Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.24 1	0.24 78	0.39 14	0.34 1	0.24 41	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 4	0.29 11	0.40 28	0.24 7	0.23 10	0.32 1	0.26 21	0.20 218	0.18 315	0.18 114	0.16 153	0.18 123	0.14 63

CREStereo	0.39 64	0.21 28	0.38 8	0.34 1	0.22 19	0.53 135	0.29 62	0.77 74	1.11 299	0.58 123	0.71 128	0.51 108	0.41 93	0.54 33	0.34 101	0.18 142	0.13 115	0.15 22	0.10 2	0.14 20	0.14 63
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.75w_new	0.31 25	0.23 60	0.43 37	0.35 3	0.23 25	0.42 44	0.42 199	0.54 11	0.35 27	0.47 85	0.43 41	0.24 7	0.30 33	0.66 78	0.33 84	0.12 6	0.10 9	0.14 2	0.11 9	0.13 5	0.12 11

StereoAnything_RVC	0.45 110	1.43 542	0.48 66	0.35 3	0.20 3	0.26 4	0.21 13	0.43 3	0.22 4	0.22 1	0.21 2	0.19 1	0.36 72	1.27 255	0.22 1	0.21 252	0.11 28	0.14 2	0.10 2	2.37 547	0.11 2

Monster-pub-eth3d	0.28 7	0.18 1	0.39 14	0.36 5	0.21 9	0.55 151	0.31 79	0.55 12	0.43 47	0.28 7	0.28 13	0.23 3	0.21 3	0.56 40	0.25 12	0.11 1	0.10 9	0.14 2	0.11 9	0.14 20	0.11 2

Monster-pub-mixall	0.30 15	0.19 6	0.39 14	0.36 5	0.21 9	0.28 9	0.18 2	0.58 19	0.34 24	0.36 33	0.34 20	0.26 15	0.20 1	1.40 296	0.24 5	0.15 38	0.11 28	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 36

Replicate-Monster	0.41 81	0.26 129	2.03 504	0.36 5	0.21 9	0.46 68	0.23 25	0.67 50	0.48 63	0.42 59	0.27 12	0.31 38	0.30 33	0.98 179	0.24 5	0.14 30	0.10 9	0.14 2	0.11 9	0.13 5	0.28 377

4.5_new	0.29 11	0.25 106	0.41 24	0.36 5	0.23 25	0.52 126	0.36 130	0.56 14	0.34 24	0.45 77	0.42 32	0.27 20	0.25 14	0.40 8	0.24 5	0.13 20	0.10 9	0.15 22	0.13 65	0.16 61	0.12 11

4.5w-stereo	0.29 11	0.25 106	0.41 24	0.36 5	0.23 25	0.52 126	0.36 130	0.56 14	0.34 24	0.45 77	0.42 32	0.27 20	0.25 14	0.40 8	0.24 5	0.13 20	0.10 9	0.15 22	0.13 65	0.16 61	0.12 11

MonSter	0.28 7	0.18 1	0.39 14	0.36 5	0.21 9	0.55 151	0.31 79	0.55 12	0.43 47	0.28 7	0.29 15	0.23 3	0.21 3	0.56 40	0.25 12	0.11 1	0.10 9	0.14 2	0.11 9	0.14 20	0.11 2

trnet	0.39 64	0.21 28	0.37 5	0.36 5	0.20 3	0.53 135	0.29 62	0.78 78	1.12 303	0.59 131	0.71 128	0.53 120	0.42 97	0.54 33	0.34 101	0.18 142	0.13 115	0.15 22	0.10 2	0.14 20	0.13 36

qwe	0.32 29	0.21 28	0.40 19	0.37 12	0.26 66	0.49 91	0.29 62	0.64 36	0.39 34	0.49 99	0.48 59	0.26 15	0.27 21	0.80 120	0.34 101	0.12 6	0.10 9	0.14 2	0.11 9	0.15 41	0.12 11

2.25w	0.32 29	0.24 78	0.48 66	0.37 12	0.24 41	0.45 63	0.25 34	0.62 32	0.40 38	0.45 77	0.58 95	0.27 20	0.32 45	0.74 104	0.35 111	0.12 6	0.10 9	0.14 2	0.12 41	0.13 5	0.14 63

4w-stereo	0.30 15	0.24 78	0.44 39	0.37 12	0.23 25	0.46 68	0.27 51	0.63 34	0.31 16	0.41 53	0.44 45	0.27 20	0.36 72	0.59 47	0.30 48	0.11 1	0.09 1	0.15 22	0.12 41	0.13 5	0.12 11

3.25w	0.32 29	0.21 28	0.45 52	0.37 12	0.23 25	0.52 126	0.34 106	0.65 40	0.39 34	0.47 85	0.45 50	0.32 40	0.35 63	0.61 63	0.27 26	0.12 6	0.10 9	0.14 2	0.11 9	0.12 1	0.12 11

3.75w	0.32 29	0.23 60	0.44 39	0.37 12	0.29 132	0.62 193	0.36 130	0.59 21	0.32 20	0.41 53	0.47 56	0.25 13	0.34 55	0.64 69	0.26 21	0.12 6	0.09 1	0.14 2	0.12 41	0.13 5	0.12 11

3.5w_stereo	0.33 37	0.25 106	0.45 52	0.37 12	0.24 41	0.54 143	0.35 114	0.66 44	0.36 28	0.43 65	0.44 45	0.29 30	0.34 55	0.77 108	0.39 152	0.11 1	0.09 1	0.15 22	0.11 9	0.14 20	0.13 36

IGEV	0.28 7	0.18 1	0.39 14	0.37 12	0.31 180	0.45 63	0.21 13	0.59 21	0.40 38	0.31 16	0.43 41	0.26 15	0.21 3	0.43 11	0.25 12	0.13 20	0.12 54	0.16 52	0.13 65	0.12 1	0.12 11

LG-Stereo_L2	0.29 11	0.20 10	0.45 52	0.37 12	0.25 58	0.26 4	0.20 10	0.78 78	0.28 11	0.28 7	0.26 10	0.24 7	0.26 19	0.91 156	0.23 2	0.15 38	0.11 28	0.15 22	0.12 41	0.14 20	0.11 2

LG-Stereo_L1	0.30 15	0.20 10	0.44 39	0.37 12	0.26 66	0.29 11	0.21 13	0.66 44	0.26 9	0.25 3	0.25 7	0.24 7	0.22 8	1.24 248	0.23 2	0.15 38	0.11 28	0.15 22	0.12 41	0.14 20	0.11 2

MLG-Stereo_test2	0.26 3	0.20 10	0.36 3	0.37 12	0.22 19	0.35 19	0.18 2	0.45 5	0.21 2	0.26 5	0.23 5	0.34 46	0.20 1	0.77 108	0.23 2	0.16 60	0.11 28	0.15 22	0.11 9	0.13 5	0.11 2

GREAT-IGEV	0.32 29	0.20 10	0.42 32	0.37 12	0.29 132	0.36 23	0.28 57	0.56 14	0.58 97	0.28 7	0.50 70	0.29 30	0.29 29	0.84 134	0.27 26	0.14 30	0.11 28	0.15 22	0.11 9	0.17 92	0.14 63

LoS	0.40 73	0.21 28	0.44 39	0.37 12	0.22 19	0.50 105	0.40 179	1.00 168	0.94 217	0.48 93	0.66 110	0.48 90	0.40 90	0.60 59	0.37 133	0.18 142	0.14 166	0.16 52	0.11 9	0.14 20	0.14 63
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.46 117	0.21 28	0.38 8	0.37 12	0.23 25	0.71 253	0.27 51	0.74 67	1.04 263	0.64 139	0.70 125	0.55 125	0.47 132	0.86 143	0.35 111	1.00 534	0.13 115	0.15 22	0.10 2	0.15 41	0.13 36

asda	0.30 15	0.24 78	0.42 32	0.38 25	0.23 25	0.43 53	0.34 106	0.58 19	0.37 31	0.38 43	0.42 32	0.27 20	0.34 55	0.52 27	0.30 48	0.11 1	0.09 1	0.14 2	0.11 9	0.14 20	0.12 11

4.25_new	0.30 15	0.26 129	0.44 39	0.38 25	0.26 66	0.49 91	0.40 179	0.59 21	0.31 16	0.38 43	0.42 32	0.27 20	0.34 55	0.46 14	0.31 65	0.12 6	0.09 1	0.15 22	0.11 9	0.14 20	0.12 11

4.5w_new	0.30 15	0.26 129	0.44 39	0.38 25	0.26 66	0.49 91	0.40 179	0.59 21	0.31 16	0.38 43	0.42 32	0.27 20	0.34 55	0.46 14	0.31 65	0.12 6	0.09 1	0.15 22	0.11 9	0.14 20	0.12 11

4.25w-stereo	0.30 15	0.26 129	0.44 39	0.38 25	0.26 66	0.49 91	0.40 179	0.59 21	0.32 20	0.38 43	0.42 32	0.27 20	0.34 55	0.46 14	0.31 65	0.12 6	0.09 1	0.15 22	0.11 9	0.14 20	0.12 11

3.25w_new	0.32 29	0.21 28	0.45 52	0.38 25	0.23 25	0.52 126	0.34 106	0.65 40	0.39 34	0.47 85	0.45 50	0.32 40	0.35 63	0.61 63	0.27 26	0.12 6	0.10 9	0.14 2	0.11 9	0.12 1	0.12 11

SGD-Stereo	0.32 29	0.20 10	0.40 19	0.38 25	0.19 1	0.43 53	0.22 17	0.64 36	0.33 22	0.42 59	0.34 20	0.27 20	0.35 63	1.15 224	0.30 48	0.20 218	0.10 9	0.15 22	0.13 65	0.17 92	0.13 36

FoundationStereo	0.24 1	0.21 28	0.36 3	0.38 25	0.22 19	0.32 15	0.22 17	0.39 2	0.23 6	0.30 15	0.25 7	0.30 35	0.33 48	0.34 3	0.26 21	0.16 60	0.12 54	0.15 22	0.11 9	0.13 5	0.12 11

asd	0.30 15	0.21 28	0.41 24	0.39 32	0.24 41	0.47 73	0.30 72	0.69 52	0.30 13	0.41 53	0.39 27	0.28 29	0.33 48	0.62 65	0.27 26	0.13 20	0.09 1	0.14 2	0.12 41	0.14 20	0.12 11

2.5w	0.31 25	0.23 60	0.46 60	0.39 32	0.24 41	0.42 44	0.39 171	0.61 29	0.30 13	0.37 37	0.53 77	0.24 7	0.25 14	0.77 108	0.28 35	0.12 6	0.10 9	0.14 2	0.12 41	0.14 20	0.12 11

2w_stereo	0.32 29	0.24 78	0.45 52	0.39 32	0.22 19	0.46 68	0.47 262	0.69 52	0.42 45	0.43 65	0.50 70	0.24 7	0.45 116	0.47 18	0.29 38	0.12 6	0.10 9	0.15 22	0.12 41	0.15 41	0.13 36

monsters	0.34 40	0.20 10	0.41 24	0.39 32	0.36 252	0.34 17	0.27 51	0.66 44	0.43 47	0.47 85	0.40 28	0.22 2	0.23 10	1.33 270	0.25 12	0.13 20	0.10 9	0.14 2	0.11 9	0.13 5	0.13 36

dual_stereo	0.27 4	0.19 6	0.35 1	0.39 32	0.21 9	0.25 3	0.22 17	0.48 6	0.31 16	0.32 20	0.26 10	0.37 55	0.24 12	0.83 131	0.29 38	0.16 60	0.12 54	0.14 2	0.11 9	0.14 20	0.11 2

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 277	3.18 571	2.55 524	0.39 32	0.23 25	0.44 59	0.23 25	0.63 34	0.42 45	0.44 69	0.44 45	0.34 46	0.28 25	0.56 40	0.29 38	1.35 545	0.10 9	0.22 236	0.19 214	0.46 474	1.31 544

CES	0.48 130	0.20 10	0.37 5	0.39 32	1.39 542	0.55 151	0.35 114	0.98 162	0.66 131	0.44 69	0.66 110	0.35 48	0.27 21	0.56 40	0.33 84	0.15 38	0.13 115	0.15 22	0.10 2	0.19 164	1.46 546

3w_stereo	0.33 37	0.25 106	0.52 94	0.40 39	0.21 9	0.53 135	0.54 317	0.65 40	0.46 59	0.44 69	0.48 59	0.23 3	0.45 116	0.46 14	0.29 38	0.12 6	0.10 9	0.15 22	0.12 41	0.15 41	0.15 96

xyz-stereo-finetune2	0.58 205	0.27 159	0.57 130	0.40 39	0.24 41	1.09 392	0.32 87	0.79 83	0.53 89	0.65 141	1.07 239	0.58 140	0.80 295	2.47 434	0.80 361	0.16 60	0.15 224	0.21 207	0.17 174	0.16 61	0.17 152

MLG-Stereo_test3	0.28 7	0.18 1	0.42 32	0.40 39	0.23 25	0.47 73	0.19 7	0.61 29	0.29 12	0.35 28	0.21 2	0.35 48	0.21 3	0.60 59	0.25 12	0.15 38	0.11 28	0.16 52	0.11 9	0.13 5	0.13 36

MLG-Stereo_test1	0.27 4	0.19 6	0.38 8	0.40 39	0.24 41	0.38 28	0.20 10	0.59 21	0.19 1	0.24 2	0.17 1	0.33 44	0.27 21	0.90 155	0.25 12	0.14 30	0.11 28	0.16 52	0.11 9	0.13 5	0.12 11

S2M2	0.34 40	0.28 181	0.45 52	0.40 39	0.30 154	0.31 14	0.16 1	0.60 28	0.64 114	0.31 16	0.48 59	0.47 85	0.34 55	0.38 4	0.32 70	0.25 347	0.22 391	0.20 172	0.22 319	0.25 315	0.22 285

HUF	0.36 49	0.23 60	0.52 94	0.40 39	0.22 19	0.54 143	0.47 262	0.82 101	0.43 47	0.36 33	0.43 41	0.50 104	0.42 97	0.64 69	0.29 38	0.17 103	0.12 54	0.16 52	0.12 41	0.15 41	0.14 63

WCG-NET	0.42 85	0.21 28	0.54 106	0.40 39	0.25 58	0.47 73	0.32 87	0.73 63	1.15 330	0.76 158	0.73 134	0.58 140	0.45 116	0.60 59	0.34 101	0.15 38	0.11 28	0.16 52	0.14 93	0.15 41	0.13 36

WCG-NET（raft）	0.45 110	0.21 28	0.55 116	0.40 39	0.24 41	0.50 105	0.36 130	0.73 63	1.09 290	0.71 150	0.76 142	0.92 267	0.51 161	0.84 134	0.34 101	0.16 60	0.12 54	0.15 22	0.14 93	0.14 20	0.14 63

MLG-Stereo	0.29 11	0.19 6	0.38 8	0.41 47	0.20 3	0.42 44	0.20 10	0.66 44	0.21 2	0.25 3	0.22 4	0.33 44	0.28 25	1.09 210	0.25 12	0.14 30	0.11 28	0.16 52	0.11 9	0.13 5	0.12 11

LGtest1	0.27 4	0.21 28	0.44 39	0.41 47	0.21 9	0.42 44	0.19 7	0.56 14	0.26 9	0.29 11	0.24 6	0.29 30	0.29 29	0.55 39	0.25 12	0.18 142	0.12 54	0.16 52	0.12 41	0.14 20	0.13 36

GCAP-BAT	0.49 136	0.31 269	0.64 167	0.41 47	0.46 355	0.70 248	0.35 114	0.77 74	0.64 114	0.86 191	1.00 204	0.77 199	0.37 77	1.18 234	0.36 121	0.18 142	0.14 166	0.18 114	0.13 65	0.17 92	0.15 96

Occ-G	0.42 85	0.21 28	0.48 66	0.41 47	0.26 66	0.42 44	0.62 375	0.77 74	0.49 65	0.43 65	0.66 110	1.02 306	0.46 123	0.78 113	0.41 170	0.16 60	0.13 115	0.18 114	0.13 65	0.16 61	0.16 126

IGEV-Stereo+	0.45 110	0.21 28	0.43 37	0.41 47	0.39 294	0.15 1	0.19 7	0.44 4	0.36 28	0.26 5	0.25 7	0.31 38	0.41 93	1.43 299	0.30 48	0.17 103	0.12 54	0.15 22	0.11 9	1.16 536	1.70 551

s12784h	0.52 143	0.20 10	0.38 8	0.41 47	0.19 1	0.96 362	0.34 106	1.17 238	1.25 386	0.81 175	0.90 174	0.63 160	0.50 157	1.45 303	0.42 181	0.14 30	0.12 54	0.17 79	0.11 9	0.18 123	0.11 2

TANstereo	0.44 102	0.21 28	0.44 39	0.41 47	0.21 9	0.65 216	0.26 44	0.79 83	0.83 181	0.93 204	0.98 198	0.51 108	0.46 123	0.54 33	0.35 111	0.18 142	0.24 412	0.16 52	0.13 65	0.16 61	0.26 355

xyz-stereo-finetune	0.48 130	0.25 106	0.54 106	0.42 54	0.23 25	0.80 302	0.42 199	0.80 91	0.80 172	0.61 134	0.62 103	0.54 122	0.43 104	1.70 352	0.58 284	0.15 38	0.15 224	0.19 137	0.15 111	0.16 61	0.15 96

xyz-stereo	7.16 568	0.22 47	69.90 594	0.42 54	0.21 9	32.92 589	0.49 283	0.87 112	0.76 160	1.38 416	27.04 584	1.19 352	1.16 434	4.69 490	0.97 399	0.16 60	0.12 54	0.20 172	0.14 93	0.16 61	0.12 11

LG-G_1	0.31 25	0.20 10	0.44 39	0.42 54	0.20 3	0.64 200	0.18 2	0.70 56	0.25 7	0.29 11	0.29 15	0.36 50	0.35 63	0.87 146	0.24 5	0.16 60	0.12 54	0.16 52	0.11 9	0.13 5	0.13 36

LG-G	0.31 25	0.20 10	0.44 39	0.42 54	0.20 3	0.64 200	0.18 2	0.70 56	0.25 7	0.29 11	0.29 15	0.36 50	0.35 63	0.87 146	0.24 5	0.16 60	0.12 54	0.16 52	0.11 9	0.13 5	0.13 36

DEFOM-Stereo	0.33 37	0.20 10	0.40 19	0.42 54	0.28 115	0.80 302	0.23 25	0.48 6	0.37 31	0.37 37	0.31 18	0.23 3	0.24 12	1.20 238	0.27 26	0.16 60	0.12 54	0.14 2	0.11 9	0.14 20	0.14 63

testlalala	0.45 110	0.28 181	0.59 143	0.42 54	0.39 294	0.71 253	0.39 171	1.08 215	0.45 53	1.24 348	0.80 157	0.61 152	0.36 72	0.54 33	0.33 84	0.20 218	0.13 115	0.18 114	0.12 41	0.15 41	0.15 96

DCANet-4	0.54 168	0.26 129	1.07 400	0.42 54	0.24 41	0.48 79	0.36 130	0.99 164	1.30 412	1.10 261	1.02 218	0.56 133	0.75 266	0.73 98	0.52 259	0.16 60	0.13 115	0.17 79	0.13 65	0.15 41	0.19 217

DilatedVolume-Stereo	0.43 91	0.21 28	0.55 116	0.43 61	0.32 199	0.72 256	0.29 62	0.80 91	0.51 78	0.77 163	0.73 134	0.48 90	0.40 90	1.13 221	0.39 152	0.15 38	0.14 166	0.15 22	0.14 93	0.16 61	0.14 63

1w_stereo	0.34 40	0.20 10	0.42 32	0.43 61	0.26 66	0.47 73	0.54 317	0.59 21	0.50 69	0.41 53	0.66 110	0.25 13	0.44 112	0.62 65	0.33 84	0.12 6	0.10 9	0.14 2	0.11 9	0.14 20	0.12 11

Reg-Stereo(zero)	0.44 102	0.22 47	0.45 52	0.43 61	0.23 25	0.38 28	0.25 34	0.76 71	1.08 282	0.90 196	0.78 146	0.90 255	0.47 132	0.70 87	0.36 121	0.15 38	0.12 54	0.15 22	0.12 41	0.15 41	0.15 96

SCV_C0	0.43 91	0.26 129	0.65 174	0.43 61	0.29 132	0.47 73	0.31 79	1.34 284	0.73 151	0.38 43	0.49 67	0.54 122	0.29 29	1.24 248	0.30 48	0.17 103	0.13 115	0.16 52	0.13 65	0.20 198	0.15 96

AIO_rvc	0.36 49	0.23 60	0.49 73	0.43 61	0.27 90	0.59 170	0.38 156	0.94 145	0.45 53	0.33 25	0.46 54	0.49 98	0.22 8	0.84 134	0.30 48	0.16 60	0.11 28	0.16 52	0.12 41	0.15 41	0.13 36

AIO_test	0.35 48	0.22 47	0.44 39	0.43 61	0.27 90	0.57 162	0.44 231	0.79 83	0.41 42	0.32 20	0.47 56	0.46 78	0.30 33	0.69 83	0.30 48	0.16 60	0.11 28	0.16 52	0.13 65	0.15 41	0.12 11

castereo++	0.38 60	0.23 60	0.41 24	0.43 61	0.31 180	0.97 366	0.22 17	0.86 111	0.58 97	0.32 20	0.44 45	0.51 108	0.39 86	0.93 164	0.24 5	0.17 103	0.11 28	0.17 79	0.12 41	0.14 20	0.14 63

Pointernet	0.37 55	0.20 10	0.57 130	0.43 61	0.28 115	0.51 122	0.27 51	0.93 138	0.61 105	0.47 85	0.63 105	0.49 98	0.38 84	0.49 21	0.33 84	0.17 103	0.13 115	0.14 2	0.11 9	0.13 5	0.12 11

IGEVStereo-DCA	0.46 117	0.28 181	0.56 120	0.43 61	0.33 220	0.49 91	0.42 199	0.87 112	0.50 69	0.47 85	0.48 59	0.48 90	0.46 123	2.03 392	0.30 48	0.19 183	0.14 166	0.19 137	0.15 111	0.16 61	0.18 177

rrr	0.46 117	0.28 181	0.73 239	0.43 61	0.33 220	0.49 91	0.38 156	0.76 71	0.50 69	0.47 85	0.48 59	0.48 90	0.46 123	2.03 392	0.30 48	0.19 183	0.14 166	0.19 137	0.15 111	0.16 61	0.16 126

EGLCR-Stereo	0.37 55	0.22 47	0.51 86	0.43 61	0.26 66	0.44 59	0.22 17	0.99 164	0.48 63	0.42 59	0.42 32	0.67 173	0.29 29	0.86 143	0.33 84	0.17 103	0.12 54	0.19 137	0.17 174	0.17 92	0.15 96

knoymous	0.51 142	0.29 216	0.47 63	0.43 61	0.30 154	0.55 151	0.55 335	1.02 175	0.77 164	0.98 220	0.85 164	0.94 272	0.56 188	0.85 139	0.45 207	0.20 218	0.14 166	0.26 352	0.14 93	0.23 288	0.23 305

riskmin	0.56 192	0.27 159	0.60 148	0.43 61	0.31 180	0.83 318	0.42 199	1.14 232	1.04 263	0.73 156	0.75 140	1.11 337	1.01 398	0.81 126	0.51 252	0.20 218	0.14 166	0.24 294	0.15 111	0.24 303	0.25 331

ProNet	0.43 91	0.28 181	0.58 136	0.43 61	0.30 154	0.56 157	0.52 303	1.00 168	0.58 97	0.44 69	0.49 67	0.43 64	0.43 104	1.28 257	0.36 121	0.15 38	0.13 115	0.19 137	0.16 153	0.17 92	0.16 126

fff	0.53 153	0.24 78	0.70 209	0.43 61	0.24 41	0.48 79	0.36 130	1.07 209	1.25 386	1.10 261	1.02 218	0.57 135	1.06 414	0.73 98	0.52 259	0.16 60	0.13 115	0.17 79	0.13 65	0.15 41	0.19 217

