Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AdaDepth	0.19 28	0.25 72	0.07 25	0.01 6	0.01 6	0.16 150	0.00 1	0.01 4	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.01 4	0.01 31	0.98 23	1.10 66	0.06 29	0.05 22	1.07 69	0.07 35	0.30 32	0.30 22	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.04 47	0.29 44	0.00 1

GASTEREO	0.18 21	0.07 26	0.35 82	0.03 29	0.01 6	0.14 136	0.00 1	0.03 30	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.13 75	0.01 31	1.05 28	0.70 33	0.07 34	0.07 37	0.11 12	0.21 86	0.08 6	0.44 33	0.10 140	0.03 32	0.02 22	0.75 138	0.15 30	0.00 1

MSCF	0.18 21	0.07 26	0.35 82	0.03 29	0.02 12	0.14 136	0.00 1	0.03 30	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.13 75	0.01 31	1.01 26	0.71 34	0.07 34	0.06 27	0.11 12	0.23 93	0.09 8	0.51 39	0.09 135	0.03 32	0.02 22	0.76 139	0.11 23	0.00 1

111111	0.13 14	0.02 1	0.03 15	0.01 6	0.02 12	0.10 113	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.01 78	0.18 32	0.05 38	0.01 31	0.85 21	0.48 13	0.05 24	0.06 27	0.33 32	0.02 7	0.20 22	0.84 58	0.00 1	0.01 9	0.02 22	0.05 49	0.02 3	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 30	0.14 43	0.04 20	0.01 6	0.05 35	0.18 163	0.00 1	0.02 19	0.03 21	0.00 1	0.67 168	0.18 32	0.01 4	0.00 1	1.27 35	0.71 34	0.03 11	0.16 65	1.04 68	0.05 27	0.27 29	0.40 31	0.00 1	0.01 9	0.04 47	0.00 1	0.09 21	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 9	0.05 14	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 158	0.00 1	0.02 19	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.00 1	0.75 14	0.56 19	0.03 11	0.04 18	0.17 20	0.03 13	0.10 9	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 15	0.07 16	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 6	0.06 20	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 158	0.00 1	0.02 19	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.05 38	0.00 1	0.80 19	0.60 24	0.02 2	0.04 18	0.15 17	0.03 13	0.08 6	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 15	0.07 16	0.00 1

LG-Stereo	0.13 14	0.04 5	0.02 8	0.02 18	0.07 44	0.12 126	0.00 1	0.02 19	0.04 30	0.00 1	0.55 152	0.43 100	0.00 1	0.00 1	0.78 18	0.59 22	0.02 2	0.06 27	0.45 39	0.04 20	0.14 16	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 69	0.05 8	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 14	0.04 5	0.07 25	0.00 1	0.02 12	0.02 68	0.00 1	0.01 4	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.02 14	0.00 1	0.76 15	0.59 22	0.07 34	0.05 22	0.18 21	0.28 113	0.29 31	0.53 40	0.01 50	0.01 9	0.08 65	0.20 89	0.04 6	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 4	0.04 5	0.08 30	0.00 1	0.01 6	0.03 83	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.03 20	0.00 1	0.55 7	0.45 9	0.04 18	0.00 1	0.18 21	0.06 30	0.07 5	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.08 62	0.05 8	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 18	0.06 20	0.30 60	0.02 18	0.01 6	0.15 145	0.00 1	0.02 19	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.06 47	0.00 1	0.77 16	0.57 20	0.02 2	0.05 22	0.19 23	0.26 104	0.16 20	0.39 29	0.02 73	0.03 32	0.02 22	0.00 1	0.60 52	0.00 1

CoSv	0.08 6	0.11 39	0.21 42	0.01 6	0.02 12	0.01 40	0.00 1	0.02 19	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.01 4	0.00 1	0.66 12	0.62 28	0.03 11	0.06 27	0.08 7	0.02 7	0.03 1	0.12 16	0.00 1	0.01 9	0.01 10	0.00 1	0.08 18	0.00 1

AIO-test2	0.06 1	0.09 31	0.01 2	0.00 1	0.09 54	0.04 91	0.01 56	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.04 29	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 13	0.05 2	0.06 11	0.00 1	0.16 129	0.05 53	0.01 15	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 6	0.03 2	0.03 15	0.01 6	0.07 44	0.05 97	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 29	0.00 1	0.68 13	0.55 18	0.02 2	0.00 1	0.11 12	0.19 74	0.12 13	0.15 17	0.00 1	0.01 9	0.01 10	0.01 15	0.01 2	0.00 1

GIP-stereo	0.18 21	0.05 14	0.13 36	0.02 18	0.03 23	0.16 150	0.02 88	0.06 47	0.03 21	0.00 1	0.26 125	0.31 74	0.05 38	0.01 31	1.03 27	0.57 20	0.06 29	0.01 10	0.26 29	0.29 114	0.38 38	0.81 55	0.07 129	0.02 24	0.03 35	0.09 66	0.21 35	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 21	0.03 2	0.05 21	0.02 18	0.02 12	0.10 113	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.07 99	0.18 32	0.03 20	0.01 31	0.89 22	0.54 17	0.04 18	0.08 40	0.50 42	0.02 7	0.15 18	0.67 49	0.00 1	0.01 9	0.02 22	0.01 15	1.27 72	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.37 54	1.03 200	0.03 15	0.11 71	0.12 65	0.11 117	0.00 1	0.09 58	0.11 81	0.02 69	0.99 181	0.31 74	0.30 126	0.02 58	1.32 38	1.22 84	0.02 2	0.26 86	1.29 83	0.23 93	0.84 75	1.24 86	0.10 140	0.01 9	0.02 22	0.22 91	0.08 18	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 18	0.04 5	0.36 91	0.01 6	0.03 23	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.05 38	0.00 1	0.61 10	0.42 8	0.04 18	0.07 37	1.51 89	0.06 30	0.12 13	0.04 5	0.00 1	0.01 9	0.01 10	0.02 35	0.12 26	0.00 1

RSM++	0.10 11	0.05 14	0.36 91	0.02 18	0.01 6	0.11 117	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.08 53	0.00 1	0.77 16	0.52 16	0.02 2	0.04 18	0.10 11	0.03 13	0.20 22	0.16 18	0.00 1	0.03 32	0.01 10	0.00 1	0.11 23	0.00 1

RSM	0.10 11	0.05 14	0.36 91	0.02 18	0.02 12	0.11 117	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.05 38	0.00 1	0.60 9	0.49 15	0.01 1	0.04 18	0.15 17	0.03 13	0.20 22	0.03 2	0.00 1	0.02 24	0.02 22	0.19 86	0.05 8	0.00 1

MoCha-V2	0.13 14	0.06 20	0.31 62	0.01 6	0.05 35	0.09 110	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.18 100	0.00 1	0.84 20	0.47 12	0.07 34	0.00 1	0.09 9	0.15 59	0.26 28	0.49 34	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.08 62	0.02 3	0.00 1

StereoVision	0.11 13	0.10 34	0.02 8	0.04 36	0.03 23	0.00 1	0.02 88	0.04 38	0.03 21	0.03 73	0.00 1	0.17 23	0.02 14	0.03 77	0.99 25	0.75 37	0.05 24	0.01 10	0.29 30	0.03 13	0.15 18	0.07 12	0.00 1	0.05 49	0.03 35	0.00 1	0.06 13	0.00 1

AEACV	0.25 38	0.71 169	0.36 91	0.04 36	0.03 23	0.10 113	0.00 1	0.02 19	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.13 75	0.02 58	1.22 33	0.79 39	0.05 24	0.26 86	0.73 53	0.29 114	0.63 58	0.50 35	0.12 150	0.04 43	0.01 10	0.21 90	0.29 44	0.00 1

anonymousdsp	0.27 40	0.09 31	0.36 91	0.24 99	0.05 35	0.09 110	0.00 1	0.03 30	0.05 41	0.00 1	0.28 127	0.19 45	0.15 84	0.00 1	1.24 34	0.84 41	0.12 46	0.10 46	0.29 30	0.18 68	0.42 41	1.05 75	0.02 73	0.05 49	0.01 10	0.01 15	1.54 79	0.00 1

ProNet	0.06 1	0.03 2	0.08 30	0.01 6	0.00 1	0.12 126	0.27 184	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.05 103	0.43 4	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 65	0.00 1	0.05 8	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 18	0.09 31	0.03 15	0.05 42	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.05 41	0.24 103	0.00 1	0.08 8	0.02 14	0.01 31	1.28 36	1.00 56	0.03 11	0.02 14	0.05 4	0.04 20	0.31 35	0.34 27	0.00 1	0.03 32	0.03 35	0.00 1	0.05 8	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 21	0.07 26	0.02 8	0.05 42	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.02 14	0.00 1	1.54 47	1.07 61	0.04 18	0.03 16	0.65 50	0.04 20	0.32 36	0.73 52	0.00 1	0.02 24	0.03 35	0.01 15	0.08 18	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 21	0.04 5	0.33 71	0.02 18	0.00 1	0.12 126	0.12 161	0.94 116	0.01 5	0.70 137	0.00 1	0.17 23	0.00 1	0.01 31	0.57 8	0.46 10	0.03 11	0.00 1	0.06 6	0.21 86	0.14 16	0.50 35	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.27 43	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.31 46	0.05 14	0.34 77	0.11 71	0.15 76	0.17 158	0.01 56	0.06 47	0.04 30	1.15 164	0.00 1	0.18 32	0.08 53	0.01 31	1.50 43	0.89 46	0.04 18	0.17 67	1.19 78	0.08 41	0.57 52	0.82 56	0.02 73	0.05 49	0.03 35	0.02 35	0.75 58	0.01 29

LG-G_1	0.31 46	0.28 79	0.35 82	0.18 79	0.20 103	0.16 150	0.00 1	0.05 45	0.07 57	0.01 62	0.61 161	0.16 19	0.25 117	0.02 58	1.68 55	1.11 68	0.12 46	0.26 86	0.54 44	0.21 86	0.66 61	1.16 81	0.01 50	0.07 64	0.05 53	0.01 15	0.22 36	0.01 29

LG-G	0.31 46	0.28 79	0.35 82	0.18 79	0.20 103	0.16 150	0.00 1	0.05 45	0.07 57	0.01 62	0.61 161	0.16 19	0.25 117	0.02 58	1.68 55	1.11 68	0.12 46	0.26 86	0.54 44	0.21 86	0.66 61	1.16 81	0.01 50	0.07 64	0.05 53	0.01 15	0.22 36	0.01 29

DFGA-Net	0.41 57	0.31 94	0.08 30	0.24 99	0.04 31	0.01 40	0.01 56	0.55 105	0.05 41	1.29 176	0.00 1	0.16 19	0.04 29	0.03 77	1.67 53	1.15 76	0.16 58	0.08 40	0.92 61	0.04 20	0.57 52	0.30 22	0.00 1	0.08 84	0.01 10	0.00 1	3.34 137	0.01 29

LGtest1	0.40 56	0.06 20	0.35 82	0.03 29	0.13 67	0.16 150	0.01 56	0.08 56	0.13 90	0.04 76	0.89 176	0.20 50	0.15 84	0.00 1	1.69 59	1.30 92	0.18 63	0.29 97	0.66 51	0.23 93	0.52 48	3.25 168	0.05 115	0.08 84	0.04 47	0.02 35	0.22 36	0.01 29

AIO_rvc	0.29 43	0.29 84	0.34 77	0.03 29	0.02 12	0.14 136	0.10 153	0.02 19	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.09 64	0.01 31	1.58 49	1.03 58	0.04 18	0.18 70	1.71 96	0.04 20	0.56 51	0.92 65	0.14 161	0.01 9	0.13 93	0.03 44	0.13 27	0.01 29

HUF	0.45 64	0.14 43	0.59 138	0.03 29	0.10 58	0.16 150	0.01 56	0.33 83	0.05 41	0.00 1	0.01 78	0.20 50	0.26 120	0.00 1	2.26 86	2.24 177	0.21 71	0.24 80	2.24 108	0.12 53	1.54 120	1.02 72	0.08 131	0.03 32	0.12 85	0.02 35	0.25 41	0.01 29

AIO_test	0.35 51	0.45 120	0.42 116	0.03 29	0.02 12	0.14 136	0.23 181	0.12 62	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.19 45	0.09 64	0.00 1	1.60 52	1.26 88	0.06 29	0.08 40	0.80 57	0.06 30	1.12 89	1.01 71	0.18 174	0.01 9	0.19 105	0.45 116	0.99 64	0.01 29

RAStereo	0.23 36	0.17 53	0.05 21	0.05 42	0.10 58	0.00 1	0.01 56	0.03 30	0.04 30	0.96 153	0.00 1	0.19 45	0.01 4	0.01 31	1.67 53	1.14 74	0.06 29	0.06 27	0.21 25	0.02 7	0.60 56	0.71 51	0.00 1	0.05 49	0.03 35	0.01 15	0.10 22	0.01 29

Occ-G	0.22 34	0.10 34	0.23 47	0.04 36	0.10 58	0.16 150	0.00 1	0.04 38	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.13 16	0.01 4	0.00 1	1.13 31	0.76 38	0.05 24	0.15 61	0.80 57	0.01 3	0.71 65	0.74 54	0.00 1	0.03 32	0.03 35	0.01 15	0.71 56	0.01 29

anonymousdsp2	0.70 93	0.27 77	0.28 56	0.23 95	0.07 44	0.02 68	0.02 88	1.36 129	0.08 68	0.02 69	0.59 157	0.29 69	0.16 93	0.08 133	1.51 44	1.55 117	0.25 78	0.32 104	3.52 162	0.55 161	1.55 122	3.00 161	0.02 73	0.07 64	0.13 93	0.15 79	2.70 107	0.01 29

test_5	0.54 70	0.60 148	0.22 44	0.02 18	0.02 12	0.11 117	0.01 56	2.77 205	0.04 30	0.00 1	1.10 184	0.44 101	0.45 150	0.00 1	1.47 42	1.13 71	0.08 38	0.10 46	1.01 66	0.04 20	0.43 42	1.34 87	0.00 1	0.05 49	0.07 60	0.00 1	2.98 116	0.01 29

RAFT + AFF	0.41 57	0.04 5	0.01 2	0.22 89	0.02 12	0.04 91	0.00 1	0.03 30	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.28 66	0.02 14	0.01 31	4.88 223	0.92 51	0.35 99	0.02 14	2.33 116	0.03 13	0.65 59	0.50 35	0.01 50	0.12 106	0.15 100	0.10 69	0.24 40	0.01 29

U	0.20 30	0.12 40	0.02 8	0.06 52	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.01 4	0.00 1	1.57 48	1.16 79	0.03 11	0.07 37	0.45 39	0.07 35	0.45 44	0.85 60	0.00 1	0.02 24	0.07 60	0.00 1	0.06 13	0.02 42

MMNet	0.30 45	0.21 61	0.07 25	0.05 42	0.05 35	0.00 1	0.06 132	0.01 4	0.03 21	0.22 99	0.00 1	0.19 45	0.01 4	0.05 103	2.24 84	0.62 28	0.24 77	0.12 50	0.35 33	0.07 35	0.30 32	0.11 15	0.04 104	0.08 84	0.03 35	0.04 47	2.84 111	0.02 42

delet	0.19 28	0.07 26	0.25 50	0.06 52	0.04 31	0.02 68	0.02 88	0.01 4	0.04 30	0.34 111	0.00 1	0.10 11	0.03 20	0.02 58	1.36 39	0.46 10	0.16 58	0.05 22	0.13 15	0.05 27	0.13 15	0.18 19	0.00 1	0.04 43	0.00 1	0.01 15	1.41 75	0.02 42

UniTT-Stereo	0.35 51	0.28 79	0.38 100	0.07 61	0.18 94	0.00 1	0.01 56	0.07 52	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.29 69	0.03 20	0.05 103	1.88 68	1.42 104	0.15 54	0.33 112	1.70 95	0.07 35	0.88 78	1.21 83	0.00 1	0.12 106	0.06 58	0.03 44	0.14 29	0.03 45

