Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.11 1	0.07 1	0.07 2	0.06 1	0.05 2	0.07 2	0.04 1	0.13 6	0.12 17	0.11 5	0.14 12	0.16 10	0.07 5	0.06 6	0.15 1	0.17 3	0.15 1	0.13 3	0.16 2	0.11 2	0.17 1	0.13 4	0.06 2	0.08 5	0.11 1	0.14 5	0.10 1	0.11 1

Pointernet	0.11 1	0.09 2	0.06 1	0.07 4	0.06 4	0.09 8	0.08 21	0.13 6	0.06 2	0.11 5	0.09 8	0.10 2	0.07 5	0.06 6	0.16 3	0.16 2	0.19 2	0.11 1	0.18 3	0.09 1	0.17 1	0.11 1	0.08 10	0.07 2	0.14 2	0.12 2	0.24 12	0.12 4

MM-Stereo_test3	0.13 3	0.13 7	0.08 3	0.10 11	0.07 7	0.07 2	0.05 5	0.19 21	0.14 22	0.15 14	0.06 3	0.13 6	0.06 1	0.07 9	0.15 1	0.15 1	0.23 12	0.15 4	0.21 8	0.12 5	0.18 4	0.18 13	0.08 10	0.08 5	0.15 4	0.11 1	0.28 18	0.15 9

MM-Stereo_test1	0.13 3	0.13 7	0.08 3	0.11 13	0.06 4	0.08 4	0.05 5	0.15 13	0.11 14	0.16 18	0.07 5	0.15 9	0.06 1	0.07 9	0.17 4	0.18 4	0.23 12	0.17 8	0.22 11	0.14 9	0.20 6	0.14 5	0.08 10	0.08 5	0.16 6	0.13 3	0.25 13	0.15 9

CoSv	0.13 3	0.17 16	0.08 3	0.08 6	0.07 7	0.17 26	0.07 15	0.15 13	0.10 12	0.13 11	0.06 3	0.10 2	0.07 5	0.04 1	0.17 4	0.20 5	0.21 7	0.12 2	0.22 11	0.12 5	0.20 6	0.11 1	0.06 2	0.07 2	0.22 17	0.15 7	0.19 5	0.11 1

AIO-test1	0.13 3	0.09 2	0.08 3	0.06 1	0.07 7	0.11 14	0.04 1	0.17 19	0.13 19	0.15 14	0.16 19	0.19 20	0.08 11	0.09 20	0.18 7	0.22 9	0.19 2	0.16 6	0.15 1	0.14 9	0.17 1	0.14 5	0.08 10	0.07 2	0.14 2	0.14 5	0.13 2	0.12 4

CroCo-Stereo	0.13 3	0.09 2	0.08 3	0.07 4	0.04 1	0.06 1	0.04 1	0.14 11	0.05 1	0.10 3	0.03 1	0.13 6	0.06 1	0.04 1	0.24 17	0.26 17	0.20 4	0.18 9	0.20 6	0.11 2	0.24 13	0.15 7	0.05 1	0.06 1	0.22 17	0.20 16	0.23 9	0.15 9
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MoCha-V2	0.14 8	0.15 12	0.11 13	0.12 15	0.09 14	0.11 14	0.09 26	0.13 6	0.08 7	0.13 11	0.18 24	0.17 16	0.07 5	0.07 9	0.17 4	0.23 12	0.20 4	0.20 13	0.25 18	0.14 9	0.29 25	0.17 10	0.08 10	0.08 5	0.17 10	0.16 8	0.15 3	0.11 1

ProNet	0.14 8	0.13 7	0.14 22	0.11 13	0.07 7	0.14 19	0.12 37	0.13 6	0.06 2	0.08 1	0.24 42	0.09 1	0.06 1	0.07 9	0.22 13	0.21 7	0.22 9	0.18 9	0.19 5	0.14 9	0.20 6	0.11 1	0.12 26	0.11 18	0.16 6	0.13 3	0.17 4	0.12 4

CroCo-Stereo Lap2	0.14 8	0.10 5	0.08 3	0.08 6	0.08 13	0.08 4	0.05 5	0.12 3	0.06 2	0.22 26	0.07 5	0.16 10	0.07 5	0.04 1	0.20 8	0.26 17	0.22 9	0.19 12	0.26 20	0.11 2	0.28 22	0.16 8	0.06 2	0.08 5	0.22 17	0.23 26	0.20 6	0.16 13

MM-Stereo_test2	0.15 11	0.19 19	0.11 13	0.16 23	0.11 20	0.08 4	0.05 5	0.14 11	0.11 14	0.20 24	0.08 7	0.12 4	0.08 11	0.09 20	0.20 8	0.22 9	0.25 16	0.20 13	0.20 6	0.18 19	0.25 14	0.21 22	0.10 22	0.10 12	0.16 6	0.16 8	0.21 7	0.16 13

GREAT-IGEV	0.15 11	0.15 12	0.11 13	0.08 6	0.06 4	0.08 4	0.05 5	0.16 17	0.10 12	0.12 8	0.13 10	0.25 25	0.09 15	0.08 16	0.22 13	0.25 13	0.24 15	0.16 6	0.23 14	0.13 7	0.18 4	0.16 8	0.09 18	0.10 12	0.15 4	0.16 8	0.31 23	0.13 8

U	0.15 11	0.11 6	0.08 3	0.06 1	0.05 2	0.09 8	0.04 1	0.16 17	0.06 2	0.15 14	0.04 2	0.17 16	0.07 5	0.05 4	0.22 13	0.28 23	0.26 20	0.23 23	0.27 21	0.17 16	0.28 22	0.19 16	0.06 2	0.08 5	0.26 21	0.23 26	0.23 9	0.20 21

AIO-Stereo	0.15 11	0.17 16	0.12 17	0.17 27	0.10 17	0.12 16	0.06 12	0.11 2	0.08 7	0.10 3	0.14 12	0.12 4	0.09 15	0.08 16	0.20 8	0.21 7	0.20 4	0.20 13	0.21 8	0.17 16	0.23 11	0.20 19	0.07 7	0.11 18	0.17 10	0.16 8	0.23 9	0.12 4

RSM	0.15 11	0.16 14	0.12 17	0.14 18	0.09 14	0.14 19	0.06 12	0.10 1	0.08 7	0.09 2	0.15 15	0.14 8	0.10 18	0.07 9	0.22 13	0.25 13	0.21 7	0.20 13	0.18 3	0.17 16	0.25 14	0.18 13	0.08 10	0.10 12	0.16 6	0.16 8	0.27 17	0.15 9

IGEV-Stereo++	0.16 16	0.24 25	0.09 10	0.13 16	0.13 21	0.10 12	0.05 5	0.15 13	0.13 19	0.12 8	0.16 19	0.16 10	0.11 22	0.07 9	0.21 11	0.22 9	0.22 9	0.18 9	0.21 8	0.16 14	0.22 10	0.27 34	0.09 18	0.08 5	0.17 10	0.18 13	0.25 13	0.18 18

GIP-stereo	0.17 17	0.21 22	0.13 20	0.15 19	0.09 14	0.09 8	0.07 15	0.12 3	0.09 10	0.16 18	0.13 10	0.16 10	0.08 11	0.15 39	0.27 25	0.25 13	0.25 16	0.21 18	0.24 16	0.19 23	0.27 18	0.20 19	0.07 7	0.11 18	0.20 14	0.22 21	0.35 30	0.17 15

RSM++	0.17 17	0.18 18	0.13 20	0.17 27	0.10 17	0.14 19	0.07 15	0.13 6	0.13 19	0.12 8	0.14 12	0.17 16	0.11 22	0.08 16	0.25 19	0.27 22	0.25 16	0.21 18	0.23 14	0.18 19	0.26 16	0.21 22	0.08 10	0.10 12	0.20 14	0.18 13	0.29 20	0.18 18

RAFT	0.17 17	0.13 7	0.10 11	0.16 23	0.07 7	0.21 40	0.05 5	0.25 26	0.12 17	0.14 13	0.15 15	0.16 10	0.10 18	0.05 4	0.21 11	0.20 5	0.23 12	0.15 4	0.28 22	0.13 7	0.21 9	0.17 10	0.07 7	0.10 12	0.26 21	0.24 29	0.33 25	0.23 25

Occ-G	0.18 20	0.26 29	0.15 25	0.17 27	0.14 26	0.15 22	0.07 15	0.12 3	0.11 14	0.11 5	0.22 36	0.20 22	0.09 15	0.10 23	0.28 29	0.28 23	0.25 16	0.22 20	0.29 24	0.19 23	0.26 16	0.19 16	0.10 22	0.15 27	0.19 13	0.18 13	0.29 20	0.17 15

StereoVision	0.18 20	0.13 7	0.11 13	0.09 10	0.14 26	0.16 23	0.08 21	0.17 19	0.17 26	0.15 14	0.15 15	0.16 10	0.10 18	0.06 6	0.25 19	0.26 17	0.27 21	0.22 20	0.22 11	0.16 14	0.23 11	0.17 10	0.06 2	0.13 23	0.28 28	0.29 37	0.38 32	0.28 33

RAStereo	0.19 22	0.16 14	0.10 11	0.08 6	0.07 7	0.09 8	0.06 12	0.21 23	0.09 10	0.45 56	0.09 8	0.26 26	0.08 11	0.07 9	0.25 19	0.26 17	0.28 23	0.25 26	0.33 29	0.15 13	0.35 33	0.18 13	0.08 10	0.10 12	0.28 28	0.23 26	0.25 13	0.24 28

AEACV	0.19 22	0.31 39	0.14 22	0.17 27	0.13 21	0.12 16	0.07 15	0.15 13	0.07 6	0.16 18	0.15 15	0.18 19	0.11 22	0.11 26	0.25 19	0.25 13	0.32 25	0.23 23	0.35 33	0.18 19	0.27 18	0.22 28	0.11 25	0.11 18	0.20 14	0.22 21	0.25 13	0.18 18

DEFOM-Stereo	0.21 24	0.19 19	0.12 17	0.18 31	0.13 21	0.20 38	0.08 21	0.19 21	0.14 22	0.16 18	0.23 38	0.21 23	0.10 18	0.12 30	0.27 25	0.29 28	0.34 31	0.28 31	0.32 26	0.22 32	0.32 27	0.21 22	0.12 26	0.11 18	0.26 21	0.22 21	0.47 44	0.29 34

delet	0.24 25	0.25 27	0.22 61	0.24 56	0.20 46	0.28 74	0.16 66	0.21 23	0.18 29	0.23 27	0.26 46	0.26 26	0.15 31	0.25 116	0.32 37	0.28 23	0.31 24	0.27 29	0.24 16	0.24 40	0.31 26	0.20 19	0.16 46	0.19 39	0.28 28	0.25 30	0.32 24	0.31 38

TDLM	0.24 25	0.29 35	0.22 61	0.22 41	0.27 84	0.23 54	0.18 74	0.26 28	0.19 34	0.18 23	0.38 85	0.29 29	0.21 55	0.15 39	0.24 17	0.28 23	0.32 25	0.28 31	0.25 18	0.21 30	0.28 22	0.19 16	0.16 46	0.21 44	0.24 20	0.20 16	0.28 18	0.25 29

AIO_rvc	0.25 27	0.34 44	0.16 28	0.19 33	0.15 31	0.18 30	0.11 32	0.39 37	0.22 41	0.30 31	0.16 19	0.32 31	0.12 25	0.18 50	0.27 25	0.26 17	0.33 28	0.22 20	0.38 36	0.20 27	0.42 43	0.44 81	0.13 34	0.14 26	0.28 28	0.22 21	0.33 25	0.21 23

anonymousdsp	0.25 27	0.23 23	0.19 36	0.16 23	0.14 26	0.18 30	0.10 29	0.37 35	0.19 34	0.32 34	0.22 36	0.32 31	0.12 25	0.14 36	0.29 30	0.32 36	0.32 25	0.28 31	0.39 37	0.22 32	0.46 59	0.31 41	0.12 26	0.15 27	0.26 21	0.20 16	0.52 61	0.20 21

MaDis-Stereo	0.26 29	0.20 21	0.16 28	0.10 11	0.10 17	0.10 12	0.08 21	0.24 25	0.14 22	0.36 37	0.16 19	0.36 42	0.12 25	0.08 16	0.33 38	0.35 40	0.39 42	0.35 57	0.53 65	0.20 27	0.40 38	0.26 33	0.13 34	0.15 27	0.39 70	0.39 74	0.40 36	0.49 76

iRaftStereo_RVC	0.26 29	0.27 31	0.16 28	0.13 16	0.14 26	0.18 30	0.09 26	0.44 46	0.14 22	0.36 37	0.36 76	0.32 31	0.16 34	0.13 33	0.29 30	0.29 28	0.38 39	0.28 31	0.34 32	0.22 32	0.41 39	0.38 54	0.12 26	0.17 33	0.27 26	0.29 37	0.42 38	0.27 32

AIO_test	0.27 31	0.39 70	0.19 36	0.29 76	0.19 41	0.18 30	0.14 52	0.42 43	0.23 45	0.33 35	0.19 27	0.37 44	0.18 40	0.18 50	0.25 19	0.29 28	0.34 31	0.24 25	0.39 37	0.21 30	0.49 75	0.46 90	0.13 34	0.15 27	0.30 36	0.28 35	0.41 37	0.21 23

IGEV-Stereo+	0.27 31	0.25 27	0.14 22	0.22 41	0.14 26	0.13 18	0.07 15	0.36 33	0.20 37	0.55 105	0.23 38	0.38 46	0.14 28	0.16 44	0.26 24	0.35 40	0.40 43	0.35 57	0.48 48	0.24 40	0.44 50	0.51 114	0.12 26	0.13 23	0.28 28	0.20 16	0.34 27	0.23 25

RAFT + AFF	0.27 31	0.26 29	0.17 32	0.21 38	0.13 21	0.19 35	0.13 39	0.41 39	0.18 29	0.44 54	0.19 27	0.42 56	0.14 28	0.09 20	0.86 168	0.29 28	0.41 46	0.20 13	0.55 72	0.23 36	0.47 66	0.21 22	0.12 26	0.15 27	0.28 28	0.20 16	0.21 7	0.17 15

RYNet	0.27 31	0.23 23	0.18 34	0.15 19	0.17 36	0.19 35	0.13 39	0.25 26	0.31 113	0.17 22	0.20 31	0.19 20	0.14 28	0.13 33	0.80 150	0.28 23	0.27 21	0.41 87	0.28 22	0.19 23	0.27 18	0.21 22	0.29 152	0.18 36	0.27 26	0.76 158	0.34 27	0.23 25

UniTT-Stereo	0.28 35	0.27 31	0.15 25	0.15 19	0.13 21	0.17 26	0.09 26	0.35 32	0.19 34	0.49 75	0.21 32	0.41 54	0.18 40	0.14 36	0.40 48	0.39 54	0.42 48	0.34 48	0.56 78	0.25 44	0.43 45	0.24 30	0.13 34	0.19 39	0.31 43	0.41 79	0.30 22	0.37 47

AASNet	0.28 35	0.34 44	0.22 61	0.25 61	0.26 74	0.34 101	0.25 113	0.32 30	0.17 26	0.29 30	0.36 76	0.26 26	0.18 40	0.24 100	0.36 42	0.31 34	0.34 31	0.32 39	0.32 26	0.28 56	0.35 33	0.28 37	0.17 60	0.22 56	0.30 36	0.28 35	0.35 30	0.25 29

AANet_RVC	0.28 35	0.27 31	0.23 66	0.19 33	0.28 88	0.16 23	0.16 66	0.29 29	0.30 96	0.20 24	0.27 49	0.24 24	0.21 55	0.19 55	0.45 63	0.36 46	0.33 28	0.34 48	0.29 24	0.29 60	0.27 18	0.27 34	0.22 115	0.21 44	0.34 52	0.33 51	0.42 38	0.52 87

HUF	0.29 38	0.34 44	0.20 40	0.22 41	0.21 49	0.19 35	0.11 32	0.51 64	0.22 41	0.42 45	0.18 24	0.35 37	0.22 58	0.19 55	0.30 35	0.32 36	0.38 39	0.26 28	0.52 57	0.25 44	0.52 94	0.43 75	0.16 46	0.18 36	0.30 36	0.22 21	0.38 32	0.29 34

test_5	0.29 38	0.39 70	0.16 28	0.22 41	0.15 31	0.21 40	0.13 39	0.54 73	0.20 37	0.38 42	0.19 27	0.44 63	0.34 135	0.10 23	0.43 61	0.38 51	0.33 28	0.32 39	0.33 29	0.20 27	0.32 27	0.35 47	0.09 18	0.21 44	0.28 28	0.30 39	0.51 51	0.32 40

