Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

panet	0.15 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.03 138	0.10 135	0.10 159	0.00 1	0.52 97	0.80 178	0.09 132	0.11 162	0.07 67	0.35 190	0.97 130	0.81 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 109	0.00 1	4.04 232	0.10 28	0.02 66	0.00 1	0.05 56	0.00 1	0.10 43	0.43 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 144	0.00 1	0.29 42	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.11 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 153	0.00 1	0.02 109	0.01 22	0.25 28	0.36 125	0.02 66	0.02 105	0.01 25	0.03 85	0.21 66	0.96 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.42 200	0.02 135	0.06 124	0.00 1	0.06 147	0.56 113	0.51 146	0.08 127	0.02 105	2.91 193	0.41 196	1.32 142	0.84 87	0.34 214	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 209	0.01 141	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 128	0.08 149	0.02 68	0.36 60	0.74 174	0.10 141	0.07 151	0.09 72	0.24 175	1.19 132	2.39 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.88 192	0.00 1	0.03 190	0.02 197	0.00 1	0.63 223	0.47 207	0.00 1	0.08 200	1.04 228	4.11 236	0.50 197	0.25 186	0.04 115	0.65 138	1.97 233	0.12 152	0.17 201	2.66 188	0.83 226	2.82 200	4.45 226	0.00 1	0.01 91	0.17 203	0.09 186	2.38 231	0.30 182

MSKI-zero shot	0.72 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 201	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.22 178	2.74 226	0.18 168	0.15 172	0.01 22	0.93 160	1.89 232	0.15 168	0.19 212	3.70 204	1.08 231	3.22 212	3.80 211	0.14 198	0.00 1	0.14 201	0.32 203	0.16 176	0.31 183

StereoVision	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.01 22	0.22 24	0.12 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 19	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.02 68	0.28 36	0.34 118	0.04 83	0.02 105	0.07 67	0.01 60	0.30 84	0.13 27	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.02 167	0.21 192	0.00 1	0.00 1	0.17 175	0.77 195	0.28 182	0.26 187	0.06 147	2.17 203	3.00 247	0.19 182	0.23 225	1.39 159	1.50 241	3.14 208	3.87 213	0.01 164	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 79	0.02 68	0.41 71	0.20 52	0.01 41	0.01 81	0.20 91	0.04 95	0.25 72	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.01 139	0.00 1

CASnet	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.08 149	0.00 1	0.40 66	0.24 72	0.08 127	0.07 151	0.11 79	0.12 135	1.91 174	1.24 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.55 165	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.20 176	2.64 225	0.22 178	0.12 163	0.10 188	0.54 110	0.84 181	0.34 201	0.16 192	2.47 182	0.14 149	3.46 218	2.32 165	0.01 164	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 201

RAFT-Test	0.58 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 206	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.72 219	1.47 212	0.15 157	0.23 184	0.11 190	0.63 134	1.34 215	0.10 141	0.14 177	2.88 191	0.38 193	3.38 217	3.10 193	0.00 1	0.01 91	0.12 193	0.51 211	0.03 151	0.26 177

HH	0.68 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 190	1.35 239	0.03 138	0.05 116	0.19 179	0.03 98	0.58 114	2.57 241	0.08 127	0.16 192	3.15 200	0.42 197	4.66 241	3.73 205	0.19 201	0.03 153	0.13 195	0.00 1	0.86 207	0.19 171

HanStereo	0.68 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 190	1.35 239	0.03 138	0.05 116	0.19 179	0.03 98	0.58 114	2.57 241	0.08 127	0.16 192	3.15 200	0.42 197	4.66 241	3.73 205	0.19 201	0.03 153	0.13 195	0.00 1	0.86 207	0.19 171

CAS	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.04 153	0.00 1	0.03 178	0.38 196	0.06 149	0.12 142	0.08 149	0.11 190	0.52 97	0.49 143	0.09 132	0.13 172	0.16 83	0.13 140	0.71 119	1.25 113	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.08 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 182	0.01 32	0.01 79	0.01 22	0.32 51	0.23 66	0.02 66	0.01 81	0.04 46	0.19 165	0.13 48	0.67 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.23 178	0.00 1

anonymousdsp	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 24	0.15 43	0.01 41	0.00 1	0.02 36	0.10 122	0.03 19	0.33 51	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.98 166	0.38 134	0.01 41	0.03 118	0.10 76	0.11 127	0.21 66	0.65 80	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.01 122	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.14 148	0.07 147	0.00 1	0.38 63	0.73 172	0.13 155	0.19 212	0.64 128	0.07 112	1.29 137	2.37 167	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.40 205	3.61 246	0.00 1

CASS	0.40 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 217	0.00 1	0.00 1	0.23 180	0.33 183	0.26 180	0.13 168	0.01 22	0.51 94	0.50 145	0.29 196	0.21 220	0.60 124	0.00 1	4.20 235	2.53 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 115	0.08 6	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.19 17	0.25 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 27	0.01 2	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 159	0.00 1	0.01 22	0.54 110	0.20 52	0.04 83	0.00 1	0.31 103	0.01 60	0.17 58	0.60 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 159	0.01 79	0.01 22	0.58 114	0.16 45	0.04 83	0.00 1	0.31 103	0.02 77	0.16 57	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.94 163	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 8	0.02 11	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.25 28	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.07 67	0.00 1	0.02 15	0.37 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 159	0.00 1	0.01 22	0.54 110	0.20 52	0.04 83	0.00 1	0.31 103	0.01 60	0.17 58	0.60 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 159	0.01 79	0.04 115	0.30 46	0.36 125	0.06 108	0.14 177	0.58 123	0.00 1	0.65 116	2.06 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 159	0.01 79	0.02 68	0.27 35	0.37 127	0.04 83	0.13 172	0.46 114	0.04 95	0.33 90	1.33 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 115	0.25 28	0.27 90	0.01 41	0.00 1	0.44 113	0.01 60	0.28 80	2.39 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 71	0.09 24	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.12 135	0.03 19	0.05 18	0.03 179	0.15 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 154	0.24 72	0.01 41	0.01 81	0.01 25	0.09 117	0.13 48	0.14 30	0.00 1	0.16 212	0.28 212	0.00 1	2.76 237	0.76 197

GLC_STEREO	0.07 54	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 79	0.01 22	0.39 65	0.33 112	0.06 108	0.06 144	0.16 83	0.13 140	0.57 109	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	0.53 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.02 166	0.75 221	1.70 215	0.21 176	0.26 187	0.01 22	0.69 140	1.67 225	0.15 168	0.18 207	1.79 173	0.27 183	3.84 229	2.47 173	0.00 1	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.02 166	0.75 221	1.70 215	0.21 176	0.26 187	0.01 22	0.69 140	1.67 225	0.15 168	0.18 207	1.79 173	0.27 183	3.84 229	2.47 173	0.00 1	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.13 163	0.01 32	0.02 109	0.18 210	4.08 234	0.51 146	0.06 108	0.02 105	0.69 135	0.18 161	0.32 89	1.16 104	0.00 1	0.02 140	0.02 173	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MIPNet	0.22 122	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.29 179	0.01 32	0.04 132	0.16 207	2.29 205	0.46 137	0.12 152	0.03 118	0.39 110	0.32 187	0.38 98	1.28 115	0.00 1	0.04 160	0.03 174	0.00 1	0.06 158	0.00 1

IPLGR	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.00 1	0.20 174	0.01 32	0.06 144	0.09 185	4.10 235	0.54 153	0.07 120	0.04 129	0.29 102	0.26 180	0.49 106	1.34 118	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 22	0.09 7	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.15 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 188	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 125	0.02 68	0.45 79	0.37 127	0.04 83	0.16 192	0.24 95	0.15 152	0.27 75	2.23 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 188	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 125	0.02 68	0.45 79	0.37 127	0.04 83	0.16 192	0.24 95	0.15 152	0.27 75	2.23 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 188	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 125	0.02 68	0.45 79	0.37 127	0.04 83	0.16 192	0.24 95	0.15 152	0.27 75	2.23 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.01 122	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 109	0.02 68	0.60 124	0.47 140	0.06 108	0.11 162	2.53 184	0.18 161	1.40 150	3.73 205	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.32 184

test_1	0.36 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 109	0.02 68	0.59 122	0.47 140	0.06 108	0.11 162	2.53 184	0.18 161	1.39 148	3.73 205	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.01 139	0.32 184

AACVNet	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.06 147	0.21 23	0.27 90	0.01 41	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.07 35	0.40 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.55 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.54 211	5.82 244	0.14 148	0.09 154	0.03 98	1.06 173	1.16 211	0.14 165	0.19 212	1.54 165	0.85 227	1.42 152	1.95 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet-ADL	0.58 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.05 157	0.59 228	0.00 1	0.57 213	5.97 245	0.19 170	0.35 197	0.04 115	0.67 139	1.68 227	0.18 180	0.14 177	1.78 172	0.16 158	1.39 148	1.67 135	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.89 223	2.34 221	0.04 109	0.05 140	0.02 68	2.06 196	1.15 209	0.16 175	0.18 207	2.76 190	0.81 225	1.69 167	3.65 202	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.37 184	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.28 36	0.25 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 22	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 188	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 125	0.02 68	0.45 79	0.37 127	0.04 83	0.16 192	0.24 95	0.15 152	0.27 75	2.23 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 201	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.39 198	0.09 158	0.14 148	0.13 168	0.07 164	0.62 129	1.31 213	0.11 148	0.15 185	2.97 195	0.85 227	3.56 223	3.57 200	0.00 1	0.01 91	0.10 190	0.01 174	0.03 151	0.19 171

