Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.11 1	0.07 1	0.07 2	0.06 1	0.05 2	0.07 3	0.04 1	0.13 14	0.12 26	0.11 6	0.14 24	0.16 11	0.07 7	0.06 10	0.15 1	0.17 3	0.15 1	0.13 3	0.16 2	0.11 2	0.17 2	0.13 6	0.06 4	0.08 7	0.11 1	0.14 7	0.10 1	0.11 1

Pointernet	0.11 1	0.09 3	0.06 1	0.07 5	0.06 4	0.09 11	0.08 31	0.13 14	0.06 2	0.11 6	0.09 11	0.10 2	0.07 7	0.06 10	0.16 3	0.16 2	0.19 3	0.11 1	0.18 4	0.09 1	0.17 2	0.11 1	0.08 14	0.07 4	0.14 2	0.12 2	0.24 17	0.12 5

MLG-Stereo_test1	0.12 3	0.08 2	0.07 2	0.07 5	0.07 7	0.07 3	0.06 15	0.11 2	0.09 10	0.16 27	0.09 11	0.17 18	0.06 1	0.05 4	0.16 3	0.18 5	0.22 10	0.19 16	0.22 16	0.12 6	0.23 14	0.11 1	0.06 4	0.06 1	0.15 4	0.12 2	0.21 9	0.14 10

MLG-Stereo	0.12 3	0.10 6	0.08 4	0.06 1	0.08 14	0.06 1	0.04 1	0.11 2	0.09 10	0.15 20	0.07 6	0.16 11	0.06 1	0.05 4	0.17 5	0.18 5	0.22 10	0.19 16	0.19 7	0.12 6	0.21 11	0.12 5	0.06 4	0.06 1	0.15 4	0.12 2	0.20 7	0.14 10

OmniDepth	0.13 5	0.13 11	0.09 14	0.11 17	0.08 14	0.11 19	0.06 15	0.11 2	0.10 14	0.11 6	0.06 3	0.31 46	0.07 7	0.06 10	0.17 5	0.17 3	0.15 1	0.15 4	0.17 3	0.11 2	0.16 1	0.17 12	0.05 1	0.08 7	0.18 17	0.17 20	0.22 12	0.15 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
111111	0.13 5	0.16 21	0.08 4	0.12 20	0.10 22	0.07 3	0.06 15	0.12 8	0.12 26	0.07 1	0.10 16	0.15 9	0.09 22	0.05 4	0.19 11	0.21 11	0.22 10	0.18 12	0.19 7	0.13 10	0.23 14	0.18 17	0.10 33	0.08 7	0.16 8	0.14 7	0.19 5	0.11 1

MM-Stereo_test3	0.13 5	0.13 11	0.08 4	0.10 14	0.07 7	0.07 3	0.05 6	0.19 34	0.14 35	0.15 20	0.06 3	0.13 6	0.06 1	0.07 17	0.15 1	0.15 1	0.23 16	0.15 4	0.21 12	0.12 6	0.18 5	0.18 17	0.08 14	0.08 7	0.15 4	0.11 1	0.28 28	0.15 13

MM-Stereo_test1	0.13 5	0.13 11	0.08 4	0.11 17	0.06 4	0.08 7	0.05 6	0.15 21	0.11 18	0.16 27	0.07 6	0.15 9	0.06 1	0.07 17	0.17 5	0.18 5	0.23 16	0.17 10	0.22 16	0.14 13	0.20 8	0.14 7	0.08 14	0.08 7	0.16 8	0.13 5	0.25 19	0.15 13

CoSv	0.13 5	0.17 25	0.08 4	0.08 8	0.07 7	0.17 45	0.07 22	0.15 21	0.10 14	0.13 13	0.06 3	0.10 2	0.07 7	0.04 1	0.17 5	0.20 8	0.21 8	0.12 2	0.22 16	0.12 6	0.20 8	0.11 1	0.06 4	0.07 4	0.22 32	0.15 10	0.19 5	0.11 1

AIO-test1	0.13 5	0.09 3	0.08 4	0.06 1	0.07 7	0.11 19	0.04 1	0.17 31	0.13 30	0.15 20	0.16 32	0.19 27	0.08 14	0.09 31	0.18 10	0.22 14	0.19 3	0.16 7	0.15 1	0.14 13	0.17 2	0.14 7	0.08 14	0.07 4	0.14 2	0.14 7	0.13 2	0.12 5

CroCo-Stereo	0.13 5	0.09 3	0.08 4	0.07 5	0.04 1	0.06 1	0.04 1	0.14 19	0.05 1	0.10 4	0.03 1	0.13 6	0.06 1	0.04 1	0.24 26	0.26 29	0.20 5	0.18 12	0.20 10	0.11 2	0.24 20	0.15 9	0.05 1	0.06 1	0.22 32	0.20 26	0.23 13	0.15 13
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MoCha-V2	0.14 12	0.15 18	0.11 22	0.12 20	0.09 18	0.11 19	0.09 39	0.13 14	0.08 7	0.13 13	0.18 38	0.17 18	0.07 7	0.07 17	0.17 5	0.23 17	0.20 5	0.20 19	0.25 28	0.14 13	0.29 35	0.17 12	0.08 14	0.08 7	0.17 13	0.16 11	0.15 3	0.11 1

ProNet	0.14 12	0.13 11	0.14 35	0.11 17	0.07 7	0.14 31	0.12 56	0.13 14	0.06 2	0.08 2	0.24 63	0.09 1	0.06 1	0.07 17	0.22 20	0.21 11	0.22 10	0.18 12	0.19 7	0.14 13	0.20 8	0.11 1	0.12 46	0.11 29	0.16 8	0.13 5	0.17 4	0.12 5

CroCo-Stereo Lap2	0.14 12	0.10 6	0.08 4	0.08 8	0.08 14	0.08 7	0.05 6	0.12 8	0.06 2	0.22 43	0.07 6	0.16 11	0.07 7	0.04 1	0.20 14	0.26 29	0.22 10	0.19 16	0.26 32	0.11 2	0.28 31	0.16 10	0.06 4	0.08 7	0.22 32	0.23 45	0.20 7	0.16 20

MonStereo	0.15 15	0.14 17	0.13 30	0.12 20	0.12 30	0.10 16	0.08 31	0.11 2	0.11 18	0.14 15	0.13 21	0.17 18	0.11 32	0.07 17	0.20 14	0.23 17	0.23 16	0.17 10	0.21 12	0.15 18	0.19 7	0.18 17	0.08 14	0.08 7	0.22 32	0.18 21	0.23 13	0.24 41

LG-Stereo	0.15 15	0.11 8	0.08 4	0.09 12	0.11 27	0.11 19	0.05 6	0.15 21	0.11 18	0.19 35	0.12 20	0.26 38	0.09 22	0.06 10	0.19 11	0.20 8	0.23 16	0.16 7	0.18 4	0.14 13	0.23 14	0.20 26	0.05 1	0.08 7	0.17 13	0.18 21	0.24 17	0.15 13

MM-Stereo_test2	0.15 15	0.19 30	0.11 22	0.16 38	0.11 27	0.08 7	0.05 6	0.14 19	0.11 18	0.20 37	0.08 10	0.12 4	0.08 14	0.09 31	0.20 14	0.22 14	0.25 24	0.20 19	0.20 10	0.18 32	0.25 23	0.21 31	0.10 33	0.10 19	0.16 8	0.16 11	0.21 9	0.16 20

GREAT-IGEV	0.15 15	0.15 18	0.11 22	0.08 8	0.06 4	0.08 7	0.05 6	0.16 26	0.10 14	0.12 10	0.13 21	0.25 37	0.09 22	0.08 25	0.22 20	0.25 22	0.24 23	0.16 7	0.23 20	0.13 10	0.18 5	0.16 10	0.09 26	0.10 19	0.15 4	0.16 11	0.31 37	0.13 9

U	0.15 15	0.11 8	0.08 4	0.06 1	0.05 2	0.09 11	0.04 1	0.16 26	0.06 2	0.15 20	0.04 2	0.17 18	0.07 7	0.05 4	0.22 20	0.28 37	0.26 28	0.23 34	0.27 33	0.17 27	0.28 31	0.19 22	0.06 4	0.08 7	0.26 38	0.23 45	0.23 13	0.20 33

AIO-Stereo	0.15 15	0.17 25	0.12 26	0.17 44	0.10 22	0.12 25	0.06 15	0.11 2	0.08 7	0.10 4	0.14 24	0.12 4	0.09 22	0.08 25	0.20 14	0.21 11	0.20 5	0.20 19	0.21 12	0.17 27	0.23 14	0.20 26	0.07 11	0.11 29	0.17 13	0.16 11	0.23 13	0.12 5

RSM	0.15 15	0.16 21	0.12 26	0.14 29	0.09 18	0.14 31	0.06 15	0.10 1	0.08 7	0.09 3	0.15 27	0.14 8	0.10 27	0.07 17	0.22 20	0.25 22	0.21 8	0.20 19	0.18 4	0.17 27	0.25 23	0.18 17	0.08 14	0.10 19	0.16 8	0.16 11	0.27 26	0.15 13

GSStereo	0.16 22	0.18 28	0.13 30	0.13 24	0.13 31	0.12 25	0.09 39	0.12 8	0.10 14	0.16 27	0.11 17	0.22 32	0.08 14	0.05 4	0.22 20	0.25 22	0.28 34	0.20 19	0.25 28	0.16 22	0.32 37	0.19 22	0.08 14	0.10 19	0.18 17	0.16 11	0.25 19	0.16 20

GASTEREO	0.16 22	0.16 21	0.10 17	0.14 29	0.10 22	0.11 19	0.07 22	0.12 8	0.15 40	0.14 15	0.09 11	0.18 24	0.11 32	0.06 10	0.24 26	0.24 21	0.23 16	0.20 19	0.23 20	0.16 22	0.23 14	0.23 42	0.11 41	0.10 19	0.19 20	0.22 36	0.28 28	0.14 10

MSCF	0.16 22	0.15 18	0.09 14	0.14 29	0.09 18	0.11 19	0.07 22	0.11 2	0.15 40	0.14 15	0.09 11	0.17 18	0.11 32	0.06 10	0.25 29	0.23 17	0.23 16	0.20 19	0.23 20	0.15 18	0.24 20	0.21 31	0.11 41	0.10 19	0.19 20	0.22 36	0.27 26	0.15 13

MLG-Stereo_test2	0.16 22	0.12 10	0.10 17	0.10 14	0.08 14	0.09 11	0.05 6	0.18 33	0.11 18	0.20 37	0.07 6	0.23 33	0.08 14	0.08 25	0.19 11	0.23 17	0.30 37	0.25 38	0.31 39	0.18 32	0.28 31	0.17 12	0.09 26	0.08 7	0.20 26	0.16 11	0.29 31	0.21 35

IGEV-Stereo++	0.16 22	0.24 44	0.09 14	0.13 24	0.13 31	0.10 16	0.05 6	0.15 21	0.13 30	0.12 10	0.16 32	0.16 11	0.11 32	0.07 17	0.21 18	0.22 14	0.22 10	0.18 12	0.21 12	0.16 22	0.22 13	0.27 51	0.09 26	0.08 7	0.17 13	0.18 21	0.25 19	0.18 27

GIP-stereo	0.17 27	0.21 36	0.13 30	0.15 34	0.09 18	0.09 11	0.07 22	0.12 8	0.09 10	0.16 27	0.13 21	0.16 11	0.08 14	0.15 57	0.27 39	0.25 22	0.25 24	0.21 27	0.24 26	0.19 39	0.27 27	0.20 26	0.07 11	0.11 29	0.20 26	0.22 36	0.35 47	0.17 24

RSM++	0.17 27	0.18 28	0.13 30	0.17 44	0.10 22	0.14 31	0.07 22	0.13 14	0.13 30	0.12 10	0.14 24	0.17 18	0.11 32	0.08 25	0.25 29	0.27 36	0.25 24	0.21 27	0.23 20	0.18 32	0.26 25	0.21 31	0.08 14	0.10 19	0.20 26	0.18 21	0.29 31	0.18 27

RAFT	0.17 27	0.13 11	0.10 17	0.16 38	0.07 7	0.21 59	0.05 6	0.25 41	0.12 26	0.14 15	0.15 27	0.16 11	0.10 27	0.05 4	0.21 18	0.20 8	0.23 16	0.15 4	0.28 34	0.13 10	0.21 11	0.17 12	0.07 11	0.10 19	0.26 38	0.24 48	0.33 40	0.23 38

GEAStereo	0.18 30	0.22 38	0.15 38	0.19 51	0.14 39	0.14 31	0.09 39	0.16 26	0.13 30	0.15 20	0.11 17	0.23 33	0.08 14	0.09 31	0.25 29	0.25 22	0.27 30	0.21 27	0.23 20	0.17 27	0.34 43	0.22 39	0.10 33	0.12 35	0.19 20	0.21 32	0.30 34	0.19 31

gasm-f	0.18 30	0.22 38	0.15 38	0.19 51	0.14 39	0.14 31	0.09 39	0.16 26	0.13 30	0.15 20	0.11 17	0.23 33	0.08 14	0.09 31	0.25 29	0.25 22	0.27 30	0.21 27	0.23 20	0.17 27	0.34 43	0.22 39	0.10 33	0.12 35	0.19 20	0.21 32	0.30 34	0.19 31

AdaDepth	0.18 30	0.19 30	0.10 17	0.12 20	0.14 39	0.12 25	0.09 39	0.16 26	0.14 35	0.14 15	0.17 36	0.19 27	0.10 27	0.08 25	0.26 37	0.29 43	0.28 34	0.23 34	0.25 28	0.16 22	0.24 20	0.20 26	0.09 26	0.11 29	0.19 20	0.20 26	0.32 38	0.25 43

Occ-G	0.18 30	0.26 49	0.15 38	0.17 44	0.14 39	0.15 37	0.07 22	0.12 8	0.11 18	0.11 6	0.22 55	0.20 30	0.09 22	0.10 36	0.28 44	0.28 37	0.25 24	0.22 31	0.29 37	0.19 39	0.26 25	0.19 22	0.10 33	0.15 43	0.19 20	0.18 21	0.29 31	0.17 24

StereoVision	0.18 30	0.13 11	0.11 22	0.09 12	0.14 39	0.16 39	0.08 31	0.17 31	0.17 42	0.15 20	0.15 27	0.16 11	0.10 27	0.06 10	0.25 29	0.26 29	0.27 30	0.22 31	0.22 16	0.16 22	0.23 14	0.17 12	0.06 4	0.13 37	0.28 47	0.29 60	0.38 53	0.28 49

RAStereo	0.19 35	0.16 21	0.10 17	0.08 8	0.07 7	0.09 11	0.06 15	0.21 37	0.09 10	0.45 78	0.09 11	0.26 38	0.08 14	0.07 17	0.25 29	0.26 29	0.28 34	0.25 38	0.33 43	0.15 18	0.35 47	0.18 17	0.08 14	0.10 19	0.28 47	0.23 45	0.25 19	0.24 41

AEACV	0.19 35	0.31 61	0.14 35	0.17 44	0.13 31	0.12 25	0.07 22	0.15 21	0.07 6	0.16 27	0.15 27	0.18 24	0.11 32	0.11 40	0.25 29	0.25 22	0.32 39	0.23 34	0.35 48	0.18 32	0.27 27	0.22 39	0.11 41	0.11 29	0.20 26	0.22 36	0.25 19	0.18 27

NLCSM	0.21 37	0.21 36	0.12 26	0.24 78	0.21 70	0.16 39	0.18 96	0.19 34	0.19 51	0.23 45	0.29 78	0.18 24	0.18 61	0.13 48	0.22 20	0.26 29	0.26 28	0.27 43	0.28 34	0.15 18	0.36 51	0.23 42	0.15 64	0.16 52	0.20 26	0.16 11	0.36 49	0.18 27

DEFOM-Stereo	0.21 37	0.19 30	0.12 26	0.18 49	0.13 31	0.20 57	0.08 31	0.19 34	0.14 35	0.16 27	0.23 58	0.21 31	0.10 27	0.12 44	0.27 39	0.29 43	0.34 46	0.28 47	0.32 40	0.22 52	0.32 37	0.21 31	0.12 46	0.11 29	0.26 38	0.22 36	0.47 69	0.29 51

VIP-Stereo	0.22 39	0.20 34	0.19 55	0.14 29	0.11 27	0.13 29	0.06 15	0.29 47	0.19 51	0.19 35	0.28 75	0.28 42	0.11 32	0.12 44	0.27 39	0.28 37	0.37 54	0.26 41	0.33 43	0.21 48	0.34 43	0.21 31	0.11 41	0.15 43	0.24 36	0.22 36	0.25 19	0.30 53

MLG-Stereo_test3	0.23 40	0.17 25	0.13 30	0.14 29	0.17 54	0.16 39	0.09 39	0.21 37	0.12 26	0.21 40	0.18 38	0.35 54	0.11 32	0.15 57	0.29 45	0.26 29	0.33 42	0.28 47	0.63 127	0.18 32	0.40 57	0.41 89	0.11 41	0.15 43	0.21 31	0.21 32	0.33 40	0.27 47

delet	0.24 41	0.25 47	0.22 84	0.24 78	0.20 67	0.28 99	0.16 88	0.21 37	0.18 46	0.23 45	0.26 69	0.26 38	0.15 50	0.25 141	0.32 58	0.28 37	0.31 38	0.27 43	0.24 26	0.24 61	0.31 36	0.20 26	0.16 69	0.19 61	0.28 47	0.25 52	0.32 38	0.31 56

TDLM	0.24 41	0.29 55	0.22 84	0.22 61	0.27 109	0.23 77	0.18 96	0.26 43	0.19 51	0.18 34	0.38 112	0.29 43	0.21 79	0.15 57	0.24 26	0.28 37	0.32 39	0.28 47	0.25 28	0.21 48	0.28 31	0.19 22	0.16 69	0.21 68	0.24 36	0.20 26	0.28 28	0.25 43

LG-G_1	0.25 43	0.22 38	0.19 55	0.23 74	0.22 73	0.22 65	0.12 56	0.28 44	0.11 18	0.21 40	0.20 47	0.35 54	0.14 44	0.18 71	0.31 55	0.30 48	0.35 50	0.32 61	0.51 77	0.24 61	0.39 55	0.26 48	0.10 33	0.15 43	0.27 43	0.24 48	0.36 49	0.34 64

LG-G	0.25 43	0.22 38	0.19 55	0.23 74	0.22 73	0.22 65	0.12 56	0.28 44	0.11 18	0.21 40	0.20 47	0.35 54	0.14 44	0.18 71	0.31 55	0.30 48	0.35 50	0.32 61	0.51 77	0.24 61	0.39 55	0.26 48	0.10 33	0.15 43	0.27 43	0.24 48	0.36 49	0.34 64

