This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
FoundationStereotwo views0.09
1
0.07
1
0.16
7
0.16
5
0.08
9
0.12
6
0.13
20
0.11
1
0.12
7
0.09
5
0.07
3
0.10
11
0.09
15
0.11
1
0.10
1
0.07
44
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.05
1
0.05
6
Utwo views1.00
505
0.09
33
0.21
30
0.21
160
3.68
533
6.12
536
0.14
38
0.21
26
0.21
74
0.11
17
0.11
16
0.10
11
0.09
15
0.12
2
0.11
10
0.07
44
0.05
9
5.42
540
2.90
538
0.07
79
0.06
49
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.13
25
0.09
33
0.24
49
0.20
117
0.10
50
0.15
16
0.14
38
0.22
30
0.16
17
0.12
28
0.19
78
0.15
74
0.11
46
0.13
3
0.17
165
0.07
44
0.05
9
0.06
2
0.06
58
0.07
79
0.06
49
MLG-Stereo_test3two views0.10
2
0.08
7
0.16
7
0.17
14
0.08
9
0.16
33
0.12
13
0.17
7
0.12
7
0.10
10
0.07
3
0.10
11
0.08
5
0.14
4
0.11
10
0.07
44
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.06
17
0.06
49
MonStertwo views0.10
2
0.08
7
0.13
1
0.17
14
0.08
9
0.14
12
0.12
13
0.24
57
0.19
43
0.09
5
0.11
16
0.08
2
0.07
2
0.14
4
0.11
10
0.05
1
0.04
1
0.05
1
0.04
1
0.05
1
0.04
1
IGEV-Stereo++two views0.11
11
0.08
7
0.15
3
0.19
62
0.11
83
0.14
12
0.10
5
0.22
30
0.18
33
0.10
10
0.13
27
0.10
11
0.11
46
0.14
4
0.11
10
0.06
3
0.05
9
0.06
2
0.05
25
0.06
17
0.05
6
CAStwo views0.15
71
0.07
1
0.21
30
0.41
484
0.16
330
0.20
112
0.18
160
0.22
30
0.19
43
0.15
56
0.19
78
0.11
21
0.09
15
0.14
4
0.13
61
0.29
487
0.04
1
0.06
2
0.04
1
0.06
17
0.14
389
CroCo-Stereocopylefttwo views0.14
46
0.13
210
0.24
49
0.25
350
0.11
83
0.11
3
0.18
160
0.32
141
0.23
103
0.12
28
0.12
20
0.18
105
0.12
64
0.14
4
0.13
61
0.08
164
0.06
120
0.07
49
0.05
25
0.07
79
0.06
49
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MLG-Stereo_test2two views0.10
2
0.08
7
0.15
3
0.17
14
0.09
23
0.15
16
0.11
7
0.16
3
0.10
1
0.09
5
0.07
3
0.10
11
0.06
1
0.15
9
0.11
10
0.07
44
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.06
17
0.05
6
LGtest1two views0.10
2
0.08
7
0.17
9
0.17
14
0.08
9
0.13
10
0.09
2
0.16
3
0.12
7
0.09
5
0.07
3
0.09
5
0.09
15
0.15
9
0.11
10
0.08
164
0.05
9
0.06
2
0.05
25
0.06
17
0.06
49
LG-Stereotwo views0.13
25
0.10
60
0.24
49
0.20
117
0.09
23
0.16
33
0.18
160
0.21
26
0.18
33
0.11
17
0.17
62
0.09
5
0.09
15
0.15
9
0.14
89
0.05
1
0.06
120
0.08
124
0.08
180
0.07
79
0.05
6
S2M2two views0.13
25
0.11
116
0.20
25
0.16
5
0.12
137
0.12
6
0.07
1
0.18
12
0.20
60
0.12
28
0.15
46
0.14
59
0.12
64
0.15
9
0.14
89
0.13
376
0.09
347
0.09
199
0.10
308
0.11
316
0.09
243
castereotwo views0.14
46
0.10
60
0.19
17
0.18
28
0.10
50
0.20
112
0.19
204
0.30
120
0.27
149
0.13
34
0.18
71
0.16
88
0.16
138
0.15
9
0.13
61
0.07
44
0.05
9
0.06
2
0.06
58
0.06
17
0.05
6
GIP-stereotwo views0.12
17
0.09
33
0.20
25
0.19
62
0.11
83
0.16
33
0.14
38
0.29
101
0.18
33
0.11
17
0.16
55
0.13
37
0.09
15
0.15
9
0.12
31
0.07
44
0.05
9
0.06
2
0.05
25
0.06
17
0.05
6
RAStereotwo views0.13
25
0.12
150
0.27
78
0.22
218
0.11
83
0.15
16
0.18
160
0.23
45
0.23
103
0.13
34
0.17
62
0.11
21
0.09
15
0.15
9
0.13
61
0.08
164
0.06
120
0.08
124
0.06
58
0.07
79
0.05
6
GMOStereotwo views0.18
126
0.14
252
0.30
106
0.22
218
0.12
137
0.20
112
0.27
388
0.26
64
0.28
164
0.31
261
0.32
209
0.26
212
0.17
164
0.15
9
0.12
31
0.07
44
0.07
232
0.10
272
0.08
180
0.08
141
0.05
6
error versiontwo views0.18
126
0.14
252
0.30
106
0.22
218
0.12
137
0.20
112
0.27
388
0.26
64
0.28
164
0.31
261
0.32
209
0.26
212
0.17
164
0.15
9
0.12
31
0.07
44
0.07
232
0.10
272
0.08
180
0.08
141
0.05
6
test-vtwo views0.18
126
0.14
252
0.30
106
0.22
218
0.12
137
0.20
112
0.27
388
0.26
64
0.28
164
0.31
261
0.32
209
0.26
212
0.17
164
0.15
9
0.12
31
0.07
44
0.07
232
0.10
272
0.08
180
0.08
141
0.05
6
test-2two views0.18
126
0.14
252
0.30
106
0.22
218
0.12
137
0.20
112
0.27
388
0.26
64
0.28
164
0.31
261
0.32
209
0.26
212
0.17
164
0.15
9
0.12
31
0.07
44
0.07
232
0.10
272
0.08
180
0.08
141
0.05
6
LG-Stereo_L2two views0.10
2
0.08
7
0.19
17
0.16
5
0.09
23
0.12
6
0.13
20
0.18
12
0.13
11
0.09
5
0.07
3
0.08
2
0.08
5
0.16
20
0.10
1
0.06
3
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.05
1
0.04
1
IGEV-BASED-STEREO-two views0.20
179
0.72
503
0.70
424
0.17
14
0.08
9
0.15
16
0.15
59
0.18
12
0.16
17
0.13
34
0.12
20
0.09
5
0.08
5
0.16
20
0.13
61
0.35
494
0.04
1
0.08
124
0.07
109
0.11
316
0.23
472
testlalala2two views0.18
126
0.10
60
0.50
336
0.36
471
0.25
455
0.23
186
0.14
38
0.34
163
0.24
117
0.25
155
0.25
139
0.21
139
0.12
64
0.16
20
0.16
136
0.07
44
0.06
120
0.07
49
0.07
109
0.06
17
0.06
49
testlalalatwo views0.15
71
0.10
60
0.36
180
0.19
62
0.12
137
0.23
186
0.16
82
0.26
64
0.19
43
0.24
147
0.19
78
0.14
59
0.11
46
0.16
20
0.13
61
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.06
58
0.05
1
0.05
6
AEACVtwo views0.13
25
0.09
33
0.23
41
0.18
28
0.19
389
0.19
84
0.16
82
0.23
45
0.14
13
0.13
34
0.17
62
0.13
37
0.16
138
0.16
20
0.12
31
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.08
180
0.07
79
0.06
49
test-1two views0.17
102
0.11
116
0.40
233
0.23
264
0.13
208
0.22
165
0.23
333
0.34
163
0.26
139
0.20
111
0.24
131
0.22
151
0.14
110
0.16
20
0.20
229
0.07
44
0.06
120
0.08
124
0.07
109
0.06
17
0.08
187
CREStereo++_RVCtwo views0.15
71
0.08
7
0.26
69
0.17
14
0.11
83
0.18
60
0.13
20
0.22
30
0.30
195
0.21
122
0.30
187
0.13
37
0.11
46
0.16
20
0.15
113
0.07
44
0.04
1
0.06
2
0.15
429
0.06
17
0.05
6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBDtwo views0.15
71
0.18
341
0.28
89
0.22
218
0.10
50
0.22
165
0.15
59
0.22
30
0.27
149
0.22
127
0.26
149
0.14
59
0.12
64
0.16
20
0.13
61
0.08
164
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.07
79
0.06
49
LG-Stereo_L1two views0.10
2
0.08
7
0.19
17
0.16
5
0.09
23
0.12
6
0.13
20
0.17
7
0.11
3
0.08
1
0.07
3
0.08
2
0.07
2
0.17
28
0.10
1
0.06
3
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.05
1
0.04
1
MLG-Stereo_test1two views0.10
2
0.08
7
0.15
3
0.18
28
0.09
23
0.15
16
0.11
7
0.16
3
0.10
1
0.08
1
0.06
1
0.10
11
0.07
2
0.17
28
0.11
10
0.06
3
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.05
1
0.05
6
Occ-Gtwo views0.13
25
0.08
7
0.21
30
0.17
14
0.10
50
0.15
16
0.19
204
0.22
30
0.19
43
0.13
34
0.19
78
0.21
139
0.11
46
0.17
28
0.14
89
0.07
44
0.06
120
0.07
49
0.06
58
0.07
79
0.06
49
Pointernettwo views0.13
25
0.07
1
0.27
78
0.19
62
0.11
83
0.20
112
0.12
13
0.31
131
0.24
117
0.15
56
0.15
46
0.13
37
0.11
46
0.17
28
0.13
61
0.08
164
0.05
9
0.06
2
0.05
25
0.06
17
0.05
6
test_for_modeltwo views0.29
358
0.89
512
0.34
150
0.69
505
0.49
496
0.20
112
0.16
82
0.30
120
0.23
103
0.28
186
0.15
46
0.13
37
0.11
46
0.17
28
0.13
61
0.29
487
0.10
371
0.06
2
0.04
1
0.86
517
0.18
434
IGEV++two views0.13
25
0.10
60
0.23
41
0.21
160
0.10
50
0.15
16
0.15
59
0.29
101
0.16
17
0.12
28
0.15
46
0.12
26
0.12
64
0.17
28
0.14
89
0.07
44
0.06
120
0.07
49
0.05
25
0.07
79
0.07
121
MaDis-Stereotwo views0.14
46
0.13
210
0.26
69
0.19
62
0.14
249
0.16
33
0.13
20
0.25
61
0.21
74
0.13
34
0.14
44
0.14
59
0.11
46
0.17
28
0.17
165
0.08
164
0.07
232
0.08
124
0.06
58
0.07
79
0.06
49
CASnettwo views0.14
46
0.12
150
0.22
35
0.22
218
0.08
9
0.16
33
0.15
59
0.27
74
0.25
130
0.22
127
0.20
94
0.15
74
0.11
46
0.17
28
0.13
61
0.07
44
0.05
9
0.11
327
0.09
266
0.08
141
0.05
6
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereotwo views0.14
46
0.14
252
0.33
141
0.20
117
0.09
23
0.21
138
0.10
5
0.26
64
0.20
60
0.18
102
0.19
78
0.15
74
0.13
92
0.17
28
0.13
61
0.07
44
0.06
120
0.07
49
0.05
25
0.06
17
0.06
49
LoS_RVCtwo views0.13
25
0.10
60
0.19
17
0.18
28
0.16
330
0.20
112
0.18
160
0.20
21
0.17
27
0.13
34
0.19
78
0.12
26
0.15
123
0.17
28
0.13
61
0.06
3
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.05
1
0.12
354
CroCo-Stereo Lap2two views0.15
71
0.15
285
0.28
89
0.25
350
0.18
371
0.11
3
0.19
204
0.28
90
0.21
74
0.13
34
0.16
55
0.15
74
0.12
64
0.17
28
0.14
89
0.07
44
0.07
232
0.08
124
0.06
58
0.08
141
0.07
121
cross-rafttwo views0.17
102
0.12
150
0.41
256
0.23
264
0.10
50
0.20
112
0.24
355
0.33
155
0.23
103
0.23
133
0.28
161
0.29
246
0.15
123
0.17
28
0.15
113
0.06
3
0.05
9
0.07
49
0.07
109
0.06
17
0.05
6
TANstereotwo views0.15
71
0.09
33
0.28
89
0.16
5
0.08
9
0.25
222
0.14
38
0.23
45
0.28
164
0.24
147
0.30
187
0.16
88
0.12
64
0.17
28
0.13
61
0.08
164
0.07
232
0.06
2
0.05
25
0.06
17
0.07
121
sAnonymous2two views0.20
179
0.21
383
0.58
376
0.24
313
0.17
350
0.22
165
0.19
204
0.34
163
0.28
164
0.17
88
0.19
78
0.17
95
0.16
138
0.17
28
0.14
89
0.10
287
0.07
232
0.09
199
0.08
180
0.23
461
0.17
420
CroCo_RVCtwo views0.20
179
0.21
383
0.58
376
0.24
313
0.17
350
0.22
165
0.19
204
0.34
163
0.28
164
0.17
88
0.19
78
0.17
95
0.16
138
0.17
28
0.14
89
0.10
287
0.07
232
0.09
199
0.08
180
0.23
461
0.17
420
111111two views0.11
11
0.07
1
0.17
9
0.19
62
0.11
83
0.13
10
0.11
7
0.22
30
0.15
14
0.11
17
0.12
20
0.12
26
0.08
5
0.18
43
0.11
10
0.07
44
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.08
141
0.06
49
MLG-Stereotwo views0.10
2
0.08
7
0.15
3
0.18
28
0.07
1
0.15
16
0.11
7
0.17
7
0.11
3
0.08
1
0.06
1
0.10
11
0.08
5
0.18
43
0.11
10
0.06
3
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.05
1
0.05
6
SGD-Stereotwo views0.11
11
0.08
7
0.17
9
0.17
14
0.07
1
0.17
46
0.13
20
0.18
12
0.16
17
0.11
17
0.13
27
0.11
21
0.12
64
0.18
43
0.11
10
0.08
164
0.04
1
0.06
2
0.05
25
0.06
17
0.04
1
GREAT-IGEVtwo views0.12
17
0.09
33
0.25
61
0.16
5
0.11
83
0.14
12
0.16
82
0.17
7
0.17
27
0.10
10
0.15
46
0.09
5
0.09
15
0.18
43
0.10
1
0.06
3
0.07
232
0.06
2
0.05
25
0.07
79
0.10
298
HUFtwo views0.15
71
0.11
116
0.38
211
0.17
14
0.11
83
0.16
33
0.17
117
0.22
30
0.20
60
0.11
17
0.13
27
0.14
59
0.11
46
0.18
43
0.12
31
0.07
44
0.20
474
0.06
2
0.05
25
0.07
79
0.14
389
castereo++two views0.13
25
0.10
60
0.18
14
0.18
28
0.10
50
0.27
252
0.13
20
0.23
45
0.23
103
0.11
17
0.13
27
0.16
88
0.10
30
0.18
43
0.10
1
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.06
58
0.05
1
0.04
1
dual_stereotwo views0.10
2
0.07
1
0.14
2
0.17
14
0.08
9
0.09
1
0.13
20
0.24
57
0.13
11
0.10
10
0.09
11
0.09
5
0.08
5
0.18
43
0.12
31
0.07
44
0.06
120
0.06
2
0.04
1
0.05
1
0.05
6
WCG-NETtwo views0.14
46
0.09
33
0.23
41
0.18
28
0.08
9
0.18
60
0.17
117
0.21
26
0.28
164
0.18
102
0.21
106
0.15
74
0.12
64
0.18
43
0.12
31
0.06
3
0.05
9
0.06
2
0.05
25
0.06
17
0.05
6
AIO-Stereopermissivetwo views0.13
25
0.10
60
0.22
35
0.20
117
0.09
23
0.16
33
0.15
59
0.27
74
0.16
17
0.13
34
0.15
46
0.13
37
0.08
5
0.18
43
0.11
10
0.06
3
0.05
9
0.07
49
0.07
109
0.06
17
0.06
49
RAFT-Stereo-weighttwo views0.15
71
0.09
33
0.26
69
0.20
117
0.10
50
0.19
84
0.17
117
0.36
205
0.29
183
0.24
147
0.20
94
0.19
119
0.10
30
0.18
43
0.15
113
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.05
25
0.06
17
0.05
6
trnettwo views0.13
25
0.08
7
0.21
30
0.15
3
0.07
1
0.21
138
0.12
13
0.24
57
0.24
117
0.16
77
0.21
106
0.15
74
0.13
92
0.18
43
0.13
61
0.08
164
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.06
17
0.05
6
MGS-Stereotwo views0.14
46
0.11
116
0.32
126
0.19
62
0.11
83
0.18
60
0.17
117
0.20
21
0.22
85
0.14
51
0.24
131
0.15
74
0.10
30
0.18
43
0.12
31
0.07
44
0.06
120
0.07
49
0.06
58
0.10
269
0.06
49
UniTT-Stereotwo views0.14
46
0.10
60
0.30
106
0.21
160
0.13
208
0.17
46
0.13
20
0.19
16
0.18
33
0.15
56
0.20
94
0.10
11
0.11
46
0.18
43
0.16
136
0.08
164
0.06
120
0.07
49
0.06
58
0.08
141
0.06
49
testlalala_basetwo views0.20
179
0.13
210
0.35
160
0.25
350
0.15
298
0.25
222
0.16
82
0.34
163
0.17
27
0.19
107
0.26
149
0.17
95
0.14
110
0.18
43
0.16
136
0.39
499
0.09
347
0.07
49
0.05
25
0.45
494
0.08
187
CEStwo views0.14
46
0.08
7
0.19
17
0.17
14
0.22
428
0.18
60
0.16
82
0.23
45
0.19
43
0.14
51
0.17
62
0.14
59
0.10
30
0.18
43
0.12
31
0.07
44
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.08
141
0.18
434
RCA-Stereotwo views0.16
85
0.09
33
0.25
61
0.20
117
0.10
50
0.19
84
0.17
117
0.36
205
0.35
253
0.20
111
0.25
139
0.17
95
0.17
164
0.18
43
0.14
89
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.06
58
0.06
17
0.05
6
CREStereotwo views0.13
25
0.08
7
0.21
30
0.14
1
0.08
9
0.22
165
0.15
59
0.25
61
0.24
117
0.16
77
0.21
106
0.14
59
0.13
92
0.18
43
0.13
61
0.09
241
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.07
79
0.06
49
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Traintwo views0.18
126
0.09
33
0.32
126
0.22
218
0.12
137
0.22
165
0.19
204
0.42
271
0.19
43
0.31
261
0.45
366
0.20
128
0.14
110
0.18
43
0.15
113
0.08
164
0.06
120
0.07
49
0.06
58
0.06
17
0.06
49
RAFT-Stereopermissivetwo views0.18
126
0.09
33
0.32
126
0.22
218
0.12
137
0.22
165
0.19
204
0.42
271
0.19
43
0.31
261
0.45
366
0.20
128
0.14
110
0.18
43
0.15
113
0.08
164
0.06
120
0.07
49
0.06
58
0.06
17
0.06
49
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-G_1two views0.11
11
0.08
7
0.18
14
0.18
28
0.07
1
0.21
138
0.09
2
0.19
16
0.11
3
0.10
10
0.09
11
0.11
21
0.10
30
0.19
62
0.10
1
0.07
44
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.06
17
0.06
49
LG-Gtwo views0.11
11
0.08
7
0.18
14
0.18
28
0.07
1
0.21
138
0.09
2
0.19
16
0.11
3
0.10
10
0.09
11
0.11
21
0.10
30
0.19
62
0.10
1
0.07
44
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.06
17
0.06
49
MM-Stereo_test3two views0.17
102
0.12
150
0.29
99
0.23
264
0.14
249
0.19
84
0.22
307
0.39
233
0.36
266
0.16
77
0.24
131
0.17
95
0.12
64
0.19
62
0.14
89
0.07
44
0.07
232
0.08
124
0.06
58
0.09
206
0.06
49
rvit_stereo_0081_agatwo views0.16
85
0.14
252
0.28
89
0.21
160
0.13
208
0.19
84
0.17
117
0.23
45
0.24
117
0.17
88
0.21
106
0.19
119
0.13
92
0.19
62
0.14
89
0.11
323
0.08
313
0.09
199
0.08
180
0.09
206
0.07
121
rvit_stereo_0080two views0.15
71
0.13
210
0.25
61
0.19
62
0.13
208
0.15
16
0.20
251
0.28
90
0.24
117
0.15
56
0.17
62
0.19
119
0.13
92
0.19
62
0.15
113
0.11
323
0.08
313
0.08
124
0.08
180
0.10
269
0.07
121
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.17
102
0.13
210
0.24
49
0.19
62
0.13
208
0.24
208
0.17
117
0.30
120
0.37
277
0.43
417
0.17
62
0.13
37
0.12
64
0.19
62
0.15
113
0.08
164
0.07
232
0.09
199
0.07
109
0.09
206
0.08
187
whm_ethtwo views0.15
71
0.13
210
0.25
61
0.19
62
0.13
208
0.15
16
0.20
251
0.28
90
0.24
117
0.15
56
0.17
62
0.19
119
0.13
92
0.19
62
0.15
113
0.11
323
0.08
313
0.08
124
0.08
180
0.10
269
0.07
121
4D-IteraStereotwo views0.17
102
0.16
309
0.50
336
0.21
160
0.14
249
0.19
84
0.17
117
0.28
90
0.28
164
0.23
133
0.20
94
0.20
128
0.11
46
0.19
62
0.14
89
0.06
3
0.04
1
0.10
272
0.08
180
0.08
141
0.06
49
AnonymousMtwo views0.17
102
0.19
357
0.24
49
0.18
28
0.10
50
0.18
60
0.17
117
0.30
120
0.23
103
0.26
167
0.20
94
0.18
105
0.14
110
0.19
62
0.14
89
0.09
241
0.06
120
0.38
492
0.15
429
0.06
17
0.05
6
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.17
102
0.14
252
0.32
126
0.20
117
0.09
23
0.19
84
0.17
117
0.32
141
0.30
195
0.25
155
0.33
230
0.20
128
0.17
164
0.19
62
0.15
113
0.06
3
0.05
9
0.07
49
0.07
109
0.07
79
0.05
6
