Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 26	0.02 3	0.03 29	0.01 15	0.02 29	0.10 139	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.01 97	0.18 55	0.05 51	0.01 55	0.85 41	0.48 32	0.05 46	0.06 51	0.33 53	0.02 16	0.20 43	0.84 88	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.05 70	0.02 13	0.00 1

derf	0.06 6	0.03 4	0.02 20	0.01 15	0.01 16	0.03 104	0.10 185	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 91	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 55	0.06 15	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 13	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 36	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 18	0.00 1	0.01 27	0.14 33	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18	0.00 1

WQFJA1	0.20 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.95 229	0.00 1	1.19 218	0.13 32	2.47 269	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 38	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 227	0.00 1	0.70 199	0.10 20	2.18 263	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 50	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.99 234	0.00 1	1.24 221	0.12 30	2.20 264	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 26	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 244	0.00 1	0.55 179	0.11 27	2.40 265	0.00 1	0.32 11	0.39 23	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 43	0.11 28	0.01 8	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.05 70	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 59	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.95 229	0.00 1	1.19 218	0.13 32	2.48 270	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 29	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 61	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.01 14	1.11 241	0.00 1	1.22 220	0.13 32	2.41 267	0.00 1	0.33 13	0.35 21	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 43	0.05 9	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 26	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 212	0.00 1	0.45 171	0.10 20	1.89 259	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 15	0.03 4	0.03 29	0.01 15	0.07 68	0.05 123	0.00 1	0.01 14	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 42	0.00 1	0.68 30	0.55 40	0.02 19	0.00 1	0.11 27	0.19 102	0.12 30	0.15 38	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.01 28	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 43	0.03 4	0.05 36	0.02 33	0.02 29	0.10 139	0.00 1	0.01 14	0.03 35	0.00 1	0.07 120	0.18 55	0.03 29	0.01 55	0.89 43	0.54 39	0.04 40	0.08 67	0.50 66	0.02 16	0.15 37	0.67 78	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.01 28	1.27 102	0.00 1

ProNet	0.06 6	0.03 4	0.08 46	0.01 15	0.00 1	0.12 152	0.27 219	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 135	0.43 19	0.28 11	0.02 19	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 9	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.05 27	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 17	0.04 34	0.01 15	0.01 16	0.13 161	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.03 29	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 63	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 18	0.00 1

MonStereo	0.06 6	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 51	0.01 55	0.47 22	0.33 18	0.03 29	0.01 27	0.11 27	0.01 8	0.11 28	0.10 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.11 45	0.00 1

LG-Stereo	0.13 26	0.04 17	0.02 20	0.02 33	0.07 68	0.12 152	0.00 1	0.02 40	0.04 47	0.00 1	0.55 179	0.43 129	0.00 1	0.00 1	0.78 35	0.59 45	0.02 19	0.06 51	0.45 63	0.04 37	0.14 34	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 98	0.05 27	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 13	0.04 17	0.02 20	0.00 1	0.01 16	0.02 89	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.03 29	0.00 1	0.38 17	0.30 14	0.03 29	0.00 1	0.15 34	0.07 55	0.05 9	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.06 79	0.38 75	0.06 89

MM-Stereo_test2	0.13 26	0.04 17	0.07 40	0.00 1	0.02 29	0.02 89	0.00 1	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.02 22	0.00 1	0.76 32	0.59 45	0.07 61	0.05 43	0.18 39	0.28 141	0.29 57	0.53 69	0.01 78	0.01 24	0.08 89	0.20 120	0.04 24	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 13	0.04 17	0.08 46	0.00 1	0.01 16	0.03 104	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.03 29	0.00 1	0.55 24	0.45 27	0.04 40	0.00 1	0.18 39	0.06 49	0.07 16	0.04 18	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.08 88	0.05 27	0.00 1

Pointernet	0.06 6	0.04 17	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.18 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 120	0.10 20	0.01 10	0.00 1	0.31 10	0.33 18	0.02 19	0.00 1	0.04 11	0.06 49	0.10 23	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.18 117

AIO-Stereo	0.14 31	0.04 17	0.36 124	0.01 15	0.03 42	0.13 161	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.05 51	0.00 1	0.61 27	0.42 26	0.04 40	0.07 61	1.51 119	0.06 49	0.12 30	0.04 18	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.02 55	0.12 49	0.00 1

RAFT	0.18 43	0.04 17	0.33 100	0.02 33	0.00 1	0.12 152	0.12 194	0.94 146	0.01 8	0.70 167	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.01 55	0.57 25	0.46 29	0.03 29	0.00 1	0.06 18	0.21 113	0.14 34	0.50 64	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.27 68	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 85	0.04 17	0.01 13	0.22 118	0.02 29	0.04 115	0.00 1	0.03 55	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.28 94	0.02 22	0.01 55	4.88 261	0.92 79	0.35 127	0.02 34	2.33 146	0.03 26	0.65 88	0.50 64	0.01 78	0.12 136	0.15 124	0.10 98	0.24 65	0.01 51

RYNet	0.45 92	0.04 17	0.00 1	0.02 33	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.07 107	0.00 1	0.05 6	0.12 91	0.00 1	4.77 255	0.60 47	0.10 70	1.00 245	0.35 55	0.01 8	0.21 47	0.04 18	0.00 1	0.02 45	0.08 89	3.06 226	1.39 104	0.13 110

qqai	0.06 6	0.05 28	0.03 29	0.01 15	0.01 16	0.03 104	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.12 91	0.00 1	0.36 16	0.31 16	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 68	0.07 16	0.37 53	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 13	0.00 1

PointNet	0.14 31	0.05 28	0.10 49	0.04 59	0.01 16	0.04 115	0.18 207	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.01 97	0.16 38	0.02 22	0.01 55	0.41 18	0.30 14	0.03 29	0.00 1	0.36 57	0.25 130	0.24 49	0.68 79	0.04 136	0.01 24	0.03 53	0.08 88	0.79 90	0.00 1

LACA1	0.09 18	0.05 28	0.21 61	0.03 47	0.14 98	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.06 69	0.00 1	0.00 1	0.16 38	0.05 51	0.01 55	0.83 38	0.57 42	0.00 1	0.00 1	0.17 37	0.02 16	0.14 34	0.03 14	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.01 28	0.03 18	0.01 51

DispViT+	0.10 21	0.05 28	0.32 90	0.04 59	0.10 81	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.16 38	0.05 51	0.00 1	0.88 42	0.45 27	0.02 19	0.05 43	0.03 8	0.02 16	0.05 9	0.20 41	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.05 70	0.04 24	0.00 1

BridgeDepth	0.06 6	0.05 28	0.01 13	0.03 47	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.51 23	0.40 25	0.01 5	0.01 27	0.13 31	0.02 16	0.22 48	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.03 18	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.05 28	0.34 106	0.11 98	0.15 104	0.17 188	0.01 82	0.06 74	0.04 47	1.15 196	0.00 1	0.18 55	0.08 69	0.01 55	1.50 71	0.89 74	0.04 40	0.17 96	1.19 107	0.08 63	0.57 81	0.82 86	0.02 101	0.05 78	0.03 53	0.02 55	0.75 87	0.01 51

MLG-Stereo_test1	0.09 18	0.05 28	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 188	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 51	0.00 1	0.75 31	0.56 41	0.03 29	0.04 38	0.17 37	0.03 26	0.10 23	0.31 47	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.07 34	0.00 1

GIP-stereo	0.18 43	0.05 28	0.13 53	0.02 33	0.03 42	0.16 178	0.02 117	0.06 74	0.03 35	0.00 1	0.26 148	0.31 102	0.05 51	0.01 55	1.03 49	0.57 42	0.06 56	0.01 27	0.26 49	0.29 142	0.38 64	0.81 85	0.07 163	0.02 45	0.03 53	0.09 93	0.21 58	0.00 1

RSM++	0.10 21	0.05 28	0.36 124	0.02 33	0.01 16	0.11 143	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.08 69	0.00 1	0.77 33	0.52 37	0.02 19	0.04 38	0.10 26	0.03 26	0.20 43	0.16 39	0.00 1	0.03 58	0.01 20	0.00 1	0.11 45	0.00 1

RSM	0.10 21	0.05 28	0.36 124	0.02 33	0.02 29	0.11 143	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.05 51	0.00 1	0.60 26	0.49 34	0.01 5	0.04 38	0.15 34	0.03 26	0.20 43	0.03 14	0.00 1	0.02 45	0.02 38	0.19 117	0.05 27	0.00 1

AANet_RVC	0.25 66	0.05 28	0.29 84	0.06 79	0.19 126	0.00 1	0.23 216	0.03 55	0.17 126	0.35 142	0.01 97	0.07 10	0.04 42	0.01 55	1.37 67	0.48 32	0.10 70	0.06 51	0.43 61	0.17 93	0.10 23	0.25 44	0.03 125	0.05 78	0.02 38	0.06 79	1.15 96	0.89 169

LACA3	0.10 21	0.06 39	0.21 61	0.03 47	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.03 29	0.00 1	1.04 50	0.52 37	0.01 5	0.00 1	0.29 50	0.03 26	0.18 40	0.10 27	0.00 1	0.02 45	0.05 74	0.00 1	0.03 18	0.02 67

GEAStereo	0.16 38	0.06 39	0.32 90	0.03 47	0.03 42	0.16 178	0.00 1	0.03 55	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 80	0.01 10	0.01 55	0.92 44	0.51 35	0.05 46	0.07 61	0.51 68	0.13 81	0.27 52	0.48 60	0.00 1	0.04 69	0.18 130	0.00 1	0.21 58	0.00 1

gasm-f	0.16 38	0.06 39	0.32 90	0.03 47	0.03 42	0.16 178	0.00 1	0.03 55	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 80	0.01 10	0.01 55	0.92 44	0.51 35	0.05 46	0.07 61	0.51 68	0.13 81	0.27 52	0.48 60	0.00 1	0.04 69	0.18 130	0.00 1	0.21 58	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 15	0.06 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 188	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 51	0.00 1	0.80 37	0.60 47	0.02 19	0.04 38	0.15 34	0.03 26	0.08 18	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.07 34	0.00 1

LGtest1	0.40 84	0.06 39	0.35 113	0.03 47	0.13 93	0.16 178	0.01 82	0.08 83	0.13 111	0.04 103	0.89 205	0.20 73	0.15 105	0.00 1	1.69 87	1.30 121	0.18 92	0.29 127	0.66 79	0.23 121	0.52 77	3.25 198	0.05 149	0.08 113	0.04 67	0.02 55	0.22 61	0.01 51

GREAT-IGEV	0.14 31	0.06 39	0.30 85	0.02 33	0.01 16	0.15 172	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.06 63	0.00 1	0.77 33	0.57 42	0.02 19	0.05 43	0.19 42	0.26 133	0.16 39	0.39 55	0.02 101	0.03 58	0.02 38	0.00 1	0.60 81	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.13 26	0.06 39	0.31 87	0.01 15	0.05 58	0.09 136	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.18 121	0.00 1	0.84 39	0.47 31	0.07 61	0.00 1	0.09 24	0.15 87	0.26 51	0.49 63	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.08 88	0.02 13	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 117	0.06 39	0.35 113	0.17 105	0.16 105	0.01 56	0.01 82	1.78 176	0.20 137	0.14 118	0.16 136	0.41 126	0.17 119	0.02 87	2.91 161	1.69 165	0.26 111	0.38 148	1.18 106	0.12 78	1.54 149	2.66 177	0.01 78	0.06 87	0.16 125	2.28 214	0.22 61	0.33 134

GASTEREO	0.18 43	0.07 47	0.35 113	0.03 47	0.01 16	0.14 163	0.00 1	0.03 55	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 94	0.01 55	1.05 51	0.70 57	0.07 61	0.07 61	0.11 27	0.21 113	0.08 18	0.44 59	0.10 175	0.03 58	0.02 38	0.75 168	0.15 54	0.00 1

MSCF	0.18 43	0.07 47	0.35 113	0.03 47	0.02 29	0.14 163	0.00 1	0.03 55	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 94	0.01 55	1.01 48	0.71 58	0.07 61	0.06 51	0.11 27	0.23 121	0.09 20	0.51 68	0.09 169	0.03 58	0.02 38	0.76 169	0.11 45	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 43	0.07 47	0.02 20	0.05 68	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 22	0.00 1	1.54 76	1.07 90	0.04 40	0.03 36	0.65 76	0.04 37	0.32 62	0.73 82	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.01 28	0.08 37	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 50	0.07 47	0.25 74	0.06 79	0.04 53	0.02 89	0.02 117	0.01 14	0.04 47	0.34 138	0.00 1	0.10 20	0.03 29	0.02 87	1.36 66	0.46 29	0.16 87	0.05 43	0.13 31	0.05 43	0.13 32	0.18 40	0.00 1	0.04 69	0.00 1	0.01 28	1.41 105	0.02 67

MCSU-Stereo	0.15 37	0.08 51	0.02 20	0.14 102	0.01 16	0.15 172	0.00 1	0.01 14	0.01 8	1.22 206	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.79 36	0.38 22	0.03 29	0.00 1	0.18 39	0.02 16	0.27 52	0.14 36	0.00 1	0.01 24	0.05 74	0.16 111	0.10 41	0.01 51

DepthFocus	0.50 98	0.08 51	0.40 141	0.22 118	0.10 81	0.00 1	0.04 148	0.35 115	0.60 194	0.00 1	0.00 1	0.32 105	0.33 151	0.00 1	2.16 111	1.92 183	0.41 139	0.39 151	0.91 89	0.40 157	2.06 169	1.93 135	0.04 136	0.10 127	0.03 53	0.10 98	0.37 74	0.24 122

MatchStereo	0.14 31	0.08 51	0.32 90	0.02 33	0.07 68	0.01 56	0.00 1	0.03 55	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 90	0.01 55	1.22 57	0.72 60	0.06 56	0.11 75	0.02 4	0.05 43	0.19 41	0.48 60	0.00 1	0.05 78	0.00 1	0.03 65	0.02 13	0.01 51
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
TDLM	0.09 18	0.08 51	0.12 52	0.02 33	0.02 29	0.00 1	0.01 82	0.19 96	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.48 137	0.01 10	0.01 55	0.26 5	0.22 5	0.08 66	0.06 51	0.01 3	0.00 1	0.10 23	0.10 27	0.01 78	0.01 24	0.00 1	0.01 28	0.30 71	0.39 139

AIO-test2	0.06 6	0.09 55	0.01 13	0.00 1	0.09 77	0.04 115	0.01 82	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.04 42	0.00 1	0.45 20	0.25 10	0.02 19	0.00 1	0.03 8	0.03 26	0.05 9	0.06 24	0.00 1	0.16 161	0.05 74	0.01 28	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 68	0.09 55	0.36 124	0.24 129	0.05 58	0.09 136	0.00 1	0.03 55	0.05 60	0.00 1	0.28 152	0.19 68	0.15 105	0.00 1	1.24 59	0.84 67	0.12 74	0.10 73	0.29 50	0.18 96	0.42 67	1.05 103	0.02 101	0.05 78	0.01 20	0.01 28	1.54 109	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 31	0.09 55	0.03 29	0.05 68	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.05 60	0.24 130	0.00 1	0.08 12	0.02 22	0.01 55	1.28 61	1.00 85	0.03 29	0.02 34	0.05 15	0.04 37	0.31 61	0.34 50	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.00 1	0.05 27	0.00 1

SGD-Stereo	0.44 89	0.10 58	0.27 77	0.02 33	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.40 125	0.08 69	0.01 55	4.44 236	1.85 176	0.29 117	0.29 127	0.45 63	0.19 102	1.40 138	1.47 118	0.02 101	0.04 69	0.05 74	0.06 79	0.19 55	0.23 119

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 95	0.10 58	0.33 100	0.05 68	0.16 105	0.08 132	0.00 1	0.12 89	0.23 149	0.03 100	0.04 109	0.46 134	0.15 105	0.01 55	1.97 97	1.14 103	0.25 106	0.44 162	1.88 128	0.20 110	1.65 153	2.18 151	0.15 199	0.07 94	0.04 67	0.14 108	0.78 88	0.06 89

Occ-G	0.22 61	0.10 58	0.23 71	0.04 59	0.10 81	0.16 178	0.00 1	0.04 66	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 32	0.01 10	0.00 1	1.13 55	0.76 63	0.05 46	0.15 90	0.80 85	0.01 8	0.71 94	0.74 84	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.01 28	0.71 85	0.01 51

StereoVision	0.11 25	0.10 58	0.02 20	0.04 59	0.03 42	0.00 1	0.02 117	0.04 66	0.03 35	0.03 100	0.00 1	0.17 45	0.02 22	0.03 107	0.99 47	0.75 62	0.05 46	0.01 27	0.29 50	0.03 26	0.15 37	0.07 25	0.00 1	0.05 78	0.03 53	0.00 1	0.06 32	0.00 1

test_4	0.60 111	0.10 58	0.53 166	0.29 158	0.13 93	0.07 129	0.22 214	0.09 85	0.07 76	0.03 100	0.00 1	0.68 164	0.15 105	0.08 167	2.06 101	1.55 146	0.12 74	0.39 151	1.82 127	0.18 96	1.12 117	2.11 146	0.01 78	0.07 94	0.20 135	0.30 131	3.49 178	0.24 122

BridgeDepth_RVC	0.14 31	0.11 63	0.27 77	0.02 33	0.10 81	0.00 1	0.02 117	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 80	0.02 87	1.37 67	0.77 64	0.01 5	0.04 38	0.34 54	0.06 49	0.03 4	0.12 32	0.01 78	0.02 45	0.04 67	0.05 70	0.07 34	0.11 104
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.16 38	0.11 63	0.35 113	0.01 15	0.02 29	0.04 115	0.00 1	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.21 77	0.05 51	0.00 1	1.10 54	0.96 81	0.05 46	0.11 75	0.20 43	0.07 55	0.45 70	0.11 30	0.00 1	0.04 69	0.06 81	0.01 28	0.12 49	0.10 101

GSStereo	0.16 38	0.11 63	0.35 113	0.02 33	0.02 29	0.18 193	0.01 82	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.05 115	0.20 73	0.03 29	0.00 1	0.84 39	0.66 54	0.07 61	0.07 61	0.37 58	0.12 78	0.41 66	0.35 51	0.00 1	0.01 24	0.17 127	0.05 70	0.10 41	0.00 1

CoSv	0.08 15	0.11 63	0.21 61	0.01 15	0.02 29	0.01 56	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.01 10	0.00 1	0.66 29	0.62 50	0.03 29	0.06 51	0.08 22	0.02 16	0.03 4	0.12 32	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.00 1	0.08 37	0.00 1

