Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test1	0.08 4	0.03 1	0.03 8	0.01 3	0.07 30	0.05 86	0.00 1	0.01 4	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 22	0.00 1	0.68 10	0.55 15	0.02 2	0.00 1	0.11 11	0.19 60	0.12 6	0.15 12	0.00 1	0.01 4	0.01 7	0.01 11	0.01 2	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 12	0.03 1	0.05 11	0.02 8	0.02 5	0.10 101	0.00 1	0.01 4	0.03 11	0.00 1	0.07 79	0.18 19	0.03 15	0.01 19	0.89 13	0.54 14	0.04 11	0.08 27	0.50 27	0.02 7	0.15 10	0.67 34	0.00 1	0.01 4	0.02 14	0.01 11	1.27 47	0.00 1

ProNet	0.06 1	0.03 1	0.08 17	0.01 3	0.00 1	0.12 113	0.27 154	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.00 1	0.05 77	0.43 3	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 8	0.00 1	0.05 1	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 43	0.00 1	0.05 5	0.00 1

Pointernet	0.06 1	0.04 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.18 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.10 8	0.01 3	0.00 1	0.31 2	0.33 5	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 22	0.10 3	0.05 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.18 64

AIO-Stereo	0.14 10	0.04 4	0.36 63	0.01 3	0.03 12	0.13 121	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.18 19	0.05 30	0.00 1	0.61 8	0.42 7	0.04 11	0.07 25	1.51 62	0.06 22	0.12 6	0.04 3	0.00 1	0.01 4	0.01 7	0.02 27	0.12 15	0.00 1

RAFT	0.18 12	0.04 4	0.33 50	0.02 8	0.00 1	0.12 113	0.12 134	0.94 87	0.01 3	0.70 112	0.00 1	0.17 14	0.00 1	0.01 19	0.57 6	0.46 8	0.03 8	0.00 1	0.06 6	0.21 68	0.14 9	0.50 24	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.27 24	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 36	0.04 4	0.01 2	0.22 64	0.02 5	0.04 80	0.00 1	0.03 18	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.28 46	0.02 10	0.01 19	4.88 190	0.92 35	0.35 73	0.02 11	2.33 88	0.03 11	0.65 40	0.50 24	0.01 39	0.12 78	0.15 76	0.10 49	0.24 21	0.01 17

RYNet	0.45 40	0.04 4	0.00 1	0.02 8	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 19	0.07 58	0.00 1	0.05 2	0.12 58	0.00 1	4.77 184	0.60 17	0.10 27	1.00 177	0.35 22	0.01 3	0.21 16	0.04 3	0.00 1	0.02 13	0.08 43	3.06 159	1.39 49	0.13 58

GIP-stereo	0.18 12	0.05 9	0.13 21	0.02 8	0.03 12	0.16 130	0.02 63	0.06 29	0.03 11	0.00 1	0.26 104	0.31 53	0.05 30	0.01 19	1.03 15	0.57 16	0.06 19	0.01 7	0.26 19	0.29 86	0.38 24	0.81 40	0.07 104	0.02 13	0.03 22	0.09 46	0.21 19	0.00 1

RSM++	0.10 6	0.05 9	0.36 63	0.02 8	0.01 4	0.11 104	0.00 1	0.01 4	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.18 19	0.08 40	0.00 1	0.77 11	0.52 13	0.02 2	0.04 15	0.10 10	0.03 11	0.20 13	0.16 13	0.00 1	0.03 21	0.01 7	0.00 1	0.11 13	0.00 1

RSM	0.10 6	0.05 9	0.36 63	0.02 8	0.02 5	0.11 104	0.00 1	0.01 4	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.17 14	0.05 30	0.00 1	0.60 7	0.49 12	0.01 1	0.04 15	0.15 13	0.03 11	0.20 13	0.03 2	0.00 1	0.02 13	0.02 14	0.19 63	0.05 5	0.00 1

AANet_RVC	0.25 24	0.05 9	0.29 40	0.06 31	0.19 75	0.00 1	0.23 151	0.03 18	0.17 79	0.35 91	0.01 61	0.07 5	0.04 22	0.01 19	1.37 26	0.48 11	0.10 27	0.06 19	0.43 25	0.17 52	0.10 3	0.25 16	0.03 75	0.05 32	0.02 14	0.06 37	1.15 42	0.89 110

MoCha-V2	0.13 9	0.06 13	0.31 42	0.01 3	0.05 22	0.09 98	0.00 1	0.01 4	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.17 14	0.18 78	0.00 1	0.84 12	0.47 10	0.07 22	0.00 1	0.09 8	0.15 47	0.26 18	0.49 23	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.08 44	0.02 3	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 62	0.06 13	0.35 59	0.17 55	0.16 56	0.01 36	0.01 37	1.78 114	0.20 90	0.14 68	0.16 94	0.41 73	0.17 77	0.02 37	2.91 96	1.69 111	0.26 59	0.38 95	1.18 53	0.12 41	1.54 94	2.66 120	0.01 39	0.06 38	0.16 77	2.28 150	0.22 20	0.33 78

CroCo-Stereo	0.18 12	0.07 15	0.02 5	0.05 22	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.02 10	0.00 1	1.54 32	1.07 45	0.04 11	0.03 13	0.65 32	0.04 16	0.32 22	0.73 37	0.00 1	0.02 13	0.03 22	0.01 11	0.08 10	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 17	0.07 15	0.25 32	0.06 31	0.04 19	0.02 60	0.02 63	0.01 4	0.04 19	0.34 87	0.00 1	0.10 8	0.03 15	0.02 37	1.36 25	0.46 8	0.16 40	0.05 17	0.13 12	0.05 20	0.13 8	0.18 14	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.01 11	1.41 50	0.02 25

TDLM	0.09 5	0.08 17	0.12 20	0.02 8	0.02 5	0.00 1	0.01 37	0.19 45	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.48 80	0.01 3	0.01 19	0.26 1	0.22 1	0.08 23	0.06 19	0.01 1	0.00 1	0.10 3	0.10 10	0.01 39	0.01 4	0.00 1	0.01 11	0.30 26	0.39 83

AIO-test2	0.06 1	0.09 18	0.01 2	0.00 1	0.09 37	0.04 80	0.01 37	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 6	0.04 22	0.00 1	0.45 4	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 11	0.05 1	0.06 7	0.00 1	0.16 100	0.05 34	0.01 11	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 26	0.09 18	0.36 63	0.24 74	0.05 22	0.09 98	0.00 1	0.03 18	0.05 28	0.00 1	0.28 106	0.19 26	0.15 65	0.00 1	1.24 21	0.84 28	0.12 31	0.10 32	0.29 20	0.18 54	0.42 26	1.05 56	0.02 58	0.05 32	0.01 7	0.01 11	1.54 54	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 10	0.09 18	0.03 8	0.05 22	0.05 22	0.00 1	0.00 1	0.03 18	0.05 28	0.24 78	0.00 1	0.08 6	0.02 10	0.01 19	1.28 22	1.00 40	0.03 8	0.02 11	0.05 4	0.04 16	0.31 21	0.34 19	0.00 1	0.03 21	0.03 22	0.00 1	0.05 5	0.00 1

Occ-G	0.22 20	0.10 21	0.23 30	0.04 19	0.10 41	0.16 130	0.00 1	0.04 24	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.13 11	0.01 3	0.00 1	1.13 18	0.76 25	0.05 15	0.15 46	0.80 38	0.01 3	0.71 42	0.74 39	0.00 1	0.03 21	0.03 22	0.01 11	0.71 33	0.01 17

StereoVision	0.11 8	0.10 21	0.02 5	0.04 19	0.03 12	0.00 1	0.02 63	0.04 24	0.03 11	0.03 53	0.00 1	0.17 14	0.02 10	0.03 55	0.99 14	0.75 24	0.05 15	0.01 7	0.29 20	0.03 11	0.15 10	0.07 8	0.00 1	0.05 32	0.03 22	0.00 1	0.06 8	0.00 1

test_4	0.60 56	0.10 21	0.53 104	0.29 99	0.13 49	0.07 92	0.22 149	0.09 36	0.07 39	0.03 53	0.00 1	0.68 106	0.15 65	0.08 106	2.06 48	1.55 93	0.12 31	0.39 97	1.82 70	0.18 54	1.12 65	2.11 92	0.01 39	0.07 44	0.20 83	0.30 76	3.49 118	0.24 68

U	0.20 18	0.12 24	0.02 5	0.06 31	0.05 22	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.18 19	0.01 3	0.00 1	1.57 33	1.16 58	0.03 8	0.07 25	0.45 26	0.07 26	0.45 29	0.85 43	0.00 1	0.02 13	0.07 38	0.00 1	0.06 8	0.02 25

MIM_Stereo	0.55 47	0.13 25	0.43 89	0.34 113	0.22 88	0.11 104	0.02 63	2.05 129	0.07 39	0.00 1	0.01 61	0.23 35	0.09 49	0.03 55	2.07 49	1.15 56	0.15 36	0.39 97	2.56 97	0.27 84	1.24 76	0.94 50	0.06 100	0.13 85	0.18 80	0.19 63	1.72 57	0.17 63

HUF	0.45 40	0.14 26	0.59 109	0.03 16	0.10 41	0.16 130	0.01 37	0.33 56	0.05 28	0.00 1	0.01 61	0.20 31	0.26 96	0.00 1	2.26 61	2.24 148	0.21 48	0.24 60	2.24 80	0.12 41	1.54 94	1.02 55	0.08 106	0.03 21	0.12 61	0.02 27	0.25 22	0.01 17

FINET	0.37 34	0.14 26	0.45 94	0.18 57	0.08 34	0.02 60	0.01 37	0.34 58	0.17 79	0.01 44	0.30 110	0.56 96	0.19 79	0.02 37	2.46 76	1.20 62	0.26 59	0.09 29	1.10 48	0.14 43	0.72 44	0.31 17	0.04 84	0.14 88	0.03 22	0.10 49	0.84 37	0.05 37

GMOStereo	0.91 86	0.15 28	0.61 116	0.34 113	0.25 97	0.12 113	0.05 95	2.40 143	0.15 71	0.00 1	0.18 97	0.51 84	0.45 125	0.02 37	2.30 63	1.97 131	0.53 94	0.70 137	2.24 80	0.41 106	1.67 97	3.92 152	0.01 39	0.15 93	1.33 143	0.13 52	3.95 145	0.09 46

error version	0.91 86	0.15 28	0.61 116	0.34 113	0.25 97	0.12 113	0.05 95	2.40 143	0.15 71	0.00 1	0.18 97	0.51 84	0.45 125	0.02 37	2.30 63	1.97 131	0.53 94	0.70 137	2.24 80	0.41 106	1.67 97	3.92 152	0.01 39	0.15 93	1.33 143	0.13 52	3.95 145	0.09 46

test-v	0.91 86	0.15 28	0.61 116	0.34 113	0.25 97	0.12 113	0.05 95	2.40 143	0.15 71	0.00 1	0.18 97	0.51 84	0.45 125	0.02 37	2.30 63	1.97 131	0.53 94	0.70 137	2.24 80	0.41 106	1.67 97	3.92 152	0.01 39	0.15 93	1.33 143	0.13 52	3.95 145	0.09 46

test-2	0.91 86	0.15 28	0.61 116	0.34 113	0.25 97	0.12 113	0.05 95	2.40 143	0.15 71	0.00 1	0.18 97	0.51 84	0.45 125	0.02 37	2.30 63	1.97 131	0.53 94	0.70 137	2.24 80	0.41 106	1.67 97	3.92 152	0.01 39	0.15 93	1.33 143	0.13 52	3.95 145	0.09 46

CVANet_RVC	0.21 19	0.15 28	0.61 116	0.42 138	0.06 28	0.06 91	0.01 37	1.53 107	0.05 28	0.08 61	0.04 71	0.62 101	0.04 22	0.03 55	0.46 5	0.32 4	0.14 34	0.09 29	0.05 4	0.01 3	0.19 12	0.07 8	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.01 11	0.55 29	0.08 45

HITNet	0.59 53	0.16 33	0.10 18	0.06 31	0.07 30	0.01 36	0.02 63	1.76 112	0.82 153	0.11 64	0.00 1	0.68 106	0.28 98	0.11 126	2.51 79	1.02 41	0.25 55	0.13 42	0.63 31	0.24 72	1.43 85	1.56 74	0.01 39	0.12 78	0.02 14	0.16 58	3.32 109	0.42 86
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 22	0.17 34	0.05 11	0.05 22	0.10 41	0.00 1	0.01 37	0.03 18	0.04 19	0.96 128	0.00 1	0.19 26	0.01 3	0.01 19	1.67 38	1.14 55	0.06 19	0.06 19	0.21 15	0.02 7	0.60 37	0.71 36	0.00 1	0.05 32	0.03 22	0.01 11	0.10 12	0.01 17

RASNet	0.63 60	0.18 35	0.57 105	0.41 137	0.28 108	0.10 101	0.05 95	0.94 87	0.14 69	1.07 135	0.09 84	0.48 80	0.34 107	0.02 37	1.28 22	1.47 86	0.35 73	0.21 56	0.99 43	0.02 7	1.15 68	1.53 70	0.10 113	0.34 157	0.22 86	0.30 76	3.55 120	0.73 103

DEFOM-Stereo	0.23 22	0.19 36	0.23 30	0.01 3	0.05 22	0.12 113	0.01 37	0.02 13	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.17 14	0.03 15	0.00 1	1.06 16	0.66 21	0.08 23	0.12 36	0.20 14	0.02 7	0.43 27	0.42 22	0.00 1	0.02 13	0.01 7	0.02 27	2.26 73	0.06 43

CIPLG	0.87 84	0.19 36	0.67 129	0.27 88	0.21 82	0.00 1	0.20 145	0.19 45	0.50 126	0.07 58	0.12 86	1.16 132	0.08 40	0.21 162	4.78 185	1.50 89	0.68 116	0.22 57	1.92 71	0.18 54	2.28 113	2.98 130	0.04 84	0.27 132	0.66 119	0.09 46	3.80 136	0.12 56

iRaftStereo_RVC	0.22 20	0.19 36	0.35 59	0.22 64	0.11 45	0.01 36	0.00 1	0.04 24	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.22 34	0.10 56	0.03 55	1.13 18	0.87 29	0.16 40	0.06 19	0.37 24	0.11 38	0.95 56	0.62 31	0.00 1	0.02 13	0.08 43	0.00 1	0.11 13	0.03 28

ARAFT	0.70 66	0.19 36	0.28 37	0.31 104	0.08 34	0.00 1	0.01 37	0.16 42	0.08 45	1.30 149	0.00 1	0.38 68	0.03 15	0.10 123	3.41 129	1.87 122	0.29 64	0.27 73	2.54 96	0.05 20	1.83 105	1.60 75	0.01 39	0.10 72	0.42 102	0.02 27	3.41 112	0.12 56

IPLGR_C	0.86 79	0.20 40	0.61 116	0.28 92	0.21 82	0.00 1	0.22 149	0.18 43	0.47 121	0.07 58	0.12 86	1.18 133	0.08 40	0.20 157	4.59 174	1.50 89	0.65 109	0.26 66	2.00 74	0.19 60	2.34 118	2.95 127	0.05 93	0.27 132	0.60 115	0.07 41	3.82 138	0.11 53

AnonymousM	1.53 134	0.20 40	0.39 75	0.05 22	0.04 19	0.25 149	0.01 37	2.74 174	0.57 135	0.35 91	1.45 160	0.55 93	0.53 140	0.22 169	2.76 86	2.91 173	0.98 148	1.05 179	2.00 74	1.32 176	3.73 159	3.49 145	0.20 148	0.28 142	0.13 69	0.28 74	5.87 198	9.03 206

MaDis-Stereo	0.33 31	0.21 42	0.36 63	0.06 31	0.13 49	0.01 36	0.03 82	0.06 29	0.06 34	1.25 147	0.00 1	0.20 31	0.02 10	0.02 37	1.52 30	1.15 56	0.12 31	0.24 60	1.27 55	0.10 35	0.71 42	0.90 47	0.00 1	0.07 44	0.17 79	0.15 56	0.13 16	0.04 32

