Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

adal-stereo	0.10 2	0.07 2	0.14 4	0.18 51	0.11 113	0.11 4	0.10 9	0.16 4	0.12 8	0.10 11	0.11 20	0.09 18	0.10 43	0.14 9	0.11 11	0.04 1	0.05 30	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

asda	0.11 18	0.11 142	0.16 26	0.17 20	0.09 29	0.14 17	0.12 25	0.24 80	0.16 29	0.11 23	0.11 20	0.08 3	0.10 43	0.15 17	0.12 49	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

asd	0.10 2	0.10 80	0.15 11	0.17 20	0.10 70	0.16 49	0.10 9	0.19 20	0.13 14	0.12 39	0.11 20	0.09 18	0.10 43	0.16 34	0.11 11	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 44	0.05 4	0.04 1

qwe	0.11 18	0.10 80	0.14 4	0.17 20	0.10 70	0.15 25	0.12 25	0.25 87	0.17 47	0.14 75	0.13 44	0.09 18	0.09 18	0.18 66	0.12 49	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

4.25_new	0.11 18	0.11 142	0.16 26	0.17 20	0.10 70	0.17 68	0.12 25	0.21 37	0.14 19	0.12 39	0.13 44	0.09 18	0.10 43	0.15 17	0.12 49	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

4.5w_new	0.11 18	0.11 142	0.16 26	0.17 20	0.10 70	0.17 68	0.12 25	0.21 37	0.14 19	0.12 39	0.13 44	0.09 18	0.10 43	0.15 17	0.12 49	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

4.25w-stereo	0.11 18	0.11 142	0.16 26	0.17 20	0.10 70	0.17 68	0.12 25	0.21 37	0.14 19	0.12 39	0.13 44	0.09 18	0.10 43	0.15 17	0.12 49	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

4w-stereo	0.10 2	0.10 80	0.15 11	0.17 20	0.09 29	0.15 25	0.10 9	0.19 20	0.13 14	0.12 39	0.12 31	0.08 3	0.11 69	0.16 34	0.12 49	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 44	0.05 4	0.04 1

3.5w_stereo	0.11 18	0.10 80	0.14 4	0.17 20	0.09 29	0.17 68	0.09 3	0.22 47	0.16 29	0.13 52	0.13 44	0.09 18	0.11 69	0.19 89	0.13 89	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

Monster-pub-eth3d	0.10 2	0.08 11	0.13 1	0.17 20	0.08 9	0.13 14	0.12 25	0.24 80	0.19 70	0.09 5	0.11 20	0.08 3	0.07 2	0.14 9	0.11 11	0.05 10	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

AdaDepth	0.11 18	0.09 42	0.20 53	0.20 151	0.10 70	0.19 116	0.13 44	0.16 4	0.13 14	0.10 11	0.10 14	0.09 18	0.09 18	0.19 89	0.12 49	0.05 10	0.05 30	0.06 26	0.06 86	0.05 4	0.05 23

2.25w	0.11 18	0.09 42	0.15 11	0.17 20	0.09 29	0.15 25	0.10 9	0.19 20	0.18 57	0.14 75	0.17 95	0.09 18	0.10 43	0.18 66	0.13 89	0.05 10	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.05 23

4.5_new	0.11 18	0.11 142	0.15 11	0.17 20	0.09 29	0.14 17	0.12 25	0.21 37	0.16 29	0.13 52	0.13 44	0.08 3	0.09 18	0.13 5	0.11 11	0.05 10	0.04 2	0.05 1	0.05 44	0.06 45	0.04 1

4.5w-stereo	0.11 18	0.11 142	0.15 11	0.17 20	0.09 29	0.14 17	0.12 25	0.21 37	0.16 29	0.13 52	0.13 44	0.08 3	0.09 18	0.13 5	0.11 11	0.05 10	0.04 2	0.05 1	0.05 44	0.06 45	0.04 1

2.5w	0.11 18	0.10 80	0.15 11	0.18 51	0.09 29	0.15 25	0.15 88	0.20 30	0.15 24	0.12 39	0.13 44	0.10 36	0.09 18	0.17 48	0.11 11	0.05 10	0.04 2	0.05 1	0.05 44	0.05 4	0.04 1

2.75w_new	0.11 18	0.09 42	0.14 4	0.16 8	0.09 29	0.15 25	0.12 25	0.25 87	0.16 29	0.14 75	0.13 44	0.08 3	0.10 43	0.16 34	0.13 89	0.05 10	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 23

3.25w_new	0.11 18	0.09 42	0.15 11	0.17 20	0.09 29	0.19 116	0.10 9	0.22 47	0.17 47	0.14 75	0.12 31	0.10 36	0.11 69	0.17 48	0.12 49	0.05 10	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 23

3.25w	0.11 18	0.09 42	0.15 11	0.17 20	0.09 29	0.19 116	0.10 9	0.22 47	0.17 47	0.14 75	0.12 31	0.10 36	0.11 69	0.17 48	0.12 49	0.05 10	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 23

3.75w	0.11 18	0.09 42	0.15 11	0.17 20	0.11 113	0.18 90	0.12 25	0.23 66	0.14 19	0.13 52	0.11 20	0.08 3	0.10 43	0.16 34	0.11 11	0.05 10	0.03 1	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

3w_stereo	0.12 43	0.11 142	0.18 39	0.18 51	0.08 9	0.16 49	0.15 88	0.27 108	0.19 70	0.12 39	0.12 31	0.07 1	0.12 92	0.15 17	0.11 11	0.05 10	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.05 23

2w_stereo	0.11 18	0.10 80	0.15 11	0.18 51	0.08 9	0.16 49	0.14 64	0.27 108	0.20 92	0.14 75	0.14 71	0.08 3	0.11 69	0.13 5	0.12 49	0.05 10	0.04 2	0.05 1	0.05 44	0.05 4	0.04 1

1w_stereo	0.12 43	0.08 11	0.14 4	0.18 51	0.09 29	0.16 49	0.15 88	0.25 87	0.21 108	0.13 52	0.16 84	0.08 3	0.12 92	0.16 34	0.13 89	0.05 10	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.05 23

monsterstereo	0.11 18	0.09 42	0.14 4	0.19 91	0.12 170	0.14 17	0.12 25	0.25 87	0.17 47	0.13 52	0.16 84	0.08 3	0.09 18	0.19 89	0.11 11	0.05 10	0.05 30	0.06 26	0.05 44	0.05 4	0.04 1

LG-Stereo	0.13 54	0.10 80	0.24 83	0.20 151	0.09 29	0.16 49	0.18 197	0.21 37	0.18 57	0.11 23	0.17 95	0.09 18	0.09 18	0.15 17	0.14 123	0.05 10	0.06 151	0.08 160	0.08 217	0.07 112	0.05 23

MonSter	0.10 2	0.08 11	0.13 1	0.17 20	0.08 9	0.14 17	0.12 25	0.24 80	0.19 70	0.09 5	0.11 20	0.08 3	0.07 2	0.14 9	0.11 11	0.05 10	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

SM2	0.10 2	0.07 2	0.15 11	0.17 20	0.09 29	0.15 25	0.12 25	0.17 10	0.20 92	0.11 23	0.10 14	0.09 18	0.10 43	0.16 34	0.11 11	0.06 26	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.05 4	0.05 23

Replicate-Monster	0.12 43	0.10 80	0.32 160	0.16 8	0.08 9	0.17 68	0.10 9	0.22 47	0.19 70	0.11 23	0.10 14	0.10 36	0.09 18	0.19 89	0.11 11	0.06 26	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.05 4	0.08 221

monsters	0.11 18	0.09 42	0.13 1	0.17 20	0.12 170	0.15 25	0.11 18	0.23 66	0.15 24	0.14 75	0.12 31	0.08 3	0.09 18	0.21 124	0.10 1	0.06 26	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

IGEV	0.11 18	0.06 1	0.17 33	0.15 4	0.11 113	0.16 49	0.13 44	0.21 37	0.16 29	0.11 23	0.15 74	0.09 18	0.07 2	0.14 9	0.11 11	0.06 26	0.05 30	0.06 26	0.05 44	0.05 4	0.05 23

xyz-stereo-finetune2	0.17 139	0.11 142	0.26 103	0.16 8	0.09 29	0.27 289	0.19 241	0.27 108	0.20 92	0.22 164	0.28 198	0.21 176	0.22 269	0.37 313	0.22 309	0.06 26	0.05 30	0.08 160	0.06 86	0.06 45	0.07 155

xyz-stereo-finetune	0.16 121	0.12 184	0.23 75	0.16 8	0.08 9	0.23 223	0.20 288	0.29 138	0.31 244	0.19 143	0.22 151	0.19 156	0.15 158	0.29 255	0.20 266	0.06 26	0.06 151	0.08 160	0.06 86	0.06 45	0.06 78

LG-Stereo_L2	0.10 2	0.08 11	0.19 44	0.16 8	0.09 29	0.12 9	0.13 44	0.18 16	0.13 14	0.09 5	0.07 3	0.08 3	0.08 7	0.16 34	0.10 1	0.06 26	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.05 4	0.04 1

LG-Stereo_L1	0.10 2	0.08 11	0.19 44	0.16 8	0.09 29	0.12 9	0.13 44	0.17 10	0.11 4	0.08 1	0.07 3	0.08 3	0.07 2	0.17 48	0.10 1	0.06 26	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.05 4	0.04 1

MLG-Stereo_test1	0.10 2	0.08 11	0.15 11	0.18 51	0.09 29	0.15 25	0.11 18	0.16 4	0.10 2	0.08 1	0.06 1	0.10 36	0.07 2	0.17 48	0.11 11	0.06 26	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.05 4	0.05 23

MLG-Stereo	0.10 2	0.08 11	0.15 11	0.18 51	0.07 1	0.15 25	0.11 18	0.17 10	0.11 4	0.08 1	0.06 1	0.10 36	0.08 7	0.18 66	0.11 11	0.06 26	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.05 4	0.05 23

MM-Stereo_test2	0.15 107	0.10 80	0.44 323	0.23 301	0.11 113	0.21 174	0.21 319	0.27 108	0.22 121	0.15 87	0.16 84	0.13 69	0.11 69	0.20 105	0.13 89	0.06 26	0.05 30	0.07 81	0.06 86	0.09 240	0.05 23

HART	0.15 107	0.11 142	0.30 140	0.21 195	0.09 29	0.17 68	0.16 118	0.30 157	0.19 70	0.15 87	0.25 176	0.17 132	0.09 18	0.21 124	0.12 49	0.06 26	0.07 269	0.07 81	0.05 44	0.08 174	0.06 78

GREAT-IGEV	0.12 43	0.09 42	0.25 95	0.16 8	0.11 113	0.14 17	0.16 118	0.17 10	0.17 47	0.10 11	0.15 74	0.09 18	0.09 18	0.18 66	0.10 1	0.06 26	0.07 269	0.06 26	0.05 44	0.07 112	0.10 335

HI	0.20 216	0.13 246	0.33 176	0.18 51	0.15 336	0.17 68	0.16 118	0.34 200	0.21 108	0.37 393	0.39 334	0.36 352	0.24 302	0.29 255	0.21 289	0.06 26	0.05 30	0.08 160	0.09 303	0.09 240	0.07 155

CoSv	0.20 216	0.13 246	0.33 176	0.18 51	0.15 336	0.17 68	0.16 118	0.34 200	0.21 108	0.37 393	0.39 334	0.36 352	0.24 302	0.29 255	0.21 289	0.06 26	0.05 30	0.08 160	0.09 303	0.09 240	0.07 155

SCV_C0	0.14 79	0.11 142	0.25 95	0.19 91	0.12 170	0.15 25	0.16 118	0.30 157	0.22 121	0.13 52	0.15 74	0.13 69	0.09 18	0.24 160	0.10 1	0.06 26	0.05 30	0.06 26	0.06 86	0.09 240	0.06 78

AIO_rvc	0.12 43	0.11 142	0.22 69	0.19 91	0.10 70	0.15 25	0.17 154	0.20 30	0.16 29	0.11 23	0.13 44	0.13 69	0.08 7	0.22 140	0.11 11	0.06 26	0.05 30	0.06 26	0.05 44	0.06 45	0.07 155

fffft	0.13 54	0.09 42	0.24 83	0.19 91	0.10 70	0.17 68	0.19 241	0.22 47	0.16 29	0.14 75	0.11 20	0.13 69	0.10 43	0.24 160	0.18 222	0.06 26	0.05 30	0.07 81	0.06 86	0.07 112	0.06 78
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.11 18	0.08 11	0.17 33	0.17 20	0.09 29	0.22 202	0.14 64	0.14 3	0.16 29	0.11 23	0.10 14	0.09 18	0.08 7	0.21 124	0.11 11	0.06 26	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.05 4	0.05 23

SMoEStereo_RVC	0.13 54	0.10 80	0.22 69	0.19 91	0.10 70	0.19 116	0.17 154	0.19 20	0.19 70	0.15 87	0.13 44	0.12 58	0.11 69	0.24 160	0.16 171	0.06 26	0.05 30	0.07 81	0.06 86	0.06 45	0.06 78

mms	0.13 54	0.11 142	0.19 44	0.19 91	0.12 170	0.16 49	0.17 154	0.20 30	0.17 47	0.13 52	0.17 95	0.14 92	0.09 18	0.24 160	0.14 123	0.06 26	0.05 30	0.08 160	0.06 86	0.07 112	0.07 155

ours_stereo	0.13 54	0.11 142	0.23 75	0.20 151	0.11 113	0.17 68	0.18 197	0.20 30	0.19 70	0.13 52	0.18 105	0.14 92	0.10 43	0.23 149	0.14 123	0.06 26	0.05 30	0.08 160	0.06 86	0.06 45	0.05 23

fffy	0.14 79	0.11 142	0.24 83	0.20 151	0.10 70	0.19 116	0.18 197	0.22 47	0.19 70	0.13 52	0.16 84	0.15 108	0.13 123	0.25 191	0.14 123	0.06 26	0.06 151	0.08 160	0.06 86	0.07 112	0.06 78

WCG-NET	0.14 79	0.09 42	0.23 75	0.18 51	0.08 9	0.18 90	0.17 154	0.21 37	0.28 201	0.18 138	0.21 141	0.15 108	0.12 92	0.18 66	0.12 49	0.06 26	0.05 30	0.06 26	0.05 44	0.06 45	0.05 23

IGEV-Stereo++	0.11 18	0.08 11	0.15 11	0.19 91	0.11 113	0.14 17	0.10 9	0.22 47	0.18 57	0.10 11	0.13 44	0.10 36	0.11 69	0.14 9	0.11 11	0.06 26	0.05 30	0.06 26	0.05 44	0.06 45	0.05 23

AIO-Stereo	0.13 54	0.10 80	0.22 69	0.20 151	0.09 29	0.16 49	0.15 88	0.27 108	0.16 29	0.13 52	0.15 74	0.13 69	0.08 7	0.18 66	0.11 11	0.06 26	0.05 30	0.07 81	0.07 142	0.06 45	0.06 78

WCG-NET（raft）	0.14 79	0.09 42	0.23 75	0.17 20	0.08 9	0.19 116	0.16 118	0.23 66	0.26 176	0.18 138	0.19 113	0.20 165	0.12 92	0.21 124	0.12 49	0.06 26	0.06 151	0.06 26	0.05 44	0.06 45	0.05 23

RSM++	0.12 43	0.09 42	0.19 44	0.20 151	0.09 29	0.17 68	0.15 88	0.21 37	0.19 70	0.12 39	0.12 31	0.14 92	0.09 18	0.20 105	0.12 49	0.06 26	0.05 30	0.07 81	0.07 142	0.07 112	0.05 23

RSM	0.12 43	0.09 42	0.20 53	0.20 151	0.09 29	0.16 49	0.15 88	0.23 66	0.18 57	0.13 52	0.13 44	0.15 108	0.09 18	0.21 124	0.12 49	0.06 26	0.05 30	0.07 81	0.07 142	0.06 45	0.05 23

MoCha-V2	0.13 54	0.08 11	0.26 103	0.23 301	0.09 29	0.16 49	0.15 88	0.26 96	0.16 29	0.15 87	0.15 74	0.13 69	0.14 143	0.20 105	0.11 11	0.06 26	0.07 269	0.06 26	0.06 86	0.06 45	0.05 23

MIM_Stereo	0.18 163	0.12 184	0.38 247	0.20 151	0.11 113	0.17 68	0.14 64	0.35 224	0.25 167	0.27 213	0.35 288	0.23 208	0.13 123	0.27 226	0.16 171	0.06 26	0.07 269	0.08 160	0.08 217	0.08 174	0.06 78

LL-Strereo2	0.18 163	0.18 380	0.39 262	0.22 254	0.12 170	0.24 245	0.13 44	0.31 168	0.23 139	0.24 184	0.20 129	0.24 220	0.12 92	0.26 207	0.15 147	0.06 26	0.06 151	0.12 405	0.09 303	0.08 174	0.07 155

4D-IteraStereo	0.17 139	0.16 347	0.50 375	0.21 195	0.14 286	0.19 116	0.17 154	0.28 127	0.28 201	0.23 170	0.20 129	0.20 165	0.11 69	0.19 89	0.14 123	0.06 26	0.04 2	0.10 310	0.08 217	0.08 174	0.06 78

LoS_RVC	0.13 54	0.10 80	0.19 44	0.18 51	0.16 368	0.20 147	0.18 197	0.20 30	0.17 47	0.13 52	0.19 113	0.12 58	0.15 158	0.17 48	0.13 89	0.06 26	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.05 4	0.12 393

Selective-IGEV	0.12 43	0.09 42	0.22 69	0.19 91	0.10 70	0.15 25	0.14 64	0.27 108	0.15 24	0.13 52	0.14 71	0.13 69	0.08 7	0.21 124	0.12 49	0.06 26	0.05 30	0.07 81	0.06 86	0.06 45	0.05 23

ProNet	0.14 79	0.12 184	0.25 95	0.19 91	0.11 113	0.19 116	0.19 241	0.27 108	0.20 92	0.14 75	0.13 44	0.13 69	0.12 92	0.24 160	0.12 49	0.06 26	0.05 30	0.07 81	0.06 86	0.07 112	0.07 155

RAFT_CTSACE	0.21 236	0.16 347	0.41 293	0.25 389	0.15 336	0.22 202	0.24 392	0.32 178	0.28 201	0.33 333	0.51 437	0.29 283	0.17 200	0.32 283	0.13 89	0.06 26	0.07 269	0.09 237	0.08 217	0.08 174	0.06 78

test_4	0.18 163	0.12 184	0.34 186	0.23 301	0.12 170	0.18 90	0.22 345	0.26 96	0.24 154	0.24 184	0.47 421	0.22 188	0.13 123	0.24 160	0.16 171	0.06 26	0.05 30	0.09 237	0.09 303	0.07 112	0.05 23

iRaft-Stereo_5w	0.23 283	0.18 380	0.44 323	0.22 254	0.13 244	0.19 116	0.19 241	0.37 252	0.32 253	0.28 223	0.37 307	0.34 333	0.23 284	0.65 444	0.27 367	0.06 26	0.06 151	0.08 160	0.07 142	0.09 240	0.08 221

test-3	0.16 121	0.09 42	0.31 154	0.21 195	0.11 113	0.18 90	0.16 118	0.30 157	0.27 186	0.26 204	0.16 84	0.22 188	0.12 92	0.26 207	0.18 222	0.06 26	0.04 2	0.08 160	0.08 217	0.06 45	0.06 78

test_1	0.16 121	0.09 42	0.31 154	0.21 195	0.11 113	0.18 90	0.16 118	0.30 157	0.27 186	0.25 192	0.16 84	0.22 188	0.12 92	0.26 207	0.18 222	0.06 26	0.04 2	0.08 160	0.08 217	0.06 45	0.06 78

test_3	0.18 163	0.11 142	0.32 160	0.24 352	0.11 113	0.22 202	0.25 409	0.31 168	0.31 244	0.25 192	0.18 105	0.23 208	0.13 123	0.25 191	0.19 251	0.06 26	0.05 30	0.09 237	0.10 345	0.07 112	0.06 78

cross-raft	0.17 139	0.12 184	0.41 293	0.23 301	0.10 70	0.20 147	0.24 392	0.33 192	0.23 139	0.23 170	0.28 198	0.29 283	0.15 158	0.17 48	0.15 147	0.06 26	0.05 30	0.07 81	0.07 142	0.06 45	0.05 23

RAFT-Stereo + iAFF	0.17 139	0.14 289	0.32 160	0.20 151	0.09 29	0.19 116	0.17 154	0.32 178	0.30 232	0.25 192	0.33 268	0.20 165	0.17 200	0.19 89	0.15 147	0.06 26	0.05 30	0.07 81	0.07 142	0.07 112	0.05 23

AFF-stereo	0.18 163	0.15 322	0.32 160	0.21 195	0.10 70	0.18 90	0.18 197	0.33 192	0.27 186	0.25 192	0.37 307	0.25 228	0.17 200	0.24 160	0.15 147	0.06 26	0.05 30	0.08 160	0.08 217	0.07 112	0.05 23

MS	0.13 54	0.09 42	0.33 176	0.15 4	0.09 29	0.17 68	0.08 2	0.19 20	0.16 29	0.10 11	0.12 31	0.11 50	0.09 18	0.15 17	0.11 11	0.07 71	0.11 436	0.05 1	0.27 531	0.10 305	0.16 451

Monster-pub-mixall	0.10 2	0.07 2	0.16 26	0.16 8	0.08 9	0.11 4	0.09 3	0.20 30	0.12 8	0.11 23	0.11 20	0.08 3	0.08 7	0.23 149	0.11 11	0.07 71	0.05 30	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.06 78

GASTEREO	0.13 54	0.12 184	0.21 60	0.23 301	0.10 70	0.18 90	0.15 88	0.26 96	0.18 57	0.17 121	0.16 84	0.11 50	0.13 123	0.19 89	0.11 11	0.07 71	0.05 30	0.06 26	0.07 142	0.06 45	0.06 78

MSCF	0.13 54	0.12 184	0.21 60	0.22 254	0.10 70	0.16 49	0.15 88	0.26 96	0.18 57	0.17 121	0.16 84	0.11 50	0.13 123	0.18 66	0.11 11	0.07 71	0.05 30	0.06 26	0.07 142	0.06 45	0.06 78

water-stereo	0.13 54	0.08 11	0.20 53	0.19 91	0.10 70	0.17 68	0.14 64	0.25 87	0.19 70	0.17 121	0.23 155	0.15 108	0.15 158	0.12 2	0.13 89	0.07 71	0.06 151	0.07 81	0.06 86	0.06 45	0.05 23

depthmonostereo	0.14 79	0.09 42	0.19 44	0.19 91	0.08 9	0.20 147	0.15 88	0.27 108	0.23 139	0.16 109	0.18 105	0.14 92	0.17 200	0.19 89	0.13 89	0.07 71	0.06 151	0.07 81	0.05 44	0.05 4	0.05 23

DilatedVolume-Stereo	0.14 79	0.08 11	0.18 39	0.18 51	0.09 29	0.21 174	0.14 64	0.24 80	0.21 108	0.21 158	0.21 141	0.15 108	0.14 143	0.23 149	0.15 147	0.07 71	0.06 151	0.06 26	0.06 86	0.05 4	0.05 23

xyz-stereo	1.40 560	0.10 80	17.09 590	0.18 51	0.07 1	4.78 576	0.18 197	0.29 138	0.34 275	0.36 386	2.81 574	0.40 392	0.29 382	0.56 396	0.24 339	0.07 71	0.05 30	0.09 237	0.06 86	0.06 45	0.05 23

111111	0.11 18	0.07 2	0.17 33	0.19 91	0.11 113	0.13 14	0.11 18	0.22 47	0.15 24	0.11 23	0.12 31	0.12 58	0.08 7	0.18 66	0.11 11	0.07 71	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.08 174	0.06 78

