This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
Selective-IGEVtwo views0.07
1
0.06
19
0.08
11
0.17
117
0.06
2
0.08
23
0.12
21
0.13
11
0.07
1
0.08
6
0.07
14
0.06
3
0.04
1
0.10
18
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.03
1
IGEV+two views0.08
2
0.06
19
0.10
45
0.16
69
0.06
2
0.09
35
0.13
43
0.12
4
0.14
59
0.09
16
0.09
23
0.06
3
0.05
2
0.12
103
0.09
19
0.06
56
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.06
101
0.04
7
MIM_Stereotwo views0.09
12
0.07
70
0.11
72
0.15
38
0.07
19
0.06
2
0.12
21
0.20
126
0.14
59
0.13
107
0.13
74
0.09
39
0.05
2
0.12
103
0.08
11
0.05
2
0.06
193
0.07
100
0.06
88
0.06
101
0.05
52
EGLCR-Stereotwo views0.08
2
0.05
6
0.08
11
0.14
13
0.06
2
0.10
58
0.12
21
0.11
1
0.16
89
0.06
1
0.05
1
0.07
18
0.05
2
0.10
18
0.11
88
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.04
1
0.04
7
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
12
0.09
193
0.08
11
0.22
308
0.09
133
0.09
35
0.19
265
0.16
45
0.12
25
0.09
16
0.10
39
0.05
1
0.05
2
0.08
6
0.08
11
0.06
56
0.06
193
0.07
100
0.05
32
0.05
40
0.05
52
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
12
0.05
6
0.13
131
0.14
13
0.08
48
0.12
107
0.15
116
0.18
99
0.10
7
0.11
62
0.08
17
0.08
26
0.05
2
0.10
18
0.09
19
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.06
101
0.05
52
MGS-Stereotwo views0.09
12
0.07
70
0.12
92
0.15
38
0.08
48
0.09
35
0.15
116
0.12
4
0.12
25
0.07
2
0.10
39
0.08
26
0.06
7
0.10
18
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.06
101
0.05
52
ACVNet-DCAtwo views0.10
52
0.08
142
0.12
92
0.17
117
0.09
133
0.13
133
0.15
116
0.23
176
0.16
89
0.09
16
0.09
23
0.06
3
0.06
7
0.10
18
0.07
1
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.07
158
0.07
161
1test111two views0.11
83
0.08
142
0.12
92
0.17
117
0.09
133
0.13
133
0.15
116
0.23
176
0.16
89
0.09
16
0.09
23
0.06
3
0.06
7
0.15
169
0.16
226
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.07
158
0.07
161
cc1two views0.10
52
0.08
142
0.12
92
0.17
117
0.09
133
0.13
133
0.15
116
0.16
45
0.18
118
0.09
16
0.09
23
0.06
3
0.06
7
0.10
18
0.07
1
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.06
101
0.06
101
ff7two views0.09
12
0.07
70
0.11
72
0.16
69
0.09
133
0.11
84
0.15
116
0.16
45
0.12
25
0.10
42
0.06
2
0.06
3
0.06
7
0.11
47
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.06
101
IGEVStereo-DCAtwo views0.09
12
0.06
19
0.11
72
0.15
38
0.10
219
0.11
84
0.15
116
0.16
45
0.12
25
0.10
42
0.06
2
0.08
26
0.06
7
0.10
18
0.08
11
0.06
56
0.05
109
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.06
101
fffftwo views0.09
12
0.07
70
0.11
72
0.16
69
0.09
133
0.11
84
0.15
116
0.16
45
0.12
25
0.10
42
0.06
2
0.06
3
0.06
7
0.11
47
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.06
101
rrrtwo views0.09
12
0.06
19
0.12
92
0.15
38
0.10
219
0.11
84
0.16
173
0.16
45
0.15
71
0.10
42
0.06
2
0.08
26
0.06
7
0.10
18
0.08
11
0.06
56
0.05
109
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.06
101
11ttwo views0.09
12
0.07
70
0.11
72
0.16
69
0.09
133
0.11
84
0.15
116
0.16
45
0.12
25
0.10
42
0.06
2
0.06
3
0.06
7
0.11
47
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.06
101
tt1two views0.10
52
0.08
142
0.12
92
0.17
117
0.09
133
0.12
107
0.16
173
0.15
29
0.19
130
0.09
16
0.08
17
0.06
3
0.06
7
0.10
18
0.07
1
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.06
101
0.06
101
StereoIMtwo views0.09
12
0.09
193
0.08
11
0.17
117
0.09
133
0.13
133
0.10
6
0.16
45
0.16
89
0.09
16
0.11
56
0.06
3
0.06
7
0.09
10
0.13
160
0.07
144
0.06
193
0.07
100
0.05
32
0.05
40
0.04
7
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.09
12
0.05
6
0.12
92
0.13
6
0.08
48
0.12
107
0.13
43
0.17
75
0.11
17
0.10
42
0.06
2
0.09
39
0.06
7
0.11
47
0.09
19
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.06
88
0.05
40
0.05
52
MSKI-zero shottwo views0.09
12
0.05
6
0.09
28
0.15
38
0.07
19
0.10
58
0.13
43
0.14
17
0.13
42
0.09
16
0.09
23
0.09
39
0.06
7
0.12
103
0.10
51
0.06
56
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.04
7
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.40
425
1.82
420
19.49
435
120.77
440
13.11
430
0.06
2
0.13
43
0.23
176
0.10
7
0.07
2
0.10
39
0.09
39
0.06
7
0.10
18
0.09
19
0.13
335
0.04
2
0.06
32
0.04
8
51.54
439
0.04
7
CAStwo views0.08
2
0.04
1
0.07
2
0.17
117
0.08
48
0.10
58
0.13
43
0.12
4
0.09
2
0.09
16
0.10
39
0.08
26
0.06
7
0.09
10
0.08
11
0.08
194
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.05
40
0.04
7
anonymousdsptwo views0.09
12
0.07
70
0.11
72
0.16
69
0.09
133
0.11
84
0.15
116
0.16
45
0.12
25
0.09
16
0.06
2
0.06
3
0.06
7
0.11
47
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.06
101
CEStwo views0.08
2
0.04
1
0.08
11
0.14
13
0.07
19
0.09
35
0.14
70
0.11
1
0.09
2
0.08
6
0.09
23
0.11
77
0.06
7
0.12
103
0.08
11
0.06
56
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.05
40
0.05
52
ProNettwo views0.09
12
0.07
70
0.10
45
0.17
117
0.08
48
0.10
58
0.15
116
0.15
29
0.12
25
0.09
16
0.06
2
0.07
18
0.06
7
0.11
47
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.04
1
0.06
101
MC-Stereotwo views0.08
2
0.06
19
0.09
28
0.17
117
0.06
2
0.10
58
0.14
70
0.12
4
0.10
7
0.09
16
0.12
64
0.09
39
0.06
7
0.11
47
0.10
51
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.04
1
0.04
7
ccc-4two views0.09
12
0.07
70
0.11
72
0.16
69
0.09
133
0.11
84
0.15
116
0.16
45
0.12
25
0.10
42
0.06
2
0.06
3
0.06
7
0.11
47
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.06
101
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
12
0.07
70
0.11
72
0.16
69
0.09
133
0.11
84
0.15
116
0.16
45
0.12
25
0.09
16
0.06
2
0.06
3
0.06
7
0.11
47
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.06
101
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TRStereotwo views0.09
12
0.05
6
0.12
92
0.15
38
0.12
286
0.10
58
0.13
43
0.18
99
0.18
118
0.09
16
0.09
23
0.09
39
0.06
7
0.10
18
0.08
11
0.07
144
0.05
109
0.07
100
0.07
163
0.04
1
0.04
7
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
12
0.08
142
0.08
11
0.22
308
0.09
133
0.09
35
0.19
265
0.15
29
0.12
25
0.07
2
0.07
14
0.08
26
0.06
7
0.08
6
0.07
1
0.07
144
0.05
109
0.06
32
0.04
8
0.05
40
0.04
7
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereotwo views0.09
12
0.04
1
0.08
11
0.13
6
0.06
2
0.11
84
0.14
70
0.15
29
0.19
130
0.11
62
0.15
97
0.10
60
0.06
7
0.12
103
0.09
19
0.07
144
0.05
109
0.05
2
0.04
8
0.06
101
0.05
52
XX-Stereotwo views0.09
12
0.05
6
0.08
11
0.17
117
0.09
133
0.15
179
0.12
21
0.20
126
0.10
7
0.10
42
0.14
83
0.07
18
0.06
7
0.12
103
0.08
11
0.06
56
0.05
109
0.06
32
0.06
88
0.04
1
0.04
7
test_xeample3two views0.09
12
0.06
19
0.12
92
0.16
69
0.09
133
0.11
84
0.15
116
0.16
45
0.13
42
0.10
42
0.06
2
0.08
26
0.06
7
0.10
18
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.06
101
MyStereo07two views0.10
52
0.07
70
0.10
45
0.17
117
0.09
133
0.14
157
0.18
234
0.15
29
0.15
71
0.09
16
0.06
2
0.06
3
0.07
33
0.12
103
0.09
19
0.06
56
0.05
109
0.08
164
0.07
163
0.06
101
0.06
101
MyStereo06two views0.10
52
0.07
70
0.12
92
0.17
117
0.09
133
0.13
133
0.18
234
0.19
119
0.12
25
0.12
86
0.08
17
0.07
18
0.07
33
0.11
47
0.09
19
0.06
56
0.05
109
0.07
100
0.07
163
0.06
101
0.06
101
MIF-Stereotwo views0.09
12
0.07
70
0.08
11
0.18
184
0.08
48
0.13
133
0.11
11
0.12
4
0.11
17
0.10
42
0.12
64
0.05
1
0.07
33
0.09
10
0.09
19
0.07
144
0.05
109
0.05
2
0.05
32
0.05
40
0.05
52
CASnettwo views0.09
12
0.09
193
0.09
28
0.19
230
0.06
2
0.07
16
0.11
11
0.18
99
0.14
59
0.11
62
0.10
39
0.09
39
0.07
33
0.10
18
0.10
51
0.06
56
0.04
2
0.10
271
0.08
213
0.05
40
0.03
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HHtwo views0.09
12
0.06
19
0.13
131
0.17
117
0.08
48
0.10
58
0.16
173
0.14
17
0.10
7
0.08
6
0.09
23
0.08
26
0.07
33
0.10
18
0.09
19
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.04
7
HanStereotwo views0.09
12
0.06
19
0.13
131
0.17
117
0.08
48
0.10
58
0.16
173
0.14
17
0.10
7
0.08
6
0.09
23
0.08
26
0.07
33
0.10
18
0.09
19
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.04
7
LL-Strereo2two views0.10
52
0.10
241
0.15
194
0.18
184
0.08
48
0.15
179
0.09
3
0.17
75
0.14
59
0.14
127
0.10
39
0.09
39
0.07
33
0.16
201
0.10
51
0.05
2
0.05
109
0.10
271
0.07
163
0.06
101
0.05
52
4D-IteraStereotwo views0.09
12
0.07
70
0.10
45
0.18
184
0.07
19
0.09
35
0.15
116
0.17
75
0.15
71
0.10
42
0.11
56
0.10
60
0.07
33
0.11
47
0.09
19
0.05
2
0.03
1
0.08
164
0.07
163
0.06
101
0.05
52
RCA-Stereotwo views0.09
12
0.06
19
0.09
28
0.16
69
0.06
2
0.09
35
0.13
43
0.18
99
0.14
59
0.09
16
0.10
39
0.08
26
0.07
33
0.12
103
0.11
88
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.04
7
RAFT_CTSACEtwo views0.12
138
0.09
193
0.10
45
0.22
308
0.08
48
0.12
107
0.24
325
0.18
99
0.16
89
0.20
245
0.27
251
0.13
115
0.07
33
0.13
136
0.09
19
0.05
2
0.06
193
0.08
164
0.07
163
0.04
1
0.04
7
IPLGtwo views0.10
52
0.07
70
0.15
194
0.17
117
0.08
48
0.11
84
0.14
70
0.20
126
0.15
71
0.12
86
0.17
123
0.07
18
0.07
33
0.14
151
0.13
160
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.04
1
0.04
7
MIPNettwo views0.11
83
0.08
142
0.14
157
0.17
117
0.09
133
0.12
107
0.14
70
0.20
126
0.24
195
0.11
62
0.10
39
0.09
39
0.07
33
0.13
136
0.12
130
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.04
1
0.04
7
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
52
0.07
70
0.09
28
0.17
117
0.09
133
0.11
84
0.17
194
0.18
99
0.12
25
0.09
16
0.12
64
0.10
60
0.07
33
0.11
47
0.10
51
0.05
2
0.04
2
0.08
164
0.08
213
0.04
1
0.04
7
CREStereo++_RVCtwo views0.08
2
0.04
1
0.06
1
0.13
6
0.07
19
0.09
35
0.12
21
0.14
17
0.14
59
0.10
42
0.14
83
0.08
26
0.07
33
0.09
10
0.11
88
0.06
56
0.04
2
0.05
2
0.05
32
0.04
1
0.04
7
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raftrobusttwo views0.09
12
0.06
19
0.10
45
0.17
117
0.08
48
0.09
35
0.10
6
0.18
99
0.16
89
0.10
42
0.09
23
0.12
92
0.07
33
0.12
103
0.10
51
0.08
194
0.05
109
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.05
52
sCroCo_RVCtwo views0.12
138
0.09
193
0.23
303
0.24
332
0.11
257
0.19
257
0.14
70
0.17
75
0.14
59
0.10
42
0.13
74
0.12
92
0.07
33
0.14
151
0.11
88
0.08
194
0.08
272
0.08
164
0.08
213
0.05
40
0.07
161
EAI-Stereotwo views0.09
12
0.07
70
0.11
72
0.15
38
0.06
2
0.10
58
0.15
116
0.16
45
0.09
2
0.08
6
0.09
23
0.08
26
0.07
33
0.09
10
0.11
88
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.05
32
0.05
40
0.04
7
PMTNettwo views0.09
12
0.05
6
0.09
28
0.12
3
0.06
2
0.12
107
0.14
70
0.15
29
0.11
17
0.09
16
0.13
74
0.10
60
0.07
33
0.13
136
0.10
51
0.15
349
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.07
158
0.06
101
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.10
52
0.08
142
0.12
92
0.16
69
0.08
48
0.15
179
0.16
173
0.18
99
0.18
118
0.10
42
0.09
23
0.09
39
0.08
51
0.11
47
0.12
130
0.07
144
0.05
109
0.08
164
0.06
88
0.07
158
0.06
101
AE-Stereotwo views0.10
52
0.08
142
0.10
45
0.18
184
0.09
133
0.10
58
0.15
116
0.14
17
0.19
130
0.09
16
0.14
83
0.12
92
0.08
51
0.11
47
0.10
51
0.05
2
0.06
193
0.07
100
0.06
88
0.05
40
0.04
7
AEACVtwo views0.08
2
0.05
6
0.08
11
0.14
13
0.13
304
0.14
157
0.13
43
0.14
17
0.09
2
0.07
2
0.09
23
0.07
18
0.08
51
0.10
18
0.09
19
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.04
7
GLC_STEREOtwo views0.11
83
0.07
70
0.11
72
0.17
117
0.07
19
0.09
35
0.13
43
0.15
29
0.24
195
0.12
86
0.13
74
0.12
92
0.08
51
0.18
234
0.11
88
0.06
56
0.08
272
0.08
164
0.06
88
0.05
40
0.05
52
IPLGRtwo views0.11
83
0.09
193
0.16
224
0.18
184
0.08
48
0.12
107
0.17
194
0.21
143
0.24
195
0.11
62
0.12
64
0.11
77
0.08
51
0.12
103
0.12
130
0.06
56
0.05
109
0.06
32
0.06
88
0.04
1
0.04
7
test-3two views0.08
2
0.06
19
0.09
28
0.17
117
0.07
19
0.07
16
0.14
70
0.12
4
0.15
71
0.09
