This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
StereoAnything_RVCtwo views0.13
14
0.37
447
0.36
164
0.14
1
0.07
1
0.11
3
0.12
5
0.17
4
0.12
1
0.08
1
0.07
1
0.07
1
0.10
21
0.20
58
0.10
1
0.09
223
0.05
8
0.06
2
0.04
1
0.24
440
0.05
3
FoundationStereotwo views0.09
1
0.07
1
0.16
4
0.16
5
0.08
4
0.12
6
0.13
11
0.11
1
0.12
1
0.09
2
0.07
1
0.10
7
0.09
8
0.11
1
0.10
1
0.07
37
0.05
8
0.06
2
0.04
1
0.05
1
0.05
3
MonStertwo views0.10
2
0.08
6
0.13
1
0.17
9
0.08
4
0.14
7
0.12
5
0.24
43
0.19
30
0.09
2
0.11
7
0.08
2
0.07
1
0.14
3
0.11
6
0.05
1
0.04
1
0.05
1
0.04
1
0.05
1
0.04
1
GREAT-IGEVtwo views0.12
6
0.09
22
0.25
46
0.16
5
0.11
68
0.14
7
0.16
69
0.17
4
0.17
15
0.10
4
0.15
35
0.09
3
0.09
8
0.18
34
0.10
1
0.06
2
0.07
213
0.06
2
0.05
16
0.07
66
0.10
278
dual_stereotwo views0.10
2
0.07
1
0.14
2
0.17
9
0.08
4
0.09
1
0.13
11
0.24
43
0.13
3
0.10
4
0.09
4
0.09
3
0.08
2
0.18
34
0.12
20
0.07
37
0.06
106
0.06
2
0.04
1
0.05
1
0.05
3
IGEV-Stereo++two views0.11
4
0.08
6
0.15
3
0.19
48
0.11
68
0.14
7
0.10
1
0.22
18
0.18
21
0.10
4
0.13
17
0.10
7
0.11
35
0.14
3
0.11
6
0.06
2
0.05
8
0.06
2
0.05
16
0.06
13
0.05
3
IGEV-Stereo+two views0.12
6
0.08
6
0.17
5
0.18
19
0.13
190
0.09
1
0.11
3
0.16
3
0.15
5
0.10
4
0.08
3
0.10
7
0.10
21
0.21
77
0.11
6
0.07
37
0.05
8
0.06
2
0.05
16
0.16
381
0.24
453
SCVtwo views0.14
32
0.14
234
0.24
36
0.21
142
0.11
68
0.15
11
0.16
69
0.31
114
0.18
21
0.11
8
0.15
35
0.13
25
0.10
21
0.23
100
0.11
6
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.06
46
0.09
189
0.06
41
AIO_rvctwo views0.12
6
0.11
101
0.22
23
0.19
48
0.10
36
0.15
11
0.17
104
0.20
10
0.16
7
0.11
8
0.13
17
0.13
25
0.08
2
0.22
91
0.11
6
0.06
2
0.05
8
0.06
2
0.05
16
0.06
13
0.07
106
HUFtwo views0.15
57
0.11
101
0.38
194
0.17
9
0.11
68
0.16
24
0.17
104
0.22
18
0.20
47
0.11
8
0.13
17
0.14
47
0.11
35
0.18
34
0.12
20
0.07
37
0.20
450
0.06
2
0.05
16
0.07
66
0.14
366
AIO_testtwo views0.12
6
0.09
22
0.20
14
0.19
48
0.11
68
0.15
11
0.17
104
0.19
7
0.16
7
0.11
8
0.13
17
0.14
47
0.09
8
0.20
58
0.12
20
0.07
37
0.05
8
0.06
2
0.05
16
0.06
13
0.05
3
castereo++two views0.13
14
0.10
48
0.18
7
0.18
19
0.10
36
0.27
235
0.13
11
0.23
31
0.23
88
0.11
8
0.13
17
0.16
74
0.10
21
0.18
34
0.10
1
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.06
46
0.05
1
0.04
1
GIP-stereotwo views0.12
6
0.09
22
0.20
14
0.19
48
0.11
68
0.16
24
0.14
26
0.29
86
0.18
21
0.11
8
0.16
43
0.13
25
0.09
8
0.15
7
0.12
20
0.07
37
0.05
8
0.06
2
0.05
16
0.06
13
0.05
3
DEFOM-Stereotwo views0.11
4
0.08
6
0.17
5
0.17
9
0.09
15
0.22
151
0.14
26
0.14
2
0.16
7
0.11
8
0.10
5
0.09
3
0.08
2
0.21
77
0.11
6
0.06
2
0.05
8
0.06
2
0.04
1
0.05
1
0.05
3
Utwo views1.00
482
0.09
22
0.21
18
0.21
142
3.68
509
6.12
511
0.14
26
0.21
15
0.21
59
0.11
8
0.11
7
0.10
7
0.09
8
0.12
2
0.11
6
0.07
37
0.05
8
5.42
514
2.90
512
0.07
66
0.06
41
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.13
14
0.14
234
0.19
8
0.26
361
0.09
15
0.15
11
0.13
11
0.22
18
0.18
21
0.12
16
0.11
7
0.10
7
0.13
78
0.21
77
0.12
20
0.07
37
0.05
8
0.06
2
0.05
16
0.07
66
0.05
3
RSM++two views0.12
6
0.09
22
0.19
8
0.20
101
0.09
15
0.17
35
0.15
46
0.21
15
0.19
30
0.12
16
0.12
11
0.14
47
0.09
8
0.20
58
0.12
20
0.06
2
0.05
8
0.07
36
0.07
93
0.07
66
0.05
3
IGEV++two views0.13
14
0.10
48
0.23
29
0.21
142
0.10
36
0.15
11
0.15
46
0.29
86
0.16
7
0.12
16
0.15
35
0.12
15
0.12
52
0.17
21
0.14
78
0.07
37
0.06
106
0.07
36
0.05
16
0.07
66
0.07
106
CroCo-Stereocopylefttwo views0.14
32
0.13
192
0.24
36
0.25
329
0.11
68
0.11
3
0.18
146
0.32
124
0.23
88
0.12
16
0.12
11
0.18
91
0.12
52
0.14
3
0.13
50
0.08
150
0.06
106
0.07
36
0.05
16
0.07
66
0.06
41
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SCV_C0two views0.14
32
0.11
101
0.25
46
0.19
48
0.12
121
0.15
11
0.16
69
0.30
103
0.22
70
0.13
20
0.15
35
0.13
25
0.09
8
0.24
109
0.10
1
0.06
2
0.05
8
0.06
2
0.06
46
0.09
189
0.06
41
castereotwo views0.14
32
0.10
48
0.19
8
0.18
19
0.10
36
0.20
100
0.19
187
0.30
103
0.27
134
0.13
20
0.18
58
0.16
74
0.16
123
0.15
7
0.13
50
0.07
37
0.05
8
0.06
2
0.06
46
0.06
13
0.05
3
999two views0.14
32
0.08
6
0.24
36
0.19
48
0.11
68
0.20
100
0.17
104
0.24
43
0.18
21
0.13
20
0.16
43
0.14
47
0.11
35
0.36
258
0.15
100
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.06
46
0.06
13
0.07
106
mmstwo views0.13
14
0.11
101
0.19
8
0.19
48
0.12
121
0.16
24
0.17
104
0.20
10
0.17
15
0.13
20
0.17
50
0.14
47
0.09
8
0.24
109
0.14
78
0.06
2
0.05
8
0.08
110
0.06
46
0.07
66
0.07
106
ours_stereotwo views0.13
14
0.11
101
0.23
29
0.20
101
0.11
68
0.17
35
0.18
146
0.20
10
0.19
30
0.13
20
0.18
58
0.14
47
0.10
21
0.23
100
0.14
78
0.06
2
0.05
8
0.08
110
0.06
46
0.06
13
0.05
3
fffytwo views0.14
32
0.11
101
0.24
36
0.20
101
0.10
36
0.19
72
0.18
146
0.22
18
0.19
30
0.13
20
0.16
43
0.15
61
0.13
78
0.25
140
0.14
78
0.06
2
0.06
106
0.08
110
0.06
46
0.07
66
0.06
41
RAStereotwo views0.13
14
0.12
133
0.27
62
0.22
200
0.11
68
0.15
11
0.18
146
0.23
31
0.23
88
0.13
20
0.17
50
0.11
13
0.09
8
0.15
7
0.13
50
0.08
150
0.06
106
0.08
110
0.06
46
0.07
66
0.05
3
Occ-Gtwo views0.13
14
0.08
6
0.21
18
0.17
9
0.10
36
0.15
11
0.19
187
0.22
18
0.19
30
0.13
20
0.19
65
0.21
124
0.11
35
0.17
21
0.14
78
0.07
37
0.06
106
0.07
36
0.06
46
0.07
66
0.06
41
IGEV-BASED-STEREO-two views0.20
163
0.72
479
0.70
402
0.17
9
0.08
4
0.15
11
0.15
46
0.18
6
0.16
7
0.13
20
0.12
11
0.09
3
0.08
2
0.16
14
0.13
50
0.35
470
0.04
1
0.08
110
0.07
93
0.11
296
0.23
448
AIO-Stereopermissivetwo views0.13
14
0.10
48
0.22
23
0.20
101
0.09
15
0.16
24
0.15
46
0.27
60
0.16
7
0.13
20
0.15
35
0.13
25
0.08
2
0.18
34
0.11
6
0.06
2
0.05
8
0.07
36
0.07
93
0.06
13
0.06
41
RSMtwo views0.12
6
0.09
22
0.20
14
0.20
101
0.09
15
0.16
24
0.15
46
0.23
31
0.18
21
0.13
20
0.13
17
0.15
61
0.09
8
0.21
77
0.12
20
0.06
2
0.05
8
0.07
36
0.07
93
0.06
13
0.05
3
MaDis-Stereotwo views0.14
32
0.13
192
0.26
54
0.19
48
0.14
231
0.16
24
0.13
11
0.25
47
0.21
59
0.13
20
0.14
33
0.14
47
0.11
35
0.17
21
0.17
152
0.08
150
0.07
213
0.08
110
0.06
46
0.07
66
0.06
41
AEACVtwo views0.13
14
0.09
22
0.23
29
0.18
19
0.19
368
0.19
72
0.16
69
0.23
31
0.14
4
0.13
20
0.17
50
0.13
25
0.16
123
0.16
14
0.12
20
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.08
163
0.07
66
0.06
41
LoS_RVCtwo views0.13
14
0.10
48
0.19
8
0.18
19
0.16
309
0.20
100
0.18
146
0.20
10
0.17
15
0.13
20
0.19
65
0.12
15
0.15
109
0.17
21
0.13
50
0.06
2
0.05
8
0.06
2
0.04
1
0.05
1
0.12
333
Selective-IGEVtwo views0.12
6
0.09
22
0.22
23
0.19
48
0.10
36
0.15
11
0.14
26
0.27
60
0.15
5
0.13
20
0.14
33
0.13
25
0.08
2
0.21
77
0.12
20
0.06
2
0.05
8
0.07
36
0.06
46
0.06
13
0.05
3
EGLCR-Stereotwo views0.13
14
0.08
6
0.20
14
0.18
19
0.09
15
0.21
126
0.13
11
0.27
60
0.21
59
0.13
20
0.10
5
0.15
61
0.09
8
0.20
58
0.13
50
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.07
93
0.06
13
0.06
41
CroCo-Stereo Lap2two views0.15
57
0.15
267
0.28
73
0.25
329
0.18
350
0.11
3
0.19
187
0.28
75
0.21
59
0.13
20
0.16
43
0.15
61
0.12
52
0.17
21
0.14
78
0.07
37
0.07
213
0.08
110
0.06
46
0.08
126
0.07
106
ffffttwo views0.13
14
0.09
22
0.24
36
0.19
48
0.10
36
0.17
35
0.19
187
0.22
18
0.16
7
0.14
37
0.11
7
0.13
25
0.10
21
0.24
109
0.18
172
0.06
2
0.05
8
0.07
36
0.06
46
0.07
66
0.06
41
1: 1. 1
MGS-Stereotwo views0.14
32
0.11
101
0.32
110
0.19
48
0.11
68
0.18
48
0.17
104
0.20
10
0.22
70
0.14
37
0.24
116
0.15
61
0.10
21
0.18
34
0.12
20
0.07
37
0.06
106
0.07
36
0.06
46
0.10
251
0.06
41
CEStwo views0.14
32
0.08
6
0.19
8
0.17
9
0.22
407
0.18
48
0.16
69
0.23
31
0.19
30
0.14
37
0.17
50
0.14
47
0.10
21
0.18
34
0.12
20
0.07
37
0.05
8
0.06
2
0.04
1
0.08
126
0.18
410
ProNettwo views0.14
32
0.12
133
0.25
46
0.19
48
0.11
68
0.19
72
0.19
187
0.27
60
0.20
47
0.14
37
0.13
17
0.13
25
0.12
52
0.24
109
0.12
20
0.06
2
0.05
8
0.07
36
0.06
46
0.07
66
0.07
106
sCroCo_RVCtwo views0.18
110
0.14
234
0.49
307
0.27
388
0.18
350
0.22
151
0.17
104
0.27
60
0.23
88
0.14
37
0.22
101
0.17
81
0.14
96
0.21
77
0.15
100
0.10
269
0.11
371
0.09
182
0.09
247
0.09
189
0.09
225
MM-Stereo_test2two views0.15
57
0.10
48
0.44
267
0.23
244
0.11
68
0.21
126
0.21
262
0.27
60
0.22
70
0.15
42
0.16
43
0.13
25
0.11
35
0.20
58
0.13
50
0.06
2
0.05
8
0.07
36
0.06
46
0.09
189
0.05
3
HARTtwo views0.15
57
0.11
101
0.30
90
0.21
142
0.09
15
0.17
35
0.16
69
0.30
103
0.19
30
0.15
42
0.25
124
0.17
81
0.09
8
0.21
77
0.12
20
0.06
2
0.07
213
0.07
36
0.05
16
0.08
126
0.06
41
SMoEStereo_RVCtwo views0.13
14
0.10
48
0.22
23
0.19
48
0.10
36
0.19
72
0.17
104
0.19
7
0.19
30
0.15
42
0.13
17
0.12
15
0.11
35
0.24
109
0.16
123
0.06
2
0.05
8
0.07
36
0.06
46
0.06
13
0.06
41
tt45two views0.14
32
0.09
22
0.22
23
0.19
48
0.11
68
0.23
172
0.18
146
0.22
18
0.17
15
0.15
42
0.13
17
0.14
47
0.10
21
0.30
218
0.14
78
0.07
37
0.05
8
0.08
110
0.06
46
0.07
66
0.07
106
Pointernettwo views0.13
14
0.07
1
0.27
62
0.19
48
0.11
68
0.20
100
0.12
5
0.31
114
0.24
102
0.15
42
0.15
35
0.13
25
0.11
35
0.17
21
0.13
50
0.08
150
0.05
8
0.06
2
0.05
16
0.06
13
0.05
3
rvit_stereo_0080two views0.15
57
0.13
192
0.25
46
0.19
48
0.13
190
0.15
11
0.20
233
0.28
75
0.24
102
0.15
42
0.17
50
0.19
105
0.13
78
0.19
50
0.15
100
0.11
303
0.08
294
0.08
110
0.08
163
0.10
251
0.07
106
MoCha-V2two views0.13
14
0.08
6
0.26
54
0.23
244
0.09
15
0.16
24
0.15
46
0.26
50
0.16
7
0.15
42
0.15
35
0.13
25
0.14
96
0.20
58
0.11
6
0.06
2
0.07
213
0.06
2
0.06
46
0.06
13
0.05
3
MyStereo07two views0.16
71
0.12
133
0.26
54
0.22
200
0.14
231
0.25
207
0.23
312
0.29
86
0.21
59
0.15
42
0.13
17
0.12
15
0.13
78
0.25
140
0.13
50
0.07
37
0.07
213
0.09
182
0.08
163
0.08
126
0.08
171
AE-Stereotwo views0.17
87
0.11
101
0.31
104
0.24
292
0.14
231
0.23
172
0.18
146
0.34
146
0.29
168
0.15
42
0.25
124
0.21
124
0.13
78
0.20
58
0.14
78
0.07
37
0.08
294
0.09
182
0.10
288
0.07
66
0.06
41
ff7two views0.14
32
0.12
133
0.27
62
0.19
48
0.12
121
0.21
126
0.18
146
0.27
60
0.20
47
0.15
42
0.13
17
0.12
15
0.12
52
0.24
109
0.12
20
0.07
37
0.05
8
0.08
110
0.07
93
0.07
66
0.07
106
IGEVStereo-DCAtwo views0.14
32
0.11
101
0.27
62
0.19
48
0.12
121
0.20
100
0.18
146
0.27
60
0.20
47
0.15
42
0.12
11
0.14
47
0.12
52
0.28
188
0.14
78
0.07
37
0.06
106
0.08
110
0.07
93
0.07
66
0.07
106
fffftwo views0.14
32
0.12
133
0.27
62
0.19
48
0.12
121
0.21
126
0.18
146
0.27
60
0.20
47
0.15
42
0.13
17
0.12
15
0.12
52
0.24
109
0.12
20
0.07
37
0.05
8
0.08
110
0.07
93
0.07
66
0.07
106
rrrtwo views0.17
87
0.11
101
0.57
352
0.19
48
0.12
121
0.20
100
0.18
146
0.35
170
0.22
70
0.15
42
0.12
11
0.14
47
0.12
52
0.28
188
0.14
78
0.07
37
0.06
106
0.08
110
0.07
93
0.07
66
0.07
106
11ttwo views0.14
32
0.12
133
0.27
62
0.19
48
0.12
121
0.21
126
0.18
146
0.27
60
0.20
47
0.15
42
0.13
17
0.12
15
0.12
52
0.24
109
0.12
20
0.07
37
0.05
8
0.08
110
0.07
93
0.07
66
0.07
106
whm_ethtwo views0.15
57
0.13
192
0.25
46
0.19
48
0.13
190
0.15
11
0.20
233
0.28
75
0.24
102
0.15
42
0.17
50
0.19
105
0.13
78
0.19
50
0.15
100
0.11
303
0.08
294
0.08
110
0.08
163
0.10
251
0.07
106
UniTT-Stereotwo views0.14
32
0.10
48
0.30
90
0.21
142
0.13
190
0.17
35
0.13
11
0.19
7
0.18
21
0.15
42
0.20
80
0.10
7
0.11
35
0.18
34
0.16
123
0.08
150
0.06
106
0.07
36
0.06
46
0.08
126
0.06
41
CAStwo views0.15
57
0.07
1
0.21
18
0.41
460
0.16
309
0.20
100
0.18
146
0.22
18
0.19
30
0.15
42
0.19
65
0.11
13
0.09
8
0.14
3
0.13
50
0.29
463
0.04
1
0.06
2
0.04
1
0.06
13
0.14
366
anonymousdsptwo views0.14
32
0.12
133
0.27
62
0.19
48
0.12
121
0.21
126
0.18
146
0.28
75
0.20
47
0.15
42
0.13
17
0.12
15
0.12
52
0.24
109
0.12
20
0.07
37
0.05
8
0.08
110
0.07
93
0.08
126
0.07
106
LoStwo views0.14
32
0.08
6
0.27
62
0.16
5
0.09
15
0.22
151
0.14
26
0.26
50
0.26
124
0.15
42
0.18
58
0.18
91
0.13
78
0.22
91
0.14
78
0.08
150
0.06
106
0.06
2
0.04
1
0.06
13
0.06
41
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ccc-4two views0.14
32
0.12
133
0.27
62
0.19
48
0.12
121
0.21
126
0.18
146
0.27
60
0.20
47
0.15
42
0.13
17
0.12
15
0.12
52
0.24
109
0.12
20
0.07
37
0.05
8
0.08
110
0.07
93
0.07
66
0.07
106
IGEV-Stereopermissivetwo views0.14
32
0.12
133
0.27
62
0.19
48
0.12
121
0.21
126
0.18
146
0.28
75
0.20
47
0.15
42
0.13
17
0.12
15
0.12
52
0.24
109
0.12
20
0.07
37
0.05
8
0.08
110
0.07
93
0.08
126
0.07
106
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MM-Stereo_test3two views0.17
87
0.12
133
0.29
83
0.23
244
0.14
231
0.19
72
0.22
287
0.39
216
0.36
248
0.16
63
0.24
116
0.17
81
0.12
52
0.19
50
0.14
78
0.07
37
0.07
213
0.08
110
0.06
46
0.09
189
0.06
41
AIO-test2two views0.20
163
0.20
349
0.36
164
0.26
361
0.15
279
0.22
151
0.16
69
0.42
252
0.42
314
0.16
63
0.29
158
0.15
61
0.11
35
0.26
156
0.13
50
0.18
428
0.06
106
0.10
252
0.11
325
0.07
66
0.07
106
rvit_stereo_0083two views0.16
71
0.12
133
0.26
54
0.21
142
0.13
190
0.17
35
0.17
104
0.22
18
0.34
221
0.16
63
0.21
92
0.19
105
0.16
123
0.21
77
0.16
123
0.11
303
0.10
350
0.10
252
0.08
163
0.09
189
0.07
106
rvit_stereo_0081two views0.16
71
0.11
101
0.24
36
0.21
142
0.12
121
0.16
24
0.17
104
0.22
18
0.33
212
0.16
63
0.18
58
0.18
91
0.14
96
0.20
58
0.16
123
0.11
303
0.08
294
0.09
182
0.08
163
0.09
189
0.07
106
rvit_stereo_0082two views0.16
71
0.11
101
0.24
36
0.21
142
0.12
121
0.16
24
0.17
104
0.22
18
0.33
212
0.16
63
0.18
58
0.18
91
0.14
96
0.20
58
0.16
123
0.11
303
0.08
294
0.09
182
0.08
163
0.09
189
0.07
106
rvit_stereo_fttwo views0.17
87
0.14
234
0.30
90
0.25
329
0.14
231
0.17
35
0.21
262
0.28
75
0.26
124
0.16
63
0.19
65
0.20
113
0.16
123
0.22
91
0.17
152
0.11
303
0.07
213
0.09
182
0.09
247
0.09
189
0.07
106
trnettwo views0.13
14
0.08
6
0.21
18
0.15
3
0.07
1
0.21
126
0.12
5
0.24
43
0.24
102
0.16
63
0.21
92
0.15
61
0.13
78
0.18
34
0.13
50
0.08
150
0.05
8
0.06
2
0.04
1
0.06
13
0.05
3
plaintwo views0.17
87
0.13
192
0.43
259
0.21
142
0.13
190
0.16
24
0.17
104
0.27
60
0.22
70
0.16
63
0.26
134
0.13
25
0.16
123
0.27
175
0.16
123
0.08
150
0.06
106
0.10
252
0.07
93
0.10
251
0.07
106
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.44
515
12.10
522
19.93
522
106.08
531
23.66
528
0.14
7
0.13
11
3.22
511
0.17
15
0.16
63
0.23
104
0.16
74
0.10
21
0.31
225
0.15
100
2.36
509
0.06
106
0.07
36
0.07
93
39.70
529
0.06
41