ADStereo(finetuned)	0.57 199	0.24 78	1.06 395	0.43 61	0.24 41	0.49 91	0.35 114	1.05 194	1.30 412	1.12 269	1.03 228	0.58 140	1.20 445	0.84 134	0.51 252	0.16 60	0.13 115	0.17 79	0.13 65	0.18 123	0.19 217

HHNet	0.62 224	0.26 129	0.63 160	0.43 61	0.45 343	0.50 105	0.58 358	1.07 209	1.01 251	1.25 354	2.23 502	0.70 184	0.61 219	1.07 205	0.47 228	0.20 218	0.13 115	0.23 274	0.19 214	0.19 164	0.30 397

DCANet	0.54 168	0.24 78	0.70 209	0.43 61	0.24 41	0.49 91	0.36 130	1.05 194	1.30 412	1.12 269	1.03 228	0.58 140	0.92 350	0.81 126	0.52 259	0.16 60	0.13 115	0.17 79	0.13 65	0.18 123	0.19 217

csc	0.53 153	0.24 78	0.70 209	0.43 61	0.24 41	0.48 79	0.36 130	1.07 209	1.25 386	1.10 261	1.02 218	0.57 135	1.06 414	0.73 98	0.52 259	0.16 60	0.13 115	0.17 79	0.13 65	0.15 41	0.19 217

cscssc	0.53 153	0.24 78	0.70 209	0.43 61	0.24 41	0.48 79	0.36 130	1.07 209	1.25 386	1.10 261	1.02 218	0.57 135	1.06 414	0.73 98	0.52 259	0.16 60	0.13 115	0.17 79	0.13 65	0.15 41	0.19 217

111	0.60 214	0.23 60	0.70 209	0.43 61	0.24 41	0.72 256	0.42 199	1.18 243	1.41 464	0.80 171	1.38 373	1.10 333	0.79 289	0.96 170	0.58 284	0.18 142	0.13 115	0.17 79	0.15 111	0.17 92	0.19 217

test_xeample3	0.42 85	0.28 181	0.69 203	0.43 61	0.33 220	0.56 157	0.38 156	0.79 83	0.45 53	0.53 115	0.46 54	0.44 66	0.44 112	1.38 285	0.31 65	0.18 142	0.14 166	0.19 137	0.15 111	0.17 92	0.16 126

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 168	0.25 106	0.68 190	0.43 61	0.24 41	0.40 33	0.34 106	1.04 186	1.09 290	1.32 391	1.60 434	0.80 209	0.68 244	0.67 81	0.39 152	0.13 20	0.10 9	0.18 114	0.17 174	0.17 92	0.13 36

AdaDepth	0.30 15	0.22 47	0.49 73	0.44 84	0.27 90	0.44 59	0.24 31	0.52 8	0.30 13	0.31 16	0.37 26	0.26 15	0.32 45	0.79 117	0.25 12	0.12 6	0.12 54	0.16 52	0.13 65	0.16 61	0.15 96

water-stereo	0.39 64	0.20 10	0.48 66	0.44 84	0.27 90	0.50 105	0.26 44	0.92 131	0.51 78	0.53 115	0.78 146	0.55 125	0.49 151	0.42 10	0.42 181	0.16 60	0.15 224	0.17 79	0.15 111	0.16 61	0.15 96

castereo	0.41 81	0.22 47	0.46 60	0.44 84	0.30 154	0.61 184	0.56 343	0.97 158	0.80 172	0.38 43	0.69 121	0.45 74	0.69 247	0.51 24	0.30 48	0.16 60	0.11 28	0.16 52	0.13 65	0.16 61	0.12 11

fffft	0.38 60	0.23 60	0.51 86	0.44 84	0.32 199	0.43 53	0.48 273	0.76 71	0.36 28	0.44 69	0.34 20	0.38 58	0.31 39	1.31 263	0.32 70	0.14 30	0.11 28	0.19 137	0.15 111	0.16 61	0.16 126
1: 1. 1
MGS-Stereo	0.42 85	0.26 129	0.58 136	0.44 84	0.28 115	0.50 105	0.34 106	0.57 18	0.83 181	0.46 82	1.31 344	0.52 115	0.33 48	0.65 76	0.36 121	0.19 183	0.16 264	0.18 114	0.15 111	0.17 92	0.16 126

ff7	0.43 91	0.27 159	0.56 120	0.44 84	0.33 220	0.50 105	0.42 199	0.87 112	0.50 69	0.49 99	0.53 77	0.44 66	0.48 143	1.38 285	0.33 84	0.17 103	0.12 54	0.21 207	0.15 111	0.18 123	0.18 177

ffff	0.43 91	0.27 159	0.56 120	0.44 84	0.33 220	0.50 105	0.42 199	0.87 112	0.50 69	0.49 99	0.53 77	0.44 66	0.48 143	1.38 285	0.33 84	0.17 103	0.12 54	0.21 207	0.15 111	0.18 123	0.18 177

11t	0.43 91	0.27 159	0.56 120	0.44 84	0.33 220	0.50 105	0.42 199	0.87 112	0.50 69	0.49 99	0.53 77	0.44 66	0.48 143	1.38 285	0.33 84	0.17 103	0.12 54	0.21 207	0.15 111	0.18 123	0.18 177

MaDis-Stereo	0.36 49	0.25 106	0.58 136	0.44 84	0.34 238	0.30 12	0.30 72	0.72 61	0.50 69	0.37 37	0.36 23	0.58 140	0.49 151	0.52 27	0.36 121	0.19 183	0.16 264	0.19 137	0.15 111	0.18 123	0.14 63

LoS_RVC	0.42 85	0.26 129	0.40 19	0.44 84	0.82 500	0.51 122	0.44 231	0.64 36	0.41 42	0.44 69	0.78 146	0.44 66	0.47 132	0.56 40	0.36 121	0.13 20	0.12 54	0.14 2	0.10 2	0.13 5	0.84 528

anonymousdsp	0.43 91	0.27 159	0.53 100	0.44 84	0.32 199	0.50 105	0.42 199	0.89 121	0.51 78	0.49 99	0.53 77	0.47 85	0.47 132	1.33 270	0.33 84	0.17 103	0.12 54	0.21 207	0.15 111	0.18 123	0.18 177

Selective-IGEV	0.39 64	0.24 78	0.50 79	0.44 84	0.25 58	0.46 68	0.33 94	1.25 270	0.40 38	0.35 28	0.45 50	0.52 115	0.30 33	1.07 205	0.30 48	0.14 30	0.12 54	0.17 79	0.13 65	0.16 61	0.13 36

ccc-4	0.43 91	0.27 159	0.56 120	0.44 84	0.33 220	0.50 105	0.42 199	0.87 112	0.50 69	0.49 99	0.53 77	0.44 66	0.48 143	1.38 285	0.33 84	0.17 103	0.12 54	0.21 207	0.15 111	0.18 123	0.18 177

AnonymousM	0.59 211	1.11 527	0.41 24	0.44 84	0.32 199	0.43 53	0.47 262	1.05 194	0.64 114	0.98 220	0.63 105	0.67 173	0.43 104	0.59 47	0.41 170	0.20 218	0.15 224	1.84 549	0.84 540	0.14 20	0.13 36

zero-FE	0.36 49	0.22 47	0.47 63	0.45 98	0.43 328	0.30 12	0.24 31	0.61 29	0.33 22	0.33 25	0.41 30	0.37 55	0.50 157	0.64 69	0.32 70	0.22 278	0.11 28	0.18 114	0.12 41	0.83 522	0.16 126

monsterstereo	0.34 40	0.20 10	0.44 39	0.45 98	0.35 242	0.27 8	0.29 62	0.53 9	0.51 78	0.44 69	0.61 100	0.26 15	0.25 14	1.19 236	0.27 26	0.13 20	0.11 28	0.15 22	0.12 41	0.15 41	0.10 1

111111	0.34 40	0.20 10	0.41 24	0.45 98	0.42 318	0.37 25	0.22 17	0.95 150	0.38 33	0.31 16	0.31 18	0.40 60	0.27 21	0.96 170	0.26 21	0.17 103	0.12 54	0.15 22	0.11 9	0.15 41	0.13 36

SMoEStereo_RVC	0.39 64	0.25 106	0.50 79	0.45 98	0.30 154	0.61 184	0.36 130	0.72 61	0.45 53	0.46 82	0.43 41	0.42 61	0.35 63	1.39 290	0.29 38	0.15 38	0.12 54	0.20 172	0.15 111	0.16 61	0.15 96

tt45	0.45 110	0.23 60	0.46 60	0.45 98	0.33 220	0.79 294	0.32 87	0.78 78	0.41 42	0.51 112	0.44 45	0.49 98	0.37 77	2.14 402	0.34 101	0.16 60	0.13 115	0.19 137	0.16 153	0.17 92	0.18 177

IGEV-Stereo	0.43 91	0.27 159	0.54 106	0.45 98	0.32 199	0.50 105	0.42 199	0.90 127	0.51 78	0.49 99	0.53 77	0.47 85	0.47 132	1.32 267	0.33 84	0.17 103	0.12 54	0.21 207	0.15 111	0.18 123	0.18 177
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	0.80 340	0.24 78	0.70 209	0.45 98	0.30 154	0.97 366	0.53 311	1.05 194	0.97 231	1.78 488	2.02 492	0.80 209	1.74 504	2.73 445	0.72 331	0.17 103	0.14 166	0.20 172	0.20 246	0.18 123	0.21 267

CREStereo++_RVC	0.47 124	0.21 28	0.38 8	0.45 98	0.38 284	0.45 63	0.25 34	0.75 68	1.29 406	0.80 171	1.21 306	0.47 85	0.37 77	0.53 30	0.44 194	0.16 60	0.11 28	0.15 22	0.80 538	0.18 123	0.11 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
mms	0.40 73	0.27 159	0.52 94	0.46 106	0.32 199	0.43 53	0.46 255	0.70 56	0.46 59	0.35 28	0.58 95	0.44 66	0.30 33	1.36 280	0.33 84	0.16 60	0.13 115	0.18 114	0.15 111	0.19 164	0.15 96

ours_stereo	0.39 64	0.28 181	0.51 86	0.46 106	0.30 154	0.40 33	0.44 231	0.73 63	0.56 94	0.35 28	0.56 89	0.46 78	0.33 48	1.11 216	0.32 70	0.16 60	0.13 115	0.19 137	0.15 111	0.19 164	0.14 63

fffy	0.42 85	0.27 159	0.57 130	0.46 106	0.29 132	0.48 79	0.35 114	0.91 128	0.55 92	0.40 52	0.58 95	0.55 125	0.41 93	1.26 252	0.36 121	0.15 38	0.13 115	0.19 137	0.16 153	0.18 123	0.14 63

IGEV-Stereo++	0.30 15	0.20 10	0.40 19	0.46 106	0.30 154	0.33 16	0.22 17	0.75 68	0.45 53	0.32 20	0.41 30	0.32 40	0.48 143	0.38 4	0.27 26	0.15 38	0.11 28	0.15 22	0.12 41	0.15 41	0.13 36

RSM	0.39 64	0.24 78	0.49 73	0.46 106	0.26 66	0.47 73	0.40 179	0.92 131	0.44 51	0.41 53	0.42 32	0.65 166	0.33 48	1.07 205	0.29 38	0.15 38	0.12 54	0.17 79	0.13 65	0.17 92	0.13 36

SMFormer	0.75 317	0.30 236	0.86 309	0.46 106	0.26 66	0.82 313	0.43 218	2.05 479	1.39 454	1.23 340	1.47 400	0.98 290	0.95 369	1.71 354	0.82 368	0.24 320	0.20 351	0.22 236	0.21 290	0.23 288	0.24 319

tta	0.75 317	0.30 236	0.86 309	0.46 106	0.26 66	0.82 313	0.43 218	2.05 479	1.39 454	1.23 340	1.47 400	0.98 290	0.95 369	1.71 354	0.82 368	0.24 320	0.20 351	0.22 236	0.21 290	0.18 123	0.18 177

qqq1	0.72 286	0.30 236	0.86 309	0.46 106	0.26 66	0.82 313	0.43 218	2.05 479	1.39 454	1.23 340	1.47 400	0.98 290	0.95 369	1.71 354	0.44 194	0.24 320	0.20 351	0.18 114	0.15 111	0.18 123	0.18 177

fff1	0.72 286	0.30 236	0.86 309	0.46 106	0.26 66	0.82 313	0.43 218	2.05 479	1.39 454	1.23 340	1.47 400	0.98 290	0.95 369	1.71 354	0.44 194	0.24 320	0.20 351	0.18 114	0.15 111	0.18 123	0.18 177

MIM_Stereo	0.57 199	0.24 78	0.92 344	0.46 106	0.30 154	0.54 143	0.28 57	1.27 272	0.75 154	1.00 228	1.16 288	0.93 269	0.53 171	1.45 303	0.61 297	0.16 60	0.16 264	0.20 172	0.19 214	0.17 92	0.14 63

AFF-stereo	0.58 205	0.25 106	0.64 167	0.46 106	0.29 132	0.34 17	0.38 156	1.15 234	1.14 318	1.17 312	1.60 434	1.10 333	0.71 257	0.97 178	0.43 191	0.13 20	0.11 28	0.19 137	0.19 214	0.17 92	0.14 63

MSCF	0.38 60	0.25 106	0.52 94	0.47 117	0.25 58	0.62 193	0.37 149	0.81 96	0.47 62	0.50 107	0.71 128	0.32 40	0.65 239	0.54 33	0.28 35	0.19 183	0.12 54	0.17 79	0.14 93	0.17 92	0.14 63

depthmonostereo	0.41 81	0.23 60	0.53 100	0.47 117	0.23 25	0.61 184	0.35 114	1.00 168	0.76 160	0.48 93	0.65 109	0.47 85	0.49 151	0.67 81	0.37 133	0.16 60	0.15 224	0.16 52	0.14 93	0.16 61	0.15 96

LG-Stereo	0.34 40	0.25 106	0.78 284	0.47 117	0.26 66	0.37 25	0.30 72	0.71 60	0.52 85	0.36 33	0.57 92	0.29 30	0.21 3	0.50 22	0.36 121	0.13 20	0.13 115	0.20 172	0.18 192	0.18 123	0.12 11

HI	0.64 243	0.32 285	0.68 190	0.47 117	0.51 383	0.41 37	0.36 130	1.04 186	0.75 154	1.31 387	1.43 386	1.62 442	1.12 427	0.94 167	0.88 380	0.15 38	0.12 54	0.20 172	0.20 246	0.20 198	0.18 177

CoSv	0.64 243	0.32 285	0.68 190	0.47 117	0.51 383	0.41 37	0.36 130	1.04 186	0.75 154	1.31 387	1.43 386	1.62 442	1.12 427	0.94 167	0.88 380	0.15 38	0.12 54	0.20 172	0.20 246	0.20 198	0.18 177

SCV	0.46 117	0.26 129	0.55 116	0.47 117	0.25 58	0.39 31	0.38 156	1.98 465	0.60 104	0.35 28	0.48 59	0.55 125	0.36 72	1.28 257	0.32 70	0.24 320	0.12 54	0.17 79	0.13 65	0.18 123	0.14 63

UGAM-zero	1.00 412	0.30 236	0.93 346	0.47 117	0.30 154	0.57 162	0.25 34	2.25 516	0.63 110	1.01 231	1.10 253	2.73 526	1.85 513	6.26 526	0.40 159	0.17 103	0.14 166	0.19 137	0.15 111	0.16 61	0.17 152

RAStereo	0.34 40	0.21 28	0.66 181	0.47 117	0.27 90	0.26 4	0.29 62	0.69 52	0.63 110	0.32 20	0.42 32	0.45 74	0.31 39	0.45 12	0.34 101	0.17 103	0.15 224	0.19 137	0.15 111	0.18 123	0.13 36

U	9.45 572	0.21 28	0.58 136	0.47 117	53.11 591	61.27 596	0.24 31	0.70 56	0.52 85	0.36 33	0.28 13	0.29 30	0.35 63	0.33 2	0.26 21	0.19 183	0.11 28	60.50 593	8.88 580	0.17 92	0.13 36

rvit_stereo_0080	0.44 102	0.32 285	0.71 221	0.47 117	0.36 252	0.42 44	0.55 335	0.82 101	0.68 136	0.50 107	0.60 98	0.55 125	0.47 132	0.59 47	0.44 194	0.26 370	0.21 373	0.20 172	0.20 246	0.31 391	0.19 217

AIO-Stereo	0.37 55	0.25 106	0.51 86	0.47 117	0.23 25	0.45 63	0.39 171	1.07 209	0.52 85	0.41 53	0.48 59	0.52 115	0.25 14	0.72 94	0.30 48	0.16 60	0.12 54	0.17 79	0.13 65	0.16 61	0.13 36

RSM++	0.38 60	0.24 78	0.51 86	0.47 117	0.26 66	0.50 105	0.41 195	0.79 83	0.45 53	0.37 37	0.45 50	0.60 148	0.35 63	1.02 191	0.30 48	0.15 38	0.13 115	0.17 79	0.14 93	0.18 123	0.13 36

CAS++	0.47 124	0.31 269	0.56 120	0.47 117	0.32 199	0.42 44	0.28 57	1.76 399	0.72 147	0.71 150	0.72 132	0.37 55	0.28 25	0.69 83	0.33 84	0.27 386	0.22 391	0.26 352	0.21 290	0.29 371	0.19 217
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.56 192	0.26 129	0.66 181	0.47 117	0.35 242	0.41 37	0.26 44	0.92 131	1.17 342	0.61 134	1.28 334	1.08 321	0.86 327	0.99 183	0.63 304	0.19 183	0.16 264	0.22 236	0.25 370	0.21 239	0.18 177

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 117	0.36 362	0.71 221	0.47 117	0.36 252	0.67 229	0.35 114	0.78 78	1.12 303	0.61 134	0.62 103	0.39 59	0.39 86	0.71 91	0.39 152	0.20 218	0.17 293	0.22 236	0.18 192	0.23 288	0.19 217

whm_eth	0.44 102	0.32 285	0.71 221	0.47 117	0.36 252	0.42 44	0.55 335	0.82 101	0.68 136	0.50 107	0.60 98	0.55 125	0.47 132	0.59 47	0.44 194	0.26 370	0.21 373	0.20 172	0.20 246	0.31 391	0.19 217

AEACV	0.37 55	0.24 78	0.52 94	0.47 117	0.51 383	0.37 25	0.38 156	0.65 40	0.53 89	0.42 59	0.56 89	0.46 78	0.60 210	0.53 30	0.30 48	0.16 60	0.13 115	0.18 114	0.15 111	0.17 92	0.14 63

GCAP-Stereo	0.40 73	0.28 181	0.68 190	0.47 117	0.25 58	0.53 135	0.32 87	0.82 101	0.58 97	0.65 141	0.69 121	0.58 140	0.42 97	0.47 18	0.29 38	0.17 103	0.14 166	0.17 79	0.13 65	0.17 92	0.14 63

Any-RAFT	0.53 153	0.24 78	0.47 63	0.47 117	0.27 90	1.00 374	0.25 34	1.58 350	1.05 267	0.85 189	0.99 200	1.06 315	0.47 132	0.70 87	0.32 70	0.18 142	0.13 115	0.16 52	0.13 65	0.16 61	0.16 126

RAFT-Test	0.54 168	0.25 106	0.64 167	0.47 117	0.30 154	0.97 366	0.27 51	1.24 268	0.81 175	0.96 213	1.12 266	1.28 379	0.48 143	0.71 91	0.36 121	0.17 103	0.13 115	0.17 79	0.14 93	0.16 61	0.16 126

anonymousa	0.72 286	0.27 159	0.75 259	0.47 117	0.63 444	1.43 452	0.45 248	1.24 268	0.89 198	1.28 363	1.75 463	1.62 442	1.13 431	0.69 83	0.59 287	0.19 183	0.16 264	0.23 274	0.25 370	0.20 198	0.18 177

qqq	0.57 199	0.34 331	0.71 221	0.47 117	0.27 90	0.64 200	0.62 375	1.42 302	0.78 167	0.80 171	0.92 178	0.95 280	0.77 278	0.88 148	0.59 287	0.21 252	0.20 351	0.24 294	0.23 342	0.22 263	0.21 267

x	0.54 168	0.31 269	0.61 151	0.47 117	0.30 154	0.67 229	0.47 262	1.53 338	0.79 171	0.81 175	0.83 160	0.78 203	0.70 252	0.70 87	0.62 300	0.21 252	0.19 333	0.22 236	0.19 214	0.21 239	0.20 250

iRaft-Stereo_20w	0.65 251	0.31 269	1.00 371	0.47 117	0.34 238	0.73 260	0.30 72	2.96 543	0.70 141	1.15 293	1.14 275	0.76 196	0.65 239	1.11 216	0.38 144	0.17 103	0.13 115	0.18 114	0.16 153	0.19 164	0.18 177

test-3	0.54 168	0.22 47	0.68 190	0.47 117	0.27 90	0.58 165	0.35 114	0.92 131	1.00 248	1.32 391	0.69 121	0.87 242	0.45 116	1.68 350	0.37 133	0.16 60	0.11 28	0.20 172	0.16 153	0.17 92	0.13 36

test_1	0.54 168	0.22 47	0.68 190	0.47 117	0.27 90	0.58 165	0.35 114	0.92 131	1.00 248	1.28 363	0.68 117	0.87 242	0.45 116	1.67 345	0.37 133	0.16 60	0.11 28	0.20 172	0.16 153	0.17 92	0.13 36

DEmStereo	0.97 401	0.23 60	0.79 287	0.47 117	0.32 199	1.04 382	0.56 343	0.93 138	0.89 198	1.39 422	2.14 499	1.02 306	2.07 526	5.64 516	0.77 349	0.17 103	0.15 224	0.20 172	0.20 246	0.18 123	0.20 250

GASTEREO	0.40 73	0.25 106	0.51 86	0.48 144	0.25 58	0.65 216	0.36 130	0.81 96	0.49 65	0.51 112	0.82 159	0.30 35	0.66 242	0.62 65	0.28 35	0.19 183	0.12 54	0.16 52	0.14 93	0.16 61	0.14 63

999	0.48 130	0.22 47	0.49 73	0.48 144	0.34 238	0.75 269	0.31 79	0.85 109	0.55 92	0.37 37	0.48 59	0.50 104	0.36 72	2.45 429	0.39 152	0.16 60	0.13 115	0.18 114	0.15 111	0.16 61	0.19 217

RAFT-Stereo-weight	0.47 124	0.24 78	0.53 100	0.48 144	0.27 90	0.60 178	0.35 114	1.02 175	1.07 276	0.99 223	0.78 146	0.76 196	0.28 25	0.76 105	0.36 121	0.16 60	0.12 54	0.17 79	0.15 111	0.16 61	0.15 96

UniTT-Stereo	0.36 49	0.23 60	0.59 143	0.48 144	0.36 252	0.40 33	0.32 87	0.53 9	0.49 65	0.54 118	0.55 86	0.36 50	0.31 39	0.58 46	0.51 252	0.20 218	0.15 224	0.17 79	0.15 111	0.19 164	0.15 96

anonymousdsp2	0.53 153	0.27 159	0.74 255	0.48 144	0.29 132	0.76 275	0.47 262	1.61 358	0.82 180	0.77 163	0.77 144	0.75 192	0.47 132	1.03 192	0.40 159	0.18 142	0.13 115	0.18 114	0.13 65	0.19 164	0.18 177

RCA-Stereo	0.50 140	0.23 60	0.58 136	0.48 144	0.33 220	0.55 151	0.45 248	0.97 158	1.38 449	0.68 145	1.05 233	0.63 160	0.80 295	0.59 47	0.32 70	0.17 103	0.12 54	0.17 79	0.14 93	0.16 61	0.14 63

IER	0.70 277	0.31 269	1.02 382	0.48 144	0.52 395	1.34 436	0.51 292	1.17 238	0.99 243	1.23 340	1.34 359	1.12 338	1.11 424	0.99 183	0.71 328	0.20 218	0.16 264	0.21 207	0.21 290	0.20 198	0.19 217