16
0.08
17
0.07
18
0.08
51
0.11
47
0.10
51
0.05
2
0.04
2
0.07
100
0.05
32
0.04
1
0.04
7
test_1two views0.08
2
0.06
19
0.09
28
0.17
117
0.07
19
0.07
16
0.14
70
0.12
4
0.15
71
0.09
16
0.08
17
0.07
18
0.08
51
0.11
47
0.10
51
0.05
2
0.04
2
0.07
100
0.05
32
0.04
1
0.04
7
HHNettwo views0.11
83
0.06
19
0.16
224
0.15
38
0.14
321
0.07
16
0.13
43
0.20
126
0.17
101
0.14
127
0.25
229
0.11
77
0.08
51
0.13
136
0.10
51
0.05
2
0.04
2
0.08
164
0.06
88
0.05
40
0.09
254
AnonymousMtwo views0.09
12
0.05
6
0.10
45
0.14
13
0.06
2
0.09
35
0.13
43
0.19
119
0.14
59
0.13
107
0.11
56
0.09
39
0.08
51
0.13
136
0.10
51
0.08
194
0.05
109
0.08
164
0.05
32
0.05
40
0.05
52
test-1two views0.10
52
0.07
70
0.16
224
0.19
230
0.08
48
0.11
84
0.24
325
0.14
17
0.18
118
0.09
16
0.07
14
0.09
39
0.08
51
0.07
1
0.09
19
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.04
1
0.04
7
Prome-Stereotwo views0.11
83
0.06
19
0.10
45
0.18
184
0.08
48
0.12
107
0.15
116
0.22
159
0.13
42
0.12
86
0.17
123
0.13
115
0.08
51
0.12
103
0.10
51
0.05
2
0.04
2
0.07
100
0.06
88
0.06
101
0.09
254
raft+_RVCtwo views0.11
83
0.07
70
0.09
28
0.16
69
0.07
19
0.10
58
0.11
11
0.24
194
0.20
151
0.12
86
0.15
97
0.12
92
0.08
51
0.12
103
0.13
160
0.07
144
0.04
2
0.07
100
0.06
88
0.05
40
0.05
52
XX-TBDtwo views0.09
12
0.06
19
0.07
2
0.14
13
0.07
19
0.12
107
0.16
173
0.14
17
0.13
42
0.11
62
0.12
64
0.09
39
0.08
51
0.10
18
0.10
51
0.06
56
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.06
101
0.05
52
sAnonymous2two views0.13
160
0.12
275
0.24
306
0.20
271
0.12
286
0.17
222
0.13
43
0.26
219
0.21
164
0.11
62
0.11
56
0.13
115
0.08
51
0.10
18
0.10
51
0.09
239
0.05
109
0.08
164
0.06
88
0.15
346
0.10
273
CroCo_RVCtwo views0.13
160
0.12
275
0.24
306
0.20
271
0.12
286
0.17
222
0.13
43
0.26
219
0.21
164
0.11
62
0.11
56
0.13
115
0.08
51
0.10
18
0.10
51
0.09
239
0.05
109
0.08
164
0.06
88
0.15
346
0.10
273
CREStereotwo views0.09
12
0.04
1
0.08
11
0.11
1
0.06
2
0.13
133
0.14
70
0.14
17
0.10
7
0.08
6
0.13
74
0.09
39
0.08
51
0.11
47
0.10
51
0.08
194
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.06
101
0.06
101
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Traintwo views0.10
52
0.06
19
0.10
45
0.17
117
0.08
48
0.11
84
0.14
70
0.23
176
0.11
17
0.12
86
0.19
151
0.11
77
0.08
51
0.09
10
0.11
88
0.07
144
0.05
109
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.05
52
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
52
0.06
19
0.10
45
0.17
117
0.08
48
0.11
84
0.14
70
0.23
176
0.11
17
0.12
86
0.19
151
0.11
77
0.08
51
0.09
10
0.11
88
0.07
144
0.05
109
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.05
52
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
EKT-Stereotwo views0.11
83
0.07
70
0.14
157
0.15
38
0.10
219
0.13
133
0.14
70
0.18
99
0.21
164
0.11
62
0.08
17
0.12
92
0.09
69
0.11
47
0.12
130
0.08
194
0.06
193
0.07
100
0.06
88
0.08
202
0.07
161
Any-RAFTtwo views0.10
52
0.05
6
0.09
28
0.14
13
0.07
19
0.13
133
0.14
70
0.21
143
0.15
71
0.11
62
0.12
64
0.12
92
0.09
69
0.12
103
0.09
19
0.07
144
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.06
101
0.05
52
RAFT-Testtwo views0.09
12
0.06
19
0.10
45
0.15
38
0.07
19
0.11
84
0.15
116
0.16
45
0.13
42
0.09
16
0.10
39
0.10
60
0.09
69
0.12
103
0.09
19
0.06
56
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
52
LoS_RVCtwo views0.08
2
0.05
6
0.07
2
0.15
38
0.07
19
0.08
23
0.15
116
0.11
1
0.10
7
0.08
6
0.09
23
0.06
3
0.09
69
0.10
18
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.04
1
0.03
1
anonymousdsp2two views0.11
83
0.07
70
0.10
45
0.16
69
0.09
133
0.13
133
0.14
70
0.18
99
0.22
176
0.13
107
0.14
83
0.12
92
0.09
69
0.14
151
0.11
88
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.06
101
0.05
52
LoStwo views0.09
12
0.05
6
0.11
72
0.13
6
0.07
19
0.14
157
0.11
11
0.15
29
0.15
71
0.09
16
0.09
23
0.12
92
0.09
69
0.15
169
0.10
51
0.07
144
0.05
109
0.05
2
0.03
1
0.05
40
0.05
52
knoymoustwo views0.11
83
0.05
6
0.12
92
0.13
6
0.07
19
0.15
179
0.14
70
0.19
119
0.13
42
0.11
62
0.17
123
0.13
115
0.09
69
0.13
136
0.11
88
0.08
194
0.05
109
0.06
32
0.05
32
0.08
202
0.07
161
test_4two views0.10
52
0.10
241
0.08
11
0.19
230
0.09
133
0.08
23
0.22
306
0.15
29
0.17
101
0.12
86
0.18
145
0.12
92
0.09
69
0.08
6
0.11
88
0.04
1
0.04
2
0.08
164
0.08
213
0.04
1
0.03
1
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
138
0.09
193
0.12
92
0.19
230
0.08
48
0.09
35
0.12
21
0.21
143
0.21
164
0.19
228
0.14
83
0.11
77
0.09
69
0.20
264
0.16
226
0.05
2
0.05
109
0.07
100
0.06
88
0.05
40
0.06
101
CIPLGtwo views0.11
83
0.08
142
0.14
157
0.17
117
0.08
48
0.12
107
0.15
116
0.17
75
0.15
71
0.14
127
0.11
56
0.16
165
0.09
69
0.16
201
0.11
88
0.07
144
0.05
109
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.06
101
ddtwo views0.15
223
0.16
321
0.16
224
0.19
230
0.09
133
0.15
179
0.18
234
0.21
143
0.25
214
0.23
278
0.20
162
0.21
220
0.09
69
0.21
280
0.16
226
0.10
270
0.06
193
0.08
164
0.06
88
0.08
202
0.06
101
IPLGR_Ctwo views0.11
83
0.08
142
0.14
157
0.17
117
0.08
48
0.12
107
0.15
116
0.17
75
0.15
71
0.14
127
0.10
39
0.16
165
0.09
69
0.16
201
0.11
88
0.07
144
0.05
109
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.06
101
ACREtwo views0.11
83
0.08
142
0.14
157
0.17
117
0.08
48
0.12
107
0.15
116
0.17
75
0.14
59
0.14
127
0.10
39
0.16
165
0.09
69
0.16
201
0.11
88
0.07
144
0.05
109
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.06
101
test_3two views0.10
52
0.09
193
0.10
45
0.20
271
0.08
48
0.13
133
0.26
344
0.14
17
0.21
164
0.10
42
0.10
39
0.09
39
0.09
69
0.08
6
0.11
88
0.05
2
0.04
2
0.08
164
0.07
163
0.04
1
0.04
7
Pruner-Stereotwo views0.11
83
0.07
70
0.12
92
0.17
117
0.09
133
0.06
2
0.12
21
0.17
75
0.17
101
0.13
107
0.19
151
0.13
115
0.09
69
0.11
47
0.11
88
0.06
56
0.04
2
0.07
100
0.06
88
0.06
101
0.08
221
RAFT-345two views0.11
83
0.07
70
0.15
194
0.16
69
0.08
48
0.08
23
0.12
21
0.15
29
0.10
7
0.11
62
0.36
310
0.09
39
0.09
69
0.11
47
0.12
130
0.05
2
0.05
109
0.07
100
0.06
88
0.04
1
0.05
52
RALAANettwo views0.11
83
0.08
142
0.10
45
0.17
117
0.09
133
0.14
157
0.10
6
0.20
126
0.15
71
0.14
127
0.13
74
0.16
165
0.09
69
0.12
103
0.11
88
0.06
56
0.05
109
0.07
100
0.06
88
0.05
40
0.04
7
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
12
0.06
19
0.10
45
0.17
117
0.06
2
0.10
58
0.16
173
0.17
75
0.14
59
0.09
16
0.10
39
0.08
26
0.09
69
0.11
47
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
32
0.06
88
0.04
1
0.03
1
AFF-stereotwo views0.09
12
0.06
19
0.10
45
0.17
117
0.07
19
0.10
58
0.16
173
0.17
75
0.09
2
0.10
42
0.12
64
0.09
39
0.09
69
0.12
103
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.07
100
0.07
163
0.04
1
0.03
1
CFNet-RSSMtwo views0.09
12
0.07
70
0.09
28
0.16
69
0.07
19
0.09
35
0.15
116
0.16
45
0.17
101
0.08
6
0.12
64
0.10
60
0.09
69
0.11
47
0.09
19
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.04
8
0.04
1
0.04
7
Gwc-CoAtRStwo views0.09
12
0.06
19
0.10
45
0.16
69
0.07
19
0.10
58
0.14
70
0.17
75
0.17
101
0.08
6
0.10
39
0.12
92
0.09
69
0.12
103
0.09
19
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.04
8
0.04
1
0.04
7
H2IRNETtwo views0.10
52
0.09
193
0.09
28
0.18
184
0.09
133
0.12
107
0.15
116
0.14
17
0.21
164
0.10
42
0.10
39
0.10
60
0.10
90
0.10
18
0.10
51
0.05
2
0.04
2
0.08
164
0.08
213
0.06
101
0.05
52
MyStereo8two views0.12
138
0.07
70
0.15
194
0.15
38
0.09
133
0.18
237
0.14
70
0.19
119
0.22
176
0.12
86
0.18
145
0.11
77
0.10
90
0.16
201
0.18
251
0.07
144
0.05
109
0.07
100
0.05
32
0.08
202
0.09
254
MyStereo04two views0.13
160
0.07
70
0.10
45
0.17
117
0.09
133
0.14
157
0.18
234
0.29
261
0.38
311
0.17
188
0.14
83
0.16
165
0.10
90
0.15
169
0.13
160
0.06
56
0.05
109
0.08
164
0.07
163
0.06
101
0.06
101
StereoVisiontwo views0.13
160
0.12
275
0.09
28
0.24
332
0.10
219
0.15
179
0.21
296
0.21
143
0.20
151
0.12
86
0.24
200
0.10
60
0.10
90
0.16
201
0.10
51
0.09
239
0.11
322
0.12
313
0.12
327
0.06
101
0.05
52
DCREtwo views0.11
83
0.07
70
0.13
131
0.16
69
0.11
257
0.11
84
0.17
194
0.18
99
0.17
101
0.11
62
0.18
145
0.10
60
0.10
90
0.15
169
0.11
88
0.06
56
0.05
109
0.06
32
0.06
88
0.05
40
0.04
7
Selective-RAFTtwo views0.11
83
0.10
241
0.11
72
0.21
295
0.08
48
0.16
203
0.13
43
0.20
126
0.22
176
0.10
42
0.10
39
0.11
77
0.10
90
0.15
169
0.11
88
0.05
2
0.05
109
0.06
32
0.05
32
0.06
101
0.05
52
TestStereo1two views0.13
160
0.08
142
0.08
11
0.19
230
0.08
48
0.18
237
0.29
364
0.23
176
0.16
89
0.17
188
0.20
162
0.16
165
0.10
90
0.12
103
0.13
160
0.06
56
0.06
193
0.08
164
0.06
88
0.05
40
0.05
52
DisPMtwo views0.11
83
0.07
70
0.12
92
0.16
69
0.09
133
0.06
2
0.13
43
0.17
75
0.17
101
0.14
127
0.20
162
0.12
92
0.10
90
0.11
47
0.10
51
0.06
56
0.04
2
0.07
100
0.06
88
0.06
101
0.11
296
raft_robusttwo views0.13
160
0.10
241
0.07
2
0.18
184
0.08
48
0.13
133
0.24
325
0.28
251
0.33
278
0.20
245
0.19
151
0.14
130
0.10
90
0.11
47
0.12
130
0.05
2
0.05
109
0.07
100
0.07
163
0.05
40
0.04
7
RAFT+CT+SAtwo views0.13
160
0.11
261
0.09
28
0.19
230
0.09
133
0.15
179
0.28
356
0.22
159
0.22
176
0.15
151
0.26
244
0.10
60
0.10
90
0.11
47
0.12
130
0.05
2
0.04
2
0.07
100
0.08
213
0.07
158
0.06
101
SA-5Ktwo views0.13
160
0.08
142
0.08
11
0.19
230
0.08
48
0.18
237
0.29
364
0.23
176
0.16
89
0.17
188
0.20
162
0.16
165
0.10
90
0.12
103
0.13
160
0.06
56
0.06
193
0.08
164
0.06
88
0.05
40
0.05
52
PFNet+two views0.11
83
0.06
19
0.13
131
0.16
69
0.09
133
0.05
1
0.12
21
0.17
75
0.21
164
0.16
176
0.19
151
0.14
130
0.10
90
0.11
47
0.11
88
0.08
194
0.05
109
0.09
230
0.08
213
0.06
101
0.11
296
STrans-v2two views0.10
52
0.07
70
0.12
92
0.18
184
0.07
19
0.10
58
0.14
70
0.21
143
0.11
17
0.11
62
0.15
97
0.12
92
0.10
90
0.11
47
0.12
130
0.05
2
0.04
2
0.06
32
0.06
88
0.04
1
0.04
7
KYRafttwo views0.11
83
0.07
70
0.10
45
0.19
230
0.09
133
0.08
23
0.15
116
0.22
159
0.12
25
0.13
107
0.16
105
0.20
214
0.10
90
0.12
103
0.10
51
0.05
2
0.04
2
0.08
164
0.08
213
0.06
101
0.16
356
ASMatchtwo views0.11
83
0.06
19
0.13
131
0.16
69
0.10
219
0.07
16
0.14
70
0.17
75
0.17
101
0.12
86
0.16
105
0.16
165
0.10
90
0.13
136
0.10
51
0.05
2
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.04
1
0.08
221
RAFT-RH_RVCtwo views0.11
83
0.06
19
0.14
157
0.16
69
0.09
133
0.12
107
0.12
21
0.17
75
0.12
25
0.13
107
0.41
344
0.11
77
0.10
90
0.13
136
0.12
130
0.05
2
0.04
2
0.08
164
0.05
32
0.04
1
0.06
101
cross-rafttwo views0.10
52
0.09
193
0.09
28
0.19
230
0.07
19
0.11
84
0.25
338
0.13
11
0.15
71
0.08
6
0.11
56
0.12
92
0.10
90
0.09
10
0.11
88
0.05
2
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.04
1
0.04
7
rafts_anoytwo views0.11
83
0.06
19
0.10
45
0.17
117
0.08
48
0.10
58
0.14
70
0.17
75
0.14
59
0.13
107
0.13
74
0.12
92
0.10
90
0.11
47
0.12
130
0.07
144
0.04
2
0.09
230
0.11
309
0.07
158
0.06
101
Anonymous3two views0.16
241
0.13
296
0.33
340
0.26
348
0.14
321
0.27
334
0.17
194
0.28
251
0.28
245
0.15
151
0.17
123
0.14
130
0.10
90
0.15
169
0.12
130
0.08
194
0.08
272
0.08
164
0.08
213
0.08
202
0.11
296
RALCasStereoNettwo views0.10
52
0.06
19
0.09
28
0.16
69
0.08
48
0.12
107
0.14
70
0.17
75
0.11
17
0.12
86
0.17
123
0.14
130
0.10
90
0.12
103
0.11
88
0.07
144
0.06
193
0.06
32
0.05
32
0.08
202
0.07
161
RAFT + AFFtwo views0.13
160
0.07
70
0.20
284
0.20
271
0.10
219
0.14
157
0.24
325
0.26
219
0.20
151
0.11
62
0.10
39
0.12
92
0.10
90
0.15
169
0.12
130
0.07
144
0.06
193
0.09
230
0.08
213
0.06
101
0.08
221
GMStereopermissivetwo views0.13
160
0.14
308
0.14
157
0.18
184
0.09
133
0.15
179
0.16
173
0.20
126
0.24
195
0.16
176
0.17
123
0.10
60
0.10
90
0.16
201
0.13
160
0.07
144
0.06
193
0.06
32
0.06
88
0.07
158
0.06
101
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MyStereo05two views0.13
160
0.07
70
0.10
45
0.17
117
0.09