test_xeample3two views0.16
71
0.11
101
0.56
349
0.19
48
0.12
121
0.20
100
0.18
146
0.35
170
0.20
47
0.16
63
0.12
11
0.13
25
0.12
52
0.24
109
0.15
100
0.07
37
0.06
106
0.07
36
0.08
163
0.07
66
0.07
106
CREStereotwo views0.13
14
0.08
6
0.21
18
0.14
1
0.08
4
0.22
151
0.15
46
0.25
47
0.24
102
0.16
63
0.21
92
0.14
47
0.13
78
0.18
34
0.13
50
0.09
223
0.05
8
0.06
2
0.04
1
0.07
66
0.06
41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1two views0.19
148
0.14
234
0.41
239
0.27
388
0.15
279
0.21
126
0.16
69
0.39
216
0.36
248
0.17
74
0.26
134
0.18
91
0.13
78
0.28
188
0.14
78
0.07
37
0.06
106
0.10
252
0.11
325
0.06
13
0.09
225
rvit_stereo_0081_agatwo views0.16
71
0.14
234
0.28
73
0.21
142
0.13
190
0.19
72
0.17
104
0.23
31
0.24
102
0.17
74
0.21
92
0.19
105
0.13
78
0.19
50
0.14
78
0.11
303
0.08
294
0.09
182
0.08
163
0.09
189
0.07
106
H2IRNETtwo views0.18
110
0.13
192
0.35
144
0.21
142
0.12
121
0.20
100
0.15
46
0.27
60
0.30
180
0.17
74
0.31
185
0.25
174
0.20
196
0.24
109
0.18
172
0.07
37
0.06
106
0.09
182
0.10
288
0.09
189
0.06
41
ACVNet-DCAtwo views0.18
110
0.14
234
0.38
194
0.23
244
0.11
68
0.31
304
0.19
187
0.41
238
0.27
134
0.17
74
0.19
65
0.13
25
0.18
172
0.28
188
0.11
6
0.08
150
0.05
8
0.08
110
0.06
46
0.09
189
0.09
225
xx1two views0.20
163
0.14
234
0.38
194
0.23
244
0.11
68
0.31
304
0.19
187
0.35
170
0.47
366
0.17
74
0.19
65
0.28
219
0.24
245
0.28
188
0.11
6
0.08
150
0.05
8
0.10
252
0.09
247
0.09
189
0.09
225
1test111two views0.19
148
0.14
234
0.38
194
0.23
244
0.11
68
0.31
304
0.19
187
0.41
238
0.27
134
0.17
74
0.19
65
0.13
25
0.18
172
0.34
244
0.22
257
0.08
150
0.05
8
0.08
110
0.06
46
0.09
189
0.09
225
cc1two views0.18
110
0.14
234
0.38
194
0.23
244
0.11
68
0.31
304
0.19
187
0.35
170
0.47
366
0.17
74
0.19
65
0.13
25
0.18
172
0.28
188
0.11
6
0.08
150
0.05
8
0.08
110
0.06
46
0.08
126
0.08
171
tt1two views0.18
110
0.14
234
0.35
144
0.23
244
0.11
68
0.30
289
0.19
187
0.35
170
0.44
335
0.17
74
0.19
65
0.13
25
0.16
123
0.27
175
0.11
6
0.08
150
0.05
8
0.08
110
0.06
46
0.08
126
0.08
171
MIF-Stereo (partial)two views0.16
71
0.10
48
0.34
134
0.21
142
0.15
279
0.15
11
0.13
11
0.28
75
0.25
115
0.17
74
0.26
134
0.15
61
0.16
123
0.25
140
0.17
152
0.09
223
0.06
106
0.10
252
0.08
163
0.09
189
0.08
171
Selective-RAFTtwo views0.17
87
0.12
133
0.30
90
0.24
292
0.10
36
0.29
272
0.15
46
0.32
124
0.31
192
0.17
74
0.17
50
0.21
124
0.18
172
0.28
188
0.17
152
0.07
37
0.06
106
0.07
36
0.07
93
0.08
126
0.06
41
GLC_STEREOtwo views0.15
57
0.10
48
0.24
36
0.21
142
0.09
15
0.17
35
0.15
46
0.23
31
0.27
134
0.17
74
0.20
80
0.17
81
0.11
35
0.23
100
0.16
123
0.07
37
0.09
328
0.09
182
0.08
163
0.07
66
0.06
41
sAnonymous2two views0.20
163
0.21
363
0.58
357
0.24
292
0.17
329
0.22
151
0.19
187
0.34
146
0.28
149
0.17
74
0.19
65
0.17
81
0.16
123
0.17
21
0.14
78
0.10
269
0.07
213
0.09
182
0.08
163
0.23
437
0.17
396
CroCo_RVCtwo views0.20
163
0.21
363
0.58
357
0.24
292
0.17
329
0.22
151
0.19
187
0.34
146
0.28
149
0.17
74
0.19
65
0.17
81
0.16
123
0.17
21
0.14
78
0.10
269
0.07
213
0.09
182
0.08
163
0.23
437
0.17
396
PMTNettwo views0.15
57
0.08
6
0.23
29
0.15
3
0.09
15
0.23
172
0.16
69
0.25
47
0.23
88
0.17
74
0.21
92
0.16
74
0.14
96
0.22
91
0.13
50
0.29
463
0.05
8
0.06
2
0.04
1
0.07
66
0.06
41
rvit_0105_6two views0.19
148
0.14
234
0.34
134
0.23
244
0.14
231
0.18
48
0.20
233
0.29
86
0.37
259
0.18
88
0.22
101
0.23
154
0.17
149
0.26
156
0.17
152
0.15
391
0.13
400
0.13
362
0.11
325
0.11
296
0.08
171
WCG-NETtwo views0.14
32
0.09
22
0.23
29
0.18
19
0.08
4
0.18
48
0.17
104
0.21
15
0.28
149
0.18
88
0.21
92
0.15
61
0.12
52
0.18
34
0.12
20
0.06
2
0.05
8
0.06
2
0.05
16
0.06
13
0.05
3
WCG-NET(raft)two views0.14
32
0.09
22
0.23
29
0.17
9
0.08
4
0.19
72
0.16
69
0.23
31
0.26
124
0.18
88
0.19
65
0.20
113
0.12
52
0.21
77
0.12
20
0.06
2
0.06
106
0.06
2
0.05
16
0.06
13
0.05
3
GCAP-Stereotwo views0.14
32
0.14
234
0.33
125
0.20
101
0.09
15
0.21
126
0.10
1
0.26
50
0.20
47
0.18
88
0.19
65
0.15
61
0.13
78
0.17
21
0.13
50
0.07
37
0.06
106
0.07
36
0.05
16
0.06
13
0.06
41
MC-Stereotwo views0.14
32
0.09
22
0.25
46
0.21
142
0.09
15
0.18
48
0.16
69
0.23
31
0.19
30
0.18
88
0.23
104
0.16
74
0.13
78
0.22
91
0.13
50
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.07
93
0.06
13
0.05
3
rvit_0105_4two views0.20
163
0.15
267
0.38
194
0.23
244
0.14
231
0.20
100
0.22
287
0.33
138
0.39
282
0.19
93
0.24
116
0.25
174
0.19
187
0.27
175
0.17
152
0.16
406
0.13
400
0.13
362
0.11
325
0.11
296
0.08
171
CAS++two views0.16
71
0.12
133
0.27
62
0.18
19
0.12
121
0.17
35
0.15
46
0.42
252
0.24
102
0.19
93
0.18
58
0.13
25
0.10
21
0.21
77
0.12
20
0.12
339
0.10
350
0.11
306
0.08
163
0.10
251
0.09
225
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
testlalala_basetwo views0.20
163
0.13
192
0.35
144
0.25
329
0.15
279
0.25
207
0.16
69
0.34
146
0.17
15
0.19
93
0.26
134
0.17
81
0.14
96
0.18
34
0.16
123
0.39
475
0.09
328
0.07
36
0.05
16
0.45
470
0.08
171
IGEV-RUCAtwo views0.21
183
0.08
6
0.23
29
0.19
48
0.19
368
0.28
251
0.24
334
0.23
31
0.21
59
0.20
96
0.23
104
0.28
219
0.49
431
0.26
156
0.18
172
0.09
223
0.08
294
0.18
422
0.13
385
0.17
398
0.17
396
tgtwo views0.16
71
0.11
101
0.25
46
0.21
142
0.11
68
0.23
172
0.15
46
0.34
146
0.24
102
0.20
96
0.25
124
0.19
105
0.12
52
0.24
109
0.15
100
0.07
37
0.05
8
0.09
182
0.09
247
0.08
126
0.07
106
StereoVisiontwo views0.22
213
0.18
321
0.37
175
0.27
388
0.17
329
0.23
172
0.22
287
0.38
204
0.31
192
0.20
96
0.51
378
0.22
134
0.16
123
0.28
188
0.18
172
0.11
303
0.12
388
0.13
362
0.13
385
0.10
251
0.07
106
EKT-Stereotwo views0.38
401
0.12
133
0.38
194
0.42
461
3.88
511
0.21
126
0.17
104
0.35
170
0.28
149
0.20
96
0.20
80
0.23
154
0.15
109
0.28
188
0.16
123
0.09
223
0.07
213
0.09
182
0.07
93
0.09
189
0.09
225
HHtwo views0.18
110
0.12
133
0.55
345
0.22
200
0.12
121
0.18
48
0.18
146
0.34
146
0.19
30
0.20
96
0.24
116
0.34
279
0.18
172
0.29
204
0.12
20
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.07
93
0.07
66
0.06
41
HanStereotwo views0.18
110
0.12
133
0.55
345
0.22
200
0.12
121
0.18
48
0.18
146
0.34
146
0.19
30
0.20
96
0.24
116
0.34
279
0.18
172
0.29
204
0.12
20
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.07
93
0.07
66
0.06
41
RCA-Stereotwo views0.16
71
0.09
22
0.25
46
0.20
101
0.10
36
0.19
72
0.17
104
0.36
188
0.35
236
0.20
96
0.25
124
0.17
81
0.17
149
0.18
34
0.14
78
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.06
46
0.06
13
0.05
3
TRStereotwo views0.19
148
0.17
307
0.47
294
0.23
244
0.19
368
0.19
72
0.16
69
0.52
354
0.28
149
0.20
96
0.19
65
0.21
124
0.13
78
0.24
109
0.13
50
0.09
223
0.06
106
0.09
182
0.11
325
0.06
13
0.06
41
test-1two views0.17
87
0.11
101
0.40
216
0.23
244
0.13
190
0.22
151
0.23
312
0.34
146
0.26
124
0.20
96
0.24
116
0.22
134
0.14
96
0.16
14
0.20
215
0.07
37
0.06
106
0.08
110
0.07
93
0.06
13
0.08
171
iRaftStereo_RVCtwo views0.16
71
0.12
133
0.26
54
0.21
142
0.11
68
0.20
100
0.17
104
0.32
124
0.23
88
0.20
96
0.25
124
0.18
91
0.12
52
0.20
58
0.15
100
0.07
37
0.05
8
0.09
182
0.09
247
0.08
126
0.07
106
XX-Stereotwo views0.21
183
0.10
48
0.83
427
0.26
361
0.17
329
0.23
172
0.13
11
0.40
226
0.18
21
0.20
96
0.41
295
0.31
256
0.10
21
0.32
231
0.12
20
0.08
150
0.06
106
0.08
110
0.08
163
0.07
66
0.05
3
rvit_0105_5two views0.21
183
0.15
267
0.38
194
0.23
244
0.13
190
0.22
151
0.24
334
0.36
188
0.39
282
0.21
107
0.23
104
0.26
195
0.19
187
0.26
156
0.19
201
0.15
391
0.13
400
0.12
342
0.12
362
0.10
251
0.09
225
riskmintwo views0.18
110
0.09
22
0.34
134
0.18
19
0.12
121
0.24
193
0.16
69
0.34
146
0.28
149
0.21
107
0.23
104
0.33
272
0.24
245
0.23
100
0.17
152
0.09
223
0.06
106
0.09
182
0.06
46
0.10
251
0.10
278
CREStereo++_RVCtwo views0.15
57
0.08
6
0.26
54
0.17
9
0.11
68
0.18
48
0.13
11
0.22
18
0.30
180
0.21
107
0.30
171
0.13
25
0.11
35
0.16
14
0.15
100
0.07
37
0.04
1
0.06
2
0.15
405
0.06
13
0.05
3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVCtwo views0.18
110
0.14
234
0.32
110
0.21
142
0.15
279
0.21
126
0.16
69
0.38
204
0.34
221
0.21
107
0.28
146
0.20
113
0.15
109
0.24
109
0.19
201
0.08
150
0.06
106
0.08
110
0.07
93
0.07
66
0.08
171
RALCasStereoNettwo views0.18
110
0.15
267
0.33
125
0.21
142
0.14
231
0.21
126
0.18
146
0.31
114
0.25
115
0.21
107
0.29
158
0.22
134
0.15
109
0.27
175
0.17
152
0.08
150
0.10
350
0.07
36
0.06
46
0.09
189
0.09
225
MM-Stereo_test1two views0.17
87
0.10
48
0.39
208
0.23
244
0.11
68
0.20
100
0.22
287
0.33
138
0.29
168
0.22
112
0.21
92
0.15
61
0.14
96
0.23
100
0.13
50
0.07
37
0.06
106
0.08
110
0.07
93
0.09
189
0.06
41
Reg-Stereo(zero)two views0.16
71
0.07
1
0.36
164
0.19
48
0.10
36
0.19
72
0.14
26
0.28
75
0.24
102
0.22
112
0.20
80
0.24
166
0.18
172
0.21
77
0.18
172
0.07
37
0.05
8
0.06
2
0.06
46
0.06
13
0.06
41
CASnettwo views0.14
32
0.12
133
0.22
23
0.22
200
0.08
4
0.16
24
0.15
46
0.27
60
0.25
115
0.22
112
0.20
80
0.15
61
0.11
35
0.17
21
0.13
50
0.07
37
0.05
8
0.11
306
0.09
247
0.08
126
0.05
3
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DCREtwo views0.20
163
0.13
192
0.40
216
0.21
142
0.15
279
0.20
100
0.19
187
0.30
103
0.27
134
0.22
112
0.80
452
0.23
154
0.16
123
0.23
100
0.15
100
0.07
37
0.07
213
0.07
36
0.08
163
0.07
66
0.06
41
XX-TBDtwo views0.15
57
0.18
321
0.28
73
0.22
200
0.10
36
0.22
151
0.15
46
0.22
18
0.27
134
0.22
112
0.26
134
0.14
47
0.12
52
0.16
14
0.13
50
0.08
150
0.05
8
0.06
2
0.04
1
0.07
66
0.06
41
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.23
230
0.13
192
0.83
427
0.20
101
0.21
391
0.23
172
0.17
104
0.48
308
0.27
134
0.23
117
0.29
158
0.39
324
0.23
227
0.25
140
0.15
100
0.08
150
0.06
106
0.08
110
0.11
325
0.11
296
0.10
278
MSKI-zero shottwo views0.17
87
0.09
22
0.43
259
0.20
101
0.11
68
0.21
126
0.15
46
0.32
124
0.21
59
0.23
117
0.24
116
0.23
154
0.10
21
0.31
225
0.13
50
0.07
37
0.06
106
0.07
36
0.06
46
0.06
13
0.06
41
RAFT-Testtwo views0.17
87
0.10
48
0.38
194
0.19
48
0.12
121
0.25
207
0.17
104
0.33
138
0.23
88
0.23
117
0.29
158
0.27
204
0.14
96
0.20
58
0.14
78
0.07
37
0.06
106
0.07
36
0.07
93
0.06
13
0.06
41
4D-IteraStereotwo views0.17
87
0.16
291
0.50
317
0.21
142
0.14
231
0.19
72
0.17
104
0.28
75
0.28
149
0.23
117
0.20
80
0.20
113
0.11
35
0.19
50
0.14
78
0.06
2
0.04
1
0.10
252
0.08
163
0.08
126
0.06
41
anonymousdsp2two views0.17
87
0.10
48
0.28
73
0.20
101
0.11
68
0.25
207
0.17
104
0.41
238
0.31
192
0.23
117
0.23
104
0.22
134
0.15
109
0.25
140
0.15
100
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.05
16
0.08
126
0.07
106
knoymoustwo views0.17
87
0.09
22
0.32
110
0.17
9
0.11
68
0.21
126
0.17
104
0.32
124
0.23
88
0.23
117
0.28
146
0.27
204
0.16
123
0.23
100
0.16
123
0.09
223
0.06
106
0.09
182
0.06
46
0.09
189
0.09
225
cross-rafttwo views0.17
87
0.12
133
0.41
239
0.23
244
0.10
36
0.20
100
0.24
334
0.33
138
0.23
88
0.23
117
0.28
146
0.29
229
0.15
109
0.17
21
0.15
100
0.06
2
0.05
8
0.07
36
0.07
93
0.06
13
0.05
3
rafts_anoytwo views0.18
110
0.15
267
0.35
144
0.22
200
0.14
231
0.19
72
0.17
104
0.32
124
0.30
180
0.23
117
0.25
124
0.20
113
0.16
123
0.22
91
0.19
201
0.08
150
0.07
213
0.10
252
0.12
362
0.09
189
0.08
171
Anonymous3two views0.23
230
0.18
321
0.63
377
0.27
388
0.18
350
0.41
384
0.23
312
0.43
264
0.35
236
0.23
117
0.27
141
0.20
113
0.18
172
0.27
175
0.18
172
0.12
339
0.11
371
0.10
252
0.10
288
0.11
296
0.12
333
s12784htwo views0.17
87
0.09
22
0.26
54
0.18
19
0.07
1
0.32
312
0.19
187
0.37
198
0.32
200
0.23
117
0.25
124
0.18
91
0.17
149
0.25
140
0.16
123
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.05
16
0.06
13
0.05
3
TestStereotwo views0.21
183
0.19
337
0.40
216
0.25
329
0.10
36
0.22
151
0.21
262
0.31
114
0.31
192
0.23
117
0.34
222
0.22
134
0.18
172
0.62
367
0.18
172
0.08
150
0.06
106
0.10
252
0.07
93
0.11
296
0.06
41
111two views0.20
163
0.17
307
0.40
216
0.18
19
0.09
15
0.24
193
0.17
104
0.41
238
0.45
346
0.23
117
0.29
158
0.29
229
0.21
203
0.24
109
0.18
172
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.06
46
0.07
66
0.08
171
CFNet-RSSMtwo views0.17
87
0.10
48
0.40
216
0.20
101
0.11
68
0.20
100
0.15
46
0.36
188
0.30
180
0.23
117
0.21
92
0.26
195
0.15
109
0.20
58
0.13
50
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.07
93
0.06
13
0.05
3
Gwc-CoAtRStwo views0.17
87
0.10
48
0.37
175
0.20
101
0.12
121
0.19
72
0.15
46
0.32
124
0.28
149
0.23
117
0.23
104
0.27
204
0.15
109
0.20
58
0.13
50
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.07
93
0.06
13
0.06
41
RAFT-Stereo-weighttwo views0.15
57
0.09
22
0.26
54
0.20
101
0.10
36
0.19
72
0.17
104
0.36
188
0.29
168
0.24
131
0.20
80
0.19
105
0.10
21
0.18
34
0.15
100
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.05
16
0.06
13
0.05
3
testlalalatwo views0.15
57
0.10
48
0.36
164
0.19
48
0.12
121
0.23
172
0.16
69
0.26
50
0.19
30
0.24
131
0.19
65
0.14
47
0.11
35
0.16
14
0.13
50
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.06
46
0.05
1
0.05
3
Any-RAFTtwo views0.17
87
0.08
6
0.31
104
0.19
48
0.10
36
0.29
272
0.16
69
0.42
252
0.30
180
0.24
131
0.27
141
0.27
204
0.16
123
0.21
77
0.12
20
0.08
150
0.05
8
0.06
2
0.05
16
0.07
66
0.06
41
LL-Strereo2two views0.18
110
0.18
321
0.39
208
0.22
200
0.12
121
0.24
193
0.13
11
0.31
114
0.23
88
0.24
131
0.20
80
0.24
166
0.12
52
0.26
156
0.15
100
0.06
2
0.06
106
0.12
342
0.09
247
0.08
126
0.07
106
qqqtwo views0.20
163
0.12
133
0.31
104
0.20
101
0.11
68
0.23
172
0.19
187
0.41
238
0.27
134
0.24
131
0.28
146
0.28
219
0.24
245
0.34
244
0.22
257
0.08
150
0.07
213
0.10
252
0.09
247
0.09
189
0.09
225
RAFT+CT+SAtwo views0.21
183
0.18
321
0.33
125
0.25
329
0.18
350
0.23
172
0.29
385
0.40
226
0.36
248
0.24
131
0.38
264
0.18
91
0.16
123
0.32
231
0.16
123
0.07
37
0.05
8
0.09
182
0.12
362
0.09
189
0.09
225
test_4two views0.18
110
0.12
133
0.34
134
0.23
244
0.12
121
0.18
48
0.22
287
0.26
50
0.24
102
0.24
131
0.47
362
0.22
134
0.13
78
0.24
109
0.16
123
0.06
2
0.05
8
0.09
182
0.09
247
0.07
66
0.05
3
TANstereotwo views0.15
57
0.09
22
0.28
73
0.16
5
0.08
4
0.25
207
0.14
26
0.23
31
0.28
149
0.24
131
0.30
171
0.16
74
0.12
52
0.17
21
0.13
50
0.08
150
0.07
213
0.06
2
0.05
16
0.06
13
