Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

riskmin	2.49 237	0.22 1	3.34 171	2.33 414	1.78 406	2.89 253	0.46 225	7.35 289	6.95 338	2.75 175	1.67 113	6.75 371	5.08 410	3.24 136	1.93 274	0.00 1	0.99 463	0.00 1	0.27 445	0.02 65	1.73 469

asd	0.71 20	0.25 2	2.43 74	0.09 27	0.80 267	1.25 36	0.06 75	3.22 37	1.03 23	0.59 86	0.65 59	0.07 27	0.55 134	1.01 16	0.46 12	0.20 467	0.81 396	0.00 1	0.08 311	0.01 36	0.67 313

3.75w	0.82 46	0.25 2	2.13 42	0.07 13	1.27 355	1.26 45	0.02 39	3.85 78	1.05 28	0.51 63	0.39 44	0.08 35	0.40 100	3.31 137	0.47 15	0.07 407	0.94 428	0.00 1	0.08 311	0.00 1	0.29 180

1w_stereo	0.79 39	0.26 4	1.52 7	0.13 47	0.50 193	1.20 15	0.08 91	3.86 80	1.02 22	0.64 96	2.52 149	0.05 4	1.54 237	1.08 22	0.44 9	0.00 1	0.61 359	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.42 228

EGLCR-Stereo	1.45 119	0.26 4	2.91 126	1.94 343	0.90 284	3.13 272	0.69 299	5.81 203	3.21 124	1.14 142	0.20 30	1.52 181	0.37 90	4.29 172	0.69 85	0.01 186	0.79 390	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.21 408

5.5w	0.73 24	0.27 6	2.28 58	0.04 1	0.96 299	1.27 52	0.01 5	3.41 41	1.35 54	0.27 9	0.69 61	0.07 27	0.07 6	1.37 48	0.58 48	0.00 1	0.92 418	0.00 1	0.35 487	0.01 36	0.68 315

Monster-pub-eth3d	0.70 17	0.27 6	2.25 55	0.07 13	0.85 278	1.27 52	0.01 5	3.79 65	0.90 4	0.41 38	0.19 28	0.08 35	0.04 1	1.05 17	0.58 48	0.00 1	0.96 437	0.00 1	0.36 490	0.00 1	0.94 369

4.5_new	0.74 25	0.27 6	2.52 87	0.10 32	0.34 140	1.24 29	0.07 83	3.67 52	1.05 28	0.58 83	0.80 70	0.06 13	0.19 45	1.18 29	0.61 62	0.17 456	0.99 463	0.00 1	0.19 379	0.01 36	0.64 297

4.5w-stereo	0.74 25	0.27 6	2.52 87	0.10 32	0.34 140	1.24 29	0.07 83	3.67 52	1.05 28	0.58 83	0.80 70	0.06 13	0.19 45	1.18 29	0.60 58	0.17 456	0.99 463	0.00 1	0.19 379	0.01 36	0.64 297

4w-stereo	0.81 42	0.27 6	2.34 65	0.06 8	0.50 193	1.26 45	0.06 75	3.65 48	1.05 28	0.41 38	0.96 82	0.06 13	0.66 148	2.11 95	0.64 72	0.22 473	0.96 437	0.00 1	0.29 460	0.00 1	0.78 344

IGEV-RUCA	0.88 55	0.27 6	1.43 5	0.59 151	0.33 135	2.12 159	0.49 242	3.65 48	1.79 77	1.04 135	0.16 23	0.24 90	0.55 134	2.95 129	0.57 46	0.12 437	0.21 300	0.20 518	0.25 419	0.22 373	0.33 193

MonSter	0.72 23	0.27 6	2.25 55	0.07 13	0.85 278	1.27 52	0.01 5	3.79 65	0.91 5	0.41 38	0.18 27	0.08 35	0.04 1	1.33 43	0.58 48	0.00 1	0.96 437	0.00 1	0.36 490	0.00 1	0.94 369

asda	0.76 30	0.28 13	2.30 59	0.07 13	0.61 225	1.28 56	0.09 96	3.82 72	1.03 23	0.54 71	0.43 45	0.07 27	0.71 154	1.25 37	0.46 12	0.22 473	0.99 463	0.00 1	0.25 419	0.01 36	0.71 325

4.25_new	0.76 30	0.28 13	2.16 44	0.08 20	0.91 287	1.24 29	0.05 62	3.81 68	1.03 23	0.45 48	0.91 77	0.06 13	0.42 107	1.33 43	0.49 19	0.22 473	0.98 454	0.00 1	0.25 419	0.00 1	0.57 271

4.5w_new	0.76 30	0.28 13	2.16 44	0.08 20	0.91 287	1.24 29	0.05 62	3.81 68	1.03 23	0.45 48	0.91 77	0.06 13	0.42 107	1.33 43	0.49 19	0.22 473	0.98 454	0.00 1	0.25 419	0.00 1	0.57 271

4.25w-stereo	0.76 30	0.28 13	2.16 44	0.08 20	0.91 287	1.24 29	0.05 62	3.81 68	1.03 23	0.45 48	0.91 77	0.06 13	0.42 107	1.33 43	0.49 19	0.22 473	0.98 454	0.00 1	0.25 419	0.00 1	0.57 271

111111	1.21 91	0.28 13	2.10 41	0.22 72	1.45 382	1.42 82	0.05 62	5.30 162	2.01 82	0.55 76	3.02 165	0.09 49	0.20 47	4.87 189	0.58 48	0.00 1	0.75 384	0.00 1	0.00 1	0.10 231	1.09 395

Reg-Stereo(zero)	1.92 160	0.28 13	3.18 156	0.63 160	1.41 379	2.02 146	0.48 237	3.85 78	6.29 298	4.49 225	3.12 168	4.55 300	1.62 242	2.77 124	2.16 293	0.00 1	0.61 359	0.00 1	0.26 438	0.02 65	0.62 290

knoymous	1.50 128	0.28 13	1.99 30	0.33 101	0.48 186	1.58 99	0.11 110	5.71 195	2.81 101	4.85 231	1.75 117	4.58 302	0.46 125	3.66 149	1.30 205	0.01 186	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.09 51

qwe	0.89 57	0.29 20	2.49 82	0.10 32	1.25 351	1.24 29	0.04 53	3.97 87	1.06 35	0.66 99	0.53 52	0.05 4	0.18 43	3.58 143	0.50 25	0.07 407	0.94 428	0.00 1	0.27 445	0.01 36	0.57 271

IGEV	0.66 10	0.29 20	1.87 25	0.11 39	1.84 413	1.35 71	0.37 206	2.56 19	1.12 45	0.44 47	0.12 20	0.07 27	0.09 21	1.07 20	0.58 48	0.05 386	0.62 362	0.00 1	0.19 379	0.01 36	0.39 211

7w	0.67 12	0.30 22	2.20 50	0.04 1	0.38 158	1.29 59	0.01 5	2.59 21	1.43 61	0.34 19	0.98 83	0.06 13	0.08 11	0.97 14	0.75 97	0.00 1	0.90 414	0.00 1	0.31 469	0.00 1	0.72 329

2w_stereo	0.75 29	0.30 22	2.22 52	0.07 13	0.12 36	1.23 27	0.05 62	4.03 93	1.00 18	0.98 130	0.86 73	0.09 49	1.21 208	1.06 19	0.62 64	0.00 1	0.69 374	0.00 1	0.16 357	0.00 1	0.27 171

8.5w	0.77 35	0.31 24	2.41 72	0.13 47	1.58 390	1.28 56	0.01 5	3.43 42	0.99 13	0.56 81	0.23 31	0.05 4	0.11 31	1.20 32	1.01 159	0.00 1	0.95 433	0.00 1	0.33 478	0.00 1	0.73 331

3.5w	0.71 20	0.31 24	1.73 12	0.26 85	1.28 357	1.32 65	0.00 1	2.91 28	1.42 60	0.38 26	0.05 5	0.08 35	0.08 11	1.19 31	1.38 215	0.16 451	0.89 411	0.00 1	0.25 419	0.00 1	0.42 228

2.25w	0.92 61	0.31 24	2.36 68	0.07 13	0.15 57	1.22 20	0.05 62	3.84 77	1.05 28	0.51 63	1.30 98	0.09 49	0.68 150	4.12 164	0.68 79	0.00 1	0.98 454	0.00 1	0.28 451	0.00 1	0.73 331

PSM-AAD	3.43 333	0.31 24	2.16 44	0.80 192	0.57 219	2.53 196	5.97 504	5.53 180	3.98 186	11.00 482	11.90 418	2.93 223	9.36 500	8.03 355	1.00 155	0.01 186	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.06 161	2.39 524

5w	0.81 42	0.32 28	2.43 74	0.04 1	0.17 66	1.22 20	0.01 5	3.81 68	1.07 37	0.25 6	1.34 101	0.05 4	1.43 224	1.37 48	0.56 44	0.00 1	0.90 414	0.00 1	0.28 451	0.00 1	0.87 358

6w	0.74 25	0.32 28	2.33 64	0.08 20	2.56 457	1.20 15	0.01 5	2.21 14	1.34 53	0.29 11	0.19 28	0.04 1	0.10 26	1.10 24	0.65 76	0.00 1	1.00 470	0.00 1	0.36 490	0.00 1	1.01 379

IGEV-Stereo++	1.03 71	0.32 28	2.03 34	0.25 81	1.94 424	1.94 140	0.01 5	3.57 45	2.52 93	0.70 102	1.80 124	0.10 58	1.14 193	1.34 47	0.55 38	0.01 186	0.75 384	0.00 1	0.00 1	0.04 127	1.57 441

9w	0.68 13	0.33 31	2.43 74	0.09 27	1.15 333	1.22 20	0.01 5	2.65 22	0.97 11	0.40 31	0.37 42	0.05 4	0.08 11	1.00 15	0.79 104	0.00 1	0.92 418	0.00 1	0.31 469	0.00 1	0.86 356

2.5w	0.94 62	0.33 31	2.20 50	0.09 27	0.35 144	1.27 52	0.09 96	3.86 80	1.05 28	0.54 71	0.73 63	0.04 1	0.55 134	4.75 187	0.59 55	0.00 1	1.04 478	0.00 1	0.29 460	0.00 1	0.96 374

3w_stereo	0.79 39	0.33 31	2.53 89	0.08 20	0.14 49	1.26 45	0.03 49	3.97 87	1.06 35	0.62 93	0.58 56	0.09 49	1.02 182	1.54 63	0.64 72	0.00 1	1.00 470	0.00 1	0.23 412	0.01 36	0.65 300

GrayStereo	3.86 368	0.33 31	2.63 101	1.66 295	0.62 228	3.09 268	7.92 533	6.43 245	3.88 178	10.61 468	16.51 473	5.75 348	8.40 485	6.75 265	1.58 230	0.01 186	0.00 1	0.01 408	0.62 519	0.04 127	0.38 209

MLG-Stereo_test1	0.85 51	0.34 35	1.80 17	0.10 32	1.66 398	1.22 20	0.01 5	4.24 103	1.68 69	0.19 2	0.08 13	0.09 49	0.11 31	4.16 166	0.46 12	0.01 186	0.70 377	0.00 1	0.01 240	0.01 36	0.17 112

MLG-Stereo	0.91 60	0.34 35	1.91 27	0.16 53	0.41 173	1.23 27	0.00 1	4.57 125	1.74 72	0.41 38	0.08 13	0.09 49	0.10 26	5.68 219	0.45 11	0.02 294	0.77 388	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.16 102

Selective-IGEV	1.56 136	0.34 35	2.13 42	0.77 188	0.76 261	2.36 178	0.52 247	6.80 262	3.08 119	0.53 69	3.34 173	0.26 93	0.31 74	7.24 299	0.73 95	0.01 186	0.80 395	0.00 1	0.14 352	0.08 193	1.01 379

2.5_w	0.88 55	0.35 38	2.65 103	0.21 67	0.69 241	1.37 76	0.01 5	3.35 40	1.60 65	0.55 76	0.72 62	0.08 35	1.41 223	1.50 58	0.63 67	0.01 186	1.08 487	0.00 1	0.36 490	0.00 1	1.01 379

2.75w_new	0.80 41	0.35 38	2.31 62	0.10 32	0.23 108	1.26 45	0.09 96	3.82 72	1.05 28	0.54 71	0.23 31	0.08 35	0.86 170	2.50 117	0.64 72	0.00 1	0.97 447	0.00 1	0.27 445	0.00 1	0.69 317

3.5w_stereo	0.87 53	0.35 38	2.24 54	0.05 5	0.17 66	1.25 36	0.04 53	4.15 100	1.08 39	0.37 22	1.65 111	0.08 35	0.49 126	3.95 156	0.51 27	0.00 1	0.63 363	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.27 171

2w	0.85 51	0.36 41	2.67 107	0.26 85	0.39 162	1.22 20	0.01 5	3.77 61	1.41 56	0.63 95	0.45 47	0.78 150	1.02 182	1.57 68	0.71 90	0.00 1	1.05 481	0.00 1	0.25 419	0.01 36	0.51 255

zero-FE	1.13 84	0.36 41	3.08 150	0.48 136	1.95 425	1.75 125	0.80 326	3.70 55	0.69 2	0.54 71	0.16 23	0.30 103	0.43 118	3.59 144	1.37 214	0.31 494	0.79 390	0.00 1	0.26 438	1.40 524	0.65 300

3.25w_new	0.68 13	0.36 41	2.09 37	0.05 5	0.19 79	1.26 45	0.01 5	4.00 90	1.10 41	0.46 54	0.26 36	0.08 35	0.41 103	0.93 11	0.51 27	0.00 1	0.94 428	0.00 1	0.22 405	0.01 36	0.75 337

3.25w	0.68 13	0.36 41	2.09 37	0.05 5	0.19 79	1.26 45	0.01 5	4.00 90	1.10 41	0.46 54	0.26 36	0.08 35	0.41 103	0.93 11	0.51 27	0.00 1	0.94 428	0.00 1	0.22 405	0.01 36	0.75 337

SGD-Stereo	0.76 30	0.36 41	1.37 3	0.43 124	0.14 49	1.25 36	0.29 185	2.25 15	0.84 3	0.61 92	0.51 48	0.09 49	0.11 31	6.65 259	0.19 1	0.01 186	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.07 43

U	2.23 206	0.36 41	2.93 129	0.26 85	8.08 556	11.12 495	0.00 1	3.68 54	1.12 45	0.29 11	0.52 51	0.16 67	0.08 11	0.83 5	0.30 3	0.00 1	0.00 1	9.75 564	5.13 572	0.02 65	0.02 6

Any-RAFT	2.33 217	0.36 41	2.35 66	1.58 284	0.84 275	4.93 391	0.55 255	9.10 338	5.93 285	4.30 221	4.90 221	5.79 350	2.22 269	2.75 123	0.51 27	0.02 294	0.32 319	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.18 117

9.5w	0.71 20	0.37 48	2.43 74	0.08 20	1.37 374	1.30 62	0.01 5	2.82 25	0.99 13	0.43 46	0.57 55	0.05 4	0.07 6	1.07 20	0.84 119	0.00 1	0.92 418	0.00 1	0.32 474	0.00 1	0.45 241

CAS	2.42 232	0.37 48	2.30 59	11.49 561	3.97 511	1.65 108	0.02 39	4.08 95	2.84 103	0.51 63	1.65 111	0.25 92	0.28 65	1.73 74	0.92 136	10.05 569	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 36	6.26 557

3w	0.97 67	0.38 50	2.47 81	0.48 136	0.63 230	1.32 65	0.01 5	3.78 62	1.01 20	0.40 31	2.12 132	0.06 13	0.12 35	1.96 85	1.44 221	0.49 515	1.24 520	0.00 1	0.39 499	0.00 1	1.13 401

8w	0.69 16	0.38 50	2.30 59	0.06 8	1.22 345	1.25 36	0.01 5	3.19 36	0.99 13	0.49 61	0.08 13	0.05 4	0.21 52	1.13 25	0.81 110	0.00 1	0.92 418	0.00 1	0.22 405	0.00 1	0.45 241

FoundationStereo	0.48 2	0.38 50	1.70 11	0.82 195	1.00 304	0.42 3	0.06 75	0.63 2	1.44 62	0.38 26	0.04 4	0.11 61	0.37 90	0.93 11	0.39 6	0.03 338	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 56

AE-Stereo	1.89 154	0.38 50	3.86 225	1.94 343	0.38 158	2.51 195	0.58 264	7.19 282	7.28 353	1.60 155	3.51 184	1.07 162	0.77 162	2.12 96	1.24 199	0.03 338	1.02 475	0.00 1	0.28 451	0.11 247	1.84 486

AEACV	1.27 97	0.38 50	2.61 98	1.75 314	1.21 344	2.44 186	0.85 347	4.79 133	1.67 67	0.71 106	0.26 36	0.29 100	2.00 258	2.30 107	0.66 77	0.01 186	0.95 433	0.00 1	0.42 504	0.12 266	2.07 509

test-3	2.19 199	0.38 50	3.88 231	1.55 282	0.91 287	1.39 79	0.80 326	5.36 173	5.51 264	7.36 359	1.90 126	4.05 276	0.42 107	6.67 262	1.17 186	0.00 1	0.99 463	0.00 1	0.28 451	0.20 355	1.08 393

test_1	2.18 196	0.38 50	3.87 226	1.54 281	0.91 287	1.38 77	0.80 326	5.36 173	5.53 266	7.12 339	1.86 125	4.05 276	0.41 103	6.65 259	1.17 186	0.00 1	0.99 463	0.00 1	0.28 451	0.20 355	1.08 393

s12784h	2.10 185	0.38 50	3.31 167	0.17 55	0.09 22	4.89 390	0.13 123	7.34 288	8.06 382	3.87 209	4.47 213	0.60 143	1.19 207	6.78 270	0.63 67	0.01 186	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.04 23

6.5_w	0.70 17	0.39 58	2.51 86	0.09 27	0.13 42	1.26 45	0.01 5	2.82 25	0.99 13	0.24 4	1.06 86	0.05 4	0.09 21	1.49 56	1.38 215	0.00 1	0.73 382	0.00 1	0.30 464	0.00 1	0.43 238

dual_stereo	0.95 64	0.39 58	1.83 21	0.37 111	1.11 325	0.84 7	0.03 49	4.34 115	1.83 78	0.30 14	0.08 13	0.21 76	0.12 35	3.16 134	0.98 150	0.00 1	1.34 532	0.00 1	0.20 391	0.00 1	1.83 485

rvit_stereo_0075_2	2.15 190	0.39 58	6.61 407	0.67 171	1.95 425	1.74 124	0.10 104	7.81 308	6.03 287	2.97 181	4.01 197	3.07 230	0.57 139	5.49 212	1.13 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.34 197

GLC_STEREO	0.87 53	0.39 58	1.55 8	0.72 176	0.01 1	1.98 143	0.55 255	3.52 43	3.54 150	0.96 129	1.63 109	0.19 71	0.41 103	1.29 41	0.58 48	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.08 47

test_3	2.22 203	0.39 58	4.20 264	1.51 277	0.90 284	1.29 59	0.74 315	5.34 166	6.37 304	6.64 311	1.96 130	4.24 290	0.45 123	6.63 257	1.17 186	0.00 1	1.00 470	0.00 1	0.28 451	0.19 346	1.01 379

GMM-Stereo	3.42 331	0.39 58	3.24 160	0.87 202	0.50 193	2.26 167	4.73 490	5.64 191	3.81 170	7.08 336	16.57 474	6.13 357	3.62 339	7.74 339	1.40 219	0.05 386	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.12 266	4.24 550

Prome-Stereo	3.73 356	0.39 58	2.62 100	1.05 222	0.52 206	2.06 151	4.58 486	4.88 139	3.95 183	9.34 439	20.39 504	4.03 275	7.02 459	7.86 344	1.31 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 180	4.52 551

MLG-Stereo_test2	0.82 46	0.40 65	1.99 30	0.39 115	1.07 314	1.43 84	0.02 39	4.01 92	1.75 73	0.37 22	0.07 10	0.15 64	0.10 26	2.62 119	0.57 46	0.32 496	0.65 367	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.42 228

RSM	1.43 115	0.40 65	1.79 16	0.74 185	0.54 213	2.45 187	0.49 242	4.13 98	3.29 130	0.65 97	2.53 150	2.15 203	0.30 71	6.97 282	0.85 120	0.01 186	0.12 268	0.00 1	0.25 419	0.11 247	0.72 329

CES	1.72 148	0.40 65	1.82 18	0.65 165	7.83 554	2.62 205	0.13 123	5.35 171	2.68 96	0.36 20	1.30 98	0.33 110	0.32 81	1.92 83	0.72 92	0.01 186	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.56 486	7.35 560

7.25w	0.63 6	0.41 68	2.46 78	0.06 8	0.44 179	1.25 36	0.01 5	1.29 6	1.41 56	0.40 31	0.06 6	0.06 13	0.08 11	1.54 63	1.13 177	0.00 1	0.96 437	0.00 1	0.27 445	0.00 1	0.85 352

7.5w++	0.63 6	0.41 68	2.46 78	0.06 8	0.44 179	1.25 36	0.01 5	1.29 6	1.41 56	0.40 31	0.06 6	0.06 13	0.08 11	1.54 63	1.13 177	0.00 1	0.96 437	0.00 1	0.27 445	0.00 1	0.85 352

7.5w	0.63 6	0.41 68	2.46 78	0.06 8	0.44 179	1.25 36	0.01 5	1.29 6	1.41 56	0.40 31	0.06 6	0.06 13	0.08 11	1.54 63	1.13 177	0.00 1	0.96 437	0.00 1	0.27 445	0.00 1	0.85 352

adal-stereo	0.70 17	0.41 68	2.41 72	0.10 32	1.29 363	1.25 36	0.01 5	2.82 25	0.98 12	0.48 59	0.56 53	0.05 4	0.07 6	1.08 22	0.83 117	0.00 1	0.93 422	0.00 1	0.34 483	0.00 1	0.44 240

AdaDepth	0.81 42	0.41 68	3.63 209	0.17 55	1.35 372	1.62 104	0.08 91	1.20 5	1.66 66	0.33 18	0.58 56	0.10 58	0.29 68	2.59 118	0.63 67	0.02 294	0.79 390	0.00 1	0.20 391	0.01 36	0.62 290

LG-G_1	0.83 49	0.41 68	1.83 21	0.35 107	0.33 135	1.82 131	0.02 39	4.37 116	1.10 41	0.60 90	0.08 13	0.09 49	0.08 11	3.50 141	0.55 38	0.03 338	0.59 354	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.77 340

LG-G	0.83 49	0.41 68	1.83 21	0.35 107	0.33 135	1.82 131	0.02 39	4.37 116	1.10 41	0.60 90	0.08 13	0.09 49	0.08 11	3.50 141	0.55 38	0.03 338	0.59 354	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.77 340

RAFT-Stereo-weight	1.91 159	0.41 68	2.09 37	1.17 232	0.63 230	3.20 278	0.74 315	5.78 200	6.80 329	5.25 247	3.47 177	2.80 220	0.36 88	3.16 134	1.09 173	0.02 294	0.53 349	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.66 310

FlowAnything_test	0.61 5	0.42 76	2.39 70	0.22 72	0.17 66	1.71 121	0.03 49	1.88 11	1.20 49	1.22 145	0.77 68	0.04 1	0.05 3	0.75 4	0.89 129	0.06 398	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.10 231	0.33 193