133
0.13
133
0.18
234
0.27
237
0.35
296
0.17
188
0.14
83
0.15
154
0.11
112
0.15
169
0.13
160
0.06
56
0.05
109
0.07
100
0.07
163
0.06
101
0.06
101
CoDeXtwo views0.12
138
0.07
70
0.12
92
0.17
117
0.08
48
0.12
107
0.15
116
0.23
176
0.27
234
0.13
107
0.17
123
0.16
165
0.11
112
0.14
151
0.11
88
0.07
144
0.05
109
0.07
100
0.06
88
0.06
101
0.05
52
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.16
241
0.13
296
0.24
306
0.20
271
0.10
219
0.17
222
0.13
43
0.29
261
0.25
214
0.23
278
0.32
287
0.25
265
0.11
112
0.19
245
0.14
188
0.09
239
0.06
193
0.11
298
0.06
88
0.12
306
0.08
221
MIF-Stereo (partial)two views0.11
83
0.06
19
0.10
45
0.19
230
0.10
219
0.10
58
0.11
11
0.17
75
0.18
118
0.14
127
0.16
105
0.09
39
0.11
112
0.12
103
0.12
130
0.08
194
0.05
109
0.08
164
0.07
163
0.06
101
0.07
161
riskmintwo views0.11
83
0.06
19
0.13
131
0.14
13
0.08
48
0.14
157
0.14
70
0.18
99
0.14
59
0.11
62
0.14
83
0.16
165
0.11
112
0.14
151
0.12
130
0.09
239
0.05
109
0.07
100
0.05
32
0.08
202
0.08
221
ffftwo views0.10
52
0.06
19
0.12
92
0.15
38
0.07
19
0.09
35
0.17
194
0.16
45
0.20
151
0.13
107
0.16
105
0.10
60
0.11
112
0.11
47
0.12
130
0.06
56
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
52
Sa-1000two views0.12
138
0.08
142
0.08
11
0.18
184
0.08
48
0.14
157
0.22
306
0.22
159
0.18
118
0.15
151
0.20
162
0.17
184
0.11
112
0.10
18
0.10
51
0.06
56
0.05
109
0.09
230
0.09
254
0.05
40
0.05
52
SAtwo views0.12
138
0.09
193
0.08
11
0.18
184
0.08
48
0.12
107
0.24
325
0.23
176
0.18
118
0.17
188
0.27
251
0.14
130
0.11
112
0.11
47
0.11
88
0.05
2
0.05
109
0.09
230
0.08
213
0.05
40
0.04
7
CrosDoStereotwo views0.12
138
0.06
19
0.12
92
0.14
13
0.08
48
0.12
107
0.15
116
0.17
75
0.22
176
0.19
228
0.24
200
0.15
154
0.11
112
0.11
47
0.12
130
0.06
56
0.04
2
0.07
100
0.07
163
0.05
40
0.05
52
LCNettwo views0.11
83
0.07
70
0.09
28
0.19
230
0.09
133
0.08
23
0.15
116
0.21
143
0.15
71
0.11
62
0.15
97
0.16
165
0.11
112
0.12
103
0.11
88
0.05
2
0.04
2
0.08
164
0.07
163
0.06
101
0.15
345
TransformOpticalFlowtwo views0.10
52
0.08
142
0.13
131
0.18
184
0.07
19
0.09
35
0.15
116
0.19
119
0.15
71
0.12
86
0.17
123
0.11
77
0.11
112
0.11
47
0.10
51
0.05
2
0.04
2
0.06
32
0.06
88
0.05
40
0.05
52
NF-Stereotwo views0.11
83
0.07
70
0.13
131
0.17
117
0.09
133
0.10
58
0.14
70
0.23
176
0.19
130
0.12
86
0.17
123
0.12
92
0.11
112
0.11
47
0.11
88
0.06
56
0.04
2
0.07
100
0.06
88
0.06
101
0.12
307
OCTAStereotwo views0.11
83
0.07
70
0.13
131
0.17
117
0.09
133
0.10
58
0.14
70
0.23
176
0.19
130
0.12
86
0.17
123
0.12
92
0.11
112
0.11
47
0.11
88
0.06
56
0.04
2
0.07
100
0.06
88
0.06
101
0.12
307
PSM-softLosstwo views0.12
138
0.07
70
0.15
194
0.17
117
0.09
133
0.08
23
0.13
43
0.24
194
0.17
101
0.14
127
0.19
151
0.13
115
0.11
112
0.11
47
0.11
88
0.07
144
0.05
109
0.08
164
0.07
163
0.06
101
0.12
307
KMStereotwo views0.12
138
0.07
70
0.15
194
0.17
117
0.09
133
0.08
23
0.13
43
0.24
194
0.17
101
0.14
127
0.19
151
0.13
115
0.11
112
0.11
47
0.11
88
0.07
144
0.05
109
0.08
164
0.07
163
0.06
101
0.12
307
PSM-AADtwo views0.11
83
0.07
70
0.10
45
0.19
230
0.09
133
0.10
58
0.15
116
0.20
126
0.13
42
0.12
86
0.14
83
0.18
195
0.11
112
0.11
47
0.10
51
0.05
2
0.05
109
0.09
230
0.08
213
0.06
101
0.14
337
DeepStereo_LLtwo views0.12
138
0.06
19
0.12
92
0.14
13
0.08
48
0.12
107
0.15
116
0.17
75
0.22
176
0.19
228
0.24
200
0.15
154
0.11
112
0.11
47
0.12
130
0.06
56
0.04
2
0.07
100
0.07
163
0.05
40
0.05
52
PFNettwo views0.12
138
0.06
19
0.17
249
0.17
117
0.08
48
0.09
35
0.15
116
0.26
219
0.20
151
0.16
176
0.16
105
0.14
130
0.11
112
0.12
103
0.11
88
0.06
56
0.04
2
0.07
100
0.06
88
0.05
40
0.05
52
GrayStereotwo views0.11
83
0.06
19
0.11
72
0.19
230
0.09
133
0.09
35
0.16
173
0.18
99
0.17
101
0.14
127
0.17
123
0.17
184
0.11
112
0.12
103
0.11
88
0.05
2
0.05
109
0.07
100
0.06
88
0.05
40
0.10
273
RE-Stereotwo views0.11
83
0.07
70
0.13
131
0.17
117
0.09
133
0.10
58
0.14
70
0.23
176
0.19
130
0.12
86
0.17
123
0.12
92
0.11
112
0.11
47
0.11
88
0.06
56
0.04
2
0.07
100
0.06
88
0.06
101
0.12
307
TVStereotwo views0.11
83
0.07
70
0.13
131
0.17
117
0.09
133
0.10
58
0.14
70
0.23
176
0.19
130
0.12
86
0.17
123
0.12
92
0.11
112
0.11
47
0.11
88
0.06
56
0.04
2
0.07
100
0.06
88
0.06
101
0.12
307
GMM-Stereotwo views0.11
83
0.07
70
0.10
45
0.18
184
0.09
133
0.08
23
0.15
116
0.23
176
0.16
89
0.11
62
0.15
97
0.13
115
0.11
112
0.11
47
0.11
88
0.05
2
0.04
2
0.08
164
0.07
163
0.06
101
0.09
254
s12784htwo views0.09
12
0.06
19
0.07
2
0.15
38
0.05
1
0.16
203
0.18
234
0.15
29
0.15
71
0.10
42
0.11
56
0.11
77
0.11
112
0.10
18
0.12
130
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.04
7
DCANettwo views0.10
52
0.06
19
0.12
92
0.16
69
0.06
2
0.09
35
0.17
194
0.15
29
0.19
130
0.13
107
0.17
123
0.10
60
0.11
112
0.11
47
0.12
130
0.06
56
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.05
40
0.04
7
csctwo views0.10
52
0.06
19
0.12
92
0.15
38
0.07
19
0.09
35
0.17
194
0.16
45
0.20
151
0.13
107
0.16
105
0.10
60
0.11
112
0.11
47
0.12
130
0.06
56
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
52
cscssctwo views0.10
52
0.06
19
0.12
92
0.15
38
0.07
19
0.09
35
0.17
194
0.16
45
0.20
151
0.13
107
0.16
105
0.10
60
0.11
112
0.11
47
0.12
130
0.06
56
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
52
111two views0.10
52
0.06
19
0.12
92
0.15
38
0.07
19
0.10
58
0.14
70
0.21
143
0.23
185
0.11
62
0.12
64
0.14
130
0.11
112
0.13
136
0.10
51
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.04
8
0.05
40
0.05
52
ARAFTtwo views0.12
138
0.08
142
0.17
249
0.19
230
0.09
133
0.14
157
0.18
234
0.20
126
0.12
25
0.12
86
0.13
74
0.14
130
0.11
112
0.15
169
0.12
130
0.06
56
0.05
109
0.10
271
0.09
254
0.05
40
0.04
7
HITNettwo views0.10
52
0.06
19
0.12
92
0.14
13
0.06
2
0.11
84
0.10
6
0.18
99
0.18
118
0.13
107
0.16
105
0.14
130
0.11
112
0.15
169
0.13
160
0.06
56
0.04
2
0.04
1
0.04
8
0.06
101
0.05
52
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
whm_ethtwo views0.14
189
0.09
193
0.20
284
0.20
271
0.12
286
0.12
107
0.15
116
0.18
99
0.28
245
0.17
188
0.32
287
0.09
39
0.12
141
0.18
234
0.14
188
0.07
144
0.07
250
0.08
164
0.07
163
0.07
158
0.07
161
test crocotwo views0.10
52
0.08
142
0.10
45
0.19
230
0.09
133
0.10
58
0.15
116
0.14
17
0.13
42
0.13
107
0.15
97
0.09
39
0.12
141
0.13
136
0.12
130
0.07
144
0.05
109
0.09
230
0.06
88
0.06
101
0.06
101
PCWNet_CMDtwo views0.14
189
0.08
142
0.15
194
0.17
117
0.09
133
0.14
157
0.14
70
0.29
261
0.36
300
0.14
127
0.20
162
0.21
220
0.12
141
0.17
223
0.13
160
0.07
144
0.05
109
0.07
100
0.07
163
0.07
158
0.07
161
ADStereo(finetuned)two views0.10
52
0.06
19
0.12
92
0.16
69
0.06
2
0.09
35
0.17
194
0.15
29
0.19
130
0.13
107
0.17
123
0.10
60
0.12
141
0.11
47
0.12
130
0.06
56
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.05
40
0.04
7
GMOStereotwo views0.11
83
0.09
193
0.07
2
0.19
230
0.08
48
0.12
107
0.28
356
0.13
11
0.17
101
0.11
62
0.17
123
0.14
130
0.12
141
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
109
0.09
230
0.07
163
0.04
1
0.04
7
error versiontwo views0.11
83
0.09
193
0.07
2
0.19
230
0.08
48
0.12
107
0.28
356
0.13
11
0.17
101
0.11
62
0.17
123
0.14
130
0.12
141
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
109
0.09
230
0.07
163
0.04
1
0.04
7
test-vtwo views0.11
83
0.09
193
0.07
2
0.19
230
0.08
48
0.12
107
0.28
356
0.13
11
0.17
101
0.11
62
0.17
123
0.14
130
0.12
141
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
109
0.09
230
0.07
163
0.04
1
0.04
7
GANet-ADLtwo views0.13
160
0.07
70
0.15
194
0.17
117
0.10
219
0.18
237
0.15
116
0.30
275
0.20
151
0.13
107
0.18
145
0.19
204
0.12
141
0.16
201
0.13
160
0.08
194
0.06
193
0.06
32
0.05
32
0.07
158
0.08
221
Patchmatch Stereo++two views0.11
83
0.09
193
0.16
224
0.18
184
0.08
48
0.06
2
0.11
11
0.16
45
0.13
42
0.15
151
0.16
105
0.14
130
0.12
141
0.11
47
0.10
51
0.06
56
0.04
2
0.08
164
0.06
88
0.08
202
0.07
161
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereotwo views0.11
83
0.06
19
0.14
157
0.18
184
0.08
48
0.09
35
0.12
21
0.21
143
0.21
164
0.13
107
0.14
83
0.11
77
0.12
141
0.11
47
0.13
160
0.06
56
0.04
2
0.07
100
0.06
88
0.05
40
0.04
7
IIG-Stereotwo views0.11
83
0.06
19
0.13
131
0.17
117
0.08
48
0.11
84
0.12
21
0.22
159
0.17
101
0.14
127
0.17
123
0.11
77
0.12
141
0.12
103
0.12
130
0.06
56
0.05
109
0.07
100
0.06
88
0.05
40
0.04
7
NRIStereotwo views0.11
83
0.08
142
0.14
157
0.18
184
0.08
48
0.10
58
0.14
70
0.16
45
0.15
71
0.12
86
0.14
83
0.13
115
0.12
141
0.13
136
0.10
51
0.06
56
0.04
2
0.07
100
0.06
88
0.06
101
0.07
161
PSM-adaLosstwo views0.11
83
0.09
193
0.16
224
0.18
184
0.08
48
0.06
2
0.12
21
0.16
45
0.13
42
0.15
151
0.16
105
0.14
130
0.12
141
0.11
47
0.10
51
0.06
56
0.04
2
0.08
164
0.06
88
0.08
202
0.07
161
FTStereotwo views0.12
138
0.06
19
0.14
157
0.18
184
0.09
133
0.07
16
0.15
116
0.21
143
0.18
118
0.12
86
0.24
200
0.12
92
0.12
141
0.13
136
0.13
160
0.05
2
0.05
109
0.07
100
0.06
88
0.06
101
0.10
273
ROB_FTStereo_v2two views0.11
83
0.09
193
0.16
224
0.19
230
0.08
48
0.06
2
0.12
21
0.16
45
0.13
42
0.15
151
0.16
105
0.14
130
0.12
141
0.11
47
0.10
51
0.06
56
0.04
2
0.08
164
0.06
88
0.08
202
0.07
161
ROB_FTStereotwo views0.11
83
0.09
193
0.16
224
0.19
230
0.08
48
0.06
2
0.11
11
0.16
45
0.13
42
0.15
151
0.16
105
0.14
130
0.12
141
0.11
47
0.10
51
0.06
56
0.04
2
0.08
164
0.06
88
0.08
202
0.07
161
HUI-Stereotwo views0.11
83
0.09
193
0.16
224
0.18
184
0.08
48
0.06
2
0.12
21
0.16
45
0.13
42
0.15
151
0.16
105
0.14
130
0.12
141
0.11
47
0.10
51
0.06
56
0.04
2
0.08
164
0.06
88
0.08
202
0.07
161
SST-Stereotwo views0.10
52
0.07
70
0.15
194
0.18
184
0.09
133
0.06
2
0.12
21
0.17
75
0.11
17
0.15
151
0.17
123
0.13
115
0.12
141
0.10
18
0.11
88
0.06
56
0.04
2
0.09
230
0.06
88
0.06
101
0.05
52
THIR-Stereotwo views0.12
138
0.07
70
0.11
72
0.15
38
0.08
48
0.14
157
0.16
173
0.17
75
0.25
214
0.16
176
0.24
200
0.14
130
0.12
141
0.12
103
0.14
188
0.06
56
0.04
2
0.07
100
0.07
163
0.05
40
0.05
52
RAFT_R40two views0.11
83
0.07
70
0.14
157
0.18
184
0.09
133
0.06
2
0.13
43
0.17
75
0.16
89
0.14
127
0.18
145
0.15
154
0.12
141
0.10
18
0.11
88
0.06
56
0.04
2
0.09
230
0.06
88
0.06
101
0.05
52
DeepStereo_RVCtwo views0.11
83
0.08
142
0.16
224
0.18
184
0.08
48
0.08
23
0.12
21
0.17
75
0.12
25
0.13
107
0.14
83
0.12
92
0.12
141
0.12
103
0.11
88
0.06
56
0.04
2
0.07
100
0.06
88
0.07
158
0.08
221
iGMRVCtwo views0.11
83
0.09
193
0.16
224
0.19
230
0.08
48
0.06
2
0.12
21
0.16
45
0.13
42
0.15
151
0.16
105
0.14
130
0.12
141
0.11
47
0.10
51
0.06
56
0.04
2
0.08
164
0.06
88
0.08
202
0.07
161
IRAFT_RVCtwo views0.12
138
0.08
142
0.16
224
0.19
230
0.08
48
0.07
16
0.15
116
0.24
194
0.23
185
0.14
127
0.14
83
0.15
154
0.12
141
0.12
103
0.10
51
0.06
56
0.04
2
0.09
230
0.06
88
0.06
101
0.06
101
iRAFTtwo views0.11
83
0.09
193
0.16
224
0.18
184
0.08
48
0.06
2
0.11
11
0.16
45
0.13
42
0.15
151
0.16
105
0.14
130
0.12
141
0.11
47
0.10
51
0.06
56
0.04
2
0.08
164
0.06
88
0.08
202
0.07
161
CRE-IMPtwo views0.11
83
0.09
193
0.16
224
0.19
230
0.08
48
0.10
58
0.12
21
0.18
99
0.10
7
0.14
127
0.13
74
0.13
115
0.12
141
0.12
103
0.11
88
0.07
144
0.04
2
0.08
164
0.06
88
0.08
202
0.08
221
test-2two views0.11
83
0.09
193
0.07
2
0.19
230
0.08
48
0.12
107
0.28
356
0.13
11
0.17
101
0.11
62
0.17
123
0.14
130
0.12
141
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
109
0.09
230
0.07
163
0.04
1
0.04
7
RAFTtwo views0.13
160
0.09
193
0.11
72
0.18
184
0.08
48
0.15
179
0.24
325
0.20
126
0.19
130
0.21
253
0.21
176
0.17
184
0.12
141
0.16
201
0.09
19
0.06
56
0.07
250
0.10
271
0.09
254
0.05
40
0.05
52
RAFT-IKPtwo views0.11
83
0.09
193
0.16
224
0.19
230
0.08
48
0.06
2
0.12
21
0.16
45
0.13
42
0.15
151
0.16
105
0.14
130
0.12
141
0.11
47
0.10
51
0.06