MMNet	0.29 38	0.29 35	0.22 61	0.26 65	0.26 74	0.26 63	0.18 74	0.33 31	0.23 45	0.24 28	0.28 51	0.35 37	0.15 31	0.32 156	0.39 46	0.31 34	0.36 35	0.34 48	0.41 40	0.27 53	0.32 27	0.21 22	0.17 60	0.23 68	0.32 47	0.30 39	0.46 43	0.32 40

IGEV-BASED-STEREO-	0.30 41	0.24 25	0.17 32	0.23 54	0.19 41	0.18 30	0.08 21	0.49 61	0.25 60	0.54 98	0.21 32	0.32 31	0.17 37	0.17 48	0.29 30	0.39 54	0.45 53	0.36 61	0.50 51	0.26 50	0.56 110	0.49 102	0.13 34	0.13 23	0.31 43	0.26 32	0.45 42	0.30 36

MIF-Stereo (partial)	0.30 41	0.44 94	0.18 34	0.16 23	0.16 34	0.21 40	0.11 32	0.37 35	0.22 41	0.37 40	0.24 42	0.32 31	0.17 37	0.13 33	0.39 46	0.45 87	0.46 58	0.38 69	0.42 43	0.25 44	0.43 45	0.35 47	0.18 72	0.21 44	0.35 61	0.32 48	0.50 50	0.44 67

RAFT_CTSACE	0.30 41	0.37 59	0.15 25	0.15 19	0.15 31	0.25 61	0.18 74	0.53 69	0.20 37	0.55 105	0.18 24	0.44 63	0.29 86	0.16 44	0.29 30	0.30 32	0.37 37	0.27 29	0.37 35	0.18 19	0.38 36	0.45 85	0.10 22	0.17 33	0.30 36	0.31 43	0.60 87	0.26 31

AFF-stereo	0.30 41	0.34 44	0.26 75	0.18 31	0.17 36	0.33 94	0.11 32	0.50 62	0.23 45	0.46 59	0.28 51	0.40 49	0.16 34	0.12 30	0.27 25	0.35 40	0.37 37	0.25 26	0.57 82	0.23 36	0.38 36	0.25 31	0.17 60	0.17 33	0.37 63	0.37 67	0.48 47	0.32 40

plain	0.31 45	0.43 90	0.20 40	0.20 37	0.16 34	0.20 38	0.10 29	0.41 39	0.18 29	0.48 67	0.19 27	0.34 36	0.17 37	0.10 23	0.41 54	0.44 77	0.45 53	0.40 83	0.55 72	0.24 40	0.41 39	0.34 45	0.14 40	0.21 44	0.32 47	0.33 51	0.39 34	0.48 74

CVANet_RVC	0.31 45	0.40 76	0.30 85	0.40 126	0.29 95	0.37 110	0.23 105	0.41 39	0.23 45	0.31 32	0.49 115	0.37 44	0.26 75	0.19 55	0.29 30	0.33 39	0.34 31	0.32 39	0.32 26	0.25 44	0.34 32	0.25 31	0.18 72	0.25 85	0.30 36	0.25 30	0.34 27	0.30 36

MIM_Stereo	0.32 47	0.40 76	0.25 72	0.28 71	0.20 46	0.27 67	0.14 52	0.45 52	0.18 29	0.48 67	0.25 44	0.42 56	0.18 40	0.16 44	0.36 42	0.42 65	0.44 50	0.36 61	0.47 46	0.28 56	0.47 66	0.36 49	0.12 26	0.23 68	0.29 35	0.27 33	0.47 44	0.33 43

RAFT+CT+SA	0.32 47	0.46 114	0.20 40	0.26 65	0.18 39	0.22 46	0.15 58	0.58 90	0.23 45	0.52 87	0.17 23	0.46 68	0.33 123	0.12 30	0.33 38	0.43 72	0.36 35	0.30 37	0.45 45	0.23 36	0.45 54	0.49 102	0.09 18	0.22 56	0.32 47	0.31 43	0.53 65	0.35 45

HCRNet	0.32 47	0.38 65	0.20 40	0.39 120	0.17 36	0.29 77	0.18 74	0.40 38	0.18 29	0.80 229	0.40 94	0.49 77	0.18 40	0.22 78	0.38 45	0.30 32	0.38 39	0.29 36	0.40 39	0.19 23	0.33 30	0.23 29	0.19 80	0.16 32	0.26 21	0.31 43	0.51 51	0.31 38

DMCA	0.32 47	0.31 39	0.30 85	0.24 56	0.25 64	0.27 67	0.22 98	0.36 33	0.33 126	0.31 32	0.40 94	0.40 49	0.23 64	0.25 116	0.41 54	0.37 49	0.40 43	0.39 71	0.36 34	0.28 56	0.41 39	0.27 34	0.25 136	0.25 85	0.31 43	0.35 56	0.39 34	0.37 47

GANet	0.32 47	0.29 35	0.27 77	0.34 100	0.33 112	0.38 115	0.29 130	0.44 46	0.24 55	0.35 36	0.30 59	0.46 68	0.22 58	0.21 72	0.31 36	0.32 36	0.40 43	0.43 100	0.33 29	0.22 32	0.33 30	0.29 38	0.22 115	0.24 76	0.31 43	0.27 33	0.42 38	0.34 44

DEFOM-Stereo_RVC	0.33 52	0.36 57	0.20 40	0.23 54	0.20 46	0.17 26	0.10 29	0.48 59	0.23 45	0.55 105	0.32 63	0.40 49	0.19 45	0.15 39	0.48 72	0.36 46	0.47 67	0.33 45	0.51 54	0.27 53	0.50 79	0.42 68	0.16 46	0.18 36	0.30 36	0.31 43	0.48 47	0.53 91

LL-Strereo2	0.34 53	0.29 35	0.21 52	0.24 56	0.19 41	0.17 26	0.13 39	0.63 130	0.26 70	0.58 130	0.23 38	0.44 63	0.22 58	0.14 36	0.41 54	0.41 61	0.47 67	0.35 57	0.73 123	0.31 69	0.47 66	0.36 49	0.21 103	0.20 42	0.32 47	0.34 55	0.51 51	0.35 45

test_4	0.34 53	0.33 41	0.27 77	0.21 38	0.18 39	0.16 23	0.11 32	0.59 97	0.26 70	0.58 130	0.25 44	0.50 83	0.20 48	0.19 55	0.33 38	0.40 57	0.45 53	0.34 48	0.41 40	0.29 60	0.45 54	0.41 63	0.16 46	0.24 76	0.38 67	0.40 78	0.59 86	0.42 63

ARAFT	0.34 53	0.38 65	0.23 66	0.26 65	0.21 49	0.27 67	0.14 52	0.44 46	0.24 55	0.50 76	0.30 59	0.41 54	0.16 34	0.15 39	0.67 124	0.42 65	0.50 80	0.47 130	0.51 54	0.23 36	0.53 101	0.32 42	0.16 46	0.19 39	0.43 78	0.30 39	0.52 61	0.37 47

raft+_RVC	0.35 56	0.34 44	0.26 75	0.25 61	0.23 55	0.25 61	0.18 74	0.54 73	0.26 70	0.52 87	0.43 99	0.46 68	0.23 64	0.18 50	0.42 60	0.38 51	0.43 49	0.34 48	0.61 98	0.26 50	0.43 45	0.38 54	0.13 34	0.20 42	0.39 70	0.39 74	0.58 79	0.42 63

RAFT-Stereo + iAFF	0.35 56	0.41 80	0.32 92	0.24 56	0.19 41	0.28 74	0.13 39	0.58 90	0.24 55	0.46 59	0.35 75	0.49 77	0.19 45	0.15 39	0.34 41	0.35 40	0.41 46	0.28 31	0.65 104	0.28 56	0.44 50	0.33 43	0.19 80	0.22 56	0.51 105	0.37 67	0.58 79	0.44 67

MGS-Stereo	0.37 58	0.46 114	0.21 52	0.22 41	0.19 41	0.22 46	0.15 58	0.45 52	0.17 26	0.36 37	0.26 46	0.29 29	0.19 45	0.23 89	1.37 229	0.40 57	0.52 93	0.45 114	0.55 72	0.33 75	0.50 79	0.41 63	0.21 103	0.22 56	0.33 51	0.30 39	0.47 44	0.45 69

TESTraft	0.37 58	0.46 114	0.21 52	0.21 38	0.23 55	0.21 40	0.16 66	0.54 73	0.31 113	0.51 80	0.23 38	0.36 42	0.36 147	0.11 26	0.85 166	0.48 110	0.45 53	0.32 39	0.48 48	0.24 40	0.46 59	0.65 148	0.12 26	0.23 68	0.37 63	0.43 82	0.57 71	0.39 52

CAS	0.38 60	0.45 102	0.25 72	0.29 76	0.29 95	0.23 54	0.13 39	0.41 39	0.27 74	0.41 44	0.54 139	0.35 37	0.35 142	0.21 72	0.52 78	0.38 51	0.50 80	0.34 48	0.52 57	0.26 50	0.43 45	0.41 63	0.19 80	0.23 68	0.51 105	0.52 116	0.62 93	0.77 155

anonymousdsp2	0.38 60	0.46 114	0.30 85	0.25 61	0.23 55	0.32 87	0.18 74	0.58 90	0.23 45	0.47 62	0.38 85	0.48 74	0.23 64	0.18 50	0.40 48	0.39 54	0.44 50	0.33 45	0.88 146	0.31 69	0.48 71	0.52 119	0.17 60	0.23 68	0.41 76	0.33 51	0.61 90	0.42 63

TestStereo1	0.38 60	0.49 136	0.19 36	0.22 41	0.23 55	0.23 54	0.15 58	0.55 79	0.30 96	0.52 87	0.21 32	0.35 37	0.39 156	0.11 26	0.80 150	0.50 119	0.46 58	0.32 39	0.53 65	0.25 44	0.52 94	0.67 156	0.15 42	0.22 56	0.37 63	0.42 80	0.60 87	0.39 52

SA-5K	0.38 60	0.49 136	0.19 36	0.22 41	0.23 55	0.23 54	0.15 58	0.55 79	0.30 96	0.52 87	0.21 32	0.35 37	0.39 156	0.11 26	0.80 150	0.50 119	0.46 58	0.32 39	0.53 65	0.25 44	0.52 94	0.67 156	0.15 42	0.22 56	0.37 63	0.42 80	0.60 87	0.39 52

UPFNet	0.38 60	0.34 44	0.34 100	0.32 92	0.33 112	0.39 117	0.29 130	0.47 57	0.33 126	0.43 47	0.41 96	0.40 49	0.30 96	0.34 161	0.61 102	0.40 57	0.46 58	0.41 87	0.52 57	0.35 95	0.35 33	0.34 45	0.25 136	0.27 94	0.38 67	0.35 56	0.55 67	0.37 47

HITNet	0.38 60	0.37 59	0.28 79	0.34 100	0.29 95	0.26 63	0.19 85	0.58 90	0.32 121	0.57 118	0.45 105	0.55 98	0.30 96	0.22 78	0.51 76	0.35 40	0.44 50	0.39 71	0.41 40	0.29 60	0.41 39	0.38 54	0.20 94	0.25 85	0.39 70	0.37 67	0.70 118	0.52 87
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CASnet	0.40 66	0.52 165	0.23 66	0.27 69	0.27 84	0.30 83	0.14 52	0.62 117	0.29 88	0.61 145	0.44 102	0.64 127	0.28 84	0.23 89	0.55 81	0.36 46	0.45 53	0.31 38	0.73 123	0.27 53	0.63 135	0.39 59	0.21 103	0.24 76	0.42 77	0.32 48	0.61 90	0.56 102
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.40 66	0.28 34	0.33 95	0.35 110	0.24 62	0.24 58	0.15 58	0.63 130	0.28 81	0.61 145	0.39 91	0.51 87	0.22 58	0.22 78	0.48 72	0.43 72	0.49 75	0.43 100	0.66 106	0.34 79	0.63 135	0.70 163	0.14 40	0.22 56	0.39 70	0.47 99	0.63 96	0.39 52

FINET	0.40 66	0.38 65	0.39 123	0.43 140	0.30 102	0.34 101	0.35 145	0.44 46	0.36 140	0.47 62	0.32 63	0.47 71	0.30 96	0.28 135	0.66 119	0.50 119	0.48 72	0.36 61	0.60 94	0.33 75	0.46 59	0.37 53	0.30 155	0.30 111	0.43 78	0.35 56	0.56 69	0.42 63

Former-RAFT_DAM_RVC	0.41 69	0.33 41	0.29 81	0.29 76	0.24 62	0.26 63	0.16 66	0.55 79	0.40 158	0.55 105	0.49 115	0.49 77	0.27 81	0.23 89	0.58 90	0.45 87	0.51 89	0.40 83	0.50 51	0.36 97	0.46 59	0.50 107	0.16 46	0.23 68	0.49 99	0.75 155	0.44 41	0.56 102

IER	0.41 69	0.37 59	0.31 89	0.30 84	0.28 88	0.35 106	0.24 108	0.47 57	0.28 81	0.44 54	0.59 146	0.77 163	0.29 86	0.35 167	0.63 109	0.42 65	0.47 67	0.42 95	0.44 44	0.34 79	0.42 43	0.36 49	0.28 150	0.26 91	0.40 74	0.47 99	0.52 61	0.52 87

rafts_anoy	0.41 69	0.51 156	0.35 102	0.29 76	0.30 102	0.33 94	0.22 98	0.59 97	0.25 60	0.51 80	0.50 120	0.48 74	0.23 64	0.17 48	0.57 86	0.46 94	0.51 89	0.50 148	0.58 86	0.34 79	0.50 79	0.43 75	0.19 80	0.28 98	0.50 102	0.47 99	0.52 61	0.53 91

RALAANet	0.41 69	0.41 80	0.37 112	0.28 71	0.28 88	0.33 94	0.24 108	0.54 73	0.27 74	0.48 67	0.48 111	0.43 61	0.25 72	0.20 66	0.57 86	0.41 61	0.49 75	0.50 148	0.71 119	0.40 123	0.52 94	0.46 90	0.21 103	0.29 103	0.46 86	0.45 90	0.70 118	0.47 72

GMStereo	0.41 69	0.48 133	0.25 72	0.32 92	0.32 111	0.37 110	0.28 123	0.59 97	0.30 96	0.45 56	0.36 76	0.61 117	0.31 108	0.24 100	0.45 63	0.41 61	0.54 104	0.35 57	0.73 123	0.39 118	0.51 84	0.33 43	0.23 125	0.28 98	0.48 91	0.36 59	0.68 111	0.41 58
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LoS_RVC	0.42 74	0.45 102	0.43 144	0.19 33	0.25 64	0.24 58	0.16 66	0.44 46	0.28 81	0.51 80	0.48 111	0.42 56	0.31 108	0.22 78	0.60 97	0.45 87	0.46 58	0.41 87	0.71 119	0.30 64	0.67 149	0.51 114	0.19 80	0.32 123	0.61 138	0.44 85	0.58 79	0.61 116

tt_ll	0.42 74	0.45 102	0.43 144	0.19 33	0.25 64	0.24 58	0.16 66	0.44 46	0.28 81	0.51 80	0.48 111	0.42 56	0.31 108	0.22 78	0.60 97	0.45 87	0.46 58	0.41 87	0.71 119	0.30 64	0.67 149	0.51 114	0.19 80	0.32 123	0.61 138	0.44 85	0.58 79	0.61 116

SA	0.42 74	0.47 121	0.21 52	0.25 61	0.23 55	0.31 84	0.13 39	0.64 137	0.32 121	0.61 145	0.26 46	0.54 93	0.21 55	0.16 44	0.63 109	0.47 105	0.52 93	0.41 87	0.60 94	0.29 60	0.46 59	0.61 139	0.15 42	0.27 94	0.45 84	0.58 127	0.96 179	0.47 72

CIPLG	0.42 74	0.47 121	0.24 70	0.32 92	0.22 51	0.32 87	0.19 85	0.63 130	0.24 55	0.55 105	0.50 120	0.60 116	0.30 96	0.41 181	0.93 185	0.44 77	0.52 93	0.37 65	0.56 78	0.38 106	0.56 110	0.45 85	0.19 80	0.24 76	0.44 80	0.31 43	0.57 71	0.38 51

IPLGR_C	0.42 74	0.47 121	0.23 66	0.31 90	0.22 51	0.32 87	0.18 74	0.63 130	0.23 45	0.55 105	0.50 120	0.61 117	0.31 108	0.41 181	0.87 174	0.45 87	0.52 93	0.37 65	0.55 72	0.38 106	0.56 110	0.46 90	0.19 80	0.24 76	0.44 80	0.33 51	0.58 79	0.40 57

