Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.11 1	0.07 1	0.07 2	0.06 1	0.05 2	0.07 3	0.04 1	0.13 9	0.12 23	0.11 6	0.14 17	0.16 11	0.07 7	0.06 9	0.15 1	0.17 3	0.15 1	0.13 3	0.16 2	0.11 2	0.17 1	0.13 6	0.06 3	0.08 7	0.11 1	0.14 7	0.10 1	0.11 1

Pointernet	0.11 1	0.09 3	0.06 1	0.07 5	0.06 4	0.09 11	0.08 27	0.13 9	0.06 2	0.11 6	0.09 10	0.10 2	0.07 7	0.06 9	0.16 3	0.16 2	0.19 2	0.11 1	0.18 3	0.09 1	0.17 1	0.11 1	0.08 13	0.07 4	0.14 2	0.12 2	0.24 15	0.12 5

MLG-Stereo_test1	0.12 3	0.08 2	0.07 2	0.07 5	0.07 7	0.07 3	0.06 15	0.11 2	0.09 10	0.16 20	0.09 10	0.17 18	0.06 1	0.05 4	0.16 3	0.18 4	0.22 9	0.19 14	0.22 14	0.12 5	0.23 12	0.11 1	0.06 3	0.06 1	0.15 4	0.12 2	0.21 9	0.14 10

MLG-Stereo	0.12 3	0.10 6	0.08 4	0.06 1	0.08 14	0.06 1	0.04 1	0.11 2	0.09 10	0.15 15	0.07 5	0.16 11	0.06 1	0.05 4	0.17 5	0.18 4	0.22 9	0.19 14	0.19 6	0.12 5	0.21 9	0.12 5	0.06 3	0.06 1	0.15 4	0.12 2	0.20 7	0.14 10

111111	0.13 5	0.16 18	0.08 4	0.12 19	0.10 20	0.07 3	0.06 15	0.12 5	0.12 23	0.07 1	0.10 13	0.15 9	0.09 18	0.05 4	0.19 10	0.21 10	0.22 9	0.18 10	0.19 6	0.13 9	0.23 12	0.18 16	0.10 28	0.08 7	0.16 8	0.14 7	0.19 5	0.11 1

MM-Stereo_test3	0.13 5	0.13 11	0.08 4	0.10 14	0.07 7	0.07 3	0.05 6	0.19 26	0.14 30	0.15 15	0.06 3	0.13 6	0.06 1	0.07 13	0.15 1	0.15 1	0.23 15	0.15 4	0.21 11	0.12 5	0.18 4	0.18 16	0.08 13	0.08 7	0.15 4	0.11 1	0.28 22	0.15 12

MM-Stereo_test1	0.13 5	0.13 11	0.08 4	0.11 17	0.06 4	0.08 7	0.05 6	0.15 16	0.11 16	0.16 20	0.07 5	0.15 9	0.06 1	0.07 13	0.17 5	0.18 4	0.23 15	0.17 9	0.22 14	0.14 12	0.20 6	0.14 7	0.08 13	0.08 7	0.16 8	0.13 5	0.25 17	0.15 12

CoSv	0.13 5	0.17 21	0.08 4	0.08 8	0.07 7	0.17 35	0.07 20	0.15 16	0.10 14	0.13 12	0.06 3	0.10 2	0.07 7	0.04 1	0.17 5	0.20 7	0.21 7	0.12 2	0.22 14	0.12 5	0.20 6	0.11 1	0.06 3	0.07 4	0.22 23	0.15 10	0.19 5	0.11 1

AIO-test1	0.13 5	0.09 3	0.08 4	0.06 1	0.07 7	0.11 18	0.04 1	0.17 23	0.13 27	0.15 15	0.16 25	0.19 23	0.08 13	0.09 25	0.18 9	0.22 13	0.19 2	0.16 6	0.15 1	0.14 12	0.17 1	0.14 7	0.08 13	0.07 4	0.14 2	0.14 7	0.13 2	0.12 5

CroCo-Stereo	0.13 5	0.09 3	0.08 4	0.07 5	0.04 1	0.06 1	0.04 1	0.14 14	0.05 1	0.10 4	0.03 1	0.13 6	0.06 1	0.04 1	0.24 22	0.26 22	0.20 4	0.18 10	0.20 9	0.11 2	0.24 17	0.15 9	0.05 1	0.06 1	0.22 23	0.20 21	0.23 12	0.15 12
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MoCha-V2	0.14 11	0.15 16	0.11 18	0.12 19	0.09 17	0.11 18	0.09 34	0.13 9	0.08 7	0.13 12	0.18 30	0.17 18	0.07 7	0.07 13	0.17 5	0.23 16	0.20 4	0.20 17	0.25 22	0.14 12	0.29 30	0.17 12	0.08 13	0.08 7	0.17 13	0.16 11	0.15 3	0.11 1

ProNet	0.14 11	0.13 11	0.14 28	0.11 17	0.07 7	0.14 24	0.12 47	0.13 9	0.06 2	0.08 2	0.24 55	0.09 1	0.06 1	0.07 13	0.22 18	0.21 10	0.22 9	0.18 10	0.19 6	0.14 12	0.20 6	0.11 1	0.12 36	0.11 23	0.16 8	0.13 5	0.17 4	0.12 5

CroCo-Stereo Lap2	0.14 11	0.10 6	0.08 4	0.08 8	0.08 14	0.08 7	0.05 6	0.12 5	0.06 2	0.22 34	0.07 5	0.16 11	0.07 7	0.04 1	0.20 13	0.26 22	0.22 9	0.19 14	0.26 24	0.11 2	0.28 26	0.16 10	0.06 3	0.08 7	0.22 23	0.23 34	0.20 7	0.16 17

LG-Stereo	0.15 14	0.11 8	0.08 4	0.09 12	0.11 24	0.11 18	0.05 6	0.15 16	0.11 16	0.19 27	0.12 14	0.26 30	0.09 18	0.06 9	0.19 10	0.20 7	0.23 15	0.16 6	0.18 3	0.14 12	0.23 12	0.20 23	0.05 1	0.08 7	0.17 13	0.18 17	0.24 15	0.15 12

MM-Stereo_test2	0.15 14	0.19 25	0.11 18	0.16 31	0.11 24	0.08 7	0.05 6	0.14 14	0.11 16	0.20 28	0.08 9	0.12 4	0.08 13	0.09 25	0.20 13	0.22 13	0.25 20	0.20 17	0.20 9	0.18 23	0.25 18	0.21 27	0.10 28	0.10 17	0.16 8	0.16 11	0.21 9	0.16 17

GREAT-IGEV	0.15 14	0.15 16	0.11 18	0.08 8	0.06 4	0.08 7	0.05 6	0.16 21	0.10 14	0.12 9	0.13 15	0.25 29	0.09 18	0.08 20	0.22 18	0.25 18	0.24 19	0.16 6	0.23 18	0.13 9	0.18 4	0.16 10	0.09 22	0.10 17	0.15 4	0.16 11	0.31 28	0.13 9

U	0.15 14	0.11 8	0.08 4	0.06 1	0.05 2	0.09 11	0.04 1	0.16 21	0.06 2	0.15 15	0.04 2	0.17 18	0.07 7	0.05 4	0.22 18	0.28 29	0.26 24	0.23 27	0.27 25	0.17 20	0.28 26	0.19 20	0.06 3	0.08 7	0.26 27	0.23 34	0.23 12	0.20 25

AIO-Stereo	0.15 14	0.17 21	0.12 22	0.17 37	0.10 20	0.12 21	0.06 15	0.11 2	0.08 7	0.10 4	0.14 17	0.12 4	0.09 18	0.08 20	0.20 13	0.21 10	0.20 4	0.20 17	0.21 11	0.17 20	0.23 12	0.20 23	0.07 10	0.11 23	0.17 13	0.16 11	0.23 12	0.12 5

RSM	0.15 14	0.16 18	0.12 22	0.14 25	0.09 17	0.14 24	0.06 15	0.10 1	0.08 7	0.09 3	0.15 20	0.14 8	0.10 23	0.07 13	0.22 18	0.25 18	0.21 7	0.20 17	0.18 3	0.17 20	0.25 18	0.18 16	0.08 13	0.10 17	0.16 8	0.16 11	0.27 21	0.15 12

MLG-Stereo_test2	0.16 20	0.12 10	0.10 15	0.10 14	0.08 14	0.09 11	0.05 6	0.18 25	0.11 16	0.20 28	0.07 5	0.23 27	0.08 13	0.08 20	0.19 10	0.23 16	0.30 28	0.25 30	0.31 30	0.18 23	0.28 26	0.17 12	0.09 22	0.08 7	0.20 18	0.16 11	0.29 24	0.21 27

IGEV-Stereo++	0.16 20	0.24 34	0.09 14	0.13 21	0.13 26	0.10 16	0.05 6	0.15 16	0.13 27	0.12 9	0.16 25	0.16 11	0.11 27	0.07 13	0.21 16	0.22 13	0.22 9	0.18 10	0.21 11	0.16 18	0.22 11	0.27 41	0.09 22	0.08 7	0.17 13	0.18 17	0.25 17	0.18 22

GIP-stereo	0.17 22	0.21 29	0.13 25	0.15 27	0.09 17	0.09 11	0.07 20	0.12 5	0.09 10	0.16 20	0.13 15	0.16 11	0.08 13	0.15 47	0.27 30	0.25 18	0.25 20	0.21 22	0.24 20	0.19 30	0.27 22	0.20 23	0.07 10	0.11 23	0.20 18	0.22 28	0.35 37	0.17 19

RSM++	0.17 22	0.18 24	0.13 25	0.17 37	0.10 20	0.14 24	0.07 20	0.13 9	0.13 27	0.12 9	0.14 17	0.17 18	0.11 27	0.08 20	0.25 24	0.27 28	0.25 20	0.21 22	0.23 18	0.18 23	0.26 20	0.21 27	0.08 13	0.10 17	0.20 18	0.18 17	0.29 24	0.18 22

RAFT	0.17 22	0.13 11	0.10 15	0.16 31	0.07 7	0.21 49	0.05 6	0.25 32	0.12 23	0.14 14	0.15 20	0.16 11	0.10 23	0.05 4	0.21 16	0.20 7	0.23 15	0.15 4	0.28 26	0.13 9	0.21 9	0.17 12	0.07 10	0.10 17	0.26 27	0.24 37	0.33 30	0.23 30

Occ-G	0.18 25	0.26 39	0.15 31	0.17 37	0.14 33	0.15 28	0.07 20	0.12 5	0.11 16	0.11 6	0.22 47	0.20 25	0.09 18	0.10 28	0.28 34	0.28 29	0.25 20	0.22 24	0.29 28	0.19 30	0.26 20	0.19 20	0.10 28	0.15 34	0.19 17	0.18 17	0.29 24	0.17 19

StereoVision	0.18 25	0.13 11	0.11 18	0.09 12	0.14 33	0.16 30	0.08 27	0.17 23	0.17 34	0.15 15	0.15 20	0.16 11	0.10 23	0.06 9	0.25 24	0.26 22	0.27 25	0.22 24	0.22 14	0.16 18	0.23 12	0.17 12	0.06 3	0.13 28	0.28 36	0.29 49	0.38 42	0.28 39

RAStereo	0.19 27	0.16 18	0.10 15	0.08 8	0.07 7	0.09 11	0.06 15	0.21 28	0.09 10	0.45 68	0.09 10	0.26 30	0.08 13	0.07 13	0.25 24	0.26 22	0.28 27	0.25 30	0.33 34	0.15 17	0.35 38	0.18 16	0.08 13	0.10 17	0.28 36	0.23 34	0.25 17	0.24 33

AEACV	0.19 27	0.31 50	0.14 28	0.17 37	0.13 26	0.12 21	0.07 20	0.15 16	0.07 6	0.16 20	0.15 20	0.18 22	0.11 27	0.11 32	0.25 24	0.25 18	0.32 30	0.23 27	0.35 38	0.18 23	0.27 22	0.22 33	0.11 34	0.11 23	0.20 18	0.22 28	0.25 17	0.18 22

DEFOM-Stereo	0.21 29	0.19 25	0.12 22	0.18 41	0.13 26	0.20 47	0.08 27	0.19 26	0.14 30	0.16 20	0.23 50	0.21 26	0.10 23	0.12 36	0.27 30	0.29 34	0.34 37	0.28 37	0.32 31	0.22 42	0.32 32	0.21 27	0.12 36	0.11 23	0.26 27	0.22 28	0.47 57	0.29 41

MLG-Stereo_test3	0.23 30	0.17 21	0.13 25	0.14 25	0.17 45	0.16 30	0.09 34	0.21 28	0.12 23	0.21 31	0.18 30	0.35 44	0.11 27	0.15 47	0.29 35	0.26 22	0.33 33	0.28 37	0.63 116	0.18 23	0.40 47	0.41 78	0.11 34	0.15 34	0.21 22	0.21 26	0.33 30	0.27 37

delet	0.24 31	0.25 37	0.22 74	0.24 68	0.20 57	0.28 88	0.16 79	0.21 28	0.18 38	0.23 36	0.26 60	0.26 30	0.15 41	0.25 130	0.32 48	0.28 29	0.31 29	0.27 34	0.24 20	0.24 51	0.31 31	0.20 23	0.16 58	0.19 50	0.28 36	0.25 41	0.32 29	0.31 45

TDLM	0.24 31	0.29 45	0.22 74	0.22 51	0.27 98	0.23 67	0.18 87	0.26 34	0.19 43	0.18 26	0.38 101	0.29 34	0.21 68	0.15 47	0.24 22	0.28 29	0.32 30	0.28 37	0.25 22	0.21 39	0.28 26	0.19 20	0.16 58	0.21 57	0.24 26	0.20 21	0.28 22	0.25 34

LG-G_1	0.25 33	0.22 30	0.19 46	0.23 64	0.22 62	0.22 55	0.12 47	0.28 35	0.11 16	0.21 31	0.20 39	0.35 44	0.14 35	0.18 61	0.31 45	0.30 38	0.35 41	0.32 50	0.51 66	0.24 51	0.39 45	0.26 38	0.10 28	0.15 34	0.27 32	0.24 37	0.36 39	0.34 53

LG-G	0.25 33	0.22 30	0.19 46	0.23 64	0.22 62	0.22 55	0.12 47	0.28 35	0.11 16	0.21 31	0.20 39	0.35 44	0.14 35	0.18 61	0.31 45	0.30 38	0.35 41	0.32 50	0.51 66	0.24 51	0.39 45	0.26 38	0.10 28	0.15 34	0.27 32	0.24 37	0.36 39	0.34 53

AIO_rvc	0.25 33	0.34 57	0.16 34	0.19 43	0.15 38	0.18 39	0.11 42	0.39 48	0.22 53	0.30 42	0.16 25	0.32 38	0.12 31	0.18 61	0.27 30	0.26 22	0.33 33	0.22 24	0.38 41	0.20 36	0.42 55	0.44 98	0.13 44	0.14 31	0.28 36	0.22 28	0.33 30	0.21 27

anonymousdsp	0.25 33	0.23 32	0.19 46	0.16 31	0.14 33	0.18 39	0.10 39	0.37 46	0.19 43	0.32 45	0.22 47	0.32 38	0.12 31	0.14 43	0.29 35	0.32 45	0.32 30	0.28 37	0.39 42	0.22 42	0.46 74	0.31 49	0.12 36	0.15 34	0.26 27	0.20 21	0.52 75	0.20 25

LG-Stereo_L2	0.26 37	0.31 50	0.17 39	0.13 21	0.13 26	0.14 24	0.07 20	0.42 55	0.20 46	0.48 79	0.22 47	0.40 60	0.14 35	0.17 58	0.30 41	0.37 58	0.39 53	0.28 37	0.40 44	0.19 30	0.45 67	0.35 56	0.09 22	0.14 31	0.30 45	0.22 28	0.33 30	0.33 51

LGtest1	0.26 37	0.19 25	0.20 52	0.16 31	0.18 49	0.16 30	0.09 34	0.28 35	0.17 34	0.22 34	0.27 63	0.29 34	0.13 34	0.14 43	0.30 41	0.31 42	0.38 48	0.33 58	0.49 61	0.25 57	0.41 49	0.41 78	0.13 44	0.16 42	0.30 45	0.24 37	0.39 44	0.31 45

MaDis-Stereo	0.26 37	0.20 28	0.16 34	0.10 14	0.10 20	0.10 16	0.08 27	0.24 31	0.14 30	0.36 48	0.16 25	0.36 52	0.12 31	0.08 20	0.33 49	0.35 49	0.39 53	0.35 71	0.53 79	0.20 36	0.40 47	0.26 38	0.13 44	0.15 34	0.39 84	0.39 88	0.40 48	0.49 90

iRaftStereo_RVC	0.26 37	0.27 41	0.16 34	0.13 21	0.14 33	0.18 39	0.09 34	0.44 60	0.14 30	0.36 48	0.36 92	0.32 38	0.16 45	0.13 39	0.29 35	0.29 34	0.38 48	0.28 37	0.34 37	0.22 42	0.41 49	0.38 66	0.12 36	0.17 44	0.27 32	0.29 49	0.42 50	0.27 37

LG-Stereo_L1	0.27 41	0.30 49	0.17 39	0.13 21	0.13 26	0.15 28	0.08 27	0.42 55	0.21 50	0.49 88	0.20 39	0.39 59	0.15 41	0.15 47	0.30 41	0.38 61	0.39 53	0.29 45	0.40 44	0.18 23	0.47 81	0.35 56	0.08 13	0.14 31	0.30 45	0.21 26	0.37 41	0.36 59

