Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

17500	0.09 47	0.06 66	0.32 158	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.12 146	0.00 1	0.76 62	0.41 50	0.06 100	0.00 1	0.02 5	0.02 26	0.22 85	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.05 124	0.06 69	0.00 1

25000	0.07 28	0.06 66	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.07 117	0.00 1	0.60 46	0.40 46	0.05 86	0.00 1	0.02 5	0.02 26	0.05 25	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 119	0.07 74	0.00 1

15000	0.07 28	0.06 66	0.04 45	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.12 146	0.00 1	0.76 62	0.41 50	0.04 75	0.01 45	0.03 11	0.01 8	0.07 38	0.18 81	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 93	0.05 57	0.00 1

20000	0.07 28	0.06 66	0.07 68	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.10 141	0.00 1	0.63 53	0.39 42	0.05 86	0.02 77	0.02 5	0.02 26	0.13 63	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.01 53	0.05 57	0.00 1

vfm_20000	0.06 12	0.05 41	0.04 45	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.13 54	0.14 161	0.00 1	0.64 54	0.34 30	0.04 75	0.00 1	0.05 21	0.02 26	0.04 21	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.08 79	0.00 1

onlyftn100k	0.06 12	0.04 19	0.01 14	0.01 16	0.12 143	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.00 1	0.65 55	0.35 34	0.04 75	0.00 1	0.11 44	0.02 26	0.05 25	0.03 28	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.01 53	0.11 95	0.00 1

123456	0.08 40	0.05 41	0.04 45	0.01 16	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.10 141	0.00 1	0.85 76	0.49 68	0.05 86	0.01 45	0.03 11	0.01 8	0.22 85	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.04 41	0.00 1

test12345	0.12 62	0.08 94	0.07 68	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.14 64	0.18 185	0.00 1	1.05 94	0.70 102	0.12 120	0.05 96	0.06 25	0.02 26	0.42 111	0.08 59	0.00 1	0.03 106	0.01 31	0.04 119	0.09 85	0.00 1

vfmstereo	0.04 4	0.04 19	0.02 26	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.40 18	0.27 11	0.03 61	0.00 1	0.01 3	0.02 26	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 93	0.06 69	0.00 1

AROF-Stereo-S	0.93 214	0.56 234	0.05 53	0.13 163	0.24 229	0.10 210	0.00 1	0.21 151	0.16 193	0.00 1	0.05 191	0.41 182	0.12 146	0.02 146	2.33 192	1.72 240	0.42 198	0.23 172	11.37 355	0.44 255	2.84 266	1.76 203	0.00 1	0.06 143	0.19 204	0.46 231	0.58 149	0.64 238

valid	6.85 387	2.86 373	0.07 68	11.07 394	0.00 1	3.57 365	0.00 1	52.84 453	0.02 32	47.50 456	0.00 1	26.89 405	0.00 1	0.00 1	0.69 58	0.45 57	6.80 399	0.00 1	27.54 411	0.04 87	4.29 321	0.12 69	0.00 1	0.02 88	0.01 31	0.01 53	0.26 129	0.00 1

L4000	0.24 110	0.78 273	0.01 14	1.44 325	0.00 1	0.03 170	0.00 1	0.04 107	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.00 1	0.00 1	0.62 50	0.77 115	0.58 228	0.00 1	0.97 151	0.04 87	0.60 130	0.48 107	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WiStereo	0.07 28	0.06 66	0.23 128	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 64	0.00 1	0.01 45	0.26 85	0.01 8	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.01 46	0.02 77	0.00 1	0.03 25	0.01 82

tt4	0.11 59	0.04 19	0.36 196	0.02 62	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.03 61	0.17 179	0.00 1	0.13 54	0.06 112	0.00 1	0.70 59	0.50 71	0.02 43	0.01 45	0.17 64	0.02 26	0.12 59	0.17 80	0.00 1	0.02 88	0.01 31	0.00 1	0.17 108	0.02 111

tt5	0.07 28	0.06 66	0.27 139	0.02 62	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.59 45	0.40 46	0.01 10	0.01 45	0.17 64	0.02 26	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.02 93	0.04 41	0.00 1

tt6	0.07 28	0.06 66	0.23 128	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 64	0.00 1	0.01 45	0.26 85	0.01 8	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.01 46	0.02 77	0.00 1	0.03 25	0.01 82

tt7	0.06 12	0.05 41	0.31 153	0.01 16	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.02 52	0.00 1	0.50 32	0.32 20	0.01 10	0.01 45	0.07 28	0.02 26	0.04 21	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.01 82

tt8	0.06 12	0.05 41	0.22 119	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.41 50	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.02 26	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

tt9	0.05 7	0.05 41	0.12 94	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.13 54	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.15 58	0.02 26	0.02 9	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

TYNG	0.05 7	0.05 41	0.17 105	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.12 50	0.02 26	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

CR-Stereo	0.10 54	0.05 41	0.24 133	0.03 86	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.02 52	0.00 1	0.97 85	0.55 79	0.01 10	0.01 45	0.21 76	0.03 66	0.05 25	0.05 49	0.00 1	0.01 46	0.04 122	0.01 53	0.05 57	0.01 82

CR-RVC	0.14 70	0.06 66	0.30 150	0.03 86	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.16 67	0.03 64	0.00 1	1.23 108	0.73 108	0.01 10	0.02 77	0.41 101	0.03 66	0.05 25	0.10 61	0.00 1	0.05 133	0.03 102	0.03 111	0.05 57	0.12 172

GFORCE	0.06 12	0.04 19	0.05 53	0.01 16	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.04 80	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.01 45	0.10 40	0.02 26	0.16 72	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 82

FORCE_4.7	0.09 47	0.06 66	0.31 153	0.03 86	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.05 97	0.00 1	0.76 62	0.40 46	0.01 10	0.01 45	0.17 64	0.01 8	0.20 79	0.02 20	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 111

F8.5	0.06 12	0.04 19	0.08 83	0.01 16	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.05 97	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.00 1	0.09 35	0.02 26	0.17 75	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 82

FORCE_9	0.06 12	0.04 19	0.05 53	0.01 16	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.04 80	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.01 45	0.10 40	0.02 26	0.16 72	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 82

FORCE_8	0.06 12	0.04 19	0.06 62	0.01 16	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.13 54	0.03 64	0.00 1	0.55 36	0.33 24	0.01 10	0.01 45	0.10 40	0.02 26	0.07 38	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 82

F7	0.07 28	0.04 19	0.20 109	0.01 16	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.04 80	0.00 1	0.58 44	0.36 37	0.01 10	0.01 45	0.07 28	0.02 26	0.18 76	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 82

FORCE_4.5	0.09 47	0.05 41	0.28 145	0.01 16	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.01 31	0.00 1	0.88 78	0.50 71	0.02 43	0.00 1	0.07 28	0.02 26	0.23 89	0.01 8	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.01 53	0.05 57	0.02 111

FORCE_4	0.09 47	0.06 66	0.24 133	0.03 86	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.09 153	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.01 31	0.00 1	0.76 62	0.41 50	0.02 43	0.01 45	0.13 53	0.02 26	0.07 38	0.13 74	0.00 1	0.01 46	0.07 146	0.00 1	0.18 110	0.02 111

FORCE_6	0.07 28	0.05 41	0.14 100	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.62 50	0.44 56	0.01 10	0.01 45	0.09 35	0.03 66	0.08 44	0.07 55	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 82

SCION-MonSter(vits)	0.07 28	0.04 19	0.01 14	0.25 200	0.19 190	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.01 105	0.48 31	0.33 24	0.03 61	0.01 45	0.12 50	0.01 8	0.11 56	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.11 95	0.00 1

LACA_dic	0.14 70	0.07 85	0.22 119	0.02 62	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.03 61	1.26 269	0.00 1	0.16 67	0.04 80	0.00 1	0.97 85	0.63 93	0.01 10	0.01 45	0.15 58	0.03 66	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.01 82

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 122	0.18 137	0.34 176	0.08 151	0.08 114	0.19 278	0.00 1	0.05 116	0.06 118	1.47 304	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 172	1.36 119	1.06 146	0.03 61	0.01 45	2.09 198	0.05 98	0.56 124	0.64 127	0.00 1	0.02 88	0.03 102	0.02 93	0.26 129	0.10 161

over-6	0.06 12	0.03 4	0.01 14	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.01 31	0.00 1	0.45 23	0.36 37	0.01 10	0.00 1	0.31 92	0.02 26	0.09 47	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.04 41	0.00 1

over v1	0.05 7	0.04 19	0.06 62	0.01 16	0.01 25	0.01 115	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.47 29	0.29 15	0.01 10	0.01 45	0.17 64	0.02 26	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.00 1

over-8	0.05 7	0.04 19	0.02 26	0.01 16	0.01 25	0.02 154	0.00 1	0.01 19	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.43 21	0.30 16	0.01 10	0.01 45	0.11 44	0.02 26	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

over-9	0.05 7	0.03 4	0.04 45	0.01 16	0.01 25	0.01 115	0.00 1	0.01 19	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.41 19	0.32 20	0.01 10	0.00 1	0.13 53	0.02 26	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

testmc14	0.11 59	0.07 85	0.03 37	0.01 16	0.01 25	0.14 238	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.14 173	0.00 1	0.30 150	0.00 1	0.00 1	0.89 80	0.37 41	0.04 75	0.01 45	0.29 88	0.03 66	0.22 85	0.12 69	0.00 1	0.01 46	0.06 142	0.10 163	0.09 85	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.49 266	1.75 337	0.69 282	0.33 245	0.45 295	0.00 1	0.02 185	3.75 364	0.43 250	2.54 336	1.61 318	0.69 230	0.47 261	0.09 264	3.72 293	2.21 287	0.86 276	0.21 167	6.13 287	0.15 151	3.15 282	4.35 329	0.00 1	0.32 309	0.30 228	2.32 304	2.98 231	0.73 242

MCSU-Stereo	0.17 84	0.06 66	0.27 139	0.01 16	0.01 25	0.01 115	0.00 1	0.01 19	0.02 32	1.22 265	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.93 84	0.36 37	0.02 43	0.00 1	0.23 82	0.03 66	0.14 66	0.12 69	0.00 1	0.01 46	0.04 122	0.03 111	0.80 166	0.00 1

derf	0.06 12	0.03 4	0.02 26	0.01 16	0.01 25	0.03 170	0.10 273	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 146	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 28	0.07 110	0.06 37	0.36 97	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.02 15	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.06 12	0.05 41	0.03 37	0.01 16	0.01 25	0.03 170	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.12 146	0.00 1	0.36 16	0.31 19	0.01 10	0.00 1	0.07 28	0.09 123	0.07 38	0.37 98	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.02 15	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 45	0.01 16	0.01 25	0.13 234	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.03 64	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 21	0.08 118	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.00 1

TS12	0.14 70	0.07 85	0.22 119	0.02 62	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.03 61	1.26 269	0.00 1	0.16 67	0.04 80	0.00 1	0.97 85	0.63 93	0.01 10	0.01 45	0.15 58	0.03 66	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.01 82

TS	0.19 94	0.14 119	0.21 113	0.04 104	0.16 170	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.09 23	0.14 161	0.00 1	1.35 118	0.86 122	0.05 86	0.05 96	0.65 125	0.03 66	0.48 117	0.13 74	0.00 1	0.02 88	0.30 228	0.09 155	0.31 136	0.02 111

LACA3	0.10 54	0.06 66	0.21 113	0.03 86	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.03 64	0.00 1	1.04 93	0.52 75	0.01 10	0.00 1	0.29 88	0.03 66	0.18 76	0.10 61	0.00 1	0.02 88	0.05 134	0.00 1	0.03 25	0.02 111

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 53	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 24	0.00 1	0.01 45	0.14 57	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1

LACA1	0.09 47	0.05 41	0.21 113	0.03 86	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.06 118	0.00 1	0.00 1	0.16 67	0.05 97	0.01 105	0.83 73	0.57 82	0.00 1	0.00 1	0.17 64	0.02 26	0.14 66	0.03 28	0.00 1	0.01 46	0.02 77	0.01 53	0.03 25	0.01 82

DispViT+	0.10 54	0.05 41	0.32 158	0.04 104	0.10 127	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.16 67	0.05 97	0.00 1	0.88 78	0.45 57	0.02 43	0.05 96	0.03 11	0.02 26	0.05 25	0.20 83	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.05 124	0.04 41	0.00 1

WQFJA1	0.20 98	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1	0.00 1	0.95 320	0.00 1	1.19 303	0.13 54	2.47 359	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 16	0.01 8	0.09 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 79	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 318	0.00 1	0.70 285	0.10 24	2.18 353	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 94	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.99 325	0.00 1	1.24 306	0.12 45	2.20 354	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 11	0.03 66	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 98	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 336	0.00 1	0.55 265	0.11 37	2.40 355	0.00 1	0.32 11	0.39 42	0.01 10	0.00 1	0.06 25	0.05 98	0.11 56	0.01 8	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.05 124	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 103	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1	0.00 1	0.95 320	0.00 1	1.19 303	0.13 54	2.48 360	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 16	0.01 8	0.09 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 61	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.13 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 105	0.03 4	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.01 19	1.11 333	0.00 1	1.22 305	0.13 54	2.41 357	0.00 1	0.33 13	0.35 34	0.01 10	0.00 1	0.04 16	0.05 98	0.05 25	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 64	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 301	0.00 1	0.45 257	0.10 24	1.89 349	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 79	0.11 109	0.35 185	0.01 16	0.02 50	0.04 183	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.21 122	0.05 97	0.00 1	1.10 99	0.96 135	0.05 86	0.11 129	0.20 74	0.07 110	0.45 115	0.11 66	0.00 1	0.04 123	0.06 142	0.01 53	0.12 101	0.10 161

GEAStereo	0.16 79	0.06 66	0.32 158	0.03 86	0.03 67	0.16 256	0.00 1	0.03 90	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 126	0.01 31	0.01 105	0.92 82	0.51 73	0.05 86	0.07 114	0.51 111	0.13 142	0.27 95	0.48 107	0.00 1	0.04 123	0.18 200	0.00 1	0.21 117	0.00 1

BridgeDepth	0.06 12	0.05 41	0.01 14	0.03 86	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.51 33	0.40 46	0.01 10	0.01 45	0.13 53	0.02 26	0.22 85	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.03 25	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.16 79	0.11 109	0.35 185	0.02 62	0.02 50	0.18 272	0.01 142	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.05 191	0.20 118	0.03 64	0.00 1	0.84 74	0.66 98	0.07 105	0.07 114	0.37 98	0.12 136	0.41 110	0.35 96	0.00 1	0.01 46	0.17 196	0.05 124	0.10 90	0.00 1

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 46	0.17 196	0.05 124	0.10 90	0.00 1

gasm-f	0.16 79	0.06 66	0.32 158	0.03 86	0.03 67	0.16 256	0.00 1	0.03 90	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 126	0.01 31	0.01 105	0.92 82	0.51 73	0.05 86	0.07 114	0.51 111	0.13 142	0.27 95	0.48 107	0.00 1	0.04 123	0.18 200	0.00 1	0.21 117	0.00 1

MonStereo	0.06 12	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.01 105	0.47 29	0.33 24	0.03 61	0.01 45	0.11 44	0.01 8	0.11 56	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.11 95	0.00 1

AdaDepth	0.19 94	0.25 156	0.07 68	0.01 16	0.01 25	0.16 256	0.00 1	0.01 19	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.01 31	0.01 105	0.98 88	1.10 154	0.06 100	0.05 96	1.07 160	0.07 110	0.30 100	0.30 90	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 119	0.29 133	0.00 1

111111	0.13 64	0.02 3	0.03 37	0.01 16	0.02 50	0.10 210	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.01 158	0.18 100	0.05 97	0.01 105	0.85 76	0.48 64	0.05 86	0.06 104	0.33 93	0.02 26	0.20 79	0.84 146	0.00 1	0.01 46	0.02 77	0.05 124	0.02 15	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 98	0.14 119	0.04 45	0.01 16	0.05 88	0.18 272	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.67 282	0.18 100	0.01 31	0.00 1	1.27 111	0.71 105	0.03 61	0.16 150	1.04 159	0.05 98	0.27 95	0.40 102	0.00 1	0.01 46	0.04 122	0.00 1	0.09 85	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 47	0.05 41	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.17 267	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 97	0.00 1	0.75 61	0.56 81	0.03 61	0.04 87	0.17 64	0.03 66	0.10 51	0.31 92	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.07 74	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 40	0.06 66	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.17 267	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.00 1	0.80 72	0.60 87	0.02 43	0.04 87	0.15 58	0.03 66	0.08 44	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.07 74	0.00 1

DFGA-Net	0.41 132	0.31 183	0.08 83	0.24 195	0.04 79	0.01 115	0.01 142	0.55 202	0.05 104	1.29 276	0.00 1	0.16 67	0.04 80	0.03 172	1.67 138	1.15 164	0.16 136	0.08 120	0.92 147	0.04 87	0.57 126	0.30 90	0.00 1	0.08 177	0.01 31	0.00 1	3.34 255	0.01 82

LG-Stereo	0.13 64	0.04 19	0.02 26	0.02 62	0.07 100	0.12 224	0.00 1	0.02 53	0.04 86	0.00 1	0.55 265	0.43 186	0.00 1	0.00 1	0.78 70	0.59 85	0.02 43	0.06 104	0.45 104	0.04 87	0.14 66	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.05 57	0.00 1

YMNet	0.66 176	0.39 202	0.02 26	0.20 177	0.25 234	0.34 291	2.55 371	0.36 181	0.06 118	1.11 253	0.00 1	0.39 177	2.89 364	0.01 105	2.52 211	2.02 269	0.52 212	0.46 241	0.50 109	0.21 183	0.27 95	1.21 178	0.00 1	0.10 194	0.33 231	0.05 124	0.62 151	0.39 215

MM-Stereo_test3	0.07 28	0.04 19	0.02 26	0.00 1	0.01 25	0.02 154	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.03 64	0.00 1	0.38 17	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.15 58	0.07 110	0.05 25	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 138	0.38 138	0.06 143

MM-Stereo_test1	0.07 28	0.04 19	0.08 83	0.00 1	0.01 25	0.03 170	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.03 64	0.00 1	0.55 36	0.45 57	0.04 75	0.00 1	0.18 70	0.06 104	0.07 38	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.08 148	0.05 57	0.00 1

CoSv	0.08 40	0.11 109	0.21 113	0.01 16	0.02 50	0.01 115	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.01 31	0.00 1	0.66 56	0.62 91	0.03 61	0.06 104	0.08 33	0.02 26	0.03 17	0.12 69	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.00 1	0.08 79	0.00 1

AIO-test2	0.06 12	0.09 97	0.01 14	0.00 1	0.09 121	0.04 183	0.01 142	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 11	0.03 66	0.05 25	0.06 53	0.00 1	0.16 243	0.05 134	0.01 53	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 40	0.03 4	0.03 37	0.01 16	0.07 100	0.05 193	0.00 1	0.01 19	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 80	0.00 1	0.68 57	0.55 79	0.02 43	0.00 1	0.11 44	0.19 169	0.12 59	0.15 78	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.01 53	0.01 8	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 108	0.19 139	0.23 128	0.01 16	0.05 88	0.12 224	0.01 142	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.03 64	0.00 1	1.06 96	0.66 98	0.08 110	0.12 132	0.20 74	0.02 26	0.43 113	0.42 103	0.00 1	0.02 88	0.01 31	0.02 93	2.26 210	0.06 143

IGEV-Stereo++	0.18 86	0.03 4	0.05 53	0.02 62	0.02 50	0.10 210	0.00 1	0.01 19	0.03 61	0.00 1	0.07 201	0.18 100	0.03 64	0.01 105	0.89 80	0.54 78	0.04 75	0.08 120	0.50 109	0.02 26	0.15 70	0.67 130	0.00 1	0.01 46	0.02 77	0.01 53	1.27 182	0.00 1

RAStereo	0.23 108	0.17 136	0.05 53	0.05 114	0.10 127	0.00 1	0.01 142	0.03 90	0.04 86	0.96 243	0.00 1	0.19 113	0.01 31	0.01 105	1.67 138	1.14 162	0.06 100	0.06 104	0.21 76	0.02 26	0.60 130	0.71 135	0.00 1	0.05 133	0.03 102	0.01 53	0.10 90	0.01 82

Occ-G	0.22 105	0.10 101	0.23 128	0.04 104	0.10 127	0.16 256	0.00 1	0.04 107	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.13 54	0.01 31	0.00 1	1.13 101	0.76 112	0.05 86	0.15 145	0.80 140	0.01 8	0.71 140	0.74 138	0.00 1	0.03 106	0.03 102	0.01 53	0.71 156	0.01 82

Pointernet	0.06 12	0.04 19	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.07 200	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 201	0.10 24	0.01 31	0.00 1	0.31 10	0.33 24	0.02 43	0.00 1	0.04 16	0.06 104	0.10 51	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.18 184

U	0.20 98	0.12 113	0.02 26	0.06 129	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.01 31	0.00 1	1.57 132	1.16 168	0.03 61	0.07 114	0.45 104	0.07 110	0.45 115	0.85 149	0.00 1	0.02 88	0.07 146	0.00 1	0.06 69	0.02 111

AIO-Stereo	0.14 70	0.04 19	0.36 196	0.01 16	0.03 67	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.05 97	0.00 1	0.61 48	0.42 55	0.04 75	0.07 114	1.51 182	0.06 104	0.12 59	0.04 40	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.02 93	0.12 101	0.00 1

RSM++	0.10 54	0.05 41	0.36 196	0.02 62	0.01 25	0.11 215	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.08 121	0.00 1	0.77 68	0.52 75	0.02 43	0.04 87	0.10 40	0.03 66	0.20 79	0.16 79	0.00 1	0.03 106	0.01 31	0.00 1	0.11 95	0.00 1

RSM	0.10 54	0.05 41	0.36 196	0.02 62	0.02 50	0.11 215	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.05 97	0.00 1	0.60 46	0.49 68	0.01 10	0.04 87	0.15 58	0.03 66	0.20 79	0.03 28	0.00 1	0.02 88	0.02 77	0.19 191	0.05 57	0.00 1

MoCha-V2	0.13 64	0.06 66	0.31 153	0.01 16	0.05 88	0.09 207	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.18 185	0.00 1	0.84 74	0.47 63	0.07 105	0.00 1	0.09 35	0.15 151	0.26 94	0.49 110	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.08 148	0.02 15	0.00 1

plain	0.45 142	0.37 198	0.43 230	0.16 167	0.37 284	0.00 1	0.00 1	0.74 214	0.08 144	0.01 140	0.00 1	0.53 208	0.09 133	0.04 197	2.41 199	1.80 248	0.25 157	0.31 203	0.93 149	0.10 129	1.31 184	1.36 184	0.00 1	0.23 266	0.13 182	0.02 93	0.25 127	0.09 154