0.07
106
FACV-RUCAtwo views0.21
183
0.15
267
0.32
110
0.23
244
0.23
419
0.26
225
0.19
187
0.39
216
0.34
221
0.25
139
0.32
192
0.21
124
0.24
245
0.24
109
0.19
201
0.10
269
0.07
213
0.15
398
0.08
163
0.16
381
0.13
347
rvit_0105_3two views0.23
230
0.17
307
0.40
216
0.25
329
0.15
279
0.24
193
0.28
380
0.38
204
0.41
307
0.25
139
0.25
124
0.28
219
0.21
203
0.28
188
0.20
215
0.15
391
0.13
400
0.14
384
0.15
405
0.10
251
0.09
225
testlalala2two views0.18
110
0.10
48
0.50
317
0.36
447
0.25
432
0.23
172
0.14
26
0.34
146
0.24
102
0.25
139
0.25
124
0.21
124
0.12
52
0.16
14
0.16
123
0.07
37
0.06
106
0.07
36
0.07
93
0.06
13
0.06
41
11t1two views0.18
110
0.10
48
0.30
90
0.20
101
0.11
68
0.27
235
0.17
104
0.35
170
0.23
88
0.25
139
0.23
104
0.23
154
0.23
227
0.25
140
0.18
172
0.09
223
0.07
213
0.07
36
0.06
46
0.09
189
0.09
225
xtwo views0.19
148
0.11
101
0.29
83
0.20
101
0.11
68
0.26
225
0.18
146
0.41
238
0.29
168
0.25
139
0.29
158
0.28
219
0.24
245
0.26
156
0.23
275
0.09
223
0.07
213
0.08
110
0.07
93
0.09
189
0.08
171
test_1two views0.16
71
0.09
22
0.31
104
0.21
142
0.11
68
0.18
48
0.16
69
0.30
103
0.27
134
0.25
139
0.16
43
0.22
134
0.12
52
0.26
156
0.18
172
0.06
2
0.04
1
0.08
110
0.08
163
0.06
13
0.06
41
test_3two views0.18
110
0.11
101
0.32
110
0.24
292
0.11
68
0.22
151
0.25
350
0.31
114
0.31
192
0.25
139
0.18
58
0.23
154
0.13
78
0.25
140
0.19
201
0.06
2
0.05
8
0.09
182
0.10
288
0.07
66
0.06
41
GANet-ADLtwo views0.21
183
0.12
133
0.45
278
0.23
244
0.14
231
0.29
272
0.19
187
0.46
290
0.35
236
0.25
139
0.32
192
0.32
265
0.19
187
0.24
109
0.20
215
0.10
269
0.07
213
0.07
36
0.06
46
0.09
189
0.10
278
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.17
87
0.14
234
0.32
110
0.20
101
0.09
15
0.19
72
0.17
104
0.32
124
0.30
180
0.25
139
0.33
213
0.20
113
0.17
149
0.19
50
0.15
100
0.06
2
0.05
8
0.07
36
0.07
93
0.07
66
0.05
3
AFF-stereotwo views0.18
110
0.15
267
0.32
110
0.21
142
0.10
36
0.18
48
0.18
146
0.33
138
0.27
134
0.25
139
0.37
252
0.25
174
0.17
149
0.24
109
0.15
100
0.06
2
0.05
8
0.08
110
0.08
163
0.07
66
0.05
3
GMStereopermissivetwo views0.19
148
0.25
389
0.40
216
0.21
142
0.12
121
0.22
151
0.19
187
0.29
86
0.40
297
0.25
139
0.23
104
0.16
74
0.15
109
0.25
140
0.19
201
0.09
223
0.06
106
0.08
110
0.08
163
0.10
251
0.08
171
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereotwo views0.21
183
0.10
48
0.33
125
0.21
142
0.12
121
0.30
289
0.46
454
0.46
290
0.20
47
0.25
139
0.50
372
0.17
81
0.16
123
0.24
109
0.23
275
0.07
37
0.06
106
0.07
36
0.10
288
0.06
13
0.07
106
GCAP-BATtwo views0.16
71
0.11
101
0.36
164
0.18
19
0.13
190
0.21
126
0.16
69
0.23
31
0.18
21
0.26
151
0.28
146
0.20
113
0.11
35
0.24
109
0.17
152
0.07
37
0.06
106
0.07
36
0.06
46
0.05
1
0.06
41
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.25
285
0.14
234
0.95
451
0.21
142
0.27
439
0.20
100
0.19
187
0.48
308
0.25
115
0.26
151
0.55
399
0.34
279
0.18
172
0.25
140
0.17
152
0.07
37
0.06
106
0.08
110
0.12
362
0.12
332
0.12
333
test_sample2two views0.21
183
0.10
48
0.28
73
0.19
48
0.11
68
0.27
235
0.21
262
0.43
264
0.29
168
0.26
151
0.31
185
0.30
245
0.24
245
0.45
286
0.18
172
0.09
223
0.07
213
0.08
110
0.07
93
0.09
189
0.09
225
test_sample1two views0.20
163
0.10
48
0.28
73
0.19
48
0.12
121
0.28
251
0.19
187
0.41
238
0.25
115
0.26
151
0.31
185
0.29
229
0.26
274
0.44
283
0.21
237
0.09
223
0.07
213
0.08
110
0.07
93
0.09
189
0.09
225
gcap-zeroshottwo views0.17
87
0.11
101
0.36
164
0.20
101
0.12
121
0.26
225
0.16
69
0.30
103
0.22
70
0.26
151
0.20
80
0.30
245
0.14
96
0.20
58
0.13
50
0.07
37
0.06
106
0.07
36
0.07
93
0.06
13
0.06
41
test-3two views0.16
71
0.09
22
0.31
104
0.21
142
0.11
68
0.18
48
0.16
69
0.30
103
0.27
134
0.26
151
0.16
43
0.22
134
0.12
52
0.26
156
0.18
172
0.06
2
0.04
1
0.08
110
0.08
163
0.06
13
0.06
41
NRIStereotwo views0.18
110
0.11
101
0.35
144
0.23
244
0.11
68
0.24
193
0.20
233
0.29
86
0.26
124
0.26
151
0.25
124
0.25
174
0.18
172
0.34
244
0.18
172
0.07
37
0.06
106
0.09
182
0.07
93
0.09
189
0.08
171
AnonymousMtwo views0.17
87
0.19
337
0.24
36
0.18
19
0.10
36
0.18
48
0.17
104
0.30
103
0.23
88
0.26
151
0.20
80
0.18
91
0.14
96
0.19
50
0.14
78
0.09
223
0.06
106
0.38
468
0.15
405
0.06
13
0.05
3
raftrobusttwo views0.16
71
0.13
192
0.29
83
0.22
200
0.15
279
0.19
72
0.13
11
0.32
124
0.26
124
0.26
151
0.20
80
0.19
105
0.17
149
0.21
77
0.15
100
0.08
150
0.06
106
0.07
36
0.06
46
0.06
13
0.07
106
rvit_stereo_0075_2two views0.24
258
0.17
307
0.50
317
0.26
361
0.22
407
0.22
151
0.15
46
0.40
226
0.35
236
0.27
160
0.37
252
0.29
229
0.20
196
0.28
188
0.19
201
0.17
417
0.12
388
0.19
430
0.12
362
0.13
347
0.13
347
MIM_Stereotwo views0.18
110
0.12
133
0.38
194
0.20
101
0.11
68
0.17
35
0.14
26
0.35
170
0.25
115
0.27
160
0.35
233
0.23
154
0.13
78
0.27
175
0.16
123
0.06
2
0.07
213
0.08
110
0.08
163
0.08
126
0.06
41
ToySttwo views0.24
258
0.16
291
0.48
302
0.21
142
0.13
190
0.29
272
0.29
385
0.39
216
0.39
282
0.27
160
0.35
233
0.39
324
0.31
347
0.31
225
0.29
326
0.08
150
0.09
328
0.10
252
0.11
325
0.11
296
0.10
278
SAtwo views0.22
213
0.16
291
0.36
164
0.23
244
0.13
190
0.24
193
0.23
312
0.45
279
0.40
297
0.27
160
0.44
334
0.23
154
0.23
227
0.33
238
0.17
152
0.07
37
0.06
106
0.10
252
0.11
325
0.08
126
0.06
41
GwcNet-ADLtwo views0.22
213
0.14
234
0.58
357
0.24
292
0.13
190
0.22
151
0.23
312
0.49
316
0.40
297
0.27
160
0.29
158
0.30
245
0.20
196
0.26
156
0.23
275
0.09
223
0.07
213
0.07
36
0.07
93
0.09
189
0.09
225
PSMNet-ADLtwo views0.25
285
0.15
267
0.32
110
0.26
361
0.14
231
0.31
304
0.22
287
0.44
269
0.36
248
0.27
160
0.33
213
0.41
340
0.28
308
0.61
359
0.29
326
0.11
303
0.09
328
0.09
182
0.11
325
0.10
251
0.10
278
DeepStereo_RVCtwo views0.18
110
0.11
101
0.40
216
0.21
142
0.11
68
0.19
72
0.16
69
0.28
75
0.22
70
0.27
160
0.27
141
0.23
154
0.28
308
0.24
109
0.18
172
0.08
150
0.06
106
0.09
182
0.07
93
0.09
189
0.10
278
RAFT-345two views0.21
183
0.10
48
0.46
286
0.22
200
0.11
68
0.20
100
0.16
69
0.26
50
0.25
115
0.27
160
0.66
431
0.21
124
0.16
123
0.55
328
0.21
237
0.07
37
0.06
106
0.08
110
0.07
93
0.06
13
0.06
41
CRE-IMPtwo views0.18
110
0.12
133
0.37
175
0.22
200
0.11
68
0.24
193
0.17
104
0.29
86
0.21
59
0.27
160
0.26
134
0.24
166
0.17
149
0.23
100
0.18
172
0.08
150
0.05
8
0.10
252
0.07
93
0.10
251
0.10
278
DIP-Stereotwo views0.18
110
0.12
133
0.33
125
0.20
101
0.13
190
0.28
251
0.12
5
0.42
252
0.25
115
0.27
160
0.32
192
0.21
124
0.17
149
0.25
140
0.20
215
0.07
37
0.06
106
0.08
110
0.06
46
0.07
66
0.08
171
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UGAM-zerotwo views0.23
230
0.10
48
0.54
339
0.19
48
0.13
190
0.21
126
0.14
26
0.44
269
0.22
70
0.28
170
0.28
146
0.51
397
0.33
357
0.65
380
0.14
78
0.07
37
0.06
106
0.07
36
0.08
163
0.06
13
0.07
106
test_for_modeltwo views0.29
338
0.89
488
0.34
134
0.69
481
0.49
472
0.20
100
0.16
69
0.30
103
0.23
88
0.28
170
0.15
35
0.13
25
0.11
35
0.17
21
0.13
50
0.29
463
0.10
350
0.06
2
0.04
1
0.86
493
0.18
410
MyStereo8two views0.22
213
0.15
267
0.63
377
0.21
142
0.17
329
0.31
304
0.16
69
0.36
188
0.32
200
0.28
170
0.36
243
0.25
174
0.18
172
0.25
140
0.28
316
0.08
150
0.07
213
0.08
110
0.07
93
0.10
251
0.12
333
MyStereo04two views0.23
230
0.12
133
0.55
345
0.22
200
0.14
231
0.25
207
0.23
312
0.49
316
0.52
402
0.28
170
0.23
104
0.27
204
0.23
227
0.30
218
0.22
257
0.07
37
0.07
213
0.09
182
0.08
163
0.08
126
0.08
171
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.18
110
0.10
48
0.65
385
0.20
101
0.12
121
0.19
72
0.15
46
0.34
146
0.19
30
0.28
170
0.22
101
0.27
204
0.13
78
0.23
100
0.18
172
0.07
37
0.06
106
0.08
110
0.08
163
0.07
66
0.06
41
iRaft-Stereo_5wtwo views0.23
230
0.18
321
0.44
267
0.22
200
0.13
190
0.19
72
0.19
187
0.37
198
0.32
200
0.28
170
0.37
252
0.34
279
0.23
227
0.65
380
0.27
312
0.06
2
0.06
106
0.08
110
0.07
93
0.09
189
0.08
171
IPLGRtwo views0.21
183
0.13
192
0.61
366
0.21
142
0.11
68
0.25
207
0.18
146
0.41
238
0.37
259
0.28
170
0.27
141
0.21
124
0.19
187
0.37
261
0.18
172
0.07
37
0.06
106
0.08
110
0.07
93
0.07
66
0.06
41
LCNettwo views0.21
183
0.11
101
0.29
83
0.25
329
0.12
121
0.23
172
0.19
187
0.34
146
0.26
124
0.28
170
0.35
233
0.26
195
0.30
333
0.35
253
0.17
152
0.07
37
0.05
8
0.09
182
0.10
288
0.13
347
0.22
441
Patchmatch Stereo++two views0.18
110
0.12
133
0.37
175
0.22
200
0.10
36
0.18
48
0.14
26
0.29
86
0.22
70
0.28
170
0.29
158
0.25
174
0.17
149
0.26
156
0.16
123
0.08
150
0.06
106
0.10
252
0.08
163
0.10
251
0.08
171
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereotwo views0.20
163
0.10
48
0.35
144
0.24
292
0.12
121
0.21
126
0.18
146
0.38
204
0.32
200
0.28
170
0.30
171
0.22
134
0.16
123
0.51
308
0.20
215
0.08
150
0.06
106
0.09
182
0.08
163
0.08
126
0.13
347
OCTAStereotwo views0.20
163
0.10
48
0.35
144
0.24
292
0.12
121
0.21
126
0.18
146
0.38
204
0.32
200
0.28
170
0.30
171
0.22
134
0.16
123
0.51
308
0.20
215
0.08
150
0.06
106
0.09
182
0.08
163
0.08
126
0.13
347
PSM-adaLosstwo views0.18
110
0.12
133
0.37
175
0.22
200
0.10
36
0.18
48
0.16
69
0.29
86
0.22
70
0.28
170
0.29
158
0.25
174
0.18
172
0.24
109
0.16
123
0.08
150
0.06
106
0.10
252
0.08
163
0.10
251
0.08
171
ROB_FTStereo_v2two views0.18
110
0.12
133
0.37
175
0.22
200
0.10
36
0.18
48
0.16
69
0.29
86
0.22
70
0.28
170
0.29
158
0.25
174
0.17
149
0.24
109
0.16
123
0.08
150
0.06
106
0.10
252
0.08
163
0.10
251
0.08
171
ROB_FTStereotwo views0.18
110
0.12
133
0.37
175
0.22
200
0.10
36
0.18
48
0.14
26
0.29
86
0.22
70
0.28
170
0.28
146
0.25
174
0.17
149
0.24
109
0.16
123
0.08
150
0.06
106
0.10
252
0.08
163
0.10
251
0.08
171
HUI-Stereotwo views0.18
110
0.12
133
0.37
175
0.22
200
0.10
36
0.18
48
0.14
26
0.29
86
0.22
70
0.28
170
0.28
146
0.25
174
0.17
149
0.22
91
0.16
123
0.08
150
0.06
106
0.10
252
0.08
163
0.10
251
0.08
171
ASMatchtwo views0.23
230
0.11
101
0.51
328
0.24
292
0.14
231
0.19
72
0.17
104
0.31
114
0.28
149
0.28
170
0.68
435
0.27
204
0.26
274
0.50
303
0.22
257
0.07
37
0.06
106
0.08
110
0.07
93
0.06
13
0.11
311
RE-Stereotwo views0.20
163
0.10
48
0.35
144
0.24
292
0.12
121
0.21
126
0.18
146
0.38
204
0.32
200
0.28
170
0.30
171
0.22
134
0.16
123
0.51
308
0.20
215
0.08
150
0.06
106
0.09
182
0.08
163
0.08
126
0.13
347
TVStereotwo views0.20
163
0.10
48
0.35
144
0.24
292
0.12
121
0.21
126
0.18
146
0.38
204
0.32
200
0.28
170
0.30
171
0.22
134
0.16
123
0.51
308
0.20
215
0.08
150
0.06
106
0.09
182
0.08
163
0.08
126
0.13
347
iGMRVCtwo views0.18
110
0.12
133
0.37
175
0.22
200
0.10
36
0.18
48
0.15
46
0.29
86
0.22
70
0.28
170
0.29
158
0.25
174
0.17
149
0.27
175
0.17
152
0.08
150
0.06
106
0.10
252
0.08
163
0.10
251
0.08
171
iRAFTtwo views0.18
110
0.12
133
0.37
175
0.22
200
0.10
36
0.18
48
0.14
26
0.29
86
0.22
70
0.28
170
0.29
158
0.25
174
0.17
149
0.26
156
0.16
123
0.08
150
0.06
106
0.10
252
0.08
163
0.10
251
0.08
171
RAFT-IKPtwo views0.18
110
0.12
133
0.37
175
0.22
200
0.10
36
0.18
48
0.15
46
0.29
86
0.22
70
0.28
170
0.29
158
0.25
174
0.18
172
0.25
140
0.16
123
0.08
150
0.06
106
0.10
252
0.08
163
0.10
251
0.08
171
RALAANettwo views0.19
148
0.18
321
0.37
175
0.23
244
0.14
231
0.23
172
0.13
11
0.37
198
0.29
168
0.28
170
0.26
134
0.25
174
0.15
109
0.26
156
0.18
172
0.08
150
0.06
106
0.09
182
0.08
163
0.09
189
0.06
41
RAFT + AFFtwo views0.27
307
0.23
382
0.50
317
0.25
329
0.17
329
0.30
289
0.33
414
0.52
354
0.40
297
0.28
170
0.30
171
0.30
245
0.31
347
0.62
367
0.24
286
0.09
223
0.10
350
0.11
306
0.10
288
0.11
296
0.11
311
ACVNettwo views0.23
230
0.13
192
0.35
144
0.18
19
0.15
279
0.27
235
0.23
312
0.39
216
0.44
335
0.28
170
0.41
295
0.38
312
0.26
274
0.27
175
0.32
345
0.08
150
0.07
213
0.08
110
0.07
93
0.10
251
0.07
106
CFNet-ftpermissivetwo views0.24
258
0.15
267
0.35
144
0.18
19
0.15
279
0.30
289
0.21
262
0.39
216
0.36
248
0.28
170
0.40
287
0.43
352
0.25
265
0.47
293
0.24
286
0.12
339
0.07
213
0.12
342
0.11
325
0.12
332
0.09
225
CFNet_RVCtwo views0.24
258
0.15
267
0.35
144
0.18
19
0.15
279
0.30
289
0.21
262
0.39
216
0.36
248
0.28
170
0.40
287
0.43
352
0.25
265
0.47
293
0.24
286
0.12
339
0.07
213
0.12
342
0.11
325
0.12
332
0.09
225
NVstereo2Dtwo views0.31
354
0.16
291
0.54
339
0.24
292
0.22
407
0.42
391
0.28
380
0.58
413
0.56
418
0.28
170
0.38
264
0.40
337
0.30
333
0.71
398
0.28
316
0.13
356
0.08
294
0.13
362
0.10
288
0.19
417
0.16
385
PAM_32two views0.23
230
0.10
48
0.63
377
0.21
142
0.14
231
0.33
323
0.19
187
0.36
188
0.23
88
0.29
197
0.28
146
0.56
412
0.28
308
0.27
175
0.18
172
0.08
150
0.06
106
0.08
110
0.09
247
0.07
66
0.09
225
ACV-stereotwo views0.29
338
0.18
321
0.79
418
0.23
244
0.16
309
0.47
414
0.19
187
0.36
188
0.34
221
0.29
197
0.33
213
0.67
447
0.42
406
0.54
326
0.30
334
0.10
269
0.09
328
0.09
182
0.09
247
0.10
251
0.11
311
CoDeXtwo views0.23
230
0.12
133
0.46
286
0.21
142
0.14
231
0.29
272
0.21
262
0.53
365
0.41
307
0.29
197
0.35
233
0.29
229
0.22
216
0.48
295
0.19
201
0.09
223
0.06
106
0.08
110
0.07
93
0.08
126
0.07
106
mmmtwo views0.21
183
0.12
133
0.31
104
0.22
200
0.12
121
0.28
251
0.21
262
0.41
238
0.27
134
0.29
197
0.38
264
0.29
229
0.24
245
0.29
204
0.22
257
0.09
223
0.07
213
0.11
306
0.09
247
0.10
251
0.09
225
PCWNet_CMDtwo views0.23
230
0.13
192
0.48
302
0.20
101
0.13
190
0.28
251
0.16
69
0.46
290
0.46
361
0.29
197
0.36
243
0.37
304
0.24
245
0.28
188
0.20
215
0.09
223
0.06
106
0.10
252
0.08
163
0.11
296
0.09
225
TestStereo1two views0.21
183
0.16
291
0.32
110
0.26
361
0.13
190
0.26
225
0.27
367
0.40
226
0.36
248
0.29
197
0.39
277
0.22
134
0.21
203
0.33
238
0.17
152
0.07
37
0.06
106
0.09
182
0.08
163
0.08
126
0.07
106
DCANet-4two views0.19
148
0.10
48
0.52
332
0.19
48
0.09
15
0.19
72
0.18
146
0.36
188
0.39
282
0.29
197
0.30
171
0.17
81
0.22
216
0.20
58
0.18
172
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.05
16
0.05
1
0.07
106
ffftwo views0.19
148
0.13
192
0.40
216
0.18
19
0.09
15
0.19
72
0.18
146
0.35
170
0.43
320
0.29
197
0.30
171
0.18
91
0.28
308
0.20
58
0.18
172
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.05
16
0.05
1
0.07
106
ADStereo(finetuned)two views0.19
148
0.13
192
0.49
307
0.19
48
0.09
15
0.19
72
0.18
146
0.34
146
0.39