CAS	0.79 72	0.21 42	0.34 55	0.21 60	0.19 75	0.03 73	0.14 139	0.21 48	0.63 139	1.19 143	0.16 94	0.33 59	0.78 169	0.13 135	2.72 85	1.66 104	0.85 135	0.71 142	1.12 49	0.46 118	2.41 123	2.37 105	0.03 75	0.08 61	0.11 57	0.69 105	1.69 56	1.95 139

EGLCR-Stereo	1.26 115	0.21 42	1.76 195	0.07 40	0.25 97	0.08 95	0.02 63	0.49 71	0.55 131	0.11 64	0.45 125	0.58 100	0.67 156	0.03 55	2.32 67	2.67 166	0.93 141	1.20 192	4.21 143	0.19 60	4.10 169	4.78 182	0.05 93	0.13 85	0.64 118	0.67 103	6.56 208	0.32 76

ACRE	0.87 84	0.21 42	0.64 124	0.28 92	0.20 81	0.00 1	0.20 145	0.18 43	0.48 124	0.08 61	0.15 92	1.22 134	0.08 40	0.23 171	4.70 182	1.49 87	0.67 112	0.25 65	1.97 73	0.18 54	2.33 117	2.98 130	0.05 93	0.26 124	0.67 122	0.07 41	3.81 137	0.11 53

CREStereo++_RVC	0.99 96	0.21 42	1.16 164	0.28 92	0.36 132	0.01 36	0.05 95	2.06 132	0.27 104	0.62 107	0.08 82	0.46 78	0.14 63	0.05 77	2.55 81	2.70 167	0.74 124	0.50 114	2.59 98	0.24 72	2.97 139	2.20 97	0.09 109	0.10 72	0.96 128	0.43 91	4.10 159	0.79 106
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 30	0.21 42	0.07 14	0.05 22	0.05 22	0.00 1	0.06 105	0.01 4	0.03 11	0.22 74	0.00 1	0.19 26	0.01 3	0.05 77	2.24 59	0.62 19	0.24 54	0.12 36	0.35 22	0.07 26	0.30 19	0.11 11	0.04 84	0.08 61	0.03 22	0.04 35	2.84 86	0.02 25

LL-Strereo2	0.61 57	0.22 48	0.36 63	0.09 46	0.10 41	0.17 134	0.01 37	2.25 137	0.18 84	0.00 1	0.00 1	0.21 33	0.04 22	0.21 162	1.68 39	1.32 71	0.05 15	0.12 36	2.34 89	0.39 100	1.51 91	2.98 130	0.00 1	0.08 61	0.43 103	0.01 11	1.44 52	0.31 74

LoS	1.87 153	0.22 48	0.38 72	0.22 64	0.14 53	0.02 60	0.06 105	15.85 260	0.90 160	3.42 214	0.71 145	0.95 121	0.83 177	0.21 162	3.22 117	3.63 199	1.18 162	0.90 165	2.95 113	0.64 139	5.08 198	3.80 149	0.22 158	0.17 102	2.26 170	0.82 113	1.23 44	0.52 89
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 120	0.22 48	1.47 181	0.40 132	0.35 131	0.44 155	0.10 126	1.27 98	0.65 141	1.74 167	1.26 158	0.66 104	1.37 196	0.24 172	2.88 94	2.65 163	1.33 171	0.99 176	2.36 92	0.91 156	2.59 128	4.11 165	0.10 113	0.36 160	0.57 112	2.21 149	2.92 88	1.59 133
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 150	0.23 51	0.32 45	0.06 31	0.17 69	0.15 127	0.01 37	0.81 85	1.74 196	1.93 172	0.47 126	1.08 124	0.82 172	0.09 114	3.32 126	4.94 227	2.31 197	1.73 211	5.18 152	2.00 205	5.82 211	5.83 213	0.10 113	0.26 124	0.59 114	1.60 134	4.43 165	1.17 123

CES	1.20 112	0.24 52	0.35 59	0.13 51	0.18 72	0.05 86	0.08 119	5.35 233	0.78 151	0.43 99	0.31 111	0.83 118	0.86 179	0.16 141	3.20 112	3.22 187	1.12 160	1.06 182	1.51 62	1.05 160	4.23 170	3.19 137	0.08 106	0.09 70	0.19 81	0.34 84	1.07 41	2.23 148

test-1	2.99 183	0.26 53	1.52 185	0.33 107	0.21 82	0.22 146	0.38 160	3.16 192	0.85 159	3.36 211	4.21 204	5.45 193	0.78 169	0.20 157	4.02 150	4.67 217	1.40 174	1.31 194	10.46 206	1.58 184	5.30 206	7.01 241	0.04 84	0.34 157	2.98 195	6.37 213	5.39 191	8.95 205

sAnonymous2	1.54 137	0.26 53	0.15 22	0.10 48	0.17 69	0.48 158	0.00 1	1.87 120	0.97 165	0.22 74	0.41 117	1.12 128	0.82 172	0.08 106	4.07 151	3.86 202	1.31 167	1.19 190	7.54 170	0.72 145	4.00 162	4.87 187	0.03 75	0.29 144	0.14 74	2.16 147	2.37 74	2.45 152

CroCo_RVC	1.54 137	0.26 53	0.15 22	0.10 48	0.17 69	0.48 158	0.00 1	1.87 120	0.97 165	0.22 74	0.41 117	1.12 128	0.82 172	0.08 106	4.07 151	3.86 202	1.31 167	1.19 190	7.54 170	0.72 145	4.00 162	4.87 187	0.03 75	0.29 144	0.14 74	2.16 147	2.37 74	2.45 152

anonymousdsp2	0.70 66	0.27 56	0.28 37	0.23 70	0.07 30	0.02 60	0.02 63	1.36 100	0.08 45	0.02 49	0.59 135	0.29 49	0.16 72	0.08 106	1.51 29	1.55 93	0.25 55	0.32 79	3.52 133	0.55 131	1.55 96	3.00 133	0.02 58	0.07 44	0.13 69	0.15 56	2.70 82	0.01 17

Sa-1000	1.25 114	0.27 56	0.51 102	0.28 92	0.23 90	0.00 1	0.00 1	2.78 176	0.10 54	0.01 44	0.01 61	0.34 63	0.50 137	0.59 201	4.62 177	1.70 113	0.69 117	0.83 158	4.47 145	0.43 112	1.38 83	4.54 179	0.01 39	0.24 115	2.01 166	1.81 141	5.02 185	0.39 83

UniTT-Stereo	0.35 32	0.28 58	0.38 72	0.07 40	0.18 72	0.00 1	0.01 37	0.07 33	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.29 49	0.03 15	0.05 77	1.88 45	1.42 81	0.15 36	0.33 87	1.70 68	0.07 26	0.88 54	1.21 60	0.00 1	0.12 78	0.06 36	0.03 33	0.14 18	0.03 28

rafts_anoy	0.62 59	0.28 58	0.70 131	0.37 126	0.21 82	0.04 80	0.00 1	2.53 160	0.14 69	0.01 44	0.00 1	0.10 8	0.04 22	0.02 37	2.50 78	1.45 84	0.32 69	0.36 92	1.92 71	0.17 52	1.38 83	0.99 53	0.00 1	0.18 104	0.53 108	0.73 109	0.73 34	1.01 119

GES	1.43 128	0.28 58	0.41 85	0.57 150	0.37 134	0.27 150	0.07 110	2.06 132	0.93 163	1.20 145	0.58 134	0.39 71	0.23 92	0.02 37	4.91 191	2.49 159	0.91 137	0.66 135	9.59 197	1.37 177	2.97 139	2.53 115	0.16 137	0.41 165	0.20 83	0.17 62	2.57 78	2.20 147

AIO_rvc	0.29 28	0.29 61	0.34 55	0.03 16	0.02 5	0.14 122	0.10 126	0.02 13	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.18 19	0.09 49	0.01 19	1.58 34	1.03 42	0.04 11	0.18 51	1.71 69	0.04 16	0.56 35	0.92 48	0.14 132	0.01 4	0.13 69	0.03 33	0.13 16	0.01 17

trnet	0.99 96	0.29 61	0.72 134	0.22 64	0.13 49	0.01 36	0.02 63	2.55 163	0.37 112	0.62 107	0.48 127	0.70 109	0.59 146	0.04 70	2.80 88	3.02 178	0.66 110	0.57 124	2.14 77	0.60 137	2.82 133	2.17 95	0.03 75	0.09 70	1.26 138	0.51 99	2.42 76	0.91 112

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 62	0.29 61	0.60 112	0.37 126	0.27 105	0.03 73	0.02 63	0.96 89	0.11 57	1.34 152	0.00 1	0.28 46	0.08 40	0.01 19	1.83 43	1.32 71	0.26 59	0.11 34	3.40 130	0.24 72	0.79 49	0.89 46	0.00 1	0.19 107	0.38 96	0.22 67	3.31 108	0.15 60

AFF-stereo	0.55 47	0.29 61	0.41 85	0.33 107	0.09 37	0.03 73	0.00 1	0.38 61	0.10 54	1.17 140	0.01 61	0.32 56	0.06 35	0.00 1	1.52 30	1.24 64	0.15 36	0.59 127	3.40 130	0.07 26	0.54 33	0.60 30	0.00 1	0.07 44	0.13 69	0.06 37	3.05 93	0.10 51

UPFNet	0.44 38	0.29 61	0.59 109	0.21 60	0.26 103	0.01 36	0.02 63	0.08 35	0.08 45	0.39 94	0.00 1	0.27 43	0.03 15	0.24 172	3.08 107	0.92 35	0.14 34	0.12 36	0.57 29	0.31 90	0.36 23	0.39 21	0.01 39	0.12 78	0.02 14	0.01 11	3.44 115	0.05 37

4D-IteraStereo	0.83 76	0.30 66	1.14 160	0.28 92	0.31 118	0.01 36	0.02 63	2.15 136	0.11 57	0.00 1	0.20 101	0.25 37	0.22 85	0.16 141	2.28 62	1.65 102	0.11 29	0.37 94	2.84 110	0.41 106	2.82 133	2.87 122	0.02 58	0.21 112	0.08 43	0.22 67	3.10 96	0.35 80

RALCasStereoNet	0.70 66	0.30 66	0.84 143	0.37 126	0.28 108	0.05 86	0.12 134	2.12 134	0.13 66	1.03 132	0.04 71	0.50 83	0.15 65	0.03 55	2.37 70	1.67 107	0.23 52	0.24 60	1.26 54	0.14 43	1.21 71	2.03 89	0.01 39	0.11 77	0.34 93	1.39 129	0.78 35	1.25 124

UNet	0.56 50	0.30 66	0.39 75	0.26 84	0.19 75	0.03 73	0.08 119	0.52 76	0.13 66	1.15 138	0.00 1	0.44 74	0.16 72	0.16 141	2.13 56	1.28 69	0.34 71	0.20 55	1.42 59	0.19 60	0.62 38	0.50 24	0.13 125	0.24 115	0.03 22	0.26 71	3.32 109	0.62 99

HSM	0.97 94	0.30 66	0.87 145	0.54 148	0.46 142	0.00 1	0.01 37	2.93 182	0.30 108	0.13 67	0.56 131	0.65 103	0.13 59	0.05 77	2.97 101	1.08 47	0.66 110	0.17 49	3.26 126	0.35 94	1.78 103	2.03 89	0.04 84	0.33 155	0.38 96	0.81 112	4.16 161	1.10 120

AE-Stereo	1.43 128	0.31 70	1.73 193	0.33 107	0.32 123	0.04 80	0.32 157	0.43 66	0.32 109	0.04 55	0.00 1	3.38 162	0.44 124	0.07 92	2.86 92	3.30 190	0.96 144	0.79 149	3.65 135	0.79 150	3.64 155	4.40 175	0.04 84	0.40 164	2.93 193	2.14 146	4.74 174	0.18 64

CREStereo	1.03 100	0.31 70	0.74 135	0.24 74	0.16 56	0.01 36	0.04 90	2.66 170	0.55 131	0.63 109	0.56 131	0.71 110	0.59 146	0.05 77	2.97 101	3.31 191	0.60 101	0.43 104	2.12 76	0.57 133	3.00 142	2.30 103	0.06 100	0.12 78	1.18 136	0.53 101	2.42 76	0.88 107
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 147	0.31 70	0.64 124	0.33 107	1.19 180	0.01 36	2.53 211	0.57 77	0.22 99	1.03 132	0.32 113	6.04 200	0.29 100	0.32 181	4.47 166	1.90 126	0.62 104	0.78 147	6.45 165	1.80 195	1.85 106	2.02 88	0.19 145	0.52 177	1.78 159	1.74 140	3.10 96	3.15 157

HGLStereo	0.58 52	0.32 73	0.38 72	0.23 70	0.26 103	0.01 36	0.06 105	0.06 29	0.12 63	1.22 146	0.70 144	0.14 12	0.15 65	0.09 114	2.33 69	1.33 74	0.37 80	0.24 60	1.13 50	0.15 47	0.97 58	1.51 69	0.06 100	0.07 44	0.08 43	0.08 44	3.08 95	0.47 87

RALAANet	0.92 90	0.35 74	0.48 97	0.36 124	0.24 95	0.18 136	0.02 63	1.89 122	0.19 87	0.51 103	0.01 61	0.26 40	0.25 95	0.06 87	2.32 67	1.73 114	0.35 73	0.69 136	3.14 115	0.55 131	2.51 127	2.39 106	0.01 39	0.26 124	0.37 95	1.12 124	4.01 153	0.53 91

MIF-Stereo (partial)	0.47 43	0.36 75	0.44 92	0.07 40	0.18 72	0.01 36	0.00 1	0.07 33	0.11 57	0.01 44	0.01 61	0.38 68	0.09 49	0.03 55	2.00 46	1.58 95	0.22 49	0.50 114	0.75 37	0.06 22	1.09 63	0.94 50	0.00 1	0.19 107	0.08 43	0.26 71	2.83 85	0.39 83

IPLG	1.12 108	0.36 75	0.65 128	0.29 99	0.23 90	0.00 1	0.05 95	2.30 139	0.29 107	0.39 94	0.29 108	0.27 43	0.72 163	0.24 172	5.68 210	1.79 119	1.05 152	0.84 159	2.78 106	0.41 106	0.98 59	4.31 174	0.02 58	0.25 120	0.46 105	1.49 132	3.86 142	0.11 53

HCRNet	0.41 36	0.36 75	0.34 55	0.30 102	0.12 47	0.00 1	0.05 95	0.02 13	0.02 9	1.46 160	0.00 1	0.18 19	0.05 30	0.00 1	2.70 84	0.67 22	0.22 49	0.06 19	0.22 16	0.11 38	0.30 19	0.59 29	0.02 58	0.01 4	0.01 7	0.01 11	3.21 105	0.03 28

plain	0.45 40	0.37 78	0.43 89	0.16 54	0.37 134	0.00 1	0.00 1	0.74 83	0.08 45	0.01 44	0.00 1	0.53 90	0.09 49	0.04 70	2.41 71	1.80 120	0.25 55	0.31 77	0.93 42	0.10 35	1.31 79	1.36 64	0.00 1	0.23 114	0.13 69	0.02 27	0.25 22	0.09 46

DMCA	0.27 26	0.37 78	0.20 25	0.17 55	0.09 37	0.02 60	0.01 37	0.02 13	0.04 19	0.59 106	0.00 1	0.34 63	0.05 30	0.01 19	1.81 42	0.88 31	0.31 67	0.12 36	0.22 16	0.10 35	0.38 24	0.23 15	0.00 1	0.03 21	0.03 22	0.06 37	1.19 43	0.15 60

