Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 75	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 91	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 22	0.10 103	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 16

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 208	1.10 19	0.10 82	0.14 105	0.28 9	0.05 157	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 117	0.07 30	0.05 10	1.05 96	0.35 36	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 42

VeloStereo	0.25 2	0.24 19	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 34	0.08 57	0.11 87	0.66 24	0.31 26	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 108

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 28	1.23 23	0.10 82	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 97	0.09 8	0.58 178	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 141	0.02 424	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 140

S2M2_XL	0.26 4	0.50 241	1.34 35	0.11 95	0.13 98	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 191	0.07 30	0.18 144	0.61 17	0.33 31	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 6	0.38 114	1.45 44	0.10 82	0.23 183	0.17 7	0.01 20	0.81 23	0.34 10	0.08 7	0.04 22	0.16 153	0.24 170	0.97 79	0.33 31	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 42

CR-Stereo	0.28 7	0.46 194	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 91	0.42 3	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.08 57	0.05 10	1.13 111	0.23 7	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

LACA_dic	0.28 7	0.56 295	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 84	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 63	0.03 4	0.15 147	0.05 10	1.18 118	0.22 6	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 138	1.12 20	0.10 82	0.16 128	0.33 12	0.05 157	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 30	0.05 10	2.01 213	0.29 20	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 42

DepthFocus	0.29 9	0.29 52	1.31 33	0.08 62	0.16 128	0.90 44	0.04 133	0.84 25	0.48 16	0.10 9	0.25 125	0.04 2	0.16 130	0.88 63	0.27 13	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 185	1.65 59	0.07 44	0.15 118	0.14 6	0.02 91	0.98 30	0.97 58	0.18 19	0.06 41	0.14 143	0.09 60	0.57 12	0.42 65	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 71
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 185	1.42 40	0.08 62	0.14 105	1.19 92	0.02 91	0.74 17	0.89 30	0.17 17	0.04 22	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 113	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 42

LACA3	0.31 12	0.35 83	0.99 14	0.03 9	0.19 150	1.15 76	0.01 20	1.19 40	1.01 73	0.23 35	0.04 22	0.08 57	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 229	1.72 67	0.08 62	0.32 226	0.48 22	0.04 133	0.81 23	0.23 5	0.11 10	0.07 50	0.06 14	0.17 141	1.12 109	0.49 98	0.02 424	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 140

test_c	0.33 15	0.43 163	1.96 112	0.06 39	0.12 85	0.89 43	0.01 20	0.79 21	0.86 28	0.36 95	0.03 4	0.10 103	0.07 33	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.00 1

flow	0.33 15	0.24 19	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 34	0.08 57	0.11 87	2.37 245	0.31 26	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 108

CR-RVC	0.34 17	0.38 114	1.25 26	0.03 9	0.14 105	0.86 40	0.01 20	1.15 35	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.14 143	0.10 69	1.26 138	0.23 7	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 16

small-0shot	0.36 18	0.48 217	1.76 71	0.11 95	0.18 142	0.34 13	0.09 226	0.75 18	0.94 49	0.16 12	0.86 211	0.06 14	0.05 10	0.78 50	0.56 139	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

anonymous	0.38 19	0.46 194	1.54 52	0.11 95	0.18 142	0.39 16	0.04 133	1.00 32	0.56 19	0.34 91	0.81 204	0.04 2	0.11 87	1.19 122	0.76 223	0.02 424	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 108

mm2	0.38 19	0.21 7	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 36	0.89 30	0.16 12	0.04 22	0.07 30	0.08 46	0.69 29	0.48 94	0.37 710	0.58 516	0.00 1	0.25 628	0.00 1	1.18 570

GStereo	0.41 21	0.42 153	1.70 65	0.11 95	0.07 40	1.14 74	0.03 120	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 177	0.74 324	0.18 144	0.46 3	1.49 414	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.02 42

GFORCE	0.42 22	0.32 64	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 77	0.23 35	0.13 91	0.11 114	0.07 33	0.54 9	0.28 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 16

LACA1	0.43 23	0.54 275	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 61	0.01 20	3.55 113	0.87 29	0.32 82	0.03 4	0.13 133	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 16

WiStereo	0.44 24	0.50 241	2.02 125	0.07 44	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 185	0.51 172	0.06 41	0.11 114	0.06 23	0.73 38	0.41 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.01 16

tt5	0.44 24	0.49 229	1.92 104	0.11 95	0.09 54	1.07 59	0.01 20	0.55 8	1.74 208	0.22 31	0.06 41	0.18 163	0.06 23	1.87 201	0.41 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 16

tt6	0.44 24	0.50 241	2.02 125	0.07 44	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 185	0.51 172	0.06 41	0.11 114	0.06 23	0.73 38	0.41 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.01 16

tt7	0.45 27	0.43 163	2.05 129	0.08 62	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 66	1.55 187	0.32 82	0.08 59	0.10 103	0.12 101	0.73 38	0.39 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1

GeoVLM	0.45 27	0.21 7	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 104	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.46 151	0.05 34	0.07 30	0.10 69	0.70 32	0.80 234	0.37 710	0.58 516	0.00 1	0.25 628	0.00 1	1.17 568

BridgeDepth_RVC	0.45 27	0.43 163	1.40 37	0.03 9	0.29 209	0.95 47	0.01 20	2.71 79	0.97 58	0.25 42	0.18 108	0.10 103	0.54 296	0.86 59	0.25 10	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 27	0.21 7	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 114	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.43 132	0.04 22	0.07 30	0.11 87	0.68 26	0.80 234	0.36 706	0.57 514	0.00 1	0.26 650	0.00 1	1.19 574

ACC	0.47 31	0.58 312	1.81 79	0.11 95	0.32 226	0.69 28	0.12 254	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 207	0.06 14	0.10 69	2.88 272	0.53 126	0.02 424	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 91

depth_test_26	0.47 31	0.29 52	1.50 47	0.10 82	0.14 105	0.30 11	0.00 1	0.95 28	0.98 62	0.05 3	3.54 383	0.17 159	0.16 130	0.83 56	0.28 16	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

derf	0.48 33	0.21 7	1.23 23	0.22 164	0.37 257	1.05 55	0.05 157	1.90 57	1.07 101	0.22 31	0.04 22	0.08 57	0.09 60	0.92 67	0.34 33	0.01 274	0.37 478	0.00 1	0.21 594	0.00 1	1.29 592

FoundationStereo	0.48 33	0.38 114	1.70 65	0.82 361	1.00 461	0.42 17	0.06 183	0.63 14	1.44 170	0.38 106	0.04 22	0.11 114	0.37 233	0.93 68	0.39 55	0.03 493	0.86 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 116

GeoMambaStereo_RVC	0.50 35	0.43 163	1.84 91	0.17 126	0.06 32	1.18 90	0.05 157	0.86 26	0.35 11	0.47 156	0.49 166	1.31 358	0.23 166	0.58 13	1.86 467	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 42

F8.5	0.50 35	0.38 114	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 80	0.01 20	3.82 165	1.08 104	0.27 53	0.09 72	0.21 186	0.12 101	0.61 17	0.37 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 16

FORCE_9	0.50 35	0.38 114	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 76	0.01 20	3.85 175	1.07 101	0.27 53	0.09 72	0.21 186	0.11 87	0.54 9	0.37 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 16

BridgeDepth	0.50 35	0.52 262	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 84	0.03 120	3.70 134	1.02 77	0.32 82	0.03 4	0.16 153	0.10 69	0.79 51	0.29 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGW-Stereo-1	0.51 39	0.37 104	2.34 173	0.39 233	0.38 260	1.06 56	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 78	0.07 30	0.16 130	1.94 204	0.40 57	0.22 671	0.72 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 382

FORCE_8	0.51 39	0.42 153	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 74	0.02 91	3.84 172	1.05 86	0.27 53	0.10 78	0.22 196	0.11 87	0.64 21	0.37 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 16

mm1	0.51 39	0.21 7	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 150	0.89 30	0.16 12	0.04 22	0.07 30	0.08 46	0.69 29	0.48 94	0.37 710	0.58 516	0.00 1	0.25 628	0.00 1	1.18 570

tt8	0.52 42	0.45 185	2.08 133	0.08 62	0.06 32	0.81 33	0.05 157	3.71 136	1.44 170	0.16 12	0.06 41	0.08 57	0.06 23	1.00 86	0.37 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.01 16

F4.4	0.52 42	0.35 83	1.25 26	0.06 39	0.03 9	1.33 184	0.02 91	3.96 193	1.14 123	0.25 42	0.17 104	0.21 186	0.22 164	1.09 104	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 16

F7	0.52 42	0.36 91	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 108	0.02 91	3.90 184	1.11 117	0.27 53	0.08 59	0.20 179	0.12 101	0.93 68	0.40 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1

MSE-Stereo	0.52 42	0.35 83	1.94 105	0.08 62	0.41 278	1.32 175	0.06 183	1.34 46	0.69 22	0.48 159	0.02 1	0.07 30	0.05 10	1.47 166	0.47 80	0.01 274	0.73 560	0.00 1	0.17 552	0.02 113	0.76 463

LiteMatch*	0.52 42	0.21 7	2.52 194	0.02 2	0.08 46	1.30 167	0.01 20	1.46 50	0.96 57	0.32 82	0.04 22	0.06 14	0.07 33	0.66 24	0.81 243	0.00 1	0.54 508	0.00 1	0.19 572	0.02 113	1.14 563

Test_v1	0.52 42	0.43 163	1.58 55	0.09 78	0.15 118	1.29 161	0.05 157	3.04 89	1.19 132	0.27 53	0.74 191	0.08 57	0.06 23	0.85 58	0.26 12	0.04 536	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.23 229

ACC-I	0.53 48	0.58 312	1.66 60	0.10 82	0.29 209	0.67 27	0.03 120	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 251	0.06 14	0.09 60	4.07 318	0.51 113	0.02 424	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.07 97

F5.5	0.53 48	0.49 229	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 217	0.02 91	3.64 123	1.44 170	0.26 47	0.08 59	0.20 179	0.11 87	0.94 73	0.34 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 48	0.32 64	1.27 29	0.06 39	0.03 9	1.19 92	0.02 91	3.76 146	1.18 130	0.28 63	0.18 108	0.15 147	0.30 195	1.65 179	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 16

MGA	0.53 48	0.35 83	1.98 113	0.08 62	0.70 380	1.43 230	0.10 236	1.03 34	1.00 68	0.48 159	0.03 4	0.07 30	0.05 10	1.47 166	0.47 80	0.01 274	0.73 560	0.00 1	0.02 408	0.02 113	0.58 390

LGtest1	0.53 48	0.42 153	1.55 53	0.14 121	0.30 213	1.00 49	0.01 20	2.47 70	1.19 132	0.65 226	0.12 84	0.08 57	0.10 69	1.30 150	0.47 80	0.01 274	0.45 496	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.20 204

S2M2_L	0.53 48	0.50 241	1.58 55	0.53 288	0.18 142	1.13 69	0.01 20	1.47 51	2.18 235	0.18 19	0.87 215	0.13 133	0.20 157	0.87 60	0.51 113	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.54 54	0.49 229	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 56	0.01 20	3.94 189	1.93 226	0.25 42	0.08 59	0.19 169	0.08 46	0.69 29	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.00 1

FORCE_6	0.54 54	0.57 305	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 76	0.01 20	3.82 165	1.38 162	0.28 63	0.12 84	0.22 196	0.10 69	0.94 73	0.29 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.00 1

over v1	0.54 54	0.72 374	2.02 125	0.08 62	0.19 150	0.80 32	0.00 1	3.59 118	1.01 73	0.19 21	0.06 41	0.12 127	0.13 111	1.25 135	0.57 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.00 1

CAR	0.54 54	0.38 114	1.94 105	0.12 106	0.41 278	1.32 175	0.06 183	1.34 46	0.69 22	0.37 99	0.02 1	0.07 30	0.05 10	1.76 193	0.53 126	0.01 274	0.75 567	0.00 1	0.17 552	0.02 113	0.76 463

LACA2	0.54 54	1.00 484	2.53 197	0.03 9	0.12 85	1.09 63	0.01 20	3.65 124	0.98 62	0.30 71	0.09 72	0.12 127	0.07 33	0.52 7	0.25 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.00 1

tt9	0.55 59	0.50 241	2.10 139	0.08 62	0.06 32	0.83 35	0.04 133	3.69 133	1.48 178	0.50 168	0.07 50	0.08 57	0.07 33	1.04 94	0.42 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 16

FORCE_4.6	0.55 59	0.35 83	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 255	0.01 20	3.96 193	1.39 164	0.27 53	0.58 178	0.16 153	0.07 33	0.54 9	0.28 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.01 16

over-8	0.55 59	0.77 383	2.37 181	0.05 26	0.17 134	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 77	0.21 28	0.07 50	0.15 147	0.12 101	1.33 152	0.50 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.00 1

LiteMatch	0.55 59	1.21 548	0.93 10	0.45 251	0.09 54	1.21 104	0.40 370	1.17 37	0.89 30	0.43 132	0.05 34	0.07 30	1.18 397	0.68 26	1.96 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.13 140

HiDET	0.56 63	0.21 7	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 92	0.01 20	3.06 92	0.90 36	0.41 118	0.08 59	0.08 57	0.12 101	1.10 105	1.11 338	0.01 274	0.51 505	0.00 1	0.21 594	0.00 1	1.07 545

TYNG	0.57 64	0.52 262	2.18 153	0.08 62	0.06 32	1.04 50	0.04 133	3.71 136	1.48 178	0.50 168	0.06 41	0.09 88	0.08 46	0.96 77	0.46 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 16

FORCE_4.7	0.57 64	0.51 253	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 230	0.02 91	3.84 172	1.27 145	0.32 82	0.12 84	0.20 179	0.16 130	1.18 118	0.34 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 16

ww	0.58 66	0.37 104	2.31 170	0.34 214	1.01 464	1.11 65	0.01 20	0.86 26	0.62 20	0.39 110	0.38 143	0.10 103	0.16 130	1.94 204	0.41 61	0.22 671	0.72 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 382

Anonymus	0.58 66	0.37 104	1.18 22	0.62 312	0.08 46	1.36 204	0.04 133	2.57 77	0.91 42	0.26 47	0.08 59	0.23 204	0.09 60	1.15 115	1.02 311	0.27 691	0.47 499	0.00 1	0.03 430	0.01 46	0.87 494

over-9	0.59 68	0.82 401	2.46 188	0.05 26	0.18 142	1.04 50	0.00 1	3.63 120	1.05 86	0.19 21	0.07 50	0.13 133	0.12 101	1.56 174	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.00 1

LCMNet	0.59 68	0.23 17	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 114	0.01 20	3.16 94	0.92 47	0.35 92	0.08 59	0.07 30	0.17 141	1.02 89	1.16 352	0.04 536	0.56 511	0.00 1	0.22 607	0.01 46	1.41 610

CSFM-Stereo	0.61 70	0.23 17	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 104	0.00 1	2.89 83	0.90 36	0.65 226	0.07 50	0.08 57	0.27 182	0.81 54	1.06 321	0.35 705	0.58 516	0.00 1	0.21 594	0.01 46	1.61 633

FlowAnything_test	0.61 70	0.42 153	2.39 183	0.22 164	0.17 134	1.71 291	0.03 120	1.88 54	1.20 134	1.22 315	0.77 195	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 268	0.06 575	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.33 288

test12345	0.62 72	0.28 39	2.18 153	0.05 26	0.17 134	1.26 135	0.02 91	4.11 220	1.10 110	0.27 53	0.03 4	0.06 14	0.08 46	1.44 165	0.24 9	0.38 714	0.33 466	0.00 1	0.16 540	0.01 46	0.15 162

PhaseNet	0.62 72	0.34 75	1.44 43	1.10 415	0.14 105	0.75 31	0.04 133	2.56 74	1.08 104	0.57 200	0.05 34	0.25 219	0.29 189	1.78 198	1.29 382	0.05 559	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.54 368

Wavelet-MonSter	0.63 74	0.41 145	2.46 188	0.06 39	0.44 288	1.25 128	0.01 20	1.29 43	1.41 166	0.40 112	0.06 41	0.06 14	0.08 46	1.54 172	1.13 343	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.27 660	0.00 1	0.85 486

MLG-Stereo_test3	0.63 74	0.42 153	2.06 131	0.38 231	0.40 270	1.36 204	0.01 20	4.13 222	0.95 53	0.48 159	0.13 91	0.06 14	0.07 33	0.89 64	0.37 42	0.02 424	0.61 527	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.18 188

Last	0.64 76	0.20 4	1.50 47	0.13 113	0.27 204	1.28 155	0.04 133	0.95 28	1.87 222	0.48 159	0.33 138	0.41 262	0.11 87	1.33 152	1.20 362	0.00 1	0.72 556	0.00 1	0.12 518	0.01 46	1.88 706

TT111	0.64 76	0.19 3	1.53 50	0.21 156	0.82 413	1.32 175	0.04 133	1.26 42	1.71 202	0.47 156	0.35 139	0.11 114	0.07 33	1.03 92	0.85 256	0.21 668	0.75 567	0.00 1	0.07 476	0.01 46	1.89 711

FORCE_4	0.64 76	0.35 83	1.77 72	0.07 44	0.03 9	1.26 135	0.01 20	3.86 179	1.37 159	0.28 63	0.13 91	0.27 224	0.14 119	2.77 267	0.40 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 16

qqai	0.64 76	0.20 4	1.28 31	0.25 177	0.42 283	0.95 47	0.06 183	4.00 201	1.48 178	0.20 26	0.04 22	0.13 133	0.10 69	0.97 79	0.36 40	0.01 274	0.63 533	0.00 1	0.25 628	0.00 1	1.46 615

PointNet	0.65 80	0.25 21	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 184	0.00 1	4.28 243	1.38 162	0.44 136	0.05 34	0.11 114	0.08 46	0.74 41	0.69 201	0.14 629	0.71 554	0.00 1	0.04 449	0.00 1	1.52 622

IGEV	0.66 81	0.29 52	1.87 98	0.11 95	1.84 608	1.35 196	0.37 364	2.56 74	1.12 120	0.44 136	0.12 84	0.07 30	0.09 60	1.07 102	0.58 147	0.05 559	0.62 531	0.00 1	0.19 572	0.01 46	0.39 311

tt4	0.67 82	0.37 104	2.44 186	0.08 62	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 145	1.50 182	0.24 40	0.11 82	0.09 88	0.08 46	3.37 290	0.29 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 16

PipStereo	0.67 82	0.34 75	0.84 3	0.52 285	0.82 413	0.11 3	0.06 183	4.00 201	1.17 127	0.07 4	0.03 4	0.85 332	0.07 33	0.93 68	0.73 213	0.02 424	1.05 705	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.83 693

PSi22b	0.67 82	0.34 75	0.82 2	0.50 275	0.81 411	0.12 5	0.06 183	3.97 195	1.18 130	0.07 4	0.03 4	0.93 337	0.07 33	1.03 92	0.60 164	0.03 493	1.03 697	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.82 685

3.25w_new	0.68 85	0.36 91	2.09 135	0.05 26	0.19 150	1.26 135	0.01 20	4.00 201	1.10 110	0.46 151	0.26 127	0.08 57	0.41 256	0.93 68	0.51 113	0.00 1	0.94 635	0.00 1	0.22 607	0.01 46	0.75 460

3.25w	0.68 85	0.36 91	2.09 135	0.05 26	0.19 150	1.26 135	0.01 20	4.00 201	1.10 110	0.46 151	0.26 127	0.08 57	0.41 256	0.93 68	0.51 113	0.00 1	0.94 635	0.00 1	0.22 607	0.01 46	0.75 460

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asd	0.71 93	0.25 21	2.43 185	0.09 78	0.80 408	1.25 128	0.06 183	3.22 100	1.03 81	0.59 209	0.65 183	0.07 30	0.55 297	1.01 87	0.46 74	0.20 660	0.81 590	0.00 1	0.08 482	0.01 46	0.67 436

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ww3	0.75 101	0.38 114	2.37 181	0.48 266	2.76 676	1.07 59	0.01 20	1.30 45	0.69 22	0.51 172	0.37 141	0.10 103	0.16 130	2.21 229	0.72 210	0.22 671	0.93 626	0.00 1	0.20 586	0.00 1	0.61 401

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LGCAT	0.75 101	0.21 7	0.94 12	0.07 44	0.09 54	1.35 196	0.00 1	1.29 43	0.12 1	0.26 47	0.04 22	1.19 349	0.10 69	3.96 313	0.80 234	0.54 734	1.68 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 758

Foundation-i32	0.75 101	0.33 69	1.48 46	0.59 299	0.94 447	0.44 18	0.06 183	3.76 146	1.35 155	0.17 17	0.05 34	1.48 373	0.08 46	0.94 73	0.48 94	0.01 274	1.06 707	0.00 1	0.00 1	0.01 46	1.82 685

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416test	0.76 108	0.67 350	2.89 255	0.29 191	1.70 595	1.32 175	0.01 20	2.98 85	1.20 134	0.44 136	0.03 4	0.08 57	0.10 69	0.97 79	0.76 223	0.00 1	0.87 610	0.00 1	0.26 650	0.01 46	0.62 408

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Pro-Stereo	0.76 108	0.25 21	1.17 21	0.13 113	0.10 64	3.68 544	0.04 133	0.49 5	1.26 144	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 473	0.46 74	0.02 424	0.01 186	0.00 1	0.27 660	0.01 46	0.10 116

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4.25w-stereo	0.76 108	0.28 39	2.16 147	0.08 62	0.91 438	1.24 119	0.05 157	3.81 162	1.03 81	0.45 143	0.91 220	0.06 14	0.42 261	1.33 152	0.49 98	0.22 671	0.98 669	0.00 1	0.25 628	0.00 1	0.57 382

SGD-Stereo	0.76 108	0.36 91	1.37 36	0.43 245	0.14 105	1.25 128	0.29 342	2.25 64	0.84 27	0.61 218	0.51 170	0.09 88	0.11 87	6.65 457	0.19 4	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.07 97

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4w-stereo	0.81 124	0.27 28	2.34 173	0.06 39	0.50 310	1.26 135	0.06 183	3.65 124	1.05 86	0.41 118	0.96 227	0.06 14	0.66 317	2.11 222	0.64 177	0.22 671	0.96 649	0.00 1	0.29 676	0.00 1	0.78 472

RAStereo	0.81 124	0.70 365	3.97 414	0.21 156	0.54 335	1.16 80	0.02 91	3.78 150	1.22 137	0.62 221	1.57 269	0.16 153	0.23 166	0.89 64	1.05 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.02 42

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 127	1.02 487	3.56 354	0.19 135	0.40 270	1.33 184	0.83 544	4.07 214	1.22 137	0.48 159	0.41 154	0.22 196	0.82 345	0.59 15	0.35 36	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.82 480

E$^{3}$Stereo	0.82 127	0.27 28	1.95 109	0.93 388	0.82 413	1.33 184	0.10 236	3.52 110	1.45 174	0.75 250	0.39 146	0.12 127	0.15 124	1.28 140	1.03 313	0.02 424	0.88 613	0.00 1	0.17 552	0.03 194	1.16 565

LLLLL	0.82 127	0.27 28	1.95 109	0.93 388	0.82 413	1.33 184	0.10 236	3.52 110	1.45 174	0.75 250	0.39 146	0.12 127	0.15 124	1.28 140	1.03 313	0.02 424	0.88 613	0.00 1	0.17 552	0.03 194	1.16 565

testmc14	0.82 127	0.33 69	2.90 257	0.44 249	1.00 461	1.58 260	0.06 183	2.15 61	1.17 127	0.36 95	0.39 146	0.29 231	0.16 130	1.29 146	0.75 220	0.03 493	1.27 768	0.00 1	0.24 621	0.02 113	2.01 729

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 127	1.02 487	3.56 354	0.19 135	0.40 270	1.33 184	0.83 544	4.07 214	1.22 137	0.48 159	0.40 150	0.22 196	0.82 345	0.59 15	0.35 36	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.82 480

3.75w	0.82 127	0.25 21	2.13 144	0.07 44	1.27 532	1.26 135	0.02 91	3.85 175	1.05 86	0.51 172	0.39 146	0.08 57	0.40 253	3.31 288	0.47 80	0.07 588	0.94 635	0.00 1	0.08 482	0.00 1	0.29 269

LG-Stereo_L1	0.82 127	0.46 194	1.74 69	0.28 188	0.34 237	1.36 204	0.19 308	2.56 74	0.91 42	0.32 82	0.03 4	0.07 30	0.06 23	6.62 453	0.54 131	0.01 274	0.63 533	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.21 210

MLG-Stereo_test2	0.82 127	0.40 138	1.99 116	0.39 233	1.07 474	1.43 230	0.02 91	4.01 206	1.75 210	0.37 99	0.07 50	0.15 147	0.10 69	2.62 256	0.57 141	0.32 699	0.65 538	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.42 331

MCSU-Stereo	0.83 135	0.42 153	2.72 231	0.25 177	0.68 369	1.57 258	0.06 183	1.97 59	1.27 145	0.61 218	1.01 229	0.97 342	0.10 69	1.56 174	0.99 299	0.02 424	1.09 718	0.00 1	0.13 526	0.01 46	1.26 588

FSD	0.83 135	0.39 128	1.90 101	0.69 335	0.96 454	0.57 26	0.06 183	3.77 149	1.37 159	0.28 63	0.26 127	1.64 385	0.13 111	1.06 100	0.59 158	0.02 424	1.12 727	0.00 1	0.00 1	0.01 46	1.78 680

LG-G_1	0.83 135	0.41 145	1.83 88	0.35 216	0.33 229	1.82 307	0.02 91	4.37 259	1.10 110	0.60 213	0.08 59	0.09 88	0.08 46	3.50 294	0.55 132	0.03 493	0.59 521	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.77 467

LG-G	0.83 135	0.41 145	1.83 88	0.35 216	0.33 229	1.82 307	0.02 91	4.37 259	1.10 110	0.60 213	0.08 59	0.09 88	0.08 46	3.50 294	0.55 132	0.03 493	0.59 521	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.77 467

ww2	0.84 139	0.41 145	2.34 173	0.39 233	3.63 719	1.06 56	0.00 1	1.37 48	0.64 21	0.45 143	0.52 173	0.11 114	0.20 157	3.04 280	0.79 232	0.20 660	0.75 567	0.00 1	0.22 607	0.00 1	0.58 390

TS12	0.85 140	0.28 39	1.40 37	0.12 106	0.06 32	1.46 238	0.02 91	5.29 338	2.36 238	0.31 76	2.25 318	0.17 159	0.10 69	2.70 263	0.42 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 59

MLG-Stereo_test1	0.85 140	0.34 75	1.80 75	0.10 82	1.66 589	1.22 108	0.01 20	4.24 235	1.68 197	0.19 21	0.08 59	0.09 88	0.11 87	4.16 327	0.46 74	0.01 274	0.70 550	0.00 1	0.01 383	0.01 46	0.17 184

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 142	0.38 114	2.45 187	0.35 216	2.08 635	1.24 119	0.71 498	3.41 108	1.48 178	0.62 221	0.36 140	0.23 204	0.53 294	0.79 51	0.65 184	0.01 274	0.77 575	0.00 1	0.40 734	0.02 113	0.96 523

Zero-FE251	0.87 142	0.64 338	3.22 305	0.67 332	0.49 303	1.81 305	0.06 183	2.85 81	0.51 18	2.68 373	0.25 125	0.09 88	0.39 248	0.96 77	0.77 228	0.01 274	0.69 545	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.21 579

3.5w_stereo	0.87 142	0.35 83	2.24 160	0.05 26	0.17 134	1.25 128	0.04 133	4.15 224	1.08 104	0.37 99	1.65 277	0.08 57	0.49 285	3.95 312	0.51 113	0.00 1	0.63 533	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.27 258

GLC_STEREO	0.87 142	0.39 128	1.55 53	0.72 339	0.01 1	1.98 326	0.55 431	3.52 110	3.54 325	0.96 291	1.63 274	0.19 169	0.41 256	1.29 146	0.58 147	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.08 104

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 146	0.49 229	2.70 227	0.25 177	1.57 580	2.28 364	0.89 569	4.01 206	1.10 110	0.40 112	1.63 274	0.24 214	0.11 87	1.04 94	0.37 42	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.37 302

IGEV-RUCA	0.88 146	0.27 28	1.43 41	0.59 299	0.33 229	2.12 347	0.49 414	3.65 124	1.79 214	1.04 298	0.16 100	0.24 214	0.55 297	2.95 275	0.57 141	0.12 622	0.21 440	0.20 754	0.25 628	0.22 585	0.33 288

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 148	0.36 91	2.65 215	0.45 251	1.09 484	1.19 92	0.79 521	4.18 227	1.73 205	0.49 166	0.30 133	0.11 114	1.06 373	0.80 53	0.51 113	0.01 274	0.05 333	0.00 1	0.39 733	0.01 46	1.67 649

qwe	0.89 148	0.29 52	2.49 191	0.10 82	1.25 528	1.24 119	0.04 133	3.97 195	1.06 97	0.66 229	0.53 175	0.05 9	0.18 144	3.58 298	0.50 108	0.07 588	0.94 635	0.00 1	0.27 660	0.01 46	0.57 382

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 150	0.36 91	1.82 83	0.27 186	3.76 730	1.49 246	0.86 559	4.74 285	1.00 68	0.73 245	0.83 209	0.13 133	0.33 218	0.49 4	0.30 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.77 467

VMStereo-Base	0.90 150	0.41 145	2.16 147	0.07 44	0.12 85	1.38 211	0.04 133	3.03 88	3.50 311	0.60 213	1.51 265	0.72 317	0.42 261	3.20 285	0.66 185	0.02 424	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97

Monster-pub-mixall	0.90 150	0.46 194	1.43 41	0.04 21	0.13 98	1.29 161	0.02 91	3.04 89	1.07 101	0.99 295	0.51 170	0.08 57	0.09 60	6.37 436	0.67 188	0.01 274	1.06 707	0.00 1	0.16 540	0.02 113	0.54 368

water-stereo	0.90 150	0.56 295	4.39 462	0.11 95	0.08 46	1.57 258	0.15 282	4.51 269	1.69 199	0.80 268	1.31 258	0.27 224	0.24 170	0.71 34	0.56 139	0.26 688	0.06 346	0.00 1	0.02 408	0.03 194	0.71 450

GELT-Stereo	0.91 154	0.58 312	1.94 105	0.12 106	2.84 681	1.29 161	0.01 20	4.01 206	1.86 221	1.00 296	0.26 127	0.37 257	0.26 176	2.41 250	1.05 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.24 239

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 154	0.46 194	2.67 222	0.19 135	3.77 731	1.27 146	0.47 396	3.97 195	1.31 151	1.29 320	0.68 185	0.19 169	0.13 111	0.77 48	0.47 80	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 476	0.05 278	0.45 342

NLSM3	0.91 154	0.56 295	1.86 96	0.11 95	1.94 621	1.25 128	0.05 157	4.00 201	2.03 229	0.55 192	0.90 219	0.13 133	1.02 368	2.64 257	0.96 291	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.21 210

MLG-Stereo	0.91 154	0.34 75	1.91 103	0.16 123	0.41 278	1.23 114	0.00 1	4.57 273	1.74 208	0.41 118	0.08 59	0.09 88	0.10 69	5.68 404	0.45 72	0.02 424	0.77 575	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.16 173

test_for_model	0.91 154	0.46 194	2.67 222	0.19 135	3.77 731	1.27 146	0.47 396	3.97 195	1.31 151	1.29 320	0.68 185	0.19 169	0.13 111	0.77 48	0.47 80	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 476	0.05 278	0.45 342