AASNet	0.18 21	0.44 117	0.26 52	0.08 66	0.08 50	0.00 1	0.08 146	0.03 30	0.05 41	0.26 104	0.00 1	0.16 19	0.03 20	0.01 31	1.06 29	0.60 24	0.08 38	0.03 16	0.08 7	0.16 63	0.24 27	0.64 47	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.01 15	0.38 47	0.03 45

iRaftStereo_RVC	0.22 34	0.19 55	0.35 82	0.22 89	0.11 62	0.01 40	0.00 1	0.04 38	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.22 54	0.10 71	0.03 77	1.13 31	0.87 42	0.16 58	0.06 27	0.37 36	0.11 50	0.95 80	0.62 46	0.00 1	0.02 24	0.08 65	0.00 1	0.11 23	0.03 45

HCRNet	0.41 57	0.36 105	0.34 77	0.30 130	0.12 65	0.00 1	0.05 122	0.02 19	0.02 12	1.46 189	0.00 1	0.18 32	0.05 38	0.00 1	2.70 114	0.67 32	0.22 72	0.06 27	0.22 26	0.11 50	0.30 32	0.59 43	0.02 73	0.01 9	0.01 10	0.01 15	3.21 131	0.03 45

MaDis-Stereo	0.33 49	0.21 61	0.36 91	0.06 52	0.13 67	0.01 40	0.03 108	0.06 47	0.06 50	1.25 174	0.00 1	0.20 50	0.02 14	0.02 58	1.52 45	1.15 76	0.12 46	0.24 80	1.27 81	0.10 47	0.71 65	0.90 64	0.00 1	0.07 64	0.17 103	0.15 79	0.13 27	0.04 49

TESTraft	0.86 108	0.88 188	0.32 65	0.05 42	0.16 77	0.00 1	0.00 1	1.51 135	0.06 50	0.69 136	0.00 1	0.33 80	0.64 181	0.20 186	4.51 202	1.67 133	0.18 63	0.16 65	2.63 131	0.25 102	1.10 88	2.24 128	0.07 129	0.08 84	0.10 77	1.62 164	3.71 157	0.04 49

RAFT_CTSACE	0.59 79	0.80 175	0.45 122	0.25 103	0.07 44	0.14 136	0.00 1	2.03 158	0.06 50	0.00 1	0.12 106	0.44 101	0.46 155	0.01 31	1.58 49	1.08 63	0.15 54	0.12 50	0.57 47	0.08 41	0.74 69	2.54 144	0.00 1	0.04 43	0.24 112	0.00 1	3.77 164	0.04 49

RAFT+CT+SA	0.64 87	0.82 179	0.25 50	0.15 75	0.03 23	0.00 1	0.00 1	2.49 186	0.08 68	0.08 84	0.00 1	0.74 142	0.39 143	0.01 31	1.39 41	1.38 101	0.11 44	0.15 61	2.23 107	0.18 68	0.84 75	2.50 139	0.01 50	0.06 57	0.11 81	0.01 15	3.34 137	0.04 49

GMStereo	0.44 61	0.93 192	0.07 25	0.25 103	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.14 64	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.30 73	0.01 4	0.01 31	1.87 66	0.90 47	0.26 83	0.17 67	2.60 128	0.08 41	1.17 93	0.33 26	0.00 1	0.05 49	0.08 65	0.02 35	2.57 103	0.04 49
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo1	0.81 103	0.91 190	0.22 44	0.06 52	0.16 77	0.00 1	0.01 56	1.08 121	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.26 60	0.57 172	0.12 157	4.26 188	1.66 130	0.18 63	0.19 71	2.84 139	0.09 45	1.37 106	2.51 140	0.01 50	0.06 57	0.09 74	1.26 155	3.75 161	0.05 54

SA-5K	0.81 103	0.91 190	0.22 44	0.06 52	0.16 77	0.00 1	0.01 56	1.08 121	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.26 60	0.57 172	0.12 157	4.26 188	1.66 130	0.18 63	0.19 71	2.84 139	0.09 45	1.37 106	2.51 140	0.01 50	0.06 57	0.09 74	1.26 155	3.75 161	0.05 54

TANstereo	1.57 170	1.38 217	0.48 125	0.26 111	0.29 138	0.52 194	0.05 122	0.51 102	0.47 149	0.27 105	0.62 164	0.32 77	0.20 102	1.08 252	3.59 166	2.81 198	0.79 158	1.63 242	8.83 217	3.01 258	3.50 181	2.89 151	3.03 272	0.10 98	0.04 47	0.69 131	4.96 214	0.05 54

XX-TBD	1.57 170	1.38 217	0.48 125	0.26 111	0.29 138	0.52 194	0.05 122	0.51 102	0.47 149	0.27 105	0.62 164	0.32 77	0.20 102	1.08 252	3.59 166	2.81 198	0.79 158	1.63 242	8.83 217	3.01 258	3.50 181	2.89 151	3.03 272	0.10 98	0.04 47	0.69 131	4.96 214	0.05 54

FINET	0.37 54	0.14 43	0.45 122	0.18 79	0.08 50	0.02 68	0.01 56	0.34 84	0.17 104	0.01 62	0.30 131	0.56 124	0.19 101	0.02 58	2.46 101	1.20 83	0.26 83	0.09 43	1.10 71	0.14 55	0.72 67	0.31 24	0.04 104	0.14 116	0.03 35	0.10 69	0.84 61	0.05 54

UPFNet	0.44 61	0.29 84	0.59 138	0.21 85	0.26 130	0.01 40	0.02 88	0.08 56	0.08 68	0.39 118	0.00 1	0.27 63	0.03 20	0.24 201	3.08 139	0.92 51	0.14 52	0.12 50	0.57 47	0.31 118	0.36 37	0.39 29	0.01 50	0.12 106	0.02 22	0.01 15	3.44 142	0.05 54

MM-Stereo_test3	0.07 4	0.04 5	0.02 8	0.00 1	0.01 6	0.02 68	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 15	0.03 20	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 11	0.00 1	0.15 17	0.07 35	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.06 53	0.38 47	0.06 60

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 67	0.10 34	0.33 71	0.05 42	0.16 77	0.08 106	0.00 1	0.12 62	0.23 128	0.03 73	0.04 90	0.46 105	0.15 84	0.01 31	1.97 69	1.14 74	0.25 78	0.44 131	1.88 98	0.20 83	1.65 124	2.18 123	0.15 164	0.07 64	0.04 47	0.14 77	0.78 59	0.06 60

DEFOM-Stereo	0.23 36	0.19 55	0.23 47	0.01 6	0.05 35	0.12 126	0.01 56	0.02 19	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.03 20	0.00 1	1.06 29	0.66 31	0.08 38	0.12 50	0.20 24	0.02 7	0.43 42	0.42 32	0.00 1	0.02 24	0.01 10	0.02 35	2.26 98	0.06 60

MS	0.28 42	0.30 89	0.06 23	0.01 6	0.07 44	0.21 172	0.00 1	0.04 38	0.06 50	0.05 79	0.01 78	0.17 23	0.05 38	0.09 141	1.68 55	1.55 117	0.20 68	0.29 97	0.35 33	0.19 74	0.78 72	1.02 72	0.06 124	0.14 116	0.02 22	0.14 77	0.06 13	0.07 63

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 70	0.58 144	0.31 62	0.07 61	0.14 72	0.16 150	0.00 1	0.11 60	0.18 109	0.04 76	0.54 151	0.47 107	0.42 147	0.02 58	1.77 62	1.93 156	0.27 87	0.46 134	1.01 66	0.27 111	2.04 139	2.17 121	0.09 135	0.07 64	0.02 22	0.16 81	1.26 71	0.07 63

LG-Stereo_L2	0.35 51	0.34 101	0.02 8	0.03 29	0.20 103	0.17 158	0.01 56	0.07 52	0.07 57	0.00 1	0.62 164	0.42 98	0.35 132	0.03 77	1.72 60	1.42 104	0.17 61	0.15 61	0.95 63	0.17 65	0.66 61	1.10 78	0.04 104	0.04 43	0.26 113	0.05 49	0.19 31	0.08 65

CVANet_RVC	0.21 32	0.15 47	0.61 145	0.42 167	0.06 42	0.06 102	0.01 56	1.53 136	0.05 41	0.08 84	0.04 90	0.62 129	0.04 29	0.03 77	0.46 6	0.32 5	0.14 52	0.09 43	0.05 4	0.01 3	0.19 21	0.07 12	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.01 15	0.55 50	0.08 65

LG-Stereo_L1	0.34 50	0.26 73	0.01 2	0.04 36	0.20 103	0.15 145	0.01 56	0.07 52	0.07 57	0.00 1	0.63 167	0.36 87	0.36 137	0.03 77	1.74 61	1.40 103	0.13 51	0.15 61	1.16 74	0.19 74	0.59 55	1.07 76	0.04 104	0.04 43	0.27 114	0.02 35	0.20 34	0.09 67

plain	0.45 64	0.37 108	0.43 117	0.16 76	0.37 161	0.00 1	0.00 1	0.74 112	0.08 68	0.01 62	0.00 1	0.53 118	0.09 64	0.04 95	2.41 96	1.80 146	0.25 78	0.31 102	0.93 62	0.10 47	1.31 104	1.36 88	0.00 1	0.23 146	0.13 93	0.02 35	0.25 41	0.09 67

GMOStereo	0.91 115	0.15 47	0.61 145	0.34 141	0.25 122	0.12 126	0.05 122	2.40 173	0.15 96	0.00 1	0.18 117	0.51 112	0.45 150	0.02 58	2.30 88	1.97 158	0.53 123	0.70 169	2.24 108	0.41 134	1.67 125	3.92 182	0.01 50	0.15 121	1.33 177	0.13 73	3.95 174	0.09 67

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AFF-stereo	0.55 72	0.29 84	0.41 114	0.33 135	0.09 54	0.03 83	0.00 1	0.38 89	0.10 78	1.17 167	0.01 78	0.32 77	0.06 47	0.00 1	1.52 45	1.24 85	0.15 54	0.59 158	3.40 159	0.07 35	0.54 49	0.60 44	0.00 1	0.07 64	0.13 93	0.06 53	3.05 118	0.10 73

IPLG	1.12 137	0.36 105	0.65 157	0.29 127	0.23 116	0.00 1	0.05 122	2.30 169	0.29 133	0.39 118	0.29 129	0.27 63	0.72 191	0.24 201	5.68 243	1.79 145	1.05 184	0.84 191	2.78 135	0.41 134	0.98 83	4.31 203	0.02 73	0.25 152	0.46 135	1.49 161	3.86 171	0.11 75

IPLGR_C	0.86 108	0.20 59	0.61 145	0.28 120	0.21 108	0.00 1	0.22 179	0.18 67	0.47 149	0.07 81	0.12 106	1.18 162	0.08 53	0.20 186	4.59 207	1.50 113	0.65 139	0.26 86	2.00 102	0.19 74	2.34 147	2.95 155	0.05 115	0.27 164	0.60 145	0.07 59	3.82 167	0.11 75

ACRE	0.87 113	0.21 61	0.64 153	0.28 120	0.20 103	0.00 1	0.20 175	0.18 67	0.48 152	0.08 84	0.15 112	1.22 163	0.08 53	0.23 200	4.70 215	1.49 111	0.67 142	0.25 85	1.97 101	0.18 68	2.33 146	2.98 158	0.05 115	0.26 156	0.67 153	0.07 59	3.81 166	0.11 75

CIPLG	0.87 113	0.19 55	0.67 158	0.27 115	0.21 108	0.00 1	0.20 175	0.19 69	0.50 154	0.07 81	0.12 106	1.16 161	0.08 53	0.21 191	4.78 218	1.50 113	0.68 146	0.22 77	1.92 99	0.18 68	2.28 142	2.98 158	0.04 104	0.27 164	0.66 150	0.09 66	3.80 165	0.12 78

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TestStereo	0.55 72	0.62 157	0.47 124	0.22 89	0.09 54	0.00 1	0.01 56	1.90 154	0.22 124	0.30 108	0.00 1	0.28 66	0.08 53	0.01 31	1.58 49	0.87 42	0.34 97	0.19 71	2.65 133	0.08 41	1.43 111	0.55 42	0.02 73	0.07 64	0.10 77	0.42 114	2.09 94	0.13 80

RYNet	0.45 64	0.04 5	0.00 1	0.02 18	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 30	0.07 81	0.00 1	0.05 4	0.12 73	0.00 1	4.77 217	0.60 24	0.10 42	1.00 209	0.35 33	0.01 3	0.21 26	0.04 5	0.00 1	0.02 24	0.08 65	3.06 192	1.39 74	0.13 80

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S2M2	0.78 100	0.14 43	1.69 222	0.27 115	0.14 72	0.00 1	0.01 56	0.23 76	0.31 135	2.17 210	0.00 1	0.42 98	0.14 81	0.00 1	2.15 82	2.06 166	0.38 110	0.48 139	1.19 78	0.22 91	2.27 141	1.92 106	0.05 115	0.08 84	0.09 74	0.71 135	3.67 152	0.16 84

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MIM_Stereo	0.55 72	0.13 42	0.43 117	0.34 141	0.22 114	0.11 117	0.02 88	2.05 159	0.07 57	0.00 1	0.01 78	0.23 55	0.09 64	0.03 77	2.07 73	1.15 76	0.15 54	0.39 122	2.56 126	0.27 111	1.24 101	0.94 67	0.06 124	0.13 113	0.18 104	0.19 86	1.72 82	0.17 86

Pointernet	0.06 1	0.04 5	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.18 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 99	0.10 11	0.01 4	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 30	0.10 9	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 6	0.18 87

AE-Stereo	1.43 157	0.31 94	1.73 224	0.33 135	0.32 150	0.04 91	0.32 187	0.43 94	0.32 136	0.04 76	0.00 1	3.38 193	0.44 149	0.07 119	2.86 123	3.30 221	0.96 174	0.79 181	3.65 164	0.79 180	3.64 184	4.40 204	0.04 104	0.40 196	2.93 226	2.14 177	4.74 205	0.18 87

SGD-Stereo	0.44 61	0.10 34	0.27 53	0.02 18	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.40 96	0.08 53	0.01 31	4.44 198	1.85 148	0.29 89	0.29 97	0.45 39	0.19 74	1.40 110	1.47 90	0.02 73	0.04 43	0.05 53	0.06 53	0.19 31	0.23 89

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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IER	0.59 79	0.45 120	0.27 53	0.30 130	0.16 77	0.00 1	0.01 56	0.42 91	0.11 81	1.09 161	0.07 99	1.35 167	0.04 29	0.20 186	3.17 143	1.08 63	0.20 68	0.13 57	0.73 53	0.40 129	0.51 47	0.64 47	0.21 181	0.07 64	0.08 65	1.01 151	2.92 113	0.28 96

ADLNet	0.67 92	0.96 197	0.10 33	0.21 85	0.23 116	0.08 106	0.01 56	1.26 126	0.09 75	0.32 109	0.06 96	2.28 183	0.08 53	0.18 179	3.28 154	1.03 58	0.35 99	0.11 48	0.54 44	0.18 68	0.54 49	1.10 78	0.00 1	0.03 32	0.88 158	0.68 130	3.16 127	0.28 96

MIPNet	1.49 162	0.69 166	0.74 164	0.32 134	0.51 172	0.00 1	0.03 108	1.79 144	0.38 141	2.13 209	0.97 178	0.31 74	0.76 196	0.22 198	5.02 228	1.92 155	1.31 198	0.86 192	3.68 167	1.25 204	1.21 95	4.62 212	0.03 94	0.50 207	1.90 195	4.87 227	3.90 173	0.30 98

LL-Strereo2	0.61 83	0.22 67	0.36 91	0.09 67	0.10 58	0.17 158	0.01 56	2.25 167	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.21 53	0.04 29	0.21 191	1.68 55	1.32 93	0.05 24	0.12 50	2.34 117	0.39 128	1.51 117	2.98 158	0.00 1	0.08 84	0.43 133	0.01 15	1.44 77	0.31 99

DISCO	0.79 101	0.95 195	0.31 62	0.06 52	0.33 154	0.51 192	0.44 192	0.23 76	0.32 136	1.75 197	0.59 157	0.38 90	0.29 124	0.04 95	2.98 135	1.36 98	0.96 174	0.29 97	3.24 153	0.53 159	0.79 73	1.45 89	0.10 140	0.07 64	0.12 85	0.29 99	2.76 108	0.31 99

EGLCR-Stereo	1.26 145	0.21 61	1.76 226	0.07 61	0.25 122	0.08 106	0.02 88	0.49 99	0.55 160	0.11 87	0.45 146	0.58 128	0.67 184	0.03 77	2.32 92	2.67 196	0.93 171	1.20 224	4.21 172	0.19 74	4.10 201	4.78 214	0.05 115	0.13 113	0.64 148	0.67 128	6.56 241	0.32 101