IPLGR	0.58 205	0.27 159	1.14 420	0.48 144	0.28 115	0.65 216	0.33 94	1.22 262	1.13 315	1.18 317	1.05 233	0.69 180	0.66 242	0.96 170	0.52 259	0.17 103	0.15 224	0.20 172	0.17 174	0.20 198	0.18 177

CrosDoStereo	1.58 491	0.24 78	0.72 227	0.48 144	0.29 132	0.67 229	12.49 576	1.10 220	0.98 236	1.34 403	1.75 463	1.00 297	1.89 515	6.65 533	0.81 363	0.19 183	0.15 224	0.20 172	0.22 319	0.18 123	0.19 217

DeepStereo_LL	1.58 491	0.24 78	0.72 227	0.48 144	0.29 132	0.67 229	12.49 576	1.10 220	0.98 236	1.34 403	1.75 463	1.00 297	1.89 515	6.65 533	0.81 363	0.19 183	0.15 224	0.20 172	0.22 319	0.18 123	0.19 217

CFNet_pseudo	0.66 258	0.32 285	0.86 309	0.48 144	0.39 294	0.70 248	0.40 179	1.33 279	1.22 374	1.16 303	1.34 359	1.24 364	0.64 233	0.98 179	0.59 287	0.21 252	0.16 264	0.33 438	0.19 214	0.36 423	0.25 331

CFNet-RSSM	0.54 168	0.24 78	0.70 209	0.48 144	0.28 115	0.60 178	0.27 51	1.49 319	1.14 318	1.06 243	0.93 181	1.08 321	0.54 176	0.70 87	0.35 111	0.16 60	0.12 54	0.17 79	0.15 111	0.16 61	0.14 63

Gwc-CoAtRS	0.52 143	0.24 78	0.68 190	0.48 144	0.29 132	0.64 200	0.25 34	1.16 236	1.08 282	1.01 231	1.00 204	1.12 338	0.56 188	0.69 83	0.37 133	0.16 60	0.13 115	0.17 79	0.15 111	0.15 41	0.15 96

DIP-Stereo	0.62 224	0.30 236	0.83 301	0.48 144	0.36 252	0.95 356	0.33 94	2.37 527	0.67 132	1.25 354	1.00 204	0.68 175	0.51 161	0.91 156	0.61 297	0.18 142	0.15 224	0.21 207	0.17 174	0.19 164	0.19 217
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.66 258	0.33 307	0.86 309	0.48 144	0.39 294	0.70 248	0.40 179	1.33 279	1.22 374	1.16 303	1.34 359	1.23 362	0.64 233	0.98 179	0.59 287	0.21 252	0.16 264	0.35 456	0.20 246	0.37 427	0.25 331

HITNet	0.65 251	0.40 387	0.77 276	0.48 144	0.24 41	1.05 383	0.49 283	1.76 399	1.02 254	1.18 317	1.18 293	0.89 254	0.80 295	0.85 139	0.79 357	0.17 103	0.12 54	0.21 207	0.17 174	0.29 371	0.15 96
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo_test	0.73 304	0.27 159	0.74 255	0.49 160	0.40 305	0.90 336	0.81 435	1.53 338	1.14 318	1.28 363	1.27 328	1.52 428	0.72 260	1.62 335	0.94 390	0.19 183	0.14 166	0.16 52	0.15 111	0.18 123	0.19 217

IGEV-RUCA	0.37 55	0.23 60	0.48 66	0.49 160	0.36 252	0.60 178	0.23 25	0.64 36	0.49 65	0.39 51	0.49 67	0.44 66	0.31 39	0.85 139	0.30 48	0.24 320	0.13 115	0.16 52	0.12 41	0.20 198	0.19 217

tg	0.52 143	0.24 78	0.61 151	0.49 160	0.30 154	0.90 336	0.29 62	1.07 209	0.83 181	0.83 181	1.02 218	0.62 157	0.43 104	1.35 275	0.41 170	0.17 103	0.12 54	0.22 236	0.20 246	0.17 92	0.15 96

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 286	0.35 352	1.70 486	0.49 160	0.56 411	0.63 197	0.38 156	2.41 530	0.65 129	0.77 163	1.07 239	1.82 474	0.95 369	0.93 164	0.43 191	0.20 218	0.13 115	0.21 207	0.25 370	0.28 360	0.26 355

gcap-zeroshot	0.53 153	0.28 181	0.89 333	0.49 160	0.28 115	0.76 275	0.37 149	1.34 284	0.73 151	0.89 194	0.67 114	1.35 394	0.51 161	0.79 117	0.33 84	0.18 142	0.15 224	0.18 114	0.15 111	0.17 92	0.16 126

PCWNet_CMD	0.66 258	0.32 285	0.88 327	0.49 160	0.37 267	0.78 288	0.40 179	1.42 302	1.31 416	1.16 303	1.31 344	1.25 368	0.62 224	0.89 153	0.57 281	0.20 218	0.16 264	0.27 369	0.19 214	0.40 444	0.25 331

CBFPSM	0.92 386	0.33 307	1.86 499	0.49 160	0.38 284	1.75 479	0.84 439	1.39 296	1.12 303	1.09 253	0.99 200	2.37 512	1.66 501	1.32 267	1.42 468	0.19 183	0.18 315	0.20 172	0.20 246	0.21 239	0.33 419

MIPNet	0.56 192	0.28 181	0.94 350	0.49 160	0.33 220	0.66 225	0.38 156	1.35 287	1.08 282	1.06 243	0.92 178	0.60 148	0.79 289	0.73 98	0.52 259	0.17 103	0.14 166	0.19 137	0.16 153	0.18 123	0.17 152

STrans-v2	1.04 427	0.28 181	0.96 360	0.49 160	0.32 199	0.68 236	0.79 426	2.47 534	1.12 303	1.12 269	1.46 399	1.40 401	1.46 479	6.70 537	0.43 191	0.18 142	0.13 115	0.20 172	0.18 192	0.18 123	0.18 177

THIR-Stereo	1.02 421	0.27 159	0.69 203	0.49 160	0.28 115	0.95 356	1.34 513	1.03 180	0.97 231	1.34 403	1.90 481	1.17 348	1.58 490	6.44 530	0.78 351	0.19 183	0.14 166	0.21 207	0.22 319	0.19 164	0.20 250

RAFT-RH_RVC	1.03 424	0.24 78	0.67 186	0.49 160	0.28 115	0.81 311	0.33 94	0.83 105	1.08 282	2.05 511	4.65 547	1.04 313	0.57 197	5.98 525	0.50 247	0.18 142	0.13 115	0.26 352	0.20 246	0.16 61	0.17 152

MSMDNet	0.66 258	0.32 285	0.87 320	0.49 160	0.37 267	0.79 294	0.40 179	1.43 308	1.31 416	1.15 293	1.31 344	1.24 364	0.63 229	0.88 148	0.57 281	0.21 252	0.16 264	0.26 352	0.19 214	0.39 440	0.24 319

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 49	0.23 60	0.54 106	0.50 172	0.28 115	0.36 23	0.22 17	1.02 175	0.39 34	0.42 59	0.64 108	0.36 50	0.51 161	0.39 6	0.29 38	0.18 142	0.12 54	0.17 79	0.13 65	0.18 123	0.18 177

HART	0.45 110	0.22 47	0.54 106	0.50 172	0.26 66	0.41 37	0.29 62	1.03 180	0.50 69	0.58 123	1.45 393	0.61 152	0.35 63	1.08 209	0.30 48	0.15 38	0.13 115	0.19 137	0.14 93	0.19 164	0.14 63

GIP-stereo	0.34 40	0.23 60	0.45 52	0.50 172	0.36 252	0.38 28	0.23 25	0.78 78	0.52 85	0.34 27	0.51 73	0.46 78	0.38 84	0.51 24	0.27 26	0.20 218	0.12 54	0.16 52	0.12 41	0.16 61	0.14 63

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 405	0.39 381	3.21 533	0.50 172	0.63 444	0.64 200	0.39 171	2.36 525	0.75 154	0.95 211	4.63 545	1.81 471	0.56 188	0.96 170	0.41 170	0.18 142	0.13 115	0.21 207	0.26 387	0.32 400	0.35 429

test_sample2	0.62 224	0.29 216	0.74 255	0.50 172	0.28 115	0.80 302	0.61 372	1.61 358	1.00 248	0.88 193	0.99 200	0.94 272	0.83 312	1.16 228	0.51 252	0.23 305	0.18 315	0.22 236	0.21 290	0.23 288	0.22 285

test_sample1	0.61 220	0.29 216	0.75 259	0.50 172	0.31 180	0.76 275	0.48 273	1.59 351	0.84 185	0.90 196	0.94 184	0.88 246	0.95 369	1.16 228	0.67 315	0.22 278	0.18 315	0.20 172	0.19 214	0.21 239	0.21 267

MoCha-V2	0.40 73	0.20 10	0.49 73	0.50 172	0.21 9	0.44 59	0.33 94	0.93 138	0.53 89	0.53 115	0.53 77	0.42 61	0.58 206	1.09 210	0.27 26	0.14 30	0.12 54	0.15 22	0.12 41	0.17 92	0.15 96

plain	0.46 117	0.27 159	1.01 375	0.50 172	0.40 305	0.35 19	0.37 149	0.87 112	0.56 94	0.43 65	0.76 142	0.42 61	0.40 90	1.13 221	0.45 207	0.21 252	0.15 224	0.24 294	0.19 214	0.24 303	0.16 126

MIF-Stereo (partial)	0.45 110	0.25 106	0.70 209	0.50 172	0.52 395	0.35 19	0.26 44	0.91 128	0.59 103	0.45 77	0.71 128	0.51 108	0.51 161	1.11 216	0.45 207	0.20 218	0.16 264	0.23 274	0.20 246	0.24 303	0.18 177

CASnet	0.41 81	0.25 106	0.48 66	0.50 172	0.20 3	0.50 105	0.36 130	0.81 96	0.80 172	0.83 181	0.68 117	0.48 90	0.31 39	0.54 33	0.32 70	0.18 142	0.12 54	0.27 369	0.22 319	0.23 288	0.14 63
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	0.70 277	0.33 307	0.88 327	0.50 172	0.43 328	0.74 264	0.44 231	1.60 355	1.29 406	1.22 334	1.54 419	1.09 331	0.63 229	0.99 183	0.59 287	0.25 347	0.20 351	0.37 467	0.21 290	0.40 444	0.28 377

HH	0.63 231	0.30 236	0.77 276	0.50 172	0.32 199	0.49 91	0.46 255	1.65 367	0.64 114	0.69 146	1.09 249	1.63 447	0.85 319	1.90 378	0.37 133	0.18 142	0.13 115	0.19 137	0.17 174	0.19 164	0.16 126

HanStereo	0.63 231	0.30 236	0.77 276	0.50 172	0.32 199	0.49 91	0.46 255	1.65 367	0.64 114	0.69 146	1.09 249	1.63 447	0.85 319	1.90 378	0.37 133	0.18 142	0.13 115	0.19 137	0.17 174	0.19 164	0.16 126

4D-IteraStereo	0.48 130	0.24 78	0.76 269	0.50 172	0.44 336	0.66 225	0.31 79	0.87 112	1.02 254	1.03 239	0.72 132	0.78 203	0.32 45	0.64 69	0.37 133	0.17 103	0.11 28	0.23 274	0.19 214	0.19 164	0.13 36

psmg	0.72 286	0.32 285	0.68 190	0.50 172	0.44 336	1.48 456	0.75 415	1.94 456	0.98 236	1.21 329	1.33 352	1.12 338	0.74 264	0.91 156	0.66 312	0.24 320	0.19 333	0.25 333	0.25 370	0.23 288	0.22 285

GMOStereo	0.53 153	0.26 129	0.65 174	0.50 172	0.29 132	0.52 126	0.43 218	0.89 121	0.96 224	1.41 425	1.14 275	0.85 234	0.56 188	0.59 47	0.38 144	0.16 60	0.14 166	0.24 294	0.21 290	0.20 198	0.15 96

error version	0.53 153	0.26 129	0.65 174	0.50 172	0.29 132	0.52 126	0.43 218	0.89 121	0.96 224	1.41 425	1.14 275	0.85 234	0.56 188	0.59 47	0.38 144	0.16 60	0.14 166	0.24 294	0.21 290	0.20 198	0.15 96

test-v	0.53 153	0.26 129	0.65 174	0.50 172	0.29 132	0.52 126	0.43 218	0.89 121	0.96 224	1.41 425	1.14 275	0.85 234	0.56 188	0.59 47	0.38 144	0.16 60	0.14 166	0.24 294	0.21 290	0.20 198	0.15 96

Patchmatch Stereo++	0.55 183	0.30 236	0.73 239	0.50 172	0.27 90	0.65 216	0.29 62	1.05 194	0.64 114	1.12 269	0.96 188	0.83 225	0.60 210	1.37 281	0.45 207	0.22 278	0.14 166	0.24 294	0.20 246	0.26 327	0.18 177
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 168	0.30 236	0.73 239	0.50 172	0.27 90	0.65 216	0.41 195	1.04 186	0.64 114	1.12 269	0.96 188	0.82 218	0.61 219	1.06 201	0.45 207	0.22 278	0.14 166	0.24 294	0.20 246	0.26 327	0.18 177

ROB_FTStereo_v2	0.54 168	0.30 236	0.73 239	0.50 172	0.27 90	0.64 200	0.42 199	1.05 194	0.64 114	1.12 269	0.96 188	0.83 225	0.60 210	1.12 219	0.46 221	0.22 278	0.14 166	0.24 294	0.20 246	0.26 327	0.18 177

ROB_FTStereo	0.54 168	0.30 236	0.73 239	0.50 172	0.27 90	0.64 200	0.25 34	1.05 194	0.64 114	1.12 269	0.95 185	0.82 218	0.61 219	1.15 224	0.45 207	0.22 278	0.14 166	0.24 294	0.20 246	0.26 327	0.18 177

HUI-Stereo	0.52 143	0.30 236	0.73 239	0.50 172	0.27 90	0.65 216	0.30 72	1.04 186	0.64 114	1.12 269	0.96 188	0.83 225	0.60 210	0.79 117	0.45 207	0.22 278	0.14 166	0.24 294	0.20 246	0.26 327	0.18 177

iGMRVC	0.56 192	0.30 236	0.73 239	0.50 172	0.27 90	0.65 216	0.38 156	1.05 194	0.64 114	1.12 269	0.96 188	0.83 225	0.60 210	1.52 316	0.46 221	0.22 278	0.14 166	0.24 294	0.20 246	0.26 327	0.18 177

RAFT-345	0.84 362	0.25 106	0.66 181	0.50 172	0.27 90	0.54 143	0.42 199	0.83 105	1.11 299	1.32 391	2.34 507	0.86 238	0.54 176	5.72 517	0.47 228	0.18 142	0.13 115	0.22 236	0.17 174	0.17 92	0.16 126

iRAFT	0.55 183	0.30 236	0.73 239	0.50 172	0.27 90	0.65 216	0.29 62	1.05 194	0.64 114	1.12 269	0.96 188	0.83 225	0.60 210	1.37 281	0.45 207	0.22 278	0.14 166	0.24 294	0.20 246	0.26 327	0.18 177

test-2	0.53 153	0.26 129	0.65 174	0.50 172	0.29 132	0.52 126	0.43 218	0.89 121	0.96 224	1.41 425	1.14 275	0.85 234	0.56 188	0.59 47	0.38 144	0.16 60	0.14 166	0.24 294	0.21 290	0.20 198	0.15 96

RAFT-IKP	0.54 168	0.30 236	0.73 239	0.50 172	0.27 90	0.59 170	0.36 130	1.04 186	0.64 114	1.12 269	0.96 188	0.83 225	0.61 219	1.22 241	0.45 207	0.22 278	0.14 166	0.24 294	0.20 246	0.26 327	0.18 177

iRaftStereo_RVC	0.47 124	0.26 129	0.64 167	0.50 172	0.29 132	0.53 135	0.33 94	1.05 194	0.77 164	0.84 184	1.00 204	0.55 125	0.37 77	0.81 126	0.40 159	0.17 103	0.12 54	0.22 236	0.20 246	0.19 164	0.15 96

GMStereo	0.55 183	0.45 412	0.94 350	0.50 172	0.32 199	0.64 200	0.43 218	1.00 168	1.40 459	0.82 179	0.73 134	0.51 108	0.45 116	0.85 139	0.55 276	0.24 320	0.15 224	0.20 172	0.21 290	0.31 391	0.24 319
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MM-Stereo_test2	0.43 91	0.24 78	0.67 186	0.51 202	0.32 199	0.55 151	0.45 248	0.97 158	0.77 164	0.59 131	0.51 73	0.49 98	0.42 97	0.80 120	0.30 48	0.15 38	0.13 115	0.18 114	0.14 93	0.19 164	0.14 63

MM-Stereo_test1	0.49 136	0.24 78	0.56 120	0.51 202	0.30 154	0.50 105	0.54 317	0.91 128	1.03 258	0.84 184	0.69 121	0.54 122	0.60 210	1.16 228	0.33 84	0.18 142	0.16 264	0.20 172	0.17 174	0.19 164	0.15 96

rvit_stereo_0081_aga	0.44 102	0.34 331	0.73 239	0.51 202	0.41 313	0.50 105	0.40 179	0.81 96	0.57 96	0.58 123	0.56 89	0.53 120	0.43 104	0.66 78	0.40 159	0.26 370	0.21 373	0.22 236	0.20 246	0.26 327	0.18 177

model_zeroshot	0.48 130	0.29 216	0.86 309	0.51 202	0.36 252	0.69 241	0.37 149	1.12 228	0.62 107	0.85 189	0.84 162	0.66 170	0.37 77	0.73 98	0.34 101	0.20 218	0.16 264	0.19 137	0.16 153	0.17 92	0.16 126

test_sample4	0.69 273	0.33 307	0.91 340	0.51 202	0.30 154	0.92 347	0.52 303	1.87 434	1.15 330	1.14 287	1.18 293	0.87 242	0.75 266	1.18 234	0.68 319	0.25 347	0.20 351	0.26 352	0.26 387	0.26 327	0.25 331

mmm	0.63 231	0.35 352	0.72 227	0.51 202	0.30 154	0.86 330	0.54 317	1.59 351	0.86 187	1.07 246	1.38 373	0.79 207	0.75 266	0.91 156	0.58 284	0.22 278	0.18 315	0.29 395	0.25 370	0.25 315	0.23 305

11t1	0.52 143	0.28 181	0.68 190	0.51 202	0.28 115	0.83 318	0.39 171	1.22 262	0.63 110	0.84 184	0.74 138	0.68 175	0.68 244	0.91 156	0.57 281	0.21 252	0.18 315	0.19 137	0.16 153	0.20 198	0.21 267

1111x	1.70 503	0.29 216	0.86 309	0.51 202	0.27 90	1.01 375	0.68 397	2.22 513	1.28 402	1.13 284	1.40 379	1.21 355	1.10 423	5.53 512	15.20 573	0.22 278	0.21 373	0.22 236	0.22 319	0.24 303	0.22 285

MSKI-zero shot	0.55 183	0.26 129	0.57 130	0.51 202	0.26 66	0.69 241	0.28 57	1.18 243	0.64 114	0.91 201	1.32 350	0.82 218	0.33 48	1.92 380	0.32 70	0.17 103	0.12 54	0.17 79	0.13 65	0.16 61	0.16 126

ToySt	0.66 258	0.33 307	1.23 430	0.51 202	0.33 220	0.86 330	0.68 397	1.10 220	0.97 231	0.84 184	1.08 244	1.25 368	0.94 364	1.01 188	0.74 335	0.19 183	0.19 333	0.24 294	0.24 355	0.27 341	0.23 305

MC-Stereo	0.43 91	0.23 60	0.48 66	0.51 202	0.28 115	0.39 31	0.32 87	0.88 120	0.68 136	0.60 133	0.84 162	0.56 133	0.61 219	1.03 192	0.31 65	0.17 103	0.11 28	0.17 79	0.15 111	0.16 61	0.13 36

IPLG	0.69 273	0.27 159	0.97 362	0.51 202	0.43 328	0.79 294	0.33 94	1.21 254	1.06 271	1.30 377	1.10 253	0.52 115	0.55 183	3.16 461	0.63 304	0.16 60	0.14 166	0.19 137	0.16 153	0.18 123	0.17 152

ASMatch	0.88 376	0.26 129	0.69 203	0.51 202	0.35 242	0.48 79	0.37 149	1.12 228	0.92 212	1.10 261	3.28 530	0.96 286	0.98 386	4.90 496	0.49 241	0.19 183	0.16 264	0.22 236	0.19 214	0.19 164	0.27 365

DeepStereo_RVC	0.55 183	0.29 216	0.72 227	0.51 202	0.30 154	0.59 170	0.33 94	1.03 180	0.70 141	1.16 303	0.93 181	0.83 225	0.94 364	0.96 170	0.54 272	0.21 252	0.14 166	0.21 207	0.19 214	0.24 303	0.24 319

TestStereo	0.64 243	0.39 381	0.71 221	0.51 202	0.27 90	0.56 157	0.42 199	1.03 180	0.91 207	0.80 171	1.00 204	0.68 175	0.52 166	3.25 463	0.45 207	0.22 278	0.15 224	0.24 294	0.18 192	0.27 341	0.16 126

test_xeample	1.45 482	0.28 181	0.65 174	0.51 202	0.28 115	0.94 352	0.59 366	2.14 494	1.29 406	1.24 348	1.51 412	0.88 246	0.86 327	1.46 305	15.10 572	0.22 278	0.20 351	0.22 236	0.20 246	0.22 263	0.22 285

ARAFT	0.77 325	0.36 362	1.49 475	0.51 202	0.31 180	0.90 336	0.82 437	1.90 443	1.06 271	1.62 473	1.24 314	1.02 306	0.64 233	1.84 371	0.50 247	0.18 142	0.14 166	0.28 384	0.27 398	0.17 92	0.16 126

SFCPSM	0.70 277	0.28 181	1.02 382	0.51 202	0.38 284	1.37 439	0.66 389	2.00 468	1.03 258	1.17 312	1.21 306	0.82 218	0.78 285	1.03 192	0.53 266	0.21 252	0.17 293	0.22 236	0.24 355	0.21 239	0.19 217

DMCA	0.67 267	0.34 331	0.90 337	0.51 202	0.44 336	0.86 330	0.47 262	1.42 302	1.02 254	1.17 312	1.12 266	1.23 362	0.75 266	0.78 113	0.95 394	0.25 347	0.19 333	0.27 369	0.19 214	0.24 303	0.27 365

MLCV	0.72 286	0.34 331	1.10 410	0.51 202	0.23 25	0.91 340	0.39 171	1.33 279	1.23 377	1.46 437	1.55 421	1.01 304	0.64 233	1.95 385	0.80 361	0.18 142	0.12 54	0.18 114	0.14 93	0.19 164	0.17 152

CBMV_ROB	0.90 381	0.44 405	0.63 160	0.51 202	0.37 267	1.25 422	0.49 283	1.77 403	1.27 397	1.41 425	2.00 489	1.33 389	1.08 419	2.17 405	0.76 343	0.43 488	0.42 511	0.47 498	0.44 499	0.41 447	0.36 435

z-ln-s-r	1.02 421	0.55 450	2.09 507	0.52 223	0.55 408	0.78 288	0.87 448	1.47 315	1.34 427	1.12 269	1.62 441	1.37 399	1.06 414	2.62 441	3.32 528	0.19 183	0.14 166	0.21 207	0.17 174	0.27 341	0.21 267

DFGA-Net	0.72 286	0.40 387	1.40 454	0.52 223	0.45 343	0.83 318	0.44 231	1.28 276	1.08 282	0.99 223	1.19 300	0.70 184	0.55 183	2.14 402	1.16 428	0.18 142	0.16 264	0.24 294	0.23 342	0.27 341	0.25 331

PAM_32	0.77 325	0.28 181	1.03 386	0.52 223	0.30 154	1.32 432	0.35 114	1.97 463	0.65 129	1.02 235	1.06 235	3.05 531	1.49 484	0.96 170	0.36 121	0.19 183	0.13 115	0.20 172	0.18 192	0.19 164	0.19 217

