Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CAS	1.26 73	0.40 1	1.46 15	2.97 390	1.61 335	4.13 257	0.73 90	1.78 20	1.49 49	0.83 22	1.10 23	0.59 3	0.53 2	1.26 36	0.80 44	2.99 394	0.13 1	0.21 3	0.13 1	0.31 77	1.72 377

s12784h	1.31 84	0.45 2	2.41 95	0.71 9	0.35 6	4.42 318	0.50 19	4.22 296	2.73 298	2.01 167	2.48 298	0.91 46	0.96 57	2.01 118	0.70 25	0.29 79	0.18 24	0.24 19	0.16 8	0.27 25	0.18 2

Selective-RAFT	1.15 44	0.46 3	1.64 28	0.99 119	0.45 49	4.17 276	0.51 23	3.21 115	1.69 132	1.12 45	1.34 61	1.45 101	1.40 144	2.08 122	0.94 88	0.41 241	0.20 57	0.24 19	0.23 61	0.27 25	0.25 29

MIF-Stereo	0.82 6	0.47 4	2.63 105	0.96 104	1.19 258	0.78 3	0.39 6	1.12 1	1.54 78	1.19 48	1.26 43	0.51 1	0.64 10	1.13 15	1.03 103	0.30 113	0.20 57	0.24 19	0.21 31	0.40 180	0.25 29

panet	0.91 13	0.48 5	1.46 15	0.62 2	0.31 2	4.40 314	0.41 8	2.20 36	1.53 70	0.94 28	1.14 27	0.88 43	0.89 46	1.09 9	0.71 28	0.27 35	0.19 39	0.22 5	0.15 4	0.21 2	0.19 3

MoCha-V2	0.87 10	0.48 5	1.87 43	0.88 68	0.32 3	1.37 15	0.55 29	2.71 80	1.42 23	0.92 26	1.75 143	0.65 8	1.17 110	1.45 58	0.57 1	0.21 1	0.21 82	0.20 1	0.19 19	0.24 6	0.23 16

MC-Stereo	1.06 35	0.48 5	1.55 24	1.15 198	0.41 34	4.56 347	0.61 48	2.06 29	1.46 34	1.90 128	1.61 110	0.89 45	1.12 96	1.35 47	0.73 33	0.25 20	0.18 24	0.26 39	0.22 52	0.25 13	0.24 23

PMTNet	0.99 26	0.48 5	1.73 32	0.62 2	0.56 102	4.20 287	0.43 12	1.88 22	1.58 97	1.00 32	1.05 17	0.78 27	0.98 62	1.50 62	0.85 55	1.21 375	0.20 57	0.23 7	0.15 4	0.22 4	0.19 3

CREStereo++_RVC	1.02 32	0.49 9	1.54 23	0.83 45	0.55 99	4.01 233	0.31 2	1.63 12	1.99 175	1.63 81	2.13 245	0.84 37	0.65 12	0.88 1	0.70 25	0.27 35	0.15 2	0.23 7	1.22 384	0.24 6	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_4	1.30 81	0.50 10	6.16 170	0.84 51	0.45 49	1.61 22	1.12 241	2.14 33	1.42 23	1.52 66	2.31 283	1.84 152	0.79 34	2.52 159	1.19 130	0.27 35	0.17 9	0.29 84	0.29 177	0.29 45	0.25 29

FENet	2.25 203	0.50 10	20.29 363	1.35 267	0.67 139	4.01 233	0.60 45	3.95 227	1.99 175	1.96 145	1.11 24	2.43 219	1.43 154	1.60 75	1.39 166	0.32 146	0.22 106	0.33 169	0.26 104	0.29 45	0.39 182

CASnet	0.78 2	0.51 12	1.29 7	0.81 30	0.29 1	1.28 13	0.74 100	1.51 5	1.89 164	1.64 83	1.09 22	0.65 8	0.64 10	0.91 2	0.76 38	0.29 79	0.17 9	0.41 253	0.31 207	0.32 100	0.19 3
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
EGLCR-Stereo	1.06 35	0.51 12	1.56 25	1.02 139	0.39 28	4.27 298	0.42 9	4.08 264	1.48 43	0.90 25	0.68 1	1.09 58	0.66 14	1.81 100	0.62 4	0.27 35	0.19 39	0.29 84	0.23 61	0.37 165	0.25 29

DCANet-4	1.96 164	0.51 12	14.31 255	0.82 38	0.40 31	4.16 271	0.57 33	4.29 322	2.98 331	2.30 248	1.80 160	1.03 54	1.54 187	1.44 54	1.44 173	0.29 79	0.23 130	0.23 7	0.18 10	0.24 6	0.42 208

tt	7.19 399	0.51 12	6.83 174	4.03 404	2.30 384	12.05 413	20.19 422	15.46 420	6.58 403	3.42 358	3.22 346	5.37 381	6.39 386	4.20 206	7.46 361	9.81 422	11.53 428	7.05 420	7.46 421	6.31 412	3.71 410

test_3	1.19 47	0.51 12	2.08 71	0.99 119	0.41 34	2.05 41	0.87 170	4.40 351	1.42 23	1.99 153	1.18 31	2.03 178	0.79 34	2.70 171	0.75 36	0.27 35	0.17 9	0.29 84	0.29 177	0.30 61	0.27 58

LoS	0.94 16	0.52 17	1.88 44	0.86 61	0.36 7	4.15 261	0.51 23	2.18 35	1.45 27	0.97 31	0.88 7	0.62 5	0.79 34	1.59 73	0.86 59	0.26 28	0.19 39	0.24 19	0.16 8	0.21 2	0.20 7

Selective-IGEV	0.80 4	0.52 17	1.05 2	0.75 12	0.61 122	1.31 14	0.82 138	2.60 73	1.41 22	0.82 20	1.64 115	0.71 18	0.62 8	1.22 32	0.64 6	0.22 5	0.19 39	0.24 19	0.18 10	0.25 13	0.20 7

RCA-Stereo	1.21 55	0.52 17	1.58 26	0.90 77	0.46 56	4.68 363	0.79 125	4.13 275	1.74 145	1.92 134	1.80 160	0.94 49	1.48 167	1.14 17	0.70 25	0.27 35	0.18 24	0.25 29	0.19 19	0.25 13	0.23 16

GLC_STEREO	0.76 1	0.52 17	1.12 3	0.83 45	0.33 4	1.86 30	0.82 138	1.46 3	1.38 20	0.95 30	1.04 16	0.68 10	0.72 19	0.97 3	0.80 44	0.23 8	0.25 176	0.32 138	0.25 91	0.32 100	0.30 102

test-3	1.19 47	0.52 17	2.00 53	1.01 130	0.42 37	1.95 33	0.91 188	4.35 343	1.47 38	2.24 236	1.16 29	2.06 184	0.79 34	2.68 169	0.76 38	0.27 35	0.18 24	0.28 69	0.26 104	0.26 19	0.25 29

test_1	1.19 47	0.52 17	2.00 53	1.01 130	0.42 37	1.95 33	0.90 180	4.36 345	1.47 38	2.17 213	1.16 29	2.06 184	0.78 32	2.68 169	0.76 38	0.27 35	0.18 24	0.28 69	0.26 104	0.26 19	0.25 29

KYRaft	1.59 115	0.52 17	1.73 32	0.95 100	0.49 76	4.38 308	1.79 320	2.43 48	1.51 58	2.49 286	2.98 334	2.00 174	3.41 338	2.14 130	0.82 47	0.30 113	0.21 82	0.33 169	0.46 306	0.35 147	2.45 391

GMM-Stereo	2.45 239	0.52 17	20.38 366	0.89 72	0.82 172	4.18 278	1.91 329	2.45 50	1.48 43	2.48 285	2.30 275	1.69 123	1.86 249	2.93 177	1.08 110	0.28 62	0.18 24	0.33 169	0.48 313	0.35 147	2.41 389

CFNet-RSSM	2.08 187	0.52 17	20.06 349	1.01 130	0.56 102	3.39 112	0.64 59	3.67 164	1.55 84	1.72 97	1.37 66	2.57 232	1.19 115	1.11 11	0.86 59	0.27 35	0.20 57	0.25 29	0.23 61	0.27 25	0.23 16

H2IRNET	1.90 151	0.53 26	14.29 254	1.14 184	0.60 118	4.48 324	0.44 13	2.65 76	1.81 151	1.05 39	2.30 275	1.67 119	1.40 144	2.17 133	1.50 185	0.36 192	0.21 82	0.33 169	0.37 262	0.34 131	0.29 78

11t1	1.11 39	0.53 26	1.80 40	1.55 318	0.65 133	2.20 49	0.60 45	3.66 163	1.49 49	1.60 73	1.26 43	1.03 54	1.35 138	1.72 94	0.97 92	0.28 62	0.31 230	0.29 84	0.23 61	0.30 61	0.34 136

Any-RAFT	1.40 92	0.53 26	2.78 112	1.09 162	0.64 128	4.41 316	0.81 135	3.97 233	2.78 304	1.99 153	1.34 61	2.36 211	1.56 190	1.56 69	0.75 36	0.27 35	0.20 57	0.25 29	0.18 10	0.25 13	0.28 71

FTStereo	3.71 346	0.53 26	20.37 365	0.96 104	0.65 133	4.34 305	11.29 410	2.62 74	1.50 54	2.58 298	5.04 373	1.90 157	13.84 409	3.71 192	1.25 144	0.38 214	0.24 159	0.31 122	0.32 214	0.30 61	2.10 384

GrayStereo	2.58 265	0.53 26	1.63 27	1.58 322	0.89 191	4.17 276	8.17 407	3.03 101	1.52 65	2.80 323	2.50 300	1.70 124	17.10 411	2.83 175	1.15 121	0.33 157	0.21 82	0.27 55	0.32 214	0.28 37	0.53 269

CREStereo	0.92 14	0.53 26	1.45 14	0.61 1	0.34 5	4.42 318	0.40 7	2.21 37	1.54 78	0.94 28	1.12 25	0.87 41	0.87 42	1.12 12	0.72 32	0.28 62	0.19 39	0.22 5	0.15 4	0.22 4	0.19 3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AEACV	0.79 3	0.54 32	1.35 11	0.97 111	0.63 126	1.13 6	0.92 198	2.02 28	0.91 1	0.76 13	0.79 6	0.80 32	1.61 196	1.28 40	0.61 3	0.22 5	0.18 24	0.26 39	0.23 61	0.27 25	0.23 16

LCNet	1.55 103	0.54 32	1.88 44	0.99 119	0.55 99	3.60 152	1.21 259	2.86 92	1.53 70	2.18 215	1.74 139	1.43 100	4.17 354	3.62 189	0.87 64	0.29 79	0.20 57	0.28 69	0.77 359	0.47 246	1.85 380

PSM-AAD	2.43 237	0.54 32	1.32 9	0.92 84	0.54 97	4.48 324	7.47 403	2.96 96	1.55 84	2.31 253	2.56 308	1.26 78	16.23 410	2.46 149	0.89 68	0.28 62	0.21 82	0.58 328	0.41 292	0.34 131	1.32 365

xxxx	2.67 273	0.54 32	2.03 56	1.22 223	0.81 164	3.49 129	0.63 58	4.49 366	2.49 270	2.22 230	2.23 260	2.05 182	1.38 140	10.05 317	17.91 403	0.32 146	0.32 236	0.30 103	0.27 128	0.33 115	0.34 136

MIF-Stereo (partial)	0.98 20	0.55 36	2.83 113	0.71 9	1.03 225	1.08 5	0.49 18	2.55 66	1.66 125	0.79 17	1.20 33	0.80 32	0.90 47	1.61 80	1.56 197	0.36 192	0.24 159	0.33 169	0.25 91	0.40 180	0.28 71

CES	1.01 28	0.55 36	1.74 35	0.92 84	2.15 378	2.15 45	0.50 19	2.01 27	1.45 27	0.76 13	1.02 9	0.61 4	0.47 1	1.29 42	0.79 43	0.22 5	0.17 9	0.24 19	0.14 2	0.63 295	2.29 386

DisPM	1.36 88	0.55 36	2.39 94	1.54 313	0.51 80	4.59 350	0.79 125	2.50 53	1.88 160	2.50 287	1.83 179	1.45 101	1.01 67	2.71 172	0.93 87	0.46 273	0.20 57	0.32 138	0.31 207	0.31 77	0.44 221

RAFT-RH_RVC	2.63 267	0.55 36	19.97 346	1.26 237	0.47 66	4.46 322	0.57 33	1.71 14	1.64 122	3.06 341	5.51 375	2.03 178	1.28 127	6.70 249	1.52 193	0.42 251	0.22 106	0.37 225	0.34 229	0.28 37	0.29 78

RAFT-345	2.46 241	0.55 36	19.69 337	1.02 139	0.49 76	4.43 320	0.78 120	1.64 13	2.34 237	2.09 186	3.12 342	1.96 167	1.31 132	6.65 247	1.43 171	0.36 192	0.23 130	0.32 138	0.25 91	0.28 37	0.25 29

Prome-Stereo	1.61 117	0.55 36	1.71 31	0.98 114	0.60 118	4.41 316	1.82 324	3.03 101	1.53 70	2.18 215	3.45 353	1.72 127	3.49 342	2.23 141	1.08 110	0.29 79	0.20 57	0.26 39	0.25 91	0.34 131	2.16 385

TANstereo	1.01 28	0.55 36	1.73 32	0.76 25	0.36 7	4.04 237	0.38 5	1.48 4	1.62 118	2.03 175	2.10 237	0.84 37	0.93 53	0.98 4	0.62 4	0.28 62	0.36 262	0.23 7	0.20 25	0.25 13	0.46 236

MGS-Stereo	0.80 4	0.56 43	1.53 20	0.93 95	0.39 28	1.26 11	0.73 90	1.45 2	1.30 16	1.01 33	2.26 264	0.80 32	0.56 3	1.16 19	0.65 10	0.27 35	0.23 130	0.26 39	0.22 52	0.27 25	0.25 29

ttt	2.76 280	0.56 43	2.28 86	1.41 288	1.21 267	3.67 165	0.77 118	4.59 376	2.94 327	2.35 265	2.30 275	2.45 222	1.54 187	11.25 352	15.56 389	0.43 256	0.36 262	0.37 225	0.33 222	0.40 180	0.40 200

riskmin	1.25 66	0.56 43	2.05 59	1.05 148	0.93 201	2.86 64	0.55 29	3.23 118	1.34 18	1.55 69	1.07 20	3.56 317	2.03 260	1.29 42	1.00 101	0.28 62	0.27 195	0.34 186	0.21 31	0.41 201	0.43 216

DRaft	2.28 212	0.56 43	2.64 106	0.74 11	0.46 56	3.94 214	1.23 260	2.32 42	1.55 84	2.64 309	2.80 326	1.60 112	5.34 371	6.96 257	10.99 376	0.34 169	0.22 106	0.27 55	0.27 128	0.29 45	0.37 164

HCRNet	1.60 116	0.56 43	2.47 98	0.78 27	1.36 292	4.11 252	0.71 84	3.57 153	2.79 306	1.75 102	1.61 110	1.58 110	1.41 149	5.79 231	1.56 197	0.34 169	0.28 203	0.36 213	0.29 177	0.33 115	0.37 164

test_xeample	2.67 273	0.56 43	2.05 59	1.09 162	0.81 164	3.24 92	0.80 130	4.55 373	2.70 295	2.42 280	2.27 265	1.39 92	1.40 144	10.75 334	17.51 402	0.30 113	0.30 221	0.32 138	0.28 153	0.34 131	0.33 126

SMFormer	2.00 172	0.57 49	4.46 149	1.36 273	0.57 111	2.03 36	0.73 90	4.25 309	2.80 310	2.32 257	2.31 283	1.95 162	1.52 179	10.99 345	2.13 272	0.34 169	0.32 236	0.36 213	0.31 207	0.38 169	0.36 150

tta	2.00 172	0.57 49	4.46 149	1.36 273	0.57 111	2.03 36	0.73 90	4.25 309	2.80 310	2.32 257	2.31 283	1.95 162	1.52 179	10.99 345	2.13 272	0.34 169	0.32 236	0.36 213	0.31 207	0.29 45	0.29 78

qqq1	1.92 157	0.57 49	4.46 149	1.36 273	0.57 111	2.03 36	0.73 90	4.25 309	2.80 310	2.32 257	2.31 283	1.95 162	1.52 179	10.99 345	0.71 28	0.34 169	0.32 236	0.30 103	0.23 61	0.29 45	0.29 78

fff1	1.92 157	0.57 49	4.46 149	1.36 273	0.57 111	2.03 36	0.73 90	4.25 309	2.80 310	2.32 257	2.31 283	1.95 162	1.52 179	10.99 345	0.71 28	0.34 169	0.32 236	0.30 103	0.23 61	0.29 45	0.29 78

1111x	3.13 320	0.57 49	8.38 187	1.20 215	0.76 157	3.80 185	0.88 174	4.61 378	2.63 287	2.31 253	2.16 249	1.95 162	1.81 242	11.54 360	18.13 405	0.32 146	0.31 230	0.32 138	0.30 191	0.35 147	0.34 136

qqq	1.30 81	0.57 49	1.67 29	1.15 198	0.51 80	2.18 47	0.91 188	3.98 235	1.53 70	1.50 65	1.24 38	1.79 139	1.34 136	4.66 209	0.98 94	0.28 62	0.31 230	0.33 169	0.33 222	0.33 115	0.32 116

x	1.15 44	0.57 49	1.53 20	1.44 293	0.67 139	1.94 32	0.97 213	3.87 203	1.57 95	1.61 78	1.28 50	1.58 110	1.22 117	1.93 111	1.04 104	0.28 62	0.30 221	0.34 186	0.29 177	0.32 100	0.31 109

PFNet+	1.46 98	0.57 49	2.84 114	0.92 84	0.47 66	4.64 357	0.84 145	2.46 51	1.99 175	2.14 199	1.64 115	1.34 85	1.03 69	4.68 211	1.23 143	0.45 269	0.33 242	0.37 225	0.39 278	0.32 100	0.49 249

cross-raft	2.01 175	0.57 49	19.01 323	1.03 146	0.56 102	2.11 44	0.72 86	3.63 158	1.57 95	1.77 104	1.51 84	3.17 283	1.13 98	1.16 19	0.85 55	0.23 8	0.21 82	0.26 39	0.23 61	0.28 37	0.25 29