RAFT	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 195	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.17 12	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 8	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 210	0.27 196	0.00 1	0.00 1	1.00 226	2.54 224	0.18 168	0.18 177	0.15 205	1.00 169	1.71 228	0.13 155	0.24 227	1.80 175	1.19 237	3.14 208	4.92 234	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 144	0.08 175	0.52 97	0.31 109	0.08 127	0.03 118	0.06 61	0.13 140	0.29 83	0.98 92	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 166	0.01 125	0.03 103	0.03 125	0.03 98	0.26 32	0.49 143	0.22 189	0.45 243	0.56 122	0.24 175	0.96 129	2.43 172	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.27 132	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.20 191	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.02 87	0.01 79	0.05 136	0.29 42	0.59 161	0.09 132	0.03 118	1.09 152	0.10 122	1.27 135	3.32 196	0.00 1	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 195	0.35 197	0.16 207	1.07 174	2.44 240	0.19 182	0.19 212	1.40 160	0.37 191	1.96 175	2.42 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.03 146	0.00 1	0.04 109	0.04 132	0.01 22	0.59 122	0.72 171	0.09 132	0.08 156	0.21 93	0.12 135	1.33 143	1.24 109	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	3.51 245	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146	0.00 1	0.08 128	0.14 170	0.01 22	0.61 126	1.20 212	0.21 187	0.06 144	0.90 144	0.13 140	3.61 224	1.78 142	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	3.50 244	0.95 199

TestStereo	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 79	0.00 1	0.17 12	0.06 15	0.06 108	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.14 52	0.11 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 153	0.08 153	0.05 116	0.05 140	0.01 22	0.50 90	0.75 175	0.13 155	0.05 137	0.05 56	0.01 60	1.35 144	1.22 105	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	2.11 226	0.00 1

XX-TBD	0.24 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 153	0.08 153	0.05 116	0.05 140	0.01 22	0.50 90	0.75 175	0.13 155	0.05 137	0.05 56	0.01 60	1.35 144	1.22 105	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	2.11 226	0.00 1

sAnonymous2	0.18 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.09 154	0.02 68	0.20 19	0.51 146	0.07 120	0.09 159	0.84 140	0.12 135	1.29 137	1.58 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.09 154	0.02 68	0.20 19	0.51 146	0.07 120	0.09 159	0.84 140	0.12 135	1.29 137	1.58 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.13 145	0.00 1	0.01 22	1.51 185	0.27 90	0.02 66	0.01 81	1.27 156	0.00 1	0.17 58	0.34 53	0.40 217	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.01 125	0.28 182	0.22 183	0.01 22	0.50 90	1.31 213	0.15 168	0.17 201	0.48 115	0.19 165	2.05 178	2.81 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous	0.30 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.27 191	0.01 22	0.58 114	1.15 209	0.16 175	0.17 201	0.86 142	0.16 158	2.05 178	2.59 181	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.06 147	2.09 198	0.14 38	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 27	0.43 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 205	0.00 1	0.02 135	0.01 32	0.03 125	0.01 22	0.52 97	0.31 109	0.05 101	0.01 81	2.60 187	0.04 95	1.00 131	0.99 93	0.00 1	0.03 153	0.01 169	0.00 1	0.09 166	0.75 196

HCRNet	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 129	0.11 30	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 15	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 159	0.00 1	0.01 22	4.02 231	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.13 48	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 9	0.02 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.29 179	0.05 116	0.00 1	0.01 22	0.18 16	0.10 28	0.01 41	0.00 1	0.06 61	0.00 1	0.02 15	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.07 185	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 32	0.00 1	0.03 98	0.63 134	0.21 57	0.05 101	0.04 129	0.88 143	0.03 85	0.21 66	1.46 128	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	1.11 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.07 197	0.53 208	2.98 227	2.34 220	3.77 226	0.05 136	1.20 177	1.36 216	0.25 193	0.14 177	10.55 229	1.16 235	2.01 177	2.27 163	0.05 184	0.08 171	0.00 1	0.17 195	0.43 186	0.44 192

MMNet	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 22	0.26 32	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.09 7	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.11 190	0.34 53	0.13 34	0.03 77	0.06 144	0.39 110	0.11 127	0.23 71	0.20 39	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.04 115	0.30 46	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 153	0.10 160	0.15 157	0.16 175	0.01 22	0.62 129	1.10 205	0.14 165	0.08 156	0.06 61	0.33 188	1.41 151	1.15 103	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 68	0.31 49	0.15 43	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 46	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAT-Stereo	1.23 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.06 160	0.56 227	0.04 185	0.51 206	8.31 255	3.59 223	0.74 206	0.07 164	1.46 183	2.08 235	0.17 179	0.16 192	1.51 163	1.19 237	3.70 228	4.90 233	0.10 192	0.25 231	0.00 1	0.00 1	0.58 196	3.07 216

DSFCA	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 207	0.00 1	0.07 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 22	0.34 53	0.22 61	0.00 1	0.01 81	0.02 36	0.01 60	0.11 46	0.17 34	0.00 1	0.01 91	0.04 179	0.03 180	0.11 169	0.09 166

PMTNet	0.21 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.11 175	0.00 1	0.02 166	0.03 146	0.07 152	0.09 132	0.17 176	0.01 22	0.58 114	1.07 202	0.18 180	0.05 137	0.19 88	0.21 170	1.60 159	1.30 116	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.01 22	0.22 24	0.21 57	0.01 41	0.02 105	0.01 25	0.00 1	0.04 22	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	1.13 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.54 210	0.15 214	0.06 190	0.31 191	5.59 242	5.30 230	0.30 193	0.06 147	3.35 217	2.95 246	0.16 175	0.20 218	2.56 186	1.78 245	1.85 172	3.69 204	0.21 203	0.18 217	0.00 1	0.01 174	0.56 194	0.63 195

STTStereo	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.03 150	0.00 1	0.11 207	0.00 1	0.01 125	0.01 32	0.00 1	0.01 22	0.37 62	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.01 60	0.07 35	0.33 51	0.04 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.01 22	0.44 77	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 77	0.07 35	0.37 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 68	0.89 156	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.46 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.02 167	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.04 115	0.80 148	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.04 95	0.22 69	0.87 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 79	0.02 68	0.64 136	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.06 104	0.05 27	0.49 70	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.51 94	0.17 47	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.05 27	2.28 164	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	1.46 210	0.00 1	0.06 199	0.06 206	0.00 1	0.21 214	0.46 206	1.41 246	0.59 226	0.98 225	3.22 229	6.49 231	2.93 220	0.27 217	1.32 179	2.34 238	0.22 189	0.21 220	7.20 217	1.22 240	1.68 165	4.62 229	0.25 208	0.15 207	0.04 179	0.00 1	0.63 198	2.84 213

Nwc_Net	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.01 22	0.44 77	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 77	0.07 35	0.37 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 79	0.02 68	0.64 136	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.06 104	0.05 27	0.49 70	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.50 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.48 203	1.18 205	0.14 148	0.11 161	0.14 202	0.52 97	0.99 197	0.38 204	0.30 233	3.01 196	0.50 207	2.40 189	3.20 194	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.51 160	0.00 1	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 180	0.30 222	0.00 1	0.37 195	1.22 207	0.13 145	0.74 206	0.06 147	4.31 242	0.33 112	0.13 155	0.01 81	1.49 162	0.23 173	1.81 170	2.00 150	0.00 1	0.11 184	0.07 184	0.00 1	0.30 182	0.00 1

SHD	0.38 148	0.00 1	0.06 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 179	0.03 201	0.00 1	0.23 180	0.58 190	0.01 32	0.00 1	0.07 164	4.29 241	0.25 81	0.06 108	0.01 81	1.17 153	0.15 152	0.91 126	2.09 157	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SAMSARA	0.71 185	0.00 1	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 211	0.03 201	0.00 1	0.28 188	0.76 194	0.02 87	3.02 221	0.07 164	4.54 249	0.56 158	0.09 132	0.01 81	2.13 176	0.08 114	1.67 162	2.77 185	0.00 1	0.19 220	0.19 204	0.75 215	1.12 213	0.27 179

XQC	0.40 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 185	0.00 1	0.00 1	0.14 174	0.47 186	0.01 32	1.09 210	0.08 175	4.21 237	0.62 165	0.07 120	0.00 1	0.96 145	0.01 60	0.68 117	2.06 152	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1