56
0.04
2
0.08
164
0.06
88
0.08
202
0.07
161
TestStereotwo views0.13
160
0.14
308
0.11
72
0.23
327
0.08
48
0.15
179
0.21
296
0.20
126
0.23
185
0.14
127
0.24
200
0.16
165
0.12
141
0.16
201
0.14
188
0.05
2
0.06
193
0.08
164
0.06
88
0.09
250
0.05
52
FENettwo views0.13
160
0.08
142
0.12
92
0.16
69
0.08
48
0.14
157
0.15
116
0.22
159
0.23
185
0.17
188
0.23
191
0.16
165
0.12
141
0.14
151
0.15
211
0.08
194
0.05
109
0.08
164
0.08
213
0.07
158
0.07
161
DIP-Stereotwo views0.11
83
0.07
70
0.14
157
0.17
117
0.09
133
0.13
133
0.09
3
0.16
45
0.16
89
0.11
62
0.16
105
0.14
130
0.12
141
0.15
169
0.13
160
0.06
56
0.05
109
0.06
32
0.05
32
0.05
40
0.06
101
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNettwo views0.14
189
0.08
142
0.15
194
0.17
117
0.09
133
0.14
157
0.14
70
0.29
261
0.36
300
0.14
127
0.21
176
0.21
220
0.12
141
0.17
223
0.14
188
0.07
144
0.05
109
0.07
100
0.07
163
0.07
158
0.07
161
DualNettwo views0.13
160
0.09
193
0.14
157
0.16
69
0.08
48
0.17
222
0.17
194
0.15
29
0.19
130
0.15
151
0.25
229
0.19
204
0.13
173
0.10
18
0.20
266
0.06
56
0.04
2
0.09
230
0.08
213
0.06
101
0.06
101
ffmtwo views0.12
138
0.09
193
0.14
157
0.16
69
0.08
48
0.17
222
0.17
194
0.15
29
0.19
130
0.15
151
0.25
229
0.19
204
0.13
173
0.10
18
0.07
1
0.06
56
0.04
2
0.09
230
0.08
213
0.06
101
0.06
101
ff1two views0.13
160
0.09
193
0.14
157
0.16
69
0.08
48
0.17
222
0.17
194
0.15
29
0.19
130
0.15
151
0.25
229
0.19
204
0.13
173
0.14
151
0.20
266
0.06
56
0.04
2
0.09
230
0.08
213
0.06
101
0.06
101
mmxtwo views0.14
189
0.09
193
0.14
157
0.16
69
0.08
48
0.17
222
0.17
194
0.27
237
0.25
214
0.15
151
0.25
229
0.19
204
0.13
173
0.14
151
0.20
266
0.08
194
0.06
193
0.09
230
0.08
213
0.08
202
0.08
221
ttttwo views0.14
189
0.08
142
0.14
157
0.15
38
0.08
48
0.15
179
0.18
234
0.27
237
0.29
252
0.16
176
0.24
200
0.17
184
0.13
173
0.13
136
0.14
188
0.11
291
0.08
272
0.09
230
0.08
213
0.09
250
0.08
221
xxxcopylefttwo views0.14
189
0.09
193
0.14
157
0.16
69
0.08
48
0.17
222
0.17
194
0.27
237
0.25
214
0.15
151
0.25
229
0.19
204
0.13
173
0.14
151
0.20
266
0.08
194
0.06
193
0.09
230
0.08
213
0.08
202
0.08
221
LL-Strereotwo views0.13
160
0.09
193
0.11
72
0.20
271
0.10
219
0.11
84
0.18
234
0.32
290
0.24
195
0.15
151
0.15
97
0.14
130
0.13
173
0.19
245
0.11
88
0.06
56
0.04
2
0.09
230
0.08
213
0.04
1
0.05
52
SDNRtwo views0.19
282
0.08
142
0.19
276
0.16
69
0.12
286
0.77
402
0.14
70
0.25
207
0.32
272
0.19
228
0.24
200
0.19
204
0.13
173
0.19
245
0.15
211
0.16
360
0.18
367
0.14
337
0.11
309
0.08
202
0.11
296
BUStwo views0.14
189
0.09
193
0.14
157
0.22
308
0.10
219
0.19
257
0.14
70
0.34
317
0.19
130
0.17
188
0.22
185
0.16
165
0.13
173
0.15
169
0.13
160
0.08
194
0.06
193
0.10
271
0.09
254
0.07
158
0.07
161
NINENettwo views0.16
241
0.10
241
0.15
194
0.17
117
0.11
257
0.19
257
0.14
70
0.40
355
0.36
300
0.18
215
0.21
176
0.16
165
0.13
173
0.15
169
0.13
160
0.08
194
0.08
272
0.10
271
0.07
163
0.10
277
0.09
254
UDGNettwo views0.14
189
0.13
296
0.16
224
0.17
117
0.10
219
0.12
107
0.16
173
0.21
143
0.27
234
0.20
245
0.20
162
0.16
165
0.13
173
0.16
201
0.13
160
0.10
270
0.06
193
0.09
230
0.07
163
0.06
101
0.07
161
dadtwo views0.17
260
0.20
350
0.20
284
0.16
69
0.11
257
0.20
269
0.18
234
0.21
143
0.28
245
0.30
330
0.24
200
0.29
294
0.13
173
0.19
245
0.16
226
0.18
365
0.09
295
0.11
298
0.09
254
0.11
292
0.07
161
GEStereo_RVCtwo views0.17
260
0.12
275
0.15
194
0.22
308
0.11
257
0.19
257
0.17
194
0.32
290
0.48
348
0.20
245
0.25
229
0.17
184
0.13
173
0.21
280
0.16
226
0.10
270
0.06
193
0.08
164
0.07
163
0.09
250
0.08
221
CFNet_pseudotwo views0.14
189
0.08
142
0.15
194
0.16
69
0.09
133
0.13
133
0.14
70
0.27
237
0.34
289
0.14
127
0.21
176
0.22
237
0.13
173
0.18
234
0.14
188
0.07
144
0.05
109
0.08
164
0.06
88
0.07
158
0.07
161
Anonymoustwo views0.14
189
0.10
241
0.24
306
0.22
308
0.13
304
0.18
237
0.22
306
0.20
126
0.19
130
0.14
127
0.12
64
0.11
77
0.13
173
0.16
201
0.13
160
0.08
194
0.07
250
0.08
164
0.08
213
0.12
306
0.10
273
GEStwo views0.14
189
0.08
142
0.16
224
0.15
38
0.10
219
0.13
133
0.13
43
0.28
251
0.25
214
0.16
176
0.23
191
0.18
195
0.13
173
0.16
201
0.13
160
0.08
194
0.07
250
0.07
100
0.06
88
0.08
202
0.09
254
SFCPSMtwo views0.13
160
0.07
70
0.14
157
0.17
117
0.09
133
0.15
179
0.16
173
0.28
251
0.27
234
0.14
127
0.17
123
0.12
92
0.13
173
0.14
151
0.11
88
0.08
194
0.05
109
0.07
100
0.07
163
0.07
158
0.06
101
ccs_robtwo views0.14
189
0.08
142
0.15
194
0.16
69
0.09
133
0.12
107
0.14
70
0.27
237
0.34
289
0.14
127
0.21
176
0.22
237
0.13
173
0.18
234
0.14
188
0.07
144
0.05
109
0.08
164
0.07
163
0.07
158
0.07
161
AdaStereotwo views0.15
223
0.11
261
0.15
194
0.18
184
0.09
133
0.20
269
0.11
11
0.32
290
0.28
245
0.20
245
0.23
191
0.20
214
0.13
173
0.19
245
0.14
188
0.12
315
0.05
109
0.10
271
0.07
163
0.09
250
0.07
161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROBtwo views0.14
189
0.08
142
0.15
194
0.16
69
0.08
48
0.16
203
0.12
21
0.25
207
0.35
296
0.21
253
0.29
271
0.24
255
0.13
173
0.14
151
0.14
188
0.06
56
0.05
109
0.06
32
0.04
8
0.09
250
0.08
221
MLCVtwo views0.12
138
0.07
70
0.16
224
0.18
184
0.06
2
0.15
179
0.17
194
0.19
119
0.21
164
0.18
215
0.25
229
0.17
184
0.13
173
0.14
151
0.13
160
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.05
40
0.04
7
iResNettwo views0.13
160
0.10
241
0.18
267
0.19
230
0.08
48
0.13
133
0.18
234
0.20
126
0.26
227
0.15
151
0.23
191
0.15
154
0.13
173
0.14
151
0.14
188
0.06
56
0.04
2
0.06
32
0.05
32
0.06
101
0.05
52
DN-CSS_ROBtwo views0.13
160
0.13
296
0.16
224
0.18
184
0.10
219
0.16
203
0.08
2
0.22
159
0.18
118
0.17
188
0.22
185
0.13
115
0.13
173
0.12
103
0.13
160
0.05
2
0.05
109
0.10
271
0.10
286
0.08
202
0.06
101
CFNet_ucstwo views0.15
223
0.08
142
0.16
224
0.16
69
0.11
257
0.14
157
0.14
70
0.30
275
0.34
289
0.16
176
0.24
200
0.23
249
0.14
196
0.18
234
0.15
211
0.09
239
0.06
193
0.08
164
0.07
163
0.09
250
0.09
254
anonymousatwo views0.13
160
0.07
70
0.13
131
0.18
184
0.09
133
0.13
133
0.17
194
0.19
119
0.29
252
0.15
151
0.24
200
0.15
154
0.14
196
0.14
151
0.14
188
0.07
144
0.05
109
0.07
100
0.09
254
0.05
40
0.06
101
DCANet-4two views0.10
52
0.06
19
0.12
92
0.16
69
0.06
2
0.09
35
0.17
194
0.18
99
0.19
130
0.13
107
0.16
105
0.09
39
0.14
196
0.11
47
0.12
130
0.06
56
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
52
GwcNet-ADLtwo views0.13
160
0.08
142
0.14
157
0.20
271
0.09
133
0.11
84
0.20
280
0.30
275
0.24
195
0.13
107
0.14
83
0.18
195
0.14
196
0.13
136
0.14
188
0.07
144
0.05
109
0.06
32
0.05
32
0.07
158
0.06
101
AAGNettwo views0.11
83
0.07
70
0.16
224
0.19
230
0.09
133
0.08
23
0.13
43
0.18
99
0.13
42
0.16
176
0.21
176
0.13
115
0.14
196
0.11
47
0.14
188
0.06
56
0.04
2
0.09
230
0.06
88
0.06
101
0.05
52
DEmStereotwo views0.12
138
0.06
19
0.14
157
0.14
13
0.10
219
0.16
203
0.15
116
0.16
45
0.24
195
0.17
188
0.24
200
0.13
115
0.14
196
0.12
103
0.13
160
0.05
2
0.04
2
0.07
100
0.06
88
0.05
40
0.05
52
HCRNettwo views0.16
241
0.24
364
0.12
92
0.35
378
0.11
257
0.15
179
0.17
194
0.26
219
0.22
176
0.19
228
0.24
200
0.21
220
0.14
196
0.15
169
0.13
160
0.11
291
0.07
250
0.11
298
0.10
286
0.09
250
0.07
161
xxxxtwo views0.15
223
0.07
70
0.14
157
0.14
13
0.08
48
0.23
304
0.18
234
0.31
281
0.19
130
0.14
127
0.28
260
0.22
237
0.14
196
0.15
169
0.26
332
0.09
239
0.05
109
0.07
100
0.07
163
0.08
202
0.07
161
PSMNet-RSSMtwo views0.14
189
0.07
70
0.13
131
0.15
38
0.08
48
0.13
133
0.16
173
0.24
194
0.24
195
0.16
176
0.28
260
0.22
237
0.14
196
0.15
169
0.13
160
0.11
291
0.06
193
0.09
230
0.12
327
0.08
202
0.07
161
CFNet-ftpermissivetwo views0.14
189
0.07
70
0.15
194
0.12
3
0.09
133
0.16
203
0.18
234
0.22
159
0.24
195
0.17
188
0.26
244
0.24
255
0.14
196
0.16
201
0.14
188
0.11
291
0.06
193
0.08
164
0.09
254
0.09
250
0.08
221
BEATNet_4xtwo views0.12
138
0.08
142
0.14
157
0.18
184
0.07
19
0.15
179
0.07
1
0.22
159
0.18
118
0.16
176
0.19
151
0.18
195
0.14
196
0.16
201
0.15
211
0.07
144
0.05
109
0.05
2
0.05
32
0.06
101
0.06
101
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.14
189
0.08
142
0.11
72
0.15
38
0.08
48
0.15
179
0.15
116
0.27
237
0.29
252
0.19
228
0.21
176
0.29
294
0.14
196
0.17
223
0.13
160
0.06
56
0.06
193
0.06
32
0.06
88
0.07
158
0.06
101
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVCtwo views0.14
189
0.07
70
0.15
194
0.12
3
0.09
133
0.16
203
0.18
234
0.22
159
0.24
195
0.17
188
0.26
244
0.24
255
0.14
196
0.16
201
0.14
188
0.11
291
0.06
193
0.08
164
0.09
254
0.09
250
0.08
221
SMFormertwo views0.14
189
0.07
70
0.17
249
0.14
13
0.08
48
0.16
203
0.17
194
0.26
219
0.27
234
0.19
228
0.20
162
0.18
195
0.15
209
0.15
169
0.17
237
0.08
194
0.05
109
0.07
100
0.06
88
0.07
158
0.06
101
ttatwo views0.14
189
0.07
70
0.17
249
0.14
13
0.08
48
0.16
203
0.17
194
0.26
219
0.27
234
0.19
228
0.20
162
0.18
195
0.15
209
0.15
169
0.17
237
0.08
194
0.05
109
0.07
100
0.06
88
0.06
101
0.06
101
qqq1two views0.13
160
0.07
70
0.17
249
0.14
13
0.08
48
0.16
203
0.17
194
0.26
219
0.27
234
0.19
228
0.20
162
0.18
195
0.15
209
0.15
169
0.11
88
0.08
194
0.05
109
0.05
2
0.05
32
0.06
101
0.06
101
fff1two views0.13
160
0.07
70
0.17
249
0.14
13
0.08
48
0.16
203
0.17
194
0.26
219
0.27
234
0.19
228
0.20
162
0.18
195
0.15
209
0.15
169
0.11
88
0.08
194
0.05
109
0.05
2
0.05
32
0.06
101
0.06
101
1111xtwo views0.15
223
0.08
142
0.12
92
0.18
184
0.07
19
0.18
237
0.25
338
0.31
281
0.24
195
0.17
188
0.24
200
0.26
273
0.15
209
0.13
136
0.23
304
0.07
144
0.07
250
0.08
164
0.09
254
0.07
158
0.06
101
iinet-ftwo views0.16
241
0.06
19
0.45
361
0.14
13
0.10
219
0.21
283
0.14
70
0.27
237
0.23
185
0.21
253
0.24
200
0.21
220
0.15
209
0.18
234
0.21
285
0.09
239
0.07
250
0.07
100
0.06
88
0.09
250
0.10
273
GASNettwo views0.22
309
0.23
361
0.33
340
0.26
348
0.17
355
0.26
327
0.16
173
0.44
370
0.42
329
0.27
310
0.24
200
0.30
302
0.15
209
0.27
320
0.18
251
0.12
315
0.08
272
0.12
313
0.11
309
0.16
353
0.07
161
CASStwo views0.13
160
0.12
275
0.11
72
0.23
327
0.09
133
0.15
179
0.17
194
0.18
99
0.19
130
0.17
188
0.18
145
0.15
154
0.15
209
0.14
151
0.14
188
0.09
239
0.06
193
0.10
271
0.08
213
0.09
250
0.07
161
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.18
272
0.09
193
0.29
330
0.15
38
0.10
219
0.22
291
0.20
280
0.26
219
0.39
314
0.25
299
0.42
349
0.24
255
0.15
209
0.20
264
0.19
260
0.07
144
0.05
109
0.06
32
0.05
32
0.10
277
0.09
254
test_5two views0.14
189
0.12
275
0.08
11
0.20
271
0.10
219
0.14
157
0.29
364
0.21
143
0.24
195
0.18
215
0.28
260
0.11
77
0.15
209
0.12
103
0.13
160
0.06
56
0.05
109
0.07
100
0.08
213
0.08
202
0.07
161
CSP-Nettwo views0.16
241
0.09
193
0.14
157
0.16
69
0.09
133
0.19
257
0.17
194
0.25
207
0.32
272
0.25
299
0.30
275
0.24
255
0.15
209
0.21
280
0.18
251
0.09
239
0.06
193
0.07
100
0.07
163
0.08
202
0.07
161
DAStwo views0.15
223
0.08
142
0.18
267
0.19
230
0.10
219
0.19
257
0.17
194
0.27
237
0.29
252
0.18
215
0.25
229
0.21
220
0.15
209
0.16
201
0.12
130
0.08
194
0.06
193
0.06
32
0.06
88
0.07
158
0.07
161
SepStereotwo views0.15
223
0.08
142
0.18
267
0.19
230
0.10
219
0.19
257
0.17
194
0.27
237
0.29
252
0.18
215
0.25
229
0.21
220
0.15
209
0.25
315
0.12
130
0.08
194
0.06
193
0.06
32
0.06
88
0.07
158
0.07
161
DRafttwo views0.12
138
0.06
19
0.11
72
0.14
13
0.09
133
0.14
157
0.17
194
0.21
143
0.30
260
0.17
188
0.28
260
0.10
60
0.15
209
0.10
18
0.12
130
0.05
2
0.04
2
0.07
100
0.06
88
0.05
40
0.05
52
GANet-RSSMtwo views0.14
189
0.07
70
0.13
131
0.13
6
0.08
48
0.14
157
0.17
194
0.22
159
0.21
164
0.17
188
0.24
200
0.23
249
0.15
209
0.16
201
0.15
211
0.10
270
0.06
193
0.07
100
0.08
213
0.08
202
0.07
161
DSFCAtwo views0.16
241
0.09
193
0.14
157
0.16
69
0.10
219
0.20
269
0.19
265
0.28
251
0.31
266
0.23
278
