This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalldeliv. area 1ldeliv. area 1sdeliv. area 2ldeliv. area 2sdeliv. area 3ldeliv. area 3select. 1lelect. 1select. 2lelect. 2select. 3lelect. 3sfacade 1sforest 1sforest 2splayg. 1lplayg. 1splayg. 2lplayg. 2splayg. 3lplayg. 3sterra. 1sterra. 2sterra. 1lterra. 1sterra. 2lterra. 2s
sort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
CroCo-Stereo Lap2two views0.05
4
0.03
1
0.03
1
0.02
1
0.02
2
0.03
2
0.02
2
0.03
1
0.03
3
0.06
6
0.03
2
0.04
3
0.03
4
0.02
2
0.10
3
0.10
5
0.07
3
0.07
5
0.07
4
0.05
3
0.08
4
0.06
3
0.02
2
0.03
3
0.07
4
0.08
7
0.07
4
0.05
4
CroCo-Stereocopylefttwo views0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.02
1
0.02
2
0.02
1
0.01
1
0.03
1
0.02
1
0.03
1
0.01
1
0.03
1
0.02
1
0.01
1
0.12
9
0.10
5
0.06
1
0.05
1
0.06
1
0.04
1
0.07
2
0.05
2
0.01
1
0.02
1
0.06
3
0.05
2
0.05
1
0.04
2
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MoCha-V2two views0.04
1
0.04
3
0.03
1
0.03
3
0.02
2
0.03
2
0.02
2
0.04
4
0.03
3
0.03
1
0.04
3
0.05
4
0.02
1
0.02
2
0.10
3
0.08
2
0.07
3
0.06
3
0.06
1
0.05
3
0.07
2
0.09
13
0.03
4
0.02
1
0.05
1
0.05
2
0.05
1
0.03
1
ProNettwo views0.04
1
0.04
3
0.04
4
0.03
3
0.02
2
0.04
4
0.04
8
0.03
1
0.02
1
0.03
1
0.06
5
0.03
1
0.02
1
0.02
2
0.08
1
0.07
1
0.06
1
0.05
1
0.06
1
0.04
1
0.06
1
0.03
1
0.03
4
0.03
3
0.05
1
0.04
1
0.05
1
0.04
2
StereoIMtwo views0.10
13
0.07
7
0.07
13
0.04
5
0.04
7
0.04
4
0.04
8
0.09
10
0.07
15
0.11
17
0.07
11
0.13
23
0.06
15
0.03
7
0.14
14
0.14
23
0.15
24
0.12
24
0.15
23
0.07
8
0.16
25
0.13
27
0.03
4
0.06
11
0.14
35
0.20
94
0.16
27
0.19
65
StereoVisiontwo views0.07
5
0.05
6
0.05
6
0.04
5
0.04
7
0.05
7
0.03
4
0.07
6
0.11
58
0.05
4
0.06
5
0.05
4
0.06
15
0.02
2
0.13
11
0.13
18
0.09
6
0.07
5
0.10
8
0.08
16
0.08
4
0.07
5
0.03
4
0.05
7
0.11
14
0.10
13
0.13
19
0.13
22
MIF-Stereotwo views0.11
21
0.07
7
0.06
8
0.05
7
0.05
9
0.06
10
0.04
8
0.10
12
0.07
15
0.13
23
0.06
5
0.12
19
0.12
82
0.08
40
0.18
29
0.14
23
0.16
27
0.12
24
0.19
40
0.09
23
0.17
31
0.12
23
0.07
48
0.06
11
0.12
23
0.19
85
0.10
8
0.13
22
AEACVtwo views0.07
5
0.08
13
0.04
4
0.05
7
0.05
9
0.04
4
0.03
4
0.05
5
0.03
3
0.05
4
0.05
4
0.06
6
0.03
4
0.03
7
0.17
26
0.13
18
0.09
6
0.08
8
0.12
14
0.07
8
0.10
10
0.10
17
0.03
4
0.04
5
0.08
5
0.12
20
0.07
4
0.05
4
RAFT_CTSACEtwo views0.11
21
0.09
18
0.07
13
0.05
7
0.06
15
0.08
24
0.06
31
0.12
19
0.07
15
0.18
40
0.06
5
0.14
27
0.12
82
0.05
15
0.13
11
0.13
18
0.14
20
0.09
9
0.12
14
0.07
8
0.16
25
0.18
51
0.04
10
0.07
17
0.14
35
0.14
36
0.19
44
0.14
31
RAFTtwo views0.07
5
0.04
3
0.06
8
0.05
7
0.03
6
0.06
10
0.03
4
0.10
12
0.05
6
0.06
6
0.07
11
0.08
8
0.05
9
0.02
2
0.10
3
0.08
2
0.08
5
0.06
3
0.08
5
0.06
5
0.08
4
0.09
13
0.02
2
0.04
5
0.13
26
0.14
36
0.16
27
0.15
37
iRaftStereo_RVCtwo views0.08
9
0.07
7
0.06
8
0.05
7
0.05
9
0.05
7
0.03
4
0.10
12
0.05
6
0.10
14
0.09
20
0.10
13
0.05
9
0.04
12
0.11
6
0.11
8
0.13
18
0.10
15
0.12
14
0.07
8
0.15
23
0.11
19
0.04
10
0.05
7
0.10
11
0.09
8
0.11
11
0.08
8
RYNettwo views0.15
43
0.07
7
0.06
8
0.05
7
0.06
15
0.06
10
0.04
8
0.07
6
0.13
93
0.06
6
0.06
5
0.06
6
0.05
9
0.04
12
1.96
243
0.11
8
0.09
6
0.13
36
0.10
8
0.07
8
0.08
4
0.07
5
0.13
134
0.06
11
0.09
8
0.22
111
0.11
11
0.08
8
test crocotwo views0.10
13
0.09
18
0.07
13
0.06
13
0.06
15
0.07
16
0.04
8
0.13
23
0.06
8
0.16
26
0.06
5
0.11
16
0.04
6
0.04
12
0.16
21
0.16
44
0.16
27
0.12
24
0.15
23
0.08
16
0.15
23
0.11
19
0.04
10
0.07
17
0.12
23
0.12
20
0.12
17
0.14
31
anonymousdsptwo views0.08
9
0.07
7
0.06
8
0.06
13
0.05
9
0.06
10
0.04
8
0.10
12
0.06
8
0.11
17
0.10
29
0.08
8
0.04
6
0.05
15
0.13
11
0.12
16
0.11
11
0.09
9
0.13
20
0.08
16
0.14
19
0.15
34
0.04
10
0.05
7
0.08
5
0.07
4
0.11
11
0.07
6
MGS-Stereotwo views0.15
43
0.12
53
0.08
24
0.07
15
0.07
21
0.07
16
0.05
20
0.16
36
0.07
15
0.13
23
0.10
29
0.13
23
0.06
15
0.08
40
0.98
208
0.13
18
0.19
54
0.15
62
0.18
33
0.12
46
0.19
48
0.16
40
0.07
48
0.08
26
0.13
26
0.12
20
0.17
34
0.15
37
MIF-Stereo (partial)two views0.10
13
0.09
18
0.08
24
0.07
15
0.06
15
0.07
16
0.04
8
0.12
19
0.09
29
0.12
22
0.07
11
0.09
12
0.07
24
0.05
15
0.18
29
0.15
33
0.16
27
0.13
36
0.14
21
0.08
16
0.16
25
0.10
17
0.04
10
0.08
26
0.13
26
0.11
16
0.16
27
0.13
22
LL-Strereo2two views0.12
26
0.08
13
0.07
13
0.07
15
0.07
21
0.06
10
0.04
8
0.15
30
0.10
41
0.22
61
0.10
29
0.13
23
0.07
24
0.07
32
0.15
18
0.15
33
0.18
44
0.11
19
0.20
47
0.10
30
0.20
57
0.28
106
0.05
23
0.07
17
0.12
23
0.13
29
0.15
22
0.10
13
LoS_RVCtwo views0.16
58
0.13
71
0.10
49
0.07
15
0.09
44
0.08
24
0.06
31
0.17
40
0.11
58
0.23
70
0.16
80
0.17
47
0.11
69
0.09
59
0.21
55
0.22
121
0.17
34
0.16
78
0.24
80
0.12
46
0.33
123
0.31
120
0.08
65
0.09
49
0.20
86
0.15
45
0.16
27
0.20
70
tt_lltwo views0.16
58
0.13
71
0.10
49
0.07
15
0.09
44
0.08
24
0.06
31
0.17
40
0.11
58
0.23
70
0.16
80
0.17
47
0.11
69
0.09
59
0.21
55
0.22
121
0.17
34
0.16
78
0.24
80
0.12
46
0.33
123
0.31
120
0.08
65
0.09
49
0.20
86
0.15
45
0.16
27
0.20
70
TestStereo1two views0.14
34
0.12
53
0.08
24
0.07
15
0.07
21
0.08
24
0.07
45
0.14
27
0.10
41
0.17
33
0.09
20
0.14
27
0.17
135
0.05
15
0.23
77
0.17
52
0.16
27
0.12
24
0.19
40
0.10
30
0.19
48
0.24
82
0.04
10
0.07
17
0.18
71
0.17
65
0.26
99
0.20
70
TESTrafttwo views0.13
31
0.11
40
0.08
24
0.07
15
0.07
21
0.07
16
0.07
45
0.15
30
0.11
58
0.16
26
0.10
29
0.14
27
0.16
124
0.05
15
0.24
92
0.17
52
0.15
24
0.12
24
0.18
33
0.10
30
0.18
41
0.22
72
0.04
10
0.08
26
0.17
58
0.17
65
0.23
70
0.19
65
test_5two views0.11
21
0.10
27
0.08
24
0.07
15
0.05
9
0.07
16
0.05
20
0.16
36
0.07
15
0.11
17
0.09
20
0.15
34
0.15
118
0.03
7
0.15
18
0.15
33
0.11
11
0.10
15
0.12
14
0.07
8
0.13
16
0.15
34
0.04
10
0.09
49
0.13
26
0.14
36
0.19
44
0.18
52
SA-5Ktwo views0.14
34
0.12
53
0.08
24
0.07
15
0.07
21
0.08
24
0.07
45
0.14
27
0.10
41
0.17
33
0.09
20
0.14
27
0.17
135
0.05
15
0.23
77
0.17
52
0.16
27
0.12
24
0.19
40
0.10
30
0.19
48
0.24
82
0.04
10
0.07
17
0.18
71
0.17
65
0.26
99
0.20
70
test_4two views0.14
34
0.09
18
0.10
49
0.07
15
0.07
21
0.05
7
0.05
20
0.17
40
0.11
58
0.24
90
0.08
16
0.15
34
0.08
33
0.07
32
0.19
33
0.18
71
0.18
44
0.12
24
0.17
30
0.11
39
0.23
86
0.27
98
0.04
10
0.09
49
0.14
35
0.20
94
0.26
99
0.23
95
AFF-stereotwo views0.10
13
0.10
27
0.08
24
0.07
15
0.06
15
0.08
24
0.04
8
0.17
40
0.08
20
0.21
54
0.08
16
0.13
23
0.05
9
0.03
7
0.14
14
0.14
23
0.12
15
0.09
9
0.20
47
0.07
8
0.14
19
0.11
19
0.04
10
0.06
11
0.13
26
0.12
20
0.18
38
0.11
15
TDLMtwo views0.07
5
0.08
13
0.07
13
0.07
15
0.07
21
0.07
16
0.05
20
0.07
6
0.06
8
0.06
6
0.10
29
0.08
8
0.06
15
0.05
15
0.09
2
0.09
4
0.09
6
0.09
9
0.08
5
0.06
5
0.08
4
0.06
3
0.05
23
0.07
17
0.08
5
0.07
4
0.08
7
0.08
8
AANet_RVCtwo views0.09
12
0.08
13
0.08
24
0.07
15
0.09
44
0.06
10
0.06
31
0.09
10
0.09
29
0.08
10
0.09
20
0.08
8
0.07
24
0.06
26
0.14
14
0.11
8
0.11
11
0.12
24
0.11
10
0.10
30
0.10
10
0.09
13
0.07
48
0.08
26
0.11
14
0.12
20
0.12
17
0.14
31
MIM_Stereotwo views0.11
21
0.09
18
0.07
13
0.08
28
0.07
21
0.09
38
0.04
8
0.13
23
0.06
8
0.19
46
0.08
16
0.11
16
0.05
9
0.05
15
0.16
21
0.15
33
0.17
34
0.12
24
0.20
47
0.10
30
0.18
41
0.15
34
0.04
10
0.07
17
0.11
14
0.10
13
0.15
22
0.10
13
RAFT+CT+SAtwo views0.12
26
0.10
27
0.09
39
0.08
28
0.06
15
0.07
16
0.06
31
0.19
57
0.09
29
0.16
26
0.08
16
0.18
53
0.16
124
0.05
15
0.17
26
0.17
52
0.12
15
0.10
15
0.17
30
0.09
23
0.17
31
0.23
75
0.04
10
0.08
26
0.15
43
0.14
36
0.18
38
0.17
46
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.12
26
0.11
40
0.09
39
0.08
28
0.07
21
0.08
24
0.05
20
0.21
68
0.09
29
0.23
70
0.09
20
0.18
53
0.06
15
0.05
15
0.16
21
0.14
23
0.14
20
0.09
9
0.21
58
0.08
16
0.17
31
0.13
27
0.05
23
0.08
26
0.17
58
0.13
29
0.20
55
0.14
31
RAFT + AFFtwo views0.14
34
0.07
7
0.05
6
0.08
28
0.05
9
0.07
16
0.04
8
0.11
17
0.08
20
0.14
25
0.07
11
0.15
34
0.04
6
0.03
7
1.54
224
0.11
8
0.14
20
0.07
5
0.14
21
0.06
5
0.14
19
0.08
8
0.03
4
0.05
7
0.10
11
0.07
4
0.07
4
0.07
6
DMCAtwo views0.11
21
0.09
18
0.10
49
0.08
28
0.09
44
0.08
24
0.09
77
0.13
23
0.10
41
0.11
17
0.13
57
0.12
19
0.08
33
0.09
59
0.20
43
0.14
23
0.15
24
0.14
46
0.12
14
0.10
30
0.14
19
0.09
13
0.08
65
0.08
26
0.11
14
0.13
29
0.11
11
0.12
18
CAStwo views0.14
34
0.11
40
0.08
24
0.09
33
0.08
33
0.08
24
0.05
20
0.17
40
0.10
41
0.17
33
0.16
80
0.15
34
0.10
48
0.10
77
0.20
43
0.18
71
0.17
34
0.14
46
0.19
40
0.11
39
0.22
74
0.23
75
0.07
48
0.08
26
0.17
58
0.16
58
0.17
34
0.23
95
anonymousdsp2two views0.13
31
0.12
53
0.09
39
0.09
33
0.08
33
0.10
43
0.07
45
0.18
48
0.08
20
0.20
50
0.16
80
0.15
34
0.07
24
0.07
32
0.15
18
0.15
33
0.17
34
0.12
24
0.23
73
0.11
39
0.19
48
0.21
67
0.07
48
0.08
26
0.13
26
0.11
16
0.18
38
0.12
18
CEStwo views0.18
77
0.10
27
0.10
49
0.09
33
0.11
67
0.10
43
0.05
20
0.42
201
0.10
41
0.20
50
0.27
156
0.23
92
0.10
48
0.12
109
0.26
107
0.23
132
0.25
125
0.15
62
0.20
47
0.13
62
0.45
168
0.26
92
0.09
78
0.08
26
0.19
76
0.15
45
0.19
44
0.24
109
Sa-1000two views0.17
71
0.13
71
0.09
39
0.09
33
0.09
44
0.11
58
0.05
20
0.22
75
0.11
58
0.24
90
0.11
42
0.24
99
0.09
41
0.10
77
0.22
68
0.18
71
0.21
77
0.17
87
0.28
102
0.12
46
0.25
93
0.33
126
0.06
35
0.09
49
0.24
128
0.20
94
0.26
99
0.22
86
SAtwo views0.15
43
0.13
71
0.09
39
0.09
33
0.08
33
0.11
58
0.06
31
0.21
68
0.10
41
0.23
70
0.09
20
0.23
92
0.07
24
0.07
32
0.19
33
0.18
71
0.18
44
0.15
62
0.24
80
0.12
46
0.20
57
0.26
92
0.05
23
0.09
49