GLC_STEREO	0.76 99	0.44 117	0.48 125	0.22 89	0.24 120	0.00 1	0.00 1	2.40 173	0.19 112	0.15 95	0.04 90	0.27 63	0.14 81	0.02 58	2.55 107	1.82 147	0.46 113	0.24 80	2.26 113	0.30 117	2.66 159	1.47 90	0.05 115	0.08 84	0.05 53	0.07 59	3.59 149	0.32 101

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 88	0.06 20	0.35 82	0.17 77	0.16 77	0.01 40	0.01 56	1.78 143	0.20 115	0.14 92	0.16 114	0.41 97	0.17 98	0.02 58	2.91 127	1.69 137	0.26 83	0.38 120	1.18 77	0.12 53	1.54 120	2.66 148	0.01 50	0.06 57	0.16 101	2.28 181	0.22 36	0.33 103

LMCR-Stereo	0.97 123	0.53 137	0.59 138	0.28 120	0.25 122	0.07 103	0.02 88	1.39 130	0.28 131	0.34 111	0.12 106	0.74 142	0.15 84	0.12 157	3.20 144	1.88 152	1.07 187	0.36 117	5.87 190	1.71 222	2.10 140	2.39 134	0.02 73	0.33 187	0.35 123	0.38 110	1.44 77	0.34 104

4D-IteraStereo	0.83 105	0.30 89	1.14 190	0.28 120	0.31 145	0.01 40	0.02 88	2.15 166	0.11 81	0.00 1	0.20 122	0.25 57	0.22 107	0.16 170	2.28 87	1.65 128	0.11 44	0.37 119	2.84 139	0.41 134	2.82 162	2.87 150	0.02 73	0.21 144	0.08 65	0.22 91	3.10 122	0.35 105

raft+_RVC	0.49 69	0.38 111	0.37 99	0.34 141	0.21 108	0.03 83	0.04 116	2.29 168	0.09 75	0.00 1	0.00 1	0.25 57	0.08 53	0.02 58	1.79 63	1.24 85	0.29 89	0.09 43	2.37 122	0.24 98	0.77 71	1.09 77	0.00 1	0.06 57	0.07 60	0.12 72	0.57 51	0.36 106

raftrobust	0.86 108	0.40 113	0.77 167	0.40 161	0.31 145	0.01 40	0.04 116	2.51 188	0.13 90	0.51 127	0.00 1	0.51 112	0.24 115	0.09 141	2.98 135	2.12 169	0.22 72	0.31 102	4.90 181	0.11 50	1.68 129	2.15 119	0.16 168	0.15 121	0.78 155	0.40 112	0.97 63	0.36 106

G2L-Stereo	0.58 77	0.33 99	0.23 47	0.37 154	0.61 182	0.01 40	0.04 116	0.17 66	0.08 68	0.52 130	0.04 90	0.13 16	0.47 158	0.42 220	2.91 127	0.91 49	0.20 68	0.19 71	1.31 84	0.22 91	1.22 98	0.54 41	0.02 73	0.06 57	0.21 109	0.67 128	3.48 145	0.39 108

YMNet	0.66 91	0.39 112	0.02 8	0.20 84	0.25 122	0.34 181	2.55 243	0.36 87	0.06 50	1.11 162	0.00 1	0.39 93	2.89 236	0.01 31	2.52 105	2.02 163	0.52 122	0.46 134	0.50 42	0.21 86	0.27 29	1.21 83	0.00 1	0.10 98	0.33 118	0.05 49	0.62 53	0.39 108

MIF-Stereo (partial)	0.47 67	0.36 105	0.44 120	0.07 61	0.18 94	0.01 40	0.00 1	0.07 52	0.11 81	0.01 62	0.01 78	0.38 90	0.09 64	0.03 77	2.00 70	1.58 120	0.22 72	0.50 145	0.75 56	0.06 30	1.09 87	0.94 67	0.00 1	0.19 136	0.08 65	0.26 95	2.83 110	0.39 108

Sa-1000	1.25 144	0.27 77	0.51 130	0.28 120	0.23 116	0.00 1	0.00 1	2.78 206	0.10 78	0.01 62	0.01 78	0.34 84	0.50 164	0.59 232	4.62 210	1.70 139	0.69 147	0.83 190	4.47 174	0.43 140	1.38 108	4.54 211	0.01 50	0.24 147	2.01 199	1.81 170	5.02 216	0.39 108

TDLM	0.09 9	0.08 30	0.12 35	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.01 56	0.19 69	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.48 108	0.01 4	0.01 31	0.26 1	0.22 1	0.08 38	0.06 27	0.01 1	0.00 1	0.10 9	0.10 14	0.01 50	0.01 9	0.00 1	0.01 15	0.30 46	0.39 108

HITNet	0.59 79	0.16 52	0.10 33	0.06 52	0.07 44	0.01 40	0.02 88	1.76 141	0.82 185	0.11 87	0.00 1	0.68 134	0.28 122	0.11 154	2.51 104	1.02 57	0.25 78	0.13 57	0.63 49	0.24 98	1.43 111	1.56 99	0.01 50	0.12 106	0.02 22	0.16 81	3.32 135	0.42 113
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HGLStereo	0.58 77	0.32 98	0.38 100	0.23 95	0.26 130	0.01 40	0.06 132	0.06 47	0.12 87	1.22 173	0.70 171	0.14 18	0.15 84	0.09 141	2.33 94	1.33 96	0.37 106	0.24 80	1.13 73	0.15 59	0.97 82	1.51 94	0.06 124	0.07 64	0.08 65	0.08 62	3.08 120	0.47 114

DSFCA	0.70 93	0.43 115	0.51 130	0.29 127	0.58 180	0.04 91	0.59 197	0.22 73	0.54 157	0.49 126	0.56 153	0.33 80	0.08 53	0.04 95	2.86 123	1.28 90	0.67 142	0.73 176	1.00 65	0.44 143	1.01 86	1.14 80	0.21 181	0.24 147	0.54 139	0.82 142	2.81 109	0.47 114

coex_refinement	0.73 97	1.07 206	0.51 130	0.24 99	0.70 190	0.01 40	0.13 165	0.27 79	1.06 204	0.11 87	1.07 183	0.80 145	0.17 98	0.14 167	2.80 118	0.90 47	0.47 115	0.12 50	2.36 120	0.49 153	0.67 64	0.61 45	0.14 161	0.10 98	0.64 148	0.62 127	3.08 120	0.49 116

LoS	1.87 182	0.22 67	0.38 100	0.22 89	0.14 72	0.02 68	0.06 132	15.85 293	0.90 192	3.42 246	0.71 172	0.95 150	0.83 208	0.21 191	3.22 149	3.63 232	1.18 193	0.90 197	2.95 142	0.64 169	5.08 230	3.80 178	0.22 189	0.17 131	2.26 203	0.82 142	1.23 69	0.52 117
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DMCA-RVC	0.65 88	0.42 114	0.43 117	0.31 132	0.58 180	0.15 145	0.44 192	0.29 82	1.57 223	1.31 178	0.35 135	0.55 121	0.13 75	0.11 154	2.54 106	1.10 66	0.51 121	0.46 134	0.84 59	0.36 124	0.76 70	0.83 57	0.19 176	0.14 116	0.11 81	0.06 53	2.59 106	0.52 117

RALAANet	0.92 119	0.35 102	0.48 125	0.36 152	0.24 120	0.18 163	0.02 88	1.89 152	0.19 112	0.51 127	0.01 78	0.26 60	0.25 117	0.06 114	2.32 92	1.73 140	0.35 99	0.69 168	3.14 144	0.55 161	2.51 156	2.39 134	0.01 50	0.26 156	0.37 124	1.12 153	4.01 182	0.53 119

DeepPruner_ROB	1.57 170	0.37 108	0.71 161	0.50 177	0.55 178	0.37 183	1.60 226	1.74 140	0.84 187	1.37 184	2.40 207	0.49 110	0.51 165	0.10 151	5.38 236	2.16 173	1.10 189	1.08 215	2.28 115	0.40 129	4.83 222	3.42 170	0.66 238	0.34 189	0.57 142	5.04 230	3.07 119	0.53 119

GCAP-BAT	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

test_for_model	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

testlalala2	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

testlalala	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

testlalala_base	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

GCAP-Stereo	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

iinet-f	1.47 161	1.20 214	0.32 65	0.82 193	0.13 67	0.14 136	0.10 153	0.42 91	0.21 123	1.93 201	4.19 233	0.19 45	0.21 105	0.08 133	5.12 231	2.54 190	0.23 75	0.30 101	7.71 205	1.00 189	1.95 137	4.30 202	0.21 181	0.17 131	1.25 169	0.16 81	4.11 189	0.62 127

UNet	0.56 75	0.30 89	0.39 103	0.26 111	0.19 97	0.03 83	0.08 146	0.52 104	0.13 90	1.15 164	0.00 1	0.44 101	0.16 93	0.16 170	2.13 80	1.28 90	0.34 97	0.20 75	1.42 86	0.19 74	0.62 57	0.50 35	0.13 153	0.24 147	0.03 35	0.26 95	3.32 135	0.62 127

MyStereo04	2.04 185	0.66 163	0.91 178	0.69 188	0.82 198	0.02 68	0.04 116	2.62 197	0.91 193	2.83 225	0.75 174	1.37 168	0.09 64	0.08 133	5.03 229	3.04 213	0.58 130	0.72 175	10.25 236	1.62 220	4.78 212	3.27 169	0.94 247	0.69 219	2.62 216	4.29 216	4.75 206	0.65 129

iResNetv2_ROB	1.26 145	0.75 173	0.32 65	1.29 211	0.33 154	0.02 68	0.02 88	3.19 224	0.20 115	2.00 205	0.29 129	2.24 181	0.41 145	0.06 114	3.64 171	1.45 108	0.75 155	0.13 57	5.77 187	0.43 140	2.86 164	1.71 102	0.16 168	0.37 194	0.38 125	0.47 119	4.08 185	0.72 130

RASNet	0.63 86	0.18 54	0.57 134	0.41 166	0.28 135	0.10 113	0.05 122	0.94 116	0.14 94	1.07 160	0.09 104	0.48 108	0.34 131	0.02 58	1.28 36	1.47 110	0.35 99	0.21 76	0.99 64	0.02 7	1.15 92	1.53 95	0.10 140	0.34 189	0.22 111	0.30 100	3.55 148	0.73 131

IPLGR	1.73 177	0.63 161	0.67 158	0.35 150	0.40 165	0.00 1	0.03 108	1.41 131	0.26 129	2.36 211	2.42 209	0.33 80	0.80 200	0.17 175	6.12 255	1.87 149	1.22 195	1.28 225	5.37 184	1.72 224	2.44 153	4.20 198	0.02 73	0.56 214	2.66 218	4.85 226	3.82 167	0.77 132

DLCB_ROB	0.92 119	0.72 171	0.64 153	0.43 168	0.42 167	0.14 136	0.18 173	0.43 94	0.28 131	0.85 146	0.53 149	1.12 157	0.72 191	0.07 119	2.16 83	1.12 70	0.88 166	0.26 86	0.69 52	0.20 83	1.35 105	1.53 95	0.49 222	0.28 174	4.11 241	2.41 184	2.04 92	0.78 133

CREStereo++_RVC	0.99 125	0.21 61	1.16 194	0.28 120	0.36 159	0.01 40	0.05 122	2.06 162	0.27 130	0.62 132	0.08 102	0.46 105	0.14 81	0.05 103	2.55 107	2.70 197	0.74 154	0.50 145	2.59 127	0.24 98	2.97 168	2.20 124	0.09 135	0.10 98	0.96 159	0.43 115	4.10 188	0.79 134
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test-3	1.53 163	1.03 200	1.25 198	0.40 161	0.31 145	0.11 117	0.06 132	2.79 208	0.17 104	0.35 115	0.44 144	4.06 200	0.35 132	0.03 77	2.84 121	1.63 126	0.37 106	0.57 154	8.86 219	0.46 146	3.20 176	5.38 230	0.02 73	0.27 164	0.61 147	0.95 147	3.95 174	0.88 135

CREStereo	1.03 129	0.31 94	0.74 164	0.24 99	0.16 77	0.01 40	0.04 116	2.66 200	0.55 160	0.63 134	0.56 153	0.71 138	0.59 174	0.05 103	2.97 133	3.31 222	0.60 131	0.43 130	2.12 104	0.57 163	3.00 171	2.30 131	0.06 124	0.12 106	1.18 168	0.53 125	2.42 101	0.88 135
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PWCDC_ROB	2.82 210	0.49 127	0.17 39	0.38 159	0.79 197	0.03 83	0.10 153	1.16 123	8.93 280	0.14 92	2.49 213	0.55 121	31.02 298	0.57 226	5.58 241	3.32 223	1.73 216	0.91 199	2.53 124	0.88 184	2.92 165	7.18 275	0.15 164	0.53 211	0.55 140	0.69 131	1.43 76	0.88 135

AANet_RVC	0.25 38	0.05 14	0.29 59	0.06 52	0.19 97	0.00 1	0.23 181	0.03 30	0.17 104	0.35 115	0.01 78	0.07 7	0.04 29	0.01 31	1.37 40	0.48 13	0.10 42	0.06 27	0.43 37	0.17 65	0.10 9	0.25 21	0.03 94	0.05 49	0.02 22	0.06 53	1.15 66	0.89 138

test_1	1.53 163	1.05 203	1.24 197	0.40 161	0.31 145	0.11 117	0.06 132	2.78 206	0.17 104	0.32 109	0.42 142	4.06 200	0.36 137	0.03 77	2.84 121	1.62 125	0.37 106	0.57 154	8.88 220	0.46 146	3.22 178	5.38 230	0.02 73	0.27 164	0.60 145	0.95 147	3.95 174	0.90 139

trnet	0.99 125	0.29 84	0.72 163	0.22 89	0.13 67	0.01 40	0.02 88	2.55 193	0.37 139	0.62 132	0.48 148	0.70 137	0.59 174	0.04 95	2.80 118	3.02 210	0.66 140	0.57 154	2.14 105	0.60 167	2.82 162	2.17 121	0.03 94	0.09 96	1.26 170	0.51 123	2.42 101	0.91 140

test_3	1.56 169	1.14 209	1.14 190	0.44 170	0.32 150	0.11 117	0.07 137	2.84 211	0.16 103	0.39 118	0.43 143	4.16 209	0.36 137	0.03 77	2.91 127	1.52 116	0.41 111	0.59 158	8.96 223	0.46 146	3.12 175	5.36 229	0.02 73	0.25 152	0.85 156	1.20 154	3.83 169	0.95 141

APVNet	1.14 140	1.04 202	0.20 40	0.33 135	0.37 161	0.21 172	0.36 189	0.34 84	0.39 143	0.95 151	0.44 144	0.71 138	0.15 84	0.15 168	3.51 164	2.84 200	1.63 215	0.93 202	4.54 176	0.69 172	1.89 135	4.06 193	0.02 73	0.53 211	0.10 77	0.38 110	3.20 130	0.95 141

LoS_RVC	1.09 133	1.51 222	0.60 141	0.05 42	0.49 170	0.01 40	0.08 146	0.22 73	0.74 177	1.72 193	0.23 123	0.56 124	0.63 179	0.12 157	3.15 141	2.90 202	0.69 147	1.79 246	3.27 156	0.50 154	4.03 198	3.48 172	0.21 181	0.07 64	0.33 118	0.47 119	0.70 54	0.96 143

tt_ll	1.09 133	1.51 222	0.60 141	0.05 42	0.49 170	0.01 40	0.08 146	0.22 73	0.74 177	1.72 193	0.23 123	0.56 124	0.63 179	0.12 157	3.15 141	2.90 202	0.69 147	1.79 246	3.27 156	0.50 154	4.03 198	3.48 172	0.21 181	0.07 64	0.33 118	0.47 119	0.70 54	0.96 143