S2M2_XL	0.41 85	0.12 67	0.39 136	0.04 59	0.11 88	0.00 1	0.02 117	0.24 105	0.37 161	0.00 1	0.00 1	0.29 97	0.51 189	0.00 1	1.87 94	1.58 148	0.27 115	0.42 159	0.43 61	0.16 91	1.56 152	2.24 157	0.08 165	0.05 78	0.04 67	0.08 88	0.03 18	0.25 125
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 55	0.12 67	0.02 20	0.06 79	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.01 10	0.00 1	1.57 77	1.16 108	0.03 29	0.07 61	0.45 63	0.07 55	0.45 70	0.85 90	0.00 1	0.02 45	0.07 84	0.00 1	0.06 32	0.02 67

MIM_Stereo	0.55 101	0.13 69	0.43 150	0.34 172	0.22 144	0.11 143	0.02 117	2.05 194	0.07 76	0.00 1	0.01 97	0.23 80	0.09 80	0.03 107	2.07 102	1.15 105	0.15 83	0.39 151	2.56 156	0.27 139	1.24 129	0.94 97	0.06 158	0.13 143	0.18 130	0.19 117	1.72 112	0.17 116

TS12	0.19 50	0.14 70	0.21 61	0.04 59	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.09 18	0.14 100	0.00 1	1.35 64	0.86 68	0.05 46	0.05 43	0.65 76	0.03 26	0.48 72	0.13 34	0.00 1	0.02 45	0.30 145	0.09 93	0.31 72	0.02 67

TS	0.19 50	0.14 70	0.21 61	0.04 59	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.09 18	0.14 100	0.00 1	1.35 64	0.86 68	0.05 46	0.05 43	0.65 76	0.03 26	0.48 72	0.13 34	0.00 1	0.02 45	0.30 145	0.09 93	0.31 72	0.02 67

MLG-Stereo_test2	0.20 55	0.14 70	0.04 34	0.01 15	0.05 58	0.18 193	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.67 196	0.18 55	0.01 10	0.00 1	1.27 60	0.71 58	0.03 29	0.16 94	1.04 97	0.05 43	0.27 52	0.40 57	0.00 1	0.01 24	0.04 67	0.00 1	0.09 40	0.00 1

S2M2_L	0.78 130	0.14 70	1.69 258	0.27 145	0.14 98	0.00 1	0.01 82	0.23 103	0.31 157	2.17 245	0.00 1	0.42 127	0.14 100	0.00 1	2.15 110	2.06 196	0.38 138	0.48 170	1.19 107	0.22 118	2.27 172	1.92 134	0.05 149	0.08 113	0.09 98	0.71 165	3.67 185	0.16 114
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 92	0.14 70	0.59 171	0.03 47	0.10 81	0.16 178	0.01 82	0.33 112	0.05 60	0.00 1	0.01 97	0.20 73	0.26 141	0.00 1	2.26 116	2.24 208	0.21 99	0.24 110	2.24 138	0.12 78	1.54 149	1.02 102	0.08 165	0.03 58	0.12 109	0.02 55	0.25 66	0.01 51

FINET	0.37 82	0.14 70	0.45 155	0.18 108	0.08 74	0.02 89	0.01 82	0.34 113	0.17 126	0.01 89	0.30 156	0.56 154	0.19 122	0.02 87	2.46 133	1.20 112	0.26 111	0.09 70	1.10 100	0.14 83	0.72 96	0.31 47	0.04 136	0.14 148	0.03 53	0.10 98	0.84 91	0.05 83

GMOStereo	0.91 145	0.15 76	0.61 179	0.34 172	0.25 153	0.12 152	0.05 155	2.40 208	0.15 117	0.00 1	0.18 139	0.51 141	0.45 172	0.02 87	2.30 118	1.97 187	0.53 152	0.70 203	2.24 138	0.41 165	1.67 154	3.92 215	0.01 78	0.15 153	1.33 213	0.13 104	3.95 207	0.09 95

error version	0.91 145	0.15 76	0.61 179	0.34 172	0.25 153	0.12 152	0.05 155	2.40 208	0.15 117	0.00 1	0.18 139	0.51 141	0.45 172	0.02 87	2.30 118	1.97 187	0.53 152	0.70 203	2.24 138	0.41 165	1.67 154	3.92 215	0.01 78	0.15 153	1.33 213	0.13 104	3.95 207	0.09 95

test-v	0.91 145	0.15 76	0.61 179	0.34 172	0.25 153	0.12 152	0.05 155	2.40 208	0.15 117	0.00 1	0.18 139	0.51 141	0.45 172	0.02 87	2.30 118	1.97 187	0.53 152	0.70 203	2.24 138	0.41 165	1.67 154	3.92 215	0.01 78	0.15 153	1.33 213	0.13 104	3.95 207	0.09 95

test-2	0.91 145	0.15 76	0.61 179	0.34 172	0.25 153	0.12 152	0.05 155	2.40 208	0.15 117	0.00 1	0.18 139	0.51 141	0.45 172	0.02 87	2.30 118	1.97 187	0.53 152	0.70 203	2.24 138	0.41 165	1.67 154	3.92 215	0.01 78	0.15 153	1.33 213	0.13 104	3.95 207	0.09 95

CVANet_RVC	0.21 59	0.15 76	0.61 179	0.42 198	0.06 66	0.06 128	0.01 82	1.53 166	0.05 60	0.08 110	0.04 109	0.62 159	0.04 42	0.03 107	0.46 21	0.32 17	0.14 81	0.09 70	0.05 15	0.01 8	0.19 41	0.07 25	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.01 28	0.55 79	0.08 93

CCAANet	0.34 77	0.16 81	0.07 40	0.26 140	0.03 42	0.01 56	0.15 202	1.78 176	0.02 23	1.03 187	0.04 109	0.55 150	0.03 29	0.00 1	1.52 73	0.64 52	0.12 74	0.00 1	0.37 58	0.22 118	0.10 23	0.22 42	0.03 125	0.02 45	0.00 1	0.00 1	1.75 119	0.03 73

HITNet	0.59 108	0.16 81	0.10 49	0.06 79	0.07 68	0.01 56	0.02 117	1.76 174	0.82 216	0.11 113	0.00 1	0.68 164	0.28 143	0.11 191	2.51 136	1.02 86	0.25 106	0.13 86	0.63 75	0.24 126	1.43 139	1.56 127	0.01 78	0.12 136	0.02 38	0.16 111	3.32 166	0.42 144
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 64	0.17 83	0.05 36	0.05 68	0.10 81	0.00 1	0.01 82	0.03 55	0.04 47	0.96 183	0.00 1	0.19 68	0.01 10	0.01 55	1.67 82	1.14 103	0.06 56	0.06 51	0.21 45	0.02 16	0.60 85	0.71 81	0.00 1	0.05 78	0.03 53	0.01 28	0.10 41	0.01 51

RASNet	0.63 115	0.18 84	0.57 167	0.41 197	0.28 168	0.10 139	0.05 155	0.94 146	0.14 115	1.07 191	0.09 125	0.48 137	0.34 153	0.02 87	1.28 61	1.47 139	0.35 127	0.21 106	0.99 93	0.02 16	1.15 120	1.53 123	0.10 175	0.34 225	0.22 139	0.30 131	3.55 180	0.73 162

DEFOM-Stereo	0.23 64	0.19 85	0.23 71	0.01 15	0.05 58	0.12 152	0.01 82	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.03 29	0.00 1	1.06 52	0.66 54	0.08 66	0.12 79	0.20 43	0.02 16	0.43 68	0.42 58	0.00 1	0.02 45	0.01 20	0.02 55	2.26 128	0.06 89

CIPLG	0.87 143	0.19 85	0.67 193	0.27 145	0.21 138	0.00 1	0.20 210	0.19 96	0.50 179	0.07 107	0.12 127	1.16 191	0.08 69	0.21 228	4.78 256	1.50 142	0.68 176	0.22 107	1.92 129	0.18 96	2.28 173	2.98 188	0.04 136	0.27 198	0.66 183	0.09 93	3.80 198	0.12 108

iRaftStereo_RVC	0.22 61	0.19 85	0.35 113	0.22 118	0.11 88	0.01 56	0.00 1	0.04 66	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.22 79	0.10 88	0.03 107	1.13 55	0.87 70	0.16 87	0.06 51	0.37 58	0.11 75	0.95 108	0.62 75	0.00 1	0.02 45	0.08 89	0.00 1	0.11 45	0.03 73

ARAFT	0.70 123	0.19 85	0.28 81	0.31 163	0.08 74	0.00 1	0.01 82	0.16 92	0.08 88	1.30 211	0.00 1	0.38 119	0.03 29	0.10 187	3.41 197	1.87 177	0.29 117	0.27 125	2.54 155	0.05 43	1.83 162	1.60 128	0.01 78	0.10 127	0.42 163	0.02 55	3.41 170	0.12 108

IPLGR_C	0.86 138	0.20 89	0.61 179	0.28 150	0.21 138	0.00 1	0.22 214	0.18 94	0.47 174	0.07 107	0.12 127	1.18 192	0.08 69	0.20 223	4.59 245	1.50 142	0.65 169	0.26 116	2.00 132	0.19 102	2.34 178	2.95 185	0.05 149	0.27 198	0.60 178	0.07 85	3.82 200	0.11 104

AnonymousM	1.53 193	0.20 89	0.39 136	0.05 68	0.04 53	0.25 209	0.01 82	2.74 240	0.57 190	0.35 142	1.45 224	0.55 150	0.53 192	0.22 235	2.76 150	2.91 234	0.98 215	1.05 247	2.00 132	1.32 246	3.73 222	3.49 207	0.20 215	0.28 209	0.13 116	0.28 129	5.87 268	9.03 276

MaDis-Stereo	0.33 76	0.21 91	0.36 124	0.06 79	0.13 93	0.01 56	0.03 139	0.06 74	0.06 69	1.25 208	0.00 1	0.20 73	0.02 22	0.02 87	1.52 73	1.15 105	0.12 74	0.24 110	1.27 110	0.10 71	0.71 94	0.90 94	0.00 1	0.07 94	0.17 127	0.15 109	0.13 51	0.04 78

CAS	0.79 131	0.21 91	0.34 106	0.21 114	0.19 126	0.03 104	0.14 200	0.21 99	0.63 196	1.19 202	0.16 136	0.33 109	0.78 226	0.13 200	2.72 149	1.66 158	0.85 199	0.71 208	1.12 101	0.46 177	2.41 183	2.37 162	0.03 125	0.08 113	0.11 105	0.69 161	1.69 111	1.95 201

EGLCR-Stereo	1.26 176	0.21 91	1.76 262	0.07 88	0.25 153	0.08 132	0.02 117	0.49 129	0.55 186	0.11 113	0.45 171	0.58 158	0.67 210	0.03 107	2.32 122	2.67 226	0.93 208	1.20 260	4.21 201	0.19 102	4.10 235	4.78 251	0.05 149	0.13 143	0.64 181	0.67 158	6.56 280	0.32 132

ACRE	0.87 143	0.21 91	0.64 187	0.28 150	0.20 132	0.00 1	0.20 210	0.18 94	0.48 177	0.08 110	0.15 134	1.22 193	0.08 69	0.23 237	4.70 253	1.49 140	0.67 172	0.25 115	1.97 131	0.18 96	2.33 177	2.98 188	0.05 149	0.26 190	0.67 186	0.07 85	3.81 199	0.11 104

CREStereo++_RVC	0.99 155	0.21 91	1.16 229	0.28 150	0.36 195	0.01 56	0.05 155	2.06 197	0.27 152	0.62 162	0.08 123	0.46 134	0.14 100	0.05 135	2.55 139	2.70 227	0.74 185	0.50 177	2.59 157	0.24 126	2.97 199	2.20 152	0.09 169	0.10 127	0.96 192	0.43 145	4.10 221	0.79 165
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 72	0.21 91	0.07 40	0.05 68	0.05 58	0.00 1	0.06 165	0.01 14	0.03 35	0.22 125	0.00 1	0.19 68	0.01 10	0.05 135	2.24 114	0.62 50	0.24 105	0.12 79	0.35 55	0.07 55	0.30 58	0.11 30	0.04 136	0.08 113	0.03 53	0.04 68	2.84 142	0.02 67

LL-Strereo2	0.61 112	0.22 97	0.36 124	0.09 94	0.10 81	0.17 188	0.01 82	2.25 202	0.18 131	0.00 1	0.00 1	0.21 77	0.04 42	0.21 228	1.68 84	1.32 122	0.05 46	0.12 79	2.34 147	0.39 156	1.51 146	2.98 188	0.00 1	0.08 113	0.43 165	0.01 28	1.44 107	0.31 130

LoS	1.87 212	0.22 97	0.38 133	0.22 118	0.14 98	0.02 89	0.06 165	15.85 331	0.90 223	3.42 284	0.71 201	0.95 180	0.83 236	0.21 228	3.22 185	3.63 267	1.18 230	0.90 233	2.95 172	0.64 203	5.08 267	3.80 211	0.22 225	0.17 163	2.26 239	0.82 172	1.23 99	0.52 148
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 180	0.22 97	1.47 247	0.40 192	0.35 194	0.44 218	0.10 185	1.27 157	0.65 198	1.74 231	1.26 222	0.66 162	1.37 256	0.24 238	2.88 159	2.65 223	1.33 241	0.99 244	2.36 150	0.91 222	2.59 188	4.11 229	0.10 175	0.36 229	0.57 175	2.21 213	2.92 144	1.59 194
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 209	0.23 100	0.32 90	0.06 79	0.17 120	0.15 172	0.01 82	0.81 144	1.74 267	1.93 236	0.47 173	1.08 182	0.82 231	0.09 177	3.32 194	4.94 298	2.31 269	1.73 282	5.18 212	2.00 276	5.82 281	5.83 283	0.10 175	0.26 190	0.59 177	1.60 195	4.43 230	1.17 183

CES	1.20 172	0.24 101	0.35 113	0.13 100	0.18 123	0.05 123	0.08 178	5.35 304	0.78 212	0.43 150	0.31 157	0.83 177	0.86 238	0.16 207	3.20 180	3.22 250	1.12 228	1.06 250	1.51 119	1.05 228	4.23 236	3.19 195	0.08 165	0.09 125	0.19 133	0.34 138	1.07 95	2.23 210

AdaDepth	0.19 50	0.25 102	0.07 40	0.01 15	0.01 16	0.16 178	0.00 1	0.01 14	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.01 10	0.01 55	0.98 46	1.10 95	0.06 56	0.05 43	1.07 98	0.07 55	0.30 58	0.30 45	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 68	0.29 69	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 77	0.26 103	0.01 13	0.04 59	0.20 132	0.15 172	0.01 82	0.07 79	0.07 76	0.00 1	0.63 195	0.36 116	0.36 159	0.03 107	1.74 89	1.40 132	0.13 80	0.15 90	1.16 103	0.19 102	0.59 84	1.07 104	0.04 136	0.04 69	0.27 142	0.02 55	0.20 57	0.09 95

test-1	2.99 248	0.26 103	1.52 251	0.33 166	0.21 138	0.22 206	0.38 225	3.16 260	0.85 222	3.36 280	4.21 271	5.45 255	0.78 226	0.20 223	4.02 219	4.67 288	1.40 244	1.31 262	10.46 274	1.58 255	5.30 275	7.01 312	0.04 136	0.34 225	2.98 264	6.37 286	5.39 259	8.95 275

sAnonymous2	1.54 196	0.26 103	0.15 54	0.10 96	0.17 120	0.48 221	0.00 1	1.87 185	0.97 232	0.22 125	0.41 163	1.12 187	0.82 231	0.08 167	4.07 220	3.86 270	1.31 237	1.19 258	7.54 236	0.72 209	4.00 226	4.87 256	0.03 125	0.29 211	0.14 121	2.16 211	2.37 129	2.45 214

CroCo_RVC	1.54 196	0.26 103	0.15 54	0.10 96	0.17 120	0.48 221	0.00 1	1.87 185	0.97 232	0.22 125	0.41 163	1.12 187	0.82 231	0.08 167	4.07 220	3.86 270	1.31 237	1.19 258	7.54 236	0.72 209	4.00 226	4.87 256	0.03 125	0.29 211	0.14 121	2.16 211	2.37 129	2.45 214

DN	3.57 261	0.27 107	0.66 192	0.17 105	0.23 146	14.55 315	0.03 139	2.60 231	0.80 215	3.37 282	1.09 214	25.04 310	0.56 196	0.08 167	2.93 167	3.32 255	0.80 192	0.38 148	6.67 228	0.80 216	3.87 224	3.40 202	0.15 199	0.36 229	6.96 307	5.28 274	3.65 184	8.33 270

anonymousdsp2	0.70 123	0.27 107	0.28 81	0.23 125	0.07 68	0.02 89	0.02 117	1.36 159	0.08 88	0.02 96	0.59 185	0.29 97	0.16 114	0.08 167	1.51 72	1.55 146	0.25 106	0.32 133	3.52 191	0.55 192	1.55 151	3.00 191	0.02 101	0.07 94	0.13 116	0.15 109	2.70 137	0.01 51

Sa-1000	1.25 175	0.27 107	0.51 163	0.28 150	0.23 146	0.00 1	0.00 1	2.78 242	0.10 99	0.01 89	0.01 97	0.34 113	0.50 186	0.59 270	4.62 248	1.70 167	0.69 177	0.83 225	4.47 203	0.43 171	1.38 136	4.54 248	0.01 78	0.24 181	2.01 235	1.81 202	5.02 253	0.39 139

LG-G_1	0.31 73	0.28 110	0.35 113	0.18 108	0.20 132	0.16 178	0.00 1	0.05 72	0.07 76	0.01 89	0.61 189	0.16 38	0.25 137	0.02 87	1.68 84	1.11 97	0.12 74	0.26 116	0.54 70	0.21 113	0.66 90	1.16 109	0.01 78	0.07 94	0.05 74	0.01 28	0.22 61	0.01 51

LG-G	0.31 73	0.28 110	0.35 113	0.18 108	0.20 132	0.16 178	0.00 1	0.05 72	0.07 76	0.01 89	0.61 189	0.16 38	0.25 137	0.02 87	1.68 84	1.11 97	0.12 74	0.26 116	0.54 70	0.21 113	0.66 90	1.16 109	0.01 78	0.07 94	0.05 74	0.01 28	0.22 61	0.01 51

UniTT-Stereo	0.35 79	0.28 110	0.38 133	0.07 88	0.18 123	0.00 1	0.01 82	0.07 79	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.29 97	0.03 29	0.05 135	1.88 96	1.42 133	0.15 83	0.33 140	1.70 125	0.07 55	0.88 106	1.21 111	0.00 1	0.12 136	0.06 81	0.03 65	0.14 53	0.03 73

rafts_anoy	0.62 114	0.28 110	0.70 195	0.37 185	0.21 138	0.04 115	0.00 1	2.53 224	0.14 115	0.01 89	0.00 1	0.10 20	0.04 42	0.02 87	2.50 135	1.45 137	0.32 123	0.36 145	1.92 129	0.17 93	1.38 136	0.99 100	0.00 1	0.18 165	0.53 171	0.73 166	0.73 86	1.01 179