282
0.29
197
0.31
185
0.18
91
0.31
347
0.21
77
0.19
201
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.05
16
0.06
13
0.07
106
test_5two views0.23
230
0.19
337
0.38
194
0.26
361
0.18
350
0.25
207
0.29
385
0.40
226
0.37
259
0.29
197
0.40
287
0.25
174
0.22
216
0.34
244
0.18
172
0.07
37
0.05
8
0.09
182
0.09
247
0.10
251
0.10
278
SA-5Ktwo views0.21
183
0.16
291
0.32
110
0.26
361
0.13
190
0.26
225
0.27
367
0.40
226
0.36
248
0.29
197
0.39
277
0.22
134
0.21
203
0.33
238
0.17
152
0.07
37
0.06
106
0.09
182
0.08
163
0.08
126
0.07
106
iRaft-Stereo_20wtwo views0.19
148
0.10
48
0.46
286
0.19
48
0.13
190
0.25
207
0.19
187
0.52
354
0.19
30
0.29
197
0.21
92
0.22
134
0.20
196
0.28
188
0.18
172
0.07
37
0.06
106
0.07
36
0.08
163
0.08
126
0.08
171
UDGNettwo views0.23
230
0.31
429
0.38
194
0.24
292
0.14
231
0.24
193
0.18
146
0.32
124
0.43
320
0.29
197
0.28
146
0.24
166
0.19
187
0.29
204
0.20
215
0.15
391
0.07
213
0.21
437
0.11
325
0.14
362
0.10
278
ddtwo views0.22
213
0.26
400
0.40
216
0.22
200
0.12
121
0.25
207
0.21
262
0.32
124
0.44
335
0.29
197
0.28
146
0.25
174
0.16
123
0.30
218
0.25
295
0.12
339
0.07
213
0.10
252
0.08
163
0.11
296
0.09
225
PSM-softLosstwo views0.21
183
0.10
48
0.39
208
0.24
292
0.12
121
0.20
100
0.18
146
0.38
204
0.26
124
0.29
197
0.32
192
0.24
166
0.16
123
0.52
314
0.20
215
0.09
223
0.06
106
0.10
252
0.09
247
0.08
126
0.12
333
KMStereotwo views0.21
183
0.10
48
0.39
208
0.24
292
0.12
121
0.20
100
0.18
146
0.38
204
0.26
124
0.29
197
0.32
192
0.24
166
0.16
123
0.52
314
0.20
215
0.09
223
0.06
106
0.10
252
0.09
247
0.08
126
0.12
333
ICVPtwo views0.23
230
0.13
192
0.44
267
0.26
361
0.14
231
0.29
272
0.25
350
0.45
279
0.33
212
0.29
197
0.43
323
0.35
293
0.25
265
0.26
156
0.23
275
0.12
339
0.09
328
0.09
182
0.08
163
0.09
189
0.10
278
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudotwo views0.23
230
0.13
192
0.47
294
0.19
48
0.13
190
0.26
225
0.16
69
0.44
269
0.44
335
0.29
197
0.37
252
0.38
312
0.23
227
0.29
204
0.21
237
0.09
223
0.06
106
0.11
306
0.08
163
0.11
296
0.09
225
DCANettwo views0.18
110
0.13
192
0.40
216
0.19
48
0.09
15
0.19
72
0.18
146
0.34
146
0.39
282
0.29
197
0.31
185
0.18
91
0.23
227
0.20
58
0.19
201
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.05
16
0.06
13
0.07
106
csctwo views0.19
148
0.13
192
0.40
216
0.18
19
0.09
15
0.19
72
0.18
146
0.35
170
0.43
320
0.29
197
0.30
171
0.18
91
0.28
308
0.20
58
0.18
172
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.05
16
0.05
1
0.07
106
cscssctwo views0.19
148
0.13
192
0.40
216
0.18
19
0.09
15
0.19
72
0.18
146
0.35
170
0.43
320
0.29
197
0.30
171
0.18
91
0.28
308
0.20
58
0.18
172
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.05
16
0.05
1
0.07
106
xxxxtwo views0.34
376
0.10
48
0.29
83
0.19
48
0.11
68
0.37
361
0.20
233
0.58
413
0.38
273
0.29
197
0.42
311
0.38
312
0.24
245
0.46
289
2.20
500
0.11
303
0.07
213
0.09
182
0.08
163
0.09
189
0.09
225
SFCPSMtwo views0.22
213
0.10
48
0.51
328
0.21
142
0.14
231
0.34
336
0.22
287
0.55
382
0.39
282
0.29
197
0.32
192
0.23
154
0.21
203
0.27
175
0.19
201
0.09
223
0.07
213
0.09
182
0.09
247
0.09
189
0.08
171
GANet-RSSMtwo views0.24
258
0.14
234
0.36
164
0.21
142
0.14
231
0.27
235
0.21
262
0.45
279
0.33
212
0.29
197
0.39
277
0.39
324
0.28
308
0.58
347
0.23
275
0.11
303
0.07
213
0.09
182
0.09
247
0.10
251
0.09
225
RASNettwo views0.28
327
0.14
234
0.44
267
0.22
200
0.18
350
0.32
312
0.19
187
0.48
308
0.38
273
0.29
197
0.43
323
0.47
375
0.37
382
0.79
428
0.36
366
0.09
223
0.07
213
0.07
36
0.09
247
0.07
66
0.07
106
MSMDNettwo views0.23
230
0.13
192
0.48
302
0.20
101
0.13
190
0.28
251
0.16
69
0.46
290
0.46
361
0.29
197
0.36
243
0.37
304
0.24
245
0.28
188
0.20
215
0.09
223
0.06
106
0.09
182
0.08
163
0.11
296
0.09
225
ccs_robtwo views0.23
230
0.13
192
0.47
294
0.20
101
0.13
190
0.26
225
0.17
104
0.44
269
0.44
335
0.29
197
0.37
252
0.38
312
0.23
227
0.29
204
0.21
237
0.09
223
0.06
106
0.11
306
0.08
163
0.11
296
0.09
225
UCFNet_RVCtwo views0.24
258
0.16
291
0.34
134
0.18
19
0.15
279
0.33
323
0.16
69
0.46
290
0.35
236
0.29
197
0.35
233
0.39
324
0.25
265
0.34
244
0.22
257
0.13
356
0.08
294
0.13
362
0.14
397
0.13
347
0.12
333
HITNettwo views0.20
163
0.17
307
0.43
259
0.19
48
0.08
4
0.27
235
0.14
26
0.42
252
0.30
180
0.29
197
0.32
192
0.27
204
0.21
203
0.28
188
0.25
295
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.06
46
0.09
189
0.06
41
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DN-CSS_ROBtwo views0.22
213
0.25
389
0.47
294
0.24
292
0.14
231
0.25
207
0.12
5
0.40
226
0.33
212
0.29
197
0.42
311
0.22
134
0.20
196
0.33
238
0.19
201
0.07
37
0.06
106
0.11
306
0.11
325
0.11
296
0.07
106
model_zeroshottwo views0.17
87
0.11
101
0.39
208
0.20
101
0.12
121
0.24
193
0.15
46
0.34
146
0.22
70
0.30
227
0.20
80
0.22
134
0.12
52
0.24
109
0.14
78
0.08
150
0.07
213
0.07
36
0.07
93
0.07
66
0.07
106
MyStereo06two views0.20
163
0.12
133
0.57
352
0.21
142
0.14
231
0.25
207
0.23
312
0.40
226
0.21
59
0.30
227
0.24
116
0.31
256
0.18
172
0.22
91
0.18
172
0.07
37
0.07
213
0.09
182
0.08
163
0.08
126
0.08
171
ffmtwo views0.22
213
0.12
133
0.42
248
0.20
101
0.13
190
0.28
251
0.20
233
0.35
170
0.44
335
0.30
227
0.42
311
0.34
279
0.23
227
0.27
175
0.11
6
0.08
150
0.05
8
0.11
306
0.10
288
0.08
126
0.08
171
ff1two views0.29
338
0.12
133
0.42
248
0.20
101
0.13
190
0.28
251
0.20
233
0.35
170
0.44
335
0.30
227
0.42
311
0.34
279
0.23
227
0.81
435
1.08
468
0.08
150
0.05
8
0.11
306
0.10
288
0.08
126
0.08
171
mmxtwo views0.31
354
0.12
133
0.42
248
0.20
101
0.13
190
0.28
251
0.20
233
0.55
382
0.45
346
0.30
227
0.42
311
0.34
279
0.23
227
0.81
435
1.08
468
0.10
269
0.07
213
0.11
306
0.10
288
0.11
296
0.10
278
xxxcopylefttwo views0.31
354
0.12
133
0.42
248
0.20
101
0.13
190
0.28
251
0.20
233
0.55
382
0.45
346
0.30
227
0.42
311
0.34
279
0.23
227
0.81
435
1.08
468
0.10
269
0.07
213
0.11
306
0.10
288
0.11
296
0.10
278
Sa-1000two views0.22
213
0.15
267
0.35
144
0.23
244
0.13
190
0.28
251
0.23
312
0.47
297
0.39
282
0.30
227
0.50
372
0.26
195
0.19
187
0.33
238
0.16
123
0.07
37
0.06
106
0.10
252
0.11
325
0.08
126
0.06
41
MIPNettwo views0.21
183
0.15
267
0.52
332
0.21
142
0.12
121
0.27
235
0.20
233
0.45
279
0.37
259
0.30
227
0.23
104
0.19
105
0.24
245
0.27
175
0.19
201
0.07
37
0.05
8
0.08
110
0.07
93
0.07
66
0.06
41
TransformOpticalFlowtwo views0.24
258
0.13
192
0.56
349
0.23
244
0.11
68
0.21
126
0.19
187
0.40
226
0.32
200
0.30
227
0.43
323
0.36
298
0.31
347
0.61
359
0.20
215
0.07
37
0.05
8
0.08
110
0.07
93
0.06
13
0.07
106
GMM-Stereotwo views0.21
183
0.10
48
0.43
259
0.23
244
0.13
190
0.24
193
0.25
350
0.37
198
0.27
134
0.30
227
0.45
346
0.27
204
0.21
203
0.31
225
0.17
152
0.07
37
0.05
8
0.10
252
0.09
247
0.08
126
0.19
418
GEStwo views0.22
213
0.12
133
0.42
248
0.20
101
0.14
231
0.27
235
0.19
187
0.49
316
0.33
212
0.30
227
0.36
243
0.25
174
0.23
227
0.29
204
0.22
257
0.10
269
0.08
294
0.08
110
0.07
93
0.10
251
0.11
311
HCRNettwo views0.24
258
0.25
389
0.33
125
0.34
437
0.16
309
0.27
235
0.18
146
0.43
264
0.35
236
0.30
227
0.35
233
0.32
265
0.22
216
0.44
283
0.20
215
0.13
356
0.08
294
0.13
362
0.11
325
0.10
251
0.09
225
FENettwo views0.21
183
0.11
101
0.45
278
0.21
142
0.12
121
0.26
225
0.17
104
0.41
238
0.35
236
0.30
227
0.31
185
0.29
229
0.23
227
0.26
156
0.23
275
0.09
223
0.06
106
0.09
182
0.09
247
0.09
189
0.09
225
cf-rtwo views0.24
258
0.15
267
0.44
267
0.21
142
0.14
231
0.27
235
0.22
287
0.42
252
0.40
297
0.30
227
0.42
311
0.42
348
0.26
274
0.43
279
0.25
295
0.11
303
0.06
106
0.08
110
0.10
288
0.08
126
0.08
171
PSMNet-RSSMtwo views0.24
258
0.15
267
0.36
164
0.21
142
0.14
231
0.25
207
0.20
233
0.48
308
0.37
259
0.30
227
0.44
334
0.38
312
0.26
274
0.52
314
0.22
257
0.12
339
0.07
213
0.11
306
0.13
385
0.10
251
0.09
225
FADNet_RVCtwo views0.30
347
0.28
410
0.83
427
0.23
244
0.15
279
0.30
289
0.17
104
0.49
316
0.37
259
0.30
227
0.38
264
0.30
245
0.27
293
0.52
314
0.31
340
0.14
379
0.14
408
0.14
384
0.16
417
0.21
428
0.23
448
CFNettwo views0.27
307
0.20
349
0.44
267
0.22
200
0.14
231
0.33
323
0.14
26
0.51
339
0.45
346
0.30
227
0.40
287
0.38
312
0.27
293
0.76
418
0.25
295
0.09
223
0.07
213
0.11
306
0.11
325
0.11
296
0.08
171
PAMtwo views0.23
230
0.10
48
0.63
377
0.22
200
0.15
279
0.34
336
0.21
262
0.37
198
0.22
70
0.31
244
0.27
141
0.55
409
0.26
274
0.26
156
0.17
152
0.08
150
0.06
106
0.07
36
0.09
247
0.07
66
0.09
225
rvit_105_1two views0.27
307
0.19
337
0.46
286
0.27
388
0.19
368
0.30
289
0.35
419
0.44
269
0.51
395
0.31
244
0.31
185
0.31
256
0.26
274
0.35
253
0.25
295
0.15
391
0.14
408
0.15
398
0.17
426
0.11
296
0.10
278
UGAMtwo views0.26
300
0.14
234
0.45
278
0.25
329
0.12
121
0.23
172
0.25
350
0.32
124
0.41
307
0.31
244
0.42
311
0.41
340
0.22
216
0.92
453
0.22
257
0.08
150
0.06
106
0.14
384
0.12
362
0.10
251
0.07
106
ITSA-stereotwo views0.25
285
0.15
267
0.33
125
0.23
244
0.11
68
0.27
235
0.18
146
0.56
397
0.59
424
0.31
244
0.32
192
0.33
272
0.28
308
0.49
300
0.30
334
0.11
303
0.08
294
0.11
306
0.10
288
0.11
296
0.13
347
test_sample4two views0.24
258
0.13
192
0.43
259
0.20
101
0.12
121
0.32
312
0.21
262
0.51
339
0.34
221
0.31
244
0.37
252
0.28
219
0.23
227
0.53
320
0.21
237
0.10
269
0.07
213
0.10
252
0.09
247
0.11
296
0.10
278
test_sample3two views0.23
230
0.12
133
0.43
259
0.19
48
0.12
121
0.32
312
0.20
233
0.50
324
0.34
221
0.31
244
0.33
213
0.29
229
0.22
216
0.53
320
0.22
257
0.10
269
0.07
213
0.09
182
0.08
163
0.10
251
0.10
278
MyStereo05two views0.23
230
0.12
133
0.57
352
0.21
142
0.14
231
0.25
207
0.23
312
0.48
308
0.52
402
0.31
244
0.23
104
0.25
174
0.22
216
0.30
218
0.21
237
0.07
37
0.07
213
0.09
182
0.08
163
0.08
126
0.08
171
ttttwo views0.29
338
0.12
133
0.34
134
0.21
142
0.13
190
0.29
272
0.20
233
0.56
397
0.47
366
0.31
244
0.44
334
0.30
245
0.22
216
0.65
380
0.85
456
0.13
356
0.10
350
0.10
252
0.10
288
0.11
296
0.11
311
1111xtwo views0.32
363
0.11
101
0.40
216
0.22
200
0.11
68
0.32
312
0.26
362
0.59
418
0.43
320
0.31
244
0.41
295
0.39
324
0.28
308
0.76
418
1.37
484
0.09
223
0.08
294
0.09
182
0.10
288
0.09
189
0.08
171
CIPLGtwo views0.21
183
0.21
363
0.55
345
0.23
244
0.15
279
0.25
207
0.20
233
0.35
170
0.29
168
0.31
244
0.33
213
0.22
134
0.15
109
0.26
156
0.20
215
0.08
150
0.07
213
0.07
36
0.07
93
0.08
126
0.08
171
IPLGR_Ctwo views0.21
183
0.22
375
0.60
363
0.23
244
0.15
279
0.24
193
0.20
233
0.35
170
0.29
168
0.31
244
0.32
192
0.22
134
0.15
109
0.25
140
0.20
215
0.08
150
0.07
213
0.07
36
0.07
93
0.08
126
0.08
171
GMOStereotwo views0.18
110
0.14
234
0.30
90
0.22
200
0.12
121
0.20
100
0.27
367
0.26
50
0.28
149
0.31
244
0.32
192
0.26
195
0.17
149
0.15
7
0.12
20
0.07
37
0.07
213
0.10
252
0.08
163
0.08
126
0.05
3
error versiontwo views0.18
110
0.14
234
0.30
90
0.22
200
0.12
121
0.20
100
0.27
367
0.26
50
0.28
149
0.31
244
0.32
192
0.26
195
0.17
149
0.15
7
0.12
20
0.07
37
0.07
213
0.10
252
0.08
163
0.08
126
0.05
3
test-vtwo views0.18
110
0.14
234
0.30
90
0.22
200
0.12
121
0.20
100
0.27
367
0.26
50
0.28
149
0.31
244
0.32
192
0.26
195
0.17
149
0.15
7
0.12
20
0.07
37
0.07
213
0.10
252
0.08
163
0.08
126
0.05
3
ACREtwo views0.21
183
0.20
349
0.62
374
0.23
244
0.15
279
0.24
193
0.20
233
0.35
170
0.28
149
0.31
244
0.32
192
0.22
134
0.15
109
0.25
140
0.20
215
0.08
150
0.07
213
0.07
36
0.07
93
0.08
126
0.08
171
STrans-v2two views0.24
258
0.13
192
0.54
339
0.21
142
0.12
121
0.23
172
0.21
262
0.47
297
0.28
149
0.31
244
0.42
311
0.36
298
0.35
370
0.62
367
0.23
275
0.07
37
0.05
8
0.08
110
0.07
93
0.06
13
0.06
41
IRAFT_RVCtwo views0.22
213
0.12
133
0.39
208
0.26
361
0.11
68
0.18
48
0.24
334
0.40
226
0.37
259
0.31
244
0.30
171
0.29
229
0.24
245
0.55
328
0.22
257
0.08
150
0.06
106
0.10
252
0.08
163
0.08
126
0.07
106
test-2two views0.18
110
0.14
234
0.30
90
0.22
200
0.12
121
0.20
100
0.27
367
0.26
50
0.28
149
0.31
244
0.32
192
0.26
195
0.17
149
0.15
7
0.12
20
0.07
37
0.07
213
0.10
252
0.08
163
0.08
126
0.05
3
GwcNet-RSSMtwo views0.26
300
0.17
307
0.46
286
0.21
142
0.13
190
0.28
251
0.23
312
0.44
269
0.42
314
0.31
244
0.45
346
0.40
337
0.26
274
0.55
328
0.28
316
0.11
303
0.07
213
0.09
182
0.10
288
0.09
189
0.08
171
DMCAtwo views0.22
213
0.14
234
0.36
164
0.22
200
0.14
231
0.27
235
0.20
233
0.43
264
0.38
273
0.31
244
0.32
192
0.33
272
0.24
245
0.24
109
0.28
316
0.11
303
0.08
294
0.10
252
0.08
163
0.10
251
0.11
311
BEATNet_4xtwo views0.22
213
0.18
321
0.47
294
0.22
200
0.10
36
0.28
251
0.14
26
0.46
290
0.32
200
0.31
244
0.34
222
0.31
256
0.25
265
0.31
225
0.29
326
0.08
150
0.06
106
0.08
110
0.06
46
0.10
251
0.08
171
R-Stereo Traintwo views0.18
110
0.09
22
0.32
110
0.22
200
0.12
121
0.22
151
0.19
187
0.42
252
0.19
30
0.31
244
0.45
346
0.20
113
0.14
96
0.18
34
0.15
100
0.08
150
0.06
106
0.07
36
0.06
46
0.06
13
0.06
41
RAFT-Stereopermissivetwo views0.18
110
0.09
22
0.32
110
0.22
200
0.12
121
0.22
151
0.19
187
0.42
252
0.19
30
0.31
244
0.45
346
0.20
113
0.14
96
0.18
34
0.15
100
0.08
150
0.06
106
0.07
36
0.06
46
0.06
13
0.06
41
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_sample5two views0.24
258
0.13
192
0.42
248
0.21
142
0.12
121
0.30
289
0.21
262
0.50
324
0.34
221
0.32
267
0.41
295
0.29
229
0.23
227
0.55
328
0.21
237
0.10
269
0.07
213
0.10
252
0.09
247
0.11
296
0.10
278
DispNOtwo views0.27
307
0.18
321
0.62
374
0.23
244
0.17
329
0.25
207
0.22
287
0.45
279
0.41
307
0.32
267
0.39
277
0.38
312
0.27
293
0.77
424
0.27
312
0.09
223
0.07
213
0.10
252
0.10
288
0.08
126
0.08
171
CFNet_ucstwo views0.24
258
0.13
192
0.50
317
0.20
101
0.15
279
0.28
251
0.17
104
0.49
316
0.45
346
0.32
267
0.42
311
0.39
324
0.22
216
0.31
225
0.21
237
0.11
303
0.08
294
0.12
342
0.09
247
0.12
332
0.11
311
CASStwo views0.21
183
0.15
267
0.32
110
0.26
361
0.11
68
0.28
251
0.19
187
0.39
216
0.30
180
0.32
267
0.34
222
0.25
174
0.24
245
0.25
140
0.20
215
0.13
356
0.08
294
0.11
306
0.09
247
0.11
296
0.11
311
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousatwo views0.23
230
0.11
101
0.50
317
0.21
142
0.16
309
0.31
304
0.20
233
0.36
188
0.35
236
0.32
267
0.50
372
0.39
324
0.26
274