MLG-Stereo_test3	0.10 2	0.08 11	0.16 26	0.17 20	0.08 9	0.16 49	0.12 25	0.17 10	0.12 8	0.10 11	0.07 3	0.10 36	0.08 7	0.14 9	0.11 11	0.07 71	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.06 45	0.06 78

MLG-Stereo_test2	0.10 2	0.08 11	0.15 11	0.17 20	0.09 29	0.15 25	0.11 18	0.16 4	0.10 2	0.09 5	0.07 3	0.10 36	0.06 1	0.15 17	0.11 11	0.07 71	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.06 45	0.05 23

LG-G_1	0.11 18	0.08 11	0.18 39	0.18 51	0.07 1	0.21 174	0.09 3	0.19 20	0.11 4	0.10 11	0.09 11	0.11 50	0.10 43	0.19 89	0.10 1	0.07 71	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.06 45	0.06 78

LG-G	0.11 18	0.08 11	0.18 39	0.18 51	0.07 1	0.21 174	0.09 3	0.19 20	0.11 4	0.10 11	0.09 11	0.11 50	0.10 43	0.19 89	0.10 1	0.07 71	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.06 45	0.06 78

LG-Stereo_Zeroshot	0.13 54	0.09 42	0.24 83	0.20 151	0.10 70	0.15 25	0.14 64	0.22 47	0.16 29	0.12 39	0.19 113	0.15 108	0.11 69	0.13 5	0.17 201	0.07 71	0.05 30	0.06 26	0.06 86	0.07 112	0.06 78

MM-Stereo_test3	0.17 139	0.12 184	0.29 133	0.23 301	0.14 286	0.19 116	0.22 345	0.39 270	0.36 304	0.16 109	0.24 168	0.17 132	0.12 92	0.19 89	0.14 123	0.07 71	0.07 269	0.08 160	0.06 86	0.09 240	0.06 78

MM-Stereo_test1	0.17 139	0.10 80	0.39 262	0.23 301	0.11 113	0.20 147	0.22 345	0.33 192	0.29 220	0.22 164	0.21 141	0.15 108	0.14 143	0.23 149	0.13 89	0.07 71	0.06 151	0.08 160	0.07 142	0.09 240	0.06 78

Reg-Stereo(zero)	0.16 121	0.07 2	0.36 216	0.19 91	0.10 70	0.19 116	0.14 64	0.28 127	0.24 154	0.22 164	0.20 129	0.24 220	0.18 225	0.21 124	0.18 222	0.07 71	0.05 30	0.06 26	0.06 86	0.06 45	0.06 78

SCV	0.14 79	0.14 289	0.24 83	0.21 195	0.11 113	0.15 25	0.16 118	0.31 168	0.18 57	0.11 23	0.15 74	0.13 69	0.10 43	0.23 149	0.11 11	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.06 86	0.09 240	0.06 78

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 54	0.14 289	0.19 44	0.26 423	0.09 29	0.15 25	0.13 44	0.22 47	0.18 57	0.12 39	0.11 20	0.10 36	0.13 123	0.21 124	0.12 49	0.07 71	0.05 30	0.06 26	0.05 44	0.07 112	0.05 23

FoundationStereo	0.09 1	0.07 2	0.16 26	0.16 8	0.08 9	0.12 9	0.13 44	0.11 1	0.12 8	0.09 5	0.07 3	0.10 36	0.09 18	0.11 1	0.10 1	0.07 71	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.05 4	0.05 23

HUF	0.15 107	0.11 142	0.38 247	0.17 20	0.11 113	0.16 49	0.17 154	0.22 47	0.20 92	0.11 23	0.13 44	0.14 92	0.11 69	0.18 66	0.12 49	0.07 71	0.20 520	0.06 26	0.05 44	0.07 112	0.14 430

AIO_test	0.12 43	0.09 42	0.20 53	0.19 91	0.11 113	0.15 25	0.17 154	0.19 20	0.16 29	0.11 23	0.13 44	0.14 92	0.09 18	0.20 105	0.12 49	0.07 71	0.05 30	0.06 26	0.05 44	0.06 45	0.05 23

AIO-test1	0.19 201	0.14 289	0.41 293	0.27 451	0.15 336	0.21 174	0.16 118	0.39 270	0.36 304	0.17 121	0.26 186	0.18 142	0.13 123	0.28 239	0.14 123	0.07 71	0.06 151	0.10 310	0.11 384	0.06 45	0.09 279

castereo++	0.13 54	0.10 80	0.18 39	0.18 51	0.10 70	0.27 289	0.13 44	0.23 66	0.23 139	0.11 23	0.13 44	0.16 125	0.10 43	0.18 66	0.10 1	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.06 86	0.05 4	0.04 1

castereo	0.14 79	0.10 80	0.19 44	0.18 51	0.10 70	0.20 147	0.19 241	0.30 157	0.27 186	0.13 52	0.18 105	0.16 125	0.16 174	0.15 17	0.13 89	0.07 71	0.05 30	0.06 26	0.06 86	0.06 45	0.05 23

GIP-stereo	0.12 43	0.09 42	0.20 53	0.19 91	0.11 113	0.16 49	0.14 64	0.29 138	0.18 57	0.11 23	0.16 84	0.13 69	0.09 18	0.15 17	0.12 49	0.07 71	0.05 30	0.06 26	0.05 44	0.06 45	0.05 23

tt45	0.14 79	0.09 42	0.22 69	0.19 91	0.11 113	0.23 223	0.18 197	0.22 47	0.17 47	0.15 87	0.13 44	0.14 92	0.10 43	0.30 270	0.14 123	0.07 71	0.05 30	0.08 160	0.06 86	0.07 112	0.07 155

999	0.14 79	0.08 11	0.24 83	0.19 91	0.11 113	0.20 147	0.17 154	0.24 80	0.18 57	0.13 52	0.16 84	0.14 92	0.11 69	0.36 310	0.15 147	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.06 86	0.06 45	0.07 155

tg	0.16 121	0.11 142	0.25 95	0.21 195	0.11 113	0.23 223	0.15 88	0.34 200	0.24 154	0.20 147	0.25 176	0.19 156	0.12 92	0.24 160	0.15 147	0.07 71	0.05 30	0.09 237	0.09 303	0.08 174	0.07 155

dual_stereo	0.10 2	0.07 2	0.14 4	0.17 20	0.08 9	0.09 1	0.13 44	0.24 80	0.13 14	0.10 11	0.09 11	0.09 18	0.08 7	0.18 66	0.12 49	0.07 71	0.06 151	0.06 26	0.04 1	0.05 4	0.05 23

UGAM-zero	0.23 283	0.10 80	0.54 397	0.19 91	0.13 244	0.21 174	0.14 64	0.44 325	0.22 121	0.28 223	0.28 198	0.51 459	0.33 421	0.65 444	0.14 123	0.07 71	0.06 151	0.07 81	0.08 217	0.06 45	0.07 155

GCAP-BAT	0.16 121	0.11 142	0.36 216	0.18 51	0.13 244	0.21 174	0.16 118	0.23 66	0.18 57	0.26 204	0.28 198	0.20 165	0.11 69	0.24 160	0.17 201	0.07 71	0.06 151	0.07 81	0.06 86	0.05 4	0.06 78

Occ-G	0.13 54	0.08 11	0.21 60	0.17 20	0.10 70	0.15 25	0.19 241	0.22 47	0.19 70	0.13 52	0.19 113	0.21 176	0.11 69	0.17 48	0.14 123	0.07 71	0.06 151	0.07 81	0.06 86	0.07 112	0.06 78

AIO-Stereo-zeroshot1	0.25 341	0.14 289	0.95 513	0.21 195	0.27 507	0.20 147	0.19 241	0.48 366	0.25 167	0.26 204	0.55 459	0.34 333	0.18 225	0.25 191	0.17 201	0.07 71	0.06 151	0.08 160	0.12 423	0.12 391	0.12 393

U	1.00 549	0.09 42	0.21 60	0.21 195	3.68 577	6.12 581	0.14 64	0.21 37	0.21 108	0.11 23	0.11 20	0.10 36	0.09 18	0.12 2	0.11 11	0.07 71	0.05 30	5.42 585	2.90 583	0.07 112	0.06 78

IGEV-Stereo+	0.12 43	0.08 11	0.17 33	0.18 51	0.13 244	0.09 1	0.11 18	0.16 4	0.15 24	0.10 11	0.08 10	0.10 36	0.10 43	0.21 124	0.11 11	0.07 71	0.05 30	0.06 26	0.05 44	0.16 446	0.24 520

RAFT-Stereo-weight	0.15 107	0.09 42	0.26 103	0.20 151	0.10 70	0.19 116	0.17 154	0.36 242	0.29 220	0.24 184	0.20 129	0.19 156	0.10 43	0.18 66	0.15 147	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.05 44	0.06 45	0.05 23

gcap-zeroshot	0.17 139	0.11 142	0.36 216	0.20 151	0.12 170	0.26 279	0.16 118	0.30 157	0.22 121	0.26 204	0.20 129	0.30 299	0.14 143	0.20 105	0.13 89	0.07 71	0.06 151	0.07 81	0.07 142	0.06 45	0.06 78

testlalala2	0.18 163	0.10 80	0.50 375	0.36 515	0.25 500	0.23 223	0.14 64	0.34 200	0.24 154	0.25 192	0.25 176	0.21 176	0.12 92	0.16 34	0.16 171	0.07 71	0.06 151	0.07 81	0.07 142	0.06 45	0.06 78

H2IRNET	0.18 163	0.13 246	0.35 196	0.21 195	0.12 170	0.20 147	0.15 88	0.27 108	0.30 232	0.17 121	0.31 238	0.25 228	0.20 249	0.24 160	0.18 222	0.07 71	0.06 151	0.09 237	0.10 345	0.09 240	0.06 78

MGS-Stereo	0.14 79	0.11 142	0.32 160	0.19 91	0.11 113	0.18 90	0.17 154	0.20 30	0.22 121	0.14 75	0.24 168	0.15 108	0.10 43	0.18 66	0.12 49	0.07 71	0.06 151	0.07 81	0.06 86	0.10 305	0.06 78

IGEV++	0.13 54	0.10 80	0.23 75	0.21 195	0.10 70	0.15 25	0.15 88	0.29 138	0.16 29	0.12 39	0.15 74	0.12 58	0.12 92	0.17 48	0.14 123	0.07 71	0.06 151	0.07 81	0.05 44	0.07 112	0.07 155

MyStereo07	0.16 121	0.12 184	0.26 103	0.22 254	0.14 286	0.25 259	0.23 370	0.29 138	0.21 108	0.15 87	0.13 44	0.12 58	0.13 123	0.25 191	0.13 89	0.07 71	0.07 269	0.09 237	0.08 217	0.08 174	0.08 221

MyStereo06	0.20 216	0.12 184	0.57 410	0.21 195	0.14 286	0.25 259	0.23 370	0.40 281	0.21 108	0.30 281	0.24 168	0.31 310	0.18 225	0.22 140	0.18 222	0.07 71	0.07 269	0.09 237	0.08 217	0.08 174	0.08 221

MyStereo05	0.23 283	0.12 184	0.57 410	0.21 195	0.14 286	0.25 259	0.23 370	0.48 366	0.52 465	0.31 298	0.23 155	0.25 228	0.22 269	0.30 270	0.21 289	0.07 71	0.07 269	0.09 237	0.08 217	0.08 174	0.08 221

MyStereo04	0.23 283	0.12 184	0.55 403	0.22 254	0.14 286	0.25 259	0.23 370	0.49 374	0.52 465	0.28 223	0.23 155	0.27 258	0.23 284	0.30 270	0.22 309	0.07 71	0.07 269	0.09 237	0.08 217	0.08 174	0.08 221

AE-Stereo	0.17 139	0.11 142	0.31 154	0.24 352	0.14 286	0.23 223	0.18 197	0.34 200	0.29 220	0.15 87	0.25 176	0.21 176	0.13 123	0.20 105	0.14 123	0.07 71	0.08 353	0.09 237	0.10 345	0.07 112	0.06 78

ff7	0.14 79	0.12 184	0.27 112	0.19 91	0.12 170	0.21 174	0.18 197	0.27 108	0.20 92	0.15 87	0.13 44	0.12 58	0.12 92	0.24 160	0.12 49	0.07 71	0.05 30	0.08 160	0.07 142	0.07 112	0.07 155

IGEVStereo-DCA	0.14 79	0.11 142	0.27 112	0.19 91	0.12 170	0.20 147	0.18 197	0.27 108	0.20 92	0.15 87	0.12 31	0.14 92	0.12 92	0.28 239	0.14 123	0.07 71	0.06 151	0.08 160	0.07 142	0.07 112	0.07 155

ffff	0.14 79	0.12 184	0.27 112	0.19 91	0.12 170	0.21 174	0.18 197	0.27 108	0.20 92	0.15 87	0.13 44	0.12 58	0.12 92	0.24 160	0.12 49	0.07 71	0.05 30	0.08 160	0.07 142	0.07 112	0.07 155

rrr	0.17 139	0.11 142	0.57 410	0.19 91	0.12 170	0.20 147	0.18 197	0.35 224	0.22 121	0.15 87	0.12 31	0.14 92	0.12 92	0.28 239	0.14 123	0.07 71	0.06 151	0.08 160	0.07 142	0.07 112	0.07 155

11t	0.14 79	0.12 184	0.27 112	0.19 91	0.12 170	0.21 174	0.18 197	0.27 108	0.20 92	0.15 87	0.13 44	0.12 58	0.12 92	0.24 160	0.12 49	0.07 71	0.05 30	0.08 160	0.07 142	0.07 112	0.07 155

IGEV_Zeroshot_test	0.18 163	0.10 80	0.65 445	0.20 151	0.12 170	0.19 116	0.15 88	0.34 200	0.19 70	0.28 223	0.22 151	0.27 258	0.13 123	0.23 149	0.18 222	0.07 71	0.06 151	0.08 160	0.08 217	0.07 112	0.06 78

MSKI-zero shot	0.17 139	0.09 42	0.43 314	0.20 151	0.11 113	0.21 174	0.15 88	0.32 178	0.21 108	0.23 170	0.24 168	0.23 208	0.10 43	0.31 277	0.13 89	0.07 71	0.06 151	0.07 81	0.06 86	0.06 45	0.06 78

CASnet	0.14 79	0.12 184	0.22 69	0.22 254	0.08 9	0.16 49	0.15 88	0.27 108	0.25 167	0.22 164	0.20 129	0.15 108	0.11 69	0.17 48	0.13 89	0.07 71	0.05 30	0.11 367	0.09 303	0.08 174	0.05 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.15 107	0.10 80	0.36 216	0.19 91	0.12 170	0.23 223	0.16 118	0.26 96	0.19 70	0.24 184	0.19 113	0.14 92	0.11 69	0.16 34	0.13 89	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.06 86	0.05 4	0.05 23

AEACV	0.13 54	0.09 42	0.23 75	0.18 51	0.19 431	0.19 116	0.16 118	0.23 66	0.14 19	0.13 52	0.17 95	0.13 69	0.16 174	0.16 34	0.12 49	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.08 217	0.07 112	0.06 78

GCAP-Stereo	0.14 79	0.14 289	0.33 176	0.20 151	0.09 29	0.21 174	0.10 9	0.26 96	0.20 92	0.18 138	0.19 113	0.15 108	0.13 123	0.17 48	0.13 89	0.07 71	0.06 151	0.07 81	0.05 44	0.06 45	0.06 78

RAFT-Test	0.17 139	0.10 80	0.38 247	0.19 91	0.12 170	0.25 259	0.17 154	0.33 192	0.23 139	0.23 170	0.29 211	0.27 258	0.14 143	0.20 105	0.14 123	0.07 71	0.06 151	0.07 81	0.07 142	0.06 45	0.06 78

HH	0.18 163	0.12 184	0.55 403	0.22 254	0.12 170	0.18 90	0.18 197	0.34 200	0.19 70	0.20 147	0.24 168	0.34 333	0.18 225	0.29 255	0.12 49	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.07 142	0.07 112	0.06 78

HanStereo	0.18 163	0.12 184	0.55 403	0.22 254	0.12 170	0.18 90	0.18 197	0.34 200	0.19 70	0.20 147	0.24 168	0.34 333	0.18 225	0.29 255	0.12 49	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.07 142	0.07 112	0.06 78

anonymousdsp2	0.17 139	0.10 80	0.28 123	0.20 151	0.11 113	0.25 259	0.17 154	0.41 293	0.31 244	0.23 170	0.23 155	0.22 188	0.15 158	0.25 191	0.15 147	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.05 44	0.08 174	0.07 155

anonymousdsp	0.14 79	0.12 184	0.27 112	0.19 91	0.12 170	0.21 174	0.18 197	0.28 127	0.20 92	0.15 87	0.13 44	0.12 58	0.12 92	0.24 160	0.12 49	0.07 71	0.05 30	0.08 160	0.07 142	0.08 174	0.07 155

CES	0.14 79	0.08 11	0.19 44	0.17 20	0.22 472	0.18 90	0.16 118	0.23 66	0.19 70	0.14 75	0.17 95	0.14 92	0.10 43	0.18 66	0.12 49	0.07 71	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.08 174	0.18 477

EGLCR-Stereo	0.13 54	0.08 11	0.20 53	0.18 51	0.09 29	0.21 174	0.13 44	0.27 108	0.21 108	0.13 52	0.10 14	0.15 108	0.09 18	0.20 105	0.13 89	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.07 142	0.06 45	0.06 78

DCRE	0.20 216	0.13 246	0.40 270	0.21 195	0.15 336	0.20 147	0.19 241	0.30 157	0.27 186	0.22 164	0.80 517	0.23 208	0.16 174	0.23 149	0.15 147	0.07 71	0.07 269	0.07 81	0.08 217	0.07 112	0.06 78

Selective-RAFT	0.17 139	0.12 184	0.30 140	0.24 352	0.10 70	0.29 329	0.15 88	0.32 178	0.31 244	0.17 121	0.17 95	0.21 176	0.18 225	0.28 239	0.17 201	0.07 71	0.06 151	0.07 81	0.07 142	0.08 174	0.06 78

MC-Stereo	0.14 79	0.09 42	0.25 95	0.21 195	0.09 29	0.18 90	0.16 118	0.23 66	0.19 70	0.18 138	0.23 155	0.16 125	0.13 123	0.22 140	0.13 89	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.07 142	0.06 45	0.05 23

RCA-Stereo	0.16 121	0.09 42	0.25 95	0.20 151	0.10 70	0.19 116	0.17 154	0.36 242	0.35 291	0.20 147	0.25 176	0.17 132	0.17 200	0.18 66	0.14 123	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.06 86	0.06 45	0.05 23

CroCo-Stereo Lap2	0.15 107	0.15 322	0.28 123	0.25 389	0.18 410	0.11 4	0.19 241	0.28 127	0.21 108	0.13 52	0.16 84	0.15 108	0.12 92	0.17 48	0.14 123	0.07 71	0.07 269	0.08 160	0.06 86	0.08 174	0.07 155

TestStereo1	0.21 236	0.16 347	0.32 160	0.26 423	0.13 244	0.26 279	0.27 427	0.40 281	0.36 304	0.29 250	0.39 334	0.22 188	0.21 256	0.33 290	0.17 201	0.07 71	0.06 151	0.09 237	0.08 217	0.08 174	0.07 155

DCANet-4	0.19 201	0.10 80	0.52 390	0.19 91	0.09 29	0.19 116	0.18 197	0.36 242	0.39 339	0.29 250	0.30 224	0.17 132	0.22 269	0.20 105	0.18 222	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.05 44	0.05 4	0.07 155

ccc-4	0.14 79	0.12 184	0.27 112	0.19 91	0.12 170	0.21 174	0.18 197	0.27 108	0.20 92	0.15 87	0.13 44	0.12 58	0.12 92	0.24 160	0.12 49	0.07 71	0.05 30	0.08 160	0.07 142	0.07 112	0.07 155

fff	0.19 201	0.13 246	0.40 270	0.18 51	0.09 29	0.19 116	0.18 197	0.35 224	0.43 379	0.29 250	0.30 224	0.18 142	0.28 367	0.20 105	0.18 222	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.05 44	0.05 4	0.07 155

ADStereo(finetuned)	0.19 201	0.13 246	0.49 364	0.19 91	0.09 29	0.19 116	0.18 197	0.34 200	0.39 339	0.29 250	0.31 238	0.18 142	0.31 411	0.21 124	0.19 251	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.05 44	0.06 45	0.07 155

raft_robust	0.22 266	0.17 366	0.30 140	0.22 254	0.12 170	0.23 223	0.22 345	0.49 374	0.48 437	0.32 321	0.32 247	0.26 249	0.23 284	0.53 377	0.15 147	0.07 71	0.06 151	0.08 160	0.10 345	0.08 174	0.06 78

RAFT+CT+SA	0.21 236	0.18 380	0.33 176	0.25 389	0.18 410	0.23 223	0.29 448	0.40 281	0.36 304	0.24 184	0.38 321	0.18 142	0.16 174	0.32 283	0.16 171	0.07 71	0.05 30	0.09 237	0.12 423	0.09 240	0.09 279

test_5	0.23 283	0.19 396	0.38 247	0.26 423	0.18 410	0.25 259	0.29 448	0.40 281	0.37 315	0.29 250	0.40 344	0.25 228	0.22 269	0.34 296	0.18 222	0.07 71	0.05 30	0.09 237	0.09 303	0.10 305	0.10 335

SA-5K	0.21 236	0.16 347	0.32 160	0.26 423	0.13 244	0.26 279	0.27 427	0.40 281	0.36 304	0.29 250	0.39 334	0.22 188	0.21 256	0.33 290	0.17 201	0.07 71	0.06 151	0.09 237	0.08 217	0.08 174	0.07 155

Sa-1000	0.22 266	0.15 322	0.35 196	0.23 301	0.13 244	0.28 308	0.23 370	0.47 354	0.39 339	0.30 281	0.50 431	0.26 249	0.19 240	0.33 290	0.16 171	0.07 71	0.06 151	0.10 310	0.11 384	0.08 174	0.06 78

SA	0.22 266	0.16 347	0.36 216	0.23 301	0.13 244	0.24 245	0.23 370	0.45 335	0.40 355	0.27 213	0.44 392	0.23 208	0.23 284	0.33 290	0.17 201	0.07 71	0.06 151	0.10 310	0.11 384	0.08 174	0.06 78

IGEV-Stereo	0.14 79	0.12 184	0.27 112	0.19 91	0.12 170	0.21 174	0.18 197	0.28 127	0.20 92	0.15 87	0.13 44	0.12 58	0.12 92	0.24 160	0.12 49	0.07 71	0.05 30	0.08 160	0.07 142	0.08 174	0.07 155
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.19 201	0.10 80	0.46 342	0.19 91	0.13 244	0.25 259	0.19 241	0.52 418	0.19 70	0.29 250	0.21 141	0.22 188	0.20 249	0.28 239	0.18 222	0.07 71	0.06 151	0.07 81	0.08 217	0.08 174	0.08 221

GLC_STEREO	0.15 107	0.10 80	0.24 83	0.21 195	0.09 29	0.17 68	0.15 88	0.23 66	0.27 186	0.17 121	0.20 129	0.17 132	0.11 69	0.23 149	0.16 171	0.07 71	0.09 387	0.09 237	0.08 217	0.07 112	0.06 78

IPLG	0.21 236	0.15 322	0.53 394	0.21 195	0.12 170	0.28 308	0.17 154	0.42 307	0.30 232	0.33 333	0.32 247	0.15 108	0.17 200	0.50 359	0.21 289	0.07 71	0.05 30	0.08 160	0.07 142	0.07 112	0.06 78

MIPNet	0.21 236	0.15 322	0.52 390	0.21 195	0.12 170	0.27 289	0.20 288	0.45 335	0.37 315	0.30 281	0.23 155	0.19 156	0.24 302	0.27 226	0.19 251	0.07 71	0.05 30	0.08 160	0.07 142	0.07 112	0.06 78