BEATNet_4x	1.40 150	0.54 138	0.27 53	0.13 73	0.27 132	0.01 40	0.10 153	1.80 145	1.74 229	0.41 122	0.53 149	0.82 146	0.59 174	0.54 224	4.30 192	2.92 206	1.87 221	1.84 250	1.39 85	0.71 174	4.68 211	6.21 263	0.02 73	0.81 224	0.21 109	0.40 112	3.69 153	0.96 143

raft_robust	1.21 143	0.70 167	0.61 145	0.27 115	0.19 97	0.00 1	0.00 1	3.05 218	0.22 124	1.18 168	0.03 89	0.34 84	0.69 186	0.07 119	2.94 132	1.76 143	0.57 129	0.63 165	4.95 182	0.19 74	2.98 170	4.81 215	0.01 50	0.19 136	0.97 160	1.39 158	2.87 112	0.98 146

rafts_anoy	0.62 85	0.28 79	0.70 160	0.37 154	0.21 108	0.04 91	0.00 1	2.53 190	0.14 94	0.01 62	0.00 1	0.10 11	0.04 29	0.02 58	2.50 103	1.45 108	0.32 95	0.36 117	1.92 99	0.17 65	1.38 108	0.99 70	0.00 1	0.18 133	0.53 138	0.73 136	0.73 57	1.01 147

HSM	0.97 123	0.30 89	0.87 175	0.54 179	0.46 169	0.00 1	0.01 56	2.93 213	0.30 134	0.13 91	0.56 153	0.65 131	0.13 75	0.05 103	2.97 133	1.08 63	0.66 140	0.17 67	3.26 155	0.35 122	1.78 131	2.03 115	0.04 104	0.33 187	0.38 125	0.81 141	4.16 190	1.10 148

iResNet_ROB	1.07 132	0.65 162	0.30 60	0.45 172	0.30 143	0.01 40	0.02 88	3.10 220	0.12 87	1.34 181	0.00 1	0.66 132	0.35 132	0.04 95	4.37 195	1.65 128	0.54 127	0.49 141	5.83 189	0.29 114	1.30 103	0.87 62	0.20 179	0.26 156	0.16 101	0.84 144	3.74 158	1.12 149

UDGNet	2.51 200	1.01 198	0.33 71	10.93 274	5.26 266	8.50 271	3.54 254	1.72 139	0.15 96	0.23 102	0.08 102	0.52 117	0.10 71	10.25 294	3.55 165	1.25 87	0.46 113	0.46 134	2.73 134	0.59 165	2.44 153	4.14 197	2.94 269	0.15 121	1.72 190	0.77 140	2.94 115	1.13 150

sCroCo_RVC	1.75 179	0.23 70	0.32 65	0.06 52	0.17 91	0.15 145	0.01 56	0.81 114	1.74 229	1.93 201	0.47 147	1.08 152	0.82 203	0.09 141	3.32 158	4.94 260	2.31 230	1.73 244	5.18 183	2.00 238	5.82 244	5.83 246	0.10 140	0.26 156	0.59 144	1.60 163	4.43 195	1.17 151

RALCasStereoNet	0.70 93	0.30 89	0.84 173	0.37 154	0.28 135	0.05 97	0.12 161	2.12 164	0.13 90	1.03 157	0.04 90	0.50 111	0.15 84	0.03 77	2.37 95	1.67 133	0.23 75	0.24 80	1.26 80	0.14 55	1.21 95	2.03 115	0.01 50	0.11 105	0.34 121	1.39 158	0.78 59	1.25 152

FCDSN-DC	1.58 173	0.84 183	2.05 232	1.66 220	1.43 221	1.08 217	0.99 207	0.72 111	0.44 146	1.18 168	0.31 132	1.45 171	0.49 162	0.07 119	6.05 254	1.96 157	2.13 226	1.97 255	1.16 74	0.44 143	2.39 151	2.62 147	0.49 222	3.18 258	1.72 190	3.24 197	1.34 73	1.27 153
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet-ADL	3.15 220	0.80 175	1.49 212	1.54 216	1.63 225	0.88 207	0.30 186	2.50 187	1.91 233	4.43 270	8.13 273	4.06 200	6.80 254	0.07 119	4.23 187	5.16 265	1.83 220	0.91 199	11.85 247	1.86 232	4.02 197	4.02 190	0.70 240	0.51 208	1.61 187	4.33 217	8.01 257	1.36 154

MLCV	2.45 197	0.61 150	0.81 170	2.48 237	1.21 212	0.95 211	0.50 196	3.57 239	0.61 167	3.75 256	4.26 237	5.13 218	3.34 241	0.06 114	4.63 211	1.78 144	1.32 201	0.86 192	10.05 234	1.09 194	2.30 143	3.92 182	0.29 195	2.16 249	1.87 193	3.06 192	4.01 182	1.40 155

psm_up	1.01 128	0.60 148	0.96 181	0.38 159	0.75 193	0.01 40	0.03 108	2.33 171	1.18 209	0.78 140	0.00 1	0.94 148	0.09 64	0.45 221	2.41 96	1.18 80	0.62 134	0.44 131	3.67 166	0.32 119	1.14 91	0.85 60	0.00 1	0.58 215	1.06 164	1.42 160	3.75 161	1.44 156

castereo	1.20 141	0.33 99	0.83 172	0.07 61	0.25 122	0.19 168	0.01 56	0.36 87	0.52 155	0.14 92	0.19 121	1.09 154	0.49 162	0.04 95	2.66 112	2.91 204	1.04 182	0.60 160	4.65 178	0.52 157	4.93 227	4.40 204	0.11 147	0.15 121	1.13 166	2.05 175	1.19 67	1.47 157

DeepPrunerF	2.66 205	1.67 228	0.33 71	3.58 248	9.30 281	1.76 230	3.48 253	0.68 109	3.29 249	0.71 138	1.59 194	0.37 89	0.27 121	0.13 163	5.94 249	3.42 230	1.03 181	0.54 150	4.47 174	0.65 170	2.02 138	2.06 117	0.56 230	0.31 180	15.21 286	3.30 200	3.74 158	1.47 157

CFNet	0.57 76	0.46 124	0.64 153	0.43 168	0.34 157	0.04 91	0.00 1	0.58 107	0.09 75	0.66 135	0.05 95	0.64 130	0.07 50	0.05 103	2.25 85	0.65 30	0.35 99	0.06 27	0.73 53	0.34 120	0.85 77	0.73 52	0.00 1	0.08 84	0.45 134	0.16 81	3.22 132	1.51 159

zero-FE	4.21 239	1.97 233	0.21 42	18.56 281	2.61 246	20.95 288	6.42 269	1.84 147	0.68 173	1.31 178	3.18 222	10.31 247	3.26 240	0.31 208	2.66 112	2.88 201	1.04 182	1.46 233	13.23 250	0.91 186	5.64 243	4.93 221	0.13 153	0.41 197	0.34 121	2.47 185	4.46 197	1.55 160

DN-CSS_ROB	1.45 160	0.52 135	1.11 188	0.81 192	0.69 188	0.00 1	0.03 108	2.86 212	0.35 138	1.50 190	3.76 229	0.73 141	0.36 137	0.07 119	2.89 126	1.44 106	1.08 188	0.79 181	8.61 213	0.23 93	3.25 179	1.97 107	0.02 73	0.66 218	0.10 77	0.52 124	3.12 126	1.56 161

ICVP	1.32 149	0.22 67	1.47 211	0.40 161	0.35 158	0.44 186	0.10 153	1.27 127	0.65 170	1.74 196	1.26 187	0.66 132	1.37 227	0.24 201	2.88 125	2.65 193	1.33 202	0.99 208	2.36 120	0.91 186	2.59 157	4.11 195	0.10 140	0.36 192	0.57 142	2.21 180	2.92 113	1.59 162
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EKT-Stereo	2.55 202	0.72 171	1.73 224	0.49 176	0.32 150	0.51 192	1.72 227	3.38 232	1.00 199	1.96 204	2.80 216	1.33 166	0.76 196	0.10 151	4.55 205	5.93 276	1.26 196	3.18 272	8.70 215	2.73 251	6.75 261	5.86 247	0.10 140	0.26 156	3.99 238	1.81 170	5.40 223	1.62 163

CFNet_pseudo	0.86 108	0.52 135	0.57 134	0.44 170	0.52 177	0.05 97	0.02 88	0.60 108	0.10 78	0.93 150	0.12 106	0.71 138	0.30 126	0.51 223	4.66 212	1.68 135	0.33 96	0.32 104	2.61 129	0.34 120	0.96 81	1.53 95	0.55 229	0.13 113	0.49 136	0.50 122	2.17 96	1.63 164

SM2	0.21 32	0.06 20	0.03 15	0.04 36	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.12 73	0.01 31	0.98 23	0.61 27	0.06 29	0.00 1	0.13 15	0.04 20	0.38 38	1.02 72	0.01 50	0.01 9	0.00 1	0.03 44	0.19 31	1.66 165

PS-NSSS	1.54 166	3.12 255	0.33 71	3.03 241	0.83 199	1.73 228	0.70 201	0.39 90	0.15 96	0.39 118	0.00 1	11.06 249	1.04 218	0.41 219	2.13 80	0.79 39	0.47 115	0.26 86	4.17 171	0.14 55	0.90 79	0.37 28	2.44 264	0.06 57	0.99 162	0.74 137	3.17 128	1.82 166

castereo++	1.13 138	0.49 127	0.33 71	0.05 42	0.21 108	0.23 177	0.00 1	0.42 91	0.44 146	0.20 97	0.17 116	1.13 160	0.41 145	0.07 119	2.01 71	2.66 194	1.01 180	0.52 147	2.80 138	0.52 157	4.60 208	4.06 193	0.30 196	0.15 121	0.98 161	1.06 152	3.70 156	1.89 167

Anonymous3	3.16 221	0.55 139	0.79 169	0.09 67	1.10 205	0.50 191	0.03 108	3.52 237	1.26 213	1.12 163	0.84 175	10.62 248	1.31 225	0.36 214	7.37 264	6.90 286	3.59 246	3.15 271	10.88 242	2.20 242	6.83 264	9.50 294	0.31 200	0.37 194	1.43 184	3.45 201	5.32 221	1.91 168

CAS	0.79 101	0.21 61	0.34 77	0.21 85	0.19 97	0.03 83	0.14 167	0.21 72	0.63 168	1.19 170	0.16 114	0.33 80	0.78 198	0.13 163	2.72 115	1.66 130	0.85 165	0.71 174	1.12 72	0.46 146	2.41 152	2.37 133	0.03 94	0.08 84	0.11 81	0.69 131	1.69 81	1.95 169

dd	0.93 121	0.46 124	0.32 65	1.70 222	0.04 31	0.21 172	0.11 159	0.46 98	0.06 50	0.11 87	0.01 78	1.91 176	0.06 47	0.16 170	4.29 191	0.96 53	0.81 162	0.34 114	5.67 185	0.37 125	0.58 54	0.68 50	0.15 164	0.26 156	0.07 60	0.09 66	3.26 133	1.96 170

gcap-zeroshot	3.09 218	0.51 130	3.99 257	1.67 221	0.29 138	1.36 222	1.37 219	3.29 230	0.65 170	2.77 221	4.48 240	6.22 232	0.69 186	0.09 141	3.93 179	4.80 253	0.92 169	0.78 179	16.30 256	2.38 246	5.15 234	5.77 245	1.31 254	0.26 156	2.97 227	4.91 228	4.58 203	2.00 171

RP	1.29 148	1.06 205	2.32 238	0.84 194	1.16 208	0.39 184	1.53 223	1.89 152	1.68 226	0.29 107	2.21 205	2.25 182	0.13 75	0.40 217	3.31 157	1.07 61	0.61 132	0.05 22	1.61 93	0.40 129	0.65 59	3.05 162	0.11 147	0.29 176	0.29 115	0.92 146	4.24 192	2.04 172

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 125	0.82 179	0.34 77	0.18 79	0.43 168	0.03 83	1.10 214	1.20 124	2.50 242	2.06 206	0.11 105	0.69 136	0.07 50	0.54 224	3.65 172	0.91 49	0.19 67	0.22 77	1.65 94	0.15 59	0.73 68	0.92 65	0.08 131	0.18 133	0.11 81	3.29 198	2.58 105	2.09 173
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DDUNet	12.41 281	19.68 292	3.23 249	36.37 295	24.08 294	34.35 298	31.95 296	1.86 149	1.63 225	1.44 188	3.43 224	12.02 252	3.65 244	83.75 307	4.54 204	2.28 178	8.10 279	3.39 274	18.01 260	4.26 265	6.60 258	4.81 215	16.44 297	0.64 217	1.08 165	0.61 126	4.68 204	2.12 174

CFNet_RVC	0.86 108	0.59 146	0.74 164	0.33 135	0.32 150	0.11 117	0.02 88	0.11 60	0.17 104	0.87 148	0.74 173	0.57 127	0.16 93	0.08 133	3.11 140	1.19 82	0.50 118	0.34 114	1.28 82	0.15 59	1.68 129	1.48 93	0.02 73	0.25 152	0.86 157	1.89 173	3.64 151	2.13 175

UDG	12.63 282	20.60 294	3.50 253	36.40 296	28.77 297	31.44 293	39.49 300	2.59 195	1.77 231	2.37 212	6.03 254	11.55 251	3.79 246	74.28 304	5.35 235	2.47 187	8.42 280	2.92 269	18.81 266	4.63 269	7.35 273	4.85 218	12.22 293	1.18 232	1.15 167	2.47 185	4.49 199	2.18 176

GES	1.43 157	0.28 79	0.41 114	0.57 181	0.37 161	0.27 180	0.07 137	2.06 162	0.93 195	1.20 172	0.58 156	0.39 93	0.23 114	0.02 58	4.91 224	2.49 188	0.91 167	0.66 167	9.59 229	1.37 210	2.97 168	2.53 143	0.16 168	0.41 197	0.20 107	0.17 85	2.57 103	2.20 177

CES	1.20 141	0.24 71	0.35 82	0.13 73	0.18 94	0.05 97	0.08 146	5.35 266	0.78 183	0.43 123	0.31 132	0.83 147	0.86 210	0.16 170	3.20 144	3.22 218	1.12 191	1.06 214	1.51 89	1.05 191	4.23 202	3.19 165	0.08 131	0.09 96	0.19 105	0.34 108	1.07 65	2.23 178

AF-Net	1.11 135	0.51 130	0.87 175	0.34 141	0.78 195	0.89 209	1.87 230	2.40 173	1.15 207	0.48 124	0.68 169	3.66 195	0.16 93	0.27 205	2.44 98	0.98 54	0.35 99	0.01 10	1.60 91	0.40 129	0.50 45	2.58 145	0.05 115	0.08 84	0.66 150	0.45 116	3.47 143	2.34 179

Nwc_Net	1.11 135	0.51 130	0.87 175	0.34 141	0.78 195	0.89 209	1.87 230	2.40 173	1.15 207	0.48 124	0.68 169	3.66 195	0.16 93	0.27 205	2.44 98	0.98 54	0.35 99	0.01 10	1.60 91	0.40 129	0.50 45	2.58 145	0.05 115	0.08 84	0.66 150	0.45 116	3.47 143	2.34 179

AACVNet	0.85 107	0.56 141	0.35 82	0.58 183	0.67 186	0.09 110	0.01 56	0.35 86	0.19 112	0.17 96	0.15 112	0.45 104	0.24 115	0.19 181	2.81 120	1.91 154	0.48 117	0.38 120	1.44 87	0.23 93	1.44 113	1.22 85	0.33 203	0.08 84	0.50 137	1.57 162	4.09 186	2.39 181

sAnonymous2	1.54 166	0.26 73	0.15 37	0.10 69	0.17 91	0.48 189	0.00 1	1.87 150	0.97 197	0.22 99	0.41 138	1.12 157	0.82 203	0.08 133	4.07 183	3.86 235	1.31 198	1.19 222	7.54 202	0.72 175	4.00 192	4.87 219	0.03 94	0.29 176	0.14 98	2.16 178	2.37 99	2.45 182

CroCo_RVC	1.54 166	0.26 73	0.15 37	0.10 69	0.17 91	0.48 189	0.00 1	1.87 150	0.97 197	0.22 99	0.41 138	1.12 157	0.82 203	0.08 133	4.07 183	3.86 235	1.31 198	1.19 222	7.54 202	0.72 175	4.00 192	4.87 219	0.03 94	0.29 176	0.14 98	2.16 178	2.37 99	2.45 182

SACVNet	1.43 157	0.80 175	0.85 174	0.58 183	1.31 217	0.63 199	0.62 199	2.60 196	0.52 155	1.33 180	0.02 88	0.74 142	0.32 128	0.34 213	2.78 117	2.11 168	1.38 204	0.39 122	4.62 177	0.70 173	2.37 149	3.83 179	0.05 115	0.42 201	1.29 174	1.64 165	3.74 158	2.62 184