ARStereo-new	0.92 159	1.21 548	3.74 376	0.17 126	0.26 199	1.31 171	0.82 541	4.44 263	1.23 140	0.32 82	2.47 328	0.08 57	0.37 233	0.49 4	0.47 80	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.92 508

2.25w	0.92 159	0.31 58	2.36 178	0.07 44	0.15 118	1.22 108	0.05 157	3.84 172	1.05 86	0.51 172	1.30 256	0.09 88	0.68 320	4.12 325	0.68 194	0.00 1	0.98 669	0.00 1	0.28 667	0.00 1	0.73 455

gcap-zeroshot	0.92 159	0.46 194	2.87 249	0.19 135	3.75 728	1.26 135	0.43 383	4.15 224	1.25 142	1.30 322	0.44 159	0.19 169	0.14 119	0.74 41	0.49 98	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 466	0.06 307	0.54 368

testlalala	0.92 159	0.46 194	2.87 249	0.19 135	3.75 728	1.26 135	0.43 383	4.15 224	1.25 142	1.30 322	0.44 159	0.19 169	0.14 119	0.74 41	0.49 98	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 466	0.06 307	0.54 368

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 163	0.42 153	2.65 215	0.18 131	3.57 715	1.24 119	0.39 368	3.85 175	1.29 148	1.38 325	1.03 231	0.22 196	0.15 124	0.70 32	0.55 132	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 449	0.05 278	0.86 490

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 163	0.44 179	2.81 241	0.18 131	3.80 734	1.26 135	0.40 370	4.02 209	1.35 155	1.28 319	0.73 188	0.21 186	0.14 119	0.76 46	0.53 126	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 466	0.05 278	0.52 362

252Zero-FE	0.93 163	0.31 58	2.11 142	1.31 448	0.22 178	1.29 161	0.02 91	3.95 192	1.73 205	1.45 331	1.96 301	0.05 9	0.06 23	1.41 161	0.67 188	0.02 424	1.09 718	0.00 1	0.36 717	0.02 113	0.55 373

FCBStereo	0.94 166	1.14 523	3.49 342	0.20 145	1.16 500	1.69 281	0.93 576	4.58 276	0.97 58	0.30 71	1.25 245	0.09 88	0.38 243	0.65 22	0.32 29	0.00 1	0.85 600	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.85 486

PSGStereo	0.94 166	1.14 523	3.46 339	0.20 145	1.16 500	1.69 281	0.93 576	4.58 276	0.97 58	0.30 71	1.25 245	0.09 88	0.38 243	0.65 22	0.32 29	0.00 1	0.85 600	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.85 486

CHEStereo	0.94 166	1.10 508	2.97 277	0.21 156	1.14 495	2.02 332	0.95 582	3.73 139	0.95 53	0.26 47	2.63 334	0.07 30	0.24 170	0.87 60	0.66 185	0.00 1	0.27 455	0.00 1	0.21 594	0.04 248	0.51 358

KABStereo	0.94 166	0.96 462	3.20 302	0.50 275	0.30 213	1.45 236	1.00 595	4.49 266	1.10 110	0.31 76	1.03 231	0.18 163	1.42 428	0.97 79	1.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.82 480

gcap_with_dpt	0.94 166	0.40 138	2.53 197	0.13 113	3.47 712	1.27 146	0.43 383	4.24 235	1.28 147	1.55 336	0.93 224	0.20 179	0.13 111	0.72 35	0.45 72	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 449	0.06 307	0.86 490

2.5w	0.94 166	0.33 69	2.20 157	0.09 78	0.35 243	1.27 146	0.09 226	3.86 179	1.05 86	0.54 184	0.73 188	0.04 2	0.55 297	4.75 361	0.59 158	0.00 1	1.04 700	0.00 1	0.29 676	0.00 1	0.96 523

UniTT-Stereo	0.94 166	0.53 270	2.82 243	0.94 390	1.29 539	0.56 24	0.12 254	1.49 53	3.16 288	1.77 345	2.22 315	0.20 179	0.32 208	1.76 193	1.33 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.02 42

Cross2Single Stereo	0.95 173	0.52 262	0.87 4	0.29 191	0.33 229	0.36 14	0.06 183	0.78 20	1.16 126	3.28 401	3.68 392	0.07 30	0.06 23	6.98 488	0.47 80	0.02 424	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 79

RMAStereo	0.95 173	0.96 462	4.67 493	0.47 261	0.52 327	1.60 266	1.03 598	4.02 209	1.09 109	0.78 259	0.15 98	0.28 228	0.50 289	1.19 122	0.88 266	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.79 475

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 173	0.42 153	2.88 254	0.49 271	0.78 401	1.17 84	0.81 532	5.12 318	1.82 216	0.50 168	1.36 259	0.16 153	0.46 280	1.11 107	0.38 52	0.02 424	0.06 346	0.00 1	0.41 739	0.01 46	1.05 543

dual_stereo	0.95 173	0.39 128	1.83 88	0.37 226	1.11 488	0.84 39	0.03 120	4.34 254	1.83 218	0.30 71	0.08 59	0.21 186	0.12 101	3.16 283	0.98 297	0.00 1	1.34 780	0.00 1	0.20 586	0.00 1	1.83 693

rvit_stereo_0081_aga	0.95 173	1.03 490	4.52 479	0.16 123	0.25 190	1.70 284	0.21 318	4.27 241	3.17 289	0.38 106	0.23 120	0.27 224	0.31 199	1.56 174	0.64 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.15 162

ARStereo	0.96 178	1.30 573	3.89 404	0.47 261	0.30 213	1.48 245	0.47 396	4.46 264	1.13 122	0.36 95	1.78 289	0.07 30	0.41 256	0.74 41	0.57 141	0.00 1	0.88 613	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.90 499

MaDis-Stereo	0.96 178	1.11 514	4.01 421	0.36 224	1.86 612	1.20 96	0.06 183	3.99 200	1.73 205	0.45 143	0.56 176	0.43 269	0.51 291	1.28 140	1.46 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.08 104

MUNStereo	0.97 180	1.23 556	3.94 410	0.30 194	0.34 237	1.45 236	1.04 603	4.21 232	0.99 64	0.28 63	1.89 296	0.08 57	0.43 273	0.62 19	0.50 108	0.00 1	1.01 690	0.00 1	0.27 660	0.03 194	0.76 463

GCAP-BAT	0.98 181	0.36 91	3.87 396	1.07 408	1.37 557	1.42 226	0.59 450	4.95 306	1.60 192	1.71 342	0.17 104	0.12 127	0.13 111	1.02 89	0.37 42	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.86 490

GCAPDPT-zeroshot	0.98 181	0.36 91	3.84 391	1.07 408	1.37 557	1.42 226	0.59 450	4.95 306	1.60 192	1.71 342	0.17 104	0.12 127	0.13 111	1.02 89	0.37 42	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.87 494

bcnet-new	1.00 183	1.20 545	4.39 462	0.13 113	0.36 250	1.51 252	0.82 541	4.30 247	1.08 104	0.37 99	0.17 104	0.07 30	0.16 130	2.70 263	0.43 69	0.01 274	1.04 700	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.18 570

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 183	1.03 490	3.68 372	0.32 198	0.74 392	1.31 171	0.95 582	4.60 279	1.46 176	0.44 136	0.89 217	0.10 103	0.10 69	1.19 122	0.55 132	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.23 615	0.05 278	1.48 618

TOTStereo	1.00 183	1.23 556	4.20 446	0.35 216	0.45 290	1.43 230	1.34 629	3.73 139	1.05 86	0.35 92	1.59 271	0.11 114	0.31 199	1.14 113	0.59 158	0.00 1	1.01 690	0.00 1	0.00 1	0.03 194	1.11 553

DispViT+	1.00 183	0.21 7	1.86 96	0.07 44	4.57 765	0.73 30	0.01 20	2.38 67	3.03 281	0.50 168	0.11 82	0.13 133	0.24 170	5.93 415	0.28 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 42

LG-Stereo	1.00 183	0.58 312	4.72 498	0.19 135	0.37 257	1.18 90	0.18 303	4.21 232	3.11 286	0.83 275	1.95 300	0.45 276	0.16 130	0.53 8	0.62 170	0.33 700	0.22 441	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.31 281

CR7Stereo	1.01 188	1.21 548	4.03 424	0.23 169	1.91 619	1.63 271	0.93 576	4.36 257	1.11 117	0.31 76	1.45 262	0.05 9	0.09 60	0.95 76	0.49 98	0.01 274	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.03 194	1.38 608

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 189	0.42 153	3.22 305	0.48 266	0.63 360	2.02 332	0.27 337	5.79 396	1.32 153	0.82 270	0.75 193	0.87 334	0.23 166	1.24 132	0.86 260	0.15 634	0.58 516	0.00 1	0.26 650	0.03 194	0.49 351

castereo	1.02 189	0.69 357	1.26 28	0.46 258	0.19 150	1.89 315	0.76 517	5.61 377	2.37 240	0.78 259	2.65 337	0.32 246	0.40 253	1.25 135	1.00 303	0.01 274	0.32 463	0.00 1	0.24 621	0.03 194	0.22 221

MGW-Stereo	1.03 191	0.80 396	2.72 231	0.21 156	2.79 677	1.13 69	0.03 120	3.45 109	0.47 14	0.27 53	1.23 244	0.07 30	0.18 144	4.05 314	0.57 141	0.00 1	0.85 600	0.00 1	0.06 466	0.01 46	1.68 653

LWStereo	1.03 191	1.05 497	4.11 436	0.23 169	0.51 321	1.40 219	0.57 441	4.03 211	0.99 64	0.31 76	0.30 133	0.07 30	0.40 253	5.30 387	0.46 74	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.90 499

VIP-Stereo	1.03 191	1.09 506	3.48 340	0.17 126	0.50 310	1.99 330	0.11 247	3.87 183	1.44 170	0.66 229	1.41 261	0.30 237	0.11 87	3.36 289	0.80 234	0.00 1	0.92 623	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.40 314

GIP-stereo	1.03 191	0.79 389	2.35 176	1.91 553	1.40 565	1.47 241	0.05 157	5.06 310	1.85 220	0.30 71	0.43 157	0.57 295	0.37 233	1.14 113	0.75 220	0.07 588	0.50 504	0.00 1	0.00 1	0.06 307	1.57 629

rvit_stereo_0081	1.03 191	0.55 284	2.58 204	0.64 315	0.13 98	1.35 196	0.12 254	3.74 142	5.28 461	0.55 192	0.32 136	0.55 292	0.12 101	4.08 320	0.53 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.05 79

rvit_stereo_0082	1.03 191	0.55 284	2.58 204	0.64 315	0.13 98	1.35 196	0.12 254	3.74 142	5.28 461	0.55 192	0.32 136	0.55 292	0.12 101	4.08 320	0.53 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.05 79

IGEV-Stereo++	1.03 191	0.32 64	2.03 128	0.25 177	1.94 621	1.94 321	0.01 20	3.57 116	2.52 247	0.70 238	1.80 293	0.10 103	1.14 384	1.34 158	0.55 132	0.01 274	0.75 567	0.00 1	0.00 1	0.04 248	1.57 629

LoS	1.03 191	0.43 163	2.53 197	0.64 315	0.14 105	2.42 383	0.26 335	5.64 380	2.93 267	1.08 303	0.24 122	0.49 282	0.45 278	2.31 241	0.83 253	0.02 424	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Codiref-stereo	1.04 199	0.28 39	7.67 658	1.44 474	0.85 423	1.28 155	0.01 20	3.80 158	0.90 36	0.41 118	0.19 112	0.08 57	0.04 2	1.24 132	0.58 147	0.66 746	0.00 1	0.00 1	0.36 717	0.00 1	0.94 513

GEAStereo	1.04 199	0.39 128	1.85 94	0.97 396	1.16 500	1.94 321	0.70 493	4.29 245	1.55 187	0.89 281	0.80 198	0.20 179	0.48 282	1.20 125	0.90 270	0.06 575	1.06 707	0.00 1	0.00 1	0.18 544	2.13 740

Pointernet	1.04 199	0.44 179	2.58 204	0.32 198	0.52 327	1.78 298	0.07 208	5.69 384	2.76 257	0.27 53	2.28 320	0.80 328	0.44 276	1.37 159	0.49 98	0.00 1	0.36 475	0.00 1	0.25 628	0.02 113	0.32 287

BARStereo	1.05 202	1.49 614	4.78 504	0.50 275	0.68 369	1.32 175	0.95 582	4.18 227	0.95 53	0.26 47	1.52 266	0.10 103	0.66 317	1.71 183	0.75 220	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.04 248	1.07 545

ACMStereo	1.05 202	0.71 369	4.10 435	0.37 226	0.25 190	1.34 193	0.98 591	4.25 238	1.06 97	0.56 197	2.41 324	0.11 114	2.17 479	1.28 140	0.64 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.78 472

Foundation-i1b	1.05 202	0.33 69	1.87 98	0.33 208	0.34 237	0.83 35	0.04 133	5.74 388	2.39 241	0.76 252	0.69 187	1.42 362	1.14 384	1.88 202	0.69 201	0.01 274	0.97 661	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.60 631

MGE	1.06 205	0.37 104	2.67 222	0.51 281	5.21 785	1.31 171	0.01 20	1.00 32	1.17 127	0.58 201	0.10 78	0.13 133	0.23 166	4.18 329	0.73 213	0.04 536	1.12 727	0.00 1	0.32 697	0.00 1	1.50 620

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 206	2.27 695	1.82 83	1.16 422	0.34 237	0.56 24	0.05 157	2.94 84	1.46 176	0.40 112	0.94 226	0.22 196	2.27 484	6.26 431	0.63 173	0.00 1	0.08 374	0.00 1	0.17 552	0.04 248	0.16 173

rvit_stereo_0080	1.09 206	1.08 502	4.16 439	0.12 106	0.12 85	1.32 175	0.36 359	4.52 270	3.94 361	0.70 238	1.29 253	0.41 262	0.75 332	1.98 209	0.76 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.18 188

trnet	1.09 206	0.47 208	2.19 156	0.12 106	0.21 171	1.70 284	0.02 91	4.28 243	6.97 569	0.78 259	1.77 288	0.48 280	0.67 319	1.50 168	0.58 147	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 59

whm_eth	1.09 206	1.08 502	4.16 439	0.12 106	0.12 85	1.32 175	0.36 359	4.52 270	3.94 361	0.70 238	1.29 253	0.41 262	0.75 332	1.98 209	0.76 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.18 188

CASnet	1.09 206	0.47 208	2.09 135	0.79 355	0.08 46	2.10 342	0.14 279	3.83 171	4.26 387	3.84 425	1.56 268	0.32 246	0.30 195	1.13 111	0.77 228	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 206	0.51 253	2.16 147	0.11 95	0.24 186	1.67 276	0.03 120	4.24 235	6.91 566	0.80 268	1.73 284	0.44 272	0.64 315	1.58 177	0.61 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 212	0.48 217	2.11 142	0.73 342	6.52 796	2.12 347	0.06 183	3.94 189	2.39 241	0.20 26	0.14 97	0.07 30	0.60 309	2.34 243	0.58 147	0.03 493	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.07 97

monsters	1.12 212	0.45 185	2.32 172	0.54 291	2.80 679	1.38 211	0.01 20	3.74 142	1.00 68	0.46 151	0.63 182	0.06 14	0.13 111	6.08 424	0.88 266	0.15 634	0.96 649	0.00 1	0.31 691	0.00 1	0.55 373

L400	1.13 214	0.68 353	4.44 467	0.61 308	2.34 650	1.86 312	0.06 183	3.76 146	1.78 213	0.79 264	0.07 50	0.17 159	0.15 124	1.20 125	1.04 316	0.45 722	1.14 741	0.00 1	0.37 726	0.02 113	1.68 653

canet-new	1.13 214	1.10 508	4.80 505	0.32 198	1.15 498	1.30 167	0.49 414	4.18 227	1.14 123	0.31 76	0.15 98	0.08 57	0.22 164	5.00 371	0.47 80	0.01 274	0.55 509	0.00 1	0.00 1	0.03 194	1.37 605

Foundation-i1c-attn	1.13 214	0.31 58	1.81 79	0.57 296	0.73 386	0.94 46	0.04 133	5.54 365	2.64 251	0.61 218	1.21 243	0.51 287	1.62 449	2.57 254	0.68 194	0.02 424	0.98 669	0.00 1	0.00 1	0.01 46	1.83 693

zero-FE	1.13 214	0.36 91	3.08 292	0.48 266	1.95 623	1.75 296	0.80 526	3.70 134	0.69 22	0.54 184	0.16 100	0.30 237	0.43 273	3.59 299	1.37 403	0.31 697	0.79 578	0.00 1	0.26 650	1.40 767	0.65 421

fffft	1.13 214	0.71 369	2.25 162	0.09 78	0.07 40	2.10 342	0.63 469	4.19 230	2.10 230	0.42 129	0.75 193	0.24 214	0.20 157	6.89 475	1.08 330	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.53 365
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 214	0.92 444	1.82 83	0.80 357	0.09 54	2.07 341	0.16 289	3.61 119	2.17 234	0.38 106	1.37 260	0.19 169	0.29 189	7.04 491	1.02 311	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.51 358

LMStereo	1.14 220	1.02 487	5.43 547	0.38 231	0.40 270	1.29 161	0.15 282	4.36 257	1.01 73	0.25 42	0.40 150	0.07 30	1.38 422	4.25 331	0.50 108	0.01 274	0.67 542	0.00 1	0.00 1	0.03 194	1.27 589

CroCo-Stereo	1.14 220	1.22 553	3.99 418	0.61 308	0.53 331	0.38 15	0.06 183	5.35 349	4.15 378	0.59 209	1.92 299	1.00 343	0.27 182	1.37 159	1.33 393	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.05 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LLL	1.15 222	0.27 28	2.01 123	0.56 294	0.90 434	1.38 211	0.43 383	3.22 100	1.87 222	0.74 248	0.40 150	0.10 103	0.50 289	6.57 448	0.97 295	0.02 424	1.01 690	0.00 1	0.23 615	0.04 248	1.75 673

L500	1.16 223	0.70 365	4.74 501	0.65 319	2.29 648	1.88 314	0.05 157	3.86 179	1.81 215	0.79 264	0.07 50	0.29 231	0.16 130	1.28 140	1.01 308	0.50 732	1.17 751	0.00 1	0.31 691	0.02 113	1.68 653

rvit_stereo_0083	1.16 223	0.47 208	3.68 372	0.54 291	0.10 64	1.25 128	0.24 328	3.17 95	5.31 465	0.52 181	0.80 198	0.82 329	1.16 392	4.52 349	0.51 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.13 140

GREAT-IGEV	1.17 225	0.57 305	3.06 288	1.95 564	1.41 567	1.42 226	0.08 220	2.51 72	3.07 283	0.58 201	0.79 197	0.11 114	0.35 228	2.17 228	1.00 303	0.07 588	1.45 786	0.00 1	0.22 607	0.14 497	2.42 767
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 226	0.50 241	2.75 236	0.50 275	2.62 668	1.22 108	0.01 20	3.73 139	0.95 53	0.59 209	1.62 273	0.06 14	0.09 60	6.02 417	0.96 291	0.01 274	1.10 725	0.00 1	0.34 708	0.01 46	0.56 379

BStereo	1.19 227	0.52 262	10.80 723	0.65 319	0.49 303	1.27 146	0.10 236	3.80 158	1.35 155	0.66 229	0.22 117	0.37 257	0.10 69	1.29 146	1.29 382	0.01 274	0.08 374	0.02 665	0.06 466	0.02 113	0.67 436

DDF-Stereo	1.19 227	0.37 104	2.48 190	0.53 288	2.10 637	1.78 298	0.80 526	3.63 120	0.94 49	0.44 136	0.09 72	0.30 237	0.49 285	4.72 358	1.53 420	0.30 695	0.80 586	0.00 1	0.23 615	1.62 772	0.62 408

111111	1.21 229	0.28 39	2.10 139	0.22 164	1.45 570	1.42 226	0.05 157	5.30 340	2.01 228	0.55 192	3.02 353	0.09 88	0.20 157	4.87 365	0.58 147	0.00 1	0.75 567	0.00 1	0.00 1	0.10 422	1.09 552

StereoNetSlim	1.22 230	0.51 253	2.91 259	2.25 615	0.39 264	2.39 378	0.40 370	3.37 107	2.58 249	1.05 299	0.81 204	0.44 272	0.34 224	4.82 364	1.22 368	0.06 575	0.06 346	0.00 1	0.29 676	0.03 194	0.42 331

KMOStereo	1.22 230	0.86 421	4.01 421	0.18 131	1.55 579	1.74 294	1.03 598	4.21 232	1.11 117	0.35 92	0.99 228	0.08 57	2.35 492	4.45 342	0.51 113	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.82 480

GSStereo	1.22 230	0.39 128	1.85 94	1.51 484	1.16 500	1.94 321	0.70 493	5.97 415	2.69 254	0.60 213	0.80 198	0.43 269	0.48 282	1.20 125	0.90 270	0.03 493	0.95 641	0.00 1	0.51 756	0.18 544	2.12 736

MGS-Stereo	1.22 230	0.44 179	2.92 262	0.83 363	0.07 40	1.82 307	0.65 476	2.44 69	3.95 363	1.11 305	6.19 480	0.49 282	0.37 233	1.73 186	0.81 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 706	0.01 16

AROF-Stereo-S	1.23 234	0.75 380	2.66 218	0.65 319	1.36 554	1.76 297	0.03 120	3.23 102	4.14 376	0.48 159	3.44 370	0.49 282	0.29 189	1.43 164	1.24 372	0.00 1	0.82 593	0.00 1	0.50 753	0.10 422	1.31 595

Foundation-i1a	1.23 234	0.29 52	2.00 121	0.48 266	0.67 367	0.87 42	0.07 208	5.77 392	2.87 266	1.15 308	0.47 164	1.27 357	1.59 448	3.53 297	0.73 213	0.01 274	1.02 693	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.87 702

rvit_stereo_ft	1.23 234	1.42 600	5.16 527	0.94 390	0.36 250	1.22 108	0.24 328	4.57 273	4.49 408	0.51 172	1.04 235	0.73 323	1.10 377	1.50 168	1.01 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.22 221

RSM++	1.24 237	0.45 185	1.84 91	1.61 496	0.51 321	2.73 434	0.29 342	2.99 86	3.22 291	0.69 236	2.06 305	0.52 289	0.28 185	5.62 399	0.86 260	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.17 552	0.16 520	0.85 486

AROF-Stereo	1.25 238	0.50 241	3.80 385	0.91 379	1.23 524	1.20 96	0.01 20	4.86 294	3.36 303	0.89 281	0.50 167	0.72 317	0.33 218	4.48 346	0.67 188	0.02 424	0.93 626	0.00 1	0.29 676	0.02 113	0.26 248

base_500_lr5e5	1.25 238	0.50 241	3.80 385	0.91 379	1.23 524	1.20 96	0.01 20	4.86 294	3.36 303	0.89 281	0.50 167	0.72 317	0.33 218	4.48 346	0.67 188	0.02 424	0.93 626	0.00 1	0.29 676	0.02 113	0.26 248

arf5	1.25 238	0.50 241	3.80 385	0.91 379	1.23 524	1.20 96	0.01 20	4.86 294	3.36 303	0.89 281	0.50 167	0.72 317	0.33 218	4.48 346	0.67 188	0.02 424	0.93 626	0.00 1	0.29 676	0.02 113	0.26 248

depthmonostereo	1.25 238	0.95 458	4.67 493	0.28 188	0.11 74	1.43 230	0.04 133	5.43 356	1.76 212	1.02 297	1.47 263	1.59 381	0.98 362	3.61 301	0.92 278	0.03 493	0.11 402	0.00 1	0.02 408	0.04 248	0.47 347

tt45	1.25 238	0.90 439	1.98 113	0.59 299	0.25 190	3.47 521	0.14 279	4.07 214	1.97 227	0.45 143	2.17 311	0.29 231	0.27 182	7.02 489	0.95 288	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.24 239

CAS++	1.27 243	0.68 353	2.40 184	0.25 177	0.30 213	1.80 302	0.61 460	8.46 541	3.61 332	1.80 346	2.42 325	0.18 163	0.21 163	2.12 224	0.49 98	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 243	0.38 114	2.61 208	1.75 525	1.21 518	2.44 386	0.85 554	4.79 288	1.67 195	0.71 243	0.26 127	0.29 231	2.00 470	2.30 239	0.66 185	0.01 274	0.95 641	0.00 1	0.42 741	0.12 464	2.07 733

AROF-Stereo_1	1.28 245	0.50 241	3.78 382	0.92 385	1.19 511	1.20 96	0.01 20	4.87 300	3.34 300	0.88 279	0.48 165	0.71 315	0.33 218	5.25 382	0.67 188	0.02 424	0.92 623	0.00 1	0.28 667	0.02 113	0.26 248

ours_stereo	1.28 245	0.91 440	2.36 178	0.34 214	0.67 367	1.16 80	0.09 226	3.71 136	2.44 244	0.51 172	3.17 357	0.36 256	0.26 176	6.62 453	0.55 132	0.00 1	0.11 402	0.00 1	0.00 1	0.23 597	2.08 734

DF	1.30 247	0.39 128	3.02 286	1.10 415	0.55 340	1.80 302	0.91 573	4.20 231	2.30 237	1.19 310	3.51 380	1.12 347	0.10 69	3.50 294	0.81 243	0.00 1	0.80 586	0.00 1	0.25 628	0.02 113	0.35 297

Foundation-i1	1.30 247	0.31 58	1.75 70	0.50 275	1.68 591	1.13 69	0.05 157	6.64 463	2.93 267	0.83 275	1.97 303	1.93 403	1.03 370	1.97 208	0.81 243	0.01 274	0.89 617	0.00 1	0.00 1	0.01 46	1.45 614

gasm-f	1.30 247	0.57 305	2.81 241	0.97 396	1.35 551	2.72 429	0.88 565	4.29 245	1.55 187	0.89 281	3.19 360	0.20 179	0.72 329	1.30 150	1.10 335	0.06 575	1.06 707	0.00 1	0.00 1	0.24 603	2.13 740

MM-Stereo_test2	1.30 247	0.52 262	2.67 222	1.71 517	0.29 209	1.79 301	0.51 418	5.28 337	3.84 353	0.95 289	0.93 224	0.51 287	0.36 231	2.29 238	1.12 340	0.00 1	0.95 641	0.00 1	0.07 476	0.32 655	1.97 722

AIO-Stereo	1.30 247	0.45 185	1.73 68	0.67 332	0.77 399	2.33 368	0.60 455	5.99 419	3.27 293	0.45 143	3.46 372	0.41 262	0.28 185	1.53 171	0.71 209	0.04 536	0.79 578	0.00 1	0.67 769	0.10 422	1.67 649

mms	1.31 252	0.88 432	2.06 131	0.25 177	0.79 405	1.50 247	0.08 220	3.29 105	2.51 246	0.53 182	3.09 355	0.34 253	0.26 176	7.11 498	0.59 158	0.00 1	0.43 488	0.00 1	0.00 1	0.21 578	2.32 758

TANstereo	1.32 253	0.79 389	2.93 265	0.37 226	0.11 74	1.81 305	0.01 20	3.56 114	4.36 395	4.53 444	4.96 431	0.41 262	0.68 320	1.22 129	0.59 158	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

low	1.34 254	0.32 64	2.10 139	1.07 408	0.93 445	3.02 478	0.76 517	5.08 311	2.20 236	0.37 99	0.42 156	0.46 278	0.39 248	6.52 446	0.81 243	0.01 274	1.07 713	0.00 1	0.08 482	0.01 46	1.17 568

AIO_test	1.34 254	0.72 374	3.32 320	0.86 367	1.19 511	2.90 467	0.80 526	4.46 264	3.34 300	0.77 253	0.86 211	1.48 373	0.30 195	2.95 275	0.49 98	0.00 1	1.00 686	0.00 1	0.13 526	0.04 248	1.24 582

sCroCo_RVC	1.34 254	0.85 413	6.15 593	1.21 431	1.28 534	0.90 44	0.18 303	4.50 268	2.86 264	0.37 99	3.18 359	0.52 289	1.52 441	1.83 200	0.93 283	0.13 625	0.25 451	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.16 173

GCAP-Stereo	1.35 257	1.11 514	2.82 243	0.66 329	1.08 483	1.68 279	0.01 20	5.17 326	3.68 337	2.10 352	1.63 274	1.42 362	0.75 332	1.77 197	1.59 429	0.00 1	1.08 715	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.26 248

FETCStereo	1.36 258	0.60 321	3.18 299	0.53 288	1.35 551	1.12 67	0.05 157	2.40 68	4.55 412	3.31 402	0.92 223	1.92 401	0.34 224	1.42 162	1.30 386	0.20 660	1.47 790	0.00 1	0.32 697	0.10 422	2.14 745

DVStereo	1.37 259	0.54 275	3.84 391	1.25 434	0.30 213	2.19 353	0.10 236	3.17 95	1.67 195	3.13 397	2.14 308	0.74 324	0.58 305	5.71 405	0.92 278	0.03 493	0.30 459	0.00 1	0.18 565	0.04 248	0.56 379

CroCo-Stereo Lap2	1.37 259	1.19 537	4.17 442	1.01 401	4.58 766	0.46 21	0.09 226	4.27 241	2.94 269	1.25 317	2.40 323	1.55 380	0.20 157	1.72 185	1.30 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.13 140

FETStereo	1.38 261	0.60 321	2.90 257	0.91 379	1.29 539	1.08 61	0.07 208	2.50 71	4.40 397	3.33 405	0.85 210	1.71 387	0.32 208	2.39 249	1.33 393	0.07 588	1.38 783	0.00 1	0.34 708	0.10 422	2.12 736

xyz-stereo-finetune	1.38 261	0.91 440	2.91 259	0.10 82	0.05 23	3.13 488	0.66 477	4.12 221	3.01 280	1.06 301	1.91 298	0.69 310	0.37 233	6.31 432	2.14 501	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.13 140

castereo++	1.38 261	0.97 470	2.82 243	0.59 299	0.52 327	4.45 590	0.97 588	5.22 332	1.87 222	0.41 118	2.28 320	1.87 396	0.15 124	4.14 326	0.42 65	0.00 1	0.41 484	0.00 1	0.30 685	0.05 278	0.22 221

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 261	0.37 104	3.97 414	0.32 198	0.78 401	1.38 211	0.79 521	4.35 255	1.71 202	0.78 259	1.04 235	0.18 163	0.97 358	0.72 35	0.38 52	0.02 424	0.40 482	0.00 1	0.17 552	0.34 660	8.98 813

base_1k_lr1e5	1.39 265	0.58 312	3.69 374	0.82 361	0.46 292	1.15 76	0.01 20	4.92 305	3.73 341	0.92 287	0.86 211	0.57 295	0.35 228	7.94 565	0.74 219	0.00 1	0.73 560	0.00 1	0.08 482	0.02 113	0.22 221

CGFBStereo	1.39 265	0.60 321	3.49 342	0.61 308	1.33 548	1.12 67	0.07 208	2.26 65	4.41 399	3.32 403	0.77 195	1.84 395	0.33 218	2.11 222	1.33 393	0.17 646	1.42 784	0.00 1	0.31 691	0.10 422	2.13 740