0.22
91
0.20
215
0.08
150
0.06
106
0.09
182
0.11
325
0.07
66
0.08
171
raft_robusttwo views0.22
213
0.17
307
0.30
90
0.22
200
0.12
121
0.23
172
0.22
287
0.49
316
0.48
375
0.32
267
0.32
192
0.26
195
0.23
227
0.53
320
0.15
100
0.07
37
0.06
106
0.08
110
0.10
288
0.08
126
0.06
41
NINENettwo views0.25
285
0.15
267
0.37
175
0.23
244
0.16
309
0.43
399
0.17
104
0.60
426
0.46
361
0.32
267
0.37
252
0.32
265
0.20
196
0.42
277
0.21
237
0.10
269
0.10
350
0.12
342
0.08
163
0.11
296
0.10
278
ADLNet2two views0.30
347
0.17
307
0.72
406
0.23
244
0.17
329
0.36
356
0.24
334
0.52
354
0.51
395
0.32
267
0.38
264
0.45
367
0.30
333
0.69
392
0.35
360
0.10
269
0.08
294
0.09
182
0.09
247
0.12
332
0.10
278
HHNettwo views0.22
213
0.12
133
0.52
332
0.18
19
0.18
350
0.20
100
0.20
233
0.34
146
0.31
192
0.32
267
0.59
411
0.20
113
0.21
203
0.24
109
0.31
340
0.08
150
0.05
8
0.09
182
0.07
93
0.08
126
0.11
311
test_xeamplepermissivetwo views0.34
376
0.10
48
0.29
83
0.19
48
0.11
68
0.33
323
0.23
312
0.55
382
0.38
273
0.32
267
0.45
346
0.29
229
0.26
274
0.57
341
2.24
502
0.10
269
0.07
213
0.09
182
0.08
163
0.09
189
0.09
225
FADNettwo views0.32
363
0.36
442
0.74
410
0.23
244
0.22
407
0.37
361
0.19
187
0.53
365
0.48
375
0.32
267
0.36
243
0.43
352
0.32
354
0.64
374
0.25
295
0.16
406
0.16
430
0.14
384
0.16
417
0.24
440
0.19
418
DDVStwo views0.25
285
0.15
267
0.39
208
0.24
292
0.17
329
0.34
336
0.21
262
0.41
238
0.30
180
0.33
278
0.41
295
0.48
382
0.21
203
0.52
314
0.27
312
0.11
303
0.09
328
0.11
306
0.09
247
0.13
347
0.14
366
test_sample6two views0.25
285
0.13
192
0.41
239
0.21
142
0.11
68
0.30
289
0.22
287
0.51
339
0.35
236
0.33
278
0.43
323
0.30
245
0.24
245
0.57
341
0.22
257
0.10
269
0.07
213
0.10
252
0.10
288
0.11
296
0.10
278
DualNettwo views0.24
258
0.13
192
0.42
248
0.21
142
0.12
121
0.30
289
0.21
262
0.50
324
0.34
221
0.33
278
0.43
323
0.29
229
0.23
227
0.55
328
0.21
237
0.10
269
0.07
213
0.10
252
0.09
247
0.11
296
0.10
278
CBFPSMtwo views0.27
307
0.16
291
0.67
390
0.20
101
0.14
231
0.38
368
0.25
350
0.40
226
0.36
248
0.33
278
0.36
243
0.56
412
0.38
386
0.32
231
0.38
369
0.08
150
0.08
294
0.07
36
0.08
163
0.09
189
0.11
311
Anonymous_2two views0.37
394
0.21
363
0.47
294
0.20
101
0.21
391
0.42
391
0.26
362
0.38
204
0.29
168
0.33
278
0.30
171
0.44
363
0.38
386
0.36
258
0.29
326
0.26
452
0.29
471
0.44
472
1.41
507
0.34
464
0.21
436
DisPMtwo views0.19
148
0.10
48
0.35
144
0.23
244
0.13
190
0.18
48
0.20
233
0.29
86
0.29
168
0.33
278
0.34
222
0.23
154
0.16
123
0.33
238
0.16
123
0.09
223
0.06
106
0.09
182
0.08
163
0.07
66
0.11
311
IERtwo views0.23
230
0.12
133
0.39
208
0.20
101
0.14
231
0.31
304
0.19
187
0.42
252
0.36
248
0.33
278
0.40
287
0.32
265
0.33
357
0.29
204
0.22
257
0.09
223
0.07
213
0.08
110
0.08
163
0.09
189
0.08
171
RAFT_CTSACEtwo views0.21
183
0.16
291
0.41
239
0.25
329
0.15
279
0.22
151
0.24
334
0.32
124
0.28
149
0.33
278
0.51
378
0.29
229
0.17
149
0.32
231
0.13
50
0.06
2
0.07
213
0.09
182
0.08
163
0.08
126
0.06
41
IPLGtwo views0.21
183
0.15
267
0.53
336
0.21
142
0.12
121
0.28
251
0.17
104
0.42
252
0.30
180
0.33
278
0.32
192
0.15
61
0.17
149
0.50
303
0.21
237
0.07
37
0.05
8
0.08
110
0.07
93
0.07
66
0.06
41
PFNet+two views0.20
163
0.10
48
0.37
175
0.21
142
0.12
121
0.17
35
0.19
187
0.29
86
0.34
221
0.33
278
0.32
192
0.24
166
0.16
123
0.32
231
0.17
152
0.10
269
0.07
213
0.11
306
0.10
288
0.08
126
0.12
333
RAFT_R40two views0.21
183
0.10
48
0.37
175
0.24
292
0.13
190
0.18
48
0.18
146
0.31
114
0.29
168
0.33
278
0.33
213
0.30
245
0.24
245
0.55
328
0.18
172
0.08
150
0.05
8
0.10
252
0.08
163
0.08
126
0.07
106
Pruner-Stereotwo views0.19
148
0.11
101
0.34
134
0.29
409
0.12
121
0.19
72
0.17
104
0.31
114
0.29
168
0.33
278
0.32
192
0.25
174
0.15
109
0.24
109
0.21
237
0.09
223
0.06
106
0.09
182
0.08
163
0.08
126
0.09
225
RAFTtwo views0.21
183
0.17
307
0.32
110
0.24
292
0.12
121
0.25
207
0.27
367
0.35
170
0.28
149
0.33
278
0.33
213
0.38
312
0.22
216
0.29
204
0.17
152
0.08
150
0.08
294
0.11
306
0.10
288
0.10
251
0.06
41
Prome-Stereotwo views0.21
183
0.10
48
0.30
90
0.24
292
0.12
121
0.23
172
0.23
312
0.36
188
0.25
115
0.33
278
0.59
411
0.24
166
0.28
308
0.29
204
0.16
123
0.07
37
0.05
8
0.08
110
0.07
93
0.08
126
0.20
428
ARAFTtwo views0.24
258
0.21
363
0.78
412
0.22
200
0.12
121
0.29
272
0.24
334
0.43
264
0.32
200
0.33
278
0.28
146
0.28
219
0.19
187
0.49
300
0.18
172
0.07
37
0.06
106
0.12
342
0.11
325
0.09
189
0.06
41
delettwo views0.27
307
0.14
234
0.40
216
0.23
244
0.19
368
0.41
384
0.29
385
0.49
316
0.48
375
0.33
278
0.41
295
0.37
304
0.30
333
0.48
295
0.34
356
0.09
223
0.09
328
0.11
306
0.12
362
0.08
126
0.08
171
AdaStereotwo views0.24
258
0.16
291
0.37
175
0.24
292
0.12
121
0.32
312
0.17
104
0.54
372
0.42
314
0.33
278
0.38
264
0.35
293
0.21
203
0.30
218
0.22
257
0.14
379
0.06
106
0.13
362
0.08
163
0.11
296
0.08
171
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNettwo views0.24
258
0.18
321
0.61
366
0.25
329
0.11
68
0.29
272
0.21
262
0.42
252
0.43
320
0.33
278
0.43
323
0.27
204
0.22
216
0.34
244
0.26
308
0.07
37
0.05
8
0.07
36
0.06
46
0.08
126
0.07
106
NOSS_ROBtwo views0.31
354
0.20
349
0.35
144
0.24
292
0.16
309
0.32
312
0.19
187
0.52
354
0.48
375
0.33
278
0.36
243
0.42
348
0.28
308
0.93
455
0.24
286
0.19
434
0.20
450
0.24
446
0.22
449
0.17
398
0.17
396
SMFormertwo views0.25
285
0.12
133
0.40
216
0.19
48
0.10
36
0.27
235
0.19
187
0.51
339
0.45
346
0.34
297
0.41
295
0.31
256
0.26
274
0.58
347
0.28
316
0.10
269
0.07
213
0.08
110
0.08
163
0.09
189
0.09
225
ttatwo views0.24
258
0.12
133
0.40
216
0.19
48
0.10
36
0.27
235
0.19
187
0.51
339
0.45
346
0.34
297
0.41
295
0.31
256
0.26
274
0.58
347
0.28
316
0.10
269
0.07
213
0.08
110
0.08
163
0.08
126
0.07
106
qqq1two views0.24
258
0.12
133
0.40
216
0.19
48
0.10
36
0.27
235
0.19
187
0.51
339
0.45
346
0.34
297
0.41
295
0.31
256
0.26
274
0.58
347
0.16
123
0.10
269
0.07
213
0.07
36
0.06
46
0.08
126
0.07
106
fff1two views0.24
258
0.12
133
0.40
216
0.19
48
0.10
36
0.27
235
0.19
187
0.51
339
0.45
346
0.34
297
0.41
295
0.31
256
0.26
274
0.58
347
0.16
123
0.10
269
0.07
213
0.07
36
0.06
46
0.08
126
0.07
106
LL-Strereotwo views0.29
338
0.25
389
0.58
357
0.25
329
0.21
391
0.23
172
0.24
334
0.55
382
0.42
314
0.34
297
0.32
192
0.41
340
0.40
394
0.94
457
0.23
275
0.08
150
0.07
213
0.11
306
0.09
247
0.09
189
0.09
225
BUStwo views0.23
230
0.12
133
0.28
73
0.25
329
0.14
231
0.43
399
0.17
104
0.56
397
0.34
221
0.34
297
0.35
233
0.32
265
0.20
196
0.26
156
0.21
237
0.10
269
0.07
213
0.11
306
0.10
288
0.09
189
0.09
225
BSDual-CNNtwo views0.23
230
0.12
133
0.28
73
0.25
329
0.14
231
0.35
351
0.21
262
0.56
397
0.34
221
0.34
297
0.35
233
0.38
312
0.24
245
0.26
156
0.21
237
0.10
269
0.07
213
0.11
306
0.10
288
0.09
189
0.09
225
hknettwo views0.25
285
0.14
234
0.40
216
0.25
329
0.15
279
0.35
351
0.21
262
0.56
397
0.37
259
0.34
297
0.35
233
0.43
352
0.27
293
0.37
261
0.21
237
0.09
223
0.07
213
0.11
306
0.10
288
0.09
189
0.09
225
OMP-Stereotwo views0.23
230
0.14
234
0.35
144
0.29
409
0.13
190
0.21
126
0.16
69
0.37
198
0.33
212
0.34
297
0.30
171
0.34
279
0.19
187
0.70
395
0.24
286
0.07
37
0.06
106
0.09
182
0.07
93
0.07
66
0.06
41
IIG-Stereotwo views0.23
230
0.13
192
0.35
144
0.29
409
0.12
121
0.23
172
0.14
26
0.38
204
0.31
192
0.34
297
0.37
252
0.33
272
0.21
203
0.70
395
0.26
308
0.08
150
0.06
106
0.09
182
0.07
93
0.07
66
0.06
41
SST-Stereotwo views0.21
183
0.10
48
0.37
175
0.24
292
0.13
190
0.19
72
0.17
104
0.31
114
0.24
102
0.34
297
0.33
213
0.29
229
0.25
265
0.56
338
0.17
152
0.08
150
0.05
8
0.10
252
0.08
163
0.09
189
0.07
106
GEStereo_RVCtwo views0.27
307
0.20
349
0.44
267
0.27
388
0.16
309
0.33
323
0.25
350
0.56
397
0.54
410
0.34
297
0.38
264
0.34
279
0.25
265
0.51
308
0.28
316
0.12
339
0.08
294
0.09
182
0.08
163
0.11
296
0.11
311
UNettwo views0.28
327
0.14
234
0.69
396
0.23
244
0.20
384
0.44
401
0.22
287
0.50
324
0.40
297
0.34
297
0.39
277
0.43
352
0.33
357
0.40
272
0.31
340
0.09
223
0.07
213
0.10
252
0.08
163
0.10
251
0.08
171
UPFNettwo views0.25
285
0.12
133
0.38
194
0.24
292
0.19
368
0.37
361
0.28
380
0.48
308
0.38
273
0.34
297
0.37
252
0.37
304
0.28
308
0.39
267
0.33
352
0.10
269
0.09
328
0.10
252
0.10
288
0.10
251
0.08
171
FADNet-RVCtwo views0.31
354
0.35
439
0.78
412
0.25
329
0.20
384
0.33
323
0.20
233
0.49
316
0.40
297
0.34
297
0.39
277
0.41
340
0.29
323
0.63
372
0.31
340
0.13
356
0.14
408
0.14
384
0.15
405
0.19
417
0.19
418
PA-Nettwo views0.37
394
0.28
410
0.83
427
0.31
423
0.28
444
0.39
376
0.42
446
0.51
339
0.55
415
0.34
297
0.42
311
0.41
340
0.36
374
0.79
428
0.49
412
0.12
339
0.23
461
0.16
408
0.23
451
0.12
332
0.18
410
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
iinet-ftwo views0.30
347
0.18
321
1.03
462
0.20
101
0.15
279
0.44
401
0.22
287
0.45
279
0.37
259
0.35
313
0.44
334
0.41
340
0.34
366
0.34
244
0.40
384
0.10
269
0.09
328
0.08
110
0.08
163
0.13
347
0.11
311
gwcnet-sptwo views0.24
258
0.13
192
0.63
377
0.22
200
0.14
231
0.34
336
0.22
287
0.44
269
0.39
282
0.35
313
0.34
222
0.27
204
0.27
293
0.35
253
0.25
295
0.09
223
0.08
294
0.09
182
0.09
247
0.09
189
0.09
225
scenettwo views0.24
258
0.13
192
0.63
377
0.22
200
0.14
231
0.34
336
0.22
287
0.44
269
0.39
282
0.35
313
0.34
222
0.27
204
0.27
293
0.35
253
0.25
295
0.09
223
0.08
294
0.09
182
0.09
247
0.09
189
0.09
225
ssnettwo views0.24
258
0.13
192
0.63
377
0.22
200
0.14
231
0.34
336
0.22
287
0.44
269
0.39
282
0.35
313
0.34
222
0.27
204
0.27
293
0.35
253
0.25
295
0.09
223
0.08
294
0.09
182
0.09
247
0.09
189
0.09
225
psmgtwo views0.23
230
0.12
133
0.28
73
0.21
142
0.14
231
0.35
351
0.23
312
0.51
339
0.34
221
0.35
313
0.38
264
0.38
312
0.24
245
0.26
156
0.21
237
0.10
269
0.08
294
0.10
252
0.10
288
0.09
189
0.08
171
AASNettwo views0.27
307
0.19
337
0.49
307
0.26
361
0.17
329
0.34
336
0.20
233
0.62
439
0.48
375
0.35
313
0.40
287
0.32
265
0.25
265
0.28
188
0.34
356
0.11
303
0.09
328
0.10
252
0.08
163
0.13
347
0.11
311
AAGNettwo views0.33
369
0.11
101
0.37
175
0.25
329
0.16
309
0.20
100
0.19
187
0.30
103
0.27
134
0.35
313
0.35
233
0.27
204
0.30
333
0.44
283
2.66
504
0.08
150
0.05
8
0.10
252
0.07
93
0.08
126
0.06
41
PSM-AADtwo views0.25
285
0.10
48
0.30
90
0.24
292
0.12
121
0.26
225
0.38
433
0.34
146
0.28
149
0.35
313
0.39
277
0.28
219
0.79
467
0.30
218
0.16
123
0.07
37
0.06
106
0.12
342
0.11
325
0.08
126
0.21
436
KYRafttwo views0.22
213
0.10
48
0.30
90
0.23
244
0.12
121
0.23
172
0.23
312
0.35
170
0.24
102
0.35
313
0.54
395
0.34
279
0.26
274
0.29
204
0.15
100
0.07
37
0.05
8
0.09
182
0.10
288
0.08
126
0.31
464
PFNettwo views0.23
230
0.10
48
0.57
352
0.24
292
0.14
231
0.22
151
0.19
187
0.39
216
0.33
212
0.35
313
0.32
192
0.27
204
0.19
187
0.64
374
0.22
257
0.09
223
0.05
8
0.09
182
0.07
93
0.08
126
0.07
106
222two views0.41
414
0.10
48
0.29
83
0.19
48
0.11
68
0.36
356
0.20
233
0.57
405
0.39
282
0.35
313
0.44
334
0.30
245
0.27
293
0.55
328
3.56
507
0.11
303
0.07
213
0.08
110
0.08
163
0.09
189
0.09
225
ac_64two views0.27
307
0.13
192
0.41
239
0.24
292
0.17
329
0.36
356
0.22
287
0.46
290
0.33
212
0.35
313
0.36
243
0.52
401
0.30
333
0.62
367
0.32
345
0.11
303
0.09
328
0.10
252
0.10
288
0.09
189
0.08
171
HGLStereotwo views0.27
307
0.14
234
0.46
286
0.24
292
0.21
391
0.33
323
0.23
312
0.50
324
0.42
314
0.35
313
0.48
368
0.41
340
0.33
357
0.45
286
0.33
352
0.11
303
0.10
350
0.09
182
0.09
247
0.10
251
0.12
333
FADNet-RVC-Resampletwo views0.29
338
0.25
389
0.93
448
0.26
361
0.16
309
0.32
312
0.21
262
0.47
297
0.39
282
0.35
313
0.38
264
0.33
272
0.27
293
0.53
320
0.24
286
0.10
269
0.10
350
0.14
384
0.13
385
0.13
347
0.16
385
DeepPruner_ROBtwo views0.26
300
0.19
337
0.44
267
0.21
142
0.16
309
0.30
289
0.21
262
0.52
354
0.32
200
0.35
313
0.38
264
0.39
324
0.26
274
0.42
277
0.24
286
0.15
391
0.11
371
0.11
306
0.11
325
0.14
362
0.13
347
DEmStereotwo views0.26
300
0.09
22
0.47
294
0.19
48
0.12
121
0.30
289
0.25
350
0.28
75
0.36
248
0.36
328
0.58
409
0.25
174
0.48
430
0.53
320
0.44
398
0.07
37
0.06
106
0.08
110
0.08
163
0.06
13
0.07
106
pcwnet_v2two views0.32
363
0.15
267
1.26
476
0.23
244
0.18
350
0.32
312
0.18
146
0.59
418
0.60
428
0.36
328
0.45
346
0.35
293
0.29
323
0.36
258
0.25
295
0.14
379
0.11
371
0.12
342
0.11
325
0.14
362
0.15
377
psm_uptwo views0.29
338
0.16
291
0.41
239
0.26
361
0.17
329
0.32
312
0.26
362
0.55
382
0.43
320
0.36
328
0.40
287
0.45
367
0.37
382
0.58
347
0.30
334
0.11
303
0.12
388
0.13
362
0.12
362
0.10
251
0.10
278
hitnet-ftcopylefttwo views0.29
338
0.17
307
0.40
216
0.19
48
0.14
231
0.39
376
0.23
312
0.44
269
0.41
307
0.36
328
0.46
355
0.53
405
0.34
366
0.76
418
0.32
345
0.14
379
0.10
350
0.13
362
0.10
288
0.15
374
0.13
347
HSMtwo views0.28
327
0.16
291
0.35
144
0.20
101
0.15
279
0.33
323
0.19
187
0.53
365
0.37
259
0.36
328
0.38
264
0.67
447
0.31
347
0.89
448
0.23
275
0.08
150
0.06
106
0.08
110
0.07
93
0.08
126
0.08
171
HItwo views0.20
163
0.13
192
0.33
125
0.18
19
0.15
279
0.17
35
0.16
69
0.34
146
0.21
59
0.37
333
0.39
277
0.36
298
0.24
245
0.29
204
0.21
237
0.06
2
0.05
8
0.08
110
0.09
247
0.09
189
0.07
106
CoSvtwo views0.20
163
0.13
192
0.33
125
0.18
19
0.15
279
0.17
35
0.16
69
0.34
146
0.21
59
0.37
333
0.39
277
0.36
298
0.24
245
0.29
204
0.21
237
0.06
2
0.05
8
0.08
110
0.09
247
0.09
189
0.07
106
DualNet (step1)two views0.28
327
0.19
337
0.50
317
0.18
19
0.16
309
0.34
336
0.20
233
0.51
339
0.38
273
0.37
333
0.34
222
0.37
304
0.30
333
0.39
267
0.23
275
0.23
442
0.09
328
0.28
455
0.24
453
0.18
410
0.16
385
test_sample9two views0.42
417
0.19
337
0.50
317
0.18
19
0.16
309
0.34
336
0.20
233
0.51
339
0.38
273
0.37
333
0.34
222
0.37
304
0.30
333
0.66
385
0.91
459
0.23
442
1.82
507
0.28
455
0.24
453
0.18
410
0.16
385
test_sample7two views0.25
285
0.15
267
0.35
144
0.20
101
0.14
231
0.28
251
0.21
262
0.51
339
0.38
273
0.37
333
0.34
222
0.37
304
0.30
333
0.39
267
0.23
275
0.14
379
0.09
328
0.13
362
0.12
362
0.13
347
0.12
333
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.24
258
0.21
363
0.45
278
0.26
361
0.13
190
0.28
251
0.15
46
0.39
216
0.35
236
0.37
333
0.43
323