0.20
86
0.20
94
0.27
114
0.23
95
AnonymousMtwo views0.19
88
0.09
18
0.07
13
0.09
33
0.07
21
0.08
24
0.05
20
0.20
59
0.09
29
0.23
70
0.14
63
0.16
43
0.07
24
0.09
59
0.23
77
0.23
132
0.23
103
0.14
46
0.20
47
0.15
92
0.32
119
0.26
92
0.07
48
0.08
26
0.11
14
0.17
65
0.54
200
0.97
218
raft+_RVCtwo views0.12
26
0.10
27
0.08
24
0.09
33
0.08
33
0.09
38
0.06
31
0.18
48
0.09
29
0.22
61
0.12
47
0.15
34
0.07
24
0.06
26
0.16
21
0.14
23
0.16
27
0.12
24
0.20
47
0.09
23
0.19
48
0.17
46
0.05
23
0.07
17
0.14
35
0.13
29
0.16
27
0.13
22
ARAFTtwo views0.12
26
0.09
18
0.07
13
0.09
33
0.07
21
0.08
24
0.04
8
0.14
27
0.08
20
0.21
54
0.10
29
0.17
47
0.05
9
0.05
15
0.18
29
0.14
23
0.18
44
0.15
62
0.20
47
0.08
16
0.20
57
0.18
51
0.05
23
0.06
11
0.14
35
0.11
16
0.18
38
0.13
22
delettwo views0.08
9
0.08
13
0.07
13
0.09
33
0.07
21
0.08
24
0.06
31
0.07
6
0.06
8
0.09
12
0.07
11
0.11
16
0.06
15
0.06
26
0.12
9
0.10
5
0.10
10
0.09
9
0.08
5
0.09
23
0.09
9
0.07
5
0.05
23
0.06
11
0.09
8
0.09
8
0.10
8
0.08
8
CASnettwo views0.15
43
0.12
53
0.08
24
0.10
42
0.11
67
0.14
87
0.06
31
0.23
84
0.12
74
0.28
128
0.15
70
0.23
92
0.10
48
0.09
59
0.19
33
0.15
33
0.20
63
0.11
19
0.26
87
0.11
39
0.34
130
0.19
59
0.07
48
0.08
26
0.16
47
0.12
20
0.20
55
0.17
46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereotwo views0.14
34
0.10
27
0.09
39
0.10
42
0.08
33
0.08
24
0.05
20
0.21
68
0.12
74
0.26
106
0.12
47
0.20
66
0.08
33
0.07
32
0.19
33
0.18
71
0.20
63
0.15
62
0.22
67
0.12
46
0.27
106
0.29
111
0.05
23
0.08
26
0.14
35
0.14
36
0.19
44
0.13
22
CIPLGtwo views0.15
43
0.11
40
0.08
24
0.10
42
0.09
44
0.11
58
0.08
63
0.23
84
0.09
29
0.23
70
0.14
63
0.20
66
0.10
48
0.12
109
0.23
77
0.17
52
0.21
77
0.14
46
0.21
58
0.13
62
0.22
74
0.28
106
0.06
35
0.09
49
0.16
47
0.12
20
0.21
60
0.13
22
IPLGtwo views0.22
113
0.12
53
0.11
72
0.10
42
0.10
56
0.10
43
0.07
45
0.22
75
0.09
29
0.24
90
0.15
70
0.21
78
0.09
41
0.11
88
1.93
242
0.18
71
0.21
77
0.16
78
0.24
80
0.14
78
0.20
57
0.32
123
0.06
35
0.10
75
0.18
71
0.18
79
0.24
80
0.14
31
IPLGR_Ctwo views0.15
43
0.11
40
0.08
24
0.10
42
0.09
44
0.11
58
0.08
63
0.23
84
0.09
29
0.23
70
0.14
63
0.20
66
0.10
48
0.12
109
0.21
55
0.17
52
0.21
77
0.14
46
0.21
58
0.13
62
0.22
74
0.28
106
0.06
35
0.09
49
0.16
47
0.12
20
0.21
60
0.14
31
AASNettwo views0.10
13
0.10
27
0.07
13
0.10
42
0.10
56
0.11
58
0.08
63
0.11
17
0.06
8
0.10
14
0.11
42
0.10
13
0.06
15
0.07
32
0.14
14
0.11
8
0.13
18
0.11
19
0.11
10
0.09
23
0.11
12
0.12
23
0.06
35
0.08
26
0.11
14
0.10
13
0.10
8
0.08
8
GMOStereotwo views0.16
58
0.12
53
0.10
49
0.10
42
0.08
33
0.10
43
0.07
45
0.23
84
0.12
74
0.28
128
0.10
29
0.21
78
0.13
96
0.08
40
0.20
43
0.18
71
0.21
77
0.14
46
0.23
73
0.13
62
0.26
98
0.36
136
0.05
23
0.08
26
0.22
99
0.19
85
0.24
80
0.18
52
error versiontwo views0.16
58
0.12
53
0.10
49
0.10
42
0.08
33
0.10
43
0.07
45
0.23
84
0.12
74
0.28
128
0.10
29
0.21
78
0.13
96
0.08
40
0.20
43
0.18
71
0.21
77
0.14
46
0.23
73
0.13
62
0.26
98
0.36
136
0.05
23
0.08
26
0.22
99
0.19
85
0.24
80
0.18
52
test-vtwo views0.16
58
0.12
53
0.10
49
0.10
42
0.08
33
0.10
43
0.07
45
0.23
84
0.12
74
0.28
128
0.10
29
0.21
78
0.13
96
0.08
40
0.20
43
0.18
71
0.21
77
0.14
46
0.23
73
0.13
62
0.26
98
0.36
136
0.05
23
0.08
26
0.22
99
0.19
85
0.24
80
0.18
52
ACREtwo views0.15
43
0.11
40
0.08
24
0.10
42
0.09
44
0.11
58
0.08
63
0.23
84
0.09
29
0.23
70
0.15
70
0.20
66
0.10
48
0.12
109
0.21
55
0.17
52
0.21
77
0.14
46
0.21
58
0.13
62
0.22
74
0.27
98
0.06
35
0.09
49
0.16
47
0.12
20
0.21
60
0.13
22
test-2two views0.16
58
0.12
53
0.10
49
0.10
42
0.08
33
0.10
43
0.07
45
0.23
84
0.12
74
0.28
128
0.10
29
0.21
78
0.13
96
0.08
40
0.20
43
0.18
71
0.21
77
0.14
46
0.23
73
0.13
62
0.26
98
0.36
136
0.05
23
0.08
26
0.22
99
0.19
85
0.24
80
0.18
52
RALAANettwo views0.14
34
0.13
71
0.11
72
0.10
42
0.10
56
0.11
58
0.07
45
0.17
40
0.10
41
0.16
26
0.15
70
0.15
34
0.09
41
0.06
26
0.19
33
0.16
44
0.18
44
0.17
87
0.26
87
0.14
78
0.24
89
0.23
75
0.07
48
0.09
49
0.16
47
0.15
45
0.20
55
0.16
42
MMNettwo views0.10
13
0.09
18
0.07
13
0.10
42
0.08
33
0.09
38
0.06
31
0.10
12
0.08
20
0.08
10
0.09
20
0.12
19
0.06
15
0.08
40
0.22
68
0.11
8
0.12
15
0.11
19
0.12
14
0.09
23
0.11
12
0.08
8
0.06
35
0.08
26
0.10
11
0.11
16
0.13
19
0.12
18
GANettwo views0.10
13
0.10
27
0.09
39
0.10
42
0.10
56
0.12
71
0.09
77
0.13
23
0.08
20
0.10
14
0.10
29
0.14
27
0.06
15
0.06
26
0.11
6
0.12
16
0.14
20
0.14
46
0.11
10
0.07
8
0.11
12
0.08
8
0.08
65
0.08
26
0.11
14
0.09
8
0.11
11
0.11
15
PWCDC_ROBbinarytwo views0.23
123
0.10
27
0.13
100
0.10
42
0.17
134
0.11
58
0.15
127
0.12
19
0.38
197
0.11
17
0.25
141
0.14
27
0.77
214
0.28
193
0.88
197
0.21
108
0.17
34
0.18
117
0.17
30
0.17
114
0.20
57
0.39
149
0.20
170
0.17
155
0.11
14
0.20
94
0.15
22
0.24
109
panettwo views0.16
58
0.13
71
0.10
49
0.11
57
0.10
56
0.10
43
0.06
31
0.24
100
0.09
29
0.28
128
0.12
47
0.26
113
0.11
69
0.10
77
0.20
43
0.22
121
0.25
125
0.13
36
0.21
58
0.13
62
0.32
119
0.20
64
0.08
65
0.09
49
0.17
58
0.17
65
0.24
80
0.23
95
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.15
43
0.11
40
0.10
49
0.11
57
0.08
33
0.09
38
0.05
20
0.18
48
0.17
135
0.23
70
0.18
94
0.18
53
0.10
48
0.09
59
0.19
33
0.17
52
0.19
54
0.15
62
0.18
33
0.12
46
0.19
48
0.26
92
0.07
48
0.09
49
0.16
47
0.22
111
0.16
27
0.21
77
EGLCR-Stereotwo views0.20
97
0.12
53
0.10
49
0.11
57
0.11
67
0.13
80
0.06
31
0.23
84
0.11
58
0.27
115
0.09
20
0.24
99
0.09
41
0.09
59
0.18
29
0.21
108
0.24
114
0.16
78
0.29
110
0.12
46
0.36
143
0.46
168
0.07
48
0.09
49
0.15
43
0.25
134
0.93
231
0.25
116
MIPNettwo views0.21
108
0.14
88
0.11
72
0.11
57
0.12
79
0.12
71
0.08
63
0.24
100
0.10
41
0.27
115
0.24
139
0.22
88
0.14
112
0.11
88
0.94
204
0.20
97
0.23
103
0.17
87
0.31
115
0.20
128
0.21
65
0.35
135
0.07
48
0.11
85
0.23
116
0.23
118
0.27
114
0.21
77
test-3two views0.18
77
0.11
40
0.09
39
0.11
57
0.12
79
0.10
43
0.07
45
0.25
117
0.10
41
0.27
115
0.11
42
0.29
139
0.11
69
0.08
40
0.23
77
0.19
89
0.23
103
0.15
62
0.47
154
0.15
92
0.33
123
0.46
168
0.06
35
0.09
49
0.16
47
0.14
36
0.25
91
0.23
95
test_1two views0.18
77
0.11
40
0.09
39
0.11
57
0.12
79
0.10
43
0.07
45
0.25
117
0.10
41
0.27
115
0.11
42
0.29
139
0.11
69
0.08
40
0.23
77
0.19
89
0.23
103
0.15
62
0.47
154
0.15
92
0.33
123
0.46
168
0.06
35
0.09
49
0.16
47
0.14
36
0.25
91
0.23
95
test_3two views0.19
88
0.12
53
0.11
72
0.11
57
0.12
79
0.10
43
0.07
45
0.25
117
0.12
74
0.28
128
0.12
47
0.31
157
0.14
112
0.08
40
0.25
103
0.20
97
0.23
103
0.15
62
0.47
154
0.16
106
0.35
138
0.46
168
0.06
35
0.11
85
0.19
76
0.19
85
0.27
114
0.25
116
rafts_anoytwo views0.14
34
0.14
88
0.11
72
0.11
57
0.11
67
0.10
43
0.07
45
0.21
68
0.08
20
0.21
54
0.15
70
0.17
47
0.07
24
0.06
26
0.20
43
0.17
52
0.20
63
0.17
87
0.22
67
0.12
46
0.21
65
0.18
51
0.06
35
0.09
49
0.16
47
0.15
45
0.15
22
0.17
46
CREStereo++_RVCtwo views0.18
77
0.12
53
0.10
49
0.11
57
0.12
79
0.11
58
0.08
63
0.23
84
0.12
74
0.28
128
0.13
57
0.22
88
0.19
153
0.10
77
0.22
68
0.22
121
0.24
114
0.12
24
0.22
67
0.11
39
0.34
130
0.25
87
0.07
48
0.09
49
0.19
76
0.15
45
0.62
212
0.23
95
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raftrobusttwo views0.15
43
0.12
53
0.11
72
0.11
57
0.10
56
0.08
24
0.06
31
0.22
75
0.09
29
0.27
115
0.13
57
0.19
61
0.08
33
0.08
40
0.21
55
0.18
71
0.21
77
0.15
62
0.28
102
0.13
62
0.25
93
0.23
75
0.08
65
0.08
26
0.19
76
0.17
65
0.17
34
0.16
42
sCroCo_RVCtwo views0.22
113
0.13
71
0.11
72
0.11
57
0.10
56
0.14
87
0.09
77
0.24
100
0.19
143
0.24
90
0.16
80
0.20
66
0.20
157
0.08
40
0.26
107
0.36
194
0.29
165
0.22
155
0.35
131
0.21
139
0.48
177
0.53
196
0.10
97
0.15
138
0.23
116
0.21
103
0.28
122
0.23
95
CREStereotwo views0.17
71
0.13
71
0.11
72
0.11
57
0.10
56
0.10
43
0.06
31
0.24
100
0.10
41
0.27
115
0.12
47
0.26
113
0.11
69
0.10
77
0.22
68
0.26
155
0.26
135
0.13
36
0.21
58
0.14
78
0.36
143
0.24
82
0.08
65
0.09
49
0.17
58
0.17
65
0.23
70
0.22
86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HITNettwo views0.14
34
0.11
40
0.10
49
0.11
57
0.10
56
0.10
43
0.07
45
0.18
48
0.11
58
0.24
90
0.13
57
0.18
53
0.10
48
0.09
59
0.20
43
0.14
23
0.17
34
0.14
46
0.16
25
0.10
30
0.20
57
0.22
72
0.08
65
0.09
49
0.15
43
0.14
36
0.24
80
0.18
52
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iinet-ftwo views0.17
71
0.14
88
0.10
49
0.12
70
0.09
44
0.14
87
0.09
77
0.15
30
0.10
41
0.23
70
0.25
141
0.18
53
0.15
118
0.08
40
0.33
133
0.19
89
0.20
63
0.13
36
0.36
135
0.16
106
0.20
57
0.21
67
0.08
65
0.09
49
0.17
58
0.14
36
0.25
91
0.17
46
IERtwo views0.15
43
0.11
40
0.10
49
0.12
70
0.10
56
0.12
71
0.08
63
0.17
40
0.10
41
0.18
40
0.17
90
0.20
66
0.10
48
0.11
88
0.47
161
0.15
33
0.18
44
0.14
46
0.16
25
0.11
39
0.16
25
0.12
23
0.09
78
0.09
49
0.14
35
0.16
58
0.19
44
0.18
52
sAnonymous2two views0.20
97
0.14
88
0.12
88
0.12
70
0.11
67
0.14
87
0.12
109
0.28
156
0.16
127
0.23
70
0.19
100
0.19
61
0.15
118
0.08
40
0.24
92
0.26
155
0.25
125
0.22
155
0.39
138
0.20
128
0.34
130
0.38
144
0.08
65
0.13
116
0.22
99
0.24
123
0.23
70
0.24
109
CroCo_RVCtwo views0.20
97
0.14
88
0.12
88
0.12
70
0.11
67
0.14
87
0.12
109
0.28
156
0.16
127
0.23
70
0.19
100
0.19
61
0.15
118
0.08
40
0.24
92
0.26
155
0.25
125
0.22
155
0.39
138
0.20
128
0.34
130
0.38
144
0.08
65
0.13
116
0.22
99
0.24
123
0.23
70
0.24
109
UPFNettwo views0.13
31
0.11
40
0.12
88
0.12
70
0.11
67
0.13
80
0.10
86
0.15
30
0.12
74
0.17