AIO_rvc	0.25 43	0.34 68	0.16 43	0.19 51	0.15 47	0.18 49	0.11 51	0.39 58	0.22 63	0.30 52	0.16 32	0.32 48	0.12 40	0.18 71	0.27 39	0.26 29	0.33 42	0.22 31	0.38 51	0.20 45	0.42 65	0.44 109	0.13 54	0.14 40	0.28 47	0.22 36	0.33 40	0.21 35

anonymousdsp	0.25 43	0.23 42	0.19 55	0.16 38	0.14 39	0.18 49	0.10 48	0.37 56	0.19 51	0.32 55	0.22 55	0.32 48	0.12 40	0.14 53	0.29 45	0.32 55	0.32 39	0.28 47	0.39 52	0.22 52	0.46 84	0.31 59	0.12 46	0.15 43	0.26 38	0.20 26	0.52 87	0.20 33

LG-Stereo_L2	0.26 47	0.31 61	0.17 48	0.13 24	0.13 31	0.14 31	0.07 22	0.42 65	0.20 56	0.48 90	0.22 55	0.40 70	0.14 44	0.17 68	0.30 51	0.37 69	0.39 63	0.28 47	0.40 54	0.19 39	0.45 77	0.35 67	0.09 26	0.14 40	0.30 56	0.22 36	0.33 40	0.33 62

LGtest1	0.26 47	0.19 30	0.20 62	0.16 38	0.18 58	0.16 39	0.09 39	0.28 44	0.17 42	0.22 43	0.27 72	0.29 43	0.13 43	0.14 53	0.30 51	0.31 52	0.38 58	0.33 69	0.49 72	0.25 67	0.41 59	0.41 89	0.13 54	0.16 52	0.30 56	0.24 48	0.39 55	0.31 56

MaDis-Stereo	0.26 47	0.20 34	0.16 43	0.10 14	0.10 22	0.10 16	0.08 31	0.24 40	0.14 35	0.36 58	0.16 32	0.36 62	0.12 40	0.08 25	0.33 59	0.35 59	0.39 63	0.35 82	0.53 90	0.20 45	0.40 57	0.26 48	0.13 54	0.15 43	0.39 96	0.39 100	0.40 59	0.49 101

iRaftStereo_RVC	0.26 47	0.27 51	0.16 43	0.13 24	0.14 39	0.18 49	0.09 39	0.44 70	0.14 35	0.36 58	0.36 103	0.32 48	0.16 54	0.13 48	0.29 45	0.29 43	0.38 58	0.28 47	0.34 47	0.22 52	0.41 59	0.38 77	0.12 46	0.17 55	0.27 43	0.29 60	0.42 61	0.27 47

LG-Stereo_L1	0.27 51	0.30 59	0.17 48	0.13 24	0.13 31	0.15 37	0.08 31	0.42 65	0.21 60	0.49 99	0.20 47	0.39 69	0.15 50	0.15 57	0.30 51	0.38 72	0.39 63	0.29 55	0.40 54	0.18 32	0.47 91	0.35 67	0.08 14	0.14 40	0.30 56	0.21 32	0.37 52	0.36 70

AIO_test	0.27 51	0.39 96	0.19 55	0.29 102	0.19 61	0.18 49	0.14 73	0.42 65	0.23 68	0.33 56	0.19 42	0.37 64	0.18 61	0.18 71	0.25 29	0.29 43	0.34 46	0.24 37	0.39 52	0.21 48	0.49 101	0.46 118	0.13 54	0.15 43	0.30 56	0.28 58	0.41 60	0.21 35

IGEV-Stereo+	0.27 51	0.25 47	0.14 35	0.22 61	0.14 39	0.13 29	0.07 22	0.36 53	0.20 56	0.55 132	0.23 58	0.38 66	0.14 44	0.16 64	0.26 37	0.35 59	0.40 66	0.35 82	0.48 70	0.24 61	0.44 73	0.51 142	0.12 46	0.13 37	0.28 47	0.20 26	0.34 44	0.23 38

RAFT + AFF	0.27 51	0.26 49	0.17 48	0.21 58	0.13 31	0.19 54	0.13 60	0.41 61	0.18 46	0.44 76	0.19 42	0.42 79	0.14 44	0.09 31	0.86 201	0.29 43	0.41 69	0.20 19	0.55 99	0.23 57	0.47 91	0.21 31	0.12 46	0.15 43	0.28 47	0.20 26	0.21 9	0.17 24

RYNet	0.27 51	0.23 42	0.18 53	0.15 34	0.17 54	0.19 54	0.13 60	0.25 41	0.31 141	0.17 33	0.20 47	0.19 27	0.14 44	0.13 48	0.80 183	0.28 37	0.27 30	0.41 114	0.28 34	0.19 39	0.27 27	0.21 31	0.29 185	0.18 58	0.27 43	0.76 191	0.34 44	0.23 38

DFGA-Net	0.28 56	0.37 83	0.16 43	0.26 89	0.15 47	0.22 65	0.15 79	0.40 59	0.21 60	0.41 65	0.24 63	0.31 46	0.17 57	0.13 48	0.42 83	0.39 76	0.38 58	0.30 58	0.42 61	0.21 48	0.36 51	0.29 55	0.13 54	0.21 68	0.31 66	0.27 55	0.51 76	0.28 49

UniTT-Stereo	0.28 56	0.27 51	0.15 38	0.15 34	0.13 31	0.17 45	0.09 39	0.35 52	0.19 51	0.49 99	0.21 51	0.41 77	0.18 61	0.14 53	0.40 71	0.39 76	0.42 71	0.34 73	0.56 105	0.25 67	0.43 67	0.24 45	0.13 54	0.19 61	0.31 66	0.41 105	0.30 34	0.37 71

AASNet	0.28 56	0.34 68	0.22 84	0.25 85	0.26 99	0.34 126	0.25 140	0.32 50	0.17 42	0.29 50	0.36 103	0.26 38	0.18 61	0.24 125	0.36 63	0.31 52	0.34 46	0.32 61	0.32 40	0.28 80	0.35 47	0.28 54	0.17 84	0.22 82	0.30 56	0.28 58	0.35 47	0.25 43

AANet_RVC	0.28 56	0.27 51	0.23 89	0.19 51	0.28 114	0.16 39	0.16 88	0.29 47	0.30 123	0.20 37	0.27 72	0.24 36	0.21 79	0.19 78	0.45 87	0.36 65	0.33 42	0.34 73	0.29 37	0.29 85	0.27 27	0.27 51	0.22 143	0.21 68	0.34 76	0.33 77	0.42 61	0.52 114

SGD-Stereo	0.29 60	0.24 44	0.17 48	0.16 38	0.15 47	0.22 65	0.08 31	0.29 47	0.22 63	0.29 50	0.15 27	0.45 91	0.20 71	0.10 36	0.71 170	0.45 111	0.46 81	0.27 43	0.47 67	0.22 52	0.41 59	0.36 71	0.19 104	0.19 61	0.28 47	0.32 72	0.46 67	0.40 81

HUF	0.29 60	0.34 68	0.20 62	0.22 61	0.21 70	0.19 54	0.11 51	0.51 88	0.22 63	0.42 67	0.18 38	0.35 54	0.22 83	0.19 78	0.30 51	0.32 55	0.38 58	0.26 41	0.52 82	0.25 67	0.52 121	0.43 103	0.16 69	0.18 58	0.30 56	0.22 36	0.38 53	0.29 51

test_5	0.29 60	0.39 96	0.16 43	0.22 61	0.15 47	0.21 59	0.13 60	0.54 99	0.20 56	0.38 63	0.19 42	0.44 87	0.34 164	0.10 36	0.43 85	0.38 72	0.33 42	0.32 61	0.33 43	0.20 45	0.32 37	0.35 67	0.09 26	0.21 68	0.28 47	0.30 63	0.51 76	0.32 59

MMNet	0.29 60	0.29 55	0.22 84	0.26 89	0.26 99	0.26 87	0.18 96	0.33 51	0.23 68	0.24 47	0.28 75	0.35 54	0.15 50	0.32 188	0.39 69	0.31 52	0.36 52	0.34 73	0.41 57	0.27 77	0.32 37	0.21 31	0.17 84	0.23 94	0.32 71	0.30 63	0.46 67	0.32 59

YMNet	0.30 64	0.31 61	0.23 89	0.27 94	0.23 79	0.26 87	0.25 140	0.36 53	0.37 179	0.25 48	0.19 42	0.40 70	0.27 107	0.29 171	0.38 66	0.47 131	0.37 54	0.28 47	0.43 63	0.19 39	0.35 47	0.33 62	0.16 69	0.19 61	0.36 87	0.29 60	0.39 55	0.35 67

IGEV-BASED-STEREO-	0.30 64	0.24 44	0.17 48	0.23 74	0.19 61	0.18 49	0.08 31	0.49 85	0.25 84	0.54 125	0.21 51	0.32 48	0.17 57	0.17 68	0.29 45	0.39 76	0.45 76	0.36 86	0.50 74	0.26 74	0.56 138	0.49 130	0.13 54	0.13 37	0.31 66	0.26 54	0.45 65	0.30 53

MIF-Stereo (partial)	0.30 64	0.44 125	0.18 53	0.16 38	0.16 52	0.21 59	0.11 51	0.37 56	0.22 63	0.37 61	0.24 63	0.32 48	0.17 57	0.13 48	0.39 69	0.45 111	0.46 81	0.38 95	0.42 61	0.25 67	0.43 67	0.35 67	0.18 96	0.21 68	0.35 86	0.32 72	0.50 75	0.44 92

RAFT_CTSACE	0.30 64	0.37 83	0.15 38	0.15 34	0.15 47	0.25 85	0.18 96	0.53 94	0.20 56	0.55 132	0.18 38	0.44 87	0.29 114	0.16 64	0.29 45	0.30 48	0.37 54	0.27 43	0.37 50	0.18 32	0.38 53	0.45 113	0.10 33	0.17 55	0.30 56	0.31 67	0.60 113	0.26 46

AFF-stereo	0.30 64	0.34 68	0.26 100	0.18 49	0.17 54	0.33 119	0.11 51	0.50 86	0.23 68	0.46 81	0.28 75	0.40 70	0.16 54	0.12 44	0.27 39	0.35 59	0.37 54	0.25 38	0.57 109	0.23 57	0.38 53	0.25 46	0.17 84	0.17 55	0.37 89	0.37 93	0.48 72	0.32 59

plain	0.31 69	0.43 119	0.20 62	0.20 57	0.16 52	0.20 57	0.10 48	0.41 61	0.18 46	0.48 90	0.19 42	0.34 53	0.17 57	0.10 36	0.41 77	0.44 100	0.45 76	0.40 109	0.55 99	0.24 61	0.41 59	0.34 65	0.14 62	0.21 68	0.32 71	0.33 77	0.39 55	0.48 99

CVANet_RVC	0.31 69	0.40 103	0.30 113	0.40 154	0.29 121	0.37 137	0.23 132	0.41 61	0.23 68	0.31 53	0.49 143	0.37 64	0.26 100	0.19 78	0.29 45	0.33 58	0.34 46	0.32 61	0.32 40	0.25 67	0.34 43	0.25 46	0.18 96	0.25 114	0.30 56	0.25 52	0.34 44	0.30 53

MIM_Stereo	0.32 71	0.40 103	0.25 97	0.28 97	0.20 67	0.27 92	0.14 73	0.45 76	0.18 46	0.48 90	0.25 66	0.42 79	0.18 61	0.16 64	0.36 63	0.42 88	0.44 73	0.36 86	0.47 67	0.28 80	0.47 91	0.36 71	0.12 46	0.23 94	0.29 55	0.27 55	0.47 69	0.33 62

RAFT+CT+SA	0.32 71	0.46 145	0.20 62	0.26 89	0.18 58	0.22 65	0.15 79	0.58 118	0.23 68	0.52 113	0.17 36	0.46 93	0.33 152	0.12 44	0.33 59	0.43 95	0.36 52	0.30 58	0.45 65	0.23 57	0.45 77	0.49 130	0.09 26	0.22 82	0.32 71	0.31 67	0.53 91	0.35 67

HCRNet	0.32 71	0.38 91	0.20 62	0.39 148	0.17 54	0.29 102	0.18 96	0.40 59	0.18 46	0.80 260	0.40 121	0.49 103	0.18 61	0.22 101	0.38 66	0.30 48	0.38 58	0.29 55	0.40 54	0.19 39	0.33 41	0.23 42	0.19 104	0.16 52	0.26 38	0.31 67	0.51 76	0.31 56

DMCA	0.32 71	0.31 61	0.30 113	0.24 78	0.25 89	0.27 92	0.22 122	0.36 53	0.33 154	0.31 53	0.40 121	0.40 70	0.23 89	0.25 141	0.41 77	0.37 69	0.40 66	0.39 97	0.36 49	0.28 80	0.41 59	0.27 51	0.25 164	0.25 114	0.31 66	0.35 82	0.39 55	0.37 71

GANet	0.32 71	0.29 55	0.27 102	0.34 126	0.33 138	0.38 142	0.29 158	0.44 70	0.24 78	0.35 57	0.30 85	0.46 93	0.22 83	0.21 95	0.31 55	0.32 55	0.40 66	0.43 127	0.33 43	0.22 52	0.33 41	0.29 55	0.22 143	0.24 103	0.31 66	0.27 55	0.42 61	0.34 64

S2M2_XL	0.33 76	0.30 59	0.30 113	0.17 44	0.19 61	0.23 77	0.21 116	0.53 94	0.26 94	0.47 84	0.25 66	0.48 99	0.18 61	0.22 101	0.38 66	0.36 65	0.54 130	0.29 55	0.41 57	0.28 80	0.50 105	0.31 59	0.21 129	0.21 68	0.34 76	0.32 72	0.45 65	0.51 112
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.33 76	0.36 81	0.20 62	0.23 74	0.20 67	0.17 45	0.10 48	0.48 83	0.23 68	0.55 132	0.32 90	0.40 70	0.19 68	0.15 57	0.48 97	0.36 65	0.47 91	0.33 69	0.51 77	0.27 77	0.50 105	0.42 96	0.16 69	0.18 58	0.30 56	0.31 67	0.48 72	0.53 118

LL-Strereo2	0.34 78	0.29 55	0.21 75	0.24 78	0.19 61	0.17 45	0.13 60	0.63 159	0.26 94	0.58 157	0.23 58	0.44 87	0.22 83	0.14 53	0.41 77	0.41 84	0.47 91	0.35 82	0.73 152	0.31 94	0.47 91	0.36 71	0.21 129	0.20 66	0.32 71	0.34 81	0.51 76	0.35 67

test_4	0.34 78	0.33 65	0.27 102	0.21 58	0.18 58	0.16 39	0.11 51	0.59 125	0.26 94	0.58 157	0.25 66	0.50 109	0.20 71	0.19 78	0.33 59	0.40 80	0.45 76	0.34 73	0.41 57	0.29 85	0.45 77	0.41 89	0.16 69	0.24 103	0.38 93	0.40 104	0.59 112	0.42 88

ARAFT	0.34 78	0.38 91	0.23 89	0.26 89	0.21 70	0.27 92	0.14 73	0.44 70	0.24 78	0.50 101	0.30 85	0.41 77	0.16 54	0.15 57	0.67 156	0.42 88	0.50 104	0.47 160	0.51 77	0.23 57	0.53 128	0.32 61	0.16 69	0.19 61	0.43 105	0.30 63	0.52 87	0.37 71

raft+_RVC	0.35 81	0.34 68	0.26 100	0.25 85	0.23 79	0.25 85	0.18 96	0.54 99	0.26 94	0.52 113	0.43 126	0.46 93	0.23 89	0.18 71	0.42 83	0.38 72	0.43 72	0.34 73	0.61 125	0.26 74	0.43 67	0.38 77	0.13 54	0.20 66	0.39 96	0.39 100	0.58 105	0.42 88

RAFT-Stereo + iAFF	0.35 81	0.41 107	0.32 121	0.24 78	0.19 61	0.28 99	0.13 60	0.58 118	0.24 78	0.46 81	0.35 102	0.49 103	0.19 68	0.15 57	0.34 62	0.35 59	0.41 69	0.28 47	0.65 132	0.28 80	0.44 73	0.33 62	0.19 104	0.22 82	0.51 135	0.37 93	0.58 105	0.44 92

MGS-Stereo	0.37 83	0.46 145	0.21 75	0.22 61	0.19 61	0.22 65	0.15 79	0.45 76	0.17 42	0.36 58	0.26 69	0.29 43	0.19 68	0.23 114	1.37 263	0.40 80	0.52 119	0.45 142	0.55 99	0.33 100	0.50 105	0.41 89	0.21 129	0.22 82	0.33 75	0.30 63	0.47 69	0.45 94

TESTraft	0.37 83	0.46 145	0.21 75	0.21 58	0.23 79	0.21 59	0.16 88	0.54 99	0.31 141	0.51 106	0.23 58	0.36 62	0.36 176	0.11 40	0.85 199	0.48 137	0.45 76	0.32 61	0.48 70	0.24 61	0.46 84	0.65 177	0.12 46	0.23 94	0.37 89	0.43 108	0.57 97	0.39 76

CAS	0.38 85	0.45 133	0.25 97	0.29 102	0.29 121	0.23 77	0.13 60	0.41 61	0.27 100	0.41 65	0.54 167	0.35 54	0.35 171	0.21 95	0.52 103	0.38 72	0.50 104	0.34 73	0.52 82	0.26 74	0.43 67	0.41 89	0.19 104	0.23 94	0.51 135	0.52 146	0.62 119	0.77 186

anonymousdsp2	0.38 85	0.46 145	0.30 113	0.25 85	0.23 79	0.32 112	0.18 96	0.58 118	0.23 68	0.47 84	0.38 112	0.48 99	0.23 89	0.18 71	0.40 71	0.39 76	0.44 73	0.33 69	0.88 175	0.31 94	0.48 97	0.52 147	0.17 84	0.23 94	0.41 102	0.33 77	0.61 116	0.42 88

TestStereo1	0.38 85	0.49 168	0.19 55	0.22 61	0.23 79	0.23 77	0.15 79	0.55 106	0.30 123	0.52 113	0.21 51	0.35 54	0.39 187	0.11 40	0.80 183	0.50 148	0.46 81	0.32 61	0.53 90	0.25 67	0.52 121	0.67 185	0.15 64	0.22 82	0.37 89	0.42 106	0.60 113	0.39 76

SA-5K	0.38 85	0.49 168	0.19 55	0.22 61	0.23 79	0.23 77	0.15 79	0.55 106	0.30 123	0.52 113	0.21 51	0.35 54	0.39 187	0.11 40	0.80 183	0.50 148	0.46 81	0.32 61	0.53 90	0.25 67	0.52 121	0.67 185	0.15 64	0.22 82	0.37 89	0.42 106	0.60 113	0.39 76