MLG-Stereo_test3	0.63 6	0.42 76	2.06 35	0.38 114	0.40 168	1.36 74	0.01 5	4.13 98	0.95 9	0.48 59	0.13 22	0.06 13	0.07 6	0.89 8	0.37 5	0.02 294	0.61 359	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.18 117

LGtest1	0.53 3	0.42 76	1.55 8	0.14 51	0.30 124	1.00 9	0.01 5	2.47 17	1.19 48	0.65 97	0.12 20	0.08 35	0.10 26	1.30 42	0.47 15	0.01 186	0.45 341	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.20 133

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 69	0.42 76	3.22 157	0.48 136	0.63 230	2.02 146	0.27 182	5.79 201	1.32 51	0.82 121	0.75 66	0.87 155	0.23 54	1.24 36	0.86 122	0.15 445	0.58 353	0.00 1	0.26 438	0.03 98	0.49 249

Gwc-CoAtRS	2.16 193	0.42 76	3.13 151	1.28 245	0.31 128	3.52 310	0.39 210	6.56 249	6.31 300	5.38 251	5.11 227	5.47 334	1.70 246	2.00 89	1.08 169	0.01 186	0.19 291	0.00 1	0.25 419	0.02 65	0.16 102

4.5w	0.78 36	0.43 81	2.59 96	0.21 67	2.73 466	1.30 62	0.01 5	0.84 3	0.99 13	0.36 20	1.71 114	0.07 27	0.39 98	1.39 52	0.55 38	0.04 368	0.96 437	0.00 1	0.28 451	0.00 1	0.82 348

4w	0.66 10	0.43 81	2.76 116	0.07 13	0.17 66	1.31 64	0.01 5	2.77 24	1.14 47	0.24 4	0.07 10	0.08 35	0.10 26	1.43 55	0.72 92	0.00 1	1.01 474	0.00 1	0.28 451	0.00 1	0.69 317

SM2	0.74 25	0.43 81	1.76 15	0.40 118	0.80 267	1.62 104	0.04 53	3.83 75	1.77 76	0.49 61	0.06 6	0.10 58	0.08 11	1.42 53	0.54 36	0.01 186	0.78 389	0.00 1	0.12 343	0.04 127	0.48 247

LoS	1.03 71	0.43 81	2.53 89	0.64 161	0.14 49	2.42 183	0.26 180	5.64 191	2.93 106	1.08 138	0.24 34	0.49 130	0.45 123	2.31 109	0.83 117	0.02 294	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.03 14
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	2.26 209	0.43 81	6.69 413	0.40 118	0.20 89	1.70 114	0.13 123	5.73 196	9.44 422	6.01 274	5.29 235	1.12 164	2.77 297	2.49 116	2.21 295	0.01 186	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.02 65	0.61 285

tt	83.10 601	0.43 81	99.97 610	79.27 601	93.14 603	100.00 611	100.00 610	100.00 613	99.89 607	60.55 593	48.44 580	99.98 612	99.96 609	99.98 612	100.00 613	91.80 604	99.82 608	73.67 604	73.25 600	86.43 604	55.39 598

BUS	2.72 265	0.43 81	3.76 215	0.70 173	0.50 193	7.31 442	0.48 237	9.93 363	5.65 270	6.50 298	6.23 268	5.21 327	1.18 202	4.27 169	1.89 271	0.01 186	0.03 195	0.03 459	0.00 1	0.06 161	0.14 80

BSDual-CNN	2.91 280	0.43 81	3.76 215	0.70 173	0.50 193	6.97 432	1.58 411	9.93 363	5.65 270	6.50 298	6.23 268	6.17 359	2.50 281	4.27 169	2.67 323	0.01 186	0.03 195	0.03 459	0.00 1	0.06 161	0.14 80

psmg	3.34 317	0.43 81	3.76 215	0.73 179	0.50 193	8.47 460	2.74 443	10.88 395	5.65 270	8.91 421	8.78 341	6.17 359	2.50 281	4.27 169	2.67 323	0.01 186	0.04 212	0.06 480	0.00 1	0.12 266	0.10 56

KYRaft	3.68 350	0.43 81	2.53 89	0.89 205	0.49 189	2.28 172	3.89 472	5.30 162	3.82 172	8.99 425	19.28 499	6.54 368	4.96 402	7.92 348	0.96 148	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.06 161	5.17 552

CFNet-RSSM	2.26 209	0.43 81	3.24 160	1.28 245	0.31 128	3.19 277	0.40 211	7.62 302	7.29 354	5.88 264	4.68 215	5.32 331	1.68 244	2.26 105	1.04 163	0.01 186	0.09 253	0.00 1	0.31 469	0.03 98	0.16 102

PMTNet	1.48 125	0.43 81	2.77 118	0.31 94	0.17 66	2.94 256	0.33 198	3.66 50	5.27 250	1.11 140	1.28 95	0.28 98	0.92 172	4.32 173	0.90 132	4.89 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.05 29

FACV-RUCA	2.38 222	0.44 93	4.18 261	1.33 250	2.87 470	2.45 187	1.21 388	8.68 324	6.12 290	4.07 215	7.28 305	1.25 169	2.00 258	3.37 138	1.62 237	0.01 186	0.03 195	0.10 493	0.05 299	0.36 446	0.29 180

PAM	4.07 387	0.44 93	6.47 402	1.97 352	1.18 338	10.83 493	1.64 414	10.66 386	4.55 219	6.54 304	4.69 216	16.99 513	6.88 455	4.07 160	1.63 240	0.00 1	0.68 372	0.00 1	0.77 527	0.10 231	1.24 411

Pointernet	1.04 76	0.44 93	2.58 93	0.32 95	0.52 206	1.78 126	0.07 83	5.69 193	2.76 99	0.27 9	2.28 142	0.80 152	0.44 121	1.37 48	0.49 19	0.00 1	0.36 329	0.00 1	0.25 419	0.02 65	0.32 192

MGS-Stereo	1.22 92	0.44 93	2.92 128	0.83 196	0.07 14	1.82 131	0.65 287	2.44 16	3.95 183	1.11 140	6.19 266	0.49 130	0.37 90	1.73 74	0.81 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 476	0.01 1

HSM-Net_RVC	4.40 411	0.44 93	3.22 157	0.72 176	0.68 238	7.06 436	1.82 421	12.57 444	8.48 395	9.04 426	12.20 424	14.98 494	5.14 413	7.32 306	4.19 380	0.02 294	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.14 80
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
monsters	1.12 83	0.45 98	2.32 63	0.54 147	2.80 468	1.38 77	0.01 5	3.74 58	1.00 18	0.46 54	0.63 58	0.06 13	0.13 39	6.08 234	0.88 128	0.15 445	0.96 437	0.00 1	0.31 469	0.00 1	0.55 265

AIO-Stereo	1.30 100	0.45 98	1.73 12	0.67 171	0.77 262	2.33 175	0.60 270	5.99 221	3.27 127	0.45 48	3.46 176	0.41 119	0.28 65	1.53 62	0.71 90	0.04 368	0.79 390	0.00 1	0.67 522	0.10 231	1.67 455

RSM++	1.24 94	0.45 98	1.84 24	1.61 286	0.51 202	2.73 222	0.29 185	2.99 30	3.22 125	0.69 101	2.06 131	0.52 135	0.28 65	5.62 215	0.86 122	0.01 186	0.03 195	0.00 1	0.17 368	0.16 319	0.85 352

RAFT-Test	2.49 237	0.45 98	4.35 274	1.89 335	1.28 357	4.83 388	0.68 296	7.19 282	4.51 216	5.00 239	7.09 299	6.81 375	1.12 189	2.22 101	1.16 185	0.01 186	0.63 363	0.00 1	0.33 478	0.05 149	0.20 133

SST-Stereo	2.86 274	0.45 98	3.64 210	1.46 270	0.36 151	3.94 347	0.80 326	6.07 225	4.46 212	10.96 481	6.21 267	4.94 318	4.14 366	8.85 409	0.93 140	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.03 14

Monster-pub-mixall	0.90 58	0.46 103	1.43 5	0.04 1	0.13 42	1.29 59	0.02 39	3.04 31	1.07 37	0.99 133	0.51 48	0.08 35	0.09 21	6.37 245	0.67 78	0.01 186	1.06 483	0.00 1	0.16 357	0.02 65	0.54 264

LG-Stereo_L1	0.82 46	0.46 103	1.74 14	0.28 90	0.34 140	1.36 74	0.19 156	2.56 19	0.91 5	0.32 16	0.03 1	0.07 27	0.06 5	6.62 255	0.54 36	0.01 186	0.63 363	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 139

PAM_32	4.12 393	0.46 103	5.63 360	1.95 347	1.02 308	10.74 491	0.85 347	11.04 397	5.02 246	6.19 282	5.28 234	17.64 517	7.30 466	5.03 195	1.45 222	0.00 1	0.68 372	0.00 1	0.77 527	0.14 299	1.14 403

RCA-Stereo	2.19 199	0.46 103	3.22 157	0.47 134	0.33 135	2.27 170	0.47 227	5.60 187	15.20 493	2.86 177	5.61 249	0.78 150	3.15 307	1.71 72	0.48 18	0.00 1	0.90 414	0.00 1	0.00 1	0.10 231	0.26 168

RAFT_R40	2.83 271	0.46 103	3.85 223	1.38 258	0.32 134	3.78 337	0.97 366	6.16 229	4.82 237	9.74 452	6.35 277	4.96 319	3.94 359	8.78 406	1.05 164	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.03 14

pcwnet_v2	4.36 407	0.46 103	9.07 473	1.43 267	1.10 324	3.41 295	0.40 211	13.44 475	14.60 489	10.29 462	14.22 451	5.82 352	2.97 303	6.75 265	2.29 308	0.01 186	0.05 221	0.04 469	0.02 262	0.17 328	0.61 285

R-Stereo Train	2.60 252	0.46 103	2.94 131	1.10 226	0.18 75	3.61 316	0.60 270	6.88 265	3.50 137	9.13 430	17.23 483	1.77 189	0.77 162	2.03 91	1.65 246	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 139

RAFT-Stereo	2.60 252	0.46 103	2.94 131	1.10 226	0.18 75	3.61 316	0.60 270	6.88 265	3.50 137	9.13 430	17.23 483	1.77 189	0.77 162	2.03 91	1.65 246	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 139
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_L2	0.78 36	0.47 111	1.99 30	0.29 92	0.36 151	1.28 56	0.18 151	3.82 72	0.91 5	0.32 16	0.03 1	0.07 27	0.07 6	4.41 175	0.55 38	0.01 186	0.59 354	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.25 165

rvit_stereo_0083	1.16 88	0.47 111	3.68 213	0.54 147	0.10 25	1.25 36	0.24 174	3.17 34	5.31 254	0.52 68	0.80 70	0.82 153	1.16 200	4.52 180	0.51 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.13 75

trnet	1.09 77	0.47 111	2.19 49	0.12 44	0.21 98	1.70 114	0.02 39	4.28 109	6.97 339	0.78 115	1.77 120	0.48 129	0.67 149	1.50 58	0.58 48	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 14

CASnet	1.09 77	0.47 111	2.09 37	0.79 189	0.08 17	2.10 154	0.14 133	3.83 75	4.26 199	3.84 207	1.56 105	0.32 108	0.30 71	1.13 25	0.77 103	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.03 14
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DisPM	2.59 250	0.47 111	4.32 271	1.89 335	0.20 89	3.42 296	0.63 280	5.56 185	5.60 268	8.66 413	7.05 297	2.82 221	1.03 184	9.05 422	1.07 168	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.04 23

PFNet+	2.52 241	0.47 111	4.97 320	0.95 214	0.18 75	3.12 271	0.73 311	4.98 143	6.97 339	7.95 377	6.38 278	2.51 211	1.18 202	8.05 358	1.82 262	0.03 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.05 29

ICVP	2.53 242	0.47 111	3.64 210	1.20 236	0.69 241	2.71 219	0.84 342	10.63 385	4.66 225	4.31 222	8.99 346	2.75 219	1.93 255	2.91 128	4.07 379	0.06 398	0.24 308	0.01 408	0.01 240	0.13 288	0.26 168
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
NF-Stereo	2.38 222	0.48 118	3.88 231	2.17 378	0.11 27	3.43 298	0.42 216	7.08 280	3.75 166	6.91 324	5.29 235	2.65 217	1.33 215	8.40 383	1.67 252	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.02 6

OCTAStereo	2.38 222	0.48 118	3.90 233	2.16 373	0.11 27	3.42 296	0.42 216	7.06 275	3.74 164	6.91 324	5.26 231	2.63 216	1.32 213	8.41 385	1.70 255	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.01 1

PSM-softLoss	2.38 222	0.48 118	4.28 267	1.94 343	0.19 79	2.73 222	0.38 207	6.67 254	3.50 137	6.33 288	6.33 275	2.93 223	0.97 176	8.90 411	1.88 267	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.03 14

KMStereo	2.38 222	0.48 118	4.28 267	1.94 343	0.19 79	2.73 222	0.38 207	6.67 254	3.50 137	6.33 288	6.33 275	2.93 223	0.97 176	8.90 411	1.88 267	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.03 14

RE-Stereo	2.38 222	0.48 118	3.91 234	2.17 378	0.11 27	3.43 298	0.42 216	7.07 277	3.75 166	6.91 324	5.26 231	2.62 214	1.33 215	8.41 385	1.72 257	0.01 186	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.03 98	0.01 1

TVStereo	2.38 222	0.48 118	3.91 234	2.17 378	0.11 27	3.43 298	0.42 216	7.07 277	3.75 166	6.91 324	5.26 231	2.62 214	1.33 215	8.41 385	1.72 257	0.01 186	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.03 98	0.01 1

cross-raft	2.25 208	0.48 118	2.96 138	1.87 331	0.94 294	3.72 332	0.47 227	7.61 300	4.15 192	5.37 250	5.68 252	6.17 359	1.40 220	2.15 98	1.06 166	0.01 186	0.22 301	0.00 1	0.19 379	0.03 98	0.41 223

XX-Stereo	2.95 286	0.48 118	7.08 427	2.84 464	2.51 455	1.63 106	0.20 161	6.15 228	3.38 134	2.38 167	16.00 468	6.90 378	0.25 57	6.40 247	1.14 181	0.00 1	0.66 368	0.00 1	0.31 469	0.16 319	0.57 271

UGAM-zero	3.92 373	0.49 126	5.26 333	1.17 232	0.89 282	4.00 352	0.47 227	12.42 439	3.62 157	5.46 254	5.86 253	15.76 501	8.92 496	8.63 401	2.44 313	0.00 1	0.84 401	0.00 1	0.89 530	0.03 98	1.27 417

MSKI-zero shot	2.23 206	0.49 126	2.49 82	1.60 285	0.81 271	2.69 216	0.29 185	6.82 263	2.50 91	4.37 223	7.61 313	3.65 262	0.26 59	8.62 400	0.63 67	0.01 186	1.09 490	0.00 1	0.25 419	0.03 98	0.46 243

testlalala	1.80 149	0.49 126	2.67 107	1.24 240	0.46 183	3.91 344	0.87 355	6.62 253	2.96 109	6.78 321	3.83 193	1.74 187	0.40 100	1.57 68	0.76 99	0.01 186	1.16 511	0.00 1	0.38 496	0.01 36	0.17 112

MC-Stereo	1.87 152	0.49 126	3.52 190	2.82 461	1.07 314	1.90 137	0.12 114	4.89 142	3.27 127	3.66 201	3.58 189	0.56 140	1.45 225	5.79 222	0.81 110	0.00 1	1.19 516	0.00 1	0.21 398	0.11 247	1.95 499

iRaft-Stereo_20w	3.11 298	0.49 126	6.09 383	1.01 218	1.25 351	3.99 351	1.00 371	14.00 487	4.73 229	6.70 319	6.27 273	2.34 207	2.28 273	7.29 304	1.58 230	0.01 186	0.75 384	0.00 1	0.73 525	0.10 231	1.63 446

AAGNet	3.50 335	0.49 126	3.38 174	1.91 338	0.41 173	3.66 323	1.02 372	5.14 153	5.16 249	9.65 450	7.75 317	4.91 315	6.23 441	7.45 319	12.73 516	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.06 38

S2M2_XL	0.26 1	0.50 132	1.34 2	0.11 39	0.13 42	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 65	0.07 27	0.18 43	0.61 2	0.33 4	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 6
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	1.18 90	0.50 132	2.75 115	0.50 141	2.62 459	1.22 20	0.01 5	3.73 57	0.95 9	0.59 86	1.62 108	0.06 13	0.09 21	6.02 228	0.96 148	0.01 186	1.10 493	0.00 1	0.34 483	0.01 36	0.56 269

S2M2_L	0.53 3	0.50 132	1.58 10	0.53 146	0.18 75	1.13 11	0.01 5	1.47 9	2.18 87	0.18 1	0.87 75	0.13 63	0.20 47	0.87 7	0.51 27	0.01 186	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.20 355	0.01 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo++_RVC	1.70 143	0.50 132	3.07 149	0.45 129	0.01 1	1.69 113	0.02 39	3.09 33	8.24 386	3.82 205	7.53 311	0.49 130	0.32 81	1.05 17	0.52 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 560	0.01 36	0.08 47
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DCVSM-stereo	3.32 315	0.51 136	3.40 182	1.79 319	0.79 264	2.94 256	0.48 237	7.31 286	5.69 276	11.47 492	5.61 249	10.63 447	5.93 432	5.74 221	3.63 355	0.03 338	0.09 253	0.03 459	0.00 1	0.12 266	0.11 65

PCWNet_CMD	3.14 302	0.51 136	4.47 282	0.44 128	0.26 119	2.87 250	0.15 136	9.66 356	9.78 426	7.28 353	11.50 408	6.84 377	2.40 278	4.47 178	1.83 263	0.01 186	0.02 167	0.02 441	0.00 1	0.06 161	0.29 180

CRE-IMP	2.08 175	0.51 136	3.43 184	0.35 107	0.19 79	3.85 342	0.83 340	5.77 199	3.43 136	5.81 262	4.24 202	3.45 252	0.83 168	6.56 251	1.99 280	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 247	0.20 133

CREStereo	1.09 77	0.51 136	2.16 44	0.11 39	0.24 110	1.67 109	0.03 49	4.24 103	6.91 336	0.80 119	1.73 116	0.44 125	0.64 146	1.58 70	0.61 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 6
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MSMDNet	3.15 303	0.51 136	4.48 284	0.46 132	0.25 114	2.88 252	0.16 142	9.79 359	9.82 427	7.24 349	11.36 406	6.82 376	2.41 279	4.47 178	1.86 265	0.01 186	0.02 167	0.02 441	0.00 1	0.06 161	0.30 185

MultiAttention	14.02 549	0.52 141	4.06 251	2.43 428	1.86 417	58.14 596	83.76 599	19.31 539	15.21 494	8.39 399	21.24 507	13.23 480	2.52 284	33.74 572	8.16 455	0.20 467	0.06 227	0.72 536	0.98 536	2.74 544	3.13 535

MM-Stereo_test2	1.30 100	0.52 141	2.67 107	1.71 306	0.29 122	1.79 127	0.51 245	5.28 160	3.84 175	0.95 127	0.93 80	0.51 134	0.36 88	2.29 106	1.12 174	0.00 1	0.95 433	0.00 1	0.07 308	0.32 437	1.97 502

NRIStereo	2.27 212	0.52 141	3.35 173	1.26 242	0.17 66	3.04 265	0.84 342	5.96 219	3.74 164	6.27 285	3.44 175	4.13 281	1.80 254	8.31 377	2.11 288	0.00 1	0.10 259	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.20 133

UniTT-Stereo	0.94 62	0.53 144	2.82 119	0.94 212	1.29 363	0.56 5	0.12 114	1.49 10	3.16 121	1.77 157	2.22 139	0.20 75	0.32 81	1.76 80	1.33 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 319	0.02 6

testlalala_base	3.54 338	0.53 144	3.53 193	2.31 410	2.22 440	4.04 356	0.61 274	6.91 267	2.73 97	2.69 173	4.17 200	1.78 192	0.51 128	2.02 90	1.08 169	13.13 577	3.23 567	0.00 1	0.35 487	16.60 571	2.27 521

DAS	4.18 396	0.53 144	6.20 389	2.20 382	3.69 499	2.78 231	3.12 457	8.69 325	10.29 432	9.39 441	12.80 435	4.58 302	7.20 462	9.08 423	2.70 326	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.34 197

SepStereo	4.22 399	0.53 144	6.20 389	2.20 382	3.69 499	2.78 231	3.12 457	8.69 325	10.29 432	9.39 441	12.80 435	4.58 302	7.20 462	9.74 449	2.70 326	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.34 197

DilatedVolume-Stereo	1.37 107	0.54 148	3.84 222	1.25 241	0.30 124	2.19 163	0.10 104	3.17 34	1.67 67	3.13 188	2.14 134	0.74 148	0.58 141	5.71 220	0.92 136	0.03 338	0.30 316	0.00 1	0.18 374	0.04 127	0.56 269

Selective-RAFT	1.92 160	0.54 148	3.87 226	1.15 228	0.21 98	3.83 341	0.06 75	5.00 144	4.68 226	1.59 154	2.14 134	3.05 227	2.77 297	6.63 257	1.34 212	0.00 1	0.95 433	0.00 1	0.32 474	0.05 149	0.19 127

FTStereo	4.61 425	0.54 148	2.86 124	0.98 217	0.40 168	2.57 199	8.51 537	5.70 194	3.76 169	10.85 476	29.92 544	5.53 337	7.43 469	7.73 338	1.63 240	0.17 456	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.04 127	3.62 544

DEmStereo	3.86 368	0.54 148	4.04 249	0.26 85	0.17 66	5.17 394	2.45 436	4.70 129	4.34 205	8.37 398	19.94 502	5.06 324	10.13 504	7.86 344	3.93 374	0.01 186	0.01 128	0.01 408	0.00 1	0.03 98	0.10 56

test-1	2.14 189	0.54 148	6.32 398	1.07 223	1.22 345	2.13 161	0.54 251	6.40 243	4.80 236	3.55 196	5.23 230	4.02 274	0.71 154	1.95 84	2.15 292	0.08 416	0.98 454	0.00 1	0.08 311	0.02 65	1.07 390

EAI-Stereo	2.75 269	0.54 148	3.17 153	0.91 209	1.28 357	4.02 353	5.30 499	12.39 437	4.76 230	2.51 170	7.10 300	1.22 166	0.94 175	6.03 230	1.96 276	0.01 186	0.56 350	0.00 1	1.38 546	0.04 127	0.95 372

rvit_stereo_0081	1.03 71	0.55 154	2.58 93	0.64 161	0.13 42	1.35 71	0.12 114	3.74 58	5.28 251	0.55 76	0.32 40	0.55 138	0.12 35	4.08 161	0.53 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.05 29

rvit_stereo_0082	1.03 71	0.55 154	2.58 93	0.64 161	0.13 42	1.35 71	0.12 114	3.74 58	5.28 251	0.55 76	0.32 40	0.55 138	0.12 35	4.08 161	0.53 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.05 29

IGEV-Stereo+	1.89 154	0.55 154	2.49 82	0.48 136	3.25 482	2.06 151	0.07 83	1.92 12	1.52 64	0.77 109	0.08 13	0.22 82	0.44 121	7.11 292	0.68 79	0.04 368	0.66 368	0.00 1	0.33 478	5.08 551	10.13 571