33
0.13
57
0.15
34
0.09
41
0.11
88
0.23
77
0.15
33
0.17
34
0.15
62
0.16
25
0.11
39
0.13
16
0.11
19
0.09
78
0.09
49
0.13
26
0.13
29
0.19
44
0.13
22
DMCA-RVCcopylefttwo views0.16
58
0.12
53
0.15
119
0.12
70
0.13
91
0.11
58
0.13
113
0.17
40
0.16
127
0.18
40
0.21
118
0.20
66
0.10
48
0.10
77
0.36
142
0.17
52
0.18
44
0.17
87
0.16
25
0.14
78
0.18
41
0.15
34
0.10
97
0.12
100
0.14
35
0.13
29
0.18
38
0.18
52
LoStwo views0.22
113
0.15
105
0.11
72
0.13
76
0.14
107
0.12
71
0.08
63
0.60
223
0.11
58
0.37
194
0.38
188
0.36
167
0.13
96
0.11
88
0.23
77
0.25
147
0.26
135
0.15
62
0.26
87
0.15
92
0.42
161
0.33
126
0.09
78
0.09
49
0.25
135
0.19
85
0.25
91
0.28
133
cross-rafttwo views0.24
131
0.14
88
0.12
88
0.13
76
0.13
91
0.17
116
0.10
86
0.27
146
0.15
116
0.30
147
0.19
100
0.28
130
0.10
48
0.12
109
0.26
107
0.34
182
0.27
146
0.17
87
0.57
186
0.25
169
0.62
205
0.51
189
0.09
78
0.11
85
0.29
164
0.27
152
0.26
99
0.31
144
LMCR-Stereopermissivemany views0.18
77
0.14
88
0.11
72
0.13
76
0.12
79
0.15
98
0.10
86
0.22
75
0.13
93
0.23
70
0.18
94
0.24
99
0.17
135
0.12
109
0.21
55
0.19
89
0.26
135
0.18
117
0.33
119
0.19
121
0.26
98
0.25
87
0.10
97
0.12
100
0.19
76
0.18
79
0.24
80
0.23
95
RALCasStereoNettwo views0.15
43
0.14
88
0.10
49
0.13
76
0.11
67
0.10
43
0.07
45
0.20
59
0.08
20
0.23
70
0.13
57
0.19
61
0.08
33
0.07
32
0.20
43
0.18
71
0.22
94
0.17
87
0.20
47
0.12
46
0.22
74
0.21
67
0.07
48
0.09
49
0.18
71
0.15
45
0.15
22
0.15
37
Anonymoustwo views0.23
123
0.15
105
0.14
108
0.13
76
0.13
91
0.15
98
0.10
86
0.26
130
0.15
116
0.24
90
0.17
90
0.23
92
0.23
167
0.09
59
0.29
116
0.33
179
0.28
157
0.25
180
0.46
152
0.22
148
0.48
177
0.48
177
0.09
78
0.14
125
0.27
150
0.24
123
0.31
140
0.23
95
HGLStereotwo views0.15
43
0.14
88
0.12
88
0.13
76
0.13
91
0.13
80
0.08
63
0.18
48
0.11
58
0.22
61
0.22
126
0.14
27
0.09
41
0.11
88
0.24
92
0.17
52
0.21
77
0.17
87
0.20
47
0.14
78
0.18
41
0.16
40
0.10
97
0.11
85
0.17
58
0.16
58
0.17
34
0.15
37
BEATNet_4xtwo views0.19
88
0.14
88
0.12
88
0.13
76
0.13
91
0.12
71
0.10
86
0.20
59
0.14
106
0.27
115
0.14
63
0.21
78
0.13
96
0.11
88
0.32
129
0.20
97
0.22
94
0.22
155
0.20
47
0.12
46
0.31
116
0.41
155
0.10
97
0.12
100
0.17
58
0.16
58
0.26
99
0.23
95
RASNettwo views0.15
43
0.14
88
0.14
108
0.13
76
0.11
67
0.12
71
0.10
86
0.24
100
0.12
74
0.22
61
0.14
63
0.18
53
0.12
82
0.09
59
0.16
21
0.18
71
0.19
54
0.13
36
0.16
25
0.10
30
0.22
74
0.16
40
0.07
48
0.14
125
0.16
47
0.16
58
0.26
99
0.22
86
MSMDNettwo views0.25
137
0.14
88
0.11
72
0.13
76
0.14
107
0.16
106
0.11
96
0.26
130
0.14
106
0.31
154
0.17
90
0.26
113
0.29
181
0.14
134
0.24
92
0.35
187
0.28
157
0.18
117
0.54
179
0.28
185
0.58
198
0.60
211
0.10
97
0.11
85
0.26
139
0.25
134
0.26
99
0.30
141
CVANet_RVCtwo views0.10
13
0.12
53
0.11
72
0.13
76
0.09
44
0.11
58
0.08
63
0.12
19
0.08
20
0.09
12
0.14
63
0.10
13
0.07
24
0.07
32
0.11
6
0.11
8
0.11
11
0.11
19
0.11
10
0.08
16
0.11
12
0.08
8
0.06
35
0.08
26
0.11
14
0.09
8
0.11
11
0.12
18
MyStereo04two views0.22
113
0.18
138
0.17
142
0.14
86
0.14
107
0.13
80
0.10
86
0.28
156
0.21
149
0.31
154
0.20
109
0.29
139
0.13
96
0.08
40
0.27
112
0.22
121
0.22
94
0.18
117
0.54
179
0.21
139
0.34
130
0.26
92
0.11
112
0.16
145
0.27
150
0.23
118
0.30
133
0.22
86
MSKI-zero shottwo views0.26
144
0.13
71
0.10
49
0.14
86
0.14
107
0.15
98
0.11
96
0.28
156
0.13
93
0.30
147
0.35
179
0.28
130
0.11
69
0.12
109
0.29
116
0.37
198
0.28
157
0.17
87
0.58
188
0.26
177
0.57
194
0.55
201
0.09
78
0.11
85
0.25
135
0.41
194
0.32
143
0.42
170
raft_robusttwo views0.18
77
0.13
71
0.10
49
0.14
86
0.09
44
0.11
58
0.08
63
0.25
117
0.12
74
0.30
147
0.10
29
0.24
99
0.14
112
0.10
77
0.24
92
0.21
108
0.21
77
0.17
87
0.34
124
0.14
78
0.27
106
0.31
120
0.06
35
0.10
75
0.22
99
0.21
103
0.24
80
0.21
77
test-1two views0.27
150
0.10
27
0.12
88
0.14
86
0.13
91
0.25
168
0.18
136
0.29
166
0.17
135
0.37
194
0.42
196
0.30
152
0.16
124
0.14
134
0.29
116
0.36
194
0.27
146
0.20
139
0.52
174
0.25
169
0.57
194
0.66
219
0.10
97
0.13
116
0.28
158
0.29
162
0.30
133
0.36
154
TANstereotwo views0.19
88
0.12
53
0.10
49
0.14
86
0.13
91
0.14
87
0.08
63
0.18
48
0.11
58
0.24
90
0.12
47
0.16
43
0.12
82
0.13
125
0.29
116
0.28
164
0.26
135
0.25
180
0.34
124
0.22
148
0.34
130
0.27
98
0.29
203
0.10
75
0.13
26
0.15
45
0.36
158
0.18
52
XX-TBDtwo views0.19
88
0.12
53
0.10
49
0.14
86
0.13
91
0.14
87
0.08
63
0.18
48
0.11
58
0.24
90
0.12
47
0.16
43
0.12
82
0.13
125
0.29
116
0.28
164
0.26
135
0.25
180
0.34
124
0.22
148
0.34
130
0.27
98
0.29
203
0.10
75
0.13
26
0.15
45
0.36
158
0.18
52
GEStwo views0.22
113
0.16
112
0.12
88
0.14
86
0.15
120
0.19
130
0.12
109
0.25
117
0.14
106
0.26
106
0.18
94
0.21
78
0.13
96
0.17
159
0.36
142
0.21
108
0.27
146
0.19
128
0.52
174
0.20
128
0.33
123
0.29
111
0.13
134
0.14
125
0.19
76
0.17
65
0.27
114
0.42
170
GMStereopermissivetwo views0.16
58
0.16
112
0.09
39
0.14
86
0.13
91
0.15
98
0.11
96
0.22
75
0.12
74
0.19
46
0.15
70
0.25
107
0.13
96
0.09
59
0.17
26
0.14
23
0.21
77
0.13
36
0.26
87
0.15
92
0.20
57
0.12
23
0.09
78
0.11
85
0.18
71
0.15
45
0.23
70
0.15
37
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNettwo views0.15
43
0.13
71
0.13
100
0.14
86
0.12
79
0.14
87
0.10
86
0.20
59
0.12
74
0.21
54
0.15
70
0.17
47
0.12
82
0.13
125
0.21
55
0.15
33
0.20
63
0.17
87
0.18
33
0.13
62
0.17
31
0.14
31
0.10
97
0.12
100
0.15
43
0.17
65
0.20
55
0.17
46
DSFCAtwo views0.16
58
0.18
138
0.14
108
0.14
86
0.13
91
0.16
106
0.15
127
0.16
36
0.13
93
0.16
26
0.19
100
0.18
53
0.10
48
0.08
40
0.22
68
0.18
71
0.19
54
0.17
87
0.21
58
0.14
78
0.19
48
0.19
59
0.11
112
0.12
100
0.17
58
0.18
79
0.19
44
0.19
65
PMTNettwo views0.18
77
0.15
105
0.11
72
0.14
86
0.11
67
0.09
38
0.09
77
0.22
75
0.10
41
0.29
144
0.11
42
0.25
107
0.08
33
0.09
59
0.24
92
0.27
161
0.24
114
0.13
36
0.28
102
0.13
62
0.35
138
0.24
82
0.09
78
0.08
26
0.22
99
0.17
65
0.23
70
0.25
116
DISCOtwo views0.16
58
0.15
105
0.11
72
0.14
86
0.13
91
0.16
106
0.14
120
0.15
30
0.13
93
0.21
54
0.17
90
0.16
43
0.10
48
0.10
77
0.25
103
0.16
44
0.20
63
0.15
62
0.23
73
0.14
78
0.17
31
0.18
51
0.09
78
0.11
85
0.17
58
0.16
58
0.21
60
0.16
42
DLCB_ROBtwo views0.19
88
0.17
124
0.16
130
0.14
86
0.15
120
0.14
87
0.13
113
0.20
59
0.16
127
0.23
70
0.23
134
0.25
107
0.18
147
0.15
146
0.20
43
0.16
44
0.21
77
0.18
117
0.19
40
0.15
92
0.24
89
0.20
64
0.13
134
0.15
138
0.36
192
0.24
123
0.24
80
0.20
70
PDISCO_ROBtwo views0.17
71
0.16
112
0.16
130
0.14
86
0.12
79
0.13
80
0.11
96
0.15
30
0.12
74
0.16
26
0.16
80
0.12
19
0.10
48
0.09
59
0.19
33
0.20
97
0.19
54
0.23
167
0.18
33
0.15
92
0.22
74
0.23
75
0.07
48
0.11
85
0.21
93
0.24
123
0.39
167
0.23
95
DN-CSS_ROBtwo views0.18
77
0.14
88
0.16
130
0.14
86
0.14
107
0.11
58
0.09
77
0.25
117
0.13
93
0.27
115
0.26
150
0.25
107
0.17
135
0.09
59
0.19
33
0.16
44
0.19
54
0.15
62
0.41
142
0.13
62
0.24
89
0.18
51
0.10
97
0.14
125
0.17
58
0.15
45
0.22
66
0.18
52
HHtwo views0.25
137
0.10
27
0.17
142
0.15
101
0.14
107
0.20
135
0.14
120
0.27
146
0.13
93
0.36
188
0.12
47
0.28
130
0.10
48
0.13
125
0.23
77
0.40
202
0.26
135
0.19
128
0.49
164
0.21
139
0.68
217
0.52
192
0.11
112
0.11
85
0.23
116
0.25
134
0.36
158
0.38
162
HanStereotwo views0.25
137
0.10
27
0.17
142
0.15
101
0.14
107
0.20
135
0.14
120
0.27
146
0.13
93
0.36
188
0.12
47
0.28
130
0.10
48
0.13
125
0.23
77
0.40
202
0.26
135
0.19
128
0.49
164
0.21
139
0.68
217
0.52
192
0.11
112
0.11
85
0.23
116
0.25
134
0.36
158
0.38
162
GLC_STEREOtwo views0.18
77
0.15
105
0.16
130
0.15
101
0.14
107
0.14
87
0.11
96
0.26
130
0.10
41
0.28
128
0.18
94
0.20
66
0.10
48
0.11
88
0.19
33
0.19
89
0.28
157
0.15
62
0.24
80
0.14
78
0.37
146
0.23
75
0.09
78
0.10
75
0.19
76
0.13
29
0.30
133
0.18
52
IPLGRtwo views0.26
144
0.16
112
0.13
100
0.15
101
0.15
120
0.12
71
0.09
77
0.24
100
0.13
93
0.28
128
0.25
141
0.23
92
0.12
82
0.11
88
1.91
241
0.20
97
0.22
94
0.18
117
0.34
124
0.20
128
0.25
93
0.33
126
0.07
48
0.12
100
0.23
116
0.23
118
0.28
122
0.21
77
TestStereotwo views0.17
71
0.17
124
0.14
108
0.15
101
0.11
67
0.15
98
0.11
96
0.25
117
0.13
93
0.30
147
0.15
70
0.25
107
0.11
69
0.08
40
0.19
33
0.14
23
0.23
103
0.13
36
0.27
95
0.13
62
0.27
106
0.15
34
0.09
78
0.14
125
0.21
93
0.15
45
0.21
60
0.19
65
R-Stereo Traintwo views0.23
123
0.13
71
0.13
100
0.15
101
0.13
91
0.18
121
0.07
45
0.24
100
0.15
116
0.32
161
0.25
141
0.27
123
0.13
96
0.14
134
0.21
55
0.28
164
0.30
172
0.20
139
0.47
154
0.20
128
0.47
173
0.50
185
0.10
97
0.12
100
0.23
116
0.26
147
0.23
70
0.28
133
ADCReftwo views0.34
173
0.18
138
0.16
130
0.15
101
0.16
126
0.18
121
0.18
136
0.23
84
0.34
192
0.26
106
0.22
126
0.23
92
0.17
135
0.11
88
2.05
247
0.22
121
0.23
103
0.20
139
0.39
138
0.21
139
0.25
93
0.26
92
0.17
157
0.16
145
0.29
164
0.41
194
0.29
126
1.39
234
ADCP+two views0.31
164
0.17
124
0.17
142
0.15
101
0.14
107
0.17
116
0.19
144
0.21
68
0.33
191
0.26
106
0.26
150
0.37
169
0.12
82
0.13
125
1.87
240
0.18
71
0.20
63
0.17
87
0.33
119
0.18
118
0.22
74
0.22
72
0.12
128
0.11
85
0.23
116
0.69
225
0.33
149
0.99
220
RAFT-Stereopermissivetwo views0.23
123
0.13
71
0.13
100
0.15
101
0.13
91
0.18
121
0.07
45
0.24
100
0.15
116
0.32
161
0.25
141
0.27
123
0.13
96
0.14
134
0.21
55
0.28
164
0.30
172
0.20
139
0.47
154
0.20
128
0.47
173
0.50
185
0.10
97
0.12
100
0.23
116
0.26
147
0.23
70
0.28
133
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet_ROBtwo views0.17
