Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.22 1	0.33 104	1.17 10	0.07 41	0.11 77	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 55	0.07 20	0.17 27	0.39 1	0.20 20	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

MLG-Stereo_test1	0.67 32	0.23 30	1.05 3	0.06 32	1.40 374	1.24 32	0.00 1	3.56 81	1.36 53	0.06 1	0.04 11	0.08 32	0.10 14	4.03 153	0.14 9	0.01 243	0.07 384	0.00 1	0.01 307	0.01 25	0.02 88

MLG-Stereo	0.72 42	0.23 30	1.13 6	0.06 32	0.16 119	1.24 32	0.00 1	3.84 103	1.40 54	0.06 1	0.03 5	0.08 32	0.10 14	5.71 211	0.16 12	0.01 243	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 88

U	2.12 198	0.25 41	2.47 150	0.17 91	8.09 538	10.63 471	0.00 1	3.08 28	0.87 27	0.24 23	0.45 41	0.17 48	0.08 7	0.69 15	0.15 11	0.00 1	0.00 1	9.89 544	5.19 554	0.01 25	0.01 18

Monster-pub-eth3d	0.44 4	0.23 30	1.44 37	0.05 27	0.77 309	1.17 13	0.01 5	3.17 40	0.72 5	0.28 28	0.18 25	0.06 13	0.04 1	0.55 5	0.17 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.01 18

Monster-pub-mixall	0.72 42	0.39 157	0.98 1	0.04 20	0.12 91	1.23 22	0.01 5	2.74 20	0.86 22	0.86 115	0.39 37	0.07 20	0.09 10	6.24 233	0.32 52	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 138

3.25w_new	0.45 5	0.25 41	1.29 20	0.02 1	0.08 51	1.25 36	0.01 5	3.39 61	0.91 39	0.33 48	0.16 18	0.07 20	0.42 97	0.57 6	0.25 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

3.25w	0.45 5	0.25 41	1.29 20	0.02 1	0.08 51	1.25 36	0.01 5	3.39 61	0.91 39	0.33 48	0.16 18	0.06 13	0.42 97	0.57 6	0.25 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

3.75w	0.62 26	0.16 3	1.33 26	0.02 1	1.27 362	1.25 36	0.01 5	3.23 48	0.87 27	0.38 57	0.23 29	0.07 20	0.40 84	2.96 117	0.26 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsterstereo	0.93 64	0.30 69	1.91 82	0.43 150	2.63 447	1.21 18	0.01 5	3.11 31	0.76 11	0.46 87	1.44 89	0.05 5	0.09 10	5.66 207	0.50 113	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsters	0.87 55	0.28 53	1.54 48	0.47 158	2.71 451	1.38 60	0.01 5	3.14 35	0.81 14	0.32 43	0.48 42	0.05 5	0.13 23	5.72 212	0.42 82	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

MLG-Stereo_test3	0.45 5	0.31 74	1.35 28	0.06 32	0.17 129	1.30 49	0.01 5	3.52 77	0.77 12	0.15 8	0.07 12	0.06 13	0.07 5	0.74 16	0.22 24	0.02 333	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 88

LGtest1	0.42 3	0.33 104	1.42 32	0.13 83	0.16 119	0.98 9	0.01 5	2.30 14	0.96 43	0.21 18	0.07 12	0.08 32	0.10 14	1.10 40	0.31 50	0.01 243	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.02 88

S2M2	0.46 8	0.39 157	1.17 10	0.37 139	0.17 129	1.14 11	0.01 5	1.46 6	1.83 67	0.19 13	0.87 66	0.13 45	0.19 30	0.57 6	0.43 84	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.21 385	0.00 1

MonSter	0.46 8	0.23 30	1.44 37	0.05 27	0.77 309	1.17 13	0.01 5	3.17 40	0.72 5	0.28 28	0.18 25	0.07 20	0.04 1	0.83 23	0.17 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.01 18

IGEV-Stereo++	0.74 45	0.23 30	1.31 24	0.06 32	1.62 384	1.95 121	0.01 5	3.29 54	1.81 64	0.38 57	1.68 102	0.10 42	1.16 185	0.91 30	0.19 19	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.01 18

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 113	0.42 186	2.36 140	0.59 175	1.26 359	2.43 169	0.01 5	3.29 54	7.76 371	1.71 140	2.78 141	0.27 78	0.32 68	1.16 46	0.58 124	0.04 396	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.10 308

GCAP-Stereo	0.95 66	0.62 288	1.99 97	0.30 116	0.03 11	1.66 91	0.01 5	4.43 130	3.00 131	1.63 138	1.17 80	1.39 152	0.76 142	1.31 50	0.55 118	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.12 302	0.02 88

CREStereo++_RVC	1.59 137	0.39 157	2.26 131	0.36 137	0.01 1	1.67 92	0.01 5	2.95 24	8.12 382	3.69 191	7.44 296	0.47 112	0.32 68	0.74 16	0.39 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 542	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 150	1.02 393	3.64 283	0.20 97	0.28 194	1.33 54	0.01 5	5.24 191	4.01 199	3.18 173	4.97 206	2.07 183	0.70 135	7.32 316	0.75 156	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

TANstereo	1.20 102	0.49 230	2.04 102	0.34 133	0.10 67	1.80 110	0.01 5	3.40 65	4.10 208	4.37 207	4.82 200	0.41 105	0.70 135	0.94 32	0.46 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 127	0.85 356	2.04 102	2.45 448	0.05 16	2.34 159	0.01 5	3.46 71	7.51 358	2.88 165	4.98 207	0.26 75	0.25 41	1.15 44	0.46 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 163	0.99 389	4.55 350	0.57 172	0.05 16	2.53 179	0.01 5	4.95 164	11.14 443	3.52 184	2.24 125	0.53 120	0.49 108	3.76 141	0.80 171	0.20 467	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.12 302	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
3w_stereo	0.53 19	0.23 30	1.53 47	0.03 6	0.02 3	1.25 36	0.02 24	3.34 58	0.88 32	0.44 82	0.43 40	0.07 20	1.04 170	1.04 38	0.26 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

MLG-Stereo_test2	0.57 24	0.28 53	1.20 15	0.07 41	0.68 295	1.34 55	0.02 24	3.39 61	1.41 55	0.06 1	0.02 1	0.12 44	0.10 14	2.37 103	0.31 50	0.01 243	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 88

LG-G_1	0.62 26	0.31 74	1.19 12	0.07 41	0.11 77	1.81 111	0.02 24	3.74 95	0.88 32	0.23 20	0.03 5	0.09 38	0.08 7	3.39 129	0.27 43	0.02 333	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.02 88

LG-G	0.62 26	0.31 74	1.19 12	0.07 41	0.11 77	1.81 111	0.02 24	3.74 95	0.88 32	0.23 20	0.03 5	0.09 38	0.08 7	3.39 129	0.27 43	0.02 333	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.02 88

RAStereo	0.68 34	0.42 186	3.15 239	0.18 96	0.52 272	1.17 13	0.02 24	3.16 39	0.98 45	0.51 94	1.43 88	0.16 47	0.22 37	0.75 18	0.83 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.02 88

trnet	0.99 74	0.37 147	1.89 80	0.08 50	0.19 155	1.68 95	0.02 24	4.12 117	6.41 320	0.70 106	1.57 95	0.46 111	0.67 131	1.15 44	0.41 78	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

CAS	2.24 213	0.25 41	1.86 76	11.21 542	3.86 493	1.67 92	0.02 24	3.87 104	2.67 102	0.41 72	1.63 98	0.24 72	0.27 49	1.50 61	0.74 151	9.43 549	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 25	5.21 536

CREStereo	0.98 70	0.42 186	1.86 76	0.07 41	0.22 167	1.65 90	0.02 24	4.07 113	6.33 316	0.72 107	1.54 94	0.43 108	0.64 129	1.22 49	0.44 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Replicate-Monster	1.25 111	1.94 479	10.24 483	0.08 50	0.32 209	1.32 53	0.03 32	3.71 87	0.89 37	1.07 126	0.07 12	0.08 32	0.10 14	4.74 176	0.14 9	0.01 243	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.22 408

FlowAnything_test	0.51 14	0.33 104	2.09 110	0.15 86	0.15 111	1.71 101	0.03 32	1.76 7	0.49 2	1.10 128	0.77 58	0.03 1	0.05 3	0.61 11	0.66 135	0.05 408	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.02 88

qwe	0.66 31	0.19 13	1.64 60	0.05 27	1.17 354	1.23 22	0.03 32	3.35 59	0.88 32	0.51 94	0.38 35	0.04 3	0.17 27	3.22 122	0.26 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

3.5w_stereo	0.69 36	0.23 30	1.44 37	0.02 1	0.14 106	1.24 32	0.03 32	3.53 79	0.90 38	0.20 14	1.48 91	0.07 20	0.50 109	3.73 139	0.30 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

dual_stereo	0.56 22	0.32 87	1.08 5	0.07 41	0.11 77	0.77 7	0.03 32	3.60 83	1.17 51	0.12 4	0.03 5	0.20 56	0.11 19	2.77 112	0.51 114	0.00 1	0.14 451	0.00 1	0.16 420	0.00 1	0.02 88

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 281	0.99 389	7.52 460	1.52 304	0.92 327	2.94 243	0.03 32	9.31 347	3.81 185	2.42 154	5.86 241	9.23 404	4.64 381	4.31 164	2.19 311	0.02 333	0.18 475	0.00 1	0.54 508	0.35 442	0.35 448

depthmonostereo	1.01 78	0.50 233	3.16 240	0.12 67	0.09 59	1.43 68	0.04 38	4.97 167	1.51 58	0.90 117	1.46 90	0.98 139	0.94 161	3.45 133	0.46 97	0.02 333	0.10 420	0.00 1	0.02 333	0.04 149	0.01 18

4.25_new	0.52 15	0.18 8	1.42 32	0.03 6	0.88 320	1.23 22	0.04 38	3.18 42	0.85 19	0.32 43	0.77 58	0.05 5	0.42 97	0.83 23	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5w_new	0.52 15	0.18 8	1.42 32	0.03 6	0.88 320	1.23 22	0.04 38	3.18 42	0.85 19	0.32 43	0.77 58	0.05 5	0.42 97	0.83 23	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.25w-stereo	0.52 15	0.18 8	1.43 35	0.03 6	0.88 320	1.23 22	0.04 38	3.18 42	0.85 19	0.32 43	0.77 58	0.05 5	0.42 97	0.83 23	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2w_stereo	0.56 22	0.19 13	1.31 24	0.03 6	0.10 67	1.22 20	0.04 38	3.42 69	0.81 14	0.79 111	0.73 55	0.07 20	1.24 193	0.81 22	0.37 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

HART	1.68 143	0.67 307	2.72 178	0.04 20	0.27 187	1.72 104	0.04 38	5.60 216	3.16 142	1.44 133	7.73 307	2.41 190	0.15 25	6.44 248	0.62 126	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.00 1	0.24 408	0.17 382

HI	3.18 309	0.90 370	3.05 227	1.28 269	0.15 111	2.29 152	0.04 38	5.31 200	3.52 170	7.96 377	12.69 416	11.43 444	6.61 432	4.26 162	4.02 382	0.00 1	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.01 18

CoSv	3.18 309	0.90 370	3.05 227	1.28 269	0.15 111	2.29 152	0.04 38	5.31 200	3.52 170	7.96 377	12.69 416	11.43 444	6.61 432	4.26 162	4.02 382	0.00 1	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.01 18

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 70	2.14 485	1.55 49	0.88 206	0.26 184	0.56 6	0.04 38	2.80 21	0.86 22	0.30 36	0.80 63	0.21 66	2.33 257	6.17 228	0.37 67	0.00 1	0.07 384	0.00 1	0.17 428	0.01 25	0.01 18

tg	1.96 184	0.64 292	2.15 118	0.68 188	0.12 91	4.40 358	0.04 38	5.74 221	4.19 214	4.00 199	5.23 221	2.58 194	0.93 159	7.12 304	0.77 164	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.31 428	0.25 423

LoS_RVC	1.26 113	1.43 440	1.91 82	0.42 146	3.77 491	1.71 101	0.04 38	2.58 16	2.49 91	0.42 77	2.58 135	0.30 85	0.57 123	1.71 70	0.66 135	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 74	4.49 533

riskmin	1.88 171	0.15 1	2.11 116	1.38 286	0.88 320	2.40 166	0.04 38	5.93 234	6.10 300	2.25 148	1.34 86	6.06 334	5.08 400	2.78 113	1.01 210	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.06 239

iRaftStereo_RVC	1.62 140	0.68 309	1.98 95	0.67 187	0.05 16	2.99 247	0.04 38	5.36 205	3.74 180	3.82 195	4.96 205	2.54 193	0.62 128	3.35 127	0.97 205	0.00 1	0.07 384	0.00 1	0.00 1	0.30 423	0.27 433

asd	0.49 10	0.16 3	1.57 51	0.04 20	0.72 303	1.24 32	0.05 51	2.80 21	0.84 16	0.45 84	0.50 43	0.06 13	0.56 119	0.58 9	0.24 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

2.25w	0.67 32	0.20 18	1.40 31	0.04 20	0.13 100	1.21 18	0.05 51	3.23 48	0.87 27	0.36 53	1.17 80	0.07 20	0.69 134	3.67 137	0.30 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

111111	0.97 68	0.19 13	1.49 44	0.06 32	1.12 349	1.43 68	0.05 51	4.77 155	1.70 61	0.44 82	2.88 143	0.09 38	0.17 27	4.66 174	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.01 18

GIP-stereo	0.70 39	0.44 203	1.70 68	1.52 304	0.75 305	1.48 71	0.05 51	4.18 118	1.10 47	0.18 11	0.42 38	0.58 124	0.38 80	0.65 12	0.46 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.01 18

test_sample1	2.31 226	0.26 47	3.29 250	2.08 403	0.46 247	2.62 197	0.05 51	9.88 362	4.23 215	3.90 196	3.92 178	3.49 233	4.44 369	5.67 209	1.88 288	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 138

DCRE	1.79 154	0.68 309	2.55 156	1.66 331	0.27 187	1.27 46	0.05 51	4.57 141	4.04 202	3.30 179	9.24 344	3.83 249	1.20 190	2.08 96	0.67 137	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.24 460	0.04 149	0.09 286

CroCo-Stereo	0.99 74	0.89 367	3.19 243	0.46 153	0.44 241	0.38 2	0.05 51	4.61 142	3.95 194	0.48 89	1.78 108	1.01 140	0.27 49	1.11 41	1.07 213	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.04 184
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
4w-stereo	0.55 20	0.18 8	1.39 30	0.02 1	0.35 220	1.26 41	0.06 58	3.13 34	0.86 22	0.28 28	0.82 65	0.06 13	0.67 131	1.59 66	0.25 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

StereoAnything_RVC	1.52 133	7.77 535	2.81 195	0.05 27	0.02 3	1.11 10	0.06 58	3.26 52	0.75 10	0.12 4	0.02 1	0.07 20	0.68 133	6.69 272	0.13 7	0.02 333	0.08 396	0.00 1	0.00 1	6.69 540	0.02 88

AIO-test2	2.70 264	1.23 422	3.52 271	1.24 259	3.05 458	2.65 202	0.06 58	6.30 251	15.40 484	2.58 156	7.30 293	0.48 113	0.57 123	5.36 198	0.96 202	3.06 532	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.16 338	0.15 365

Pointernet	0.84 54	0.35 130	2.00 99	0.12 67	0.13 100	1.77 107	0.06 58	4.87 160	2.53 94	0.14 7	2.11 120	0.76 133	0.44 104	1.02 36	0.32 52	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.15 417	0.02 74	0.01 18

11t1	1.62 140	0.26 47	2.53 154	2.37 442	0.24 174	2.58 188	0.06 58	6.66 273	3.00 131	3.40 182	3.01 147	1.14 145	1.94 239	4.18 157	0.91 197	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.03 138

MaDis-Stereo	0.80 49	0.69 314	3.02 217	0.33 128	1.83 408	1.22 20	0.06 58	3.41 66	1.49 57	0.31 41	0.38 35	0.42 107	0.51 111	1.14 43	1.21 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.05 219

Selective-RAFT	1.69 144	0.32 87	3.29 250	0.92 214	0.18 144	3.89 330	0.06 58	4.22 119	4.00 197	1.47 135	1.98 113	3.07 213	2.81 284	6.35 245	0.89 193	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.21 448	0.05 181	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 261	1.40 439	5.34 394	2.31 436	0.75 305	3.14 263	0.06 58	6.11 240	3.87 187	5.34 241	12.18 409	2.34 189	1.22 191	7.84 348	1.48 250	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 442	0.03 138

AdaDepth	0.57 24	0.22 26	2.33 135	0.12 67	1.26 359	1.59 83	0.07 66	1.03 4	0.97 44	0.21 18	0.42 38	0.08 32	0.30 62	2.28 101	0.26 34	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.20 443	0.01 25	0.01 18

4.5_new	0.49 10	0.17 6	1.73 70	0.06 32	0.30 197	1.23 22	0.07 66	3.11 31	0.87 27	0.45 84	0.66 50	0.05 5	0.19 30	0.67 13	0.26 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