AIO_test	0.27 41	0.39 85	0.19 46	0.29 91	0.19 52	0.18 39	0.14 64	0.42 55	0.23 58	0.33 46	0.19 34	0.37 54	0.18 52	0.18 61	0.25 24	0.29 34	0.34 37	0.24 29	0.39 42	0.21 39	0.49 91	0.46 107	0.13 44	0.15 34	0.30 45	0.28 47	0.41 49	0.21 27

IGEV-Stereo+	0.27 41	0.25 37	0.14 28	0.22 51	0.14 33	0.13 23	0.07 20	0.36 43	0.20 46	0.55 121	0.23 50	0.38 56	0.14 35	0.16 54	0.26 29	0.35 49	0.40 56	0.35 71	0.48 59	0.24 51	0.44 63	0.51 131	0.12 36	0.13 28	0.28 36	0.20 21	0.34 34	0.23 30

RAFT + AFF	0.27 41	0.26 39	0.17 39	0.21 48	0.13 26	0.19 44	0.13 51	0.41 51	0.18 38	0.44 66	0.19 34	0.42 69	0.14 35	0.09 25	0.86 186	0.29 34	0.41 59	0.20 17	0.55 88	0.23 47	0.47 81	0.21 27	0.12 36	0.15 34	0.28 36	0.20 21	0.21 9	0.17 19

RYNet	0.27 41	0.23 32	0.18 44	0.15 27	0.17 45	0.19 44	0.13 51	0.25 32	0.31 128	0.17 25	0.20 39	0.19 23	0.14 35	0.13 39	0.80 168	0.28 29	0.27 25	0.41 103	0.28 26	0.19 30	0.27 22	0.21 27	0.29 170	0.18 47	0.27 32	0.76 176	0.34 34	0.23 30

DFGA-Net	0.28 46	0.37 72	0.16 34	0.26 78	0.15 38	0.22 55	0.15 70	0.40 49	0.21 50	0.41 55	0.24 55	0.31 37	0.17 48	0.13 39	0.42 72	0.39 65	0.38 48	0.30 47	0.42 50	0.21 39	0.36 42	0.29 45	0.13 44	0.21 57	0.31 55	0.27 44	0.51 64	0.28 39

UniTT-Stereo	0.28 46	0.27 41	0.15 31	0.15 27	0.13 26	0.17 35	0.09 34	0.35 42	0.19 43	0.49 88	0.21 43	0.41 67	0.18 52	0.14 43	0.40 60	0.39 65	0.42 61	0.34 62	0.56 94	0.25 57	0.43 57	0.24 35	0.13 44	0.19 50	0.31 55	0.41 93	0.30 27	0.37 60

AASNet	0.28 46	0.34 57	0.22 74	0.25 74	0.26 88	0.34 115	0.25 129	0.32 40	0.17 34	0.29 40	0.36 92	0.26 30	0.18 52	0.24 114	0.36 53	0.31 42	0.34 37	0.32 50	0.32 31	0.28 70	0.35 38	0.28 44	0.17 73	0.22 70	0.30 45	0.28 47	0.35 37	0.25 34

AANet_RVC	0.28 46	0.27 41	0.23 79	0.19 43	0.28 103	0.16 30	0.16 79	0.29 38	0.30 111	0.20 28	0.27 63	0.24 28	0.21 68	0.19 68	0.45 76	0.36 55	0.33 33	0.34 62	0.29 28	0.29 74	0.27 22	0.27 41	0.22 130	0.21 57	0.34 65	0.33 65	0.42 50	0.52 102

SGD-Stereo	0.29 50	0.24 34	0.17 39	0.16 31	0.15 38	0.22 55	0.08 27	0.29 38	0.22 53	0.29 40	0.15 20	0.45 81	0.20 60	0.10 28	0.71 155	0.45 100	0.46 71	0.27 34	0.47 56	0.22 42	0.41 49	0.36 60	0.19 93	0.19 50	0.28 36	0.32 61	0.46 55	0.40 70

HUF	0.29 50	0.34 57	0.20 52	0.22 51	0.21 60	0.19 44	0.11 42	0.51 78	0.22 53	0.42 57	0.18 30	0.35 44	0.22 72	0.19 68	0.30 41	0.32 45	0.38 48	0.26 33	0.52 71	0.25 57	0.52 110	0.43 92	0.16 58	0.18 47	0.30 45	0.22 28	0.38 42	0.29 41

test_5	0.29 50	0.39 85	0.16 34	0.22 51	0.15 38	0.21 49	0.13 51	0.54 88	0.20 46	0.38 53	0.19 34	0.44 77	0.34 152	0.10 28	0.43 74	0.38 61	0.33 33	0.32 50	0.33 34	0.20 36	0.32 32	0.35 56	0.09 22	0.21 57	0.28 36	0.30 52	0.51 64	0.32 48

MMNet	0.29 50	0.29 45	0.22 74	0.26 78	0.26 88	0.26 76	0.18 87	0.33 41	0.23 58	0.24 37	0.28 66	0.35 44	0.15 41	0.32 174	0.39 58	0.31 42	0.36 43	0.34 62	0.41 47	0.27 67	0.32 32	0.21 27	0.17 73	0.23 82	0.32 60	0.30 52	0.46 55	0.32 48

YMNet	0.30 54	0.31 50	0.23 79	0.27 83	0.23 68	0.26 76	0.25 129	0.36 43	0.37 165	0.25 38	0.19 34	0.40 60	0.27 96	0.29 157	0.38 56	0.47 120	0.37 45	0.28 37	0.43 52	0.19 30	0.35 38	0.33 51	0.16 58	0.19 50	0.36 75	0.29 49	0.39 44	0.35 56

IGEV-BASED-STEREO-	0.30 54	0.24 34	0.17 39	0.23 64	0.19 52	0.18 39	0.08 27	0.49 75	0.25 74	0.54 114	0.21 43	0.32 38	0.17 48	0.17 58	0.29 35	0.39 65	0.45 66	0.36 75	0.50 63	0.26 64	0.56 127	0.49 119	0.13 44	0.13 28	0.31 55	0.26 43	0.45 54	0.30 43

MIF-Stereo (partial)	0.30 54	0.44 112	0.18 44	0.16 31	0.16 43	0.21 49	0.11 42	0.37 46	0.22 53	0.37 51	0.24 55	0.32 38	0.17 48	0.13 39	0.39 58	0.45 100	0.46 71	0.38 84	0.42 50	0.25 57	0.43 57	0.35 56	0.18 85	0.21 57	0.35 74	0.32 61	0.50 63	0.44 81

RAFT_CTSACE	0.30 54	0.37 72	0.15 31	0.15 27	0.15 38	0.25 74	0.18 87	0.53 84	0.20 46	0.55 121	0.18 30	0.44 77	0.29 103	0.16 54	0.29 35	0.30 38	0.37 45	0.27 34	0.37 40	0.18 23	0.38 43	0.45 102	0.10 28	0.17 44	0.30 45	0.31 56	0.60 101	0.26 36

AFF-stereo	0.30 54	0.34 57	0.26 90	0.18 41	0.17 45	0.33 108	0.11 42	0.50 76	0.23 58	0.46 71	0.28 66	0.40 60	0.16 45	0.12 36	0.27 30	0.35 49	0.37 45	0.25 30	0.57 98	0.23 47	0.38 43	0.25 36	0.17 73	0.17 44	0.37 77	0.37 81	0.48 60	0.32 48

plain	0.31 59	0.43 107	0.20 52	0.20 47	0.16 43	0.20 47	0.10 39	0.41 51	0.18 38	0.48 79	0.19 34	0.34 43	0.17 48	0.10 28	0.41 66	0.44 89	0.45 66	0.40 98	0.55 88	0.24 51	0.41 49	0.34 54	0.14 52	0.21 57	0.32 60	0.33 65	0.39 44	0.48 88

CVANet_RVC	0.31 59	0.40 92	0.30 101	0.40 143	0.29 110	0.37 126	0.23 121	0.41 51	0.23 58	0.31 43	0.49 131	0.37 54	0.26 89	0.19 68	0.29 35	0.33 48	0.34 37	0.32 50	0.32 31	0.25 57	0.34 37	0.25 36	0.18 85	0.25 100	0.30 45	0.25 41	0.34 34	0.30 43

MIM_Stereo	0.32 61	0.40 92	0.25 87	0.28 86	0.20 57	0.27 81	0.14 64	0.45 66	0.18 38	0.48 79	0.25 58	0.42 69	0.18 52	0.16 54	0.36 53	0.42 77	0.44 63	0.36 75	0.47 56	0.28 70	0.47 81	0.36 60	0.12 36	0.23 82	0.29 44	0.27 44	0.47 57	0.33 51

RAFT+CT+SA	0.32 61	0.46 132	0.20 52	0.26 78	0.18 49	0.22 55	0.15 70	0.58 107	0.23 58	0.52 102	0.17 29	0.46 83	0.33 140	0.12 36	0.33 49	0.43 84	0.36 43	0.30 47	0.45 54	0.23 47	0.45 67	0.49 119	0.09 22	0.22 70	0.32 60	0.31 56	0.53 79	0.35 56

HCRNet	0.32 61	0.38 80	0.20 52	0.39 137	0.17 45	0.29 91	0.18 87	0.40 49	0.18 38	0.80 246	0.40 110	0.49 92	0.18 52	0.22 91	0.38 56	0.30 38	0.38 48	0.29 45	0.40 44	0.19 30	0.33 35	0.23 34	0.19 93	0.16 42	0.26 27	0.31 56	0.51 64	0.31 45

DMCA	0.32 61	0.31 50	0.30 101	0.24 68	0.25 78	0.27 81	0.22 111	0.36 43	0.33 141	0.31 43	0.40 110	0.40 60	0.23 78	0.25 130	0.41 66	0.37 58	0.40 56	0.39 86	0.36 39	0.28 70	0.41 49	0.27 41	0.25 151	0.25 100	0.31 55	0.35 70	0.39 44	0.37 60

GANet	0.32 61	0.29 45	0.27 92	0.34 115	0.33 127	0.38 131	0.29 147	0.44 60	0.24 68	0.35 47	0.30 74	0.46 83	0.22 72	0.21 85	0.31 45	0.32 45	0.40 56	0.43 116	0.33 34	0.22 42	0.33 35	0.29 45	0.22 130	0.24 91	0.31 55	0.27 44	0.42 50	0.34 53

DEFOM-Stereo_RVC	0.33 66	0.36 70	0.20 52	0.23 64	0.20 57	0.17 35	0.10 39	0.48 73	0.23 58	0.55 121	0.32 79	0.40 60	0.19 57	0.15 47	0.48 86	0.36 55	0.47 81	0.33 58	0.51 66	0.27 67	0.50 95	0.42 85	0.16 58	0.18 47	0.30 45	0.31 56	0.48 60	0.53 106

LL-Strereo2	0.34 67	0.29 45	0.21 65	0.24 68	0.19 52	0.17 35	0.13 51	0.63 148	0.26 84	0.58 146	0.23 50	0.44 77	0.22 72	0.14 43	0.41 66	0.41 73	0.47 81	0.35 71	0.73 140	0.31 83	0.47 81	0.36 60	0.21 118	0.20 55	0.32 60	0.34 69	0.51 64	0.35 56

test_4	0.34 67	0.33 54	0.27 92	0.21 48	0.18 49	0.16 30	0.11 42	0.59 114	0.26 84	0.58 146	0.25 58	0.50 98	0.20 60	0.19 68	0.33 49	0.40 69	0.45 66	0.34 62	0.41 47	0.29 74	0.45 67	0.41 78	0.16 58	0.24 91	0.38 81	0.40 92	0.59 100	0.42 77

ARAFT	0.34 67	0.38 80	0.23 79	0.26 78	0.21 60	0.27 81	0.14 64	0.44 60	0.24 68	0.50 90	0.30 74	0.41 67	0.16 45	0.15 47	0.67 141	0.42 77	0.50 94	0.47 148	0.51 66	0.23 47	0.53 117	0.32 50	0.16 58	0.19 50	0.43 93	0.30 52	0.52 75	0.37 60

raft+_RVC	0.35 70	0.34 57	0.26 90	0.25 74	0.23 68	0.25 74	0.18 87	0.54 88	0.26 84	0.52 102	0.43 115	0.46 83	0.23 78	0.18 61	0.42 72	0.38 61	0.43 62	0.34 62	0.61 114	0.26 64	0.43 57	0.38 66	0.13 44	0.20 55	0.39 84	0.39 88	0.58 93	0.42 77

RAFT-Stereo + iAFF	0.35 70	0.41 96	0.32 108	0.24 68	0.19 52	0.28 88	0.13 51	0.58 107	0.24 68	0.46 71	0.35 91	0.49 92	0.19 57	0.15 47	0.34 52	0.35 49	0.41 59	0.28 37	0.65 121	0.28 70	0.44 63	0.33 51	0.19 93	0.22 70	0.51 121	0.37 81	0.58 93	0.44 81

MGS-Stereo	0.37 72	0.46 132	0.21 65	0.22 51	0.19 52	0.22 55	0.15 70	0.45 66	0.17 34	0.36 48	0.26 60	0.29 34	0.19 57	0.23 103	1.37 247	0.40 69	0.52 109	0.45 131	0.55 88	0.33 89	0.50 95	0.41 78	0.21 118	0.22 70	0.33 64	0.30 52	0.47 57	0.45 83

TESTraft	0.37 72	0.46 132	0.21 65	0.21 48	0.23 68	0.21 49	0.16 79	0.54 88	0.31 128	0.51 95	0.23 50	0.36 52	0.36 164	0.11 32	0.85 184	0.48 126	0.45 66	0.32 50	0.48 59	0.24 51	0.46 74	0.65 165	0.12 36	0.23 82	0.37 77	0.43 96	0.57 85	0.39 65

CAS	0.38 74	0.45 120	0.25 87	0.29 91	0.29 110	0.23 67	0.13 51	0.41 51	0.27 89	0.41 55	0.54 155	0.35 44	0.35 159	0.21 85	0.52 92	0.38 61	0.50 94	0.34 62	0.52 71	0.26 64	0.43 57	0.41 78	0.19 93	0.23 82	0.51 121	0.52 132	0.62 107	0.77 171

anonymousdsp2	0.38 74	0.46 132	0.30 101	0.25 74	0.23 68	0.32 101	0.18 87	0.58 107	0.23 58	0.47 74	0.38 101	0.48 89	0.23 78	0.18 61	0.40 60	0.39 65	0.44 63	0.33 58	0.88 163	0.31 83	0.48 87	0.52 136	0.17 73	0.23 82	0.41 90	0.33 65	0.61 104	0.42 77

TestStereo1	0.38 74	0.49 154	0.19 46	0.22 51	0.23 68	0.23 67	0.15 70	0.55 95	0.30 111	0.52 102	0.21 43	0.35 44	0.39 174	0.11 32	0.80 168	0.50 137	0.46 71	0.32 50	0.53 79	0.25 57	0.52 110	0.67 173	0.15 54	0.22 70	0.37 77	0.42 94	0.60 101	0.39 65

SA-5K	0.38 74	0.49 154	0.19 46	0.22 51	0.23 68	0.23 67	0.15 70	0.55 95	0.30 111	0.52 102	0.21 43	0.35 44	0.39 174	0.11 32	0.80 168	0.50 137	0.46 71	0.32 50	0.53 79	0.25 57	0.52 110	0.67 173	0.15 54	0.22 70	0.37 77	0.42 94	0.60 101	0.39 65

UPFNet	0.38 74	0.34 57	0.34 117	0.32 107	0.33 127	0.39 133	0.29 147	0.47 71	0.33 141	0.43 59	0.41 112	0.40 60	0.30 113	0.34 179	0.61 118	0.40 69	0.46 71	0.41 103	0.52 71	0.35 112	0.35 38	0.34 54	0.25 151	0.27 109	0.38 81	0.35 70	0.55 81	0.37 60

HITNet	0.38 74	0.37 72	0.28 94	0.34 115	0.29 110	0.26 76	0.19 98	0.58 107	0.32 136	0.57 134	0.45 121	0.55 115	0.30 113	0.22 91	0.51 90	0.35 49	0.44 63	0.39 86	0.41 47	0.29 74	0.41 49	0.38 66	0.20 109	0.25 100	0.39 84	0.37 81	0.70 135	0.52 102
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S2M2	0.40 80	0.42 103	0.41 154	0.24 68	0.27 98	0.35 121	0.22 111	0.51 78	0.24 68	0.61 161	0.23 50	0.43 74	0.21 68	0.31 167	0.59 108	0.49 133	0.55 128	0.36 75	0.53 79	0.34 95	0.55 122	0.38 66	0.28 165	0.27 109	0.42 91	0.43 96	0.63 110	0.66 144

CASnet	0.40 80	0.52 183	0.23 79	0.27 83	0.27 98	0.30 97	0.14 64	0.62 134	0.29 103	0.61 161	0.44 118	0.64 144	0.28 101	0.23 103	0.55 95	0.36 55	0.45 66	0.31 49	0.73 140	0.27 67	0.63 152	0.39 72	0.21 118	0.24 91	0.42 91	0.32 61	0.61 104	0.56 117
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.40 80	0.28 44	0.33 111	0.35 125	0.24 76	0.24 71	0.15 70	0.63 148	0.28 96	0.61 161	0.39 107	0.51 103	0.22 72	0.22 91	0.48 86	0.43 84	0.49 89	0.43 116	0.66 123	0.34 95	0.63 152	0.70 180	0.14 52	0.22 70	0.39 84	0.47 114	0.63 110	0.39 65

FINET	0.40 80	0.38 80	0.39 140	0.43 157	0.30 117	0.34 115	0.35 162	0.44 60	0.36 156	0.47 74	0.32 79	0.47 86	0.30 113	0.28 150	0.66 136	0.50 137	0.48 86	0.36 75	0.60 110	0.33 89	0.46 74	0.37 65	0.30 173	0.30 128	0.43 93	0.35 70	0.56 83	0.42 77