IPLGR	0.21 236	0.13 246	0.61 426	0.21 195	0.11 113	0.25 259	0.18 197	0.41 293	0.37 315	0.28 223	0.27 193	0.21 176	0.19 240	0.37 313	0.18 222	0.07 71	0.06 151	0.08 160	0.07 142	0.07 112	0.06 78

GMOStereo	0.18 163	0.14 289	0.30 140	0.22 254	0.12 170	0.20 147	0.27 427	0.26 96	0.28 201	0.31 298	0.32 247	0.26 249	0.17 200	0.15 17	0.12 49	0.07 71	0.07 269	0.10 310	0.08 217	0.08 174	0.05 23

error version	0.18 163	0.14 289	0.30 140	0.22 254	0.12 170	0.20 147	0.27 427	0.26 96	0.28 201	0.31 298	0.32 247	0.26 249	0.17 200	0.15 17	0.12 49	0.07 71	0.07 269	0.10 310	0.08 217	0.08 174	0.05 23

test-v	0.18 163	0.14 289	0.30 140	0.22 254	0.12 170	0.20 147	0.27 427	0.26 96	0.28 201	0.31 298	0.32 247	0.26 249	0.17 200	0.15 17	0.12 49	0.07 71	0.07 269	0.10 310	0.08 217	0.08 174	0.05 23

CrosDoStereo	0.31 412	0.10 80	0.49 364	0.18 51	0.12 170	0.22 202	1.11 571	0.34 200	0.37 315	0.38 408	0.61 485	0.28 273	0.46 488	0.61 422	0.57 487	0.07 71	0.06 151	0.08 160	0.08 217	0.07 112	0.07 155

LCNet	0.21 236	0.11 142	0.29 133	0.25 389	0.12 170	0.23 223	0.19 241	0.34 200	0.26 176	0.28 223	0.35 288	0.26 249	0.30 395	0.35 305	0.17 201	0.07 71	0.05 30	0.09 237	0.10 345	0.13 406	0.22 508

STrans-v2	0.24 313	0.13 246	0.54 397	0.21 195	0.12 170	0.23 223	0.21 319	0.47 354	0.28 201	0.31 298	0.42 368	0.36 352	0.35 434	0.62 430	0.23 328	0.07 71	0.05 30	0.08 160	0.07 142	0.06 45	0.06 78

TransformOpticalFlow	0.24 313	0.13 246	0.56 407	0.23 301	0.11 113	0.21 174	0.19 241	0.40 281	0.32 253	0.30 281	0.43 381	0.36 352	0.31 411	0.61 422	0.20 266	0.07 71	0.05 30	0.08 160	0.07 142	0.06 45	0.07 155

OMP-Stereo	0.23 283	0.14 289	0.35 196	0.29 475	0.13 244	0.21 174	0.16 118	0.37 252	0.33 265	0.34 353	0.30 224	0.34 333	0.19 240	0.70 459	0.24 339	0.07 71	0.06 151	0.09 237	0.07 142	0.07 112	0.06 78

NRIStereo	0.18 163	0.11 142	0.35 196	0.23 301	0.11 113	0.24 245	0.20 288	0.29 138	0.26 176	0.26 204	0.25 176	0.25 228	0.18 225	0.34 296	0.18 222	0.07 71	0.06 151	0.09 237	0.07 142	0.09 240	0.08 221

PSM-AAD	0.25 341	0.10 80	0.30 140	0.24 352	0.12 170	0.26 279	0.38 500	0.34 200	0.28 201	0.35 370	0.39 334	0.28 273	0.79 536	0.30 270	0.16 171	0.07 71	0.06 151	0.12 405	0.11 384	0.08 174	0.21 503

KYRaft	0.22 266	0.10 80	0.30 140	0.23 301	0.12 170	0.23 223	0.23 370	0.35 224	0.24 154	0.35 370	0.54 455	0.34 333	0.26 332	0.29 255	0.15 147	0.07 71	0.05 30	0.09 237	0.10 345	0.08 174	0.31 533

ASMatch	0.23 283	0.11 142	0.51 386	0.24 352	0.14 286	0.19 116	0.17 154	0.31 168	0.28 201	0.28 223	0.68 500	0.27 258	0.26 332	0.50 359	0.22 309	0.07 71	0.06 151	0.08 160	0.07 142	0.06 45	0.11 370

DeepStereo_LL	0.31 412	0.10 80	0.49 364	0.18 51	0.12 170	0.22 202	1.11 571	0.34 200	0.37 315	0.38 408	0.61 485	0.28 273	0.46 488	0.61 422	0.57 487	0.07 71	0.06 151	0.08 160	0.08 217	0.07 112	0.07 155

DEmStereo	0.26 357	0.09 42	0.47 350	0.19 91	0.12 170	0.30 346	0.25 409	0.28 127	0.36 304	0.36 386	0.58 471	0.25 228	0.48 497	0.53 377	0.44 460	0.07 71	0.06 151	0.08 160	0.08 217	0.06 45	0.07 155

THIR-Stereo	0.29 396	0.12 184	0.41 293	0.19 91	0.11 113	0.28 308	0.72 549	0.32 178	0.35 291	0.37 393	0.65 494	0.34 333	0.50 500	0.57 400	0.45 463	0.07 71	0.06 151	0.08 160	0.09 303	0.07 112	0.07 155

DRaft	0.24 313	0.10 80	0.34 186	0.18 51	0.12 170	0.28 308	0.23 370	0.33 192	0.39 339	0.38 408	0.61 485	0.21 176	0.41 465	0.48 350	0.42 454	0.07 71	0.06 151	0.08 160	0.08 217	0.07 112	0.08 221

GrayStereo	0.25 341	0.09 42	0.32 160	0.26 423	0.13 244	0.23 223	0.47 526	0.34 200	0.30 232	0.39 423	0.47 421	0.30 299	0.79 536	0.29 255	0.16 171	0.07 71	0.06 151	0.08 160	0.09 303	0.07 112	0.13 409

RAFT-RH_RVC	0.25 341	0.11 142	0.45 334	0.21 195	0.12 170	0.25 259	0.14 64	0.27 108	0.27 186	0.38 408	1.15 541	0.23 208	0.17 200	0.57 400	0.24 339	0.07 71	0.05 30	0.10 310	0.07 142	0.06 45	0.07 155

RAFT-345	0.21 236	0.10 80	0.46 342	0.22 254	0.11 113	0.20 147	0.16 118	0.26 96	0.25 167	0.27 213	0.66 496	0.21 176	0.16 174	0.55 385	0.21 289	0.07 71	0.06 151	0.08 160	0.07 142	0.06 45	0.06 78

test-2	0.18 163	0.14 289	0.30 140	0.22 254	0.12 170	0.20 147	0.27 427	0.26 96	0.28 201	0.31 298	0.32 247	0.26 249	0.17 200	0.15 17	0.12 49	0.07 71	0.07 269	0.10 310	0.08 217	0.08 174	0.05 23

test-1	0.17 139	0.11 142	0.40 270	0.23 301	0.13 244	0.22 202	0.23 370	0.34 200	0.26 176	0.20 147	0.24 168	0.22 188	0.14 143	0.16 34	0.20 266	0.07 71	0.06 151	0.08 160	0.07 142	0.06 45	0.08 221

GMM-Stereo	0.21 236	0.10 80	0.43 314	0.23 301	0.13 244	0.24 245	0.25 409	0.37 252	0.27 186	0.30 281	0.45 404	0.27 258	0.21 256	0.31 277	0.17 201	0.07 71	0.05 30	0.10 310	0.09 303	0.08 174	0.19 485

Prome-Stereo	0.21 236	0.10 80	0.30 140	0.24 352	0.12 170	0.23 223	0.23 370	0.36 242	0.25 167	0.33 333	0.59 473	0.24 220	0.28 367	0.29 255	0.16 171	0.07 71	0.05 30	0.08 160	0.07 142	0.08 174	0.20 495

iRaftStereo_RVC	0.16 121	0.12 184	0.26 103	0.21 195	0.11 113	0.20 147	0.17 154	0.32 178	0.23 139	0.20 147	0.25 176	0.18 142	0.12 92	0.20 105	0.15 147	0.07 71	0.05 30	0.09 237	0.09 303	0.08 174	0.07 155

CREStereo++_RVC	0.15 107	0.08 11	0.26 103	0.17 20	0.11 113	0.18 90	0.13 44	0.22 47	0.30 232	0.21 158	0.30 224	0.13 69	0.11 69	0.16 34	0.15 147	0.07 71	0.04 2	0.06 26	0.15 472	0.06 45	0.05 23
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.17 139	0.09 42	0.26 103	0.18 51	0.07 1	0.32 371	0.19 241	0.37 252	0.32 253	0.23 170	0.25 176	0.18 142	0.17 200	0.25 191	0.16 171	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.05 44	0.06 45	0.05 23

DCANet	0.18 163	0.13 246	0.40 270	0.19 91	0.09 29	0.19 116	0.18 197	0.34 200	0.39 339	0.29 250	0.31 238	0.18 142	0.23 284	0.20 105	0.19 251	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.05 44	0.06 45	0.07 155

csc	0.19 201	0.13 246	0.40 270	0.18 51	0.09 29	0.19 116	0.18 197	0.35 224	0.43 379	0.29 250	0.30 224	0.18 142	0.28 367	0.20 105	0.18 222	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.05 44	0.05 4	0.07 155

cscssc	0.19 201	0.13 246	0.40 270	0.18 51	0.09 29	0.19 116	0.18 197	0.35 224	0.43 379	0.29 250	0.30 224	0.18 142	0.28 367	0.20 105	0.18 222	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.05 44	0.05 4	0.07 155

111	0.20 216	0.17 366	0.40 270	0.18 51	0.09 29	0.24 245	0.17 154	0.41 293	0.45 405	0.23 170	0.29 211	0.29 283	0.21 256	0.24 160	0.18 222	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.06 86	0.07 112	0.08 221

test_xeample3	0.16 121	0.11 142	0.56 407	0.19 91	0.12 170	0.20 147	0.18 197	0.35 224	0.20 92	0.16 109	0.12 31	0.13 69	0.12 92	0.24 160	0.15 147	0.07 71	0.06 151	0.07 81	0.08 217	0.07 112	0.07 155

ARAFT	0.24 313	0.21 422	0.78 473	0.22 254	0.12 170	0.29 329	0.24 392	0.43 319	0.32 253	0.33 333	0.28 198	0.28 273	0.19 240	0.49 355	0.18 222	0.07 71	0.06 151	0.12 405	0.11 384	0.09 240	0.06 78

EAI-Stereo	0.21 236	0.10 80	0.33 176	0.21 195	0.12 170	0.30 346	0.46 522	0.46 346	0.20 92	0.25 192	0.50 431	0.17 132	0.16 174	0.24 160	0.23 328	0.07 71	0.06 151	0.07 81	0.10 345	0.06 45	0.07 155

CFNet-RSSM	0.17 139	0.10 80	0.40 270	0.20 151	0.11 113	0.20 147	0.15 88	0.36 242	0.30 232	0.23 170	0.21 141	0.26 249	0.15 158	0.20 105	0.13 89	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.07 142	0.06 45	0.05 23

Gwc-CoAtRS	0.17 139	0.10 80	0.37 228	0.20 151	0.12 170	0.19 116	0.15 88	0.32 178	0.28 201	0.23 170	0.23 155	0.27 258	0.15 158	0.20 105	0.13 89	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.07 142	0.06 45	0.06 78

DIP-Stereo	0.18 163	0.12 184	0.33 176	0.20 151	0.13 244	0.28 308	0.12 25	0.42 307	0.25 167	0.27 213	0.32 247	0.21 176	0.17 200	0.25 191	0.20 266	0.07 71	0.06 151	0.08 160	0.06 86	0.07 112	0.08 221
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.20 216	0.17 366	0.43 314	0.19 91	0.08 9	0.27 289	0.14 64	0.42 307	0.30 232	0.29 250	0.32 247	0.27 258	0.21 256	0.28 239	0.25 349	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.06 86	0.09 240	0.06 78
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.22 266	0.16 347	0.44 323	0.21 195	0.08 9	0.29 329	0.19 241	0.38 258	0.37 315	0.38 408	0.44 392	0.31 310	0.21 256	0.41 329	0.24 339	0.07 71	0.05 30	0.06 26	0.05 44	0.07 112	0.06 78

iResNet	0.24 313	0.18 380	0.61 426	0.25 389	0.11 113	0.29 329	0.21 319	0.42 307	0.43 379	0.33 333	0.43 381	0.27 258	0.22 269	0.34 296	0.26 362	0.07 71	0.05 30	0.07 81	0.06 86	0.08 174	0.07 155

DN-CSS_ROB	0.22 266	0.25 453	0.47 350	0.24 352	0.14 286	0.25 259	0.12 25	0.40 281	0.33 265	0.29 250	0.42 368	0.22 188	0.20 249	0.33 290	0.19 251	0.07 71	0.06 151	0.11 367	0.11 384	0.11 354	0.07 155

zero-FE	0.16 121	0.08 11	0.81 484	0.19 91	0.18 410	0.12 9	0.15 88	0.19 20	0.19 70	0.10 11	0.10 14	0.13 69	0.12 92	0.21 124	0.19 251	0.08 198	0.05 30	0.07 81	0.05 44	0.19 484	0.06 78

z-ln-s-r	0.32 421	0.21 422	0.82 488	0.23 301	0.14 286	0.30 346	0.26 421	0.43 319	0.50 454	0.32 321	0.60 478	0.39 378	0.29 382	0.73 469	0.66 507	0.08 198	0.06 151	0.08 160	0.07 142	0.10 305	0.08 221

DFGA-Net	0.23 283	0.24 448	0.49 364	0.22 254	0.15 336	0.25 259	0.17 154	0.39 270	0.39 339	0.29 250	0.31 238	0.21 176	0.17 200	0.59 413	0.28 371	0.08 198	0.06 151	0.09 237	0.09 303	0.10 305	0.08 221

G2L-Stereo_test	0.24 313	0.16 347	0.38 247	0.19 91	0.13 244	0.27 289	0.24 392	0.49 374	0.38 329	0.37 393	0.37 307	0.40 392	0.24 302	0.52 370	0.28 371	0.08 198	0.06 151	0.06 26	0.06 86	0.09 240	0.08 221

LGtest1	0.10 2	0.08 11	0.17 33	0.17 20	0.08 9	0.13 14	0.09 3	0.16 4	0.12 8	0.09 5	0.07 3	0.09 18	0.09 18	0.15 17	0.11 11	0.08 198	0.05 30	0.06 26	0.05 44	0.06 45	0.06 78

SGD-Stereo	0.11 18	0.08 11	0.17 33	0.17 20	0.07 1	0.17 68	0.13 44	0.18 16	0.16 29	0.11 23	0.13 44	0.11 50	0.12 92	0.18 66	0.11 11	0.08 198	0.04 2	0.06 26	0.05 44	0.06 45	0.04 1

PAM_32	0.23 283	0.10 80	0.63 437	0.21 195	0.14 286	0.33 382	0.19 241	0.36 242	0.23 139	0.29 250	0.28 198	0.56 480	0.28 367	0.27 226	0.18 222	0.08 198	0.06 151	0.08 160	0.09 303	0.07 112	0.09 279

PAM	0.23 283	0.10 80	0.63 437	0.22 254	0.15 336	0.34 395	0.21 319	0.37 252	0.22 121	0.31 298	0.27 193	0.55 476	0.26 332	0.26 207	0.17 201	0.08 198	0.06 151	0.07 81	0.09 303	0.07 112	0.09 279

UGAM	0.26 357	0.14 289	0.45 334	0.25 389	0.12 170	0.23 223	0.25 409	0.32 178	0.41 365	0.31 298	0.42 368	0.41 399	0.22 269	0.92 519	0.22 309	0.08 198	0.06 151	0.14 452	0.12 423	0.10 305	0.07 155

model_zeroshot	0.17 139	0.11 142	0.39 262	0.20 151	0.12 170	0.24 245	0.15 88	0.34 200	0.22 121	0.30 281	0.20 129	0.22 188	0.12 92	0.24 160	0.14 123	0.08 198	0.07 269	0.07 81	0.07 142	0.07 112	0.07 155

RAStereo	0.13 54	0.12 184	0.27 112	0.22 254	0.11 113	0.15 25	0.18 197	0.23 66	0.23 139	0.13 52	0.17 95	0.11 50	0.09 18	0.15 17	0.13 89	0.08 198	0.06 151	0.08 160	0.06 86	0.07 112	0.05 23

Pointernet	0.13 54	0.07 2	0.27 112	0.19 91	0.11 113	0.20 147	0.12 25	0.31 168	0.24 154	0.15 87	0.15 74	0.13 69	0.11 69	0.17 48	0.13 89	0.08 198	0.05 30	0.06 26	0.05 44	0.06 45	0.05 23

AIO-Stereo-zeroshot	0.23 283	0.13 246	0.83 490	0.20 151	0.21 456	0.23 223	0.17 154	0.48 366	0.27 186	0.23 170	0.29 211	0.39 378	0.23 284	0.25 191	0.15 147	0.08 198	0.06 151	0.08 160	0.11 384	0.11 354	0.10 335

trnet	0.13 54	0.08 11	0.21 60	0.15 4	0.07 1	0.21 174	0.12 25	0.24 80	0.24 154	0.16 109	0.21 141	0.15 108	0.13 123	0.18 66	0.13 89	0.08 198	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.06 45	0.05 23

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 139	0.13 246	0.24 83	0.19 91	0.13 244	0.24 245	0.17 154	0.30 157	0.37 315	0.43 458	0.17 95	0.13 69	0.12 92	0.19 89	0.15 147	0.08 198	0.07 269	0.09 237	0.07 142	0.09 240	0.08 221

MyStereo8	0.22 266	0.15 322	0.63 437	0.21 195	0.17 389	0.31 362	0.16 118	0.36 242	0.32 253	0.28 223	0.36 298	0.25 228	0.18 225	0.25 191	0.28 371	0.08 198	0.07 269	0.08 160	0.07 142	0.10 305	0.12 393

ACVNet-DCA	0.18 163	0.14 289	0.38 247	0.23 301	0.11 113	0.31 362	0.19 241	0.41 293	0.27 186	0.17 121	0.19 113	0.13 69	0.18 225	0.28 239	0.11 11	0.08 198	0.05 30	0.08 160	0.06 86	0.09 240	0.09 279

xx1	0.20 216	0.14 289	0.38 247	0.23 301	0.11 113	0.31 362	0.19 241	0.35 224	0.47 427	0.17 121	0.19 113	0.28 273	0.24 302	0.28 239	0.11 11	0.08 198	0.05 30	0.10 310	0.09 303	0.09 240	0.09 279

1test111	0.19 201	0.14 289	0.38 247	0.23 301	0.11 113	0.31 362	0.19 241	0.41 293	0.27 186	0.17 121	0.19 113	0.13 69	0.18 225	0.34 296	0.22 309	0.08 198	0.05 30	0.08 160	0.06 86	0.09 240	0.09 279

cc1	0.18 163	0.14 289	0.38 247	0.23 301	0.11 113	0.31 362	0.19 241	0.35 224	0.47 427	0.17 121	0.19 113	0.13 69	0.18 225	0.28 239	0.11 11	0.08 198	0.05 30	0.08 160	0.06 86	0.08 174	0.08 221

ffm	0.22 266	0.12 184	0.42 303	0.20 151	0.13 244	0.28 308	0.20 288	0.35 224	0.44 394	0.30 281	0.42 368	0.34 333	0.23 284	0.27 226	0.11 11	0.08 198	0.05 30	0.11 367	0.10 345	0.08 174	0.08 221

ff1	0.29 396	0.12 184	0.42 303	0.20 151	0.13 244	0.28 308	0.20 288	0.35 224	0.44 394	0.30 281	0.42 368	0.34 333	0.23 284	0.81 500	1.08 537	0.08 198	0.05 30	0.11 367	0.10 345	0.08 174	0.08 221

tt1	0.18 163	0.14 289	0.35 196	0.23 301	0.11 113	0.30 346	0.19 241	0.35 224	0.44 394	0.17 121	0.19 113	0.13 69	0.16 174	0.27 226	0.11 11	0.08 198	0.05 30	0.08 160	0.06 86	0.08 174	0.08 221

plain	0.17 139	0.13 246	0.43 314	0.21 195	0.13 244	0.16 49	0.17 154	0.27 108	0.22 121	0.16 109	0.26 186	0.13 69	0.16 174	0.27 226	0.16 171	0.08 198	0.06 151	0.10 310	0.07 142	0.10 305	0.07 155

MaDis-Stereo	0.14 79	0.13 246	0.26 103	0.19 91	0.14 286	0.16 49	0.13 44	0.25 87	0.21 108	0.13 52	0.14 71	0.14 92	0.11 69	0.17 48	0.17 201	0.08 198	0.07 269	0.08 160	0.06 86	0.07 112	0.06 78

UniTT-Stereo	0.14 79	0.10 80	0.30 140	0.21 195	0.13 244	0.17 68	0.13 44	0.19 20	0.18 57	0.15 87	0.20 129	0.10 36	0.11 69	0.18 66	0.16 171	0.08 198	0.06 151	0.07 81	0.06 86	0.08 174	0.06 78

Any-RAFT	0.17 139	0.08 11	0.31 154	0.19 91	0.10 70	0.29 329	0.16 118	0.42 307	0.30 232	0.24 184	0.27 193	0.27 258	0.16 174	0.21 124	0.12 49	0.08 198	0.05 30	0.06 26	0.05 44	0.07 112	0.06 78

LL-Strereo	0.29 396	0.25 453	0.58 415	0.25 389	0.21 456	0.23 223	0.24 392	0.55 446	0.42 372	0.34 353	0.32 247	0.41 399	0.40 461	0.94 523	0.23 328	0.08 198	0.07 269	0.11 367	0.09 303	0.09 240	0.09 279

CBFPSM	0.27 365	0.16 347	0.67 450	0.20 151	0.14 286	0.38 428	0.25 409	0.40 281	0.36 304	0.33 333	0.36 298	0.56 480	0.38 451	0.32 283	0.38 428	0.08 198	0.08 353	0.07 81	0.08 217	0.09 240	0.11 370

LoS	0.14 79	0.08 11	0.27 112	0.16 8	0.09 29	0.22 202	0.14 64	0.26 96	0.26 176	0.15 87	0.18 105	0.18 142	0.13 123	0.22 140	0.14 123	0.08 198	0.06 151	0.06 26	0.04 1	0.06 45	0.06 78
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.24 313	0.16 347	0.48 359	0.21 195	0.13 244	0.29 329	0.29 448	0.39 270	0.39 339	0.27 213	0.35 288	0.39 378	0.31 411	0.31 277	0.29 383	0.08 198	0.09 387	0.10 310	0.11 384	0.11 354	0.10 335

anonymousa	0.23 283	0.11 142	0.50 375	0.21 195	0.16 368	0.31 362	0.20 288	0.36 242	0.35 291	0.32 321	0.50 431	0.39 378	0.26 332	0.22 140	0.20 266	0.08 198	0.06 151	0.09 237	0.11 384	0.07 112	0.08 221

qqq	0.20 216	0.12 184	0.31 154	0.20 151	0.11 113	0.23 223	0.19 241	0.41 293	0.27 186	0.24 184	0.28 198	0.28 273	0.24 302	0.34 296	0.22 309	0.08 198	0.07 269	0.10 310	0.09 303	0.09 240	0.09 279

CIPLG	0.21 236	0.21 422	0.55 403	0.23 301	0.15 336	0.25 259	0.20 288	0.35 224	0.29 220	0.31 298	0.33 268	0.22 188	0.15 158	0.26 207	0.20 266	0.08 198	0.07 269	0.07 81	0.07 142	0.08 174	0.08 221