4.5w-stereo	0.49 10	0.17 6	1.73 70	0.06 32	0.30 197	1.23 22	0.07 66	3.11 31	0.87 27	0.45 84	0.66 50	0.05 5	0.19 30	0.67 13	0.26 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

FoundationStereo	0.26 2	0.29 58	1.25 19	0.24 107	0.10 67	0.41 3	0.07 66	0.57 1	0.80 13	0.24 23	0.03 5	0.09 38	0.37 76	0.46 4	0.12 3	0.03 376	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

IGEV-Stereo+	1.69 144	0.43 197	1.59 54	0.37 139	3.10 459	2.10 133	0.07 66	1.86 8	0.91 39	0.39 65	0.03 5	0.20 56	0.41 92	7.05 297	0.16 12	0.02 333	0.07 384	0.00 1	0.18 435	5.14 533	9.77 555

MyStereo8	2.88 285	1.19 418	5.03 374	1.61 323	3.75 489	4.30 349	0.07 66	6.14 241	6.16 306	6.22 285	9.64 355	4.28 272	1.45 205	2.05 95	4.76 400	0.00 1	0.16 467	0.00 1	0.14 413	0.26 412	0.43 463

222	5.36 433	0.40 168	2.72 178	1.50 299	0.48 258	6.15 397	0.07 66	13.73 475	8.06 379	8.79 411	11.03 386	3.71 246	4.21 352	7.47 326	38.74 565	0.03 376	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.05 219

xxxx	4.51 417	0.31 74	2.77 187	1.69 333	0.47 256	7.74 435	0.07 66	14.04 478	7.91 376	5.82 254	8.97 334	9.34 405	3.41 312	7.33 317	20.24 527	0.05 408	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.04 184

asda	0.52 15	0.19 13	1.61 55	0.03 6	0.61 286	1.26 41	0.08 74	3.20 45	0.84 16	0.41 72	0.29 32	0.05 5	0.72 138	0.77 20	0.26 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

2.75w_new	0.55 20	0.23 30	1.43 35	0.04 20	0.12 91	1.25 36	0.08 74	3.20 45	0.86 22	0.39 65	0.16 18	0.07 20	0.88 156	1.99 91	0.24 28	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

1w_stereo	0.64 29	0.16 3	1.24 18	0.09 56	0.50 264	1.19 16	0.08 74	3.24 50	0.84 16	0.48 89	2.37 130	0.04 3	1.57 218	0.84 27	0.10 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

GREAT-IGEV	0.72 42	0.29 58	1.91 82	1.31 273	0.40 233	1.41 66	0.08 74	2.29 13	2.48 89	0.18 11	0.69 53	0.10 42	0.34 70	1.72 73	0.37 67	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.22 454	0.10 264	0.41 458

mms	1.03 81	0.54 255	1.58 53	0.05 27	0.36 223	1.52 78	0.08 74	2.97 26	1.84 68	0.38 57	2.94 145	0.32 92	0.25 41	6.82 278	0.39 72	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.17 351	0.28 437

plain	1.34 118	0.51 239	5.09 379	0.30 116	0.05 16	1.58 81	0.08 74	4.47 134	3.77 184	0.42 77	1.76 104	0.60 126	0.74 140	6.11 225	0.94 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 458	0.02 88

CroCo-Stereo Lap2	1.24 108	0.88 364	3.39 259	0.95 221	4.59 516	0.47 4	0.08 74	3.51 76	2.80 114	1.17 131	2.24 125	1.57 163	0.20 33	1.48 60	1.14 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 331	0.12 337

AFF-stereo	2.59 257	0.68 309	2.35 139	1.55 313	0.17 129	1.67 92	0.08 74	5.75 222	6.60 329	6.20 284	12.13 406	6.16 337	2.36 258	4.75 177	1.11 219	0.02 333	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.05 219

2.5w	0.68 34	0.23 30	1.29 20	0.04 20	0.31 205	1.26 41	0.09 82	3.24 50	0.86 22	0.42 77	0.59 46	0.03 1	0.56 119	4.36 166	0.24 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

SCV_C0	1.40 124	0.49 230	3.06 232	0.12 67	0.21 163	2.29 152	0.09 82	6.46 263	3.81 185	0.63 102	2.00 114	0.24 72	0.41 92	7.31 315	0.43 84	0.01 243	0.05 345	0.00 1	0.21 448	0.16 338	0.07 258

ours_stereo	1.03 81	0.55 259	1.86 76	0.12 67	0.32 209	1.16 12	0.09 82	3.27 53	2.18 76	0.39 65	3.02 149	0.34 100	0.26 47	6.32 241	0.37 67	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.18 362	0.13 345

raft+_RVC	1.79 154	0.84 354	2.32 134	2.40 443	0.85 318	1.38 60	0.09 82	6.36 253	4.75 242	2.85 164	5.46 232	1.17 147	1.36 201	4.54 170	0.91 197	0.00 1	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.11 285	0.22 408

DilatedVolume-Stereo	1.13 97	0.41 179	2.75 182	1.04 238	0.11 77	2.21 146	0.10 86	2.96 25	1.32 52	2.40 153	2.09 117	0.33 96	0.58 125	5.62 204	0.43 84	0.03 376	0.06 363	0.00 1	0.14 413	0.04 149	0.04 184

rvit_stereo_0075_2	2.00 188	0.32 87	5.49 401	0.60 176	1.98 416	1.77 107	0.10 86	7.24 290	5.70 274	2.90 166	4.06 180	3.11 215	0.56 119	5.32 197	0.76 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.16 377

MyStereo06	2.35 231	0.66 304	4.54 347	1.10 244	0.96 333	2.57 186	0.10 86	9.30 346	4.05 204	5.22 236	6.09 244	5.95 332	2.38 259	3.00 118	0.73 149	0.01 243	0.08 396	0.00 1	0.01 307	0.13 317	0.15 365

MyStereo05	2.94 290	0.66 304	5.25 392	1.10 244	0.96 333	2.57 186	0.10 86	8.53 321	12.34 462	6.28 293	3.88 175	3.18 219	3.30 302	7.81 347	2.37 320	0.01 243	0.08 396	0.00 1	0.01 307	0.13 317	0.15 365

GMStereo_Zeroshot	2.77 270	1.98 482	5.14 383	1.53 309	0.36 223	3.56 300	0.10 86	5.57 214	5.91 288	6.89 325	7.02 282	8.50 395	0.91 157	6.01 222	1.65 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 374	0.01 18

UniTT-Stereo	0.83 53	0.33 104	1.98 95	0.92 214	1.27 362	0.54 5	0.11 91	1.35 5	2.94 121	1.67 139	2.09 117	0.20 56	0.31 66	1.57 64	1.07 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 338	0.01 18

EGLCR-Stereo	1.04 84	0.20 18	2.00 99	1.14 251	0.16 119	2.50 175	0.11 91	4.96 166	2.61 99	0.79 111	0.07 12	1.46 158	0.37 76	3.96 150	0.23 26	0.01 243	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 258

knoymous	1.36 122	0.21 23	1.68 66	0.20 97	0.49 261	1.58 81	0.11 91	5.15 180	2.40 88	4.62 215	1.77 105	4.56 284	0.45 106	3.23 123	0.63 129	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

fff	2.28 222	0.61 283	3.81 297	0.22 103	0.07 35	1.69 96	0.11 91	5.37 206	11.84 454	5.80 251	5.17 212	1.44 155	5.41 407	2.00 92	1.92 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 386

csc	2.28 222	0.61 283	3.81 297	0.22 103	0.07 35	1.69 96	0.11 91	5.37 206	11.84 454	5.80 251	5.17 212	1.44 155	5.41 407	2.00 92	1.92 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 386

cscssc	2.28 222	0.61 283	3.81 297	0.22 103	0.07 35	1.69 96	0.11 91	5.37 206	11.84 454	5.80 251	5.17 212	1.44 155	5.41 407	2.00 92	1.92 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 386

rvit_stereo_0081	0.88 57	0.28 53	1.81 72	0.62 179	0.13 100	1.34 55	0.12 97	3.14 35	4.59 232	0.43 80	0.30 33	0.54 121	0.11 19	3.89 143	0.36 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

rvit_stereo_0082	0.88 57	0.28 53	1.81 72	0.62 179	0.13 100	1.34 55	0.12 97	3.14 35	4.59 232	0.43 80	0.30 33	0.54 121	0.11 19	3.89 143	0.36 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

mmm	2.50 251	0.29 58	3.22 245	1.98 383	0.32 209	3.72 316	0.12 97	9.45 350	4.05 204	5.84 256	10.80 378	2.47 191	2.86 288	4.07 155	0.75 156	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.01 307	0.03 120	0.02 88

DLNR_Zeroshot_test	24.70 554	50.77 573	90.11 581	98.11 590	97.34 588	1.38 60	0.12 97	22.79 543	3.09 141	1.07 126	2.95 146	0.71 130	0.29 55	6.93 287	2.29 314	38.56 571	0.37 511	0.00 1	0.30 480	76.73 584	0.09 286

MC-Stereo	1.47 129	0.36 140	2.54 155	1.99 385	0.12 91	1.90 116	0.12 97	4.47 134	2.83 115	3.31 180	3.44 167	0.56 123	1.47 206	5.39 200	0.47 104	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.21 448	0.07 223	0.04 184

DCANet-4	2.03 192	0.34 119	5.30 393	0.31 120	0.18 144	1.69 96	0.12 97	4.95 164	8.55 398	5.78 249	5.17 212	1.12 144	2.82 285	2.11 98	1.92 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 386

raft_robust	2.64 259	1.20 419	2.62 166	1.10 244	0.28 194	1.50 76	0.12 97	6.28 250	9.04 403	6.80 318	7.19 288	3.73 247	2.13 245	9.06 427	1.07 213	0.03 376	0.12 436	0.00 1	0.21 448	0.17 351	0.22 408

CFNet_pseudo	2.81 274	0.42 186	4.04 318	0.33 128	0.24 174	2.59 191	0.12 97	8.20 310	7.66 364	7.04 333	10.42 369	6.56 350	2.05 243	4.88 180	1.53 255	0.00 1	0.02 247	0.01 395	0.00 1	0.05 181	0.07 258

ccs_rob	2.81 274	0.42 186	4.06 320	0.33 128	0.25 177	2.59 191	0.12 97	8.19 309	7.68 365	7.02 330	10.37 368	6.54 346	2.06 244	4.88 180	1.53 255	0.00 1	0.02 247	0.01 395	0.00 1	0.05 181	0.07 258

H2IRNET	2.16 204	0.45 211	2.60 162	1.22 257	0.03 11	1.98 125	0.13 106	4.73 153	7.04 345	1.15 129	7.79 311	5.88 330	3.39 309	4.97 187	1.45 248	0.01 243	0.00 1	0.04 455	0.17 428	0.19 370	0.03 138

MIF-Stereo (partial)	1.29 116	0.33 104	3.02 217	0.03 6	1.12 349	1.26 41	0.13 106	4.46 132	3.75 181	0.35 52	2.39 132	0.31 89	0.74 140	6.09 224	1.76 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.04 184

CES	1.56 135	0.35 130	1.44 37	0.42 146	7.70 537	2.66 205	0.13 106	4.89 161	2.53 94	0.25 25	1.10 73	0.33 96	0.31 66	1.61 68	0.58 124	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.54 470	6.26 540

s12784h	1.89 174	0.30 69	2.57 158	0.11 65	0.09 59	4.18 345	0.13 106	6.61 270	7.44 357	3.62 187	4.28 187	0.59 125	0.81 151	6.61 266	0.46 97	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1

test_xeample	4.13 394	0.36 140	2.75 182	1.23 258	0.51 268	3.96 335	0.13 106	12.63 454	7.65 363	7.49 358	10.86 382	3.29 222	3.36 304	6.71 274	21.53 532	0.02 333	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.04 184

FENet	2.19 209	0.34 119	3.04 222	2.05 401	0.26 184	2.82 230	0.13 106	7.02 287	5.55 268	4.97 228	1.94 111	4.91 296	3.39 309	4.71 175	2.50 326	0.02 333	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 406

DIP-Stereo	1.97 186	0.64 292	2.95 210	0.17 91	0.10 67	4.83 369	0.13 106	8.60 327	4.06 207	6.42 303	4.92 204	0.44 110	0.72 138	3.57 135	1.80 283	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.04 184
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
tt45	1.09 89	0.35 130	1.49 44	0.39 143	0.23 172	3.50 292	0.14 113	3.35 59	1.81 64	0.36 53	2.04 115	0.27 78	0.26 47	6.84 280	0.63 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 338	0.03 138

model_zeroshot	1.52 133	0.42 186	4.10 324	1.25 261	0.11 77	3.04 252	0.14 113	5.79 228	2.84 116	3.12 172	3.65 173	2.05 182	0.42 97	2.38 105	0.71 145	0.01 243	0.10 420	0.00 1	0.20 443	0.02 74	0.04 184

CASnet	0.98 70	0.32 87	1.62 57	0.65 185	0.07 35	2.11 135	0.14 113	3.50 74	4.03 200	3.77 194	1.41 87	0.31 89	0.29 55	0.80 21	0.57 120	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TransformOpticalFlow	3.38 330	0.70 316	4.54 347	1.00 229	0.30 197	3.56 300	0.14 113	9.67 357	7.30 353	5.55 245	13.34 424	6.74 354	5.03 397	8.22 383	1.34 240	0.00 1	0.01 180	0.01 395	0.00 1	0.04 149	0.11 322

RAFT-RH_RVC	3.96 384	0.46 217	2.93 209	1.55 313	0.42 240	3.14 263	0.14 113	3.70 86	5.98 294	11.25 474	32.23 532	5.29 310	1.68 224	8.13 372	2.14 306	0.08 432	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 25	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 198	0.58 272	2.43 142	1.27 264	0.16 119	1.60 84	0.14 113	5.17 182	5.90 286	7.10 336	10.10 360	3.06 212	1.74 231	1.87 85	0.97 205	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.02 88

water-stereo	0.70 39	0.29 58	3.07 233	0.08 50	0.07 35	1.54 79	0.15 119	4.01 112	1.41 55	0.59 100	1.31 84	0.26 75	0.24 39	0.43 3	0.39 72	0.02 333	0.06 363	0.00 1	0.02 333	0.02 74	0.01 18

test_sample4	2.87 283	0.40 168	4.54 347	1.80 351	0.54 275	3.95 334	0.15 119	11.48 412	6.49 326	6.33 299	6.81 273	3.68 244	2.65 272	6.11 225	2.36 319	0.02 333	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.05 219

test_sample2	2.32 228	0.25 41	3.38 257	2.08 403	0.41 237	2.58 188	0.15 119	9.50 351	4.97 248	3.66 188	4.86 203	4.29 274	3.26 300	5.83 216	1.09 217	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.03 138

PCWNet_CMD	2.99 293	0.39 157	4.02 315	0.39 143	0.26 184	2.53 179	0.15 119	9.24 344	9.22 405	7.12 337	11.53 396	6.94 357	2.41 260	4.02 152	1.33 238	0.01 243	0.02 247	0.02 426	0.00 1	0.05 181	0.07 258

RALAANet	2.46 246	1.09 404	3.70 289	2.55 454	0.80 313	3.37 279	0.15 119	7.44 296	5.54 267	5.65 247	6.01 243	3.54 236	1.13 177	6.34 243	1.58 261	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.05 373	0.21 385	0.03 138

StereoDRNet-Refined	4.46 413	0.62 288	3.80 295	1.92 372	0.40 233	9.35 453	0.15 119	10.02 370	8.83 402	12.69 486	11.62 398	9.34 405	3.87 339	8.06 367	8.02 452	0.00 1	0.00 1	0.01 395	0.05 373	0.20 374	0.26 429
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SMoEStereo_RVC	0.95 66	0.35 130	1.37 29	0.63 182	0.07 35	2.07 130	0.16 125	2.88 23	1.68 60	0.30 36	1.23 82	0.19 52	0.28 51	6.80 277	0.84 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 285	0.13 345

UGAM-zero	3.51 344	0.33 104	4.44 340	0.88 206	0.65 290	3.52 298	0.16 125	11.35 407	2.71 106	5.09 233	5.82 239	15.28 480	9.14 483	8.38 388	1.61 264	0.00 1	0.16 467	0.00 1	0.46 504	0.02 74	0.19 397

test_sample3	2.87 283	0.37 147	4.45 341	1.95 378	0.59 279	4.69 366	0.16 125	11.50 413	6.45 323	5.82 254	6.44 265	3.76 248	2.64 270	6.01 222	2.41 323	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.05 219

rafts_anoy	1.72 147	0.79 342	2.58 160	2.03 395	1.75 400	2.47 171	0.16 125	5.48 210	6.01 297	3.24 176	2.11 120	1.92 179	1.33 196	3.08 120	1.13 222	0.01 243	0.18 475	0.00 1	0.01 307	0.03 120	0.07 258

MSMDNet	2.99 293	0.39 157	4.02 315	0.40 145	0.25 177	2.53 179	0.16 125	9.35 348	9.25 406	7.08 335	11.39 391	6.93 356	2.43 261	4.01 151	1.34 240	0.01 243	0.02 247	0.02 426	0.00 1	0.05 181	0.07 258

xyz-stereo-finetune2	1.82 161	0.51 239	2.22 129	0.10 58	0.05 16	6.49 404	0.17 130	3.59 82	2.15 73	0.63 102	6.19 252	0.49 114	3.44 313	6.93 287	3.48 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.01 18

test_sample5	2.91 288	0.40 168	4.33 333	1.81 353	0.50 264	3.33 276	0.17 130	11.27 403	6.55 327	6.18 282	8.35 320	3.65 240	2.71 277	6.61 266	2.15 307	0.02 333	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.05 219

