Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

S2M2_XL	0.41 55	0.12 39	0.39 101	0.04 35	0.11 60	0.00 1	0.02 86	0.24 76	0.37 137	0.00 1	0.00 1	0.29 67	0.51 163	0.00 1	1.87 64	1.58 118	0.27 85	0.42 127	0.43 35	0.16 62	1.56 121	2.24 126	0.08 129	0.05 48	0.04 45	0.08 61	0.03 5	0.25 93

MLG-Stereo_test2	0.20 30	0.14 42	0.04 19	0.01 6	0.05 35	0.18 162	0.00 1	0.02 18	0.03 21	0.00 1	0.67 166	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.27 34	0.71 33	0.03 11	0.16 64	1.04 66	0.05 26	0.27 29	0.40 31	0.00 1	0.01 9	0.04 45	0.00 1	0.09 20	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 9	0.05 14	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 157	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.00 1	0.75 14	0.56 19	0.03 11	0.04 17	0.17 19	0.03 13	0.10 9	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 15	0.07 15	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 6	0.06 20	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 157	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 38	0.00 1	0.80 19	0.60 24	0.02 2	0.04 17	0.15 16	0.03 13	0.08 6	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 15	0.07 15	0.00 1

LGtest1	0.40 54	0.06 20	0.35 80	0.03 28	0.13 65	0.16 149	0.01 54	0.08 54	0.13 88	0.04 75	0.89 174	0.20 48	0.15 82	0.00 1	1.69 57	1.30 91	0.18 62	0.29 96	0.66 49	0.23 91	0.52 47	3.25 166	0.05 114	0.08 83	0.04 45	0.02 35	0.22 34	0.01 29

LG-Stereo	0.13 14	0.04 5	0.02 8	0.02 17	0.07 44	0.12 125	0.00 1	0.02 18	0.04 30	0.00 1	0.55 150	0.43 98	0.00 1	0.00 1	0.78 18	0.59 22	0.02 2	0.06 26	0.45 37	0.04 20	0.14 16	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 68	0.05 8	0.00 1

S2M2	0.78 98	0.14 42	1.69 220	0.27 113	0.14 70	0.00 1	0.01 54	0.23 74	0.31 133	2.17 208	0.00 1	0.42 96	0.14 79	0.00 1	2.15 80	2.06 164	0.38 108	0.48 137	1.19 76	0.22 89	2.27 139	1.92 104	0.05 114	0.08 83	0.09 72	0.71 133	3.67 150	0.16 83

MM-Stereo_test3	0.07 4	0.04 5	0.02 8	0.00 1	0.01 6	0.02 67	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 14	0.03 20	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 11	0.00 1	0.15 16	0.07 34	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.06 52	0.38 45	0.06 60

MM-Stereo_test2	0.13 14	0.04 5	0.07 23	0.00 1	0.02 12	0.02 67	0.00 1	0.01 4	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.02 14	0.00 1	0.76 15	0.59 22	0.07 33	0.05 21	0.18 20	0.28 111	0.29 31	0.53 40	0.01 50	0.01 9	0.08 63	0.20 87	0.04 6	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 4	0.04 5	0.08 28	0.00 1	0.01 6	0.03 82	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 20	0.00 1	0.55 7	0.45 9	0.04 18	0.00 1	0.18 20	0.06 29	0.07 5	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.08 61	0.05 8	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 18	0.06 20	0.30 58	0.02 17	0.01 6	0.15 144	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.06 46	0.00 1	0.77 16	0.57 20	0.02 2	0.05 21	0.19 22	0.26 102	0.16 20	0.39 29	0.02 72	0.03 31	0.02 21	0.00 1	0.60 50	0.00 1

CoSv	0.08 6	0.11 38	0.21 40	0.01 6	0.02 12	0.01 39	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.11 13	0.01 4	0.00 1	0.66 12	0.62 27	0.03 11	0.06 26	0.08 7	0.02 7	0.03 1	0.12 16	0.00 1	0.01 9	0.01 9	0.00 1	0.08 17	0.00 1

HUF	0.45 62	0.14 42	0.59 136	0.03 28	0.10 56	0.16 149	0.01 54	0.33 81	0.05 41	0.00 1	0.01 77	0.20 48	0.26 118	0.00 1	2.26 84	2.24 175	0.21 69	0.24 79	2.24 106	0.12 52	1.54 118	1.02 72	0.08 129	0.03 31	0.12 83	0.02 35	0.25 39	0.01 29

AIO_test	0.35 49	0.45 118	0.42 114	0.03 28	0.02 12	0.14 135	0.23 179	0.12 60	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.19 43	0.09 63	0.00 1	1.60 51	1.26 87	0.06 29	0.08 39	0.80 55	0.06 29	1.12 87	1.01 71	0.18 172	0.01 9	0.19 103	0.45 114	0.99 62	0.01 29

AIO-test2	0.06 1	0.09 30	0.01 2	0.00 1	0.09 52	0.04 90	0.01 54	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 29	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 13	0.05 2	0.06 11	0.00 1	0.16 127	0.05 51	0.01 15	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 6	0.03 2	0.03 15	0.01 6	0.07 44	0.05 96	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 29	0.00 1	0.68 13	0.55 18	0.02 2	0.00 1	0.11 12	0.19 73	0.12 13	0.15 17	0.00 1	0.01 9	0.01 9	0.01 15	0.01 2	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 35	0.19 54	0.23 45	0.01 6	0.05 35	0.12 125	0.01 54	0.02 18	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 20	0.00 1	1.06 28	0.66 30	0.08 37	0.12 49	0.20 23	0.02 7	0.43 41	0.42 32	0.00 1	0.02 23	0.01 9	0.02 35	2.26 96	0.06 60

Occ-G	0.22 33	0.10 33	0.23 45	0.04 35	0.10 56	0.16 149	0.00 1	0.04 37	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.13 15	0.01 4	0.00 1	1.13 30	0.76 37	0.05 24	0.15 60	0.80 55	0.01 3	0.71 64	0.74 54	0.00 1	0.03 31	0.03 33	0.01 15	0.71 54	0.01 29

Pointernet	0.06 1	0.04 5	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.18 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.10 10	0.01 4	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 29	0.10 9	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 6	0.18 86

U	0.20 30	0.12 39	0.02 8	0.06 50	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.57 47	1.16 78	0.03 11	0.07 36	0.45 37	0.07 34	0.45 43	0.85 60	0.00 1	0.02 23	0.07 58	0.00 1	0.06 13	0.02 42

AIO-Stereo	0.14 18	0.04 5	0.36 89	0.01 6	0.03 23	0.13 134	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.05 38	0.00 1	0.61 10	0.42 8	0.04 18	0.07 36	1.51 87	0.06 29	0.12 13	0.04 5	0.00 1	0.01 9	0.01 9	0.02 35	0.12 25	0.00 1

RSM++	0.10 11	0.05 14	0.36 89	0.02 17	0.01 6	0.11 116	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.08 52	0.00 1	0.77 16	0.52 16	0.02 2	0.04 17	0.10 11	0.03 13	0.20 22	0.16 18	0.00 1	0.03 31	0.01 9	0.00 1	0.11 22	0.00 1

RSM	0.10 11	0.05 14	0.36 89	0.02 17	0.02 12	0.11 116	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.05 38	0.00 1	0.60 9	0.49 15	0.01 1	0.04 17	0.15 16	0.03 13	0.20 22	0.03 2	0.00 1	0.02 23	0.02 21	0.19 84	0.05 8	0.00 1

MoCha-V2	0.13 14	0.06 20	0.31 60	0.01 6	0.05 35	0.09 109	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.18 98	0.00 1	0.84 20	0.47 12	0.07 33	0.00 1	0.09 9	0.15 58	0.26 28	0.49 34	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.08 61	0.02 3	0.00 1

anonymousdsp	0.27 39	0.09 30	0.36 89	0.24 97	0.05 35	0.09 109	0.00 1	0.03 29	0.05 41	0.00 1	0.28 125	0.19 43	0.15 82	0.00 1	1.24 33	0.84 40	0.12 45	0.10 45	0.29 29	0.18 67	0.42 40	1.05 73	0.02 72	0.05 48	0.01 9	0.01 15	1.54 77	0.00 1

test_5	0.54 68	0.60 146	0.22 42	0.02 17	0.02 12	0.11 116	0.01 54	2.77 203	0.04 30	0.00 1	1.10 182	0.44 99	0.45 148	0.00 1	1.47 41	1.13 70	0.08 37	0.10 45	1.01 64	0.04 20	0.43 41	1.34 85	0.00 1	0.05 48	0.07 58	0.00 1	2.98 114	0.01 29

CroCo-Stereo	0.18 21	0.07 25	0.02 8	0.05 40	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.02 14	0.00 1	1.54 46	1.07 60	0.04 18	0.03 15	0.65 48	0.04 20	0.32 36	0.73 52	0.00 1	0.02 23	0.03 33	0.01 15	0.08 17	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HCRNet	0.41 55	0.36 103	0.34 75	0.30 128	0.12 63	0.00 1	0.05 120	0.02 18	0.02 12	1.46 187	0.00 1	0.18 30	0.05 38	0.00 1	2.70 112	0.67 31	0.22 70	0.06 26	0.22 25	0.11 49	0.30 32	0.59 43	0.02 72	0.01 9	0.01 9	0.01 15	3.21 129	0.03 45

AFF-stereo	0.55 70	0.29 83	0.41 112	0.33 133	0.09 52	0.03 82	0.00 1	0.38 87	0.10 76	1.17 165	0.01 77	0.32 75	0.06 46	0.00 1	1.52 44	1.24 84	0.15 53	0.59 156	3.40 157	0.07 34	0.54 48	0.60 44	0.00 1	0.07 63	0.13 91	0.06 52	3.05 116	0.10 72

RYNet	0.45 62	0.04 5	0.00 1	0.02 17	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 30	0.07 79	0.00 1	0.05 3	0.12 72	0.00 1	4.77 215	0.60 24	0.10 41	1.00 207	0.35 32	0.01 3	0.21 26	0.04 5	0.00 1	0.02 23	0.08 63	3.06 190	1.39 72	0.13 79

AdaDepth	0.19 28	0.25 71	0.07 23	0.01 6	0.01 6	0.16 149	0.00 1	0.01 4	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.01 4	0.01 31	0.98 23	1.10 65	0.06 29	0.05 21	1.07 67	0.07 34	0.30 32	0.30 22	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.04 46	0.29 42	0.00 1

GASTEREO	0.18 21	0.07 25	0.35 80	0.03 28	0.01 6	0.14 135	0.00 1	0.03 29	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 73	0.01 31	1.05 27	0.70 32	0.07 33	0.07 36	0.11 12	0.21 84	0.08 6	0.44 33	0.10 138	0.03 31	0.02 21	0.75 136	0.15 29	0.00 1

MSCF	0.18 21	0.07 25	0.35 80	0.03 28	0.02 12	0.14 135	0.00 1	0.03 29	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 73	0.01 31	1.01 25	0.71 33	0.07 33	0.06 26	0.11 12	0.23 91	0.09 8	0.51 39	0.09 133	0.03 31	0.02 21	0.76 137	0.11 22	0.00 1

111111	0.13 14	0.02 1	0.03 15	0.01 6	0.02 12	0.10 112	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.01 77	0.18 30	0.05 38	0.01 31	0.85 21	0.48 13	0.05 24	0.06 26	0.33 31	0.02 7	0.20 22	0.84 58	0.00 1	0.01 9	0.02 21	0.05 48	0.02 3	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.31 44	0.05 14	0.34 75	0.11 69	0.15 74	0.17 157	0.01 54	0.06 45	0.04 30	1.15 162	0.00 1	0.18 30	0.08 52	0.01 31	1.50 42	0.89 45	0.04 18	0.17 66	1.19 76	0.08 40	0.57 51	0.82 56	0.02 72	0.05 48	0.03 33	0.02 35	0.75 56	0.01 29

SGD-Stereo	0.44 59	0.10 33	0.27 51	0.02 17	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.40 94	0.08 52	0.01 31	4.44 196	1.85 146	0.29 87	0.29 96	0.45 37	0.19 73	1.40 108	1.47 88	0.02 72	0.04 42	0.05 51	0.06 52	0.19 30	0.23 88

YMNet	0.66 89	0.39 110	0.02 8	0.20 82	0.25 120	0.34 179	2.55 241	0.36 85	0.06 49	1.11 160	0.00 1	0.39 91	2.89 234	0.01 31	2.52 103	2.02 161	0.52 120	0.46 132	0.50 40	0.21 84	0.27 29	1.21 81	0.00 1	0.10 97	0.33 116	0.05 48	0.62 51	0.39 107

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 65	0.10 33	0.33 69	0.05 40	0.16 75	0.08 105	0.00 1	0.12 60	0.23 126	0.03 72	0.04 88	0.46 103	0.15 82	0.01 31	1.97 67	1.14 73	0.25 76	0.44 129	1.88 96	0.20 81	1.65 122	2.18 121	0.15 162	0.07 63	0.04 45	0.14 76	0.78 57	0.06 60

AIO_rvc	0.29 41	0.29 83	0.34 75	0.03 28	0.02 12	0.14 135	0.10 151	0.02 18	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.09 63	0.01 31	1.58 48	1.03 57	0.04 18	0.18 69	1.71 94	0.04 20	0.56 50	0.92 65	0.14 159	0.01 9	0.13 91	0.03 44	0.13 26	0.01 29

GIP-stereo	0.18 21	0.05 14	0.13 34	0.02 17	0.03 23	0.16 149	0.02 86	0.06 45	0.03 21	0.00 1	0.26 123	0.31 72	0.05 38	0.01 31	1.03 26	0.57 20	0.06 29	0.01 9	0.26 28	0.29 112	0.38 38	0.81 55	0.07 127	0.02 23	0.03 33	0.09 65	0.21 33	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 21	0.03 2	0.05 20	0.02 17	0.02 12	0.10 112	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.07 97	0.18 30	0.03 20	0.01 31	0.89 22	0.54 17	0.04 18	0.08 39	0.50 40	0.02 7	0.15 18	0.67 49	0.00 1	0.01 9	0.02 21	0.01 15	1.27 70	0.00 1

RAStereo	0.23 35	0.17 52	0.05 20	0.05 40	0.10 56	0.00 1	0.01 54	0.03 29	0.04 30	0.96 151	0.00 1	0.19 43	0.01 4	0.01 31	1.67 52	1.14 73	0.06 29	0.06 26	0.21 24	0.02 7	0.60 55	0.71 51	0.00 1	0.05 48	0.03 33	0.01 15	0.10 21	0.01 29

MGS-Stereo	0.61 81	0.95 193	0.61 143	0.26 109	0.16 75	0.01 39	0.02 86	0.06 45	0.15 94	0.00 1	0.00 1	0.29 67	0.15 82	0.01 31	5.46 237	0.88 43	0.30 90	0.27 94	0.86 58	0.38 125	1.25 100	1.76 102	0.03 93	0.14 115	0.29 113	0.26 93	1.72 80	0.25 93

CASnet	0.75 96	0.51 128	0.49 127	0.23 93	0.29 136	0.00 1	0.00 1	0.50 98	0.18 107	0.06 78	0.06 94	0.54 117	0.36 135	0.01 31	2.44 96	1.35 96	0.50 116	0.41 125	2.34 115	0.25 100	3.65 183	2.36 130	0.02 72	0.14 115	1.63 186	0.05 48	1.61 78	0.23 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo Lap2	0.14 18	0.09 30	0.03 15	0.05 40	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.05 41	0.24 101	0.00 1	0.08 7	0.02 14	0.01 31	1.28 35	1.00 55	0.03 11	0.02 13	0.05 4	0.04 20	0.31 35	0.34 27	0.00 1	0.03 31	0.03 33	0.00 1	0.05 8	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.59 77	0.80 173	0.45 120	0.25 101	0.07 44	0.14 135	0.00 1	2.03 156	0.06 49	0.00 1	0.12 104	0.44 99	0.46 153	0.01 31	1.58 48	1.08 62	0.15 53	0.12 49	0.57 45	0.08 40	0.74 68	2.54 142	0.00 1	0.04 42	0.24 110	0.00 1	3.77 162	0.04 49

RAFT+CT+SA	0.64 85	0.82 177	0.25 48	0.15 73	0.03 23	0.00 1	0.00 1	2.49 184	0.08 66	0.08 82	0.00 1	0.74 140	0.39 141	0.01 31	1.39 40	1.38 100	0.11 43	0.15 60	2.23 105	0.18 67	0.84 73	2.50 137	0.01 50	0.06 56	0.11 79	0.01 15	3.34 135	0.04 49

AASNet	0.18 21	0.44 115	0.26 50	0.08 64	0.08 49	0.00 1	0.08 144	0.03 29	0.05 41	0.26 102	0.00 1	0.16 18	0.03 20	0.01 31	1.06 28	0.60 24	0.08 37	0.03 15	0.08 7	0.16 62	0.24 27	0.64 47	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.01 15	0.38 45	0.03 45

