Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 20	0.02 42	0.01 14	0.02 104	0.00 1	0.01 8	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 16	0.13 33	0.03 19	0.03 5	0.05 7	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.03 10	0.00 1

over v1	0.06 4	0.05 28	0.06 48	0.02 42	0.01 14	0.01 56	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 41	0.01 16	0.20 52	0.03 19	0.03 5	0.07 19	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.07 34	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 37	0.02 42	0.01 14	0.01 56	0.01 36	0.01 8	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 16	0.16 40	0.03 19	0.03 5	0.05 7	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.04 14	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 48	0.01 9	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 23	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 16	0.16 40	0.02 4	0.02 3	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 64	0.00 1

tt9	0.07 7	0.05 28	0.12 84	0.01 9	0.02 33	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.14 43	0.04 68	0.00 1	0.61 14	0.38 9	0.01 4	0.01 16	0.20 52	0.03 19	0.06 13	0.05 7	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.14 60	0.01 65

GFORCE	0.07 7	0.05 28	0.06 48	0.01 9	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.13 38	0.04 68	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 22	0.01 16	0.13 33	0.02 4	0.16 47	0.05 7	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.03 10	0.01 65

F8.5	0.07 7	0.05 28	0.08 63	0.01 9	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.14 43	0.05 84	0.00 1	0.55 9	0.40 13	0.04 28	0.01 16	0.12 30	0.03 19	0.18 53	0.06 14	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.04 14	0.01 65

FORCE_9	0.07 7	0.05 28	0.06 48	0.01 9	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.13 38	0.04 68	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 22	0.01 16	0.13 33	0.02 4	0.16 47	0.05 7	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.03 10	0.01 65

FORCE_8	0.07 7	0.05 28	0.06 48	0.01 9	0.07 86	0.00 1	0.01 36	0.03 69	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.15 49	0.03 56	0.00 1	0.56 12	0.40 13	0.04 28	0.01 16	0.13 33	0.02 4	0.09 26	0.06 14	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.04 14	0.02 92

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 12	0.02 42	0.02 33	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 23	0.00 1	0.47 6	0.42 18	0.08 52	0.01 16	0.34 78	0.02 4	0.10 33	0.08 21	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.01 44	0.04 14	0.00 1

BridgeDepth	0.07 7	0.05 28	0.02 20	0.03 74	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.56 12	0.45 20	0.04 28	0.01 16	0.16 40	0.03 19	0.23 65	0.05 7	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.01 44	0.15 64	0.01 65
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	0.08 14	0.06 51	0.31 143	0.01 9	0.02 33	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.02 43	0.00 1	0.68 18	0.39 12	0.01 4	0.01 16	0.10 27	0.03 19	0.07 22	0.07 19	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.14 60	0.01 65

tt8	0.08 14	0.05 28	0.22 109	0.01 9	0.02 33	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.04 68	0.00 1	0.77 24	0.47 23	0.01 4	0.01 16	0.09 21	0.03 19	0.05 8	0.06 14	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.14 60	0.01 65

TYNG	0.08 14	0.05 28	0.16 94	0.01 9	0.02 33	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.14 43	0.04 68	0.00 1	0.80 27	0.41 15	0.01 4	0.01 16	0.17 44	0.03 19	0.05 8	0.04 5	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.14 60	0.01 65

F7	0.08 14	0.05 28	0.20 101	0.02 42	0.02 33	0.00 1	0.01 36	0.03 69	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.14 43	0.05 84	0.00 1	0.61 14	0.43 19	0.05 35	0.01 16	0.10 27	0.02 4	0.18 53	0.05 7	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.04 14	0.02 92

FORCE_6	0.08 14	0.05 28	0.14 88	0.02 42	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.68 18	0.50 28	0.04 28	0.01 16	0.12 30	0.03 19	0.11 36	0.14 29	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.05 27	0.02 92

tt5	0.09 19	0.06 51	0.28 137	0.02 42	0.05 66	0.00 1	0.01 36	0.03 69	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.65 17	0.46 21	0.02 15	0.02 46	0.24 59	0.02 4	0.09 26	0.06 14	0.01 64	0.01 16	0.01 16	0.01 44	0.15 64	0.01 65

F5.5	0.09 19	0.06 51	0.14 88	0.02 42	0.05 66	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.64 16	0.56 38	0.04 28	0.01 16	0.26 63	0.02 4	0.05 8	0.19 31	0.01 64	0.02 50	0.03 75	0.00 1	0.06 31	0.04 121

NLSM3	0.09 19	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	1.01 42	0.29 4	0.03 22	0.10 92	0.03 5	0.18 82	0.16 47	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 45	0.00 1

WiStereo	0.10 22	0.06 51	0.22 109	0.01 9	0.02 33	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 33	0.02 15	0.01 16	0.33 73	0.02 4	0.09 26	0.03 3	0.00 1	0.01 16	0.02 50	0.00 1	0.15 64	0.02 92

tt6	0.10 22	0.06 51	0.22 109	0.01 9	0.02 33	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 33	0.02 15	0.01 16	0.33 73	0.02 4	0.09 26	0.03 3	0.00 1	0.01 16	0.02 50	0.00 1	0.15 64	0.02 92

CoSv	0.10 22	0.12 103	0.21 104	0.02 42	0.02 33	0.01 56	0.00 1	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.15 49	0.01 23	0.00 1	0.69 20	0.74 60	0.14 79	0.06 75	0.09 21	0.03 19	0.06 13	0.13 27	0.00 1	0.03 67	0.02 50	0.00 1	0.10 50	0.00 1

CR-Stereo	0.11 25	0.05 28	0.24 123	0.03 74	0.10 110	0.00 1	0.02 85	0.02 35	0.06 106	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 56	0.00 1	0.98 36	0.60 47	0.01 4	0.01 16	0.28 66	0.05 42	0.09 26	0.10 24	0.00 1	0.06 88	0.06 112	0.01 44	0.17 79	0.01 65

FORCE_4.6	0.11 25	0.06 51	0.12 84	0.04 93	0.09 101	0.01 56	0.01 36	0.02 35	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 23	0.00 1	1.36 63	0.54 33	0.02 15	0.02 46	0.13 33	0.02 4	0.05 8	0.13 27	0.01 64	0.01 16	0.05 97	0.01 44	0.04 14	0.06 133

FORCE_4.5	0.11 25	0.06 51	0.27 135	0.02 42	0.09 101	0.00 1	0.01 36	0.03 69	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 23	0.00 1	0.97 35	0.55 37	0.12 72	0.02 46	0.10 27	0.03 19	0.26 74	0.12 26	0.00 1	0.01 16	0.02 50	0.01 44	0.08 42	0.02 92

FORCE_5	0.11 25	0.05 28	0.33 151	0.02 42	0.08 96	0.00 1	0.01 36	0.04 94	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.01 23	0.00 1	0.78 25	0.48 25	0.08 52	0.01 16	0.30 68	0.02 4	0.06 13	0.51 49	0.01 64	0.02 50	0.01 16	0.00 1	0.04 14	0.03 112

LACA1	0.11 25	0.05 28	0.21 104	0.03 74	0.16 141	0.00 1	0.01 36	0.01 8	0.06 106	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.05 84	0.01 84	0.84 28	0.64 51	0.05 35	0.01 16	0.22 57	0.03 19	0.15 42	0.06 14	0.00 1	0.05 78	0.02 50	0.01 44	0.15 64	0.01 65

DispViT+	0.11 25	0.06 51	0.31 143	0.04 93	0.13 125	0.00 1	0.02 85	0.02 35	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.05 84	0.00 1	0.88 30	0.52 29	0.02 15	0.05 67	0.05 11	0.03 19	0.06 13	0.30 42	0.00 1	0.05 78	0.00 1	0.04 105	0.08 42	0.01 65

FORCE_4	0.12 31	0.06 51	0.24 123	0.03 74	0.10 110	0.00 1	0.01 36	0.04 94	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.19 83	0.01 23	0.00 1	0.90 34	0.49 27	0.04 28	0.02 46	0.17 44	0.03 19	0.13 39	0.23 35	0.00 1	0.01 16	0.08 126	0.01 44	0.30 111	0.02 92

qqai	0.12 31	0.05 28	0.03 31	0.02 42	0.02 33	0.04 145	0.00 1	0.01 8	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.12 136	0.01 84	1.32 58	0.52 29	0.06 41	0.00 1	0.09 21	0.20 84	0.09 26	0.43 48	0.00 1	0.01 16	0.02 50	0.00 1	0.05 27	0.00 1

FORCE_4.7	0.13 33	0.07 71	0.30 141	0.03 74	0.09 101	0.01 56	0.01 36	0.05 105	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.05 84	0.00 1	1.18 52	0.48 25	0.03 22	0.04 57	0.20 52	0.02 4	0.28 76	0.26 37	0.00 1	0.02 50	0.03 75	0.01 44	0.09 45	0.03 112

quiztm	0.13 33	0.04 16	0.04 37	0.01 9	0.01 14	0.13 207	0.00 1	0.01 8	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.03 56	0.26 278	1.33 60	0.29 4	0.02 15	0.07 77	0.06 13	0.09 58	0.05 8	0.91 61	0.05 135	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.04 14	0.00 1

LACA3	0.13 33	0.06 51	0.20 101	0.03 74	0.07 86	0.01 56	0.07 178	0.02 35	0.06 106	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 56	0.00 1	1.15 50	0.59 45	0.01 4	0.01 16	0.37 82	0.05 42	0.20 58	0.28 39	0.00 1	0.07 97	0.05 97	0.00 1	0.15 64	0.02 92

Pointernet	0.13 33	0.04 16	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.07 185	0.18 245	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.07 180	0.10 15	0.01 23	0.01 84	0.89 32	0.57 39	0.12 72	0.02 46	0.09 21	0.06 47	0.11 36	0.83 58	0.00 1	0.02 50	0.01 16	0.00 1	0.04 14	0.18 173

StereoVision	0.13 33	0.11 93	0.03 31	0.04 93	0.04 62	0.00 1	0.03 112	0.04 94	0.03 53	0.03 137	0.00 1	0.19 83	0.02 43	0.02 119	1.02 43	0.79 65	0.13 78	0.02 46	0.30 68	0.04 37	0.21 61	0.19 31	0.00 1	0.06 88	0.04 87	0.00 1	0.12 55	0.00 1

F4.4	0.14 38	0.05 28	0.33 151	0.05 105	0.11 113	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.00 1	0.00 1	1.69 78	0.47 23	0.07 50	0.04 57	0.17 44	0.03 19	0.06 13	0.24 36	0.01 64	0.01 16	0.02 50	0.01 44	0.04 14	0.03 112

test_c	0.16 39	0.42 195	0.22 109	0.03 74	0.25 199	0.01 56	0.04 136	0.03 69	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.00 1	0.01 84	1.21 53	0.71 59	0.02 15	0.01 16	0.26 63	0.04 37	0.15 42	0.16 30	0.01 64	0.08 106	0.06 112	0.08 130	0.16 75	0.11 156

tt3	0.16 39	0.07 71	0.46 219	0.02 42	0.13 125	0.01 56	0.02 85	0.03 69	0.08 128	0.06 146	0.00 1	0.12 30	0.02 43	0.00 1	1.17 51	0.58 41	0.11 64	0.05 67	0.54 98	0.02 4	0.15 42	0.32 43	0.04 127	0.05 78	0.02 50	0.01 44	0.21 89	0.02 92

CR-RVC	0.16 39	0.06 51	0.30 141	0.03 74	0.17 144	0.01 56	0.04 136	0.03 69	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.04 68	0.00 1	1.32 58	0.80 67	0.04 28	0.03 56	0.48 90	0.06 47	0.08 24	0.20 33	0.00 1	0.10 119	0.05 97	0.03 95	0.17 79	0.11 156

LACA_dic	0.16 39	0.08 80	0.22 109	0.02 42	0.09 101	0.00 1	0.03 112	0.03 69	0.03 53	1.24 261	0.00 1	0.17 55	0.04 68	0.00 1	1.04 44	0.70 57	0.01 4	0.01 16	0.20 52	0.04 37	0.06 13	0.09 22	0.00 1	0.06 88	0.04 87	0.00 1	0.07 34	0.01 65

TS12	0.16 39	0.08 80	0.22 109	0.02 42	0.09 101	0.00 1	0.03 112	0.03 69	0.03 53	1.24 261	0.00 1	0.17 55	0.04 68	0.00 1	1.04 44	0.70 57	0.01 4	0.01 16	0.20 52	0.04 37	0.06 13	0.09 22	0.00 1	0.06 88	0.04 87	0.00 1	0.07 34	0.01 65

BridgeDepth_RVC	0.16 39	0.11 93	0.26 131	0.02 42	0.12 120	0.01 56	0.05 160	0.03 69	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.07 6	0.09 121	0.02 119	1.46 68	0.84 68	0.06 41	0.04 57	0.40 86	0.07 51	0.07 22	0.20 33	0.01 64	0.05 78	0.05 97	0.06 122	0.19 83	0.11 156
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
vfmstereo	0.17 45	0.04 16	0.04 37	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.00 1	0.21 265	1.00 41	0.52 29	0.03 22	0.00 1	0.07 16	0.34 131	0.02 3	1.93 92	0.16 221	0.00 1	0.01 16	0.02 81	0.15 64	0.00 1

tt4	0.17 45	0.05 28	0.36 176	0.03 74	0.08 96	0.00 1	0.01 36	0.03 69	0.03 53	0.17 170	0.00 1	0.15 49	0.06 105	0.00 1	1.81 88	0.57 39	0.06 41	0.01 16	0.24 59	0.03 19	0.19 56	0.28 39	0.01 64	0.02 50	0.01 16	0.00 1	0.29 109	0.02 92

derf	0.17 45	0.04 16	0.02 20	0.01 9	0.01 14	0.03 132	0.10 211	0.01 8	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.12 136	0.00 1	1.30 56	0.59 45	0.08 52	0.00 1	0.08 18	0.19 83	0.08 24	1.76 87	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.00 1	0.04 14	0.00 1

MLG-Stereo	0.18 48	0.06 51	0.01 12	0.01 9	0.01 14	0.17 247	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.05 84	0.00 1	1.48 69	1.35 119	0.05 35	0.05 67	0.33 73	0.23 97	0.22 62	0.63 54	0.00 1	0.01 16	0.02 50	0.01 44	0.07 34	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 48	0.11 93	0.04 37	0.05 105	0.06 78	0.00 1	0.01 36	0.03 69	0.05 89	0.24 180	0.00 1	0.16 53	0.06 105	0.01 84	1.29 55	1.05 83	0.06 41	0.04 57	0.06 13	0.05 42	0.40 92	0.86 60	0.00 1	0.04 73	0.04 87	0.01 44	0.05 27	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 50	0.05 28	0.01 12	0.01 9	0.01 14	0.17 247	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 84	0.00 1	1.42 65	1.28 108	0.03 22	0.05 67	0.33 73	0.24 101	0.23 65	1.27 72	0.00 1	0.01 16	0.02 50	0.01 44	0.07 34	0.00 1

AASNet	0.20 50	0.45 199	0.24 123	0.09 145	0.09 101	0.00 1	0.08 187	0.05 105	0.05 89	0.26 181	0.00 1	0.18 63	0.04 68	0.01 84	1.13 46	0.68 55	0.12 72	0.04 57	0.09 21	0.16 75	0.29 78	0.77 56	0.01 64	0.07 97	0.00 1	0.02 81	0.49 132	0.03 112

TDLM	0.20 50	0.10 90	0.21 104	0.08 134	0.23 185	0.02 104	0.04 136	0.19 137	0.04 76	0.02 134	0.10 184	0.67 202	0.05 84	0.10 217	0.43 3	0.28 3	0.35 144	0.20 130	0.02 3	0.01 3	0.12 38	1.22 70	0.05 135	0.01 16	0.00 1	0.02 81	0.41 128	0.41 207

MonStereo	0.21 53	0.04 16	0.01 12	0.01 9	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 84	0.01 84	1.63 74	1.32 116	0.09 56	0.15 106	0.36 80	0.31 122	0.30 80	1.05 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.23 97	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 53	0.04 16	0.02 20	0.00 1	0.01 14	0.02 104	0.00 1	0.01 8	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.14 43	0.03 56	0.05 172	0.99 38	0.77 62	0.16 85	0.17 116	0.16 40	0.26 111	0.06 13	2.10 102	0.18 230	0.02 50	0.01 16	0.06 122	0.47 131	0.06 133

CroCo-Stereo	0.21 53	0.09 88	0.03 31	0.05 105	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.07 108	0.00 1	1.51 71	1.11 87	0.17 93	0.08 84	0.76 114	0.05 42	0.40 92	0.85 59	0.00 1	0.04 73	0.04 87	0.01 44	0.08 42	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 53	0.08 80	0.24 123	0.06 111	0.05 66	0.02 104	0.04 136	0.02 35	0.05 89	0.34 190	0.00 1	0.20 93	0.04 68	0.02 119	1.45 67	0.53 32	0.23 111	0.07 77	0.12 30	0.06 47	0.15 42	0.38 46	0.01 64	0.06 88	0.01 16	0.01 44	1.50 178	0.02 92

PointNet	0.22 57	0.06 51	0.10 73	0.04 93	0.01 14	0.04 145	0.19 250	0.02 35	0.01 7	0.04 140	0.00 1	0.18 63	0.02 43	0.12 231	0.79 26	0.35 6	0.19 100	0.00 1	0.49 92	0.26 111	0.25 71	1.72 84	0.11 199	0.07 97	0.03 75	0.08 130	0.89 156	0.00 1

NLCSM	0.22 57	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 307	0.00 1	0.55 249	0.10 15	2.24 344	0.00 1	0.86 29	0.58 41	0.11 64	0.02 46	0.02 3	0.09 58	0.09 26	0.28 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 57	0.06 51	0.35 169	0.02 42	0.03 52	0.12 200	0.01 36	0.01 8	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.05 84	0.00 1	0.73 22	0.58 41	0.18 94	0.04 57	0.18 49	0.51 182	0.24 68	2.12 103	0.09 187	0.08 106	0.02 50	0.18 169	0.16 75	0.00 1

ProNet	0.22 57	0.03 3	0.09 70	0.01 9	0.00 1	0.12 200	0.75 310	0.01 8	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 270	1.31 57	1.03 81	0.22 105	0.01 16	0.09 21	0.12 66	0.24 68	1.33 75	0.03 113	0.01 16	0.07 118	0.00 1	0.05 27	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.23 61	0.04 16	0.01 12	0.25 190	0.21 176	0.00 1	0.03 112	0.01 8	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 84	0.01 84	1.63 74	1.31 113	0.09 56	0.20 130	0.36 80	0.31 122	0.30 80	1.05 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.23 97	0.00 1

WQFJX1	0.23 61	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 318	0.00 1	0.78 267	0.11 24	2.54 348	0.00 1	0.74 23	0.54 33	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 47	0.06 13	0.27 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 61	0.13 106	0.03 31	0.06 111	0.07 86	0.00 1	0.01 36	0.05 105	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.07 108	0.00 1	1.58 72	1.23 99	0.05 35	0.13 97	0.52 96	0.08 56	0.50 105	1.03 63	0.01 64	0.10 119	0.08 126	0.02 81	0.06 31	0.03 112

RSM++	0.23 61	0.06 51	0.35 169	0.02 42	0.02 33	0.11 197	0.00 1	0.01 8	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.19 83	0.08 113	0.00 1	0.88 30	0.61 49	0.18 94	0.04 57	0.13 33	0.57 209	0.23 65	2.20 107	0.14 211	0.09 110	0.03 75	0.01 44	0.23 97	0.00 1

test12345	0.24 65	0.08 80	0.11 80	0.01 9	0.01 14	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.14 43	0.18 171	0.19 252	1.50 70	0.90 72	0.21 102	0.07 77	0.08 18	0.21 91	0.43 97	2.05 101	0.11 199	0.04 73	0.01 16	0.04 105	0.09 45	0.00 1

AIO-test2	0.25 66	0.09 88	0.02 20	0.01 9	0.09 101	0.04 145	0.01 36	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.04 68	0.00 1	1.71 80	1.44 128	0.15 81	0.04 57	0.03 5	0.33 128	0.10 33	2.30 113	0.06 144	0.16 156	0.05 97	0.01 44	0.10 50	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 67	0.06 51	0.08 63	0.00 1	0.01 14	0.02 104	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.03 56	0.15 240	1.33 60	1.35 119	0.18 94	0.17 116	0.19 50	0.37 140	0.10 33	2.34 115	0.19 238	0.06 88	0.04 87	0.08 130	0.12 55	0.00 1

RAFT	0.28 68	0.04 16	0.31 143	0.02 42	0.00 1	0.12 200	0.12 218	0.93 211	0.01 7	0.69 218	0.00 1	0.18 63	0.00 1	0.01 84	2.07 101	1.23 99	0.23 111	0.00 1	0.06 13	0.21 91	0.15 42	0.60 52	0.00 1	0.06 88	0.03 75	0.01 44	0.34 119	0.00 1

TS	0.29 69	0.14 109	0.21 104	0.04 93	0.20 169	0.03 132	0.06 170	0.02 35	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.14 148	0.00 1	2.12 104	0.94 74	0.06 41	0.09 87	0.71 109	0.05 42	0.54 108	1.34 76	0.01 64	0.11 127	0.56 233	0.09 136	0.33 116	0.02 92

WQFJX	0.29 69	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.01 8	1.25 323	0.00 1	1.28 286	0.12 30	2.55 349	0.00 1	0.98 36	0.86 69	0.06 41	0.00 1	0.03 5	0.16 75	0.13 39	0.32 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 5	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 69	0.12 103	0.34 161	0.01 9	0.03 52	0.04 145	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.05 84	0.00 1	1.37 64	1.12 89	0.15 81	0.13 97	0.28 66	0.27 115	0.50 105	2.49 120	0.00 1	0.13 141	0.08 126	0.01 44	0.24 102	0.09 143

RAStereo	0.29 69	0.18 126	0.05 45	0.06 111	0.11 113	0.00 1	0.02 85	0.03 69	0.04 76	0.94 236	0.00 1	0.26 116	0.02 43	0.01 84	1.70 79	1.19 97	0.09 56	0.13 97	0.30 68	0.03 19	0.80 124	1.45 80	0.00 1	0.14 144	0.05 97	0.01 44	0.20 84	0.02 92

AANet_RVC	0.29 69	0.05 28	0.28 137	0.06 111	0.21 176	0.00 1	0.24 267	0.03 69	0.17 183	0.34 190	0.01 151	0.08 8	0.04 68	0.01 84	2.17 107	0.58 41	0.16 85	0.07 77	0.44 88	0.20 84	0.13 39	0.33 45	0.03 113	0.07 97	0.02 50	0.06 122	1.15 164	0.86 235

AIO-test1	0.30 74	0.04 16	0.03 31	0.02 42	0.08 96	0.04 145	0.00 1	0.01 8	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 68	0.00 1	2.02 98	1.69 158	0.15 81	0.02 46	0.24 59	0.55 204	0.20 58	2.67 125	0.00 1	0.02 50	0.02 50	0.01 44	0.09 45	0.00 1