MM-Stereo_test2two views0.15
71
0.10
60
0.44
284
0.23
264
0.11
83
0.21
138
0.21
282
0.27
74
0.22
85
0.15
56
0.16
55
0.13
37
0.11
46
0.20
72
0.13
61
0.06
3
0.05
9
0.07
49
0.06
58
0.09
206
0.05
6
StereoAnything_RVCtwo views0.13
25
0.37
471
0.36
180
0.14
1
0.07
1
0.11
3
0.12
13
0.17
7
0.12
7
0.08
1
0.07
3
0.07
1
0.10
30
0.20
72
0.10
1
0.09
241
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.24
464
0.05
6
AIO_testtwo views0.12
17
0.09
33
0.20
25
0.19
62
0.11
83
0.15
16
0.17
117
0.19
16
0.16
17
0.11
17
0.13
27
0.14
59
0.09
15
0.20
72
0.12
31
0.07
44
0.05
9
0.06
2
0.05
25
0.06
17
0.05
6
rvit_stereo_0081two views0.16
85
0.11
116
0.24
49
0.21
160
0.12
137
0.16
33
0.17
117
0.22
30
0.33
228
0.16
77
0.18
71
0.18
105
0.14
110
0.20
72
0.16
136
0.11
323
0.08
313
0.09
199
0.08
180
0.09
206
0.07
121
rvit_stereo_0082two views0.16
85
0.11
116
0.24
49
0.21
160
0.12
137
0.16
33
0.17
117
0.22
30
0.33
228
0.16
77
0.18
71
0.18
105
0.14
110
0.20
72
0.16
136
0.11
323
0.08
313
0.09
199
0.08
180
0.09
206
0.07
121
RSM++two views0.12
17
0.09
33
0.19
17
0.20
117
0.09
23
0.17
46
0.15
59
0.21
26
0.19
43
0.12
28
0.12
20
0.14
59
0.09
15
0.20
72
0.12
31
0.06
3
0.05
9
0.07
49
0.07
109
0.07
79
0.05
6
gcap-zeroshottwo views0.17
102
0.11
116
0.36
180
0.20
117
0.12
137
0.26
242
0.16
82
0.30
120
0.22
85
0.26
167
0.20
94
0.30
262
0.14
110
0.20
72
0.13
61
0.07
44
0.06
120
0.07
49
0.07
109
0.06
17
0.06
49
MoCha-V2two views0.13
25
0.08
7
0.26
69
0.23
264
0.09
23
0.16
33
0.15
59
0.26
64
0.16
17
0.15
56
0.15
46
0.13
37
0.14
110
0.20
72
0.11
10
0.06
3
0.07
232
0.06
2
0.06
58
0.06
17
0.05
6
AE-Stereotwo views0.17
102
0.11
116
0.31
120
0.24
313
0.14
249
0.23
186
0.18
160
0.34
163
0.29
183
0.15
56
0.25
139
0.21
139
0.13
92
0.20
72
0.14
89
0.07
44
0.08
313
0.09
199
0.10
308
0.07
79
0.06
49
RAFT-Testtwo views0.17
102
0.10
60
0.38
211
0.19
62
0.12
137
0.25
222
0.17
117
0.33
155
0.23
103
0.23
133
0.29
174
0.27
221
0.14
110
0.20
72
0.14
89
0.07
44
0.06
120
0.07
49
0.07
109
0.06
17
0.06
49
EGLCR-Stereotwo views0.13
25
0.08
7
0.20
25
0.18
28
0.09
23
0.21
138
0.13
20
0.27
74
0.21
74
0.13
34
0.10
14
0.15
74
0.09
15
0.20
72
0.13
61
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.07
109
0.06
17
0.06
49
DCANet-4two views0.19
164
0.10
60
0.52
351
0.19
62
0.09
23
0.19
84
0.18
160
0.36
205
0.39
300
0.29
213
0.30
187
0.17
95
0.22
232
0.20
72
0.18
186
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.05
25
0.05
1
0.07
121
ffftwo views0.19
164
0.13
210
0.40
233
0.18
28
0.09
23
0.19
84
0.18
160
0.35
187
0.43
340
0.29
213
0.30
187
0.18
105
0.28
327
0.20
72
0.18
186
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.05
25
0.05
1
0.07
121
iRaftStereo_RVCtwo views0.16
85
0.12
150
0.26
69
0.21
160
0.11
83
0.20
112
0.17
117
0.32
141
0.23
103
0.20
111
0.25
139
0.18
105
0.12
64
0.20
72
0.15
113
0.07
44
0.05
9
0.09
199
0.09
266
0.08
141
0.07
121
DCANettwo views0.18
126
0.13
210
0.40
233
0.19
62
0.09
23
0.19
84
0.18
160
0.34
163
0.39
300
0.29
213
0.31
201
0.18
105
0.23
245
0.20
72
0.19
215
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.05
25
0.06
17
0.07
121
csctwo views0.19
164
0.13
210
0.40
233
0.18
28
0.09
23
0.19
84
0.18
160
0.35
187
0.43
340
0.29
213
0.30
187
0.18
105
0.28
327
0.20
72
0.18
186
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.05
25
0.05
1
0.07
121
cscssctwo views0.19
164
0.13
210
0.40
233
0.18
28
0.09
23
0.19
84
0.18
160
0.35
187
0.43
340
0.29
213
0.30
187
0.18
105
0.28
327
0.20
72
0.18
186
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.05
25
0.05
1
0.07
121
CFNet-RSSMtwo views0.17
102
0.10
60
0.40
233
0.20
117
0.11
83
0.20
112
0.15
59
0.36
205
0.30
195
0.23
133
0.21
106
0.26
212
0.15
123
0.20
72
0.13
61
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.07
109
0.06
17
0.05
6
Gwc-CoAtRStwo views0.17
102
0.10
60
0.37
192
0.20
117
0.12
137
0.19
84
0.15
59
0.32
141
0.28
164
0.23
133
0.23
119
0.27
221
0.15
123
0.20
72
0.13
61
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.07
109
0.06
17
0.06
49
HARTtwo views0.15
71
0.11
116
0.30
106
0.21
160
0.09
23
0.17
46
0.16
82
0.30
120
0.19
43
0.15
56
0.25
139
0.17
95
0.09
15
0.21
91
0.12
31
0.06
3
0.07
232
0.07
49
0.05
25
0.08
141
0.06
49
Reg-Stereo(zero)two views0.16
85
0.07
1
0.36
180
0.19
62
0.10
50
0.19
84
0.14
38
0.28
90
0.24
117
0.22
127
0.20
94
0.24
183
0.18
188
0.21
91
0.18
186
0.07
44
0.05
9
0.06
2
0.06
58
0.06
17
0.06
49
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.13
25
0.14
252
0.19
17
0.26
382
0.09
23
0.15
16
0.13
20
0.22
30
0.18
33
0.12
28
0.11
16
0.10
11
0.13
92
0.21
91
0.12
31
0.07
44
0.05
9
0.06
2
0.05
25
0.07
79
0.05
6
DEFOM-Stereotwo views0.11
11
0.08
7
0.17
9
0.17
14
0.09
23
0.22
165
0.14
38
0.14
2
0.16
17
0.11
17
0.10
14
0.09
5
0.08
5
0.21
91
0.11
10
0.06
3
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.05
1
0.05
6
rvit_stereo_0083two views0.16
85
0.12
150
0.26
69
0.21
160
0.13
208
0.17
46
0.17
117
0.22
30
0.34
237
0.16
77
0.21
106
0.19
119
0.16
138
0.21
91
0.16
136
0.11
323
0.10
371
0.10
272
0.08
180
0.09
206
0.07
121
IGEV-Stereo+two views0.12
17
0.08
7
0.17
9
0.18
28
0.13
208
0.09
1
0.11
7
0.16
3
0.15
14
0.10
10
0.08
10
0.10
11
0.10
30
0.21
91
0.11
10
0.07
44
0.05
9
0.06
2
0.05
25
0.16
404
0.24
477
WCG-NET(raft)two views0.14
46
0.09
33
0.23
41
0.17
14
0.08
9
0.19
84
0.16
82
0.23
45
0.26
139
0.18
102
0.19
78
0.20
128
0.12
64
0.21
91
0.12
31
0.06
3
0.06
120
0.06
2
0.05
25
0.06
17
0.05
6
RSMtwo views0.12
17
0.09
33
0.20
25
0.20
117
0.09
23
0.16
33
0.15
59
0.23
45
0.18
33
0.13
34
0.13
27
0.15
74
0.09
15
0.21
91
0.12
31
0.06
3
0.05
9
0.07
49
0.07
109
0.06
17
0.05
6
CAS++two views0.16
85
0.12
150
0.27
78
0.18
28
0.12
137
0.17
46
0.15
59
0.42
271
0.24
117
0.19
107
0.18
71
0.13
37
0.10
30
0.21
91
0.12
31
0.12
359
0.10
371
0.11
327
0.08
180
0.10
269
0.09
243
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Any-RAFTtwo views0.17
102
0.08
7
0.31
120
0.19
62
0.10
50
0.29
290
0.16
82
0.42
271
0.30
195
0.24
147
0.27
156
0.27
221
0.16
138
0.21
91
0.12
31
0.08
164
0.05
9
0.06
2
0.05
25
0.07
79
0.06
49
Selective-IGEVtwo views0.12
17
0.09
33
0.22
35
0.19
62
0.10
50
0.15
16
0.14
38
0.27
74
0.15
14
0.13
34
0.14
44
0.13
37
0.08
5
0.21
91
0.12
31
0.06
3
0.05
9
0.07
49
0.06
58
0.06
17
0.05
6
ADStereo(finetuned)two views0.19
164
0.13
210
0.49
325
0.19
62
0.09
23
0.19
84
0.18
160
0.34
163
0.39
300
0.29
213
0.31
201
0.18
105
0.31
371
0.21
91
0.19
215
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.05
25
0.06
17
0.07
121
raftrobusttwo views0.16
85
0.13
210
0.29
99
0.22
218
0.15
298
0.19
84
0.13
20
0.32
141
0.26
139
0.26
167
0.20
94
0.19
119
0.17
164
0.21
91
0.15
113
0.08
164
0.06
120
0.07
49
0.06
58
0.06
17
0.07
121
sCroCo_RVCtwo views0.18
126
0.14
252
0.49
325
0.27
409
0.18
371
0.22
165
0.17
117
0.27
74
0.23
103
0.14
51
0.22
115
0.17
95
0.14
110
0.21
91
0.15
113
0.10
287
0.11
392
0.09
199
0.09
266
0.09
206
0.09
243
AIO_rvctwo views0.12
17
0.11
116
0.22
35
0.19
62
0.10
50
0.15
16
0.17
117
0.20
21
0.16
17
0.11
17
0.13
27
0.13
37
0.08
5
0.22
105
0.11
10
0.06
3
0.05
9
0.06
2
0.05
25
0.06
17
0.07
121
rvit_stereo_fttwo views0.17
102
0.14
252
0.30
106
0.25
350
0.14
249
0.17
46
0.21
282
0.28
90
0.26
139
0.16
77
0.19
78
0.20
128
0.16
138
0.22
105
0.17
165
0.11
323
0.07
232
0.09
199
0.09
266
0.09
206
0.07
121
MyStereo06two views0.20
179
0.12
150
0.57
371
0.21
160
0.14
249
0.25
222
0.23
333
0.40
244
0.21
74
0.30
244
0.24
131
0.31
273
0.18
188
0.22
105
0.18
186
0.07
44
0.07
232
0.09
199
0.08
180
0.08
141
0.08
187
LoStwo views0.14
46
0.08
7
0.27
78
0.16
5
0.09
23
0.22
165
0.14
38
0.26
64
0.26
139
0.15
56
0.18
71
0.18
105
0.13
92
0.22
105
0.14
89
0.08
164
0.06
120
0.06
2
0.04
1
0.06
17
0.06
49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousatwo views0.23
246
0.11
116
0.50
336
0.21
160
0.16
330
0.31
322
0.20
251
0.36
205
0.35
253
0.32
284
0.50
393
0.39
341
0.26
292
0.22
105
0.20
229
0.08
164
0.06
120
0.09
199
0.11
346
0.07
79
0.08
187
MC-Stereotwo views0.14
46
0.09
33
0.25
61
0.21
160
0.09
23
0.18
60
0.16
82
0.23
45
0.19
43
0.18
102
0.23
119
0.16
88
0.13
92
0.22
105
0.13
61
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.07
109
0.06
17
0.05
6
HUI-Stereotwo views0.18
126
0.12
150
0.37
192
0.22
218
0.10
50
0.18
60
0.14
38
0.29
101
0.22
85
0.28
186
0.28
161
0.25
191
0.17
164
0.22
105
0.16
136
0.08
164
0.06
120
0.10
272
0.08
180
0.10
269
0.08
187
rafts_anoytwo views0.18
126
0.15
285
0.35
160
0.22
218
0.14
249
0.19
84
0.17
117
0.32
141
0.30
195
0.23
133
0.25
139
0.20
128
0.16
138
0.22
105
0.19
215
0.08
164
0.07
232
0.10
272
0.12
383
0.09
206
0.08
187
PMTNettwo views0.15
71
0.08
7
0.23
41
0.15
3
0.09
23
0.23
186
0.16
82
0.25
61
0.23
103
0.17
88
0.21
106
0.16
88
0.14
110
0.22
105
0.13
61
0.29
487
0.05
9
0.06
2
0.04
1
0.07
79
0.06
49
MM-Stereo_test1two views0.17
102
0.10
60
0.39
225
0.23
264
0.11
83
0.20
112
0.22
307
0.33
155
0.29
183
0.22
127
0.21
106
0.15
74
0.14
110
0.23
114
0.13
61
0.07
44
0.06
120
0.08
124
0.07
109
0.09
206
0.06
49
SCVtwo views0.14
46
0.14
252
0.24
49
0.21
160
0.11
83
0.15
16
0.16
82
0.31
131
0.18
33
0.11
17
0.15
46
0.13
37
0.10
30
0.23
114
0.11
10
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.06
58
0.09
206
0.06
49
ours_stereotwo views0.13
25
0.11
116
0.23
41
0.20
117
0.11
83
0.17
46
0.18
160
0.20
21
0.19
43
0.13
34
0.18
71
0.14
59
0.10
30
0.23
114
0.14
89
0.06
3
0.05
9
0.08
124
0.06
58
0.06
17
0.05
6
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.18
126
0.10
60
0.65
407
0.20
117
0.12
137
0.19
84
0.15
59
0.34
163
0.19
43
0.28
186
0.22
115
0.27
221
0.13
92
0.23
114
0.18
186
0.07
44
0.06
120
0.08
124
0.08
180
0.07
79
0.06
49
DCREtwo views0.20
179
0.13
210
0.40
233
0.21
160
0.15
298
0.20
112
0.19
204
0.30
120
0.27
149
0.22
127
0.80
475
0.23
171
0.16
138
0.23
114
0.15
113
0.07
44
0.07
232
0.07
49
0.08
180
0.07
79
0.06
49
knoymoustwo views0.17
102
0.09
33
0.32
126
0.17
14
0.11
83
0.21
138
0.17
117
0.32
141
0.23
103
0.23
133
0.28
161
0.27
221
0.16
138
0.23
114
0.16
136
0.09
241
0.06
120
0.09
199
0.06
58
0.09
206
0.09
243
riskmintwo views0.18
126
0.09
33
0.34
150
0.18
28
0.12
137
0.24
208
0.16
82
0.34
163
0.28
164
0.21
122
0.23
119
0.33
289
0.24
263
0.23
114
0.17
165
0.09
241
0.06
120
0.09
199
0.06
58
0.10
269
0.10
298
GLC_STEREOtwo views0.15
71
0.10
60
0.24
49
0.21
160
0.09
23
0.17
46
0.15
59
0.23
45
0.27
149
0.17
88
0.20
94
0.17
95
0.11
46
0.23
114
0.16
136
0.07
44
0.09
347
0.09
199
0.08
180
0.07
79
0.06
49
CRE-IMPtwo views0.18
126
0.12
150
0.37
192
0.22
218
0.11
83
0.24
208
0.17
117
0.29
101
0.21
74
0.27
176
0.26
149
0.24
183
0.17
164
0.23
114
0.18
186
0.08
164
0.05
9
0.10
272
0.07
109
0.10
269
0.10
298
SCV_C0two views0.14
46
0.11
116
0.25
61
0.19
62
0.12
137
0.15
16
0.16
82
0.30
120
0.22
85
0.13
34
0.15
46
0.13
37
0.09
15
0.24
123
0.10
1
0.06
3
0.05
9
0.06
2
0.06
58
0.09
206
0.06
49
FACV-RUCAtwo views0.21
199
0.15
285
0.32
126
0.23
264
0.23
440
0.26
242
0.19
204
0.39
233
0.34
237
0.25
155
0.32
209
0.21
139
0.24
263
0.24
123
0.19
215
0.10
287
0.07
232
0.15
421
0.08
180
0.16
404
0.13
370
ffffttwo views0.13
25
0.09
33
0.24
49
0.19
62
0.10
50
0.17
46
0.19
204
0.22
30
0.16
17
0.14
51
0.11
16
0.13
37
0.10
30
0.24
123
0.18
186
0.06
3
0.05
9
0.07
49
0.06
58
0.07
79
0.06
49
1: 1. 1
SMoEStereo_RVCtwo views0.13
25
0.10
60
0.22
35
0.19
62
0.10
50
0.19
84
0.17
117
0.19
16
0.19
43
0.15
56
0.13
27
0.12
26
0.11
46
0.24
123
0.16
136
0.06
3
0.05
9
0.07
49
0.06
58
0.06
17
0.06
49
mmstwo views0.13
25
0.11
116
0.19
17
0.19
62
0.12
137
0.16
33
0.17
117
0.20
21
0.17
27
0.13
34
0.17
62
0.14
59
0.09
15
0.24
123
0.14
89
0.06
3
0.05
9
0.08
124
0.06
58
0.07
79
0.07
121
tgtwo views0.16
85
0.11
116
0.25
61
0.21
160
0.11
83
0.23
186
0.15
59
0.34
163
0.24
117
0.20
111
0.25
139
0.19
119
0.12
64
0.24
123
0.15
113
0.07
44
0.05
9
0.09
199
0.09
266
0.08
141
0.07
121
model_zeroshottwo views0.17
102
0.11
116
0.39
225
0.20
117
0.12
137
0.24
208
0.15
59
0.34
163
0.22
85
0.30
244
0.20
94
0.22
151
0.12
64
0.24
123
0.14
89
0.08
164
0.07
232
0.07
49
0.07
109
0.07
79
0.07
121
GCAP-BATtwo views0.16
85
0.11
116
0.36
180
0.18
28
0.13
208
0.21
138
0.16
82
0.23
45
0.18
33
0.26
167
0.28
161
0.20
128
0.11
46
0.24
123
0.17
165
0.07
44
0.06
120
0.07
49
0.06
58
0.05
1
0.06
49
H2IRNETtwo views0.18
126
0.13
210
0.35
160
0.21
160
0.12
137
0.20
112
0.15
59
0.27
74
0.30
195
0.17
88
0.31
201
0.25
191
0.20
212
0.24
123
0.18
186
0.07
44
0.06
120
0.09
199
0.10
308
0.09
206
0.06
49
ff7two views0.14
46
0.12
150
0.27
78
0.19
62
0.12
137
0.21
138
0.18
160
0.27
74
0.20
60
0.15
56
0.13
27
0.12
26
0.12
64
0.24
123
0.12
31
0.07
44
0.05
9
0.08
124
0.07
109
0.07
79
0.07
121
fffftwo views0.14
46
0.12
150
0.27
78
0.19
62
0.12
137
0.21
138
0.18
160
0.27
74
0.20
60
0.15
56
0.13
27
0.12
26
0.12
64
0.24
123
0.12
31
0.07
44
0.05
9
0.08
124
0.07
109
0.07
79
0.07
121
11ttwo views0.14
46
0.12
150
0.27
78
0.19
62
0.12
137
0.21
138
0.18
160
0.27
74
0.20
60
0.15
56
0.13
27
0.12
26
0.12
64
0.24
123
0.12
31
0.07
44
0.05
9
0.08
124
0.07
109
0.07
79
0.07
121
anonymousdsptwo views0.14
46
0.12
150
0.27
78
0.19
62
0.12
137
0.21
138
0.18
160
0.28
90
0.20
60
0.15
56
0.13
27
0.12
26
0.12
64
0.24
123
0.12
31
0.07
44
0.05
9
0.08
124
0.07
109
0.08
141
0.07
121
ProNettwo views0.14
46
0.12
150
0.25
61
0.19
62
0.11
83
0.19
84
0.19
204
0.27
74
0.20
60
0.14
51
0.13
27
0.13
37
0.12
64
0.24
123
0.12
31
0.06
3
0.05
9
0.07
49
0.06
58
0.07
79
0.07
121
ccc-4two views0.14
46
0.12
150
0.27
78
0.19
62
0.12
137
0.21
138
0.18
160
0.27
74
0.20
60
0.15
56
0.13
27
0.12
26
0.12
64
0.24
123
0.12
31
0.07
44
0.05
9
0.08
124
0.07
109
0.07
79
0.07
121
test_4two views0.18
126
0.12
150
0.34
150
0.23
264
0.12
137
0.18
60
0.22
307
0.26
64
0.24
117
0.24
147
0.47
383
0.22
151
0.13
92
0.24
123
0.16
136
0.06
3
0.05
9
0.09
199
0.09
266
0.07
79
0.05
6
IGEV-Stereopermissivetwo views0.14
46
0.12
150
0.27
78
0.19
62
0.12
137
0.21
138
0.18
160
0.28
90
0.20
60
0.15
56
0.13
27
0.12
26
0.12
64
0.24
123
0.12
31
0.07
44
0.05
9
0.08
124
0.07
109
0.08
141
0.07
121
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GANet-ADLtwo views0.21
199
0.12
150
0.45
295
0.23
264
0.14
249
0.29
290
0.19
204
0.46
309
0.35
253
0.25
155
0.32
209
0.32
282
0.19
203
0.24
123
0.20
229
0.10
287
0.07
232
0.07
49
0.06
58
0.09
206
0.10
298
TRStereotwo views0.19
164
0.17
327
0.47
311
0.23
264
0.19
389
0.19
84
0.16
82
0.52
378
0.28
164
0.20
111
0.19
78
0.21
139
0.13
92
0.24
123
0.13
61
0.09
241
0.06
120
0.09
199
0.11
346
0.06
17
0.06
49
HHNettwo views0.22
229
0.12
150
0.52
351
0.18
28
0.18
371
0.20
112
0.20
251
0.34
163
0.31
207
0.32
284
0.59
434
0.20
128
0.21
219
0.24
123
0.31
359
0.08
164
0.05
9
0.09
199
0.07
109
0.08
141
0.11
332
PSM-adaLosstwo views0.18
126
0.12
150
0.37
192
0.22
218
0.10
50
0.18
60
0.16
82
0.29
101
0.22
85
0.28