RAFT	0.18 21	0.04 5	0.33 69	0.02 17	0.00 1	0.12 125	0.12 159	0.94 114	0.01 5	0.70 135	0.00 1	0.17 22	0.00 1	0.01 31	0.57 8	0.46 10	0.03 11	0.00 1	0.06 6	0.21 84	0.14 16	0.50 35	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.27 41	0.00 1

TestStereo	0.55 70	0.62 155	0.47 122	0.22 87	0.09 52	0.00 1	0.01 54	1.90 152	0.22 122	0.30 106	0.00 1	0.28 64	0.08 52	0.01 31	1.58 48	0.87 41	0.34 95	0.19 70	2.65 131	0.08 40	1.43 109	0.55 42	0.02 72	0.07 63	0.10 75	0.42 112	2.09 92	0.13 79

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 86	0.29 83	0.60 139	0.37 152	0.27 130	0.03 82	0.02 86	0.96 116	0.11 79	1.34 179	0.00 1	0.28 64	0.08 52	0.01 31	1.83 63	1.32 92	0.26 81	0.11 47	3.40 157	0.24 96	0.79 71	0.89 63	0.00 1	0.19 134	0.38 123	0.22 89	3.31 132	0.15 81

RAFT + AFF	0.41 55	0.04 5	0.01 2	0.22 87	0.02 12	0.04 90	0.00 1	0.03 29	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.28 64	0.02 14	0.01 31	4.88 221	0.92 50	0.35 97	0.02 13	2.33 114	0.03 13	0.65 58	0.50 35	0.01 50	0.12 105	0.15 98	0.10 68	0.24 38	0.01 29

GMStereo	0.44 59	0.93 190	0.07 23	0.25 101	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.14 62	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.30 71	0.01 4	0.01 31	1.87 64	0.90 46	0.26 81	0.17 66	2.60 126	0.08 40	1.17 91	0.33 26	0.00 1	0.05 48	0.08 63	0.02 35	2.57 101	0.04 49
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DMCA	0.27 39	0.37 106	0.20 38	0.17 75	0.09 52	0.02 67	0.01 54	0.02 18	0.04 30	0.59 129	0.00 1	0.34 82	0.05 38	0.01 31	1.81 62	0.88 43	0.31 91	0.12 49	0.22 25	0.10 46	0.38 38	0.23 20	0.00 1	0.03 31	0.03 33	0.06 52	1.19 65	0.15 81

TDLM	0.09 9	0.08 29	0.12 33	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.01 54	0.19 67	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.48 106	0.01 4	0.01 31	0.26 1	0.22 1	0.08 37	0.06 26	0.01 1	0.00 1	0.10 9	0.10 14	0.01 50	0.01 9	0.00 1	0.01 15	0.30 44	0.39 107

AANet_RVC	0.25 37	0.05 14	0.29 57	0.06 50	0.19 95	0.00 1	0.23 179	0.03 29	0.17 102	0.35 113	0.01 77	0.07 6	0.04 29	0.01 31	1.37 39	0.48 13	0.10 41	0.06 26	0.43 35	0.17 64	0.10 9	0.25 21	0.03 93	0.05 48	0.02 21	0.06 52	1.15 64	0.89 137

LG-G_1	0.31 44	0.28 78	0.35 80	0.18 77	0.20 101	0.16 149	0.00 1	0.05 43	0.07 55	0.01 61	0.61 159	0.16 18	0.25 115	0.02 57	1.68 54	1.11 67	0.12 45	0.26 85	0.54 42	0.21 84	0.66 60	1.16 79	0.01 50	0.07 63	0.05 51	0.01 15	0.22 34	0.01 29

LG-G	0.31 44	0.28 78	0.35 80	0.18 77	0.20 101	0.16 149	0.00 1	0.05 43	0.07 55	0.01 61	0.61 159	0.16 18	0.25 115	0.02 57	1.68 54	1.11 67	0.12 45	0.26 85	0.54 42	0.21 84	0.66 60	1.16 79	0.01 50	0.07 63	0.05 51	0.01 15	0.22 34	0.01 29

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 68	0.58 142	0.31 60	0.07 59	0.14 70	0.16 149	0.00 1	0.11 58	0.18 107	0.04 75	0.54 149	0.47 105	0.42 145	0.02 57	1.77 60	1.93 154	0.27 85	0.46 132	1.01 64	0.27 109	2.04 137	2.17 119	0.09 133	0.07 63	0.02 21	0.16 79	1.26 69	0.07 63

IGEV-Stereo+	0.37 52	1.03 198	0.03 15	0.11 69	0.12 63	0.11 116	0.00 1	0.09 56	0.11 79	0.02 68	0.99 179	0.31 72	0.30 124	0.02 57	1.32 37	1.22 83	0.02 2	0.26 85	1.29 81	0.23 91	0.84 73	1.24 84	0.10 138	0.01 9	0.02 21	0.22 89	0.08 17	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 86	0.06 20	0.35 80	0.17 75	0.16 75	0.01 39	0.01 54	1.78 141	0.20 113	0.14 90	0.16 112	0.41 95	0.17 96	0.02 57	2.91 125	1.69 135	0.26 81	0.38 118	1.18 75	0.12 52	1.54 118	2.66 146	0.01 50	0.06 56	0.16 99	2.28 179	0.22 34	0.33 102

MaDis-Stereo	0.33 47	0.21 60	0.36 89	0.06 50	0.13 65	0.01 39	0.03 106	0.06 45	0.06 49	1.25 172	0.00 1	0.20 48	0.02 14	0.02 57	1.52 44	1.15 75	0.12 45	0.24 79	1.27 79	0.10 46	0.71 64	0.90 64	0.00 1	0.07 63	0.17 101	0.15 77	0.13 26	0.04 49

AEACV	0.25 37	0.71 167	0.36 89	0.04 35	0.03 23	0.10 112	0.00 1	0.02 18	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 73	0.02 57	1.22 32	0.79 38	0.05 24	0.26 85	0.73 51	0.29 112	0.63 57	0.50 35	0.12 148	0.04 42	0.01 9	0.21 88	0.29 42	0.00 1

CASS	2.68 204	1.05 201	1.93 229	2.07 232	0.98 200	0.45 186	2.15 234	2.82 208	1.03 201	1.83 197	3.58 224	1.38 167	0.53 166	0.02 57	4.01 179	3.03 210	4.89 261	1.34 225	9.14 222	1.47 211	7.05 266	6.20 259	0.03 93	0.27 162	2.76 219	2.80 187	4.30 191	5.36 206
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GLC_STEREO	0.76 97	0.44 115	0.48 123	0.22 87	0.24 118	0.00 1	0.00 1	2.40 171	0.19 110	0.15 93	0.04 88	0.27 61	0.14 79	0.02 57	2.55 105	1.82 145	0.46 111	0.24 79	2.26 111	0.30 115	2.66 157	1.47 88	0.05 114	0.08 83	0.05 51	0.07 58	3.59 147	0.32 100

GMOStereo	0.91 113	0.15 46	0.61 143	0.34 139	0.25 120	0.12 125	0.05 120	2.40 171	0.15 94	0.00 1	0.18 115	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 86	1.97 156	0.53 121	0.70 167	2.24 106	0.41 132	1.67 123	3.92 180	0.01 50	0.15 119	1.33 175	0.13 72	3.95 172	0.09 66

error version	0.91 113	0.15 46	0.61 143	0.34 139	0.25 120	0.12 125	0.05 120	2.40 171	0.15 94	0.00 1	0.18 115	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 86	1.97 156	0.53 121	0.70 167	2.24 106	0.41 132	1.67 123	3.92 180	0.01 50	0.15 119	1.33 175	0.13 72	3.95 172	0.09 66

test-v	0.91 113	0.15 46	0.61 143	0.34 139	0.25 120	0.12 125	0.05 120	2.40 171	0.15 94	0.00 1	0.18 115	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 86	1.97 156	0.53 121	0.70 167	2.24 106	0.41 132	1.67 123	3.92 180	0.01 50	0.15 119	1.33 175	0.13 72	3.95 172	0.09 66

test-2	0.91 113	0.15 46	0.61 143	0.34 139	0.25 120	0.12 125	0.05 120	2.40 171	0.15 94	0.00 1	0.18 115	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 86	1.97 156	0.53 121	0.70 167	2.24 106	0.41 132	1.67 123	3.92 180	0.01 50	0.15 119	1.33 175	0.13 72	3.95 172	0.09 66

rafts_anoy	0.62 83	0.28 78	0.70 158	0.37 152	0.21 106	0.04 90	0.00 1	2.53 188	0.14 92	0.01 61	0.00 1	0.10 10	0.04 29	0.02 57	2.50 101	1.45 107	0.32 93	0.36 115	1.92 97	0.17 64	1.38 106	0.99 70	0.00 1	0.18 131	0.53 136	0.73 134	0.73 55	1.01 146

raft+_RVC	0.49 67	0.38 109	0.37 97	0.34 139	0.21 106	0.03 82	0.04 114	2.29 166	0.09 73	0.00 1	0.00 1	0.25 55	0.08 52	0.02 57	1.79 61	1.24 84	0.29 87	0.09 42	2.37 120	0.24 96	0.77 70	1.09 75	0.00 1	0.06 56	0.07 58	0.12 71	0.57 49	0.36 105

GES	1.43 155	0.28 78	0.41 112	0.57 179	0.37 159	0.27 178	0.07 135	2.06 160	0.93 193	1.20 170	0.58 154	0.39 91	0.23 112	0.02 57	4.91 222	2.49 186	0.91 165	0.66 165	9.59 227	1.37 208	2.97 166	2.53 141	0.16 166	0.41 195	0.20 105	0.17 83	2.57 101	2.20 175

FINET	0.37 52	0.14 42	0.45 120	0.18 77	0.08 49	0.02 67	0.01 54	0.34 82	0.17 102	0.01 61	0.30 129	0.56 122	0.19 99	0.02 57	2.46 99	1.20 82	0.26 81	0.09 42	1.10 69	0.14 54	0.72 66	0.31 24	0.04 103	0.14 115	0.03 33	0.10 68	0.84 59	0.05 54

delet	0.19 28	0.07 25	0.25 48	0.06 50	0.04 31	0.02 67	0.02 86	0.01 4	0.04 30	0.34 109	0.00 1	0.10 10	0.03 20	0.02 57	1.36 38	0.46 10	0.16 57	0.05 21	0.13 15	0.05 26	0.13 15	0.18 19	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.01 15	1.41 73	0.02 42

RASNet	0.63 84	0.18 53	0.57 132	0.41 164	0.28 133	0.10 112	0.05 120	0.94 114	0.14 92	1.07 158	0.09 102	0.48 106	0.34 129	0.02 57	1.28 35	1.47 109	0.35 97	0.21 75	0.99 62	0.02 7	1.15 90	1.53 93	0.10 138	0.34 187	0.22 109	0.30 98	3.55 146	0.73 130

LG-Stereo_L2	0.35 49	0.34 99	0.02 8	0.03 28	0.20 101	0.17 157	0.01 54	0.07 50	0.07 55	0.00 1	0.62 162	0.42 96	0.35 130	0.03 76	1.72 58	1.42 103	0.17 60	0.15 60	0.95 61	0.17 64	0.66 60	1.10 76	0.04 103	0.04 42	0.26 111	0.05 48	0.19 30	0.08 64

LG-Stereo_L1	0.34 48	0.26 72	0.01 2	0.04 35	0.20 101	0.15 144	0.01 54	0.07 50	0.07 55	0.00 1	0.63 165	0.36 85	0.36 135	0.03 76	1.74 59	1.40 102	0.13 50	0.15 60	1.16 72	0.19 73	0.59 54	1.07 74	0.04 103	0.04 42	0.27 112	0.02 35	0.20 32	0.09 66

DFGA-Net	0.41 55	0.31 92	0.08 28	0.24 97	0.04 31	0.01 39	0.01 54	0.55 103	0.05 41	1.29 174	0.00 1	0.16 18	0.04 29	0.03 76	1.67 52	1.15 75	0.16 57	0.08 39	0.92 59	0.04 20	0.57 51	0.30 22	0.00 1	0.08 83	0.01 9	0.00 1	3.34 135	0.01 29

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 253	1.25 214	7.40 278	2.57 237	2.03 238	6.90 259	2.76 243	4.00 246	4.04 255	4.58 271	8.36 274	4.99 215	2.06 229	0.03 76	5.72 242	7.36 290	1.90 220	0.95 202	38.08 293	1.75 223	5.95 245	6.44 263	0.19 174	0.58 213	3.59 232	7.26 249	6.15 232	12.75 251

MSKI-zero shot	3.19 220	0.59 144	1.39 205	0.19 81	0.37 159	0.18 162	0.03 106	3.19 222	0.96 194	0.82 142	4.84 241	3.83 196	0.60 176	0.03 76	3.33 157	5.29 267	1.15 190	0.81 186	11.77 244	1.76 224	6.55 255	5.98 255	0.22 187	0.32 181	4.41 243	12.05 277	7.79 254	7.75 227

StereoVision	0.11 13	0.10 33	0.02 8	0.04 35	0.03 23	0.00 1	0.02 86	0.04 37	0.03 21	0.03 72	0.00 1	0.17 22	0.02 14	0.03 76	0.99 24	0.75 36	0.05 24	0.01 9	0.29 29	0.03 13	0.15 18	0.07 12	0.00 1	0.05 48	0.03 33	0.00 1	0.06 13	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.47 65	0.36 103	0.44 118	0.07 59	0.18 92	0.01 39	0.00 1	0.07 50	0.11 79	0.01 61	0.01 77	0.38 88	0.09 63	0.03 76	2.00 68	1.58 118	0.22 70	0.50 143	0.75 54	0.06 29	1.09 85	0.94 67	0.00 1	0.19 134	0.08 63	0.26 93	2.83 108	0.39 107

MIM_Stereo	0.55 70	0.13 41	0.43 115	0.34 139	0.22 112	0.11 116	0.02 86	2.05 157	0.07 55	0.00 1	0.01 77	0.23 53	0.09 63	0.03 76	2.07 71	1.15 75	0.15 53	0.39 120	2.56 124	0.27 109	1.24 99	0.94 67	0.06 123	0.13 112	0.18 102	0.19 84	1.72 80	0.17 85

EGLCR-Stereo	1.26 143	0.21 60	1.76 224	0.07 59	0.25 120	0.08 105	0.02 86	0.49 97	0.55 158	0.11 85	0.45 144	0.58 126	0.67 182	0.03 76	2.32 90	2.67 194	0.93 169	1.20 222	4.21 170	0.19 73	4.10 199	4.78 212	0.05 114	0.13 112	0.64 146	0.67 126	6.56 239	0.32 100

test-3	1.53 161	1.03 198	1.25 196	0.40 159	0.31 143	0.11 116	0.06 130	2.79 206	0.17 102	0.35 113	0.44 142	4.06 198	0.35 130	0.03 76	2.84 119	1.63 124	0.37 104	0.57 152	8.86 217	0.46 144	3.20 174	5.38 228	0.02 72	0.27 162	0.61 145	0.95 145	3.95 172	0.88 134

test_1	1.53 161	1.05 201	1.24 195	0.40 159	0.31 143	0.11 116	0.06 130	2.78 204	0.17 102	0.32 107	0.42 140	4.06 198	0.36 135	0.03 76	2.84 119	1.62 123	0.37 104	0.57 152	8.88 218	0.46 144	3.22 176	5.38 228	0.02 72	0.27 162	0.60 143	0.95 145	3.95 172	0.90 138

test_3	1.56 167	1.14 207	1.14 188	0.44 168	0.32 148	0.11 116	0.07 135	2.84 209	0.16 101	0.39 116	0.43 141	4.16 207	0.36 135	0.03 76	2.91 125	1.52 115	0.41 109	0.59 156	8.96 221	0.46 144	3.12 173	5.36 227	0.02 72	0.25 150	0.85 154	1.20 152	3.83 167	0.95 140

GANet-ADL	2.26 188	0.51 128	1.82 227	0.99 202	0.99 201	1.45 221	0.29 183	2.00 154	1.01 198	3.12 234	3.40 221	1.38 167	0.33 128	0.03 76	5.34 232	3.89 235	2.23 225	0.79 179	7.70 202	1.85 229	3.10 170	4.63 211	0.18 172	0.43 201	1.38 180	3.47 200	4.81 205	3.97 193

iRaftStereo_RVC	0.22 33	0.19 54	0.35 80	0.22 87	0.11 60	0.01 39	0.00 1	0.04 37	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.22 52	0.10 70	0.03 76	1.13 30	0.87 41	0.16 57	0.06 26	0.37 34	0.11 49	0.95 78	0.62 46	0.00 1	0.02 23	0.08 63	0.00 1	0.11 22	0.03 45

RALCasStereoNet	0.70 91	0.30 88	0.84 171	0.37 152	0.28 133	0.05 96	0.12 159	2.12 162	0.13 88	1.03 155	0.04 88	0.50 109	0.15 82	0.03 76	2.37 93	1.67 131	0.23 73	0.24 79	1.26 78	0.14 54	1.21 93	2.03 113	0.01 50	0.11 104	0.34 119	1.39 156	0.78 57	1.25 151