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 265	0.37 104	4.04 428	0.32 198	0.78 401	1.38 211	0.79 521	4.35 255	1.71 202	0.78 259	1.04 235	0.18 163	0.97 358	0.72 35	0.38 52	0.02 424	0.40 482	0.00 1	0.17 552	0.34 660	8.98 813

Occ-G	1.39 265	0.66 344	3.05 287	0.60 305	0.75 393	1.46 238	0.67 482	3.66 127	3.50 311	1.76 344	0.65 183	5.00 540	0.55 297	1.15 115	1.56 423	0.00 1	0.74 563	0.00 1	0.17 552	0.19 555	1.61 633

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 265	0.74 378	2.72 231	0.73 342	1.26 531	2.42 383	0.02 91	3.78 150	8.16 616	1.81 350	2.94 351	0.28 228	0.32 208	1.51 170	0.76 223	0.04 536	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.19 198

StereoNetSlim22	1.41 270	0.45 185	2.61 208	2.16 590	0.48 299	2.72 429	0.71 498	5.98 418	3.85 354	2.52 367	0.89 217	0.23 204	0.62 313	3.01 278	1.28 379	0.04 536	0.05 333	0.00 1	0.30 685	0.02 113	0.37 302

WQFJA1	1.41 270	0.49 229	1.80 75	0.19 135	4.66 769	2.72 429	0.13 266	6.32 437	4.11 373	0.58 201	0.45 161	0.70 312	1.08 374	1.69 182	2.66 541	0.03 493	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.45 342

NLMM	1.41 270	0.49 229	1.81 79	0.19 135	4.67 770	2.72 429	0.13 266	6.32 437	4.12 374	0.58 201	0.45 161	0.70 312	1.08 374	1.67 180	2.66 541	0.03 493	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.46 345

L4000	1.42 273	0.97 470	4.25 451	0.36 224	1.32 545	1.47 241	0.06 183	4.10 219	1.69 199	0.54 184	1.58 270	0.14 143	0.15 124	7.58 544	1.10 335	0.21 668	1.20 759	0.00 1	0.09 495	0.01 46	1.62 637

HNOStereo	1.42 273	0.51 253	2.82 243	0.21 156	1.37 557	1.25 128	0.05 157	2.87 82	4.55 412	3.50 412	1.71 281	1.75 391	0.38 243	1.95 206	1.29 382	0.17 646	1.51 794	0.00 1	0.35 713	0.08 362	2.13 740

CEFStereo	1.42 273	0.62 330	3.63 367	0.77 352	1.39 563	1.17 84	0.08 220	2.19 63	4.48 407	3.07 393	0.82 207	1.95 404	0.32 208	2.26 236	1.34 398	0.16 641	1.47 790	0.00 1	0.37 726	0.10 422	2.18 748

999	1.42 273	0.85 413	2.23 159	1.37 459	0.35 243	3.01 477	0.64 472	3.91 186	2.83 262	0.38 106	3.35 368	0.19 169	0.25 174	7.37 519	1.12 340	0.01 274	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.21 210

WCG-NET	1.42 273	0.84 409	1.90 101	0.61 308	0.10 64	2.10 342	1.05 606	3.33 106	7.10 573	2.86 380	3.53 382	0.75 326	0.93 355	1.28 140	0.72 210	0.00 1	0.97 661	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.22 221

fffy	1.43 278	0.95 458	2.85 247	1.42 470	0.61 354	2.25 358	0.19 308	4.74 285	1.32 153	0.26 47	2.77 339	0.21 186	0.39 248	6.97 486	0.73 213	0.00 1	0.79 578	0.00 1	0.00 1	0.19 555	2.03 730

RSM	1.43 278	0.40 138	1.79 73	0.74 349	0.54 335	2.45 387	0.49 414	4.13 222	3.29 296	0.65 226	2.53 331	2.15 412	0.30 195	6.97 486	0.85 256	0.01 274	0.12 407	0.00 1	0.25 628	0.11 444	0.72 454

DN	1.44 280	0.37 104	2.92 262	1.05 406	1.37 557	1.78 298	0.05 157	4.85 293	3.93 360	1.21 312	0.45 161	3.33 451	0.37 233	2.69 261	1.22 368	0.21 668	0.72 556	0.09 728	0.26 650	0.02 113	1.87 702

rvit_0105_6	1.44 280	1.26 562	5.78 572	0.66 329	0.08 46	1.58 260	0.32 352	4.57 273	6.53 542	0.40 112	0.38 143	1.11 346	0.29 189	4.76 362	0.92 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.20 204

MIF-Stereo (partial)	1.44 280	0.59 317	3.98 416	0.08 62	1.09 484	1.24 119	0.13 266	5.12 318	4.07 371	0.47 156	2.56 332	0.31 240	0.74 331	6.31 432	2.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.04 71

WQFJA1++	1.45 283	0.27 28	2.77 239	0.98 398	1.21 518	1.34 193	0.03 120	3.17 95	0.99 64	3.07 393	0.13 91	0.24 214	0.18 144	2.99 277	0.85 256	0.33 700	0.94 635	0.00 1	0.37 726	8.51 815	0.64 417

EGLCR-Stereo	1.45 283	0.26 25	2.91 259	1.94 559	0.90 434	3.13 488	0.69 488	5.81 398	3.21 290	1.14 307	0.20 116	1.52 379	0.37 233	4.29 335	0.69 201	0.01 274	0.79 578	0.00 1	0.00 1	0.01 46	1.21 579

RT-Monster	1.46 285	0.43 163	2.61 208	0.46 258	2.36 652	1.37 209	0.11 247	4.82 290	5.45 476	3.64 418	2.88 347	0.58 298	0.59 307	2.69 261	0.64 177	0.03 493	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.39 311

ff7	1.46 285	0.79 389	2.99 279	0.33 208	0.35 243	2.75 437	0.81 532	4.31 248	2.97 273	0.77 253	1.20 239	0.21 186	0.42 261	7.44 523	0.86 260	0.00 1	0.93 626	0.00 1	0.16 540	0.12 464	1.82 685

ffff	1.46 285	0.79 389	2.99 279	0.33 208	0.35 243	2.75 437	0.81 532	4.31 248	2.97 273	0.77 253	1.20 239	0.21 186	0.42 261	7.44 523	0.86 260	0.00 1	0.93 626	0.00 1	0.16 540	0.12 464	1.82 685

11t	1.46 285	0.79 389	2.99 279	0.33 208	0.35 243	2.75 437	0.81 532	4.31 248	2.97 273	0.77 253	1.20 239	0.21 186	0.42 261	7.44 523	0.87 265	0.00 1	0.93 626	0.00 1	0.16 540	0.12 464	1.82 685

ccc-4	1.46 285	0.79 389	2.99 279	0.33 208	0.35 243	2.75 437	0.81 532	4.31 248	2.97 273	0.77 253	1.20 239	0.21 186	0.42 261	7.44 523	0.86 260	0.00 1	0.93 626	0.00 1	0.16 540	0.12 464	1.82 685

LoS_RVC	1.47 290	1.75 652	2.66 218	0.52 285	3.89 736	1.67 276	0.04 133	2.66 78	2.61 250	0.55 192	2.63 334	0.31 240	1.68 453	1.99 211	0.81 243	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 194	5.54 799

Replicate-Monster	1.48 291	2.08 679	10.66 721	0.11 95	0.49 303	1.32 175	0.04 133	4.38 261	1.08 104	1.19 310	0.07 50	0.08 57	0.11 87	5.09 376	0.50 108	0.17 646	1.08 715	0.00 1	0.18 565	0.01 46	0.99 527

AIO_rvc	1.48 291	1.01 485	3.51 345	0.95 392	1.16 500	3.32 508	0.96 587	4.83 292	3.38 307	0.79 264	1.75 285	1.31 358	0.31 199	2.66 258	0.62 170	0.02 424	1.09 718	0.00 1	0.04 449	0.12 464	1.82 685

PMTNet	1.48 291	0.43 163	2.77 239	0.31 197	0.17 134	2.94 469	0.33 355	3.66 127	5.27 459	1.11 305	1.28 251	0.28 228	0.92 353	4.32 337	0.90 270	4.89 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.05 79

knoymous	1.50 294	0.28 39	1.99 116	0.33 208	0.48 299	1.58 260	0.11 247	5.71 386	2.81 261	4.85 454	1.75 285	4.58 519	0.46 280	3.66 304	1.30 386	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.09 108

CMRA-Stereo	1.51 295	0.53 270	3.69 374	0.89 374	1.36 554	1.85 310	0.01 20	4.60 279	4.41 399	0.39 110	1.03 231	0.86 333	0.75 332	6.67 460	1.52 418	0.03 493	0.60 524	0.00 1	0.13 526	0.02 113	0.93 512

anonymousdsp	1.51 295	0.81 397	2.70 227	0.60 305	0.69 374	2.76 441	0.79 521	4.86 294	3.00 279	0.82 270	1.25 245	0.31 240	0.42 261	7.44 523	0.81 243	0.00 1	0.83 594	0.00 1	0.17 552	0.12 464	1.85 698

IGEV-Stereo	1.51 295	0.81 397	2.69 226	0.60 305	0.69 374	2.77 442	0.79 521	4.88 301	2.99 278	0.82 270	1.25 245	0.31 240	0.42 261	7.43 522	0.85 256	0.00 1	0.83 594	0.00 1	0.17 552	0.12 464	1.85 698
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 298	0.52 262	10.80 723	0.65 319	0.49 303	7.31 669	0.10 236	4.32 253	1.35 155	0.66 229	0.22 117	0.37 257	0.10 69	1.29 146	1.29 382	0.01 274	0.08 374	0.02 665	0.06 466	0.02 113	0.67 436

plain	1.53 299	0.86 421	6.50 612	0.42 241	0.05 23	1.56 255	0.09 226	5.18 330	4.02 369	0.54 184	1.76 287	0.59 299	0.75 332	6.48 445	1.23 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 688	0.07 97

GEAR-Net	1.54 300	0.36 91	2.66 218	1.35 453	0.99 458	2.49 393	0.98 591	7.35 504	3.70 339	0.82 270	2.24 316	0.44 272	1.18 397	2.08 219	1.14 345	0.03 493	0.74 563	0.00 1	0.05 456	0.17 530	2.00 726

IGEVStereo-DCA	1.54 300	1.71 645	2.99 279	0.73 342	0.24 186	2.69 423	0.81 532	4.31 248	2.97 273	0.73 245	0.16 100	0.23 204	0.32 208	7.57 542	2.72 549	0.00 1	0.49 502	0.00 1	0.16 540	0.17 530	1.82 685

sAnonymous2	1.54 300	2.26 692	9.53 707	0.65 319	0.50 310	1.20 96	0.23 324	4.86 294	3.65 335	0.42 129	1.27 249	0.23 204	1.40 425	1.23 130	0.68 194	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.20 586	2.00 780	0.42 331

CroCo_RVC	1.54 300	2.26 692	9.53 707	0.65 319	0.50 310	1.20 96	0.23 324	4.86 294	3.65 335	0.42 129	1.27 249	0.23 204	1.40 425	1.23 130	0.68 194	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.20 586	2.00 780	0.42 331

XX-TBD	1.55 304	1.11 514	2.94 267	2.45 655	0.06 32	2.31 367	0.01 20	3.58 117	7.80 604	3.11 396	5.10 434	0.27 224	0.26 176	1.42 162	0.60 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 71

Selective-IGEV-i32	1.56 305	0.34 75	2.13 144	0.77 352	0.76 397	2.33 368	0.52 421	6.82 476	3.09 285	0.54 184	3.33 366	0.26 221	0.31 199	7.24 505	0.73 213	0.01 274	0.80 586	0.00 1	0.14 532	0.08 362	1.01 531

Selective-IGEV	1.56 305	0.34 75	2.13 144	0.77 352	0.76 397	2.36 374	0.52 421	6.80 475	3.08 284	0.53 182	3.34 367	0.26 221	0.31 199	7.24 505	0.73 213	0.01 274	0.80 586	0.00 1	0.14 532	0.08 362	1.01 531

rvit_0105_4	1.58 307	1.41 597	6.67 621	0.65 319	0.05 23	1.60 266	0.41 377	4.70 282	6.48 538	0.46 151	0.87 215	1.40 360	0.53 294	5.08 375	1.12 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.18 188

IGEV++	1.58 307	0.81 397	2.66 218	1.35 453	0.99 458	2.47 391	0.98 591	7.35 504	3.70 339	0.82 270	2.24 316	0.44 272	1.18 397	2.08 219	1.15 349	0.03 493	1.18 753	0.00 1	0.05 456	0.17 530	2.00 726

ProNet	1.58 307	0.86 421	3.17 296	0.75 351	0.72 384	2.84 450	0.66 477	5.91 411	3.28 295	0.37 99	1.47 263	0.40 261	0.37 233	7.19 501	0.70 205	0.02 424	0.98 669	0.00 1	0.05 456	0.20 565	1.77 679

NLSM1	1.60 310	0.61 324	2.71 230	0.58 297	5.04 780	2.82 447	0.17 296	5.61 377	3.05 282	0.70 238	1.87 295	0.31 240	0.61 312	5.16 379	2.41 528	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.26 248

DA	1.63 311	0.48 217	2.87 249	1.25 434	1.17 507	6.01 636	0.58 443	6.36 442	2.96 271	0.58 201	2.91 348	0.61 304	1.16 392	1.76 193	0.47 80	0.01 274	1.09 718	0.00 1	0.00 1	0.02 113	2.21 753

GGEV	1.63 311	0.48 217	2.87 249	1.25 434	1.17 507	6.01 636	0.58 443	6.36 442	2.96 271	0.58 201	2.91 348	0.61 304	1.16 392	1.76 193	0.47 80	0.01 274	1.09 718	0.00 1	0.00 1	0.02 113	2.21 753

SE	1.64 313	1.23 556	3.21 303	0.80 357	0.33 229	1.67 276	0.06 183	6.56 456	1.82 216	2.78 378	5.78 464	0.89 335	2.27 484	1.80 199	1.35 400	1.22 778	0.00 1	0.00 1	0.30 685	0.37 671	0.37 302

HUF	1.64 313	1.03 490	4.14 437	1.19 428	1.34 550	3.02 478	0.40 370	4.88 301	3.60 330	0.79 264	2.86 346	0.83 331	0.31 199	2.88 272	0.81 243	0.06 575	2.03 809	0.00 1	0.00 1	0.16 520	2.41 766

MyStereo07	1.64 313	1.15 527	2.61 208	1.28 442	1.49 573	2.63 411	0.45 392	6.45 451	2.94 269	1.10 304	1.61 272	0.29 231	0.60 309	7.45 530	0.80 234	0.01 274	1.27 768	0.00 1	0.25 628	0.11 444	0.42 331

rrr	1.64 313	1.71 645	6.31 606	0.73 342	0.24 186	2.69 423	0.92 575	4.25 238	1.75 210	0.73 245	0.16 100	0.23 204	0.32 208	7.57 542	2.72 549	0.00 1	0.49 502	0.00 1	0.20 586	0.17 530	1.68 653

arf4	1.65 317	0.66 344	4.02 423	1.53 488	0.75 393	1.23 114	0.01 20	5.31 343	4.85 440	0.84 277	1.72 282	0.59 299	0.34 224	8.07 577	0.84 254	0.00 1	1.02 693	0.00 1	0.46 748	0.02 113	0.66 432

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 318	0.36 91	18.13 778	0.37 226	1.97 627	1.60 266	0.85 554	5.51 358	1.40 165	0.51 172	0.24 122	0.24 214	0.39 248	0.58 13	0.36 40	0.02 424	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.68 440

WQFJX1	1.67 319	0.53 270	1.99 116	0.07 44	4.01 746	2.21 355	0.16 289	6.39 447	4.17 381	0.67 233	1.29 253	0.69 310	0.89 351	8.05 575	1.96 482	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.21 210

GIO	1.68 320	0.43 163	4.26 452	0.66 329	0.91 438	3.07 481	0.03 120	4.81 289	5.67 494	1.80 346	1.70 280	2.59 427	0.57 301	3.11 282	1.06 321	0.01 274	1.08 715	0.00 1	0.40 734	0.03 194	1.37 605

WQFJX	1.68 320	0.47 208	2.36 178	0.12 106	4.76 774	2.41 381	0.42 378	6.61 461	4.14 376	0.62 221	1.54 267	0.57 295	1.35 421	4.72 358	2.29 522	0.01 274	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.97 525

rvit_0105_5	1.70 322	1.36 586	6.71 625	0.52 285	0.04 16	1.58 260	0.58 443	5.39 355	6.62 548	0.91 286	1.72 282	1.77 392	0.77 338	4.44 341	1.28 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.23 229

WCG-NET（raft）	1.70 322	0.97 470	2.01 123	0.40 238	0.17 134	2.10 342	0.97 588	3.05 91	6.47 537	2.89 382	3.17 357	4.31 511	1.03 370	3.85 310	0.60 164	0.00 1	1.32 773	0.00 1	0.01 383	0.18 544	0.41 325

CREStereo++_RVC	1.70 322	0.50 241	3.07 291	0.45 251	0.01 1	1.69 281	0.02 91	3.09 93	8.24 619	3.82 423	7.53 537	0.49 282	0.32 208	1.05 96	0.52 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 818	0.01 46	0.08 104
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 325	0.94 455	2.76 237	0.18 131	0.15 118	1.92 319	0.09 226	6.31 436	3.30 298	1.16 309	4.46 417	5.49 558	2.68 507	3.21 286	1.25 376	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.28 264

NLMM1	1.71 325	0.54 275	1.99 116	0.10 82	4.52 761	1.98 326	0.13 266	6.52 455	5.47 478	0.72 244	1.01 229	0.46 278	0.79 343	6.92 480	2.14 501	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.89 498

MSCF	1.71 325	1.18 533	2.97 277	1.35 453	1.49 573	3.77 552	0.82 541	5.14 321	2.73 256	2.47 364	2.45 327	0.19 169	2.70 508	2.16 227	0.80 234	0.02 424	0.98 669	0.00 1	0.90 779	0.11 444	1.96 721

test_xeample3	1.71 325	1.75 652	6.64 618	0.90 377	0.29 209	2.55 399	0.90 570	4.08 217	2.36 238	0.56 197	0.24 122	0.23 204	0.31 199	7.51 536	2.73 551	0.00 1	0.70 550	0.00 1	0.36 717	0.18 544	1.92 715

CES	1.72 329	0.40 138	1.82 83	0.65 319	7.83 809	2.62 409	0.13 266	5.35 349	2.68 253	0.36 95	1.30 256	0.33 249	0.32 208	1.92 203	0.72 210	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.56 718	7.35 809

NLCSM	1.73 330	0.62 330	1.94 105	0.35 216	4.05 747	2.15 351	0.17 296	5.60 374	3.33 299	0.84 277	2.05 304	0.60 302	1.23 412	8.12 580	2.74 553	0.01 274	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.18 544	0.60 397

AROF-StereoT2	1.74 331	0.89 436	5.36 541	1.67 509	0.27 204	1.17 84	0.01 20	5.15 323	4.80 436	1.60 338	2.07 306	0.63 306	0.35 228	7.86 558	1.11 338	0.76 757	0.81 590	0.00 1	0.06 466	0.03 194	0.24 239

PSi22	1.74 331	1.15 527	2.29 167	1.16 422	0.09 54	1.85 310	0.11 247	4.49 266	5.31 465	0.94 288	2.20 313	2.04 406	0.19 152	9.17 658	1.14 345	0.05 559	1.18 753	0.00 1	0.00 1	0.27 627	1.12 559

GASTEREO	1.80 333	1.40 596	2.87 249	1.46 477	1.50 577	3.88 560	0.83 544	5.08 311	2.86 264	2.59 370	3.57 385	0.18 163	2.82 519	2.30 239	0.82 252	0.02 424	0.98 669	0.00 1	0.90 779	0.10 422	1.95 719

MoCha-V2	1.83 334	0.87 430	3.33 322	1.41 468	1.27 532	2.50 394	0.20 313	5.60 374	3.90 359	0.98 292	3.30 363	0.35 255	1.58 447	7.09 494	0.80 234	0.00 1	1.52 796	0.00 1	0.23 615	0.06 307	1.70 662

HLf8	1.84 335	1.54 624	5.95 582	0.40 238	0.54 335	1.98 326	0.03 120	6.95 481	5.62 487	1.68 341	2.81 340	1.72 388	1.00 363	5.32 388	1.06 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.10 116

quiztm	1.85 336	0.99 482	2.89 255	0.45 251	3.06 690	2.38 377	0.59 450	6.74 470	4.41 399	3.41 409	6.46 498	1.59 381	0.28 185	1.68 181	1.36 402	0.09 609	0.08 374	0.00 1	0.05 456	0.24 603	0.30 277

ManiGeoR	1.86 337	1.49 614	5.95 582	0.49 271	0.55 340	1.36 204	0.02 91	6.79 473	5.47 478	1.50 332	2.82 341	1.43 364	1.18 397	6.39 437	1.65 442	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.05 79

HLf10	1.86 337	1.49 614	5.95 582	0.49 271	0.55 340	1.36 204	0.02 91	6.79 473	5.47 478	1.50 332	2.82 341	1.43 364	1.18 397	6.39 437	1.65 442	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.05 79

GGDA	1.86 337	1.29 569	3.95 413	1.31 448	0.10 64	2.67 422	0.16 289	5.51 358	5.11 455	2.85 379	4.09 401	1.43 364	0.94 356	5.91 413	1.58 425	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.15 162

MC-Stereo	1.87 340	0.49 229	3.52 346	2.82 687	1.07 474	1.90 317	0.12 254	4.89 304	3.27 293	3.66 419	3.58 387	0.56 294	1.45 429	5.79 408	0.81 243	0.00 1	1.19 755	0.00 1	0.21 594	0.11 444	1.95 719

G4	1.88 341	1.05 497	6.21 599	1.45 476	0.61 354	1.35 196	0.01 20	5.53 362	4.85 440	1.34 324	2.14 308	0.59 299	0.34 224	8.18 584	1.07 328	0.90 764	1.13 733	0.00 1	0.02 408	0.05 278	0.78 472

EE1	1.88 341	0.31 58	2.92 262	1.00 400	0.25 190	2.94 469	0.88 565	5.74 388	3.36 303	3.00 388	3.24 361	2.07 411	0.59 307	7.24 505	0.79 232	0.00 1	1.20 759	0.00 1	0.00 1	0.14 497	1.91 714

iRaftStereo_RVC	1.88 341	1.22 553	2.63 213	0.95 392	0.06 32	2.96 472	0.05 157	6.08 424	3.99 368	3.92 427	4.88 427	2.53 424	0.62 313	3.62 302	1.19 359	0.00 1	1.19 755	0.00 1	0.00 1	0.37 671	1.29 592

SCV_C0	1.89 344	0.92 444	4.30 456	0.85 366	1.06 473	2.33 368	0.10 236	7.61 518	4.42 402	1.05 299	2.20 313	0.26 221	0.43 273	7.70 550	1.08 330	0.02 424	1.05 705	0.00 1	0.21 594	0.17 530	1.97 722

IGEV-Stereo+	1.89 344	0.55 284	2.49 191	0.48 266	3.25 700	2.06 339	0.07 208	1.92 58	1.52 183	0.77 253	0.08 59	0.22 196	0.44 276	7.11 498	0.68 194	0.04 536	0.66 539	0.00 1	0.33 702	5.08 801	10.13 822

AE-Stereo	1.89 344	0.38 114	3.86 395	1.94 559	0.38 260	2.51 397	0.58 443	7.19 497	7.28 583	1.60 338	3.51 380	1.07 345	0.77 338	2.12 224	1.24 372	0.03 493	1.02 693	0.00 1	0.28 667	0.11 444	1.84 696

TestStereo	1.89 344	1.59 629	4.22 448	0.37 226	0.28 207	1.33 184	0.01 20	5.63 379	4.13 375	3.59 415	5.11 435	2.06 409	0.70 324	7.62 548	0.93 283	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.19 198

MM-Stereo_test1	1.90 348	0.63 334	2.65 215	1.43 471	0.56 345	2.37 375	0.54 427	5.36 351	5.81 502	4.00 428	1.78 289	0.42 267	0.83 347	7.32 517	1.28 379	0.00 1	1.03 697	0.00 1	0.00 1	0.35 664	1.64 640

TestStereo_HLe17	1.91 349	1.68 640	6.76 627	0.47 261	0.51 321	1.58 260	0.02 91	7.16 496	5.86 506	1.65 340	2.49 329	1.40 360	1.13 381	6.14 427	1.00 303	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.21 210

RAFT-Stereo-weight	1.91 349	0.41 145	2.09 135	1.17 425	0.63 360	3.20 494	0.74 508	5.78 395	6.80 559	5.25 472	3.47 373	2.80 435	0.36 231	3.16 283	1.09 333	0.02 424	0.53 507	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.66 432

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 351	1.23 556	7.67 658	1.44 474	5.33 788	13.27 751	0.01 20	3.80 158	0.90 36	0.41 118	0.19 112	0.08 57	0.04 2	1.24 132	0.58 147	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.36 717	0.00 1	0.94 513

Reg-Stereo(zero)	1.92 351	0.28 39	3.18 299	0.63 313	1.41 567	2.02 332	0.48 409	3.85 175	6.29 524	4.49 442	3.12 356	4.55 517	1.62 449	2.77 267	2.16 505	0.00 1	0.61 527	0.00 1	0.26 650	0.02 113	0.62 408

Selective-RAFT	1.92 351	0.54 275	3.87 396	1.15 419	0.21 171	3.83 558	0.06 183	5.00 309	4.68 423	1.59 337	2.14 308	3.05 442	2.77 515	6.63 455	1.34 398	0.00 1	0.95 641	0.00 1	0.32 697	0.05 278	0.19 198

TestStereo_HL2	1.94 354	1.26 562	4.42 465	1.30 447	0.11 74	2.60 407	0.18 303	5.68 382	4.95 446	3.10 395	4.36 411	1.43 364	0.68 320	6.80 471	1.65 442	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.10 116

rvit_0105_3	1.94 354	1.44 606	7.39 649	0.88 372	0.02 5	1.61 269	1.64 644	5.88 401	6.73 554	2.37 361	1.78 289	2.01 405	1.16 392	4.46 343	1.26 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.14 149

HUI-Stereo	1.94 354	0.56 295	3.55 352	0.20 145	0.20 162	3.67 543	0.63 469	5.89 402	3.53 323	5.92 501	4.44 415	3.41 459	1.51 437	4.21 330	0.89 268	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.11 128

arf3	1.95 357	1.12 519	5.94 581	1.90 552	0.46 292	1.35 196	0.01 20	5.16 325	5.27 459	1.22 315	3.26 362	0.82 329	0.39 248	8.13 582	1.06 321	0.88 763	1.04 700	0.00 1	0.43 743	0.04 248	0.56 379

StereoAnything_RVC	1.96 358	8.91 805	4.47 472	0.54 291	0.91 438	1.09 63	0.05 157	3.94 189	1.37 159	0.25 42	0.29 132	0.15 147	0.68 320	6.92 480	0.47 80	0.02 424	0.84 598	0.00 1	0.00 1	6.61 807	1.61 633

Anonymous3	1.96 358	0.61 324	7.58 656	0.42 241	0.51 321	4.28 584	0.52 421	5.56 370	2.76 257	2.35 360	3.47 373	1.50 376	1.13 381	5.92 414	1.54 421	0.23 680	0.23 445	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.47 347

xyz-stereo-finetune2	1.98 360	0.96 462	2.70 227	0.13 113	0.05 23	6.33 645	0.17 296	4.38 261	2.56 248	0.98 292	6.40 494	0.50 286	3.37 551	7.09 494	3.77 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.11 128

model_zeroshot	1.98 360	0.70 365	4.98 518	2.25 615	1.07 474	3.20 494	0.13 266	7.01 483	3.34 300	3.46 410	3.77 393	2.69 432	0.42 261	2.86 271	1.18 358	0.06 575	0.85 600	0.00 1	0.25 628	0.02 113	1.40 609

4D-IteraStereo	1.99 362	1.32 579	3.77 381	0.13 113	2.84 681	3.51 524	1.03 598	4.26 240	5.38 470	5.50 481	1.03 231	3.86 486	0.38 243	2.44 251	1.88 470	0.00 1	0.43 488	0.00 1	0.01 383	0.11 444	1.84 696

SMOE	2.00 363	0.99 482	4.00 419	0.87 369	0.47 296	4.13 576	2.27 665	4.52 270	4.09 372	2.72 374	6.84 513	1.26 356	2.27 484	2.09 221	1.48 413	0.13 625	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.44 694	1.35 601

AnonStereo	2.02 364	0.76 381	3.30 315	0.65 319	1.89 615	2.63 411	0.83 544	5.68 382	4.04 370	3.26 400	3.79 395	3.09 446	0.75 332	5.25 382	0.91 276	0.00 1	1.36 782	0.00 1	0.06 466	0.24 603	1.94 718

PSM-adaLoss	2.02 364	0.55 284	3.57 357	0.20 145	0.21 171	3.69 548	0.69 488	5.89 402	3.52 319	5.91 496	4.43 414	3.42 460	1.50 433	5.63 400	0.94 287	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.10 116

PStereo	2.03 366	4.82 769	2.18 153	0.30 194	0.43 285	5.61 622	0.75 514	3.63 120	3.11 286	2.25 356	0.30 133	0.19 169	3.01 527	5.64 401	2.39 527	1.17 774	1.12 727	0.00 1	0.00 1	1.44 768	2.18 748

ROB_FTStereo	2.03 366	0.57 305	3.57 357	0.20 145	0.21 171	3.66 539	0.73 505	5.89 402	3.51 317	5.92 501	4.35 410	3.37 456	1.50 433	6.02 417	0.90 270	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.09 108

S0	2.04 368	1.28 567	4.22 448	0.88 372	1.38 561	6.66 654	0.59 450	4.70 282	1.69 199	2.55 369	6.58 503	1.62 383	1.97 467	2.02 214	1.44 410	1.02 769	0.09 388	0.00 1	0.17 552	0.38 676	1.66 645

HLF11	2.04 368	1.27 565	6.23 600	0.65 319	0.50 310	1.55 254	0.28 339	6.78 472	5.18 458	2.28 358	3.67 391	0.96 341	1.01 367	7.30 514	2.99 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.04 71

TestStereo-Hl	2.04 368	1.10 508	3.83 390	1.29 446	0.18 142	2.69 423	0.53 425	6.14 426	5.08 454	4.03 429	3.32 365	2.45 422	1.63 451	6.94 483	1.16 352	0.06 575	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.16 173

ROB_FTStereo_v2	2.04 368	0.56 295	3.56 354	0.20 145	0.21 171	3.66 539	0.72 503	5.89 402	3.51 317	5.91 496	4.46 417	3.42 460	1.50 433	6.08 424	0.93 283	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.09 108

RAFT-IKP	2.04 368	0.57 305	3.54 350	0.20 145	0.20 162	3.45 518	0.62 465	5.90 407	3.52 319	5.91 496	4.44 415	3.46 469	1.50 433	6.20 429	1.00 303	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.08 104

SCV	2.06 373	0.84 409	3.74 376	3.56 734	1.22 520	2.30 366	0.76 517	7.87 528	3.29 296	0.59 209	2.83 343	0.67 308	0.58 305	8.00 568	0.91 276	0.00 1	0.89 617	0.00 1	0.48 750	0.41 683	2.18 748