186
0.29
174
0.25
191
0.18
188
0.24
123
0.16
136
0.08
164
0.06
120
0.10
272
0.08
180
0.10
269
0.08
187
ROB_FTStereo_v2two views0.18
126
0.12
150
0.37
192
0.22
218
0.10
50
0.18
60
0.16
82
0.29
101
0.22
85
0.28
186
0.29
174
0.25
191
0.17
164
0.24
123
0.16
136
0.08
164
0.06
120
0.10
272
0.08
180
0.10
269
0.08
187
ROB_FTStereotwo views0.18
126
0.12
150
0.37
192
0.22
218
0.10
50
0.18
60
0.14
38
0.29
101
0.22
85
0.28
186
0.28
161
0.25
191
0.17
164
0.24
123
0.16
136
0.08
164
0.06
120
0.10
272
0.08
180
0.10
269
0.08
187
Pruner-Stereotwo views0.19
164
0.11
116
0.34
150
0.29
432
0.12
137
0.19
84
0.17
117
0.31
131
0.29
183
0.33
295
0.32
209
0.25
191
0.15
123
0.24
123
0.21
252
0.09
241
0.06
120
0.09
199
0.08
180
0.08
141
0.09
243
DeepStereo_RVCtwo views0.18
126
0.11
116
0.40
233
0.21
160
0.11
83
0.19
84
0.16
82
0.28
90
0.22
85
0.27
176
0.27
156
0.23
171
0.28
327
0.24
123
0.18
186
0.08
164
0.06
120
0.09
199
0.07
109
0.09
206
0.10
298
raft+_RVCtwo views0.18
126
0.14
252
0.32
126
0.21
160
0.15
298
0.21
138
0.16
82
0.38
221
0.34
237
0.21
122
0.28
161
0.20
128
0.15
123
0.24
123
0.19
215
0.08
164
0.06
120
0.08
124
0.07
109
0.07
79
0.08
187
111two views0.20
179
0.17
327
0.40
233
0.18
28
0.09
23
0.24
208
0.17
117
0.41
257
0.45
366
0.23
133
0.29
174
0.29
246
0.21
219
0.24
123
0.18
186
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.06
58
0.07
79
0.08
187
test_xeample3two views0.16
85
0.11
116
0.56
368
0.19
62
0.12
137
0.20
112
0.18
160
0.35
187
0.20
60
0.16
77
0.12
20
0.13
37
0.12
64
0.24
123
0.15
113
0.07
44
0.06
120
0.07
49
0.08
180
0.07
79
0.07
121
AFF-stereotwo views0.18
126
0.15
285
0.32
126
0.21
160
0.10
50
0.18
60
0.18
160
0.33
155
0.27
149
0.25
155
0.37
269
0.25
191
0.17
164
0.24
123
0.15
113
0.06
3
0.05
9
0.08
124
0.08
180
0.07
79
0.05
6
EAI-Stereotwo views0.21
199
0.10
60
0.33
141
0.21
160
0.12
137
0.30
307
0.46
478
0.46
309
0.20
60
0.25
155
0.50
393
0.17
95
0.16
138
0.24
123
0.23
291
0.07
44
0.06
120
0.07
49
0.10
308
0.06
17
0.07
121
DMCAtwo views0.22
229
0.14
252
0.36
180
0.22
218
0.14
249
0.27
252
0.20
251
0.43
283
0.38
291
0.31
261
0.32
209
0.33
289
0.24
263
0.24
123
0.28
333
0.11
323
0.08
313
0.10
272
0.08
180
0.10
269
0.11
332
fffytwo views0.14
46
0.11
116
0.24
49
0.20
117
0.10
50
0.19
84
0.18
160
0.22
30
0.19
43
0.13
34
0.16
55
0.15
74
0.13
92
0.25
154
0.14
89
0.06
3
0.06
120
0.08
124
0.06
58
0.07
79
0.06
49
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.25
302
0.14
252
0.95
474
0.21
160
0.27
462
0.20
112
0.19
204
0.48
328
0.25
130
0.26
167
0.55
420
0.34
296
0.18
188
0.25
154
0.17
165
0.07
44
0.06
120
0.08
124
0.12
383
0.12
353
0.12
354
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.23
246
0.13
210
0.83
450
0.20
117
0.21
412
0.23
186
0.17
117
0.48
328
0.27
149
0.23
133
0.29
174
0.39
341
0.23
245
0.25
154
0.15
113
0.08
164
0.06
120
0.08
124
0.11
346
0.11
316
0.10
298
MyStereo8two views0.22
229
0.15
285
0.63
399
0.21
160
0.17
350
0.31
322
0.16
82
0.36
205
0.32
216
0.28
186
0.36
260
0.25
191
0.18
188
0.25
154
0.28
333
0.08
164
0.07
232
0.08
124
0.07
109
0.10
269
0.12
354
MyStereo07two views0.16
85
0.12
150
0.26
69
0.22
218
0.14
249
0.25
222
0.23
333
0.29
101
0.21
74
0.15
56
0.13
27
0.12
26
0.13
92
0.25
154
0.13
61
0.07
44
0.07
232
0.09
199
0.08
180
0.08
141
0.08
187
11t1two views0.18
126
0.10
60
0.30
106
0.20
117
0.11
83
0.27
252
0.17
117
0.35
187
0.23
103
0.25
155
0.23
119
0.23
171
0.23
245
0.25
154
0.18
186
0.09
241
0.07
232
0.07
49
0.06
58
0.09
206
0.09
243
MIF-Stereo (partial)two views0.16
85
0.10
60
0.34
150
0.21
160
0.15
298
0.15
16
0.13
20
0.28
90
0.25
130
0.17
88
0.26
149
0.15
74
0.16
138
0.25
154
0.17
165
0.09
241
0.06
120
0.10
272
0.08
180
0.09
206
0.08
187
anonymousdsp2two views0.17
102
0.10
60
0.28
89
0.20
117
0.11
83
0.25
222
0.17
117
0.41
257
0.31
207
0.23
133
0.23
119
0.22
151
0.15
123
0.25
154
0.15
113
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.05
25
0.08
141
0.07
121
CASStwo views0.21
199
0.15
285
0.32
126
0.26
382
0.11
83
0.28
269
0.19
204
0.39
233
0.30
195
0.32
284
0.34
239
0.25
191
0.24
263
0.25
154
0.20
229
0.13
376
0.08
313
0.11
327
0.09
266
0.11
316
0.11
332
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_Ctwo views0.21
199
0.22
395
0.60
385
0.23
264
0.15
298
0.24
208
0.20
251
0.35
187
0.29
183
0.31
261
0.32
209
0.22
151
0.15
123
0.25
154
0.20
229
0.08
164
0.07
232
0.07
49
0.07
109
0.08
141
0.08
187
ACREtwo views0.21
199
0.20
369
0.62
396
0.23
264
0.15
298
0.24
208
0.20
251
0.35
187
0.28
164
0.31
261
0.32
209
0.22
151
0.15
123
0.25
154
0.20
229
0.08
164
0.07
232
0.07
49
0.07
109
0.08
141
0.08
187
test_3two views0.18
126
0.11
116
0.32
126
0.24
313
0.11
83
0.22
165
0.25
371
0.31
131
0.31
207
0.25
155
0.18
71
0.23
171
0.13
92
0.25
154
0.19
215
0.06
3
0.05
9
0.09
199
0.10
308
0.07
79
0.06
49
RAFT-IKPtwo views0.18
126
0.12
150
0.37
192
0.22
218
0.10
50
0.18
60
0.15
59
0.29
101
0.22
85
0.28
186
0.29
174
0.25
191
0.18
188
0.25
154
0.16
136
0.08
164
0.06
120
0.10
272
0.08
180
0.10
269
0.08
187
s12784htwo views0.17
102
0.09
33
0.26
69
0.18
28
0.07
1
0.32
331
0.19
204
0.37
215
0.32
216
0.23
133
0.25
139
0.18
105
0.17
164
0.25
154
0.16
136
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.05
25
0.06
17
0.05
6
GMStereopermissivetwo views0.19
164
0.25
413
0.40
233
0.21
160
0.12
137
0.22
165
0.19
204
0.29
101
0.40
316
0.25
155
0.23
119
0.16
88
0.15
123
0.25
154
0.19
215
0.09
241
0.06
120
0.08
124
0.08
180
0.10
269
0.08
187
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereotwo views0.18
126
0.12
150
0.33
141
0.20
117
0.13
208
0.28
269
0.12
13
0.42
271
0.25
130
0.27
176
0.32
209
0.21
139
0.17
164
0.25
154
0.20
229
0.07
44
0.06
120
0.08
124
0.06
58
0.07
79
0.08
187
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AIO-test2two views0.20
179
0.20
369
0.36
180
0.26
382
0.15
298
0.22
165
0.16
82
0.42
271
0.42
333
0.16
77
0.29
174
0.15
74
0.11
46
0.26
170
0.13
61
0.18
452
0.06
120
0.10
272
0.11
346
0.07
79
0.07
121
IGEV-RUCAtwo views0.21
199
0.08
7
0.23
41
0.19
62
0.19
389
0.28
269
0.24
355
0.23
45
0.21
74
0.20
111
0.23
119
0.28
236
0.49
455
0.26
170
0.18
186
0.09
241
0.08
313
0.18
446
0.13
408
0.17
421
0.17
420
PAMtwo views0.23
246
0.10
60
0.63
399
0.22
218
0.15
298
0.34
356
0.21
282
0.37
215
0.22
85
0.31
261
0.27
156
0.55
433
0.26
292
0.26
170
0.17
165
0.08
164
0.06
120
0.07
49
0.09
266
0.07
79
0.09
243
rvit_0105_6two views0.19
164
0.14
252
0.34
150
0.23
264
0.14
249
0.18
60
0.20
251
0.29
101
0.37
277
0.18
102
0.22
115
0.23
171
0.17
164
0.26
170
0.17
165
0.15
415
0.13
421
0.13
383
0.11
346
0.11
316
0.08
187
rvit_0105_5two views0.21
199
0.15
285
0.38
211
0.23
264
0.13
208
0.22
165
0.24
355
0.36
205
0.39
300
0.21
122
0.23
119
0.26
212
0.19
203
0.26
170
0.19
215
0.15
415
0.13
421
0.12
363
0.12
383
0.10
269
0.09
243
LL-Strereo2two views0.18
126
0.18
341
0.39
225
0.22
218
0.12
137
0.24
208
0.13
20
0.31
131
0.23
103
0.24
147
0.20
94
0.24
183
0.12
64
0.26
170
0.15
113
0.06
3
0.06
120
0.12
363
0.09
266
0.08
141
0.07
121
xtwo views0.19
164
0.11
116
0.29
99
0.20
117
0.11
83
0.26
242
0.18
160
0.41
257
0.29
183
0.25
155
0.29
174
0.28
236
0.24
263
0.26
170
0.23
291
0.09
241
0.07
232
0.08
124
0.07
109
0.09
206
0.08
187
BUStwo views0.23
246
0.12
150
0.28
89
0.25
350
0.14
249
0.43
420
0.17
117
0.56
421
0.34
237
0.34
315
0.35
250
0.32
282
0.20
212
0.26
170
0.21
252
0.10
287
0.07
232
0.11
327
0.10
308
0.09
206
0.09
243
BSDual-CNNtwo views0.23
246
0.12
150
0.28
89
0.25
350
0.14
249
0.35
371
0.21
282
0.56
421
0.34
237
0.34
315
0.35
250
0.38
329
0.24
263
0.26
170
0.21
252
0.10
287
0.07
232
0.11
327
0.10
308
0.09
206
0.09
243
psmgtwo views0.23
246
0.12
150
0.28
89
0.21
160
0.14
249
0.35
371
0.23
333
0.51
361
0.34
237
0.35
331
0.38
282
0.38
329
0.24
263
0.26
170
0.21
252
0.10
287
0.08
313
0.10
272
0.10
308
0.09
206
0.08
187
CIPLGtwo views0.21
199
0.21
383
0.55
364
0.23
264
0.15
298
0.25
222
0.20
251
0.35
187
0.29
183
0.31
261
0.33
230
0.22
151
0.15
123
0.26
170
0.20
229
0.08
164
0.07
232
0.07
49
0.07
109
0.08
141
0.08
187
test-3two views0.16
85
0.09
33
0.31
120
0.21
160
0.11
83
0.18
60
0.16
82
0.30
120
0.27
149
0.26
167
0.16
55
0.22
151
0.12
64
0.26
170
0.18
186
0.06
3
0.04
1
0.08
124
0.08
180
0.06
17
0.06
49
test_1two views0.16
85
0.09
33
0.31
120
0.21
160
0.11
83
0.18
60
0.16
82
0.30
120
0.27
149
0.25
155
0.16
55
0.22
151
0.12
64
0.26
170
0.18
186
0.06
3
0.04
1
0.08
124
0.08
180
0.06
17
0.06
49
GwcNet-ADLtwo views0.22
229
0.14
252
0.58
376
0.24
313
0.13
208
0.22
165
0.23
333
0.49
336
0.40
316
0.27
176
0.29
174
0.30
262
0.20
212
0.26
170
0.23
291
0.09
241
0.07
232
0.07
49
0.07
109
0.09
206
0.09
243
Patchmatch Stereo++two views0.18
126
0.12
150
0.37
192
0.22
218
0.10
50
0.18
60
0.14
38
0.29
101
0.22
85
0.28
186
0.29
174
0.25
191
0.17
164
0.26
170
0.16
136
0.08
164
0.06
120
0.10
272
0.08
180
0.10
269
0.08
187
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFTtwo views0.18
126
0.12
150
0.37
192
0.22
218
0.10
50
0.18
60
0.14
38
0.29
101
0.22
85
0.28
186
0.29
174
0.25
191
0.17
164
0.26
170
0.16
136
0.08
164
0.06
120
0.10
272
0.08
180
0.10
269
0.08
187
ICVPtwo views0.23
246
0.13
210
0.44
284
0.26
382
0.14
249
0.29
290
0.25
371
0.45
298
0.33
228
0.29
213
0.43
342
0.35
310
0.25
283
0.26
170
0.23
291
0.12
359
0.09
347
0.09
199
0.08
180
0.09
206
0.10
298
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANettwo views0.19
164
0.18
341
0.37
192
0.23
264
0.14
249
0.23
186
0.13
20
0.37
215
0.29
183
0.28
186
0.26
149
0.25
191
0.15
123
0.26
170
0.18
186
0.08
164
0.06
120
0.09
199
0.08
180
0.09
206
0.06
49
FENettwo views0.21
199
0.11
116
0.45
295
0.21
160
0.12
137
0.26
242
0.17
117
0.41
257
0.35
253
0.30
244
0.31
201
0.29
246
0.23
245
0.26
170
0.23
291
0.09
241
0.06
120
0.09
199
0.09
266
0.09
206
0.09
243
PAM_32two views0.23
246
0.10
60
0.63
399
0.21
160
0.14
249
0.33
343
0.19
204
0.36
205
0.23
103
0.29
213
0.28
161
0.56
436
0.28
327
0.27
189
0.18
186
0.08
164
0.06
120
0.08
124
0.09
266
0.07
79
0.09
243
rvit_0105_4two views0.20
179
0.15
285
0.38
211
0.23
264
0.14
249
0.20
112
0.22
307
0.33
155
0.39
300
0.19
107
0.24
131
0.25
191
0.19
203
0.27
189
0.17
165
0.16
430
0.13
421
0.13
383
0.11
346
0.11
316
0.08
187
ffmtwo views0.22
229
0.12
150
0.42
265
0.20
117
0.13
208
0.28
269
0.20
251
0.35
187
0.44
355
0.30
244
0.42
329
0.34
296
0.23
245
0.27
189
0.11
10
0.08
164
0.05
9
0.11
327
0.10
308
0.08
141
0.08
187
tt1two views0.18
126
0.14
252
0.35
160
0.23
264
0.11
83
0.30
307
0.19
204
0.35
187
0.44
355
0.17
88
0.19
78
0.13
37
0.16
138
0.27
189
0.11
10
0.08
164
0.05
9
0.08
124
0.06
58
0.08
141
0.08
187
plaintwo views0.17
102
0.13
210
0.43
276
0.21
160
0.13
208
0.16
33
0.17
117
0.27
74
0.22
85
0.16
77
0.26
149
0.13
37
0.16
138
0.27
189
0.16
136
0.08
164
0.06
120
0.10
272
0.07
109
0.10
269
0.07
121
MIM_Stereotwo views0.18
126
0.12
150
0.38
211
0.20
117
0.11
83
0.17
46
0.14
38
0.35
187
0.25
130
0.27
176
0.35
250
0.23
171
0.13
92
0.27
189
0.16
136
0.06
3
0.07
232
0.08
124
0.08
180
0.08
141
0.06
49
MIPNettwo views0.21
199
0.15
285
0.52
351
0.21
160
0.12
137
0.27
252
0.20
251
0.45
298
0.37
277
0.30
244
0.23
119
0.19
119
0.24
263
0.27
189
0.19
215
0.07
44
0.05
9
0.08
124
0.07
109
0.07
79
0.06
49
iGMRVCtwo views0.18
126
0.12
150
0.37
192
0.22
218
0.10
50
0.18
60
0.15
59
0.29
101
0.22
85
0.28
186
0.29
174
0.25
191
0.17
164
0.27
189
0.17
165
0.08
164
0.06
120
0.10
272
0.08
180
0.10
269
0.08
187
Anonymous3two views0.23
246
0.18
341
0.63
399
0.27
409
0.18
371
0.41
405
0.23
333
0.43
283
0.35
253
0.23
133
0.27
156
0.20
128
0.18
188
0.27
189
0.18
186
0.12
359
0.11
392
0.10
272
0.10
308
0.11
316
0.12
354
RALCasStereoNettwo views0.18
126
0.15
285
0.33
141
0.21
160
0.14
249
0.21
138
0.18
160
0.31
131
0.25
130
0.21
122
0.29
174
0.22
151
0.15
123
0.27
189
0.17
165
0.08
164
0.10
371
0.07
49
0.06
58
0.09
206
0.09
243
SFCPSMtwo views0.22
229
0.10
60
0.51
347
0.21
160
0.14
249
0.34
356
0.22
307
0.55
406
0.39
300
0.29
213
0.32
209
0.23
171
0.21
219
0.27
189
0.19
215
0.09
241
0.07
232
0.09
199
0.09
266
0.09
206
0.08
187
ACVNettwo views0.23
246
0.13
210
0.35
160
0.18
28
0.15
298
0.27
252
0.23
333
0.39
233
0.44
355
0.28
186
0.41
313
0.38
329
0.26
292
0.27
189
0.32
365
0.08
164
0.07
232
0.08
124
0.07
109
0.10
269
0.07
121
acv_fttwo views0.25
302
0.13
210
0.40
233
0.23
264
0.19
389
0.34
356
0.21
282
0.45
298
0.44
355
0.38
367
0.41
313
0.38
329
0.27
311
0.27
189
0.35
381
0.08
164
0.07
232
0.08
124
0.07
109
0.11
316
0.07
121
AIO-test1two views0.19
164
0.14
252
0.41
256
0.27
409
0.15
298
0.21
138
0.16
82
0.39
233
0.36
266
0.17
88
0.26
149
0.18
105
0.13
92
0.28
202
0.14
89
0.07
44
0.06
120
0.10
272
0.11
346
0.06
17
0.09
243
rvit_0105_3two views0.23
246
0.17
327
0.40
233
0.25
350
0.15
298
0.24
208
0.28
403
0.38
221
0.41
326
0.25
155
0.25
139
0.28
236
0.21
219
0.28
202
0.20
229
0.15
415
0.13
421
0.14
407
0.15
429
0.10
269
0.09
243
rvit_stereo_0075_2two views0.24
275
0.17
327
0.50
336
0.26
382
0.22
428
0.22
165
0.15
59
0.40
244
0.35
253
0.27
176
0.37
269
0.29
246
0.20
212
0.28
202
0.19
215
0.17
441
0.12
409
0.19
454
0.12
383
0.13
368
0.13
370
ACVNet-DCAtwo views0.18
126
0.14
252
0.38
211
0.23
264
0.11
83
0.31
322
0.19
204
0.41
257
0.27
149
0.17
88
0.19
78
0.13
37
0.18
188
0.28
202
0.11
10
0.08
164
0.05
9
0.08
124
0.06
58
0.09
206
0.09
243
xx1two views0.20
179
0.14
252
0.38
211
0.23
264
0.11
83
0.31
322
0.19
204
0.35
187
0.47
388
0.17
88
0.19
78
0.28
236
0.24
263
0.28
202
0.11
10
0.08
164
0.05
9
0.10
272
0.09
266
0.09
206
0.09
243
cc1two views0.18
126
0.14
252
0.38
211
0.23
264
0.11
83
0.31
322
0.19
204
0.35
187
0.47
388
0.17
88
0.19
78
0.13
37
0.18
188
0.28
202
0.11
10
0.08
164
0.05
9
0.08
124
0.06
58
0.08
141
0.08
187
IGEVStereo-DCAtwo views0.14
46
0.11
116
0.27
78
0.19
62
0.12
137
0.20
112
0.18
160
0.27
74
0.20
60
0.15
56
0.12
20
0.14
59
0.12
64
0.28
202
0.14
89
0.07
44
0.06
120
0.08
124
0.07
109
0.07
79
0.07
121
rrrtwo views0.17
102
0.11
116
0.57
371
0.19
62
0.12
137
0.20
112
0.18
160
0.35
187
0.22
85
0.15
56
0.12
20
0.14
59
0.12
64
0.28
202
0.14
89
0.07
44
0.06
120
0.08
124
0.07
109
0.07
79
0.07
121
StereoVisiontwo views0.22
229
0.18
341
0.37
192
0.27
409
0.17
350
0.23
186
0.22
307
0.38
221
0.31
207
0.20
111
0.51
399
0.22
151
0.16
138
0.28
202
0.18
186
0.11
323
0.12
409
0.13
383
0.13
408
0.10
269
0.07
121
EKT-Stereotwo views0.38
424
0.12
150
0.38
211
0.42
485
3.88
535
0.21
138
0.17
117
0.35
187
0.28
164
0.20
111
0.20
94
0.23
171
0.15
123
0.28
202
0.16
136
0.09
241
0.07
232
0.09
199
0.07
109
0.09
206
0.09
243
PCWNet_CMDtwo views0.23
246
0.13
210
0.48
320
0.20
117
0.13
208
0.28
269
0.16
82
0.46
309
0.46
383
0.29
213
0.36
260
0.37
321
0.24
263
0.28
202
0.20
229
0.09
241
0.06
120
0.10
272
0.08
180
0.11
316
0.09
243
Selective-RAFTtwo views0.17
102
0.12
150