GANet	0.29 41	0.56 139	0.39 101	0.27 113	0.11 60	0.88 205	0.14 165	0.27 77	0.06 49	0.02 68	0.28 125	1.85 173	0.04 29	0.03 76	0.62 11	0.39 7	0.37 104	0.14 59	0.24 27	0.01 3	0.20 22	0.05 8	0.06 123	0.02 23	0.06 56	0.01 15	0.48 47	0.16 83

CVANet_RVC	0.21 32	0.15 46	0.61 143	0.42 165	0.06 42	0.06 101	0.01 54	1.53 134	0.05 41	0.08 82	0.04 88	0.62 127	0.04 29	0.03 76	0.46 6	0.32 5	0.14 51	0.09 42	0.05 4	0.01 3	0.19 21	0.07 12	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.01 15	0.55 48	0.08 64

iResNet	4.14 235	0.84 181	0.71 159	2.34 234	2.59 243	4.58 250	1.07 210	4.67 254	1.21 209	3.72 253	3.61 225	12.28 251	16.06 274	0.03 76	6.64 258	3.14 215	2.35 229	1.89 249	16.43 255	2.53 246	3.76 188	2.90 151	0.17 170	3.88 267	1.66 187	4.23 212	5.19 216	3.23 187

castereo	1.20 139	0.33 97	0.83 170	0.07 59	0.25 120	0.19 167	0.01 54	0.36 85	0.52 153	0.14 90	0.19 119	1.09 152	0.49 160	0.04 94	2.66 110	2.91 202	1.04 180	0.60 158	4.65 176	0.52 155	4.93 225	4.40 202	0.11 145	0.15 119	1.13 164	2.05 173	1.19 65	1.47 156

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 239	1.17 211	7.69 281	1.88 228	0.63 182	5.37 253	1.86 227	3.49 234	2.61 242	3.69 252	9.28 283	5.22 220	1.87 227	0.04 94	4.47 197	6.37 281	1.46 207	1.46 231	9.75 230	2.23 242	6.73 258	6.20 259	0.25 190	1.56 239	5.23 256	7.70 253	6.43 237	11.78 249

trnet	0.99 123	0.29 83	0.72 161	0.22 87	0.13 65	0.01 39	0.02 86	2.55 191	0.37 137	0.62 130	0.48 146	0.70 135	0.59 172	0.04 94	2.80 116	3.02 208	0.66 138	0.57 152	2.14 103	0.60 165	2.82 160	2.17 119	0.03 93	0.09 95	1.26 168	0.51 121	2.42 99	0.91 139

plain	0.45 62	0.37 106	0.43 115	0.16 74	0.37 159	0.00 1	0.00 1	0.74 110	0.08 66	0.01 61	0.00 1	0.53 116	0.09 63	0.04 94	2.41 94	1.80 144	0.25 76	0.31 100	0.93 60	0.10 46	1.31 102	1.36 86	0.00 1	0.23 144	0.13 91	0.02 35	0.25 39	0.09 66

s12784h	2.07 184	2.29 241	2.24 231	1.60 216	0.69 186	0.05 96	0.03 106	2.13 163	0.55 158	1.19 168	0.13 109	1.61 172	0.68 183	0.04 94	3.20 142	3.09 212	0.78 155	0.41 125	3.50 159	0.43 138	5.42 237	2.92 152	0.11 145	0.12 105	2.64 215	1.70 164	6.64 240	11.65 248

DSFCA	0.70 91	0.43 113	0.51 128	0.29 125	0.58 178	0.04 90	0.59 195	0.22 71	0.54 155	0.49 124	0.56 151	0.33 78	0.08 52	0.04 94	2.86 121	1.28 89	0.67 140	0.73 174	1.00 63	0.44 141	1.01 84	1.14 78	0.21 179	0.24 145	0.54 137	0.82 140	2.81 107	0.47 113

DISCO	0.79 99	0.95 193	0.31 60	0.06 50	0.33 152	0.51 190	0.44 190	0.23 74	0.32 134	1.75 195	0.59 155	0.38 88	0.29 122	0.04 94	2.98 133	1.36 97	0.96 172	0.29 96	3.24 151	0.53 157	0.79 71	1.45 87	0.10 138	0.07 63	0.12 83	0.29 97	2.76 106	0.31 98

iResNet_ROB	1.07 130	0.65 160	0.30 58	0.45 170	0.30 141	0.01 39	0.02 86	3.10 218	0.12 85	1.34 179	0.00 1	0.66 130	0.35 130	0.04 94	4.37 193	1.65 126	0.54 125	0.49 139	5.83 187	0.29 112	1.30 101	0.87 62	0.20 177	0.26 154	0.16 99	0.84 142	3.74 156	1.12 148

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 198	1.14 207	0.32 63	1.45 212	2.85 247	4.14 249	1.19 215	2.80 207	0.54 155	6.52 284	1.79 198	7.67 233	0.72 189	0.05 102	2.57 107	2.59 190	0.54 125	0.57 152	4.65 176	0.59 163	3.70 186	3.88 179	0.03 93	0.20 141	0.42 129	1.90 172	4.17 189	10.91 245

UniTT-Stereo	0.35 49	0.28 78	0.38 98	0.07 59	0.18 92	0.00 1	0.01 54	0.07 50	0.08 66	0.00 1	0.00 1	0.29 67	0.03 20	0.05 102	1.88 66	1.42 103	0.15 53	0.33 110	1.70 93	0.07 34	0.88 76	1.21 81	0.00 1	0.12 105	0.06 56	0.03 44	0.14 28	0.03 45

ProNet	0.06 1	0.03 2	0.08 28	0.01 6	0.00 1	0.12 125	0.27 182	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.05 102	0.43 4	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 63	0.00 1	0.05 8	0.00 1

DAS	4.09 233	0.94 191	1.15 190	1.82 224	1.27 213	1.15 216	1.11 213	3.48 232	4.23 257	3.34 239	6.52 256	12.55 252	5.36 245	0.05 102	4.66 210	4.57 243	4.02 253	2.27 258	9.63 228	5.33 272	5.93 243	5.39 230	0.52 222	4.30 271	4.09 237	5.06 229	7.48 249	4.17 194

SepStereo	4.09 233	0.94 191	1.15 190	1.82 224	1.27 213	1.15 216	1.11 213	3.48 232	4.23 257	3.34 239	6.52 256	12.55 252	5.36 245	0.05 102	4.66 210	4.57 243	4.02 253	2.27 258	9.63 228	5.33 272	5.93 243	5.39 230	0.52 222	4.30 271	4.09 237	5.06 229	7.48 249	4.17 194

CREStereo++_RVC	0.99 123	0.21 60	1.16 192	0.28 118	0.36 157	0.01 39	0.05 120	2.06 160	0.27 128	0.62 130	0.08 100	0.46 103	0.14 79	0.05 102	2.55 105	2.70 195	0.74 152	0.50 143	2.59 125	0.24 96	2.97 166	2.20 122	0.09 133	0.10 97	0.96 157	0.43 113	4.10 186	0.79 133
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 43	0.21 60	0.07 23	0.05 40	0.05 35	0.00 1	0.06 130	0.01 4	0.03 21	0.22 97	0.00 1	0.19 43	0.01 4	0.05 102	2.24 82	0.62 27	0.24 75	0.12 49	0.35 32	0.07 34	0.30 32	0.11 15	0.04 103	0.08 83	0.03 33	0.04 46	2.84 109	0.02 42

CREStereo	1.03 127	0.31 92	0.74 162	0.24 97	0.16 75	0.01 39	0.04 114	2.66 198	0.55 158	0.63 132	0.56 151	0.71 136	0.59 172	0.05 102	2.97 131	3.31 220	0.60 129	0.43 128	2.12 102	0.57 161	3.00 169	2.30 129	0.06 123	0.12 105	1.18 166	0.53 123	2.42 99	0.88 134
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	2.86 209	1.24 213	1.50 211	2.55 236	1.72 226	0.57 194	0.17 168	3.55 236	1.14 204	3.50 248	6.32 255	7.94 235	2.93 235	0.05 102	3.38 158	2.12 167	1.28 195	0.26 85	3.24 151	1.24 201	3.66 184	3.76 175	0.61 230	2.64 253	4.43 244	6.27 243	5.76 226	5.47 210
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.57 74	0.46 122	0.64 151	0.43 166	0.34 155	0.04 90	0.00 1	0.58 105	0.09 73	0.66 133	0.05 93	0.64 128	0.07 49	0.05 102	2.25 83	0.65 29	0.35 97	0.06 26	0.73 51	0.34 118	0.85 75	0.73 52	0.00 1	0.08 83	0.45 132	0.16 79	3.22 130	1.51 158

HSM	0.97 121	0.30 88	0.87 173	0.54 177	0.46 167	0.00 1	0.01 54	2.93 211	0.30 132	0.13 89	0.56 151	0.65 129	0.13 73	0.05 102	2.97 131	1.08 62	0.66 138	0.17 66	3.26 153	0.35 120	1.78 129	2.03 113	0.04 103	0.33 185	0.38 123	0.81 139	4.16 188	1.10 147

GEStereo_RVC	2.30 190	0.85 183	0.97 181	1.05 203	0.71 189	1.61 223	1.09 211	2.72 200	0.56 161	0.78 138	0.41 136	2.40 182	0.28 120	0.06 113	4.81 219	4.48 240	1.79 215	2.17 255	8.91 219	1.90 232	3.58 181	7.25 275	0.52 222	0.92 223	0.41 127	0.85 143	4.47 196	6.48 218

RALAANet	0.92 117	0.35 100	0.48 123	0.36 150	0.24 118	0.18 162	0.02 86	1.89 150	0.19 110	0.51 125	0.01 77	0.26 58	0.25 115	0.06 113	2.32 90	1.73 138	0.35 97	0.69 166	3.14 142	0.55 159	2.51 154	2.39 132	0.01 50	0.26 154	0.37 122	1.12 151	4.01 180	0.53 118

UCFNet_RVC	1.13 136	2.65 246	0.57 132	0.57 179	0.74 190	0.19 167	0.01 54	0.28 79	0.22 122	0.95 149	0.39 135	2.41 184	0.89 209	0.06 113	2.99 135	1.18 79	0.50 116	0.49 139	2.19 104	0.44 141	1.50 114	1.54 96	1.06 249	0.19 134	1.43 182	1.73 166	1.86 89	3.39 191

iResNetv2_ROB	1.26 143	0.75 171	0.32 63	1.29 209	0.33 152	0.02 67	0.02 86	3.19 222	0.20 113	2.00 203	0.29 127	2.24 179	0.41 143	0.06 113	3.64 169	1.45 107	0.75 153	0.13 56	5.77 185	0.43 138	2.86 162	1.71 100	0.16 166	0.37 192	0.38 123	0.47 117	4.08 183	0.72 129

MLCV	2.45 195	0.61 148	0.81 168	2.48 235	1.21 210	0.95 209	0.50 194	3.57 237	0.61 165	3.75 254	4.26 235	5.13 216	3.34 239	0.06 113	4.63 209	1.78 142	1.32 199	0.86 190	10.05 232	1.09 192	2.30 141	3.92 180	0.29 193	2.16 247	1.87 191	3.06 190	4.01 180	1.40 154

castereo++	1.13 136	0.49 125	0.33 69	0.05 40	0.21 106	0.23 175	0.00 1	0.42 89	0.44 144	0.20 95	0.17 114	1.13 158	0.41 143	0.07 118	2.01 69	2.66 192	1.01 178	0.52 145	2.80 136	0.52 155	4.60 206	4.06 191	0.30 194	0.15 119	0.98 159	1.06 150	3.70 154	1.89 165

GCAP-BAT	1.42 149	0.61 148	0.40 106	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 178	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 285	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

test_for_model	1.42 149	0.61 148	0.40 106	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 178	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 285	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

testlalala2	1.42 149	0.61 148	0.40 106	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 178	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 285	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

AE-Stereo	1.43 155	0.31 92	1.73 222	0.33 133	0.32 148	0.04 90	0.32 185	0.43 92	0.32 134	0.04 75	0.00 1	3.38 191	0.44 147	0.07 118	2.86 121	3.30 219	0.96 172	0.79 179	3.65 162	0.79 178	3.64 182	4.40 202	0.04 103	0.40 194	2.93 224	2.14 175	4.74 203	0.18 86

testlalala	1.42 149	0.61 148	0.40 106	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 178	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 285	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

testlalala_base	1.42 149	0.61 148	0.40 106	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 178	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 285	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

GCAP-Stereo	1.42 149	0.61 148	0.40 106	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 178	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 285	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

raft_robust	1.21 141	0.70 165	0.61 143	0.27 113	0.19 95	0.00 1	0.00 1	3.05 216	0.22 122	1.18 166	0.03 87	0.34 82	0.69 184	0.07 118	2.94 130	1.76 141	0.57 127	0.63 163	4.95 180	0.19 73	2.98 168	4.81 213	0.01 50	0.19 134	0.97 158	1.39 156	2.87 110	0.98 145

PSMNet-ADL	3.15 218	0.80 173	1.49 210	1.54 214	1.63 223	0.88 205	0.30 184	2.50 185	1.91 231	4.43 268	8.13 271	4.06 198	6.80 252	0.07 118	4.23 185	5.16 263	1.83 218	0.91 197	11.85 245	1.86 230	4.02 195	4.02 188	0.70 238	0.51 206	1.61 185	4.33 215	8.01 255	1.36 153

FCDSN-DC	1.58 171	0.84 181	2.05 230	1.66 218	1.43 219	1.08 215	0.99 205	0.72 109	0.44 144	1.18 166	0.31 130	1.45 169	0.49 160	0.07 118	6.05 252	1.96 155	2.13 224	1.97 253	1.16 72	0.44 141	2.39 149	2.62 145	0.49 220	3.18 256	1.72 188	3.24 195	1.34 71	1.27 152
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVstereo2D	0.83 103	0.43 113	0.07 23	0.23 93	0.36 157	0.41 183	0.08 144	1.61 136	0.59 164	0.84 143	1.11 183	0.36 85	0.21 103	0.07 118	5.88 246	2.16 171	0.62 132	0.45 131	1.50 86	0.19 73	1.20 92	0.94 67	0.02 72	0.32 181	1.30 173	0.24 92	0.95 60	0.24 91

DLCB_ROB	0.92 117	0.72 169	0.64 151	0.43 166	0.42 165	0.14 135	0.18 171	0.43 92	0.28 129	0.85 144	0.53 147	1.12 155	0.72 189	0.07 118	2.16 81	1.12 69	0.88 164	0.26 85	0.69 50	0.20 81	1.35 103	1.53 93	0.49 220	0.28 172	4.11 239	2.41 182	2.04 90	0.78 132

DN-CSS_ROB	1.45 158	0.52 133	1.11 186	0.81 190	0.69 186	0.00 1	0.03 106	2.86 210	0.35 136	1.50 188	3.76 227	0.73 139	0.36 135	0.07 118	2.89 124	1.44 105	1.08 186	0.79 179	8.61 211	0.23 91	3.25 177	1.97 105	0.02 72	0.66 216	0.10 75	0.52 122	3.12 124	1.56 160

MyStereo04	2.04 183	0.66 161	0.91 176	0.69 186	0.82 196	0.02 67	0.04 114	2.62 195	0.91 191	2.83 223	0.75 172	1.37 166	0.09 63	0.08 132	5.03 227	3.04 211	0.58 128	0.72 173	10.25 234	1.62 218	4.78 210	3.27 167	0.94 245	0.69 217	2.62 214	4.29 214	4.75 204	0.65 128

IGEV_Zeroshot_test	3.61 225	0.78 172	7.78 283	6.84 259	0.33 152	2.04 232	1.78 226	3.97 245	0.92 192	2.12 205	6.05 253	4.60 211	1.01 214	0.08 132	3.44 160	5.73 271	0.76 154	0.61 159	9.25 223	1.49 212	7.12 268	6.47 265	0.31 198	0.27 162	5.02 253	5.44 235	5.95 230	7.38 224

anonymousdsp2	0.70 91	0.27 76	0.28 54	0.23 93	0.07 44	0.02 67	0.02 86	1.36 127	0.08 66	0.02 68	0.59 155	0.29 67	0.16 91	0.08 132	1.51 43	1.55 116	0.25 76	0.32 102	3.52 160	0.55 159	1.55 120	3.00 159	0.02 72	0.07 63	0.13 91	0.15 77	2.70 105	0.01 29

iinet-f	1.47 159	1.20 212	0.32 63	0.82 191	0.13 65	0.14 135	0.10 151	0.42 89	0.21 121	1.93 199	4.19 231	0.19 43	0.21 103	0.08 132	5.12 229	2.54 188	0.23 73	0.30 99	7.71 203	1.00 187	1.95 135	4.30 200	0.21 179	0.17 129	1.25 167	0.16 79	4.11 187	0.62 126

test_4	0.60 80	0.10 33	0.53 131	0.29 125	0.13 65	0.07 102	0.22 177	0.09 56	0.07 55	0.03 72	0.00 1	0.68 132	0.15 82	0.08 132	2.06 70	1.55 116	0.12 45	0.39 120	1.82 95	0.18 67	1.12 87	2.11 116	0.01 50	0.07 63	0.20 105	0.30 98	3.49 144	0.24 91

sAnonymous2	1.54 164	0.26 72	0.15 35	0.10 67	0.17 89	0.48 187	0.00 1	1.87 148	0.97 195	0.22 97	0.41 136	1.12 155	0.82 201	0.08 132	4.07 181	3.86 233	1.31 196	1.19 220	7.54 200	0.72 173	4.00 190	4.87 217	0.03 93	0.29 174	0.14 96	2.16 176	2.37 97	2.45 180