DualNet	3.05 296	0.40 168	4.33 333	1.81 353	0.50 264	3.33 276	0.17 130	11.27 403	6.55 327	6.50 307	10.86 382	3.65 240	2.71 277	6.61 266	2.15 307	0.02 333	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.05 219

dd	2.16 204	1.22 420	4.82 363	0.68 188	0.12 91	1.39 65	0.17 130	5.14 178	11.22 447	2.70 159	3.51 171	1.52 161	1.23 192	5.08 189	3.96 381	0.12 446	0.01 180	0.04 455	0.21 448	0.07 223	0.01 18

LG-Stereo	0.79 48	0.32 87	3.96 307	0.04 20	0.15 111	1.19 16	0.18 134	3.52 77	2.95 122	0.32 43	1.77 105	0.22 68	0.14 24	0.39 1	0.43 84	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.11 285	0.02 88

testlalala2	2.15 203	0.44 203	2.44 143	9.24 536	6.30 527	3.64 305	0.18 134	4.63 145	2.55 97	3.73 192	4.17 184	3.14 216	0.51 111	1.08 39	0.26 34	0.00 1	0.10 420	0.00 1	0.44 503	0.11 285	0.03 138

RALCasStereoNet	1.93 179	1.01 391	2.75 182	1.88 364	1.75 400	2.88 239	0.18 134	4.64 148	4.36 219	2.27 149	5.14 211	2.22 186	0.79 150	7.10 303	1.00 209	0.00 1	0.34 506	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.16 377

xyz-stereo	6.97 470	0.29 58	36.85 557	0.20 97	0.07 35	30.65 547	0.19 137	3.97 109	1.82 66	10.21 451	24.87 509	6.06 334	7.29 449	11.62 478	4.87 402	0.01 243	0.02 247	0.35 510	0.00 1	0.06 205	0.02 88

LG-Stereo_L2	0.64 29	0.33 104	1.46 41	0.10 58	0.18 144	1.30 49	0.19 137	3.53 79	0.72 5	0.20 14	0.02 1	0.06 13	0.07 5	4.19 158	0.36 61	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 88

fffy	1.13 97	0.51 239	2.15 118	1.01 230	0.09 59	2.30 157	0.19 137	4.07 113	1.13 50	0.16 10	2.66 136	0.20 56	0.38 80	6.98 293	0.35 58	0.00 1	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.14 327	0.16 377

CFNet_ucs	3.07 298	0.44 203	4.05 319	0.54 164	0.37 227	3.08 254	0.19 137	9.80 360	8.49 396	7.64 364	12.62 415	5.67 324	1.76 235	4.96 186	1.51 252	0.00 1	0.04 328	0.01 395	0.00 1	0.09 253	0.11 322

MIPNet	2.06 195	0.69 314	4.57 353	0.32 123	0.21 163	1.92 118	0.19 137	6.89 283	5.64 273	5.48 243	4.02 179	2.02 181	3.50 315	3.32 126	2.01 298	0.00 1	0.01 180	0.01 395	0.01 307	0.20 374	0.13 345

sCroCo_RVC	1.21 105	0.65 298	5.16 385	1.09 243	1.29 366	0.92 8	0.19 137	3.92 105	2.68 105	0.30 36	3.04 150	0.52 118	1.56 217	1.58 65	0.78 166	0.09 437	0.25 500	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.11 322

LG-Stereo_L1	0.69 36	0.32 87	1.21 17	0.10 58	0.16 119	1.38 60	0.20 143	2.44 15	0.72 5	0.20 14	0.02 1	0.06 13	0.06 4	6.49 255	0.36 61	0.01 243	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 88

DFGA-Net	2.78 271	1.91 477	7.35 454	1.52 304	0.36 223	3.36 278	0.20 143	6.64 272	5.93 289	4.88 225	6.31 261	2.18 184	1.12 174	7.43 322	5.98 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 448	0.04 184

GCST	9.08 497	17.31 549	3.98 312	52.92 572	10.66 545	11.29 479	0.20 143	6.97 285	6.47 324	9.46 431	4.68 196	4.75 289	1.51 207	9.34 439	1.31 236	8.19 545	0.05 345	22.38 553	0.34 488	6.17 538	3.53 526

MoCha-V2	1.41 125	0.42 186	2.61 164	0.81 196	0.23 172	2.53 179	0.20 143	4.81 157	3.16 142	0.82 114	3.15 153	0.30 85	1.61 222	6.66 270	0.40 77	0.00 1	0.20 485	0.00 1	0.24 460	0.05 181	0.02 88

UDGNet	2.73 268	7.09 531	3.90 306	2.71 459	0.06 27	2.98 246	0.20 143	4.63 145	8.58 399	2.69 157	2.70 138	0.95 138	1.01 165	6.27 235	1.51 252	1.28 519	0.00 1	5.24 542	0.94 523	1.70 513	0.13 345

test_sample6	3.14 306	0.41 179	4.42 338	1.92 372	0.49 261	3.25 272	0.21 148	11.30 405	6.69 331	6.50 307	10.86 382	4.03 255	2.93 292	7.06 300	2.65 331	0.02 333	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.06 239

XX-Stereo	2.71 265	0.38 153	5.96 418	2.25 425	2.20 430	1.54 79	0.21 148	5.44 209	3.05 135	2.28 150	16.16 449	7.03 359	0.24 39	6.19 229	0.79 168	0.00 1	0.15 458	0.00 1	0.23 457	0.13 317	0.04 184

rvit_stereo_0081_aga	0.76 47	0.51 239	3.29 250	0.11 65	0.25 177	1.73 105	0.22 150	3.68 85	2.54 96	0.26 27	0.16 18	0.27 78	0.30 62	1.31 50	0.36 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 302	0.04 184

CASS	2.44 241	0.44 203	3.56 274	0.85 203	0.38 229	3.14 263	0.22 150	9.64 356	4.00 197	6.78 316	7.62 303	3.57 238	3.58 320	3.80 142	1.10 218	0.02 333	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	2.28 222	0.51 239	6.00 419	0.15 86	0.15 111	1.99 127	0.22 150	6.34 252	6.04 298	6.80 318	5.76 237	2.87 202	2.31 256	4.88 180	1.28 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 253	0.18 386

CFNet	3.72 360	1.10 406	5.03 374	2.49 450	1.59 381	4.90 371	0.22 150	11.38 409	9.88 420	4.80 223	11.25 390	6.44 345	3.68 324	8.33 386	3.00 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 391	0.07 258

Reg-Stereo(zero)	1.60 139	0.19 13	2.59 161	0.45 152	0.47 256	1.64 89	0.23 154	3.22 47	5.87 283	4.29 204	3.01 147	4.49 282	1.64 223	2.47 108	1.16 226	0.00 1	0.08 396	0.00 1	0.13 412	0.01 25	0.10 308

HCRNet	2.56 253	0.53 251	3.35 255	0.24 107	3.39 472	2.19 144	0.23 154	6.89 283	5.50 264	5.26 238	4.79 198	5.27 309	2.78 282	7.71 340	2.89 338	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.04 184

rvit_stereo_0083	1.03 81	0.26 47	3.09 234	0.49 159	0.09 59	1.27 46	0.24 156	2.72 18	4.60 234	0.38 57	0.77 58	0.78 134	1.18 187	4.35 165	0.33 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 138

rvit_stereo_ft	1.00 77	0.78 341	3.84 303	0.84 201	0.36 223	1.23 22	0.24 156	3.81 102	3.76 183	0.37 56	0.87 66	0.74 131	1.12 174	1.18 47	0.76 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.06 239

EKT-Stereo	1.91 177	0.48 226	2.77 187	2.19 417	4.36 503	1.42 67	0.24 156	4.63 145	3.51 169	2.94 168	3.47 168	3.55 237	2.25 252	5.26 195	0.85 178	0.04 396	0.12 436	0.00 1	0.09 398	0.06 205	0.05 219

sAnonymous2	1.35 120	1.66 461	8.14 465	0.55 167	0.46 247	1.23 22	0.24 156	4.00 110	3.47 167	0.40 70	1.11 74	0.23 69	1.42 203	0.96 34	0.57 120	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.20 443	2.07 518	0.22 408

CroCo_RVC	1.35 120	1.66 461	8.14 465	0.55 167	0.46 247	1.23 22	0.24 156	4.00 110	3.47 167	0.40 70	1.11 74	0.23 69	1.42 203	0.96 34	0.57 120	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.20 443	2.07 518	0.22 408

ADStereo(finetuned)	2.26 221	0.64 292	5.22 389	0.31 120	0.18 144	1.71 101	0.25 161	5.23 185	8.46 393	6.06 272	5.30 228	1.41 153	6.37 428	1.87 85	1.87 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.18 386

DCANet	2.08 196	0.64 292	3.81 297	0.31 120	0.17 129	1.70 100	0.25 161	5.23 185	8.47 394	6.07 273	5.30 228	1.41 153	4.23 354	1.85 82	2.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.19 397

ISRNet	3.93 383	0.55 259	5.49 401	3.20 485	2.69 450	2.11 135	0.26 163	7.01 286	6.40 319	11.00 471	17.99 474	8.31 386	2.64 270	6.51 258	4.36 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.02 88

LoS	0.91 63	0.34 119	2.10 115	0.38 142	0.13 100	2.47 171	0.26 163	5.00 172	2.74 111	0.89 116	0.21 28	0.49 114	0.36 73	1.97 90	0.67 137	0.02 333	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	2.43 239	0.66 304	4.77 362	0.54 164	0.31 205	3.01 249	0.26 163	6.15 242	5.55 268	7.69 365	6.21 254	1.89 175	1.74 231	7.19 310	2.35 318	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.24 408	0.12 337

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 49	0.33 104	2.51 152	0.25 109	0.53 273	1.93 119	0.27 166	5.07 176	1.05 46	0.47 88	0.68 52	0.64 127	0.22 37	0.95 33	0.65 131	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.19 440	0.03 120	0.16 377

ttt	3.86 374	0.23 30	2.34 138	2.22 423	1.68 393	4.36 353	0.28 167	12.45 445	11.09 442	6.90 327	11.85 399	4.08 258	3.28 301	8.47 395	7.85 448	0.06 418	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.03 138

StereoVision	2.25 218	0.72 319	4.00 314	1.03 233	2.64 448	1.91 117	0.28 167	5.83 231	4.43 222	1.89 143	10.65 376	3.88 250	0.52 114	5.13 192	1.98 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 253	0.03 138

AACVNet	3.33 327	1.03 395	3.56 274	3.46 494	0.63 287	3.09 256	0.28 167	8.78 333	3.43 166	5.99 267	10.64 375	10.08 418	4.03 346	8.69 409	2.51 327	0.03 376	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.26 412	0.06 239

PSMNet-ADL	2.98 292	0.43 197	2.41 141	1.43 293	0.40 233	5.94 394	0.28 167	8.45 315	5.13 253	3.36 181	6.77 271	8.41 389	4.61 379	7.20 311	4.55 395	0.02 333	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 138

SGD-Stereo	0.69 36	0.30 69	1.15 9	0.25 109	0.12 91	1.26 41	0.29 171	1.87 9	0.62 4	0.50 93	0.51 44	0.08 32	0.11 19	6.67 271	0.09 1	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

SMFormer	3.54 346	0.39 157	3.61 278	1.69 333	0.11 77	2.85 234	0.29 171	12.46 446	10.41 429	7.16 340	10.23 364	4.78 291	4.45 370	8.71 411	3.51 365	0.07 427	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.04 184

tta	3.54 346	0.39 157	3.61 278	1.69 333	0.11 77	2.85 234	0.29 171	12.46 446	10.41 429	7.16 340	10.23 364	4.78 291	4.45 370	8.71 411	3.51 365	0.07 427	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.03 138

qqq1	3.38 330	0.39 157	3.61 278	1.69 333	0.11 77	2.85 234	0.29 171	12.46 446	10.41 429	7.16 340	10.23 364	4.78 291	4.45 370	8.71 411	0.30 45	0.07 427	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.03 138

fff1	3.38 330	0.39 157	3.61 278	1.69 333	0.11 77	2.85 234	0.29 171	12.46 446	10.41 429	7.16 340	10.23 364	4.78 291	4.45 370	8.71 411	0.30 45	0.07 427	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.03 138

MSKI-zero shot	2.00 188	0.36 140	2.15 118	0.81 196	0.25 177	2.69 207	0.29 171	6.16 243	2.34 87	4.31 205	7.52 297	3.70 245	0.25 41	8.42 392	0.41 78	0.01 243	0.13 446	0.00 1	0.25 465	0.03 120	0.02 88

RSM++	1.02 79	0.24 40	1.33 26	0.86 204	0.04 13	2.78 216	0.30 177	2.63 17	2.67 102	0.48 89	1.95 112	0.52 118	0.25 41	5.50 203	0.57 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.11 285	0.09 286

UNet	3.97 387	0.61 283	6.50 436	1.68 332	3.22 464	9.82 459	0.31 178	9.50 351	5.32 260	7.20 344	6.35 264	10.59 426	5.91 421	6.93 287	5.49 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

coex_refinement	4.04 390	0.87 360	3.55 273	2.96 475	1.40 374	4.28 348	0.32 179	11.18 399	7.72 366	8.32 392	13.44 426	10.01 417	3.48 314	6.28 236	6.76 435	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.16 377

rvit_0105_6	1.26 113	0.87 360	4.85 365	0.61 177	0.07 35	1.60 84	0.32 179	3.79 101	5.87 283	0.25 25	0.26 31	1.09 143	0.29 55	4.60 172	0.62 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.06 239

1111x	4.25 406	0.30 69	4.31 332	1.47 298	0.37 227	5.10 375	0.32 179	12.86 458	9.82 418	6.01 268	9.73 356	8.78 399	5.97 422	9.43 441	10.39 488	0.06 418	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.04 184

Anonymous_2	4.14 395	0.62 288	3.21 244	1.40 288	1.43 376	5.19 376	0.32 179	6.63 271	4.38 220	4.48 212	2.30 127	8.08 383	7.00 442	5.37 199	2.29 314	0.23 472	0.75 525	5.20 541	18.12 566	5.66 535	0.23 415

MIM_Stereo	2.50 251	0.75 328	4.26 329	1.18 255	0.11 77	3.08 254	0.33 183	6.07 238	3.28 155	5.01 229	10.12 361	4.29 274	1.74 231	8.06 367	1.27 233	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.01 307	0.18 362	0.15 365

MLCV	3.44 341	0.88 364	5.60 408	1.39 287	0.25 177	4.36 353	0.33 183	7.25 291	7.28 352	9.17 425	12.24 411	5.09 305	2.47 262	9.15 430	3.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.02 88

PMTNet	1.41 125	0.37 147	2.06 104	0.26 111	0.15 111	2.94 243	0.34 185	3.39 61	5.33 261	1.00 120	1.27 83	0.28 82	0.93 159	4.04 154	0.74 151	5.00 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.01 18

PWCDC_ROB	7.92 486	3.17 506	7.48 458	5.73 529	4.40 505	10.45 467	0.35 186	14.52 487	28.19 529	10.36 455	31.27 529	7.04 361	9.14 483	13.22 497	8.78 469	2.74 531	0.02 247	0.00 1	0.00 1	1.31 505	0.17 382

IGEV_Zeroshot_test	2.13 200	0.50 233	4.91 368	1.41 291	0.18 144	2.62 197	0.36 187	7.80 301	3.87 187	5.04 230	5.42 231	4.77 290	1.03 168	3.43 131	0.79 168	0.00 1	0.16 467	0.00 1	0.18 435	0.17 351	0.04 184

anonymousa	3.80 370	0.55 259	3.35 255	1.24 259	3.74 485	9.04 450	0.36 187	6.74 277	4.03 200	7.72 367	19.64 482	10.62 428	6.01 423	1.52 62	1.40 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1	0.03 138

IGEV	0.50 13	0.22 26	1.52 46	0.08 50	1.85 410	1.34 55	0.37 189	2.03 10	0.93 42	0.29 32	0.08 16	0.07 20	0.09 10	0.90 29	0.22 24	0.02 333	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

rvit_stereo_0080	0.88 57	0.51 239	3.12 236	0.07 41	0.12 91	1.31 51	0.37 189	3.78 98	3.29 156	0.56 98	1.13 78	0.40 102	0.76 142	1.71 70	0.47 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.04 184

whm_eth	0.88 57	0.51 239	3.12 236	0.07 41	0.12 91	1.31 51	0.37 189	3.78 98	3.29 156	0.56 98	1.13 78	0.40 102	0.76 142	1.71 70	0.47 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.04 184

dad	4.66 422	1.89 476	5.51 404	0.94 217	0.09 59	2.16 143	0.37 189	7.10 289	14.43 473	10.13 450	16.84 458	14.97 476	1.90 238	6.82 278	4.15 386	1.09 516	0.11 429	4.08 538	0.46 504	0.17 351	0.06 239

iResNet_ROB	4.23 403	1.02 393	4.90 367	2.18 416	0.93 330	2.92 241	0.37 189	15.10 494	16.91 494	7.89 375	10.51 372	7.03 359	3.07 296	8.16 375	3.46 362	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.02 88