GMStereo	2.07 374	1.56 625	5.64 563	0.74 349	0.05 23	3.63 537	0.01 20	5.17 326	11.27 696	4.22 436	2.44 326	0.53 291	0.49 285	4.06 317	1.01 308	0.22 671	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.18 544	0.05 79
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 375	1.10 508	3.44 338	0.47 261	1.15 498	1.70 284	0.04 133	6.40 448	3.69 338	1.50 332	7.78 545	2.42 420	0.16 130	6.76 467	1.15 349	0.00 1	1.46 788	0.00 1	0.00 1	0.31 649	2.12 736

GMOStereo	2.08 375	0.85 413	2.95 271	0.23 169	0.73 386	1.50 247	0.86 559	5.08 311	4.78 431	8.42 634	6.99 518	3.36 452	1.14 384	1.73 186	1.21 364	0.00 1	1.32 773	0.00 1	0.00 1	0.28 631	0.23 229

error version	2.08 375	0.85 413	2.95 271	0.23 169	0.73 386	1.50 247	0.86 559	5.08 311	4.78 431	8.42 634	6.99 518	3.36 452	1.14 384	1.73 186	1.21 364	0.00 1	1.32 773	0.00 1	0.00 1	0.28 631	0.23 229

test-v	2.08 375	0.85 413	2.95 271	0.23 169	0.73 386	1.50 247	0.86 559	5.08 311	4.78 431	8.42 634	6.99 518	3.36 452	1.14 384	1.73 186	1.21 364	0.00 1	1.32 773	0.00 1	0.00 1	0.28 631	0.23 229

CRE-IMP	2.08 375	0.51 253	3.43 336	0.35 216	0.19 150	3.85 559	0.83 544	5.77 392	3.43 310	5.81 492	4.24 406	3.45 468	0.83 347	6.56 447	1.99 489	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.20 204

test-2	2.08 375	0.85 413	2.95 271	0.23 169	0.73 386	1.50 247	0.86 559	5.08 311	4.78 431	8.42 634	6.99 518	3.36 452	1.14 384	1.73 186	1.21 364	0.00 1	1.32 773	0.00 1	0.00 1	0.28 631	0.23 229

FE-Mocha	2.09 381	0.54 275	4.88 510	1.49 483	0.36 250	3.25 498	0.16 289	8.13 535	2.80 259	5.20 470	5.70 463	3.61 476	0.85 349	2.21 229	1.19 359	0.00 1	0.74 563	0.00 1	0.19 572	0.02 113	0.50 353

Patchmatch Stereo++	2.09 381	0.55 284	3.57 357	0.20 145	0.20 162	3.68 544	0.64 472	5.90 407	3.52 319	5.91 496	4.41 412	3.42 460	1.51 437	7.07 492	0.95 288	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.10 116
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 381	0.56 295	3.59 362	0.20 145	0.21 171	3.68 544	0.71 498	5.89 402	3.53 323	5.92 501	4.46 417	3.44 466	1.51 437	6.93 482	0.98 297	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.09 108

iRAFT	2.09 381	0.55 284	3.57 357	0.20 145	0.20 162	3.68 544	0.64 472	5.90 407	3.52 319	5.91 496	4.41 412	3.42 460	1.51 437	7.07 492	0.95 288	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.10 116

rafts_anoy	2.09 381	1.42 600	3.34 323	2.87 692	2.72 675	2.46 389	0.17 296	6.20 432	6.48 538	3.40 408	2.25 318	1.91 398	1.32 415	3.59 299	1.75 460	0.01 274	1.52 796	0.00 1	0.01 383	0.06 307	0.28 264

MM-Stereo_test3	2.10 386	0.94 455	2.59 207	1.66 505	3.95 741	2.42 383	0.78 520	6.58 458	7.29 584	1.94 351	4.90 429	1.23 352	0.65 316	3.77 306	1.38 404	0.00 1	0.83 594	0.00 1	0.00 1	0.38 676	0.77 467

s12784h	2.10 386	0.38 114	3.31 318	0.17 126	0.09 54	4.89 605	0.13 266	7.34 503	8.06 613	3.87 426	4.47 420	0.60 302	1.19 407	6.78 470	0.63 173	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 71

DIP-Stereo	2.12 388	0.98 473	3.94 410	0.20 145	0.11 74	4.73 601	0.13 266	9.27 574	4.40 397	6.46 529	5.03 433	0.45 276	0.72 329	3.79 307	1.94 480	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.24 239
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 389	1.51 618	3.65 371	1.04 405	1.11 488	3.39 510	0.33 355	4.58 276	2.15 232	2.17 355	6.75 508	2.29 415	1.98 469	7.59 545	2.18 506	0.58 736	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.56 718	0.75 460

TestStereo_HL3	2.13 389	0.88 432	7.83 662	1.25 434	0.26 199	2.33 368	0.05 157	5.17 326	4.73 426	4.77 450	5.52 455	2.69 432	0.70 324	5.41 393	0.77 228	0.03 493	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.12 133

11t1	2.13 389	0.67 350	3.98 416	2.69 676	0.85 423	2.59 406	0.07 208	7.40 508	3.89 358	3.75 421	3.57 385	1.24 353	1.96 466	4.68 357	1.97 486	0.10 616	1.13 733	0.00 1	0.22 607	0.09 397	1.66 645

Lsterematch	2.14 392	1.21 548	3.81 388	0.45 251	0.09 54	2.22 356	0.40 370	3.56 114	6.14 518	4.64 448	10.34 615	2.43 421	1.18 397	4.08 320	1.96 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.13 140

test-1	2.14 392	0.54 275	6.32 607	1.07 408	1.22 520	2.13 350	0.54 427	6.40 448	4.80 436	3.55 413	5.23 438	4.02 493	0.71 326	1.95 206	2.15 504	0.08 598	0.98 669	0.00 1	0.08 482	0.02 113	1.07 545

G2	2.15 394	2.38 707	6.64 618	2.25 615	0.55 340	1.30 167	0.01 20	5.22 332	4.60 417	2.33 359	3.64 389	0.67 308	0.38 243	8.74 634	1.30 386	1.33 781	1.22 761	0.00 1	0.02 408	0.10 422	0.26 248

rvit_stereo_0075_2	2.15 394	0.39 128	6.61 616	0.67 332	1.95 623	1.74 294	0.10 236	7.81 527	6.03 511	2.97 384	4.01 399	3.07 445	0.57 301	5.49 396	1.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.34 292

DeepStereo_RVC	2.15 394	0.55 284	3.26 311	0.21 156	0.19 150	3.47 521	0.68 485	5.76 391	3.60 330	6.36 524	4.19 405	3.42 460	4.44 607	5.04 373	1.59 429	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.18 188

EKT-Stereo	2.16 397	0.61 324	3.78 382	2.31 632	4.40 753	1.47 241	0.24 328	5.54 365	4.22 385	3.16 398	3.58 387	3.53 472	2.20 480	5.66 402	1.40 407	0.04 536	0.36 475	0.00 1	0.09 495	0.06 307	0.58 390

raftrobust	2.16 397	1.31 574	2.76 237	2.38 643	3.33 704	2.72 429	0.51 418	5.34 345	4.64 419	6.13 512	3.98 398	1.63 384	2.51 500	3.02 279	1.64 440	0.00 1	0.76 573	0.00 1	0.02 408	0.14 497	0.27 258

Gwc-CoAtRS	2.16 397	0.42 153	3.13 294	1.28 442	0.31 220	3.52 527	0.39 368	6.56 456	6.31 526	5.38 477	5.11 435	5.47 557	1.70 455	2.00 212	1.08 330	0.01 274	0.19 431	0.00 1	0.25 628	0.02 113	0.16 173

Weightmod_eth	2.17 400	1.31 574	3.27 313	1.09 412	3.42 709	1.59 265	0.07 208	5.44 357	2.80 259	1.06 301	6.60 505	1.51 378	2.85 522	6.45 443	1.06 321	3.13 805	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.44 694	0.98 526

tg	2.18 401	1.13 522	2.74 235	0.84 365	0.13 98	4.33 588	0.05 157	6.21 433	4.90 443	4.06 430	5.30 448	2.55 425	0.92 353	7.28 511	0.99 299	0.00 1	0.60 524	0.00 1	0.00 1	0.37 671	1.12 559

test_1	2.18 401	0.38 114	3.87 396	1.54 490	0.91 438	1.38 211	0.80 526	5.36 351	5.53 483	7.12 572	1.86 294	4.05 495	0.41 256	6.65 457	1.17 355	0.00 1	0.99 679	0.00 1	0.28 667	0.20 565	1.08 550

raft+_RVC	2.18 401	1.49 614	3.14 295	2.77 681	2.01 630	1.40 219	0.10 236	7.02 486	5.35 467	2.99 387	5.54 457	1.19 349	1.34 420	4.98 369	1.49 414	0.00 1	1.45 786	0.00 1	0.00 1	0.14 497	1.11 553

RCA-Stereo	2.19 404	0.46 194	3.22 305	0.47 261	0.33 229	2.27 362	0.47 396	5.60 374	15.20 733	2.86 380	5.61 459	0.78 327	3.15 533	1.71 183	0.48 94	0.00 1	0.90 621	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.26 248

test-3	2.19 404	0.38 114	3.88 402	1.55 491	0.91 438	1.39 217	0.80 526	5.36 351	5.51 481	7.36 592	1.90 297	4.05 495	0.42 261	6.67 460	1.17 355	0.00 1	0.99 679	0.00 1	0.28 667	0.20 565	1.08 550

anonymousdsp2	2.20 406	0.57 305	4.59 488	1.69 513	0.82 413	3.58 530	0.48 409	8.57 542	3.63 334	3.37 406	3.03 354	3.32 450	1.00 363	5.57 398	0.80 234	0.01 274	0.94 635	0.02 665	0.15 536	0.06 307	1.89 711

DCRE	2.21 407	0.95 458	3.17 296	2.10 584	1.30 542	1.86 312	0.05 157	5.33 344	4.69 424	3.59 415	9.37 590	3.81 483	1.18 397	2.34 243	1.22 368	0.01 274	0.97 661	0.00 1	0.30 685	0.04 248	1.97 722

LL-Strereo2	2.22 408	1.39 594	3.39 328	1.26 439	1.01 464	3.73 550	1.47 635	6.47 452	4.61 418	4.66 449	2.64 336	4.17 502	0.37 233	6.03 419	1.61 431	0.09 609	0.24 448	0.00 1	0.08 482	0.08 362	1.16 565

test_3	2.22 408	0.39 128	4.20 446	1.51 484	0.90 434	1.29 161	0.74 508	5.34 345	6.37 531	6.64 545	1.96 301	4.24 508	0.45 278	6.63 455	1.17 355	0.00 1	1.00 686	0.00 1	0.28 667	0.19 555	1.01 531

U	2.23 410	0.36 91	2.93 265	0.26 184	8.08 811	11.12 728	0.00 1	3.68 132	1.12 120	0.29 70	0.52 173	0.16 153	0.08 46	0.83 56	0.30 24	0.00 1	0.00 1	9.75 823	5.13 832	0.02 113	0.02 42

MSKI-zero shot	2.23 410	0.49 229	2.49 191	1.60 495	0.81 411	2.69 423	0.29 342	6.82 476	2.50 245	4.37 440	7.61 539	3.65 480	0.26 176	8.62 627	0.63 173	0.01 274	1.09 718	0.00 1	0.25 628	0.03 194	0.46 345

cross-raft	2.25 412	0.48 217	2.96 275	1.87 545	0.94 447	3.72 549	0.47 396	7.61 518	4.15 378	5.37 476	5.68 462	6.17 587	1.40 425	2.15 226	1.06 321	0.01 274	0.22 441	0.00 1	0.19 572	0.03 194	0.41 325

DCANet-4	2.26 413	0.43 163	6.69 623	0.40 238	0.20 162	1.70 284	0.13 266	5.73 387	9.44 657	6.01 504	5.29 443	1.12 347	2.77 515	2.49 252	2.21 508	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.02 113	0.61 401

CFNet-RSSM	2.26 413	0.43 163	3.24 309	1.28 442	0.31 220	3.19 493	0.40 370	7.62 520	7.29 584	5.88 494	4.68 423	5.32 552	1.68 453	2.26 236	1.04 316	0.01 274	0.09 388	0.00 1	0.31 691	0.03 194	0.16 173

MIPNet	2.27 415	1.14 523	5.55 559	0.49 271	0.22 178	2.03 335	0.19 308	7.60 517	6.17 520	5.83 493	4.16 404	2.05 408	3.44 556	3.65 303	2.23 514	0.00 1	0.01 186	0.01 632	0.01 383	0.24 603	0.48 350

NRIStereo	2.27 415	0.52 262	3.35 325	1.26 439	0.17 134	3.04 480	0.84 549	5.96 414	3.74 342	6.27 516	3.44 370	4.13 500	1.80 463	8.31 603	2.11 499	0.00 1	0.10 398	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.20 204

H2IRNET	2.29 417	0.86 421	3.38 326	1.51 484	0.11 74	1.97 325	0.13 266	5.15 323	7.19 579	1.26 318	7.77 544	5.80 576	3.31 545	5.09 376	1.66 448	0.01 274	0.00 1	0.04 700	0.17 552	0.27 627	0.10 116

x	2.30 418	0.82 401	3.85 393	2.23 609	0.72 384	2.12 347	0.81 532	9.48 582	4.82 438	3.83 424	2.76 338	3.49 470	2.30 489	3.48 293	2.25 515	0.00 1	1.13 733	0.00 1	0.22 607	0.09 397	1.66 645

1test111	2.31 419	0.93 446	3.39 328	3.05 705	0.39 264	5.69 625	0.55 431	9.15 567	4.33 389	1.42 327	3.48 375	0.33 249	3.65 566	4.95 367	2.06 496	0.00 1	1.14 741	0.00 1	0.03 430	0.09 397	1.65 641

S	2.33 420	1.08 502	3.61 366	0.63 313	1.96 625	5.14 609	0.25 332	5.56 370	3.39 309	4.79 453	9.72 600	1.49 375	2.90 524	1.73 186	1.43 409	0.49 731	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.48 706	1.76 677

Any-RAFT	2.33 420	0.36 91	2.35 176	1.58 494	0.84 420	4.93 606	0.55 431	9.10 565	5.93 509	4.30 438	4.90 429	5.79 575	2.22 482	2.75 266	0.51 113	0.02 424	0.32 463	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.18 188

DCANet	2.35 422	0.96 462	5.51 552	0.39 233	0.19 150	1.72 292	0.25 332	6.06 421	9.33 654	6.31 519	5.42 449	1.44 371	4.14 593	2.22 231	2.28 520	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.66 432

FENet	2.35 422	0.59 317	3.28 314	2.32 633	0.27 204	2.78 443	0.13 266	7.68 523	6.09 513	5.38 477	2.12 307	4.84 531	3.33 550	4.98 369	2.66 541	0.02 424	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.40 314

dd	2.36 424	1.93 668	6.03 588	0.83 363	0.12 85	1.80 302	0.17 296	5.30 340	11.82 701	2.98 386	3.64 389	1.50 376	1.21 409	5.25 382	3.92 599	0.13 625	0.01 186	0.04 700	0.22 607	0.10 422	0.14 149

FACV-RUCA	2.38 425	0.44 179	4.18 443	1.33 451	2.87 683	2.45 387	1.21 617	8.68 547	6.12 515	4.07 431	7.28 530	1.25 354	2.00 470	3.37 290	1.62 433	0.01 274	0.03 296	0.10 729	0.05 456	0.36 668	0.29 269

NF-Stereo	2.38 425	0.48 217	3.88 402	2.17 596	0.11 74	3.43 515	0.42 378	7.08 494	3.75 344	6.91 557	5.29 443	2.65 431	1.33 417	8.40 609	1.67 451	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 42

OCTAStereo	2.38 425	0.48 217	3.90 405	2.16 590	0.11 74	3.42 512	0.42 378	7.06 489	3.74 342	6.91 557	5.26 439	2.63 430	1.32 415	8.41 611	1.70 455	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 16

PSM-softLoss	2.38 425	0.48 217	4.28 453	1.94 559	0.19 150	2.73 434	0.38 365	6.67 464	3.50 311	6.33 520	6.33 489	2.93 438	0.97 358	8.90 641	1.88 470	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.03 59

KMStereo	2.38 425	0.48 217	4.28 453	1.94 559	0.19 150	2.73 434	0.38 365	6.67 464	3.50 311	6.33 520	6.33 489	2.93 438	0.97 358	8.90 641	1.88 470	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.03 59

RE-Stereo	2.38 425	0.48 217	3.91 406	2.17 596	0.11 74	3.43 515	0.42 378	7.07 491	3.75 344	6.91 557	5.26 439	2.62 428	1.33 417	8.41 611	1.72 457	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.03 194	0.01 16

TVStereo	2.38 425	0.48 217	3.91 406	2.17 596	0.11 74	3.43 515	0.42 378	7.07 491	3.75 344	6.91 557	5.26 439	2.62 428	1.33 417	8.41 611	1.72 457	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.03 194	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 432	8.55 801	23.27 794	0.42 241	2.30 649	1.21 104	0.95 582	5.17 326	1.41 166	0.40 112	0.09 72	0.13 133	0.17 141	0.98 84	0.52 124	0.03 493	0.08 374	0.00 1	0.43 743	0.02 113	1.60 631

RALCasStereoNet	2.39 432	1.73 650	3.59 362	2.38 643	2.69 674	2.84 450	0.18 303	5.29 338	4.94 445	2.45 363	5.62 461	2.22 414	0.79 343	7.48 535	1.63 436	0.00 1	1.75 803	0.00 1	0.00 1	0.14 497	2.03 730

GANet-ADL	2.40 434	0.65 340	3.92 408	2.22 605	0.11 74	2.23 357	0.47 396	9.29 576	7.27 582	4.77 450	5.95 475	3.96 490	1.26 414	3.08 281	2.27 518	0.04 536	0.08 374	0.02 665	0.00 1	0.15 516	0.21 210

ACVNet-DCA	2.41 435	0.93 446	3.39 328	3.05 705	0.39 264	5.69 625	0.55 431	9.15 567	4.33 389	1.42 327	3.48 375	0.33 249	3.65 566	8.26 589	0.70 205	0.00 1	1.14 741	0.00 1	0.03 430	0.09 397	1.65 641

StereoVision	2.42 436	1.18 533	5.14 526	1.15 419	2.64 671	1.89 315	0.28 339	6.61 461	4.72 425	2.14 354	10.52 623	3.84 484	0.52 292	5.33 389	2.29 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.04 71

CAS	2.42 436	0.37 104	2.30 168	11.49 816	3.97 742	1.65 274	0.02 91	4.08 217	2.84 263	0.51 172	1.65 277	0.25 219	0.28 185	1.73 186	0.92 278	10.05 828	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	6.26 804

qqq	2.44 438	0.85 413	4.33 458	1.73 523	0.71 381	1.98 326	0.38 365	9.15 567	4.33 389	3.37 406	4.34 408	4.63 522	2.83 520	4.95 367	2.06 496	0.00 1	1.13 733	0.00 1	0.25 628	0.09 397	1.65 641

IPLGR	2.46 439	0.68 353	7.02 636	0.22 164	0.16 128	2.01 331	0.22 320	7.01 483	6.62 548	7.10 571	5.92 473	2.91 437	2.27 484	5.12 378	1.52 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.41 325

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 440	1.23 556	3.48 340	1.61 496	1.09 484	1.63 271	0.15 282	5.80 397	6.43 534	7.32 590	9.91 605	3.05 442	1.71 456	2.33 242	1.75 460	0.01 274	0.71 554	0.00 1	0.00 1	0.28 631	1.19 574

G3	2.49 441	2.20 686	6.70 624	5.66 788	0.47 296	1.37 209	0.02 91	5.22 332	5.04 453	2.52 367	3.31 364	0.71 315	0.32 208	8.42 615	1.73 459	4.51 811	1.03 697	0.00 1	0.02 408	0.09 397	0.41 325

AIO-test1	2.49 441	1.41 597	3.78 382	0.87 369	5.11 782	2.46 389	0.93 576	6.49 454	14.84 730	0.95 289	2.85 344	0.92 336	0.31 199	6.05 423	1.88 470	0.15 634	0.07 367	0.00 1	0.21 594	0.21 578	0.31 281

RAFT-Test	2.49 441	0.45 185	4.35 460	1.89 549	1.28 534	4.83 603	0.68 485	7.19 497	4.51 409	5.00 463	7.09 524	6.81 606	1.12 379	2.22 231	1.16 352	0.01 274	0.63 533	0.00 1	0.33 702	0.05 278	0.20 204

riskmin	2.49 441	0.22 16	3.34 323	2.33 635	1.78 601	2.89 466	0.46 394	7.35 504	6.95 568	2.75 376	1.67 279	6.75 602	5.08 644	3.24 287	1.93 479	0.00 1	0.99 679	0.00 1	0.27 660	0.02 113	1.73 669

ADStereo(finetuned)	2.50 445	0.95 458	6.60 615	0.39 233	0.20 162	1.72 292	0.24 328	6.06 421	9.31 653	6.30 518	5.42 449	1.44 371	6.22 675	2.25 234	2.14 501	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.65 421

PFNet+	2.52 446	0.47 208	4.97 517	0.95 392	0.18 142	3.12 487	0.73 505	4.98 308	6.97 569	7.95 612	6.38 493	2.51 423	1.18 397	8.05 575	1.82 464	0.03 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.05 79

tt1	2.53 447	0.91 440	3.53 349	2.92 694	0.53 331	5.60 621	0.61 460	5.55 367	10.56 674	1.54 335	3.54 383	0.34 253	3.00 526	8.20 586	0.68 194	0.00 1	1.13 733	0.00 1	0.03 430	0.11 444	1.88 706

ICVP	2.53 447	0.47 208	3.64 369	1.20 430	0.69 374	2.71 427	0.84 549	10.63 619	4.66 422	4.31 439	8.99 573	2.75 434	1.93 464	2.91 274	4.07 606	0.06 575	0.24 448	0.01 632	0.01 383	0.13 485	0.26 248
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 449	0.93 446	5.51 552	0.32 198	0.14 105	1.70 284	0.11 247	6.19 429	12.69 711	6.03 506	5.29 443	1.43 364	5.28 651	2.37 245	2.21 508	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.02 113	0.61 401

csc	2.54 449	0.93 446	5.51 552	0.32 198	0.14 105	1.70 284	0.11 247	6.19 429	12.69 711	6.03 506	5.29 443	1.43 364	5.28 651	2.37 245	2.21 508	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.02 113	0.61 401

cscssc	2.54 449	0.93 446	5.51 552	0.32 198	0.14 105	1.70 284	0.11 247	6.19 429	12.69 711	6.03 506	5.29 443	1.43 364	5.28 651	2.37 245	2.21 508	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.02 113	0.61 401

cc1	2.56 452	0.93 446	3.39 328	3.05 705	0.39 264	5.69 625	0.55 431	5.34 345	10.76 680	1.42 327	3.48 375	0.33 249	3.65 566	8.26 589	0.70 205	0.00 1	1.14 741	0.00 1	0.03 430	0.12 464	1.89 711

relurobot	2.57 453	1.31 574	13.22 739	13.53 821	1.16 500	0.23 8	6.42 755	0.44 4	1.29 148	2.61 371	1.78 289	0.32 246	1.20 408	4.30 336	2.03 495	0.61 741	0.00 1	0.08 725	0.02 408	0.61 722	0.29 269

IGEV-FE	2.57 453	0.63 334	5.69 567	1.92 556	0.87 430	2.63 411	0.85 554	8.94 560	4.55 412	5.31 474	5.47 453	5.19 545	1.38 422	3.81 309	1.33 393	0.00 1	0.69 545	0.00 1	0.18 565	0.19 555	1.72 666

IGEV_Zeroshot_test	2.57 453	0.63 334	5.70 570	1.93 557	0.87 430	2.63 411	0.85 554	8.94 560	4.55 412	5.30 473	5.48 454	5.23 551	1.38 422	3.76 305	1.32 392	0.00 1	0.69 545	0.00 1	0.18 565	0.19 555	1.72 666

test_4	2.58 456	0.70 365	3.30 315	0.43 245	0.30 213	3.97 566	1.11 612	3.91 186	3.83 351	4.15 435	17.20 723	3.44 466	0.52 292	6.60 451	1.58 425	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.11 512	0.20 565	0.20 204

DisPM	2.59 457	0.47 208	4.32 457	1.89 549	0.20 162	3.42 512	0.63 469	5.56 370	5.60 486	8.66 647	7.05 522	2.82 436	1.03 370	9.05 653	1.07 328	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 71

RAFT+CT+SA	2.59 457	1.19 537	3.55 352	1.09 412	2.21 642	3.14 491	0.90 570	7.59 515	5.65 489	2.76 377	8.21 562	2.04 406	1.57 446	8.84 638	1.31 390	0.02 424	0.34 469	0.00 1	0.38 729	0.22 585	0.73 455

arf2	2.60 459	1.66 636	7.12 643	7.34 800	0.45 290	1.40 219	0.01 20	5.10 317	5.28 461	2.97 384	5.81 465	1.05 344	0.71 326	8.26 589	1.25 376	1.04 770	1.10 725	0.00 1	0.33 702	0.05 278	1.11 553

R-Stereo Train	2.60 459	0.46 194	2.94 267	1.10 415	0.18 142	3.61 532	0.60 455	6.88 479	3.50 311	9.13 665	17.23 724	1.77 392	0.77 338	2.03 215	1.65 442	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.21 210

RAFT-Stereo	2.60 459	0.46 194	2.94 267	1.10 415	0.18 142	3.61 532	0.60 455	6.88 479	3.50 311	9.13 665	17.23 724	1.77 392	0.77 338	2.03 215	1.65 442	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.21 210
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 462	0.57 305	4.28 453	0.90 377	0.38 260	3.45 518	0.22 320	9.91 592	4.46 404	7.33 591	7.92 551	3.53 472	3.59 562	4.16 327	1.49 414	0.03 493	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 463	1.09 506	5.67 566	0.73 342	0.31 220	3.00 476	0.25 332	6.84 478	6.02 510	7.93 611	6.31 488	1.91 398	1.72 458	7.47 532	2.53 532	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.29 639	0.58 390

Pruner-Stereo	2.66 464	0.61 324	3.54 350	1.93 557	0.25 190	3.47 521	0.74 508	6.60 459	5.66 493	8.98 658	6.12 478	4.39 514	1.11 378	7.27 510	2.34 526	0.03 493	0.00 1	0.02 665	0.00 1	0.03 194	0.04 71

ACRE	2.67 465	1.66 636	6.50 612	0.72 339	2.03 631	2.65 420	0.84 549	5.97 415	5.52 482	7.85 608	9.23 580	1.72 388	1.09 376	4.09 324	2.73 551	0.02 424	0.19 431	0.02 665	0.08 482	0.26 615	0.21 210

RALAANet	2.68 466	1.71 645	4.73 500	2.79 683	0.80 408	3.30 504	0.15 282	7.92 529	5.92 508	5.79 491	6.06 476	3.51 471	1.13 381	6.76 467	2.28 520	0.00 1	0.28 456	0.00 1	0.10 504	0.27 627	0.13 140

rvit_105_1	2.69 467	1.34 582	6.85 631	1.89 549	0.09 54	1.94 321	3.50 706	6.38 445	9.00 644	4.98 460	2.19 312	3.57 475	1.56 445	7.31 516	3.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.06 307	0.16 173

IPLGR_C	2.69 467	1.75 652	6.20 595	0.79 355	2.06 634	2.64 418	0.86 559	6.36 442	5.64 488	8.13 625	9.26 583	1.69 386	1.15 391	3.79 307	2.80 557	0.02 424	0.20 438	0.02 665	0.08 482	0.26 615	0.18 188

GES	2.69 467	0.72 374	5.34 538	1.82 540	0.05 23	4.51 594	1.04 603	10.39 608	4.18 382	5.53 483	6.72 507	1.92 401	3.30 543	5.16 379	2.67 544	0.06 575	0.01 186	0.06 712	0.01 383	0.20 565	0.14 149

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 470	7.90 797	30.58 817	0.35 216	2.13 638	1.32 175	0.74 508	5.26 335	1.53 184	0.40 112	0.12 84	0.14 143	0.19 152	0.81 54	0.51 113	0.02 424	0.41 484	0.00 1	0.38 729	0.04 248	1.43 612

MyStereo06	2.71 470	1.05 497	5.43 547	1.39 462	1.20 515	2.57 402	0.10 236	10.39 608	4.79 435	5.54 484	6.16 479	6.39 594	2.33 491	3.40 292	1.35 400	0.01 274	1.24 764	0.00 1	0.21 594	0.13 485	0.50 353

TRStereo	2.71 470	3.79 755	5.46 550	2.19 599	2.22 644	2.98 475	1.07 607	9.83 590	4.39 396	3.46 410	3.48 375	3.92 489	0.77 338	6.43 442	1.70 455	0.03 493	0.63 533	0.00 1	0.29 676	0.11 444	1.49 619

HHNet	2.71 470	0.69 357	3.31 318	0.25 177	0.39 264	2.80 446	0.90 570	6.33 439	5.68 495	7.51 596	13.70 682	0.94 339	3.14 531	5.42 394	2.54 537	0.14 629	0.02 258	0.06 712	0.00 1	0.24 603	0.07 97

BUS	2.72 474	0.43 163	3.76 378	0.70 336	0.50 310	7.31 669	0.48 409	9.93 593	5.65 489	6.50 531	6.23 482	5.21 548	1.18 397	4.27 332	1.89 474	0.01 274	0.03 296	0.03 688	0.00 1	0.06 307	0.14 149

CIPLG	2.72 474	1.69 641	6.02 586	0.80 357	2.14 639	2.66 421	0.84 549	5.90 407	5.59 485	8.12 624	9.58 594	1.74 390	1.14 384	4.53 350	2.82 558	0.02 424	0.19 431	0.02 665	0.09 495	0.26 615	0.22 221

xx1	2.73 476	0.93 446	3.39 328	3.05 705	0.39 264	5.69 625	0.55 431	5.34 345	10.76 680	1.42 327	3.48 375	4.63 522	2.83 520	8.26 589	0.70 205	0.00 1	1.14 741	0.00 1	0.25 628	0.09 397	1.65 641

HCRNet	2.74 477	0.83 405	4.19 444	0.45 251	3.31 703	2.18 352	0.22 320	7.59 515	5.76 500	6.08 509	4.89 428	5.21 548	2.74 512	8.04 574	3.10 567	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.09 108

EAI-Stereo	2.75 478	0.54 275	3.17 296	0.91 379	1.28 534	4.02 569	5.30 738	12.39 675	4.76 430	2.51 366	7.10 525	1.22 351	0.94 356	6.03 419	1.96 482	0.01 274	0.56 511	0.00 1	1.38 798	0.04 248	0.95 520

test_sample2	2.79 479	0.59 317	4.40 464	2.38 643	0.43 285	2.58 405	0.15 282	10.14 601	5.78 501	4.23 437	5.86 466	4.31 511	4.02 587	6.34 434	2.00 491	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.12 518	0.07 339	1.37 605

MIM_Stereo	2.83 480	1.20 545	5.27 532	1.41 468	1.16 500	3.07 481	0.33 355	6.67 464	3.95 363	5.17 469	10.11 610	4.25 509	1.73 460	8.32 604	1.64 440	0.00 1	0.36 475	0.00 1	0.01 383	0.22 585	1.69 659

RAFT_R40	2.83 480	0.46 194	3.85 393	1.38 461	0.32 226	3.78 554	0.97 588	6.16 428	4.82 438	9.74 689	6.35 492	4.96 537	3.94 586	8.78 636	1.05 318	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.03 59