GES	1.43 187	0.28 110	0.41 147	0.57 212	0.37 197	0.27 210	0.07 170	2.06 197	0.93 227	1.20 204	0.58 184	0.39 122	0.23 134	0.02 87	4.91 262	2.49 218	0.91 203	0.66 201	9.59 265	1.37 247	2.97 199	2.53 172	0.16 204	0.41 235	0.20 135	0.17 116	2.57 133	2.20 209

AIO_rvc	0.29 70	0.29 115	0.34 106	0.03 47	0.02 29	0.14 163	0.10 185	0.02 40	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.09 80	0.01 55	1.58 78	1.03 87	0.04 40	0.18 99	1.71 126	0.04 37	0.56 80	0.92 95	0.14 196	0.01 24	0.13 116	0.03 65	0.13 51	0.01 51

trnet	0.99 155	0.29 115	0.72 198	0.22 118	0.13 93	0.01 56	0.02 117	2.55 227	0.37 161	0.62 162	0.48 174	0.70 167	0.59 199	0.04 126	2.80 152	3.02 240	0.66 170	0.57 187	2.14 135	0.60 199	2.82 193	2.17 149	0.03 125	0.09 125	1.26 206	0.51 153	2.42 131	0.91 171

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 117	0.29 115	0.60 174	0.37 185	0.27 164	0.03 104	0.02 117	0.96 148	0.11 102	1.34 215	0.00 1	0.28 94	0.08 69	0.01 55	1.83 93	1.32 122	0.26 111	0.11 75	3.40 188	0.24 126	0.79 101	0.89 93	0.00 1	0.19 168	0.38 156	0.22 122	3.31 165	0.15 112

AFF-stereo	0.55 101	0.29 115	0.41 147	0.33 166	0.09 77	0.03 104	0.00 1	0.38 119	0.10 99	1.17 199	0.01 97	0.32 105	0.06 63	0.00 1	1.52 73	1.24 114	0.15 83	0.59 191	3.40 188	0.07 55	0.54 78	0.60 73	0.00 1	0.07 94	0.13 116	0.06 79	3.05 149	0.10 101

UPFNet	0.44 89	0.29 115	0.59 171	0.21 114	0.26 162	0.01 56	0.02 117	0.08 83	0.08 88	0.39 145	0.00 1	0.27 91	0.03 29	0.24 238	3.08 175	0.92 79	0.14 81	0.12 79	0.57 73	0.31 146	0.36 63	0.39 55	0.01 78	0.12 136	0.02 38	0.01 28	3.44 174	0.05 83

4D-IteraStereo	0.83 135	0.30 120	1.14 225	0.28 150	0.31 178	0.01 56	0.02 117	2.15 201	0.11 102	0.00 1	0.20 144	0.25 84	0.22 128	0.16 207	2.28 117	1.65 156	0.11 72	0.37 147	2.84 169	0.41 165	2.82 193	2.87 180	0.02 101	0.21 177	0.08 89	0.22 122	3.10 153	0.35 136

RALCasStereoNet	0.70 123	0.30 120	0.84 208	0.37 185	0.28 168	0.05 123	0.12 194	2.12 199	0.13 111	1.03 187	0.04 109	0.50 140	0.15 105	0.03 107	2.37 125	1.67 161	0.23 103	0.24 110	1.26 109	0.14 83	1.21 123	2.03 143	0.01 78	0.11 135	0.34 151	1.39 190	0.78 88	1.25 184

UNet	0.56 104	0.30 120	0.39 136	0.26 140	0.19 126	0.03 104	0.08 178	0.52 134	0.13 111	1.15 196	0.00 1	0.44 130	0.16 114	0.16 207	2.13 108	1.28 119	0.34 125	0.20 104	1.42 116	0.19 102	0.62 86	0.50 64	0.13 189	0.24 181	0.03 53	0.26 126	3.32 166	0.62 158

HSM	0.97 153	0.30 120	0.87 210	0.54 210	0.46 206	0.00 1	0.01 82	2.93 250	0.30 156	0.13 117	0.56 181	0.65 161	0.13 94	0.05 135	2.97 169	1.08 92	0.66 170	0.17 96	3.26 184	0.35 150	1.78 160	2.03 143	0.04 136	0.33 223	0.38 156	0.81 171	4.16 223	1.10 180

DFGA-Net	0.41 85	0.31 124	0.08 46	0.24 129	0.04 53	0.01 56	0.01 82	0.55 135	0.05 60	1.29 210	0.00 1	0.16 38	0.04 42	0.03 107	1.67 82	1.15 105	0.16 87	0.08 67	0.92 90	0.04 37	0.57 81	0.30 45	0.00 1	0.08 113	0.01 20	0.00 1	3.34 168	0.01 51

AE-Stereo	1.43 187	0.31 124	1.73 260	0.33 166	0.32 183	0.04 115	0.32 222	0.43 124	0.32 158	0.04 103	0.00 1	3.38 224	0.44 171	0.07 154	2.86 157	3.30 253	0.96 211	0.79 216	3.65 193	0.79 215	3.64 217	4.40 241	0.04 136	0.40 234	2.93 262	2.14 210	4.74 242	0.18 117

CREStereo	1.03 159	0.31 124	0.74 199	0.24 129	0.16 105	0.01 56	0.04 148	2.66 236	0.55 186	0.63 164	0.56 181	0.71 168	0.59 199	0.05 135	2.97 169	3.31 254	0.60 161	0.43 160	2.12 134	0.57 194	3.00 202	2.30 160	0.06 158	0.12 136	1.18 203	0.53 155	2.42 131	0.88 166
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 206	0.31 124	0.64 187	0.33 166	1.19 249	0.01 56	2.53 279	0.57 136	0.22 145	1.03 187	0.32 159	6.04 262	0.29 145	0.32 249	4.47 237	1.90 181	0.62 164	0.78 214	6.45 227	1.80 266	1.85 163	2.02 142	0.19 212	0.52 249	1.78 228	1.74 201	3.10 153	3.15 219

HGLStereo	0.58 106	0.32 128	0.38 133	0.23 125	0.26 162	0.01 56	0.06 165	0.06 74	0.12 108	1.22 206	0.70 199	0.14 37	0.15 105	0.09 177	2.33 124	1.33 125	0.37 134	0.24 110	1.13 102	0.15 87	0.97 110	1.51 122	0.06 158	0.07 94	0.08 89	0.08 88	3.08 151	0.47 145

G2L-Stereo	0.58 106	0.33 129	0.23 71	0.37 185	0.61 220	0.01 56	0.04 148	0.17 93	0.08 88	0.52 157	0.04 109	0.13 32	0.47 180	0.42 258	2.91 161	0.91 77	0.20 97	0.19 100	1.31 113	0.22 118	1.22 126	0.54 70	0.02 101	0.06 87	0.21 137	0.67 158	3.48 177	0.39 139

castereo	1.20 172	0.33 129	0.83 207	0.07 88	0.25 153	0.19 199	0.01 82	0.36 117	0.52 180	0.14 118	0.19 143	1.09 184	0.49 184	0.04 126	2.66 146	2.91 234	1.04 219	0.60 193	4.65 207	0.52 188	4.93 264	4.40 241	0.11 182	0.15 153	1.13 199	2.05 208	1.19 97	1.47 189

LG-Stereo_L2	0.35 79	0.34 131	0.02 20	0.03 47	0.20 132	0.17 188	0.01 82	0.07 79	0.07 76	0.00 1	0.62 192	0.42 127	0.35 154	0.03 107	1.72 88	1.42 133	0.17 90	0.15 90	0.95 92	0.17 93	0.66 90	1.10 106	0.04 136	0.04 69	0.26 141	0.05 70	0.19 55	0.08 93

Reg-Stereo(zero)	2.47 231	0.35 132	2.58 278	0.48 205	0.84 238	0.14 163	0.17 204	3.76 280	0.77 208	3.03 268	8.81 316	2.75 221	0.81 229	1.26 295	2.61 144	3.41 261	1.42 245	0.49 173	7.28 234	1.29 243	4.00 226	4.42 244	0.41 250	0.19 168	1.28 207	3.03 224	5.77 266	5.27 242

fast-iter	2.47 231	0.35 132	2.58 278	0.48 205	0.84 238	0.14 163	0.17 204	3.76 280	0.77 208	3.03 268	8.81 316	2.75 221	0.81 229	1.26 295	2.61 144	3.41 261	1.42 245	0.49 173	7.28 234	1.29 243	4.00 226	4.42 244	0.41 250	0.19 168	1.28 207	3.03 224	5.77 266	5.27 242

RALAANet	0.92 149	0.35 132	0.48 158	0.36 183	0.24 151	0.18 193	0.02 117	1.89 187	0.19 134	0.51 154	0.01 97	0.26 87	0.25 137	0.06 148	2.32 122	1.73 168	0.35 127	0.69 202	3.14 174	0.55 192	2.51 187	2.39 163	0.01 78	0.26 190	0.37 155	1.12 185	4.01 215	0.53 150

MIF-Stereo (partial)	0.47 95	0.36 135	0.44 153	0.07 88	0.18 123	0.01 56	0.00 1	0.07 79	0.11 102	0.01 89	0.01 97	0.38 119	0.09 80	0.03 107	2.00 98	1.58 148	0.22 100	0.50 177	0.75 84	0.06 49	1.09 115	0.94 97	0.00 1	0.19 168	0.08 89	0.26 126	2.83 140	0.39 139

IPLG	1.12 167	0.36 135	0.65 191	0.29 158	0.23 146	0.00 1	0.05 155	2.30 204	0.29 155	0.39 145	0.29 154	0.27 91	0.72 217	0.24 238	5.68 281	1.79 173	1.05 221	0.84 226	2.78 165	0.41 165	0.98 111	4.31 239	0.02 101	0.25 186	0.46 168	1.49 193	3.86 204	0.11 104

HCRNet	0.41 85	0.36 135	0.34 106	0.30 161	0.12 91	0.00 1	0.05 155	0.02 40	0.02 23	1.46 223	0.00 1	0.18 55	0.05 51	0.00 1	2.70 148	0.67 56	0.22 100	0.06 51	0.22 46	0.11 75	0.30 58	0.59 72	0.02 101	0.01 24	0.01 20	0.01 28	3.21 162	0.03 73

plain	0.45 92	0.37 138	0.43 150	0.16 104	0.37 197	0.00 1	0.00 1	0.74 142	0.08 88	0.01 89	0.00 1	0.53 147	0.09 80	0.04 126	2.41 127	1.80 174	0.25 106	0.31 131	0.93 91	0.10 71	1.31 132	1.36 116	0.00 1	0.23 179	0.13 116	0.02 55	0.25 66	0.09 95

DMCA	0.27 68	0.37 138	0.20 59	0.17 105	0.09 77	0.02 89	0.01 82	0.02 40	0.04 47	0.59 159	0.00 1	0.34 113	0.05 51	0.01 55	1.81 92	0.88 72	0.31 121	0.12 79	0.22 46	0.10 71	0.38 64	0.23 43	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.06 79	1.19 97	0.15 112

DeepPruner_ROB	1.57 200	0.37 138	0.71 196	0.50 208	0.55 216	0.37 213	1.60 262	1.74 171	0.84 218	1.37 218	2.40 243	0.49 139	0.51 189	0.10 187	5.38 274	2.16 204	1.10 226	1.08 251	2.28 145	0.40 157	4.83 259	3.42 203	0.66 277	0.34 225	0.57 175	5.04 267	3.07 150	0.53 150

raft+_RVC	0.49 97	0.38 141	0.37 132	0.34 172	0.21 138	0.03 104	0.04 148	2.29 203	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.25 84	0.08 69	0.02 87	1.79 91	1.24 114	0.29 117	0.09 70	2.37 152	0.24 126	0.77 100	1.09 105	0.00 1	0.06 87	0.07 84	0.12 103	0.57 80	0.36 137

YMNet	0.66 120	0.39 142	0.02 20	0.20 113	0.25 153	0.34 211	2.55 280	0.36 117	0.06 69	1.11 193	0.00 1	0.39 122	2.89 273	0.01 55	2.52 137	2.02 193	0.52 151	0.46 165	0.50 66	0.21 113	0.27 52	1.21 111	0.00 1	0.10 127	0.33 148	0.05 70	0.62 82	0.39 139

raftrobust	0.86 138	0.40 143	0.77 202	0.40 192	0.31 178	0.01 56	0.04 148	2.51 222	0.13 111	0.51 154	0.00 1	0.51 141	0.24 135	0.09 177	2.98 171	2.12 200	0.22 100	0.31 131	4.90 210	0.11 75	1.68 158	2.15 147	0.16 204	0.15 153	0.78 188	0.40 142	0.97 93	0.36 137

DNS	5.03 284	0.41 144	1.83 266	1.19 240	0.14 98	11.53 311	0.02 117	2.56 228	0.53 182	1.21 205	11.46 325	51.00 345	0.50 186	0.10 187	2.43 129	4.48 279	0.79 189	0.43 160	15.25 290	0.40 157	3.37 212	3.30 201	0.09 169	0.35 228	3.94 274	4.37 254	4.62 240	9.58 278

DMCA-RVC	0.65 117	0.42 145	0.43 150	0.31 163	0.58 218	0.15 172	0.44 227	0.29 109	1.57 261	1.31 212	0.35 160	0.55 150	0.13 94	0.11 191	2.54 138	1.10 95	0.51 150	0.46 165	0.84 87	0.36 152	0.76 99	0.83 87	0.19 212	0.14 148	0.11 105	0.06 79	2.59 136	0.52 148

DSFCA	0.70 123	0.43 146	0.51 163	0.29 158	0.58 218	0.04 115	0.59 232	0.22 100	0.54 183	0.49 153	0.56 181	0.33 109	0.08 69	0.04 126	2.86 157	1.28 119	0.67 172	0.73 210	1.00 94	0.44 174	1.01 114	1.14 108	0.21 217	0.24 181	0.54 172	0.82 172	2.81 139	0.47 145

NVstereo2D	0.83 135	0.43 146	0.07 40	0.23 125	0.36 195	0.41 215	0.08 178	1.61 168	0.59 193	0.84 175	1.11 216	0.36 116	0.21 126	0.07 154	5.88 286	2.16 204	0.62 164	0.45 164	1.50 118	0.19 102	1.20 122	0.94 97	0.02 101	0.32 218	1.30 211	0.24 125	0.95 92	0.24 122

GLC_STEREO	0.76 129	0.44 148	0.48 158	0.22 118	0.24 151	0.00 1	0.00 1	2.40 208	0.19 134	0.15 121	0.04 109	0.27 91	0.14 100	0.02 87	2.55 139	1.82 175	0.46 142	0.24 110	2.26 143	0.30 145	2.66 190	1.47 118	0.05 149	0.08 113	0.05 74	0.07 85	3.59 181	0.32 132

AASNet	0.18 43	0.44 148	0.26 76	0.08 93	0.08 74	0.00 1	0.08 178	0.03 55	0.05 60	0.26 131	0.00 1	0.16 38	0.03 29	0.01 55	1.06 52	0.60 47	0.08 66	0.03 36	0.08 22	0.16 91	0.24 49	0.64 76	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.01 28	0.38 75	0.03 73

FADNet	1.92 214	0.44 148	0.60 174	0.54 210	1.05 242	0.00 1	2.95 285	0.78 143	0.38 163	0.81 173	0.61 189	2.40 215	0.47 180	0.65 272	5.57 278	1.73 168	0.69 177	1.08 251	8.93 257	1.61 257	2.36 179	2.52 171	0.09 169	0.36 229	2.54 250	3.77 243	3.43 173	5.46 247

AIO_test	0.35 79	0.45 151	0.42 149	0.03 47	0.02 29	0.14 163	0.23 216	0.12 89	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.09 80	0.00 1	1.60 81	1.26 117	0.06 56	0.08 67	0.80 85	0.06 49	1.12 117	1.01 101	0.18 210	0.01 24	0.19 133	0.45 146	0.99 94	0.01 51

HH	2.94 245	0.45 151	4.88 301	0.58 214	0.51 209	0.73 232	1.38 256	3.25 264	0.84 218	2.85 263	0.60 187	5.15 250	0.82 231	0.19 218	3.29 191	6.00 317	0.67 172	0.89 231	9.52 263	1.83 267	7.59 313	5.88 286	0.41 250	0.27 198	3.12 266	5.47 277	5.66 262	6.52 257

HanStereo	2.94 245	0.45 151	4.88 301	0.58 214	0.51 209	0.73 232	1.38 256	3.25 264	0.84 218	2.85 263	0.60 187	5.15 250	0.82 231	0.19 218	3.29 191	6.00 317	0.67 172	0.89 231	9.52 263	1.83 267	7.59 313	5.88 286	0.41 250	0.27 198	3.12 266	5.47 277	5.66 262	6.52 257

IER	0.59 108	0.45 151	0.27 77	0.30 161	0.16 105	0.00 1	0.01 82	0.42 121	0.11 102	1.09 192	0.07 120	1.35 197	0.04 42	0.20 223	3.17 179	1.08 92	0.20 97	0.13 86	0.73 81	0.40 157	0.51 76	0.64 76	0.21 217	0.07 94	0.08 89	1.01 181	2.92 144	0.28 127

model_zeroshot	3.10 253	0.46 155	1.69 258	1.87 262	0.56 217	0.23 207	0.00 1	3.03 253	0.44 171	2.48 249	3.95 267	4.58 242	0.55 195	0.15 205	5.31 271	4.57 283	1.45 247	0.88 229	14.88 289	1.15 236	5.62 279	5.52 275	0.03 125	0.19 168	3.71 272	6.21 283	5.26 257	8.89 274

dd	0.93 151	0.46 155	0.32 90	1.70 255	0.04 53	0.21 203	0.11 192	0.46 128	0.06 69	0.11 113	0.01 97	1.91 207	0.06 63	0.16 207	4.29 229	0.96 81	0.81 195	0.34 142	5.67 214	0.37 153	0.58 83	0.68 79	0.15 199	0.26 190	0.07 84	0.09 93	3.26 164	1.96 202

CFNet	0.57 105	0.46 155	0.64 187	0.43 199	0.34 191	0.04 115	0.00 1	0.58 137	0.09 96	0.66 165	0.05 115	0.64 160	0.07 66	0.05 135	2.25 115	0.65 53	0.35 127	0.06 51	0.73 81	0.34 148	0.85 105	0.73 82	0.00 1	0.08 113	0.45 167	0.16 111	3.22 163	1.51 191

castereo++	1.13 168	0.49 158	0.33 100	0.05 68	0.21 138	0.23 207	0.00 1	0.42 121	0.44 171	0.20 123	0.17 138	1.13 190	0.41 167	0.07 154	2.01 99	2.66 224	1.01 217	0.52 180	2.80 168	0.52 188	4.60 246	4.06 226	0.30 234	0.15 153	0.98 194	1.06 182	3.70 189	1.89 198