RTSC	0.29 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.16 185	0.04 206	0.00 1	0.08 163	0.14 166	0.01 32	0.01 79	0.05 136	4.13 236	0.34 118	0.10 141	0.00 1	1.07 151	0.08 114	0.64 115	1.02 96	0.00 1	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.44 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.01 141	0.30 199	0.20 219	0.96 231	0.25 183	0.55 188	0.29 184	3.75 225	0.08 175	4.69 250	3.39 250	0.26 194	0.15 185	2.94 194	0.03 85	3.37 216	3.53 199	0.00 1	0.17 214	0.49 220	5.63 254	1.52 219	6.29 235

ADCRef	0.65 175	0.00 1	0.21 223	0.00 1	0.05 204	0.02 167	0.15 184	0.04 206	1.63 243	0.00 1	0.00 1	0.10 135	0.00 1	0.04 115	3.98 229	0.30 103	0.01 41	0.02 105	0.79 139	0.55 213	0.15 54	0.34 53	0.43 221	0.09 173	0.73 226	1.20 220	0.82 203	5.86 233

ADCP+	0.71 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 213	0.10 195	0.27 196	0.00 1	0.00 1	1.01 227	0.00 1	0.49 195	0.00 1	0.03 98	3.94 228	0.30 103	0.00 1	0.02 105	0.98 149	0.49 205	0.20 64	0.31 49	0.00 1	0.01 91	0.49 220	4.04 251	1.33 216	5.08 229

RAFT-Stereo	0.50 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.48 203	1.18 205	0.14 148	0.11 161	0.14 202	0.52 97	0.99 197	0.38 204	0.30 233	3.01 196	0.50 207	2.40 189	3.20 194	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.01 22	0.19 17	0.33 112	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.26 74	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.61 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 204	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.67 215	0.09 158	0.14 148	1.70 214	0.11 190	0.61 126	1.45 218	0.10 141	0.15 185	2.42 181	0.50 207	3.51 221	4.28 222	0.00 1	0.00 1	0.10 190	0.29 202	0.03 151	0.19 171

HSM-Net_RVC	0.37 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.03 150	0.01 192	0.00 1	0.42 200	1.81 218	2.18 217	0.09 154	0.02 68	0.48 87	0.44 136	0.13 155	0.04 129	0.60 124	0.46 203	1.62 160	1.55 129	0.08 189	0.14 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	1.93 220	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146	0.02 135	0.29 184	0.50 204	0.02 68	0.34 53	0.22 61	2.21 243	0.07 151	35.05 262	2.97 254	3.26 215	2.53 178	0.00 1	0.03 153	0.03 174	0.11 190	0.91 210	3.53 220

RYNet	0.15 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.00 1	3.83 225	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 115	0.29 42	0.12 31	0.29 196	0.00 1	0.04 46	0.04 95	0.45 105	0.46 68	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.14 148	0.00 1	0.01 22	0.03 3	0.03 5	0.05 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.34 53	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.08 41	0.18 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.06 147	0.41 71	0.27 90	0.11 148	0.00 1	0.66 130	0.00 1	0.28 80	0.54 73	0.00 1	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.49 225	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 22	0.17 12	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.02 77	0.05 27	0.30 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	1.25 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.18 215	0.01 153	1.18 235	10.44 261	9.28 237	0.09 154	0.13 200	0.84 151	1.65 224	0.20 185	0.14 177	1.65 170	0.44 200	3.08 205	4.14 217	0.01 164	0.13 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 164

UCFNet_RVC	0.12 76	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.06 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146	0.00 1	0.03 103	0.01 79	0.05 136	0.40 66	0.27 90	0.04 83	0.00 1	0.96 145	0.00 1	0.42 101	0.54 73	0.49 225	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.01 125	0.01 32	0.00 1	0.01 22	3.98 229	0.25 81	0.01 41	0.01 81	0.04 46	0.00 1	0.14 52	0.36 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.58 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.07 164	0.73 145	0.23 66	0.04 83	0.00 1	0.25 99	0.00 1	1.54 156	1.42 124	0.01 164	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1

AMNet	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.10 159	0.38 224	0.07 5	0.26 85	0.06 108	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.07 35	0.01 2	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.10 188	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 148	0.01 79	0.02 68	0.58 114	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.07 67	0.06 104	0.36 94	0.23 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 199	1.22 207	0.17 166	0.02 109	0.01 22	2.19 204	1.50 219	0.04 83	0.07 151	5.12 212	0.45 202	2.07 180	1.02 96	0.00 1	0.14 200	0.00 1	0.00 1	0.13 172	0.00 1

MFMNet_re	0.60 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.00 1	0.21 215	0.06 160	0.01 125	0.61 201	0.33 195	0.06 147	2.70 210	1.05 201	0.53 211	0.01 81	4.51 207	0.20 169	3.66 226	1.39 121	0.00 1	0.13 197	0.00 1	0.00 1	0.62 197	0.00 1

DISCO	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.06 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.01 22	0.35 59	0.13 34	0.01 41	0.00 1	0.05 56	0.00 1	0.05 27	0.56 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 197	0.91 158	0.27 90	0.22 189	0.04 129	0.04 46	0.03 85	0.38 98	0.86 89	0.18 200	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.91 210	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.04 115	0.11 9	0.14 38	0.02 66	0.02 105	0.03 40	0.00 1	0.18 62	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.02 145	0.02 162

iResNet_ROB	0.09 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.03 98	0.88 154	0.40 135	0.02 66	0.00 1	0.51 117	0.00 1	0.34 92	0.27 44	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 208	0.01 79	0.05 136	0.28 36	0.24 72	0.35 203	0.01 81	0.01 25	0.06 104	0.43 104	1.60 134	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.43 186	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 109	0.01 79	0.01 22	0.17 12	0.26 85	0.01 41	0.03 118	0.19 88	0.00 1	0.22 69	0.24 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.00 1	0.02 109	0.06 147	0.36 60	0.26 85	0.01 41	0.00 1	1.56 166	0.03 85	0.59 113	0.54 73	0.00 1	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 163	0.02 87	0.00 1	0.12 197	2.10 200	0.35 123	0.04 83	0.03 118	0.01 25	0.00 1	0.52 107	1.85 146	0.00 1	0.11 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	1.18 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.03 150	0.96 239	0.00 1	0.67 215	1.64 214	3.94 225	1.69 213	0.56 227	2.14 202	1.97 233	0.51 209	0.16 192	3.45 203	0.64 219	2.84 202	3.95 216	0.00 1	0.14 200	0.00 1	0.00 1	1.34 217	5.30 230
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MyStereo	0.28 134	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 205	0.00 1	0.06 124	0.00 1	0.06 147	0.75 146	0.52 150	0.06 108	0.01 81	2.75 189	0.11 127	1.30 141	1.09 99	0.34 214	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test croco	0.05 39	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.03 98	0.28 36	0.32 111	0.03 77	0.02 105	0.03 40	0.00 1	0.33 90	0.26 43	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo	0.07 54	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.04 115	0.30 46	0.34 118	0.02 66	0.00 1	0.61 126	0.00 1	0.30 84	0.16 32	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 39	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.40 66	0.33 112	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.06 104	0.04 22	0.18 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 195	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 124	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.06 160	0.03 138	0.20 172	0.12 163	0.03 98	0.53 105	0.86 184	0.13 155	0.15 185	0.67 132	0.13 140	1.47 153	1.70 137	0.01 164	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 124	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.06 160	0.03 138	0.20 172	0.12 163	0.03 98	0.53 105	0.86 184	0.13 155	0.15 185	0.67 132	0.13 140	1.47 153	1.70 137	0.01 164	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 132	0.01 139	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.11 169	0.00 1	0.29 184	0.30 193	0.08 175	0.69 140	0.76 177	0.31 200	0.18 207	0.72 136	0.16 158	1.81 170	1.83 144	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.20 115	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 122	0.00 1	0.02 166	0.03 146	0.00 1	0.16 159	0.19 179	0.11 190	0.87 152	0.60 163	0.27 195	0.22 222	0.04 46	0.21 170	1.28 136	1.25 113	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 105	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.04 115	0.51 94	0.53 151	0.06 108	0.14 177	1.37 158	0.11 127	0.58 111	1.12 102	0.00 1	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 25	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 79	0.00 1	0.20 19	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.03 85	0.15 54	0.38 60	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 68	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.26 32	0.29 101	0.01 41	0.01 81	0.20 91	0.00 1	0.13 48	1.45 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 98	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 141	0.16 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.52 97	0.53 151	0.01 41	0.13 172	0.10 76	0.11 127	0.28 80	1.23 108	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.17 195	0.80 202	0.16 170

CIPLG	0.13 80	0.01 139	0.03 190	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.06 160	0.02 197	0.08 200	0.01 133	0.03 138	0.01 32	0.01 79	0.08 175	0.62 129	0.27 90	0.07 120	0.00 1	0.28 100	0.01 60	0.30 84	1.40 122	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.00 1	0.08 161	0.01 158

UDG	0.15 91	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.04 115	1.60 186	0.37 127	0.05 101	0.00 1	0.15 81	0.10 122	0.71 119	0.83 86	0.01 164	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1