PAM	3.38 330	0.31 74	5.61 409	1.37 284	0.71 301	7.60 433	0.38 194	8.94 335	3.55 173	5.54 244	4.69 197	16.09 488	7.03 444	3.67 137	1.02 211	0.00 1	0.21 488	0.00 1	0.38 493	0.07 223	0.41 458

PAM_32	3.50 343	0.32 87	5.22 389	1.32 274	0.53 273	7.49 427	0.39 195	9.52 354	3.91 191	5.22 236	5.28 227	16.75 494	7.44 452	4.61 173	0.90 196	0.00 1	0.20 485	0.00 1	0.39 496	0.09 253	0.39 453

qqq	1.93 179	0.30 69	2.96 212	1.40 288	0.05 16	1.96 124	0.39 195	8.45 315	3.33 160	3.06 170	3.84 174	4.67 287	2.70 274	4.40 167	0.96 202	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 138

PSM-softLoss	2.24 213	0.34 119	3.42 263	1.81 353	0.17 129	2.74 209	0.39 195	6.17 245	2.92 119	6.26 290	6.29 259	2.96 205	0.97 163	8.68 407	1.71 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 88

KMStereo	2.24 213	0.34 119	3.42 263	1.81 353	0.17 129	2.74 209	0.39 195	6.17 245	2.92 119	6.26 290	6.29 259	2.96 205	0.97 163	8.68 407	1.71 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 88

Gwc-CoAtRS	2.02 191	0.33 104	2.61 164	1.04 238	0.30 197	3.56 300	0.40 199	5.89 233	5.94 290	5.08 232	5.01 208	5.55 318	1.72 228	1.60 67	0.91 197	0.01 243	0.09 408	0.00 1	0.25 465	0.01 25	0.02 88

HUF	1.05 85	0.64 292	2.33 135	0.35 136	0.22 167	3.09 256	0.41 200	3.73 94	2.89 118	0.36 53	2.71 139	0.33 96	0.30 62	2.28 101	0.23 26	0.00 1	0.61 524	0.00 1	0.00 1	0.15 331	0.39 453

rvit_0105_4	1.38 123	0.98 386	5.52 406	0.61 177	0.05 16	1.62 87	0.41 200	3.95 108	5.80 280	0.31 41	0.73 55	1.37 151	0.53 115	4.89 184	0.78 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.04 184

pcwnet_v2	4.20 400	0.36 140	8.53 468	1.33 275	1.12 349	3.43 281	0.41 200	12.85 457	14.16 472	9.90 445	14.29 435	5.90 331	3.03 293	6.20 231	2.06 302	0.01 243	0.05 345	0.04 455	0.02 333	0.16 338	0.18 386

CFNet-RSSM	2.11 197	0.33 104	2.71 176	1.04 238	0.30 197	3.21 271	0.41 200	6.67 274	6.96 340	5.62 246	4.58 195	5.40 315	1.71 226	1.86 83	0.87 185	0.00 1	0.08 396	0.00 1	0.32 484	0.02 74	0.02 88

NF-Stereo	2.24 213	0.33 104	3.00 213	2.04 397	0.10 67	3.46 283	0.43 204	6.51 267	3.17 145	6.84 320	5.24 222	2.67 198	1.34 198	8.17 378	1.53 255	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

OCTAStereo	2.24 213	0.33 104	3.03 219	2.04 397	0.10 67	3.45 282	0.43 204	6.50 264	3.17 145	6.84 320	5.20 217	2.65 195	1.33 196	8.18 379	1.56 259	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

RE-Stereo	2.25 218	0.33 104	3.03 219	2.04 397	0.10 67	3.47 285	0.43 204	6.50 264	3.18 148	6.84 320	5.20 217	2.65 195	1.34 198	8.18 379	1.58 261	0.01 243	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.02 74	0.01 18

TVStereo	2.25 218	0.33 104	3.03 219	2.04 397	0.10 67	3.47 285	0.43 204	6.50 264	3.18 148	6.84 320	5.20 217	2.65 195	1.34 198	8.18 379	1.58 261	0.01 243	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.02 74	0.01 18

G2L-ROB	3.43 338	0.77 334	3.89 305	1.71 339	1.16 353	4.51 360	0.44 208	11.70 418	5.70 274	7.51 359	5.34 230	11.24 442	1.71 226	7.66 336	5.10 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 302	0.10 308

SDNR	7.50 477	2.32 489	15.58 515	1.82 357	0.63 287	44.66 564	0.44 208	8.59 323	9.52 412	9.84 442	25.18 513	5.30 313	4.38 365	11.46 476	6.49 429	0.05 408	0.03 299	0.00 1	0.01 307	1.79 515	1.87 513

DEFOM-Stereo	0.70 39	0.29 58	1.62 57	0.16 90	0.06 27	1.95 121	0.45 210	0.88 3	0.74 9	0.55 97	0.51 44	0.14 46	0.09 10	6.32 241	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

MyStereo07	1.31 117	0.79 342	1.61 55	1.03 233	1.11 347	2.63 199	0.46 211	5.48 210	2.24 77	0.64 104	1.48 91	0.27 78	0.59 127	7.03 296	0.45 93	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.01 307	0.11 285	0.09 286

MyStereo04	2.95 291	0.79 342	5.38 395	1.03 233	1.11 347	2.63 199	0.46 211	10.00 368	12.44 463	4.19 203	3.91 177	3.04 211	3.60 321	7.34 318	2.74 337	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.01 307	0.11 285	0.09 286

RTSC	9.15 498	3.00 500	13.57 506	3.72 506	1.76 402	11.82 486	0.46 211	16.95 505	36.83 549	15.80 508	15.53 446	12.91 460	7.46 455	20.01 533	21.76 534	0.31 483	0.13 446	0.01 395	0.08 387	0.57 473	0.41 458

ffm	2.90 286	0.31 74	3.97 308	1.34 277	0.98 335	2.80 219	0.48 214	4.53 137	10.19 424	6.29 295	9.23 339	5.59 319	3.72 332	8.00 357	0.46 97	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.04 184

ff1	3.45 342	0.31 74	3.97 308	1.34 277	0.98 335	2.80 219	0.48 214	4.53 137	10.19 424	6.29 295	9.23 339	5.59 319	3.72 332	10.11 452	9.35 476	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.04 184

mmx	3.86 374	0.31 74	3.97 308	1.34 277	0.98 335	2.80 219	0.48 214	12.18 441	10.66 437	6.29 295	9.23 339	5.59 319	3.72 332	10.11 452	9.35 476	0.05 408	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.04 184

xxx	3.86 374	0.31 74	3.98 312	1.34 277	0.98 335	2.80 219	0.48 214	12.18 441	10.66 437	6.29 295	9.23 339	5.59 319	3.72 332	10.11 452	9.35 476	0.05 408	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.04 184

RCA-Stereo	1.99 187	0.34 119	2.71 176	0.26 111	0.06 27	2.29 152	0.48 214	4.89 161	14.65 477	2.81 163	5.51 234	0.78 134	3.21 299	1.44 57	0.33 54	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.02 88

GANet-ADL	2.20 210	0.50 233	3.27 249	2.02 392	0.11 77	2.21 146	0.48 214	8.64 329	6.79 335	4.56 213	5.83 240	3.98 253	1.27 195	2.68 111	1.43 245	0.04 396	0.08 396	0.02 426	0.00 1	0.15 331	0.03 138

RAFT-345	3.27 314	0.41 179	2.88 206	1.02 231	0.21 163	2.63 199	0.48 214	3.76 97	5.51 266	7.35 352	24.88 510	4.25 268	1.76 235	8.15 374	2.13 305	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

cross-raft	2.03 192	0.35 130	2.78 189	1.10 244	0.16 119	3.77 323	0.48 214	7.03 288	3.75 181	5.06 231	5.55 235	6.26 340	1.41 202	1.75 75	0.89 193	0.01 243	0.07 384	0.00 1	0.19 440	0.03 120	0.03 138

GANet-RSSM	3.27 314	0.60 279	3.38 257	2.94 474	2.00 418	2.61 194	0.48 214	10.93 396	6.11 303	5.47 242	10.20 363	6.57 351	5.44 413	6.25 234	2.23 312	0.00 1	0.00 1	0.08 475	0.00 1	0.17 351	0.03 138

iResNet	3.68 357	0.91 374	7.94 463	2.97 476	0.34 217	4.44 359	0.48 214	7.70 297	9.74 416	7.72 367	12.74 418	4.03 255	2.87 289	8.05 363	3.37 355	0.02 333	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.09 286

DDVS	3.59 351	0.53 251	4.53 346	2.02 392	1.27 362	6.63 408	0.49 224	8.73 331	4.10 208	7.14 338	7.63 304	12.68 458	2.25 252	8.69 409	4.09 385	0.08 432	0.20 485	0.01 395	0.00 1	0.14 327	0.59 484

DCVSM-stereo	3.13 304	0.37 147	2.95 210	1.51 302	0.80 313	2.75 214	0.49 224	6.79 279	5.25 257	11.43 476	5.57 236	10.79 432	5.30 404	5.25 194	2.95 340	0.03 376	0.09 408	0.03 443	0.00 1	0.12 302	0.09 286

anonymousdsp2	1.78 153	0.39 157	3.40 261	1.10 244	0.04 13	3.63 304	0.50 226	7.80 301	2.77 113	2.91 167	2.88 143	3.17 218	1.01 165	5.15 193	0.43 84	0.00 1	0.01 180	0.02 426	0.15 417	0.05 181	0.12 337

BUS	2.49 248	0.32 87	3.05 227	0.46 153	0.46 247	7.12 418	0.50 226	9.05 338	4.69 237	6.11 276	6.15 249	5.29 310	0.83 152	3.91 145	1.77 280	0.01 243	0.03 299	0.03 443	0.00 1	0.04 149	0.00 1

NINENet	3.09 299	0.56 265	3.22 245	1.61 323	1.37 372	7.12 418	0.50 226	11.88 425	5.63 272	6.63 313	8.40 321	5.29 310	0.83 152	6.51 258	1.77 280	0.15 454	0.07 384	0.07 472	0.00 1	0.09 253	0.00 1

IGEV-RUCA	0.81 52	0.15 1	1.13 6	0.52 161	0.32 209	2.13 138	0.51 229	3.46 71	1.71 62	0.95 119	0.16 18	0.24 72	0.55 117	2.81 114	0.41 78	0.12 446	0.21 488	0.20 498	0.25 465	0.21 385	0.20 404

RSM	1.21 105	0.20 18	1.30 23	0.12 67	0.06 27	2.48 173	0.51 229	3.78 98	2.74 111	0.48 89	2.38 131	2.18 184	0.28 51	6.77 276	0.56 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.07 223	0.05 219

MM-Stereo_test2	0.99 74	0.29 58	2.26 131	1.34 277	0.12 91	1.78 109	0.53 231	4.71 152	3.31 158	0.76 109	0.80 63	0.50 117	0.35 71	1.86 83	0.73 149	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.07 382	0.26 412	0.06 239

AnonymousM	2.71 265	6.75 528	0.98 1	0.73 191	0.06 27	2.41 167	0.53 231	5.30 198	3.05 135	4.75 222	2.09 117	1.89 175	1.01 165	1.88 87	0.51 114	0.01 243	0.02 247	17.42 550	4.76 550	0.02 74	0.01 18

raftrobust	1.86 166	0.74 326	1.94 89	2.15 413	2.24 432	2.74 209	0.53 231	4.89 161	4.05 204	6.09 274	3.89 176	1.64 164	2.55 267	2.44 106	1.12 220	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.12 302	0.08 273

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 405	25.07 553	26.53 544	0.44 151	0.07 35	1.50 76	0.54 234	2.09 11	1.57 59	0.51 94	0.62 49	0.21 66	0.20 33	1.44 57	0.53 116	12.03 556	0.01 180	0.00 1	0.08 387	1.75 514	9.69 553

Selective-IGEV	1.23 107	0.18 8	1.13 6	0.07 41	0.17 129	2.38 164	0.54 234	6.10 239	2.51 92	0.41 72	3.20 155	0.26 75	0.29 55	6.94 291	0.16 12	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.11 405	0.04 149	0.10 308

Anonymous3	1.76 151	0.44 203	6.37 431	0.33 128	0.50 264	4.33 350	0.54 234	4.43 130	2.48 89	2.21 145	3.24 157	1.53 162	1.14 178	5.64 205	1.29 235	0.17 460	0.23 494	0.00 1	0.00 1	0.12 302	0.15 365

FADNet_RVC	3.91 381	1.67 463	12.95 504	0.96 223	0.75 305	5.71 387	0.54 234	10.83 393	6.60 329	3.46 183	8.09 316	4.10 261	3.40 311	9.43 441	6.33 425	0.36 488	0.44 517	0.17 494	0.46 504	0.91 495	0.95 496

ACVNet	2.58 256	0.53 251	2.69 172	0.84 201	0.59 279	2.61 194	0.55 238	8.35 311	5.70 274	4.45 209	9.26 347	5.77 326	3.50 315	2.24 99	4.41 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 351	0.01 18

hitnet-ft	3.66 356	0.65 298	2.79 193	0.89 208	0.72 303	4.25 346	0.55 238	9.11 341	7.52 359	7.14 338	10.19 362	12.49 456	4.70 383	7.44 323	4.41 392	0.03 376	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.20 374	0.04 184

MM-Stereo_test1	1.57 136	0.36 140	2.19 127	1.17 254	0.35 220	2.39 165	0.56 240	4.53 137	5.21 256	3.67 189	1.65 100	0.40 102	0.84 155	6.90 285	0.80 171	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.31 428	0.03 138

ACVNet-DCA	2.01 190	0.65 298	2.15 118	2.30 430	0.02 3	5.80 389	0.56 240	8.45 315	3.33 160	1.03 121	3.33 159	0.32 92	3.71 328	8.05 363	0.45 93	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.03 349	0.02 74	0.03 138

xx1	2.33 230	0.65 298	2.15 118	2.30 430	0.02 3	5.80 389	0.56 240	4.31 122	10.41 429	1.03 121	3.33 159	4.67 287	2.70 274	8.05 363	0.45 93	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 138

1test111	1.86 166	0.65 298	2.15 118	2.30 430	0.02 3	5.80 389	0.56 240	8.45 315	3.33 160	1.03 121	3.33 159	0.32 92	3.71 328	4.40 167	0.96 202	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.03 349	0.02 74	0.03 138

cc1	2.17 206	0.65 298	2.15 118	2.30 430	0.02 3	5.80 389	0.56 240	4.31 122	10.41 429	1.03 121	3.33 159	0.32 92	3.71 328	8.05 363	0.45 93	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.03 349	0.10 264	0.05 219

Any-RAFT	2.18 208	0.25 41	1.94 89	1.37 284	0.80 313	5.01 374	0.56 240	8.51 320	5.58 271	4.01 200	4.85 202	5.44 316	2.26 254	2.45 107	0.35 58	0.00 1	0.15 458	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 88

IER	3.20 311	0.54 255	5.13 382	0.58 173	1.59 381	7.29 423	0.56 240	6.36 253	4.95 247	7.44 356	8.84 326	6.20 338	6.26 425	4.88 180	3.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

test-1	1.82 161	0.45 211	5.42 396	0.89 208	0.41 237	2.14 139	0.56 240	5.75 222	4.15 212	3.28 177	5.11 210	3.61 239	0.70 135	1.53 63	1.56 259	0.02 333	0.34 506	0.00 1	0.08 387	0.02 74	0.30 441

DMCA-RVC	3.17 308	1.26 426	6.39 433	2.10 408	1.51 379	3.02 250	0.56 240	7.84 303	5.06 250	9.23 426	5.19 216	8.46 391	2.72 279	6.31 239	3.22 349	0.06 418	0.11 429	0.09 478	0.02 333	0.16 338	0.08 273

GLC_STEREO	0.75 46	0.29 58	1.19 12	0.55 167	0.01 1	1.98 125	0.57 249	3.07 27	3.02 134	0.90 117	1.48 91	0.19 52	0.40 84	0.93 31	0.36 61	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.02 88

DMCA	2.82 276	0.64 292	4.45 341	1.61 323	0.89 324	3.86 329	0.57 249	9.18 342	5.10 252	6.24 287	6.49 266	7.17 366	2.13 245	3.31 125	4.73 398	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.02 88

AE-Stereo	1.44 127	0.32 87	2.69 172	1.58 318	0.20 160	2.24 149	0.59 251	6.01 235	5.70 274	1.18 132	3.17 154	1.02 141	0.78 148	1.73 74	0.83 174	0.02 333	0.18 475	0.00 1	0.29 474	0.11 285	0.07 258

iRaft-Stereo_20w	2.56 253	0.35 130	4.98 371	0.37 139	0.67 293	3.47 285	0.59 251	12.57 453	3.89 189	6.10 275	6.23 256	1.49 159	2.24 250	6.65 269	0.86 183	0.00 1	0.19 481	0.00 1	0.33 486	0.08 235	0.22 408