0.24
200
0.22
237
0.15
209
0.19
245
0.20
266
0.10
270
0.07
250
0.09
230
0.09
254
0.08
202
0.08
221
FADNet-RVC-Resampletwo views0.16
241
0.11
261
0.31
335
0.22
308
0.11
257
0.19
257
0.14
70
0.25
207
0.24
195
0.24
286
0.27
251
0.20
214
0.15
209
0.16
201
0.15
211
0.07
144
0.08
272
0.12
313
0.10
286
0.09
250
0.10
273
UCFNet_RVCtwo views0.14
189
0.08
142
0.13
131
0.11
1
0.10
219
0.20
269
0.10
6
0.24
194
0.22
176
0.17
188
0.20
162
0.23
249
0.15
209
0.17
223
0.15
211
0.12
315
0.07
250
0.10
271
0.13
336
0.11
292
0.10
273
iResNet_ROBtwo views0.14
189
0.07
70
0.13
131
0.14
13
0.07
19
0.18
237
0.14
70
0.26
219
0.31
266
0.22
266
0.25
229
0.23
249
0.15
209
0.15
169
0.13
160
0.07
144
0.05
109
0.05
2
0.04
8
0.08
202
0.08
221
PWCDC_ROBbinarytwo views0.20
291
0.13
296
0.22
294
0.24
332
0.11
257
0.19
257
0.15
116
0.33
307
0.54
364
0.29
327
0.50
364
0.21
220
0.15
209
0.27
320
0.20
266
0.11
291
0.09
295
0.10
271
0.08
213
0.11
292
0.09
254
xx1two views0.11
83
0.08
142
0.12
92
0.17
117
0.09
133
0.13
133
0.15
116
0.16
45
0.18
118
0.09
16
0.09
23
0.16
165
0.16
229
0.10
18
0.07
1
0.06
56
0.04
2
0.08
164
0.08
213
0.07
158
0.07
161
mmmtwo views0.14
189
0.08
142
0.17
249
0.17
117
0.09
133
0.17
222
0.18
234
0.21
143
0.15
71
0.15
151
0.23
191
0.21
220
0.16
229
0.16
201
0.17
237
0.08
194
0.05
109
0.08
164
0.07
163
0.07
158
0.07
161
11t1two views0.12
138
0.06
19
0.13
131
0.14
13
0.08
48
0.17
222
0.15
116
0.18
99
0.15
71
0.15
151
0.15
97
0.16
165
0.16
229
0.15
169
0.13
160
0.08
194
0.05
109
0.06
32
0.05
32
0.08
202
0.07
161
CBFPSMtwo views0.14
189
0.06
19
0.26
313
0.17
117
0.09
133
0.13
133
0.15
116
0.22
159
0.23
185
0.20
245
0.27
251
0.24
255
0.16
229
0.16
201
0.18
251
0.06
56
0.06
193
0.06
32
0.07
163
0.07
158
0.07
161
gwcnet-sptwo views0.14
189
0.07
70
0.12
92
0.18
184
0.09
133
0.16
203
0.17
194
0.24
194
0.24
195
0.18
215
0.24
200
0.15
154
0.16
229
0.15
169
0.15
211
0.08
194
0.06
193
0.07
100
0.08
213
0.08
202
0.07
161
scenettwo views0.14
189
0.07
70
0.12
92
0.18
184
0.09
133
0.16
203
0.17
194
0.24
194
0.24
195
0.18
215
0.24
200
0.15
154
0.16
229
0.15
169
0.15
211
0.08
194
0.06
193
0.07
100
0.08
213
0.08
202
0.07
161
ssnettwo views0.14
189
0.07
70
0.12
92
0.18
184
0.09
133
0.16
203
0.17
194
0.24
194
0.24
195
0.18
215
0.24
200
0.15
154
0.16
229
0.15
169
0.15
211
0.08
194
0.06
193
0.07
100
0.08
213
0.08
202
0.07
161
qqqtwo views0.13
160
0.09
193
0.15
194
0.16
69
0.08
48
0.13
133
0.15
116
0.23
176
0.16
89
0.15
151
0.19
151
0.16
165
0.16
229
0.15
169
0.16
226
0.07
144
0.06
193
0.08
164
0.08
213
0.07
158
0.07
161
BSDual-CNNtwo views0.15
223
0.09
193
0.14
157
0.22
308
0.10
219
0.14
157
0.15
116
0.34
317
0.19
130
0.17
188
0.22
185
0.25
265
0.16
229
0.15
169
0.14
188
0.08
194
0.06
193
0.10
271
0.09
254
0.07
158
0.07
161
psmgtwo views0.14
189
0.09
193
0.14
157
0.17
117
0.10
219
0.15
179
0.17
194
0.29
261
0.19
130
0.17
188
0.21
176
0.25
265
0.16
229
0.15
169
0.14
188
0.08
194
0.06
193
0.08
164
0.08
213
0.07
158
0.06
101
AASNettwo views0.16
241
0.08
142
0.12
92
0.19
230
0.09
133
0.18
237
0.15
116
0.37
340
0.37
306
0.19
228
0.23
191
0.20
214
0.16
229
0.17
223
0.20
266
0.10
270
0.08
272
0.08
164
0.07
163
0.09
250
0.09
254
PSMNet-ADLtwo views0.15
223
0.12
275
0.13
131
0.22
308
0.09
133
0.13
133
0.20
280
0.26
219
0.23
185
0.18
215
0.20
162
0.24
255
0.16
229
0.18
234
0.17
237
0.08
194
0.08
272
0.08
164
0.11
309
0.08
202
0.07
161
ADLNettwo views0.16
241
0.08
142
0.15
194
0.16
69
0.10
219
0.16
203
0.17
194
0.32
290
0.27
234
0.22
266
0.27
251
0.24
255
0.16
229
0.18
234
0.21
285
0.10
270
0.06
193
0.10
271
0.10
286
0.08
202
0.09
254
222two views0.16
241
0.07
70
0.14
157
0.14
13
0.08
48
0.24
309
0.18
234
0.30
275
0.20
151
0.17
188
0.28
260
0.17
184
0.16
229
0.15
169
0.40
379
0.10
270
0.05
109
0.07
100
0.06
88
0.07
158
0.08
221
test_xeamplepermissivetwo views0.15
223
0.06
19
0.13
131
0.14
13
0.08
48
0.21
283
0.20
280
0.28
251
0.20
151
0.16
176
0.29
271
0.19
204
0.16
229
0.15
169
0.26
332
0.09
239
0.05
109
0.07
100
0.07
163
0.07
158
0.07
161
ACVNettwo views0.15
223
0.09
193
0.15
194
0.13
6
0.12
286
0.14
157
0.20
280
0.22
159
0.33
278
0.17
188
0.26
244
0.21
220
0.16
229
0.17
223
0.21
285
0.07
144
0.06
193
0.06
32
0.06
88
0.08
202
0.06
101
cf-rtwo views0.13
160
0.07
70
0.12
92
0.16
69
0.08
48
0.14
157
0.19
265
0.20
126
0.25
214
0.17
188
0.25
229
0.21
220
0.16
229
0.14
151
0.14
188
0.10
270
0.05
109
0.06
32
0.08
213
0.06
101
0.06
101
GwcNet-RSSMtwo views0.14
189
0.07
70
0.12
92
0.15
38
0.08
48
0.15
179
0.20
280
0.21
143
0.27
234
0.18
215
0.27
251
0.22
237
0.16
229
0.14
151
0.15
211
0.10
270
0.05
109
0.07
100
0.09
254
0.07
158
0.07
161
HSMtwo views0.15
223
0.08
142
0.14
157
0.16
69
0.09
133
0.16
203
0.14
70
0.28
251
0.25
214
0.19
228
0.23
191
0.37
339
0.16
229
0.20
264
0.15
211
0.07
144
0.05
109
0.07
100
0.06
88
0.07
158
0.06
101
DispNOtwo views0.14
189
0.08
142
0.17
249
0.19
230
0.12
286
0.11
84
0.21
296
0.23
176
0.29
252
0.17
188
0.23
191
0.18
195
0.17
248
0.15
169
0.15
211
0.07
144
0.05
109
0.08
164
0.08
213
0.07
158
0.06
101
xtwo views0.13
160
0.07
70
0.14
157
0.14
13
0.08
48
0.18
237
0.14
70
0.22
159
0.20
151
0.15
151
0.19
151
0.19
204
0.17
248
0.18
234
0.18
251
0.07
144
0.05
109
0.06
32
0.06
88
0.07
158
0.07
161
CRFU-Nettwo views0.16
241
0.08
142
0.14
157
0.17
117
0.09
133
0.19
257
0.14
70
0.26
219
0.20
151
0.28
321
0.27
251
0.29
294
0.17
248
0.19
245
0.17
237
0.09
239
0.09
295
0.07
100
0.07
163
0.08
202
0.08
221
AACVNettwo views0.16
241
0.08
142
0.14
157
0.15
38
0.10
219
0.18
237
0.15
116
0.23
176
0.24
195
0.27
310
0.27
251
0.28
287
0.17
248
0.19
245
0.16
226
0.09
239
0.07
250
0.09
230
0.07
163
0.10
277
0.09
254
LMCR-Stereopermissivemany views0.15
223
0.08
142
0.13
131
0.21
295
0.09
133
0.17
222
0.20
280
0.27
237
0.19
130
0.24
286
0.24
200
0.23
249
0.17
248
0.20
264
0.17
237
0.07
144
0.06
193
0.08
164
0.06
88
0.10
277
0.08
221
acv_fttwo views0.15
223
0.09
193
0.15
194
0.19
230
0.10
219
0.16
203
0.17
194
0.25
207
0.33
278
0.19
228
0.26
244
0.21
220
0.17
248
0.17
223
0.18
251
0.07
144
0.06
193
0.06
32
0.06
88
0.08
202
0.06
101
FADNet_RVCtwo views0.16
241
0.14
308
0.40
356
0.20
271
0.11
257
0.13
133
0.13
43
0.26
219
0.22
176
0.21
253
0.23
191
0.20
214
0.17
248
0.14
151
0.16
226
0.08
194
0.08
272
0.12
313
0.09
254
0.11
292
0.10
273
CFNettwo views0.15
223
0.10
241
0.17
249
0.17
117
0.08
48
0.18
237
0.09
3
0.28
251
0.25
214
0.19
228
0.24
200
0.24
255
0.17
248
0.17
223
0.14
188
0.08
194
0.06
193
0.09
230
0.10
286
0.07
158
0.06
101
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.17
260
0.10
241
0.22
294
0.20
271
0.10
219
0.15
179
0.18
234
0.31
281
0.25
214
0.21
253
0.30
275
0.25
265
0.17
248
0.21
280
0.20
266
0.09
239
0.06
193
0.08
164
0.08
213
0.07
158
0.08
221
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refinedtwo views0.17
260
0.12
275
0.15
194
0.20
271
0.09
133
0.18
237
0.18
234
0.26
219
0.23
185
0.26
304
0.40
334
0.22
237
0.17
248
0.21
280
0.20
266
0.08
194
0.05
109
0.09
230
0.10
286
0.07
158
0.07
161
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ssnet_v2two views0.17
260
0.10
241
0.17
249
0.17
117
0.11
257
0.21
283
0.21
296
0.33
307
0.25
214
0.22
266
0.22
185
0.27
280
0.18
258
0.22
291
0.20
266
0.11
291
0.09
295
0.09
230
0.09
254
0.08
202
0.08
221
Wz-Net-LNSevtwo views0.22
309
0.16
321
0.38
353
0.21
295
0.13
304
0.25
319
0.23
316
0.32
290
0.43
334
0.30
330
0.41
344
0.31
312
0.18
258
0.22
291
0.25
323
0.10
270
0.09
295
0.08
164
0.08
213
0.12
306
0.11
296
hknettwo views0.15
223
0.11
261
0.13
131
0.22
308
0.11
257
0.14
157
0.15
116
0.34
317
0.25
214
0.17
188
0.22
185
0.22
237
0.18
258
0.17
223
0.12
130
0.07
144
0.06
193
0.10
271
0.09
254
0.07
158
0.07
161
ADLNet2two views0.16
241
0.09
193
0.13
131
0.16
69
0.09
133
0.20
269
0.16
173
0.31
281
0.39
314
0.16
176
0.20
162
0.20
214
0.18
258
0.21
280
0.22
294
0.08
194
0.06
193
0.07
100
0.07
163
0.09
250
0.07
161
ICVPtwo views0.15
223
0.09
193
0.12
92
0.22
308
0.09
133
0.17
222
0.21
296
0.25
207
0.23
185
0.18
215
0.30
275
0.26
273
0.18
258
0.17
223
0.14
188
0.09
239
0.07
250
0.08
164
0.07
163
0.07
158
0.07
161
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ac_64two views0.16
241
0.08
142
0.15
194
0.18
184
0.10
219
0.22
291
0.18
234
0.24
194
0.21
164
0.18
215
0.24
200
0.29
294
0.18
258
0.19
245
0.22
294
0.09
239
0.07
250
0.08
164
0.09
254
0.07
158
0.06
101
HGLStereotwo views0.17
260
0.08
142
0.19
276
0.17
117
0.12
286
0.18
237
0.18
234
0.31
281
0.32
272
0.21
253
0.32
287
0.25
265
0.18
258
0.19
245
0.20
266
0.09
239
0.09
295
0.07
100
0.07
163
0.09
250
0.10
273
DMCAtwo views0.14
189
0.09
193
0.16
224
0.19
230
0.09
133
0.15
179
0.17
194
0.23
176
0.27
234
0.14
127
0.19
151
0.17
184
0.18
258
0.15
169
0.17
237
0.10
270
0.06
193
0.08
164
0.06
88
0.09
250
0.10
273
STTStereotwo views0.18
272
0.12
275
0.27
319
0.20
271
0.11
257
0.16
203
0.21
296
0.29
261
0.23
185
0.21
253
0.30
275
0.29
294
0.18
258
0.20
264
0.19
260
0.12
315
0.11
322
0.11
298
0.14
340
0.09
250
0.08
221
RASNettwo views0.14
189
0.07
70
0.14
157
0.16
69
0.08
48
0.18
237
0.14
70
0.29
261
0.20
151
0.17
188
0.25
229
0.21
220
0.18
258
0.20
264
0.19
260
0.07
144
0.06
193
0.06
32
0.08
213
0.06
101
0.06
101
TDLMtwo views0.17
260
0.12
275
0.13
131
0.24
332
0.10
219
0.18
237
0.18
234
0.36
335
0.30
260
0.21
253
0.28
260
0.28
287
0.18
258
0.23
302
0.18
251
0.11
291
0.07
250
0.10
271
0.10
286
0.08
202
0.08
221
CVANet_RVCtwo views0.18
272
0.10
241
0.14
157
0.21
295
0.10
219
0.18
237
0.17
194
0.34
317
0.33
278
0.22
266
0.31
283
0.28
287
0.18
258
0.23
302
0.17
237
0.12
315
0.08
272
0.12
313
0.11
309
0.09
250
0.07
161
Anonymous Stereotwo views0.23
324
0.19
345
0.50
367
0.24
332
0.17
355
0.21
283
0.21
296
0.33
307
0.44
338
0.25
299
0.34
304
0.26
273
0.18
258
0.31
341
0.27
339
0.13
335
0.12
331
0.12
313
0.13
336
0.11
292
0.14
337
DeepPruner_ROBtwo views0.16
241
0.11
261
0.15
194
0.17
117
0.10
219
0.17
222
0.15
116
0.32
290
0.21
164
0.19
228
0.21
176
0.22
237
0.18
258
0.20
264
0.15
211
0.13
335
0.09
295
0.09
230
0.09
254
0.11
292
0.10
273
pmcnntwo views0.15
223
0.07
70
0.19
276
0.15
38
0.07
19
0.20
269
0.15
116
0.24
194
0.26
227
0.21
253
0.34
304
0.28
287
0.18
258
0.18
234
0.17
237
0.07
144
0.05
109
0.05
2
0.04
8
0.07
158
0.06
101
Wz-Net-MNSevtwo views0.22
309
0.13
296
0.31
335
0.20
271
0.14
321
0.36
366
0.24
325
0.33
307
0.44
338
0.28
321
0.40
334
0.38
343
0.19
273
0.24
310
0.25
323
0.09
239
0.07
250
0.09
230
0.09
254
0.12
306
0.10
273
pcwnet_v2two views0.19
282
0.10
241
0.26
313
0.17
117
0.14
321
0.18
237
0.15
116
0.37
340
0.46
346
0.19
228
0.24
200
0.21
220
0.19
273
0.20
264
0.19
260
0.13
335
0.10
313
0.10
271
0.10
286
0.11
292
0.13
320
delettwo views0.17
260
0.08
142
0.17
249
0.19
230
0.11
257
0.20
269
0.21
296
0.30
275
0.37
306
0.17
188
0.26
244
0.19
204
0.19
273
0.19
245
0.21
285
0.08
194
0.08
272
0.09
230
0.11
309
0.06
101
0.06
101
UNettwo views0.17
260
0.09
193
0.18
267
0.19
230
0.12
286
0.27
334
0.19
265
0.33
307
0.29
252
0.21
253
0.24
200
0.23
249
0.19
273
0.19
245
0.18
251
0.07
144
0.06
193
0.08
164
0.07
163
0.08
202
0.06
101
UPFNettwo views0.16
241
0.08
142
0.12
92
0.20
271
0.12
286
0.20
269
0.23
316
0.28
251
0.26
227
0.17
188
0.24
200
0.22
237
0.19
273
0.19
245
0.21
285
0.09
239
0.07
250
0.08
164
0.09
254
0.08
202
0.06
101
NVstereo2Dtwo views0.19
282
0.10
241
0.15
194
0.17
117
0.15
332
0.28
340
0.23
316
0.44
370
0.42
329
0.15
151
0.27
251
0.25
265
0.19
273
0.22
291
0.17
237
0.09
239
0.06
193
0.10
271
0.08
213
0.15
346
0.09
254
StereoDRNettwo views0.18
272
0.11
261
0.17
249
0.22
308
0.11
257
0.21
283
0.22
306
0.37
340
0.33
278
0.24
286
0.28
260
0.30
302
0.19
273
0.20