WQFJA1	0.31 75	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 8	1.18 320	0.00 1	1.29 288	0.13 38	2.82 353	0.00 1	1.14 47	0.64 51	0.10 60	0.00 1	0.04 9	0.14 71	0.16 47	0.57 50	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 75	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 8	1.19 321	0.00 1	1.28 286	0.13 38	2.82 353	0.00 1	1.14 47	0.64 51	0.10 60	0.00 1	0.04 9	0.14 71	0.16 47	0.58 51	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

LG-Stereo	0.31 75	0.05 28	0.02 20	0.02 42	0.07 86	0.13 207	0.01 36	0.03 69	0.10 143	0.00 1	0.87 270	0.44 155	0.01 23	0.00 1	2.07 101	1.46 131	0.11 64	0.16 112	0.67 107	0.47 163	0.31 84	1.19 68	0.04 127	0.02 50	0.05 97	0.10 142	0.07 34	0.00 1

NBS	0.32 78	0.07 71	0.02 20	0.02 42	0.08 96	0.00 1	0.03 112	0.16 133	0.12 156	0.00 1	0.00 1	0.42 150	0.25 198	0.02 119	1.67 76	1.00 78	0.08 52	0.22 137	0.78 117	0.10 61	1.00 138	2.43 116	0.01 64	0.09 110	0.01 16	0.00 1	0.16 75	0.00 1

AdaDepth	0.32 78	0.24 140	0.07 56	0.02 42	0.01 14	0.16 235	0.01 36	0.02 35	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.20 93	0.01 23	0.01 84	1.96 95	1.94 182	0.09 56	0.09 87	1.21 144	0.40 147	0.46 101	1.21 69	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.04 105	0.31 112	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 80	0.05 28	0.07 56	0.01 9	0.02 33	0.02 104	0.00 1	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.02 43	0.00 1	1.77 86	1.68 157	0.21 102	0.08 84	0.19 50	0.58 210	0.29 78	3.05 155	0.18 230	0.09 110	0.08 126	0.19 171	0.12 55	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 81	0.07 71	0.14 88	0.02 42	0.03 52	0.01 56	0.01 36	0.03 69	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	2.43 133	1.76 163	0.05 35	0.06 75	0.67 107	0.75 255	0.34 86	2.53 123	0.02 100	0.06 88	0.01 16	0.01 44	0.12 55	0.00 1

NLSM1	0.34 81	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 104	0.00 1	0.01 8	1.38 330	0.00 1	1.36 289	0.13 38	2.75 352	0.00 1	1.14 47	1.11 87	0.10 60	0.00 1	0.05 11	0.16 75	0.16 47	0.80 57	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 44	0.01 5	0.00 1

111111	0.34 81	0.03 3	0.08 63	0.01 9	0.03 52	0.10 194	0.00 1	0.01 8	0.01 7	0.00 1	0.01 151	0.18 63	0.05 84	0.01 84	1.98 96	1.34 118	0.11 64	0.15 106	0.59 103	0.56 207	0.34 86	3.31 174	0.26 264	0.02 50	0.02 50	0.05 112	0.04 14	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 81	0.19 127	0.23 120	0.01 9	0.06 78	0.12 200	0.01 36	0.03 69	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.20 93	0.03 56	0.00 1	2.15 106	1.48 135	0.10 60	0.13 97	0.33 73	0.11 63	0.45 100	0.93 62	0.00 1	0.02 50	0.07 118	0.03 95	2.36 202	0.06 133

AIO-Stereo	0.34 81	0.05 28	0.34 161	0.01 9	0.03 52	0.13 207	0.00 1	0.01 8	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.19 83	0.05 84	0.00 1	1.68 77	1.06 85	0.49 172	0.08 84	1.56 168	0.76 260	0.22 62	2.17 106	0.11 199	0.01 16	0.01 16	0.02 81	0.20 84	0.00 1

MMNet	0.34 81	0.21 129	0.07 56	0.05 105	0.06 78	0.00 1	0.12 218	0.03 69	0.04 76	0.22 177	0.00 1	0.36 132	0.02 43	0.05 172	2.17 107	0.69 56	0.33 139	0.15 106	0.34 78	0.07 51	0.34 86	0.60 52	0.06 144	0.10 119	0.03 75	0.05 112	2.93 219	0.02 92

MLG-Stereo_test2	0.35 87	0.14 109	0.04 37	0.01 9	0.06 78	0.18 253	0.02 85	0.02 35	0.03 53	0.00 1	0.63 261	0.18 63	0.01 23	0.00 1	1.83 90	1.31 113	0.06 41	0.20 130	1.35 158	0.38 142	0.41 96	2.30 113	0.16 221	0.05 78	0.06 112	0.01 44	0.09 45	0.01 65

iRaftStereo_RVC	0.35 87	0.21 129	0.33 151	0.22 171	0.15 134	0.02 104	0.02 85	0.05 105	0.08 128	0.00 1	0.00 1	0.28 118	0.11 133	0.03 137	1.35 62	0.98 76	0.35 144	0.07 77	0.49 92	0.17 79	1.05 143	2.96 142	0.00 1	0.05 78	0.09 132	0.01 44	0.23 97	0.04 121

testmc14	0.36 89	0.07 71	0.05 45	0.01 9	0.01 14	0.14 215	0.00 1	0.01 8	0.01 7	0.13 162	0.00 1	0.42 150	0.01 23	0.01 84	1.92 92	1.46 131	0.34 141	0.24 145	0.45 89	0.52 187	0.44 98	2.69 127	0.28 275	0.01 16	0.07 118	0.09 136	0.21 89	0.00 1

NLMM1	0.36 89	0.03 3	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	1.51 335	0.00 1	0.68 264	0.11 24	2.74 351	0.00 1	1.25 54	1.22 98	0.11 64	0.01 16	0.07 16	0.24 101	0.24 68	1.41 79	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.05 112	0.04 14	0.00 1

MoCha-V2	0.36 89	0.06 51	0.31 143	0.01 9	0.05 66	0.09 189	0.01 36	0.02 35	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.19 83	0.18 171	0.00 1	2.33 123	1.63 149	0.18 94	0.19 127	0.15 39	0.99 289	0.28 76	3.01 147	0.00 1	0.02 50	0.01 16	0.07 128	0.03 10	0.00 1

DMCA	0.36 89	0.36 180	0.19 100	0.17 159	0.09 101	0.02 104	0.05 160	0.02 35	0.05 89	0.58 211	0.00 1	0.39 143	0.05 84	0.01 84	2.07 101	0.98 76	0.54 180	0.12 95	0.23 58	0.10 61	0.46 101	1.38 78	0.01 64	0.22 188	0.03 75	0.08 130	1.30 168	0.15 170

MCSU-Stereo	0.39 93	0.06 51	0.26 131	0.02 42	0.02 33	0.02 104	0.01 36	0.01 8	0.02 26	1.20 257	0.00 1	0.19 83	0.01 23	0.00 1	2.04 99	1.28 108	0.16 85	0.24 145	0.27 65	0.55 204	0.26 74	2.67 125	0.22 246	0.02 50	0.05 97	0.02 81	0.91 158	0.00 1

GEAStereo	0.39 93	0.07 71	0.33 151	0.03 74	0.03 52	0.16 235	0.01 36	0.04 94	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.01 23	0.24 272	2.28 116	1.61 144	0.16 85	0.18 122	0.73 112	0.65 235	0.40 92	2.72 129	0.18 230	0.05 78	0.19 170	0.00 1	0.21 89	0.00 1

gasm-f	0.39 93	0.07 71	0.33 151	0.03 74	0.03 52	0.16 235	0.01 36	0.04 94	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.01 23	0.24 272	2.28 116	1.61 144	0.16 85	0.18 122	0.73 112	0.65 235	0.40 92	2.72 129	0.18 230	0.05 78	0.19 170	0.00 1	0.21 89	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 93	0.23 135	0.35 169	0.07 127	0.15 134	0.02 104	0.04 136	0.08 117	0.07 118	1.22 259	0.00 1	0.23 109	0.03 56	0.02 119	1.62 73	1.29 110	0.14 79	0.29 162	1.62 169	0.12 66	0.84 130	1.37 77	0.01 64	0.18 166	0.20 174	0.16 163	0.17 79	0.04 121

IGEV-Stereo++	0.40 97	0.03 3	0.10 73	0.03 74	0.03 52	0.10 194	0.01 36	0.01 8	0.03 53	0.00 1	0.15 200	0.18 63	0.03 56	0.01 84	1.95 93	1.30 111	0.05 35	0.29 162	0.81 118	0.51 182	0.25 71	3.15 163	0.27 272	0.03 67	0.02 50	0.01 44	1.39 173	0.00 1

MSCF	0.41 98	0.08 80	0.34 161	0.03 74	0.03 52	0.14 215	0.01 36	0.03 69	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.19 83	0.14 148	0.01 84	2.43 133	2.03 191	0.22 105	0.10 92	0.17 44	0.67 242	0.22 62	3.03 150	0.08 177	0.35 229	0.04 87	0.72 233	0.11 54	0.00 1

GASTEREO	0.42 99	0.08 80	0.34 161	0.03 74	0.02 33	0.14 215	0.01 36	0.03 69	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.19 83	0.14 148	0.01 84	2.48 138	2.05 198	0.22 105	0.17 116	0.17 44	0.63 225	0.19 56	2.96 142	0.30 286	0.35 229	0.04 87	0.71 232	0.15 64	0.00 1

GIP-stereo	0.42 99	0.06 51	0.14 88	0.02 42	0.05 66	0.16 235	0.02 85	0.06 111	0.03 53	0.00 1	0.25 223	0.32 126	0.05 84	0.01 84	3.07 161	1.67 155	0.15 81	0.05 67	0.31 71	0.71 245	0.49 104	3.30 173	0.06 144	0.04 73	0.03 75	0.09 136	0.33 116	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 99	0.29 152	0.82 270	0.60 285	0.31 226	0.18 253	0.03 112	1.58 235	0.25 210	0.12 161	0.28 225	0.84 222	0.05 84	0.11 222	0.69 20	0.46 21	0.36 146	0.25 149	0.08 18	0.08 56	0.20 58	1.95 94	0.02 100	0.05 78	0.06 112	0.03 95	0.70 143	1.10 256

GSStereo	0.43 102	0.12 103	0.35 169	0.02 42	0.02 33	0.20 262	0.01 36	0.01 8	1.23 322	0.00 1	0.05 173	0.22 104	0.03 56	0.00 1	2.12 104	1.64 152	0.50 174	0.26 151	0.50 94	0.46 162	0.51 107	2.87 138	0.15 217	0.02 50	0.18 164	0.05 112	0.10 50	0.00 1

L500	0.44 103	0.68 244	0.07 56	0.02 42	0.04 62	0.03 132	0.00 1	0.02 35	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.02 43	0.00 1	2.40 130	2.38 238	0.06 41	0.39 193	1.11 139	0.71 245	0.37 89	2.96 142	0.26 264	0.03 67	0.02 50	0.01 44	0.07 34	0.00 1

CCAANet	0.44 103	0.17 120	0.08 63	0.26 199	0.04 62	0.02 104	0.23 266	1.75 244	0.02 26	1.01 239	0.04 164	0.62 194	0.08 113	0.00 1	2.26 112	0.77 62	0.16 85	0.00 1	0.37 82	0.22 94	0.18 53	1.60 81	0.07 165	0.09 110	0.00 1	0.00 1	1.74 186	0.04 121

UniTT-Stereo	0.45 105	0.30 156	0.37 183	0.08 134	0.19 157	0.01 56	0.02 85	0.10 123	0.09 138	0.00 1	0.00 1	0.49 166	0.09 121	0.05 172	2.28 116	1.53 139	0.28 126	0.43 214	1.84 179	0.14 71	1.17 147	1.99 98	0.01 64	0.23 192	0.16 162	0.10 142	0.26 105	0.03 112

L400	0.46 106	0.76 257	0.07 56	0.03 74	0.05 66	0.04 145	0.00 1	0.02 35	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.16 53	0.02 43	0.00 1	2.54 140	2.28 228	0.11 64	0.33 172	1.46 163	0.72 248	0.37 89	2.89 139	0.26 264	0.03 67	0.02 50	0.01 44	0.06 31	0.00 1

L4000	0.48 107	0.77 259	0.02 20	1.55 321	0.01 14	0.03 132	0.00 1	0.04 94	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.00 1	0.00 1	1.95 93	2.18 215	0.59 193	0.01 16	1.32 155	0.47 163	0.67 114	3.07 158	0.00 1	0.01 16	0.03 75	0.00 1	0.13 59	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.48 107	0.13 106	0.05 45	0.06 111	0.14 129	0.01 56	0.06 170	0.18 136	0.29 218	0.05 145	0.12 190	0.31 124	0.20 178	0.00 1	2.81 154	1.87 170	0.46 167	0.49 229	0.54 98	0.38 142	1.93 203	1.86 91	0.08 177	0.20 175	0.06 112	0.21 176	0.16 75	0.19 177

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 107	0.20 128	0.33 151	0.08 134	0.11 113	0.18 253	0.02 85	0.06 111	0.06 106	1.45 295	0.00 1	0.08 8	0.01 23	0.03 137	2.30 120	1.45 130	0.07 50	0.15 106	2.25 190	0.63 225	0.63 113	2.22 108	0.00 1	0.07 97	0.07 118	0.02 81	0.38 126	0.10 148

MLG-Stereo_test3	0.48 107	0.06 51	0.33 151	0.12 152	0.16 141	0.17 247	0.02 85	0.07 113	0.04 76	1.13 248	0.00 1	0.23 109	0.08 113	0.01 84	1.98 96	1.62 147	0.11 64	0.19 127	1.38 161	0.29 119	0.76 120	3.35 175	0.02 100	0.10 119	0.06 112	0.03 95	0.74 146	0.01 65

Occ-G	0.48 107	0.11 93	0.24 123	0.04 93	0.11 113	0.16 235	0.04 136	0.04 94	0.02 26	0.00 1	0.25 223	0.15 49	0.02 43	0.00 1	3.08 163	1.56 141	0.11 64	0.34 175	1.04 134	0.48 171	0.85 131	3.04 154	0.23 250	0.07 97	0.04 87	0.02 81	0.83 154	0.01 65

RAFT + AFF	0.48 107	0.05 28	0.01 12	0.22 171	0.03 52	0.04 145	0.14 228	0.03 69	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.32 126	0.03 56	0.07 188	4.66 253	0.97 75	0.56 188	0.09 87	2.34 191	0.04 37	0.69 116	1.96 95	0.02 100	0.22 188	0.15 159	0.12 150	0.24 102	0.01 65

GREAT-IGEV	0.49 113	0.07 71	0.29 139	0.02 42	0.02 33	0.14 215	0.00 1	0.03 69	1.58 339	0.00 1	0.00 1	0.19 83	0.07 108	0.00 1	2.22 110	2.07 206	0.16 85	0.26 151	0.25 62	0.80 267	0.33 85	2.96 142	0.25 262	0.79 318	0.02 50	0.00 1	0.71 144	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 113	0.39 188	0.36 176	0.29 217	0.12 120	0.01 56	0.06 170	0.03 69	0.01 7	1.48 297	0.00 1	0.20 93	0.05 84	0.01 84	2.61 144	0.78 64	0.42 159	0.07 77	0.32 72	0.12 66	0.37 89	2.22 108	0.02 100	0.02 50	0.02 50	0.02 81	3.33 240	0.03 112

S2M2_XL	0.50 115	0.13 106	0.39 189	0.04 93	0.15 134	0.00 1	0.05 160	0.25 151	0.37 227	0.00 1	0.00 1	0.32 126	0.51 259	0.00 1	2.74 150	1.75 162	0.28 126	0.46 221	0.48 90	0.20 84	1.60 175	3.03 150	0.08 177	0.16 156	0.09 132	0.09 136	0.15 64	0.25 186
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 116	0.26 146	0.02 20	0.04 93	0.24 189	0.15 230	0.03 112	0.07 113	0.07 118	0.00 1	0.60 257	0.37 137	0.35 220	0.03 137	2.59 142	2.00 188	0.23 111	0.18 122	1.31 154	0.40 147	0.75 118	3.23 167	0.04 127	0.09 110	0.35 204	0.04 105	0.21 89	0.08 139

LG-G_1	0.51 116	0.28 150	0.33 151	0.18 161	0.22 180	0.16 235	0.02 85	0.05 105	0.07 118	0.01 128	0.58 252	0.20 93	0.24 194	0.03 137	2.30 120	1.80 166	0.27 122	0.37 182	0.82 119	0.47 163	0.91 133	3.77 198	0.01 64	0.12 131	0.11 145	0.03 95	0.34 119	0.01 65

LG-G	0.51 116	0.28 150	0.33 151	0.18 161	0.22 180	0.16 235	0.02 85	0.05 105	0.07 118	0.01 128	0.58 252	0.20 93	0.24 194	0.03 137	2.30 120	1.80 166	0.27 122	0.37 182	0.82 119	0.47 163	0.91 133	3.77 198	0.01 64	0.12 131	0.11 145	0.03 95	0.34 119	0.01 65

GIO	0.52 119	0.11 93	0.79 264	0.06 111	0.15 134	0.05 165	0.28 273	0.08 117	0.06 106	0.00 1	0.19 211	0.12 30	0.02 43	0.18 250	2.65 145	2.26 225	0.19 100	0.51 233	0.41 87	0.90 282	0.60 111	3.27 172	0.23 250	0.54 280	0.03 75	0.02 81	0.29 109	0.09 143

GeoAtt-L (ZS)	0.52 119	0.14 109	0.06 48	0.08 134	0.14 129	0.01 56	0.07 178	0.20 138	0.29 218	0.09 153	0.14 196	0.44 155	0.21 183	0.00 1	2.89 157	1.90 177	0.49 172	0.63 255	0.51 95	0.36 138	1.98 208	2.16 105	0.08 177	0.22 188	0.05 97	0.23 179	0.21 89	0.42 209

DFGA-Net	0.52 119	0.32 160	0.09 70	0.23 179	0.05 66	0.01 56	0.02 85	0.55 193	0.05 89	1.27 269	0.00 1	0.20 93	0.05 84	0.03 137	1.75 83	1.26 102	0.37 148	0.09 87	1.05 135	0.07 51	0.77 122	2.14 104	0.00 1	0.21 183	0.02 50	0.00 1	3.39 244	0.02 92

UPFNet	0.52 119	0.31 159	0.76 257	0.22 171	0.28 214	0.02 104	0.05 160	0.09 122	0.08 128	0.38 196	0.00 1	0.38 140	0.03 56	0.24 272	3.16 167	1.04 82	0.34 141	0.14 103	0.59 103	0.34 131	0.44 98	1.09 66	0.01 64	0.30 216	0.05 97	0.01 44	3.54 252	0.05 128

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 123	0.11 93	0.04 37	0.05 105	0.11 113	0.01 56	0.04 136	0.35 168	0.30 221	0.00 1	0.06 175	0.36 132	0.26 199	0.00 1	2.67 146	2.32 232	0.44 161	0.39 193	0.55 102	0.47 163	2.17 216	2.73 131	0.07 165	0.21 183	0.12 148	0.03 95	0.20 84	0.31 191

LGtest1	0.53 123	0.07 71	0.34 161	0.03 74	0.14 129	0.16 235	0.03 112	0.08 117	0.14 161	0.04 140	0.84 269	0.21 103	0.15 153	0.00 1	2.36 127	2.07 206	0.21 102	0.46 221	0.87 126	0.41 149	0.76 120	4.21 217	0.05 135	0.12 131	0.12 148	0.04 105	0.27 106	0.01 65

DF_test	0.54 125	0.14 109	0.07 56	0.20 164	0.16 141	0.00 1	0.04 136	0.30 162	0.42 237	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.40 231	0.00 1	2.25 111	1.93 179	0.54 180	0.49 229	0.60 105	0.37 140	1.63 180	4.04 213	0.08 177	0.19 169	0.10 139	0.01 44	0.17 79	0.13 166

LG-Stereo_L2	0.54 125	0.34 172	0.02 20	0.04 93	0.24 189	0.18 253	0.03 112	0.07 113	0.07 118	0.00 1	0.59 256	0.43 154	0.35 220	0.04 161	2.83 155	2.03 191	0.26 120	0.18 122	1.09 136	0.38 142	0.82 129	3.54 183	0.04 127	0.09 110	0.34 202	0.06 122	0.31 112	0.08 139

AEACV	0.55 127	0.71 250	0.34 161	0.04 93	0.05 66	0.10 194	0.02 85	0.02 35	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.20 93	0.13 141	0.05 172	2.71 149	2.52 246	0.12 72	0.64 256	1.33 156	0.95 286	0.81 126	3.06 156	0.32 293	0.09 110	0.02 50	0.20 175	0.41 128	0.00 1

DepthFocus	0.56 128	0.08 80	0.40 193	0.22 171	0.13 125	0.00 1	0.04 136	0.36 169	0.59 263	0.00 1	0.00 1	0.33 130	0.33 211	0.00 1	2.34 124	2.13 211	0.41 155	0.40 196	1.00 132	0.42 153	2.19 218	2.44 117	0.10 194	0.21 183	0.07 118	0.10 142	0.49 132	0.28 188

plain	0.56 128	0.39 188	0.44 203	0.17 159	0.41 267	0.01 56	0.01 36	0.74 204	0.08 128	0.01 128	0.00 1	0.74 211	0.14 148	0.04 161	2.91 158	1.93 179	0.25 117	0.44 217	1.02 133	0.16 75	1.65 181	2.50 121	0.01 64	0.41 248	0.21 178	0.06 122	0.36 124	0.10 148

anonymousdsp	0.56 128	0.10 90	0.36 176	0.24 184	0.07 86	0.09 189	0.01 36	0.04 94	0.05 89	0.00 1	2.27 311	0.22 104	0.20 178	0.00 1	2.28 116	1.41 126	0.28 126	0.17 116	0.52 96	0.67 242	0.56 109	3.56 184	0.31 289	0.07 97	0.02 50	0.01 44	1.65 181	0.01 65

GMStereo	0.56 128	0.94 281	0.07 56	0.25 190	0.06 78	0.01 56	0.02 85	0.15 132	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.41 147	0.01 23	0.01 84	2.04 99	1.15 93	0.34 141	0.18 122	2.72 213	0.11 63	1.52 166	2.04 99	0.00 1	0.08 106	0.20 174	0.03 95	2.65 212	0.04 121
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 132	0.11 93	0.26 131	0.02 42	0.06 78	0.02 104	0.04 136	0.04 94	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.40 146	0.09 121	0.01 84	5.50 287	2.06 202	0.45 163	0.28 160	0.54 98	0.23 97	1.49 164	2.89 139	0.02 100	0.08 106	0.09 132	0.06 122	0.31 112	0.22 181

MIF-Stereo (partial)	0.58 133	0.39 188	0.42 196	0.07 127	0.22 180	0.02 104	0.03 112	0.08 117	0.11 148	0.01 128	0.01 151	0.50 172	0.12 136	0.03 137	2.35 125	1.69 158	0.25 117	0.60 252	0.91 129	0.11 63	1.40 157	2.26 111	0.01 64	0.34 220	0.12 148	0.29 188	2.91 218	0.38 203

AIO_rvc	0.61 134	0.30 156	0.36 176	0.03 74	0.02 33	0.14 215	0.30 274	0.02 35	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.19 83	0.09 121	0.06 181	3.14 165	2.93 268	0.18 94	0.51 233	2.38 192	0.52 187	0.69 116	3.61 187	0.46 322	0.02 50	0.13 151	0.04 105	0.20 84	0.01 65