IPLGR_C	0.21 236	0.22 435	0.60 423	0.23 301	0.15 336	0.24 245	0.20 288	0.35 224	0.29 220	0.31 298	0.32 247	0.22 188	0.15 158	0.25 191	0.20 266	0.08 198	0.07 269	0.07 81	0.07 142	0.08 174	0.08 221

ACRE	0.21 236	0.20 408	0.62 434	0.23 301	0.15 336	0.24 245	0.20 288	0.35 224	0.28 201	0.31 298	0.32 247	0.22 188	0.15 158	0.25 191	0.20 266	0.08 198	0.07 269	0.07 81	0.07 142	0.08 174	0.08 221

HHNet	0.22 266	0.12 184	0.52 390	0.18 51	0.18 410	0.20 147	0.20 288	0.34 200	0.31 244	0.32 321	0.59 473	0.20 165	0.21 256	0.24 160	0.31 398	0.08 198	0.05 30	0.09 237	0.07 142	0.08 174	0.11 370

Patchmatch Stereo++	0.18 163	0.12 184	0.37 228	0.22 254	0.10 70	0.18 90	0.14 64	0.29 138	0.22 121	0.28 223	0.29 211	0.25 228	0.17 200	0.26 207	0.16 171	0.08 198	0.06 151	0.10 310	0.08 217	0.10 305	0.08 221
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.33 430	0.11 142	0.37 228	0.25 389	0.16 368	0.20 147	0.19 241	0.30 157	0.27 186	0.35 370	0.35 288	0.27 258	0.30 395	0.44 338	2.66 573	0.08 198	0.05 30	0.10 310	0.07 142	0.08 174	0.06 78

IIG-Stereo	0.23 283	0.13 246	0.35 196	0.29 475	0.12 170	0.23 223	0.14 64	0.38 258	0.31 244	0.34 353	0.37 307	0.33 326	0.21 256	0.70 459	0.26 362	0.08 198	0.06 151	0.09 237	0.07 142	0.07 112	0.06 78

NF-Stereo	0.20 216	0.10 80	0.35 196	0.24 352	0.12 170	0.21 174	0.18 197	0.38 258	0.32 253	0.28 223	0.30 224	0.22 188	0.16 174	0.51 364	0.20 266	0.08 198	0.06 151	0.09 237	0.08 217	0.08 174	0.13 409

OCTAStereo	0.20 216	0.10 80	0.35 196	0.24 352	0.12 170	0.21 174	0.18 197	0.38 258	0.32 253	0.28 223	0.30 224	0.22 188	0.16 174	0.51 364	0.20 266	0.08 198	0.06 151	0.09 237	0.08 217	0.08 174	0.13 409

PSM-adaLoss	0.18 163	0.12 184	0.37 228	0.22 254	0.10 70	0.18 90	0.16 118	0.29 138	0.22 121	0.28 223	0.29 211	0.25 228	0.18 225	0.24 160	0.16 171	0.08 198	0.06 151	0.10 310	0.08 217	0.10 305	0.08 221

FTStereo	0.28 385	0.10 80	0.43 314	0.23 301	0.13 244	0.21 174	0.53 536	0.34 200	0.26 176	0.38 408	0.95 530	0.30 299	0.56 510	0.32 283	0.18 222	0.08 198	0.06 151	0.09 237	0.08 217	0.07 112	0.19 485

ROB_FTStereo_v2	0.18 163	0.12 184	0.37 228	0.22 254	0.10 70	0.18 90	0.16 118	0.29 138	0.22 121	0.28 223	0.29 211	0.25 228	0.17 200	0.24 160	0.16 171	0.08 198	0.06 151	0.10 310	0.08 217	0.10 305	0.08 221

ROB_FTStereo	0.18 163	0.12 184	0.37 228	0.22 254	0.10 70	0.18 90	0.14 64	0.29 138	0.22 121	0.28 223	0.28 198	0.25 228	0.17 200	0.24 160	0.16 171	0.08 198	0.06 151	0.10 310	0.08 217	0.10 305	0.08 221

HUI-Stereo	0.18 163	0.12 184	0.37 228	0.22 254	0.10 70	0.18 90	0.14 64	0.29 138	0.22 121	0.28 223	0.28 198	0.25 228	0.17 200	0.22 140	0.16 171	0.08 198	0.06 151	0.10 310	0.08 217	0.10 305	0.08 221

SST-Stereo	0.21 236	0.10 80	0.37 228	0.24 352	0.13 244	0.19 116	0.17 154	0.31 168	0.24 154	0.34 353	0.33 268	0.29 283	0.25 323	0.56 396	0.17 201	0.08 198	0.05 30	0.10 310	0.08 217	0.09 240	0.07 155

RAFT_R40	0.21 236	0.10 80	0.37 228	0.24 352	0.13 244	0.18 90	0.18 197	0.31 168	0.29 220	0.33 333	0.33 268	0.30 299	0.24 302	0.55 385	0.18 222	0.08 198	0.05 30	0.10 310	0.08 217	0.08 174	0.07 155

RE-Stereo	0.20 216	0.10 80	0.35 196	0.24 352	0.12 170	0.21 174	0.18 197	0.38 258	0.32 253	0.28 223	0.30 224	0.22 188	0.16 174	0.51 364	0.20 266	0.08 198	0.06 151	0.09 237	0.08 217	0.08 174	0.13 409

TVStereo	0.20 216	0.10 80	0.35 196	0.24 352	0.12 170	0.21 174	0.18 197	0.38 258	0.32 253	0.28 223	0.30 224	0.22 188	0.16 174	0.51 364	0.20 266	0.08 198	0.06 151	0.09 237	0.08 217	0.08 174	0.13 409

DeepStereo_RVC	0.18 163	0.11 142	0.40 270	0.21 195	0.11 113	0.19 116	0.16 118	0.28 127	0.22 121	0.27 213	0.27 193	0.23 208	0.28 367	0.24 160	0.18 222	0.08 198	0.06 151	0.09 237	0.07 142	0.09 240	0.10 335

iGMRVC	0.18 163	0.12 184	0.37 228	0.22 254	0.10 70	0.18 90	0.15 88	0.29 138	0.22 121	0.28 223	0.29 211	0.25 228	0.17 200	0.27 226	0.17 201	0.08 198	0.06 151	0.10 310	0.08 217	0.10 305	0.08 221

IRAFT_RVC	0.22 266	0.12 184	0.39 262	0.26 423	0.11 113	0.18 90	0.24 392	0.40 281	0.37 315	0.31 298	0.30 224	0.29 283	0.24 302	0.55 385	0.22 309	0.08 198	0.06 151	0.10 310	0.08 217	0.08 174	0.07 155

iRAFT	0.18 163	0.12 184	0.37 228	0.22 254	0.10 70	0.18 90	0.14 64	0.29 138	0.22 121	0.28 223	0.29 211	0.25 228	0.17 200	0.26 207	0.16 171	0.08 198	0.06 151	0.10 310	0.08 217	0.10 305	0.08 221

CRE-IMP	0.18 163	0.12 184	0.37 228	0.22 254	0.11 113	0.24 245	0.17 154	0.29 138	0.21 108	0.27 213	0.26 186	0.24 220	0.17 200	0.23 149	0.18 222	0.08 198	0.05 30	0.10 310	0.07 142	0.10 305	0.10 335

CroCo-Stereo	0.14 79	0.13 246	0.24 83	0.25 389	0.11 113	0.11 4	0.18 197	0.32 178	0.23 139	0.12 39	0.12 31	0.18 142	0.12 92	0.14 9	0.13 89	0.08 198	0.06 151	0.07 81	0.05 44	0.07 112	0.06 78
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.21 236	0.17 366	0.32 160	0.24 352	0.12 170	0.25 259	0.27 427	0.35 224	0.28 201	0.33 333	0.33 268	0.38 366	0.22 269	0.29 255	0.17 201	0.08 198	0.08 353	0.11 367	0.10 345	0.10 305	0.06 78

RAFT-IKP	0.18 163	0.12 184	0.37 228	0.22 254	0.10 70	0.18 90	0.15 88	0.29 138	0.22 121	0.28 223	0.29 211	0.25 228	0.18 225	0.25 191	0.16 171	0.08 198	0.06 151	0.10 310	0.08 217	0.10 305	0.08 221

rafts_anoy	0.18 163	0.15 322	0.35 196	0.22 254	0.14 286	0.19 116	0.17 154	0.32 178	0.30 232	0.23 170	0.25 176	0.20 165	0.16 174	0.22 140	0.19 251	0.08 198	0.07 269	0.10 310	0.12 423	0.09 240	0.08 221

TestStereo	0.21 236	0.19 396	0.40 270	0.25 389	0.10 70	0.22 202	0.21 319	0.31 168	0.31 244	0.23 170	0.34 277	0.22 188	0.18 225	0.62 430	0.18 222	0.08 198	0.06 151	0.10 310	0.07 142	0.11 354	0.06 78

raft+_RVC	0.18 163	0.14 289	0.32 160	0.21 195	0.15 336	0.21 174	0.16 118	0.38 258	0.34 275	0.21 158	0.28 198	0.20 165	0.15 158	0.24 160	0.19 251	0.08 198	0.06 151	0.08 160	0.07 142	0.07 112	0.08 221

TANstereo	0.15 107	0.09 42	0.28 123	0.16 8	0.08 9	0.25 259	0.14 64	0.23 66	0.28 201	0.24 184	0.30 224	0.16 125	0.12 92	0.17 48	0.13 89	0.08 198	0.07 269	0.06 26	0.05 44	0.06 45	0.07 155

XX-TBD	0.15 107	0.18 380	0.28 123	0.22 254	0.10 70	0.22 202	0.15 88	0.22 47	0.27 186	0.22 164	0.26 186	0.14 92	0.12 92	0.16 34	0.13 89	0.08 198	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.07 112	0.06 78

raftrobust	0.16 121	0.13 246	0.29 133	0.22 254	0.15 336	0.19 116	0.13 44	0.32 178	0.26 176	0.26 204	0.20 129	0.19 156	0.17 200	0.21 124	0.15 147	0.08 198	0.06 151	0.07 81	0.06 86	0.06 45	0.07 155

RALCasStereoNet	0.18 163	0.15 322	0.33 176	0.21 195	0.14 286	0.21 174	0.18 197	0.31 168	0.25 167	0.21 158	0.29 211	0.22 188	0.15 158	0.27 226	0.17 201	0.08 198	0.10 412	0.07 81	0.06 86	0.09 240	0.09 279

RALAANet	0.19 201	0.18 380	0.37 228	0.23 301	0.14 286	0.23 223	0.13 44	0.37 252	0.29 220	0.28 223	0.26 186	0.25 228	0.15 158	0.26 207	0.18 222	0.08 198	0.06 151	0.09 237	0.08 217	0.09 240	0.06 78

XX-Stereo	0.21 236	0.10 80	0.83 490	0.26 423	0.17 389	0.23 223	0.13 44	0.40 281	0.18 57	0.20 147	0.41 352	0.31 310	0.10 43	0.32 283	0.12 49	0.08 198	0.06 151	0.08 160	0.08 217	0.07 112	0.05 23

MMNet	0.27 365	0.14 289	0.49 364	0.24 352	0.17 389	0.47 476	0.22 345	0.45 335	0.51 458	0.39 423	0.41 352	0.36 352	0.33 421	0.39 320	0.34 415	0.08 198	0.07 269	0.09 237	0.09 303	0.10 305	0.08 221

ACVNet	0.23 283	0.13 246	0.35 196	0.18 51	0.15 336	0.27 289	0.23 370	0.39 270	0.44 394	0.28 223	0.41 352	0.38 366	0.26 332	0.27 226	0.32 403	0.08 198	0.07 269	0.08 160	0.07 142	0.10 305	0.07 155

acv_ft	0.25 341	0.13 246	0.40 270	0.23 301	0.19 431	0.34 395	0.21 319	0.45 335	0.44 394	0.38 408	0.41 352	0.38 366	0.27 351	0.27 226	0.35 419	0.08 198	0.07 269	0.08 160	0.07 142	0.11 354	0.07 155

BEATNet_4x	0.22 266	0.18 380	0.47 350	0.22 254	0.10 70	0.28 308	0.14 64	0.46 346	0.32 253	0.31 298	0.34 277	0.31 310	0.25 323	0.31 277	0.29 383	0.08 198	0.06 151	0.08 160	0.06 86	0.10 305	0.08 221

R-Stereo Train	0.18 163	0.09 42	0.32 160	0.22 254	0.12 170	0.22 202	0.19 241	0.42 307	0.19 70	0.31 298	0.45 404	0.20 165	0.14 143	0.18 66	0.15 147	0.08 198	0.06 151	0.07 81	0.06 86	0.06 45	0.06 78

RAFT-Stereo	0.18 163	0.09 42	0.32 160	0.22 254	0.12 170	0.22 202	0.19 241	0.42 307	0.19 70	0.31 298	0.45 404	0.20 165	0.14 143	0.18 66	0.15 147	0.08 198	0.06 151	0.07 81	0.06 86	0.06 45	0.06 78
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.27 365	0.11 142	0.42 303	0.19 91	0.11 113	0.34 395	0.20 288	0.62 505	0.43 379	0.40 433	0.43 381	0.50 455	0.26 332	0.76 483	0.22 309	0.08 198	0.07 269	0.07 81	0.07 142	0.08 174	0.08 221
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNetv2_ROB	0.27 365	0.26 464	0.72 466	0.23 301	0.13 244	0.29 329	0.18 197	0.52 418	0.49 446	0.37 393	0.45 404	0.39 378	0.25 323	0.34 296	0.20 266	0.08 198	0.06 151	0.07 81	0.05 44	0.12 391	0.09 279

HSM	0.28 385	0.16 347	0.35 196	0.20 151	0.15 336	0.33 382	0.19 241	0.53 429	0.37 315	0.36 386	0.38 321	0.67 515	0.31 411	0.89 514	0.23 328	0.08 198	0.06 151	0.08 160	0.07 142	0.08 174	0.08 221

iResNet_ROB	0.25 341	0.19 396	0.40 270	0.20 151	0.12 170	0.30 346	0.16 118	0.55 446	0.53 469	0.38 408	0.43 381	0.37 358	0.26 332	0.38 318	0.22 309	0.08 198	0.06 151	0.06 26	0.04 1	0.09 240	0.09 279

pmcnn	0.50 506	0.20 408	0.78 473	0.24 352	0.26 505	0.39 436	0.30 459	0.51 401	0.50 454	0.54 505	1.23 544	2.52 569	0.37 447	0.77 489	0.95 530	0.08 198	0.06 151	0.06 26	0.05 44	0.10 305	0.08 221

MultiAttention	1.02 553	0.13 246	0.43 314	0.35 513	0.43 536	5.36 577	1.71 576	0.69 529	0.53 469	0.36 386	0.63 491	0.55 476	0.22 269	7.60 584	0.43 455	0.09 277	0.06 151	0.14 452	0.24 519	0.26 516	0.30 530

S2M2_XL	0.10 2	0.09 42	0.21 60	0.14 1	0.10 70	0.09 1	0.09 3	0.11 1	0.09 1	0.10 11	0.11 20	0.09 18	0.09 18	0.12 2	0.11 11	0.09 277	0.07 269	0.08 160	0.07 142	0.08 174	0.06 78
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.23 283	0.15 322	0.41 293	0.19 91	0.12 170	0.27 289	0.21 319	0.47 354	0.33 265	0.34 353	0.31 238	0.41 399	0.22 269	0.49 355	0.26 362	0.09 277	0.06 151	0.07 81	0.06 86	0.09 240	0.10 335

StereoAnything_RVC	0.13 54	0.37 512	0.36 216	0.14 1	0.07 1	0.11 4	0.12 25	0.17 10	0.12 8	0.08 1	0.07 3	0.07 1	0.10 43	0.20 105	0.10 1	0.09 277	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.24 508	0.05 23

IGEV-RUCA	0.21 236	0.08 11	0.23 75	0.19 91	0.19 431	0.28 308	0.24 392	0.23 66	0.21 108	0.20 147	0.23 155	0.28 273	0.49 498	0.26 207	0.18 222	0.09 277	0.08 353	0.18 492	0.13 450	0.17 463	0.17 464

test_sample2	0.21 236	0.10 80	0.28 123	0.19 91	0.11 113	0.27 289	0.21 319	0.43 319	0.29 220	0.26 204	0.31 238	0.30 299	0.24 302	0.45 341	0.18 222	0.09 277	0.07 269	0.08 160	0.07 142	0.09 240	0.09 279

test_sample1	0.20 216	0.10 80	0.28 123	0.19 91	0.12 170	0.28 308	0.19 241	0.41 293	0.25 167	0.26 204	0.31 238	0.29 283	0.26 332	0.44 338	0.21 289	0.09 277	0.07 269	0.08 160	0.07 142	0.09 240	0.09 279

DispNO	0.27 365	0.18 380	0.62 434	0.23 301	0.17 389	0.25 259	0.22 345	0.45 335	0.41 365	0.32 321	0.39 334	0.38 366	0.27 351	0.77 489	0.27 367	0.09 277	0.07 269	0.10 310	0.10 345	0.08 174	0.08 221

CoDeX	0.23 283	0.12 184	0.46 342	0.21 195	0.14 286	0.29 329	0.21 319	0.53 429	0.41 365	0.29 250	0.35 288	0.29 283	0.22 269	0.48 350	0.19 251	0.09 277	0.06 151	0.08 160	0.07 142	0.08 174	0.07 155

mmm	0.21 236	0.12 184	0.31 154	0.22 254	0.12 170	0.28 308	0.21 319	0.41 293	0.27 186	0.29 250	0.38 321	0.29 283	0.24 302	0.29 255	0.22 309	0.09 277	0.07 269	0.11 367	0.09 303	0.10 305	0.09 279

11t1	0.18 163	0.10 80	0.30 140	0.20 151	0.11 113	0.27 289	0.17 154	0.35 224	0.23 139	0.25 192	0.23 155	0.23 208	0.23 284	0.25 191	0.18 222	0.09 277	0.07 269	0.07 81	0.06 86	0.09 240	0.09 279

1111x	0.32 421	0.11 142	0.40 270	0.22 254	0.11 113	0.32 371	0.26 421	0.59 485	0.43 379	0.31 298	0.41 352	0.39 378	0.28 367	0.76 483	1.37 553	0.09 277	0.08 353	0.09 237	0.10 345	0.09 240	0.08 221

MIF-Stereo (partial)	0.16 121	0.10 80	0.34 186	0.21 195	0.15 336	0.15 25	0.13 44	0.28 127	0.25 167	0.17 121	0.26 186	0.15 108	0.16 174	0.25 191	0.17 201	0.09 277	0.06 151	0.10 310	0.08 217	0.09 240	0.08 221

EKT-Stereo	0.38 464	0.12 184	0.38 247	0.42 529	3.88 579	0.21 174	0.17 154	0.35 224	0.28 201	0.20 147	0.20 129	0.23 208	0.15 158	0.28 239	0.16 171	0.09 277	0.07 269	0.09 237	0.07 142	0.09 240	0.09 279

PCWNet_CMD	0.23 283	0.13 246	0.48 359	0.20 151	0.13 244	0.28 308	0.16 118	0.46 346	0.46 422	0.29 250	0.36 298	0.37 358	0.24 302	0.28 239	0.20 266	0.09 277	0.06 151	0.10 310	0.08 217	0.11 354	0.09 279

gwcnet-sp	0.24 313	0.13 246	0.63 437	0.22 254	0.14 286	0.34 395	0.22 345	0.44 325	0.39 339	0.35 370	0.34 277	0.27 258	0.27 351	0.35 305	0.25 349	0.09 277	0.08 353	0.09 237	0.09 303	0.09 240	0.09 279

scenet	0.24 313	0.13 246	0.63 437	0.22 254	0.14 286	0.34 395	0.22 345	0.44 325	0.39 339	0.35 370	0.34 277	0.27 258	0.27 351	0.35 305	0.25 349	0.09 277	0.08 353	0.09 237	0.09 303	0.09 240	0.09 279

knoymous	0.17 139	0.09 42	0.32 160	0.17 20	0.11 113	0.21 174	0.17 154	0.32 178	0.23 139	0.23 170	0.28 198	0.27 258	0.16 174	0.23 149	0.16 171	0.09 277	0.06 151	0.09 237	0.06 86	0.09 240	0.09 279

riskmin	0.18 163	0.09 42	0.34 186	0.18 51	0.12 170	0.24 245	0.16 118	0.34 200	0.28 201	0.21 158	0.23 155	0.33 326	0.24 302	0.23 149	0.17 201	0.09 277	0.06 151	0.09 237	0.06 86	0.10 305	0.10 335

ssnet	0.24 313	0.13 246	0.63 437	0.22 254	0.14 286	0.34 395	0.22 345	0.44 325	0.39 339	0.35 370	0.34 277	0.27 258	0.27 351	0.35 305	0.25 349	0.09 277	0.08 353	0.09 237	0.09 303	0.09 240	0.09 279

x	0.19 201	0.11 142	0.29 133	0.20 151	0.11 113	0.26 279	0.18 197	0.41 293	0.29 220	0.25 192	0.29 211	0.28 273	0.24 302	0.26 207	0.23 328	0.09 277	0.07 269	0.08 160	0.07 142	0.09 240	0.08 221

DisPM	0.19 201	0.10 80	0.35 196	0.23 301	0.13 244	0.18 90	0.20 288	0.29 138	0.29 220	0.33 333	0.34 277	0.23 208	0.16 174	0.33 290	0.16 171	0.09 277	0.06 151	0.09 237	0.08 217	0.07 112	0.11 370

Wz-Net-LNSev-Ref	0.30 405	0.20 408	0.70 462	0.21 195	0.17 389	0.46 470	0.27 427	0.50 384	0.49 446	0.42 452	0.55 459	0.43 412	0.30 395	0.46 344	0.38 428	0.09 277	0.06 151	0.07 81	0.06 86	0.11 354	0.10 335

IER	0.23 283	0.12 184	0.39 262	0.20 151	0.14 286	0.31 362	0.19 241	0.42 307	0.36 304	0.33 333	0.40 344	0.32 319	0.33 421	0.29 255	0.22 309	0.09 277	0.07 269	0.08 160	0.08 217	0.09 240	0.08 221

hknet	0.25 341	0.14 289	0.40 270	0.25 389	0.15 336	0.35 410	0.21 319	0.56 461	0.37 315	0.34 353	0.35 288	0.43 412	0.27 351	0.37 313	0.21 289	0.09 277	0.07 269	0.11 367	0.10 345	0.09 240	0.09 279

DAS	0.27 365	0.12 184	0.42 303	0.24 352	0.18 410	0.29 329	0.24 392	0.45 335	0.45 405	0.41 442	0.44 392	0.34 333	0.29 382	0.75 478	0.21 289	0.09 277	0.07 269	0.09 237	0.07 142	0.09 240	0.09 279

SepStereo	0.26 357	0.12 184	0.42 303	0.24 352	0.18 410	0.29 329	0.24 392	0.45 335	0.45 405	0.41 442	0.44 392	0.34 333	0.29 382	0.64 438	0.21 289	0.09 277	0.07 269	0.09 237	0.07 142	0.09 240	0.09 279

GwcNet-ADL	0.22 266	0.14 289	0.58 415	0.24 352	0.13 244	0.22 202	0.23 370	0.49 374	0.40 355	0.27 213	0.29 211	0.30 299	0.20 249	0.26 207	0.23 328	0.09 277	0.07 269	0.07 81	0.07 142	0.09 240	0.09 279

TRStereo	0.19 201	0.17 366	0.47 350	0.23 301	0.19 431	0.19 116	0.16 118	0.52 418	0.28 201	0.20 147	0.19 113	0.21 176	0.13 123	0.24 160	0.13 89	0.09 277	0.06 151	0.09 237	0.11 384	0.06 45	0.06 78

PSM-softLoss	0.21 236	0.10 80	0.39 262	0.24 352	0.12 170	0.20 147	0.18 197	0.38 258	0.26 176	0.29 250	0.32 247	0.24 220	0.16 174	0.52 370	0.20 266	0.09 277	0.06 151	0.10 310	0.09 303	0.08 174	0.12 393