71
0.14
88
0.12
88
0.15
101
0.11
67
0.15
98
0.11
96
0.25
117
0.12
74
0.25
100
0.16
80
0.19
61
0.21
160
0.09
59
0.25
103
0.16
44
0.22
94
0.16
78
0.29
110
0.12
46
0.23
86
0.16
40
0.09
78
0.12
100
0.20
86
0.17
65
0.26
99
0.21
77
AE-Stereotwo views0.20
97
0.14
88
0.13
100
0.16
111
0.12
79
0.12
71
0.09
77
0.23
84
0.15
116
0.28
128
0.12
47
0.29
139
0.13
96
0.09
59
0.21
55
0.25
147
0.28
157
0.19
128
0.28
102
0.19
121
0.35
138
0.42
157
0.07
48
0.14
125
0.22
99
0.24
123
0.26
99
0.21
77
MyStereotwo views0.23
123
0.19
151
0.18
149
0.16
111
0.15
120
0.13
80
0.11
96
0.28
156
0.22
155
0.33
170
0.23
134
0.29
139
0.16
124
0.08
40
0.30
124
0.22
121
0.22
94
0.17
87
0.55
182
0.21
139
0.35
138
0.29
111
0.11
112
0.15
138
0.29
164
0.24
123
0.32
143
0.22
86
Any-RAFTtwo views0.24
131
0.13
71
0.16
130
0.16
111
0.13
91
0.15
98
0.10
86
0.25
117
0.14
106
0.28
128
0.35
179
0.28
130
0.11
69
0.12
109
0.22
68
0.25
147
0.28
157
0.17
87
0.50
169
0.16
106
0.63
207
0.40
152
0.10
97
0.10
75
0.28
158
0.29
162
0.26
99
0.42
170
RAFT-Testtwo views0.24
131
0.13
71
0.11
72
0.16
111
0.14
107
0.18
121
0.11
96
0.27
146
0.14
106
0.32
161
0.26
150
0.26
113
0.12
82
0.14
134
0.24
92
0.35
187
0.27
146
0.18
117
0.56
183
0.24
163
0.58
198
0.49
183
0.09
78
0.11
85
0.27
150
0.29
162
0.27
114
0.35
152
anonymitytwo views0.53
200
0.11
40
0.19
155
0.16
111
0.14
107
0.16
106
0.10
86
0.29
166
0.13
93
0.34
174
7.32
265
0.30
152
0.13
96
0.12
109
0.21
55
0.37
198
0.27
146
0.17
87
0.44
147
0.23
160
0.43
163
0.54
199
0.11
112
0.12
100
0.34
187
0.43
200
0.71
223
0.44
175
TRStereotwo views0.34
173
0.16
112
0.21
170
0.16
111
0.12
79
0.34
194
0.17
134
0.27
146
0.11
58
0.35
184
0.18
94
0.34
164
0.09
41
0.12
109
0.26
107
0.36
194
0.25
125
0.17
87
0.44
147
0.25
169
0.42
161
0.47
174
0.09
78
0.09
49
0.26
139
2.80
261
0.49
190
0.33
148
ADLNettwo views0.21
108
0.17
124
0.12
88
0.16
111
0.14
107
0.18
121
0.15
127
0.20
59
0.11
58
0.17
33
0.15
70
0.33
161
0.13
96
0.31
202
1.12
213
0.15
33
0.20
63
0.14
46
0.18
33
0.13
62
0.16
25
0.18
51
0.15
149
0.09
49
0.17
58
0.18
79
0.19
44
0.17
46
FINETtwo views0.16
58
0.15
105
0.15
119
0.16
111
0.12
79
0.13
80
0.14
120
0.18
48
0.15
116
0.17
33
0.15
70
0.18
53
0.12
82
0.11
88
0.23
77
0.18
71
0.19
54
0.14
46
0.23
73
0.12
46
0.18
41
0.14
31
0.12
128
0.12
100
0.16
47
0.16
58
0.18
38
0.16
42
RTSCtwo views0.27
150
0.16
112
0.16
130
0.16
111
0.17
134
0.18
121
0.19
144
0.23
84
0.21
149
0.25
100
0.25
141
0.20
66
0.18
147
0.14
134
1.57
228
0.23
132
0.30
172
0.19
128
0.39
138
0.18
118
0.30
114
0.32
123
0.11
112
0.17
155
0.21
93
0.22
111
0.31
140
0.43
174
Anonymous3two views0.29
155
0.21
160
0.15
119
0.17
120
0.16
126
0.20
135
0.16
131
0.31
174
0.25
170
0.30
147
0.20
109
0.45
182
0.20
157
0.16
152
0.45
158
0.53
218
0.32
179
0.27
192
0.49
164
0.26
177
0.49
180
0.55
201
0.13
134
0.14
125
0.27
150
0.28
156
0.34
153
0.27
128
XX-Stereotwo views2.24
252
0.10
27
0.10
49
0.17
120
0.10
56
0.21
145
0.11
96
0.25
117
0.12
74
0.36
188
0.53
214
0.29
139
0.10
48
0.11
88
0.24
92
0.35
187
0.27
146
0.18
117
0.47
154
0.18
118
0.41
157
0.37
142
0.10
97
0.10
75
54.05
274
0.25
134
0.34
153
0.51
181
APVNettwo views0.21
108
0.18
138
0.14
108
0.17
120
0.20
152
0.20
135
0.17
134
0.24
100
0.15
116
0.18
40
0.21
118
0.21
78
0.11
69
0.17
159
0.34
139
0.24
139
0.27
146
0.21
149
0.34
124
0.21
139
0.23
86
0.28
106
0.11
112
0.17
155
0.21
93
0.18
79
0.29
126
0.22
86
FADNet-RVC-Resampletwo views0.20
97
0.16
112
0.18
149
0.17
120
0.16
126
0.16
106
0.14
120
0.24
100
0.17
135
0.26
106
0.19
100
0.26
113
0.16
124
0.16
152
0.30
124
0.17
52
0.20
63
0.22
155
0.26
87
0.24
163
0.22
74
0.29
111
0.13
134
0.20
167
0.22
99
0.21
103
0.19
44
0.22
86
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.18
77
0.18
138
0.18
149
0.17
120
0.21
157
0.16
106
0.26
179
0.19
57
0.24
166
0.22
61
0.20
109
0.26
113
0.12
82
0.19
168
0.24
92
0.16
44
0.19
54
0.16
78
0.19
40
0.13
62
0.16
25
0.17
46
0.11
112
0.11
85
0.17
58
0.22
111
0.19
44
0.21
77
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROBtwo views0.22
113
0.17
124
0.16
130
0.17
120
0.17
134
0.16
106
0.18
136
0.22
75
0.17
135
0.26
106
0.26
150
0.20
66
0.18
147
0.11
88
0.50
169
0.20
97
0.24
114
0.21
149
0.27
95
0.16
106
0.41
157
0.33
126
0.14
143
0.15
138
0.22
99
0.27
152
0.26
99
0.23
95
iResNetv2_ROBtwo views0.20
97
0.14
88
0.11
72
0.17
120
0.13
91
0.17
116
0.11
96
0.26
130
0.12
74
0.26
106
0.20
109
0.27
123
0.19
153
0.10
77
0.42
152
0.16
44
0.20
63
0.15
62
0.35
131
0.15
92
0.33
123
0.18
51
0.12
128
0.14
125
0.20
86
0.17
65
0.30
133
0.19
65
ICVPtwo views0.22
113
0.18
138
0.20
161
0.18
127
0.17
134
0.18
121
0.13
113
0.22
75
0.16
127
0.24
90
0.20
109
0.23
92
0.18
147
0.12
109
0.22
68
0.23
132
0.25
125
0.24
170
0.26
87
0.20
128
0.30
114
0.46
168
0.26
185
0.16
145
0.23
116
0.25
134
0.25
91
0.24
109
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVCtwo views0.24
131
0.19
151
0.15
119
0.18
127
0.17
134
0.19
130
0.18
136
0.26
130
0.17
135
0.27
115
0.20
109
0.27
123
0.16
124
0.12
109
0.27
112
0.26
155
0.28
157
0.24
170
0.47
154
0.21
139
0.32
119
0.50
185
0.11
112
0.17
155
0.24
128
0.21
103
0.26
99
0.32
145
EAI-Stereotwo views0.28
154
0.13
71
0.12
88
0.18
127
0.16
126
0.66
220
0.20
148
0.27
146
0.18
141
0.27
115
0.27
156
0.29
139
0.10
48
0.11
88
0.35
141
0.32
176
0.26
135
0.20
139
0.65
193
0.22
148
0.44
167
0.44
164
0.10
97
0.14
125
0.28
158
0.31
173
0.39
167
0.42
170
STTStereotwo views0.19
88
0.19
151
0.21
170
0.18
127
0.20
152
0.17
116
0.25
171
0.18
48
0.19
143
0.20
50
0.19
100
0.24
99
0.14
112
0.17
159
0.32
129
0.17
52
0.19
54
0.19
128
0.19
40
0.14
78
0.18
41
0.17
46
0.11
112
0.12
100
0.19
76
0.20
94
0.20
55
0.26
125
AF-Nettwo views0.20
97
0.18
138
0.17
142
0.18
127
0.22
163
0.20
135
0.21
153
0.24
100
0.21
149
0.19
46
0.25
141
0.26
113
0.16
124
0.14
134
0.33
133
0.20
97
0.17
34
0.17
87
0.22
67
0.15
92
0.17
31
0.21
67
0.16
154
0.14
125
0.19
76
0.19
85
0.29
126
0.22
86
Nwc_Nettwo views0.20
97
0.18
138
0.17
142
0.18
127
0.22
163
0.20
135
0.21
153
0.24
100
0.21
149
0.19
46
0.25
141
0.26
113
0.16
124
0.14
134
0.33
133
0.20
97
0.17
34
0.17
87
0.22
67
0.15
92
0.17
31
0.21
67
0.16
154
0.14
125
0.19
76
0.19
85
0.29
126
0.22
86
PA-Nettwo views0.25
137
0.28
188
0.29
197
0.18
127
0.26
183
0.21
145
0.25
171
0.26
130
0.25
170
0.22
61
0.19
100
0.22
88
0.24
172
0.28
193
0.40
150
0.24
139
0.18
44
0.22
155
0.20
47
0.22
148
0.19
48
0.32
123
0.17
157
0.20
167
0.24
128
0.38
190
0.23
70
0.55
182
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNettwo views0.16
58
0.15
105
0.12
88
0.18
127
0.15
120
0.14
87
0.11
96
0.23
84
0.12
74
0.21
54
0.16
80
0.29
139
0.14
112
0.11
88
0.21
55
0.13
18
0.20
63
0.16
78
0.18
33
0.12
46
0.17
31
0.13
27
0.08
65
0.12
100
0.20
86
0.17
65
0.22
66
0.21
77
CFNet_RVCtwo views0.18
77
0.18
138
0.15
119
0.18
127
0.16
126
0.18
121
0.12
109
0.21
68
0.13
93
0.23
70
0.20
109
0.24
99
0.12
82
0.12
109
0.22
68
0.19
89
0.23
103
0.17
87
0.26
87
0.15
92
0.24
89
0.19
59
0.09
78
0.13
116
0.22
99
0.20
94
0.25
91
0.23
95
HSMtwo views0.20
97
0.17
124
0.14
108
0.18
127
0.17
134
0.15
98
0.13
113
0.26
130
0.14
106
0.26
106
0.22
126
0.24
99
0.17
135
0.11
88
0.33
133
0.17
52
0.26
135
0.16
78
0.27
95
0.17
114
0.27
106
0.19
59
0.10
97
0.13
116
0.22
99
0.22
111
0.27
114
0.24
109
AACVNettwo views0.19
88
0.17
124
0.14
108
0.19
137
0.19
147
0.19
130
0.13
113
0.23
84
0.15
116
0.25
100
0.23
134
0.20
66
0.13
96
0.13
125
0.21
55
0.18
71
0.24
114
0.18
117
0.24
80
0.17
114
0.22
74
0.20
64
0.14
143
0.15
138
0.22
99
0.21
103
0.25
91
0.25
116
s12784htwo views0.22
113
0.16
112
0.13
100
0.19
137
0.14
107
0.12
71
0.08
63
0.24
100
0.11
58
0.29
144
0.16
80
0.27
123
0.15
118
0.10
77
0.22
68
0.26
155
0.26
135
0.13
36
0.29
110
0.12
46
0.50
185
0.30
115
0.08
65
0.10
75
0.24
128
0.21
103
0.65
217
0.47
179
CFNet_pseudotwo views0.20
97
0.16
112
0.16
130
0.19
137
0.16
126
0.16
106
0.13
113
0.24
100
0.14
106
0.28
128
0.21
118
0.22
88
0.19
153
0.12
109
0.63
179
0.17
52
0.20
63
0.17
87
0.30
114
0.12
46
0.21
65
0.17
46
0.12
128
0.12
100
0.20
86
0.20
94
0.25
91
0.26
125
NCCL2two views0.26
144
0.23
172
0.22
176
0.19
137
0.20
152
0.18
121
0.16
131
0.26
130
0.22
155
0.29
144
0.22
126
0.27
123
0.17
135
0.15
146
0.60
178
0.24
139
0.25
125
0.22
155
0.27
95
0.22
148
0.31
116
0.34
132
0.18
167
0.21
175
0.33
182
0.33
177
0.36
158
0.35
152
XPNet_ROBtwo views0.27
150
0.28
188
0.20
161
0.19
137
0.21
157
0.21
145
0.20
148
0.20
59
0.21
149
0.24
90
0.28
162
0.78
205
0.17
135
0.16
152
0.29
116
0.22
121
0.34
185
0.21
149
0.27
95
0.19
121
0.28
113
0.42
157
0.17
157
0.18
163
0.23
116
0.24
123
0.48
186
0.34
151
EKT-Stereotwo views0.33
171
0.17
124
0.13
100
0.20
142
0.17
134
0.22
154
0.25
171
0.27
146
0.14
106
0.30
147
0.26
150
0.27
123
0.13
96
0.13
125
1.64
231
0.53
218
0.29
165
0.25
180
0.46
152
0.30
197
0.82
233
0.54
199
0.09
78
0.12
100
0.30
171
0.25
134
0.31
140
0.25
116
GANet-ADLtwo views0.26
144
0.18
138
0.15
119
0.20
142
0.19
147
0.22
154
0.16
131
0.26
130
0.16
127
0.34
174
0.36
184
0.29
139
0.16
124
0.21
176
0.42
152
0.29
169
0.31
176
0.19
128
0.48
162
0.28
185
0.38
149
0.48
177
0.13
134
0.14
125
0.23
116
0.24
123
0.32
143
0.30
141
psm_uptwo views0.20
97
0.17
124
0.19
155
0.20
142
0.16
126
0.20
135
0.13
113
0.25
117
0.23
161
0.23
70
0.18
94
0.21
78
0.20
157
0.15
146
0.23
77
0.18
71
0.24
114
0.18
117
0.28
102