Former-RAFT_DAM_RVC	0.41 84	0.33 54	0.29 97	0.29 91	0.24 76	0.26 76	0.16 79	0.55 95	0.40 175	0.55 121	0.49 131	0.49 92	0.27 96	0.23 103	0.58 104	0.45 100	0.51 105	0.40 98	0.50 63	0.36 114	0.46 74	0.50 124	0.16 58	0.23 82	0.49 114	0.75 173	0.44 53	0.56 117

IER	0.41 84	0.37 72	0.31 105	0.30 99	0.28 103	0.35 121	0.24 124	0.47 71	0.28 96	0.44 66	0.59 162	0.77 180	0.29 103	0.35 185	0.63 126	0.42 77	0.47 81	0.42 111	0.44 53	0.34 95	0.42 55	0.36 60	0.28 165	0.26 106	0.40 88	0.47 114	0.52 75	0.52 102

rafts_anoy	0.41 84	0.51 174	0.35 119	0.29 91	0.30 117	0.33 108	0.22 111	0.59 114	0.25 74	0.51 95	0.50 136	0.48 89	0.23 78	0.17 58	0.57 100	0.46 109	0.51 105	0.50 166	0.58 102	0.34 95	0.50 95	0.43 92	0.19 93	0.28 115	0.50 118	0.47 114	0.52 75	0.53 106

RALAANet	0.41 84	0.41 96	0.37 129	0.28 86	0.28 103	0.33 108	0.24 124	0.54 88	0.27 89	0.48 79	0.48 127	0.43 74	0.25 86	0.20 79	0.57 100	0.41 73	0.49 89	0.50 166	0.71 136	0.40 141	0.52 110	0.46 107	0.21 118	0.29 120	0.46 101	0.45 105	0.70 135	0.47 86

GMStereo	0.41 84	0.48 151	0.25 87	0.32 107	0.32 126	0.37 126	0.28 140	0.59 114	0.30 111	0.45 68	0.36 92	0.61 134	0.31 125	0.24 114	0.45 76	0.41 73	0.54 120	0.35 71	0.73 140	0.39 136	0.51 100	0.33 51	0.23 140	0.28 115	0.48 106	0.36 73	0.68 127	0.41 72
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2L-Stereo	0.42 89	0.39 85	0.28 94	0.35 125	0.40 164	0.34 115	0.22 111	0.54 88	0.34 146	0.52 102	0.61 171	0.50 98	0.38 171	0.26 140	0.61 118	0.44 89	0.50 94	0.40 98	0.46 55	0.33 89	0.43 57	0.39 72	0.28 165	0.27 109	0.49 114	0.54 137	0.69 130	0.49 90

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tt_ll	0.42 89	0.45 120	0.43 162	0.19 43	0.25 78	0.24 71	0.16 79	0.44 60	0.28 96	0.51 95	0.48 127	0.42 69	0.31 125	0.22 91	0.60 113	0.45 100	0.46 71	0.41 103	0.71 136	0.30 78	0.67 167	0.51 131	0.19 93	0.32 141	0.61 156	0.44 100	0.58 93	0.61 131

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CIPLG	0.42 89	0.47 139	0.24 85	0.32 107	0.22 62	0.32 101	0.19 98	0.63 148	0.24 68	0.55 121	0.50 136	0.60 133	0.30 113	0.41 199	0.93 203	0.44 89	0.52 109	0.37 80	0.56 94	0.38 124	0.56 127	0.45 102	0.19 93	0.24 91	0.44 95	0.31 56	0.57 85	0.38 64

IPLGR_C	0.42 89	0.47 139	0.23 79	0.31 105	0.22 62	0.32 101	0.18 87	0.63 148	0.23 58	0.55 121	0.50 136	0.61 134	0.31 125	0.41 199	0.87 192	0.45 100	0.52 109	0.37 80	0.55 88	0.38 124	0.56 127	0.46 107	0.19 93	0.24 91	0.44 95	0.33 65	0.58 93	0.40 70

GMOStereo	0.42 89	0.39 85	0.21 65	0.30 99	0.26 88	0.29 91	0.19 98	0.67 169	0.30 111	0.66 199	0.32 79	0.54 109	0.33 140	0.20 79	0.40 60	0.46 109	0.50 94	0.44 121	0.68 128	0.34 95	0.51 100	0.66 168	0.16 58	0.22 70	0.58 145	0.45 105	0.82 165	0.41 72

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test-v	0.42 89	0.39 85	0.21 65	0.30 99	0.26 88	0.29 91	0.19 98	0.67 169	0.30 111	0.66 199	0.32 79	0.54 109	0.33 140	0.20 79	0.40 60	0.46 109	0.50 94	0.44 121	0.68 128	0.34 95	0.51 100	0.66 168	0.16 58	0.22 70	0.58 145	0.45 105	0.82 165	0.41 72

ACRE	0.42 89	0.47 139	0.22 74	0.32 107	0.22 62	0.33 108	0.18 87	0.63 148	0.23 58	0.55 121	0.50 136	0.61 134	0.30 113	0.41 199	0.91 198	0.45 100	0.52 109	0.36 75	0.55 88	0.38 124	0.57 137	0.44 98	0.19 93	0.23 82	0.44 95	0.32 61	0.58 93	0.39 65

test-2	0.42 89	0.39 85	0.21 65	0.30 99	0.26 88	0.29 91	0.19 98	0.67 169	0.30 111	0.66 199	0.32 79	0.54 109	0.33 140	0.20 79	0.40 60	0.46 109	0.50 94	0.44 121	0.68 128	0.34 95	0.51 100	0.66 168	0.16 58	0.22 70	0.58 145	0.45 105	0.82 165	0.41 72

RALCasStereoNet	0.42 89	0.50 169	0.35 119	0.35 125	0.30 117	0.31 98	0.24 124	0.60 120	0.25 74	0.56 130	0.49 131	0.58 124	0.26 89	0.18 61	0.57 100	0.46 109	0.54 120	0.49 160	0.51 66	0.34 95	0.51 100	0.41 78	0.21 118	0.31 136	0.53 128	0.49 124	0.48 60	0.58 121

RASNet	0.42 89	0.45 120	0.43 162	0.33 113	0.33 127	0.37 126	0.27 135	0.58 107	0.34 146	0.47 74	0.43 115	0.49 92	0.33 140	0.25 130	0.41 66	0.41 73	0.48 86	0.39 86	0.47 56	0.30 78	0.49 91	0.40 75	0.19 93	0.44 197	0.40 88	0.46 112	0.75 147	0.63 139

CREStereo++_RVC	0.43 102	0.42 103	0.39 140	0.30 99	0.33 127	0.27 81	0.19 98	0.57 103	0.31 128	0.58 146	0.36 92	0.58 124	0.56 213	0.23 103	0.48 86	0.50 137	0.61 173	0.34 62	0.52 71	0.30 78	0.56 127	0.42 85	0.16 58	0.29 120	0.49 114	0.44 100	0.79 158	0.69 153
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raftrobust	0.43 102	0.33 54	0.36 125	0.28 86	0.28 103	0.27 81	0.18 87	0.64 155	0.25 74	0.63 177	0.53 149	0.51 103	0.25 86	0.22 91	0.63 126	0.48 126	0.51 105	0.41 103	0.96 174	0.38 124	0.53 117	0.46 107	0.20 109	0.24 91	0.57 141	0.54 137	0.54 80	0.52 102

HGLStereo	0.43 102	0.43 107	0.37 129	0.34 115	0.37 151	0.39 133	0.23 121	0.48 73	0.31 128	0.47 74	0.72 205	0.42 69	0.29 103	0.32 174	0.51 90	0.49 133	0.55 128	0.50 166	0.55 88	0.39 136	0.51 100	0.43 92	0.22 130	0.33 155	0.51 121	0.51 130	0.57 85	0.45 83

castereo++	0.44 105	0.35 67	0.33 111	0.43 157	0.23 68	0.21 49	0.17 85	0.59 114	0.30 111	0.63 177	0.37 98	0.73 165	0.22 72	0.22 91	0.44 75	0.53 154	0.58 147	0.41 103	0.66 123	0.34 95	0.81 193	0.69 178	0.20 109	0.28 115	0.48 106	0.56 144	0.76 150	0.48 88

trnet	0.44 105	0.51 174	0.40 145	0.34 115	0.26 88	0.27 81	0.14 64	0.62 134	0.30 111	0.60 157	0.36 92	0.73 165	0.33 140	0.24 114	0.56 97	0.57 169	0.58 147	0.34 62	0.52 71	0.31 83	0.57 137	0.42 85	0.17 73	0.30 128	0.54 132	0.48 119	0.65 118	0.69 153

UNet	0.44 105	0.42 103	0.40 145	0.37 131	0.36 144	0.41 141	0.28 140	0.57 103	0.35 152	0.50 90	0.49 131	0.47 86	0.34 152	0.37 191	0.53 94	0.43 84	0.54 120	0.46 142	0.56 94	0.39 136	0.47 81	0.44 98	0.27 162	0.34 159	0.44 95	0.48 119	0.58 93	0.57 119

CREStereo	0.44 105	0.51 174	0.40 145	0.34 115	0.26 88	0.28 88	0.15 70	0.61 127	0.30 111	0.58 146	0.36 92	0.72 162	0.33 140	0.24 114	0.59 108	0.59 177	0.59 161	0.34 62	0.52 71	0.31 83	0.59 145	0.42 85	0.18 85	0.30 128	0.54 132	0.48 119	0.64 114	0.69 153
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DMCA-RVC	0.44 105	0.37 72	0.35 119	0.33 113	0.37 151	0.32 101	0.41 178	0.46 69	0.52 202	0.43 59	0.48 127	0.68 152	0.33 140	0.29 157	0.65 135	0.46 109	0.47 81	0.44 121	0.49 61	0.38 124	0.49 91	0.48 118	0.29 170	0.32 141	0.38 81	0.37 81	0.57 85	0.62 135

coex_refinement	0.45 110	0.43 107	0.33 111	0.35 125	0.35 140	0.44 153	0.22 111	0.55 95	0.50 199	0.50 90	0.60 164	0.54 109	0.27 96	0.28 150	0.58 104	0.45 100	0.50 94	0.44 121	0.54 85	0.33 89	0.45 67	0.39 72	0.28 165	0.31 136	0.52 125	0.53 134	0.67 125	0.78 174

TestStereo	0.45 110	0.51 174	0.38 138	0.42 152	0.30 117	0.44 153	0.26 133	0.71 192	0.28 96	0.76 236	0.32 79	0.64 144	0.32 134	0.24 114	0.47 79	0.35 49	0.54 120	0.33 58	0.78 152	0.38 124	0.63 152	0.42 85	0.24 148	0.30 128	0.53 128	0.43 96	0.75 147	0.55 116

DSFCA	0.45 110	0.50 169	0.40 145	0.40 143	0.37 151	0.44 153	0.34 160	0.46 69	0.39 173	0.40 54	0.57 159	0.49 92	0.29 103	0.24 114	0.61 118	0.44 89	0.49 89	0.49 160	0.64 117	0.39 136	0.50 95	0.51 131	0.33 185	0.35 163	0.49 114	0.50 128	0.57 85	0.58 121

CFNet	0.45 110	0.44 112	0.33 111	0.48 168	0.40 164	0.39 133	0.30 154	0.53 84	0.32 136	0.48 79	0.50 136	0.68 152	0.40 177	0.30 160	0.56 97	0.37 58	0.48 86	0.43 116	0.52 71	0.33 89	0.46 74	0.30 48	0.23 140	0.31 136	0.61 156	0.52 132	0.69 130	0.71 160

DISCO	0.45 110	0.44 112	0.29 97	0.40 143	0.38 157	0.49 169	0.43 181	0.45 66	0.43 190	0.50 90	0.57 159	0.40 60	0.29 103	0.30 160	0.61 118	0.43 84	0.55 128	0.46 142	0.69 133	0.41 144	0.48 87	0.43 92	0.26 158	0.32 141	0.47 103	0.50 128	0.62 107	0.50 99

CES	0.46 115	0.35 67	0.30 101	0.27 83	0.27 98	0.29 91	0.12 47	1.05 258	0.27 89	0.54 114	0.66 188	0.53 107	0.25 86	0.23 103	0.62 123	0.65 196	0.58 147	0.37 80	0.54 85	0.34 95	0.84 198	0.53 139	0.23 140	0.23 82	0.56 140	0.44 100	0.57 85	0.69 153

ADLNet	0.46 115	0.53 189	0.37 129	0.41 148	0.41 170	0.44 153	0.40 176	0.54 88	0.35 152	0.45 68	0.53 149	0.76 177	0.36 164	0.62 252	0.58 104	0.42 77	0.49 89	0.42 111	0.50 63	0.37 120	0.43 57	0.44 98	0.34 187	0.25 100	0.47 103	0.55 140	0.57 85	0.45 83

castereo	0.47 117	0.36 70	0.35 119	0.34 115	0.26 88	0.26 76	0.17 85	0.56 101	0.29 103	0.60 157	0.45 121	0.68 152	0.22 72	0.20 79	0.52 92	0.58 174	0.61 173	0.39 86	0.92 167	0.36 114	0.96 217	0.76 191	0.19 93	0.24 91	0.54 132	0.64 153	0.57 85	0.58 121

EGLCR-Stereo	0.47 117	0.49 154	0.41 154	0.29 91	0.30 117	0.44 153	0.14 64	0.57 103	0.26 84	0.57 134	0.27 63	0.58 124	0.23 78	0.21 85	0.36 53	0.47 120	0.53 118	0.45 131	0.75 147	0.32 87	0.69 173	0.93 209	0.19 93	0.24 91	0.48 106	0.49 124	1.30 244	0.70 159

GLC_STEREO	0.47 117	0.51 174	0.40 145	0.38 134	0.37 151	0.37 126	0.28 140	0.64 155	0.29 103	0.62 171	0.53 149	0.55 115	0.28 101	0.30 160	0.49 89	0.48 126	0.66 194	0.41 103	0.65 121	0.41 144	0.70 176	0.60 151	0.23 140	0.30 128	0.47 103	0.36 73	0.84 174	0.53 106

IPLG	0.47 117	0.45 120	0.32 108	0.28 86	0.27 98	0.32 101	0.21 106	0.63 148	0.22 53	0.51 95	0.38 101	0.56 117	0.29 103	0.31 167	1.64 262	0.44 89	0.56 134	0.48 153	0.56 94	0.41 144	0.45 67	0.75 188	0.18 85	0.28 115	0.45 99	0.59 146	0.65 118	0.51 101

Sa-1000	0.48 121	0.47 139	0.21 65	0.26 78	0.26 88	0.31 98	0.15 70	0.65 162	0.36 156	0.63 177	0.33 86	0.50 98	0.26 89	0.30 160	0.94 207	0.49 133	0.59 161	0.45 131	0.90 165	0.32 87	0.52 110	0.75 188	0.17 73	0.27 109	0.72 184	0.53 134	1.00 209	0.49 90

PMTNet	0.48 121	0.48 151	0.43 162	0.31 105	0.30 117	0.27 81	0.22 111	0.54 88	0.29 103	0.57 134	0.39 107	0.59 129	0.23 78	0.23 103	0.64 132	0.59 177	0.57 143	0.37 80	1.17 188	0.33 89	0.67 167	0.40 75	0.20 109	0.21 57	0.79 208	0.59 146	0.65 118	0.92 189

PDISCO_ROB	0.48 121	0.40 92	0.39 140	0.38 134	0.34 136	0.39 133	0.28 140	0.50 76	0.35 152	0.37 51	0.52 145	0.49 92	0.35 159	0.31 167	0.63 126	0.58 174	0.54 120	0.68 238	0.59 103	0.44 155	0.62 149	0.67 173	0.24 148	0.34 159	0.54 132	0.53 134	0.85 176	0.58 121

raft_robust	0.49 124	0.44 112	0.24 85	0.38 134	0.29 110	0.32 101	0.21 106	0.73 201	0.35 152	0.69 216	0.34 88	0.57 119	0.31 125	0.24 114	0.59 108	0.53 154	0.54 120	0.46 142	0.98 175	0.37 120	0.69 173	0.94 210	0.20 109	0.28 115	0.55 136	0.69 158	0.69 130	0.60 129

dd	0.50 125	0.51 174	0.28 94	0.91 241	0.31 125	0.65 211	0.29 147	0.59 114	0.23 58	0.54 114	0.30 74	0.75 169	0.27 96	0.26 140	0.84 180	0.46 109	0.70 210	0.39 86	1.05 178	0.38 124	0.48 87	0.43 92	0.23 140	0.30 128	0.53 128	0.39 88	0.74 145	0.58 121

LMCR-Stereo	0.50 125	0.46 132	0.33 111	0.32 107	0.33 127	0.42 147	0.24 124	0.57 103	0.37 165	0.55 121	0.46 125	0.65 147	0.40 177	0.26 140	0.69 146	0.49 133	0.62 179	0.49 160	1.11 184	0.57 195	0.66 163	0.64 163	0.25 151	0.32 141	0.48 106	0.49 124	0.63 110	0.65 143

iResNet_ROB	0.50 125	0.49 154	0.42 157	0.42 152	0.30 117	0.42 147	0.32 156	0.60 120	0.33 141	0.52 102	0.59 162	0.47 86	0.56 213	0.25 130	0.81 171	0.46 109	0.57 143	0.49 160	1.19 189	0.36 114	0.48 87	0.36 60	0.25 151	0.37 175	0.57 141	0.54 137	0.75 147	0.61 131