GMOStereo	0.42 74	0.39 70	0.21 52	0.30 84	0.26 74	0.29 77	0.19 85	0.67 151	0.30 96	0.66 182	0.32 63	0.54 93	0.33 123	0.20 66	0.40 48	0.46 94	0.50 80	0.44 105	0.68 111	0.34 79	0.51 84	0.66 151	0.16 46	0.22 56	0.58 128	0.45 90	0.82 148	0.41 58

error version	0.42 74	0.39 70	0.21 52	0.30 84	0.26 74	0.29 77	0.19 85	0.67 151	0.30 96	0.66 182	0.32 63	0.54 93	0.33 123	0.20 66	0.40 48	0.46 94	0.50 80	0.44 105	0.68 111	0.34 79	0.51 84	0.66 151	0.16 46	0.22 56	0.58 128	0.45 90	0.82 148	0.41 58

test-v	0.42 74	0.39 70	0.21 52	0.30 84	0.26 74	0.29 77	0.19 85	0.67 151	0.30 96	0.66 182	0.32 63	0.54 93	0.33 123	0.20 66	0.40 48	0.46 94	0.50 80	0.44 105	0.68 111	0.34 79	0.51 84	0.66 151	0.16 46	0.22 56	0.58 128	0.45 90	0.82 148	0.41 58

ACRE	0.42 74	0.47 121	0.22 61	0.32 92	0.22 51	0.33 94	0.18 74	0.63 130	0.23 45	0.55 105	0.50 120	0.61 117	0.30 96	0.41 181	0.91 180	0.45 87	0.52 93	0.36 61	0.55 72	0.38 106	0.57 120	0.44 81	0.19 80	0.23 68	0.44 80	0.32 48	0.58 79	0.39 52

test-2	0.42 74	0.39 70	0.21 52	0.30 84	0.26 74	0.29 77	0.19 85	0.67 151	0.30 96	0.66 182	0.32 63	0.54 93	0.33 123	0.20 66	0.40 48	0.46 94	0.50 80	0.44 105	0.68 111	0.34 79	0.51 84	0.66 151	0.16 46	0.22 56	0.58 128	0.45 90	0.82 148	0.41 58

RALCasStereoNet	0.42 74	0.50 151	0.35 102	0.35 110	0.30 102	0.31 84	0.24 108	0.60 103	0.25 60	0.56 114	0.49 115	0.58 107	0.26 75	0.18 50	0.57 86	0.46 94	0.54 104	0.49 142	0.51 54	0.34 79	0.51 84	0.41 63	0.21 103	0.31 119	0.53 111	0.49 109	0.48 47	0.58 106

RASNet	0.42 74	0.45 102	0.43 144	0.33 98	0.33 112	0.37 110	0.27 118	0.58 90	0.34 131	0.47 62	0.43 99	0.49 77	0.33 123	0.25 116	0.41 54	0.41 61	0.48 72	0.39 71	0.47 46	0.30 64	0.49 75	0.40 60	0.19 80	0.44 179	0.40 74	0.46 97	0.75 130	0.63 124

CREStereo++_RVC	0.43 86	0.42 87	0.39 123	0.30 84	0.33 112	0.27 67	0.19 85	0.57 86	0.31 113	0.58 130	0.36 76	0.58 107	0.56 195	0.23 89	0.48 72	0.50 119	0.61 155	0.34 48	0.52 57	0.30 64	0.56 110	0.42 68	0.16 46	0.29 103	0.49 99	0.44 85	0.79 141	0.69 137
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raftrobust	0.43 86	0.33 41	0.36 108	0.28 71	0.28 88	0.27 67	0.18 74	0.64 137	0.25 60	0.63 160	0.53 133	0.51 87	0.25 72	0.22 78	0.63 109	0.48 110	0.51 89	0.41 87	0.96 156	0.38 106	0.53 101	0.46 90	0.20 94	0.24 76	0.57 124	0.54 120	0.54 66	0.52 87

HGLStereo	0.43 86	0.43 90	0.37 112	0.34 100	0.37 135	0.39 117	0.23 105	0.48 59	0.31 113	0.47 62	0.72 187	0.42 56	0.29 86	0.32 156	0.51 76	0.49 116	0.55 112	0.50 148	0.55 72	0.39 118	0.51 84	0.43 75	0.22 115	0.33 137	0.51 105	0.51 114	0.57 71	0.45 69

castereo++	0.44 89	0.35 54	0.33 95	0.43 140	0.23 55	0.21 40	0.17 72	0.59 97	0.30 96	0.63 160	0.37 82	0.73 148	0.22 58	0.22 78	0.44 62	0.53 136	0.58 130	0.41 87	0.66 106	0.34 79	0.81 175	0.69 161	0.20 94	0.28 98	0.48 91	0.56 126	0.76 133	0.48 74

trnet	0.44 89	0.51 156	0.40 128	0.34 100	0.26 74	0.27 67	0.14 52	0.62 117	0.30 96	0.60 141	0.36 76	0.73 148	0.33 123	0.24 100	0.56 83	0.57 151	0.58 130	0.34 48	0.52 57	0.31 69	0.57 120	0.42 68	0.17 60	0.30 111	0.54 115	0.48 104	0.65 103	0.69 137

UNet	0.44 89	0.42 87	0.40 128	0.37 114	0.36 128	0.41 125	0.28 123	0.57 86	0.35 136	0.50 76	0.49 115	0.47 71	0.34 135	0.37 173	0.53 80	0.43 72	0.54 104	0.46 124	0.56 78	0.39 118	0.47 66	0.44 81	0.27 147	0.34 141	0.44 80	0.48 104	0.58 79	0.57 104

CREStereo	0.44 89	0.51 156	0.40 128	0.34 100	0.26 74	0.28 74	0.15 58	0.61 110	0.30 96	0.58 130	0.36 76	0.72 145	0.33 123	0.24 100	0.59 93	0.59 159	0.59 143	0.34 48	0.52 57	0.31 69	0.59 128	0.42 68	0.18 72	0.30 111	0.54 115	0.48 104	0.64 99	0.69 137
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DMCA-RVC	0.44 89	0.37 59	0.35 102	0.33 98	0.37 135	0.32 87	0.41 161	0.46 55	0.52 184	0.43 47	0.48 111	0.68 135	0.33 123	0.29 141	0.65 118	0.46 94	0.47 67	0.44 105	0.49 50	0.38 106	0.49 75	0.48 101	0.29 152	0.32 123	0.38 67	0.37 67	0.57 71	0.62 120

TestStereo	0.45 94	0.51 156	0.38 121	0.42 135	0.30 102	0.44 137	0.26 116	0.71 174	0.28 81	0.76 219	0.32 63	0.64 127	0.32 117	0.24 100	0.47 65	0.35 40	0.54 104	0.33 45	0.78 135	0.38 106	0.63 135	0.42 68	0.24 133	0.30 111	0.53 111	0.43 82	0.75 130	0.55 101

DSFCA	0.45 94	0.50 151	0.40 128	0.40 126	0.37 135	0.44 137	0.34 143	0.46 55	0.39 156	0.40 43	0.57 143	0.49 77	0.29 86	0.24 100	0.61 102	0.44 77	0.49 75	0.49 142	0.64 100	0.39 118	0.50 79	0.51 114	0.33 167	0.35 145	0.49 99	0.50 112	0.57 71	0.58 106

CFNet	0.45 94	0.44 94	0.33 95	0.48 151	0.40 148	0.39 117	0.30 137	0.53 69	0.32 121	0.48 67	0.50 120	0.68 135	0.40 159	0.30 143	0.56 83	0.37 49	0.48 72	0.43 100	0.52 57	0.33 75	0.46 59	0.30 40	0.23 125	0.31 119	0.61 138	0.52 116	0.69 114	0.71 144

DISCO	0.45 94	0.44 94	0.29 81	0.40 126	0.38 141	0.49 152	0.43 164	0.45 52	0.43 173	0.50 76	0.57 143	0.40 49	0.29 86	0.30 143	0.61 102	0.43 72	0.55 112	0.46 124	0.69 116	0.41 126	0.48 71	0.43 75	0.26 143	0.32 123	0.47 88	0.50 112	0.62 93	0.50 84

CES	0.46 98	0.35 54	0.30 85	0.27 69	0.27 84	0.29 77	0.12 37	1.05 240	0.27 74	0.54 98	0.66 170	0.53 91	0.25 72	0.23 89	0.62 106	0.65 178	0.58 130	0.37 65	0.54 70	0.34 79	0.84 180	0.53 122	0.23 125	0.23 68	0.56 123	0.44 85	0.57 71	0.69 137

ADLNet	0.46 98	0.53 171	0.37 112	0.41 131	0.41 153	0.44 137	0.40 159	0.54 73	0.35 136	0.45 56	0.53 133	0.76 160	0.36 147	0.62 234	0.58 90	0.42 65	0.49 75	0.42 95	0.50 51	0.37 103	0.43 45	0.44 81	0.34 169	0.25 85	0.47 88	0.55 122	0.57 71	0.45 69

castereo	0.47 100	0.36 57	0.35 102	0.34 100	0.26 74	0.26 63	0.17 72	0.56 84	0.29 88	0.60 141	0.45 105	0.68 135	0.22 58	0.20 66	0.52 78	0.58 156	0.61 155	0.39 71	0.92 150	0.36 97	0.96 199	0.76 173	0.19 80	0.24 76	0.54 115	0.64 135	0.57 71	0.58 106

EGLCR-Stereo	0.47 100	0.49 136	0.41 137	0.29 76	0.30 102	0.44 137	0.14 52	0.57 86	0.26 70	0.57 118	0.27 49	0.58 107	0.23 64	0.21 72	0.36 42	0.47 105	0.53 102	0.45 114	0.75 130	0.32 73	0.69 155	0.93 191	0.19 80	0.24 76	0.48 91	0.49 109	1.30 226	0.70 143

GLC_STEREO	0.47 100	0.51 156	0.40 128	0.38 117	0.37 135	0.37 110	0.28 123	0.64 137	0.29 88	0.62 154	0.53 133	0.55 98	0.28 84	0.30 143	0.49 75	0.48 110	0.66 176	0.41 87	0.65 104	0.41 126	0.70 158	0.60 134	0.23 125	0.30 111	0.47 88	0.36 59	0.84 157	0.53 91

IPLG	0.47 100	0.45 102	0.32 92	0.28 71	0.27 84	0.32 87	0.21 93	0.63 130	0.22 41	0.51 80	0.38 85	0.56 100	0.29 86	0.31 150	1.64 244	0.44 77	0.56 117	0.48 135	0.56 78	0.41 126	0.45 54	0.75 170	0.18 72	0.28 98	0.45 84	0.59 128	0.65 103	0.51 86

Sa-1000	0.48 104	0.47 121	0.21 52	0.26 65	0.26 74	0.31 84	0.15 58	0.65 144	0.36 140	0.63 160	0.33 70	0.50 83	0.26 75	0.30 143	0.94 189	0.49 116	0.59 143	0.45 114	0.90 148	0.32 73	0.52 94	0.75 170	0.17 60	0.27 94	0.72 166	0.53 118	1.00 191	0.49 76

PMTNet	0.48 104	0.48 133	0.43 144	0.31 90	0.30 102	0.27 67	0.22 98	0.54 73	0.29 88	0.57 118	0.39 91	0.59 112	0.23 64	0.23 89	0.64 115	0.59 159	0.57 126	0.37 65	1.17 170	0.33 75	0.67 149	0.40 60	0.20 94	0.21 44	0.79 190	0.59 128	0.65 103	0.92 172

PDISCO_ROB	0.48 104	0.40 76	0.39 123	0.38 117	0.34 121	0.39 117	0.28 123	0.50 62	0.35 136	0.37 40	0.52 129	0.49 77	0.35 142	0.31 150	0.63 109	0.58 156	0.54 104	0.68 220	0.59 87	0.44 137	0.62 132	0.67 156	0.24 133	0.34 141	0.54 115	0.53 118	0.85 159	0.58 106

raft_robust	0.49 107	0.44 94	0.24 70	0.38 117	0.29 95	0.32 87	0.21 93	0.73 183	0.35 136	0.69 199	0.34 72	0.57 102	0.31 108	0.24 100	0.59 93	0.53 136	0.54 104	0.46 124	0.98 157	0.37 103	0.69 155	0.94 192	0.20 94	0.28 98	0.55 119	0.69 140	0.69 114	0.60 114

dd	0.50 108	0.51 156	0.28 79	0.91 223	0.31 110	0.65 194	0.29 130	0.59 97	0.23 45	0.54 98	0.30 59	0.75 152	0.27 81	0.26 126	0.84 162	0.46 94	0.70 192	0.39 71	1.05 160	0.38 106	0.48 71	0.43 75	0.23 125	0.30 111	0.53 111	0.39 74	0.74 128	0.58 106

LMCR-Stereo	0.50 108	0.46 114	0.33 95	0.32 92	0.33 112	0.42 131	0.24 108	0.57 86	0.37 149	0.55 105	0.46 109	0.65 130	0.40 159	0.26 126	0.69 129	0.49 116	0.62 161	0.49 142	1.11 166	0.57 177	0.66 145	0.64 146	0.25 136	0.32 123	0.48 91	0.49 109	0.63 96	0.65 128

iResNet_ROB	0.50 108	0.49 136	0.42 139	0.42 135	0.30 102	0.42 131	0.32 139	0.60 103	0.33 126	0.52 87	0.59 146	0.47 71	0.56 195	0.25 116	0.81 153	0.46 94	0.57 126	0.49 142	1.19 171	0.36 97	0.48 71	0.36 49	0.25 136	0.37 157	0.57 124	0.54 120	0.75 130	0.61 116

MIPNet	0.51 111	0.51 156	0.33 95	0.32 92	0.30 102	0.37 110	0.25 113	0.62 117	0.24 55	0.50 76	0.52 129	0.61 117	0.41 162	0.30 143	1.01 204	0.51 126	0.59 143	0.50 148	0.76 133	0.47 148	0.44 50	0.85 183	0.20 94	0.26 91	0.66 153	0.98 201	0.71 122	0.61 116

CFNet_pseudo	0.51 111	0.44 94	0.43 144	0.54 169	0.43 159	0.53 165	0.34 143	0.62 117	0.36 140	0.61 145	0.64 162	0.57 102	0.52 188	0.35 167	0.90 179	0.50 119	0.50 80	0.47 130	0.67 109	0.36 97	0.47 66	0.42 68	0.26 143	0.33 137	0.57 124	0.60 131	0.68 111	0.73 149

CFNet_RVC	0.51 111	0.51 156	0.47 161	0.50 156	0.48 171	0.48 150	0.32 139	0.53 69	0.37 149	0.51 80	0.65 167	0.57 102	0.34 135	0.30 143	0.69 129	0.44 77	0.52 93	0.47 130	0.57 82	0.42 132	0.56 110	0.49 102	0.27 147	0.35 145	0.65 152	0.74 151	0.80 142	0.75 152

NLCA_NET_v2_RVC	0.51 111	0.52 165	0.48 164	0.43 140	0.57 189	0.42 131	0.62 202	0.56 84	0.62 202	0.52 87	0.51 126	0.67 133	0.34 135	0.58 231	0.78 144	0.42 65	0.47 67	0.42 95	0.57 82	0.38 106	0.46 59	0.42 68	0.30 155	0.32 123	0.48 91	0.76 158	0.62 93	0.64 126
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iinet-f	0.52 115	0.43 90	0.36 108	0.34 100	0.25 64	0.47 148	0.25 113	0.43 44	0.27 74	0.52 87	0.94 214	0.61 117	0.44 172	0.25 116	1.06 208	0.57 151	0.52 93	0.39 71	1.51 183	0.50 151	0.58 124	0.75 170	0.26 143	0.25 85	0.52 109	0.38 71	0.76 133	0.53 91

iResNetv2_ROB	0.52 115	0.45 102	0.32 92	0.48 151	0.39 143	0.48 150	0.28 123	0.64 137	0.34 131	0.52 87	0.66 170	0.70 141	0.55 193	0.28 135	0.67 124	0.47 105	0.50 80	0.46 124	1.12 167	0.45 139	0.57 120	0.47 95	0.29 152	0.40 164	0.55 119	0.51 114	0.81 145	0.58 106

DN-CSS_ROB	0.52 115	0.43 90	0.46 157	0.41 131	0.40 148	0.34 101	0.22 98	0.69 165	0.34 131	0.59 135	0.79 197	0.66 131	0.47 178	0.24 100	0.63 109	0.40 57	0.58 130	0.43 100	1.74 194	0.38 106	0.63 135	0.38 54	0.31 160	0.47 189	0.53 111	0.43 82	0.66 109	0.54 98

STTStereo	0.53 118	0.56 179	0.54 180	0.44 145	0.52 179	0.43 134	0.59 190	0.52 65	0.46 178	0.47 62	0.55 141	0.71 143	0.42 163	0.56 223	0.87 174	0.44 77	0.49 75	0.51 155	0.54 70	0.37 103	0.51 84	0.40 60	0.32 165	0.35 145	0.52 109	0.66 138	0.68 111	0.99 179