PAM	0.76 323	0.29 216	1.08 404	0.52 223	0.33 220	1.38 442	0.39 171	2.01 472	0.67 132	1.06 243	0.96 188	2.89 530	1.43 474	0.86 143	0.35 111	0.19 183	0.12 54	0.19 137	0.17 174	0.19 164	0.20 250

test_sample7	0.74 309	0.37 369	0.76 269	0.52 223	0.35 242	0.91 340	0.67 393	1.78 407	1.21 368	1.22 334	1.18 293	1.08 321	0.92 350	1.23 243	0.67 315	0.31 424	0.28 443	0.32 429	0.31 447	0.33 409	0.29 383

test_sample6	0.71 284	0.34 331	0.87 320	0.52 223	0.30 154	0.82 313	0.58 358	1.79 413	1.15 330	1.14 287	1.33 352	0.91 258	0.79 289	1.31 263	0.74 335	0.27 386	0.21 373	0.27 369	0.29 431	0.28 360	0.27 365

test_sample5	0.69 273	0.34 331	0.87 320	0.52 223	0.30 154	0.84 326	0.54 317	1.83 425	1.14 318	1.11 267	1.25 318	0.88 246	0.78 285	1.23 243	0.65 309	0.26 370	0.20 351	0.27 369	0.27 398	0.27 341	0.26 355

test_sample3	0.68 271	0.32 285	0.88 327	0.52 223	0.30 154	0.97 366	0.52 303	1.86 432	1.15 330	1.08 247	1.11 259	0.88 246	0.71 257	1.17 232	0.68 319	0.25 347	0.20 351	0.25 333	0.25 370	0.25 315	0.25 331

IGEV++	0.40 73	0.22 47	0.51 86	0.52 223	0.29 132	0.45 63	0.25 34	1.65 367	0.46 59	0.37 37	0.57 92	0.46 78	0.45 116	0.50 22	0.38 144	0.19 183	0.12 54	0.16 52	0.13 65	0.16 61	0.15 96

DualNet	0.70 277	0.34 331	0.87 320	0.52 223	0.30 154	0.84 326	0.54 317	1.83 425	1.14 318	1.14 287	1.33 352	0.88 246	0.78 285	1.23 243	0.65 309	0.26 370	0.20 351	0.27 369	0.27 398	0.27 341	0.26 355

LL-Strereo2	0.52 143	0.33 307	0.69 203	0.52 223	0.37 267	0.70 248	0.30 72	1.13 231	0.67 132	0.94 209	0.78 146	0.91 258	0.42 97	1.05 200	0.42 181	0.17 103	0.16 264	0.29 395	0.25 370	0.21 239	0.16 126

Anonymous_2	1.30 465	0.55 450	0.82 296	0.52 223	0.58 423	1.01 375	0.64 382	1.25 270	0.97 231	0.96 213	0.78 146	1.33 389	1.29 459	1.03 192	0.74 335	0.62 523	0.64 541	1.06 541	9.63 581	1.16 536	0.49 485

raft_robust	0.68 271	0.30 236	0.64 167	0.52 223	0.26 66	0.54 143	0.35 114	1.33 279	1.24 383	1.16 303	1.07 239	0.60 148	0.54 176	3.58 473	0.37 133	0.18 142	0.14 166	0.20 172	0.22 319	0.20 198	0.16 126

TransformOpticalFlow	0.96 395	0.28 181	0.89 333	0.52 223	0.31 180	0.66 225	0.54 317	1.75 393	1.12 303	1.09 253	1.44 391	1.37 399	1.01 398	6.70 537	0.42 181	0.19 183	0.12 54	0.20 172	0.19 214	0.18 123	0.19 217

CRE-IMP	0.55 183	0.30 236	0.74 255	0.52 223	0.29 132	0.79 294	0.25 34	1.04 186	0.72 147	1.09 253	0.95 185	0.81 213	0.57 197	1.10 213	0.50 247	0.21 252	0.14 166	0.23 274	0.19 214	0.28 360	0.22 285

cross-raft	0.54 168	0.25 106	0.61 151	0.52 223	0.29 132	0.68 236	0.37 149	1.46 313	0.76 160	1.01 231	1.06 235	1.28 379	0.46 123	0.71 91	0.35 111	0.15 38	0.12 54	0.18 114	0.16 153	0.19 164	0.14 63

DSFCA	0.93 389	0.34 331	1.06 395	0.52 223	0.65 449	1.55 463	0.93 464	1.49 319	1.19 357	1.56 461	1.15 283	1.50 424	0.96 376	3.07 456	1.02 406	0.30 416	0.26 427	0.25 333	0.25 370	0.28 360	0.24 319

SGM-Forest	1.24 459	0.38 376	0.60 148	0.52 223	0.37 267	1.56 464	1.30 510	1.65 367	1.36 441	2.11 514	1.79 467	1.63 447	0.93 359	7.48 550	0.95 394	0.36 461	0.37 496	0.39 476	0.34 471	0.37 427	0.32 413
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
UGAM	1.14 448	0.27 159	0.95 354	0.53 241	0.42 318	0.70 248	0.72 409	0.95 150	1.32 420	0.98 220	1.48 405	1.78 470	0.87 332	9.65 569	0.87 379	0.21 252	0.18 315	0.30 408	0.24 355	0.19 164	0.16 126

ffm	0.72 286	0.33 307	0.85 303	0.53 241	0.37 267	0.74 264	0.56 343	0.95 150	2.47 532	1.15 293	1.45 393	1.06 315	0.82 304	1.55 324	0.32 70	0.20 218	0.12 54	0.31 414	0.27 398	0.19 164	0.20 250

ff1	1.37 474	0.33 307	0.85 303	0.53 241	0.37 267	0.74 264	0.56 343	0.95 150	2.47 532	1.15 293	1.45 393	1.06 315	0.82 304	7.22 543	7.61 552	0.20 218	0.12 54	0.31 414	0.27 398	0.19 164	0.20 250

mmx	1.39 477	0.33 307	0.85 303	0.53 241	0.37 267	0.74 264	0.56 343	2.13 490	1.37 445	1.15 293	1.45 393	1.06 315	0.82 304	7.22 543	7.61 552	0.24 320	0.19 333	0.31 414	0.27 398	0.30 382	0.25 331

xxx	1.39 477	0.33 307	0.85 303	0.53 241	0.37 267	0.74 264	0.56 343	2.13 490	1.37 445	1.15 293	1.45 393	1.06 315	0.82 304	7.22 543	7.61 552	0.24 320	0.19 333	0.31 414	0.27 398	0.30 382	0.25 331

SDNR	1.62 496	0.51 436	2.17 513	0.53 241	0.56 411	3.80 551	0.45 248	1.54 341	1.29 406	1.33 399	2.41 511	1.08 321	0.96 376	11.18 574	1.16 428	0.66 527	0.63 540	0.43 488	0.32 455	0.64 510	0.67 517

iRaft-Stereo_5w	0.85 366	0.29 216	0.91 340	0.53 241	0.43 328	0.49 91	0.68 397	0.99 164	0.87 191	0.79 169	1.34 359	1.46 415	0.91 347	5.11 499	1.11 422	0.17 103	0.14 166	0.22 236	0.18 192	0.20 198	0.20 250

CSP-Net	0.97 401	0.38 376	0.83 301	0.53 241	0.41 313	1.63 469	0.77 421	2.00 468	1.05 267	1.25 354	1.20 304	1.33 389	0.83 312	4.93 498	0.85 376	0.32 431	0.22 391	0.20 172	0.20 246	0.23 288	0.25 331

test_3	0.55 183	0.23 60	0.71 221	0.53 241	0.28 115	0.61 184	0.40 179	0.92 131	1.05 267	1.19 321	0.68 117	0.93 269	0.44 112	1.67 345	0.39 152	0.15 38	0.12 54	0.22 236	0.19 214	0.21 239	0.14 63

PFNet+	0.59 211	0.28 181	0.77 276	0.53 241	0.30 154	0.59 170	0.31 79	0.92 131	1.14 318	1.33 399	1.10 253	0.79 207	0.57 197	1.31 263	0.49 241	0.25 347	0.17 293	0.28 384	0.26 387	0.21 239	0.25 331

NRIStereo	0.60 214	0.29 216	0.69 203	0.53 241	0.28 115	0.63 197	0.33 94	1.08 215	0.87 191	1.14 287	0.87 168	0.91 258	0.59 207	2.24 413	0.49 241	0.20 218	0.14 166	0.21 207	0.19 214	0.21 239	0.17 152

EAI-Stereo	0.65 251	0.28 181	0.69 203	0.53 241	0.27 90	0.60 178	0.40 179	2.28 519	0.64 114	0.71 150	3.18 529	0.57 135	0.43 104	1.06 201	0.41 170	0.18 142	0.13 115	0.17 79	0.17 174	0.17 92	0.17 152

BEATNet_4x	0.73 304	0.49 426	1.17 424	0.53 241	0.26 66	1.03 380	0.55 335	1.82 420	1.06 271	1.21 329	1.22 308	0.96 286	0.91 347	1.01 188	1.06 410	0.21 252	0.14 166	0.24 294	0.19 214	0.37 427	0.21 267

HSM-Net_RVC	0.87 375	0.29 216	0.53 100	0.53 241	0.30 154	1.15 404	0.55 335	3.57 551	1.28 402	1.53 451	1.74 460	1.68 456	0.93 359	1.49 311	0.77 349	0.22 278	0.17 293	0.19 137	0.18 192	0.20 198	0.19 217
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV	0.95 394	0.44 405	0.66 181	0.53 241	0.35 242	1.53 461	1.63 529	1.69 377	1.42 467	2.00 510	1.60 434	1.43 405	1.17 435	1.59 331	0.99 403	0.34 450	0.34 478	0.39 476	0.33 465	0.33 409	0.32 413
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G2L-ROB	0.73 304	0.25 106	0.76 269	0.54 256	0.39 294	0.95 356	0.66 389	1.66 372	1.09 290	1.24 348	1.02 218	1.64 450	0.71 257	1.63 337	1.02 406	0.20 218	0.14 166	0.17 79	0.15 111	0.20 198	0.22 285

MM-Stereo_test3	0.50 140	0.24 78	0.54 106	0.54 256	0.74 475	0.49 91	0.53 311	1.09 217	1.05 267	0.62 137	0.95 185	0.61 152	0.42 97	0.77 108	0.38 144	0.20 218	0.17 293	0.20 172	0.16 153	0.18 123	0.18 177

rvit_stereo_0081	0.44 102	0.33 307	0.64 167	0.54 256	0.35 242	0.41 37	0.44 231	0.66 44	0.95 219	0.48 93	0.52 75	0.50 104	0.46 123	0.82 129	0.44 194	0.25 347	0.20 351	0.22 236	0.19 214	0.25 315	0.17 152

ITSA-stereo	0.82 351	0.36 362	0.82 296	0.54 256	0.31 180	0.80 302	0.47 262	2.17 505	1.67 493	1.13 284	1.13 271	0.94 272	0.86 327	2.46 432	1.00 404	0.26 370	0.23 403	0.28 384	0.27 398	0.28 360	0.36 435

rvit_stereo_0082	0.44 102	0.33 307	0.64 167	0.54 256	0.35 242	0.41 37	0.44 231	0.66 44	0.95 219	0.48 93	0.52 75	0.50 104	0.46 123	0.82 129	0.44 194	0.25 347	0.20 351	0.22 236	0.19 214	0.25 315	0.17 152

CoDeX	0.73 304	0.29 216	0.93 346	0.54 256	0.36 252	1.14 398	0.61 372	2.34 524	1.17 342	1.16 303	1.25 318	0.91 258	0.87 332	1.33 270	0.64 308	0.20 218	0.16 264	0.21 207	0.18 192	0.20 198	0.18 177

ACVNet-DCA	0.56 192	0.31 269	0.50 79	0.54 256	0.26 66	1.18 409	0.51 292	1.42 302	0.78 167	0.58 123	0.79 152	0.48 90	0.88 337	1.46 305	0.32 70	0.20 218	0.12 54	0.25 333	0.15 111	0.22 263	0.21 267

xx1	0.67 267	0.31 269	0.50 79	0.54 256	0.26 66	1.18 409	0.51 292	0.93 138	3.05 545	0.58 123	0.79 152	0.95 280	0.77 278	1.46 305	0.32 70	0.20 218	0.12 54	0.24 294	0.23 342	0.22 263	0.21 267

1test111	0.54 168	0.31 269	0.50 79	0.54 256	0.26 66	1.18 409	0.51 292	1.42 302	0.78 167	0.58 123	0.79 152	0.48 90	0.88 337	0.88 148	0.59 287	0.20 218	0.12 54	0.25 333	0.15 111	0.22 263	0.21 267

cc1	0.64 243	0.31 269	0.50 79	0.54 256	0.26 66	1.18 409	0.51 292	0.93 138	3.05 545	0.58 123	0.79 152	0.48 90	0.88 337	1.46 305	0.32 70	0.20 218	0.12 54	0.25 333	0.15 111	0.19 164	0.19 217

tt1	0.62 224	0.32 285	0.51 86	0.54 256	0.26 66	1.16 406	0.48 273	0.95 150	2.47 532	0.57 121	0.77 144	0.49 98	0.81 299	1.55 324	0.32 70	0.20 218	0.12 54	0.24 294	0.15 111	0.19 164	0.20 250

BUS	0.74 309	0.32 285	0.68 190	0.54 256	0.44 336	2.34 519	0.42 199	2.16 499	0.98 236	1.20 325	1.11 259	1.03 310	0.62 224	0.91 156	0.70 323	0.24 320	0.17 293	0.25 333	0.22 319	0.22 263	0.22 285

BSDual-CNN	0.71 284	0.32 285	0.68 190	0.54 256	0.44 336	1.27 424	0.65 384	2.16 499	0.98 236	1.20 325	1.11 259	1.12 338	0.74 264	0.91 156	0.66 312	0.24 320	0.17 293	0.25 333	0.22 319	0.22 263	0.22 285

hknet	0.77 325	0.32 285	0.95 354	0.54 256	0.38 284	1.27 424	0.65 384	2.16 499	1.07 276	1.20 325	1.11 259	1.59 438	0.81 299	1.37 281	0.66 312	0.22 278	0.17 293	0.25 333	0.22 319	0.22 263	0.22 285

test_4	0.53 153	0.22 47	0.56 120	0.54 256	0.32 199	0.64 200	0.39 171	0.80 91	0.62 107	0.92 203	1.87 478	0.68 175	0.42 97	1.16 228	0.37 133	0.15 38	0.13 115	0.20 172	0.22 319	0.20 198	0.15 96

GLC_STEREO	0.39 64	0.25 106	0.41 24	0.54 256	0.23 25	0.48 79	0.30 72	0.73 63	0.58 97	0.52 114	0.73 134	0.51 108	0.31 39	0.64 69	0.42 181	0.17 103	0.20 351	0.23 274	0.19 214	0.21 239	0.17 152

FTStereo	0.91 384	0.26 129	0.56 120	0.54 256	0.33 220	0.66 225	1.87 539	1.00 168	0.75 154	1.75 485	4.15 540	1.04 313	1.65 497	1.57 327	0.46 221	0.19 183	0.16 264	0.23 274	0.21 290	0.18 123	0.63 511

GMM-Stereo	0.74 309	0.25 106	0.59 143	0.54 256	0.34 238	0.72 256	0.99 477	1.01 174	0.87 191	1.36 408	1.78 466	1.12 338	0.81 299	2.09 398	0.46 221	0.18 142	0.12 54	0.25 333	0.25 370	0.20 198	0.85 529

xxxx	1.51 486	0.28 181	0.68 190	0.54 256	0.28 115	1.16 406	0.44 231	2.19 509	1.29 406	1.09 253	1.36 366	1.22 357	0.85 319	1.79 367	15.70 575	0.24 320	0.21 373	0.21 207	0.20 246	0.22 263	0.23 305

FENet	0.60 214	0.28 181	0.63 160	0.54 256	0.33 220	0.83 318	0.38 156	1.27 272	1.07 276	1.00 228	0.86 165	0.99 296	0.85 319	0.96 170	0.68 319	0.22 278	0.15 224	0.23 274	0.20 246	0.22 263	0.23 305

ACVNet	0.63 231	0.31 269	0.54 106	0.54 256	0.36 252	0.80 302	0.46 255	1.37 290	1.07 276	0.93 204	1.30 338	1.08 321	0.85 319	0.80 120	0.94 390	0.21 252	0.19 333	0.21 207	0.18 192	0.22 263	0.18 177

FADNet_RVC	0.83 357	0.51 436	1.83 498	0.54 256	0.42 318	1.19 413	0.46 255	1.51 330	1.09 290	0.89 194	1.24 314	0.91 258	0.87 332	2.11 400	1.11 422	0.27 386	0.22 391	0.31 414	0.28 419	0.43 458	0.38 446

R-Stereo Train	0.57 199	0.26 129	0.63 160	0.54 256	0.36 252	0.69 241	0.54 317	1.22 262	0.72 147	1.61 469	1.50 410	0.75 192	0.53 171	0.64 69	0.44 194	0.18 142	0.15 224	0.17 79	0.15 111	0.17 92	0.17 152

RAFT-Stereo	0.57 199	0.26 129	0.63 160	0.54 256	0.36 252	0.69 241	0.54 317	1.22 262	0.72 147	1.61 469	1.50 410	0.75 192	0.53 171	0.64 69	0.44 194	0.18 142	0.15 224	0.17 79	0.15 111	0.17 92	0.17 152
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DCVSM-stereo	0.72 286	0.35 352	0.76 269	0.55 280	0.42 318	0.73 260	0.38 156	1.21 254	1.02 254	1.79 491	1.04 231	1.62 442	1.03 405	1.04 198	0.79 357	0.24 320	0.27 436	0.29 395	0.24 355	0.30 382	0.36 435

DispNO	0.93 389	0.30 236	1.34 451	0.55 280	0.55 408	0.89 333	0.49 283	1.48 317	1.21 368	1.17 312	1.27 328	1.19 352	0.90 344	5.23 502	0.74 335	0.22 278	0.17 293	0.24 294	0.21 290	0.19 164	0.20 250

MyStereo07	0.48 130	0.29 216	0.50 79	0.55 280	0.45 343	0.59 170	0.79 426	1.05 194	0.51 78	0.48 93	0.53 77	0.43 64	0.55 183	1.30 262	0.34 101	0.17 103	0.16 264	0.24 294	0.20 246	0.23 288	0.20 250

MyStereo04	0.67 267	0.29 216	1.07 400	0.55 280	0.45 343	0.59 170	0.79 426	1.50 323	1.40 459	0.91 201	0.91 176	0.74 190	0.86 327	1.52 316	0.62 300	0.17 103	0.16 264	0.24 294	0.20 246	0.23 288	0.20 250

iinet-f	0.99 407	0.45 412	3.71 538	0.55 280	0.43 328	1.81 488	0.68 397	1.14 232	1.14 318	1.18 317	1.42 382	1.58 437	1.44 476	1.34 274	1.59 484	0.24 320	0.23 403	0.20 172	0.19 214	0.26 327	0.25 331

Selective-RAFT	0.52 143	0.28 181	0.79 287	0.55 280	0.27 90	0.91 340	0.33 94	0.80 91	0.88 195	0.58 123	0.63 105	0.81 213	0.77 278	1.29 261	0.48 233	0.19 183	0.14 166	0.17 79	0.15 111	0.19 164	0.17 152

RAFT_CTSACE	0.63 231	0.26 129	0.88 327	0.55 280	0.51 383	0.71 253	0.44 231	0.80 91	0.97 231	0.97 216	1.84 473	1.18 351	0.68 244	1.47 309	0.36 121	0.16 60	0.15 224	0.21 207	0.20 246	0.20 198	0.14 63

dd	0.59 211	0.48 423	0.97 362	0.55 280	0.32 199	0.64 200	0.47 262	1.02 175	1.34 427	0.78 166	0.86 165	0.58 140	0.54 176	1.01 188	0.86 378	0.28 400	0.18 315	0.26 352	0.19 214	0.32 400	0.24 319

LCNet	0.72 286	0.28 181	0.52 94	0.55 280	0.31 180	0.69 241	0.54 317	1.00 168	0.88 195	1.19 321	1.34 359	0.97 288	1.34 467	2.56 437	0.45 207	0.18 142	0.13 115	0.21 207	0.25 370	0.27 341	0.73 523

PSM-AAD	0.79 337	0.27 159	0.53 100	0.55 280	0.28 115	0.77 283	1.24 505	0.99 164	0.91 207	1.66 478	1.57 429	0.81 213	2.19 531	1.65 340	0.44 194	0.19 183	0.14 166	0.38 470	0.32 455	0.21 239	0.70 520

Prome-Stereo	0.75 317	0.27 159	0.53 100	0.55 280	0.32 199	0.59 170	0.97 472	0.89 121	0.88 195	1.45 435	2.46 514	0.91 258	1.41 472	1.58 329	0.44 194	0.18 142	0.13 115	0.19 137	0.17 174	0.20 198	0.92 531

cf-r	0.73 304	0.30 236	0.77 276	0.55 280	0.63 444	0.78 288	0.48 273	1.79 413	1.15 330	1.13 284	1.26 325	1.43 405	0.87 332	1.40 296	0.85 376	0.25 347	0.18 315	0.22 236	0.23 342	0.19 164	0.19 217

DN-CSS_ROB	0.64 243	0.32 285	1.05 391	0.55 280	0.40 305	0.54 143	0.45 248	1.21 254	0.93 214	1.03 239	1.47 400	0.69 180	0.63 229	1.76 364	0.49 241	0.18 142	0.14 166	0.25 333	0.22 319	0.22 263	0.20 250

rvit_stereo_0083	0.47 124	0.33 307	0.81 293	0.56 293	0.36 252	0.50 105	0.44 231	0.68 51	0.95 219	0.49 99	0.57 92	0.55 125	0.49 151	0.88 148	0.46 221	0.25 347	0.25 421	0.24 294	0.20 246	0.24 303	0.17 152

ACV-stereo	0.99 407	0.51 436	1.41 459	0.56 293	0.41 313	2.43 523	0.57 354	1.15 234	1.18 349	0.81 175	1.01 210	3.39 537	2.14 529	1.60 332	1.07 413	0.27 386	0.22 391	0.22 236	0.22 319	0.28 360	0.32 413

DualNet (step1)	0.83 357	0.49 426	1.13 416	0.56 293	0.39 294	1.02 377	0.73 410	1.78 407	1.21 368	1.22 334	1.18 293	1.08 321	0.92 350	1.23 243	0.67 315	0.57 516	0.28 443	0.62 524	0.67 531	0.45 468	0.42 459

test_sample9	1.86 513	0.49 426	1.13 416	0.56 293	0.39 294	1.02 377	0.73 410	1.78 407	1.21 368	1.22 334	1.18 293	1.08 321	0.92 350	2.27 417	7.92 556	0.57 516	12.61 585	0.62 524	0.67 531	0.45 468	0.42 459

test_sample8	2.19 527	0.49 426	1.13 416	0.56 293	0.39 294	1.02 377	0.73 410	1.82 420	1.15 330	2.26 517	1.30 338	4.94 551	2.52 541	2.27 417	7.92 556	0.57 516	12.61 585	0.62 524	0.67 531	0.45 468	0.42 459

MyStereo06	0.61 220	0.28 181	0.95 354	0.56 293	0.46 355	0.61 184	0.73 410	1.78 407	0.67 132	1.03 239	1.12 266	1.13 343	0.56 188	0.78 113	0.41 170	0.17 103	0.16 264	0.23 274	0.20 246	0.22 263	0.20 250

MyStereo05	0.66 258	0.28 181	1.07 400	0.56 293	0.46 355	0.61 184	0.73 410	1.34 284	1.41 464	1.15 293	0.91 176	0.77 199	0.80 295	1.41 298	0.63 304	0.17 103	0.16 264	0.23 274	0.20 246	0.22 263	0.20 250

IGEV_Zeroshot_test	0.53 153	0.30 236	0.99 366	0.56 293	0.35 242	0.41 37	0.32 87	1.37 290	0.63 110	1.00 228	1.09 249	0.95 280	0.41 93	0.83 131	0.39 152	0.18 142	0.12 54	0.19 137	0.18 192	0.19 164	0.17 152