RYNet	0.61 134	0.04 16	0.00 1	0.02 42	0.04 62	0.00 1	0.01 36	0.03 69	0.04 76	0.07 148	0.00 1	0.07 6	0.12 136	0.00 1	4.57 244	0.66 54	0.12 72	0.99 315	0.37 82	0.02 4	0.25 71	0.10 24	0.05 135	0.03 67	0.08 126	7.32 364	1.40 174	0.12 164

IGEV-Stereo+	0.62 136	1.03 293	0.04 37	0.11 148	0.14 129	0.14 215	0.03 112	0.10 123	0.11 148	0.02 134	2.00 306	0.32 126	0.30 208	0.02 119	1.86 91	1.97 185	0.16 85	0.31 168	1.71 173	0.60 217	1.02 140	3.85 206	0.29 279	0.06 88	0.03 75	0.21 176	0.20 84	0.00 1

GANet	0.63 137	0.72 252	0.73 253	0.46 271	0.40 265	1.37 323	0.41 288	0.45 182	0.06 106	0.21 173	2.81 335	2.16 279	0.28 205	0.47 329	0.89 32	0.62 50	0.74 216	0.38 188	0.38 85	0.07 51	0.30 80	1.98 97	0.14 211	0.13 141	0.20 174	0.03 95	0.52 134	0.22 181

TestStereo	0.64 138	0.64 237	0.54 231	0.22 171	0.11 113	0.01 56	0.03 112	1.87 256	0.23 203	0.30 185	0.00 1	0.37 137	0.08 113	0.01 84	1.75 83	0.93 73	0.45 163	0.23 143	2.92 220	0.12 66	1.51 165	1.70 83	0.05 135	0.11 127	0.21 178	0.46 208	2.24 200	0.13 166

AIO_test	0.66 139	0.53 211	0.44 203	0.04 93	0.02 33	0.14 215	0.42 289	0.12 129	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.20 93	0.10 129	0.03 137	3.07 161	3.04 276	0.25 117	0.32 170	1.33 156	0.44 156	1.28 153	3.68 190	0.44 318	0.02 50	0.18 164	0.43 207	1.11 163	0.01 65

YMNet	0.67 140	0.38 187	0.02 20	0.20 164	0.25 199	0.33 282	2.67 356	0.36 169	0.06 106	1.09 245	0.00 1	0.41 147	2.95 356	0.01 84	2.43 133	2.05 198	0.61 198	0.46 221	0.54 98	0.25 108	0.30 80	1.29 73	0.00 1	0.10 119	0.37 207	0.05 112	0.62 137	0.38 203

UNet	0.67 140	0.32 160	0.47 221	0.27 207	0.23 185	0.03 132	0.15 233	0.55 193	0.14 161	1.13 248	0.00 1	0.61 191	0.17 168	0.15 240	2.26 112	1.51 138	0.50 174	0.22 137	1.51 167	0.25 108	0.75 118	1.79 88	0.18 230	0.60 287	0.07 118	0.32 197	3.43 247	0.61 225

MGS-Stereo	0.68 142	0.97 287	0.65 240	0.25 190	0.18 149	0.01 56	0.05 160	0.07 113	0.14 161	0.00 1	0.00 1	0.30 121	0.15 153	0.03 137	5.25 280	1.01 80	0.41 155	0.26 151	1.09 136	0.44 156	1.38 155	2.76 133	0.03 113	0.27 206	0.34 202	0.25 181	1.72 183	0.24 184

HITNet	0.68 142	0.16 118	0.11 80	0.07 127	0.10 110	0.01 56	0.03 112	1.72 240	0.79 287	0.11 155	0.00 1	0.77 216	0.28 205	0.12 231	2.69 147	1.17 94	0.45 163	0.14 103	0.72 111	0.25 108	1.61 178	2.80 135	0.01 64	0.17 160	0.04 87	0.15 159	3.40 245	0.41 207
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 144	0.46 201	0.29 139	0.30 223	0.18 149	0.01 56	0.09 198	0.42 177	0.11 148	1.07 244	0.07 180	1.62 271	0.05 84	0.20 258	3.15 166	1.25 101	0.40 152	0.16 112	0.82 119	0.44 156	0.57 110	2.22 108	0.21 240	0.34 220	0.09 132	1.03 248	2.96 220	0.28 188

G2L-Stereo	0.70 145	0.35 177	0.24 123	0.37 252	0.64 297	0.02 104	0.07 178	0.17 134	0.08 128	0.51 207	0.10 184	0.28 118	0.49 255	0.45 325	3.38 183	1.05 83	0.27 122	0.20 130	1.46 163	0.28 117	1.54 167	1.85 89	0.07 165	0.12 131	0.28 192	0.78 238	3.56 253	0.38 203

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 145	0.11 93	0.32 149	0.06 111	0.20 169	0.09 189	0.02 85	0.13 131	0.23 203	0.03 137	0.04 164	0.48 164	0.15 153	0.01 84	3.26 175	2.49 243	0.31 138	0.44 217	1.92 181	0.48 171	1.70 188	4.79 255	0.16 221	0.12 131	0.09 132	0.16 163	0.90 157	0.07 138

HGLStereo	0.70 145	0.34 172	0.41 194	0.23 179	0.31 226	0.02 104	0.17 240	0.08 117	0.13 158	1.20 257	0.69 265	0.25 111	0.15 153	0.09 205	2.36 127	1.50 136	0.57 190	0.29 162	1.25 146	0.24 101	1.13 146	3.16 164	0.08 177	0.34 220	0.18 164	0.19 171	3.13 226	0.47 212

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 148	0.58 223	0.33 151	0.08 134	0.18 149	0.19 258	0.04 136	0.12 129	0.18 187	0.04 140	0.51 245	0.50 172	0.41 235	0.02 119	2.44 137	2.27 227	0.33 139	0.54 240	1.14 141	0.44 156	2.08 209	4.84 257	0.09 187	0.12 131	0.10 139	0.15 159	1.37 172	0.08 139

CFNet	0.72 149	0.50 209	0.71 249	0.48 274	0.45 278	0.06 180	0.27 272	0.58 196	0.09 138	0.65 217	0.04 164	0.84 222	0.10 129	0.05 172	2.80 152	0.75 61	0.60 197	0.09 87	0.84 124	0.41 149	1.10 145	1.22 70	0.03 113	0.13 141	0.58 237	1.14 251	3.44 248	1.47 269

RAFT_CTSACE	0.74 150	0.81 268	0.44 203	0.25 190	0.08 96	0.15 230	0.03 112	1.99 263	0.06 106	0.00 1	0.11 186	0.47 163	0.46 248	0.01 84	2.74 150	1.26 102	0.29 132	0.16 112	0.77 116	0.13 70	0.79 123	4.54 240	0.01 64	0.15 149	0.25 185	0.01 44	3.88 277	0.04 121

test_5	0.76 151	0.61 229	0.21 104	0.02 42	0.02 33	0.11 197	0.01 36	2.75 316	0.05 89	0.00 1	4.29 351	0.49 166	0.44 240	0.00 1	1.73 82	1.27 107	0.22 105	0.14 103	1.14 141	0.09 58	0.46 101	3.08 160	0.01 64	0.19 169	0.09 132	0.00 1	2.97 221	0.02 92

RAFT+CT+SA	0.77 152	0.83 270	0.24 123	0.15 158	0.05 66	0.01 56	0.02 85	2.46 294	0.09 138	0.11 155	0.00 1	0.89 232	0.40 231	0.01 84	1.42 65	1.63 149	0.18 94	0.21 136	2.39 194	0.27 115	0.93 135	4.66 246	0.01 64	0.20 175	0.13 151	0.02 81	3.33 240	0.05 128

ACC-I	0.78 153	0.16 118	0.23 120	0.13 154	0.27 212	0.00 1	0.03 112	0.26 152	0.49 249	0.00 1	0.16 202	0.94 234	0.59 274	0.01 84	2.20 109	3.19 291	0.74 216	0.83 289	0.89 128	0.78 264	2.76 237	5.32 276	0.09 187	0.21 183	0.22 182	0.05 112	0.22 95	0.35 198

ACC	0.78 153	0.14 109	0.22 109	0.12 152	0.30 223	0.01 56	0.04 136	0.26 152	0.52 253	0.00 1	0.06 175	0.95 236	0.59 274	0.01 84	2.27 114	3.21 293	0.70 209	0.84 290	0.87 126	0.71 245	2.72 236	5.17 269	0.09 187	0.20 175	0.27 191	0.07 128	0.23 97	0.37 202

Cross2Single-S	0.78 153	0.15 114	0.38 186	0.13 154	0.25 199	0.00 1	0.06 170	0.27 154	0.41 236	0.00 1	0.04 164	0.82 221	0.57 272	0.04 161	2.43 133	3.16 287	0.76 222	0.94 307	0.86 125	0.73 250	2.85 244	5.01 265	0.11 199	0.15 149	0.28 192	0.09 136	0.28 108	0.20 179

ADLNet	0.79 156	0.95 282	0.12 84	0.22 171	0.28 214	0.09 189	0.05 160	1.25 222	0.10 143	0.32 188	0.06 175	2.48 284	0.08 113	0.20 258	3.48 185	1.14 92	0.48 168	0.11 94	0.60 105	0.23 97	0.60 111	3.03 150	0.01 64	0.10 119	0.91 258	0.83 240	3.15 227	0.34 196

raft+_RVC	0.80 157	0.41 193	0.45 217	0.34 239	0.24 189	0.03 132	0.08 187	2.24 275	0.09 138	0.07 148	0.00 1	0.42 150	0.08 113	0.02 119	3.49 186	3.16 287	0.48 168	0.12 95	2.60 208	0.82 269	0.94 136	3.69 191	0.03 113	0.20 175	0.35 204	0.14 156	0.69 141	0.35 198

ARAFT	0.80 157	0.22 133	0.31 143	0.31 227	0.12 120	0.01 56	0.02 85	0.24 149	0.09 138	1.28 273	0.00 1	0.53 176	0.04 68	0.09 205	3.18 168	1.99 186	0.51 177	0.34 175	2.69 212	0.14 71	1.96 207	2.75 132	0.02 100	0.20 175	0.80 256	0.03 95	3.53 251	0.13 166

LL-Strereo2	0.81 159	0.27 147	0.35 169	0.09 145	0.14 129	0.17 247	0.08 187	2.21 274	0.19 190	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.05 84	0.20 258	2.27 114	2.72 255	0.12 72	0.15 106	2.40 195	0.52 187	1.77 196	5.39 277	0.06 144	0.17 160	0.43 218	0.12 150	1.55 180	0.31 191

DMCA-RVC	0.82 160	0.43 196	0.50 223	0.31 227	0.59 294	0.15 230	1.13 320	0.29 159	1.52 336	1.29 282	0.34 231	0.64 197	0.14 148	0.17 247	3.74 196	1.26 102	0.80 226	0.51 233	0.97 131	0.51 182	0.87 132	1.93 92	0.26 264	0.40 247	0.13 151	0.08 130	2.70 213	0.50 214

HUF	0.83 161	0.15 114	0.62 236	0.03 74	0.12 120	0.16 235	0.17 240	0.32 165	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.26 199	0.00 1	4.05 221	4.06 345	0.48 168	0.57 245	3.07 228	0.65 235	1.72 194	3.80 202	0.38 305	0.88 329	0.14 158	0.04 105	0.38 126	0.01 65

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 161	0.08 80	0.36 176	0.18 161	0.21 176	0.01 56	0.06 170	1.75 244	0.21 201	0.14 165	0.15 200	0.45 158	0.16 161	0.03 137	4.05 221	1.87 170	0.36 146	0.42 209	1.67 171	0.17 79	1.76 195	4.52 239	0.02 100	0.11 127	0.38 210	2.70 299	0.33 116	0.33 194

MIM_Stereo	0.83 161	0.15 114	0.44 203	0.34 239	0.24 189	0.12 200	0.08 187	2.02 264	0.08 128	0.00 1	0.24 220	0.31 124	0.10 129	0.03 137	3.34 178	2.91 267	0.24 115	0.67 263	2.62 209	0.89 277	1.44 162	3.49 180	0.06 144	0.26 203	0.20 174	0.24 180	1.72 183	0.18 173

DSFCA	0.83 161	0.44 197	0.51 227	0.29 217	0.59 294	0.05 165	0.61 307	0.23 143	0.55 259	0.49 205	0.58 252	0.48 164	0.11 133	0.04 161	2.83 155	1.42 127	0.78 225	0.72 273	1.15 143	0.65 235	1.24 150	3.01 147	0.21 240	0.53 276	0.55 231	0.83 240	3.19 230	0.46 211

test_4	0.84 165	0.11 93	0.61 235	0.30 223	0.20 169	0.08 186	0.30 274	0.10 123	0.10 143	0.03 137	0.61 258	0.79 217	0.16 161	0.18 250	3.62 190	3.39 305	0.24 115	0.43 214	1.98 182	0.30 121	1.21 149	3.26 170	0.09 187	0.21 183	0.23 183	0.33 198	3.56 253	0.25 186

LGCAT	0.85 166	0.21 129	0.26 131	0.03 74	0.42 271	0.01 56	0.24 267	0.27 154	2.59 365	0.15 168	0.04 164	0.22 104	0.56 267	0.01 84	4.22 227	3.46 314	0.66 203	0.48 226	0.92 130	0.49 174	2.21 219	4.46 231	0.17 227	0.14 144	0.08 126	0.05 112	0.34 119	0.20 179

CEFStereo	0.86 167	0.37 185	0.44 203	0.28 213	0.25 199	0.14 215	0.10 211	0.88 208	0.13 158	1.27 269	0.20 213	0.57 179	0.13 141	0.30 293	4.63 250	2.99 271	0.23 111	0.19 127	1.36 159	0.76 260	1.65 181	3.78 200	0.32 293	0.96 335	0.38 210	0.17 165	0.65 138	0.06 133

small-0shot	0.86 167	0.11 93	0.37 183	0.05 105	0.22 180	0.00 1	0.04 136	0.41 175	0.60 265	0.00 1	0.00 1	0.84 222	0.83 311	0.04 161	2.58 141	3.49 316	0.70 209	0.78 284	0.71 109	0.53 193	3.24 260	5.83 289	0.06 144	0.20 175	0.19 170	0.17 165	0.15 64	1.01 252

RASNet	0.86 167	0.32 160	0.77 259	0.46 271	0.31 226	0.18 253	0.10 211	0.95 212	0.14 161	1.11 246	0.09 183	0.53 176	0.44 240	0.35 305	1.76 85	1.87 170	0.59 193	0.22 137	1.13 140	0.07 51	1.42 160	3.94 208	0.17 227	0.53 276	0.46 222	0.37 203	3.64 258	1.29 265

FETStereo	0.87 170	0.34 172	0.43 202	0.27 207	0.24 189	0.13 207	0.08 187	1.81 249	0.14 161	1.26 264	0.20 213	0.29 120	0.11 133	0.03 137	4.16 226	2.84 263	0.22 105	0.15 106	1.26 148	0.65 235	1.38 155	3.56 184	0.35 301	0.66 298	0.38 210	0.17 165	2.46 206	0.03 112

FSD	0.87 170	0.70 248	0.22 109	0.07 127	0.29 218	0.01 56	0.04 136	0.32 165	0.25 210	0.54 210	0.13 194	1.69 273	0.51 259	0.04 161	2.39 129	2.70 254	0.97 255	0.62 254	1.46 163	0.76 260	2.15 215	4.66 246	0.30 286	0.19 169	0.56 233	0.31 191	0.69 141	0.93 243

coex_refinement	0.87 170	1.07 298	0.62 236	0.25 190	0.72 302	0.03 132	0.20 256	0.27 154	1.03 311	0.10 154	1.11 282	0.87 229	0.18 171	0.15 240	4.26 230	1.07 86	0.59 193	0.13 97	2.44 201	0.52 187	1.02 140	1.12 67	0.23 250	0.17 160	0.67 246	0.96 245	3.20 231	0.48 213

AFF-stereo	0.88 173	0.32 160	0.50 223	0.35 247	0.20 169	0.11 197	0.37 285	0.41 175	0.11 148	1.15 251	0.00 1	0.66 201	0.07 108	0.02 119	4.33 232	1.39 125	0.40 152	0.90 300	3.49 242	0.26 111	1.61 178	2.83 136	0.02 100	0.22 188	0.49 225	0.18 169	3.16 228	0.10 148

CAS	0.89 174	0.22 133	0.39 189	0.21 169	0.24 189	0.03 132	0.36 284	0.23 143	0.62 267	1.28 273	0.16 202	0.38 140	0.84 313	0.12 231	3.10 164	1.87 170	0.94 252	0.75 278	1.30 152	0.58 210	2.82 243	3.00 146	0.03 113	0.12 131	0.13 151	0.72 233	1.80 189	1.89 284

CGFBStereo	0.90 175	0.36 180	0.42 196	0.28 213	0.27 212	0.14 215	0.10 211	1.68 238	0.14 161	1.31 284	0.23 219	0.57 179	0.13 141	0.28 288	4.51 240	2.97 270	0.27 122	0.17 116	1.23 145	0.79 265	1.65 181	3.64 188	0.34 296	0.87 328	0.39 213	0.17 165	1.21 166	0.06 133

DISCO	0.90 175	0.96 286	0.36 176	0.06 111	0.36 246	0.63 299	0.54 303	0.23 143	0.32 225	1.72 305	0.58 252	0.41 147	0.29 207	0.04 161	2.98 160	1.47 134	1.02 264	0.31 168	3.32 236	0.56 207	1.01 139	3.01 147	0.13 208	0.33 219	0.13 151	0.33 198	2.81 216	0.43 210

rafts_anoy	0.92 177	0.33 168	0.86 275	0.37 252	0.24 189	0.05 165	0.07 178	2.48 296	0.14 161	0.01 128	0.00 1	0.20 93	0.04 68	0.02 119	3.97 216	3.08 279	0.56 188	0.40 196	2.20 188	0.34 131	1.65 181	3.86 207	0.02 100	0.27 206	0.99 264	0.73 235	0.87 155	0.98 251

TestStereo1	0.93 178	0.98 289	0.22 109	0.07 127	0.18 149	0.01 56	0.04 136	1.07 215	0.08 128	0.11 155	0.00 1	0.39 143	0.56 267	0.12 231	4.92 269	2.03 191	0.28 126	0.22 137	2.98 223	0.20 84	1.56 170	3.94 208	0.01 64	0.15 149	0.10 139	1.19 254	3.74 262	0.05 128

SA-5K	0.93 178	0.98 289	0.22 109	0.07 127	0.18 149	0.01 56	0.04 136	1.07 215	0.08 128	0.11 155	0.00 1	0.39 143	0.56 267	0.12 231	4.92 269	2.03 191	0.28 126	0.22 137	2.98 223	0.20 84	1.56 170	3.94 208	0.01 64	0.15 149	0.10 139	1.19 254	3.74 262	0.05 128

GLC_STEREO	0.93 178	0.48 204	0.65 240	0.25 190	0.33 239	0.03 132	0.11 216	2.37 285	0.20 191	0.16 169	0.04 164	0.38 140	0.15 153	0.02 119	3.66 192	2.05 198	0.67 205	0.25 149	2.56 205	0.42 153	2.90 245	3.06 156	0.09 187	0.19 169	0.09 132	0.10 142	3.70 260	0.31 191

NVstereo2D	0.93 178	0.48 204	0.17 95	0.24 184	0.42 271	0.41 285	0.08 187	1.64 236	0.59 263	0.87 231	1.05 277	0.42 150	0.21 183	0.08 201	5.64 292	2.38 238	0.82 232	0.59 249	1.71 173	0.24 101	1.26 151	2.48 119	0.06 144	0.47 263	1.31 277	0.29 188	1.04 161	0.24 184

Cross2Single Stereo	0.95 182	0.30 156	0.53 229	0.23 179	0.35 243	0.16 235	0.08 187	0.28 157	0.46 241	0.70 220	0.14 196	0.62 194	0.32 209	0.77 353	2.42 131	2.82 262	0.58 192	0.93 305	0.83 123	0.52 187	2.33 223	4.72 250	0.10 194	0.16 156	4.41 358	0.05 112	0.75 147	0.18 173

anonymous	0.95 182	0.17 120	0.18 97	0.06 111	0.23 185	0.01 56	0.20 256	0.31 164	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.70 206	0.77 301	0.03 137	3.27 177	3.49 316	0.76 222	1.32 345	1.28 150	0.59 213	3.11 254	6.36 310	0.04 127	0.51 271	0.57 235	0.19 171	0.58 136	0.36 201

CASnet	0.96 184	0.54 213	0.54 231	0.24 184	0.36 246	0.05 165	0.26 271	0.52 190	0.18 187	0.06 146	0.06 175	0.70 206	0.36 224	0.01 84	4.36 235	1.50 136	0.66 203	0.40 196	2.56 205	0.34 131	3.82 284	4.34 225	0.03 113	0.35 229	1.67 301	0.11 148	1.72 183	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
depth_test_26	0.98 185	0.73 255	0.39 189	0.27 207	0.18 149	0.00 1	0.02 85	0.51 188	0.67 273	0.04 140	0.00 1	5.30 323	0.48 252	0.00 1	3.35 179	2.48 242	0.72 214	0.57 245	1.10 138	0.51 182	2.79 240	4.30 222	0.03 113	0.20 175	1.31 277	0.05 112	0.31 112	0.11 156

S2M2_L	0.98 185	0.15 114	1.98 340	0.27 207	0.17 144	0.00 1	0.04 136	0.24 149	0.31 222	2.13 319	0.00 1	0.45 158	0.15 153	0.01 84	4.10 224	2.25 223	0.54 180	0.47 224	1.29 151	0.24 101	2.31 221	2.52 122	0.05 135	0.15 149	0.17 163	2.66 298	3.69 259	0.15 170
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FETCStereo	1.00 187	0.36 180	0.51 227	0.30 223	0.29 218	0.15 230	0.12 218	1.33 224	0.14 161	1.27 269	0.24 220	0.69 204	0.15 153	0.29 291	4.61 249	3.27 297	0.30 137	0.24 145	1.36 159	0.83 272	1.92 201	4.23 219	0.33 295	0.73 307	0.46 222	0.15 159	2.53 207	0.11 156

TESTraft	1.00 187	0.95 282	0.32 149	0.06 111	0.17 144	0.01 56	0.03 112	1.49 232	0.07 118	0.78 225	0.00 1	0.46 161	0.64 282	0.19 252	4.75 261	2.06 202	0.26 120	0.20 130	2.78 216	0.36 138	1.26 151	4.60 243	0.07 165	0.17 160	0.11 145	1.53 267	3.70 260	0.04 121

RALCasStereoNet	1.00 187	0.37 185	1.07 293	0.37 252	0.32 237	0.06 180	0.20 256	2.08 271	0.15 171	1.01 239	0.04 164	0.61 191	0.16 161	0.03 137	3.74 196	3.43 309	0.41 155	0.26 151	1.40 162	0.75 255	1.44 162	4.55 241	0.03 113	0.26 203	0.78 253	1.36 262	0.91 158	1.22 261