IPLGR_C	0.12 76	0.01 139	0.03 190	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.07 166	0.03 201	0.07 197	0.01 133	0.03 138	0.01 32	0.01 79	0.08 175	0.41 71	0.27 90	0.06 108	0.00 1	0.31 103	0.00 1	0.30 84	1.42 124	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.00 1	0.08 161	0.01 158

ACRE	0.13 80	0.01 139	0.02 184	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.07 166	0.02 197	0.08 200	0.01 133	0.06 149	0.01 32	0.01 79	0.08 175	0.40 66	0.27 90	0.07 120	0.00 1	0.39 110	0.01 60	0.34 92	1.40 122	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.00 1	0.08 161	0.01 158

test_3	0.35 144	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.01 122	0.00 1	0.01 153	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 109	0.02 68	0.58 114	0.46 137	0.06 108	0.11 162	2.40 180	0.18 161	1.37 147	3.74 209	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.04 155	0.32 184

TRStereo	0.62 172	0.01 139	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.18 210	0.01 122	0.00 1	0.00 1	1.46 241	0.58 190	0.17 166	0.15 172	0.03 98	1.02 171	1.57 221	0.09 132	0.17 201	1.51 163	0.85 227	2.07 180	3.39 197	0.04 182	0.01 91	0.09 189	2.88 241	0.39 185	0.01 158

AnonymousM	0.62 172	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 206	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.42 185	0.05 116	0.14 170	0.08 175	0.49 88	0.80 178	0.21 187	0.11 162	0.10 76	0.70 220	1.35 144	1.68 136	0.00 1	0.15 207	0.00 1	0.19 198	3.31 242	6.88 236

rafts_anoy	0.07 54	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 68	0.41 71	0.23 66	0.05 101	0.00 1	0.34 108	0.10 122	0.31 88	0.44 67	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 54	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.34 53	0.34 118	0.01 41	0.00 1	0.21 93	0.09 117	0.20 64	0.61 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 134	0.01 139	0.06 199	0.00 1	0.09 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.17 170	0.20 172	0.00 1	0.01 22	2.06 196	0.33 112	0.05 101	0.08 156	1.61 168	0.02 77	0.69 118	0.84 87	0.76 229	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 180

RALCasStereoNet	0.08 61	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 79	0.03 98	0.49 88	0.33 112	0.02 66	0.00 1	0.04 46	0.09 117	0.37 96	0.66 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.61 212	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 201	0.11 175	0.00 1	0.00 1	1.24 237	6.23 249	0.08 128	0.23 184	0.03 98	0.60 124	2.29 237	0.12 152	0.18 207	3.02 198	0.19 165	1.68 165	2.52 177	0.09 191	0.01 91	23.80 266	0.03 180	0.24 179	0.58 194

ARAFT	0.08 61	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 148	0.01 79	0.04 115	0.38 63	0.24 72	0.02 66	0.01 81	0.18 85	0.00 1	0.36 94	0.71 84	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 9	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 200	0.20 19	0.09 24	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.10 43	0.04 15	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 39	0.01 139	0.00 1	0.01 193	0.03 192	0.01 141	0.18 189	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.16 169	0.01 32	0.00 1	0.02 68	0.45 79	0.09 24	0.01 41	0.01 81	0.00 1	0.07 112	0.06 34	0.07 23	0.00 1	0.04 160	0.03 174	0.01 174	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 131	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.02 109	0.11 190	1.33 180	0.46 137	0.29 196	0.34 235	0.51 117	0.01 60	1.29 137	2.49 175	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 175	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 125	0.04 109	0.01 79	0.05 136	4.27 239	0.55 155	0.10 141	0.01 81	0.96 145	0.03 85	0.82 124	2.08 154	0.00 1	0.11 184	0.00 1	8.18 257	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 175	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 125	0.04 109	0.01 79	0.05 136	4.27 239	0.55 155	0.10 141	0.01 81	0.96 145	0.03 85	0.82 124	2.08 154	0.00 1	0.11 184	0.00 1	8.18 257	0.00 1	0.00 1

MADNet+	0.80 191	0.01 139	0.08 206	0.00 1	0.11 217	0.02 167	1.20 223	0.00 1	0.00 1	0.20 176	0.03 138	0.62 202	0.05 140	0.21 211	5.10 255	1.72 229	0.65 218	0.01 81	1.44 161	0.63 218	4.41 236	4.57 227	0.00 1	0.49 248	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.07 164

PA-Net	0.14 87	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 79	0.07 164	0.71 143	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.01 60	0.04 22	1.84 145	0.41 218	0.01 91	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.39 190
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HITNet	0.10 72	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.02 109	0.06 147	0.42 76	0.26 85	0.04 83	0.01 81	0.32 107	0.00 1	0.60 114	0.99 93	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PS-NSSS	0.08 61	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 178	0.01 79	0.06 147	0.31 49	0.14 38	0.02 66	0.00 1	0.18 85	0.00 1	0.15 54	0.27 44	0.23 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 195	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 105	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.04 115	1.11 175	0.27 90	0.01 41	0.00 1	1.20 154	0.01 60	1.50 155	0.31 49	0.00 1	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 150	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 214	0.38 196	1.16 203	0.11 139	0.02 109	0.04 115	0.53 105	0.64 166	0.09 132	0.03 118	3.12 199	0.06 104	1.19 132	2.76 183	0.05 184	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.07 159	0.00 1

CBMV_ROB	2.09 222	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.21 214	0.04 153	1.11 242	0.10 205	1.50 243	3.75 231	13.56 239	7.40 235	0.08 175	3.15 213	1.74 230	0.69 219	0.20 218	6.65 215	0.27 183	4.19 234	2.80 186	0.23 206	0.11 184	1.40 231	1.34 222	1.89 222	4.07 223

NOSS_ROB	0.76 189	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.03 174	0.00 1	0.95 238	0.09 203	1.05 229	1.79 217	1.64 213	0.34 196	0.82 234	2.09 198	2.78 243	0.24 192	0.22 222	0.62 127	0.13 140	3.50 220	3.90 215	0.03 179	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.04 155	0.00 1

ETE_ROB	0.20 115	0.01 139	0.00 1	0.01 193	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.00 1	0.29 179	0.11 139	0.01 79	0.07 164	0.72 144	0.22 61	0.62 216	0.04 129	0.73 137	0.05 102	0.92 127	1.43 126	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 115	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.27 177	0.30 187	0.01 79	0.07 164	0.98 166	0.22 61	0.04 83	0.01 81	0.52 120	0.04 95	0.72 121	1.36 119	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.87 209	0.00 1

PWC_ROB	0.48 156	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.09 170	0.00 1	0.01 153	0.13 171	0.82 198	0.02 87	0.02 109	0.02 68	3.76 223	1.11 208	0.16 175	0.19 212	0.65 129	0.11 127	2.51 192	2.73 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 183	0.29 180

pmcnn	1.74 216	0.01 139	0.07 204	0.10 213	0.20 227	0.04 178	1.98 230	0.61 229	0.13 212	0.30 190	3.94 232	4.98 228	6.14 231	0.59 228	1.92 190	3.06 248	0.94 222	0.76 251	4.99 210	1.80 246	5.49 248	3.00 191	1.33 236	0.16 212	0.00 1	0.69 214	1.70 221	2.12 207

WAO-6	2.30 226	0.02 181	0.02 184	3.33 244	0.01 128	0.65 224	2.70 234	0.01 192	0.79 230	0.04 153	0.00 1	4.74 227	14.47 244	0.47 225	3.75 222	0.60 163	4.51 252	0.00 1	5.78 214	0.00 1	3.24 213	5.33 240	0.00 1	0.11 184	2.18 237	2.45 236	1.24 214	5.73 232

4D-IteraStereo	0.14 87	0.02 181	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.58 114	0.47 140	0.00 1	0.13 172	0.19 88	0.13 140	0.75 122	1.37 120	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HBP-ISP	1.24 204	0.02 181	0.09 208	0.00 1	0.01 128	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.05 187	1.21 236	3.71 230	0.08 128	0.26 187	1.72 242	6.45 260	5.68 259	0.30 199	0.34 235	1.20 154	1.08 231	3.96 231	6.14 248	0.00 1	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.84 205	0.15 169

anonymity	1.13 198	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 212	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.74 220	13.91 264	0.36 191	0.36 199	0.09 185	0.53 105	1.74 230	0.13 155	0.17 201	2.19 177	0.25 179	2.25 186	3.67 203	0.03 179	0.20 223	0.23 209	0.47 209	2.57 235	0.34 187

SACVNet	0.13 80	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.06 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 132	0.06 147	0.23 27	0.23 66	0.01 41	0.02 105	0.37 109	0.00 1	0.37 96	1.97 149	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 9	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.16 11	0.09 24	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 43	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 87	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.61 126	0.54 153	0.00 1	0.00 1	1.04 150	0.00 1	0.42 101	0.99 93	0.08 189	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 39	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.01 79	0.01 22	0.50 90	0.20 52	0.03 77	0.00 1	0.06 61	0.00 1	0.09 42	0.38 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 25	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.01 79	0.00 1	0.40 66	0.24 72	0.01 41	0.02 105	0.03 40	0.00 1	0.04 22	0.27 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 98	0.02 181	0.06 199	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.11 175	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.04 115	1.31 178	0.24 72	0.11 148	0.03 118	0.28 100	0.23 173	0.53 108	1.03 98	0.01 164	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 167