0.30
106
0.24
313
0.10
50
0.29
290
0.15
59
0.32
141
0.31
207
0.17
88
0.17
62
0.21
139
0.18
188
0.28
202
0.17
165
0.07
44
0.06
120
0.07
49
0.07
109
0.08
141
0.06
49
iRaft-Stereo_20wtwo views0.19
164
0.10
60
0.46
303
0.19
62
0.13
208
0.25
222
0.19
204
0.52
378
0.19
43
0.29
213
0.21
106
0.22
151
0.20
212
0.28
202
0.18
186
0.07
44
0.06
120
0.07
49
0.08
180
0.08
141
0.08
187
AASNettwo views0.27
327
0.19
357
0.49
325
0.26
382
0.17
350
0.34
356
0.20
251
0.62
463
0.48
398
0.35
331
0.40
305
0.32
282
0.25
283
0.28
202
0.34
377
0.11
323
0.09
347
0.10
272
0.08
180
0.13
368
0.11
332
MSMDNettwo views0.23
246
0.13
210
0.48
320
0.20
117
0.13
208
0.28
269
0.16
82
0.46
309
0.46
383
0.29
213
0.36
260
0.37
321
0.24
263
0.28
202
0.20
229
0.09
241
0.06
120
0.09
199
0.08
180
0.11
316
0.09
243
HITNettwo views0.20
179
0.17
327
0.43
276
0.19
62
0.08
9
0.27
252
0.14
38
0.42
271
0.30
195
0.29
213
0.32
209
0.27
221
0.21
219
0.28
202
0.25
312
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.06
58
0.09
206
0.06
49
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
xyz-stereo-finetunetwo views0.16
85
0.12
150
0.23
41
0.16
5
0.08
9
0.23
186
0.20
251
0.29
101
0.31
207
0.19
107
0.22
115
0.19
119
0.15
123
0.29
218
0.20
229
0.06
3
0.06
120
0.08
124
0.06
58
0.06
17
0.06
49
HItwo views0.20
179
0.13
210
0.33
141
0.18
28
0.15
298
0.17
46
0.16
82
0.34
163
0.21
74
0.37
353
0.39
295
0.36
315
0.24
263
0.29
218
0.21
252
0.06
3
0.05
9
0.08
124
0.09
266
0.09
206
0.07
121
CoSvtwo views0.20
179
0.13
210
0.33
141
0.18
28
0.15
298
0.17
46
0.16
82
0.34
163
0.21
74
0.37
353
0.39
295
0.36
315
0.24
263
0.29
218
0.21
252
0.06
3
0.05
9
0.08
124
0.09
266
0.09
206
0.07
121
mmmtwo views0.21
199
0.12
150
0.31
120
0.22
218
0.12
137
0.28
269
0.21
282
0.41
257
0.27
149
0.29
213
0.38
282
0.29
246
0.24
263
0.29
218
0.22
272
0.09
241
0.07
232
0.11
327
0.09
266
0.10
269
0.09
243
HHtwo views0.18
126
0.12
150
0.55
364
0.22
218
0.12
137
0.18
60
0.18
160
0.34
163
0.19
43
0.20
111
0.24
131
0.34
296
0.18
188
0.29
218
0.12
31
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.07
109
0.07
79
0.06
49
HanStereotwo views0.18
126
0.12
150
0.55
364
0.22
218
0.12
137
0.18
60
0.18
160
0.34
163
0.19
43
0.20
111
0.24
131
0.34
296
0.18
188
0.29
218
0.12
31
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.07
109
0.07
79
0.06
49
IERtwo views0.23
246
0.12
150
0.39
225
0.20
117
0.14
249
0.31
322
0.19
204
0.42
271
0.36
266
0.33
295
0.40
305
0.32
282
0.33
381
0.29
218
0.22
272
0.09
241
0.07
232
0.08
124
0.08
180
0.09
206
0.08
187
UDGNettwo views0.23
246
0.31
453
0.38
211
0.24
313
0.14
249
0.24
208
0.18
160
0.32
141
0.43
340
0.29
213
0.28
161
0.24
183
0.19
203
0.29
218
0.20
229
0.15
415
0.07
232
0.21
461
0.11
346
0.14
385
0.10
298
KYRafttwo views0.22
229
0.10
60
0.30
106
0.23
264
0.12
137
0.23
186
0.23
333
0.35
187
0.24
117
0.35
331
0.54
416
0.34
296
0.26
292
0.29
218
0.15
113
0.07
44
0.05
9
0.09
199
0.10
308
0.08
141
0.31
488
GrayStereotwo views0.25
302
0.09
33
0.32
126
0.26
382
0.13
208
0.23
186
0.47
482
0.34
163
0.30
195
0.39
382
0.47
383
0.30
262
0.79
491
0.29
218
0.16
136
0.07
44
0.06
120
0.08
124
0.09
266
0.07
79
0.13
370
RAFTtwo views0.21
199
0.17
327
0.32
126
0.24
313
0.12
137
0.25
222
0.27
388
0.35
187
0.28
164
0.33
295
0.33
230
0.38
329
0.22
232
0.29
218
0.17
165
0.08
164
0.08
313
0.11
327
0.10
308
0.10
269
0.06
49
Prome-Stereotwo views0.21
199
0.10
60
0.30
106
0.24
313
0.12
137
0.23
186
0.23
333
0.36
205
0.25
130
0.33
295
0.59
434
0.24
183
0.28
327
0.29
218
0.16
136
0.07
44
0.05
9
0.08
124
0.07
109
0.08
141
0.20
452
CFNet_pseudotwo views0.23
246
0.13
210
0.47
311
0.19
62
0.13
208
0.26
242
0.16
82
0.44
288
0.44
355
0.29
213
0.37
269
0.38
329
0.23
245
0.29
218
0.21
252
0.09
241
0.06
120
0.11
327
0.08
180
0.11
316
0.09
243
GEStwo views0.22
229
0.12
150
0.42
265
0.20
117
0.14
249
0.27
252
0.19
204
0.49
336
0.33
228
0.30
244
0.36
260
0.25
191
0.23
245
0.29
218
0.22
272
0.10
287
0.08
313
0.08
124
0.07
109
0.10
269
0.11
332
ccs_robtwo views0.23
246
0.13
210
0.47
311
0.20
117
0.13
208
0.26
242
0.17
117
0.44
288
0.44
355
0.29
213
0.37
269
0.38
329
0.23
245
0.29
218
0.21
252
0.09
241
0.06
120
0.11
327
0.08
180
0.11
316
0.09
243
tt45two views0.14
46
0.09
33
0.22
35
0.19
62
0.11
83
0.23
186
0.18
160
0.22
30
0.17
27
0.15
56
0.13
27
0.14
59
0.10
30
0.30
233
0.14
89
0.07
44
0.05
9
0.08
124
0.06
58
0.07
79
0.07
121
DCVSM-stereotwo views0.24
275
0.13
210
0.52
351
0.20
117
0.14
249
0.26
242
0.13
20
0.34
163
0.34
237
0.41
402
0.33
230
0.47
397
0.29
343
0.30
233
0.22
272
0.10
287
0.10
371
0.11
327
0.10
308
0.12
353
0.15
400
MyStereo05two views0.23
246
0.12
150
0.57
371
0.21
160
0.14
249
0.25
222
0.23
333
0.48
328
0.52
426
0.31
261
0.23
119
0.25
191
0.22
232
0.30
233
0.21
252
0.07
44
0.07
232
0.09
199
0.08
180
0.08
141
0.08
187
MyStereo04two views0.23
246
0.12
150
0.55
364
0.22
218
0.14
249
0.25
222
0.23
333
0.49
336
0.52
426
0.28
186
0.23
119
0.27
221
0.23
245
0.30
233
0.22
272
0.07
44
0.07
232
0.09
199
0.08
180
0.08
141
0.08
187
ddtwo views0.22
229
0.26
424
0.40
233
0.22
218
0.12
137
0.25
222
0.21
282
0.32
141
0.44
355
0.29
213
0.28
161
0.25
191
0.16
138
0.30
233
0.25
312
0.12
359
0.07
232
0.10
272
0.08
180
0.11
316
0.09
243
PSM-AADtwo views0.25
302
0.10
60
0.30
106
0.24
313
0.12
137
0.26
242
0.38
457
0.34
163
0.28
164
0.35
331
0.39
295
0.28
236
0.79
491
0.30
233
0.16
136
0.07
44
0.06
120
0.12
363
0.11
346
0.08
141
0.21
460
AdaStereotwo views0.24
275
0.16
309
0.37
192
0.24
313
0.12
137
0.32
331
0.17
117
0.54
396
0.42
333
0.33
295
0.38
282
0.35
310
0.21
219
0.30
233
0.22
272
0.14
402
0.06
120
0.13
383
0.08
180
0.11
316
0.08
187
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSKI-zero shottwo views0.17
102
0.09
33
0.43
276
0.20
117
0.11
83
0.21
138
0.15
59
0.32
141
0.21
74
0.23
133
0.24
131
0.23
171
0.10
30
0.31
240
0.13
61
0.07
44
0.06
120
0.07
49
0.06
58
0.06
17
0.06
49
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.44
541
12.10
548
19.93
548
106.08
557
23.66
554
0.14
12
0.13
20
3.22
535
0.17
27
0.16
77
0.23
119
0.16
88
0.10
30
0.31
240
0.15
113
2.36
535
0.06
120
0.07
49
0.07
109
39.70
555
0.06
49
CFNet_ucstwo views0.24
275
0.13
210
0.50
336
0.20
117
0.15
298
0.28
269
0.17
117
0.49
336
0.45
366
0.32
284
0.42
329
0.39
341
0.22
232
0.31
240
0.21
252
0.11
323
0.08
313
0.12
363
0.09
266
0.12
353
0.11
332
ToySttwo views0.24
275
0.16
309
0.48
320
0.21
160
0.13
208
0.29
290
0.29
409
0.39
233
0.39
300
0.27
176
0.35
250
0.39
341
0.31
371
0.31
240
0.29
344
0.08
164
0.09
347
0.10
272
0.11
346
0.11
316
0.10
298
GMM-Stereotwo views0.21
199
0.10
60
0.43
276
0.23
264
0.13
208
0.24
208
0.25
371
0.37
215
0.27
149
0.30
244
0.45
366
0.27
221
0.21
219
0.31
240
0.17
165
0.07
44
0.05
9
0.10
272
0.09
266
0.08
141
0.19
442
BEATNet_4xtwo views0.22
229
0.18
341
0.47
311
0.22
218
0.10
50
0.28
269
0.14
38
0.46
309
0.32
216
0.31
261
0.34
239
0.31
273
0.25
283
0.31
240
0.29
344
0.08
164
0.06
120
0.08
124
0.06
58
0.10
269
0.08
187
ISRNettwo views0.27
327
0.13
210
0.45
295
0.26
382
0.19
389
0.24
208
0.14
38
0.45
298
0.43
340
0.39
382
0.48
389
0.42
368
0.27
311
0.32
246
0.29
344
0.20
461
0.12
409
0.17
438
0.16
441
0.16
404
0.20
452
CBFPSMtwo views0.27
327
0.16
309
0.67
412
0.20
117
0.14
249
0.38
388
0.25
371
0.40
244
0.36
266
0.33
295
0.36
260
0.56
436
0.38
410
0.32
246
0.38
390
0.08
164
0.08
313
0.07
49
0.08
180
0.09
206
0.11
332
RAFT_CTSACEtwo views0.21
199
0.16
309
0.41
256
0.25
350
0.15
298
0.22
165
0.24
355
0.32
141
0.28
164
0.33
295
0.51
399
0.29
246
0.17
164
0.32
246
0.13
61
0.06
3
0.07
232
0.09
199
0.08
180
0.08
141
0.06
49
RAFT+CT+SAtwo views0.21
199
0.18
341
0.33
141
0.25
350
0.18
371
0.23
186
0.29
409
0.40
244
0.36
266
0.24
147
0.38
282
0.18
105
0.16
138
0.32
246
0.16
136
0.07
44
0.05
9
0.09
199
0.12
383
0.09
206
0.09
243
PFNet+two views0.20
179
0.10
60
0.37
192
0.21
160
0.12
137
0.17
46
0.19
204
0.29
101
0.34
237
0.33
295
0.32
209
0.24
183
0.16
138
0.32
246
0.17
165
0.10
287
0.07
232
0.11
327
0.10
308
0.08
141
0.12
354
FTStereotwo views0.28
347
0.10
60
0.43
276
0.23
264
0.13
208
0.21
138
0.53
492
0.34
163
0.26
139
0.38
367
0.95
487
0.30
262
0.56
467
0.32
246
0.18
186
0.08
164
0.06
120
0.09
199
0.08
180
0.07
79
0.19
442
XX-Stereotwo views0.21
199
0.10
60
0.83
450
0.26
382
0.17
350
0.23
186
0.13
20
0.40
244
0.18
33
0.20
111
0.41
313
0.31
273
0.10
30
0.32
246
0.12
31
0.08
164
0.06
120
0.08
124
0.08
180
0.07
79
0.05
6
TestStereo1two views0.21
199
0.16
309
0.32
126
0.26
382
0.13
208
0.26
242
0.27
388
0.40
244
0.36
266
0.29
213
0.39
295
0.22
151
0.21
219
0.33
253
0.17
165
0.07
44
0.06
120
0.09
199
0.08
180
0.08
141
0.07
121
DisPMtwo views0.19
164
0.10
60
0.35
160
0.23
264
0.13
208
0.18
60
0.20
251
0.29
101
0.29
183
0.33
295
0.34
239
0.23
171
0.16
138
0.33
253
0.16
136
0.09
241
0.06
120
0.09
199
0.08
180
0.07
79
0.11
332
SA-5Ktwo views0.21
199
0.16
309
0.32
126
0.26
382
0.13
208
0.26
242
0.27
388
0.40
244
0.36
266
0.29
213
0.39
295
0.22
151
0.21
219
0.33
253
0.17
165
0.07
44
0.06
120
0.09
199
0.08
180
0.08
141
0.07
121
Sa-1000two views0.22
229
0.15
285
0.35
160
0.23
264
0.13
208
0.28
269
0.23
333
0.47
317
0.39
300
0.30
244
0.50
393
0.26
212
0.19
203
0.33
253
0.16
136
0.07
44
0.06
120
0.10
272
0.11
346
0.08
141
0.06
49
SAtwo views0.22
229
0.16
309
0.36
180
0.23
264
0.13
208
0.24
208
0.23
333
0.45
298
0.40
316
0.27
176
0.44
353
0.23
171
0.23
245
0.33
253
0.17
165
0.07
44
0.06
120
0.10
272
0.11
346
0.08
141
0.06
49
DN-CSS_ROBtwo views0.22
229
0.25
413
0.47
311
0.24
313
0.14
249
0.25
222
0.12
13
0.40
244
0.33
228
0.29
213
0.42
329
0.22
151
0.20
212
0.33
253
0.19
215
0.07
44
0.06
120
0.11
327
0.11
346
0.11
316
0.07
121
1test111two views0.19
164
0.14
252
0.38
211
0.23
264
0.11
83
0.31
322
0.19
204
0.41
257
0.27
149
0.17
88
0.19
78
0.13
37
0.18
188
0.34
259
0.22
272
0.08
164
0.05
9
0.08
124
0.06
58
0.09
206
0.09
243
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.24
275
0.21
383
0.45
295
0.26
382
0.13
208
0.28
269
0.15
59
0.39
233
0.35
253
0.37
353
0.43
342
0.40
354
0.17
164
0.34
259
0.20
229
0.12
359
0.07
232
0.13
383
0.07
109
0.16
404
0.09
243
iinet-ftwo views0.30
367
0.18
341
1.03
485
0.20
117
0.15
298
0.44
422
0.22
307
0.45
298
0.37
277
0.35
331
0.44
353
0.41
360
0.34
390
0.34
259
0.40
406
0.10
287
0.09
347
0.08
124
0.08
180
0.13
368
0.11
332
qqqtwo views0.20
179
0.12
150
0.31
120
0.20
117
0.11
83
0.23
186
0.19
204
0.41
257
0.27
149
0.24
147
0.28
161
0.28
236
0.24
263
0.34
259
0.22
272
0.08
164
0.07
232
0.10
272
0.09
266
0.09
206
0.09
243
test_5two views0.23
246
0.19
357
0.38
211
0.26
382
0.18
371
0.25
222
0.29
409
0.40
244
0.37
277
0.29
213
0.40
305
0.25
191
0.22
232
0.34
259
0.18
186
0.07
44
0.05
9
0.09
199
0.09
266
0.10
269
0.10
298
NRIStereotwo views0.18
126
0.11
116
0.35
160
0.23
264
0.11
83
0.24
208
0.20
251
0.29
101
0.26
139
0.26
167
0.25
139
0.25
191
0.18
188
0.34
259
0.18
186
0.07
44
0.06
120
0.09
199
0.07
109
0.09
206
0.08
187
UCFNet_RVCtwo views0.24
275
0.16
309
0.34
150
0.18
28
0.15
298
0.33
343
0.16
82
0.46
309
0.35
253
0.29
213
0.35
250
0.39
341
0.25
283
0.34
259
0.22
272
0.13
376
0.08
313
0.13
383
0.14
420
0.13
368
0.12
354
iResNetv2_ROBtwo views0.27
327
0.26
424
0.72
428
0.23
264
0.13
208
0.29
290
0.18
160
0.52
378
0.49
407
0.37
353
0.45
366
0.39
341
0.25
283
0.34
259
0.20
229
0.08
164
0.06
120
0.07
49
0.05
25
0.12
353
0.09
243
iResNettwo views0.24
275
0.18
341
0.61
388
0.25
350
0.11
83
0.29
290
0.21
282
0.42
271
0.43
340
0.33
295
0.43
342
0.27
221
0.22
232
0.34
259
0.26
325
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.06
58
0.08
141
0.07
121
rvit_105_1two views0.27
327
0.19
357
0.46
303
0.27
409
0.19
389
0.30
307
0.35
443
0.44
288
0.51
418
0.31
261
0.31
201
0.31
273
0.26
292
0.35
268
0.25
312
0.15
415
0.14
430
0.15
421
0.17
450
0.11
316
0.10
298
gwcnet-sptwo views0.24
275
0.13
210
0.63
399
0.22
218
0.14
249
0.34
356
0.22
307
0.44
288
0.39
300
0.35
331
0.34
239
0.27
221
0.27
311
0.35
268
0.25
312
0.09
241
0.08
313
0.09
199
0.09
266
0.09
206
0.09
243
scenettwo views0.24
275
0.13
210
0.63
399
0.22
218
0.14
249
0.34
356
0.22
307
0.44
288
0.39
300
0.35
331
0.34
239
0.27
221
0.27
311
0.35
268
0.25
312
0.09
241
0.08
313
0.09
199
0.09
266
0.09
206
0.09
243
ssnettwo views0.24
275
0.13
210
0.63
399
0.22
218
0.14
249
0.34
356
0.22
307
0.44
288
0.39
300
0.35
331
0.34
239
0.27
221
0.27
311
0.35
268
0.25
312
0.09
241
0.08
313
0.09
199
0.09
266
0.09
206
0.09
243
LCNettwo views0.21
199
0.11
116
0.29
99
0.25
350
0.12
137
0.23
186
0.19
204
0.34
163
0.26
139
0.28
186
0.35
250
0.26
212
0.30
355
0.35
268
0.17
165
0.07
44
0.05
9
0.09
199
0.10
308
0.13
368
0.22
465
999two views0.14
46
0.08
7
0.24
49
0.19
62
0.11
83
0.20
112
0.17
117
0.24
57
0.18
33
0.13
34
0.16
55
0.14
59
0.11
46
0.36
273
0.15
113
0.07
44
0.05
9
0.07
49
0.06
58
0.06
17
0.07
121
Anonymous_2two views0.37
417
0.21
383
0.47
311
0.20
117
0.21
412
0.42
412
0.26
383
0.38
221
0.29
183
0.33
295
0.30
187
0.44
383
0.38
410
0.36
273
0.29
344
0.26
476
0.29
495
0.44
496
1.41
531
0.34
488
0.21
460
pcwnet_v2two views0.32
383
0.15
285
1.26
499
0.23
264
0.18
371
0.32
331
0.18
160
0.59
442
0.60
452
0.36
347
0.45
366
0.35
310
0.29
343
0.36
273
0.25
312
0.14
402
0.11
392
0.12
363
0.11
346
0.14
385
0.15
400
xyz-stereo-finetune2two views0.17
102
0.11
116
0.26
69
0.16
5
0.09
23
0.27
252
0.19
204
0.27
74
0.20
60
0.22
127
0.28
161
0.21
139
0.22
232
0.37
276
0.22
272
0.06
3
0.05
9
0.08
124
0.06
58
0.06
17
0.07
121
fast-acv-fttwo views0.31
374
0.20
369
0.81
446
0.24
313
0.18
371
0.46
429
0.27
388
0.41
257
0.49
407
0.39
382
0.55
420
0.49
409
0.35
394
0.37
276
0.38
390
0.11
323
0.11
392
0.11
327
0.12
383
0.12
353
0.09
243
hknettwo views0.25
302
0.14
252
0.40
233
0.25
350
0.15
298
0.35
371
0.21
282
0.56
421
0.37
277
0.34
315
0.35
250
0.43
372
0.27
311
0.37
276
0.21
252
0.09
241
0.07
232
0.11
327
0.10
308
0.09
206
0.09
243
IPLGRtwo views0.21
199
0.13
210
0.61
388
0.21
160
0.11
83
0.25
222
0.18
160
0.41
257
0.37
277
0.28
186
0.27
156
0.21
139
0.19
203
0.37
276
0.18
186
0.07
44
0.06
120
0.08
124
0.07
109
0.07
79
0.06
49
LMCR-Stereopermissivemany views0.26
318
0.18
341
0.49
325
0.28
429
0.14
249
0.36
376
0.23
333
0.54
396
0.34
237
0.39
382
0.40
305
0.29
246
0.29
343
0.37
276
0.27
329
0.11
323
0.07
232
0.09
199
0.07
109
0.13
368
0.09
243
ssnet_v2two views0.28
347
0.16
309
0.44
284
0.22
218
0.15
298
0.40
401
0.30
419
0.57
429
0.46
383
0.38
367
0.36
260
0.47
397
0.29
343
0.38
281
0.39
398
0.13
376
0.11
392
0.11
327
0.11
346
0.11
316
0.11
332
iResNet_ROBtwo views0.25
302
0.19
357
0.40
233
0.20
117
0.12
137
0.30
307
0.16
82
0.55
406
0.53
430
0.38
367
0.43
342
0.37
321
0.26
292
0.38
281
0.22
272
0.08
164
0.06
120
0.06
2
0.04
1
0.09
206
0.09
243
YMNettwo views0.32
383
0.22
395
0.58
376
0.27
409