BEATNet_4x	0.53 118	0.40 76	0.34 100	0.39 120	0.36 128	0.32 87	0.27 118	0.64 137	0.41 162	0.66 182	0.45 105	0.62 125	0.39 156	0.24 100	0.83 158	0.63 166	0.58 130	0.58 190	0.57 82	0.36 97	0.90 187	1.52 235	0.25 136	0.36 152	0.46 86	0.44 85	0.77 135	0.60 114

AF-Net	0.53 118	0.49 136	0.44 152	0.50 156	0.53 180	0.61 184	0.54 181	0.61 110	0.55 192	0.43 47	0.66 170	0.85 176	0.42 163	0.40 178	0.64 115	0.46 94	0.46 58	0.44 105	0.60 94	0.40 123	0.45 54	0.45 85	0.41 188	0.39 161	0.50 102	0.55 122	0.81 145	0.69 137

Nwc_Net	0.53 118	0.49 136	0.44 152	0.50 156	0.53 180	0.61 184	0.54 181	0.61 110	0.55 192	0.43 47	0.66 170	0.85 176	0.42 163	0.40 178	0.64 115	0.46 94	0.46 58	0.44 105	0.60 94	0.40 123	0.45 54	0.45 85	0.41 188	0.39 161	0.50 102	0.55 122	0.81 145	0.69 137

DLCB_ROB	0.53 118	0.50 151	0.48 164	0.41 131	0.45 162	0.43 134	0.39 157	0.55 79	0.45 174	0.57 118	0.61 154	0.70 141	0.52 188	0.41 181	0.60 97	0.47 105	0.57 126	0.48 135	0.52 57	0.43 136	0.55 106	0.47 95	0.38 181	0.42 170	0.96 221	0.79 166	0.70 118	0.62 120

AE-Stereo	0.54 123	0.48 133	0.44 152	0.50 156	0.35 125	0.36 108	0.28 123	0.55 79	0.29 88	0.64 167	0.31 62	0.89 182	0.31 108	0.24 100	0.55 81	0.65 178	0.68 184	0.52 162	0.87 145	0.53 157	0.72 161	0.81 180	0.21 103	0.47 189	0.79 190	0.69 140	0.94 174	0.62 120

HSM	0.54 123	0.49 136	0.47 161	0.48 151	0.47 168	0.41 125	0.37 151	0.71 174	0.37 149	0.61 145	0.65 167	0.59 112	0.48 181	0.31 150	0.70 134	0.48 110	0.64 169	0.47 130	0.75 130	0.48 150	0.63 135	0.49 102	0.26 143	0.42 170	0.62 143	0.72 148	0.87 166	0.67 131

LoS	0.55 125	0.44 94	0.29 81	0.36 113	0.37 135	0.40 123	0.20 92	1.37 257	0.31 113	0.86 240	0.78 196	0.68 135	0.37 151	0.24 100	0.58 90	0.72 191	0.59 143	0.40 83	0.75 130	0.35 95	1.03 206	0.65 148	0.21 103	0.24 76	0.79 190	0.64 135	0.64 99	0.68 135
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-3	0.55 125	0.37 59	0.37 112	0.34 100	0.33 112	0.33 94	0.22 98	0.65 144	0.27 74	0.61 145	0.34 72	0.90 183	0.31 108	0.21 72	0.60 97	0.44 77	0.55 112	0.42 95	2.59 226	0.38 106	0.56 110	1.37 223	0.16 46	0.29 103	0.48 91	0.38 71	0.69 114	0.54 98

test_1	0.55 125	0.37 59	0.37 112	0.34 100	0.33 112	0.33 94	0.22 98	0.66 148	0.27 74	0.62 154	0.34 72	0.90 183	0.31 108	0.21 72	0.61 102	0.44 77	0.55 112	0.42 95	2.58 225	0.38 106	0.56 110	1.38 225	0.16 46	0.29 103	0.48 91	0.38 71	0.69 114	0.54 98

AACVNet	0.55 125	0.47 121	0.40 128	0.58 176	0.61 195	0.53 165	0.37 151	0.61 110	0.40 158	0.59 135	0.64 162	0.58 107	0.33 123	0.36 169	0.69 129	0.54 143	0.58 130	0.54 172	0.69 116	0.52 156	0.54 104	0.52 119	0.36 174	0.44 179	0.59 134	0.69 140	0.82 148	0.83 162

TANstereo	0.55 125	0.41 80	0.35 102	0.40 126	0.39 143	0.45 141	0.21 93	0.52 65	0.30 96	0.54 98	0.37 82	0.38 46	0.38 154	0.41 181	0.84 162	0.73 195	0.66 176	0.78 241	1.10 164	0.89 238	0.62 132	0.54 124	0.93 253	0.32 123	0.34 52	0.45 90	0.99 186	0.53 91

XX-TBD	0.55 125	0.41 80	0.35 102	0.40 126	0.39 143	0.45 141	0.21 93	0.52 65	0.30 96	0.54 98	0.37 82	0.38 46	0.38 154	0.41 181	0.84 162	0.73 195	0.66 176	0.78 241	1.10 164	0.89 238	0.62 132	0.54 124	0.93 253	0.32 123	0.34 52	0.45 90	0.99 186	0.53 91

NVstereo2D	0.55 125	0.47 121	0.40 128	0.52 164	0.48 171	0.66 197	0.64 205	0.60 103	0.38 153	0.48 67	0.61 154	0.53 91	0.30 96	0.63 236	1.53 238	0.61 164	0.58 130	0.55 178	0.53 65	0.41 126	0.50 79	0.38 54	0.54 223	0.43 173	0.64 150	0.48 104	0.56 69	0.53 91

test_3	0.56 132	0.38 65	0.36 108	0.34 100	0.33 112	0.33 94	0.21 93	0.68 158	0.29 88	0.65 172	0.33 70	0.92 185	0.35 142	0.21 72	0.60 97	0.44 77	0.56 117	0.45 114	2.68 228	0.39 118	0.55 106	1.35 221	0.15 42	0.32 123	0.51 105	0.47 99	0.67 110	0.50 84

APVNet	0.56 132	0.47 121	0.38 121	0.46 148	0.50 175	0.57 175	0.53 178	0.60 103	0.42 169	0.46 59	0.65 167	0.50 83	0.30 96	0.36 169	0.74 141	0.71 190	0.71 198	0.64 206	0.95 154	0.53 157	0.57 120	0.77 175	0.34 169	0.46 186	0.59 134	0.46 97	0.82 148	0.58 106

psm_up	0.56 132	0.51 156	0.53 177	0.56 173	0.45 162	0.58 178	0.35 145	0.71 174	0.66 207	0.55 105	0.53 133	0.59 112	0.50 183	0.40 178	0.63 109	0.50 119	0.59 143	0.49 142	0.84 143	0.46 144	0.51 84	0.45 85	0.31 160	0.51 197	0.70 160	0.78 162	0.80 142	0.67 131

UCFNet_RVC	0.56 132	0.78 218	0.45 156	0.59 179	0.55 186	0.52 162	0.39 157	0.58 90	0.40 158	0.59 135	0.60 148	0.82 169	0.45 173	0.32 156	0.70 134	0.42 65	0.50 80	0.50 148	0.67 109	0.45 139	0.56 110	0.47 95	0.38 181	0.41 167	0.77 185	0.71 145	0.65 103	0.86 166

IPLGR	0.57 136	0.55 174	0.37 112	0.43 140	0.38 141	0.36 108	0.23 105	0.62 117	0.30 96	0.56 114	0.68 180	0.61 117	0.32 117	0.29 141	1.73 250	0.47 105	0.56 117	0.56 180	1.09 162	0.54 163	0.53 101	0.81 180	0.20 94	0.32 123	0.71 163	0.97 200	0.73 126	0.57 104

FADNet-RVC-Resample	0.57 136	0.52 165	0.42 139	0.46 148	0.39 143	0.41 125	0.40 159	0.72 181	0.42 169	0.68 191	0.51 126	1.04 201	0.43 167	0.43 194	0.96 194	0.48 110	0.56 117	0.61 200	0.85 144	0.55 168	0.52 94	0.63 142	0.34 169	0.60 212	0.58 128	0.71 145	0.55 67	0.77 155

ICVP	0.58 138	0.49 136	0.67 210	0.50 156	0.48 171	0.52 162	0.36 149	0.60 103	0.45 174	0.61 145	0.58 145	0.61 117	0.56 195	0.30 143	0.67 124	0.64 172	0.58 130	0.51 155	0.72 122	0.51 154	0.58 124	0.74 169	0.59 230	0.47 189	0.60 137	0.75 155	0.74 128	0.72 146
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.58 138	0.41 80	0.31 89	0.29 76	0.29 95	0.45 141	0.29 130	0.71 174	0.41 162	0.48 67	0.53 133	0.51 87	0.43 167	0.23 89	0.86 168	0.84 209	0.70 192	0.67 214	1.34 176	0.60 189	0.83 178	0.98 194	0.30 155	0.35 145	0.62 143	0.72 148	0.72 123	0.73 149

CroCo_RVC	0.58 138	0.41 80	0.31 89	0.29 76	0.29 95	0.45 141	0.29 130	0.71 174	0.41 162	0.48 67	0.53 133	0.51 87	0.43 167	0.23 89	0.86 168	0.84 209	0.70 192	0.67 214	1.34 176	0.60 189	0.83 178	0.98 194	0.30 155	0.35 145	0.62 143	0.72 148	0.72 123	0.73 149

sCroCo_RVC	0.58 138	0.42 87	0.29 81	0.28 71	0.29 95	0.39 117	0.22 98	0.60 103	0.41 162	0.53 97	0.43 99	0.48 74	0.50 183	0.24 100	0.75 142	0.99 235	0.75 204	0.63 202	1.02 159	0.56 172	1.10 214	1.36 222	0.28 150	0.39 161	0.63 147	0.63 132	0.93 172	0.64 126

FADNet-RVC	0.58 138	0.50 151	0.37 112	0.51 162	0.42 156	0.39 117	0.56 185	0.68 158	0.36 140	0.64 167	0.50 120	1.13 209	0.45 173	0.34 161	0.91 180	0.53 136	0.54 104	0.45 114	1.20 173	0.51 154	0.54 104	0.52 119	0.33 167	0.51 197	0.57 124	0.75 155	0.64 99	0.81 160

RP	0.58 138	0.57 184	0.72 215	0.62 187	0.56 187	0.57 175	0.64 205	0.63 130	0.61 200	0.42 45	0.81 202	0.78 164	0.53 190	0.43 194	0.68 127	0.48 110	0.53 102	0.44 105	0.64 100	0.45 139	0.51 84	0.54 124	0.37 179	0.44 179	0.62 143	0.59 128	0.83 155	0.77 155

GES	0.59 144	0.52 165	0.37 112	0.39 120	0.40 148	0.53 165	0.37 151	0.59 97	0.40 158	0.56 114	0.60 148	0.50 83	0.30 96	0.41 181	0.98 197	0.63 166	0.67 182	0.55 178	2.28 212	0.56 172	0.70 158	0.56 129	0.31 160	0.42 170	0.48 91	0.48 104	0.65 103	0.68 135

DeepPruner_ROB	0.59 144	0.44 94	0.54 180	0.52 164	0.54 183	0.49 152	0.37 151	0.61 110	0.46 178	0.60 141	0.70 181	0.61 117	0.51 187	0.32 156	1.06 208	0.58 156	0.62 161	0.59 195	0.66 106	0.47 148	0.97 202	0.72 167	0.36 174	0.44 179	0.61 138	1.00 205	0.72 123	0.58 106

PS-NSSS	0.60 146	0.81 224	0.44 152	0.89 220	0.54 183	0.71 205	0.63 203	0.64 137	0.38 153	0.64 167	0.41 96	1.52 227	0.47 178	0.41 181	0.59 93	0.42 65	0.52 93	0.45 114	0.94 153	0.42 132	0.44 50	0.29 38	0.36 174	0.34 141	0.63 147	0.69 140	0.70 118	0.80 158

SACVNet	0.62 147	0.53 171	0.51 174	0.55 172	0.57 189	0.52 162	0.60 194	0.69 165	0.56 194	0.67 189	0.54 139	0.59 112	0.37 151	0.41 181	0.71 138	0.60 161	0.64 169	0.57 185	0.95 154	0.64 207	0.67 149	0.78 177	0.36 174	0.47 189	0.75 178	0.77 161	0.84 157	0.84 163

s12784h	0.62 147	0.68 207	0.47 161	0.65 194	0.44 161	0.34 101	0.24 108	0.61 110	0.31 113	0.60 141	0.44 102	0.81 167	0.55 193	0.25 116	0.62 106	0.50 119	0.62 161	0.38 69	0.74 129	0.36 97	1.26 223	0.47 95	0.18 72	0.30 111	0.70 160	0.74 151	1.39 235	2.07 231

pcwnet_v2	0.62 147	0.46 114	0.50 170	0.62 187	0.49 174	0.61 184	0.46 168	0.66 148	0.45 174	0.65 172	0.79 197	0.64 127	0.86 219	0.53 218	1.15 218	0.55 145	0.59 143	0.51 155	0.83 140	0.41 126	0.55 106	0.47 95	0.34 169	0.43 173	0.75 178	0.76 158	0.85 159	0.95 173

PA-Net	0.64 150	0.67 205	0.66 207	0.50 156	0.66 208	0.50 156	0.64 205	0.65 144	0.73 211	0.54 98	0.52 129	0.58 107	0.58 201	0.59 233	0.93 185	0.57 151	0.46 58	0.54 172	0.61 98	0.54 163	0.49 75	0.66 151	0.36 174	0.52 199	0.64 150	1.24 231	0.64 99	1.32 207
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet	0.65 151	0.55 174	0.41 137	0.53 167	0.42 156	0.49 152	0.65 210	0.74 188	0.42 169	0.66 182	0.64 162	0.81 167	0.50 183	0.36 169	1.17 220	0.51 126	0.51 89	0.53 166	1.61 191	0.53 157	0.69 155	0.59 130	0.35 173	0.41 167	0.72 166	0.88 180	0.78 140	1.06 185

R-Stereo Train	0.66 152	0.55 174	0.43 144	0.48 151	0.36 128	0.50 156	0.18 74	0.62 117	0.31 113	0.68 191	0.62 158	0.72 145	0.34 135	0.25 116	0.69 129	0.89 214	0.66 176	0.51 155	2.12 207	0.46 144	0.94 195	1.49 232	0.22 115	0.36 152	0.71 163	0.96 195	0.77 135	1.10 191

RAFT-Stereo	0.66 152	0.55 174	0.43 144	0.48 151	0.36 128	0.50 156	0.18 74	0.62 117	0.31 113	0.68 191	0.62 158	0.72 145	0.34 135	0.25 116	0.69 129	0.89 214	0.66 176	0.51 155	2.12 207	0.46 144	0.94 195	1.49 232	0.22 115	0.36 152	0.71 163	0.96 195	0.77 135	1.10 191
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UDGNet	0.67 154	0.66 203	0.42 139	1.35 248	1.02 242	1.21 244	0.91 232	0.60 103	0.41 162	0.52 87	0.60 148	0.56 100	0.23 64	1.19 264	0.66 119	0.45 87	0.56 117	0.51 155	0.73 123	0.53 157	0.64 141	0.67 156	0.79 242	0.29 103	0.72 166	0.55 122	0.63 96	0.66 129

NCC-stereo	0.67 154	0.63 197	0.59 189	0.64 191	0.65 203	0.63 190	0.69 215	0.67 151	0.74 214	0.43 47	0.81 202	0.82 169	0.70 210	0.47 202	0.82 156	0.53 136	0.58 130	0.64 206	0.80 137	0.54 163	0.56 110	0.60 134	0.53 219	0.45 184	0.75 178	0.96 195	0.92 170	0.98 177

stereogan	0.67 154	0.67 205	0.62 197	0.68 200	0.73 220	0.75 212	0.64 205	0.70 171	0.57 195	0.51 80	0.64 162	1.08 203	0.62 203	0.44 197	0.83 158	0.55 145	0.56 117	0.51 155	0.91 149	0.59 184	0.59 128	0.69 161	0.47 197	0.46 186	0.59 134	0.67 139	1.16 209	0.87 168

Abc-Net	0.67 154	0.63 197	0.59 189	0.64 191	0.65 203	0.63 190	0.69 215	0.67 151	0.74 214	0.43 47	0.81 202	0.82 169	0.70 210	0.47 202	0.82 156	0.53 136	0.58 130	0.64 206	0.80 137	0.54 163	0.56 110	0.60 134	0.53 219	0.45 184	0.75 178	0.96 195	0.92 170	0.98 177
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWCDC_ROB	0.67 154	0.35 54	0.39 123	0.29 76	0.43 159	0.34 101	0.36 149	0.43 44	1.25 250	0.27 29	0.72 187	0.44 63	2.38 257	0.57 228	1.11 214	0.76 198	0.56 117	0.56 180	0.64 100	0.55 168	0.63 135	2.08 251	0.46 196	0.40 164	0.36 62	0.63 132	0.51 51	0.67 131