DeepPruner_ROB	1.57 141	0.37 78	0.71 132	0.50 146	0.55 151	0.37 152	1.60 195	1.74 111	0.84 155	1.37 155	2.40 177	0.49 82	0.51 138	0.10 123	5.38 203	2.16 144	1.10 157	1.08 183	2.28 87	0.40 101	4.83 190	3.42 141	0.66 205	0.34 157	0.57 112	5.04 197	3.07 94	0.53 91

raft+_RVC	0.49 44	0.38 81	0.37 71	0.34 113	0.21 82	0.03 73	0.04 90	2.29 138	0.09 51	0.00 1	0.00 1	0.25 37	0.08 40	0.02 37	1.79 41	1.24 64	0.29 64	0.09 29	2.37 93	0.24 72	0.77 48	1.09 57	0.00 1	0.06 38	0.07 38	0.12 51	0.57 30	0.36 81

raftrobust	0.86 79	0.40 82	0.77 138	0.40 132	0.31 118	0.01 36	0.04 90	2.51 158	0.13 66	0.51 103	0.00 1	0.51 84	0.24 93	0.09 114	2.98 103	2.12 140	0.22 49	0.31 77	4.90 150	0.11 38	1.68 101	2.15 93	0.16 137	0.15 93	0.78 124	0.40 88	0.97 39	0.36 81

DMCA-RVC	0.65 62	0.42 83	0.43 89	0.31 104	0.58 153	0.15 127	0.44 162	0.29 55	1.57 190	1.31 150	0.35 114	0.55 93	0.13 59	0.11 126	2.54 80	1.10 50	0.51 93	0.46 107	0.84 40	0.36 96	0.76 47	0.83 41	0.19 145	0.14 88	0.11 57	0.06 37	2.59 81	0.52 89

DSFCA	0.70 66	0.43 84	0.51 102	0.29 99	0.58 153	0.04 80	0.59 167	0.22 49	0.54 129	0.49 102	0.56 131	0.33 59	0.08 40	0.04 70	2.86 92	1.28 69	0.67 112	0.73 144	1.00 44	0.44 115	1.01 62	1.14 59	0.21 150	0.24 115	0.54 109	0.82 113	2.81 84	0.47 87

NVstereo2D	0.83 76	0.43 84	0.07 14	0.23 70	0.36 132	0.41 154	0.08 119	1.61 109	0.59 137	0.84 120	1.11 156	0.36 66	0.21 83	0.07 92	5.88 215	2.16 144	0.62 104	0.45 106	1.50 61	0.19 60	1.20 70	0.94 50	0.02 58	0.32 151	1.30 141	0.24 70	0.95 38	0.24 68

GLC_STEREO	0.76 71	0.44 86	0.48 97	0.22 64	0.24 95	0.00 1	0.00 1	2.40 143	0.19 87	0.15 70	0.04 71	0.27 43	0.14 63	0.02 37	2.55 81	1.82 121	0.46 86	0.24 60	2.26 85	0.30 89	2.66 130	1.47 66	0.05 93	0.08 61	0.05 34	0.07 41	3.59 121	0.32 76

AASNet	0.18 12	0.44 86	0.26 34	0.08 45	0.08 34	0.00 1	0.08 119	0.03 18	0.05 28	0.26 79	0.00 1	0.16 13	0.03 15	0.01 19	1.06 16	0.60 17	0.08 23	0.03 13	0.08 7	0.16 51	0.24 17	0.64 32	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.01 11	0.38 27	0.03 28

FADNet	1.92 155	0.44 86	0.60 112	0.54 148	1.05 173	0.00 1	2.95 216	0.78 84	0.38 113	0.81 118	0.61 139	2.40 155	0.47 133	0.65 203	5.57 207	1.73 114	0.69 117	1.08 183	8.93 190	1.61 186	2.36 119	2.52 114	0.09 109	0.36 160	2.54 181	3.77 175	3.43 114	5.46 179

AIO_test	0.35 32	0.45 89	0.42 87	0.03 16	0.02 5	0.14 122	0.23 151	0.12 40	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.19 26	0.09 49	0.00 1	1.60 37	1.26 67	0.06 19	0.08 27	0.80 38	0.06 22	1.12 65	1.01 54	0.18 143	0.01 4	0.19 81	0.45 92	0.99 40	0.01 17

HH	2.94 180	0.45 89	4.88 231	0.58 152	0.51 145	0.73 169	1.38 189	3.25 196	0.84 155	2.85 197	0.60 137	5.15 188	0.82 172	0.19 152	3.29 123	6.00 245	0.67 112	0.89 163	9.52 195	1.83 196	7.59 242	5.88 216	0.41 180	0.27 132	3.12 197	5.47 205	5.66 194	6.52 189

HanStereo	2.94 180	0.45 89	4.88 231	0.58 152	0.51 145	0.73 169	1.38 189	3.25 196	0.84 155	2.85 197	0.60 137	5.15 188	0.82 172	0.19 152	3.29 123	6.00 245	0.67 112	0.89 163	9.52 195	1.83 196	7.59 242	5.88 216	0.41 180	0.27 132	3.12 197	5.47 205	5.66 194	6.52 189

IER	0.59 53	0.45 89	0.27 35	0.30 102	0.16 56	0.00 1	0.01 37	0.42 63	0.11 57	1.09 136	0.07 79	1.35 138	0.04 22	0.20 157	3.17 111	1.08 47	0.20 47	0.13 42	0.73 34	0.40 101	0.51 32	0.64 32	0.21 150	0.07 44	0.08 43	1.01 122	2.92 88	0.28 71

model_zeroshot	3.10 187	0.46 93	1.69 192	1.87 197	0.56 152	0.23 147	0.00 1	3.03 185	0.44 118	2.48 183	3.95 200	4.58 181	0.55 143	0.15 139	5.31 200	4.57 212	1.45 175	0.88 162	14.88 219	1.15 168	5.62 210	5.52 205	0.03 75	0.19 107	3.71 203	6.21 210	5.26 189	8.89 204

dd	0.93 92	0.46 93	0.32 45	1.70 190	0.04 19	0.21 143	0.11 132	0.46 70	0.06 34	0.11 64	0.01 61	1.91 147	0.06 35	0.16 141	4.29 159	0.96 37	0.81 132	0.34 89	5.67 154	0.37 97	0.58 36	0.68 35	0.15 134	0.26 124	0.07 38	0.09 46	3.26 107	1.96 140

CFNet	0.57 51	0.46 93	0.64 124	0.43 139	0.34 130	0.04 80	0.00 1	0.58 78	0.09 51	0.66 110	0.05 74	0.64 102	0.07 37	0.05 77	2.25 60	0.65 20	0.35 73	0.06 19	0.73 34	0.34 92	0.85 53	0.73 37	0.00 1	0.08 61	0.45 104	0.16 58	3.22 106	1.51 131

castereo++	1.13 109	0.49 96	0.33 50	0.05 22	0.21 82	0.23 147	0.00 1	0.42 63	0.44 118	0.20 72	0.17 96	1.13 131	0.41 119	0.07 92	2.01 47	2.66 164	1.01 150	0.52 116	2.80 109	0.52 128	4.60 176	4.06 163	0.30 165	0.15 93	0.98 130	1.06 123	3.70 127	1.89 137

PWCDC_ROB	2.82 178	0.49 96	0.17 24	0.38 130	0.79 168	0.03 73	0.10 126	1.16 94	8.93 247	0.14 68	2.49 183	0.55 93	31.02 265	0.57 195	5.58 208	3.32 192	1.73 183	0.91 167	2.53 95	0.88 154	2.92 136	7.18 242	0.15 134	0.53 178	0.55 110	0.69 105	1.43 51	0.88 107

XX-Stereo	3.48 194	0.50 98	1.80 196	1.21 178	0.27 105	0.34 151	0.44 162	1.47 104	0.41 116	2.51 184	6.92 231	4.97 184	1.06 188	0.12 129	3.21 115	5.22 234	0.96 144	0.80 154	6.95 167	0.80 151	4.33 173	4.04 162	0.21 150	0.27 132	26.57 267	3.75 173	5.08 186	9.77 210

gcap-zeroshot	3.09 186	0.51 99	3.99 224	1.67 189	0.29 111	1.36 191	1.37 188	3.29 199	0.65 141	2.77 191	4.48 209	6.22 201	0.69 158	0.09 114	3.93 147	4.80 220	0.92 139	0.78 147	16.30 223	2.38 213	5.15 202	5.77 212	1.31 221	0.26 124	2.97 194	4.91 195	4.58 172	2.00 141

CASnet	0.75 70	0.51 99	0.49 101	0.23 70	0.29 111	0.00 1	0.00 1	0.50 72	0.18 84	0.06 57	0.06 75	0.54 91	0.36 112	0.01 19	2.44 73	1.35 75	0.50 90	0.41 102	2.34 89	0.25 76	3.65 156	2.36 104	0.02 58	0.14 88	1.63 154	0.05 36	1.61 55	0.23 66
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 161	0.51 99	1.82 198	0.99 173	0.99 172	1.45 192	0.29 155	2.00 126	1.01 168	3.12 204	3.40 192	1.38 140	0.33 106	0.03 55	5.34 201	3.89 204	2.23 194	0.79 149	7.70 172	1.85 198	3.10 143	4.63 181	0.18 143	0.43 170	1.38 148	3.47 169	4.81 176	3.97 165

AF-Net	1.11 106	0.51 99	0.87 145	0.34 113	0.78 166	0.89 178	1.87 199	2.40 143	1.15 174	0.48 100	0.68 142	3.66 164	0.16 72	0.27 176	2.44 73	0.98 38	0.35 73	0.01 7	1.60 64	0.40 101	0.50 30	2.58 117	0.05 93	0.08 61	0.66 119	0.45 92	3.47 116	2.34 149

Nwc_Net	1.11 106	0.51 99	0.87 145	0.34 113	0.78 166	0.89 178	1.87 199	2.40 143	1.15 174	0.48 100	0.68 142	3.66 164	0.16 72	0.27 176	2.44 73	0.98 38	0.35 73	0.01 7	1.60 64	0.40 101	0.50 30	2.58 117	0.05 93	0.08 61	0.66 119	0.45 92	3.47 116	2.34 149

CFNet_pseudo	0.86 79	0.52 104	0.57 105	0.44 141	0.52 150	0.05 86	0.02 63	0.60 79	0.10 54	0.93 125	0.12 86	0.71 110	0.30 102	0.51 192	4.66 179	1.68 109	0.33 70	0.32 79	2.61 100	0.34 92	0.96 57	1.53 70	0.55 196	0.13 85	0.49 106	0.50 98	2.17 71	1.63 135

DN-CSS_ROB	1.45 131	0.52 104	1.11 158	0.81 161	0.69 160	0.00 1	0.03 82	2.86 181	0.35 111	1.50 161	3.76 198	0.73 113	0.36 112	0.07 92	2.89 95	1.44 82	1.08 156	0.79 149	8.61 181	0.23 69	3.25 150	1.97 81	0.02 58	0.66 185	0.10 53	0.52 100	3.12 100	1.56 132

LMCR-Stereo	0.97 94	0.53 106	0.59 109	0.28 92	0.25 97	0.07 92	0.02 63	1.39 101	0.28 105	0.34 87	0.12 86	0.74 114	0.15 65	0.12 129	3.20 112	1.88 125	1.07 155	0.36 92	5.87 159	1.71 189	2.10 112	2.39 106	0.02 58	0.33 155	0.35 94	0.38 86	1.44 52	0.34 79

BEATNet_4x	1.40 121	0.54 107	0.27 35	0.13 51	0.27 105	0.01 36	0.10 126	1.80 116	1.74 196	0.41 98	0.53 128	0.82 117	0.59 146	0.54 193	4.30 160	2.92 174	1.87 188	1.84 217	1.39 58	0.71 144	4.68 179	6.21 230	0.02 58	0.81 191	0.21 85	0.40 88	3.69 124	0.96 115

Anonymous3	3.16 189	0.55 108	0.79 140	0.09 46	1.10 174	0.50 160	0.03 82	3.52 206	1.26 180	1.12 137	0.84 148	10.62 215	1.31 194	0.36 184	7.37 231	6.90 253	3.59 213	3.15 238	10.88 210	2.20 209	6.83 231	9.50 261	0.31 169	0.37 162	1.43 150	3.45 168	5.32 190	1.91 138

PDISCO_ROB	1.03 100	0.55 108	0.06 13	0.67 156	0.28 108	0.00 1	0.21 147	0.71 81	0.49 125	1.28 148	0.99 153	0.25 37	0.32 104	0.19 152	3.02 106	2.03 137	0.69 117	1.42 200	2.26 85	0.58 135	2.32 115	3.22 139	0.14 132	0.27 132	1.36 147	0.37 85	3.84 141	0.23 66

Any-RAFT	2.56 171	0.56 110	3.45 219	0.34 113	0.51 145	0.01 36	0.04 90	2.96 184	0.64 140	0.51 103	3.99 201	3.76 166	0.35 108	0.16 141	2.92 98	3.82 201	0.81 132	0.80 154	8.30 179	0.51 127	5.45 208	3.87 151	0.44 187	0.16 100	4.84 218	7.87 224	3.19 103	8.70 201

AACVNet	0.85 78	0.56 110	0.35 59	0.58 152	0.67 158	0.09 98	0.01 37	0.35 60	0.19 87	0.17 71	0.15 92	0.45 77	0.24 93	0.19 152	2.81 89	1.91 127	0.48 89	0.38 95	1.44 60	0.23 69	1.44 87	1.22 61	0.33 172	0.08 61	0.50 107	1.57 133	4.09 157	2.39 151

GANet	0.29 28	0.56 110	0.39 75	0.27 88	0.11 45	0.88 176	0.14 139	0.27 53	0.06 34	0.02 49	0.28 106	1.85 146	0.04 22	0.03 55	0.62 9	0.39 6	0.37 80	0.14 45	0.24 18	0.01 3	0.20 13	0.05 5	0.06 100	0.02 13	0.06 36	0.01 11	0.48 28	0.16 62

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 45	0.58 113	0.31 42	0.07 40	0.14 53	0.16 130	0.00 1	0.11 38	0.18 84	0.04 55	0.54 130	0.47 79	0.42 121	0.02 37	1.77 40	1.93 129	0.27 63	0.46 107	1.01 45	0.27 84	2.04 111	2.17 95	0.09 109	0.07 44	0.02 14	0.16 58	1.26 46	0.07 44

PMTNet	1.28 117	0.58 113	0.96 151	0.28 92	0.22 88	0.01 36	0.16 141	0.50 72	0.57 135	0.72 114	0.35 114	0.54 91	0.48 134	0.09 114	3.27 121	3.32 192	0.72 123	0.39 97	6.17 161	0.35 94	3.67 158	2.41 110	0.09 109	0.12 78	3.12 197	1.00 121	1.23 44	3.32 161

MSKI-zero shot	3.19 190	0.59 115	1.39 177	0.19 59	0.37 134	0.18 136	0.03 82	3.19 193	0.96 164	0.82 119	4.84 212	3.83 167	0.60 150	0.03 55	3.33 127	5.29 236	1.15 161	0.81 156	11.77 214	1.76 193	6.55 224	5.98 224	0.22 158	0.32 151	4.41 212	12.05 246	7.79 223	7.75 197

CFNet_RVC	0.86 79	0.59 115	0.74 135	0.33 107	0.32 123	0.11 104	0.02 63	0.11 38	0.17 79	0.87 123	0.74 146	0.57 99	0.16 72	0.08 106	3.11 108	1.19 61	0.50 90	0.34 89	1.28 56	0.15 47	1.68 101	1.48 68	0.02 58	0.25 120	0.86 126	1.89 144	3.64 123	2.13 145

test_5	0.54 45	0.60 117	0.22 27	0.02 8	0.02 5	0.11 104	0.01 37	2.77 175	0.04 19	0.00 1	1.10 155	0.44 74	0.45 125	0.00 1	1.47 28	1.13 52	0.08 23	0.10 32	1.01 45	0.04 16	0.43 27	1.34 63	0.00 1	0.05 32	0.07 38	0.00 1	2.98 91	0.01 17

psm_up	1.01 99	0.60 117	0.96 151	0.38 130	0.75 164	0.01 36	0.03 82	2.33 141	1.18 176	0.78 115	0.00 1	0.94 119	0.09 49	0.45 190	2.41 71	1.18 59	0.62 104	0.44 105	3.67 137	0.32 91	1.14 67	0.85 43	0.00 1	0.58 182	1.06 133	1.42 131	3.75 132	1.44 128