FADNet	0.13 80	0.02 181	0.01 176	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.02 68	0.95 165	0.12 31	0.04 83	0.10 161	0.07 67	0.24 175	0.57 109	1.24 109	0.02 177	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.65 214	0.02 181	0.71 240	0.06 206	0.58 244	0.02 167	2.65 233	0.73 231	0.43 222	1.10 231	2.45 223	0.46 193	6.88 234	0.36 222	4.35 243	0.87 187	0.14 165	0.01 81	5.05 211	0.73 221	1.58 157	2.08 154	1.21 235	0.01 91	0.97 228	1.50 226	0.85 206	8.85 247

LSM0	8.86 254	0.02 181	0.22 226	0.03 200	0.04 201	0.31 218	1.91 228	1.27 245	1.11 236	0.69 218	4.93 240	5.26 229	10.12 239	0.06 147	65.52 267	79.55 268	0.57 213	0.25 228	26.36 258	1.20 239	6.39 254	9.32 263	0.00 1	0.25 231	0.50 222	3.59 246	4.03 251	15.71 259

FBW_ROB	0.97 194	0.02 181	0.12 210	0.03 200	0.32 236	0.17 209	1.52 225	0.00 1	0.00 1	0.13 171	0.64 192	1.09 209	1.04 208	1.99 245	1.92 190	0.23 66	0.34 201	0.02 105	10.36 228	0.24 175	2.46 191	2.42 170	1.08 234	0.02 140	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 72	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.25 28	0.30 103	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.42 101	1.59 133	0.00 1	0.00 1	0.06 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 80	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.02 109	0.05 136	0.45 79	0.18 48	0.04 83	0.00 1	0.66 130	0.11 127	0.75 122	1.11 101	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.67 179	0.03 195	0.02 184	0.04 202	0.11 217	0.12 198	0.00 1	0.43 224	0.43 222	1.34 238	0.78 197	0.33 189	1.29 212	0.01 22	1.84 189	0.85 182	0.15 168	0.15 185	1.59 167	0.02 77	1.89 173	2.57 180	0.25 208	0.06 168	0.15 202	0.20 199	1.30 215	2.24 209
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SPS-STEREO	1.22 202	0.03 195	0.01 176	0.30 217	0.00 1	0.12 198	0.31 200	0.30 222	0.00 1	0.54 211	4.71 238	1.63 212	0.43 200	0.06 147	1.99 193	1.60 223	0.64 217	0.29 232	9.79 227	0.54 211	4.12 233	3.57 200	0.29 210	0.11 184	0.27 211	0.25 201	0.74 201	0.19 171
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
StereoIM	0.04 25	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 22	0.29 42	0.30 103	0.03 77	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.25 72	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 49	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.03 98	0.47 86	0.20 52	0.03 77	0.00 1	0.05 56	0.00 1	0.07 35	0.43 64	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.00 1

EAI-Stereo	0.68 180	0.04 199	0.14 213	0.32 219	0.08 211	0.67 225	0.37 202	0.00 1	0.41 220	0.00 1	1.59 213	0.12 142	0.18 177	0.03 98	1.11 175	1.44 217	0.15 168	0.36 237	3.29 202	0.39 194	2.36 188	2.97 189	0.13 195	0.38 242	0.34 214	0.41 207	0.55 193	0.43 191

FCDSN-DC	0.45 155	0.04 199	0.47 237	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.48 208	0.00 1	0.00 1	0.35 193	0.17 170	0.19 170	0.07 147	0.02 68	4.35 243	0.59 161	0.10 141	0.13 172	0.48 115	0.06 104	1.59 158	2.36 166	0.00 1	0.39 243	0.00 1	0.05 184	0.15 174	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet_RVC	0.69 183	0.04 199	0.21 223	0.07 208	0.25 231	0.00 1	0.34 201	0.03 201	0.21 215	0.23 180	0.11 162	0.27 181	0.12 163	0.14 202	2.41 207	0.90 190	0.15 168	0.70 250	3.72 205	0.37 191	1.70 169	2.92 188	0.29 210	0.34 238	0.20 205	0.02 178	2.57 235	0.38 189

CC-Net-ROB	0.23 124	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.03 174	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 222	0.55 205	0.10 188	0.28 36	0.13 34	0.03 77	0.00 1	0.53 121	0.00 1	0.18 62	0.29 47	0.87 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	3.78 237	0.04 199	0.03 190	0.00 1	0.07 209	0.14 204	0.37 202	0.00 1	0.06 190	0.00 1	1.34 209	25.08 258	4.60 228	2.89 248	5.42 256	4.03 251	1.04 225	0.48 245	40.54 263	1.90 248	5.96 253	6.80 255	0.77 230	0.43 246	0.04 179	0.00 1	0.02 145	0.00 1

IMH-64-1	3.85 239	0.05 206	0.37 234	1.44 232	0.30 233	3.09 240	5.34 245	0.24 220	0.06 190	0.00 1	0.00 1	2.19 218	12.39 241	1.76 243	4.38 245	1.10 205	0.92 220	0.05 137	9.06 223	0.01 60	1.67 162	5.55 243	42.38 261	0.12 192	3.52 241	1.49 224	2.00 224	4.55 225

IMH-64	3.85 239	0.05 206	0.37 234	1.44 232	0.30 233	3.09 240	5.34 245	0.24 220	0.06 190	0.00 1	0.00 1	2.19 218	12.39 241	1.76 243	4.38 245	1.10 205	0.92 220	0.05 137	9.06 223	0.01 60	1.67 162	5.55 243	42.38 261	0.12 192	3.52 241	1.49 224	2.00 224	4.55 225

ADCL	0.91 193	0.07 208	0.05 198	0.02 197	0.02 177	0.00 1	0.06 160	0.00 1	2.01 248	0.52 207	0.01 125	0.09 132	0.01 79	0.04 115	3.92 227	0.24 72	0.04 83	0.23 225	0.51 117	0.39 194	0.58 111	0.53 72	0.00 1	0.20 223	2.91 239	2.62 238	2.11 226	7.36 240

iRaft-Stereo_20w	1.04 196	0.08 209	0.22 226	0.14 214	0.09 213	0.12 198	0.28 198	0.00 1	0.12 210	1.92 249	5.62 243	0.30 187	0.28 192	0.07 164	0.82 150	1.53 220	0.13 155	0.26 230	1.71 171	0.76 222	2.51 192	3.89 214	0.22 205	0.26 233	0.40 217	1.60 228	1.99 223	2.72 211

ADCMid	0.99 195	0.08 209	0.25 229	0.00 1	0.50 242	0.20 213	0.90 218	0.05 209	0.12 210	0.13 171	0.14 166	0.34 190	0.47 203	0.04 115	4.22 238	0.95 193	0.05 101	0.11 162	2.90 192	0.26 180	1.26 134	1.55 129	0.42 219	0.14 200	0.21 206	2.39 235	1.43 218	7.65 241

FC-DCNN	0.75 188	0.08 209	1.12 244	0.43 223	0.05 204	0.49 219	0.77 216	0.77 232	0.22 217	0.59 214	0.77 195	0.55 199	0.43 200	0.02 68	1.40 181	0.58 160	0.47 208	0.12 171	1.63 169	0.09 117	2.09 183	1.80 143	0.00 1	0.23 227	0.75 227	0.47 209	1.09 212	3.12 217

IMH	4.57 244	0.09 212	0.46 236	1.33 230	0.33 237	3.24 242	5.84 247	0.19 216	0.03 178	0.04 153	0.13 163	4.54 226	21.02 255	6.43 254	2.13 201	0.85 182	0.98 223	0.04 129	10.90 231	0.08 114	1.64 161	5.04 238	43.44 263	0.12 192	4.06 246	2.32 234	0.83 204	7.16 237

CSAN	0.41 153	0.09 212	0.16 216	0.07 208	0.15 223	0.01 141	0.19 190	0.00 1	1.58 242	0.10 166	0.97 199	1.09 209	0.08 149	0.11 190	0.98 166	0.30 103	0.09 132	0.11 162	0.67 132	0.56 215	0.95 128	1.09 99	0.07 188	0.19 220	0.08 188	0.97 219	0.10 168	0.34 187

FADNet-RVC-Resample	0.17 105	0.10 214	0.21 223	0.07 208	0.22 229	0.00 1	0.00 1	0.12 213	0.11 207	0.08 163	0.08 153	0.02 87	0.04 132	0.09 185	1.01 170	0.18 48	0.11 148	0.05 137	0.18 85	0.21 170	0.27 75	1.22 105	0.06 187	0.12 192	0.03 174	0.00 1	0.01 139	0.11 167