PWCDC_ROB	2.82 243	0.49 158	0.17 56	0.38 190	0.79 235	0.03 104	0.10 185	1.16 153	8.93 318	0.14 118	2.49 249	0.55 150	31.02 336	0.57 264	5.58 279	3.32 255	1.73 255	0.91 235	2.53 154	0.88 220	2.92 196	7.18 313	0.15 199	0.53 250	0.55 173	0.69 161	1.43 106	0.88 166

XX-Stereo	3.48 260	0.50 160	1.80 263	1.21 241	0.27 164	0.34 211	0.44 227	1.47 163	0.41 168	2.51 250	6.92 299	4.97 246	1.06 248	0.12 194	3.21 183	5.22 305	0.96 211	0.80 221	6.95 231	0.80 216	4.33 241	4.04 225	0.21 217	0.27 198	26.57 340	3.75 241	5.08 254	9.77 281

gcap-zeroshot	3.09 252	0.51 161	3.99 294	1.67 254	0.29 171	1.36 254	1.37 255	3.29 267	0.65 198	2.77 257	4.48 276	6.22 264	0.69 212	0.09 177	3.93 216	4.80 291	0.92 205	0.78 214	16.30 294	2.38 284	5.15 271	5.77 282	1.31 293	0.26 190	2.97 263	4.91 265	4.58 239	2.00 203

CASnet	0.75 128	0.51 161	0.49 162	0.23 125	0.29 171	0.00 1	0.00 1	0.50 130	0.18 131	0.06 106	0.06 117	0.54 148	0.36 159	0.01 55	2.44 130	1.35 126	0.50 147	0.41 157	2.34 147	0.25 130	3.65 218	2.36 161	0.02 101	0.14 148	1.63 224	0.05 70	1.61 110	0.23 119
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 222	0.51 161	1.82 265	0.99 235	0.99 241	1.45 255	0.29 220	2.00 191	1.01 236	3.12 272	3.40 259	1.38 199	0.33 151	0.03 107	5.34 272	3.89 272	2.23 266	0.79 216	7.70 238	1.85 269	3.10 203	4.63 250	0.18 210	0.43 242	1.38 218	3.47 237	4.81 244	3.97 228

AF-Net	1.11 165	0.51 161	0.87 210	0.34 172	0.78 233	0.89 241	1.87 267	2.40 208	1.15 244	0.48 151	0.68 197	3.66 226	0.16 114	0.27 243	2.44 130	0.98 83	0.35 127	0.01 27	1.60 121	0.40 157	0.50 74	2.58 174	0.05 149	0.08 113	0.66 183	0.45 146	3.47 175	2.34 211

Nwc_Net	1.11 165	0.51 161	0.87 210	0.34 172	0.78 233	0.89 241	1.87 267	2.40 208	1.15 244	0.48 151	0.68 197	3.66 226	0.16 114	0.27 243	2.44 130	0.98 83	0.35 127	0.01 27	1.60 121	0.40 157	0.50 74	2.58 174	0.05 149	0.08 113	0.66 183	0.45 146	3.47 175	2.34 211

CFNet_pseudo	0.86 138	0.52 166	0.57 167	0.44 201	0.52 215	0.05 123	0.02 117	0.60 138	0.10 99	0.93 180	0.12 127	0.71 168	0.30 147	0.51 261	4.66 250	1.68 163	0.33 124	0.32 133	2.61 159	0.34 148	0.96 109	1.53 123	0.55 268	0.13 143	0.49 169	0.50 152	2.17 126	1.63 196

DN-CSS_ROB	1.45 190	0.52 166	1.11 223	0.81 223	0.69 226	0.00 1	0.03 139	2.86 248	0.35 160	1.50 224	3.76 265	0.73 171	0.36 159	0.07 154	2.89 160	1.44 135	1.08 225	0.79 216	8.61 248	0.23 121	3.25 210	1.97 136	0.02 101	0.66 257	0.10 101	0.52 154	3.12 157	1.56 193

LMCR-Stereo	0.97 153	0.53 168	0.59 171	0.28 150	0.25 153	0.07 129	0.02 117	1.39 160	0.28 153	0.34 138	0.12 127	0.74 172	0.15 105	0.12 194	3.20 180	1.88 180	1.07 224	0.36 145	5.87 221	1.71 260	2.10 170	2.39 163	0.02 101	0.33 223	0.35 153	0.38 140	1.44 107	0.34 135

BEATNet_4x	1.40 181	0.54 169	0.27 77	0.13 100	0.27 164	0.01 56	0.10 185	1.80 179	1.74 267	0.41 149	0.53 175	0.82 176	0.59 199	0.54 262	4.30 230	2.92 236	1.87 260	1.84 288	1.39 115	0.71 208	4.68 249	6.21 300	0.02 101	0.81 263	0.21 137	0.40 142	3.69 186	0.96 174

Anonymous3	3.16 255	0.55 170	0.79 204	0.09 94	1.10 243	0.50 223	0.03 139	3.52 274	1.26 251	1.12 194	0.84 204	10.62 284	1.31 254	0.36 252	7.37 302	6.90 325	3.59 285	3.15 309	10.88 278	2.20 280	6.83 301	9.50 333	0.31 238	0.37 232	1.43 220	3.45 236	5.32 258	1.91 199

PDISCO_ROB	1.03 159	0.55 170	0.06 39	0.67 218	0.28 168	0.00 1	0.21 212	0.71 140	0.49 178	1.28 209	0.99 210	0.25 84	0.32 149	0.19 218	3.02 174	2.03 195	0.69 177	1.42 268	2.26 143	0.58 196	2.32 175	3.22 197	0.14 196	0.27 198	1.36 217	0.37 139	3.84 203	0.23 119

Any-RAFT	2.56 236	0.56 172	3.45 289	0.34 172	0.51 209	0.01 56	0.04 148	2.96 252	0.64 197	0.51 154	3.99 268	3.76 228	0.35 154	0.16 207	2.92 164	3.82 269	0.81 195	0.80 221	8.30 246	0.51 187	5.45 277	3.87 213	0.44 259	0.16 161	4.84 288	7.87 297	3.19 160	8.70 271

AACVNet	0.85 137	0.56 172	0.35 113	0.58 214	0.67 224	0.09 136	0.01 82	0.35 115	0.19 134	0.17 122	0.15 134	0.45 133	0.24 135	0.19 218	2.81 154	1.91 182	0.48 146	0.38 148	1.44 117	0.23 121	1.44 142	1.22 113	0.33 242	0.08 113	0.50 170	1.57 194	4.09 219	2.39 213

GANet	0.29 70	0.56 172	0.39 136	0.27 145	0.11 88	0.88 239	0.14 200	0.27 106	0.06 69	0.02 96	0.28 152	1.85 206	0.04 42	0.03 107	0.62 28	0.39 23	0.37 134	0.14 89	0.24 48	0.01 8	0.20 43	0.05 21	0.06 158	0.02 45	0.06 81	0.01 28	0.48 77	0.16 114

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 99	0.58 175	0.31 87	0.07 88	0.14 98	0.16 178	0.00 1	0.11 87	0.18 131	0.04 103	0.54 178	0.47 136	0.42 169	0.02 87	1.77 90	1.93 185	0.27 115	0.46 165	1.01 95	0.27 139	2.04 168	2.17 149	0.09 169	0.07 94	0.02 38	0.16 111	1.26 101	0.07 92

PMTNet	1.28 178	0.58 175	0.96 216	0.28 150	0.22 144	0.01 56	0.16 203	0.50 130	0.57 190	0.72 169	0.35 160	0.54 148	0.48 182	0.09 177	3.27 189	3.32 255	0.72 183	0.39 151	6.17 223	0.35 150	3.67 220	2.41 167	0.09 169	0.12 136	3.12 266	1.00 180	1.23 99	3.32 223

MSKI-zero shot	3.19 256	0.59 177	1.39 243	0.19 112	0.37 197	0.18 193	0.03 139	3.19 261	0.96 231	0.82 174	4.84 279	3.83 229	0.60 204	0.03 107	3.33 195	5.29 307	1.15 229	0.81 223	11.77 282	1.76 264	6.55 294	5.98 294	0.22 225	0.32 218	4.41 282	12.05 319	7.79 295	7.75 266

CFNet_RVC	0.86 138	0.59 177	0.74 199	0.33 166	0.32 183	0.11 143	0.02 117	0.11 87	0.17 126	0.87 178	0.74 202	0.57 157	0.16 114	0.08 167	3.11 176	1.19 111	0.50 147	0.34 142	1.28 111	0.15 87	1.68 158	1.48 121	0.02 101	0.25 186	0.86 190	1.89 206	3.64 183	2.13 207

test_5	0.54 99	0.60 179	0.22 67	0.02 33	0.02 29	0.11 143	0.01 82	2.77 241	0.04 47	0.00 1	1.10 215	0.44 130	0.45 172	0.00 1	1.47 70	1.13 100	0.08 66	0.10 73	1.01 95	0.04 37	0.43 68	1.34 115	0.00 1	0.05 78	0.07 84	0.00 1	2.98 147	0.01 51

psm_up	1.01 158	0.60 179	0.96 216	0.38 190	0.75 231	0.01 56	0.03 139	2.33 206	1.18 247	0.78 170	0.00 1	0.94 178	0.09 80	0.45 259	2.41 127	1.18 109	0.62 164	0.44 162	3.67 195	0.32 147	1.14 119	0.85 90	0.00 1	0.58 254	1.06 197	1.42 192	3.75 194	1.44 188

test_for_model	1.42 182	0.61 181	0.40 141	0.25 133	0.16 105	0.02 89	0.07 170	2.44 215	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.08 234	0.22 128	0.07 154	2.09 103	2.28 209	11.83 326	0.32 133	3.20 175	0.26 133	4.81 254	2.01 137	0.13 189	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 112	0.54 152

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 182	0.61 181	0.40 141	0.25 133	0.16 105	0.02 89	0.07 170	2.44 215	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.08 234	0.22 128	0.07 154	2.09 103	2.28 209	11.83 326	0.32 133	3.20 175	0.26 133	4.81 254	2.01 137	0.13 189	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 112	0.54 152

testlalala	1.42 182	0.61 181	0.40 141	0.25 133	0.16 105	0.02 89	0.07 170	2.44 215	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.08 234	0.22 128	0.07 154	2.09 103	2.28 209	11.83 326	0.32 133	3.20 175	0.26 133	4.81 254	2.01 137	0.13 189	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 112	0.54 152

GCAPDPT-zeroshot	1.42 182	0.61 181	0.40 141	0.25 133	0.16 105	0.02 89	0.07 170	2.44 215	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.08 234	0.22 128	0.07 154	2.09 103	2.28 209	11.83 326	0.32 133	3.20 175	0.26 133	4.81 254	2.01 137	0.13 189	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 112	0.54 152

GCAP-Stereo	1.42 182	0.61 181	0.40 141	0.25 133	0.16 105	0.02 89	0.07 170	2.44 215	0.20 137	0.00 1	0.00 1	4.08 234	0.22 128	0.07 154	2.09 103	2.28 209	11.83 326	0.32 133	3.20 175	0.26 133	4.81 254	2.01 137	0.13 189	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 112	0.54 152

MLCV	2.45 230	0.61 181	0.81 205	2.48 270	1.21 250	0.95 243	0.50 231	3.57 276	0.61 195	3.75 294	4.26 273	5.13 249	3.34 278	0.06 148	4.63 249	1.78 172	1.32 240	0.86 227	10.05 270	1.09 231	2.30 174	3.92 215	0.29 233	2.16 288	1.87 229	3.06 226	4.01 215	1.40 187

FSD	0.69 122	0.62 187	0.19 58	0.05 68	0.25 153	0.01 56	0.01 82	0.30 111	0.25 150	0.55 158	0.14 133	1.67 205	0.50 186	0.04 126	2.03 100	2.10 198	0.92 205	0.50 177	1.33 114	0.40 157	2.10 170	2.22 154	0.24 228	0.14 148	0.40 159	0.10 98	0.52 78	0.96 174

RAFT-Test	2.40 227	0.62 187	1.45 246	1.07 237	0.41 202	0.21 203	0.21 212	3.19 261	0.77 208	1.05 190	3.09 257	0.94 178	0.92 241	0.17 212	3.47 200	5.18 304	0.97 214	0.56 186	10.36 273	1.38 248	6.37 290	5.29 262	0.38 248	0.25 186	2.80 259	4.66 260	4.56 237	4.51 231

TestStereo	0.55 101	0.62 187	0.47 157	0.22 118	0.09 77	0.00 1	0.01 82	1.90 189	0.22 145	0.30 135	0.00 1	0.28 94	0.08 69	0.01 55	1.58 78	0.87 70	0.34 125	0.19 100	2.65 163	0.08 63	1.43 139	0.55 71	0.02 101	0.07 94	0.10 101	0.42 144	2.09 124	0.13 110

pcwnet_v2	1.73 207	0.62 187	0.78 203	0.73 221	1.15 245	0.59 229	0.23 216	1.77 175	0.68 201	3.36 280	1.85 239	1.23 194	1.01 244	1.61 305	5.43 276	2.08 197	0.92 205	0.62 197	4.07 199	0.37 153	1.82 161	2.39 163	1.01 287	0.41 235	1.32 212	2.11 209	3.98 213	4.53 233

MSMDNet	2.28 223	0.62 187	1.27 235	0.37 185	0.30 176	0.19 199	0.07 170	3.15 259	0.68 201	1.01 186	0.97 207	1.10 186	2.40 265	0.17 212	3.93 216	5.26 306	1.11 227	0.55 184	10.21 271	2.94 294	6.12 286	5.76 281	0.31 238	0.26 190	2.47 245	4.23 250	3.01 148	3.18 220

IPLGR	1.73 207	0.63 192	0.67 193	0.35 181	0.40 201	0.00 1	0.03 139	1.41 161	0.26 151	2.36 247	2.42 245	0.33 109	0.80 228	0.17 212	6.12 293	1.87 177	1.22 232	1.28 261	5.37 213	1.72 262	2.44 184	4.20 232	0.02 101	0.56 253	2.66 254	4.85 263	3.82 200	0.77 163

iResNet_ROB	1.07 162	0.65 193	0.30 85	0.45 203	0.30 176	0.01 56	0.02 117	3.10 257	0.12 108	1.34 215	0.00 1	0.66 162	0.35 154	0.04 126	4.37 233	1.65 156	0.54 156	0.49 173	5.83 220	0.29 142	1.30 131	0.87 92	0.20 215	0.26 190	0.16 125	0.84 174	3.74 191	1.12 181

MyStereo04	2.04 217	0.66 194	0.91 213	0.69 219	0.82 236	0.02 89	0.04 148	2.62 233	0.91 224	2.83 261	0.75 203	1.37 198	0.09 80	0.08 167	5.03 267	3.04 244	0.58 160	0.72 209	10.25 272	1.62 258	4.78 250	3.27 199	0.94 286	0.69 258	2.62 252	4.29 252	4.75 243	0.65 160

anonymity	3.65 264	0.66 194	5.99 313	1.34 245	0.51 209	0.44 218	0.11 192	3.79 282	0.79 214	2.66 254	18.15 344	3.83 229	0.89 239	0.26 241	3.21 183	5.09 302	0.93 208	0.53 181	7.76 242	1.11 234	4.31 240	5.87 285	0.28 232	0.42 240	4.98 291	9.60 312	5.40 260	9.75 280

FADNet-RVC-Resample	1.60 204	0.67 196	0.97 218	0.50 208	0.64 223	0.18 193	1.05 246	1.27 157	0.83 217	0.96 183	0.97 207	5.23 254	0.42 169	1.02 285	4.81 259	1.68 163	1.05 221	1.96 292	3.78 197	1.06 229	1.52 147	2.28 159	0.21 217	1.35 274	0.55 173	3.16 229	2.13 125	2.92 218

MIPNet	1.49 192	0.69 197	0.74 199	0.32 165	0.51 209	0.00 1	0.03 139	1.79 178	0.38 163	2.13 244	0.97 207	0.31 102	0.76 224	0.22 235	5.02 266	1.92 183	1.31 237	0.86 227	3.68 196	1.25 241	1.21 123	4.62 249	0.03 125	0.50 246	1.90 231	4.87 264	3.90 206	0.30 129

raft_robust	1.21 174	0.70 198	0.61 179	0.27 145	0.19 126	0.00 1	0.00 1	3.05 255	0.22 145	1.18 200	0.03 108	0.34 113	0.69 212	0.07 154	2.94 168	1.76 171	0.57 159	0.63 199	4.95 211	0.19 102	2.98 201	4.81 252	0.01 78	0.19 168	0.97 193	1.39 190	2.87 143	0.98 178

cross-raft	2.33 225	0.70 198	1.33 239	0.40 192	0.61 220	0.19 199	0.08 178	3.13 258	0.71 205	0.78 170	1.62 231	1.09 184	0.70 216	0.17 212	3.66 210	4.78 290	0.99 216	0.55 184	10.72 276	1.52 254	6.33 289	5.61 278	0.30 234	0.24 181	2.56 251	4.68 261	4.44 231	5.06 239

DCVSM-stereo	5.01 283	0.71 200	3.03 284	3.15 277	1.12 244	7.80 301	0.89 242	4.62 293	2.36 277	5.22 317	8.35 312	23.33 307	11.95 307	0.62 271	3.74 211	4.04 274	1.81 258	1.40 266	16.15 293	3.33 301	5.11 269	3.97 221	2.55 305	3.56 305	1.98 234	3.62 239	4.91 249	5.83 251

AEACV	0.25 66	0.71 200	0.36 124	0.04 59	0.03 42	0.10 139	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 94	0.02 87	1.22 57	0.79 65	0.05 46	0.26 116	0.73 81	0.29 142	0.63 87	0.50 64	0.12 186	0.04 69	0.01 20	0.21 121	0.29 69	0.00 1

EKT-Stereo	2.55 235	0.72 202	1.73 260	0.49 207	0.32 183	0.51 224	1.72 263	3.38 269	1.00 235	1.96 239	2.80 252	1.33 196	0.76 224	0.10 187	4.55 243	5.93 315	1.26 233	3.18 310	8.70 250	2.73 289	6.75 298	5.86 284	0.10 175	0.26 190	3.99 275	1.81 202	5.40 260	1.62 195

DLCB_ROB	0.92 149	0.72 202	0.64 187	0.43 199	0.42 203	0.14 163	0.18 207	0.43 124	0.28 153	0.85 176	0.53 175	1.12 187	0.72 217	0.07 154	2.16 111	1.12 99	0.88 200	0.26 116	0.69 80	0.20 110	1.35 133	1.53 123	0.49 261	0.28 209	4.11 278	2.41 217	2.04 122	0.78 164

iResNetv2_ROB	1.26 176	0.75 204	0.32 90	1.29 243	0.33 188	0.02 89	0.02 117	3.19 261	0.20 137	2.00 240	0.29 154	2.24 212	0.41 167	0.06 148	3.64 208	1.45 137	0.75 186	0.13 86	5.77 218	0.43 171	2.86 195	1.71 130	0.16 204	0.37 232	0.38 156	0.47 149	4.08 218	0.72 161