NOSS_ROB	2.78 208	3.78 262	0.39 103	2.02 232	1.58 224	2.36 237	0.00 1	2.66 200	1.54 221	3.63 252	1.79 200	2.55 189	3.51 242	0.83 243	5.82 247	5.57 272	2.69 236	1.83 249	2.63 131	0.91 186	4.62 209	4.13 196	0.42 216	2.58 254	2.29 204	4.46 218	7.67 255	2.88 185

FADNet-RVC-Resample	1.60 174	0.67 165	0.97 183	0.50 177	0.64 185	0.18 163	1.05 210	1.27 127	0.83 186	0.96 153	0.97 178	5.23 223	0.42 147	1.02 247	4.81 221	1.68 135	1.05 184	1.96 254	3.78 168	1.06 192	1.52 118	2.28 130	0.21 181	1.35 235	0.55 140	3.16 195	2.13 95	2.92 186

FADNet-RVC	1.64 176	0.31 94	0.64 153	0.33 135	1.19 211	0.01 40	2.53 242	0.57 106	0.22 124	1.03 157	0.32 134	6.04 231	0.29 124	0.32 211	4.47 199	1.90 153	0.62 134	0.78 179	6.45 195	1.80 228	1.85 134	2.02 114	0.19 176	0.52 210	1.78 192	1.74 169	3.10 122	3.15 187

MSMDNet	2.28 191	0.62 157	1.27 199	0.37 154	0.30 143	0.19 168	0.07 137	3.15 222	0.68 173	1.01 156	0.97 178	1.10 156	2.40 233	0.17 175	3.93 179	5.26 268	1.11 190	0.55 151	10.21 235	2.94 256	6.12 249	5.76 244	0.31 200	0.26 156	2.47 209	4.23 214	3.01 117	3.18 188

iResNet	4.14 237	0.84 183	0.71 161	2.34 236	2.59 245	4.58 252	1.07 212	4.67 256	1.21 211	3.72 255	3.61 227	12.28 253	16.06 276	0.03 77	6.64 260	3.14 217	2.35 231	1.89 251	16.43 257	2.53 248	3.76 190	2.90 153	0.17 172	3.88 269	1.66 189	4.23 214	5.19 218	3.23 189

DLNR_Zeroshot_test	22.90 299	78.82 330	7.01 279	99.97 330	0.31 145	0.15 145	98.85 330	3.30 231	0.54 157	3.17 239	2.43 210	5.81 228	0.93 214	21.74 297	96.26 331	100.00 334	24.75 308	22.56 318	22.80 277	1.79 227	8.42 283	6.44 265	0.04 104	0.30 179	2.39 208	4.03 211	2.05 93	3.31 190

PMTNet	1.28 147	0.58 144	0.96 181	0.28 120	0.22 114	0.01 40	0.16 169	0.50 100	0.57 164	0.72 139	0.35 135	0.54 119	0.48 160	0.09 141	3.27 153	3.32 223	0.72 153	0.39 122	6.17 191	0.35 122	3.67 187	2.41 138	0.09 135	0.12 106	3.12 230	1.00 150	1.23 69	3.32 191

XPNet_ROB	3.02 217	2.54 246	1.33 203	0.73 190	1.45 222	1.04 216	0.61 198	0.83 115	1.45 220	1.16 166	3.44 225	26.85 276	0.35 132	0.40 217	3.24 152	2.22 176	3.28 243	0.79 181	3.20 145	1.19 200	2.94 167	5.51 236	0.76 242	0.46 206	0.72 154	2.37 182	9.22 261	3.37 192

UCFNet_RVC	1.13 138	2.65 248	0.57 134	0.57 181	0.74 192	0.19 168	0.01 56	0.28 81	0.22 124	0.95 151	0.39 137	2.41 186	0.89 211	0.06 114	2.99 137	1.18 80	0.50 118	0.49 141	2.19 106	0.44 143	1.50 116	1.54 98	1.06 251	0.19 136	1.43 184	1.73 168	1.86 91	3.39 193

stereogan	1.89 183	2.00 236	1.17 195	1.47 215	2.05 241	1.72 227	0.87 205	1.84 147	1.11 205	1.36 183	1.51 191	5.81 228	0.48 160	0.32 211	3.87 178	1.69 137	0.80 160	0.39 122	3.96 169	0.78 179	1.23 99	4.02 190	0.26 193	0.51 208	0.30 117	1.30 157	6.30 237	3.84 194

GANet-ADL	2.26 190	0.51 130	1.82 229	0.99 204	0.99 203	1.45 223	0.29 185	2.00 156	1.01 200	3.12 236	3.40 223	1.38 169	0.33 130	0.03 77	5.34 234	3.89 237	2.23 227	0.79 181	7.70 204	1.85 231	3.10 172	4.63 213	0.18 174	0.43 203	1.38 182	3.47 202	4.81 207	3.97 195

DAS	4.09 235	0.94 193	1.15 192	1.82 226	1.27 215	1.15 218	1.11 215	3.48 234	4.23 259	3.34 241	6.52 258	12.55 254	5.36 247	0.05 103	4.66 212	4.57 245	4.02 255	2.27 260	9.63 230	5.33 274	5.93 245	5.39 232	0.52 224	4.30 273	4.09 239	5.06 231	7.48 251	4.17 196

SepStereo	4.09 235	0.94 193	1.15 192	1.82 226	1.27 215	1.15 218	1.11 215	3.48 234	4.23 259	3.34 241	6.52 258	12.55 254	5.36 247	0.05 103	4.66 212	4.57 245	4.02 255	2.27 260	9.63 230	5.33 274	5.93 245	5.39 232	0.52 224	4.30 273	4.09 239	5.06 231	7.48 251	4.17 196

RAFT-Test	2.40 194	0.62 157	1.45 210	1.07 206	0.41 166	0.21 172	0.21 177	3.19 224	0.77 179	1.05 159	3.09 221	0.94 148	0.92 213	0.17 175	3.47 163	5.18 266	0.97 177	0.56 153	10.36 237	1.38 211	6.37 253	5.29 225	0.38 209	0.25 152	2.80 223	4.66 223	4.56 201	4.51 198

XQC	4.76 246	3.14 256	1.63 220	3.31 245	3.69 257	3.46 247	2.94 247	6.02 270	3.05 248	2.64 217	5.51 248	5.67 225	7.46 257	1.41 262	8.02 270	4.65 249	3.59 246	1.49 237	10.75 241	2.91 252	4.96 228	6.67 268	0.41 211	1.91 244	7.13 270	10.47 277	11.17 269	4.51 198

pcwnet_v2	1.73 177	0.62 157	0.78 168	0.73 190	1.15 207	0.59 197	0.23 181	1.77 142	0.68 173	3.36 243	1.85 203	1.23 164	1.01 216	1.61 267	5.43 238	2.08 167	0.92 169	0.62 163	4.07 170	0.37 125	1.82 132	2.39 134	1.01 248	0.41 197	1.32 176	2.11 176	3.98 180	4.53 200

NCC-stereo	1.86 180	1.63 226	1.33 203	0.95 202	1.22 213	0.80 202	2.29 238	2.62 197	2.93 246	0.34 111	2.87 219	2.16 179	1.17 220	0.21 191	3.63 168	1.13 71	0.63 137	0.96 206	2.79 136	0.75 177	0.98 83	2.96 156	0.36 207	0.32 183	2.31 206	4.50 219	3.69 153	4.78 201

Abc-Net	1.86 180	1.63 226	1.33 203	0.95 202	1.22 213	0.80 202	2.29 238	2.62 197	2.93 246	0.34 111	2.87 219	2.16 179	1.17 220	0.21 191	3.63 168	1.13 71	0.63 137	0.96 206	2.79 136	0.75 177	0.98 83	2.96 156	0.36 207	0.32 183	2.31 206	4.50 219	3.69 153	4.78 201
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	2.43 195	1.69 229	0.81 170	2.04 233	1.16 208	1.02 214	0.10 153	4.72 258	1.44 219	3.62 251	0.06 96	10.03 246	0.69 186	0.09 141	3.63 168	1.36 98	1.06 186	0.94 203	6.44 194	0.46 146	2.32 144	1.74 103	0.17 172	1.35 235	3.41 233	3.75 206	6.55 240	4.82 203
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
STTStereo	1.06 131	0.85 185	0.57 134	0.36 152	0.29 138	0.08 106	0.64 200	0.43 94	1.56 222	1.40 187	0.26 125	1.95 178	0.07 50	0.29 207	4.26 188	1.06 60	0.25 78	0.23 79	1.16 74	0.14 55	1.46 115	0.84 58	0.12 150	0.10 98	0.07 60	1.81 170	3.51 147	4.84 204

cross-raft	2.33 193	0.70 167	1.33 203	0.40 161	0.61 182	0.19 168	0.08 146	3.13 221	0.71 176	0.78 140	1.62 196	1.09 154	0.70 190	0.17 175	3.66 173	4.78 252	0.99 179	0.55 151	10.72 240	1.52 216	6.33 252	5.61 241	0.30 196	0.24 147	2.56 215	4.68 224	4.44 196	5.06 205

Reg-Stereo(zero)	2.47 198	0.35 102	2.58 241	0.48 174	0.84 200	0.14 136	0.17 170	3.76 243	0.77 179	3.03 232	8.81 279	2.75 190	0.81 201	1.26 257	2.61 110	3.41 228	1.42 206	0.49 141	7.28 200	1.29 206	4.00 192	4.42 207	0.41 211	0.19 136	1.28 171	3.03 190	5.77 229	5.27 206

HI	2.47 198	0.35 102	2.58 241	0.48 174	0.84 200	0.14 136	0.17 170	3.76 243	0.77 179	3.03 232	8.81 279	2.75 190	0.81 201	1.26 257	2.61 110	3.41 228	1.42 206	0.49 141	7.28 200	1.29 206	4.00 192	4.42 207	0.41 211	0.19 136	1.28 171	3.03 190	5.77 229	5.27 206

CASS	2.68 206	1.05 203	1.93 231	2.07 234	0.98 202	0.45 188	2.15 236	2.82 210	1.03 203	1.83 199	3.58 226	1.38 169	0.53 168	0.02 58	4.01 181	3.03 212	4.89 263	1.34 227	9.14 224	1.47 213	7.05 268	6.20 261	0.03 94	0.27 164	2.76 221	2.80 189	4.30 193	5.36 208
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HBP-ISP	3.70 229	3.49 258	4.13 258	4.77 254	2.41 244	3.60 248	0.12 161	4.11 249	1.26 213	3.39 245	4.22 236	4.64 214	0.54 170	1.76 268	8.63 281	8.11 296	1.56 210	1.34 227	2.61 129	1.51 215	5.14 233	6.84 271	0.56 230	1.55 240	2.53 213	5.06 231	10.57 267	5.37 209

ACV-stereo	8.15 266	5.09 272	4.79 261	8.14 267	1.73 229	11.44 276	4.25 258	3.84 246	6.16 268	5.36 280	6.72 261	5.73 227	25.08 287	1.31 259	9.40 287	10.22 305	5.83 269	2.67 267	51.43 309	14.43 297	8.48 284	6.72 270	0.88 245	2.46 252	1.95 197	3.85 210	6.75 246	5.39 210

FADNet	1.92 184	0.44 117	0.60 141	0.54 179	1.05 204	0.00 1	2.95 248	0.78 113	0.38 141	0.81 143	0.61 161	2.40 184	0.47 158	0.65 234	5.57 240	1.73 140	0.69 147	1.08 215	8.93 222	1.61 219	2.36 148	2.52 142	0.09 135	0.36 192	2.54 214	3.77 208	3.43 141	5.46 211

HSM-Net_RVC	2.86 211	1.24 215	1.50 213	2.55 238	1.72 228	0.57 196	0.17 170	3.55 238	1.14 206	3.50 250	6.32 257	7.94 237	2.93 237	0.05 103	3.38 160	2.12 169	1.28 197	0.26 86	3.24 153	1.24 203	3.66 186	3.76 177	0.61 232	2.64 255	4.43 246	6.27 245	5.76 228	5.47 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
R-Stereo Train	2.16 188	1.08 207	1.57 217	0.84 194	0.19 97	0.01 40	0.01 56	2.05 159	1.01 200	1.37 184	2.45 211	1.50 172	0.46 155	0.21 191	3.23 150	4.53 243	1.62 213	1.05 211	7.07 198	1.09 194	4.86 223	5.93 253	0.04 104	0.31 180	2.48 210	4.63 221	3.10 122	5.74 213

RAFT-Stereo	2.16 188	1.08 207	1.57 217	0.84 194	0.19 97	0.01 40	0.01 56	2.05 159	1.01 200	1.37 184	2.45 211	1.50 172	0.46 155	0.21 191	3.23 150	4.53 243	1.62 213	1.05 211	7.07 198	1.09 194	4.86 223	5.93 253	0.04 104	0.31 180	2.48 210	4.63 221	3.10 122	5.74 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DCVSM-stereo	5.01 247	0.71 169	3.03 247	3.15 244	1.12 206	7.80 267	0.89 206	4.62 255	2.36 239	5.22 279	8.35 275	23.33 271	11.95 269	0.62 233	3.74 174	4.04 238	1.81 219	1.40 230	16.15 255	3.33 263	5.11 232	3.97 188	2.55 266	3.56 266	1.98 198	3.62 204	4.91 212	5.83 215

FADNet_RVC	3.95 232	2.06 239	1.30 201	3.33 246	3.36 254	0.99 213	2.06 235	2.30 169	1.39 217	1.72 193	4.72 242	9.29 242	5.82 252	1.76 268	8.23 278	3.12 216	2.98 239	4.27 278	16.83 258	3.30 262	4.99 229	5.51 236	0.63 234	1.39 237	1.45 186	3.14 194	4.86 209	5.92 216

TRStereo	3.24 224	2.66 250	7.45 281	0.35 150	0.14 72	7.79 266	0.13 165	3.04 217	0.42 145	2.75 220	1.46 190	5.69 226	0.65 182	0.09 141	3.75 175	4.23 241	0.70 152	0.63 165	6.77 196	1.21 201	4.05 200	4.81 215	0.12 150	0.24 147	2.72 219	6.73 249	12.83 273	6.09 217

LALA_ROB	4.04 233	4.73 270	1.42 208	1.16 208	1.93 236	2.17 236	1.04 209	1.80 145	2.48 241	2.74 219	5.87 252	33.34 283	0.69 186	0.78 240	6.02 252	2.33 185	3.21 242	1.82 248	3.66 165	1.88 233	3.40 180	4.99 222	0.34 205	1.03 226	1.91 196	3.61 203	8.50 259	6.20 218

EAI-Stereo	2.70 207	0.83 182	2.70 245	0.89 199	1.47 223	0.83 205	1.46 222	3.07 219	1.18 209	0.21 98	3.82 230	3.19 192	0.72 191	0.09 141	5.24 232	4.82 255	0.83 164	0.91 199	9.83 233	1.25 204	4.49 207	5.29 225	0.39 210	0.80 223	1.87 193	3.19 196	7.10 250	6.43 219

GEStereo_RVC	2.30 192	0.85 185	0.97 183	1.05 205	0.71 191	1.61 225	1.09 213	2.72 202	0.56 163	0.78 140	0.41 138	2.40 184	0.28 122	0.06 114	4.81 221	4.48 242	1.79 217	2.17 257	8.91 221	1.90 234	3.58 183	7.25 277	0.52 224	0.92 225	0.41 129	0.85 145	4.47 198	6.48 220

HH	2.94 212	0.45 120	4.88 264	0.58 183	0.51 172	0.73 200	1.38 220	3.25 227	0.84 187	2.85 227	0.60 159	5.15 219	0.82 203	0.19 181	3.29 155	6.00 278	0.67 142	0.89 195	9.52 227	1.83 229	7.59 275	5.88 249	0.41 211	0.27 164	3.12 230	5.47 238	5.66 225	6.52 221

HanStereo	2.94 212	0.45 120	4.88 264	0.58 183	0.51 172	0.73 200	1.38 220	3.25 227	0.84 187	2.85 227	0.60 159	5.15 219	0.82 203	0.19 181	3.29 155	6.00 278	0.67 142	0.89 195	9.52 227	1.83 229	7.59 275	5.88 249	0.41 211	0.27 164	3.12 230	5.47 238	5.66 225	6.52 221