HITNet	2.79 273	0.77 334	4.02 315	2.03 395	0.11 77	5.58 384	0.59 251	9.24 344	5.15 255	6.42 303	7.26 292	3.66 242	2.92 291	4.07 155	3.87 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.02 88
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo	3.40 334	0.93 380	4.73 361	1.61 323	2.05 419	2.88 239	0.60 254	8.94 335	5.84 282	7.42 354	7.33 295	8.61 397	2.16 248	8.44 394	6.11 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 408	0.18 386

rvit_0105_5	1.48 130	0.89 367	5.43 397	0.46 153	0.04 13	1.60 84	0.60 254	4.65 149	5.90 286	0.76 109	1.59 96	1.75 170	0.78 148	4.20 160	0.88 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.06 239

iRaft-Stereo_5w	2.86 281	0.86 357	4.08 323	0.06 32	0.25 177	2.76 215	0.60 254	4.97 167	4.10 208	2.98 169	7.85 312	10.17 420	4.17 351	8.16 375	5.83 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.26 412	0.06 239

R-Stereo Train	2.44 241	0.32 87	1.93 86	0.94 217	0.16 119	3.67 307	0.61 257	6.37 255	3.08 138	9.14 423	17.44 470	1.80 171	0.77 145	1.76 77	0.70 141	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 138

RAFT-Stereo	2.44 241	0.32 87	1.93 86	0.94 217	0.16 119	3.67 307	0.61 257	6.37 255	3.08 138	9.14 423	17.44 470	1.80 171	0.77 145	1.76 77	0.70 141	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 138
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 372	1.06 399	5.23 391	2.72 461	3.27 466	4.36 353	0.61 257	10.71 388	7.56 360	8.75 410	7.89 313	9.86 413	3.90 340	7.15 309	3.44 358	0.14 452	0.02 247	0.02 426	0.03 349	0.04 149	0.03 138
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo	0.94 65	0.22 26	1.20 15	0.06 32	0.08 51	2.36 160	0.62 260	5.50 213	2.61 99	0.30 36	3.32 158	0.41 105	0.25 41	1.12 42	0.17 15	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.35 491	0.06 205	0.12 337

CAS++	1.18 100	0.55 259	1.99 97	0.17 91	0.27 187	1.85 114	0.63 261	8.48 319	3.07 137	1.71 140	2.32 128	0.18 51	0.20 33	1.91 89	0.30 45	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1	2.14 201	0.63 291	2.22 129	2.27 426	0.02 3	5.71 387	0.63 261	4.53 137	10.19 424	1.16 130	3.39 165	0.33 96	3.05 295	8.00 357	0.46 97	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.03 349	0.10 264	0.04 184

MMNet	4.16 398	0.77 334	5.47 400	1.40 288	1.67 391	10.78 474	0.63 261	8.64 329	8.47 394	8.80 413	8.33 319	7.51 369	6.61 432	7.53 328	6.54 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.05 219

STTStereo	3.60 353	0.93 380	6.34 430	2.71 459	2.23 431	3.68 310	0.63 261	9.42 349	6.73 333	9.87 443	6.97 276	8.84 401	3.65 323	6.85 281	3.04 343	0.00 1	0.02 247	0.01 395	0.00 1	0.02 74	0.02 88

testlalala_base	3.12 303	0.48 226	2.79 193	2.14 412	1.98 416	4.13 344	0.64 265	6.16 243	2.09 72	2.38 152	4.08 181	1.80 171	0.50 109	1.65 69	0.72 147	12.33 557	2.33 538	0.00 1	0.31 482	14.56 552	1.32 504

RAFT-IKP	1.90 175	0.42 186	2.83 196	0.12 67	0.18 144	3.50 292	0.64 265	5.24 191	2.96 125	5.86 257	4.34 191	3.50 235	1.51 207	5.99 221	0.76 158	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.08 273

cf-r	3.42 337	0.81 348	3.97 308	2.41 446	2.78 452	2.85 234	0.64 265	8.44 314	6.32 315	6.25 289	11.57 397	8.97 402	3.54 319	5.93 219	3.83 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 253	0.07 258

fffft	0.97 68	0.29 58	1.69 67	0.03 6	0.05 16	2.12 137	0.65 268	3.44 70	1.87 69	0.34 50	0.60 48	0.23 69	0.20 33	6.69 272	0.89 193	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.18 362	0.09 286
1: 1. 1
DisPM	2.43 239	0.32 87	3.04 222	1.76 345	0.18 144	3.46 283	0.65 268	5.13 177	4.88 245	8.59 407	7.04 285	2.84 201	1.03 168	8.85 419	0.83 174	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 88

HUI-Stereo	1.80 156	0.41 179	2.85 199	0.12 67	0.18 144	3.72 316	0.65 268	5.23 185	2.97 129	5.87 262	4.34 191	3.45 226	1.52 212	3.93 148	0.65 131	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.10 308

999	1.25 111	0.37 147	1.63 59	1.15 252	0.34 217	3.03 251	0.66 271	3.41 66	2.27 79	0.30 36	3.20 155	0.19 52	0.25 41	7.23 312	0.85 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 338	0.01 18

Patchmatch Stereo++	1.95 181	0.40 168	2.86 201	0.12 67	0.18 144	3.74 318	0.66 271	5.24 191	2.96 125	5.86 257	4.32 188	3.46 228	1.52 212	6.88 282	0.70 141	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.09 286
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 181	0.40 168	2.86 201	0.12 67	0.18 144	3.74 318	0.66 271	5.24 191	2.96 125	5.86 257	4.32 188	3.46 228	1.52 212	6.88 282	0.70 141	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.09 286

MGS-Stereo	1.10 90	0.26 47	2.45 144	0.58 173	0.06 27	1.84 113	0.67 274	2.16 12	3.42 165	1.03 121	6.13 248	0.49 114	0.36 73	1.43 56	0.62 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 467	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 102	0.44 203	2.19 127	0.08 50	0.05 16	3.16 267	0.68 275	3.41 66	2.58 98	0.81 113	1.77 105	0.68 128	0.37 76	6.20 231	1.63 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.02 88

ProNet	1.20 102	0.60 279	2.00 99	0.26 111	0.08 51	2.73 208	0.68 275	5.00 172	2.52 93	0.29 32	1.32 85	0.37 101	0.36 73	6.94 291	0.44 89	0.00 1	0.07 384	0.00 1	0.00 1	0.17 351	0.07 258

ASMatch	3.32 325	0.50 233	3.32 253	1.72 341	0.45 246	1.93 119	0.68 275	6.42 261	3.89 189	6.18 282	22.30 497	4.61 286	4.82 392	7.65 334	1.70 273	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.03 349	0.01 25	0.18 386

CFNet-ft	3.31 319	0.94 383	2.69 172	1.50 299	2.38 437	2.81 227	0.68 275	8.35 311	7.43 355	4.45 209	9.94 358	10.20 421	4.60 377	6.50 257	3.41 356	0.00 1	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.22 391	0.03 138

CFNet_RVC	3.31 319	0.94 383	2.69 172	1.50 299	2.38 437	2.81 227	0.68 275	8.35 311	7.43 355	4.45 209	9.94 358	10.20 421	4.60 377	6.49 255	3.41 356	0.00 1	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.22 391	0.03 138

Occ-G	0.98 70	0.38 153	1.82 74	0.15 86	0.18 144	1.45 70	0.69 280	3.15 38	2.25 78	1.45 134	0.59 46	5.06 304	0.54 116	0.75 18	0.77 164	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.17 428	0.16 338	0.01 18

RAFT-Test	2.17 206	0.36 140	3.40 261	1.05 241	0.34 217	4.90 371	0.69 280	6.27 249	3.98 195	4.65 219	7.02 282	6.30 343	1.12 174	1.81 80	0.99 207	0.01 243	0.17 471	0.00 1	0.34 488	0.02 74	0.02 88

GwcNet-ADL	2.65 260	0.48 226	3.84 303	0.82 198	0.33 215	2.04 129	0.69 280	8.07 307	9.42 410	6.05 270	6.66 269	4.14 263	1.73 229	5.40 201	3.01 342	0.08 432	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.03 138

ITSA-stereo	3.76 365	0.54 255	3.80 295	1.91 368	0.29 196	3.09 256	0.70 283	13.22 466	15.64 485	6.79 317	6.66 269	4.15 264	3.52 318	8.30 385	5.00 404	0.09 437	0.07 384	0.11 481	0.10 403	0.18 362	0.95 496

DeepStereo_RVC	2.05 194	0.39 157	2.87 205	0.14 84	0.17 129	3.51 295	0.70 283	5.21 184	3.00 131	6.27 292	4.13 182	3.47 231	4.53 376	4.81 178	1.49 251	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 253	0.18 386

111	2.78 271	0.92 377	3.81 297	0.22 103	0.07 35	2.83 232	0.70 283	6.03 236	14.00 470	3.22 175	8.93 330	5.48 317	3.30 302	3.66 136	2.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.29 439

HH	2.42 237	0.73 322	3.76 291	0.91 210	0.14 106	2.78 216	0.71 286	7.92 304	2.72 107	1.53 136	6.10 246	7.93 378	4.01 343	8.60 402	0.44 89	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.04 184

HanStereo	2.42 237	0.73 322	3.76 291	0.91 210	0.14 106	2.78 216	0.71 286	7.92 304	2.72 107	1.53 136	6.10 246	7.93 378	4.01 343	8.60 402	0.44 89	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.04 184

PSM-adaLoss	1.88 171	0.40 168	2.86 201	0.12 67	0.19 155	3.75 321	0.71 286	5.23 185	2.96 125	5.86 257	4.33 190	3.45 226	1.51 207	5.40 201	0.69 139	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.09 286

PSMNet-RSSM	3.33 327	0.77 334	3.22 245	2.12 409	1.90 414	2.33 158	0.71 286	11.17 398	5.83 281	5.90 265	11.43 394	7.04 361	4.83 393	5.96 220	3.17 347	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.00 1	0.08 235	0.02 88

ac_64	3.70 359	0.47 219	3.50 270	2.87 468	3.50 476	5.91 393	0.72 290	10.17 375	4.34 218	8.16 385	5.80 238	10.82 433	5.64 416	7.08 301	4.73 398	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.14 354

ROB_FTStereo_v2	1.91 177	0.41 179	2.85 199	0.12 67	0.19 155	3.71 313	0.73 291	5.23 185	2.95 122	5.86 257	4.36 193	3.46 228	1.51 207	5.86 217	0.69 139	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.08 273

iGMRVC	1.96 184	0.40 168	2.88 206	0.12 67	0.19 155	3.74 318	0.73 291	5.23 185	2.97 129	5.87 262	4.37 194	3.48 232	1.52 212	6.73 275	0.74 151	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.08 273

HGLStereo	4.25 406	0.52 247	4.65 355	3.09 477	5.18 520	6.51 407	0.73 291	10.37 378	6.74 334	7.32 350	12.44 413	7.00 358	7.21 448	7.46 324	5.51 412	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.10 308

IIG-Stereo	3.16 307	0.75 328	2.83 196	4.08 514	0.21 163	2.56 185	0.74 294	6.55 269	5.56 270	8.39 399	9.38 350	7.94 380	2.79 283	9.50 446	1.89 289	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.04 184

NOSS_ROB	3.30 317	0.46 217	2.62 166	2.08 403	1.01 341	5.60 385	0.74 294	10.37 378	11.48 450	5.15 234	8.43 322	5.67 324	1.73 229	7.97 356	2.34 316	0.02 333	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.14 354

gcap-zeroshot	1.87 170	0.44 203	4.24 328	0.53 162	0.51 268	3.12 261	0.75 296	6.42 261	3.91 191	3.75 193	1.67 101	7.79 374	0.55 117	2.61 110	0.53 116	0.02 333	0.21 488	0.00 1	0.23 457	0.00 1	0.05 219

PFNet+	2.35 231	0.31 74	3.69 286	0.79 195	0.17 129	3.15 266	0.75 296	4.52 136	6.30 313	7.90 376	6.34 263	2.53 192	1.18 187	7.72 342	1.62 265	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 138

ROB_FTStereo	1.90 175	0.42 186	2.86 201	0.12 67	0.19 155	3.71 313	0.75 296	5.24 191	2.95 122	5.87 262	4.26 186	3.41 224	1.51 207	5.80 214	0.65 131	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.08 273

PFNet	2.93 289	0.40 168	5.51 404	2.13 411	0.84 317	3.11 260	0.75 296	6.78 278	4.79 243	9.98 447	6.00 242	4.78 291	2.13 245	8.33 386	2.11 303	0.19 464	0.06 363	0.00 1	0.11 405	0.20 374	0.35 448

RAFT-Stereo-weight	1.67 142	0.31 74	1.57 51	0.97 226	0.15 111	3.19 269	0.77 300	5.06 174	6.19 310	4.96 227	3.38 164	2.83 200	0.35 71	2.87 115	0.74 151	0.01 243	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 88

CIPLG	2.47 247	1.10 406	4.71 360	0.63 182	2.15 426	2.67 206	0.77 300	5.19 183	4.73 240	7.85 372	9.56 352	1.72 168	1.14 178	4.20 160	2.34 316	0.01 243	0.19 481	0.02 426	0.09 398	0.23 398	0.08 273

test_3	1.88 171	0.22 26	2.75 182	0.96 223	0.22 167	1.28 48	0.77 300	4.62 144	5.87 283	6.55 311	1.84 110	4.28 272	0.45 106	6.48 254	0.76 158	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.28 473	0.17 351	0.14 354

Pruner-Stereo	2.49 248	0.40 168	2.46 147	1.80 351	0.25 177	3.51 295	0.77 300	6.03 236	4.92 246	8.91 417	6.09 244	4.45 279	1.11 173	6.99 294	2.11 303	0.02 333	0.00 1	0.02 426	0.00 1	0.01 25	0.04 184

FADNet	4.23 403	1.65 460	11.75 490	1.64 329	0.80 313	4.80 368	0.77 300	13.76 476	11.65 452	3.97 198	5.24 222	9.62 410	5.14 401	8.40 390	3.78 376	0.21 469	0.04 328	0.07 472	0.05 373	1.14 500	0.10 308

ACRE	2.41 236	1.08 402	5.11 380	0.55 167	2.05 419	2.65 202	0.78 305	5.26 196	4.67 236	7.59 362	9.20 337	1.70 167	1.08 172	3.74 140	2.18 310	0.01 243	0.18 475	0.02 426	0.08 387	0.22 391	0.10 308

SCV	1.59 137	0.58 272	2.57 158	2.72 461	0.31 205	2.15 141	0.79 306	6.88 282	2.72 107	0.20 14	2.68 137	0.68 128	0.58 125	7.60 331	0.41 78	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.22 454	0.37 448	0.24 419

castereo	0.87 55	0.60 279	1.07 4	0.34 133	0.17 129	1.89 115	0.79 306	4.84 159	2.05 71	0.65 105	2.55 134	0.31 89	0.40 84	1.02 36	0.38 71	0.01 243	0.09 408	0.00 1	0.24 460	0.03 120	0.02 88

GCAP-BAT	1.77 152	0.49 230	2.78 189	0.66 186	0.16 119	3.76 322	0.80 308	3.72 93	3.27 153	3.68 190	5.03 209	3.66 242	0.56 119	5.82 215	0.65 131	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.24 460	0.01 25	0.01 18

IPLGR_C	2.44 241	1.17 417	4.94 369	0.62 179	2.08 421	2.65 202	0.80 308	5.60 216	4.79 243	7.87 373	9.23 339	1.67 166	1.15 180	3.43 131	2.23 312	0.01 243	0.19 481	0.02 426	0.08 387	0.22 391	0.10 308

MM-Stereo_test3	1.83 163	0.59 275	1.93 86	1.43 293	3.99 497	2.44 170	0.81 310	5.81 229	6.70 332	1.73 142	4.79 198	1.23 149	0.65 130	3.30 124	0.85 178	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.33 436	0.05 219

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 350	1.29 433	12.46 495	1.53 309	0.98 335	3.48 288	0.81 310	11.99 429	4.40 221	4.33 206	11.05 387	8.83 400	2.02 242	4.52 169	1.66 270	0.01 243	0.14 451	0.00 1	0.68 515	0.86 494	0.44 465

anonymousdsp	1.12 91	0.59 275	1.66 61	0.03 6	0.07 35	2.81 227	0.82 312	4.07 113	2.30 85	0.41 72	1.12 77	0.30 85	0.40 84	7.05 297	0.49 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.10 264	0.05 219

IGEV-Stereo	1.12 91	0.59 275	1.66 61	0.03 6	0.07 35	2.82 230	0.82 312	4.09 116	2.30 85	0.41 72	1.11 74	0.30 85	0.41 92	7.05 297	0.49 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.10 264	0.05 219
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_1	1.85 165	0.21 23	2.45 144	1.02 231	0.22 167	1.37 59	0.82 312	4.66 151	5.06 250	7.02 330	1.73 103	4.09 259	0.41 92	6.51 258	0.76 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 474	0.18 362	0.14 354

SST-Stereo	2.75 269	0.31 74	2.78 189	1.33 275	0.33 215	3.99 337	0.82 312	5.60 216	3.93 193	10.92 468	6.19 252	5.00 301	4.23 354	8.66 406	0.74 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.03 138

zero-FE	0.88 57	0.27 51	2.12 117	0.21 101	1.63 385	1.75 106	0.83 316	3.08 28	0.61 3	0.15 8	0.13 17	0.29 83	0.44 104	3.38 128	1.07 213	0.02 333	0.02 247	0.00 1	0.05 373	1.47 509	0.03 138