CASS	0.65 251	0.34 331	0.72 227	0.56 293	0.27 90	0.78 288	0.42 199	1.59 351	0.86 187	1.30 377	1.25 318	0.87 242	0.84 316	0.84 134	0.54 272	0.35 457	0.19 333	0.26 352	0.21 290	0.28 360	0.42 459
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dad	0.86 371	0.66 483	1.06 395	0.56 293	0.37 267	0.76 275	0.44 231	1.17 238	1.50 477	1.44 433	1.27 328	1.34 393	0.75 266	2.52 436	0.84 373	0.42 483	0.27 436	0.83 532	0.26 387	0.41 447	0.29 383

GwcNet-ADL	0.64 243	0.31 269	0.79 287	0.56 293	0.41 313	0.60 178	0.58 358	1.41 300	1.26 391	1.08 247	1.13 271	0.91 258	0.60 210	1.04 198	0.78 351	0.27 386	0.18 315	0.18 114	0.18 192	0.25 315	0.29 383

KYRaft	0.75 317	0.28 181	0.62 157	0.56 293	0.29 132	0.67 229	0.86 446	0.94 145	0.84 185	1.62 473	2.21 501	1.16 347	1.02 403	1.57 327	0.40 159	0.20 218	0.13 115	0.22 236	0.28 419	0.20 198	1.02 535

test-1	0.52 143	0.26 129	1.04 390	0.56 293	0.32 199	0.61 184	0.38 156	1.10 220	0.91 207	0.78 166	1.01 210	0.77 199	0.52 166	0.60 59	0.42 181	0.17 103	0.14 166	0.20 172	0.17 174	0.20 198	0.23 305

222	1.61 495	0.29 216	0.67 186	0.56 293	0.29 132	1.06 386	0.42 199	2.17 505	1.31 416	1.31 387	1.52 413	0.92 267	0.94 364	1.76 364	17.65 576	0.24 320	0.20 351	0.21 207	0.19 214	0.22 263	0.23 305

iResNetv2_ROB	0.80 340	0.37 369	1.71 488	0.56 293	0.37 267	0.94 352	0.64 382	1.73 386	1.34 427	1.23 340	1.42 382	1.26 372	0.92 350	1.85 374	0.56 278	0.23 305	0.15 224	0.19 137	0.14 93	0.24 303	0.19 217

NOSS_ROB	1.26 462	0.46 414	0.62 157	0.56 293	0.38 284	1.06 386	0.78 423	1.73 386	1.40 459	1.01 231	1.43 386	1.10 333	0.75 266	10.62 573	0.65 309	0.45 494	0.43 512	0.48 500	0.45 501	0.44 464	0.41 455

gwcnet-sp	0.74 309	0.33 307	1.44 461	0.57 309	0.45 343	1.40 446	0.54 317	1.50 323	1.14 318	1.30 377	1.02 218	0.94 272	0.82 304	1.39 290	0.76 343	0.21 252	0.21 373	0.22 236	0.21 290	0.22 263	0.22 285

scenet	0.74 309	0.33 307	1.44 461	0.57 309	0.45 343	1.40 446	0.54 317	1.50 323	1.14 318	1.30 377	1.02 218	0.94 272	0.82 304	1.39 290	0.76 343	0.21 252	0.21 373	0.22 236	0.21 290	0.22 263	0.22 285

ssnet	0.74 309	0.33 307	1.44 461	0.57 309	0.45 343	1.40 446	0.54 317	1.50 323	1.14 318	1.30 377	1.02 218	0.94 272	0.82 304	1.39 290	0.76 343	0.21 252	0.21 373	0.22 236	0.21 290	0.22 263	0.22 285

DeepPruner_ROB	0.74 309	0.48 423	0.87 320	0.57 309	0.44 336	0.79 294	0.54 317	1.73 386	0.96 224	1.38 416	1.27 328	1.24 364	0.73 262	1.43 299	0.73 334	0.34 450	0.28 443	0.27 369	0.26 387	0.31 391	0.31 407

HSM	1.19 457	0.32 285	0.65 174	0.57 309	0.38 284	1.23 419	0.59 366	2.25 516	1.19 357	1.30 377	1.25 318	1.94 487	1.03 405	9.32 564	0.71 328	0.22 278	0.16 264	0.20 172	0.16 153	0.21 239	0.21 267

iResNet_ROB	0.77 325	0.30 236	0.99 366	0.57 309	0.36 252	0.83 318	0.36 130	2.33 522	1.58 487	1.27 361	1.30 338	1.25 368	0.84 316	1.65 340	0.79 357	0.20 218	0.14 166	0.17 79	0.12 41	0.18 123	0.27 365

MyStereo8	0.65 251	0.29 216	1.00 371	0.58 315	0.49 365	0.91 340	0.35 114	1.18 243	1.31 416	1.16 303	1.27 328	0.90 255	0.64 233	0.72 94	0.95 394	0.18 142	0.14 166	0.20 172	0.18 192	0.22 263	0.26 355

EKT-Stereo	0.53 153	0.30 236	0.73 239	0.58 315	0.60 434	0.51 122	0.48 273	0.94 145	0.90 202	0.71 150	0.88 170	0.77 199	0.43 104	1.07 205	0.40 159	0.22 278	0.16 264	0.21 207	0.18 192	0.20 198	0.22 285

fast-acv-ft	0.94 391	0.44 405	1.40 454	0.58 315	0.51 383	1.77 484	0.69 401	1.36 289	1.42 467	1.29 369	1.86 476	1.74 464	1.25 454	1.52 316	1.38 456	0.26 370	0.28 443	0.28 384	0.28 419	0.27 341	0.26 355

DCRE	0.82 351	0.26 129	0.70 209	0.58 315	0.44 336	0.54 143	0.48 273	0.95 150	0.78 167	0.78 166	7.33 561	0.86 238	0.52 166	0.76 105	0.41 170	0.16 60	0.16 264	0.19 137	0.17 174	0.18 123	0.17 152

CIPLG	0.62 224	0.33 307	0.96 360	0.58 315	0.50 372	0.75 269	0.48 273	1.05 194	0.96 224	1.40 423	1.57 429	0.64 163	0.48 143	0.89 153	0.70 323	0.23 305	0.15 224	0.19 137	0.16 153	0.19 164	0.21 267

IPLGR_C	0.62 224	0.33 307	0.99 366	0.58 315	0.49 365	0.76 275	0.48 273	1.10 220	0.96 224	1.40 423	1.56 425	0.62 157	0.48 143	0.80 120	0.71 328	0.23 305	0.15 224	0.19 137	0.16 153	0.19 164	0.21 267

ACRE	0.61 220	0.33 307	1.01 375	0.58 315	0.49 365	0.75 269	0.47 262	1.06 207	0.95 219	1.37 411	1.55 421	0.62 157	0.46 123	0.83 131	0.70 323	0.23 305	0.15 224	0.19 137	0.16 153	0.18 123	0.21 267

PSM-softLoss	0.78 333	0.31 269	0.77 276	0.58 315	0.32 199	0.56 157	0.40 179	1.18 243	0.70 141	1.24 348	1.07 239	0.83 225	0.52 166	5.36 505	0.53 266	0.24 320	0.15 224	0.25 333	0.22 319	0.20 198	0.25 331

KMStereo	0.78 333	0.31 269	0.77 276	0.58 315	0.32 199	0.56 157	0.40 179	1.18 243	0.70 141	1.24 348	1.07 239	0.83 225	0.52 166	5.36 505	0.53 266	0.24 320	0.15 224	0.25 333	0.22 319	0.20 198	0.25 331

CroCo-Stereo	0.40 73	0.31 269	0.73 239	0.58 315	0.27 90	0.26 4	0.33 94	0.95 150	0.81 175	0.42 59	0.47 56	0.65 166	0.47 132	0.39 6	0.34 101	0.18 142	0.15 224	0.16 52	0.14 93	0.19 164	0.16 126
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
UNet	0.83 357	0.34 331	1.31 443	0.58 315	0.74 475	1.58 465	0.49 283	1.41 300	1.04 263	1.21 329	1.08 244	1.54 430	1.12 427	1.65 340	1.09 416	0.23 305	0.17 293	0.25 333	0.20 246	0.25 315	0.22 285

hitnet-ft	0.79 337	0.35 352	0.57 130	0.58 315	0.42 318	0.96 362	0.46 255	1.47 315	1.33 424	1.19 321	1.22 308	1.81 471	0.98 386	1.66 344	0.94 390	0.33 440	0.28 443	0.34 448	0.27 398	0.35 416	0.31 407

PS-NSSS	0.99 407	0.58 461	0.93 346	0.58 315	0.57 414	0.91 340	0.80 432	1.81 419	1.14 318	1.14 287	1.67 453	1.00 297	0.83 312	4.62 489	0.78 351	0.37 465	0.31 464	0.52 506	0.32 455	0.45 468	0.38 446

FlowAnything_test	0.39 64	0.26 129	0.61 151	0.59 328	0.33 220	0.62 193	0.36 130	0.62 32	0.40 38	0.45 77	0.36 23	0.45 74	0.37 77	0.53 30	0.48 233	0.24 320	0.18 315	0.28 384	0.33 465	0.21 239	0.19 217

StereoVision	0.65 251	0.34 331	0.86 309	0.59 328	0.40 305	0.50 105	0.41 195	1.09 217	0.93 214	0.71 150	2.50 516	0.82 218	0.57 197	1.03 192	0.49 241	0.25 347	0.28 443	0.29 395	0.28 419	0.36 423	0.20 250

Sa-1000	0.72 286	0.29 216	0.76 269	0.59 328	0.30 154	0.73 260	0.37 149	1.62 362	1.33 424	1.28 363	2.04 493	0.86 238	0.75 266	1.84 371	0.38 144	0.19 183	0.14 166	0.25 333	0.23 342	0.20 198	0.16 126

SST-Stereo	0.83 357	0.28 181	0.72 227	0.59 328	0.31 180	0.72 256	0.26 44	1.09 217	0.86 187	1.47 438	1.10 253	1.00 297	0.87 332	5.73 518	0.45 207	0.22 278	0.13 115	0.23 274	0.19 214	0.23 288	0.18 177

RAFT_R40	0.83 357	0.28 181	0.73 239	0.59 328	0.31 180	0.69 241	0.44 231	1.10 220	0.95 219	1.47 438	1.10 253	1.00 297	0.85 319	5.53 512	0.46 221	0.22 278	0.13 115	0.23 274	0.20 246	0.23 288	0.18 177

RAFT	0.64 243	0.30 236	0.73 239	0.59 328	0.33 220	0.68 236	0.58 358	1.04 186	0.76 160	1.08 247	1.19 300	1.65 453	0.93 359	1.06 201	0.56 278	0.21 252	0.18 315	0.27 369	0.24 355	0.22 263	0.17 152

rafts_anoy	0.52 143	0.29 216	0.59 143	0.59 328	0.50 372	0.53 135	0.40 179	1.11 226	1.03 258	0.84 184	0.83 160	0.68 175	0.54 176	0.72 94	0.51 252	0.19 183	0.14 166	0.24 294	0.26 387	0.21 239	0.18 177

Anonymous3	0.61 220	0.44 405	1.11 412	0.59 328	0.49 365	0.93 351	0.65 384	0.93 138	0.81 175	0.72 155	0.88 170	0.65 166	0.69 247	1.06 201	0.53 266	0.35 457	0.30 458	0.26 352	0.26 387	0.31 391	0.27 365

RALCasStereoNet	0.54 168	0.30 236	0.66 181	0.59 328	0.51 383	0.61 184	0.52 303	0.94 145	0.93 214	0.70 148	1.01 210	0.78 203	0.44 112	1.33 270	0.47 228	0.20 218	0.16 264	0.18 114	0.16 153	0.20 198	0.19 217

GES	0.66 258	0.34 331	0.90 337	0.59 328	0.38 284	0.94 352	0.57 354	2.11 489	0.86 187	1.02 235	1.11 259	0.66 170	0.79 289	0.99 183	0.61 297	0.27 386	0.19 333	0.20 172	0.20 246	0.21 239	0.30 397

UPFNet	0.80 340	0.32 285	0.90 337	0.59 328	0.74 475	1.26 423	0.80 432	1.52 332	1.10 297	1.30 377	1.12 266	1.30 383	0.84 316	1.67 345	1.09 416	0.24 320	0.24 412	0.24 294	0.23 342	0.25 315	0.18 177

SGM_RVC	1.68 501	0.36 362	0.61 151	0.59 328	0.29 132	2.25 515	1.18 501	2.38 528	1.68 495	3.60 549	2.67 520	3.69 541	2.42 538	8.13 557	1.90 496	0.31 424	0.31 464	0.30 408	0.28 419	0.30 382	0.29 383
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G2L-Stereo	0.80 340	0.32 285	0.95 354	0.60 340	0.42 318	0.78 288	0.69 401	1.50 323	1.09 290	1.33 399	1.14 275	1.45 412	0.72 260	2.45 429	1.10 419	0.25 347	0.20 351	0.26 352	0.21 290	0.20 198	0.26 355

DDVS	0.78 333	0.41 395	0.94 350	0.60 340	0.43 328	1.30 429	0.43 218	1.40 298	0.91 207	1.20 325	1.15 283	1.43 405	0.64 233	2.18 408	0.89 383	0.28 400	0.22 391	0.26 352	0.23 342	0.31 391	0.33 419

AE-Stereo	0.49 136	0.27 159	0.67 186	0.60 340	0.39 294	0.67 229	0.46 255	1.18 243	1.09 290	0.47 85	0.75 140	0.69 180	0.47 132	0.59 47	0.40 159	0.16 60	0.15 224	0.21 207	0.20 246	0.19 164	0.15 96

NF-Stereo	0.80 340	0.30 236	0.75 259	0.60 340	0.31 180	0.64 200	0.44 231	1.21 254	0.90 202	1.29 369	1.02 218	0.82 218	0.57 197	5.40 510	0.48 233	0.23 305	0.14 166	0.24 294	0.20 246	0.20 198	0.30 397

OCTAStereo	0.80 340	0.30 236	0.75 259	0.60 340	0.31 180	0.64 200	0.44 231	1.21 254	0.90 202	1.29 369	1.01 210	0.82 218	0.57 197	5.35 504	0.48 233	0.24 320	0.14 166	0.24 294	0.20 246	0.20 198	0.30 397

RE-Stereo	0.80 340	0.30 236	0.75 259	0.60 340	0.31 180	0.64 200	0.44 231	1.21 254	0.90 202	1.29 369	1.01 210	0.81 213	0.57 197	5.37 507	0.48 233	0.24 320	0.14 166	0.24 294	0.20 246	0.20 198	0.30 397

TVStereo	0.80 340	0.30 236	0.75 259	0.60 340	0.31 180	0.64 200	0.44 231	1.21 254	0.90 202	1.29 369	1.01 210	0.81 213	0.57 197	5.37 507	0.48 233	0.24 320	0.14 166	0.24 294	0.20 246	0.20 198	0.30 397

raft+_RVC	0.53 153	0.26 129	0.54 106	0.60 340	0.47 360	0.54 143	0.54 317	1.27 272	0.99 243	0.76 158	1.03 228	0.70 184	0.56 188	0.93 164	0.47 228	0.18 142	0.14 166	0.19 137	0.18 192	0.18 123	0.15 96

sAnonymous2	0.55 183	0.56 454	1.46 468	0.60 340	0.51 383	0.48 79	0.52 303	0.79 83	0.68 136	0.50 107	0.67 114	0.46 78	0.62 224	0.59 47	0.40 159	0.22 278	0.17 293	0.22 236	0.21 290	0.86 524	0.56 498

CroCo_RVC	0.55 183	0.56 454	1.46 468	0.60 340	0.51 383	0.48 79	0.52 303	0.79 83	0.68 136	0.50 107	0.67 114	0.46 78	0.62 224	0.59 47	0.40 159	0.22 278	0.17 293	0.22 236	0.21 290	0.86 524	0.56 498

HCRNet	0.70 277	0.39 381	0.73 239	0.60 340	0.59 431	0.76 275	0.35 114	1.22 262	1.13 315	1.02 235	0.99 200	1.02 306	0.76 274	2.19 410	0.70 323	0.28 400	0.19 333	0.28 384	0.23 342	0.25 315	0.23 305

MMNet	0.84 362	0.32 285	1.09 407	0.60 340	0.59 431	1.85 493	0.49 283	1.51 330	1.27 397	1.37 411	1.15 283	1.26 372	1.18 439	1.67 345	1.22 435	0.19 183	0.18 315	0.23 274	0.22 319	0.25 315	0.21 267

FADNet-RVC	0.88 376	0.67 484	1.93 502	0.60 340	0.48 361	0.91 340	0.60 370	1.71 384	1.18 349	0.90 196	0.96 188	1.36 396	0.92 350	2.25 415	1.17 431	0.30 416	0.29 454	0.32 429	0.32 455	0.41 447	0.35 429

CVANet_RVC	1.07 430	0.43 402	0.76 269	0.60 340	0.50 372	0.90 336	0.97 472	1.52 332	1.26 391	1.33 399	1.38 373	1.24 364	1.18 439	6.75 539	0.75 340	0.34 450	0.23 403	0.34 448	0.29 431	0.42 452	0.27 365

AIO-test2	0.57 199	0.28 181	0.63 160	0.61 354	0.58 423	0.79 294	0.51 292	1.18 243	1.40 459	0.63 138	1.15 283	0.51 108	0.43 104	1.09 210	0.35 111	0.21 252	0.17 293	0.26 352	0.30 440	0.20 198	0.19 217

ttt	0.94 391	0.34 331	0.59 143	0.61 354	0.37 267	0.94 352	0.50 291	2.17 505	1.34 427	1.23 340	1.61 438	0.91 258	0.76 274	1.85 374	3.97 537	0.30 416	0.26 427	0.26 352	0.24 355	0.29 371	0.29 383

LL-Strereo	1.33 470	0.39 381	1.38 453	0.61 354	0.61 437	0.75 269	0.66 389	1.63 364	1.17 342	1.56 461	1.60 434	2.03 498	2.12 528	9.72 570	0.97 399	0.21 252	0.18 315	0.27 369	0.23 342	0.22 263	0.25 331

CroCo-Stereo Lap2	0.44 102	0.34 331	0.77 276	0.61 354	0.79 491	0.28 9	0.35 114	0.75 68	0.71 146	0.38 43	0.50 70	0.72 188	0.55 183	0.57 45	0.47 228	0.17 103	0.18 315	0.19 137	0.16 153	0.21 239	0.20 250

HBP-ISP	0.96 395	0.58 461	0.72 227	0.61 354	0.46 355	1.64 471	0.76 418	1.86 432	1.28 402	1.30 377	1.53 414	0.86 238	0.94 364	3.27 464	0.69 322	0.45 494	0.44 515	0.54 512	0.48 508	0.47 475	0.40 450

DisPM	0.66 258	0.28 181	0.72 227	0.61 354	0.35 242	0.62 193	0.45 248	1.02 175	0.99 243	1.56 461	1.10 253	0.80 209	0.59 207	2.37 424	0.41 170	0.23 305	0.14 166	0.23 274	0.21 290	0.20 198	0.25 331

SA	0.66 258	0.30 236	0.82 296	0.61 354	0.30 154	0.58 165	0.38 156	1.44 309	1.30 412	0.96 213	1.36 366	0.66 170	0.95 369	1.85 374	0.42 181	0.19 183	0.15 224	0.25 333	0.23 342	0.21 239	0.17 152

AAGNet	1.83 510	0.28 181	0.72 227	0.61 354	0.32 199	0.67 229	0.51 292	0.96 157	0.98 236	1.47 438	1.20 304	1.00 297	1.18 439	2.83 447	22.77 583	0.22 278	0.13 115	0.22 236	0.19 214	0.23 288	0.15 96

Pruner-Stereo	0.62 224	0.29 216	0.70 209	0.61 354	0.31 180	0.63 197	0.43 218	1.17 238	0.99 243	1.53 451	1.08 244	0.95 280	0.55 183	1.35 275	0.51 252	0.23 305	0.14 166	0.24 294	0.21 290	0.21 239	0.23 305

ICVP	0.63 231	0.33 307	0.57 130	0.61 354	0.40 305	0.80 302	0.58 358	1.61 358	0.89 198	0.90 196	1.24 314	0.88 246	0.73 262	0.72 94	0.88 380	0.29 411	0.21 373	0.22 236	0.21 290	0.24 303	0.27 365
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC-Resample	0.84 362	0.47 419	2.10 508	0.61 354	0.45 343	1.07 388	0.61 372	1.59 351	1.20 362	1.08 247	0.98 198	1.03 310	0.98 386	2.17 405	0.72 331	0.23 305	0.22 391	0.30 408	0.32 455	0.35 416	0.34 424

MeshStereo	2.26 529	0.56 454	0.92 344	0.61 354	0.49 365	2.60 528	1.02 482	3.18 546	2.05 521	7.40 574	4.98 551	7.58 562	2.98 548	6.37 529	1.96 499	0.43 488	0.43 512	0.45 493	0.39 487	0.43 458	0.42 459
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FACV-RUCA	0.63 231	0.34 331	0.82 296	0.62 366	0.65 449	0.81 311	0.41 195	1.44 309	1.07 276	0.86 191	1.14 275	0.61 152	0.69 247	0.80 120	0.53 266	0.28 400	0.19 333	0.47 498	0.21 290	0.35 416	0.25 331

ssnet_v2	0.88 376	0.36 362	1.02 382	0.62 366	0.38 284	1.32 432	0.97 472	2.07 485	1.34 427	1.37 411	1.18 293	1.54 430	0.92 350	1.10 213	1.65 485	0.30 416	0.27 436	0.30 408	0.28 419	0.27 341	0.26 355

NINENet	0.77 325	0.37 369	0.78 284	0.62 366	0.51 383	2.34 519	0.42 199	1.83 425	1.04 263	1.14 287	1.23 312	1.03 310	0.62 224	1.24 248	0.70 323	0.28 400	0.23 403	0.31 414	0.21 290	0.26 327	0.25 331

pcwnet_v2	0.97 401	0.37 369	4.33 541	0.62 366	0.54 402	0.79 294	0.45 248	2.02 476	1.58 487	1.42 431	1.64 446	1.09 331	0.79 289	1.24 248	0.67 315	0.32 431	0.25 421	0.29 395	0.27 398	0.37 427	0.35 429

RALAANet	0.60 214	0.33 307	0.87 320	0.62 366	0.50 372	0.69 241	0.31 79	1.21 254	1.06 271	1.09 253	1.16 288	0.88 246	0.46 123	1.22 241	0.42 181	0.19 183	0.15 224	0.21 207	0.17 174	0.27 341	0.17 152

GwcNet-RSSM	0.77 325	0.32 285	1.01 375	0.62 366	0.54 402	0.78 288	0.51 292	1.73 386	1.20 362	1.09 253	1.37 368	1.46 415	0.85 319	1.53 320	1.09 416	0.25 347	0.18 315	0.23 274	0.24 355	0.20 198	0.19 217

FADNet	0.92 386	0.61 474	1.81 495	0.62 366	0.55 408	0.96 362	0.57 354	1.78 407	1.33 424	0.93 204	1.01 210	1.36 396	1.01 398	2.71 444	0.75 340	0.33 440	0.34 478	0.31 414	0.34 471	0.59 503	0.40 450

CFNet	0.96 395	0.36 362	1.01 375	0.62 366	0.42 318	0.99 372	0.47 262	1.90 443	1.32 420	0.99 223	1.39 377	1.10 333	0.86 327	5.58 515	0.79 357	0.23 305	0.17 293	0.28 384	0.27 398	0.26 327	0.21 267

StereoDRNet-Refined	0.80 340	0.41 395	0.88 327	0.62 366	0.42 318	1.33 434	0.48 273	1.52 332	1.17 342	1.45 435	1.44 391	1.44 410	0.90 344	1.26 252	1.24 437	0.20 218	0.16 264	0.27 369	0.24 355	0.25 315	0.28 377
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PFNet	0.91 384	0.26 129	1.10 410	0.63 375	0.32 199	0.64 200	0.56 343	1.17 238	0.99 243	1.47 438	1.08 244	0.98 290	0.69 247	6.62 532	0.54 272	0.20 218	0.12 54	0.24 294	0.19 214	0.20 198	0.17 152