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 187	0.33 168	0.75 256	0.38 257	0.42 271	0.14 215	0.43 293	0.97 213	0.13 158	1.32 287	0.00 1	0.65 200	0.09 121	0.03 137	4.73 256	1.46 131	0.50 174	0.13 97	3.58 243	0.49 174	1.60 175	4.02 212	0.02 100	0.42 252	0.52 227	0.38 204	3.38 243	0.17 172

MatchAttention (ZS)	1.01 191	0.10 90	0.04 37	0.04 93	0.11 113	0.02 104	0.08 187	0.34 167	0.46 241	0.44 202	0.00 1	0.98 239	0.66 284	0.06 181	3.45 184	2.87 265	1.02 264	0.75 278	0.76 114	0.64 228	4.93 318	4.42 229	0.03 113	0.18 166	0.57 235	0.11 148	3.96 286	0.19 177
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
IPLGR_C	1.02 192	0.24 140	0.77 259	0.31 227	0.36 246	0.04 145	0.35 283	0.20 138	0.47 246	0.07 148	0.12 190	1.26 254	0.09 121	0.41 319	4.52 242	1.63 149	0.81 229	0.45 219	2.10 185	0.32 125	2.41 228	4.67 248	0.07 165	0.75 311	1.04 266	0.28 186	3.80 268	0.11 156

anonymousdsp2	1.03 193	0.29 152	0.37 183	0.23 179	0.09 101	0.03 132	0.04 136	1.33 224	0.08 128	0.02 134	2.28 314	0.33 130	0.18 171	0.27 283	2.59 142	2.50 245	0.44 161	0.56 244	3.69 245	1.14 301	1.68 186	5.57 281	0.24 258	0.50 268	0.41 216	0.15 159	2.74 215	0.02 92

CIPLG	1.04 194	0.23 135	0.82 270	0.32 232	0.36 246	0.04 145	0.34 281	0.21 140	0.50 251	0.07 148	0.11 186	1.24 251	0.08 113	0.42 321	4.82 266	1.65 153	0.85 238	0.39 193	2.02 183	0.32 125	2.35 224	4.69 249	0.05 135	0.75 311	1.10 268	0.35 201	3.79 267	0.12 164

ACRE	1.04 194	0.24 140	0.80 266	0.33 235	0.36 246	0.04 145	0.34 281	0.21 140	0.48 247	0.08 152	0.14 196	1.30 256	0.09 121	0.45 325	4.77 263	1.62 147	0.82 232	0.43 214	2.08 184	0.33 128	2.40 227	4.72 250	0.06 144	0.74 310	1.10 268	0.28 186	3.80 268	0.11 156

CFNet_pseudo	1.04 194	0.55 214	0.68 243	0.46 271	0.53 285	0.05 165	0.02 85	0.61 198	0.10 143	0.91 233	0.11 186	0.88 230	0.56 267	0.52 339	5.81 302	1.84 168	0.55 187	0.37 182	2.85 218	0.41 149	1.09 144	3.10 162	0.59 340	0.29 212	0.61 240	0.63 224	2.23 199	1.75 278

dd	1.06 197	0.48 204	0.31 143	1.86 331	0.06 78	0.26 276	0.16 235	0.47 184	0.06 106	0.11 155	0.01 151	2.18 280	0.07 108	0.20 258	4.43 237	1.13 91	1.19 283	0.38 188	6.03 276	0.38 142	0.67 114	1.85 89	0.14 211	0.32 218	0.63 243	0.09 136	3.27 235	1.90 285

SA	1.07 198	0.91 278	0.46 219	0.21 169	0.25 199	0.01 56	0.02 85	2.68 307	0.14 161	0.14 165	0.00 1	0.59 181	0.38 229	0.34 299	3.59 189	2.03 191	0.45 163	0.51 233	3.47 241	0.32 125	1.40 157	3.72 192	0.01 64	0.38 243	0.44 220	1.60 270	4.79 324	0.10 148

AACVNet	1.07 198	0.61 229	0.44 203	0.65 287	0.80 307	0.12 200	0.17 240	0.37 171	0.20 191	0.17 170	0.14 196	0.60 185	0.24 194	0.26 278	4.81 264	2.04 197	0.61 198	0.40 196	1.72 175	0.41 149	1.80 197	3.08 160	0.40 307	0.20 175	0.52 227	1.51 266	4.20 301	2.32 294

HNOStereo	1.11 200	0.35 177	0.55 233	0.32 232	0.37 251	0.17 247	0.16 235	1.12 218	0.16 180	1.29 282	0.21 216	0.81 220	0.23 192	0.03 137	4.60 248	3.47 315	0.41 155	0.32 170	2.42 200	0.90 282	2.50 230	4.82 256	0.23 250	0.24 197	1.10 268	0.63 224	2.55 209	0.13 166

DLCB_ROB	1.13 201	0.77 259	0.73 253	0.44 268	0.51 284	0.22 267	0.42 289	0.49 185	0.28 214	0.84 228	0.50 242	1.31 261	0.85 314	0.11 222	2.70 148	1.54 140	1.12 277	0.27 155	0.82 119	0.22 94	1.70 188	3.50 181	0.48 328	0.44 261	4.83 366	2.48 295	2.14 197	0.79 234

4D-IteraStereo	1.14 202	0.34 172	1.40 309	0.29 217	0.38 258	0.05 165	0.09 198	2.11 273	0.11 148	0.00 1	0.19 211	0.52 175	0.22 186	0.24 272	3.76 199	3.57 322	0.28 126	0.38 188	2.95 222	0.49 174	3.35 267	5.63 283	0.12 206	0.41 248	0.10 139	0.29 188	3.09 224	0.34 196

LMCR-Stereo	1.14 202	0.56 217	0.72 250	0.31 227	0.31 226	0.14 215	0.06 170	1.38 227	0.28 214	0.33 189	0.12 190	0.86 227	0.20 178	0.26 278	3.99 218	2.00 188	1.20 284	0.37 182	6.02 275	1.76 335	2.41 228	3.82 203	0.07 165	0.55 283	0.52 227	0.51 214	1.50 178	0.67 229

CFNet_RVC	1.14 202	0.65 238	0.92 279	0.35 247	0.40 265	0.14 215	0.13 223	0.11 128	0.18 187	0.86 230	1.15 283	0.67 202	0.17 168	0.08 201	6.26 319	1.31 113	0.70 209	0.40 196	1.62 169	0.29 119	1.93 203	3.03 150	0.06 144	0.43 258	0.95 261	1.90 279	3.91 279	2.07 289

trnet	1.17 205	0.32 160	0.93 282	0.22 171	0.19 157	0.01 56	0.08 187	2.54 297	0.38 228	0.63 215	0.99 276	0.76 214	0.58 273	0.06 181	3.83 203	3.16 287	0.91 247	0.55 242	2.21 189	0.76 260	2.97 248	3.47 179	0.06 144	0.29 212	1.28 276	1.05 249	2.55 209	0.92 242

raftrobust	1.17 205	0.44 197	0.99 285	0.41 262	0.37 251	0.04 145	0.12 218	2.45 293	0.14 161	0.51 207	0.00 1	0.72 209	0.24 194	0.09 205	4.74 258	4.01 344	0.39 151	0.35 178	5.19 268	0.34 131	1.89 200	4.58 242	0.21 240	0.28 209	1.21 275	0.47 209	1.09 162	0.35 198

GMOStereo	1.19 207	0.17 120	0.68 243	0.34 239	0.31 226	0.13 207	0.31 276	2.36 279	0.15 171	0.00 1	0.17 205	0.60 185	0.45 244	0.02 119	3.83 203	3.83 335	0.54 180	0.70 267	2.41 196	0.64 228	1.71 190	6.50 314	0.01 64	0.34 220	1.38 284	0.25 181	4.07 289	0.10 148

error version	1.19 207	0.17 120	0.68 243	0.34 239	0.31 226	0.13 207	0.31 276	2.36 279	0.15 171	0.00 1	0.17 205	0.60 185	0.45 244	0.02 119	3.83 203	3.83 335	0.54 180	0.70 267	2.41 196	0.64 228	1.71 190	6.50 314	0.01 64	0.34 220	1.38 284	0.25 181	4.07 289	0.10 148

test-v	1.19 207	0.17 120	0.68 243	0.34 239	0.31 226	0.13 207	0.31 276	2.36 279	0.15 171	0.00 1	0.17 205	0.60 185	0.45 244	0.02 119	3.83 203	3.83 335	0.54 180	0.70 267	2.41 196	0.64 228	1.71 190	6.50 314	0.01 64	0.34 220	1.38 284	0.25 181	4.07 289	0.10 148

test-2	1.19 207	0.17 120	0.68 243	0.34 239	0.31 226	0.13 207	0.31 276	2.36 279	0.15 171	0.00 1	0.17 205	0.60 185	0.45 244	0.02 119	3.83 203	3.83 335	0.54 180	0.70 267	2.41 196	0.64 228	1.71 190	6.50 314	0.01 64	0.34 220	1.38 284	0.25 181	4.07 289	0.10 148

CREStereo++_RVC	1.20 211	0.23 135	1.65 324	0.28 213	0.43 275	0.01 56	0.17 240	2.02 264	0.26 212	0.61 214	0.08 182	0.50 172	0.15 153	0.05 172	3.91 208	2.85 264	0.95 253	0.50 231	2.77 215	0.31 122	3.04 251	3.84 205	0.13 208	0.14 144	1.10 268	1.31 261	4.38 311	0.77 233
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 211	0.33 168	0.95 284	0.24 184	0.19 157	0.01 56	0.06 170	2.65 305	0.54 254	0.64 216	1.05 277	0.72 209	0.59 274	0.07 188	3.92 209	3.45 313	0.86 244	0.42 209	2.19 187	0.72 248	3.10 253	3.56 184	0.10 194	0.29 212	1.20 274	1.09 250	2.54 208	0.90 238
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 211	0.35 177	1.10 296	0.59 284	0.56 292	0.05 165	0.09 198	2.87 323	0.31 222	0.13 162	0.53 246	0.76 214	0.13 141	0.05 172	5.24 279	1.26 102	0.85 238	0.30 165	3.45 240	0.50 179	2.38 226	3.35 175	0.10 194	0.55 283	0.74 249	0.86 243	4.16 299	1.08 255

RALAANet	1.21 214	0.40 191	0.56 234	0.37 252	0.31 226	0.20 262	0.15 233	1.87 256	0.20 191	0.51 207	0.01 151	0.49 166	0.26 199	0.07 188	3.97 216	2.32 232	0.48 168	0.73 275	3.41 237	1.09 297	3.06 252	5.24 274	0.02 100	0.50 268	0.74 249	1.14 251	4.11 298	0.54 221

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 214	0.81 268	0.50 223	0.22 171	0.48 282	0.03 132	1.73 338	1.18 220	2.43 361	2.04 316	0.11 186	0.74 211	0.09 121	0.55 341	6.88 334	1.12 89	0.38 149	0.30 165	1.67 171	0.28 117	0.80 124	1.75 86	0.15 217	0.25 201	0.13 151	3.23 306	2.70 213	2.04 288
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 216	0.71 250	0.44 203	0.45 270	0.34 241	0.04 145	0.16 235	3.05 332	0.12 156	1.32 287	0.00 1	0.93 233	0.34 214	0.05 172	4.57 244	1.86 169	0.81 229	0.48 226	6.00 274	0.34 131	1.95 205	1.30 74	0.31 289	0.91 331	0.33 201	0.95 244	3.93 281	1.14 258

AROF-Stereo-S	1.24 217	0.58 223	0.06 48	0.14 156	0.31 226	0.30 281	0.07 178	0.23 143	0.16 180	0.00 1	0.05 173	0.69 204	0.13 141	0.02 119	3.95 215	3.02 274	0.57 190	0.27 155	11.58 347	1.25 310	3.18 256	4.31 224	0.23 250	0.18 166	0.35 204	0.68 229	0.68 140	0.62 226

PDISCO_ROB	1.24 217	0.57 221	0.10 73	0.66 288	0.32 237	0.01 56	0.57 305	0.78 206	0.49 249	1.25 263	0.94 275	0.36 132	0.32 209	0.19 252	3.99 218	2.19 217	0.98 258	1.44 349	2.38 192	0.62 222	2.92 246	4.93 261	0.18 230	0.64 294	1.52 295	0.53 216	3.95 285	0.62 226

LoS_RVC	1.27 219	1.54 319	0.85 273	0.06 111	0.55 288	0.01 56	0.13 223	0.23 143	0.73 279	1.70 303	0.22 217	0.64 197	0.69 289	0.11 222	3.79 201	3.07 277	0.75 220	1.99 374	3.69 245	0.64 228	4.98 319	4.94 262	0.22 246	0.10 119	0.37 207	0.50 212	0.82 152	0.93 243

tt_ll	1.27 219	1.54 319	0.85 273	0.06 111	0.55 288	0.01 56	0.13 223	0.23 143	0.73 279	1.70 303	0.22 217	0.64 197	0.69 289	0.11 222	3.79 201	3.07 277	0.75 220	1.99 374	3.69 245	0.64 228	4.98 319	4.94 262	0.22 246	0.10 119	0.37 207	0.50 212	0.82 152	0.93 243

psm_up	1.28 221	0.67 242	1.09 295	0.41 262	0.89 313	0.04 145	0.31 276	2.38 286	1.16 317	0.77 222	0.00 1	1.36 263	0.10 129	0.44 322	4.59 247	1.35 119	0.83 235	0.45 219	4.14 253	0.47 163	1.60 175	2.76 133	0.01 64	0.73 307	1.16 272	1.54 268	3.84 271	1.40 266

HLF11	1.31 222	0.77 259	0.64 239	0.24 184	0.17 144	0.02 104	0.09 198	4.16 367	0.20 191	1.35 290	0.04 164	0.45 158	0.19 176	0.04 161	6.16 315	1.74 161	0.76 222	0.20 130	7.47 300	0.20 84	1.43 161	4.73 254	0.36 303	0.19 169	0.71 247	1.40 263	0.92 160	0.70 230

base_1k_lr1e5	1.32 223	1.78 328	0.09 70	0.06 111	0.13 125	0.04 145	0.03 112	0.56 195	0.08 128	1.23 260	0.36 232	1.10 243	0.17 168	0.03 137	3.26 175	2.88 266	0.22 105	0.17 116	15.94 359	0.75 255	1.58 174	3.36 177	0.04 127	0.17 160	0.18 164	0.12 150	1.16 165	0.09 143

CES	1.32 223	0.24 140	0.36 176	0.14 156	0.22 180	0.05 165	0.19 250	5.29 386	0.76 283	0.42 201	0.61 258	0.86 227	0.85 314	0.26 278	4.28 231	3.41 308	1.21 286	1.06 322	1.85 180	1.16 308	4.19 294	3.75 197	0.15 217	0.12 131	0.23 183	0.34 200	1.47 177	2.15 292

IPLG	1.33 225	0.40 191	0.76 257	0.29 217	0.28 214	0.01 56	0.09 198	2.25 276	0.31 222	0.40 199	0.28 225	0.37 137	0.74 296	0.31 297	5.67 297	1.89 174	1.26 293	0.95 310	2.86 219	0.47 163	1.18 148	6.06 300	0.06 144	0.66 298	0.63 243	3.73 319	3.86 276	0.11 156

AF-Net	1.33 225	0.56 217	1.00 286	0.36 250	0.81 309	1.01 312	2.56 353	2.36 279	1.15 315	0.48 203	0.65 262	3.84 299	0.16 161	0.30 293	3.50 187	1.17 94	0.52 178	0.02 46	1.74 176	0.53 193	0.81 126	4.34 225	0.06 144	0.14 144	0.93 259	0.61 222	3.84 271	2.40 297

Nwc_Net	1.33 225	0.56 217	1.00 286	0.36 250	0.81 309	1.01 312	2.56 353	2.36 279	1.15 315	0.48 203	0.65 262	3.84 299	0.16 161	0.30 293	3.50 187	1.17 94	0.52 178	0.02 46	1.74 176	0.53 193	0.81 126	4.34 225	0.06 144	0.14 144	0.93 259	0.61 222	3.84 271	2.40 297

STTStereo	1.36 228	0.86 272	0.78 262	0.40 261	0.33 239	0.08 186	1.20 324	0.43 179	1.52 336	1.38 294	0.24 220	2.01 277	0.27 203	0.38 309	9.23 365	1.30 111	0.40 152	0.33 172	1.27 149	0.20 84	1.56 170	1.97 96	0.16 221	0.15 149	0.10 139	1.81 277	3.62 257	4.69 315

raft_robust	1.38 229	0.73 255	0.63 238	0.27 207	0.23 185	0.01 56	0.05 160	3.04 331	0.24 208	1.16 252	0.02 158	0.61 191	0.67 285	0.07 188	3.67 194	2.22 222	0.80 226	0.66 259	5.14 267	0.33 128	3.43 271	6.40 313	0.01 64	0.37 240	1.19 273	1.48 265	2.86 217	0.96 247

APVNet	1.38 229	1.06 296	0.27 135	0.33 235	0.37 251	0.28 279	0.50 299	0.39 173	0.42 237	0.93 234	0.42 239	0.85 225	0.19 176	0.15 240	4.81 264	3.10 282	1.87 327	0.94 307	4.74 264	0.89 277	2.23 220	5.90 290	0.05 135	1.23 346	0.19 170	0.48 210	3.80 268	0.91 240

iResNetv2_ROB	1.40 231	0.83 270	0.41 194	1.30 314	0.37 251	0.05 165	0.14 228	3.17 339	0.20 191	1.97 314	0.28 225	2.49 285	0.40 231	0.06 181	3.78 200	1.57 142	1.08 275	0.22 137	6.10 277	0.67 242	3.61 277	2.04 99	0.26 264	0.83 324	0.62 242	0.54 217	4.07 289	0.71 231

castereo++	1.41 232	0.49 207	0.42 196	0.06 111	0.24 189	0.24 272	0.12 218	0.43 179	0.43 239	0.20 172	0.16 202	1.25 252	0.42 238	0.06 181	4.22 227	3.67 328	1.03 266	0.55 242	2.93 221	0.66 240	4.66 312	6.57 320	0.31 289	0.25 201	1.42 289	1.63 272	3.77 266	1.84 281

UCFNet_RVC	1.41 232	2.75 360	0.68 243	0.60 285	0.80 307	0.26 276	0.16 235	0.28 157	0.23 203	0.93 234	0.37 233	2.60 286	1.05 326	0.07 188	6.13 314	1.33 117	0.70 209	0.52 237	2.48 202	0.62 222	1.87 199	3.20 165	1.04 364	0.35 229	1.83 305	1.96 280	2.11 195	3.29 305

castereo	1.45 234	0.34 172	1.03 290	0.07 127	0.29 218	0.21 266	0.09 198	0.37 171	0.51 252	0.13 162	0.18 210	1.13 245	0.49 255	0.07 188	4.85 268	3.77 332	1.05 270	0.65 257	4.71 263	0.63 225	5.11 325	6.83 330	0.14 211	0.24 197	1.55 297	1.98 281	1.31 169	1.43 267

Sa-1000	1.45 234	0.32 160	0.53 229	0.28 213	0.26 205	0.01 56	0.04 136	2.73 311	0.11 148	0.01 128	0.01 151	0.59 181	0.49 255	0.56 342	6.07 312	2.10 209	0.92 251	0.88 296	4.60 261	0.59 213	1.56 170	6.38 311	0.01 64	0.64 294	2.25 312	1.72 276	5.00 329	0.38 203

ManiGeoR	1.48 236	1.43 315	0.81 267	0.29 217	0.29 218	0.04 145	0.14 228	2.88 324	0.23 203	1.48 297	1.51 293	0.49 166	0.41 235	0.07 188	6.40 323	2.15 213	0.74 216	0.27 155	6.48 285	0.24 101	2.69 232	5.20 271	0.49 329	0.34 220	0.39 213	2.07 282	1.77 187	0.59 222

HLf10	1.48 236	1.43 315	0.81 267	0.29 217	0.29 218	0.04 145	0.14 228	2.88 324	0.23 203	1.48 297	1.51 293	0.49 166	0.41 235	0.07 188	6.40 323	2.15 213	0.74 216	0.27 155	6.48 285	0.24 101	2.69 232	5.20 271	0.49 329	0.34 220	0.39 213	2.07 282	1.77 187	0.59 222

AROF-Stereo_1	1.51 238	1.98 335	0.10 73	0.08 134	0.19 157	0.04 145	0.04 136	0.70 199	0.15 171	1.26 264	0.02 158	1.30 256	0.34 214	0.09 205	3.92 209	3.13 286	0.29 132	0.38 188	16.97 365	0.98 288	2.18 217	3.72 192	0.07 165	0.23 192	0.31 196	0.52 215	0.78 148	1.01 252

AROF-Stereo	1.51 238	1.93 332	0.10 73	0.08 134	0.19 157	0.06 180	0.04 136	0.71 201	0.15 171	1.26 264	0.02 158	1.30 256	0.34 214	0.09 205	3.92 209	3.11 283	0.29 132	0.36 179	16.99 366	0.99 289	2.14 212	3.73 194	0.07 165	0.23 192	0.31 196	0.54 217	0.79 149	0.97 248

base_500_lr5e5	1.51 238	1.93 332	0.10 73	0.08 134	0.19 157	0.06 180	0.04 136	0.71 201	0.15 171	1.26 264	0.02 158	1.30 256	0.34 214	0.09 205	3.92 209	3.11 283	0.29 132	0.36 179	16.99 366	0.99 289	2.14 212	3.73 194	0.07 165	0.23 192	0.31 196	0.54 217	0.79 149	0.97 248

arf5	1.51 238	1.93 332	0.10 73	0.08 134	0.19 157	0.06 180	0.04 136	0.71 201	0.15 171	1.26 264	0.02 158	1.30 256	0.34 214	0.09 205	3.92 209	3.11 283	0.29 132	0.36 179	16.99 366	0.99 289	2.14 212	3.73 194	0.07 165	0.23 192	0.31 196	0.54 217	0.79 149	0.97 248

PMTNet	1.51 238	0.60 227	1.30 304	0.27 207	0.26 205	0.02 104	0.18 245	0.51 188	0.56 260	0.71 221	0.33 230	0.59 181	0.48 252	0.09 205	6.84 332	3.43 309	0.91 247	0.38 188	6.13 279	0.44 156	4.00 289	3.52 182	0.13 208	0.15 149	3.04 335	1.29 260	1.36 170	3.30 306

ICVP	1.55 243	0.24 140	1.65 324	0.43 266	0.45 278	0.50 290	0.38 287	1.26 223	0.64 270	1.77 307	1.20 284	0.88 230	1.63 337	0.25 277	4.46 238	2.81 261	1.49 313	1.01 317	2.50 203	1.15 305	2.70 234	5.75 286	0.14 211	0.63 291	0.72 248	2.31 288	3.35 242	1.59 276
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 243	1.14 304	2.48 357	0.89 298	1.23 324	0.43 286	2.08 347	1.86 255	1.63 343	0.29 184	2.10 307	2.43 283	0.13 141	0.49 335	5.11 275	1.26 102	0.83 235	0.05 67	1.74 176	0.49 174	1.04 142	4.92 259	0.16 221	0.76 313	0.49 225	1.14 251	4.64 322	1.98 287

sAnonymous2	1.64 245	0.27 147	0.18 97	0.11 148	0.20 169	0.49 288	0.05 160	1.85 252	0.98 302	0.21 173	0.39 234	1.21 247	0.85 314	0.08 201	4.74 258	3.93 341	1.35 302	1.22 338	7.85 302	0.83 272	4.15 292	5.99 294	0.03 113	0.42 252	0.15 159	2.19 286	2.36 202	2.37 295