LCNet	2.94 284	0.55 154	2.57 92	1.03 221	0.59 223	2.05 149	1.55 410	5.51 178	4.19 195	6.08 279	10.58 392	4.54 299	6.63 449	7.59 332	0.90 132	0.01 186	0.00 1	0.01 408	0.76 526	0.31 432	3.43 539

Patchmatch Stereo++	2.09 181	0.55 154	3.57 200	0.20 58	0.20 89	3.68 328	0.64 283	5.90 212	3.52 144	5.91 266	4.41 206	3.42 244	1.51 232	7.07 287	0.95 145	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.10 56
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 169	0.55 154	3.57 200	0.20 58	0.21 98	3.69 331	0.69 299	5.89 207	3.52 144	5.91 266	4.43 208	3.42 244	1.50 228	5.63 216	0.94 144	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.10 56

DeepStereo_RVC	2.15 190	0.55 154	3.26 162	0.21 67	0.19 79	3.47 304	0.68 296	5.76 198	3.60 154	6.36 292	4.19 201	3.42 244	4.44 377	5.04 196	1.59 233	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.18 117

RAFT-345	3.36 322	0.55 154	3.43 184	1.23 238	0.21 98	2.62 205	0.46 225	3.91 82	6.34 301	7.46 362	24.49 525	4.19 285	1.74 252	8.27 370	2.25 301	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.02 6

iRAFT	2.09 181	0.55 154	3.57 200	0.20 58	0.20 89	3.68 328	0.64 283	5.90 212	3.52 144	5.91 266	4.41 206	3.42 244	1.51 232	7.07 287	0.95 145	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.10 56

CFNet_pseudo	2.96 288	0.55 154	4.51 286	0.43 124	0.24 110	2.83 235	0.12 114	8.59 322	8.13 383	7.20 347	10.41 385	6.47 366	2.04 260	5.27 204	2.00 282	0.00 1	0.02 167	0.01 408	0.00 1	0.06 161	0.23 153

ccs_rob	2.95 286	0.55 154	4.53 290	0.42 121	0.25 114	2.84 237	0.12 114	8.58 321	8.13 383	7.18 344	10.36 384	6.44 365	2.05 261	5.28 205	1.97 277	0.00 1	0.02 167	0.01 408	0.00 1	0.06 161	0.23 153

water-stereo	0.90 58	0.56 165	4.39 276	0.11 39	0.08 17	1.57 98	0.15 136	4.51 122	1.69 70	0.80 119	1.31 100	0.27 95	0.24 56	0.71 3	0.56 44	0.26 487	0.06 227	0.00 1	0.02 262	0.03 98	0.71 325

DEFOM-Stereo	0.78 36	0.56 165	1.98 28	0.21 67	0.12 36	1.93 139	0.44 222	0.99 4	0.93 8	0.70 102	0.51 48	0.15 64	0.09 21	6.39 246	0.40 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.14 80

CFNet_ucs	3.23 308	0.56 165	4.59 298	0.59 151	0.37 156	3.29 286	0.19 156	10.47 379	9.02 411	7.78 371	12.57 430	5.59 339	1.74 252	5.39 208	1.86 265	0.00 1	0.04 212	0.01 408	0.00 1	0.10 231	0.33 193

PSMNet-ADL	3.17 306	0.56 165	3.00 145	1.55 282	0.40 168	5.97 414	0.28 183	9.06 335	5.75 278	3.56 197	6.80 290	8.33 405	4.51 379	7.65 335	5.51 417	0.03 338	0.09 253	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.28 177

ROB_FTStereo_v2	2.04 171	0.56 165	3.56 199	0.20 58	0.21 98	3.66 323	0.72 309	5.89 207	3.51 142	5.91 266	4.46 211	3.42 244	1.50 228	6.08 234	0.93 140	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.09 51

HUI-Stereo	1.94 162	0.56 165	3.55 197	0.20 58	0.20 89	3.67 327	0.63 280	5.89 207	3.53 148	5.92 271	4.44 209	3.41 243	1.51 232	4.21 168	0.89 129	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.11 65

iGMRVC	2.09 181	0.56 165	3.59 205	0.20 58	0.21 98	3.68 328	0.71 306	5.89 207	3.53 148	5.92 271	4.46 211	3.44 250	1.51 232	6.93 279	0.98 150	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.09 51

GREAT-IGEV	1.17 89	0.57 172	3.06 147	1.95 347	1.41 379	1.42 82	0.08 91	2.51 18	3.07 118	0.58 83	0.79 69	0.11 61	0.35 87	2.17 100	1.00 155	0.07 407	1.45 535	0.00 1	0.22 405	0.14 299	2.42 528

anonymousdsp2	2.20 201	0.57 172	4.59 298	1.69 302	0.82 273	3.58 314	0.48 237	8.57 320	3.63 158	3.37 191	3.03 166	3.32 235	1.00 179	5.57 214	0.80 105	0.01 186	0.94 428	0.02 441	0.15 355	0.06 161	1.89 495

CASS	2.62 254	0.57 172	4.28 267	0.90 207	0.38 158	3.45 301	0.22 168	9.91 362	4.46 212	7.33 358	7.92 325	3.53 256	3.59 336	4.16 166	1.49 224	0.03 338	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ROB_FTStereo	2.03 170	0.57 172	3.57 200	0.20 58	0.21 98	3.66 323	0.73 311	5.89 207	3.51 142	5.92 271	4.35 205	3.37 240	1.50 228	6.02 228	0.90 132	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.09 51

RAFT-IKP	2.04 171	0.57 172	3.54 195	0.20 58	0.20 89	3.45 301	0.62 278	5.90 212	3.52 144	5.91 266	4.44 209	3.46 253	1.50 228	6.20 238	1.00 155	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.08 47

LG-Stereo	1.00 68	0.58 177	4.72 307	0.19 57	0.37 156	1.18 14	0.18 151	4.21 102	3.11 120	0.83 125	1.95 129	0.45 127	0.16 41	0.53 1	0.62 64	0.33 497	0.22 301	0.00 1	0.00 1	0.11 247	0.31 187

test_sample2	2.79 270	0.59 178	4.40 277	2.38 421	0.43 177	2.58 202	0.15 136	10.14 370	5.78 280	4.23 220	5.86 253	4.31 293	4.02 360	6.34 244	2.00 282	0.00 1	0.96 437	0.00 1	0.12 343	0.07 180	1.37 428

MIF-Stereo (partial)	1.44 117	0.59 178	3.98 242	0.08 20	1.09 322	1.24 29	0.13 123	5.12 151	4.07 190	0.47 58	2.56 151	0.31 104	0.74 157	6.31 242	2.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.04 23

PFNet	3.06 294	0.59 178	6.13 385	2.26 398	0.84 275	3.08 267	0.73 311	7.38 291	5.35 255	10.20 458	6.06 262	4.72 307	2.10 265	8.47 390	2.25 301	0.19 464	0.06 227	0.00 1	0.11 337	0.20 355	0.42 228

FENet	2.35 219	0.59 178	3.28 164	2.32 412	0.27 120	2.78 231	0.13 123	7.68 305	6.09 288	5.38 251	2.12 132	4.84 313	3.33 323	4.98 193	2.66 322	0.02 294	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.40 213

GCAP-BAT	2.26 209	0.61 182	3.67 212	1.48 275	0.81 271	4.32 370	0.77 322	4.87 138	4.04 189	3.97 212	5.41 241	4.38 296	0.59 143	6.20 238	1.17 186	0.02 294	1.14 505	0.00 1	0.55 516	0.07 180	1.22 409

EKT-Stereo	2.16 193	0.61 182	3.78 219	2.31 410	4.40 518	1.47 88	0.24 174	5.54 181	4.22 197	3.16 189	3.58 189	3.53 256	2.20 267	5.66 217	1.40 219	0.04 368	0.36 329	0.00 1	0.09 323	0.06 161	0.58 277

GwcNet-ADL	2.85 273	0.61 182	4.38 275	0.92 210	0.33 135	2.05 149	0.67 293	8.85 330	9.65 424	6.36 292	6.71 286	4.11 280	1.71 247	5.97 227	4.22 382	0.08 416	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.16 102

Pruner-Stereo	2.66 256	0.61 182	3.54 195	1.93 341	0.25 114	3.47 304	0.74 315	6.60 251	5.66 274	8.98 423	6.12 264	4.39 297	1.11 188	7.27 301	2.34 311	0.03 338	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.03 98	0.04 23

Anonymous3	1.96 164	0.61 182	7.58 440	0.42 121	0.51 202	4.28 367	0.52 247	5.56 185	2.76 99	2.35 165	3.47 177	1.50 179	1.13 191	5.92 226	1.54 227	0.23 479	0.23 305	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.47 244

SFCPSM	3.39 325	0.61 182	5.42 345	0.43 124	0.93 293	8.26 452	2.08 429	15.01 503	5.89 283	7.17 343	7.60 312	3.39 242	2.55 285	5.39 208	2.53 315	0.01 186	0.03 195	0.01 408	0.07 308	0.19 346	0.31 187

test_sample3	3.27 310	0.62 188	5.29 338	2.24 393	0.58 222	4.62 382	0.16 142	12.15 430	7.51 361	6.44 295	7.25 304	3.72 263	3.03 305	6.73 264	3.17 349	0.01 186	0.85 403	0.00 1	0.10 330	0.07 180	0.88 360

ASMatch	3.41 329	0.62 188	3.59 205	1.99 357	0.48 186	1.91 138	0.66 288	7.01 269	4.43 211	6.25 283	22.02 514	4.56 301	4.72 394	7.78 341	1.85 264	0.01 186	0.01 128	0.00 1	0.03 277	0.02 65	0.21 139

MM-Stereo_test1	1.90 158	0.63 190	2.65 103	1.43 267	0.56 218	2.37 179	0.54 251	5.36 173	5.81 281	4.00 213	1.78 121	0.42 123	0.83 168	7.32 306	1.28 203	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.00 1	0.35 443	1.64 447

test_sample1	2.88 277	0.63 190	4.46 279	2.38 421	0.68 238	2.61 204	0.05 62	10.51 381	5.36 257	4.50 226	4.81 218	3.76 264	5.94 433	6.10 236	2.96 338	0.00 1	0.99 463	0.00 1	0.11 337	0.07 180	1.67 455

IGEV_Zeroshot_test	2.57 248	0.63 190	5.70 368	1.93 341	0.87 281	2.63 207	0.85 347	8.94 334	4.55 219	5.30 248	5.48 246	5.23 330	1.38 219	3.76 150	1.32 209	0.00 1	0.69 374	0.00 1	0.18 374	0.19 346	1.72 467

test_sample4	3.29 312	0.64 193	5.38 342	2.08 365	0.53 209	3.91 344	0.15 136	12.13 427	7.50 360	7.04 332	7.50 310	3.64 261	3.19 308	6.95 280	3.14 346	0.02 294	0.85 403	0.00 1	0.10 330	0.07 180	0.92 367

testlalala2	2.34 218	0.64 193	2.49 82	9.58 555	6.50 545	3.57 313	0.18 151	5.34 166	3.20 123	3.87 209	4.57 214	3.12 232	0.52 130	1.49 56	0.44 9	0.00 1	0.31 318	0.00 1	0.43 506	0.12 266	0.40 213

test_sample5	3.34 317	0.65 195	5.17 330	2.10 367	0.49 189	3.31 289	0.17 146	11.91 419	7.47 358	6.91 324	9.15 350	3.61 259	3.37 325	7.53 327	3.06 342	0.02 294	0.85 403	0.00 1	0.10 330	0.07 180	0.90 361

DualNet	3.48 334	0.65 195	5.17 330	2.10 367	0.49 189	3.31 289	0.17 146	11.91 419	7.47 358	7.18 344	11.56 410	3.61 259	3.37 325	7.53 327	3.06 342	0.02 294	0.85 403	0.00 1	0.10 330	0.07 180	0.90 361

GANet-ADL	2.40 230	0.65 195	3.92 236	2.22 386	0.11 27	2.23 165	0.47 227	9.29 349	7.27 352	4.77 230	5.95 261	3.96 271	1.26 212	3.08 133	2.27 304	0.04 368	0.08 246	0.02 441	0.00 1	0.15 315	0.21 139

DRaft	3.83 367	0.65 195	3.39 176	0.22 72	0.16 63	4.67 383	1.30 398	5.82 204	4.86 239	10.26 461	21.65 510	3.24 234	8.62 490	7.53 327	3.76 362	0.05 386	0.10 259	0.00 1	0.14 352	0.12 266	0.16 102

DDVS	3.79 364	0.66 199	5.66 364	2.27 402	1.28 357	6.48 424	0.47 227	9.33 351	4.35 206	7.29 354	7.71 315	12.49 477	2.21 268	9.01 420	5.16 412	0.08 416	0.20 298	0.01 408	0.00 1	0.14 299	1.03 388

Occ-G	1.39 111	0.66 199	3.05 146	0.60 155	0.75 258	1.46 86	0.67 293	3.66 50	3.50 137	1.76 156	0.65 59	5.00 322	0.55 134	1.15 28	1.56 229	0.00 1	0.74 383	0.00 1	0.17 368	0.19 346	1.61 443

test_sample6	3.60 345	0.66 199	5.27 334	2.23 389	0.48 186	3.25 282	0.21 166	11.94 422	7.53 363	7.18 344	11.56 410	3.99 273	3.86 351	8.03 355	3.88 370	0.03 338	0.83 397	0.00 1	0.09 323	0.07 180	0.86 356

hknet	3.56 340	0.66 199	5.82 371	0.70 173	1.19 340	6.97 432	1.58 411	9.93 363	7.76 369	6.50 298	6.23 268	9.53 426	2.81 299	7.84 342	3.39 352	0.01 186	0.03 195	0.03 459	0.00 1	0.06 161	0.14 80

IRAFT_RVC	2.98 290	0.66 199	4.23 266	2.20 382	0.40 168	2.91 255	5.04 495	7.03 273	4.21 196	6.59 308	5.52 247	5.02 323	4.77 395	8.41 385	2.30 310	0.01 186	0.17 288	0.01 408	0.00 1	0.03 98	0.05 29

test_sample7	3.75 359	0.67 204	4.34 273	2.21 385	0.35 144	4.47 378	2.08 429	11.31 405	8.40 392	8.64 410	8.05 329	6.80 372	5.05 407	7.22 297	2.53 315	0.07 407	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.06 161	1.66 452

11t1	2.13 188	0.67 204	3.98 242	2.69 452	0.85 278	2.59 203	0.07 83	7.40 292	3.89 179	3.75 203	3.57 187	1.24 168	1.96 256	4.68 186	1.97 277	0.10 431	1.13 498	0.00 1	0.22 405	0.09 208	1.66 452

xyz-stereo	7.36 485	0.68 206	38.77 577	0.30 93	0.07 14	31.97 566	0.19 156	5.13 152	2.13 84	10.90 478	24.34 524	6.05 354	8.02 481	12.01 493	6.06 422	0.01 186	0.02 167	0.35 529	0.00 1	0.09 208	0.16 102

CAS++	1.27 97	0.68 206	2.40 71	0.25 81	0.30 124	1.80 128	0.61 274	8.46 319	3.61 156	1.80 158	2.42 146	0.18 69	0.21 52	2.12 96	0.49 19	0.01 186	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	2.22 203	0.68 206	5.64 361	0.79 189	1.15 333	3.33 292	0.73 311	7.14 281	4.59 221	3.86 208	1.79 123	8.42 412	0.56 138	3.00 131	0.89 129	0.02 294	0.66 368	0.00 1	0.26 438	0.01 36	0.83 350

IPLGR	2.46 235	0.68 206	7.02 422	0.22 72	0.16 63	2.01 145	0.22 168	7.01 269	6.62 319	7.10 338	5.92 260	2.91 222	2.27 271	5.12 201	1.52 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.41 223

castereo	1.02 69	0.69 210	1.26 1	0.46 132	0.19 79	1.89 135	0.76 320	5.61 189	2.37 89	0.78 115	2.65 155	0.32 108	0.40 100	1.25 37	1.00 155	0.01 186	0.32 319	0.00 1	0.24 415	0.03 98	0.22 146

SMFormer	3.94 375	0.69 210	4.55 292	1.97 352	0.15 57	2.84 237	0.29 185	13.06 462	11.10 451	7.69 365	10.45 386	4.77 308	4.52 380	9.68 443	4.89 403	0.08 416	0.97 447	0.00 1	0.16 357	0.11 247	0.92 367

tta	3.96 379	0.69 210	4.55 292	1.97 352	0.15 57	2.84 237	0.29 185	13.06 462	11.10 451	7.69 365	10.45 386	4.77 308	4.52 380	9.68 443	4.89 403	0.08 416	0.97 447	0.00 1	0.16 357	0.13 288	1.24 411

qqq1	3.78 362	0.69 210	4.55 292	1.97 352	0.15 57	2.84 237	0.29 185	13.06 462	11.10 451	7.69 365	10.45 386	4.77 308	4.52 380	9.68 443	1.24 199	0.08 416	0.97 447	0.00 1	0.12 343	0.13 288	1.24 411

fff1	3.78 362	0.69 210	4.55 292	1.97 352	0.15 57	2.84 237	0.29 185	13.06 462	11.10 451	7.69 365	10.45 386	4.77 308	4.52 380	9.68 443	1.24 199	0.08 416	0.97 447	0.00 1	0.12 343	0.13 288	1.24 411

HHNet	2.71 262	0.69 210	3.31 167	0.25 81	0.39 162	2.80 234	0.90 358	6.33 237	5.68 275	7.51 363	13.70 444	0.94 158	3.14 306	5.42 210	2.54 320	0.14 443	0.02 167	0.06 480	0.00 1	0.24 390	0.07 43

RAFT-RH_RVC	4.04 383	0.69 210	3.59 205	1.91 338	0.43 177	3.11 269	0.13 123	3.80 67	6.60 316	11.26 488	31.68 550	5.20 326	1.66 243	8.30 375	2.27 304	0.09 427	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 98	0.02 6

model_zeroshot	1.98 166	0.70 217	4.98 321	2.25 395	1.07 314	3.20 278	0.13 123	7.01 269	3.34 132	3.46 194	3.77 192	2.69 218	0.42 107	2.86 126	1.18 190	0.06 398	0.85 403	0.00 1	0.25 419	0.02 65	1.40 429

RAStereo	0.81 42	0.70 217	3.97 241	0.21 67	0.54 213	1.16 12	0.02 39	3.78 62	1.22 50	0.62 93	1.57 106	0.16 67	0.23 54	0.89 8	1.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.02 6

ttt	4.41 414	0.70 217	3.95 240	2.53 440	2.01 429	4.34 373	0.41 214	13.09 466	11.69 463	7.20 347	12.20 424	4.15 283	3.35 324	9.54 440	10.11 486	0.07 407	1.11 494	0.00 1	0.19 379	0.10 231	1.47 431

test_4	2.58 249	0.70 217	3.30 165	0.43 124	0.30 124	3.97 350	1.11 384	3.91 82	3.83 173	4.15 218	17.20 482	3.44 250	0.52 130	6.60 254	1.58 230	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.11 337	0.20 355	0.20 133

fffft	1.13 84	0.71 221	2.25 55	0.09 27	0.07 14	2.10 154	0.63 280	4.19 101	2.10 83	0.42 43	0.75 66	0.24 90	0.20 47	6.89 273	1.08 169	0.00 1	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.24 390	0.53 261
1: 1. 1
CrosDoStereo	4.05 385	0.71 221	3.52 190	0.51 142	0.20 89	3.25 282	11.21 549	6.34 238	4.96 242	9.04 426	16.44 470	4.92 316	7.28 464	8.29 372	3.84 368	0.00 1	0.02 167	0.01 408	0.00 1	0.18 339	0.19 127

DeepStereo_LL	4.05 385	0.71 221	3.52 190	0.51 142	0.20 89	3.25 282	11.21 549	6.34 238	4.96 242	9.04 426	16.44 470	4.92 316	7.28 464	8.29 372	3.84 368	0.00 1	0.02 167	0.01 408	0.00 1	0.18 339	0.19 127

AIO_test	1.34 104	0.72 224	3.32 169	0.86 200	1.19 340	2.90 254	0.80 326	4.46 120	3.34 132	0.77 109	0.86 73	1.48 178	0.30 71	2.95 129	0.49 19	0.00 1	1.00 470	0.00 1	0.13 350	0.04 127	1.24 411

GES	2.69 259	0.72 224	5.34 339	1.82 326	0.05 5	4.51 379	1.04 376	10.39 376	4.18 194	5.53 257	6.72 287	1.92 198	3.30 316	5.16 202	2.67 323	0.06 398	0.01 128	0.06 480	0.01 240	0.20 355	0.14 80

ITSA-stereo	4.02 381	0.73 226	4.51 286	2.16 373	0.31 128	3.58 314	0.70 304	13.77 485	15.84 502	7.13 340	6.59 285	4.25 291	3.48 332	9.04 421	6.12 426	0.09 427	0.08 246	0.11 494	0.10 330	0.19 346	1.54 437

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 111	0.74 227	2.72 113	0.73 179	1.26 354	2.42 183	0.02 39	3.78 62	8.16 385	1.81 161	2.94 163	0.28 98	0.32 81	1.51 61	0.76 99	0.04 368	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.19 127

AdaStereo	3.34 317	0.74 227	4.00 245	3.10 485	0.51 202	4.22 363	1.25 393	12.84 452	8.39 391	6.33 288	9.55 365	5.77 349	1.54 237	5.53 213	2.74 332	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.15 93
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmm	3.07 295	0.76 229	4.50 285	2.27 402	1.24 350	3.75 334	0.12 114	10.03 367	5.12 248	6.43 294	11.19 403	3.10 231	3.20 309	4.54 182	1.78 261	0.02 294	1.19 516	0.00 1	0.30 464	0.09 208	1.79 478

anonymousa	4.24 401	0.78 230	4.05 250	2.16 373	4.87 535	8.76 463	0.35 200	7.41 293	4.47 214	8.21 394	19.70 501	11.03 460	5.87 431	2.04 93	2.20 294	0.00 1	1.16 511	0.00 1	0.55 516	0.04 127	1.11 396

CRFU-Net	4.81 436	0.78 230	5.69 366	3.10 485	1.39 376	13.18 515	3.23 462	12.26 431	4.33 201	10.91 479	9.98 378	10.94 458	7.93 479	7.47 321	3.94 375	0.16 451	0.16 284	0.16 509	0.00 1	0.26 399	0.29 180

GIP-stereo	1.03 71	0.79 232	2.35 66	1.91 338	1.40 377	1.47 88	0.05 62	5.06 145	1.85 79	0.30 14	0.43 45	0.57 141	0.37 90	1.14 27	0.75 97	0.07 407	0.50 348	0.00 1	0.00 1	0.06 161	1.57 441

ff7	1.46 120	0.79 232	2.99 140	0.33 101	0.35 144	2.75 225	0.81 331	4.31 110	2.97 110	0.77 109	1.20 87	0.21 76	0.42 107	7.44 312	0.86 122	0.00 1	0.93 422	0.00 1	0.16 357	0.12 266	1.82 479

ffff	1.46 120	0.79 232	2.99 140	0.33 101	0.35 144	2.75 225	0.81 331	4.31 110	2.97 110	0.77 109	1.20 87	0.21 76	0.42 107	7.44 312	0.86 122	0.00 1	0.93 422	0.00 1	0.16 357	0.12 266	1.82 479