NCCL2	2.12 187	2.27 242	1.29 200	1.28 210	1.85 235	0.18 163	0.77 204	1.24 125	1.25 212	1.62 192	2.71 215	1.06 151	0.51 165	0.31 208	4.40 196	2.33 185	1.57 211	0.62 163	2.35 119	0.68 171	2.68 160	4.29 201	1.52 259	1.06 227	4.65 249	4.17 213	4.04 184	6.58 223

RGC	2.44 196	1.98 235	4.87 263	1.54 216	1.65 226	1.74 229	1.05 210	2.02 157	1.43 218	0.88 149	4.42 239	2.52 188	2.42 234	0.58 229	4.33 193	1.63 126	0.91 167	0.48 139	4.28 173	1.08 193	1.94 136	4.01 189	0.15 164	0.72 222	2.19 202	5.22 235	4.90 211	6.96 224

ETE_ROB	4.62 244	4.04 264	1.52 215	1.14 207	2.02 239	2.70 239	1.28 218	1.50 134	4.25 261	1.89 200	5.88 253	37.95 290	0.84 209	1.42 264	4.94 226	2.66 194	3.81 252	0.95 204	4.84 180	1.63 221	4.01 196	5.32 228	0.67 239	1.14 231	2.03 200	3.84 209	15.25 282	7.23 225

IGEV_Zeroshot_test	3.61 227	0.78 174	7.78 285	6.84 261	0.33 154	2.04 234	1.78 228	3.97 247	0.92 194	2.12 207	6.05 255	4.60 213	1.01 216	0.08 133	3.44 162	5.73 273	0.76 156	0.61 161	9.25 225	1.49 214	7.12 270	6.47 267	0.31 200	0.27 164	5.02 255	5.44 237	5.95 232	7.38 226

SGM-Forest	2.81 209	2.03 237	0.36 91	6.32 260	1.79 233	2.66 238	0.02 88	1.42 132	0.77 179	2.52 215	0.96 177	6.57 234	5.74 250	0.31 208	4.36 194	2.94 208	0.61 132	0.33 112	3.08 143	0.47 151	2.46 155	2.73 149	0.84 244	0.45 205	3.66 235	3.74 205	11.30 271	7.44 227
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ccs_rob	4.75 245	1.46 219	2.39 239	1.96 231	0.68 187	3.13 243	1.58 225	4.94 261	1.36 216	4.31 268	15.82 301	28.46 277	8.43 259	0.38 216	5.65 242	5.42 270	2.23 227	1.60 241	6.31 192	1.98 236	6.14 250	5.97 256	0.35 206	2.33 250	1.28 171	2.40 183	4.09 186	7.49 228

MSKI-zero shot	3.19 222	0.59 146	1.39 207	0.19 83	0.37 161	0.18 163	0.03 108	3.19 224	0.96 196	0.82 144	4.84 243	3.83 198	0.60 178	0.03 77	3.33 159	5.29 269	1.15 192	0.81 188	11.77 246	1.76 226	6.55 257	5.98 257	0.22 189	0.32 183	4.41 245	12.05 279	7.79 256	7.75 229

FC-DCNN	3.82 230	4.38 266	5.67 273	9.61 272	4.14 259	8.01 269	3.26 251	4.21 250	1.69 227	2.95 230	1.54 193	5.87 230	2.09 232	0.13 163	4.40 196	2.15 171	2.54 234	1.11 217	3.38 158	0.82 183	3.11 173	2.20 124	0.65 236	3.29 261	6.33 265	4.91 228	6.98 247	7.80 230

DDVS	5.40 250	1.51 222	2.25 234	1.64 219	2.80 248	1.96 232	1.03 208	5.91 269	4.10 258	3.96 262	19.83 309	26.29 275	6.82 255	1.57 266	5.77 245	6.90 286	2.58 235	1.92 252	10.46 238	4.59 268	6.02 248	7.39 278	0.30 196	1.40 238	1.41 183	3.29 198	6.10 233	8.11 231

RTSC	2.56 203	0.89 189	1.50 213	0.47 173	0.76 194	0.87 206	2.29 238	1.56 137	1.91 233	2.12 207	2.86 218	1.23 164	0.97 215	1.03 249	7.27 263	3.36 225	4.68 261	1.74 245	7.73 206	1.11 197	3.95 191	5.39 232	0.21 181	1.11 230	0.40 128	0.95 147	4.56 201	8.26 232

Any-RAFT	2.56 203	0.56 141	3.45 252	0.34 141	0.51 172	0.01 40	0.04 116	2.96 215	0.64 169	0.51 127	3.99 232	3.76 197	0.35 132	0.16 170	2.92 130	3.82 234	0.81 162	0.80 186	8.30 211	0.51 156	5.45 240	3.87 180	0.44 220	0.16 129	4.84 251	7.87 257	3.19 129	8.70 233

CC-Net-ROB	5.26 249	8.36 280	1.81 228	22.68 285	6.07 272	15.19 281	7.74 276	0.45 97	0.84 187	1.53 191	0.00 1	23.78 272	3.00 238	3.15 276	2.92 130	0.74 36	2.29 229	1.51 238	11.50 245	0.48 152	1.21 95	1.47 90	9.41 289	0.22 145	2.30 205	2.51 187	2.25 97	8.72 234

GwcNet-ADL	3.21 223	2.99 254	3.34 250	3.11 242	2.07 242	0.82 204	0.12 161	2.95 214	0.67 172	3.84 261	7.51 266	7.80 236	1.22 222	0.20 186	3.79 177	4.73 251	2.11 225	0.73 176	7.81 209	2.53 248	3.21 177	3.69 176	0.22 189	1.53 239	2.17 201	4.84 225	4.00 181	8.77 235

model_zeroshot	3.10 219	0.46 124	1.69 222	1.87 229	0.56 179	0.23 177	0.00 1	3.03 216	0.44 146	2.48 213	3.95 231	4.58 212	0.55 171	0.15 168	5.31 233	4.57 245	1.45 208	0.88 194	14.88 252	1.15 199	5.62 242	5.52 238	0.03 94	0.19 136	3.71 236	6.21 243	5.26 220	8.89 236

test-1	2.99 215	0.26 73	1.52 215	0.33 135	0.21 108	0.22 176	0.38 190	3.16 223	0.85 191	3.36 243	4.21 235	5.45 224	0.78 198	0.20 186	4.02 182	4.67 250	1.40 205	1.31 226	10.46 238	1.58 217	5.30 238	7.01 274	0.04 104	0.34 189	2.98 228	6.37 246	5.39 222	8.95 237

AnonymousM	1.53 163	0.20 59	0.39 103	0.05 42	0.04 31	0.25 179	0.01 56	2.74 204	0.57 164	0.35 115	1.45 189	0.55 121	0.53 168	0.22 198	2.76 116	2.91 204	0.98 178	1.05 211	2.00 102	1.32 209	3.73 189	3.49 174	0.20 179	0.28 174	0.13 93	0.28 98	5.87 231	9.03 238

FC-DCNN v2	4.24 240	4.65 269	5.90 275	11.00 275	4.41 262	8.70 273	3.19 249	5.19 263	2.19 237	2.86 229	1.78 199	6.28 233	2.81 235	0.13 163	4.51 202	2.15 171	2.50 233	1.01 210	3.64 163	0.81 182	3.11 173	2.22 126	0.64 235	3.28 260	7.94 271	5.77 241	8.62 260	9.05 239

dad	4.05 234	0.87 187	0.28 56	10.24 273	1.70 227	1.03 215	12.23 283	12.58 288	0.11 81	3.46 249	0.00 1	1.93 177	3.59 243	0.19 181	4.92 225	1.26 88	1.60 212	0.53 148	14.05 251	0.63 168	2.73 161	1.88 105	0.16 168	0.71 220	5.78 260	0.19 86	17.00 285	9.60 240

anonymity	3.65 228	0.66 163	5.99 276	1.34 213	0.51 172	0.44 186	0.11 159	3.79 245	0.79 184	2.66 218	18.15 306	3.83 198	0.89 211	0.26 204	3.21 147	5.09 264	0.93 171	0.53 148	7.76 208	1.11 197	4.31 204	5.87 248	0.28 194	0.42 201	4.98 254	9.60 272	5.40 223	9.75 241

XX-Stereo	3.48 226	0.50 129	1.80 227	1.21 209	0.27 132	0.34 181	0.44 192	1.47 133	0.41 144	2.51 214	6.92 262	4.97 215	1.06 219	0.12 157	3.21 147	5.22 267	0.96 174	0.80 186	6.95 197	0.80 181	4.33 205	4.04 192	0.21 181	0.27 164	26.57 300	3.75 206	5.08 217	9.77 242

SFCPSM	5.40 250	2.86 252	1.19 196	1.84 228	1.39 219	1.34 221	0.49 195	2.34 172	4.85 266	3.12 236	8.16 274	15.40 260	22.08 284	1.04 250	5.77 245	4.60 248	2.35 231	1.58 240	22.71 276	7.33 282	4.45 206	4.53 209	0.62 233	1.97 247	4.29 243	4.05 212	5.75 227	9.77 242

PA-Net	1.61 175	0.81 178	1.43 209	0.27 115	1.99 238	0.12 126	0.34 188	0.19 69	1.90 232	0.85 146	0.41 138	0.24 56	0.20 102	0.78 240	4.61 209	1.44 106	0.17 61	0.26 86	1.08 70	0.53 159	1.44 113	3.18 164	0.65 236	0.44 204	0.99 162	7.71 256	1.78 90	9.78 244
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ADCRef	2.96 214	2.78 251	1.02 185	0.70 189	2.21 243	1.96 232	2.42 241	0.96 118	6.10 267	1.94 203	1.15 186	1.08 152	0.74 195	1.32 260	6.01 251	3.38 226	1.34 203	1.15 219	8.41 212	2.09 240	2.59 157	3.60 175	1.88 261	0.71 220	2.81 224	8.00 259	3.42 140	10.24 245

ADCP+	3.47 225	2.05 238	2.64 244	1.31 212	1.93 236	1.19 220	3.99 255	1.07 120	9.83 283	1.78 198	5.75 251	8.79 241	0.37 142	0.90 244	5.04 230	2.20 175	0.44 112	0.90 197	5.82 188	0.88 184	2.38 150	3.43 171	0.33 203	0.41 197	3.03 229	12.72 282	3.59 149	10.90 246

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 200	1.14 209	0.32 65	1.45 214	2.85 249	4.14 251	1.19 217	2.80 209	0.54 157	6.52 286	1.79 200	7.67 235	0.72 191	0.05 103	2.57 109	2.59 192	0.54 127	0.57 154	4.65 178	0.59 165	3.70 188	3.88 181	0.03 94	0.20 143	0.42 131	1.90 174	4.17 191	10.91 247

SHD	4.34 242	1.02 199	2.50 240	1.71 223	1.33 218	1.46 224	2.01 233	4.90 259	4.30 262	2.63 216	4.99 245	4.39 211	9.41 264	0.58 229	8.20 276	4.81 254	4.43 259	2.44 265	13.01 249	2.95 257	5.61 241	6.88 272	0.30 196	3.26 259	4.11 241	5.16 234	3.88 172	10.98 248

ADCL	3.91 231	3.61 260	2.28 236	1.76 224	1.76 232	3.09 242	4.16 256	1.98 155	13.71 290	2.81 224	5.14 246	2.47 187	0.65 182	1.10 254	5.38 236	2.55 191	2.02 223	2.20 258	6.41 193	2.08 239	4.87 225	4.20 198	1.40 257	1.06 227	6.69 266	6.60 247	4.33 194	11.16 249

s12784h	2.07 186	2.29 243	2.24 233	1.60 218	0.69 188	0.05 97	0.03 108	2.13 165	0.55 160	1.19 170	0.13 111	1.61 174	0.68 185	0.04 95	3.20 144	3.09 214	0.78 157	0.41 127	3.50 161	0.43 140	5.42 239	2.92 154	0.11 147	0.12 106	2.64 217	1.70 166	6.64 242	11.65 250

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 241	1.17 213	7.69 283	1.88 230	0.63 184	5.37 255	1.86 229	3.49 236	2.61 244	3.69 254	9.28 285	5.22 222	1.87 229	0.04 95	4.47 199	6.37 283	1.46 209	1.46 233	9.75 232	2.23 244	6.73 260	6.20 261	0.25 192	1.56 241	5.23 258	7.70 255	6.43 239	11.78 251

CBMV_ROB	6.09 257	2.65 248	2.29 237	8.35 268	5.74 268	5.08 253	2.76 245	5.03 262	2.35 238	3.78 257	4.70 241	21.22 269	13.56 274	0.09 141	6.04 253	3.70 233	2.84 237	1.39 229	11.35 243	8.80 289	4.92 226	3.11 163	0.43 217	2.10 248	7.06 269	10.12 275	12.96 274	11.93 252

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 255	1.25 216	7.40 280	2.57 239	2.03 240	6.90 261	2.76 245	4.00 248	4.04 257	4.58 273	8.36 276	4.99 217	2.06 231	0.03 77	5.72 244	7.36 292	1.90 222	0.95 204	38.08 295	1.75 225	5.95 247	6.44 265	0.19 176	0.58 215	3.59 234	7.26 251	6.15 234	12.75 253

iRaft-Stereo_20w	4.18 238	1.14 209	8.05 287	7.32 263	1.81 234	3.33 246	1.55 224	3.45 233	1.28 215	3.63 252	7.12 263	3.54 194	1.33 226	0.11 154	4.16 186	4.85 256	0.93 171	0.61 161	9.28 226	1.22 202	5.08 230	5.56 240	0.43 217	0.53 211	3.85 237	8.64 265	11.20 270	12.91 254

NaN_ROB	3.01 216	1.16 212	1.13 189	0.86 198	3.03 251	0.59 197	0.75 202	3.25 227	2.58 243	0.98 155	1.32 188	21.10 268	0.59 174	1.15 255	4.15 185	1.58 120	0.80 160	0.70 169	2.38 123	1.30 208	1.52 118	2.15 119	0.46 221	1.07 229	2.50 212	6.25 244	4.54 200	13.27 255

DGSMNet	11.51 277	4.52 268	7.92 286	5.60 256	4.80 263	7.02 263	6.11 267	7.51 273	4.47 264	11.25 299	31.10 317	17.12 264	7.95 258	4.11 283	10.43 293	14.27 310	16.27 298	9.03 302	40.42 299	11.09 294	20.12 317	22.06 319	4.60 281	6.88 288	5.15 257	9.40 269	8.22 258	13.42 256

CSAN	4.46 243	2.36 245	1.57 217	3.12 243	3.32 253	1.64 226	0.76 203	4.59 254	4.37 263	3.80 258	2.84 217	17.58 265	10.47 267	0.96 246	4.80 220	1.75 142	2.06 224	1.16 220	5.69 186	2.34 245	2.93 166	2.40 137	0.43 217	2.56 253	4.64 248	11.45 278	7.53 254	13.44 257

AnyNet_C32	5.68 256	1.96 232	2.91 246	1.78 225	2.71 247	3.17 244	5.76 266	4.31 251	12.56 285	3.07 234	7.17 264	4.22 210	1.70 228	2.19 270	8.22 277	5.98 277	5.69 267	4.43 281	12.45 248	2.93 255	9.72 289	8.57 289	1.84 260	3.46 265	6.24 264	9.82 274	6.26 236	14.21 258

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 263	3.59 259	1.09 187	9.20 270	3.71 258	7.69 265	7.51 274	10.81 281	8.52 278	4.93 277	4.20 234	16.73 263	9.30 262	5.45 286	8.09 272	3.29 220	1.80 218	1.13 218	18.77 265	2.10 241	6.48 256	7.49 280	3.17 276	1.74 242	12.06 282	14.29 288	9.71 265	14.36 259

ADCPNet	6.67 258	1.97 233	3.86 256	2.75 240	6.19 273	3.07 241	7.60 275	5.21 265	8.03 276	3.82 259	7.92 268	5.17 221	13.78 275	2.98 274	8.10 273	6.12 280	4.35 258	2.04 256	18.50 264	4.74 271	7.04 267	7.43 279	2.98 271	1.91 244	8.96 275	14.04 287	7.02 249	14.47 260

ITSA-stereo	5.15 248	2.22 241	1.65 221	8.76 269	3.63 256	0.95 211	1.93 232	4.42 253	3.38 251	4.33 269	7.98 269	9.94 245	12.44 271	3.01 275	6.17 256	5.02 262	3.28 243	1.93 253	8.63 214	1.99 237	5.29 237	5.96 255	1.38 256	3.33 262	4.43 246	7.25 250	4.95 213	14.86 261