0.40
337
0.17
149
0.34
244
0.20
215
0.12
339
0.07
213
0.13
362
0.07
93
0.16
381
0.09
225
THIR-Stereotwo views0.29
338
0.12
133
0.41
239
0.19
48
0.11
68
0.28
251
0.72
481
0.32
124
0.35
236
0.37
333
0.65
429
0.34
279
0.50
433
0.57
341
0.45
401
0.07
37
0.06
106
0.08
110
0.09
247
0.07
66
0.07
106
DGSMNettwo views0.61
460
0.29
417
0.91
444
0.51
472
0.70
485
0.62
449
1.38
507
0.59
418
0.55
415
0.37
333
0.61
422
0.52
401
0.33
357
0.65
380
0.43
394
0.53
478
0.60
495
0.67
483
0.61
491
0.63
481
0.61
492
Nwc_Nettwo views0.37
394
0.25
389
0.68
395
0.31
423
0.24
425
0.44
401
0.30
395
0.65
447
0.50
392
0.37
333
0.69
439
0.58
420
0.45
415
0.60
354
0.40
384
0.15
391
0.12
388
0.19
430
0.21
441
0.14
362
0.13
347
PS-NSSStwo views0.32
363
0.30
423
0.46
286
0.23
244
0.17
329
0.33
323
0.24
334
0.57
405
0.41
307
0.37
333
0.52
386
0.35
293
0.30
333
0.80
432
0.30
334
0.17
417
0.14
408
0.21
437
0.15
405
0.15
374
0.13
347
iResNetv2_ROBtwo views0.27
307
0.26
400
0.72
406
0.23
244
0.13
190
0.29
272
0.18
146
0.52
354
0.49
384
0.37
333
0.45
346
0.39
324
0.25
265
0.34
244
0.20
215
0.08
150
0.06
106
0.07
36
0.05
16
0.12
332
0.09
225
DISCOtwo views0.32
363
0.13
192
0.51
328
0.25
329
0.16
309
0.48
419
0.25
350
0.50
324
0.57
421
0.37
333
0.45
346
0.62
431
0.36
374
0.64
374
0.49
412
0.09
223
0.07
213
0.09
182
0.08
163
0.12
332
0.11
311
PSMNet_ROBtwo views0.33
369
0.24
385
0.54
339
0.31
423
0.21
391
0.42
391
0.43
448
0.59
418
0.47
366
0.37
333
0.44
334
0.49
387
0.31
347
0.64
374
0.43
394
0.14
379
0.10
350
0.15
398
0.14
397
0.13
347
0.11
311
ssnet_v2two views0.28
327
0.16
291
0.44
267
0.22
200
0.15
279
0.40
381
0.30
395
0.57
405
0.46
361
0.38
346
0.36
243
0.47
375
0.29
323
0.38
265
0.39
377
0.13
356
0.11
371
0.11
306
0.11
325
0.11
296
0.11
311
AACVNettwo views0.26
300
0.16
291
0.37
175
0.22
200
0.14
231
0.29
272
0.19
187
0.41
238
0.31
192
0.38
346
0.42
311
0.43
352
0.28
308
0.73
405
0.25
295
0.11
303
0.08
294
0.11
306
0.09
247
0.13
347
0.11
311
CrosDoStereotwo views0.31
354
0.10
48
0.49
307
0.18
19
0.12
121
0.22
151
1.11
503
0.34
146
0.37
259
0.38
346
0.61
422
0.28
219
0.46
421
0.61
359
0.57
424
0.07
37
0.06
106
0.08
110
0.08
163
0.07
66
0.07
106
FTStereotwo views0.28
327
0.10
48
0.43
259
0.23
244
0.13
190
0.21
126
0.53
468
0.34
146
0.26
124
0.38
346
0.95
464
0.30
245
0.56
443
0.32
231
0.18
172
0.08
150
0.06
106
0.09
182
0.08
163
0.07
66
0.19
418
DeepStereo_LLtwo views0.31
354
0.10
48
0.49
307
0.18
19
0.12
121
0.22
151
1.11
503
0.34
146
0.37
259
0.38
346
0.61
422
0.28
219
0.46
421
0.61
359
0.57
424
0.07
37
0.06
106
0.08
110
0.08
163
0.07
66
0.07
106
DRafttwo views0.24
258
0.10
48
0.34
134
0.18
19
0.12
121
0.28
251
0.23
312
0.33
138
0.39
282
0.38
346
0.61
422
0.21
124
0.41
398
0.48
295
0.42
393
0.07
37
0.06
106
0.08
110
0.08
163
0.07
66
0.08
171
RAFT-RH_RVCtwo views0.25
285
0.11
101
0.45
278
0.21
142
0.12
121
0.25
207
0.14
26
0.27
60
0.27
134
0.38
346
1.15
473
0.23
154
0.17
149
0.57
341
0.24
286
0.07
37
0.05
8
0.10
252
0.07
93
0.06
13
0.07
106
APVNettwo views0.36
385
0.20
349
0.70
402
0.26
361
0.22
407
0.52
436
0.35
419
0.61
430
0.44
335
0.38
346
0.52
386
0.48
382
0.38
386
0.84
440
0.46
407
0.13
356
0.14
408
0.15
398
0.16
417
0.16
381
0.15
377
GwcNetcopylefttwo views0.35
381
0.23
382
0.88
439
0.25
329
0.24
425
0.48
419
0.27
367
0.55
382
0.57
421
0.38
346
0.52
386
0.51
397
0.32
354
0.60
354
0.41
390
0.13
356
0.11
371
0.12
342
0.11
325
0.13
347
0.14
366
acv_fttwo views0.25
285
0.13
192
0.40
216
0.23
244
0.19
368
0.34
336
0.21
262
0.45
279
0.44
335
0.38
346
0.41
295
0.38
312
0.27
293
0.27
175
0.35
360
0.08
150
0.07
213
0.08
110
0.07
93
0.11
296
0.07
106
TDLMtwo views0.30
347
0.21
363
0.38
194
0.28
406
0.15
279
0.33
323
0.32
404
0.52
354
0.47
366
0.38
346
0.43
323
0.39
324
0.29
323
0.91
452
0.28
316
0.14
379
0.08
294
0.13
362
0.11
325
0.12
332
0.10
278
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.27
307
0.21
363
0.59
361
0.25
329
0.18
350
0.29
272
0.22
287
0.50
324
0.40
297
0.38
346
0.41
295
0.43
352
0.27
293
0.43
279
0.29
326
0.11
303
0.08
294
0.10
252
0.10
288
0.10
251
0.11
311
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVCtwo views0.31
354
0.22
375
0.50
317
0.23
244
0.14
231
0.30
289
0.24
334
0.47
297
0.54
410
0.38
346
0.60
416
0.43
352
0.29
323
0.87
444
0.40
384
0.11
303
0.07
213
0.07
36
0.07
93
0.09
189
0.09
225
MLCVtwo views0.22
213
0.16
291
0.44
267
0.21
142
0.08
4
0.29
272
0.19
187
0.38
204
0.37
259
0.38
346
0.44
334
0.31
256
0.21
203
0.41
274
0.24
286
0.07
37
0.05
8
0.06
2
0.05
16
0.07
66
0.06
41
iResNet_ROBtwo views0.25
285
0.19
337
0.40
216
0.20
101
0.12
121
0.30
289
0.16
69
0.55
382
0.53
406
0.38
346
0.43
323
0.37
304
0.26
274
0.38
265
0.22
257
0.08
150
0.06
106
0.06
2
0.04
1
0.09
189
0.09
225
ISRNettwo views0.27
307
0.13
192
0.45
278
0.26
361
0.19
368
0.24
193
0.14
26
0.45
279
0.43
320
0.39
361
0.48
368
0.42
348
0.27
293
0.32
231
0.29
326
0.20
437
0.12
388
0.17
414
0.16
417
0.16
381
0.20
428
PSMNet-RUCAtwo views0.37
394
0.41
455
0.66
389
0.46
467
0.41
465
0.34
336
0.25
350
0.57
405
0.45
346
0.39
361
0.52
386
0.43
352
0.33
357
0.41
274
0.29
326
0.25
451
0.14
408
0.33
465
0.21
441
0.31
460
0.22
441
fast-acv-fttwo views0.31
354
0.20
349
0.81
423
0.24
292
0.18
350
0.46
408
0.27
367
0.41
238
0.49
384
0.39
361
0.55
399
0.49
387
0.35
370
0.37
261
0.38
369
0.11
303
0.11
371
0.11
306
0.12
362
0.12
332
0.09
225
UDGtwo views0.40
412
0.46
457
0.49
307
0.40
459
0.35
459
0.47
414
0.27
367
0.54
372
0.47
366
0.39
361
0.45
346
0.59
422
0.44
412
0.46
289
0.39
377
0.26
452
0.19
445
0.48
474
0.22
449
0.34
464
0.26
457
GrayStereotwo views0.25
285
0.09
22
0.32
110
0.26
361
0.13
190
0.23
172
0.47
458
0.34
146
0.30
180
0.39
361
0.47
362
0.30
245
0.79
467
0.29
204
0.16
123
0.07
37
0.06
106
0.08
110
0.09
247
0.07
66
0.13
347
LMCR-Stereopermissivemany views0.26
300
0.18
321
0.49
307
0.28
406
0.14
231
0.36
356
0.23
312
0.54
372
0.34
221
0.39
361
0.40
287
0.29
229
0.29
323
0.37
261
0.27
312
0.11
303
0.07
213
0.09
182
0.07
93
0.13
347
0.09
225
FINETtwo views0.34
376
0.27
407
0.80
421
0.24
292
0.24
425
0.36
356
0.34
416
0.54
372
0.72
452
0.39
361
0.47
362
0.32
265
0.30
333
0.51
308
0.32
345
0.19
434
0.17
435
0.13
362
0.12
362
0.18
410
0.16
385
MMNettwo views0.27
307
0.14
234
0.49
307
0.24
292
0.17
329
0.47
414
0.22
287
0.45
279
0.51
395
0.39
361
0.41
295
0.36
298
0.33
357
0.39
267
0.34
356
0.08
150
0.07
213
0.09
182
0.09
247
0.10
251
0.08
171
S-Stereotwo views0.38
401
0.20
349
1.05
463
0.27
388
0.22
407
0.38
368
0.32
404
0.55
382
0.66
439
0.39
361
0.59
411
0.49
387
0.41
398
0.75
413
0.40
384
0.12
339
0.15
423
0.13
362
0.13
385
0.16
381
0.21
436
STTStereotwo views0.28
327
0.20
349
0.61
366
0.25
329
0.17
329
0.29
272
0.24
334
0.47
297
0.39
282
0.39
361
0.41
295
0.44
363
0.28
308
0.40
272
0.28
316
0.13
356
0.12
388
0.13
362
0.16
417
0.12
332
0.11
311
SQANettwo views0.40
412
0.48
461
0.67
390
0.48
469
0.39
462
0.48
419
0.22
287
0.51
339
0.43
320
0.40
371
0.47
362
0.47
375
0.33
357
0.54
326
0.32
345
0.36
471
0.15
423
0.40
470
0.21
441
0.45
470
0.31
464
GASNettwo views0.36
385
0.46
457
0.88
439
0.34
437
0.23
419
0.35
351
0.22
287
0.60
426
0.53
406
0.40
371
0.37
252
0.45
367
0.30
333
0.79
428
0.35
360
0.15
391
0.10
350
0.14
384
0.14
397
0.22
434
0.12
333
DMCA-RVCcopylefttwo views0.27
307
0.21
363
0.61
366
0.28
406
0.17
329
0.29
272
0.21
262
0.42
252
0.35
236
0.40
371
0.37
252
0.39
324
0.36
374
0.43
279
0.30
334
0.13
356
0.10
350
0.15
398
0.11
325
0.13
347
0.10
278
RPtwo views0.35
381
0.22
375
0.51
328
0.31
423
0.24
425
0.37
361
0.28
380
0.50
324
0.58
423
0.40
371
0.63
427
0.61
429
0.47
424
0.61
359
0.39
377
0.16
406
0.15
423
0.17
414
0.15
405
0.17
398
0.17
396
NCC-stereotwo views0.39
406
0.25
389
0.69
396
0.32
429
0.28
444
0.46
408
0.36
423
0.65
447
0.52
402
0.40
371
0.57
407
0.56
412
0.47
424
0.73
405
0.45
401
0.17
417
0.14
408
0.18
422
0.25
456
0.16
381
0.16
385
Abc-Nettwo views0.39
406
0.25
389
0.69
396
0.32
429
0.28
444
0.46
408
0.36
423
0.65
447
0.52
402
0.40
371
0.57
407
0.56
412
0.47
424
0.73
405
0.45
401
0.17
417
0.14
408
0.18
422
0.25
456
0.16
381
0.16
385
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerFtwo views0.44
428
0.29
417
1.29
479
0.33
435
0.30
452
0.35
351
0.36
423
0.62
439
1.15
486
0.40
371
0.44
334
0.39
324
0.41
398
0.80
432
0.52
420
0.18
428
0.14
408
0.23
444
0.21
441
0.17
398
0.17
396
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.27
307
0.11
101
0.42
248
0.19
48
0.11
68
0.34
336
0.20
233
0.62
439
0.43
320
0.40
371
0.43
323
0.50
393
0.26
274
0.76
418
0.22
257
0.08
150
0.07
213
0.07
36
0.07
93
0.08
126
0.08
171
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CVANet_RVCtwo views0.30
347
0.19
337
0.41
239
0.26
361
0.16
309
0.33
323
0.26
362
0.52
354
0.47
366
0.40
371
0.46
355
0.43
352
0.31
347
0.89
448
0.26
308
0.14
379
0.09
328
0.14
384
0.13
385
0.14
362
0.10
278
DCVSM-stereotwo views0.24
258
0.13
192
0.52
332
0.20
101
0.14
231
0.26
225
0.13
11
0.34
146
0.34
221
0.41
380
0.33
213
0.47
375
0.29
323
0.30
218
0.22
257
0.10
269
0.10
350
0.11
306
0.10
288
0.12
332
0.15
377
GCSTcopylefttwo views0.47
432
0.60
473
0.57
352
1.04
497
0.48
471
0.38
368
0.11
3
0.40
226
0.32
200
0.41
380
0.34
222
0.29
229
0.17
149
0.46
289
0.19
201
0.69
488
0.42
481
0.79
490
0.62
492
0.62
480
0.46
480
HBP-ISPtwo views0.33
369
0.30
423
0.72
406
0.22
200
0.16
309
0.32
312
0.22
287
0.54
372
0.44
335
0.41
380
0.49
370
0.33
272
0.38
386
0.73
405
0.25
295
0.18
428
0.19
445
0.24
446
0.20
438
0.16
381
0.13
347
CSP-Nettwo views0.27
307
0.15
267
0.30
90
0.21
142
0.14
231
0.44
401
0.24
334
0.50
324
0.40
297
0.41
380
0.43
323
0.42
348
0.26
274
0.66
385
0.28
316
0.12
339
0.08
294
0.08
110
0.08
163
0.10
251
0.09
225
DAStwo views0.27
307
0.12
133
0.42
248
0.24
292
0.18
350
0.29
272
0.24
334
0.45
279
0.45
346
0.41
380
0.44
334
0.34
279
0.29
323
0.75
413
0.21
237
0.09
223
0.07
213
0.09
182
0.07
93
0.09
189
0.09
225
SepStereotwo views0.26
300
0.12
133
0.42
248
0.24
292
0.18
350
0.29
272
0.24
334
0.45
279
0.45
346
0.41
380
0.44
334
0.34
279
0.29
323
0.64
374
0.21
237
0.09
223
0.07
213
0.09
182
0.07
93
0.09
189
0.09
225
SACVNettwo views0.30
347
0.20
349
0.41
239
0.25
329
0.18
350
0.34
336
0.25
350
0.52
354
0.40
297
0.41
380
0.44
334
0.46
373
0.32
354
0.71
398
0.25
295
0.13
356
0.10
350
0.12
342
0.12
362
0.16
381
0.17
396
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.36
385
0.36
442
0.53
336
0.34
437
0.19
368
0.51
427
0.24
334
0.55
382
0.38
273
0.41
380
0.47
362
0.47
375
0.27
293
0.73
405
0.30
334
0.36
471
0.19
445
0.27
449
0.17
426
0.26
449
0.23
448
RYNettwo views0.37
394
0.18
321
0.59
361
0.25
329
0.28
444
0.61
448
0.32
404
0.59
418
0.59
424
0.41
380
0.38
264
0.57
417
0.39
391
0.87
444
0.53
422
0.11
303
0.08
294
0.12
342
0.11
325
0.18
410
0.18
410
SDNRtwo views0.42
417
0.21
363
0.82
426
0.21
142
0.18
350
1.27
490
0.17
104
0.50
324
0.49
384
0.42
389
0.81
453
0.38
312
0.27
293
1.19
476
0.38
369
0.23
442
0.24
463
0.17
414
0.13
385
0.17
398
0.20
428
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.30
347
0.20
349
0.70
402
0.21
142
0.17
329
0.46
408
0.27
367
0.50
324
0.49
384
0.42
389
0.55
399
0.43
352
0.30
333
0.46
289
0.38
369
0.09
223
0.06
106
0.07
36
0.06
46
0.11
296
0.10
278
ADLNettwo views0.28
327
0.15
267
0.42
248
0.23
244
0.19
368
0.34
336
0.23
312
0.53
365
0.43
320
0.42
389
0.41
295
0.44
363
0.27
293
0.55
328
0.35
360
0.11
303
0.08
294
0.11
306
0.11
325
0.11
296
0.12
333
Syn2CoExtwo views0.36
385
0.31
429
0.78
412
0.34
437
0.21
391
0.41
384
0.28
380
0.61
430
0.49
384
0.42
389
0.56
405
0.45
367
0.44
412
0.69
392
0.38
369
0.17
417
0.14
408
0.15
398
0.12
362
0.13
347
0.12
333
AF-Nettwo views0.37
394
0.26
400
0.56
349
0.32
429
0.23
419
0.41
384
0.29
385
0.61
430
0.64
437
0.42
389
0.68
435
0.65
442
0.49
431
0.57
341
0.44
398
0.15
391
0.11
371
0.19
430
0.14
397
0.15
374
0.13
347
PWCDC_ROBbinarytwo views0.38
401
0.30
423
0.60
363
0.33
435
0.20
384
0.42
391
0.19
187
0.58
413
0.89
470
0.42
389
1.26
477
0.36
298
0.34
366
0.50
303
0.38
369
0.18
428
0.11
371
0.11
306
0.09
247
0.19
417
0.13
347
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.17
87
0.13
192
0.24
36
0.19
48
0.13
190
0.24
193
0.17
104
0.30
103
0.37
259
0.43
395
0.17
50
0.13
25
0.12
52
0.19
50
0.15
100
0.08
150
0.07
213
0.09
182
0.07
93
0.09
189
0.08
171
CRFU-Nettwo views0.28
327
0.14
234
0.45
278
0.25
329
0.15
279
0.45
406
0.23
312
0.50
324
0.30
180
0.43
395
0.41
295
0.48
382
0.46
421
0.43
279
0.29
326
0.11
303
0.10
350
0.09
182
0.08
163
0.10
251
0.10
278
DSFCAtwo views0.27
307
0.13
192
0.36
164
0.20
101
0.17
329
0.38
368
0.31
399
0.47
297
0.43
320
0.43
395
0.37
252
0.39
324
0.29
323
0.52
314
0.32
345
0.12
339
0.10
350
0.10
252
0.11
325
0.11
296
0.10
278
SuperBtwo views0.49
437
0.28
410
2.23
493
0.23
244
0.15
279
0.41
384
0.32
404
0.47
297
0.82
463
0.43
395
0.50
372
0.33
272
0.45
415
0.68
390
1.08
468
0.10
269
0.07
213
0.09
182
0.08
163
0.98
500
0.14
366
stereogantwo views0.37
394
0.17
307
0.65
385
0.27
388
0.22
407
0.62
449
0.26
362
0.59
418
0.63
436
0.43
395
0.60
416
0.67
447
0.42
406
0.68
390
0.35
360
0.13
356
0.14
408
0.14
384
0.12
362
0.19
417
0.17
396
PDISCO_ROBtwo views0.43
422
0.30
423
0.67
390
0.43
462
0.36
460
0.67
454
0.32
404
0.72
466
0.76
457
0.43
395
0.53
392
0.63
439
0.40
394
0.66
385
0.47
409
0.21
439
0.12
388
0.21
437
0.19
437
0.25
442
0.20
428
Wz-Net-LNSevtwo views0.34
376
0.29
417
0.91
444
0.26
361
0.21
391
0.47
414
0.31
399
0.54
372
0.54
410
0.44
401
0.52
386
0.50
393
0.35
370
0.39
267
0.39
377
0.11
303
0.11
371
0.10
252
0.09
247
0.14
362
0.13
347
dadtwo views0.28
327
0.31
429
0.44
267
0.21
142
0.14
231
0.30
289
0.20
233
0.33
138
0.49
384
0.44
401
0.44
334
0.45
367
0.21
203
0.41
274
0.26
308
0.20
437
0.11
371
0.20
434
0.11
325
0.14
362
0.10
278
ADCP+two views0.45
429
0.24
385
1.15
470
0.25
329
0.22
407
0.56
439
0.39
438
0.54
372
0.51
395
0.44
401
0.51
378
0.46
373
0.52
438
0.56
338
1.89
496
0.10
269
0.08
294
0.11
306
0.10
288
0.14
362
0.13
347
StereoDRNet-Refinedtwo views0.27
307