UPFNet	0.38 85	0.34 68	0.34 130	0.32 118	0.33 138	0.39 144	0.29 158	0.47 81	0.33 154	0.43 69	0.41 123	0.40 70	0.30 124	0.34 193	0.61 131	0.40 80	0.46 81	0.41 114	0.52 82	0.35 123	0.35 47	0.34 65	0.25 164	0.27 123	0.38 93	0.35 82	0.55 93	0.37 71

HITNet	0.38 85	0.37 83	0.28 104	0.34 126	0.29 121	0.26 87	0.19 108	0.58 118	0.32 149	0.57 145	0.45 132	0.55 126	0.30 124	0.22 101	0.51 101	0.35 59	0.44 73	0.39 97	0.41 57	0.29 85	0.41 59	0.38 77	0.20 120	0.25 114	0.39 96	0.37 93	0.70 148	0.52 114
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S2M2_L	0.40 91	0.42 114	0.41 167	0.24 78	0.27 109	0.35 132	0.22 122	0.51 88	0.24 78	0.61 172	0.23 58	0.43 84	0.21 79	0.31 181	0.59 120	0.49 144	0.55 139	0.36 86	0.53 90	0.34 106	0.55 133	0.38 77	0.28 180	0.27 123	0.42 103	0.43 108	0.63 122	0.66 156
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CASnet	0.40 91	0.52 197	0.23 89	0.27 94	0.27 109	0.30 108	0.14 73	0.62 145	0.29 114	0.61 172	0.44 129	0.64 155	0.28 112	0.23 114	0.55 106	0.36 65	0.45 76	0.31 60	0.73 152	0.27 77	0.63 163	0.39 83	0.21 129	0.24 103	0.42 103	0.32 72	0.61 116	0.56 129
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.40 91	0.28 54	0.33 124	0.35 136	0.24 87	0.24 82	0.15 79	0.63 159	0.28 107	0.61 172	0.39 118	0.51 114	0.22 83	0.22 101	0.48 97	0.43 95	0.49 99	0.43 127	0.66 134	0.34 106	0.63 163	0.70 192	0.14 62	0.22 82	0.39 96	0.47 128	0.63 122	0.39 76

FINET	0.40 91	0.38 91	0.39 153	0.43 168	0.30 128	0.34 126	0.35 173	0.44 70	0.36 169	0.47 84	0.32 90	0.47 96	0.30 124	0.28 164	0.66 150	0.50 148	0.48 96	0.36 86	0.60 121	0.33 100	0.46 84	0.37 76	0.30 188	0.30 142	0.43 105	0.35 82	0.56 95	0.42 88

Former-RAFT_DAM_RVC	0.41 95	0.33 65	0.29 109	0.29 102	0.24 87	0.26 87	0.16 88	0.55 106	0.40 189	0.55 132	0.49 143	0.49 103	0.27 107	0.23 114	0.58 116	0.45 111	0.51 115	0.40 109	0.50 74	0.36 125	0.46 84	0.50 135	0.16 69	0.23 94	0.49 128	0.75 188	0.44 64	0.56 129

IER	0.41 95	0.37 83	0.31 118	0.30 110	0.28 114	0.35 132	0.24 135	0.47 81	0.28 107	0.44 76	0.59 175	0.77 191	0.29 114	0.35 199	0.63 140	0.42 88	0.47 91	0.42 122	0.44 64	0.34 106	0.42 65	0.36 71	0.28 180	0.26 120	0.40 100	0.47 128	0.52 87	0.52 114

rafts_anoy	0.41 95	0.51 188	0.35 132	0.29 102	0.30 128	0.33 119	0.22 122	0.59 125	0.25 84	0.51 106	0.50 148	0.48 99	0.23 89	0.17 68	0.57 112	0.46 120	0.51 115	0.50 180	0.58 113	0.34 106	0.50 105	0.43 103	0.19 104	0.28 129	0.50 132	0.47 128	0.52 87	0.53 118

RALAANet	0.41 95	0.41 107	0.37 142	0.28 97	0.28 114	0.33 119	0.24 135	0.54 99	0.27 100	0.48 90	0.48 138	0.43 84	0.25 97	0.20 89	0.57 112	0.41 84	0.49 99	0.50 180	0.71 148	0.40 154	0.52 121	0.46 118	0.21 129	0.29 134	0.46 115	0.45 118	0.70 148	0.47 97

GMStereo	0.41 95	0.48 165	0.25 97	0.32 118	0.32 137	0.37 137	0.28 151	0.59 125	0.30 123	0.45 78	0.36 103	0.61 145	0.31 137	0.24 125	0.45 87	0.41 84	0.54 130	0.35 82	0.73 152	0.39 149	0.51 111	0.33 62	0.23 153	0.28 129	0.48 120	0.36 85	0.68 139	0.41 83
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2L-Stereo	0.42 100	0.39 96	0.28 104	0.35 136	0.40 175	0.34 126	0.22 122	0.54 99	0.34 159	0.52 113	0.61 185	0.50 109	0.38 184	0.26 152	0.61 131	0.44 100	0.50 104	0.40 109	0.46 66	0.33 100	0.43 67	0.39 83	0.28 180	0.27 123	0.49 128	0.54 151	0.69 142	0.49 101

LoS_RVC	0.42 100	0.45 133	0.43 175	0.19 51	0.25 89	0.24 82	0.16 88	0.44 70	0.28 107	0.51 106	0.48 138	0.42 79	0.31 137	0.22 101	0.60 126	0.45 111	0.46 81	0.41 114	0.71 148	0.30 89	0.67 178	0.51 142	0.19 104	0.32 155	0.61 170	0.44 112	0.58 105	0.61 143

tt_ll	0.42 100	0.45 133	0.43 175	0.19 51	0.25 89	0.24 82	0.16 88	0.44 70	0.28 107	0.51 106	0.48 138	0.42 79	0.31 137	0.22 101	0.60 126	0.45 111	0.46 81	0.41 114	0.71 148	0.30 89	0.67 178	0.51 142	0.19 104	0.32 155	0.61 170	0.44 112	0.58 105	0.61 143

SA	0.42 100	0.47 152	0.21 75	0.25 85	0.23 79	0.31 109	0.13 60	0.64 166	0.32 149	0.61 172	0.26 69	0.54 120	0.21 79	0.16 64	0.63 140	0.47 131	0.52 119	0.41 114	0.60 121	0.29 85	0.46 84	0.61 167	0.15 64	0.27 123	0.45 111	0.58 159	0.96 212	0.47 97

CIPLG	0.42 100	0.47 152	0.24 95	0.32 118	0.22 73	0.32 112	0.19 108	0.63 159	0.24 78	0.55 132	0.50 148	0.60 144	0.30 124	0.41 213	0.93 218	0.44 100	0.52 119	0.37 91	0.56 105	0.38 135	0.56 138	0.45 113	0.19 104	0.24 103	0.44 107	0.31 67	0.57 97	0.38 75

IPLGR_C	0.42 100	0.47 152	0.23 89	0.31 116	0.22 73	0.32 112	0.18 96	0.63 159	0.23 68	0.55 132	0.50 148	0.61 145	0.31 137	0.41 213	0.87 207	0.45 111	0.52 119	0.37 91	0.55 99	0.38 135	0.56 138	0.46 118	0.19 104	0.24 103	0.44 107	0.33 77	0.58 105	0.40 81

GMOStereo	0.42 100	0.39 96	0.21 75	0.30 110	0.26 99	0.29 102	0.19 108	0.67 180	0.30 123	0.66 210	0.32 90	0.54 120	0.33 152	0.20 89	0.40 71	0.46 120	0.50 104	0.44 132	0.68 140	0.34 106	0.51 111	0.66 180	0.16 69	0.22 82	0.58 159	0.45 118	0.82 178	0.41 83

error version	0.42 100	0.39 96	0.21 75	0.30 110	0.26 99	0.29 102	0.19 108	0.67 180	0.30 123	0.66 210	0.32 90	0.54 120	0.33 152	0.20 89	0.40 71	0.46 120	0.50 104	0.44 132	0.68 140	0.34 106	0.51 111	0.66 180	0.16 69	0.22 82	0.58 159	0.45 118	0.82 178	0.41 83

test-v	0.42 100	0.39 96	0.21 75	0.30 110	0.26 99	0.29 102	0.19 108	0.67 180	0.30 123	0.66 210	0.32 90	0.54 120	0.33 152	0.20 89	0.40 71	0.46 120	0.50 104	0.44 132	0.68 140	0.34 106	0.51 111	0.66 180	0.16 69	0.22 82	0.58 159	0.45 118	0.82 178	0.41 83

ACRE	0.42 100	0.47 152	0.22 84	0.32 118	0.22 73	0.33 119	0.18 96	0.63 159	0.23 68	0.55 132	0.50 148	0.61 145	0.30 124	0.41 213	0.91 213	0.45 111	0.52 119	0.36 86	0.55 99	0.38 135	0.57 148	0.44 109	0.19 104	0.23 94	0.44 107	0.32 72	0.58 105	0.39 76

test-2	0.42 100	0.39 96	0.21 75	0.30 110	0.26 99	0.29 102	0.19 108	0.67 180	0.30 123	0.66 210	0.32 90	0.54 120	0.33 152	0.20 89	0.40 71	0.46 120	0.50 104	0.44 132	0.68 140	0.34 106	0.51 111	0.66 180	0.16 69	0.22 82	0.58 159	0.45 118	0.82 178	0.41 83

RALCasStereoNet	0.42 100	0.50 183	0.35 132	0.35 136	0.30 128	0.31 109	0.24 135	0.60 131	0.25 84	0.56 141	0.49 143	0.58 135	0.26 100	0.18 71	0.57 112	0.46 120	0.54 130	0.49 174	0.51 77	0.34 106	0.51 111	0.41 89	0.21 129	0.31 150	0.53 142	0.49 138	0.48 72	0.58 133

RASNet	0.42 100	0.45 133	0.43 175	0.33 124	0.33 138	0.37 137	0.27 146	0.58 118	0.34 159	0.47 84	0.43 126	0.49 103	0.33 152	0.25 141	0.41 77	0.41 84	0.48 96	0.39 97	0.47 67	0.30 89	0.49 101	0.40 86	0.19 104	0.44 212	0.40 100	0.46 126	0.75 160	0.63 151

CREStereo++_RVC	0.43 113	0.42 114	0.39 153	0.30 110	0.33 138	0.27 92	0.19 108	0.57 114	0.31 141	0.58 157	0.36 103	0.58 135	0.56 226	0.23 114	0.48 97	0.50 148	0.61 187	0.34 73	0.52 82	0.30 89	0.56 138	0.42 96	0.16 69	0.29 134	0.49 128	0.44 112	0.79 171	0.69 167
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raftrobust	0.43 113	0.33 65	0.36 138	0.28 97	0.28 114	0.27 92	0.18 96	0.64 166	0.25 84	0.63 188	0.53 161	0.51 114	0.25 97	0.22 101	0.63 140	0.48 137	0.51 115	0.41 114	0.96 186	0.38 135	0.53 128	0.46 118	0.20 120	0.24 103	0.57 155	0.54 151	0.54 92	0.52 114

HGLStereo	0.43 113	0.43 119	0.37 142	0.34 126	0.37 162	0.39 144	0.23 132	0.48 83	0.31 141	0.47 84	0.72 219	0.42 79	0.29 114	0.32 188	0.51 101	0.49 144	0.55 139	0.50 180	0.55 99	0.39 149	0.51 111	0.43 103	0.22 143	0.33 169	0.51 135	0.51 144	0.57 97	0.45 94

castereo++	0.44 116	0.35 78	0.33 124	0.43 168	0.23 79	0.21 59	0.17 94	0.59 125	0.30 123	0.63 188	0.37 109	0.73 176	0.22 83	0.22 101	0.44 86	0.53 165	0.58 158	0.41 114	0.66 134	0.34 106	0.81 205	0.69 190	0.20 120	0.28 129	0.48 120	0.56 158	0.76 163	0.48 99

trnet	0.44 116	0.51 188	0.40 158	0.34 126	0.26 99	0.27 92	0.14 73	0.62 145	0.30 123	0.60 168	0.36 103	0.73 176	0.33 152	0.24 125	0.56 109	0.57 182	0.58 158	0.34 73	0.52 82	0.31 94	0.57 148	0.42 96	0.17 84	0.30 142	0.54 146	0.48 133	0.65 130	0.69 167

UNet	0.44 116	0.42 114	0.40 158	0.37 142	0.36 155	0.41 152	0.28 151	0.57 114	0.35 165	0.50 101	0.49 143	0.47 96	0.34 164	0.37 205	0.53 105	0.43 95	0.54 130	0.46 154	0.56 105	0.39 149	0.47 91	0.44 109	0.27 177	0.34 173	0.44 107	0.48 133	0.58 105	0.57 131

CREStereo	0.44 116	0.51 188	0.40 158	0.34 126	0.26 99	0.28 99	0.15 79	0.61 138	0.30 123	0.58 157	0.36 103	0.72 173	0.33 152	0.24 125	0.59 120	0.59 190	0.59 172	0.34 73	0.52 82	0.31 94	0.59 156	0.42 96	0.18 96	0.30 142	0.54 146	0.48 133	0.64 126	0.69 167
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DMCA-RVC	0.44 116	0.37 83	0.35 132	0.33 124	0.37 162	0.32 112	0.41 189	0.46 79	0.52 217	0.43 69	0.48 138	0.68 163	0.33 152	0.29 171	0.65 149	0.46 120	0.47 91	0.44 132	0.49 72	0.38 135	0.49 101	0.48 129	0.29 185	0.32 155	0.38 93	0.37 93	0.57 97	0.62 147

coex_refinement	0.45 121	0.43 119	0.33 124	0.35 136	0.35 151	0.44 164	0.22 122	0.55 106	0.50 214	0.50 101	0.60 178	0.54 120	0.27 107	0.28 164	0.58 116	0.45 111	0.50 104	0.44 132	0.54 96	0.33 100	0.45 77	0.39 83	0.28 180	0.31 150	0.52 139	0.53 148	0.67 137	0.78 189

TestStereo	0.45 121	0.51 188	0.38 151	0.42 163	0.30 128	0.44 164	0.26 144	0.71 203	0.28 107	0.76 250	0.32 90	0.64 155	0.32 146	0.24 125	0.47 90	0.35 59	0.54 130	0.33 69	0.78 164	0.38 135	0.63 163	0.42 96	0.24 161	0.30 142	0.53 142	0.43 108	0.75 160	0.55 128

DSFCA	0.45 121	0.50 183	0.40 158	0.40 154	0.37 162	0.44 164	0.34 171	0.46 79	0.39 187	0.40 64	0.57 172	0.49 103	0.29 114	0.24 125	0.61 131	0.44 100	0.49 99	0.49 174	0.64 128	0.39 149	0.50 105	0.51 142	0.33 200	0.35 177	0.49 128	0.50 142	0.57 97	0.58 133

CFNet	0.45 121	0.44 125	0.33 124	0.48 179	0.40 175	0.39 144	0.30 165	0.53 94	0.32 149	0.48 90	0.50 148	0.68 163	0.40 190	0.30 174	0.56 109	0.37 69	0.48 96	0.43 127	0.52 82	0.33 100	0.46 84	0.30 58	0.23 153	0.31 150	0.61 170	0.52 146	0.69 142	0.71 175

DISCO	0.45 121	0.44 125	0.29 109	0.40 154	0.38 168	0.49 180	0.43 192	0.45 76	0.43 205	0.50 101	0.57 172	0.40 70	0.29 114	0.30 174	0.61 131	0.43 95	0.55 139	0.46 154	0.69 145	0.41 157	0.48 97	0.43 103	0.26 173	0.32 155	0.47 117	0.50 142	0.62 119	0.50 110

CES	0.46 126	0.35 78	0.30 113	0.27 94	0.27 109	0.29 102	0.12 56	1.05 273	0.27 100	0.54 125	0.66 202	0.53 118	0.25 97	0.23 114	0.62 136	0.65 210	0.58 158	0.37 91	0.54 96	0.34 106	0.84 211	0.53 150	0.23 153	0.23 94	0.56 154	0.44 112	0.57 97	0.69 167

ADLNet	0.46 126	0.53 203	0.37 142	0.41 159	0.41 181	0.44 164	0.40 187	0.54 99	0.35 165	0.45 78	0.53 161	0.76 188	0.36 176	0.62 267	0.58 116	0.42 88	0.49 99	0.42 122	0.50 74	0.37 131	0.43 67	0.44 109	0.34 202	0.25 114	0.47 117	0.55 154	0.57 97	0.45 94

castereo	0.47 128	0.36 81	0.35 132	0.34 126	0.26 99	0.26 87	0.17 94	0.56 112	0.29 114	0.60 168	0.45 132	0.68 163	0.22 83	0.20 89	0.52 103	0.58 187	0.61 187	0.39 97	0.92 179	0.36 125	0.96 230	0.76 203	0.19 104	0.24 103	0.54 146	0.64 168	0.57 97	0.58 133

EGLCR-Stereo	0.47 128	0.49 168	0.41 167	0.29 102	0.30 128	0.44 164	0.14 73	0.57 114	0.26 94	0.57 145	0.27 72	0.58 135	0.23 89	0.21 95	0.36 63	0.47 131	0.53 128	0.45 142	0.75 159	0.32 98	0.69 184	0.93 222	0.19 104	0.24 103	0.48 120	0.49 138	1.30 260	0.70 173

GLC_STEREO	0.47 128	0.51 188	0.40 158	0.38 145	0.37 162	0.37 137	0.28 151	0.64 166	0.29 114	0.62 182	0.53 161	0.55 126	0.28 112	0.30 174	0.49 100	0.48 137	0.66 208	0.41 114	0.65 132	0.41 157	0.70 187	0.60 162	0.23 153	0.30 142	0.47 117	0.36 85	0.84 187	0.53 118

IPLG	0.47 128	0.45 133	0.32 121	0.28 97	0.27 109	0.32 112	0.21 116	0.63 159	0.22 63	0.51 106	0.38 112	0.56 128	0.29 114	0.31 181	1.64 278	0.44 100	0.56 145	0.48 166	0.56 105	0.41 157	0.45 77	0.75 200	0.18 96	0.28 129	0.45 111	0.59 160	0.65 130	0.51 112

Sa-1000	0.48 132	0.47 152	0.21 75	0.26 89	0.26 99	0.31 109	0.15 79	0.65 173	0.36 169	0.63 188	0.33 97	0.50 109	0.26 100	0.30 174	0.94 222	0.49 144	0.59 172	0.45 142	0.90 177	0.32 98	0.52 121	0.75 200	0.17 84	0.27 123	0.72 199	0.53 148	1.00 224	0.49 101