ACVNet_1	26.74 303	42.56 304	14.81 300	66.86 314	48.56 310	65.11 317	82.56 323	15.95 294	8.17 277	11.16 297	5.65 250	32.31 282	25.19 288	93.82 316	7.38 265	2.02 163	15.91 297	6.16 294	34.50 290	10.98 293	8.17 281	6.10 260	59.12 313	5.79 283	19.06 293	9.75 273	9.37 262	15.02 262

ADCMid	6.83 260	4.46 267	4.95 266	2.16 235	4.31 261	5.71 257	7.29 272	8.83 275	12.78 287	3.11 235	8.10 272	9.83 244	9.65 265	2.84 271	8.51 280	5.42 270	4.68 261	2.83 268	18.87 268	3.22 260	7.09 269	7.70 284	5.37 282	2.33 250	5.12 256	8.71 266	5.21 219	15.24 263

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 267	1.51 222	5.87 274	4.30 253	3.26 252	2.82 240	6.81 270	3.68 241	3.59 255	4.81 275	10.18 287	66.20 317	11.63 268	7.70 290	5.97 250	5.06 263	4.49 260	5.33 287	18.36 263	2.64 250	7.91 277	8.42 288	0.92 246	3.39 264	4.34 244	8.02 260	6.20 235	15.61 264

FAT-Stereo	7.20 262	2.13 240	8.68 289	7.00 262	11.87 286	5.95 258	3.19 249	7.26 272	3.52 254	5.84 281	13.06 290	18.26 266	8.49 260	1.41 262	8.81 284	6.34 282	3.65 249	4.07 277	15.49 253	6.21 277	6.75 261	6.94 273	0.74 241	4.80 279	2.92 225	7.26 251	7.50 253	16.30 265

ADCS	9.93 269	5.64 273	4.82 262	3.95 250	6.05 271	6.17 259	5.70 265	9.47 277	15.68 292	4.19 265	7.98 269	12.91 256	17.41 277	3.94 282	10.52 295	11.68 307	10.14 281	7.14 296	24.46 280	8.67 288	13.95 305	13.00 310	2.94 269	6.15 285	9.75 278	17.65 296	10.70 268	17.41 266

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 275	10.59 284	6.33 278	17.49 279	6.29 274	7.85 268	10.69 281	18.03 298	23.43 307	11.13 296	4.86 244	14.66 259	5.81 251	9.65 293	9.78 290	5.91 275	3.18 241	5.17 285	39.06 296	7.03 281	7.92 278	9.81 296	7.04 283	7.22 291	14.77 285	8.85 267	6.40 238	17.43 267

PSMNet_ROB	31.36 306	48.75 312	16.32 303	64.48 311	46.97 307	60.77 306	61.30 305	19.02 300	20.70 305	27.57 314	24.90 314	41.43 295	42.18 310	83.15 306	13.95 306	4.06 239	17.90 300	5.94 292	42.51 301	15.37 299	11.21 292	9.54 295	57.95 310	14.27 308	29.64 302	19.74 298	29.38 298	17.81 268

AMNet	6.77 259	3.87 263	2.62 243	4.00 251	5.86 269	6.75 260	3.31 252	2.51 188	2.47 240	3.44 247	6.68 260	9.34 243	2.05 230	7.44 288	4.79 219	9.81 303	13.48 294	7.65 297	7.95 210	7.83 284	11.47 295	7.62 283	2.74 268	4.18 270	5.52 259	8.25 262	13.24 275	17.97 269

S-Stereo	9.11 268	1.88 231	3.41 251	7.93 266	7.92 277	12.47 278	19.24 290	5.20 264	6.26 270	6.18 285	20.72 311	29.27 278	7.13 256	0.65 234	9.55 289	7.50 294	3.80 251	5.87 291	17.77 259	6.30 278	6.21 251	7.52 281	12.23 294	6.88 288	2.77 222	6.68 248	6.74 245	18.03 270

otaku	21.36 295	42.67 305	7.67 282	62.47 307	41.26 304	63.18 312	49.95 301	6.15 271	4.57 265	10.22 294	1.83 202	32.26 281	9.33 263	65.85 303	4.60 208	1.61 123	7.10 274	1.41 231	36.88 293	7.74 283	7.03 266	5.98 257	54.87 307	2.69 256	8.31 272	9.47 271	13.48 278	18.26 271

ACVNet-4b	26.61 302	42.01 303	11.61 293	69.47 318	47.43 308	69.50 320	76.65 318	10.80 280	9.82 282	15.00 307	1.59 194	58.27 311	9.88 266	93.43 315	4.75 216	1.87 149	13.94 295	5.15 284	32.30 286	13.54 296	7.25 272	5.67 243	58.95 312	4.34 275	12.13 283	9.30 268	15.06 281	18.72 272

SQANet	17.87 286	31.68 300	5.41 269	57.78 301	33.35 298	57.44 302	39.25 299	4.37 252	1.73 228	4.89 276	1.53 192	30.38 279	5.54 249	56.25 301	3.78 176	1.32 93	5.20 264	1.48 236	29.72 282	1.71 222	6.45 255	5.45 235	54.26 306	1.90 243	4.80 250	8.48 263	9.52 263	18.82 273

MFN_U_SF_RVC	10.34 273	6.17 277	3.69 255	9.55 271	5.13 265	12.52 279	10.34 280	12.25 284	7.05 272	12.23 301	14.31 295	22.82 270	13.03 272	8.82 291	11.37 300	4.87 257	3.83 254	3.31 273	39.34 297	5.97 276	8.56 285	8.81 290	1.45 258	6.40 287	9.49 277	8.57 264	9.56 264	19.71 274

AnyNet_C01	12.12 279	6.13 276	5.39 268	6.24 259	6.03 270	5.20 254	9.20 278	12.30 285	16.87 297	5.85 282	9.03 281	26.16 274	18.91 280	4.53 285	11.14 299	12.98 308	16.27 298	15.82 314	34.24 289	10.36 292	16.44 309	13.34 312	7.06 284	6.93 290	11.61 281	9.46 270	9.77 266	19.91 275

RainbowNet	27.62 305	45.59 306	16.83 304	69.42 317	46.28 306	68.08 319	69.73 313	9.87 278	3.31 250	17.67 308	2.40 207	45.29 299	28.15 292	91.67 311	11.05 298	3.10 215	10.99 284	5.02 283	43.52 302	16.90 304	8.37 282	6.69 269	58.54 311	4.55 276	13.10 284	12.31 280	16.72 284	20.53 276

Ntro	22.77 298	41.10 302	9.75 291	63.11 309	42.85 305	62.03 310	56.57 304	8.43 274	6.55 271	12.02 300	2.06 204	33.43 284	6.53 253	75.01 305	4.99 227	1.38 101	7.98 278	2.25 259	37.75 294	9.51 290	6.94 265	6.04 259	55.49 308	3.02 257	10.71 279	14.77 289	13.49 279	21.09 277

FBW_ROB	7.98 264	9.24 281	5.57 271	20.21 284	8.25 279	12.08 277	8.09 277	4.92 260	1.58 224	3.30 240	5.15 247	13.88 257	3.03 239	7.45 289	6.23 257	1.49 111	2.89 238	0.79 181	33.18 288	1.93 235	5.24 235	4.40 204	9.43 290	8.29 294	4.88 253	7.69 254	4.88 210	21.40 278

DPSNet	14.25 284	3.23 257	1.83 230	7.63 264	7.22 276	10.44 275	4.19 257	5.68 267	8.64 279	4.20 267	3.75 228	72.37 322	26.68 290	4.43 284	10.42 292	10.25 306	10.56 282	8.02 298	58.50 319	8.44 287	11.36 293	8.93 291	16.95 298	10.34 299	18.62 292	15.80 291	14.33 280	21.91 279

RTS	5.53 253	1.46 219	0.94 179	0.90 200	1.73 229	4.08 249	4.63 261	2.53 190	3.41 252	2.79 222	1.70 197	8.18 238	1.27 223	0.72 236	7.83 267	4.87 257	7.37 276	2.34 262	18.33 261	2.92 253	4.78 212	5.88 249	1.04 249	1.31 233	6.74 267	22.88 306	6.66 243	22.00 280

RTSA	5.53 253	1.46 219	0.94 179	0.90 200	1.73 229	4.08 249	4.63 261	2.53 190	3.41 252	2.79 222	1.70 197	8.18 238	1.27 223	0.72 236	7.83 267	4.87 257	7.37 276	2.34 262	18.33 261	2.92 253	4.78 212	5.88 249	1.04 249	1.31 233	6.74 267	22.88 306	6.66 243	22.00 280

LVE	39.30 315	48.25 311	30.12 317	73.97 324	64.66 321	64.57 314	77.85 319	28.17 314	23.72 308	37.91 320	35.79 318	37.41 289	49.58 316	95.15 327	12.46 302	5.89 274	24.18 307	12.87 310	53.55 314	26.04 316	13.99 306	13.05 311	69.20 324	25.62 314	43.97 318	29.71 317	40.99 312	22.41 282

MDST_ROB	10.13 271	16.70 290	3.04 248	29.06 289	9.34 282	20.66 287	5.02 264	5.90 268	1.98 235	3.16 238	2.70 214	11.22 250	28.15 292	0.18 179	6.30 258	1.37 100	1.21 194	0.34 114	7.74 207	1.01 190	4.67 210	3.95 187	1.92 262	1.94 246	26.55 299	19.78 299	37.02 308	22.50 283

PWC_ROB	7.15 261	1.85 230	5.57 271	0.85 197	1.17 210	1.95 231	4.77 263	2.56 194	17.27 300	3.83 260	7.66 267	4.97 215	39.20 305	0.81 242	8.35 279	4.96 261	6.51 271	4.27 278	15.99 254	4.39 266	7.48 274	7.59 282	0.53 227	4.79 278	2.74 220	2.63 188	7.01 248	23.26 284

SANet	10.32 272	4.15 265	6.27 277	5.51 255	5.49 267	8.58 272	2.27 237	15.41 292	13.03 289	2.83 225	9.09 282	60.35 313	25.50 289	2.93 273	8.06 271	3.02 210	7.05 272	3.86 276	11.43 244	3.25 261	5.27 236	5.02 223	2.60 267	7.27 292	11.08 280	12.57 281	13.36 276	23.31 285

G-Net	10.87 274	4.96 271	9.71 290	3.77 249	4.24 260	7.37 264	2.01 233	10.08 279	15.80 294	4.95 278	15.59 299	48.52 304	9.05 261	0.58 229	8.11 275	8.67 298	5.49 265	4.42 280	23.80 278	15.66 300	8.01 279	8.23 287	3.06 275	5.14 280	6.15 263	13.92 286	22.56 290	23.75 286

SPS-STEREO	20.13 293	14.92 287	11.88 294	19.84 283	20.39 289	18.24 285	9.27 279	16.06 295	19.74 303	19.91 310	20.06 310	33.66 286	37.68 304	7.23 287	13.17 305	16.66 314	26.75 313	16.01 315	32.30 286	23.65 311	30.25 324	22.84 322	13.67 295	13.47 307	16.56 289	15.26 290	29.55 299	24.45 287
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 278	15.35 288	4.54 259	19.02 282	8.08 278	18.74 286	10.83 282	12.03 282	7.24 273	3.01 231	6.09 256	36.06 288	23.95 285	0.75 239	4.47 199	1.51 115	3.60 248	0.75 178	20.06 270	1.60 218	4.23 202	1.65 101	1.36 255	3.34 263	25.09 297	20.48 301	34.27 306	25.03 288

LRCNet_RVC	60.25 326	73.90 329	44.96 326	94.13 329	95.20 330	91.02 330	85.32 327	54.56 324	36.51 312	98.66 330	73.01 328	91.80 332	67.46 329	96.60 330	33.95 320	18.60 318	69.32 329	51.86 328	94.53 329	64.28 329	31.29 325	22.24 321	94.67 329	54.29 328	19.85 294	10.16 276	33.16 302	25.34 289

pmcnn	8.05 265	2.96 253	2.25 234	6.23 258	5.03 264	6.98 262	4.33 259	4.70 257	2.02 236	4.19 265	9.20 284	19.11 267	20.39 283	0.73 238	7.05 261	6.73 284	6.29 270	4.51 282	22.54 275	4.66 270	9.62 287	5.08 224	4.46 280	4.23 271	5.99 261	5.22 235	17.26 286	25.55 290

CBMV	5.52 252	3.65 261	1.32 202	3.46 247	2.86 250	2.04 234	0.41 191	3.64 240	2.63 245	4.09 264	2.36 206	14.13 258	3.70 245	0.57 226	7.16 262	6.19 281	4.26 257	2.36 264	8.76 216	1.44 212	6.43 254	4.53 209	0.54 228	5.62 281	4.85 252	6.08 242	19.41 288	26.62 291
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SGM+DAISY	20.91 294	16.10 289	12.43 295	22.81 286	21.80 290	24.45 290	18.63 289	17.89 297	12.77 286	18.42 309	19.55 308	30.39 280	40.48 306	11.67 295	12.56 303	15.10 312	25.73 310	12.69 308	34.93 291	21.56 309	26.12 321	22.15 320	21.16 299	12.73 304	17.44 290	13.30 284	33.35 304	28.26 292

SGM_RVC	10.08 270	10.50 283	3.60 254	16.68 278	8.80 280	14.87 280	7.11 271	9.19 276	6.25 269	4.06 263	7.33 265	24.89 273	18.29 279	0.57 226	4.57 206	1.98 162	3.30 245	1.17 221	20.75 271	2.20 242	4.80 215	2.23 127	2.29 263	3.65 267	17.68 291	13.31 285	33.30 303	28.67 293
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
edge stereo	11.35 276	6.83 278	10.52 292	14.06 276	12.00 287	16.55 283	12.81 284	12.42 286	7.44 274	6.06 283	15.12 298	38.81 292	17.75 278	1.25 256	7.59 266	7.29 291	5.73 268	3.11 270	25.18 281	4.53 267	6.71 259	8.01 286	4.16 278	3.71 268	8.94 274	7.65 253	13.41 277	28.72 294

STTRV1_RVC		2.31 244	1.06 186	5.61 257	1.39 219	5.42 256	2.59 244	3.68 241	3.77 256	4.47 272	4.40 238	16.44 262	20.14 282	1.02 247	9.83 291	3.26 219	18.06 301	0.81 188		11.45 295	18.05 313	6.27 264		4.23 271	6.12 262	7.90 258	11.99 272	28.90 295

Dean	42.92 317	51.28 315	31.30 318	76.75 325	64.32 320	79.06 329	83.43 325	42.61 318	43.67 315	35.18 319	22.58 313	60.75 314	56.83 325	94.89 324	13.15 304	4.20 240	27.88 314	12.35 306	63.72 322	28.96 319	9.62 287	7.74 285	59.21 314	22.07 312	48.58 321	35.91 321	53.04 322	29.88 296

ACVNet_2	32.06 307	47.10 308	20.06 308	67.26 316	49.84 315	64.97 315	85.15 326	28.04 313	14.34 291	14.44 304	8.02 271	51.06 307	30.19 295	92.01 314	8.75 283	2.50 189	19.20 302	5.27 286	50.34 308	16.10 301	8.16 280	5.63 242	57.79 309	13.22 306	36.40 312	13.10 283	24.92 293	31.82 297

DispFullNet	26.27 301	39.81 301	17.89 306	52.75 300	38.74 302	45.03 301	55.21 303	13.74 289	12.89 288	13.75 303	9.88 286	43.75 298	32.46 299	86.51 308	11.01 297	13.68 309	29.48 318	16.23 316	51.78 312	14.64 298	13.87 304	10.46 299	14.59 296	6.22 286	8.62 273	8.03 261	16.08 283	32.10 298

MeshStereo	13.21 283	10.28 282	5.53 270	24.29 288	14.71 288	17.26 284	7.30 273	12.03 282	7.47 275	4.66 274	9.13 283	38.56 291	29.80 294	0.45 221	9.43 288	7.37 293	3.76 250	2.44 265	18.85 267	2.41 247	12.93 302	7.18 275	1.21 253	5.79 283	22.04 295	16.38 292	33.15 301	32.34 299
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LSM0	22.48 297	6.09 275	4.65 260	14.89 277	10.39 284	16.43 282	13.29 285	23.38 305	15.69 293	14.75 305	18.69 307	35.79 287	33.70 301	0.93 245	73.52 328	85.94 328	13.36 293	5.62 289	55.67 317	16.83 303	21.95 318	18.82 316	4.28 279	8.01 293	16.44 288	16.43 293	28.65 296	32.66 300