264
0.20
266
0.09
239
0.08
272
0.11
298
0.09
254
0.09
250
0.07
161
SGM-Foresttwo views0.20
291
0.14
308
0.18
267
0.19
230
0.13
304
0.20
269
0.22
306
0.33
307
0.30
260
0.24
286
0.29
271
0.28
287
0.19
273
0.23
302
0.17
237
0.15
349
0.16
360
0.15
345
0.14
340
0.12
306
0.12
307
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
fast-acv-fttwo views0.18
272
0.11
261
0.19
276
0.19
230
0.12
286
0.24
309
0.21
296
0.25
207
0.34
289
0.22
266
0.34
304
0.27
280
0.20
281
0.21
280
0.23
304
0.09
239
0.09
295
0.08
164
0.10
286
0.08
202
0.07
161
IERtwo views0.14
189
0.07
70
0.13
131
0.17
117
0.09
133
0.14
157
0.16
173
0.25
207
0.26
227
0.18
215
0.25
229
0.17
184
0.20
281
0.16
201
0.14
188
0.08
194
0.05
109
0.07
100
0.06
88
0.08
202
0.07
161
MMNettwo views0.17
260
0.09
193
0.16
224
0.20
271
0.11
257
0.27
334
0.20
280
0.25
207
0.41
323
0.22
266
0.30
275
0.21
220
0.20
281
0.17
223
0.20
266
0.06
56
0.06
193
0.07
100
0.07
163
0.08
202
0.07
161
GwcNetcopylefttwo views0.20
291
0.13
296
0.19
276
0.18
184
0.12
286
0.24
309
0.19
265
0.35
329
0.43
334
0.20
245
0.32
287
0.33
323
0.20
281
0.22
291
0.24
314
0.11
291
0.09
295
0.09
230
0.09
254
0.09
250
0.10
273
DGSMNettwo views0.24
332
0.19
345
0.33
340
0.21
295
0.24
374
0.24
309
0.20
280
0.35
329
0.41
323
0.24
286
0.32
287
0.38
343
0.21
285
0.29
337
0.23
304
0.12
315
0.11
322
0.14
337
0.16
352
0.23
371
0.23
376
FADNet-RVCtwo views0.20
291
0.20
350
0.38
353
0.21
295
0.16
342
0.20
269
0.15
116
0.26
219
0.26
227
0.26
304
0.32
287
0.26
273
0.21
285
0.22
291
0.19
260
0.12
315
0.13
344
0.12
313
0.14
340
0.13
323
0.18
365
FADNettwo views0.21
300
0.22
360
0.36
349
0.18
184
0.17
355
0.24
309
0.13
43
0.31
281
0.31
266
0.23
278
0.25
229
0.27
280
0.21
285
0.19
245
0.15
211
0.13
335
0.15
357
0.12
313
0.15
350
0.16
353
0.18
365
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.22
309
0.21
356
0.24
306
0.26
348
0.11
257
0.23
304
0.14
70
0.39
351
0.24
195
0.32
342
0.36
310
0.30
302
0.21
285
0.19
245
0.21
285
0.17
364
0.14
351
0.21
366
0.16
352
0.12
306
0.12
307
SuperBtwo views0.20
291
0.10
241
0.56
375
0.16
69
0.09
133
0.18
237
0.18
234
0.24
194
0.50
355
0.26
304
0.39
329
0.17
184
0.21
285
0.22
291
0.21
285
0.08
194
0.06
193
0.06
32
0.06
88
0.12
306
0.10
273
RTSCtwo views0.23
324
0.12
275
0.28
324
0.21
295
0.13
304
0.28
340
0.16
173
0.35
329
0.66
383
0.27
310
0.33
300
0.30
302
0.21
285
0.31
341
0.29
350
0.10
270
0.08
272
0.09
230
0.10
286
0.13
323
0.13
320
AANet_RVCtwo views0.16
241
0.10
241
0.10
45
0.18
184
0.09
133
0.18
237
0.19
265
0.26
219
0.31
266
0.22
266
0.35
307
0.21
220
0.21
285
0.22
291
0.16
226
0.06
56
0.05
109
0.06
32
0.06
88
0.07
158
0.06
101
DRN-Testtwo views0.19
282
0.11
261
0.20
284
0.22
308
0.10
219
0.22
291
0.22
306
0.39
351
0.37
306
0.24
286
0.32
287
0.26
273
0.21
285
0.22
291
0.24
314
0.11
291
0.07
250
0.11
298
0.10
286
0.09
250
0.07
161
MDST_ROBtwo views0.22
309
0.10
241
0.17
249
0.18
184
0.11
257
0.37
367
0.19
265
0.43
368
0.41
323
0.39
357
0.39
329
0.29
294
0.21
285
0.26
317
0.18
251
0.11
291
0.10
313
0.14
337
0.11
309
0.10
277
0.08
221
SQANettwo views0.23
324
0.23
361
0.30
333
0.30
371
0.19
364
0.27
334
0.13
43
0.29
261
0.33
278
0.24
286
0.37
316
0.31
312
0.22
294
0.27
320
0.23
304
0.15
349
0.10
313
0.21
366
0.16
352
0.21
368
0.15
345
SACVNettwo views0.18
272
0.12
275
0.14
157
0.17
117
0.13
304
0.22
291
0.18
234
0.31
281
0.30
260
0.23
278
0.31
283
0.30
302
0.22
294
0.22
291
0.17
237
0.11
291
0.08
272
0.10
271
0.10
286
0.12
306
0.14
337
FINETtwo views0.21
300
0.18
342
0.26
313
0.18
184
0.16
342
0.23
304
0.23
316
0.32
290
0.48
348
0.25
299
0.32
287
0.22
237
0.22
294
0.22
291
0.17
237
0.18
365
0.16
360
0.11
298
0.10
286
0.15
346
0.13
320
hitnet-ftcopylefttwo views0.18
272
0.09
193
0.17
249
0.14
13
0.09
133
0.26
327
0.20
280
0.25
207
0.26
227
0.24
286
0.32
287
0.31
312
0.22
294
0.24
310
0.21
285
0.12
315
0.07
250
0.10
271
0.08
213
0.12
306
0.11
296
ADCP+two views0.20
291
0.10
241
0.33
340
0.20
271
0.12
286
0.22
291
0.26
344
0.31
281
0.34
289
0.26
304
0.37
316
0.22
237
0.22
294
0.27
320
0.27
339
0.09
239
0.06
193
0.08
164
0.08
213
0.09
250
0.10
273
PSMNet_ROBtwo views0.21
300
0.11
261
0.15
194
0.27
359
0.15
332
0.24
309
0.35
381
0.43
368
0.37
306
0.27
310
0.32
287
0.32
320
0.22
294
0.21
280
0.26
332
0.12
315
0.08
272
0.13
327
0.11
309
0.09
250
0.09
254
ADCReftwo views0.19
282
0.12
275
0.41
358
0.20
271
0.12
286
0.22
291
0.18
234
0.32
290
0.36
300
0.26
304
0.32
287
0.17
184
0.23
300
0.24
310
0.24
314
0.07
144
0.06
193
0.09
230
0.09
254
0.08
202
0.08
221
RYNettwo views0.22
309
0.12
275
0.22
294
0.19
230
0.17
355
0.46
373
0.26
344
0.38
347
0.48
348
0.24
286
0.28
260
0.34
329
0.23
300
0.20
264
0.30
354
0.10
270
0.06
193
0.09
230
0.09
254
0.13
323
0.15
345
NaN_ROBtwo views0.22
309
0.19
345
0.24
306
0.25
343
0.13
304
0.29
343
0.26
344
0.33
307
0.41
323
0.31
336
0.31
283
0.32
320
0.23
300
0.30
340
0.21
285
0.11
291
0.17
365
0.10
271
0.10
286
0.08
202
0.09
254
NOSS_ROBtwo views0.19
282
0.12
275
0.18
267
0.16
69
0.12
286
0.15
179
0.12
21
0.30
275
0.32
272
0.20
245
0.22
185
0.27
280
0.23
300
0.21
280
0.16
226
0.16
360
0.18
367
0.23
371
0.21
367
0.12
306
0.13
320
DispFullNettwo views0.27
349
0.21
356
0.65
382
0.28
362
0.16
342
0.26
327
0.17
194
0.33
307
0.58
372
0.27
310
0.38
321
0.43
360
0.23
300
0.38
368
0.23
304
0.12
315
0.06
193
0.19
363
0.11
309
0.21
368
0.15
345
CBMVpermissivetwo views0.19
282
0.14
308
0.17
249
0.18
184
0.10
219
0.20
269
0.11
11
0.29
261
0.30
260
0.29
327
0.30
275
0.30
302
0.23
300
0.27
320
0.19
260
0.13
335
0.15
357
0.17
353
0.16
352
0.10
277
0.10
273
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ToySttwo views0.17
260
0.11
261
0.18
267
0.17
117
0.11
257
0.16
203
0.25
338
0.24
194
0.33
278
0.19
228
0.24
200
0.26
273
0.24
306
0.19
245
0.20
266
0.07
144
0.08
272
0.09
230
0.10
286
0.09
250
0.08
221
WZ-Nettwo views0.28
352
0.17
332
0.78
396
0.22
308
0.16
342
0.34
357
0.29
364
0.39
351
0.57
369
0.24
286
0.55
369
0.37
339
0.24
306
0.33
349
0.35
368
0.09
239
0.08
272
0.09
230
0.10
286
0.14
335
0.16
356
psm_uptwo views0.18
272
0.10
241
0.18
267
0.20
271
0.11
257
0.17
222
0.19
265
0.37
340
0.34
289
0.21
253
0.28
260
0.29
294
0.24
306
0.20
264
0.22
294
0.09
239
0.10
313
0.11
298
0.11
309
0.08
202
0.08
221
RPtwo views0.21
300
0.13
296
0.21
289
0.23
327
0.11
257
0.21
283
0.20
280
0.25
207
0.44
338
0.21
253
0.38
321
0.36
335
0.24
306
0.27
320
0.25
323
0.11
291
0.12
331
0.13
327
0.12
327
0.12
306
0.14
337
PS-NSSStwo views0.20
291
0.21
356
0.23
303
0.20
271
0.10
219
0.19
257
0.17
194
0.36
335
0.25
214
0.27
310
0.33
300
0.27
280
0.24
306
0.20
264
0.20
266
0.15
349
0.12
331
0.17
353
0.14
340
0.10
277
0.08
221
CBMV_ROBtwo views0.19
282
0.13
296
0.17
249
0.16
69
0.11
257
0.15
179
0.13
43
0.26
219
0.28
245
0.27
310
0.30
275
0.27
280
0.24
306
0.23
302
0.16
226
0.15
349
0.17
365
0.22
370
0.20
365
0.10
277
0.11
296
DLCB_ROBtwo views0.18
272
0.10
241
0.15
194
0.23
327
0.11
257
0.24
309
0.18
234
0.29
261
0.28
245
0.27
310
0.28
260
0.28
287
0.24
306
0.19
245
0.20
266
0.08
194
0.08
272
0.09
230
0.09
254
0.07
158
0.07
161
PWC_ROBbinarytwo views0.21
300
0.16
321
0.26
313
0.18
184
0.11
257
0.22
291
0.13
43
0.32
290
0.49
353
0.30
330
0.40
334
0.32
320
0.24
306
0.31
341
0.22
294
0.10
270
0.07
250
0.11
298
0.08
213
0.11
292
0.10
273
HBP-ISPtwo views0.18
272
0.13
296
0.16
224
0.15
38
0.11
257
0.08
23
0.13
43
0.28
251
0.29
252
0.22
266
0.33
300
0.21
220
0.25
314
0.23
302
0.17
237
0.14
346
0.16
360
0.21
366
0.17
359
0.10
277
0.08
221
DDUNettwo views0.22
309
0.17
332
0.21
289
0.22
308
0.15
332
0.25
319
0.24
325
0.29
261
0.30
260
0.31
336
0.36
310
0.33
323
0.25
314
0.24
310
0.20
266
0.18
365
0.13
344
0.17
353
0.11
309
0.16
353
0.16
356
Syn2CoExtwo views0.21
300
0.16
321
0.27
319
0.29
369
0.14
321
0.26
327
0.20
280
0.33
307
0.31
266
0.28
321
0.36
310
0.27
280
0.25
314
0.19
245
0.24
314
0.16
360
0.12
331
0.14
337
0.11
309
0.09
250
0.08
221
Wz-Net-SNSevtwo views0.25
341
0.17
332
0.44
360
0.25
343
0.14
321
0.26
327
0.23
316
0.38
347
0.56
367
0.30
330
0.55
369
0.39
351
0.26
317
0.23
302
0.30
354
0.10
270
0.09
295
0.09
230
0.10
286
0.11
292
0.11
296
AF-Nettwo views0.22
309
0.17
332
0.17
249
0.26
348
0.13
304
0.25
319
0.24
325
0.32
290
0.50
355
0.25
299
0.33
300
0.38
343
0.26
317
0.28
331
0.25
323
0.11
291
0.10
313
0.16
351
0.11
309
0.11
292
0.10
273
PA-Nettwo views0.23
324
0.18
342
0.33
340
0.28
362
0.22
371
0.21
283
0.38
386
0.29
261
0.39
314
0.22
266
0.32
287
0.25
265
0.26
317
0.20
264
0.25
323
0.09
239
0.23
382
0.15
345
0.22
370
0.09
250
0.13
320
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCOtwo views0.19
282
0.09
193
0.22
294
0.17
117
0.10
219
0.25
319
0.18
234
0.27
237
0.44
338
0.22
266
0.31
283
0.33
323
0.26
317
0.28
331
0.28
347
0.08
194
0.06
193
0.07
100
0.07
163
0.09
250
0.09
254
SANettwo views0.24
332
0.14
308
0.28
324
0.21
295
0.11
257
0.27
334
0.24
325
0.38
347
0.64
380
0.36
350
0.40
334
0.43
360
0.26
317
0.27
320
0.24
314
0.12
315
0.09
295
0.10
271
0.09
254
0.13
323
0.11
296
XPNet_ROBtwo views0.22
309
0.11
261
0.19
276
0.22
308
0.13
304
0.22
291
0.19
265
0.34
317
0.40
320
0.30
330
0.39
329
0.39
351
0.26
317
0.26
317
0.28
347
0.15
349
0.10
313
0.10
271
0.10
286
0.13
323
0.12
307
ETE_ROBtwo views0.23
324
0.17
332
0.22
294
0.25
343
0.13
304
0.26
327
0.29
364
0.31
281
0.36
300
0.28
321
0.36
310
0.45
364
0.26
317
0.27
320
0.26
332
0.11
291
0.08
272
0.12
313
0.09
254
0.14
335
0.13
320
LALA_ROBtwo views0.25
341
0.16
321
0.22
294
0.26
348
0.17
355
0.27
334
0.27
351
0.42
365
0.37
306
0.33
346
0.38
321
0.51
374
0.26
317
0.28
331
0.27
339
0.16
360
0.09
295
0.12
313
0.11
309
0.13
323
0.12
307
ACVNet-4btwo views0.39
371
0.53
390
0.55
373
0.45
387
0.24
374
0.47
375
0.18
234
0.49
379
0.64
380
0.42
367
0.45
355
0.60
381
0.27
325
0.34
352
0.24
314
0.33
388
0.14
351
0.48
391
0.42
391
0.30
384
0.26
383
Anonymous_2two views0.22
309
0.17
332
0.28
324
0.15
38
0.16
342
0.32
348
0.22
306
0.22
159
0.17
101
0.23
278
0.24
200
0.26
273
0.27
325
0.27
320
0.23
304
0.22
377
0.25
384
0.17
353
0.17
359
0.17
360
0.17
363
UDGtwo views0.21
300
0.17
332
0.19
276
0.23
327
0.15
332
0.30
346
0.20
280
0.33
307
0.35
296
0.23
278
0.28
260
0.31
312
0.27
325
0.20
264
0.22
294
0.15
349
0.12
331
0.13
327
0.09
254
0.14
335
0.14
337
aanetorigintwo views0.22
309
0.17
332
0.56
375
0.17
117
0.10
219
0.15
179
0.19
265
0.20
126
0.33
278
0.49
375
0.48
359
0.29
294
0.27
325
0.20
264
0.23
304
0.08
194
0.07
250
0.08
164
0.07
163
0.10
277
0.09
254
DMCA-RVCcopylefttwo views0.17
260
0.10
241
0.15
194
0.24
332
0.11
257
0.18
237
0.18
234
0.25
207
0.24
195
0.21
253
0.26
244
0.25
265
0.27
325
0.18
234
0.20
266
0.12
315
0.08
272
0.13
327
0.10
286
0.10
277
0.08
221
RGCtwo views0.25
341
0.20
350
0.29
330
0.28
362
0.16
342
0.22
291
0.23
316
0.32
290
0.44
338
0.27
310
0.40
334
0.38
343
0.27
325
0.36
363
0.22
294
0.11
291
0.13
344
0.17
353
0.17
359
0.14
335
0.16
356
stereogantwo views0.22
309
0.11
261
0.21
289
0.20
271
0.12
286
0.31
347
0.19
265
0.35
329
0.44
338
0.22
266
0.39
329
0.35
333
0.27
325
0.33
349
0.22
294
0.10
270
0.12
331
0.10
271
0.10
286
0.14
335
0.13
320
FBW_ROBtwo views0.24
332
0.17
332
0.22
294
0.26
348
0.14
321
0.25
319
0.22
306
0.41
360
0.41
323
0.41
364
0.41
344
0.42
357
0.27
325
0.31
341
0.23
304
0.09
239
0.14
351
0.14
337
0.12
327
0.11
292
0.09
254
NCC-stereotwo views0.24
332
0.15
314
0.31
335
0.26
348
0.16
342
0.20
269
0.30
371
0.40
355
0.40
320
0.24
286
0.38
321
0.33
323
0.28
333
0.36
363
0.27
339
0.12
315
0.11
322
0.15
345
0.22
370
0.13
323
0.13
320
Nwc_Nettwo views0.23
324
0.16
321
0.21
289
0.25
343
0.14
321
0.24
309
0.26
344
0.37
340
0.38