11t	1.46 120	0.79 232	2.99 140	0.33 101	0.35 144	2.75 225	0.81 331	4.31 110	2.97 110	0.77 109	1.20 87	0.21 76	0.42 107	7.44 312	0.87 127	0.00 1	0.93 422	0.00 1	0.16 357	0.12 266	1.82 479

ccc-4	1.46 120	0.79 232	2.99 140	0.33 101	0.35 144	2.75 225	0.81 331	4.31 110	2.97 110	0.77 109	1.20 87	0.21 76	0.42 107	7.44 312	0.86 122	0.00 1	0.93 422	0.00 1	0.16 357	0.12 266	1.82 479

TANstereo	1.32 103	0.79 232	2.93 129	0.37 111	0.11 27	1.81 130	0.01 5	3.56 44	4.36 207	4.53 227	4.96 223	0.41 119	0.68 150	1.22 33	0.59 55	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14

FAT-Stereo	6.98 479	0.79 232	7.57 439	2.54 443	1.80 408	6.16 417	4.33 483	19.16 538	18.82 518	10.75 472	17.08 480	18.23 522	13.56 526	9.25 429	8.44 458	0.03 338	0.16 284	0.01 408	0.10 330	0.14 299	0.65 300

IGEV++	1.58 137	0.81 239	2.66 105	1.35 251	0.99 302	2.47 191	0.98 369	7.35 289	3.70 163	0.82 121	2.24 140	0.44 125	1.18 202	2.08 94	1.15 182	0.03 338	1.18 515	0.00 1	0.05 299	0.17 328	2.00 506

anonymousdsp	1.51 129	0.81 239	2.70 111	0.60 155	0.69 241	2.76 229	0.79 324	4.86 135	3.00 116	0.82 121	1.25 91	0.31 104	0.42 107	7.44 312	0.81 110	0.00 1	0.83 397	0.00 1	0.17 368	0.12 266	1.85 488

NINENet	3.38 324	0.81 239	4.16 257	1.88 334	1.40 377	7.31 442	0.48 237	12.95 459	6.64 321	7.29 354	9.24 354	5.21 327	1.18 202	6.72 263	1.89 271	0.17 456	0.08 246	0.07 485	0.00 1	0.09 208	0.03 14

IGEV-Stereo	1.51 129	0.81 239	2.69 110	0.60 155	0.69 241	2.77 230	0.79 324	4.88 139	2.99 115	0.82 121	1.25 91	0.31 104	0.42 107	7.43 311	0.85 120	0.00 1	0.83 397	0.00 1	0.17 368	0.12 266	1.85 488
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HH	2.88 277	0.82 243	4.07 253	1.71 306	0.54 213	4.71 384	0.69 299	8.72 327	3.57 152	1.80 158	6.49 283	7.81 394	3.92 357	8.93 414	0.99 152	0.00 1	1.06 483	0.00 1	0.03 277	0.05 149	1.69 460

HanStereo	2.88 277	0.82 243	4.07 253	1.71 306	0.54 213	4.71 384	0.69 299	8.72 327	3.57 152	1.80 158	6.49 283	7.81 394	3.92 357	8.93 414	0.99 152	0.00 1	1.06 483	0.00 1	0.03 277	0.05 149	1.69 460

x	2.30 215	0.82 243	3.85 223	2.23 389	0.72 251	2.12 159	0.81 331	9.48 354	4.82 237	3.83 206	2.76 156	3.49 254	2.30 274	3.48 140	2.25 301	0.00 1	1.13 498	0.00 1	0.22 405	0.09 208	1.66 452

TransformOpticalFlow	3.50 335	0.83 246	4.85 312	1.09 224	0.31 128	3.52 310	0.14 133	10.32 372	8.02 380	5.78 260	13.25 440	6.63 369	4.91 399	8.36 381	1.63 240	0.00 1	0.01 128	0.01 408	0.00 1	0.06 161	0.24 162

HCRNet	2.74 268	0.83 246	4.19 262	0.45 129	3.31 485	2.18 162	0.22 168	7.59 297	5.76 279	6.08 279	4.89 220	5.21 327	2.74 294	8.04 357	3.10 344	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.10 231	0.09 51

UPFNet	4.17 395	0.83 246	5.51 350	2.49 434	3.36 489	7.13 439	2.60 437	10.52 383	7.16 345	8.76 417	7.83 320	7.85 397	3.41 329	8.60 397	7.04 441	0.01 186	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.17 112

SCV	2.06 173	0.84 249	3.74 214	3.56 505	1.22 345	2.30 173	0.76 320	7.87 309	3.29 130	0.59 86	2.83 158	0.67 144	0.58 141	8.00 351	0.91 135	0.00 1	0.89 411	0.00 1	0.48 510	0.41 458	2.18 516

WCG-NET	1.42 113	0.84 249	1.90 26	0.61 158	0.10 25	2.10 154	1.05 378	3.33 39	7.10 343	2.86 177	3.53 185	0.75 149	0.93 174	1.28 39	0.72 92	0.00 1	0.97 447	0.00 1	0.00 1	0.16 319	0.22 146

SGM-Forest	5.40 446	0.84 249	4.19 262	1.43 267	0.68 238	10.12 481	6.41 514	12.13 427	11.86 465	11.50 493	14.43 453	11.62 466	5.20 414	9.93 459	6.16 427	0.16 451	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.08 193	1.24 411
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
999	1.42 113	0.85 252	2.23 53	1.37 256	0.35 144	3.01 263	0.64 283	3.91 82	2.83 102	0.38 26	3.35 174	0.19 71	0.25 57	7.37 308	1.12 174	0.01 186	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.22 373	0.21 139

qqq	2.44 234	0.85 252	4.33 272	1.73 312	0.71 248	1.98 143	0.38 207	9.15 340	4.33 201	3.37 191	4.34 203	4.63 305	2.83 301	4.95 191	2.06 285	0.00 1	1.13 498	0.00 1	0.25 419	0.09 208	1.65 448

GMOStereo	2.08 175	0.85 252	2.95 134	0.23 76	0.73 253	1.50 90	0.86 350	5.08 146	4.78 231	8.42 400	6.99 293	3.36 236	1.14 193	1.73 74	1.21 193	0.00 1	1.32 526	0.00 1	0.00 1	0.28 414	0.23 153

error version	2.08 175	0.85 252	2.95 134	0.23 76	0.73 253	1.50 90	0.86 350	5.08 146	4.78 231	8.42 400	6.99 293	3.36 236	1.14 193	1.73 74	1.21 193	0.00 1	1.32 526	0.00 1	0.00 1	0.28 414	0.23 153

test-v	2.08 175	0.85 252	2.95 134	0.23 76	0.73 253	1.50 90	0.86 350	5.08 146	4.78 231	8.42 400	6.99 293	3.36 236	1.14 193	1.73 74	1.21 193	0.00 1	1.32 526	0.00 1	0.00 1	0.28 414	0.23 153

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sCroCo_RVC	1.34 104	0.85 252	6.15 387	1.21 237	1.28 357	0.90 8	0.18 151	4.50 121	2.86 104	0.37 22	3.18 171	0.52 135	1.52 236	1.83 82	0.93 140	0.13 440	0.25 311	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.16 102

CBMV_ROB	4.66 428	0.85 252	3.94 238	1.64 289	0.75 258	8.38 459	1.90 423	11.19 401	10.36 434	9.20 434	15.21 459	7.28 384	6.99 458	9.48 437	5.24 414	0.04 368	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.64 297

UGAM	4.25 403	0.86 260	5.73 369	0.45 129	0.22 105	3.61 316	1.18 387	5.51 178	15.39 496	4.99 238	12.34 426	15.09 497	3.71 344	10.58 469	3.76 362	0.00 1	0.46 342	0.00 1	0.34 483	0.36 446	0.36 205

H2IRNET	2.29 214	0.86 260	3.38 174	1.51 277	0.11 27	1.97 142	0.13 123	5.15 155	7.19 349	1.26 147	7.77 318	5.80 351	3.31 318	5.09 199	1.66 249	0.01 186	0.00 1	0.04 469	0.17 368	0.27 411	0.10 56

CoDeX	3.61 346	0.86 260	5.27 334	1.16 230	1.62 392	6.24 418	2.07 428	13.78 486	6.86 333	7.42 360	9.00 348	4.06 278	3.72 345	6.58 252	3.02 339	0.03 338	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.15 315	0.35 202

plain	1.53 131	0.86 260	6.50 403	0.42 121	0.05 5	1.56 97	0.09 96	5.18 158	4.02 188	0.54 71	1.76 119	0.59 142	0.75 158	6.48 250	1.23 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 463	0.07 43

ProNet	1.58 137	0.86 260	3.17 153	0.75 187	0.72 251	2.84 237	0.66 288	5.91 216	3.28 129	0.37 22	1.47 103	0.40 118	0.37 90	7.19 295	0.70 86	0.02 294	0.98 454	0.00 1	0.05 299	0.20 355	1.77 476

xxxx	5.16 445	0.86 260	4.86 313	1.96 350	1.22 345	7.56 447	0.07 83	14.67 498	9.15 415	6.55 305	9.87 373	9.30 423	3.47 331	8.07 359	22.20 548	0.05 386	1.16 511	0.00 1	0.26 438	0.10 231	1.76 475

ac_64	3.98 380	0.86 260	5.10 326	3.17 487	3.43 492	5.80 410	0.70 304	10.87 392	4.96 242	8.94 422	6.46 281	10.70 450	5.52 426	7.44 312	5.10 411	0.03 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.31 187

NOSS_ROB	3.67 348	0.86 260	3.81 221	2.53 440	1.11 325	6.10 416	0.72 309	11.08 399	12.36 467	5.45 253	8.91 344	5.65 340	2.09 262	8.30 375	3.16 347	0.20 467	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.11 247	0.80 346

MoCha-V2	1.83 151	0.87 268	3.33 170	1.41 264	1.27 355	2.50 192	0.20 161	5.60 187	3.90 180	0.98 130	3.30 172	0.35 116	1.58 241	7.09 289	0.80 105	0.00 1	1.52 542	0.00 1	0.23 412	0.06 161	1.70 463

UNet	4.19 397	0.87 268	7.18 429	2.00 360	3.22 481	9.55 472	0.31 193	10.11 368	6.22 297	7.98 379	6.82 291	10.42 441	5.77 429	7.28 302	5.83 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 231	0.12 70

ISRNet	4.11 389	0.88 270	6.63 408	3.46 501	2.64 462	2.11 158	0.26 180	7.72 307	6.60 316	11.29 489	17.98 492	8.21 401	2.60 287	6.81 271	4.72 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.25 165

mms	1.31 102	0.88 270	2.06 35	0.25 81	0.79 264	1.50 90	0.08 91	3.29 38	2.51 92	0.53 69	3.09 167	0.34 114	0.26 59	7.11 292	0.59 55	0.00 1	0.43 337	0.00 1	0.00 1	0.21 366	2.32 522

222	5.93 454	0.88 270	4.58 297	1.76 316	0.98 301	6.02 415	0.08 91	14.45 495	8.89 405	9.53 443	11.77 416	3.88 268	4.23 371	8.26 366	39.96 584	0.03 338	1.12 495	0.00 1	0.24 415	0.11 247	1.73 469

ToySt	3.39 325	0.89 273	9.29 478	1.47 274	0.94 294	4.20 362	1.98 425	7.33 287	5.42 260	3.01 185	6.75 288	8.67 417	5.10 411	5.43 211	3.72 360	0.07 407	0.89 411	0.00 1	0.23 412	0.28 414	2.13 513

tt45	1.25 95	0.90 274	1.98 28	0.59 151	0.25 114	3.47 304	0.14 133	4.07 94	1.97 81	0.45 48	2.17 136	0.29 100	0.27 63	7.02 284	0.95 145	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.22 373	0.24 162

xyz-stereo-finetune	1.38 109	0.91 275	2.91 126	0.10 32	0.05 5	3.13 272	0.66 288	4.12 97	3.01 117	1.06 137	1.91 127	0.69 145	0.37 90	6.31 242	2.14 290	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.13 75

ours_stereo	1.28 99	0.91 275	2.36 68	0.34 106	0.67 237	1.16 12	0.09 96	3.71 56	2.44 90	0.51 63	3.17 169	0.36 117	0.26 59	6.62 255	0.55 38	0.00 1	0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.23 385	2.08 510

tt1	2.53 242	0.91 275	3.53 193	2.92 467	0.53 209	5.60 403	0.61 274	5.55 182	10.56 438	1.54 153	3.54 186	0.34 114	3.00 304	8.20 364	0.68 79	0.00 1	1.13 498	0.00 1	0.03 277	0.11 247	1.88 492

IER	3.42 331	0.91 275	6.38 400	0.73 179	1.60 391	7.07 437	0.55 255	7.07 277	5.45 263	8.17 393	8.89 343	6.13 357	6.13 437	5.36 207	3.77 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.05 29

MS	2.15 190	0.92 279	11.83 499	0.14 51	0.17 66	1.54 96	0.06 75	3.91 82	1.01 20	0.29 11	0.03 1	0.08 35	0.05 3	0.89 8	0.25 2	0.01 186	3.71 574	0.00 1	12.51 582	1.44 525	4.05 549

SCV_C0	1.89 154	0.92 279	4.30 270	0.85 199	1.06 313	2.33 175	0.10 104	7.61 300	4.42 210	1.05 136	2.20 138	0.26 93	0.43 118	7.70 336	1.08 169	0.02 294	1.05 481	0.00 1	0.21 398	0.17 328	1.97 502

SMoEStereo_RVC	1.13 84	0.92 279	1.82 18	0.80 192	0.09 22	2.07 153	0.16 142	3.61 47	2.17 86	0.38 26	1.37 102	0.19 71	0.29 68	7.04 286	1.02 162	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.19 346	0.51 255

ACVNet-DCA	2.41 231	0.93 282	3.39 176	3.05 478	0.39 162	5.69 406	0.55 255	9.15 340	4.33 201	1.42 148	3.48 179	0.33 110	3.65 340	8.26 366	0.70 86	0.00 1	1.14 505	0.00 1	0.03 277	0.09 208	1.65 448

xx1	2.73 267	0.93 282	3.39 176	3.05 478	0.39 162	5.69 406	0.55 255	5.34 166	10.76 444	1.42 148	3.48 179	4.63 305	2.83 301	8.26 366	0.70 86	0.00 1	1.14 505	0.00 1	0.25 419	0.09 208	1.65 448

1test111	2.31 216	0.93 282	3.39 176	3.05 478	0.39 162	5.69 406	0.55 255	9.15 340	4.33 201	1.42 148	3.48 179	0.33 110	3.65 340	4.95 191	2.06 285	0.00 1	1.14 505	0.00 1	0.03 277	0.09 208	1.65 448

cc1	2.56 247	0.93 282	3.39 176	3.05 478	0.39 162	5.69 406	0.55 255	5.34 166	10.76 444	1.42 148	3.48 179	0.33 110	3.65 340	8.26 366	0.70 86	0.00 1	1.14 505	0.00 1	0.03 277	0.12 266	1.89 495

fff	2.54 244	0.93 282	5.51 350	0.32 95	0.14 49	1.70 114	0.11 110	6.19 230	12.69 473	6.03 276	5.29 235	1.43 173	5.28 417	2.37 112	2.21 295	0.01 186	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.02 65	0.61 285

csc	2.54 244	0.93 282	5.51 350	0.32 95	0.14 49	1.70 114	0.11 110	6.19 230	12.69 473	6.03 276	5.29 235	1.43 173	5.28 417	2.37 112	2.21 295	0.01 186	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.02 65	0.61 285

cscssc	2.54 244	0.93 282	5.51 350	0.32 95	0.14 49	1.70 114	0.11 110	6.19 230	12.69 473	6.03 276	5.29 235	1.43 173	5.28 417	2.37 112	2.21 295	0.01 186	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.02 65	0.61 285

test_xeample	4.78 435	0.93 282	4.68 306	1.48 275	1.28 357	3.94 347	0.13 123	13.35 472	8.62 397	8.21 394	11.63 412	3.43 249	3.54 333	7.59 332	23.47 553	0.02 294	1.16 511	0.00 1	0.25 419	0.11 247	1.74 472

S-Stereo	6.85 474	0.93 282	10.76 495	3.34 497	3.51 494	6.55 425	6.01 507	13.75 483	23.86 539	9.65 450	15.54 461	11.81 469	8.24 483	8.59 396	11.23 502	0.13 440	0.16 284	0.00 1	0.42 504	0.14 299	2.39 524

MM-Stereo_test3	2.10 185	0.94 291	2.59 96	1.66 295	3.95 510	2.42 183	0.78 323	6.58 250	7.29 354	1.94 162	4.90 221	1.23 167	0.65 147	3.77 151	1.38 215	0.00 1	0.83 397	0.00 1	0.00 1	0.38 453	0.77 340

STrans-v2	3.55 339	0.94 291	5.06 325	0.32 95	0.60 224	2.97 260	1.15 386	11.08 399	7.97 379	6.01 274	10.93 400	6.65 370	6.86 454	8.37 382	1.66 249	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.39 211

depthmonostereo	1.25 95	0.95 293	4.67 303	0.28 90	0.11 27	1.43 84	0.04 53	5.43 177	1.76 75	1.02 134	1.47 103	1.59 183	0.98 178	3.61 146	0.92 136	0.03 338	0.11 263	0.00 1	0.02 262	0.04 127	0.47 244

fffy	1.43 115	0.95 293	2.85 123	1.42 266	0.61 225	2.25 166	0.19 156	4.74 131	1.32 51	0.26 8	2.77 157	0.21 76	0.39 98	6.97 282	0.73 95	0.00 1	0.79 390	0.00 1	0.00 1	0.19 346	2.03 507

DCRE	2.21 202	0.95 293	3.17 153	2.10 367	1.30 366	1.86 134	0.05 62	5.33 165	4.69 227	3.59 198	9.37 362	3.81 265	1.18 202	2.34 111	1.22 197	0.01 186	0.97 447	0.00 1	0.30 464	0.04 127	1.97 502

ADStereo(finetuned)	2.50 240	0.95 293	6.60 406	0.39 115	0.20 89	1.72 122	0.24 174	6.06 223	9.31 418	6.30 286	5.42 242	1.44 176	6.22 440	2.25 104	2.14 290	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.65 300

xyz-stereo-finetune2	1.98 166	0.96 297	2.70 111	0.13 47	0.05 5	6.33 420	0.17 146	4.38 118	2.56 94	0.98 130	6.40 279	0.50 133	3.37 325	7.09 289	3.77 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.11 65

DCANet	2.35 219	0.96 297	5.51 350	0.39 115	0.19 79	1.72 122	0.25 178	6.06 223	9.33 419	6.31 287	5.42 242	1.44 176	4.14 366	2.22 101	2.28 306	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.66 310

ACVNet	2.86 274	0.96 297	3.87 226	0.86 200	0.61 225	2.63 207	0.54 251	8.93 332	6.12 290	5.09 240	9.32 360	5.70 346	3.84 349	2.68 121	5.56 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 399	0.23 153

acv_ft	3.90 371	0.96 297	5.85 374	2.56 445	4.70 532	7.27 441	0.84 342	9.17 343	6.12 290	10.00 455	9.32 360	5.70 346	4.07 363	2.68 121	8.24 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 443	0.23 153

StereoDRNet-Refined	4.84 438	0.96 297	5.13 327	2.22 386	0.46 183	9.10 468	0.16 142	10.72 387	9.40 421	13.41 509	12.50 428	10.02 435	4.58 386	8.60 397	8.71 465	0.01 186	0.00 1	0.01 408	0.05 299	0.24 390	0.53 261
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
castereo++	1.38 109	0.97 302	2.82 119	0.59 151	0.52 206	4.45 375	0.97 366	5.22 159	1.87 80	0.41 38	2.28 142	1.87 193	0.15 40	4.14 165	0.42 8	0.00 1	0.41 335	0.00 1	0.30 464	0.05 149	0.22 146

WCG-NET（raft）	1.70 143	0.97 302	2.01 33	0.40 118	0.17 66	2.10 154	0.97 366	3.05 32	6.47 309	2.89 179	3.17 169	4.31 293	1.03 184	3.85 154	0.60 58	0.00 1	1.32 526	0.00 1	0.01 240	0.18 339	0.41 223

FC-DCNN v2	11.44 537	0.98 304	5.39 343	2.28 405	1.65 396	18.84 540	5.41 502	19.66 542	20.80 528	29.20 560	35.39 561	34.37 566	23.46 560	17.13 538	13.18 521	0.17 456	0.01 128	0.02 441	0.01 240	0.08 193	0.69 317

ffm	3.41 329	0.98 304	7.03 423	1.64 289	1.07 314	2.84 237	0.47 227	5.55 182	10.56 438	6.68 314	9.59 367	5.66 341	3.87 352	8.20 364	0.68 79	0.00 1	1.13 498	0.00 1	0.19 379	0.11 247	1.88 492

ff1	4.11 389	0.98 304	7.03 423	1.64 289	1.07 314	2.84 237	0.47 227	5.55 182	10.56 438	6.68 314	9.59 367	5.66 341	3.87 352	11.33 480	11.69 506	0.00 1	1.13 498	0.00 1	0.19 379	0.11 247	1.88 492

mmx	4.50 417	0.98 304	7.03 423	1.64 289	1.07 314	2.84 237	0.47 227	12.84 452	11.23 456	6.68 314	9.59 367	5.66 341	3.87 352	11.33 480	11.69 506	0.05 386	1.12 495	0.00 1	0.19 379	0.10 231	1.53 435

xxx	4.50 417	0.98 304	7.04 426	1.64 289	1.07 314	2.84 237	0.47 227	12.84 452	11.23 456	6.68 314	9.59 367	5.66 341	3.87 352	11.33 480	11.69 506	0.05 386	1.12 495	0.00 1	0.19 379	0.10 231	1.53 435

Anonymous_2	4.74 434	0.98 304	4.46 279	2.35 416	2.27 443	5.66 405	0.67 293	8.08 314	5.28 251	4.98 236	2.60 152	8.74 420	6.92 456	5.79 222	3.46 353	0.24 481	1.70 544	5.16 561	18.18 586	5.41 553	1.85 488

IIG-Stereo	3.28 311	0.98 304	3.57 200	4.14 523	0.22 105	2.56 198	0.71 306	7.04 274	6.10 289	8.49 406	9.38 363	7.82 396	2.73 293	9.69 448	1.99 280	0.02 294	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.14 80

DIP-Stereo	2.12 187	0.98 304	3.94 238	0.20 58	0.11 27	4.73 386	0.13 123	9.27 347	4.40 209	6.46 297	5.03 225	0.45 127	0.72 156	3.79 152	1.94 275	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.24 162
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DISCO	6.58 470	0.98 304	6.44 401	3.75 511	1.18 338	11.19 497	3.29 466	12.92 456	16.72 506	7.27 352	11.74 415	17.34 515	6.60 448	19.59 547	11.59 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 468	0.50 251

AIO_rvc	1.48 125	1.01 313	3.51 189	0.95 214	1.16 336	3.32 291	0.96 365	4.83 134	3.38 134	0.79 117	1.75 117	1.31 170	0.31 74	2.66 120	0.62 64	0.02 294	1.09 490	0.00 1	0.04 295	0.12 266	1.82 479

FC-DCNN	11.29 536	1.01 313	5.50 349	2.25 395	1.65 396	18.23 538	5.36 500	18.99 535	20.65 527	28.95 559	34.83 559	33.83 564	23.18 559	17.04 537	13.37 522	0.17 456	0.01 128	0.02 441	0.02 262	0.10 231	0.70 322