CroCo_RVC	1.54 164	0.26 72	0.15 35	0.10 67	0.17 89	0.48 187	0.00 1	1.87 148	0.97 195	0.22 97	0.41 136	1.12 155	0.82 201	0.08 132	4.07 181	3.86 233	1.31 196	1.19 220	7.54 200	0.72 173	4.00 190	4.87 217	0.03 93	0.29 174	0.14 96	2.16 176	2.37 97	2.45 180

CFNet_RVC	0.86 106	0.59 144	0.74 162	0.33 133	0.32 148	0.11 116	0.02 86	0.11 58	0.17 102	0.87 146	0.74 171	0.57 125	0.16 91	0.08 132	3.11 138	1.19 81	0.50 116	0.34 112	1.28 80	0.15 58	1.68 127	1.48 91	0.02 72	0.25 150	0.86 155	1.89 171	3.64 149	2.13 173

gcap-zeroshot	3.09 216	0.51 128	3.99 255	1.67 219	0.29 136	1.36 220	1.37 217	3.29 228	0.65 168	2.77 219	4.48 238	6.22 230	0.69 184	0.09 140	3.93 177	4.80 251	0.92 167	0.78 177	16.30 254	2.38 244	5.15 232	5.77 243	1.31 252	0.26 154	2.97 225	4.91 226	4.58 201	2.00 169

TRStereo	3.24 222	2.66 248	7.45 279	0.35 148	0.14 70	7.79 264	0.13 163	3.04 215	0.42 143	2.75 218	1.46 188	5.69 224	0.65 180	0.09 140	3.75 173	4.23 239	0.70 150	0.63 163	6.77 194	1.21 199	4.05 198	4.81 213	0.12 148	0.24 145	2.72 217	6.73 247	12.83 271	6.09 215

raftrobust	0.86 106	0.40 111	0.77 165	0.40 159	0.31 143	0.01 39	0.04 114	2.51 186	0.13 88	0.51 125	0.00 1	0.51 110	0.24 113	0.09 140	2.98 133	2.12 167	0.22 70	0.31 100	4.90 179	0.11 49	1.68 127	2.15 117	0.16 166	0.15 119	0.78 153	0.40 110	0.97 61	0.36 105

sCroCo_RVC	1.75 177	0.23 69	0.32 63	0.06 50	0.17 89	0.15 144	0.01 54	0.81 112	1.74 227	1.93 199	0.47 145	1.08 150	0.82 201	0.09 140	3.32 156	4.94 258	2.31 228	1.73 242	5.18 181	2.00 236	5.82 242	5.83 244	0.10 138	0.26 154	0.59 142	1.60 161	4.43 193	1.17 150

EAI-Stereo	2.70 205	0.83 180	2.70 243	0.89 197	1.47 221	0.83 203	1.46 220	3.07 217	1.18 207	0.21 96	3.82 228	3.19 190	0.72 189	0.09 140	5.24 230	4.82 253	0.83 162	0.91 197	9.83 231	1.25 202	4.49 205	5.29 223	0.39 208	0.80 221	1.87 191	3.19 194	7.10 248	6.43 217

HGLStereo	0.58 75	0.32 96	0.38 98	0.23 93	0.26 128	0.01 39	0.06 130	0.06 45	0.12 85	1.22 171	0.70 169	0.14 17	0.15 82	0.09 140	2.33 92	1.33 95	0.37 104	0.24 79	1.13 71	0.15 58	0.97 80	1.51 92	0.06 123	0.07 63	0.08 63	0.08 61	3.08 118	0.47 113

PMTNet	1.28 145	0.58 142	0.96 179	0.28 118	0.22 112	0.01 39	0.16 167	0.50 98	0.57 162	0.72 137	0.35 133	0.54 117	0.48 158	0.09 140	3.27 151	3.32 221	0.72 151	0.39 120	6.17 189	0.35 120	3.67 185	2.41 136	0.09 133	0.12 105	3.12 228	1.00 148	1.23 67	3.32 189

GANetREF_RVC	2.43 193	1.69 227	0.81 168	2.04 231	1.16 206	1.02 212	0.10 151	4.72 256	1.44 217	3.62 249	0.06 94	10.03 244	0.69 184	0.09 140	3.63 166	1.36 97	1.06 184	0.94 201	6.44 192	0.46 144	2.32 142	1.74 101	0.17 170	1.35 233	3.41 231	3.75 204	6.55 238	4.82 201
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CBMV_ROB	6.09 255	2.65 246	2.29 235	8.35 266	5.74 266	5.08 251	2.76 243	5.03 260	2.35 236	3.78 255	4.70 239	21.22 267	13.56 272	0.09 140	6.04 251	3.70 231	2.84 235	1.39 227	11.35 241	8.80 287	4.92 224	3.11 161	0.43 215	2.10 246	7.06 267	10.12 273	12.96 272	11.93 250

EKT-Stereo	2.55 200	0.72 169	1.73 222	0.49 174	0.32 148	0.51 190	1.72 225	3.38 230	1.00 197	1.96 202	2.80 214	1.33 164	0.76 194	0.10 149	4.55 203	5.93 274	1.26 194	3.18 270	8.70 213	2.73 249	6.75 259	5.86 245	0.10 138	0.26 154	3.99 236	1.81 168	5.40 221	1.62 162

ARAFT	0.70 91	0.19 54	0.28 54	0.31 130	0.08 49	0.00 1	0.01 54	0.16 63	0.08 66	1.30 175	0.00 1	0.38 88	0.03 20	0.10 149	3.41 159	1.87 147	0.29 87	0.27 94	2.54 123	0.05 26	1.83 131	1.60 98	0.01 50	0.10 97	0.42 129	0.02 35	3.41 137	0.12 77

DeepPruner_ROB	1.57 168	0.37 106	0.71 159	0.50 175	0.55 176	0.37 181	1.60 224	1.74 138	0.84 185	1.37 182	2.40 205	0.49 108	0.51 163	0.10 149	5.38 234	2.16 171	1.10 187	1.08 213	2.28 113	0.40 127	4.83 220	3.42 168	0.66 236	0.34 187	0.57 140	5.04 228	3.07 117	0.53 118

iRaft-Stereo_20w	4.18 236	1.14 207	8.05 285	7.32 261	1.81 232	3.33 244	1.55 222	3.45 231	1.28 213	3.63 250	7.12 261	3.54 192	1.33 224	0.11 152	4.16 184	4.85 254	0.93 169	0.61 159	9.28 224	1.22 200	5.08 228	5.56 238	0.43 215	0.53 209	3.85 235	8.64 263	11.20 268	12.91 252

DMCA-RVC	0.65 86	0.42 112	0.43 115	0.31 130	0.58 178	0.15 144	0.44 190	0.29 80	1.57 221	1.31 176	0.35 133	0.55 119	0.13 73	0.11 152	2.54 104	1.10 65	0.51 119	0.46 132	0.84 57	0.36 122	0.76 69	0.83 57	0.19 174	0.14 115	0.11 79	0.06 52	2.59 104	0.52 116

HITNet	0.59 77	0.16 51	0.10 31	0.06 50	0.07 44	0.01 39	0.02 86	1.76 139	0.82 183	0.11 85	0.00 1	0.68 132	0.28 120	0.11 152	2.51 102	1.02 56	0.25 76	0.13 56	0.63 47	0.24 96	1.43 109	1.56 97	0.01 50	0.12 105	0.02 21	0.16 79	3.32 133	0.42 112
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LoS_RVC	1.09 131	1.51 220	0.60 139	0.05 40	0.49 168	0.01 39	0.08 144	0.22 71	0.74 175	1.72 191	0.23 121	0.56 122	0.63 177	0.12 155	3.15 139	2.90 200	0.69 145	1.79 244	3.27 154	0.50 152	4.03 196	3.48 170	0.21 179	0.07 63	0.33 116	0.47 117	0.70 52	0.96 142

tt_ll	1.09 131	1.51 220	0.60 139	0.05 40	0.49 168	0.01 39	0.08 144	0.22 71	0.74 175	1.72 191	0.23 121	0.56 122	0.63 177	0.12 155	3.15 139	2.90 200	0.69 145	1.79 244	3.27 154	0.50 152	4.03 196	3.48 170	0.21 179	0.07 63	0.33 116	0.47 117	0.70 52	0.96 142

TestStereo1	0.81 101	0.91 188	0.22 42	0.06 50	0.16 75	0.00 1	0.01 54	1.08 119	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.26 58	0.57 170	0.12 155	4.26 186	1.66 128	0.18 62	0.19 70	2.84 137	0.09 44	1.37 104	2.51 138	0.01 50	0.06 56	0.09 72	1.26 153	3.75 159	0.05 54

SA-5K	0.81 101	0.91 188	0.22 42	0.06 50	0.16 75	0.00 1	0.01 54	1.08 119	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.26 58	0.57 170	0.12 155	4.26 186	1.66 128	0.18 62	0.19 70	2.84 137	0.09 44	1.37 104	2.51 138	0.01 50	0.06 56	0.09 72	1.26 153	3.75 159	0.05 54

LMCR-Stereo	0.97 121	0.53 135	0.59 136	0.28 118	0.25 120	0.07 102	0.02 86	1.39 128	0.28 129	0.34 109	0.12 104	0.74 140	0.15 82	0.12 155	3.20 142	1.88 150	1.07 185	0.36 115	5.87 188	1.71 220	2.10 138	2.39 132	0.02 72	0.33 185	0.35 121	0.38 108	1.44 75	0.34 103

XX-Stereo	3.48 224	0.50 127	1.80 225	1.21 207	0.27 130	0.34 179	0.44 190	1.47 131	0.41 142	2.51 212	6.92 260	4.97 213	1.06 217	0.12 155	3.21 145	5.22 265	0.96 172	0.80 184	6.95 195	0.80 179	4.33 203	4.04 190	0.21 179	0.27 162	26.57 298	3.75 204	5.08 215	9.77 240

FC-DCNN v2	4.24 238	4.65 267	5.90 273	11.00 273	4.41 260	8.70 271	3.19 247	5.19 261	2.19 235	2.86 227	1.78 197	6.28 231	2.81 233	0.13 161	4.51 200	2.15 169	2.50 231	1.01 208	3.64 161	0.81 180	3.11 171	2.22 124	0.64 233	3.28 258	7.94 269	5.77 239	8.62 258	9.05 237

CAS	0.79 99	0.21 60	0.34 75	0.21 83	0.19 95	0.03 82	0.14 165	0.21 70	0.63 166	1.19 168	0.16 112	0.33 78	0.78 196	0.13 161	2.72 113	1.66 128	0.85 163	0.71 172	1.12 70	0.46 144	2.41 150	2.37 131	0.03 93	0.08 83	0.11 79	0.69 129	1.69 79	1.95 167

DeepPrunerF	2.66 203	1.67 226	0.33 69	3.58 246	9.30 279	1.76 228	3.48 251	0.68 107	3.29 247	0.71 136	1.59 192	0.37 87	0.27 119	0.13 161	5.94 247	3.42 228	1.03 179	0.54 148	4.47 172	0.65 168	2.02 136	2.06 115	0.56 228	0.31 178	15.21 284	3.30 198	3.74 156	1.47 156

FC-DCNN	3.82 228	4.38 264	5.67 271	9.61 270	4.14 257	8.01 267	3.26 249	4.21 248	1.69 225	2.95 228	1.54 191	5.87 228	2.09 230	0.13 161	4.40 194	2.15 169	2.54 232	1.11 215	3.38 156	0.82 181	3.11 171	2.20 122	0.65 234	3.29 259	6.33 263	4.91 226	6.98 245	7.80 228

coex_refinement	0.73 95	1.07 204	0.51 128	0.24 97	0.70 188	0.01 39	0.13 163	0.27 77	1.06 202	0.11 85	1.07 181	0.80 143	0.17 96	0.14 165	2.80 116	0.90 46	0.47 113	0.12 49	2.36 118	0.49 151	0.67 63	0.61 45	0.14 159	0.10 97	0.64 146	0.62 125	3.08 118	0.49 115

model_zeroshot	3.10 217	0.46 122	1.69 220	1.87 227	0.56 177	0.23 175	0.00 1	3.03 214	0.44 144	2.48 211	3.95 229	4.58 210	0.55 169	0.15 166	5.31 231	4.57 243	1.45 206	0.88 192	14.88 250	1.15 197	5.62 240	5.52 236	0.03 93	0.19 134	3.71 234	6.21 241	5.26 218	8.89 234

APVNet	1.14 138	1.04 200	0.20 38	0.33 133	0.37 159	0.21 171	0.36 187	0.34 82	0.39 141	0.95 149	0.44 142	0.71 136	0.15 82	0.15 166	3.51 162	2.84 198	1.63 213	0.93 200	4.54 174	0.69 170	1.89 133	4.06 191	0.02 72	0.53 209	0.10 75	0.38 108	3.20 128	0.95 140

Any-RAFT	2.56 201	0.56 139	3.45 250	0.34 139	0.51 170	0.01 39	0.04 114	2.96 213	0.64 167	0.51 125	3.99 230	3.76 195	0.35 130	0.16 168	2.92 128	3.82 232	0.81 160	0.80 184	8.30 209	0.51 154	5.45 238	3.87 178	0.44 218	0.16 127	4.84 249	7.87 255	3.19 127	8.70 231

4D-IteraStereo	0.83 103	0.30 88	1.14 188	0.28 118	0.31 143	0.01 39	0.02 86	2.15 164	0.11 79	0.00 1	0.20 120	0.25 55	0.22 105	0.16 168	2.28 85	1.65 126	0.11 43	0.37 117	2.84 137	0.41 132	2.82 160	2.87 148	0.02 72	0.21 142	0.08 63	0.22 89	3.10 120	0.35 104

CES	1.20 139	0.24 70	0.35 80	0.13 71	0.18 92	0.05 96	0.08 144	5.35 264	0.78 181	0.43 121	0.31 130	0.83 145	0.86 208	0.16 168	3.20 142	3.22 216	1.12 189	1.06 212	1.51 87	1.05 189	4.23 200	3.19 163	0.08 129	0.09 95	0.19 103	0.34 106	1.07 63	2.23 176

dd	0.93 119	0.46 122	0.32 63	1.70 220	0.04 31	0.21 171	0.11 157	0.46 96	0.06 49	0.11 85	0.01 77	1.91 174	0.06 46	0.16 168	4.29 189	0.96 52	0.81 160	0.34 112	5.67 183	0.37 123	0.58 53	0.68 50	0.15 162	0.26 154	0.07 58	0.09 65	3.26 131	1.96 168

UNet	0.56 73	0.30 88	0.39 101	0.26 109	0.19 95	0.03 82	0.08 144	0.52 102	0.13 88	1.15 162	0.00 1	0.44 99	0.16 91	0.16 168	2.13 78	1.28 89	0.34 95	0.20 74	1.42 84	0.19 73	0.62 56	0.50 35	0.13 151	0.24 145	0.03 33	0.26 93	3.32 133	0.62 126

RAFT-Test	2.40 192	0.62 155	1.45 208	1.07 204	0.41 164	0.21 171	0.21 175	3.19 222	0.77 177	1.05 157	3.09 219	0.94 146	0.92 211	0.17 173	3.47 161	5.18 264	0.97 175	0.56 151	10.36 235	1.38 209	6.37 251	5.29 223	0.38 207	0.25 150	2.80 221	4.66 221	4.56 199	4.51 196

IPLGR	1.73 175	0.63 159	0.67 156	0.35 148	0.40 163	0.00 1	0.03 106	1.41 129	0.26 127	2.36 209	2.42 207	0.33 78	0.80 198	0.17 173	6.12 253	1.87 147	1.22 193	1.28 223	5.37 182	1.72 222	2.44 151	4.20 196	0.02 72	0.56 212	2.66 216	4.85 224	3.82 165	0.77 131

cross-raft	2.33 191	0.70 165	1.33 201	0.40 159	0.61 180	0.19 167	0.08 144	3.13 219	0.71 174	0.78 138	1.62 194	1.09 152	0.70 188	0.17 173	3.66 171	4.78 250	0.99 177	0.55 149	10.72 238	1.52 214	6.33 250	5.61 239	0.30 194	0.24 145	2.56 213	4.68 222	4.44 194	5.06 203

MSMDNet	2.28 189	0.62 155	1.27 197	0.37 152	0.30 141	0.19 167	0.07 135	3.15 220	0.68 171	1.01 154	0.97 176	1.10 154	2.40 231	0.17 173	3.93 177	5.26 266	1.11 188	0.55 149	10.21 233	2.94 254	6.12 247	5.76 242	0.31 198	0.26 154	2.47 207	4.23 212	3.01 115	3.18 186