MaDis-Stereo	0.33 122	0.21 145	0.36 196	0.06 129	0.13 147	0.01 115	0.03 217	0.06 119	0.06 118	1.25 267	0.00 1	0.20 118	0.02 52	0.02 146	1.52 128	1.15 164	0.12 120	0.24 175	1.27 173	0.10 129	0.71 140	0.90 153	0.00 1	0.07 156	0.17 196	0.15 182	0.13 103	0.04 130

StereoVision	0.11 59	0.10 101	0.02 26	0.04 104	0.03 67	0.00 1	0.02 185	0.04 107	0.03 61	0.03 151	0.00 1	0.17 79	0.02 52	0.03 172	0.99 90	0.75 111	0.05 86	0.01 45	0.29 88	0.03 66	0.15 70	0.07 55	0.00 1	0.05 133	0.03 102	0.00 1	0.06 69	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.47 145	0.36 195	0.44 234	0.07 140	0.18 187	0.01 115	0.00 1	0.07 124	0.11 161	0.01 140	0.01 158	0.38 174	0.09 133	0.03 172	2.00 157	1.58 216	0.22 151	0.50 256	0.75 133	0.06 104	1.09 163	0.94 156	0.00 1	0.19 253	0.08 154	0.26 203	2.83 225	0.39 215

UniTT-Stereo	0.35 126	0.28 164	0.38 208	0.07 140	0.18 187	0.00 1	0.01 142	0.07 124	0.08 144	0.00 1	0.00 1	0.29 145	0.03 64	0.05 209	1.88 154	1.42 196	0.15 131	0.33 214	1.70 188	0.07 110	0.88 152	1.21 178	0.00 1	0.12 211	0.06 142	0.03 111	0.14 105	0.03 122

LL-Strereo2	0.61 167	0.22 151	0.36 196	0.09 153	0.10 127	0.17 267	0.01 142	2.25 282	0.18 200	0.00 1	0.00 1	0.21 122	0.04 80	0.21 317	1.68 140	1.32 184	0.05 86	0.12 132	2.34 212	0.39 235	1.51 198	2.98 265	0.00 1	0.08 177	0.43 252	0.01 53	1.44 187	0.31 202

ProNet	0.06 12	0.03 4	0.08 83	0.01 16	0.00 1	0.12 224	0.27 309	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 209	0.43 21	0.28 12	0.02 43	0.00 1	0.09 35	0.00 1	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.00 1	0.05 57	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 70	0.09 97	0.03 37	0.05 114	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.05 104	0.24 188	0.00 1	0.08 14	0.02 52	0.01 105	1.28 112	1.00 140	0.03 61	0.02 77	0.05 21	0.04 87	0.31 103	0.34 95	0.00 1	0.03 106	0.03 102	0.00 1	0.05 57	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.59 163	0.80 276	0.45 236	0.25 200	0.07 100	0.14 238	0.00 1	2.03 272	0.06 118	0.00 1	0.12 208	0.44 187	0.46 258	0.01 105	1.58 133	1.08 151	0.15 131	0.12 132	0.57 119	0.08 118	0.74 144	2.54 248	0.00 1	0.04 123	0.24 218	0.00 1	3.77 285	0.04 130

test_5	0.54 153	0.60 242	0.22 119	0.02 62	0.02 50	0.11 215	0.01 142	2.77 321	0.04 86	0.00 1	1.10 300	0.44 187	0.45 252	0.00 1	1.47 125	1.13 159	0.08 110	0.10 126	1.01 156	0.04 87	0.43 113	1.34 183	0.00 1	0.05 133	0.07 146	0.00 1	2.98 231	0.01 82

AASNet	0.18 86	0.44 208	0.26 138	0.08 151	0.08 114	0.00 1	0.08 266	0.03 90	0.05 104	0.26 189	0.00 1	0.16 67	0.03 64	0.01 105	1.06 96	0.60 87	0.08 110	0.03 83	0.08 33	0.16 156	0.24 91	0.64 127	0.00 1	0.03 106	0.00 1	0.01 53	0.38 138	0.03 122

CroCo-Stereo	0.18 86	0.07 85	0.02 26	0.05 114	0.06 96	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 52	0.00 1	1.54 131	1.07 149	0.04 75	0.03 83	0.65 125	0.04 87	0.32 105	0.73 136	0.00 1	0.02 88	0.03 102	0.01 53	0.08 79	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 86	0.04 19	0.33 168	0.02 62	0.00 1	0.12 224	0.12 282	0.94 219	0.01 9	0.70 226	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.01 105	0.57 43	0.46 60	0.03 61	0.00 1	0.06 25	0.21 183	0.14 66	0.50 111	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.27 131	0.00 1

rafts_anoy	0.62 169	0.28 164	0.70 283	0.37 265	0.21 208	0.04 183	0.00 1	2.53 305	0.14 179	0.01 140	0.00 1	0.10 24	0.04 80	0.02 146	2.50 209	1.45 200	0.32 179	0.36 221	1.92 192	0.17 159	1.38 188	0.99 159	0.00 1	0.18 248	0.53 258	0.73 251	0.73 157	1.01 264

iRaftStereo_RVC	0.22 105	0.19 139	0.35 185	0.22 183	0.11 137	0.01 115	0.00 1	0.04 107	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.22 125	0.10 141	0.03 172	1.13 101	0.87 124	0.16 136	0.06 104	0.37 98	0.11 133	0.95 154	0.62 125	0.00 1	0.02 88	0.08 154	0.00 1	0.11 95	0.03 122

raft+_RVC	0.49 149	0.38 201	0.37 205	0.34 252	0.21 208	0.03 170	0.04 233	2.29 283	0.09 153	0.00 1	0.00 1	0.25 132	0.08 121	0.02 146	1.79 148	1.24 175	0.29 173	0.09 123	2.37 217	0.24 199	0.77 146	1.09 167	0.00 1	0.06 143	0.07 146	0.12 172	0.57 147	0.36 211

ADLNet	0.67 178	0.96 300	0.10 88	0.21 179	0.23 221	0.08 203	0.01 142	1.26 230	0.09 153	0.32 194	0.06 196	2.28 291	0.08 121	0.18 305	3.28 272	1.03 144	0.35 183	0.11 129	0.54 115	0.18 163	0.54 122	1.10 168	0.00 1	0.03 106	0.88 278	0.68 245	3.16 243	0.28 199

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 173	0.29 171	0.60 259	0.37 265	0.27 246	0.03 170	0.02 185	0.96 221	0.11 161	1.34 294	0.00 1	0.28 142	0.08 121	0.01 105	1.83 150	1.32 184	0.26 163	0.11 129	3.40 253	0.24 199	0.79 147	0.89 152	0.00 1	0.19 253	0.38 242	0.22 196	3.31 252	0.15 179

AFF-stereo	0.55 156	0.29 171	0.41 225	0.33 245	0.09 121	0.03 170	0.00 1	0.38 183	0.10 157	1.17 259	0.01 158	0.32 158	0.06 112	0.00 1	1.52 128	1.24 175	0.15 131	0.59 272	3.40 253	0.07 110	0.54 122	0.60 123	0.00 1	0.07 156	0.13 182	0.06 138	3.05 234	0.10 161

GMStereo	0.44 137	0.93 294	0.07 68	0.25 200	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.14 139	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.30 150	0.01 31	0.01 105	1.87 152	0.90 129	0.26 163	0.17 155	2.60 223	0.08 118	1.17 170	0.33 94	0.00 1	0.05 133	0.08 154	0.02 93	2.57 218	0.04 130
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.19 94	0.07 85	0.25 136	0.06 129	0.04 79	0.02 154	0.02 185	0.01 19	0.04 86	0.34 196	0.00 1	0.10 24	0.03 64	0.02 146	1.36 119	0.46 60	0.16 136	0.05 96	0.13 53	0.05 98	0.13 63	0.18 81	0.00 1	0.04 123	0.00 1	0.01 53	1.41 185	0.02 111

psm_up	1.01 223	0.60 242	0.96 304	0.38 270	0.75 321	0.01 115	0.03 217	2.33 286	1.18 339	0.78 230	0.00 1	0.94 252	0.09 133	0.45 348	2.41 199	1.18 170	0.62 236	0.44 238	3.67 260	0.32 222	1.14 168	0.85 149	0.00 1	0.58 346	1.06 286	1.42 278	3.75 282	1.44 279

DMCA	0.27 114	0.37 198	0.20 109	0.17 168	0.09 121	0.02 154	0.01 142	0.02 53	0.04 86	0.59 218	0.00 1	0.34 166	0.05 97	0.01 105	1.81 149	0.88 126	0.31 177	0.12 132	0.22 79	0.10 129	0.38 107	0.23 85	0.00 1	0.03 106	0.03 102	0.06 138	1.19 176	0.15 179

RYNet	0.45 142	0.04 19	0.00 1	0.02 62	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.04 86	0.07 160	0.00 1	0.05 5	0.12 146	0.00 1	4.77 344	0.60 87	0.10 115	1.00 333	0.35 95	0.01 8	0.21 84	0.04 40	0.00 1	0.02 88	0.08 154	3.06 318	1.39 184	0.13 175

CFNet	0.57 160	0.46 215	0.64 271	0.43 279	0.34 277	0.04 183	0.00 1	0.58 205	0.09 153	0.66 224	0.05 191	0.64 223	0.07 117	0.05 209	2.25 181	0.65 97	0.35 183	0.06 104	0.73 130	0.34 223	0.85 151	0.73 136	0.00 1	0.08 177	0.45 253	0.16 186	3.22 250	1.51 282

CVANet_RVC	0.21 103	0.15 127	0.61 263	0.42 278	0.06 96	0.06 199	0.01 142	1.53 242	0.05 104	0.08 164	0.04 183	0.62 220	0.04 80	0.03 172	0.46 28	0.32 20	0.14 129	0.09 123	0.05 21	0.01 8	0.19 78	0.07 55	0.00 1	0.03 106	0.00 1	0.01 53	0.55 146	0.08 151

AROF-StereoT2	1.71 284	2.45 364	0.08 83	10.83 391	0.06 96	2.76 356	0.00 1	0.28 167	0.06 118	1.30 280	0.01 158	3.14 301	0.08 121	0.02 146	2.03 159	1.00 140	0.93 284	0.03 83	16.63 376	0.10 129	3.14 281	0.53 117	0.01 117	0.03 106	0.04 122	0.09 155	0.63 152	0.01 82

base_1k_lr1e5	1.03 224	1.75 337	0.07 68	0.04 104	0.10 127	0.00 1	0.00 1	0.56 203	0.08 144	1.25 267	0.01 158	0.82 245	0.17 182	0.02 146	1.94 155	1.45 200	0.19 146	0.14 142	15.36 366	0.16 156	1.39 190	0.80 141	0.01 117	0.06 143	0.14 187	0.05 124	1.16 175	0.08 151

arf4	1.51 268	2.09 354	0.10 88	4.91 370	0.15 163	0.60 311	0.00 1	0.17 142	0.10 157	1.29 276	0.01 158	0.73 237	0.13 152	0.04 197	1.84 151	1.31 183	0.70 256	0.31 203	18.75 388	0.09 123	4.87 347	0.78 140	0.01 117	0.07 156	0.16 192	0.38 221	1.22 178	0.06 143

arf2	3.27 342	3.04 377	0.07 68	25.18 411	0.14 155	16.30 404	0.00 1	1.52 241	0.06 118	1.30 280	0.00 1	12.53 375	0.03 64	0.03 172	1.31 115	0.81 120	2.51 357	0.10 126	18.29 383	0.02 26	3.99 305	0.63 126	0.01 117	0.04 123	0.04 122	0.12 172	0.18 110	0.00 1

test_c	0.14 70	0.41 204	0.22 119	0.03 86	0.24 229	0.00 1	0.01 142	0.03 90	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.01 105	1.18 105	0.64 95	0.02 43	0.00 1	0.18 70	0.03 66	0.12 59	0.11 66	0.01 117	0.03 106	0.02 77	0.08 148	0.04 41	0.11 165

L400	0.18 86	0.77 272	0.05 53	0.02 62	0.04 79	0.04 183	0.00 1	0.02 53	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.13 54	0.01 31	0.00 1	1.32 116	0.76 112	0.05 86	0.04 87	0.88 144	0.03 66	0.23 89	0.43 104	0.01 117	0.01 46	0.02 77	0.01 53	0.06 69	0.00 1

L500	0.17 84	0.69 260	0.06 62	0.02 62	0.02 50	0.03 170	0.00 1	0.02 53	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.15 66	0.01 31	0.00 1	1.14 103	0.77 115	0.05 86	0.04 87	0.59 121	0.02 26	0.24 91	0.50 111	0.01 117	0.01 46	0.02 77	0.01 53	0.07 74	0.00 1

G4	2.18 304	2.09 354	0.06 62	18.94 403	0.04 79	8.38 390	0.00 1	0.09 131	0.05 104	1.30 280	0.00 1	3.60 305	0.01 31	0.01 105	1.25 110	0.76 112	1.01 295	0.03 83	16.96 378	0.03 66	3.22 286	0.29 89	0.01 117	0.03 106	0.02 77	0.14 179	0.46 141	0.03 122

F4.4	0.08 40	0.05 41	0.33 168	0.05 114	0.10 127	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.78 70	0.41 50	0.01 10	0.01 45	0.12 50	0.02 26	0.04 21	0.01 8	0.01 117	0.01 46	0.01 31	0.01 53	0.04 41	0.03 122

FORCE_4.6	0.08 40	0.05 41	0.12 94	0.04 104	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.76 62	0.46 60	0.01 10	0.01 45	0.09 35	0.02 26	0.02 9	0.08 59	0.01 117	0.01 46	0.05 134	0.00 1	0.03 25	0.06 143

F5.5	0.07 28	0.05 41	0.15 101	0.02 62	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.61 48	0.49 68	0.02 43	0.00 1	0.22 79	0.01 8	0.02 9	0.02 20	0.01 117	0.01 46	0.03 102	0.00 1	0.05 57	0.04 130

FORCE_5	0.08 40	0.05 41	0.33 168	0.01 16	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.71 60	0.39 42	0.02 43	0.01 45	0.23 82	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 117	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 111

NBS	0.26 113	0.07 85	0.01 14	0.02 62	0.06 96	0.00 1	0.02 185	0.16 140	0.12 167	0.00 1	0.00 1	0.40 180	0.25 207	0.02 146	1.73 145	0.86 122	0.08 110	0.20 164	0.75 133	0.09 123	0.96 155	1.08 166	0.01 117	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.14 70	0.11 109	0.27 139	0.02 62	0.10 127	0.00 1	0.02 185	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 133	0.02 146	1.37 121	0.77 115	0.01 10	0.04 87	0.34 94	0.06 104	0.03 17	0.12 69	0.01 117	0.02 88	0.04 122	0.05 124	0.07 74	0.11 165
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.31 119	0.28 164	0.35 185	0.18 171	0.20 200	0.16 256	0.00 1	0.05 116	0.07 129	0.01 140	0.61 275	0.16 67	0.25 207	0.02 146	1.68 140	1.11 156	0.12 120	0.26 184	0.54 115	0.21 183	0.66 136	1.16 171	0.01 117	0.07 156	0.05 134	0.01 53	0.22 120	0.01 82

LG-G	0.31 119	0.28 164	0.35 185	0.18 171	0.20 200	0.16 256	0.00 1	0.05 116	0.07 129	0.01 140	0.61 275	0.16 67	0.25 207	0.02 146	1.68 140	1.11 156	0.12 120	0.26 184	0.54 115	0.21 183	0.66 136	1.16 171	0.01 117	0.07 156	0.05 134	0.01 53	0.22 120	0.01 82

MM-Stereo_test2	0.13 64	0.04 19	0.07 68	0.00 1	0.02 50	0.02 154	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.02 52	0.00 1	0.76 62	0.59 85	0.07 105	0.05 96	0.18 70	0.28 216	0.29 99	0.53 117	0.01 117	0.01 46	0.08 154	0.20 194	0.04 41	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 173	0.06 66	0.35 185	0.17 168	0.16 170	0.01 115	0.01 142	1.78 252	0.20 209	0.14 173	0.16 220	0.41 182	0.17 182	0.02 146	2.91 241	1.69 235	0.26 163	0.38 225	1.18 168	0.12 136	1.54 201	2.66 252	0.01 117	0.06 143	0.16 192	2.28 303	0.22 120	0.33 207

TestStereo1	0.81 194	0.91 292	0.22 119	0.06 129	0.16 170	0.00 1	0.01 142	1.08 224	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.57 279	0.12 283	4.26 313	1.66 228	0.18 142	0.19 160	2.84 234	0.09 123	1.37 186	2.51 244	0.01 117	0.06 143	0.09 163	1.26 272	3.75 282	0.05 136

raft_robust	1.21 244	0.70 263	0.61 263	0.27 216	0.19 190	0.00 1	0.00 1	3.05 337	0.22 217	1.18 260	0.03 181	0.34 166	0.69 298	0.07 239	2.94 248	1.76 245	0.57 227	0.63 280	4.95 276	0.19 169	2.98 274	4.81 341	0.01 117	0.19 253	0.97 281	1.39 276	2.87 227	0.98 260

RAFT+CT+SA	0.64 172	0.82 280	0.25 136	0.15 166	0.03 67	0.00 1	0.00 1	2.49 301	0.08 144	0.08 164	0.00 1	0.74 239	0.39 242	0.01 105	1.39 123	1.38 192	0.11 117	0.15 145	2.23 202	0.18 163	0.84 149	2.50 243	0.01 117	0.06 143	0.11 170	0.01 53	3.34 255	0.04 130

SA-5K	0.81 194	0.91 292	0.22 119	0.06 129	0.16 170	0.00 1	0.01 142	1.08 224	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.57 279	0.12 283	4.26 313	1.66 228	0.18 142	0.19 160	2.84 234	0.09 123	1.37 186	2.51 244	0.01 117	0.06 143	0.09 163	1.26 272	3.75 282	0.05 136

Sa-1000	1.25 247	0.27 161	0.51 245	0.28 223	0.23 221	0.00 1	0.00 1	2.78 322	0.10 157	0.01 140	0.01 158	0.34 166	0.50 269	0.59 359	4.62 337	1.70 238	0.69 250	0.83 311	4.47 268	0.43 250	1.38 188	4.54 337	0.01 117	0.24 268	2.01 326	1.81 289	5.02 344	0.39 215

SA	0.95 217	0.82 280	0.44 234	0.21 179	0.23 221	0.01 115	0.00 1	2.73 319	0.12 167	0.02 147	0.00 1	0.39 177	0.39 242	0.36 341	2.49 208	1.61 219	0.31 177	0.47 246	3.23 246	0.20 177	1.23 177	3.19 276	0.01 117	0.18 248	0.41 247	1.70 284	4.81 335	0.10 161

test_4	0.60 166	0.10 101	0.53 249	0.29 234	0.13 147	0.07 200	0.22 304	0.09 131	0.07 129	0.03 151	0.00 1	0.68 227	0.15 167	0.08 253	2.06 161	1.55 214	0.12 120	0.39 228	1.82 190	0.18 163	1.12 166	2.11 218	0.01 117	0.07 156	0.20 207	0.30 208	3.49 265	0.24 194

GMOStereo	0.91 208	0.15 127	0.61 263	0.34 252	0.25 234	0.12 224	0.05 241	2.40 288	0.15 185	0.00 1	0.18 224	0.51 202	0.45 252	0.02 146	2.30 185	1.97 263	0.53 214	0.70 284	2.24 203	0.41 243	1.67 208	3.92 299	0.01 117	0.15 233	1.33 303	0.13 174	3.95 296	0.09 154

error version	0.91 208	0.15 127	0.61 263	0.34 252	0.25 234	0.12 224	0.05 241	2.40 288	0.15 185	0.00 1	0.18 224	0.51 202	0.45 252	0.02 146	2.30 185	1.97 263	0.53 214	0.70 284	2.24 203	0.41 243	1.67 208	3.92 299	0.01 117	0.15 233	1.33 303	0.13 174	3.95 296	0.09 154

test-v	0.91 208	0.15 127	0.61 263	0.34 252	0.25 234	0.12 224	0.05 241	2.40 288	0.15 185	0.00 1	0.18 224	0.51 202	0.45 252	0.02 146	2.30 185	1.97 263	0.53 214	0.70 284	2.24 203	0.41 243	1.67 208	3.92 299	0.01 117	0.15 233	1.33 303	0.13 174	3.95 296	0.09 154

test-2	0.91 208	0.15 127	0.61 263	0.34 252	0.25 234	0.12 224	0.05 241	2.40 288	0.15 185	0.00 1	0.18 224	0.51 202	0.45 252	0.02 146	2.30 185	1.97 263	0.53 214	0.70 284	2.24 203	0.41 243	1.67 208	3.92 299	0.01 117	0.15 233	1.33 303	0.13 174	3.95 296	0.09 154

RALCasStereoNet	0.70 181	0.30 176	0.84 296	0.37 265	0.28 251	0.05 193	0.12 282	2.12 279	0.13 172	1.03 247	0.04 183	0.50 199	0.15 167	0.03 172	2.37 195	1.67 231	0.23 154	0.24 175	1.26 172	0.14 144	1.21 173	2.03 215	0.01 117	0.11 208	0.34 234	1.39 276	0.78 160	1.25 274

RALAANet	0.92 212	0.35 192	0.48 239	0.36 263	0.24 229	0.18 272	0.02 185	1.89 264	0.19 203	0.51 213	0.01 158	0.26 135	0.25 207	0.06 226	2.32 190	1.73 241	0.35 183	0.69 283	3.14 239	0.55 279	2.51 254	2.39 238	0.01 117	0.26 279	0.37 241	1.12 270	4.01 305	0.53 227

ARAFT	0.70 181	0.19 139	0.28 145	0.31 241	0.08 114	0.00 1	0.01 142	0.16 140	0.08 144	1.30 280	0.00 1	0.38 174	0.03 64	0.10 276	3.41 279	1.87 252	0.29 173	0.27 193	2.54 220	0.05 98	1.83 216	1.60 198	0.01 117	0.10 194	0.42 249	0.02 93	3.41 257	0.12 172

RAFT + AFF	0.41 132	0.04 19	0.01 14	0.22 183	0.02 50	0.04 183	0.00 1	0.03 90	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.28 142	0.02 52	0.01 105	4.88 351	0.92 133	0.35 183	0.02 77	2.33 211	0.03 66	0.65 134	0.50 111	0.01 117	0.12 211	0.15 191	0.10 163	0.24 126	0.01 82