MyStereo04	0.68 159	0.52 165	0.57 186	0.44 145	0.37 135	0.35 106	0.26 116	0.68 158	0.45 174	0.62 154	0.45 105	0.68 135	0.34 135	0.25 116	1.00 201	0.68 184	0.56 117	0.53 166	3.39 242	0.56 172	0.92 188	0.64 146	0.27 147	0.41 167	0.77 185	0.92 187	0.96 179	0.66 129

Any-RAFT	0.69 160	0.47 121	0.85 227	0.53 167	0.40 148	0.38 115	0.27 118	0.64 137	0.32 121	0.57 118	0.76 194	0.86 180	0.24 71	0.22 78	0.57 86	0.76 198	0.60 150	0.45 114	2.19 209	0.45 139	1.20 219	0.71 164	0.22 115	0.31 119	0.99 226	1.24 231	0.73 126	1.65 221

FCDSN-DC	0.69 160	0.61 193	0.62 197	0.66 196	0.61 195	0.59 179	0.60 194	0.68 158	0.42 169	0.75 216	0.42 98	0.57 102	0.36 147	0.50 209	2.43 284	0.67 181	0.80 212	0.76 237	0.64 100	0.56 172	0.70 158	0.60 134	0.47 197	0.83 240	0.66 153	0.74 151	0.61 90	0.67 131
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NCCL2	0.69 160	0.73 214	0.66 207	0.57 175	0.56 187	0.51 159	0.45 166	0.70 171	0.57 195	0.68 191	0.71 182	0.66 131	0.48 181	0.39 175	0.93 185	0.72 191	0.65 173	0.57 185	0.76 133	0.57 177	0.74 166	0.88 187	0.49 204	0.60 212	0.98 223	0.95 192	0.85 159	1.16 198

GANet-ADL	0.70 163	0.59 186	0.52 175	0.60 182	0.57 189	0.61 184	0.46 168	0.68 158	0.52 184	0.65 172	0.67 177	0.76 160	0.43 167	0.39 175	1.08 211	0.79 206	0.68 184	0.52 162	1.84 199	0.64 207	0.66 145	0.86 185	0.42 191	0.43 173	0.70 160	0.87 178	0.97 182	0.89 170

MLCV	0.70 163	0.49 136	0.53 177	0.73 206	0.50 175	0.65 194	0.43 164	0.81 211	0.41 162	0.71 205	0.88 209	1.01 195	0.81 216	0.28 135	0.92 183	0.43 72	0.65 173	0.52 162	2.47 222	0.45 139	0.55 106	0.72 167	0.39 185	0.54 202	0.69 157	0.80 167	0.83 155	0.72 146

GEStereo_RVC	0.71 165	0.59 186	0.40 128	0.54 169	0.50 175	0.61 184	0.51 175	0.71 174	0.41 162	0.59 135	0.51 126	0.76 160	0.46 176	0.39 175	0.96 194	0.92 218	0.78 207	0.75 234	1.94 202	0.62 202	0.80 173	1.37 223	0.31 160	0.52 199	0.61 138	0.63 132	0.86 164	1.12 194

RAFT-Test	0.72 166	0.50 151	0.46 157	0.52 164	0.34 121	0.41 125	0.29 130	0.73 183	0.30 96	0.62 154	0.72 187	0.68 135	0.31 108	0.22 78	0.71 138	1.03 240	0.62 161	0.50 148	2.89 234	0.66 210	1.72 240	1.14 209	0.23 125	0.29 103	0.80 194	0.96 195	0.95 176	0.91 171

cross-raft	0.73 167	0.56 179	0.46 157	0.43 140	0.33 112	0.40 123	0.27 118	0.73 183	0.33 126	0.65 172	0.60 148	0.74 151	0.30 96	0.23 89	0.76 143	0.96 226	0.63 166	0.48 135	2.91 235	0.59 184	1.81 246	1.31 220	0.22 115	0.32 123	0.82 198	0.94 191	0.93 172	1.01 181

RTSC	0.73 167	0.49 136	0.46 157	0.47 150	0.51 178	0.55 171	0.56 185	0.67 151	0.68 208	0.54 98	0.79 197	0.57 102	0.57 199	0.41 181	1.92 258	0.77 200	0.96 236	0.58 190	1.36 179	0.56 172	0.85 182	1.11 204	0.31 160	0.53 201	0.58 128	0.65 137	0.95 176	1.26 205

MSMDNet	0.73 167	0.52 165	0.48 164	0.35 110	0.34 121	0.45 141	0.33 142	0.69 165	0.30 96	0.63 160	0.60 148	0.71 143	0.35 142	0.23 89	0.78 144	1.05 242	0.63 166	0.50 148	2.88 233	0.81 232	1.59 235	1.80 247	0.23 125	0.29 103	0.74 173	0.89 182	0.85 159	0.76 154

NaN_ROB	0.73 167	0.59 186	0.61 196	0.64 191	0.78 227	0.53 165	0.48 171	0.87 219	0.63 203	0.73 211	0.61 154	1.96 237	0.62 203	0.45 199	0.84 162	0.55 145	0.56 117	0.54 172	0.73 123	0.55 168	0.52 94	0.51 114	0.38 181	0.64 218	0.83 200	1.11 220	0.94 174	1.64 220

SGM-Forest	0.73 167	0.71 211	0.40 128	1.13 236	0.64 202	0.74 211	0.45 166	0.68 158	0.39 156	0.61 145	0.44 102	1.16 210	1.06 223	0.49 205	0.86 168	0.61 164	0.55 112	0.46 124	0.68 111	0.44 137	0.61 130	0.49 102	0.45 194	0.44 179	0.90 210	0.86 175	1.95 261	1.47 212
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
XPNet_ROB	0.74 172	0.77 216	0.57 186	0.54 169	0.61 195	0.63 190	0.61 199	0.53 69	0.65 205	0.58 130	0.81 202	2.35 242	0.46 176	0.43 194	0.79 148	0.63 166	0.85 219	0.57 185	0.83 140	0.55 168	0.72 161	1.09 203	0.45 194	0.49 196	0.63 147	0.74 151	1.39 235	0.86 166

EKT-Stereo	0.75 173	0.64 199	0.54 180	0.59 179	0.47 168	0.60 181	0.73 217	0.71 174	0.29 88	0.63 160	0.66 170	0.73 148	0.30 96	0.26 126	0.86 168	1.22 261	0.68 184	0.76 237	1.46 182	0.60 189	1.75 243	1.74 245	0.21 103	0.32 123	0.93 214	0.81 169	1.06 196	0.72 146

TRStereo	0.75 173	0.83 229	1.19 253	0.56 173	0.34 121	1.42 253	0.48 171	0.68 158	0.28 81	0.65 172	0.46 109	1.10 206	0.27 81	0.22 78	0.70 134	0.85 211	0.57 126	0.48 135	1.85 200	0.50 151	0.73 164	0.87 186	0.18 72	0.27 94	0.78 187	1.22 230	1.78 257	1.09 187

EAI-Stereo	0.75 173	0.49 136	0.50 170	0.51 162	0.46 165	0.56 174	0.60 194	0.73 183	0.32 121	0.63 160	0.72 187	0.82 169	0.26 75	0.24 100	1.05 206	0.96 226	0.60 150	0.49 142	3.00 236	0.62 202	0.82 176	1.13 207	0.19 80	0.31 119	0.78 187	0.70 144	1.55 247	1.17 199

HSM-Net_RVC	0.75 173	0.53 171	0.60 194	0.77 211	0.62 201	0.61 184	0.37 151	0.76 195	0.49 181	0.74 212	1.71 253	1.32 218	0.80 215	0.36 169	0.72 140	0.55 145	0.64 169	0.53 166	0.78 135	0.53 157	0.67 149	0.89 189	0.43 192	0.64 218	0.94 217	1.09 217	1.07 197	1.04 184
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GCAP-BAT	0.76 177	0.45 102	0.20 40	0.22 41	0.25 64	0.22 46	0.13 39	0.62 117	0.25 60	0.57 118	0.29 53	0.75 152	0.20 48	0.19 55	0.47 65	0.51 126	10.38 296	0.39 71	0.59 87	0.34 79	0.93 189	0.50 107	0.17 60	0.21 44	0.34 52	0.36 59	0.51 51	0.49 76

test_for_model	0.76 177	0.45 102	0.20 40	0.22 41	0.25 64	0.22 46	0.13 39	0.62 117	0.25 60	0.57 118	0.29 53	0.75 152	0.20 48	0.19 55	0.47 65	0.51 126	10.38 296	0.39 71	0.59 87	0.34 79	0.93 189	0.50 107	0.17 60	0.21 44	0.34 52	0.36 59	0.51 51	0.49 76

testlalala2	0.76 177	0.45 102	0.20 40	0.22 41	0.25 64	0.22 46	0.13 39	0.62 117	0.25 60	0.57 118	0.29 53	0.75 152	0.20 48	0.19 55	0.47 65	0.51 126	10.38 296	0.39 71	0.59 87	0.34 79	0.93 189	0.50 107	0.17 60	0.21 44	0.34 52	0.36 59	0.51 51	0.49 76

testlalala	0.76 177	0.45 102	0.20 40	0.22 41	0.25 64	0.22 46	0.13 39	0.62 117	0.25 60	0.57 118	0.29 53	0.75 152	0.20 48	0.19 55	0.47 65	0.51 126	10.38 296	0.39 71	0.59 87	0.34 79	0.93 189	0.50 107	0.17 60	0.21 44	0.34 52	0.36 59	0.51 51	0.49 76

testlalala_base	0.76 177	0.45 102	0.20 40	0.22 41	0.25 64	0.22 46	0.13 39	0.62 117	0.25 60	0.57 118	0.29 53	0.75 152	0.20 48	0.19 55	0.47 65	0.51 126	10.38 296	0.39 71	0.59 87	0.34 79	0.93 189	0.50 107	0.17 60	0.21 44	0.34 52	0.36 59	0.51 51	0.49 76

GCAP-Stereo	0.76 177	0.45 102	0.20 40	0.22 41	0.25 64	0.22 46	0.13 39	0.62 117	0.25 60	0.57 118	0.29 53	0.75 152	0.20 48	0.19 55	0.47 65	0.51 126	10.38 296	0.39 71	0.59 87	0.34 79	0.93 189	0.50 107	0.17 60	0.21 44	0.34 52	0.36 59	0.51 51	0.49 76

RGC	0.76 177	0.72 212	0.99 238	0.70 201	0.71 218	0.76 215	0.57 188	0.74 188	0.74 214	0.56 114	0.96 217	0.83 173	0.85 218	0.56 223	0.93 185	0.60 161	0.62 161	0.56 180	0.93 151	0.61 198	0.66 145	0.71 164	0.51 216	0.56 205	0.81 195	1.01 208	0.99 186	1.19 201

NOSS_ROB	0.76 177	0.84 233	0.50 170	0.72 204	0.61 195	0.75 212	0.52 177	0.80 206	0.54 188	0.70 202	0.62 158	0.62 125	0.86 219	0.62 234	1.14 217	1.10 248	0.78 207	0.69 223	0.73 123	0.60 189	0.88 183	0.67 156	0.50 208	0.71 224	0.86 207	0.95 192	1.38 234	0.85 164

GANetREF_RVC	0.77 185	0.74 215	0.68 212	0.76 210	0.65 203	0.69 202	0.60 194	0.99 233	0.73 211	0.93 245	0.52 129	1.33 219	0.72 212	0.44 197	0.85 166	0.57 151	0.67 182	0.63 202	1.13 168	0.61 198	0.77 169	0.63 142	0.59 230	0.71 224	0.89 209	0.90 184	1.15 206	0.99 179
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Reg-Stereo(zero)	0.78 186	0.47 121	0.56 184	0.39 120	0.28 88	0.41 125	0.35 145	0.75 192	0.36 140	0.62 154	6.09 288	0.78 164	0.32 117	0.27 132	0.41 54	0.63 166	0.58 130	0.45 114	1.51 183	0.42 132	0.65 142	0.62 140	0.21 103	0.32 123	0.55 119	0.78 162	1.26 222	1.09 187

HI	0.78 186	0.47 121	0.56 184	0.39 120	0.28 88	0.41 125	0.35 145	0.75 192	0.36 140	0.62 154	6.09 288	0.78 164	0.32 117	0.27 132	0.41 54	0.63 166	0.58 130	0.45 114	1.51 183	0.42 132	0.65 142	0.62 140	0.21 103	0.32 123	0.55 119	0.78 162	1.26 222	1.09 187

CASS	0.79 188	0.55 174	0.53 177	0.65 194	0.54 183	0.59 179	0.53 178	0.78 203	0.52 184	0.71 205	0.75 193	0.67 133	0.47 178	0.28 135	0.83 158	0.67 181	0.98 237	0.56 180	1.60 190	0.58 180	2.74 260	1.44 226	0.38 181	0.35 145	0.84 204	0.81 169	0.90 168	1.02 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.79 188	0.34 44	0.20 40	0.24 56	0.22 51	0.21 40	0.15 58	0.58 90	0.21 40	0.57 118	0.39 91	0.45 67	0.15 31	0.19 55	0.56 83	0.54 143	0.54 104	0.40 83	0.53 65	0.30 64	0.65 142	0.54 124	0.20 94	0.22 56	0.30 36	0.39 74	1.31 227	11.04 292

Anonymous3	0.79 188	0.59 186	0.42 139	0.37 114	0.42 156	0.57 175	0.50 174	0.80 206	0.64 204	0.68 191	0.49 115	1.48 223	0.54 191	0.31 150	1.53 238	1.42 275	0.88 225	0.82 246	1.45 181	0.69 219	1.31 226	1.30 219	0.40 186	0.40 164	0.74 173	0.86 175	1.03 195	0.71 144

model_zeroshot	0.80 191	0.46 114	0.42 139	0.42 135	0.39 143	0.43 134	0.27 118	0.72 181	0.36 140	0.64 167	0.66 170	0.97 190	0.29 86	0.24 100	1.05 206	0.92 218	0.69 190	0.54 172	3.03 237	0.73 223	1.21 220	1.20 214	0.22 115	0.38 159	0.84 204	1.14 223	1.08 198	2.21 237

MSKI-zero shot	0.84 192	0.49 136	0.43 144	0.41 131	0.35 125	0.46 147	0.32 139	0.76 195	0.30 96	0.65 172	0.92 213	0.83 173	0.32 117	0.22 78	0.62 106	1.08 245	0.64 169	0.47 130	3.14 240	0.61 198	2.23 252	1.58 237	0.20 94	0.38 159	0.96 221	1.47 249	1.24 220	1.60 217

HH	0.84 192	0.34 44	0.99 238	0.42 135	0.36 128	0.51 159	0.42 162	0.69 165	0.34 131	0.65 172	0.38 85	1.03 197	0.26 75	0.28 135	0.66 119	1.37 269	0.61 155	0.53 166	2.39 218	0.60 189	3.55 278	1.64 239	0.25 136	0.33 137	0.83 200	1.05 214	1.09 200	1.12 194

HanStereo	0.84 192	0.34 44	0.99 238	0.42 135	0.36 128	0.51 159	0.42 162	0.69 165	0.34 131	0.65 172	0.38 85	1.03 197	0.26 75	0.28 135	0.66 119	1.37 269	0.61 155	0.53 166	2.39 218	0.60 189	3.55 278	1.64 239	0.25 136	0.33 137	0.83 200	1.05 214	1.09 200	1.12 194

test-1	0.84 192	0.34 44	0.50 170	0.37 114	0.40 148	0.60 181	0.37 151	0.73 183	0.38 153	0.68 191	0.71 182	1.08 203	0.40 159	0.25 116	0.79 148	0.91 217	0.63 166	0.58 190	2.22 211	0.58 180	1.17 218	3.78 275	0.22 115	0.36 152	0.81 195	1.15 224	1.10 203	1.59 216

LALA_ROB	0.86 196	0.97 243	0.67 210	0.63 189	0.69 211	0.83 218	0.67 212	0.70 171	0.80 219	0.68 191	1.10 228	2.61 244	0.58 201	0.51 211	1.11 214	0.67 181	0.86 220	0.72 227	0.89 147	0.67 214	0.80 173	1.00 197	0.49 204	0.59 210	0.73 171	0.92 187	1.16 209	1.10 191

ETE_ROB	0.87 197	0.90 236	0.58 188	0.67 197	0.69 211	0.85 219	0.60 194	0.66 148	0.89 230	0.64 167	1.09 226	2.63 245	0.54 191	0.54 219	1.00 201	0.72 191	0.91 229	0.63 202	0.99 158	0.66 210	0.88 183	1.08 202	0.50 208	0.59 210	0.78 187	0.92 187	1.48 245	1.17 199