PMTNet	0.48 132	0.48 165	0.43 175	0.31 116	0.30 128	0.27 92	0.22 122	0.54 99	0.29 114	0.57 145	0.39 118	0.59 140	0.23 89	0.23 114	0.64 146	0.59 190	0.57 154	0.37 91	1.17 200	0.33 100	0.67 178	0.40 86	0.20 120	0.21 68	0.79 223	0.59 160	0.65 130	0.92 204

PDISCO_ROB	0.48 132	0.40 103	0.39 153	0.38 145	0.34 147	0.39 144	0.28 151	0.50 86	0.35 165	0.37 61	0.52 157	0.49 103	0.35 171	0.31 181	0.63 140	0.58 187	0.54 130	0.68 253	0.59 114	0.44 168	0.62 160	0.67 185	0.24 161	0.34 173	0.54 146	0.53 148	0.85 189	0.58 133

raft_robust	0.49 135	0.44 125	0.24 95	0.38 145	0.29 121	0.32 112	0.21 116	0.73 214	0.35 165	0.69 230	0.34 99	0.57 130	0.31 137	0.24 125	0.59 120	0.53 165	0.54 130	0.46 154	0.98 187	0.37 131	0.69 184	0.94 223	0.20 120	0.28 129	0.55 150	0.69 173	0.69 142	0.60 141

dd	0.50 136	0.51 188	0.28 104	0.91 253	0.31 136	0.65 224	0.29 158	0.59 125	0.23 68	0.54 125	0.30 85	0.75 180	0.27 107	0.26 152	0.84 195	0.46 120	0.70 224	0.39 97	1.05 190	0.38 135	0.48 97	0.43 103	0.23 153	0.30 142	0.53 142	0.39 100	0.74 158	0.58 133

LMCR-Stereo	0.50 136	0.46 145	0.33 124	0.32 118	0.33 138	0.42 158	0.24 135	0.57 114	0.37 179	0.55 132	0.46 136	0.65 158	0.40 190	0.26 152	0.69 161	0.49 144	0.62 193	0.49 174	1.11 196	0.57 209	0.66 174	0.64 175	0.25 164	0.32 155	0.48 120	0.49 138	0.63 122	0.65 155

iResNet_ROB	0.50 136	0.49 168	0.42 170	0.42 163	0.30 128	0.42 158	0.32 167	0.60 131	0.33 154	0.52 113	0.59 175	0.47 96	0.56 226	0.25 141	0.81 186	0.46 120	0.57 154	0.49 174	1.19 201	0.36 125	0.48 97	0.36 71	0.25 164	0.37 189	0.57 155	0.54 151	0.75 160	0.61 143

MIPNet	0.51 139	0.51 188	0.33 124	0.32 118	0.30 128	0.37 137	0.25 140	0.62 145	0.24 78	0.50 101	0.52 157	0.61 145	0.41 193	0.30 174	1.01 237	0.51 155	0.59 172	0.50 180	0.76 162	0.47 179	0.44 73	0.85 214	0.20 120	0.26 120	0.66 185	0.98 234	0.71 152	0.61 143

CFNet_pseudo	0.51 139	0.44 125	0.43 175	0.54 199	0.43 187	0.53 194	0.34 171	0.62 145	0.36 169	0.61 172	0.64 194	0.57 130	0.52 219	0.35 199	0.90 212	0.50 148	0.50 104	0.47 160	0.67 138	0.36 125	0.47 91	0.42 96	0.26 173	0.33 169	0.57 155	0.60 163	0.68 139	0.73 180

CFNet_RVC	0.51 139	0.51 188	0.47 192	0.50 184	0.48 200	0.48 178	0.32 167	0.53 94	0.37 179	0.51 106	0.65 199	0.57 130	0.34 164	0.30 174	0.69 161	0.44 100	0.52 119	0.47 160	0.57 109	0.42 163	0.56 138	0.49 130	0.27 177	0.35 177	0.65 184	0.74 184	0.80 172	0.75 183

NLCA_NET_v2_RVC	0.51 139	0.52 197	0.48 195	0.43 168	0.57 221	0.42 158	0.62 232	0.56 112	0.62 235	0.52 113	0.51 154	0.67 161	0.34 164	0.58 264	0.78 177	0.42 88	0.47 91	0.42 122	0.57 109	0.38 135	0.46 84	0.42 96	0.30 188	0.32 155	0.48 120	0.76 191	0.62 119	0.64 153
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iinet-f	0.52 143	0.43 119	0.36 138	0.34 126	0.25 89	0.47 176	0.25 140	0.43 68	0.27 100	0.52 113	0.94 246	0.61 145	0.44 203	0.25 141	1.06 241	0.57 182	0.52 119	0.39 97	1.51 214	0.50 182	0.58 152	0.75 200	0.26 173	0.25 114	0.52 139	0.38 97	0.76 163	0.53 118

iResNetv2_ROB	0.52 143	0.45 133	0.32 121	0.48 179	0.39 170	0.48 178	0.28 151	0.64 166	0.34 159	0.52 113	0.66 202	0.70 169	0.55 224	0.28 164	0.67 156	0.47 131	0.50 104	0.46 154	1.12 197	0.45 170	0.57 148	0.47 123	0.29 185	0.40 197	0.55 150	0.51 144	0.81 175	0.58 133

DN-CSS_ROB	0.52 143	0.43 119	0.46 188	0.41 159	0.40 175	0.34 126	0.22 122	0.69 194	0.34 159	0.59 162	0.79 229	0.66 159	0.47 209	0.24 125	0.63 140	0.40 80	0.58 158	0.43 127	1.74 225	0.38 135	0.63 163	0.38 77	0.31 193	0.47 222	0.53 142	0.43 108	0.66 136	0.54 125

STTStereo	0.53 146	0.56 212	0.54 212	0.44 173	0.52 209	0.43 161	0.59 220	0.52 90	0.46 210	0.47 84	0.55 169	0.71 171	0.42 194	0.56 256	0.87 207	0.44 100	0.49 99	0.51 187	0.54 96	0.37 131	0.51 111	0.40 86	0.32 198	0.35 177	0.52 139	0.66 171	0.68 139	0.99 211

BEATNet_4x	0.53 146	0.40 103	0.34 130	0.39 148	0.36 155	0.32 112	0.27 146	0.64 166	0.41 194	0.66 210	0.45 132	0.62 153	0.39 187	0.24 125	0.83 191	0.63 197	0.58 158	0.58 223	0.57 109	0.36 125	0.90 218	1.52 267	0.25 164	0.36 184	0.46 115	0.44 112	0.77 165	0.60 141

AF-Net	0.53 146	0.49 168	0.44 183	0.50 184	0.53 210	0.61 214	0.54 211	0.61 138	0.55 225	0.43 69	0.66 202	0.85 205	0.42 194	0.40 210	0.64 146	0.46 120	0.46 81	0.44 132	0.60 121	0.40 154	0.45 77	0.45 113	0.41 221	0.39 194	0.50 132	0.55 154	0.81 175	0.69 167

Nwc_Net	0.53 146	0.49 168	0.44 183	0.50 184	0.53 210	0.61 214	0.54 211	0.61 138	0.55 225	0.43 69	0.66 202	0.85 205	0.42 194	0.40 210	0.64 146	0.46 120	0.46 81	0.44 132	0.60 121	0.40 154	0.45 77	0.45 113	0.41 221	0.39 194	0.50 132	0.55 154	0.81 175	0.69 167

DLCB_ROB	0.53 146	0.50 183	0.48 195	0.41 159	0.45 190	0.43 161	0.39 185	0.55 106	0.45 206	0.57 145	0.61 185	0.70 169	0.52 219	0.41 213	0.60 126	0.47 131	0.57 154	0.48 166	0.52 82	0.43 167	0.55 133	0.47 123	0.38 214	0.42 203	0.96 254	0.79 199	0.70 148	0.62 147

AE-Stereo	0.54 151	0.48 165	0.44 183	0.50 184	0.35 151	0.36 135	0.28 151	0.55 106	0.29 114	0.64 195	0.31 88	0.89 211	0.31 137	0.24 125	0.55 106	0.65 210	0.68 216	0.52 194	0.87 174	0.53 188	0.72 190	0.81 211	0.21 129	0.47 222	0.79 223	0.69 173	0.94 207	0.62 147

HSM	0.54 151	0.49 168	0.47 192	0.48 179	0.47 197	0.41 152	0.37 179	0.71 203	0.37 179	0.61 172	0.65 199	0.59 140	0.48 212	0.31 181	0.70 166	0.48 137	0.64 201	0.47 160	0.75 159	0.48 181	0.63 163	0.49 130	0.26 173	0.42 203	0.62 175	0.72 181	0.87 196	0.67 160

LoS	0.55 153	0.44 125	0.29 109	0.36 141	0.37 162	0.40 150	0.20 115	1.37 290	0.31 141	0.86 272	0.78 228	0.68 163	0.37 181	0.24 125	0.58 116	0.72 223	0.59 172	0.40 109	0.75 159	0.35 123	1.03 237	0.65 177	0.21 129	0.24 103	0.79 223	0.64 168	0.64 126	0.68 165
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-3	0.55 153	0.37 83	0.37 142	0.34 126	0.33 138	0.33 119	0.22 122	0.65 173	0.27 100	0.61 172	0.34 99	0.90 212	0.31 137	0.21 95	0.60 126	0.44 100	0.55 139	0.42 122	2.59 259	0.38 135	0.56 138	1.37 255	0.16 69	0.29 134	0.48 120	0.38 97	0.69 142	0.54 125

test_1	0.55 153	0.37 83	0.37 142	0.34 126	0.33 138	0.33 119	0.22 122	0.66 177	0.27 100	0.62 182	0.34 99	0.90 212	0.31 137	0.21 95	0.61 131	0.44 100	0.55 139	0.42 122	2.58 258	0.38 135	0.56 138	1.38 257	0.16 69	0.29 134	0.48 120	0.38 97	0.69 142	0.54 125

AACVNet	0.55 153	0.47 152	0.40 158	0.58 206	0.61 227	0.53 194	0.37 179	0.61 138	0.40 189	0.59 162	0.64 194	0.58 135	0.33 152	0.36 201	0.69 161	0.54 173	0.58 158	0.54 204	0.69 145	0.52 187	0.54 131	0.52 147	0.36 207	0.44 212	0.59 166	0.69 173	0.82 178	0.83 194

TANstereo	0.55 153	0.41 107	0.35 132	0.40 154	0.39 170	0.45 169	0.21 116	0.52 90	0.30 123	0.54 125	0.37 109	0.38 66	0.38 184	0.41 213	0.84 195	0.73 227	0.66 208	0.78 274	1.10 194	0.89 271	0.62 160	0.54 152	0.93 287	0.32 155	0.34 76	0.45 118	0.99 219	0.53 118

XX-TBD	0.55 153	0.41 107	0.35 132	0.40 154	0.39 170	0.45 169	0.21 116	0.52 90	0.30 123	0.54 125	0.37 109	0.38 66	0.38 184	0.41 213	0.84 195	0.73 227	0.66 208	0.78 274	1.10 194	0.89 271	0.62 160	0.54 152	0.93 287	0.32 155	0.34 76	0.45 118	0.99 219	0.53 118

NVstereo2D	0.55 153	0.47 152	0.40 158	0.52 193	0.48 200	0.66 227	0.64 235	0.60 131	0.38 184	0.48 90	0.61 185	0.53 118	0.30 124	0.63 269	1.53 272	0.61 195	0.58 158	0.55 210	0.53 90	0.41 157	0.50 105	0.38 77	0.54 257	0.43 206	0.64 182	0.48 133	0.56 95	0.53 118

test_3	0.56 160	0.38 91	0.36 138	0.34 126	0.33 138	0.33 119	0.21 116	0.68 187	0.29 114	0.65 200	0.33 97	0.92 214	0.35 171	0.21 95	0.60 126	0.44 100	0.56 145	0.45 142	2.68 261	0.39 149	0.55 133	1.35 253	0.15 64	0.32 155	0.51 135	0.47 128	0.67 137	0.50 110

APVNet	0.56 160	0.47 152	0.38 151	0.46 176	0.50 205	0.57 204	0.53 207	0.60 131	0.42 201	0.46 81	0.65 199	0.50 109	0.30 124	0.36 201	0.74 174	0.71 222	0.71 230	0.64 239	0.95 184	0.53 188	0.57 148	0.77 205	0.34 202	0.46 219	0.59 166	0.46 126	0.82 178	0.58 133

psm_up	0.56 160	0.51 188	0.53 208	0.56 203	0.45 190	0.58 207	0.35 173	0.71 203	0.66 240	0.55 132	0.53 161	0.59 140	0.50 214	0.40 210	0.63 140	0.50 148	0.59 172	0.49 174	0.84 172	0.46 175	0.51 111	0.45 113	0.31 193	0.51 230	0.70 193	0.78 195	0.80 172	0.67 160

UCFNet_RVC	0.56 160	0.78 251	0.45 187	0.59 209	0.55 217	0.52 190	0.39 185	0.58 118	0.40 189	0.59 162	0.60 178	0.82 198	0.45 204	0.32 188	0.70 166	0.42 88	0.50 104	0.50 180	0.67 138	0.45 170	0.56 138	0.47 123	0.38 214	0.41 200	0.77 218	0.71 178	0.65 130	0.86 198

IPLGR	0.57 164	0.55 207	0.37 142	0.43 168	0.38 168	0.36 135	0.23 132	0.62 145	0.30 123	0.56 141	0.68 212	0.61 145	0.32 146	0.29 171	1.73 284	0.47 131	0.56 145	0.56 212	1.09 192	0.54 194	0.53 128	0.81 211	0.20 120	0.32 155	0.71 196	0.97 233	0.73 156	0.57 131

FADNet-RVC-Resample	0.57 164	0.52 197	0.42 170	0.46 176	0.39 170	0.41 152	0.40 187	0.72 210	0.42 201	0.68 222	0.51 154	1.04 231	0.43 198	0.43 226	0.96 227	0.48 137	0.56 145	0.61 233	0.85 173	0.55 199	0.52 121	0.63 171	0.34 202	0.60 246	0.58 159	0.71 178	0.55 93	0.77 186

ICVP	0.58 166	0.49 168	0.67 242	0.50 184	0.48 200	0.52 190	0.36 177	0.60 131	0.45 206	0.61 172	0.58 174	0.61 145	0.56 226	0.30 174	0.67 156	0.64 203	0.58 158	0.51 187	0.72 151	0.51 185	0.58 152	0.74 199	0.59 264	0.47 222	0.60 169	0.75 188	0.74 158	0.72 177
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.58 166	0.41 107	0.31 118	0.29 102	0.29 121	0.45 169	0.29 158	0.71 203	0.41 194	0.48 90	0.53 161	0.51 114	0.43 198	0.23 114	0.86 201	0.84 241	0.70 224	0.67 247	1.34 207	0.60 221	0.83 208	0.98 226	0.30 188	0.35 177	0.62 175	0.72 181	0.72 153	0.73 180

CroCo_RVC	0.58 166	0.41 107	0.31 118	0.29 102	0.29 121	0.45 169	0.29 158	0.71 203	0.41 194	0.48 90	0.53 161	0.51 114	0.43 198	0.23 114	0.86 201	0.84 241	0.70 224	0.67 247	1.34 207	0.60 221	0.83 208	0.98 226	0.30 188	0.35 177	0.62 175	0.72 181	0.72 153	0.73 180

sCroCo_RVC	0.58 166	0.42 114	0.29 109	0.28 97	0.29 121	0.39 144	0.22 122	0.60 131	0.41 194	0.53 124	0.43 126	0.48 99	0.50 214	0.24 125	0.75 175	0.99 268	0.75 236	0.63 235	1.02 189	0.56 204	1.10 245	1.36 254	0.28 180	0.39 194	0.63 179	0.63 165	0.93 205	0.64 153

FADNet-RVC	0.58 166	0.50 183	0.37 142	0.51 190	0.42 184	0.39 144	0.56 215	0.68 187	0.36 169	0.64 195	0.50 148	1.13 239	0.45 204	0.34 193	0.91 213	0.53 165	0.54 130	0.45 142	1.20 203	0.51 185	0.54 131	0.52 147	0.33 200	0.51 230	0.57 155	0.75 188	0.64 126	0.81 192

RP	0.58 166	0.57 217	0.72 247	0.62 217	0.56 218	0.57 204	0.64 235	0.63 159	0.61 233	0.42 67	0.81 234	0.78 193	0.53 221	0.43 226	0.68 159	0.48 137	0.53 128	0.44 132	0.64 128	0.45 170	0.51 111	0.54 152	0.37 212	0.44 212	0.62 175	0.59 160	0.83 185	0.77 186

GES	0.59 172	0.52 197	0.37 142	0.39 148	0.40 175	0.53 194	0.37 179	0.59 125	0.40 189	0.56 141	0.60 178	0.50 109	0.30 124	0.41 213	0.98 230	0.63 197	0.67 214	0.55 210	2.28 243	0.56 204	0.70 187	0.56 157	0.31 193	0.42 203	0.48 120	0.48 133	0.65 130	0.68 165

DeepPruner_ROB	0.59 172	0.44 125	0.54 212	0.52 193	0.54 214	0.49 180	0.37 179	0.61 138	0.46 210	0.60 168	0.70 213	0.61 145	0.51 218	0.32 188	1.06 241	0.58 187	0.62 193	0.59 228	0.66 134	0.47 179	0.97 233	0.72 197	0.36 207	0.44 212	0.61 170	1.00 238	0.72 153	0.58 133

FSD	0.60 174	0.53 203	0.53 208	0.53 196	0.53 210	0.52 190	0.53 207	0.75 223	0.40 189	0.80 260	0.59 175	0.77 191	0.36 176	0.55 254	0.62 136	0.64 203	0.75 236	0.56 212	0.66 134	0.55 199	0.77 198	0.62 168	0.46 229	0.52 232	0.68 189	0.62 164	0.69 142	0.70 173

PS-NSSS	0.60 174	0.81 257	0.44 183	0.89 250	0.54 214	0.71 235	0.63 233	0.64 166	0.38 184	0.64 195	0.41 123	1.52 257	0.47 209	0.41 213	0.59 120	0.42 88	0.52 119	0.45 142	0.94 183	0.42 163	0.44 73	0.29 55	0.36 207	0.34 173	0.63 179	0.69 173	0.70 148	0.80 190