KMStereo	0.21 236	0.10 80	0.39 262	0.24 352	0.12 170	0.20 147	0.18 197	0.38 258	0.26 176	0.29 250	0.32 247	0.24 220	0.16 174	0.52 370	0.20 266	0.09 277	0.06 151	0.10 310	0.09 303	0.08 174	0.12 393

PFNet	0.23 283	0.10 80	0.57 410	0.24 352	0.14 286	0.22 202	0.19 241	0.39 270	0.33 265	0.35 370	0.32 247	0.27 258	0.19 240	0.64 438	0.22 309	0.09 277	0.05 30	0.09 237	0.07 142	0.08 174	0.07 155

Pruner-Stereo	0.19 201	0.11 142	0.34 186	0.29 475	0.12 170	0.19 116	0.17 154	0.31 168	0.29 220	0.33 333	0.32 247	0.25 228	0.15 158	0.24 160	0.21 289	0.09 277	0.06 151	0.09 237	0.08 217	0.08 174	0.09 279

AnonymousM	0.17 139	0.19 396	0.24 83	0.18 51	0.10 70	0.18 90	0.17 154	0.30 157	0.23 139	0.26 204	0.20 129	0.18 142	0.14 143	0.19 89	0.14 123	0.09 277	0.06 151	0.38 537	0.15 472	0.06 45	0.05 23

CFNet_pseudo	0.23 283	0.13 246	0.47 350	0.19 91	0.13 244	0.26 279	0.16 118	0.44 325	0.44 394	0.29 250	0.37 307	0.38 366	0.23 284	0.29 255	0.21 289	0.09 277	0.06 151	0.11 367	0.08 217	0.11 354	0.09 279

RAFT + AFF	0.27 365	0.23 444	0.50 375	0.25 389	0.17 389	0.30 346	0.33 480	0.52 418	0.40 355	0.28 223	0.30 224	0.30 299	0.31 411	0.62 430	0.24 339	0.09 277	0.10 412	0.11 367	0.10 345	0.11 354	0.11 370

GMStereo	0.19 201	0.25 453	0.40 270	0.21 195	0.12 170	0.22 202	0.19 241	0.29 138	0.40 355	0.25 192	0.23 155	0.16 125	0.15 158	0.25 191	0.19 251	0.09 277	0.06 151	0.08 160	0.08 217	0.10 305	0.08 221
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.22 266	0.10 80	0.51 386	0.21 195	0.14 286	0.34 395	0.22 345	0.55 446	0.39 339	0.29 250	0.32 247	0.23 208	0.21 256	0.27 226	0.19 251	0.09 277	0.07 269	0.09 237	0.09 303	0.09 240	0.08 221

delet	0.27 365	0.14 289	0.40 270	0.23 301	0.19 431	0.41 445	0.29 448	0.49 374	0.48 437	0.33 333	0.41 352	0.37 358	0.30 395	0.48 350	0.34 415	0.09 277	0.09 387	0.11 367	0.12 423	0.08 174	0.08 221

UNet	0.28 385	0.14 289	0.69 456	0.23 301	0.20 448	0.44 462	0.22 345	0.50 384	0.40 355	0.34 353	0.39 334	0.43 412	0.33 421	0.40 327	0.31 398	0.09 277	0.07 269	0.10 310	0.08 217	0.10 305	0.08 221

CREStereo	0.13 54	0.08 11	0.21 60	0.14 1	0.08 9	0.22 202	0.15 88	0.25 87	0.24 154	0.16 109	0.21 141	0.14 92	0.13 123	0.18 66	0.13 89	0.09 277	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.07 112	0.06 78
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.21 236	0.11 142	0.45 334	0.21 195	0.12 170	0.26 279	0.17 154	0.41 293	0.35 291	0.30 281	0.31 238	0.29 283	0.23 284	0.26 207	0.23 328	0.09 277	0.06 151	0.09 237	0.09 303	0.09 240	0.09 279

ADCRef	0.38 464	0.24 448	0.88 502	0.26 423	0.21 456	0.49 487	0.27 427	0.52 418	0.48 437	0.50 486	0.58 471	0.35 347	0.47 491	0.48 350	1.29 552	0.09 277	0.08 353	0.12 405	0.12 423	0.11 354	0.11 370

RASNet	0.28 385	0.14 289	0.44 323	0.22 254	0.18 410	0.32 371	0.19 241	0.48 366	0.38 329	0.29 250	0.43 381	0.47 437	0.37 447	0.79 493	0.36 425	0.09 277	0.07 269	0.07 81	0.09 303	0.07 112	0.07 155

MSMDNet	0.23 283	0.13 246	0.48 359	0.20 151	0.13 244	0.28 308	0.16 118	0.46 346	0.46 422	0.29 250	0.36 298	0.37 358	0.24 302	0.28 239	0.20 266	0.09 277	0.06 151	0.09 237	0.08 217	0.11 354	0.09 279

CFNet	0.27 365	0.20 408	0.44 323	0.22 254	0.14 286	0.33 382	0.14 64	0.51 401	0.45 405	0.30 281	0.40 344	0.38 366	0.27 351	0.76 483	0.25 349	0.09 277	0.07 269	0.11 367	0.11 384	0.11 354	0.08 221

ccs_rob	0.23 283	0.13 246	0.47 350	0.20 151	0.13 244	0.26 279	0.17 154	0.44 325	0.44 394	0.29 250	0.37 307	0.38 366	0.23 284	0.29 255	0.21 289	0.09 277	0.06 151	0.11 367	0.08 217	0.11 354	0.09 279

StereoDRNet-Refined	0.27 365	0.17 366	0.35 196	0.25 389	0.14 286	0.37 420	0.21 319	0.47 354	0.41 365	0.44 465	0.51 437	0.41 399	0.28 367	0.45 341	0.37 426	0.09 277	0.06 151	0.11 367	0.11 384	0.10 305	0.10 335
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	0.32 421	0.13 246	0.51 386	0.25 389	0.16 368	0.48 482	0.25 409	0.50 384	0.57 485	0.37 393	0.45 404	0.62 499	0.36 438	0.64 438	0.49 474	0.09 277	0.07 269	0.09 237	0.08 217	0.12 391	0.11 370

FlowAnything_test	0.14 79	0.11 142	0.21 60	0.21 195	0.12 170	0.17 68	0.16 118	0.25 87	0.16 29	0.15 87	0.13 44	0.15 108	0.14 143	0.18 66	0.16 171	0.10 326	0.07 269	0.11 367	0.12 423	0.08 174	0.09 279

z-mn7	0.44 491	0.40 517	1.09 528	0.25 389	0.18 410	0.61 514	0.34 482	0.56 461	0.93 544	0.43 458	0.96 531	0.53 470	0.39 457	0.94 523	0.59 493	0.10 326	0.09 387	0.10 310	0.10 345	0.14 424	0.13 409

w-ln-seven-2	0.36 447	0.29 481	1.06 526	0.27 451	0.18 410	0.37 420	0.30 459	0.50 384	0.54 473	0.45 469	0.55 459	0.45 427	0.41 465	0.62 430	0.49 474	0.10 326	0.10 412	0.12 405	0.11 384	0.14 424	0.11 370

coex_refinement	0.26 357	0.16 347	0.36 216	0.23 301	0.15 336	0.31 362	0.20 288	0.49 374	0.42 372	0.35 370	0.42 368	0.45 427	0.27 351	0.55 385	0.33 410	0.10 326	0.06 151	0.07 81	0.07 142	0.10 305	0.10 335

G2L-Stereo	0.25 341	0.16 347	0.47 350	0.22 254	0.14 286	0.25 259	0.18 197	0.46 346	0.35 291	0.33 333	0.37 307	0.40 392	0.22 269	0.60 415	0.30 391	0.10 326	0.09 387	0.10 310	0.08 217	0.09 240	0.09 279

FACV-RUCA	0.21 236	0.15 322	0.32 160	0.23 301	0.23 485	0.26 279	0.19 241	0.39 270	0.34 275	0.25 192	0.32 247	0.21 176	0.24 302	0.24 160	0.19 251	0.10 326	0.07 269	0.15 467	0.08 217	0.16 446	0.13 409

DCVSM-stereo	0.24 313	0.13 246	0.52 390	0.20 151	0.14 286	0.26 279	0.13 44	0.34 200	0.34 275	0.41 442	0.33 268	0.47 437	0.29 382	0.30 270	0.22 309	0.10 326	0.10 412	0.11 367	0.10 345	0.12 391	0.15 442

ACV-stereo	0.29 396	0.18 380	0.79 479	0.23 301	0.16 368	0.47 476	0.19 241	0.36 242	0.34 275	0.29 250	0.33 268	0.67 515	0.42 474	0.54 383	0.30 391	0.10 326	0.09 387	0.09 237	0.09 303	0.10 305	0.11 370

test_sample6	0.25 341	0.13 246	0.41 293	0.21 195	0.11 113	0.30 346	0.22 345	0.51 401	0.35 291	0.33 333	0.43 381	0.30 299	0.24 302	0.57 400	0.22 309	0.10 326	0.07 269	0.10 310	0.10 345	0.11 354	0.10 335

test_sample5	0.24 313	0.13 246	0.42 303	0.21 195	0.12 170	0.30 346	0.21 319	0.50 384	0.34 275	0.32 321	0.41 352	0.29 283	0.23 284	0.55 385	0.21 289	0.10 326	0.07 269	0.10 310	0.09 303	0.11 354	0.10 335

test_sample4	0.24 313	0.13 246	0.43 314	0.20 151	0.12 170	0.32 371	0.21 319	0.51 401	0.34 275	0.31 298	0.37 307	0.28 273	0.23 284	0.53 377	0.21 289	0.10 326	0.07 269	0.10 310	0.09 303	0.11 354	0.10 335

test_sample3	0.23 283	0.12 184	0.43 314	0.19 91	0.12 170	0.32 371	0.20 288	0.50 384	0.34 275	0.31 298	0.33 268	0.29 283	0.22 269	0.53 377	0.22 309	0.10 326	0.07 269	0.09 237	0.08 217	0.10 305	0.10 335

SMFormer	0.25 341	0.12 184	0.40 270	0.19 91	0.10 70	0.27 289	0.19 241	0.51 401	0.45 405	0.34 353	0.41 352	0.31 310	0.26 332	0.58 407	0.28 371	0.10 326	0.07 269	0.08 160	0.08 217	0.09 240	0.09 279

tta	0.24 313	0.12 184	0.40 270	0.19 91	0.10 70	0.27 289	0.19 241	0.51 401	0.45 405	0.34 353	0.41 352	0.31 310	0.26 332	0.58 407	0.28 371	0.10 326	0.07 269	0.08 160	0.08 217	0.08 174	0.07 155

qqq1	0.24 313	0.12 184	0.40 270	0.19 91	0.10 70	0.27 289	0.19 241	0.51 401	0.45 405	0.34 353	0.41 352	0.31 310	0.26 332	0.58 407	0.16 171	0.10 326	0.07 269	0.07 81	0.06 86	0.08 174	0.07 155

fff1	0.24 313	0.12 184	0.40 270	0.19 91	0.10 70	0.27 289	0.19 241	0.51 401	0.45 405	0.34 353	0.41 352	0.31 310	0.26 332	0.58 407	0.16 171	0.10 326	0.07 269	0.07 81	0.06 86	0.08 174	0.07 155

DualNet	0.24 313	0.13 246	0.42 303	0.21 195	0.12 170	0.30 346	0.21 319	0.50 384	0.34 275	0.33 333	0.43 381	0.29 283	0.23 284	0.55 385	0.21 289	0.10 326	0.07 269	0.10 310	0.09 303	0.11 354	0.10 335

mmx	0.31 412	0.12 184	0.42 303	0.20 151	0.13 244	0.28 308	0.20 288	0.55 446	0.45 405	0.30 281	0.42 368	0.34 333	0.23 284	0.81 500	1.08 537	0.10 326	0.07 269	0.11 367	0.10 345	0.11 354	0.10 335

xxx	0.31 412	0.12 184	0.42 303	0.20 151	0.13 244	0.28 308	0.20 288	0.55 446	0.45 405	0.30 281	0.42 368	0.34 333	0.23 284	0.81 500	1.08 537	0.10 326	0.07 269	0.11 367	0.10 345	0.11 354	0.10 335

iinet-f	0.30 405	0.18 380	1.03 524	0.20 151	0.15 336	0.44 462	0.22 345	0.45 335	0.37 315	0.35 370	0.44 392	0.41 399	0.34 430	0.34 296	0.40 443	0.10 326	0.09 387	0.08 160	0.08 217	0.13 406	0.11 370

BUS	0.23 283	0.12 184	0.28 123	0.25 389	0.14 286	0.43 460	0.17 154	0.56 461	0.34 275	0.34 353	0.35 288	0.32 319	0.20 249	0.26 207	0.21 289	0.10 326	0.07 269	0.11 367	0.10 345	0.09 240	0.09 279

NINENet	0.25 341	0.15 322	0.37 228	0.23 301	0.16 368	0.43 460	0.17 154	0.60 493	0.46 422	0.32 321	0.37 307	0.32 319	0.20 249	0.42 332	0.21 289	0.10 326	0.10 412	0.12 405	0.08 217	0.11 354	0.10 335

BSDual-CNN	0.23 283	0.12 184	0.28 123	0.25 389	0.14 286	0.35 410	0.21 319	0.56 461	0.34 275	0.34 353	0.35 288	0.38 366	0.24 302	0.26 207	0.21 289	0.10 326	0.07 269	0.11 367	0.10 345	0.09 240	0.09 279

psmg	0.23 283	0.12 184	0.28 123	0.21 195	0.14 286	0.35 410	0.23 370	0.51 401	0.34 275	0.35 370	0.38 321	0.38 366	0.24 302	0.26 207	0.21 289	0.10 326	0.08 353	0.10 310	0.10 345	0.09 240	0.08 221

GANet-ADL	0.21 236	0.12 184	0.45 334	0.23 301	0.14 286	0.29 329	0.19 241	0.46 346	0.35 291	0.25 192	0.32 247	0.32 319	0.19 240	0.24 160	0.20 266	0.10 326	0.07 269	0.07 81	0.06 86	0.09 240	0.10 335

ADLNet2	0.30 405	0.17 366	0.72 466	0.23 301	0.17 389	0.36 415	0.24 392	0.52 418	0.51 458	0.32 321	0.38 321	0.45 427	0.30 395	0.69 456	0.35 419	0.10 326	0.08 353	0.09 237	0.09 303	0.12 391	0.10 335

PFNet+	0.20 216	0.10 80	0.37 228	0.21 195	0.12 170	0.17 68	0.19 241	0.29 138	0.34 275	0.33 333	0.32 247	0.24 220	0.16 174	0.32 283	0.17 201	0.10 326	0.07 269	0.11 367	0.10 345	0.08 174	0.12 393

sAnonymous2	0.20 216	0.21 422	0.58 415	0.24 352	0.17 389	0.22 202	0.19 241	0.34 200	0.28 201	0.17 121	0.19 113	0.17 132	0.16 174	0.17 48	0.14 123	0.10 326	0.07 269	0.09 237	0.08 217	0.23 505	0.17 464

CroCo_RVC	0.20 216	0.21 422	0.58 415	0.24 352	0.17 389	0.22 202	0.19 241	0.34 200	0.28 201	0.17 121	0.19 113	0.17 132	0.16 174	0.17 48	0.14 123	0.10 326	0.07 269	0.09 237	0.08 217	0.23 505	0.17 464

sCroCo_RVC	0.18 163	0.14 289	0.49 364	0.27 451	0.18 410	0.22 202	0.17 154	0.27 108	0.23 139	0.14 75	0.22 151	0.17 132	0.14 143	0.21 124	0.15 147	0.10 326	0.11 436	0.09 237	0.09 303	0.09 240	0.09 279

GES	0.22 266	0.12 184	0.42 303	0.20 151	0.14 286	0.27 289	0.19 241	0.49 374	0.33 265	0.30 281	0.36 298	0.25 228	0.23 284	0.29 255	0.22 309	0.10 326	0.08 353	0.08 160	0.07 142	0.10 305	0.11 370

test_xeample	0.34 438	0.10 80	0.29 133	0.19 91	0.11 113	0.33 382	0.23 370	0.55 446	0.38 329	0.32 321	0.45 404	0.29 283	0.26 332	0.57 400	2.24 571	0.10 326	0.07 269	0.09 237	0.08 217	0.09 240	0.09 279

UPFNet	0.25 341	0.12 184	0.38 247	0.24 352	0.19 431	0.37 420	0.28 442	0.48 366	0.38 329	0.34 353	0.37 307	0.37 358	0.28 367	0.39 320	0.33 410	0.10 326	0.09 387	0.10 310	0.10 345	0.10 305	0.08 221

EDNetEfficientorigin	7.51 582	0.52 538	140.47 601	0.25 389	0.17 389	0.42 452	0.29 448	0.47 354	1.03 548	1.28 555	1.02 535	0.83 530	0.84 542	0.75 478	0.99 532	0.10 326	0.09 387	0.12 405	0.10 345	0.21 496	0.22 508

FADNet-RVC-Resample	0.29 396	0.25 453	0.93 510	0.26 423	0.16 368	0.32 371	0.21 319	0.47 354	0.39 339	0.35 370	0.38 321	0.33 326	0.27 351	0.53 377	0.24 339	0.10 326	0.10 412	0.14 452	0.13 450	0.13 406	0.16 451

SuperB	0.49 503	0.28 474	2.23 561	0.23 301	0.15 336	0.41 445	0.32 470	0.47 354	0.82 529	0.43 458	0.50 431	0.33 326	0.45 482	0.68 454	1.08 537	0.10 326	0.07 269	0.09 237	0.08 217	0.98 568	0.14 430

ADCP+	0.45 493	0.24 448	1.15 534	0.25 389	0.22 472	0.56 503	0.39 505	0.54 436	0.51 458	0.44 465	0.51 437	0.46 435	0.52 505	0.56 396	1.89 565	0.10 326	0.08 353	0.11 367	0.10 345	0.14 424	0.13 409

DLCB_ROB	0.28 385	0.16 347	0.34 186	0.27 451	0.16 368	0.38 428	0.25 409	0.48 366	0.43 379	0.46 473	0.46 414	0.51 459	0.33 421	0.53 377	0.33 410	0.10 326	0.10 412	0.11 367	0.11 384	0.10 305	0.09 279

LE_ROB	1.76 569	0.20 408	2.68 569	0.48 537	0.52 545	0.78 533	0.96 564	0.84 548	6.61 582	7.40 584	2.08 568	2.08 561	4.83 578	1.27 550	3.79 577	0.10 326	0.08 353	0.12 405	0.11 384	0.11 354	0.10 335

MSAF-DinoV2	0.76 542	0.44 523	1.98 559	0.49 540	0.16 368	0.58 507	0.31 464	0.81 545	0.83 533	0.41 442	0.52 445	0.98 539	0.58 514	4.97 580	1.03 534	0.11 365	0.07 269	0.10 310	0.24 519	0.27 521	0.26 524

w-ln-seven	0.42 480	0.30 488	1.18 535	0.26 423	0.22 472	0.58 507	0.31 464	0.62 505	0.81 528	0.58 510	0.61 485	0.53 470	0.36 438	0.57 400	0.65 506	0.11 365	0.10 412	0.13 426	0.12 423	0.15 438	0.13 409

DDVS	0.25 341	0.15 322	0.39 262	0.24 352	0.17 389	0.34 395	0.21 319	0.41 293	0.30 232	0.33 333	0.41 352	0.48 443	0.21 256	0.52 370	0.27 367	0.11 365	0.09 387	0.11 367	0.09 303	0.13 406	0.14 430

rvit_stereo_0083	0.16 121	0.12 184	0.26 103	0.21 195	0.13 244	0.17 68	0.17 154	0.22 47	0.34 275	0.16 109	0.21 141	0.19 156	0.16 174	0.21 124	0.16 171	0.11 365	0.10 412	0.10 310	0.08 217	0.09 240	0.07 155

rvit_stereo_0081_aga	0.16 121	0.14 289	0.28 123	0.21 195	0.13 244	0.19 116	0.17 154	0.23 66	0.24 154	0.17 121	0.21 141	0.19 156	0.13 123	0.19 89	0.14 123	0.11 365	0.08 353	0.09 237	0.08 217	0.09 240	0.07 155

rvit_stereo_0081	0.16 121	0.11 142	0.24 83	0.21 195	0.12 170	0.16 49	0.17 154	0.22 47	0.33 265	0.16 109	0.18 105	0.18 142	0.14 143	0.20 105	0.16 171	0.11 365	0.08 353	0.09 237	0.08 217	0.09 240	0.07 155

ITSA-stereo	0.25 341	0.15 322	0.33 176	0.23 301	0.11 113	0.27 289	0.18 197	0.56 461	0.59 488	0.31 298	0.32 247	0.33 326	0.28 367	0.49 355	0.30 391	0.11 365	0.08 353	0.11 367	0.10 345	0.11 354	0.13 409

rvit_stereo_0082	0.16 121	0.11 142	0.24 83	0.21 195	0.12 170	0.16 49	0.17 154	0.22 47	0.33 265	0.16 109	0.18 105	0.18 142	0.14 143	0.20 105	0.16 171	0.11 365	0.08 353	0.09 237	0.08 217	0.09 240	0.07 155

rvit_stereo_0080	0.15 107	0.13 246	0.25 95	0.19 91	0.13 244	0.15 25	0.20 288	0.28 127	0.24 154	0.15 87	0.17 95	0.19 156	0.13 123	0.19 89	0.15 147	0.11 365	0.08 353	0.08 160	0.08 217	0.10 305	0.07 155

rvit_stereo_ft	0.17 139	0.14 289	0.30 140	0.25 389	0.14 286	0.17 68	0.21 319	0.28 127	0.26 176	0.16 109	0.19 113	0.20 165	0.16 174	0.22 140	0.17 201	0.11 365	0.07 269	0.09 237	0.09 303	0.09 240	0.07 155

whm_eth	0.15 107	0.13 246	0.25 95	0.19 91	0.13 244	0.15 25	0.20 288	0.28 127	0.24 154	0.15 87	0.17 95	0.19 156	0.13 123	0.19 89	0.15 147	0.11 365	0.08 353	0.08 160	0.08 217	0.10 305	0.07 155

StereoVision	0.22 266	0.18 380	0.37 228	0.27 451	0.17 389	0.23 223	0.22 345	0.38 258	0.31 244	0.20 147	0.51 437	0.22 188	0.16 174	0.28 239	0.18 222	0.11 365	0.12 454	0.13 426	0.13 450	0.10 305	0.07 155

CFNet_ucs	0.24 313	0.13 246	0.50 375	0.20 151	0.15 336	0.28 308	0.17 154	0.49 374	0.45 405	0.32 321	0.42 368	0.39 378	0.22 269	0.31 277	0.21 289	0.11 365	0.08 353	0.12 405	0.09 303	0.12 391	0.11 370

fast-acv-ft	0.31 412	0.20 408	0.81 484	0.24 352	0.18 410	0.46 470	0.27 427	0.41 293	0.49 446	0.39 423	0.55 459	0.49 448	0.35 434	0.37 313	0.38 428	0.11 365	0.11 436	0.11 367	0.12 423	0.12 391	0.09 279

Wz-Net-LNSev	0.34 438	0.29 481	0.91 506	0.26 423	0.21 456	0.47 476	0.31 464	0.54 436	0.54 473	0.44 465	0.52 445	0.50 455	0.35 434	0.39 320	0.39 436	0.11 365	0.11 436	0.10 310	0.09 303	0.14 424	0.13 409

Wz-Net-MNSev	0.36 447	0.26 464	0.79 479	0.26 423	0.21 456	0.59 510	0.38 500	0.55 446	0.56 482	0.48 483	0.54 455	0.53 470	0.36 438	0.60 415	0.44 460	0.11 365	0.09 387	0.11 367	0.11 384	0.15 438	0.13 409