CroCo_RVC	1.64 245	0.27 147	0.18 97	0.11 148	0.20 169	0.49 288	0.05 160	1.85 252	0.98 302	0.21 173	0.39 234	1.21 247	0.85 314	0.08 201	4.74 258	3.93 341	1.35 302	1.22 338	7.85 302	0.83 272	4.15 292	5.99 294	0.03 113	0.42 252	0.15 159	2.19 286	2.36 202	2.37 295

BEATNet_4x	1.65 247	0.58 223	0.35 169	0.20 164	0.38 258	0.15 230	0.46 296	1.78 248	1.70 348	0.40 199	0.50 242	1.13 245	0.62 281	0.65 345	6.09 313	3.02 274	2.14 334	1.81 365	1.48 166	0.79 265	5.22 332	7.76 357	0.08 177	1.07 341	0.32 200	0.48 210	3.92 280	1.49 270

iinet-f	1.66 248	1.28 310	0.38 186	0.81 296	0.15 134	0.24 272	0.13 223	0.42 177	0.21 201	1.91 311	3.98 347	0.30 121	0.27 203	0.07 188	6.30 321	2.65 253	0.43 160	0.30 165	8.10 309	1.14 301	2.10 211	6.32 306	0.26 264	0.52 274	1.42 289	0.21 176	4.26 303	0.60 224

EGLCR-Stereo	1.68 249	0.23 135	2.17 347	0.08 134	0.28 214	0.09 189	0.09 198	0.50 187	1.17 318	0.11 155	2.55 326	0.62 194	0.67 285	0.03 137	4.24 229	3.69 331	1.12 277	1.22 338	4.58 260	0.59 213	4.19 294	7.51 350	0.24 258	0.68 302	1.05 267	0.64 226	6.73 364	0.33 194

DN-CSS_ROB	1.68 249	0.57 221	1.42 310	0.83 297	0.73 303	0.05 165	0.22 263	2.83 321	0.40 233	1.50 300	3.57 343	1.02 241	0.43 239	0.09 205	4.11 225	1.61 144	1.34 301	0.84 290	8.83 315	0.39 146	4.42 306	3.67 189	0.09 187	1.02 337	0.13 151	0.55 221	3.24 234	1.52 272

GGDA	1.71 251	0.76 257	1.67 326	0.25 190	0.26 205	0.05 165	0.19 250	1.88 258	0.28 214	2.62 331	2.39 321	0.80 218	0.16 161	0.09 205	6.65 328	2.26 225	0.68 206	0.37 182	7.08 291	0.44 156	3.34 266	5.18 270	0.12 206	0.37 240	0.28 192	2.88 301	3.85 274	1.25 264

TestStereo_HL2	1.72 252	0.97 287	1.64 323	0.25 190	0.26 205	0.03 132	0.17 240	1.96 261	0.40 233	2.29 323	2.76 334	0.56 178	0.18 171	0.07 188	6.78 330	2.20 219	0.68 206	0.50 231	7.36 298	0.42 153	3.31 263	5.68 284	0.14 211	0.41 248	0.29 195	2.35 289	3.51 249	1.23 263

AE-Stereo	1.73 253	0.32 160	2.11 345	0.34 239	0.37 251	0.05 165	0.43 293	0.44 181	0.32 225	0.04 140	0.00 1	3.48 296	0.44 240	0.07 188	4.68 255	3.77 332	1.11 276	0.92 303	4.18 254	1.16 308	3.77 282	7.03 334	0.18 230	1.06 340	3.29 344	2.09 284	4.84 325	0.18 173

TANstereo	1.73 253	1.38 313	0.72 250	0.26 199	0.35 243	0.62 297	0.07 178	0.52 190	0.46 241	0.27 182	1.08 279	0.36 132	0.20 178	1.04 364	3.37 181	2.99 271	0.99 259	1.69 361	9.06 318	3.49 379	3.58 274	4.48 237	3.34 392	0.28 209	0.05 97	0.67 227	5.35 338	0.09 143

XX-TBD	1.73 253	1.38 313	0.72 250	0.26 199	0.35 243	0.62 297	0.07 178	0.52 190	0.46 241	0.27 182	1.08 279	0.36 132	0.20 178	1.04 364	3.37 181	2.99 271	0.99 259	1.69 361	9.06 318	3.49 379	3.58 274	4.48 237	3.34 392	0.28 209	0.05 97	0.67 227	5.35 338	0.09 143

GES	1.73 253	0.33 168	0.48 222	0.58 283	0.43 275	0.28 279	0.51 300	2.03 268	0.90 299	1.18 255	0.55 249	0.49 166	0.23 192	0.02 119	8.51 354	2.72 255	1.06 272	0.76 280	9.71 329	1.71 332	3.36 268	4.34 225	0.23 250	0.83 324	0.42 217	0.35 201	2.56 211	2.21 293

test_for_model	1.76 257	0.61 229	0.44 203	0.26 199	0.19 157	0.02 104	0.09 198	2.40 287	0.20 191	0.00 1	0.00 1	4.42 309	0.22 186	0.40 312	3.21 169	3.62 323	13.36 411	0.40 196	3.28 231	0.53 193	5.75 344	4.47 232	0.29 279	0.35 229	0.25 185	0.31 191	1.84 190	0.53 216

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 257	0.61 229	0.44 203	0.26 199	0.19 157	0.02 104	0.09 198	2.40 287	0.20 191	0.00 1	0.00 1	4.42 309	0.22 186	0.40 312	3.21 169	3.62 323	13.36 411	0.40 196	3.28 231	0.53 193	5.75 344	4.47 232	0.29 279	0.35 229	0.25 185	0.31 191	1.84 190	0.53 216

testlalala	1.76 257	0.61 229	0.44 203	0.26 199	0.19 157	0.02 104	0.09 198	2.40 287	0.20 191	0.00 1	0.00 1	4.42 309	0.22 186	0.40 312	3.21 169	3.62 323	13.36 411	0.40 196	3.28 231	0.53 193	5.75 344	4.47 232	0.29 279	0.35 229	0.25 185	0.31 191	1.84 190	0.53 216

GCAPDPT-zeroshot	1.76 257	0.61 229	0.44 203	0.26 199	0.19 157	0.02 104	0.09 198	2.40 287	0.20 191	0.00 1	0.00 1	4.42 309	0.22 186	0.40 312	3.21 169	3.62 323	13.36 411	0.40 196	3.28 231	0.53 193	5.75 344	4.47 232	0.29 279	0.35 229	0.25 185	0.31 191	1.84 190	0.53 216

GCAP-Stereo	1.76 257	0.61 229	0.44 203	0.26 199	0.19 157	0.02 104	0.09 198	2.40 287	0.20 191	0.00 1	0.00 1	4.42 309	0.22 186	0.40 312	3.21 169	3.62 323	13.36 411	0.40 196	3.28 231	0.53 193	5.75 344	4.47 232	0.29 279	0.35 229	0.25 185	0.31 191	1.84 190	0.53 216

MIPNet	1.76 257	0.72 252	0.87 276	0.32 232	0.55 288	0.01 56	0.08 187	1.77 247	0.38 228	2.09 317	0.92 273	0.44 155	0.76 300	0.27 283	5.64 292	2.03 191	1.52 315	0.93 305	3.87 249	1.34 319	1.41 159	6.39 312	0.07 165	1.05 339	2.65 323	7.16 360	3.90 278	0.29 190

SACVNet	1.77 263	0.88 274	1.11 297	0.67 289	1.41 337	0.84 305	0.94 313	2.65 305	0.54 254	1.31 284	0.02 158	0.95 236	0.40 231	0.39 310	6.01 311	2.36 236	1.71 321	0.42 209	4.84 265	0.82 269	3.03 250	6.05 299	0.11 199	0.73 307	1.33 281	1.66 274	4.02 287	2.55 299

PS-NSSS	1.79 264	3.17 372	0.42 196	3.20 347	0.92 317	2.08 338	1.19 323	0.39 173	0.16 180	0.38 196	0.00 1	11.59 364	1.18 328	0.50 336	5.15 276	0.89 70	0.71 213	0.28 160	4.31 257	0.17 79	0.97 137	0.64 55	2.37 382	0.19 169	1.58 300	0.76 236	3.28 236	1.77 279

TestStereo_HLe17	1.83 265	1.79 329	0.82 270	0.34 239	0.50 283	0.04 145	0.13 223	3.69 354	0.48 247	2.50 328	1.58 298	0.95 236	0.47 249	0.13 238	7.64 343	2.44 241	1.06 272	0.24 145	6.26 281	0.26 111	3.78 283	6.77 328	0.02 100	0.48 265	0.43 218	2.60 297	3.09 224	1.01 252

HLf8	1.85 266	0.55 214	0.79 264	0.30 223	0.43 275	0.19 258	0.20 256	4.38 370	0.29 218	2.16 320	2.33 319	0.71 208	0.44 240	0.11 222	8.02 349	2.29 229	0.91 247	0.23 143	7.77 301	0.35 137	3.60 276	5.90 290	0.22 246	0.39 245	0.44 220	2.36 290	3.30 238	1.16 260

FCDSN-DC	1.87 267	0.93 280	2.12 346	1.84 329	1.62 341	1.35 322	1.17 321	0.74 204	0.46 241	1.19 256	0.30 228	2.02 278	0.48 252	0.28 288	5.91 304	2.18 215	2.34 340	2.10 379	1.30 152	0.47 163	2.99 249	5.42 278	0.57 335	3.93 385	2.22 311	3.45 309	1.45 176	1.56 274
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 267	0.69 245	1.01 288	0.50 278	0.67 298	0.19 258	1.39 332	1.43 229	0.87 297	0.94 236	0.92 273	5.52 330	0.52 262	1.00 361	7.45 339	1.91 178	1.44 309	1.98 373	3.91 250	1.13 300	1.92 201	4.61 245	0.23 250	1.54 355	0.58 237	3.08 304	2.12 196	3.05 300

test-3	1.89 269	1.05 295	1.54 317	0.41 262	0.38 258	0.14 215	0.19 250	2.73 311	0.17 183	0.35 194	0.42 239	4.22 305	0.35 220	0.03 137	5.92 305	3.44 311	0.64 201	0.66 259	9.08 321	0.54 203	3.27 261	8.02 366	0.08 177	0.82 322	0.74 249	1.01 246	3.94 283	0.87 236

test_1	1.89 269	1.07 298	1.54 317	0.41 262	0.38 258	0.14 215	0.19 250	2.73 311	0.17 183	0.31 187	0.40 237	4.23 307	0.35 220	0.03 137	5.96 308	3.44 311	0.64 201	0.65 257	9.10 322	0.53 193	3.29 262	8.03 367	0.08 177	0.82 322	0.74 249	1.01 246	3.94 283	0.89 237

sCroCo_RVC	1.89 269	0.25 145	0.34 161	0.06 111	0.20 169	0.16 235	0.04 136	0.81 207	1.73 349	1.94 313	0.44 241	1.12 244	0.88 319	0.12 231	4.48 239	5.29 374	2.26 337	1.77 364	5.32 270	2.13 352	5.92 352	7.47 347	0.10 194	0.37 240	0.60 239	1.61 271	4.41 313	1.14 258

arf4	1.91 272	2.12 346	0.15 93	5.02 363	0.18 149	0.79 304	0.03 112	0.17 134	0.11 148	1.27 269	0.01 151	0.94 234	0.13 141	0.34 299	4.38 236	2.73 258	0.85 238	0.47 224	19.55 382	0.90 282	5.78 350	3.41 178	0.06 144	0.16 156	0.18 164	0.38 204	1.27 167	0.08 139

test_3	1.92 273	1.16 306	1.42 310	0.44 268	0.39 263	0.14 215	0.20 256	2.79 318	0.17 183	0.38 196	0.41 238	4.32 308	0.36 224	0.03 137	6.25 317	3.34 300	0.68 206	0.67 263	9.18 323	0.53 193	3.20 257	7.85 361	0.06 144	0.80 320	0.95 261	1.27 259	3.85 274	0.94 246

DeepPruner_ROB	1.92 273	0.41 193	0.92 279	0.51 279	0.67 298	0.53 293	2.45 351	1.72 240	0.84 295	1.37 293	2.27 311	0.75 213	0.55 265	0.12 231	8.56 355	2.33 234	1.28 295	1.20 335	2.67 211	0.58 210	6.00 354	4.19 216	0.75 357	0.44 261	0.66 245	6.01 349	3.18 229	0.91 240

AnonymousM	1.93 275	0.21 129	0.42 196	0.06 111	0.06 78	0.26 276	0.01 36	2.70 309	0.56 260	0.36 195	2.56 327	0.59 181	0.53 263	0.50 336	2.91 158	3.30 298	1.21 286	1.06 322	2.18 186	1.68 329	3.82 284	5.56 280	0.40 307	0.50 268	0.21 178	1.57 269	6.55 361	12.23 375

LoS	1.97 276	0.23 135	0.39 189	0.23 179	0.18 149	0.02 104	0.09 198	15.67 414	0.89 298	3.41 367	0.87 270	0.98 239	0.83 311	0.20 258	3.66 192	3.84 339	1.36 304	0.90 300	3.25 230	0.74 252	5.14 327	4.30 222	0.24 258	0.41 248	2.64 322	0.80 239	1.36 170	0.50 214
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 277	0.65 238	0.87 276	0.77 294	1.17 322	0.72 300	0.24 267	1.75 244	0.66 272	3.33 358	1.75 304	1.49 267	1.91 341	1.68 383	6.75 329	2.30 231	1.12 277	0.69 266	4.33 258	0.50 179	2.08 209	4.26 220	1.07 366	0.77 316	1.43 291	2.18 285	4.16 299	5.20 325

AROF-StereoT2	2.02 278	2.48 355	0.11 80	10.78 384	0.07 86	3.01 349	0.02 85	0.29 159	0.06 106	1.28 273	0.62 260	3.51 297	0.08 113	0.03 137	3.22 174	2.14 212	0.96 254	0.05 67	17.22 369	0.51 182	4.04 290	3.07 158	0.04 127	0.12 131	0.07 118	0.08 130	0.71 144	0.02 92

IPLGR	2.02 278	0.67 242	0.81 267	0.38 257	0.47 281	0.01 56	0.08 187	1.39 228	0.28 214	2.32 324	2.30 317	0.46 161	0.79 305	0.20 258	6.88 334	1.99 186	1.44 309	1.35 346	5.56 271	1.85 338	2.94 247	6.20 304	0.06 144	1.13 343	3.39 347	6.80 356	3.93 281	0.75 232

FADNet-RVC	2.02 278	0.32 160	0.74 255	0.33 235	1.23 324	0.05 165	3.02 363	0.60 197	0.24 208	1.02 241	0.31 229	6.30 339	0.33 211	0.34 299	10.06 372	2.10 209	0.84 237	0.81 287	6.91 289	1.97 341	2.36 225	3.78 200	0.20 239	0.61 289	1.94 308	1.65 273	3.28 236	3.13 302

DNS	2.03 281	2.25 349	0.67 242	0.11 148	0.26 205	0.01 56	0.03 112	2.04 270	0.79 287	0.00 1	0.04 164	4.48 314	1.49 336	0.21 265	8.95 361	4.10 347	1.26 293	1.13 329	6.41 282	0.88 276	5.17 330	6.50 314	0.28 275	0.12 131	2.29 313	0.42 206	4.08 294	0.90 238

PA-Net	2.07 282	0.95 282	1.62 322	0.31 227	2.13 358	0.17 247	0.70 309	0.21 140	1.90 352	0.84 228	1.44 291	0.30 121	0.21 183	0.84 355	7.47 340	1.66 154	0.38 149	0.37 182	1.25 146	0.74 252	1.66 185	4.96 264	0.64 344	0.51 271	1.03 265	11.53 393	2.31 201	9.73 365
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 283	1.68 325	1.46 314	1.00 303	1.37 331	0.89 308	2.88 360	2.59 302	2.86 368	0.34 190	2.72 331	2.40 281	1.41 334	0.27 283	5.18 277	1.38 123	0.85 238	0.98 311	2.99 225	1.01 293	1.54 167	4.72 250	0.43 315	0.53 276	2.61 320	4.44 329	4.09 295	4.93 319

Abc-Net	2.13 283	1.68 325	1.46 314	1.00 303	1.37 331	0.89 308	2.88 360	2.59 302	2.86 368	0.34 190	2.72 331	2.40 281	1.41 334	0.27 283	5.18 277	1.38 123	0.85 238	0.98 311	2.99 225	1.01 293	1.54 167	4.72 250	0.43 315	0.53 276	2.61 320	4.44 329	4.09 295	4.93 319
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 285	2.03 340	1.44 313	1.52 319	2.14 359	1.79 334	1.07 318	1.88 258	1.10 313	1.33 289	1.43 290	5.96 335	0.51 259	0.34 299	5.92 305	1.93 179	1.03 266	0.41 208	4.12 252	0.95 286	1.69 187	6.00 296	0.26 264	0.81 321	0.61 240	1.42 264	6.77 365	3.73 309

DNSM	2.16 286	1.03 293	1.29 303	0.08 134	0.25 199	0.04 145	0.03 112	2.42 292	0.80 289	0.00 1	0.17 205	5.71 333	1.64 338	0.54 340	8.90 360	4.12 348	1.12 277	1.26 341	6.46 284	0.61 219	5.06 321	6.59 322	0.30 286	0.17 160	3.27 342	0.76 236	4.36 308	1.22 261

arf3	2.24 287	2.36 354	0.14 88	12.44 389	0.15 134	4.50 363	0.02 85	0.10 123	0.07 118	1.28 273	0.00 1	2.72 290	0.06 105	0.44 322	3.92 209	2.29 229	1.37 306	0.34 175	17.93 372	0.81 268	5.51 340	3.20 165	0.06 144	0.11 127	0.05 97	0.14 156	0.37 125	0.02 92

FINET	2.25 288	0.61 229	1.06 292	0.48 274	0.55 288	0.75 303	0.98 315	1.18 220	1.87 351	0.30 185	3.46 342	1.25 252	2.35 345	0.80 354	14.13 399	2.94 269	1.14 281	0.42 209	2.74 214	1.28 313	2.71 235	4.08 214	0.43 315	1.24 347	3.04 335	5.74 346	1.70 182	3.42 307

FADNet	2.26 289	0.45 199	0.77 259	0.54 282	1.08 320	0.02 104	3.28 366	0.88 208	0.38 228	0.80 226	0.57 251	2.60 286	0.50 258	0.67 347	9.91 371	1.94 182	0.91 247	1.08 324	9.92 333	1.76 335	2.78 238	4.21 217	0.11 199	0.47 263	2.92 332	3.57 311	3.57 255	5.35 327

gcap_with_dpt	2.27 290	2.84 362	0.44 203	3.85 354	0.37 251	0.55 294	0.03 112	1.73 242	0.38 228	0.60 212	0.53 246	6.32 340	0.74 296	0.21 265	5.00 272	4.51 354	1.38 307	1.62 356	5.97 272	1.15 305	4.25 298	6.32 306	0.03 113	0.24 197	1.57 298	1.19 254	4.31 305	5.13 323

GCAP-BAT	2.27 290	2.84 362	0.44 203	3.85 354	0.37 251	0.55 294	0.03 112	1.73 242	0.38 228	0.60 212	0.53 246	6.32 340	0.74 296	0.21 265	5.00 272	4.51 354	1.38 307	1.62 356	5.97 272	1.15 305	4.25 298	6.32 306	0.03 113	0.24 197	1.57 298	1.19 254	4.31 305	5.13 323

s12784h	2.36 292	2.32 352	2.69 362	1.64 322	0.77 306	0.08 186	0.06 170	2.09 272	0.54 254	1.17 253	0.13 194	1.69 273	0.67 285	0.04 161	3.36 180	3.26 295	1.00 263	0.40 196	3.79 248	0.49 174	5.47 339	4.44 230	0.16 221	0.38 243	3.34 346	5.45 344	7.07 368	11.25 371

R-Stereo Train	2.40 293	1.12 302	1.98 340	1.00 303	0.24 189	0.05 165	0.07 178	2.02 264	1.01 308	1.35 290	2.47 323	1.55 268	0.47 249	0.19 252	5.66 295	4.74 359	1.71 321	1.04 319	7.24 293	1.14 301	5.08 322	7.81 358	0.06 144	0.42 252	2.90 330	4.55 332	3.22 232	5.57 328

RAFT-Stereo	2.40 293	1.12 302	1.98 340	1.00 303	0.24 189	0.05 165	0.07 178	2.02 264	1.01 308	1.35 290	2.47 323	1.55 268	0.47 249	0.19 252	5.66 295	4.74 359	1.71 321	1.04 319	7.24 293	1.14 301	5.08 322	7.81 358	0.06 144	0.42 252	2.90 330	4.55 332	3.22 232	5.57 328
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 295	0.72 252	1.28 300	0.73 293	0.84 312	0.04 145	0.16 235	2.58 301	0.98 302	3.09 350	0.72 266	1.71 275	0.16 161	0.07 188	5.25 280	3.37 303	0.81 229	1.04 319	10.31 338	2.51 363	5.56 341	5.11 266	1.16 369	0.94 334	3.03 334	8.41 370	4.87 326	0.64 228

G4	2.47 296	2.12 346	0.08 63	18.80 397	0.05 66	8.65 382	0.02 85	0.10 123	0.06 106	1.28 273	0.00 1	4.09 304	0.02 43	0.09 205	2.48 138	2.06 202	1.03 266	0.05 67	17.63 371	0.52 187	4.22 296	2.53 123	0.04 127	0.09 110	0.05 97	0.13 154	0.54 135	0.03 112

NCCL2	2.48 297	2.35 353	1.52 316	1.33 316	1.96 353	0.23 268	1.25 328	1.33 224	1.30 325	1.63 302	2.57 328	1.38 264	0.55 265	0.40 312	7.49 342	2.59 250	1.77 326	0.67 263	2.58 207	0.83 272	3.36 268	6.56 319	1.66 376	1.53 354	4.71 365	4.33 326	4.24 302	6.90 344

TestStereo-Hl	2.49 298	0.55 214	2.55 360	0.24 184	0.39 263	0.12 200	0.22 263	3.09 334	0.81 291	2.96 346	3.75 344	1.32 262	0.26 199	0.16 245	8.77 358	3.36 301	0.82 232	0.90 300	9.77 330	0.59 213	4.22 296	8.37 381	0.11 199	0.60 287	0.48 224	2.98 303	4.94 328	4.78 317

GEStereo_RVC	2.49 298	0.90 276	1.02 289	1.03 308	0.74 304	1.57 328	1.21 325	2.68 307	0.58 262	0.77 222	0.39 234	2.62 289	0.36 224	0.11 222	4.94 271	4.65 357	2.05 330	2.17 380	9.07 320	2.10 351	3.74 281	9.71 401	0.55 332	1.49 351	0.81 257	0.84 242	4.45 314	6.73 343