AIO_test	0.90 62	0.40 168	1.67 64	0.14 84	0.16 119	2.97 245	0.83 316	3.61 84	2.67 102	0.29 32	0.71 54	1.50 160	0.29 55	2.37 103	0.13 7	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.08 387	0.03 120	0.03 138

x	1.73 149	0.28 53	2.49 151	1.91 368	0.17 129	2.10 133	0.83 316	8.74 332	3.55 173	3.28 177	2.12 123	3.10 214	1.96 240	2.90 116	1.12 220	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 138

test-3	1.86 166	0.21 23	2.46 147	1.03 233	0.22 167	1.38 60	0.83 316	4.65 149	5.04 249	7.26 347	1.78 108	4.10 261	0.41 92	6.53 261	0.76 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 474	0.18 362	0.14 354

DeepPruner_ROB	3.52 345	1.14 414	4.06 320	1.12 250	1.65 388	3.65 306	0.83 316	13.96 477	4.47 226	7.80 369	10.84 380	7.05 363	2.16 248	8.14 373	3.08 345	0.07 427	0.03 299	0.00 1	0.01 307	0.32 432	0.06 239

DispNO	3.25 313	0.72 319	6.85 443	1.95 378	1.34 371	3.49 290	0.84 321	8.14 308	6.30 313	6.34 300	7.76 310	6.30 343	4.28 360	6.93 287	3.51 365	0.00 1	0.03 299	0.03 443	0.12 408	0.07 223	0.07 258

ff7	1.12 91	0.57 267	2.06 104	0.03 6	0.07 35	2.80 219	0.84 321	3.71 87	2.27 79	0.38 57	1.06 69	0.20 56	0.40 84	7.12 304	0.49 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.09 253	0.06 239

IGEVStereo-DCA	1.06 87	0.45 211	2.06 104	0.32 123	0.06 27	2.74 209	0.84 321	3.71 87	2.27 79	0.39 65	0.16 18	0.20 56	0.29 55	6.47 252	0.87 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.06 205	0.06 239

ffff	1.12 91	0.57 267	2.06 104	0.03 6	0.07 35	2.80 219	0.84 321	3.71 87	2.27 79	0.38 57	1.06 69	0.20 56	0.40 84	7.12 304	0.49 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.09 253	0.06 239

11t	1.12 91	0.57 267	2.06 104	0.03 6	0.07 35	2.80 219	0.84 321	3.71 87	2.27 79	0.38 57	1.06 69	0.20 56	0.40 84	7.12 304	0.49 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.09 253	0.06 239

ccc-4	1.12 91	0.57 267	2.06 104	0.03 6	0.07 35	2.80 219	0.84 321	3.71 87	2.27 79	0.38 57	1.06 69	0.20 56	0.40 84	7.12 304	0.49 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.09 253	0.06 239

MSCF	1.24 108	0.77 334	1.95 92	0.42 146	0.46 247	3.85 328	0.85 327	4.26 121	2.02 70	2.21 145	2.34 129	0.17 48	2.74 280	1.75 75	0.39 72	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.54 508	0.04 149	0.05 219

CRE-IMP	1.95 181	0.35 130	2.68 170	0.27 115	0.17 129	3.90 331	0.85 327	5.14 178	2.87 117	5.74 248	4.14 183	3.49 233	0.83 152	6.40 246	1.80 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.19 397

GASTEREO	1.34 118	0.98 386	1.86 76	0.53 162	0.46 247	3.97 336	0.86 329	4.25 120	2.16 74	2.34 151	3.48 169	0.17 48	2.87 289	1.88 87	0.39 72	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.54 508	0.04 149	0.05 219

NRIStereo	2.14 201	0.35 130	2.65 169	1.10 244	0.14 106	3.05 253	0.86 329	5.35 203	3.18 148	6.24 287	3.36 163	4.17 265	1.82 237	8.12 371	2.01 298	0.00 1	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.12 302	0.19 397

acv_ft	3.69 358	0.53 251	4.58 354	2.31 436	4.71 518	7.44 426	0.86 329	8.54 322	5.70 274	9.29 428	9.26 347	5.77 326	4.15 349	2.24 99	8.13 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 422	0.01 18

ICVP	2.32 228	0.38 153	2.89 208	0.92 214	0.70 300	2.55 183	0.87 332	9.97 365	3.99 196	4.13 202	8.97 334	2.71 199	1.69 225	2.52 109	3.52 369	0.05 408	0.24 499	0.01 395	0.01 307	0.11 285	0.13 345
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AEACV	0.80 49	0.29 58	1.70 68	0.96 223	0.24 174	2.03 128	0.88 333	3.50 74	0.88 32	0.34 50	0.20 27	0.29 83	2.01 241	1.77 79	0.33 54	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.29 474	0.10 264	0.09 286

GMOStereo	1.81 157	0.47 219	2.09 110	0.10 58	0.27 187	1.49 72	0.89 334	4.40 125	4.51 227	8.16 385	6.97 276	2.96 205	1.15 180	1.42 52	0.88 188	0.00 1	0.14 451	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.03 138

error version	1.81 157	0.47 219	2.09 110	0.10 58	0.27 187	1.49 72	0.89 334	4.40 125	4.51 227	8.16 385	6.97 276	2.96 205	1.15 180	1.42 52	0.88 188	0.00 1	0.14 451	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.03 138

test-v	1.81 157	0.47 219	2.09 110	0.10 58	0.27 187	1.49 72	0.89 334	4.40 125	4.51 227	8.16 385	6.97 276	2.96 205	1.15 180	1.42 52	0.88 188	0.00 1	0.14 451	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.03 138

test-2	1.81 157	0.47 219	2.09 110	0.10 58	0.27 187	1.49 72	0.89 334	4.40 125	4.51 227	8.16 385	6.97 276	2.96 205	1.15 180	1.42 52	0.88 188	0.00 1	0.14 451	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.03 138

testlalala	1.50 132	0.41 179	1.67 64	0.98 227	0.31 205	4.00 338	0.90 338	5.26 196	2.17 75	6.56 312	3.61 172	1.74 169	0.38 80	1.21 48	0.42 82	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.29 474	0.01 25	0.01 18

YMNet	5.52 434	1.83 470	8.79 470	3.47 496	4.46 510	10.72 472	0.91 339	9.99 366	6.43 321	13.76 498	16.35 451	11.65 448	4.49 374	7.95 352	8.03 454	0.12 446	0.35 508	0.12 484	0.08 387	0.71 486	0.27 433

YMNet_1	5.52 434	1.83 470	8.79 470	3.47 496	4.46 510	10.72 472	0.91 339	9.99 366	6.43 321	13.76 498	16.35 451	11.65 448	4.49 374	7.95 352	8.03 454	0.12 446	0.35 508	0.12 484	0.08 387	0.71 486	0.27 433

RAFT+CT+SA	2.36 233	0.71 318	2.46 147	0.83 200	2.26 433	3.18 268	0.93 341	6.82 281	5.48 263	2.55 155	8.07 315	1.64 164	1.59 220	8.54 398	1.15 224	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.38 493	0.19 370	0.36 450

test_xeample3	1.08 88	0.43 197	3.39 259	0.49 159	0.05 16	2.58 188	0.93 341	3.32 56	1.77 63	0.23 20	0.23 29	0.19 52	0.28 51	6.34 243	0.85 178	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.26 472	0.06 205	0.10 308

test_for_model	6.81 466	27.63 557	2.16 125	21.79 555	16.18 556	3.48 288	0.94 343	5.88 232	3.72 178	7.62 363	2.72 140	1.03 142	0.42 97	0.58 9	0.35 58	9.03 547	2.28 536	0.00 1	0.05 373	23.91 562	6.49 541

HHNet	2.59 257	0.55 259	2.55 156	0.20 97	0.32 209	2.84 233	0.94 343	5.77 227	5.14 254	7.33 351	13.80 429	0.94 137	3.20 298	5.27 196	2.41 323	0.13 451	0.02 247	0.06 466	0.00 1	0.23 398	0.03 138

RAFT	2.57 255	0.76 331	3.09 234	0.91 210	0.09 59	2.41 167	0.94 343	5.35 203	2.65 101	6.11 276	7.21 289	9.43 408	4.30 361	5.73 213	1.77 280	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.02 333	0.46 466	0.08 273

rrr	1.05 85	0.45 211	3.18 242	0.32 123	0.06 27	2.74 209	0.95 346	3.49 73	1.12 48	0.39 65	0.16 18	0.20 56	0.29 55	6.47 252	0.87 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 448	0.06 205	0.10 308

AIO-test1	2.22 212	0.76 331	2.78 189	0.30 116	4.38 504	2.48 173	0.96 347	5.59 215	14.64 475	0.74 108	2.86 142	0.92 136	0.30 62	5.64 205	1.67 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.17 351	0.14 354

AIO_rvc	1.02 79	0.59 275	1.95 92	0.15 86	0.09 59	3.42 280	0.99 348	4.46 132	2.73 110	0.28 28	1.62 97	1.32 150	0.28 51	2.10 97	0.21 23	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.04 367	0.11 285	0.11 322

RASNet	4.52 420	0.61 283	4.42 338	3.42 492	4.68 517	4.58 363	0.99 348	9.54 355	8.01 378	5.28 239	11.42 393	10.34 425	8.88 477	9.28 436	8.68 467	0.15 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.04 184

castereo++	1.18 100	0.54 255	1.95 92	0.30 116	0.51 268	4.56 362	1.00 350	4.61 142	1.12 48	0.29 32	2.14 124	1.89 175	0.15 25	3.94 149	0.18 18	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.31 482	0.03 120	0.00 1

RAFT_R40	2.71 265	0.33 104	3.00 213	1.26 262	0.30 197	3.83 327	1.00 350	5.69 220	4.29 216	9.69 439	6.33 262	5.02 303	4.02 345	8.58 401	0.86 183	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.02 88

WCG-NET（raft）	1.49 131	0.50 233	1.55 49	0.21 101	0.08 51	2.15 141	1.01 352	2.72 18	6.26 311	2.79 161	3.06 152	4.38 277	1.04 170	3.53 134	0.26 34	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.08 273

IGEV++	1.14 99	0.51 239	1.66 61	0.55 167	0.08 51	2.52 176	1.01 352	6.51 267	3.16 142	0.59 100	2.11 120	0.43 108	1.18 187	1.44 57	0.79 168	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.05 373	0.11 285	0.11 322

ToySt	2.69 261	0.55 259	7.03 446	1.03 233	0.10 67	3.49 290	1.04 354	6.38 259	4.55 231	2.69 157	6.28 258	7.95 382	4.38 365	5.08 189	2.58 330	0.01 243	0.11 429	0.00 1	0.04 367	0.28 420	0.19 397

AAGNet	3.41 336	0.34 119	2.45 144	1.78 349	0.39 231	3.69 311	1.05 355	4.79 156	4.61 235	9.62 437	7.74 309	4.98 297	6.38 429	7.34 318	13.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.04 184

4D-IteraStereo	1.72 147	0.86 357	3.01 215	0.09 56	2.86 455	3.57 303	1.06 356	3.92 105	5.31 259	5.28 239	1.02 68	3.92 251	0.38 80	1.83 81	1.04 212	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.09 286

UCFNet_RVC	3.09 299	0.77 334	2.27 133	2.35 440	1.79 404	3.50 292	1.06 356	12.12 438	6.91 338	4.71 221	7.67 306	7.58 370	4.40 367	4.95 185	1.67 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 285	0.01 18

RAFT_CTSACE	3.40 334	1.07 400	4.52 345	1.27 264	3.14 460	4.00 338	1.07 358	3.93 107	4.43 222	4.66 220	17.94 473	7.21 368	2.76 281	10.82 466	0.85 178	0.00 1	0.07 384	0.00 1	0.00 1	0.30 423	0.01 18

GES	2.49 248	0.38 153	4.29 331	1.58 318	0.05 16	4.58 363	1.07 358	9.70 358	3.39 164	5.21 235	6.64 268	1.84 174	3.36 304	4.86 179	2.54 329	0.06 418	0.01 180	0.06 466	0.01 307	0.12 302	0.03 138

BEATNet_4x	3.24 312	1.27 428	5.89 415	1.56 316	0.10 67	5.26 380	1.07 358	10.08 372	5.50 264	6.89 325	7.73 307	4.53 283	4.13 347	5.05 188	5.27 407	0.04 396	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.23 415

WCG-NET	1.24 108	0.43 197	1.46 41	0.33 128	0.08 51	2.14 139	1.08 361	3.09 30	6.86 337	2.73 160	3.43 166	0.74 131	0.94 161	0.89 28	0.33 54	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.05 219

TRStereo	2.36 233	3.10 502	4.70 359	1.99 385	2.08 421	2.61 194	1.11 362	8.79 334	3.73 179	3.19 174	3.04 150	3.96 252	0.77 145	5.92 218	1.44 246	0.03 376	0.14 451	0.00 1	0.29 474	0.08 235	0.25 423

HSM	4.00 389	0.79 342	3.16 240	1.59 321	2.17 427	6.77 411	1.11 362	12.28 443	6.35 318	6.75 314	8.11 317	13.90 467	5.37 406	8.85 419	2.71 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 88

gwcnet-sp	3.31 319	1.47 443	7.26 450	1.73 342	0.69 296	7.57 430	1.14 364	8.59 323	6.17 307	8.57 404	5.25 224	4.26 269	3.36 304	6.46 249	3.44 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 331	0.11 322

scenet	3.31 319	1.47 443	7.26 450	1.73 342	0.69 296	7.57 430	1.14 364	8.59 323	6.17 307	8.57 404	5.25 224	4.26 269	3.36 304	6.46 249	3.44 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 331	0.11 322

ssnet	3.31 319	1.47 443	7.26 450	1.73 342	0.69 296	7.57 430	1.14 364	8.59 323	6.17 307	8.57 404	5.25 224	4.26 269	3.36 304	6.46 249	3.44 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 331	0.11 322

test_4	2.38 235	0.34 119	2.68 170	0.08 50	0.11 77	3.69 311	1.14 364	3.33 57	3.34 163	4.03 201	17.35 469	3.31 223	0.51 111	6.28 236	1.15 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 405	0.16 338	0.01 18

G2L-Stereo_test	3.57 349	0.86 357	3.66 284	2.79 465	1.52 380	4.11 343	1.17 368	11.35 407	6.27 312	7.97 379	8.87 328	9.39 407	2.26 254	6.55 262	4.33 389	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.22 391	0.13 345

STrans-v2	3.43 338	0.73 322	4.82 363	0.26 111	0.60 281	3.00 248	1.19 369	10.41 380	7.22 350	5.79 250	10.97 385	6.75 355	7.03 444	8.25 384	1.40 243	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.18 386

UGAM	3.90 378	0.48 226	4.69 358	0.17 91	0.08 51	3.67 307	1.22 370	4.81 157	14.45 474	4.59 214	11.94 402	14.20 470	3.80 337	9.92 451	3.61 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.32 432	0.07 258

PWC_ROB	8.24 490	3.13 503	12.74 501	2.43 447	4.43 508	7.51 428	1.22 370	16.63 504	19.24 504	16.08 509	28.29 520	13.99 469	10.16 493	13.63 499	14.06 512	0.42 497	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.59 475	0.27 433

FACV-RUCA	2.21 211	0.34 119	3.59 276	1.30 271	2.90 456	2.22 148	1.25 372	7.98 306	5.71 279	3.59 186	7.21 289	1.14 145	1.60 221	3.12 121	1.46 249	0.01 243	0.03 299	0.10 480	0.04 367	0.35 442	0.17 382

OMP-Stereo	3.03 295	0.93 380	2.72 178	4.21 519	0.51 268	2.19 144	1.25 372	6.19 247	6.00 296	7.99 381	6.21 254	8.50 395	2.49 263	9.44 444	1.74 278	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.05 219

SHD	9.61 505	2.60 493	12.46 495	3.69 505	3.54 477	9.47 455	1.25 372	20.16 538	37.84 552	18.19 515	21.24 492	16.96 496	12.83 510	14.47 506	16.05 516	0.32 484	0.13 446	0.01 395	0.08 387	0.38 451	0.48 470

AASNet	3.90 378	0.92 377	4.41 337	3.56 500	4.00 498	6.70 409	1.26 375	18.71 518	6.14 304	7.35 352	7.91 314	4.35 276	2.58 268	3.04 119	6.62 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 455	0.14 354

ACV-stereo	4.46 413	0.76 331	9.94 480	1.91 368	1.06 343	11.61 482	1.28 376	6.25 248	7.09 346	3.09 171	5.21 220	16.88 495	10.23 494	7.96 354	5.47 410	0.06 418	0.15 458	0.01 395	0.00 1	0.12 302	0.14 354

DispFullNet	17.47 545	26.01 555	33.98 554	22.58 556	20.86 561	13.84 504	1.28 376	16.50 502	26.27 526	19.97 521	17.17 466	20.52 519	18.49 526	22.86 541	10.76 493	5.13 536	2.83 548	30.72 560	7.72 556	20.86 558	11.01 559