MIPNet	0.51 128	0.51 174	0.33 111	0.32 107	0.30 117	0.37 126	0.25 129	0.62 134	0.24 68	0.50 90	0.52 145	0.61 134	0.41 180	0.30 160	1.01 222	0.51 144	0.59 161	0.50 166	0.76 150	0.47 166	0.44 63	0.85 201	0.20 109	0.26 106	0.66 171	0.98 219	0.71 139	0.61 131

CFNet_pseudo	0.51 128	0.44 112	0.43 162	0.54 187	0.43 176	0.53 182	0.34 160	0.62 134	0.36 156	0.61 161	0.64 180	0.57 119	0.52 206	0.35 185	0.90 197	0.50 137	0.50 94	0.47 148	0.67 126	0.36 114	0.47 81	0.42 85	0.26 158	0.33 155	0.57 141	0.60 149	0.68 127	0.73 165

CFNet_RVC	0.51 128	0.51 174	0.47 179	0.50 173	0.48 188	0.48 167	0.32 156	0.53 84	0.37 165	0.51 95	0.65 185	0.57 119	0.34 152	0.30 160	0.69 146	0.44 89	0.52 109	0.47 148	0.57 98	0.42 150	0.56 127	0.49 119	0.27 162	0.35 163	0.65 170	0.74 169	0.80 159	0.75 168

NLCA_NET_v2_RVC	0.51 128	0.52 183	0.48 182	0.43 157	0.57 206	0.42 147	0.62 220	0.56 101	0.62 220	0.52 102	0.51 142	0.67 150	0.34 152	0.58 249	0.78 162	0.42 77	0.47 81	0.42 111	0.57 98	0.38 124	0.46 74	0.42 85	0.30 173	0.32 141	0.48 106	0.76 176	0.62 107	0.64 141
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iinet-f	0.52 132	0.43 107	0.36 125	0.34 115	0.25 78	0.47 165	0.25 129	0.43 58	0.27 89	0.52 102	0.94 232	0.61 134	0.44 190	0.25 130	1.06 226	0.57 169	0.52 109	0.39 86	1.51 201	0.50 169	0.58 141	0.75 188	0.26 158	0.25 100	0.52 125	0.38 85	0.76 150	0.53 106

iResNetv2_ROB	0.52 132	0.45 120	0.32 108	0.48 168	0.39 159	0.48 167	0.28 140	0.64 155	0.34 146	0.52 102	0.66 188	0.70 158	0.55 211	0.28 150	0.67 141	0.47 120	0.50 94	0.46 142	1.12 185	0.45 157	0.57 137	0.47 112	0.29 170	0.40 182	0.55 136	0.51 130	0.81 162	0.58 121

DN-CSS_ROB	0.52 132	0.43 107	0.46 175	0.41 148	0.40 164	0.34 115	0.22 111	0.69 183	0.34 146	0.59 151	0.79 215	0.66 148	0.47 196	0.24 114	0.63 126	0.40 69	0.58 147	0.43 116	1.74 212	0.38 124	0.63 152	0.38 66	0.31 178	0.47 207	0.53 128	0.43 96	0.66 124	0.54 113

STTStereo	0.53 135	0.56 197	0.54 198	0.44 162	0.52 196	0.43 150	0.59 208	0.52 80	0.46 195	0.47 74	0.55 157	0.71 160	0.42 181	0.56 241	0.87 192	0.44 89	0.49 89	0.51 173	0.54 85	0.37 120	0.51 100	0.40 75	0.32 183	0.35 163	0.52 125	0.66 156	0.68 127	0.99 196

BEATNet_4x	0.53 135	0.40 92	0.34 117	0.39 137	0.36 144	0.32 101	0.27 135	0.64 155	0.41 179	0.66 199	0.45 121	0.62 142	0.39 174	0.24 114	0.83 176	0.63 184	0.58 147	0.58 208	0.57 98	0.36 114	0.90 205	1.52 253	0.25 151	0.36 170	0.46 101	0.44 100	0.77 152	0.60 129

AF-Net	0.53 135	0.49 154	0.44 170	0.50 173	0.53 197	0.61 201	0.54 199	0.61 127	0.55 210	0.43 59	0.66 188	0.85 193	0.42 181	0.40 196	0.64 132	0.46 109	0.46 71	0.44 121	0.60 110	0.40 141	0.45 67	0.45 102	0.41 206	0.39 179	0.50 118	0.55 140	0.81 162	0.69 153

Nwc_Net	0.53 135	0.49 154	0.44 170	0.50 173	0.53 197	0.61 201	0.54 199	0.61 127	0.55 210	0.43 59	0.66 188	0.85 193	0.42 181	0.40 196	0.64 132	0.46 109	0.46 71	0.44 121	0.60 110	0.40 141	0.45 67	0.45 102	0.41 206	0.39 179	0.50 118	0.55 140	0.81 162	0.69 153

DLCB_ROB	0.53 135	0.50 169	0.48 182	0.41 148	0.45 179	0.43 150	0.39 174	0.55 95	0.45 191	0.57 134	0.61 171	0.70 158	0.52 206	0.41 199	0.60 113	0.47 120	0.57 143	0.48 153	0.52 71	0.43 154	0.55 122	0.47 112	0.38 199	0.42 188	0.96 239	0.79 184	0.70 135	0.62 135

AE-Stereo	0.54 140	0.48 151	0.44 170	0.50 173	0.35 140	0.36 124	0.28 140	0.55 95	0.29 103	0.64 184	0.31 77	0.89 199	0.31 125	0.24 114	0.55 95	0.65 196	0.68 202	0.52 180	0.87 162	0.53 175	0.72 179	0.81 198	0.21 118	0.47 207	0.79 208	0.69 158	0.94 192	0.62 135

HSM	0.54 140	0.49 154	0.47 179	0.48 168	0.47 185	0.41 141	0.37 168	0.71 192	0.37 165	0.61 161	0.65 185	0.59 129	0.48 199	0.31 167	0.70 151	0.48 126	0.64 187	0.47 148	0.75 147	0.48 168	0.63 152	0.49 119	0.26 158	0.42 188	0.62 161	0.72 166	0.87 183	0.67 147

LoS	0.55 142	0.44 112	0.29 97	0.36 130	0.37 151	0.40 139	0.20 105	1.37 275	0.31 128	0.86 257	0.78 214	0.68 152	0.37 168	0.24 114	0.58 104	0.72 209	0.59 161	0.40 98	0.75 147	0.35 112	1.03 224	0.65 165	0.21 118	0.24 91	0.79 208	0.64 153	0.64 114	0.68 151
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-3	0.55 142	0.37 72	0.37 129	0.34 115	0.33 127	0.33 108	0.22 111	0.65 162	0.27 89	0.61 161	0.34 88	0.90 200	0.31 125	0.21 85	0.60 113	0.44 89	0.55 128	0.42 111	2.59 244	0.38 124	0.56 127	1.37 241	0.16 58	0.29 120	0.48 106	0.38 85	0.69 130	0.54 113

test_1	0.55 142	0.37 72	0.37 129	0.34 115	0.33 127	0.33 108	0.22 111	0.66 166	0.27 89	0.62 171	0.34 88	0.90 200	0.31 125	0.21 85	0.61 118	0.44 89	0.55 128	0.42 111	2.58 243	0.38 124	0.56 127	1.38 243	0.16 58	0.29 120	0.48 106	0.38 85	0.69 130	0.54 113

AACVNet	0.55 142	0.47 139	0.40 145	0.58 194	0.61 212	0.53 182	0.37 168	0.61 127	0.40 175	0.59 151	0.64 180	0.58 124	0.33 140	0.36 187	0.69 146	0.54 161	0.58 147	0.54 190	0.69 133	0.52 174	0.54 120	0.52 136	0.36 192	0.44 197	0.59 152	0.69 158	0.82 165	0.83 179

TANstereo	0.55 142	0.41 96	0.35 119	0.40 143	0.39 159	0.45 158	0.21 106	0.52 80	0.30 111	0.54 114	0.37 98	0.38 56	0.38 171	0.41 199	0.84 180	0.73 213	0.66 194	0.78 259	1.10 182	0.89 256	0.62 149	0.54 141	0.93 271	0.32 141	0.34 65	0.45 105	0.99 204	0.53 106

XX-TBD	0.55 142	0.41 96	0.35 119	0.40 143	0.39 159	0.45 158	0.21 106	0.52 80	0.30 111	0.54 114	0.37 98	0.38 56	0.38 171	0.41 199	0.84 180	0.73 213	0.66 194	0.78 259	1.10 182	0.89 256	0.62 149	0.54 141	0.93 271	0.32 141	0.34 65	0.45 105	0.99 204	0.53 106

NVstereo2D	0.55 142	0.47 139	0.40 145	0.52 182	0.48 188	0.66 214	0.64 223	0.60 120	0.38 170	0.48 79	0.61 171	0.53 107	0.30 113	0.63 254	1.53 256	0.61 182	0.58 147	0.55 196	0.53 79	0.41 144	0.50 95	0.38 66	0.54 241	0.43 191	0.64 168	0.48 119	0.56 83	0.53 106

test_3	0.56 149	0.38 80	0.36 125	0.34 115	0.33 127	0.33 108	0.21 106	0.68 176	0.29 103	0.65 189	0.33 86	0.92 202	0.35 159	0.21 85	0.60 113	0.44 89	0.56 134	0.45 131	2.68 246	0.39 136	0.55 122	1.35 239	0.15 54	0.32 141	0.51 121	0.47 114	0.67 125	0.50 99

APVNet	0.56 149	0.47 139	0.38 138	0.46 165	0.50 192	0.57 192	0.53 196	0.60 120	0.42 186	0.46 71	0.65 185	0.50 98	0.30 113	0.36 187	0.74 159	0.71 208	0.71 216	0.64 224	0.95 172	0.53 175	0.57 137	0.77 193	0.34 187	0.46 204	0.59 152	0.46 112	0.82 165	0.58 121

psm_up	0.56 149	0.51 174	0.53 195	0.56 191	0.45 179	0.58 195	0.35 162	0.71 192	0.66 225	0.55 121	0.53 149	0.59 129	0.50 201	0.40 196	0.63 126	0.50 137	0.59 161	0.49 160	0.84 160	0.46 162	0.51 100	0.45 102	0.31 178	0.51 215	0.70 178	0.78 180	0.80 159	0.67 147

UCFNet_RVC	0.56 149	0.78 236	0.45 174	0.59 197	0.55 203	0.52 179	0.39 174	0.58 107	0.40 175	0.59 151	0.60 164	0.82 186	0.45 191	0.32 174	0.70 151	0.42 77	0.50 94	0.50 166	0.67 126	0.45 157	0.56 127	0.47 112	0.38 199	0.41 185	0.77 203	0.71 163	0.65 118	0.86 183

IPLGR	0.57 153	0.55 192	0.37 129	0.43 157	0.38 157	0.36 124	0.23 121	0.62 134	0.30 111	0.56 130	0.68 198	0.61 134	0.32 134	0.29 157	1.73 268	0.47 120	0.56 134	0.56 198	1.09 180	0.54 181	0.53 117	0.81 198	0.20 109	0.32 141	0.71 181	0.97 218	0.73 143	0.57 119

FADNet-RVC-Resample	0.57 153	0.52 183	0.42 157	0.46 165	0.39 159	0.41 141	0.40 176	0.72 199	0.42 186	0.68 208	0.51 142	1.04 218	0.43 185	0.43 212	0.96 212	0.48 126	0.56 134	0.61 218	0.85 161	0.55 186	0.52 110	0.63 159	0.34 187	0.60 230	0.58 145	0.71 163	0.55 81	0.77 171

ICVP	0.58 155	0.49 154	0.67 228	0.50 173	0.48 188	0.52 179	0.36 166	0.60 120	0.45 191	0.61 161	0.58 161	0.61 134	0.56 213	0.30 160	0.67 141	0.64 190	0.58 147	0.51 173	0.72 139	0.51 172	0.58 141	0.74 187	0.59 248	0.47 207	0.60 155	0.75 173	0.74 145	0.72 162
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.58 155	0.41 96	0.31 105	0.29 91	0.29 110	0.45 158	0.29 147	0.71 192	0.41 179	0.48 79	0.53 149	0.51 103	0.43 185	0.23 103	0.86 186	0.84 227	0.70 210	0.67 232	1.34 194	0.60 207	0.83 196	0.98 212	0.30 173	0.35 163	0.62 161	0.72 166	0.72 140	0.73 165

CroCo_RVC	0.58 155	0.41 96	0.31 105	0.29 91	0.29 110	0.45 158	0.29 147	0.71 192	0.41 179	0.48 79	0.53 149	0.51 103	0.43 185	0.23 103	0.86 186	0.84 227	0.70 210	0.67 232	1.34 194	0.60 207	0.83 196	0.98 212	0.30 173	0.35 163	0.62 161	0.72 166	0.72 140	0.73 165

sCroCo_RVC	0.58 155	0.42 103	0.29 97	0.28 86	0.29 110	0.39 133	0.22 111	0.60 120	0.41 179	0.53 113	0.43 115	0.48 89	0.50 201	0.24 114	0.75 160	0.99 253	0.75 222	0.63 220	1.02 177	0.56 190	1.10 232	1.36 240	0.28 165	0.39 179	0.63 165	0.63 150	0.93 190	0.64 141

FADNet-RVC	0.58 155	0.50 169	0.37 129	0.51 179	0.42 173	0.39 133	0.56 203	0.68 176	0.36 156	0.64 184	0.50 136	1.13 226	0.45 191	0.34 179	0.91 198	0.53 154	0.54 120	0.45 131	1.20 191	0.51 172	0.54 120	0.52 136	0.33 185	0.51 215	0.57 141	0.75 173	0.64 114	0.81 177

RP	0.58 155	0.57 202	0.72 233	0.62 205	0.56 204	0.57 192	0.64 223	0.63 148	0.61 218	0.42 57	0.81 220	0.78 181	0.53 208	0.43 212	0.68 144	0.48 126	0.53 118	0.44 121	0.64 117	0.45 157	0.51 100	0.54 141	0.37 197	0.44 197	0.62 161	0.59 146	0.83 172	0.77 171

GES	0.59 161	0.52 183	0.37 129	0.39 137	0.40 164	0.53 182	0.37 168	0.59 114	0.40 175	0.56 130	0.60 164	0.50 98	0.30 113	0.41 199	0.98 215	0.63 184	0.67 200	0.55 196	2.28 230	0.56 190	0.70 176	0.56 146	0.31 178	0.42 188	0.48 106	0.48 119	0.65 118	0.68 151

DeepPruner_ROB	0.59 161	0.44 112	0.54 198	0.52 182	0.54 200	0.49 169	0.37 168	0.61 127	0.46 195	0.60 157	0.70 199	0.61 134	0.51 205	0.32 174	1.06 226	0.58 174	0.62 179	0.59 213	0.66 123	0.47 166	0.97 220	0.72 185	0.36 192	0.44 197	0.61 156	1.00 223	0.72 140	0.58 121

PS-NSSS	0.60 163	0.81 242	0.44 170	0.89 238	0.54 200	0.71 222	0.63 221	0.64 155	0.38 170	0.64 184	0.41 112	1.52 244	0.47 196	0.41 199	0.59 108	0.42 77	0.52 109	0.45 131	0.94 171	0.42 150	0.44 63	0.29 45	0.36 192	0.34 159	0.63 165	0.69 158	0.70 135	0.80 175

SACVNet	0.62 164	0.53 189	0.51 192	0.55 190	0.57 206	0.52 179	0.60 212	0.69 183	0.56 212	0.67 206	0.54 155	0.59 129	0.37 168	0.41 199	0.71 155	0.60 179	0.64 187	0.57 203	0.95 172	0.64 225	0.67 167	0.78 195	0.36 192	0.47 207	0.75 196	0.77 179	0.84 174	0.84 180

s12784h	0.62 164	0.68 225	0.47 179	0.65 212	0.44 178	0.34 115	0.24 124	0.61 127	0.31 128	0.60 157	0.44 118	0.81 184	0.55 211	0.25 130	0.62 123	0.50 137	0.62 179	0.38 84	0.74 146	0.36 114	1.26 241	0.47 112	0.18 85	0.30 128	0.70 178	0.74 169	1.39 253	2.07 249

pcwnet_v2	0.62 164	0.46 132	0.50 188	0.62 205	0.49 191	0.61 201	0.46 185	0.66 166	0.45 191	0.65 189	0.79 215	0.64 144	0.86 237	0.53 236	1.15 236	0.55 163	0.59 161	0.51 173	0.83 157	0.41 144	0.55 122	0.47 112	0.34 187	0.43 191	0.75 196	0.76 176	0.85 176	0.95 190

PA-Net	0.64 167	0.67 223	0.66 225	0.50 173	0.66 225	0.50 173	0.64 223	0.65 162	0.73 229	0.54 114	0.52 145	0.58 124	0.58 219	0.59 251	0.93 203	0.57 169	0.46 71	0.54 190	0.61 114	0.54 181	0.49 91	0.66 168	0.36 192	0.52 217	0.64 168	1.24 249	0.64 114	1.32 224
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet	0.65 168	0.55 192	0.41 154	0.53 185	0.42 173	0.49 169	0.65 228	0.74 206	0.42 186	0.66 199	0.64 180	0.81 184	0.50 201	0.36 187	1.17 238	0.51 144	0.51 105	0.53 184	1.61 209	0.53 175	0.69 173	0.59 147	0.35 191	0.41 185	0.72 184	0.88 198	0.78 157	1.06 202