CRFU-Net	0.28 385	0.14 289	0.45 334	0.25 389	0.15 336	0.45 468	0.23 370	0.50 384	0.30 232	0.43 458	0.41 352	0.48 443	0.46 488	0.43 334	0.29 383	0.11 365	0.10 412	0.09 237	0.08 217	0.10 305	0.10 335

AASNet	0.27 365	0.19 396	0.49 364	0.26 423	0.17 389	0.34 395	0.20 288	0.62 505	0.48 437	0.35 370	0.40 344	0.32 319	0.25 323	0.28 239	0.34 415	0.11 365	0.09 387	0.10 310	0.08 217	0.13 406	0.11 370

AACVNet	0.26 357	0.16 347	0.37 228	0.22 254	0.14 286	0.29 329	0.19 241	0.41 293	0.31 244	0.38 408	0.42 368	0.43 412	0.28 367	0.73 469	0.25 349	0.11 365	0.08 353	0.11 367	0.09 303	0.13 406	0.11 370

PSMNet-ADL	0.25 341	0.15 322	0.32 160	0.26 423	0.14 286	0.31 362	0.22 345	0.44 325	0.36 304	0.27 213	0.33 268	0.41 399	0.28 367	0.61 422	0.29 383	0.11 365	0.09 387	0.09 237	0.11 384	0.10 305	0.10 335

LMCR-Stereo	0.26 357	0.18 380	0.49 364	0.28 472	0.14 286	0.36 415	0.23 370	0.54 436	0.34 275	0.39 423	0.40 344	0.29 283	0.29 382	0.37 313	0.27 367	0.11 365	0.07 269	0.09 237	0.07 142	0.13 406	0.09 279

ADLNet	0.28 385	0.15 322	0.42 303	0.23 301	0.19 431	0.34 395	0.23 370	0.53 429	0.43 379	0.42 452	0.41 352	0.44 423	0.27 351	0.55 385	0.35 419	0.11 365	0.08 353	0.11 367	0.11 384	0.11 354	0.12 393

222	0.41 477	0.10 80	0.29 133	0.19 91	0.11 113	0.36 415	0.20 288	0.57 471	0.39 339	0.35 370	0.44 392	0.30 299	0.27 351	0.55 385	3.56 576	0.11 365	0.07 269	0.08 160	0.08 217	0.09 240	0.09 279

xxxx	0.34 438	0.10 80	0.29 133	0.19 91	0.11 113	0.37 420	0.20 288	0.58 480	0.38 329	0.29 250	0.42 368	0.38 366	0.24 302	0.46 344	2.20 569	0.11 365	0.07 269	0.09 237	0.08 217	0.09 240	0.09 279

psm_up	0.29 396	0.16 347	0.41 293	0.26 423	0.17 389	0.32 371	0.26 421	0.55 446	0.43 379	0.36 386	0.40 344	0.45 427	0.37 447	0.58 407	0.30 391	0.11 365	0.12 454	0.13 426	0.12 423	0.10 305	0.10 335

aanetorigin	0.39 469	0.29 481	1.09 528	0.24 352	0.19 431	0.28 308	0.37 494	0.33 192	0.47 427	0.94 540	0.82 520	0.52 465	0.54 506	0.49 355	0.50 480	0.11 365	0.09 387	0.10 310	0.10 345	0.16 446	0.15 442

EDNetEfficient	0.63 527	0.37 512	2.40 565	0.26 423	0.25 500	0.38 428	0.49 532	0.41 293	1.06 551	1.38 558	0.87 527	0.62 499	0.95 547	0.65 444	1.65 558	0.11 365	0.09 387	0.10 310	0.11 384	0.19 484	0.17 464

ac_64	0.27 365	0.13 246	0.41 293	0.24 352	0.17 389	0.36 415	0.22 345	0.46 346	0.33 265	0.35 370	0.36 298	0.52 465	0.30 395	0.62 430	0.32 403	0.11 365	0.09 387	0.10 310	0.10 345	0.09 240	0.08 221

HGLStereo	0.27 365	0.14 289	0.46 342	0.24 352	0.21 456	0.33 382	0.23 370	0.50 384	0.42 372	0.35 370	0.48 427	0.41 399	0.33 421	0.45 341	0.33 410	0.11 365	0.10 412	0.09 237	0.09 303	0.10 305	0.12 393

cf-r	0.24 313	0.15 322	0.44 323	0.21 195	0.14 286	0.27 289	0.22 345	0.42 307	0.40 355	0.30 281	0.42 368	0.42 408	0.26 332	0.43 334	0.25 349	0.11 365	0.06 151	0.08 160	0.10 345	0.08 174	0.08 221

GANet-RSSM	0.24 313	0.14 289	0.36 216	0.21 195	0.14 286	0.27 289	0.21 319	0.45 335	0.33 265	0.29 250	0.39 334	0.39 378	0.28 367	0.58 407	0.23 328	0.11 365	0.07 269	0.09 237	0.09 303	0.10 305	0.09 279

GwcNet-RSSM	0.26 357	0.17 366	0.46 342	0.21 195	0.13 244	0.28 308	0.23 370	0.44 325	0.42 372	0.31 298	0.45 404	0.40 392	0.26 332	0.55 385	0.28 371	0.11 365	0.07 269	0.09 237	0.10 345	0.09 240	0.08 221

DMCA	0.22 266	0.14 289	0.36 216	0.22 254	0.14 286	0.27 289	0.20 288	0.43 319	0.38 329	0.31 298	0.32 247	0.33 326	0.24 302	0.24 160	0.28 371	0.11 365	0.08 353	0.10 310	0.08 217	0.10 305	0.11 370

ADCL	0.47 497	0.22 435	1.00 519	0.27 451	0.19 431	0.74 527	0.64 544	0.54 436	0.69 512	0.56 507	0.71 505	0.55 476	0.60 517	0.60 415	1.43 554	0.11 365	0.09 387	0.13 426	0.13 450	0.14 424	0.14 430

RYNet	0.37 457	0.18 380	0.59 421	0.25 389	0.28 512	0.61 514	0.32 470	0.59 485	0.59 488	0.41 442	0.38 321	0.57 485	0.39 457	0.87 509	0.53 485	0.11 365	0.08 353	0.12 405	0.11 384	0.18 477	0.18 477

NLCA_NET_v2_RVC	0.27 365	0.21 422	0.59 421	0.25 389	0.18 410	0.29 329	0.22 345	0.50 384	0.40 355	0.38 408	0.41 352	0.43 412	0.27 351	0.43 334	0.29 383	0.11 365	0.08 353	0.10 310	0.10 345	0.10 305	0.11 370
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	0.31 412	0.22 435	0.50 375	0.23 301	0.14 286	0.30 346	0.24 392	0.47 354	0.54 473	0.38 408	0.60 478	0.43 412	0.29 382	0.87 509	0.40 443	0.11 365	0.07 269	0.07 81	0.07 142	0.09 240	0.09 279

StereoDRNet	0.32 421	0.22 435	0.61 426	0.27 451	0.21 456	0.42 452	0.30 459	0.61 497	0.48 437	0.46 473	0.39 334	0.48 443	0.30 395	0.57 400	0.40 443	0.11 365	0.09 387	0.12 405	0.11 384	0.12 391	0.10 335

zh-sn7	0.48 500	0.51 536	1.43 549	0.29 475	0.20 448	0.47 476	0.39 505	0.57 471	0.62 497	0.52 497	0.81 518	0.52 465	0.56 510	1.05 535	0.87 524	0.12 403	0.13 466	0.13 426	0.13 450	0.17 463	0.16 451

zh-mn7	0.46 495	0.45 524	1.48 550	0.25 389	0.19 431	0.44 462	0.29 448	0.56 461	0.82 529	0.65 520	0.96 531	0.49 448	0.38 451	0.88 512	0.63 502	0.12 403	0.10 412	0.11 367	0.11 384	0.13 406	0.14 430

CAS++	0.16 121	0.12 184	0.27 112	0.18 51	0.12 170	0.17 68	0.15 88	0.42 307	0.24 154	0.19 143	0.18 105	0.13 69	0.10 43	0.21 124	0.12 49	0.12 403	0.10 412	0.11 367	0.08 217	0.10 305	0.09 279
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo_Zeroshot	0.24 313	0.21 422	0.45 334	0.26 423	0.13 244	0.28 308	0.15 88	0.39 270	0.35 291	0.37 393	0.43 381	0.40 392	0.17 200	0.34 296	0.20 266	0.12 403	0.07 269	0.13 426	0.07 142	0.16 446	0.09 279

coex-ft	3.44 576	0.73 549	48.55 599	0.24 352	0.19 431	0.50 490	0.43 516	0.47 354	2.40 569	7.03 583	1.20 542	0.97 538	2.23 572	0.73 469	1.92 566	0.12 403	0.15 491	0.14 452	0.12 423	0.21 496	0.43 544

Wz-Net-SNSev	0.43 485	0.41 521	1.27 542	0.30 484	0.21 456	0.44 462	0.41 511	0.61 497	0.65 503	0.46 473	0.65 494	0.62 499	0.39 457	0.74 477	0.59 493	0.12 403	0.11 436	0.12 405	0.13 450	0.16 446	0.14 430

CSP-Net	0.27 365	0.15 322	0.30 140	0.21 195	0.14 286	0.44 462	0.24 392	0.50 384	0.40 355	0.41 442	0.43 381	0.42 408	0.26 332	0.66 449	0.28 371	0.12 403	0.08 353	0.08 160	0.08 217	0.10 305	0.09 279

dd	0.22 266	0.26 464	0.40 270	0.22 254	0.12 170	0.25 259	0.21 319	0.32 178	0.44 394	0.29 250	0.28 198	0.25 228	0.16 174	0.30 270	0.25 349	0.12 403	0.07 269	0.10 310	0.08 217	0.11 354	0.09 279

ICVP	0.23 283	0.13 246	0.44 323	0.26 423	0.14 286	0.29 329	0.25 409	0.45 335	0.33 265	0.29 250	0.43 381	0.35 347	0.25 323	0.26 207	0.23 328	0.12 403	0.09 387	0.09 237	0.08 217	0.09 240	0.10 335
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.27 365	0.20 408	0.44 323	0.27 451	0.16 368	0.33 382	0.25 409	0.56 461	0.54 473	0.34 353	0.38 321	0.34 333	0.25 323	0.51 364	0.28 371	0.12 403	0.08 353	0.09 237	0.08 217	0.11 354	0.11 370

Anonymous3	0.23 283	0.18 380	0.63 437	0.27 451	0.18 410	0.41 445	0.23 370	0.43 319	0.35 291	0.23 170	0.27 193	0.20 165	0.18 225	0.27 226	0.18 222	0.12 403	0.11 436	0.10 310	0.10 345	0.11 354	0.12 393

PSMNet-RSSM	0.24 313	0.15 322	0.36 216	0.21 195	0.14 286	0.25 259	0.20 288	0.48 366	0.37 315	0.30 281	0.44 392	0.38 366	0.26 332	0.52 370	0.22 309	0.12 403	0.07 269	0.11 367	0.13 450	0.10 305	0.09 279

CFNet-ft	0.24 313	0.15 322	0.35 196	0.18 51	0.15 336	0.30 346	0.21 319	0.39 270	0.36 304	0.28 223	0.40 344	0.43 412	0.25 323	0.47 348	0.24 339	0.12 403	0.07 269	0.12 405	0.11 384	0.12 391	0.09 279

DSFCA	0.27 365	0.13 246	0.36 216	0.20 151	0.17 389	0.38 428	0.31 464	0.47 354	0.43 379	0.43 458	0.37 307	0.39 378	0.29 382	0.52 370	0.32 403	0.12 403	0.10 412	0.10 310	0.11 384	0.11 354	0.10 335

S-Stereo	0.38 464	0.20 408	1.05 525	0.27 451	0.22 472	0.38 428	0.32 470	0.55 446	0.66 504	0.39 423	0.59 473	0.49 448	0.41 465	0.75 478	0.40 443	0.12 403	0.15 491	0.13 426	0.13 450	0.16 446	0.21 503

PA-Net	0.37 457	0.28 474	0.83 490	0.31 490	0.28 512	0.39 436	0.42 514	0.51 401	0.55 479	0.34 353	0.42 368	0.41 399	0.36 438	0.79 493	0.49 474	0.12 403	0.23 530	0.16 478	0.23 517	0.12 391	0.18 477
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_RVC	0.24 313	0.15 322	0.35 196	0.18 51	0.15 336	0.30 346	0.21 319	0.39 270	0.36 304	0.28 223	0.40 344	0.43 412	0.25 323	0.47 348	0.24 339	0.12 403	0.07 269	0.12 405	0.11 384	0.12 391	0.09 279

DRN-Test	0.33 430	0.17 366	0.61 426	0.27 451	0.19 431	0.46 470	0.29 448	0.65 514	0.51 458	0.47 480	0.46 414	0.44 423	0.34 430	0.62 430	0.41 451	0.12 403	0.08 353	0.13 426	0.12 423	0.12 391	0.10 335

NaN_ROB	0.41 477	0.28 474	0.62 434	0.30 484	0.19 431	0.51 491	0.47 526	0.58 480	0.59 488	0.56 507	0.47 421	0.49 448	0.41 465	1.21 546	0.64 504	0.12 403	0.18 511	0.12 405	0.13 450	0.11 354	0.14 430

S2M2_L	0.13 54	0.11 142	0.20 53	0.16 8	0.12 170	0.12 9	0.07 1	0.18 16	0.20 92	0.12 39	0.15 74	0.14 92	0.12 92	0.15 17	0.14 123	0.13 422	0.09 387	0.09 237	0.10 345	0.11 354	0.09 279
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
YMNet	0.32 421	0.22 435	0.58 415	0.27 451	0.23 485	0.48 482	0.27 427	0.51 401	0.45 405	0.48 483	0.56 466	0.51 459	0.30 395	0.39 320	0.40 443	0.13 422	0.16 498	0.13 426	0.12 423	0.13 406	0.12 393

YMNet_1	0.32 421	0.22 435	0.58 415	0.27 451	0.23 485	0.48 482	0.27 427	0.51 401	0.45 405	0.48 483	0.56 466	0.51 459	0.30 395	0.39 320	0.40 443	0.13 422	0.16 498	0.13 426	0.12 423	0.13 406	0.12 393

ttt	0.29 396	0.12 184	0.34 186	0.21 195	0.13 244	0.29 329	0.20 288	0.56 461	0.47 427	0.31 298	0.44 392	0.30 299	0.22 269	0.65 444	0.85 523	0.13 422	0.10 412	0.10 310	0.10 345	0.11 354	0.11 370

CASS	0.21 236	0.15 322	0.32 160	0.26 423	0.11 113	0.28 308	0.19 241	0.39 270	0.30 232	0.32 321	0.34 277	0.25 228	0.24 302	0.25 191	0.20 266	0.13 422	0.08 353	0.11 367	0.09 303	0.11 354	0.11 370
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	0.28 385	0.16 347	0.44 323	0.22 254	0.15 336	0.40 441	0.30 459	0.57 471	0.46 422	0.38 408	0.36 298	0.47 437	0.29 382	0.38 318	0.39 436	0.13 422	0.11 436	0.11 367	0.11 384	0.11 354	0.11 370

WZ-Net	0.52 514	0.38 515	1.90 558	0.30 484	0.24 493	0.57 506	0.48 530	0.62 505	0.78 525	0.50 486	0.71 505	0.68 519	0.54 506	0.98 530	0.84 520	0.13 422	0.10 412	0.11 367	0.12 423	0.19 484	0.20 495

SACVNet	0.30 405	0.20 408	0.41 293	0.25 389	0.18 410	0.34 395	0.25 409	0.52 418	0.40 355	0.41 442	0.44 392	0.46 435	0.32 418	0.71 462	0.25 349	0.13 422	0.10 412	0.12 405	0.12 423	0.16 446	0.17 464

HCRNet	0.24 313	0.25 453	0.33 176	0.34 504	0.16 368	0.27 289	0.18 197	0.43 319	0.35 291	0.30 281	0.35 288	0.32 319	0.22 269	0.44 338	0.20 266	0.13 422	0.08 353	0.13 426	0.11 384	0.10 305	0.09 279

APVNet	0.36 447	0.20 408	0.70 462	0.26 423	0.22 472	0.52 500	0.35 486	0.61 497	0.44 394	0.38 408	0.52 445	0.48 443	0.38 451	0.84 505	0.46 469	0.13 422	0.14 476	0.15 467	0.16 484	0.16 446	0.15 442

GwcNet	0.35 443	0.23 444	0.88 502	0.25 389	0.24 493	0.48 482	0.27 427	0.55 446	0.57 485	0.38 408	0.52 445	0.51 459	0.32 418	0.60 415	0.41 451	0.13 422	0.11 436	0.12 405	0.11 384	0.13 406	0.14 430

FAT-Stereo	0.36 447	0.18 380	0.73 470	0.26 423	0.18 410	0.33 382	0.29 448	0.60 493	0.59 488	0.46 473	0.60 478	0.60 493	0.50 500	0.61 422	0.34 415	0.13 422	0.14 476	0.13 426	0.12 423	0.14 424	0.18 477

DMCA-RVC	0.27 365	0.21 422	0.61 426	0.28 472	0.17 389	0.29 329	0.21 319	0.42 307	0.35 291	0.40 433	0.37 307	0.39 378	0.36 438	0.43 334	0.30 391	0.13 422	0.10 412	0.15 467	0.11 384	0.13 406	0.10 335

FADNet-RVC	0.31 412	0.35 504	0.78 473	0.25 389	0.20 448	0.33 382	0.20 288	0.49 374	0.40 355	0.34 353	0.39 334	0.41 399	0.29 382	0.63 436	0.31 398	0.13 422	0.14 476	0.14 452	0.15 472	0.19 484	0.19 485

STTStereo	0.28 385	0.20 408	0.61 426	0.25 389	0.17 389	0.29 329	0.24 392	0.47 354	0.39 339	0.39 423	0.41 352	0.44 423	0.28 367	0.40 327	0.28 371	0.13 422	0.12 454	0.13 426	0.16 484	0.12 391	0.11 370

stereogan	0.37 457	0.17 366	0.65 445	0.27 451	0.22 472	0.62 516	0.26 421	0.59 485	0.63 501	0.43 458	0.60 478	0.67 515	0.42 474	0.68 454	0.35 419	0.13 422	0.14 476	0.14 452	0.12 423	0.19 484	0.17 464

RTSC	0.39 469	0.28 474	0.78 473	0.27 451	0.18 410	0.49 487	0.22 345	0.59 485	0.84 536	0.55 506	0.53 452	0.49 448	0.36 438	0.67 453	0.82 519	0.13 422	0.10 412	0.11 367	0.12 423	0.17 463	0.17 464

ADCMid	0.49 503	0.34 502	1.13 533	0.26 423	0.21 456	0.51 491	0.37 494	0.57 471	0.54 473	0.75 531	0.66 496	0.62 499	0.64 527	0.64 438	1.68 559	0.13 422	0.12 454	0.17 484	0.17 493	0.20 493	0.17 464

DANet	0.35 443	0.23 444	0.60 423	0.36 515	0.22 472	0.39 436	0.25 409	0.48 366	0.43 379	0.52 497	0.50 431	0.59 490	0.41 465	0.76 483	0.49 474	0.13 422	0.11 436	0.14 452	0.12 423	0.17 463	0.15 442
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.36 447	0.22 435	0.49 364	0.29 475	0.17 389	0.41 445	0.38 500	0.57 471	0.45 405	0.46 473	0.75 511	0.55 476	0.40 461	0.94 523	0.41 451	0.13 422	0.13 466	0.13 426	0.11 384	0.14 424	0.11 370

UCFNet_RVC	0.24 313	0.16 347	0.34 186	0.18 51	0.15 336	0.33 382	0.16 118	0.46 346	0.35 291	0.29 250	0.35 288	0.39 378	0.25 323	0.34 296	0.22 309	0.13 422	0.08 353	0.13 426	0.14 463	0.13 406	0.12 393

NVstereo2D	0.31 412	0.16 347	0.54 397	0.24 352	0.22 472	0.42 452	0.28 442	0.58 480	0.56 482	0.28 223	0.38 321	0.40 392	0.30 395	0.71 462	0.28 371	0.13 422	0.08 353	0.13 426	0.10 345	0.19 484	0.16 451

MDST_ROB	0.48 500	0.14 289	0.95 513	0.30 484	0.21 456	1.33 560	0.32 470	0.77 538	0.56 482	1.06 548	0.71 505	0.49 448	0.35 434	1.26 549	0.38 428	0.13 422	0.11 436	0.16 478	0.13 450	0.12 391	0.12 393

FBW_ROB	0.43 485	0.26 464	0.54 397	0.31 490	0.20 448	0.51 491	0.32 470	0.70 531	0.60 492	0.59 511	0.55 459	0.65 510	0.41 465	1.40 554	0.51 482	0.13 422	0.17 505	0.21 506	0.16 484	0.17 463	0.18 477

ETE_ROB	0.34 438	0.26 464	0.45 334	0.29 475	0.18 410	0.40 441	0.37 494	0.57 471	0.47 427	0.50 486	0.50 431	0.62 499	0.36 438	0.55 385	0.38 428	0.13 422	0.10 412	0.14 452	0.12 423	0.16 446	0.16 451

PWC_ROB	0.38 464	0.29 481	0.69 456	0.25 389	0.20 448	0.38 428	0.19 241	0.58 480	0.67 507	0.57 509	0.85 523	0.51 459	0.40 461	0.71 462	0.52 483	0.13 422	0.09 387	0.14 452	0.10 345	0.17 463	0.14 430

TCMNet	0.33 430	0.23 444	0.72 466	0.29 475	0.30 520	0.40 441	0.28 442	0.50 384	0.47 427	0.37 393	0.45 404	0.40 392	0.29 382	0.60 415	0.39 436	0.14 448	0.13 466	0.15 467	0.14 463	0.17 463	0.15 442

test_sample7	0.25 341	0.15 322	0.35 196	0.20 151	0.14 286	0.28 308	0.21 319	0.51 401	0.38 329	0.37 393	0.34 277	0.37 358	0.30 395	0.39 320	0.23 328	0.14 448	0.09 387	0.13 426	0.12 423	0.13 406	0.12 393

pcwnet_v2	0.32 421	0.15 322	1.26 541	0.23 301	0.18 410	0.32 371	0.18 197	0.59 485	0.60 492	0.36 386	0.45 404	0.35 347	0.29 382	0.36 310	0.25 349	0.14 448	0.11 436	0.12 405	0.11 384	0.14 424	0.15 442

psmorigin	0.50 506	0.25 453	3.03 570	0.24 352	0.19 431	0.38 428	0.22 345	0.50 384	0.44 394	0.64 518	0.68 500	0.71 524	0.51 503	0.85 506	0.45 463	0.14 448	0.17 505	0.13 426	0.14 463	0.16 446	0.21 503

hitnet-ft	0.29 396	0.17 366	0.40 270	0.19 91	0.14 286	0.39 436	0.23 370	0.44 325	0.41 365	0.36 386	0.46 414	0.53 470	0.34 430	0.76 483	0.32 403	0.14 448	0.10 412	0.13 426	0.10 345	0.15 438	0.13 409

FADNet_RVC	0.30 405	0.28 474	0.83 490	0.23 301	0.15 336	0.30 346	0.17 154	0.49 374	0.37 315	0.30 281	0.38 321	0.30 299	0.27 351	0.52 370	0.31 398	0.14 448	0.14 476	0.14 452	0.16 484	0.21 496	0.23 515

RTS	0.78 543	0.48 529	4.68 573	0.34 504	0.28 512	1.12 550	0.46 522	0.62 505	1.03 548	0.73 527	0.89 528	0.60 493	0.59 515	1.61 557	1.16 545	0.14 448	0.11 436	0.15 467	0.15 472	0.21 496	0.19 485