GOStereo-base	2.84 482	3.36 740	6.90 633	7.81 806	0.46 292	1.44 235	0.01 20	5.20 331	4.75 429	2.49 365	4.57 421	0.70 312	0.49 285	9.30 663	1.49 414	6.18 816	1.27 768	0.00 1	0.01 383	0.16 520	0.29 269

GwcNet-ADL	2.85 483	0.61 324	4.38 461	0.92 385	0.33 229	2.05 337	0.67 482	8.85 555	9.65 659	6.36 524	6.71 506	4.11 499	1.71 456	5.97 416	4.22 609	0.08 598	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.16 173

SST-Stereo	2.86 484	0.45 185	3.64 369	1.46 477	0.36 250	3.94 563	0.80 526	6.07 423	4.46 404	10.96 720	6.21 481	4.94 536	4.14 593	8.85 639	0.93 283	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.03 59

ACVNet	2.86 484	0.96 462	3.87 396	0.86 367	0.61 354	2.63 411	0.54 427	8.93 558	6.12 515	5.09 464	9.32 588	5.70 571	3.84 576	2.68 259	5.56 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.23 229

AFF-stereo	2.87 486	1.31 574	3.26 311	1.87 545	0.38 260	1.68 279	0.09 226	6.38 445	7.07 571	6.52 535	11.90 653	6.08 583	2.32 490	5.05 374	1.65 442	0.02 424	0.66 539	0.00 1	0.00 1	0.29 639	0.94 513

test_sample1	2.88 487	0.63 334	4.46 469	2.38 643	0.68 369	2.61 408	0.05 157	10.51 614	5.36 469	4.50 443	4.81 426	3.76 482	5.94 667	6.10 426	2.96 560	0.00 1	0.99 679	0.00 1	0.11 512	0.07 339	1.67 649

HH	2.88 487	0.82 401	4.07 433	1.71 517	0.54 335	4.71 599	0.69 488	8.72 550	3.57 328	1.80 346	6.49 501	7.81 629	3.92 584	8.93 644	0.99 299	0.00 1	1.06 707	0.00 1	0.03 430	0.05 278	1.69 659

HanStereo	2.88 487	0.82 401	4.07 433	1.71 517	0.54 335	4.71 599	0.69 488	8.72 550	3.57 328	1.80 346	6.49 501	7.81 629	3.92 584	8.93 644	0.99 299	0.00 1	1.06 707	0.00 1	0.03 430	0.05 278	1.69 659

raft_robust	2.91 490	1.71 645	3.42 335	1.36 456	0.57 347	1.53 253	0.12 254	7.06 489	9.09 646	6.96 564	7.21 528	4.43 515	2.09 474	9.40 667	1.61 431	0.03 493	0.93 626	0.00 1	0.21 594	0.17 530	0.38 308

BSDual-CNN	2.91 490	0.43 163	3.76 378	0.70 336	0.50 310	6.97 659	1.58 641	9.93 593	5.65 489	6.50 531	6.23 482	6.17 587	2.50 497	4.27 332	2.67 544	0.01 274	0.03 296	0.03 688	0.00 1	0.06 307	0.14 149

GMStereo_Zeroshot	2.92 492	2.33 704	6.12 590	1.66 505	0.36 250	3.61 532	0.09 226	5.95 413	6.20 521	7.15 575	7.11 526	8.37 643	0.91 352	6.17 428	1.97 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.14 149

UDGNet	2.92 492	7.79 796	4.92 513	3.01 700	0.08 46	2.96 472	0.20 313	4.77 287	8.93 640	2.91 383	2.85 344	0.95 340	1.00 363	6.46 444	1.66 448	1.46 785	0.00 1	5.33 820	0.92 783	1.95 779	0.19 198

LCNet	2.94 494	0.55 284	2.57 203	1.03 404	0.59 351	2.05 337	1.55 640	5.51 358	4.19 383	6.08 509	10.58 625	4.54 516	6.63 685	7.59 545	0.90 270	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.76 774	0.31 649	3.43 784

RAFT	2.94 494	1.29 569	4.06 431	1.36 456	0.50 310	2.39 378	0.91 573	6.11 425	3.25 292	6.64 545	7.30 531	9.96 672	4.20 595	6.03 419	2.21 508	0.00 1	1.02 693	0.00 1	0.02 408	0.54 716	1.01 531

XX-Stereo	2.95 496	0.48 217	7.08 641	2.84 690	2.51 664	1.63 271	0.20 313	6.15 427	3.38 307	2.38 362	16.00 709	6.90 609	0.25 174	6.40 441	1.14 345	0.00 1	0.66 539	0.00 1	0.31 691	0.16 520	0.57 382

ccs_rob	2.95 496	0.55 284	4.53 480	0.42 241	0.25 190	2.84 450	0.12 254	8.58 543	8.13 614	7.18 578	10.36 617	6.44 596	2.05 473	5.28 386	1.97 486	0.00 1	0.02 258	0.01 632	0.00 1	0.06 307	0.23 229

AnonymousM	2.96 498	7.19 792	1.41 39	0.92 385	0.06 32	2.37 375	0.52 421	6.05 420	3.83 351	4.97 459	2.37 322	1.91 398	1.00 363	2.23 233	1.06 321	0.01 274	0.57 514	17.64 832	4.90 828	0.02 113	0.27 258

CFNet_pseudo	2.96 498	0.55 284	4.51 476	0.43 245	0.24 186	2.83 448	0.12 254	8.59 544	8.13 614	7.20 581	10.41 618	6.47 597	2.04 472	5.27 385	2.00 491	0.00 1	0.02 258	0.01 632	0.00 1	0.06 307	0.23 229

AIO-test2	2.98 500	1.88 661	4.72 498	1.67 509	3.34 706	2.64 418	0.06 183	6.96 482	15.70 741	2.65 372	7.31 532	0.93 337	0.57 301	5.81 411	1.20 362	3.30 806	0.09 388	0.00 1	0.09 495	0.22 585	0.43 341

IRAFT_RVC	2.98 500	0.66 344	4.23 450	2.20 601	0.40 270	2.91 468	5.04 734	7.03 487	4.21 384	6.59 541	5.52 455	5.02 541	4.77 626	8.41 611	2.30 525	0.01 274	0.17 428	0.01 632	0.00 1	0.03 194	0.05 79

DN-CSS_ROB	3.00 502	2.14 683	7.33 646	2.67 675	0.78 401	3.13 488	0.07 208	6.68 468	4.22 385	5.51 482	12.12 656	2.33 416	1.21 409	8.69 631	2.51 531	0.03 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 684	0.15 162

Hybrid-DGEV-2	3.03 503	1.66 636	4.03 424	1.94 559	0.02 5	5.26 611	0.27 337	7.94 531	10.03 664	7.16 576	4.11 402	5.14 543	5.05 640	5.80 410	1.56 423	0.04 536	0.01 186	0.00 1	0.02 408	0.17 530	0.40 314

111	3.05 504	1.41 597	5.51 552	0.32 198	0.14 105	2.83 448	0.68 485	6.76 471	14.21 726	3.59 415	9.11 576	5.50 559	3.30 543	4.05 314	2.43 529	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	1.02 537

PFNet	3.06 505	0.59 317	6.13 591	2.26 620	0.84 420	3.08 483	0.73 505	7.38 507	5.35 467	10.20 697	6.06 476	4.72 524	2.10 477	8.47 617	2.25 515	0.19 657	0.06 346	0.00 1	0.11 512	0.20 565	0.42 331

mmm	3.07 506	0.76 381	4.50 475	2.27 624	1.24 527	3.75 551	0.12 254	10.03 598	5.12 456	6.43 526	11.19 637	3.10 447	3.20 535	4.54 351	1.78 462	0.02 424	1.19 755	0.00 1	0.30 685	0.09 397	1.79 683

DMCA	3.08 507	1.10 508	6.20 595	1.82 540	0.90 434	3.80 557	0.55 431	9.76 586	5.42 473	6.56 540	6.47 500	7.06 615	2.09 474	4.05 314	5.46 651	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.16 173

SME	3.09 508	2.25 689	4.45 468	3.27 721	1.32 545	7.38 672	1.18 615	7.09 495	6.61 547	4.55 447	7.38 533	2.06 409	2.86 523	6.69 462	2.64 540	0.81 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 694	0.91 504

DFGA-Net	3.09 508	2.73 723	9.21 700	1.79 532	0.47 296	3.30 504	0.20 313	7.49 513	6.20 521	5.54 484	6.42 496	2.17 413	1.12 379	7.96 567	6.56 669	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 688	0.17 184

iRaft-Stereo_20w	3.11 510	0.49 229	6.09 589	1.01 401	1.25 528	3.99 567	1.00 595	14.00 728	4.73 426	6.70 553	6.27 487	2.34 417	2.28 488	7.29 513	1.58 425	0.01 274	0.75 567	0.00 1	0.73 773	0.10 422	1.63 639

HITNet	3.11 510	1.38 593	5.35 540	2.23 609	0.12 85	5.59 620	0.58 443	9.95 596	5.72 498	6.62 544	7.91 550	3.90 488	3.24 538	4.39 338	4.58 624	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.57 382
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 512	1.34 582	4.67 493	3.47 731	0.71 381	2.50 394	1.45 633	7.27 499	8.71 634	4.91 457	9.28 585	2.34 417	3.61 563	9.44 669	1.62 433	0.00 1	0.33 466	0.00 1	0.00 1	0.30 642	0.40 314

SA-5K	3.12 512	1.34 582	4.67 493	3.47 731	0.71 381	2.50 394	1.45 633	7.27 499	8.71 634	4.91 457	9.28 585	2.34 417	3.61 563	9.44 669	1.62 433	0.00 1	0.33 466	0.00 1	0.00 1	0.30 642	0.40 314

IGEV_i1	3.13 514	0.51 253	5.44 549	2.70 677	1.07 474	4.22 579	0.51 418	10.50 612	4.65 420	5.59 489	5.55 458	6.16 586	2.50 497	7.53 538	2.00 491	0.05 559	0.96 649	0.23 760	0.61 761	0.08 362	1.81 684

PCWNet_CMD	3.14 515	0.51 253	4.47 472	0.44 249	0.26 199	2.87 463	0.15 282	9.66 585	9.78 661	7.28 586	11.50 642	6.84 608	2.40 494	4.47 344	1.83 465	0.01 274	0.02 258	0.02 665	0.00 1	0.06 307	0.29 269

OMP-Stereo	3.15 516	1.19 537	3.49 342	4.34 769	0.51 321	2.20 354	1.21 617	6.67 464	6.52 541	7.99 616	6.24 486	8.38 646	2.44 496	9.65 675	1.92 478	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.15 162

MSMDNet	3.15 516	0.51 253	4.48 474	0.46 258	0.25 190	2.88 465	0.16 289	9.79 588	9.82 662	7.24 582	11.36 640	6.82 607	2.41 495	4.47 344	1.86 467	0.01 274	0.02 258	0.02 665	0.00 1	0.06 307	0.30 277

test_5	3.16 518	1.18 533	4.96 515	2.33 635	3.10 694	4.51 594	1.27 623	7.47 512	7.61 597	3.00 388	7.38 533	5.37 555	4.06 588	8.28 596	1.54 421	0.00 1	0.34 469	0.00 1	0.02 408	0.21 578	0.62 408

PSMNet-ADL	3.17 519	0.56 295	3.00 284	1.55 491	0.40 270	5.97 635	0.28 339	9.06 562	5.75 499	3.56 414	6.80 511	8.33 641	4.51 609	7.65 549	5.51 652	0.03 493	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.28 264

iRaft-Stereo_5w	3.20 520	1.27 565	5.27 532	0.27 186	0.99 458	2.71 427	0.58 443	5.75 390	5.85 505	3.03 391	7.88 548	10.08 674	4.08 591	8.40 609	6.09 659	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.12 518	0.31 649	0.95 520

CFNet_ucs	3.23 521	0.56 295	4.59 488	0.59 299	0.37 257	3.29 503	0.19 308	10.47 611	9.02 645	7.78 605	12.57 665	5.59 563	1.74 461	5.39 391	1.86 467	0.00 1	0.04 321	0.01 632	0.00 1	0.10 422	0.33 288

MyStereo05	3.24 522	1.05 497	5.93 578	1.39 462	1.20 515	2.57 402	0.10 236	9.11 566	13.17 718	6.45 528	3.86 396	3.20 448	3.26 540	8.35 606	3.02 562	0.01 274	1.24 764	0.00 1	0.21 594	0.13 485	0.50 353

test_sample3	3.27 523	0.62 330	5.29 536	2.24 613	0.58 350	4.62 597	0.16 289	12.15 668	7.51 591	6.44 527	7.25 529	3.72 481	3.03 528	6.73 464	3.17 572	0.01 274	0.85 600	0.00 1	0.10 504	0.07 339	0.88 497

IIG-Stereo	3.28 524	0.98 473	3.57 357	4.14 759	0.22 178	2.56 401	0.71 498	7.04 488	6.10 514	8.49 640	9.38 591	7.82 631	2.73 511	9.69 681	1.99 489	0.02 424	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.14 149

Hybrid-DGEV-03	3.29 525	1.11 514	3.21 303	1.25 434	0.12 85	3.42 512	0.95 582	5.27 336	6.79 558	9.64 683	20.56 747	3.56 474	1.16 392	4.74 360	1.89 474	0.00 1	0.43 488	0.00 1	0.00 1	0.31 649	1.30 594

test_sample4	3.29 525	0.64 338	5.38 542	2.08 582	0.53 331	3.91 561	0.15 282	12.13 665	7.50 590	7.04 565	7.50 536	3.64 479	3.19 534	6.95 484	3.14 569	0.02 424	0.85 600	0.00 1	0.10 504	0.07 339	0.92 508

MyStereo04	3.29 525	1.15 527	6.64 618	1.28 442	1.49 573	2.63 411	0.45 392	10.57 617	13.30 719	4.41 441	3.90 397	3.06 444	3.56 560	7.87 561	3.35 575	0.01 274	1.27 768	0.00 1	0.25 628	0.11 444	0.42 331

MyStereo8	3.30 528	1.69 641	6.28 604	2.51 660	3.79 733	4.22 579	0.07 208	7.43 511	6.39 533	6.51 534	10.13 611	4.23 507	1.45 429	2.79 270	5.08 640	0.06 575	1.49 793	0.00 1	0.40 734	0.26 615	1.33 598

DCVSM-stereo	3.32 529	0.51 253	3.40 334	1.79 532	0.79 405	2.94 469	0.48 409	7.31 501	5.69 496	11.47 733	5.61 459	10.63 686	5.93 666	5.74 406	3.63 581	0.03 493	0.09 388	0.03 688	0.00 1	0.12 464	0.11 128

ARAFT	3.32 529	1.74 651	7.92 668	0.64 315	0.15 118	4.45 590	2.89 680	8.20 536	6.30 525	9.23 670	7.12 527	5.58 562	1.24 413	8.60 624	1.69 454	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.35 664	0.35 297

test_sample5	3.34 531	0.65 340	5.17 528	2.10 584	0.49 303	3.31 506	0.17 296	11.91 657	7.47 588	6.91 557	9.15 577	3.61 476	3.37 551	7.53 538	3.06 565	0.02 424	0.85 600	0.00 1	0.10 504	0.07 339	0.90 499

SA	3.34 531	1.29 569	4.84 506	1.99 574	0.57 347	3.15 492	1.39 631	7.66 522	9.94 663	4.86 455	10.87 632	2.97 441	4.61 620	9.88 689	1.38 404	0.00 1	0.60 524	0.00 1	0.19 572	0.25 614	0.37 302

psmg	3.34 531	0.43 163	3.76 378	0.73 342	0.50 310	8.47 690	2.74 677	10.88 632	5.65 489	8.91 656	8.78 568	6.17 587	2.50 497	4.27 332	2.67 544	0.01 274	0.04 321	0.06 712	0.00 1	0.12 464	0.10 116

AdaStereo	3.34 531	0.74 378	4.00 419	3.10 712	0.51 321	4.22 579	1.25 622	12.84 691	8.39 624	6.33 520	9.55 593	5.77 574	1.54 443	5.53 397	2.74 553	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.15 162
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 535	1.28 567	8.51 677	1.86 544	1.83 607	3.51 524	0.31 350	10.50 612	4.32 388	2.74 375	5.87 468	10.30 678	4.53 614	4.66 355	3.16 570	0.02 424	0.87 610	0.00 1	0.97 784	0.38 676	1.43 612

RAFT-345	3.36 536	0.55 284	3.43 336	1.23 432	0.21 171	2.62 409	0.46 394	3.91 186	6.34 527	7.46 595	24.49 768	4.19 503	1.74 461	8.27 594	2.25 515	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 42

Selective-IGEV-i1	3.37 537	0.50 241	4.96 515	2.41 650	2.00 628	5.89 633	1.82 652	10.87 627	7.76 599	4.12 434	6.88 514	6.92 611	1.52 441	5.24 381	2.22 513	0.04 536	0.95 641	0.33 771	0.91 782	0.07 339	2.03 730

UCFNet_RVC	3.37 537	1.25 561	3.30 315	2.55 668	1.80 603	3.92 562	1.28 625	12.49 680	7.16 575	5.12 467	7.88 548	8.14 635	4.59 618	5.67 403	2.11 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.07 97

noway7	3.38 539	6.45 784	17.20 769	1.19 428	0.25 190	2.41 381	0.44 390	6.47 452	5.41 472	2.11 353	4.15 403	6.27 593	4.54 615	4.65 354	4.61 626	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 721	0.95 520

NINENet	3.38 539	0.81 397	4.16 439	1.88 548	1.40 565	7.31 669	0.48 409	12.95 698	6.64 550	7.29 587	9.24 581	5.21 548	1.18 397	6.72 463	1.89 474	0.17 646	0.08 374	0.07 717	0.00 1	0.09 397	0.03 59

FLISNet	3.39 541	1.19 537	4.03 424	1.46 477	0.19 150	2.26 359	0.04 133	6.21 433	3.86 355	8.51 641	12.61 666	11.86 713	6.44 680	4.55 352	4.27 611	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.15 162

CoSv	3.39 541	1.19 537	4.03 424	1.46 477	0.19 150	2.26 359	0.04 133	6.21 433	3.86 355	8.51 641	12.61 666	11.86 713	6.44 680	4.55 352	4.27 611	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.15 162

ToySt	3.39 541	0.89 436	9.29 702	1.47 481	0.94 447	4.20 578	1.98 657	7.33 502	5.42 473	3.01 390	6.75 508	8.67 652	5.10 645	5.43 395	3.72 587	0.07 588	0.89 617	0.00 1	0.23 615	0.28 631	2.13 740

SFCPSM	3.39 541	0.61 324	5.42 545	0.43 245	0.93 445	8.26 682	2.08 661	15.01 744	5.89 507	7.17 577	7.60 538	3.39 458	2.55 502	5.39 391	2.53 532	0.01 274	0.03 296	0.01 632	0.07 476	0.19 555	0.31 281

ffm	3.41 545	0.98 473	7.03 637	1.64 499	1.07 474	2.84 450	0.47 396	5.55 367	10.56 674	6.68 548	9.59 595	5.66 565	3.87 579	8.20 586	0.68 194	0.00 1	1.13 733	0.00 1	0.19 572	0.11 444	1.88 706

ASMatch	3.41 545	0.62 330	3.59 362	1.99 574	0.48 299	1.91 318	0.66 477	7.01 483	4.43 403	6.25 514	22.02 757	4.56 518	4.72 625	7.78 555	1.85 466	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.03 430	0.02 113	0.21 210

IER	3.42 547	0.91 440	6.38 609	0.73 342	1.60 581	7.07 664	0.55 431	7.07 491	5.45 476	8.17 627	8.89 570	6.13 584	6.13 672	5.36 390	3.77 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.05 79

GMM-Stereo	3.42 547	0.39 128	3.24 309	0.87 369	0.50 310	2.26 359	4.73 729	5.64 380	3.81 348	7.08 569	16.57 715	6.13 584	3.62 565	7.74 553	1.40 407	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.12 464	4.24 795

PSM-AAD	3.43 549	0.31 58	2.16 147	0.80 357	0.57 347	2.53 398	5.97 744	5.53 362	3.98 367	11.00 721	11.90 653	2.93 438	9.36 742	8.03 572	1.00 303	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.06 307	2.39 763

DualNet	3.48 550	0.65 340	5.17 528	2.10 584	0.49 303	3.31 506	0.17 296	11.91 657	7.47 588	7.18 578	11.56 644	3.61 476	3.37 551	7.53 538	3.06 565	0.02 424	0.85 600	0.00 1	0.10 504	0.07 339	0.90 499

AAGNet	3.50 551	0.49 229	3.38 326	1.91 553	0.41 278	3.66 539	1.02 597	5.14 321	5.16 457	9.65 687	7.75 543	4.91 533	6.23 676	7.45 530	12.73 753	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.06 91

TransformOpticalFlow	3.50 551	0.83 405	4.85 507	1.09 412	0.31 220	3.52 527	0.14 279	10.32 604	8.02 611	5.78 490	13.25 677	6.63 600	4.91 631	8.36 607	1.63 436	0.00 1	0.01 186	0.01 632	0.00 1	0.06 307	0.24 239

DispNO	3.51 553	1.33 581	8.51 677	2.26 620	1.36 554	3.46 520	0.81 532	8.74 552	6.58 543	6.78 555	7.63 540	6.22 592	4.20 595	7.47 532	4.44 618	0.00 1	0.03 296	0.03 688	0.11 512	0.13 485	0.14 149

STrans-v2	3.55 554	0.94 455	5.06 523	0.32 198	0.60 353	2.97 474	1.15 614	11.08 636	7.97 610	6.01 504	10.93 633	6.65 601	6.86 691	8.37 608	1.66 448	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.39 311

hknet	3.56 555	0.66 344	5.82 573	0.70 336	1.19 511	6.97 659	1.58 641	9.93 593	7.76 599	6.50 531	6.23 482	9.53 662	2.81 518	7.84 556	3.39 576	0.01 274	0.03 296	0.03 688	0.00 1	0.06 307	0.14 149

SCION-MonSter(vits)	3.58 556	0.28 39	2.28 166	0.07 44	0.85 423	1.28 155	0.01 20	8.92 556	13.85 725	0.41 118	11.59 646	6.02 579	3.08 529	7.24 505	12.83 755	0.66 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 760	1.11 553

gwcnet-sp	3.58 556	2.01 676	8.82 688	2.01 578	0.69 374	7.38 672	1.10 609	9.23 571	6.66 551	9.32 671	5.91 470	4.21 504	3.31 545	6.91 477	3.69 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.18 188

scenet	3.58 556	2.01 676	8.82 688	2.01 578	0.69 374	7.38 672	1.10 609	9.23 571	6.66 551	9.32 671	5.91 470	4.21 504	3.31 545	6.91 477	3.69 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.18 188

ssnet	3.58 556	2.01 676	8.82 688	2.01 578	0.69 374	7.38 672	1.10 609	9.23 571	6.66 551	9.32 671	5.91 470	4.21 504	3.31 545	6.91 477	3.69 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.18 188

DMCA-RVC	3.59 560	1.98 674	8.68 683	2.30 630	1.48 572	3.54 529	0.55 431	8.40 539	5.43 475	9.37 675	5.90 469	8.34 642	3.21 536	7.19 501	4.46 619	0.06 575	0.11 402	0.08 725	0.02 408	0.21 578	0.40 314

test_sample6	3.60 561	0.66 344	5.27 532	2.23 609	0.48 299	3.25 498	0.21 318	11.94 660	7.53 593	7.18 578	11.56 644	3.99 492	3.86 578	8.03 572	3.88 597	0.03 493	0.83 594	0.00 1	0.09 495	0.07 339	0.86 490

CoDeX	3.61 562	0.86 421	5.27 532	1.16 422	1.62 582	6.24 642	2.07 660	13.78 727	6.86 563	7.42 593	9.00 575	4.06 497	3.72 571	6.58 449	3.02 562	0.03 493	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.35 297

RAFT_CTSACE	3.62 563	1.65 634	5.41 544	1.36 456	3.08 692	3.95 565	1.03 598	4.62 281	4.65 420	5.33 475	17.73 732	7.63 624	2.71 509	10.98 707	1.15 349	0.00 1	0.48 501	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.25 244

GANet-RSSM	3.67 564	1.16 530	4.56 486	3.24 719	2.03 631	2.63 411	0.50 417	11.53 651	6.83 561	6.25 514	10.58 625	7.35 618	6.65 686	6.77 469	2.94 559	0.00 1	0.00 1	0.08 725	0.00 1	0.26 615	0.12 133

NOSS_ROB	3.67 564	0.86 421	3.81 388	2.53 665	1.11 488	6.10 639	0.72 503	11.08 636	12.36 705	5.45 479	8.91 571	5.65 564	2.09 474	8.30 601	3.16 570	0.20 660	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.80 477

KYRaft	3.68 566	0.43 163	2.53 197	0.89 374	0.49 303	2.28 364	3.89 709	5.30 340	3.82 350	8.99 660	19.28 741	6.54 599	4.96 634	7.92 563	0.96 291	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.06 307	5.17 798

arf1	3.69 567	7.96 798	7.92 668	13.50 820	0.33 229	1.40 219	0.01 20	5.57 373	4.91 444	6.61 543	5.92 473	0.66 307	0.37 233	10.61 703	1.38 404	4.60 812	1.16 747	0.00 1	0.33 702	0.07 339	0.55 373

PSMNet-RSSM	3.69 567	1.36 586	4.54 481	2.44 654	1.90 616	2.35 372	0.69 488	11.77 655	6.38 532	6.60 542	11.85 652	7.70 627	5.61 662	6.66 459	3.67 583	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.01 383	0.17 530	0.10 116

BEATNet_4x	3.69 567	2.12 682	8.11 671	1.82 540	0.16 128	5.30 614	1.04 603	10.87 627	6.14 518	7.09 570	8.42 565	4.99 539	4.42 606	5.89 412	6.23 665	0.04 536	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.32 655	0.84 485

CFNet-ft	3.70 570	1.59 629	3.87 396	1.68 511	2.42 657	3.20 494	0.66 477	8.93 558	7.76 599	5.09 464	9.95 606	10.77 693	5.43 658	7.41 520	4.71 628	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.01 383	0.30 642	0.11 128

CFNet_RVC	3.70 570	1.59 629	3.87 396	1.68 511	2.42 657	3.20 494	0.66 477	8.92 556	7.76 599	5.09 464	9.95 606	10.77 693	5.43 658	7.41 520	4.71 628	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.01 383	0.30 642	0.11 128

AACVNet	3.71 572	1.63 632	4.89 511	3.80 743	0.62 358	3.25 498	0.30 349	9.47 581	3.81 348	6.34 523	10.74 629	10.52 682	4.92 632	9.31 665	3.88 597	0.03 493	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.34 660	0.28 264

CCAANet	3.72 573	1.08 502	4.75 502	1.80 535	1.19 511	5.27 612	0.55 431	10.57 617	6.34 527	3.04 392	17.33 727	5.67 569	3.26 540	8.73 632	4.73 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.03 59

Prome-Stereo	3.73 574	0.39 128	2.62 212	1.05 406	0.52 327	2.06 339	4.58 725	4.88 301	3.95 363	9.34 674	20.39 746	4.03 494	7.02 697	7.86 558	1.31 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	4.52 796

G2L-ROB	3.74 575	1.37 591	5.05 522	1.95 564	1.14 495	4.45 590	0.43 383	12.31 671	6.36 530	7.88 610	5.42 449	11.10 702	2.11 478	8.53 621	6.31 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.33 288

G2L-Stereo	3.74 575	1.56 625	5.82 573	1.71 517	2.04 633	2.87 463	0.58 443	9.79 588	6.49 540	7.82 606	7.97 552	8.57 650	2.36 493	9.19 660	7.45 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.40 314

test_sample7	3.75 577	0.67 350	4.34 459	2.21 604	0.35 243	4.47 593	2.08 661	11.31 643	8.40 625	8.64 644	8.05 555	6.80 603	5.05 640	7.22 503	2.53 532	0.07 588	1.04 700	0.00 1	0.00 1	0.06 307	1.66 645

cf-r	3.76 578	1.43 602	5.34 538	2.66 673	2.79 677	2.85 461	0.62 465	9.08 564	6.91 566	7.06 566	11.90 653	9.64 664	3.83 574	6.23 430	4.53 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.17 184

MLCV	3.76 578	1.52 621	6.93 634	1.66 505	0.31 220	4.31 586	0.32 352	7.92 529	7.68 598	9.55 680	12.12 656	5.17 544	2.74 512	10.00 694	4.49 620	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.27 258

qqq1	3.78 580	0.69 357	4.55 482	1.97 569	0.15 118	2.84 450	0.29 342	13.06 701	11.10 688	7.69 598	10.45 619	4.77 526	4.52 610	9.68 676	1.24 372	0.08 598	0.97 661	0.00 1	0.12 518	0.13 485	1.24 582

fff1	3.78 580	0.69 357	4.55 482	1.97 569	0.15 118	2.84 450	0.29 342	13.06 701	11.10 688	7.69 598	10.45 619	4.77 526	4.52 610	9.68 676	1.24 372	0.08 598	0.97 661	0.00 1	0.12 518	0.13 485	1.24 582

DDVS	3.79 582	0.66 344	5.66 565	2.27 624	1.28 534	6.48 649	0.47 396	9.33 579	4.35 394	7.29 587	7.71 541	12.49 719	2.21 481	9.01 651	5.16 643	0.08 598	0.20 438	0.01 632	0.00 1	0.14 497	1.03 541

MWDA-net	3.80 583	1.04 494	5.31 537	2.19 599	1.20 515	6.28 644	2.28 666	8.61 545	6.44 536	10.10 695	6.95 517	6.19 590	7.42 706	8.28 596	3.22 574	0.07 588	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.28 264

Sa-1000	3.81 584	1.26 562	4.64 491	2.29 629	0.55 340	3.51 524	1.58 641	8.37 538	9.13 648	7.97 613	17.42 728	3.98 491	2.76 514	9.61 674	1.68 453	0.00 1	0.69 545	0.00 1	0.18 565	0.23 597	0.27 258

DeepPruner_ROB	3.82 585	1.87 660	5.65 564	1.31 448	1.64 584	3.62 536	0.81 532	14.47 737	5.03 452	8.03 619	10.78 630	6.95 612	2.26 483	8.92 643	4.32 614	0.07 588	0.03 296	0.00 1	0.01 383	0.37 671	0.29 269

zzzzzzz1	3.83 586	6.81 789	17.24 770	1.15 419	2.82 680	2.35 372	0.74 508	7.42 510	5.71 497	2.25 356	4.24 406	7.27 616	4.82 628	6.36 435	5.21 644	0.58 736	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.77 741	0.92 508

DRaft	3.83 586	0.65 340	3.39 328	0.22 164	0.16 128	4.67 598	1.30 627	5.82 399	4.86 442	10.26 700	21.65 753	3.24 449	8.62 730	7.53 538	3.76 589	0.05 559	0.10 398	0.00 1	0.14 532	0.12 464	0.16 173

DEmStereo	3.86 588	0.54 275	4.04 428	0.26 184	0.17 134	5.17 610	2.45 670	4.70 282	4.34 393	8.37 632	19.94 744	5.06 542	10.13 746	7.86 558	3.93 601	0.01 274	0.01 186	0.01 632	0.00 1	0.03 194	0.10 116