0.16
106
0.21
65
0.16
40
0.12
128
0.20
167
0.24
128
0.24
123
0.26
99
0.25
116
ADCLtwo views0.37
179
0.23
172
0.19
155
0.20
142
0.18
143
0.23
158
0.23
166
0.26
130
0.53
220
0.32
161
0.29
165
0.29
139
0.17
135
0.15
146
1.60
229
0.21
108
0.24
114
0.22
155
0.34
124
0.22
148
0.32
119
0.28
106
0.17
157
0.17
155
0.52
217
0.53
209
0.47
184
1.56
239
CASStwo views0.25
137
0.18
138
0.16
130
0.21
146
0.17
134
0.21
145
0.21
153
0.28
156
0.20
147
0.33
170
0.24
139
0.28
130
0.18
147
0.11
88
0.25
103
0.23
132
0.37
199
0.20
139
0.43
146
0.17
114
0.57
194
0.42
157
0.11
112
0.13
116
0.30
171
0.22
111
0.32
143
0.32
145
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SACVNettwo views0.22
113
0.20
157
0.18
149
0.21
146
0.19
147
0.19
130
0.19
144
0.25
117
0.22
155
0.25
100
0.21
118
0.20
66
0.12
82
0.17
159
0.23
77
0.21
108
0.25
125
0.21
149
0.32
117
0.19
121
0.27
106
0.34
132
0.15
149
0.17
155
0.28
158
0.25
134
0.29
126
0.26
125
FADNet-RVCtwo views0.21
108
0.17
124
0.15
119
0.21
146
0.16
126
0.16
106
0.18
136
0.26
130
0.13
93
0.25
100
0.21
118
0.28
130
0.16
124
0.14
134
0.32
129
0.21
108
0.23
103
0.17
87
0.34
124
0.21
139
0.21
65
0.25
87
0.14
143
0.16
145
0.25
135
0.23
118
0.21
60
0.24
109
UCFNet_RVCtwo views0.21
108
0.25
181
0.16
130
0.21
146
0.19
147
0.20
135
0.14
120
0.23
84
0.16
127
0.26
106
0.19
100
0.34
164
0.17
135
0.13
125
0.23
77
0.19
89
0.21
77
0.18
117
0.31
115
0.16
106
0.26
98
0.19
59
0.17
157
0.14
125
0.26
139
0.21
103
0.23
70
0.29
137
pcwnet_v2two views0.26
144
0.17
124
0.18
149
0.22
150
0.19
147
0.22
154
0.18
136
0.25
117
0.18
141
0.31
154
0.23
134
0.30
152
0.28
180
0.18
167
0.88
197
0.21
108
0.24
114
0.19
128
0.36
135
0.15
92
0.27
106
0.24
82
0.17
157
0.15
138
0.26
139
0.26
147
0.30
133
0.38
162
RPtwo views0.22
113
0.20
157
0.23
179
0.22
150
0.20
152
0.21
145
0.22
159
0.24
100
0.22
155
0.17
33
0.25
141
0.24
99
0.19
153
0.15
146
0.50
169
0.17
52
0.20
63
0.16
78
0.22
67
0.16
106
0.17
31
0.25
87
0.13
134
0.16
145
0.22
99
0.21
103
0.30
133
0.25
116
NCC-stereotwo views0.25
137
0.22
162
0.21
170
0.22
150
0.23
169
0.23
158
0.25
171
0.26
130
0.28
180
0.18
40
0.27
156
0.28
130
0.26
178
0.17
159
0.48
164
0.22
121
0.22
94
0.24
170
0.27
95
0.20
128
0.21
65
0.27
98
0.20
170
0.16
145
0.26
139
0.29
162
0.33
149
0.29
137
Abc-Nettwo views0.25
137
0.22
162
0.21
170
0.22
150
0.23
169
0.23
158
0.25
171
0.26
130
0.28
180
0.18
40
0.27
156
0.28
130
0.26
178
0.17
159
0.48
164
0.22
121
0.22
94
0.24
170
0.27
95
0.20
128
0.21
65
0.27
98
0.20
170
0.16
145
0.26
139
0.29
162
0.33
149
0.29
137
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RTStwo views0.38
181
0.22
162
0.20
161
0.22
150
0.21
157
0.31
187
0.29
184
0.31
174
0.34
192
0.23
70
0.22
126
0.29
139
0.25
174
0.16
152
1.65
232
0.29
169
0.36
196
0.24
170
0.63
190
0.31
200
0.38
149
0.38
144
0.15
149
0.22
179
0.39
195
0.95
242
0.40
172
0.63
187
RTSAtwo views0.38
181
0.22
162
0.20
161
0.22
150
0.21
157
0.31
187
0.29
184
0.31
174
0.34
192
0.23
70
0.22
126
0.29
139
0.25
174
0.16
152
1.65
232
0.29
169
0.36
196
0.24
170
0.63
190
0.31
200
0.38
149
0.38
144
0.15
149
0.22
179
0.39
195
0.95
242
0.40
172
0.63
187
NVstereo2Dtwo views0.26
144
0.16
112
0.15
119
0.22
150
0.18
143
0.26
171
0.28
182
0.20
59
0.14
106
0.22
61
0.21
118
0.17
47
0.11
69
0.38
207
1.98
245
0.20
97
0.24
114
0.19
128
0.21
58
0.14
78
0.18
41
0.15
34
0.25
183
0.13
116
0.22
99
0.17
65
0.19
44
0.18
52
PSMNet-ADLtwo views0.30
161
0.20
157
0.20
161
0.23
157
0.21
157
0.23
158
0.22
159
0.30
170
0.26
175
0.40
205
0.58
219
0.38
176
0.43
192
0.24
185
0.31
126
0.44
208
0.31
176
0.20
139
0.52
174
0.23
160
0.39
156
0.36
136
0.17
157
0.16
145
0.26
139
0.26
147
0.39
167
0.25
116
HCRNettwo views0.15
43
0.19
151
0.08
24
0.23
157
0.09
44
0.16
106
0.09
77
0.16
36
0.06
8
0.49
227
0.16
80
0.25
107
0.08
33
0.09
59
0.43
154
0.11
8
0.16
27
0.10
15
0.21
58
0.09
23
0.13
16
0.08
8
0.11
112
0.07
17
0.09
8
0.09
8
0.14
21
0.11
15
FADNettwo views0.23
123
0.19
151
0.14
108
0.23
157
0.15
120
0.21
145
0.22
159
0.27
146
0.17
135
0.27
115
0.27
156
0.26
113
0.18
147
0.15
146
0.34
139
0.21
108
0.21
77
0.20
139
0.41
142
0.25
169
0.26
98
0.27
98
0.14
143
0.15
138
0.27
150
0.27
152
0.24
80
0.27
128
stereogantwo views0.24
131
0.22
162
0.21
170
0.23
157
0.25
178
0.25
168
0.22
159
0.26
130
0.23
161
0.20
50
0.22
126
0.30
152
0.23
167
0.17
159
0.31
126
0.20
97
0.22
94
0.19
128
0.28
102
0.19
121
0.21
65
0.39
149
0.17
157
0.17
155
0.21
93
0.22
111
0.36
158
0.27
128
DeepPrunerFtwo views0.29
155
0.16
112
0.14
108
0.23
157
0.44
213
0.17
116
0.21
153
0.20
59
0.26
175
0.16
26
0.22
126
0.15
34
0.12
82
0.12
109
0.97
206
0.21
108
0.18
44
0.17
87
0.26
87
0.16
106
0.21
65
0.17
46
0.12
128
0.12
100
1.97
259
0.25
134
0.22
66
0.20
70
iResNettwo views0.29
155
0.17
124
0.16
130
0.23
157
0.22
163
0.28
179
0.18
136
0.31
174
0.20
147
0.32
161
0.29
165
0.49
186
0.50
200
0.11
88
0.44
156
0.35
187
0.27
146
0.20
139
0.73
196
0.24
163
0.43
163
0.27
98
0.15
149
0.24
183
0.25
135
0.25
134
0.33
149
0.28
133
PWC_ROBbinarytwo views0.37
179
0.27
186
0.25
188
0.23
157
0.24
172
0.23
158
0.31
191
0.29
166
0.47
216
0.25
100
0.39
191
0.37
169
0.89
220
0.19
168
0.58
176
0.32
176
0.39
204
0.29
201
0.62
189
0.29
192
0.48
177
0.48
177
0.19
169
0.33
203
0.27
150
0.26
147
0.39
167
0.67
193
AnyNet_C32two views0.49
198
0.23
172
0.23
179
0.24
164
0.25
178
0.28
179
0.30
188
0.34
183
0.58
222
0.34
174
0.45
204
0.35
166
0.24
172
0.22
179
2.28
251
0.38
201
0.38
202
0.33
213
0.51
170
0.29
192
0.55
191
0.55
201
0.23
182
0.28
194
0.43
203
0.73
229
0.45
179
1.65
242
MLCVtwo views0.24
131
0.16
112
0.15
119
0.24
164
0.18
143
0.21
145
0.15
127
0.30
170
0.16
127
0.31
154
0.31
170
0.32
159
0.25
174
0.11
88
0.24
92
0.24
139
0.25
125
0.17
87
0.53
178
0.15
92
0.33
123
0.33
126
0.14
143
0.17
155
0.23
116
0.23
118
0.27
114
0.25
116
LALA_ROBtwo views0.32
166
0.34
199
0.23
179
0.24
164
0.24
172
0.29
183
0.22
159
0.24
100
0.28
180
0.31
154
0.35
179
0.94
211
0.21
160
0.19
168
0.64
182
0.24
139
0.33
183
0.28
200
0.33
119
0.25
169
0.34
130
0.40
152
0.18
167
0.21
175
0.26
139
0.31
173
0.50
193
0.36
154
RGCtwo views0.27
150
0.24
175
0.28
195
0.25
167
0.26
183
0.27
173
0.20
148
0.28
156
0.30
189
0.22
61
0.31
170
0.29
139
0.31
182
0.20
173
0.51
172
0.24
139
0.23
103
0.21
149
0.29
110
0.22
148
0.25
93
0.30
115
0.17
157
0.20
167
0.28
158
0.32
176
0.34
153
0.36
154
SHDtwo views0.36
176
0.22
162
0.28
195
0.25
167
0.24
172
0.24
164
0.27
181
0.35
187
0.28
180
0.35
184
0.33
175
0.32
159
0.45
197
0.21
176
1.38
218
0.26
155
0.30
172
0.24
170
0.56
183
0.27
181
0.38
149
0.43
161
0.20
170
0.25
187
0.33
182
0.36
187
0.35
156
0.50
180
NaN_ROBtwo views0.30
161
0.25
181
0.25
188
0.25
167
0.30
190
0.21
145
0.20
148
0.34
183
0.39
199
0.30
147
0.28
162
0.65
198
0.22
166
0.17
159
0.70
184
0.20
97
0.20
63
0.20
139
0.28
102
0.26
177
0.22
74
0.23
75
0.14
143
0.26
191
0.34
187
0.41
194
0.39
167
0.55
182
ADCMidtwo views0.46
193
0.29
192
0.29
197
0.26
170
0.31
192
0.33
192
0.35
197
0.41
197
0.46
215
0.31
154
0.38
188
0.48
184
0.40
190
0.21
176
1.82
238
0.35
187
0.34
185
0.27
192
0.78
200
0.28
185
0.45
168
0.46
168
0.30
205
0.24
183
0.36
192
0.53
209
0.45
179
1.42
235
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.30
161
0.17
124
0.17
142
0.26
170
0.20
152
0.20
135
0.14
120
0.28
156
0.19
143
0.34
174
0.41
195
1.59
233
0.25
174
0.14
134
0.26
107
0.21
108
0.25
125
0.19
128
0.28
102
0.20
128
0.38
149
0.33
126
0.13
134
0.20
167
0.29
164
0.30
169
0.35
156
0.33
148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ETE_ROBtwo views0.32
166
0.32
196
0.20
161
0.26
170
0.24
172
0.28
179
0.23
166
0.24
100
0.29
185
0.27
115
0.35
179
0.99
214
0.21
160
0.20
173
0.41
151
0.23
132
0.41
209
0.24
170
0.37
137
0.25
169
0.37
146
0.40
152
0.20
170
0.20
167
0.28
158
0.35
183
0.54
200
0.37
159
NOSS_ROBtwo views0.34
173
0.22
162
0.20
161
0.27
173
0.25
178
0.26
171
0.24
168
0.41
197
0.24
166
0.36
188
0.30
168
0.36
167
0.23
167
0.39
210
0.47
161
0.57
224
0.33
183
0.29
201
0.32
117
0.23
160
0.64
210
0.67
221
0.28
194
0.30
198
0.32
179
0.30
169
0.42
176
0.32
145
SFCPSMtwo views0.64
210
0.24
175
0.19
155
0.28
174
0.23
169
0.27
173
0.24
168
0.30
170
0.30
189
0.34
174
0.50
210
0.63
196
1.06
225
0.19
168
0.37
144
0.34
182
0.31
176
0.24
170
8.10
262
0.39
208
0.45
168
0.43
161
0.20
170
0.19
165
0.30
171
0.31
173
0.36
158
0.45
176
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.32
166
0.30
194
0.32
205
0.28
174
0.27
185
0.27
173
0.26
179
0.42
201
0.35
195
0.38
198
0.21
118
0.56
190
0.39
188
0.16
152
0.33
133
0.23
132
0.29
165
0.25
180
0.44
147
0.25
169
0.35
138
0.25
87
0.25
183
0.32
201
0.34
187
0.29
162
0.45
179
0.38
162
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.29
155
0.13
71
0.22
176
0.29
176
0.17
134
0.21
145
0.22
159
0.28
156
0.14
106
0.35
184
0.43
199
0.33
161
0.11
69
0.14
134
0.23
77
0.37
198
0.26
135
0.17
87
0.48
162
0.24
163
0.52
188
0.61
214
0.11
112
0.11
85
0.33
182
0.27
152
0.62
212
0.45
176
iRaft-Stereo_20wtwo views0.31
164
0.14
88
0.24
184
0.29
176
0.18
143
0.22
154
0.18
136
0.26
130
0.15
116
0.41
210
0.51
212
0.30
152
0.11
69
0.12
109
0.32
129
0.32
176
0.27
146
0.17
87
0.42
145
0.24
163
0.46
171
0.53
196
0.11
112
0.10
75
0.33
182
0.67
224
0.61
210
0.60
186
DAStwo views0.32
166
0.18
138
0.15
119
0.29
176
0.24
172
0.24
164
0.25
171
0.31
174
0.29