0.23
440
0.48
440
0.27
388
0.51
361
0.45
366
0.48
441
0.56
426
0.51
419
0.30
355
0.39
283
0.40
406
0.13
376
0.16
452
0.13
383
0.12
383
0.13
368
0.12
354
YMNet_1two views0.32
383
0.22
395
0.58
376
0.27
409
0.23
440
0.48
440
0.27
388
0.51
361
0.45
366
0.48
441
0.56
426
0.51
419
0.30
355
0.39
283
0.40
406
0.13
376
0.16
452
0.13
383
0.12
383
0.13
368
0.12
354
DualNet (step1)two views0.28
347
0.19
357
0.50
336
0.18
28
0.16
330
0.34
356
0.20
251
0.51
361
0.38
291
0.37
353
0.34
239
0.37
321
0.30
355
0.39
283
0.23
291
0.23
466
0.09
347
0.28
479
0.24
477
0.18
434
0.16
409
test_sample7two views0.25
302
0.15
285
0.35
160
0.20
117
0.14
249
0.28
269
0.21
282
0.51
361
0.38
291
0.37
353
0.34
239
0.37
321
0.30
355
0.39
283
0.23
291
0.14
402
0.09
347
0.13
383
0.12
383
0.13
368
0.12
354
Wz-Net-LNSevtwo views0.34
399
0.29
441
0.91
467
0.26
382
0.21
412
0.47
435
0.31
423
0.54
396
0.54
434
0.44
423
0.52
407
0.50
415
0.35
394
0.39
283
0.39
398
0.11
323
0.11
392
0.10
272
0.09
266
0.14
385
0.13
370
MMNettwo views0.27
327
0.14
252
0.49
325
0.24
313
0.17
350
0.47
435
0.22
307
0.45
298
0.51
418
0.39
382
0.41
313
0.36
315
0.33
381
0.39
283
0.34
377
0.08
164
0.07
232
0.09
199
0.09
266
0.10
269
0.08
187
UPFNettwo views0.25
302
0.12
150
0.38
211
0.24
313
0.19
389
0.37
381
0.28
403
0.48
328
0.38
291
0.34
315
0.37
269
0.37
321
0.28
327
0.39
283
0.33
372
0.10
287
0.09
347
0.10
272
0.10
308
0.10
269
0.08
187
UNettwo views0.28
347
0.14
252
0.69
418
0.23
264
0.20
405
0.44
422
0.22
307
0.50
345
0.40
316
0.34
315
0.39
295
0.43
372
0.33
381
0.40
290
0.31
359
0.09
241
0.07
232
0.10
272
0.08
180
0.10
269
0.08
187
STTStereotwo views0.28
347
0.20
369
0.61
388
0.25
350
0.17
350
0.29
290
0.24
355
0.47
317
0.39
300
0.39
382
0.41
313
0.44
383
0.28
327
0.40
290
0.28
333
0.13
376
0.12
409
0.13
383
0.16
441
0.12
353
0.11
332
PSMNet-RUCAtwo views0.37
417
0.41
479
0.66
411
0.46
491
0.41
489
0.34
356
0.25
371
0.57
429
0.45
366
0.39
382
0.52
407
0.43
372
0.33
381
0.41
292
0.29
344
0.25
475
0.14
430
0.33
489
0.21
465
0.31
484
0.22
465
dadtwo views0.28
347
0.31
453
0.44
284
0.21
160
0.14
249
0.30
307
0.20
251
0.33
155
0.49
407
0.44
423
0.44
353
0.45
387
0.21
219
0.41
292
0.26
325
0.20
461
0.11
392
0.20
458
0.11
346
0.14
385
0.10
298
MLCVtwo views0.22
229
0.16
309
0.44
284
0.21
160
0.08
9
0.29
290
0.19
204
0.38
221
0.37
277
0.38
367
0.44
353
0.31
273
0.21
219
0.41
292
0.24
302
0.07
44
0.05
9
0.06
2
0.05
25
0.07
79
0.06
49
NINENettwo views0.25
302
0.15
285
0.37
192
0.23
264
0.16
330
0.43
420
0.17
117
0.60
450
0.46
383
0.32
284
0.37
269
0.32
282
0.20
212
0.42
295
0.21
252
0.10
287
0.10
371
0.12
363
0.08
180
0.11
316
0.10
298
DeepPruner_ROBtwo views0.26
318
0.19
357
0.44
284
0.21
160
0.16
330
0.30
307
0.21
282
0.52
378
0.32
216
0.35
331
0.38
282
0.39
341
0.26
292
0.42
295
0.24
302
0.15
415
0.11
392
0.11
327
0.11
346
0.14
385
0.13
370
CRFU-Nettwo views0.28
347
0.14
252
0.45
295
0.25
350
0.15
298
0.45
427
0.23
333
0.50
345
0.30
195
0.43
417
0.41
313
0.48
404
0.46
445
0.43
297
0.29
344
0.11
323
0.10
371
0.09
199
0.08
180
0.10
269
0.10
298
cf-rtwo views0.24
275
0.15
285
0.44
284
0.21
160
0.14
249
0.27
252
0.22
307
0.42
271
0.40
316
0.30
244
0.42
329
0.42
368
0.26
292
0.43
297
0.25
312
0.11
323
0.06
120
0.08
124
0.10
308
0.08
141
0.08
187
DMCA-RVCcopylefttwo views0.27
327
0.21
383
0.61
388
0.28
429
0.17
350
0.29
290
0.21
282
0.42
271
0.35
253
0.40
392
0.37
269
0.39
341
0.36
398
0.43
297
0.30
352
0.13
376
0.10
371
0.15
421
0.11
346
0.13
368
0.10
298
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.27
327
0.21
383
0.59
383
0.25
350
0.18
371
0.29
290
0.22
307
0.50
345
0.40
316
0.38
367
0.41
313
0.43
372
0.27
311
0.43
297
0.29
344
0.11
323
0.08
313
0.10
272
0.10
308
0.10
269
0.11
332
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
test_sample1two views0.20
179
0.10
60
0.28
89
0.19
62
0.12
137
0.28
269
0.19
204
0.41
257
0.25
130
0.26
167
0.31
201
0.29
246
0.26
292
0.44
301
0.21
252
0.09
241
0.07
232
0.08
124
0.07
109
0.09
206
0.09
243
AAGNettwo views0.33
391
0.11
116
0.37
192
0.25
350
0.16
330
0.20
112
0.19
204
0.30
120
0.27
149
0.35
331
0.35
250
0.27
221
0.30
355
0.44
301
2.66
528
0.08
164
0.05
9
0.10
272
0.07
109
0.08
141
0.06
49
HCRNettwo views0.24
275
0.25
413
0.33
141
0.34
461
0.16
330
0.27
252
0.18
160
0.43
283
0.35
253
0.30
244
0.35
250
0.32
282
0.22
232
0.44
301
0.20
229
0.13
376
0.08
313
0.13
383
0.11
346
0.10
269
0.09
243
test_sample2two views0.21
199
0.10
60
0.28
89
0.19
62
0.11
83
0.27
252
0.21
282
0.43
283
0.29
183
0.26
167
0.31
201
0.30
262
0.24
263
0.45
304
0.18
186
0.09
241
0.07
232
0.08
124
0.07
109
0.09
206
0.09
243
HGLStereotwo views0.27
327
0.14
252
0.46
303
0.24
313
0.21
412
0.33
343
0.23
333
0.50
345
0.42
333
0.35
331
0.48
389
0.41
360
0.33
381
0.45
304
0.33
372
0.11
323
0.10
371
0.09
199
0.09
266
0.10
269
0.12
354
StereoDRNet-Refinedtwo views0.27
327
0.17
327
0.35
160
0.25
350
0.14
249
0.37
381
0.21
282
0.47
317
0.41
326
0.44
423
0.51
399
0.41
360
0.28
327
0.45
304
0.37
388
0.09
241
0.06
120
0.11
327
0.11
346
0.10
269
0.10
298
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCSTcopylefttwo views0.47
455
0.60
497
0.57
371
1.04
521
0.48
495
0.38
388
0.11
7
0.40
244
0.32
216
0.41
402
0.34
239
0.29
246
0.17
164
0.46
307
0.19
215
0.69
512
0.42
505
0.79
514
0.62
516
0.62
504
0.46
504
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.30
367
0.20
369
0.70
424
0.21
160
0.17
350
0.46
429
0.27
388
0.50
345
0.49
407
0.42
411
0.55
420
0.43
372
0.30
355
0.46
307
0.38
390
0.09
241
0.06
120
0.07
49
0.06
58
0.11
316
0.10
298
UDGtwo views0.40
435
0.46
481
0.49
325
0.40
483
0.35
483
0.47
435
0.27
388
0.54
396
0.47
388
0.39
382
0.45
366
0.59
446
0.44
436
0.46
307
0.39
398
0.26
476
0.19
469
0.48
498
0.22
473
0.34
488
0.26
481
xxxxtwo views0.34
399
0.10
60
0.29
99
0.19
62
0.11
83
0.37
381
0.20
251
0.58
437
0.38
291
0.29
213
0.42
329
0.38
329
0.24
263
0.46
307
2.20
524
0.11
323
0.07
232
0.09
199
0.08
180
0.09
206
0.09
243
CFNet-ftpermissivetwo views0.24
275
0.15
285
0.35
160
0.18
28
0.15
298
0.30
307
0.21
282
0.39
233
0.36
266
0.28
186
0.40
305
0.43
372
0.25
283
0.47
311
0.24
302
0.12
359
0.07
232
0.12
363
0.11
346
0.12
353
0.09
243
CFNet_RVCtwo views0.24
275
0.15
285
0.35
160
0.18
28
0.15
298
0.30
307
0.21
282
0.39
233
0.36
266
0.28
186
0.40
305
0.43
372
0.25
283
0.47
311
0.24
302
0.12
359
0.07
232
0.12
363
0.11
346
0.12
353
0.09
243
CoDeXtwo views0.23
246
0.12
150
0.46
303
0.21
160
0.14
249
0.29
290
0.21
282
0.53
389
0.41
326
0.29
213
0.35
250
0.29
246
0.22
232
0.48
313
0.19
215
0.09
241
0.06
120
0.08
124
0.07
109
0.08
141
0.07
121
DDUNettwo views0.41
437
0.50
490
0.48
320
0.44
488
0.39
486
0.46
429
0.32
428
0.50
345
0.43
340
0.45
427
0.52
407
0.57
441
0.36
398
0.48
313
0.33
372
0.33
492
0.21
476
0.55
502
0.25
480
0.37
491
0.32
491
DRafttwo views0.24
275
0.10
60
0.34
150
0.18
28
0.12
137
0.28
269
0.23
333
0.33
155
0.39
300
0.38
367
0.61
445
0.21
139
0.41
422
0.48
313
0.42
417
0.07
44
0.06
120
0.08
124
0.08
180
0.07
79
0.08
187
delettwo views0.27
327
0.14
252
0.40
233
0.23
264
0.19
389
0.41
405
0.29
409
0.49
336
0.48
398
0.33
295
0.41
313
0.37
321
0.30
355
0.48
313
0.34
377
0.09
241
0.09
347
0.11
327
0.12
383
0.08
141
0.08
187
ADCReftwo views0.38
424
0.24
408
0.88
462
0.26
382
0.21
412
0.49
445
0.27
388
0.52
378
0.48
398
0.50
444
0.58
432
0.35
310
0.47
448
0.48
313
1.29
507
0.09
241
0.08
313
0.12
363
0.12
383
0.11
316
0.11
332
ITSA-stereotwo views0.25
302
0.15
285
0.33
141
0.23
264
0.11
83
0.27
252
0.18
160
0.56
421
0.59
448
0.31
261
0.32
209
0.33
289
0.28
327
0.49
318
0.30
352
0.11
323
0.08
313
0.11
327
0.10
308
0.11
316
0.13
370
ARAFTtwo views0.24
275
0.21
383
0.78
435
0.22
218
0.12
137
0.29
290
0.24
355
0.43
283
0.32
216
0.33
295
0.28
161
0.28
236
0.19
203
0.49
318
0.18
186
0.07
44
0.06
120
0.12
363
0.11
346
0.09
206
0.06
49
aanetorigintwo views0.39
429
0.29
441
1.09
488
0.24
313
0.19
389
0.28
269
0.37
451
0.33
155
0.47
388
0.94
496
0.82
477
0.52
425
0.54
463
0.49
318
0.50
441
0.11
323
0.09
347
0.10
272
0.10
308
0.16
404
0.15
400
IPLGtwo views0.21
199
0.15
285
0.53
355
0.21
160
0.12
137
0.28
269
0.17
117
0.42
271
0.30
195
0.33
295
0.32
209
0.15
74
0.17
164
0.50
321
0.21
252
0.07
44
0.05
9
0.08
124
0.07
109
0.07
79
0.06
49
Consistency-Rafttwo views0.55
473
0.48
485
1.02
483
0.45
489
0.49
496
0.49
445
0.47
482
0.72
490
0.72
476
0.45
427
0.82
477
0.47
397
0.60
472
0.50
321
0.63
462
0.39
499
0.39
503
0.44
496
0.51
507
0.52
498
0.37
494
ASMatchtwo views0.23
246
0.11
116
0.51
347
0.24
313
0.14
249
0.19
84
0.17
117
0.31
131
0.28
164
0.28
186
0.68
458
0.27
221
0.26
292
0.50
321
0.22
272
0.07
44
0.06
120
0.08
124
0.07
109
0.06
17
0.11
332
LALA_ROBtwo views0.36
408
0.25
413
0.46
303
0.30
441
0.21
412
0.47
435
0.39
462
0.61
454
0.51
418
0.52
455
0.51
399
0.69
477
0.36
398
0.50
321
0.43
418
0.17
441
0.11
392
0.16
432
0.14
420
0.17
421
0.15
400
PWCDC_ROBbinarytwo views0.38
424
0.30
447
0.60
385
0.33
459
0.20
405
0.42
412
0.19
204
0.58
437
0.89
494
0.42
411
1.26
500
0.36
315
0.34
390
0.50
321
0.38
390
0.18
452
0.11
392
0.11
327
0.09
266
0.19
441
0.13
370
NF-Stereotwo views0.20
179
0.10
60
0.35
160
0.24
313
0.12
137
0.21
138
0.18
160
0.38
221
0.32
216
0.28
186
0.30
187
0.22
151
0.16
138
0.51
326
0.20
229
0.08
164
0.06
120
0.09
199
0.08
180
0.08
141
0.13
370
OCTAStereotwo views0.20
179
0.10
60
0.35
160
0.24
313
0.12
137
0.21
138
0.18
160
0.38
221
0.32
216
0.28
186
0.30
187
0.22
151
0.16
138
0.51
326
0.20
229
0.08
164
0.06
120
0.09
199
0.08
180
0.08
141
0.13
370
RE-Stereotwo views0.20
179
0.10
60
0.35
160
0.24
313
0.12
137
0.21
138
0.18
160
0.38
221
0.32
216
0.28
186
0.30
187
0.22
151
0.16
138
0.51
326
0.20
229
0.08
164
0.06
120
0.09
199
0.08
180
0.08
141
0.13
370
TVStereotwo views0.20
179
0.10
60
0.35
160
0.24
313
0.12
137
0.21
138
0.18
160
0.38
221
0.32
216
0.28
186
0.30
187
0.22
151
0.16
138
0.51
326
0.20
229
0.08
164
0.06
120
0.09
199
0.08
180
0.08
141
0.13
370
GEStereo_RVCtwo views0.27
327
0.20
369
0.44
284
0.27
409
0.16
330
0.33
343
0.25
371
0.56
421
0.54
434
0.34
315
0.38
282
0.34
296
0.25
283
0.51
326
0.28
333
0.12
359
0.08
313
0.09
199
0.08
180
0.11
316
0.11
332
FINETtwo views0.34
399
0.27
431
0.80
444
0.24
313
0.24
448
0.36
376
0.34
440
0.54
396
0.72
476
0.39
382
0.47
383
0.32
282
0.30
355
0.51
326
0.32
365
0.19
458
0.17
459
0.13
383
0.12
383
0.18
434
0.16
409
DDVStwo views0.25
302
0.15
285
0.39
225
0.24
313
0.17
350
0.34
356
0.21
282
0.41
257
0.30
195
0.33
295
0.41
313
0.48
404
0.21
219
0.52
332
0.27
329
0.11
323
0.09
347
0.11
327
0.09
266
0.13
368
0.14
389
PSM-softLosstwo views0.21
199
0.10
60
0.39
225
0.24
313
0.12
137
0.20
112
0.18
160
0.38
221
0.26
139
0.29
213
0.32
209
0.24
183
0.16
138
0.52
332
0.20
229
0.09
241
0.06
120
0.10
272
0.09
266
0.08
141
0.12
354
KMStereotwo views0.21
199
0.10
60
0.39
225
0.24
313
0.12
137
0.20
112
0.18
160
0.38
221
0.26
139
0.29
213
0.32
209
0.24
183
0.16
138
0.52
332
0.20
229
0.09
241
0.06
120
0.10
272
0.09
266
0.08
141
0.12
354
PSMNet-RSSMtwo views0.24
275
0.15
285
0.36
180
0.21
160
0.14
249
0.25
222
0.20
251
0.48
328
0.37
277
0.30
244
0.44
353
0.38
329
0.26
292
0.52
332
0.22
272
0.12
359
0.07
232
0.11
327
0.13
408
0.10
269
0.09
243
DSFCAtwo views0.27
327
0.13
210
0.36
180
0.20
117
0.17
350
0.38
388
0.31
423
0.47
317
0.43
340
0.43
417
0.37
269
0.39
341
0.29
343
0.52
332
0.32
365
0.12
359
0.10
371
0.10
272
0.11
346
0.11
316
0.10
298
FADNet_RVCtwo views0.30
367
0.28
434
0.83
450
0.23
264
0.15
298
0.30
307
0.17
117
0.49
336
0.37
277
0.30
244
0.38
282
0.30
262
0.27
311
0.52
332
0.31
359
0.14
402
0.14
430
0.14
407
0.16
441
0.21
452
0.23
472
G2L-Stereo_augtwo views0.26
318
0.10
60
0.58
376
0.19
62
0.12
137
0.32
331
0.22
307
0.40
244
0.51
418
0.40
392
0.44
353
0.45
387
0.28
327
0.53
338
0.31
359
0.08
164
0.06
120
0.06
2
0.05
25
0.08
141
0.08
187
test_sample4two views0.24
275
0.13
210
0.43
276
0.20
117
0.12
137
0.32
331
0.21
282
0.51
361
0.34
237
0.31
261
0.37
269
0.28
236
0.23
245
0.53
338
0.21
252
0.10
287
0.07
232
0.10
272
0.09
266
0.11
316
0.10
298
test_sample3two views0.23
246
0.12
150
0.43
276
0.19
62
0.12
137
0.32
331
0.20
251
0.50
345
0.34
237
0.31
261
0.33
230
0.29
246
0.22
232
0.53
338
0.22
272
0.10
287
0.07
232
0.09
199
0.08
180
0.10
269
0.10
298
raft_robusttwo views0.22
229
0.17
327
0.30
106
0.22
218
0.12
137
0.23
186
0.22
307
0.49
336
0.48
398
0.32
284
0.32
209
0.26
212
0.23
245
0.53
338
0.15
113
0.07
44
0.06
120
0.08
124
0.10
308
0.08
141
0.06
49
DEmStereotwo views0.26
318
0.09
33
0.47
311
0.19
62
0.12
137
0.30
307
0.25
371
0.28
90
0.36
266
0.36
347
0.58
432
0.25
191
0.48
454
0.53
338
0.44
422
0.07
44
0.06
120
0.08
124
0.08
180
0.06
17
0.07
121
FADNet-RVC-Resampletwo views0.29
358
0.25
413
0.93
471
0.26
382
0.16
330
0.32
331
0.21
282
0.47
317
0.39
300
0.35
331
0.38
282
0.33
289
0.27
311
0.53
338
0.24
302
0.10
287
0.10
371
0.14
407
0.13
408
0.13
368
0.16
409
DLCB_ROBtwo views0.28
347
0.16
309
0.34
150
0.27
409
0.16
330
0.38
388
0.25
371
0.48
328
0.43
340
0.46
430
0.46
376
0.51
419
0.33
381
0.53
338
0.33
372
0.10
287
0.10
371
0.11
327
0.11
346
0.10
269
0.09
243
ACV-stereotwo views0.29
358
0.18
341
0.79
441
0.23
264
0.16
330
0.47
435
0.19
204
0.36
205
0.34
237
0.29
213
0.33
230
0.67
471
0.42
430
0.54
345
0.30
352
0.10
287
0.09
347
0.09
199
0.09
266
0.10
269
0.11
332
SQANettwo views0.40
435
0.48
485
0.67
412
0.48
493
0.39
486
0.48
440
0.22
307
0.51
361
0.43
340
0.40
392
0.47
383
0.47
397
0.33
381
0.54
345
0.32
365
0.36
495
0.15
445
0.40
494
0.21
465
0.45
494
0.31
488
coex_refinementtwo views0.26
318
0.16
309
0.36
180
0.23
264
0.15
298
0.31
322
0.20
251
0.49
336
0.42
333
0.35
331
0.42
329
0.45
387
0.27
311
0.55
347
0.33
372
0.10
287
0.06
120
0.07
49
0.07
109
0.10
269
0.10
298
test_sample5two views0.24
275
0.13
210
0.42
265
0.21
160
0.12
137
0.30
307
0.21
282
0.50
345
0.34
237
0.32
284
0.41
313
0.29
246
0.23
245
0.55
347
0.21
252
0.10
287
0.07
232
0.10
272
0.09
266
0.11
316
0.10
298
DualNettwo views0.24
275
0.13
210
0.42
265
0.21
160
0.12
137
0.30
307
0.21
282
0.50
345
0.34
237
0.33
295
0.43
342
0.29
246
0.23
245
0.55
347
0.21
252
0.10
287
0.07
232
0.10
272
0.09
266
0.11
316
0.10
298
RAFT_R40two views0.21
199
0.10
60
0.37
192
0.24
313
0.13
208
0.18
60
0.18
160
0.31
131
0.29
183
0.33
295
0.33
230
0.30
262
0.24
263
0.55
347
0.18
186
0.08
164
0.05
9
0.10
272
0.08
180
0.08
141
0.07
121
IRAFT_RVCtwo views0.22
229
0.12
150
0.39
225
0.26
382
0.11
83
0.18
60
0.24
355
0.40
244
0.37
277
0.31
261
0.30
187
0.29
246
0.24
263
0.55
347
0.22
272
0.08
164
0.06
120
0.10
272
0.08
180
0.08
141
0.07
121
RAFT-345two views0.21
199
0.10
60
0.46
303
0.22
218
0.11
83
0.20
112
0.16
82
0.26
64
0.25
130
0.27
176
0.66
454
0.21
139
0.16
138
0.55
347
0.21
252
0.07
44
0.06