AdaStereo	3.09 299	0.58 272	3.04 222	2.84 467	0.48 258	4.08 340	1.29 378	12.16 440	7.77 372	6.03 269	9.62 353	5.79 328	1.53 216	4.56 171	1.93 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 88
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FADNet-RVC	3.98 388	1.84 472	12.48 497	1.69 333	0.44 241	4.33 350	1.31 379	11.84 423	7.15 349	3.53 185	3.50 170	10.63 429	4.43 368	9.12 428	6.25 424	0.03 376	0.10 420	0.00 1	0.03 349	0.60 477	0.25 423

test_5	2.90 286	0.70 316	3.69 286	2.01 390	3.17 463	4.61 365	1.32 380	6.69 275	7.02 344	2.79 161	7.18 287	4.99 298	4.14 348	7.96 354	1.31 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.19 370	0.26 429

DRaft	3.74 361	0.43 197	2.60 162	0.12 67	0.15 111	4.76 367	1.34 381	5.33 202	4.31 217	10.30 452	21.91 494	3.27 221	8.83 476	7.36 320	3.66 373	0.05 408	0.10 420	0.00 1	0.14 413	0.10 264	0.14 354

DANet	6.02 449	1.23 422	8.45 467	3.86 511	3.94 496	7.64 434	1.34 381	9.51 353	7.00 342	13.39 495	15.53 446	15.99 486	7.02 443	12.14 485	12.37 503	0.19 464	0.12 436	0.02 426	0.03 349	0.13 317	0.56 479
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 430	1.96 480	9.78 478	4.11 515	6.57 528	8.83 447	1.35 383	10.74 390	8.07 380	6.39 302	12.76 419	8.32 387	4.75 386	8.62 404	10.09 487	0.11 442	0.18 475	0.31 507	0.09 398	0.75 489	0.57 480

SA	3.06 297	0.74 326	3.79 294	1.60 322	0.30 197	3.19 269	1.43 384	6.72 276	9.06 404	4.63 218	10.80 378	2.89 203	4.71 384	9.62 447	1.18 229	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.19 440	0.23 398	0.02 88

LL-Strereo	4.71 423	1.64 459	7.51 459	1.15 252	4.31 502	3.71 313	1.45 385	9.21 343	8.36 390	8.37 398	8.17 318	10.82 433	11.36 501	12.51 489	4.82 401	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.00 1	0.31 428	0.32 445

iinet-f	5.94 443	1.60 455	26.88 545	1.79 350	1.38 373	11.92 488	1.47 386	6.80 280	7.11 347	6.90 327	14.43 436	10.64 430	7.97 463	7.00 295	12.12 502	0.02 333	0.03 299	0.05 462	0.00 1	0.63 480	0.02 88

TestStereo1	2.85 277	0.81 348	3.48 267	3.11 479	0.44 241	2.52 176	1.50 387	6.37 255	8.18 384	4.62 215	9.24 344	2.23 187	3.69 325	9.19 432	1.26 231	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.27 418	0.09 286

SA-5K	2.85 277	0.81 348	3.48 267	3.11 479	0.44 241	2.52 176	1.50 387	6.37 255	8.18 384	4.62 215	9.24 344	2.23 187	3.69 325	9.19 432	1.26 231	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.27 418	0.09 286

LL-Strereo2	1.86 166	0.83 353	2.33 135	0.36 137	0.17 129	3.79 325	1.52 389	5.82 230	4.04 202	4.43 208	2.51 133	4.23 266	0.37 76	5.66 207	0.99 207	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.05 373	0.06 205	0.11 322

LMCR-Stereo	3.63 354	1.29 433	4.20 327	2.54 452	0.17 129	8.08 437	1.52 389	11.46 411	4.73 240	8.45 402	10.66 377	1.91 178	5.03 397	7.69 338	3.58 370	0.92 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 447	0.02 88

GwcNet-RSSM	3.77 366	1.05 397	5.06 376	2.21 420	1.87 411	2.36 160	1.52 389	8.98 337	7.96 377	5.91 266	14.59 439	7.94 380	3.50 315	6.43 247	5.70 415	0.00 1	0.00 1	0.04 455	0.00 1	0.20 374	0.08 273

GASNet	5.19 429	4.61 516	9.38 475	4.73 523	2.10 423	3.80 326	1.57 392	12.07 434	10.96 440	8.92 418	7.03 284	8.21 385	7.67 460	14.02 501	7.36 440	0.02 333	0.15 458	0.00 1	0.00 1	0.69 484	0.42 461

LCNet	2.85 277	0.42 186	1.90 81	0.95 221	0.56 277	2.07 130	1.60 393	4.99 171	3.57 175	6.05 270	10.59 373	4.59 285	6.79 440	7.46 324	0.72 147	0.01 243	0.00 1	0.01 395	0.77 518	0.30 423	3.57 527

iResNetv2_ROB	4.28 409	1.43 440	7.17 449	2.91 469	1.26 359	4.36 353	1.62 394	13.64 474	10.25 428	9.83 441	11.41 392	7.68 372	4.00 342	7.75 344	1.85 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 448	0.09 286

BSDual-CNN	2.69 261	0.32 87	3.05 227	0.46 153	0.46 247	7.13 420	1.63 395	9.05 338	4.69 237	6.11 276	6.15 249	6.26 340	2.54 265	3.91 145	1.91 290	0.01 243	0.03 299	0.03 443	0.00 1	0.04 149	0.00 1

hknet	3.31 319	0.42 186	4.68 357	0.46 153	1.17 354	7.13 420	1.63 395	9.05 338	6.91 338	6.11 276	6.15 249	9.66 411	2.85 287	7.48 327	2.45 325	0.01 243	0.03 299	0.03 443	0.00 1	0.04 149	0.00 1

Sa-1000	3.55 348	0.75 328	3.63 282	1.91 368	0.30 197	3.55 299	1.63 395	7.39 294	8.54 397	7.70 366	17.44 470	4.00 254	2.82 285	9.44 444	1.33 238	0.00 1	0.10 420	0.00 1	0.18 435	0.21 385	0.04 184

Nwc_Net	6.97 470	1.25 425	6.63 438	3.82 509	3.37 469	10.83 476	1.67 398	19.56 535	11.35 448	8.36 394	23.62 502	17.19 498	11.44 502	11.21 472	8.08 458	0.80 508	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.13 317	0.09 286

rvit_0105_3	1.71 146	0.90 370	5.93 417	0.78 194	0.02 3	1.62 87	1.69 399	5.15 180	5.99 295	2.22 147	1.64 99	1.97 180	1.17 186	4.19 158	0.92 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 138

HSM-Net_RVC	4.20 400	0.32 87	2.76 186	0.63 182	0.69 296	6.95 415	1.69 399	11.96 428	8.36 390	8.83 414	12.17 408	15.18 479	4.21 352	6.91 286	3.30 354	0.02 333	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	5.01 427	1.74 465	6.38 432	1.96 381	1.29 366	2.26 150	1.69 399	10.07 371	18.53 498	7.88 374	18.15 475	8.49 394	2.70 274	10.59 462	7.04 438	0.96 514	0.15 458	0.02 426	0.00 1	0.13 317	0.12 337

psmorigin	7.34 475	1.58 453	18.31 523	2.35 440	0.87 319	6.72 410	1.70 402	10.63 384	7.14 348	19.77 520	22.71 499	20.13 514	11.34 500	12.96 494	9.49 480	0.04 396	0.17 471	0.06 466	0.17 428	0.21 385	0.50 474

APVNet	5.98 445	1.72 464	8.72 469	3.21 486	4.04 499	12.31 491	1.81 403	19.09 526	6.10 300	6.13 280	13.41 425	10.69 431	6.30 426	11.26 473	13.90 511	0.05 408	0.02 247	0.11 481	0.03 349	0.53 469	0.20 404

fast-acv-ft	5.62 438	1.39 438	7.01 445	2.02 392	1.89 413	12.23 490	1.82 404	7.35 293	9.45 411	10.46 458	20.27 486	14.55 474	7.71 461	7.41 321	7.61 444	0.10 440	0.09 408	0.16 491	0.07 382	0.59 475	0.13 345

test_sample7	3.30 317	0.47 219	3.43 266	1.98 383	0.35 220	4.33 350	1.88 405	10.66 385	7.73 368	8.36 394	7.55 299	6.55 347	4.27 356	6.58 264	1.62 265	0.06 418	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.06 239

PSMNet-RUCA	5.60 437	4.62 517	11.61 488	10.29 540	7.55 536	7.08 417	1.94 406	12.01 430	10.52 436	3.90 196	11.88 400	4.43 278	1.75 234	7.56 329	4.24 388	1.68 526	0.12 436	4.78 540	0.67 514	4.74 531	0.68 488

CBMV_ROB	4.14 395	0.52 247	3.14 238	1.30 271	0.77 309	6.92 414	1.97 407	10.11 374	9.58 413	8.92 418	14.20 434	7.12 365	5.90 420	8.65 405	3.50 364	0.01 243	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.09 286

anonymity	7.68 480	3.83 511	12.39 494	7.04 534	12.67 550	8.18 439	2.00 408	17.50 509	6.85 336	13.56 497	9.21 338	9.97 416	7.82 462	11.28 474	5.58 413	6.27 540	4.98 562	3.68 537	2.96 538	3.33 528	4.48 532

PS-NSSS	3.90 378	1.84 472	4.55 350	0.87 205	2.95 457	4.10 342	2.00 408	10.77 391	8.23 387	6.75 314	14.63 440	5.01 302	2.24 250	8.41 391	2.91 339	0.33 486	0.03 299	0.83 521	0.00 1	0.82 492	0.70 489

CoDeX	3.43 338	0.68 309	4.49 343	0.98 227	1.65 388	6.37 401	2.14 410	13.23 467	6.07 299	7.23 345	8.95 331	4.09 259	3.79 336	6.31 239	2.37 320	0.03 376	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.15 365

SFCPSM	3.29 316	0.43 197	5.11 380	0.34 133	0.94 331	8.48 440	2.15 411	14.51 486	5.29 258	7.00 329	7.65 305	3.43 225	2.59 269	5.11 191	2.37 320	0.01 243	0.03 299	0.01 395	0.07 382	0.13 317	0.15 365

GwcNet	6.42 455	1.97 481	10.92 485	2.59 456	5.58 523	11.55 481	2.21 412	14.10 480	16.52 493	10.04 448	17.19 467	10.86 435	5.61 415	9.23 434	8.84 470	0.01 243	0.06 363	0.03 443	0.08 387	0.56 471	0.40 456

CSP-Net	4.12 393	1.28 431	3.70 289	1.54 311	1.06 343	13.28 501	2.33 413	12.96 461	5.45 262	8.87 416	8.54 324	8.43 390	3.03 293	8.16 375	3.65 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 362	0.03 138

UDG	8.58 495	9.31 540	4.89 366	10.00 539	9.52 540	10.36 466	2.41 414	12.07 434	9.82 418	7.81 370	9.55 351	16.52 490	9.81 490	7.84 348	7.88 450	4.20 534	2.51 542	18.53 551	3.71 546	9.55 543	5.28 537

FADNet-RVC-Resample	3.79 368	1.62 457	12.06 491	1.43 293	0.66 291	5.94 394	2.41 414	10.18 376	8.58 399	6.28 293	4.22 185	5.33 314	4.80 391	7.71 340	3.19 348	0.17 460	0.21 488	0.17 494	0.12 408	0.41 461	0.29 439

edge stereo	6.76 462	1.01 391	6.76 440	2.20 419	2.45 441	6.41 402	2.45 416	14.84 490	11.98 458	15.29 506	18.31 476	22.02 521	12.56 506	10.82 466	7.49 442	0.03 376	0.06 363	0.11 481	0.03 349	0.30 423	0.14 354

ADLNet	4.32 411	0.80 346	4.33 333	3.60 501	3.56 478	6.87 413	2.48 417	11.20 400	7.58 362	9.87 443	9.62 353	8.39 388	4.95 395	6.16 227	6.60 432	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.01 307	0.12 302	0.25 423

DualNet (step1)	3.91 381	1.11 409	6.15 424	1.27 264	0.60 281	5.22 377	2.54 418	10.66 385	7.73 368	8.36 394	7.55 299	6.55 347	4.27 356	6.58 264	1.62 265	1.49 523	0.03 299	3.10 533	2.99 539	0.20 374	0.15 365

test_sample9	5.87 440	1.11 409	6.15 424	1.27 264	0.60 281	5.22 377	2.54 418	10.66 385	7.73 368	8.36 394	7.55 299	6.55 347	4.27 356	11.68 479	11.44 498	1.49 523	24.31 573	3.10 533	2.99 539	0.20 374	0.15 365

test_sample8	7.99 487	1.11 409	6.15 424	1.27 264	0.60 281	5.22 377	2.54 418	12.04 433	6.15 305	17.46 513	9.02 336	24.67 525	18.16 524	11.68 479	11.44 498	1.49 523	24.31 573	3.10 533	2.99 539	0.20 374	0.15 365

DEmStereo	3.79 368	0.37 147	3.69 286	0.17 91	0.17 129	5.28 381	2.54 418	4.35 124	3.70 177	8.21 391	20.15 483	5.13 307	10.38 495	7.65 334	3.85 378	0.01 243	0.01 180	0.01 395	0.00 1	0.02 74	0.06 239

CBFPSM	4.87 424	0.94 383	14.70 511	1.51 302	1.15 352	11.49 480	2.55 422	7.28 292	6.47 324	6.23 286	4.83 201	15.30 481	8.99 479	6.88 282	8.20 460	0.03 376	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.40 458	0.42 461

EAI-Stereo	2.31 226	0.44 203	2.72 178	0.68 188	0.56 277	3.51 295	2.62 423	11.42 410	4.14 211	2.09 144	7.23 291	1.21 148	0.91 157	5.67 209	1.51 252	0.01 243	0.25 500	0.00 1	0.88 521	0.04 149	0.26 429

LRCNet_RVC	66.23 579	65.67 580	67.63 573	71.47 578	54.32 577	32.17 550	2.66 424	63.19 580	21.35 515	81.79 582	91.26 583	83.62 581	71.62 580	69.32 578	52.57 576	95.49 587	64.45 580	95.07 587	95.19 587	71.52 579	74.31 581

UPFNet	3.82 371	0.47 219	4.34 336	2.21 420	3.38 470	7.26 422	2.69 425	9.89 363	5.96 291	7.98 380	7.53 298	7.89 377	3.15 297	7.72 342	5.88 419	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.06 239

AF-Net	7.78 484	1.44 442	6.68 439	3.37 490	4.50 514	8.61 444	2.69 425	17.07 506	20.17 511	9.52 434	24.02 503	20.31 517	14.59 517	11.58 477	9.84 484	0.61 503	0.00 1	0.12 484	0.00 1	0.38 451	0.12 337

z-ln-s-r	5.99 447	1.34 436	15.55 514	1.52 304	1.95 415	3.28 273	2.71 427	7.72 298	11.16 444	6.43 305	25.06 512	8.76 398	5.86 418	11.03 470	17.17 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 408	0.11 322

RGC	6.88 469	2.23 487	6.13 422	4.05 513	4.73 519	8.94 448	2.78 428	15.19 496	11.74 453	11.13 472	19.34 480	17.86 500	10.42 496	13.02 495	8.03 454	0.73 506	0.01 180	0.24 502	0.41 498	0.31 428	0.38 452

SQANet	7.64 479	3.40 508	5.49 401	11.73 544	9.62 542	11.96 489	2.82 429	11.33 406	6.10 300	8.33 393	11.49 395	11.00 438	5.16 402	10.12 456	2.72 336	8.92 546	2.21 535	10.41 545	1.58 534	11.13 546	7.39 545

psmg	3.10 302	0.32 87	3.05 227	0.54 164	0.46 247	8.68 445	2.84 430	9.87 361	4.69 237	8.08 382	8.69 325	6.26 340	2.54 265	3.91 145	1.91 290	0.01 243	0.04 328	0.06 466	0.00 1	0.11 285	0.00 1

SACVNet	4.15 397	1.26 426	3.81 297	3.12 481	1.68 393	3.09 256	2.85 431	11.91 426	5.96 291	10.52 459	11.20 388	10.59 426	3.95 341	8.97 424	3.25 352	0.08 432	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.32 432	0.44 465

zh-mn7	11.13 521	6.28 526	31.79 550	1.85 359	0.98 335	13.11 499	2.98 432	12.88 459	33.65 540	21.57 525	39.07 548	12.50 457	8.46 470	19.94 532	16.74 518	0.23 472	0.01 180	0.00 1	0.01 307	0.33 436	0.30 441

ARAFT	3.13 304	1.11 409	7.34 453	0.42 146	0.14 106	4.52 361	2.99 433	7.41 295	5.97 293	8.85 415	7.06 286	5.20 308	1.25 194	8.49 396	1.44 246	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.33 436	0.11 322

ADLNet2	4.46 413	0.90 370	6.06 421	2.74 463	3.91 494	6.79 412	3.01 434	10.95 397	8.40 392	7.27 348	9.80 357	9.85 412	5.43 410	7.29 314	6.44 428	0.01 243	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.15 331	0.11 322

GEStereo_RVC	3.74 361	0.73 322	4.95 370	2.01 390	1.24 358	4.36 353	3.07 435	11.77 422	7.80 373	6.87 324	6.52 267	7.70 373	4.31 363	8.98 425	4.19 387	0.03 376	0.01 180	0.02 426	0.02 333	0.13 317	0.11 322