185
0.32
161
0.39
191
0.53
187
0.34
185
0.11
88
0.29
116
0.40
202
0.35
190
0.25
180
0.49
164
0.29
192
0.63
207
0.48
177
0.21
178
0.25
187
0.30
171
0.28
156
0.38
165
0.37
159
SepStereotwo views0.32
166
0.18
138
0.15
119
0.29
176
0.24
172
0.24
164
0.25
171
0.31
174
0.29
185
0.32
161
0.39
191
0.53
187
0.34
185
0.11
88
0.29
116
0.40
202
0.35
190
0.25
180
0.49
164
0.29
192
0.63
207
0.48
177
0.21
178
0.25
187
0.30
171
0.28
156
0.38
165
0.37
159
GwcNet-ADLtwo views0.29
155
0.22
162
0.21
170
0.29
176
0.22
163
0.23
158
0.19
144
0.28
156
0.19
143
0.34
174
0.58
219
0.43
181
0.23
167
0.22
179
0.50
169
0.34
182
0.29
165
0.22
155
0.44
147
0.28
185
0.36
143
0.39
149
0.13
134
0.16
145
0.26
139
0.29
162
0.28
122
0.38
162
FADNet_RVCtwo views0.33
171
0.22
162
0.22
176
0.29
176
0.25
178
0.19
130
0.22
159
0.31
174
0.22
155
0.31
154
0.29
165
0.41
178
0.33
184
0.22
179
0.72
186
0.25
147
0.29
165
0.32
210
0.73
196
0.27
181
0.43
163
0.47
174
0.16
154
0.23
181
0.27
150
0.30
169
0.51
195
0.36
154
ADCPNettwo views0.56
202
0.26
184
0.30
201
0.29
176
0.36
202
0.29
183
0.50
211
0.41
197
0.40
200
0.38
198
0.55
216
0.38
176
1.12
228
0.26
191
2.02
246
0.42
207
0.34
185
0.24
170
1.25
212
0.39
208
0.47
173
0.45
166
0.33
212
0.28
194
0.48
212
0.56
213
0.46
183
1.88
250
CBMVpermissivetwo views0.43
189
0.25
181
0.23
179
0.30
183
0.28
186
0.27
173
0.21
153
0.40
195
0.28
180
0.37
194
0.27
156
0.67
200
0.35
187
0.32
203
0.49
167
0.53
218
0.34
185
0.27
192
0.56
183
0.27
181
0.55
191
0.62
215
0.26
185
0.33
203
0.35
191
0.33
177
0.64
215
1.79
247
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FCDSN-DCtwo views0.36
176
0.28
188
0.33
209
0.31
184
0.29
187
0.28
179
0.39
199
0.31
174
0.22
155
0.28
128
0.20
109
0.26
113
0.16
124
0.29
196
1.96
243
0.35
187
0.34
185
0.32
210
0.33
119
0.25
169
0.41
157
0.48
177
0.27
190
0.37
215
0.29
164
0.30
169
0.30
133
0.30
141
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Nettwo views0.59
206
0.35
202
0.35
214
0.31
184
0.31
192
0.44
202
0.30
188
0.50
212
0.63
230
0.43
214
0.64
224
2.00
238
0.52
201
0.23
184
0.76
189
0.52
217
0.37
199
0.35
217
0.80
201
0.67
234
0.60
201
0.59
210
0.26
185
0.33
203
0.40
197
0.82
234
0.81
226
1.59
240
SAMSARAtwo views0.65
212
0.30
194
0.44
222
0.31
184
0.31
192
0.31
187
0.34
195
0.56
217
0.48
217
0.40
205
0.37
187
0.42
180
0.90
221
0.27
192
1.62
230
0.45
210
0.36
196
0.38
219
0.76
198
0.39
208
0.70
221
0.80
237
0.20
170
0.40
220
1.50
250
1.62
255
1.49
252
1.46
237
PS-NSSStwo views0.23
123
0.26
184
0.20
161
0.31
184
0.22
163
0.25
168
0.21
153
0.27
146
0.15
116
0.28
128
0.21
118
0.53
187
0.14
112
0.16
152
0.28
114
0.15
33
0.18
44
0.17
87
0.35
131
0.14
78
0.17
31
0.13
27
0.22
180
0.16
145
0.22
99
0.25
134
0.28
122
0.27
128
ccs_robtwo views0.41
186
0.24
175
0.19
155
0.33
188
0.21
157
0.33
192
0.28
182
0.34
183
0.21
149
0.47
222
1.62
254
1.59
233
0.39
188
0.22
179
0.31
126
0.36
194
0.29
165
0.22
155
0.47
154
0.27
181
0.55
191
0.57
206
0.17
157
0.20
167
0.26
139
0.25
134
0.29
126
0.36
154
CSANtwo views0.39
184
0.37
206
0.34
212
0.33
188
0.32
196
0.27
173
0.25
171
0.36
189
0.64
231
0.43
214
0.43
199
0.73
203
0.44
195
0.20
173
0.63
179
0.25
147
0.27
146
0.26
190
0.41
142
0.43
219
0.38
149
0.34
132
0.22
180
0.33
203
0.40
197
0.47
203
0.48
186
0.55
182
pmcnntwo views0.45
191
0.24
175
0.19
155
0.33
188
0.29
187
0.34
194
0.42
201
0.34
183
0.26
175
0.34
174
0.50
210
0.80
206
1.10
227
0.19
168
0.38
147
0.57
224
0.40
207
0.32
210
0.83
204
0.37
207
0.80
229
0.49
183
0.28
194
0.24
183
0.32
179
0.34
181
0.66
218
0.82
206
ddtwo views0.19
88
0.17
124
0.10
49
0.34
191
0.12
79
0.24
164
0.11
96
0.21
68
0.10
41
0.22
61
0.10
29
0.37
169
0.10
48
0.09
59
0.37
144
0.17
52
0.28
157
0.14
46
0.35
131
0.14
78
0.19
48
0.14
31
0.09
78
0.13
116
0.21
93
0.15
45
0.26
99
0.21
77
ADCStwo views0.59
206
0.34
199
0.31
203
0.34
191
0.36
202
0.36
197
0.37
198
0.48
210
0.60
226
0.34
174
0.43
199
0.58
191
0.87
218
0.29
196
2.30
252
0.66
233
0.47
217
0.38
219
0.82
203
0.42
215
0.76
226
0.69
222
0.28
194
0.35
210
0.46
209
0.88
238
0.59
207
1.26
228
HBP-ISPtwo views0.45
191
0.24
175
0.26
191
0.35
193
0.29
187
0.30
186
0.24
168
0.38
193
0.23
161
0.38
198
0.44
203
0.31
157
0.17
135
0.55
221
2.33
254
0.99
253
0.32
179
0.27
192
0.33
119
0.28
185
0.64
210
0.89
241
0.27
190
0.29
197
0.33
182
0.35
183
0.47
184
0.38
162
SGM-Foresttwo views0.38
181
0.24
175
0.18
149
0.35
193
0.25
178
0.27
173
0.20
148
0.30
170
0.23
161
0.32
161
0.23
134
0.37
169
0.43
192
0.24
185
0.82
194
0.33
179
0.24
114
0.21
149
1.61
224
0.19
121
0.38
149
0.43
161
0.27
190
0.21
175
0.34
187
0.28
156
0.57
205
0.86
211
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
UDGNettwo views0.23
123
0.19
151
0.14
108
0.36
195
0.30
190
0.32
190
0.29
184
0.22
75
0.15
116
0.21
54
0.20
109
0.21
78
0.08
33
0.52
219
0.20
43
0.17
52
0.21
77
0.17
87
0.25
86
0.14
78
0.26
98
0.30
115
0.30
205
0.10
75
0.24
128
0.20
94
0.22
66
0.20
70
SANettwo views0.57
204
0.32
196
0.33
209
0.36
195
0.35
199
0.44
202
0.33
194
0.55
215
0.85
239
0.33
170
0.57
217
2.42
244
1.17
229
0.32
203
0.88
197
0.24
139
0.47
217
0.31
208
0.51
170
0.31
200
0.50
185
0.45
166
0.37
215
0.37
215
0.46
209
0.54
211
0.55
204
0.98
219
AnyNet_C01two views0.66
213
0.35
202
0.32
205
0.37
197
0.38
204
0.35
196
0.54
213
0.55
215
0.70
234
0.40
205
0.49
208
0.83
207
0.70
210
0.30
199
2.63
261
0.87
247
0.65
227
0.59
240
0.98
207
0.48
222
0.80
229
0.78
232
0.39
216
0.38
219
0.60
224
0.49
207
0.64
215
1.16
224
DPSNettwo views0.76
218
0.28
188
0.26
191
0.38
198
0.38
204
0.44
202
0.30
188
0.36
189
0.41
204
0.27
115
0.32
173
2.73
248
0.95
223
0.38
207
0.80
191
0.66
233
0.53
221
0.46
227
4.94
254
0.56
227
0.83
236
0.97
244
0.57
230
0.44
224
0.56
220
0.48
205
0.54
200
0.63
187
CBMV_ROBtwo views0.48
197
0.22
162
0.24
184
0.39
199
0.32
196
0.32
190
0.29
184
0.44
205
0.23
161
0.38
198
0.45
204
1.42
230
0.88
219
0.28
193
0.91
201
0.34
182
0.37
199
0.25
180
0.81
202
0.36
206
0.54
189
0.51
189
0.28
194
0.26
191
0.44
204
0.62
218
0.62
212
0.91
214
XQCtwo views0.42
187
0.37
206
0.31
203
0.41
200
0.35
199
0.41
201
0.42
201
0.45
206
0.38
197
0.40
205
0.33
175
0.48
184
0.44
195
0.34
205
1.54
224
0.29
169
0.29
165
0.27
192
0.52
174
0.30
197
0.37
146
0.44
164
0.26
185
0.30
198
0.41
200
0.41
194
0.53
198
0.38
162
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.42
187
0.34
199
0.25
188
0.42
201
0.31
192
0.36
197
0.47
208
0.48
210
0.40
200
0.42
212
0.31
170
0.60
194
0.53
203
0.40
212
0.57
174
0.27
161
0.24
114
0.22
155
0.67
194
0.22
148
0.60
201
0.56
204
0.33
212
0.28
194
0.47
211
0.48
205
0.48
186
0.70
196
STTRV1_RVCtwo views0.32
196
0.26
191
0.42
201
0.32
196
0.40
200
0.34
195
0.41
197
0.40
200
0.36
188
0.35
179
0.59
192
0.67
207
0.48
217
0.48
164
0.27
161
0.85
240
0.27
192
0.66
233
0.88
240
0.52
192
0.48
227
0.37
194
0.56
213
0.54
200
0.96
217
FAT-Stereotwo views0.47
196
0.27
186
0.34
212
0.45
203
0.48
219
0.39
199
0.32
192
0.42
201
0.27
178
0.41
210
0.90
236
0.77
204
0.58
204
0.30
199
0.57
174
0.56
222
0.35
190
0.34
214
0.64
192
0.42
215
0.67
216
0.66
219
0.28
194
0.34
207
0.29
164
0.36
187
0.45
179
0.74
200
dadtwo views0.29
155
0.21
160
0.14
108
0.47
204
0.22
163
0.29
183
0.48
210
0.40
195
0.12
74
0.32
161
0.14
63
0.41
178
0.23
167
0.10
77
0.53
173
0.19
89
0.32
179
0.17
87
0.51
170
0.15
92
0.27
106
0.18
51
0.11
112
0.18
163
0.31
177
0.18
79
0.67
219
0.45
176
S-Stereotwo views0.53
200
0.29
192
0.27
194
0.48
205
0.46
216
0.50
208
0.60
217
0.38
193
0.37
196
0.39
203
1.16
243
1.01
215
0.45
197
0.29
196
0.91
201
0.67
235
0.35
190
0.39
222
0.84
205
0.70
237
0.46
171
0.71
223
0.61
232
0.37
215
0.30
171
0.33
177
0.40
172
0.63
187
MaskLacGwcNet_RVCtwo views2.53
258
0.48
216
0.29
197
0.48
205
0.42
209
0.63
219
0.86
228
0.69
231
0.74
236
0.42
212
1.69
255
46.80
277
1.87
244
0.64
228
0.38
147
0.33
179
0.97
242
0.98
259
1.59
223
0.33
203
0.81
231
0.79
233
0.28
194
0.25
187
0.52
217
0.78
232
3.35
262
0.83
208
FC-DCNNcopylefttwo views0.40
185
0.35
202
0.43
221
0.49
207
0.35
199
0.44
202
0.46
206
0.43
204
0.27
178
0.34
174
0.26
150
0.37
169
0.21
160
0.30
199
0.58
176
0.35
187
0.39
204
0.31
208
0.45
151
0.26
177
0.49
180
0.42
157
0.28
194
0.35
210
0.44
204
0.38
190
0.51
195
0.77
205
DGSMNettwo views0.85
223
0.47
214
0.39
217
0.51
208
0.39
206
0.56
212
0.43
203
0.59
221
0.40
200
0.84
246
4.01
263
0.67
200
0.85
216
0.85
232
0.85
196
0.90
249
1.17
252
0.66
247
1.64
225
0.62
228
1.35
258
1.36
258
0.51
227
0.54
230
0.40
197
0.66
223
0.50
193
0.74
200
PVDtwo views0.56
202
0.44
210
0.36
215
0.51
208
0.43
211
0.55
211
0.47
208
0.62
225
0.59
224
0.33
170
0.48
207
0.61
195
0.74
213
0.50
218
1.52
223
0.34
182
0.51
220
0.37
218
0.76
198
0.41
214
0.61
204
0.64
217
0.30
205
0.37
215
0.56
220
0.71
227
0.61
210
0.86
211
AMNettwo views0.51
199
0.50
217
0.48
226
0.51
208
0.50
221
0.56
212
0.52
212
0.36
189
0.42
210
0.39
203
0.59
221
0.65
198
0.21
160
0.58
224
0.49
167
0.59
227
0.60
224
0.58
238
0.51
170
0.51
225
0.59
200
0.53
196
0.32
210
0.51
228
0.48
212
0.54
211
0.60
208
0.65
191
edge stereotwo views0.61
209
0.35
202
0.44
222
0.53
211
0.47
218
0.57
216
0.54
213
0.57
219
0.41
204
0.52
232
0.69
226
1.31
225
1.03
224
0.38
207
0.44
156
0.60
229
0.40
207
0.30
206
1.76
229
0.81
246
0.47
173
0.86
240
0.41
218
0.32
201
0.41
200
0.37
189
0.57
205
0.91
214
LSM0two views3.53