UPFNet	0.44 137	0.29 171	0.59 256	0.21 179	0.26 244	0.01 115	0.02 185	0.08 129	0.08 144	0.39 203	0.00 1	0.27 139	0.03 64	0.24 327	3.08 256	0.92 133	0.14 129	0.12 132	0.57 119	0.31 221	0.36 106	0.39 100	0.01 117	0.12 211	0.02 77	0.01 53	3.44 261	0.05 136

TDLM	0.09 47	0.08 94	0.12 94	0.02 62	0.02 50	0.00 1	0.01 142	0.19 148	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.48 196	0.01 31	0.01 105	0.26 5	0.22 5	0.08 110	0.06 104	0.01 3	0.00 1	0.10 51	0.10 61	0.01 117	0.01 46	0.00 1	0.01 53	0.30 135	0.39 215

HITNet	0.59 163	0.16 132	0.10 88	0.06 129	0.07 100	0.01 115	0.02 185	1.76 250	0.82 307	0.11 168	0.00 1	0.68 227	0.28 215	0.11 279	2.51 210	1.02 142	0.25 157	0.13 139	0.63 123	0.24 199	1.43 192	1.56 196	0.01 117	0.12 211	0.02 77	0.16 186	3.32 253	0.42 220
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
arf3	1.86 289	2.33 362	0.10 88	12.45 396	0.14 155	4.19 370	0.00 1	0.09 131	0.07 129	1.30 280	0.00 1	2.46 295	0.06 112	0.04 197	1.46 124	0.97 137	1.21 312	0.22 169	17.28 379	0.02 26	4.60 330	0.57 121	0.02 153	0.05 133	0.04 122	0.15 182	0.28 132	0.01 82

GIO	0.20 98	0.10 101	0.37 205	0.06 129	0.13 147	0.05 193	0.01 142	0.07 124	0.06 118	0.00 1	0.01 158	0.10 24	0.02 52	0.00 1	1.29 114	1.06 146	0.04 75	0.14 142	0.21 76	0.04 87	0.40 109	0.76 139	0.02 153	0.12 211	0.02 77	0.02 93	0.17 108	0.09 154

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 62	0.05 41	0.13 97	0.02 62	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.00 1	0.00 1	1.19 106	0.61 90	0.02 43	0.00 1	0.60 122	0.03 66	0.31 103	0.07 55	0.02 153	0.01 46	0.01 31	0.01 53	0.08 79	0.00 1

depth_test_26	0.83 196	0.72 267	0.34 176	0.27 216	0.14 155	0.00 1	0.01 142	0.50 196	0.68 288	0.04 154	0.00 1	5.08 331	0.48 264	0.00 1	2.61 222	2.32 296	0.70 256	0.53 259	1.00 153	0.49 267	2.66 257	2.34 235	0.02 153	0.09 189	0.93 279	0.04 119	0.19 113	0.11 165

gcap_with_dpt	1.98 297	2.82 371	0.34 176	3.84 363	0.34 277	0.43 296	0.00 1	1.75 248	0.38 240	0.61 219	0.26 234	6.30 350	0.72 303	0.05 209	2.57 215	3.48 357	1.28 316	1.57 366	5.70 281	0.62 288	4.29 321	4.24 321	0.02 153	0.13 220	1.15 290	1.10 268	4.26 316	5.18 333

MatchAttention (ZS)	0.93 214	0.09 97	0.02 26	0.03 86	0.08 114	0.01 115	0.02 185	0.33 174	0.47 255	0.45 209	0.00 1	0.85 249	0.66 295	0.02 146	3.25 270	2.67 309	1.03 298	0.76 297	0.66 127	0.62 288	4.93 350	3.68 291	0.02 153	0.11 208	0.16 192	0.05 124	3.85 292	0.20 188
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo_test3	0.31 119	0.05 41	0.34 176	0.11 158	0.15 163	0.17 267	0.01 142	0.06 119	0.04 86	1.15 256	0.00 1	0.18 100	0.08 121	0.01 105	1.50 126	0.89 128	0.04 75	0.17 155	1.19 169	0.08 118	0.57 126	0.82 144	0.02 153	0.05 133	0.03 102	0.02 93	0.75 158	0.01 82

SGD-Stereo	0.44 137	0.10 101	0.27 139	0.02 62	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.40 180	0.08 121	0.01 105	4.44 325	1.85 251	0.29 173	0.29 198	0.45 104	0.19 169	1.40 191	1.47 187	0.02 153	0.04 123	0.05 134	0.06 138	0.19 113	0.23 191

G2L-Stereo	0.58 161	0.33 189	0.23 128	0.37 265	0.61 310	0.01 115	0.04 233	0.17 142	0.08 144	0.52 216	0.04 183	0.13 54	0.47 261	0.42 347	2.91 241	0.91 131	0.20 148	0.19 160	1.31 176	0.22 189	1.22 176	0.54 119	0.02 153	0.06 143	0.21 210	0.67 243	3.48 264	0.39 215

GREAT-IGEV	0.14 70	0.06 66	0.30 150	0.02 62	0.01 25	0.15 250	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.06 112	0.00 1	0.77 68	0.57 82	0.02 43	0.05 96	0.19 73	0.26 206	0.16 72	0.39 100	0.02 153	0.03 106	0.02 77	0.00 1	0.60 150	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-BAT	1.98 297	2.82 371	0.34 176	3.84 363	0.34 277	0.43 296	0.00 1	1.75 248	0.38 240	0.61 219	0.26 234	6.30 350	0.72 303	0.05 209	2.57 215	3.48 357	1.28 316	1.57 366	5.70 281	0.62 288	4.29 321	4.24 321	0.02 153	0.13 220	1.15 290	1.10 268	4.26 316	5.18 333

CASnet	0.75 186	0.51 222	0.49 244	0.23 190	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.50 196	0.18 200	0.06 159	0.06 196	0.54 209	0.36 236	0.01 105	2.44 202	1.35 188	0.50 208	0.41 234	2.34 212	0.25 203	3.65 296	2.36 236	0.02 153	0.14 227	1.63 315	0.05 124	1.61 190	0.23 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.83 196	0.30 176	1.14 314	0.28 223	0.31 263	0.01 115	0.02 185	2.15 281	0.11 161	0.00 1	0.20 230	0.25 132	0.22 197	0.16 296	2.28 184	1.65 226	0.11 117	0.37 224	2.84 234	0.41 243	2.82 264	2.87 257	0.02 153	0.21 264	0.08 154	0.22 196	3.10 238	0.35 209

anonymousdsp2	0.70 181	0.27 161	0.28 145	0.23 190	0.07 100	0.02 154	0.02 185	1.36 234	0.08 144	0.02 147	0.59 271	0.29 145	0.16 177	0.08 253	1.51 127	1.55 214	0.25 157	0.32 206	3.52 256	0.55 279	1.55 204	3.00 268	0.02 153	0.07 156	0.13 182	0.15 182	2.70 222	0.01 82

anonymousdsp	0.27 114	0.09 97	0.36 196	0.24 195	0.05 88	0.09 207	0.00 1	0.03 90	0.05 104	0.00 1	0.28 238	0.19 113	0.15 167	0.00 1	1.24 109	0.84 121	0.12 120	0.10 126	0.29 88	0.18 163	0.42 111	1.05 164	0.02 153	0.05 133	0.01 31	0.01 53	1.54 189	0.00 1

IPLG	1.12 234	0.36 195	0.65 275	0.29 234	0.23 221	0.00 1	0.05 241	2.30 284	0.29 229	0.39 203	0.29 240	0.27 139	0.72 303	0.24 327	5.68 371	1.79 247	1.05 302	0.84 312	2.78 230	0.41 243	0.98 158	4.31 327	0.02 153	0.25 274	0.46 254	1.49 279	3.86 293	0.11 165

IPLGR	1.73 285	0.63 255	0.67 279	0.35 261	0.40 289	0.00 1	0.03 217	1.41 236	0.26 223	2.36 331	2.42 333	0.33 162	0.80 315	0.17 301	6.12 383	1.87 252	1.22 314	1.28 352	5.37 278	1.72 354	2.44 251	4.20 319	0.02 153	0.56 345	2.66 346	4.85 355	3.82 288	0.77 244

test-3	1.53 269	1.03 303	1.25 323	0.40 272	0.31 263	0.11 215	0.06 252	2.79 324	0.17 195	0.35 200	0.44 255	4.06 311	0.35 231	0.03 172	2.84 235	1.63 224	0.37 191	0.57 266	8.86 328	0.46 259	3.20 283	5.38 356	0.02 153	0.27 288	0.61 267	0.95 262	3.95 296	0.88 247

test_1	1.53 269	1.05 307	1.24 322	0.40 272	0.31 263	0.11 215	0.06 252	2.78 322	0.17 195	0.32 194	0.42 253	4.06 311	0.36 236	0.03 172	2.84 235	1.62 222	0.37 191	0.57 266	8.88 329	0.46 259	3.22 286	5.38 356	0.02 153	0.27 288	0.60 265	0.95 262	3.95 296	0.90 251

test_3	1.56 276	1.14 314	1.14 314	0.44 281	0.32 269	0.11 215	0.07 257	2.84 327	0.16 193	0.39 203	0.43 254	4.16 319	0.36 236	0.03 172	2.91 241	1.52 213	0.41 196	0.59 272	8.96 332	0.46 259	3.12 280	5.36 355	0.02 153	0.25 274	0.85 276	1.20 271	3.83 290	0.95 254

LMCR-Stereo	0.97 218	0.53 230	0.59 256	0.28 223	0.25 234	0.07 200	0.02 185	1.39 235	0.28 226	0.34 196	0.12 208	0.74 239	0.15 167	0.12 283	3.20 261	1.88 255	1.07 305	0.36 221	5.87 286	1.71 352	2.10 233	2.39 238	0.02 153	0.33 315	0.35 236	0.38 221	1.44 187	0.34 208

TestStereo	0.55 156	0.62 250	0.47 238	0.22 183	0.09 121	0.00 1	0.01 142	1.90 266	0.22 217	0.30 193	0.00 1	0.28 142	0.08 121	0.01 105	1.58 133	0.87 124	0.34 181	0.19 160	2.65 228	0.08 118	1.43 192	0.55 120	0.02 153	0.07 156	0.10 166	0.42 226	2.09 206	0.13 175

HCRNet	0.41 132	0.36 195	0.34 176	0.30 239	0.12 143	0.00 1	0.05 241	0.02 53	0.02 32	1.46 303	0.00 1	0.18 100	0.05 97	0.00 1	2.70 228	0.67 100	0.22 151	0.06 104	0.22 79	0.11 133	0.30 100	0.59 122	0.02 153	0.01 46	0.01 31	0.01 53	3.21 249	0.03 122

APVNet	1.14 237	1.04 306	0.20 109	0.33 245	0.37 284	0.21 283	0.36 314	0.34 176	0.39 245	0.95 241	0.44 255	0.71 233	0.15 167	0.15 294	3.51 283	2.84 314	1.63 336	0.93 326	4.54 270	0.69 295	1.89 219	4.06 310	0.02 153	0.53 342	0.10 166	0.38 221	3.20 248	0.95 254

BEATNet_4x	1.40 255	0.54 231	0.27 139	0.13 163	0.27 246	0.01 115	0.10 273	1.80 255	1.74 359	0.41 207	0.53 261	0.82 245	0.59 282	0.54 351	4.30 317	2.92 320	1.87 342	1.84 379	1.39 178	0.71 299	4.68 334	6.21 390	0.02 153	0.81 355	0.21 210	0.40 224	3.69 274	0.96 256

CFNet_RVC	0.86 201	0.59 240	0.74 287	0.33 245	0.32 269	0.11 215	0.02 185	0.11 135	0.17 195	0.87 238	0.74 288	0.57 218	0.16 177	0.08 253	3.11 257	1.19 172	0.50 208	0.34 216	1.28 174	0.15 151	1.68 212	1.48 190	0.02 153	0.25 274	0.86 277	1.89 292	3.64 270	2.13 298

NVstereo2D	0.83 196	0.43 206	0.07 68	0.23 190	0.36 281	0.41 295	0.08 266	1.61 244	0.59 278	0.84 235	1.11 301	0.36 170	0.21 194	0.07 239	5.88 376	2.16 284	0.62 236	0.45 240	1.50 181	0.19 169	1.20 172	0.94 156	0.02 153	0.32 309	1.30 301	0.24 200	0.95 169	0.24 194

DN-CSS_ROB	1.45 264	0.52 228	1.11 312	0.81 303	0.69 316	0.00 1	0.03 217	2.86 328	0.35 237	1.50 305	3.76 356	0.73 237	0.36 236	0.07 239	2.89 240	1.44 198	1.08 306	0.79 302	8.61 322	0.23 193	3.25 288	1.97 208	0.02 153	0.66 349	0.10 166	0.52 238	3.12 242	1.56 284

AROF-Stereo_1	1.20 238	1.95 344	0.07 68	0.07 140	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.70 208	0.14 179	1.28 271	0.02 175	0.99 255	0.34 226	0.06 226	2.57 215	1.48 207	0.26 163	0.30 201	16.28 370	0.21 183	2.00 228	1.18 173	0.03 181	0.10 194	0.22 212	0.32 210	0.77 159	1.03 265

AROF-Stereo	1.20 238	1.90 341	0.07 68	0.07 140	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.70 208	0.14 179	1.28 271	0.02 175	1.00 256	0.34 226	0.06 226	2.57 215	1.47 203	0.26 163	0.28 195	16.30 371	0.20 177	1.97 225	1.19 174	0.03 181	0.10 194	0.22 212	0.33 216	0.79 162	0.99 261

base_500_lr5e5	1.20 238	1.90 341	0.07 68	0.07 140	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.70 208	0.14 179	1.28 271	0.02 175	1.00 256	0.34 226	0.06 226	2.57 215	1.47 203	0.26 163	0.28 195	16.30 371	0.20 177	1.97 225	1.19 174	0.03 181	0.10 194	0.22 212	0.33 216	0.79 162	0.99 261

arf5	1.20 238	1.90 341	0.07 68	0.07 140	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.70 208	0.14 179	1.28 271	0.02 175	1.00 256	0.34 226	0.06 226	2.57 215	1.47 203	0.26 163	0.28 195	16.30 371	0.20 177	1.97 225	1.19 174	0.03 181	0.10 194	0.22 212	0.33 216	0.79 162	0.99 261

HNOStereo	0.78 189	0.28 164	0.51 245	0.31 241	0.29 254	0.14 238	0.00 1	1.12 226	0.15 185	1.31 289	0.03 181	0.71 233	0.22 197	0.03 172	3.04 255	1.61 219	0.25 157	0.32 206	1.96 194	0.23 193	2.19 234	2.16 222	0.03 181	0.07 156	1.04 285	0.51 236	2.43 217	0.13 175

tt3	0.13 64	0.07 85	0.43 230	0.02 62	0.11 137	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.08 144	0.07 160	0.00 1	0.10 24	0.02 52	0.00 1	0.98 88	0.52 75	0.03 61	0.04 87	0.46 108	0.02 26	0.07 38	0.28 87	0.03 181	0.02 88	0.01 31	0.01 53	0.09 85	0.02 111

LGCAT	0.49 149	0.14 119	0.24 133	0.02 62	0.38 288	0.00 1	0.05 241	0.26 161	0.65 284	0.15 177	0.05 191	0.21 122	0.56 277	0.00 1	2.30 185	1.83 250	0.36 190	0.34 216	0.76 136	0.41 243	2.20 235	1.70 200	0.03 181	0.06 143	0.07 146	0.03 111	0.22 120	0.21 189

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 316	1.14 314	0.32 158	1.45 326	2.85 378	4.14 369	1.19 344	2.80 325	0.54 266	6.52 413	1.79 324	7.67 354	0.72 303	0.05 209	2.57 215	2.59 304	0.54 219	0.57 266	4.65 272	0.59 285	3.70 299	3.88 298	0.03 181	0.20 262	0.42 249	1.90 293	4.17 314	10.91 378

model_zeroshot	3.10 336	0.46 215	1.69 349	1.87 342	0.56 307	0.23 287	0.00 1	3.03 335	0.44 252	2.48 333	3.95 359	4.58 323	0.55 276	0.15 294	5.31 361	4.57 374	1.45 329	0.88 315	14.88 365	1.15 328	5.62 370	5.52 364	0.03 181	0.19 253	3.71 364	6.21 375	5.26 348	8.89 367

trnet	0.99 220	0.29 171	0.72 286	0.22 183	0.13 147	0.01 115	0.02 185	2.55 308	0.37 238	0.62 221	0.48 260	0.70 232	0.59 282	0.04 197	2.80 232	3.02 329	0.66 242	0.57 266	2.14 200	0.60 287	2.82 264	2.17 223	0.03 181	0.09 189	1.26 296	0.51 236	2.42 215	0.91 252

MGS-Stereo	0.61 167	0.95 298	0.61 263	0.26 211	0.16 170	0.01 115	0.02 185	0.06 119	0.15 185	0.00 1	0.00 1	0.29 145	0.15 167	0.01 105	5.46 367	0.88 126	0.30 176	0.27 193	0.86 143	0.38 234	1.25 180	1.76 203	0.03 181	0.14 227	0.29 226	0.26 203	1.72 194	0.25 197

CAS	0.79 192	0.21 145	0.34 176	0.21 179	0.19 190	0.03 170	0.14 288	0.21 151	0.63 282	1.19 262	0.16 220	0.33 162	0.78 312	0.13 289	2.72 229	1.66 228	0.85 275	0.71 289	1.12 163	0.46 259	2.41 250	2.37 237	0.03 181	0.08 177	0.11 170	0.69 246	1.69 193	1.95 292

CASS	2.68 322	1.05 307	1.93 358	2.07 347	0.98 330	0.45 300	2.15 364	2.82 326	1.03 331	1.83 316	3.58 353	1.38 277	0.53 273	0.02 146	4.01 306	3.03 332	4.89 389	1.34 354	9.14 334	1.47 342	7.05 396	6.20 388	0.03 181	0.27 288	2.76 349	2.80 315	4.30 319	5.36 337
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MIPNet	1.49 266	0.69 260	0.74 287	0.32 244	0.51 299	0.00 1	0.03 217	1.79 254	0.38 240	2.13 326	0.97 293	0.31 154	0.76 310	0.22 324	5.02 356	1.92 258	1.31 319	0.86 313	3.68 261	1.25 333	1.21 173	4.62 338	0.03 181	0.50 338	1.90 322	4.87 356	3.90 295	0.30 201

sAnonymous2	1.54 272	0.26 157	0.15 101	0.10 155	0.17 184	0.48 301	0.00 1	1.87 262	0.97 323	0.22 183	0.41 249	1.12 265	0.82 318	0.08 253	4.07 308	3.86 362	1.31 319	1.19 349	7.54 309	0.72 300	4.00 306	4.87 345	0.03 181	0.29 301	0.14 187	2.16 300	2.37 212	2.45 305

CroCo_RVC	1.54 272	0.26 157	0.15 101	0.10 155	0.17 184	0.48 301	0.00 1	1.87 262	0.97 323	0.22 183	0.41 249	1.12 265	0.82 318	0.08 253	4.07 308	3.86 362	1.31 319	1.19 349	7.54 309	0.72 300	4.00 306	4.87 345	0.03 181	0.29 301	0.14 187	2.16 300	2.37 212	2.45 305

CCAANet	0.34 124	0.16 132	0.07 68	0.26 211	0.03 67	0.01 115	0.15 290	1.78 252	0.02 32	1.03 247	0.04 183	0.55 211	0.03 64	0.00 1	1.52 128	0.64 95	0.12 120	0.00 1	0.37 98	0.22 189	0.10 51	0.22 84	0.03 181	0.02 88	0.00 1	0.00 1	1.75 201	0.03 122

AANet_RVC	0.25 111	0.05 41	0.29 149	0.06 129	0.19 190	0.00 1	0.23 306	0.03 90	0.17 195	0.35 200	0.01 158	0.07 11	0.04 80	0.01 105	1.37 121	0.48 64	0.10 115	0.06 104	0.43 102	0.17 159	0.10 51	0.25 86	0.03 181	0.05 133	0.02 77	0.06 138	1.15 174	0.89 250

DF_test	0.44 137	0.13 116	0.04 45	0.20 177	0.13 147	0.00 1	0.03 217	0.29 169	0.43 250	0.00 1	0.00 1	0.24 130	0.40 244	0.01 105	2.33 192	1.69 235	0.54 219	0.47 246	0.54 115	0.35 225	1.59 206	2.25 232	0.04 199	0.09 189	0.01 31	0.01 53	0.05 57	0.13 175

anonymous	0.78 189	0.16 132	0.16 104	0.06 129	0.19 190	0.00 1	0.20 299	0.29 169	0.55 270	0.00 1	0.00 1	0.68 227	0.78 312	0.03 172	2.23 178	3.25 341	0.58 228	1.17 346	1.22 171	0.55 279	3.08 276	4.18 318	0.04 199	0.46 336	0.18 200	0.09 155	0.46 141	0.37 213

PointNet	0.14 70	0.05 41	0.10 88	0.04 104	0.01 25	0.04 183	0.18 295	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.01 158	0.16 67	0.02 52	0.01 105	0.41 19	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.36 97	0.25 203	0.24 91	0.68 132	0.04 199	0.01 46	0.03 102	0.08 148	0.79 162	0.00 1

DepthFocus	0.50 151	0.08 94	0.40 218	0.22 183	0.10 127	0.00 1	0.04 233	0.35 179	0.60 279	0.00 1	0.00 1	0.32 158	0.33 224	0.00 1	2.16 171	1.92 258	0.41 196	0.39 228	0.91 146	0.40 236	2.06 231	1.93 207	0.04 199	0.10 194	0.03 102	0.10 163	0.37 137	0.24 194

LG-Stereo_L2	0.35 126	0.34 191	0.02 26	0.03 86	0.20 200	0.17 267	0.01 142	0.07 124	0.07 129	0.00 1	0.62 278	0.42 184	0.35 231	0.03 172	1.72 144	1.42 196	0.17 140	0.15 145	0.95 150	0.17 159	0.66 136	1.10 168	0.04 199	0.04 123	0.26 223	0.05 124	0.19 113	0.08 151

LG-Stereo_L1	0.34 124	0.26 157	0.01 14	0.04 104	0.20 200	0.15 250	0.01 142	0.07 124	0.07 129	0.00 1	0.63 281	0.36 170	0.36 236	0.03 172	1.74 146	1.40 194	0.13 128	0.15 145	1.16 165	0.19 169	0.59 129	1.07 165	0.04 199	0.04 123	0.27 225	0.02 93	0.20 116	0.09 154