ADLNet	0.67 90	0.96 195	0.10 31	0.21 83	0.23 114	0.08 105	0.01 54	1.26 124	0.09 73	0.32 107	0.06 94	2.28 181	0.08 52	0.18 177	3.28 152	1.03 57	0.35 97	0.11 47	0.54 42	0.18 67	0.54 48	1.10 76	0.00 1	0.03 31	0.88 156	0.68 128	3.16 125	0.28 95

MDST_ROB	10.13 269	16.70 288	3.04 246	29.06 287	9.34 280	20.66 285	5.02 262	5.90 266	1.98 233	3.16 236	2.70 212	11.22 248	28.15 290	0.18 177	6.30 256	1.37 99	1.21 192	0.34 112	7.74 205	1.01 188	4.67 208	3.95 185	1.92 260	1.94 244	26.55 297	19.78 297	37.02 306	22.50 281

HH	2.94 210	0.45 118	4.88 262	0.58 181	0.51 170	0.73 198	1.38 218	3.25 225	0.84 185	2.85 225	0.60 157	5.15 217	0.82 201	0.19 179	3.29 153	6.00 276	0.67 140	0.89 193	9.52 225	1.83 227	7.59 273	5.88 247	0.41 209	0.27 162	3.12 228	5.47 236	5.66 223	6.52 219

HanStereo	2.94 210	0.45 118	4.88 262	0.58 181	0.51 170	0.73 198	1.38 218	3.25 225	0.84 185	2.85 225	0.60 157	5.15 217	0.82 201	0.19 179	3.29 153	6.00 276	0.67 140	0.89 193	9.52 225	1.83 227	7.59 273	5.88 247	0.41 209	0.27 162	3.12 228	5.47 236	5.66 223	6.52 219

dad	4.05 232	0.87 185	0.28 54	10.24 271	1.70 225	1.03 213	12.23 281	12.58 286	0.11 79	3.46 247	0.00 1	1.93 175	3.59 241	0.19 179	4.92 223	1.26 87	1.60 210	0.53 146	14.05 249	0.63 166	2.73 159	1.88 103	0.16 166	0.71 218	5.78 258	0.19 84	17.00 283	9.60 238

AACVNet	0.85 105	0.56 139	0.35 80	0.58 181	0.67 184	0.09 109	0.01 54	0.35 84	0.19 110	0.17 94	0.15 110	0.45 102	0.24 113	0.19 179	2.81 118	1.91 152	0.48 115	0.38 118	1.44 85	0.23 91	1.44 111	1.22 83	0.33 201	0.08 83	0.50 135	1.57 160	4.09 184	2.39 179

PDISCO_ROB	1.03 127	0.55 137	0.06 22	0.67 185	0.28 133	0.00 1	0.21 175	0.71 108	0.49 151	1.28 173	0.99 179	0.25 55	0.32 126	0.19 179	3.02 136	2.03 163	0.69 145	1.42 230	2.26 111	0.58 162	2.32 142	3.22 165	0.14 159	0.27 162	1.36 179	0.37 107	3.84 168	0.23 88

TESTraft	0.86 106	0.88 186	0.32 63	0.05 40	0.16 75	0.00 1	0.00 1	1.51 133	0.06 49	0.69 134	0.00 1	0.33 78	0.64 179	0.20 184	4.51 200	1.67 131	0.18 62	0.16 64	2.63 129	0.25 100	1.10 86	2.24 126	0.07 127	0.08 83	0.10 75	1.62 162	3.71 155	0.04 49

IER	0.59 77	0.45 118	0.27 51	0.30 128	0.16 75	0.00 1	0.01 54	0.42 89	0.11 79	1.09 159	0.07 97	1.35 165	0.04 29	0.20 184	3.17 141	1.08 62	0.20 67	0.13 56	0.73 51	0.40 127	0.51 46	0.64 47	0.21 179	0.07 63	0.08 63	1.01 149	2.92 111	0.28 95

IPLGR_C	0.86 106	0.20 58	0.61 143	0.28 118	0.21 106	0.00 1	0.22 177	0.18 65	0.47 147	0.07 79	0.12 104	1.18 160	0.08 52	0.20 184	4.59 205	1.50 112	0.65 137	0.26 85	2.00 100	0.19 73	2.34 145	2.95 153	0.05 114	0.27 162	0.60 143	0.07 58	3.82 165	0.11 74

GwcNet-ADL	3.21 221	2.99 252	3.34 248	3.11 240	2.07 240	0.82 202	0.12 159	2.95 212	0.67 170	3.84 259	7.51 264	7.80 234	1.22 220	0.20 184	3.79 175	4.73 249	2.11 223	0.73 174	7.81 207	2.53 246	3.21 175	3.69 174	0.22 187	1.53 237	2.17 199	4.84 223	4.00 179	8.77 233

test-1	2.99 213	0.26 72	1.52 213	0.33 133	0.21 106	0.22 174	0.38 188	3.16 221	0.85 189	3.36 241	4.21 233	5.45 222	0.78 196	0.20 184	4.02 180	4.67 248	1.40 203	1.31 224	10.46 236	1.58 215	5.30 236	7.01 272	0.04 103	0.34 187	2.98 226	6.37 244	5.39 220	8.95 235

LL-Strereo2	0.61 81	0.22 66	0.36 89	0.09 65	0.10 56	0.17 157	0.01 54	2.25 165	0.18 107	0.00 1	0.00 1	0.21 51	0.04 29	0.21 189	1.68 54	1.32 92	0.05 24	0.12 49	2.34 115	0.39 126	1.51 115	2.98 156	0.00 1	0.08 83	0.43 131	0.01 15	1.44 75	0.31 98

LoS	1.87 180	0.22 66	0.38 98	0.22 87	0.14 70	0.02 67	0.06 130	15.85 291	0.90 190	3.42 244	0.71 170	0.95 148	0.83 206	0.21 189	3.22 147	3.63 230	1.18 191	0.90 195	2.95 140	0.64 167	5.08 228	3.80 176	0.22 187	0.17 129	2.26 201	0.82 140	1.23 67	0.52 116
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CIPLG	0.87 111	0.19 54	0.67 156	0.27 113	0.21 106	0.00 1	0.20 173	0.19 67	0.50 152	0.07 79	0.12 104	1.16 159	0.08 52	0.21 189	4.78 216	1.50 112	0.68 144	0.22 76	1.92 97	0.18 67	2.28 140	2.98 156	0.04 103	0.27 162	0.66 148	0.09 65	3.80 163	0.12 77

NCC-stereo	1.86 178	1.63 224	1.33 201	0.95 200	1.22 211	0.80 200	2.29 236	2.62 195	2.93 244	0.34 109	2.87 217	2.16 177	1.17 218	0.21 189	3.63 166	1.13 70	0.63 135	0.96 204	2.79 134	0.75 175	0.98 81	2.96 154	0.36 205	0.32 181	2.31 204	4.50 217	3.69 151	4.78 199

Abc-Net	1.86 178	1.63 224	1.33 201	0.95 200	1.22 211	0.80 200	2.29 236	2.62 195	2.93 244	0.34 109	2.87 217	2.16 177	1.17 218	0.21 189	3.63 166	1.13 70	0.63 135	0.96 204	2.79 134	0.75 175	0.98 81	2.96 154	0.36 205	0.32 181	2.31 204	4.50 217	3.69 151	4.78 199
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	2.16 186	1.08 205	1.57 215	0.84 192	0.19 95	0.01 39	0.01 54	2.05 157	1.01 198	1.37 182	2.45 209	1.50 170	0.46 153	0.21 189	3.23 148	4.53 241	1.62 211	1.05 209	7.07 196	1.09 192	4.86 221	5.93 251	0.04 103	0.31 178	2.48 208	4.63 219	3.10 120	5.74 211

RAFT-Stereo	2.16 186	1.08 205	1.57 215	0.84 192	0.19 95	0.01 39	0.01 54	2.05 157	1.01 198	1.37 182	2.45 209	1.50 170	0.46 153	0.21 189	3.23 148	4.53 241	1.62 211	1.05 209	7.07 196	1.09 192	4.86 221	5.93 251	0.04 103	0.31 178	2.48 208	4.63 219	3.10 120	5.74 211
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIPNet	1.49 160	0.69 164	0.74 162	0.32 132	0.51 170	0.00 1	0.03 106	1.79 142	0.38 139	2.13 207	0.97 176	0.31 72	0.76 194	0.22 196	5.02 226	1.92 153	1.31 196	0.86 190	3.68 165	1.25 202	1.21 93	4.62 210	0.03 93	0.50 205	1.90 193	4.87 225	3.90 171	0.30 97

AnonymousM	1.53 161	0.20 58	0.39 101	0.05 40	0.04 31	0.25 177	0.01 54	2.74 202	0.57 162	0.35 113	1.45 187	0.55 119	0.53 166	0.22 196	2.76 114	2.91 202	0.98 176	1.05 209	2.00 100	1.32 207	3.73 187	3.49 172	0.20 177	0.28 172	0.13 91	0.28 96	5.87 229	9.03 236

ACRE	0.87 111	0.21 60	0.64 151	0.28 118	0.20 101	0.00 1	0.20 173	0.18 65	0.48 150	0.08 82	0.15 110	1.22 161	0.08 52	0.23 198	4.70 213	1.49 110	0.67 140	0.25 84	1.97 99	0.18 67	2.33 144	2.98 156	0.05 114	0.26 154	0.67 151	0.07 58	3.81 164	0.11 74

IPLG	1.12 135	0.36 103	0.65 155	0.29 125	0.23 114	0.00 1	0.05 120	2.30 167	0.29 131	0.39 116	0.29 127	0.27 61	0.72 189	0.24 199	5.68 241	1.79 143	1.05 182	0.84 189	2.78 133	0.41 132	0.98 81	4.31 201	0.02 72	0.25 150	0.46 133	1.49 159	3.86 169	0.11 74

ICVP	1.32 147	0.22 66	1.47 209	0.40 159	0.35 156	0.44 184	0.10 151	1.27 125	0.65 168	1.74 194	1.26 185	0.66 130	1.37 225	0.24 199	2.88 123	2.65 191	1.33 200	0.99 206	2.36 118	0.91 184	2.59 155	4.11 193	0.10 138	0.36 190	0.57 140	2.21 178	2.92 111	1.59 161
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UPFNet	0.44 59	0.29 83	0.59 136	0.21 83	0.26 128	0.01 39	0.02 86	0.08 54	0.08 66	0.39 116	0.00 1	0.27 61	0.03 20	0.24 199	3.08 137	0.92 50	0.14 51	0.12 49	0.57 45	0.31 116	0.36 37	0.39 29	0.01 50	0.12 105	0.02 21	0.01 15	3.44 140	0.05 54

anonymity	3.65 226	0.66 161	5.99 274	1.34 211	0.51 170	0.44 184	0.11 157	3.79 243	0.79 182	2.66 216	18.15 304	3.83 196	0.89 209	0.26 202	3.21 145	5.09 262	0.93 169	0.53 146	7.76 206	1.11 195	4.31 202	5.87 246	0.28 192	0.42 199	4.98 252	9.60 270	5.40 221	9.75 239

AF-Net	1.11 133	0.51 128	0.87 173	0.34 139	0.78 193	0.89 207	1.87 228	2.40 171	1.15 205	0.48 122	0.68 167	3.66 193	0.16 91	0.27 203	2.44 96	0.98 53	0.35 97	0.01 9	1.60 89	0.40 127	0.50 44	2.58 143	0.05 114	0.08 83	0.66 148	0.45 114	3.47 141	2.34 177

Nwc_Net	1.11 133	0.51 128	0.87 173	0.34 139	0.78 193	0.89 207	1.87 228	2.40 171	1.15 205	0.48 122	0.68 167	3.66 193	0.16 91	0.27 203	2.44 96	0.98 53	0.35 97	0.01 9	1.60 89	0.40 127	0.50 44	2.58 143	0.05 114	0.08 83	0.66 148	0.45 114	3.47 141	2.34 177

STTStereo	1.06 129	0.85 183	0.57 132	0.36 150	0.29 136	0.08 105	0.64 198	0.43 92	1.56 220	1.40 185	0.26 123	1.95 176	0.07 49	0.29 205	4.26 186	1.06 59	0.25 76	0.23 78	1.16 72	0.14 54	1.46 113	0.84 58	0.12 148	0.10 97	0.07 58	1.81 168	3.51 145	4.84 202

zero-FE	4.21 237	1.97 231	0.21 40	18.56 279	2.61 244	20.95 286	6.42 267	1.84 145	0.68 171	1.31 176	3.18 220	10.31 245	3.26 238	0.31 206	2.66 110	2.88 199	1.04 180	1.46 231	13.23 248	0.91 184	5.64 241	4.93 219	0.13 151	0.41 195	0.34 119	2.47 183	4.46 195	1.55 159

NCCL2	2.12 185	2.27 240	1.29 198	1.28 208	1.85 233	0.18 162	0.77 202	1.24 123	1.25 210	1.62 190	2.71 213	1.06 149	0.51 163	0.31 206	4.40 194	2.33 183	1.57 209	0.62 161	2.35 117	0.68 169	2.68 158	4.29 199	1.52 257	1.06 225	4.65 247	4.17 211	4.04 182	6.58 221

SGM-Forest	2.81 207	2.03 235	0.36 89	6.32 258	1.79 231	2.66 236	0.02 86	1.42 130	0.77 177	2.52 213	0.96 175	6.57 232	5.74 248	0.31 206	4.36 192	2.94 206	0.61 130	0.33 110	3.08 141	0.47 149	2.46 153	2.73 147	0.84 242	0.45 203	3.66 233	3.74 203	11.30 269	7.44 225
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FADNet-RVC	1.64 174	0.31 92	0.64 151	0.33 133	1.19 209	0.01 39	2.53 240	0.57 104	0.22 122	1.03 155	0.32 132	6.04 229	0.29 122	0.32 209	4.47 197	1.90 151	0.62 132	0.78 177	6.45 193	1.80 226	1.85 132	2.02 112	0.19 174	0.52 208	1.78 190	1.74 167	3.10 120	3.15 185

stereogan	1.89 181	2.00 234	1.17 193	1.47 213	2.05 239	1.72 225	0.87 203	1.84 145	1.11 203	1.36 181	1.51 189	5.81 226	0.48 158	0.32 209	3.87 176	1.69 135	0.80 158	0.39 120	3.96 167	0.78 177	1.23 97	4.02 188	0.26 191	0.51 206	0.30 115	1.30 155	6.30 235	3.84 192

SACVNet	1.43 155	0.80 173	0.85 172	0.58 181	1.31 215	0.63 197	0.62 197	2.60 194	0.52 153	1.33 178	0.02 86	0.74 140	0.32 126	0.34 211	2.78 115	2.11 166	1.38 202	0.39 120	4.62 175	0.70 171	2.37 147	3.83 177	0.05 114	0.42 199	1.29 172	1.64 163	3.74 156	2.62 182

SA	0.95 120	0.82 177	0.44 118	0.21 83	0.23 114	0.01 39	0.00 1	2.73 201	0.12 85	0.02 68	0.00 1	0.39 91	0.39 141	0.36 212	2.49 100	1.61 121	0.31 91	0.47 136	3.23 150	0.20 81	1.23 97	3.19 163	0.01 50	0.18 131	0.41 127	1.70 164	4.81 205	0.10 72

Anonymous3	3.16 219	0.55 137	0.79 167	0.09 65	1.10 203	0.50 189	0.03 106	3.52 235	1.26 211	1.12 161	0.84 173	10.62 246	1.31 223	0.36 212	7.37 262	6.90 284	3.59 244	3.15 269	10.88 240	2.20 240	6.83 262	9.50 292	0.31 198	0.37 192	1.43 182	3.45 199	5.32 219	1.91 166

ccs_rob	4.75 243	1.46 217	2.39 237	1.96 229	0.68 185	3.13 241	1.58 223	4.94 259	1.36 214	4.31 266	15.82 299	28.46 275	8.43 257	0.38 214	5.65 240	5.42 268	2.23 225	1.60 239	6.31 190	1.98 234	6.14 248	5.97 254	0.35 204	2.33 248	1.28 169	2.40 181	4.09 184	7.49 226

RP	1.29 146	1.06 203	2.32 236	0.84 192	1.16 206	0.39 182	1.53 221	1.89 150	1.68 224	0.29 105	2.21 203	2.25 180	0.13 73	0.40 215	3.31 155	1.07 60	0.61 130	0.05 21	1.61 91	0.40 127	0.65 58	3.05 160	0.11 145	0.29 174	0.29 113	0.92 144	4.24 190	2.04 170

XPNet_ROB	3.02 215	2.54 244	1.33 201	0.73 188	1.45 220	1.04 214	0.61 196	0.83 113	1.45 218	1.16 164	3.44 223	26.85 274	0.35 130	0.40 215	3.24 150	2.22 174	3.28 241	0.79 179	3.20 143	1.19 198	2.94 165	5.51 234	0.76 240	0.46 204	0.72 152	2.37 180	9.22 259	3.37 190