MSMDNet	2.61 300	0.70 248	1.72 331	0.38 257	0.62 296	0.23 268	0.18 245	3.09 334	0.67 273	1.02 241	2.22 310	1.22 250	2.43 347	0.35 305	5.26 282	6.79 402	1.36 304	0.58 248	10.46 340	3.11 375	6.34 363	7.92 362	0.41 311	0.76 313	2.48 318	3.98 324	3.04 222	3.06 301

GANet-ADL	2.63 301	0.65 238	2.25 349	1.16 310	1.13 321	1.61 329	0.77 311	1.97 262	1.02 310	3.19 355	3.22 337	1.48 265	0.33 211	0.03 137	6.00 310	4.08 346	2.52 346	0.78 284	7.88 304	2.05 346	3.56 273	6.68 326	0.27 272	0.86 326	1.51 294	6.92 358	5.25 335	3.84 310

cross-raft	2.64 302	0.79 264	1.76 332	0.43 266	0.89 313	0.23 268	0.18 245	3.08 333	0.70 276	0.77 222	2.13 308	1.21 247	0.69 289	0.41 319	5.43 285	5.90 381	1.22 291	0.59 249	10.82 343	1.85 338	6.50 364	8.26 372	0.45 320	0.63 291	2.66 324	4.41 328	4.46 315	4.88 318

DF	2.65 303	1.11 301	1.39 308	1.54 320	0.30 223	1.65 330	0.03 112	2.82 320	0.68 275	0.22 177	0.50 242	6.26 338	0.59 274	0.11 222	4.84 267	4.47 353	0.97 255	0.99 315	13.77 355	1.29 314	4.87 316	6.67 324	0.35 301	0.52 274	1.53 296	3.65 316	6.12 353	4.44 313

GANetREF_RVC	2.72 304	1.88 331	1.03 290	2.10 336	1.40 335	1.09 315	0.21 261	4.74 375	1.62 342	3.74 374	0.06 175	10.56 361	0.82 310	0.10 217	4.53 243	1.59 143	1.29 296	0.98 311	6.76 287	0.75 255	3.12 255	2.45 118	0.21 240	1.71 357	4.31 356	3.74 320	7.02 367	5.71 331
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 305	1.17 307	0.42 196	10.90 385	5.53 387	8.65 382	3.60 371	1.70 239	0.27 213	0.22 177	0.12 190	0.80 218	0.12 136	9.72 414	4.00 220	1.35 119	0.73 215	0.54 240	3.02 227	0.60 217	2.78 238	6.16 303	3.41 394	0.29 212	1.70 302	1.69 275	3.06 223	1.10 256

MLCV	2.73 305	0.66 241	0.90 278	2.64 343	1.41 337	1.10 316	1.01 316	3.58 353	0.61 266	3.69 373	4.23 350	5.51 329	3.78 364	0.11 222	5.65 294	2.01 190	1.68 319	0.87 294	10.28 337	1.26 311	3.32 265	5.13 268	0.34 296	2.60 372	2.68 327	3.08 304	4.10 297	1.55 273

RGC	2.76 307	2.10 345	5.00 383	1.68 323	1.94 350	1.93 336	1.23 326	2.03 268	1.49 334	0.88 232	4.67 355	2.77 291	2.63 350	0.70 349	5.76 301	1.89 174	1.20 284	0.48 226	4.42 259	1.33 318	2.66 231	6.08 301	0.21 240	1.11 342	2.55 319	5.20 339	5.35 338	7.17 347

Reg-Stereo(zero)	2.80 308	0.36 180	3.11 365	0.48 274	1.28 326	0.20 262	0.51 300	3.74 357	0.75 281	3.00 347	8.88 398	2.97 293	0.80 306	1.33 373	4.64 251	3.67 328	2.18 335	0.52 237	7.33 296	1.68 329	4.34 302	7.15 335	0.64 344	0.36 238	1.32 279	3.29 307	6.08 350	5.10 321

FLISNet	2.80 308	0.36 180	3.11 365	0.48 274	1.28 326	0.20 262	0.51 300	3.74 357	0.75 281	3.00 347	8.88 398	2.97 293	0.80 306	1.33 373	4.64 251	3.67 328	2.18 335	0.52 237	7.33 296	1.68 329	4.34 302	7.15 335	0.64 344	0.36 238	1.32 279	3.29 307	6.08 350	5.10 321

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 310	1.26 309	0.34 161	1.44 317	2.86 370	4.15 360	1.24 327	2.76 317	0.98 302	6.41 405	3.42 340	7.88 348	0.71 292	0.04 161	3.70 195	3.23 294	0.59 193	0.66 259	5.00 266	1.09 297	3.83 286	6.59 322	0.08 177	0.26 203	0.53 230	1.83 278	4.26 303	11.30 372

Any-RAFT	2.91 311	0.59 226	3.81 373	0.35 247	0.57 293	0.02 104	0.11 216	2.92 326	0.63 269	0.50 206	3.78 345	3.92 302	0.36 224	0.16 245	6.57 327	3.98 343	0.87 246	0.87 294	8.59 312	0.61 219	5.45 338	6.20 304	0.42 314	0.49 266	5.12 371	9.91 382	3.30 238	8.42 355

CASS	2.93 312	1.06 296	2.39 352	2.21 339	1.17 322	0.52 292	2.81 358	2.79 318	1.05 312	1.80 309	3.40 339	1.68 272	0.59 274	0.05 172	4.51 240	3.20 292	5.58 383	1.31 344	9.56 327	1.64 328	7.26 377	7.98 364	0.05 135	0.66 298	3.62 352	2.70 299	4.35 307	5.22 326
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 312	1.75 327	0.35 169	3.49 351	9.49 403	1.73 333	4.02 373	0.70 199	3.19 370	0.69 218	1.51 293	0.60 185	0.34 214	0.14 239	7.97 348	3.53 320	1.21 286	0.76 280	4.64 262	0.73 250	2.31 221	4.11 215	0.65 347	0.58 285	15.77 411	3.70 318	3.75 264	1.43 267

RAFT-Test	3.05 314	0.69 245	1.82 335	1.09 309	0.81 309	0.25 274	0.43 293	3.13 337	0.76 283	1.06 243	6.42 374	1.03 242	0.91 321	0.35 305	5.61 291	6.66 400	1.32 300	0.61 253	10.76 342	1.74 334	6.54 368	7.48 348	0.56 333	0.59 286	2.76 329	10.02 383	4.56 319	4.35 312

PWCDC_ROB	3.09 315	0.52 210	0.24 123	0.38 257	0.92 317	0.25 274	0.37 285	1.16 219	8.67 401	0.14 165	2.36 320	0.85 225	32.24 421	0.72 351	6.25 317	3.40 307	2.00 329	0.94 307	2.65 210	1.03 296	3.63 278	9.35 398	0.27 272	0.68 302	0.55 231	0.69 230	1.44 175	1.79 280

RTSC	3.11 316	0.95 282	1.93 338	0.51 279	0.89 313	1.05 314	2.90 362	1.64 236	1.98 354	2.28 322	2.71 330	1.60 270	1.14 327	1.24 369	11.23 381	4.78 362	4.92 380	2.00 376	8.11 310	1.61 327	4.78 314	6.97 333	0.34 296	1.52 352	1.35 282	1.21 258	4.60 321	9.80 366

EKT-Stereo	3.12 317	0.79 264	2.25 349	0.51 279	0.38 258	0.57 296	1.87 342	3.36 344	1.32 326	2.03 315	5.99 368	1.48 265	0.75 299	0.44 322	7.79 345	6.14 387	1.47 312	3.22 394	8.95 317	2.82 373	6.93 376	8.34 379	0.17 227	0.49 266	4.41 358	4.95 335	5.40 341	1.57 275

SGM-Forest	3.19 318	2.07 342	0.45 217	6.33 367	2.00 355	2.67 346	0.10 211	1.46 230	0.76 283	2.49 327	0.91 272	6.65 346	6.47 370	0.48 332	6.84 332	3.08 279	0.85 238	0.33 172	3.65 244	0.62 222	2.81 242	5.69 285	0.84 360	1.18 344	3.88 353	3.84 322	11.86 395	7.73 351
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 319	2.76 361	1.07 293	0.70 292	2.26 363	2.09 339	2.76 357	1.00 214	5.91 390	1.91 311	1.10 281	1.28 255	0.78 303	1.43 377	8.09 350	3.52 319	1.51 314	1.18 333	8.68 313	2.26 355	3.23 258	6.00 296	1.89 378	1.20 345	3.12 340	7.80 367	3.41 246	10.10 367

HSM-Net_RVC	3.23 320	1.35 312	1.70 329	2.82 345	2.07 357	0.73 301	0.46 296	3.48 349	1.14 314	3.44 368	5.99 368	8.07 350	3.38 360	0.27 283	5.71 300	2.35 235	1.54 316	0.27 155	3.44 239	1.35 320	4.35 304	6.00 296	0.70 352	3.05 377	4.68 364	6.45 352	6.23 356	6.18 338
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 321	2.02 337	0.23 120	11.87 388	0.54 287	14.65 394	0.80 312	1.81 249	0.62 267	1.13 248	1.57 297	9.30 355	3.23 357	0.39 310	4.06 223	3.79 334	1.23 292	0.88 296	7.24 293	1.02 295	4.54 308	6.58 321	0.29 279	0.54 280	0.78 253	2.46 293	4.48 317	1.87 283

test-1	3.29 322	0.29 152	1.96 339	0.33 235	0.26 205	0.23 268	0.42 289	3.11 336	0.84 295	3.35 363	3.99 348	5.66 332	0.78 303	0.19 252	6.33 322	6.00 384	1.70 320	1.62 356	10.71 341	1.73 333	5.37 336	9.64 400	0.07 165	0.76 313	3.30 345	6.12 351	5.48 342	8.68 359

XPNet_ROB	3.41 323	2.62 357	1.58 321	0.80 295	1.56 339	1.24 321	0.96 314	0.89 210	1.54 338	1.17 253	3.26 338	26.85 399	0.38 229	0.40 312	6.47 325	2.54 248	3.57 360	0.89 298	3.41 237	1.26 311	3.53 272	7.67 354	0.87 361	0.64 294	0.96 263	2.39 291	9.98 387	4.70 316

Anonymous3	3.42 324	0.60 227	0.93 282	0.09 145	1.35 330	0.50 290	0.03 112	3.46 348	1.28 324	1.11 246	0.80 268	10.89 362	1.36 333	0.45 325	8.96 362	6.97 406	3.85 362	3.08 392	11.46 345	2.32 359	7.35 379	12.18 419	0.38 305	0.51 271	1.75 303	3.57 311	5.30 336	1.85 282

GwcNet-ADL	3.44 325	3.11 371	3.40 370	3.24 348	2.51 364	0.88 307	0.42 289	2.96 327	0.71 277	3.80 378	7.12 381	7.96 349	1.21 329	0.20 258	4.76 262	4.86 366	2.42 343	0.72 273	8.04 308	2.75 372	3.31 263	5.54 279	0.28 275	1.76 359	2.68 327	5.24 340	4.37 309	8.53 357

NaN_ROB	3.44 325	1.18 308	1.20 299	0.92 300	3.15 372	0.73 301	1.61 336	3.36 344	2.57 364	0.98 238	1.25 285	21.11 388	0.77 301	1.26 371	5.06 274	1.79 165	1.06 272	0.76 280	2.52 204	1.44 322	1.95 205	3.82 203	0.52 331	1.30 348	4.05 354	10.09 385	4.78 323	13.66 381

EAI-Stereo	3.47 327	1.08 300	3.31 369	1.01 307	2.20 361	0.86 306	2.15 348	3.02 330	2.01 355	0.21 173	6.99 379	3.36 295	0.71 292	0.17 247	8.65 356	6.60 398	1.21 286	1.15 331	10.39 339	1.82 337	4.60 309	8.03 367	0.69 350	1.76 359	2.14 310	5.97 348	7.35 372	6.22 339

NOSS_ROB	3.47 327	3.88 380	0.50 223	2.22 340	1.85 347	2.58 345	0.05 160	2.70 309	1.59 340	3.61 370	1.69 302	2.61 288	3.90 366	1.01 362	9.33 366	5.76 379	3.02 354	1.87 370	2.83 217	1.09 297	5.42 337	6.93 331	0.46 322	3.37 381	3.09 339	10.15 386	8.01 379	4.05 311

HH	3.49 329	0.47 202	5.11 386	0.68 290	0.69 300	0.93 310	1.38 329	3.19 340	0.82 292	2.81 336	2.29 315	5.39 326	0.81 308	0.34 299	5.69 298	7.67 415	0.99 259	1.08 324	9.91 331	2.70 370	7.76 383	8.27 374	0.57 335	0.93 332	3.44 348	8.42 372	5.63 346	6.30 340

HanStereo	3.49 329	0.47 202	5.11 386	0.68 290	0.69 300	0.93 310	1.38 329	3.19 340	0.82 292	2.81 336	2.29 315	5.39 326	0.81 308	0.34 299	5.69 298	7.67 415	0.99 259	1.08 324	9.91 331	2.70 370	7.76 383	8.27 374	0.57 335	0.93 332	3.44 348	8.42 372	5.63 346	6.30 340

MSKI-zero shot	3.55 331	0.69 245	1.78 334	0.20 164	0.41 267	0.19 258	0.14 228	3.13 337	0.94 301	0.80 226	6.42 374	3.89 301	0.60 280	0.03 137	5.84 303	6.80 403	1.44 309	1.01 317	11.77 348	2.28 356	6.56 370	8.63 383	0.24 258	0.71 304	4.66 363	11.34 391	7.75 375	7.55 349

PSMNet-ADL	3.55 331	0.87 273	1.70 329	1.71 325	2.00 355	1.21 318	0.69 308	2.55 299	1.91 353	4.36 390	7.71 388	4.22 305	7.85 377	0.10 217	7.75 344	5.27 372	2.09 333	0.89 298	11.92 350	2.07 347	4.52 307	6.13 302	0.70 352	0.67 301	2.07 309	4.52 331	8.78 382	1.62 277

gcap-zeroshot	3.56 333	0.56 217	4.08 375	1.72 326	0.53 285	1.55 327	1.78 340	3.23 342	0.64 270	2.75 335	6.71 376	6.50 343	0.68 288	0.48 332	6.48 326	6.49 395	1.21 286	1.11 327	16.59 362	2.54 364	5.24 333	8.27 374	1.30 372	0.79 318	3.27 342	5.01 337	4.56 319	1.94 286

model_zeroshot	3.58 334	0.49 207	2.22 348	1.96 332	0.99 319	0.34 283	0.18 245	2.98 328	0.43 239	2.44 326	5.28 358	4.75 316	0.54 264	0.17 247	8.97 363	6.14 387	1.71 321	1.15 331	15.06 358	1.29 314	5.77 349	7.73 356	0.26 264	0.43 258	5.63 375	5.85 347	5.24 333	8.66 358

ADCP+	3.65 335	2.02 337	2.68 361	1.32 315	1.94 350	1.22 319	4.40 376	1.11 217	9.44 404	1.76 306	5.45 360	9.05 353	0.37 228	0.98 360	6.99 336	2.36 236	0.61 198	0.92 303	6.14 280	0.94 285	2.80 241	5.58 282	0.36 303	0.63 291	3.00 333	12.42 396	3.57 255	10.51 368

arf2	3.68 336	3.06 368	0.11 80	25.22 405	0.15 134	16.73 397	0.02 85	1.57 234	0.06 106	1.28 273	0.00 1	13.29 372	0.04 68	0.47 329	3.75 198	2.19 217	2.90 353	0.40 196	18.88 378	0.75 255	4.83 315	3.25 169	0.06 144	0.07 97	0.05 97	0.12 150	0.22 95	0.01 65

TestStereo_HL3	3.70 337	3.00 367	2.44 354	0.25 190	0.30 223	1.92 335	0.22 263	3.97 364	0.99 306	3.85 381	5.73 365	12.78 370	2.93 355	0.07 188	8.88 359	5.91 382	6.88 392	0.57 245	7.97 306	0.55 204	5.13 326	8.36 380	0.18 230	0.30 216	1.46 292	4.65 334	6.19 355	4.46 314

TRStereo	3.75 338	3.07 369	7.59 402	0.37 252	0.17 144	7.92 377	0.24 267	2.99 329	0.91 300	2.72 334	1.68 301	5.88 334	0.65 283	0.15 240	5.57 290	5.35 376	0.86 244	0.80 286	7.01 290	1.31 317	4.10 291	7.50 349	0.34 296	0.43 258	2.67 326	12.33 395	12.84 397	5.90 333

DN	3.82 339	0.29 152	0.78 262	0.20 164	0.26 205	14.21 393	0.19 250	2.55 299	0.80 289	3.34 361	1.80 305	24.35 393	0.56 267	0.09 205	4.73 256	4.30 351	0.97 255	0.42 209	7.10 292	1.30 316	3.98 288	5.94 293	0.28 275	0.86 326	7.03 388	5.00 336	3.75 264	8.12 353

XX-Stereo	3.82 339	0.53 211	2.00 343	1.20 311	0.31 226	0.38 284	0.57 305	1.46 230	0.40 233	2.50 328	7.33 384	5.11 321	1.04 325	0.11 222	7.05 337	6.53 396	1.29 296	0.81 287	7.44 299	0.89 277	4.26 300	5.80 287	0.45 320	0.39 245	27.22 423	3.57 311	5.16 332	9.43 361

G2	3.95 341	4.45 382	0.12 84	30.14 407	0.05 66	23.07 406	0.02 85	0.49 185	0.04 76	1.28 273	0.00 1	5.37 325	0.01 23	0.01 84	2.42 131	2.05 198	2.27 338	0.04 57	18.44 374	0.48 171	1.84 198	2.94 141	10.37 413	0.07 97	0.03 75	0.13 154	0.44 130	0.05 128

HBP-ISP	4.03 342	3.61 375	4.65 379	4.90 362	2.67 365	3.96 359	0.21 261	4.13 366	1.33 327	3.40 365	4.53 353	5.06 319	0.59 274	1.99 388	8.66 357	8.18 417	1.95 328	1.49 351	3.09 229	1.55 325	5.74 343	9.32 397	0.67 349	2.28 367	3.06 337	5.01 337	10.99 391	5.93 336

IGEV_Zeroshot_test	4.05 343	0.80 266	8.10 406	6.86 370	0.41 267	2.27 343	1.89 343	3.90 361	1.41 331	2.09 317	8.67 396	4.78 317	1.00 323	0.23 271	5.53 288	6.82 405	1.05 270	0.73 275	9.30 326	1.98 343	7.38 380	8.89 388	0.47 324	0.72 305	5.72 377	5.34 342	5.93 348	7.12 345

IGEV-FE	4.06 344	0.80 266	8.10 406	6.86 370	0.41 267	2.26 342	1.89 343	3.90 361	1.41 331	2.17 321	8.65 394	4.81 318	1.00 323	0.24 272	5.53 288	6.81 404	1.03 266	0.73 275	9.29 324	1.98 343	7.41 381	8.89 388	0.47 324	0.72 305	5.74 378	5.34 342	5.94 349	7.13 346

anonymity	4.07 345	0.78 262	6.15 396	1.49 318	0.74 304	0.48 287	0.49 298	3.72 356	1.65 344	2.70 332	20.70 433	3.99 303	0.88 319	0.28 288	5.31 283	6.26 391	1.14 281	0.71 271	7.91 305	1.58 326	4.27 301	8.17 371	0.41 311	0.61 289	4.86 368	9.60 381	5.48 342	9.41 360

ADCL	4.20 346	3.62 376	2.45 355	1.72 326	1.80 344	3.15 351	4.53 379	2.29 277	13.19 411	2.81 336	4.88 357	2.96 292	0.72 294	1.36 376	7.16 338	2.76 259	2.35 341	2.20 381	6.83 288	2.31 358	6.19 359	6.77 328	1.40 373	1.47 350	6.63 385	6.49 353	4.40 312	11.08 370

dad	4.27 347	0.90 276	0.38 186	10.18 383	1.67 342	1.51 326	12.20 404	12.33 405	0.11 148	3.40 365	0.00 1	1.94 276	3.49 361	0.26 278	6.16 315	1.44 128	1.74 325	0.71 271	14.06 357	0.66 240	3.23 258	4.00 211	0.21 240	1.02 337	6.09 381	0.19 171	17.62 409	9.71 364

FC-DCNN	4.43 348	4.58 384	5.93 393	9.82 382	4.79 384	8.76 384	4.48 378	4.47 371	1.65 344	2.91 344	2.13 308	6.53 344	2.41 346	0.30 293	4.57 244	2.52 246	2.76 352	1.21 336	3.98 251	0.89 277	3.66 279	4.91 258	0.73 356	4.23 389	8.24 389	6.03 350	7.69 373	9.53 363

zero-FE	4.46 349	2.02 337	0.20 101	18.26 396	2.74 367	20.82 403	6.55 387	1.82 251	0.71 277	1.31 284	3.02 336	10.50 360	3.67 363	0.45 325	4.35 234	3.50 318	1.30 298	1.59 355	13.37 354	1.37 321	5.58 342	7.41 344	0.31 289	0.54 280	0.79 255	2.41 292	4.46 315	1.50 271

iResNet	4.46 349	0.88 274	0.92 279	2.61 342	2.85 368	4.95 364	1.38 329	4.97 378	1.33 327	3.66 372	3.45 341	12.37 366	16.29 399	0.06 181	9.09 364	3.33 299	2.53 347	1.85 368	16.79 364	2.68 369	4.65 311	4.29 221	0.25 262	4.69 394	1.88 307	4.19 325	5.32 337	3.22 304

FADNet_RVC	4.48 351	2.12 346	1.42 310	3.57 353	3.69 375	1.20 317	2.37 350	2.30 278	1.42 333	1.77 307	4.48 352	9.79 357	6.84 375	1.84 387	12.73 391	3.36 301	3.55 359	4.20 401	17.52 370	3.76 383	5.93 353	8.26 372	0.72 354	1.64 356	1.78 304	3.63 315	5.12 330	5.99 337

LALA_ROB	4.53 352	4.80 386	1.68 327	1.27 313	2.16 360	2.28 344	1.42 333	1.88 258	2.60 366	2.71 333	5.56 361	33.12 404	0.72 294	0.88 357	10.88 379	2.59 250	3.47 358	1.83 367	4.21 255	2.04 345	4.39 305	7.30 340	0.41 311	1.52 352	2.35 316	3.60 314	8.94 383	7.68 350

DAS	4.65 353	0.98 289	1.28 300	1.99 334	1.39 333	1.39 324	1.58 334	3.52 350	4.17 381	3.33 358	6.18 371	12.75 368	6.50 371	0.10 217	8.31 351	4.81 364	4.46 372	2.26 382	10.21 334	5.35 395	6.51 366	7.66 352	0.57 335	4.84 396	4.63 361	7.17 361	7.79 376	5.90 333

SepStereo	4.65 353	0.98 289	1.28 300	1.99 334	1.39 333	1.39 324	1.58 334	3.52 350	4.17 381	3.33 358	6.18 371	12.75 368	6.50 371	0.10 217	8.31 351	4.81 364	4.46 372	2.26 382	10.21 334	5.35 395	6.51 366	7.66 352	0.57 335	4.84 396	4.63 361	7.17 361	7.79 376	5.90 333

iRaft-Stereo_20w	4.82 355	1.53 318	8.41 409	7.63 373	1.90 348	3.40 354	1.71 337	3.40 346	2.25 358	3.58 369	9.41 404	3.70 298	1.31 330	0.48 332	5.41 284	5.85 380	1.31 299	0.85 292	9.58 328	1.92 340	5.27 334	7.69 355	0.65 347	0.77 316	4.40 357	14.15 403	11.18 392	12.46 377