HUF	1.64 140	1.03 315	4.14 255	1.19 235	1.34 371	3.02 264	0.40 211	4.88 139	3.60 154	0.79 117	2.87 162	0.83 154	0.31 74	2.88 127	0.81 110	0.06 398	2.03 550	0.00 1	0.00 1	0.16 319	2.41 527

rvit_stereo_0081_aga	0.95 64	1.03 315	4.52 289	0.16 53	0.25 114	1.70 114	0.21 166	4.27 107	3.17 122	0.38 26	0.23 31	0.27 95	0.31 74	1.56 67	0.64 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 288	0.15 93

DSFCA	4.48 416	1.03 315	6.84 417	1.61 286	1.68 400	7.26 440	4.46 485	11.27 404	7.51 361	11.01 483	6.89 292	8.49 414	4.54 385	10.41 468	6.18 428	0.03 338	0.06 227	0.02 441	0.03 277	0.13 288	0.14 80

1111x	4.96 440	1.04 318	7.09 428	1.75 314	1.05 311	5.03 392	0.32 195	13.52 476	10.70 443	6.68 314	10.35 383	8.81 421	6.01 435	10.65 470	12.78 517	0.07 407	1.24 520	0.00 1	0.33 478	0.11 247	1.75 473

HGLStereo	4.58 422	1.04 318	6.02 380	3.30 496	5.14 539	6.36 421	0.71 306	11.04 397	7.60 366	8.04 385	12.85 438	6.90 378	8.51 488	7.85 343	5.93 421	0.02 294	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.15 93

MyStereo06	2.71 262	1.05 320	5.43 347	1.39 259	1.20 342	2.57 199	0.10 104	10.39 376	4.79 235	5.54 258	6.16 265	6.39 363	2.33 276	3.40 139	1.35 213	0.01 186	1.24 520	0.00 1	0.21 398	0.13 288	0.50 251

MyStereo05	3.24 309	1.05 320	5.93 376	1.39 259	1.20 342	2.57 199	0.10 104	9.11 339	13.17 480	6.45 296	3.86 194	3.20 233	3.26 314	8.35 380	3.02 339	0.01 186	1.24 520	0.00 1	0.21 398	0.13 288	0.50 251

rvit_stereo_0080	1.09 77	1.08 322	4.16 257	0.12 44	0.12 36	1.32 65	0.36 201	4.52 123	3.94 181	0.70 102	1.29 96	0.41 119	0.75 158	1.98 86	0.76 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.18 117

whm_eth	1.09 77	1.08 322	4.16 257	0.12 44	0.12 36	1.32 65	0.36 201	4.52 123	3.94 181	0.70 102	1.29 96	0.41 119	0.75 158	1.98 86	0.76 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.18 117

IPLG	2.63 255	1.09 324	5.67 365	0.73 179	0.31 128	3.00 262	0.25 178	6.84 264	6.02 286	7.93 376	6.31 274	1.91 195	1.72 249	7.47 321	2.53 315	0.01 186	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.29 422	0.58 277

HART	2.08 175	1.10 325	3.44 186	0.47 134	1.15 333	1.70 114	0.04 53	6.40 243	3.69 162	1.50 152	7.78 319	2.42 210	0.16 41	6.76 267	1.15 182	0.00 1	1.46 537	0.00 1	0.00 1	0.31 432	2.12 512

DMCA	3.08 296	1.10 325	6.20 389	1.82 326	0.90 284	3.80 340	0.55 255	9.76 357	5.42 260	6.56 307	6.47 282	7.06 383	2.09 262	4.05 157	5.46 416	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.11 247	0.16 102

HSM	4.25 403	1.10 325	4.14 255	1.78 318	2.14 436	6.67 428	1.08 380	12.92 456	6.90 335	7.06 333	8.17 335	14.17 488	6.03 436	9.16 425	3.11 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.41 223

MaDis-Stereo	0.96 66	1.11 328	4.01 246	0.36 110	1.86 417	1.20 15	0.06 75	3.99 89	1.73 71	0.45 48	0.56 53	0.43 124	0.51 128	1.28 39	1.46 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.08 47

GCAP-Stereo	1.35 106	1.11 328	2.82 119	0.66 169	1.08 321	1.68 111	0.01 5	5.17 156	3.68 161	2.10 163	1.63 109	1.42 172	0.75 158	1.77 81	1.59 233	0.00 1	1.08 487	0.00 1	0.00 1	0.17 328	0.26 168

XX-TBD	1.55 135	1.11 328	2.94 131	2.45 431	0.06 11	2.31 174	0.01 5	3.58 46	7.80 373	3.11 187	5.10 226	0.27 95	0.26 59	1.42 53	0.60 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 23

SGM_RVC	10.77 529	1.11 328	4.66 302	2.66 449	0.41 173	21.03 546	6.87 522	20.02 547	15.54 500	25.86 556	24.97 529	33.59 563	20.51 549	20.89 550	14.78 530	0.31 494	0.26 313	0.22 521	0.26 438	0.43 463	1.01 379
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
THIR-Stereo	3.94 375	1.12 332	3.06 147	0.23 76	0.13 42	4.17 361	6.40 513	5.83 205	4.54 217	10.46 465	16.98 478	6.49 367	7.44 470	8.00 351	3.58 354	0.01 186	0.07 242	0.07 485	0.00 1	0.14 299	0.06 38

delet	4.59 424	1.12 332	5.93 376	1.37 256	3.73 502	10.48 487	3.90 473	10.51 381	9.17 416	8.87 420	9.74 372	8.37 407	3.74 346	8.12 361	6.36 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 366	0.12 70

tg	2.18 196	1.13 334	2.74 114	0.84 198	0.13 42	4.33 372	0.05 62	6.21 234	4.90 240	4.06 214	5.30 240	2.55 213	0.92 172	7.28 302	0.99 152	0.00 1	0.60 357	0.00 1	0.00 1	0.37 449	1.12 399

MIPNet	2.27 212	1.14 335	5.55 357	0.49 140	0.22 105	2.03 148	0.19 156	7.60 299	6.17 294	5.83 263	4.16 199	2.05 201	3.44 330	3.65 148	2.23 300	0.00 1	0.01 128	0.01 408	0.01 240	0.24 390	0.48 247

MyStereo07	1.64 140	1.15 336	2.61 98	1.28 245	1.49 385	2.63 207	0.45 223	6.45 246	2.94 107	1.10 139	1.61 107	0.29 100	0.60 144	7.45 319	0.80 105	0.01 186	1.27 524	0.00 1	0.25 419	0.11 247	0.42 228

MyStereo04	3.29 312	1.15 336	6.64 409	1.28 245	1.49 385	2.63 207	0.45 223	10.57 384	13.30 481	4.41 224	3.90 195	3.06 229	3.56 334	7.87 346	3.35 351	0.01 186	1.27 524	0.00 1	0.25 419	0.11 247	0.42 228

FCDSN-DC	10.72 528	1.16 338	5.01 322	2.16 373	1.31 368	17.46 534	4.80 491	17.79 526	19.87 522	25.02 553	32.85 552	33.57 562	23.52 561	16.80 533	12.13 509	0.11 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.76 339
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
hitnet-ft	3.95 377	1.16 338	3.92 236	0.89 205	0.73 253	4.88 389	0.54 251	9.78 358	7.91 376	7.42 360	10.24 381	12.50 478	4.84 397	8.15 362	5.56 418	0.03 338	0.00 1	0.06 480	0.00 1	0.24 390	0.12 70

GANet-RSSM	3.67 348	1.16 338	4.56 296	3.24 492	2.03 431	2.63 207	0.50 244	11.53 413	6.83 331	6.25 283	10.58 392	7.35 385	6.65 450	6.77 269	2.94 337	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.00 1	0.26 399	0.12 70

MSCF	1.71 146	1.18 341	2.97 139	1.35 251	1.49 385	3.77 335	0.82 339	5.14 153	2.73 97	2.47 169	2.45 148	0.19 71	2.70 290	2.16 99	0.80 105	0.02 294	0.98 454	0.00 1	0.90 531	0.11 247	1.96 501

StereoVision	2.42 232	1.18 341	5.14 328	1.15 228	2.64 462	1.89 135	0.28 183	6.61 252	4.72 228	2.14 164	10.52 390	3.84 266	0.52 130	5.33 206	2.29 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.04 23

test_5	3.16 305	1.18 341	4.96 319	2.33 414	3.10 478	4.51 379	1.27 394	7.47 295	7.61 367	3.00 184	7.38 308	5.37 333	4.06 361	8.28 371	1.54 227	0.00 1	0.34 323	0.00 1	0.02 262	0.21 366	0.62 290

HI	3.39 325	1.19 344	4.03 247	1.46 270	0.19 79	2.26 167	0.04 53	6.21 234	3.86 176	8.51 407	12.61 431	11.86 471	6.44 444	4.55 183	4.27 384	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.15 93

CoSv	3.39 325	1.19 344	4.03 247	1.46 270	0.19 79	2.26 167	0.04 53	6.21 234	3.86 176	8.51 407	12.61 431	11.86 471	6.44 444	4.55 183	4.27 384	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.15 93

CroCo-Stereo Lap2	1.37 107	1.19 344	4.17 260	1.01 218	4.58 529	0.46 4	0.09 96	4.27 107	2.94 107	1.25 146	2.40 145	1.55 182	0.20 47	1.72 73	1.30 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 315	0.13 75

RAFT+CT+SA	2.59 250	1.19 344	3.55 197	1.09 224	2.21 438	3.14 275	0.90 358	7.59 297	5.65 270	2.76 176	8.21 336	2.04 200	1.57 240	8.84 408	1.31 207	0.02 294	0.34 323	0.00 1	0.38 496	0.22 373	0.73 331

OMP-Stereo	3.15 303	1.19 344	3.49 188	4.34 531	0.51 202	2.20 164	1.21 388	6.67 254	6.52 313	7.99 381	6.24 272	8.38 410	2.44 280	9.65 442	1.92 273	0.01 186	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.15 93

ADLNet	4.56 421	1.19 344	5.52 356	3.81 516	3.59 496	6.98 434	2.40 435	12.01 424	7.96 378	10.52 466	9.67 371	8.26 403	4.98 403	6.59 253	6.93 437	0.01 186	0.01 128	0.00 1	0.01 240	0.22 373	0.55 265

edge stereo	7.12 482	1.19 344	7.83 443	2.32 412	2.46 451	6.90 430	3.26 465	15.58 508	12.52 469	15.68 526	18.34 496	21.83 541	13.05 522	11.53 485	8.68 463	0.04 368	0.06 227	0.11 494	0.03 277	0.30 425	0.63 295

RASNet	5.00 441	1.19 344	5.69 366	3.68 509	4.80 533	5.04 393	1.29 397	10.26 371	8.99 409	5.89 265	11.65 413	10.55 446	9.76 501	9.96 460	10.32 491	0.20 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.73 331

MIM_Stereo	2.83 271	1.20 352	5.27 334	1.41 264	1.16 336	3.07 266	0.33 198	6.67 254	3.95 183	5.17 245	10.11 379	4.25 291	1.73 251	8.32 378	1.64 244	0.00 1	0.36 329	0.00 1	0.01 240	0.22 373	1.69 460

GEStereo_RVC	3.95 377	1.21 353	6.13 385	2.30 408	1.22 345	4.29 368	2.96 451	12.39 437	8.24 386	7.25 351	6.79 289	7.58 390	4.22 370	9.16 425	4.56 395	0.04 368	0.01 128	0.02 441	0.02 262	0.19 346	0.42 228

ACV-stereo	4.65 427	1.22 354	10.49 493	2.22 386	1.05 311	12.62 511	1.24 392	6.70 259	7.36 357	3.22 190	5.18 229	16.59 509	10.02 502	8.18 363	6.19 429	0.06 398	0.14 278	0.01 408	0.00 1	0.12 266	0.40 213

CroCo-Stereo	1.14 87	1.22 354	3.99 244	0.61 158	0.53 209	0.38 2	0.06 75	5.35 171	4.15 192	0.59 86	1.92 128	1.00 160	0.27 63	1.37 48	1.33 210	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.05 29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	1.88 153	1.22 354	2.63 101	0.95 214	0.06 11	2.96 258	0.05 62	6.08 226	3.99 187	3.92 211	4.88 219	2.53 212	0.62 145	3.62 147	1.19 191	0.00 1	1.19 516	0.00 1	0.00 1	0.37 449	1.29 419

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 236	1.23 357	3.48 187	1.61 286	1.09 322	1.63 106	0.15 136	5.80 202	6.43 307	7.32 357	9.91 375	3.05 227	1.71 247	2.33 110	1.75 259	0.01 186	0.71 381	0.00 1	0.00 1	0.28 414	1.19 406

UCFNet_RVC	3.37 323	1.25 358	3.30 165	2.55 444	1.80 408	3.92 346	1.28 396	12.49 442	7.16 345	5.12 243	7.88 322	8.14 399	4.59 387	5.67 218	2.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.07 43

rvit_0105_6	1.44 117	1.26 359	5.78 370	0.66 169	0.08 17	1.58 99	0.32 195	4.57 125	6.53 314	0.40 31	0.38 43	1.11 163	0.29 68	4.76 188	0.92 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.20 133

Sa-1000	3.81 365	1.26 359	4.64 301	2.29 407	0.55 217	3.51 307	1.58 411	8.37 316	9.13 414	7.97 378	17.42 486	3.98 272	2.76 296	9.61 441	1.68 253	0.00 1	0.69 374	0.00 1	0.18 374	0.23 385	0.27 171

iRaft-Stereo_5w	3.20 307	1.27 361	5.27 334	0.27 89	0.99 302	2.71 219	0.58 264	5.75 197	5.85 282	3.03 186	7.88 322	10.08 436	4.08 364	8.40 383	6.09 424	0.00 1	0.25 311	0.00 1	0.12 343	0.31 432	0.95 372

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 321	1.28 362	8.51 455	1.86 330	1.83 412	3.51 307	0.31 193	10.50 380	4.32 200	2.74 174	5.87 255	10.30 440	4.53 384	4.66 185	3.16 347	0.02 294	0.87 410	0.00 1	0.97 535	0.38 453	1.43 430

SA	3.34 317	1.29 363	4.84 311	1.99 357	0.57 219	3.15 276	1.39 401	7.66 304	9.94 428	4.86 232	10.87 399	2.97 226	4.61 389	9.88 456	1.38 215	0.00 1	0.60 357	0.00 1	0.19 379	0.25 398	0.37 206

RAFT	2.94 284	1.29 363	4.06 251	1.36 253	0.50 193	2.39 181	0.91 361	6.11 227	3.25 126	6.64 311	7.30 306	9.96 434	4.20 368	6.03 230	2.21 295	0.00 1	1.02 475	0.00 1	0.02 262	0.54 484	1.01 379

NVstereo2D	4.82 437	1.29 363	7.98 449	3.68 509	3.48 493	8.02 451	3.10 456	11.25 402	15.50 499	5.14 244	7.71 315	8.21 401	4.68 391	10.19 465	4.30 386	0.02 294	0.19 291	0.13 503	0.36 490	0.07 180	1.12 399

raftrobust	2.16 193	1.31 366	2.76 116	2.38 421	3.33 486	2.72 221	0.51 245	5.34 166	4.64 223	6.13 281	3.98 196	1.63 184	2.51 283	3.02 132	1.64 244	0.00 1	0.76 387	0.00 1	0.02 262	0.14 299	0.27 171

AFF-stereo	2.87 276	1.31 366	3.26 162	1.87 331	0.38 158	1.68 111	0.09 96	6.38 241	7.07 341	6.52 302	11.90 418	6.08 356	2.32 275	5.05 197	1.65 246	0.02 294	0.66 368	0.00 1	0.00 1	0.29 422	0.94 369

MDST_ROB	9.13 514	1.31 366	10.16 491	4.36 532	2.48 453	28.66 561	7.64 530	19.96 545	14.97 492	27.53 557	24.02 521	9.47 424	5.27 416	16.31 530	8.61 462	0.63 517	0.19 291	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.90 361

4D-IteraStereo	1.99 168	1.32 369	3.77 218	0.13 47	2.84 469	3.51 307	1.03 373	4.26 106	5.38 258	5.50 255	1.03 84	3.86 267	0.38 97	2.44 115	1.88 267	0.00 1	0.43 337	0.00 1	0.01 240	0.11 247	1.84 486

stereogan	8.18 501	1.32 369	9.05 472	3.59 506	4.00 514	20.16 545	3.13 459	17.25 523	20.16 525	10.68 470	19.19 498	20.56 539	10.70 510	14.74 520	7.00 439	0.34 498	0.04 212	0.21 520	0.08 311	0.70 499	0.65 300

DispNO	3.51 337	1.33 371	8.51 455	2.26 398	1.36 373	3.46 303	0.81 331	8.74 329	6.58 315	6.78 321	7.63 314	6.22 362	4.20 368	7.47 321	4.44 391	0.00 1	0.03 195	0.03 459	0.11 337	0.13 288	0.14 80

rvit_105_1	2.69 259	1.34 372	6.85 418	1.89 335	0.09 22	1.94 140	3.50 469	6.38 241	9.00 410	4.98 236	2.19 137	3.57 258	1.56 239	7.31 305	3.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.06 161	0.16 102

TestStereo1	3.12 300	1.34 372	4.67 303	3.47 502	0.71 248	2.50 192	1.45 403	7.27 284	8.71 400	4.91 233	9.28 357	2.34 207	3.61 337	9.44 435	1.62 237	0.00 1	0.33 321	0.00 1	0.00 1	0.30 425	0.40 213

SA-5K	3.12 300	1.34 372	4.67 303	3.47 502	0.71 248	2.50 192	1.45 403	7.27 284	8.71 400	4.91 233	9.28 357	2.34 207	3.61 337	9.44 435	1.62 237	0.00 1	0.33 321	0.00 1	0.00 1	0.30 425	0.40 213

psm_up	4.33 405	1.34 372	4.43 278	2.27 402	2.62 459	5.29 395	3.30 467	11.49 410	6.89 334	8.05 387	8.06 332	10.09 438	11.10 512	7.12 294	3.76 362	0.24 481	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.20 355	0.37 206

rvit_0105_5	1.70 143	1.36 376	6.71 414	0.52 144	0.04 4	1.58 99	0.58 264	5.39 176	6.62 319	0.91 126	1.72 115	1.77 189	0.77 162	4.44 176	1.28 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.23 153

DualNet (step1)	4.40 411	1.36 376	7.91 445	1.40 261	0.63 230	5.54 399	2.72 440	11.31 405	8.40 392	8.64 410	8.05 329	6.80 372	5.05 407	7.22 297	2.53 315	1.74 541	1.04 478	3.05 553	2.96 557	0.22 373	1.35 425

test_sample9	6.40 464	1.36 376	7.91 445	1.40 261	0.63 230	5.54 399	2.72 440	11.31 405	8.40 392	8.64 410	8.05 329	6.80 372	5.05 407	12.52 500	13.17 519	1.74 541	25.14 593	3.05 553	2.96 557	0.22 373	1.35 425

test_sample8	8.50 506	1.36 376	7.91 445	1.40 261	0.63 230	5.54 399	2.72 440	12.78 450	6.78 328	17.61 533	9.29 359	24.63 546	19.17 544	12.52 500	13.17 519	1.74 541	25.14 593	3.05 553	2.96 557	0.22 373	1.35 425

PSMNet-RSSM	3.69 351	1.36 376	4.54 291	2.44 430	1.90 420	2.35 177	0.69 299	11.77 417	6.38 305	6.60 309	11.85 417	7.70 392	5.61 428	6.66 261	3.67 356	0.00 1	0.00 1	0.02 441	0.01 240	0.17 328	0.10 56

G2L-ROB	3.74 357	1.37 381	5.05 324	1.95 347	1.14 331	4.45 375	0.43 220	12.31 433	6.36 303	7.88 375	5.42 242	11.10 461	2.11 266	8.53 394	6.31 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 328	0.33 193

MMNet	4.44 415	1.37 381	6.26 394	1.73 312	1.64 393	10.51 489	0.61 274	9.27 347	9.66 425	9.55 445	9.22 352	7.40 387	6.52 447	7.90 347	6.98 438	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.10 56

HITNet	3.11 298	1.38 383	5.35 341	2.23 389	0.12 36	5.59 402	0.58 264	9.95 366	5.72 277	6.62 310	7.91 324	3.90 269	3.24 312	4.39 174	4.58 397	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.57 271
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo_test	3.88 370	1.39 384	4.86 313	2.98 471	1.49 385	4.11 359	1.13 385	12.05 425	6.83 331	8.42 400	9.17 351	9.49 425	2.71 291	7.03 285	5.22 413	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.26 399	0.52 259

LL-Strereo2	2.22 203	1.39 384	3.39 176	1.26 242	1.01 306	3.73 333	1.47 405	6.47 247	4.61 222	4.66 229	2.64 154	4.17 284	0.37 90	6.03 230	1.61 235	0.09 427	0.24 308	0.00 1	0.08 311	0.08 193	1.16 404

GASTEREO	1.80 149	1.40 386	2.87 125	1.46 270	1.50 389	3.88 343	0.83 340	5.08 146	2.86 104	2.59 171	3.57 187	0.18 69	2.82 300	2.30 107	0.82 116	0.02 294	0.98 454	0.00 1	0.90 531	0.10 231	1.95 499

AIO-test1	2.49 237	1.41 387	3.78 219	0.87 202	5.11 538	2.46 189	0.93 364	6.49 248	14.84 490	0.95 127	2.85 160	0.92 156	0.31 74	6.05 233	1.88 267	0.15 445	0.07 242	0.00 1	0.21 398	0.21 366	0.31 187

rvit_0105_4	1.58 137	1.41 387	6.67 411	0.65 165	0.05 5	1.60 102	0.41 214	4.70 129	6.48 310	0.46 54	0.87 75	1.40 171	0.53 133	5.08 198	1.12 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.18 117

111	3.05 293	1.41 387	5.51 350	0.32 95	0.14 49	2.83 235	0.68 296	6.76 261	14.21 487	3.59 198	9.11 349	5.50 335	3.30 316	4.05 157	2.43 312	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 288	1.02 385

rvit_stereo_ft	1.23 93	1.42 390	5.16 329	0.94 212	0.36 151	1.22 20	0.24 174	4.57 125	4.49 215	0.51 63	1.04 85	0.73 147	1.10 187	1.50 58	1.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.22 146

rafts_anoy	2.09 181	1.42 390	3.34 171	2.87 466	2.72 465	2.46 189	0.17 146	6.20 233	6.48 310	3.40 193	2.25 141	1.91 195	1.32 213	3.59 144	1.75 259	0.01 186	1.52 542	0.00 1	0.01 240	0.06 161	0.28 177

ssnet_v2	4.73 433	1.43 392	6.74 415	1.80 322	0.75 258	8.89 465	4.60 487	12.66 446	10.65 442	9.53 443	6.23 268	9.78 431	4.26 372	6.89 273	9.65 482	0.01 186	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.36 446	0.31 187

cf-r	3.76 360	1.43 392	5.34 339	2.66 449	2.79 467	2.85 248	0.62 278	9.08 337	6.91 336	7.06 333	11.90 418	9.64 427	3.83 348	6.23 240	4.53 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 346	0.17 112