GCAP-BAT	1.42 122	0.61 119	0.40 79	0.25 76	0.16 56	0.02 60	0.07 110	2.44 150	0.20 90	0.00 1	0.00 1	4.08 172	0.22 85	0.07 92	2.09 50	2.28 149	11.83 254	0.32 79	3.20 116	0.26 78	4.81 184	2.01 82	0.13 125	0.07 44	0.12 61	0.32 78	1.72 57	0.54 93

test_for_model	1.42 122	0.61 119	0.40 79	0.25 76	0.16 56	0.02 60	0.07 110	2.44 150	0.20 90	0.00 1	0.00 1	4.08 172	0.22 85	0.07 92	2.09 50	2.28 149	11.83 254	0.32 79	3.20 116	0.26 78	4.81 184	2.01 82	0.13 125	0.07 44	0.12 61	0.32 78	1.72 57	0.54 93

testlalala2	1.42 122	0.61 119	0.40 79	0.25 76	0.16 56	0.02 60	0.07 110	2.44 150	0.20 90	0.00 1	0.00 1	4.08 172	0.22 85	0.07 92	2.09 50	2.28 149	11.83 254	0.32 79	3.20 116	0.26 78	4.81 184	2.01 82	0.13 125	0.07 44	0.12 61	0.32 78	1.72 57	0.54 93

testlalala	1.42 122	0.61 119	0.40 79	0.25 76	0.16 56	0.02 60	0.07 110	2.44 150	0.20 90	0.00 1	0.00 1	4.08 172	0.22 85	0.07 92	2.09 50	2.28 149	11.83 254	0.32 79	3.20 116	0.26 78	4.81 184	2.01 82	0.13 125	0.07 44	0.12 61	0.32 78	1.72 57	0.54 93

testlalala_base	1.42 122	0.61 119	0.40 79	0.25 76	0.16 56	0.02 60	0.07 110	2.44 150	0.20 90	0.00 1	0.00 1	4.08 172	0.22 85	0.07 92	2.09 50	2.28 149	11.83 254	0.32 79	3.20 116	0.26 78	4.81 184	2.01 82	0.13 125	0.07 44	0.12 61	0.32 78	1.72 57	0.54 93

GCAP-Stereo	1.42 122	0.61 119	0.40 79	0.25 76	0.16 56	0.02 60	0.07 110	2.44 150	0.20 90	0.00 1	0.00 1	4.08 172	0.22 85	0.07 92	2.09 50	2.28 149	11.83 254	0.32 79	3.20 116	0.26 78	4.81 184	2.01 82	0.13 125	0.07 44	0.12 61	0.32 78	1.72 57	0.54 93

MLCV	2.45 168	0.61 119	0.81 141	2.48 205	1.21 181	0.95 180	0.50 166	3.57 208	0.61 138	3.75 224	4.26 206	5.13 187	3.34 208	0.06 87	4.63 178	1.78 118	1.32 170	0.86 160	10.05 202	1.09 163	2.30 114	3.92 152	0.29 164	2.16 216	1.87 160	3.06 159	4.01 153	1.40 127

RAFT-Test	2.40 165	0.62 126	1.45 180	1.07 175	0.41 139	0.21 143	0.21 147	3.19 193	0.77 149	1.05 134	3.09 191	0.94 119	0.92 182	0.17 146	3.47 131	5.18 233	0.97 147	0.56 123	10.36 205	1.38 178	6.37 220	5.29 192	0.38 178	0.25 120	2.80 190	4.66 190	4.56 170	4.51 168

TestStereo	0.55 47	0.62 126	0.47 96	0.22 64	0.09 37	0.00 1	0.01 37	1.90 124	0.22 99	0.30 84	0.00 1	0.28 46	0.08 40	0.01 19	1.58 34	0.87 29	0.34 71	0.19 52	2.65 104	0.08 30	1.43 85	0.55 28	0.02 58	0.07 44	0.10 53	0.42 90	2.09 69	0.13 58

pcwnet_v2	1.73 148	0.62 126	0.78 139	0.73 159	1.15 176	0.59 166	0.23 151	1.77 113	0.68 144	3.36 211	1.85 173	1.23 135	1.01 185	1.61 234	5.43 205	2.08 138	0.92 139	0.62 131	4.07 141	0.37 97	1.82 104	2.39 106	1.01 215	0.41 165	1.32 142	2.11 145	3.98 151	4.53 170

MSMDNet	2.28 162	0.62 126	1.27 169	0.37 126	0.30 116	0.19 140	0.07 110	3.15 191	0.68 144	1.01 131	0.97 150	1.10 127	2.40 202	0.17 146	3.93 147	5.26 235	1.11 159	0.55 120	10.21 203	2.94 223	6.12 216	5.76 211	0.31 169	0.26 124	2.47 176	4.23 181	3.01 92	3.18 158

IPLGR	1.73 148	0.63 130	0.67 129	0.35 122	0.40 138	0.00 1	0.03 82	1.41 102	0.26 103	2.36 181	2.42 179	0.33 59	0.80 171	0.17 146	6.12 222	1.87 122	1.22 164	1.28 193	5.37 153	1.72 191	2.44 124	4.20 169	0.02 58	0.56 181	2.66 185	4.85 193	3.82 138	0.77 104

iResNet_ROB	1.07 103	0.65 131	0.30 41	0.45 143	0.30 116	0.01 36	0.02 63	3.10 189	0.12 63	1.34 152	0.00 1	0.66 104	0.35 108	0.04 70	4.37 163	1.65 102	0.54 98	0.49 112	5.83 158	0.29 86	1.30 78	0.87 45	0.20 148	0.26 124	0.16 77	0.84 115	3.74 129	1.12 121

MyStereo04	2.04 156	0.66 132	0.91 148	0.69 157	0.82 169	0.02 60	0.04 90	2.62 167	0.91 161	2.83 195	0.75 147	1.37 139	0.09 49	0.08 106	5.03 196	3.04 181	0.58 100	0.72 143	10.25 204	1.62 187	4.78 180	3.27 140	0.94 214	0.69 186	2.62 183	4.29 183	4.75 175	0.65 101

anonymity	3.65 196	0.66 132	5.99 243	1.34 182	0.51 145	0.44 155	0.11 132	3.79 212	0.79 152	2.66 188	18.15 273	3.83 167	0.89 180	0.26 175	3.21 115	5.09 231	0.93 141	0.53 117	7.76 176	1.11 166	4.31 172	5.87 215	0.28 163	0.42 168	4.98 221	9.60 239	5.40 192	9.75 209

FADNet-RVC-Resample	1.60 145	0.67 134	0.97 153	0.50 146	0.64 157	0.18 136	1.05 180	1.27 98	0.83 154	0.96 128	0.97 150	5.23 192	0.42 121	1.02 216	4.81 188	1.68 109	1.05 152	1.96 221	3.78 139	1.06 161	1.52 92	2.28 102	0.21 150	1.35 202	0.55 110	3.16 162	2.13 70	2.92 156

MIPNet	1.49 133	0.69 135	0.74 135	0.32 106	0.51 145	0.00 1	0.03 82	1.79 115	0.38 113	2.13 180	0.97 150	0.31 53	0.76 167	0.22 169	5.02 195	1.92 128	1.31 167	0.86 160	3.68 138	1.25 173	1.21 71	4.62 180	0.03 75	0.50 174	1.90 162	4.87 194	3.90 144	0.30 73

raft_robust	1.21 113	0.70 136	0.61 116	0.27 88	0.19 75	0.00 1	0.00 1	3.05 187	0.22 99	1.18 141	0.03 70	0.34 63	0.69 158	0.07 92	2.94 100	1.76 117	0.57 99	0.63 133	4.95 151	0.19 60	2.98 141	4.81 183	0.01 39	0.19 107	0.97 129	1.39 129	2.87 87	0.98 118

cross-raft	2.33 164	0.70 136	1.33 173	0.40 132	0.61 155	0.19 140	0.08 119	3.13 190	0.71 146	0.78 115	1.62 167	1.09 126	0.70 162	0.17 146	3.66 141	4.78 219	0.99 149	0.55 120	10.72 208	1.52 183	6.33 219	5.61 208	0.30 165	0.24 115	2.56 182	4.68 191	4.44 166	5.06 175

castereo	1.28 117	0.71 138	0.42 87	0.07 40	0.23 90	0.17 134	0.01 37	0.33 56	0.50 126	0.26 79	0.06 75	1.00 122	0.43 123	0.02 37	2.62 83	3.18 186	1.10 157	0.55 120	6.15 160	0.57 133	4.89 194	4.18 168	0.10 113	0.14 88	1.65 155	2.92 158	0.81 36	1.47 129

DCVSM-stereo	5.01 214	0.71 138	3.03 214	3.15 212	1.12 175	7.80 235	0.89 176	4.62 222	2.36 206	5.22 247	8.35 244	23.33 238	11.95 236	0.62 202	3.74 142	4.04 205	1.81 186	1.40 198	16.15 222	3.33 230	5.11 200	3.97 158	2.55 233	3.56 233	1.98 165	3.62 171	4.91 181	5.83 183

AEACV	0.25 24	0.71 138	0.36 63	0.04 19	0.03 12	0.10 101	0.00 1	0.02 13	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.18 19	0.13 59	0.02 37	1.22 20	0.79 26	0.05 15	0.26 66	0.73 34	0.29 86	0.63 39	0.50 24	0.12 122	0.04 29	0.01 7	0.21 66	0.29 25	0.00 1

EKT-Stereo	2.55 170	0.72 141	1.73 193	0.49 145	0.32 123	0.51 161	1.72 196	3.38 201	1.00 167	1.96 175	2.80 186	1.33 137	0.76 167	0.10 123	4.55 172	5.93 243	1.26 165	3.18 239	8.70 183	2.73 218	6.75 228	5.86 214	0.10 113	0.26 124	3.99 205	1.81 141	5.40 192	1.62 134

DLCB_ROB	0.92 90	0.72 141	0.64 124	0.43 139	0.42 140	0.14 122	0.18 143	0.43 66	0.28 105	0.85 121	0.53 128	1.12 128	0.72 163	0.07 92	2.16 58	1.12 51	0.88 136	0.26 66	0.69 33	0.20 66	1.35 80	1.53 70	0.49 189	0.28 142	4.11 208	2.41 153	2.04 67	0.78 105

iResNetv2_ROB	1.26 115	0.75 143	0.32 45	1.29 180	0.33 127	0.02 60	0.02 63	3.19 193	0.20 90	2.00 176	0.29 108	2.24 152	0.41 119	0.06 87	3.64 139	1.45 84	0.75 125	0.13 42	5.77 156	0.43 112	2.86 135	1.71 77	0.16 137	0.37 162	0.38 96	0.47 95	4.08 156	0.72 102

IGEV_Zeroshot_test	3.61 195	0.78 144	7.78 252	6.84 229	0.33 127	2.04 203	1.78 197	3.97 214	0.92 162	2.12 178	6.05 224	4.60 182	1.01 185	0.08 106	3.44 130	5.73 240	0.76 126	0.61 129	9.25 193	1.49 181	7.12 237	6.47 234	0.31 169	0.27 132	5.02 222	5.44 204	5.95 199	7.38 194

RAFT_CTSACE	0.59 53	0.80 145	0.45 94	0.25 76	0.07 30	0.14 122	0.00 1	2.03 128	0.06 34	0.00 1	0.12 86	0.44 74	0.46 130	0.01 19	1.58 34	1.08 47	0.15 36	0.12 36	0.57 29	0.08 30	0.74 46	2.54 116	0.00 1	0.04 29	0.24 87	0.00 1	3.77 135	0.04 32

SACVNet	1.43 128	0.80 145	0.85 144	0.58 152	1.31 186	0.63 168	0.62 169	2.60 166	0.52 128	1.33 151	0.02 69	0.74 114	0.32 104	0.34 183	2.78 87	2.11 139	1.38 173	0.39 97	4.62 148	0.70 143	2.37 120	3.83 150	0.05 93	0.42 168	1.29 140	1.64 136	3.74 129	2.62 154

PSMNet-ADL	3.15 188	0.80 145	1.49 182	1.54 184	1.63 194	0.88 176	0.30 156	2.50 157	1.91 200	4.43 238	8.13 242	4.06 169	6.80 221	0.07 92	4.23 155	5.16 232	1.83 187	0.91 167	11.85 215	1.86 199	4.02 165	4.02 160	0.70 207	0.51 175	1.61 153	4.33 184	8.01 224	1.36 126

PA-Net	1.61 146	0.81 148	1.43 179	0.27 88	1.99 207	0.12 113	0.34 158	0.19 45	1.90 199	0.85 121	0.41 117	0.24 36	0.20 80	0.78 209	4.61 176	1.44 82	0.17 42	0.26 66	1.08 47	0.53 129	1.44 87	3.18 136	0.65 203	0.44 171	0.99 131	7.71 223	1.78 65	9.78 212
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 61	0.82 149	0.25 32	0.15 53	0.03 12	0.00 1	0.00 1	2.49 156	0.08 45	0.08 61	0.00 1	0.74 114	0.39 117	0.01 19	1.39 27	1.38 79	0.11 29	0.15 46	2.23 79	0.18 54	0.84 51	2.50 111	0.01 39	0.06 38	0.11 57	0.01 11	3.34 111	0.04 32

SA	0.95 93	0.82 149	0.44 92	0.21 60	0.23 90	0.01 36	0.00 1	2.73 173	0.12 63	0.02 49	0.00 1	0.39 71	0.39 117	0.36 184	2.49 77	1.61 97	0.31 67	0.47 110	3.23 123	0.20 66	1.23 74	3.19 137	0.01 39	0.18 104	0.41 100	1.70 137	4.81 176	0.10 51

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 96	0.82 149	0.34 55	0.18 57	0.43 141	0.03 73	1.10 184	1.20 95	2.50 209	2.06 177	0.11 85	0.69 108	0.07 37	0.54 193	3.65 140	0.91 34	0.19 46	0.22 57	1.65 67	0.15 47	0.73 45	0.92 48	0.08 106	0.18 104	0.11 57	3.29 165	2.58 80	2.09 143
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 175	0.83 152	2.70 212	0.89 168	1.47 192	0.83 174	1.46 191	3.07 188	1.18 176	0.21 73	3.82 199	3.19 161	0.72 163	0.09 114	5.24 199	4.82 222	0.83 134	0.91 167	9.83 201	1.25 173	4.49 175	5.29 192	0.39 179	0.80 190	1.87 160	3.19 163	7.10 217	6.43 187

FCDSN-DC	1.58 144	0.84 153	2.05 201	1.66 188	1.43 190	1.08 186	0.99 177	0.72 82	0.44 118	1.18 141	0.31 111	1.45 142	0.49 136	0.07 92	6.05 221	1.96 130	2.13 193	1.97 222	1.16 51	0.44 115	2.39 122	2.62 119	0.49 189	3.18 225	1.72 157	3.24 164	1.34 48	1.27 125
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 205	0.84 153	0.71 132	2.34 204	2.59 214	4.58 220	1.07 182	4.67 223	1.21 178	3.72 223	3.61 196	12.28 220	16.06 243	0.03 55	6.64 227	3.14 185	2.35 198	1.89 218	16.43 224	2.53 215	3.76 160	2.90 125	0.17 141	3.88 236	1.66 156	4.23 181	5.19 187	3.23 159

GEStereo_RVC	2.30 163	0.85 155	0.97 153	1.05 174	0.71 162	1.61 194	1.09 183	2.72 172	0.56 134	0.78 115	0.41 117	2.40 155	0.28 98	0.06 87	4.81 188	4.48 209	1.79 184	2.17 224	8.91 189	1.90 201	3.58 154	7.25 244	0.52 191	0.92 192	0.41 100	0.85 116	4.47 167	6.48 188