NaN_ROB	0.28 134	0.10 214	0.17 217	0.04 202	0.18 225	0.11 197	0.16 185	0.01 192	1.57 241	0.02 142	0.55 188	0.13 145	0.03 125	0.07 164	1.03 172	0.24 72	0.07 120	0.11 162	0.15 81	0.26 180	0.39 100	0.66 81	0.13 195	0.24 229	0.12 193	0.40 205	0.16 176	0.46 193

MeshStereo	4.29 243	0.11 216	0.13 211	1.26 229	0.11 217	1.03 229	0.26 195	3.30 254	1.83 245	2.06 255	6.54 251	21.89 252	13.09 243	0.26 216	6.15 259	4.06 252	1.17 229	0.60 248	11.15 232	0.77 223	9.51 262	6.66 254	0.21 203	0.33 237	3.82 244	1.85 231	6.87 255	10.91 251
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C32	1.27 206	0.12 217	0.01 176	0.05 204	0.01 128	0.16 206	0.42 204	0.00 1	3.19 252	0.33 192	1.46 211	0.12 142	0.02 109	0.07 164	4.07 233	0.86 184	0.09 132	0.15 185	0.76 138	0.52 210	2.00 176	2.23 158	0.01 164	0.30 234	1.79 234	3.65 247	1.56 220	10.19 249

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 190	0.13 218	0.02 184	0.05 204	0.03 192	0.01 141	1.93 229	0.00 1	0.11 207	0.10 166	0.04 147	0.10 135	1.07 209	1.46 240	2.00 195	0.35 123	0.02 66	0.03 118	2.24 178	0.06 104	3.24 213	3.75 210	0.10 192	0.03 153	0.22 208	0.45 208	0.45 189	3.27 219

ACVNet_2	2.28 225	0.14 219	0.04 196	5.65 246	0.01 128	2.24 234	2.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 184	0.81 205	0.12 163	0.24 214	0.53 105	0.21 57	6.50 257	0.00 1	25.54 256	0.05 102	2.63 197	4.60 228	8.83 251	0.18 217	0.43 218	0.00 1	0.15 174	0.26 177

DeepPrunerF	0.66 178	0.18 220	0.00 1	0.07 208	1.57 253	0.07 186	0.10 172	0.06 212	1.03 235	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.04 115	2.89 212	0.28 100	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.17 58	0.24 41	0.00 1	0.00 1	10.69 261	0.33 204	0.08 161	0.00 1

G-Net	2.19 224	0.22 221	0.20 219	0.01 193	0.15 223	0.02 167	0.11 175	1.10 241	1.87 246	0.36 194	2.28 220	20.71 248	1.98 216	0.05 136	1.99 193	2.25 236	0.20 185	0.41 239	2.48 183	2.79 252	2.82 200	2.99 190	0.00 1	0.24 229	0.21 206	2.63 239	3.06 241	7.99 242

SPstereo	3.09 233	0.25 222	0.86 242	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.08 169	0.02 197	0.68 227	0.53 208	6.05 246	7.72 236	15.87 247	0.30 220	4.39 247	6.46 260	0.56 212	0.92 253	3.96 206	4.10 256	7.15 257	7.70 258	0.00 1	0.12 192	1.19 230	3.25 242	2.98 239	8.23 244

SANet	1.86 219	0.26 223	0.20 219	0.16 215	0.33 237	0.21 214	0.49 209	1.17 244	1.99 247	0.26 184	1.10 202	23.80 255	6.11 230	0.25 215	1.71 187	0.30 103	1.34 232	0.06 144	1.31 157	0.11 127	1.69 167	1.75 140	0.01 164	0.14 200	0.06 182	2.02 233	0.51 192	2.91 214

AnyNet_C01	1.80 218	0.27 224	0.15 214	0.35 221	0.08 211	0.09 193	3.33 239	0.89 236	3.09 251	0.44 202	1.41 210	2.02 216	2.79 219	0.23 212	4.89 253	5.01 257	1.81 238	0.76 251	2.32 179	0.33 188	3.97 232	4.20 219	0.11 194	0.35 240	1.82 235	0.55 212	2.32 230	4.89 227

DispFullNet	3.49 235	0.27 224	7.26 262	0.09 212	0.14 222	0.01 141	0.06 160	3.85 255	0.42 221	6.77 265	8.35 256	11.64 238	6.65 233	0.04 115	2.82 211	7.09 262	1.03 224	0.25 228	17.20 245	2.51 251	4.99 243	4.62 229	0.29 210	0.09 173	1.11 229	0.11 190	2.44 232	4.02 222

Dean	2.18 223	0.30 226	0.30 231	7.05 251	0.96 248	2.14 233	3.29 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 221	5.90 229	0.31 221	0.52 97	0.55 155	2.83 245	0.01 81	9.62 226	0.03 85	3.08 205	5.02 237	12.96 254	0.19 220	0.54 223	0.10 188	0.13 172	0.02 162

SGM_RVC	2.40 227	0.34 227	0.34 233	0.43 223	0.28 232	0.74 226	0.69 215	1.67 247	1.00 233	1.97 253	4.03 233	7.44 234	3.12 222	0.15 205	0.91 158	0.81 180	1.80 237	0.63 249	11.18 233	1.10 233	2.91 203	1.86 147	0.79 231	0.56 249	1.41 232	0.66 213	6.93 256	11.00 252
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RainbowNet	1.36 207	0.39 228	0.09 208	1.81 235	0.04 201	1.82 232	1.43 224	0.00 1	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.64 204	0.04 132	0.63 230	0.34 53	0.73 172	0.58 214	0.00 1	7.01 216	1.68 244	2.63 197	5.20 239	8.15 249	0.14 200	0.00 1	0.00 1	0.09 166	3.17 218

WAO-7	2.56 228	0.40 229	3.00 254	5.92 247	0.09 213	0.62 221	3.05 236	0.04 206	1.11 236	1.99 254	9.24 259	6.66 232	11.34 240	0.36 222	2.45 208	0.57 159	1.87 239	0.11 162	8.65 221	0.13 140	2.33 187	4.24 221	0.00 1	0.43 246	0.37 216	1.21 221	0.25 180	2.62 210

LVE	2.73 231	0.49 230	0.04 196	10.72 257	1.03 251	4.04 244	8.42 252	0.00 1	0.06 190	0.01 133	0.00 1	1.81 215	3.71 224	0.70 232	0.94 163	0.67 168	1.78 235	0.06 144	16.87 244	0.03 85	2.94 204	5.96 246	8.57 250	0.31 236	0.69 225	0.00 1	0.08 161	3.73 221

ELAS_RVC	4.04 241	0.49 230	1.39 247	1.11 228	0.60 245	7.99 255	1.00 221	2.40 250	0.47 224	1.87 248	6.10 247	23.27 253	16.03 248	0.81 233	3.42 218	1.07 202	1.91 240	2.00 256	4.96 209	0.58 216	5.46 247	6.46 251	0.42 219	1.07 254	7.42 256	3.86 248	2.54 234	4.24 224
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.86 232	0.50 232	0.84 241	0.54 226	0.51 243	1.13 230	0.43 205	1.72 248	2.04 249	2.30 258	6.28 250	7.28 233	6.54 232	0.12 197	3.30 215	2.87 244	0.51 209	0.57 247	15.79 240	1.56 242	4.54 239	4.37 225	0.05 184	1.10 255	2.16 236	1.56 227	3.34 243	5.31 231

DGSMNet	2.69 230	0.59 233	0.13 211	0.34 220	0.00 1	0.62 221	0.09 170	0.83 234	0.27 218	2.27 257	13.50 263	0.87 207	3.27 223	2.04 247	3.76 223	4.88 255	5.69 254	2.41 257	7.38 218	1.17 236	7.85 259	8.59 262	1.41 237	0.70 251	0.47 219	1.46 223	0.48 190	1.60 202

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 236	0.59 233	0.28 230	0.58 227	0.47 240	0.75 227	0.97 219	0.71 230	0.73 228	1.52 244	6.11 248	50.36 267	3.93 227	1.16 237	0.89 156	1.03 200	1.22 230	1.90 254	7.38 218	0.44 200	4.52 238	4.87 232	0.17 199	0.17 214	0.59 224	1.78 229	2.80 238	2.04 206

MFN_U_SF_RVC	1.49 211	0.62 235	0.66 239	0.42 222	0.49 241	0.49 219	1.58 227	0.49 225	0.40 219	1.16 234	3.03 228	0.84 206	0.44 202	1.46 240	3.42 218	0.95 193	0.40 206	0.45 243	13.39 236	0.77 223	3.48 219	2.04 151	0.30 213	0.93 253	0.11 192	0.88 218	0.01 139	0.95 199

STStereo	5.80 248	0.64 236	7.81 263	6.19 248	2.27 255	5.80 250	2.18 232	9.13 263	6.03 254	2.16 256	11.18 262	31.10 264	17.97 249	0.05 136	5.03 254	1.57 221	0.60 215	0.41 239	20.73 252	0.60 217	2.07 180	2.49 175	0.44 224	1.86 258	3.79 243	1.85 231	3.78 247	8.79 246