AE-Stereo	1.43 261	0.31 183	1.73 351	0.33 245	0.32 269	0.04 183	0.32 312	0.43 189	0.32 235	0.04 154	0.00 1	3.38 303	0.44 251	0.07 239	2.86 237	3.30 345	0.96 289	0.79 302	3.65 258	0.79 307	3.64 295	4.40 330	0.04 199	0.40 325	2.93 354	2.14 299	4.74 333	0.18 184

DLNR_Zeroshot_test	22.90 428	78.82 461	7.01 408	99.97 461	0.31 263	0.15 250	98.85 461	3.30 351	0.54 266	3.17 364	2.43 334	5.81 343	0.93 330	21.74 427	96.26 462	100.00 465	24.75 438	22.56 448	22.80 405	1.79 357	8.42 412	6.44 392	0.04 199	0.30 304	2.39 336	4.03 339	2.05 205	3.31 314

CIPLG	0.87 206	0.19 139	0.67 279	0.27 216	0.21 208	0.00 1	0.20 299	0.19 148	0.50 262	0.07 160	0.12 208	1.16 269	0.08 121	0.21 317	4.78 345	1.50 210	0.68 249	0.22 169	1.92 192	0.18 163	2.28 240	2.98 265	0.04 199	0.27 288	0.66 270	0.09 155	3.80 286	0.12 172

test-1	2.99 331	0.26 157	1.52 342	0.33 245	0.21 208	0.22 286	0.38 315	3.16 343	0.85 313	3.36 368	4.21 363	5.45 338	0.78 312	0.20 312	4.02 307	4.67 379	1.40 326	1.31 353	10.46 349	1.58 347	5.30 366	7.01 402	0.04 199	0.34 317	2.98 356	6.37 378	5.39 350	8.95 368

FINET	0.37 129	0.14 119	0.45 236	0.18 171	0.08 114	0.02 154	0.01 142	0.34 176	0.17 195	0.01 140	0.30 242	0.56 215	0.19 188	0.02 146	2.46 205	1.20 173	0.26 163	0.09 123	1.10 162	0.14 144	0.72 142	0.31 92	0.04 199	0.14 227	0.03 102	0.10 163	0.84 168	0.05 136

MMNet	0.30 118	0.21 145	0.07 68	0.05 114	0.05 88	0.00 1	0.06 252	0.01 19	0.03 61	0.22 183	0.00 1	0.19 113	0.01 31	0.05 209	2.24 180	0.62 91	0.24 156	0.12 132	0.35 95	0.07 110	0.30 100	0.11 66	0.04 199	0.08 177	0.03 102	0.04 119	2.84 226	0.02 111

R-Stereo Train	2.16 302	1.08 312	1.57 344	0.84 305	0.19 190	0.01 115	0.01 142	2.05 273	1.01 327	1.37 297	2.45 335	1.50 280	0.46 258	0.21 317	3.23 267	4.53 372	1.62 334	1.05 335	7.07 302	1.09 323	4.86 345	5.93 380	0.04 199	0.31 305	2.48 338	4.63 350	3.10 238	5.74 342

RAFT-Stereo	2.16 302	1.08 312	1.57 344	0.84 305	0.19 190	0.01 115	0.01 142	2.05 273	1.01 327	1.37 297	2.45 335	1.50 280	0.46 258	0.21 317	3.23 267	4.53 372	1.62 334	1.05 335	7.07 302	1.09 323	4.86 345	5.93 380	0.04 199	0.31 305	2.48 338	4.63 350	3.10 238	5.74 342
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM	0.97 218	0.30 176	0.87 298	0.54 290	0.46 296	0.00 1	0.01 142	2.93 330	0.30 231	0.13 172	0.56 267	0.65 224	0.13 152	0.05 209	2.97 249	1.08 151	0.66 242	0.17 155	3.26 249	0.35 225	1.78 214	2.03 215	0.04 199	0.33 315	0.38 242	0.81 256	4.16 313	1.10 267

TestStereo-Hl	1.96 296	0.48 218	2.15 361	0.23 190	0.31 263	0.01 115	0.02 185	3.13 340	0.68 288	2.98 354	3.81 357	0.84 248	0.26 212	0.11 279	4.35 320	3.01 328	0.69 250	0.88 315	9.02 333	0.36 229	3.38 290	5.88 375	0.05 214	0.31 305	0.22 212	2.33 305	4.50 327	2.86 308

LGtest1	0.40 131	0.06 66	0.35 185	0.03 86	0.13 147	0.16 256	0.01 142	0.08 129	0.13 172	0.04 154	0.89 291	0.20 118	0.15 167	0.00 1	1.69 143	1.30 182	0.18 142	0.29 198	0.66 127	0.23 193	0.52 121	3.25 280	0.05 214	0.08 177	0.04 122	0.02 93	0.22 120	0.01 82

S2M2_L	0.78 189	0.14 119	1.69 349	0.27 216	0.14 155	0.00 1	0.01 142	0.23 156	0.31 234	2.17 327	0.00 1	0.42 184	0.14 161	0.00 1	2.15 170	2.06 274	0.38 195	0.48 248	1.19 169	0.22 189	2.27 239	1.92 206	0.05 214	0.08 177	0.09 163	0.71 250	3.67 273	0.16 181
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
EGLCR-Stereo	1.26 248	0.21 145	1.76 353	0.07 140	0.25 234	0.08 203	0.02 185	0.49 195	0.55 270	0.11 168	0.45 257	0.58 219	0.67 296	0.03 172	2.32 190	2.67 309	0.93 284	1.20 351	4.21 266	0.19 169	4.10 316	4.78 340	0.05 214	0.13 220	0.64 268	0.67 243	6.56 372	0.32 204

GLC_STEREO	0.76 187	0.44 208	0.48 239	0.22 183	0.24 229	0.00 1	0.00 1	2.40 288	0.19 203	0.15 177	0.04 183	0.27 139	0.14 161	0.02 146	2.55 213	1.82 249	0.46 202	0.24 175	2.26 208	0.30 220	2.66 257	1.47 187	0.05 214	0.08 177	0.05 134	0.07 145	3.59 268	0.32 204

IPLGR_C	0.86 201	0.20 143	0.61 263	0.28 223	0.21 208	0.00 1	0.22 304	0.18 145	0.47 255	0.07 160	0.12 208	1.18 270	0.08 121	0.20 312	4.59 334	1.50 210	0.65 241	0.26 184	2.00 196	0.19 169	2.34 245	2.95 262	0.05 214	0.27 288	0.60 265	0.07 145	3.82 288	0.11 165

ACRE	0.87 206	0.21 145	0.64 271	0.28 223	0.20 200	0.00 1	0.20 299	0.18 145	0.48 260	0.08 164	0.15 217	1.22 271	0.08 121	0.23 326	4.70 342	1.49 208	0.67 244	0.25 182	1.97 195	0.18 163	2.33 244	2.98 265	0.05 214	0.26 279	0.67 273	0.07 145	3.81 287	0.11 165

SACVNet	1.43 261	0.80 276	0.85 297	0.58 294	1.31 345	0.63 312	0.62 324	2.60 311	0.52 264	1.33 292	0.02 175	0.74 239	0.32 221	0.34 340	2.78 231	2.11 277	1.38 325	0.39 228	4.62 271	0.70 296	2.37 247	3.83 296	0.05 214	0.42 331	1.29 300	1.64 283	3.74 279	2.62 307

AF-Net	1.11 232	0.51 222	0.87 298	0.34 252	0.78 323	0.89 322	1.87 358	2.40 288	1.15 336	0.48 210	0.68 283	3.66 306	0.16 177	0.27 332	2.44 202	0.98 138	0.35 183	0.01 45	1.60 184	0.40 236	0.50 118	2.58 249	0.05 214	0.08 177	0.66 270	0.45 228	3.47 262	2.34 302

Nwc_Net	1.11 232	0.51 222	0.87 298	0.34 252	0.78 323	0.89 322	1.87 358	2.40 288	1.15 336	0.48 210	0.68 283	3.66 306	0.16 177	0.27 332	2.44 202	0.98 138	0.35 183	0.01 45	1.60 184	0.40 236	0.50 118	2.58 249	0.05 214	0.08 177	0.66 270	0.45 228	3.47 262	2.34 302

CEFStereo	0.48 148	0.31 183	0.42 228	0.28 223	0.20 200	0.13 234	0.02 185	0.88 218	0.12 167	1.30 280	0.01 158	0.50 199	0.13 152	0.06 226	2.47 207	1.16 168	0.12 120	0.16 150	1.03 158	0.14 144	1.25 180	1.19 174	0.06 224	0.14 227	0.35 236	0.09 155	0.53 145	0.06 143

small-0shot	0.76 187	0.10 101	0.38 208	0.05 114	0.19 190	0.00 1	0.03 217	0.40 185	0.62 281	0.00 1	0.00 1	0.75 242	0.83 323	0.04 197	2.46 205	3.27 343	0.67 244	0.74 293	0.63 123	0.46 259	3.21 284	4.13 315	0.06 224	0.15 233	0.07 146	0.09 155	0.03 25	1.04 266

GGDA	1.37 253	0.69 260	1.32 328	0.25 200	0.20 200	0.01 115	0.02 185	1.92 267	0.26 223	2.64 339	2.51 339	0.47 194	0.15 167	0.08 253	3.81 302	1.99 268	0.53 214	0.34 216	6.94 300	0.27 213	2.26 238	3.00 268	0.06 224	0.23 266	0.17 196	2.05 296	3.65 271	1.21 273

WQFJA1++	6.04 381	0.94 295	0.18 107	36.73 423	0.43 293	37.16 425	38.54 428	0.29 169	0.41 246	3.16 362	0.21 231	6.43 352	6.15 381	0.03 172	2.22 177	3.02 329	0.81 271	0.48 248	7.79 317	1.02 319	3.32 289	2.69 253	0.06 224	0.20 262	0.14 187	3.39 327	3.41 257	3.78 319

MIM_Stereo	0.55 156	0.13 116	0.43 230	0.34 252	0.22 218	0.11 215	0.02 185	2.05 273	0.07 129	0.00 1	0.01 158	0.23 126	0.09 133	0.03 172	2.07 162	1.15 164	0.15 131	0.39 228	2.56 221	0.27 213	1.24 179	0.94 156	0.06 224	0.13 220	0.18 200	0.19 191	1.72 194	0.17 183

CREStereo	1.03 224	0.31 183	0.74 287	0.24 195	0.16 170	0.01 115	0.04 233	2.66 316	0.55 270	0.63 223	0.56 267	0.71 233	0.59 282	0.05 209	2.97 249	3.31 346	0.60 232	0.43 237	2.12 199	0.57 282	3.00 275	2.30 234	0.06 224	0.12 211	1.18 293	0.53 239	2.42 215	0.88 247
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.58 161	0.32 188	0.38 208	0.23 190	0.26 244	0.01 115	0.06 252	0.06 119	0.12 167	1.22 265	0.70 285	0.14 64	0.15 167	0.09 264	2.33 192	1.33 187	0.37 191	0.24 175	1.13 164	0.15 151	0.97 157	1.51 191	0.06 224	0.07 156	0.08 154	0.08 148	3.08 236	0.47 222

GANet	0.29 116	0.56 234	0.39 212	0.27 216	0.11 137	0.88 320	0.14 288	0.27 163	0.06 118	0.02 147	0.28 238	1.85 283	0.04 80	0.03 172	0.62 50	0.39 42	0.37 191	0.14 142	0.24 84	0.01 8	0.20 79	0.05 49	0.06 224	0.02 88	0.06 142	0.01 53	0.48 143	0.16 181

FETCStereo	0.63 170	0.30 176	0.48 239	0.29 234	0.23 221	0.14 238	0.01 142	1.35 233	0.13 172	1.29 276	0.02 175	0.62 220	0.14 161	0.05 209	2.66 225	1.41 195	0.16 136	0.23 172	1.00 153	0.14 144	1.54 201	1.57 197	0.07 232	0.18 248	0.42 249	0.06 138	2.41 214	0.11 165

GeoAtt-L-single (ZS)	0.41 132	0.12 113	0.05 53	0.05 114	0.13 147	0.00 1	0.03 217	0.17 142	0.30 231	0.05 158	0.13 213	0.29 145	0.20 190	0.00 1	2.17 174	1.70 238	0.42 198	0.46 241	0.51 111	0.36 229	1.84 217	1.30 182	0.07 232	0.15 233	0.03 102	0.22 196	0.04 41	0.19 187

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 145	0.10 101	0.03 37	0.05 114	0.10 127	0.00 1	0.02 185	0.34 176	0.30 231	0.00 1	0.06 196	0.34 166	0.25 207	0.00 1	2.40 198	2.14 281	0.44 200	0.36 221	0.52 114	0.43 250	2.09 232	2.12 219	0.07 232	0.16 243	0.05 134	0.03 111	0.08 79	0.32 204

GIP-stereo	0.18 86	0.05 41	0.13 97	0.02 62	0.03 67	0.16 256	0.02 185	0.06 119	0.03 61	0.00 1	0.26 234	0.31 154	0.05 97	0.01 105	1.03 92	0.57 82	0.06 100	0.01 45	0.26 85	0.29 217	0.38 107	0.81 142	0.07 232	0.02 88	0.03 102	0.09 155	0.21 117	0.00 1

TESTraft	0.86 201	0.88 289	0.32 158	0.05 114	0.16 170	0.00 1	0.00 1	1.51 240	0.06 118	0.69 225	0.00 1	0.33 162	0.64 292	0.20 312	4.51 329	1.67 231	0.18 142	0.16 150	2.63 226	0.25 203	1.10 164	2.24 230	0.07 232	0.08 177	0.10 166	1.62 282	3.71 278	0.04 130

TestStereo_HL2	1.37 253	0.90 291	1.28 325	0.25 200	0.20 200	0.00 1	0.02 185	2.00 269	0.38 240	2.31 330	2.91 347	0.26 135	0.18 185	0.06 226	3.77 299	1.93 260	0.54 219	0.49 251	7.27 305	0.26 206	2.25 237	3.31 282	0.08 237	0.25 274	0.12 174	1.79 288	3.16 243	1.10 267

S2M2_XL	0.41 132	0.12 113	0.39 212	0.04 104	0.11 137	0.00 1	0.02 185	0.24 158	0.37 238	0.00 1	0.00 1	0.29 145	0.51 270	0.00 1	1.87 152	1.58 216	0.27 171	0.42 236	0.43 102	0.16 156	1.56 205	2.24 230	0.08 237	0.05 133	0.04 122	0.08 148	0.03 25	0.25 197
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 142	0.14 119	0.59 256	0.03 86	0.10 127	0.16 256	0.01 142	0.33 174	0.05 104	0.00 1	0.01 158	0.20 118	0.26 212	0.00 1	2.26 183	2.24 289	0.21 150	0.24 175	2.24 203	0.12 136	1.54 201	1.02 163	0.08 237	0.03 106	0.12 174	0.02 93	0.25 127	0.01 82

CES	1.20 238	0.24 155	0.35 185	0.13 163	0.18 187	0.05 193	0.08 266	5.35 395	0.78 301	0.43 208	0.31 243	0.83 247	0.86 326	0.16 296	3.20 261	3.22 340	1.12 309	1.06 338	1.51 182	1.05 320	4.23 318	3.19 276	0.08 237	0.09 189	0.19 204	0.34 219	1.07 172	2.23 301

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 220	0.82 280	0.34 176	0.18 171	0.43 293	0.03 170	1.10 340	1.20 228	2.50 372	2.06 323	0.11 207	0.69 230	0.07 117	0.54 351	3.65 291	0.91 131	0.19 146	0.22 169	1.65 187	0.15 151	0.73 143	0.92 154	0.08 237	0.18 248	0.11 170	3.29 324	2.58 220	2.09 296
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CGFBStereo	0.52 152	0.30 176	0.39 212	0.28 223	0.21 208	0.13 234	0.01 142	1.71 245	0.13 172	1.33 292	0.01 158	0.50 199	0.13 152	0.05 209	2.38 196	1.15 164	0.15 131	0.16 150	0.90 145	0.17 159	1.25 180	1.01 161	0.09 242	0.11 208	0.36 239	0.10 163	1.09 173	0.06 143

ACC-I	0.68 180	0.16 132	0.22 119	0.12 160	0.23 221	0.00 1	0.02 185	0.24 158	0.51 263	0.00 1	0.17 222	0.87 250	0.60 288	0.01 105	2.21 176	2.95 324	0.58 228	0.77 298	0.79 139	0.76 304	2.72 261	3.43 285	0.09 242	0.13 220	0.20 207	0.02 93	0.10 90	0.35 209

ACC	0.67 178	0.14 119	0.21 113	0.12 160	0.25 234	0.00 1	0.03 217	0.24 158	0.54 266	0.00 1	0.06 196	0.87 250	0.59 282	0.01 105	2.25 181	2.96 325	0.60 232	0.77 298	0.77 137	0.70 296	2.71 260	3.24 279	0.09 242	0.13 220	0.26 223	0.03 111	0.10 90	0.38 214

GeoAtt-L (ZS)	0.44 137	0.13 116	0.05 53	0.07 140	0.12 143	0.00 1	0.03 217	0.18 145	0.29 229	0.09 167	0.15 217	0.36 170	0.21 194	0.00 1	2.19 175	1.75 243	0.46 202	0.58 271	0.45 104	0.35 225	1.91 220	1.42 185	0.09 242	0.18 248	0.02 77	0.24 200	0.09 85	0.43 221

DNS	1.77 288	2.28 359	0.41 225	0.10 155	0.24 229	0.01 115	0.00 1	2.06 276	0.80 304	0.00 1	0.04 183	4.36 321	1.43 345	0.03 172	8.20 406	2.98 326	1.02 297	1.08 339	6.15 288	0.49 267	5.08 355	4.10 312	0.09 242	0.06 143	1.60 313	0.25 202	3.98 302	0.93 253

MSCF	0.18 86	0.07 85	0.35 185	0.03 86	0.02 50	0.14 238	0.00 1	0.03 90	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.13 152	0.01 105	1.01 91	0.71 105	0.07 105	0.06 104	0.11 44	0.23 193	0.09 47	0.51 116	0.09 242	0.03 106	0.02 77	0.76 254	0.11 95	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 153	0.58 238	0.31 153	0.07 140	0.14 155	0.16 256	0.00 1	0.11 135	0.18 200	0.04 154	0.54 264	0.47 194	0.42 249	0.02 146	1.77 147	1.93 260	0.27 171	0.46 241	1.01 156	0.27 213	2.04 230	2.17 223	0.09 242	0.07 156	0.02 77	0.16 186	1.26 181	0.07 150

CREStereo++_RVC	0.99 220	0.21 145	1.16 318	0.28 223	0.36 281	0.01 115	0.05 241	2.06 276	0.27 225	0.62 221	0.08 204	0.46 191	0.14 161	0.05 209	2.55 213	2.70 311	0.74 262	0.50 256	2.59 222	0.24 199	2.97 272	2.20 226	0.09 242	0.10 194	0.96 280	0.43 227	4.10 311	0.79 246
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PMTNet	1.28 250	0.58 238	0.96 304	0.28 223	0.22 218	0.01 115	0.16 291	0.50 196	0.57 275	0.72 228	0.35 246	0.54 209	0.48 264	0.09 264	3.27 271	3.32 347	0.72 259	0.39 228	6.17 289	0.35 225	3.67 298	2.41 242	0.09 242	0.12 211	3.12 358	1.00 265	1.23 179	3.32 315

FADNet	1.92 295	0.44 208	0.60 259	0.54 290	1.05 332	0.00 1	2.95 376	0.78 215	0.38 240	0.81 233	0.61 275	2.40 292	0.47 261	0.65 361	5.57 368	1.73 241	0.69 250	1.08 339	8.93 331	1.61 349	2.36 246	2.52 246	0.09 242	0.36 320	2.54 342	3.77 335	3.43 260	5.46 340

FETStereo	0.54 153	0.28 164	0.40 218	0.27 216	0.19 190	0.12 224	0.01 142	1.85 260	0.13 172	1.29 276	0.01 158	0.23 126	0.10 141	0.03 172	2.16 171	1.02 142	0.11 117	0.15 145	0.92 147	0.12 136	1.01 161	0.99 159	0.10 252	0.10 194	0.36 239	0.13 174	2.36 211	0.03 122

Cross2Single Stereo	0.85 199	0.30 176	0.54 250	0.18 171	0.29 254	0.16 256	0.04 233	0.27 163	0.47 255	0.72 228	0.14 215	0.62 220	0.32 221	0.76 367	2.23 178	2.59 304	0.52 212	0.88 315	0.77 137	0.49 267	2.24 236	2.76 255	0.10 252	0.12 211	4.56 376	0.05 124	0.63 152	0.18 184

Cross2Single-S	0.66 176	0.14 119	0.37 205	0.12 160	0.22 218	0.00 1	0.03 217	0.26 161	0.42 248	0.00 1	0.05 191	0.79 243	0.57 279	0.01 105	2.43 201	2.94 322	0.55 226	0.75 295	0.75 133	0.70 296	2.81 263	3.02 270	0.10 252	0.09 189	0.24 218	0.08 148	0.15 106	0.21 189

DNSM	1.89 293	1.03 303	0.97 306	0.07 140	0.23 221	0.04 183	0.00 1	2.46 300	0.80 304	0.00 1	0.18 224	5.52 339	1.57 346	0.05 209	8.15 405	3.14 337	0.94 288	1.17 346	6.20 290	0.49 267	4.98 353	4.28 323	0.10 252	0.06 143	2.34 335	0.60 240	4.26 316	1.27 275

GASTEREO	0.18 86	0.07 85	0.35 185	0.03 86	0.01 25	0.14 238	0.00 1	0.03 90	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.13 152	0.01 105	1.05 94	0.70 102	0.07 105	0.07 114	0.11 44	0.21 183	0.08 44	0.44 105	0.10 252	0.03 106	0.02 77	0.75 253	0.15 106	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.37 129	1.03 303	0.03 37	0.11 158	0.12 143	0.11 215	0.00 1	0.09 131	0.11 161	0.02 147	0.99 296	0.31 154	0.30 219	0.02 146	1.32 116	1.22 174	0.02 43	0.26 184	1.29 175	0.23 193	0.84 149	1.24 181	0.10 252	0.01 46	0.02 77	0.22 196	0.08 79	0.00 1

EKT-Stereo	2.55 318	0.72 267	1.73 351	0.49 287	0.32 269	0.51 304	1.72 354	3.38 352	1.00 326	1.96 321	2.80 342	1.33 274	0.76 310	0.10 276	4.55 332	5.93 407	1.26 315	3.18 401	8.70 324	2.73 381	6.75 389	5.86 373	0.10 252	0.26 279	3.99 366	1.81 289	5.40 351	1.62 286