STTStereo	1.06 102	0.85 155	0.57 105	0.36 124	0.29 111	0.08 95	0.64 170	0.43 66	1.56 189	1.40 158	0.26 104	1.95 149	0.07 37	0.29 178	4.26 156	1.06 44	0.25 55	0.23 59	1.16 51	0.14 43	1.46 89	0.84 42	0.12 122	0.10 72	0.07 38	1.81 141	3.51 119	4.84 174

dad	4.05 202	0.87 157	0.28 37	10.24 241	1.70 196	1.03 184	12.23 250	12.58 255	0.11 57	3.46 217	0.00 1	1.93 148	3.59 210	0.19 152	4.92 192	1.26 67	1.60 179	0.53 117	14.05 218	0.63 138	2.73 132	1.88 80	0.16 137	0.71 187	5.78 227	0.19 63	17.00 252	9.60 208

TESTraft	0.86 79	0.88 158	0.32 45	0.05 22	0.16 56	0.00 1	0.00 1	1.51 106	0.06 34	0.69 111	0.00 1	0.33 59	0.64 153	0.20 157	4.51 169	1.67 107	0.18 43	0.16 48	2.63 102	0.25 76	1.10 64	2.24 101	0.07 104	0.08 61	0.10 53	1.62 135	3.71 128	0.04 32

RTSC	2.56 171	0.89 159	1.50 183	0.47 144	0.76 165	0.87 175	2.29 207	1.56 108	1.91 200	2.12 178	2.86 188	1.23 135	0.97 184	1.03 218	7.27 230	3.36 194	4.68 228	1.74 212	7.73 174	1.11 166	3.95 161	5.39 199	0.21 150	1.11 197	0.40 99	0.95 118	4.56 170	8.26 200

TestStereo1	0.81 74	0.91 160	0.22 27	0.06 31	0.16 56	0.00 1	0.01 37	1.08 92	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.57 144	0.12 129	4.26 156	1.66 104	0.18 43	0.19 52	2.84 110	0.09 33	1.37 81	2.51 112	0.01 39	0.06 38	0.09 51	1.26 126	3.75 132	0.05 37

SA-5K	0.81 74	0.91 160	0.22 27	0.06 31	0.16 56	0.00 1	0.01 37	1.08 92	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.57 144	0.12 129	4.26 156	1.66 104	0.18 43	0.19 52	2.84 110	0.09 33	1.37 81	2.51 112	0.01 39	0.06 38	0.09 51	1.26 126	3.75 132	0.05 37

GMStereo	0.44 38	0.93 162	0.07 14	0.25 76	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.14 41	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.30 52	0.01 3	0.01 19	1.87 44	0.90 33	0.26 59	0.17 49	2.60 99	0.08 30	1.17 69	0.33 18	0.00 1	0.05 32	0.08 43	0.02 27	2.57 78	0.04 32
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DAS	4.09 203	0.94 163	1.15 162	1.82 194	1.27 184	1.15 187	1.11 185	3.48 203	4.23 226	3.34 209	6.52 227	12.55 221	5.36 214	0.05 77	4.66 179	4.57 212	4.02 222	2.27 227	9.63 198	5.33 241	5.93 212	5.39 199	0.52 191	4.30 240	4.09 206	5.06 198	7.48 218	4.17 166

SepStereo	4.09 203	0.94 163	1.15 162	1.82 194	1.27 184	1.15 187	1.11 185	3.48 203	4.23 226	3.34 209	6.52 227	12.55 221	5.36 214	0.05 77	4.66 179	4.57 212	4.02 222	2.27 227	9.63 198	5.33 241	5.93 212	5.39 199	0.52 191	4.30 240	4.09 206	5.06 198	7.48 218	4.17 166

MGS-Stereo	0.61 57	0.95 165	0.61 116	0.26 84	0.16 56	0.01 36	0.02 63	0.06 29	0.15 71	0.00 1	0.00 1	0.29 49	0.15 65	0.01 19	5.46 206	0.88 31	0.30 66	0.27 73	0.86 41	0.38 99	1.25 77	1.76 79	0.03 75	0.14 88	0.29 88	0.26 71	1.72 57	0.25 70

DISCO	0.79 72	0.95 165	0.31 42	0.06 31	0.33 127	0.51 161	0.44 162	0.23 52	0.32 109	1.75 168	0.59 135	0.38 68	0.29 100	0.04 70	2.98 103	1.36 76	0.96 144	0.29 75	3.24 124	0.53 129	0.79 49	1.45 65	0.10 113	0.07 44	0.12 61	0.29 75	2.76 83	0.31 74

ADLNet	0.67 65	0.96 167	0.10 18	0.21 60	0.23 90	0.08 95	0.01 37	1.26 97	0.09 51	0.32 85	0.06 75	2.28 154	0.08 40	0.18 150	3.28 122	1.03 42	0.35 73	0.11 34	0.54 28	0.18 54	0.54 33	1.10 58	0.00 1	0.03 21	0.88 127	0.68 104	3.16 101	0.28 71

UDGNet	2.51 169	1.01 168	0.33 50	10.93 242	5.26 233	8.50 239	3.54 222	1.72 110	0.15 71	0.23 77	0.08 82	0.52 89	0.10 56	10.25 261	3.55 133	1.25 66	0.46 86	0.46 107	2.73 105	0.59 136	2.44 124	4.14 167	2.94 236	0.15 93	1.72 157	0.77 111	2.94 90	1.13 122

SHD	4.34 209	1.02 169	2.50 209	1.71 191	1.33 187	1.46 193	2.01 202	4.90 226	4.30 229	2.63 186	4.99 214	4.39 180	9.41 231	0.58 198	8.20 243	4.81 221	4.43 226	2.44 232	13.01 217	2.95 224	5.61 209	6.88 239	0.30 165	3.26 226	4.11 208	5.16 201	3.88 143	10.98 215

IGEV-Stereo+	0.37 34	1.03 170	0.03 8	0.11 50	0.12 47	0.11 104	0.00 1	0.09 36	0.11 57	0.02 49	0.99 153	0.31 53	0.30 102	0.02 37	1.32 24	1.22 63	0.02 2	0.26 66	1.29 57	0.23 69	0.84 51	1.24 62	0.10 113	0.01 4	0.02 14	0.22 67	0.08 10	0.00 1

test-3	1.53 134	1.03 170	1.25 168	0.40 132	0.31 118	0.11 104	0.06 105	2.79 178	0.17 79	0.35 91	0.44 123	4.06 169	0.35 108	0.03 55	2.84 90	1.63 100	0.37 80	0.57 124	8.86 187	0.46 118	3.20 147	5.38 197	0.02 58	0.27 132	0.61 117	0.95 118	3.95 145	0.88 107

APVNet	1.14 111	1.04 172	0.20 25	0.33 107	0.37 134	0.21 143	0.36 159	0.34 58	0.39 115	0.95 126	0.44 123	0.71 110	0.15 65	0.15 139	3.51 132	2.84 170	1.63 182	0.93 170	4.54 147	0.69 142	1.89 107	4.06 163	0.02 58	0.53 178	0.10 53	0.38 86	3.20 104	0.95 113

CASS	2.68 174	1.05 173	1.93 200	2.07 202	0.98 171	0.45 157	2.15 205	2.82 179	1.03 171	1.83 170	3.58 195	1.38 140	0.53 140	0.02 37	4.01 149	3.03 180	4.89 230	1.34 195	9.14 192	1.47 180	7.05 235	6.20 228	0.03 75	0.27 132	2.76 188	2.80 157	4.30 163	5.36 176
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 134	1.05 173	1.24 167	0.40 132	0.31 118	0.11 104	0.06 105	2.78 176	0.17 79	0.32 85	0.42 121	4.06 169	0.36 112	0.03 55	2.84 90	1.62 99	0.37 80	0.57 124	8.88 188	0.46 118	3.22 149	5.38 197	0.02 58	0.27 132	0.60 115	0.95 118	3.95 145	0.90 111

RP	1.29 119	1.06 175	2.32 207	0.84 163	1.16 177	0.39 153	1.53 192	1.89 122	1.68 193	0.29 83	2.21 175	2.25 153	0.13 59	0.40 187	3.31 125	1.07 45	0.61 102	0.05 17	1.61 66	0.40 101	0.65 40	3.05 134	0.11 120	0.29 144	0.29 88	0.92 117	4.24 162	2.04 142

R-Stereo Train	2.16 159	1.08 176	1.57 187	0.84 163	0.19 75	0.01 36	0.01 37	2.05 129	1.01 168	1.37 155	2.45 181	1.50 143	0.46 130	0.21 162	3.23 118	4.53 210	1.62 180	1.05 179	7.07 168	1.09 163	4.86 191	5.93 220	0.04 84	0.31 148	2.48 177	4.63 188	3.10 96	5.74 181

RAFT-Stereo	2.16 159	1.08 176	1.57 187	0.84 163	0.19 75	0.01 36	0.01 37	2.05 129	1.01 168	1.37 155	2.45 181	1.50 143	0.46 130	0.21 162	3.23 118	4.53 210	1.62 180	1.05 179	7.07 168	1.09 163	4.86 191	5.93 220	0.04 84	0.31 148	2.48 177	4.63 188	3.10 96	5.74 181
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iRaft-Stereo_20w	4.18 206	1.14 178	8.05 254	7.32 231	1.81 203	3.33 215	1.55 193	3.45 202	1.28 182	3.63 220	7.12 232	3.54 163	1.33 195	0.11 126	4.16 154	4.85 223	0.93 141	0.61 129	9.28 194	1.22 171	5.08 198	5.56 207	0.43 184	0.53 178	3.85 204	8.64 232	11.20 237	12.91 221

test_3	1.56 140	1.14 178	1.14 160	0.44 141	0.32 123	0.11 104	0.07 110	2.84 180	0.16 78	0.39 94	0.43 122	4.16 178	0.36 112	0.03 55	2.91 96	1.52 92	0.41 84	0.59 127	8.96 191	0.46 118	3.12 146	5.36 196	0.02 58	0.25 120	0.85 125	1.20 125	3.83 140	0.95 113

NaN_ROB	3.01 184	1.16 180	1.13 159	0.86 167	3.03 218	0.59 166	0.75 172	3.25 196	2.58 210	0.98 130	1.32 159	21.10 235	0.59 146	1.15 224	4.15 153	1.58 95	0.80 130	0.70 137	2.38 94	1.30 175	1.52 92	2.15 93	0.46 188	1.07 196	2.50 179	6.25 211	4.54 169	13.27 222

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 208	1.17 181	7.69 250	1.88 198	0.63 156	5.37 223	1.86 198	3.49 205	2.61 211	3.69 222	9.28 252	5.22 191	1.87 198	0.04 70	4.47 166	6.37 250	1.46 176	1.46 201	9.75 200	2.23 211	6.73 227	6.20 228	0.25 161	1.56 208	5.23 225	7.70 222	6.43 206	11.78 218

iinet-f	1.47 132	1.20 182	0.32 45	0.82 162	0.13 49	0.14 122	0.10 126	0.42 63	0.21 98	1.93 172	4.19 202	0.19 26	0.21 83	0.08 106	5.12 198	2.54 161	0.23 52	0.30 76	7.71 173	1.00 158	1.95 109	4.30 173	0.21 150	0.17 102	1.25 137	0.16 58	4.11 160	0.62 99

HSM-Net_RVC	2.86 179	1.24 183	1.50 183	2.55 206	1.72 197	0.57 165	0.17 142	3.55 207	1.14 173	3.50 218	6.32 226	7.94 205	2.93 205	0.05 77	3.38 128	2.12 140	1.28 166	0.26 66	3.24 124	1.24 172	3.66 157	3.76 148	0.61 199	2.64 222	4.43 213	6.27 212	5.76 197	5.47 180
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 222	1.25 184	7.40 247	2.57 207	2.03 209	6.90 229	2.76 213	4.00 215	4.04 224	4.58 241	8.36 245	4.99 186	2.06 200	0.03 55	5.72 211	7.36 259	1.90 189	0.95 172	38.08 262	1.75 192	5.95 214	6.44 232	0.19 145	0.58 182	3.59 201	7.26 218	6.15 201	12.75 220

TANstereo	1.57 141	1.38 185	0.48 97	0.26 84	0.29 111	0.52 163	0.05 95	0.51 74	0.47 121	0.27 81	0.62 140	0.32 56	0.20 80	1.08 221	3.59 134	2.81 168	0.79 128	1.63 209	8.83 185	3.01 225	3.50 152	2.89 123	3.03 239	0.10 72	0.04 32	0.69 105	4.96 183	0.05 37

XX-TBD	1.57 141	1.38 185	0.48 97	0.26 84	0.29 111	0.52 163	0.05 95	0.51 74	0.47 121	0.27 81	0.62 140	0.32 56	0.20 80	1.08 221	3.59 134	2.81 168	0.79 128	1.63 209	8.83 185	3.01 225	3.50 152	2.89 123	3.03 239	0.10 72	0.04 32	0.69 105	4.96 183	0.05 37

RTS	5.53 220	1.46 187	0.94 149	0.90 169	1.73 198	4.08 218	4.63 229	2.53 160	3.41 219	2.79 192	1.70 168	8.18 206	1.27 192	0.72 205	7.83 234	4.87 224	7.37 243	2.34 229	18.33 228	2.92 220	4.78 180	5.88 216	1.04 216	1.31 200	6.74 234	22.88 273	6.66 210	22.00 247

RTSA	5.53 220	1.46 187	0.94 149	0.90 169	1.73 198	4.08 218	4.63 229	2.53 160	3.41 219	2.79 192	1.70 168	8.18 206	1.27 192	0.72 205	7.83 234	4.87 224	7.37 243	2.34 229	18.33 228	2.92 220	4.78 180	5.88 216	1.04 216	1.31 200	6.74 234	22.88 273	6.66 210	22.00 247

ccs_rob	4.75 212	1.46 187	2.39 208	1.96 199	0.68 159	3.13 212	1.58 194	4.94 228	1.36 183	4.31 236	15.82 268	28.46 244	8.43 226	0.38 186	5.65 209	5.42 237	2.23 194	1.60 208	6.31 162	1.98 203	6.14 217	5.97 223	0.35 175	2.33 217	1.28 139	2.40 152	4.09 157	7.49 196

DDVS	5.40 217	1.51 190	2.25 203	1.64 187	2.80 216	1.96 201	1.03 178	5.91 236	4.10 225	3.96 230	19.83 276	26.29 242	6.82 222	1.57 233	5.77 212	6.90 253	2.58 202	1.92 219	10.46 206	4.59 235	6.02 215	7.39 245	0.30 165	1.40 205	1.41 149	3.29 165	6.10 200	8.11 199

LoS_RVC	1.09 104	1.51 190	0.60 112	0.05 22	0.49 143	0.01 36	0.08 119	0.22 49	0.74 147	1.72 164	0.23 102	0.56 96	0.63 151	0.12 129	3.15 109	2.90 171	0.69 117	1.79 213	3.27 127	0.50 125	4.03 166	3.48 143	0.21 150	0.07 44	0.33 91	0.47 95	0.70 31	0.96 115

tt_ll	1.09 104	1.51 190	0.60 112	0.05 22	0.49 143	0.01 36	0.08 119	0.22 49	0.74 147	1.72 164	0.23 102	0.56 96	0.63 151	0.12 129	3.15 109	2.90 171	0.69 117	1.79 213	3.27 127	0.50 125	4.03 166	3.48 143	0.21 150	0.07 44	0.33 91	0.47 95	0.70 31	0.96 115

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 234	1.51 190	5.87 241	4.30 221	3.26 219	2.82 209	6.81 237	3.68 210	3.59 222	4.81 243	10.18 254	66.20 285	11.63 235	7.70 257	5.97 217	5.06 230	4.49 227	5.33 254	18.36 230	2.64 217	7.91 244	8.42 255	0.92 213	3.39 231	4.34 211	8.02 227	6.20 202	15.61 231

NCC-stereo	1.86 151	1.63 194	1.33 173	0.95 171	1.22 182	0.80 171	2.29 207	2.62 167	2.93 213	0.34 87	2.87 189	2.16 150	1.17 189	0.21 162	3.63 136	1.13 52	0.63 107	0.96 174	2.79 107	0.75 147	0.98 59	2.96 128	0.36 176	0.32 151	2.31 173	4.50 186	3.69 124	4.78 171