LG-Stereo_Zeroshot	0.66 169	0.37 72	0.23 79	0.51 179	0.74 241	0.89 241	0.49 191	0.62 134	0.26 84	1.60 303	0.31 77	2.57 260	0.26 89	0.22 91	0.46 78	0.48 126	0.58 147	0.45 131	0.93 168	0.37 120	0.63 152	0.71 181	0.19 93	0.23 82	0.58 145	0.49 124	0.89 185	1.91 247

R-Stereo Train	0.66 169	0.55 192	0.43 162	0.48 168	0.36 144	0.50 173	0.18 87	0.62 134	0.31 128	0.68 208	0.62 176	0.72 162	0.34 152	0.25 130	0.69 146	0.89 232	0.66 194	0.51 173	2.12 225	0.46 162	0.94 213	1.49 250	0.22 130	0.36 170	0.71 181	0.96 213	0.77 152	1.10 208

RAFT-Stereo	0.66 169	0.55 192	0.43 162	0.48 168	0.36 144	0.50 173	0.18 87	0.62 134	0.31 128	0.68 208	0.62 176	0.72 162	0.34 152	0.25 130	0.69 146	0.89 232	0.66 194	0.51 173	2.12 225	0.46 162	0.94 213	1.49 250	0.22 130	0.36 170	0.71 181	0.96 213	0.77 152	1.10 208
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UDGNet	0.67 172	0.66 221	0.42 157	1.35 266	1.02 260	1.21 262	0.91 250	0.60 120	0.41 179	0.52 102	0.60 164	0.56 117	0.23 78	1.19 282	0.66 136	0.45 100	0.56 134	0.51 173	0.73 140	0.53 175	0.64 159	0.67 173	0.79 260	0.29 120	0.72 184	0.55 140	0.63 110	0.66 144

NCC-stereo	0.67 172	0.63 215	0.59 207	0.64 209	0.65 220	0.63 207	0.69 233	0.67 169	0.74 232	0.43 59	0.81 220	0.82 186	0.70 228	0.47 220	0.82 174	0.53 154	0.58 147	0.64 224	0.80 154	0.54 181	0.56 127	0.60 151	0.53 237	0.45 202	0.75 196	0.96 213	0.92 188	0.98 194

stereogan	0.67 172	0.67 223	0.62 215	0.68 218	0.73 237	0.75 229	0.64 223	0.70 189	0.57 213	0.51 95	0.64 180	1.08 220	0.62 221	0.44 215	0.83 176	0.55 163	0.56 134	0.51 173	0.91 166	0.59 202	0.59 145	0.69 178	0.47 215	0.46 204	0.59 152	0.67 157	1.16 227	0.87 185

Abc-Net	0.67 172	0.63 215	0.59 207	0.64 209	0.65 220	0.63 207	0.69 233	0.67 169	0.74 232	0.43 59	0.81 220	0.82 186	0.70 228	0.47 220	0.82 174	0.53 154	0.58 147	0.64 224	0.80 154	0.54 181	0.56 127	0.60 151	0.53 237	0.45 202	0.75 196	0.96 213	0.92 188	0.98 194
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWCDC_ROB	0.67 172	0.35 67	0.39 140	0.29 91	0.43 176	0.34 115	0.36 166	0.43 58	1.25 268	0.27 39	0.72 205	0.44 77	2.38 275	0.57 246	1.11 232	0.76 216	0.56 134	0.56 198	0.64 117	0.55 186	0.63 152	2.08 269	0.46 214	0.40 182	0.36 75	0.63 150	0.51 64	0.67 147

MyStereo04	0.68 177	0.52 183	0.57 204	0.44 162	0.37 151	0.35 121	0.26 133	0.68 176	0.45 191	0.62 171	0.45 121	0.68 152	0.34 152	0.25 130	1.00 219	0.68 202	0.56 134	0.53 184	3.39 260	0.56 190	0.92 206	0.64 163	0.27 162	0.41 185	0.77 203	0.92 205	0.96 197	0.66 144

Any-RAFT	0.69 178	0.47 139	0.85 245	0.53 185	0.40 164	0.38 131	0.27 135	0.64 155	0.32 136	0.57 134	0.76 212	0.86 197	0.24 85	0.22 91	0.57 100	0.76 216	0.60 168	0.45 131	2.19 227	0.45 157	1.20 237	0.71 181	0.22 130	0.31 136	0.99 244	1.24 249	0.73 143	1.65 238

FCDSN-DC	0.69 178	0.61 211	0.62 215	0.66 214	0.61 212	0.59 196	0.60 212	0.68 176	0.42 186	0.75 233	0.42 114	0.57 119	0.36 164	0.50 227	2.43 302	0.67 199	0.80 230	0.76 255	0.64 117	0.56 190	0.70 176	0.60 151	0.47 215	0.83 258	0.66 171	0.74 169	0.61 104	0.67 147
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NCCL2	0.69 178	0.73 232	0.66 225	0.57 193	0.56 204	0.51 176	0.45 183	0.70 189	0.57 213	0.68 208	0.71 200	0.66 148	0.48 199	0.39 193	0.93 203	0.72 209	0.65 191	0.57 203	0.76 150	0.57 195	0.74 184	0.88 205	0.49 222	0.60 230	0.98 241	0.95 210	0.85 176	1.16 215

GANet-ADL	0.70 181	0.59 204	0.52 193	0.60 200	0.57 206	0.61 201	0.46 185	0.68 176	0.52 202	0.65 189	0.67 195	0.76 177	0.43 185	0.39 193	1.08 229	0.79 224	0.68 202	0.52 180	1.84 217	0.64 225	0.66 163	0.86 203	0.42 209	0.43 191	0.70 178	0.87 196	0.97 200	0.89 187

MLCV	0.70 181	0.49 154	0.53 195	0.73 224	0.50 192	0.65 211	0.43 181	0.81 229	0.41 179	0.71 222	0.88 227	1.01 212	0.81 234	0.28 150	0.92 201	0.43 84	0.65 191	0.52 180	2.47 240	0.45 157	0.55 122	0.72 185	0.39 203	0.54 220	0.69 175	0.80 185	0.83 172	0.72 162

GEStereo_RVC	0.71 183	0.59 204	0.40 145	0.54 187	0.50 192	0.61 201	0.51 193	0.71 192	0.41 179	0.59 151	0.51 142	0.76 177	0.46 194	0.39 193	0.96 212	0.92 236	0.78 225	0.75 252	1.94 220	0.62 220	0.80 191	1.37 241	0.31 178	0.52 217	0.61 156	0.63 150	0.86 181	1.12 211

RAFT-Test	0.72 184	0.50 169	0.46 175	0.52 182	0.34 136	0.41 141	0.29 147	0.73 201	0.30 111	0.62 171	0.72 205	0.68 152	0.31 125	0.22 91	0.71 155	1.03 258	0.62 179	0.50 166	2.89 252	0.66 228	1.72 258	1.14 227	0.23 140	0.29 120	0.80 212	0.96 213	0.95 194	0.91 188

cross-raft	0.73 185	0.56 197	0.46 175	0.43 157	0.33 127	0.40 139	0.27 135	0.73 201	0.33 141	0.65 189	0.60 164	0.74 168	0.30 113	0.23 103	0.76 161	0.96 244	0.63 184	0.48 153	2.91 253	0.59 202	1.81 264	1.31 238	0.22 130	0.32 141	0.82 216	0.94 209	0.93 190	1.01 198

RTSC	0.73 185	0.49 154	0.46 175	0.47 167	0.51 195	0.55 188	0.56 203	0.67 169	0.68 226	0.54 114	0.79 215	0.57 119	0.57 217	0.41 199	1.92 276	0.77 218	0.96 254	0.58 208	1.36 197	0.56 190	0.85 200	1.11 222	0.31 178	0.53 219	0.58 145	0.65 155	0.95 194	1.26 222

MSMDNet	0.73 185	0.52 183	0.48 182	0.35 125	0.34 136	0.45 158	0.33 159	0.69 183	0.30 111	0.63 177	0.60 164	0.71 160	0.35 159	0.23 103	0.78 162	1.05 260	0.63 184	0.50 166	2.88 251	0.81 250	1.59 253	1.80 265	0.23 140	0.29 120	0.74 191	0.89 200	0.85 176	0.76 170

NaN_ROB	0.73 185	0.59 204	0.61 214	0.64 209	0.78 245	0.53 182	0.48 188	0.87 237	0.63 221	0.73 228	0.61 171	1.96 254	0.62 221	0.45 217	0.84 180	0.55 163	0.56 134	0.54 190	0.73 140	0.55 186	0.52 110	0.51 131	0.38 199	0.64 236	0.83 218	1.11 238	0.94 192	1.64 237

SGM-Forest	0.73 185	0.71 229	0.40 145	1.13 254	0.64 219	0.74 228	0.45 183	0.68 176	0.39 173	0.61 161	0.44 118	1.16 227	1.06 241	0.49 223	0.86 186	0.61 182	0.55 128	0.46 142	0.68 128	0.44 155	0.61 147	0.49 119	0.45 212	0.44 197	0.90 228	0.86 193	1.95 279	1.47 229
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
XPNet_ROB	0.74 190	0.77 234	0.57 204	0.54 187	0.61 212	0.63 207	0.61 217	0.53 84	0.65 223	0.58 146	0.81 220	2.35 259	0.46 194	0.43 212	0.79 166	0.63 184	0.85 237	0.57 203	0.83 157	0.55 186	0.72 179	1.09 221	0.45 212	0.49 214	0.63 165	0.74 169	1.39 253	0.86 183

EKT-Stereo	0.75 191	0.64 217	0.54 198	0.59 197	0.47 185	0.60 198	0.73 235	0.71 192	0.29 103	0.63 177	0.66 188	0.73 165	0.30 113	0.26 140	0.86 186	1.22 279	0.68 202	0.76 255	1.46 200	0.60 207	1.75 261	1.74 263	0.21 118	0.32 141	0.93 232	0.81 187	1.06 214	0.72 162

TRStereo	0.75 191	0.83 247	1.19 271	0.56 191	0.34 136	1.42 271	0.48 188	0.68 176	0.28 96	0.65 189	0.46 125	1.10 223	0.27 96	0.22 91	0.70 151	0.85 229	0.57 143	0.48 153	1.85 218	0.50 169	0.73 182	0.87 204	0.18 85	0.27 109	0.78 205	1.22 248	1.78 275	1.09 204

EAI-Stereo	0.75 191	0.49 154	0.50 188	0.51 179	0.46 182	0.56 191	0.60 212	0.73 201	0.32 136	0.63 177	0.72 205	0.82 186	0.26 89	0.24 114	1.05 224	0.96 244	0.60 168	0.49 160	3.00 254	0.62 220	0.82 194	1.13 225	0.19 93	0.31 136	0.78 205	0.70 162	1.55 265	1.17 216

HSM-Net_RVC	0.75 191	0.53 189	0.60 212	0.77 229	0.62 218	0.61 201	0.37 168	0.76 213	0.49 198	0.74 229	1.71 271	1.32 235	0.80 233	0.36 187	0.72 158	0.55 163	0.64 187	0.53 184	0.78 152	0.53 175	0.67 167	0.89 207	0.43 210	0.64 236	0.94 235	1.09 235	1.07 215	1.04 201
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GCAP-BAT	0.76 195	0.45 120	0.20 52	0.22 51	0.25 78	0.22 55	0.13 51	0.62 134	0.25 74	0.57 134	0.29 68	0.75 169	0.20 60	0.19 68	0.47 79	0.51 144	10.38 314	0.39 86	0.59 103	0.34 95	0.93 207	0.50 124	0.17 73	0.21 57	0.34 65	0.36 73	0.51 64	0.49 90

test_for_model	0.76 195	0.45 120	0.20 52	0.22 51	0.25 78	0.22 55	0.13 51	0.62 134	0.25 74	0.57 134	0.29 68	0.75 169	0.20 60	0.19 68	0.47 79	0.51 144	10.38 314	0.39 86	0.59 103	0.34 95	0.93 207	0.50 124	0.17 73	0.21 57	0.34 65	0.36 73	0.51 64	0.49 90

testlalala2	0.76 195	0.45 120	0.20 52	0.22 51	0.25 78	0.22 55	0.13 51	0.62 134	0.25 74	0.57 134	0.29 68	0.75 169	0.20 60	0.19 68	0.47 79	0.51 144	10.38 314	0.39 86	0.59 103	0.34 95	0.93 207	0.50 124	0.17 73	0.21 57	0.34 65	0.36 73	0.51 64	0.49 90

testlalala	0.76 195	0.45 120	0.20 52	0.22 51	0.25 78	0.22 55	0.13 51	0.62 134	0.25 74	0.57 134	0.29 68	0.75 169	0.20 60	0.19 68	0.47 79	0.51 144	10.38 314	0.39 86	0.59 103	0.34 95	0.93 207	0.50 124	0.17 73	0.21 57	0.34 65	0.36 73	0.51 64	0.49 90

testlalala_base	0.76 195	0.45 120	0.20 52	0.22 51	0.25 78	0.22 55	0.13 51	0.62 134	0.25 74	0.57 134	0.29 68	0.75 169	0.20 60	0.19 68	0.47 79	0.51 144	10.38 314	0.39 86	0.59 103	0.34 95	0.93 207	0.50 124	0.17 73	0.21 57	0.34 65	0.36 73	0.51 64	0.49 90

GCAP-Stereo	0.76 195	0.45 120	0.20 52	0.22 51	0.25 78	0.22 55	0.13 51	0.62 134	0.25 74	0.57 134	0.29 68	0.75 169	0.20 60	0.19 68	0.47 79	0.51 144	10.38 314	0.39 86	0.59 103	0.34 95	0.93 207	0.50 124	0.17 73	0.21 57	0.34 65	0.36 73	0.51 64	0.49 90

RGC	0.76 195	0.72 230	0.99 256	0.70 219	0.71 235	0.76 232	0.57 206	0.74 206	0.74 232	0.56 130	0.96 235	0.83 190	0.85 236	0.56 241	0.93 203	0.60 179	0.62 179	0.56 198	0.93 168	0.61 216	0.66 163	0.71 181	0.51 234	0.56 223	0.81 213	1.01 226	0.99 204	1.19 218

NOSS_ROB	0.76 195	0.84 251	0.50 188	0.72 222	0.61 212	0.75 229	0.52 195	0.80 224	0.54 206	0.70 219	0.62 176	0.62 142	0.86 237	0.62 252	1.14 235	1.10 266	0.78 225	0.69 241	0.73 140	0.60 207	0.88 201	0.67 173	0.50 226	0.71 242	0.86 225	0.95 210	1.38 252	0.85 181

GANetREF_RVC	0.77 203	0.74 233	0.68 230	0.76 228	0.65 220	0.69 219	0.60 212	0.99 251	0.73 229	0.93 262	0.52 145	1.33 236	0.72 230	0.44 215	0.85 184	0.57 169	0.67 200	0.63 220	1.13 186	0.61 216	0.77 187	0.63 159	0.59 248	0.71 242	0.89 227	0.90 202	1.15 224	0.99 196
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Reg-Stereo(zero)	0.78 204	0.47 139	0.56 202	0.39 137	0.28 103	0.41 141	0.35 162	0.75 210	0.36 156	0.62 171	6.09 306	0.78 181	0.32 134	0.27 147	0.41 66	0.63 184	0.58 147	0.45 131	1.51 201	0.42 150	0.65 160	0.62 157	0.21 118	0.32 141	0.55 136	0.78 180	1.26 240	1.09 204

HI	0.78 204	0.47 139	0.56 202	0.39 137	0.28 103	0.41 141	0.35 162	0.75 210	0.36 156	0.62 171	6.09 306	0.78 181	0.32 134	0.27 147	0.41 66	0.63 184	0.58 147	0.45 131	1.51 201	0.42 150	0.65 160	0.62 157	0.21 118	0.32 141	0.55 136	0.78 180	1.26 240	1.09 204

CASS	0.79 206	0.55 192	0.53 195	0.65 212	0.54 200	0.59 196	0.53 196	0.78 221	0.52 202	0.71 222	0.75 211	0.67 150	0.47 196	0.28 150	0.83 176	0.67 199	0.98 255	0.56 198	1.60 208	0.58 198	2.74 278	1.44 244	0.38 199	0.35 163	0.84 222	0.81 187	0.90 186	1.02 199
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.79 206	0.34 57	0.20 52	0.24 68	0.22 62	0.21 49	0.15 70	0.58 107	0.21 50	0.57 134	0.39 107	0.45 81	0.15 41	0.19 68	0.56 97	0.54 161	0.54 120	0.40 98	0.53 79	0.30 78	0.65 160	0.54 141	0.20 109	0.22 70	0.30 45	0.39 88	1.31 245	11.04 310

Anonymous3	0.79 206	0.59 204	0.42 157	0.37 131	0.42 173	0.57 192	0.50 192	0.80 224	0.64 222	0.68 208	0.49 131	1.48 240	0.54 209	0.31 167	1.53 256	1.42 293	0.88 243	0.82 264	1.45 199	0.69 237	1.31 244	1.30 237	0.40 204	0.40 182	0.74 191	0.86 193	1.03 213	0.71 160

model_zeroshot	0.80 209	0.46 132	0.42 157	0.42 152	0.39 159	0.43 150	0.27 135	0.72 199	0.36 156	0.64 184	0.66 188	0.97 207	0.29 103	0.24 114	1.05 224	0.92 236	0.69 208	0.54 190	3.03 255	0.73 241	1.21 238	1.20 232	0.22 130	0.38 177	0.84 222	1.14 241	1.08 216	2.21 255

MSKI-zero shot	0.84 210	0.49 154	0.43 162	0.41 148	0.35 140	0.46 164	0.32 156	0.76 213	0.30 111	0.65 189	0.92 231	0.83 190	0.32 134	0.22 91	0.62 123	1.08 263	0.64 187	0.47 148	3.14 258	0.61 216	2.23 270	1.58 255	0.20 109	0.38 177	0.96 239	1.47 267	1.24 238	1.60 234