FC-DCNN	0.88 198	0.96 241	1.23 257	1.36 250	0.93 235	1.26 248	0.82 223	0.91 224	0.78 217	0.87 241	0.63 161	1.08 203	0.42 163	0.56 223	0.88 176	0.69 185	0.81 215	0.68 220	0.81 139	0.59 184	0.78 170	0.59 130	0.50 208	0.77 236	1.11 239	0.99 203	1.21 215	1.57 215

dad	0.89 199	0.57 184	0.37 112	1.42 251	0.65 203	0.75 212	2.23 264	1.43 259	0.36 140	0.93 245	0.38 85	0.85 176	0.76 214	0.32 156	0.97 196	0.52 134	0.78 207	0.45 114	1.87 201	0.41 126	0.74 166	0.41 63	0.30 155	0.47 189	1.15 243	0.47 99	2.64 278	1.96 230

FADNet_RVC	0.92 200	0.69 208	0.55 183	0.88 219	0.75 225	0.54 169	0.51 175	0.77 200	0.54 188	0.70 202	0.96 217	1.36 220	1.06 223	0.54 219	1.85 256	0.64 172	0.80 212	0.90 250	3.34 241	0.76 224	1.00 204	1.13 207	0.37 179	0.60 212	0.66 153	0.87 178	0.97 182	1.14 197

ADCP+	0.92 200	0.59 186	0.62 197	0.44 145	0.45 162	0.55 171	0.85 226	0.65 144	1.81 267	0.48 67	1.10 228	1.62 231	0.33 123	0.42 191	1.03 205	0.52 134	0.52 93	0.48 135	1.19 171	0.38 106	0.58 124	0.60 134	0.32 165	0.30 111	0.66 153	3.45 289	0.77 135	4.14 269

iResNet	0.92 200	0.56 179	0.62 197	0.72 204	0.68 209	0.96 226	0.55 183	0.95 226	0.57 195	0.67 189	0.82 207	1.41 222	1.51 241	0.31 150	1.49 237	0.66 180	0.75 204	0.67 214	4.08 248	0.68 216	0.72 161	0.63 142	0.41 188	0.83 240	0.72 166	0.91 186	1.02 193	0.87 168

CSAN	0.93 203	0.83 229	0.75 218	0.86 217	0.82 228	0.73 207	0.61 199	0.97 232	0.94 237	0.94 249	0.73 192	1.96 237	1.56 242	0.49 205	0.98 197	0.63 166	0.74 202	0.66 212	1.09 162	0.71 221	0.78 170	0.63 142	0.53 219	0.76 233	0.98 223	1.49 253	1.21 215	1.63 219

FC-DCNN v2	0.94 204	0.98 244	1.28 262	1.47 254	0.95 237	1.33 250	0.82 223	1.05 240	0.80 219	0.87 241	0.66 170	1.11 208	0.67 209	0.56 223	0.91 180	0.69 185	0.81 215	0.68 220	0.83 140	0.59 184	0.78 170	0.59 130	0.50 208	0.78 238	1.25 250	1.09 217	1.35 231	1.89 227

IGEV_Zeroshot_test	0.95 205	0.47 121	1.24 258	1.15 238	0.46 165	0.60 181	0.65 210	0.81 211	0.36 140	0.66 182	1.86 257	0.94 186	0.30 96	0.26 126	0.66 119	1.14 252	0.60 150	0.48 135	2.56 223	0.63 206	2.23 252	2.36 256	0.21 103	0.37 157	1.00 229	1.03 213	1.17 211	1.48 214

DAS	0.95 205	0.61 193	0.48 164	0.78 213	0.61 195	0.68 200	0.59 190	0.84 216	0.93 234	0.65 172	1.58 248	1.66 232	1.06 223	0.34 161	0.95 191	0.92 218	0.92 231	0.73 230	1.77 195	1.03 249	1.73 241	1.11 204	0.47 197	0.92 246	0.93 214	1.00 205	1.39 235	0.96 174

SepStereo	0.95 205	0.61 193	0.48 164	0.78 213	0.61 195	0.68 200	0.59 190	0.84 216	0.93 234	0.65 172	1.58 248	1.66 232	1.06 223	0.34 161	0.95 191	0.92 218	0.92 231	0.73 230	1.77 195	1.03 249	1.73 241	1.11 204	0.47 197	0.92 246	0.93 214	1.00 205	1.39 235	0.96 174

PSMNet-ADL	0.96 208	0.62 196	0.66 207	0.67 197	0.70 217	0.66 197	0.58 189	0.74 188	0.60 199	0.85 239	5.03 281	0.95 189	1.26 234	0.45 199	0.89 177	1.03 240	0.68 184	0.54 172	2.03 205	0.68 216	0.84 180	0.79 179	0.54 223	0.47 189	0.73 171	0.95 192	1.32 228	0.63 124

CC-Net-ROB	0.96 208	1.18 254	0.70 213	1.56 255	1.06 244	1.63 259	1.20 248	0.79 204	0.61 200	0.81 231	0.56 142	3.07 253	0.57 199	0.85 254	0.68 127	0.44 77	0.71 198	0.63 202	1.40 180	0.57 177	0.58 124	0.43 75	1.91 274	0.46 186	0.83 200	0.83 173	0.77 135	1.20 202

GwcNet-ADL	0.97 210	0.83 229	0.81 223	0.91 223	0.68 209	0.70 203	0.53 178	0.77 200	0.50 182	0.72 208	5.46 284	1.20 213	0.65 208	0.46 201	0.81 153	0.95 223	0.72 200	0.56 180	1.26 175	0.71 221	0.67 149	0.78 177	0.59 230	0.56 205	0.79 190	0.98 201	0.85 159	1.75 225

SHD	0.97 210	0.56 179	0.73 216	0.75 207	0.69 211	0.66 197	0.61 199	0.99 233	0.94 237	0.77 221	1.00 220	0.94 186	1.29 236	0.54 219	2.21 271	0.98 231	0.95 234	0.70 224	2.01 204	0.80 228	1.12 215	1.71 243	0.47 197	0.77 236	0.91 211	1.01 208	0.91 169	1.22 204

ADCRef	1.01 212	0.65 200	0.48 164	0.39 120	0.47 168	0.65 194	0.68 214	0.61 110	1.08 243	0.52 87	0.64 162	0.75 152	0.43 167	0.38 174	1.56 240	0.72 191	0.61 155	0.59 195	1.53 186	0.58 180	0.66 145	0.71 164	0.50 208	0.43 173	0.75 178	1.25 234	0.82 148	8.96 290

AMNet	1.02 213	0.98 244	0.95 234	0.98 229	1.01 239	1.03 231	0.96 238	0.87 219	0.93 234	0.97 251	1.02 222	1.10 206	0.74 213	1.06 262	0.99 200	1.09 247	1.17 246	1.04 262	1.08 161	1.05 251	1.13 216	1.04 200	0.82 246	0.98 251	1.01 231	1.07 216	1.20 214	1.27 206

XQC	1.03 214	0.90 236	0.71 214	0.91 223	0.92 234	0.92 225	0.86 228	1.06 243	0.90 231	0.84 237	1.11 231	1.03 197	1.30 238	0.71 245	2.04 261	0.95 223	0.87 221	0.67 214	1.64 192	0.78 226	1.00 204	1.67 242	0.62 233	0.73 228	1.09 238	1.47 249	1.26 222	0.97 176

iRaft-Stereo_20w	1.06 215	0.49 136	1.34 265	1.18 240	0.46 165	0.78 216	0.46 168	0.76 195	0.37 149	0.74 212	6.16 291	0.84 175	0.29 86	0.26 126	0.81 153	0.97 228	0.59 143	0.44 105	1.72 193	0.61 198	1.04 207	1.56 236	0.21 103	0.25 85	0.92 213	1.31 240	1.45 243	2.71 248

RTS	1.09 216	0.59 186	0.59 189	0.60 182	0.58 192	0.96 226	0.90 230	0.80 206	0.88 227	0.59 135	0.71 182	1.28 216	0.62 203	0.51 211	2.04 261	0.98 231	1.19 247	0.77 239	2.33 215	0.85 235	0.96 199	1.16 210	0.49 204	0.65 220	1.23 245	4.43 292	1.15 206	1.45 210

RTSA	1.09 216	0.59 186	0.59 189	0.60 182	0.58 192	0.96 226	0.90 230	0.80 206	0.88 227	0.59 135	0.71 182	1.28 216	0.62 203	0.51 211	2.04 261	0.98 231	1.19 247	0.77 239	2.33 215	0.85 235	0.96 199	1.16 210	0.49 204	0.65 220	1.23 245	4.43 292	1.15 206	1.45 210

ITSA-stereo	1.12 218	0.72 212	0.59 189	1.20 242	0.84 230	0.64 193	0.64 205	0.95 226	0.78 217	0.84 237	2.54 264	1.39 221	1.23 232	0.81 251	1.20 221	1.01 237	0.83 217	0.67 214	1.56 187	0.62 202	1.08 213	1.46 229	0.56 227	0.71 224	0.95 219	1.27 236	0.99 186	4.08 268

DCVSM-stereo	1.13 219	0.66 203	0.79 221	0.89 220	0.65 203	1.15 240	0.73 217	0.95 226	0.82 223	1.04 255	4.18 275	3.75 264	1.45 239	0.49 205	0.83 158	0.86 212	0.69 190	0.60 198	2.08 206	0.87 237	1.06 211	0.77 175	0.84 247	0.72 227	0.74 173	0.89 182	0.98 185	1.09 187

CBMV	1.15 220	0.84 233	0.60 194	0.85 216	0.76 226	0.73 207	0.48 171	0.87 219	0.80 219	0.81 231	0.61 154	2.86 248	0.81 216	0.52 215	1.31 227	1.17 256	0.91 229	0.74 232	2.40 220	0.66 210	1.57 234	0.76 173	0.48 202	1.06 256	0.99 226	1.09 217	2.25 265	4.25 270
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PWC_ROB	1.18 221	0.70 209	1.06 246	0.60 182	0.71 218	0.70 203	0.98 239	0.83 214	1.55 263	0.76 219	1.40 243	1.00 192	2.46 259	0.57 228	2.17 269	0.99 235	1.15 245	0.90 250	2.37 217	0.95 241	1.63 237	2.05 250	0.44 193	0.98 251	0.81 195	0.80 167	1.24 220	2.15 234

AIO-Stereo-zeroshot	1.21 222	0.49 136	1.28 262	0.75 207	0.41 153	1.04 233	0.67 212	0.77 200	0.52 184	0.78 225	5.67 287	1.03 197	0.35 142	0.26 126	0.86 168	1.39 273	0.68 184	0.70 224	2.61 227	0.64 207	2.89 264	2.21 253	0.19 80	0.43 173	1.03 234	1.15 224	1.35 231	2.41 242

DeepPrunerF	1.22 223	0.49 136	0.39 123	0.58 176	2.86 283	0.49 152	0.55 183	0.52 65	0.58 198	0.43 47	0.67 177	0.43 61	0.32 117	0.42 191	1.64 244	0.75 197	0.58 130	0.46 124	0.93 151	0.46 144	0.61 130	0.53 122	0.40 186	0.35 145	15.32 305	0.82 172	0.65 103	0.62 120

ccs_rob	1.25 224	0.79 220	0.64 203	0.86 217	0.60 194	0.89 224	0.83 225	0.99 233	0.51 183	0.77 221	6.27 293	5.90 276	1.10 227	0.51 211	1.08 211	1.10 248	0.68 184	0.66 212	1.15 169	0.70 220	1.56 233	1.66 241	0.50 208	0.54 202	0.69 157	0.78 162	0.86 164	1.20 202

ADCL	1.27 225	0.82 227	0.64 203	0.60 182	0.53 180	0.73 207	0.91 232	0.75 192	2.78 286	0.68 191	1.01 221	0.86 180	0.50 183	0.50 209	1.27 224	0.64 172	0.66 176	0.57 185	1.20 173	0.60 189	0.98 203	0.88 187	0.50 208	0.47 189	1.60 263	1.50 254	0.88 167	11.30 293

MFN_U_SF_DS_RVC	1.33 226	0.90 236	0.63 201	1.27 245	0.90 233	1.21 244	2.21 262	1.27 248	1.18 248	1.00 253	0.91 212	1.80 236	1.16 230	1.07 263	1.48 236	0.77 200	0.70 192	0.58 190	2.75 231	0.67 214	1.39 229	2.93 264	0.85 249	0.73 228	1.47 258	1.68 259	1.33 229	2.96 253

FBW_ROB	1.34 227	1.42 260	1.08 249	2.01 262	1.42 260	1.37 252	1.63 255	0.99 233	0.70 209	0.72 208	1.02 222	2.05 240	0.91 221	1.47 269	1.24 223	0.60 161	0.88 225	0.65 210	6.08 260	0.59 184	1.06 211	0.81 180	1.48 270	1.12 262	0.99 226	1.20 227	0.99 186	1.66 222

UDG	1.35 228	2.24 268	0.81 223	2.58 263	2.45 274	2.48 265	2.57 266	0.76 195	0.86 225	0.77 221	1.08 225	1.51 225	0.56 195	2.59 274	1.06 208	0.69 185	1.89 268	0.80 245	2.31 213	0.97 244	1.24 222	0.98 194	1.43 269	0.62 215	0.74 173	0.81 169	0.95 176	0.81 160

DDUNet	1.38 229	2.18 266	0.79 221	2.67 266	2.43 273	2.57 266	2.52 265	0.80 206	0.84 224	0.63 160	0.94 214	1.57 230	0.45 173	2.65 278	0.94 189	0.78 203	1.99 270	0.75 234	2.31 213	0.91 240	1.16 217	0.97 193	2.71 278	0.56 205	0.72 166	0.71 145	0.97 182	0.85 164

PVD	1.47 230	1.04 248	1.44 267	1.10 234	1.09 248	1.19 242	1.07 242	1.91 278	2.05 272	0.79 228	1.49 246	1.54 228	1.91 249	0.89 257	2.26 275	1.35 266	1.39 254	1.09 267	2.41 221	1.14 257	1.51 232	1.98 249	0.79 242	1.08 259	1.49 260	1.82 262	1.67 252	2.10 232

SAMSARA	1.50 231	0.79 220	1.00 242	0.93 226	0.88 232	0.86 222	0.93 234	1.57 265	1.25 250	0.96 250	1.09 226	1.27 214	2.59 260	0.83 252	2.58 286	1.19 259	1.04 240	0.91 253	2.56 223	0.99 247	1.77 245	2.23 254	0.56 227	0.98 251	2.63 274	2.81 279	2.62 277	2.56 246

MFMNet_re	1.51 232	1.18 254	1.12 252	1.29 246	1.16 250	1.63 259	1.32 250	1.30 253	1.63 264	1.14 261	1.38 242	2.64 246	1.63 245	0.90 258	2.27 276	1.35 266	1.58 259	1.32 281	3.69 243	1.24 264	2.10 249	1.26 218	1.16 259	1.24 268	1.11 239	1.02 212	1.59 249	1.60 217

S-Stereo	1.54 233	0.81 224	0.83 226	1.15 238	1.16 250	1.29 249	1.56 253	1.02 238	1.09 244	1.25 268	4.20 276	4.10 269	1.10 227	0.66 239	2.16 268	1.63 280	0.90 228	1.05 263	2.20 210	1.10 254	1.26 223	3.12 267	1.31 268	1.17 266	0.84 204	1.18 226	1.21 215	2.18 235

ADCMid	1.56 234	0.92 240	0.99 238	0.70 201	0.86 231	1.05 234	1.37 251	1.29 251	1.77 266	0.75 216	1.75 254	1.27 214	1.48 240	0.69 243	2.18 270	1.07 244	0.98 237	0.79 243	2.74 230	0.80 228	1.31 226	1.74 245	1.06 258	0.70 223	1.01 231	1.53 255	1.02 193	10.33 291

FAT-Stereo	1.57 235	0.78 218	1.44 267	1.10 234	1.32 257	1.05 234	0.87 229	1.28 250	0.86 225	1.21 265	5.46 284	3.07 253	1.28 235	0.66 239	1.73 250	1.34 263	0.89 227	0.94 256	1.83 198	1.08 252	2.02 248	3.90 276	0.71 236	0.98 251	0.86 207	1.21 229	1.42 241	3.03 255

HBP-ISP	1.60 236	0.86 235	0.90 232	0.98 229	0.69 211	0.85 219	0.56 185	0.89 223	0.48 180	0.82 234	0.79 197	0.97 190	0.36 147	0.69 243	11.97 303	5.83 299	0.70 192	0.67 214	0.70 118	0.62 202	1.05 209	5.90 291	0.50 208	0.62 215	0.82 198	1.01 208	2.01 263	1.06 185

SANet	1.61 237	0.91 239	1.10 251	1.04 232	1.05 243	1.25 247	0.77 220	1.76 274	1.81 267	0.77 221	1.24 232	6.63 280	5.08 272	0.83 252	1.56 240	0.77 200	1.24 251	0.90 250	1.58 188	0.82 233	1.05 209	1.00 197	0.90 250	1.27 269	1.32 252	1.93 264	1.88 259	3.10 257