222	2.68 276	0.57 49	2.03 56	1.11 174	0.81 164	3.23 89	0.65 65	4.52 371	2.45 262	2.34 264	2.29 271	1.41 97	1.44 156	10.50 327	18.47 407	0.32 146	0.30 221	0.32 138	0.27 128	0.32 100	0.34 136

Gwc-CoAtRS	1.58 110	0.57 49	11.69 224	1.01 130	0.60 118	2.53 55	0.64 59	2.36 43	1.56 89	1.80 110	1.47 77	2.74 247	1.18 111	1.12 12	0.90 71	0.27 35	0.21 82	0.25 29	0.22 52	0.27 25	0.23 16

HSM-Net_RVC	2.87 288	0.57 49	17.46 299	0.92 84	0.90 194	3.70 168	1.20 256	5.64 401	2.51 274	3.22 350	2.43 294	2.54 230	1.59 191	11.41 356	1.65 214	0.34 169	0.25 176	0.26 39	0.23 61	0.30 61	0.29 78
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LargeStereo	0.90 12	0.58 61	1.32 9	0.94 98	0.45 49	1.27 12	1.00 217	3.32 129	1.55 84	0.82 20	1.34 61	0.86 40	1.09 86	1.16 19	0.89 68	0.33 157	0.18 24	0.23 7	0.19 19	0.29 45	0.22 10

mmm	1.27 77	0.58 61	2.20 77	1.41 288	0.68 144	2.39 52	0.85 151	3.90 212	1.63 121	2.20 221	1.84 184	1.28 80	1.50 174	1.91 110	0.89 68	0.31 130	0.27 195	0.45 272	0.37 262	0.38 169	0.34 136

IPLGR	2.53 255	0.58 61	20.46 371	0.82 38	0.52 88	4.56 347	0.50 19	4.30 330	2.38 249	1.87 120	1.53 90	1.68 121	1.72 227	6.95 256	1.15 121	0.28 62	0.21 82	0.27 55	0.23 61	0.33 115	0.32 116

DEmStereo	2.97 301	0.58 61	13.42 235	0.79 29	0.51 80	3.84 194	1.84 327	2.42 46	1.60 112	2.25 239	2.74 320	2.03 178	6.04 378	6.79 255	12.80 382	0.35 187	0.26 187	0.26 39	0.27 128	0.27 25	0.37 164

SST-Stereo	1.76 134	0.58 61	3.10 122	1.44 293	0.46 56	4.71 374	0.76 108	2.22 38	2.79 306	2.07 185	2.18 252	2.43 219	3.22 331	6.66 248	0.84 52	0.42 251	0.19 39	0.30 103	0.27 128	0.35 147	0.26 46

R-Stereo Train	1.20 52	0.58 61	1.81 41	0.99 119	0.67 139	3.78 181	0.90 180	4.09 266	1.51 58	2.16 209	1.71 132	1.13 61	0.94 54	1.40 49	0.91 77	0.30 113	0.24 159	0.26 39	0.21 31	0.26 19	0.25 29

RAFT-Stereo	1.20 52	0.58 61	1.81 41	0.99 119	0.67 139	3.78 181	0.90 180	4.09 266	1.51 58	2.16 209	1.71 132	1.13 61	0.94 54	1.40 49	0.91 77	0.30 113	0.24 159	0.26 39	0.21 31	0.26 19	0.25 29
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Test	1.44 95	0.59 68	6.10 169	1.01 130	0.69 146	2.90 66	0.80 130	3.68 165	1.70 135	1.85 115	1.68 123	3.15 282	1.03 69	1.20 29	0.99 99	0.27 35	0.22 106	0.25 29	0.23 61	0.27 25	0.25 29

BUS	1.49 102	0.59 68	1.94 49	0.87 64	0.85 177	4.50 333	0.76 108	4.48 363	1.88 160	2.93 330	1.83 179	3.63 319	0.97 60	1.60 75	1.17 127	0.34 169	0.25 176	0.31 122	0.28 153	0.35 147	0.33 126

BSDual-CNN	1.46 98	0.59 68	1.94 49	0.87 64	0.85 177	4.16 271	1.16 248	4.48 363	1.88 160	2.93 330	1.83 179	2.60 236	1.31 132	1.60 75	1.21 137	0.34 169	0.25 176	0.31 122	0.28 153	0.35 147	0.33 126

psmg	1.47 101	0.59 68	1.94 49	0.92 84	0.85 177	4.30 302	1.42 287	4.10 273	1.88 160	2.64 309	2.09 236	2.60 236	1.31 132	1.60 75	1.21 137	0.34 169	0.27 195	0.33 169	0.34 229	0.36 158	0.34 136

PSM-softLoss	1.66 123	0.59 68	5.15 160	2.25 372	0.48 72	4.68 363	0.69 77	2.57 70	1.52 65	2.14 199	1.45 71	1.42 98	0.99 63	6.04 237	1.20 133	0.41 241	0.23 130	0.37 225	0.39 278	0.32 100	0.31 109

KMStereo	1.66 123	0.59 68	5.15 160	2.25 372	0.48 72	4.68 363	0.69 77	2.57 70	1.52 65	2.14 199	1.45 71	1.42 98	0.99 63	6.04 237	1.20 133	0.41 241	0.23 130	0.37 225	0.39 278	0.32 100	0.31 109

RAFT_R40	1.70 126	0.59 68	2.99 118	1.46 298	0.46 56	4.74 378	0.98 216	2.23 39	1.56 89	2.02 171	2.35 291	2.71 245	2.56 301	6.71 251	0.90 71	0.40 231	0.19 39	0.30 103	0.27 128	0.33 115	0.26 46

Pruner-Stereo	1.32 86	0.59 68	2.11 72	1.79 349	0.47 66	4.73 375	0.79 125	2.53 56	1.72 137	2.47 284	1.58 99	1.48 103	1.03 69	1.66 88	1.47 180	0.44 263	0.21 82	0.34 186	0.30 191	0.30 61	0.39 182

MDST_ROB	5.53 382	0.59 68	23.11 412	2.55 383	2.69 387	21.20 422	1.98 333	4.77 385	2.65 289	9.36 408	4.25 365	4.14 343	4.45 359	22.57 416	3.68 329	0.48 286	0.33 242	0.47 279	0.44 300	0.44 230	0.44 221

AE-Stereo	1.18 46	0.60 77	2.05 59	1.10 170	0.60 118	4.39 310	0.72 86	3.74 178	1.62 118	1.10 42	1.90 204	1.01 53	0.92 51	1.45 58	0.82 47	0.28 62	0.22 106	0.28 69	0.28 153	0.26 19	0.22 10

DualNet	2.49 248	0.60 77	5.21 162	1.14 184	0.99 215	3.62 156	0.86 153	4.22 296	3.37 363	2.20 221	2.30 275	3.48 302	1.62 199	2.21 137	16.09 391	0.29 79	0.16 4	0.48 287	0.37 262	0.30 61	0.29 78

ffm	1.72 127	0.60 77	5.21 162	1.14 184	0.99 215	3.62 156	0.86 153	4.22 296	3.37 363	2.20 221	2.30 275	3.48 302	1.62 199	2.21 137	0.65 10	0.29 79	0.16 4	0.48 287	0.37 262	0.30 61	0.29 78

ff1	2.96 297	0.60 77	5.21 162	1.14 184	0.99 215	3.62 156	0.86 153	4.22 296	3.37 363	2.20 221	2.30 275	3.48 302	1.62 199	11.62 364	16.09 391	0.29 79	0.16 4	0.48 287	0.37 262	0.30 61	0.29 78

mmx	2.98 303	0.60 77	5.21 162	1.14 184	0.99 215	3.62 156	0.86 153	4.49 366	3.05 337	2.20 221	2.30 275	3.48 302	1.62 199	11.62 364	16.09 391	0.33 157	0.28 203	0.48 287	0.37 262	0.44 230	0.37 164

xxx	2.98 303	0.60 77	5.21 162	1.14 184	0.99 215	3.62 156	0.86 153	4.49 366	3.05 337	2.20 221	2.30 275	3.48 302	1.62 199	11.62 364	16.09 391	0.33 157	0.28 203	0.48 287	0.37 262	0.44 230	0.37 164

anonymousdsp2	1.26 73	0.60 77	3.74 144	1.02 139	0.41 34	3.60 152	0.72 86	3.68 165	1.47 38	1.37 55	1.56 96	1.83 149	1.01 67	2.00 115	0.66 13	0.29 79	0.20 57	0.28 69	0.20 25	0.32 100	0.29 78

knoymous	1.30 81	0.60 77	5.57 168	0.88 68	0.75 154	3.04 77	0.90 180	2.68 78	1.33 17	1.48 63	1.07 20	2.78 256	0.88 43	1.29 42	0.85 55	0.31 130	0.22 106	0.35 202	0.20 25	0.45 237	0.37 164

CrosDoStereo	5.24 377	0.60 77	20.23 357	0.82 38	0.51 80	3.39 112	18.11 418	3.82 191	2.27 226	1.98 148	8.74 390	1.96 167	6.96 389	7.35 261	26.35 420	0.30 113	0.22 106	0.30 103	0.28 153	0.33 115	0.38 177

AAGNet	2.86 285	0.60 77	1.77 37	2.05 367	0.46 56	4.76 380	1.09 236	2.27 40	1.56 89	2.17 213	1.84 184	2.41 215	4.00 350	6.23 240	24.22 418	0.46 273	0.19 39	0.30 103	0.29 177	0.32 100	0.24 23

ASMatch	2.62 266	0.60 77	20.65 377	1.37 281	0.64 128	4.39 310	0.78 120	1.97 25	1.58 97	1.70 93	3.89 363	1.94 160	3.79 346	5.46 222	1.64 212	0.31 130	0.24 159	0.34 186	0.28 153	0.33 115	0.50 256

DeepStereo_LL	5.24 377	0.60 77	20.23 357	0.82 38	0.51 80	3.39 112	18.11 418	3.82 191	2.27 226	1.98 148	8.74 390	1.96 167	6.96 389	7.35 261	26.35 420	0.30 113	0.22 106	0.30 103	0.28 153	0.33 115	0.38 177

PFNet	2.47 244	0.60 77	16.95 289	2.15 371	0.81 164	4.63 356	0.91 188	2.55 66	1.52 65	2.40 278	2.79 324	1.83 149	1.42 152	7.54 265	1.34 163	0.33 157	0.21 82	0.36 213	0.27 128	0.32 100	0.39 182

IRAFT_RVC	1.87 144	0.60 77	4.33 148	2.40 381	0.66 136	4.59 350	1.59 305	2.96 96	1.51 58	2.23 234	1.75 143	2.09 188	2.63 304	6.70 249	1.50 185	0.33 157	0.21 82	0.33 169	0.29 177	0.32 100	0.32 116

NF-Stereo	1.58 110	0.61 91	2.66 107	2.26 374	0.47 66	4.68 363	0.67 68	3.31 125	1.48 43	2.11 193	1.59 102	1.36 88	1.09 86	6.08 239	1.20 133	0.40 231	0.20 57	0.36 213	0.34 229	0.31 77	0.36 150

OCTAStereo	1.58 110	0.61 91	2.72 108	2.27 377	0.46 56	4.68 363	0.67 68	3.30 124	1.48 43	2.11 193	1.59 102	1.36 88	1.09 86	6.02 236	1.21 137	0.41 241	0.20 57	0.36 213	0.34 229	0.31 77	0.37 164

NRIStereo	1.28 78	0.61 91	1.67 29	1.15 198	0.38 27	4.73 375	0.90 180	2.42 46	1.50 54	1.93 138	1.33 56	1.75 129	1.22 117	2.96 179	1.33 161	0.46 273	0.22 106	0.29 84	0.26 104	0.30 61	0.28 71

RE-Stereo	1.58 110	0.61 91	2.72 108	2.26 374	0.46 56	4.68 363	0.68 72	3.31 125	1.48 43	2.11 193	1.59 102	1.36 88	1.09 86	6.01 234	1.22 140	0.41 241	0.20 57	0.36 213	0.34 229	0.31 77	0.37 164

TVStereo	1.58 110	0.61 91	2.72 108	2.26 374	0.46 56	4.68 363	0.68 72	3.31 125	1.48 43	2.11 193	1.59 102	1.36 88	1.09 86	6.01 234	1.22 140	0.41 241	0.20 57	0.36 213	0.34 229	0.31 77	0.37 164

CRE-IMP	1.23 58	0.61 91	2.14 73	0.82 38	0.39 28	4.54 339	0.83 142	2.63 75	1.55 84	1.95 142	1.46 73	1.87 156	0.96 57	1.48 61	1.33 161	0.45 269	0.21 82	0.31 122	0.26 104	0.41 201	0.31 109

XX-Stereo	2.54 257	0.61 91	20.21 356	1.78 344	1.19 258	4.30 302	0.46 14	4.39 349	1.58 97	2.32 257	1.89 200	4.64 367	0.60 5	4.16 204	0.82 47	0.31 130	0.21 82	0.28 69	0.27 128	0.51 256	0.26 46

iRaft-Stereo_20w	1.88 148	0.62 98	10.58 216	0.90 77	0.83 173	2.96 74	0.78 120	4.90 387	1.58 97	2.29 244	1.60 106	1.25 77	4.51 361	2.28 144	0.90 71	0.29 79	0.21 82	0.26 39	0.24 82	0.41 201	0.31 109

ac_64	2.35 228	0.62 98	9.77 203	1.32 255	1.71 351	3.27 98	0.93 199	3.48 138	2.50 271	1.74 100	1.73 137	3.91 329	1.77 231	10.21 320	1.86 239	0.40 231	0.31 230	0.33 169	0.30 191	0.34 131	0.39 182

GANet-RSSM	1.98 168	0.62 98	3.49 134	1.69 335	1.23 268	4.22 288	0.91 188	3.31 125	1.86 158	1.81 111	1.74 139	2.34 207	1.82 244	10.92 342	1.73 225	0.34 169	0.29 212	0.31 122	0.28 153	0.39 177	0.40 200

SGM-Forest	2.96 297	0.62 98	3.49 134	1.09 162	0.80 162	4.06 240	3.30 377	4.37 347	3.09 340	4.18 377	3.27 349	4.67 369	3.86 348	11.69 373	7.91 363	0.51 305	0.46 320	0.49 300	0.39 278	0.48 249	0.49 249
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DeepStereo_RVC	1.55 103	0.63 102	3.32 130	0.77 26	0.42 37	4.49 330	0.72 86	2.50 53	1.58 97	2.02 171	1.81 172	1.54 109	6.38 385	1.73 95	1.19 130	0.46 273	0.22 106	0.29 84	0.28 153	0.35 147	0.38 177

test_xeample3	2.12 189	0.63 102	21.55 400	0.91 81	0.47 66	1.85 29	0.94 202	7.96 404	1.23 4	0.75 6	0.76 3	0.64 7	0.70 15	1.77 97	0.83 50	0.30 113	0.21 82	0.27 55	0.21 31	0.27 25	0.24 23

EAI-Stereo	2.35 228	0.63 102	2.97 117	0.95 100	0.65 133	3.84 194	14.27 414	5.04 389	2.19 213	2.06 182	7.25 378	1.10 59	0.94 54	1.65 87	1.37 165	0.31 130	0.22 106	0.27 55	0.60 341	0.27 25	0.32 116

SFCPSM	2.18 195	0.63 102	17.03 290	0.88 68	0.98 212	3.74 175	1.28 265	4.09 266	2.16 208	1.85 115	1.83 179	1.65 117	1.39 143	2.50 152	1.50 185	0.33 157	0.27 195	0.39 240	0.36 251	0.34 131	0.37 164

UPFNet	1.81 140	0.63 102	6.71 173	1.25 231	1.44 308	3.50 132	1.35 271	4.02 246	1.85 157	2.40 278	1.52 85	2.41 215	1.40 144	3.62 189	1.88 241	0.34 169	0.33 242	0.37 225	0.31 207	0.41 201	0.39 182

CAS++	0.89 11	0.64 107	1.46 15	0.81 30	0.51 80	1.24 9	0.86 153	3.44 136	1.46 34	1.14 46	1.29 52	0.62 5	0.58 4	1.13 15	0.59 2	0.34 169	0.30 221	0.34 186	0.26 104	0.41 201	0.29 78
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSKI-zero shot	2.22 197	0.64 107	20.09 353	0.96 104	0.56 102	4.04 237	0.70 82	3.91 216	1.50 54	1.92 134	2.28 268	1.92 159	0.71 17	2.93 177	0.67 15	0.26 28	0.23 130	0.26 39	0.21 31	0.28 37	0.26 46

EKT-Stereo	6.79 396	0.64 107	4.24 147	1.77 343	106.39 439	4.51 337	0.61 48	3.16 110	1.53 70	1.88 122	1.22 35	1.98 171	1.36 139	3.81 193	0.84 52	0.35 187	0.24 159	0.29 84	0.26 104	0.34 131	0.48 245

hknet	1.98 168	0.64 107	8.70 191	0.87 64	1.07 234	4.16 271	1.16 248	4.48 363	1.73 139	2.93 330	1.83 179	3.48 302	1.30 131	3.91 198	1.51 191	0.31 130	0.25 176	0.31 122	0.28 153	0.35 147	0.33 126

GES	1.38 91	0.64 107	2.61 102	1.09 162	0.57 111	4.30 302	1.02 222	3.86 201	1.51 58	1.72 97	1.74 139	1.28 80	1.77 231	1.62 81	1.61 206	0.39 225	0.27 195	0.33 169	0.30 191	0.41 201	0.47 241