311
0.22
266
0.41
344
0.30
302
0.28
333
0.28
331
0.25
323
0.11
291
0.10
313
0.17
353
0.20
365
0.10
277
0.10
273
Abc-Nettwo views0.24
332
0.15
314
0.31
335
0.26
348
0.16
342
0.20
269
0.30
371
0.40
355
0.40
320
0.24
286
0.38
321
0.33
323
0.28
333
0.36
363
0.27
339
0.12
315
0.11
322
0.15
345
0.22
370
0.13
323
0.13
320
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHDtwo views0.26
347
0.15
314
0.30
333
0.24
332
0.18
362
0.22
291
0.15
116
0.38
347
0.71
387
0.32
342
0.41
344
0.36
335
0.28
333
0.32
347
0.29
350
0.12
315
0.11
322
0.14
337
0.13
336
0.16
353
0.20
371
DeepPrunerFtwo views0.24
332
0.17
332
0.42
359
0.26
348
0.16
342
0.22
291
0.28
356
0.37
340
0.50
355
0.26
304
0.29
271
0.24
255
0.28
333
0.21
280
0.22
294
0.15
349
0.11
322
0.20
365
0.18
363
0.12
306
0.13
320
ADCPNettwo views0.25
341
0.16
321
0.61
379
0.21
295
0.15
332
0.35
365
0.25
338
0.32
290
0.35
296
0.30
330
0.40
334
0.36
335
0.28
333
0.28
331
0.32
362
0.12
315
0.10
313
0.11
298
0.12
327
0.14
335
0.13
320
GANettwo views0.21
300
0.12
275
0.21
289
0.24
332
0.13
304
0.22
291
0.22
306
0.41
360
0.26
227
0.31
336
0.42
349
0.37
339
0.28
333
0.23
302
0.22
294
0.10
270
0.12
331
0.10
271
0.09
254
0.10
277
0.08
221
NCCL2two views0.23
324
0.15
314
0.17
249
0.34
376
0.18
362
0.24
309
0.23
316
0.34
317
0.28
245
0.31
336
0.38
321
0.38
343
0.28
333
0.23
302
0.24
314
0.15
349
0.12
331
0.18
361
0.21
367
0.13
323
0.13
320
APVNettwo views0.22
309
0.12
275
0.19
276
0.18
184
0.14
321
0.32
348
0.31
377
0.39
351
0.32
272
0.27
310
0.40
334
0.30
302
0.29
341
0.26
317
0.25
323
0.11
291
0.12
331
0.11
298
0.14
340
0.12
306
0.12
307
G-Nettwo views0.24
332
0.16
321
0.36
349
0.22
308
0.16
342
0.51
379
0.23
316
0.29
261
0.34
289
0.36
350
0.38
321
0.31
312
0.29
341
0.27
320
0.26
332
0.11
291
0.09
295
0.12
313
0.09
254
0.16
353
0.13
320
DPSNettwo views0.28
352
0.16
321
0.31
335
0.18
184
0.13
304
0.54
381
0.42
390
0.51
382
0.67
384
0.29
327
0.38
321
0.38
343
0.29
341
0.31
341
0.23
304
0.11
291
0.10
313
0.11
298
0.08
213
0.20
367
0.16
356
PDISCO_ROBtwo views0.27
349
0.16
321
0.26
313
0.28
362
0.20
367
0.32
348
0.26
344
0.44
370
0.57
369
0.28
321
0.40
334
0.45
364
0.29
341
0.33
349
0.34
367
0.12
315
0.09
295
0.17
353
0.16
352
0.17
360
0.13
320
ccnettwo views0.29
356
0.28
374
0.23
303
0.20
271
0.28
381
0.41
372
0.21
296
0.45
373
0.33
278
0.36
350
0.46
356
0.36
335
0.30
345
0.39
371
0.42
383
0.23
381
0.14
351
0.21
366
0.17
359
0.23
371
0.18
365
S-Stereotwo views0.20
291
0.12
275
0.25
312
0.21
295
0.13
304
0.20
269
0.18
234
0.32
290
0.43
334
0.23
278
0.36
310
0.28
287
0.30
345
0.19
245
0.22
294
0.09
239
0.12
331
0.10
271
0.10
286
0.13
323
0.13
320
XQCtwo views0.28
352
0.23
361
0.51
368
0.28
362
0.19
364
0.34
357
0.27
351
0.36
335
0.57
369
0.31
336
0.30
275
0.37
339
0.30
345
0.38
368
0.38
375
0.13
335
0.09
295
0.15
345
0.12
327
0.17
360
0.18
365
ADCLtwo views0.24
332
0.11
261
0.47
365
0.22
308
0.12
286
0.34
357
0.29
364
0.29
261
0.56
367
0.24
286
0.46
356
0.30
302
0.30
345
0.29
337
0.29
350
0.08
194
0.07
250
0.09
230
0.09
254
0.10
277
0.10
273
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.30
361
0.24
364
0.29
330
0.36
380
0.16
342
0.34
357
0.30
371
0.32
290
0.42
329
0.40
360
0.46
356
0.38
343
0.31
349
0.34
352
0.28
347
0.19
369
0.20
373
0.26
373
0.29
382
0.18
363
0.19
370
CC-Net-ROBtwo views0.28
352
0.31
379
0.36
349
0.29
369
0.15
332
0.25
319
0.19
265
0.45
373
0.33
278
0.39
357
0.37
316
0.39
351
0.31
349
0.27
320
0.26
332
0.24
383
0.19
370
0.30
384
0.23
374
0.18
363
0.15
345
DANettwo views0.21
300
0.15
314
0.28
324
0.25
343
0.13
304
0.22
291
0.19
265
0.27
237
0.27
234
0.28
321
0.32
287
0.35
333
0.31
349
0.31
341
0.23
304
0.11
291
0.09
295
0.11
298
0.10
286
0.13
323
0.11
296
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FAT-Stereotwo views0.20
291
0.12
275
0.22
294
0.21
295
0.12
286
0.17
222
0.18
234
0.34
317
0.39
314
0.27
310
0.37
316
0.34
329
0.32
352
0.21
280
0.20
266
0.09
239
0.11
322
0.10
271
0.09
254
0.11
292
0.14
337
otakutwo views0.39
371
0.37
384
0.52
369
0.44
386
0.28
381
0.58
383
0.24
325
0.41
360
0.62
378
0.40
360
0.49
360
0.46
368
0.33
353
0.40
375
0.32
362
0.30
386
0.30
388
0.39
388
0.33
387
0.29
383
0.28
384
AnyNet_C32two views0.26
347
0.16
321
0.36
349
0.20
271
0.16
342
0.25
319
0.30
371
0.32
290
0.44
338
0.31
336
0.49
360
0.30
302
0.33
353
0.40
375
0.33
365
0.12
315
0.12
331
0.12
313
0.14
340
0.14
335
0.15
345
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.31
362
0.34
381
0.27
319
0.35
378
0.16
342
0.32
348
0.41
387
0.48
377
0.51
362
0.35
348
0.35
307
0.34
329
0.33
353
0.39
371
0.32
362
0.27
385
0.20
373
0.29
382
0.15
350
0.18
363
0.17
363
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CSANtwo views0.29
356
0.24
364
0.27
319
0.34
376
0.19
364
0.33
354
0.42
390
0.37
340
0.50
355
0.38
355
0.40
334
0.44
362
0.33
353
0.28
331
0.30
354
0.20
371
0.16
360
0.19
363
0.19
364
0.14
335
0.15
345
PASMtwo views0.32
364
0.24
364
0.48
366
0.28
362
0.27
380
0.29
343
0.30
371
0.34
317
0.49
353
0.35
348
0.39
329
0.46
368
0.34
357
0.34
352
0.35
368
0.23
381
0.25
384
0.26
373
0.28
381
0.23
371
0.21
373
WCMA_ROBtwo views0.24
332
0.11
261
0.22
294
0.17
117
0.14
321
0.32
348
0.15
116
0.32
290
0.32
272
0.38
355
0.53
366
0.40
354
0.34
357
0.34
352
0.25
323
0.11
291
0.12
331
0.12
313
0.10
286
0.14
335
0.14
337
edge stereotwo views0.22
309
0.13
296
0.20
284
0.21
295
0.13
304
0.23
304
0.16
173
0.32
290
0.42
329
0.32
342
0.40
334
0.38
343
0.35
359
0.25
315
0.24
314
0.13
335
0.11
322
0.14
337
0.11
309
0.12
306
0.13
320
SGM_RVCbinarytwo views0.23
324
0.12
275
0.15
194
0.15
38
0.09
133
0.33
354
0.18
234
0.34
317
0.31
266
0.44
371
0.37
316
0.53
377
0.35
359
0.35
358
0.24
314
0.13
335
0.13
344
0.13
327
0.13
336
0.10
277
0.11
296
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCStwo views0.29
356
0.18
342
0.45
361
0.21
295
0.17
355
0.28
340
0.23
316
0.41
360
0.63
379
0.40
360
0.49
360
0.40
354
0.36
361
0.39
371
0.40
379
0.13
335
0.12
331
0.13
327
0.14
340
0.16
353
0.16
356
LSMtwo views0.33
367
0.20
350
0.58
377
0.26
348
0.60
402
0.34
357
0.25
338
0.42
365
0.48
348
0.45
372
0.58
377
0.42
357
0.36
361
0.35
358
0.25
323
0.12
315
0.20
373
0.14
337
0.16
352
0.19
366
0.33
390
psmorigintwo views0.25
341
0.15
314
0.34
348
0.17
117
0.13
304
0.23
304
0.14
70
0.34
317
0.33
278
0.41
364
0.55
369
0.41
356
0.37
363
0.34
352
0.27
339
0.11
291
0.15
357
0.11
298
0.11
309
0.12
306
0.16
356
Wz-Net-TNSevtwo views0.29
356
0.20
350
0.65
382
0.19
230
0.15
332
0.38
369
0.27
351
0.35
329
0.55
365
0.34
347
0.42
349
0.45
364
0.38
364
0.32
347
0.30
354
0.12
315
0.13
344
0.10
271
0.12
327
0.15
346
0.14
337
AnyNet_C01two views0.36
370
0.25
369
1.37
408
0.22
308
0.17
355
0.48
377
0.27
351
0.35
329
0.39
314
0.39
357
0.74
389
0.46
368
0.38
364
0.45
379
0.47
388
0.13
335
0.13
344
0.13
327
0.14
340
0.14
335
0.15
345
EDNetEfficienttwo views0.29
356
0.24
364
1.13
405
0.18
184
0.10
219
0.19
257
0.20
280
0.20
126
0.60
376
0.74
394
0.56
374
0.31
312
0.39
366
0.22
291
0.30
354
0.09
239
0.07
250
0.08
164
0.07
163
0.11
292
0.09
254
MFN_U_SF_RVCtwo views0.32
364
0.21
356
0.55
373
0.30
371
0.15
332
0.34
357
0.17
194
0.52
383
0.46
346
0.46
374
0.55
369
0.59
380
0.39
366
0.35
358
0.37
373
0.15
349
0.14
351
0.18
361
0.21
367
0.16
353
0.15
345
SAMSARAtwo views0.40
374
0.28
374
0.33
340
0.55
393
0.39
387
0.82
403
1.23
417
0.47
376
0.51
362
0.36
350
0.35
307
0.55
379
0.39
366
0.38
368
0.39
377
0.15
349
0.20
373
0.15
345
0.14
340
0.23
371
0.20
371
ADCMidtwo views0.25
341
0.15
314
0.40
356
0.20
271
0.14
321
0.25
319
0.26
344
0.34
317
0.38
311
0.36
350
0.44
354
0.34
329
0.40
369
0.35
358
0.33
365
0.10
270
0.09
295
0.11
298
0.11
309
0.13
323
0.12
307
FC-DCNNcopylefttwo views0.33
367
0.27
371
0.28
324
0.26
348
0.23
373
0.37
367
0.28
356
0.40
355
0.43
334
0.45
372
0.55
369
0.51
374
0.40
369
0.37
367
0.30
354
0.21
374
0.20
373
0.27
376
0.26
377
0.25
378
0.24
377
MSMD_ROBtwo views0.31
362
0.26
370
0.26
313
0.24
332
0.21
369
0.34
357
0.25
338
0.34
317
0.39
314
0.40
360
0.69
383
0.45
364
0.40
369
0.34
352
0.27
339
0.20
371
0.19
370
0.26
373
0.25
376
0.23
371
0.22
375
MeshStereopermissivetwo views0.27
349
0.13
296
0.18
267
0.15
38
0.11
257
0.32
348
0.24
325
0.40
355
0.36
300
0.52
377
0.57
375
0.67
388
0.40
369
0.35
358
0.26
332
0.14
346
0.13
344
0.13
327
0.11
309
0.11
292
0.10
273
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DCtwo views0.33
367
0.28
374
0.28
324
0.30
371
0.24
374
0.39
370
0.28
356
0.42
365
0.42
329
0.43
370
0.53
366
0.51
374
0.41
373
0.36
363
0.30
354
0.21
374
0.20
373
0.27
376
0.26
377
0.25
378
0.24
377
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RTStwo views0.45
381
0.19
345
3.26
414
0.24
332
0.15
332
0.74
396
0.20
280
0.36
335
0.76
393
0.42
367
0.43
352
0.31
312
0.41
373
0.53
387
0.35
368
0.10
270
0.08
272
0.13
327
0.12
327
0.15
346
0.15
345
RTSAtwo views0.45
381
0.19
345
3.26
414
0.24
332
0.15
332
0.74
396
0.20
280
0.36
335
0.76
393
0.42
367
0.43
352
0.31
312
0.41
373
0.53
387
0.35
368
0.10
270
0.08
272
0.13
327
0.12
327
0.15
346
0.15
345
Ntrotwo views0.40
374
0.40
386
0.53
370
0.46
390
0.30
385
0.65
389
0.24
325
0.46
375
0.68
385
0.41
364
0.49
360
0.48
372
0.42
376
0.39
371
0.31
361
0.32
387
0.28
386
0.37
387
0.30
384
0.32
388
0.29
385
SGM-ForestMtwo views0.32
364
0.12
275
0.16
224
0.16
69
0.11
257
0.39
370
0.19
265
0.41
360
0.50
355
0.52
377
0.54
368
1.32
407
0.42
376
0.40
375
0.27
339
0.14
346
0.16
360
0.16
351
0.16
352
0.12
306
0.12
307
LE_ROBtwo views0.50
385
0.07
70
0.14
157
0.15
38
0.08
48
0.24
309
0.16
173
0.22
159
1.81
416
4.63
419
0.67
381
0.47
371
0.44
378
0.20
264
0.29
350
0.07
144
0.06
193
0.06
32
0.06
88
0.08
202
0.06
101
coex-fttwo views3.30
416
0.34
381
59.09
439
0.18
184
0.13
304
0.26
327
0.22
306
0.27
237
0.72
388
1.90
417
0.70
385
0.44
362
0.45
379
0.29
337
0.41
382
0.09
239
0.09
295
0.12
313
0.09
254
0.14
335
0.13
320
RainbowNettwo views0.54
388
0.61
394
0.70
394
0.57
394
0.43
390
0.65
389
0.37
385
0.60
392
0.87
397
0.50
376
0.66
380
0.64
384
0.47
380
0.49
381
0.43
386
0.47
396
0.48
398
0.52
395
0.41
390
0.52
393
0.40
395
Consistency-Rafttwo views0.44
379
0.40
386
0.45
361
0.37
381
0.43
390
0.46
373
0.41
387
0.57
390
0.55
365
0.32
342
0.73
387
0.33
323
0.48
381
0.42
378
0.49
390
0.39
390
0.35
390
0.45
390
0.51
398
0.42
390
0.29
385
ACVNet_1two views0.44
379
0.49
389
0.60
378
0.45
387
0.28
381
0.49
378
0.27
351
0.57
390
0.72
388
0.62
383
0.58
377
0.74
392
0.49
382
0.50
382
0.35
368
0.26
384
0.24
383
0.39
388
0.29
382
0.31
387
0.24
377
EDNetEfficientorigintwo views7.91
421
0.31
379
153.02
440
0.19
230
0.09
133
0.21
283
0.16
173
0.22
159
0.59
373
0.72
390
0.67
381
0.42
357
0.50
383
0.24
310
0.39
377
0.08
194
0.07
250
0.08
164
0.07
163
0.12
306
0.10
273
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.43
378
0.39
385
0.54
371
0.40
382
0.20
367
0.64
388
0.32
379
0.53
385
0.72
388
0.71
388
0.72
386
0.61
382
0.54
384
0.51
383
0.46
387
0.20
371
0.19
370
0.29
382
0.30
384
0.23
371
0.18
365
ELAS_RVCcopylefttwo views0.41
376
0.29
377
0.33
340
0.28
362
0.24
374
0.54
381
0.36
382
0.49
379
0.59
373
0.72
390
0.74
389
0.65
386
0.54
384
0.54
389
0.40
379
0.22
377
0.20
373
0.27
376
0.26
377
0.26
381
0.25
381
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views0.41
376
0.29
377
0.33
340
0.27
359
0.24
374
0.60
386
0.36
382
0.50
381
0.50
355
0.71
388
0.79
393
0.67
388
0.54
384
0.51
383
0.42
383
0.22
377
0.20
373
0.27
376
0.26
377
0.26
381
0.25
381
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
anonymitytwo views0.53
387
0.58
392
0.65
382
0.41
384
0.61
403
0.53
380
0.41
387
0.56
388
0.41
323
0.55