GrayStereo	3.86 588	0.33 69	2.63 213	1.66 505	0.62 358	3.09 484	7.92 778	6.43 450	3.88 357	10.61 707	16.51 714	5.75 573	8.40 725	6.75 465	1.58 425	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.62 762	0.04 248	0.38 308

relubot	3.87 590	2.86 731	13.81 746	24.00 835	3.91 738	0.29 10	5.95 743	0.79 21	0.75 26	4.53 444	3.37 369	0.42 267	4.35 603	4.78 363	5.39 650	0.58 736	0.55 509	0.07 717	0.05 456	0.61 722	0.29 269

Select-FE	3.87 590	1.07 501	9.42 705	1.76 528	1.52 578	2.55 399	0.43 383	10.23 602	4.52 410	5.58 488	10.29 614	10.35 679	8.75 731	6.61 452	1.67 451	0.01 274	0.76 573	0.02 665	0.65 766	0.05 278	1.05 543

G2L-Stereo_test	3.88 592	1.39 594	4.86 508	2.98 698	1.49 573	4.11 574	1.13 613	12.05 663	6.83 561	8.42 634	9.17 578	9.49 661	2.71 509	7.03 490	5.22 645	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.52 362

acv_ft	3.90 593	0.96 462	5.85 576	2.56 669	4.70 772	7.27 668	0.84 549	9.17 570	6.12 515	10.00 692	9.32 588	5.70 571	4.07 590	2.68 259	8.24 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 664	0.23 229

STTStereo	3.90 593	1.43 602	8.20 673	3.03 702	2.28 647	3.64 538	0.64 472	10.11 599	7.09 572	10.20 697	7.08 523	8.73 654	3.57 561	7.44 523	4.00 604	0.00 1	0.02 258	0.01 632	0.01 383	0.04 248	0.40 314

UGAM-zero	3.92 595	0.49 229	5.26 531	1.17 425	0.89 432	4.00 568	0.47 396	12.42 677	3.62 333	5.46 480	5.86 466	15.76 744	8.92 738	8.63 629	2.44 530	0.00 1	0.84 598	0.00 1	0.89 778	0.03 194	1.27 589

LMCR-Stereo	3.92 595	1.96 672	4.92 513	2.85 691	0.23 183	7.88 679	1.47 635	12.52 681	5.39 471	8.71 648	10.65 627	1.90 397	5.04 639	8.53 621	4.89 634	1.05 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 684	0.05 79

MWSP-net	3.94 597	0.84 409	5.03 520	0.91 379	0.30 213	5.74 629	9.03 785	10.87 627	8.18 617	6.10 511	6.33 489	8.70 653	6.95 694	4.66 355	4.83 633	0.05 559	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.30 277

SMFormer	3.94 597	0.69 357	4.55 482	1.97 569	0.15 118	2.84 450	0.29 342	13.06 701	11.10 688	7.69 598	10.45 619	4.77 526	4.52 610	9.68 676	4.89 634	0.08 598	0.97 661	0.00 1	0.16 540	0.11 444	0.92 508

THIR-Stereo	3.94 597	1.12 519	3.06 288	0.23 169	0.13 98	4.17 577	6.40 753	5.83 400	4.54 411	10.46 704	16.98 719	6.49 598	7.44 709	8.00 568	3.58 580	0.01 274	0.07 367	0.07 717	0.00 1	0.14 497	0.06 91

GEStereo_RVC	3.95 600	1.21 548	6.13 591	2.30 630	1.22 520	4.29 585	2.96 686	12.39 675	8.24 619	7.25 584	6.79 510	7.58 623	4.22 599	9.16 656	4.56 622	0.04 536	0.01 186	0.02 665	0.02 408	0.19 555	0.42 331

hitnet-ft	3.95 600	1.16 530	3.92 408	0.89 374	0.73 386	4.88 604	0.54 427	9.78 587	7.91 607	7.42 593	10.24 612	12.50 720	4.84 629	8.15 583	5.56 653	0.03 493	0.00 1	0.06 712	0.00 1	0.24 603	0.12 133

tta	3.96 602	0.69 357	4.55 482	1.97 569	0.15 118	2.84 450	0.29 342	13.06 701	11.10 688	7.69 598	10.45 619	4.77 526	4.52 610	9.68 676	4.89 634	0.08 598	0.97 661	0.00 1	0.16 540	0.13 485	1.24 582

ac_64	3.98 603	0.86 421	5.10 524	3.17 714	3.43 711	5.80 630	0.70 493	10.87 627	4.96 447	8.94 657	6.46 498	10.70 690	5.52 660	7.44 523	5.10 642	0.03 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.31 281

ITSA-stereo	4.02 604	0.73 377	4.51 476	2.16 590	0.31 220	3.58 530	0.70 493	13.77 726	15.84 742	7.13 573	6.59 504	4.25 509	3.48 558	9.04 652	6.12 661	0.09 609	0.08 374	0.11 730	0.10 504	0.19 555	1.54 625

CFNet	4.03 605	1.97 673	6.30 605	2.70 677	1.64 584	5.41 616	0.22 320	12.14 667	10.28 667	5.24 471	11.15 636	6.43 595	3.70 569	8.97 650	4.01 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 642	0.13 140

RAFT-RH_RVC	4.04 606	0.69 357	3.59 362	1.91 553	0.43 285	3.11 485	0.13 266	3.80 158	6.60 544	11.26 728	31.68 797	5.20 547	1.66 452	8.30 601	2.27 518	0.09 609	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.03 194	0.02 42

iResNet	4.04 606	1.46 610	8.72 685	3.25 720	0.36 250	4.54 596	0.47 396	9.06 562	10.40 672	7.98 614	12.82 672	4.06 497	3.22 537	8.82 637	4.95 637	0.03 493	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.55 373

CrosDoStereo	4.05 608	0.71 369	3.52 346	0.51 281	0.20 162	3.25 498	11.21 798	6.34 440	4.96 447	9.04 661	16.44 711	4.92 534	7.28 702	8.29 598	3.84 595	0.00 1	0.02 258	0.01 632	0.00 1	0.18 544	0.19 198

DeepStereo_LL	4.05 608	0.71 369	3.52 346	0.51 281	0.20 162	3.25 498	11.21 798	6.34 440	4.96 447	9.04 661	16.44 711	4.92 534	7.28 702	8.29 598	3.84 595	0.00 1	0.02 258	0.01 632	0.00 1	0.18 544	0.19 198

PAM	4.07 610	0.44 179	6.47 611	1.97 569	1.18 509	10.83 726	1.64 644	10.66 620	4.55 412	6.54 537	4.69 424	16.99 756	6.88 692	4.07 318	1.63 436	0.00 1	0.68 543	0.00 1	0.77 775	0.10 422	1.24 582

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 611	1.65 634	13.34 743	2.14 589	1.84 608	4.03 570	0.98 591	13.13 705	4.97 450	4.53 444	11.37 641	9.85 670	1.97 467	4.88 366	2.74 553	0.03 493	0.90 621	0.00 1	1.11 788	0.84 750	1.72 666

valid	4.11 612	29.79 836	2.72 231	1.40 464	0.22 178	1.56 255	0.03 120	5.38 354	1.58 190	1.40 326	0.38 143	0.23 204	0.06 23	7.95 566	0.96 291	25.26 849	1.17 751	0.00 1	0.24 621	0.01 46	1.88 706

ISRNet	4.11 612	0.88 432	6.63 617	3.46 730	2.64 671	2.11 346	0.26 335	7.72 526	6.60 544	11.29 729	17.98 734	8.21 637	2.60 504	6.81 472	4.72 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.25 244

ff1	4.11 612	0.98 473	7.03 637	1.64 499	1.07 474	2.84 450	0.47 396	5.55 367	10.56 674	6.68 548	9.59 595	5.66 565	3.87 579	11.33 714	11.69 743	0.00 1	1.13 733	0.00 1	0.19 572	0.11 444	1.88 706

FADNet-RVC-Resample	4.11 612	2.25 689	13.88 747	1.64 499	0.66 366	5.91 634	2.34 668	10.87 627	9.09 646	6.53 536	4.34 408	5.69 570	4.71 624	8.01 571	4.64 627	0.18 656	0.22 441	0.17 750	0.12 518	0.46 700	0.59 395

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 612	1.53 623	6.87 632	3.04 704	3.33 704	4.34 589	0.59 450	11.36 646	7.92 608	8.98 658	7.98 553	9.72 666	3.82 573	7.92 563	4.43 617	0.15 634	0.02 258	0.03 688	0.03 430	0.07 339	0.14 149
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 617	0.46 194	5.63 562	1.95 564	1.02 468	10.74 724	0.85 554	11.04 634	5.02 451	6.19 513	5.28 442	17.64 760	7.30 704	5.03 372	1.45 411	0.00 1	0.68 543	0.00 1	0.77 775	0.14 497	1.14 563

GwcNet-RSSM	4.13 618	1.71 645	6.25 602	2.50 659	1.93 620	2.39 378	1.49 637	9.59 583	8.71 634	6.66 547	15.04 697	8.47 648	3.84 576	6.87 474	6.74 670	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.29 639	0.15 162

UPFNet	4.17 619	0.83 405	5.51 552	2.49 658	3.36 707	7.13 666	2.60 671	10.52 616	7.16 575	8.76 651	7.83 546	7.85 632	3.41 555	8.60 624	7.04 676	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.17 184

DAS	4.18 620	0.53 270	6.20 595	2.20 601	3.69 723	2.78 443	3.12 692	8.69 548	10.29 668	9.39 676	12.80 670	4.58 519	7.20 700	9.08 654	2.70 547	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.34 292

UNet	4.19 621	0.87 430	7.18 644	2.00 577	3.22 699	9.55 703	0.31 350	10.11 599	6.22 523	7.98 614	6.82 512	10.42 680	5.77 663	7.28 511	5.83 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.12 133

AASNet	4.20 622	1.63 632	5.82 573	3.79 742	3.93 739	6.55 651	1.22 619	19.12 781	6.82 560	7.86 609	8.35 564	4.36 513	2.55 502	3.87 311	7.47 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 710	0.22 221

SepStereo	4.22 623	0.53 270	6.20 595	2.20 601	3.69 723	2.78 443	3.12 692	8.69 548	10.29 668	9.39 676	12.80 670	4.58 519	7.20 700	9.74 682	2.70 547	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.34 292

PS-NSSS	4.22 623	2.53 712	5.89 577	1.01 401	2.93 684	4.05 573	1.93 656	11.44 647	8.94 641	7.14 574	14.70 696	4.96 537	2.60 504	9.09 655	3.92 599	0.40 717	0.04 321	0.83 788	0.00 1	1.09 754	1.02 537

anonymousa	4.24 625	0.78 384	4.05 430	2.16 590	4.87 778	8.76 694	0.35 358	7.41 509	4.47 406	8.21 628	19.70 743	11.03 701	5.87 665	2.04 218	2.20 507	0.00 1	1.16 747	0.00 1	0.55 759	0.04 248	1.11 553

FADNet_RVC	4.24 625	2.32 703	14.23 751	1.18 427	0.79 405	5.64 623	0.60 455	11.50 649	7.19 579	3.68 420	8.08 560	4.14 501	4.06 588	10.29 699	7.47 682	0.36 706	0.44 493	0.18 751	0.47 749	0.93 752	1.23 581

UGAM	4.25 627	0.86 421	5.73 571	0.45 251	0.22 178	3.61 532	1.18 615	5.51 358	15.39 736	4.99 462	12.34 661	15.09 740	3.71 570	10.58 702	3.76 589	0.00 1	0.46 497	0.00 1	0.34 708	0.36 668	0.36 301

HSM	4.25 627	1.10 508	4.14 437	1.78 531	2.14 639	6.67 655	1.08 608	12.92 695	6.90 565	7.06 566	8.17 561	14.17 731	6.03 671	9.16 656	3.11 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.41 325

MEA-ACV	4.32 629	0.78 384	6.78 629	1.75 525	0.12 85	6.52 650	0.62 465	13.68 720	8.19 618	7.83 607	8.69 567	10.66 689	7.81 717	7.30 514	5.26 647	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.25 244

psm_up	4.33 630	1.34 582	4.43 466	2.27 624	2.62 668	5.29 613	3.30 704	11.49 648	6.89 564	8.05 621	8.06 558	10.09 676	11.10 754	7.12 500	3.76 589	0.24 682	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.37 302

coex_refinement	4.34 631	1.44 606	4.46 469	3.08 711	1.46 571	4.22 579	0.36 359	11.92 659	8.33 621	8.48 639	13.41 678	9.90 671	3.40 554	6.95 484	8.54 696	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.71 450

pcwnet_v2	4.36 632	0.46 194	9.07 697	1.43 471	1.10 487	3.41 511	0.40 370	13.44 713	14.60 729	10.29 701	14.22 689	5.82 577	2.97 525	6.75 465	2.29 522	0.01 274	0.05 333	0.04 700	0.02 408	0.17 530	0.61 401

FADNet-RVC	4.36 632	2.62 720	14.51 754	2.01 578	0.44 288	4.27 583	1.27 623	12.61 683	7.89 605	3.76 422	4.05 400	10.63 686	4.34 602	9.87 687	7.66 685	0.03 493	0.09 388	0.00 1	0.03 430	0.65 728	0.50 353

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 634	25.82 831	26.88 807	0.56 294	0.08 46	1.46 238	0.53 425	2.17 62	2.15 232	0.67 233	0.73 188	0.23 204	0.20 157	1.58 177	0.80 234	11.76 835	0.38 479	0.00 1	0.08 482	1.75 776	9.67 820

HBP-ISP	4.37 634	1.56 625	4.59 488	2.23 609	1.29 539	7.87 678	3.96 712	11.80 656	10.91 685	8.06 623	14.45 692	3.38 457	4.87 630	9.27 662	2.53 532	0.14 629	0.06 346	0.00 1	0.01 383	0.08 362	0.30 277

DualNet (step1)	4.40 636	1.36 586	7.91 665	1.40 464	0.63 360	5.54 617	2.72 674	11.31 643	8.40 625	8.64 644	8.05 555	6.80 603	5.05 640	7.22 503	2.53 532	1.74 790	1.04 700	3.05 808	2.96 815	0.22 585	1.35 601

CSP-Net	4.40 636	1.70 643	4.90 512	1.82 540	1.04 470	12.96 747	2.25 664	13.75 724	6.34 527	9.64 683	8.99 573	8.31 640	3.24 538	8.45 616	4.32 614	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 597	0.06 91

HSM-Net_RVC	4.40 636	0.44 179	3.22 305	0.72 339	0.68 369	7.06 663	1.82 652	12.57 682	8.48 628	9.04 661	12.20 659	14.98 737	5.14 647	7.32 517	4.19 607	0.02 424	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.14 149
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 639	1.37 591	6.26 603	1.73 523	1.64 584	10.51 721	0.61 460	9.27 574	9.66 660	9.55 680	9.22 579	7.40 620	6.52 683	7.90 562	6.98 673	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.10 116

RT-IGEV	4.45 640	0.40 138	6.23 600	2.90 693	0.94 447	7.76 677	2.91 683	13.54 715	5.58 484	8.77 652	10.02 609	13.21 722	5.98 669	5.78 407	1.91 477	0.00 1	0.79 578	0.00 1	0.66 768	0.14 497	1.46 615

DSFCA	4.48 641	1.03 490	6.84 630	1.61 496	1.68 591	7.26 667	4.46 724	11.27 642	7.51 591	11.01 722	6.89 515	8.49 649	4.54 615	10.41 701	6.18 663	0.03 493	0.06 346	0.02 665	0.03 430	0.13 485	0.14 149

mmx	4.50 642	0.98 473	7.03 637	1.64 499	1.07 474	2.84 450	0.47 396	12.84 691	11.23 693	6.68 548	9.59 595	5.66 565	3.87 579	11.33 714	11.69 743	0.05 559	1.12 727	0.00 1	0.19 572	0.10 422	1.53 623

xxx	4.50 642	0.98 473	7.04 640	1.64 499	1.07 474	2.84 450	0.47 396	12.84 691	11.23 693	6.68 548	9.59 595	5.66 565	3.87 579	11.33 714	11.69 743	0.05 559	1.12 727	0.00 1	0.19 572	0.10 422	1.53 623

SACVNet	4.55 644	1.88 661	5.55 559	3.38 727	1.68 591	3.11 485	2.76 679	12.44 678	6.43 534	11.07 725	11.31 639	10.53 684	5.13 646	9.88 689	4.56 622	0.08 598	0.02 258	0.00 1	0.01 383	0.38 676	0.80 477

FADNet	4.55 644	2.35 705	13.60 744	1.87 545	0.80 408	4.74 602	0.75 514	14.47 737	12.41 706	4.07 431	5.45 452	9.64 664	5.03 637	8.86 640	4.82 632	0.20 660	0.04 321	0.07 717	0.05 456	1.27 763	0.40 314

ADLNet	4.56 646	1.19 537	5.52 558	3.81 746	3.59 717	6.98 661	2.40 669	12.01 662	7.96 609	10.52 705	9.67 599	8.26 639	4.98 636	6.59 450	6.93 672	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.01 383	0.22 585	0.55 373

HGLStereo	4.58 647	1.04 494	6.02 586	3.30 724	5.14 783	6.36 646	0.71 498	11.04 634	7.60 596	8.04 620	12.85 673	6.90 609	8.51 728	7.85 557	5.93 656	0.02 424	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.15 162

TDLM	4.58 647	1.79 659	5.03 520	2.45 655	1.32 545	4.04 572	7.15 770	11.60 653	11.46 697	6.91 557	12.69 668	5.94 578	5.03 637	9.74 682	3.80 594	0.67 749	0.00 1	0.01 632	0.05 456	0.23 597	1.78 680

delet	4.59 649	1.12 519	5.93 578	1.37 459	3.73 726	10.48 719	3.90 710	10.51 614	9.17 650	8.87 655	9.74 601	8.37 643	3.74 572	8.12 580	6.36 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 578	0.12 133

FTStereo	4.61 650	0.54 275	2.86 248	0.98 398	0.40 270	2.57 402	8.51 782	5.70 385	3.76 347	10.85 715	29.92 789	5.53 561	7.43 708	7.73 552	1.63 436	0.17 646	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.04 248	3.62 790

RAFT + AFF	4.63 651	2.28 696	7.43 652	1.51 484	2.38 654	5.81 631	6.49 756	10.74 622	8.53 629	7.75 602	8.95 572	7.47 621	6.68 689	9.17 658	5.06 639	0.08 598	0.47 499	0.00 1	0.01 383	0.66 729	1.03 541

ACV-stereo	4.65 652	1.22 553	10.49 720	2.22 605	1.05 471	12.62 745	1.24 621	6.70 469	7.36 587	3.22 399	5.18 437	16.59 752	10.02 744	8.18 584	6.19 664	0.06 575	0.14 417	0.01 632	0.00 1	0.12 464	0.40 314

CBMV_ROB	4.66 653	0.85 413	3.94 410	1.64 499	0.75 393	8.38 689	1.90 655	11.19 639	10.36 670	9.20 669	15.21 698	7.28 617	6.99 696	9.48 671	5.24 646	0.04 536	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.64 417

iResNet_ROB	4.67 654	1.77 655	5.93 578	2.47 657	0.95 452	3.78 554	0.36 359	15.65 751	17.36 750	8.75 650	11.23 638	7.05 614	4.60 619	8.94 647	4.23 610	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.15 162

CVANet_RVC	4.68 655	1.93 668	5.57 561	2.61 670	1.86 612	4.12 575	4.94 732	12.11 664	9.29 652	8.05 621	11.08 634	10.28 677	6.48 682	9.52 673	3.19 573	0.45 722	0.01 186	0.00 1	0.12 518	0.23 597	1.75 673

ADLNet2	4.72 656	1.44 606	6.68 622	3.03 702	3.90 737	6.80 656	2.91 683	11.67 654	9.63 658	7.99 616	9.89 604	9.75 667	5.32 655	7.70 550	7.13 677	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.22 221

iResNetv2_ROB	4.72 656	2.26 692	8.87 691	3.20 717	1.25 528	4.32 587	1.73 649	14.22 733	10.62 677	10.53 706	12.13 658	7.77 628	5.54 661	8.29 598	2.76 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 684	0.55 373

ssnet_v2	4.73 658	1.43 602	6.74 626	1.80 535	0.75 393	8.89 696	4.60 726	12.66 684	10.65 678	9.53 678	6.23 482	9.78 668	4.26 601	6.89 475	9.65 719	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.36 668	0.31 281

Anonymous_2	4.74 659	0.98 473	4.46 469	2.35 638	2.27 646	5.66 624	0.67 482	8.08 534	5.28 461	4.98 460	2.60 333	8.74 656	6.92 693	5.79 408	3.46 577	0.24 682	1.70 802	5.16 819	18.18 851	5.41 803	1.85 698

test_xeample	4.78 660	0.93 446	4.68 497	1.48 482	1.28 534	3.94 563	0.13 266	13.35 710	8.62 631	8.21 628	11.63 647	3.43 465	3.54 559	7.59 545	23.47 805	0.02 424	1.16 747	0.00 1	0.25 628	0.11 444	1.74 672

CRFU-Net	4.81 661	0.78 384	5.69 567	3.10 712	1.39 563	13.18 749	3.23 698	12.26 669	4.33 389	10.91 718	9.98 608	10.94 699	7.93 719	7.47 532	3.94 602	0.16 641	0.16 423	0.16 745	0.00 1	0.26 615	0.29 269

NVstereo2D	4.82 662	1.29 569	7.98 670	3.68 738	3.48 713	8.02 681	3.10 691	11.25 640	15.50 739	5.14 468	7.71 541	8.21 637	4.68 622	10.19 698	4.30 613	0.02 424	0.19 431	0.13 739	0.36 717	0.07 339	1.12 559

StereoDRNet-Refined	4.84 663	0.96 462	5.13 525	2.22 605	0.46 292	9.10 699	0.16 289	10.72 621	9.40 656	13.41 751	12.50 663	10.02 673	4.58 617	8.60 624	8.71 702	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.05 456	0.24 603	0.53 365
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 664	1.45 609	4.75 502	2.52 663	1.13 494	6.25 643	3.01 688	10.44 610	8.34 622	11.05 724	13.43 679	14.04 729	3.90 583	9.74 682	6.80 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.37 302

1111x	4.96 665	1.04 494	7.09 642	1.75 525	1.05 471	5.03 607	0.32 352	13.52 714	10.70 679	6.68 548	10.35 616	8.81 657	6.01 670	10.65 704	12.78 754	0.07 588	1.24 764	0.00 1	0.33 702	0.11 444	1.75 673

RASNet	5.00 666	1.19 537	5.69 567	3.68 738	4.80 775	5.04 608	1.29 626	10.26 603	8.99 643	5.89 495	11.65 648	10.55 685	9.76 743	9.96 693	10.32 727	0.20 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.73 455

Selective-IGEV-i16pc	5.03 667	0.71 369	10.81 725	2.34 637	0.15 118	23.26 793	7.14 769	6.60 459	17.64 753	3.32 403	6.93 516	5.36 553	1.94 465	8.62 627	3.66 582	0.39 715	0.51 505	0.07 717	0.21 594	0.35 664	0.54 368

dad	5.10 668	2.61 718	6.76 627	1.23 432	0.14 105	2.85 461	0.36 359	7.98 532	14.88 731	10.84 714	17.06 720	15.59 742	3.29 542	7.24 505	4.39 616	1.20 775	0.10 398	4.02 814	0.49 752	0.20 565	0.69 442

CBFPSM	5.12 669	1.48 611	16.22 762	1.81 537	1.14 495	11.16 729	2.90 682	7.99 533	6.75 556	6.55 538	5.00 432	15.05 739	8.78 733	7.52 537	8.90 705	0.04 536	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.42 684	0.67 436

LL-Strereo	5.14 670	2.29 699	8.95 693	1.26 439	5.05 781	3.66 539	1.40 632	10.33 605	8.98 642	8.71 648	8.24 563	10.70 690	11.10 754	12.66 739	5.36 648	0.05 559	1.35 781	0.00 1	0.00 1	0.38 676	2.23 757

xxxx	5.16 671	0.86 421	4.86 508	1.96 567	1.22 520	7.56 676	0.07 208	14.67 739	9.15 649	6.55 538	9.87 603	9.30 659	3.47 557	8.07 577	22.20 798	0.05 559	1.16 747	0.00 1	0.26 650	0.10 422	1.76 677

PA-Net	5.40 672	2.35 705	9.55 709	2.75 679	2.21 642	8.74 693	3.92 711	13.05 700	13.35 720	7.30 589	7.98 553	8.08 633	6.39 678	11.17 712	9.30 712	0.02 424	0.03 296	0.00 1	0.03 430	0.16 520	1.55 628
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 672	0.84 409	4.19 444	1.43 471	0.68 369	10.12 713	6.41 754	12.13 665	11.86 702	11.50 734	14.43 691	11.62 707	5.20 648	9.93 692	6.16 662	0.16 641	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 362	1.24 582
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 674	2.61 718	8.17 672	2.25 615	1.30 542	2.27 362	1.64 644	10.82 626	18.54 760	8.01 618	18.09 735	8.39 647	3.31 545	11.37 717	8.98 708	1.15 773	0.38 479	0.02 665	0.00 1	0.17 530	0.70 446

PSMNet_ROB	5.41 674	2.45 709	7.39 649	2.36 640	1.90 616	10.11 712	6.54 757	16.32 759	7.59 595	6.84 556	10.83 631	12.06 716	4.13 592	8.73 632	10.24 725	0.02 424	0.01 186	0.01 632	0.11 512	0.26 615	0.40 314

base	5.52 676	1.48 611	24.50 800	4.63 779	2.20 641	6.18 641	3.26 701	9.96 597	11.00 687	11.04 723	15.29 699	4.72 524	3.11 530	8.27 594	3.55 578	0.77 758	0.00 1	0.04 700	0.09 495	0.11 444	0.26 248

TCMNet	5.54 677	2.53 712	10.92 726	4.50 776	6.58 797	8.90 697	1.31 628	11.59 652	8.68 633	7.24 582	12.74 669	8.37 643	4.65 621	9.30 663	10.83 736	0.11 620	0.19 431	0.31 767	0.09 495	0.84 750	1.07 545

GASNet	5.62 678	5.76 777	12.05 730	5.03 782	2.08 635	3.77 552	1.53 639	12.92 695	11.62 700	9.64 683	7.40 535	8.58 651	7.54 710	14.76 760	8.25 693	0.02 424	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.81 747	0.52 362

YMNet	5.84 679	2.29 699	10.08 713	3.80 743	4.45 756	10.40 716	0.88 565	10.81 624	7.17 577	14.28 762	16.67 716	11.58 705	4.41 604	8.51 619	9.37 714	0.12 622	0.35 473	0.11 730	0.08 482	0.79 743	0.62 408

YMNet_1	5.84 679	2.29 699	10.08 713	3.80 743	4.45 756	10.40 716	0.88 565	10.81 624	7.17 577	14.28 762	16.67 716	11.58 705	4.41 604	8.51 619	9.37 714	0.12 622	0.35 473	0.11 730	0.08 482	0.79 743	0.62 408

SCION-MonSter	5.85 681	1.66 636	10.29 718	1.55 491	5.16 784	18.05 773	0.23 324	9.64 584	14.41 728	6.49 530	13.51 681	5.40 556	3.83 574	6.39 437	16.09 773	0.82 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 782	1.41 610

222	5.93 682	0.88 432	4.58 487	1.76 528	0.98 457	6.02 638	0.08 220	14.45 736	8.89 639	9.53 678	11.77 651	3.88 487	4.23 600	8.26 589	39.96 845	0.03 493	1.12 727	0.00 1	0.24 621	0.11 444	1.73 669

CBMV	5.97 683	1.52 621	4.51 476	1.99 574	0.53 331	10.02 710	6.94 764	13.27 708	13.80 724	13.08 749	15.93 707	11.36 703	8.11 722	9.82 685	7.27 679	0.08 598	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.30 642	0.74 459
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 684	5.79 778	14.15 750	10.30 811	7.63 807	6.94 658	1.89 654	12.74 687	10.95 686	4.10 433	11.72 649	4.77 526	1.72 458	8.74 634	5.09 641	1.88 795	0.12 407	4.77 817	0.71 772	5.10 802	0.82 480

fast-acv-ft	6.00 684	1.95 671	7.88 664	2.35 638	1.85 610	13.61 754	1.76 651	8.44 540	10.12 665	11.22 727	20.57 748	14.41 735	7.55 711	8.11 579	8.83 703	0.10 616	0.09 388	0.16 745	0.07 476	0.68 732	0.35 297

StereoDRNet	6.02 686	2.40 708	8.22 674	3.43 728	4.43 755	10.57 722	4.21 717	19.44 784	11.24 695	12.86 744	8.06 558	11.64 708	4.79 627	8.65 630	9.32 713	0.01 274	0.10 398	0.00 1	0.03 430	0.34 660	0.69 442

Selective-IGEV-i16pb	6.18 687	0.78 384	14.66 755	2.22 605	0.56 345	18.16 775	7.01 766	10.74 622	21.33 777	4.77 450	12.32 660	9.61 663	4.96 634	8.93 644	4.59 625	0.56 735	0.61 527	0.20 754	0.31 691	0.56 718	0.80 477

iinet-f	6.21 688	2.11 681	28.74 813	2.13 588	1.38 561	11.62 734	1.49 637	7.64 521	7.19 579	7.77 603	14.38 690	10.49 681	7.79 715	7.76 554	12.90 756	0.03 493	0.03 296	0.05 708	0.00 1	0.67 730	0.12 133

DRN-Test	6.23 689	1.51 618	7.53 653	3.07 710	3.69 723	12.17 742	3.23 698	20.80 798	11.11 692	12.64 742	13.02 674	10.91 698	5.26 649	8.49 618	10.12 723	0.05 559	0.05 333	0.04 700	0.04 449	0.28 631	0.65 421

NCCL2	6.27 690	2.46 710	7.00 635	2.36 640	1.11 488	9.48 702	11.14 797	13.01 699	10.40 672	9.94 691	9.49 592	22.11 786	7.42 706	9.90 691	8.56 698	0.01 274	0.00 1	0.02 665	0.03 430	0.20 565	0.73 455

APVNet	6.28 691	2.46 710	10.09 715	3.51 733	3.97 742	12.15 741	1.75 650	20.08 794	6.73 554	6.92 563	13.45 680	10.75 692	6.29 677	11.86 724	14.34 766	0.05 559	0.02 258	0.11 730	0.03 430	0.63 726	0.34 292

ETE_ROB	6.28 691	2.60 717	9.22 701	1.71 517	0.84 420	6.44 647	6.78 761	13.16 706	8.80 637	13.01 747	15.93 707	21.01 783	6.18 674	10.97 706	8.11 690	0.04 536	0.01 186	0.00 1	0.02 408	0.16 520	0.70 446

test_sample9	6.40 693	1.36 586	7.91 665	1.40 464	0.63 360	5.54 617	2.72 674	11.31 643	8.40 625	8.64 644	8.05 555	6.80 603	5.05 640	12.52 735	13.17 757	1.74 790	25.14 864	3.05 808	2.96 815	0.22 585	1.35 601

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 694	6.12 780	6.53 614	4.29 765	3.61 718	15.41 759	4.13 715	12.36 673	7.32 586	7.60 597	8.51 566	8.97 658	2.64 506	10.17 697	3.72 587	8.16 822	2.40 812	2.00 800	0.11 512	8.55 816	5.84 802