Abc-Net	1.86 151	1.63 194	1.33 173	0.95 171	1.22 182	0.80 171	2.29 207	2.62 167	2.93 213	0.34 87	2.87 189	2.16 150	1.17 189	0.21 162	3.63 136	1.13 52	0.63 107	0.96 174	2.79 107	0.75 147	0.98 59	2.96 128	0.36 176	0.32 151	2.31 173	4.50 186	3.69 124	4.78 171
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 173	1.67 196	0.33 50	3.58 216	9.30 248	1.76 199	3.48 221	0.68 80	3.29 216	0.71 113	1.59 165	0.37 67	0.27 97	0.13 135	5.94 216	3.42 197	1.03 151	0.54 119	4.47 145	0.65 140	2.02 110	2.06 91	0.56 197	0.31 148	15.21 253	3.30 167	3.74 129	1.47 129

GANetREF_RVC	2.43 166	1.69 197	0.81 141	2.04 201	1.16 177	1.02 183	0.10 126	4.72 225	1.44 186	3.62 219	0.06 75	10.03 214	0.69 158	0.09 114	3.63 136	1.36 76	1.06 154	0.94 171	6.44 164	0.46 118	2.32 115	1.74 78	0.17 141	1.35 202	3.41 200	3.75 173	6.55 207	4.82 173
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	7.15 228	1.85 198	5.57 238	0.85 166	1.17 179	1.95 200	4.77 231	2.56 164	17.27 267	3.83 228	7.66 236	4.97 184	39.20 272	0.81 211	8.35 246	4.96 228	6.51 238	4.27 245	15.99 221	4.39 233	7.48 241	7.59 249	0.53 194	4.79 245	2.74 187	2.63 156	7.01 215	23.26 251

S-Stereo	9.11 235	1.88 199	3.41 218	7.93 234	7.92 244	12.47 246	19.24 257	5.20 231	6.26 237	6.18 253	20.72 278	29.27 245	7.13 223	0.65 203	9.55 256	7.50 261	3.80 218	5.87 258	17.77 226	6.30 245	6.21 218	7.52 248	12.23 262	6.88 255	2.77 189	6.68 215	6.74 212	18.03 237

AnyNet_C32	5.68 223	1.96 200	2.91 213	1.78 193	2.71 215	3.17 213	5.76 234	4.31 218	12.56 252	3.07 202	7.17 233	4.22 179	1.70 197	2.19 237	8.22 244	5.98 244	5.69 234	4.43 248	12.45 216	2.93 222	9.72 256	8.57 256	1.84 227	3.46 232	6.24 231	9.82 241	6.26 203	14.21 225

ADCPNet	6.67 225	1.97 201	3.86 223	2.75 208	6.19 240	3.07 210	7.60 242	5.21 232	8.03 243	3.82 227	7.92 237	5.17 190	13.78 242	2.98 241	8.10 240	6.12 247	4.35 225	2.04 223	18.50 231	4.74 238	7.04 234	7.43 246	2.98 238	1.91 211	8.96 242	14.04 254	7.02 216	14.47 227

RGC	2.44 167	1.98 202	4.87 230	1.54 184	1.65 195	1.74 198	1.05 180	2.02 127	1.43 185	0.88 124	4.42 208	2.52 159	2.42 203	0.58 198	4.33 161	1.63 100	0.91 137	0.48 111	4.28 144	1.08 162	1.94 108	4.01 159	0.15 134	0.72 189	2.19 169	5.22 202	4.90 180	6.96 192

stereogan	1.89 154	2.00 203	1.17 165	1.47 183	2.05 210	1.72 196	0.87 175	1.84 118	1.11 172	1.36 154	1.51 162	5.81 197	0.48 134	0.32 181	3.87 146	1.69 111	0.80 130	0.39 97	3.96 140	0.78 149	1.23 74	4.02 160	0.26 162	0.51 175	0.30 90	1.30 128	6.30 204	3.84 164

SGM-Forest	2.81 177	2.03 204	0.36 63	6.32 228	1.79 202	2.66 207	0.02 63	1.42 103	0.77 149	2.52 185	0.96 149	6.57 203	5.74 217	0.31 179	4.36 162	2.94 176	0.61 102	0.33 87	3.08 114	0.47 123	2.46 126	2.73 121	0.84 211	0.45 172	3.66 202	3.74 172	11.30 238	7.44 195
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 193	2.05 205	2.64 211	1.31 181	1.93 205	1.19 189	3.99 223	1.07 91	9.83 250	1.78 169	5.75 220	8.79 209	0.37 116	0.90 213	5.04 197	2.20 146	0.44 85	0.90 165	5.82 157	0.88 154	2.38 121	3.43 142	0.33 172	0.41 165	3.03 196	12.72 249	3.59 121	10.90 214

FADNet_RVC	3.95 200	2.06 206	1.30 171	3.33 214	3.36 221	0.99 182	2.06 204	2.30 139	1.39 184	1.72 164	4.72 211	9.29 210	5.82 219	1.76 235	8.23 245	3.12 184	2.98 206	4.27 245	16.83 225	3.30 229	4.99 197	5.51 203	0.63 201	1.39 204	1.45 152	3.14 161	4.86 178	5.92 184

FAT-Stereo	7.20 229	2.13 207	8.68 256	7.00 230	11.87 253	5.95 226	3.19 217	7.26 239	3.52 221	5.84 249	13.06 257	18.26 233	8.49 227	1.41 229	8.81 251	6.34 249	3.65 216	4.07 244	15.49 220	6.21 244	6.75 228	6.94 240	0.74 208	4.80 246	2.92 192	7.26 218	7.50 220	16.30 232

ITSA-stereo	5.15 215	2.22 208	1.65 191	8.76 237	3.63 223	0.95 180	1.93 201	4.42 220	3.38 218	4.33 237	7.98 238	9.94 213	12.44 238	3.01 242	6.17 223	5.02 229	3.28 210	1.93 220	8.63 182	1.99 204	5.29 205	5.96 222	1.38 223	3.33 229	4.43 213	7.25 217	4.95 182	14.86 228

NCCL2	2.12 158	2.27 209	1.29 170	1.28 179	1.85 204	0.18 136	0.77 174	1.24 96	1.25 179	1.62 163	2.71 185	1.06 123	0.51 138	0.31 179	4.40 164	2.33 156	1.57 178	0.62 131	2.35 91	0.68 141	2.68 131	4.29 172	1.52 226	1.06 194	4.65 216	4.17 180	4.04 155	6.58 191

s12784h	2.07 157	2.29 210	2.24 202	1.60 186	0.69 160	0.05 86	0.03 82	2.13 135	0.55 131	1.19 143	0.13 91	1.61 145	0.68 157	0.04 70	3.20 112	3.09 182	0.78 127	0.41 102	3.50 132	0.43 112	5.42 207	2.92 126	0.11 120	0.12 78	2.64 184	1.70 137	6.64 209	11.65 217

STTRV1_RVC	9.47 236	2.31 211	1.06 156	5.61 225	1.39 188	5.42 224	2.59 212	3.68 210	3.77 223	4.47 240	4.40 207	16.44 229	20.14 249	1.02 216	9.83 258	3.26 188	18.06 268	0.81 156	51.87 280	11.45 262	18.05 280	6.27 231	4.52 248	4.23 238	6.12 229	7.90 225	11.99 239	28.90 262

CSAN	4.46 210	2.36 212	1.57 187	3.12 211	3.32 220	1.64 195	0.76 173	4.59 221	4.37 230	3.80 226	2.84 187	17.58 232	10.47 234	0.96 215	4.80 187	1.75 116	2.06 191	1.16 188	5.69 155	2.34 212	2.93 137	2.40 109	0.43 184	2.56 220	4.64 215	11.45 245	7.53 221	13.44 224

XPNet_ROB	3.02 185	2.54 213	1.33 173	0.73 159	1.45 191	1.04 185	0.61 168	0.83 86	1.45 187	1.16 139	3.44 194	26.85 243	0.35 108	0.40 187	3.24 120	2.22 147	3.28 210	0.79 149	3.20 116	1.19 169	2.94 138	5.51 203	0.76 209	0.46 173	0.72 123	2.37 151	9.22 228	3.37 162

SAMSARA	19.29 257	2.55 214	5.07 234	4.09 220	3.44 222	3.26 214	4.38 228	15.32 258	9.58 248	4.44 239	5.63 218	8.73 208	24.82 253	3.30 247	10.45 261	6.81 252	5.49 232	3.46 242	21.26 239	4.77 239	17.96 279	24.74 292	0.82 210	4.77 244	80.12 297	91.25 297	77.91 298	76.45 297

UCFNet_RVC	1.13 109	2.65 215	0.57 105	0.57 150	0.74 163	0.19 140	0.01 37	0.28 54	0.22 99	0.95 126	0.39 116	2.41 157	0.89 180	0.06 87	2.99 105	1.18 59	0.50 90	0.49 112	2.19 78	0.44 115	1.50 90	1.54 73	1.06 218	0.19 107	1.43 150	1.73 139	1.86 66	3.39 163

CBMV_ROB	6.09 224	2.65 215	2.29 206	8.35 236	5.74 235	5.08 221	2.76 213	5.03 229	2.35 205	3.78 225	4.70 210	21.22 236	13.56 241	0.09 114	6.04 220	3.70 200	2.84 204	1.39 197	11.35 211	8.80 256	4.92 195	3.11 135	0.43 184	2.10 215	7.06 236	10.12 242	12.96 241	11.93 219

TRStereo	3.24 192	2.66 217	7.45 248	0.35 122	0.14 53	7.79 234	0.13 138	3.04 186	0.42 117	2.75 190	1.46 161	5.69 195	0.65 154	0.09 114	3.75 143	4.23 208	0.70 122	0.63 133	6.77 166	1.21 170	4.05 168	4.81 183	0.12 122	0.24 115	2.72 186	6.73 216	12.83 240	6.09 185

ADCRef	2.96 182	2.78 218	1.02 155	0.70 158	2.21 212	1.96 201	2.42 210	0.96 89	6.10 234	1.94 174	1.15 157	1.08 124	0.74 166	1.32 227	6.01 218	3.38 195	1.34 172	1.15 187	8.41 180	2.09 207	2.59 128	3.60 146	1.88 228	0.71 187	2.81 191	8.00 226	3.42 113	10.24 213

SFCPSM	5.40 217	2.86 219	1.19 166	1.84 196	1.39 188	1.34 190	0.49 165	2.34 142	4.85 233	3.12 204	8.16 243	15.40 227	22.08 251	1.04 219	5.77 212	4.60 215	2.35 198	1.58 207	22.71 243	7.33 249	4.45 174	4.53 177	0.62 200	1.97 214	4.29 210	4.05 179	5.75 196	9.77 210

pmcnn	8.05 232	2.96 220	2.25 203	6.23 226	5.03 231	6.98 230	4.33 227	4.70 224	2.02 203	4.19 233	9.20 251	19.11 234	20.39 250	0.73 207	7.05 228	6.73 251	6.29 237	4.51 249	22.54 242	4.66 237	9.62 254	5.08 191	4.46 247	4.23 238	5.99 228	5.22 202	17.26 253	25.55 257

GwcNet-ADL	3.21 191	2.99 221	3.34 217	3.11 210	2.07 211	0.82 173	0.12 134	2.95 183	0.67 143	3.84 229	7.51 235	7.80 204	1.22 191	0.20 157	3.79 145	4.73 218	2.11 192	0.73 144	7.81 177	2.53 215	3.21 148	3.69 147	0.22 158	1.53 206	2.17 168	4.84 192	4.00 152	8.77 203

PS-NSSS	1.54 137	3.12 222	0.33 50	3.03 209	0.83 170	1.73 197	0.70 171	0.39 62	0.15 71	0.39 94	0.00 1	11.06 216	1.04 187	0.41 189	2.13 56	0.79 26	0.47 88	0.26 66	4.17 142	0.14 43	0.90 55	0.37 20	2.44 231	0.06 38	0.99 131	0.74 110	3.17 102	1.82 136

XQC	4.76 213	3.14 223	1.63 190	3.31 213	3.69 224	3.46 216	2.94 215	6.02 237	3.05 215	2.64 187	5.51 217	5.67 194	7.46 224	1.41 229	8.02 237	4.65 216	3.59 213	1.49 204	10.75 209	2.91 219	4.96 196	6.67 235	0.41 180	1.91 211	7.13 237	10.47 244	11.17 236	4.51 168

DPSNet	14.25 252	3.23 224	1.83 199	7.63 232	7.22 243	10.44 243	4.19 225	5.68 234	8.64 246	4.20 235	3.75 197	72.37 290	26.68 257	4.43 251	10.42 259	10.25 273	10.56 249	8.02 265	58.50 287	8.44 254	11.36 260	8.93 258	16.95 266	10.34 266	18.62 259	15.80 258	14.33 247	21.91 246

HBP-ISP	3.70 197	3.49 225	4.13 225	4.77 222	2.41 213	3.60 217	0.12 134	4.11 216	1.26 180	3.39 213	4.22 205	4.64 183	0.54 142	1.76 235	8.63 248	8.11 263	1.56 177	1.34 195	2.61 100	1.51 182	5.14 201	6.84 238	0.56 197	1.55 207	2.53 180	5.06 198	10.57 234	5.37 177

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 230	3.59 226	1.09 157	9.20 238	3.71 225	7.69 233	7.51 241	10.81 248	8.52 245	4.93 245	4.20 203	16.73 230	9.30 229	5.45 253	8.09 239	3.29 189	1.80 185	1.13 186	18.77 232	2.10 208	6.48 223	7.49 247	3.17 243	1.74 209	12.06 249	14.29 255	9.71 232	14.36 226

ADCL	3.91 199	3.61 227	2.28 205	1.76 192	1.76 201	3.09 211	4.16 224	1.98 125	13.71 257	2.81 194	5.14 215	2.47 158	0.65 154	1.10 223	5.38 203	2.55 162	2.02 190	2.20 225	6.41 163	2.08 206	4.87 193	4.20 169	1.40 224	1.06 194	6.69 233	6.60 214	4.33 164	11.16 216

CBMV	5.52 219	3.65 228	1.32 172	3.46 215	2.86 217	2.04 203	0.41 161	3.64 209	2.63 212	4.09 232	2.36 176	14.13 225	3.70 212	0.57 195	7.16 229	6.19 248	4.26 224	2.36 231	8.76 184	1.44 179	6.43 221	4.53 177	0.54 195	5.62 248	4.85 219	6.08 209	19.41 255	26.62 258
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 176	3.78 229	0.39 75	2.02 200	1.58 193	2.36 206	0.00 1	2.66 170	1.54 188	3.63 220	1.79 171	2.55 160	3.51 209	0.83 212	5.82 214	5.57 239	2.69 203	1.83 216	2.63 102	0.91 156	4.62 177	4.13 166	0.42 183	2.58 221	2.29 171	4.46 185	7.67 222	2.88 155

AMNet	6.77 226	3.87 230	2.62 210	4.00 219	5.86 236	6.75 228	3.31 220	2.51 158	2.47 207	3.44 215	6.68 229	9.34 211	2.05 199	7.44 255	4.79 186	9.81 270	13.48 261	7.65 264	7.95 178	7.83 251	11.47 262	7.62 250	2.74 235	4.18 237	5.52 226	8.25 229	13.24 242	17.97 236

ETE_ROB	4.62 211	4.04 231	1.52 185	1.14 176	2.02 208	2.70 208	1.28 187	1.50 105	4.25 228	1.89 171	5.88 222	37.95 257	0.84 178	1.42 231	4.94 193	2.66 164	3.81 219	0.95 172	4.84 149	1.63 188	4.01 164	5.32 195	0.67 206	1.14 198	2.03 167	3.84 176	15.25 249	7.23 193

SANet	10.32 240	4.15 232	6.27 244	5.51 223	5.49 234	8.58 240	2.27 206	15.41 259	13.03 256	2.83 195	9.09 249	60.35 281	25.50 256	2.93 240	8.06 238	3.02 178	7.05 239	3.86 243	11.43 212	3.25 228	5.27 204	5.02 190	2.60 234	7.27 259	11.08 247	12.57 248	13.36 243	23.31 252