ICVP	1.32 252	0.22 151	1.47 338	0.40 272	0.35 280	0.44 298	0.10 273	1.27 231	0.65 284	1.74 313	1.26 307	0.66 225	1.37 344	0.24 327	2.88 239	2.65 306	1.33 323	0.99 332	2.36 215	0.91 314	2.59 255	4.11 314	0.10 252	0.36 320	0.57 262	2.21 302	2.92 228	1.59 285
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 287	0.23 154	0.32 158	0.06 129	0.17 184	0.15 250	0.01 142	0.81 216	1.74 359	1.93 318	0.47 259	1.08 260	0.82 318	0.09 264	3.32 276	4.94 389	2.31 353	1.73 373	5.18 277	2.00 368	5.82 372	5.83 372	0.10 252	0.26 279	0.59 264	1.60 281	4.43 321	1.17 271

RASNet	0.63 170	0.18 137	0.57 252	0.41 277	0.28 251	0.10 210	0.05 241	0.94 219	0.14 179	1.07 251	0.09 206	0.48 196	0.34 226	0.02 146	1.28 112	1.47 203	0.35 183	0.21 167	0.99 152	0.02 26	1.15 169	1.53 192	0.10 252	0.34 317	0.22 212	0.30 208	3.55 267	0.73 242

DISCO	0.79 192	0.95 298	0.31 153	0.06 129	0.33 274	0.51 304	0.44 317	0.23 156	0.32 235	1.75 314	0.59 271	0.38 174	0.29 217	0.04 197	2.98 251	1.36 189	0.96 289	0.29 198	3.24 247	0.53 277	0.79 147	1.45 186	0.10 252	0.07 156	0.12 174	0.29 207	2.76 223	0.31 202

DDF-Stereo	3.00 332	1.97 346	0.22 119	11.98 395	0.51 299	14.62 401	0.81 330	1.83 257	0.57 275	1.12 254	1.66 320	9.14 361	2.86 363	0.26 330	2.38 196	3.19 339	0.90 279	0.74 293	6.87 299	0.57 282	4.55 329	4.33 328	0.11 263	0.41 326	0.35 236	2.53 313	4.48 325	1.94 291

castereo	1.20 238	0.33 189	0.83 295	0.07 140	0.25 234	0.19 278	0.01 142	0.36 181	0.52 264	0.14 173	0.19 229	1.09 262	0.49 267	0.04 197	2.66 225	2.91 318	1.04 300	0.60 274	4.65 272	0.52 275	4.93 350	4.40 330	0.11 263	0.15 233	1.13 289	2.05 296	1.19 176	1.47 280

s12784h	2.07 300	2.29 360	2.24 362	1.60 331	0.69 316	0.05 193	0.03 217	2.13 280	0.55 270	1.19 262	0.13 213	1.61 282	0.68 297	0.04 197	3.20 261	3.09 334	0.78 265	0.41 234	3.50 255	0.43 250	5.42 367	2.92 261	0.11 263	0.12 211	2.64 345	1.70 284	6.64 373	11.65 381

RP	1.29 251	1.06 309	2.32 367	0.84 305	1.16 336	0.39 294	1.53 350	1.89 264	1.68 356	0.29 192	2.21 329	2.25 290	0.13 152	0.40 344	3.31 275	1.07 149	0.61 234	0.05 96	1.61 186	0.40 236	0.65 134	3.05 271	0.11 263	0.29 301	0.29 226	0.92 261	4.24 315	2.04 295

TestStereo_HL3	3.38 343	3.05 378	2.09 360	0.25 200	0.27 246	1.94 345	0.19 298	3.99 371	1.01 327	3.90 388	6.04 384	12.97 379	2.48 360	0.07 239	4.83 350	5.84 404	6.12 396	0.57 266	7.45 308	0.43 250	5.14 359	7.63 412	0.12 267	0.24 268	1.07 287	4.53 349	5.75 355	3.34 316

AEACV	0.25 111	0.71 265	0.36 196	0.04 104	0.03 67	0.10 210	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.13 152	0.02 146	1.22 107	0.79 118	0.05 86	0.26 184	0.73 130	0.29 217	0.63 133	0.50 111	0.12 267	0.04 123	0.01 31	0.21 195	0.29 133	0.00 1

TRStereo	3.24 341	2.66 369	7.45 410	0.35 261	0.14 155	7.79 385	0.13 286	3.04 336	0.42 248	2.75 343	1.46 310	5.69 341	0.65 293	0.09 264	3.75 298	4.23 370	0.70 256	0.63 280	6.77 298	1.21 330	4.05 314	4.81 341	0.12 267	0.24 268	2.72 347	6.73 381	12.83 404	6.09 346

STTStereo	1.06 227	0.85 286	0.57 252	0.36 263	0.29 254	0.08 203	0.64 325	0.43 189	1.56 352	1.40 301	0.26 234	1.95 286	0.07 117	0.29 334	4.26 313	1.06 146	0.25 157	0.23 172	1.16 165	0.14 144	1.46 196	0.84 146	0.12 267	0.10 194	0.07 146	1.81 289	3.51 266	4.84 331

zero-FE	4.21 361	1.97 346	0.21 113	18.56 402	2.61 375	20.95 411	6.42 397	1.84 258	0.68 288	1.31 289	3.18 349	10.31 367	3.26 368	0.31 335	2.66 225	2.88 315	1.04 300	1.46 360	13.23 362	0.91 314	5.64 371	4.93 347	0.13 271	0.41 326	0.34 234	2.47 310	4.46 323	1.55 283

test_for_model	1.42 256	0.61 244	0.40 218	0.25 200	0.16 170	0.02 154	0.07 257	2.44 295	0.20 209	0.00 1	0.00 1	4.08 314	0.22 197	0.07 239	2.09 163	2.28 290	11.83 417	0.32 206	3.20 240	0.26 206	4.81 339	2.01 209	0.13 271	0.07 156	0.12 174	0.32 210	1.72 194	0.54 229

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 256	0.61 244	0.40 218	0.25 200	0.16 170	0.02 154	0.07 257	2.44 295	0.20 209	0.00 1	0.00 1	4.08 314	0.22 197	0.07 239	2.09 163	2.28 290	11.83 417	0.32 206	3.20 240	0.26 206	4.81 339	2.01 209	0.13 271	0.07 156	0.12 174	0.32 210	1.72 194	0.54 229

testlalala	1.42 256	0.61 244	0.40 218	0.25 200	0.16 170	0.02 154	0.07 257	2.44 295	0.20 209	0.00 1	0.00 1	4.08 314	0.22 197	0.07 239	2.09 163	2.28 290	11.83 417	0.32 206	3.20 240	0.26 206	4.81 339	2.01 209	0.13 271	0.07 156	0.12 174	0.32 210	1.72 194	0.54 229

GCAPDPT-zeroshot	1.42 256	0.61 244	0.40 218	0.25 200	0.16 170	0.02 154	0.07 257	2.44 295	0.20 209	0.00 1	0.00 1	4.08 314	0.22 197	0.07 239	2.09 163	2.28 290	11.83 417	0.32 206	3.20 240	0.26 206	4.81 339	2.01 209	0.13 271	0.07 156	0.12 174	0.32 210	1.72 194	0.54 229

GCAP-Stereo	1.42 256	0.61 244	0.40 218	0.25 200	0.16 170	0.02 154	0.07 257	2.44 295	0.20 209	0.00 1	0.00 1	4.08 314	0.22 197	0.07 239	2.09 163	2.28 290	11.83 417	0.32 206	3.20 240	0.26 206	4.81 339	2.01 209	0.13 271	0.07 156	0.12 174	0.32 210	1.72 194	0.54 229

UNet	0.56 159	0.30 176	0.39 212	0.26 211	0.19 190	0.03 170	0.08 266	0.52 201	0.13 172	1.15 256	0.00 1	0.44 187	0.16 177	0.16 296	2.13 168	1.28 180	0.34 181	0.20 164	1.42 179	0.19 169	0.62 132	0.50 111	0.13 271	0.24 268	0.03 102	0.26 203	3.32 253	0.62 236

coex_refinement	0.73 185	1.07 310	0.51 245	0.24 195	0.70 318	0.01 115	0.13 286	0.27 163	1.06 332	0.11 168	1.07 298	0.80 244	0.17 182	0.14 293	2.80 232	0.90 129	0.47 205	0.12 132	2.36 215	0.49 267	0.67 139	0.61 124	0.14 278	0.10 194	0.64 268	0.62 242	3.08 236	0.49 224

AIO_rvc	0.29 116	0.29 171	0.34 176	0.03 86	0.02 50	0.14 238	0.10 273	0.02 53	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.09 133	0.01 105	1.58 133	1.03 144	0.04 75	0.18 158	1.71 189	0.04 87	0.56 124	0.92 154	0.14 278	0.01 46	0.13 182	0.03 111	0.13 103	0.01 82

PDISCO_ROB	1.03 224	0.55 232	0.06 62	0.67 298	0.28 251	0.00 1	0.21 302	0.71 212	0.49 261	1.28 271	0.99 296	0.25 132	0.32 221	0.19 307	3.02 254	2.03 271	0.69 250	1.42 359	2.26 208	0.58 284	2.32 242	3.22 278	0.14 278	0.27 288	1.36 307	0.37 220	3.84 291	0.23 191

DN	3.57 346	0.27 161	0.66 278	0.17 168	0.23 221	14.55 400	0.03 217	2.60 311	0.80 304	3.37 370	1.09 299	25.04 401	0.56 277	0.08 253	2.93 247	3.32 347	0.80 268	0.38 225	6.67 297	0.80 308	3.87 302	3.40 283	0.15 281	0.36 320	6.96 399	5.28 366	3.65 271	8.33 363

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 145	0.10 101	0.33 168	0.05 114	0.16 170	0.08 203	0.00 1	0.12 137	0.23 221	0.03 151	0.04 183	0.46 191	0.15 167	0.01 105	1.97 156	1.14 162	0.25 157	0.44 238	1.88 191	0.20 177	1.65 207	2.18 225	0.15 281	0.07 156	0.04 122	0.14 179	0.78 160	0.06 143

dd	0.93 214	0.46 215	0.32 158	1.70 335	0.04 79	0.21 283	0.11 280	0.46 194	0.06 118	0.11 168	0.01 158	1.91 284	0.06 112	0.16 296	4.29 316	0.96 135	0.81 271	0.34 216	5.67 279	0.37 232	0.58 128	0.68 132	0.15 281	0.26 279	0.07 146	0.09 155	3.26 251	1.96 293

RGC	2.44 312	1.98 349	4.87 392	1.54 329	1.65 354	1.74 343	1.05 336	2.02 271	1.43 348	0.88 239	4.42 367	2.52 297	2.42 358	0.58 356	4.33 318	1.63 224	0.91 280	0.48 248	4.28 267	1.08 322	1.94 221	4.01 306	0.15 281	0.72 353	2.19 329	5.22 364	4.90 339	6.96 353

PWCDC_ROB	2.82 326	0.49 219	0.17 105	0.38 270	0.79 325	0.03 170	0.10 273	1.16 227	8.93 410	0.14 173	2.49 338	0.55 211	31.02 427	0.57 353	5.58 369	3.32 347	1.73 337	0.91 323	2.53 219	0.88 312	2.92 269	7.18 403	0.15 281	0.53 342	0.55 260	0.69 246	1.43 186	0.88 247

dad	4.05 356	0.87 288	0.28 145	10.24 390	1.70 355	1.03 328	12.23 412	12.58 417	0.11 161	3.46 375	0.00 1	1.93 285	3.59 371	0.19 307	4.92 353	1.26 178	1.60 333	0.53 259	14.05 364	0.63 291	2.73 262	1.88 205	0.16 286	0.71 351	5.78 390	0.19 191	17.00 416	9.60 371

raftrobust	0.86 201	0.40 203	0.77 290	0.40 272	0.31 263	0.01 115	0.04 233	2.51 303	0.13 172	0.51 213	0.00 1	0.51 202	0.24 205	0.09 264	2.98 251	2.12 278	0.22 151	0.31 203	4.90 275	0.11 133	1.68 212	2.15 220	0.16 286	0.15 233	0.78 275	0.40 224	0.97 170	0.36 211

GES	1.43 261	0.28 164	0.41 225	0.57 292	0.37 284	0.27 290	0.07 257	2.06 276	0.93 318	1.20 264	0.58 270	0.39 177	0.23 204	0.02 146	4.91 352	2.49 300	0.91 280	0.66 282	9.59 340	1.37 339	2.97 272	2.53 247	0.16 286	0.41 326	0.20 207	0.17 190	2.57 218	2.20 300

iResNetv2_ROB	1.26 248	0.75 271	0.32 158	1.29 322	0.33 274	0.02 154	0.02 185	3.19 344	0.20 209	2.00 322	0.29 240	2.24 289	0.41 245	0.06 226	3.64 290	1.45 200	0.75 263	0.13 139	5.77 283	0.43 250	2.86 267	1.71 201	0.16 286	0.37 323	0.38 242	0.47 232	4.08 308	0.72 240

GANetREF_RVC	2.43 311	1.69 336	0.81 293	2.04 346	1.16 336	1.02 327	0.10 273	4.72 385	1.44 349	3.62 377	0.06 196	10.03 366	0.69 298	0.09 264	3.63 287	1.36 189	1.06 304	0.94 327	6.44 295	0.46 259	2.32 242	1.74 202	0.17 290	1.35 366	3.41 361	3.75 333	6.55 371	4.82 330
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet	4.14 359	0.84 284	0.71 284	2.34 349	2.59 374	4.58 371	1.07 338	4.67 383	1.21 341	3.72 381	3.61 354	12.28 374	16.06 405	0.03 172	6.64 388	3.14 337	2.35 354	1.89 380	16.43 375	2.53 378	3.76 301	2.90 260	0.17 290	3.88 400	1.66 316	4.23 342	5.19 346	3.23 313

HLf8	1.54 272	0.51 222	0.67 279	0.29 234	0.36 281	0.15 250	0.07 257	4.42 379	0.28 226	2.17 327	2.46 337	0.46 191	0.45 252	0.09 264	4.34 319	2.13 280	0.72 259	0.20 164	7.61 311	0.22 189	2.90 268	3.70 293	0.18 292	0.26 279	0.24 218	2.34 306	3.19 246	1.20 272

AIO_test	0.35 126	0.45 211	0.42 228	0.03 86	0.02 50	0.14 238	0.23 306	0.12 137	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.19 113	0.09 133	0.00 1	1.60 136	1.26 178	0.06 100	0.08 120	0.80 140	0.06 104	1.12 166	1.01 161	0.18 292	0.01 46	0.19 204	0.45 228	0.99 171	0.01 82

GANet-ADL	2.26 305	0.51 222	1.82 356	0.99 315	0.99 331	1.45 336	0.29 310	2.00 269	1.01 327	3.12 360	3.40 350	1.38 277	0.33 224	0.03 172	5.34 362	3.89 364	2.23 349	0.79 302	7.70 312	1.85 361	3.10 277	4.63 339	0.18 292	0.43 333	1.38 308	3.47 329	4.81 335	3.97 321

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 379	1.25 321	7.40 409	2.57 352	2.03 369	6.90 380	2.76 373	4.00 372	4.04 387	4.58 400	8.36 406	4.99 330	2.06 351	0.03 172	5.72 372	7.36 423	1.90 343	0.95 328	38.08 425	1.75 355	5.95 375	6.44 392	0.19 295	0.58 346	3.59 362	7.26 383	6.15 365	12.75 384

DMCA-RVC	0.65 173	0.42 205	0.43 230	0.31 241	0.58 308	0.15 250	0.44 317	0.29 169	1.57 353	1.31 289	0.35 246	0.55 211	0.13 152	0.11 279	2.54 212	1.10 154	0.51 211	0.46 241	0.84 142	0.36 229	0.76 145	0.83 145	0.19 295	0.14 227	0.11 170	0.06 138	2.59 221	0.52 225

FADNet-RVC	1.64 283	0.31 183	0.64 271	0.33 245	1.19 339	0.01 115	2.53 370	0.57 204	0.22 217	1.03 247	0.32 245	6.04 346	0.29 217	0.32 338	4.47 326	1.90 256	0.62 236	0.78 300	6.45 296	1.80 358	1.85 218	2.02 214	0.19 295	0.52 341	1.78 319	1.74 287	3.10 238	3.15 311

AnonymousM	1.53 269	0.20 143	0.39 212	0.05 114	0.04 79	0.25 289	0.01 142	2.74 320	0.57 275	0.35 200	1.45 309	0.55 211	0.53 273	0.22 324	2.76 230	2.91 318	0.98 293	1.05 335	2.00 196	1.32 338	3.73 300	3.49 289	0.20 298	0.28 299	0.13 182	0.28 206	5.87 360	9.03 369

iResNet_ROB	1.07 228	0.65 256	0.30 150	0.45 283	0.30 261	0.01 115	0.02 185	3.10 339	0.12 167	1.34 294	0.00 1	0.66 225	0.35 231	0.04 197	4.37 322	1.65 226	0.54 219	0.49 251	5.83 285	0.29 217	1.30 183	0.87 151	0.20 298	0.26 279	0.16 192	0.84 259	3.74 279	1.12 269

LoS_RVC	1.09 230	1.51 329	0.60 259	0.05 114	0.49 297	0.01 115	0.08 266	0.22 153	0.74 295	1.72 310	0.23 232	0.56 215	0.63 290	0.12 283	3.15 258	2.90 316	0.69 250	1.79 375	3.27 250	0.50 272	4.03 312	3.48 287	0.21 300	0.07 156	0.33 231	0.47 232	0.70 154	0.96 256

tt_ll	1.09 230	1.51 329	0.60 259	0.05 114	0.49 297	0.01 115	0.08 266	0.22 153	0.74 295	1.72 310	0.23 232	0.56 215	0.63 290	0.12 283	3.15 258	2.90 316	0.69 250	1.79 375	3.27 250	0.50 272	4.03 312	3.48 287	0.21 300	0.07 156	0.33 231	0.47 232	0.70 154	0.96 256

iinet-f	1.47 265	1.20 319	0.32 158	0.82 304	0.13 147	0.14 238	0.10 273	0.42 186	0.21 216	1.93 318	4.19 361	0.19 113	0.21 194	0.08 253	5.12 359	2.54 302	0.23 154	0.30 201	7.71 313	1.00 317	1.95 222	4.30 326	0.21 300	0.17 246	1.25 295	0.16 186	4.11 312	0.62 236

IER	0.59 163	0.45 211	0.27 139	0.30 239	0.16 170	0.00 1	0.01 142	0.42 186	0.11 161	1.09 252	0.07 201	1.35 275	0.04 80	0.20 312	3.17 260	1.08 151	0.20 148	0.13 139	0.73 130	0.40 236	0.51 120	0.64 127	0.21 300	0.07 156	0.08 154	1.01 266	2.92 228	0.28 199

XX-Stereo	3.48 345	0.50 221	1.80 354	1.21 320	0.27 246	0.34 291	0.44 317	1.47 238	0.41 246	2.51 334	6.92 392	4.97 328	1.06 336	0.12 283	3.21 264	5.22 396	0.96 289	0.80 307	6.95 301	0.80 308	4.33 325	4.04 309	0.21 300	0.27 288	26.57 432	3.75 333	5.08 345	9.77 373

DSFCA	0.70 181	0.43 206	0.51 245	0.29 234	0.58 308	0.04 183	0.59 322	0.22 153	0.54 266	0.49 212	0.56 267	0.33 162	0.08 121	0.04 197	2.86 237	1.28 180	0.67 244	0.73 291	1.00 153	0.44 255	1.01 161	1.14 170	0.21 300	0.24 268	0.54 259	0.82 257	2.81 224	0.47 222

FADNet-RVC-Resample	1.60 281	0.67 259	0.97 306	0.50 288	0.64 313	0.18 272	1.05 336	1.27 231	0.83 308	0.96 243	0.97 293	5.23 337	0.42 249	1.02 375	4.81 348	1.68 233	1.05 302	1.96 383	3.78 262	1.06 321	1.52 199	2.28 233	0.21 300	1.35 366	0.55 260	3.16 321	2.13 207	2.92 310

RTSC	2.56 319	0.89 290	1.50 340	0.47 284	0.76 322	0.87 319	2.29 366	1.56 243	1.91 363	2.12 324	2.86 344	1.23 272	0.97 331	1.03 377	7.27 391	3.36 350	4.68 387	1.74 374	7.73 314	1.11 326	3.95 304	5.39 358	0.21 300	1.11 361	0.40 245	0.95 262	4.56 329	8.26 362

MSKI-zero shot	3.19 339	0.59 240	1.39 334	0.19 176	0.37 284	0.18 272	0.03 217	3.19 344	0.96 322	0.82 234	4.84 371	3.83 309	0.60 288	0.03 172	3.33 277	5.29 398	1.15 310	0.81 309	11.77 358	1.76 356	6.55 385	5.98 384	0.22 308	0.32 309	4.41 373	12.05 411	7.79 387	7.75 359

LoS	1.87 292	0.22 151	0.38 208	0.22 183	0.14 155	0.02 154	0.06 252	15.85 422	0.90 314	3.42 372	0.71 287	0.95 254	0.83 323	0.21 317	3.22 266	3.63 359	1.18 311	0.90 321	2.95 237	0.64 292	5.08 355	3.80 295	0.22 308	0.17 246	2.26 330	0.82 257	1.23 179	0.52 225
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GwcNet-ADL	3.21 340	2.99 376	3.34 379	3.11 355	2.07 371	0.82 317	0.12 282	2.95 333	0.67 287	3.84 387	7.51 396	7.80 355	1.22 339	0.20 312	3.79 301	4.73 380	2.11 347	0.73 291	7.81 318	2.53 378	3.21 284	3.69 292	0.22 308	1.53 370	2.17 328	4.84 354	4.00 304	8.77 366

DF	2.38 309	1.07 310	1.21 321	1.49 328	0.27 246	1.58 338	0.00 1	2.88 329	0.70 293	0.22 183	0.53 261	6.05 347	0.59 282	0.09 264	2.92 244	3.90 365	0.89 278	0.88 315	13.48 363	0.77 305	4.47 327	4.10 312	0.24 311	0.32 309	1.23 294	3.86 338	6.04 363	4.60 327