STTStereo	3.90 371	1.43 392	8.20 452	3.03 475	2.28 444	3.64 322	0.64 283	10.11 368	7.09 342	10.20 458	7.08 298	8.73 418	3.57 335	7.44 312	4.00 377	0.00 1	0.02 167	0.01 408	0.01 240	0.04 127	0.40 213

MSMD_ROB	9.73 519	1.43 392	5.42 345	1.81 323	0.42 176	16.83 530	4.30 482	14.29 494	15.34 495	23.06 545	40.17 568	25.63 550	22.62 556	13.37 509	8.85 467	0.48 514	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.13 288	0.47 244

coex_refinement	4.34 406	1.44 396	4.46 279	3.08 484	1.46 383	4.22 363	0.36 201	11.92 421	8.33 388	8.48 405	13.41 441	9.90 433	3.40 328	6.95 280	8.54 460	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.71 325

rvit_0105_3	1.94 162	1.44 396	7.39 434	0.88 204	0.02 3	1.61 103	1.64 414	5.88 206	6.73 325	2.37 166	1.78 121	2.01 199	1.16 200	4.46 177	1.26 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.14 80

ADLNet2	4.72 431	1.44 396	6.68 412	3.03 475	3.90 507	6.80 429	2.91 449	11.67 416	9.63 423	7.99 381	9.89 374	9.75 430	5.32 421	7.70 336	7.13 442	0.01 186	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.26 399	0.22 146

DLCB_ROB	4.87 439	1.45 399	4.75 310	2.52 439	1.13 330	6.25 419	3.01 453	10.44 378	8.34 389	11.05 484	13.43 442	14.04 486	3.90 356	9.74 449	6.80 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.37 206

iResNet	4.04 383	1.46 400	8.72 462	3.25 493	0.36 151	4.54 381	0.47 227	9.06 335	10.40 436	7.98 379	12.82 437	4.06 278	3.22 311	8.82 407	4.95 406	0.03 338	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.55 265

CBFPSM	5.12 443	1.48 401	16.22 526	1.81 323	1.14 331	11.16 496	2.90 448	7.99 313	6.75 327	6.55 305	5.00 224	15.05 496	8.78 491	7.52 326	8.90 468	0.04 368	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.42 459	0.67 313

raft+_RVC	2.18 196	1.49 402	3.14 152	2.77 456	2.01 429	1.40 80	0.10 104	7.02 272	5.35 255	2.99 183	5.54 248	1.19 165	1.34 218	4.98 193	1.49 224	0.00 1	1.45 535	0.00 1	0.00 1	0.14 299	1.11 396

RYNet	6.82 473	1.51 403	7.35 433	1.79 319	4.52 526	16.68 529	4.41 484	14.19 491	17.43 511	11.64 495	7.86 321	15.03 495	8.81 492	10.10 462	14.16 527	0.04 368	0.13 274	0.15 506	0.05 299	0.08 193	0.53 261

DRN-Test	6.23 460	1.51 403	7.53 438	3.07 483	3.69 499	12.17 508	3.23 462	20.80 554	11.11 455	12.64 501	13.02 439	10.91 457	5.26 415	8.49 391	10.12 487	0.05 386	0.05 221	0.04 469	0.04 295	0.28 414	0.65 300

MLCV	3.76 360	1.52 405	6.93 420	1.66 295	0.31 128	4.31 369	0.32 195	7.92 310	7.68 368	9.55 445	12.12 421	5.17 325	2.74 294	10.00 461	4.49 393	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 319	0.27 171

CBMV	5.97 455	1.52 405	4.51 286	1.99 357	0.53 209	10.02 478	6.94 523	13.27 470	13.80 486	13.08 507	15.93 466	11.36 462	8.11 482	9.82 452	7.27 443	0.08 416	0.15 281	0.00 1	0.00 1	0.30 425	0.74 336
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 389	1.53 407	6.87 419	3.04 477	3.33 486	4.34 373	0.59 269	11.36 408	7.92 377	8.98 423	7.98 327	9.72 429	3.82 347	7.92 348	4.43 390	0.15 445	0.02 167	0.03 459	0.03 277	0.07 180	0.14 80
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo	3.74 357	1.56 408	5.82 371	1.71 306	2.04 433	2.87 250	0.58 264	9.79 359	6.49 312	7.82 372	7.97 326	8.57 415	2.36 277	9.19 428	7.45 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 399	0.40 213

HBP-ISP	4.37 409	1.56 408	4.59 298	2.23 389	1.29 363	7.87 448	3.96 475	11.80 418	10.91 449	8.06 389	14.45 454	3.38 241	4.87 398	9.27 430	2.53 315	0.14 443	0.06 227	0.00 1	0.01 240	0.08 193	0.30 185

GMStereo	2.07 174	1.56 408	5.64 361	0.74 185	0.05 5	3.63 321	0.01 5	5.17 156	11.27 459	4.22 219	2.44 147	0.53 137	0.49 126	4.06 159	1.01 159	0.22 473	0.00 1	0.00 1	0.14 352	0.18 339	0.05 29
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DANet	6.46 466	1.58 411	9.58 485	4.10 522	3.99 513	9.13 469	1.34 400	10.37 375	7.76 369	13.76 513	15.66 462	16.14 505	7.03 460	13.07 507	13.62 525	0.19 464	0.12 268	0.02 441	0.02 262	0.15 315	1.61 443
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TestStereo	1.89 154	1.59 412	4.22 265	0.37 111	0.28 121	1.33 70	0.01 5	5.63 190	4.13 191	3.59 198	5.11 227	2.06 202	0.70 153	7.62 334	0.93 140	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.19 127

CFNet-ft	3.70 353	1.59 412	3.87 226	1.68 300	2.42 449	3.20 278	0.66 288	8.93 332	7.76 369	5.09 240	9.95 376	10.77 453	5.43 424	7.41 309	4.71 399	0.00 1	0.00 1	0.03 459	0.01 240	0.30 425	0.11 65

CFNet_RVC	3.70 353	1.59 412	3.87 226	1.68 300	2.42 449	3.20 278	0.66 288	8.92 331	7.76 369	5.09 240	9.95 376	10.77 453	5.43 424	7.41 309	4.71 399	0.00 1	0.00 1	0.03 459	0.01 240	0.30 425	0.11 65

AASNet	4.20 398	1.63 415	5.82 371	3.79 512	3.93 508	6.55 425	1.22 390	19.12 537	6.82 330	7.86 374	8.35 338	4.36 295	2.55 285	3.87 155	7.47 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 479	0.22 146

AACVNet	3.71 355	1.63 415	4.89 315	3.80 513	0.62 228	3.25 282	0.30 192	9.47 353	3.81 170	6.34 291	10.74 396	10.52 443	4.92 400	9.31 432	3.88 370	0.03 338	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.34 441	0.28 177

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 388	1.65 417	13.34 509	2.14 372	1.84 413	4.03 354	0.98 369	13.13 467	4.97 245	4.53 227	11.37 407	9.85 432	1.97 257	4.88 190	2.74 332	0.03 338	0.90 414	0.00 1	1.11 539	0.84 510	1.72 467

RAFT_CTSACE	3.62 347	1.65 417	5.41 344	1.36 253	3.08 476	3.95 349	1.03 373	4.62 128	4.65 224	5.33 249	17.73 490	7.63 391	2.71 291	10.98 473	1.15 182	0.00 1	0.48 345	0.00 1	0.00 1	0.31 432	0.25 165

ACRE	2.67 257	1.66 419	6.50 403	0.72 176	2.03 431	2.65 214	0.84 342	5.97 220	5.52 265	7.85 373	9.23 353	1.72 186	1.09 186	4.09 163	2.73 330	0.02 294	0.19 291	0.02 441	0.08 311	0.26 399	0.21 139

MyStereo8	3.30 314	1.69 420	6.28 395	2.51 436	3.79 504	4.22 363	0.07 83	7.43 294	6.39 306	6.51 301	10.13 380	4.23 289	1.45 225	2.79 125	5.08 409	0.06 398	1.49 540	0.00 1	0.40 500	0.26 399	1.33 422

CIPLG	2.72 265	1.69 420	6.02 380	0.80 192	2.14 436	2.66 215	0.84 342	5.90 212	5.59 267	8.12 390	9.58 366	1.74 187	1.14 193	4.53 181	2.82 336	0.02 294	0.19 291	0.02 441	0.09 323	0.26 399	0.22 146

CSP-Net	4.40 411	1.70 422	4.90 316	1.82 326	1.04 310	12.96 513	2.25 432	13.75 483	6.34 301	9.64 447	8.99 346	8.31 404	3.24 312	8.45 389	4.32 387	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 385	0.06 38

pmcnn	8.17 500	1.70 422	11.49 498	3.18 488	3.07 475	9.66 474	6.06 509	13.60 478	17.71 514	15.23 523	24.02 521	27.61 553	8.81 492	10.36 467	9.51 480	0.08 416	0.08 246	0.00 1	0.00 1	0.31 432	0.87 358

IGEVStereo-DCA	1.54 132	1.71 424	2.99 140	0.73 179	0.24 110	2.69 216	0.81 331	4.31 110	2.97 110	0.73 107	0.16 23	0.23 84	0.32 81	7.57 330	2.72 328	0.00 1	0.49 346	0.00 1	0.16 357	0.17 328	1.82 479

rrr	1.64 140	1.71 424	6.31 397	0.73 179	0.24 110	2.69 216	0.92 363	4.25 105	1.75 73	0.73 107	0.16 23	0.23 84	0.32 81	7.57 330	2.72 328	0.00 1	0.49 346	0.00 1	0.20 391	0.17 328	1.68 458

raft_robust	2.91 280	1.71 424	3.42 183	1.36 253	0.57 219	1.53 95	0.12 114	7.06 275	9.09 412	6.96 331	7.21 303	4.43 298	2.09 262	9.40 434	1.61 235	0.03 338	0.93 422	0.00 1	0.21 398	0.17 328	0.38 209

RALAANet	2.68 258	1.71 424	4.73 309	2.79 458	0.80 267	3.30 287	0.15 136	7.92 310	5.92 284	5.79 261	6.06 262	3.51 255	1.13 191	6.76 267	2.28 306	0.00 1	0.28 314	0.00 1	0.10 330	0.27 411	0.13 75

GwcNet-RSSM	4.13 394	1.71 424	6.25 393	2.50 435	1.93 423	2.39 181	1.49 407	9.59 355	8.71 400	6.66 313	15.04 458	8.47 413	3.84 349	6.87 272	6.74 435	0.00 1	0.00 1	0.04 469	0.00 1	0.29 422	0.15 93

RALCasStereoNet	2.39 229	1.73 429	3.59 205	2.38 421	2.69 464	2.84 237	0.18 151	5.29 161	4.94 241	2.45 168	5.62 251	2.22 205	0.79 167	7.48 324	1.63 240	0.00 1	1.75 545	0.00 1	0.00 1	0.14 299	2.03 507

ARAFT	3.32 315	1.74 430	7.92 448	0.64 161	0.15 57	4.45 375	2.89 446	8.20 315	6.30 299	9.23 435	7.12 302	5.58 338	1.24 211	8.60 397	1.69 254	0.01 186	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.35 443	0.35 202

LoS_RVC	1.47 124	1.75 431	2.66 105	0.52 144	3.89 506	1.67 109	0.04 53	2.66 23	2.61 95	0.55 76	2.63 153	0.31 104	1.68 244	1.99 88	0.81 110	0.01 186	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.03 98	5.54 553

IPLGR_C	2.69 259	1.75 431	6.20 389	0.79 189	2.06 434	2.64 212	0.86 350	6.36 240	5.64 269	8.13 391	9.26 355	1.69 185	1.15 199	3.79 152	2.80 335	0.02 294	0.20 298	0.02 441	0.08 311	0.26 399	0.18 117

test_xeample3	1.71 146	1.75 431	6.64 409	0.90 207	0.29 122	2.55 197	0.90 358	4.08 95	2.36 88	0.56 81	0.24 34	0.23 84	0.31 74	7.51 325	2.73 330	0.00 1	0.70 377	0.00 1	0.36 490	0.18 339	1.92 497

iResNet_ROB	4.67 429	1.77 434	5.93 376	2.47 433	0.95 297	3.78 337	0.36 201	15.65 509	17.36 510	8.75 416	11.23 404	7.05 382	4.60 388	8.94 416	4.23 383	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 319	0.15 93

GANet	6.86 475	1.78 435	5.98 379	3.05 478	1.12 328	10.12 481	9.38 541	13.41 474	8.67 398	11.46 491	29.87 543	13.94 485	8.25 484	12.06 494	6.33 432	0.40 503	0.06 227	0.16 509	0.33 478	0.18 339	0.59 280

TDLM	4.58 422	1.79 436	5.03 323	2.45 431	1.32 369	4.04 356	7.15 526	11.60 415	11.46 460	6.91 324	12.69 433	5.94 353	5.03 404	9.74 449	3.80 367	0.67 519	0.00 1	0.01 408	0.05 299	0.23 385	1.78 477

DeepPruner_ROB	3.82 366	1.87 437	5.65 363	1.31 249	1.64 393	3.62 320	0.81 331	14.47 496	5.03 247	8.03 384	10.78 397	6.95 380	2.26 270	8.92 413	4.32 387	0.07 407	0.03 195	0.00 1	0.01 240	0.37 449	0.29 180

AIO-test2	2.98 290	1.88 438	4.72 307	1.67 299	3.34 488	2.64 212	0.06 75	6.96 268	15.70 501	2.65 172	7.31 307	0.93 157	0.57 139	5.81 224	1.20 192	3.30 553	0.09 253	0.00 1	0.09 323	0.22 373	0.43 238

SACVNet	4.55 419	1.88 438	5.55 357	3.38 498	1.68 400	3.11 269	2.76 445	12.44 440	6.43 307	11.07 485	11.31 405	10.53 445	5.13 412	9.88 456	4.56 395	0.08 416	0.02 167	0.00 1	0.01 240	0.38 453	0.80 346

XPNet_ROB	6.46 466	1.88 438	7.41 436	2.81 459	0.95 297	6.45 423	6.82 521	13.58 477	8.80 403	15.50 524	15.86 464	19.59 531	7.12 461	11.41 484	9.86 483	0.02 294	0.04 212	0.00 1	0.03 277	0.20 355	0.79 345

MeshStereo	11.94 542	1.88 438	5.24 332	2.11 370	1.44 381	20.09 544	4.95 494	21.74 560	16.75 507	33.10 565	35.07 560	39.28 572	22.72 557	19.45 545	13.59 524	0.19 464	0.06 227	0.02 441	0.00 1	0.46 471	0.65 300
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnet	7.45 491	1.89 442	7.71 441	3.18 488	2.35 445	12.19 509	6.14 510	18.95 534	9.36 420	13.33 508	20.38 503	16.00 504	9.10 499	10.10 462	15.40 533	0.44 505	0.34 323	0.25 524	0.25 419	0.48 476	1.18 405

RP	7.41 487	1.90 443	7.33 431	4.26 527	5.25 540	6.64 427	3.46 468	12.44 440	16.23 504	10.36 463	23.00 518	18.72 524	16.59 537	11.10 475	8.47 459	1.10 529	0.02 167	0.12 501	0.16 357	0.43 463	0.65 300

Nwc_Net	7.54 492	1.91 444	8.71 461	4.16 524	3.42 491	10.77 492	2.00 426	20.33 551	12.19 466	9.10 429	24.04 523	17.67 518	13.58 527	12.14 496	9.12 473	0.94 527	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.22 373	0.41 223

dd	2.36 221	1.93 445	6.03 382	0.83 196	0.12 36	1.80 128	0.17 146	5.30 162	11.82 464	2.98 182	3.64 191	1.50 179	1.21 208	5.25 203	3.92 372	0.13 440	0.01 128	0.04 469	0.22 405	0.10 231	0.14 80

G-Net	8.60 508	1.93 445	12.59 504	6.04 547	3.66 498	25.93 554	4.26 479	10.35 374	8.05 381	19.71 538	24.73 527	14.15 487	15.49 535	11.30 479	10.69 498	0.50 516	0.46 342	0.19 517	0.25 419	0.80 507	0.91 364

CVANet_RVC	4.68 430	1.93 445	5.57 359	2.61 446	1.86 417	4.12 360	4.94 493	12.11 426	9.29 417	8.05 387	11.08 401	10.28 439	6.48 446	9.52 439	3.19 350	0.45 507	0.01 128	0.00 1	0.12 343	0.23 385	1.75 473

fast-acv-ft	6.00 456	1.95 448	7.88 444	2.35 416	1.85 415	13.61 519	1.76 420	8.44 318	10.12 429	11.22 487	20.57 505	14.41 492	7.55 472	8.11 360	8.83 466	0.10 431	0.09 253	0.16 509	0.07 308	0.68 495	0.35 202

LMCR-Stereo	3.92 373	1.96 449	4.92 317	2.85 465	0.23 108	7.88 449	1.47 405	12.52 443	5.39 259	8.71 414	10.65 394	1.90 194	5.04 406	8.53 394	4.89 403	1.05 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 459	0.05 29

CFNet	4.03 382	1.97 450	6.30 396	2.70 453	1.64 393	5.41 398	0.22 168	12.14 429	10.28 431	5.24 246	11.15 402	6.43 364	3.70 343	8.97 419	4.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 425	0.13 75

DMCA-RVC	3.59 344	1.98 451	8.68 460	2.30 408	1.48 384	3.54 312	0.55 255	8.40 317	5.43 262	9.37 440	5.90 256	8.34 406	3.21 310	7.19 295	4.46 392	0.06 398	0.11 263	0.08 491	0.02 262	0.21 366	0.40 213

WCMA_ROB	10.20 524	1.99 452	9.33 479	3.01 473	2.46 451	15.78 526	7.67 532	12.75 449	15.41 497	25.08 555	33.42 556	27.06 552	19.86 546	13.87 514	12.47 513	1.28 533	0.38 332	0.18 515	0.20 391	0.28 414	1.54 437

gwcnet-sp	3.58 341	2.01 453	8.82 465	2.01 361	0.69 241	7.38 444	1.10 381	9.23 344	6.66 322	9.32 436	5.91 257	4.21 286	3.31 318	6.91 275	3.69 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 390	0.18 117

scenet	3.58 341	2.01 453	8.82 465	2.01 361	0.69 241	7.38 444	1.10 381	9.23 344	6.66 322	9.32 436	5.91 257	4.21 286	3.31 318	6.91 275	3.69 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 390	0.18 117

ssnet	3.58 341	2.01 453	8.82 465	2.01 361	0.69 241	7.38 444	1.10 381	9.23 344	6.66 322	9.32 436	5.91 257	4.21 286	3.31 318	6.91 275	3.69 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 390	0.18 117

Replicate-Monster	1.48 125	2.08 456	10.66 494	0.11 39	0.49 189	1.32 65	0.04 53	4.38 118	1.08 39	1.19 143	0.07 10	0.08 35	0.11 31	5.09 199	0.50 25	0.17 456	1.08 487	0.00 1	0.18 374	0.01 36	0.99 375

FBW_ROB	9.17 515	2.08 456	10.31 492	2.51 436	1.66 398	13.22 516	6.04 508	23.09 561	20.11 524	19.55 536	15.80 463	18.97 528	11.96 520	19.34 544	11.38 503	0.66 518	0.30 316	2.15 551	0.90 531	1.15 518	2.16 515

iinet-f	6.21 459	2.11 458	28.74 565	2.13 371	1.38 375	11.62 501	1.49 407	7.64 303	7.19 349	7.77 370	14.38 452	10.49 442	7.79 476	7.76 340	12.90 518	0.03 338	0.03 195	0.05 476	0.00 1	0.67 493	0.12 70

BEATNet_4x	3.69 351	2.12 459	8.11 450	1.82 326	0.16 63	5.30 396	1.04 376	10.87 392	6.14 293	7.09 337	8.42 339	4.99 321	4.42 376	5.89 225	6.23 430	0.04 368	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.32 437	0.84 351

DN-CSS_ROB	3.00 292	2.14 460	7.33 431	2.67 451	0.78 263	3.13 272	0.07 83	6.68 258	4.22 197	5.51 256	12.12 421	2.33 206	1.21 208	8.69 403	2.51 314	0.03 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 459	0.15 93

AF-Net	8.37 504	2.16 461	9.01 470	3.65 508	4.58 529	9.40 470	2.63 439	17.71 525	21.32 531	10.38 464	24.51 526	20.43 536	16.67 538	12.54 502	10.76 499	0.70 521	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.47 473	0.42 228

psmorigin	7.74 493	2.19 462	18.99 538	2.51 436	0.89 282	7.08 438	2.74 443	11.25 402	7.90 375	20.49 541	22.36 516	20.16 533	11.95 519	13.84 513	10.61 494	0.04 368	0.18 289	0.06 480	0.24 415	0.27 411	1.07 390

z-ln-s-r	6.62 471	2.20 463	17.98 534	1.77 317	2.00 428	3.38 293	2.61 438	8.63 323	13.06 479	7.07 335	25.89 533	8.73 418	7.60 474	12.16 497	18.56 537	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 437	0.49 249

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 469	2.21 464	12.10 502	2.75 454	3.28 483	10.03 479	3.05 454	12.31 433	11.52 461	10.10 457	21.36 508	11.51 463	7.30 466	11.56 486	10.61 494	0.09 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.51 255

FADNet-RVC-Resample	4.11 389	2.25 465	13.88 512	1.64 289	0.66 236	5.91 413	2.34 434	10.87 392	9.09 412	6.53 303	4.34 203	5.69 345	4.71 393	8.01 354	4.64 398	0.18 463	0.22 301	0.17 514	0.12 343	0.46 471	0.59 280

NaN_ROB	6.51 468	2.25 465	8.77 463	1.69 302	1.79 407	9.71 475	10.94 546	16.20 514	16.13 503	13.04 506	8.86 342	11.77 468	5.94 433	12.88 505	8.01 452	0.05 386	0.13 274	0.07 485	0.20 391	0.32 437	1.50 434

sAnonymous2	1.54 132	2.26 467	9.53 481	0.65 165	0.50 193	1.20 15	0.23 172	4.86 135	3.65 159	0.42 43	1.27 93	0.23 84	1.40 220	1.23 34	0.68 79	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.20 391	2.00 536	0.42 228

CroCo_RVC	1.54 132	2.26 467	9.53 481	0.65 165	0.50 193	1.20 15	0.23 172	4.86 135	3.65 159	0.42 43	1.27 93	0.23 84	1.40 220	1.23 34	0.68 79	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.20 391	2.00 536	0.42 228

iResNetv2_ROB	4.72 431	2.26 467	8.87 468	3.20 490	1.25 351	4.32 370	1.73 418	14.22 492	10.62 441	10.53 467	12.13 423	7.77 393	5.54 427	8.29 372	2.76 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 459	0.55 265

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 77	2.27 470	1.82 18	1.16 230	0.34 140	0.56 5	0.05 62	2.94 29	1.46 63	0.40 31	0.94 81	0.22 82	2.27 271	6.26 241	0.63 67	0.00 1	0.08 246	0.00 1	0.17 368	0.04 127	0.16 102

RAFT + AFF	4.63 426	2.28 471	7.43 437	1.51 277	2.38 447	5.81 411	6.49 515	10.74 388	8.53 396	7.75 369	8.95 345	7.47 388	6.68 453	9.17 427	5.06 408	0.08 416	0.47 344	0.00 1	0.01 240	0.66 492	1.03 388