RTSA	0.78 543	0.48 529	4.68 573	0.34 504	0.28 512	1.12 550	0.46 522	0.62 505	1.03 548	0.73 527	0.89 528	0.60 493	0.59 515	1.61 557	1.16 545	0.14 448	0.11 436	0.15 467	0.15 472	0.21 496	0.19 485

TDLM	0.30 405	0.21 422	0.38 247	0.28 472	0.15 336	0.33 382	0.32 470	0.52 418	0.47 427	0.38 408	0.43 381	0.39 378	0.29 382	0.91 518	0.28 371	0.14 448	0.08 353	0.13 426	0.11 384	0.12 391	0.10 335

CVANet_RVC	0.30 405	0.19 396	0.41 293	0.26 423	0.16 368	0.33 382	0.26 421	0.52 418	0.47 427	0.40 433	0.46 414	0.43 412	0.31 411	0.89 514	0.26 362	0.14 448	0.09 387	0.14 452	0.13 450	0.14 424	0.10 335

AdaStereo	0.24 313	0.16 347	0.37 228	0.24 352	0.12 170	0.32 371	0.17 154	0.54 436	0.42 372	0.33 333	0.38 321	0.35 347	0.21 256	0.30 270	0.22 309	0.14 448	0.06 151	0.13 426	0.08 217	0.11 354	0.08 221
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SANet	0.53 515	0.28 474	0.96 515	0.26 423	0.15 336	0.69 522	0.44 519	0.67 525	1.34 558	0.67 522	0.98 534	0.94 535	0.71 532	0.89 514	0.76 512	0.14 448	0.12 454	0.12 405	0.11 384	0.17 463	0.16 451

PSMNet_ROB	0.33 430	0.24 448	0.54 397	0.31 490	0.21 456	0.42 452	0.43 516	0.59 485	0.47 427	0.37 393	0.44 392	0.49 448	0.31 411	0.64 438	0.43 455	0.14 448	0.10 412	0.15 467	0.14 463	0.13 406	0.11 370

rvit_0105_6	0.19 201	0.14 289	0.34 186	0.23 301	0.14 286	0.18 90	0.20 288	0.29 138	0.37 315	0.18 138	0.22 151	0.23 208	0.17 200	0.26 207	0.17 201	0.15 461	0.13 466	0.13 426	0.11 384	0.11 354	0.08 221

rvit_0105_5	0.21 236	0.15 322	0.38 247	0.23 301	0.13 244	0.22 202	0.24 392	0.36 242	0.39 339	0.21 158	0.23 155	0.26 249	0.19 240	0.26 207	0.19 251	0.15 461	0.13 466	0.12 405	0.12 423	0.10 305	0.09 279

rvit_0105_3	0.23 283	0.17 366	0.40 270	0.25 389	0.15 336	0.24 245	0.28 442	0.38 258	0.41 365	0.25 192	0.25 176	0.28 273	0.21 256	0.28 239	0.20 266	0.15 461	0.13 466	0.14 452	0.15 472	0.10 305	0.09 279

rvit_105_1	0.27 365	0.19 396	0.46 342	0.27 451	0.19 431	0.30 346	0.35 486	0.44 325	0.51 458	0.31 298	0.31 238	0.31 310	0.26 332	0.35 305	0.25 349	0.15 461	0.14 476	0.15 467	0.17 493	0.11 354	0.10 335

GASNet	0.36 447	0.46 525	0.88 502	0.34 504	0.23 485	0.35 410	0.22 345	0.60 493	0.53 469	0.40 433	0.37 307	0.45 427	0.30 395	0.79 493	0.35 419	0.15 461	0.10 412	0.14 452	0.14 463	0.22 502	0.12 393

Wz-Net-TNSev	0.51 510	0.58 540	1.61 556	0.25 389	0.21 456	0.65 518	0.45 520	0.63 512	0.69 512	0.51 491	0.54 455	0.71 524	0.60 517	1.00 531	0.77 515	0.15 461	0.15 491	0.13 426	0.15 472	0.21 496	0.20 495

UDGNet	0.23 283	0.31 495	0.38 247	0.24 352	0.14 286	0.24 245	0.18 197	0.32 178	0.43 379	0.29 250	0.28 198	0.24 220	0.19 240	0.29 255	0.20 266	0.15 461	0.07 269	0.21 506	0.11 384	0.14 424	0.10 335

AF-Net	0.37 457	0.26 464	0.56 407	0.32 496	0.23 485	0.41 445	0.29 448	0.61 497	0.64 502	0.42 452	0.68 500	0.65 510	0.49 498	0.57 400	0.44 460	0.15 461	0.11 436	0.19 500	0.14 463	0.15 438	0.13 409

RGC	0.39 469	0.32 500	0.64 444	0.34 504	0.27 507	0.40 441	0.29 448	0.57 471	0.53 469	0.45 469	0.64 493	0.62 499	0.45 482	0.72 467	0.39 436	0.15 461	0.15 491	0.21 506	0.20 504	0.18 477	0.19 485

Nwc_Net	0.37 457	0.25 453	0.68 455	0.31 490	0.24 493	0.44 462	0.30 459	0.65 514	0.50 454	0.37 393	0.69 504	0.58 488	0.45 482	0.60 415	0.40 443	0.15 461	0.12 454	0.19 500	0.21 507	0.14 424	0.13 409

SHD	0.42 480	0.27 471	0.81 484	0.31 490	0.25 500	0.42 452	0.22 345	0.66 520	0.94 546	0.63 516	0.60 478	0.59 490	0.47 491	0.59 413	0.58 492	0.15 461	0.13 466	0.16 478	0.16 484	0.20 493	0.22 508

AnyNet_C32	0.51 510	0.40 517	1.10 532	0.29 475	0.28 512	0.59 510	0.58 539	0.54 436	0.60 492	0.62 514	0.66 496	0.54 474	0.54 506	0.78 491	1.74 562	0.15 461	0.14 476	0.15 467	0.17 493	0.20 493	0.20 495

ADCPNet	0.48 500	0.29 481	1.60 554	0.27 451	0.23 485	0.70 525	0.38 500	0.53 429	0.51 458	0.51 491	0.59 473	0.67 515	0.56 510	0.60 415	1.14 542	0.15 461	0.18 511	0.14 452	0.23 517	0.19 484	0.19 485

DeepPruner_ROB	0.26 357	0.19 396	0.44 323	0.21 195	0.16 368	0.30 346	0.21 319	0.52 418	0.32 253	0.35 370	0.38 321	0.39 378	0.26 332	0.42 332	0.24 339	0.15 461	0.11 436	0.11 367	0.11 384	0.14 424	0.13 409

CBMV	0.33 430	0.21 422	0.54 397	0.23 301	0.13 244	0.42 452	0.33 480	0.53 429	0.48 437	0.52 497	0.49 429	0.50 455	0.41 465	0.56 396	0.31 398	0.15 461	0.16 498	0.18 492	0.16 484	0.13 406	0.13 409
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_4	0.20 216	0.15 322	0.38 247	0.23 301	0.14 286	0.20 147	0.22 345	0.33 192	0.39 339	0.19 143	0.24 168	0.25 228	0.19 240	0.27 226	0.17 201	0.16 476	0.13 466	0.13 426	0.11 384	0.11 354	0.08 221

FADNet	0.32 421	0.36 507	0.74 471	0.23 301	0.22 472	0.37 420	0.19 241	0.53 429	0.48 437	0.32 321	0.36 298	0.43 412	0.32 418	0.64 438	0.25 349	0.16 476	0.16 498	0.14 452	0.16 484	0.24 508	0.19 485

RP	0.35 443	0.22 435	0.51 386	0.31 490	0.24 493	0.37 420	0.28 442	0.50 384	0.58 487	0.40 433	0.63 491	0.61 497	0.47 491	0.61 422	0.39 436	0.16 476	0.15 491	0.17 484	0.15 472	0.17 463	0.17 464

G-Net	0.46 495	0.25 453	0.86 499	0.34 504	0.28 512	0.90 542	0.35 486	0.47 354	0.45 405	0.68 523	1.22 543	0.64 509	0.60 517	0.61 422	0.57 487	0.16 476	0.14 476	0.17 484	0.13 450	0.22 502	0.19 485

edge stereo	0.39 469	0.22 435	0.81 484	0.27 451	0.22 472	0.37 420	0.24 392	0.56 461	0.54 473	0.53 503	0.60 478	0.71 524	0.50 500	0.78 491	0.40 443	0.16 476	0.14 476	0.19 500	0.14 463	0.16 446	0.17 464

ADCS	0.58 521	0.40 517	1.35 547	0.29 475	0.24 493	0.55 502	0.45 520	0.67 525	0.83 533	0.76 532	0.71 505	0.68 519	0.60 517	0.76 483	2.23 570	0.16 476	0.16 498	0.16 478	0.17 493	0.22 502	0.22 508

AnyNet_C01	0.65 529	0.58 540	2.60 568	0.32 496	0.26 505	0.88 540	0.61 542	0.63 512	0.62 497	0.68 523	0.96 531	0.76 527	0.60 517	0.96 527	1.43 554	0.16 476	0.16 498	0.17 484	0.17 493	0.23 505	0.23 515

LSM	1.64 568	0.40 517	2.56 567	2.02 577	17.61 590	0.51 491	0.52 534	0.61 497	0.76 522	0.82 534	1.11 539	0.63 507	0.54 506	0.75 478	0.49 474	0.16 476	0.24 532	0.18 492	0.21 507	0.25 510	2.42 580

DPSNet	0.47 497	0.24 448	0.93 510	0.27 451	0.20 448	0.75 529	0.57 538	0.84 548	0.79 526	0.47 480	0.51 437	0.60 493	0.69 530	0.87 509	0.71 510	0.16 476	0.13 466	0.12 405	0.10 345	0.25 510	0.21 503

NCCL2	0.35 443	0.26 464	0.49 364	0.36 515	0.22 472	0.41 445	0.41 511	0.53 429	0.42 372	0.47 480	0.46 414	0.61 497	0.39 457	0.55 385	0.37 426	0.16 476	0.13 466	0.21 506	0.21 507	0.16 446	0.16 451

SGM_RVC	0.50 506	0.19 396	0.50 375	0.25 389	0.15 336	0.69 522	0.39 505	0.68 528	0.82 529	0.95 542	0.84 522	1.13 541	0.76 534	1.16 542	0.60 496	0.16 476	0.16 498	0.16 478	0.16 484	0.16 446	0.17 464
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
rvit_stereo_0075_2	0.24 313	0.17 366	0.50 375	0.26 423	0.22 472	0.22 202	0.15 88	0.40 281	0.35 291	0.27 213	0.37 307	0.29 283	0.20 249	0.28 239	0.19 251	0.17 487	0.12 454	0.19 500	0.12 423	0.13 406	0.13 409

Syn2CoEx	0.36 447	0.31 495	0.78 473	0.34 504	0.21 456	0.41 445	0.28 442	0.61 497	0.49 446	0.42 452	0.56 466	0.45 427	0.44 479	0.69 456	0.38 428	0.17 487	0.14 476	0.15 467	0.12 423	0.13 406	0.12 393

NCC-stereo	0.39 469	0.25 453	0.69 456	0.32 496	0.28 512	0.46 470	0.36 490	0.65 514	0.52 465	0.40 433	0.57 469	0.56 480	0.47 491	0.73 469	0.45 463	0.17 487	0.14 476	0.18 492	0.25 524	0.16 446	0.16 451

Abc-Net	0.39 469	0.25 453	0.69 456	0.32 496	0.28 512	0.46 470	0.36 490	0.65 514	0.52 465	0.40 433	0.57 469	0.56 480	0.47 491	0.73 469	0.45 463	0.17 487	0.14 476	0.18 492	0.25 524	0.16 446	0.16 451
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	0.43 485	0.37 512	0.96 515	0.34 504	0.25 500	0.53 501	0.34 482	0.60 493	0.73 520	0.51 491	0.46 414	0.57 485	0.47 491	0.70 459	0.72 511	0.17 487	0.12 454	0.18 492	0.15 472	0.25 510	0.23 515

SGM-ForestM	1.36 559	0.28 474	0.79 479	0.26 423	0.16 368	2.26 571	1.00 566	1.42 562	1.46 562	2.38 574	2.05 567	5.95 582	2.66 575	2.95 572	2.46 572	0.17 487	0.18 511	0.18 492	0.18 499	0.15 438	0.18 477

PS-NSSS	0.32 421	0.30 488	0.46 342	0.23 301	0.17 389	0.33 382	0.24 392	0.57 471	0.41 365	0.37 393	0.52 445	0.35 347	0.30 395	0.80 497	0.30 391	0.17 487	0.14 476	0.21 506	0.15 472	0.15 438	0.13 409

XPNet_ROB	0.33 430	0.20 408	0.43 314	0.27 451	0.18 410	0.37 420	0.31 464	0.55 446	0.50 454	0.51 491	0.53 452	0.58 488	0.37 447	0.63 436	0.45 463	0.17 487	0.12 454	0.13 426	0.12 423	0.15 438	0.14 430

LALA_ROB	0.36 447	0.25 453	0.46 342	0.30 484	0.21 456	0.47 476	0.39 505	0.61 497	0.51 458	0.52 497	0.51 437	0.69 521	0.36 438	0.50 359	0.43 455	0.17 487	0.11 436	0.16 478	0.14 463	0.17 463	0.15 442

SGM-Forest	0.36 447	0.17 366	0.47 350	0.23 301	0.16 368	0.45 468	0.41 511	0.55 446	0.48 437	0.52 497	0.60 478	0.52 465	0.41 465	0.85 506	0.50 480	0.17 487	0.17 505	0.17 484	0.15 472	0.15 438	0.15 442
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	0.58 521	0.27 471	0.67 450	0.22 254	0.17 389	0.66 520	0.37 494	0.78 539	0.61 495	1.47 569	1.30 546	1.65 555	0.79 536	1.12 540	0.59 493	0.17 487	0.17 505	0.17 484	0.14 463	0.17 463	0.14 430
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AIO-test2	0.20 216	0.20 408	0.36 216	0.26 423	0.15 336	0.22 202	0.16 118	0.42 307	0.42 372	0.16 109	0.29 211	0.15 108	0.11 69	0.26 207	0.13 89	0.18 498	0.06 151	0.10 310	0.11 384	0.07 112	0.07 155

HBP-ISP	0.33 430	0.30 488	0.72 466	0.22 254	0.16 368	0.32 371	0.22 345	0.54 436	0.44 394	0.41 442	0.49 429	0.33 326	0.38 451	0.73 469	0.25 349	0.18 498	0.19 515	0.24 515	0.20 504	0.16 446	0.13 409

DeepPrunerF	0.44 491	0.29 481	1.29 544	0.33 502	0.30 520	0.35 410	0.36 490	0.62 505	1.15 556	0.40 433	0.44 392	0.39 378	0.41 465	0.80 497	0.52 483	0.18 498	0.14 476	0.23 513	0.21 507	0.17 463	0.17 464

CBMV_ROB	0.33 430	0.18 380	0.53 394	0.21 195	0.14 286	0.33 382	0.20 288	0.51 401	0.45 405	0.51 491	0.55 459	0.45 427	0.42 474	0.71 462	0.32 403	0.18 498	0.19 515	0.23 513	0.21 507	0.14 424	0.15 442

PWCDC_ROB	0.38 464	0.30 488	0.60 423	0.33 502	0.20 448	0.42 452	0.19 241	0.58 480	0.89 538	0.42 452	1.26 545	0.36 352	0.34 430	0.50 359	0.38 428	0.18 498	0.11 436	0.11 367	0.09 303	0.19 484	0.13 409

WCMA_ROB	0.51 510	0.21 422	0.65 445	0.25 389	0.21 456	0.58 507	0.32 470	0.54 436	0.55 479	0.95 542	1.40 549	1.28 548	0.81 539	0.73 469	0.62 499	0.18 498	0.15 491	0.15 467	0.15 472	0.19 484	0.19 485

FINET	0.34 438	0.27 471	0.80 482	0.24 352	0.24 493	0.36 415	0.34 482	0.54 436	0.72 517	0.39 423	0.47 421	0.32 319	0.30 395	0.51 364	0.32 403	0.19 504	0.17 505	0.13 426	0.12 423	0.18 477	0.16 451

SAMSARA	0.56 517	0.39 516	0.80 482	0.60 546	0.46 538	1.00 546	1.23 574	0.67 525	0.68 510	0.71 526	0.54 455	0.89 534	0.57 513	0.81 500	0.62 499	0.19 504	0.22 526	0.18 492	0.18 499	0.27 521	0.25 522

NOSS_ROB	0.31 412	0.20 408	0.35 196	0.24 352	0.16 368	0.32 371	0.19 241	0.52 418	0.48 437	0.33 333	0.36 298	0.42 408	0.28 367	0.93 521	0.24 339	0.19 504	0.20 520	0.24 515	0.22 515	0.17 463	0.17 464

ISRNet	0.27 365	0.13 246	0.45 334	0.26 423	0.19 431	0.24 245	0.14 64	0.45 335	0.43 379	0.39 423	0.48 427	0.42 408	0.27 351	0.32 283	0.29 383	0.20 507	0.12 454	0.17 484	0.16 484	0.16 446	0.20 495

dad	0.28 385	0.31 495	0.44 323	0.21 195	0.14 286	0.30 346	0.20 288	0.33 192	0.49 446	0.44 465	0.44 392	0.45 427	0.21 256	0.41 329	0.26 362	0.20 507	0.11 436	0.20 504	0.11 384	0.14 424	0.10 335

PVD	0.58 521	0.34 502	0.84 495	0.39 525	0.31 523	0.59 510	0.47 526	0.80 543	1.25 557	0.92 539	1.09 537	0.79 528	0.82 540	0.85 506	0.76 512	0.21 509	0.18 511	0.22 512	0.18 499	0.27 521	0.35 538

CSAN	0.50 506	0.35 504	0.78 473	0.36 515	0.23 485	0.56 503	0.59 541	0.61 497	0.70 514	0.64 518	0.78 515	0.65 510	0.60 517	1.38 553	0.62 499	0.21 509	0.17 505	0.20 504	0.20 504	0.18 477	0.18 477

PDISCO_ROB	0.43 485	0.30 488	0.67 450	0.43 530	0.36 529	0.67 521	0.32 470	0.72 534	0.76 522	0.43 458	0.53 452	0.63 507	0.40 461	0.66 449	0.47 471	0.21 509	0.12 454	0.21 506	0.19 503	0.25 510	0.20 495

DualNet (step1)	0.28 385	0.19 396	0.50 375	0.18 51	0.16 368	0.34 395	0.20 288	0.51 401	0.38 329	0.37 393	0.34 277	0.37 358	0.30 395	0.39 320	0.23 328	0.23 512	0.09 387	0.28 524	0.24 519	0.18 477	0.16 451

test_sample9	0.42 480	0.19 396	0.50 375	0.18 51	0.16 368	0.34 395	0.20 288	0.51 401	0.38 329	0.37 393	0.34 277	0.37 358	0.30 395	0.66 449	0.91 527	0.23 512	1.82 577	0.28 524	0.24 519	0.18 477	0.16 451

test_sample8	0.49 503	0.19 396	0.50 375	0.18 51	0.16 368	0.34 395	0.20 288	0.55 446	0.34 275	0.62 514	0.38 321	1.15 544	0.67 528	0.66 449	0.91 527	0.23 512	1.82 577	0.28 524	0.24 519	0.18 477	0.16 451

SDNR	0.42 480	0.21 422	0.82 488	0.21 195	0.18 410	1.27 557	0.17 154	0.50 384	0.49 446	0.42 452	0.81 518	0.38 366	0.27 351	1.19 543	0.38 428	0.23 512	0.24 532	0.17 484	0.13 450	0.17 463	0.20 495

MFN_U_SF_DS_RVC	0.51 510	0.50 534	0.86 499	0.39 525	0.24 493	0.84 537	0.55 537	0.56 461	0.62 497	0.60 512	0.68 500	0.62 499	0.42 474	1.13 541	0.43 455	0.23 512	0.27 536	0.27 518	0.35 539	0.25 510	0.29 529

MSMD_ROB	0.60 525	0.33 501	0.61 426	0.30 484	0.25 500	0.86 539	0.35 486	0.55 446	0.67 507	1.10 550	1.49 554	1.76 558	0.97 550	0.88 512	0.49 474	0.23 512	0.21 522	0.27 518	0.27 531	0.25 510	0.24 520

FC-DCNN v2	0.71 535	0.30 488	0.67 450	0.32 496	0.27 507	0.84 537	0.39 505	0.84 548	0.85 537	1.44 565	1.64 560	2.09 562	1.28 561	1.06 536	0.80 518	0.24 518	0.22 526	0.27 518	0.26 528	0.26 516	0.25 522

FCDSN-DC	0.63 527	0.31 495	0.61 426	0.36 515	0.30 520	0.65 518	0.37 494	0.66 520	0.68 510	1.14 552	1.54 557	1.71 557	1.26 559	0.92 519	0.64 504	0.24 518	0.22 526	0.27 518	0.26 528	0.27 521	0.27 528
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	0.70 534	0.30 488	0.69 456	0.32 496	0.27 507	0.81 536	0.39 505	0.79 542	0.82 529	1.41 561	1.58 559	1.98 560	1.26 559	1.02 533	0.77 515	0.24 518	0.22 526	0.27 518	0.26 528	0.26 516	0.26 524

PSMNet-RUCA	0.37 457	0.41 521	0.66 449	0.46 535	0.41 533	0.34 395	0.25 409	0.57 471	0.45 405	0.39 423	0.52 445	0.43 412	0.33 421	0.41 329	0.29 383	0.25 521	0.14 476	0.33 534	0.21 507	0.31 529	0.22 508

Anonymous_2	0.37 457	0.21 422	0.47 350	0.20 151	0.21 456	0.42 452	0.26 421	0.38 258	0.29 220	0.33 333	0.30 224	0.44 423	0.38 451	0.36 310	0.29 383	0.26 522	0.29 540	0.44 541	1.41 576	0.34 533	0.21 503

UDG	0.40 475	0.46 525	0.49 364	0.40 527	0.35 528	0.47 476	0.27 427	0.54 436	0.47 427	0.39 423	0.45 404	0.59 490	0.44 479	0.46 344	0.39 436	0.26 522	0.19 515	0.48 543	0.22 515	0.34 533	0.26 524

ccnet	0.42 480	0.31 495	0.48 359	0.27 451	0.32 524	0.60 513	0.32 470	0.65 514	0.46 422	0.53 503	0.66 496	0.56 480	0.45 482	0.72 467	0.61 497	0.26 522	0.19 515	0.24 515	0.21 507	0.26 516	0.22 508

PASM	0.45 493	0.35 504	0.90 505	0.35 513	0.33 525	0.39 436	0.38 500	0.50 384	0.61 495	0.52 497	0.51 437	0.62 499	0.45 482	0.93 521	0.48 472	0.26 522	0.29 540	0.29 528	0.33 537	0.29 527	0.26 524

ELAS	0.74 540	0.36 507	0.85 498	0.36 515	0.33 525	1.36 561	0.77 554	0.93 552	0.92 542	1.41 561	1.53 556	1.16 545	1.17 555	0.95 526	1.03 534	0.26 522	0.25 534	0.28 524	0.28 535	0.31 529	0.30 530
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GANetREF_RVC	0.43 485	0.47 527	0.69 456	0.38 523	0.20 448	0.51 491	0.48 530	0.66 520	0.66 504	0.46 473	0.46 414	0.50 455	0.44 479	0.90 517	0.39 436	0.27 527	0.21 522	0.32 532	0.18 499	0.27 521	0.22 508
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DispFullNet	0.66 530	0.89 557	1.59 553	0.77 554	1.21 571	0.51 491	0.23 370	0.59 485	0.72 517	0.69 525	0.61 485	0.69 521	0.91 546	0.79 493	0.48 472	0.27 527	0.12 454	0.73 555	0.30 536	0.65 552	0.40 542