120
0.08
124
0.07
109
0.06
17
0.06
49
ADLNettwo views0.28
347
0.15
285
0.42
265
0.23
264
0.19
389
0.34
356
0.23
333
0.53
389
0.43
340
0.42
411
0.41
313
0.44
383
0.27
311
0.55
347
0.35
381
0.11
323
0.08
313
0.11
327
0.11
346
0.11
316
0.12
354
222two views0.41
437
0.10
60
0.29
99
0.19
62
0.11
83
0.36
376
0.20
251
0.57
429
0.39
300
0.35
331
0.44
353
0.30
262
0.27
311
0.55
347
3.56
531
0.11
323
0.07
232
0.08
124
0.08
180
0.09
206
0.09
243
GwcNet-RSSMtwo views0.26
318
0.17
327
0.46
303
0.21
160
0.13
208
0.28
269
0.23
333
0.44
288
0.42
333
0.31
261
0.45
366
0.40
354
0.26
292
0.55
347
0.28
333
0.11
323
0.07
232
0.09
199
0.10
308
0.09
206
0.08
187
NCCL2two views0.35
404
0.26
424
0.49
325
0.36
471
0.22
428
0.41
405
0.41
467
0.53
389
0.42
333
0.47
438
0.46
376
0.61
453
0.39
415
0.55
347
0.37
388
0.16
430
0.13
421
0.21
461
0.21
465
0.16
404
0.16
409
ETE_ROBtwo views0.34
399
0.26
424
0.45
295
0.29
432
0.18
371
0.40
401
0.37
451
0.57
429
0.47
388
0.50
444
0.50
393
0.62
455
0.36
398
0.55
347
0.38
390
0.13
376
0.10
371
0.14
407
0.12
383
0.16
404
0.16
409
xyz-stereotwo views1.40
515
0.10
60
17.09
546
0.18
28
0.07
1
4.78
532
0.18
160
0.29
101
0.34
237
0.36
347
2.81
529
0.40
354
0.29
343
0.56
358
0.24
302
0.07
44
0.05
9
0.09
199
0.06
58
0.06
17
0.05
6
SST-Stereotwo views0.21
199
0.10
60
0.37
192
0.24
313
0.13
208
0.19
84
0.17
117
0.31
131
0.24
117
0.34
315
0.33
230
0.29
246
0.25
283
0.56
358
0.17
165
0.08
164
0.05
9
0.10
272
0.08
180
0.09
206
0.07
121
ADCP+two views0.45
452
0.24
408
1.15
493
0.25
350
0.22
428
0.56
462
0.39
462
0.54
396
0.51
418
0.44
423
0.51
399
0.46
395
0.52
462
0.56
358
1.89
520
0.10
287
0.08
313
0.11
327
0.10
308
0.14
385
0.13
370
CBMVpermissivetwo views0.33
391
0.21
383
0.54
358
0.23
264
0.13
208
0.42
412
0.33
438
0.53
389
0.48
398
0.52
455
0.49
391
0.50
415
0.41
422
0.56
358
0.31
359
0.15
415
0.16
452
0.18
446
0.16
441
0.13
368
0.13
370
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_sample6two views0.25
302
0.13
210
0.41
256
0.21
160
0.11
83
0.30
307
0.22
307
0.51
361
0.35
253
0.33
295
0.43
342
0.30
262
0.24
263
0.57
362
0.22
272
0.10
287
0.07
232
0.10
272
0.10
308
0.11
316
0.10
298
THIR-Stereotwo views0.29
358
0.12
150
0.41
256
0.19
62
0.11
83
0.28
269
0.72
505
0.32
141
0.35
253
0.37
353
0.65
452
0.34
296
0.50
457
0.57
362
0.45
425
0.07
44
0.06
120
0.08
124
0.09
266
0.07
79
0.07
121
RAFT-RH_RVCtwo views0.25
302
0.11
116
0.45
295
0.21
160
0.12
137
0.25
222
0.14
38
0.27
74
0.27
149
0.38
367
1.15
496
0.23
171
0.17
164
0.57
362
0.24
302
0.07
44
0.05
9
0.10
272
0.07
109
0.06
17
0.07
121
test_xeamplepermissivetwo views0.34
399
0.10
60
0.29
99
0.19
62
0.11
83
0.33
343
0.23
333
0.55
406
0.38
291
0.32
284
0.45
366
0.29
246
0.26
292
0.57
362
2.24
526
0.10
287
0.07
232
0.09
199
0.08
180
0.09
206
0.09
243
AF-Nettwo views0.37
417
0.26
424
0.56
368
0.32
453
0.23
440
0.41
405
0.29
409
0.61
454
0.64
461
0.42
411
0.68
458
0.65
466
0.49
455
0.57
362
0.44
422
0.15
415
0.11
392
0.19
454
0.14
420
0.15
397
0.13
370
StereoDRNettwo views0.32
383
0.22
395
0.61
388
0.27
409
0.21
412
0.42
412
0.30
419
0.61
454
0.48
398
0.46
430
0.39
295
0.48
404
0.30
355
0.57
362
0.40
406
0.11
323
0.09
347
0.12
363
0.11
346
0.12
353
0.10
298
SMFormertwo views0.25
302
0.12
150
0.40
233
0.19
62
0.10
50
0.27
252
0.19
204
0.51
361
0.45
366
0.34
315
0.41
313
0.31
273
0.26
292
0.58
368
0.28
333
0.10
287
0.07
232
0.08
124
0.08
180
0.09
206
0.09
243
ttatwo views0.24
275
0.12
150
0.40
233
0.19
62
0.10
50
0.27
252
0.19
204
0.51
361
0.45
366
0.34
315
0.41
313
0.31
273
0.26
292
0.58
368
0.28
333
0.10
287
0.07
232
0.08
124
0.08
180
0.08
141
0.07
121
qqq1two views0.24
275
0.12
150
0.40
233
0.19
62
0.10
50
0.27
252
0.19
204
0.51
361
0.45
366
0.34
315
0.41
313
0.31
273
0.26
292
0.58
368
0.16
136
0.10
287
0.07
232
0.07
49
0.06
58
0.08
141
0.07
121
fff1two views0.24
275
0.12
150
0.40
233
0.19
62
0.10
50
0.27
252
0.19
204
0.51
361
0.45
366
0.34
315
0.41
313
0.31
273
0.26
292
0.58
368
0.16
136
0.10
287
0.07
232
0.07
49
0.06
58
0.08
141
0.07
121
psm_uptwo views0.29
358
0.16
309
0.41
256
0.26
382
0.17
350
0.32
331
0.26
383
0.55
406
0.43
340
0.36
347
0.40
305
0.45
387
0.37
406
0.58
368
0.30
352
0.11
323
0.12
409
0.13
383
0.12
383
0.10
269
0.10
298
GANet-RSSMtwo views0.24
275
0.14
252
0.36
180
0.21
160
0.14
249
0.27
252
0.21
282
0.45
298
0.33
228
0.29
213
0.39
295
0.39
341
0.28
327
0.58
368
0.23
291
0.11
323
0.07
232
0.09
199
0.09
266
0.10
269
0.09
243
DFGA-Nettwo views0.23
246
0.24
408
0.49
325
0.22
218
0.15
298
0.25
222
0.17
117
0.39
233
0.39
300
0.29
213
0.31
201
0.21
139
0.17
164
0.59
374
0.28
333
0.08
164
0.06
120
0.09
199
0.09
266
0.10
269
0.08
187
SHDtwo views0.42
440
0.27
431
0.81
446
0.31
447
0.25
455
0.42
412
0.22
307
0.66
477
0.94
501
0.63
472
0.60
439
0.59
446
0.47
448
0.59
374
0.58
453
0.15
415
0.13
421
0.16
432
0.16
441
0.20
449
0.22
465
G2L-Stereotwo views0.25
302
0.16
309
0.47
311
0.22
218
0.14
249
0.25
222
0.18
160
0.46
309
0.35
253
0.33
295
0.37
269
0.40
354
0.22
232
0.60
376
0.30
352
0.10
287
0.09
347
0.10
272
0.08
180
0.09
206
0.09
243
TCMNettwo views0.33
391
0.23
404
0.72
428
0.29
432
0.30
475
0.40
401
0.28
403
0.50
345
0.47
388
0.37
353
0.45
366
0.40
354
0.29
343
0.60
376
0.39
398
0.14
402
0.13
421
0.15
421
0.14
420
0.17
421
0.15
400
Wz-Net-MNSevtwo views0.36
408
0.26
424
0.79
441
0.26
382
0.21
412
0.59
467
0.38
457
0.55
406
0.56
442
0.48
441
0.54
416
0.53
429
0.36
398
0.60
376
0.44
422
0.11
323
0.09
347
0.11
327
0.11
346
0.15
397
0.13
370
GwcNetcopylefttwo views0.35
404
0.23
404
0.88
462
0.25
350
0.24
448
0.48
440
0.27
388
0.55
406
0.57
445
0.38
367
0.52
407
0.51
419
0.32
378
0.60
376
0.41
414
0.13
376
0.11
392
0.12
363
0.11
346
0.13
368
0.14
389
Nwc_Nettwo views0.37
417
0.25
413
0.68
417
0.31
447
0.24
448
0.44
422
0.30
419
0.65
471
0.50
415
0.37
353
0.69
462
0.58
444
0.45
439
0.60
376
0.40
406
0.15
415
0.12
409
0.19
454
0.21
465
0.14
385
0.13
370
ADCLtwo views0.47
455
0.22
395
1.00
480
0.27
409
0.19
389
0.74
483
0.64
500
0.54
396
0.69
471
0.56
464
0.71
463
0.55
433
0.60
472
0.60
376
1.43
509
0.11
323
0.09
347
0.13
383
0.13
408
0.14
385
0.14
389
ADCPNettwo views0.48
458
0.29
441
1.60
510
0.27
409
0.23
440
0.70
481
0.38
457
0.53
389
0.51
418
0.51
449
0.59
434
0.67
471
0.56
467
0.60
376
1.14
497
0.15
415
0.18
465
0.14
407
0.23
475
0.19
441
0.19
442
anonymitytwo views0.56
474
0.54
494
0.70
424
0.47
492
0.61
505
0.56
462
0.43
472
0.69
486
0.49
407
0.63
472
0.55
420
0.54
431
0.60
472
0.61
383
0.57
448
0.55
505
0.53
513
0.50
499
0.54
510
0.51
497
0.56
509
PSMNet-ADLtwo views0.25
302
0.15
285
0.32
126
0.26
382
0.14
249
0.31
322
0.22
307
0.44
288
0.36
266
0.27
176
0.33
230
0.41
360
0.28
327
0.61
383
0.29
344
0.11
323
0.09
347
0.09
199
0.11
346
0.10
269
0.10
298
CrosDoStereotwo views0.31
374
0.10
60
0.49
325
0.18
28
0.12
137
0.22
165
1.11
527
0.34
163
0.37
277
0.38
367
0.61
445
0.28
236
0.46
445
0.61
383
0.57
448
0.07
44
0.06
120
0.08
124
0.08
180
0.07
79
0.07
121
TransformOpticalFlowtwo views0.24
275
0.13
210
0.56
368
0.23
264
0.11
83
0.21
138
0.19
204
0.40
244
0.32
216
0.30
244
0.43
342
0.36
315
0.31
371
0.61
383
0.20
229
0.07
44
0.05
9
0.08
124
0.07
109
0.06
17
0.07
121
DeepStereo_LLtwo views0.31
374
0.10
60
0.49
325
0.18
28
0.12
137
0.22
165
1.11
527
0.34
163
0.37
277
0.38
367
0.61
445
0.28
236
0.46
445
0.61
383
0.57
448
0.07
44
0.06
120
0.08
124
0.08
180
0.07
79
0.07
121
FAT-Stereotwo views0.36
408
0.18
341
0.73
432
0.26
382
0.18
371
0.33
343
0.29
409
0.60
450
0.59
448
0.46
430
0.60
439
0.60
449
0.50
457
0.61
383
0.34
377
0.13
376
0.14
430
0.13
383
0.12
383
0.14
385
0.18
434
RPtwo views0.35
404
0.22
395
0.51
347
0.31
447
0.24
448
0.37
381
0.28
403
0.50
345
0.58
447
0.40
392
0.63
450
0.61
453
0.47
448
0.61
383
0.39
398
0.16
430
0.15
445
0.17
438
0.15
429
0.17
421
0.17
420
G-Nettwo views0.46
454
0.25
413
0.86
459
0.34
461
0.28
467
0.90
498
0.35
443
0.47
317
0.45
366
0.68
478
1.22
498
0.64
465
0.60
472
0.61
383
0.57
448
0.16
430
0.14
430
0.17
438
0.13
408
0.22
458
0.19
442
STrans-v2two views0.24
275
0.13
210
0.54
358
0.21
160
0.12
137
0.23
186
0.21
282
0.47
317
0.28
164
0.31
261
0.42
329
0.36
315
0.35
394
0.62
391
0.23
291
0.07
44
0.05
9
0.08
124
0.07
109
0.06
17
0.06
49
TestStereotwo views0.21
199
0.19
357
0.40
233
0.25
350
0.10
50
0.22
165
0.21
282
0.31
131
0.31
207
0.23
133
0.34
239
0.22
151
0.18
188
0.62
391
0.18
186
0.08
164
0.06
120
0.10
272
0.07
109
0.11
316
0.06
49
RAFT + AFFtwo views0.27
327
0.23
404
0.50
336
0.25
350
0.17
350
0.30
307
0.33
438
0.52
378
0.40
316
0.28
186
0.30
187
0.30
262
0.31
371
0.62
391
0.24
302
0.09
241
0.10
371
0.11
327
0.10
308
0.11
316
0.11
332
ac_64two views0.27
327
0.13
210
0.41
256
0.24
313
0.17
350
0.36
376
0.22
307
0.46
309
0.33
228
0.35
331
0.36
260
0.52
425
0.30
355
0.62
391
0.32
365
0.11
323
0.09
347
0.10
272
0.10
308
0.09
206
0.08
187
DRN-Testtwo views0.33
391
0.17
327
0.61
388
0.27
409
0.19
389
0.46
429
0.29
409
0.65
471
0.51
418
0.47
438
0.46
376
0.44
383
0.34
390
0.62
391
0.41
414
0.12
359
0.08
313
0.13
383
0.12
383
0.12
353
0.10
298
FADNet-RVCtwo views0.31
374
0.35
463
0.78
435
0.25
350
0.20
405
0.33
343
0.20
251
0.49
336
0.40
316
0.34
315
0.39
295
0.41
360
0.29
343
0.63
396
0.31
359
0.13
376
0.14
430
0.14
407
0.15
429
0.19
441
0.19
442
XPNet_ROBtwo views0.33
391
0.20
369
0.43
276
0.27
409
0.18
371
0.37
381
0.31
423
0.55
406
0.50
415
0.51
449
0.53
413
0.58
444
0.37
406
0.63
396
0.45
425
0.17
441
0.12
409
0.13
383
0.12
383
0.15
397
0.14
389
SepStereotwo views0.26
318
0.12
150
0.42
265
0.24
313
0.18
371
0.29
290
0.24
355
0.45
298
0.45
366
0.41
402
0.44
353
0.34
296
0.29
343
0.64
398
0.21
252
0.09
241
0.07
232
0.09
199
0.07
109
0.09
206
0.09
243
PFNettwo views0.23
246
0.10
60
0.57
371
0.24
313
0.14
249
0.22
165
0.19
204
0.39
233
0.33
228
0.35
331
0.32
209
0.27
221
0.19
203
0.64
398
0.22
272
0.09
241
0.05
9
0.09
199
0.07
109
0.08
141
0.07
121
FADNettwo views0.32
383
0.36
466
0.74
433
0.23
264
0.22
428
0.37
381
0.19
204
0.53
389
0.48
398
0.32
284
0.36
260
0.43
372
0.32
378
0.64
398
0.25
312
0.16
430
0.16
452
0.14
407
0.16
441
0.24
464
0.19
442
ADCMidtwo views0.49
460
0.34
461
1.13
492
0.26
382
0.21
412
0.51
450
0.37
451
0.57
429
0.54
434
0.75
486
0.66
454
0.62
455
0.64
482
0.64
398
1.68
514
0.13
376
0.12
409
0.17
438
0.17
450
0.20
449
0.17
420
DISCOtwo views0.32
383
0.13
210
0.51
347
0.25
350
0.16
330
0.48
440
0.25
371
0.50
345
0.57
445
0.37
353
0.45
366
0.62
455
0.36
398
0.64
398
0.49
436
0.09
241
0.07
232
0.09
199
0.08
180
0.12
353
0.11
332
PSMNet_ROBtwo views0.33
391
0.24
408
0.54
358
0.31
447
0.21
412
0.42
412
0.43
472
0.59
442
0.47
388
0.37
353
0.44
353
0.49
409
0.31
371
0.64
398
0.43
418
0.14
402
0.10
371
0.15
421
0.14
420
0.13
368
0.11
332
UGAM-zerotwo views0.23
246
0.10
60
0.54
358
0.19
62
0.13
208
0.21
138
0.14
38
0.44
288
0.22
85
0.28
186
0.28
161
0.51
419
0.33
381
0.65
404
0.14
89
0.07
44
0.06
120
0.07
49
0.08
180
0.06
17
0.07
121
ttttwo views0.29
358
0.12
150
0.34
150
0.21
160
0.13
208
0.29
290
0.20
251
0.56
421
0.47
388
0.31
261
0.44
353
0.30
262
0.22
232
0.65
404
0.85
480
0.13
376
0.10
371
0.10
272
0.10
308
0.11
316
0.11
332
iRaft-Stereo_5wtwo views0.23
246
0.18
341
0.44
284
0.22
218
0.13
208
0.19
84
0.19
204
0.37
215
0.32
216
0.28
186
0.37
269
0.34
296
0.23
245
0.65
404
0.27
329
0.06
3
0.06
120
0.08
124
0.07
109
0.09
206
0.08
187
DGSMNettwo views0.61
483
0.29
441
0.91
467
0.51
496
0.70
509
0.62
472
1.38
531
0.59
442
0.55
439
0.37
353
0.61
445
0.52
425
0.33
381
0.65
404
0.43
418
0.53
502
0.60
520
0.67
507
0.61
515
0.63
505
0.61
516
EDNetEfficienttwo views0.63
484
0.37
471
2.40
520
0.26
382
0.25
455
0.38
388
0.49
488
0.41
257
1.06
506
1.38
514
0.87
484
0.62
455
0.95
502
0.65
404
1.65
513
0.11
323
0.09
347
0.10
272
0.11
346
0.19
441
0.17
420
test_sample9two views0.42
440
0.19
357
0.50
336
0.18
28
0.16
330
0.34
356
0.20
251
0.51
361
0.38
291
0.37
353
0.34
239
0.37
321
0.30
355
0.66
409
0.91
483
0.23
466
1.82
532
0.28
479
0.24
477
0.18
434
0.16
409
test_sample8two views0.49
460
0.19
357
0.50
336
0.18
28
0.16
330
0.34
356
0.20
251
0.55
406
0.34
237
0.62
470
0.38
282
1.15
499
0.67
483
0.66
409
0.91
483
0.23
466
1.82
532
0.28
479
0.24
477
0.18
434
0.16
409
CSP-Nettwo views0.27
327
0.15
285
0.30
106
0.21
160
0.14
249
0.44
422
0.24
355
0.50
345
0.40
316
0.41
402
0.43
342
0.42
368
0.26
292
0.66
409
0.28
333
0.12
359
0.08
313
0.08
124
0.08
180
0.10
269
0.09
243
PDISCO_ROBtwo views0.43
445
0.30
447
0.67
412
0.43
486
0.36
484
0.67
477
0.32
428
0.72
490
0.76
481
0.43
417
0.53
413
0.63
463
0.40
418
0.66
409
0.47
433
0.21
463
0.12
409
0.21
461
0.19
461
0.25
466
0.20
452
RTSCtwo views0.39
429
0.28
434
0.78
435
0.27
409
0.18
371
0.49
445
0.22
307
0.59
442
0.84
492
0.55
463
0.53
413
0.49
409
0.36
398
0.67
413
0.82
476
0.13
376
0.10
371
0.11
327
0.12
383
0.17
421
0.17
420
SuperBtwo views0.49
460
0.28
434
2.23
516
0.23
264
0.15
298
0.41
405
0.32
428
0.47
317
0.82
487
0.43
417
0.50
393
0.33
289
0.45
439
0.68
414
1.08
492
0.10
287
0.07
232
0.09
199
0.08
180
0.98
524
0.14
389
stereogantwo views0.37
417
0.17
327
0.65
407
0.27
409
0.22
428
0.62
472
0.26
383
0.59
442
0.63
460
0.43
417
0.60
439
0.67
471
0.42
430
0.68
414
0.35
381
0.13
376
0.14
430
0.14
407
0.12
383
0.19
441
0.17
420
otakutwo views0.57
477
0.62
499
0.87
461
0.63
503
0.44
492
0.73
482
0.37
451
0.65
471
0.66
463
0.51
449
0.75
469
0.66
470
0.45
439
0.69
416
0.46
431
0.53
502
0.34
500
0.55
502
0.35
494
0.60
503
0.45
501
ADLNet2two views0.30
367
0.17
327
0.72
428
0.23
264
0.17
350
0.36
376
0.24
355
0.52
378
0.51
418
0.32
284
0.38
282
0.45
387
0.30
355
0.69
416
0.35
381
0.10
287
0.08
313
0.09
199
0.09
266
0.12
353
0.10
298
Syn2CoExtwo views0.36
408
0.31
453
0.78
435
0.34
461
0.21
412
0.41
405
0.28
403
0.61
454
0.49
407
0.42
411
0.56
426
0.45
387
0.44
436
0.69
416
0.38
390
0.17
441
0.14
430
0.15
421
0.12
383
0.13
368
0.12
354
OMP-Stereotwo views0.23
246
0.14
252
0.35
160
0.29
432
0.13
208
0.21
138
0.16
82
0.37
215
0.33
228
0.34
315
0.30
187
0.34
296
0.19
203
0.70
419
0.24
302
0.07
44
0.06
120
0.09
199
0.07
109
0.07
79
0.06
49
IIG-Stereotwo views0.23
246
0.13
210
0.35
160
0.29
432
0.12
137
0.23
186
0.14
38
0.38
221
0.31
207
0.34
315
0.37
269
0.33
289
0.21
219
0.70
419
0.26
325
0.08
164
0.06
120
0.09
199
0.07
109
0.07
79
0.06
49
XQCtwo views0.43
445
0.37
471
0.96
476
0.34
461
0.25
455
0.53
460
0.34
440
0.60
450
0.73
479
0.51
449
0.46
376
0.57
441
0.47
448
0.70
419
0.72
468
0.17
441
0.12
409
0.18
446
0.15
429
0.25
466
0.23
472
SACVNettwo views0.30
367
0.20
369
0.41
256
0.25
350
0.18
371
0.34
356
0.25
371
0.52
378
0.40
316
0.41
402
0.44
353
0.46
395
0.32
378
0.71
422
0.25
312
0.13
376
0.10
371
0.12
363
0.12
383
0.16
404
0.17
420
NVstereo2Dtwo views0.31
374
0.16
309
0.54
358
0.24
313