FC-DCNN	3.82 198	4.38 233	5.67 240	9.61 240	4.14 226	8.01 237	3.26 219	4.21 217	1.69 194	2.95 200	1.54 164	5.87 199	2.09 201	0.13 135	4.40 164	2.15 142	2.54 201	1.11 185	3.38 129	0.82 153	3.11 144	2.20 97	0.65 203	3.29 228	6.33 232	4.91 195	6.98 214	7.80 198

ADCMid	6.83 227	4.46 234	4.95 233	2.16 203	4.31 228	5.71 225	7.29 239	8.83 242	12.78 254	3.11 203	8.10 241	9.83 212	9.65 232	2.84 238	8.51 247	5.42 237	4.68 228	2.83 235	18.87 235	3.22 227	7.09 236	7.70 251	5.37 250	2.33 217	5.12 223	8.71 233	5.21 188	15.24 230

DGSMNet	11.51 245	4.52 235	7.92 253	5.60 224	4.80 230	7.02 231	6.11 235	7.51 240	4.47 231	11.25 266	31.10 284	17.12 231	7.95 225	4.11 250	10.43 260	14.27 278	16.27 265	9.03 269	40.42 266	11.09 261	20.12 284	22.06 286	4.60 249	6.88 255	5.15 224	9.40 236	8.22 225	13.42 223

FC-DCNN v2	4.24 207	4.65 236	5.90 242	11.00 243	4.41 229	8.70 241	3.19 217	5.19 230	2.19 204	2.86 199	1.78 170	6.28 202	2.81 204	0.13 135	4.51 169	2.15 142	2.50 200	1.01 178	3.64 134	0.81 152	3.11 144	2.22 99	0.64 202	3.28 227	7.94 238	5.77 208	8.62 227	9.05 207

LALA_ROB	4.04 201	4.73 237	1.42 178	1.16 177	1.93 205	2.17 205	1.04 179	1.80 116	2.48 208	2.74 189	5.87 221	33.34 250	0.69 158	0.78 209	6.02 219	2.33 156	3.21 209	1.82 215	3.66 136	1.88 200	3.40 151	4.99 189	0.34 174	1.03 193	1.91 163	3.61 170	8.50 226	6.20 186

G-Net	10.87 242	4.96 238	9.71 257	3.77 217	4.24 227	7.37 232	2.01 202	10.08 246	15.80 261	4.95 246	15.59 266	48.52 271	9.05 228	0.58 198	8.11 242	8.67 265	5.49 232	4.42 247	23.80 245	15.66 267	8.01 246	8.23 254	3.06 242	5.14 247	6.15 230	13.92 253	22.56 257	23.75 253

ACV-stereo	8.15 233	5.09 239	4.79 228	8.14 235	1.73 198	11.44 244	4.25 226	3.84 213	6.16 235	5.36 248	6.72 230	5.73 196	25.08 254	1.31 226	9.40 254	10.22 272	5.83 236	2.67 234	51.43 276	14.43 264	8.48 251	6.72 237	0.88 212	2.46 219	1.95 164	3.85 177	6.75 213	5.39 178

ADCS	9.93 237	5.64 240	4.82 229	3.95 218	6.05 238	6.17 227	5.70 233	9.47 244	15.68 259	4.19 233	7.98 238	12.91 223	17.41 244	3.94 249	10.52 262	11.68 274	10.14 248	7.14 263	24.46 247	8.67 255	13.95 272	13.00 277	2.94 236	6.15 252	9.75 245	17.65 263	10.70 235	17.41 233

PVD	12.14 248	5.88 241	8.51 255	7.70 233	6.65 242	10.05 242	6.16 236	21.11 270	19.74 270	3.44 215	8.69 247	16.07 228	27.50 258	2.86 239	8.93 252	7.52 262	11.20 252	6.11 260	24.24 246	6.83 247	11.08 258	11.21 272	1.11 219	5.71 249	15.30 254	21.90 271	17.71 254	34.49 268

LSM0	22.48 265	6.09 242	4.65 227	14.89 245	10.39 251	16.43 250	13.29 252	23.38 272	15.69 260	14.75 272	18.69 274	35.79 254	33.70 268	0.93 214	73.52 295	85.94 296	13.36 260	5.62 256	55.67 285	16.83 270	21.95 285	18.82 283	4.28 246	8.01 260	16.44 255	16.43 260	28.65 263	32.66 267

AnyNet_C01	12.12 247	6.13 243	5.39 235	6.24 227	6.03 237	5.20 222	9.20 245	12.30 252	16.87 264	5.85 250	9.03 248	26.16 241	18.91 247	4.53 252	11.14 266	12.98 276	16.27 265	15.82 281	34.24 256	10.36 259	16.44 276	13.34 279	7.06 252	6.93 257	11.61 248	9.46 237	9.77 233	19.91 242

MFN_U_SF_RVC	10.34 241	6.17 244	3.69 222	9.55 239	5.13 232	12.52 247	10.34 247	12.25 251	7.05 239	12.23 268	14.31 262	22.82 237	13.03 239	8.82 258	11.37 267	4.87 224	3.83 221	3.31 240	39.34 264	5.97 243	8.56 252	8.81 257	1.45 225	6.40 254	9.49 244	8.57 231	9.56 231	19.71 241

edge stereo	11.35 244	6.83 245	10.52 259	14.06 244	12.00 254	16.55 251	12.81 251	12.42 253	7.44 241	6.06 251	15.12 265	38.81 259	17.75 245	1.25 225	7.59 233	7.29 258	5.73 235	3.11 237	25.18 248	4.53 234	6.71 226	8.01 253	4.16 245	3.71 235	8.94 241	7.65 220	13.41 244	28.72 261

MADNet+	19.30 258	7.92 246	15.32 268	17.51 248	11.42 252	8.09 238	18.41 255	28.03 279	17.21 266	12.46 269	12.08 255	33.63 252	30.37 263	9.62 259	18.64 279	14.89 279	25.78 278	10.10 271	40.05 265	16.50 269	17.34 278	12.76 276	9.48 260	18.60 277	35.02 278	20.22 267	21.19 256	38.41 272

CC-Net-ROB	5.26 216	8.36 247	1.81 197	22.68 252	6.07 239	15.19 249	7.74 243	0.45 69	0.84 155	1.53 162	0.00 1	23.78 239	3.00 206	3.15 243	2.92 98	0.74 23	2.29 196	1.51 205	11.50 213	0.48 124	1.21 71	1.47 66	9.41 257	0.22 113	2.30 172	2.51 155	2.25 72	8.72 202

FBW_ROB	7.98 231	9.24 248	5.57 238	20.21 251	8.25 246	12.08 245	8.09 244	4.92 227	1.58 191	3.30 208	5.15 216	13.88 224	3.03 207	7.45 256	6.23 224	1.49 87	2.89 205	0.79 149	33.18 255	1.93 202	5.24 203	4.40 175	9.43 258	8.29 261	4.88 220	7.69 221	4.88 179	21.40 245

MeshStereo	13.21 251	10.28 249	5.53 237	24.29 255	14.71 255	17.26 252	7.30 240	12.03 249	7.47 242	4.66 242	9.13 250	38.56 258	29.80 261	0.45 190	9.43 255	7.37 260	3.76 217	2.44 232	18.85 234	2.41 214	12.93 269	7.18 242	1.21 220	5.79 250	22.04 262	16.38 259	33.15 268	32.34 266
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 238	10.50 250	3.60 221	16.68 246	8.80 247	14.87 248	7.11 238	9.19 243	6.25 236	4.06 231	7.33 234	24.89 240	18.29 246	0.57 195	4.57 173	1.98 135	3.30 212	1.17 189	20.75 238	2.20 209	4.80 183	2.23 100	2.29 230	3.65 234	17.68 258	13.31 252	33.30 270	28.67 260
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 243	10.59 251	6.33 245	17.49 247	6.29 241	7.85 236	10.69 248	18.03 265	23.43 274	11.13 263	4.86 213	14.66 226	5.81 218	9.65 260	9.78 257	5.91 242	3.18 208	5.17 252	39.06 263	7.03 248	7.92 245	9.81 263	7.04 251	7.22 258	14.77 252	8.85 234	6.40 205	17.43 234

LE_ROB	22.46 264	10.87 252	12.67 263	32.44 257	37.93 268	31.36 259	33.43 264	23.22 271	21.14 273	6.73 254	17.81 272	52.15 276	50.94 287	1.56 232	6.43 226	2.92 174	3.14 207	1.46 201	30.14 250	8.43 253	7.23 238	4.28 171	7.08 253	25.69 282	34.50 277	36.15 289	53.30 291	53.30 286

MFMNet_re	16.26 253	13.95 253	7.70 251	24.27 254	9.34 249	33.99 264	17.43 253	12.42 253	19.62 269	10.23 262	13.58 260	39.02 260	13.47 240	1.40 228	10.73 263	10.12 271	29.43 284	12.22 272	31.31 251	10.07 258	17.19 277	9.15 259	8.44 255	9.02 263	8.97 243	5.68 207	24.08 259	36.04 270

SPS-STEREO	20.13 261	14.92 254	11.88 261	19.84 250	20.39 256	18.24 253	9.27 246	16.06 262	19.74 270	19.91 277	20.06 277	33.66 253	37.68 271	7.23 254	13.17 272	16.66 282	26.75 280	16.01 282	32.30 253	23.65 278	30.25 291	22.84 289	13.67 263	13.47 274	16.56 256	15.26 257	29.55 266	24.45 254
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 246	15.35 255	4.54 226	19.02 249	8.08 245	18.74 254	10.83 249	12.03 249	7.24 240	3.01 201	6.09 225	36.06 255	23.95 252	0.75 208	4.47 166	1.51 91	3.60 215	0.75 146	20.06 237	1.60 185	4.23 170	1.65 76	1.36 222	3.34 230	25.09 264	20.48 268	34.27 273	25.03 255

SGM+DAISY	20.91 262	16.10 256	12.43 262	22.81 253	21.80 257	24.45 257	18.63 256	17.89 264	12.77 253	18.42 276	19.55 275	30.39 247	40.48 273	11.67 262	12.56 270	15.10 280	25.73 277	12.69 275	34.93 258	21.56 276	26.12 288	22.15 287	21.16 267	12.73 271	17.44 257	13.30 251	33.35 271	28.26 259

MDST_ROB	10.13 239	16.70 257	3.04 215	29.06 256	9.34 249	20.66 255	5.02 232	5.90 235	1.98 202	3.16 206	2.70 184	11.22 217	28.15 259	0.18 150	6.30 225	1.37 78	1.21 163	0.34 89	7.74 175	1.01 159	4.67 178	3.95 157	1.92 229	1.94 213	26.55 266	19.78 266	37.02 275	22.50 250

MANE	19.83 260	17.14 258	15.43 269	34.46 260	23.74 260	25.27 258	17.85 254	19.50 269	17.04 265	6.13 252	12.40 256	41.03 261	35.23 269	3.36 248	7.87 236	8.98 266	7.09 240	29.77 290	21.81 241	3.71 231	9.51 253	5.54 206	2.50 232	8.83 262	34.12 275	27.95 281	51.25 289	47.85 282

DDUNet	12.41 249	19.68 259	3.23 216	36.37 262	24.08 261	34.35 265	31.95 263	1.86 119	1.63 192	1.44 159	3.43 193	12.02 219	3.65 211	83.75 275	4.54 171	2.28 149	8.10 246	3.39 241	18.01 227	4.26 232	6.60 225	4.81 183	16.44 265	0.64 184	1.08 134	0.61 102	4.68 173	2.12 144

ELAS_RVC	19.26 256	19.85 260	14.31 265	33.92 259	22.40 258	33.39 263	19.24 257	15.07 257	10.89 251	8.20 257	17.30 269	54.84 278	32.79 267	3.23 245	8.72 249	3.46 198	11.25 253	6.19 262	19.97 236	7.86 252	12.63 267	12.02 275	9.45 259	10.70 267	30.22 270	22.17 272	41.23 281	38.75 274
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 250	20.60 261	3.50 220	36.40 263	28.77 264	31.44 260	39.49 267	2.59 165	1.77 198	2.37 182	6.03 223	11.55 218	3.79 213	74.28 272	5.35 202	2.47 158	8.42 247	2.92 236	18.81 233	4.63 236	7.35 240	4.85 186	12.22 261	1.18 199	1.15 135	2.47 154	4.49 168	2.18 146

ELAS	19.48 259	22.90 262	14.50 266	35.26 261	24.25 262	31.48 261	19.80 259	16.72 263	15.91 262	7.71 255	15.62 267	48.88 272	30.47 264	3.20 244	9.19 253	3.39 196	10.97 250	5.79 257	21.49 240	6.53 246	11.69 263	11.90 274	9.30 256	9.63 264	32.86 272	24.17 276	41.19 280	41.31 277
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 255	25.20 263	16.96 272	40.13 265	26.93 263	32.21 262	21.77 260	19.35 268	16.49 263	7.75 256	17.60 270	46.83 269	36.96 270	1.06 220	8.10 240	2.99 177	3.81 219	1.57 206	31.85 252	5.18 240	6.77 230	5.31 194	3.04 241	9.71 265	29.57 268	23.01 275	40.22 277	35.81 269

BEATNet-Init1	23.62 268	27.86 264	13.22 264	44.78 266	23.54 259	38.58 266	23.96 261	18.57 266	18.15 268	9.17 258	13.26 258	47.63 270	48.00 282	3.29 246	12.31 268	9.22 267	7.35 242	5.48 255	48.70 274	19.34 272	12.33 266	11.24 273	7.11 254	11.28 268	33.76 274	21.63 269	60.52 295	47.50 281

JetBlue	32.19 276	30.24 265	35.83 289	39.74 264	34.14 266	43.67 267	35.54 265	29.41 283	45.70 285	14.86 273	8.65 246	79.62 295	19.51 248	25.38 265	15.92 278	16.55 281	38.70 290	25.92 289	35.72 259	25.05 281	29.56 290	23.18 290	32.21 268	26.78 283	30.47 271	28.96 282	48.44 287	49.33 283

WAO-7	27.19 272	31.49 266	25.61 281	33.41 258	34.55 267	21.90 256	27.96 262	47.14 289	47.22 287	29.27 282	38.50 287	41.69 263	40.59 276	12.37 263	31.37 286	17.44 283	15.34 263	8.53 266	46.18 270	20.63 275	9.79 257	10.78 268	3.30 244	33.50 287	22.38 263	21.79 270	23.87 258	37.39 271

SQANet	17.87 254	31.68 267	5.41 236	57.78 268	33.35 265	57.44 269	39.25 266	4.37 219	1.73 195	4.89 244	1.53 163	30.38 246	5.54 216	56.25 268	3.78 144	1.32 71	5.20 231	1.48 203	29.72 249	1.71 189	6.45 222	5.45 202	54.26 274	1.90 210	4.80 217	8.48 230	9.52 230	18.82 240

DispFullNet	26.27 269	39.81 268	17.89 273	52.75 267	38.74 269	45.03 268	55.21 270	13.74 256	12.89 255	13.75 270	9.88 253	43.75 265	32.46 266	86.51 276	11.01 264	13.68 277	29.48 285	16.23 283	51.78 279	14.64 265	13.87 271	10.46 266	14.59 264	6.22 253	8.62 240	8.03 228	16.08 250	32.10 265

Ntro	22.77 266	41.10 269	9.75 258	63.11 276	42.85 272	62.03 277	56.57 271	8.43 241	6.55 238	12.02 267	2.06 174	33.43 251	6.53 220	75.01 273	4.99 194	1.38 79	7.98 245	2.25 226	37.75 261	9.51 257	6.94 232	6.04 226	55.49 276	3.02 224	10.71 246	14.77 256	13.49 246	21.09 244

ACVNet-4b	26.61 270	42.01 270	11.61 260	69.47 285	47.43 275	69.50 287	76.65 286	10.80 247	9.82 249	15.00 274	1.59 165	58.27 279	9.88 233	93.43 283	4.75 183	1.87 122	13.94 262	5.15 251	32.30 253	13.54 263	7.25 239	5.67 210	58.95 280	4.34 242	12.13 250	9.30 235	15.06 248	18.72 239