HH	0.84 210	0.34 57	0.99 256	0.42 152	0.36 144	0.51 176	0.42 179	0.69 183	0.34 146	0.65 189	0.38 101	1.03 214	0.26 89	0.28 150	0.66 136	1.37 287	0.61 173	0.53 184	2.39 236	0.60 207	3.55 296	1.64 257	0.25 151	0.33 155	0.83 218	1.05 232	1.09 218	1.12 211

HanStereo	0.84 210	0.34 57	0.99 256	0.42 152	0.36 144	0.51 176	0.42 179	0.69 183	0.34 146	0.65 189	0.38 101	1.03 214	0.26 89	0.28 150	0.66 136	1.37 287	0.61 173	0.53 184	2.39 236	0.60 207	3.55 296	1.64 257	0.25 151	0.33 155	0.83 218	1.05 232	1.09 218	1.12 211

test-1	0.84 210	0.34 57	0.50 188	0.37 131	0.40 164	0.60 198	0.37 168	0.73 201	0.38 170	0.68 208	0.71 200	1.08 220	0.40 177	0.25 130	0.79 166	0.91 235	0.63 184	0.58 208	2.22 229	0.58 198	1.17 236	3.78 293	0.22 130	0.36 170	0.81 213	1.15 242	1.10 221	1.59 233

LALA_ROB	0.86 214	0.97 261	0.67 228	0.63 207	0.69 228	0.83 235	0.67 230	0.70 189	0.80 237	0.68 208	1.10 246	2.61 262	0.58 219	0.51 229	1.11 232	0.67 199	0.86 238	0.72 245	0.89 164	0.67 232	0.80 191	1.00 215	0.49 222	0.59 228	0.73 189	0.92 205	1.16 227	1.10 208

ETE_ROB	0.87 215	0.90 254	0.58 206	0.67 215	0.69 228	0.85 236	0.60 212	0.66 166	0.89 248	0.64 184	1.09 244	2.63 263	0.54 209	0.54 237	1.00 219	0.72 209	0.91 247	0.63 220	0.99 176	0.66 228	0.88 201	1.08 220	0.50 226	0.59 228	0.78 205	0.92 205	1.48 263	1.17 216

FC-DCNN	0.88 216	0.96 259	1.23 275	1.36 268	0.93 253	1.26 266	0.82 241	0.91 242	0.78 235	0.87 258	0.63 179	1.08 220	0.42 181	0.56 241	0.88 194	0.69 203	0.81 233	0.68 238	0.81 156	0.59 202	0.78 188	0.59 147	0.50 226	0.77 254	1.11 257	0.99 221	1.21 233	1.57 232

dad	0.89 217	0.57 202	0.37 129	1.42 269	0.65 220	0.75 229	2.23 282	1.43 277	0.36 156	0.93 262	0.38 101	0.85 193	0.76 232	0.32 174	0.97 214	0.52 152	0.78 225	0.45 131	1.87 219	0.41 144	0.74 184	0.41 78	0.30 173	0.47 207	1.15 261	0.47 114	2.64 296	1.96 248

FADNet_RVC	0.92 218	0.69 226	0.55 201	0.88 237	0.75 243	0.54 186	0.51 193	0.77 218	0.54 206	0.70 219	0.96 235	1.36 237	1.06 241	0.54 237	1.85 274	0.64 190	0.80 230	0.90 268	3.34 259	0.76 242	1.00 222	1.13 225	0.37 197	0.60 230	0.66 171	0.87 196	0.97 200	1.14 214

ADCP+	0.92 218	0.59 204	0.62 215	0.44 162	0.45 179	0.55 188	0.85 244	0.65 162	1.81 285	0.48 79	1.10 246	1.62 248	0.33 140	0.42 209	1.03 223	0.52 152	0.52 109	0.48 153	1.19 189	0.38 124	0.58 141	0.60 151	0.32 183	0.30 128	0.66 171	3.45 307	0.77 152	4.14 287

iResNet	0.92 218	0.56 197	0.62 215	0.72 222	0.68 226	0.96 244	0.55 201	0.95 244	0.57 213	0.67 206	0.82 225	1.41 239	1.51 259	0.31 167	1.49 255	0.66 198	0.75 222	0.67 232	4.08 266	0.68 234	0.72 179	0.63 159	0.41 206	0.83 258	0.72 184	0.91 204	1.02 211	0.87 185

CSAN	0.93 221	0.83 247	0.75 236	0.86 235	0.82 246	0.73 224	0.61 217	0.97 250	0.94 255	0.94 266	0.73 210	1.96 254	1.56 260	0.49 223	0.98 215	0.63 184	0.74 220	0.66 230	1.09 180	0.71 239	0.78 188	0.63 159	0.53 237	0.76 251	0.98 241	1.49 271	1.21 233	1.63 236

FC-DCNN v2	0.94 222	0.98 262	1.28 280	1.47 272	0.95 255	1.33 268	0.82 241	1.05 258	0.80 237	0.87 258	0.66 188	1.11 225	0.67 227	0.56 241	0.91 198	0.69 203	0.81 233	0.68 238	0.83 157	0.59 202	0.78 188	0.59 147	0.50 226	0.78 256	1.25 268	1.09 235	1.35 249	1.89 244

IGEV_Zeroshot_test	0.95 223	0.47 139	1.24 276	1.15 256	0.46 182	0.60 198	0.65 228	0.81 229	0.36 156	0.66 199	1.86 275	0.94 203	0.30 113	0.26 140	0.66 136	1.14 270	0.60 168	0.48 153	2.56 241	0.63 224	2.23 270	2.36 274	0.21 118	0.37 175	1.00 247	1.03 231	1.17 229	1.48 231

DAS	0.95 223	0.61 211	0.48 182	0.78 231	0.61 212	0.68 217	0.59 208	0.84 234	0.93 252	0.65 189	1.58 266	1.66 249	1.06 241	0.34 179	0.95 209	0.92 236	0.92 249	0.73 248	1.77 213	1.03 267	1.73 259	1.11 222	0.47 215	0.92 264	0.93 232	1.00 223	1.39 253	0.96 191

SepStereo	0.95 223	0.61 211	0.48 182	0.78 231	0.61 212	0.68 217	0.59 208	0.84 234	0.93 252	0.65 189	1.58 266	1.66 249	1.06 241	0.34 179	0.95 209	0.92 236	0.92 249	0.73 248	1.77 213	1.03 267	1.73 259	1.11 222	0.47 215	0.92 264	0.93 232	1.00 223	1.39 253	0.96 191

PSMNet-ADL	0.96 226	0.62 214	0.66 225	0.67 215	0.70 234	0.66 214	0.58 207	0.74 206	0.60 217	0.85 256	5.03 299	0.95 206	1.26 252	0.45 217	0.89 195	1.03 258	0.68 202	0.54 190	2.03 223	0.68 234	0.84 198	0.79 197	0.54 241	0.47 207	0.73 189	0.95 210	1.32 246	0.63 139

CC-Net-ROB	0.96 226	1.18 272	0.70 231	1.56 273	1.06 262	1.63 277	1.20 266	0.79 222	0.61 218	0.81 248	0.56 158	3.07 271	0.57 217	0.85 272	0.68 144	0.44 89	0.71 216	0.63 220	1.40 198	0.57 195	0.58 141	0.43 92	1.91 292	0.46 204	0.83 218	0.83 191	0.77 152	1.20 219

GwcNet-ADL	0.97 228	0.83 247	0.81 241	0.91 241	0.68 226	0.70 220	0.53 196	0.77 218	0.50 199	0.72 225	5.46 302	1.20 230	0.65 226	0.46 219	0.81 171	0.95 241	0.72 218	0.56 198	1.26 193	0.71 239	0.67 167	0.78 195	0.59 248	0.56 223	0.79 208	0.98 219	0.85 176	1.75 242

SHD	0.97 228	0.56 197	0.73 234	0.75 225	0.69 228	0.66 214	0.61 217	0.99 251	0.94 255	0.77 238	1.00 238	0.94 203	1.29 254	0.54 237	2.21 289	0.98 249	0.95 252	0.70 242	2.01 222	0.80 246	1.12 233	1.71 261	0.47 215	0.77 254	0.91 229	1.01 226	0.91 187	1.22 221

ADCRef	1.01 230	0.65 218	0.48 182	0.39 137	0.47 185	0.65 211	0.68 232	0.61 127	1.08 261	0.52 102	0.64 180	0.75 169	0.43 185	0.38 192	1.56 258	0.72 209	0.61 173	0.59 213	1.53 204	0.58 198	0.66 163	0.71 181	0.50 226	0.43 191	0.75 196	1.25 252	0.82 165	8.96 308

AMNet	1.02 231	0.98 262	0.95 252	0.98 247	1.01 257	1.03 249	0.96 256	0.87 237	0.93 252	0.97 268	1.02 240	1.10 223	0.74 231	1.06 280	0.99 218	1.09 265	1.17 264	1.04 280	1.08 179	1.05 269	1.13 234	1.04 218	0.82 264	0.98 269	1.01 249	1.07 234	1.20 232	1.27 223

XQC	1.03 232	0.90 254	0.71 232	0.91 241	0.92 252	0.92 243	0.86 246	1.06 261	0.90 249	0.84 254	1.11 249	1.03 214	1.30 256	0.71 263	2.04 279	0.95 241	0.87 239	0.67 232	1.64 210	0.78 244	1.00 222	1.67 260	0.62 251	0.73 246	1.09 256	1.47 267	1.26 240	0.97 193

iRaft-Stereo_20w	1.06 233	0.49 154	1.34 283	1.18 258	0.46 182	0.78 233	0.46 185	0.76 213	0.37 165	0.74 229	6.16 309	0.84 192	0.29 103	0.26 140	0.81 171	0.97 246	0.59 161	0.44 121	1.72 211	0.61 216	1.04 225	1.56 254	0.21 118	0.25 100	0.92 231	1.31 258	1.45 261	2.71 266

RTS	1.09 234	0.59 204	0.59 207	0.60 200	0.58 209	0.96 244	0.90 248	0.80 224	0.88 245	0.59 151	0.71 200	1.28 233	0.62 221	0.51 229	2.04 279	0.98 249	1.19 265	0.77 257	2.33 233	0.85 253	0.96 217	1.16 228	0.49 222	0.65 238	1.23 263	4.43 310	1.15 224	1.45 227

RTSA	1.09 234	0.59 204	0.59 207	0.60 200	0.58 209	0.96 244	0.90 248	0.80 224	0.88 245	0.59 151	0.71 200	1.28 233	0.62 221	0.51 229	2.04 279	0.98 249	1.19 265	0.77 257	2.33 233	0.85 253	0.96 217	1.16 228	0.49 222	0.65 238	1.23 263	4.43 310	1.15 224	1.45 227

ITSA-stereo	1.12 236	0.72 230	0.59 207	1.20 260	0.84 248	0.64 210	0.64 223	0.95 244	0.78 235	0.84 254	2.54 282	1.39 238	1.23 250	0.81 269	1.20 239	1.01 255	0.83 235	0.67 232	1.56 205	0.62 220	1.08 231	1.46 247	0.56 245	0.71 242	0.95 237	1.27 254	0.99 204	4.08 286

DCVSM-stereo	1.13 237	0.66 221	0.79 239	0.89 238	0.65 220	1.15 258	0.73 235	0.95 244	0.82 241	1.04 272	4.18 293	3.75 282	1.45 257	0.49 223	0.83 176	0.86 230	0.69 208	0.60 216	2.08 224	0.87 255	1.06 229	0.77 193	0.84 265	0.72 245	0.74 191	0.89 200	0.98 203	1.09 204

CBMV	1.15 238	0.84 251	0.60 212	0.85 234	0.76 244	0.73 224	0.48 188	0.87 237	0.80 237	0.81 248	0.61 171	2.86 266	0.81 234	0.52 233	1.31 245	1.17 274	0.91 247	0.74 250	2.40 238	0.66 228	1.57 252	0.76 191	0.48 220	1.06 274	0.99 244	1.09 235	2.25 283	4.25 288
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PWC_ROB	1.18 239	0.70 227	1.06 264	0.60 200	0.71 235	0.70 220	0.98 257	0.83 232	1.55 281	0.76 236	1.40 261	1.00 209	2.46 277	0.57 246	2.17 287	0.99 253	1.15 263	0.90 268	2.37 235	0.95 259	1.63 255	2.05 268	0.44 211	0.98 269	0.81 213	0.80 185	1.24 238	2.15 252

AIO-Stereo-zeroshot	1.21 240	0.49 154	1.28 280	0.75 225	0.41 170	1.04 251	0.67 230	0.77 218	0.52 202	0.78 242	5.67 305	1.03 214	0.35 159	0.26 140	0.86 186	1.39 291	0.68 202	0.70 242	2.61 245	0.64 225	2.89 282	2.21 271	0.19 93	0.43 191	1.03 252	1.15 242	1.35 249	2.41 260

DeepPrunerF	1.22 241	0.49 154	0.39 140	0.58 194	2.86 301	0.49 169	0.55 201	0.52 80	0.58 216	0.43 59	0.67 195	0.43 74	0.32 134	0.42 209	1.64 262	0.75 215	0.58 147	0.46 142	0.93 168	0.46 162	0.61 147	0.53 139	0.40 204	0.35 163	15.32 323	0.82 190	0.65 118	0.62 135

ccs_rob	1.25 242	0.79 238	0.64 221	0.86 235	0.60 211	0.89 241	0.83 243	0.99 251	0.51 201	0.77 238	6.27 311	5.90 294	1.10 245	0.51 229	1.08 229	1.10 266	0.68 202	0.66 230	1.15 187	0.70 238	1.56 251	1.66 259	0.50 226	0.54 220	0.69 175	0.78 180	0.86 181	1.20 219

ADCL	1.27 243	0.82 245	0.64 221	0.60 200	0.53 197	0.73 224	0.91 250	0.75 210	2.78 304	0.68 208	1.01 239	0.86 197	0.50 201	0.50 227	1.27 242	0.64 190	0.66 194	0.57 203	1.20 191	0.60 207	0.98 221	0.88 205	0.50 226	0.47 207	1.60 281	1.50 272	0.88 184	11.30 311

MFN_U_SF_DS_RVC	1.33 244	0.90 254	0.63 219	1.27 263	0.90 251	1.21 262	2.21 280	1.27 266	1.18 266	1.00 270	0.91 230	1.80 253	1.16 248	1.07 281	1.48 254	0.77 218	0.70 210	0.58 208	2.75 249	0.67 232	1.39 247	2.93 282	0.85 267	0.73 246	1.47 276	1.68 277	1.33 247	2.96 271

FBW_ROB	1.34 245	1.42 278	1.08 267	2.01 280	1.42 278	1.37 270	1.63 273	0.99 251	0.70 227	0.72 225	1.02 240	2.05 257	0.91 239	1.47 287	1.24 241	0.60 179	0.88 243	0.65 228	6.08 278	0.59 202	1.06 229	0.81 198	1.48 288	1.12 280	0.99 244	1.20 245	0.99 204	1.66 239

UDG	1.35 246	2.24 286	0.81 241	2.58 281	2.45 292	2.48 283	2.57 284	0.76 213	0.86 243	0.77 238	1.08 243	1.51 242	0.56 213	2.59 292	1.06 226	0.69 203	1.89 286	0.80 263	2.31 231	0.97 262	1.24 240	0.98 212	1.43 287	0.62 233	0.74 191	0.81 187	0.95 194	0.81 177

DDUNet	1.38 247	2.18 284	0.79 239	2.67 284	2.43 291	2.57 284	2.52 283	0.80 224	0.84 242	0.63 177	0.94 232	1.57 247	0.45 191	2.65 296	0.94 207	0.78 221	1.99 288	0.75 252	2.31 231	0.91 258	1.16 235	0.97 211	2.71 296	0.56 223	0.72 184	0.71 163	0.97 200	0.85 181

PVD	1.47 248	1.04 266	1.44 285	1.10 252	1.09 266	1.19 260	1.07 260	1.91 296	2.05 290	0.79 245	1.49 264	1.54 245	1.91 267	0.89 275	2.26 293	1.35 284	1.39 272	1.09 285	2.41 239	1.14 275	1.51 250	1.98 267	0.79 260	1.08 277	1.49 278	1.82 280	1.67 270	2.10 250

SAMSARA	1.50 249	0.79 238	1.00 260	0.93 244	0.88 250	0.86 239	0.93 252	1.57 283	1.25 268	0.96 267	1.09 244	1.27 231	2.59 278	0.83 270	2.58 304	1.19 277	1.04 258	0.91 271	2.56 241	0.99 265	1.77 263	2.23 272	0.56 245	0.98 269	2.63 292	2.81 297	2.62 295	2.56 264

MFMNet_re	1.51 250	1.18 272	1.12 270	1.29 264	1.16 268	1.63 277	1.32 268	1.30 271	1.63 282	1.14 278	1.38 260	2.64 264	1.63 263	0.90 276	2.27 294	1.35 284	1.58 277	1.32 299	3.69 261	1.24 282	2.10 267	1.26 236	1.16 277	1.24 286	1.11 257	1.02 230	1.59 267	1.60 234

S-Stereo	1.54 251	0.81 242	0.83 244	1.15 256	1.16 268	1.29 267	1.56 271	1.02 256	1.09 262	1.25 285	4.20 294	4.10 287	1.10 245	0.66 257	2.16 286	1.63 298	0.90 246	1.05 281	2.20 228	1.10 272	1.26 241	3.12 285	1.31 286	1.17 284	0.84 222	1.18 244	1.21 233	2.18 253