259
0.37
206
0.30
201
0.55
212
0.45
215
0.56
212
0.63
218
0.74
235
0.61
227
0.60
239
0.87
235
1.16
220
1.39
231
0.25
189
28.52
276
45.56
276
0.55
223
0.38
219
3.16
246
0.62
228
1.14
249
1.40
259
0.31
209
0.42
222
0.59
222
0.81
233
0.98
235
2.52
257
MFN_U_SF_RVCtwo views0.60
208
0.55
219
0.41
219
0.56
213
0.46
216
0.57
216
0.63
218
0.56
217
0.43
211
0.86
248
0.93
237
0.72
202
0.52
201
0.53
220
0.97
206
0.49
216
0.32
179
0.34
214
1.73
226
0.44
220
0.62
205
0.58
207
0.30
205
0.56
232
0.45
206
0.44
201
0.49
190
0.68
194
SGM_RVCbinarytwo views0.72
215
0.45
212
0.32
205
0.59
214
0.43
211
0.56
212
0.43
203
0.70
233
0.41
204
0.43
214
0.57
217
1.16
220
1.20
230
0.22
179
0.37
144
0.28
164
0.44
211
0.25
180
2.26
235
0.33
203
0.49
180
0.38
144
0.27
190
0.31
200
0.80
229
0.62
218
1.69
256
3.41
260
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FBW_ROBtwo views0.46
193
0.42
209
0.36
215
0.60
215
0.44
213
0.47
207
0.44
205
0.31
174
0.25
170
0.34
174
0.34
178
0.64
197
0.48
199
0.56
223
1.05
212
0.25
147
0.35
190
0.23
167
1.39
216
0.22
148
0.49
180
0.36
136
0.43
220
0.40
220
0.31
177
0.33
177
0.42
176
0.65
191
MADNet+two views0.75
217
0.45
212
0.65
234
0.63
216
0.58
223
0.50
208
0.64
220
0.75
237
0.59
224
0.62
240
0.52
213
0.94
211
0.85
216
0.46
215
2.17
249
0.74
240
0.79
236
0.53
233
1.00
209
0.65
232
0.93
243
0.75
227
0.57
230
0.67
241
0.88
233
0.72
228
0.70
221
1.05
222
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.57
204
0.64
222
0.47
225
0.65
217
0.41
208
0.44
202
0.57
215
0.61
224
0.68
232
0.58
233
0.39
191
0.59
192
0.58
204
0.65
229
0.76
189
0.44
208
0.35
190
0.40
223
1.53
221
0.50
223
0.54
189
0.63
216
0.46
225
0.47
226
0.51
216
0.40
193
0.41
175
0.75
203
CC-Net-ROBtwo views0.36
176
0.47
214
0.32
205
0.65
217
0.49
220
0.54
210
0.46
206
0.35
187
0.24
166
0.37
194
0.28
162
0.92
209
0.21
160
0.37
206
0.28
114
0.17
52
0.23
103
0.22
155
0.67
194
0.22
148
0.22
74
0.16
40
0.44
222
0.24
183
0.29
164
0.28
156
0.27
114
0.40
169
SPS-STEREOcopylefttwo views0.80
219
0.60
221
0.56
228
0.67
219
0.62
224
0.67
221
0.58
216
0.57
219
0.61
227
0.59
236
0.96
239
1.03
217
0.67
207
0.55
221
0.83
195
0.87
247
0.78
235
0.69
249
2.74
243
0.74
242
1.23
254
1.05
248
0.45
224
0.62
240
0.61
225
0.61
217
0.83
227
0.75
203
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestMtwo views0.64
210
0.80
229
0.39
217
0.70
220
0.40
207
0.77
223
0.67
221
0.62
225
0.41
204
0.35
184
0.42
196
1.68
236
1.08
226
0.24
185
0.33
133
0.21
108
0.44
211
0.23
167
1.27
213
0.24
163
0.43
163
0.30
115
0.28
194
0.26
191
1.04
235
0.90
241
1.53
253
1.35
232
SPstereotwo views1.22
237
0.83
230
0.92
250
0.75
221
0.82
233
0.79
224
0.75
226
1.18
255
1.04
247
0.84
246
1.48
252
2.14
239
2.50
248
0.96
233
1.26
214
1.77
259
1.08
248
0.93
257
1.49
219
1.13
258
1.49
260
1.54
261
0.79
233
0.97
256
1.03
234
1.11
248
1.56
254
1.73
244
SGM+DAISYtwo views1.04
230
0.66
224
0.62
230
0.75
221
0.68
227
0.82
227
0.74
224
0.69
231
0.75
238
0.64
241
1.09
241
1.35
226
1.44
232
0.60
226
1.43
220
1.04
256
0.77
234
0.68
248
2.40
237
0.80
245
1.22
252
1.15
256
0.51
227
0.67
241
1.12
239
1.05
246
1.65
255
2.69
259
MFMNet_retwo views0.74
216
0.73
226
0.66
235
0.76
223
0.64
225
0.88
229
0.74
224
0.59
221
0.68
232
0.58
233
0.69
226
1.02
216
0.61
206
0.58
224
0.96
205
0.78
243
0.87
241
0.72
251
1.08
211
0.68
235
1.07
247
0.74
226
0.54
229
0.60
237
0.59
222
0.60
215
0.80
225
0.91
214
MeshStereopermissivetwo views0.83
222
0.44
210
0.33
209
0.78
224
0.54
222
0.61
218
0.40
200
0.68
230
0.54
221
0.45
220
0.80
231
2.32
243
1.56
237
0.24
185
2.31
253
0.71
238
0.42
210
0.29
201
1.58
222
0.30
197
1.23
254
1.10
253
0.32
210
0.34
207
0.87
232
0.60
215
1.29
246
1.36
233
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UDGtwo views0.46
193
0.56
220
0.24
184
0.85
225
0.78
231
0.79
224
0.97
231
0.27
146
0.25
170
0.28
128
0.36
184
0.37
169
0.17
135
1.43
237
0.92
203
0.25
147
0.44
211
0.27
192
0.57
186
0.29
192
0.41
157
0.37
142
0.39
216
0.19
165
0.27
150
0.28
156
0.32
143
0.27
128
DDUNettwo views0.43
189
0.54
218
0.23
179
0.86
226
0.68
227
0.83
228
0.82
227
0.26
130
0.24
166
0.23
70
0.33
175
0.37
169
0.15
118
1.63
241
0.43
154
0.24
139
0.39
204
0.25
180
0.54
179
0.28
185
0.31
116
0.30
115
0.49
226
0.20
167
0.24
128
0.25
134
0.32
143
0.29
137
ELAS_RVCcopylefttwo views0.92
225
0.65
223
0.62
230
0.92
227
0.67
226
1.21
233
0.71
222
0.72
234
0.50
218
0.49
227
1.20
248
2.45
246
1.89
245
0.44
213
1.31
216
0.46
213
0.62
225
0.55
235
1.02
210
0.42
215
0.91
242
1.06
250
0.44
222
0.54
230
1.50
250
1.22
253
1.15
240
1.19
226
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views0.94
227
0.70
225
0.59
229
0.97
228
0.73
229
0.96
230
0.72
223
0.74
235
0.62
229
0.47
222
1.17
244
2.44
245
1.62
238
0.44
213
1.40
219
0.45
210
0.63
226
0.54
234
0.99
208
0.39
208
0.88
240
1.07
251
0.43
220
0.52
229
1.56
253
1.47
254
1.33
248
1.60
241
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANEtwo views1.47
244
0.77
228
0.87
247
1.01
229
0.81
232
0.96
230
0.93
230
1.00
248
1.05
248
0.43
214
0.69
226
2.28
242
2.16
247
0.39
210
1.68
235
1.01
255
0.65
227
2.72
264
1.45
218
0.40
212
0.77
228
0.73
225
0.34
214
0.67
241
2.42
261
2.81
262
4.52
263
6.28
263
DispFullNettwo views1.20
236
1.15
237
0.77
242
1.20
230
0.97
236
1.12
232
1.34
234
0.66
229
0.58
222
0.74
243
0.82
232
3.72
258
1.48
233
1.65
242
1.03
211
1.32
258
1.00
246
0.58
238
6.30
260
1.09
257
0.84
237
0.76
230
0.42
219
0.35
210
0.50
214
0.35
183
0.68
220
1.00
221
MDST_ROBtwo views0.81
220
1.11
235
0.24
184
1.30
231
0.42
209
0.81
226
0.32
192
0.45
206
0.25
170
0.36
188
0.32
173
0.47
183
3.62
255
0.14
134
1.77
237
0.22
121
0.27
146
0.17
87
0.84
205
0.19
121
0.57
194
0.51
189
0.20
170
0.21
175
1.56
253
0.86
237
2.88
261
1.74
245
MADNet++two views2.28
253
1.66
255
1.91
261
1.39
232
2.03
259
1.38
234
1.73
242
1.80
260
2.24
260
2.07
264
2.44
261
2.76
249
2.81
251
1.52
239
2.18
250
2.45
263
2.29
261
1.71
261
2.86
244
2.56
262
4.03
265
5.19
267
1.23
238
2.35
264
1.50
250
3.83
264
2.07
259
1.70
243
JetBluetwo views1.43
243
1.11
235
1.03
255
1.46
233
1.15
242
1.66
238
1.51
237
0.92
245
1.14
250
0.58
233
0.47
206
3.28
253
0.71
211
1.15
234
2.51
259
1.00
254
1.09
249
0.86
254
1.32
214
0.78
244
1.48
259
1.53
260
1.15
236
0.78
247
1.31
247
2.14
260
1.44
250
5.15
262
PSMNet_ROBtwo views1.30
240
1.36
246
0.71
237
1.48
234
1.00
238
1.69
241
1.56
239
0.64
228
0.74
236
1.47
262
3.99
262
2.77
250
1.51
234
2.54
253
0.73
187
0.47
214
0.70
229
0.49
231
2.51
239
0.71
239
0.81
231
0.58
207
3.05
259
0.58
234
0.80
229
0.64
222
0.88
228
0.69
195
WAO-6two views1.14
233
1.08
234
0.68
236
1.50
235
1.15
242
1.39
235
1.55
238
0.88
243
0.96
243
0.77
244
0.72
229
1.28
223
1.96
246
1.91
244
2.45
256
0.71
238
1.18
253
0.55
235
1.42
217
0.69
236
0.97
244
0.99
246
0.91
234
0.67
241
1.13
241
0.88
238
1.02
238
1.43
236
IMH-64-1two views1.18
234
1.19
240
0.74
238
1.63
236
1.26
245
1.69
241
1.85
243
0.84
240
0.90
240
0.44
218
0.62
222
1.36
227
1.74
241
2.49
251
2.46
257
0.60
229
0.72
230
0.47
228
1.73
226
0.64
230
0.70
221
0.79
233
2.49
251
0.58
234
1.08
237
0.63
220
0.97
233
1.31
230
IMH-64two views1.18
234
1.19
240
0.74
238
1.63
236
1.26
245
1.69
241
1.85
243
0.84
240
0.90
240
0.44
218
0.62
222
1.36
227
1.74
241
2.49
251
2.46
257
0.60
229
0.72
230
0.47
228
1.73
226
0.64
230
0.70
221
0.79
233
2.49
251
0.58
234
1.08
237
0.63
220
0.97
233
1.31
230
IMHtwo views1.30
240
1.22
243
0.76
241
1.65
238
1.27
247
1.73
245
1.88
246
0.86
242
0.93
242
0.47
222
0.65
225
1.48
231
2.97
254
3.97
267
1.50
221
0.59
227
0.76
233
0.49
231
2.25
234
0.70
237
0.69
220
0.79
233
2.64
253
0.61
238
1.16
243
0.76
230
0.89
230
1.49
238
SQANettwo views0.68
214
0.89
232
0.29
197
1.65
238
0.77
230
1.39
235
1.15
233
0.37
192
0.29
185
0.40
205
0.30
168
0.88
208
0.32
183
1.26
235
0.39
149
0.21
108
0.44
211
0.27
192
2.24
233
0.28
185
0.49
180
0.50
185
1.59
241
0.23
181
0.32
179
0.34
181
0.42
176
0.71
198
PWCKtwo views1.58
247
1.40
248
0.79
243
1.70
240
1.03
239
1.55
237
1.42
236
1.11
253
0.98
245
1.00
254
1.23
250
2.78
252
1.53
236
0.82
231
0.88
197
0.55
221
0.99
243
0.57
237
13.43
267
0.90
248
1.12
248
0.75
227
1.15
236
0.82
250
1.04
235
0.88
238
0.93
231
1.27
229
JetRedtwo views2.50
256
2.16
261
2.32
262
1.72
241
1.88
256
2.59
258
3.38
257
1.86
261
1.53
255
1.15
258
0.93
237
2.77
250
0.67
207
2.39
249
3.50
264
2.17
261
2.74
262
3.15
266
1.82
230
1.37
259
3.39
264
2.94
265
2.72
255
1.27
262
2.55
262
6.99
267
2.85
260
4.69
261
WAO-7two views0.99
229
0.85
231
0.88
248
1.81
242
0.83
234
0.71
222
0.92
229
1.01
249
1.13
249
0.96
253
1.28
251
1.37
229
1.65
239
0.63
227
1.55
227
0.76
242
0.73
232
0.47
228
2.44
238
0.73
241
0.72
225
0.76
230
0.26
185
0.88
253
0.71
226
0.85
235
0.74
224
1.09
223
Ntrotwo views0.87
224
1.36
246
0.44
222
1.82
243
1.04
240
1.67
239
1.60
240
0.52
214
0.44
212
0.48
226
0.42
196
0.98
213
0.40
190
1.61
240
0.64
182
0.31
174
0.49
219
0.30
206
2.69
242
0.44
220
0.68
217
0.60
211
2.13
244
0.36
214
0.45
206
0.45
202
0.52
197
0.71
198
RainbowNettwo views0.93
226
1.16
238
0.62
230
1.83
244
1.16
244
1.69
241
1.70
241
0.51
213
0.44
212
0.59
236
0.38
188
1.19
222
0.79
215
2.02
245
0.74
188
0.57
224
0.54
222
0.40
223
1.50
220
0.76
243
0.66
214
0.65
218
2.28
247
0.46
225
0.50
214
0.49
207
0.60
208
0.84
209
otakutwo views0.82