ACVNet_1	1.95 221	0.65 237	0.03 190	6.22 249	0.05 204	3.35 243	4.82 244	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.00 1	1.77 214	0.02 109	1.06 236	0.33 52	0.24 72	2.73 244	0.02 105	13.00 235	0.02 77	3.21 210	4.28 222	10.49 252	0.15 207	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.21 176

ELAS	4.27 242	0.67 238	1.26 246	1.74 234	1.18 252	2.86 238	1.19 222	2.85 251	1.02 234	1.69 245	6.75 253	24.91 257	14.95 245	0.94 235	3.89 226	1.08 204	2.17 242	1.95 255	5.40 213	0.46 203	5.36 246	6.55 252	0.35 216	0.85 252	7.90 259	5.92 255	4.17 253	7.23 239
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	4.79 245	0.74 239	0.03 190	2.93 239	0.35 239	6.13 252	6.97 250	0.89 236	1.31 239	2.70 259	6.69 252	16.70 242	8.73 236	0.55 226	1.72 188	0.71 169	2.01 241	0.22 222	44.34 267	1.82 247	4.65 240	3.43 198	0.60 228	0.11 184	3.50 240	3.47 244	2.18 229	5.92 234

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 200	0.76 240	0.20 219	0.31 218	0.18 225	0.22 217	3.04 235	0.01 192	0.09 203	0.68 217	0.03 138	0.59 200	1.16 211	2.03 246	2.62 209	0.71 169	0.44 207	0.41 239	8.67 222	0.55 213	2.11 185	2.76 183	0.43 221	0.23 227	0.25 210	0.21 200	0.04 155	2.82 212

ktn	7.26 250	0.97 241	2.82 253	7.79 252	1.57 253	7.69 254	14.03 257	1.76 249	7.34 257	0.22 178	1.16 203	19.49 245	33.76 261	4.08 250	1.49 184	0.93 192	5.70 255	0.19 212	18.77 250	2.88 253	3.54 222	4.16 218	38.83 257	0.14 200	1.70 233	2.63 239	2.45 233	9.93 248

ACVNet-4b	1.66 215	0.99 242	0.15 214	2.58 237	0.00 1	2.40 236	3.28 237	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.15 168	1.47 211	2.63 218	0.28 218	0.28 36	0.26 85	3.20 249	0.03 118	10.68 230	0.27 183	3.61 224	4.98 236	5.50 246	0.30 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 204

MADNet++	11.56 259	1.27 243	4.08 258	1.43 231	8.62 262	0.91 228	3.96 241	6.23 257	10.81 261	6.18 264	7.83 254	21.25 250	18.68 250	7.92 257	6.83 261	10.23 265	9.49 261	5.00 262	22.72 255	15.15 265	38.97 267	39.68 267	0.98 233	8.74 265	4.81 251	37.54 267	7.79 258	5.05 228

SQANet	1.36 207	1.64 244	0.17 217	2.63 238	0.02 177	1.70 231	0.57 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 170	0.20 172	0.02 109	0.29 219	0.62 129	0.23 66	1.15 228	0.06 144	14.83 239	0.09 117	2.09 183	4.33 224	3.79 242	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.12 171	1.99 205

otaku	1.63 213	2.05 245	0.24 228	3.06 241	0.02 177	2.71 237	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 173	0.62 202	0.04 132	0.66 231	0.46 85	0.22 61	1.25 231	0.06 144	16.66 243	0.15 152	2.60 196	4.85 231	5.44 245	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.07 159	2.12 207

WAO-8	5.66 246	2.11 246	1.87 249	12.02 260	1.01 249	5.74 248	5.88 248	0.19 216	6.71 255	1.96 251	4.05 234	17.83 243	19.17 252	8.03 258	0.93 160	0.88 188	2.88 246	0.04 129	18.68 248	2.02 249	2.56 194	5.47 241	3.12 240	0.42 244	7.45 257	3.96 249	3.97 249	13.96 255

Venus	5.66 246	2.11 246	1.87 249	12.02 260	1.01 249	5.74 248	5.88 248	0.19 216	6.71 255	1.96 251	4.05 234	17.83 243	19.17 252	8.03 258	0.93 160	0.88 188	2.88 246	0.04 129	18.68 248	2.02 249	2.56 194	5.47 241	3.12 240	0.42 244	7.45 257	3.96 249	3.97 249	13.96 255

LE_ROB	15.66 264	2.59 248	5.85 261	11.36 258	30.01 268	15.68 260	25.64 264	14.54 265	12.68 262	1.81 246	9.70 260	37.08 266	44.29 266	1.30 238	3.44 220	0.97 195	1.12 227	0.49 246	26.77 259	5.29 261	4.42 237	3.03 192	6.44 247	22.04 266	27.17 267	26.95 265	38.02 266	44.17 267

MDST_ROB	3.10 234	2.75 249	0.06 199	4.83 245	0.13 221	2.36 235	0.10 172	1.01 240	0.07 197	0.97 224	2.05 219	0.39 192	15.72 246	0.03 98	4.44 248	0.34 118	0.19 182	0.14 177	4.81 208	0.14 149	3.68 227	3.84 212	0.43 221	0.06 168	8.30 260	3.52 245	16.22 264	7.19 238

MANE	8.78 253	2.87 250	8.29 264	2.93 239	3.34 256	4.89 246	3.98 242	7.14 259	8.36 259	1.92 249	5.23 241	24.15 256	21.89 258	0.17 209	4.88 252	4.98 256	2.99 248	13.87 264	13.79 238	1.59 243	5.19 244	4.20 219	0.57 226	2.84 261	14.68 263	15.35 264	27.75 265	29.14 265

PSMNet_ROB	2.63 229	3.17 251	0.20 219	0.23 216	0.11 217	5.05 247	3.48 240	0.00 1	0.00 1	1.05 229	4.82 239	3.84 224	9.24 238	5.42 252	0.77 147	0.29 101	1.04 225	0.17 201	13.41 237	0.49 205	3.21 210	1.71 139	10.65 253	0.34 238	0.33 213	0.81 217	0.44 188	0.76 197

Ntro	1.75 217	3.28 252	0.30 231	3.24 242	0.01 128	2.99 239	1.57 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 198	0.15 172	0.60 229	0.87 152	0.18 48	1.61 233	0.07 151	16.64 242	0.14 149	3.12 207	4.97 235	5.40 244	0.06 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 203

FADE	12.84 261	3.94 253	5.71 259	0.46 225	0.68 246	6.88 253	10.19 254	6.65 258	14.43 263	9.55 266	19.00 265	62.70 269	21.32 257	4.04 249	3.56 221	4.80 254	14.77 264	8.90 263	41.61 264	19.99 266	16.12 265	17.67 266	1.93 238	4.24 263	4.90 252	2.53 237	12.72 261	27.40 264

JetBlue	6.71 249	4.56 254	3.34 255	10.06 256	5.83 258	11.78 256	9.69 253	3.20 253	0.96 231	0.26 184	1.05 200	27.02 259	1.79 215	8.08 260	5.98 257	4.43 253	3.50 251	2.59 258	9.55 225	0.90 230	8.37 261	8.40 261	6.46 248	0.62 250	6.68 253	10.97 262	3.91 248	21.09 262

SGM-ForestM	3.78 237	5.31 255	1.67 248	1.82 236	0.21 228	4.13 245	4.09 243	2.88 252	1.28 238	1.49 242	2.36 222	15.61 241	9.22 237	0.23 212	0.80 148	0.37 127	1.79 236	0.14 177	12.88 234	0.54 211	2.71 199	1.24 109	0.58 227	0.22 226	6.71 254	4.59 253	11.01 259	8.15 243

KSHMR	7.32 251	5.58 256	1.02 243	14.35 262	4.34 257	13.20 257	12.19 255	0.53 226	1.32 240	0.53 208	0.49 187	7.58 235	19.14 251	13.06 266	2.36 206	0.99 197	1.77 234	0.27 231	20.47 251	0.19 165	5.60 249	6.16 249	45.35 266	0.17 214	3.99 245	1.84 230	3.04 240	11.96 253

TorneroNet	9.27 255	6.70 257	0.59 238	8.59 253	0.89 247	15.04 259	14.99 259	1.15 243	15.94 264	0.28 188	4.13 237	21.03 249	36.22 263	8.11 261	1.93 192	0.92 191	5.90 256	0.00 1	28.28 260	4.07 255	5.61 251	6.13 247	44.80 264	0.13 197	4.50 249	3.37 243	0.49 191	10.49 250

TorneroNet-64	9.62 257	7.27 258	1.21 245	11.53 259	0.31 235	13.52 258	14.22 258	0.77 232	18.82 266	0.12 170	1.08 201	21.82 251	40.46 264	9.34 264	3.34 216	0.98 196	6.76 258	0.03 118	26.05 257	4.26 257	5.60 249	6.44 250	40.29 258	0.15 207	4.44 248	4.55 252	0.70 200	15.60 258