ADCMid	1.56 252	0.92 258	0.99 256	0.70 219	0.86 249	1.05 252	1.37 269	1.29 269	1.77 284	0.75 233	1.75 272	1.27 231	1.48 258	0.69 261	2.18 288	1.07 262	0.98 255	0.79 261	2.74 248	0.80 246	1.31 244	1.74 263	1.06 276	0.70 241	1.01 249	1.53 273	1.02 211	10.33 309

FAT-Stereo	1.57 253	0.78 236	1.44 285	1.10 252	1.32 275	1.05 252	0.87 247	1.28 268	0.86 243	1.21 282	5.46 302	3.07 271	1.28 253	0.66 257	1.73 268	1.34 281	0.89 245	0.94 274	1.83 216	1.08 270	2.02 266	3.90 294	0.71 254	0.98 269	0.86 225	1.21 247	1.42 259	3.03 273

HBP-ISP	1.60 254	0.86 253	0.90 250	0.98 247	0.69 228	0.85 236	0.56 203	0.89 241	0.48 197	0.82 251	0.79 215	0.97 207	0.36 164	0.69 261	11.97 321	5.83 317	0.70 210	0.67 232	0.70 135	0.62 220	1.05 227	5.90 309	0.50 226	0.62 233	0.82 216	1.01 226	2.01 281	1.06 202

SANet	1.61 255	0.91 257	1.10 269	1.04 250	1.05 261	1.25 265	0.77 238	1.76 292	1.81 285	0.77 238	1.24 250	6.63 298	5.08 290	0.83 270	1.56 258	0.77 218	1.24 269	0.90 268	1.58 206	0.82 251	1.05 227	1.00 215	0.90 268	1.27 287	1.32 270	1.93 282	1.88 277	3.10 275

AnyNet_C32	1.64 256	0.65 218	0.74 235	0.67 215	0.73 237	0.86 239	1.14 261	0.95 244	3.12 307	0.75 233	1.53 265	0.94 203	0.64 225	0.67 259	1.83 273	1.11 268	1.06 262	0.95 275	1.78 215	0.76 242	1.76 262	1.71 261	0.66 253	0.85 261	1.13 259	2.68 296	1.17 229	13.55 313

pmcnn	1.66 257	0.80 241	0.52 193	1.19 259	1.01 257	1.21 262	0.93 252	0.96 249	0.54 206	0.74 229	2.66 284	3.98 286	5.06 289	0.31 167	1.65 264	1.40 292	1.20 267	0.91 271	3.99 264	0.95 259	4.45 306	1.02 217	0.90 268	0.90 263	1.07 254	1.01 226	2.43 290	3.03 273

MSC_U_SF_DS_RVC	1.67 258	1.25 275	1.05 262	1.56 273	1.08 264	1.20 261	3.18 292	1.50 280	2.10 292	1.30 289	0.98 237	1.50 241	1.04 240	1.66 288	1.71 265	1.18 275	0.84 236	1.01 277	6.24 279	1.15 278	1.43 248	3.23 287	1.19 278	1.14 281	1.52 279	1.29 256	1.09 218	2.78 268

MFN_U_SF_RVC	1.68 259	1.06 267	0.88 248	1.25 262	1.01 257	1.53 274	2.07 278	1.38 276	1.17 265	1.51 297	2.95 286	2.00 256	1.57 261	2.05 290	2.38 299	0.98 249	0.87 239	0.82 264	6.78 282	1.11 274	2.21 269	2.38 275	0.65 252	1.11 279	1.23 263	1.33 261	1.28 243	1.69 241

CBMV_ROB	1.71 260	0.79 238	0.65 224	1.35 266	1.07 263	1.01 247	0.74 237	1.01 255	0.54 206	0.72 225	0.81 220	9.80 313	5.90 295	0.57 246	1.42 249	0.69 203	0.80 230	0.58 208	5.38 272	1.22 280	0.95 216	0.55 145	0.53 237	0.62 233	1.22 262	1.45 266	2.72 298	2.94 270

gcap-zeroshot	1.75 261	0.44 112	0.89 249	0.59 197	0.36 144	0.55 188	0.29 147	0.74 206	0.29 103	0.74 229	0.76 212	1.18 229	0.33 140	0.24 114	0.78 162	0.97 246	0.61 173	0.53 184	29.80 315	0.80 246	1.04 225	1.45 246	0.23 140	0.34 159	0.75 196	0.99 221	0.96 197	0.75 168

edge stereo	1.82 262	1.16 271	2.22 297	1.46 271	1.28 272	1.58 275	1.38 270	1.67 289	1.30 270	1.20 281	3.42 290	4.33 289	2.26 273	0.80 268	1.41 248	1.46 294	1.05 260	0.83 267	5.42 273	0.97 262	1.34 246	3.76 291	0.95 273	0.88 262	1.26 269	1.20 245	1.70 272	2.91 269

G-Net	1.86 263	1.00 264	1.28 280	0.89 238	0.93 253	1.10 255	0.77 238	1.63 285	2.07 291	0.99 269	2.89 285	7.30 304	1.67 264	0.55 240	1.45 250	1.75 301	1.04 258	0.93 273	2.87 250	2.72 312	1.89 265	1.47 248	0.80 262	1.02 273	1.06 253	1.71 278	2.82 299	5.60 295

ADCS	1.88 264	1.06 267	0.98 255	0.93 244	1.10 267	1.09 254	1.14 261	1.27 266	2.49 298	0.89 260	1.36 259	1.51 242	2.92 282	0.86 273	3.30 307	2.26 307	1.46 276	1.26 294	3.10 257	1.29 284	2.48 274	2.88 280	0.80 262	1.10 278	1.33 272	4.48 312	1.41 258	6.08 298

SQANet	1.90 265	2.70 291	1.03 261	3.09 291	2.17 286	3.29 289	2.70 286	0.95 244	0.65 223	1.00 270	0.71 200	2.69 265	1.10 245	2.30 291	0.78 162	0.55 163	1.02 257	0.72 245	9.92 295	0.68 234	2.11 268	1.25 234	3.28 297	0.58 227	0.98 241	1.31 258	1.33 247	2.34 257

SPS-STEREO	1.93 266	1.27 276	1.21 273	1.60 275	1.34 276	1.44 272	1.17 264	1.66 286	1.36 275	1.38 292	3.67 291	3.02 270	1.29 254	1.05 279	1.85 274	1.83 303	1.58 277	1.37 301	8.86 291	1.34 285	3.07 287	1.47 248	1.27 283	1.37 289	1.42 275	1.28 255	2.02 282	1.89 244
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	1.96 267	1.18 272	1.26 278	1.45 270	1.28 272	1.10 255	2.21 280	1.88 294	1.41 276	1.33 290	1.32 256	2.29 258	2.23 270	1.25 285	4.58 312	1.87 304	2.55 297	1.13 289	2.73 247	1.63 297	3.69 299	3.33 288	1.26 279	2.09 311	1.93 286	1.47 267	1.59 267	2.77 267

AnyNet_C01	2.06 268	1.08 269	1.06 264	1.14 255	1.08 264	1.01 247	2.69 285	1.69 290	2.66 301	1.21 282	1.67 269	2.90 268	2.60 279	0.95 278	3.65 308	4.02 315	2.09 289	2.21 315	3.08 256	1.56 294	3.30 293	2.89 281	1.26 279	1.15 282	1.80 284	1.43 265	1.51 264	3.90 284

ADCPNet	2.08 269	0.77 234	0.87 247	0.83 233	1.21 270	0.85 236	1.59 272	1.02 256	1.35 273	0.83 253	1.97 276	1.01 212	7.76 301	0.75 266	2.35 298	1.16 273	0.95 252	0.71 244	4.05 265	0.97 262	1.30 243	1.61 256	0.72 255	0.76 251	1.52 279	1.96 285	1.21 233	16.04 316

DDVS	2.32 270	0.70 227	0.82 243	0.70 219	0.74 241	0.73 224	0.59 208	1.09 263	0.88 245	0.80 246	34.26 326	3.93 284	1.16 248	0.52 233	1.09 231	1.35 284	0.73 219	0.65 228	1.95 221	0.95 259	1.67 257	2.27 273	0.48 220	0.56 223	0.69 175	0.84 192	1.21 233	1.35 225

Ntro	2.32 270	3.40 308	1.53 287	3.55 299	2.52 294	3.71 299	3.36 293	1.11 264	1.05 260	1.16 279	0.90 229	2.93 269	1.24 251	2.72 298	1.00 219	0.64 190	1.40 273	0.82 264	10.96 298	1.14 275	2.72 277	3.19 286	4.26 303	0.73 246	1.24 266	1.59 275	1.56 266	2.31 256

RainbowNet	2.32 270	2.93 296	1.87 293	3.34 297	2.57 295	3.50 291	3.49 296	1.29 269	0.92 250	1.53 300	0.89 228	3.18 273	2.31 274	2.94 299	1.30 244	0.90 234	1.61 280	1.00 276	5.61 274	1.51 289	2.82 281	4.18 296	4.25 302	0.97 267	1.32 270	1.58 274	1.71 273	3.00 272

otaku	2.33 273	3.05 300	1.19 271	3.36 298	2.37 289	3.56 294	3.08 291	1.05 258	0.98 258	1.13 275	0.80 219	2.88 267	1.62 262	2.59 292	0.95 209	0.64 190	1.23 268	0.75 252	13.16 303	1.09 271	2.47 273	2.63 277	4.75 307	0.75 250	1.13 259	1.38 264	1.69 271	2.52 263

ACVNet-4b	2.35 274	2.75 294	1.60 289	3.13 292	2.29 288	3.52 293	3.67 299	1.35 273	1.35 273	1.27 286	0.72 205	3.26 275	2.62 280	3.04 301	0.98 215	0.78 221	2.13 290	1.02 278	9.04 292	1.23 281	2.74 278	3.39 290	4.08 300	0.92 264	1.24 266	1.29 256	1.46 262	2.48 262

STTRV1_RVC	2.36 275	0.81 242	0.64 221	1.04 250	0.73 237	1.03 249	0.85 244	0.91 242	0.92 250	0.93 262	0.95 234	1.72 252	2.23 270	0.86 273	1.46 253	0.78 221	1.37 271	0.72 245	31.78 317	1.97 302	1.59 253	1.23 233	0.98 275	0.97 267	1.07 254	1.11 238	1.75 274	3.40 279

ACVNet_1	2.47 276	3.23 303	2.35 299	4.40 305	2.93 305	3.77 301	3.96 301	1.34 272	1.18 266	1.21 282	1.02 240	3.31 277	2.07 268	3.09 303	1.31 245	0.70 207	2.26 294	1.10 286	9.52 293	1.14 275	3.45 295	1.18 231	4.50 306	1.07 275	1.39 274	1.75 279	1.36 251	2.10 250

SGM-ForestM	2.61 277	4.20 312	0.93 251	2.78 286	1.37 277	3.57 295	2.93 289	2.59 305	1.51 280	0.70 219	1.32 256	7.25 302	5.36 293	0.47 220	0.89 195	0.53 154	0.79 229	0.54 190	7.58 284	0.60 207	0.82 194	0.47 112	0.51 234	0.80 257	4.97 310	3.66 308	7.05 318	6.30 299

DPSNet	2.61 277	0.83 247	0.77 238	1.21 261	1.24 271	1.34 269	0.93 252	1.08 262	1.49 279	0.78 242	0.86 226	6.91 300	3.85 284	0.58 249	4.58 312	2.54 308	1.43 275	1.24 292	14.95 307	1.34 285	4.83 310	8.01 315	1.75 291	1.40 292	1.47 276	1.95 284	1.60 269	1.66 239

DGSMNet	2.66 279	0.96 259	1.36 284	1.03 249	0.99 256	1.12 257	1.05 259	1.36 274	0.94 255	2.15 312	13.54 323	1.71 251	1.85 265	0.93 277	2.50 303	3.85 314	5.34 306	1.61 306	5.07 270	1.68 299	7.04 315	8.02 316	0.96 274	1.19 285	1.01 249	1.33 261	1.40 257	1.88 243

WAO-6	2.71 280	2.26 287	1.57 288	3.00 290	2.25 287	3.01 287	3.02 290	1.77 293	2.35 293	1.52 299	1.62 268	3.94 285	5.12 291	2.64 295	2.22 290	1.38 289	2.65 298	1.36 300	4.86 269	1.54 293	2.76 280	4.79 300	2.70 295	1.73 304	2.71 294	2.59 295	2.68 297	5.02 292

PSMNet_ROB	2.71 280	3.39 307	1.92 294	2.87 288	2.04 284	4.01 304	3.50 297	1.46 278	1.41 276	1.59 302	3.34 287	3.52 278	4.97 288	4.50 311	1.61 261	0.95 241	1.87 285	1.06 282	8.62 288	1.63 297	2.32 272	1.51 252	5.43 316	1.37 289	1.98 290	1.94 283	1.91 278	2.39 259

WAO-7	2.72 282	1.83 282	2.89 308	7.39 311	1.73 283	1.76 280	1.82 275	2.07 297	2.65 300	2.21 313	5.39 301	4.58 291	5.72 294	1.23 284	2.07 283	1.27 280	1.69 281	1.22 291	7.70 285	1.51 289	1.64 256	3.07 284	0.84 265	1.65 302	1.83 285	2.48 294	1.97 280	3.27 277

SGM_RVC	2.81 283	1.46 279	0.85 245	1.76 278	1.28 272	1.68 279	1.19 265	1.56 282	1.14 264	0.82 251	1.70 270	7.09 301	2.67 281	0.42 209	0.92 201	0.57 169	0.75 222	0.57 203	11.20 300	0.66 228	0.94 213	0.46 107	0.51 234	0.84 260	1.97 289	1.64 276	5.04 313	26.13 322
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Dean	2.84 284	3.23 303	1.81 291	6.04 309	3.38 311	3.63 296	3.67 299	1.88 294	1.97 289	1.47 294	1.30 254	3.69 281	4.10 286	2.97 300	1.45 250	0.97 246	2.41 295	1.29 295	5.94 275	1.74 300	3.20 289	4.23 297	4.79 309	1.55 297	2.65 293	2.27 291	2.56 293	2.64 265

IMH-64-1	2.92 285	2.70 291	2.36 300	3.23 293	2.71 297	3.70 297	4.05 302	1.66 286	2.48 296	1.13 275	1.26 252	3.60 279	6.29 297	3.59 305	2.28 295	1.15 271	2.20 291	1.31 297	6.02 276	1.52 291	3.03 285	5.48 303	4.83 310	1.40 292	2.83 296	2.02 286	2.34 286	3.64 280

IMH-64	2.92 285	2.70 291	2.36 300	3.23 293	2.71 297	3.70 297	4.05 302	1.66 286	2.48 296	1.13 275	1.26 252	3.60 279	6.29 297	3.59 305	2.28 295	1.15 271	2.20 291	1.31 297	6.02 276	1.52 291	3.03 285	5.48 303	4.83 310	1.40 292	2.83 296	2.02 286	2.34 286	3.64 280

SFCPSM	3.03 287	0.82 245	0.63 219	0.77 229	0.69 228	0.72 223	0.63 221	0.83 232	0.98 258	0.71 222	2.00 277	2.57 260	3.49 283	0.56 241	1.16 237	0.93 240	0.74 220	0.64 224	54.48 329	1.19 279	0.88 201	0.91 208	0.55 243	0.55 222	0.94 235	0.93 208	1.11 222	1.39 226

ACVNet_2	3.17 288	2.98 297	2.25 298	4.72 306	2.88 302	3.50 291	3.48 295	1.58 284	1.33 271	1.29 288	1.10 246	3.22 274	2.45 276	2.67 297	1.29 243	0.86 230	7.26 310	1.02 278	22.14 311	1.37 287	3.22 290	1.25 234	4.24 301	1.37 289	1.93 286	1.92 281	1.83 276	2.36 258

ELAS_RVC	3.22 289	2.01 283	1.85 292	2.66 283	2.07 285	5.08 312	2.06 277	2.41 303	1.89 287	1.74 307	4.78 296	8.00 305	8.02 302	0.74 265	2.38 299	0.81 225	1.75 283	1.14 290	3.97 263	1.27 283	4.64 309	7.61 313	1.26 279	1.74 305	6.58 315	3.21 303	3.39 303	3.80 283
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	3.24 290	2.76 295	2.37 302	3.26 295	2.74 299	3.73 300	4.10 304	1.72 291	2.58 299	1.17 280	1.24 250	3.92 283	10.58 304	6.80 320	1.57 260	1.11 268	2.25 293	1.30 296	6.28 280	1.56 294	2.97 284	4.14 295	4.90 312	1.45 296	3.01 300	2.36 292	2.47 292	5.19 294

anonymity	3.27 291	0.41 96	1.09 268	0.58 194	0.41 170	0.47 165	0.30 154	0.79 222	0.33 141	0.61 161	69.49 331	0.85 193	0.30 113	0.24 114	0.59 108	1.02 257	0.60 168	0.43 116	1.35 196	0.60 207	0.73 182	1.82 266	0.24 148	0.29 120	1.00 247	1.24 249	1.08 216	1.47 229

MDST_ROB	3.33 292	2.32 288	0.75 236	3.90 302	1.47 280	2.61 285	1.00 258	1.12 265	0.72 228	0.78 242	0.67 195	1.54 245	25.37 319	0.34 179	2.11 285	0.53 154	0.65 191	0.48 153	3.69 261	0.58 198	0.88 201	0.59 147	0.58 247	0.68 240	7.85 318	3.03 301	17.15 323	8.63 307