AnyNet_C32	1.64 238	0.65 200	0.74 217	0.67 197	0.73 220	0.86 222	1.14 243	0.95 226	3.12 289	0.75 216	1.53 247	0.94 186	0.64 207	0.67 241	1.83 255	1.11 250	1.06 244	0.95 257	1.78 197	0.76 224	1.76 244	1.71 243	0.66 235	0.85 243	1.13 241	2.68 278	1.17 211	13.55 295

pmcnn	1.66 239	0.80 223	0.52 175	1.19 241	1.01 239	1.21 244	0.93 234	0.96 231	0.54 188	0.74 212	2.66 266	3.98 268	5.06 271	0.31 150	1.65 246	1.40 274	1.20 249	0.91 253	3.99 246	0.95 241	4.45 288	1.02 199	0.90 250	0.90 245	1.07 236	1.01 208	2.43 272	3.03 255

MSC_U_SF_DS_RVC	1.67 240	1.25 257	1.05 244	1.56 255	1.08 246	1.20 243	3.18 274	1.50 262	2.10 274	1.30 272	0.98 219	1.50 224	1.04 222	1.66 270	1.71 247	1.18 257	0.84 218	1.01 259	6.24 261	1.15 260	1.43 230	3.23 269	1.19 260	1.14 263	1.52 261	1.29 238	1.09 200	2.78 250

MFN_U_SF_RVC	1.68 241	1.06 249	0.88 230	1.25 244	1.01 239	1.53 256	2.07 260	1.38 258	1.17 247	1.51 280	2.95 268	2.00 239	1.57 243	2.05 272	2.38 281	0.98 231	0.87 221	0.82 246	6.78 264	1.11 256	2.21 251	2.38 257	0.65 234	1.11 261	1.23 245	1.33 243	1.28 225	1.69 224

CBMV_ROB	1.71 242	0.79 220	0.65 206	1.35 248	1.07 245	1.01 229	0.74 219	1.01 237	0.54 188	0.72 208	0.81 202	9.80 295	5.90 277	0.57 228	1.42 231	0.69 185	0.80 212	0.58 190	5.38 254	1.22 262	0.95 198	0.55 128	0.53 219	0.62 215	1.22 244	1.45 248	2.72 280	2.94 252

gcap-zeroshot	1.75 243	0.44 94	0.89 231	0.59 179	0.36 128	0.55 171	0.29 130	0.74 188	0.29 88	0.74 212	0.76 194	1.18 212	0.33 123	0.24 100	0.78 144	0.97 228	0.61 155	0.53 166	29.80 297	0.80 228	1.04 207	1.45 228	0.23 125	0.34 141	0.75 178	0.99 203	0.96 179	0.75 152

edge stereo	1.82 244	1.16 253	2.22 279	1.46 253	1.28 254	1.58 257	1.38 252	1.67 271	1.30 252	1.20 264	3.42 272	4.33 271	2.26 255	0.80 250	1.41 230	1.46 276	1.05 242	0.83 249	5.42 255	0.97 244	1.34 228	3.76 273	0.95 255	0.88 244	1.26 251	1.20 227	1.70 254	2.91 251

G-Net	1.86 245	1.00 246	1.28 262	0.89 220	0.93 235	1.10 237	0.77 220	1.63 267	2.07 273	0.99 252	2.89 267	7.30 286	1.67 246	0.55 222	1.45 232	1.75 283	1.04 240	0.93 255	2.87 232	2.72 294	1.89 247	1.47 230	0.80 244	1.02 255	1.06 235	1.71 260	2.82 281	5.60 277

ADCS	1.88 246	1.06 249	0.98 237	0.93 226	1.10 249	1.09 236	1.14 243	1.27 248	2.49 280	0.89 243	1.36 241	1.51 225	2.92 264	0.86 255	3.30 289	2.26 289	1.46 258	1.26 276	3.10 239	1.29 266	2.48 256	2.88 262	0.80 244	1.10 260	1.33 254	4.48 294	1.41 240	6.08 280

SQANet	1.90 247	2.70 273	1.03 243	3.09 273	2.17 268	3.29 271	2.70 268	0.95 226	0.65 205	1.00 253	0.71 182	2.69 247	1.10 227	2.30 273	0.78 144	0.55 145	1.02 239	0.72 227	9.92 277	0.68 216	2.11 250	1.25 216	3.28 279	0.58 209	0.98 223	1.31 240	1.33 229	2.34 239

SPS-STEREO	1.93 248	1.27 258	1.21 255	1.60 257	1.34 258	1.44 254	1.17 246	1.66 268	1.36 257	1.38 275	3.67 273	3.02 252	1.29 236	1.05 261	1.85 256	1.83 285	1.58 259	1.37 283	8.86 273	1.34 267	3.07 269	1.47 230	1.27 265	1.37 271	1.42 257	1.28 237	2.02 264	1.89 227
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	1.96 249	1.18 254	1.26 260	1.45 252	1.28 254	1.10 237	2.21 262	1.88 276	1.41 258	1.33 273	1.32 238	2.29 241	2.23 252	1.25 267	4.58 294	1.87 286	2.55 279	1.13 271	2.73 229	1.63 279	3.69 281	3.33 270	1.26 261	2.09 293	1.93 268	1.47 249	1.59 249	2.77 249

AnyNet_C01	2.06 250	1.08 251	1.06 246	1.14 237	1.08 246	1.01 229	2.69 267	1.69 272	2.66 283	1.21 265	1.67 251	2.90 250	2.60 261	0.95 260	3.65 290	4.02 297	2.09 271	2.21 297	3.08 238	1.56 276	3.30 275	2.89 263	1.26 261	1.15 264	1.80 266	1.43 247	1.51 246	3.90 266

ADCPNet	2.08 251	0.77 216	0.87 229	0.83 215	1.21 252	0.85 219	1.59 254	1.02 238	1.35 255	0.83 236	1.97 258	1.01 195	7.76 283	0.75 248	2.35 280	1.16 255	0.95 234	0.71 226	4.05 247	0.97 244	1.30 225	1.61 238	0.72 237	0.76 233	1.52 261	1.96 267	1.21 215	16.04 298

DDVS	2.32 252	0.70 209	0.82 225	0.70 201	0.74 224	0.73 207	0.59 190	1.09 245	0.88 227	0.80 229	34.26 308	3.93 266	1.16 230	0.52 215	1.09 213	1.35 266	0.73 201	0.65 210	1.95 203	0.95 241	1.67 239	2.27 255	0.48 202	0.56 205	0.69 157	0.84 174	1.21 215	1.35 208

Ntro	2.32 252	3.40 290	1.53 269	3.55 281	2.52 276	3.71 281	3.36 275	1.11 246	1.05 242	1.16 262	0.90 211	2.93 251	1.24 233	2.72 280	1.00 201	0.64 172	1.40 255	0.82 246	10.96 280	1.14 257	2.72 259	3.19 268	4.26 285	0.73 228	1.24 248	1.59 257	1.56 248	2.31 238

RainbowNet	2.32 252	2.93 278	1.87 275	3.34 279	2.57 277	3.50 273	3.49 278	1.29 251	0.92 232	1.53 283	0.89 210	3.18 255	2.31 256	2.94 281	1.30 226	0.90 216	1.61 262	1.00 258	5.61 256	1.51 271	2.82 263	4.18 278	4.25 284	0.97 249	1.32 252	1.58 256	1.71 255	3.00 254

otaku	2.33 255	3.05 282	1.19 253	3.36 280	2.37 271	3.56 276	3.08 273	1.05 240	0.98 240	1.13 258	0.80 201	2.88 249	1.62 244	2.59 274	0.95 191	0.64 172	1.23 250	0.75 234	13.16 285	1.09 253	2.47 255	2.63 259	4.75 289	0.75 232	1.13 241	1.38 246	1.69 253	2.52 245

ACVNet-4b	2.35 256	2.75 276	1.60 271	3.13 274	2.29 270	3.52 275	3.67 281	1.35 255	1.35 255	1.27 269	0.72 187	3.26 257	2.62 262	3.04 283	0.98 197	0.78 203	2.13 272	1.02 260	9.04 274	1.23 263	2.74 260	3.39 272	4.08 282	0.92 246	1.24 248	1.29 238	1.46 244	2.48 244

STTRV1_RVC	2.36 257	0.81 224	0.64 203	1.04 232	0.73 220	1.03 231	0.85 226	0.91 224	0.92 232	0.93 245	0.95 216	1.72 235	2.23 252	0.86 255	1.46 235	0.78 203	1.37 253	0.72 227	31.78 299	1.97 284	1.59 235	1.23 215	0.98 257	0.97 249	1.07 236	1.11 220	1.75 256	3.40 261

ACVNet_1	2.47 258	3.23 285	2.35 281	4.40 287	2.93 287	3.77 283	3.96 283	1.34 254	1.18 248	1.21 265	1.02 222	3.31 259	2.07 250	3.09 285	1.31 227	0.70 189	2.26 276	1.10 268	9.52 275	1.14 257	3.45 277	1.18 213	4.50 288	1.07 257	1.39 256	1.75 261	1.36 233	2.10 232

SGM-ForestM	2.61 259	4.20 294	0.93 233	2.78 268	1.37 259	3.57 277	2.93 271	2.59 287	1.51 262	0.70 202	1.32 238	7.25 284	5.36 275	0.47 202	0.89 177	0.53 136	0.79 211	0.54 172	7.58 266	0.60 189	0.82 176	0.47 95	0.51 216	0.80 239	4.97 292	3.66 290	7.05 300	6.30 281

DPSNet	2.61 259	0.83 229	0.77 220	1.21 243	1.24 253	1.34 251	0.93 234	1.08 244	1.49 261	0.78 225	0.86 208	6.91 282	3.85 266	0.58 231	4.58 294	2.54 290	1.43 257	1.24 274	14.95 289	1.34 267	4.83 292	8.01 297	1.75 273	1.40 274	1.47 258	1.95 266	1.60 251	1.66 222

DGSMNet	2.66 261	0.96 241	1.36 266	1.03 231	0.99 238	1.12 239	1.05 241	1.36 256	0.94 237	2.15 294	13.54 305	1.71 234	1.85 247	0.93 259	2.50 285	3.85 296	5.34 288	1.61 288	5.07 252	1.68 281	7.04 297	8.02 298	0.96 256	1.19 267	1.01 231	1.33 243	1.40 239	1.88 226

WAO-6	2.71 262	2.26 269	1.57 270	3.00 272	2.25 269	3.01 269	3.02 272	1.77 275	2.35 275	1.52 282	1.62 250	3.94 267	5.12 273	2.64 277	2.22 272	1.38 271	2.65 280	1.36 282	4.86 251	1.54 275	2.76 262	4.79 282	2.70 277	1.73 286	2.71 276	2.59 277	2.68 279	5.02 274

PSMNet_ROB	2.71 262	3.39 289	1.92 276	2.87 270	2.04 266	4.01 286	3.50 279	1.46 260	1.41 258	1.59 285	3.34 269	3.52 260	4.97 270	4.50 293	1.61 243	0.95 223	1.87 267	1.06 264	8.62 270	1.63 279	2.32 254	1.51 234	5.43 298	1.37 271	1.98 272	1.94 265	1.91 260	2.39 241

WAO-7	2.72 264	1.83 264	2.89 290	7.39 293	1.73 265	1.76 262	1.82 257	2.07 279	2.65 282	2.21 295	5.39 283	4.58 273	5.72 276	1.23 266	2.07 265	1.27 262	1.69 263	1.22 273	7.70 267	1.51 271	1.64 238	3.07 266	0.84 247	1.65 284	1.83 267	2.48 276	1.97 262	3.27 259

SGM_RVC	2.81 265	1.46 261	0.85 227	1.76 260	1.28 254	1.68 261	1.19 247	1.56 264	1.14 246	0.82 234	1.70 252	7.09 283	2.67 263	0.42 191	0.92 183	0.57 151	0.75 204	0.57 185	11.20 282	0.66 210	0.94 195	0.46 90	0.51 216	0.84 242	1.97 271	1.64 258	5.04 295	26.13 304
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Dean	2.84 266	3.23 285	1.81 273	6.04 291	3.38 293	3.63 278	3.67 281	1.88 276	1.97 271	1.47 277	1.30 236	3.69 263	4.10 268	2.97 282	1.45 232	0.97 228	2.41 277	1.29 277	5.94 257	1.74 282	3.20 271	4.23 279	4.79 291	1.55 279	2.65 275	2.27 273	2.56 275	2.64 247

IMH-64-1	2.92 267	2.70 273	2.36 282	3.23 275	2.71 279	3.70 279	4.05 284	1.66 268	2.48 278	1.13 258	1.26 234	3.60 261	6.29 279	3.59 287	2.28 277	1.15 253	2.20 273	1.31 279	6.02 258	1.52 273	3.03 267	5.48 285	4.83 292	1.40 274	2.83 278	2.02 268	2.34 268	3.64 262

IMH-64	2.92 267	2.70 273	2.36 282	3.23 275	2.71 279	3.70 279	4.05 284	1.66 268	2.48 278	1.13 258	1.26 234	3.60 261	6.29 279	3.59 287	2.28 277	1.15 253	2.20 273	1.31 279	6.02 258	1.52 273	3.03 267	5.48 285	4.83 292	1.40 274	2.83 278	2.02 268	2.34 268	3.64 262

SFCPSM	3.03 269	0.82 227	0.63 201	0.77 211	0.69 211	0.72 206	0.63 203	0.83 214	0.98 240	0.71 205	2.00 259	2.57 243	3.49 265	0.56 223	1.16 219	0.93 222	0.74 202	0.64 206	54.48 311	1.19 261	0.88 183	0.91 190	0.55 225	0.55 204	0.94 217	0.93 190	1.11 204	1.39 209

ACVNet_2	3.17 270	2.98 279	2.25 280	4.72 288	2.88 284	3.50 273	3.48 277	1.58 266	1.33 253	1.29 271	1.10 228	3.22 256	2.45 258	2.67 279	1.29 225	0.86 212	7.26 292	1.02 260	22.14 293	1.37 269	3.22 272	1.25 216	4.24 283	1.37 271	1.93 268	1.92 263	1.83 258	2.36 240

ELAS_RVC	3.22 271	2.01 265	1.85 274	2.66 265	2.07 267	5.08 294	2.06 259	2.41 285	1.89 269	1.74 289	4.78 278	8.00 287	8.02 284	0.74 247	2.38 281	0.81 207	1.75 265	1.14 272	3.97 245	1.27 265	4.64 291	7.61 295	1.26 261	1.74 287	6.58 297	3.21 285	3.39 285	3.80 265
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	3.24 272	2.76 277	2.37 284	3.26 277	2.74 281	3.73 282	4.10 286	1.72 273	2.58 281	1.17 263	1.24 232	3.92 265	10.58 286	6.80 302	1.57 242	1.11 250	2.25 275	1.30 278	6.28 262	1.56 276	2.97 266	4.14 277	4.90 294	1.45 278	3.01 282	2.36 274	2.47 274	5.19 276

anonymity	3.27 273	0.41 80	1.09 250	0.58 176	0.41 153	0.47 148	0.30 137	0.79 204	0.33 126	0.61 145	69.49 313	0.85 176	0.30 96	0.24 100	0.59 93	1.02 239	0.60 150	0.43 100	1.35 178	0.60 189	0.73 164	1.82 248	0.24 133	0.29 103	1.00 229	1.24 231	1.08 198	1.47 212

MDST_ROB	3.33 274	2.32 270	0.75 218	3.90 284	1.47 262	2.61 267	1.00 240	1.12 247	0.72 210	0.78 225	0.67 177	1.54 228	25.37 301	0.34 161	2.11 267	0.53 136	0.65 173	0.48 135	3.69 243	0.58 180	0.88 183	0.59 130	0.58 229	0.68 222	7.85 300	3.03 283	17.15 305	8.63 289

ELAS	3.38 275	2.19 267	1.79 272	2.99 271	2.37 271	3.32 272	2.09 261	2.60 288	2.85 287	1.28 270	4.85 280	8.61 289	8.02 284	0.76 249	2.90 287	0.81 207	1.80 266	1.10 268	4.19 249	1.10 254	4.53 289	7.86 296	1.26 261	1.63 282	7.08 298	4.79 295	3.66 290	4.87 272
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	3.62 276	1.54 262	1.05 244	2.64 264	1.72 264	2.05 264	1.15 245	2.40 284	1.41 258	0.90 244	6.48 294	9.56 293	7.42 282	0.49 205	11.75 301	1.94 287	0.87 221	0.74 232	8.79 271	0.80 228	8.36 298	8.07 299	0.73 239	1.07 257	3.39 284	2.15 272	5.22 296	4.99 273
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	3.81 277	1.38 259	1.26 260	1.80 261	1.47 262	1.93 263	1.71 256	1.47 261	1.33 253	1.34 274	6.67 296	9.59 294	12.99 293	1.20 265	1.73 250	1.47 277	1.42 256	1.24 274	11.11 281	1.37 269	3.07 269	2.13 252	1.27 265	1.42 277	1.69 264	1.26 235	2.90 282	26.50 305