0.22
428
0.42
412
0.28
403
0.58
437
0.56
442
0.28
186
0.38
282
0.40
354
0.30
355
0.71
422
0.28
333
0.13
376
0.08
313
0.13
383
0.10
308
0.19
441
0.16
409
MFMNet_retwo views0.72
493
0.76
505
0.99
479
0.62
502
0.70
509
0.77
486
0.67
501
0.75
492
0.83
490
0.78
489
0.86
481
0.69
477
0.78
490
0.71
422
0.61
457
0.66
511
0.59
519
0.61
506
0.58
514
0.68
511
0.71
520
CBMV_ROBtwo views0.33
391
0.18
341
0.53
355
0.21
160
0.14
249
0.33
343
0.20
251
0.51
361
0.45
366
0.51
449
0.55
420
0.45
387
0.42
430
0.71
422
0.32
365
0.18
452
0.19
469
0.23
468
0.21
465
0.14
385
0.15
400
PWC_ROBbinarytwo views0.38
424
0.29
441
0.69
418
0.25
350
0.20
405
0.38
388
0.19
204
0.58
437
0.67
466
0.57
466
0.85
480
0.51
419
0.40
418
0.71
422
0.52
444
0.13
376
0.09
347
0.14
407
0.10
308
0.17
421
0.14
389
ccnettwo views0.42
440
0.31
453
0.48
320
0.27
409
0.32
479
0.60
470
0.32
428
0.65
471
0.46
383
0.53
460
0.66
454
0.56
436
0.45
439
0.72
427
0.61
457
0.26
476
0.19
469
0.24
470
0.21
465
0.26
473
0.22
465
RGCtwo views0.39
429
0.32
458
0.64
406
0.34
461
0.27
462
0.40
401
0.29
409
0.57
429
0.53
430
0.45
427
0.64
451
0.62
455
0.45
439
0.72
427
0.39
398
0.15
415
0.15
445
0.21
461
0.20
462
0.18
434
0.19
442
coex-fttwo views3.44
531
0.73
504
48.55
554
0.24
313
0.19
389
0.50
449
0.43
472
0.47
317
2.40
525
7.03
540
1.20
497
0.97
494
2.23
527
0.73
429
1.92
521
0.12
359
0.15
445
0.14
407
0.12
383
0.21
452
0.43
499
HBP-ISPtwo views0.33
391
0.30
447
0.72
428
0.22
218
0.16
330
0.32
331
0.22
307
0.54
396
0.44
355
0.41
402
0.49
391
0.33
289
0.38
410
0.73
429
0.25
312
0.18
452
0.19
469
0.24
470
0.20
462
0.16
404
0.13
370
AACVNettwo views0.26
318
0.16
309
0.37
192
0.22
218
0.14
249
0.29
290
0.19
204
0.41
257
0.31
207
0.38
367
0.42
329
0.43
372
0.28
327
0.73
429
0.25
312
0.11
323
0.08
313
0.11
327
0.09
266
0.13
368
0.11
332
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.36
408
0.36
466
0.53
355
0.34
461
0.19
389
0.51
450
0.24
355
0.55
406
0.38
291
0.41
402
0.47
383
0.47
397
0.27
311
0.73
429
0.30
352
0.36
495
0.19
469
0.27
473
0.17
450
0.26
473
0.23
472
NCC-stereotwo views0.39
429
0.25
413
0.69
418
0.32
453
0.28
467
0.46
429
0.36
447
0.65
471
0.52
426
0.40
392
0.57
430
0.56
436
0.47
448
0.73
429
0.45
425
0.17
441
0.14
430
0.18
446
0.25
480
0.16
404
0.16
409
Abc-Nettwo views0.39
429
0.25
413
0.69
418
0.32
453
0.28
467
0.46
429
0.36
447
0.65
471
0.52
426
0.40
392
0.57
430
0.56
436
0.47
448
0.73
429
0.45
425
0.17
441
0.14
430
0.18
446
0.25
480
0.16
404
0.16
409
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WCMA_ROBtwo views0.51
467
0.21
383
0.65
407
0.25
350
0.21
412
0.58
466
0.32
428
0.54
396
0.55
439
0.95
498
1.40
504
1.28
504
0.81
494
0.73
429
0.62
459
0.18
452
0.15
445
0.15
421
0.15
429
0.19
441
0.19
442
Wz-Net-SNSevtwo views0.43
445
0.41
479
1.27
500
0.30
441
0.21
412
0.44
422
0.41
467
0.61
454
0.65
462
0.46
430
0.65
452
0.62
455
0.39
415
0.74
436
0.59
454
0.12
359
0.11
392
0.12
363
0.13
408
0.16
404
0.14
389
Ntrotwo views0.58
478
0.64
500
0.92
469
0.66
504
0.50
498
0.77
486
0.36
447
0.66
477
0.70
473
0.50
444
0.59
434
0.65
466
0.51
460
0.75
437
0.45
425
0.56
506
0.32
499
0.56
505
0.34
493
0.63
505
0.46
504
DAStwo views0.27
327
0.12
150
0.42
265
0.24
313
0.18
371
0.29
290
0.24
355
0.45
298
0.45
366
0.41
402
0.44
353
0.34
296
0.29
343
0.75
437
0.21
252
0.09
241
0.07
232
0.09
199
0.07
109
0.09
206
0.09
243
EDNetEfficientorigintwo views7.51
538
0.52
493
140.47
556
0.25
350
0.17
350
0.42
412
0.29
409
0.47
317
1.03
503
1.28
511
1.02
490
0.83
486
0.84
497
0.75
437
0.99
488
0.10
287
0.09
347
0.12
363
0.10
308
0.21
452
0.22
465
S-Stereotwo views0.38
424
0.20
369
1.05
486
0.27
409
0.22
428
0.38
388
0.32
428
0.55
406
0.66
463
0.39
382
0.59
434
0.49
409
0.41
422
0.75
437
0.40
406
0.12
359
0.15
445
0.13
383
0.13
408
0.16
404
0.21
460
LSMtwo views1.64
523
0.40
476
2.56
522
2.02
533
17.61
547
0.51
450
0.52
490
0.61
454
0.76
481
0.82
490
1.11
494
0.63
463
0.54
463
0.75
437
0.49
436
0.16
430
0.24
487
0.18
446
0.21
465
0.25
466
2.42
536
1111xtwo views0.32
383
0.11
116
0.40
233
0.22
218
0.11
83
0.32
331
0.26
383
0.59
442
0.43
340
0.31
261
0.41
313
0.39
341
0.28
327
0.76
442
1.37
508
0.09
241
0.08
313
0.09
199
0.10
308
0.09
206
0.08
187
hitnet-ftcopylefttwo views0.29
358
0.17
327
0.40
233
0.19
62
0.14
249
0.39
396
0.23
333
0.44
288
0.41
326
0.36
347
0.46
376
0.53
429
0.34
390
0.76
442
0.32
365
0.14
402
0.10
371
0.13
383
0.10
308
0.15
397
0.13
370
ADCStwo views0.58
478
0.40
476
1.35
505
0.29
432
0.24
448
0.55
461
0.45
476
0.67
482
0.83
490
0.76
488
0.71
463
0.68
475
0.60
472
0.76
442
2.23
525
0.16
430
0.16
452
0.16
432
0.17
450
0.22
458
0.22
465
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.27
327
0.11
116
0.42
265
0.19
62
0.11
83
0.34
356
0.20
251
0.62
463
0.43
340
0.40
392
0.43
342
0.50
415
0.26
292
0.76
442
0.22
272
0.08
164
0.07
232
0.07
49
0.07
109
0.08
141
0.08
187
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DANettwo views0.35
404
0.23
404
0.60
385
0.36
471
0.22
428
0.39
396
0.25
371
0.48
328
0.43
340
0.52
455
0.50
393
0.59
446
0.41
422
0.76
442
0.49
436
0.13
376
0.11
392
0.14
407
0.12
383
0.17
421
0.15
400
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNettwo views0.27
327
0.20
369
0.44
284
0.22
218
0.14
249
0.33
343
0.14
38
0.51
361
0.45
366
0.30
244
0.40
305
0.38
329
0.27
311
0.76
442
0.25
312
0.09
241
0.07
232
0.11
327
0.11
346
0.11
316
0.08
187
DispNOtwo views0.27
327
0.18
341
0.62
396
0.23
264
0.17
350
0.25
222
0.22
307
0.45
298
0.41
326
0.32
284
0.39
295
0.38
329
0.27
311
0.77
448
0.27
329
0.09
241
0.07
232
0.10
272
0.10
308
0.08
141
0.08
187
pmcnntwo views0.50
463
0.20
369
0.78
435
0.24
313
0.26
460
0.39
396
0.30
419
0.51
361
0.50
415
0.54
462
1.23
499
2.52
525
0.37
406
0.77
448
0.95
486
0.08
164
0.06
120
0.06
2
0.05
25
0.10
269
0.08
187
edge stereotwo views0.39
429
0.22
395
0.81
446
0.27
409
0.22
428
0.37
381
0.24
355
0.56
421
0.54
434
0.53
460
0.60
439
0.71
480
0.50
457
0.78
450
0.40
406
0.16
430
0.14
430
0.19
454
0.14
420
0.16
404
0.17
420
AnyNet_C32two views0.51
467
0.40
476
1.10
491
0.29
432
0.28
467
0.59
467
0.58
495
0.54
396
0.60
452
0.62
470
0.66
454
0.54
431
0.54
463
0.78
450
1.74
517
0.15
415
0.14
430
0.15
421
0.17
450
0.20
449
0.20
452
GASNettwo views0.36
408
0.46
481
0.88
462
0.34
461
0.23
440
0.35
371
0.22
307
0.60
450
0.53
430
0.40
392
0.37
269
0.45
387
0.30
355
0.79
452
0.35
381
0.15
415
0.10
371
0.14
407
0.14
420
0.22
458
0.12
354
RASNettwo views0.28
347
0.14
252
0.44
284
0.22
218
0.18
371
0.32
331
0.19
204
0.48
328
0.38
291
0.29
213
0.43
342
0.47
397
0.37
406
0.79
452
0.36
387
0.09
241
0.07
232
0.07
49
0.09
266
0.07
79
0.07
121
PA-Nettwo views0.37
417
0.28
434
0.83
450
0.31
447
0.28
467
0.39
396
0.42
470
0.51
361
0.55
439
0.34
315
0.42
329
0.41
360
0.36
398
0.79
452
0.49
436
0.12
359
0.23
485
0.16
432
0.23
475
0.12
353
0.18
434
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DispFullNettwo views0.66
487
0.89
512
1.59
509
0.77
510
1.21
527
0.51
450
0.23
333
0.59
442
0.72
476
0.69
480
0.61
445
0.69
477
0.91
501
0.79
452
0.48
434
0.27
481
0.12
409
0.73
510
0.30
491
0.65
508
0.40
497
RainbowNettwo views0.72
493
0.89
512
1.02
483
0.82
511
0.63
507
0.78
489
0.52
490
0.81
501
0.93
500
0.60
468
0.79
474
0.80
485
0.60
472
0.80
456
0.57
448
0.78
516
0.55
516
0.78
512
0.49
504
0.76
513
0.58
511
DeepPrunerFtwo views0.44
451
0.29
441
1.29
502
0.33
459
0.30
475
0.35
371
0.36
447
0.62
463
1.15
511
0.40
392
0.44
353
0.39
341
0.41
422
0.80
456
0.52
444
0.18
452
0.14
430
0.23
468
0.21
465
0.17
421
0.17
420
PS-NSSStwo views0.32
383
0.30
447
0.46
303
0.23
264
0.17
350
0.33
343
0.24
355
0.57
429
0.41
326
0.37
353
0.52
407
0.35
310
0.30
355
0.80
456
0.30
352
0.17
441
0.14
430
0.21
461
0.15
429
0.15
397
0.13
370
ff1two views0.29
358
0.12
150
0.42
265
0.20
117
0.13
208
0.28
269
0.20
251
0.35
187
0.44
355
0.30
244
0.42
329
0.34
296
0.23
245
0.81
459
1.08
492
0.08
164
0.05
9
0.11
327
0.10
308
0.08
141
0.08
187
mmxtwo views0.31
374
0.12
150
0.42
265
0.20
117
0.13
208
0.28
269
0.20
251
0.55
406
0.45
366
0.30
244
0.42
329
0.34
296
0.23
245
0.81
459
1.08
492
0.10
287
0.07
232
0.11
327
0.10
308
0.11
316
0.10
298
xxxcopylefttwo views0.31
374
0.12
150
0.42
265
0.20
117
0.13
208
0.28
269
0.20
251
0.55
406
0.45
366
0.30
244
0.42
329
0.34
296
0.23
245
0.81
459
1.08
492
0.10
287
0.07
232
0.11
327
0.10
308
0.11
316
0.10
298
MFN_U_SF_RVCtwo views0.56
474
0.51
492
1.19
494
0.38
479
0.22
428
0.69
478
0.27
388
0.80
499
0.67
466
0.73
482
0.74
468
0.87
487
0.61
481
0.81
459
0.76
469
0.29
487
0.27
491
0.32
487
0.37
498
0.32
487
0.31
488
SAMSARAtwo views0.56
474
0.39
475
0.80
444
0.60
501
0.46
493
1.00
502
1.23
530
0.67
482
0.68
469
0.71
481
0.54
416
0.89
490
0.57
469
0.81
459
0.62
459
0.19
458
0.22
481
0.18
446
0.18
456
0.27
477
0.25
479
APVNettwo views0.36
408
0.20
369
0.70
424
0.26
382
0.22
428
0.52
459
0.35
443
0.61
454
0.44
355
0.38
367
0.52
407
0.48
404
0.38
410
0.84
464
0.46
431
0.13
376
0.14
430
0.15
421
0.16
441
0.16
404
0.15
400
psmorigintwo views0.50
463
0.25
413
3.03
525
0.24
313
0.19
389
0.38
388
0.22
307
0.50
345
0.44
355
0.64
474
0.68
458
0.71
480
0.51
460
0.85
465
0.45
425
0.14
402
0.17
459
0.13
383
0.14
420
0.16
404
0.21
460
PVDtwo views0.58
478
0.34
461
0.84
455
0.39
481
0.31
478
0.59
467
0.47
482
0.80
499
1.25
512
0.92
495
1.09
492
0.79
484
0.82
495
0.85
465
0.76
469
0.21
463
0.18
465
0.22
467
0.18
456
0.27
477
0.35
493
SGM-Foresttwo views0.36
408
0.17
327
0.47
311
0.23
264
0.16
330
0.45
427
0.41
467
0.55
406
0.48
398
0.52
455
0.60
439
0.52
425
0.41
422
0.85
465
0.50
441
0.17
441
0.17
459
0.17
438
0.15
429
0.15
397
0.15
400
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RYNettwo views0.37
417
0.18
341
0.59
383
0.25
350
0.28
467
0.61
471
0.32
428
0.59
442
0.59
448
0.41
402
0.38
282
0.57
441
0.39
415
0.87
468
0.53
446
0.11
323
0.08
313
0.12
363
0.11
346
0.18
434
0.18
434
AANet_RVCtwo views0.31
374
0.22
395
0.50
336
0.23
264
0.14
249
0.30
307
0.24
355
0.47
317
0.54
434
0.38
367
0.60
439
0.43
372
0.29
343
0.87
468
0.40
406
0.11
323
0.07
232
0.07
49
0.07
109
0.09
206
0.09
243
DPSNettwo views0.47
455
0.24
408
0.93
471
0.27
409
0.20
405
0.75
485
0.57
494
0.84
503
0.79
485
0.47
438
0.51
399
0.60
449
0.69
485
0.87
468
0.71
467
0.16
430
0.13
421
0.12
363
0.10
308
0.25
466
0.21
460
MSMD_ROBtwo views0.60
482
0.33
460
0.61
388
0.30
441
0.25
455
0.86
495
0.35
443
0.55
406
0.67
466
1.10
506
1.49
509
1.76
514
0.97
505
0.88
471
0.49
436
0.23
466
0.21
476
0.27
473
0.27
487
0.25
466
0.24
477
CVANet_RVCtwo views0.30
367
0.19
357
0.41
256
0.26
382
0.16
330
0.33
343
0.26
383
0.52
378
0.47
388
0.40
392
0.46
376
0.43
372
0.31
371
0.89
472
0.26
325
0.14
402
0.09
347
0.14
407
0.13
408
0.14
385
0.10
298
HSMtwo views0.28
347
0.16
309
0.35
160
0.20
117
0.15
298
0.33
343
0.19
204
0.53
389
0.37
277
0.36
347
0.38
282
0.67
471
0.31
371
0.89
472
0.23
291
0.08
164
0.06
120
0.08
124
0.07
109
0.08
141
0.08
187
SANettwo views0.53
472
0.28
434
0.96
476
0.26
382
0.15
298
0.69
478
0.44
475
0.67
482
1.34
513
0.67
477
0.98
489
0.94
491
0.71
487
0.89
472
0.76
469
0.14
402
0.12
409
0.12
363
0.11
346
0.17
421
0.16
409
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.43
445
0.47
483
0.69
418
0.38
479
0.20
405
0.51
450
0.48
486
0.66
477
0.66
463
0.46
430
0.46
376
0.50
415
0.44
436
0.90
475
0.39
398
0.27
481
0.21
476
0.32
487
0.18
456
0.27
477
0.22
465
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLMtwo views0.30
367
0.21
383
0.38
211
0.28
429
0.15
298
0.33
343
0.32
428
0.52
378
0.47
388
0.38
367
0.43
342
0.39
341
0.29
343
0.91
476
0.28
333
0.14
402
0.08
313
0.13
383
0.11
346
0.12
353
0.10
298
UGAMtwo views0.26
318
0.14
252
0.45
295
0.25
350
0.12
137
0.23
186
0.25
371
0.32
141
0.41
326
0.31
261
0.42
329
0.41
360
0.22
232
0.92
477
0.22
272
0.08
164
0.06
120
0.14
407
0.12
383
0.10
269
0.07
121
FCDSN-DCtwo views0.63
484
0.31
453
0.61
388
0.36
471
0.30
475
0.65
474
0.37
451
0.66
477
0.68
469
1.14
508
1.54
512
1.71
513
1.26
514
0.92
477
0.64
463
0.24
472
0.22
481
0.27
473
0.26
484
0.27
477
0.27
484
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PASMtwo views0.45
452
0.35
463
0.90
466
0.35
470
0.33
480
0.39
396
0.38
457
0.50
345
0.61
455
0.52
455
0.51
399
0.62
455
0.45
439
0.93
479
0.48
434
0.26
476
0.29
495
0.29
483
0.33
492
0.29
482
0.26
481
NOSS_ROBtwo views0.31
374
0.20
369
0.35
160
0.24
313
0.16
330
0.32
331
0.19
204
0.52
378
0.48
398
0.33
295
0.36
260
0.42
368
0.28
327
0.93
479
0.24
302
0.19
458
0.20
474
0.24
470
0.22
473
0.17
421
0.17
420
LL-Strereotwo views0.29
358
0.25
413
0.58
376
0.25
350
0.21
412
0.23
186
0.24
355
0.55
406
0.42
333
0.34
315
0.32
209
0.41
360
0.40
418
0.94
481
0.23
291
0.08
164
0.07
232
0.11
327
0.09
266
0.09
206
0.09
243
GANettwo views0.36
408
0.22
395
0.49
325
0.29
432
0.17
350
0.41
405
0.38
457
0.57
429
0.45
366
0.46
430
0.75
469
0.55
433
0.40
418
0.94
481
0.41
414
0.13
376
0.13
421
0.13
383
0.11
346
0.14
385
0.11
332
ELAScopylefttwo views0.74
497
0.36
466
0.85
458
0.36
471
0.33
480
1.36
517
0.77
510
0.93
507
0.92
498
1.41
517
1.53
511
1.16
500
1.17
510
0.95
483
1.03
490
0.26
476
0.25
489
0.28
479
0.28
490
0.31
484
0.30
486
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet-4btwo views0.72
493
0.81
507
1.33
504
0.72
508
0.50
498
0.80
491
0.31
423
0.71
489
0.80
486
0.50
444
0.72
467
0.95
493
0.43
434
0.96
484
1.20
504
1.13
529
0.21
476
0.76
511
0.45
501
0.65
508
0.46
504
AnyNet_C01two views0.65
486
0.58
495
2.60
523
0.32
453
0.26
460
0.88
496
0.61
498
0.63
469
0.62
457
0.68
478
0.96
488
0.76
483
0.60
472
0.96
484
1.43
509
0.16
430
0.16
452
0.17
438
0.17
450
0.23
461
0.23
472
CC-Net-ROBtwo views0.43
445
0.47
483
0.65
407
0.37
477
0.23
440
0.51
450
0.29
409
0.66
477
0.49
407
0.46
430
0.51
399
0.48
404
0.38
410
0.96
484
0.35
381
0.34
493
0.23
485
0.55
502
0.25
480
0.31
484
0.20
452
WZ-Nettwo views0.52
471
0.38
474
1.90
514
0.30
441
0.24
448
0.57
465
0.48
486
0.62
463
0.78
484
0.50
444
0.71
463
0.68
475
0.54
463
0.98
487
0.84
477
0.13
376
0.10
371
0.11
327
0.12
383
0.19
441
0.20
452
Wz-Net-TNSevtwo views0.51
467
0.58
495
1.61
512
0.25
350
0.21
412
0.65
474
0.45
476
0.63
469
0.69
471
0.51
449
0.54
416
0.71
480
0.60
472
1.00
488
0.77
472
0.15
415
0.15
445
0.13
383
0.15
429
0.21
452
0.20
452
STTRV1_RVCtwo views0.42
440
0.32
458
0.89
465
0.29
432
0.36
484
0.49
445
0.31
423
0.61
454
0.53
430
0.46
430
0.56
426
0.47
397
0.43
434
1.00
488
0.39
398
0.27
481
0.21
476
0.20
458
0.18
456
0.25
466
0.17
420
SPS-STEREOcopylefttwo views0.69
490
0.61
498
0.98
478
0.52
498
0.57
503
0.74
483
0.50
489
0.78
495
0.62
457
0.95
498
0.86
481
0.94
491
0.70
486
1.01
490
0.87
481
0.58
508
0.51
510
0.50
499
0.50
506
0.55
500
0.58
511
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_1two views0.72