ACVNet	1.46 98	0.64 107	3.56 137	0.93 95	0.85 177	4.22 288	0.80 130	2.85 89	2.08 190	1.78 106	1.88 195	3.10 277	1.46 163	1.33 45	1.89 242	0.29 79	0.26 187	0.30 103	0.26 104	0.39 177	0.27 58

acv_ft	1.55 103	0.64 107	3.29 128	1.14 184	2.01 373	2.93 70	0.97 213	3.81 190	2.08 190	2.22 230	1.88 195	3.10 277	1.66 218	1.33 45	2.22 279	0.29 79	0.26 187	0.30 103	0.26 104	0.39 177	0.27 58

MSMDNet	2.23 199	0.64 107	17.32 291	0.84 51	0.75 154	3.53 138	0.64 59	3.61 157	1.98 174	1.71 96	1.64 115	3.22 285	2.99 317	2.08 122	1.11 115	0.31 130	0.37 274	0.45 272	0.26 104	0.62 294	0.45 226

IGEVStereo-DCA	0.86 9	0.65 115	2.05 59	0.90 77	0.46 56	1.57 20	0.86 153	1.62 7	1.24 5	0.65 1	0.77 4	0.74 24	0.72 19	2.59 164	0.86 59	0.28 62	0.21 82	0.28 69	0.21 31	0.29 45	0.27 58

rrr	2.27 207	0.65 115	23.82 416	0.90 77	0.46 56	1.57 20	0.96 211	7.98 405	1.19 3	0.65 1	0.77 4	0.74 24	0.72 19	2.59 164	0.86 59	0.28 62	0.21 82	0.28 69	0.21 31	0.29 45	0.25 29

PCWNet_CMD	2.23 199	0.65 115	17.36 295	0.83 45	0.76 157	3.51 134	0.64 59	3.60 156	1.97 172	1.70 93	1.63 113	3.22 285	3.05 323	2.09 125	1.11 115	0.31 130	0.36 262	0.47 279	0.26 104	0.64 301	0.47 241

IER	1.69 125	0.65 115	7.19 178	0.94 98	1.15 247	3.28 101	0.89 176	3.48 138	1.97 172	2.10 189	1.98 215	2.28 198	2.12 269	2.25 142	1.75 228	0.29 79	0.23 130	0.36 213	0.30 191	0.32 100	0.34 136

IPLG	2.48 246	0.65 115	19.63 335	0.91 81	0.79 161	4.60 352	0.56 32	4.31 333	1.84 156	1.91 133	2.00 218	1.31 83	1.38 140	6.61 245	1.53 194	0.27 35	0.20 57	0.27 55	0.23 61	0.31 77	0.36 150

Patchmatch Stereo++	1.25 66	0.65 115	2.06 68	0.75 12	0.37 19	4.68 363	0.76 108	2.53 56	1.58 97	1.99 153	1.47 77	1.78 132	1.14 104	2.44 147	0.90 71	0.48 286	0.23 130	0.32 138	0.27 128	0.40 180	0.29 78
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 63	0.65 115	2.03 56	0.75 12	0.37 19	4.68 363	0.73 90	2.53 56	1.58 97	1.99 153	1.47 77	1.78 132	1.13 98	2.18 135	0.87 64	0.48 286	0.23 130	0.32 138	0.27 128	0.40 180	0.29 78

iRAFT	1.25 66	0.65 115	2.06 68	0.75 12	0.37 19	4.68 363	0.76 108	2.53 56	1.58 97	1.99 153	1.47 77	1.78 132	1.14 104	2.44 147	0.90 71	0.48 286	0.23 130	0.32 138	0.27 128	0.40 180	0.29 78

test-1	1.23 58	0.65 115	1.88 44	0.96 104	0.52 88	3.84 194	0.62 57	4.01 242	1.47 38	1.93 138	1.78 154	1.83 149	0.92 51	1.19 28	1.28 151	0.26 28	0.29 212	0.31 122	0.24 82	0.29 45	0.36 150

pcwnet_v2	2.70 278	0.65 115	22.48 409	1.08 158	1.03 225	3.56 145	0.81 135	4.29 322	3.14 344	2.29 244	2.29 271	3.01 271	1.71 225	3.32 183	1.43 171	0.43 256	0.50 333	0.41 253	0.34 229	0.61 292	0.56 280

StereoIM	0.82 6	0.66 125	1.53 20	0.65 5	1.87 366	1.24 9	0.36 4	2.13 32	1.27 13	0.67 4	0.75 2	0.88 43	0.70 15	1.15 18	1.07 108	0.29 79	0.23 130	0.26 39	0.20 25	0.31 77	0.22 10

CASS	1.29 80	0.66 125	2.62 104	0.95 100	0.66 136	2.84 62	0.69 77	3.00 99	1.79 149	2.57 296	1.95 208	1.39 92	1.55 189	1.59 73	1.06 106	0.50 299	0.28 203	0.34 186	0.28 153	0.46 244	0.63 299
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ROB_FTStereo_v2	1.23 58	0.66 125	2.02 55	0.75 12	0.37 19	4.67 362	0.76 108	2.53 56	1.58 97	1.99 153	1.46 73	1.78 132	1.14 104	2.08 122	0.88 66	0.48 286	0.22 106	0.32 138	0.27 128	0.40 180	0.29 78

ROB_FTStereo	1.25 66	0.66 125	2.14 73	0.75 12	0.37 19	4.65 359	0.77 118	2.53 56	1.58 97	1.99 153	1.47 77	1.78 132	1.13 98	2.26 143	0.86 59	0.47 281	0.22 106	0.32 138	0.27 128	0.40 180	0.29 78

HUI-Stereo	1.25 66	0.66 125	2.33 90	0.75 12	0.37 19	4.68 363	0.78 120	2.53 56	1.58 97	1.99 153	1.46 73	1.79 139	1.13 98	2.17 133	0.85 55	0.48 286	0.23 130	0.32 138	0.27 128	0.40 180	0.29 78

iGMRVC	1.26 73	0.66 125	2.14 73	0.75 12	0.37 19	4.66 360	0.74 100	2.53 56	1.58 97	1.99 153	1.46 73	1.78 132	1.14 104	2.46 149	0.92 80	0.48 286	0.23 130	0.32 138	0.27 128	0.40 180	0.29 78

RAFT-IKP	1.25 66	0.66 125	2.23 81	0.75 12	0.37 19	4.64 357	0.74 100	2.53 56	1.58 97	1.99 153	1.47 77	1.78 132	1.13 98	2.22 140	0.92 80	0.48 286	0.22 106	0.32 138	0.27 128	0.40 180	0.29 78

ICVP	2.26 205	0.66 125	21.18 392	0.99 119	0.88 186	4.28 299	0.95 206	3.32 129	1.60 112	1.66 87	1.76 147	1.34 85	1.14 104	1.62 81	1.32 157	0.53 313	0.35 258	0.33 169	0.29 177	0.40 180	0.51 262
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
anonymousa	2.16 193	0.67 133	19.19 324	1.04 147	1.67 347	2.06 42	0.79 125	2.86 92	1.96 170	1.85 115	2.14 246	3.23 287	1.81 242	1.12 12	1.15 121	0.26 28	0.26 187	0.34 186	0.32 214	0.30 61	0.28 71

DAS	2.31 219	0.67 133	4.79 156	1.14 184	1.64 340	2.93 70	2.13 341	4.09 266	2.74 299	4.17 374	2.52 303	2.46 223	1.79 234	11.55 361	1.63 210	0.37 200	0.22 106	0.39 240	0.25 91	0.41 201	0.34 136

SepStereo	2.15 192	0.67 133	4.79 156	1.14 184	1.64 340	2.93 70	2.13 341	4.09 266	2.74 299	4.17 374	2.52 303	2.46 223	1.79 234	8.36 275	1.63 210	0.37 200	0.22 106	0.39 240	0.25 91	0.41 201	0.34 136

GwcNet-ADL	2.47 244	0.67 133	21.48 399	0.96 104	0.72 148	4.61 353	0.95 206	4.42 353	2.36 241	1.98 148	1.80 160	2.55 231	1.24 122	1.90 109	1.41 168	0.40 231	0.46 320	0.24 19	0.27 128	0.41 201	0.49 249

CFNet_pseudo	2.12 189	0.67 133	15.14 268	0.85 60	0.74 153	3.95 219	0.64 59	3.95 227	1.78 147	1.90 128	1.79 157	3.27 290	1.62 199	2.51 155	1.16 124	0.31 130	0.36 262	0.53 314	0.27 128	0.63 295	0.44 221

ccs_rob	2.13 191	0.67 133	15.11 267	0.84 51	0.75 154	3.96 224	0.65 65	3.95 227	1.78 147	1.88 122	1.79 157	3.26 289	1.64 214	2.51 155	1.16 124	0.31 130	0.36 262	0.54 321	0.27 128	0.65 304	0.45 226

CFNet_ucs	2.36 231	0.68 139	18.42 313	0.89 72	0.81 164	3.85 200	0.68 72	4.29 322	2.37 247	2.09 186	2.04 224	3.31 293	1.24 122	2.63 166	1.14 120	0.36 192	0.45 313	0.56 324	0.29 177	0.66 309	0.49 249

ff7	0.98 20	0.69 140	2.05 59	0.84 51	0.52 88	4.55 342	0.86 153	1.62 7	1.24 5	0.75 6	1.03 12	0.70 13	0.77 26	1.84 103	0.68 17	0.27 35	0.17 9	0.29 84	0.21 31	0.31 77	0.27 58

ffff	0.98 20	0.69 140	2.05 59	0.84 51	0.52 88	4.55 342	0.86 153	1.62 7	1.24 5	0.75 6	1.03 12	0.70 13	0.77 26	1.84 103	0.68 17	0.27 35	0.17 9	0.29 84	0.21 31	0.31 77	0.27 58

11t	0.98 20	0.69 140	2.05 59	0.84 51	0.52 88	4.55 342	0.86 153	1.62 7	1.24 5	0.75 6	1.03 12	0.70 13	0.77 26	1.84 103	0.68 17	0.27 35	0.17 9	0.29 84	0.21 31	0.31 77	0.27 58

test croco	1.55 103	0.69 140	13.59 237	0.65 5	0.73 152	1.66 23	0.57 33	3.17 112	1.94 169	0.77 16	1.24 38	0.80 32	0.86 40	1.60 75	0.96 91	0.33 157	0.21 82	0.32 138	0.25 91	0.42 217	0.28 71

IGEV_Zeroshot_test	2.16 193	0.69 140	20.60 376	1.22 223	0.54 97	2.18 47	0.53 25	3.38 134	1.61 115	1.93 138	1.55 93	3.76 323	1.05 75	1.55 68	0.91 77	0.29 79	0.20 57	0.27 55	0.29 177	0.40 180	0.32 116

anonymousdsp	0.95 18	0.69 140	1.27 5	0.83 45	0.52 88	4.54 339	0.84 145	1.76 17	1.24 5	0.76 13	1.06 18	0.78 27	0.77 26	1.67 91	0.69 21	0.27 35	0.17 9	0.29 84	0.21 31	0.31 77	0.26 46

ccc-4	0.98 20	0.69 140	2.05 59	0.84 51	0.52 88	4.55 342	0.86 153	1.62 7	1.24 5	0.75 6	1.03 12	0.70 13	0.77 26	1.84 103	0.68 17	0.27 35	0.17 9	0.29 84	0.21 31	0.31 77	0.27 58

IGEV-Stereo	0.95 18	0.69 140	1.27 5	0.84 51	0.52 88	4.54 339	0.84 145	1.76 17	1.24 5	0.75 6	1.06 18	0.79 31	0.77 26	1.68 92	0.69 21	0.27 35	0.17 9	0.29 84	0.21 31	0.31 77	0.26 46
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DSFCA	1.89 149	0.69 140	3.14 124	1.10 170	1.18 252	3.99 230	1.79 320	3.50 143	2.16 208	3.10 342	1.64 115	2.91 265	2.50 297	5.38 220	2.26 281	0.43 256	0.38 280	0.37 225	0.36 251	0.50 255	0.42 208

DIP-Stereo	1.24 63	0.69 140	1.77 37	0.65 5	0.61 122	4.29 300	0.58 41	4.44 357	2.53 276	1.98 148	1.33 56	0.91 46	0.86 40	1.25 35	1.25 144	0.36 192	0.23 130	0.32 138	0.23 61	0.32 100	0.29 78
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
fff	1.74 130	0.70 150	9.08 194	0.81 30	0.36 7	4.15 261	0.57 33	4.23 301	2.09 193	2.30 248	1.80 160	1.19 72	3.02 320	1.44 54	1.46 177	0.29 79	0.23 130	0.23 7	0.18 10	0.24 6	0.42 208

GMOStereo	1.13 40	0.70 150	2.26 82	0.75 12	0.44 45	3.05 79	0.91 188	2.78 84	1.45 27	2.37 271	1.52 85	1.53 105	1.05 75	1.17 23	0.92 80	0.25 20	0.19 39	0.35 202	0.28 153	0.34 131	0.26 46

error version	1.13 40	0.70 150	2.26 82	0.75 12	0.44 45	3.05 79	0.91 188	2.78 84	1.45 27	2.37 271	1.52 85	1.53 105	1.05 75	1.17 23	0.92 80	0.25 20	0.19 39	0.35 202	0.28 153	0.34 131	0.26 46

test-v	1.13 40	0.70 150	2.26 82	0.75 12	0.44 45	3.05 79	0.91 188	2.78 84	1.45 27	2.37 271	1.52 85	1.53 105	1.05 75	1.17 23	0.92 80	0.25 20	0.19 39	0.35 202	0.28 153	0.34 131	0.26 46

test-2	1.13 40	0.70 150	2.26 82	0.75 12	0.44 45	3.05 79	0.91 188	2.78 84	1.45 27	2.37 271	1.52 85	1.53 105	1.05 75	1.17 23	0.92 80	0.25 20	0.19 39	0.35 202	0.28 153	0.34 131	0.26 46

iRaftStereo_RVC	1.09 38	0.70 150	1.39 12	0.95 100	0.45 49	3.83 189	0.42 9	2.37 44	1.58 97	1.69 91	1.76 147	1.80 142	0.83 38	1.50 62	0.98 94	0.28 62	0.18 24	0.29 84	0.26 104	0.30 61	0.31 109

csc	1.74 130	0.70 150	9.08 194	0.81 30	0.36 7	4.15 261	0.57 33	4.23 301	2.09 193	2.30 248	1.80 160	1.19 72	3.02 320	1.44 54	1.46 177	0.29 79	0.23 130	0.23 7	0.18 10	0.24 6	0.42 208

cscssc	1.74 130	0.70 150	9.08 194	0.81 30	0.36 7	4.15 261	0.57 33	4.23 301	2.09 193	2.30 248	1.80 160	1.19 72	3.02 320	1.44 54	1.46 177	0.29 79	0.23 130	0.23 7	0.18 10	0.24 6	0.42 208

RASNet	2.56 262	0.70 150	10.06 208	1.60 325	2.25 382	3.67 165	1.00 217	3.38 134	3.14 344	1.81 111	2.11 241	4.60 364	2.30 283	10.25 322	2.61 304	0.37 200	0.24 159	0.25 29	0.24 82	0.28 37	0.26 46

CBMV_ROB	3.62 341	0.70 150	21.42 398	1.21 220	0.89 191	4.43 320	1.76 319	4.39 349	2.79 306	5.88 391	3.38 351	4.18 345	5.12 367	10.75 334	2.32 285	0.56 318	0.55 337	0.53 314	0.51 322	0.55 270	0.46 236

ProNet	0.82 6	0.71 160	1.50 19	0.86 61	0.45 49	1.78 25	0.83 142	1.75 16	1.28 14	0.66 3	1.13 26	0.78 27	0.76 25	1.66 88	0.71 28	0.24 11	0.20 57	0.25 29	0.23 61	0.29 45	0.25 29

MIPNet	2.33 224	0.71 160	19.82 340	0.89 72	0.56 102	4.76 380	0.61 48	4.32 337	2.37 247	1.83 114	1.48 83	1.48 103	1.98 259	2.63 166	1.44 173	0.29 79	0.20 57	0.26 39	0.23 61	0.30 61	0.39 182

HHNet	2.48 246	0.71 160	20.52 372	0.64 4	0.64 128	4.07 245	0.93 199	3.76 181	1.56 89	2.15 204	4.92 372	0.98 50	3.37 336	1.66 88	1.79 232	0.32 146	0.20 57	0.31 122	0.27 128	0.36 158	0.42 208

MyStereo06	2.46 241	0.72 163	19.97 346	1.02 139	0.99 215	4.26 293	0.86 153	3.51 146	1.68 127	1.92 134	1.73 137	4.01 335	4.22 355	1.62 81	0.88 66	0.24 11	0.23 130	0.34 186	0.26 104	0.42 217	0.36 150

MyStereo05	2.37 232	0.72 163	19.94 344	1.02 139	0.99 215	4.26 293	0.86 153	4.01 242	2.62 286	2.14 199	1.26 43	2.28 198	1.63 211	2.07 120	1.68 217	0.24 11	0.23 130	0.34 186	0.26 104	0.42 217	0.36 150

ToySt	1.35 87	0.72 163	3.65 143	1.01 130	0.50 79	3.31 106	1.01 219	3.46 137	1.73 139	1.30 50	1.55 93	2.07 187	1.47 165	1.88 108	1.40 167	0.27 35	0.27 195	0.30 103	0.32 214	0.42 217	0.39 182

RAFT+CT+SA	1.62 118	0.72 163	7.42 179	0.97 111	1.42 307	4.04 237	0.94 202	3.90 212	1.61 115	1.61 78	1.63 113	1.33 84	1.18 111	2.73 174	1.10 114	0.27 35	0.19 39	0.31 122	0.34 229	0.33 115	0.33 126

PSMNet-ADL	1.91 154	0.72 163	1.78 39	1.09 162	0.86 181	4.18 278	0.78 120	3.77 183	2.10 201	1.72 97	1.85 191	2.91 265	1.82 244	10.38 326	1.91 244	0.48 286	0.46 320	0.28 69	0.29 177	0.38 169	0.51 262

raftrobust	1.19 47	0.72 163	2.30 87	1.26 237	1.31 281	3.55 143	0.68 72	2.75 83	1.47 38	2.21 229	1.38 68	1.17 66	1.22 117	1.20 29	1.11 115	0.28 62	0.24 159	0.21 3	0.19 19	0.25 13	0.28 71