DispFullNet	4.17 278	3.20 284	4.34 298	2.72 267	2.46 275	2.92 268	2.70 268	2.79 293	1.90 270	4.51 304	6.62 295	8.91 291	4.83 269	2.59 274	2.00 260	8.18 302	3.24 284	1.98 291	24.96 295	2.93 296	3.99 283	3.36 271	1.71 272	1.15 264	1.36 255	1.32 242	2.36 271	3.65 264

WAO-8	4.25 279	3.34 287	2.80 287	10.32 297	2.92 285	4.17 287	5.89 289	2.66 291	4.45 293	1.69 287	3.41 270	5.94 277	11.31 288	5.29 297	1.71 247	1.34 263	2.69 281	1.51 286	10.78 278	2.48 291	2.63 257	4.50 280	3.44 280	1.58 280	5.12 293	3.31 287	3.60 287	5.76 278

Venus	4.25 279	3.34 287	2.80 287	10.32 297	2.92 285	4.17 287	5.89 289	2.66 291	4.45 293	1.69 287	3.41 270	5.94 277	11.31 288	5.29 297	1.71 247	1.34 263	2.69 281	1.51 286	10.78 278	2.48 291	2.63 257	4.50 280	3.44 280	1.58 280	5.12 293	3.31 287	3.60 287	5.76 278

LVE	4.33 281	3.03 280	2.00 277	27.23 307	3.06 288	3.83 284	12.07 304	1.53 263	1.64 265	1.85 291	1.48 245	3.30 258	3.91 267	3.06 284	1.45 232	1.05 242	1.95 269	1.38 284	15.68 290	1.62 278	3.25 274	5.86 288	4.42 287	1.76 288	2.87 280	2.06 270	2.34 268	3.25 258

PWCK	5.04 282	3.03 280	2.21 278	3.61 282	2.60 278	4.41 290	5.09 287	2.45 286	2.76 285	3.31 300	4.34 277	10.15 298	5.13 274	1.74 271	1.99 259	1.38 271	2.41 277	1.45 285	51.59 310	2.35 289	3.70 282	2.69 261	2.65 276	1.78 290	2.97 281	3.21 285	2.43 272	4.77 271

STStereo	5.29 283	2.47 271	5.20 301	5.20 289	2.80 282	4.72 291	3.42 276	6.23 302	6.52 296	1.51 280	7.61 298	9.53 292	14.86 296	0.63 236	4.09 293	0.64 172	0.87 221	0.62 201	36.67 302	1.02 248	1.23 221	1.05 201	0.78 241	1.63 282	3.46 285	2.43 275	3.53 286	14.15 296

notaker	5.52 284	5.55 300	3.76 296	13.97 302	5.34 298	5.44 298	7.16 292	2.36 283	2.68 284	2.06 293	1.80 255	12.90 302	23.86 300	3.98 290	2.04 261	1.73 282	3.45 286	2.12 294	17.08 291	2.15 286	6.10 296	5.87 289	6.15 302	2.12 294	1.79 265	2.08 271	2.31 267	3.29 260

MADNet++	5.64 285	3.51 291	3.77 297	2.84 269	4.62 296	3.02 270	3.65 280	4.36 296	5.03 295	4.18 303	5.07 282	6.45 279	5.92 278	6.18 301	7.04 297	6.82 300	4.71 287	4.00 301	8.03 268	5.83 300	9.92 302	16.38 307	2.32 275	4.34 303	3.95 291	11.38 301	4.93 294	4.01 267

AIO-Stereo-zeroshot1	5.67 286	0.56 179	1.25 259	0.75 207	0.69 211	1.17 241	0.81 222	0.82 213	0.80 219	0.81 231	4.78 278	1.00 192	0.37 151	0.27 132	1.13 216	1.54 278	0.70 192	0.60 198	124.50 314	0.54 163	1.43 230	2.64 260	0.22 115	0.36 152	0.91 211	1.13 222	1.13 205	2.18 235

TorneroNet-64	6.02 287	4.60 296	2.53 285	15.58 304	3.29 291	4.87 292	7.75 293	2.23 281	10.02 300	1.42 276	1.31 237	7.26 285	29.23 304	4.36 292	2.09 266	1.21 260	8.22 293	1.70 290	17.35 292	2.62 293	4.31 286	5.68 287	5.20 296	1.76 288	3.58 286	3.76 291	2.29 266	8.34 288

JetBlue	6.09 288	3.85 292	3.31 295	5.99 290	4.13 295	6.22 300	7.94 294	3.42 294	2.89 288	1.47 277	1.46 244	8.10 288	1.90 248	5.39 299	11.86 302	3.22 292	3.30 285	2.99 298	5.32 253	2.40 290	9.74 301	10.03 304	4.93 295	2.18 295	7.39 299	17.16 303	3.72 292	24.15 301

UNDER WATER-64	6.11 289	5.20 298	3.13 293	12.20 300	5.77 299	6.55 302	8.53 298	4.74 300	3.45 291	2.30 298	2.36 262	12.04 301	12.47 292	5.08 295	3.02 288	1.81 284	12.11 302	2.17 295	8.81 272	4.17 299	5.75 295	7.27 294	8.74 308	2.61 298	3.86 290	8.63 298	4.32 293	7.86 287

MANE	7.31 290	2.64 272	4.48 299	3.30 278	3.10 289	3.94 285	2.83 270	5.37 301	6.88 297	1.11 257	5.64 286	8.81 290	11.02 287	0.67 241	3.83 291	3.83 295	1.32 252	18.03 308	8.61 269	0.84 234	4.22 284	1.16 210	0.74 240	1.79 291	13.65 304	18.61 304	22.89 307	38.18 313

UNDER WATER	7.55 291	4.74 297	3.06 292	10.46 299	5.92 300	6.35 301	8.05 295	4.32 295	3.69 292	1.97 292	2.14 260	10.53 299	62.60 313	4.83 294	2.25 274	1.59 279	12.22 303	2.08 293	9.67 276	3.97 297	5.27 294	6.65 292	8.86 309	2.65 299	3.82 288	5.62 296	3.62 289	7.03 285

JetRed	7.85 292	5.29 299	6.07 303	3.75 283	5.00 297	6.95 303	10.20 301	4.64 299	3.42 290	2.92 299	2.39 263	6.71 281	2.25 254	7.15 303	10.26 299	7.34 301	8.59 294	7.11 303	4.82 250	4.08 298	10.76 305	9.27 300	7.85 306	3.34 300	10.96 301	24.25 307	11.90 302	24.57 303

TorneroNet	8.11 293	4.28 295	2.58 286	27.50 308	3.31 292	5.00 293	6.00 291	2.62 289	10.13 302	1.49 279	2.57 265	11.07 300	68.61 314	4.25 291	1.77 254	1.18 257	5.78 289	1.62 289	23.67 294	2.83 295	4.30 285	5.47 284	5.37 297	1.65 284	3.72 287	3.14 284	2.59 276	6.36 282

KSHMR	8.16 294	4.16 293	2.96 291	25.39 306	3.92 294	5.08 294	5.53 288	2.62 289	2.40 277	2.23 296	2.26 261	4.37 272	77.17 315	5.23 296	2.24 273	1.71 281	2.79 283	1.98 291	31.04 298	2.02 285	4.59 290	5.35 283	7.54 305	1.89 292	3.30 283	2.91 281	3.01 283	6.51 283

MaskLacGwcNet_RVC	8.29 295	0.65 200	1.07 248	0.94 228	0.83 229	0.81 217	1.27 249	0.85 218	0.73 211	0.93 245	6.13 290	180.62 315	2.17 251	1.33 268	1.22 222	1.01 237	0.93 233	1.06 264	6.32 263	0.79 227	3.32 276	3.77 274	0.55 225	0.76 233	0.95 219	1.34 245	1.19 213	2.42 243

LSM0	8.30 296	1.08 251	0.95 234	1.66 258	1.42 260	1.59 258	1.96 258	2.27 282	2.36 276	1.66 286	3.94 274	4.10 269	6.30 281	0.63 236	62.38 315	74.74 315	1.69 263	1.06 264	12.18 283	2.23 287	4.96 293	9.29 301	0.92 252	1.29 270	1.95 270	2.97 282	3.66 290	14.83 297

ACV-stereo	8.39 297	1.01 247	0.97 236	1.29 246	0.73 220	1.48 255	0.95 237	0.88 222	1.10 245	1.07 256	1.33 240	1.06 202	23.12 299	0.52 215	4.00 292	3.78 294	1.05 242	0.79 243	168.94 315	1.91 283	3.64 280	1.44 226	0.72 237	0.74 231	0.74 173	0.90 184	1.43 242	1.03 183

ktn	8.45 298	3.18 283	2.84 289	6.37 292	3.26 290	4.31 289	10.28 302	2.15 280	10.13 302	2.27 297	1.83 256	42.17 310	55.84 311	3.93 289	2.34 279	2.09 288	9.85 295	2.17 295	33.98 300	2.24 288	3.24 273	3.03 265	4.78 290	2.25 296	2.59 273	2.81 279	3.18 284	5.04 275

XX-Stereo	9.49 299	0.38 65	0.36 108	0.63 189	0.28 88	0.54 169	0.28 123	0.69 165	0.28 81	0.69 199	6.24 292	1.00 192	0.29 86	0.23 89	0.70 134	1.08 245	0.60 150	0.52 162	1.58 188	0.53 157	0.76 168	0.65 148	0.18 72	0.26 91	233.61 316	0.88 180	1.01 192	1.90 229

DGTPSM_ROB	12.12 300	5.96 301	17.45 309	4.20 285	7.86 301	5.15 296	8.18 296	4.56 297	11.64 304	4.52 305	8.72 300	5.01 274	17.08 297	12.98 306	14.91 305	14.58 306	6.85 290	15.76 306	12.78 284	12.05 305	9.07 299	21.74 308	5.67 299	11.54 307	11.84 302	31.02 310	12.98 303	33.06 308

DPSMNet_ROB	12.40 301	5.97 302	17.46 310	4.21 286	7.87 302	5.15 296	8.18 296	4.56 297	11.65 305	4.54 306	8.87 301	5.17 275	22.69 298	13.00 307	14.98 306	14.62 307	6.90 291	15.82 307	14.07 288	12.05 305	9.09 300	21.75 309	5.68 300	11.54 307	11.87 303	31.03 311	12.99 304	33.06 308

LE_ROB	17.44 302	1.82 263	6.12 304	9.40 294	53.85 315	8.01 304	46.26 311	11.27 308	28.12 309	1.80 290	7.03 297	38.62 308	49.53 310	0.34 161	1.76 253	0.55 145	0.78 207	0.59 195	36.68 303	6.72 301	2.92 265	0.85 183	29.06 312	12.10 309	26.35 307	25.49 308	27.84 310	37.03 312

DLNR_Zeroshot_test	17.86 303	67.45 315	1.21 255	81.91 316	0.35 125	0.45 141	74.74 315	0.76 195	0.27 74	0.69 199	0.60 148	1.16 210	0.29 86	8.20 304	84.48 316	102.07 316	23.88 309	15.14 305	7.31 265	0.50 151	4.38 287	2.51 258	0.18 72	0.43 173	0.76 184	0.86 175	0.80 142	0.80 158

DPSM_ROB	18.32 304	16.26 304	21.94 311	9.42 295	8.75 303	13.61 305	9.11 299	10.90 306	15.09 306	8.45 307	8.95 302	10.12 296	13.19 294	16.42 309	19.79 308	19.11 309	18.35 307	20.45 309	13.82 286	14.88 307	26.56 310	27.45 310	6.49 303	14.39 310	31.57 312	38.83 313	36.85 313	43.86 314

DPSM	18.32 304	16.26 304	21.94 311	9.42 295	8.75 303	13.61 305	9.11 299	10.90 306	15.09 306	8.45 307	8.95 302	10.12 296	13.19 294	16.42 309	19.79 308	19.11 309	18.35 307	20.45 309	13.82 286	14.88 307	26.56 310	27.45 310	6.49 303	14.39 310	31.57 312	38.83 313	36.85 313	43.86 314

DPSimNet_ROB	18.93 306	32.01 308	5.97 302	12.40 301	11.35 306	6.13 299	28.07 308	15.03 309	35.64 311	3.96 302	78.33 314	18.15 303	35.00 305	5.44 300	12.19 304	10.36 304	13.57 305	3.64 300	87.52 313	6.87 302	14.36 309	9.97 302	4.40 286	7.14 305	5.17 295	9.85 299	5.93 298	32.56 307

HanzoNet	19.12 307	15.23 303	6.99 305	35.06 311	14.35 308	40.77 311	42.46 310	17.81 310	22.51 308	3.55 301	8.29 299	41.30 309	56.30 312	43.04 314	5.72 296	4.37 298	37.83 312	3.30 299	49.59 309	8.93 304	10.30 304	6.85 293	14.15 311	3.46 301	5.94 296	5.80 297	5.29 297	7.13 286

LRCNet_RVC	21.34 308	28.92 307	11.37 307	31.78 310	29.09 311	34.25 310	27.43 307	21.71 313	10.07 301	29.63 312	30.60 307	32.06 306	25.81 302	33.87 312	11.15 300	2.97 291	25.27 310	21.35 311	44.05 306	20.83 310	14.27 308	5.87 289	36.69 313	27.43 312	2.76 277	1.47 249	8.68 301	6.79 284

BEATNet-Init1	22.01 309	36.32 311	3.23 294	54.74 315	11.23 305	52.95 315	28.72 309	9.47 304	8.51 298	1.57 284	10.45 304	33.05 307	48.98 309	0.71 245	16.97 307	11.50 305	1.60 261	1.11 270	77.80 312	35.27 313	9.94 303	9.98 303	1.27 265	2.30 297	27.41 308	11.09 300	52.85 315	35.36 310

ASD4	28.39 310	32.20 309	16.01 308	15.24 303	12.36 307	19.17 307	15.39 305	18.17 311	9.38 299	45.71 313	57.05 312	24.92 305	11.45 290	13.50 308	48.27 314	18.30 308	47.28 313	47.66 313	44.35 307	25.76 311	63.37 316	42.94 315	8.48 307	8.34 306	24.58 306	32.07 312	28.35 311	36.29 311

PML	30.82 311	20.91 306	7.15 306	29.65 309	20.81 310	29.11 309	10.50 303	10.87 305	88.32 315	20.03 311	154.19 315	98.60 314	119.55 316	10.53 305	9.19 298	8.69 303	16.72 306	7.27 304	34.57 301	7.35 303	12.77 306	10.86 305	5.72 301	6.17 304	33.11 314	12.83 302	34.30 312	12.33 294

CasAABBNet	36.73 312	32.73 310	44.18 316	18.81 305	17.45 309	27.29 308	18.12 306	21.69 312	30.40 310	17.52 310	18.08 306	20.27 304	26.53 303	32.96 311	38.28 310	37.42 311	36.82 311	41.12 312	27.47 296	29.86 312	53.56 315	55.70 316	12.93 310	28.91 313	63.44 315	78.07 315	73.93 316	88.05 316

HaxPig	41.43 313	43.85 312	40.81 313	44.90 312	47.49 313	44.66 312	46.30 312	46.31 314	45.63 313	49.00 314	49.30 309	47.24 311	43.73 307	42.64 313	40.44 312	39.13 313	48.37 314	51.07 314	43.33 304	42.25 314	42.88 312	36.52 312	50.75 315	43.02 315	27.54 309	19.97 305	20.68 306	20.75 300

AVERAGE_ROB	41.98 314	44.82 313	42.27 314	45.98 313	46.88 312	45.60 313	46.56 313	47.04 315	43.89 312	49.19 315	49.91 310	47.25 312	43.00 306	49.19 315	40.14 311	38.38 312	49.01 315	51.31 315	43.98 305	42.43 315	43.31 313	38.64 313	49.42 314	42.83 314	28.65 310	20.44 306	23.41 308	19.88 299

MEDIAN_ROB	44.95 315	47.36 314	44.12 315	48.52 314	49.78 314	48.21 314	49.25 314	49.72 316	46.35 314	52.53 316	53.59 311	50.59 313	45.49 308	49.36 316	43.27 313	41.36 314	51.85 316	54.40 316	47.03 308	45.93 316	45.78 314	40.06 314	52.67 316	45.67 316	31.00 311	26.54 309	25.33 309	27.95 306

FADE			4.82 300	1.74 259				6.39 303		9.69 309			11.63 291	3.16 286	2.41 283	3.75 293	13.11 304	6.09 302		15.33 309	14.18 307	10.90 306	1.70 271	3.54 302	3.84 289		6.83 299	24.35 302

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