SACVNet	0.62 176	0.53 203	0.51 205	0.55 202	0.57 221	0.52 190	0.60 224	0.69 194	0.56 227	0.67 219	0.54 167	0.59 140	0.37 181	0.41 213	0.71 170	0.60 192	0.64 201	0.57 218	0.95 184	0.64 240	0.67 178	0.78 208	0.36 207	0.47 222	0.75 211	0.77 194	0.84 187	0.84 195

s12784h	0.62 176	0.68 240	0.47 192	0.65 224	0.44 189	0.34 126	0.24 135	0.61 138	0.31 141	0.60 168	0.44 129	0.81 196	0.55 224	0.25 141	0.62 136	0.50 148	0.62 193	0.38 95	0.74 158	0.36 125	1.26 254	0.47 123	0.18 96	0.30 142	0.70 193	0.74 184	1.39 269	2.07 265

pcwnet_v2	0.62 176	0.46 145	0.50 201	0.62 217	0.49 204	0.61 214	0.46 196	0.66 177	0.45 206	0.65 200	0.79 229	0.64 155	0.86 252	0.53 250	1.15 251	0.55 175	0.59 172	0.51 187	0.83 169	0.41 157	0.55 133	0.47 123	0.34 202	0.43 206	0.75 211	0.76 191	0.85 189	0.95 205

PA-Net	0.64 179	0.67 238	0.66 239	0.50 184	0.66 240	0.50 184	0.64 235	0.65 173	0.73 244	0.54 125	0.52 157	0.58 135	0.58 232	0.59 266	0.93 218	0.57 182	0.46 81	0.54 204	0.61 125	0.54 194	0.49 101	0.66 180	0.36 207	0.52 232	0.64 182	1.24 266	0.64 126	1.32 239
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet	0.65 180	0.55 207	0.41 167	0.53 196	0.42 184	0.49 180	0.65 240	0.74 219	0.42 201	0.66 210	0.64 194	0.81 196	0.50 214	0.36 201	1.17 253	0.51 155	0.51 115	0.53 198	1.61 222	0.53 188	0.69 184	0.59 158	0.35 206	0.41 200	0.72 199	0.88 213	0.78 170	1.06 217

LG-Stereo_Zeroshot	0.66 181	0.37 83	0.23 89	0.51 190	0.74 256	0.89 254	0.49 202	0.62 145	0.26 94	1.60 319	0.31 88	2.57 273	0.26 100	0.22 101	0.46 89	0.48 137	0.58 158	0.45 142	0.93 180	0.37 131	0.63 163	0.71 193	0.19 104	0.23 94	0.58 159	0.49 138	0.89 198	1.91 263

R-Stereo Train	0.66 181	0.55 207	0.43 175	0.48 179	0.36 155	0.50 184	0.18 96	0.62 145	0.31 141	0.68 222	0.62 190	0.72 173	0.34 164	0.25 141	0.69 161	0.89 246	0.66 208	0.51 187	2.12 238	0.46 175	0.94 226	1.49 264	0.22 143	0.36 184	0.71 196	0.96 228	0.77 165	1.10 223

RAFT-Stereo	0.66 181	0.55 207	0.43 175	0.48 179	0.36 155	0.50 184	0.18 96	0.62 145	0.31 141	0.68 222	0.62 190	0.72 173	0.34 164	0.25 141	0.69 161	0.89 246	0.66 208	0.51 187	2.12 238	0.46 175	0.94 226	1.49 264	0.22 143	0.36 184	0.71 196	0.96 228	0.77 165	1.10 223
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UDGNet	0.67 184	0.66 236	0.42 170	1.35 279	1.02 275	1.21 275	0.91 264	0.60 131	0.41 194	0.52 113	0.60 178	0.56 128	0.23 89	1.19 297	0.66 150	0.45 111	0.56 145	0.51 187	0.73 152	0.53 188	0.64 170	0.67 185	0.79 276	0.29 134	0.72 199	0.55 154	0.63 122	0.66 156

NCC-stereo	0.67 184	0.63 230	0.59 221	0.64 221	0.65 235	0.63 220	0.69 246	0.67 180	0.74 247	0.43 69	0.81 234	0.82 198	0.70 243	0.47 234	0.82 189	0.53 165	0.58 158	0.64 239	0.80 166	0.54 194	0.56 138	0.60 162	0.53 253	0.45 217	0.75 211	0.96 228	0.92 203	0.98 209

stereogan	0.67 184	0.67 238	0.62 229	0.68 230	0.73 252	0.75 242	0.64 235	0.70 200	0.57 228	0.51 106	0.64 194	1.08 233	0.62 235	0.44 229	0.83 191	0.55 175	0.56 145	0.51 187	0.91 178	0.59 216	0.59 156	0.69 190	0.47 231	0.46 219	0.59 166	0.67 172	1.16 242	0.87 200

Abc-Net	0.67 184	0.63 230	0.59 221	0.64 221	0.65 235	0.63 220	0.69 246	0.67 180	0.74 247	0.43 69	0.81 234	0.82 198	0.70 243	0.47 234	0.82 189	0.53 165	0.58 158	0.64 239	0.80 166	0.54 194	0.56 138	0.60 162	0.53 253	0.45 217	0.75 211	0.96 228	0.92 203	0.98 209
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWCDC_ROB	0.67 184	0.35 78	0.39 153	0.29 102	0.43 187	0.34 126	0.36 177	0.43 68	1.25 283	0.27 49	0.72 219	0.44 87	2.38 290	0.57 261	1.11 247	0.76 230	0.56 145	0.56 212	0.64 128	0.55 199	0.63 163	2.08 284	0.46 229	0.40 197	0.36 87	0.63 165	0.51 76	0.67 160

MyStereo04	0.68 189	0.52 197	0.57 218	0.44 173	0.37 162	0.35 132	0.26 144	0.68 187	0.45 206	0.62 182	0.45 132	0.68 163	0.34 164	0.25 141	1.00 234	0.68 216	0.56 145	0.53 198	3.39 275	0.56 204	0.92 219	0.64 175	0.27 177	0.41 200	0.77 218	0.92 220	0.96 212	0.66 156

Any-RAFT	0.69 190	0.47 152	0.85 259	0.53 196	0.40 175	0.38 142	0.27 146	0.64 166	0.32 149	0.57 145	0.76 226	0.86 209	0.24 96	0.22 101	0.57 112	0.76 230	0.60 179	0.45 142	2.19 240	0.45 170	1.20 250	0.71 193	0.22 143	0.31 150	0.99 259	1.24 266	0.73 156	1.65 254

FCDSN-DC	0.69 190	0.61 226	0.62 229	0.66 226	0.61 227	0.59 208	0.60 224	0.68 187	0.42 201	0.75 247	0.42 125	0.57 130	0.36 176	0.50 241	2.43 318	0.67 213	0.80 245	0.76 270	0.64 128	0.56 204	0.70 187	0.60 162	0.47 231	0.83 274	0.66 185	0.74 184	0.61 116	0.67 160
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NCCL2	0.69 190	0.73 247	0.66 239	0.57 205	0.56 218	0.51 187	0.45 194	0.70 200	0.57 228	0.68 222	0.71 214	0.66 159	0.48 212	0.39 207	0.93 218	0.72 223	0.65 205	0.57 218	0.76 162	0.57 209	0.74 195	0.88 218	0.49 238	0.60 246	0.98 256	0.95 225	0.85 189	1.16 230

GANet-ADL	0.70 193	0.59 219	0.52 206	0.60 212	0.57 221	0.61 214	0.46 196	0.68 187	0.52 217	0.65 200	0.67 209	0.76 188	0.43 198	0.39 207	1.08 244	0.79 238	0.68 216	0.52 194	1.84 230	0.64 240	0.66 174	0.86 216	0.42 224	0.43 206	0.70 193	0.87 211	0.97 215	0.89 202

MLCV	0.70 193	0.49 168	0.53 208	0.73 236	0.50 205	0.65 224	0.43 192	0.81 243	0.41 194	0.71 236	0.88 241	1.01 225	0.81 249	0.28 164	0.92 216	0.43 95	0.65 205	0.52 194	2.47 253	0.45 170	0.55 133	0.72 197	0.39 218	0.54 236	0.69 190	0.80 200	0.83 185	0.72 177

GEStereo_RVC	0.71 195	0.59 219	0.40 158	0.54 199	0.50 205	0.61 214	0.51 204	0.71 203	0.41 194	0.59 162	0.51 154	0.76 188	0.46 207	0.39 207	0.96 227	0.92 251	0.78 240	0.75 267	1.94 233	0.62 234	0.80 203	1.37 255	0.31 193	0.52 232	0.61 170	0.63 165	0.86 194	1.12 226

RAFT-Test	0.72 196	0.50 183	0.46 188	0.52 193	0.34 147	0.41 152	0.29 158	0.73 214	0.30 123	0.62 182	0.72 219	0.68 163	0.31 137	0.22 101	0.71 170	1.03 273	0.62 193	0.50 180	2.89 267	0.66 243	1.72 272	1.14 241	0.23 153	0.29 134	0.80 227	0.96 228	0.95 209	0.91 203

cross-raft	0.73 197	0.56 212	0.46 188	0.43 168	0.33 138	0.40 150	0.27 146	0.73 214	0.33 154	0.65 200	0.60 178	0.74 179	0.30 124	0.23 114	0.76 176	0.96 259	0.63 198	0.48 166	2.91 268	0.59 216	1.81 278	1.31 252	0.22 143	0.32 155	0.82 231	0.94 224	0.93 205	1.01 213

RTSC	0.73 197	0.49 168	0.46 188	0.47 178	0.51 208	0.55 200	0.56 215	0.67 180	0.68 241	0.54 125	0.79 229	0.57 130	0.57 230	0.41 213	1.92 292	0.77 232	0.96 269	0.58 223	1.36 210	0.56 204	0.85 213	1.11 236	0.31 193	0.53 235	0.58 159	0.65 170	0.95 209	1.26 237

MSMDNet	0.73 197	0.52 197	0.48 195	0.35 136	0.34 147	0.45 169	0.33 170	0.69 194	0.30 123	0.63 188	0.60 178	0.71 171	0.35 171	0.23 114	0.78 177	1.05 275	0.63 198	0.50 180	2.88 266	0.81 265	1.59 267	1.80 279	0.23 153	0.29 134	0.74 206	0.89 215	0.85 189	0.76 185

NaN_ROB	0.73 197	0.59 219	0.61 228	0.64 221	0.78 260	0.53 194	0.48 199	0.87 252	0.63 236	0.73 242	0.61 185	1.96 267	0.62 235	0.45 231	0.84 195	0.55 175	0.56 145	0.54 204	0.73 152	0.55 199	0.52 121	0.51 142	0.38 214	0.64 252	0.83 233	1.11 255	0.94 207	1.64 253

SGM-Forest	0.73 197	0.71 244	0.40 158	1.13 266	0.64 234	0.74 241	0.45 194	0.68 187	0.39 187	0.61 172	0.44 129	1.16 240	1.06 256	0.49 237	0.86 201	0.61 195	0.55 139	0.46 154	0.68 140	0.44 168	0.61 158	0.49 130	0.45 227	0.44 212	0.90 243	0.86 208	1.95 295	1.47 244
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
XPNet_ROB	0.74 202	0.77 249	0.57 218	0.54 199	0.61 227	0.63 220	0.61 229	0.53 94	0.65 238	0.58 157	0.81 234	2.35 272	0.46 207	0.43 226	0.79 181	0.63 197	0.85 252	0.57 218	0.83 169	0.55 199	0.72 190	1.09 235	0.45 227	0.49 229	0.63 179	0.74 184	1.39 269	0.86 198

EKT-Stereo	0.75 203	0.64 232	0.54 212	0.59 209	0.47 197	0.60 210	0.73 249	0.71 203	0.29 114	0.63 188	0.66 202	0.73 176	0.30 124	0.26 152	0.86 201	1.22 295	0.68 216	0.76 270	1.46 213	0.60 221	1.75 275	1.74 277	0.21 129	0.32 155	0.93 247	0.81 202	1.06 229	0.72 177

TRStereo	0.75 203	0.83 262	1.19 285	0.56 203	0.34 147	1.42 284	0.48 199	0.68 187	0.28 107	0.65 200	0.46 136	1.10 236	0.27 107	0.22 101	0.70 166	0.85 243	0.57 154	0.48 166	1.85 231	0.50 182	0.73 193	0.87 217	0.18 96	0.27 123	0.78 220	1.22 265	1.78 291	1.09 219

EAI-Stereo	0.75 203	0.49 168	0.50 201	0.51 190	0.46 193	0.56 203	0.60 224	0.73 214	0.32 149	0.63 188	0.72 219	0.82 198	0.26 100	0.24 125	1.05 239	0.96 259	0.60 179	0.49 174	3.00 269	0.62 234	0.82 206	1.13 239	0.19 104	0.31 150	0.78 220	0.70 177	1.55 281	1.17 231

HSM-Net_RVC	0.75 203	0.53 203	0.60 226	0.77 241	0.62 233	0.61 214	0.37 179	0.76 227	0.49 213	0.74 243	1.71 286	1.32 248	0.80 248	0.36 201	0.72 173	0.55 175	0.64 201	0.53 198	0.78 164	0.53 188	0.67 178	0.89 220	0.43 225	0.64 252	0.94 250	1.09 252	1.07 230	1.04 216
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GCAP-BAT	0.76 207	0.45 133	0.20 62	0.22 61	0.25 89	0.22 65	0.13 60	0.62 145	0.25 84	0.57 145	0.29 78	0.75 180	0.20 71	0.19 78	0.47 90	0.51 155	10.38 330	0.39 97	0.59 114	0.34 106	0.93 220	0.50 135	0.17 84	0.21 68	0.34 76	0.36 85	0.51 76	0.49 101

test_for_model	0.76 207	0.45 133	0.20 62	0.22 61	0.25 89	0.22 65	0.13 60	0.62 145	0.25 84	0.57 145	0.29 78	0.75 180	0.20 71	0.19 78	0.47 90	0.51 155	10.38 330	0.39 97	0.59 114	0.34 106	0.93 220	0.50 135	0.17 84	0.21 68	0.34 76	0.36 85	0.51 76	0.49 101

testlalala2	0.76 207	0.45 133	0.20 62	0.22 61	0.25 89	0.22 65	0.13 60	0.62 145	0.25 84	0.57 145	0.29 78	0.75 180	0.20 71	0.19 78	0.47 90	0.51 155	10.38 330	0.39 97	0.59 114	0.34 106	0.93 220	0.50 135	0.17 84	0.21 68	0.34 76	0.36 85	0.51 76	0.49 101

testlalala	0.76 207	0.45 133	0.20 62	0.22 61	0.25 89	0.22 65	0.13 60	0.62 145	0.25 84	0.57 145	0.29 78	0.75 180	0.20 71	0.19 78	0.47 90	0.51 155	10.38 330	0.39 97	0.59 114	0.34 106	0.93 220	0.50 135	0.17 84	0.21 68	0.34 76	0.36 85	0.51 76	0.49 101

testlalala_base	0.76 207	0.45 133	0.20 62	0.22 61	0.25 89	0.22 65	0.13 60	0.62 145	0.25 84	0.57 145	0.29 78	0.75 180	0.20 71	0.19 78	0.47 90	0.51 155	10.38 330	0.39 97	0.59 114	0.34 106	0.93 220	0.50 135	0.17 84	0.21 68	0.34 76	0.36 85	0.51 76	0.49 101

GCAP-Stereo	0.76 207	0.45 133	0.20 62	0.22 61	0.25 89	0.22 65	0.13 60	0.62 145	0.25 84	0.57 145	0.29 78	0.75 180	0.20 71	0.19 78	0.47 90	0.51 155	10.38 330	0.39 97	0.59 114	0.34 106	0.93 220	0.50 135	0.17 84	0.21 68	0.34 76	0.36 85	0.51 76	0.49 101

RGC	0.76 207	0.72 245	0.99 270	0.70 231	0.71 250	0.76 245	0.57 218	0.74 219	0.74 247	0.56 141	0.96 249	0.83 202	0.85 251	0.56 256	0.93 218	0.60 192	0.62 193	0.56 212	0.93 180	0.61 230	0.66 174	0.71 193	0.51 250	0.56 239	0.81 228	1.01 241	0.99 219	1.19 233

NOSS_ROB	0.76 207	0.84 266	0.50 201	0.72 234	0.61 227	0.75 242	0.52 206	0.80 238	0.54 221	0.70 233	0.62 190	0.62 153	0.86 252	0.62 267	1.14 250	1.10 281	0.78 240	0.69 256	0.73 152	0.60 221	0.88 214	0.67 185	0.50 242	0.71 258	0.86 240	0.95 225	1.38 268	0.85 196

GANetREF_RVC	0.77 215	0.74 248	0.68 244	0.76 240	0.65 235	0.69 232	0.60 224	0.99 266	0.73 244	0.93 277	0.52 157	1.33 249	0.72 245	0.44 229	0.85 199	0.57 182	0.67 214	0.63 235	1.13 198	0.61 230	0.77 198	0.63 171	0.59 264	0.71 258	0.89 242	0.90 217	1.15 239	0.99 211
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Reg-Stereo(zero)	0.78 216	0.47 152	0.56 216	0.39 148	0.28 114	0.41 152	0.35 173	0.75 223	0.36 169	0.62 182	6.09 322	0.78 193	0.32 146	0.27 161	0.41 77	0.63 197	0.58 158	0.45 142	1.51 214	0.42 163	0.65 171	0.62 168	0.21 129	0.32 155	0.55 150	0.78 195	1.26 256	1.09 219

HI	0.78 216	0.47 152	0.56 216	0.39 148	0.28 114	0.41 152	0.35 173	0.75 223	0.36 169	0.62 182	6.09 322	0.78 193	0.32 146	0.27 161	0.41 77	0.63 197	0.58 158	0.45 142	1.51 214	0.42 163	0.65 171	0.62 168	0.21 129	0.32 155	0.55 150	0.78 195	1.26 256	1.09 219

CASS	0.79 218	0.55 207	0.53 208	0.65 224	0.54 214	0.59 208	0.53 207	0.78 235	0.52 217	0.71 236	0.75 225	0.67 161	0.47 209	0.28 164	0.83 191	0.67 213	0.98 270	0.56 212	1.60 221	0.58 212	2.74 293	1.44 258	0.38 214	0.35 177	0.84 237	0.81 202	0.90 199	1.02 214
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.79 218	0.34 68	0.20 62	0.24 78	0.22 73	0.21 59	0.15 79	0.58 118	0.21 60	0.57 145	0.39 118	0.45 91	0.15 50	0.19 78	0.56 109	0.54 173	0.54 130	0.40 109	0.53 90	0.30 89	0.65 171	0.54 152	0.20 120	0.22 82	0.30 56	0.39 100	1.31 261	11.04 327