NCC-stereo	7.43 489	2.28 471	8.58 458	3.28 494	4.48 523	8.34 453	4.27 480	20.45 552	13.66 484	9.17 432	17.52 487	16.49 507	14.31 532	13.71 511	8.95 469	1.73 539	0.12 268	0.01 408	0.50 513	0.21 366	0.60 282

Abc-Net	7.43 489	2.28 471	8.58 458	3.28 494	4.48 523	8.34 453	4.27 480	20.45 552	13.66 484	9.17 432	17.52 487	16.49 507	14.31 532	13.71 511	8.95 469	1.73 539	0.12 268	0.01 408	0.50 513	0.21 366	0.60 282
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
YMNet	5.84 452	2.29 474	10.08 487	3.80 513	4.45 521	10.40 484	0.88 356	10.81 389	7.17 347	14.28 518	16.67 475	11.58 464	4.41 374	8.51 392	9.37 477	0.12 437	0.35 327	0.11 494	0.08 311	0.79 505	0.62 290

YMNet_1	5.84 452	2.29 474	10.08 487	3.80 513	4.45 521	10.40 484	0.88 356	10.81 389	7.17 347	14.28 518	16.67 475	11.58 464	4.41 374	8.51 392	9.37 477	0.12 437	0.35 327	0.11 494	0.08 311	0.79 505	0.62 290

LL-Strereo	5.14 444	2.29 474	8.95 469	1.26 242	5.05 537	3.66 323	1.40 402	10.33 373	8.98 408	8.71 414	8.24 337	10.70 450	11.10 512	12.66 504	5.36 415	0.05 386	1.35 533	0.00 1	0.00 1	0.38 453	2.23 520

ADCRef	7.76 494	2.31 477	19.09 539	2.82 461	3.29 484	11.88 504	3.06 455	11.52 412	10.89 448	13.69 512	25.85 532	8.20 400	8.89 494	8.95 417	22.66 549	0.16 451	0.08 246	0.16 509	0.34 483	0.47 473	0.91 364

FADNet_RVC	4.24 401	2.32 478	14.23 516	1.18 234	0.79 264	5.64 404	0.60 270	11.50 411	7.19 349	3.68 202	8.08 334	4.14 282	4.06 361	10.29 466	7.47 446	0.36 500	0.44 340	0.18 515	0.47 509	0.93 512	1.23 410

GMStereo_Zeroshot	2.92 282	2.33 479	6.12 384	1.66 295	0.36 151	3.61 316	0.09 96	5.95 218	6.20 295	7.15 342	7.11 301	8.37 407	0.91 171	6.17 237	1.97 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 373	0.14 80

FADNet	4.55 419	2.35 480	13.60 510	1.87 331	0.80 267	4.74 387	0.75 318	14.47 496	12.41 468	4.07 215	5.45 245	9.64 427	5.03 404	8.86 410	4.82 402	0.20 467	0.04 212	0.07 485	0.05 299	1.27 521	0.40 213

PA-Net	5.40 446	2.35 480	9.55 483	2.75 454	2.21 438	8.74 462	3.92 474	13.05 461	13.35 482	7.30 356	7.98 327	8.08 398	6.39 443	11.17 478	9.30 475	0.02 294	0.03 195	0.00 1	0.03 277	0.16 319	1.55 440
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	6.02 458	2.40 482	8.22 453	3.43 499	4.43 520	10.57 490	4.21 478	19.44 540	11.24 458	12.86 502	8.06 332	11.64 467	4.79 396	8.65 402	9.32 476	0.01 186	0.10 259	0.00 1	0.03 277	0.34 441	0.69 317

PSMNet_ROB	5.41 448	2.45 483	7.39 434	2.36 418	1.90 420	10.11 480	6.54 516	16.32 516	7.59 365	6.84 323	10.83 398	12.06 474	4.13 365	8.73 404	10.24 489	0.02 294	0.01 128	0.01 408	0.11 337	0.26 399	0.40 213

APVNet	6.28 462	2.46 484	10.09 489	3.51 504	3.97 511	12.15 507	1.75 419	20.08 550	6.73 325	6.92 330	13.45 443	10.75 452	6.29 442	11.86 490	14.34 528	0.05 386	0.02 167	0.11 494	0.03 277	0.63 489	0.34 197

NCCL2	6.27 461	2.46 484	7.00 421	2.36 418	1.11 325	9.48 471	11.14 548	13.01 460	10.40 436	9.94 454	9.49 364	22.11 542	7.42 468	9.90 458	8.56 461	0.01 186	0.00 1	0.02 441	0.03 277	0.20 355	0.73 331

TCMNet	5.54 450	2.53 486	10.92 496	4.50 535	6.58 546	8.90 466	1.31 399	11.59 414	8.68 399	7.24 349	12.74 434	8.37 407	4.65 390	9.30 431	10.83 500	0.11 435	0.19 291	0.31 527	0.09 323	0.84 510	1.07 390

PS-NSSS	4.22 399	2.53 486	5.89 375	1.01 218	2.93 471	4.05 358	1.93 424	11.44 409	8.94 407	7.14 341	14.70 457	4.96 319	2.60 287	9.09 424	3.92 372	0.40 503	0.04 212	0.83 539	0.00 1	1.09 514	1.02 385

LALA_ROB	7.02 480	2.54 488	8.51 455	1.53 280	0.96 299	9.96 477	8.71 538	16.70 518	12.68 472	12.99 504	13.90 449	24.47 545	5.40 423	11.61 488	9.50 479	0.04 368	0.05 221	0.00 1	0.02 262	0.17 328	0.65 300

DPSNet	10.88 532	2.57 489	20.40 543	2.24 393	1.90 420	24.92 552	17.00 574	21.35 557	28.61 550	12.87 503	13.74 446	17.01 514	20.14 548	15.36 523	14.01 526	0.81 523	0.98 454	0.20 518	0.65 521	1.30 522	1.54 437

ETE_ROB	6.28 462	2.60 490	9.22 477	1.71 306	0.84 275	6.44 422	6.78 520	13.16 468	8.80 403	13.01 505	15.93 466	21.01 540	6.18 439	10.97 472	8.11 454	0.04 368	0.01 128	0.00 1	0.02 262	0.16 319	0.70 322

dad	5.10 442	2.61 491	6.76 416	1.23 238	0.14 49	2.85 248	0.36 201	7.98 312	14.88 491	10.84 475	17.06 479	15.59 499	3.29 315	7.24 299	4.39 389	1.20 531	0.10 259	4.02 558	0.49 512	0.20 355	0.69 317

AANet_RVC	5.41 448	2.61 491	8.17 451	2.25 395	1.30 366	2.27 170	1.64 414	10.82 391	18.54 517	8.01 383	18.09 493	8.39 411	3.31 318	11.37 483	8.98 471	1.15 530	0.38 332	0.02 441	0.00 1	0.17 328	0.70 322

FADNet-RVC	4.36 407	2.62 493	14.51 519	2.01 361	0.44 179	4.27 366	1.27 394	12.61 445	7.89 374	3.76 204	4.05 198	10.63 447	4.34 373	9.87 454	7.66 449	0.03 338	0.09 253	0.00 1	0.03 277	0.65 491	0.50 251

LE_ROB	17.31 561	2.62 493	14.26 517	4.20 525	1.80 408	17.40 533	9.70 543	15.38 507	55.92 586	63.97 596	40.81 570	35.50 568	39.26 579	15.64 527	28.51 569	0.06 398	0.11 263	0.13 503	0.21 398	0.14 299	0.51 255

DFGA-Net	3.09 297	2.73 495	9.21 476	1.79 319	0.47 185	3.30 287	0.20 161	7.49 296	6.20 295	5.54 258	6.42 280	2.17 204	1.12 189	7.96 350	6.56 434	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 463	0.17 112

SDNR	7.97 496	2.75 496	16.90 531	2.28 405	0.94 294	45.23 581	0.43 220	9.30 350	10.84 446	10.71 471	25.30 530	5.51 336	4.47 378	11.98 492	7.58 448	0.15 445	0.14 278	0.00 1	0.04 295	2.27 538	2.65 531

Wz-Net-LNSev	7.12 482	2.75 496	18.64 536	1.70 305	4.16 515	12.79 512	6.72 518	13.74 482	13.57 483	11.14 486	17.31 485	11.90 473	8.50 487	8.96 418	9.94 484	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.18 339	0.34 197

RGC	7.40 486	2.77 498	7.71 441	4.43 534	4.87 535	8.88 464	2.96 451	16.05 513	12.76 476	11.96 499	19.57 500	18.32 523	11.57 518	13.89 515	9.58 481	0.83 524	0.02 167	0.24 523	0.41 503	0.40 457	0.77 340

ADCP+	8.60 508	2.78 499	17.44 532	1.69 302	4.27 517	16.95 532	5.29 498	13.38 473	12.52 469	13.57 511	17.57 489	10.86 456	11.28 514	18.43 542	23.91 558	0.03 338	0.05 221	0.01 408	0.18 374	0.47 473	1.31 420

PDISCO_ROB	10.27 525	2.79 500	13.30 507	10.58 560	9.96 562	22.78 548	5.99 505	20.01 546	28.57 549	11.88 497	14.49 455	20.54 537	4.92 400	17.01 536	10.29 490	5.79 557	0.42 336	0.14 505	0.13 350	2.53 541	3.25 536

CSAN	8.41 505	2.86 501	9.35 480	2.43 428	0.82 273	13.59 518	11.68 554	15.80 511	21.98 535	14.71 520	16.46 472	18.00 520	14.42 534	13.68 510	10.10 485	0.10 431	0.13 274	0.15 506	0.19 379	0.43 463	1.28 418

GwcNet	6.95 476	2.89 502	13.32 508	2.82 461	5.53 541	11.76 502	2.14 431	14.95 502	17.69 513	10.83 474	18.14 494	10.83 455	6.66 451	9.83 453	10.19 488	0.03 338	0.06 227	0.03 459	0.08 311	0.64 490	0.66 310

FINET	6.96 477	2.98 503	13.77 511	3.20 490	4.81 534	9.65 473	9.90 544	13.68 481	23.91 540	8.28 396	13.70 444	5.36 332	5.83 430	10.79 471	8.05 453	0.90 525	1.43 534	0.11 494	0.38 496	0.48 476	1.98 505

w-ln-seven-2	7.81 495	3.17 504	25.87 558	2.09 366	1.12 328	8.35 456	3.84 471	12.83 451	16.45 505	13.88 514	21.42 509	11.83 470	11.07 511	11.91 491	10.62 496	0.03 338	0.19 291	0.00 1	0.02 262	0.37 449	1.13 401

Wz-Net-MNSev	8.12 499	3.18 505	18.07 535	2.63 447	3.36 489	17.82 536	9.40 542	12.89 455	15.44 498	13.95 516	18.21 495	14.38 490	7.75 475	12.50 499	11.45 504	0.46 509	0.03 195	0.00 1	0.01 240	0.26 399	0.58 277

ADCL	10.77 529	3.23 506	21.50 545	2.26 398	1.96 427	23.65 549	9.07 539	14.69 500	24.88 542	15.21 522	27.20 535	12.68 479	14.02 531	16.94 535	24.43 560	0.26 487	0.18 289	0.74 537	0.67 522	0.80 507	1.02 385

MANE	20.98 572	3.23 506	8.81 464	5.96 546	6.96 549	33.07 568	13.20 558	35.43 574	38.86 572	44.72 581	52.41 585	53.20 580	41.84 582	34.74 573	27.45 567	1.87 544	2.27 551	1.54 547	10.18 576	0.69 497	3.11 534

SANet	11.48 538	3.34 508	13.93 513	2.40 426	1.01 306	16.49 528	12.16 557	20.05 549	37.28 568	19.62 537	28.04 537	25.61 549	20.10 547	14.43 517	12.39 512	0.10 431	0.06 227	0.03 459	0.06 306	0.76 503	1.73 469

SGM-ForestM	18.61 566	3.38 509	10.14 490	3.44 500	2.24 442	34.17 570	15.39 563	29.44 572	33.93 556	38.55 573	41.08 571	53.64 581	36.76 576	34.82 574	27.16 566	1.25 532	1.81 548	0.74 537	1.01 537	0.61 487	2.61 530

ADCPNet	10.18 523	3.40 510	33.24 569	2.38 421	1.74 403	17.75 535	7.65 531	13.20 469	13.03 478	14.09 517	21.72 512	19.36 529	11.40 516	15.43 525	23.00 551	0.28 491	1.15 510	0.39 533	1.48 548	0.68 495	2.21 518

DGSMNet	7.10 481	3.49 511	15.11 522	4.36 532	4.41 519	8.94 467	6.25 511	15.10 504	14.28 488	8.15 392	14.51 456	10.08 436	5.38 422	11.04 474	7.95 451	1.49 537	2.00 549	1.79 548	1.68 553	2.43 539	3.48 540

ELAS	17.99 563	3.49 511	11.19 497	6.14 548	5.79 543	34.89 571	17.28 575	28.75 569	30.47 552	40.80 577	45.79 576	39.04 571	32.05 573	27.63 567	24.30 559	1.88 545	2.41 555	1.09 541	1.48 548	1.83 533	3.48 540
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DeepPrunerF	7.18 484	3.58 513	25.29 556	4.27 528	7.20 550	3.78 337	4.64 488	14.03 488	20.86 529	8.85 418	10.57 391	7.35 385	7.88 478	12.16 497	10.66 497	0.25 484	0.16 284	0.29 526	0.43 506	0.77 504	0.65 300

GANetREF_RVC	6.97 478	3.59 514	9.14 475	4.00 519	0.40 168	13.17 514	11.27 552	15.95 512	17.51 512	10.62 469	10.66 395	12.15 475	7.97 480	13.18 508	5.04 407	0.45 507	0.00 1	0.01 408	0.15 355	3.47 548	0.60 282
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVC	17.82 562	3.60 515	11.92 500	6.63 550	5.73 542	30.34 563	19.64 577	26.92 566	35.06 563	40.79 576	41.32 572	37.31 570	31.61 570	30.54 568	22.93 550	1.97 547	2.40 553	1.28 545	1.27 544	1.71 530	3.51 542
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	10.45 527	3.67 516	14.03 514	4.81 538	4.52 526	11.93 505	1.66 417	21.36 558	38.40 571	18.84 535	21.72 512	17.63 516	13.07 523	15.65 528	17.71 536	0.36 500	1.09 490	0.01 408	0.32 474	0.50 480	1.67 455

Syn2CoEx	6.70 472	3.69 517	12.14 503	2.78 457	1.68 400	8.36 457	3.21 461	18.59 532	12.66 471	8.86 419	20.79 506	10.52 443	10.54 508	9.68 443	8.70 464	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 497	1.00 378

aanetorigin	9.02 511	3.75 518	28.68 564	2.16 373	3.86 505	5.84 412	5.40 501	5.93 217	10.39 435	28.12 558	31.02 549	15.98 503	13.74 528	9.38 433	12.55 514	0.25 484	0.22 301	0.22 521	0.24 415	1.24 519	1.47 431

TRStereo	2.71 262	3.79 519	5.46 348	2.19 381	2.22 440	2.98 261	1.07 379	9.83 361	4.39 208	3.46 194	3.48 179	3.92 270	0.77 162	6.43 248	1.70 255	0.03 338	0.63 363	0.00 1	0.29 460	0.11 247	1.49 433

SAMSARA	15.67 553	3.89 520	14.48 518	13.77 566	7.92 555	38.69 575	73.90 598	21.22 556	24.66 541	17.04 531	13.86 447	30.01 557	13.07 523	18.07 541	17.48 535	0.23 479	1.46 537	0.07 485	0.40 500	0.99 513	2.15 514

SuperB	8.29 503	3.96 521	24.92 554	2.96 470	1.33 370	9.83 476	4.15 477	10.92 396	29.79 551	11.86 496	12.51 429	6.07 355	6.97 457	11.13 477	14.73 529	0.15 445	0.11 263	0.35 529	0.26 438	12.64 566	1.11 396

PVD	16.41 555	3.98 522	16.04 525	5.38 541	4.59 531	19.44 541	7.28 528	28.88 570	49.27 581	31.53 563	43.72 574	30.36 559	32.17 574	26.70 566	23.19 552	0.25 484	1.48 539	0.04 469	0.59 518	0.52 482	2.87 533

w-ln-seven	10.89 533	4.13 523	29.29 566	2.40 426	2.62 459	15.68 525	5.09 497	18.55 531	34.46 561	21.14 543	26.71 534	15.16 498	9.01 498	12.97 506	19.34 541	0.05 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 484	0.71 325

anonymity	8.04 497	4.13 523	12.86 505	7.43 552	13.11 569	8.34 453	2.02 427	18.21 529	7.55 364	13.88 514	9.27 356	10.63 447	7.79 476	11.57 487	6.06 422	6.25 558	5.59 582	3.71 557	3.28 561	3.27 546	5.78 554

RTSC	9.87 520	4.34 525	16.44 528	4.60 537	2.38 447	12.54 510	0.75 318	18.19 528	37.31 569	16.16 528	15.86 464	13.32 481	7.56 473	20.93 551	23.50 554	0.34 498	1.07 486	0.02 441	0.35 487	0.71 500	0.99 375

PWCDC_ROB	8.50 506	4.40 526	9.57 484	6.16 549	4.54 528	10.46 486	1.03 373	15.30 505	28.16 548	10.88 477	30.88 548	6.96 381	11.31 515	14.57 518	10.40 492	3.10 552	0.02 167	0.00 1	0.00 1	1.55 528	0.63 295

SQANet	8.22 502	4.42 527	7.19 430	12.11 563	9.77 561	11.80 503	3.23 462	12.00 423	6.60 316	8.59 409	11.52 409	10.97 459	5.31 420	11.10 475	4.20 381	9.56 566	2.29 552	10.51 565	1.61 552	13.06 568	8.49 562

ADCMid	10.97 534	4.49 528	23.66 550	2.53 440	2.52 456	11.46 499	6.31 512	15.31 506	12.85 477	23.57 549	22.99 517	17.92 519	21.04 551	19.57 546	28.05 568	0.47 512	0.43 337	1.10 542	1.32 545	1.73 531	2.10 511

PWC_ROB	8.89 510	4.49 528	15.62 524	2.92 467	4.49 525	7.89 450	1.23 391	17.29 524	20.00 523	16.54 529	28.06 538	14.37 489	11.98 521	14.93 522	15.43 534	0.47 512	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.67 493	1.31 420

MFN_U_SF_RVC	13.54 546	4.69 530	28.43 563	4.24 526	2.50 454	24.26 550	5.99 505	28.23 568	20.18 526	24.06 552	29.38 541	30.35 558	16.92 539	20.98 553	21.39 545	1.35 534	1.13 498	1.02 540	1.41 547	1.88 534	2.50 529

XQC	9.46 516	4.84 531	18.88 537	4.07 520	3.09 477	15.97 527	6.65 517	16.26 515	26.63 545	12.63 500	12.35 427	15.75 500	10.62 509	16.48 531	21.19 544	0.44 505	0.96 437	0.05 476	0.32 474	1.10 515	0.99 375

Consistency-Raft	9.58 518	5.11 532	13.00 506	5.61 543	8.92 559	4.03 354	5.07 496	19.73 544	24.90 543	11.32 490	29.86 542	13.36 482	6.16 438	8.00 351	13.47 523	0.67 519	0.34 323	1.81 549	4.36 567	12.23 564	3.62 544

z-mn7	11.06 535	5.25 533	22.57 547	2.37 420	1.74 403	19.71 542	5.54 503	14.08 489	35.39 566	10.07 456	36.03 562	15.76 501	10.23 505	22.26 556	18.95 539	0.04 368	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.45 468	0.68 315

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 526	5.37 534	16.61 530	2.95 469	3.02 474	24.75 551	15.44 564	14.68 499	19.73 521	19.77 539	23.97 520	16.98 512	8.40 485	17.58 539	9.23 474	1.59 538	1.75 545	0.16 509	2.63 555	0.75 502	1.85 488

WZ-Net	13.61 547	5.57 535	42.84 580	3.89 517	3.19 480	19.90 543	15.44 564	15.67 510	32.04 554	16.13 527	28.69 539	22.17 543	15.84 536	21.40 554	26.87 564	0.75 522	0.01 128	0.01 408	0.03 277	0.51 481	1.20 407

PASM	9.11 512	5.68 536	25.06 555	4.33 530	4.18 516	7.01 435	8.48 535	12.37 436	20.95 530	13.49 510	15.37 460	18.80 525	11.52 517	14.70 519	12.70 515	0.93 526	1.19 516	0.32 528	1.21 543	1.66 529	2.22 519

GASNet	5.62 451	5.76 537	12.05 501	5.03 540	2.08 435	3.77 335	1.53 409	12.92 456	11.62 462	9.64 447	7.40 309	8.58 416	7.54 471	14.76 521	8.25 457	0.02 294	0.15 281	0.00 1	0.00 1	0.81 509	0.52 259

PSMNet-RUCA	6.00 456	5.79 538	14.15 515	10.30 558	7.63 552	6.94 431	1.89 422	12.74 448	10.95 450	4.10 217	11.72 414	4.77 308	1.72 249	8.74 405	5.09 410	1.88 545	0.12 268	4.77 559	0.71 524	5.10 552	0.82 348

MSAF-DinoV2	10.81 531	5.90 539	16.35 527	3.91 518	2.57 458	8.73 461	4.64 488	14.74 501	22.45 537	10.92 480	18.73 497	29.19 555	17.54 540	23.14 559	29.42 571	0.36 500	0.15 281	0.25 524	0.80 529	2.89 545	3.52 543

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 465	6.12 540	6.53 405	4.29 529	3.61 497	15.41 524	4.13 476	12.36 435	7.32 356	7.60 364	8.51 340	8.97 422	2.64 289	10.17 464	3.72 360	8.16 563	2.40 553	2.00 550	0.11 337	8.55 561	5.84 555

ADCS	13.76 548	6.46 541	30.74 567	3.62 507	2.93 471	14.28 521	11.22 551	20.02 547	34.42 560	23.20 546	25.42 531	19.51 530	19.62 545	24.54 563	33.88 578	0.27 490	0.23 305	0.37 532	0.19 379	1.47 526	2.84 532

EDNetEfficient	14.14 551	6.71 542	56.12 586	2.99 472	3.58 495	5.38 397	8.49 536	9.35 352	33.24 555	40.73 575	30.21 545	18.04 521	22.92 558	12.13 495	26.26 563	0.16 451	0.24 308	0.07 485	1.15 540	2.58 542	2.39 524

AnyNet_C32	11.82 540	7.08 543	25.83 557	4.55 536	5.88 544	16.92 531	16.97 573	14.14 490	18.11 516	16.87 530	21.66 511	14.78 493	13.87 530	23.54 561	31.83 575	0.24 481	0.28 314	0.35 529	0.53 515	1.35 523	1.71 466

AnonymousM	2.96 288	7.19 544	1.41 4	0.92 210	0.06 11	2.37 179	0.52 247	6.05 222	3.83 173	4.97 235	2.37 144	1.91 195	1.00 179	2.23 103	1.06 166	0.01 186	0.57 352	17.64 570	4.90 568	0.02 65	0.27 171