PS-NSSS	1.54 164	3.12 253	0.33 69	3.03 239	0.83 197	1.73 226	0.70 199	0.39 88	0.15 94	0.39 116	0.00 1	11.06 247	1.04 216	0.41 217	2.13 78	0.79 38	0.47 113	0.26 85	4.17 169	0.14 54	0.90 77	0.37 28	2.44 262	0.06 56	0.99 160	0.74 135	3.17 126	1.82 164

G2L-Stereo	0.58 75	0.33 97	0.23 45	0.37 152	0.61 180	0.01 39	0.04 114	0.17 64	0.08 66	0.52 128	0.04 88	0.13 15	0.47 156	0.42 218	2.91 125	0.91 48	0.20 67	0.19 70	1.31 82	0.22 89	1.22 96	0.54 41	0.02 72	0.06 56	0.21 107	0.67 126	3.48 143	0.39 107

psm_up	1.01 126	0.60 146	0.96 179	0.38 157	0.75 191	0.01 39	0.03 106	2.33 169	1.18 207	0.78 138	0.00 1	0.94 146	0.09 63	0.45 219	2.41 94	1.18 79	0.62 132	0.44 129	3.67 164	0.32 117	1.14 89	0.85 60	0.00 1	0.58 213	1.06 162	1.42 158	3.75 159	1.44 155

MeshStereo	13.21 281	10.28 280	5.53 268	24.29 286	14.71 286	17.26 282	7.30 271	12.03 280	7.47 273	4.66 272	9.13 281	38.56 289	29.80 292	0.45 219	9.43 286	7.37 291	3.76 248	2.44 263	18.85 265	2.41 245	12.93 300	7.18 273	1.21 251	5.79 281	22.04 293	16.38 290	33.15 299	32.34 297
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CFNet_pseudo	0.86 106	0.52 133	0.57 132	0.44 168	0.52 175	0.05 96	0.02 86	0.60 106	0.10 76	0.93 148	0.12 104	0.71 136	0.30 124	0.51 221	4.66 210	1.68 133	0.33 94	0.32 102	2.61 127	0.34 118	0.96 79	1.53 93	0.55 227	0.13 112	0.49 134	0.50 120	2.17 94	1.63 163

BEATNet_4x	1.40 148	0.54 136	0.27 51	0.13 71	0.27 130	0.01 39	0.10 151	1.80 143	1.74 227	0.41 120	0.53 147	0.82 144	0.59 172	0.54 222	4.30 190	2.92 204	1.87 219	1.84 248	1.39 83	0.71 172	4.68 209	6.21 261	0.02 72	0.81 222	0.21 107	0.40 110	3.69 151	0.96 142

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 123	0.82 177	0.34 75	0.18 77	0.43 166	0.03 82	1.10 212	1.20 122	2.50 240	2.06 204	0.11 103	0.69 134	0.07 49	0.54 222	3.65 170	0.91 48	0.19 66	0.22 76	1.65 92	0.15 58	0.73 67	0.92 65	0.08 129	0.18 131	0.11 79	3.29 196	2.58 103	2.09 171
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	2.82 208	0.49 125	0.17 37	0.38 157	0.79 195	0.03 82	0.10 151	1.16 121	8.93 278	0.14 90	2.49 211	0.55 119	31.02 296	0.57 224	5.58 239	3.32 221	1.73 214	0.91 197	2.53 122	0.88 182	2.92 163	7.18 273	0.15 162	0.53 209	0.55 138	0.69 129	1.43 74	0.88 134

SGM_RVC	10.08 268	10.50 281	3.60 252	16.68 276	8.80 278	14.87 278	7.11 269	9.19 274	6.25 267	4.06 261	7.33 263	24.89 271	18.29 277	0.57 224	4.57 204	1.98 160	3.30 243	1.17 219	20.75 269	2.20 240	4.80 213	2.23 125	2.29 261	3.65 265	17.68 289	13.31 283	33.30 301	28.67 291
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	5.52 250	3.65 259	1.32 200	3.46 245	2.86 248	2.04 232	0.41 189	3.64 238	2.63 243	4.09 262	2.36 204	14.13 256	3.70 243	0.57 224	7.16 260	6.19 279	4.26 255	2.36 262	8.76 214	1.44 210	6.43 252	4.53 207	0.54 226	5.62 279	4.85 250	6.08 240	19.41 286	26.62 289
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RGC	2.44 194	1.98 233	4.87 261	1.54 214	1.65 224	1.74 227	1.05 208	2.02 155	1.43 216	0.88 147	4.42 237	2.52 186	2.42 232	0.58 227	4.33 191	1.63 124	0.91 165	0.48 137	4.28 171	1.08 191	1.94 134	4.01 187	0.15 162	0.72 220	2.19 200	5.22 233	4.90 209	6.96 222

G-Net	10.87 272	4.96 269	9.71 288	3.77 247	4.24 258	7.37 262	2.01 231	10.08 277	15.80 292	4.95 276	15.59 297	48.52 302	9.05 259	0.58 227	8.11 273	8.67 296	5.49 263	4.42 278	23.80 276	15.66 298	8.01 277	8.23 285	3.06 273	5.14 278	6.15 261	13.92 284	22.56 288	23.75 284

SHD	4.34 240	1.02 197	2.50 238	1.71 221	1.33 216	1.46 222	2.01 231	4.90 257	4.30 260	2.63 214	4.99 243	4.39 209	9.41 262	0.58 227	8.20 274	4.81 252	4.43 257	2.44 263	13.01 247	2.95 255	5.61 239	6.88 270	0.30 194	3.26 257	4.11 239	5.16 232	3.88 170	10.98 246

Sa-1000	1.25 142	0.27 76	0.51 128	0.28 118	0.23 114	0.00 1	0.00 1	2.78 204	0.10 76	0.01 61	0.01 77	0.34 82	0.50 162	0.59 230	4.62 208	1.70 137	0.69 145	0.83 188	4.47 172	0.43 138	1.38 106	4.54 209	0.01 50	0.24 145	2.01 197	1.81 168	5.02 214	0.39 107

DCVSM-stereo	5.01 245	0.71 167	3.03 245	3.15 242	1.12 204	7.80 265	0.89 204	4.62 253	2.36 237	5.22 277	8.35 273	23.33 269	11.95 267	0.62 231	3.74 172	4.04 236	1.81 217	1.40 228	16.15 253	3.33 261	5.11 230	3.97 186	2.55 264	3.56 264	1.98 196	3.62 202	4.91 210	5.83 213

FADNet	1.92 182	0.44 115	0.60 139	0.54 177	1.05 202	0.00 1	2.95 246	0.78 111	0.38 139	0.81 141	0.61 159	2.40 182	0.47 156	0.65 232	5.57 238	1.73 138	0.69 145	1.08 213	8.93 220	1.61 217	2.36 146	2.52 140	0.09 133	0.36 190	2.54 212	3.77 206	3.43 139	5.46 209

S-Stereo	9.11 266	1.88 229	3.41 249	7.93 264	7.92 275	12.47 276	19.24 288	5.20 262	6.26 268	6.18 283	20.72 309	29.27 276	7.13 254	0.65 232	9.55 287	7.50 292	3.80 249	5.87 289	17.77 257	6.30 276	6.21 249	7.52 279	12.23 292	6.88 286	2.77 220	6.68 246	6.74 243	18.03 268

RTS	5.53 251	1.46 217	0.94 177	0.90 198	1.73 227	4.08 247	4.63 259	2.53 188	3.41 250	2.79 220	1.70 195	8.18 236	1.27 221	0.72 234	7.83 265	4.87 255	7.37 274	2.34 260	18.33 259	2.92 251	4.78 210	5.88 247	1.04 247	1.31 231	6.74 265	22.88 304	6.66 241	22.00 278

RTSA	5.53 251	1.46 217	0.94 177	0.90 198	1.73 227	4.08 247	4.63 259	2.53 188	3.41 250	2.79 220	1.70 195	8.18 236	1.27 221	0.72 234	7.83 265	4.87 255	7.37 274	2.34 260	18.33 259	2.92 251	4.78 210	5.88 247	1.04 247	1.31 231	6.74 265	22.88 304	6.66 241	22.00 278

pmcnn	8.05 263	2.96 251	2.25 232	6.23 256	5.03 262	6.98 260	4.33 257	4.70 255	2.02 234	4.19 263	9.20 282	19.11 265	20.39 281	0.73 236	7.05 259	6.73 282	6.29 268	4.51 280	22.54 273	4.66 268	9.62 285	5.08 222	4.46 278	4.23 269	5.99 259	5.22 233	17.26 284	25.55 288

SGM-ForestM	11.60 276	15.35 286	4.54 257	19.02 280	8.08 276	18.74 284	10.83 280	12.03 280	7.24 271	3.01 229	6.09 254	36.06 286	23.95 283	0.75 237	4.47 197	1.51 114	3.60 246	0.75 176	20.06 268	1.60 216	4.23 200	1.65 99	1.36 253	3.34 261	25.09 295	20.48 299	34.27 304	25.03 286

PA-Net	1.61 173	0.81 176	1.43 207	0.27 113	1.99 236	0.12 125	0.34 186	0.19 67	1.90 230	0.85 144	0.41 136	0.24 54	0.20 100	0.78 238	4.61 207	1.44 105	0.17 60	0.26 85	1.08 68	0.53 157	1.44 111	3.18 162	0.65 234	0.44 202	0.99 160	7.71 254	1.78 88	9.78 242
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	4.04 231	4.73 268	1.42 206	1.16 206	1.93 234	2.17 234	1.04 207	1.80 143	2.48 239	2.74 217	5.87 250	33.34 281	0.69 184	0.78 238	6.02 250	2.33 183	3.21 240	1.82 246	3.66 163	1.88 231	3.40 178	4.99 220	0.34 203	1.03 224	1.91 194	3.61 201	8.50 257	6.20 216

PWC_ROB	7.15 259	1.85 228	5.57 269	0.85 195	1.17 208	1.95 229	4.77 261	2.56 192	17.27 298	3.83 258	7.66 265	4.97 213	39.20 303	0.81 240	8.35 277	4.96 259	6.51 269	4.27 276	15.99 252	4.39 264	7.48 272	7.59 280	0.53 225	4.79 276	2.74 218	2.63 186	7.01 246	23.26 282

NOSS_ROB	2.78 206	3.78 260	0.39 101	2.02 230	1.58 222	2.36 235	0.00 1	2.66 198	1.54 219	3.63 250	1.79 198	2.55 187	3.51 240	0.83 241	5.82 245	5.57 270	2.69 234	1.83 247	2.63 129	0.91 184	4.62 207	4.13 194	0.42 214	2.58 252	2.29 202	4.46 216	7.67 253	2.88 183

ADCP+	3.47 223	2.05 236	2.64 242	1.31 210	1.93 234	1.19 218	3.99 253	1.07 118	9.83 281	1.78 196	5.75 249	8.79 239	0.37 140	0.90 242	5.04 228	2.20 173	0.44 110	0.90 195	5.82 186	0.88 182	2.38 148	3.43 169	0.33 201	0.41 195	3.03 227	12.72 280	3.59 147	10.90 244

LSM0	22.48 295	6.09 273	4.65 258	14.89 275	10.39 282	16.43 280	13.29 283	23.38 303	15.69 291	14.75 303	18.69 305	35.79 285	33.70 299	0.93 243	73.52 326	85.94 326	13.36 291	5.62 287	55.67 315	16.83 301	21.95 316	18.82 314	4.28 277	8.01 291	16.44 286	16.43 291	28.65 294	32.66 298

CSAN	4.46 241	2.36 243	1.57 215	3.12 241	3.32 251	1.64 224	0.76 201	4.59 252	4.37 261	3.80 256	2.84 215	17.58 263	10.47 265	0.96 244	4.80 218	1.75 140	2.06 222	1.16 218	5.69 184	2.34 243	2.93 164	2.40 135	0.43 215	2.56 251	4.64 246	11.45 276	7.53 252	13.44 255

FADNet-RVC-Resample	1.60 172	0.67 163	0.97 181	0.50 175	0.64 183	0.18 162	1.05 208	1.27 125	0.83 184	0.96 151	0.97 176	5.23 221	0.42 145	1.02 245	4.81 219	1.68 133	1.05 182	1.96 252	3.78 166	1.06 190	1.52 116	2.28 128	0.21 179	1.35 233	0.55 138	3.16 193	2.13 93	2.92 184

STTRV1_RVC		2.31 242	1.06 184	5.61 255	1.39 217	5.42 254	2.59 242	3.68 239	3.77 254	4.47 270	4.40 236	16.44 260	20.14 280	1.02 245	9.83 289	3.26 217	18.06 299	0.81 186		11.45 293	18.05 311	6.27 262		4.23 269	6.12 260	7.90 256	11.99 270	28.90 293

RTSC	2.56 201	0.89 187	1.50 211	0.47 171	0.76 192	0.87 204	2.29 236	1.56 135	1.91 231	2.12 205	2.86 216	1.23 162	0.97 213	1.03 247	7.27 261	3.36 223	4.68 259	1.74 243	7.73 204	1.11 195	3.95 189	5.39 230	0.21 179	1.11 228	0.40 126	0.95 145	4.56 199	8.26 230

SFCPSM	5.40 248	2.86 250	1.19 194	1.84 226	1.39 217	1.34 219	0.49 193	2.34 170	4.85 264	3.12 234	8.16 272	15.40 258	22.08 282	1.04 248	5.77 243	4.60 246	2.35 229	1.58 238	22.71 274	7.33 280	4.45 204	4.53 207	0.62 231	1.97 245	4.29 241	4.05 210	5.75 225	9.77 240

STStereo	19.12 285	25.20 294	16.96 303	40.13 296	26.93 294	32.21 293	21.77 291	19.35 299	16.49 294	7.75 287	17.60 301	46.83 300	36.96 301	1.06 249	8.10 271	2.99 207	3.81 250	1.57 237	31.85 283	5.18 271	6.77 261	5.31 225	3.04 272	9.71 296	29.57 299	23.01 306	40.22 308	35.81 300

TANstereo	1.57 168	1.38 215	0.48 123	0.26 109	0.29 136	0.52 192	0.05 120	0.51 100	0.47 147	0.27 103	0.62 162	0.32 75	0.20 100	1.08 250	3.59 164	2.81 196	0.79 156	1.63 240	8.83 215	3.01 256	3.50 179	2.89 149	3.03 270	0.10 97	0.04 45	0.69 129	4.96 212	0.05 54

XX-TBD	1.57 168	1.38 215	0.48 123	0.26 109	0.29 136	0.52 192	0.05 120	0.51 100	0.47 147	0.27 103	0.62 162	0.32 75	0.20 100	1.08 250	3.59 164	2.81 196	0.79 156	1.63 240	8.83 215	3.01 256	3.50 179	2.89 149	3.03 270	0.10 97	0.04 45	0.69 129	4.96 212	0.05 54

ADCL	3.91 229	3.61 258	2.28 234	1.76 222	1.76 230	3.09 240	4.16 254	1.98 153	13.71 288	2.81 222	5.14 244	2.47 185	0.65 180	1.10 252	5.38 234	2.55 189	2.02 221	2.20 256	6.41 191	2.08 237	4.87 223	4.20 196	1.40 255	1.06 225	6.69 264	6.60 245	4.33 192	11.16 247

NaN_ROB	3.01 214	1.16 210	1.13 187	0.86 196	3.03 249	0.59 195	0.75 200	3.25 225	2.58 241	0.98 153	1.32 186	21.10 266	0.59 172	1.15 253	4.15 183	1.58 118	0.80 158	0.70 167	2.38 121	1.30 206	1.52 116	2.15 117	0.46 219	1.07 227	2.50 210	6.25 242	4.54 198	13.27 253

edge stereo	11.35 274	6.83 276	10.52 290	14.06 274	12.00 285	16.55 281	12.81 282	12.42 284	7.44 272	6.06 281	15.12 296	38.81 290	17.75 276	1.25 254	7.59 264	7.29 289	5.73 266	3.11 268	25.18 279	4.53 265	6.71 257	8.01 284	4.16 276	3.71 266	8.94 272	7.65 251	13.41 275	28.72 292

Reg-Stereo(zero)	2.47 196	0.35 100	2.58 239	0.48 172	0.84 198	0.14 135	0.17 168	3.76 241	0.77 177	3.03 230	8.81 277	2.75 188	0.81 199	1.26 255	2.61 108	3.41 226	1.42 204	0.49 139	7.28 198	1.29 204	4.00 190	4.42 205	0.41 209	0.19 134	1.28 169	3.03 188	5.77 227	5.27 204

HI	2.47 196	0.35 100	2.58 239	0.48 172	0.84 198	0.14 135	0.17 168	3.76 241	0.77 177	3.03 230	8.81 277	2.75 188	0.81 199	1.26 255	2.61 108	3.41 226	1.42 204	0.49 139	7.28 198	1.29 204	4.00 190	4.42 205	0.41 209	0.19 134	1.28 169	3.03 188	5.77 227	5.27 204