ACVNet_1	26.74 271	42.56 271	14.81 267	66.86 281	48.56 277	65.11 284	82.56 291	15.95 261	8.17 244	11.16 264	5.65 219	32.31 249	25.19 255	93.82 284	7.38 232	2.02 136	15.91 264	6.16 261	34.50 257	10.98 260	8.17 248	6.10 227	59.12 281	5.79 250	19.06 260	9.75 240	9.37 229	15.02 229

otaku	21.36 263	42.67 272	7.67 249	62.47 274	41.26 271	63.18 279	49.95 268	6.15 238	4.57 232	10.22 261	1.83 172	32.26 248	9.33 230	65.85 270	4.60 175	1.61 97	7.10 241	1.41 199	36.88 260	7.74 250	7.03 233	5.98 224	54.87 275	2.69 223	8.31 239	9.47 238	13.48 245	18.26 238

RainbowNet	27.62 273	45.59 273	16.83 271	69.42 284	46.28 273	68.08 286	69.73 280	9.87 245	3.31 217	17.67 275	2.40 177	45.29 266	28.15 259	91.67 279	11.05 265	3.10 183	10.99 251	5.02 250	43.52 269	16.90 271	8.37 249	6.69 236	58.54 279	4.55 243	13.10 251	12.31 247	16.72 251	20.53 243

WAO-6	36.54 280	46.81 274	19.38 274	60.03 269	52.14 283	58.04 270	63.77 273	27.20 276	42.09 281	33.11 285	17.67 271	42.19 264	50.09 286	89.85 277	29.06 284	18.00 285	22.89 273	12.66 274	41.03 267	25.00 280	19.25 281	17.73 281	34.12 269	17.43 276	42.37 284	25.35 277	36.73 274	42.55 279

ACVNet_2	32.06 275	47.10 275	20.06 275	67.26 283	49.84 282	64.97 282	85.15 294	28.04 280	14.34 258	14.44 271	8.02 240	51.06 275	30.19 262	92.01 282	8.75 250	2.50 160	19.20 269	5.27 253	50.34 275	16.10 268	8.16 247	5.63 209	57.79 277	13.22 273	36.40 279	13.10 250	24.92 260	31.82 264

IMH-64-1	33.95 277	47.85 276	23.39 277	61.17 270	49.33 280	61.76 275	67.81 275	27.05 274	35.73 276	10.03 259	14.78 263	45.47 267	40.48 273	93.88 285	14.40 274	7.26 256	20.70 270	8.75 267	47.06 271	20.52 273	11.86 264	10.05 264	59.37 283	11.73 269	41.46 282	17.26 261	27.54 261	39.89 275

IMH-64	33.95 277	47.85 276	23.39 277	61.17 270	49.33 280	61.76 275	67.81 275	27.05 274	35.73 276	10.03 259	14.78 263	45.47 267	40.48 273	93.88 285	14.40 274	7.26 256	20.70 270	8.75 267	47.06 271	20.52 273	11.86 264	10.05 264	59.37 283	11.73 269	41.46 282	17.26 261	27.54 261	39.89 275

LVE	39.30 283	48.25 278	30.12 284	73.97 292	64.66 288	64.57 281	77.85 287	28.17 281	23.72 275	37.91 287	35.79 285	37.41 256	49.58 283	95.15 295	12.46 269	5.89 241	24.18 274	12.87 277	53.55 282	26.04 283	13.99 273	13.05 278	69.20 292	25.62 281	43.97 285	29.71 284	40.99 279	22.41 249

PSMNet_ROB	31.36 274	48.75 279	16.32 270	64.48 278	46.97 274	60.77 273	61.30 272	19.02 267	20.70 272	27.57 281	24.90 281	41.43 262	42.18 277	83.15 274	13.95 273	4.06 206	17.90 267	5.94 259	42.51 268	15.37 266	11.21 259	9.54 262	57.95 278	14.27 275	29.64 269	19.74 265	29.38 265	17.81 235

IMH	35.14 279	49.00 280	23.80 279	61.52 272	49.14 279	63.04 278	67.99 277	27.86 278	38.05 280	11.18 265	14.22 261	49.01 273	53.30 290	93.93 287	14.60 277	7.08 255	21.66 272	9.65 270	47.64 273	22.22 277	11.39 261	9.32 260	59.41 285	12.98 272	40.95 281	19.12 264	29.12 264	41.73 278

TorneroNet-64	38.80 282	50.14 281	23.16 276	63.45 277	47.59 276	63.57 280	68.85 278	27.44 277	44.99 283	21.03 278	13.47 259	69.75 289	56.51 291	94.74 289	18.85 281	8.54 264	26.03 279	15.59 280	53.93 284	25.94 282	12.81 268	10.53 267	61.35 286	21.98 278	33.37 273	26.73 279	33.93 272	53.30 286

Dean	42.92 285	51.28 282	31.30 285	76.75 293	64.32 287	79.06 296	83.43 293	42.61 285	43.67 282	35.18 286	22.58 280	60.75 282	56.83 292	94.89 292	13.15 271	4.20 207	27.88 281	12.35 273	63.72 290	28.96 286	9.62 254	7.74 252	59.21 282	22.07 279	48.58 288	35.91 288	53.04 290	29.88 263

TorneroNet	39.82 284	53.94 283	26.20 282	66.81 280	49.07 278	65.07 283	70.90 282	26.31 273	46.32 286	24.07 279	20.96 279	67.36 288	52.11 289	94.83 291	18.77 280	9.35 268	24.89 276	16.30 284	53.07 281	24.04 279	13.64 270	11.04 271	61.85 287	22.68 280	36.84 280	25.85 278	42.63 282	50.33 284

DPSimNet_ROB	58.77 293	55.98 284	59.21 295	62.88 275	73.92 296	60.20 272	64.84 274	28.34 282	91.63 298	80.59 296	52.65 290	74.49 293	47.24 281	90.64 278	55.91 292	45.99 294	54.62 294	42.30 293	68.03 293	59.25 295	51.18 296	59.54 296	44.54 270	45.19 292	44.85 286	61.56 294	56.15 292	55.05 288

WAO-8	44.25 286	56.07 285	34.81 287	70.40 287	61.11 284	71.92 290	71.92 283	43.60 286	48.93 288	32.20 283	26.30 282	67.35 286	49.97 284	91.99 280	26.69 282	19.01 288	29.42 282	13.46 278	51.63 277	37.17 289	16.32 274	10.83 269	44.60 271	27.68 284	53.45 292	35.23 286	47.57 285	55.24 289

Venus	44.25 286	56.07 285	34.81 287	70.38 286	61.11 284	71.92 290	71.92 283	43.60 286	48.93 288	32.20 283	26.30 282	67.35 286	49.97 284	91.99 280	26.69 282	19.01 288	29.42 282	13.46 278	51.63 277	37.17 289	16.32 274	10.83 269	44.60 271	27.68 284	53.45 292	35.23 286	47.57 285	55.24 289

UNDER WATER-64	53.24 291	62.47 287	43.72 292	79.20 295	70.94 293	76.00 294	87.61 297	65.70 294	45.62 284	52.26 293	61.76 293	72.47 291	58.44 294	94.91 294	30.75 285	17.95 284	34.62 289	25.80 288	53.84 283	26.41 284	19.77 283	21.35 285	75.52 296	44.10 291	50.84 290	55.27 293	40.93 278	69.21 295

PWCK	38.25 281	63.47 288	23.98 280	73.60 291	41.23 270	60.98 274	51.31 269	54.00 290	35.86 278	26.51 280	39.23 288	62.00 284	46.09 279	26.43 266	14.46 276	9.53 269	30.80 286	12.71 276	83.96 297	28.46 285	23.42 286	13.60 280	47.98 273	30.51 286	34.48 276	27.91 280	31.53 267	38.61 273

notaker	49.83 288	63.78 289	33.18 286	70.81 288	66.40 289	70.73 289	78.98 289	45.33 288	64.15 292	43.75 290	59.49 292	60.26 280	51.62 288	93.99 288	46.45 290	31.86 290	34.38 288	24.64 287	65.77 292	41.22 291	24.40 287	24.26 291	68.58 291	39.92 290	26.43 265	29.62 283	38.96 276	46.51 280

ktn	52.79 290	63.82 290	30.11 283	66.93 282	72.48 295	66.28 285	78.41 288	39.02 284	71.70 294	45.89 292	67.47 294	52.57 277	45.22 278	95.33 296	48.59 291	35.19 291	41.05 292	31.49 291	60.62 288	36.06 288	32.70 293	35.82 294	63.06 288	38.69 288	45.38 287	41.08 290	57.93 293	62.41 292

UNDER WATER	52.38 289	65.77 291	42.25 290	77.68 294	67.77 290	74.59 293	85.69 296	61.52 293	50.72 290	41.81 289	48.33 289	74.09 292	57.87 293	94.82 290	34.80 288	18.86 287	33.89 287	24.15 286	57.03 286	29.54 287	19.73 282	18.75 282	69.48 293	49.19 294	52.93 291	49.45 291	44.09 283	69.45 296

HanzoNet	60.55 295	68.65 292	42.85 291	71.08 289	71.43 294	71.96 292	79.15 290	59.75 292	75.19 295	45.14 291	74.83 296	74.50 294	63.75 295	96.51 297	43.02 289	39.58 292	52.48 293	47.20 294	75.57 294	51.40 293	44.83 295	44.21 295	72.81 294	39.33 289	54.31 294	50.20 292	60.45 294	64.70 294

JetRed	62.68 296	71.30 293	68.71 296	66.70 279	63.10 286	69.94 288	74.63 285	66.20 295	66.87 293	41.55 288	36.99 286	80.77 297	12.41 237	62.44 269	66.90 294	66.45 295	65.00 295	75.57 298	62.84 289	53.56 294	77.95 297	72.78 297	73.29 295	48.99 293	55.75 295	62.99 295	66.04 296	62.58 293

MADNet++	76.54 297	72.15 294	83.11 299	61.53 273	81.21 297	58.42 271	69.47 279	68.24 297	78.58 296	85.63 297	92.37 298	80.60 296	85.04 297	36.71 267	81.19 297	89.82 298	88.15 298	69.64 296	82.54 296	91.39 298	92.32 299	93.48 300	65.75 289	90.26 298	59.09 296	74.29 296	74.25 297	61.32 291

KSHMR	56.45 292	73.76 295	53.18 294	81.77 296	70.47 292	77.94 295	83.01 292	67.07 296	54.37 291	56.94 294	54.51 291	61.36 283	46.54 280	94.90 293	59.43 293	44.62 293	39.11 291	36.00 292	64.69 291	47.55 292	28.73 289	19.90 284	65.78 290	55.97 296	49.71 289	33.30 285	50.13 288	53.27 285

ASD4	81.96 298	73.83 296	78.52 297	73.50 290	68.47 291	82.76 297	70.15 281	72.27 298	81.46 297	64.14 295	76.80 297	49.38 274	95.53 298	68.81 271	77.80 296	87.45 297	86.82 297	89.90 299	81.43 295	90.17 297	88.82 298	88.65 299	81.37 297	86.17 297	99.17 302	99.86 301	99.79 302	99.90 301

LRCNet_RVC	60.25 294	73.90 297	44.96 293	94.13 297	95.20 298	91.02 298	85.32 295	54.56 291	36.51 279	98.66 298	73.01 295	91.80 300	67.46 296	96.60 298	33.95 287	18.60 286	69.32 296	51.86 295	94.53 298	64.28 296	31.29 292	22.24 288	94.67 298	54.29 295	19.85 261	10.16 243	33.16 269	25.34 256

DLNR_Zeroshot_test	22.90 267	78.82 298	7.01 246	99.97 298	0.31 118	0.15 127	98.85 298	3.30 200	0.54 129	3.17 207	2.43 180	5.81 197	0.93 183	21.74 264	96.26 299	100.00 303	24.75 275	22.56 285	22.80 244	1.79 194	8.42 250	6.44 232	0.04 84	0.30 147	2.39 175	4.03 178	2.05 68	3.31 160

MEDIAN_ROB	97.56 300	99.08 299	98.39 300	100.00 299	99.99 299	100.00 302	100.00 302	99.49 301	98.31 299	100.00 301	99.95 302	97.97 301	96.05 299	99.97 300	99.41 300	98.43 300	98.53 300	98.66 300	99.88 301	97.95 299	93.38 301	96.45 302	100.00 301	97.23 299	86.96 298	92.33 298	89.80 299	95.90 299

DGTPSM_ROB	99.52 303	99.77 300	100.00 303	100.00 299	100.00 300	100.00 302	100.00 302	99.17 299	100.00 302	99.31 299	99.64 301	91.36 298	99.13 300	100.00 301	99.94 303	100.00 303	99.82 301	99.99 302	99.53 299	99.99 301	99.80 305	99.66 304	100.00 301	100.00 302	100.00 303	100.00 303	100.00 303	100.00 303

DPSMNet_ROB	99.53 304	99.78 301	100.00 303	100.00 299	100.00 300	100.00 302	100.00 302	99.17 299	100.00 302	99.31 299	99.63 300	91.42 299	99.14 301	100.00 301	99.94 303	100.00 303	99.82 301	99.99 302	99.62 300	99.99 301	99.79 304	99.66 304	100.00 301	100.00 302	100.00 303	100.00 303	100.00 303	100.00 303

HaxPig	98.97 302	100.00 302	98.94 301	100.00 299	100.00 300	99.99 301	100.00 302	99.99 302	99.97 301	100.00 301	99.99 303	100.00 305	99.95 302	100.00 301	99.56 301	99.43 301	99.97 303	99.57 301	100.00 302	100.00 303	97.25 302	96.32 301	99.99 300	99.98 301	89.17 299	99.51 300	94.19 300	98.51 300

PML	96.14 299	100.00 302	82.26 298	100.00 299	100.00 300	100.00 302	99.16 301	100.00 303	98.98 300	100.00 301	95.95 299	99.91 304	100.00 303	98.52 299	94.87 298	92.63 299	90.73 299	73.63 297	100.00 302	98.25 300	92.56 300	85.93 298	97.80 299	98.67 300	96.15 301	99.98 302	100.00 303	99.92 302

CasAABBNet	100.00 307	100.00 302	100.00 303	100.00 299	100.00 300	100.00 302	100.00 302	100.00 303	100.00 302	100.00 301	100.00 304	100.00 305	100.00 303	100.00 301	100.00 305	100.00 303	100.00 304	100.00 304	100.00 302	100.00 303	100.00 306	100.00 306	100.00 301	100.00 302	100.00 303	100.00 303	100.00 303	100.00 303

DPSM_ROB	99.92 305	100.00 302	100.00 303	100.00 299	100.00 300	98.97 299	98.99 299	100.00 303	100.00 302	100.00 301	100.00 304	99.90 302	100.00 303	100.00 301	100.00 305	100.00 303	100.00 304	100.00 304	100.00 302	100.00 303	100.00 306	100.00 306	100.00 301	100.00 302	100.00 303	100.00 303	100.00 303	100.00 303

DPSM	99.92 305	100.00 302	100.00 303	100.00 299	100.00 300	98.97 299	98.99 299	100.00 303	100.00 302	100.00 301	100.00 304	99.90 302	100.00 303	100.00 301	100.00 305	100.00 303	100.00 304	100.00 304	100.00 302	100.00 303	100.00 306	100.00 306	100.00 301	100.00 302	100.00 303	100.00 303	100.00 303	100.00 303

AVERAGE_ROB	98.95 301	100.00 302	99.79 302	100.00 299	100.00 300	100.00 302	100.00 302	100.00 303	100.00 302	100.00 301	100.00 304	100.00 305	100.00 303	100.00 301	99.77 302	99.85 302	100.00 304	100.00 304	100.00 302	100.00 303	98.12 303	99.51 303	100.00 301	100.00 302	93.43 300	93.75 299	94.35 301	93.16 298

FADE																11.90 275					35.81 294	34.34 293					47.51 284

Low-res two-view benchmark