0.17
307
0.35
144
0.25
329
0.14
231
0.37
361
0.21
262
0.47
297
0.41
307
0.44
401
0.51
378
0.41
340
0.28
308
0.45
286
0.37
367
0.09
223
0.06
106
0.11
306
0.11
325
0.10
251
0.10
278
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DDUNettwo views0.41
414
0.50
466
0.48
302
0.44
464
0.39
462
0.46
408
0.32
404
0.50
324
0.43
320
0.45
405
0.52
386
0.57
417
0.36
374
0.48
295
0.33
352
0.33
468
0.21
452
0.55
478
0.25
456
0.37
467
0.32
467
Consistency-Rafttwo views0.55
450
0.48
461
1.02
460
0.45
465
0.49
472
0.49
422
0.47
458
0.72
466
0.72
452
0.45
405
0.82
454
0.47
375
0.60
448
0.50
303
0.63
438
0.39
475
0.39
479
0.44
472
0.51
483
0.52
474
0.37
470
RGCtwo views0.39
406
0.32
434
0.64
384
0.34
437
0.27
439
0.40
381
0.29
385
0.57
405
0.53
406
0.45
405
0.64
428
0.62
431
0.45
415
0.72
403
0.39
377
0.15
391
0.15
423
0.21
437
0.20
438
0.18
410
0.19
418
Wz-Net-SNSevtwo views0.43
422
0.41
455
1.27
477
0.30
417
0.21
391
0.44
401
0.41
443
0.61
430
0.65
438
0.46
408
0.65
429
0.62
431
0.39
391
0.74
412
0.59
430
0.12
339
0.11
371
0.12
342
0.13
385
0.16
381
0.14
366
FAT-Stereotwo views0.36
385
0.18
321
0.73
409
0.26
361
0.18
350
0.33
323
0.29
385
0.60
426
0.59
424
0.46
408
0.60
416
0.60
425
0.50
433
0.61
359
0.34
356
0.13
356
0.14
408
0.13
362
0.12
362
0.14
362
0.18
410
STTRV1_RVCtwo views0.42
417
0.32
434
0.89
442
0.29
409
0.36
460
0.49
422
0.31
399
0.61
430
0.53
406
0.46
408
0.56
405
0.47
375
0.43
410
1.00
464
0.39
377
0.27
457
0.21
452
0.20
434
0.18
432
0.25
442
0.17
396
CC-Net-ROBtwo views0.43
422
0.47
459
0.65
385
0.37
453
0.23
419
0.51
427
0.29
385
0.66
453
0.49
384
0.46
408
0.51
378
0.48
382
0.38
386
0.96
460
0.35
360
0.34
469
0.23
461
0.55
478
0.25
456
0.31
460
0.20
428
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.43
422
0.47
459
0.69
396
0.38
455
0.20
384
0.51
427
0.48
462
0.66
453
0.66
439
0.46
408
0.46
355
0.50
393
0.44
412
0.90
451
0.39
377
0.27
457
0.21
452
0.32
463
0.18
432
0.27
453
0.22
441
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANettwo views0.36
385
0.22
375
0.49
307
0.29
409
0.17
329
0.41
384
0.38
433
0.57
405
0.45
346
0.46
408
0.75
446
0.55
409
0.40
394
0.94
457
0.41
390
0.13
356
0.13
400
0.13
362
0.11
325
0.14
362
0.11
311
StereoDRNettwo views0.32
363
0.22
375
0.61
366
0.27
388
0.21
391
0.42
391
0.30
395
0.61
430
0.48
375
0.46
408
0.39
277
0.48
382
0.30
333
0.57
341
0.40
384
0.11
303
0.09
328
0.12
342
0.11
325
0.12
332
0.10
278
DLCB_ROBtwo views0.28
327
0.16
291
0.34
134
0.27
388
0.16
309
0.38
368
0.25
350
0.48
308
0.43
320
0.46
408
0.46
355
0.51
397
0.33
357
0.53
320
0.33
352
0.10
269
0.10
350
0.11
306
0.11
325
0.10
251
0.09
225
DPSNettwo views0.47
432
0.24
385
0.93
448
0.27
388
0.20
384
0.75
462
0.57
470
0.84
479
0.79
461
0.47
416
0.51
378
0.60
425
0.69
461
0.87
444
0.71
443
0.16
406
0.13
400
0.12
342
0.10
288
0.25
442
0.21
436
DRN-Testtwo views0.33
369
0.17
307
0.61
366
0.27
388
0.19
368
0.46
408
0.29
385
0.65
447
0.51
395
0.47
416
0.46
355
0.44
363
0.34
366
0.62
367
0.41
390
0.12
339
0.08
294
0.13
362
0.12
362
0.12
332
0.10
278
NCCL2two views0.35
381
0.26
400
0.49
307
0.36
447
0.22
407
0.41
384
0.41
443
0.53
365
0.42
314
0.47
416
0.46
355
0.61
429
0.39
391
0.55
328
0.37
367
0.16
406
0.13
400
0.21
437
0.21
441
0.16
381
0.16
385
Wz-Net-MNSevtwo views0.36
385
0.26
400
0.79
418
0.26
361
0.21
391
0.59
444
0.38
433
0.55
382
0.56
418
0.48
419
0.54
395
0.53
405
0.36
374
0.60
354
0.44
398
0.11
303
0.09
328
0.11
306
0.11
325
0.15
374
0.13
347
Ntrotwo views0.58
455
0.64
476
0.92
446
0.66
480
0.50
474
0.77
463
0.36
423
0.66
453
0.70
449
0.50
420
0.59
411
0.65
442
0.51
436
0.75
413
0.45
401
0.56
482
0.32
475
0.56
481
0.34
469
0.63
481
0.46
480
ACVNet-4btwo views0.72
470
0.81
483
1.33
481
0.72
484
0.50
474
0.80
468
0.31
399
0.71
465
0.80
462
0.50
420
0.72
444
0.95
469
0.43
410
0.96
460
1.20
480
1.13
505
0.21
452
0.76
487
0.45
477
0.65
484
0.46
480
WZ-Nettwo views0.52
448
0.38
450
1.90
491
0.30
417
0.24
425
0.57
442
0.48
462
0.62
439
0.78
460
0.50
420
0.71
440
0.68
451
0.54
439
0.98
463
0.84
453
0.13
356
0.10
350
0.11
306
0.12
362
0.19
417
0.20
428
ADCReftwo views0.38
401
0.24
385
0.88
439
0.26
361
0.21
391
0.49
422
0.27
367
0.52
354
0.48
375
0.50
420
0.58
409
0.35
293
0.47
424
0.48
295
1.29
483
0.09
223
0.08
294
0.12
342
0.12
362
0.11
296
0.11
311
ETE_ROBtwo views0.34
376
0.26
400
0.45
278
0.29
409
0.18
350
0.40
381
0.37
427
0.57
405
0.47
366
0.50
420
0.50
372
0.62
431
0.36
374
0.55
328
0.38
369
0.13
356
0.10
350
0.14
384
0.12
362
0.16
381
0.16
385
otakutwo views0.57
454
0.62
475
0.87
438
0.63
479
0.44
468
0.73
459
0.37
427
0.65
447
0.66
439
0.51
425
0.75
446
0.66
446
0.45
415
0.69
392
0.46
407
0.53
478
0.34
476
0.55
478
0.35
470
0.60
479
0.45
477
Wz-Net-TNSevtwo views0.51
444
0.58
471
1.61
489
0.25
329
0.21
391
0.65
451
0.45
452
0.63
445
0.69
447
0.51
425
0.54
395
0.71
456
0.60
448
1.00
464
0.77
448
0.15
391
0.15
423
0.13
362
0.15
405
0.21
428
0.20
428
XQCtwo views0.43
422
0.37
447
0.96
453
0.34
437
0.25
432
0.53
437
0.34
416
0.60
426
0.73
455
0.51
425
0.46
355
0.57
417
0.47
424
0.70
395
0.72
444
0.17
417
0.12
388
0.18
422
0.15
405
0.25
442
0.23
448
ADCPNettwo views0.48
435
0.29
417
1.60
487
0.27
388
0.23
419
0.70
458
0.38
433
0.53
365
0.51
395
0.51
425
0.59
411
0.67
447
0.56
443
0.60
354
1.14
473
0.15
391
0.18
441
0.14
384
0.23
451
0.19
417
0.19
418
CBMV_ROBtwo views0.33
369
0.18
321
0.53
336
0.21
142
0.14
231
0.33
323
0.20
233
0.51
339
0.45
346
0.51
425
0.55
399
0.45
367
0.42
406
0.71
398
0.32
345
0.18
428
0.19
445
0.23
444
0.21
441
0.14
362
0.15
377
XPNet_ROBtwo views0.33
369
0.20
349
0.43
259
0.27
388
0.18
350
0.37
361
0.31
399
0.55
382
0.50
392
0.51
425
0.53
392
0.58
420
0.37
382
0.63
372
0.45
401
0.17
417
0.12
388
0.13
362
0.12
362
0.15
374
0.14
366
DANettwo views0.35
381
0.23
382
0.60
363
0.36
447
0.22
407
0.39
376
0.25
350
0.48
308
0.43
320
0.52
431
0.50
372
0.59
422
0.41
398
0.76
418
0.49
412
0.13
356
0.11
371
0.14
384
0.12
362
0.17
398
0.15
377
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PASMtwo views0.45
429
0.35
439
0.90
443
0.35
446
0.33
456
0.39
376
0.38
433
0.50
324
0.61
431
0.52
431
0.51
378
0.62
431
0.45
415
0.93
455
0.48
410
0.26
452
0.29
471
0.29
459
0.33
468
0.29
458
0.26
457
LALA_ROBtwo views0.36
385
0.25
389
0.46
286
0.30
417
0.21
391
0.47
414
0.39
438
0.61
430
0.51
395
0.52
431
0.51
378
0.69
453
0.36
374
0.50
303
0.43
394
0.17
417
0.11
371
0.16
408
0.14
397
0.17
398
0.15
377
SGM-Foresttwo views0.36
385
0.17
307
0.47
294
0.23
244
0.16
309
0.45
406
0.41
443
0.55
382
0.48
375
0.52
431
0.60
416
0.52
401
0.41
398
0.85
441
0.50
417
0.17
417
0.17
435
0.17
414
0.15
405
0.15
374
0.15
377
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMVpermissivetwo views0.33
369
0.21
363
0.54
339
0.23
244
0.13
190
0.42
391
0.33
414
0.53
365
0.48
375
0.52
431
0.49
370
0.50
393
0.41
398
0.56
338
0.31
340
0.15
391
0.16
430
0.18
422
0.16
417
0.13
347
0.13
347
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ccnettwo views0.42
417
0.31
429
0.48
302
0.27
388
0.32
455
0.60
447
0.32
404
0.65
447
0.46
361
0.53
436
0.66
431
0.56
412
0.45
415
0.72
403
0.61
433
0.26
452
0.19
445
0.24
446
0.21
441
0.26
449
0.22
441
edge stereotwo views0.39
406
0.22
375
0.81
423
0.27
388
0.22
407
0.37
361
0.24
334
0.56
397
0.54
410
0.53
436
0.60
416
0.71
456
0.50
433
0.78
426
0.40
384
0.16
406
0.14
408
0.19
430
0.14
397
0.16
381
0.17
396
pmcnntwo views0.50
440
0.20
349
0.78
412
0.24
292
0.26
437
0.39
376
0.30
395
0.51
339
0.50
392
0.54
438
1.23
476
2.52
501
0.37
382
0.77
424
0.95
462
0.08
150
0.06
106
0.06
2
0.05
16
0.10
251
0.08
171
RTSCtwo views0.39
406
0.28
410
0.78
412
0.27
388
0.18
350
0.49
422
0.22
287
0.59
418
0.84
468
0.55
439
0.53
392
0.49
387
0.36
374
0.67
389
0.82
452
0.13
356
0.10
350
0.11
306
0.12
362
0.17
398
0.17
396
ADCLtwo views0.47
432
0.22
375
1.00
457
0.27
388
0.19
368
0.74
460
0.64
476
0.54
372
0.69
447
0.56
440
0.71
440
0.55
409
0.60
448
0.60
354
1.43
485
0.11
303
0.09
328
0.13
362
0.13
385
0.14
362
0.14
366
NaN_ROBtwo views0.41
414
0.28
410
0.62
374
0.30
417
0.19
368
0.51
427
0.47
458
0.58
413
0.59
424
0.56
440
0.47
362
0.49
387
0.41
398
1.21
479
0.64
439
0.12
339
0.18
441
0.12
342
0.13
385
0.11
296
0.14
366
PWC_ROBbinarytwo views0.38
401
0.29
417
0.69
396
0.25
329
0.20
384
0.38
368
0.19
187
0.58
413
0.67
442
0.57
442
0.85
457
0.51
397
0.40
394
0.71
398
0.52
420
0.13
356
0.09
328
0.14
384
0.10
288
0.17
398
0.14
366
FBW_ROBtwo views0.43
422
0.26
400
0.54
339
0.31
423
0.20
384
0.51
427
0.32
404
0.70
463
0.60
428
0.59
443
0.55
399
0.65
442
0.41
398
1.40
487
0.51
419
0.13
356
0.17
435
0.21
437
0.16
417
0.17
398
0.18
410
RainbowNettwo views0.72
470
0.89
488
1.02
460
0.82
487
0.63
483
0.78
466
0.52
466
0.81
477
0.93
476
0.60
444
0.79
451
0.80
461
0.60
448
0.80
432
0.57
424
0.78
492
0.55
491
0.78
488
0.49
480
0.76
489
0.58
487
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.51
444
0.50
466
0.86
436
0.39
457
0.24
425
0.84
470
0.55
469
0.56
397
0.62
433
0.60
444
0.68
435
0.62
431
0.42
406
1.13
474
0.43
394
0.23
442
0.27
467
0.27
449
0.35
470
0.25
442
0.29
461
test_sample8two views0.49
437
0.19
337
0.50
317
0.18
19
0.16
309
0.34
336
0.20
233
0.55
382
0.34
221
0.62
446
0.38
264
1.15
475
0.67
459
0.66
385
0.91
459
0.23
442
1.82
507
0.28
455
0.24
453
0.18
410
0.16
385
AnyNet_C32two views0.51
444
0.40
452
1.10
468
0.29
409
0.28
444
0.59
444
0.58
471
0.54
372
0.60
428
0.62
446
0.66
431
0.54
407
0.54
439
0.78
426
1.74
493
0.15
391
0.14
408
0.15
398
0.17
426
0.20
425
0.20
428
anonymitytwo views0.56
451
0.54
470
0.70
402
0.47
468
0.61
481
0.56
439
0.43
448
0.69
462
0.49
384
0.63
448
0.55
399
0.54
407
0.60
448
0.61
359
0.57
424
0.55
481
0.53
488
0.50
475
0.54
486
0.51
473
0.56
485
SHDtwo views0.42
417
0.27
407
0.81
423
0.31
423
0.25
432
0.42
391
0.22
287
0.66
453
0.94
477
0.63
448
0.60
416
0.59
422
0.47
424
0.59
353
0.58
429
0.15
391
0.13
400
0.16
408
0.16
417
0.20
425
0.22
441
psmorigintwo views0.50
440
0.25
389
3.03
502
0.24
292
0.19
368
0.38
368
0.22
287
0.50
324
0.44
335
0.64
450
0.68
435
0.71
456
0.51
436
0.85
441
0.45
401
0.14
379
0.17
435
0.13
362
0.14
397
0.16
381
0.21
436
CSANtwo views0.50
440
0.35
439
0.78
412
0.36
447
0.23
419
0.56
439
0.59
473
0.61
430
0.70
449
0.64
450
0.78
450
0.65
442
0.60
448
1.38
486
0.62
435
0.21
439
0.17
435
0.20
434
0.20
438
0.18
410
0.18
410
MADNet+two views1.01
484
1.16
501
4.72
506
0.70
482
0.47
470
1.24
489
0.96
496
0.97
484
0.89
470
0.65
452
0.77
449
0.87
463
0.85
475
2.09
500
1.68
490
0.38
474
0.39
479
0.31
462
0.27
463
0.43
468
0.39
472
SANettwo views0.53
449
0.28
410
0.96
453
0.26
361
0.15
279
0.69
455
0.44
451
0.67
458
1.34
488
0.67
453
0.98
466
0.94
467
0.71
463
0.89
448
0.76
445
0.14
379
0.12
388
0.12
342
0.11
325
0.17
398
0.16
385
G-Nettwo views0.46
431
0.25
389
0.86
436
0.34
437
0.28
444
0.90
475
0.35
419
0.47
297
0.45
346
0.68
454
1.22
475
0.64
441
0.60
448
0.61
359
0.57
424
0.16
406
0.14
408
0.17
414
0.13
385
0.22
434
0.19
418
AnyNet_C01two views0.65
463
0.58
471
2.60
500
0.32
429
0.26
437
0.88
473
0.61
474
0.63
445
0.62
433
0.68
454
0.96
465
0.76
459
0.60
448
0.96
460
1.43
485
0.16
406
0.16
430
0.17
414
0.17
426
0.23
437
0.23
448
DispFullNettwo views0.66
464
0.89
488
1.59
486
0.77
486
1.21
503
0.51
427
0.23
312
0.59
418
0.72
452
0.69
456
0.61
422
0.69
453
0.91
477
0.79
428
0.48
410
0.27
457
0.12
388
0.73
486
0.30
467
0.65
484
0.40
473
SAMSARAtwo views0.56
451
0.39
451
0.80
421
0.60
477
0.46
469
1.00
479
1.23
506
0.67
458
0.68
445
0.71
457
0.54
395
0.89
466
0.57
445
0.81
435
0.62
435
0.19
434
0.22
457
0.18
422
0.18
432
0.27
453
0.25
455
MFN_U_SF_RVCtwo views0.56
451
0.51
468
1.19
471
0.38
455
0.22
407
0.69
455
0.27
367
0.80
475
0.67
442
0.73
458
0.74
445
0.87
463
0.61
457
0.81
435
0.76
445
0.29
463
0.27
467
0.32
463
0.37
474
0.32
463
0.31
464
RTStwo views0.78
476
0.48
461
4.68
504
0.34
437
0.28
444
1.12
483
0.46
454
0.62
439
1.03
478
0.73
458
0.89
462
0.60
425
0.59
446
1.61
490
1.16
476
0.14
379
0.11
371
0.15
398
0.15
405
0.21
428
0.19
418
RTSAtwo views0.78
476
0.48
461
4.68
504
0.34
437
0.28
444
1.12
483
0.46
454
0.62
439
1.03
478
0.73
458
0.89
462
0.60
425
0.59
446
1.61
490
1.16
476
0.14
379
0.11
371
0.15
398
0.15
405
0.21
428
0.19
418
ACVNet_1two views0.72
470
0.81
483
1.37
483
0.72
484
0.53
477
0.77
463
0.42
446
0.85
482
0.90
472
0.74
461
0.75
446
1.32
482
0.72
464
1.02
467
0.55
423
0.54
480
0.31
474
0.71
485
0.35
470
0.64
483
0.45
477
ADCMidtwo views0.49
437
0.34
437
1.13
469
0.26
361
0.21
391
0.51
427
0.37
427
0.57
405
0.54
410
0.75
462
0.66
431
0.62
431
0.64
458
0.64
374
1.68
490
0.13
356
0.12
388
0.17
414
0.17
426
0.20
425
0.17
396
FADEtwo views1.06
497
0.71
483
0.76
490
1.85
504
1.52
493
0.75
462
1.17
477
2.83
505
24.23
528
4.70
514
17.35
523
17.61
522
0.49
472
0.44
476
ADCStwo views0.58
455
0.40
452
1.35
482
0.29
409
0.24
425
0.55
438
0.45
452
0.67
458
0.83
466
0.76
464
0.71
440
0.68
451
0.60
448
0.76
418
2.23
501
0.16
406
0.16
430
0.16
408
0.17
426
0.22
434
0.22
441
MFMNet_retwo views0.72
470
0.76
481
0.99
456
0.62
478
0.70
485
0.77
463
0.67
477
0.75
468
0.83
466
0.78
465
0.86
458
0.69
453
0.78
466
0.71
398
0.61
433
0.66
487
0.59
494
0.61
482
0.58
490
0.68
487
0.71
496
LSMtwo views1.64
499
0.40
452
2.56
499
2.02
509
17.61
521
0.51
427
0.52
466
0.61
430
0.76
457
0.82
466
1.11
471
0.63
439
0.54
439
0.75
413
0.49
412
0.16
406
0.24
463
0.18
422
0.21
441
0.25
442
2.42
512
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.68
466
0.64
476
1.06
464
0.45
465
0.27
439
1.40
496
0.58
471
0.78
471
0.92
474
0.84
467
0.86
458
0.88
465
0.68
460
1.33
485
0.68
442
0.37
473
0.29
471
0.34
466
0.36
473
0.43
468
0.37
470
NVStereoNet_ROBtwo views0.67
465
0.49
465
0.83
427
0.48
469
0.40
464
0.51
427
0.46
454
0.70
463
0.77
459
0.84
467
1.72
493
1.02
471
0.83
472
1.23
480
0.79
450
0.32
467
0.38
478
0.40
470
0.46
478
0.36
466
0.41
474
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1two views0.91
480
0.86
485
0.84
432
0.97
492
0.75
487
0.92
476
0.71
479
1.27
488