221
1.17
239
0.41
219
1.90
245
0.99
237
1.68
240
1.39
235
0.46
208
0.41
204
0.46
221
0.36
184
0.93
210
0.43
192
1.51
238
0.45
158
0.30
173
0.44
211
0.29
201
2.65
240
0.40
212
0.60
201
0.58
207
2.09
243
0.34
207
0.42
202
0.35
183
0.49
190
0.74
200
ACVNet_1two views0.97
228
1.21
242
0.62
230
2.28
246
1.27
247
1.81
247
2.12
250
0.63
227
0.41
204
0.50
229
0.49
208
1.06
218
0.73
212
2.46
250
0.47
161
0.31
174
0.80
237
0.40
223
2.04
232
0.42
215
0.76
226
0.56
204
2.26
246
0.43
223
0.54
219
0.42
198
0.48
186
0.58
185
STStereotwo views1.28
239
0.74
227
0.83
245
2.32
247
0.84
235
2.27
255
0.98
232
1.04
250
0.96
243
0.51
230
1.19
246
3.30
254
2.84
252
0.25
189
2.59
260
0.45
210
0.38
202
0.26
190
4.54
252
0.33
203
0.51
187
0.47
174
0.28
194
0.56
232
1.24
245
0.96
244
1.38
249
2.45
255
LE_ROBtwo views3.57
260
0.92
233
1.49
260
2.33
248
9.96
271
1.83
249
7.73
268
2.31
263
3.13
263
0.47
222
1.49
253
9.10
267
13.79
270
0.47
216
0.63
179
0.25
147
0.44
211
0.29
201
6.00
258
1.38
260
0.66
214
0.52
192
2.47
250
2.28
263
5.36
265
4.46
265
6.14
265
10.46
268
ktntwo views2.52
257
1.71
256
3.02
263
2.41
249
1.88
256
2.62
259
3.04
255
1.69
258
4.13
264
1.01
255
1.21
249
8.17
266
10.18
262
2.80
256
1.51
222
0.93
252
1.72
258
0.87
255
6.22
259
1.56
261
1.20
251
1.09
252
2.75
256
0.93
254
1.19
244
1.07
247
1.46
251
1.74
245
ACVNet_2two views1.13
232
1.26
244
0.75
240
2.58
250
1.30
249
1.73
245
1.87
245
0.75
237
0.52
219
0.59
236
0.53
214
1.29
224
0.90
221
1.85
243
0.70
184
0.48
215
1.14
251
0.40
223
4.70
253
0.54
226
0.71
224
0.60
211
2.05
242
0.61
238
0.81
231
0.47
203
0.70
221
0.82
206
WAO-8two views1.55
245
1.53
251
1.00
252
2.82
251
1.43
251
1.91
251
2.01
247
1.05
251
1.38
253
1.44
260
1.87
256
2.25
240
2.76
249
2.68
254
1.01
209
0.83
245
0.99
243
0.59
240
3.35
248
1.08
253
0.82
233
0.85
238
1.36
239
0.82
250
1.60
255
1.12
249
1.27
243
1.93
251
Venustwo views1.55
245
1.53
251
1.00
252
2.82
251
1.43
251
1.91
251
2.01
247
1.05
251
1.38
253
1.44
260
1.87
256
2.25
240
2.76
249
2.68
254
1.01
209
0.83
245
0.99
243
0.59
240
3.35
248
1.08
253
0.82
233
0.85
238
1.36
239
0.82
250
1.60
255
1.12
249
1.27
243
1.93
251
ACVNet-4btwo views1.08
231
1.48
250
0.48
226
2.91
253
1.12
241
1.82
248
2.71
252
0.46
208
0.44
212
0.51
230
0.43
199
1.66
235
1.85
243
2.08
247
0.46
160
0.40
202
0.82
238
0.34
214
2.68
241
0.50
223
0.65
212
0.71
223
2.24
245
0.35
210
0.45
206
0.42
198
0.53
198
0.70
196
Deantwo views1.27
238
1.44
249
0.85
246
2.93
254
1.62
254
1.95
253
2.03
249
0.96
246
1.00
246
0.91
251
0.75
230
1.51
232
1.65
239
2.05
246
0.80
191
0.64
232
1.01
247
0.60
245
1.86
231
0.85
247
0.85
239
0.75
227
2.35
248
0.79
248
1.15
242
0.85
235
1.19
241
0.85
210
DGTPSM_ROBtwo views8.76
264
3.83
262
10.08
268
3.08
255
5.50
265
3.48
263
5.02
264
3.60
264
8.96
267
3.18
265
7.06
264
3.95
259
10.56
263
3.59
263
11.06
266
10.70
266
4.35
264
10.50
268
5.45
255
9.91
268
5.93
267
14.37
269
4.39
267
8.90
269
9.99
267
27.43
271
11.00
269
30.59
271
DPSMNet_ROBtwo views8.99
265
3.86
263
10.11
269
3.11
256
5.51
266
3.54
264
5.03
265
3.60
264
9.04
268
3.27
266
7.95
266
4.19
261
13.43
269
3.66
264
11.12
267
10.86
267
4.47
265
10.71
269
6.43
261
9.92
269
5.99
269
14.50
270
4.39
267
8.90
269
10.15
268
27.43
271
11.02
270
30.59
271
notakertwo views1.84
248
1.90
258
1.02
254
3.19
257
2.19
260
2.44
256
2.77
253
1.11
253
1.57
256
0.91
251
1.09
241
3.37
256
5.56
256
3.13
260
1.35
217
0.81
244
1.34
256
0.71
250
4.26
251
1.08
253
1.22
252
0.99
246
2.96
258
0.93
254
0.74
228
0.77
231
0.98
235
1.18
225
TorneroNet-64two views1.85
249
1.56
253
0.93
251
3.34
258
1.31
250
2.18
254
2.65
251
0.91
244
2.21
259
0.66
242
0.83
234
2.72
247
7.56
258
3.04
257
1.76
236
0.67
235
1.35
257
0.59
240
4.05
250
1.02
250
0.98
245
0.96
243
2.67
254
0.69
245
1.24
245
1.15
251
0.88
228
2.15
253
UNDER WATERtwo views2.15
251
1.92
260
1.13
256
3.36
259
2.59
262
2.77
261
3.73
260
1.63
257
1.36
252
1.02
256
1.02
240
3.30
254
7.25
257
3.39
262
1.54
224
0.91
251
1.80
260
0.75
252
3.15
245
1.08
253
1.27
257
1.14
255
3.84
265
1.20
261
1.46
249
1.78
257
1.26
242
2.46
256
UNDER WATER-64two views1.98
250
1.91
259
1.15
257
3.52
260
2.32
261
2.83
262
3.30
256
1.72
259
1.25
251
1.12
257
1.19
246
3.41
257
2.89
253
3.11
258
2.13
248
0.90
249
1.77
259
0.77
253
2.32
236
1.05
252
1.17
250
1.23
257
3.96
266
1.06
257
1.41
248
2.13
259
1.31
247
2.65
258
LVEtwo views1.38
242
1.30
245
0.82
244
4.62
261
1.50
253
1.89
250
3.66
259
0.82
239
0.73
235
0.88
249
0.82
232
1.12
219
1.52
235
2.14
248
0.81
193
0.56
222
0.84
239
0.59
240
3.33
247
0.72
240
0.84
237
0.89
241
2.40
249
0.80
249
1.12
239
0.70
226
1.00
237
0.90
213
DPSM_ROBtwo views13.12
269
7.70
267
11.86
270
4.97
262
5.71
267
6.03
266
4.61
262
8.36
270
10.82
269
6.72
268
8.03
267
8.12
264
12.29
266
3.81
265
13.89
268
13.57
268
10.28
270
13.36
270
9.07
263
11.67
270
16.11
271
18.73
273
3.51
262
10.91
271
27.70
272
35.86
273
31.04
273
39.53
273
DPSMtwo views13.12
269
7.70
267
11.86
270
4.97
262
5.71
267
6.03
266
4.61
262
8.36
270
10.82
269
6.72
268
8.03
267
8.12
264
12.29
266
3.81
265
13.89
268
13.57
268
10.28
270
13.36
270
9.07
263
11.67
270
16.11
271
18.73
273
3.51
262
10.91
271
27.70
272
35.86
273
31.04
273
39.53
273
TorneroNettwo views2.33
254
1.60
254
0.88
248
5.64
264
1.76
255
2.56
257
2.94
254
0.97
247
2.29
261
0.79
245
1.98
258
4.07
260
12.24
265
3.12
259
1.29
215
0.67
235
1.30
255
0.61
246
5.93
257
1.00
249
1.04
246
0.98
245
2.79
257
0.70
246
1.86
258
1.04
245
1.02
238
1.87
249
HanzoNettwo views4.54
262
4.29
264
3.74
267
6.10
265
3.77
264
7.50
268
8.23
269
3.94
266
4.82
265
1.56
263
2.42
260
11.35
268
12.90
268
10.81
273
1.84
239
1.89
260
4.65
266
1.35
260
10.71
265
3.05
263
2.04
261
1.81
262
5.00
269
1.14
259
1.80
257
1.67
256
1.81
258
2.33
254
KSHMRtwo views2.37
255
1.84
257
1.23
259
6.67
266
1.97
258
2.73
260
3.45
258
1.31
256
1.69
257
1.18
259
1.18
245
1.71
237
11.63
264
3.21
261
1.67
234
1.07
257
1.11
250
0.92
256
5.58
256
1.04
251
1.23
254
1.05
248
3.26
260
1.06
257
1.99
260
1.18
252
1.28
245
1.85
248
DPSimNet_ROBtwo views5.23
263
7.46
266
3.48
266
6.82
267
6.53
269
4.88
265
5.29
266
5.03
267
6.96
266
3.68
267
10.30
269
6.62
263
7.58
259
4.15
268
3.41
263
2.75
264
5.59
267
2.26
262
12.16
266
3.45
264
5.93
267
2.70
264
3.37
261
3.75
265
3.16
263
3.16
263
4.52
263
6.28
263
BEATNet-Init1two views4.26
261
5.23
265
1.17
258
9.10
268
2.61
263
8.41
269
4.21
261
2.29
262
1.73
258
0.88
249
2.38
259
6.02
262
9.23
261
0.65
229
2.70
262
2.20
262
1.24
254
0.94
258
17.87
268
4.86
266
2.04
261
1.87
263
1.10
235
1.14
259
4.62
264
2.07
258
11.53
271
6.94
265
CasAABBNettwo views26.35
275
15.49
271
23.85
274
9.95
269
11.46
272
12.03
271
9.23
270
16.79
272
21.84
275
13.64
273
16.11
271
16.45
271
24.90
276
7.58
270
27.95
275
27.14
273
20.53
272
26.83
275
18.10
269
23.37
273
32.22
275
37.28
275
6.99
270
21.98
275
55.78
277
72.24
277
62.39
275
79.48
275
MyStereo03two views26.41
276
15.50
272
23.88
275
10.02
270
11.51
273
12.12
272
9.31
271
16.83
273
21.83
273
13.49
271
16.21
272
16.36
269
24.77
274
7.69
271
27.92
273
27.29
274
20.66
273
26.89
276
18.22
270
23.47
274
32.35
276
37.78
276
7.05
271
21.99
276
55.69
275
72.21
275
62.47
276
79.61
276
MyStereo02two views25.99
274
15.50
272
23.88
275
10.02
270
0.00
1
12.12
272
9.31
271
16.83
273
21.83
273
13.49
271
16.21
272
16.36
269
24.77
274
7.69
271
27.92
273
27.29
274
20.66
273
26.89
276
18.22
270
23.47
274
32.35
276
37.78
276
7.05
271
21.99
276
55.69
275
72.21
275
62.47
276
79.61
276
PMLtwo views11.09
268
9.28
269
3.40
265
11.88
272
6.99
270
11.60
270
5.97
267
7.04
269
24.50
276
8.92
270
28.99
276
32.63
276
39.39
277
6.18
269
5.69
265
4.14
265
8.31
268
2.99
265
18.83
272
4.50
265
4.70
266
4.40
266
3.75
264
3.98
266
10.54
270
5.17
266
18.60
272
7.08
266
LRCNet_RVCtwo views10.22
267
14.24
270
3.26
264
20.74
273
17.71
274
19.88
274
15.89
273
6.49
268
2.47
262
19.87
274
12.97
270
19.40
272
8.44
260
26.62
275
2.33
254
0.74
240
10.08
269
5.54
267
23.31
274
6.95
267
2.43
263
1.11
254
22.86
273
8.58
268
0.73
227
0.39
192
1.72
257
1.19
226
HaxPigtwo views19.43
271
21.64
274
18.72
272
23.90
274
23.72
275
22.99
275
25.27
274
20.59
275
18.36
271
26.33
275
23.18
274
22.04
273
16.59
271
24.59
274
21.93
270
18.51
270
20.93
275
19.75
272
22.56
273
20.41
272
14.06
270
11.69
268
27.14
274
18.65
273
6.94
266
12.03
270
7.78
266
14.26
270
MEDIAN_ROBtwo views22.61
272
26.37
275
23.42
273
27.86
275
27.01
276
26.90
276
28.47
275
24.00
276
21.42
272
31.43
276
26.90
275
25.65
274
19.56
272
27.54
276
23.81
271
20.10
271
25.89
276
23.65
273
27.64
275
24.33
276
18.71
273
15.27
271
29.65
275
20.16
274
10.22
269
11.12
269
10.11
268
13.24
269
AVERAGE_ROBtwo views25.62
273
30.03
277
26.88
277
31.96
276
30.85
277
31.13
277
32.49
276
28.35
277
25.87
277
34.56
277
30.30
277
30.39
275
23.71
273
31.94
277
27.62
272
24.45
272
28.60
277
25.76
274
30.73
276
27.87
277
22.22
274
18.68
272
33.77
276
25.40
278
10.86
271
8.77
268
9.34
267
9.16
267
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views9.91
266
28.72
276
0.20
161
46.90
277
0.13
91
0.20
135
45.01
277
0.29
166
0.11
58
0.38
198
0.19
100
0.33
161
0.10
48
1.29
236
61.34
277
71.85
277
3.99
263
2.49
263
1.36
215
0.22
148
0.65
212
0.41
155
0.09
78
0.13
116
0.26
139
0.24
123
0.29
126
0.33
148
ASD4two views5.70
267