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 66	0.72 163	1.74 35	1.05 148	0.36 7	4.13 257	0.42 9	2.95 95	2.84 320	2.02 171	2.40 293	1.61 114	1.11 95	1.26 36	0.97 92	0.21 1	0.15 2	0.26 39	0.23 61	0.29 45	0.23 16

SGM_RVC	4.57 367	0.72 163	17.46 299	1.84 353	0.58 117	4.23 291	3.45 381	4.66 380	3.66 373	7.99 403	8.82 393	7.56 391	8.74 402	12.30 388	6.84 355	0.43 256	0.38 280	0.39 240	0.35 243	0.51 256	0.48 245
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 14	0.73 171	1.42 13	0.92 84	1.08 236	2.97 75	0.53 25	1.77 19	1.39 21	1.16 47	1.54 91	0.58 2	0.65 12	1.03 8	0.84 52	0.25 20	0.23 130	0.30 103	0.24 82	0.43 225	0.29 78

tt1	1.79 138	0.73 171	10.41 214	1.75 341	0.36 7	4.55 342	0.79 125	4.22 296	3.37 363	1.08 41	1.80 160	0.74 24	1.48 167	2.21 137	0.65 10	0.29 79	0.16 4	0.31 122	0.22 52	0.30 61	0.29 78

ADStereo(finetuned)	2.04 179	0.73 171	13.28 233	0.82 38	0.40 31	4.16 271	0.59 42	4.25 309	2.97 328	2.35 265	1.84 184	1.18 69	3.40 337	1.52 65	1.54 195	0.29 79	0.24 159	0.23 7	0.18 10	0.30 61	0.51 262

GANet-ADL	2.20 196	0.73 171	20.11 354	1.25 231	0.69 146	3.83 189	0.76 108	3.49 141	1.71 136	1.65 86	1.99 217	2.10 189	1.10 91	1.42 53	1.26 147	0.38 214	0.33 242	0.25 29	0.22 52	0.42 217	0.36 150

DCANet	1.74 130	0.73 171	9.08 194	0.82 38	0.40 31	4.18 278	0.59 42	4.25 309	2.97 328	2.35 265	1.84 184	1.18 69	1.63 211	1.51 64	1.55 196	0.29 79	0.24 159	0.23 7	0.18 10	0.30 61	0.53 269

hitnet-ft	2.37 232	0.73 171	8.34 185	0.96 104	0.89 191	3.77 179	0.80 130	3.55 150	2.58 283	2.24 236	2.04 224	3.65 321	1.49 173	11.71 374	1.89 242	0.44 263	0.53 334	0.44 266	0.35 243	0.52 259	0.48 245

DISCO	2.25 203	0.73 171	10.06 208	1.76 342	1.12 243	3.47 125	1.25 263	3.24 120	2.26 224	2.65 311	1.96 209	4.53 361	1.92 256	4.17 205	3.61 327	0.32 146	0.25 176	0.31 122	0.29 177	0.66 309	0.41 205

NOSS_ROB	2.27 207	0.73 171	3.00 119	1.71 337	1.00 222	3.90 206	0.97 213	4.29 322	2.81 316	2.94 334	2.19 254	3.88 328	1.19 115	11.77 376	1.62 208	0.59 323	0.54 335	0.56 324	0.52 325	0.56 276	0.54 275

ACVNet-DCA	1.85 143	0.74 179	13.77 240	1.78 344	0.36 7	4.48 324	0.74 100	3.98 235	1.53 70	1.01 33	1.81 172	0.72 19	1.62 199	2.13 127	0.64 6	0.29 79	0.17 9	0.32 138	0.21 31	0.33 115	0.32 116

xx1	2.03 177	0.74 179	13.77 240	1.78 344	0.36 7	4.48 324	0.74 100	4.23 301	3.95 380	1.01 33	1.81 172	1.79 139	1.34 136	2.13 127	0.64 6	0.29 79	0.17 9	0.33 169	0.33 222	0.33 115	0.32 116

1test111	1.99 171	0.74 179	13.77 240	1.78 344	0.36 7	4.48 324	0.74 100	3.98 235	1.53 70	1.01 33	1.81 172	0.72 19	1.62 199	4.66 209	0.98 94	0.29 79	0.17 9	0.32 138	0.21 31	0.33 115	0.32 116

cc1	1.98 168	0.74 179	13.77 240	1.78 344	0.36 7	4.48 324	0.74 100	4.23 301	3.95 380	1.01 33	1.81 172	0.72 19	1.62 199	2.13 127	0.64 6	0.29 79	0.17 9	0.32 138	0.21 31	0.31 77	0.29 78

DCRE	1.44 95	0.74 179	3.50 136	1.13 183	0.72 148	1.78 25	0.67 68	2.14 33	1.56 89	1.99 153	8.09 385	1.73 128	1.07 84	1.24 34	0.83 50	0.23 8	0.25 176	0.26 39	0.26 104	0.28 37	0.30 102

NINENet	1.87 144	0.74 179	2.60 101	1.12 176	1.06 232	4.50 333	0.76 108	4.41 352	2.24 219	2.16 209	1.86 193	3.63 319	0.97 60	8.00 272	1.17 127	0.41 241	0.30 221	0.41 253	0.30 191	0.41 201	0.36 150

UNet	2.51 251	0.74 179	20.17 355	1.14 184	1.44 308	3.48 127	0.76 108	3.77 183	1.87 159	2.05 179	1.57 98	2.75 249	2.39 290	3.51 186	2.51 297	0.32 146	0.26 187	0.41 253	0.26 104	0.38 169	0.39 182

HGLStereo	2.03 177	0.74 179	7.50 181	1.23 227	1.56 327	3.62 156	0.95 206	3.78 186	1.89 164	2.03 175	2.20 256	3.12 280	2.14 272	5.68 229	2.04 259	0.37 200	0.31 230	0.32 138	0.29 177	0.40 180	0.45 226

DMCA	1.72 127	0.74 179	6.63 172	1.14 184	0.96 205	3.98 229	0.90 180	3.75 179	2.76 302	2.83 326	1.58 99	2.35 209	1.18 111	1.58 70	1.98 254	0.40 231	0.27 195	0.42 259	0.26 104	0.36 158	0.38 177

DispNO	3.00 306	0.75 188	18.92 321	1.17 204	1.10 241	3.72 171	0.94 202	4.29 322	2.54 278	2.24 236	2.28 268	4.51 359	2.12 269	11.40 355	2.09 267	0.31 130	0.28 203	0.31 122	0.28 153	0.36 158	0.39 182

StereoVision	1.65 121	0.75 188	7.47 180	1.01 130	1.80 363	2.61 59	0.61 48	3.06 105	1.96 170	1.25 49	3.46 354	1.85 154	0.88 43	2.07 120	1.93 245	0.43 256	0.36 262	0.37 225	0.36 251	0.48 249	0.33 126

test_5	1.87 144	0.75 188	10.23 211	1.14 184	1.40 300	3.85 200	1.27 264	3.91 216	1.93 168	1.69 91	1.78 154	1.67 119	1.79 234	2.99 180	1.17 127	0.30 113	0.18 24	0.35 202	0.33 222	0.34 131	0.33 126

SA	1.62 118	0.75 188	3.78 145	1.07 154	0.43 40	4.26 293	1.36 273	4.45 360	3.12 341	1.63 81	1.97 214	1.68 121	2.26 282	2.55 160	1.27 148	0.27 35	0.22 106	0.37 225	0.37 262	0.35 147	0.30 102

Anonymous3	1.72 127	0.76 192	11.61 223	0.83 45	0.84 176	4.46 322	0.84 145	3.57 153	1.16 2	1.34 52	1.37 66	1.11 60	1.03 69	1.58 70	1.13 119	0.70 346	0.58 344	0.33 169	0.35 243	0.47 246	0.42 208

Anonymous	1.04 34	0.76 192	2.42 97	1.06 152	1.27 277	1.67 24	0.86 153	2.51 55	1.49 49	0.92 26	1.14 27	0.70 13	1.10 91	1.26 36	0.98 94	0.47 281	0.33 242	0.30 103	0.30 191	0.66 309	0.51 262

delet	1.92 157	0.76 192	5.14 159	1.01 130	1.65 343	3.44 118	2.03 336	3.76 181	2.48 266	2.01 167	2.05 229	2.63 240	1.90 254	5.34 219	2.12 269	0.28 62	0.29 212	0.40 246	0.31 207	0.41 201	0.45 226

STrans-v2	3.03 310	0.77 195	20.91 382	0.81 30	0.63 126	3.89 205	1.01 219	4.27 317	2.64 288	2.28 242	3.70 358	4.13 342	5.20 368	7.33 260	1.27 148	0.31 130	0.18 24	0.29 84	0.25 91	0.29 45	0.41 205

TransformOpticalFlow	3.03 310	0.77 195	20.99 385	1.00 126	0.55 99	4.18 278	0.64 59	4.33 339	3.02 335	2.18 215	3.09 341	4.35 353	5.07 366	7.36 263	1.27 148	0.32 146	0.18 24	0.32 138	0.26 104	0.28 37	0.46 236

AFF-stereo	1.31 84	0.77 195	1.46 15	1.10 170	0.45 49	3.93 212	0.48 17	2.92 94	2.92 325	1.90 128	2.21 258	2.11 191	1.52 179	1.93 111	1.12 118	0.21 1	0.16 4	0.25 29	0.25 91	0.29 45	0.20 7

PSMNet-RSSM	1.96 164	0.77 195	3.26 127	1.29 246	1.31 281	4.19 282	0.96 211	3.68 165	1.89 164	2.05 179	1.80 160	2.60 236	1.70 223	9.84 306	1.81 233	0.35 187	0.29 212	0.35 202	0.37 262	0.42 217	0.35 147

FC-DCNN	6.64 394	0.77 195	19.26 327	1.68 334	1.64 340	8.27 407	2.35 349	6.35 402	9.23 405	10.85 415	11.27 403	19.89 412	13.33 407	12.51 394	11.79 380	0.66 337	0.57 340	0.58 328	0.56 334	0.63 295	0.61 294

CoDeX	2.40 234	0.78 200	13.21 232	1.00 126	1.18 252	3.24 92	1.32 268	4.14 281	2.41 254	1.74 100	1.84 184	2.05 182	1.47 165	10.03 316	1.60 203	0.34 169	0.28 203	0.32 138	0.27 128	0.32 100	0.39 182

MIM_Stereo	1.20 52	0.78 200	3.30 129	1.05 148	0.43 40	3.04 77	0.60 45	2.46 51	1.51 58	1.60 73	1.58 99	1.82 146	1.29 129	2.00 115	1.07 108	0.24 11	0.24 159	0.28 69	0.25 91	0.27 25	0.27 58

CRFU-Net	2.49 248	0.78 200	10.36 212	2.30 378	1.08 236	3.91 207	1.41 285	3.85 198	1.65 123	2.15 204	1.76 147	3.34 295	7.95 397	5.56 226	1.48 181	0.47 281	0.35 258	0.30 103	0.28 153	0.37 165	0.43 216

Sa-1000	1.63 120	0.79 203	3.56 137	1.11 174	0.48 72	4.06 240	1.41 285	4.49 366	2.75 301	2.00 165	2.80 326	1.84 152	1.43 154	2.64 168	1.50 185	0.27 35	0.19 39	0.36 213	0.33 222	0.36 158	0.30 102

IIG-Stereo	1.95 162	0.79 203	2.14 73	2.78 387	0.66 136	4.62 354	0.76 108	4.27 317	1.53 70	2.63 308	3.14 344	3.35 296	1.61 196	7.65 269	1.41 168	0.39 225	0.20 57	0.31 122	0.25 91	0.33 115	0.22 10

cf-r	2.57 264	0.79 203	16.09 275	1.48 303	1.35 290	4.19 282	0.93 199	3.68 165	2.36 241	1.97 147	1.81 172	3.42 299	1.45 160	8.24 274	1.83 236	0.32 146	0.26 187	0.33 169	0.30 191	0.34 131	0.37 164

MyStereo07	1.01 28	0.80 206	1.26 4	1.00 126	1.04 228	3.95 219	0.95 206	2.07 31	1.42 23	0.75 6	1.22 35	0.68 10	0.91 49	1.63 84	0.67 15	0.24 11	0.24 159	0.34 186	0.26 104	0.41 201	0.37 164

MyStereo04	2.29 215	0.80 206	18.77 318	1.00 126	1.04 228	3.95 219	0.95 206	3.91 216	2.54 278	1.99 153	1.27 49	2.31 205	1.65 216	2.02 119	1.77 229	0.24 11	0.24 159	0.34 186	0.26 104	0.41 201	0.37 164

rafts_anoy	1.24 63	0.80 206	3.61 141	1.17 204	1.20 263	3.00 76	0.61 48	3.17 112	1.58 97	1.37 55	1.26 43	1.19 72	1.12 96	1.78 98	1.25 144	0.32 146	0.23 130	0.32 138	0.32 214	0.31 77	0.30 102

GEStereo_RVC	1.91 154	0.80 206	6.57 171	1.20 215	1.06 232	4.02 235	1.43 289	4.13 275	1.89 164	2.03 175	1.80 160	2.34 207	1.86 249	4.94 213	1.77 229	0.48 286	0.38 280	0.32 138	0.28 153	0.42 217	0.50 256

TestStereo1	1.56 107	0.81 210	2.32 88	1.61 328	0.64 128	4.13 257	1.36 273	3.79 187	3.20 352	1.60 73	2.57 310	1.39 92	2.15 273	2.51 155	1.30 154	0.29 79	0.20 57	0.34 186	0.25 91	0.40 180	0.36 150

SA-5K	1.56 107	0.81 210	2.32 88	1.61 328	0.64 128	4.13 257	1.36 273	3.79 187	3.20 352	1.60 73	2.57 310	1.39 92	2.15 273	2.51 155	1.30 154	0.29 79	0.20 57	0.34 186	0.25 91	0.40 180	0.36 150

MMNet	2.02 176	0.81 210	10.76 217	1.12 176	1.23 268	3.53 138	0.89 176	3.79 187	2.08 190	2.15 204	1.76 147	2.15 192	2.12 269	3.69 191	2.32 285	0.31 130	0.29 212	0.34 186	0.27 128	0.38 169	0.42 208

psm_up	2.28 212	0.81 210	5.45 167	1.26 237	1.50 316	3.84 194	1.23 260	4.23 301	2.03 182	2.55 292	1.80 160	2.44 221	1.65 216	12.90 396	1.58 199	0.37 200	0.38 280	0.41 253	0.34 229	0.43 225	0.39 182

FAT-Stereo	3.34 333	0.81 210	20.05 348	1.25 231	1.20 263	3.44 118	1.99 334	4.23 301	2.67 292	3.14 345	3.82 361	3.51 311	3.32 335	11.68 372	1.94 247	0.64 332	0.67 359	0.48 287	0.52 325	0.61 292	0.81 332

HSM	2.35 228	0.81 210	2.21 78	1.14 184	1.55 324	3.44 118	1.03 223	3.99 239	2.25 221	2.29 244	2.11 241	8.04 393	3.05 323	11.60 362	1.71 220	0.33 157	0.22 106	0.28 69	0.23 61	0.32 100	0.35 147

StereoDRNet-Refined	1.77 136	0.81 210	2.22 79	1.21 220	0.76 157	3.26 96	0.71 84	3.82 191	2.05 187	2.29 244	2.05 229	2.98 268	1.44 156	7.15 258	2.27 282	0.30 113	0.23 130	0.42 259	0.33 222	0.45 237	0.64 301
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
THIR-Stereo	4.14 359	0.82 217	10.85 218	0.86 61	0.43 40	2.16 46	16.77 416	3.22 117	1.54 78	2.04 178	12.05 406	2.68 242	7.53 394	7.30 259	12.62 381	0.30 113	0.21 82	0.29 84	0.28 153	0.33 115	0.41 205

sCroCo_RVC	1.06 35	0.82 217	5.05 158	1.02 139	1.05 230	0.98 4	0.61 48	2.06 29	1.29 15	0.69 5	1.26 43	0.82 36	1.10 91	1.20 29	0.90 71	0.42 251	0.40 293	0.33 169	0.30 191	0.46 244	0.38 177

HITNet	2.07 185	0.82 217	14.77 257	1.34 263	0.56 102	3.47 125	0.80 130	4.07 260	2.35 239	2.16 209	1.61 110	1.64 116	1.44 156	2.09 125	2.56 303	0.26 28	0.18 24	0.41 253	0.26 104	0.45 237	0.25 29
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iRaft-Stereo_5w	2.10 188	0.83 220	8.57 188	0.81 30	0.76 157	3.21 86	0.84 145	3.71 175	1.65 123	1.56 71	2.50 300	2.20 194	2.23 281	9.13 291	2.01 257	0.38 214	0.19 39	0.35 202	0.27 128	0.45 237	0.39 182

raft+_RVC	1.21 55	0.83 220	2.61 102	1.35 267	0.97 208	3.60 152	0.76 108	3.23 118	1.51 58	1.33 51	1.67 121	1.03 54	1.10 91	1.87 107	0.92 80	0.24 11	0.22 106	0.25 29	0.24 82	0.26 19	0.25 29

ADLNet	2.29 215	0.83 220	3.62 142	1.35 267	1.60 333	3.67 165	1.24 262	3.95 227	2.98 331	2.58 298	2.29 271	4.01 335	1.79 234	11.23 351	2.09 267	0.37 200	0.38 280	0.36 213	0.34 229	0.45 237	0.71 312

AdaStereo	1.45 97	0.83 220	2.34 91	1.28 243	0.81 164	3.21 86	1.14 246	4.20 289	2.46 265	2.05 179	1.77 152	2.48 225	1.18 111	1.71 93	1.44 173	0.43 256	0.25 176	0.43 263	0.28 153	0.44 230	0.34 136
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
4D-IteraStereo	1.97 166	0.84 224	20.43 370	0.78 27	1.56 327	2.09 43	1.05 228	2.43 48	1.56 89	1.41 59	1.00 8	1.94 160	0.61 7	1.22 32	1.06 106	0.27 35	0.18 24	0.31 122	0.26 104	0.27 25	0.23 16