1.10
483
0.89
469
1.45
483
1.14
473
0.96
479
1.19
476
0.84
453
0.74
489
0.51
485
0.97
493
0.55
487
0.84
491
0.60
489
IMH-64two views0.91
480
0.86
485
0.84
432
0.97
492
0.75
487
0.92
476
0.71
479
1.27
488
1.10
483
0.89
469
1.45
483
1.14
473
0.96
479
1.19
476
0.84
453
0.74
489
0.51
485
0.97
493
0.55
487
0.84
491
0.60
489
PVDtwo views0.58
455
0.34
437
0.84
432
0.39
457
0.31
454
0.59
444
0.47
458
0.80
475
1.25
487
0.92
471
1.09
469
0.79
460
0.82
471
0.85
441
0.76
445
0.21
439
0.18
441
0.22
443
0.18
432
0.27
453
0.35
469
JetBluetwo views1.14
489
0.76
481
2.36
495
0.59
476
0.75
487
3.04
507
1.78
508
1.11
486
0.90
472
0.94
472
1.10
470
1.66
488
1.28
492
2.09
500
1.72
492
0.43
477
0.36
477
0.38
468
0.38
476
0.58
478
0.56
485
aanetorigintwo views0.39
406
0.29
417
1.09
465
0.24
292
0.19
368
0.28
251
0.37
427
0.33
138
0.47
366
0.94
472
0.82
454
0.52
401
0.54
439
0.49
300
0.50
417
0.11
303
0.09
328
0.10
252
0.10
288
0.16
381
0.15
377
WCMA_ROBtwo views0.51
444
0.21
363
0.65
385
0.25
329
0.21
391
0.58
443
0.32
404
0.54
372
0.55
415
0.95
474
1.40
481
1.28
480
0.81
470
0.73
405
0.62
435
0.18
428
0.15
423
0.15
398
0.15
405
0.19
417
0.19
418
SGM_RVCbinarytwo views0.50
440
0.19
337
0.50
317
0.25
329
0.15
279
0.69
455
0.39
438
0.68
461
0.82
463
0.95
474
0.84
456
1.13
472
0.76
465
1.16
475
0.60
432
0.16
406
0.16
430
0.16
408
0.16
417
0.16
381
0.17
396
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SPS-STEREOcopylefttwo views0.69
467
0.61
474
0.98
455
0.52
474
0.57
479
0.74
460
0.50
465
0.78
471
0.62
433
0.95
474
0.86
458
0.94
467
0.70
462
1.01
466
0.87
457
0.58
484
0.51
485
0.50
475
0.50
482
0.55
476
0.58
487
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMHtwo views1.05
486
0.95
493
1.00
457
1.01
494
0.78
491
1.11
482
0.68
478
1.38
491
1.43
491
1.00
477
1.72
493
1.43
483
1.14
483
1.73
495
0.89
458
1.09
502
0.55
491
0.99
495
0.57
489
0.87
494
0.62
494
ACVNet_2two views0.89
479
0.87
487
1.25
475
0.82
487
0.62
482
0.97
478
0.62
475
1.14
487
1.42
490
1.00
477
1.40
481
1.47
485
0.84
473
1.11
471
0.66
441
0.61
485
0.43
482
0.78
488
0.49
480
0.75
488
0.52
483
WAO-6two views1.07
487
0.93
492
0.92
446
0.96
491
0.78
491
1.28
491
0.75
483
1.34
490
2.00
498
1.02
479
1.54
489
1.59
486
1.22
488
1.31
484
1.14
473
0.78
492
0.55
491
1.02
497
0.75
498
0.83
490
0.69
495
MDST_ROBtwo views0.48
435
0.14
234
0.95
451
0.30
417
0.21
391
1.33
493
0.32
404
0.77
470
0.56
418
1.06
480
0.71
440
0.49
387
0.35
370
1.26
482
0.38
369
0.13
356
0.11
371
0.16
408
0.13
385
0.12
332
0.12
333
LVEtwo views1.13
488
1.02
494
1.28
478
1.01
494
0.80
494
1.29
492
0.81
490
1.47
495
1.96
496
1.07
481
1.90
496
1.90
491
1.01
482
1.48
488
0.91
459
0.93
499
0.61
497
0.94
492
0.69
495
0.87
494
0.75
500
MSMD_ROBtwo views0.60
459
0.33
436
0.61
366
0.30
417
0.25
432
0.86
472
0.35
419
0.55
382
0.67
442
1.10
482
1.49
486
1.76
490
0.97
481
0.88
447
0.49
412
0.23
442
0.21
452
0.27
449
0.27
463
0.25
442
0.24
453
WAO-7two views1.01
484
0.89
488
0.93
448
0.83
489
0.66
484
1.18
485
0.81
490
1.40
492
1.57
494
1.11
483
1.76
495
1.45
484
1.19
487
1.50
489
1.14
473
0.61
485
0.62
498
0.70
484
0.68
494
0.66
486
0.60
489
FCDSN-DCtwo views0.63
461
0.31
429
0.61
366
0.36
447
0.30
452
0.65
451
0.37
427
0.66
453
0.68
445
1.14
484
1.54
489
1.71
489
1.26
490
0.92
453
0.64
439
0.24
448
0.22
457
0.27
449
0.26
460
0.27
453
0.27
460
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWCKtwo views1.00
482
1.17
502
1.70
490
0.91
490
0.41
465
1.19
487
0.92
494
1.10
485
1.14
485
1.16
485
1.14
472
1.25
479
0.88
476
1.75
496
1.04
467
0.87
496
0.50
483
0.87
491
0.53
485
0.96
499
0.52
483
TorneroNet-64two views1.43
493
1.03
495
1.20
472
1.10
498
0.86
497
2.26
504
0.73
482
1.84
501
3.84
508
1.25
486
2.25
503
2.69
503
1.42
495
1.76
497
1.43
485
0.76
491
0.50
483
1.09
498
0.66
493
1.23
503
0.76
501
Deantwo views1.17
490
1.04
496
1.49
485
1.03
496
0.78
491
1.20
488
0.77
486
1.48
496
1.96
496
1.28
487
1.99
498
2.15
495
1.14
483
1.25
481
1.00
465
0.81
494
0.60
495
1.01
496
0.69
495
0.92
498
0.74
499
EDNetEfficientorigintwo views7.51
512
0.52
469
140.47
530
0.25
329
0.17
329
0.42
391
0.29
385
0.47
297
1.03
478
1.28
487
1.02
467
0.83
462
0.84
473
0.75
413
0.99
464
0.10
269
0.09
328
0.12
342
0.10
288
0.21
428
0.22
441
ELAS_RVCcopylefttwo views0.74
474
0.36
442
1.00
457
0.37
453
0.33
456
0.88
473
0.93
495
0.83
478
1.08
482
1.35
489
1.33
480
1.24
478
1.33
494
1.06
469
0.95
462
0.27
457
0.25
465
0.29
459
0.27
463
0.30
459
0.30
462
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficienttwo views0.63
461
0.37
447
2.40
497
0.26
361
0.25
432
0.38
368
0.49
464
0.41
238
1.06
481
1.38
490
0.87
461
0.62
431
0.95
478
0.65
380
1.65
489
0.11
303
0.09
328
0.10
252
0.11
325
0.19
417
0.17
396
tttwo views4.71
509
0.10
48
3.94
503
2.06
510
1.53
507
10.14
516
16.88
516
9.27
518
4.98
510
1.39
491
1.02
467
4.68
509
4.90
509
3.35
510
5.86
512
5.76
515
9.15
521
2.24
510
2.53
510
3.10
511
1.32
509
SGM+DAISYtwo views0.87
478
0.66
478
1.30
480
0.51
472
0.60
480
1.03
480
0.84
492
0.76
469
0.73
455
1.39
491
1.51
487
1.31
481
1.22
488
1.11
471
1.08
468
0.57
483
0.53
488
0.51
477
0.51
483
0.54
475
0.61
492
FC-DCNNcopylefttwo views0.70
468
0.30
423
0.69
396
0.32
429
0.27
439
0.81
469
0.39
438
0.79
474
0.82
463
1.41
493
1.58
491
1.98
492
1.26
490
1.02
467
0.77
448
0.24
448
0.22
457
0.27
449
0.26
460
0.26
449
0.26
457
ELAScopylefttwo views0.74
474
0.36
442
0.85
435
0.36
447
0.33
456
1.36
494
0.77
486
0.93
483
0.92
474
1.41
493
1.53
488
1.16
476
1.17
486
0.95
459
1.03
466
0.26
452
0.25
465
0.28
455
0.28
466
0.31
460
0.30
462
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMRtwo views1.89
502
1.36
506
1.60
487
1.47
507
1.22
504
1.38
495
1.06
500
1.79
500
5.97
512
1.42
495
5.65
512
2.98
505
1.14
483
2.23
503
1.20
480
1.27
506
1.12
505
1.46
507
1.10
506
1.32
506
1.15
507
UNDER WATER-64two views1.55
497
1.19
503
2.52
498
1.31
503
0.95
499
2.12
502
1.21
505
1.45
494
3.19
502
1.43
496
1.32
479
2.64
502
2.04
502
1.63
492
1.83
494
1.11
503
0.67
502
1.28
503
0.92
502
1.19
501
1.02
505
FC-DCNN v2copylefttwo views0.71
469
0.30
423
0.67
390
0.32
429
0.27
439
0.84
470
0.39
438
0.84
479
0.85
469
1.44
497
1.64
492
2.09
494
1.28
492
1.06
469
0.80
451
0.24
448
0.22
457
0.27
449
0.26
460
0.26
449
0.25
455
WAO-8two views1.46
495
1.10
499
1.09
465
1.10
498
0.84
495
2.06
500
0.75
483
1.84
501
3.83
506
1.44
497
2.21
501
2.15
495
1.43
496
3.17
507
1.19
478
0.91
497
0.65
500
1.09
498
0.79
499
0.90
496
0.71
496
Venustwo views1.46
495
1.10
499
1.09
465
1.10
498
0.84
495
2.06
500
0.75
483
1.84
501
3.83
506
1.44
497
2.21
501
2.15
495
1.43
496
3.17
507
1.19
478
0.91
497
0.65
500
1.09
498
0.79
499
0.90
496
0.71
496
UNDER WATERtwo views1.59
498
1.22
504
2.36
495
1.38
504
1.03
500
1.67
499
1.10
502
1.54
499
3.63
504
1.44
497
1.47
485
2.85
504
2.25
504
1.67
493
1.94
498
1.06
501
0.62
498
1.31
504
0.93
503
1.21
502
1.02
505
MeshStereopermissivetwo views0.58
455
0.27
407
0.67
390
0.22
200
0.17
329
0.66
453
0.37
427
0.78
471
0.61
431
1.47
501
1.30
478
1.65
487
0.79
467
1.12
473
0.59
430
0.17
417
0.17
435
0.17
414
0.14
397
0.17
398
0.14
366
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
notakertwo views1.45
494
1.34
505
1.48
484
1.40
505
1.07
501
1.18
485
0.85
493
1.48
496
1.40
489
1.51
502
3.46
506
2.40
500
1.81
500
1.76
497
1.45
488
1.11
503
0.69
503
1.38
505
0.87
501
1.31
505
0.97
504
JetRedtwo views2.30
505
2.64
511
6.12
507
1.12
501
1.38
506
5.85
510
3.29
510
1.99
505
1.67
495
1.98
503
1.95
497
2.16
498
1.60
499
2.48
504
4.10
509
1.05
500
1.60
506
1.09
498
1.01
505
1.67
508
1.28
508
MANEtwo views1.41
492
0.36
442
0.74
410
0.43
462
0.41
465
2.16
503
0.80
488
2.39
509
3.38
503
2.22
504
3.06
505
3.54
507
2.73
507
2.15
502
1.94
498
0.28
461
0.27
467
0.30
461
0.46
478
0.28
457
0.34
468
SGM-ForestMtwo views1.36
491
0.28
410
0.79
418
0.26
361
0.16
309
2.26
504
1.00
498
1.42
493
1.46
492
2.38
505
2.05
499
5.95
514
2.66
506
2.95
506
2.46
503
0.17
417
0.18
441
0.18
422
0.18
432
0.15
374
0.18
410
TorneroNettwo views2.22
503
1.08
498
1.24
474
1.14
502
0.90
498
5.58
509
0.80
488
2.12
507
8.69
515
2.58
506
5.42
510
3.88
508
1.97
501
1.78
499
1.87
495
0.86
495
0.54
490
1.15
502
0.74
497
1.23
503
0.85
502
MADNet++two views2.26
504
1.80
509
2.06
492
2.13
511
1.97
508
2.61
506
1.79
509
2.38
508
2.16
499
2.75
507
2.65
504
2.38
499
2.43
505
3.17
507
3.21
505
2.17
508
1.95
509
1.94
509
1.63
508
2.06
509
2.01
511
ktntwo views1.77
501
1.36
506
1.22
473
1.43
506
1.14
502
1.52
497
1.08
501
1.51
498
3.96
509
2.77
508
4.69
508
3.35
506
1.46
498
1.69
494
1.25
482
1.43
507
0.77
504
1.45
506
0.99
504
1.32
506
0.96
503
DGTPSM_ROBtwo views8.34
513
5.10
513
10.37
518
5.31
515
10.18
515
8.33
512
23.60
521
6.06
514
13.41
521
4.90
509
10.87
518
5.65
511
10.44
515
6.17
513
12.59
516
3.74
511
7.55
516
3.69
511
7.26
517
4.14
513
7.46
516
DPSMNet_ROBtwo views8.40
514
5.11
514
10.49
519
5.58
516
10.25
516
8.34
513
23.62
522
6.07
515
13.45
522
4.93
510
10.88
519
5.66
512
10.44
515
6.24
514
12.64
517
3.98
512
7.61
517
3.76
512
7.30
518
4.20
514
7.51
517
HanzoNettwo views2.97
506
1.69
508
2.29
494
1.74
508
1.33
505
1.53
498
1.03
499
1.99
505
2.64
501
5.51
511
5.16
509
5.90
513
6.82
513
4.32
512
3.29
506
3.16
510
2.02
511
1.92
508
2.87
511
2.24
510
1.89
510
DPSimNet_ROBtwo views4.34
508
4.23
512
6.89
509
3.67
512
3.68
509
4.75
508
5.21
512
2.67
510
3.68
505
5.82
512
3.95
507
5.57
510
6.72
512
3.46
511
4.48
510
4.05
513
2.88
512
4.68
513
3.12
513
3.69
512
3.62
514
ASD4two views7.23
511
6.65
515
7.69
510
5.24
514
5.62
512
11.85
517
20.36
517
7.57
516
7.14
514
6.55
513
5.47
511
5.99
515
5.78
510
7.22
515
9.24
515
4.85
514
4.44
513
6.40
518
5.19
514
6.53
515
4.89
515
coex-fttwo views3.44
507
0.73
480
48.55
528
0.24
292
0.19
368
0.50
426
0.43
448
0.47
297
2.40
500
7.03
514
1.20
474
0.97
470
2.23
503
0.73
405
1.92
497
0.12
339
0.15
423
0.14
384
0.12
362
0.21
428
0.43
475
LE_ROBtwo views1.76
500
0.20
349
2.68
501
0.48
469
0.52
476
0.78
466
0.96
496
0.84
479
6.61
513
7.40
515
2.08
500
2.08
493
4.83
508
1.27
483
3.79
508
0.10
269
0.08
294
0.12
342
0.11
325
0.11
296
0.10
278
BEATNet-Init1two views4.73
510
2.61
510
13.29
520
0.58
475
0.53
477
10.12
515
3.33
511
4.83
512
5.01
511
8.75
516
8.51
513
14.08
523
7.60
514
7.70
516
5.34
511
0.28
461
0.28
470
0.34
466
0.37
474
0.57
477
0.45
477
xxxxx1two views15.27
519
9.54
517
10.31
513
20.13
523
18.88
522
17.08
519
23.03
518
10.36
519
10.99
517
9.21
517
9.62
514
10.74
518
10.61
518
10.72
519
13.89
521
7.97
519
9.20
522
31.85
528
44.72
528
12.84
519
13.69
521
tt_lltwo views15.27
519
9.54
517
10.31
513
20.13
523
18.88
522
17.08
519
23.03
518
10.36
519
10.99
517
9.21
517
9.62
514
10.74
518
10.61
518
10.72
519
13.89
521
7.97
519
9.20
522
31.85
528
44.72
528
12.84
519
13.69
521
fftwo views15.27
519
9.54
517
10.31
513
20.13
523
18.88
522
17.08
519
23.03
518
10.36
519
10.99
517
9.21
517
9.62
514
10.74
518
10.61
518
10.72
519
13.89
521
7.97
519
9.20
522
31.85
528
44.72
528
12.84
519
13.69
521
DPSM_ROBtwo views11.49
517
9.87
520
10.35
516
11.13
518
11.31
517
19.11
524
27.51
524
13.37
523
14.21
524
10.31
520
11.06
520
10.96
521
11.27
521
11.96
523
13.59
519
6.78
517
8.19
519
6.03
515
7.09
515
7.93
516
7.73
519
DPSMtwo views11.49
517
9.87
520
10.35
516
11.13
518
11.31
517
19.11
524
27.51
524
13.37
523
14.21
524
10.31
520
11.06
520
10.96
521
11.27
521
11.96
523
13.59
519
6.78
517
8.19
519
6.03
515
7.09
515
7.93
516
7.73
519
Anonymous_1two views16.62
523
9.35
516
9.84
512
10.66
517
14.64
519
18.66
523
27.12
523
12.64
522
13.51
523
10.76
522
10.30
517
10.13
517
10.60
517
11.06
522
12.74
518
15.87
525
7.74
518
16.92
522
43.48
527
58.66
530
7.68
518
LRCNet_RVCtwo views10.90
516
14.34
524
9.35
511
15.35
520
8.04
514
1.08
481
0.34
416
8.78
517
0.70
449
12.63
523
16.05
522
9.85
516
6.54
511
8.57
517
6.34
513
20.27
526
5.40
515
23.70
525
21.88
524
14.87
522
13.83
524
HaxPigtwo views17.72
524
20.22
528
19.73
521
16.53
521
16.51
520
9.27
514
9.33
513
14.34
525
13.27
520
18.65
524
18.70
523
17.35
524
16.77
524
17.04
525
16.45
524
22.05
527
20.89
528
22.27
524
21.53
523
21.29
526
22.13
528
LSM0two views24.24
528
19.98
527
22.32
525
24.22
528
40.14
530
38.48
528
55.20
526
26.95
529
28.57
528
20.49
525
21.83
524
22.26
529
22.75
526
24.22
529
27.30
527
13.66
524
16.32
525
12.19
521
14.15
519
16.10
525
17.66
527
CasAABBNettwo views23.10
526
19.86
525
20.64
523
22.47
526
22.73
526
38.41
527
55.50
528
26.89
528
28.70
529
20.61
526
22.15
526
22.08
527
22.75
526
23.99
527
27.36
528
13.59
522
16.48
526
12.14
519
14.27
520
15.95
523
15.53
525
Selective-RAFT-Errortwo views23.16
527
19.93
526
20.87
524
22.54
527
22.81
527
38.52
529
55.47
527
27.01
530
28.83
530
20.66
527
22.25
527
22.09
528
22.80
528
24.09
528
27.36
528
13.61
523
16.48
526
12.15
520
14.28
521
15.99
524
15.57
526
MEDIAN_ROBtwo views21.21
525
24.62
529
23.47
526
19.58
522
19.65
525
13.22
518
10.96
514
17.88
526
17.00
526
22.14
528
22.02
525
20.86
526
20.36
525
21.06
526
19.71
525
25.63
529
24.13
529
26.21
526
25.20
525
25.17
527
25.38
529
PMLtwo views16.10
522
12.82
523
6.78
508
5.23
513
7.76
513
33.92
526
66.56
529
5.30
513
10.28
516
26.12
529
68.59
529
20.51
525
13.49
523
10.06
518
6.78
514
5.96
516
2.00
510
6.04
517
2.18
509
8.96
518
2.60
513
AVERAGE_ROBtwo views25.43
529
29.06
530
27.24
527
24.63
529
24.20
529
17.73
522
12.61
515
22.29
527
21.39
527
26.79
530
26.16
528
25.20
530
24.64
529
25.07
530
23.53
526
29.96
530
28.40
530
30.60
527
29.58
526
29.72
528
29.84
530
test_example2two views101.33
530
108.28
531
68.15
529
98.43
530
106.93
531
89.75
530
102.43
530
36.80
531
97.65
531
129.04
531
130.15
530
65.26
531
66.62
530
92.11
531
80.24
530
144.10
531
199.48
531
81.81
531
103.01
531
125.01
531
101.27
531
ccccctwo views256.34
531
256.29
532
313.62
531
354.40
532
364.36
532
149.10
531
168.46
531
152.89
532
131.30
532
153.93
532
155.56
531
164.00
532
204.39
531
268.02
532
295.19
531
390.55
532
349.22
532
244.59
532
219.82
532
412.30
532
378.83
532