Anonymous3	0.79 218	0.59 219	0.42 170	0.37 142	0.42 184	0.57 204	0.50 203	0.80 238	0.64 237	0.68 222	0.49 143	1.48 253	0.54 222	0.31 181	1.53 272	1.42 309	0.88 258	0.82 279	1.45 212	0.69 252	1.31 257	1.30 251	0.40 219	0.40 197	0.74 206	0.86 208	1.03 228	0.71 175

model_zeroshot	0.80 221	0.46 145	0.42 170	0.42 163	0.39 170	0.43 161	0.27 146	0.72 210	0.36 169	0.64 195	0.66 202	0.97 220	0.29 114	0.24 125	1.05 239	0.92 251	0.69 222	0.54 204	3.03 270	0.73 256	1.21 251	1.20 246	0.22 143	0.38 192	0.84 237	1.14 258	1.08 231	2.21 271

MSKI-zero shot	0.84 222	0.49 168	0.43 175	0.41 159	0.35 151	0.46 175	0.32 167	0.76 227	0.30 123	0.65 200	0.92 245	0.83 202	0.32 146	0.22 101	0.62 136	1.08 278	0.64 201	0.47 160	3.14 273	0.61 230	2.23 285	1.58 269	0.20 120	0.38 192	0.96 254	1.47 284	1.24 254	1.60 250

HH	0.84 222	0.34 68	0.99 270	0.42 163	0.36 155	0.51 187	0.42 190	0.69 194	0.34 159	0.65 200	0.38 112	1.03 227	0.26 100	0.28 164	0.66 150	1.37 303	0.61 187	0.53 198	2.39 249	0.60 221	3.55 312	1.64 271	0.25 164	0.33 169	0.83 233	1.05 248	1.09 233	1.12 226

HanStereo	0.84 222	0.34 68	0.99 270	0.42 163	0.36 155	0.51 187	0.42 190	0.69 194	0.34 159	0.65 200	0.38 112	1.03 227	0.26 100	0.28 164	0.66 150	1.37 303	0.61 187	0.53 198	2.39 249	0.60 221	3.55 312	1.64 271	0.25 164	0.33 169	0.83 233	1.05 248	1.09 233	1.12 226

test-1	0.84 222	0.34 68	0.50 201	0.37 142	0.40 175	0.60 210	0.37 179	0.73 214	0.38 184	0.68 222	0.71 214	1.08 233	0.40 190	0.25 141	0.79 181	0.91 250	0.63 198	0.58 223	2.22 242	0.58 212	1.17 249	3.78 309	0.22 143	0.36 184	0.81 228	1.15 259	1.10 236	1.59 249

LALA_ROB	0.86 226	0.97 276	0.67 242	0.63 219	0.69 243	0.83 248	0.67 243	0.70 200	0.80 252	0.68 222	1.10 260	2.61 275	0.58 232	0.51 243	1.11 247	0.67 213	0.86 253	0.72 260	0.89 176	0.67 247	0.80 203	1.00 229	0.49 238	0.59 244	0.73 204	0.92 220	1.16 242	1.10 223

ETE_ROB	0.87 227	0.90 269	0.58 220	0.67 227	0.69 243	0.85 249	0.60 224	0.66 177	0.89 263	0.64 195	1.09 258	2.63 276	0.54 222	0.54 251	1.00 234	0.72 223	0.91 262	0.63 235	0.99 188	0.66 243	0.88 214	1.08 234	0.50 242	0.59 244	0.78 220	0.92 220	1.48 279	1.17 231

FC-DCNN	0.88 228	0.96 274	1.23 289	1.36 281	0.93 268	1.26 279	0.82 255	0.91 257	0.78 250	0.87 273	0.63 193	1.08 233	0.42 194	0.56 256	0.88 209	0.69 217	0.81 248	0.68 253	0.81 168	0.59 216	0.78 200	0.59 158	0.50 242	0.77 270	1.11 273	0.99 236	1.21 249	1.57 248

dad	0.89 229	0.57 217	0.37 142	1.42 282	0.65 235	0.75 242	2.23 297	1.43 292	0.36 169	0.93 277	0.38 112	0.85 205	0.76 247	0.32 188	0.97 229	0.52 163	0.78 240	0.45 142	1.87 232	0.41 157	0.74 195	0.41 89	0.30 188	0.47 222	1.15 277	0.47 128	2.64 313	1.96 264

FADNet_RVC	0.92 230	0.69 241	0.55 215	0.88 249	0.75 258	0.54 198	0.51 204	0.77 232	0.54 221	0.70 233	0.96 249	1.36 250	1.06 256	0.54 251	1.85 290	0.64 203	0.80 245	0.90 283	3.34 274	0.76 257	1.00 235	1.13 239	0.37 212	0.60 246	0.66 185	0.87 211	0.97 215	1.14 229

ADCP+	0.92 230	0.59 219	0.62 229	0.44 173	0.45 190	0.55 200	0.85 258	0.65 173	1.81 301	0.48 90	1.10 260	1.62 261	0.33 152	0.42 223	1.03 238	0.52 163	0.52 119	0.48 166	1.19 201	0.38 135	0.58 152	0.60 162	0.32 198	0.30 142	0.66 185	3.45 325	0.77 165	4.14 304

iResNet	0.92 230	0.56 212	0.62 229	0.72 234	0.68 241	0.96 257	0.55 213	0.95 259	0.57 228	0.67 219	0.82 239	1.41 252	1.51 274	0.31 181	1.49 271	0.66 212	0.75 236	0.67 247	4.08 281	0.68 249	0.72 190	0.63 171	0.41 221	0.83 274	0.72 199	0.91 219	1.02 226	0.87 200

CSAN	0.93 233	0.83 262	0.75 250	0.86 247	0.82 261	0.73 237	0.61 229	0.97 265	0.94 270	0.94 281	0.73 224	1.96 267	1.56 275	0.49 237	0.98 230	0.63 197	0.74 234	0.66 245	1.09 192	0.71 254	0.78 200	0.63 171	0.53 253	0.76 267	0.98 256	1.49 288	1.21 249	1.63 252

IGEV-FE	0.94 234	0.47 152	1.24 290	1.15 268	0.46 193	0.60 210	0.65 240	0.81 243	0.36 169	0.67 219	1.75 287	0.94 215	0.30 124	0.26 152	0.66 150	1.14 285	0.60 179	0.48 166	2.55 255	0.63 238	2.19 283	2.33 289	0.21 129	0.37 189	1.00 262	1.03 246	1.17 244	1.48 246

FC-DCNN v2	0.94 234	0.98 277	1.28 295	1.47 285	0.95 270	1.33 281	0.82 255	1.05 273	0.80 252	0.87 273	0.66 202	1.11 238	0.67 242	0.56 256	0.91 213	0.69 217	0.81 248	0.68 253	0.83 169	0.59 216	0.78 200	0.59 158	0.50 242	0.78 272	1.25 284	1.09 252	1.35 265	1.89 260

IGEV_Zeroshot_test	0.95 236	0.47 152	1.24 290	1.15 268	0.46 193	0.60 210	0.65 240	0.81 243	0.36 169	0.66 210	1.86 291	0.94 215	0.30 124	0.26 152	0.66 150	1.14 285	0.60 179	0.48 166	2.56 256	0.63 238	2.23 285	2.36 290	0.21 129	0.37 189	1.00 262	1.03 246	1.17 244	1.48 246

DAS	0.95 236	0.61 226	0.48 195	0.78 243	0.61 227	0.68 230	0.59 220	0.84 249	0.93 267	0.65 200	1.58 280	1.66 262	1.06 256	0.34 193	0.95 224	0.92 251	0.92 264	0.73 263	1.77 226	1.03 282	1.73 273	1.11 236	0.47 231	0.92 280	0.93 247	1.00 238	1.39 269	0.96 206

SepStereo	0.95 236	0.61 226	0.48 195	0.78 243	0.61 227	0.68 230	0.59 220	0.84 249	0.93 267	0.65 200	1.58 280	1.66 262	1.06 256	0.34 193	0.95 224	0.92 251	0.92 264	0.73 263	1.77 226	1.03 282	1.73 273	1.11 236	0.47 231	0.92 280	0.93 247	1.00 238	1.39 269	0.96 206

PSMNet-ADL	0.96 239	0.62 229	0.66 239	0.67 227	0.70 249	0.66 227	0.58 219	0.74 219	0.60 232	0.85 271	5.03 315	0.95 219	1.26 267	0.45 231	0.89 210	1.03 273	0.68 216	0.54 204	2.03 236	0.68 249	0.84 211	0.79 210	0.54 257	0.47 222	0.73 204	0.95 225	1.32 262	0.63 151

CC-Net-ROB	0.96 239	1.18 287	0.70 245	1.56 286	1.06 277	1.63 290	1.20 280	0.79 236	0.61 233	0.81 263	0.56 170	3.07 284	0.57 230	0.85 287	0.68 159	0.44 100	0.71 230	0.63 235	1.40 211	0.57 209	0.58 152	0.43 103	1.91 308	0.46 219	0.83 233	0.83 206	0.77 165	1.20 234

GwcNet-ADL	0.97 241	0.83 262	0.81 255	0.91 253	0.68 241	0.70 233	0.53 207	0.77 232	0.50 214	0.72 239	5.46 318	1.20 243	0.65 240	0.46 233	0.81 186	0.95 256	0.72 232	0.56 212	1.26 205	0.71 254	0.67 178	0.78 208	0.59 264	0.56 239	0.79 223	0.98 234	0.85 189	1.75 258

SHD	0.97 241	0.56 212	0.73 248	0.75 237	0.69 243	0.66 227	0.61 229	0.99 266	0.94 270	0.77 252	1.00 252	0.94 215	1.29 269	0.54 251	2.21 305	0.98 264	0.95 267	0.70 257	2.01 235	0.80 261	1.12 246	1.71 275	0.47 231	0.77 270	0.91 244	1.01 241	0.91 200	1.22 236

ADCRef	1.01 243	0.65 233	0.48 195	0.39 148	0.47 197	0.65 224	0.68 245	0.61 138	1.08 276	0.52 113	0.64 194	0.75 180	0.43 198	0.38 206	1.56 274	0.72 223	0.61 187	0.59 228	1.53 217	0.58 212	0.66 174	0.71 193	0.50 242	0.43 206	0.75 211	1.25 269	0.82 178	8.96 325

AMNet	1.02 244	0.98 277	0.95 266	0.98 259	1.01 272	1.03 262	0.96 270	0.87 252	0.93 267	0.97 283	1.02 254	1.10 236	0.74 246	1.06 295	0.99 233	1.09 280	1.17 279	1.04 295	1.08 191	1.05 284	1.13 247	1.04 232	0.82 280	0.98 286	1.01 265	1.07 250	1.20 248	1.27 238

XQC	1.03 245	0.90 269	0.71 246	0.91 253	0.92 267	0.92 256	0.86 260	1.06 276	0.90 264	0.84 269	1.11 263	1.03 227	1.30 271	0.71 278	2.04 295	0.95 256	0.87 254	0.67 247	1.64 223	0.78 259	1.00 235	1.67 274	0.62 267	0.73 262	1.09 272	1.47 284	1.26 256	0.97 208

iRaft-Stereo_20w	1.06 246	0.49 168	1.34 298	1.18 271	0.46 193	0.78 246	0.46 196	0.76 227	0.37 179	0.74 243	6.16 325	0.84 204	0.29 114	0.26 152	0.81 186	0.97 261	0.59 172	0.44 132	1.72 224	0.61 230	1.04 238	1.56 268	0.21 129	0.25 114	0.92 246	1.31 275	1.45 277	2.71 283

RTS	1.09 247	0.59 219	0.59 221	0.60 212	0.58 224	0.96 257	0.90 262	0.80 238	0.88 260	0.59 162	0.71 214	1.28 246	0.62 235	0.51 243	2.04 295	0.98 264	1.19 280	0.77 272	2.33 246	0.85 268	0.96 230	1.16 242	0.49 238	0.65 254	1.23 279	4.43 328	1.15 239	1.45 242

RTSA	1.09 247	0.59 219	0.59 221	0.60 212	0.58 224	0.96 257	0.90 262	0.80 238	0.88 260	0.59 162	0.71 214	1.28 246	0.62 235	0.51 243	2.04 295	0.98 264	1.19 280	0.77 272	2.33 246	0.85 268	0.96 230	1.16 242	0.49 238	0.65 254	1.23 279	4.43 328	1.15 239	1.45 242

ITSA-stereo	1.12 249	0.72 245	0.59 221	1.20 273	0.84 263	0.64 223	0.64 235	0.95 259	0.78 250	0.84 269	2.54 298	1.39 251	1.23 265	0.81 284	1.20 254	1.01 270	0.83 250	0.67 247	1.56 218	0.62 234	1.08 244	1.46 261	0.56 261	0.71 258	0.95 252	1.27 271	0.99 219	4.08 303

DCVSM-stereo	1.13 250	0.66 236	0.79 253	0.89 250	0.65 235	1.15 271	0.73 249	0.95 259	0.82 256	1.04 287	4.18 309	3.75 295	1.45 272	0.49 237	0.83 191	0.86 244	0.69 222	0.60 231	2.08 237	0.87 270	1.06 242	0.77 205	0.84 281	0.72 261	0.74 206	0.89 215	0.98 218	1.09 219

CBMV	1.15 251	0.84 266	0.60 226	0.85 246	0.76 259	0.73 237	0.48 199	0.87 252	0.80 252	0.81 263	0.61 185	2.86 279	0.81 249	0.52 247	1.31 260	1.17 290	0.91 262	0.74 265	2.40 251	0.66 243	1.57 266	0.76 203	0.48 236	1.06 291	0.99 259	1.09 252	2.25 299	4.25 305
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PWC_ROB	1.18 252	0.70 242	1.06 278	0.60 212	0.71 250	0.70 233	0.98 271	0.83 247	1.55 296	0.76 250	1.40 275	1.00 222	2.46 292	0.57 261	2.17 303	0.99 268	1.15 278	0.90 283	2.37 248	0.95 274	1.63 269	2.05 283	0.44 226	0.98 286	0.81 228	0.80 200	1.24 254	2.15 268

AIO-Stereo-zeroshot	1.21 253	0.49 168	1.28 295	0.75 237	0.41 181	1.04 264	0.67 243	0.77 232	0.52 217	0.78 256	5.67 321	1.03 227	0.35 171	0.26 152	0.86 201	1.39 307	0.68 216	0.70 257	2.61 260	0.64 240	2.89 297	2.21 286	0.19 104	0.43 206	1.03 268	1.15 259	1.35 265	2.41 277

DeepPrunerF	1.22 254	0.49 168	0.39 153	0.58 206	2.86 317	0.49 180	0.55 213	0.52 90	0.58 231	0.43 69	0.67 209	0.43 84	0.32 146	0.42 223	1.64 278	0.75 229	0.58 158	0.46 154	0.93 180	0.46 175	0.61 158	0.53 150	0.40 219	0.35 177	15.32 340	0.82 205	0.65 130	0.62 147

ccs_rob	1.25 255	0.79 253	0.64 235	0.86 247	0.60 226	0.89 254	0.83 257	0.99 266	0.51 216	0.77 252	6.27 327	5.90 308	1.10 260	0.51 243	1.08 244	1.10 281	0.68 216	0.66 245	1.15 199	0.70 253	1.56 265	1.66 273	0.50 242	0.54 236	0.69 190	0.78 195	0.86 194	1.20 234

ADCL	1.27 256	0.82 260	0.64 235	0.60 212	0.53 210	0.73 237	0.91 264	0.75 223	2.78 320	0.68 222	1.01 253	0.86 209	0.50 214	0.50 241	1.27 257	0.64 203	0.66 208	0.57 218	1.20 203	0.60 221	0.98 234	0.88 218	0.50 242	0.47 222	1.60 298	1.50 289	0.88 197	11.30 328

MFN_U_SF_DS_RVC	1.33 257	0.90 269	0.63 233	1.27 276	0.90 266	1.21 275	2.21 295	1.27 281	1.18 281	1.00 285	0.91 244	1.80 266	1.16 263	1.07 296	1.48 270	0.77 232	0.70 224	0.58 223	2.75 264	0.67 247	1.39 261	2.93 298	0.85 283	0.73 262	1.47 293	1.68 294	1.33 263	2.96 288

FBW_ROB	1.34 258	1.42 293	1.08 281	2.01 293	1.42 293	1.37 283	1.63 288	0.99 266	0.70 242	0.72 239	1.02 254	2.05 270	0.91 254	1.47 302	1.24 256	0.60 192	0.88 258	0.65 243	6.08 294	0.59 216	1.06 242	0.81 211	1.48 304	1.12 297	0.99 259	1.20 262	0.99 219	1.66 255

UDG	1.35 259	2.24 301	0.81 255	2.58 294	2.45 308	2.48 296	2.57 299	0.76 227	0.86 258	0.77 252	1.08 257	1.51 255	0.56 226	2.59 307	1.06 241	0.69 217	1.89 301	0.80 278	2.31 244	0.97 277	1.24 253	0.98 226	1.43 303	0.62 249	0.74 206	0.81 202	0.95 209	0.81 192

DDUNet	1.38 260	2.18 299	0.79 253	2.67 297	2.43 307	2.57 297	2.52 298	0.80 238	0.84 257	0.63 188	0.94 246	1.57 260	0.45 204	2.65 311	0.94 222	0.78 235	1.99 303	0.75 267	2.31 244	0.91 273	1.16 248	0.97 225	2.71 312	0.56 239	0.72 199	0.71 178	0.97 215	0.85 196

PVD	1.47 261	1.04 281	1.44 300	1.10 264	1.09 281	1.19 273	1.07 274	1.91 312	2.05 306	0.79 259	1.49 278	1.54 258	1.91 282	0.89 290	2.26 309	1.35 300	1.39 287	1.09 300	2.41 252	1.14 290	1.51 264	1.98 282	0.79 276	1.08 294	1.49 295	1.82 298	1.67 286	2.10 266

SAMSARA	1.50 262	0.79 253	1.00 274	0.93 256	0.88 265	0.86 252	0.93 266	1.57 299	1.25 283	0.96 282	1.09 258	1.27 244	2.59 293	0.83 285	2.58 320	1.19 293	1.04 273	0.91 286	2.56 256	0.99 280	1.77 277	2.23 287	0.56 261	0.98 286	2.63 309	2.81 315	2.62 312	2.56 281

MFMNet_re	1.51 263	1.18 287	1.12 284	1.29 277	1.16 283	1.63 290	1.32 283	1.30 286	1.63 297	1.14 293	1.38 274	2.64 277	1.63 278	0.90 291	2.27 310	1.35 300	1.58 292	1.32 315	3.69 276	1.24 297	2.10 281	1.26 250	1.16 293	1.24 303	1.11 273	1.02 245	1.59 283	1.60 250