TestStereo-Hl	1.13 168	0.77 205	0.60 174	0.28 150	0.20 132	0.00 1	0.01 82	1.64 169	0.15 117	1.54 226	1.02 212	0.26 87	0.25 137	0.06 148	4.26 225	2.01 192	0.55 158	0.20 104	5.87 221	0.10 71	1.43 139	3.29 200	0.02 101	0.23 179	0.44 166	1.87 205	2.83 140	0.58 157

IGEV-FE	3.61 262	0.78 206	7.78 322	6.84 296	0.32 183	2.04 267	1.79 265	3.97 284	0.92 225	2.19 246	6.01 290	4.62 244	1.01 244	0.08 167	3.44 198	5.72 311	0.73 184	0.60 193	9.23 260	1.50 252	7.13 308	6.47 304	0.31 238	0.27 198	5.03 293	5.44 275	5.97 270	7.38 262

IGEV_Zeroshot_test	3.61 262	0.78 206	7.78 322	6.84 296	0.33 188	2.04 267	1.78 264	3.97 284	0.92 225	2.12 242	6.05 292	4.60 243	1.01 244	0.08 167	3.44 198	5.73 312	0.76 187	0.61 195	9.25 261	1.49 251	7.12 307	6.47 304	0.31 238	0.27 198	5.02 292	5.44 275	5.95 269	7.38 262

RAFT_CTSACE	0.59 108	0.80 208	0.45 155	0.25 133	0.07 68	0.14 163	0.00 1	2.03 193	0.06 69	0.00 1	0.12 127	0.44 130	0.46 177	0.01 55	1.58 78	1.08 92	0.15 83	0.12 79	0.57 73	0.08 63	0.74 98	2.54 173	0.00 1	0.04 69	0.24 140	0.00 1	3.77 197	0.04 78

SACVNet	1.43 187	0.80 208	0.85 209	0.58 214	1.31 255	0.63 231	0.62 234	2.60 231	0.52 180	1.33 214	0.02 107	0.74 172	0.32 149	0.34 251	2.78 151	2.11 199	1.38 243	0.39 151	4.62 206	0.70 207	2.37 180	3.83 212	0.05 149	0.42 240	1.29 210	1.64 197	3.74 191	2.62 216

PSMNet-ADL	3.15 254	0.80 208	1.49 248	1.54 249	1.63 263	0.88 239	0.30 221	2.50 221	1.91 271	4.43 308	8.13 310	4.06 231	6.80 292	0.07 154	4.23 224	5.16 303	1.83 259	0.91 235	11.85 283	1.86 270	4.02 231	4.02 223	0.70 279	0.51 247	1.61 223	4.33 253	8.01 296	1.36 186

PA-Net	1.61 205	0.81 211	1.43 245	0.27 145	1.99 276	0.12 152	0.34 223	0.19 96	1.90 270	0.85 176	0.41 163	0.24 83	0.20 123	0.78 278	4.61 247	1.44 135	0.17 90	0.26 116	1.08 99	0.53 190	1.44 142	3.18 194	0.65 275	0.44 243	0.99 195	7.71 296	1.78 120	9.78 283
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 116	0.82 212	0.25 74	0.15 103	0.03 42	0.00 1	0.00 1	2.49 220	0.08 88	0.08 110	0.00 1	0.74 172	0.39 165	0.01 55	1.39 69	1.38 130	0.11 72	0.15 90	2.23 137	0.18 96	0.84 103	2.50 168	0.01 78	0.06 87	0.11 105	0.01 28	3.34 168	0.04 78

SA	0.95 152	0.82 212	0.44 153	0.21 114	0.23 146	0.01 56	0.00 1	2.73 239	0.12 108	0.02 96	0.00 1	0.39 122	0.39 165	0.36 252	2.49 134	1.61 151	0.31 121	0.47 169	3.23 181	0.20 110	1.23 127	3.19 195	0.01 78	0.18 165	0.41 161	1.70 198	4.81 244	0.10 101

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 155	0.82 212	0.34 106	0.18 108	0.43 204	0.03 104	1.10 250	1.20 154	2.50 280	2.06 241	0.11 126	0.69 166	0.07 66	0.54 262	3.65 209	0.91 77	0.19 96	0.22 107	1.65 124	0.15 87	0.73 97	0.92 95	0.08 165	0.18 165	0.11 105	3.29 232	2.58 135	2.09 205
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 240	0.83 215	2.70 282	0.89 230	1.47 261	0.83 237	1.46 258	3.07 256	1.18 247	0.21 124	3.82 266	3.19 223	0.72 217	0.09 177	5.24 270	4.82 293	0.83 198	0.91 235	9.83 269	1.25 241	4.49 244	5.29 262	0.39 249	0.80 262	1.87 229	3.19 230	7.10 289	6.43 255

FCDSN-DC	1.58 203	0.84 216	2.05 269	1.66 253	1.43 259	1.08 249	0.99 243	0.72 141	0.44 171	1.18 200	0.31 157	1.45 201	0.49 184	0.07 154	6.05 292	1.96 186	2.13 265	1.97 293	1.16 103	0.44 174	2.39 182	2.62 176	0.49 261	3.18 297	1.72 226	3.24 231	1.34 103	1.27 185
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 273	0.84 216	0.71 196	2.34 269	2.59 283	4.58 286	1.07 248	4.67 294	1.21 249	3.72 293	3.61 263	12.28 289	16.06 314	0.03 107	6.64 298	3.14 248	2.35 270	1.89 289	16.43 295	2.53 286	3.76 223	2.90 183	0.17 208	3.88 308	1.66 225	4.23 250	5.19 255	3.23 221

GEStereo_RVC	2.30 224	0.85 218	0.97 218	1.05 236	0.71 229	1.61 258	1.09 249	2.72 238	0.56 189	0.78 170	0.41 163	2.40 215	0.28 143	0.06 148	4.81 259	4.48 279	1.79 256	2.17 295	8.91 256	1.90 272	3.58 216	7.25 315	0.52 263	0.92 264	0.41 161	0.85 175	4.47 233	6.48 256

STTStereo	1.06 161	0.85 218	0.57 167	0.36 183	0.29 171	0.08 132	0.64 235	0.43 124	1.56 260	1.40 221	0.26 148	1.95 209	0.07 66	0.29 245	4.26 225	1.06 89	0.25 106	0.23 109	1.16 103	0.14 83	1.46 144	0.84 88	0.12 186	0.10 127	0.07 84	1.81 202	3.51 179	4.84 238

dad	4.05 270	0.87 220	0.28 81	10.24 309	1.70 265	1.03 247	12.23 320	12.58 326	0.11 102	3.46 287	0.00 1	1.93 208	3.59 280	0.19 218	4.92 263	1.26 117	1.60 251	0.53 181	14.05 288	0.63 202	2.73 192	1.88 133	0.16 204	0.71 259	5.78 298	0.19 117	17.00 324	9.60 279

TESTraft	0.86 138	0.88 221	0.32 90	0.05 68	0.16 105	0.00 1	0.00 1	1.51 165	0.06 69	0.69 166	0.00 1	0.33 109	0.64 207	0.20 223	4.51 240	1.67 161	0.18 92	0.16 94	2.63 161	0.25 130	1.10 116	2.24 157	0.07 163	0.08 113	0.10 101	1.62 196	3.71 190	0.04 78

RTSC	2.56 236	0.89 222	1.50 249	0.47 204	0.76 232	0.87 238	2.29 275	1.56 167	1.91 271	2.12 242	2.86 254	1.23 194	0.97 243	1.03 287	7.27 301	3.36 258	4.68 300	1.74 283	7.73 240	1.11 234	3.95 225	5.39 269	0.21 217	1.11 269	0.40 159	0.95 177	4.56 237	8.26 269

TestStereo1	0.81 133	0.91 223	0.22 67	0.06 79	0.16 105	0.00 1	0.01 82	1.08 151	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.26 87	0.57 197	0.12 194	4.26 225	1.66 158	0.18 92	0.19 100	2.84 169	0.09 68	1.37 134	2.51 169	0.01 78	0.06 87	0.09 98	1.26 187	3.75 194	0.05 83

SA-5K	0.81 133	0.91 223	0.22 67	0.06 79	0.16 105	0.00 1	0.01 82	1.08 151	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.26 87	0.57 197	0.12 194	4.26 225	1.66 158	0.18 92	0.19 100	2.84 169	0.09 68	1.37 134	2.51 169	0.01 78	0.06 87	0.09 98	1.26 187	3.75 194	0.05 83

GMStereo	0.44 89	0.93 225	0.07 40	0.25 133	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.14 91	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.30 101	0.01 10	0.01 55	1.87 94	0.90 75	0.26 111	0.17 96	2.60 158	0.08 63	1.17 121	0.33 49	0.00 1	0.05 78	0.08 89	0.02 55	2.57 133	0.04 78
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WQFJA1++	6.04 294	0.94 226	0.18 57	36.73 334	0.43 204	37.16 336	38.54 336	0.29 109	0.41 168	3.16 274	0.21 145	6.43 268	6.15 290	0.03 107	2.22 113	3.02 240	0.81 195	0.48 170	7.79 243	1.02 227	3.32 211	2.69 178	0.06 158	0.20 175	0.14 121	3.39 235	3.41 170	3.78 226

DAS	4.09 271	0.94 226	1.15 227	1.82 259	1.27 253	1.15 250	1.11 251	3.48 271	4.23 297	3.34 278	6.52 295	12.55 290	5.36 284	0.05 135	4.66 250	4.57 283	4.02 294	2.27 298	9.63 266	5.33 312	5.93 282	5.39 269	0.52 263	4.30 313	4.09 276	5.06 268	7.48 290	4.17 229

SepStereo	4.09 271	0.94 226	1.15 227	1.82 259	1.27 253	1.15 250	1.11 251	3.48 271	4.23 297	3.34 278	6.52 295	12.55 290	5.36 284	0.05 135	4.66 250	4.57 283	4.02 294	2.27 298	9.63 266	5.33 312	5.93 282	5.39 269	0.52 263	4.30 313	4.09 276	5.06 268	7.48 290	4.17 229

MGS-Stereo	0.61 112	0.95 229	0.61 179	0.26 140	0.16 105	0.01 56	0.02 117	0.06 74	0.15 117	0.00 1	0.00 1	0.29 97	0.15 105	0.01 55	5.46 277	0.88 72	0.30 120	0.27 125	0.86 88	0.38 155	1.25 130	1.76 132	0.03 125	0.14 148	0.29 143	0.26 126	1.72 112	0.25 125

DISCO	0.79 131	0.95 229	0.31 87	0.06 79	0.33 188	0.51 224	0.44 227	0.23 103	0.32 158	1.75 232	0.59 185	0.38 119	0.29 145	0.04 126	2.98 171	1.36 127	0.96 211	0.29 127	3.24 182	0.53 190	0.79 101	1.45 117	0.10 175	0.07 94	0.12 109	0.29 130	2.76 138	0.31 130

ADLNet	0.67 121	0.96 231	0.10 49	0.21 114	0.23 146	0.08 132	0.01 82	1.26 156	0.09 96	0.32 136	0.06 117	2.28 214	0.08 69	0.18 216	3.28 190	1.03 87	0.35 127	0.11 75	0.54 70	0.18 96	0.54 78	1.10 106	0.00 1	0.03 58	0.88 191	0.68 160	3.16 158	0.28 127

UDGNet	2.51 233	1.01 232	0.33 100	10.93 310	5.26 304	8.50 305	3.54 291	1.72 170	0.15 117	0.23 129	0.08 123	0.52 146	0.10 88	10.25 332	3.55 202	1.25 116	0.46 142	0.46 165	2.73 164	0.59 197	2.44 184	4.14 231	2.94 308	0.15 153	1.72 226	0.77 170	2.94 146	1.13 182

SHD	4.34 278	1.02 233	2.50 277	1.71 256	1.33 256	1.46 256	2.01 270	4.90 297	4.30 300	2.63 252	4.99 281	4.39 241	9.41 302	0.58 267	8.20 315	4.81 292	4.43 298	2.44 303	13.01 285	2.95 295	5.61 278	6.88 310	0.30 234	3.26 298	4.11 278	5.16 271	3.88 205	10.98 287

IGEV-Stereo+	0.37 82	1.03 234	0.03 29	0.11 98	0.12 91	0.11 143	0.00 1	0.09 85	0.11 102	0.02 96	0.99 210	0.31 102	0.30 147	0.02 87	1.32 63	1.22 113	0.02 19	0.26 116	1.29 112	0.23 121	0.84 103	1.24 114	0.10 175	0.01 24	0.02 38	0.22 122	0.08 37	0.00 1

test-3	1.53 193	1.03 234	1.25 234	0.40 192	0.31 178	0.11 143	0.06 165	2.79 244	0.17 126	0.35 142	0.44 169	4.06 231	0.35 154	0.03 107	2.84 155	1.63 154	0.37 134	0.57 187	8.86 254	0.46 177	3.20 207	5.38 267	0.02 101	0.27 198	0.61 180	0.95 177	3.95 207	0.88 166

APVNet	1.14 171	1.04 236	0.20 59	0.33 166	0.37 197	0.21 203	0.36 224	0.34 113	0.39 167	0.95 181	0.44 169	0.71 168	0.15 105	0.15 205	3.51 201	2.84 230	1.63 254	0.93 238	4.54 205	0.69 206	1.89 164	4.06 226	0.02 101	0.53 250	0.10 101	0.38 140	3.20 161	0.95 172

CASS	2.68 239	1.05 237	1.93 268	2.07 267	0.98 240	0.45 220	2.15 273	2.82 246	1.03 239	1.83 234	3.58 262	1.38 199	0.53 192	0.02 87	4.01 218	3.03 243	4.89 302	1.34 263	9.14 259	1.47 250	7.05 305	6.20 298	0.03 125	0.27 198	2.76 257	2.80 223	4.30 228	5.36 244
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 193	1.05 237	1.24 233	0.40 192	0.31 178	0.11 143	0.06 165	2.78 242	0.17 126	0.32 136	0.42 167	4.06 231	0.36 159	0.03 107	2.84 155	1.62 153	0.37 134	0.57 187	8.88 255	0.46 177	3.22 209	5.38 267	0.02 101	0.27 198	0.60 178	0.95 177	3.95 207	0.90 170

RP	1.29 179	1.06 239	2.32 275	0.84 225	1.16 246	0.39 214	1.53 259	1.89 187	1.68 264	0.29 134	2.21 241	2.25 213	0.13 94	0.40 255	3.31 193	1.07 90	0.61 162	0.05 43	1.61 123	0.40 157	0.65 88	3.05 192	0.11 182	0.29 211	0.29 143	0.92 176	4.24 225	2.04 204

DF	2.38 226	1.07 240	1.21 232	1.49 248	0.27 164	1.58 257	0.00 1	2.88 249	0.70 204	0.22 125	0.53 175	6.05 263	0.59 199	0.09 177	2.92 164	3.90 273	0.89 201	0.88 229	13.48 287	0.77 213	4.47 243	4.10 228	0.24 228	0.32 218	1.23 204	3.86 246	6.04 271	4.60 234

coex_refinement	0.73 127	1.07 240	0.51 163	0.24 129	0.70 228	0.01 56	0.13 198	0.27 106	1.06 240	0.11 113	1.07 213	0.80 175	0.17 119	0.14 204	2.80 152	0.90 75	0.47 144	0.12 79	2.36 150	0.49 184	0.67 93	0.61 74	0.14 196	0.10 127	0.64 181	0.62 157	3.08 151	0.49 147

R-Stereo Train	2.16 220	1.08 242	1.57 253	0.84 225	0.19 126	0.01 56	0.01 82	2.05 194	1.01 236	1.37 218	2.45 247	1.50 202	0.46 177	0.21 228	3.23 186	4.53 281	1.62 252	1.05 247	7.07 232	1.09 231	4.86 260	5.93 290	0.04 136	0.31 215	2.48 246	4.63 258	3.10 153	5.74 249

RAFT-Stereo	2.16 220	1.08 242	1.57 253	0.84 225	0.19 126	0.01 56	0.01 82	2.05 194	1.01 236	1.37 218	2.45 247	1.50 202	0.46 177	0.21 228	3.23 186	4.53 281	1.62 252	1.05 247	7.07 232	1.09 231	4.86 260	5.93 290	0.04 136	0.31 215	2.48 246	4.63 258	3.10 153	5.74 249
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 233	1.14 244	0.32 90	1.45 246	2.85 287	4.14 285	1.19 253	2.80 245	0.54 183	6.52 324	1.79 236	7.67 270	0.72 217	0.05 135	2.57 141	2.59 222	0.54 156	0.57 187	4.65 207	0.59 197	3.70 221	3.88 214	0.03 125	0.20 175	0.42 163	1.90 207	4.17 224	10.91 286

iRaft-Stereo_20w	4.18 274	1.14 244	8.05 325	7.32 299	1.81 272	3.33 280	1.55 260	3.45 270	1.28 253	3.63 290	7.12 300	3.54 225	1.33 255	0.11 191	4.16 223	4.85 294	0.93 208	0.61 195	9.28 262	1.22 239	5.08 267	5.56 277	0.43 256	0.53 250	3.85 273	8.64 305	11.20 309	12.91 293

test_3	1.56 199	1.14 244	1.14 225	0.44 201	0.32 183	0.11 143	0.07 170	2.84 247	0.16 125	0.39 145	0.43 168	4.16 239	0.36 159	0.03 107	2.91 161	1.52 145	0.41 139	0.59 191	8.96 258	0.46 177	3.12 206	5.36 266	0.02 101	0.25 186	0.85 189	1.20 186	3.83 202	0.95 172

NaN_ROB	3.01 250	1.16 247	1.13 224	0.86 229	3.03 289	0.59 229	0.75 237	3.25 264	2.58 281	0.98 185	1.32 223	21.10 304	0.59 199	1.15 293	4.15 222	1.58 148	0.80 192	0.70 203	2.38 153	1.30 245	1.52 147	2.15 147	0.46 260	1.07 268	2.50 248	6.25 284	4.54 236	13.27 294

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 277	1.17 248	7.69 320	1.88 263	0.63 222	5.37 289	1.86 266	3.49 273	2.61 282	3.69 292	9.28 322	5.22 253	1.87 258	0.04 126	4.47 237	6.37 322	1.46 248	1.46 269	9.75 268	2.23 282	6.73 297	6.20 298	0.25 230	1.56 280	5.23 296	7.70 295	6.43 278	11.78 290

iinet-f	1.47 191	1.20 249	0.32 90	0.82 224	0.13 93	0.14 163	0.10 185	0.42 121	0.21 144	1.93 236	4.19 269	0.19 68	0.21 126	0.08 167	5.12 269	2.54 220	0.23 103	0.30 130	7.71 239	1.00 225	1.95 166	4.30 238	0.21 217	0.17 163	1.25 205	0.16 111	4.11 222	0.62 158