FC-DCNN v2	4.85 356	4.85 387	6.16 397	11.18 387	5.04 385	9.41 385	4.33 374	5.45 387	2.13 357	2.92 345	2.41 322	6.96 347	3.28 358	0.29 291	4.66 253	2.49 243	2.73 349	1.13 329	4.30 256	0.89 277	3.66 279	4.92 259	0.72 354	4.22 388	9.66 399	6.86 357	9.29 384	10.92 369

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 357	1.32 311	8.08 405	2.22 340	1.40 335	5.53 365	2.05 345	3.43 347	3.32 372	3.75 375	12.29 411	5.33 324	1.84 339	0.33 298	5.97 309	7.09 408	1.62 317	1.81 365	10.22 336	2.59 366	6.85 373	8.81 385	0.47 324	2.00 364	5.18 372	13.24 401	6.40 359	11.37 373

ccs_rob	4.98 357	1.51 317	2.53 358	2.16 337	0.89 313	3.24 352	1.79 341	4.91 377	1.34 329	4.26 387	15.64 422	28.82 400	10.34 386	0.50 336	6.81 331	5.55 377	2.39 342	1.57 353	6.45 283	2.16 353	6.28 362	6.95 332	0.40 307	2.33 368	1.38 284	2.46 293	4.37 309	7.31 348

SHD	5.09 359	1.15 305	3.12 367	1.80 328	1.94 350	1.71 332	2.82 359	5.09 381	4.76 387	2.82 339	5.39 359	5.07 320	9.79 385	0.87 356	11.37 383	6.33 394	4.71 376	2.67 389	13.97 356	3.50 381	7.31 378	8.29 378	0.44 318	3.88 384	5.02 370	7.49 365	4.03 288	12.20 374

ETE_ROB	5.10 360	4.12 381	1.76 332	1.25 312	2.22 362	2.82 347	2.07 346	1.56 233	4.21 383	1.88 310	5.58 363	37.59 412	0.86 318	1.44 378	10.38 375	2.80 260	4.20 370	0.98 311	5.24 269	1.97 341	4.87 316	7.58 351	0.77 359	1.38 349	2.34 315	3.79 321	15.93 406	8.21 354

G3	5.16 361	9.51 399	0.17 95	32.74 409	0.12 120	28.20 409	0.02 85	0.29 159	0.05 89	1.28 273	0.00 1	11.59 364	0.02 43	0.02 119	2.80 152	2.07 206	2.42 343	0.07 77	20.51 387	0.50 179	5.17 330	3.23 167	17.71 422	0.09 110	0.07 118	0.14 156	0.66 139	0.02 92

CSAN	5.32 362	2.66 358	1.69 328	3.30 349	3.85 377	2.05 337	2.31 349	5.00 380	4.86 388	3.78 377	2.69 329	17.88 384	11.82 390	1.17 368	10.17 373	1.96 184	2.51 345	1.35 346	6.12 278	2.50 362	3.97 287	4.60 243	0.56 333	2.97 376	6.49 383	16.18 409	7.96 378	13.30 380

ITSA-stereo	5.42 363	2.29 351	1.89 337	8.97 379	3.88 378	1.23 320	2.54 352	4.47 371	3.35 376	4.35 389	7.59 385	10.18 358	12.92 393	3.00 392	7.80 346	5.16 369	3.85 362	1.88 371	8.77 314	2.09 350	6.00 354	7.39 341	1.42 374	3.60 382	4.84 367	7.18 363	5.13 331	14.47 384

DCVSM-stereo	5.54 364	0.78 262	3.12 367	3.47 350	1.28 326	7.98 378	1.05 317	4.59 374	2.29 359	5.25 399	7.93 392	23.24 392	12.85 392	0.71 350	9.52 369	4.20 350	2.06 332	1.36 348	16.58 361	3.56 382	5.30 335	5.91 292	2.46 383	3.65 383	2.66 324	6.64 354	5.48 342	5.70 330

CC-Net-ROB	5.62 365	8.62 398	1.87 336	23.08 401	6.72 396	15.74 396	8.55 397	0.45 182	0.82 292	1.55 301	0.00 1	24.53 394	3.35 359	3.39 397	5.49 286	0.89 70	2.73 349	1.76 363	12.04 351	0.82 269	1.32 154	1.73 85	9.22 408	0.42 252	3.22 341	2.53 296	2.45 205	8.44 356

DDVS	5.69 366	1.54 319	2.40 353	1.70 324	2.85 368	2.20 340	1.17 321	5.90 390	4.00 380	4.08 382	18.83 428	25.64 396	8.12 380	1.56 380	8.35 353	7.04 407	2.73 349	2.05 377	11.37 344	4.73 388	6.54 368	8.98 392	0.34 296	1.71 357	1.84 306	3.53 310	6.53 360	7.90 352

XQC	5.77 367	3.33 373	2.00 343	3.49 351	4.00 379	3.75 358	3.56 368	6.60 393	3.33 373	2.89 342	5.57 362	6.45 342	8.10 379	1.78 385	12.28 387	5.97 383	4.03 368	1.85 368	11.48 346	3.98 385	6.63 371	9.37 399	0.62 341	2.51 370	9.28 396	15.19 406	11.40 394	6.32 342

SFCPSM	5.84 368	2.89 364	1.36 307	1.97 333	1.59 340	1.65 330	0.56 304	2.54 297	4.75 386	3.16 352	7.74 389	15.48 377	23.57 407	1.24 369	11.21 380	4.79 363	2.53 347	1.55 352	22.65 395	7.42 402	4.60 309	6.67 324	0.69 350	2.33 368	4.62 360	4.35 327	6.18 354	9.49 362

GOStereo-base	5.87 369	10.72 404	0.06 48	35.52 414	0.21 176	36.33 417	0.01 36	4.17 368	0.03 53	1.28 273	0.00 1	17.74 382	0.01 23	0.01 84	2.35 125	2.06 202	3.32 356	0.04 57	20.45 386	0.61 219	5.16 329	2.71 128	15.15 418	0.05 78	0.02 50	0.10 142	0.27 106	0.01 65

RTS	6.13 370	1.54 319	1.31 305	0.94 301	1.83 345	4.15 360	5.45 381	2.74 314	3.33 373	2.85 340	1.61 299	8.52 351	1.31 330	1.13 366	14.79 408	6.12 385	7.56 395	2.52 385	18.82 376	3.48 377	6.23 360	8.15 369	1.11 367	1.90 362	8.24 389	21.58 422	6.64 362	21.79 400

RTSA	6.13 370	1.54 319	1.31 305	0.94 301	1.83 345	4.15 360	5.45 381	2.74 314	3.33 373	2.85 340	1.61 299	8.52 351	1.31 330	1.13 366	14.79 408	6.12 385	7.56 395	2.52 385	18.82 376	3.48 377	6.23 360	8.15 369	1.11 367	1.90 362	8.24 389	21.58 422	6.64 362	21.79 400

CBMV	6.33 372	3.75 377	1.57 320	3.96 356	3.58 374	2.97 348	1.75 339	3.89 360	2.67 367	4.14 383	2.72 331	14.42 374	3.85 365	0.73 352	10.81 378	6.26 391	4.67 375	2.29 384	9.29 324	1.51 323	8.03 387	7.42 345	0.63 342	6.58 410	6.79 386	7.57 366	20.00 412	28.98 416
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 373	2.03 340	2.98 364	1.85 330	2.88 371	3.58 355	6.75 389	4.57 373	12.25 408	3.05 349	7.04 380	4.71 315	1.88 340	2.57 391	14.38 405	6.24 390	6.31 388	4.36 404	12.98 353	3.18 376	11.94 413	11.62 416	1.98 379	4.21 387	6.60 384	10.55 387	6.27 357	14.36 383

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 374	1.86 330	7.76 403	2.86 346	2.71 366	7.05 373	3.15 364	3.93 363	4.88 389	4.54 391	11.42 408	5.15 322	2.03 342	0.06 181	10.49 377	8.30 418	2.05 330	1.28 343	37.56 416	2.22 354	6.07 357	9.22 394	0.40 307	0.89 330	4.29 355	12.82 399	6.10 352	12.31 376

WQFJA1++	6.49 375	0.92 279	0.22 109	35.88 415	0.46 280	36.70 418	37.76 421	0.30 162	0.78 286	3.23 356	0.20 213	6.64 345	6.50 371	0.21 265	4.34 233	4.12 348	0.80 226	0.77 283	8.12 311	1.51 323	3.42 270	5.20 271	0.23 250	0.27 206	0.21 178	9.19 377	3.51 249	3.65 308

arf1	6.60 376	14.13 407	0.08 63	40.66 420	0.42 271	46.16 422	0.01 36	3.53 352	0.05 89	2.54 330	0.00 1	18.90 386	0.01 23	0.35 305	3.65 191	2.21 220	8.36 398	0.59 249	22.13 390	0.74 252	6.06 356	3.26 170	3.91 396	0.04 73	0.02 50	0.10 142	0.24 102	0.00 1

AMNet	6.93 377	3.82 379	2.53 358	4.00 357	5.78 389	6.99 372	3.24 365	2.46 294	2.51 363	3.39 364	6.36 373	9.40 356	2.06 343	7.30 409	5.92 305	9.99 424	13.66 416	7.81 420	8.03 307	7.76 406	11.45 410	8.81 385	2.81 385	4.73 395	5.75 379	7.80 367	13.20 398	19.55 395

CBMV_ROB	7.04 378	2.92 366	2.91 363	8.40 377	6.54 395	5.80 367	3.57 369	5.09 381	2.49 362	3.84 380	4.70 356	21.33 390	14.76 397	0.47 329	10.48 376	3.84 339	3.13 355	1.58 354	12.20 352	8.81 408	6.17 358	5.80 287	0.47 324	3.14 379	9.16 395	15.50 408	13.69 400	13.29 379

valid	7.06 379	2.91 365	0.08 63	10.98 386	0.01 14	3.69 357	0.01 36	53.14 447	0.02 26	47.61 450	0.00 1	26.13 397	0.00 1	0.04 161	1.82 89	0.60 47	7.48 394	0.00 1	27.93 404	0.22 94	5.15 328	2.28 112	0.00 1	0.03 67	0.01 16	0.01 44	0.35 123	0.00 1

ADCMid	7.46 380	4.47 383	5.08 384	2.16 337	4.40 382	5.87 368	8.05 393	9.24 397	12.39 409	3.16 352	7.69 387	10.20 359	10.41 387	3.13 394	12.60 390	5.58 378	5.05 381	2.83 391	19.52 381	4.27 386	8.70 394	10.59 411	5.48 402	2.86 374	5.69 376	10.08 384	5.48 342	16.37 387

ADCPNet	7.46 380	2.07 342	4.11 376	2.81 344	6.39 392	3.36 353	8.24 394	5.53 388	7.83 398	3.76 376	7.86 390	5.53 331	14.04 395	3.15 395	13.54 396	6.64 399	4.80 377	2.06 378	18.97 380	5.05 393	8.54 392	10.30 409	2.99 387	2.59 371	9.61 398	17.77 411	7.74 374	16.22 386

PWC_ROB	7.58 382	2.00 336	5.48 389	0.90 299	1.32 329	2.25 341	5.46 383	2.83 321	16.84 419	3.83 379	8.10 393	5.42 328	39.62 428	1.01 362	9.69 370	5.15 368	6.62 389	4.25 402	16.71 363	4.76 390	8.56 393	10.40 410	0.63 342	4.96 399	3.07 338	3.69 317	7.15 371	24.07 407

FAT-Stereo	7.68 383	2.26 350	8.90 411	7.33 372	12.67 410	6.25 370	3.58 370	7.41 394	3.60 378	5.82 401	12.39 412	18.45 385	9.06 382	1.35 375	12.36 388	6.54 397	3.93 364	4.03 400	15.97 360	6.36 398	7.78 385	9.24 395	0.76 358	5.29 404	3.49 350	6.98 359	8.20 380	17.22 390

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 384	3.78 378	1.17 298	9.35 380	4.27 381	8.06 379	8.52 396	11.24 403	8.55 400	4.88 397	4.04 349	17.24 380	9.50 384	6.06 407	14.53 407	3.53 320	2.28 339	1.12 328	19.59 384	2.56 365	8.24 390	9.72 402	3.14 390	2.11 365	11.98 404	14.76 404	10.14 388	14.15 382

ACV-stereo	8.68 385	5.35 390	4.89 381	8.31 376	1.79 343	11.62 389	4.37 375	3.80 359	6.01 391	5.33 400	7.17 382	6.07 337	26.41 410	1.30 372	11.88 384	10.16 426	6.25 387	2.60 387	51.34 432	14.45 421	9.06 399	8.91 390	1.00 362	2.60 372	2.32 314	8.54 375	7.07 368	5.71 331

pmcnn	8.69 386	3.07 369	2.45 355	6.53 369	5.75 388	7.18 374	4.96 380	4.79 376	2.03 356	4.24 386	12.14 410	19.36 387	21.49 405	0.91 358	9.48 367	6.75 401	6.67 390	4.39 405	22.61 394	5.09 394	10.91 409	7.84 360	4.51 399	5.07 401	6.90 387	5.26 341	17.73 410	26.48 413

FBW_ROB	8.77 387	9.60 400	5.96 394	20.47 400	9.29 402	12.71 390	9.20 398	4.97 378	1.59 340	3.30 357	6.98 378	15.27 375	3.59 362	7.76 411	10.34 374	1.71 160	3.43 357	0.86 293	34.07 411	2.29 357	6.89 374	6.34 309	9.32 409	8.81 419	5.75 379	8.41 370	5.24 333	22.62 402

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 388	1.66 324	6.09 395	4.62 361	3.79 376	3.05 350	6.94 390	3.69 354	3.58 377	4.74 395	10.17 406	65.85 442	12.11 391	7.99 412	7.88 347	5.27 372	4.63 374	5.31 406	18.89 379	2.67 368	8.70 394	10.19 407	1.05 365	4.09 386	5.01 369	9.52 380	6.30 358	15.16 385

S-Stereo	9.64 389	2.07 342	4.59 377	8.70 378	8.72 400	12.93 392	19.52 411	5.25 385	6.14 393	6.12 404	20.39 432	29.19 401	7.43 376	0.64 344	14.26 402	7.63 414	4.01 367	5.81 411	18.32 373	6.45 400	7.46 382	9.84 403	12.36 414	7.40 413	3.61 351	6.74 355	7.10 370	17.56 391

AROF2	9.74 390	30.28 420	0.03 31	57.51 423	1.99 354	64.25 436	1.08 319	5.14 384	0.01 7	8.99 411	0.00 1	21.30 389	0.00 1	7.28 408	1.79 87	0.79 65	5.38 382	0.00 1	22.46 393	0.21 91	4.75 313	2.83 136	26.76 425	0.01 16	0.01 16	0.02 81	0.07 34	0.00 1

AROF3	10.73 391	37.68 423	0.00 1	57.68 424	3.49 373	58.63 426	11.87 403	5.10 383	0.01 7	10.46 417	0.00 1	17.74 382	0.00 1	14.75 420	1.71 80	1.00 78	12.83 410	0.16 112	23.72 399	0.23 97	5.10 324	1.63 82	25.84 424	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

ADCS	10.79 392	5.73 391	4.98 382	4.16 359	6.39 392	6.60 371	6.53 386	10.15 401	15.87 417	4.18 385	7.59 385	13.56 373	18.31 400	4.53 403	14.24 401	11.99 431	10.80 404	7.09 419	25.37 401	9.28 411	16.45 430	16.31 435	2.97 386	7.03 412	10.05 402	20.56 418	11.21 393	19.51 394

STTRV1_RVC	10.96 393	2.66 358	1.55 319	5.84 364	1.90 348	6.01 369	3.60 371	4.11 365	3.93 379	4.64 393	6.71 376	16.96 379	21.63 406	1.68 383	20.69 430	5.04 367	18.60 423	1.18 333	52.69 435	12.74 418	19.16 434	9.31 396	4.76 401	5.05 400	9.07 394	12.15 394	12.79 396	31.40 420

MFN_U_SF_RVC	11.03 394	6.12 394	3.70 372	9.72 381	5.50 386	12.91 391	11.38 401	12.61 407	7.46 397	12.18 424	14.75 418	23.19 391	14.11 396	9.33 413	18.32 420	5.16 369	4.41 371	3.43 396	39.06 419	6.67 401	10.28 405	11.18 413	1.45 375	6.88 411	9.80 400	8.50 374	9.76 385	19.96 397

SGM_RVC	11.04 395	10.51 403	3.94 374	16.88 393	9.65 405	15.55 395	8.47 395	9.54 398	6.09 392	4.15 384	7.87 391	25.06 395	19.78 404	0.97 359	9.49 368	2.25 223	3.81 361	1.26 341	21.86 389	2.34 360	6.63 371	5.12 267	2.33 381	4.85 398	18.97 415	16.47 410	33.79 428	30.47 418
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 396	4.89 389	9.62 413	4.05 358	4.71 383	7.69 376	2.56 353	10.07 400	15.27 415	5.01 398	15.52 421	47.57 427	9.25 383	0.66 346	11.93 385	8.70 420	5.83 384	4.33 403	24.55 400	15.55 423	8.38 391	9.97 405	3.01 388	5.25 403	6.16 382	13.40 402	22.59 414	23.59 406

SANet	11.19 397	4.59 385	6.27 399	5.98 365	6.03 390	9.51 386	3.52 367	15.63 412	13.49 412	2.90 343	8.65 394	59.91 436	26.52 411	3.01 393	14.30 403	3.26 295	7.32 393	3.86 399	11.91 349	3.94 384	6.50 364	7.39 341	2.61 384	7.75 416	12.68 406	17.80 412	13.93 401	22.99 403

MDST_ROB	11.38 398	16.72 411	3.53 371	29.03 406	10.09 406	21.13 404	6.30 385	6.03 391	2.39 360	3.16 352	5.82 367	11.55 363	29.02 415	0.67 347	15.26 414	3.18 290	1.65 318	0.66 259	8.85 316	2.07 347	5.87 351	6.71 327	2.26 380	3.08 378	28.29 425	22.14 424	37.48 433	24.36 408

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 399	10.45 402	6.25 398	17.50 394	6.77 397	8.15 380	11.44 402	18.23 419	23.22 431	11.11 418	4.62 354	15.32 376	6.08 369	10.68 416	16.27 416	6.19 389	3.94 365	5.52 407	39.73 420	7.74 405	9.53 404	12.33 420	7.02 404	7.63 415	14.72 410	12.91 400	6.89 366	16.97 389

edge stereo	11.93 400	6.96 396	11.28 414	14.49 390	12.53 409	16.91 398	13.06 406	12.62 408	7.43 396	6.06 403	15.07 419	38.54 414	18.86 401	1.55 379	12.90 392	7.43 411	6.14 385	3.10 393	25.46 402	4.74 389	8.16 388	10.22 408	4.20 397	4.35 390	9.83 401	8.13 369	13.68 399	28.51 415

DGSMNet	12.26 401	4.87 388	8.31 408	6.01 366	6.04 391	7.30 375	6.59 388	7.90 395	4.51 385	11.38 420	32.66 441	17.48 381	8.74 381	4.36 402	14.01 398	14.50 435	17.26 420	9.25 423	41.69 423	11.54 417	21.38 439	24.41 442	4.74 400	7.56 414	5.44 373	11.45 392	8.55 381	13.11 378

DDUNet	13.01 402	20.50 414	4.63 378	37.04 416	24.81 417	34.87 416	32.65 418	1.85 252	1.66 346	1.47 296	3.83 346	13.22 371	4.08 367	83.62 432	6.26 319	2.41 240	8.99 401	3.82 397	18.78 375	4.54 387	7.88 386	7.25 337	16.92 420	0.99 336	1.50 293	0.70 231	4.90 327	2.09 290

PVD	13.07 403	5.77 392	8.84 410	7.67 374	7.35 398	10.40 387	7.28 391	21.12 426	19.70 427	3.65 371	8.76 397	16.32 378	27.90 413	3.25 396	14.97 411	8.92 422	11.32 405	6.23 415	25.56 403	7.56 403	12.68 416	14.11 429	1.29 371	6.16 407	16.97 412	25.32 429	18.21 411	35.51 426

AnyNet_C01	13.13 404	6.35 395	5.48 389	6.38 368	6.46 394	5.73 366	10.15 399	12.79 410	16.56 418	5.83 402	9.31 402	26.51 398	19.60 402	5.31 406	17.84 418	13.62 433	17.55 421	15.56 437	35.24 412	11.09 415	19.28 435	17.31 437	7.05 405	7.85 417	13.46 408	10.79 388	9.89 386	21.58 399

UDG	13.28 405	21.47 415	5.08 384	37.13 417	29.51 420	32.00 412	40.03 422	2.62 304	1.78 350	2.40 325	5.74 366	12.64 367	4.23 368	74.90 429	7.47 340	2.61 252	9.44 402	3.24 395	19.57 383	5.01 392	8.74 397	7.28 338	12.84 415	1.84 361	1.35 282	2.91 302	4.53 318	2.12 291

SGM-ForestM	13.51 406	15.62 409	5.25 388	19.43 398	9.27 401	19.59 402	12.46 405	12.78 409	8.97 403	3.34 361	9.27 401	36.07 411	25.37 409	2.03 389	16.48 417	3.39 305	4.90 379	1.21 336	22.28 391	2.96 374	6.90 375	5.25 275	1.83 377	4.68 393	27.51 424	25.27 428	34.85 431	27.72 414

MeshStereo	13.92 407	10.29 401	5.80 392	24.32 404	15.33 411	17.65 400	7.76 392	12.34 406	7.38 395	4.65 394	9.09 400	38.22 413	30.61 418	0.62 343	14.44 406	7.42 410	4.05 369	2.65 388	19.82 385	2.63 367	14.32 424	9.90 404	1.27 370	6.42 408	22.75 420	19.43 415	33.41 426	33.14 422
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 408	3.38 374	2.28 351	7.89 375	8.28 399	10.58 388	4.44 377	5.86 389	8.70 402	4.26 387	6.00 370	72.12 447	28.20 414	4.69 404	15.14 413	10.42 427	11.48 407	8.27 421	58.42 444	9.38 412	12.12 415	11.31 414	17.29 421	11.11 424	20.16 418	20.85 421	14.99 404	24.68 410

MFMNet_re	16.81 409	13.74 406	7.85 404	23.81 403	9.51 404	34.14 415	18.04 408	12.31 404	19.02 424	10.33 416	12.96 413	38.69 415	15.16 398	1.61 382	18.46 421	10.89 429	28.67 438	12.10 429	31.52 407	10.43 414	18.75 433	11.05 412	8.52 407	9.85 420	9.47 397	5.57 345	24.17 415	37.24 428

SQANet	19.01 410	32.39 422	7.05 400	58.51 425	34.20 421	58.54 425	40.35 423	4.32 369	1.69 347	4.85 396	1.45 292	32.05 403	6.71 374	57.82 425	11.24 382	1.77 164	6.68 391	1.66 359	31.16 406	2.08 349	8.23 389	7.99 365	54.11 432	2.11 365	5.60 374	10.88 389	10.17 389	19.67 396