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 363	1.17 318	7.69 412	1.88 343	0.63 312	5.37 374	1.86 357	3.49 357	2.61 374	3.69 380	9.28 415	5.22 336	1.87 348	0.04 197	4.47 326	6.37 414	1.46 330	1.46 360	9.75 343	2.23 374	6.73 388	6.20 388	0.25 312	1.56 372	5.23 388	7.70 387	6.43 370	11.78 382

stereogan	1.89 293	2.00 350	1.17 319	1.47 327	2.05 370	1.72 341	0.87 331	1.84 258	1.11 333	1.36 296	1.51 311	5.81 343	0.48 264	0.32 338	3.87 303	1.69 235	0.80 268	0.39 228	3.96 263	0.78 306	1.23 177	4.02 307	0.26 313	0.51 339	0.30 228	1.30 274	6.30 368	3.84 320

anonymity	3.65 350	0.66 257	5.99 405	1.34 324	0.51 299	0.44 298	0.11 280	3.79 367	0.79 303	2.66 341	18.15 436	3.83 309	0.89 327	0.26 330	3.21 264	5.09 393	0.93 284	0.53 259	7.76 316	1.11 326	4.31 324	5.87 374	0.28 314	0.42 331	4.98 383	9.60 404	5.40 351	9.75 372

MLCV	2.45 313	0.61 244	0.81 293	2.48 350	1.21 340	0.95 324	0.50 321	3.57 360	0.61 280	3.75 382	4.26 365	5.13 332	3.34 369	0.06 226	4.63 338	1.78 246	1.32 322	0.86 313	10.05 345	1.09 323	2.30 241	3.92 299	0.29 315	2.16 380	1.87 320	3.06 318	4.01 305	1.40 278

castereo++	1.13 235	0.49 219	0.33 168	0.05 114	0.21 208	0.23 287	0.00 1	0.42 186	0.44 252	0.20 181	0.17 222	1.13 268	0.41 245	0.07 239	2.01 158	2.66 307	1.01 295	0.52 258	2.80 233	0.52 275	4.60 330	4.06 310	0.30 316	0.15 233	0.98 282	1.06 267	3.70 277	1.89 289

DDVS	5.40 373	1.51 329	2.25 363	1.64 332	2.80 377	1.96 347	1.03 334	5.91 398	4.10 388	3.96 389	19.83 440	26.29 403	6.82 384	1.57 394	5.77 373	6.90 417	2.58 359	1.92 381	10.46 349	4.59 398	6.02 376	7.39 406	0.30 316	1.40 369	1.41 309	3.29 324	6.10 364	8.11 361

cross-raft	2.33 308	0.70 263	1.33 330	0.40 272	0.61 310	0.19 278	0.08 266	3.13 340	0.71 294	0.78 230	1.62 319	1.09 262	0.70 302	0.17 301	3.66 292	4.78 381	0.99 294	0.55 263	10.72 351	1.52 346	6.33 380	5.61 367	0.30 316	0.24 268	2.56 343	4.68 353	4.44 322	5.06 332

SHD	4.34 364	1.02 302	2.50 369	1.71 336	1.33 346	1.46 337	2.01 361	4.90 386	4.30 392	2.63 338	4.99 373	4.39 322	9.41 393	0.58 356	8.20 406	4.81 383	4.43 384	2.44 394	13.01 361	2.95 387	5.61 369	6.88 400	0.30 316	3.26 390	4.11 369	5.16 363	3.88 294	10.98 379

HLF11	1.08 229	0.73 270	0.54 250	0.24 195	0.11 137	0.00 1	0.01 142	4.23 376	0.19 203	1.37 297	0.04 183	0.31 154	0.19 188	0.05 209	3.73 294	1.62 222	0.54 219	0.18 158	7.19 304	0.09 123	1.10 164	2.79 256	0.31 320	0.10 194	0.52 257	1.33 275	0.81 167	0.72 240

IGEV-FE	3.61 347	0.78 273	7.78 414	6.84 377	0.32 269	2.04 349	1.79 356	3.97 369	0.92 316	2.19 329	6.01 382	4.62 325	1.01 332	0.08 253	3.44 280	5.72 402	0.73 261	0.60 274	9.23 335	1.50 344	7.13 399	6.47 394	0.31 320	0.27 288	5.03 385	5.44 367	5.97 362	7.38 355

IGEV_Zeroshot_test	3.61 347	0.78 273	7.78 414	6.84 377	0.33 274	2.04 349	1.78 355	3.97 369	0.92 316	2.12 324	6.05 385	4.60 324	1.01 332	0.08 253	3.44 280	5.73 403	0.76 264	0.61 276	9.25 336	1.49 343	7.12 398	6.47 394	0.31 320	0.27 288	5.02 384	5.44 367	5.95 361	7.38 355

Anonymous3	3.16 338	0.55 232	0.79 292	0.09 153	1.10 333	0.50 303	0.03 217	3.52 358	1.26 343	1.12 254	0.84 290	10.62 369	1.31 342	0.36 341	7.37 392	6.90 417	3.59 371	3.15 400	10.88 353	2.20 372	6.83 392	9.50 424	0.31 320	0.37 323	1.43 310	3.45 328	5.32 349	1.91 290

MSMDNet	2.28 306	0.62 250	1.27 324	0.37 265	0.30 261	0.19 278	0.07 257	3.15 342	0.68 288	1.01 246	0.97 293	1.10 264	2.40 355	0.17 301	3.93 304	5.26 397	1.11 308	0.55 263	10.21 346	2.94 386	6.12 377	5.76 370	0.31 320	0.26 279	2.47 337	4.23 342	3.01 233	3.18 312

AACVNet	0.85 199	0.56 234	0.35 185	0.58 294	0.67 314	0.09 207	0.01 142	0.35 179	0.19 203	0.17 179	0.15 217	0.45 190	0.24 205	0.19 307	2.81 234	1.91 257	0.48 207	0.38 225	1.44 180	0.23 193	1.44 194	1.22 180	0.33 325	0.08 177	0.50 256	1.57 280	4.09 309	2.39 304

ADCP+	3.47 344	2.05 352	2.64 373	1.31 323	1.93 364	1.19 333	3.99 383	1.07 223	9.83 413	1.78 315	5.75 379	8.79 360	0.37 241	0.90 372	5.04 358	2.20 286	0.44 200	0.90 321	5.82 284	0.88 312	2.38 248	3.43 285	0.33 325	0.41 326	3.03 357	12.72 414	3.59 268	10.90 377

LALA_ROB	4.04 355	4.73 395	1.42 335	1.16 319	1.93 364	2.17 352	1.04 335	1.80 255	2.48 371	2.74 342	5.87 380	33.34 412	0.69 298	0.78 368	6.02 380	2.33 297	3.21 367	1.82 377	3.66 259	1.88 363	3.40 291	4.99 348	0.34 327	1.03 357	1.91 323	3.61 330	8.50 390	6.20 347

ccs_rob	4.75 367	1.46 326	2.39 368	1.96 344	0.68 315	3.13 360	1.58 352	4.94 388	1.36 346	4.31 395	15.82 431	28.46 406	8.43 388	0.38 343	5.65 370	5.42 399	2.23 349	1.60 370	6.31 291	1.98 366	6.14 378	5.97 383	0.35 328	2.33 381	1.28 297	2.40 308	4.09 309	7.49 358

NCC-stereo	1.86 289	1.63 333	1.33 330	0.95 313	1.22 341	0.80 315	2.29 366	2.62 313	2.93 376	0.34 196	2.87 345	2.16 287	1.17 337	0.21 317	3.63 287	1.13 159	0.63 239	0.96 330	2.79 231	0.75 302	0.98 158	2.96 263	0.36 329	0.32 309	2.31 333	4.50 347	3.69 274	4.78 328

Abc-Net	1.86 289	1.63 333	1.33 330	0.95 313	1.22 341	0.80 315	2.29 366	2.62 313	2.93 376	0.34 196	2.87 345	2.16 287	1.17 337	0.21 317	3.63 287	1.13 159	0.63 239	0.96 330	2.79 231	0.75 302	0.98 158	2.96 263	0.36 329	0.32 309	2.31 333	4.50 347	3.69 274	4.78 328
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RAFT-Test	2.40 310	0.62 250	1.45 337	1.07 317	0.41 290	0.21 283	0.21 302	3.19 344	0.77 297	1.05 250	3.09 348	0.94 252	0.92 329	0.17 301	3.47 282	5.18 395	0.97 292	0.56 265	10.36 348	1.38 340	6.37 381	5.29 351	0.38 331	0.25 274	2.80 351	4.66 352	4.56 329	4.51 324

EAI-Stereo	2.70 323	0.83 283	2.70 374	0.89 310	1.47 351	0.83 318	1.46 349	3.07 338	1.18 339	0.21 182	3.82 358	3.19 302	0.72 303	0.09 264	5.24 360	4.82 384	0.83 274	0.91 323	9.83 344	1.25 333	4.49 328	5.29 351	0.39 332	0.80 354	1.87 320	3.19 322	7.10 381	6.43 348

Reg-Stereo(zero)	2.47 314	0.35 192	2.58 370	0.48 285	0.84 328	0.14 238	0.17 292	3.76 365	0.77 297	3.03 356	8.81 409	2.75 299	0.81 316	1.26 385	2.61 222	3.41 353	1.42 327	0.49 251	7.28 306	1.29 335	4.00 306	4.42 333	0.41 333	0.19 253	1.28 297	3.03 316	5.77 358	5.27 335

FLISNet	2.47 314	0.35 192	2.58 370	0.48 285	0.84 328	0.14 238	0.17 292	3.76 365	0.77 297	3.03 356	8.81 409	2.75 299	0.81 316	1.26 385	2.61 222	3.41 353	1.42 327	0.49 251	7.28 306	1.29 335	4.00 306	4.42 333	0.41 333	0.19 253	1.28 297	3.03 316	5.77 358	5.27 335

HH	2.94 328	0.45 211	4.88 393	0.58 294	0.51 299	0.73 313	1.38 347	3.25 347	0.84 309	2.85 350	0.60 273	5.15 333	0.82 318	0.19 307	3.29 273	6.00 409	0.67 244	0.89 319	9.52 338	1.83 359	7.59 404	5.88 375	0.41 333	0.27 288	3.12 358	5.47 369	5.66 353	6.52 350

HanStereo	2.94 328	0.45 211	4.88 393	0.58 294	0.51 299	0.73 313	1.38 347	3.25 347	0.84 309	2.85 350	0.60 273	5.15 333	0.82 318	0.19 307	3.29 273	6.00 409	0.67 244	0.89 319	9.52 338	1.83 359	7.59 404	5.88 375	0.41 333	0.27 288	3.12 358	5.47 369	5.66 353	6.52 350

XQC	4.76 368	3.14 380	1.63 347	3.31 358	3.69 387	3.46 364	2.94 375	6.02 399	3.05 378	2.64 339	5.51 376	5.67 340	7.46 386	1.41 390	8.02 399	4.65 378	3.59 371	1.49 364	10.75 352	2.91 382	4.96 352	6.67 396	0.41 333	1.91 375	7.13 401	10.47 409	11.17 400	4.51 324

NOSS_ROB	2.78 324	3.78 386	0.39 212	2.02 345	1.58 352	2.36 353	0.00 1	2.66 316	1.54 351	3.63 378	1.79 324	2.55 298	3.51 370	0.83 371	5.82 375	5.57 401	2.69 360	1.83 378	2.63 226	0.91 314	4.62 332	4.13 315	0.42 338	2.58 385	2.29 331	4.46 346	7.67 386	2.88 309

iRaft-Stereo_20w	4.18 360	1.14 314	8.05 417	7.32 380	1.81 362	3.33 363	1.55 351	3.45 353	1.28 345	3.63 378	7.12 393	3.54 304	1.33 343	0.11 279	4.16 311	4.85 385	0.93 284	0.61 276	9.28 337	1.22 331	5.08 355	5.56 366	0.43 339	0.53 342	3.85 365	8.64 397	11.20 401	12.91 385

CBMV_ROB	6.09 382	2.65 367	2.29 366	8.35 385	5.74 398	5.08 372	2.76 373	5.03 389	2.35 368	3.78 383	4.70 369	21.22 396	13.56 403	0.09 264	6.04 381	3.70 360	2.84 361	1.39 356	11.35 354	8.80 419	4.92 349	3.11 272	0.43 339	2.10 379	7.06 400	10.12 407	12.96 405	11.93 383

CSAN	4.46 365	2.36 363	1.57 344	3.12 356	3.32 382	1.64 340	0.76 328	4.59 381	4.37 393	3.80 384	2.84 343	17.58 390	10.47 396	0.96 374	4.80 347	1.75 243	2.06 346	1.16 345	5.69 280	2.34 375	2.93 270	2.40 241	0.43 339	2.56 384	4.64 377	11.45 410	7.53 385	13.44 388

Any-RAFT	2.56 319	0.56 234	3.45 381	0.34 252	0.51 299	0.01 115	0.04 233	2.96 334	0.64 283	0.51 213	3.99 360	3.76 308	0.35 231	0.16 296	2.92 244	3.82 361	0.81 271	0.80 307	8.30 320	0.51 274	5.45 368	3.87 297	0.44 342	0.16 243	4.84 380	7.87 389	3.19 246	8.70 364

NaN_ROB	3.01 333	1.16 317	1.13 313	0.86 309	3.03 380	0.59 309	0.75 327	3.25 347	2.58 373	0.98 245	1.32 308	21.10 395	0.59 282	1.15 383	4.15 310	1.58 216	0.80 268	0.70 284	2.38 218	1.30 337	1.52 199	2.15 220	0.46 343	1.07 360	2.50 340	6.25 376	4.54 328	13.27 386

ManiGeoR	1.21 244	1.40 324	0.65 275	0.28 223	0.21 208	0.00 1	0.02 185	2.94 331	0.19 203	1.50 305	1.59 314	0.30 150	0.41 245	0.06 226	3.74 295	2.03 271	0.54 219	0.24 175	6.34 292	0.12 136	1.95 222	3.11 272	0.47 344	0.19 253	0.24 218	1.94 294	1.66 191	0.61 234

HLf10	1.21 244	1.40 324	0.65 275	0.28 223	0.21 208	0.00 1	0.02 185	2.94 331	0.19 203	1.50 305	1.59 314	0.30 150	0.41 245	0.06 226	3.74 295	2.03 271	0.54 219	0.24 175	6.34 292	0.12 136	1.95 222	3.11 272	0.47 344	0.19 253	0.24 218	1.94 294	1.66 191	0.61 234

FCDSN-DC	1.58 280	0.84 284	2.05 359	1.66 333	1.43 349	1.08 330	0.99 333	0.72 213	0.44 252	1.18 260	0.31 243	1.45 279	0.49 267	0.07 239	6.05 382	1.96 262	2.13 348	1.97 384	1.16 165	0.44 255	2.39 249	2.62 251	0.49 346	3.18 389	1.72 317	3.24 323	1.34 183	1.27 275
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DLCB_ROB	0.92 212	0.72 267	0.64 271	0.43 279	0.42 292	0.14 238	0.18 295	0.43 189	0.28 226	0.85 236	0.53 261	1.12 265	0.72 303	0.07 239	2.16 171	1.12 158	0.88 277	0.26 184	0.69 129	0.20 177	1.35 185	1.53 192	0.49 346	0.28 299	4.11 369	2.41 309	2.04 204	0.78 245

DAS	4.09 357	0.94 295	1.15 316	1.82 339	1.27 343	1.15 331	1.11 341	3.48 354	4.23 389	3.34 366	6.52 388	12.55 376	5.36 375	0.05 209	4.66 339	4.57 374	4.02 380	2.27 389	9.63 341	5.33 404	5.93 373	5.39 358	0.52 348	4.30 405	4.09 367	5.06 360	7.48 382	4.17 322

SepStereo	4.09 357	0.94 295	1.15 316	1.82 339	1.27 343	1.15 331	1.11 341	3.48 354	4.23 389	3.34 366	6.52 388	12.55 376	5.36 375	0.05 209	4.66 339	4.57 374	4.02 380	2.27 389	9.63 341	5.33 404	5.93 373	5.39 358	0.52 348	4.30 405	4.09 367	5.06 360	7.48 382	4.17 322

GEStereo_RVC	2.30 307	0.85 286	0.97 306	1.05 316	0.71 319	1.61 339	1.09 339	2.72 318	0.56 274	0.78 230	0.41 249	2.40 292	0.28 215	0.06 226	4.81 348	4.48 371	1.79 338	2.17 386	8.91 330	1.90 364	3.58 294	7.25 405	0.52 348	0.92 356	0.41 247	0.85 260	4.47 324	6.48 349

PWC_ROB	7.15 388	1.85 339	5.57 400	0.85 308	1.17 338	1.95 346	4.77 391	2.56 309	17.27 430	3.83 386	7.66 397	4.97 328	39.20 434	0.81 370	8.35 410	4.96 390	6.51 398	4.27 407	15.99 368	4.39 396	7.48 403	7.59 410	0.53 351	4.79 410	2.74 348	2.63 314	7.01 379	23.26 415

CBMV	5.52 376	3.65 385	1.32 328	3.46 360	2.86 379	2.04 349	0.41 316	3.64 361	2.63 375	4.09 391	2.36 330	14.13 381	3.70 373	0.57 353	7.16 390	6.19 412	4.26 382	2.36 393	8.76 325	1.44 341	6.43 382	4.53 335	0.54 352	5.62 413	4.85 381	6.08 374	19.41 419	26.62 422
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CFNet_pseudo	0.86 201	0.52 228	0.57 252	0.44 281	0.52 305	0.05 193	0.02 185	0.60 206	0.10 157	0.93 240	0.12 208	0.71 233	0.30 219	0.51 350	4.66 339	1.68 233	0.33 180	0.32 206	2.61 224	0.34 223	0.96 155	1.53 192	0.55 353	0.13 220	0.49 255	0.50 235	2.17 208	1.63 287

HBP-ISP	3.70 351	3.49 382	4.13 387	4.77 369	2.41 373	3.60 366	0.12 282	4.11 373	1.26 343	3.39 371	4.22 364	4.64 326	0.54 275	1.76 396	8.63 412	8.11 427	1.56 331	1.34 354	2.61 224	1.51 345	5.14 359	6.84 399	0.56 354	1.55 371	2.53 341	5.06 360	10.57 398	5.37 338

DeepPrunerF	2.66 321	1.67 335	0.33 168	3.58 361	9.30 411	1.76 344	3.48 381	0.68 207	3.29 379	0.71 227	1.59 314	0.37 173	0.27 214	0.13 289	5.94 377	3.42 355	1.03 298	0.54 262	4.47 268	0.65 293	2.02 229	2.06 217	0.56 354	0.31 305	15.21 418	3.30 326	3.74 279	1.47 280

HSM-Net_RVC	2.86 327	1.24 320	1.50 340	2.55 351	1.72 356	0.57 308	0.17 292	3.55 359	1.14 335	3.50 376	6.32 387	7.94 356	2.93 365	0.05 209	3.38 278	2.12 278	1.28 316	0.26 184	3.24 247	1.24 332	3.66 297	3.76 294	0.61 356	2.64 386	4.43 374	6.27 377	5.76 357	5.47 341
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SFCPSM	5.40 373	2.86 373	1.19 320	1.84 341	1.39 347	1.34 334	0.49 320	2.34 287	4.85 396	3.12 360	8.16 404	15.40 383	22.08 413	1.04 378	5.77 373	4.60 377	2.35 354	1.58 369	22.71 404	7.33 412	4.45 326	4.53 335	0.62 357	1.97 378	4.29 371	4.05 340	5.75 355	9.77 373

FADNet_RVC	3.95 354	2.06 353	1.30 327	3.33 359	3.36 383	0.99 326	2.06 363	2.30 284	1.39 347	1.72 310	4.72 370	9.29 362	5.82 380	1.76 396	8.23 409	3.12 336	2.98 364	4.27 407	16.83 377	3.30 392	4.99 354	5.51 362	0.63 358	1.39 368	1.45 312	3.14 320	4.86 337	5.92 345

FC-DCNN v2	4.24 362	4.65 394	5.90 404	11.00 393	4.41 392	8.70 393	3.19 377	5.19 392	2.19 367	2.86 352	1.78 323	6.28 349	2.81 362	0.13 289	4.51 329	2.15 282	2.50 356	1.01 334	3.64 257	0.81 310	3.11 278	2.22 228	0.64 359	3.28 391	7.94 402	5.77 372	8.62 391	9.05 370

PA-Net	1.61 282	0.81 279	1.43 336	0.27 216	1.99 367	0.12 224	0.34 313	0.19 148	1.90 362	0.85 236	0.41 249	0.24 130	0.20 190	0.78 368	4.61 336	1.44 198	0.17 140	0.26 184	1.08 161	0.53 277	1.44 194	3.18 275	0.65 360	0.44 334	0.99 283	7.71 388	1.78 202	9.78 375
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FC-DCNN	3.82 352	4.38 390	5.67 402	9.61 389	4.14 389	8.01 388	3.26 379	4.21 375	1.69 357	2.95 353	1.54 313	5.87 345	2.09 352	0.13 289	4.40 323	2.15 282	2.54 358	1.11 342	3.38 252	0.82 311	3.11 278	2.20 226	0.65 360	3.29 392	6.33 395	4.91 357	6.98 378	7.80 360

DeepPruner_ROB	1.57 277	0.37 198	0.71 284	0.50 288	0.55 306	0.37 293	1.60 353	1.74 247	0.84 309	1.37 297	2.40 331	0.49 198	0.51 270	0.10 276	5.38 364	2.16 284	1.10 307	1.08 339	2.28 210	0.40 236	4.83 344	3.42 284	0.66 362	0.34 317	0.57 262	5.04 359	3.07 235	0.53 227

ETE_ROB	4.62 366	4.04 388	1.52 342	1.14 318	2.02 368	2.70 355	1.28 345	1.50 239	4.25 391	1.89 317	5.88 381	37.95 419	0.84 325	1.42 392	4.94 354	2.66 307	3.81 377	0.95 328	4.84 274	1.63 351	4.01 310	5.32 354	0.67 363	1.14 362	2.03 327	3.84 336	15.25 413	7.23 354

PSMNet-ADL	3.15 337	0.80 276	1.49 339	1.54 329	1.63 353	0.88 320	0.30 311	2.50 302	1.91 363	4.43 397	8.13 403	4.06 311	6.80 383	0.07 239	4.23 312	5.16 394	1.83 341	0.91 323	11.85 359	1.86 362	4.02 311	4.02 307	0.70 364	0.51 339	1.61 314	4.33 345	8.01 388	1.36 277

FAT-Stereo	7.20 389	2.13 356	8.68 419	7.00 379	11.87 416	5.95 377	3.19 377	7.26 401	3.52 384	5.84 408	13.06 420	18.26 392	8.49 389	1.41 390	8.81 415	6.34 413	3.65 374	4.07 406	15.49 367	6.21 407	6.75 389	6.94 401	0.74 365	4.80 411	2.92 353	7.26 383	7.50 384	16.30 396