RAFT	1.23 58	0.84 224	2.05 59	0.96 104	0.47 66	1.80 27	0.94 202	3.18 114	1.46 34	1.60 73	1.71 132	3.04 273	1.59 191	1.64 85	1.32 157	0.38 214	0.24 159	0.40 246	0.32 214	0.40 180	0.35 147

FCDSN-DC	6.04 390	0.84 224	19.25 326	1.24 229	1.09 239	4.38 308	2.62 357	4.38 348	4.71 387	9.59 411	11.22 402	19.19 411	17.40 412	12.30 388	8.55 367	0.69 345	0.57 340	0.60 335	0.60 341	0.70 318	0.78 329
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UCFNet_RVC	1.57 109	0.84 224	3.25 126	1.36 273	1.40 300	4.07 245	1.01 219	2.68 78	1.50 54	2.11 193	1.88 195	2.37 212	1.50 174	3.41 184	1.42 170	0.36 192	0.28 203	0.52 312	0.40 288	0.53 265	0.43 216

LL-Strereo2	1.23 58	0.85 228	2.38 93	0.93 95	0.68 144	3.72 171	1.37 277	2.54 65	1.99 175	1.75 102	1.40 69	1.82 146	0.73 22	1.40 49	0.99 99	0.31 130	0.23 130	0.55 322	0.35 243	0.29 45	0.24 23

HH	2.23 199	0.86 229	21.59 401	0.98 114	0.51 80	1.49 18	0.82 138	2.74 81	1.54 78	1.10 42	1.69 126	4.62 365	1.86 249	2.55 160	0.69 21	0.26 28	0.22 106	0.29 84	0.23 61	0.34 131	0.27 58

HanStereo	2.23 199	0.86 229	21.59 401	0.98 114	0.51 80	1.49 18	0.82 138	2.74 81	1.54 78	1.10 42	1.69 126	4.62 365	1.86 249	2.55 160	0.69 21	0.26 28	0.22 106	0.29 84	0.23 61	0.34 131	0.27 58

CroCo-Stereo	0.98 20	0.87 231	3.44 133	0.87 64	0.53 96	0.49 1	0.50 19	3.99 239	1.49 49	0.81 18	1.25 42	1.00 52	0.75 24	1.10 10	1.09 113	0.24 11	0.21 82	0.24 19	0.19 19	0.35 147	0.27 58
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ssnet_v2	2.04 179	0.88 232	7.87 182	1.20 215	0.87 183	3.86 202	1.64 310	4.01 242	2.60 285	2.61 304	1.96 209	3.79 324	1.71 225	2.20 136	2.96 316	0.41 241	0.35 258	0.42 259	0.37 262	0.55 270	0.52 267

Anonymous_2	3.01 308	0.89 233	4.53 154	1.06 152	1.18 252	2.93 70	0.87 170	3.24 120	1.46 34	1.86 119	1.35 64	4.11 341	2.35 288	1.64 85	1.28 151	0.82 357	0.90 373	8.71 423	15.84 427	4.44 406	0.74 320

CroCo-Stereo Lap2	0.99 26	0.89 233	2.55 100	0.99 119	1.80 363	0.54 2	0.46 14	3.10 106	1.24 5	1.07 40	1.21 34	1.05 57	0.78 32	1.26 36	1.08 110	0.27 35	0.23 130	0.27 55	0.21 31	0.43 225	0.34 136

NVstereo2D	2.54 257	0.90 235	11.10 220	1.32 255	1.47 312	3.58 149	1.38 279	4.13 275	2.45 262	1.90 128	1.71 132	2.86 261	1.76 230	10.86 338	1.66 215	0.60 324	0.43 306	0.53 314	0.41 292	0.78 333	0.94 346

WCMA_ROB	5.12 375	0.90 235	21.33 394	1.50 306	1.33 288	4.09 247	3.49 382	4.03 248	4.59 386	6.57 396	10.95 401	12.92 404	8.41 401	9.86 307	8.78 368	0.75 349	0.58 344	0.51 306	0.50 320	0.68 315	0.57 284

S-Stereo	3.48 337	0.91 237	22.06 408	1.36 273	1.50 316	3.55 143	2.53 354	4.21 293	2.81 316	2.37 271	3.81 360	3.75 322	1.84 246	11.90 383	2.51 297	0.63 329	0.71 364	0.48 287	0.76 357	0.67 312	1.19 359

MLCV	1.87 144	0.91 237	8.59 189	1.10 170	0.57 111	3.59 150	0.53 25	3.70 174	2.20 214	2.80 323	2.25 263	2.00 174	1.42 152	4.13 203	1.86 239	0.30 113	0.20 57	0.32 138	0.21 31	0.33 115	0.36 150

AASNet	2.44 238	0.92 239	19.79 339	1.35 267	1.49 314	3.81 187	1.07 231	3.85 198	2.93 326	1.95 142	2.29 271	1.96 167	1.29 129	1.73 95	1.93 245	0.39 225	0.33 242	0.45 272	0.30 191	0.55 270	0.45 226

ADLNet2	3.15 323	0.92 239	20.06 349	1.20 215	1.79 360	3.83 189	1.48 291	3.94 225	3.59 370	2.19 219	2.47 297	4.65 368	1.93 257	10.69 333	1.96 252	0.39 225	0.37 274	0.28 69	0.30 191	0.48 249	0.43 216

111	1.83 141	0.92 239	9.08 194	0.81 30	0.36 7	4.25 292	0.91 188	4.44 357	2.70 295	2.39 276	1.96 209	2.30 204	1.64 214	1.28 40	1.82 234	0.28 62	0.22 106	0.24 19	0.20 25	0.31 77	0.54 275

OMP-Stereo	1.97 166	0.93 242	1.88 44	2.76 386	0.67 139	4.58 349	1.48 291	4.31 333	1.54 78	3.15 347	2.76 323	3.25 288	1.38 140	7.66 270	1.35 164	0.40 231	0.20 57	0.33 169	0.26 104	0.33 115	0.24 23

stereogan	3.09 315	0.93 242	16.43 279	1.37 281	1.66 346	3.70 168	1.67 315	3.87 203	3.15 346	3.04 338	2.70 319	5.04 376	2.79 309	9.96 312	1.78 231	0.63 329	0.49 331	0.69 351	0.47 309	0.83 340	0.68 308

RYNet	2.97 301	0.93 242	15.09 266	1.12 176	1.38 297	3.66 164	1.42 287	4.03 248	2.29 231	2.10 189	1.70 128	3.79 324	2.16 275	13.64 405	3.02 319	0.37 200	0.41 299	0.48 287	0.34 229	0.81 337	0.75 323

iResNet	2.52 254	0.94 245	21.17 391	1.84 353	0.72 148	3.75 176	0.81 135	4.14 281	2.55 280	2.33 263	2.03 221	1.35 87	1.44 156	3.27 182	2.16 275	0.35 187	0.23 130	0.28 69	0.22 52	0.44 230	0.45 226

CBFPSM	2.05 182	0.95 246	10.12 210	1.07 154	1.05 230	2.84 62	1.20 256	3.28 122	1.73 139	1.82 113	1.30 54	4.56 363	4.06 351	2.34 145	2.34 287	0.25 20	0.38 280	0.32 138	0.27 128	0.37 165	0.79 331

XX-TBD	1.03 33	0.95 246	1.94 49	1.30 251	0.43 40	3.97 227	0.33 3	1.74 15	1.73 139	1.59 72	2.02 220	0.69 12	0.60 5	1.16 19	0.66 13	0.30 113	0.25 176	0.23 7	0.15 4	0.31 77	0.22 10

CFNet-ft	1.90 151	0.95 246	3.56 137	1.07 154	1.54 320	4.09 247	0.90 180	2.85 89	1.82 152	1.78 106	1.70 128	2.75 249	1.48 167	9.33 295	1.72 221	0.33 157	0.30 221	0.61 338	0.36 251	0.52 259	0.39 182

STTStereo	2.34 226	0.95 246	14.93 263	1.43 291	1.54 320	3.86 202	0.86 153	3.65 160	2.44 261	2.15 204	1.55 93	2.49 227	1.59 191	5.14 216	1.44 173	0.38 214	0.39 288	0.47 279	0.51 322	0.52 259	0.51 262

CFNet_RVC	1.90 151	0.95 246	3.56 137	1.07 154	1.54 320	4.09 247	0.90 180	2.85 89	1.82 152	1.78 106	1.70 128	2.75 249	1.48 167	9.33 295	1.72 221	0.33 157	0.30 221	0.61 338	0.36 251	0.52 259	0.39 182

DLCB_ROB	2.05 182	0.95 246	2.37 92	1.24 229	1.02 224	2.92 69	1.30 266	3.68 165	2.30 232	2.91 328	2.17 251	3.32 294	1.52 179	10.37 324	2.50 296	0.40 231	0.33 242	0.40 246	0.36 251	0.41 201	0.47 241

CBMV	3.32 332	0.96 252	21.16 390	1.32 255	0.83 173	3.81 187	3.91 394	4.47 362	2.53 276	3.34 354	2.24 261	4.45 356	2.58 302	10.07 318	1.96 252	0.45 269	0.43 306	0.48 287	0.38 274	0.52 259	0.53 269
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ccnet	2.66 271	0.97 253	8.01 183	1.54 313	1.24 270	3.75 176	2.18 344	4.07 260	2.41 254	2.66 312	3.25 347	2.87 262	2.31 286	9.89 308	3.50 325	0.78 351	0.75 368	0.71 354	0.67 347	0.76 330	0.81 332

DRN-Test	3.03 310	0.99 254	18.18 306	1.35 267	1.60 333	3.59 150	1.48 291	4.13 275	2.45 262	3.47 359	1.92 206	2.58 235	2.53 299	10.88 339	2.80 312	0.39 225	0.36 262	0.44 266	0.41 292	0.55 270	0.57 284

GMStereo	1.01 28	1.00 255	2.86 115	0.83 45	0.45 49	1.47 17	0.57 33	1.89 23	2.11 203	1.52 66	1.24 38	0.87 41	0.74 23	1.58 70	0.94 88	0.40 231	0.21 82	0.30 103	0.30 191	0.47 246	0.36 150
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
edge stereo	3.37 335	1.01 256	21.99 407	1.28 243	1.37 293	2.67 60	1.39 280	3.98 235	2.87 321	2.93 330	3.27 349	4.35 353	2.43 293	11.62 364	2.39 288	0.60 324	0.63 354	0.79 363	0.55 332	0.68 315	0.67 306

AACVNet	1.83 141	1.02 257	2.41 95	1.45 296	0.87 183	3.21 86	0.73 90	3.16 110	1.61 115	2.01 167	1.82 178	2.28 198	1.33 135	10.98 344	1.49 184	0.39 225	0.32 236	0.38 237	0.32 214	0.43 225	0.44 221

TestStereo	2.00 172	1.02 257	12.25 226	0.70 8	0.61 122	1.88 31	0.55 29	2.31 41	1.52 65	1.41 59	1.33 56	1.27 79	0.90 47	11.62 364	0.81 46	0.34 169	0.19 39	0.33 169	0.24 82	0.44 230	0.24 23

RALCasStereoNet	1.19 47	1.02 257	2.06 68	1.12 176	1.14 245	3.08 83	0.70 82	2.99 98	1.73 139	1.34 52	1.68 123	1.18 69	0.91 49	2.16 131	1.00 101	0.30 113	0.26 187	0.24 19	0.21 31	0.29 45	0.30 102

FBW_ROB	3.24 327	1.02 257	9.21 200	1.49 305	1.07 234	3.78 181	1.48 291	4.31 333	3.08 339	2.46 282	2.32 288	4.20 348	2.08 267	15.19 411	7.16 359	0.84 360	0.62 352	1.33 384	0.92 369	0.99 352	1.31 363

iResNet_ROB	1.89 149	1.02 257	8.60 190	1.39 285	0.98 212	3.72 171	0.66 67	3.84 195	2.65 289	1.88 122	2.05 229	1.98 171	1.27 124	4.52 207	1.67 216	0.30 113	0.20 57	0.28 69	0.18 10	0.31 77	0.40 200

STTRV1_RVC	3.52 338	1.03 262	20.87 381	1.47 301	1.47 312	3.23 89	1.55 302	4.06 258	3.22 354	1.95 142	3.50 355	2.63 240	2.07 266	11.96 385	2.21 278	1.86 386	4.03 418	0.81 366	0.73 354	1.06 355	0.70 311

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 257	1.04 263	16.73 285	1.53 311	2.00 372	3.96 224	0.87 170	3.87 203	2.31 234	2.54 291	1.67 121	2.85 260	1.63 211	5.55 225	1.62 208	0.46 273	0.33 242	0.38 237	0.38 274	0.53 265	0.62 296
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GwcNet-RSSM	2.66 271	1.05 264	15.91 273	1.22 223	1.19 258	4.12 254	1.12 241	3.84 195	2.02 180	1.93 138	1.79 157	3.12 280	1.46 163	10.37 324	2.05 261	0.33 157	0.27 195	0.35 202	0.30 191	0.40 180	0.36 150

GANet	2.93 293	1.05 264	11.29 222	1.64 330	0.96 205	3.91 207	2.52 353	3.72 176	2.41 254	2.95 335	3.00 335	3.21 284	2.03 260	12.42 391	4.72 339	0.51 305	0.41 299	0.46 276	0.39 278	0.60 287	0.50 256

RAFT_CTSACE	1.80 139	1.06 266	10.00 207	1.71 337	1.39 298	3.49 129	1.06 229	3.05 103	1.62 118	1.70 93	2.04 224	2.51 228	1.80 239	1.98 114	0.94 88	0.25 20	0.22 106	0.28 69	0.30 191	0.30 61	0.26 46

FINET	2.96 297	1.07 267	23.18 414	1.29 246	1.86 365	2.03 36	1.52 296	4.30 330	4.71 387	2.23 234	2.34 290	1.65 117	1.48 167	5.89 233	2.81 313	0.51 305	0.47 324	0.49 300	0.40 288	0.59 283	0.49 249

DANet	2.63 267	1.07 267	8.10 184	1.83 352	1.70 350	3.25 95	1.16 248	4.31 333	2.38 249	3.40 357	2.18 252	4.08 339	1.80 239	9.77 303	3.89 331	0.52 311	0.55 337	0.59 330	0.44 300	0.63 295	0.86 338
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RALAANet	1.28 78	1.08 269	3.21 125	1.25 231	0.94 202	1.44 16	0.69 77	3.15 109	2.57 282	2.01 167	1.80 160	1.29 82	1.05 75	2.00 115	1.48 181	0.27 35	0.20 57	0.27 55	0.24 82	0.40 180	0.27 58

TDLM	2.29 215	1.08 269	4.61 155	1.29 246	1.01 223	4.26 293	2.17 343	3.75 179	2.79 306	2.31 253	1.98 215	2.06 184	1.59 191	12.45 392	1.72 221	0.51 305	0.28 203	0.52 312	0.35 243	0.56 276	0.50 256

MSMD_ROB	5.61 383	1.08 269	16.68 283	1.21 220	0.83 173	10.14 409	2.07 339	3.93 222	6.22 400	10.37 414	8.03 384	22.22 415	9.45 403	11.66 370	4.52 336	0.66 337	0.58 344	0.66 348	0.68 350	0.65 304	0.63 299

DeepPruner_ROB	2.05 182	1.09 272	10.50 215	1.01 130	1.20 263	4.39 310	0.91 188	3.14 108	1.72 137	2.60 302	1.54 91	2.78 256	1.27 124	4.52 207	1.72 221	0.51 305	0.40 293	0.37 225	0.34 229	0.48 249	0.52 267

HBP-ISP	3.25 329	1.10 273	20.86 380	1.54 313	1.15 247	4.50 333	2.89 365	4.43 356	2.38 249	4.14 373	1.96 209	1.90 157	2.04 262	11.08 350	1.32 157	0.66 337	0.57 340	0.66 348	0.61 344	0.64 301	0.61 294

CFNet	2.34 226	1.10 273	8.96 193	1.34 263	1.24 270	4.09 247	0.73 90	4.04 252	2.77 303	1.62 80	1.87 194	2.27 197	1.45 160	11.41 356	1.82 234	0.31 130	0.24 159	0.43 263	0.36 251	0.43 225	0.33 126

CVANet_RVC	2.55 261	1.10 273	9.13 199	1.46 298	1.15 247	3.96 224	1.53 298	3.91 216	2.50 271	3.04 338	2.04 224	2.60 236	1.72 227	12.46 393	1.50 185	0.49 296	0.30 221	0.51 306	0.41 292	0.63 295	0.50 256

ACRE	2.27 207	1.11 276	19.45 330	0.91 81	1.30 279	3.94 214	0.87 170	4.21 293	1.80 150	2.28 242	2.62 312	1.17 66	1.04 73	1.52 65	1.30 154	0.37 200	0.23 130	0.27 55	0.22 52	0.31 77	0.46 236

XPNet_ROB	2.27 207	1.11 276	4.10 146	1.36 273	0.97 208	3.94 214	1.63 308	4.07 260	2.14 205	2.82 325	2.00 218	2.32 206	1.73 229	10.81 337	3.39 324	0.51 305	0.47 324	0.48 287	0.40 288	0.51 256	0.56 280

MyStereo8	2.33 224	1.13 278	19.26 327	1.22 223	1.62 336	4.16 271	0.57 33	3.50 143	2.36 241	2.15 204	1.75 143	2.28 198	1.14 104	1.46 60	2.20 277	0.24 11	0.21 82	0.32 138	0.27 128	0.36 158	0.43 216

ARAFT	2.56 262	1.13 278	19.50 333	0.89 72	0.48 72	4.15 261	1.40 282	4.36 345	2.82 318	2.36 270	1.88 195	1.70 124	1.04 73	6.45 242	1.22 140	0.29 79	0.18 24	0.37 225	0.35 243	0.35 147	0.25 29