SPS-STEREO	15.83 554	7.38 545	14.92 521	11.63 562	11.77 567	25.30 553	7.12 525	25.20 564	17.06 509	32.24 564	30.34 546	31.63 560	22.59 555	25.67 564	21.97 547	7.71 562	4.50 578	3.35 556	1.56 551	6.97 559	7.72 561
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM	14.85 552	7.41 546	36.29 574	7.76 554	43.77 593	11.24 498	12.14 556	16.73 519	23.72 538	23.73 551	32.92 553	18.89 527	13.31 525	16.60 532	12.37 511	0.26 487	0.86 408	0.11 494	0.43 506	1.24 519	17.26 586

zh-mn7	11.74 539	7.51 547	34.00 570	1.96 350	1.02 308	13.44 517	2.89 446	13.67 479	34.35 559	22.18 544	39.79 567	12.33 476	10.28 506	20.97 552	18.78 538	0.30 493	0.01 128	0.00 1	0.01 240	0.45 468	0.91 364

UDGNet	2.92 282	7.79 548	4.92 317	3.01 473	0.08 17	2.96 258	0.20 161	4.77 132	8.93 406	2.91 180	2.85 160	0.95 159	1.00 179	6.46 249	1.66 249	1.46 536	0.00 1	5.33 562	0.92 534	1.95 535	0.19 127

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 558	7.98 549	24.37 553	6.82 551	2.93 471	39.68 577	16.11 566	25.46 565	34.93 562	34.13 567	34.20 557	29.20 556	24.94 563	23.01 558	19.39 542	2.79 549	2.87 563	1.18 544	1.53 550	6.78 558	3.31 537

Wz-Net-SNSev	9.92 521	8.01 550	26.42 559	2.26 398	1.85 415	8.36 457	14.30 562	18.01 527	21.68 532	10.78 473	23.95 519	16.84 511	8.60 489	15.59 526	19.76 543	0.01 186	0.03 195	0.01 408	0.00 1	0.52 482	1.34 424

zh-sn7	11.83 541	8.57 551	35.78 572	2.64 448	2.36 446	11.60 500	8.25 534	14.25 493	19.40 520	17.10 532	32.57 551	14.39 491	18.76 542	24.15 562	24.76 561	0.04 368	0.14 278	0.00 1	0.01 240	0.62 488	1.33 422

otaku	12.35 544	8.64 552	9.11 474	13.56 565	10.98 563	26.23 555	7.22 527	19.45 541	19.26 519	11.92 498	17.90 491	20.21 534	8.91 495	16.06 529	6.09 424	9.77 568	2.50 556	13.23 566	1.90 554	14.61 569	9.41 567

NVStereoNet_ROB	17.22 559	8.76 553	16.47 529	7.52 553	8.42 557	13.75 520	11.07 547	24.24 563	26.67 546	31.00 561	46.49 577	34.88 567	27.06 566	22.72 557	23.61 555	6.83 561	4.32 577	6.32 563	10.37 577	4.39 549	9.57 568
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoAnything_RVC	1.96 164	8.91 554	4.47 282	0.54 147	0.91 287	1.09 10	0.05 62	3.94 86	1.37 55	0.25 6	0.29 39	0.15 64	0.68 150	6.92 278	0.47 15	0.02 294	0.84 401	0.00 1	0.00 1	6.61 556	1.61 443

SGM+DAISY	17.25 560	9.46 555	22.74 548	10.11 557	11.40 564	28.98 562	13.74 560	21.15 555	16.85 508	31.39 562	34.79 558	34.05 565	24.24 562	26.23 565	19.31 540	8.79 565	7.56 586	4.88 560	3.93 565	6.07 555	9.33 565

MFMNet_re	14.09 550	9.67 556	20.31 542	10.40 559	7.62 551	21.38 547	17.49 576	21.36 558	31.95 553	23.70 550	29.22 540	18.87 526	27.41 567	14.27 516	11.16 501	2.85 550	1.51 541	0.41 534	0.28 451	4.88 550	7.10 559

Ntro	12.91 545	9.95 557	10.01 486	14.12 567	12.55 568	26.31 556	6.76 519	19.04 536	22.03 536	10.23 460	16.26 469	20.22 535	10.06 503	16.81 534	7.93 450	10.16 570	2.55 558	15.19 568	2.86 556	15.27 570	9.93 570

UDG	9.12 513	10.06 558	6.35 399	10.06 556	9.64 560	10.48 487	2.33 433	12.73 447	10.19 430	8.33 397	10.27 382	16.70 510	10.47 507	8.33 379	9.07 472	4.28 554	2.59 559	18.90 571	3.83 564	11.35 563	6.50 558

CC-Net-ROB	8.09 498	10.11 559	9.03 471	4.07 520	3.74 503	15.24 523	4.84 492	18.44 530	10.87 447	6.73 320	14.03 450	7.54 389	4.68 391	11.61 488	3.98 376	6.59 559	2.54 557	16.51 569	1.19 542	7.88 560	2.20 517

RTS	19.64 569	10.42 560	87.01 596	5.88 544	6.82 547	41.73 578	16.69 569	16.80 520	41.90 575	23.44 547	32.96 554	13.79 483	21.49 552	38.85 579	30.84 572	0.46 509	0.70 377	0.00 1	0.09 323	1.13 516	1.70 463

RTSA	19.64 569	10.42 560	87.01 596	5.88 544	6.82 547	41.73 578	16.69 569	16.80 520	41.90 575	23.44 547	32.96 554	13.79 483	21.49 552	38.85 579	30.84 572	0.46 509	0.70 377	0.00 1	0.09 323	1.13 516	1.70 463

BEATNet-Init1	24.70 573	11.33 562	44.28 581	5.48 542	3.94 509	47.60 585	22.33 580	34.94 573	40.01 573	48.11 584	49.98 581	59.86 585	43.17 583	39.48 581	31.77 574	1.37 535	1.76 547	1.17 543	1.17 541	2.44 540	3.85 546

Wz-Net-TNSev	12.01 543	11.86 563	38.26 576	2.81 459	1.82 411	18.12 537	11.31 553	16.67 517	21.73 533	15.06 521	17.17 481	19.72 532	20.69 550	20.68 549	21.41 546	0.04 368	0.06 227	0.00 1	0.16 357	0.74 501	1.93 498

DDUNet	10.03 522	12.17 564	8.24 454	13.02 564	11.73 566	10.32 483	3.76 470	12.27 432	8.35 390	9.64 447	13.89 448	16.48 506	6.67 452	9.50 438	7.00 439	6.80 560	3.45 571	21.10 572	4.33 566	12.78 567	9.12 564

AnyNet_C01	16.99 557	12.34 565	60.47 588	4.88 539	3.11 479	31.77 564	16.79 571	18.60 533	17.96 515	18.62 534	38.50 565	24.03 544	19.00 543	30.59 569	35.18 580	0.29 492	0.56 350	0.45 535	0.48 510	2.70 543	3.40 538

EDNetEfficientorigin	18.25 565	14.44 566	99.41 608	1.72 311	1.00 304	12.07 506	6.97 524	13.67 479	35.06 563	38.59 574	37.10 564	27.03 551	27.46 568	15.38 524	26.92 565	0.05 386	0.08 246	0.15 506	0.62 519	3.33 547	3.92 548

JetBlue	29.99 579	17.24 567	55.64 585	16.24 568	21.08 581	62.07 597	33.14 587	40.60 577	35.73 567	34.59 570	40.67 569	57.18 584	43.54 584	51.46 592	52.18 594	2.72 548	4.58 580	2.86 552	3.53 562	10.57 562	14.11 581

GCST	9.50 517	17.91 568	6.18 388	53.02 591	11.57 565	10.95 494	0.20 161	7.71 306	7.12 344	9.83 453	4.71 217	4.87 314	1.49 227	9.87 454	2.06 285	8.70 564	0.07 242	22.79 573	0.40 500	6.66 557	3.86 547

coex-ft	20.15 571	20.03 569	87.93 598	1.81 323	1.77 405	18.77 539	13.73 559	13.28 471	41.87 574	60.24 592	39.04 566	28.27 554	30.39 569	12.57 503	28.66 570	0.20 467	0.23 305	0.04 469	0.30 464	1.52 527	2.34 523

ACVNet-4b	16.48 556	23.07 570	14.73 520	16.69 569	15.18 572	31.83 565	7.30 529	19.71 543	27.82 547	11.54 494	22.10 515	31.68 561	8.96 497	18.88 543	7.28 444	11.04 572	2.65 560	24.93 576	5.02 569	18.57 573	10.67 573

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 409	25.82 571	26.88 560	0.56 150	0.08 17	1.46 86	0.53 250	2.17 13	2.15 85	0.67 100	0.73 63	0.23 84	0.20 47	1.58 70	0.80 105	11.76 575	0.38 332	0.00 1	0.08 311	1.75 532	9.67 569

WAO-7	30.22 580	25.83 572	23.33 549	33.10 580	14.36 570	36.98 572	22.41 581	52.85 591	64.46 593	43.76 579	59.24 591	52.31 578	45.69 586	32.82 570	32.60 576	11.16 574	5.49 581	13.76 567	12.60 583	12.36 565	9.38 566

ACVNet_1	19.51 568	26.19 573	15.50 523	17.71 570	15.28 573	26.46 557	9.36 540	29.16 571	34.18 557	25.06 554	24.89 528	37.18 569	21.93 554	17.80 540	15.03 531	11.08 573	2.83 561	25.29 577	5.06 571	19.11 574	11.14 574

DispFullNet	18.06 564	27.03 574	34.90 571	22.68 575	20.79 578	15.03 522	3.18 460	16.95 522	26.06 544	20.48 540	16.91 477	20.55 538	18.37 541	23.48 560	12.16 510	5.31 556	2.91 564	31.24 580	8.09 575	22.63 577	12.44 578

RainbowNet	18.69 567	27.15 575	22.03 546	18.76 571	15.00 571	27.97 560	10.17 545	27.99 567	34.19 558	15.53 525	27.53 536	25.33 547	13.80 529	19.86 548	10.59 493	14.50 580	3.57 572	23.85 575	5.03 570	18.49 572	12.41 577

test_for_model	7.41 487	28.34 576	2.84 122	22.38 574	16.53 575	3.40 294	0.91 361	6.72 260	4.54 217	8.04 385	2.84 159	1.04 161	0.43 118	0.86 6	0.60 58	9.67 567	3.31 568	0.00 1	0.08 311	26.60 581	9.03 563

IMH-64-1	28.06 577	29.98 577	19.46 540	32.15 578	20.98 579	27.68 558	16.66 567	47.31 581	44.85 578	34.14 568	50.94 582	41.49 573	31.67 571	37.53 575	23.88 556	14.17 578	2.96 565	34.45 582	11.15 578	26.12 579	13.75 579

IMH-64	28.06 577	29.98 577	19.46 540	32.15 578	20.98 579	27.68 558	16.66 567	47.31 581	44.85 578	34.14 568	50.94 582	41.49 573	31.67 571	37.53 575	23.88 556	14.17 578	2.96 565	34.45 582	11.15 578	26.12 579	13.75 579

IMH	30.65 581	30.30 579	21.09 544	34.89 582	21.75 583	33.16 569	16.91 572	49.53 588	52.50 582	38.41 572	55.10 588	45.13 575	40.36 581	41.57 582	25.66 562	14.74 581	3.36 570	35.43 584	11.69 580	27.31 584	14.16 582

ACVNet_2	27.45 575	30.56 580	27.90 561	20.72 572	15.55 574	37.22 573	14.00 561	49.32 587	65.88 595	43.17 578	56.99 589	51.90 577	26.98 565	21.46 555	15.38 532	10.77 571	2.85 562	23.12 574	3.62 563	20.08 575	11.47 575

TorneroNet-64	33.32 583	33.28 581	33.07 568	35.14 583	21.25 582	48.02 586	21.13 578	43.47 579	58.77 587	33.36 566	46.64 578	62.00 588	38.19 577	44.82 586	35.07 579	15.02 582	3.59 573	35.81 585	12.20 581	29.45 586	16.17 583

TorneroNet	36.02 587	35.25 582	36.33 575	38.44 585	22.19 584	50.72 590	24.42 584	48.39 584	54.53 584	38.03 571	53.44 586	62.83 591	44.79 585	47.68 589	42.11 588	15.69 583	3.97 576	37.25 586	15.05 585	30.83 588	18.40 588

MADNet+	27.96 576	35.32 583	91.41 600	21.04 573	8.86 558	49.25 587	47.41 594	36.98 575	37.84 570	21.00 542	30.83 547	25.41 548	34.95 575	46.51 587	51.54 593	3.04 551	3.33 569	1.48 546	1.05 538	5.85 554	6.05 556

WAO-8	38.93 588	36.84 584	23.97 551	43.96 586	24.48 586	45.73 582	22.62 582	53.10 592	75.66 597	53.86 589	66.14 597	62.39 589	55.11 593	43.01 584	40.67 586	22.98 586	7.22 584	37.53 587	19.49 587	27.04 583	16.83 584

Venus	38.93 588	36.84 584	23.97 551	43.96 586	24.48 586	45.73 582	22.62 582	53.10 592	75.66 597	53.86 589	66.17 598	62.39 589	55.11 593	43.01 584	40.67 586	22.98 586	7.22 584	37.53 587	19.49 587	27.02 582	16.83 584

WAO-6	35.59 585	37.89 586	17.67 533	37.86 584	24.46 585	37.85 574	21.49 579	49.01 586	67.96 596	44.22 580	48.08 579	53.02 579	53.39 591	33.67 571	36.83 582	26.05 588	7.83 587	43.19 589	21.76 589	30.18 587	19.37 589

Dean	35.52 584	40.12 587	27.99 562	30.63 577	17.33 576	45.80 584	11.68 554	57.61 596	76.54 599	63.70 595	60.65 592	66.93 594	49.40 589	38.12 577	40.28 585	12.18 576	3.73 575	28.86 578	5.94 574	20.69 576	12.16 576

LVE	35.84 586	41.54 588	36.25 573	33.36 581	18.92 577	53.05 592	27.99 585	53.17 594	64.93 594	47.63 583	61.58 593	54.25 582	38.72 578	38.72 578	35.50 581	16.36 584	6.23 583	31.51 581	14.04 584	25.01 578	18.07 587

PWCK	31.62 582	45.59 589	49.67 583	30.49 576	7.80 553	42.91 580	29.73 586	45.45 580	44.44 577	47.41 582	36.92 563	47.86 576	26.79 564	41.90 583	33.36 577	22.77 585	4.56 579	29.89 579	5.13 572	29.43 585	10.36 572

UNDER WATER-64	46.01 591	48.25 590	68.05 590	44.59 588	28.11 588	57.02 595	43.78 592	40.20 576	48.80 580	52.08 588	42.95 573	67.22 595	57.71 595	48.98 591	49.57 591	40.01 591	17.98 590	52.15 592	39.41 592	38.99 589	34.41 591

UNDER WATER	45.99 590	49.80 591	68.56 591	49.99 590	32.13 589	55.35 594	39.50 589	41.12 578	52.90 583	50.69 585	45.18 575	67.79 596	58.75 596	51.93 594	50.97 592	30.59 589	14.03 589	51.66 591	37.15 590	40.27 590	31.35 590

DLNR_Zeroshot_test	24.96 574	51.28 592	90.69 599	97.84 607	97.22 606	1.40 80	0.12 114	23.19 562	3.55 151	1.21 144	2.95 164	0.72 146	0.31 74	7.09 289	2.61 321	38.70 590	1.32 526	0.00 1	0.29 460	77.04 602	1.68 458

notaker	48.05 592	55.94 593	50.90 584	56.89 594	40.29 590	38.96 576	33.86 588	47.82 583	55.70 585	57.55 591	57.48 590	60.22 586	59.71 597	54.64 595	43.27 589	41.13 592	19.86 591	57.61 593	37.79 591	50.95 592	40.33 592

ktn	49.32 593	58.11 594	40.16 578	59.92 595	43.22 592	49.79 589	42.99 591	48.56 585	60.67 589	51.59 586	54.51 587	55.34 583	52.65 590	47.92 590	37.91 583	57.88 596	24.79 592	63.00 596	43.57 593	52.51 593	41.31 593

HanzoNet	57.16 596	60.12 595	60.00 587	55.77 593	42.11 591	51.98 591	41.93 590	52.07 589	61.47 590	65.98 598	65.90 596	72.11 598	70.14 598	71.11 598	61.13 596	64.31 598	34.72 596	62.27 595	50.86 595	52.83 594	46.33 594

JetRed	61.44 597	61.87 596	83.02 595	46.49 589	56.73 597	83.63 598	65.09 596	59.75 598	64.22 592	69.50 599	69.26 599	66.24 593	47.62 587	61.80 596	74.60 599	45.99 593	66.40 599	46.67 590	45.27 594	63.49 596	51.22 596

KSHMR	56.07 595	64.25 597	40.47 579	74.89 597	49.63 595	49.42 588	45.46 593	57.71 597	63.52 591	61.65 594	61.67 594	71.88 597	47.67 588	51.47 593	44.57 590	54.67 595	62.25 597	66.31 597	54.18 597	53.03 595	46.75 595

DPSimNet_ROB	54.45 594	65.73 598	47.00 582	54.49 592	46.37 594	55.34 593	56.47 595	56.18 595	59.04 588	64.57 597	51.76 584	64.01 592	54.49 592	47.54 588	67.21 598	63.21 597	27.86 595	58.04 594	51.28 596	46.61 591	51.87 597

LRCNet_RVC	66.47 598	66.44 599	69.02 592	71.60 596	54.27 596	32.21 567	2.93 450	63.19 599	21.83 534	82.02 600	90.16 601	83.59 599	72.13 599	69.45 597	53.25 595	95.47 605	64.21 598	95.15 605	95.27 605	72.59 597	74.60 599

USTest	87.45 605	75.67 600	64.78 589	81.43 602	83.22 602	99.90 610	99.97 608	99.47 608	99.59 606	98.27 605	99.02 607	90.91 601	98.36 606	83.71 600	98.28 607	79.81 602	95.66 604	69.62 598	73.61 601	75.15 601	82.65 604

MADNet++	82.81 600	81.73 601	74.64 593	87.71 603	82.67 601	93.35 600	70.27 597	86.39 603	82.88 600	93.51 604	86.62 600	86.40 600	81.37 600	88.21 601	88.63 600	86.59 603	84.23 603	72.14 600	68.69 599	78.88 603	81.36 603

TCMNet-wrong-test	67.37 599	85.99 602	81.87 594	95.65 604	94.75 604	89.54 599	85.95 600	52.26 590	35.23 565	51.69 587	62.14 595	60.40 587	40.29 580	77.33 599	64.52 597	48.91 594	9.04 588	69.84 599	68.02 598	91.10 605	82.88 605

xxxxx1	85.58 602	90.37 603	96.61 603	76.69 598	80.77 598	97.50 604	96.92 604	85.57 600	88.66 601	88.63 601	91.64 602	94.27 602	93.09 601	90.03 602	91.91 601	70.77 599	70.62 600	73.61 601	81.26 602	72.90 598	79.86 600

tt_ll	85.58 602	90.37 603	96.61 603	76.69 598	80.77 598	97.50 604	96.92 604	85.57 600	88.66 601	88.63 601	91.64 602	94.27 602	93.09 601	90.03 602	91.91 601	70.77 599	70.62 600	73.61 601	81.26 602	72.90 598	79.86 600

ff	85.58 602	90.37 603	96.61 603	76.69 598	80.77 598	97.50 604	96.92 604	85.57 600	88.66 601	88.63 601	91.64 602	94.27 602	93.09 601	90.03 602	91.91 601	70.77 599	70.62 600	73.61 601	81.26 602	72.90 598	79.86 600

ccccc		96.47 606		100.00 614	100.00 611	97.29 603		99.52 609		99.28 609		99.32 608		99.92 608		100.00 613	100.00 611	99.95 608	99.77 609	100.00 612

MEDIAN_ROB	98.44 607	99.70 607	99.34 607	97.13 605	97.06 605	96.94 602	95.91 603	97.71 606	97.33 605	98.78 608	98.91 606	99.19 607	98.13 605	96.94 605	96.99 606	99.97 609	99.18 606	100.00 609	99.99 610	99.70 608	99.83 608

Anonymous_1	99.01 609	99.91 608	99.85 609	97.31 606	99.09 608	100.00 611	100.00 610	99.59 610	99.96 608	99.29 610	99.86 608	99.55 609	99.99 610	99.30 607	99.76 608	95.67 606	99.58 607	97.24 606	98.56 607	97.36 606	98.34 607

HaxPig	98.85 608	99.94 609	95.36 601	99.99 611	99.98 609	94.12 601	94.52 601	99.12 607	99.96 608	99.96 611	99.99 609	99.98 612	99.89 608	98.16 606	96.14 605	99.98 610	99.99 610	100.00 609	99.99 610	99.99 611	99.95 611

AVERAGE_ROB	99.63 611	99.96 610	98.88 606	100.00 614	100.00 611	98.16 607	95.64 602	100.00 613	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 613	99.99 610	100.00 613	100.00 611	100.00 609	100.00 612	100.00 612	100.00 615

test_example2	99.38 610	99.98 611	99.99 611	100.00 614	99.98 609	99.73 608	99.99 609	96.99 605	100.00 610	100.00 612	100.00 610	96.49 605	96.74 604	99.97 609	99.96 609	100.00 613	99.97 609	98.68 607	99.11 608	100.00 612	100.00 615

FlowAnything	100.00 616	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 611	100.00 611	100.00 610	100.00 613	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 613	100.00 613	100.00 613	100.00 611	100.00 609	100.00 612	100.00 612	100.00 615

Selective-RAFT-Error	100.00 616	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 611	100.00 611	100.00 610	100.00 613	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 613	100.00 613	100.00 613	100.00 611	100.00 609	100.00 612	100.00 612	100.00 615

PML	97.69 606	100.00 612	96.50 602	97.85 608	97.35 607	99.77 609	99.36 607	96.92 604	96.34 604	100.00 612	96.52 605	97.41 606	99.61 607	100.00 613	95.46 604	99.99 611	97.44 605	100.00 609	96.08 606	99.13 607	88.02 606

CasAABBNet	100.00 616	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 611	100.00 611	100.00 610	100.00 613	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 613	100.00 613	100.00 613	100.00 611	100.00 609	100.00 612	100.00 612	100.00 615

LSM0	100.00 616	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 611	100.00 611	100.00 610	100.00 613	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 613	100.00 613	100.00 613	100.00 611	100.00 609	100.00 612	100.00 612	99.99 612

DPSMNet_ROB	99.90 612	100.00 612	99.99 611	99.99 611	100.00 611	100.00 611	100.00 610	99.98 611	100.00 610	98.37 606	100.00 610	99.81 610	100.00 611	99.97 609	99.99 610	100.00 613	100.00 611	100.00 609	100.00 612	100.00 612	99.99 612

DGTPSM_ROB	99.90 612	100.00 612	99.99 611	99.99 611	100.00 611	100.00 611	100.00 610	99.98 611	100.00 610	98.37 606	100.00 610	99.81 610	100.00 611	99.97 609	99.99 610	99.99 611	100.00 611	100.00 609	100.00 612	100.00 612	99.99 612

DPSM_ROB	99.94 614	100.00 612	100.00 614	99.74 609	100.00 611	100.00 611	100.00 610	100.00 613	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 613	100.00 613	99.08 607	100.00 611	100.00 609	100.00 612	99.98 609	99.94 609

DPSM	99.94 614	100.00 612	100.00 614	99.74 609	100.00 611	100.00 611	100.00 610	100.00 613	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 613	100.00 613	99.08 607	100.00 611	100.00 609	100.00 612	99.98 609	99.94 609

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