ELAS_RVC	0.74 540	0.36 507	1.00 519	0.37 521	0.33 525	0.88 540	0.93 563	0.83 547	1.08 552	1.35 557	1.33 548	1.24 546	1.33 563	1.06 536	0.95 530	0.27 527	0.25 534	0.29 528	0.27 531	0.30 528	0.30 530
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	4.73 580	2.61 578	13.29 589	0.58 544	0.53 546	10.12 585	3.33 580	4.83 581	5.01 580	8.75 585	8.51 583	14.08 592	7.60 584	7.70 585	5.34 581	0.28 530	0.28 539	0.34 535	0.37 543	0.57 545	0.45 545

MANE	1.41 561	0.36 507	0.74 471	0.43 530	0.41 533	2.16 570	0.80 556	2.39 577	3.38 572	2.22 573	3.06 575	3.54 575	2.73 576	2.15 569	1.94 567	0.28 530	0.27 536	0.30 530	0.46 547	0.28 526	0.34 537

test_for_model	0.29 396	0.89 557	0.34 186	0.69 550	0.49 541	0.20 147	0.16 118	0.30 157	0.23 139	0.28 223	0.15 74	0.13 69	0.11 69	0.17 48	0.13 89	0.29 532	0.10 412	0.06 26	0.04 1	0.86 561	0.18 477

CAS	0.15 107	0.07 2	0.21 60	0.41 528	0.16 368	0.20 147	0.18 197	0.22 47	0.19 70	0.15 87	0.19 113	0.11 50	0.09 18	0.14 9	0.13 89	0.29 532	0.04 2	0.06 26	0.04 1	0.06 45	0.14 430

MFN_U_SF_RVC	0.56 517	0.51 536	1.19 536	0.38 523	0.22 472	0.69 522	0.27 427	0.80 543	0.67 507	0.73 527	0.74 510	0.87 531	0.61 526	0.81 500	0.76 512	0.29 532	0.27 536	0.32 532	0.37 543	0.32 532	0.31 533

PMTNet	0.15 107	0.08 11	0.23 75	0.15 4	0.09 29	0.23 223	0.16 118	0.25 87	0.23 139	0.17 121	0.21 141	0.16 125	0.14 143	0.22 140	0.13 89	0.29 532	0.05 30	0.06 26	0.04 1	0.07 112	0.06 78

NVStereoNet_ROB	0.67 531	0.49 533	0.83 490	0.48 537	0.40 532	0.51 491	0.46 522	0.70 531	0.77 524	0.84 535	1.72 561	1.02 540	0.83 541	1.23 547	0.79 517	0.32 536	0.38 547	0.40 539	0.46 547	0.36 535	0.41 543
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	0.41 477	0.50 534	0.48 359	0.44 532	0.39 530	0.46 470	0.32 470	0.50 384	0.43 379	0.45 469	0.52 445	0.57 485	0.36 438	0.48 350	0.33 410	0.33 537	0.21 522	0.55 547	0.25 524	0.37 536	0.32 536

CC-Net-ROB	0.43 485	0.47 527	0.65 445	0.37 521	0.23 485	0.51 491	0.29 448	0.66 520	0.49 446	0.46 473	0.51 437	0.48 443	0.38 451	0.96 527	0.35 419	0.34 538	0.23 530	0.55 547	0.25 524	0.31 529	0.20 495

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 216	0.72 548	0.70 462	0.17 20	0.08 9	0.15 25	0.15 88	0.18 16	0.16 29	0.13 52	0.12 31	0.09 18	0.08 7	0.16 34	0.13 89	0.35 539	0.04 2	0.08 160	0.07 142	0.11 354	0.23 515

SQANet	0.40 475	0.48 529	0.67 450	0.48 537	0.39 530	0.48 482	0.22 345	0.51 401	0.43 379	0.40 433	0.47 421	0.47 437	0.33 421	0.54 383	0.32 403	0.36 540	0.15 491	0.40 539	0.21 507	0.45 539	0.31 533

MaskLacGwcNet_RVC	0.36 447	0.36 507	0.53 394	0.34 504	0.19 431	0.51 491	0.24 392	0.55 446	0.38 329	0.41 442	0.47 421	0.47 437	0.27 351	0.73 469	0.30 391	0.36 540	0.19 515	0.27 518	0.17 493	0.26 516	0.23 515

MSC_U_SF_DS_RVC	0.68 532	0.64 545	1.06 526	0.45 533	0.27 507	1.40 563	0.58 539	0.78 539	0.92 542	0.84 535	0.86 524	0.88 533	0.68 529	1.33 552	0.68 509	0.37 542	0.29 540	0.34 535	0.36 542	0.43 537	0.37 539

MADNet+	1.01 551	1.16 569	4.72 575	0.70 551	0.47 539	1.24 556	0.96 564	0.97 553	0.89 538	0.65 520	0.77 514	0.87 531	0.85 544	2.09 567	1.68 559	0.38 543	0.39 548	0.31 531	0.27 531	0.43 537	0.39 541

testlalala_base	0.20 216	0.13 246	0.35 196	0.25 389	0.15 336	0.25 259	0.16 118	0.34 200	0.17 47	0.19 143	0.26 186	0.17 132	0.14 143	0.18 66	0.16 171	0.39 544	0.09 387	0.07 81	0.05 44	0.45 539	0.08 221

Consistency-Raft	0.55 516	0.48 529	1.02 522	0.45 533	0.49 541	0.49 487	0.47 526	0.72 534	0.72 517	0.45 469	0.82 520	0.47 437	0.60 517	0.50 359	0.63 502	0.39 544	0.39 548	0.44 541	0.51 552	0.52 542	0.37 539

JetBlue	1.14 557	0.76 550	2.36 563	0.59 545	0.75 556	3.04 574	1.78 577	1.11 555	0.90 540	0.94 540	1.10 538	1.66 556	1.28 561	2.09 567	1.72 561	0.43 546	0.36 546	0.38 537	0.38 545	0.58 546	0.56 553

otaku	0.57 520	0.62 544	0.87 501	0.63 548	0.44 537	0.73 526	0.37 494	0.65 514	0.66 504	0.51 491	0.75 511	0.66 514	0.45 482	0.69 456	0.46 469	0.53 547	0.34 545	0.55 547	0.35 539	0.60 547	0.45 545

DGSMNet	0.61 526	0.29 481	0.91 506	0.51 541	0.70 554	0.62 516	1.38 575	0.59 485	0.55 479	0.37 393	0.61 485	0.52 465	0.33 421	0.65 444	0.43 455	0.53 547	0.60 565	0.67 552	0.61 560	0.63 549	0.61 560

ACVNet_1	0.72 536	0.81 552	1.37 548	0.72 552	0.53 546	0.77 530	0.42 514	0.85 551	0.90 540	0.74 530	0.75 511	1.32 550	0.72 533	1.02 533	0.55 486	0.54 549	0.31 543	0.71 554	0.35 539	0.64 551	0.45 545

anonymity	0.56 517	0.54 539	0.70 462	0.47 536	0.61 550	0.56 503	0.43 516	0.69 529	0.49 446	0.63 516	0.55 459	0.54 474	0.60 517	0.61 422	0.57 487	0.55 550	0.53 558	0.50 544	0.54 555	0.51 541	0.56 553

Ntro	0.58 521	0.64 545	0.92 508	0.66 549	0.50 543	0.77 530	0.36 490	0.66 520	0.70 514	0.50 486	0.59 473	0.65 510	0.51 503	0.75 478	0.45 463	0.56 551	0.32 544	0.56 550	0.34 538	0.63 549	0.46 548

SGM+DAISY	0.87 545	0.66 547	1.30 545	0.51 541	0.60 549	1.03 547	0.84 560	0.76 537	0.73 520	1.39 559	1.51 555	1.31 549	1.22 557	1.11 538	1.08 537	0.57 552	0.53 558	0.51 546	0.51 552	0.54 543	0.61 560

SPS-STEREO	0.69 533	0.61 543	0.98 517	0.52 543	0.57 548	0.74 527	0.50 533	0.78 539	0.62 497	0.95 542	0.86 524	0.94 535	0.70 531	1.01 532	0.87 524	0.58 553	0.51 555	0.50 544	0.50 551	0.55 544	0.58 555
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WAO-7	1.01 551	0.89 557	0.93 510	0.83 557	0.66 553	1.18 552	0.81 558	1.40 561	1.57 563	1.11 551	1.76 563	1.45 552	1.19 556	1.50 556	1.14 542	0.61 554	0.62 568	0.70 553	0.68 563	0.66 554	0.60 557

ACVNet_2	0.89 546	0.87 556	1.25 540	0.82 555	0.62 551	0.97 545	0.62 543	1.14 556	1.42 560	1.00 545	1.40 549	1.47 553	0.84 542	1.11 538	0.66 507	0.61 554	0.43 551	0.78 557	0.49 549	0.75 556	0.52 551

MFMNet_re	0.72 536	0.76 550	0.99 518	0.62 547	0.70 554	0.77 530	0.67 545	0.75 536	0.83 533	0.78 533	0.86 524	0.69 521	0.78 535	0.71 462	0.61 497	0.66 556	0.59 564	0.61 551	0.58 559	0.68 555	0.71 564

GCST	0.47 497	0.60 542	0.57 410	1.04 565	0.48 540	0.38 428	0.11 18	0.40 281	0.32 253	0.41 442	0.34 277	0.29 283	0.17 200	0.46 344	0.19 251	0.69 557	0.42 550	0.79 559	0.62 561	0.62 548	0.46 548

IMH-64-1	0.91 547	0.86 554	0.84 495	0.97 560	0.75 556	0.92 543	0.71 547	1.27 557	1.10 553	0.89 537	1.45 551	1.14 542	0.96 548	1.19 543	0.84 520	0.74 558	0.51 555	0.97 562	0.55 556	0.84 559	0.60 557

IMH-64	0.91 547	0.86 554	0.84 495	0.97 560	0.75 556	0.92 543	0.71 547	1.27 557	1.10 553	0.89 537	1.45 551	1.14 542	0.96 548	1.19 543	0.84 520	0.74 558	0.51 555	0.97 562	0.55 556	0.84 559	0.60 557

TorneroNet-64	1.43 562	1.03 564	1.20 537	1.10 566	0.86 565	2.26 571	0.73 550	1.84 570	3.84 577	1.25 554	2.25 571	2.69 571	1.42 564	1.76 564	1.43 554	0.76 560	0.50 553	1.09 567	0.66 562	1.23 571	0.76 569

WAO-6	1.07 555	0.93 561	0.92 508	0.96 559	0.78 559	1.28 558	0.75 551	1.34 559	2.00 567	1.02 547	1.54 557	1.59 554	1.22 557	1.31 551	1.14 542	0.78 561	0.55 561	1.02 566	0.75 567	0.83 558	0.69 563

RainbowNet	0.72 536	0.89 557	1.02 522	0.82 555	0.63 552	0.78 533	0.52 534	0.81 545	0.93 544	0.60 512	0.79 516	0.80 529	0.60 517	0.80 497	0.57 487	0.78 561	0.55 561	0.78 557	0.49 549	0.76 557	0.58 555

Dean	1.17 558	1.04 565	1.49 552	1.03 564	0.78 559	1.20 555	0.77 554	1.48 565	1.96 565	1.28 555	1.99 566	2.15 563	1.14 552	1.25 548	1.00 533	0.81 563	0.60 565	1.01 565	0.69 564	0.92 566	0.74 567

TorneroNet	2.22 572	1.08 566	1.24 539	1.14 570	0.90 566	5.58 578	0.80 556	2.12 575	8.69 583	2.58 575	5.42 580	3.88 576	1.97 570	1.78 566	1.87 564	0.86 564	0.54 560	1.15 571	0.74 566	1.23 571	0.85 570

PWCK	1.00 549	1.17 570	1.70 557	0.91 558	0.41 533	1.19 554	0.92 562	1.10 554	1.14 555	1.16 553	1.14 540	1.25 547	0.88 545	1.75 563	1.04 536	0.87 565	0.50 553	0.87 560	0.53 554	0.96 567	0.52 551

WAO-8	1.46 564	1.10 567	1.09 528	1.10 566	0.84 563	2.06 567	0.75 551	1.84 570	3.83 575	1.44 565	2.21 569	2.15 563	1.43 565	3.17 573	1.19 547	0.91 566	0.65 570	1.09 567	0.79 568	0.90 564	0.71 564

Venus	1.46 564	1.10 567	1.09 528	1.10 566	0.84 563	2.06 567	0.75 551	1.84 570	3.83 575	1.44 565	2.21 569	2.15 563	1.43 565	3.17 573	1.19 547	0.91 566	0.65 570	1.09 567	0.79 568	0.90 564	0.71 564

LVE	1.13 556	1.02 563	1.28 543	1.01 562	0.80 562	1.29 559	0.81 558	1.47 564	1.96 565	1.07 549	1.90 564	1.90 559	1.01 551	1.48 555	0.91 527	0.93 568	0.61 567	0.94 561	0.69 564	0.87 562	0.75 568

JetRed	2.30 574	2.64 579	6.12 577	1.12 569	1.38 574	5.85 580	3.29 579	1.99 573	1.67 564	1.98 572	1.95 565	2.16 566	1.60 568	2.48 571	4.10 578	1.05 569	1.60 576	1.09 567	1.01 574	1.67 576	1.28 576

UNDER WATER	1.59 567	1.22 572	2.36 563	1.38 572	1.03 568	1.67 566	1.10 570	1.54 568	3.63 573	1.44 565	1.47 553	2.85 572	2.25 573	1.67 560	1.94 567	1.06 570	0.62 568	1.31 573	0.93 572	1.21 570	1.02 573

IMH	1.05 554	0.95 562	1.00 519	1.01 562	0.78 559	1.11 549	0.68 546	1.38 560	1.43 561	1.00 545	1.72 561	1.43 551	1.14 552	1.73 562	0.89 526	1.09 571	0.55 561	0.99 564	0.57 558	0.87 562	0.62 562

UNDER WATER-64	1.55 566	1.19 571	2.52 566	1.31 571	0.95 567	2.12 569	1.21 573	1.45 563	3.19 571	1.43 564	1.32 547	2.64 570	2.04 571	1.63 559	1.83 563	1.11 572	0.67 572	1.28 572	0.92 571	1.19 569	1.02 573

notaker	1.45 563	1.34 573	1.48 550	1.40 573	1.07 569	1.18 552	0.85 561	1.48 565	1.40 559	1.51 570	3.46 576	2.40 568	1.81 569	1.76 564	1.45 557	1.11 572	0.69 573	1.38 574	0.87 570	1.31 573	0.97 572

ACVNet-4b	0.72 536	0.81 552	1.33 546	0.72 552	0.50 543	0.80 535	0.31 464	0.71 533	0.80 527	0.50 486	0.72 509	0.95 537	0.43 478	0.96 527	1.20 549	1.13 574	0.21 522	0.76 556	0.45 546	0.65 552	0.46 548

KSHMR	1.89 571	1.36 574	1.60 554	1.47 575	1.22 572	1.38 562	1.06 568	1.79 569	5.97 581	1.42 563	5.65 581	2.98 573	1.14 552	2.23 570	1.20 549	1.27 575	1.12 575	1.46 576	1.10 575	1.32 574	1.15 575

ktn	1.77 570	1.36 574	1.22 538	1.43 574	1.14 570	1.52 564	1.08 569	1.51 567	3.96 578	2.77 577	4.69 578	3.35 574	1.46 567	1.69 561	1.25 551	1.43 576	0.77 574	1.45 575	0.99 573	1.32 574	0.96 571

USTest	6.88 581	5.23 583	5.63 576	7.22 584	7.29 580	14.34 588	22.76 587	8.48 585	9.32 584	5.42 580	6.39 582	6.29 584	6.64 581	6.92 583	8.62 585	1.94 577	3.29 583	2.16 580	2.55 581	3.85 581	3.29 582

TCMNet-wrong-test	4.29 577	5.57 584	4.65 572	11.33 588	10.39 585	5.73 579	4.48 581	4.13 580	1.02 547	1.91 571	2.39 572	6.16 583	3.62 577	3.84 578	4.50 580	1.99 578	0.47 552	1.97 579	1.69 578	5.69 584	4.31 584

MADNet++	2.26 573	1.80 577	2.06 560	2.13 579	1.97 576	2.61 573	1.79 578	2.38 576	2.16 568	2.75 576	2.65 573	2.38 567	2.43 574	3.17 573	3.21 574	2.17 579	1.95 579	1.94 578	1.63 577	2.06 577	2.01 579

DLNR_Zeroshot_test	10.44 585	12.10 592	19.93 592	106.08 601	23.66 598	0.14 17	0.13 44	3.22 579	0.17 47	0.16 109	0.23 155	0.16 125	0.10 43	0.31 277	0.15 147	2.36 580	0.06 151	0.07 81	0.07 142	39.70 599	0.06 78

HanzoNet	2.97 575	1.69 576	2.29 562	1.74 576	1.33 573	1.53 565	1.03 567	1.99 573	2.64 570	5.51 581	5.16 579	5.90 581	6.82 583	4.32 579	3.29 575	3.16 581	2.02 581	1.92 577	2.87 582	2.24 578	1.89 578

DGTPSM_ROB	8.34 583	5.10 581	10.37 587	5.31 582	10.18 583	8.33 582	23.60 591	6.06 583	13.41 590	4.90 578	10.87 588	5.65 579	10.44 585	6.17 581	12.59 586	3.74 582	7.55 585	3.69 582	7.26 587	4.14 582	7.46 585

DPSMNet_ROB	8.40 584	5.11 582	10.49 588	5.58 583	10.25 584	8.34 583	23.62 592	6.07 584	13.45 591	4.93 579	10.88 589	5.66 580	10.44 585	6.24 582	12.64 587	3.98 583	7.61 586	3.76 583	7.30 588	4.20 583	7.51 586

DPSimNet_ROB	4.34 578	4.23 580	6.89 579	3.67 580	3.68 577	4.75 575	5.21 582	2.67 578	3.68 574	5.82 582	3.95 577	5.57 578	6.72 582	3.46 577	4.48 579	4.05 584	2.88 582	4.68 584	3.12 584	3.69 580	3.62 583

tt	4.71 579	0.10 80	3.94 571	2.06 578	1.53 575	10.14 586	16.88 586	9.27 587	4.98 579	1.39 559	1.02 535	4.68 577	4.90 579	3.35 576	5.86 582	5.76 585	9.15 590	2.24 581	2.53 580	3.10 579	1.32 577

PML	16.10 592	12.82 593	6.78 578	5.23 581	7.76 581	33.92 596	66.56 600	5.30 582	10.28 585	26.12 599	68.59 600	20.51 594	13.49 593	10.06 587	6.78 584	5.96 586	2.00 580	6.04 588	2.18 579	8.96 587	2.60 581

DPSM_ROB	11.49 587	9.87 590	10.35 585	11.13 586	11.31 586	19.11 594	27.51 594	13.37 592	14.21 593	10.31 589	11.06 590	10.96 590	11.27 591	11.96 592	13.59 589	6.78 587	8.19 588	6.03 586	7.09 585	7.93 585	7.73 588

DPSM	11.49 587	9.87 590	10.35 585	11.13 586	11.31 586	19.11 594	27.51 594	13.37 592	14.21 593	10.31 589	11.06 590	10.96 590	11.27 591	11.96 592	13.59 589	6.78 587	8.19 588	6.03 586	7.09 585	7.93 585	7.73 588

xxxxx1	15.27 589	9.54 587	10.31 582	20.13 592	18.88 591	17.08 589	23.03 588	10.36 588	10.99 586	9.21 586	9.62 584	10.74 587	10.61 588	10.72 588	13.89 591	7.97 589	9.20 591	31.85 598	44.72 598	12.84 588	13.69 590

tt_ll	15.27 589	9.54 587	10.31 582	20.13 592	18.88 591	17.08 589	23.03 588	10.36 588	10.99 586	9.21 586	9.62 584	10.74 587	10.61 588	10.72 588	13.89 591	7.97 589	9.20 591	31.85 598	44.72 598	12.84 588	13.69 590

ff	15.27 589	9.54 587	10.31 582	20.13 592	18.88 591	17.08 589	23.03 588	10.36 588	10.99 586	9.21 586	9.62 584	10.74 587	10.61 588	10.72 588	13.89 591	7.97 589	9.20 591	31.85 598	44.72 598	12.84 588	13.69 590

CasAABBNet	23.10 596	19.86 595	20.64 593	22.47 595	22.73 595	38.41 598	55.50 599	26.89 597	28.70 598	20.61 595	22.15 596	22.08 597	22.75 597	23.99 596	27.36 598	13.59 592	16.48 595	12.14 589	14.27 590	15.95 592	15.53 595

FlowAnything	23.14 597	19.87 596	20.79 594	22.50 596	22.74 596	38.39 597	55.46 597	26.89 597	28.72 599	20.77 597	22.29 598	22.07 596	22.72 596	23.99 596	27.41 600	13.60 593	16.55 597	12.15 590	14.36 592	15.97 593	15.52 594

Selective-RAFT-Error	23.16 598	19.93 597	20.87 595	22.54 597	22.81 597	38.52 600	55.47 598	27.01 600	28.83 600	20.66 596	22.25 597	22.09 598	22.80 599	24.09 598	27.36 598	13.61 594	16.48 595	12.15 590	14.28 591	15.99 594	15.57 596

LSM0	24.24 599	19.98 598	22.32 596	24.22 598	40.14 600	38.48 599	55.20 596	26.95 599	28.57 597	20.49 594	21.83 594	22.26 599	22.75 597	24.22 599	27.30 597	13.66 595	16.32 594	12.19 592	14.15 589	16.10 595	17.66 597

Anonymous_1	16.62 593	9.35 586	9.84 581	10.66 585	14.64 588	18.66 593	27.12 593	12.64 591	13.51 592	10.76 591	10.30 587	10.13 586	10.60 587	11.06 591	12.74 588	15.87 596	7.74 587	16.92 593	43.48 597	58.66 600	7.68 587

LRCNet_RVC	10.90 586	14.34 594	9.35 580	15.35 589	8.04 582	1.08 548	0.34 482	8.78 586	0.70 514	12.63 592	16.05 592	9.85 585	6.54 580	8.57 586	6.34 583	20.27 597	5.40 584	23.70 595	21.88 594	14.87 591	13.83 593

HaxPig	17.72 594	20.22 599	19.73 591	16.53 590	16.51 589	9.27 584	9.33 583	14.34 594	13.27 589	18.65 593	18.70 593	17.35 593	16.77 594	17.04 594	16.45 594	22.05 598	20.89 598	22.27 594	21.53 593	21.29 596	22.13 598

MEDIAN_ROB	21.21 595	24.62 600	23.47 597	19.58 591	19.65 594	13.22 587	10.96 584	17.88 595	17.00 595	22.14 598	22.02 595	20.86 595	20.36 595	21.06 595	19.71 595	25.63 599	24.13 599	26.21 596	25.20 595	25.17 597	25.38 599

AVERAGE_ROB	25.43 600	29.06 601	27.24 598	24.63 599	24.20 599	17.73 592	12.61 585	22.29 596	21.39 596	26.79 600	26.16 599	25.20 600	24.64 600	25.07 600	23.53 596	29.96 600	28.40 600	30.60 597	29.58 596	29.72 598	29.84 600

test_example2	101.33 601	108.28 602	68.15 600	98.43 600	106.93 601	89.75 601	102.43 601	36.80 601	97.65 601	129.04 601	130.15 601	65.26 601	66.62 601	92.11 601	80.24 601	144.10 601	199.48 601	81.81 601	103.01 601	125.01 601	101.27 601

ccccc		256.29 603		354.40 602	364.36 602	149.10 602		152.89 602		153.93 602		164.00 602		268.02 602		390.55 602	349.22 602	244.59 602	219.82 602	412.30 602

ASD4		6.65 585

Low-res two-view benchmark