380
0.50
364
0.49
373
0.55
387
0.58
392
0.50
393
0.58
401
0.50
402
0.51
393
0.51
398
0.51
392
0.57
399
SGM+DAISYtwo views0.56
389
0.57
391
0.65
382
0.40
382
0.54
395
0.66
391
0.49
394
0.56
388
0.45
345
0.66
384
0.69
383
0.67
388
0.56
388
0.63
394
0.56
395
0.59
402
0.48
398
0.50
392
0.50
397
0.52
393
0.58
400
SPS-STEREOcopylefttwo views0.57
390
0.58
392
0.65
382
0.45
387
0.55
397
0.62
387
0.44
393
0.62
393
0.50
355
0.68
386
0.64
379
0.66
387
0.57
389
0.61
393
0.60
397
0.62
404
0.47
397
0.51
393
0.49
395
0.55
397
0.58
400
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVDtwo views0.39
371
0.20
350
0.39
355
0.31
375
0.22
371
0.29
343
0.43
392
0.52
383
0.96
400
0.55
380
0.79
393
0.53
377
0.59
390
0.52
385
0.38
375
0.19
369
0.14
351
0.17
353
0.14
340
0.24
377
0.31
388
MANEtwo views0.45
381
0.27
371
0.27
319
0.27
359
0.24
374
0.47
375
0.31
377
0.55
387
0.59
373
0.72
390
1.13
409
1.15
401
0.61
391
0.52
385
0.37
373
0.21
374
0.20
373
0.27
376
0.31
386
0.25
378
0.24
377
PWCKtwo views0.71
395
0.94
410
0.95
403
0.76
399
0.31
386
0.74
396
0.36
382
0.90
400
0.90
398
0.96
403
0.75
391
0.95
396
0.61
391
0.87
406
0.66
400
0.72
406
0.46
393
0.75
402
0.49
395
0.69
405
0.44
397
BEATNet-Init1two views0.52
386
0.27
371
0.62
380
0.30
371
0.21
369
0.76
400
0.29
364
0.54
386
0.65
382
0.86
399
0.95
400
2.07
416
0.62
393
0.56
391
0.42
383
0.18
365
0.18
367
0.23
371
0.22
370
0.22
370
0.21
373
NVStereoNet_ROBtwo views0.46
384
0.36
383
0.46
364
0.41
384
0.28
381
0.34
357
0.34
380
0.48
377
0.60
376
0.72
390
0.93
398
0.70
391
0.66
394
0.47
380
0.60
397
0.22
377
0.33
389
0.34
386
0.34
389
0.30
384
0.30
387
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFMNet_retwo views0.64
391
0.66
398
0.65
382
0.51
391
0.69
407
0.69
392
0.57
400
0.64
394
0.73
391
0.60
382
0.73
387
0.62
383
0.67
395
0.65
395
0.60
397
0.66
405
0.58
411
0.63
397
0.59
401
0.68
403
0.69
409
MADNet+two views0.75
398
0.71
400
3.70
417
0.66
396
0.41
388
0.98
408
0.97
415
0.69
395
0.73
391
0.52
377
0.57
375
0.64
384
0.68
396
0.86
405
1.01
413
0.34
389
0.36
391
0.28
381
0.23
374
0.36
389
0.31
388
ACVNet_2two views0.66
394
0.66
398
0.68
390
0.63
395
0.41
388
0.71
394
0.49
394
0.96
405
1.39
409
0.89
400
1.09
405
1.04
397
0.73
397
0.54
389
0.47
388
0.43
394
0.40
392
0.53
396
0.44
392
0.47
391
0.35
392
TorneroNet-64two views0.76
399
0.72
401
0.74
395
0.78
401
0.58
401
0.91
407
0.56
399
0.84
399
1.29
406
0.66
384
0.90
396
1.40
409
0.75
398
0.85
404
0.67
403
0.49
397
0.46
393
0.72
401
0.59
401
0.67
402
0.53
398
IMH-64-1two views0.65
392
0.61
394
0.68
390
0.71
397
0.51
393
0.59
384
0.49
394
0.91
401
0.85
395
0.74
394
1.02
402
0.81
393
0.78
399
0.79
398
0.49
390
0.42
392
0.46
393
0.71
399
0.47
393
0.52
393
0.39
393
IMH-64two views0.65
392
0.61
394
0.68
390
0.71
397
0.51
393
0.59
384
0.49
394
0.91
401
0.85
395
0.74
394
1.02
402
0.81
393
0.78
399
0.79
398
0.49
390
0.42
392
0.46
393
0.71
399
0.47
393
0.52
393
0.39
393
JetBluetwo views0.71
395
0.45
388
1.14
406
0.51
391
0.47
392
2.02
417
0.64
404
0.75
396
0.70
386
0.69
387
0.77
392
1.22
403
0.83
401
1.03
413
1.01
413
0.40
391
0.28
386
0.33
385
0.33
387
0.30
384
0.34
391
LVEtwo views0.83
403
0.85
407
0.85
401
0.80
402
0.56
398
1.04
413
0.65
405
1.05
410
1.47
412
0.96
403
1.22
413
1.10
400
0.85
402
0.83
401
0.71
405
0.49
397
0.55
408
0.76
404
0.60
403
0.65
400
0.59
405
TorneroNettwo views0.82
402
0.74
402
0.81
400
0.84
404
0.63
404
0.99
409
0.63
402
0.96
405
1.16
403
0.80
397
1.11
407
1.36
408
0.86
403
0.93
409
0.80
408
0.56
399
0.49
400
0.78
406
0.66
405
0.73
408
0.63
408
IMHtwo views0.71
395
0.64
397
0.68
390
0.76
399
0.54
395
0.69
392
0.54
398
0.98
407
1.10
402
0.82
398
1.09
405
0.89
395
0.88
404
0.87
406
0.52
394
0.44
395
0.50
402
0.75
402
0.51
398
0.56
398
0.41
396
WAO-7two views0.79
400
0.78
403
0.54
371
0.85
405
0.67
406
0.74
396
0.68
408
1.05
410
1.32
407
0.90
401
1.20
412
1.04
397
0.92
405
0.69
396
0.66
400
0.60
403
0.62
412
0.67
398
0.68
406
0.64
399
0.58
400
JetRedtwo views1.62
414
1.46
418
2.98
413
0.92
408
1.21
417
4.99
419
1.53
419
1.27
417
1.39
409
1.83
416
1.74
418
1.60
415
0.95
406
1.41
416
2.45
419
0.90
414
1.60
418
0.93
410
0.90
414
1.35
417
0.99
417
KSHMRtwo views1.09
411
1.17
414
0.88
402
1.25
417
1.00
416
0.99
409
0.96
414
1.13
414
1.37
408
1.16
411
1.29
414
1.41
410
0.96
407
1.01
412
0.92
410
1.03
415
1.08
417
1.20
414
1.03
416
1.01
414
0.97
416
Deantwo views0.87
404
0.86
408
0.79
398
0.81
403
0.56
398
0.90
404
0.63
402
1.15
415
1.73
415
1.15
410
1.15
410
1.31
406
0.99
408
0.81
400
0.81
409
0.57
400
0.56
409
0.77
405
0.64
404
0.66
401
0.58
400
WAO-6two views0.81
401
0.80
404
0.62
380
0.86
406
0.63
404
0.76
400
0.58
401
0.98
407
1.54
414
0.90
401
0.96
401
1.07
399
1.03
409
0.70
397
0.66
400
0.72
406
0.49
400
0.90
409
0.71
407
0.68
403
0.58
400
WAO-8two views0.91
405
0.81
405
0.65
382
0.94
409
0.69
407
0.90
404
0.67
406
1.07
412
1.83
417
1.06
408
1.45
415
1.30
404
1.07
410
0.84
402
0.78
406
0.74
408
0.53
405
0.86
407
0.75
408
0.69
405
0.62
406
ktntwo views1.01
410
1.21
415
0.80
399
1.23
416
0.86
413
1.01
411
0.87
412
0.94
404
1.39
409
1.04
406
1.12
408
1.15
401
1.07
410
0.94
410
0.59
396
1.28
417
0.71
415
1.38
417
0.83
411
1.02
415
0.75
412
Venustwo views0.91
405
0.81
405
0.65
382
0.94
409
0.69
407
0.90
404
0.67
406
1.07
412
1.83
417
1.06
408
1.45
415
1.30
404
1.07
410
0.84
402
0.78
406
0.74
408
0.53
405
0.86
407
0.75
408
0.69
405
0.62
406
DPSimNet_ROBtwo views1.11
412
1.23
416
0.78
396
1.13
413
0.88
414
1.10
414
1.13
416
1.16
416
1.23
405
1.43
414
1.02
402
1.41
410
1.10
413
0.90
408
1.60
415
1.46
418
0.51
404
1.21
415
1.03
416
0.90
412
1.01
418
notakertwo views0.97
408
1.11
413
0.98
404
1.13
413
0.81
411
0.73
395
0.68
408
0.93
403
1.16
403
1.18
412
1.18
411
1.41
410
1.16
414
1.08
415
0.69
404
0.81
411
0.64
413
1.17
413
0.79
410
0.98
413
0.80
414
UNDER WATER-64two views0.95
407
0.94
410
1.43
410
0.87
407
0.56
398
1.18
416
0.87
412
0.77
397
0.94
399
1.04
406
0.85
395
1.58
414
1.21
415
0.94
410
0.96
411
0.87
412
0.57
410
1.03
412
0.88
413
0.78
410
0.73
410
UNDER WATERtwo views0.97
408
0.97
412
1.42
409
0.99
411
0.70
410
1.12
415
0.84
411
0.80
398
1.08
401
1.01
405
0.90
396
1.55
413
1.22
416
1.03
413
1.00
412
0.78
410
0.53
405
1.02
411
0.87
412
0.80
411
0.74
411
HanzoNettwo views1.29
413
1.26
417
1.19
407
1.12
412
0.85
412
1.02
412
0.83
410
1.03
409
1.48
413
1.64
415
1.61
417
2.50
418
1.72
417
1.61
417
1.61
416
1.26
416
0.80
416
1.31
416
1.01
415
1.02
415
0.86
415
MADNet++two views1.95
415
1.75
419
1.59
412
1.82
418
1.69
419
2.33
418
1.40
418
2.35
418
2.09
419
2.57
418
2.36
419
2.24
417
2.17
418
2.28
418
2.34
418
1.87
419
1.66
419
1.54
418
1.34
418
1.92
418
1.77
420
tttwo views4.67
417
0.06
19
3.55
416
2.02
419
1.55
418
10.25
423
16.71
423
8.91
426
5.03
420
1.31
413
0.94
399
4.71
419
4.76
419
3.33
419
5.87
421
6.06
426
10.30
430
1.88
420
2.11
421
2.75
419
1.21
419
LRCNet_RVCtwo views10.62
426
13.42
431
7.30
419
18.92
430
2.07
420
0.33
354
0.30
371
5.59
422
0.48
348
13.03
428
17.94
429
8.87
423
5.65
420
4.79
420
1.89
417
23.51
437
2.73
424
27.55
438
25.71
438
16.07
435
16.33
436
PMLtwo views8.91
424
9.34
430
6.13
418
5.35
423
6.41
424
14.99
425
23.38
429
5.27
419
6.83
421
18.04
430
28.19
439
7.67
422
6.83
421
7.85
423
5.75
420
5.35
425
1.83
420
5.95
429
1.93
420
8.64
427
2.52
421
xxxxx1two views7.79
418
5.02
424
7.31
420
3.12
420
3.85
421
16.35
426
22.88
424
5.86
423
8.69
422
7.97
422
8.54
420
9.12
424
8.27
422
10.18
424
10.92
422
2.42
420
2.45
421
3.56
423
12.37
427
3.77
420
3.06
422
tt_lltwo views7.79
418
5.02
424
7.31
420
3.12
420
3.85
421
16.35
426
22.88
424
5.86
423
8.69
422
7.97
422
8.54
420
9.12
424
8.27
422
10.18
424
10.92
422
2.42
420
2.45
421
3.56
423
12.37
427
3.77
420
3.06
422
fftwo views7.79
418
5.02
424
7.31
420
3.12
420
3.85
421
16.35
426
22.88
424
5.86
423
8.69
422
7.97
422
8.54
420
9.12
424
8.27
422
10.18
424
10.92
422
2.42
420
2.45
421
3.56
423
12.37
427
3.77
420
3.06
422
DPSMNet_ROBtwo views8.06
422
4.48
422
8.63
426
5.37
425
10.74
427
8.32
421
22.98
428
5.46
420
13.36
427
5.12
420
9.92
423
5.08
420
10.40
425
5.53
422
12.58
425
3.80
424
8.00
425
3.50
421
7.02
424
3.83
423
7.14
426
DGTPSM_ROBtwo views8.06
422
4.48
422
8.63
426
5.35
423
10.72
426
8.32
421
22.97
427
5.46
420
13.35
426
5.12
420
9.92
423
5.08
420
10.40
425
5.52
421
12.58
425
3.79
423
8.00
425
3.50
421
7.02
424
3.83
423
7.14
426
Anonymous_1two views10.96
427
7.92
427
7.46
423
10.33
426
10.06
425
18.65
430
26.34
430
11.06
427
13.44
428
9.40
425
10.05
425
9.67
427
11.23
427
10.73
427
12.72
427
6.42
427
8.38
427
5.77
426
10.61
426
12.12
428
6.77
425
DPSM_ROBtwo views11.15
428
8.58
428
8.00
424
10.88
427
11.58
428
19.10
431
26.71
431
12.05
428
14.07
429
10.36
426
10.84
426
10.33
428
11.86
428
11.70
428
13.54
428
6.99
428
8.79
428
5.89
427
6.95
422
7.29
425
7.42
428
DPSMtwo views11.15
428
8.58
428
8.00
424
10.88
427
11.58
428
19.10
431
26.71
431
12.05
428
14.07
429
10.36
426
10.84
426
10.33
428
11.86
428
11.70
428
13.54
428
6.99
428
8.79
428
5.89
427
6.95
422
7.29
425
7.42
428
HaxPigtwo views15.71
431
18.52
438
19.18
434
16.89
429
15.89
431
7.73
420
7.60
420
13.31
430
10.82
425
15.42
429
14.91
428
15.98
430
14.92
430
15.58
430
15.98
431
18.95
436
16.73
431
19.46
436
18.08
436
19.26
436
19.05
437
MEDIAN_ROBtwo views20.38
432
24.04
439
23.31
436
21.23
431
21.71
432
10.40
424
7.92
421
17.64
431
15.50
431
20.12
431
19.70
430
20.34
431
20.32
431
21.19
431
21.13
432
23.81
438
21.81
438
24.98
437
23.76
437
24.71
437
23.93
438
MyStereo03two views22.45
434
17.33
433
16.21
430
21.95
432
23.27
433
38.32
434
53.79
435
24.21
434
28.46
435
20.87
435
21.85
434
20.80
432
23.87
432
23.46
433
27.40
436
14.08
431
17.71
435
11.82
430
14.03
432
14.65
429
14.89
430
MyStereo02two views22.45
434
17.33
433
16.21
430
21.95
432
23.27
433
38.32
434
53.79
435
24.21
434
28.46
435
20.87
435
21.85
434
20.80
432
23.87
432
23.46
433
27.40
436
14.08
431
17.71
435
11.82
430
14.03
432
14.65
429
14.89
430
MyStereotwo views22.45
434
17.33
433
16.21
430
21.95
432
23.27
433
38.32
434
53.79
435
24.21
434
28.46
435
20.87
435
21.85
434
20.80
432
23.87
432
23.46
433
27.40
436
14.08
431
17.71
435
11.82
430
14.03
432
14.65
429
14.89
430
Selective-RAFT-Errortwo views22.47
437
17.37
437
16.09
429
22.06
436
23.34
437
38.39
438
53.83
439
24.29
438
28.47
438
20.74
433
21.83
433
20.81
435
23.90
435
23.54
437
27.53
439
14.08
431
17.69
433
11.82
430
14.00
430
14.69
433
15.00
435
CasAABBNettwo views22.42
433
17.33
433
16.01
428
22.01
435
23.28
436
38.32
434
53.80
438
24.14
433
28.41
434
20.60
432
21.77
432
20.89
436
23.91
436
23.43
432
27.36
434
14.07
430
17.69
433
11.83
434
14.01
431
14.67
432
14.95
434
LSM0two views22.87
438
17.28
432
18.96
433
22.19
437
29.04
439
38.42
439
53.71
434
24.28
437
28.31
433
20.78
434
21.00
431
21.43
437
24.16
437
23.50
436
27.39
435
14.09
435
17.38
432
11.84
435
14.04
435
14.73
434
14.89
430
SPstereotwo views13.84
430
0.93
409
1.50
411
1.22
415
0.88
414
28.82
433
48.26
433
26.77
440
29.54
439
22.37
438
22.60
437
23.23
438
24.68
438
24.53
438
15.06
430
0.88
413
0.69
414
1.83
419
1.60
419
0.74
409
0.77
413
AVERAGE_ROBtwo views24.90
439
29.20
440
28.14
437
24.89
438
24.64
438
17.75
429
11.12
422
21.45
432
19.93
432
25.12
439
24.46
438
25.12
439
25.46
439
24.69
439
22.83
433
29.76
439
27.13
439
28.97
439
27.95
439
29.91
438
29.47
439
test_example2two views98.32
440
94.13
441
45.89
438
96.35
439
109.85
440
88.61
440
95.45
440
25.75
439
94.37
440
130.00
440
126.06
440
58.17
440
74.63
440
88.51
440
79.96
440
150.23
440
221.02
440
77.62
440
99.10
440
113.75
440
96.94
440
ASD4two views3.38
421