S-Stereo	1.54 264	0.81 257	0.83 258	1.15 268	1.16 283	1.29 280	1.56 286	1.02 271	1.09 277	1.25 300	4.20 310	4.10 300	1.10 260	0.66 272	2.16 302	1.63 314	0.90 261	1.05 296	2.20 241	1.10 287	1.26 254	3.12 301	1.31 302	1.17 301	0.84 237	1.18 261	1.21 249	2.18 269

ADCMid	1.56 265	0.92 273	0.99 270	0.70 231	0.86 264	1.05 265	1.37 284	1.29 284	1.77 300	0.75 247	1.75 287	1.27 244	1.48 273	0.69 276	2.18 304	1.07 277	0.98 270	0.79 276	2.74 263	0.80 261	1.31 257	1.74 277	1.06 292	0.70 257	1.01 265	1.53 290	1.02 226	10.33 326

FAT-Stereo	1.57 266	0.78 251	1.44 300	1.10 264	1.32 290	1.05 265	0.87 261	1.28 283	0.86 258	1.21 297	5.46 318	3.07 284	1.28 268	0.66 272	1.73 284	1.34 297	0.89 260	0.94 289	1.83 229	1.08 285	2.02 280	3.90 310	0.71 270	0.98 286	0.86 240	1.21 264	1.42 275	3.03 290

HBP-ISP	1.60 267	0.86 268	0.90 264	0.98 259	0.69 243	0.85 249	0.56 215	0.89 256	0.48 212	0.82 266	0.79 229	0.97 220	0.36 176	0.69 276	11.97 337	5.83 333	0.70 224	0.67 247	0.70 147	0.62 234	1.05 240	5.90 325	0.50 242	0.62 249	0.82 231	1.01 241	2.01 297	1.06 217

SANet	1.61 268	0.91 272	1.10 283	1.04 262	1.05 276	1.25 278	0.77 252	1.76 308	1.81 301	0.77 252	1.24 264	6.63 312	5.08 305	0.83 285	1.56 274	0.77 232	1.24 284	0.90 283	1.58 219	0.82 266	1.05 240	1.00 229	0.90 284	1.27 304	1.32 287	1.93 300	1.88 293	3.10 292

AnyNet_C32	1.64 269	0.65 233	0.74 249	0.67 227	0.73 252	0.86 252	1.14 275	0.95 259	3.12 323	0.75 247	1.53 279	0.94 215	0.64 239	0.67 274	1.83 289	1.11 283	1.06 277	0.95 290	1.78 228	0.76 257	1.76 276	1.71 275	0.66 269	0.85 277	1.13 275	2.68 314	1.17 244	13.55 330

pmcnn	1.66 270	0.80 256	0.52 206	1.19 272	1.01 272	1.21 275	0.93 266	0.96 264	0.54 221	0.74 243	2.66 300	3.98 299	5.06 304	0.31 181	1.65 280	1.40 308	1.20 282	0.91 286	3.99 279	0.95 274	4.45 322	1.02 231	0.90 284	0.90 279	1.07 270	1.01 241	2.43 306	3.03 290

MSC_U_SF_DS_RVC	1.67 271	1.25 290	1.05 276	1.56 286	1.08 279	1.20 274	3.18 307	1.50 295	2.10 308	1.30 304	0.98 251	1.50 254	1.04 255	1.66 303	1.71 281	1.18 291	0.84 251	1.01 292	6.24 295	1.15 293	1.43 262	3.23 303	1.19 294	1.14 298	1.52 296	1.29 273	1.09 233	2.78 285

MFN_U_SF_RVC	1.68 272	1.06 282	0.88 262	1.25 275	1.01 272	1.53 287	2.07 293	1.38 291	1.17 280	1.51 313	2.95 302	2.00 269	1.57 276	2.05 305	2.38 315	0.98 264	0.87 254	0.82 279	6.78 298	1.11 289	2.21 284	2.38 291	0.65 268	1.11 296	1.23 279	1.33 278	1.28 259	1.69 257

CBMV_ROB	1.71 273	0.79 253	0.65 238	1.35 279	1.07 278	1.01 260	0.74 251	1.01 270	0.54 221	0.72 239	0.81 234	9.80 327	5.90 311	0.57 261	1.42 265	0.69 217	0.80 245	0.58 223	5.38 287	1.22 295	0.95 229	0.55 156	0.53 253	0.62 249	1.22 278	1.45 283	2.72 315	2.94 287

gcap-zeroshot	1.75 274	0.44 125	0.89 263	0.59 209	0.36 155	0.55 200	0.29 158	0.74 219	0.29 114	0.74 243	0.76 226	1.18 242	0.33 152	0.24 125	0.78 177	0.97 261	0.61 187	0.53 198	29.80 332	0.80 261	1.04 238	1.45 260	0.23 153	0.34 173	0.75 211	0.99 236	0.96 212	0.75 183

edge stereo	1.82 275	1.16 286	2.22 313	1.46 284	1.28 287	1.58 288	1.38 285	1.67 305	1.30 285	1.20 296	3.42 306	4.33 302	2.26 288	0.80 283	1.41 264	1.46 310	1.05 275	0.83 282	5.42 288	0.97 277	1.34 259	3.76 307	0.95 289	0.88 278	1.26 285	1.20 262	1.70 288	2.91 286

G-Net	1.86 276	1.00 279	1.28 295	0.89 250	0.93 268	1.10 268	0.77 252	1.63 301	2.07 307	0.99 284	2.89 301	7.30 318	1.67 279	0.55 254	1.45 266	1.75 317	1.04 273	0.93 288	2.87 265	2.72 328	1.89 279	1.47 262	0.80 278	1.02 290	1.06 269	1.71 295	2.82 316	5.60 312

ADCS	1.88 277	1.06 282	0.98 269	0.93 256	1.10 282	1.09 267	1.14 275	1.27 281	2.49 314	0.89 275	1.36 273	1.51 255	2.92 297	0.86 288	3.30 323	2.26 323	1.46 291	1.26 309	3.10 272	1.29 299	2.48 289	2.88 296	0.80 278	1.10 295	1.33 289	4.48 330	1.41 274	6.08 315

SQANet	1.90 278	2.70 306	1.03 275	3.09 304	2.17 302	3.29 302	2.70 301	0.95 259	0.65 238	1.00 285	0.71 214	2.69 278	1.10 260	2.30 306	0.78 177	0.55 175	1.02 272	0.72 260	9.92 311	0.68 249	2.11 282	1.25 248	3.28 313	0.58 243	0.98 256	1.31 275	1.33 263	2.34 273

SPS-STEREO	1.93 279	1.27 291	1.21 287	1.60 288	1.34 291	1.44 285	1.17 278	1.66 302	1.36 290	1.38 307	3.67 307	3.02 283	1.29 269	1.05 294	1.85 290	1.83 319	1.58 292	1.37 317	8.86 307	1.34 300	3.07 303	1.47 262	1.27 299	1.37 306	1.42 292	1.28 272	2.02 298	1.89 260
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	1.96 280	1.18 287	1.26 293	1.45 283	1.28 287	1.10 268	2.21 295	1.88 310	1.41 291	1.33 305	1.32 270	2.29 271	2.23 285	1.25 300	4.58 328	1.87 320	2.55 313	1.13 304	2.73 262	1.63 312	3.69 315	3.33 304	1.26 295	2.09 328	1.93 303	1.47 284	1.59 283	2.77 284

AnyNet_C01	2.06 281	1.08 284	1.06 278	1.14 267	1.08 279	1.01 260	2.69 300	1.69 306	2.66 317	1.21 297	1.67 284	2.90 281	2.60 294	0.95 293	3.65 324	4.02 331	2.09 305	2.21 331	3.08 271	1.56 309	3.30 309	2.89 297	1.26 295	1.15 299	1.80 301	1.43 282	1.51 280	3.90 301

DDF-Stereo	2.07 282	0.43 119	0.28 104	10.45 331	0.48 200	14.62 340	0.70 248	0.72 210	0.29 114	0.66 210	0.48 138	17.48 335	0.59 234	0.26 152	0.55 106	0.56 181	0.60 179	0.45 142	1.27 206	0.38 135	0.83 208	0.77 205	0.25 164	0.24 103	0.45 111	0.45 118	0.91 200	0.67 160

ADCPNet	2.08 283	0.77 249	0.87 261	0.83 245	1.21 285	0.85 249	1.59 287	1.02 271	1.35 288	0.83 268	1.97 292	1.01 225	7.76 317	0.75 281	2.35 314	1.16 289	0.95 267	0.71 259	4.05 280	0.97 277	1.30 256	1.61 270	0.72 271	0.76 267	1.52 296	1.96 303	1.21 249	16.04 333

DDVS	2.32 284	0.70 242	0.82 257	0.70 231	0.74 256	0.73 237	0.59 220	1.09 278	0.88 260	0.80 260	34.26 344	3.93 297	1.16 263	0.52 247	1.09 246	1.35 300	0.73 233	0.65 243	1.95 234	0.95 274	1.67 271	2.27 288	0.48 236	0.56 239	0.69 190	0.84 207	1.21 249	1.35 240

Ntro	2.32 284	3.40 325	1.53 302	3.55 312	2.52 310	3.71 313	3.36 308	1.11 279	1.05 275	1.16 294	0.90 243	2.93 282	1.24 266	2.72 313	1.00 234	0.64 203	1.40 288	0.82 279	10.96 314	1.14 290	2.72 292	3.19 302	4.26 319	0.73 262	1.24 282	1.59 292	1.56 282	2.31 272

RainbowNet	2.32 284	2.93 312	1.87 309	3.34 310	2.57 311	3.50 304	3.49 311	1.29 284	0.92 265	1.53 316	0.89 242	3.18 286	2.31 289	2.94 314	1.30 259	0.90 248	1.61 295	1.00 291	5.61 289	1.51 304	2.82 296	4.18 312	4.25 318	0.97 284	1.32 287	1.58 291	1.71 289	3.00 289

otaku	2.33 287	3.05 316	1.19 285	3.36 311	2.37 305	3.56 307	3.08 306	1.05 273	0.98 273	1.13 290	0.80 233	2.88 280	1.62 277	2.59 307	0.95 224	0.64 203	1.23 283	0.75 267	13.16 319	1.09 286	2.47 288	2.63 293	4.75 323	0.75 266	1.13 275	1.38 281	1.69 287	2.52 280

ACVNet-4b	2.35 288	2.75 309	1.60 304	3.13 305	2.29 304	3.52 306	3.67 314	1.35 288	1.35 288	1.27 301	0.72 219	3.26 288	2.62 295	3.04 317	0.98 230	0.78 235	2.13 306	1.02 293	9.04 308	1.23 296	2.74 293	3.39 306	4.08 316	0.92 280	1.24 282	1.29 273	1.46 278	2.48 279

STTRV1_RVC	2.36 289	0.81 257	0.64 235	1.04 262	0.73 252	1.03 262	0.85 258	0.91 257	0.92 265	0.93 277	0.95 248	1.72 265	2.23 285	0.86 288	1.46 269	0.78 235	1.37 286	0.72 260	31.78 335	1.97 318	1.59 267	1.23 247	0.98 291	0.97 284	1.07 270	1.11 255	1.75 290	3.40 296

ACVNet_1	2.47 290	3.23 320	2.35 315	4.40 319	2.93 321	3.77 315	3.96 317	1.34 287	1.18 281	1.21 297	1.02 254	3.31 290	2.07 283	3.09 319	1.31 260	0.70 221	2.26 310	1.10 301	9.52 309	1.14 290	3.45 311	1.18 245	4.50 322	1.07 292	1.39 291	1.75 296	1.36 267	2.10 266

MonStereo1	2.61 291	2.91 311	1.70 305	3.94 316	3.77 328	3.57 308	3.72 316	1.55 297	1.64 298	1.43 309	1.63 283	4.85 305	5.63 309	2.99 316	1.35 262	0.90 248	1.99 303	1.31 312	5.93 290	1.75 316	2.96 299	1.93 281	4.83 326	0.93 283	1.31 286	1.08 251	2.49 309	2.38 275

SGM-ForestM	2.61 291	4.20 329	0.93 265	2.78 299	1.37 292	3.57 308	2.93 304	2.59 321	1.51 295	0.70 233	1.32 270	7.25 316	5.36 308	0.47 234	0.89 210	0.53 165	0.79 244	0.54 204	7.58 300	0.60 221	0.82 206	0.47 123	0.51 250	0.80 273	4.97 327	3.66 326	7.05 335	6.30 316

DPSNet	2.61 291	0.83 262	0.77 252	1.21 274	1.24 286	1.34 282	0.93 266	1.08 277	1.49 294	0.78 256	0.86 240	6.91 314	3.85 299	0.58 264	4.58 328	2.54 324	1.43 290	1.24 307	14.95 323	1.34 300	4.83 326	8.01 331	1.75 307	1.40 309	1.47 293	1.95 302	1.60 285	1.66 255

DGSMNet	2.66 294	0.96 274	1.36 299	1.03 261	0.99 271	1.12 270	1.05 273	1.36 289	0.94 270	2.15 328	13.54 339	1.71 264	1.85 280	0.93 292	2.50 319	3.85 330	5.34 322	1.61 322	5.07 285	1.68 314	7.04 331	8.02 332	0.96 290	1.19 302	1.01 265	1.33 278	1.40 273	1.88 259

WAO-6	2.71 295	2.26 302	1.57 303	3.00 303	2.25 303	3.01 300	3.02 305	1.77 309	2.35 309	1.52 315	1.62 282	3.94 298	5.12 306	2.64 310	2.22 306	1.38 305	2.65 314	1.36 316	4.86 284	1.54 308	2.76 295	4.79 316	2.70 311	1.73 321	2.71 311	2.59 313	2.68 314	5.02 309

PSMNet_ROB	2.71 295	3.39 324	1.92 310	2.87 301	2.04 299	4.01 318	3.50 312	1.46 293	1.41 291	1.59 318	3.34 303	3.52 291	4.97 303	4.50 327	1.61 277	0.95 256	1.87 300	1.06 297	8.62 304	1.63 312	2.32 287	1.51 266	5.43 333	1.37 306	1.98 307	1.94 301	1.91 294	2.39 276

WAO-7	2.72 297	1.83 297	2.89 324	7.39 325	1.73 298	1.76 293	1.82 290	2.07 313	2.65 316	2.21 329	5.39 317	4.58 304	5.72 310	1.23 299	2.07 299	1.27 296	1.69 296	1.22 306	7.70 301	1.51 304	1.64 270	3.07 300	0.84 281	1.65 319	1.83 302	2.48 312	1.97 296	3.27 294

SGM_RVC	2.81 298	1.46 294	0.85 259	1.76 291	1.28 287	1.68 292	1.19 279	1.56 298	1.14 279	0.82 266	1.70 285	7.09 315	2.67 296	0.42 223	0.92 216	0.57 182	0.75 236	0.57 218	11.20 316	0.66 243	0.94 226	0.46 118	0.51 250	0.84 276	1.97 306	1.64 293	5.04 330	26.13 339
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Dean	2.84 299	3.23 320	1.81 307	6.04 323	3.38 327	3.63 310	3.67 314	1.88 310	1.97 305	1.47 310	1.30 268	3.69 294	4.10 301	2.97 315	1.45 266	0.97 261	2.41 311	1.29 310	5.94 291	1.74 315	3.20 305	4.23 313	4.79 325	1.55 314	2.65 310	2.27 309	2.56 310	2.64 282

IMH-64-1	2.92 300	2.70 306	2.36 316	3.23 306	2.71 313	3.70 311	4.05 318	1.66 302	2.48 312	1.13 290	1.26 266	3.60 292	6.29 313	3.59 321	2.28 311	1.15 287	2.20 307	1.31 312	6.02 292	1.52 306	3.03 301	5.48 319	4.83 326	1.40 309	2.83 313	2.02 304	2.34 302	3.64 297

IMH-64	2.92 300	2.70 306	2.36 316	3.23 306	2.71 313	3.70 311	4.05 318	1.66 302	2.48 312	1.13 290	1.26 266	3.60 292	6.29 313	3.59 321	2.28 311	1.15 287	2.20 307	1.31 312	6.02 292	1.52 306	3.03 301	5.48 319	4.83 326	1.40 309	2.83 313	2.02 304	2.34 302	3.64 297

SFCPSM	3.03 302	0.82 260	0.63 233	0.77 241	0.69 243	0.72 236	0.63 233	0.83 247	0.98 273	0.71 236	2.00 293	2.57 273	3.49 298	0.56 256	1.16 252	0.93 255	0.74 234	0.64 239	54.48 347	1.19 294	0.88 214	0.91 221	0.55 259	0.55 238	0.94 250	0.93 223	1.11 237	1.39 241

ACVNet_2	3.17 303	2.98 313	2.25 314	4.72 320	2.88 318	3.50 304	3.48 310	1.58 300	1.33 286	1.29 303	1.10 260	3.22 287	2.45 291	2.67 312	1.29 258	0.86 244	7.26 326	1.02 293	22.14 327	1.37 302	3.22 306	1.25 248	4.24 317	1.37 306	1.93 303	1.92 299	1.83 292	2.36 274

ELAS_RVC	3.22 304	2.01 298	1.85 308	2.66 296	2.07 301	5.08 326	2.06 292	2.41 319	1.89 303	1.74 323	4.78 312	8.00 319	8.02 318	0.74 280	2.38 315	0.81 239	1.75 298	1.14 305	3.97 278	1.27 298	4.64 325	7.61 329	1.26 295	1.74 322	6.58 332	3.21 321	3.39 320	3.80 300
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	3.24 305	2.76 310	2.37 318	3.26 308	2.74 315	3.73 314	4.10 320	1.72 307	2.58 315	1.17 295	1.24 264	3.92 296	10.58 320	6.80 336	1.57 276	1.11 283	2.25 309	1.30 311	6.28 296	1.56 309	2.97 300	4.14 311	4.90 329	1.45 313	3.01 317	2.36 310	2.47 308	5.19 311

anonymity	3.27 306	0.41 107	1.09 282	0.58 206	0.41 181	0.47 176	0.30 165	0.79 236	0.33 154	0.61 172	69.49 349	0.85 205	0.30 124	0.24 125	0.59 120	1.02 272	0.60 179	0.43 127	1.35 209	0.60 221	0.73 193	1.82 280	0.24 161	0.29 134	1.00 262	1.24 266	1.08 231	1.47 244

MDST_ROB	3.33 307	2.32 303	0.75 250	3.90 315	1.47 295	2.61 298	1.00 272	1.12 280	0.72 243	0.78 256	0.67 209	1.54 258	25.37 335	0.34 193	2.11 301	0.53 165	0.65 205	0.48 166	3.69 276	0.58 212	0.88 214	0.59 158	0.58 263	0.68 256	7.85 335	3.03 319	17.15 340	8.63 324