NaN_ROB	4.06 357	1.13 278	16.64 282	1.12 176	1.25 273	3.50 132	3.05 372	4.29 322	3.26 357	3.64 360	2.56 308	2.97 267	4.79 363	13.33 399	16.91 398	0.37 200	0.41 299	0.38 237	0.39 278	0.48 249	0.81 332

SACVNet	2.46 241	1.14 281	9.47 201	1.44 293	1.18 252	4.06 240	1.49 295	3.84 195	2.24 219	2.62 305	1.89 200	2.57 232	1.28 127	11.35 354	1.64 212	0.50 299	0.39 288	0.48 287	0.41 292	0.55 270	0.75 323

raft_robust	1.92 157	1.15 282	3.34 132	1.02 139	0.43 40	3.84 194	0.46 14	4.42 353	2.52 275	1.67 89	1.36 65	2.17 193	6.37 384	6.78 253	1.04 104	0.28 62	0.24 159	0.30 103	0.35 243	0.31 77	0.32 116

dd	1.26 73	1.15 282	2.47 98	0.92 84	0.49 76	4.35 306	0.75 107	1.92 24	2.11 203	1.44 61	1.24 38	1.19 72	1.05 75	1.78 98	1.70 219	0.57 320	0.34 254	0.35 202	0.33 222	0.60 287	0.46 236

psmorigin	6.59 393	1.15 282	88.11 440	1.52 308	0.97 208	2.88 65	1.20 256	3.21 115	2.04 185	3.73 363	2.46 295	5.15 379	2.55 300	10.60 330	2.47 294	0.55 316	0.68 362	0.48 287	0.51 322	0.70 318	0.88 342

Nwc_Net	2.88 290	1.16 285	18.30 309	1.35 267	1.68 348	3.52 137	1.18 252	3.90 212	2.06 188	2.52 290	2.82 329	3.82 326	2.34 287	6.78 253	2.55 302	0.86 361	0.40 293	0.59 330	0.67 347	0.57 280	0.55 278

SGM-ForestM	11.55 410	1.16 285	21.62 403	2.14 370	0.81 164	22.25 424	19.08 420	16.50 422	11.34 407	15.94 421	14.44 413	27.12 423	22.61 421	24.76 422	28.39 427	0.50 299	0.48 329	0.47 279	0.44 300	0.55 270	0.53 269

iinet-f	2.26 205	1.18 287	13.71 238	1.14 184	1.11 242	3.77 179	1.10 238	4.14 281	2.17 210	2.06 182	1.76 147	2.99 269	2.99 317	2.50 152	2.49 295	0.35 187	0.39 288	0.27 55	0.28 153	0.45 237	0.39 182

CIPLG	2.27 207	1.18 287	19.24 325	0.92 84	1.34 289	3.95 219	0.89 176	4.23 301	1.82 152	2.31 253	2.67 316	1.17 66	1.06 82	1.53 67	1.32 157	0.37 200	0.23 130	0.27 55	0.22 52	0.31 77	0.45 226

fast-acv-ft	2.54 257	1.19 289	20.08 352	1.41 288	1.40 300	3.18 85	1.17 251	3.37 133	2.28 229	1.90 128	2.15 248	2.69 243	2.17 277	2.91 176	2.31 284	0.37 200	0.39 288	0.45 272	0.39 278	0.57 280	0.45 226

dad	1.65 121	1.19 289	3.04 121	0.98 114	0.56 102	4.22 288	0.84 145	1.99 26	2.48 266	2.14 199	1.68 123	1.62 115	1.13 98	3.85 194	2.04 259	1.03 369	0.40 293	2.04 389	0.48 313	0.75 329	0.53 269

RP	2.79 281	1.20 291	10.36 212	1.54 313	1.93 369	3.44 118	1.97 332	4.05 256	2.34 237	2.66 312	2.79 324	3.98 333	2.58 302	10.21 320	2.61 304	0.95 365	0.47 324	0.71 354	0.57 337	0.71 323	0.68 308

GMStereo_Zeroshot	1.41 94	1.21 292	3.33 131	1.29 246	0.72 148	3.35 109	0.53 25	2.58 72	1.68 127	2.35 265	1.56 96	2.42 218	0.96 57	2.50 152	1.16 124	0.45 269	0.23 130	0.40 246	0.24 82	0.79 335	0.33 126

gwcnet-sp	2.31 219	1.21 292	17.34 292	1.08 158	0.92 196	3.56 145	1.04 225	3.69 170	2.09 193	2.55 292	1.60 106	1.80 142	1.62 199	3.87 195	1.95 249	0.29 79	0.29 212	0.30 103	0.28 153	0.38 169	0.39 182

scenet	2.31 219	1.21 292	17.34 292	1.08 158	0.92 196	3.56 145	1.04 225	3.69 170	2.09 193	2.55 292	1.60 106	1.80 142	1.62 199	3.87 195	1.95 249	0.29 79	0.29 212	0.30 103	0.28 153	0.38 169	0.39 182

ssnet	2.31 219	1.21 292	17.34 292	1.08 158	0.92 196	3.56 145	1.04 225	3.69 170	2.09 193	2.55 292	1.60 106	1.80 142	1.62 199	3.87 195	1.95 249	0.29 79	0.29 212	0.30 103	0.28 153	0.38 169	0.39 182

G-Net	4.11 358	1.21 292	19.47 332	2.31 379	2.94 391	4.74 378	2.95 366	3.33 132	2.14 205	4.44 380	9.43 395	6.93 389	3.84 347	9.01 289	4.92 344	0.79 352	0.80 370	0.70 353	0.50 320	0.95 347	0.87 341

LE_ROB	18.58 418	1.21 292	48.38 431	8.60 422	23.00 425	7.32 404	19.74 421	9.94 407	38.69 432	43.53 430	21.91 417	28.40 424	40.92 427	23.18 418	54.71 432	0.34 169	0.33 242	0.32 138	0.36 251	0.42 217	0.40 200

sAnonymous2	1.37 89	1.22 298	9.79 204	0.92 84	0.88 186	1.23 7	0.61 48	2.56 68	1.69 132	0.85 23	1.02 9	0.73 22	1.23 120	0.98 4	0.78 41	0.29 79	0.25 176	0.31 122	0.30 191	1.06 355	0.71 312

CroCo_RVC	1.37 89	1.22 298	9.79 204	0.92 84	0.88 186	1.23 7	0.61 48	2.56 68	1.69 132	0.85 23	1.02 9	0.73 22	1.23 120	0.98 4	0.78 41	0.29 79	0.25 176	0.31 122	0.30 191	1.06 355	0.71 312

DMCA-RVC	2.45 239	1.22 298	18.29 308	1.23 227	1.14 245	2.49 54	0.85 151	3.29 123	1.68 127	3.02 337	1.41 70	2.00 174	1.53 186	6.39 241	2.00 255	0.38 214	0.30 221	0.44 266	0.35 243	0.45 237	0.44 221

pmcnn	5.45 381	1.22 298	17.40 296	1.60 325	2.41 385	3.48 127	2.12 340	4.52 371	3.26 357	3.67 362	13.15 409	22.10 414	3.46 341	11.92 384	17.16 400	0.34 169	0.21 82	0.23 7	0.19 19	0.36 158	0.28 71

ADCRef	3.30 330	1.23 302	14.90 261	1.17 204	1.41 306	3.95 219	1.64 310	3.88 206	2.36 241	3.05 340	2.21 258	2.40 213	2.81 311	5.04 214	16.63 397	0.46 273	0.34 254	0.63 342	0.62 345	0.54 268	0.67 306

whm_eth	2.04 179	1.24 303	18.44 314	0.89 72	1.37 293	2.59 58	0.73 90	3.56 152	2.56 281	1.53 68	2.06 233	0.78 27	0.71 17	1.02 7	0.98 94	0.36 192	0.29 212	0.34 186	0.32 214	0.41 201	0.54 275

PA-Net	3.09 315	1.24 303	18.84 319	1.38 283	1.19 258	3.42 116	1.75 318	3.89 207	3.27 360	1.88 122	2.10 237	3.03 272	1.88 253	11.60 362	2.88 314	0.40 231	0.54 335	0.44 266	0.62 345	0.52 259	1.02 349
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
APVNet	3.13 320	1.25 305	21.14 388	1.31 253	1.52 318	3.94 214	1.13 244	3.32 129	2.14 205	2.20 221	2.03 221	3.05 276	1.96 258	11.79 377	2.53 299	0.42 251	0.45 313	0.64 345	0.46 306	0.67 312	0.57 284

anonymity	1.76 134	1.26 306	2.73 111	1.66 332	1.32 285	1.84 28	1.07 231	3.49 141	2.30 232	2.11 193	2.11 241	1.71 126	3.90 349	1.82 102	1.48 181	1.10 371	1.09 377	1.08 378	1.08 377	1.05 354	1.09 354

NCC-stereo	3.16 324	1.28 307	18.31 310	1.25 231	1.75 355	4.06 240	1.40 282	3.89 207	2.22 215	2.72 316	2.55 306	3.49 309	2.65 305	9.91 309	2.99 317	1.29 380	0.65 356	0.64 345	0.86 366	0.65 304	0.71 312

Abc-Net	3.16 324	1.28 307	18.31 310	1.25 231	1.75 355	4.06 240	1.40 282	3.89 207	2.22 215	2.72 316	2.55 306	3.49 309	2.65 305	9.91 309	2.99 317	1.29 380	0.65 356	0.64 345	0.86 366	0.65 304	0.71 312
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS_RVC	0.94 16	1.30 309	1.31 8	0.84 51	1.63 338	2.02 35	0.59 42	1.51 5	1.36 19	0.81 18	1.33 56	0.84 37	0.88 43	1.36 48	0.73 33	0.21 1	0.17 9	0.20 1	0.14 2	0.20 1	1.45 370

AF-Net	2.87 288	1.30 309	16.24 276	1.33 259	1.75 355	3.26 96	1.59 305	4.09 266	2.43 258	2.69 314	2.94 332	4.51 359	3.20 330	5.84 232	2.75 310	0.76 350	0.36 262	0.72 358	0.49 316	0.70 318	0.56 280

IPLGR_C	2.28 212	1.31 311	19.46 331	0.92 84	1.32 285	3.93 212	0.89 176	4.20 289	1.82 152	2.30 248	2.63 314	1.16 65	1.07 84	1.41 52	1.29 153	0.37 200	0.23 130	0.27 55	0.22 52	0.31 77	0.45 226

LMCR-Stereo	2.40 234	1.31 311	18.61 316	1.59 323	0.86 181	3.87 204	1.15 247	4.32 337	1.60 112	2.25 239	2.27 265	1.13 61	2.43 293	2.48 151	1.60 203	0.88 362	0.24 159	0.29 84	0.24 82	0.56 276	0.30 102

CSP-Net	1.78 137	1.32 313	1.92 48	1.16 203	1.03 225	3.38 111	1.31 267	3.52 147	1.75 146	1.96 145	1.93 207	2.40 213	1.48 167	8.58 280	1.58 199	0.46 273	0.34 254	0.27 55	0.26 104	0.41 201	0.50 256

AnonymousM	1.22 57	1.32 313	0.97 1	0.88 68	0.56 102	4.03 236	0.69 77	2.41 45	1.68 127	1.48 63	1.31 55	1.15 64	1.00 65	1.18 27	0.73 33	0.32 146	0.40 293	2.07 390	1.70 392	0.24 6	0.22 10

MeshStereo	5.35 379	1.32 313	21.34 395	1.34 263	1.15 247	4.40 314	3.90 393	5.18 391	4.55 385	10.14 413	11.82 405	11.47 399	5.84 376	13.84 407	7.03 358	0.61 326	0.58 344	0.60 335	0.58 338	0.72 326	0.59 291
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PS-NSSS	2.22 197	1.33 316	2.90 116	0.97 111	1.53 319	4.11 252	1.08 234	4.55 373	2.65 289	2.10 189	2.32 288	1.77 131	1.40 144	11.79 377	1.61 206	0.68 342	0.45 313	0.96 372	0.43 298	0.95 347	0.92 344

NCCL2	2.53 255	1.35 317	10.90 219	1.15 198	0.97 208	3.53 138	2.56 355	3.65 160	2.23 217	2.76 319	1.80 160	2.41 215	1.66 218	10.35 323	2.07 265	0.44 263	0.40 293	0.57 326	0.53 329	0.59 283	0.65 303

BEATNet_4x	1.92 157	1.36 318	8.75 192	1.20 215	0.56 102	3.46 123	1.03 223	4.00 241	2.43 258	2.25 239	1.70 128	2.10 189	1.59 191	2.57 163	3.05 320	0.37 200	0.22 106	0.47 279	0.29 177	0.60 287	0.40 200

DPSNet	3.43 336	1.37 319	12.19 225	1.39 285	1.24 270	4.15 261	2.06 337	4.51 370	3.34 362	2.69 314	1.96 209	3.52 312	5.56 373	10.68 332	9.68 371	0.93 363	0.73 366	0.40 246	0.37 262	1.06 355	0.86 338

MANE	11.39 409	1.38 320	23.16 413	4.82 415	2.79 390	22.02 423	14.51 415	25.81 423	26.28 424	10.93 416	13.17 410	19.90 413	18.03 415	15.69 412	20.41 413	0.96 366	0.74 367	1.42 385	3.24 417	0.74 327	1.71 376

PSMNet_ROB	2.95 294	1.38 320	18.46 315	1.19 212	1.20 263	3.80 185	1.65 313	3.54 149	2.35 239	1.98 148	1.71 132	2.75 249	1.79 234	11.43 358	2.78 311	0.42 251	0.36 262	0.50 303	0.60 341	0.59 283	0.49 249

CSAN	4.71 370	1.39 322	20.23 357	1.19 212	0.87 183	3.65 163	3.50 383	4.57 375	3.87 376	3.89 366	7.82 382	3.54 316	6.16 382	23.47 421	6.82 354	0.52 311	0.45 313	0.49 300	0.52 325	0.63 295	0.66 305

NVStereoNet_ROB	4.91 374	1.40 323	16.46 280	1.47 301	1.72 353	3.46 123	1.96 331	3.89 207	3.61 371	2.90 327	24.61 421	4.81 370	4.49 360	13.57 403	4.87 342	1.33 383	1.29 385	1.70 387	1.68 390	1.41 378	1.66 374
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ETE_ROB	2.07 185	1.40 323	3.01 120	1.09 162	0.92 196	3.94 214	1.53 298	4.25 309	2.23 217	3.31 352	2.06 233	2.35 209	1.52 179	8.74 282	2.07 265	0.44 263	0.36 262	0.51 306	0.48 313	0.54 268	0.62 296

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 320	1.43 325	9.93 206	2.50 382	1.62 336	4.29 300	1.68 317	3.95 227	2.43 258	1.66 87	1.91 205	3.04 273	1.41 149	13.26 398	1.58 199	3.82 405	1.59 389	1.12 380	0.46 306	2.21 386	2.74 397

SPS-STEREO	3.97 354	1.44 326	20.85 379	1.72 339	1.71 351	3.24 92	2.30 348	3.55 150	2.68 294	4.79 384	3.66 357	5.44 382	2.97 316	9.11 290	9.35 370	1.15 374	1.10 378	1.06 377	1.02 375	1.16 367	1.18 358
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RGC	3.10 318	1.45 327	14.90 261	1.46 298	1.79 360	3.33 107	1.39 280	4.04 252	2.26 224	2.77 320	3.26 348	4.00 334	2.71 307	11.63 369	2.62 306	0.82 357	0.46 320	0.79 363	0.79 363	0.71 323	0.78 329

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 236	1.47 328	14.14 250	1.30 251	1.35 290	3.51 134	1.64 310	4.04 252	2.10 201	2.46 282	1.88 195	2.28 198	2.51 298	4.73 212	3.17 322	0.38 214	0.19 39	0.35 202	0.20 25	0.40 180	0.36 150

LALA_ROB	1.95 162	1.48 329	3.11 123	1.05 148	0.98 212	3.99 230	1.82 324	4.44 357	2.28 229	3.31 352	1.85 191	2.76 255	1.67 220	4.04 202	3.23 323	0.46 273	0.41 299	0.55 322	0.52 325	0.60 287	0.57 284

StereoDRNet	2.84 284	1.49 330	14.48 256	1.33 259	1.57 331	3.44 118	2.06 337	3.69 170	2.36 241	3.26 351	1.84 184	2.79 258	1.80 239	10.88 339	3.16 321	0.41 241	0.33 242	0.39 240	0.36 251	0.59 283	0.58 288

UDGNet	1.40 92	1.52 331	2.22 79	1.38 283	0.62 125	4.39 310	0.68 72	1.80 21	2.18 212	1.34 52	1.18 31	0.99 51	1.00 65	2.16 131	1.19 130	1.09 370	0.34 254	1.30 383	0.98 372	1.10 361	0.58 288

PDISCO_ROB	2.86 285	1.53 332	14.27 253	1.98 364	2.19 379	4.52 338	1.35 271	4.65 379	3.19 349	2.09 186	2.16 249	3.53 313	2.45 295	5.32 218	2.12 269	1.30 382	0.78 369	0.72 358	0.59 340	1.24 372	1.28 361

DN-CSS_ROB	1.91 154	1.55 333	11.13 221	1.82 351	0.88 186	3.99 230	0.61 48	4.01 242	1.67 126	1.64 83	1.89 200	1.39 92	1.06 82	3.23 181	1.50 185	0.31 130	0.19 39	0.44 266	0.29 177	0.37 165	0.31 109

DGSMNet	7.55 401	1.62 334	17.42 297	1.92 359	12.73 419	7.45 405	42.99 431	4.13 275	2.07 189	2.10 189	3.16 345	3.42 299	1.70 223	9.24 294	2.30 283	3.70 404	10.89 427	11.80 427	5.54 418	4.24 402	2.66 392