DANet	6.46 695	1.58 628	9.58 711	4.10 757	3.99 744	9.13 700	1.34 629	10.37 607	7.76 599	13.76 756	15.66 703	16.14 748	7.03 698	13.07 743	13.62 763	0.19 657	0.12 407	0.02 665	0.02 408	0.15 516	1.61 633
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 695	1.88 661	7.41 651	2.81 685	0.95 452	6.45 648	6.82 762	13.58 716	8.80 637	15.50 771	15.86 705	19.59 774	7.12 699	11.41 718	9.86 720	0.02 424	0.04 321	0.00 1	0.03 430	0.20 565	0.79 475

NaN_ROB	6.51 697	2.25 689	8.77 686	1.69 513	1.79 602	9.71 706	10.94 794	16.20 757	16.13 743	13.04 748	8.86 569	11.77 710	5.94 667	12.88 741	8.01 688	0.05 559	0.13 413	0.07 717	0.20 586	0.32 655	1.50 620

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 698	2.21 688	12.10 731	2.75 679	3.28 701	10.03 711	3.05 689	12.31 671	11.52 698	10.10 695	21.36 751	11.51 704	7.30 704	11.56 720	10.61 730	0.09 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.51 358

DISCO	6.58 699	0.98 473	6.44 610	3.75 741	1.18 509	11.19 730	3.29 703	12.92 695	16.72 746	7.27 585	11.74 650	17.34 758	6.60 684	19.59 791	11.59 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 697	0.50 353

z-ln-s-r	6.62 700	2.20 686	17.98 776	1.77 530	2.00 628	3.38 509	2.61 672	8.63 546	13.06 717	7.07 568	25.89 776	8.73 654	7.60 713	12.16 731	18.56 781	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 655	0.49 351

Syn2CoEx	6.70 701	3.69 750	12.14 732	2.78 682	1.68 591	8.36 687	3.21 697	18.59 775	12.66 709	8.86 654	20.79 749	10.52 682	10.54 750	9.68 676	8.70 701	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 734	1.00 530

RYNet	6.82 702	1.51 618	7.35 648	1.79 532	4.52 761	16.68 764	4.41 723	14.19 732	17.43 751	11.64 736	7.86 547	15.03 738	8.81 734	10.10 695	14.16 765	0.04 536	0.13 413	0.15 742	0.05 456	0.08 362	0.53 365

S-Stereo	6.85 703	0.93 446	10.76 722	3.34 726	3.51 714	6.55 651	6.01 747	13.75 724	23.86 786	9.65 687	15.54 702	11.81 711	8.24 723	8.59 623	11.23 738	0.13 625	0.16 423	0.00 1	0.42 741	0.14 497	2.39 763

GANet	6.86 704	1.78 656	5.98 585	3.05 705	1.12 492	10.12 713	9.38 788	13.41 712	8.67 632	11.46 732	29.87 788	13.94 728	8.25 724	12.06 728	6.33 667	0.40 717	0.06 346	0.16 745	0.33 702	0.18 544	0.59 395

GwcNet	6.95 705	2.89 733	13.32 742	2.82 687	5.53 790	11.76 735	2.14 663	14.95 743	17.69 754	10.83 713	18.14 736	10.83 695	6.66 687	9.83 686	10.19 724	0.03 493	0.06 346	0.03 688	0.08 482	0.64 727	0.66 432

FINET	6.96 706	2.98 734	13.77 745	3.20 717	4.81 777	9.65 704	9.90 792	13.68 720	23.91 787	8.28 630	13.70 682	5.36 553	5.83 664	10.79 705	8.05 689	0.90 764	1.43 785	0.11 730	0.38 729	0.48 706	1.98 725

GANetREF_RVC	6.97 707	3.59 746	9.14 699	4.00 751	0.40 270	13.17 748	11.27 801	15.95 755	17.51 752	10.62 708	10.66 628	12.15 717	7.97 720	13.18 744	5.04 638	0.45 722	0.00 1	0.01 632	0.15 536	3.47 797	0.60 397
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 708	0.79 389	7.57 655	2.54 667	1.80 603	6.16 640	4.33 722	19.16 782	18.82 761	10.75 711	17.08 721	18.23 765	13.56 768	9.25 661	8.44 694	0.03 493	0.16 423	0.01 632	0.10 504	0.14 497	0.65 421

AROF2	7.00 709	13.92 822	8.59 682	16.16 826	4.28 751	2.04 336	0.02 91	9.89 591	4.16 380	11.44 731	6.43 497	2.55 425	0.19 152	14.76 760	1.80 463	9.74 826	0.30 459	16.99 831	0.00 1	14.50 829	2.19 751

LALA_ROB	7.02 710	2.54 714	8.51 677	1.53 488	0.96 454	9.96 708	8.71 784	16.70 761	12.68 710	12.99 746	13.90 687	24.47 790	5.40 657	11.61 722	9.50 716	0.04 536	0.05 333	0.00 1	0.02 408	0.17 530	0.65 421

DGSMNet	7.10 711	3.49 743	15.11 758	4.36 770	4.41 754	8.94 698	6.25 751	15.10 745	14.28 727	8.15 626	14.51 694	10.08 674	5.38 656	11.04 708	7.95 687	1.49 786	2.00 808	1.79 798	1.68 805	2.43 784	3.48 786

Wz-Net-LNSev	7.12 712	2.75 724	18.64 779	1.70 516	4.16 748	12.79 746	6.72 759	13.74 723	13.57 721	11.14 726	17.31 726	11.90 715	8.50 727	8.96 649	9.94 721	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.18 544	0.34 292

edge stereo	7.12 712	1.19 537	7.83 662	2.32 633	2.46 660	6.90 657	3.26 701	15.58 750	12.52 707	15.68 773	18.34 738	21.83 784	13.05 764	11.53 719	8.68 700	0.04 536	0.06 346	0.11 730	0.03 430	0.30 642	0.63 415

STTRV1_RVC	7.16 714	1.18 533	13.30 740	3.33 725	6.91 800	11.99 739	4.01 713	15.74 753	12.11 703	9.56 682	14.59 695	11.64 708	8.75 731	12.86 740	8.54 696	3.70 807	2.86 822	0.41 779	0.13 526	1.38 766	0.12 133

DeepPrunerF	7.18 715	3.58 745	25.29 803	4.27 764	7.20 802	3.78 554	4.64 727	14.03 729	20.86 774	8.85 653	10.57 624	7.35 618	7.88 718	12.16 731	10.66 733	0.25 685	0.16 423	0.29 766	0.43 743	0.77 741	0.65 421

DNS	7.20 716	11.88 817	1.95 109	0.96 395	0.63 360	1.47 241	0.62 465	5.53 362	2.43 243	0.69 236	1.09 238	0.48 280	0.29 189	26.10 817	16.88 778	0.17 646	3.75 835	0.02 665	0.34 708	37.25 853	31.39 850

xyz-stereo	7.36 717	0.68 353	38.77 832	0.30 194	0.07 40	31.97 815	0.19 308	5.13 320	2.13 231	10.90 717	24.34 767	6.05 581	8.02 721	12.01 727	6.06 657	0.01 274	0.02 258	0.35 773	0.00 1	0.09 397	0.16 173

RGC	7.40 718	2.77 726	7.71 660	4.43 773	4.87 778	8.88 695	2.96 686	16.05 756	12.76 714	11.96 740	19.57 742	18.32 766	11.57 760	13.89 753	9.58 718	0.83 762	0.02 258	0.24 761	0.41 739	0.40 682	0.77 467

RP	7.41 719	1.90 666	7.33 646	4.26 763	5.25 786	6.64 653	3.46 705	12.44 678	16.23 744	10.36 702	23.00 761	18.72 767	16.59 779	11.10 709	8.47 695	1.10 772	0.02 258	0.12 737	0.16 540	0.43 688	0.65 421

NCC-stereo	7.43 720	2.28 696	8.58 680	3.28 722	4.48 758	8.34 683	4.27 719	20.45 796	13.66 722	9.17 667	17.52 729	16.49 750	14.31 774	13.71 749	8.95 706	1.73 788	0.12 407	0.01 632	0.50 753	0.21 578	0.60 397

Abc-Net	7.43 720	2.28 696	8.58 680	3.28 722	4.48 758	8.34 683	4.27 719	20.45 796	13.66 722	9.17 667	17.52 729	16.49 750	14.31 774	13.71 749	8.95 706	1.73 788	0.12 407	0.01 632	0.50 753	0.21 578	0.60 397
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 722	1.89 665	7.71 660	3.18 715	2.35 651	12.19 743	6.14 750	18.95 778	9.36 655	13.33 750	20.38 745	16.00 747	9.10 741	10.10 695	15.40 771	0.44 720	0.34 469	0.25 762	0.25 628	0.48 706	1.18 570

Nwc_Net	7.54 723	1.91 667	8.71 684	4.16 760	3.42 709	10.77 725	2.00 658	20.33 795	12.19 704	9.10 664	24.04 766	17.67 761	13.58 769	12.14 730	9.12 710	0.94 768	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.22 585	0.41 325

psmorigin	7.74 724	2.19 685	18.99 781	2.51 660	0.89 432	7.08 665	2.74 677	11.25 640	7.90 606	20.49 790	22.36 759	20.16 776	11.95 761	13.84 751	10.61 730	0.04 536	0.18 429	0.06 712	0.24 621	0.27 627	1.07 545

DStereoRT	7.75 725	1.48 611	8.28 676	2.43 651	1.76 599	10.66 723	1.71 648	8.30 537	6.06 512	7.77 603	11.14 635	3.84 484	6.68 689	8.24 588	5.37 649	0.15 634	0.88 613	50.21 857	16.32 850	0.23 597	3.40 782

ADCRef	7.76 726	2.31 702	19.09 782	2.82 687	3.29 702	11.88 737	3.06 690	11.52 650	10.89 684	13.69 755	25.85 775	8.20 636	8.89 736	8.95 648	22.66 799	0.16 641	0.08 374	0.16 745	0.34 708	0.47 702	0.91 504

w-ln-seven-2	7.81 727	3.17 735	25.87 805	2.09 583	1.12 492	8.35 686	3.84 708	12.83 690	16.45 745	13.88 757	21.42 752	11.83 712	11.07 753	11.91 725	10.62 732	0.03 493	0.19 431	0.00 1	0.02 408	0.37 671	1.13 562

SDNR	7.97 728	2.75 724	16.90 768	2.28 627	0.94 447	45.23 835	0.43 383	9.30 577	10.84 682	10.71 710	25.30 773	5.51 560	4.47 608	11.98 726	7.58 684	0.15 634	0.14 417	0.00 1	0.04 449	2.27 783	2.65 772

DNSM	8.02 729	11.93 818	2.08 133	1.33 451	0.28 207	1.65 274	0.74 508	5.77 392	2.65 252	0.68 235	0.81 204	0.31 240	0.57 301	27.58 822	29.25 829	0.33 700	3.74 834	0.00 1	0.21 594	38.46 854	31.97 851

anonymity	8.04 730	4.13 761	12.86 737	7.43 801	13.11 829	8.34 683	2.02 659	18.21 772	7.55 594	13.88 757	9.27 584	10.63 686	7.79 715	11.57 721	6.06 657	6.25 817	5.59 842	3.71 812	3.28 819	3.27 795	5.78 801

CC-Net-ROB	8.09 731	10.11 811	9.03 695	4.07 753	3.74 727	15.24 758	4.84 731	18.44 773	10.87 683	6.73 554	14.03 688	7.54 622	4.68 622	11.61 722	3.98 603	6.59 818	2.54 816	16.51 830	1.19 792	7.88 814	2.20 752

Wz-Net-MNSev	8.12 732	3.18 736	18.07 777	2.63 671	3.36 707	17.82 772	9.40 789	12.89 694	15.44 738	13.95 759	18.21 737	14.38 733	7.75 714	12.50 734	11.45 741	0.46 725	0.03 296	0.00 1	0.01 383	0.26 615	0.58 390

pmcnn	8.17 733	1.70 643	11.49 728	3.18 715	3.07 691	9.66 705	6.06 749	13.60 717	17.71 755	15.23 770	24.02 764	27.61 799	8.81 734	10.36 700	9.51 717	0.08 598	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.87 494

stereogan	8.18 734	1.32 579	9.05 696	3.59 735	4.00 745	20.16 784	3.13 694	17.25 766	20.16 770	10.68 709	19.19 740	20.56 782	10.70 752	14.74 759	7.00 674	0.34 703	0.04 321	0.21 757	0.08 482	0.70 736	0.65 421

SQANet	8.22 735	4.42 765	7.19 645	12.11 818	9.77 818	11.80 736	3.23 698	12.00 661	6.60 544	8.59 643	11.52 643	10.97 700	5.31 654	11.10 709	4.20 608	9.56 825	2.29 811	10.51 824	1.61 804	13.06 828	8.49 812

SuperB	8.29 736	3.96 758	24.92 801	2.96 697	1.33 548	9.83 707	4.15 716	10.92 633	29.79 798	11.86 737	12.51 664	6.07 582	6.97 695	11.13 711	14.73 767	0.15 634	0.11 402	0.35 773	0.26 650	12.64 826	1.11 553

AF-Net	8.37 737	2.16 684	9.01 694	3.65 737	4.58 766	9.40 701	2.63 673	17.71 768	21.32 776	10.38 703	24.51 769	20.43 779	16.67 780	12.54 737	10.76 735	0.70 751	0.00 1	0.12 737	0.00 1	0.47 702	0.42 331

CSAN	8.41 738	2.86 731	9.35 704	2.43 651	0.82 413	13.59 753	11.68 803	15.80 754	21.98 781	14.71 767	16.46 713	18.00 763	14.42 776	13.68 748	10.10 722	0.10 616	0.13 413	0.15 742	0.19 572	0.43 688	1.28 591

test_sample8	8.50 739	1.36 586	7.91 665	1.40 464	0.63 360	5.54 617	2.72 674	12.78 689	6.78 557	17.61 780	9.29 587	24.63 791	19.17 790	12.52 735	13.17 757	1.74 790	25.14 864	3.05 808	2.96 815	0.22 585	1.35 601

PWCDC_ROB	8.50 739	4.40 764	9.57 710	6.16 795	4.54 764	10.46 718	1.03 598	15.30 747	28.16 795	10.88 716	30.88 793	6.96 613	11.31 757	14.57 757	10.40 728	3.10 804	0.02 258	0.00 1	0.00 1	1.55 771	0.63 415

G-Net	8.60 741	1.93 668	12.59 735	6.04 793	3.66 720	25.93 800	4.26 718	10.35 606	8.05 612	19.71 786	24.73 770	14.15 730	15.49 777	11.30 713	10.69 734	0.50 732	0.46 497	0.19 753	0.25 628	0.80 745	0.91 504

ADCP+	8.60 741	2.78 727	17.44 771	1.69 513	4.27 750	16.95 767	5.29 737	13.38 711	12.52 707	13.57 754	17.57 731	10.86 697	11.28 756	18.43 785	23.91 810	0.03 493	0.05 333	0.01 632	0.18 565	0.47 702	1.31 595

Light-Stereo-hy	8.70 743	3.70 751	17.77 775	2.52 663	2.41 656	21.69 788	7.10 767	13.70 722	8.55 630	12.84 743	9.77 602	22.95 788	6.41 679	14.26 754	7.14 678	0.09 609	1.89 807	11.88 825	3.77 822	2.88 791	2.71 774

AROF3	8.73 744	20.88 828	9.48 706	14.93 825	4.67 770	2.47 391	0.12 254	11.11 638	4.74 428	13.55 753	6.40 494	6.02 579	0.60 309	19.83 792	1.95 481	11.72 834	0.28 456	25.08 840	0.01 383	18.83 836	2.00 726

PWC_ROB	8.89 745	4.49 766	15.62 760	2.92 694	4.49 760	7.89 680	1.23 620	17.29 767	20.00 768	16.54 776	28.06 782	14.37 732	11.98 763	14.93 762	15.43 772	0.47 728	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.67 730	1.31 595

aanetorigin	9.02 746	3.75 754	28.68 812	2.16 590	3.86 735	5.84 632	5.40 740	5.93 412	10.39 671	28.12 807	31.02 794	15.98 746	13.74 770	9.38 666	12.55 751	0.25 685	0.22 441	0.22 758	0.24 621	1.24 761	1.47 617

PASM	9.11 747	5.68 776	25.06 802	4.33 768	4.18 749	7.01 662	8.48 780	12.37 674	20.95 775	13.49 752	15.37 701	18.80 768	11.52 759	14.70 758	12.70 752	0.93 767	1.19 755	0.32 768	1.21 793	1.66 773	2.22 756

UDG	9.12 748	10.06 810	6.35 608	10.06 809	9.64 817	10.48 719	2.33 667	12.73 686	10.19 666	8.33 631	10.27 613	16.70 753	10.47 749	8.33 605	9.07 709	4.28 810	2.59 818	18.90 833	3.83 823	11.35 822	6.50 805

MDST_ROB	9.13 749	1.31 574	10.16 717	4.36 770	2.48 662	28.66 810	7.64 774	19.96 789	14.97 732	27.53 806	24.02 764	9.47 660	5.27 650	16.31 771	8.61 699	0.63 742	0.19 431	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.90 499

FBW_ROB	9.17 750	2.08 679	10.31 719	2.51 660	1.66 589	13.22 750	6.04 748	23.09 807	20.11 769	19.55 784	15.80 704	18.97 771	11.96 762	19.34 788	11.38 739	0.66 746	0.30 459	2.15 801	0.90 779	1.15 759	2.16 747

XQC	9.46 751	4.84 770	18.88 780	4.07 753	3.09 693	15.97 762	6.65 758	16.26 758	26.63 792	12.63 741	12.35 662	15.75 743	10.62 751	16.48 772	21.19 792	0.44 720	0.96 649	0.05 708	0.32 697	1.10 756	0.99 527

GCST	9.50 752	17.91 825	6.18 594	53.02 853	11.57 825	10.95 727	0.20 313	7.71 524	7.12 574	9.83 690	4.71 425	4.87 532	1.49 432	9.87 687	2.06 496	8.70 823	0.07 367	22.79 836	0.40 734	6.66 808	3.86 793

Consistency-Raft	9.58 753	5.11 771	13.00 738	5.61 787	8.92 814	4.03 570	5.07 735	19.73 788	24.90 790	11.32 730	29.86 787	13.36 725	6.16 673	8.00 568	13.47 761	0.67 749	0.34 469	1.81 799	4.36 827	12.23 823	3.62 790

MSMD_ROB	9.73 754	1.43 602	5.42 545	1.81 537	0.42 283	16.83 765	4.30 721	14.29 735	15.34 735	23.06 794	40.17 818	25.63 795	22.62 803	13.37 745	8.85 704	0.48 730	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.47 347

RTSC	9.87 755	4.34 763	16.44 764	4.60 778	2.38 654	12.54 744	0.75 514	18.19 771	37.31 828	16.16 775	15.86 705	13.32 724	7.56 712	20.93 796	23.50 806	0.34 703	1.07 713	0.02 665	0.35 713	0.71 737	0.99 527

Wz-Net-SNSev	9.92 756	8.01 800	26.42 806	2.26 620	1.85 610	8.36 687	14.30 816	18.01 770	21.68 778	10.78 712	23.95 762	16.84 754	8.60 729	15.59 766	19.76 790	0.01 274	0.03 296	0.01 632	0.00 1	0.52 714	1.34 600

DDUNet	10.03 757	12.17 820	8.24 675	13.02 819	11.73 826	10.32 715	3.76 707	12.27 670	8.35 623	9.64 683	13.89 686	16.48 749	6.67 688	9.50 672	7.00 674	6.80 819	3.45 830	21.10 834	4.33 826	12.78 827	9.12 815

ADCPNet	10.18 758	3.40 742	33.24 820	2.38 643	1.74 597	17.75 771	7.65 775	13.20 707	13.03 716	14.09 760	21.72 755	19.36 772	11.40 758	15.43 765	23.00 802	0.28 693	1.15 746	0.39 778	1.48 800	0.68 732	2.21 753

WCMA_ROB	10.20 759	1.99 675	9.33 703	3.01 700	2.46 660	15.78 761	7.67 776	12.75 688	15.41 737	25.08 804	33.42 804	27.06 798	19.86 792	13.87 752	12.47 750	1.28 780	0.38 479	0.18 751	0.20 586	0.28 631	1.54 625

PDISCO_ROB	10.27 760	2.79 728	13.30 740	10.58 814	9.96 820	22.78 792	5.99 745	20.01 790	28.57 796	11.88 738	14.49 693	20.54 780	4.92 632	17.01 779	10.29 726	5.79 815	0.42 486	0.14 741	0.13 526	2.53 786	3.25 780

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 761	5.37 773	16.61 766	2.95 696	3.02 689	24.75 796	15.44 819	14.68 740	19.73 766	19.77 787	23.97 763	16.98 755	8.40 725	17.58 782	9.23 711	1.59 787	1.75 803	0.16 745	2.63 813	0.75 739	1.85 698

SHD	10.45 762	3.67 749	14.03 749	4.81 780	4.52 761	11.93 738	1.66 647	21.36 802	38.40 831	18.84 783	21.72 755	17.63 759	13.07 765	15.65 768	17.71 780	0.36 706	1.09 718	0.01 632	0.32 697	0.50 711	1.67 649

FCDSN-DC	10.72 763	1.16 530	5.01 519	2.16 590	1.31 544	17.46 770	4.80 730	17.79 769	19.87 767	25.02 802	32.85 800	33.57 811	23.52 808	16.80 776	12.13 746	0.11 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.76 463
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 764	3.23 737	21.50 788	2.26 620	1.96 625	23.65 794	9.07 786	14.69 741	24.88 789	15.21 769	27.20 779	12.68 721	14.02 773	16.94 778	24.43 812	0.26 688	0.18 429	0.74 786	0.67 769	0.80 745	1.02 537

SGM_RVC	10.77 764	1.11 514	4.66 492	2.66 673	0.41 278	21.03 785	6.87 763	20.02 791	15.54 740	25.86 805	24.97 772	33.59 812	20.51 795	20.89 795	14.78 768	0.31 697	0.26 453	0.22 758	0.26 650	0.43 688	1.01 531
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 766	5.90 779	16.35 763	3.91 749	2.57 666	8.73 692	4.64 727	14.74 742	22.45 783	10.92 719	18.73 739	29.19 804	17.54 783	23.14 805	29.42 830	0.36 706	0.15 420	0.25 762	0.80 777	2.89 794	3.52 789

DPSNet	10.88 767	2.57 716	20.40 786	2.24 613	1.90 616	24.92 797	17.00 829	21.35 801	28.61 797	12.87 745	13.74 684	17.01 757	20.14 794	15.36 763	14.01 764	0.81 759	0.98 669	0.20 754	0.65 766	1.30 764	1.54 625

w-ln-seven	10.89 768	4.13 761	29.29 816	2.40 648	2.62 668	15.68 760	5.09 736	18.55 774	34.46 816	21.14 792	26.71 778	15.16 741	9.01 740	12.97 742	19.34 788	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 716	0.71 450

ADCMid	10.97 769	4.49 766	23.66 796	2.53 665	2.52 665	11.46 732	6.31 752	15.31 748	12.85 715	23.57 798	22.99 760	17.92 762	21.04 797	19.57 790	28.05 826	0.47 728	0.43 488	1.10 791	1.32 795	1.73 775	2.10 735

z-mn7	11.06 770	5.25 772	22.57 790	2.37 642	1.74 597	19.71 781	5.54 742	14.08 730	35.39 821	10.07 694	36.03 811	15.76 744	10.23 747	22.26 801	18.95 785	0.04 536	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.45 697	0.68 440

FC-DCNN	11.29 771	1.01 485	5.50 551	2.25 615	1.65 587	18.23 776	5.36 739	18.99 779	20.65 772	28.95 808	34.83 808	33.83 813	23.18 806	17.04 780	13.37 760	0.17 646	0.01 186	0.02 665	0.02 408	0.10 422	0.70 446

DStereoO	11.36 772	7.04 790	8.87 691	6.92 799	4.29 752	8.51 691	12.51 808	12.72 685	19.18 762	14.27 761	15.32 700	10.85 696	17.33 782	15.74 769	11.43 740	32.19 854	3.01 827	4.50 816	1.91 810	17.20 833	3.46 785

FC-DCNN v2	11.44 773	0.98 473	5.39 543	2.28 627	1.65 587	18.84 778	5.41 741	19.66 786	20.80 773	29.20 809	35.39 810	34.37 815	23.46 807	17.13 781	13.18 759	0.17 646	0.01 186	0.02 665	0.01 383	0.08 362	0.69 442

SANet	11.48 774	3.34 739	13.93 748	2.40 648	1.01 464	16.49 763	12.16 806	20.05 793	37.28 827	19.62 785	28.04 781	25.61 794	20.10 793	14.43 756	12.39 749	0.10 616	0.06 346	0.03 688	0.06 466	0.76 740	1.73 669

zh-mn7	11.74 775	7.51 795	34.00 821	1.96 567	1.02 468	13.44 752	2.89 680	13.67 718	34.35 814	22.18 793	39.79 817	12.33 718	10.28 748	20.97 797	18.78 782	0.30 695	0.01 186	0.00 1	0.01 383	0.45 697	0.91 504

AnyNet_C32	11.82 776	7.08 791	25.83 804	4.55 777	5.88 795	16.92 766	16.97 828	14.14 731	18.11 757	16.87 777	21.66 754	14.78 736	13.87 772	23.54 807	31.83 834	0.24 682	0.28 456	0.35 773	0.53 758	1.35 765	1.71 665

zh-sn7	11.83 777	8.57 802	35.78 823	2.64 672	2.36 652	11.60 733	8.25 779	14.25 734	19.40 764	17.10 779	32.57 798	14.39 734	18.76 788	24.15 809	24.76 813	0.04 536	0.14 417	0.00 1	0.01 383	0.62 725	1.33 598

MeshStereo	11.94 778	1.88 661	5.24 530	2.11 587	1.44 569	20.09 783	4.95 733	21.74 804	16.75 747	33.10 818	35.07 809	39.28 823	22.72 804	19.45 789	13.59 762	0.19 657	0.06 346	0.02 665	0.00 1	0.46 700	0.65 421
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 779	11.86 816	38.26 830	2.81 685	1.82 606	18.12 774	11.31 802	16.67 760	21.73 779	15.06 768	17.17 722	19.72 775	20.69 796	20.68 794	21.41 794	0.04 536	0.06 346	0.00 1	0.16 540	0.74 738	1.93 717

otaku	12.35 780	8.64 803	9.11 698	13.56 822	10.98 823	26.23 801	7.22 771	19.45 785	19.26 763	11.92 739	17.90 733	20.21 777	8.91 737	16.06 770	6.09 659	9.77 827	2.50 815	13.23 826	1.90 809	14.61 830	9.41 818

Ntro	12.91 781	9.95 809	10.01 712	14.12 824	12.55 828	26.31 802	6.76 760	19.04 780	22.03 782	10.23 699	16.26 710	20.22 778	10.06 745	16.81 777	7.93 686	10.16 829	2.55 817	15.19 829	2.86 814	15.27 831	9.93 821

MFN_U_SF_RVC	13.54 782	4.69 768	28.43 811	4.24 762	2.50 663	24.26 795	5.99 745	28.23 821	20.18 771	24.06 801	29.38 786	30.35 807	16.92 781	20.98 798	21.39 793	1.35 782	1.13 733	1.02 789	1.41 799	1.88 778	2.50 768

WZ-Net	13.61 783	5.57 775	42.84 835	3.89 748	3.19 698	19.90 782	15.44 819	15.67 752	32.04 805	16.13 774	28.69 783	22.17 787	15.84 778	21.40 799	26.87 819	0.75 754	0.01 186	0.01 632	0.03 430	0.51 713	1.20 578

ADCS	13.76 784	6.46 785	30.74 818	3.62 736	2.93 684	14.28 756	11.22 800	20.02 791	34.42 815	23.20 795	25.42 774	19.51 773	19.62 791	24.54 811	33.88 838	0.27 691	0.23 445	0.37 776	0.19 572	1.47 769	2.84 775

DStereoSA	13.92 785	5.50 774	16.89 767	9.18 808	10.41 822	17.08 768	15.20 817	18.63 777	23.16 784	14.38 764	26.67 777	9.78 668	25.54 811	18.47 786	16.64 775	3.90 808	7.61 848	4.10 815	8.77 839	12.36 824	14.06 835

AANet	14.00 786	10.91 814	52.38 846	2.80 684	2.44 659	9.98 709	3.20 696	15.19 746	33.45 807	29.80 810	32.71 799	28.28 801	21.90 800	12.39 733	18.96 786	0.39 715	1.25 767	0.03 688	0.18 565	1.09 754	2.63 771

MultiAttention	14.02 787	0.52 262	4.06 431	2.43 651	1.86 612	58.14 853	83.76 867	19.31 783	15.21 734	8.39 633	21.24 750	13.23 723	2.52 501	33.74 833	8.16 691	0.20 660	0.06 346	0.72 785	0.98 785	2.74 790	3.13 779

MFMNet_re	14.09 788	9.67 808	20.31 785	10.40 812	7.62 806	21.38 787	17.49 832	21.36 802	31.95 804	23.70 799	29.22 785	18.87 769	27.41 815	14.27 755	11.16 737	2.85 802	1.51 794	0.41 779	0.28 667	4.88 799	7.10 808

EDNetEfficient	14.14 789	6.71 788	56.12 848	2.99 699	3.58 716	5.38 615	8.49 781	9.35 580	33.24 806	40.73 836	30.21 790	18.04 764	22.92 805	12.13 729	26.26 817	0.16 641	0.24 448	0.07 717	1.15 790	2.58 787	2.39 763

LSM	14.85 790	7.41 794	36.29 827	7.76 805	43.77 854	11.24 731	12.14 805	16.73 762	23.72 785	23.73 800	32.92 801	18.89 770	13.31 767	16.60 773	12.37 748	0.26 688	0.86 608	0.11 730	0.43 743	1.24 761	17.26 842

TARStereo(FT)	15.41 791	2.85 729	17.46 772	4.49 774	3.17 696	33.52 819	74.64 864	22.83 805	18.29 758	14.56 765	31.47 795	28.43 802	17.82 784	16.60 773	18.82 783	0.70 751	0.03 296	0.26 764	0.35 713	0.83 748	1.19 574

2222	15.41 791	2.85 729	17.46 772	4.49 774	3.17 696	33.52 819	74.64 864	22.83 805	18.29 758	14.56 765	31.47 795	28.43 802	17.82 784	16.60 773	18.82 783	0.70 751	0.03 296	0.26 764	0.35 713	0.83 748	1.19 574

DStereoFS	15.50 793	9.01 806	12.33 734	8.63 807	7.33 805	19.22 779	9.68 790	26.90 817	19.65 765	18.37 781	28.96 784	21.93 785	30.91 824	27.91 824	21.61 796	4.21 809	5.71 843	6.95 822	7.74 837	9.31 817	13.62 832

SAMSARA	15.67 794	3.89 757	14.48 753	13.77 823	7.92 810	38.69 829	73.90 863	21.22 800	24.66 788	17.04 778	13.86 685	30.01 806	13.07 765	18.07 784	17.48 779	0.23 680	1.46 788	0.07 717	0.40 734	0.99 753	2.15 746

PM Graph cmp D40	15.83 795	3.63 748	12.74 736	4.11 758	3.01 688	22.29 790	12.65 809	24.50 811	33.54 808	34.76 825	44.43 829	41.39 827	28.50 818	24.45 810	20.99 791	0.65 744	0.79 578	0.41 779	0.70 771	0.50 711	2.65 772