ELAS	3.38 293	2.19 285	1.79 290	2.99 289	2.37 289	3.32 290	2.09 279	2.60 306	2.85 305	1.28 287	4.85 298	8.61 307	8.02 302	0.76 267	2.90 305	0.81 225	1.80 284	1.10 286	4.19 267	1.10 272	4.53 307	7.86 314	1.26 279	1.63 300	7.08 316	4.79 313	3.66 308	4.87 290
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	3.62 294	1.54 280	1.05 262	2.64 282	1.72 282	2.05 282	1.15 263	2.40 302	1.41 276	0.90 261	6.48 312	9.56 311	7.42 300	0.49 223	11.75 319	1.94 305	0.87 239	0.74 250	8.79 289	0.80 246	8.36 316	8.07 317	0.73 257	1.07 275	3.39 302	2.15 290	5.22 314	4.99 291
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	3.81 295	1.38 277	1.26 278	1.80 279	1.47 280	1.93 281	1.71 274	1.47 279	1.33 271	1.34 291	6.67 314	9.59 312	12.99 311	1.20 283	1.73 268	1.47 295	1.42 274	1.24 292	11.11 299	1.37 287	3.07 287	2.13 270	1.27 283	1.42 295	1.69 282	1.26 253	2.90 300	26.50 323

DispFullNet	4.17 296	3.20 302	4.34 316	2.72 285	2.46 293	2.92 286	2.70 286	2.79 311	1.90 288	4.51 322	6.62 313	8.91 309	4.83 287	2.59 292	2.00 278	8.18 320	3.24 302	1.98 309	24.96 313	2.93 314	3.99 301	3.36 289	1.71 290	1.15 282	1.36 273	1.32 260	2.36 289	3.65 282

WAO-8	4.25 297	3.34 305	2.80 305	10.32 315	2.92 303	4.17 305	5.89 307	2.66 309	4.45 311	1.69 305	3.41 288	5.94 295	11.31 306	5.29 315	1.71 265	1.34 281	2.69 299	1.51 304	10.78 296	2.48 309	2.63 275	4.50 298	3.44 298	1.58 298	5.12 311	3.31 305	3.60 305	5.76 296

Venus	4.25 297	3.34 305	2.80 305	10.32 315	2.92 303	4.17 305	5.89 307	2.66 309	4.45 311	1.69 305	3.41 288	5.94 295	11.31 306	5.29 315	1.71 265	1.34 281	2.69 299	1.51 304	10.78 296	2.48 309	2.63 275	4.50 298	3.44 298	1.58 298	5.12 311	3.31 305	3.60 305	5.76 296

LVE	4.33 299	3.03 298	2.00 295	27.23 325	3.06 306	3.83 302	12.07 322	1.53 281	1.64 283	1.85 309	1.48 263	3.30 276	3.91 285	3.06 302	1.45 250	1.05 260	1.95 287	1.38 302	15.68 308	1.62 296	3.25 292	5.86 306	4.42 305	1.76 306	2.87 298	2.06 288	2.34 286	3.25 276

PWCK	5.04 300	3.03 298	2.21 296	3.61 300	2.60 296	4.41 308	5.09 305	2.45 304	2.76 303	3.31 318	4.34 295	10.15 316	5.13 292	1.74 289	1.99 277	1.38 289	2.41 295	1.45 303	51.59 328	2.35 307	3.70 300	2.69 279	2.65 294	1.78 308	2.97 299	3.21 303	2.43 290	4.77 289

STStereo	5.29 301	2.47 289	5.20 319	5.20 307	2.80 300	4.72 309	3.42 294	6.23 320	6.52 314	1.51 297	7.61 316	9.53 310	14.86 314	0.63 254	4.09 311	0.64 190	0.87 239	0.62 219	36.67 320	1.02 266	1.23 239	1.05 219	0.78 259	1.63 300	3.46 303	2.43 293	3.53 304	14.15 314

notaker	5.52 302	5.55 318	3.76 314	13.97 320	5.34 316	5.44 316	7.16 310	2.36 301	2.68 302	2.06 311	1.80 273	12.90 320	23.86 318	3.98 308	2.04 279	1.73 300	3.45 304	2.12 312	17.08 309	2.15 304	6.10 314	5.87 307	6.15 320	2.12 312	1.79 283	2.08 289	2.31 285	3.29 278

MADNet++	5.64 303	3.51 309	3.77 315	2.84 287	4.62 314	3.02 288	3.65 298	4.36 314	5.03 313	4.18 321	5.07 300	6.45 297	5.92 296	6.18 319	7.04 315	6.82 318	4.71 305	4.00 319	8.03 286	5.83 318	9.92 320	16.38 325	2.32 293	4.34 321	3.95 309	11.38 319	4.93 312	4.01 285

AIO-Stereo-zeroshot1	5.67 304	0.56 197	1.25 277	0.75 225	0.69 228	1.17 259	0.81 240	0.82 231	0.80 237	0.81 248	4.78 296	1.00 209	0.37 168	0.27 147	1.13 234	1.54 296	0.70 210	0.60 216	124.50 332	0.54 181	1.43 248	2.64 278	0.22 130	0.36 170	0.91 229	1.13 240	1.13 223	2.18 253

TorneroNet-64	6.02 305	4.60 314	2.53 303	15.58 322	3.29 309	4.87 310	7.75 311	2.23 299	10.02 318	1.42 293	1.31 255	7.26 303	29.23 322	4.36 310	2.09 284	1.21 278	8.22 311	1.70 308	17.35 310	2.62 311	4.31 304	5.68 305	5.20 314	1.76 306	3.58 304	3.76 309	2.29 284	8.34 306

JetBlue	6.09 306	3.85 310	3.31 313	5.99 308	4.13 313	6.22 318	7.94 312	3.42 312	2.89 306	1.47 294	1.46 262	8.10 306	1.90 266	5.39 317	11.86 320	3.22 310	3.30 303	2.99 316	5.32 271	2.40 308	9.74 319	10.03 322	4.93 313	2.18 313	7.39 317	17.16 321	3.72 310	24.15 319

UNDER WATER-64	6.11 307	5.20 316	3.13 311	12.20 318	5.77 317	6.55 320	8.53 316	4.74 318	3.45 309	2.30 316	2.36 280	12.04 319	12.47 310	5.08 313	3.02 306	1.81 302	12.11 320	2.17 313	8.81 290	4.17 317	5.75 313	7.27 312	8.74 326	2.61 316	3.86 308	8.63 316	4.32 311	7.86 305

MANE	7.31 308	2.64 290	4.48 317	3.30 296	3.10 307	3.94 303	2.83 288	5.37 319	6.88 315	1.11 274	5.64 304	8.81 308	11.02 305	0.67 259	3.83 309	3.83 313	1.32 270	18.03 326	8.61 287	0.84 252	4.22 302	1.16 228	0.74 258	1.79 309	13.65 322	18.61 322	22.89 325	38.18 331

UNDER WATER	7.55 309	4.74 315	3.06 310	10.46 317	5.92 318	6.35 319	8.05 313	4.32 313	3.69 310	1.97 310	2.14 278	10.53 317	62.60 331	4.83 312	2.25 292	1.59 297	12.22 321	2.08 311	9.67 294	3.97 315	5.27 312	6.65 310	8.86 327	2.65 317	3.82 306	5.62 314	3.62 307	7.03 303

JetRed	7.85 310	5.29 317	6.07 321	3.75 301	5.00 315	6.95 321	10.20 319	4.64 317	3.42 308	2.92 317	2.39 281	6.71 299	2.25 272	7.15 321	10.26 317	7.34 319	8.59 312	7.11 321	4.82 268	4.08 316	10.76 323	9.27 318	7.85 324	3.34 318	10.96 319	24.25 325	11.90 320	24.57 321

TorneroNet	8.11 311	4.28 313	2.58 304	27.50 326	3.31 310	5.00 311	6.00 309	2.62 307	10.13 320	1.49 296	2.57 283	11.07 318	68.61 332	4.25 309	1.77 272	1.18 275	5.78 307	1.62 307	23.67 312	2.83 313	4.30 303	5.47 302	5.37 315	1.65 302	3.72 305	3.14 302	2.59 294	6.36 300

KSHMR	8.16 312	4.16 311	2.96 309	25.39 324	3.92 312	5.08 312	5.53 306	2.62 307	2.40 295	2.23 314	2.26 279	4.37 290	77.17 333	5.23 314	2.24 291	1.71 299	2.79 301	1.98 309	31.04 316	2.02 303	4.59 308	5.35 301	7.54 323	1.89 310	3.30 301	2.91 299	3.01 301	6.51 301

MaskLacGwcNet_RVC	8.29 313	0.65 218	1.07 266	0.94 246	0.83 247	0.81 234	1.27 267	0.85 236	0.73 229	0.93 262	6.13 308	180.62 333	2.17 269	1.33 286	1.22 240	1.01 255	0.93 251	1.06 282	6.32 281	0.79 245	3.32 294	3.77 292	0.55 243	0.76 251	0.95 237	1.34 263	1.19 231	2.42 261

LSM0	8.30 314	1.08 269	0.95 252	1.66 276	1.42 278	1.59 276	1.96 276	2.27 300	2.36 294	1.66 304	3.94 292	4.10 287	6.30 299	0.63 254	62.38 333	74.74 333	1.69 281	1.06 282	12.18 301	2.23 305	4.96 311	9.29 319	0.92 270	1.29 288	1.95 288	2.97 300	3.66 308	14.83 315

ACV-stereo	8.39 315	1.01 265	0.97 254	1.29 264	0.73 237	1.48 273	0.95 255	0.88 240	1.10 263	1.07 273	1.33 258	1.06 219	23.12 317	0.52 233	4.00 310	3.78 312	1.05 260	0.79 261	168.94 333	1.91 301	3.64 298	1.44 244	0.72 255	0.74 249	0.74 191	0.90 202	1.43 260	1.03 200

ktn	8.45 316	3.18 301	2.84 307	6.37 310	3.26 308	4.31 307	10.28 320	2.15 298	10.13 320	2.27 315	1.83 274	42.17 328	55.84 329	3.93 307	2.34 297	2.09 306	9.85 313	2.17 313	33.98 318	2.24 306	3.24 291	3.03 283	4.78 308	2.25 314	2.59 291	2.81 297	3.18 302	5.04 293

XX-Stereo	9.49 317	0.38 80	0.36 125	0.63 207	0.28 103	0.54 186	0.28 140	0.69 183	0.28 96	0.69 216	6.24 310	1.00 209	0.29 103	0.23 103	0.70 151	1.08 263	0.60 168	0.52 180	1.58 206	0.53 175	0.76 186	0.65 165	0.18 85	0.26 106	233.61 334	0.88 198	1.01 210	1.90 246

DGTPSM_ROB	12.12 318	5.96 319	17.45 327	4.20 303	7.86 319	5.15 314	8.18 314	4.56 315	11.64 322	4.52 323	8.72 318	5.01 292	17.08 315	12.98 324	14.91 323	14.58 324	6.85 308	15.76 324	12.78 302	12.05 323	9.07 317	21.74 326	5.67 317	11.54 325	11.84 320	31.02 328	12.98 321	33.06 326

DPSMNet_ROB	12.40 319	5.97 320	17.46 328	4.21 304	7.87 320	5.15 314	8.18 314	4.56 315	11.65 323	4.54 324	8.87 319	5.17 293	22.69 316	13.00 325	14.98 324	14.62 325	6.90 309	15.82 325	14.07 306	12.05 323	9.09 318	21.75 327	5.68 318	11.54 325	11.87 321	31.03 329	12.99 322	33.06 326

LE_ROB	17.44 320	1.82 281	6.12 322	9.40 312	53.85 333	8.01 322	46.26 329	11.27 326	28.12 327	1.80 308	7.03 315	38.62 326	49.53 328	0.34 179	1.76 271	0.55 163	0.78 225	0.59 213	36.68 321	6.72 319	2.92 283	0.85 201	29.06 330	12.10 327	26.35 325	25.49 326	27.84 328	37.03 330

DLNR_Zeroshot_test	17.86 321	67.45 333	1.21 273	81.91 334	0.35 140	0.45 158	74.74 333	0.76 213	0.27 89	0.69 216	0.60 164	1.16 227	0.29 103	8.20 322	84.48 334	102.07 334	23.88 327	15.14 323	7.31 283	0.50 169	4.38 305	2.51 276	0.18 85	0.43 191	0.76 202	0.86 193	0.80 159	0.80 175

DPSM_ROB	18.32 322	16.26 322	21.94 329	9.42 313	8.75 321	13.61 323	9.11 317	10.90 324	15.09 324	8.45 325	8.95 320	10.12 314	13.19 312	16.42 327	19.79 326	19.11 327	18.35 325	20.45 327	13.82 304	14.88 325	26.56 328	27.45 328	6.49 321	14.39 328	31.57 330	38.83 331	36.85 331	43.86 332

DPSM	18.32 322	16.26 322	21.94 329	9.42 313	8.75 321	13.61 323	9.11 317	10.90 324	15.09 324	8.45 325	8.95 320	10.12 314	13.19 312	16.42 327	19.79 326	19.11 327	18.35 325	20.45 327	13.82 304	14.88 325	26.56 328	27.45 328	6.49 321	14.39 328	31.57 330	38.83 331	36.85 331	43.86 332

DPSimNet_ROB	18.93 324	32.01 326	5.97 320	12.40 319	11.35 324	6.13 317	28.07 326	15.03 327	35.64 329	3.96 320	78.33 332	18.15 321	35.00 323	5.44 318	12.19 322	10.36 322	13.57 323	3.64 318	87.52 331	6.87 320	14.36 327	9.97 320	4.40 304	7.14 323	5.17 313	9.85 317	5.93 316	32.56 325

HanzoNet	19.12 325	15.23 321	6.99 323	35.06 329	14.35 326	40.77 329	42.46 328	17.81 328	22.51 326	3.55 319	8.29 317	41.30 327	56.30 330	43.04 332	5.72 314	4.37 316	37.83 330	3.30 317	49.59 327	8.93 322	10.30 322	6.85 311	14.15 329	3.46 319	5.94 314	5.80 315	5.29 315	7.13 304

LRCNet_RVC	21.34 326	28.92 325	11.37 325	31.78 328	29.09 329	34.25 328	27.43 325	21.71 331	10.07 319	29.63 330	30.60 325	32.06 324	25.81 320	33.87 330	11.15 318	2.97 309	25.27 328	21.35 329	44.05 324	20.83 328	14.27 326	5.87 307	36.69 331	27.43 330	2.76 295	1.47 267	8.68 319	6.79 302

BEATNet-Init1	22.01 327	36.32 329	3.23 312	54.74 333	11.23 323	52.95 333	28.72 327	9.47 322	8.51 316	1.57 301	10.45 322	33.05 325	48.98 327	0.71 263	16.97 325	11.50 323	1.60 279	1.11 288	77.80 330	35.27 331	9.94 321	9.98 321	1.27 283	2.30 315	27.41 326	11.09 318	52.85 333	35.36 328

ASD4	28.39 328	32.20 327	16.01 326	15.24 321	12.36 325	19.17 325	15.39 323	18.17 329	9.38 317	45.71 331	57.05 330	24.92 323	11.45 308	13.50 326	48.27 332	18.30 326	47.28 331	47.66 331	44.35 325	25.76 329	63.37 334	42.94 333	8.48 325	8.34 324	24.58 324	32.07 330	28.35 329	36.29 329

PML	30.82 329	20.91 324	7.15 324	29.65 327	20.81 328	29.11 327	10.50 321	10.87 323	88.32 333	20.03 329	154.19 333	98.60 332	119.55 334	10.53 323	9.19 316	8.69 321	16.72 324	7.27 322	34.57 319	7.35 321	12.77 324	10.86 323	5.72 319	6.17 322	33.11 332	12.83 320	34.30 330	12.33 312

CasAABBNet	36.73 330	32.73 328	44.18 334	18.81 323	17.45 327	27.29 326	18.12 324	21.69 330	30.40 328	17.52 328	18.08 324	20.27 322	26.53 321	32.96 329	38.28 328	37.42 329	36.82 329	41.12 330	27.47 314	29.86 330	53.56 333	55.70 334	12.93 328	28.91 331	63.44 333	78.07 333	73.93 334	88.05 334

HaxPig	41.43 331	43.85 330	40.81 331	44.90 330	47.49 331	44.66 330	46.30 330	46.31 332	45.63 331	49.00 332	49.30 327	47.24 329	43.73 325	42.64 331	40.44 330	39.13 331	48.37 332	51.07 332	43.33 322	42.25 332	42.88 330	36.52 330	50.75 333	43.02 333	27.54 327	19.97 323	20.68 324	20.75 318

AVERAGE_ROB	41.98 332	44.82 331	42.27 332	45.98 331	46.88 330	45.60 331	46.56 331	47.04 333	43.89 330	49.19 333	49.91 328	47.25 330	43.00 324	49.19 333	40.14 329	38.38 330	49.01 333	51.31 333	43.98 323	42.43 333	43.31 331	38.64 331	49.42 332	42.83 332	28.65 328	20.44 324	23.41 326	19.88 317

MEDIAN_ROB	44.95 333	47.36 332	44.12 333	48.52 332	49.78 332	48.21 332	49.25 332	49.72 334	46.35 332	52.53 334	53.59 329	50.59 331	45.49 326	49.36 334	43.27 331	41.36 332	51.85 334	54.40 334	47.03 326	45.93 334	45.78 332	40.06 332	52.67 334	45.67 334	31.00 329	26.54 327	25.33 327	27.95 324

FADE			4.82 318	1.74 277				6.39 321		9.69 327			11.63 309	3.16 304	2.41 301	3.75 311	13.11 322	6.09 320		15.33 327	14.18 325	10.90 324	1.70 289	3.54 320	3.84 307		6.83 317	24.35 320

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