ELAS	5.99 389	1.62 334	20.29 363	1.96 363	2.01 373	15.09 418	8.38 408	5.23 392	5.54 396	9.02 407	8.61 389	6.74 387	9.75 404	7.48 264	11.40 379	0.96 366	1.18 380	0.72 358	0.93 370	1.30 374	1.67 375
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GwcNet	3.00 306	1.63 336	19.83 341	1.32 255	2.04 376	3.27 98	1.55 302	3.65 160	2.33 236	2.00 165	2.12 244	3.56 317	1.68 221	9.47 298	2.45 292	0.44 263	0.45 313	0.46 276	0.38 274	0.60 287	0.76 325

ADCL	4.35 363	1.63 336	14.21 252	1.29 246	1.26 276	5.56 393	11.16 409	3.97 233	3.37 363	6.07 392	4.67 369	4.30 352	5.72 375	5.08 215	14.51 386	0.50 299	0.48 329	0.89 370	0.77 359	0.78 333	0.76 325

ADCPNet	3.89 349	1.63 336	20.25 361	1.28 243	1.27 277	6.43 398	2.65 358	3.93 222	2.70 295	2.78 321	2.20 256	4.28 351	6.16 382	5.56 226	10.27 374	0.65 335	1.18 380	0.71 354	1.70 392	0.84 341	1.37 366

ELAS_RVC	5.72 386	1.64 339	20.40 367	2.09 369	2.01 373	4.95 385	11.47 411	4.66 380	6.31 402	8.09 404	8.01 383	8.06 395	11.65 405	8.36 275	10.22 373	0.99 368	1.17 379	0.81 366	0.76 357	1.14 364	1.58 373
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Consistency-Raft	2.86 285	1.66 340	19.61 334	1.40 287	1.75 355	3.84 194	1.32 268	4.07 260	2.25 221	1.78 106	2.67 316	1.82 146	4.41 358	1.94 113	2.06 262	0.83 359	0.94 374	1.03 374	1.12 378	1.70 382	1.09 354

aanetorigin	3.30 330	1.66 340	17.52 301	1.18 210	1.58 332	2.57 57	3.80 391	2.65 76	2.03 182	6.12 394	4.30 367	2.82 259	5.70 374	5.47 223	4.67 337	0.50 299	0.44 309	0.43 263	0.47 309	1.17 368	0.92 344

Wz-Net-LNSev	2.30 218	1.67 342	14.88 260	1.18 210	1.65 343	3.49 129	1.54 301	3.63 158	2.03 182	1.88 122	1.64 115	3.29 291	2.06 264	2.71 172	2.02 258	0.40 231	0.33 242	0.32 138	0.31 207	0.53 265	0.49 249

DeepPrunerF	3.70 344	1.72 343	14.87 259	1.33 259	1.74 354	3.70 168	1.55 302	4.20 289	14.00 411	2.02 171	1.77 152	2.74 247	2.30 283	10.88 339	6.88 356	0.68 342	0.60 349	0.78 362	0.78 362	0.81 337	0.71 312

AANet_RVC	3.03 310	1.72 343	12.78 229	1.17 204	1.12 243	3.79 184	1.10 238	3.86 201	3.13 342	2.62 305	4.26 366	3.96 332	1.41 149	11.43 358	5.23 346	0.94 364	0.47 324	0.34 186	0.23 61	0.40 180	0.55 278

SANet	5.65 385	1.72 343	20.94 383	1.26 237	0.88 186	7.20 402	3.81 392	4.60 377	11.23 406	4.56 381	8.78 392	7.49 390	6.95 388	11.85 380	18.11 404	0.49 296	0.44 309	0.50 303	0.42 297	0.90 345	0.82 336

FADNet	2.49 248	1.76 346	13.17 231	1.17 204	0.95 204	3.27 98	0.88 174	3.94 225	2.27 226	1.40 58	1.29 52	2.51 228	2.06 264	9.93 311	1.94 247	0.43 256	0.45 313	0.40 246	0.43 298	1.06 355	0.53 269

CC-Net-ROB	3.35 334	1.76 346	13.89 246	2.33 380	1.65 343	4.49 330	1.62 307	4.73 383	2.90 323	1.92 134	2.05 229	1.99 173	1.61 196	12.57 395	1.60 203	2.46 390	2.18 397	2.68 400	1.04 376	2.11 385	1.38 368

LL-Strereo	3.01 308	1.81 348	17.59 302	1.12 176	2.10 377	2.90 66	1.09 236	4.33 339	2.00 179	3.12 344	2.24 261	3.29 291	3.15 326	11.31 353	1.84 237	0.30 113	0.28 203	0.46 276	0.34 229	0.49 254	0.45 226

TRStereo	2.31 219	1.87 349	19.74 338	1.53 311	1.16 251	4.26 293	1.08 234	4.73 383	1.45 27	1.55 69	1.28 50	1.75 129	0.85 39	1.81 100	1.20 133	0.36 192	0.26 187	0.32 138	0.36 251	0.34 131	0.33 126

MFMNet_re	2.91 291	1.91 350	18.25 307	3.06 391	1.89 367	3.13 84	1.67 315	3.52 147	2.97 328	3.14 345	2.87 331	2.26 196	2.41 291	2.42 146	2.00 255	1.10 371	1.05 376	0.94 371	0.90 368	1.28 373	1.46 372

SDNR	3.97 354	1.93 351	20.28 362	1.31 253	0.94 202	5.16 388	0.67 68	4.33 339	2.58 283	4.82 385	5.94 377	5.01 375	1.45 160	17.52 413	2.53 299	0.79 352	0.72 365	0.59 330	0.45 304	1.15 366	1.17 357

GANetREF_RVC	3.20 326	1.93 351	18.84 319	1.51 307	0.80 162	4.12 254	1.82 324	4.16 285	2.91 324	1.87 120	1.74 139	2.48 225	1.84 246	13.18 397	1.74 226	0.80 354	0.57 340	0.79 363	0.74 355	1.20 371	0.86 338
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCP+	3.74 347	1.96 353	16.90 288	1.09 162	1.55 324	4.35 306	3.65 389	3.93 222	2.98 331	2.22 230	1.66 120	3.95 330	4.83 364	3.41 184	18.87 410	0.38 214	0.41 299	0.63 342	0.53 329	0.64 301	0.81 332

PVD	3.12 319	1.97 354	12.80 230	1.79 349	1.63 338	3.83 189	1.34 270	3.48 138	3.88 377	5.77 389	3.56 356	3.45 301	3.29 333	5.58 228	5.30 347	0.71 348	0.69 363	0.74 361	0.77 359	0.79 335	1.13 356

PWC_ROB	2.69 277	2.01 355	8.36 186	1.33 259	1.90 368	3.23 89	1.18 252	4.33 339	3.25 356	3.11 343	3.41 352	2.71 245	2.18 279	9.15 292	4.48 335	0.56 318	0.31 230	0.61 338	0.36 251	0.69 317	0.74 320

FADNet-RVC-Resample	2.83 283	2.02 356	21.07 386	1.12 176	0.91 195	3.53 138	1.37 277	4.08 264	2.09 193	1.68 90	1.33 56	2.03 178	1.51 177	9.54 300	1.69 218	0.38 214	0.37 274	0.42 259	0.44 300	0.56 276	0.56 280

SHD	2.82 282	2.04 357	13.80 244	1.69 335	1.79 360	2.73 61	1.07 231	3.85 198	3.18 348	4.63 382	2.74 320	3.38 298	2.77 308	5.48 224	3.66 328	0.62 328	0.47 324	0.51 306	0.55 332	0.65 304	0.74 320

PASM	2.67 273	2.05 358	9.71 202	1.73 340	1.37 293	2.53 55	1.52 296	3.10 106	2.17 210	2.79 322	1.84 184	2.90 263	1.85 248	11.89 382	2.19 276	0.81 356	0.85 371	0.87 369	1.01 373	1.14 364	1.05 351

EDNetEfficient	5.61 383	2.14 359	16.75 286	1.67 333	3.64 402	4.12 254	7.51 404	3.05 103	5.63 398	11.57 417	4.83 371	3.95 330	12.72 406	8.44 278	20.78 414	0.41 241	0.43 306	0.47 279	1.01 373	1.66 381	1.39 369

SAMSARA	3.55 339	2.16 360	14.18 251	1.86 356	1.49 314	4.62 354	2.65 358	3.58 155	2.80 310	7.05 398	3.05 338	5.16 380	4.07 352	9.18 293	4.80 341	0.64 332	0.67 359	0.59 330	0.68 350	0.89 343	0.91 343

WAO-6	5.87 388	2.27 361	15.05 265	2.96 389	2.77 389	12.01 412	3.58 387	5.37 398	11.91 410	3.34 354	9.69 396	6.78 388	5.84 376	11.82 379	8.89 369	2.87 392	2.35 404	2.50 394	1.84 398	2.85 389	2.67 393

FADNet-RVC	2.51 251	2.27 361	14.03 248	1.09 162	0.81 164	3.54 142	1.10 238	4.13 275	2.48 266	1.39 57	1.22 35	1.85 154	1.77 231	9.78 305	2.06 262	0.38 214	0.37 274	0.40 246	0.40 288	0.67 312	0.48 245

FADNet_RVC	2.65 269	2.28 363	16.51 281	0.98 114	0.92 196	4.09 247	0.83 142	4.26 316	1.73 139	1.46 62	1.78 154	1.60 112	1.50 174	8.88 284	2.39 288	0.47 281	0.38 280	0.44 266	0.58 338	0.89 343	0.97 347

XQC	2.96 297	2.42 364	14.85 258	1.36 273	1.32 285	3.29 105	1.53 298	4.28 321	2.78 304	3.21 349	2.46 295	3.53 313	2.92 315	6.58 244	4.67 337	0.70 346	0.41 299	0.59 330	0.56 334	0.96 351	0.83 337

EDNetEfficientorigin	12.35 413	2.51 365	179.47 445	1.19 212	0.96 205	2.91 68	1.81 323	3.00 99	5.35 394	8.91 406	4.79 370	4.18 345	4.64 362	9.98 313	11.30 377	0.37 200	0.38 280	0.60 335	0.85 365	1.32 375	2.43 390

RTSC	2.95 294	2.51 365	15.49 272	1.54 313	1.30 279	3.51 134	0.86 153	3.89 207	2.48 266	3.64 360	3.12 342	3.04 273	2.30 283	5.70 230	6.67 350	0.55 316	0.35 258	0.37 225	0.39 278	0.70 318	0.60 292

IMH-64-1	4.84 372	2.53 367	6.83 174	4.30 408	3.74 403	4.81 382	6.05 399	5.30 394	3.92 378	3.95 368	8.33 386	5.08 377	6.06 379	8.96 287	6.30 348	4.57 414	2.96 410	3.04 404	2.12 403	4.28 403	3.62 408

IMH-64	4.84 372	2.53 367	6.83 174	4.30 408	3.74 403	4.81 382	6.05 399	5.30 394	3.92 378	3.95 368	8.33 386	5.08 377	6.06 379	8.96 287	6.30 348	4.57 414	2.96 410	3.04 404	2.12 403	4.28 403	3.62 408

Wz-Net-MNSev	2.71 279	2.54 369	13.91 247	1.52 308	1.37 293	3.28 101	2.47 350	4.03 248	2.32 235	2.57 296	2.07 235	2.29 203	3.01 319	7.55 266	2.74 309	0.38 214	0.36 262	0.36 213	0.37 262	0.57 280	0.47 241

Syn2CoEx	3.08 314	2.55 370	19.88 342	1.34 263	1.18 252	2.43 53	1.65 313	3.91 216	2.40 252	2.39 276	2.27 265	2.90 263	3.17 329	9.57 301	2.54 301	0.50 299	0.45 313	0.53 314	0.39 278	0.74 327	0.72 318

RAFT + AFF	2.51 251	2.66 371	4.48 153	1.15 198	1.95 370	4.15 261	2.01 335	4.46 361	3.30 361	2.19 219	2.51 302	2.22 195	4.87 365	8.91 286	2.06 262	0.30 113	0.60 349	0.48 287	0.38 274	0.77 331	0.69 310

DDUNet	2.91 291	2.78 372	6.94 177	3.53 397	2.26 383	3.28 101	1.36 273	3.77 183	2.04 185	2.62 305	2.49 299	4.18 345	1.69 222	5.38 220	1.85 238	2.21 389	1.77 393	2.61 398	2.43 406	2.60 387	2.34 388

UDG	3.55 339	2.81 373	17.45 298	2.69 384	1.98 371	3.97 227	1.19 255	4.35 343	2.02 180	2.42 280	2.53 305	4.50 358	2.46 296	6.53 243	2.41 290	2.12 388	1.77 393	2.63 399	2.57 408	2.64 388	1.95 382

Anonymous Stereo	3.09 315	3.14 374	16.69 284	1.52 308	1.25 273	3.33 107	2.95 366	4.02 246	2.42 257	2.35 265	2.04 224	2.57 232	1.27 124	11.88 381	2.92 315	0.49 296	0.49 331	0.57 326	0.56 334	0.70 318	0.65 303

WAO-7	5.16 376	3.21 375	18.98 322	1.88 358	1.44 308	5.34 390	3.09 375	4.91 388	5.81 399	4.35 379	8.92 394	6.55 386	6.06 379	13.40 401	10.81 375	1.34 384	1.20 383	1.48 386	1.35 388	1.60 380	1.45 370

PWCDC_ROB	2.95 294	3.26 376	14.06 249	1.59 323	1.56 327	4.19 282	0.86 153	4.30 330	4.08 382	2.06 182	7.37 379	2.75 249	2.42 292	3.59 188	2.67 307	1.34 384	0.36 262	0.39 240	0.34 229	1.13 363	0.62 296

ADCMid	3.96 353	3.27 377	15.48 271	1.26 237	1.40 300	4.66 360	2.28 346	4.06 258	3.54 369	3.94 367	3.02 336	3.85 327	3.67 345	4.03 201	18.65 408	0.68 342	0.61 351	1.09 379	1.18 382	1.38 376	1.08 353

DispFullNet	4.64 369	3.48 378	23.95 417	3.99 403	3.03 393	3.35 109	1.06 229	4.18 286	2.80 310	6.33 395	2.94 332	4.04 337	7.81 396	3.92 199	5.16 345	2.75 391	1.61 390	3.10 407	2.68 411	3.32 391	3.31 405

LSM	12.71 414	3.52 379	20.79 378	55.63 438	84.76 437	3.63 162	6.30 401	3.73 177	4.93 391	5.55 388	13.92 411	3.53 313	3.25 332	9.72 302	4.12 332	0.64 332	0.85 371	0.71 354	0.81 364	1.03 353	26.84 428

SGM+DAISY	8.36 403	3.82 380	24.83 418	2.02 366	1.75 355	14.80 417	17.22 417	4.27 317	11.79 409	13.88 418	14.38 412	11.74 402	13.83 408	10.56 328	15.12 387	1.21 375	1.19 382	1.14 381	1.13 380	1.17 368	1.37 366

UNDER WATER	10.47 406	3.95 381	22.62 411	5.07 416	4.51 413	7.78 406	3.77 390	12.56 412	21.72 422	7.84 402	10.78 400	23.96 418	31.66 423	10.78 336	16.19 395	4.44 411	2.93 408	4.24 416	2.86 414	6.33 413	5.47 420

Wz-Net-SNSev	2.98 303	4.36 382	15.98 274	1.57 321	1.19 258	3.28 101	1.80 322	3.96 232	2.40 252	2.32 257	2.28 268	3.48 302	2.05 263	7.84 271	3.82 330	0.47 281	0.39 288	0.53 314	0.49 316	0.71 323	0.60 292

SuperB	4.79 371	4.41 383	21.08 387	1.45 296	1.08 236	3.91 207	3.08 374	4.18 286	3.01 334	2.50 287	2.10 237	2.75 249	3.49 342	8.80 283	19.60 412	0.44 263	0.33 242	0.53 314	0.39 278	12.01 424	0.64 301

WZ-Net	3.62 341	4.87 384	16.77 287	1.43 291	1.40 300	3.75 176	2.29 347	4.12 274	2.50 271	2.74 318	2.19 254	4.06 338	5.29 370	10.19 319	7.36 360	0.54 315	0.37 274	0.47 279	0.49 316	0.77 331	0.73 319

iResNetv2_ROB	2.65 269	5.00 385	19.28 329	2.06 368	1.09 239	3.83 189	1.13 244	4.14 281	2.09 193	1.85 115	2.03 221	2.01 177	1.51 177	3.58 187	1.58 199	0.34 169	0.21 82	0.32 138	0.21 31	0.44 230	0.29 78

ADCS	4.22 362	5.33 386	16.32 277	1.64 330	1.31 281	3.91 207	3.64 388	4.21 293	2.89 322	5.11 386	2.81 328	4.46 357	3.06 325	5.21 217	19.50 411	0.63 329	0.64 355	0.69 351	0.69 352	1.12 362	1.26 360

UNDER WATER-64	9.33 404	5.37 387	22.60 410	5.22 417	4.86 415	10.75 410	4.61 398	11.45 409	17.30 415	7.59 399	9.80 398	15.99 409	17.90 414	10.63 331	15.72 390	4.36 409	2.87 407	4.39 417	2.86 414	7.01 416	5.36 419

KSHMR	16.96 417	5.37 387	21.64 405	4.46 411	4.50 412	8.30 408	3.32 378	15.58 421	76.24 438	6.62 397	61.47 436	56.53 436	5.43 372	35.17 428	11.37 378	4.39 410	2.97 412	3.63 415	2.74 413	5.10 409	4.34 416

GASNet	3.24 327	5.55 389	20.58 375	1.56 320	1.25 273	2.32 50	1.12 241	4.04 252	2.67 292	1.88 122	2.10 237	3.00 270	2.16 275	10.59 329	2.43 291	0.65 335	0.37 274	0.61 338	0.45 304	0.87 342	0.58 288

AnyNet_C32	4.17 360	5.75 390	12.62 228	1.60 325	1.54 320	5.51 392	4.09 395	3.90 212	3.23 355	4.22 378	3.03 337	3.10 277	3.41 338	8.01 273	18.85 409	0.53 313	0.58 344	0.53 314	0.74 355	1.19 370	0.97 347