GrayStereo	0.82 351	0.26 129	0.58 136	0.63 375	0.37 267	0.76 275	1.86 538	1.11 226	0.87 191	1.99 507	1.89 480	1.08 321	1.82 512	1.39 290	0.48 233	0.19 183	0.14 166	0.19 137	0.21 290	0.18 123	0.39 449

IRAFT_RVC	0.88 376	0.28 181	0.76 269	0.63 375	0.31 180	0.65 216	1.02 482	1.22 262	0.94 217	1.22 334	1.04 231	1.01 304	0.98 386	5.82 520	0.53 266	0.22 278	0.12 54	0.25 333	0.20 246	0.20 198	0.19 217

FINET	0.97 401	0.54 445	1.60 481	0.63 375	0.79 491	1.08 389	1.07 489	1.56 348	2.20 526	1.15 293	1.49 407	0.94 272	0.88 337	2.32 420	1.05 408	0.42 483	0.35 489	0.32 429	0.28 419	0.43 458	0.38 446

PSMNet-RSSM	0.72 286	0.30 236	0.61 151	0.63 375	0.42 318	0.73 260	0.56 343	1.92 450	1.10 297	1.09 253	1.37 368	1.22 357	0.98 386	1.28 257	0.72 331	0.27 386	0.19 333	0.27 369	0.29 431	0.24 303	0.24 319

TDLM	1.06 428	0.44 405	0.79 287	0.63 375	0.50 372	0.89 333	1.44 518	1.48 317	1.26 391	1.12 269	1.40 379	1.08 321	0.98 386	6.65 533	0.78 351	0.33 440	0.21 373	0.33 438	0.26 387	0.37 427	0.24 319

SGM-ForestM	6.52 565	0.38 376	1.26 436	0.63 375	0.35 242	13.59 575	5.32 572	6.32 571	6.70 567	11.14 577	9.18 570	22.51 587	13.93 576	16.89 578	20.07 578	0.36 461	0.37 496	0.36 464	0.35 476	0.36 423	0.34 424

SANet	1.88 514	0.57 458	2.18 515	0.63 375	0.40 305	2.80 536	1.57 526	2.39 529	5.88 565	2.36 524	3.57 534	3.72 542	2.97 547	4.74 491	1.76 489	0.34 450	0.30 458	0.32 429	0.29 431	0.48 480	0.37 440

pmcnn	2.37 533	0.42 399	2.71 529	0.63 375	0.43 328	1.54 462	1.19 502	2.01 472	1.53 482	2.64 533	7.60 562	18.07 579	1.45 478	3.44 470	2.78 516	0.18 142	0.15 224	0.15 22	0.12 41	0.20 198	0.18 177

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 73	0.67 484	0.42 32	0.64 384	0.29 132	0.48 79	0.25 34	0.85 109	0.44 51	0.38 43	0.36 23	0.30 35	0.70 252	1.15 224	0.29 38	0.16 60	0.11 28	0.16 52	0.11 9	0.18 123	0.12 11

AIO-test1	0.56 192	0.25 106	0.55 116	0.64 384	0.78 488	0.80 302	0.36 130	1.18 243	1.34 427	0.57 121	0.88 170	0.61 152	0.50 157	1.12 219	0.35 111	0.17 103	0.17 293	0.22 236	0.24 355	0.18 123	0.23 305

GMStereo_Zeroshot	0.67 267	0.61 474	1.01 375	0.64 384	0.37 267	0.84 326	0.35 114	1.05 194	1.12 303	1.12 269	1.06 235	1.27 376	0.54 176	1.19 236	0.59 287	0.32 431	0.17 293	0.31 414	0.18 192	0.52 490	0.22 285

Wz-Net-LNSev	1.03 424	0.67 484	2.71 529	0.64 384	0.84 502	1.75 479	1.00 479	1.80 416	1.32 420	1.28 363	1.25 318	1.65 453	1.22 449	1.39 290	1.40 460	0.28 400	0.26 427	0.24 294	0.23 342	0.33 409	0.32 413

DAS	0.84 362	0.34 331	1.03 386	0.64 384	0.69 464	0.77 283	0.63 380	1.54 341	1.20 362	1.79 491	1.55 421	0.95 280	1.04 407	2.83 447	0.60 295	0.21 252	0.16 264	0.25 333	0.18 192	0.27 341	0.22 285

SepStereo	0.82 351	0.34 331	1.03 386	0.64 384	0.69 464	0.77 283	0.63 380	1.54 341	1.20 362	1.79 491	1.55 421	0.95 280	1.04 407	2.30 419	0.60 295	0.21 252	0.16 264	0.25 333	0.18 192	0.27 341	0.22 285

GANet-ADL	0.60 214	0.35 352	0.72 227	0.64 384	0.40 305	0.68 236	0.51 292	1.49 319	1.12 303	0.95 211	1.08 244	0.91 258	0.57 197	0.76 105	0.55 276	0.26 370	0.18 315	0.18 114	0.16 153	0.23 288	0.25 331

GEStereo_RVC	0.90 381	0.37 369	0.99 366	0.64 384	0.50 372	0.95 356	0.79 426	2.42 531	1.17 342	1.16 303	1.11 259	1.26 372	0.92 350	3.24 462	0.90 386	0.29 411	0.19 333	0.23 274	0.20 246	0.27 341	0.29 383

GANet-RSSM	0.72 286	0.28 181	0.63 160	0.64 384	0.58 423	0.80 302	0.58 358	1.89 440	1.08 282	1.04 242	1.25 318	1.15 346	1.04 407	1.49 311	0.62 300	0.25 347	0.19 333	0.22 236	0.22 319	0.22 263	0.21 267

STTStereo	0.78 333	0.50 433	1.22 429	0.64 384	0.54 402	0.89 333	0.54 317	1.44 309	1.11 299	1.38 416	1.09 249	1.27 376	0.85 319	1.43 299	0.83 370	0.29 411	0.27 436	0.33 438	0.39 487	0.32 400	0.30 397

PA-Net	1.01 418	0.57 458	1.29 441	0.64 384	0.74 475	1.19 413	0.84 439	1.69 377	1.43 469	1.16 303	1.19 300	1.32 388	1.19 442	3.42 468	1.25 438	0.29 411	0.45 519	0.33 438	0.49 511	0.32 400	0.47 478
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	0.79 337	0.43 402	1.05 391	0.64 384	0.58 423	0.95 356	0.53 311	1.53 338	1.18 349	1.37 411	1.15 283	1.43 405	0.88 337	1.61 334	0.84 373	0.25 347	0.22 391	0.27 369	0.27 398	0.29 371	0.29 383
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.69 273	0.35 352	0.49 73	0.64 384	0.39 294	0.85 329	0.58 358	1.75 393	1.14 318	0.97 216	1.19 300	1.17 348	0.93 359	0.99 183	0.62 300	0.28 400	0.20 351	0.34 448	0.31 447	0.32 400	0.27 365

NaN_ROB	1.13 446	0.55 450	1.15 421	0.64 384	0.48 361	1.61 467	2.03 547	1.72 385	1.48 474	2.09 513	1.27 328	1.40 401	1.08 419	3.94 476	1.30 446	0.28 400	0.34 478	0.28 384	0.28 419	0.30 382	0.33 419

rvit_0105_6	0.53 153	0.37 369	0.98 365	0.65 398	0.38 284	0.51 122	0.51 292	0.77 74	1.20 362	0.54 118	0.55 86	0.65 166	0.53 171	0.94 167	0.44 194	0.32 431	0.32 472	0.28 384	0.24 355	0.28 360	0.21 267

testlalala_base	0.77 325	0.40 387	0.70 209	0.65 398	0.50 372	0.79 294	0.28 57	1.50 323	0.51 78	0.73 156	0.90 174	0.69 180	0.54 176	0.66 78	0.40 159	2.82 556	0.14 166	0.17 79	0.12 41	2.68 551	0.19 217

CRFU-Net	0.86 371	0.39 381	1.00 371	0.65 398	0.57 414	1.78 486	0.86 446	2.15 496	0.81 175	1.38 416	1.18 293	1.64 450	1.19 442	1.35 275	0.90 386	0.26 370	0.22 391	0.21 207	0.19 214	0.23 288	0.24 319

raftrobust	0.52 143	0.25 106	0.56 120	0.65 398	0.52 395	0.49 91	0.34 106	0.98 162	0.91 207	1.30 377	0.87 168	0.63 160	0.81 299	0.78 113	0.41 170	0.19 183	0.15 224	0.16 52	0.14 93	0.15 41	0.16 126

sCroCo_RVC	0.49 136	0.40 387	1.02 382	0.65 398	0.60 434	0.52 126	0.40 179	0.83 105	0.61 105	0.44 69	0.74 138	0.49 98	0.50 157	0.63 68	0.48 233	0.26 370	0.27 436	0.23 274	0.22 319	0.29 371	0.25 331

delet	0.85 366	0.32 285	0.95 354	0.65 398	0.66 452	1.64 471	0.84 439	1.75 393	1.35 437	1.32 391	1.30 338	1.30 383	0.88 337	1.68 350	1.10 419	0.21 252	0.21 373	0.24 294	0.24 355	0.21 239	0.21 267

AANet_RVC	1.16 454	0.52 440	1.49 475	0.65 398	0.45 343	0.75 269	0.69 401	1.42 302	1.55 485	1.34 403	1.87 478	1.53 429	0.78 285	7.43 548	1.38 456	0.25 347	0.17 293	0.19 137	0.16 153	0.22 263	0.26 355

rvit_0105_5	0.58 205	0.39 381	1.05 391	0.66 405	0.37 267	0.58 165	0.56 343	0.94 145	1.18 349	0.64 139	0.68 117	0.75 192	0.63 229	0.88 148	0.50 247	0.32 431	0.32 472	0.30 408	0.27 398	0.28 360	0.25 331

rvit_0105_4	0.56 192	0.38 376	1.06 395	0.66 405	0.38 284	0.53 135	0.53 311	0.84 108	1.17 342	0.56 120	0.61 100	0.72 188	0.59 207	0.98 179	0.45 207	0.32 431	0.33 477	0.29 395	0.25 370	0.29 371	0.23 305

rvit_stereo_0075_2	0.64 243	0.46 414	1.05 391	0.66 405	0.66 452	0.53 135	0.48 273	1.20 253	1.12 303	0.76 158	0.92 178	0.78 203	0.53 171	1.03 192	0.59 287	0.37 465	0.28 443	0.40 481	0.31 447	0.37 427	0.32 413

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 407	0.40 387	1.82 496	0.66 405	0.62 443	2.05 507	0.78 423	1.91 447	1.29 406	1.54 457	1.42 382	1.51 426	1.23 450	1.99 388	1.33 448	0.23 305	0.14 166	0.20 172	0.15 111	0.27 341	0.26 355

Wz-Net-MNSev	1.11 441	0.58 461	2.23 516	0.66 405	0.71 467	1.95 501	1.46 519	1.98 465	1.45 471	1.79 491	1.43 386	1.49 423	1.33 466	1.97 387	1.42 468	0.27 386	0.23 403	0.28 384	0.28 419	0.34 413	0.31 407

RAFT+CT+SA	0.58 205	0.29 216	0.60 148	0.66 405	0.37 267	0.42 44	0.55 335	1.27 272	1.03 258	0.70 148	1.22 308	0.60 148	0.70 252	1.64 339	0.41 170	0.18 142	0.13 115	0.22 236	0.22 319	0.21 239	0.18 177

psm_up	0.77 325	0.34 331	0.70 209	0.66 405	0.58 423	1.05 383	0.92 460	1.52 332	1.12 303	1.26 358	1.16 288	1.31 387	1.23 450	1.20 238	0.81 363	0.25 347	0.29 454	0.31 414	0.27 398	0.27 341	0.25 331

CFNet-ft	0.72 286	0.32 285	0.54 106	0.66 405	0.54 402	0.83 318	0.55 335	1.37 290	1.15 330	0.93 204	1.28 334	1.57 434	0.97 379	1.35 275	0.81 363	0.26 370	0.20 351	0.33 438	0.25 370	0.30 382	0.23 305

DMCA-RVC	0.74 309	0.40 387	1.27 439	0.66 405	0.49 365	0.77 283	0.47 262	1.35 287	1.01 251	1.53 451	1.01 210	1.29 382	0.82 304	1.31 263	0.78 351	0.27 386	0.21 373	0.35 456	0.27 398	0.32 400	0.24 319

ADCP+	1.99 522	0.48 423	7.73 555	0.66 405	0.91 511	2.30 517	1.05 486	1.82 420	1.34 427	1.54 457	1.32 350	1.74 464	1.61 494	2.17 405	13.37 568	0.24 320	0.21 373	0.32 429	0.28 419	0.37 427	0.29 383

RASNet	1.12 443	0.30 236	0.91 340	0.66 405	0.77 486	0.97 366	0.57 354	1.37 290	1.35 437	1.02 235	1.34 359	2.11 502	1.43 474	7.09 542	1.39 459	0.19 183	0.17 293	0.17 79	0.19 214	0.18 123	0.16 126

CFNet_RVC	0.72 286	0.32 285	0.54 106	0.66 405	0.54 402	0.83 318	0.55 335	1.37 290	1.15 330	0.93 204	1.28 334	1.57 434	0.97 379	1.35 275	0.81 363	0.26 370	0.20 351	0.33 438	0.25 370	0.30 382	0.23 305

rvit_stereo_ft	0.47 124	0.35 352	0.87 320	0.67 417	0.42 318	0.40 33	0.59 366	0.81 96	0.74 153	0.46 82	0.55 86	0.57 135	0.49 151	0.65 76	0.50 247	0.25 347	0.17 293	0.22 236	0.22 319	0.24 303	0.17 152

coex-ft	8.13 570	2.13 562	98.04 596	0.67 417	0.53 398	1.71 475	1.56 524	1.65 367	11.11 570	18.17 585	3.75 536	3.88 543	7.61 572	2.98 454	6.49 547	0.30 416	0.30 458	0.32 429	0.31 447	0.66 514	0.50 487

Wz-Net-TNSev	1.88 514	2.08 561	7.66 554	0.67 417	0.64 447	2.42 522	1.83 536	2.33 522	1.74 502	1.57 465	1.56 425	2.58 520	1.90 517	4.86 494	3.12 522	0.39 472	0.37 496	0.33 438	0.37 483	0.53 492	0.58 503

test_5	0.65 251	0.30 236	0.75 259	0.67 417	0.50 372	0.92 347	0.52 303	1.39 296	1.12 303	0.76 158	1.11 259	1.00 297	0.90 344	1.53 320	0.45 207	0.18 142	0.13 115	0.23 274	0.22 319	0.21 239	0.19 217

RAFT + AFF	1.00 412	0.42 399	1.09 407	0.67 417	0.50 372	1.22 418	1.24 505	2.24 515	1.19 357	1.30 377	1.56 425	1.17 348	1.49 484	3.44 470	0.83 370	0.21 252	0.25 421	0.30 408	0.26 387	0.27 341	0.27 365

EDNetEfficientorigin	10.57 574	1.47 544	177.42 597	0.67 417	0.53 398	1.58 465	1.16 499	1.90 443	3.37 549	4.71 561	3.38 531	3.10 535	2.69 544	3.13 460	3.58 530	0.25 347	0.23 403	0.33 438	0.27 398	0.83 522	0.81 526

ADCL	1.72 507	0.57 458	3.66 536	0.67 417	0.61 437	2.61 530	1.85 537	1.96 459	1.67 493	1.90 503	1.83 471	2.06 501	1.90 517	2.13 401	9.15 560	0.26 370	0.24 412	0.34 448	0.32 455	0.38 436	0.35 429

GANet	1.36 473	0.47 419	0.86 309	0.67 417	0.45 343	1.34 436	1.73 531	1.64 366	1.24 383	1.49 446	2.38 508	1.55 432	1.20 445	9.30 563	0.93 388	0.30 416	0.31 464	0.33 438	0.28 419	0.39 440	0.30 397

iResNet	0.75 317	0.40 387	1.36 452	0.67 417	0.29 132	0.92 347	0.59 366	1.52 332	1.25 386	1.28 363	1.48 405	0.94 272	0.76 274	1.62 335	0.78 351	0.18 142	0.14 166	0.18 114	0.15 111	0.22 263	0.23 305

FBW_ROB	1.71 506	0.62 478	1.45 466	0.67 417	0.61 437	1.81 488	1.08 490	2.52 535	1.70 496	1.77 487	1.73 458	1.98 492	1.25 454	12.57 576	1.84 492	0.34 450	0.37 496	0.56 519	0.38 485	0.45 468	0.43 466

LALA_ROB	1.01 418	0.59 464	1.16 422	0.67 417	0.51 383	1.63 469	1.26 509	1.69 377	1.38 449	1.81 495	1.37 368	1.94 487	1.02 403	1.58 329	1.38 456	0.37 465	0.27 436	0.43 488	0.37 483	0.43 458	0.37 440

w-ln-seven-2	1.18 456	0.61 474	4.25 540	0.68 428	0.61 437	1.20 415	0.93 464	1.63 364	1.35 437	1.66 478	1.53 414	1.47 420	1.37 470	3.00 455	1.74 488	0.25 347	0.24 412	0.29 395	0.26 387	0.33 409	0.28 377

Wz-Net-SNSev	1.49 483	1.23 534	6.27 552	0.68 428	0.67 456	1.37 439	1.41 516	2.00 468	1.39 454	1.48 444	1.61 438	2.29 507	1.32 465	3.93 475	2.14 506	0.31 424	0.28 443	0.31 414	0.33 465	0.42 452	0.36 435

psmorigin	1.52 487	0.69 488	10.52 565	0.68 428	0.59 431	1.13 397	0.70 404	1.57 349	1.19 357	1.99 507	1.79 467	2.26 506	1.47 481	2.09 398	1.36 454	0.39 472	0.40 507	0.34 448	0.33 465	0.43 458	0.56 498

DLCB_ROB	0.86 371	0.40 387	0.78 284	0.68 428	0.54 402	1.11 393	0.84 439	1.49 319	1.23 377	1.64 477	1.65 448	1.70 459	0.91 347	1.70 352	1.05 408	0.25 347	0.24 412	0.26 352	0.27 398	0.27 341	0.24 319

zh-mn7	1.70 503	1.21 533	8.30 559	0.69 432	0.53 398	1.45 454	0.84 439	1.70 382	2.09 523	2.41 527	2.67 520	1.68 456	1.23 450	4.49 485	2.87 518	0.30 416	0.26 427	0.27 369	0.27 398	0.31 391	0.35 429

PSMNet-ADL	0.72 286	0.35 352	0.62 157	0.69 432	0.46 355	1.14 398	0.44 231	1.37 290	1.01 251	0.83 181	1.17 291	1.33 389	0.96 376	1.43 299	0.95 394	0.33 440	0.22 391	0.21 207	0.23 342	0.27 341	0.29 383

SuperB	2.53 539	0.59 464	18.45 572	0.69 432	0.50 372	1.87 495	0.88 451	1.67 374	2.39 529	1.50 447	1.42 382	1.14 345	1.15 433	4.28 483	5.07 541	0.24 320	0.19 333	0.22 236	0.19 214	7.86 579	0.34 424

DISCO	1.03 424	0.34 331	1.11 412	0.69 432	0.45 343	2.07 508	0.84 439	2.13 490	1.50 477	1.15 293	1.33 352	2.40 514	1.07 418	2.60 439	1.51 480	0.23 305	0.18 315	0.22 236	0.20 246	0.31 391	0.27 365

ETE_ROB	0.96 395	0.64 481	1.16 422	0.69 432	0.48 361	1.14 398	1.13 495	1.77 403	1.19 357	1.91 504	1.45 393	1.73 462	1.05 411	1.60 332	1.14 426	0.32 431	0.26 427	0.38 470	0.34 471	0.39 440	0.41 455

WCMA_ROB	1.84 511	0.47 419	1.31 443	0.69 432	0.57 414	2.11 510	1.14 496	1.87 434	1.73 500	4.04 553	6.43 556	5.62 556	3.61 553	2.59 438	1.94 498	0.52 507	0.44 515	0.39 476	0.42 495	0.48 480	0.47 478

coex_refinement	0.80 340	0.28 181	0.73 239	0.70 438	0.51 383	0.95 356	0.60 370	1.78 407	1.23 377	1.36 408	1.37 368	1.82 474	0.81 299	1.32 267	1.13 425	0.26 370	0.17 293	0.19 137	0.20 246	0.24 303	0.25 331

aanetorigin	1.23 458	0.79 502	2.78 531	0.70 438	0.79 491	0.99 372	1.06 488	1.06 207	1.37 445	3.52 548	2.61 518	1.72 461	1.63 495	1.99 388	1.78 490	0.25 347	0.24 412	0.26 352	0.25 370	0.38 436	0.45 471

acv_ft	0.75 317	0.31 269	0.95 354	0.70 438	0.86 507	1.24 420	0.53 311	1.44 309	1.07 276	1.24 348	1.30 338	1.08 321	0.92 350	0.80 120	1.34 450	0.21 252	0.19 333	0.21 207	0.18 192	0.21 239	0.18 177

RYNet	1.17 455	0.49 426	1.24 433	0.70 438	0.97 519	1.71 475	0.92 460	1.91 447	1.46 472	1.38 416	1.14 275	1.88 477	1.30 463	4.24 480	1.87 493	0.26 370	0.21 373	0.35 456	0.27 398	0.55 496	0.54 494

DPSNet	1.69 502	0.59 464	4.33 541	0.70 438	0.57 414	2.02 506	1.62 528	3.35 549	1.78 503	1.48 444	1.38 373	2.17 503	2.84 545	4.77 492	3.66 531	0.48 502	0.31 464	0.29 395	0.25 370	0.64 510	0.48 481

DRN-Test	1.00 412	0.44 405	1.13 416	0.70 438	0.81 498	1.62 468	0.79 426	2.14 494	1.44 470	1.78 488	1.33 352	1.43 405	1.05 411	2.18 408	1.53 481	0.27 386	0.21 373	0.31 414	0.30 440	0.32 400	0.28 377

CSAN	1.41 480	0.59 464	1.26 436	0.70 438	0.50 372	1.76 481	1.78 532	1.77 403	1.90 512	2.35 522	2.32 505	1.92 485	1.94 519	5.56 514	1.49 478	0.43 488	0.35 489	0.40 481	0.41 492	0.43 458	0.41 455

MSMD_ROB	1.99 522	0.59 464	0.89 333	0.70 438	0.61 437	3.95 553	0.94 467	1.80 416	1.79 504	4.41 557	4.43 541	8.17 565	3.66 554	3.40 466	1.33 448	0.52 507	0.48 524	0.54 512	0.58 523	0.53 492	0.50 487

z-mn7	1.56 490	0.84 505	4.36 543	0.71 446	0.51 383	2.60 528	1.04 484	1.73 386	2.70 541	1.53 451	2.99 526	1.94 487	1.34 467	4.78 493	2.41 510	0.29 411	0.24 412	0.27 369	0.24 355	0.34 413	0.31 407

ac_64	0.82 351	0.29 216	0.81 293	0.71 446	0.60 434	1.05 383	0.54 317	1.99 467	0.92 212	1.18 317	1.06 235	1.99 493	1.08 419	1.94 384	0.97 399	0.27 386	0.22 391	0.24 294	0.23 342	0.22 263	0.19 217

edge stereo	1.11 441	0.50 433	1.30 442	0.71 446	0.65 449	1.14 398	0.75 415	1.93 454	1.37 445	1.71 482	1.83 471	2.54 519	1.44 476	2.43 428	1.23 436	0.42 483	0.41 509	0.54 512	0.35 476	0.42 452	0.46 474

ADCPNet	1.85 512	0.69 488	8.07 556	0.71 446	0.58 423	2.79 535	1.22 504	1.94 456	1.54 483	1.88 500	1.69 454	2.46 518	2.04 523	2.37 424	6.48 546	0.38 469	0.37 496	0.38 470	0.43 497	0.47 475	0.45 471

rvit_0105_3	0.63 231	0.44 405	1.08 404	0.72 450	0.40 305	0.64 200	0.71 406	1.03 180	1.17 342	0.82 179	0.70 125	0.80 209	0.70 252	0.91 156	0.56 278	0.35 457	0.34 478	0.34 448	0.32 455	0.27 341	0.28 377