ELAS	3.38 308	2.19 300	1.79 306	2.99 302	2.37 305	3.32 303	2.09 294	2.60 322	2.85 321	1.28 302	4.85 314	8.61 321	8.02 318	0.76 282	2.90 321	0.81 239	1.80 299	1.10 301	4.19 282	1.10 287	4.53 323	7.86 330	1.26 295	1.63 317	7.08 333	4.79 331	3.66 325	4.87 307
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	3.62 309	1.54 295	1.05 276	2.64 295	1.72 297	2.05 295	1.15 277	2.40 318	1.41 291	0.90 276	6.48 328	9.56 325	7.42 316	0.49 237	11.75 335	1.94 321	0.87 254	0.74 265	8.79 305	0.80 261	8.36 332	8.07 333	0.73 273	1.07 292	3.39 319	2.15 308	5.22 331	4.99 308
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	3.81 310	1.38 292	1.26 293	1.80 292	1.47 295	1.93 294	1.71 289	1.47 294	1.33 286	1.34 306	6.67 330	9.59 326	12.99 327	1.20 298	1.73 284	1.47 311	1.42 289	1.24 307	11.11 315	1.37 302	3.07 303	2.13 285	1.27 299	1.42 312	1.69 299	1.26 270	2.90 317	26.50 340

DispFullNet	4.17 311	3.20 319	4.34 332	2.72 298	2.46 309	2.92 299	2.70 301	2.79 327	1.90 304	4.51 338	6.62 329	8.91 323	4.83 302	2.59 307	2.00 294	8.18 336	3.24 318	1.98 325	24.96 329	2.93 330	3.99 317	3.36 305	1.71 306	1.15 299	1.36 290	1.32 277	2.36 305	3.65 299

WAO-8	4.25 312	3.34 322	2.80 321	10.32 329	2.92 319	4.17 319	5.89 323	2.66 325	4.45 327	1.69 321	3.41 304	5.94 309	11.31 322	5.29 331	1.71 281	1.34 297	2.69 315	1.51 320	10.78 312	2.48 325	2.63 290	4.50 314	3.44 314	1.58 315	5.12 328	3.31 323	3.60 322	5.76 313

Venus	4.25 312	3.34 322	2.80 321	10.32 329	2.92 319	4.17 319	5.89 323	2.66 325	4.45 327	1.69 321	3.41 304	5.94 309	11.31 322	5.29 331	1.71 281	1.34 297	2.69 315	1.51 320	10.78 312	2.48 325	2.63 290	4.50 314	3.44 314	1.58 315	5.12 328	3.31 323	3.60 322	5.76 313

LVE	4.33 314	3.03 314	2.00 311	27.23 341	3.06 322	3.83 316	12.07 339	1.53 296	1.64 298	1.85 325	1.48 277	3.30 289	3.91 300	3.06 318	1.45 266	1.05 275	1.95 302	1.38 318	15.68 324	1.62 311	3.25 308	5.86 322	4.42 321	1.76 323	2.87 315	2.06 306	2.34 302	3.25 293

PWCK	5.04 315	3.03 314	2.21 312	3.61 313	2.60 312	4.41 322	5.09 321	2.45 320	2.76 319	3.31 334	4.34 311	10.15 330	5.13 307	1.74 304	1.99 293	1.38 305	2.41 311	1.45 319	51.59 346	2.35 323	3.70 316	2.69 295	2.65 310	1.78 325	2.97 316	3.21 321	2.43 306	4.77 306

STStereo	5.29 316	2.47 304	5.20 335	5.20 321	2.80 316	4.72 323	3.42 309	6.23 336	6.52 330	1.51 313	7.61 332	9.53 324	14.86 330	0.63 269	4.09 327	0.64 203	0.87 254	0.62 234	36.67 338	1.02 281	1.23 252	1.05 233	0.78 275	1.63 317	3.46 320	2.43 311	3.53 321	14.15 331

notaker	5.52 317	5.55 335	3.76 330	13.97 335	5.34 333	5.44 330	7.16 327	2.36 317	2.68 318	2.06 327	1.80 289	12.90 334	23.86 334	3.98 324	2.04 295	1.73 316	3.45 320	2.12 328	17.08 325	2.15 320	6.10 330	5.87 323	6.15 337	2.12 329	1.79 300	2.08 307	2.31 301	3.29 295

MADNet++	5.64 318	3.51 326	3.77 331	2.84 300	4.62 331	3.02 301	3.65 313	4.36 330	5.03 329	4.18 337	5.07 316	6.45 311	5.92 312	6.18 335	7.04 331	6.82 334	4.71 321	4.00 335	8.03 302	5.83 334	9.92 336	16.38 341	2.32 309	4.34 338	3.95 326	11.38 337	4.93 329	4.01 302

AIO-Stereo-zeroshot1	5.67 319	0.56 212	1.25 292	0.75 237	0.69 243	1.17 272	0.81 254	0.82 246	0.80 252	0.81 263	4.78 312	1.00 222	0.37 181	0.27 161	1.13 249	1.54 312	0.70 224	0.60 231	124.50 350	0.54 194	1.43 262	2.64 294	0.22 143	0.36 184	0.91 244	1.13 257	1.13 238	2.18 269

TorneroNet-64	6.02 320	4.60 331	2.53 319	15.58 337	3.29 325	4.87 324	7.75 328	2.23 315	10.02 334	1.42 308	1.31 269	7.26 317	29.23 339	4.36 326	2.09 300	1.21 294	8.22 327	1.70 324	17.35 326	2.62 327	4.31 320	5.68 321	5.20 331	1.76 323	3.58 321	3.76 327	2.29 300	8.34 323

JetBlue	6.09 321	3.85 327	3.31 329	5.99 322	4.13 330	6.22 333	7.94 329	3.42 328	2.89 322	1.47 310	1.46 276	8.10 320	1.90 281	5.39 333	11.86 336	3.22 326	3.30 319	2.99 332	5.32 286	2.40 324	9.74 335	10.03 338	4.93 330	2.18 330	7.39 334	17.16 339	3.72 327	24.15 336

UNDER WATER-64	6.11 322	5.20 333	3.13 327	12.20 333	5.77 334	6.55 335	8.53 333	4.74 334	3.45 325	2.30 332	2.36 296	12.04 333	12.47 326	5.08 329	3.02 322	1.81 318	12.11 336	2.17 329	8.81 306	4.17 333	5.75 329	7.27 328	8.74 343	2.61 333	3.86 325	8.63 334	4.32 328	7.86 322

MANE	7.31 323	2.64 305	4.48 333	3.30 309	3.10 323	3.94 317	2.83 303	5.37 335	6.88 331	1.11 289	5.64 320	8.81 322	11.02 321	0.67 274	3.83 325	3.83 329	1.32 285	18.03 342	8.61 303	0.84 267	4.22 318	1.16 242	0.74 274	1.79 326	13.65 339	18.61 340	22.89 342	38.18 348

UNDER WATER	7.55 324	4.74 332	3.06 326	10.46 332	5.92 335	6.35 334	8.05 330	4.32 329	3.69 326	1.97 326	2.14 294	10.53 331	62.60 348	4.83 328	2.25 308	1.59 313	12.22 337	2.08 327	9.67 310	3.97 331	5.27 328	6.65 326	8.86 344	2.65 334	3.82 323	5.62 332	3.62 324	7.03 320

JetRed	7.85 325	5.29 334	6.07 337	3.75 314	5.00 332	6.95 336	10.20 336	4.64 333	3.42 324	2.92 333	2.39 297	6.71 313	2.25 287	7.15 337	10.26 333	7.34 335	8.59 328	7.11 337	4.82 283	4.08 332	10.76 339	9.27 334	7.85 341	3.34 335	10.96 336	24.25 343	11.90 337	24.57 338

TorneroNet	8.11 326	4.28 330	2.58 320	27.50 342	3.31 326	5.00 325	6.00 325	2.62 323	10.13 336	1.49 312	2.57 299	11.07 332	68.61 349	4.25 325	1.77 288	1.18 291	5.78 323	1.62 323	23.67 328	2.83 329	4.30 319	5.47 318	5.37 332	1.65 319	3.72 322	3.14 320	2.59 311	6.36 317

KSHMR	8.16 327	4.16 328	2.96 325	25.39 340	3.92 329	5.08 326	5.53 322	2.62 323	2.40 311	2.23 330	2.26 295	4.37 303	77.17 350	5.23 330	2.24 307	1.71 315	2.79 317	1.98 325	31.04 334	2.02 319	4.59 324	5.35 317	7.54 340	1.89 327	3.30 318	2.91 317	3.01 318	6.51 318

MaskLacGwcNet_RVC	8.29 328	0.65 233	1.07 280	0.94 258	0.83 262	0.81 247	1.27 282	0.85 251	0.73 244	0.93 277	6.13 324	180.62 351	2.17 284	1.33 301	1.22 255	1.01 270	0.93 266	1.06 297	6.32 297	0.79 260	3.32 310	3.77 308	0.55 259	0.76 267	0.95 252	1.34 280	1.19 247	2.42 278

LSM0	8.30 329	1.08 284	0.95 266	1.66 289	1.42 293	1.59 289	1.96 291	2.27 316	2.36 310	1.66 320	3.94 308	4.10 300	6.30 315	0.63 269	62.38 350	74.74 350	1.69 296	1.06 297	12.18 317	2.23 321	4.96 327	9.29 335	0.92 286	1.29 305	1.95 305	2.97 318	3.66 325	14.83 332

ACV-stereo	8.39 330	1.01 280	0.97 268	1.29 277	0.73 252	1.48 286	0.95 269	0.88 255	1.10 278	1.07 288	1.33 272	1.06 232	23.12 333	0.52 247	4.00 326	3.78 328	1.05 275	0.79 276	168.94 351	1.91 317	3.64 314	1.44 258	0.72 271	0.74 265	0.74 206	0.90 217	1.43 276	1.03 215

ktn	8.45 331	3.18 318	2.84 323	6.37 324	3.26 324	4.31 321	10.28 337	2.15 314	10.13 336	2.27 331	1.83 290	42.17 345	55.84 346	3.93 323	2.34 313	2.09 322	9.85 329	2.17 329	33.98 336	2.24 322	3.24 307	3.03 299	4.78 324	2.25 331	2.59 308	2.81 315	3.18 319	5.04 310

zero-FE	9.08 332	0.42 114	0.28 104	61.19 350	0.56 218	106.36 351	1.24 281	0.72 210	0.30 123	0.66 210	0.56 170	61.54 349	0.66 241	0.25 141	0.59 120	0.53 165	0.60 179	0.47 160	2.54 254	0.38 135	1.35 260	0.96 224	0.25 164	0.24 103	0.45 111	0.44 112	0.91 200	0.66 156

FADE	9.30 333	3.16 317	4.82 334	1.74 290	2.06 300	5.58 331	6.98 326	6.39 337	14.42 340	9.69 343	24.68 342	18.69 337	11.63 325	3.16 320	2.41 317	3.75 327	13.11 338	6.09 336	30.40 333	15.33 343	14.18 341	10.90 340	1.70 305	3.54 337	3.84 324	1.80 297	6.83 334	24.35 337

XX-Stereo	9.49 334	0.38 91	0.36 138	0.63 219	0.28 114	0.54 198	0.28 151	0.69 194	0.28 107	0.69 230	6.24 326	1.00 222	0.29 114	0.23 114	0.70 166	1.08 278	0.60 179	0.52 194	1.58 219	0.53 188	0.76 197	0.65 177	0.18 96	0.26 120	233.61 352	0.88 213	1.01 225	1.90 262

DGTPSM_ROB	12.12 335	5.96 336	17.45 343	4.20 317	7.86 336	5.15 328	8.18 331	4.56 331	11.64 338	4.52 339	8.72 334	5.01 306	17.08 331	12.98 340	14.91 339	14.58 340	6.85 324	15.76 340	12.78 318	12.05 339	9.07 333	21.74 342	5.67 334	11.54 342	11.84 337	31.02 346	12.98 338	33.06 343

DPSMNet_ROB	12.40 336	5.97 337	17.46 344	4.21 318	7.87 337	5.15 328	8.18 331	4.56 331	11.65 339	4.54 340	8.87 335	5.17 307	22.69 332	13.00 341	14.98 340	14.62 341	6.90 325	15.82 341	14.07 322	12.05 339	9.09 334	21.75 343	5.68 335	11.54 342	11.87 338	31.03 347	12.99 339	33.06 343

LE_ROB	17.44 337	1.82 296	6.12 338	9.40 326	53.85 351	8.01 337	46.26 347	11.27 342	28.12 344	1.80 324	7.03 331	38.62 343	49.53 345	0.34 193	1.76 287	0.55 175	0.78 240	0.59 228	36.68 339	6.72 335	2.92 298	0.85 214	29.06 348	12.10 344	26.35 342	25.49 344	27.84 345	37.03 347

DLNR_Zeroshot_test	17.86 338	67.45 351	1.21 287	81.91 351	0.35 151	0.45 169	74.74 351	0.76 227	0.27 100	0.69 230	0.60 178	1.16 240	0.29 114	8.20 338	84.48 351	102.07 351	23.88 343	15.14 339	7.31 299	0.50 182	4.38 321	2.51 292	0.18 96	0.43 206	0.76 217	0.86 208	0.80 172	0.80 190

DPSM_ROB	18.32 339	16.26 339	21.94 345	9.42 327	8.75 338	13.61 338	9.11 334	10.90 340	15.09 341	8.45 341	8.95 336	10.12 328	13.19 328	16.42 343	19.79 342	19.11 343	18.35 341	20.45 343	13.82 320	14.88 341	26.56 344	27.45 344	6.49 338	14.39 345	31.57 347	38.83 349	36.85 348	43.86 349

DPSM	18.32 339	16.26 339	21.94 345	9.42 327	8.75 338	13.61 338	9.11 334	10.90 340	15.09 341	8.45 341	8.95 336	10.12 328	13.19 328	16.42 343	19.79 342	19.11 343	18.35 341	20.45 343	13.82 320	14.88 341	26.56 344	27.45 344	6.49 338	14.39 345	31.57 347	38.83 349	36.85 348	43.86 349

DPSimNet_ROB	18.93 341	32.01 343	5.97 336	12.40 334	11.35 341	6.13 332	28.07 344	15.03 343	35.64 347	3.96 336	78.33 350	18.15 336	35.00 340	5.44 334	12.19 338	10.36 338	13.57 339	3.64 334	87.52 349	6.87 336	14.36 343	9.97 336	4.40 320	7.14 340	5.17 330	9.85 335	5.93 333	32.56 342

HanzoNet	19.12 342	15.23 338	6.99 339	35.06 345	14.35 343	40.77 346	42.46 346	17.81 344	22.51 343	3.55 335	8.29 333	41.30 344	56.30 347	43.04 349	5.72 330	4.37 332	37.83 347	3.30 333	49.59 345	8.93 338	10.30 338	6.85 327	14.15 347	3.46 336	5.94 331	5.80 333	5.29 332	7.13 321

LRCNet_RVC	21.34 343	28.92 342	11.37 341	31.78 344	29.09 347	34.25 345	27.43 343	21.71 347	10.07 335	29.63 347	30.60 343	32.06 341	25.81 336	33.87 347	11.15 334	2.97 325	25.27 344	21.35 345	44.05 342	20.83 344	14.27 342	5.87 323	36.69 349	27.43 347	2.76 312	1.47 284	8.68 336	6.79 319

BEATNet-Init1	22.01 344	36.32 347	3.23 328	54.74 349	11.23 340	52.95 350	28.72 345	9.47 338	8.51 332	1.57 317	10.45 338	33.05 342	48.98 344	0.71 278	16.97 341	11.50 339	1.60 294	1.11 303	77.80 348	35.27 348	9.94 337	9.98 337	1.27 299	2.30 332	27.41 343	11.09 336	52.85 350	35.36 345

ASD4	28.39 345	32.20 344	16.01 342	15.24 336	12.36 342	19.17 341	15.39 340	18.17 345	9.38 333	45.71 348	57.05 348	24.92 340	11.45 324	13.50 342	48.27 349	18.30 342	47.28 348	47.66 348	44.35 343	25.76 345	63.37 351	42.94 349	8.48 342	8.34 341	24.58 341	32.07 348	28.35 346	36.29 346

PML	30.82 346	20.91 341	7.15 340	29.65 343	20.81 346	29.11 344	10.50 338	10.87 339	88.32 351	20.03 346	154.19 351	98.60 350	119.55 351	10.53 339	9.19 332	8.69 337	16.72 340	7.27 338	34.57 337	7.35 337	12.77 340	10.86 339	5.72 336	6.17 339	33.11 349	12.83 338	34.30 347	12.33 329

CasAABBNet	36.73 347	32.73 346	44.18 350	18.81 338	17.45 344	27.29 343	18.12 341	21.69 346	30.40 345	17.52 344	18.08 340	20.27 338	26.53 337	32.96 345	38.28 345	37.42 345	36.82 345	41.12 347	27.47 331	29.86 346	53.56 350	55.70 350	12.93 345	28.91 348	63.44 351	78.07 351	73.93 351	88.05 351

FlowAnything	36.80 348	32.68 345	44.29 351	18.93 339	17.69 345	27.11 342	18.38 342	21.83 348	30.48 346	17.53 345	18.21 341	20.29 339	26.54 338	33.31 346	37.97 344	37.86 346	36.82 345	40.93 346	27.35 330	30.03 347	53.34 349	55.72 351	12.99 346	29.50 349	63.36 350	78.25 352	73.99 352	88.17 352

HaxPig	41.43 349	43.85 348	40.81 347	44.90 346	47.49 349	44.66 347	46.30 348	46.31 349	45.63 349	49.00 349	49.30 345	47.24 346	43.73 342	42.64 348	40.44 347	39.13 348	48.37 349	51.07 349	43.33 340	42.25 349	42.88 346	36.52 346	50.75 351	43.02 351	27.54 344	19.97 341	20.68 341	20.75 335

AVERAGE_ROB	41.98 350	44.82 349	42.27 348	45.98 347	46.88 348	45.60 348	46.56 349	47.04 350	43.89 348	49.19 350	49.91 346	47.25 347	43.00 341	49.19 350	40.14 346	38.38 347	49.01 350	51.31 350	43.98 341	42.43 350	43.31 347	38.64 347	49.42 350	42.83 350	28.65 345	20.44 342	23.41 343	19.88 334

MEDIAN_ROB	44.95 351	47.36 350	44.12 349	48.52 348	49.78 350	48.21 349	49.25 350	49.72 351	46.35 350	52.53 351	53.59 347	50.59 348	45.49 343	49.36 351	43.27 348	41.36 349	51.85 351	54.40 351	47.03 344	45.93 351	45.78 348	40.06 348	52.67 352	45.67 352	31.00 346	26.54 345	25.33 344	27.95 341

GS-Stereo																							0.08 14	0.10 19	0.18 17	0.16 11	0.25 19	0.16 20

Low-res two-view benchmark