MADNet++	7.57 402	5.80 391	13.28 233	6.38 418	5.26 416	7.18 401	7.77 406	5.32 396	5.62 397	6.11 393	7.78 381	6.02 385	8.01 398	11.74 375	16.36 396	9.36 421	4.95 420	8.57 422	5.66 419	4.83 408	5.34 418

coex-ft	18.59 419	6.62 392	113.53 442	1.17 204	1.31 281	2.33 51	1.93 330	2.81 88	14.00 411	124.82 444	8.45 388	5.90 384	51.74 437	9.99 314	22.69 415	0.57 320	0.62 352	0.50 303	0.49 316	1.08 360	1.28 361

RTS	3.90 350	7.04 393	17.94 304	1.92 359	2.19 379	5.00 386	2.96 368	4.29 322	3.19 349	4.05 370	3.08 339	4.94 372	3.16 327	7.64 267	6.72 351	0.66 337	0.44 309	0.51 306	0.47 309	0.95 347	0.76 325

RTSA	3.90 350	7.04 393	17.94 304	1.92 359	2.19 379	5.00 386	2.96 368	4.29 322	3.19 349	4.05 370	3.08 339	4.94 372	3.16 327	7.64 267	6.72 351	0.66 337	0.44 309	0.51 306	0.47 309	0.95 347	0.76 325

AnyNet_C01	4.37 364	7.80 395	16.40 278	1.98 364	1.40 300	6.37 397	6.47 402	4.09 266	5.03 392	4.06 372	3.78 359	4.16 344	3.31 334	6.62 246	10.00 372	0.61 326	0.67 359	0.63 342	0.67 347	2.01 383	1.31 363

RainbowNet	4.56 366	8.28 396	20.07 351	3.64 401	3.23 400	4.15 261	2.99 370	4.18 286	3.03 336	2.20 221	2.65 315	4.26 350	2.90 314	9.77 303	2.12 269	3.88 406	2.27 400	2.71 402	1.72 394	3.78 398	3.31 405

notaker	10.50 408	8.60 397	20.23 357	4.54 413	3.95 407	6.27 396	3.44 380	8.07 406	4.75 390	8.73 405	46.45 431	13.86 408	27.86 422	13.49 402	13.61 385	4.56 413	3.18 414	3.52 412	2.68 411	8.13 422	4.05 413

TorneroNet-64	10.12 405	8.74 398	20.95 384	4.27 406	3.76 406	13.86 416	2.85 363	15.05 418	23.15 423	10.07 412	23.84 420	13.47 405	8.24 400	13.96 408	17.21 401	3.96 407	2.72 405	3.23 408	2.48 407	6.29 411	4.27 415

Wz-Net-TNSev	3.67 343	8.83 399	13.47 236	1.48 303	1.18 252	3.60 152	2.49 352	4.27 317	3.13 342	2.18 215	1.89 200	4.21 349	2.80 310	12.10 386	7.58 362	0.57 320	0.55 337	0.47 279	0.54 331	0.91 346	1.05 351

DGTPSM_ROB	15.31 415	8.85 400	28.14 422	9.90 423	18.89 421	12.44 414	33.21 425	13.48 415	17.86 418	9.50 409	22.89 418	13.78 406	19.67 416	21.26 414	23.68 416	5.08 418	8.84 421	5.62 418	11.50 423	6.72 414	14.87 424

DPSMNet_ROB	15.52 416	8.89 401	31.44 423	10.07 424	18.91 422	12.44 414	33.22 426	13.51 416	17.94 419	9.58 410	22.91 419	13.79 407	19.67 416	21.43 415	23.73 417	5.17 419	8.84 421	5.63 419	11.52 426	6.79 415	14.90 425

otaku	4.58 368	8.93 402	19.95 345	3.11 392	2.67 386	3.91 207	2.57 356	3.82 191	2.25 221	2.22 230	9.72 397	4.08 339	2.35 288	8.57 279	2.13 272	3.51 400	1.65 391	2.15 392	1.17 381	3.69 396	3.15 400

Ntro	4.21 361	8.94 403	19.89 343	3.22 393	2.96 392	4.15 261	1.89 328	3.92 221	2.36 241	1.77 104	2.14 246	3.35 296	2.17 277	9.48 299	2.24 280	3.52 401	1.76 392	2.13 391	1.31 385	3.83 399	3.09 398

Dean	7.52 400	9.08 404	21.41 397	3.74 402	3.53 401	4.81 382	3.53 384	5.33 397	5.25 393	4.17 374	26.53 422	25.62 422	4.09 353	10.97 343	4.32 333	3.69 403	2.30 401	2.91 403	1.87 399	4.03 401	3.24 404

JetBlue	6.27 392	9.15 405	13.76 239	1.94 362	4.60 414	11.91 411	12.00 412	5.12 390	3.45 368	3.79 364	4.52 368	9.54 397	6.56 387	9.40 297	13.48 384	1.26 378	1.37 386	1.17 382	1.34 387	7.06 417	3.95 412

LVE	6.88 398	9.31 406	21.14 388	3.61 400	3.18 399	4.49 330	2.79 360	10.21 408	11.69 408	3.16 348	11.53 404	18.33 410	4.31 356	11.66 370	3.52 326	4.45 412	2.93 408	2.56 396	1.91 400	3.62 393	3.16 401

SQANet	3.70 344	9.34 407	18.41 312	2.75 385	2.74 388	3.40 115	1.47 290	3.50 143	1.68 127	2.60 302	1.75 143	2.69 243	1.91 255	6.72 252	1.74 226	2.96 393	1.41 387	1.85 388	1.12 378	3.17 390	2.70 396

MADNet+	3.97 354	9.54 408	13.83 245	1.87 357	1.69 349	4.19 282	2.87 364	4.80 386	4.10 383	2.51 289	2.67 316	4.55 362	3.41 338	8.72 281	6.92 357	1.25 377	1.27 384	1.04 375	0.93 370	1.39 377	1.85 380

PWCK	5.85 387	9.95 409	15.22 270	2.90 388	1.56 327	5.66 394	7.69 405	5.27 393	4.74 389	3.88 365	7.51 380	8.04 393	5.28 369	15.18 410	8.40 366	3.08 395	1.51 388	2.24 393	1.37 389	5.55 410	1.96 383

ktn	21.74 422	10.34 410	19.68 336	4.53 412	4.00 408	6.53 399	4.51 397	6.79 403	78.82 440	84.69 440	100.86 444	58.49 437	7.57 395	12.11 387	13.35 383	4.58 416	3.24 415	3.49 410	2.62 409	4.65 407	3.84 411

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 365	10.62 411	15.18 269	1.55 318	1.45 311	6.16 395	3.54 386	5.41 399	3.68 374	2.59 301	2.74 320	4.81 370	2.20 280	13.79 406	4.40 334	2.04 387	3.36 416	1.05 376	1.20 383	2.09 384	1.72 377

MFN_U_SF_RVC	3.81 348	10.78 412	15.01 264	1.84 353	1.39 298	3.73 174	1.63 308	4.05 256	3.26 357	2.91 328	2.38 292	4.36 355	3.65 344	8.43 277	4.91 343	1.11 373	1.04 375	0.99 373	1.31 385	1.58 379	1.75 379

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 352	10.88 413	12.30 227	1.26 237	1.55 324	5.19 389	3.33 379	4.42 353	2.82 318	2.58 298	2.62 312	5.00 374	2.11 268	14.03 409	2.73 308	1.28 379	2.34 403	0.67 350	1.83 397	0.81 337	1.03 350

TorneroNet	25.88 424	11.28 414	21.62 403	4.20 405	4.07 409	55.25 435	3.15 376	15.16 419	76.94 439	58.09 435	82.72 441	86.88 441	41.15 428	13.35 400	18.13 405	4.32 408	2.85 406	3.45 409	2.62 409	8.33 423	4.14 414

SPstereo	30.42 426	11.55 415	18.72 317	8.51 421	9.93 418	50.05 434	82.85 442	71.73 440	35.92 431	30.73 428	29.66 423	48.61 435	42.30 436	47.77 439	58.10 439	7.32 420	8.89 423	20.37 428	10.07 422	7.98 421	7.43 423

ACVNet_2	5.41 380	12.60 416	20.42 369	3.27 394	3.15 398	4.50 333	3.02 371	4.66 380	3.73 375	3.35 356	5.36 374	7.86 392	2.88 312	12.33 390	4.76 340	3.12 396	2.22 398	2.70 401	1.69 391	3.49 392	3.10 399

WAO-8	11.95 411	13.02 417	20.56 373	3.50 395	3.08 395	15.11 419	2.80 361	12.91 413	19.11 420	7.69 400	13.12 407	11.62 400	7.01 391	84.40 442	7.91 363	3.42 398	1.92 395	3.54 413	1.93 401	3.68 394	2.69 394

Venus	11.95 411	13.02 417	20.56 373	3.50 395	3.08 395	15.11 419	2.80 361	12.91 413	19.11 420	7.69 400	13.12 407	11.62 400	7.01 391	84.40 442	7.91 363	3.42 398	1.92 395	3.54 413	1.93 401	3.68 394	2.69 394

IMH	6.81 397	13.66 419	20.41 368	4.33 410	3.74 403	5.50 391	3.06 373	5.49 400	6.22 400	4.64 383	10.35 399	9.30 396	8.03 399	13.61 404	6.81 353	4.80 417	2.99 413	3.09 406	2.12 403	4.36 405	3.61 407

ACVNet-4b	6.73 395	13.67 420	21.87 406	3.54 398	3.07 394	4.19 282	2.25 345	4.03 248	3.65 372	1.64 83	3.98 364	5.88 383	2.89 313	10.01 315	16.98 399	23.29 432	2.24 399	2.53 395	1.78 395	3.87 400	3.21 403

FADE	78.44 440	13.79 421	36.09 425	10.71 425	13.34 420	4.15 261	4.14 396	28.60 426	8.36 404	5.15 387	3.88 362	11.85 403	36.55 424	44.37 430	28.26 426	474.90 446	161.58 445	347.36 446	322.13 446	7.29 418	6.23 421

ACVNet_1	6.04 390	13.97 422	21.36 396	3.58 399	3.14 397	4.73 375	2.48 351	4.20 289	3.17 347	2.98 336	2.83 330	23.31 416	4.34 357	11.06 349	2.45 292	3.68 402	2.33 402	2.60 397	1.79 396	3.69 396	3.19 402

HanzoNet	31.60 427	17.23 423	21.22 393	7.32 419	5.84 417	7.25 403	3.53 384	13.82 417	14.20 413	50.38 433	47.01 432	44.45 426	56.61 438	36.61 429	32.00 428	63.89 438	56.57 439	7.97 421	89.20 439	28.69 427	28.25 430

Anonymous_1	57.11 438	19.68 424	26.15 419	23.10 426	142.31 442	30.84 425	39.75 428	33.86 430	16.98 414	70.53 439	15.42 414	23.46 417	19.75 418	23.04 417	27.23 423	164.73 444	9.02 424	130.38 440	137.40 441	161.27 445	27.24 429

DPSM_ROB	20.78 420	20.03 425	26.57 420	23.62 427	22.46 423	31.10 426	39.97 429	33.52 428	17.41 416	15.25 419	15.80 415	24.06 419	20.71 419	23.30 419	27.62 424	10.78 423	9.41 425	11.69 425	11.50 423	14.49 425	16.36 426

DPSM	20.78 420	20.03 425	26.57 420	23.62 427	22.46 423	31.10 426	39.97 429	33.52 428	17.41 416	15.25 419	15.80 415	24.06 419	20.71 419	23.30 419	27.62 424	10.78 423	9.41 425	11.69 425	11.50 423	14.49 425	16.36 426

JetRed	10.48 407	27.10 427	35.70 424	4.27 406	4.09 410	15.55 421	12.83 413	12.16 410	5.50 395	5.83 390	5.56 376	10.14 398	7.43 393	8.88 284	26.39 422	3.32 397	3.81 417	3.51 411	2.96 416	7.85 419	6.69 422

LRCNet_RVC	25.52 423	33.45 428	23.21 415	31.79 429	32.78 426	6.74 400	1.18 252	25.88 424	4.46 384	28.94 422	30.89 424	24.91 421	17.57 413	27.66 423	24.34 419	35.26 434	25.60 435	35.91 435	33.81 434	31.90 435	34.10 436

LSM0	49.58 436	40.04 429	53.62 439	97.15 439	128.68 441	62.75 441	79.89 436	67.63 439	35.11 430	33.02 429	32.61 430	48.43 434	41.60 429	46.60 434	55.43 434	21.63 431	18.99 434	23.62 434	23.13 428	29.47 434	52.26 440

MyStereo03	41.77 428	40.13 430	53.46 436	47.73 433	45.04 431	62.50 436	80.72 439	66.91 434	34.93 426	30.53 424	31.77 425	48.26 431	41.67 430	46.68 436	55.85 436	21.53 426	18.88 430	23.46 429	23.21 430	29.14 429	33.09 433

MyStereo02	41.77 428	40.13 430	53.46 436	47.73 433	45.04 431	62.50 436	80.72 439	66.91 434	34.93 426	30.53 424	31.77 425	48.26 431	41.67 430	46.68 436	55.85 436	21.53 426	18.88 430	23.46 429	23.21 430	29.14 429	33.09 433

MyStereo	41.77 428	40.13 430	53.46 436	47.73 433	45.04 431	62.50 436	80.72 439	66.91 434	34.93 426	30.53 424	31.77 425	48.26 431	41.67 430	46.68 436	55.85 436	21.53 426	18.88 430	23.46 429	23.21 430	29.14 429	33.09 433

Selective-RAFT-Error	41.77 428	40.16 433	53.34 434	47.73 433	45.25 435	62.51 439	80.64 437	67.22 437	34.93 426	30.64 427	31.81 428	48.11 429	42.11 434	46.57 433	54.95 433	21.61 430	18.87 429	23.48 432	23.15 429	29.16 432	33.08 432

CasAABBNet	41.80 432	40.20 434	53.41 435	47.73 433	45.18 434	62.51 439	80.71 438	67.26 438	34.80 425	30.49 423	31.88 429	48.24 430	41.81 433	46.63 435	55.64 435	21.60 429	18.88 430	23.48 432	23.22 433	29.19 433	33.05 431

HaxPig	43.25 433	43.65 435	45.00 429	33.85 430	35.61 428	32.69 428	30.52 423	45.09 431	42.97 433	48.77 431	48.17 433	43.00 425	40.26 426	44.58 431	43.61 429	47.18 435	49.30 436	51.54 437	50.25 436	43.73 436	45.29 437

AVERAGE_ROB	44.46 434	45.91 436	46.59 430	40.59 432	38.66 429	32.99 429	30.52 423	46.19 432	43.26 434	49.59 432	48.97 434	44.62 427	39.89 425	45.04 432	43.94 430	48.74 436	50.69 437	50.80 436	49.79 435	45.54 437	46.97 438

MEDIAN_ROB	47.37 435	49.08 437	49.92 432	40.32 431	39.97 430	34.95 430	33.43 427	49.17 433	46.39 436	53.06 434	52.65 435	47.65 428	42.23 435	48.35 440	47.29 431	52.10 437	54.04 438	54.28 438	53.48 437	48.76 438	50.33 439

PML	64.32 439	53.22 438	17.88 303	8.10 420	32.94 427	148.46 445	247.79 446	12.18 411	45.42 435	111.41 442	288.92 446	101.47 444	101.31 444	31.67 424	15.55 388	14.03 425	4.83 419	10.98 424	6.18 420	28.82 428	5.17 417

DLNR_Zeroshot_test	28.62 425	55.50 439	49.94 433	183.62 442	115.05 440	3.43 117	0.28 1	29.49 427	1.49 49	1.01 33	1.26 43	0.93 48	0.63 9	3.92 199	1.51 191	29.81 433	0.41 299	0.26 39	0.23 61	93.28 439	0.32 116

BEATNet-Init1	49.72 437	64.32 440	97.77 441	4.68 414	4.28 411	84.75 442	60.42 432	73.38 441	68.59 437	88.29 441	88.51 443	91.94 442	97.99 443	85.26 444	70.96 443	0.80 354	0.65 356	0.85 368	0.70 353	7.96 420	2.33 387

xxxxx1	112.33 443	88.53 441	37.76 426	227.84 444	157.23 443	39.05 431	61.41 433	93.76 442	79.29 441	62.45 436	74.79 438	78.32 438	70.96 440	33.47 425	70.69 440	114.00 441	130.36 442	259.31 443	274.34 443	145.54 442	147.50 443

tt_ll	112.33 443	88.53 441	37.76 426	227.84 444	157.23 443	39.05 431	61.41 433	93.76 442	79.29 441	62.45 436	74.79 438	78.32 438	70.96 440	33.47 425	70.69 440	114.00 441	130.36 442	259.31 443	274.34 443	145.54 442	147.50 443

ff	112.33 443	88.53 441	37.76 426	227.84 444	157.23 443	39.05 431	61.41 433	93.76 442	79.29 441	62.45 436	74.79 438	78.32 438	70.96 440	33.47 425	70.69 440	114.00 441	130.36 442	259.31 443	274.34 443	145.54 442	147.50 443

ASD4	103.30 442	113.98 444	120.24 443	106.67 440	79.75 436	115.36 443	120.35 443	119.13 445	79.65 444	120.04 443	74.64 437	101.45 443	65.48 439	109.11 445	84.31 445	104.31 439	90.04 441	133.15 441	103.58 440	130.15 441	94.66 442

DPSimNet_ROB	102.30 441	119.72 445	143.59 444	109.42 441	94.10 438	127.22 444	127.15 444	26.62 425	102.36 445	149.58 445	83.99 442	139.34 445	137.54 445	64.62 441	82.36 444	105.18 440	66.15 440	120.15 439	69.61 438	99.58 440	77.72 441

test_example2	212.63 446	219.92 446	221.87 446	213.67 443	221.17 446	199.47 446	200.74 445	185.30 446	141.66 446	209.52 446	213.45 445	210.82 446	205.48 446	221.27 446	216.64 446	236.83 445	242.07 446	213.93 442	217.01 442	235.69 446	226.10 446

Low-res two-view benchmark