ACV-stereo	8.15 264	5.09 270	4.79 259	8.14 265	1.73 227	11.44 274	4.25 256	3.84 244	6.16 266	5.36 278	6.72 259	5.73 225	25.08 285	1.31 257	9.40 285	10.22 303	5.83 267	2.67 265	51.43 307	14.43 295	8.48 282	6.72 268	0.88 243	2.46 250	1.95 195	3.85 208	6.75 244	5.39 208

ADCRef	2.96 212	2.78 249	1.02 183	0.70 187	2.21 241	1.96 230	2.42 239	0.96 116	6.10 265	1.94 201	1.15 184	1.08 150	0.74 193	1.32 258	6.01 249	3.38 224	1.34 201	1.15 217	8.41 210	2.09 238	2.59 155	3.60 173	1.88 259	0.71 218	2.81 222	8.00 257	3.42 138	10.24 243

MFMNet_re	16.26 283	13.95 284	7.70 282	24.27 285	9.34 280	33.99 295	17.43 284	12.42 284	19.62 300	10.23 293	13.58 291	39.02 291	13.47 271	1.40 259	10.73 294	10.12 302	29.43 315	12.22 303	31.31 282	10.07 289	17.19 308	9.15 290	8.44 285	9.02 294	8.97 274	5.68 238	24.08 290	36.04 301

FAT-Stereo	7.20 260	2.13 238	8.68 287	7.00 260	11.87 284	5.95 256	3.19 247	7.26 270	3.52 252	5.84 279	13.06 288	18.26 264	8.49 258	1.41 260	8.81 282	6.34 280	3.65 247	4.07 275	15.49 251	6.21 275	6.75 259	6.94 271	0.74 239	4.80 277	2.92 223	7.26 249	7.50 251	16.30 263

XQC	4.76 244	3.14 254	1.63 218	3.31 243	3.69 255	3.46 245	2.94 245	6.02 268	3.05 246	2.64 215	5.51 246	5.67 223	7.46 255	1.41 260	8.02 268	4.65 247	3.59 244	1.49 235	10.75 239	2.91 250	4.96 226	6.67 266	0.41 209	1.91 242	7.13 268	10.47 275	11.17 267	4.51 196

ETE_ROB	4.62 242	4.04 262	1.52 213	1.14 205	2.02 237	2.70 237	1.28 216	1.50 132	4.25 259	1.89 198	5.88 251	37.95 288	0.84 207	1.42 262	4.94 224	2.66 192	3.81 250	0.95 202	4.84 178	1.63 219	4.01 194	5.32 226	0.67 237	1.14 229	2.03 198	3.84 207	15.25 280	7.23 223

LE_ROB	22.46 294	10.87 283	12.67 294	32.44 288	37.93 299	31.36 290	33.43 295	23.22 302	21.14 304	6.73 285	17.81 303	52.15 306	50.94 318	1.56 263	6.43 257	2.92 204	3.14 238	1.46 231	30.14 281	8.43 284	7.23 269	4.28 198	7.08 283	25.69 313	34.50 308	36.15 320	53.30 321	53.30 317

DDVS	5.40 248	1.51 220	2.25 232	1.64 217	2.80 246	1.96 230	1.03 206	5.91 267	4.10 256	3.96 260	19.83 307	26.29 273	6.82 253	1.57 264	5.77 243	6.90 284	2.58 233	1.92 250	10.46 236	4.59 266	6.02 246	7.39 276	0.30 194	1.40 236	1.41 181	3.29 196	6.10 231	8.11 229

pcwnet_v2	1.73 175	0.62 155	0.78 166	0.73 188	1.15 205	0.59 195	0.23 179	1.77 140	0.68 171	3.36 241	1.85 201	1.23 162	1.01 214	1.61 265	5.43 236	2.08 165	0.92 167	0.62 161	4.07 168	0.37 123	1.82 130	2.39 132	1.01 246	0.41 195	1.32 174	2.11 174	3.98 178	4.53 198

HBP-ISP	3.70 227	3.49 256	4.13 256	4.77 252	2.41 242	3.60 246	0.12 159	4.11 247	1.26 211	3.39 243	4.22 234	4.64 212	0.54 168	1.76 266	8.63 279	8.11 294	1.56 208	1.34 225	2.61 127	1.51 213	5.14 231	6.84 269	0.56 228	1.55 238	2.53 211	5.06 229	10.57 265	5.37 207

FADNet_RVC	3.95 230	2.06 237	1.30 199	3.33 244	3.36 252	0.99 211	2.06 233	2.30 167	1.39 215	1.72 191	4.72 240	9.29 240	5.82 250	1.76 266	8.23 276	3.12 214	2.98 237	4.27 276	16.83 256	3.30 260	4.99 227	5.51 234	0.63 232	1.39 235	1.45 184	3.14 192	4.86 207	5.92 214

AnyNet_C32	5.68 254	1.96 230	2.91 244	1.78 223	2.71 245	3.17 242	5.76 264	4.31 249	12.56 283	3.07 232	7.17 262	4.22 208	1.70 226	2.19 268	8.22 275	5.98 275	5.69 265	4.43 279	12.45 246	2.93 253	9.72 287	8.57 287	1.84 258	3.46 263	6.24 262	9.82 272	6.26 234	14.21 256

ADCMid	6.83 258	4.46 265	4.95 264	2.16 233	4.31 259	5.71 255	7.29 270	8.83 273	12.78 285	3.11 233	8.10 270	9.83 242	9.65 263	2.84 269	8.51 278	5.42 268	4.68 259	2.83 266	18.87 266	3.22 258	7.09 267	7.70 282	5.37 280	2.33 248	5.12 254	8.71 264	5.21 217	15.24 261

PVD	12.14 278	5.88 272	8.51 286	7.70 263	6.65 273	10.05 272	6.16 266	21.11 301	19.74 301	3.44 245	8.69 276	16.07 259	27.50 289	2.86 270	8.93 283	7.52 293	11.20 283	6.11 291	24.24 277	6.83 278	11.08 289	11.21 303	1.11 250	5.71 280	15.30 285	21.90 302	17.71 285	34.49 299

SANet	10.32 270	4.15 263	6.27 275	5.51 253	5.49 265	8.58 270	2.27 235	15.41 290	13.03 287	2.83 223	9.09 280	60.35 311	25.50 287	2.93 271	8.06 269	3.02 208	7.05 270	3.86 274	11.43 242	3.25 259	5.27 234	5.02 221	2.60 265	7.27 290	11.08 278	12.57 279	13.36 274	23.31 283

ADCPNet	6.67 256	1.97 231	3.86 254	2.75 238	6.19 271	3.07 239	7.60 273	5.21 263	8.03 274	3.82 257	7.92 266	5.17 219	13.78 273	2.98 272	8.10 271	6.12 278	4.35 256	2.04 254	18.50 262	4.74 269	7.04 265	7.43 277	2.98 269	1.91 242	8.96 273	14.04 285	7.02 247	14.47 258

ITSA-stereo	5.15 246	2.22 239	1.65 219	8.76 267	3.63 254	0.95 209	1.93 230	4.42 251	3.38 249	4.33 267	7.98 267	9.94 243	12.44 269	3.01 273	6.17 254	5.02 260	3.28 241	1.93 251	8.63 212	1.99 235	5.29 235	5.96 253	1.38 254	3.33 260	4.43 244	7.25 248	4.95 211	14.86 259

CC-Net-ROB	5.26 247	8.36 278	1.81 226	22.68 283	6.07 270	15.19 279	7.74 274	0.45 95	0.84 185	1.53 189	0.00 1	23.78 270	3.00 236	3.15 274	2.92 128	0.74 35	2.29 227	1.51 236	11.50 243	0.48 150	1.21 93	1.47 88	9.41 287	0.22 143	2.30 203	2.51 185	2.25 95	8.72 232

ELAS	19.48 289	22.90 293	14.50 297	35.26 292	24.25 293	31.48 292	19.80 290	16.72 294	15.91 293	7.71 286	15.62 298	48.88 303	30.47 295	3.20 275	9.19 284	3.39 225	10.97 281	5.79 288	21.49 271	6.53 277	11.69 294	11.90 305	9.30 286	9.63 295	32.86 303	24.17 307	41.19 311	41.31 308
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	19.26 286	19.85 291	14.31 296	33.92 290	22.40 289	33.39 294	19.24 288	15.07 288	10.89 282	8.20 288	17.30 300	54.84 308	32.79 298	3.23 276	8.72 280	3.46 229	11.25 284	6.19 293	19.97 267	7.86 283	12.63 298	12.02 306	9.45 289	10.70 298	30.22 301	22.17 303	41.23 312	38.75 305
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	23.62 298	27.86 295	13.22 295	44.78 297	23.54 290	38.58 297	23.96 292	18.57 297	18.15 299	9.17 289	13.26 289	47.63 301	48.00 313	3.29 277	12.31 299	9.22 298	7.35 273	5.48 286	48.70 305	19.34 303	12.33 297	11.24 304	7.11 284	11.28 299	33.76 305	21.63 300	60.52 325	47.50 312

SAMSARA	19.29 287	2.55 245	5.07 265	4.09 250	3.44 253	3.26 243	4.38 258	15.32 289	9.58 279	4.44 269	5.63 247	8.73 238	24.82 284	3.30 278	10.45 292	6.81 283	5.49 263	3.46 273	21.26 270	4.77 270	17.96 310	24.74 323	0.82 241	4.77 275	80.12 328	91.25 328	77.91 328	76.45 328

MANE	19.83 290	17.14 289	15.43 300	34.46 291	23.74 291	25.27 289	17.85 285	19.50 300	17.04 296	6.13 282	12.40 287	41.03 292	35.23 300	3.36 279	7.87 267	8.98 297	7.09 271	29.77 321	21.81 272	3.71 262	9.51 284	5.54 237	2.50 263	8.83 293	34.12 306	27.95 312	51.25 319	47.85 313

ADCS	9.93 267	5.64 271	4.82 260	3.95 248	6.05 269	6.17 257	5.70 263	9.47 275	15.68 290	4.19 263	7.98 267	12.91 254	17.41 275	3.94 280	10.52 293	11.68 305	10.14 279	7.14 294	24.46 278	8.67 286	13.95 303	13.00 308	2.94 267	6.15 283	9.75 276	17.65 294	10.70 266	17.41 264

DGSMNet	11.51 275	4.52 266	7.92 284	5.60 254	4.80 261	7.02 261	6.11 265	7.51 271	4.47 262	11.25 297	31.10 315	17.12 262	7.95 256	4.11 281	10.43 291	14.27 308	16.27 296	9.03 300	40.42 297	11.09 292	20.12 315	22.06 317	4.60 279	6.88 286	5.15 255	9.40 267	8.22 256	13.42 254

DPSNet	14.25 282	3.23 255	1.83 228	7.63 262	7.22 274	10.44 273	4.19 255	5.68 265	8.64 277	4.20 265	3.75 226	72.37 320	26.68 288	4.43 282	10.42 290	10.25 304	10.56 280	8.02 296	58.50 317	8.44 285	11.36 291	8.93 289	16.95 296	10.34 297	18.62 290	15.80 289	14.33 278	21.91 277

AnyNet_C01	12.12 277	6.13 274	5.39 266	6.24 257	6.03 268	5.20 252	9.20 276	12.30 283	16.87 295	5.85 280	9.03 279	26.16 272	18.91 278	4.53 283	11.14 297	12.98 306	16.27 296	15.82 312	34.24 287	10.36 290	16.44 307	13.34 310	7.06 282	6.93 288	11.61 279	9.46 268	9.77 264	19.91 273

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 261	3.59 257	1.09 185	9.20 268	3.71 256	7.69 263	7.51 272	10.81 279	8.52 276	4.93 275	4.20 232	16.73 261	9.30 260	5.45 284	8.09 270	3.29 218	1.80 216	1.13 216	18.77 263	2.10 239	6.48 254	7.49 278	3.17 274	1.74 240	12.06 280	14.29 286	9.71 263	14.36 257

SPS-STEREO	20.13 291	14.92 285	11.88 292	19.84 281	20.39 287	18.24 283	9.27 277	16.06 293	19.74 301	19.91 308	20.06 308	33.66 284	37.68 302	7.23 285	13.17 303	16.66 312	26.75 311	16.01 313	32.30 284	23.65 309	30.25 322	22.84 320	13.67 293	13.47 305	16.56 287	15.26 288	29.55 297	24.45 285
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AMNet	6.77 257	3.87 261	2.62 241	4.00 249	5.86 267	6.75 258	3.31 250	2.51 186	2.47 238	3.44 245	6.68 258	9.34 241	2.05 228	7.44 286	4.79 217	9.81 301	13.48 292	7.65 295	7.95 208	7.83 282	11.47 293	7.62 281	2.74 266	4.18 268	5.52 257	8.25 260	13.24 273	17.97 267

FBW_ROB	7.98 262	9.24 279	5.57 269	20.21 282	8.25 277	12.08 275	8.09 275	4.92 258	1.58 222	3.30 238	5.15 245	13.88 255	3.03 237	7.45 287	6.23 255	1.49 110	2.89 236	0.79 179	33.18 286	1.93 233	5.24 233	4.40 202	9.43 288	8.29 292	4.88 251	7.69 252	4.88 208	21.40 276

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 265	1.51 220	5.87 272	4.30 251	3.26 250	2.82 238	6.81 268	3.68 239	3.59 253	4.81 273	10.18 285	66.20 315	11.63 266	7.70 288	5.97 248	5.06 261	4.49 258	5.33 285	18.36 261	2.64 248	7.91 275	8.42 286	0.92 244	3.39 262	4.34 242	8.02 258	6.20 233	15.61 262

MFN_U_SF_RVC	10.34 271	6.17 275	3.69 253	9.55 269	5.13 263	12.52 277	10.34 278	12.25 282	7.05 270	12.23 299	14.31 293	22.82 268	13.03 270	8.82 289	11.37 298	4.87 255	3.83 252	3.31 271	39.34 295	5.97 274	8.56 283	8.81 288	1.45 256	6.40 285	9.49 275	8.57 262	9.56 262	19.71 272

MADNet+	19.30 288	7.92 277	15.32 299	17.51 278	11.42 283	8.09 268	18.41 286	28.03 310	17.21 297	12.46 300	12.08 286	33.63 283	30.37 294	9.62 290	18.64 310	14.89 309	25.78 309	10.10 302	40.05 296	16.50 300	17.34 309	12.76 307	9.48 290	18.60 308	35.02 309	20.22 298	21.19 287	38.41 303

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 273	10.59 282	6.33 276	17.49 277	6.29 272	7.85 266	10.69 279	18.03 296	23.43 305	11.13 294	4.86 242	14.66 257	5.81 249	9.65 291	9.78 288	5.91 273	3.18 239	5.17 283	39.06 294	7.03 279	7.92 276	9.81 294	7.04 281	7.22 289	14.77 283	8.85 265	6.40 236	17.43 265

UDGNet	2.51 198	1.01 196	0.33 69	10.93 272	5.26 264	8.50 269	3.54 252	1.72 137	0.15 94	0.23 100	0.08 100	0.52 115	0.10 70	10.25 292	3.55 163	1.25 86	0.46 111	0.46 132	2.73 132	0.59 163	2.44 151	4.14 195	2.94 267	0.15 119	1.72 188	0.77 138	2.94 113	1.13 149

SGM+DAISY	20.91 292	16.10 287	12.43 293	22.81 284	21.80 288	24.45 288	18.63 287	17.89 295	12.77 284	18.42 307	19.55 306	30.39 278	40.48 304	11.67 293	12.56 301	15.10 310	25.73 308	12.69 306	34.93 289	21.56 307	26.12 319	22.15 318	21.16 297	12.73 302	17.44 288	13.30 282	33.35 302	28.26 290

WAO-7	27.19 302	31.49 297	25.61 312	33.41 289	34.55 298	21.90 287	27.96 293	47.14 320	47.22 318	29.27 313	38.50 318	41.69 294	40.59 307	12.37 294	31.37 317	17.44 313	15.34 294	8.53 297	46.18 301	20.63 306	9.79 288	10.78 299	3.30 275	33.50 318	22.38 294	21.79 301	23.87 289	37.39 302

DLNR_Zeroshot_test	22.90 297	78.82 328	7.01 277	99.97 328	0.31 143	0.15 144	98.85 328	3.30 229	0.54 155	3.17 237	2.43 208	5.81 226	0.93 212	21.74 295	96.26 329	100.00 332	24.75 306	22.56 316	22.80 275	1.79 225	8.42 281	6.44 263	0.04 103	0.30 177	2.39 206	4.03 209	2.05 91	3.31 188

JetBlue	32.19 306	30.24 296	35.83 320	39.74 295	34.14 297	43.67 298	35.54 296	29.41 314	45.70 316	14.86 304	8.65 275	79.62 325	19.51 279	25.38 296	15.92 309	16.55 311	38.70 321	25.92 320	35.72 290	25.05 312	29.56 321	23.18 321	32.21 298	26.78 314	30.47 302	28.96 313	48.44 317	49.33 314