HSM-Net_RVC	2.86 244	1.24 250	1.50 249	2.55 271	1.72 266	0.57 228	0.17 204	3.55 275	1.14 243	3.50 288	6.32 294	7.94 272	2.93 274	0.05 135	3.38 196	2.12 200	1.28 234	0.26 116	3.24 182	1.24 240	3.66 219	3.76 210	0.61 271	2.64 294	4.43 283	6.27 285	5.76 265	5.47 248
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 292	1.25 251	7.40 317	2.57 272	2.03 278	6.90 295	2.76 282	4.00 286	4.04 295	4.58 311	8.36 313	4.99 248	2.06 261	0.03 107	5.72 282	7.36 331	1.90 261	0.95 240	38.08 333	1.75 263	5.95 284	6.44 302	0.19 212	0.58 254	3.59 270	7.26 291	6.15 273	12.75 292

TANstereo	1.57 200	1.38 252	0.48 158	0.26 140	0.29 171	0.52 226	0.05 155	0.51 132	0.47 174	0.27 132	0.62 192	0.32 105	0.20 123	1.08 290	3.59 203	2.81 228	0.79 189	1.63 280	8.83 252	3.01 296	3.50 214	2.89 181	3.03 311	0.10 127	0.04 67	0.69 161	4.96 251	0.05 83

XX-TBD	1.57 200	1.38 252	0.48 158	0.26 140	0.29 171	0.52 226	0.05 155	0.51 132	0.47 174	0.27 132	0.62 192	0.32 105	0.20 123	1.08 290	3.59 203	2.81 228	0.79 189	1.63 280	8.83 252	3.01 296	3.50 214	2.89 181	3.03 311	0.10 127	0.04 67	0.69 161	4.96 251	0.05 83

RTS	5.53 290	1.46 254	0.94 214	0.90 231	1.73 267	4.08 283	4.63 298	2.53 224	3.41 290	2.79 258	1.70 233	8.18 273	1.27 252	0.72 274	7.83 306	4.87 295	7.37 315	2.34 300	18.33 299	2.92 291	4.78 250	5.88 286	1.04 288	1.31 272	6.74 305	22.88 346	6.66 282	22.00 319

RTSA	5.53 290	1.46 254	0.94 214	0.90 231	1.73 267	4.08 283	4.63 298	2.53 224	3.41 290	2.79 258	1.70 233	8.18 273	1.27 252	0.72 274	7.83 306	4.87 295	7.37 315	2.34 300	18.33 299	2.92 291	4.78 250	5.88 286	1.04 288	1.31 272	6.74 305	22.88 346	6.66 282	22.00 319

ccs_rob	4.75 281	1.46 254	2.39 276	1.96 264	0.68 225	3.13 277	1.58 261	4.94 299	1.36 254	4.31 306	15.82 339	28.46 314	8.43 297	0.38 254	5.65 280	5.42 308	2.23 266	1.60 279	6.31 224	1.98 274	6.14 287	5.97 293	0.35 245	2.33 289	1.28 207	2.40 216	4.09 219	7.49 265

DDVS	5.40 287	1.51 257	2.25 271	1.64 252	2.80 286	1.96 265	1.03 244	5.91 307	4.10 296	3.96 300	19.83 348	26.29 312	6.82 293	1.57 304	5.77 283	6.90 325	2.58 274	1.92 290	10.46 274	4.59 306	6.02 285	7.39 316	0.30 234	1.40 277	1.41 219	3.29 232	6.10 272	8.11 268

LoS_RVC	1.09 163	1.51 257	0.60 174	0.05 68	0.49 207	0.01 56	0.08 178	0.22 100	0.74 206	1.72 228	0.23 146	0.56 154	0.63 205	0.12 194	3.15 177	2.90 232	0.69 177	1.79 284	3.27 185	0.50 185	4.03 232	3.48 205	0.21 217	0.07 94	0.33 148	0.47 149	0.70 83	0.96 174

tt_ll	1.09 163	1.51 257	0.60 174	0.05 68	0.49 207	0.01 56	0.08 178	0.22 100	0.74 206	1.72 228	0.23 146	0.56 154	0.63 205	0.12 194	3.15 177	2.90 232	0.69 177	1.79 284	3.27 185	0.50 185	4.03 232	3.48 205	0.21 217	0.07 94	0.33 148	0.47 149	0.70 83	0.96 174

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 305	1.51 257	5.87 311	4.30 288	3.26 290	2.82 274	6.81 307	3.68 278	3.59 293	4.81 313	10.18 324	66.20 357	11.63 306	7.70 328	5.97 288	5.06 301	4.49 299	5.33 325	18.36 301	2.64 288	7.91 315	8.42 327	0.92 285	3.39 303	4.34 281	8.02 300	6.20 274	15.61 303

NCC-stereo	1.86 210	1.63 261	1.33 239	0.95 233	1.22 251	0.80 234	2.29 275	2.62 233	2.93 284	0.34 138	2.87 255	2.16 210	1.17 249	0.21 228	3.63 205	1.13 100	0.63 167	0.96 242	2.79 166	0.75 211	0.98 111	2.96 186	0.36 246	0.32 218	2.31 242	4.50 256	3.69 186	4.78 235

Abc-Net	1.86 210	1.63 261	1.33 239	0.95 233	1.22 251	0.80 234	2.29 275	2.62 233	2.93 284	0.34 138	2.87 255	2.16 210	1.17 249	0.21 228	3.63 205	1.13 100	0.63 167	0.96 242	2.79 166	0.75 211	0.98 111	2.96 186	0.36 246	0.32 218	2.31 242	4.50 256	3.69 186	4.78 235
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 238	1.67 263	0.33 100	3.58 281	9.30 319	1.76 263	3.48 290	0.68 139	3.29 287	0.71 168	1.59 229	0.37 118	0.27 142	0.13 200	5.94 287	3.42 263	1.03 218	0.54 183	4.47 203	0.65 204	2.02 167	2.06 145	0.56 269	0.31 215	15.21 326	3.30 234	3.74 191	1.47 189

GANetREF_RVC	2.43 228	1.69 264	0.81 205	2.04 266	1.16 246	1.02 246	0.10 185	4.72 296	1.44 257	3.62 289	0.06 117	10.03 282	0.69 212	0.09 177	3.63 205	1.36 127	1.06 223	0.94 239	6.44 226	0.46 177	2.32 175	1.74 131	0.17 208	1.35 274	3.41 269	3.75 241	6.55 279	4.82 237
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	7.15 299	1.85 265	5.57 308	0.85 228	1.17 248	1.95 264	4.77 300	2.56 228	17.27 338	3.83 298	7.66 304	4.97 246	39.20 343	0.81 280	8.35 318	4.96 299	6.51 310	4.27 316	15.99 292	4.39 304	7.48 312	7.59 320	0.53 266	4.79 318	2.74 256	2.63 222	7.01 287	23.26 323

S-Stereo	9.11 306	1.88 266	3.41 288	7.93 302	7.92 315	12.47 313	19.24 327	5.20 302	6.26 308	6.18 323	20.72 350	29.27 315	7.13 294	0.65 272	9.55 328	7.50 333	3.80 290	5.87 329	17.77 297	6.30 316	6.21 288	7.52 319	12.23 334	6.88 328	2.77 258	6.68 288	6.74 284	18.03 309

AnyNet_C32	5.68 293	1.96 267	2.91 283	1.78 258	2.71 285	3.17 278	5.76 303	4.31 289	12.56 323	3.07 270	7.17 301	4.22 240	1.70 257	2.19 308	8.22 316	5.98 316	5.69 306	4.43 319	12.45 284	2.93 293	9.72 327	8.57 328	1.84 299	3.46 304	6.24 302	9.82 314	6.26 275	14.21 297

DDF-Stereo	3.00 249	1.97 268	0.22 67	11.98 312	0.51 209	14.62 316	0.81 240	1.83 181	0.57 190	1.12 194	1.66 232	9.14 277	2.86 272	0.26 241	2.38 126	3.19 249	0.90 202	0.74 212	6.87 230	0.57 194	4.55 245	4.33 240	0.11 182	0.41 235	0.35 153	2.53 221	4.48 234	1.94 200

zero-FE	4.21 275	1.97 268	0.21 61	18.56 318	2.61 284	20.95 325	6.42 306	1.84 182	0.68 201	1.31 212	3.18 258	10.31 283	3.26 277	0.31 246	2.66 146	2.88 231	1.04 219	1.46 269	13.23 286	0.91 222	5.64 280	4.93 258	0.13 189	0.41 235	0.34 151	2.47 218	4.46 232	1.55 192

ADCPNet	6.67 296	1.97 268	3.86 293	2.75 273	6.19 311	3.07 275	7.60 312	5.21 303	8.03 314	3.82 297	7.92 305	5.17 252	13.78 313	2.98 312	8.10 312	6.12 319	4.35 297	2.04 294	18.50 302	4.74 309	7.04 304	7.43 317	2.98 310	1.91 283	8.96 314	14.04 327	7.02 288	14.47 299

RGC	2.44 229	1.98 271	4.87 300	1.54 249	1.65 264	1.74 262	1.05 246	2.02 192	1.43 256	0.88 179	4.42 275	2.52 219	2.42 268	0.58 267	4.33 231	1.63 154	0.91 203	0.48 170	4.28 202	1.08 230	1.94 165	4.01 222	0.15 199	0.72 261	2.19 238	5.22 272	4.90 248	6.96 260

stereogan	1.89 213	2.00 272	1.17 230	1.47 247	2.05 279	1.72 260	0.87 241	1.84 182	1.11 241	1.36 217	1.51 226	5.81 259	0.48 182	0.32 249	3.87 215	1.69 165	0.80 192	0.39 151	3.96 198	0.78 214	1.23 127	4.02 223	0.26 231	0.51 247	0.30 145	1.30 189	6.30 276	3.84 227

SGM-Forest	2.81 242	2.03 273	0.36 124	6.32 295	1.79 271	2.66 272	0.02 117	1.42 162	0.77 208	2.52 251	0.96 206	6.57 269	5.74 287	0.31 246	4.36 232	2.94 238	0.61 162	0.33 140	3.08 173	0.47 182	2.46 186	2.73 179	0.84 283	0.45 244	3.66 271	3.74 240	11.30 310	7.44 264
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 259	2.05 274	2.64 281	1.31 244	1.93 274	1.19 252	3.99 292	1.07 150	9.83 321	1.78 233	5.75 287	8.79 276	0.37 164	0.90 282	5.04 268	2.20 206	0.44 141	0.90 233	5.82 219	0.88 220	2.38 181	3.43 204	0.33 242	0.41 235	3.03 265	12.72 322	3.59 181	10.90 285

FADNet_RVC	3.95 268	2.06 275	1.30 237	3.33 279	3.36 292	0.99 245	2.06 272	2.30 204	1.39 255	1.72 228	4.72 278	9.29 278	5.82 289	1.76 306	8.23 317	3.12 247	2.98 278	4.27 316	16.83 296	3.30 300	4.99 266	5.51 273	0.63 273	1.39 276	1.45 222	3.14 228	4.86 246	5.92 252

FAT-Stereo	7.20 300	2.13 276	8.68 327	7.00 298	11.87 324	5.95 292	3.19 286	7.26 310	3.52 292	5.84 319	13.06 328	18.26 302	8.49 298	1.41 300	8.81 323	6.34 321	3.65 288	4.07 315	15.49 291	6.21 315	6.75 298	6.94 311	0.74 280	4.80 319	2.92 261	7.26 291	7.50 292	16.30 304

ITSA-stereo	5.15 285	2.22 277	1.65 257	8.76 305	3.63 294	0.95 243	1.93 269	4.42 291	3.38 289	4.33 307	7.98 306	9.94 281	12.44 309	3.01 313	6.17 294	5.02 300	3.28 282	1.93 291	8.63 249	1.99 275	5.29 274	5.96 292	1.38 295	3.33 301	4.43 283	7.25 290	4.95 250	14.86 300

NCCL2	2.12 219	2.27 278	1.29 236	1.28 242	1.85 273	0.18 193	0.77 239	1.24 155	1.25 250	1.62 227	2.71 251	1.06 181	0.51 189	0.31 246	4.40 234	2.33 215	1.57 250	0.62 197	2.35 149	0.68 205	2.68 191	4.29 237	1.52 298	1.06 266	4.65 286	4.17 249	4.04 217	6.58 259

s12784h	2.07 218	2.29 279	2.24 270	1.60 251	0.69 226	0.05 123	0.03 139	2.13 200	0.55 186	1.19 202	0.13 132	1.61 204	0.68 211	0.04 126	3.20 180	3.09 245	0.78 188	0.41 157	3.50 190	0.43 171	5.42 276	2.92 184	0.11 182	0.12 136	2.64 253	1.70 198	6.64 281	11.65 289

STTRV1_RVC	9.47 307	2.31 280	1.06 221	5.61 292	1.39 257	5.42 290	2.59 281	3.68 278	3.77 294	4.47 310	4.40 274	16.44 298	20.14 320	1.02 285	9.83 330	3.26 251	18.06 340	0.81 223	51.87 352	11.45 333	18.05 352	6.27 301	4.52 320	4.23 311	6.12 300	7.90 298	11.99 311	28.90 335

CSAN	4.46 279	2.36 281	1.57 253	3.12 276	3.32 291	1.64 259	0.76 238	4.59 292	4.37 301	3.80 296	2.84 253	17.58 301	10.47 305	0.96 284	4.80 258	1.75 170	2.06 263	1.16 256	5.69 215	2.34 283	2.93 197	2.40 166	0.43 256	2.56 292	4.64 285	11.45 318	7.53 293	13.44 296

XPNet_ROB	3.02 251	2.54 282	1.33 239	0.73 221	1.45 260	1.04 248	0.61 233	0.83 145	1.45 258	1.16 198	3.44 261	26.85 313	0.35 154	0.40 255	3.24 188	2.22 207	3.28 282	0.79 216	3.20 175	1.19 237	2.94 198	5.51 273	0.76 281	0.46 245	0.72 187	2.37 215	9.22 300	3.37 224

SAMSARA	19.29 328	2.55 283	5.07 304	4.09 287	3.44 293	3.26 279	4.38 297	15.32 329	9.58 319	4.44 309	5.63 285	8.73 275	24.82 324	3.30 318	10.45 333	6.81 324	5.49 304	3.46 313	21.26 310	4.77 310	17.96 351	24.74 364	0.82 282	4.77 317	80.12 370	91.25 370	77.91 371	76.45 370

UCFNet_RVC	1.13 168	2.65 284	0.57 167	0.57 212	0.74 230	0.19 199	0.01 82	0.28 108	0.22 145	0.95 181	0.39 162	2.41 217	0.89 239	0.06 148	2.99 173	1.18 109	0.50 147	0.49 173	2.19 136	0.44 174	1.50 145	1.54 126	1.06 290	0.19 168	1.43 220	1.73 200	1.86 121	3.39 225

CBMV_ROB	6.09 295	2.65 284	2.29 274	8.35 304	5.74 306	5.08 287	2.76 282	5.03 300	2.35 276	3.78 295	4.70 277	21.22 305	13.56 312	0.09 177	6.04 291	3.70 268	2.84 276	1.39 265	11.35 279	8.80 327	4.92 263	3.11 193	0.43 256	2.10 287	7.06 308	10.12 315	12.96 313	11.93 291

TRStereo	3.24 258	2.66 286	7.45 318	0.35 181	0.14 98	7.79 300	0.13 198	3.04 254	0.42 170	2.75 256	1.46 225	5.69 257	0.65 208	0.09 177	3.75 212	4.23 278	0.70 182	0.63 199	6.77 229	1.21 238	4.05 234	4.81 252	0.12 186	0.24 181	2.72 255	6.73 289	12.83 312	6.09 253

ADCRef	2.96 247	2.78 287	1.02 220	0.70 220	2.21 281	1.96 265	2.42 278	0.96 148	6.10 305	1.94 238	1.15 217	1.08 182	0.74 223	1.32 298	6.01 289	3.38 259	1.34 242	1.15 255	8.41 247	2.09 278	2.59 188	3.60 208	1.88 300	0.71 259	2.81 260	8.00 299	3.42 172	10.24 284

gcap_with_dpt	1.98 215	2.82 288	0.34 106	3.84 283	0.34 191	0.43 216	0.00 1	1.75 172	0.38 163	0.61 160	0.26 148	6.30 266	0.72 217	0.05 135	2.57 141	3.48 265	1.28 234	1.57 275	5.70 216	0.62 200	4.29 238	4.24 234	0.02 101	0.13 143	1.15 200	1.10 183	4.26 226	5.18 240

GCAP-BAT	1.98 215	2.82 288	0.34 106	3.84 283	0.34 191	0.43 216	0.00 1	1.75 172	0.38 163	0.61 160	0.26 148	6.30 266	0.72 217	0.05 135	2.57 141	3.48 265	1.28 234	1.57 275	5.70 216	0.62 200	4.29 238	4.24 234	0.02 101	0.13 143	1.15 200	1.10 183	4.26 226	5.18 240

SFCPSM	5.40 287	2.86 290	1.19 231	1.84 261	1.39 257	1.34 253	0.49 230	2.34 207	4.85 304	3.12 272	8.16 311	15.40 296	22.08 322	1.04 288	5.77 283	4.60 286	2.35 270	1.58 278	22.71 314	7.33 320	4.45 242	4.53 246	0.62 272	1.97 286	4.29 280	4.05 248	5.75 264	9.77 281

pmcnn	8.05 303	2.96 291	2.25 271	6.23 293	5.03 302	6.98 296	4.33 296	4.70 295	2.02 274	4.19 303	9.20 321	19.11 303	20.39 321	0.73 276	7.05 299	6.73 323	6.29 309	4.51 320	22.54 313	4.66 308	9.62 325	5.08 261	4.46 319	4.23 311	5.99 299	5.22 272	17.26 325	25.55 329

GwcNet-ADL	3.21 257	2.99 292	3.34 287	3.11 275	2.07 280	0.82 236	0.12 194	2.95 251	0.67 200	3.84 299	7.51 303	7.80 271	1.22 251	0.20 223	3.79 214	4.73 289	2.11 264	0.73 210	7.81 244	2.53 286	3.21 208	3.69 209	0.22 225	1.53 278	2.17 237	4.84 262	4.00 214	8.77 273

PS-NSSS	1.54 196	3.12 293	0.33 100	3.03 274	0.83 237	1.73 261	0.70 236	0.39 120	0.15 117	0.39 145	0.00 1	11.06 285	1.04 247	0.41 257	2.13 108	0.79 65	0.47 144	0.26 116	4.17 200	0.14 83	0.90 107	0.37 53	2.44 303	0.06 87	0.99 195	0.74 167	3.17 159	1.82 197