FAT-Stereo	1.07 430	0.41 395	1.32 446	0.72 450	0.58 423	1.08 389	0.89 453	1.96 459	1.65 491	1.75 485	1.98 486	2.03 498	1.48 482	2.02 391	1.18 434	0.42 483	0.35 489	0.34 448	0.29 431	0.35 416	0.53 493

ADCMid	1.89 517	0.73 494	5.06 545	0.72 450	0.67 456	2.00 505	1.14 496	1.97 463	1.48 474	2.86 540	1.81 470	2.37 512	2.05 525	2.24 413	10.39 565	0.33 440	0.31 464	0.39 476	0.43 497	0.50 484	0.44 469

ADCRef	1.35 472	0.55 450	2.37 520	0.72 450	0.77 486	1.94 500	0.78 423	1.91 447	1.27 397	1.57 465	1.59 433	1.36 396	1.41 472	1.54 322	7.53 551	0.23 305	0.20 351	0.32 429	0.30 440	0.29 371	0.29 383

NVstereo2D	0.92 386	0.41 395	1.48 473	0.72 450	0.72 469	1.20 415	0.87 448	1.75 393	1.38 449	0.99 223	1.13 271	1.26 372	0.98 386	2.21 412	0.89 383	0.43 488	0.20 351	0.38 470	0.24 355	0.57 499	0.63 511

XPNet_ROB	0.96 395	0.49 426	1.09 407	0.72 450	0.57 414	1.11 393	1.14 496	1.66 372	1.23 377	1.85 498	1.39 377	1.64 450	1.11 424	1.80 368	1.42 468	0.38 469	0.30 458	0.33 438	0.29 431	0.37 427	0.34 424

PWC_ROB	1.24 459	0.76 500	2.46 522	0.72 450	0.78 488	1.15 404	0.49 283	1.75 393	1.92 513	2.31 519	3.07 527	1.59 438	1.40 471	2.46 432	2.10 505	0.33 440	0.22 391	0.35 456	0.24 355	0.38 436	0.41 455

PSMNet_ROB	0.90 381	0.52 440	1.17 424	0.72 450	0.61 437	1.27 424	1.12 494	1.76 399	1.12 303	1.09 253	1.28 334	1.45 412	0.89 343	1.65 340	1.42 468	0.33 440	0.25 421	0.37 467	0.39 487	0.35 416	0.29 383

MultiAttention	4.51 557	0.33 307	0.82 296	0.73 458	0.45 343	30.98 587	4.50 571	2.18 508	1.40 459	1.61 469	2.41 511	2.43 516	0.70 252	38.42 589	1.36 454	0.22 278	0.15 224	0.29 395	0.30 440	0.47 475	0.43 466

FC-DCNN v2	2.81 547	0.59 464	0.85 303	0.73 458	0.57 414	2.97 539	1.05 486	3.39 550	2.61 537	6.98 570	7.67 564	10.38 572	6.31 568	5.75 519	3.37 529	0.53 513	0.48 524	0.51 504	0.50 513	0.53 492	0.51 491

FC-DCNN	2.72 546	0.59 464	0.86 309	0.73 458	0.57 414	2.91 537	1.04 484	3.01 544	2.60 536	6.83 569	7.64 563	9.92 569	6.33 569	5.21 501	3.14 523	0.53 513	0.48 524	0.51 504	0.50 513	0.53 492	0.51 491

AdaStereo	0.70 277	0.43 402	0.75 259	0.73 458	0.37 267	0.92 347	0.53 311	1.85 429	1.18 349	1.12 269	1.23 312	1.07 320	0.65 239	0.96 170	0.63 304	0.31 424	0.15 224	0.32 429	0.21 290	0.29 371	0.22 285
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
zh-sn7	1.76 509	1.38 536	6.58 553	0.74 462	0.72 469	1.78 486	1.31 511	1.88 437	1.56 486	1.86 499	2.47 515	1.81 471	2.08 527	5.12 500	3.80 533	0.32 431	0.32 472	0.32 429	0.32 455	0.44 464	0.40 450

TRStereo	0.60 214	0.60 472	0.97 362	0.74 462	0.67 456	0.46 68	0.38 156	1.85 429	0.89 198	0.79 169	0.80 157	0.88 246	0.39 86	1.10 213	0.41 170	0.23 305	0.15 224	0.23 274	0.24 355	0.17 92	0.15 96

EDNetEfficient	2.37 533	1.10 524	8.08 557	0.74 462	0.71 467	0.98 371	1.56 524	1.46 313	4.06 556	4.90 562	2.82 523	2.25 505	3.48 552	2.95 451	9.97 561	0.26 370	0.24 412	0.26 352	0.30 440	0.68 516	0.61 509

LE_ROB	8.05 569	0.37 369	23.53 577	0.74 462	0.33 220	2.77 534	2.87 565	3.71 553	27.24 586	25.39 586	8.87 569	8.46 566	26.71 586	6.65 533	21.99 579	0.21 252	0.19 333	0.20 172	0.21 290	0.25 315	0.22 285

w-ln-seven	1.38 476	0.70 491	3.91 539	0.75 466	0.72 469	2.69 532	0.95 469	2.02 476	1.99 517	1.99 507	1.73 458	1.82 474	1.17 435	2.45 429	2.84 517	0.28 400	0.25 421	0.31 414	0.30 440	0.41 447	0.33 419

LMCR-Stereo	0.82 351	0.46 414	0.88 327	0.75 466	0.43 328	1.33 434	0.56 343	2.43 532	0.98 236	1.53 451	1.49 407	0.74 190	1.00 396	1.63 337	0.89 383	0.28 400	0.17 293	0.22 236	0.17 174	0.29 371	0.20 250

NCCL2	1.00 412	0.56 454	1.06 395	0.75 466	0.57 414	1.31 431	1.72 530	1.77 403	1.36 441	1.50 447	1.17 291	1.91 482	1.17 435	1.54 322	1.29 445	0.35 457	0.31 464	0.45 493	0.44 499	0.40 444	0.40 450

TestStereo1	0.63 231	0.28 181	0.75 259	0.76 469	0.31 180	0.48 79	0.43 218	1.30 277	1.21 368	0.97 216	1.31 344	0.64 163	0.77 278	1.75 359	0.42 181	0.20 218	0.15 224	0.22 236	0.18 192	0.21 239	0.17 152

SA-5K	0.63 231	0.28 181	0.75 259	0.76 469	0.31 180	0.48 79	0.43 218	1.30 277	1.21 368	0.97 216	1.31 344	0.64 163	0.77 278	1.75 359	0.42 181	0.20 218	0.15 224	0.22 236	0.18 192	0.21 239	0.17 152

StereoDRNet	0.98 405	0.47 419	1.70 486	0.76 469	0.94 515	1.51 459	0.91 458	1.92 450	1.32 420	1.61 469	1.13 271	1.47 420	0.97 379	1.75 359	1.46 475	0.28 400	0.23 403	0.29 395	0.27 398	0.35 416	0.27 365

UDGNet	0.72 286	1.17 532	0.80 292	0.77 472	0.41 313	0.77 283	0.38 156	0.97 158	1.34 427	0.81 175	0.88 170	0.71 187	0.60 210	1.21 240	0.54 272	0.52 507	0.19 333	1.02 540	0.26 387	0.71 519	0.31 407

ADLNet2	0.88 376	0.34 331	1.17 424	0.77 472	0.64 447	1.12 396	0.76 418	1.74 391	1.24 383	1.21 329	1.65 448	1.71 460	1.05 411	1.67 345	1.17 431	0.24 320	0.21 373	0.21 207	0.22 319	0.26 327	0.29 383

rvit_105_1	0.72 286	0.52 440	1.01 375	0.78 474	0.49 365	0.75 269	0.87 448	1.12 228	1.18 349	0.99 223	0.79 152	0.90 255	0.77 278	1.26 252	0.75 340	0.41 479	0.36 494	0.36 464	0.41 492	0.30 382	0.33 419

ccnet	1.12 443	0.67 484	1.01 375	0.78 474	0.73 474	1.72 477	0.99 477	1.84 428	1.26 391	1.47 438	1.85 475	1.75 467	1.29 459	1.75 359	1.88 495	0.57 516	0.53 532	0.57 521	0.55 520	0.59 503	0.54 494

AASNet	0.76 323	0.35 352	0.91 340	0.79 476	0.81 498	1.14 398	0.56 343	2.02 476	1.08 282	1.22 334	1.24 314	0.93 269	0.76 274	0.77 108	1.16 428	0.27 386	0.23 403	0.24 294	0.20 246	0.28 360	0.24 319

XX-TBD	0.46 117	0.70 491	0.35 1	0.79 476	0.25 58	0.58 165	0.26 44	0.69 52	1.27 397	0.76 158	1.00 204	0.45 74	0.33 48	0.47 18	0.37 133	0.19 183	0.15 224	0.15 22	0.11 9	0.17 92	0.14 63

GwcNet	1.08 433	0.51 436	2.33 518	0.79 476	1.18 534	1.76 481	0.70 404	1.68 375	1.47 473	1.41 425	1.64 446	1.74 464	1.04 407	2.20 411	1.41 464	0.30 416	0.29 454	0.29 395	0.27 398	0.30 382	0.35 429

Syn2CoEx	1.14 448	0.69 488	1.66 484	0.80 479	0.67 456	1.40 446	0.88 451	2.06 484	1.54 483	1.25 354	1.58 432	1.42 404	1.50 486	4.09 478	1.40 460	0.36 461	0.32 472	0.34 448	0.29 431	0.29 371	0.34 424

HGLStereo	0.85 366	0.38 376	0.94 350	0.80 479	1.03 520	1.17 408	0.58 358	1.52 332	1.20 362	1.19 321	1.62 441	1.13 343	1.20 445	1.80 368	1.06 410	0.24 320	0.24 412	0.24 294	0.21 290	0.23 288	0.27 365

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 508	0.87 510	3.56 535	0.80 479	0.75 482	3.72 548	2.44 560	1.82 420	1.82 507	1.74 484	1.91 482	1.92 485	1.26 456	7.69 553	1.28 444	0.45 494	0.47 523	0.52 506	0.77 536	0.50 484	0.50 487

YMNet	1.00 412	0.54 445	1.40 454	0.81 482	0.85 505	1.87 495	0.62 375	1.55 345	1.18 349	1.63 475	1.99 487	1.77 468	0.97 379	1.50 313	1.45 472	0.33 440	0.37 496	0.31 414	0.32 455	0.32 400	0.29 383

YMNet_1	1.00 412	0.54 445	1.40 454	0.81 482	0.85 505	1.87 495	0.62 375	1.55 345	1.18 349	1.63 475	1.99 487	1.77 468	0.97 379	1.50 313	1.45 472	0.33 440	0.37 496	0.31 414	0.32 455	0.32 400	0.29 383

ISRNet	0.80 340	0.33 307	1.07 400	0.81 482	0.66 452	0.60 178	0.34 106	1.19 251	1.13 315	1.59 468	1.53 414	1.35 394	0.77 278	1.27 255	0.94 390	0.39 472	0.34 478	0.43 488	0.38 485	0.34 413	0.49 485

SACVNet	0.85 366	0.46 414	0.85 303	0.81 482	0.56 411	0.80 302	0.79 426	1.68 375	1.12 303	1.34 403	1.33 352	1.25 368	0.94 364	2.39 426	0.76 343	0.34 450	0.26 427	0.31 414	0.29 431	0.35 416	0.44 469

XX-Stereo	0.63 231	0.26 129	1.90 500	0.81 482	0.67 456	0.43 53	0.23 25	1.03 180	0.58 97	0.65 141	1.56 425	1.41 403	0.39 86	1.28 257	0.35 111	0.20 218	0.14 166	0.20 172	0.19 214	0.18 123	0.14 63

DGSMNet	1.14 448	0.76 500	2.49 523	0.81 482	0.86 507	1.39 444	1.39 515	2.13 490	1.35 437	1.26 358	1.63 445	1.48 422	0.98 386	1.75 359	1.10 419	0.45 494	0.43 512	0.55 516	0.49 511	0.75 521	0.70 520

S-Stereo	1.15 452	0.46 414	2.17 513	0.81 482	0.80 496	1.21 417	1.19 502	1.93 454	2.02 519	1.47 438	2.11 496	1.57 434	1.17 435	2.05 395	1.41 464	0.40 475	0.40 507	0.35 456	0.31 447	0.44 464	0.70 520

ADCS	2.25 528	0.99 518	5.55 547	0.81 482	0.74 475	2.19 513	1.80 533	2.27 518	2.14 524	2.80 539	2.13 498	2.40 514	2.03 522	2.64 442	13.69 569	0.41 479	0.39 505	0.40 481	0.45 501	0.58 501	0.56 498

AACVNet	0.86 371	0.35 352	0.79 287	0.82 490	0.39 294	0.76 275	0.49 283	1.61 358	0.81 175	1.08 247	1.33 352	1.30 383	0.93 359	4.34 484	0.74 335	0.25 347	0.21 373	0.28 384	0.22 319	0.29 371	0.25 331

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 438	1.02 520	1.00 371	0.82 490	0.67 456	1.93 499	0.93 464	1.62 362	1.11 299	1.15 293	1.25 318	1.50 424	0.79 289	1.96 386	0.76 343	1.89 547	0.34 478	0.79 531	0.36 480	1.25 540	0.83 527

GANetREF_RVC	1.07 430	0.86 509	1.31 443	0.82 490	0.53 398	1.41 451	1.31 511	1.76 399	1.52 480	1.27 361	1.31 344	1.46 415	1.24 453	2.03 392	0.96 398	0.56 515	0.45 519	0.67 527	0.50 513	0.88 526	0.59 505
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	1.29 463	0.73 494	2.44 521	0.83 493	0.57 414	1.85 493	0.65 384	1.88 437	2.00 518	2.20 516	1.66 451	1.60 440	1.26 456	2.33 421	3.92 534	0.32 431	0.23 403	0.27 369	0.29 431	0.37 427	0.37 440

APVNet	1.06 428	0.53 444	1.42 460	0.84 494	0.79 491	1.92 498	0.82 437	1.90 443	1.08 282	1.08 247	1.43 386	1.56 433	1.13 431	3.07 456	1.58 482	0.31 424	0.34 478	0.42 486	0.36 480	0.36 423	0.37 440

FCDSN-DC	2.32 531	0.63 479	0.81 293	0.84 494	0.75 482	2.23 514	0.94 467	2.09 488	1.80 505	5.45 567	7.72 565	7.77 564	6.93 571	3.39 465	1.80 491	0.52 507	0.48 524	0.52 506	0.51 516	0.57 499	0.58 503
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NCC-stereo	1.10 438	0.54 445	1.24 433	0.84 494	0.94 515	1.29 427	0.89 453	2.01 472	1.34 427	1.32 391	1.74 460	1.88 477	1.74 504	2.35 422	1.25 438	0.45 494	0.37 496	0.45 493	0.58 523	0.42 452	0.42 459

Abc-Net	1.10 438	0.54 445	1.24 433	0.84 494	0.94 515	1.29 427	0.89 453	2.01 472	1.34 427	1.32 391	1.74 460	1.88 477	1.74 504	2.35 422	1.25 438	0.45 494	0.37 496	0.45 493	0.58 523	0.42 452	0.42 459
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.37 474	0.87 510	2.56 525	0.84 494	0.69 464	1.83 491	0.89 453	2.07 485	1.88 509	1.88 500	1.53 414	1.91 482	1.55 489	2.85 449	3.05 520	0.48 502	0.29 454	0.44 492	0.39 487	0.69 517	0.60 508

ADLNet	0.85 366	0.36 362	0.89 333	0.85 499	0.72 469	1.24 420	0.76 418	1.82 420	1.36 441	1.52 450	1.35 365	1.27 376	0.99 394	1.23 243	1.15 427	0.27 386	0.20 351	0.26 352	0.25 370	0.28 360	0.30 397

DANet	1.08 433	0.61 474	1.32 446	0.85 499	0.72 469	1.37 439	0.51 292	1.54 341	1.15 330	1.78 488	1.54 419	2.01 495	1.11 424	2.90 450	2.00 501	0.33 440	0.30 458	0.40 481	0.30 440	0.44 464	0.45 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSAF-DinoV2	1.97 520	0.80 504	10.38 564	0.86 501	0.48 361	1.39 444	0.97 472	2.55 537	1.72 499	1.53 451	1.65 448	3.59 539	2.20 532	5.39 509	3.94 535	0.27 386	0.17 293	0.26 352	0.28 419	0.47 475	0.46 474

TCMNet	1.01 418	0.60 472	2.10 508	0.86 501	1.33 541	1.14 398	0.67 393	1.69 377	1.23 377	1.11 267	1.57 429	1.30 383	0.97 379	2.01 390	1.50 479	0.31 424	0.31 464	0.38 470	0.34 471	0.42 452	0.36 435

WZ-Net	1.95 518	0.95 514	10.10 561	0.86 501	0.78 488	1.69 474	1.60 527	2.20 512	1.98 516	2.08 512	1.93 483	2.30 508	1.97 520	5.30 503	3.17 525	0.34 450	0.26 427	0.29 395	0.31 447	0.51 488	0.47 478

AF-Net	1.13 446	0.52 440	1.33 448	0.86 501	0.91 511	1.38 442	0.71 406	2.16 499	1.62 489	1.56 461	2.40 510	1.99 493	1.65 497	1.81 370	1.48 477	0.48 502	0.28 443	0.49 502	0.33 465	0.39 440	0.32 413

stereogan	1.15 452	0.42 399	1.40 454	0.86 501	0.84 502	2.38 521	0.71 406	1.88 437	1.73 500	1.72 483	1.94 485	2.31 509	1.29 459	2.07 396	1.08 414	0.36 461	0.35 489	0.39 476	0.31 447	0.51 488	0.46 474

SHD	1.31 467	0.71 493	2.34 519	0.86 501	0.75 482	1.77 484	0.65 384	2.22 513	2.50 535	2.40 526	1.71 456	1.91 482	1.60 493	1.93 383	2.37 509	0.38 469	0.31 464	0.38 470	0.40 491	0.48 480	0.50 487

PASM	1.34 471	0.92 513	2.62 527	0.86 501	0.87 509	1.03 380	1.08 490	1.50 323	1.51 479	1.82 496	1.41 381	1.68 456	1.26 456	4.87 495	1.34 450	0.61 522	0.65 543	0.68 528	0.78 537	0.69 517	0.68 519

MFN_U_SF_RVC	1.52 487	0.84 505	3.42 534	0.87 508	0.66 452	2.56 527	0.95 469	2.36 525	1.70 496	1.98 506	1.86 476	2.45 517	1.79 508	2.95 451	2.58 512	0.52 507	0.48 524	0.55 516	0.59 526	0.59 503	0.61 509

IIG-Stereo	0.96 395	0.31 269	0.72 227	0.88 509	0.33 220	0.61 184	0.26 44	1.19 251	1.03 258	1.69 481	1.37 368	1.46 415	0.75 266	6.96 541	0.51 252	0.19 183	0.14 166	0.23 274	0.18 192	0.20 198	0.14 63

DeepPrunerF	1.60 493	0.73 494	5.81 550	0.88 509	1.19 535	0.91 340	0.95 469	2.19 509	5.24 563	1.17 312	1.30 338	1.19 352	1.30 463	4.90 496	1.66 487	0.42 483	0.34 478	0.52 506	0.47 506	0.41 447	0.40 450

CC-Net-ROB	1.49 483	1.26 535	1.27 439	0.88 509	0.79 491	1.76 481	1.00 479	1.79 413	1.26 391	1.10 261	1.61 438	1.21 355	0.99 394	8.13 557	0.84 373	1.09 541	0.41 509	2.20 550	0.46 504	1.20 539	0.48 481

Nwc_Net	1.09 436	0.49 426	1.33 448	0.89 512	0.80 496	1.49 458	0.66 389	2.19 509	1.27 397	1.32 391	2.26 503	1.96 490	1.54 487	1.92 380	1.34 450	0.40 475	0.30 458	0.43 488	0.45 501	0.38 436	0.37 440

OMP-Stereo	0.94 391	0.33 307	0.72 227	0.90 513	0.31 180	0.49 91	0.36 130	1.16 236	1.06 271	1.58 467	1.12 266	1.46 415	0.69 247	6.94 540	0.49 241	0.19 183	0.14 166	0.24 294	0.18 192	0.20 198	0.14 63

RP	1.09 436	0.50 433	1.12 414	0.90 513	1.04 521	1.11 393	0.84 439	1.80 416	1.62 489	1.55 460	2.00 489	1.90 481	1.78 507	1.84 371	1.25 438	0.52 507	0.36 494	0.48 500	0.36 480	0.45 468	0.43 466

AnyNet_C32	1.96 519	1.10 524	5.17 546	0.90 513	1.11 526	2.12 511	2.37 558	1.85 429	1.48 474	2.45 528	1.70 455	2.05 500	1.64 496	2.50 435	10.28 564	0.37 465	0.34 478	0.35 456	0.41 492	0.49 483	0.54 494

BEATNet-Init1	26.87 585	13.43 581	70.68 595	0.91 516	0.68 462	57.02 595	21.06 580	32.82 591	32.67 588	52.12 596	53.61 595	66.05 596	49.56 596	48.79 597	34.71 590	0.49 506	0.44 515	0.53 511	0.53 518	0.63 508	0.59 505

RGC	1.14 448	0.79 502	1.26 436	0.91 516	0.96 518	1.52 460	0.77 421	1.92 450	1.26 391	1.54 457	1.93 483	2.02 497	1.54 487	2.25 415	1.31 447	0.44 493	0.35 489	0.58 522	0.48 508	0.47 475	0.46 474

MDST_ROB	1.67 499	0.34 331	1.58 480	0.92 518	0.58 423	4.26 557	1.11 492	2.83 540	1.41 464	4.49 559	2.55 517	1.45 412	0.97 379	7.79 554	1.17 431	0.31 424	0.25 421	0.37 467	0.33 465	0.31 391	0.30 397

AnyNet_C01	2.26 529	1.78 550	10.22 563	0.93 519	0.74 475	2.92 538	2.20 553	2.29 520	1.80 505	2.53 530	2.41 511	2.71 525	1.73 503	3.41 467	6.72 548	0.41 479	0.39 505	0.40 481	0.42 495	0.67 515	0.63 511

MANE	6.19 563	0.59 464	1.03 386	0.93 519	1.22 537	13.38 574	2.69 561	12.81 578	17.94 582	8.21 575	10.82 573	14.72 575	11.68 573	11.39 575	11.90 567	0.59 520	0.50 529	0.52 506	1.76 565	0.55 496	0.54 494

PVD	1.70 503	0.84 505	2.26 517	0.94 521	0.83 501	2.48 524	0.97 472	2.59 538	3.35 548	3.01 545	2.77 522	2.34 511	2.47 540	2.67 443	3.14 523	0.47 501	0.45 519	0.59 523	0.48 508	0.59 503	0.75 525

GASNet	0.99 407	0.97 515	1.72 489	0.98 522	0.68 462	0.83 318	0.67 393	1.60 355	1.28 402	1.31 387	1.22 308	1.22 357	1.21 448	2.41 427	1.41 464	0.43 488	0.26 427	0.36 464	0.34 471	0.55 496	0.31 407

RTS	2.67 541	1.38 536	15.28 570	0.99 523	1.26 538	3.78 549	1.96 544	2.15 496	2.62 538	2.61 531	2.85 524	2.60 521	1.59 491	6.27 527	5.71 544	0.40 475	0.28 443	0.35 456	0.35 476	0.50 484	0.48 481

RTSA	2.67 541	1.38 536	15.28 570	0.99 523	1.26 538	3.78 549	1.96 544	2.15 496	2.62 538	2.61 531	2.85 524	2.60 521	1.59 491	6.27 527	5.71 544	0.40 475	0.28 443	0.35 456	0.35 476	0.50 484	0.48 481