SPS-STEREO	15.83 795	7.38 793	14.92 757	11.63 817	11.77 827	25.30 798	7.12 768	25.20 814	17.06 749	32.24 816	30.34 791	31.63 809	22.59 802	25.67 816	21.97 797	7.71 821	4.50 838	3.35 811	1.56 803	6.97 812	7.72 810
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PatchMatch Graph Cmp	16.09 797	3.73 752	12.24 733	4.04 752	2.99 687	22.19 789	12.17 807	25.03 813	36.78 824	36.65 829	45.89 832	41.15 826	28.28 817	23.74 808	21.54 795	0.63 742	0.74 563	0.34 772	0.63 764	0.47 702	2.61 769

PM Cens cmp D40	16.12 798	2.71 722	7.56 654	3.83 747	2.66 673	25.49 799	8.68 783	28.77 825	31.51 800	38.53 832	42.81 826	46.05 833	30.44 823	26.37 819	23.05 803	0.59 740	0.32 463	0.37 776	0.44 747	0.39 681	1.78 680

PVD	16.41 799	3.98 759	16.04 761	5.38 785	4.59 768	19.44 780	7.28 772	28.88 826	49.27 847	31.53 815	43.72 828	30.36 808	32.17 829	26.70 821	23.19 804	0.25 685	1.48 792	0.04 700	0.59 760	0.52 714	2.87 776

ACVNet-4b	16.48 800	23.07 829	14.73 756	16.69 828	15.18 832	31.83 814	7.30 773	19.71 787	27.82 794	11.54 735	22.10 758	31.68 810	8.96 739	18.88 787	7.28 680	11.04 831	2.65 819	24.93 839	5.02 829	18.57 835	10.67 824

PatchMatch Cens Cmp	16.50 801	2.55 715	7.62 657	3.99 750	2.58 667	27.87 807	11.13 796	27.76 819	31.66 802	39.70 835	46.00 833	47.09 834	30.36 821	25.48 815	22.74 800	0.58 736	0.30 459	0.32 768	0.38 729	0.33 659	1.62 637

AnyNet_C01	16.99 802	12.34 821	60.47 850	4.88 781	3.11 695	31.77 813	16.79 826	18.60 776	17.96 756	18.62 782	38.50 815	24.03 789	19.00 789	30.59 830	35.18 841	0.29 694	0.56 511	0.45 782	0.48 750	2.70 789	3.40 782

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 803	7.98 799	24.37 799	6.82 797	2.93 684	39.68 831	16.11 821	25.46 815	34.93 817	34.13 820	34.20 806	29.20 805	24.94 810	23.01 804	19.39 789	2.79 801	2.87 823	1.18 794	1.53 802	6.78 809	3.31 781

NVStereoNet_ROB	17.22 804	8.76 804	16.47 765	7.52 802	8.42 812	13.75 755	11.07 795	24.24 810	26.67 793	31.00 813	46.49 834	34.88 816	27.06 814	22.72 803	23.61 807	6.83 820	4.32 837	6.32 821	10.37 841	4.39 798	9.57 819
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 805	9.46 807	22.74 793	10.11 810	11.40 824	28.98 811	13.74 813	21.15 799	16.85 748	31.39 814	34.79 807	34.05 814	24.24 809	26.23 818	19.31 787	8.79 824	7.56 847	4.88 818	3.93 824	6.07 806	9.33 816

LE_ROB	17.31 806	2.62 720	14.26 752	4.20 761	1.80 603	17.40 769	9.70 791	15.38 749	55.92 854	63.97 867	40.81 820	35.50 817	39.26 837	15.64 767	28.51 827	0.06 575	0.11 402	0.13 739	0.21 594	0.14 497	0.51 358

ELAS_RVC	17.82 807	3.60 747	11.92 729	6.63 796	5.73 791	30.34 812	19.64 834	26.92 818	35.06 818	40.79 837	41.32 822	37.31 821	31.61 825	30.54 829	22.93 801	1.97 797	2.40 812	1.28 795	1.27 794	1.71 774	3.51 788
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 808	3.49 743	11.19 727	6.14 794	5.79 792	34.89 822	17.28 830	28.75 824	30.47 799	40.80 838	45.79 831	39.04 822	32.05 828	27.63 823	24.30 811	1.88 795	2.41 814	1.09 790	1.48 800	1.83 777	3.48 786
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 809	27.03 834	34.90 822	22.68 834	20.79 837	15.03 757	3.18 695	16.95 765	26.06 791	20.48 789	16.91 718	20.55 781	18.37 787	23.48 806	12.16 747	5.31 814	2.91 824	31.24 845	8.09 838	22.63 841	12.44 831

EDNetEfficientorigin	18.25 810	14.44 823	99.41 878	1.72 522	1.00 461	12.07 740	6.97 765	13.67 718	35.06 818	38.59 834	37.10 813	27.03 797	27.46 816	15.38 764	26.92 820	0.05 559	0.08 374	0.15 742	0.62 762	3.33 796	3.92 794

nnnnnnn	18.41 811	4.08 760	27.06 808	5.90 791	4.80 775	27.44 804	12.97 810	31.06 831	41.19 838	35.98 828	41.48 823	41.64 830	32.22 830	26.48 820	26.65 818	0.91 766	0.43 488	1.13 792	1.14 789	2.67 788	3.05 777

UHP(FT)	18.52 812	6.14 781	22.68 791	5.11 783	3.66 720	36.12 824	20.47 835	28.38 822	40.83 836	30.07 811	42.61 824	37.24 819	29.58 819	29.54 825	27.33 822	0.75 754	0.44 493	2.87 806	1.33 796	2.88 791	2.36 761

mmmmmm	18.52 812	6.14 781	22.68 791	5.11 783	3.66 720	36.12 824	20.47 835	28.38 822	40.83 836	30.07 811	42.61 824	37.24 819	29.58 819	29.54 825	27.33 822	0.75 754	0.44 493	2.87 806	1.33 796	2.88 791	2.36 761

SGM-ForestM	18.61 814	3.38 741	10.14 716	3.44 729	2.24 645	34.17 821	15.39 818	29.44 829	33.93 809	38.55 833	41.08 821	53.64 844	36.76 833	34.82 835	27.16 821	1.25 779	1.81 806	0.74 786	1.01 786	0.61 722	2.61 769

RainbowNet	18.69 815	27.15 835	22.03 789	18.76 831	15.00 831	27.97 809	10.17 793	27.99 820	34.19 811	15.53 772	27.53 780	25.33 792	13.80 771	19.86 793	10.59 729	14.50 841	3.57 831	23.85 838	5.03 830	18.49 834	12.41 830

ACVNet_1	19.51 816	26.19 833	15.50 759	17.71 829	15.28 833	26.46 803	9.36 787	29.16 827	34.18 810	25.06 803	24.89 771	37.18 818	21.93 801	17.80 783	15.03 769	11.08 832	2.83 820	25.29 841	5.06 831	19.11 837	11.14 825

RTS	19.64 817	10.42 812	87.01 865	5.88 789	6.82 798	41.73 832	16.69 824	16.80 763	41.90 840	23.44 796	32.96 802	13.79 726	21.49 798	38.85 840	30.84 831	0.46 725	0.70 550	0.00 1	0.09 495	1.13 757	1.70 662

RTSA	19.64 817	10.42 812	87.01 865	5.88 789	6.82 798	41.73 832	16.69 824	16.80 763	41.90 840	23.44 796	32.96 802	13.79 726	21.49 798	38.85 840	30.84 831	0.46 725	0.70 550	0.00 1	0.09 495	1.13 757	1.70 662

coex-ft	20.15 819	20.03 827	87.93 867	1.81 537	1.77 600	18.77 777	13.73 812	13.28 709	41.87 839	60.24 861	39.04 816	28.27 800	30.39 822	12.57 738	28.66 828	0.20 660	0.23 445	0.04 700	0.30 685	1.52 770	2.34 760

MANE	20.98 820	3.23 737	8.81 687	5.96 792	6.96 801	33.07 817	13.20 811	35.43 834	38.86 832	44.72 845	52.41 843	53.20 843	41.84 845	34.74 834	27.45 824	1.87 794	2.27 810	1.54 797	10.18 840	0.69 734	3.11 778

1111	21.29 821	3.87 756	29.09 815	4.39 772	4.74 773	46.10 839	29.63 849	29.39 828	40.10 835	34.17 823	38.39 814	39.84 825	37.07 834	43.60 848	33.57 837	1.45 784	0.07 367	0.03 688	0.64 765	4.91 800	4.85 797

light-stereo	22.81 822	12.06 819	38.65 831	37.70 845	32.35 850	22.30 791	4.05 714	26.30 816	31.58 801	32.77 817	34.01 805	42.06 831	17.92 786	29.94 828	16.28 774	14.24 840	14.41 859	2.19 802	4.04 825	21.51 840	21.82 847

fsdfsdds	23.75 823	6.40 783	36.84 829	6.89 798	5.45 789	35.09 823	13.91 814	34.06 832	51.21 848	43.87 843	62.74 861	51.58 837	46.55 850	22.67 802	33.94 839	1.82 793	0.95 641	3.72 813	1.73 806	7.13 813	8.46 811

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 824	1.78 656	36.01 824	4.32 766	5.79 792	54.74 848	23.86 843	36.47 836	58.04 855	42.61 839	61.38 856	52.40 840	46.83 851	24.76 812	25.48 814	1.20 775	0.02 258	0.70 783	1.81 807	6.93 810	6.93 806

TestStereooo	24.60 824	1.78 656	36.01 824	4.32 766	5.79 792	54.74 848	23.86 843	36.47 836	58.04 855	42.61 839	61.38 856	52.40 840	46.83 851	24.76 812	25.48 814	1.20 775	0.02 258	0.70 783	1.81 807	6.93 810	6.93 806

BEATNet-Init1	24.70 826	11.33 815	44.28 837	5.48 786	3.94 740	47.60 840	22.33 839	34.94 833	40.01 834	48.11 850	49.98 839	59.86 849	43.17 846	39.48 842	31.77 833	1.37 783	1.76 805	1.17 793	1.17 791	2.44 785	3.85 792

DLNR-FE	24.96 827	51.28 852	90.78 869	97.84 878	97.06 877	1.40 219	0.12 254	23.22 809	3.55 326	1.21 312	2.93 350	0.72 317	0.32 208	7.09 494	2.60 538	38.66 856	1.33 779	0.00 1	0.29 676	77.21 870	1.68 653

DLNR_Zeroshot_test	24.96 827	51.28 852	90.69 868	97.84 878	97.22 879	1.40 219	0.12 254	23.19 808	3.55 326	1.21 312	2.95 352	0.72 317	0.31 199	7.09 494	2.61 539	38.70 857	1.32 773	0.00 1	0.29 676	77.04 869	1.68 653

MonStereo1	26.12 829	23.67 830	28.83 814	25.65 836	21.14 841	27.92 808	7.71 777	30.33 830	39.72 833	34.88 826	47.54 836	50.64 836	34.90 831	29.59 827	27.89 825	13.50 837	1.31 772	26.73 842	6.07 835	28.49 848	15.85 838

ACVNet_2	27.45 830	30.56 840	27.90 809	20.72 832	15.55 834	37.22 827	14.00 815	49.32 852	65.88 865	43.17 841	56.99 851	51.90 838	26.98 813	21.46 800	15.38 770	10.77 830	2.85 821	23.12 837	3.62 821	20.08 838	11.47 826

MADNet+	27.96 831	35.32 843	91.41 870	21.04 833	8.86 813	49.25 842	47.41 859	36.98 838	37.84 830	21.00 791	30.83 792	25.41 793	34.95 832	46.51 850	51.54 856	3.04 803	3.33 828	1.48 796	1.05 787	5.85 805	6.05 803

IMH-64-1	28.06 832	29.98 837	19.46 783	32.15 839	20.98 838	27.68 805	16.66 822	47.31 846	44.85 843	34.14 821	50.94 840	41.49 828	31.67 826	37.53 836	23.88 808	14.17 838	2.96 825	34.45 847	11.15 843	26.12 843	13.75 833

IMH-64	28.06 832	29.98 837	19.46 783	32.15 839	20.98 838	27.68 805	16.66 822	47.31 846	44.85 843	34.14 821	50.94 840	41.49 828	31.67 826	37.53 836	23.88 808	14.17 838	2.96 825	34.45 847	11.15 843	26.12 843	13.75 833

JetBlue	29.99 834	17.24 824	55.64 847	16.24 827	21.08 840	62.07 855	33.14 851	40.60 840	35.73 822	34.59 824	40.67 819	57.18 847	43.54 847	51.46 857	52.18 857	2.72 798	4.58 840	2.86 805	3.53 820	10.57 821	14.11 836

WAO-7	30.22 835	25.83 832	23.33 795	33.10 841	14.36 830	36.98 826	22.41 840	52.85 858	64.46 863	43.76 842	59.24 854	52.31 839	45.69 849	32.82 831	32.60 835	11.16 833	5.49 841	13.76 828	12.60 847	12.36 824	9.38 817

IMH	30.65 836	30.30 839	21.09 787	34.89 843	21.75 843	33.16 818	16.91 827	49.53 853	52.50 849	38.41 831	55.10 846	45.13 832	40.36 839	41.57 844	25.66 816	14.74 842	3.36 829	35.43 849	11.69 845	27.31 847	14.16 837

PWCK	31.62 837	45.59 849	49.67 841	30.49 837	7.80 808	42.91 834	29.73 850	45.45 843	44.44 842	47.41 847	36.92 812	47.86 835	26.79 812	41.90 845	33.36 836	22.77 846	4.56 839	29.89 844	5.13 832	29.43 849	10.36 823

TorneroNet-64	33.32 838	33.28 841	33.07 819	35.14 844	21.25 842	48.02 841	21.13 837	43.47 842	58.77 857	33.36 819	46.64 835	62.00 856	38.19 835	44.82 849	35.07 840	15.02 843	3.59 832	35.81 850	12.20 846	29.45 850	16.17 839

UHP(ZeroShot)	33.61 839	6.55 786	51.99 844	7.67 803	7.24 803	67.43 856	29.52 847	46.58 844	65.90 866	60.65 863	72.61 867	70.74 866	63.31 866	48.10 854	42.83 850	2.73 799	1.60 799	2.34 803	2.32 811	10.08 818	12.07 827

UHP	33.61 839	6.55 786	51.99 844	7.67 803	7.24 803	67.43 856	29.52 847	46.58 844	65.90 866	60.65 863	72.61 867	70.74 866	63.31 866	48.10 854	42.83 850	2.73 799	1.60 799	2.34 803	2.32 811	10.08 818	12.07 827

Dean	35.52 841	40.12 847	27.99 810	30.63 838	17.33 835	45.80 838	11.68 803	57.61 866	76.54 871	63.70 866	60.65 855	66.93 863	49.40 855	38.12 838	40.28 846	12.18 836	3.73 833	28.86 843	5.94 834	20.69 839	12.16 829

WAO-6	35.59 842	37.89 846	17.67 774	37.86 846	24.46 845	37.85 828	21.49 838	49.01 851	67.96 868	44.22 844	48.08 837	53.02 842	53.39 857	33.67 832	36.83 843	26.05 850	7.83 849	43.19 855	21.76 854	30.18 851	19.37 845

LVE	35.84 843	41.54 848	36.25 826	33.36 842	18.92 836	53.05 847	27.99 846	53.17 861	64.93 864	47.63 848	61.58 858	54.25 845	38.72 836	38.72 839	35.50 842	16.36 845	6.23 844	31.51 846	14.04 848	25.01 842	18.07 843

TorneroNet	36.02 844	35.25 842	36.33 828	38.44 847	22.19 844	50.72 845	24.42 845	48.39 849	54.53 852	38.03 830	53.44 844	62.83 859	44.79 848	47.68 852	42.11 849	15.69 844	3.97 836	37.25 851	15.05 849	30.83 852	18.40 844

WAO-8	38.93 845	36.84 844	23.97 797	43.96 848	24.48 846	45.73 836	22.62 841	53.10 859	75.66 869	53.86 858	66.14 863	62.39 857	55.11 859	43.01 846	40.67 847	22.98 847	7.22 845	37.53 852	19.49 852	27.04 846	16.83 840

Venus	38.93 845	36.84 844	23.97 797	43.96 848	24.48 846	45.73 836	22.62 841	53.10 859	75.66 869	53.86 858	66.17 864	62.39 857	55.11 859	43.01 846	40.67 847	22.98 847	7.22 845	37.53 852	19.49 852	27.02 845	16.83 840

UNDER WATER	45.99 847	49.80 851	68.56 854	49.99 852	32.13 849	55.35 851	39.50 854	41.12 841	52.90 850	50.69 854	45.18 830	67.79 865	58.75 862	51.93 859	50.97 855	30.59 852	14.03 857	51.66 858	37.15 855	40.27 856	31.35 849

UNDER WATER-64	46.01 848	48.25 850	68.05 852	44.59 850	28.11 848	57.02 852	43.78 857	40.20 839	48.80 846	52.08 857	42.95 827	67.22 864	57.71 861	48.98 856	49.57 854	40.01 858	17.98 860	52.15 859	39.41 858	38.99 855	34.41 852

ply	47.94 849	1.20 545	1.80 75	4.08 755	9.62 815	1.31 171	0.06 183	78.06 874	34.32 812	0.03 1	75.95 869	73.70 870	99.67 882	94.86 881	97.11 881	57.20 868	28.99 867	81.08 878	77.63 874	88.21 874	53.87 859

Selective-IGEV-i16pa	48.05 850	55.48 855	51.60 843	11.28 815	5.28 787	94.30 871	18.23 833	75.30 872	91.14 877	77.24 872	87.68 874	74.17 872	65.36 868	93.98 880	70.12 869	28.03 851	11.30 856	13.57 827	6.98 836	10.50 820	19.52 846

notaker	48.05 850	55.94 856	50.90 842	56.89 856	40.29 851	38.96 830	33.86 852	47.82 848	55.70 853	57.55 860	57.48 852	60.22 852	59.71 863	54.64 860	43.27 852	41.13 859	19.86 862	57.61 861	37.79 857	50.95 858	40.33 853

Selective-IGEV-i1pa	49.20 852	66.04 864	44.17 836	17.86 830	9.78 819	90.56 868	37.73 853	70.70 871	78.44 872	78.31 874	79.89 871	65.45 861	60.04 864	91.12 878	65.40 867	36.65 855	19.21 861	22.14 835	10.55 842	15.72 832	24.18 848

ktn	49.32 853	58.11 857	40.16 833	59.92 857	43.22 853	49.79 844	42.99 856	48.56 850	60.67 859	51.59 855	54.51 845	55.34 846	52.65 856	47.92 853	37.91 844	57.88 870	24.79 863	63.00 864	43.57 859	52.51 859	41.31 854

DPSimNet_ROB	54.45 854	65.73 863	47.00 838	54.49 854	46.37 855	55.34 850	56.47 860	56.18 865	59.04 858	64.57 868	51.76 842	64.01 860	54.49 858	47.54 851	67.21 868	63.21 872	27.86 866	58.04 862	51.28 862	46.61 857	51.87 858

KSHMR	56.07 855	64.25 862	40.47 834	74.89 861	49.63 856	49.42 843	45.46 858	57.71 867	63.52 861	61.65 865	61.67 859	71.88 868	47.67 854	51.47 858	44.57 853	54.67 867	62.25 871	66.31 865	54.18 863	53.03 861	46.75 856

HanzoNet	57.16 856	60.12 860	60.00 849	55.77 855	42.11 852	51.98 846	41.93 855	52.07 855	61.47 860	65.98 869	65.90 862	72.11 869	70.14 869	71.11 863	61.13 860	64.31 873	34.72 870	62.27 863	50.86 861	52.83 860	46.33 855

xbf	59.58 857	0.89 436	1.80 75	4.08 755	9.62 815	86.65 859	76.54 866	78.06 874	34.32 812	71.47 871	75.95 869	73.70 870	99.67 882	94.86 881	97.11 881	57.20 868	28.99 867	81.08 878	77.63 874	88.21 874	53.87 859

JetRed	61.44 858	61.87 861	83.02 864	46.49 851	56.73 858	83.63 858	65.09 861	59.75 868	64.22 862	69.50 870	69.26 866	66.24 862	47.62 853	61.80 861	74.60 872	45.99 860	66.40 874	46.67 856	45.27 860	63.49 862	51.22 857

Light2-Stereo	66.37 859	52.33 854	68.13 853	71.86 860	57.44 859	60.43 854	17.29 831	60.01 869	46.86 845	80.80 875	66.89 865	81.96 874	61.78 865	91.66 879	54.16 859	73.17 877	31.37 869	90.27 882	95.47 882	80.89 872	84.53 875

noway4	66.45 860	86.61 874	78.85 858	95.38 870	94.41 870	88.54 863	86.17 871	53.74 862	31.86 803	47.28 846	56.80 850	59.53 848	40.63 840	72.68 864	64.09 865	49.49 865	9.26 855	71.05 871	68.99 867	90.86 882	82.75 869

LRCNet_RVC	66.47 861	66.44 865	69.02 855	71.60 859	54.27 857	32.21 816	2.93 685	63.19 870	21.83 780	82.02 876	90.16 875	83.59 875	72.13 870	69.45 862	53.25 858	95.47 883	64.21 873	95.15 883	95.27 881	72.59 864	74.60 863

noway2	66.64 862	84.77 870	79.21 861	95.42 873	94.47 873	88.51 862	85.97 869	50.73 854	36.27 823	48.69 853	56.70 849	60.66 854	41.78 844	73.47 866	63.71 863	49.41 862	9.17 851	71.06 872	69.27 870	90.57 878	82.89 873

noway1	66.76 863	86.39 872	79.14 860	95.38 870	94.44 871	88.49 861	86.25 873	54.25 863	36.85 825	48.12 851	56.61 848	59.91 850	40.90 841	73.37 865	63.03 861	49.47 863	9.22 854	70.83 868	69.06 869	90.73 879	82.79 870

zzzz4	66.81 864	86.40 873	79.40 862	95.38 870	94.44 871	88.45 860	86.22 872	54.44 864	37.09 826	48.10 849	56.59 847	59.94 851	40.90 841	73.51 867	63.15 862	49.47 863	9.21 853	70.84 869	69.05 868	90.73 879	82.79 870

noway3	67.06 865	84.76 869	78.94 859	95.45 874	94.37 869	88.62 864	86.09 870	52.58 857	37.71 829	48.43 852	58.93 853	61.38 855	41.72 843	75.20 868	63.86 864	49.63 866	9.17 851	70.95 870	69.51 871	90.76 881	83.07 874

TCMNet-wrong-test	67.37 866	85.99 871	81.87 863	95.65 875	94.75 874	89.54 867	85.95 868	52.26 856	35.23 820	51.69 856	62.14 860	60.40 853	40.29 838	77.33 871	64.52 866	48.91 861	9.04 850	69.84 867	68.02 865	91.10 883	82.88 872

ASD4	76.04 867	81.96 868	69.18 856	68.53 858	80.95 863	96.29 872	99.16 882	77.84 873	93.51 878	77.76 873	85.79 872	78.58 873	76.90 871	78.02 872	82.88 873	58.77 871	62.96 872	55.01 860	62.53 864	68.78 863	65.30 862

MADNet++	82.81 868	81.73 867	74.64 857	87.71 869	82.67 864	93.35 869	70.27 862	86.39 879	82.88 873	93.51 882	86.62 873	86.40 878	81.37 874	88.21 874	88.63 874	86.59 879	84.23 878	72.14 873	68.69 866	78.88 871	81.36 867

tt	83.10 869	0.43 163	99.97 882	79.27 867	93.14 868	100.00 882	100.00 887	100.00 891	99.89 885	60.55 862	48.44 838	99.98 894	99.96 886	99.98 890	100.00 892	91.80 880	99.82 885	73.67 877	73.25 872	86.43 873	55.39 861

RSGM-EC	84.07 870	60.08 858	47.30 839	78.04 865	83.24 866	89.06 865	90.58 874	91.67 880	94.51 879	90.71 880	97.35 880	83.66 876	79.39 872	76.44 869	73.59 870	92.77 881	97.43 880	88.12 880	92.47 879	88.22 876	86.76 876

acva	84.07 870	60.08 858	47.30 839	78.04 865	83.24 866	89.06 865	90.58 874	91.67 880	94.51 879	90.71 880	97.35 880	83.66 876	79.39 872	76.44 869	73.59 870	92.77 881	97.43 880	88.12 880	92.47 879	88.22 876	86.76 876

xxxxx1	85.58 872	90.37 875	96.61 873	76.69 862	80.77 860	97.50 875	96.92 879	85.57 876	88.66 874	88.63 877	91.64 876	94.27 880	93.09 875	90.03 875	91.91 875	70.77 874	70.62 875	73.61 874	81.26 876	72.90 865	79.86 864

tt_ll	85.58 872	90.37 875	96.61 873	76.69 862	80.77 860	97.50 875	96.92 879	85.57 876	88.66 874	88.63 877	91.64 876	94.27 880	93.09 875	90.03 875	91.91 875	70.77 874	70.62 875	73.61 874	81.26 876	72.90 865	79.86 864

ff	85.58 872	90.37 875	96.61 873	76.69 862	80.77 860	97.50 875	96.92 879	85.57 876	88.66 874	88.63 877	91.64 876	94.27 880	93.09 875	90.03 875	91.91 875	70.77 874	70.62 875	73.61 874	81.26 876	72.90 865	79.86 864

USTest	87.45 875	75.67 866	64.78 851	81.43 868	83.22 865	99.90 881	99.97 885	99.47 886	99.59 884	98.27 883	99.02 884	90.91 879	98.36 880	83.71 873	98.28 883	79.81 878	95.66 879	69.62 866	73.61 873	75.15 868	82.65 868

PML	97.69 876	100.00 886	96.50 872	97.85 880	97.35 880	99.77 880	99.36 883	96.92 882	96.34 881	100.00 890	96.52 879	97.41 884	99.61 881	100.00 891	95.46 878	99.99 893	97.44 882	100.00 887	96.08 883	99.13 887	88.02 878

MEDIAN_ROB	98.44 877	99.70 881	99.34 877	97.13 876	97.06 877	96.94 873	95.91 878	97.71 884	97.33 882	98.78 886	98.91 883	99.19 887	98.13 879	96.94 883	96.99 880	99.97 891	99.18 883	100.00 887	99.99 887	99.70 888	99.83 884

HaxPig	98.85 878	99.94 883	95.36 871	99.99 887	99.98 884	94.12 870	94.52 876	99.12 885	99.96 886	99.96 889	99.99 886	99.98 894	99.89 885	98.16 884	96.14 879	99.98 892	99.99 887	100.00 887	99.99 887	99.99 893	99.95 887

zzzzzz3	99.01 879	95.84 879	99.78 879	98.65 881	96.83 876	100.00 882	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	98.82 885	100.00 888	100.00 891	100.00 892	96.43 885	100.00 888	100.00 887	100.00 889	96.37 884	97.50 879

Anonymous_1	99.01 879	99.91 882	99.85 880	97.31 877	99.09 881	100.00 882	100.00 887	99.59 888	99.96 886	99.29 888	99.86 885	99.55 889	99.99 887	99.30 885	99.76 884	95.67 884	99.58 884	97.24 884	98.56 884	97.36 886	98.34 881

zzz1	99.02 881	95.83 878	99.91 881	98.65 881	96.82 875	100.00 882	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	98.82 885	100.00 888	100.00 891	100.00 892	96.43 885	100.00 888	100.00 887	100.00 889	96.40 885	97.50 879

ccccc	99.31 882	96.47 880	100.00 886	100.00 890	100.00 886	97.29 874	99.42 884	99.52 887	97.83 883	99.28 887	97.64 882	99.32 888	99.84 884	99.92 886	99.98 886	100.00 895	100.00 888	99.95 886	99.77 886	100.00 894	100.00 891

test_example2	99.38 883	99.98 885	99.99 883	100.00 890	99.98 884	99.73 879	99.99 886	96.99 883	100.00 888	100.00 890	100.00 887	96.49 883	96.74 878	99.97 887	99.96 885	100.00 895	99.97 886	98.68 885	99.11 885	100.00 894	100.00 891

AVERAGE_ROB	99.63 884	99.96 884	98.88 876	100.00 890	100.00 886	98.16 878	95.64 877	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	100.00 896	100.00 888	100.00 891	99.99 889	100.00 895	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 894	100.00 891

iinet-test	99.89 885	100.00 886	100.00 886	99.57 883	99.85 882	100.00 882	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	99.95 892	100.00 888	100.00 891	99.98 886	99.08 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	99.79 889	99.62 882

IINet	99.89 885	100.00 886	100.00 886	99.57 883	99.85 882	100.00 882	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	99.95 892	100.00 888	100.00 891	99.98 886	99.08 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	99.79 889	99.62 882

DPSMNet_ROB	99.90 887	100.00 886	99.99 883	99.99 887	100.00 886	100.00 882	100.00 887	99.98 889	100.00 888	98.37 884	100.00 887	99.81 890	100.00 888	99.97 887	99.99 889	100.00 895	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 894	99.99 888

DGTPSM_ROB	99.90 887	100.00 886	99.99 883	99.99 887	100.00 886	100.00 882	100.00 887	99.98 889	100.00 888	98.37 884	100.00 887	99.81 890	100.00 888	99.97 887	99.99 889	99.99 893	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 894	99.99 888

DPSM_ROB	99.94 889	100.00 886	100.00 886	99.74 885	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 892	99.08 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	99.98 891	99.94 885

DPSM	99.94 889	100.00 886	100.00 886	99.74 885	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 892	99.08 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	99.98 891	99.94 885

zzzz2	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 894	100.00 891

noway5	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 894	100.00 891

fast-reg	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 894	100.00 891

Hybrid-DGEV	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 894	100.00 891

RAFT-FEzeroshot	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 894	100.00 891

RAFT-FE	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 894	100.00 891

FlowAnything	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 894	100.00 891

Selective-RAFT-Error	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 894	100.00 891

CasAABBNet	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 894	100.00 891

LSM0	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 886	100.00 882	100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 894	99.99 888

TADF							0.94 580	7.71 524	9.25 651	10.04 693	3.77 393	5.19 545	3.14 531	6.04 422	0.84 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362

RSGM							0.60 455	7.53 514	3.97 366	6.27 516	4.66 422	6.20 591	1.48 431	2.25 234	1.14 345	0.02 424	0.16 423	0.00 1	0.15 536	0.02 113

AHVO							0.61 460	8.81 553	5.81 502	5.54 484	13.09 675	7.68 625	4.20 595	13.45 746	16.70 776	0.14 629	1.23 762	0.00 1	0.00 1	0.20 565

MCPF							0.57 441	9.32 578	11.56 699	4.90 456	9.25 582	8.12 634	2.78 517	9.41 668	3.57 579	0.01 274	1.58 798	0.02 665	0.15 536	0.14 497

DSFM							0.61 460	8.81 553	5.81 502	5.54 484	13.09 675	7.68 625	4.20 595	13.45 746	16.70 776	0.14 629	1.23 762	0.00 1	0.00 1	0.20 565

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 887	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 887	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 892	100.00 895	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 894

PatchMatch		3.73 752		3.73 740		21.33 786		25.00 812		35.34 827		39.83 824		25.34 814		0.65 744		0.32 768		0.43 688

GS-Stereo							0.70 493	5.97 415	2.69 254	0.60 213	0.80 198	0.43 269	0.48 282	1.20 125	0.90 270	0.03 493	0.95 641	0.00 1	0.51 756	0.18 544	2.12 736

FADE		18.79 826		10.51 813	10.00 821			36.24 835	53.07 851	20.35 788		26.62 796		40.25 843		31.16 853	14.37 858	38.03 854	37.28 856	5.44 804	5.60 800

Low-res two-view benchmark