PVD	12.14 280	5.88 274	8.51 288	7.70 265	6.65 275	10.05 274	6.16 268	21.11 303	19.74 303	3.44 247	8.69 278	16.07 261	27.50 291	2.86 272	8.93 285	7.52 295	11.20 285	6.11 293	24.24 279	6.83 280	11.08 291	11.21 305	1.11 252	5.71 282	15.30 287	21.90 304	17.71 287	34.49 301

STStereo	19.12 287	25.20 296	16.96 305	40.13 298	26.93 296	32.21 295	21.77 293	19.35 301	16.49 296	7.75 289	17.60 303	46.83 302	36.96 303	1.06 251	8.10 273	2.99 209	3.81 252	1.57 239	31.85 285	5.18 273	6.77 263	5.31 227	3.04 274	9.71 298	29.57 301	23.01 308	40.22 310	35.81 302

MFMNet_re	16.26 285	13.95 286	7.70 284	24.27 287	9.34 282	33.99 297	17.43 286	12.42 286	19.62 302	10.23 295	13.58 293	39.02 293	13.47 273	1.40 261	10.73 296	10.12 304	29.43 317	12.22 305	31.31 284	10.07 291	17.19 310	9.15 292	8.44 287	9.02 296	8.97 276	5.68 240	24.08 292	36.04 303

WAO-7	27.19 304	31.49 299	25.61 314	33.41 291	34.55 300	21.90 289	27.96 295	47.14 322	47.22 320	29.27 315	38.50 320	41.69 296	40.59 309	12.37 296	31.37 319	17.44 315	15.34 296	8.53 299	46.18 303	20.63 308	9.79 290	10.78 301	3.30 277	33.50 320	22.38 296	21.79 303	23.87 291	37.39 304

MADNet+	19.30 290	7.92 279	15.32 301	17.51 280	11.42 285	8.09 270	18.41 288	28.03 312	17.21 299	12.46 302	12.08 288	33.63 285	30.37 296	9.62 292	18.64 312	14.89 311	25.78 311	10.10 304	40.05 298	16.50 302	17.34 311	12.76 309	9.48 292	18.60 310	35.02 311	20.22 300	21.19 289	38.41 305

PWCK	38.25 313	63.47 321	23.98 313	73.60 323	41.23 303	60.98 307	51.31 302	54.00 323	35.86 311	26.51 313	39.23 321	62.00 316	46.09 312	26.43 299	14.46 309	9.53 302	30.80 319	12.71 309	83.96 328	28.46 318	23.42 319	13.60 313	47.98 305	30.51 319	34.48 309	27.91 313	31.53 300	38.61 306

ELAS_RVC	19.26 288	19.85 293	14.31 298	33.92 292	22.40 291	33.39 296	19.24 290	15.07 290	10.89 284	8.20 290	17.30 302	54.84 310	32.79 300	3.23 278	8.72 282	3.46 231	11.25 286	6.19 295	19.97 269	7.86 285	12.63 300	12.02 308	9.45 291	10.70 300	30.22 303	22.17 305	41.23 314	38.75 307
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	33.95 309	47.85 309	23.39 310	61.17 303	49.33 313	61.76 308	67.81 308	27.05 307	35.73 309	10.03 292	14.78 296	45.47 300	40.48 306	93.88 317	14.40 307	7.26 289	20.70 303	8.75 300	47.06 304	20.52 306	11.86 297	10.05 297	59.37 315	11.73 302	41.46 315	17.26 294	27.54 294	39.89 308

IMH-64	33.95 309	47.85 309	23.39 310	61.17 303	49.33 313	61.76 308	67.81 308	27.05 307	35.73 309	10.03 292	14.78 296	45.47 300	40.48 306	93.88 317	14.40 307	7.26 289	20.70 303	8.75 300	47.06 304	20.52 306	11.86 297	10.05 297	59.37 315	11.73 302	41.46 315	17.26 294	27.54 294	39.89 308

ELAS	19.48 291	22.90 295	14.50 299	35.26 294	24.25 295	31.48 294	19.80 292	16.72 296	15.91 295	7.71 288	15.62 300	48.88 305	30.47 297	3.20 277	9.19 286	3.39 227	10.97 283	5.79 290	21.49 273	6.53 279	11.69 296	11.90 307	9.30 288	9.63 297	32.86 305	24.17 309	41.19 313	41.31 310
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	35.14 311	49.00 313	23.80 312	61.52 305	49.14 312	63.04 311	67.99 310	27.86 311	38.05 313	11.18 298	14.22 294	49.01 306	53.30 323	93.93 319	14.60 310	7.08 288	21.66 305	9.65 303	47.64 306	22.22 310	11.39 294	9.32 293	59.41 317	12.98 305	40.95 314	19.12 297	29.12 297	41.73 311

WAO-6	36.54 312	46.81 307	19.38 307	60.03 302	52.14 316	58.04 303	63.77 306	27.20 309	42.09 314	33.11 318	17.67 304	42.19 297	50.09 319	89.85 309	29.06 317	18.00 317	22.89 306	12.66 307	41.03 300	25.00 313	19.25 314	17.73 314	34.12 301	17.43 309	42.37 317	25.35 310	36.73 307	42.55 312

notaker	49.83 320	63.78 322	33.18 319	70.81 321	66.40 322	70.73 322	78.98 321	45.33 321	64.15 325	43.75 323	59.49 325	60.26 312	51.62 321	93.99 320	46.45 323	31.86 322	34.38 321	24.64 320	65.77 324	41.22 324	24.40 320	24.26 324	68.58 323	39.92 323	26.43 298	29.62 316	38.96 309	46.51 313

BEATNet-Init1	23.62 300	27.86 297	13.22 297	44.78 299	23.54 292	38.58 299	23.96 294	18.57 299	18.15 301	9.17 291	13.26 291	47.63 303	48.00 315	3.29 279	12.31 301	9.22 300	7.35 275	5.48 288	48.70 307	19.34 305	12.33 299	11.24 306	7.11 286	11.28 301	33.76 307	21.63 302	60.52 327	47.50 314

MANE	19.83 292	17.14 291	15.43 302	34.46 293	23.74 293	25.27 291	17.85 287	19.50 302	17.04 298	6.13 284	12.40 289	41.03 294	35.23 302	3.36 281	7.87 269	8.98 299	7.09 273	29.77 323	21.81 274	3.71 264	9.51 286	5.54 239	2.50 265	8.83 295	34.12 308	27.95 314	51.25 321	47.85 315

JetBlue	32.19 308	30.24 298	35.83 322	39.74 297	34.14 299	43.67 300	35.54 298	29.41 316	45.70 318	14.86 306	8.65 277	79.62 327	19.51 281	25.38 298	15.92 311	16.55 313	38.70 323	25.92 322	35.72 292	25.05 314	29.56 323	23.18 323	32.21 300	26.78 316	30.47 304	28.96 315	48.44 319	49.33 316

TorneroNet	39.82 316	53.94 316	26.20 315	66.81 313	49.07 311	65.07 316	70.90 314	26.31 306	46.32 319	24.07 312	20.96 312	67.36 320	52.11 322	94.83 323	18.77 313	9.35 301	24.89 309	16.30 317	53.07 313	24.04 312	13.64 303	11.04 304	61.85 319	22.68 313	36.84 313	25.85 311	42.63 315	50.33 317

KSHMR	56.45 324	73.76 328	53.18 327	81.77 328	70.47 324	77.94 328	83.01 324	67.07 329	54.37 324	56.94 327	54.51 324	61.36 315	46.54 313	94.90 325	59.43 326	44.62 325	39.11 324	36.00 325	64.69 323	47.55 325	28.73 322	19.90 317	65.78 322	55.97 329	49.71 322	33.30 318	50.13 320	53.27 318

TorneroNet-64	38.80 314	50.14 314	23.16 309	63.45 310	47.59 309	63.57 313	68.85 311	27.44 310	44.99 316	21.03 311	13.47 292	69.75 321	56.51 324	94.74 321	18.85 314	8.54 297	26.03 312	15.59 313	53.93 316	25.94 315	12.81 301	10.53 300	61.35 318	21.98 311	33.37 306	26.73 312	33.93 305	53.30 319

LE_ROB	22.46 296	10.87 285	12.67 296	32.44 290	37.93 301	31.36 292	33.43 297	23.22 304	21.14 306	6.73 287	17.81 305	52.15 308	50.94 320	1.56 265	6.43 259	2.92 206	3.14 240	1.46 233	30.14 283	8.43 286	7.23 271	4.28 200	7.08 285	25.69 315	34.50 310	36.15 322	53.30 323	53.30 319

DPSimNet_ROB	58.77 325	55.98 317	59.21 328	62.88 308	73.92 328	60.20 305	64.84 307	28.34 315	91.63 330	80.59 328	52.65 323	74.49 325	47.24 314	90.64 310	55.91 325	45.99 326	54.62 327	42.30 326	68.03 325	59.25 328	51.18 328	59.54 328	44.54 302	45.19 325	44.85 319	61.56 327	56.15 324	55.05 321

WAO-8	44.25 318	56.07 318	34.81 320	70.40 320	61.11 317	71.92 323	71.92 315	43.60 319	48.93 321	32.20 316	26.30 315	67.35 318	49.97 317	91.99 312	26.69 315	19.01 320	29.42 315	13.46 311	51.63 310	37.17 322	16.32 307	10.83 302	44.60 303	27.68 317	53.45 325	35.23 319	47.57 317	55.24 322

Venus	44.25 318	56.07 318	34.81 320	70.38 319	61.11 317	71.92 323	71.92 315	43.60 319	48.93 321	32.20 316	26.30 315	67.35 318	49.97 317	91.99 312	26.69 315	19.01 320	29.42 315	13.46 311	51.63 310	37.17 322	16.32 307	10.83 302	44.60 303	27.68 317	53.45 325	35.23 319	47.57 317	55.24 322

MADNet++	76.54 329	72.15 327	83.11 331	61.53 306	81.21 329	58.42 304	69.47 312	68.24 330	78.58 329	85.63 329	92.37 330	80.60 328	85.04 330	36.71 300	81.19 329	89.82 329	88.15 330	69.64 329	82.54 327	91.39 330	92.32 330	93.48 331	65.75 321	90.26 331	59.09 329	74.29 329	74.25 329	61.32 324

ktn	52.79 322	63.82 323	30.11 316	66.93 315	72.48 327	66.28 318	78.41 320	39.02 317	71.70 327	45.89 325	67.47 327	52.57 309	45.22 311	95.33 328	48.59 324	35.19 323	41.05 325	31.49 324	60.62 320	36.06 321	32.70 326	35.82 326	63.06 320	38.69 321	45.38 320	41.08 323	57.93 325	62.41 325

JetRed	62.68 328	71.30 326	68.71 329	66.70 312	63.10 319	69.94 321	74.63 317	66.20 328	66.87 326	41.55 321	36.99 319	80.77 329	12.41 270	62.44 302	66.90 327	66.45 327	65.00 328	75.57 331	62.84 321	53.56 327	77.95 329	72.78 329	73.29 327	48.99 326	55.75 328	62.99 328	66.04 328	62.58 326

HanzoNet	60.55 327	68.65 325	42.85 324	71.08 322	71.43 326	71.96 325	79.15 322	59.75 325	75.19 328	45.14 324	74.83 329	74.50 326	63.75 328	96.51 329	43.02 322	39.58 324	52.48 326	47.20 327	75.57 326	51.40 326	44.83 327	44.21 327	72.81 326	39.33 322	54.31 327	50.20 325	60.45 326	64.70 327

UNDER WATER-64	53.24 323	62.47 320	43.72 325	79.20 327	70.94 325	76.00 327	87.61 329	65.70 327	45.62 317	52.26 326	61.76 326	72.47 323	58.44 327	94.91 326	30.75 318	17.95 316	34.62 322	25.80 321	53.84 315	26.41 317	19.77 316	21.35 318	75.52 328	44.10 324	50.84 323	55.27 326	40.93 311	69.21 328

UNDER WATER	52.38 321	65.77 324	42.25 323	77.68 326	67.77 323	74.59 326	85.69 328	61.52 326	50.72 323	41.81 322	48.33 322	74.09 324	57.87 326	94.82 322	34.80 321	18.86 319	33.89 320	24.15 319	57.03 318	29.54 320	19.73 315	18.75 315	69.48 325	49.19 327	52.93 324	49.45 324	44.09 316	69.45 329

SAMSARA	19.29 289	2.55 247	5.07 267	4.09 252	3.44 255	3.26 245	4.38 260	15.32 291	9.58 281	4.44 271	5.63 249	8.73 240	24.82 286	3.30 280	10.45 294	6.81 285	5.49 265	3.46 275	21.26 272	4.77 272	17.96 312	24.74 325	0.82 243	4.77 277	80.12 330	91.25 330	77.91 330	76.45 330

AVERAGE_ROB	98.95 332	100.00 334	99.79 334	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 333	100.00 336	100.00 337	100.00 335	100.00 333	99.77 334	99.85 333	100.00 336	100.00 336	100.00 333	100.00 335	98.12 334	99.51 334	100.00 332	100.00 335	93.43 333	93.75 332	94.35 333	93.16 331

MEDIAN_ROB	97.56 331	99.08 331	98.39 332	100.00 331	99.99 331	100.00 334	100.00 334	99.49 333	98.31 331	100.00 333	99.95 334	97.97 333	96.05 331	99.97 332	99.41 332	98.43 331	98.53 332	98.66 332	99.88 332	97.95 331	93.38 332	96.45 333	100.00 332	97.23 332	86.96 331	92.33 331	89.80 331	95.90 332

HaxPig	98.97 333	100.00 334	98.94 333	100.00 331	100.00 332	99.99 333	100.00 334	99.99 334	99.97 333	100.00 333	99.99 335	100.00 337	99.95 334	100.00 333	99.56 333	99.43 332	99.97 335	99.57 333	100.00 333	100.00 335	97.25 333	96.32 332	99.99 331	99.98 334	89.17 332	99.51 333	94.19 332	98.51 333

PML	96.14 330	100.00 334	82.26 330	100.00 331	100.00 332	100.00 334	99.16 333	100.00 335	98.98 332	100.00 333	95.95 331	99.91 336	100.00 335	98.52 331	94.87 330	92.63 330	90.73 331	73.63 330	100.00 333	98.25 332	92.56 331	85.93 330	97.80 330	98.67 333	96.15 334	99.98 334	100.00 334	99.92 334

FlowAnything	100.00 338	100.00 334	100.00 335	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 333	100.00 336	100.00 337	100.00 335	100.00 333	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 333	100.00 335	100.00 337	100.00 337	100.00 332	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

CasAABBNet	100.00 338	100.00 334	100.00 335	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 333	100.00 336	100.00 337	100.00 335	100.00 333	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 333	100.00 335	100.00 337	100.00 337	100.00 332	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

DPSMNet_ROB	99.53 335	99.78 333	100.00 335	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	99.17 331	100.00 334	99.31 331	99.63 332	91.42 331	99.14 333	100.00 333	99.94 335	100.00 334	99.82 333	99.99 334	99.62 331	99.99 333	99.79 335	99.66 335	100.00 332	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

DGTPSM_ROB	99.52 334	99.77 332	100.00 335	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	99.17 331	100.00 334	99.31 331	99.64 333	91.36 330	99.13 332	100.00 333	99.94 335	100.00 334	99.82 333	99.99 334	99.53 330	99.99 333	99.80 336	99.66 335	100.00 332	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

DPSM_ROB	99.92 336	100.00 334	100.00 335	100.00 331	100.00 332	98.97 331	98.99 331	100.00 335	100.00 334	100.00 333	100.00 336	99.90 334	100.00 335	100.00 333	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 333	100.00 335	100.00 337	100.00 337	100.00 332	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

DPSM	99.92 336	100.00 334	100.00 335	100.00 331	100.00 332	98.97 331	98.99 331	100.00 335	100.00 334	100.00 333	100.00 336	99.90 334	100.00 335	100.00 333	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 333	100.00 335	100.00 337	100.00 337	100.00 332	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

ASD4																								86.17 330

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