493
0.81
507
1.37
506
0.72
508
0.53
501
0.77
486
0.42
470
0.85
506
0.90
496
0.74
485
0.75
469
1.32
506
0.72
488
1.02
491
0.55
447
0.54
504
0.31
498
0.71
509
0.35
494
0.64
507
0.45
501
FC-DCNNcopylefttwo views0.70
491
0.30
447
0.69
418
0.32
453
0.27
462
0.81
492
0.39
462
0.79
498
0.82
487
1.41
517
1.58
514
1.98
516
1.26
514
1.02
491
0.77
472
0.24
472
0.22
481
0.27
473
0.26
484
0.26
473
0.26
481
FC-DCNN v2copylefttwo views0.71
492
0.30
447
0.67
412
0.32
453
0.27
462
0.84
493
0.39
462
0.84
503
0.85
493
1.44
521
1.64
515
2.09
518
1.28
516
1.06
493
0.80
475
0.24
472
0.22
481
0.27
473
0.26
484
0.26
473
0.25
479
ELAS_RVCcopylefttwo views0.74
497
0.36
466
1.00
480
0.37
477
0.33
480
0.88
496
0.93
519
0.83
502
1.08
507
1.35
513
1.33
503
1.24
502
1.33
518
1.06
493
0.95
486
0.27
481
0.25
489
0.29
483
0.27
487
0.30
483
0.30
486
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2two views0.89
502
0.87
511
1.25
498
0.82
511
0.62
506
0.97
501
0.62
499
1.14
511
1.42
515
1.00
501
1.40
504
1.47
509
0.84
497
1.11
495
0.66
465
0.61
509
0.43
506
0.78
512
0.49
504
0.75
512
0.52
507
SGM+DAISYtwo views0.87
501
0.66
502
1.30
503
0.51
496
0.60
504
1.03
503
0.84
516
0.76
493
0.73
479
1.39
515
1.51
510
1.31
505
1.22
512
1.11
495
1.08
492
0.57
507
0.53
513
0.51
501
0.51
507
0.54
499
0.61
516
MeshStereopermissivetwo views0.58
478
0.27
431
0.67
412
0.22
218
0.17
350
0.66
476
0.37
451
0.78
495
0.61
455
1.47
525
1.30
501
1.65
511
0.79
491
1.12
497
0.59
454
0.17
441
0.17
459
0.17
438
0.14
420
0.17
421
0.14
389
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.51
467
0.50
490
0.86
459
0.39
481
0.24
448
0.84
493
0.55
493
0.56
421
0.62
457
0.60
468
0.68
458
0.62
455
0.42
430
1.13
498
0.43
418
0.23
466
0.27
491
0.27
473
0.35
494
0.25
466
0.29
485
SGM_RVCbinarytwo views0.50
463
0.19
357
0.50
336
0.25
350
0.15
298
0.69
478
0.39
462
0.68
485
0.82
487
0.95
498
0.84
479
1.13
496
0.76
489
1.16
499
0.60
456
0.16
430
0.16
452
0.16
432
0.16
441
0.16
404
0.17
420
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH-64-1two views0.91
503
0.86
509
0.84
455
0.97
516
0.75
511
0.92
499
0.71
503
1.27
512
1.10
508
0.89
493
1.45
506
1.14
497
0.96
503
1.19
500
0.84
477
0.74
513
0.51
510
0.97
517
0.55
511
0.84
515
0.60
513
IMH-64two views0.91
503
0.86
509
0.84
455
0.97
516
0.75
511
0.92
499
0.71
503
1.27
512
1.10
508
0.89
493
1.45
506
1.14
497
0.96
503
1.19
500
0.84
477
0.74
513
0.51
510
0.97
517
0.55
511
0.84
515
0.60
513
SDNRtwo views0.42
440
0.21
383
0.82
449
0.21
160
0.18
371
1.27
513
0.17
117
0.50
345
0.49
407
0.42
411
0.81
476
0.38
329
0.27
311
1.19
500
0.38
390
0.23
466
0.24
487
0.17
438
0.13
408
0.17
421
0.20
452
NaN_ROBtwo views0.41
437
0.28
434
0.62
396
0.30
441
0.19
389
0.51
450
0.47
482
0.58
437
0.59
448
0.56
464
0.47
383
0.49
409
0.41
422
1.21
503
0.64
463
0.12
359
0.18
465
0.12
363
0.13
408
0.11
316
0.14
389
NVStereoNet_ROBtwo views0.67
488
0.49
489
0.83
450
0.48
493
0.40
488
0.51
450
0.46
478
0.70
487
0.77
483
0.84
491
1.72
516
1.02
495
0.83
496
1.23
504
0.79
474
0.32
491
0.38
502
0.40
494
0.46
502
0.36
490
0.41
498
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Deantwo views1.17
513
1.04
520
1.49
508
1.03
520
0.78
515
1.20
511
0.77
510
1.48
520
1.96
521
1.28
511
1.99
521
2.15
519
1.14
507
1.25
505
1.00
489
0.81
518
0.60
520
1.01
520
0.69
519
0.92
522
0.74
523
MDST_ROBtwo views0.48
458
0.14
252
0.95
474
0.30
441
0.21
412
1.33
516
0.32
428
0.77
494
0.56
442
1.06
504
0.71
463
0.49
409
0.35
394
1.26
506
0.38
390
0.13
376
0.11
392
0.16
432
0.13
408
0.12
353
0.12
354
LE_ROBtwo views1.76
524
0.20
369
2.68
524
0.48
493
0.52
500
0.78
489
0.96
520
0.84
503
6.61
538
7.40
541
2.08
523
2.08
517
4.83
533
1.27
507
3.79
532
0.10
287
0.08
313
0.12
363
0.11
346
0.11
316
0.10
298
WAO-6two views1.07
510
0.93
516
0.92
469
0.96
515
0.78
515
1.28
514
0.75
507
1.34
514
2.00
523
1.02
503
1.54
512
1.59
510
1.22
512
1.31
508
1.14
497
0.78
516
0.55
516
1.02
521
0.75
522
0.83
514
0.69
519
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.68
489
0.64
500
1.06
487
0.45
489
0.27
462
1.40
519
0.58
495
0.78
495
0.92
498
0.84
491
0.86
481
0.88
489
0.68
484
1.33
509
0.68
466
0.37
497
0.29
495
0.34
490
0.36
497
0.43
492
0.37
494
CSANtwo views0.50
463
0.35
463
0.78
435
0.36
471
0.23
440
0.56
462
0.59
497
0.61
454
0.70
473
0.64
474
0.78
473
0.65
466
0.60
472
1.38
510
0.62
459
0.21
463
0.17
459
0.20
458
0.20
462
0.18
434
0.18
434
FBW_ROBtwo views0.43
445
0.26
424
0.54
358
0.31
447
0.20
405
0.51
450
0.32
428
0.70
487
0.60
452
0.59
467
0.55
420
0.65
466
0.41
422
1.40
511
0.51
443
0.13
376
0.17
459
0.21
461
0.16
441
0.17
421
0.18
434
LVEtwo views1.13
511
1.02
518
1.28
501
1.01
518
0.80
518
1.29
515
0.81
514
1.47
519
1.96
521
1.07
505
1.90
519
1.90
515
1.01
506
1.48
512
0.91
483
0.93
523
0.61
522
0.94
516
0.69
519
0.87
518
0.75
524
WAO-7two views1.01
507
0.89
512
0.93
471
0.83
513
0.66
508
1.18
508
0.81
514
1.40
516
1.57
519
1.11
507
1.76
518
1.45
508
1.19
511
1.50
513
1.14
497
0.61
509
0.62
523
0.70
508
0.68
518
0.66
510
0.60
513
RTStwo views0.78
499
0.48
485
4.68
528
0.34
461
0.28
467
1.12
506
0.46
478
0.62
463
1.03
503
0.73
482
0.89
485
0.60
449
0.59
470
1.61
514
1.16
500
0.14
402
0.11
392
0.15
421
0.15
429
0.21
452
0.19
442
RTSAtwo views0.78
499
0.48
485
4.68
528
0.34
461
0.28
467
1.12
506
0.46
478
0.62
463
1.03
503
0.73
482
0.89
485
0.60
449
0.59
470
1.61
514
1.16
500
0.14
402
0.11
392
0.15
421
0.15
429
0.21
452
0.19
442
UNDER WATER-64two views1.55
521
1.19
527
2.52
521
1.31
527
0.95
523
2.12
525
1.21
529
1.45
518
3.19
527
1.43
520
1.32
502
2.64
526
2.04
526
1.63
516
1.83
518
1.11
527
0.67
527
1.28
527
0.92
526
1.19
525
1.02
529
UNDER WATERtwo views1.59
522
1.22
528
2.36
518
1.38
528
1.03
524
1.67
522
1.10
526
1.54
523
3.63
529
1.44
521
1.47
508
2.85
528
2.25
528
1.67
517
1.94
522
1.06
525
0.62
523
1.31
528
0.93
527
1.21
526
1.02
529
ktntwo views1.77
525
1.36
530
1.22
496
1.43
530
1.14
526
1.52
520
1.08
525
1.51
522
3.96
534
2.77
533
4.69
533
3.35
530
1.46
522
1.69
518
1.25
506
1.43
531
0.77
529
1.45
530
0.99
528
1.32
530
0.96
527
IMHtwo views1.05
509
0.95
517
1.00
480
1.01
518
0.78
515
1.11
505
0.68
502
1.38
515
1.43
516
1.00
501
1.72
516
1.43
507
1.14
507
1.73
519
0.89
482
1.09
526
0.55
516
0.99
519
0.57
513
0.87
518
0.62
518
PWCKtwo views1.00
505
1.17
526
1.70
513
0.91
514
0.41
489
1.19
510
0.92
518
1.10
509
1.14
510
1.16
509
1.14
495
1.25
503
0.88
500
1.75
520
1.04
491
0.87
520
0.50
508
0.87
515
0.53
509
0.96
523
0.52
507
TorneroNet-64two views1.43
517
1.03
519
1.20
495
1.10
522
0.86
521
2.26
527
0.73
506
1.84
525
3.84
533
1.25
510
2.25
526
2.69
527
1.42
519
1.76
521
1.43
509
0.76
515
0.50
508
1.09
522
0.66
517
1.23
527
0.76
525
notakertwo views1.45
518
1.34
529
1.48
507
1.40
529
1.07
525
1.18
508
0.85
517
1.48
520
1.40
514
1.51
526
3.46
531
2.40
524
1.81
524
1.76
521
1.45
512
1.11
527
0.69
528
1.38
529
0.87
525
1.31
529
0.97
528
TorneroNettwo views2.22
527
1.08
522
1.24
497
1.14
526
0.90
522
5.58
533
0.80
512
2.12
531
8.69
540
2.58
531
5.42
535
3.88
532
1.97
525
1.78
523
1.87
519
0.86
519
0.54
515
1.15
526
0.74
521
1.23
527
0.85
526
JetBluetwo views1.14
512
0.76
505
2.36
518
0.59
500
0.75
511
3.04
530
1.78
532
1.11
510
0.90
496
0.94
496
1.10
493
1.66
512
1.28
516
2.09
524
1.72
516
0.43
501
0.36
501
0.38
492
0.38
500
0.58
502
0.56
509
MADNet+two views1.01
507
1.16
525
4.72
530
0.70
506
0.47
494
1.24
512
0.96
520
0.97
508
0.89
494
0.65
476
0.77
472
0.87
487
0.85
499
2.09
524
1.68
514
0.38
498
0.39
503
0.31
486
0.27
487
0.43
492
0.39
496
MANEtwo views1.41
516
0.36
466
0.74
433
0.43
486
0.41
489
2.16
526
0.80
512
2.39
533
3.38
528
2.22
529
3.06
530
3.54
531
2.73
531
2.15
526
1.94
522
0.28
485
0.27
491
0.30
485
0.46
502
0.28
481
0.34
492
KSHMRtwo views1.89
526
1.36
530
1.60
510
1.47
531
1.22
528
1.38
518
1.06
524
1.79
524
5.97
537
1.42
519
5.65
537
2.98
529
1.14
507
2.23
527
1.20
504
1.27
530
1.12
530
1.46
531
1.10
530
1.32
530
1.15
531
JetRedtwo views2.30
529
2.64
535
6.12
532
1.12
525
1.38
530
5.85
535
3.29
534
1.99
529
1.67
520
1.98
528
1.95
520
2.16
522
1.60
523
2.48
528
4.10
533
1.05
524
1.60
531
1.09
522
1.01
529
1.67
532
1.28
532
FADEtwo views1.06
521
0.71
507
0.76
514
1.85
528
1.52
518
0.75
486
1.17
501
2.83
529
24.23
554
4.70
540
17.35
549
17.61
548
0.49
496
0.44
500
SGM-ForestMtwo views1.36
514
0.28
434
0.79
441
0.26
382
0.16
330
2.26
527
1.00
522
1.42
517
1.46
517
2.38
530
2.05
522
5.95
538
2.66
530
2.95
530
2.46
527
0.17
441
0.18
465
0.18
446
0.18
456
0.15
397
0.18
434
WAO-8two views1.46
519
1.10
523
1.09
488
1.10
522
0.84
519
2.06
523
0.75
507
1.84
525
3.83
531
1.44
521
2.21
524
2.15
519
1.43
520
3.17
531
1.19
502
0.91
521
0.65
525
1.09
522
0.79
523
0.90
520
0.71
520
Venustwo views1.46
519
1.10
523
1.09
488
1.10
522
0.84
519
2.06
523
0.75
507
1.84
525
3.83
531
1.44
521
2.21
524
2.15
519
1.43
520
3.17
531
1.19
502
0.91
521
0.65
525
1.09
522
0.79
523
0.90
520
0.71
520
MADNet++two views2.26
528
1.80
533
2.06
515
2.13
535
1.97
532
2.61
529
1.79
533
2.38
532
2.16
524
2.75
532
2.65
528
2.38
523
2.43
529
3.17
531
3.21
529
2.17
534
1.95
534
1.94
533
1.63
532
2.06
533
2.01
535
tttwo views4.71
534
0.10
60
3.94
526
2.06
534
1.53
531
10.14
541
16.88
541
9.27
544
4.98
535
1.39
515
1.02
490
4.68
533
4.90
534
3.35
534
5.86
537
5.76
541
9.15
547
2.24
536
2.53
535
3.10
535
1.32
533
DPSimNet_ROBtwo views4.34
533
4.23
536
6.89
534
3.67
536
3.68
533
4.75
531
5.21
537
2.67
534
3.68
530
5.82
538
3.95
532
5.57
534
6.72
538
3.46
535
4.48
534
4.05
539
2.88
537
4.68
539
3.12
539
3.69
536
3.62
539
TCMNet-wrong-testtwo views4.29
532
5.57
540
4.65
527
11.33
545
10.39
542
5.73
534
4.48
536
4.13
536
1.02
502
1.91
527
2.39
527
6.16
540
3.62
532
3.84
536
4.50
535
1.99
533
0.47
507
1.97
534
1.69
533
5.69
540
4.31
540
HanzoNettwo views2.97
530
1.69
532
2.29
517
1.74
532
1.33
529
1.53
521
1.03
523
1.99
529
2.64
526
5.51
537
5.16
534
5.90
537
6.82
539
4.32
537
3.29
530
3.16
536
2.02
536
1.92
532
2.87
537
2.24
534
1.89
534
DGTPSM_ROBtwo views8.34
539
5.10
537
10.37
543
5.31
539
10.18
540
8.33
537
23.60
547
6.06
539
13.41
547
4.90
534
10.87
544
5.65
535
10.44
541
6.17
538
12.59
542
3.74
537
7.55
542
3.69
537
7.26
543
4.14
538
7.46
542
DPSMNet_ROBtwo views8.40
540
5.11
538
10.49
544
5.58
540
10.25
541
8.34
538
23.62
548
6.07
540
13.45
548
4.93
535
10.88
545
5.66
536
10.44
541
6.24
539
12.64
543
3.98
538
7.61
543
3.76
538
7.30
544
4.20
539
7.51
543
USTesttwo views6.88
536
5.23
539
5.63
531
7.22
541
7.29
537
14.34
544
22.76
543
8.48
542
9.32
541
5.42
536
6.39
538
6.29
541
6.64
537
6.92
540
8.62
540
1.94
532
3.29
538
2.16
535
2.55
536
3.85
537
3.29
538
ASD4two views7.23
537
6.65
541
7.69
535
5.24
538
5.62
536
11.85
542
20.36
542
7.57
541
7.14
539
6.55
539
5.47
536
5.99
539
5.78
535
7.22
541
9.24
541
4.85
540
4.44
539
6.40
544
5.19
540
6.53
541
4.89
541
BEATNet-Init1two views4.73
535
2.61
534
13.29
545
0.58
499
0.53
501
10.12
540
3.33
535
4.83
537
5.01
536
8.75
542
8.51
539
14.08
549
7.60
540
7.70
542
5.34
536
0.28
485
0.28
494
0.34
490
0.37
498
0.57
501
0.45
501
LRCNet_RVCtwo views10.90
542
14.34
550
9.35
536
15.35
546
8.04
539
1.08
504
0.34
440
8.78
543
0.70
473
12.63
549
16.05
548
9.85
542
6.54
536
8.57
543
6.34
538
20.27
552
5.40
541
23.70
551
21.88
550
14.87
548
13.83
550
PMLtwo views16.10
548
12.82
549
6.78
533
5.23
537
7.76
538
33.92
552
66.56
555
5.30
538
10.28
542
26.12
555
68.59
555
20.51
551
13.49
549
10.06
544
6.78
539
5.96
542
2.00
535
6.04
543
2.18
534
8.96
544
2.60
537
xxxxx1two views15.27
545
9.54
543
10.31
538
20.13
549
18.88
548
17.08
545
23.03
544
10.36
545
10.99
543
9.21
543
9.62
540
10.74
544
10.61
544
10.72
545
13.89
547
7.97
545
9.20
548
31.85
554
44.72
554
12.84
545
13.69
547
tt_lltwo views15.27
545
9.54
543
10.31
538
20.13
549
18.88
548
17.08
545
23.03
544
10.36
545
10.99
543
9.21
543
9.62
540
10.74
544
10.61
544
10.72
545
13.89
547
7.97
545
9.20
548
31.85
554
44.72
554
12.84
545
13.69
547
fftwo views15.27
545
9.54
543
10.31
538
20.13
549
18.88
548
17.08
545
23.03
544
10.36
545
10.99
543
9.21
543
9.62
540
10.74
544
10.61
544
10.72
545
13.89
547
7.97
545
9.20
548
31.85
554
44.72
554
12.84
545
13.69
547
Anonymous_1two views16.62
549
9.35
542
9.84
537
10.66
542
14.64
545
18.66
549
27.12
549
12.64
548
13.51
549
10.76
548
10.30
543
10.13
543
10.60
543
11.06
548
12.74
544
15.87
551
7.74
544
16.92
548
43.48
553
58.66
556
7.68
544
DPSM_ROBtwo views11.49
543
9.87
546
10.35
541
11.13
543
11.31
543
19.11
550
27.51
550
13.37
549
14.21
550
10.31
546
11.06
546
10.96
547
11.27
547
11.96
549
13.59
545
6.78
543
8.19
545
6.03
541
7.09
541
7.93
542
7.73
545
DPSMtwo views11.49
543
9.87
546
10.35
541
11.13
543
11.31
543
19.11
550
27.51
550
13.37
549
14.21
550
10.31
546
11.06
546
10.96
547
11.27
547
11.96
549
13.59
545
6.78
543
8.19
545
6.03
541
7.09
541
7.93
542
7.73
545
HaxPigtwo views17.72
550
20.22
554
19.73
547
16.53
547
16.51
546
9.27
539
9.33
538
14.34
551
13.27
546
18.65
550
18.70
549
17.35
550
16.77
550
17.04
551
16.45
550
22.05
553
20.89
554
22.27
550
21.53
549
21.29
552
22.13
554
MEDIAN_ROBtwo views21.21
551
24.62
555
23.47
552
19.58
548
19.65
551
13.22
543
10.96
539
17.88
552
17.00
552
22.14
554
22.02
551
20.86
552
20.36
551
21.06
552
19.71
551
25.63
555
24.13
555
26.21
552
25.20
551
25.17
553
25.38
555
CasAABBNettwo views23.10
552
19.86
551
20.64
549
22.47
552
22.73
552
38.41
553
55.50
554
26.89
554
28.70
555
20.61
552
22.15
552
22.08
553
22.75
552
23.99
553
27.36
554
13.59
548
16.48
552
12.14
545
14.27
546
15.95
549
15.53
551
Selective-RAFT-Errortwo views23.16
553
19.93
552
20.87
550
22.54
553
22.81
553
38.52
555
55.47
553
27.01
556
28.83
556
20.66
553
22.25
553
22.09
554
22.80
554
24.09
554
27.36
554
13.61
549
16.48
552
12.15
546
14.28
547
15.99
550
15.57
552
LSM0two views24.24
554
19.98
553
22.32
551
24.22
554
40.14
556
38.48
554
55.20
552
26.95
555
28.57
554
20.49
551
21.83
550
22.26
555
22.75
552
24.22
555
27.30
553
13.66
550
16.32
551
12.19
547
14.15
545
16.10
551
17.66
553
AVERAGE_ROBtwo views25.43
555
29.06
556
27.24
553
24.63
555
24.20
555
17.73
548
12.61
540
22.29
553
21.39
553
26.79
556
26.16
554
25.20
556
24.64
555
25.07
556
23.53
552
29.96
556
28.40
556
30.60
553
29.58
552
29.72
554
29.84
556
test_example2two views101.33
556
108.28
557
68.15
555
98.43
556
106.93
557
89.75
556
102.43
556
36.80
557
97.65
557
129.04
557
130.15
556
65.26
557
66.62
556
92.11
557
80.24
556
144.10
557
199.48
557
81.81
557
103.01
557
125.01
557
101.27
557
ccccctwo views256.34
557
256.29
558
313.62
557
354.40
558
364.36
558
149.10
557
168.46
557
152.89
558
131.30
558
153.93
558
155.56
557
164.00
558
204.39
557
268.02
558
295.19
557
390.55
558
349.22
558
244.59
558
219.82
558
412.30
558
378.83
558