PWCK	38.25 311	63.47 319	23.98 311	73.60 321	41.23 301	60.98 305	51.31 300	54.00 321	35.86 309	26.51 311	39.23 319	62.00 314	46.09 310	26.43 297	14.46 307	9.53 300	30.80 317	12.71 307	83.96 326	28.46 316	23.42 317	13.60 311	47.98 303	30.51 317	34.48 307	27.91 311	31.53 298	38.61 304

MADNet++	76.54 327	72.15 325	83.11 329	61.53 304	81.21 327	58.42 302	69.47 310	68.24 328	78.58 327	85.63 327	92.37 328	80.60 326	85.04 328	36.71 298	81.19 327	89.82 327	88.15 328	69.64 327	82.54 325	91.39 328	92.32 328	93.48 329	65.75 319	90.26 329	59.09 327	74.29 327	74.25 327	61.32 322

SQANet	17.87 284	31.68 298	5.41 267	57.78 299	33.35 296	57.44 300	39.25 297	4.37 250	1.73 226	4.89 274	1.53 190	30.38 277	5.54 247	56.25 299	3.78 174	1.32 92	5.20 262	1.48 234	29.72 280	1.71 220	6.45 253	5.45 233	54.26 304	1.90 241	4.80 248	8.48 261	9.52 261	18.82 271

JetRed	62.68 326	71.30 324	68.71 327	66.70 310	63.10 317	69.94 319	74.63 315	66.20 326	66.87 324	41.55 319	36.99 317	80.77 327	12.41 268	62.44 300	66.90 325	66.45 325	65.00 326	75.57 329	62.84 319	53.56 325	77.95 327	72.78 327	73.29 325	48.99 324	55.75 326	62.99 326	66.04 326	62.58 324

otaku	21.36 293	42.67 303	7.67 280	62.47 305	41.26 302	63.18 310	49.95 299	6.15 269	4.57 263	10.22 292	1.83 200	32.26 279	9.33 261	65.85 301	4.60 206	1.61 121	7.10 272	1.41 229	36.88 291	7.74 281	7.03 264	5.98 255	54.87 305	2.69 254	8.31 270	9.47 269	13.48 276	18.26 269

UDG	12.63 280	20.60 292	3.50 251	36.40 294	28.77 295	31.44 291	39.49 298	2.59 193	1.77 229	2.37 210	6.03 252	11.55 249	3.79 244	74.28 302	5.35 233	2.47 185	8.42 278	2.92 267	18.81 264	4.63 267	7.35 271	4.85 216	12.22 291	1.18 230	1.15 165	2.47 183	4.49 197	2.18 174

Ntro	22.77 296	41.10 300	9.75 289	63.11 307	42.85 303	62.03 308	56.57 302	8.43 272	6.55 269	12.02 298	2.06 202	33.43 282	6.53 251	75.01 303	4.99 225	1.38 100	7.98 276	2.25 257	37.75 292	9.51 288	6.94 263	6.04 257	55.49 306	3.02 255	10.71 277	14.77 287	13.49 277	21.09 275

PSMNet_ROB	31.36 304	48.75 310	16.32 301	64.48 309	46.97 305	60.77 304	61.30 303	19.02 298	20.70 303	27.57 312	24.90 312	41.43 293	42.18 308	83.15 304	13.95 304	4.06 237	17.90 298	5.94 290	42.51 299	15.37 297	11.21 290	9.54 293	57.95 308	14.27 306	29.64 300	19.74 296	29.38 296	17.81 266

DDUNet	12.41 279	19.68 290	3.23 247	36.37 293	24.08 292	34.35 296	31.95 294	1.86 147	1.63 223	1.44 186	3.43 222	12.02 250	3.65 242	83.75 305	4.54 202	2.28 176	8.10 277	3.39 272	18.01 258	4.26 263	6.60 256	4.81 213	16.44 295	0.64 215	1.08 163	0.61 124	4.68 202	2.12 172

DispFullNet	26.27 299	39.81 299	17.89 304	52.75 298	38.74 300	45.03 299	55.21 301	13.74 287	12.89 286	13.75 301	9.88 284	43.75 296	32.46 297	86.51 306	11.01 295	13.68 307	29.48 316	16.23 314	51.78 310	14.64 296	13.87 302	10.46 297	14.59 294	6.22 284	8.62 271	8.03 259	16.08 281	32.10 296

WAO-6	36.54 310	46.81 305	19.38 305	60.03 300	52.14 314	58.04 301	63.77 304	27.20 307	42.09 312	33.11 316	17.67 302	42.19 295	50.09 317	89.85 307	29.06 315	18.00 315	22.89 304	12.66 305	41.03 298	25.00 311	19.25 312	17.73 312	34.12 299	17.43 307	42.37 315	25.35 308	36.73 305	42.55 310

DPSimNet_ROB	58.77 323	55.98 315	59.21 326	62.88 306	73.92 326	60.20 303	64.84 305	28.34 313	91.63 328	80.59 326	52.65 321	74.49 323	47.24 312	90.64 308	55.91 323	45.99 324	54.62 325	42.30 324	68.03 323	59.25 326	51.18 326	59.54 326	44.54 300	45.19 323	44.85 317	61.56 325	56.15 322	55.05 319

RainbowNet	27.62 303	45.59 304	16.83 302	69.42 315	46.28 304	68.08 317	69.73 311	9.87 276	3.31 248	17.67 306	2.40 205	45.29 297	28.15 290	91.67 309	11.05 296	3.10 213	10.99 282	5.02 281	43.52 300	16.90 302	8.37 280	6.69 267	58.54 309	4.55 274	13.10 282	12.31 278	16.72 282	20.53 274

WAO-8	44.25 316	56.07 316	34.81 318	70.40 318	61.11 315	71.92 321	71.92 313	43.60 317	48.93 319	32.20 314	26.30 313	67.35 316	49.97 315	91.99 310	26.69 313	19.01 318	29.42 313	13.46 309	51.63 308	37.17 320	16.32 305	10.83 300	44.60 301	27.68 315	53.45 323	35.23 317	47.57 315	55.24 320

Venus	44.25 316	56.07 316	34.81 318	70.38 317	61.11 315	71.92 321	71.92 313	43.60 317	48.93 319	32.20 314	26.30 313	67.35 316	49.97 315	91.99 310	26.69 313	19.01 318	29.42 313	13.46 309	51.63 308	37.17 320	16.32 305	10.83 300	44.60 301	27.68 315	53.45 323	35.23 317	47.57 315	55.24 320

ACVNet_2	32.06 305	47.10 306	20.06 306	67.26 314	49.84 313	64.97 313	85.15 324	28.04 311	14.34 289	14.44 302	8.02 269	51.06 305	30.19 293	92.01 312	8.75 281	2.50 187	19.20 300	5.27 284	50.34 306	16.10 299	8.16 278	5.63 240	57.79 307	13.22 304	36.40 310	13.10 281	24.92 291	31.82 295

ACVNet-4b	26.61 300	42.01 301	11.61 291	69.47 316	47.43 306	69.50 318	76.65 316	10.80 278	9.82 280	15.00 305	1.59 192	58.27 309	9.88 264	93.43 313	4.75 214	1.87 147	13.94 293	5.15 282	32.30 284	13.54 294	7.25 270	5.67 241	58.95 310	4.34 273	12.13 281	9.30 266	15.06 279	18.72 270

ACVNet_1	26.74 301	42.56 302	14.81 298	66.86 312	48.56 308	65.11 315	82.56 321	15.95 292	8.17 275	11.16 295	5.65 248	32.31 280	25.19 286	93.82 314	7.38 263	2.02 161	15.91 295	6.16 292	34.50 288	10.98 291	8.17 279	6.10 258	59.12 311	5.79 281	19.06 291	9.75 271	9.37 260	15.02 260

IMH-64-1	33.95 307	47.85 307	23.39 308	61.17 301	49.33 311	61.76 306	67.81 306	27.05 305	35.73 307	10.03 290	14.78 294	45.47 298	40.48 304	93.88 315	14.40 305	7.26 287	20.70 301	8.75 298	47.06 302	20.52 304	11.86 295	10.05 295	59.37 313	11.73 300	41.46 313	17.26 292	27.54 292	39.89 306

IMH-64	33.95 307	47.85 307	23.39 308	61.17 301	49.33 311	61.76 306	67.81 306	27.05 305	35.73 307	10.03 290	14.78 294	45.47 298	40.48 304	93.88 315	14.40 305	7.26 287	20.70 301	8.75 298	47.06 302	20.52 304	11.86 295	10.05 295	59.37 313	11.73 300	41.46 313	17.26 292	27.54 292	39.89 306

IMH	35.14 309	49.00 311	23.80 310	61.52 303	49.14 310	63.04 309	67.99 308	27.86 309	38.05 311	11.18 296	14.22 292	49.01 304	53.30 321	93.93 317	14.60 308	7.08 286	21.66 303	9.65 301	47.64 304	22.22 308	11.39 292	9.32 291	59.41 315	12.98 303	40.95 312	19.12 295	29.12 295	41.73 309

notaker	49.83 318	63.78 320	33.18 317	70.81 319	66.40 320	70.73 320	78.98 319	45.33 319	64.15 323	43.75 321	59.49 323	60.26 310	51.62 319	93.99 318	46.45 321	31.86 320	34.38 319	24.64 318	65.77 322	41.22 322	24.40 318	24.26 322	68.58 321	39.92 321	26.43 296	29.62 314	38.96 307	46.51 311

TorneroNet-64	38.80 312	50.14 312	23.16 307	63.45 308	47.59 307	63.57 311	68.85 309	27.44 308	44.99 314	21.03 309	13.47 290	69.75 319	56.51 322	94.74 319	18.85 312	8.54 295	26.03 310	15.59 311	53.93 314	25.94 313	12.81 299	10.53 298	61.35 316	21.98 309	33.37 304	26.73 310	33.93 303	53.30 317

UNDER WATER	52.38 319	65.77 322	42.25 321	77.68 324	67.77 321	74.59 324	85.69 326	61.52 324	50.72 321	41.81 320	48.33 320	74.09 322	57.87 324	94.82 320	34.80 319	18.86 317	33.89 318	24.15 317	57.03 316	29.54 318	19.73 313	18.75 313	69.48 323	49.19 325	52.93 322	49.45 322	44.09 314	69.45 327

TorneroNet	39.82 314	53.94 314	26.20 313	66.81 311	49.07 309	65.07 314	70.90 312	26.31 304	46.32 317	24.07 310	20.96 310	67.36 318	52.11 320	94.83 321	18.77 311	9.35 299	24.89 307	16.30 315	53.07 311	24.04 310	13.64 301	11.04 302	61.85 317	22.68 311	36.84 311	25.85 309	42.63 313	50.33 315

Dean	42.92 315	51.28 313	31.30 316	76.75 323	64.32 318	79.06 327	83.43 323	42.61 316	43.67 313	35.18 317	22.58 311	60.75 312	56.83 323	94.89 322	13.15 302	4.20 238	27.88 312	12.35 304	63.72 320	28.96 317	9.62 285	7.74 283	59.21 312	22.07 310	48.58 319	35.91 319	53.04 320	29.88 294

KSHMR	56.45 322	73.76 326	53.18 325	81.77 326	70.47 322	77.94 326	83.01 322	67.07 327	54.37 322	56.94 325	54.51 322	61.36 313	46.54 311	94.90 323	59.43 324	44.62 323	39.11 322	36.00 323	64.69 321	47.55 323	28.73 320	19.90 315	65.78 320	55.97 327	49.71 320	33.30 316	50.13 318	53.27 316

UNDER WATER-64	53.24 321	62.47 318	43.72 323	79.20 325	70.94 323	76.00 325	87.61 327	65.70 325	45.62 315	52.26 324	61.76 324	72.47 321	58.44 325	94.91 324	30.75 316	17.95 314	34.62 320	25.80 319	53.84 313	26.41 315	19.77 314	21.35 316	75.52 326	44.10 322	50.84 321	55.27 324	40.93 309	69.21 326

LVE	39.30 313	48.25 309	30.12 315	73.97 322	64.66 319	64.57 312	77.85 317	28.17 312	23.72 306	37.91 318	35.79 316	37.41 287	49.58 314	95.15 325	12.46 300	5.89 272	24.18 305	12.87 308	53.55 312	26.04 314	13.99 304	13.05 309	69.20 322	25.62 312	43.97 316	29.71 315	40.99 310	22.41 280

ktn	52.79 320	63.82 321	30.11 314	66.93 313	72.48 325	66.28 316	78.41 318	39.02 315	71.70 325	45.89 323	67.47 325	52.57 307	45.22 309	95.33 326	48.59 322	35.19 321	41.05 323	31.49 322	60.62 318	36.06 319	32.70 324	35.82 324	63.06 318	38.69 319	45.38 318	41.08 321	57.93 323	62.41 323

HanzoNet	60.55 325	68.65 323	42.85 322	71.08 320	71.43 324	71.96 323	79.15 320	59.75 323	75.19 326	45.14 322	74.83 327	74.50 324	63.75 326	96.51 327	43.02 320	39.58 322	52.48 324	47.20 325	75.57 324	51.40 324	44.83 325	44.21 325	72.81 324	39.33 320	54.31 325	50.20 323	60.45 324	64.70 325

LRCNet_RVC	60.25 324	73.90 327	44.96 324	94.13 327	95.20 328	91.02 328	85.32 325	54.56 322	36.51 310	98.66 328	73.01 326	91.80 330	67.46 327	96.60 328	33.95 318	18.60 316	69.32 327	51.86 326	94.53 327	64.28 327	31.29 323	22.24 319	94.67 327	54.29 326	19.85 292	10.16 274	33.16 300	25.34 287

PML	96.14 328	100.00 332	82.26 328	100.00 329	100.00 330	100.00 332	99.16 331	100.00 333	98.98 330	100.00 331	95.95 329	99.91 334	100.00 333	98.52 329	94.87 328	92.63 328	90.73 329	73.63 328	100.00 331	98.25 330	92.56 329	85.93 328	97.80 328	98.67 331	96.15 332	99.98 332	100.00 332	99.92 332

MEDIAN_ROB	97.56 329	99.08 329	98.39 330	100.00 329	99.99 329	100.00 332	100.00 332	99.49 331	98.31 329	100.00 331	99.95 332	97.97 331	96.05 329	99.97 330	99.41 330	98.43 329	98.53 330	98.66 330	99.88 330	97.95 329	93.38 330	96.45 331	100.00 330	97.23 330	86.96 329	92.33 329	89.80 329	95.90 330

FlowAnything	100.00 336	100.00 332	100.00 333	100.00 329	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 333	100.00 332	100.00 331	100.00 334	100.00 335	100.00 333	100.00 331	100.00 335	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 331	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 330	100.00 333	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 333

HaxPig	98.97 331	100.00 332	98.94 331	100.00 329	100.00 330	99.99 331	100.00 332	99.99 332	99.97 331	100.00 331	99.99 333	100.00 335	99.95 332	100.00 331	99.56 331	99.43 330	99.97 333	99.57 331	100.00 331	100.00 333	97.25 331	96.32 330	99.99 329	99.98 332	89.17 330	99.51 331	94.19 330	98.51 331

CasAABBNet	100.00 336	100.00 332	100.00 333	100.00 329	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 333	100.00 332	100.00 331	100.00 334	100.00 335	100.00 333	100.00 331	100.00 335	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 331	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 330	100.00 333	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 333

DPSMNet_ROB	99.53 333	99.78 331	100.00 333	100.00 329	100.00 330	100.00 332	100.00 332	99.17 329	100.00 332	99.31 329	99.63 330	91.42 329	99.14 331	100.00 331	99.94 333	100.00 332	99.82 331	99.99 332	99.62 329	99.99 331	99.79 333	99.66 333	100.00 330	100.00 333	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 333

DGTPSM_ROB	99.52 332	99.77 330	100.00 333	100.00 329	100.00 330	100.00 332	100.00 332	99.17 329	100.00 332	99.31 329	99.64 331	91.36 328	99.13 330	100.00 331	99.94 333	100.00 332	99.82 331	99.99 332	99.53 328	99.99 331	99.80 334	99.66 333	100.00 330	100.00 333	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 333

DPSM_ROB	99.92 334	100.00 332	100.00 333	100.00 329	100.00 330	98.97 329	98.99 329	100.00 333	100.00 332	100.00 331	100.00 334	99.90 332	100.00 333	100.00 331	100.00 335	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 331	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 330	100.00 333	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 333

DPSM	99.92 334	100.00 332	100.00 333	100.00 329	100.00 330	98.97 329	98.99 329	100.00 333	100.00 332	100.00 331	100.00 334	99.90 332	100.00 333	100.00 331	100.00 335	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 331	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 330	100.00 333	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 333

AVERAGE_ROB	98.95 330	100.00 332	99.79 332	100.00 329	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 333	100.00 332	100.00 331	100.00 334	100.00 335	100.00 333	100.00 331	99.77 332	99.85 331	100.00 334	100.00 334	100.00 331	100.00 333	98.12 332	99.51 332	100.00 330	100.00 333	93.43 331	93.75 330	94.35 331	93.16 329

ASD4																								86.17 328

Low-res two-view benchmark