XPNet_ROB	3.02 334	2.54 365	1.33 330	0.73 301	1.45 350	1.04 329	0.61 323	0.83 217	1.45 350	1.16 258	3.44 352	26.85 404	0.35 231	0.40 344	3.24 269	2.22 288	3.28 368	0.79 302	3.20 240	1.19 329	2.94 271	5.51 362	0.76 366	0.46 336	0.72 274	2.37 307	9.22 392	3.37 317

SAMSARA	19.29 418	2.55 366	5.07 396	4.09 367	3.44 384	3.26 362	4.38 388	15.32 420	9.58 411	4.44 398	5.63 377	8.73 359	24.82 415	3.30 408	10.45 425	6.81 416	5.49 391	3.46 404	21.26 398	4.77 402	17.96 442	24.74 455	0.82 367	4.77 409	80.12 462	91.25 462	77.91 462	76.45 462

SGM-Forest	2.81 325	2.03 351	0.36 196	6.32 376	1.79 361	2.66 354	0.02 185	1.42 237	0.77 297	2.52 335	0.96 292	6.57 353	5.74 378	0.31 335	4.36 321	2.94 322	0.61 234	0.33 214	3.08 238	0.47 265	2.46 253	2.73 254	0.84 368	0.45 335	3.66 363	3.74 332	11.30 402	7.44 357
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACV-stereo	8.15 393	5.09 397	4.79 390	8.14 384	1.73 357	11.44 396	4.25 386	3.84 368	6.16 398	5.36 407	6.72 391	5.73 342	25.08 416	1.31 387	9.40 418	10.22 436	5.83 395	2.67 396	51.43 440	14.43 428	8.48 413	6.72 398	0.88 369	2.46 383	1.95 324	3.85 337	6.75 377	5.39 339

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 394	1.51 329	5.87 403	4.30 368	3.26 381	2.82 357	6.81 398	3.68 362	3.59 385	4.81 402	10.18 417	66.20 447	11.63 397	7.70 419	5.97 378	5.06 392	4.49 385	5.33 416	18.36 386	2.64 380	7.91 406	8.42 418	0.92 370	3.39 395	4.34 372	8.02 392	6.20 366	15.61 395

MyStereo04	2.04 299	0.66 257	0.91 301	0.69 299	0.82 326	0.02 154	0.04 233	2.62 313	0.91 315	2.83 348	0.75 289	1.37 276	0.09 133	0.08 253	5.03 357	3.04 333	0.58 228	0.72 290	10.25 347	1.62 350	4.78 335	3.27 281	0.94 371	0.69 350	2.62 344	4.29 344	4.75 334	0.65 239

pcwnet_v2	1.73 285	0.62 250	0.78 291	0.73 301	1.15 335	0.59 309	0.23 306	1.77 251	0.68 288	3.36 368	1.85 327	1.23 272	1.01 332	1.61 395	5.43 366	2.08 275	0.92 282	0.62 278	4.07 264	0.37 232	1.82 215	2.39 238	1.01 372	0.41 326	1.32 302	2.11 298	3.98 302	4.53 326

RTS	5.53 377	1.46 326	0.94 302	0.90 311	1.73 357	4.08 367	4.63 389	2.53 305	3.41 382	2.79 345	1.70 321	8.18 357	1.27 340	0.72 363	7.83 396	4.87 386	7.37 404	2.34 391	18.33 384	2.92 383	4.78 335	5.88 375	1.04 373	1.31 364	6.74 397	22.88 438	6.66 374	22.00 411

RTSA	5.53 377	1.46 326	0.94 302	0.90 311	1.73 357	4.08 367	4.63 389	2.53 305	3.41 382	2.79 345	1.70 321	8.18 357	1.27 340	0.72 363	7.83 396	4.87 386	7.37 404	2.34 391	18.33 384	2.92 383	4.78 335	5.88 375	1.04 373	1.31 364	6.74 397	22.88 438	6.66 374	22.00 411

UCFNet_RVC	1.13 235	2.65 367	0.57 252	0.57 292	0.74 320	0.19 278	0.01 142	0.28 167	0.22 217	0.95 241	0.39 248	2.41 294	0.89 327	0.06 226	2.99 253	1.18 170	0.50 208	0.49 251	2.19 201	0.44 255	1.50 197	1.54 195	1.06 375	0.19 253	1.43 310	1.73 286	1.86 203	3.39 318

PVD	12.14 409	5.88 399	8.51 418	7.70 382	6.65 405	10.05 394	6.16 396	21.11 433	19.74 433	3.44 373	8.69 408	16.07 385	27.50 420	2.86 400	8.93 416	7.52 426	11.20 414	6.11 422	24.24 408	6.83 410	11.08 421	11.21 435	1.11 376	5.71 414	15.30 419	21.90 436	17.71 418	34.49 433

MeshStereo	13.21 412	10.28 408	5.53 399	24.29 410	14.71 418	17.26 407	7.30 401	12.03 411	7.47 405	4.66 401	9.13 413	38.56 420	29.80 423	0.45 348	9.43 419	7.37 424	3.76 375	2.44 394	18.85 391	2.41 377	12.93 432	7.18 403	1.21 377	5.79 415	22.04 427	16.38 424	33.15 433	32.34 431
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
gcap-zeroshot	3.09 335	0.51 222	3.99 386	1.67 334	0.29 254	1.36 335	1.37 346	3.29 350	0.65 284	2.77 344	4.48 368	6.22 348	0.69 298	0.09 264	3.93 304	4.80 382	0.92 282	0.78 300	16.30 371	2.38 376	5.15 361	5.77 371	1.31 378	0.26 279	2.97 355	4.91 357	4.58 331	2.00 294

SGM-ForestM	11.60 407	15.35 416	4.54 388	19.02 404	8.08 408	18.74 409	10.83 410	12.03 411	7.24 403	3.01 355	6.09 386	36.06 417	23.95 414	0.75 366	4.47 326	1.51 212	3.60 373	0.75 295	20.06 396	1.60 348	4.23 318	1.65 199	1.36 379	3.34 394	25.09 429	20.48 433	34.27 438	25.03 419

ITSA-stereo	5.15 371	2.22 357	1.65 348	8.76 386	3.63 386	0.95 324	1.93 360	4.42 379	3.38 381	4.33 396	7.98 399	9.94 365	12.44 400	3.01 403	6.17 384	5.02 391	3.28 368	1.93 382	8.63 323	1.99 367	5.29 365	5.96 382	1.38 380	3.33 393	4.43 374	7.25 382	4.95 341	14.86 392

ADCL	3.91 353	3.61 384	2.28 365	1.76 337	1.76 360	3.09 359	4.16 384	1.98 268	13.71 420	2.81 347	5.14 374	2.47 296	0.65 293	1.10 382	5.38 364	2.55 303	2.02 344	2.20 387	6.41 294	2.08 369	4.87 347	4.20 319	1.40 381	1.06 358	6.69 396	6.60 379	4.33 320	11.16 380

MFN_U_SF_RVC	10.34 401	6.17 402	3.69 384	9.55 388	5.13 395	12.52 399	10.34 408	12.25 413	7.05 402	12.23 431	14.31 425	22.82 397	13.03 401	8.82 420	11.37 431	4.87 386	3.83 379	3.31 402	39.34 427	5.97 406	8.56 414	8.81 420	1.45 382	6.40 419	9.49 408	8.57 396	9.56 395	19.71 405

NCCL2	2.12 301	2.27 358	1.29 326	1.28 321	1.85 363	0.18 272	0.77 329	1.24 229	1.25 342	1.62 309	2.71 341	1.06 259	0.51 270	0.31 335	4.40 323	2.33 297	1.57 332	0.62 278	2.35 214	0.68 294	2.68 259	4.29 325	1.52 383	1.06 358	4.65 378	4.17 341	4.04 307	6.58 352

AnyNet_C32	5.68 380	1.96 345	2.91 375	1.78 338	2.71 376	3.17 361	5.76 394	4.31 377	12.56 415	3.07 358	7.17 394	4.22 320	1.70 347	2.19 398	8.22 408	5.98 408	5.69 393	4.43 410	12.45 360	2.93 385	9.72 418	8.57 419	1.84 384	3.46 396	6.24 394	9.82 406	6.26 367	14.21 389

ADCRef	2.96 330	2.78 370	1.02 309	0.70 300	2.21 372	1.96 347	2.42 369	0.96 221	6.10 397	1.94 320	1.15 302	1.08 260	0.74 309	1.32 388	6.01 379	3.38 351	1.34 324	1.15 344	8.41 321	2.09 370	2.59 255	3.60 290	1.88 385	0.71 351	2.81 352	8.00 391	3.42 259	10.24 376

MDST_ROB	10.13 399	16.70 418	3.04 377	29.06 412	9.34 412	20.66 410	5.02 392	5.90 397	1.98 365	3.16 362	2.70 340	11.22 371	28.15 421	0.18 305	6.30 386	1.37 191	1.21 312	0.34 216	7.74 315	1.01 318	4.67 333	3.95 304	1.92 386	1.94 377	26.55 431	19.78 431	37.02 440	22.50 414

SGM_RVC	10.08 398	10.50 409	3.60 383	16.68 399	8.80 410	14.87 402	7.11 399	9.19 405	6.25 399	4.06 390	7.33 395	24.89 400	18.29 408	0.57 353	4.57 333	1.98 267	3.30 370	1.17 346	20.75 397	2.20 372	4.80 338	2.23 229	2.29 387	3.65 398	17.68 423	13.31 417	33.30 435	28.67 425
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PS-NSSS	1.54 272	3.12 379	0.33 168	3.03 354	0.83 327	1.73 342	0.70 326	0.39 184	0.15 185	0.39 203	0.00 1	11.06 370	1.04 335	0.41 346	2.13 168	0.79 118	0.47 205	0.26 184	4.17 265	0.14 144	0.90 153	0.37 98	2.44 388	0.06 143	0.99 283	0.74 252	3.17 245	1.82 288

MANE	19.83 421	17.14 419	15.43 432	34.46 418	23.74 423	25.27 415	17.85 416	19.50 432	17.04 428	6.13 411	12.40 419	41.03 423	35.23 431	3.36 409	7.87 398	8.98 430	7.09 401	29.77 453	21.81 402	3.71 394	9.51 415	5.54 365	2.50 389	8.83 427	34.12 440	27.95 446	51.25 453	47.85 447

DCVSM-stereo	5.01 370	0.71 265	3.03 376	3.15 357	1.12 334	7.80 386	0.89 332	4.62 382	2.36 369	5.22 406	8.35 405	23.33 398	11.95 398	0.62 360	3.74 295	4.04 366	1.81 340	1.40 357	16.15 369	3.33 393	5.11 358	3.97 305	2.55 390	3.56 397	1.98 325	3.62 331	4.91 340	5.83 344

SANet	10.32 400	4.15 389	6.27 406	5.51 371	5.49 397	8.58 392	2.27 365	15.41 421	13.03 419	2.83 348	9.09 412	60.35 442	25.50 418	2.93 401	8.06 400	3.02 329	7.05 400	3.86 405	11.43 356	3.25 391	5.27 364	5.02 349	2.60 391	7.27 424	11.08 412	12.57 413	13.36 407	23.31 416

AMNet	6.77 385	3.87 387	2.62 372	4.00 366	5.86 399	6.75 379	3.31 380	2.51 303	2.47 370	3.44 373	6.68 390	9.34 363	2.05 350	7.44 416	4.79 346	9.81 434	13.48 423	7.65 426	7.95 319	7.83 414	11.47 425	7.62 411	2.74 392	4.18 402	5.52 389	8.25 394	13.24 406	17.97 400

UDGNet	2.51 316	1.01 301	0.33 168	10.93 392	5.26 396	8.50 391	3.54 382	1.72 246	0.15 185	0.23 187	0.08 204	0.52 207	0.10 141	10.25 423	3.55 284	1.25 177	0.46 202	0.46 241	2.73 229	0.59 285	2.44 251	4.14 317	2.94 393	0.15 233	1.72 317	0.77 255	2.94 230	1.13 270

ADCS	9.93 397	5.64 398	4.82 391	3.95 365	6.05 401	6.17 378	5.70 393	9.47 406	15.68 422	4.19 392	7.98 399	12.91 378	17.41 406	3.94 410	10.52 426	11.68 438	10.14 410	7.14 425	24.46 409	8.67 418	13.95 435	13.00 440	2.94 393	6.15 417	9.75 409	17.65 428	10.70 399	17.41 397

ADCPNet	6.67 384	1.97 346	3.86 385	2.75 353	6.19 403	3.07 358	7.60 403	5.21 394	8.03 406	3.82 385	7.92 398	5.17 335	13.78 404	2.98 402	8.10 402	6.12 411	4.35 383	2.04 385	18.50 387	4.74 401	7.04 395	7.43 407	2.98 395	1.91 375	8.96 406	14.04 419	7.02 380	14.47 391

TANstereo	1.57 277	1.38 322	0.48 239	0.26 211	0.29 254	0.52 306	0.05 241	0.51 199	0.47 255	0.27 190	0.62 278	0.32 158	0.20 190	1.08 380	3.59 285	2.81 312	0.79 266	1.63 371	8.83 326	3.01 388	3.50 292	2.89 258	3.03 396	0.10 194	0.04 122	0.69 246	4.96 342	0.05 136

XX-TBD	1.57 277	1.38 322	0.48 239	0.26 211	0.29 254	0.52 306	0.05 241	0.51 199	0.47 255	0.27 190	0.62 278	0.32 158	0.20 190	1.08 380	3.59 285	2.81 312	0.79 266	1.63 371	8.83 326	3.01 388	3.50 292	2.89 258	3.03 396	0.10 194	0.04 122	0.69 246	4.96 342	0.05 136

STStereo	19.12 416	25.20 424	16.96 436	40.13 426	26.93 426	32.21 420	21.77 422	19.35 431	16.49 426	7.75 416	17.60 433	46.83 431	36.96 432	1.06 379	8.10 402	2.99 327	3.81 377	1.57 366	31.85 415	5.18 403	6.77 391	5.31 353	3.04 398	9.71 430	29.57 433	23.01 440	40.22 442	35.81 434

G-Net	10.87 403	4.96 396	9.71 420	3.77 362	4.24 390	7.37 383	2.01 361	10.08 408	15.80 424	4.95 405	15.59 429	48.52 433	9.05 390	0.58 356	8.11 404	8.67 429	5.49 391	4.42 409	23.80 407	15.66 431	8.01 408	8.23 416	3.06 399	5.14 412	6.15 393	13.92 418	22.56 421	23.75 417

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 390	3.59 383	1.09 311	9.20 387	3.71 388	7.69 384	7.51 402	10.81 410	8.52 408	4.93 404	4.20 362	16.73 388	9.30 391	5.45 414	8.09 401	3.29 344	1.80 339	1.13 343	18.77 389	2.10 371	6.48 384	7.49 408	3.17 400	1.74 373	12.06 414	14.29 420	9.71 396	14.36 390

WAO-7	27.19 433	31.49 428	25.61 445	33.41 416	34.55 430	21.90 412	27.96 424	47.14 452	47.22 451	29.27 445	38.50 451	41.69 425	40.59 438	12.37 425	31.37 450	17.44 446	15.34 425	8.53 428	46.18 434	20.63 439	9.79 419	10.78 431	3.30 401	33.50 452	22.38 428	21.79 435	23.87 422	37.39 436

arf1	6.17 383	14.28 414	0.06 62	39.93 425	0.41 290	46.00 429	0.00 1	3.48 354	0.04 86	2.59 337	0.00 1	17.83 391	0.01 31	0.02 146	1.11 100	0.71 105	8.10 407	0.25 182	21.51 400	0.04 87	5.16 362	0.68 132	4.00 402	0.03 106	0.01 31	0.10 163	0.18 110	0.00 1

edge stereo	11.35 405	6.83 403	10.52 422	14.06 397	12.00 417	16.55 406	12.81 413	12.42 415	7.44 404	6.06 410	15.12 428	38.81 421	17.75 407	1.25 384	7.59 394	7.29 422	5.73 394	3.11 399	25.18 410	4.53 397	6.71 387	8.01 415	4.16 403	3.71 399	8.94 405	7.65 385	13.41 408	28.72 426

LSM0	22.48 426	6.09 400	4.65 389	14.89 398	10.39 414	16.43 405	13.29 414	23.38 435	15.69 423	14.75 435	18.69 438	35.79 416	33.70 430	0.93 373	73.52 459	85.94 459	13.36 422	5.62 418	55.67 448	16.83 434	21.95 448	18.82 446	4.28 404	8.01 425	16.44 420	16.43 425	28.65 428	32.66 432

pmcnn	8.05 392	2.96 375	2.25 363	6.23 374	5.03 394	6.98 381	4.33 387	4.70 384	2.02 366	4.19 392	9.20 414	19.11 393	20.39 412	0.73 365	7.05 389	6.73 415	6.29 397	4.51 411	22.54 403	4.66 400	9.62 416	5.08 350	4.46 405	4.23 403	5.99 391	5.22 364	17.26 417	25.55 421

DGSMNet	11.51 406	4.52 393	7.92 416	5.60 372	4.80 393	7.02 382	6.11 395	7.51 402	4.47 394	11.25 428	31.10 448	17.12 389	7.95 387	4.11 411	10.43 424	14.27 441	16.27 427	9.03 432	40.42 430	11.09 424	20.12 447	22.06 449	4.60 406	6.88 420	5.15 387	9.40 401	8.22 389	13.42 387

ADCMid	6.83 386	4.46 392	4.95 395	2.16 348	4.31 391	5.71 376	7.29 400	8.83 404	12.78 417	3.11 359	8.10 402	9.83 364	9.65 394	2.84 399	8.51 411	5.42 399	4.68 387	2.83 397	18.87 392	3.22 390	7.09 397	7.70 413	5.37 407	2.33 381	5.12 386	8.71 398	5.21 347	15.24 394

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 404	10.59 410	6.33 407	17.49 400	6.29 404	7.85 387	10.69 409	18.03 427	23.43 438	11.13 425	4.86 372	14.66 382	5.81 379	9.65 422	9.78 421	5.91 406	3.18 366	5.17 414	39.06 426	7.03 411	7.92 407	9.81 426	7.04 408	7.22 423	14.77 417	8.85 399	6.40 369	17.43 398

AnyNet_C01	12.12 408	6.13 401	5.39 397	6.24 375	6.03 400	5.20 373	9.20 406	12.30 414	16.87 427	5.85 409	9.03 411	26.16 402	18.91 409	4.53 413	11.14 430	12.98 439	16.27 427	15.82 444	34.24 419	10.36 422	16.44 439	13.34 442	7.06 409	6.93 422	11.61 413	9.46 402	9.77 397	19.91 406

LE_ROB	22.46 425	10.87 412	12.67 426	32.44 415	37.93 431	31.36 417	33.43 426	23.22 434	21.14 437	6.73 414	17.81 435	52.15 437	50.94 450	1.56 393	6.43 387	2.92 320	3.14 365	1.46 360	30.14 413	8.43 416	7.23 400	4.28 323	7.08 410	25.69 447	34.50 442	36.15 454	53.30 455	53.30 451

BEATNet-Init1	23.62 429	27.86 425	13.22 427	44.78 427	23.54 422	38.58 426	23.96 423	18.57 429	18.15 431	9.17 419	13.26 421	47.63 432	48.00 445	3.29 407	12.31 432	9.22 431	7.35 403	5.48 417	48.70 438	19.34 436	12.33 429	11.24 436	7.11 411	11.28 433	33.76 439	21.63 434	60.52 459	47.50 446

MFMNet_re	16.26 414	13.95 413	7.70 413	24.27 409	9.34 412	33.99 422	17.43 415	12.42 415	19.62 432	10.23 423	13.58 423	39.02 422	13.47 402	1.40 389	10.73 427	10.12 435	29.43 447	12.22 435	31.31 414	10.07 421	17.19 440	9.15 422	8.44 412	9.02 428	8.97 407	5.68 371	24.08 423	36.04 435

ELAS	19.48 420	22.90 423	14.50 429	35.26 420	24.25 425	31.48 419	19.80 421	16.72 425	15.91 425	7.71 415	15.62 430	48.88 434	30.47 426	3.20 405	9.19 417	3.39 352	10.97 412	5.79 419	21.49 399	6.53 409	11.69 426	11.90 437	9.30 413	9.63 429	32.86 437	24.17 441	41.19 445	41.31 442
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CC-Net-ROB	5.26 372	8.36 405	1.81 355	22.68 407	6.07 402	15.19 403	7.74 404	0.45 192	0.84 309	1.53 308	0.00 1	23.78 399	3.00 366	3.15 404	2.92 244	0.74 109	2.29 352	1.51 365	11.50 357	0.48 266	1.21 173	1.47 187	9.41 414	0.22 265	2.30 332	2.51 312	2.25 209	8.72 365

FBW_ROB	7.98 391	9.24 406	5.57 400	20.21 406	8.25 409	12.08 397	8.09 405	4.92 387	1.58 354	3.30 365	5.15 375	13.88 380	3.03 367	7.45 417	6.23 385	1.49 208	2.89 362	0.79 302	33.18 418	1.93 365	5.24 363	4.40 330	9.43 415	8.29 426	4.88 382	7.69 386	4.88 338	21.40 409

ELAS_RVC	19.26 417	19.85 421	14.31 428	33.92 417	22.40 421	33.39 421	19.24 419	15.07 419	10.89 414	8.20 417	17.30 432	54.84 439	32.79 429	3.23 406	8.72 413	3.46 356	11.25 415	6.19 424	19.97 395	7.86 415	12.63 430	12.02 438	9.45 416	10.70 432	30.22 435	22.17 437	41.23 446	38.75 439
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	19.30 419	7.92 404	15.32 431	17.51 401	11.42 415	8.09 389	18.41 417	28.03 442	17.21 429	12.46 432	12.08 418	33.63 414	30.37 425	9.62 421	18.64 443	14.89 442	25.78 441	10.10 434	40.05 428	16.50 433	17.34 441	12.76 439	9.48 417	18.60 442	35.02 443	20.22 432	21.19 420	38.41 437

G2	3.62 349	4.44 391	0.10 88	29.26 413	0.03 67	22.77 413	0.01 142	0.45 192	0.04 86	1.30 280	0.00 1	4.76 327	0.01 31	0.01 105	1.14 103	0.70 102	2.04 345	0.02 77	17.75 380	0.02 26	1.19 171	0.46 106	10.71 418	0.02 88	0.01 31	0.14 179	0.38 138	0.05 136

UDG	12.63 411	20.60 422	3.50 382	36.40 422	28.77 427	31.44 418	39.49 430	2.59 310	1.77 361	2.37 332	6.03 383	11.55 372	3.79 374	74.28 434	5.35 363	2.47 299	8.42 409	2.92 398	18.81 390	4.63 399	7.35 402	4.85 344	12.22 419	1.18 363	1.15 290	2.47 310	4.49 326	2.18 299