DPSimNet_ROB	9.34 256	7.96 259	5.81 260	6.22 249	6.57 259	6.07 251	8.31 251	7.92 262	9.56 260	4.96 263	20.11 266	13.96 240	23.63 259	5.72 253	7.46 263	10.00 264	8.81 259	4.72 261	20.80 253	7.46 262	10.68 263	9.69 264	5.17 243	5.80 264	6.77 255	7.75 256	7.68 257	12.50 254

notaker	8.18 252	8.30 260	3.80 256	16.02 263	6.70 260	17.10 261	15.34 260	0.84 235	0.78 229	0.03 146	0.06 149	23.40 254	32.99 260	4.55 251	1.44 182	0.65 167	4.67 253	0.05 137	21.88 254	0.42 197	5.81 252	5.95 245	44.83 265	0.35 240	0.36 215	0.75 215	0.63 198	3.05 215

UNDER WATER	11.52 258	10.77 261	1.99 251	25.62 266	15.97 266	25.20 264	22.88 262	5.99 256	3.53 253	1.10 231	0.10 160	28.97 263	19.57 254	14.80 267	3.25 214	2.36 239	9.30 260	0.37 238	17.87 247	4.93 258	6.51 255	6.83 256	50.28 269	1.57 257	4.19 247	8.37 260	4.11 252	14.53 257

UNDER WATER-64	12.46 260	13.15 262	2.08 252	27.62 268	17.01 267	26.50 265	23.97 263	7.19 260	1.74 244	1.15 233	0.20 174	31.21 265	21.29 256	16.80 268	4.69 250	3.11 249	9.58 262	0.41 239	17.58 246	5.18 259	6.58 256	7.17 257	50.54 270	1.13 256	4.65 250	11.24 263	5.63 254	19.16 261

JetRed	15.55 263	13.85 263	21.25 266	3.29 243	11.00 264	23.25 262	28.57 265	11.81 264	2.67 250	2.82 260	0.28 178	20.42 246	2.00 217	20.14 270	7.05 262	9.45 263	26.15 266	35.73 267	8.55 220	5.24 260	25.95 266	16.94 265	26.72 256	2.30 259	18.80 264	36.15 266	13.09 262	26.44 263

BEATNet-Init1	14.24 262	15.54 264	3.97 257	25.94 267	7.60 261	23.87 263	12.50 256	7.89 261	7.55 258	3.12 261	8.54 257	27.62 260	35.02 262	1.31 239	8.22 264	6.75 261	3.46 250	2.85 259	43.92 266	15.02 264	7.82 258	8.02 259	3.01 239	3.65 262	19.26 265	8.29 259	42.94 267	30.90 266

HanzoNet	18.84 265	17.63 265	9.86 265	22.09 264	15.86 265	35.88 268	32.89 266	15.68 266	16.86 265	3.66 262	9.19 258	52.68 268	43.33 265	35.15 271	6.09 258	5.40 258	11.69 263	2.96 260	42.72 265	11.82 263	7.93 260	6.64 253	49.53 268	2.60 260	11.83 262	10.28 261	11.31 260	17.01 260

ASD4	45.85 267	32.50 266	43.92 269	23.58 265	9.33 263	36.47 269	20.38 261	20.33 267	33.53 268	13.31 269	29.04 267	20.51 247	83.03 268	18.86 269	38.82 266	45.70 266	45.66 267	65.47 269	31.61 261	60.38 268	59.16 269	66.28 269	18.73 255	26.47 267	96.77 272	99.46 272	99.08 271	99.49 272

DGTPSM_ROB	71.75 269	40.84 267	97.34 274	8.83 254	79.80 271	30.72 266	64.54 269	25.58 268	99.99 273	12.77 267	97.38 271	28.16 261	92.13 270	8.83 262	99.72 273	99.93 272	47.35 268	93.91 271	69.17 268	98.77 273	79.52 270	97.81 275	64.85 274	99.22 271	100.00 273	100.00 273	100.00 273	100.00 273

DPSMNet_ROB	71.83 270	40.93 268	97.34 274	8.88 255	79.83 272	30.72 266	64.55 270	25.59 269	99.99 273	12.96 268	97.37 270	28.30 262	92.46 271	9.07 263	99.72 273	99.93 272	47.45 269	93.93 272	69.88 269	98.78 274	79.62 271	97.92 276	64.95 275	99.22 271	100.00 273	100.00 273	100.00 273	100.00 273

LRCNet_RVC	49.44 268	66.95 269	34.18 267	88.01 271	86.59 274	83.58 272	77.68 271	40.99 270	25.39 267	95.87 270	64.14 269	84.13 272	47.24 267	95.35 273	19.57 265	2.87 244	56.10 270	39.42 268	90.88 272	49.94 267	16.11 264	8.09 260	89.74 276	45.55 268	2.77 238	0.09 186	15.03 263	8.65 245

DLNR_Zeroshot_test	19.70 266	69.96 270	0.00 1	88.77 272	0.03 192	0.09 193	98.77 276	0.00 1	0.03 178	1.84 247	0.66 193	0.10 135	0.20 182	12.25 265	96.21 270	100.00 274	19.95 265	18.43 265	16.36 241	1.11 234	5.29 245	1.75 140	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1

DPSM_ROB	83.66 272	71.63 271	94.12 271	53.34 269	64.00 269	53.60 270	41.12 267	100.00 273	100.00 275	100.00 274	100.00 274	83.87 270	96.06 272	6.88 255	100.00 275	100.00 274	90.19 272	95.81 274	82.05 270	92.53 270	95.25 275	97.38 273	41.02 259	100.00 274	100.00 273	100.00 273	100.00 273	100.00 273

DPSM	83.66 272	71.63 271	94.12 271	53.34 269	64.00 269	53.60 270	41.12 267	100.00 273	100.00 275	100.00 274	100.00 274	83.87 270	96.06 272	6.88 255	100.00 275	100.00 274	90.19 272	95.81 274	82.05 270	92.53 270	95.25 275	97.38 273	41.02 259	100.00 274	100.00 273	100.00 273	100.00 273	100.00 273

PML	75.23 271	92.32 273	40.92 268	100.00 278	85.92 273	99.81 276	85.15 272	100.00 273	88.69 269	99.01 271	44.78 268	99.77 277	99.42 274	88.94 272	73.48 268	47.64 267	83.21 271	28.34 266	99.19 274	65.46 269	41.32 268	47.31 268	49.19 267	55.96 269	73.24 270	60.38 268	99.98 272	81.82 269

MEDIAN_ROB	92.20 274	96.49 274	94.17 273	99.95 276	99.19 275	99.95 277	100.00 278	97.11 271	94.14 270	99.60 272	99.37 272	92.43 273	88.70 269	99.92 277	95.80 269	92.88 269	95.88 274	94.82 273	98.03 273	94.68 272	81.84 273	81.93 271	100.00 278	90.29 270	65.82 269	79.89 270	68.57 268	87.91 270

MyStereo03	97.27 279	99.22 275	99.84 277	98.96 273	100.00 277	91.34 273	91.56 274	100.00 273	100.00 275	100.00 274	100.00 274	95.27 275	100.00 277	95.79 275	100.00 275	100.00 274	100.00 277	100.00 277	100.00 276	100.00 276	100.00 277	100.00 277	54.32 272	100.00 274	100.00 273	100.00 273	100.00 273	100.00 273

MyStereo02	93.57 275	99.22 275	99.84 277	98.96 273	0.00 1	91.34 273	91.56 274	100.00 273	100.00 275	100.00 274	100.00 274	95.27 275	100.00 277	95.79 275	100.00 275	100.00 274	100.00 277	100.00 277	100.00 276	100.00 276	100.00 277	100.00 277	54.32 272	100.00 274	100.00 273	100.00 273	100.00 273	100.00 273

CasAABBNet	97.26 278	99.60 277	100.00 279	99.01 275	100.00 277	91.42 275	91.33 273	100.00 273	100.00 275	100.00 274	100.00 274	94.83 274	99.85 275	95.73 274	100.00 275	100.00 274	100.00 277	100.00 277	100.00 276	100.00 276	100.00 277	100.00 277	54.13 271	100.00 274	100.00 273	100.00 273	100.00 273	100.00 273

AVERAGE_ROB	95.57 277	99.91 278	98.71 276	100.00 278	100.00 277	100.00 279	100.00 278	100.00 273	99.96 272	100.00 274	100.00 274	100.00 279	100.00 277	100.00 279	98.99 272	99.18 271	99.81 276	99.12 276	100.00 276	100.00 276	92.26 274	96.18 272	100.00 278	100.00 274	73.29 271	74.36 269	75.52 270	73.13 268

HaxPig	94.43 276	99.96 279	92.01 270	99.99 277	99.99 276	99.98 278	99.98 277	99.96 272	99.91 271	99.99 273	99.97 273	99.99 278	99.86 276	99.99 278	98.15 271	96.51 270	97.29 275	91.52 270	99.99 275	99.99 275	80.58 272	74.96 270	99.98 277	99.94 273	53.35 268	96.94 271	74.18 269	94.53 271

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