ELAS	2.37 533	0.74 497	1.54 477	0.99 523	0.92 513	4.78 559	2.33 557	3.33 548	3.37 549	5.05 565	4.77 549	3.67 540	4.53 561	3.42 468	4.50 539	0.62 523	0.53 532	0.55 516	0.53 518	0.63 508	0.64 515
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Consistency-Raft	1.25 461	0.99 518	1.93 502	1.02 526	1.21 536	0.96 362	1.01 481	1.75 393	1.92 513	1.36 408	2.12 497	1.44 410	1.01 398	1.14 223	1.40 460	0.72 529	0.82 547	0.89 534	0.98 550	1.31 541	0.95 532

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 524	1.15 530	3.10 532	1.05 527	0.76 485	5.03 562	2.40 559	2.16 499	2.62 538	1.89 502	2.28 504	2.69 524	1.65 497	9.35 565	2.04 502	0.64 526	0.51 530	0.68 528	0.71 534	1.09 535	0.67 517

PWCDC_ROB	1.29 463	0.75 499	1.33 448	1.05 527	0.88 510	1.73 478	0.52 303	1.89 440	3.28 547	1.29 369	4.88 550	1.22 357	1.46 479	1.77 366	1.45 472	0.60 521	0.26 427	0.29 395	0.25 370	0.52 490	0.37 440

ELAS_RVC	2.48 538	0.74 497	1.90 500	1.05 527	0.92 513	2.76 533	4.01 569	2.76 539	4.11 557	4.69 560	4.63 545	4.62 546	5.96 566	3.97 477	3.96 536	0.63 525	0.53 532	0.56 519	0.52 517	0.64 510	0.63 511
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
anonymity	1.12 443	0.97 515	1.21 427	1.07 530	1.12 528	1.08 389	0.89 453	1.95 458	1.16 339	1.29 369	1.26 325	1.22 357	1.09 422	1.15 224	1.01 405	1.02 537	1.00 560	0.97 536	0.97 548	0.98 529	0.99 534

NVStereoNet_ROB	1.88 514	1.07 522	1.45 466	1.07 530	1.17 532	1.47 455	1.48 521	1.89 440	1.93 515	1.94 505	4.67 548	3.08 534	1.80 509	6.51 531	1.65 485	1.06 540	0.86 554	1.08 542	1.32 555	0.93 527	1.26 543
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
G-Net	1.66 498	0.63 479	1.56 478	1.11 532	0.74 475	2.98 540	0.91 458	1.55 345	1.22 374	2.76 537	8.18 568	2.32 510	2.53 542	1.92 380	1.87 493	0.48 502	0.44 515	0.45 493	0.31 447	0.60 507	0.57 502

SGM+DAISY	2.41 536	1.07 522	2.14 512	1.18 533	1.10 524	2.14 512	1.36 514	1.96 459	1.66 492	5.46 568	7.07 559	4.95 552	4.32 560	5.50 511	2.26 508	1.04 539	1.02 562	0.99 538	0.97 548	1.02 532	1.04 537

SPS-STEREO	1.67 499	1.04 521	1.23 430	1.21 534	1.13 530	1.82 490	1.11 492	2.16 499	1.52 480	3.07 547	2.32 505	2.82 528	1.80 509	4.11 479	2.04 502	1.03 538	0.99 559	0.97 536	0.94 546	1.03 534	1.02 535
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SAMSARA	1.55 489	0.84 505	2.61 526	1.22 535	1.07 522	2.50 525	1.93 542	2.05 479	1.89 510	2.75 536	1.66 451	2.81 527	1.69 502	3.08 458	1.97 500	0.46 500	0.51 530	0.42 486	0.46 504	0.58 501	0.59 505

PSMNet-RUCA	1.02 421	0.97 515	1.44 461	1.23 536	1.10 524	1.40 446	0.62 375	1.69 377	1.38 449	0.94 209	1.53 414	0.97 288	0.83 312	1.17 232	0.93 388	0.69 528	0.34 478	0.99 538	0.60 527	0.97 528	0.64 515

PDISCO_ROB	1.32 469	0.65 482	1.44 461	1.36 537	1.46 544	2.55 526	0.92 460	2.45 533	2.07 522	1.37 411	1.49 407	1.65 453	1.00 396	2.82 446	1.35 453	1.01 535	0.27 436	0.54 512	0.47 506	0.71 519	0.73 523

JetBlue	3.97 553	2.01 556	10.19 562	1.38 538	2.84 564	10.53 570	9.54 573	3.60 552	2.41 530	2.73 535	3.39 532	4.54 545	4.31 559	7.85 556	6.84 549	0.88 531	0.93 558	0.89 534	0.91 544	1.74 542	1.91 553

WAO-7	2.66 540	1.40 539	1.73 491	1.39 539	1.17 532	3.93 552	1.94 543	4.11 556	3.88 555	2.92 541	5.50 552	4.18 544	3.00 549	7.63 552	3.71 532	1.13 543	1.00 560	1.17 543	1.13 554	1.18 538	1.09 541

MFMNet_re	1.40 479	1.14 529	1.68 485	1.39 539	1.07 522	1.48 456	1.43 517	1.87 434	1.82 507	2.26 517	2.19 500	1.51 426	1.86 514	1.52 316	1.25 438	0.93 533	0.83 548	0.84 533	0.80 538	0.99 531	1.05 539

LSM	6.33 564	1.10 524	13.19 567	1.41 541	68.17 592	1.64 471	1.90 541	1.92 450	2.46 531	2.99 543	3.11 528	1.88 477	1.80 509	2.61 440	2.06 504	0.41 479	0.58 538	0.50 503	0.57 522	0.64 510	17.66 586

UDG	1.41 480	2.65 567	0.99 366	1.44 542	1.64 546	1.34 436	0.80 432	1.60 355	1.23 377	1.23 340	1.71 456	2.01 495	1.34 467	1.47 309	1.41 464	0.90 532	0.54 535	2.29 552	0.75 535	1.84 543	1.04 537

MADNet+	2.69 543	3.22 572	11.53 566	1.44 542	1.12 528	3.19 542	1.81 534	2.85 541	2.37 528	1.68 480	2.07 495	2.85 529	2.18 530	7.41 547	5.23 542	0.79 530	0.76 545	0.69 530	0.65 530	0.98 529	0.95 532

testlalala2	0.58 205	0.27 159	0.68 190	1.72 544	1.27 540	0.68 236	0.42 199	0.93 138	0.70 141	0.90 196	0.93 181	0.76 196	0.34 55	0.52 27	0.40 159	0.18 142	0.15 224	0.17 79	0.13 65	0.17 92	0.17 152

GCST	1.08 433	1.47 544	0.93 346	1.73 545	1.14 531	1.30 429	0.31 79	1.33 279	1.16 339	1.29 369	0.97 197	0.98 290	0.49 151	2.08 397	0.46 221	1.19 544	0.70 544	1.30 544	0.85 542	1.02 532	0.89 530

DDUNet	1.50 485	2.69 568	1.12 414	1.77 546	1.88 548	1.84 492	0.92 460	1.70 382	1.16 339	1.38 416	1.79 467	1.60 440	1.12 427	1.37 281	1.08 414	1.10 542	0.76 545	2.37 554	0.94 546	2.00 544	1.37 545

SQANet	1.31 467	0.88 512	1.08 404	1.83 547	1.44 543	1.44 453	0.75 415	1.74 391	1.09 290	1.32 391	1.26 325	1.28 379	1.01 398	1.50 313	0.83 370	2.50 553	0.34 478	1.47 545	0.55 520	2.32 546	1.57 548

PWCK	2.88 549	2.05 559	5.72 549	2.08 548	1.11 526	3.55 546	3.90 568	2.86 542	3.54 553	3.03 546	3.63 535	3.10 535	2.31 535	8.15 559	3.09 521	2.12 550	0.91 557	1.75 547	0.98 550	2.57 550	1.18 542

otaku	1.60 493	1.11 527	1.21 427	2.20 549	1.56 545	1.97 502	1.24 505	2.07 485	1.36 441	1.44 433	1.62 441	1.73 462	1.19 442	1.73 358	0.98 402	2.89 558	0.57 537	1.74 546	0.60 527	2.78 553	1.94 554

CAS	0.63 231	0.18 1	0.37 5	2.27 550	0.84 502	0.57 162	0.54 317	0.79 83	0.62 107	0.48 93	0.70 125	0.36 50	0.26 19	0.45 12	0.35 111	2.24 551	0.10 9	0.14 2	0.09 1	0.15 41	1.06 540

WAO-8	4.40 555	1.82 553	1.79 493	2.34 551	2.20 550	9.19 567	1.53 522	6.09 568	16.46 576	3.94 551	7.84 566	7.32 559	3.72 556	9.41 567	3.31 526	2.00 548	1.07 563	2.44 559	1.37 559	2.50 548	1.68 549

Venus	4.40 555	1.82 553	1.79 493	2.34 551	2.20 550	9.19 567	1.53 522	6.09 568	16.46 576	3.94 551	7.84 566	7.32 559	3.72 556	9.41 567	3.31 526	2.00 548	1.07 563	2.44 559	1.37 559	2.50 548	1.68 549

WAO-6	2.81 547	1.60 547	1.46 468	2.36 553	2.28 555	3.55 546	2.29 556	4.21 557	4.56 561	2.36 524	4.51 542	4.88 550	2.66 543	4.60 488	4.07 538	1.72 546	1.15 566	2.31 553	1.46 561	2.31 545	1.85 552

Ntro	1.64 497	1.15 530	1.23 430	2.48 554	1.83 547	2.09 509	1.16 499	1.96 459	1.38 449	1.21 329	1.62 441	1.62 442	1.29 459	1.87 377	1.11 422	3.04 559	0.56 536	1.82 548	0.64 529	2.80 554	2.05 555

ACVNet_2	2.43 537	1.41 540	2.04 505	2.62 555	2.24 553	2.63 531	1.88 540	3.31 547	3.01 544	2.19 515	3.45 533	4.62 546	2.04 523	4.50 487	1.47 476	2.55 554	0.64 541	2.22 551	0.84 540	2.69 552	2.29 558

ACVNet-4b	2.15 525	1.41 540	1.64 482	2.80 556	2.31 556	2.31 518	1.24 505	2.32 521	2.14 524	1.26 358	2.39 509	2.66 523	1.48 482	5.95 524	1.06 410	3.20 563	0.45 519	2.37 554	0.89 543	2.83 557	2.37 559

RainbowNet	1.97 520	1.76 549	1.57 479	2.81 557	2.21 552	1.98 504	1.81 534	2.54 536	1.89 510	1.50 447	1.84 473	1.96 490	1.65 497	2.14 402	1.25 438	3.33 565	0.85 552	2.39 557	0.98 550	2.82 556	2.22 556

JetRed	6.91 567	8.80 578	25.96 581	2.85 558	3.25 569	13.98 577	11.87 575	6.25 570	4.28 559	4.45 558	4.56 543	6.69 558	5.46 563	7.46 549	14.05 570	2.59 555	3.31 573	2.59 562	2.29 572	4.20 571	3.36 572

LVE	3.31 552	1.67 548	1.64 482	2.85 558	2.42 558	3.20 543	2.26 555	4.78 562	5.05 562	2.35 522	6.91 557	6.02 557	2.37 536	9.15 561	2.17 507	3.19 562	1.08 565	2.38 556	1.47 562	2.81 555	2.40 561

ACVNet_1	2.18 526	1.45 543	1.72 489	2.85 558	2.33 557	2.28 516	1.46 519	3.08 545	2.22 527	1.82 496	2.05 494	3.56 538	1.98 521	3.09 459	1.40 460	3.17 560	0.60 539	2.40 558	0.92 545	2.91 560	2.37 559

DPSimNet_ROB	11.20 577	4.98 575	35.43 585	2.90 561	4.52 575	7.89 566	17.09 578	4.66 560	6.06 566	14.89 581	10.93 574	17.29 578	36.81 590	13.18 577	15.68 574	2.86 557	6.29 578	5.75 579	5.09 577	3.91 569	7.70 578

Dean	2.91 550	1.53 546	2.07 506	2.96 562	2.51 559	3.15 541	2.14 551	4.75 561	4.41 560	2.76 537	6.10 555	5.53 555	2.37 536	2.97 453	1.92 497	3.18 561	0.85 552	2.51 561	1.04 553	2.88 559	2.47 562

DispFullNet	2.34 532	2.85 569	3.66 536	3.08 563	2.27 554	1.97 502	0.67 393	2.00 468	1.70 496	2.52 529	2.00 489	2.23 504	5.86 564	3.44 470	1.58 482	1.01 535	0.32 472	2.64 563	1.94 568	2.85 558	2.24 557

test_for_model	1.30 465	3.71 574	0.58 136	3.22 564	2.84 564	0.59 170	0.33 94	1.40 298	0.83 181	1.42 431	0.61 100	0.52 115	0.37 77	0.51 24	0.33 84	2.46 552	0.15 224	0.16 52	0.11 9	4.39 574	1.50 547

IMH	3.21 551	1.85 555	1.48 473	3.25 565	2.69 562	4.07 555	2.02 546	4.41 559	3.80 554	2.72 534	7.11 560	4.75 549	2.92 546	5.92 522	2.55 511	3.85 573	0.88 555	2.78 566	1.36 558	3.19 564	2.59 564

IMH-64-1	2.70 544	1.79 551	1.46 468	3.26 566	2.66 560	3.23 544	2.10 548	4.08 554	2.75 542	2.34 520	3.81 537	3.06 532	2.22 533	4.25 481	2.59 513	3.75 569	0.84 549	2.75 564	1.35 556	3.15 562	2.60 565

IMH-64	2.70 544	1.79 551	1.46 468	3.26 566	2.66 560	3.23 544	2.10 548	4.08 554	2.75 542	2.34 520	3.81 537	3.06 532	2.22 533	4.25 481	2.59 513	3.75 569	0.84 549	2.75 564	1.35 556	3.15 562	2.60 565

TorneroNet-64	5.30 562	2.03 557	1.74 492	3.43 568	2.81 563	10.09 569	2.12 550	9.10 575	17.12 581	4.96 564	9.27 571	10.72 574	3.70 555	9.20 562	4.55 540	3.31 564	0.84 549	2.88 567	1.55 563	3.49 565	3.04 568

TorneroNet	10.70 575	2.03 557	1.82 496	3.43 568	3.01 566	43.83 590	2.22 554	8.87 574	67.47 597	7.17 573	27.36 585	10.68 573	3.85 558	8.67 560	7.65 555	3.59 567	0.88 555	3.04 568	1.57 564	3.71 566	3.17 569

KSHMR	8.75 571	2.06 560	2.11 510	3.53 570	3.11 567	4.13 556	2.69 561	5.60 565	61.37 596	3.00 544	55.83 596	4.98 554	2.45 539	4.49 485	2.61 515	3.46 566	1.55 570	3.14 570	1.94 568	3.72 567	3.18 570

ktn	4.70 558	2.38 565	2.12 511	3.76 571	3.24 568	4.85 560	2.95 566	5.52 564	7.37 568	4.07 555	19.32 581	7.46 561	3.47 551	7.39 546	2.95 519	4.04 574	1.85 571	3.26 572	2.22 571	3.08 561	2.65 567

tt	6.58 566	0.26 129	6.10 551	3.77 572	2.16 549	11.55 571	19.63 579	13.33 579	5.74 564	2.96 542	2.65 519	4.97 553	6.33 569	3.81 474	7.24 550	9.15 581	11.32 584	5.89 580	6.24 579	6.03 575	2.55 563

notaker	3.98 554	2.40 566	2.68 528	3.82 573	3.27 570	3.97 554	2.14 551	4.78 562	3.45 551	4.12 556	6.94 558	7.65 563	3.26 550	7.82 555	5.30 543	4.04 574	1.41 568	3.36 573	2.10 570	3.88 568	3.31 571

UNDER WATER-64	5.27 561	2.32 563	8.78 560	3.93 574	3.54 572	7.61 565	3.03 567	5.84 567	14.19 572	4.04 553	4.04 539	9.39 568	6.26 567	5.93 523	8.48 558	3.60 568	1.51 569	3.13 569	1.88 566	4.29 572	3.61 573

UNDER WATER	5.08 560	2.33 564	5.55 547	3.94 575	3.51 571	5.20 563	2.72 563	5.61 566	16.52 578	3.84 550	4.60 544	9.21 567	5.89 565	5.90 521	8.66 559	3.75 569	1.34 567	3.18 571	1.88 566	4.33 573	3.61 573

HanzoNet	11.04 576	3.62 573	8.10 558	4.08 576	3.55 573	4.90 561	2.73 564	7.19 572	10.10 569	31.86 592	28.92 586	21.96 586	36.36 588	18.08 580	10.17 563	7.94 580	3.32 574	3.47 574	3.31 573	7.06 578	4.04 575

MADNet++	5.01 559	3.14 570	4.91 544	4.55 577	3.94 574	5.20 563	4.41 570	4.40 558	4.13 558	4.95 563	6.08 554	4.74 548	5.37 562	9.40 566	10.67 566	4.65 576	4.15 576	3.97 575	3.34 574	4.09 570	4.08 576

PML	51.67 594	36.25 590	13.28 568	7.46 578	20.81 580	108.69 597	232.22 598	8.72 573	27.82 587	87.01 597	269.67 598	69.67 597	61.95 597	24.76 588	14.20 571	9.74 583	3.40 575	9.62 582	4.70 576	18.74 584	4.72 577

DGTPSM_ROB	13.01 578	8.23 576	21.87 574	9.51 579	18.10 577	11.56 572	32.01 584	10.63 576	16.20 574	7.03 571	19.48 582	10.15 570	16.66 578	9.83 571	22.42 580	4.75 577	8.68 579	5.37 577	10.25 582	6.16 576	11.36 581

DPSMNet_ROB	13.02 579	8.23 576	21.91 575	9.53 580	18.11 578	11.56 572	32.02 585	10.64 577	16.23 575	7.05 572	19.49 583	10.16 571	16.66 578	9.85 572	22.43 581	4.77 578	8.68 579	5.38 578	10.26 583	6.17 577	11.36 581

USTest	14.33 580	14.94 582	21.04 573	17.44 581	16.05 576	23.26 578	33.84 586	21.73 581	11.80 571	9.36 576	10.14 572	15.97 576	13.20 575	17.28 579	22.43 581	3.78 572	5.01 577	6.17 581	6.16 578	9.25 580	7.72 579

TCMNet-wrong-test	10.31 573	11.40 580	14.84 569	20.96 582	18.45 579	13.80 576	10.76 574	15.78 580	3.53 552	5.20 566	5.52 553	16.26 577	12.61 574	7.51 551	10.15 562	7.43 579	2.37 572	4.31 576	3.43 575	11.36 581	10.61 580

Anonymous_1	43.04 593	18.73 583	24.79 578	21.81 583	46.26 590	27.80 579	37.60 587	28.08 586	16.14 573	14.66 580	14.30 575	20.65 580	17.88 580	21.56 581	25.94 584	117.93 597	8.92 581	100.65 594	126.50 594	158.64 597	12.08 583

DPSM_ROB	19.08 581	19.14 584	25.17 579	22.15 584	20.85 581	28.17 580	37.82 588	26.56 584	16.85 579	14.14 578	14.84 576	21.70 581	18.75 581	21.87 582	26.55 585	10.16 584	9.30 582	10.47 583	10.42 584	14.03 582	12.61 584

DPSM	19.08 581	19.14 584	25.17 579	22.15 584	20.85 581	28.17 580	37.82 588	26.56 584	16.85 579	14.14 578	14.84 576	21.70 581	18.75 581	21.87 582	26.55 585	10.16 584	9.30 582	10.47 583	10.42 584	14.03 582	12.61 584

LRCNet_RVC	22.74 583	32.10 589	21.97 576	29.84 586	26.23 583	4.42 558	0.81 435	22.66 582	2.02 519	26.93 587	29.26 587	23.06 588	15.59 577	23.84 584	18.88 577	31.75 590	19.90 591	34.65 589	32.13 590	30.54 589	28.32 590

HaxPig	38.92 589	41.40 595	41.64 586	29.95 587	32.27 584	28.90 582	27.60 581	29.73 587	37.71 593	43.82 593	43.87 592	33.17 589	35.56 587	41.53 590	40.37 592	43.94 594	47.51 596	45.82 590	47.08 592	42.38 590	44.15 593

MEDIAN_ROB	42.00 591	44.40 597	44.29 589	35.15 588	34.95 585	31.28 588	29.60 583	35.88 592	40.02 595	47.20 595	46.64 594	37.37 590	38.48 595	44.35 596	42.45 593	48.03 596	49.39 597	49.71 592	49.03 593	45.14 592	46.65 594

AVERAGE_ROB	40.43 590	42.37 596	42.73 587	36.96 589	35.58 586	30.50 583	27.61 582	36.71 593	38.39 594	44.91 594	44.36 593	37.45 591	36.70 589	41.88 591	40.35 591	45.43 595	46.81 595	47.11 591	46.35 591	42.51 591	43.87 592

Selective-RAFT-Error	38.39 588	38.47 593	50.44 592	44.73 590	41.97 589	56.68 592	76.38 596	53.24 595	33.92 591	28.34 590	29.85 590	43.60 592	38.20 594	43.75 592	53.34 594	20.38 587	18.70 588	21.09 587	21.05 586	28.30 587	25.43 589

CasAABBNet	38.33 586	38.46 592	50.35 590	44.75 591	41.84 587	56.68 592	76.37 595	53.22 594	33.83 590	28.31 589	29.54 588	43.62 594	37.71 592	43.84 594	53.41 596	20.30 586	18.70 588	21.07 585	21.07 587	28.24 586	25.34 588

FlowAnything	38.37 587	38.41 591	50.38 591	44.76 592	41.94 588	56.64 591	76.34 594	53.28 596	34.23 592	28.25 588	29.72 589	43.60 592	37.79 593	43.83 593	53.38 595	20.39 588	18.71 590	21.07 585	21.14 589	28.23 585	25.29 587

LSM0	42.82 592	38.75 594	50.81 593	47.07 593	109.38 597	57.00 594	76.02 593	53.74 597	33.71 589	29.02 591	30.41 591	43.87 595	37.22 591	43.91 595	53.54 597	20.52 589	18.62 587	21.10 588	21.11 588	28.41 588	42.22 591

xxxxx1	54.10 595	25.67 586	27.13 582	113.43 594	96.96 594	30.69 584	47.44 590	32.38 588	25.60 583	17.75 582	17.27 578	21.81 583	21.02 583	24.43 585	33.82 587	33.37 591	40.54 592	157.71 595	175.86 595	66.16 593	72.93 595

tt_ll	54.10 595	25.67 586	27.13 582	113.43 594	96.96 594	30.69 584	47.44 590	32.38 588	25.60 583	17.75 582	17.27 578	21.81 583	21.02 583	24.43 585	33.82 587	33.37 591	40.54 592	157.71 595	175.86 595	66.16 593	72.93 595

ff	54.10 595	25.67 586	27.13 582	113.43 594	96.96 594	30.69 584	47.44 590	32.38 588	25.60 583	17.75 582	17.27 578	21.81 583	21.02 583	24.43 585	33.82 587	33.37 591	40.54 592	157.71 595	175.86 595	66.16 593	72.93 595

DLNR_Zeroshot_test	23.17 584	48.52 598	43.29 588	176.68 597	78.69 593	0.35 19	0.21 13	23.41 583	0.75 154	0.66 144	0.86 165	0.59 147	0.30 33	1.56 326	0.44 194	9.57 582	0.12 54	0.18 114	0.14 93	76.92 596	0.16 126

test_example2	192.40 598	210.76 599	206.48 598	199.83 598	204.73 598	172.94 598	183.52 597	133.93 598	133.41 598	191.38 598	196.19 597	187.13 598	178.77 598	205.33 598	208.00 598	222.09 598	238.72 598	186.54 598	190.54 598	227.34 598	170.31 598

ccccc		492.34 600		530.87 599	530.37 599	478.08 599		491.76 599		448.18 599		476.12 599		541.64 599		663.49 599	459.54 599	353.94 599	309.79 599	586.66 599

ASD4		10.99 579

Low-res two-view benchmark