XQC	4.76 282	3.14 294	1.63 256	3.31 278	3.69 295	3.46 281	2.94 284	6.02 308	3.05 286	2.64 253	5.51 284	5.67 256	7.46 295	1.41 300	8.02 309	4.65 287	3.59 285	1.49 273	10.75 277	2.91 290	4.96 265	6.67 306	0.41 250	1.91 283	7.13 309	10.47 317	11.17 308	4.51 231

DPSNet	14.25 323	3.23 295	1.83 266	7.63 300	7.22 314	10.44 309	4.19 294	5.68 305	8.64 317	4.20 305	3.75 264	72.37 362	26.68 328	4.43 322	10.42 331	10.25 345	10.56 321	8.02 336	58.50 359	8.44 325	11.36 332	8.93 330	16.95 338	10.34 339	18.62 332	15.80 331	14.33 319	21.91 318

HBP-ISP	3.70 265	3.49 296	4.13 295	4.77 289	2.41 282	3.60 282	0.12 194	4.11 287	1.26 251	3.39 283	4.22 272	4.64 245	0.54 194	1.76 306	8.63 320	8.11 335	1.56 249	1.34 263	2.61 159	1.51 253	5.14 270	6.84 309	0.56 269	1.55 279	2.53 249	5.06 268	10.57 306	5.37 245

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 301	3.59 297	1.09 222	9.20 306	3.71 296	7.69 299	7.51 311	10.81 319	8.52 316	4.93 315	4.20 270	16.73 299	9.30 300	5.45 324	8.09 311	3.29 252	1.80 257	1.13 254	18.77 303	2.10 279	6.48 293	7.49 318	3.17 315	1.74 281	12.06 322	14.29 328	9.71 304	14.36 298

ADCL	3.91 267	3.61 298	2.28 273	1.76 257	1.76 270	3.09 276	4.16 293	1.98 190	13.71 328	2.81 260	5.14 282	2.47 218	0.65 208	1.10 292	5.38 274	2.55 221	2.02 262	2.20 296	6.41 225	2.08 277	4.87 262	4.20 232	1.40 296	1.06 266	6.69 304	6.60 287	4.33 229	11.16 288

CBMV	5.52 289	3.65 299	1.32 238	3.46 280	2.86 288	2.04 267	0.41 226	3.64 277	2.63 283	4.09 302	2.36 242	14.13 294	3.70 282	0.57 264	7.16 300	6.19 320	4.26 296	2.36 302	8.76 251	1.44 249	6.43 291	4.53 246	0.54 267	5.62 321	4.85 289	6.08 282	19.41 327	26.62 330
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 241	3.78 300	0.39 136	2.02 265	1.58 262	2.36 271	0.00 1	2.66 236	1.54 259	3.63 290	1.79 236	2.55 220	3.51 279	0.83 281	5.82 285	5.57 310	2.69 275	1.83 287	2.63 161	0.91 222	4.62 247	4.13 230	0.42 255	2.58 293	2.29 240	4.46 255	7.67 294	2.88 217

AMNet	6.77 297	3.87 301	2.62 280	4.00 286	5.86 307	6.75 294	3.31 289	2.51 222	2.47 278	3.44 285	6.68 297	9.34 279	2.05 260	7.44 326	4.79 257	9.81 342	13.48 332	7.65 335	7.95 245	7.83 322	11.47 334	7.62 321	2.74 307	4.18 310	5.52 297	8.25 302	13.24 314	17.97 308

ETE_ROB	4.62 280	4.04 302	1.52 251	1.14 238	2.02 277	2.70 273	1.28 254	1.50 164	4.25 299	1.89 235	5.88 289	37.95 327	0.84 237	1.42 302	4.94 264	2.66 224	3.81 291	0.95 240	4.84 209	1.63 259	4.01 230	5.32 265	0.67 278	1.14 270	2.03 236	3.84 244	15.25 321	7.23 261

SANet	10.32 311	4.15 303	6.27 314	5.51 290	5.49 305	8.58 306	2.27 274	15.41 330	13.03 327	2.83 261	9.09 319	60.35 352	25.50 327	2.93 311	8.06 310	3.02 240	7.05 311	3.86 314	11.43 280	3.25 299	5.27 273	5.02 260	2.60 306	7.27 332	11.08 320	12.57 321	13.36 315	23.31 324

FC-DCNN	3.82 266	4.38 304	5.67 310	9.61 308	4.14 297	8.01 303	3.26 288	4.21 288	1.69 265	2.95 266	1.54 228	5.87 261	2.09 262	0.13 200	4.40 234	2.15 202	2.54 273	1.11 253	3.38 187	0.82 219	3.11 204	2.20 152	0.65 275	3.29 300	6.33 303	4.91 265	6.98 286	7.80 267

ADCMid	6.83 298	4.46 305	4.95 303	2.16 268	4.31 299	5.71 291	7.29 309	8.83 313	12.78 325	3.11 271	8.10 309	9.83 280	9.65 303	2.84 309	8.51 319	5.42 308	4.68 300	2.83 306	18.87 306	3.22 298	7.09 306	7.70 322	5.37 322	2.33 289	5.12 294	8.71 306	5.21 256	15.24 302

DGSMNet	11.51 316	4.52 306	7.92 324	5.60 291	4.80 301	7.02 297	6.11 304	7.51 311	4.47 302	11.25 337	31.10 356	17.12 300	7.95 296	4.11 321	10.43 332	14.27 350	16.27 336	9.03 341	40.42 338	11.09 332	20.12 356	22.06 358	4.60 321	6.88 328	5.15 295	9.40 309	8.22 297	13.42 295

FC-DCNN v2	4.24 276	4.65 307	5.90 312	11.00 311	4.41 300	8.70 307	3.19 286	5.19 301	2.19 275	2.86 265	1.78 235	6.28 265	2.81 271	0.13 200	4.51 240	2.15 202	2.50 272	1.01 246	3.64 192	0.81 218	3.11 204	2.22 154	0.64 274	3.28 299	7.94 310	5.77 280	8.62 299	9.05 277

LALA_ROB	4.04 269	4.73 308	1.42 244	1.16 239	1.93 274	2.17 270	1.04 245	1.80 179	2.48 279	2.74 255	5.87 288	33.34 320	0.69 212	0.78 278	6.02 290	2.33 215	3.21 281	1.82 286	3.66 194	1.88 271	3.40 213	4.99 259	0.34 244	1.03 265	1.91 232	3.61 238	8.50 298	6.20 254

G-Net	10.87 313	4.96 309	9.71 328	3.77 282	4.24 298	7.37 298	2.01 270	10.08 317	15.80 332	4.95 316	15.59 337	48.52 341	9.05 299	0.58 267	8.11 314	8.67 337	5.49 304	4.42 318	23.80 316	15.66 339	8.01 317	8.23 325	3.06 314	5.14 320	6.15 301	13.92 326	22.56 329	23.75 325

ACV-stereo	8.15 304	5.09 310	4.79 298	8.14 303	1.73 267	11.44 310	4.25 295	3.84 283	6.16 306	5.36 318	6.72 298	5.73 258	25.08 325	1.31 297	9.40 326	10.22 344	5.83 308	2.67 305	51.43 348	14.43 336	8.48 322	6.72 308	0.88 284	2.46 291	1.95 233	3.85 245	6.75 285	5.39 246

ADCS	9.93 308	5.64 311	4.82 299	3.95 285	6.05 309	6.17 293	5.70 302	9.47 315	15.68 330	4.19 303	7.98 306	12.91 292	17.41 315	3.94 320	10.52 334	11.68 346	10.14 320	7.14 334	24.46 318	8.67 326	13.95 344	13.00 349	2.94 308	6.15 325	9.75 317	17.65 336	10.70 307	17.41 305

PVD	12.14 319	5.88 312	8.51 326	7.70 301	6.65 313	10.05 308	6.16 305	21.11 342	19.74 341	3.44 285	8.69 315	16.07 297	27.50 329	2.86 310	8.93 324	7.52 334	11.20 324	6.11 331	24.24 317	6.83 318	11.08 330	11.21 344	1.11 291	5.71 322	15.30 327	21.90 344	17.71 326	34.49 341

LSM0	22.48 336	6.09 313	4.65 297	14.89 314	10.39 322	16.43 319	13.29 322	23.38 344	15.69 331	14.75 344	18.69 346	35.79 324	33.70 339	0.93 283	73.52 367	85.94 368	13.36 331	5.62 327	55.67 357	16.83 342	21.95 357	18.82 355	4.28 318	8.01 333	16.44 328	16.43 333	28.65 336	32.66 340

AnyNet_C01	12.12 318	6.13 314	5.39 305	6.24 294	6.03 308	5.20 288	9.20 315	12.30 323	16.87 335	5.85 320	9.03 318	26.16 311	18.91 318	4.53 323	11.14 338	12.98 348	16.27 336	15.82 353	34.24 327	10.36 330	16.44 348	13.34 351	7.06 324	6.93 330	11.61 321	9.46 310	9.77 305	19.91 314

MFN_U_SF_RVC	10.34 312	6.17 315	3.69 292	9.55 307	5.13 303	12.52 314	10.34 317	12.25 322	7.05 310	12.23 340	14.31 333	22.82 306	13.03 310	8.82 329	11.37 339	4.87 295	3.83 293	3.31 311	39.34 335	5.97 314	8.56 323	8.81 329	1.45 297	6.40 327	9.49 316	8.57 304	9.56 303	19.71 313

edge stereo	11.35 315	6.83 316	10.52 330	14.06 313	12.00 325	16.55 320	12.81 321	12.42 324	7.44 312	6.06 321	15.12 336	38.81 329	17.75 316	1.25 294	7.59 304	7.29 330	5.73 307	3.11 308	25.18 319	4.53 305	6.71 296	8.01 324	4.16 317	3.71 307	8.94 313	7.65 293	13.41 316	28.72 334

MADNet+	19.30 329	7.92 317	15.32 339	17.51 317	11.42 323	8.09 304	18.41 325	28.03 351	17.21 337	12.46 341	12.08 326	33.63 322	30.37 334	9.62 330	18.64 351	14.89 351	25.78 350	10.10 343	40.05 336	16.50 341	17.34 350	12.76 348	9.48 332	18.60 350	35.02 351	20.22 340	21.19 328	38.41 345

CC-Net-ROB	5.26 286	8.36 318	1.81 264	22.68 322	6.07 310	15.19 318	7.74 313	0.45 127	0.84 218	1.53 225	0.00 1	23.78 308	3.00 275	3.15 314	2.92 164	0.74 61	2.29 268	1.51 274	11.50 281	0.48 183	1.21 123	1.47 118	9.41 329	0.22 178	2.30 241	2.51 220	2.25 127	8.72 272

FBW_ROB	7.98 302	9.24 319	5.57 308	20.21 321	8.25 317	12.08 312	8.09 314	4.92 298	1.58 262	3.30 277	5.15 283	13.88 293	3.03 276	7.45 327	6.23 295	1.49 140	2.89 277	0.79 216	33.18 326	1.93 273	5.24 272	4.40 241	9.43 330	8.29 334	4.88 290	7.69 294	4.88 247	21.40 317

MeshStereo	13.21 322	10.28 320	5.53 307	24.29 325	14.71 326	17.26 321	7.30 310	12.03 320	7.47 313	4.66 312	9.13 320	38.56 328	29.80 332	0.45 259	9.43 327	7.37 332	3.76 289	2.44 303	18.85 305	2.41 285	12.93 341	7.18 313	1.21 292	5.79 323	22.04 335	16.38 332	33.15 341	32.34 339
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 309	10.50 321	3.60 291	16.68 315	8.80 318	14.87 317	7.11 308	9.19 314	6.25 307	4.06 301	7.33 302	24.89 309	18.29 317	0.57 264	4.57 244	1.98 191	3.30 284	1.17 257	20.75 309	2.20 280	4.80 253	2.23 156	2.29 302	3.65 306	17.68 331	13.31 325	33.30 343	28.67 333
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 314	10.59 322	6.33 315	17.49 316	6.29 312	7.85 302	10.69 318	18.03 336	23.43 346	11.13 334	4.86 280	14.66 295	5.81 288	9.65 331	9.78 329	5.91 314	3.18 280	5.17 323	39.06 334	7.03 319	7.92 316	9.81 335	7.04 323	7.22 331	14.77 325	8.85 307	6.40 277	17.43 306

LE_ROB	22.46 335	10.87 323	12.67 334	32.44 327	37.93 339	31.36 329	33.43 334	23.22 343	21.14 345	6.73 325	17.81 343	52.15 347	50.94 359	1.56 303	6.43 297	2.92 236	3.14 279	1.46 269	30.14 321	8.43 324	7.23 309	4.28 236	7.08 325	25.69 355	34.50 350	36.15 362	53.30 364	53.30 359

MFMNet_re	16.26 324	13.95 324	7.70 321	24.27 324	9.34 320	33.99 334	17.43 323	12.42 324	19.62 340	10.23 333	13.58 331	39.02 330	13.47 311	1.40 299	10.73 335	10.12 343	29.43 356	12.22 344	31.31 322	10.07 329	17.19 349	9.15 331	8.44 327	9.02 336	8.97 315	5.68 279	24.08 331	36.04 343

SPS-STEREO	20.13 332	14.92 325	11.88 332	19.84 320	20.39 327	18.24 322	9.27 316	16.06 333	19.74 341	19.91 349	20.06 349	33.66 323	37.68 342	7.23 325	13.17 344	16.66 354	26.75 352	16.01 354	32.30 324	23.65 350	30.25 363	22.84 361	13.67 335	13.47 347	16.56 329	15.26 330	29.55 339	24.45 326
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 317	15.35 326	4.54 296	19.02 319	8.08 316	18.74 323	10.83 319	12.03 320	7.24 311	3.01 267	6.09 293	36.06 325	23.95 323	0.75 277	4.47 237	1.51 144	3.60 287	0.75 213	20.06 308	1.60 256	4.23 236	1.65 129	1.36 294	3.34 302	25.09 337	20.48 341	34.27 346	25.03 327

SGM+DAISY	20.91 333	16.10 327	12.43 333	22.81 323	21.80 328	24.45 327	18.63 326	17.89 335	12.77 324	18.42 348	19.55 347	30.39 317	40.48 344	11.67 333	12.56 342	15.10 352	25.73 349	12.69 347	34.93 329	21.56 348	26.12 360	22.15 359	21.16 339	12.73 344	17.44 330	13.30 324	33.35 344	28.26 332

MDST_ROB	10.13 310	16.70 328	3.04 285	29.06 326	9.34 320	20.66 324	5.02 301	5.90 306	1.98 273	3.16 274	2.70 250	11.22 286	28.15 330	0.18 216	6.30 296	1.37 129	1.21 231	0.34 142	7.74 241	1.01 226	4.67 248	3.95 220	1.92 301	1.94 285	26.55 339	19.78 339	37.02 348	22.50 322

MANE	19.83 331	17.14 329	15.43 340	34.46 330	23.74 331	25.27 328	17.85 324	19.50 341	17.04 336	6.13 322	12.40 327	41.03 331	35.23 340	3.36 319	7.87 308	8.98 338	7.09 312	29.77 362	21.81 312	3.71 302	9.51 324	5.54 276	2.50 304	8.83 335	34.12 348	27.95 354	51.25 362	47.85 355

DDUNet	12.41 320	19.68 330	3.23 286	36.37 332	24.08 332	34.35 335	31.95 333	1.86 184	1.63 263	1.44 222	3.43 260	12.02 288	3.65 281	83.75 346	4.54 242	2.28 209	8.10 318	3.39 312	18.01 298	4.26 303	6.60 295	4.81 252	16.44 337	0.64 256	1.08 198	0.61 156	4.68 241	2.12 206

ELAS_RVC	19.26 327	19.85 331	14.31 336	33.92 329	22.40 329	33.39 333	19.24 327	15.07 328	10.89 322	8.20 328	17.30 340	54.84 349	32.79 338	3.23 316	8.72 321	3.46 264	11.25 325	6.19 333	19.97 307	7.86 323	12.63 339	12.02 347	9.45 331	10.70 340	30.22 343	22.17 345	41.23 354	38.75 347
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 321	20.60 332	3.50 290	36.40 333	28.77 335	31.44 330	39.49 338	2.59 230	1.77 269	2.37 248	6.03 291	11.55 287	3.79 283	74.28 343	5.35 273	2.47 217	8.42 319	2.92 307	18.81 304	4.63 307	7.35 311	4.85 255	12.22 333	1.18 271	1.15 200	2.47 218	4.49 235	2.18 208

ELAS	19.48 330	22.90 333	14.50 337	35.26 331	24.25 333	31.48 331	19.80 329	16.72 334	15.91 333	7.71 326	15.62 338	48.88 342	30.47 335	3.20 315	9.19 325	3.39 260	10.97 322	5.79 328	21.49 311	6.53 317	11.69 335	11.90 346	9.30 328	9.63 337	32.86 345	24.17 349	41.19 353	41.31 350
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 326	25.20 334	16.96 344	40.13 336	26.93 334	32.21 332	21.77 330	19.35 340	16.49 334	7.75 327	17.60 341	46.83 339	36.96 341	1.06 289	8.10 312	2.99 239	3.81 291	1.57 275	31.85 323	5.18 311	6.77 300	5.31 264	3.04 313	9.71 338	29.57 341	23.01 348	40.22 350	35.81 342

BEATNet-Init1	23.62 339	27.86 335	13.22 335	44.78 337	23.54 330	38.58 337	23.96 331	18.57 338	18.15 339	9.17 329	13.26 329	47.63 340	48.00 354	3.29 317	12.31 340	9.22 339	7.35 314	5.48 326	48.70 346	19.34 344	12.33 338	11.24 345	7.11 326	11.28 341	33.76 347	21.63 342	60.52 368	47.50 354

JetBlue	32.19 348	30.24 336	35.83 361	39.74 335	34.14 337	43.67 338	35.54 335	29.41 355	45.70 357	14.86 345	8.65 314	79.62 367	19.51 319	25.38 336	15.92 350	16.55 353	38.70 362	25.92 361	35.72 330	25.05 353	29.56 362	23.18 362	32.21 340	26.78 356	30.47 344	28.96 355	48.44 360	49.33 356

WAO-7	27.19 343	31.49 337	25.61 353	33.41 328	34.55 338	21.90 326	27.96 332	47.14 361	47.22 359	29.27 354	38.50 359	41.69 333	40.59 347	12.37 334	31.37 358	17.44 355	15.34 334	8.53 337	46.18 342	20.63 347	9.79 328	10.78 340	3.30 316	33.50 360	22.38 336	21.79 343	23.87 330	37.39 344