SAMSARA	20.09 411	2.60 356	5.52 391	4.28 360	4.10 380	3.59 356	5.57 384	15.80 415	10.05 406	4.59 392	5.59 364	9.22 354	24.85 408	3.88 398	16.25 415	8.47 419	6.17 386	3.82 397	22.29 392	5.87 397	19.35 436	26.82 449	1.02 363	5.45 405	80.31 455	91.77 455	78.09 456	77.23 455

MADNet+	20.34 412	8.33 397	14.90 423	18.17 395	11.98 408	8.55 381	19.20 409	28.96 437	17.96 422	12.55 425	11.63 409	34.32 408	30.36 417	10.57 415	26.85 437	16.66 437	27.39 436	10.40 428	40.88 421	18.27 428	19.91 437	15.53 433	9.97 412	19.40 435	35.72 433	22.38 425	21.31 413	37.09 427

ELAS_RVC	20.43 413	19.80 413	14.61 422	33.93 411	22.90 414	33.71 414	20.10 413	15.64 413	12.18 407	8.45 410	19.69 431	54.25 434	33.97 422	4.07 399	13.47 395	5.30 375	11.89 408	6.49 417	21.52 388	8.87 409	14.06 421	14.69 431	9.63 411	11.88 425	32.34 429	25.79 430	41.56 439	40.71 434
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 414	24.96 417	17.24 425	39.82 418	27.48 419	32.58 413	22.87 415	19.77 423	17.77 421	8.05 409	19.67 430	46.38 422	37.96 427	2.15 390	18.66 423	4.75 361	4.82 378	1.95 372	33.25 409	6.38 399	9.07 400	8.67 384	3.28 391	10.68 422	31.80 428	27.62 434	40.75 435	38.09 430

ELAS	20.62 415	22.76 416	14.59 421	35.29 413	24.88 418	31.90 411	20.66 414	17.34 418	17.05 420	7.97 408	18.32 426	48.39 428	31.67 419	4.13 400	14.30 403	5.24 371	11.47 406	6.10 414	23.02 397	7.62 404	13.14 418	14.53 430	9.46 410	10.75 423	34.52 431	27.84 435	41.52 438	42.31 437
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 416	14.87 408	11.99 416	19.90 399	20.87 412	18.85 401	10.39 400	16.04 416	19.39 425	19.65 434	21.64 435	33.32 405	37.38 426	7.51 410	19.34 426	17.18 439	26.65 434	16.12 439	32.93 408	23.87 435	31.45 447	25.37 446	13.83 417	14.33 432	17.76 414	19.97 416	29.60 422	26.21 411
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 417	17.36 412	16.07 424	34.52 412	24.54 416	25.94 408	19.26 410	20.13 425	18.43 423	6.42 406	15.25 420	40.88 417	36.30 425	4.35 401	18.72 424	10.55 428	8.23 397	29.63 448	23.68 398	4.94 391	11.81 412	8.91 390	3.02 389	10.18 421	36.19 436	32.24 439	51.66 447	49.72 441

otaku	22.42 418	43.20 427	9.38 412	63.06 431	42.07 427	64.13 435	51.05 424	6.07 392	4.42 384	10.13 415	1.74 303	33.95 406	10.96 388	66.92 427	12.03 386	1.89 174	8.57 399	1.66 359	38.00 417	7.96 407	8.85 398	8.28 377	54.71 433	2.95 375	9.04 393	9.25 378	14.25 403	20.70 398

SGM+DAISY	22.46 419	16.23 410	12.74 417	23.16 402	22.67 413	25.12 407	20.00 412	18.50 420	14.48 414	18.58 433	22.04 436	30.49 402	41.59 429	13.05 418	22.51 434	16.54 436	26.00 433	12.93 431	35.92 413	22.37 433	28.02 445	25.12 445	21.26 423	13.77 430	20.04 417	18.46 414	33.94 429	30.81 419

DLNR_Zeroshot_test	23.08 420	78.93 455	7.15 401	99.97 456	0.34 241	0.16 235	98.90 455	3.23 342	0.54 254	3.12 351	2.31 318	6.01 336	0.92 322	21.35 421	96.48 457	100.00 460	25.46 431	22.19 442	22.79 396	2.43 361	9.32 402	9.14 393	0.06 144	0.65 297	2.36 317	3.89 323	2.16 198	3.20 303

LSM0	23.31 421	6.07 393	4.80 380	15.07 392	10.87 407	17.08 399	14.50 407	23.84 429	15.74 416	14.73 428	18.40 427	35.77 410	35.06 424	1.58 381	76.98 453	85.81 453	14.68 417	5.68 409	56.53 442	17.15 427	23.95 442	21.89 440	4.26 398	8.21 418	17.36 413	20.39 417	29.27 421	33.71 424

LE_ROB	23.34 422	10.93 405	12.86 418	32.65 408	38.35 424	31.72 410	33.97 419	23.50 428	21.06 429	7.08 407	17.87 425	51.83 431	51.55 445	1.81 386	14.20 400	3.08 279	3.94 365	1.47 350	30.65 405	8.98 410	9.43 403	7.39 341	6.89 403	25.95 440	35.31 432	39.95 447	53.69 449	54.00 444

Ntro	23.84 423	41.67 425	11.59 415	63.69 434	43.73 428	62.95 433	57.60 427	8.47 396	6.35 394	11.89 423	2.51 325	35.10 409	7.96 378	75.67 430	12.59 389	1.67 155	9.55 403	2.68 390	39.05 418	9.79 413	8.70 394	8.40 382	55.40 434	3.24 380	11.18 403	15.16 405	14.07 402	23.09 405

BEATNet-Init1	25.27 424	27.76 418	13.76 419	44.57 421	24.32 415	38.91 419	25.10 416	19.51 422	20.03 428	9.35 412	16.15 423	47.35 426	48.89 440	4.71 405	23.55 435	11.00 430	8.78 400	5.84 412	49.88 431	20.70 429	15.01 425	14.94 432	7.37 406	12.57 428	35.78 434	26.22 431	60.85 453	49.36 440

DispFullNet	27.09 425	40.76 424	20.37 431	53.27 422	39.67 425	45.72 421	56.25 426	14.00 411	12.78 410	14.18 426	10.07 405	43.95 421	34.00 423	86.26 433	13.33 394	13.62 433	31.37 442	16.57 440	52.58 434	15.02 422	15.98 427	12.66 423	15.43 419	6.52 409	8.73 392	8.65 376	16.24 407	33.48 423

ACVNet-4b	27.62 426	43.15 426	14.04 420	69.86 443	48.10 431	70.20 444	77.34 443	10.63 402	9.55 405	15.00 429	1.55 296	59.33 435	11.37 389	93.44 441	12.94 393	2.57 249	15.66 418	5.69 410	33.68 410	14.13 419	9.17 401	7.28 338	59.49 438	4.60 392	12.85 407	9.43 379	15.52 405	19.12 393

WAO-7	28.15 427	31.17 421	25.54 435	33.41 410	34.99 422	22.62 405	28.62 417	47.75 446	47.89 444	29.08 439	39.82 445	41.47 418	41.79 430	12.75 417	36.14 444	18.16 440	17.03 419	8.88 422	47.38 427	21.69 432	11.73 411	12.95 426	3.79 395	33.81 446	23.20 421	26.44 432	24.41 416	37.61 429

ACVNet_1	28.17 428	43.81 428	17.24 425	67.32 438	49.50 433	66.04 441	82.98 448	16.42 417	8.08 399	11.43 421	7.19 383	34.00 407	27.09 412	93.81 442	14.92 410	2.21 220	17.82 422	6.77 418	36.07 414	11.39 416	10.56 408	7.42 345	59.65 439	6.11 406	20.40 419	15.24 407	10.18 390	16.93 388

RainbowNet	28.72 429	46.67 430	19.30 430	69.82 442	47.14 429	68.90 443	70.63 438	10.00 399	3.26 371	17.63 431	2.27 311	46.57 423	29.74 416	91.67 437	17.86 419	3.37 303	12.50 409	5.59 408	44.74 426	17.11 426	10.33 406	8.87 387	58.90 437	5.15 402	14.30 409	12.58 397	17.44 408	23.01 404

MonStereo1	31.37 430	44.05 429	18.10 429	63.40 432	51.01 439	58.41 424	67.37 431	18.80 421	19.56 426	11.72 422	19.29 429	63.23 441	45.03 434	93.02 440	14.99 412	4.67 358	19.74 425	9.74 426	41.29 422	14.22 420	12.85 417	11.31 414	61.91 445	4.55 391	12.64 405	11.07 390	25.06 417	29.83 417

PSMNet_ROB	32.72 431	49.56 436	17.71 428	65.01 436	47.98 430	61.81 430	62.32 428	19.85 424	21.78 430	27.64 438	25.28 437	42.80 419	43.52 433	83.58 431	21.88 433	4.36 352	19.43 424	6.46 416	43.95 425	16.36 424	13.14 418	11.66 417	58.31 436	14.57 433	31.67 427	24.32 427	29.94 424	18.64 392

JetBlue	33.16 432	30.03 419	36.86 447	39.95 419	35.04 423	44.19 420	36.23 420	30.47 440	47.01 443	15.01 430	10.48 407	79.96 453	19.64 403	25.82 422	18.89 425	17.14 438	40.11 448	25.93 446	36.94 415	25.94 438	32.23 448	26.39 447	31.84 426	27.47 442	31.63 426	33.13 441	48.81 445	48.30 439

ACVNet_2	33.32 433	48.24 432	22.45 433	67.72 441	50.69 438	65.88 439	85.41 451	28.48 435	14.03 413	14.63 427	9.36 403	52.16 432	31.94 420	91.62 436	13.62 397	2.72 255	21.29 426	5.84 412	51.78 433	16.52 425	10.41 407	7.93 363	58.06 435	13.93 431	36.96 438	18.42 413	25.58 418	33.95 425

IMH-64-1	35.05 434	48.99 433	25.77 437	61.80 427	50.28 436	62.71 431	68.79 432	27.80 432	35.88 434	10.10 413	14.48 416	46.82 424	41.96 431	94.04 443	19.93 427	7.49 412	22.67 427	9.35 424	48.46 428	21.14 430	14.12 422	12.56 421	59.91 441	12.21 426	41.64 439	20.57 419	27.79 419	39.03 431

IMH-64	35.05 434	48.99 433	25.77 437	61.80 427	50.28 436	62.71 431	68.79 432	27.80 432	35.88 434	10.10 413	14.48 416	46.82 424	41.96 431	94.04 443	19.93 427	7.49 412	22.67 427	9.35 424	48.46 428	21.14 430	14.12 422	12.56 421	59.91 441	12.21 426	41.64 439	20.57 419	27.79 419	39.03 431

IMH	36.38 436	50.15 437	26.16 439	62.16 430	50.12 435	63.98 434	68.96 434	28.54 436	38.29 437	11.29 419	14.14 414	50.26 429	54.45 448	94.09 445	20.59 429	7.40 409	23.63 429	10.28 427	49.17 430	22.78 434	13.74 420	11.88 418	59.95 443	13.42 429	41.71 441	23.99 426	29.69 423	41.45 435

WAO-6	37.66 437	47.81 431	21.43 432	60.52 426	52.73 440	58.92 427	64.84 429	27.98 434	43.38 438	33.02 442	17.53 424	43.36 420	50.95 442	89.65 434	33.50 440	18.63 443	24.84 430	13.57 433	42.17 424	25.77 437	21.16 438	19.52 438	35.00 427	18.52 434	43.20 442	29.62 436	37.17 432	41.96 436

PWCK	39.46 438	63.60 445	25.26 434	73.87 449	41.94 426	61.54 429	51.88 425	54.42 448	37.36 436	26.43 437	38.00 442	62.72 440	47.31 436	27.64 423	24.07 436	10.09 425	32.07 443	12.97 432	84.14 454	29.01 442	25.42 443	16.79 436	48.17 431	30.69 445	35.86 435	32.01 438	32.05 425	40.21 433

TorneroNet-64	40.02 439	51.18 438	25.58 436	64.09 435	48.50 432	64.50 437	69.74 435	27.58 431	44.28 440	21.06 435	14.38 415	70.42 446	57.53 449	94.84 447	27.09 438	8.83 421	28.00 437	16.10 438	54.90 440	26.42 439	15.26 426	13.34 427	61.86 444	22.65 436	33.51 430	30.60 437	34.09 430	54.24 445

LVE	40.69 440	49.32 435	32.19 442	74.37 450	65.31 445	65.52 438	78.53 444	29.09 438	24.11 432	37.95 444	38.44 443	39.09 416	50.88 441	95.16 453	18.50 422	6.31 393	25.93 432	13.65 434	54.80 439	26.51 440	16.26 428	15.81 434	69.49 451	26.57 441	44.82 443	33.95 443	41.51 437	24.49 409

TorneroNet	40.95 441	54.80 440	28.35 440	67.47 440	50.00 434	66.00 440	71.75 439	26.53 430	45.69 441	24.20 436	21.34 434	68.12 443	53.25 447	94.92 449	27.93 439	9.57 423	26.82 435	16.87 441	54.27 438	24.50 436	16.26 428	13.93 428	62.31 446	23.32 438	36.59 437	27.13 433	43.07 440	50.69 442

Dean	44.25 442	52.28 439	33.23 443	77.10 451	64.97 444	79.61 453	83.94 450	43.21 442	43.41 439	35.28 443	25.28 437	61.70 438	57.88 450	95.07 452	21.16 432	4.55 356	29.50 439	12.92 430	64.62 447	29.22 443	11.94 413	10.07 406	59.70 440	23.01 437	50.00 447	39.42 446	53.45 448	32.13 421

WAO-8	45.52 443	56.99 442	36.84 445	70.78 445	61.58 441	72.65 447	72.88 440	44.15 443	50.34 445	32.51 440	26.24 439	68.22 444	50.98 443	91.91 438	34.40 441	19.25 444	31.26 440	14.25 435	53.00 436	37.84 447	18.64 431	12.91 424	45.23 428	27.94 443	54.23 450	39.08 444	48.02 443	56.81 447

Venus	45.52 443	56.99 442	36.84 445	70.77 444	61.58 441	72.65 447	72.88 440	44.15 443	50.34 445	32.51 440	26.24 439	68.22 444	50.98 443	91.91 438	34.40 441	19.25 444	31.26 440	14.25 435	53.00 436	37.84 447	18.64 431	12.91 424	45.23 428	27.94 443	54.23 450	39.08 444	48.02 443	56.81 447

notaker	50.99 445	64.58 447	35.58 444	71.22 446	67.03 446	71.52 446	79.74 446	46.10 445	64.92 449	43.57 447	60.04 449	61.27 437	52.88 446	94.30 446	52.11 449	32.30 447	36.01 446	25.62 445	66.68 449	41.75 449	26.51 444	26.69 448	69.04 450	40.16 449	27.04 422	32.57 440	39.45 434	47.99 438

UNDER WATER	53.46 446	66.50 448	44.48 448	77.89 452	68.28 447	75.27 450	86.28 453	62.01 451	51.94 447	41.57 445	48.61 446	74.76 450	58.64 451	94.91 448	40.27 446	19.59 446	35.94 445	25.36 444	57.83 443	30.24 444	22.42 441	21.82 439	69.76 452	49.60 453	53.54 449	52.17 449	44.57 441	69.15 453

ktn	53.49 447	64.55 446	32.09 441	67.37 439	73.02 452	67.18 442	79.08 445	39.47 441	71.03 451	45.61 449	66.57 451	53.73 433	46.66 435	95.58 454	51.51 448	35.27 448	42.24 450	32.53 449	61.67 445	36.66 446	34.35 450	37.51 451	63.57 447	39.21 447	45.92 444	42.82 448	58.10 451	61.01 449

UNDER WATER-64	54.23 448	63.34 444	46.02 450	79.36 453	71.42 450	76.64 451	88.13 454	66.12 452	46.96 442	52.07 451	60.69 450	73.21 448	59.22 452	94.98 451	35.82 443	18.58 442	36.56 447	27.05 447	54.96 441	27.40 441	22.29 440	24.45 443	75.67 455	44.51 450	51.17 448	56.84 451	41.43 436	69.34 454

KSHMR	57.18 449	74.32 453	54.88 452	81.85 454	71.02 449	78.52 452	83.49 449	67.32 454	55.52 448	57.05 452	55.43 448	62.46 439	47.47 438	94.95 450	62.89 451	43.86 450	41.02 449	36.71 450	65.14 448	47.71 450	30.88 446	22.80 441	66.24 449	55.80 455	49.31 446	33.72 442	50.52 446	52.93 443

DPSimNet_ROB	59.87 450	56.83 441	60.11 453	63.44 433	74.40 453	61.08 428	66.03 430	29.26 439	91.88 455	80.83 454	53.70 447	74.56 449	48.75 439	90.67 435	61.12 450	47.44 451	55.65 452	43.29 451	68.79 450	60.06 453	52.83 453	61.42 453	45.69 430	46.03 451	46.40 445	63.34 452	56.49 450	56.41 446

LRCNet_RVC	60.98 451	74.62 454	47.06 451	94.31 455	95.29 455	91.20 455	85.70 452	54.57 449	35.63 433	98.62 456	74.21 453	91.97 457	68.08 454	96.82 456	39.31 445	18.45 441	70.27 454	52.85 453	94.58 455	64.63 454	32.99 449	24.53 444	94.81 457	53.78 454	19.71 416	12.68 398	33.49 427	26.36 412

HanzoNet	61.45 452	69.33 449	44.96 449	71.45 447	72.16 451	72.71 449	79.94 447	60.19 450	75.71 452	45.02 448	73.92 452	75.04 451	64.67 453	96.72 455	48.25 447	40.02 449	53.74 451	47.73 452	76.16 451	51.62 451	46.98 452	46.48 452	73.13 453	39.85 448	55.14 452	52.31 450	60.69 452	65.16 452

JetRed	63.04 453	70.59 450	68.87 454	66.96 437	63.46 443	70.43 445	74.93 442	66.45 453	66.78 450	41.63 446	39.08 444	81.30 454	13.47 394	63.11 426	65.97 452	66.70 452	65.90 453	75.66 456	63.14 446	54.09 452	78.41 454	73.67 454	73.25 454	49.49 452	56.43 453	64.32 453	66.29 454	61.81 450

MADNet++	76.55 454	72.12 451	82.72 456	61.81 429	81.28 454	58.20 423	69.82 436	68.60 455	78.83 453	85.65 455	92.58 455	79.76 452	85.27 455	36.74 424	81.31 455	89.87 455	87.51 456	69.64 454	82.22 453	90.64 456	91.37 456	93.20 457	65.06 448	90.12 457	59.87 454	75.77 454	74.46 455	62.48 451

ASD4	81.93 455	73.21 452	76.95 455	73.65 448	68.72 448	82.82 454	70.01 437	72.46 456	81.37 454	64.41 453	77.66 454	50.65 430	95.44 456	68.75 428	77.39 454	87.32 454	86.80 455	89.75 457	81.77 452	89.98 455	88.86 455	88.63 456	80.66 456	86.12 456	99.17 460	99.85 459	99.79 460	99.90 459

PML	96.12 456	100.00 459	83.16 457	100.00 457	100.00 457	100.00 459	99.20 458	100.00 461	99.01 457	100.00 459	96.16 456	99.92 461	100.00 461	98.52 457	94.60 456	91.70 456	91.21 457	74.14 455	100.00 460	98.06 458	92.87 457	86.59 455	97.59 458	98.11 459	94.46 459	99.98 460	100.00 461	99.92 460

MEDIAN_ROB	97.62 457	99.11 456	98.47 458	100.00 457	99.99 456	100.00 459	100.00 459	99.48 459	98.33 456	100.00 459	99.95 459	98.03 458	96.13 457	99.95 458	99.43 458	98.46 457	98.58 458	98.67 458	99.88 458	97.97 457	93.64 458	96.55 459	100.00 460	97.27 458	87.22 456	92.69 456	89.89 457	95.94 457

AVERAGE_ROB	98.96 458	100.00 459	99.80 460	100.00 457	100.00 457	100.00 459	100.00 459	100.00 461	100.00 459	100.00 459	100.00 461	100.00 462	100.00 461	100.00 459	99.80 460	99.85 459	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 462	98.20 460	99.54 460	100.00 460	100.00 461	93.40 458	93.83 457	94.40 459	93.22 456

HaxPig	99.00 459	100.00 459	98.99 459	100.00 457	100.00 457	99.99 458	100.00 459	99.99 460	99.89 458	100.00 459	99.98 460	100.00 462	99.94 460	100.00 459	99.61 459	99.46 458	99.97 461	99.58 459	99.99 459	99.99 459	97.37 459	96.43 458	99.99 459	99.98 460	89.52 457	99.53 458	94.23 458	98.48 458

DGTPSM_ROB	99.53 460	99.77 457	100.00 461	100.00 457	100.00 457	100.00 459	100.00 459	99.19 457	100.00 459	99.32 457	99.66 458	91.63 455	99.15 458	100.00 459	99.94 461	100.00 460	99.82 459	99.99 460	99.51 456	99.99 459	99.77 461	99.66 461	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

DPSMNet_ROB	99.54 461	99.78 458	100.00 461	100.00 457	100.00 457	100.00 459	100.00 459	99.19 457	100.00 459	99.32 457	99.65 457	91.68 456	99.16 459	100.00 459	99.94 461	100.00 460	99.83 460	99.99 460	99.59 457	99.99 459	99.77 461	99.66 461	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

DPSM_ROB	99.91 462	100.00 459	100.00 461	100.00 457	100.00 457	98.90 456	98.96 456	100.00 461	100.00 459	100.00 459	100.00 461	99.76 459	100.00 461	100.00 459	100.00 463	100.00 460	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

DPSM	99.91 462	100.00 459	100.00 461	100.00 457	100.00 457	98.90 456	98.96 456	100.00 461	100.00 459	100.00 459	100.00 461	99.76 459	100.00 461	100.00 459	100.00 463	100.00 460	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

fast-reg	100.00 464	100.00 459	100.00 461	100.00 457	100.00 457	100.00 459	100.00 459	100.00 461	100.00 459	100.00 459	100.00 461	100.00 462	100.00 461	100.00 459	100.00 463	100.00 460	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

FlowAnything	100.00 464	100.00 459	100.00 461	100.00 457	100.00 457	100.00 459	100.00 459	100.00 461	100.00 459	100.00 459	100.00 461	100.00 462	100.00 461	100.00 459	100.00 463	100.00 460	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

CasAABBNet	100.00 464	100.00 459	100.00 461	100.00 457	100.00 457	100.00 459	100.00 459	100.00 461	100.00 459	100.00 459	100.00 461	100.00 462	100.00 461	100.00 459	100.00 463	100.00 460	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

GS-Stereo																							0.15 217	0.02 50	0.18 164	0.05 112	0.10 50	0.00 1

FADE			17.50 427	14.80 391				21.58 427		17.74 432			47.38 437	13.14 419	21.07 431	12.04 432	34.32 444	23.23 443		35.12 445	37.77 451	35.26 450	13.16 416	25.00 439			47.51 442

Low-res two-view benchmark