S-Stereo	9.11 395	1.88 340	3.41 380	7.93 383	7.92 407	12.47 398	19.24 419	5.20 393	6.26 400	6.18 412	20.72 442	29.27 407	7.13 385	0.65 361	9.55 420	7.50 425	3.80 376	5.87 420	17.77 381	6.30 408	6.21 379	7.52 409	12.23 420	6.88 420	2.77 350	6.68 380	6.74 376	18.03 401

SPS-STEREO	20.13 422	14.92 415	11.88 424	19.84 405	20.39 419	18.24 408	9.27 407	16.06 424	19.74 433	19.91 440	20.06 441	33.66 415	37.68 433	7.23 415	13.17 436	16.66 445	26.75 443	16.01 445	32.30 416	23.65 442	30.25 454	22.84 452	13.67 421	13.47 439	16.56 421	15.26 422	29.55 431	24.45 418
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DispFullNet	26.27 430	39.81 431	17.89 437	52.75 428	38.74 432	45.03 428	55.21 433	13.74 418	12.89 418	13.75 433	9.88 416	43.75 427	32.46 428	86.51 438	11.01 428	13.68 440	29.48 448	16.23 446	51.78 443	14.64 429	13.87 434	10.46 429	14.59 422	6.22 418	8.62 404	8.03 393	16.08 414	32.10 430

GOStereo-base	5.50 375	10.84 411	0.04 45	34.63 419	0.21 208	35.79 424	0.00 1	4.13 374	0.03 61	1.30 280	0.00 1	16.31 386	0.01 31	0.01 105	1.09 98	0.69 101	2.90 363	0.02 77	19.78 394	0.14 144	4.25 320	0.28 87	15.66 423	0.02 88	0.01 31	0.10 163	0.23 125	0.00 1

DDUNet	12.41 410	19.68 420	3.23 378	36.37 421	24.08 424	34.35 423	31.95 425	1.86 261	1.63 355	1.44 302	3.43 351	12.02 373	3.65 372	83.75 437	4.54 331	2.28 290	8.10 407	3.39 403	18.01 382	4.26 395	6.60 386	4.81 341	16.44 424	0.64 348	1.08 288	0.61 241	4.68 332	2.12 297

DPSNet	14.25 413	3.23 381	1.83 357	7.63 381	7.22 406	10.44 395	4.19 385	5.68 396	8.64 409	4.20 394	3.75 355	72.37 452	26.68 419	4.43 412	10.42 423	10.25 437	10.56 411	8.02 427	58.50 450	8.44 417	11.36 423	8.93 421	16.95 425	10.34 431	18.62 424	15.80 423	14.33 411	21.91 410

G3	4.81 369	9.58 407	0.13 97	31.83 414	0.11 137	27.72 416	0.00 1	0.27 163	0.05 104	1.30 280	0.00 1	10.44 368	0.02 52	0.01 105	1.60 136	0.74 109	2.23 349	0.04 87	19.75 393	0.04 87	4.06 315	0.84 146	18.31 426	0.03 106	0.02 77	0.15 182	0.57 147	0.01 82

SGM+DAISY	20.91 423	16.10 417	12.43 425	22.81 408	21.80 420	24.45 414	18.63 418	17.89 426	12.77 416	18.42 439	19.55 439	30.39 409	40.48 435	11.67 424	12.56 434	15.10 443	25.73 440	12.69 438	34.93 421	21.56 440	26.12 451	22.15 450	21.16 427	12.73 436	17.44 422	13.30 416	33.35 436	28.26 424

AROF3	10.38 402	36.52 430	0.00 1	57.19 430	3.45 385	57.99 432	11.81 411	5.08 390	0.01 9	10.27 424	0.00 1	16.01 384	0.00 1	14.89 426	0.53 34	0.33 24	11.48 416	0.16 150	23.06 406	0.01 8	4.13 317	0.67 130	26.66 428	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.01 8	0.00 1

AROF2	9.44 396	30.36 427	0.03 37	57.08 429	1.96 366	63.59 444	1.12 343	5.12 391	0.01 9	9.01 418	0.00 1	19.49 394	0.00 1	7.49 418	0.54 35	0.36 37	4.56 386	0.00 1	21.75 401	0.01 8	3.89 303	0.81 142	27.63 429	0.01 46	0.01 31	0.02 93	0.03 25	0.00 1

JetBlue	32.19 438	30.24 426	35.83 453	39.74 424	34.14 429	43.67 427	35.54 427	29.41 446	45.70 449	14.86 436	8.65 407	79.62 457	19.51 410	25.38 428	15.92 442	16.55 444	38.70 453	25.92 452	35.72 422	25.05 445	29.56 453	23.18 453	32.21 430	26.78 448	30.47 436	28.96 447	48.44 451	49.33 448

WAO-6	36.54 442	46.81 438	19.38 438	60.03 432	52.14 447	58.04 433	63.77 436	27.20 439	42.09 445	33.11 448	17.67 434	42.19 426	50.09 449	89.85 439	29.06 448	18.00 448	22.89 436	12.66 437	41.03 431	25.00 444	19.25 444	17.73 444	34.12 431	17.43 441	42.37 449	25.35 442	36.73 439	42.55 444

DPSimNet_ROB	58.77 455	55.98 448	59.21 459	62.88 439	73.92 459	60.20 435	64.84 437	28.34 445	91.63 461	80.59 459	52.65 454	74.49 455	47.24 444	90.64 440	55.91 456	45.99 457	54.62 457	42.30 456	68.03 456	59.25 459	51.18 458	59.54 458	44.54 432	45.19 457	44.85 451	61.56 459	56.15 456	55.05 453

WAO-8	44.25 448	56.07 449	34.81 451	70.40 451	61.11 448	71.92 454	71.92 446	43.60 449	48.93 452	32.20 446	26.30 446	67.35 448	49.97 447	91.99 442	26.69 446	19.01 451	29.42 445	13.46 441	51.63 441	37.17 453	16.32 437	10.83 432	44.60 433	27.68 449	53.45 457	35.23 451	47.57 449	55.24 454

Venus	44.25 448	56.07 449	34.81 451	70.38 450	61.11 448	71.92 454	71.92 446	43.60 449	48.93 452	32.20 446	26.30 446	67.35 448	49.97 447	91.99 442	26.69 446	19.01 451	29.42 445	13.46 441	51.63 441	37.17 453	16.32 437	10.83 432	44.60 433	27.68 449	53.45 457	35.23 451	47.57 449	55.24 454

PWCK	38.25 443	63.47 452	23.98 444	73.60 454	41.23 433	60.98 437	51.31 432	54.00 454	35.86 442	26.51 443	39.23 452	62.00 445	46.09 442	26.43 429	14.46 440	9.53 433	30.80 449	12.71 439	83.96 459	28.46 449	23.42 449	13.60 443	47.98 435	30.51 451	34.48 441	27.91 445	31.53 432	38.61 438

SQANet	17.87 415	31.68 429	5.41 398	57.78 431	33.35 428	57.44 430	39.25 429	4.37 378	1.73 358	4.89 403	1.53 312	30.38 408	5.54 377	56.25 431	3.78 300	1.32 184	5.20 390	1.48 363	29.72 412	1.71 352	6.45 383	5.45 361	54.26 436	1.90 374	4.80 379	8.48 395	9.52 394	18.82 404

otaku	21.36 424	42.67 435	7.67 411	62.47 437	41.26 434	63.18 442	49.95 431	6.15 400	4.57 395	10.22 422	1.83 326	32.26 410	9.33 392	65.85 433	4.60 335	1.61 219	7.10 402	1.41 358	36.88 423	7.74 413	7.03 394	5.98 384	54.87 437	2.69 387	8.31 403	9.47 403	13.48 409	18.26 402

Ntro	22.77 427	41.10 432	9.75 421	63.11 440	42.85 435	62.03 440	56.57 434	8.43 403	6.55 401	12.02 430	2.06 328	33.43 413	6.53 382	75.01 435	4.99 355	1.38 192	7.98 406	2.25 388	37.75 424	9.51 420	6.94 393	6.04 386	55.49 438	3.02 388	10.71 411	14.77 421	13.49 410	21.09 408

ACVNet_2	32.06 437	47.10 439	20.06 439	67.26 447	49.84 445	64.97 446	85.15 457	28.04 443	14.34 421	14.44 434	8.02 401	51.06 436	30.19 424	92.01 444	8.75 414	2.50 301	19.20 432	5.27 415	50.34 439	16.10 432	8.16 409	5.63 368	57.79 439	13.22 438	36.40 444	13.10 415	24.92 425	31.82 429

PSMNet_ROB	31.36 436	48.75 443	16.32 434	64.48 442	46.97 437	60.77 436	61.30 435	19.02 430	20.70 436	27.57 444	24.90 445	41.43 424	42.18 439	83.15 436	13.95 437	4.06 367	17.90 429	5.94 421	42.51 432	15.37 430	11.21 422	9.54 425	57.95 440	14.27 440	29.64 434	19.74 430	29.38 430	17.81 399

RainbowNet	27.62 434	45.59 437	16.83 435	69.42 448	46.28 436	68.08 450	69.73 444	9.87 407	3.31 380	17.67 438	2.40 331	45.29 428	28.15 421	91.67 441	11.05 429	3.10 335	10.99 413	5.02 412	43.52 433	16.90 435	8.37 411	6.69 397	58.54 441	4.55 408	13.10 416	12.31 412	16.72 415	20.53 407

ACVNet-4b	26.61 431	42.01 433	11.61 423	69.47 449	47.43 438	69.50 451	76.65 449	10.80 409	9.82 412	15.00 437	1.59 314	58.27 440	9.88 395	93.43 446	4.75 343	1.87 252	13.94 424	5.15 413	32.30 416	13.54 426	7.25 401	5.67 369	58.95 442	4.34 407	12.13 415	9.30 400	15.06 412	18.72 403

ACVNet_1	26.74 432	42.56 434	14.81 430	66.86 445	48.56 440	65.11 448	82.56 454	15.95 423	8.17 407	11.16 426	5.65 378	32.31 411	25.19 417	93.82 447	7.38 393	2.02 269	15.91 426	6.16 423	34.50 420	10.98 423	8.17 410	6.10 387	59.12 443	5.79 415	19.06 425	9.75 405	9.37 393	15.02 393

Dean	42.92 447	51.28 446	31.30 449	76.75 456	64.32 451	79.06 460	83.43 456	42.61 448	43.67 446	35.18 449	22.58 444	60.75 443	56.83 455	94.89 455	13.15 435	4.20 369	27.88 444	12.35 436	63.72 453	28.96 450	9.62 416	7.74 414	59.21 444	22.07 444	48.58 453	35.91 453	53.04 454	29.88 428

IMH-64-1	33.95 439	47.85 440	23.39 441	61.17 433	49.33 443	61.76 438	67.81 439	27.05 437	35.73 440	10.03 420	14.78 426	45.47 429	40.48 435	93.88 448	14.40 438	7.26 420	20.70 433	8.75 429	47.06 435	20.52 437	11.86 427	10.05 427	59.37 445	11.73 434	41.46 447	17.26 426	27.54 426	39.89 440

IMH-64	33.95 439	47.85 440	23.39 441	61.17 433	49.33 443	61.76 438	67.81 439	27.05 437	35.73 440	10.03 420	14.78 426	45.47 429	40.48 435	93.88 448	14.40 438	7.26 420	20.70 433	8.75 429	47.06 435	20.52 437	11.86 427	10.05 427	59.37 445	11.73 434	41.46 447	17.26 426	27.54 426	39.89 440

IMH	35.14 441	49.00 444	23.80 443	61.52 435	49.14 442	63.04 441	67.99 441	27.86 441	38.05 444	11.18 427	14.22 424	49.00 435	53.30 453	93.93 450	14.60 441	7.08 419	21.66 435	9.65 433	47.64 437	22.22 441	11.39 424	9.32 423	59.41 447	12.98 437	40.95 446	19.12 429	29.12 429	41.73 443

TorneroNet-64	38.80 444	50.14 445	23.16 440	63.45 441	47.59 439	63.57 443	68.85 442	27.44 440	44.99 447	21.03 441	13.47 422	69.75 451	56.51 454	94.74 452	18.85 445	8.54 428	26.03 442	15.59 443	53.93 447	25.94 446	12.81 431	10.53 430	61.35 448	21.98 443	33.37 438	26.73 444	33.93 437	53.30 451

MonStereo1	29.98 435	43.13 436	15.45 433	62.83 438	50.21 446	57.60 431	67.21 438	18.37 428	19.83 435	11.70 429	18.17 437	62.56 446	43.75 440	93.03 445	7.82 395	4.11 368	18.02 430	8.91 431	40.36 429	13.70 427	10.83 420	8.27 417	61.68 449	4.04 401	10.22 410	5.85 373	24.40 424	27.43 423

TorneroNet	39.82 446	53.94 447	26.20 446	66.81 444	49.07 441	65.07 447	70.90 445	26.31 436	46.32 450	24.07 442	20.96 443	67.36 450	52.11 452	94.83 454	18.77 444	9.35 432	24.89 439	16.30 447	53.07 444	24.04 443	13.64 433	11.04 434	61.85 450	22.68 445	36.84 445	25.85 443	42.63 447	50.33 449

ktn	52.79 452	63.82 454	30.11 447	66.93 446	72.48 458	66.28 449	78.41 451	39.02 447	71.70 458	45.89 455	67.47 458	52.57 438	45.22 441	95.33 459	48.59 455	35.19 454	41.05 455	31.49 454	60.62 451	36.06 452	32.70 456	35.82 456	63.06 451	38.69 453	45.38 452	41.08 455	57.93 457	62.41 457

MADNet++	76.54 459	72.15 458	83.11 462	61.53 436	81.21 460	58.42 434	69.47 443	68.24 461	78.58 460	85.63 460	92.37 461	80.60 458	85.04 460	36.71 430	81.19 460	89.82 460	88.15 460	69.64 459	82.54 458	91.39 461	92.32 460	93.48 461	65.75 452	90.26 463	59.09 461	74.29 461	74.25 461	61.32 456

KSHMR	56.45 454	73.76 459	53.18 458	81.77 459	70.47 455	77.94 459	83.01 455	67.07 460	54.37 455	56.94 458	54.51 455	61.36 444	46.54 443	94.90 456	59.43 457	44.62 456	39.11 454	36.00 455	64.69 454	47.55 456	28.73 452	19.90 447	65.78 453	55.97 461	49.71 454	33.30 450	50.13 452	53.27 450

notaker	49.83 450	63.78 453	33.18 450	70.81 452	66.40 453	70.73 453	78.98 452	45.32 451	64.15 456	43.75 453	59.49 456	60.26 441	51.62 451	93.99 451	46.45 454	31.86 453	34.38 451	24.64 450	65.77 455	41.22 455	24.40 450	24.26 454	68.58 454	39.92 455	26.43 430	29.62 448	38.96 441	46.51 445

LVE	39.30 445	48.25 442	30.12 448	73.97 455	64.66 452	64.57 445	77.85 450	28.17 444	23.72 439	37.91 450	35.79 449	37.41 418	49.58 446	95.15 458	12.46 433	5.89 405	24.18 437	12.87 440	53.55 445	26.04 447	13.99 436	13.05 441	69.20 455	25.62 446	43.97 450	29.71 449	40.99 444	22.41 413

UNDER WATER	52.38 451	65.77 455	42.25 454	77.68 457	67.77 454	74.59 457	85.69 459	61.52 457	50.72 454	41.81 452	48.33 453	74.09 454	57.87 456	94.82 453	34.80 452	18.86 450	33.89 450	24.15 449	57.03 449	29.54 451	19.73 445	18.75 445	69.48 456	49.19 459	52.93 456	49.45 456	44.09 448	69.45 461

HanzoNet	60.55 457	68.65 456	42.85 455	71.08 453	71.43 457	71.96 456	79.15 453	59.75 456	75.19 459	45.14 454	74.83 460	74.50 456	63.75 458	96.51 460	43.02 453	39.58 455	52.48 456	47.20 457	75.57 457	51.40 457	44.83 457	44.21 457	72.81 457	39.33 454	54.31 459	50.20 457	60.45 458	64.70 459

JetRed	62.68 458	71.30 457	68.71 460	66.70 443	63.10 450	69.94 452	74.63 448	66.20 459	66.87 457	41.55 451	36.99 450	80.77 459	12.41 399	62.44 432	66.90 458	66.45 458	65.00 458	75.57 461	62.84 452	53.56 458	77.95 459	72.78 459	73.29 458	48.99 458	55.75 460	62.99 460	66.04 460	62.58 458

UNDER WATER-64	53.24 453	62.47 451	43.72 456	79.20 458	70.94 456	76.00 458	87.61 460	65.70 458	45.62 448	52.26 457	61.76 457	72.47 453	58.44 457	94.91 457	30.75 449	17.95 447	34.62 452	25.80 451	53.84 446	26.41 448	19.77 446	21.35 448	75.52 459	44.10 456	50.84 455	55.27 458	40.93 443	69.21 460

LRCNet_RVC	60.25 456	73.90 460	44.96 457	94.13 460	95.20 461	91.02 461	85.32 458	54.56 455	36.51 443	98.66 461	73.01 459	91.80 462	67.46 459	96.60 461	33.95 451	18.60 449	69.32 459	51.86 458	94.53 460	64.28 460	31.29 455	22.24 451	94.67 460	54.29 460	19.85 426	10.16 408	33.16 434	25.34 420

PML	96.14 460	100.00 465	82.26 461	100.00 462	100.00 463	100.00 465	99.16 464	100.00 466	98.98 463	100.00 464	95.95 462	99.91 466	100.00 465	98.52 462	94.87 461	92.63 461	90.73 461	73.63 460	100.00 464	98.25 463	92.56 461	85.93 460	97.80 461	98.67 465	96.15 466	99.98 466	100.00 466	99.92 466

HaxPig	98.97 463	100.00 465	98.94 464	100.00 462	100.00 463	99.99 464	100.00 465	99.99 465	99.97 464	100.00 464	99.99 466	100.00 467	99.95 464	100.00 464	99.56 464	99.43 463	99.97 465	99.57 463	100.00 464	100.00 466	97.25 463	96.32 462	99.99 462	99.98 466	89.17 464	99.51 465	94.19 464	98.51 465

fast-reg	100.00 468	100.00 465	100.00 466	100.00 462	100.00 463	100.00 465	100.00 465	100.00 466	100.00 465	100.00 464	100.00 467	100.00 467	100.00 465	100.00 464	100.00 468	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 464	100.00 466	100.00 467	100.00 467	100.00 463	100.00 467	100.00 467	100.00 467	100.00 466	100.00 467

FlowAnything	100.00 468	100.00 465	100.00 466	100.00 462	100.00 463	100.00 465	100.00 465	100.00 466	100.00 465	100.00 464	100.00 467	100.00 467	100.00 465	100.00 464	100.00 468	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 464	100.00 466	100.00 467	100.00 467	100.00 463	100.00 467	100.00 467	100.00 467	100.00 466	100.00 467

CasAABBNet	100.00 468	100.00 465	100.00 466	100.00 462	100.00 463	100.00 465	100.00 465	100.00 466	100.00 465	100.00 464	100.00 467	100.00 467	100.00 465	100.00 464	100.00 468	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 464	100.00 466	100.00 467	100.00 467	100.00 463	100.00 467	100.00 467	100.00 467	100.00 466	100.00 467

DPSMNet_ROB	99.53 465	99.78 464	100.00 466	100.00 462	100.00 463	100.00 465	100.00 465	99.17 462	100.00 465	99.31 462	99.63 463	91.42 461	99.14 463	100.00 464	99.94 466	100.00 465	99.82 463	99.99 464	99.62 462	99.99 464	99.79 465	99.66 465	100.00 463	100.00 467	100.00 467	100.00 467	100.00 466	100.00 467

DGTPSM_ROB	99.52 464	99.77 463	100.00 466	100.00 462	100.00 463	100.00 465	100.00 465	99.17 462	100.00 465	99.31 462	99.64 464	91.36 460	99.13 462	100.00 464	99.94 466	100.00 465	99.82 463	99.99 464	99.53 461	99.99 464	99.80 466	99.66 465	100.00 463	100.00 467	100.00 467	100.00 467	100.00 466	100.00 467

DPSM_ROB	99.92 466	100.00 465	100.00 466	100.00 462	100.00 463	98.97 462	98.99 462	100.00 466	100.00 465	100.00 464	100.00 467	99.90 464	100.00 465	100.00 464	100.00 468	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 464	100.00 466	100.00 467	100.00 467	100.00 463	100.00 467	100.00 467	100.00 467	100.00 466	100.00 467

DPSM	99.92 466	100.00 465	100.00 466	100.00 462	100.00 463	98.97 462	98.99 462	100.00 466	100.00 465	100.00 464	100.00 467	99.90 464	100.00 465	100.00 464	100.00 468	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 464	100.00 466	100.00 467	100.00 467	100.00 463	100.00 467	100.00 467	100.00 467	100.00 466	100.00 467

MEDIAN_ROB	97.56 461	99.08 462	98.39 463	100.00 462	99.99 462	100.00 465	100.00 465	99.49 464	98.31 462	100.00 464	99.95 465	97.97 463	96.05 461	99.97 463	99.41 463	98.43 462	98.53 462	98.66 462	99.88 463	97.95 462	93.38 462	96.45 463	100.00 463	97.23 464	86.96 463	92.33 463	89.80 463	95.90 464

AVERAGE_ROB	98.95 462	100.00 465	99.79 465	100.00 462	100.00 463	100.00 465	100.00 465	100.00 466	100.00 465	100.00 464	100.00 467	100.00 467	100.00 465	100.00 464	99.77 465	99.85 464	100.00 466	100.00 466	100.00 464	100.00 466	98.12 464	99.51 464	100.00 463	100.00 467	93.43 465	93.75 464	94.35 465	93.16 463

FSD		0.62 250	0.19 108	0.05 114	0.25 234	0.01 115	0.01 142	0.30 173	0.25 222	0.55 217	0.14 215			0.04 197	2.03 159	2.10 276			1.33 177	0.40 236				0.14 227	0.40 245	0.10 163	0.52 144	0.96 256

ASD4																								86.17 462

STTRV1_RVC		2.31 361	1.06 310	5.61 373	1.39 347	5.42 375	2.59 372	3.68 362	3.77 386	4.47 399	4.40 366	16.44 387	20.14 411	1.02 375	9.83 422	3.26 342	18.06 431	0.81 309		11.45 425	18.05 443	6.27 391		4.23 403	6.12 392	7.90 390	11.99 403	28.90 427

Low-res two-view benchmark