SQANet	17.87 325	31.68 338	5.41 306	57.78 339	33.35 336	57.44 340	39.25 337	4.37 290	1.73 266	4.89 314	1.53 227	30.38 316	5.54 286	56.25 339	3.78 213	1.32 122	5.20 303	1.48 272	29.72 320	1.71 260	6.45 292	5.45 272	54.26 346	1.90 282	4.80 287	8.48 303	9.52 302	18.82 312

DispFullNet	26.27 340	39.81 339	17.89 345	52.75 338	38.74 340	45.03 339	55.21 341	13.74 327	12.89 326	13.75 342	9.88 323	43.75 335	32.46 337	86.51 347	11.01 336	13.68 349	29.48 357	16.23 355	51.78 351	14.64 337	13.87 343	10.46 338	14.59 336	6.22 326	8.62 312	8.03 301	16.08 322	32.10 338

Ntro	22.77 337	41.10 340	9.75 329	63.11 348	42.85 343	62.03 349	56.57 342	8.43 312	6.55 309	12.02 339	2.06 240	33.43 321	6.53 291	75.01 344	4.99 265	1.38 130	7.98 317	2.25 297	37.75 332	9.51 328	6.94 302	6.04 296	55.49 348	3.02 296	10.71 319	14.77 329	13.49 318	21.09 316

ACVNet-4b	26.61 341	42.01 341	11.61 331	69.47 357	47.43 346	69.50 359	76.65 358	10.80 318	9.82 320	15.00 346	1.59 229	58.27 350	9.88 304	93.43 355	4.75 254	1.87 177	13.94 333	5.15 322	32.30 324	13.54 334	7.25 310	5.67 280	58.95 352	4.34 315	12.13 323	9.30 308	15.06 320	18.72 311

ACVNet_1	26.74 342	42.56 342	14.81 338	66.86 353	48.56 348	65.11 356	82.56 363	15.95 332	8.17 315	11.16 335	5.65 286	32.31 319	25.19 326	93.82 356	7.38 303	2.02 193	15.91 335	6.16 332	34.50 328	10.98 331	8.17 319	6.10 297	59.12 353	5.79 323	19.06 333	9.75 313	9.37 301	15.02 301

otaku	21.36 334	42.67 343	7.67 319	62.47 345	41.26 342	63.18 351	49.95 339	6.15 309	4.57 303	10.22 332	1.83 238	32.26 318	9.33 301	65.85 341	4.60 246	1.61 151	7.10 313	1.41 267	36.88 331	7.74 321	7.03 303	5.98 294	54.87 347	2.69 295	8.31 311	9.47 311	13.48 317	18.26 310

MonStereo1	29.98 345	43.13 344	15.45 341	62.83 346	50.21 354	57.60 341	67.21 346	18.37 337	19.83 343	11.70 338	18.17 345	62.56 356	43.75 349	93.03 354	7.82 305	4.11 276	18.02 339	8.91 340	40.36 337	13.70 335	10.83 329	8.27 326	61.68 359	4.04 309	10.22 318	5.85 281	24.40 332	27.43 331

RainbowNet	27.62 344	45.59 345	16.83 343	69.42 356	46.28 344	68.08 358	69.73 352	9.87 316	3.31 288	17.67 347	2.40 243	45.29 336	28.15 330	91.67 350	11.05 337	3.10 246	10.99 323	5.02 321	43.52 341	16.90 343	8.37 320	6.69 307	58.54 351	4.55 316	13.10 324	12.31 320	16.72 323	20.53 315

WAO-6	36.54 352	46.81 346	19.38 346	60.03 340	52.14 355	58.04 342	63.77 344	27.20 348	42.09 353	33.11 357	17.67 342	42.19 334	50.09 358	89.85 348	29.06 356	18.00 357	22.89 345	12.66 346	41.03 339	25.00 352	19.25 353	17.73 353	34.12 341	17.43 349	42.37 357	25.35 350	36.73 347	42.55 352

ACVNet_2	32.06 347	47.10 347	20.06 347	67.26 355	49.84 353	64.97 354	85.15 366	28.04 352	14.34 329	14.44 343	8.02 308	51.06 346	30.19 333	92.01 353	8.75 322	2.50 219	19.20 341	5.27 324	50.34 347	16.10 340	8.16 318	5.63 279	57.79 349	13.22 346	36.40 352	13.10 323	24.92 333	31.82 337

IMH-64-1	33.95 349	47.85 348	23.39 349	61.17 341	49.33 351	61.76 347	67.81 347	27.05 346	35.73 348	10.03 330	14.78 334	45.47 337	40.48 344	93.88 357	14.40 346	7.26 328	20.70 342	8.75 338	47.06 343	20.52 345	11.86 336	10.05 336	59.37 355	11.73 342	41.46 355	17.26 334	27.54 334	39.89 348

IMH-64	33.95 349	47.85 348	23.39 349	61.17 341	49.33 351	61.76 347	67.81 347	27.05 346	35.73 348	10.03 330	14.78 334	45.47 337	40.48 344	93.88 357	14.40 346	7.26 328	20.70 342	8.75 338	47.06 343	20.52 345	11.86 336	10.05 336	59.37 355	11.73 342	41.46 355	17.26 334	27.54 334	39.89 348

LVE	39.30 355	48.25 350	30.12 356	73.97 364	64.66 360	64.57 353	77.85 359	28.17 353	23.72 347	37.91 359	35.79 357	37.41 326	49.58 355	95.15 367	12.46 341	5.89 313	24.18 346	12.87 349	53.55 354	26.04 355	13.99 345	13.05 350	69.20 365	25.62 354	43.97 358	29.71 357	40.99 352	22.41 321

PSMNet_ROB	31.36 346	48.75 351	16.32 342	64.48 350	46.97 345	60.77 345	61.30 343	19.02 339	20.70 344	27.57 353	24.90 353	41.43 332	42.18 348	83.15 345	13.95 345	4.06 275	17.90 338	5.94 330	42.51 340	15.37 338	11.21 331	9.54 334	57.95 350	14.27 348	29.64 342	19.74 338	29.38 338	17.81 307

IMH	35.14 351	49.00 352	23.80 351	61.52 343	49.14 350	63.04 350	67.99 349	27.86 350	38.05 352	11.18 336	14.22 332	49.01 343	53.30 362	93.93 359	14.60 349	7.08 327	21.66 344	9.65 342	47.64 345	22.22 349	11.39 333	9.32 332	59.41 357	12.98 345	40.95 354	19.12 337	29.12 337	41.73 351

TorneroNet-64	38.80 354	50.14 353	23.16 348	63.45 349	47.59 347	63.57 352	68.85 350	27.44 349	44.99 355	21.03 350	13.47 330	69.75 361	56.51 363	94.74 361	18.85 353	8.54 336	26.03 351	15.59 352	53.93 356	25.94 354	12.81 340	10.53 339	61.35 358	21.98 351	33.37 346	26.73 352	33.93 345	53.30 359

Dean	42.92 357	51.28 354	31.30 357	76.75 365	64.32 359	79.06 368	83.43 365	42.61 357	43.67 354	35.18 358	22.58 352	60.75 353	56.83 364	94.89 364	13.15 343	4.20 277	27.88 353	12.35 345	63.72 362	28.96 358	9.62 325	7.74 323	59.21 354	22.07 352	48.58 361	35.91 361	53.04 363	29.88 336

TorneroNet	39.82 356	53.94 355	26.20 354	66.81 352	49.07 349	65.07 355	70.90 354	26.31 345	46.32 358	24.07 351	20.96 351	67.36 360	52.11 361	94.83 363	18.77 352	9.35 340	24.89 348	16.30 356	53.07 353	24.04 351	13.64 342	11.04 343	61.85 360	22.68 353	36.84 353	25.85 351	42.63 355	50.33 357

DPSimNet_ROB	58.77 365	55.98 356	59.21 367	62.88 347	73.92 368	60.20 344	64.84 345	28.34 354	91.63 370	80.59 368	52.65 362	74.49 365	47.24 353	90.64 349	55.91 364	45.99 366	54.62 366	42.30 365	68.03 365	59.25 367	51.18 368	59.54 368	44.54 342	45.19 365	44.85 359	61.56 367	56.15 365	55.05 361

WAO-8	44.25 358	56.07 357	34.81 359	70.40 359	61.11 356	71.92 362	71.92 355	43.60 358	48.93 360	32.20 355	26.30 354	67.35 358	49.97 356	91.99 351	26.69 354	19.01 360	29.42 354	13.46 350	51.63 349	37.17 361	16.32 346	10.83 341	44.60 343	27.68 357	53.45 365	35.23 359	47.57 358	55.24 362

Venus	44.25 358	56.07 357	34.81 359	70.38 358	61.11 356	71.92 362	71.92 355	43.60 358	48.93 360	32.20 355	26.30 354	67.35 358	49.97 356	91.99 351	26.69 354	19.01 360	29.42 354	13.46 350	51.63 349	37.17 361	16.32 346	10.83 341	44.60 343	27.68 357	53.45 365	35.23 359	47.57 358	55.24 362

UNDER WATER-64	53.24 363	62.47 359	43.72 364	79.20 367	70.94 365	76.00 366	87.61 369	65.70 366	45.62 356	52.26 365	61.76 365	72.47 363	58.44 366	94.91 366	30.75 357	17.95 356	34.62 361	25.80 360	53.84 355	26.41 356	19.77 355	21.35 357	75.52 369	44.10 364	50.84 363	55.27 366	40.93 351	69.21 368

PWCK	38.25 353	63.47 360	23.98 352	73.60 363	41.23 341	60.98 346	51.31 340	54.00 362	35.86 350	26.51 352	39.23 360	62.00 355	46.09 351	26.43 337	14.46 348	9.53 341	30.80 358	12.71 348	83.96 369	28.46 357	23.42 358	13.60 352	47.98 345	30.51 359	34.48 349	27.91 353	31.53 340	38.61 346

notaker	49.83 360	63.78 361	33.18 358	70.81 360	66.40 361	70.73 361	78.98 361	45.33 360	64.15 364	43.75 362	59.49 364	60.26 351	51.62 360	93.99 360	46.45 362	31.86 362	34.38 360	24.64 359	65.77 364	41.22 363	24.40 359	24.26 363	68.58 364	39.92 363	26.43 338	29.62 356	38.96 349	46.51 353

ktn	52.79 362	63.82 362	30.11 355	66.93 354	72.48 367	66.28 357	78.41 360	39.02 356	71.70 366	45.89 364	67.47 366	52.57 348	45.22 350	95.33 368	48.59 363	35.19 363	41.05 364	31.49 363	60.62 360	36.06 360	32.70 365	35.82 366	63.06 361	38.69 361	45.38 360	41.08 363	57.93 366	62.41 365

UNDER WATER	52.38 361	65.77 363	42.25 362	77.68 366	67.77 362	74.59 365	85.69 368	61.52 365	50.72 362	41.81 361	48.33 361	74.09 364	57.87 365	94.82 362	34.80 360	18.86 359	33.89 359	24.15 358	57.03 358	29.54 359	19.73 354	18.75 354	69.48 366	49.19 367	52.93 364	49.45 364	44.09 356	69.45 369

HanzoNet	60.55 367	68.65 364	42.85 363	71.08 361	71.43 366	71.96 364	79.15 362	59.75 364	75.19 367	45.14 363	74.83 368	74.50 366	63.75 367	96.51 369	43.02 361	39.58 364	52.48 365	47.20 366	75.57 366	51.40 365	44.83 367	44.21 367	72.81 367	39.33 362	54.31 367	50.20 365	60.45 367	64.70 367

JetRed	62.68 368	71.30 365	68.71 368	66.70 351	63.10 358	69.94 360	74.63 357	66.20 367	66.87 365	41.55 360	36.99 358	80.77 369	12.41 308	62.44 340	66.90 366	66.45 367	65.00 367	75.57 370	62.84 361	53.56 366	77.95 369	72.78 369	73.29 368	48.99 366	55.75 368	62.99 368	66.04 369	62.58 366

MADNet++	76.54 369	72.15 366	83.11 371	61.53 344	81.21 369	58.42 343	69.47 351	68.24 369	78.58 368	85.63 369	92.37 370	80.60 368	85.04 369	36.71 338	81.19 369	89.82 370	88.15 370	69.64 368	82.54 368	91.39 370	92.32 371	93.48 372	65.75 362	90.26 371	59.09 369	74.29 369	74.25 370	61.32 364

KSHMR	56.45 364	73.76 367	53.18 366	81.77 368	70.47 364	77.94 367	83.01 364	67.07 368	54.37 363	56.94 366	54.51 363	61.36 354	46.54 352	94.90 365	59.43 365	44.62 365	39.11 363	36.00 364	64.69 363	47.55 364	28.73 361	19.90 356	65.78 363	55.97 369	49.71 362	33.30 358	50.13 361	53.27 358

ASD4	81.96 370	73.83 368	78.52 369	73.50 362	68.47 363	82.76 369	70.15 353	72.27 370	81.46 369	64.14 367	76.80 369	49.38 344	95.53 370	68.81 342	77.80 368	87.45 369	86.82 369	89.90 371	81.43 367	90.17 369	88.82 370	88.65 371	81.37 370	86.17 370	99.17 375	99.86 374	99.79 375	99.90 374

LRCNet_RVC	60.25 366	73.90 369	44.96 365	94.13 369	95.20 370	91.02 370	85.32 367	54.56 363	36.51 351	98.66 370	73.01 367	91.80 372	67.46 368	96.60 370	33.95 359	18.60 358	69.32 368	51.86 367	94.53 370	64.28 368	31.29 364	22.24 360	94.67 371	54.29 368	19.85 334	10.16 316	33.16 342	25.34 328

DLNR_Zeroshot_test	22.90 338	78.82 370	7.01 316	99.97 370	0.31 178	0.15 172	98.85 370	3.30 268	0.54 183	3.17 276	2.43 246	5.81 259	0.93 242	21.74 335	96.26 371	100.00 375	24.75 347	22.56 357	22.80 315	1.79 265	8.42 321	6.44 302	0.04 136	0.30 214	2.39 244	4.03 247	2.05 123	3.31 222

MEDIAN_ROB	97.56 372	99.08 371	98.39 372	100.00 371	99.99 371	100.00 374	100.00 374	99.49 373	98.31 371	100.00 373	99.95 374	97.97 373	96.05 371	99.97 372	99.41 372	98.43 372	98.53 372	98.66 372	99.88 373	97.95 371	93.38 373	96.45 374	100.00 374	97.23 372	86.96 371	92.33 371	89.80 372	95.90 372

DGTPSM_ROB	99.52 375	99.77 372	100.00 375	100.00 371	100.00 372	100.00 374	100.00 374	99.17 371	100.00 374	99.31 371	99.64 373	91.36 370	99.13 372	100.00 373	99.94 375	100.00 375	99.82 373	99.99 374	99.53 371	99.99 373	99.80 377	99.66 376	100.00 374	100.00 375	100.00 376	100.00 376	100.00 376	100.00 376

DPSMNet_ROB	99.53 376	99.78 373	100.00 375	100.00 371	100.00 372	100.00 374	100.00 374	99.17 371	100.00 374	99.31 371	99.63 372	91.42 371	99.14 373	100.00 373	99.94 375	100.00 375	99.82 373	99.99 374	99.62 372	99.99 373	99.79 376	99.66 376	100.00 374	100.00 375	100.00 376	100.00 376	100.00 376	100.00 376

fast-reg	100.00 379	100.00 374	100.00 375	100.00 371	100.00 372	100.00 374	100.00 374	100.00 375	100.00 374	100.00 373	100.00 376	100.00 377	100.00 375	100.00 373	100.00 377	100.00 375	100.00 376	100.00 376	100.00 374	100.00 375	100.00 378	100.00 378	100.00 374	100.00 375	100.00 376	100.00 376	100.00 376	100.00 376

FlowAnything	100.00 379	100.00 374	100.00 375	100.00 371	100.00 372	100.00 374	100.00 374	100.00 375	100.00 374	100.00 373	100.00 376	100.00 377	100.00 375	100.00 373	100.00 377	100.00 375	100.00 376	100.00 376	100.00 374	100.00 375	100.00 378	100.00 378	100.00 374	100.00 375	100.00 376	100.00 376	100.00 376	100.00 376

HaxPig	98.97 374	100.00 374	98.94 373	100.00 371	100.00 372	99.99 373	100.00 374	99.99 374	99.97 373	100.00 373	99.99 375	100.00 377	99.95 374	100.00 373	99.56 373	99.43 373	99.97 375	99.57 373	100.00 374	100.00 375	97.25 374	96.32 373	99.99 373	99.98 374	89.17 372	99.51 373	94.19 373	98.51 373

PML	96.14 371	100.00 374	82.26 370	100.00 371	100.00 372	100.00 374	99.16 373	100.00 375	98.98 372	100.00 373	95.95 371	99.91 376	100.00 375	98.52 371	94.87 370	92.63 371	90.73 371	73.63 369	100.00 374	98.25 372	92.56 372	85.93 370	97.80 372	98.67 373	96.15 374	99.98 375	100.00 376	99.92 375

CasAABBNet	100.00 379	100.00 374	100.00 375	100.00 371	100.00 372	100.00 374	100.00 374	100.00 375	100.00 374	100.00 373	100.00 376	100.00 377	100.00 375	100.00 373	100.00 377	100.00 375	100.00 376	100.00 376	100.00 374	100.00 375	100.00 378	100.00 378	100.00 374	100.00 375	100.00 376	100.00 376	100.00 376	100.00 376

DPSM_ROB	99.92 377	100.00 374	100.00 375	100.00 371	100.00 372	98.97 371	98.99 371	100.00 375	100.00 374	100.00 373	100.00 376	99.90 374	100.00 375	100.00 373	100.00 377	100.00 375	100.00 376	100.00 376	100.00 374	100.00 375	100.00 378	100.00 378	100.00 374	100.00 375	100.00 376	100.00 376	100.00 376	100.00 376

DPSM	99.92 377	100.00 374	100.00 375	100.00 371	100.00 372	98.97 371	98.99 371	100.00 375	100.00 374	100.00 373	100.00 376	99.90 374	100.00 375	100.00 373	100.00 377	100.00 375	100.00 376	100.00 376	100.00 374	100.00 375	100.00 378	100.00 378	100.00 374	100.00 375	100.00 376	100.00 376	100.00 376	100.00 376

AVERAGE_ROB	98.95 373	100.00 374	99.79 374	100.00 371	100.00 372	100.00 374	100.00 374	100.00 375	100.00 374	100.00 373	100.00 376	100.00 377	100.00 375	100.00 373	99.77 374	99.85 374	100.00 376	100.00 376	100.00 374	100.00 375	98.12 375	99.51 375	100.00 374	100.00 375	93.43 373	93.75 372	94.35 374	93.16 371

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 24	0.17 127	0.05 70	0.10 41	0.00 1

FADE																11.90 347					35.81 366	34.34 365					47.51 357

Low-res two-view benchmark