DLCB_ROB	4.51 417	0.91 374	3.78 293	2.19 417	1.07 346	6.28 398	3.09 436	9.78 359	7.72 366	10.65 462	12.97 420	13.91 468	3.71 328	8.72 415	5.30 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.10 308

NVstereo2D	4.51 417	0.82 351	6.86 444	3.28 488	3.38 470	8.16 438	3.13 437	10.51 381	15.15 482	4.90 226	6.89 275	7.87 375	4.78 389	9.88 449	3.91 380	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.02 74	0.58 481

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 445	1.55 451	9.92 479	2.40 443	3.22 464	10.28 465	3.14 438	11.64 415	9.79 417	9.54 435	20.22 485	11.16 441	6.77 439	10.61 463	9.16 472	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.04 184

ADCRef	7.27 474	1.38 437	16.37 516	2.52 451	3.30 468	11.63 483	3.16 439	10.80 392	9.35 409	13.03 492	25.27 514	8.17 384	8.92 478	8.06 367	21.81 535	0.15 454	0.08 396	0.16 491	0.34 488	0.38 451	0.58 481

DAS	3.74 361	0.35 130	5.19 387	1.99 385	3.74 485	2.36 160	3.22 440	7.77 299	9.27 407	8.70 408	12.08 404	4.45 279	5.43 410	8.39 389	1.71 274	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.02 88

SepStereo	3.78 367	0.35 130	5.19 387	1.99 385	3.74 485	2.36 160	3.22 440	7.77 299	9.27 407	8.70 408	12.08 404	4.45 279	5.43 410	9.18 431	1.71 274	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.02 88

stereogan	7.69 482	0.88 364	7.08 448	3.49 499	3.93 495	18.98 522	3.23 442	16.52 503	19.58 506	9.93 446	18.92 478	20.50 518	9.04 481	14.07 502	6.14 422	0.26 478	0.04 328	0.21 499	0.03 349	0.63 480	0.33 446

Syn2CoEx	6.32 453	2.72 496	9.33 474	2.45 448	1.67 391	8.59 443	3.32 443	18.08 514	12.27 460	8.53 403	21.08 491	10.30 424	9.80 489	9.30 437	7.86 449	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 480	0.43 463

psm_up	3.85 373	0.82 351	3.01 215	2.00 389	2.58 446	5.28 381	3.34 444	10.85 394	6.33 316	7.27 348	7.32 294	10.15 419	9.02 480	6.19 229	2.51 327	0.22 471	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.12 302	0.03 138

CRFU-Net	4.45 412	0.67 307	5.02 372	2.78 464	1.32 370	12.67 495	3.35 445	11.26 401	3.52 170	10.06 449	9.30 349	10.91 436	6.92 441	7.26 313	3.24 351	0.15 454	0.16 467	0.16 491	0.00 1	0.26 412	0.05 219

DRN-Test	5.87 440	0.98 386	5.89 415	2.69 458	3.65 482	12.37 492	3.35 445	20.07 537	10.20 427	11.93 481	12.31 412	11.06 440	5.31 405	7.89 350	9.05 471	0.04 396	0.05 345	0.04 455	0.04 367	0.18 362	0.25 423

DISCO	6.28 452	0.57 267	5.78 412	3.43 493	1.17 354	11.22 477	3.39 447	12.14 439	16.16 489	6.52 309	11.22 389	16.96 496	6.32 427	19.51 529	10.74 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 442	0.11 322

RP	6.84 467	1.29 433	5.53 407	3.92 512	5.18 520	6.32 399	3.53 448	11.73 421	15.31 483	9.54 435	22.38 498	18.25 503	14.47 516	10.11 452	7.49 442	0.91 512	0.01 180	0.12 484	0.15 417	0.33 436	0.19 397

XQC	8.43 493	3.58 509	16.40 517	2.92 471	2.17 427	13.22 500	3.60 449	14.64 488	25.86 525	11.87 480	12.04 403	15.06 477	10.67 497	15.24 511	19.41 525	0.39 491	0.08 396	0.05 462	0.07 382	0.84 493	0.45 467

NCC-stereo	6.77 463	1.49 447	6.48 434	2.92 471	4.40 505	7.43 424	3.61 450	19.52 533	13.29 466	8.39 399	16.91 459	15.96 484	12.13 503	12.85 492	7.70 445	1.47 521	0.11 429	0.01 395	0.42 499	0.14 327	0.24 419

Abc-Net	6.77 463	1.49 447	6.48 434	2.92 471	4.40 505	7.43 424	3.61 450	19.52 533	13.29 466	8.39 399	16.91 459	15.96 484	12.13 503	12.85 492	7.70 445	1.47 521	0.11 429	0.01 395	0.42 499	0.14 327	0.24 419
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
rvit_105_1	2.44 241	0.80 346	5.08 378	1.77 347	0.09 59	1.95 121	3.62 452	5.62 219	8.21 386	4.85 224	2.07 116	3.15 217	1.58 219	7.08 301	2.71 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.04 149	0.08 273

PA-Net	4.98 426	1.47 443	7.42 456	2.40 443	2.14 425	8.73 446	3.64 453	12.42 444	13.11 465	7.03 332	7.57 302	7.88 376	6.52 431	10.16 457	7.82 447	0.02 333	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.11 285	1.07 500
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	9.62 506	1.99 483	11.51 487	9.88 538	9.61 541	21.48 528	3.83 454	19.33 529	28.49 530	11.27 475	14.17 433	19.92 513	5.02 396	16.35 518	9.18 473	5.28 537	0.41 514	0.14 489	0.09 398	2.05 517	2.36 521

DDUNet	9.47 503	11.32 545	6.14 423	12.93 546	11.65 547	10.45 467	3.87 455	11.70 418	7.89 374	9.27 427	13.28 423	16.18 489	6.14 424	8.80 418	5.77 416	6.64 541	3.38 555	20.90 552	4.28 548	11.01 545	7.80 546

w-ln-seven-2	7.09 473	2.32 489	23.44 537	1.71 339	1.06 343	7.81 436	3.98 456	12.02 431	14.65 477	13.06 493	20.38 487	11.70 452	9.83 491	10.65 464	8.66 466	0.02 333	0.05 345	0.00 1	0.02 333	0.32 432	0.14 354

HBP-ISP	4.09 391	1.05 397	4.10 324	1.87 361	1.31 369	7.56 429	3.98 456	11.26 401	9.94 421	7.81 370	14.44 437	3.23 220	4.27 356	8.89 422	1.87 286	0.06 418	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.04 184

STTRV1_RVC	7.02 472	1.10 406	12.88 502	3.32 489	6.92 530	11.90 487	4.00 458	15.07 491	11.94 457	9.51 433	14.57 438	11.63 447	8.73 475	12.65 491	8.06 457	3.32 533	2.75 546	0.41 515	0.12 408	1.38 507	0.11 322

KYRaft	3.59 351	0.31 74	1.84 75	0.76 193	0.46 247	2.29 152	4.04 459	4.75 154	3.25 152	8.93 420	19.47 481	6.62 353	5.07 399	7.79 346	0.71 145	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.04 149	5.38 538

delet	4.27 408	0.72 319	4.50 344	1.07 242	3.75 489	10.79 475	4.04 459	9.95 364	7.89 374	8.09 383	8.89 329	8.46 391	3.81 338	7.56 329	5.80 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 285	0.02 88

PVD	15.44 535	2.93 499	14.67 510	4.21 519	3.39 472	17.43 519	4.16 461	27.84 551	48.84 561	31.02 544	43.54 555	29.76 539	30.81 552	25.97 546	21.40 531	0.23 472	0.41 514	0.04 455	0.33 486	0.41 461	1.33 505

RYNet	6.34 454	0.89 367	5.88 414	1.41 291	4.48 513	15.97 510	4.18 462	13.41 469	16.49 490	10.81 466	7.00 281	14.33 472	8.72 474	9.43 441	13.71 510	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.07 258

FAT-Stereo	6.78 465	0.68 309	6.80 441	2.30 430	1.77 403	5.63 386	4.20 463	18.79 519	18.62 499	10.53 460	17.15 465	18.52 505	13.74 514	8.86 421	7.38 441	0.03 376	0.15 458	0.01 395	0.07 382	0.12 302	0.26 429

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 444	5.36 521	5.02 372	3.75 508	3.57 479	15.81 508	4.27 464	11.72 420	6.96 340	7.23 345	8.47 323	9.09 403	2.66 273	9.36 440	2.71 333	7.49 542	2.32 537	2.01 531	0.08 387	6.77 541	4.67 534

SuperB	8.10 489	3.15 505	24.67 539	2.65 457	1.23 357	9.88 460	4.29 465	10.18 376	30.07 532	11.53 478	12.18 409	6.12 336	6.65 436	10.50 460	14.47 514	0.14 452	0.11 429	0.35 510	0.25 465	13.06 550	0.48 470

DeepPrunerF	6.75 461	2.69 495	23.31 536	3.68 504	7.16 531	3.78 324	4.29 465	13.42 470	20.13 510	8.13 384	10.46 370	7.18 367	8.06 465	11.10 471	9.44 479	0.24 475	0.15 458	0.29 505	0.42 499	0.66 483	0.45 467

StereoDRNet	5.59 436	1.75 466	6.80 441	3.12 481	4.45 509	10.61 470	4.35 467	18.80 520	9.73 415	12.22 482	6.87 274	11.44 446	4.65 382	8.09 370	8.26 461	0.02 333	0.11 429	0.00 1	0.03 349	0.20 374	0.28 437

w-ln-seven	10.20 511	3.08 501	26.36 543	2.06 402	2.49 442	15.81 508	4.39 468	17.80 511	33.50 538	20.47 524	25.79 515	15.12 478	7.40 450	11.75 482	17.48 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 464	0.13 345

G-Net	8.41 492	1.54 450	10.97 486	5.73 529	3.60 480	26.19 536	4.41 469	10.10 373	7.42 354	19.71 519	24.99 511	14.38 473	15.83 518	10.99 468	9.53 481	0.50 501	0.46 519	0.19 497	0.25 465	0.80 491	0.66 486

MSMD_ROB	9.28 501	1.09 404	4.65 355	1.58 318	0.39 231	16.52 511	4.41 469	13.60 472	14.87 480	22.34 526	39.89 550	25.67 529	20.71 535	12.42 488	6.98 437	0.34 487	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.09 286

DSFCA	4.21 402	0.50 233	5.45 399	1.34 277	1.68 393	7.04 416	4.51 471	10.73 389	7.00 342	10.78 465	6.80 272	8.48 393	4.63 380	9.91 450	5.12 406	0.02 333	0.06 363	0.02 426	0.03 349	0.08 235	0.03 138

MFN_U_SF_RVC	12.94 526	3.66 510	25.81 542	3.61 502	2.26 433	22.77 531	4.55 472	27.10 547	20.06 509	23.90 533	28.99 522	30.53 540	16.98 521	19.92 531	20.26 528	1.24 517	1.07 527	0.98 523	1.33 529	1.80 516	2.04 516

FCDSN-DC	10.24 512	0.56 265	3.49 269	1.96 381	1.29 366	16.90 515	4.59 473	17.16 507	19.10 502	24.64 536	32.46 536	33.82 545	22.14 541	15.93 514	10.45 489	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.21 406
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CVANet_RVC	4.16 398	1.16 416	3.60 277	1.94 377	1.46 377	3.92 333	4.68 474	10.89 395	8.34 389	7.58 361	10.84 380	10.27 423	6.62 435	8.56 399	2.69 332	0.39 491	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.21 385	0.09 286

MSAF-DinoV2	10.24 512	4.39 515	12.68 499	3.62 503	2.55 445	8.48 440	4.69 475	14.24 483	21.89 516	10.74 464	18.74 477	29.30 538	16.17 519	21.96 538	28.10 551	0.32 484	0.15 458	0.25 503	0.81 519	2.83 525	2.90 524

ssnet_v2	4.46 413	0.87 360	5.18 386	1.57 317	0.67 293	9.14 451	4.73 476	11.84 423	9.68 414	8.79 411	6.24 257	9.91 414	4.34 364	6.28 236	9.30 475	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.28 420	0.30 441

Prome-Stereo	3.65 355	0.29 58	1.92 85	0.91 210	0.49 261	2.07 130	4.75 477	4.41 129	3.23 151	9.32 429	20.63 489	4.06 257	7.19 446	7.70 339	1.17 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 181	4.72 535

ccnet	6.87 468	0.92 377	5.15 384	3.09 477	2.18 429	11.78 485	4.90 478	17.97 513	8.79 401	12.79 489	20.20 484	16.00 487	8.35 468	9.12 428	14.17 513	0.42 497	0.33 505	0.25 503	0.09 398	0.40 458	0.48 470

GMM-Stereo	3.32 325	0.27 51	2.52 153	0.82 198	0.48 258	2.27 151	4.91 479	5.06 174	3.08 138	7.06 334	16.72 457	6.21 339	3.70 327	7.60 331	1.16 226	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.10 264	4.45 531

Wz-Net-LNSev	6.46 456	1.93 478	16.44 518	1.52 304	4.15 500	12.66 494	4.96 480	13.05 463	12.10 459	10.55 461	16.23 450	11.32 443	7.19 446	8.43 393	8.48 464	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.06 239

CC-Net-ROB	7.68 480	9.21 539	7.46 457	3.82 509	3.66 483	15.68 507	5.02 481	17.95 512	10.45 435	6.44 306	14.00 431	7.63 371	4.77 387	10.75 465	3.10 346	5.99 539	2.46 540	16.28 549	1.08 526	6.30 539	1.56 510

MeshStereo	11.52 523	1.52 449	4.55 350	1.89 366	1.46 377	19.87 527	5.11 482	20.66 539	15.91 488	32.67 546	34.51 540	39.34 553	21.15 536	18.74 526	12.10 501	0.11 442	0.06 363	0.01 395	0.00 1	0.45 465	0.22 408
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCP+	8.09 488	1.79 468	14.50 509	1.54 311	4.28 501	16.57 512	5.20 483	12.80 456	11.20 446	12.83 490	17.07 463	11.02 439	10.80 498	17.59 522	23.18 541	0.03 376	0.05 345	0.01 395	0.18 435	0.39 455	0.81 492

IRAFT_RVC	2.85 277	0.41 179	3.32 253	2.09 406	0.41 237	2.92 241	5.22 484	6.41 260	3.63 176	6.53 310	5.48 233	5.09 305	4.88 394	8.20 382	2.15 307	0.01 243	0.17 471	0.01 395	0.00 1	0.02 74	0.04 184

Consistency-Raft	9.42 502	4.74 519	12.66 498	5.30 527	9.08 539	4.08 340	5.26 485	19.26 528	24.87 523	11.17 473	29.85 525	13.57 462	5.51 414	7.67 337	13.40 508	0.36 488	0.35 508	1.81 529	4.24 547	11.61 547	3.57 527

FC-DCNN	10.72 517	0.52 247	4.27 330	1.88 364	1.63 385	17.18 516	5.29 486	18.20 515	19.69 507	28.50 540	34.51 540	34.03 546	21.48 538	15.89 513	11.15 496	0.03 376	0.01 180	0.02 426	0.01 307	0.07 223	0.09 286

FC-DCNN v2	10.88 518	0.52 247	4.17 326	1.92 372	1.63 385	17.79 520	5.35 487	18.87 522	19.88 508	28.77 541	34.99 542	34.62 548	21.72 539	16.03 516	11.16 497	0.03 376	0.01 180	0.02 426	0.00 1	0.06 205	0.08 273

aanetorigin	8.72 496	3.29 507	27.55 546	1.95 378	3.84 492	4.93 373	5.39 488	5.49 212	10.05 423	27.85 539	31.47 530	15.80 483	12.78 508	9.04 426	11.98 500	0.25 476	0.22 492	0.22 500	0.25 465	1.28 504	0.84 494

z-mn7	10.46 515	4.14 512	20.35 528	2.15 413	1.68 393	19.07 523	5.72 489	13.28 468	34.58 544	9.45 430	35.20 543	15.69 482	9.13 482	21.16 536	17.07 519	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.35 442	0.19 397

WCMA_ROB	9.21 499	0.87 360	7.37 455	2.54 452	2.13 424	13.59 502	5.80 490	11.64 415	14.01 471	24.43 535	32.99 537	27.09 532	18.02 523	12.51 489	9.85 485	0.81 509	0.07 384	0.01 395	0.01 307	0.16 338	0.23 415

DGSMNet	6.47 457	2.61 494	13.64 507	3.46 494	3.74 485	8.97 449	6.01 491	14.15 481	13.01 464	7.46 357	14.10 432	9.94 415	4.79 390	10.44 459	6.22 423	1.30 520	1.70 533	1.80 528	1.52 533	2.27 521	2.35 520

MDST_ROB	8.37 491	0.32 87	9.03 472	4.18 518	2.42 440	26.86 542	6.14 492	19.36 530	13.52 469	27.09 538	22.75 500	9.47 409	4.74 385	15.06 509	6.34 426	0.02 333	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.13 345

PSM-AAD	3.33 327	0.20 18	1.47 43	0.73 191	0.54 275	2.55 183	6.19 493	4.97 167	3.27 153	10.92 468	11.92 401	2.95 204	9.59 488	7.90 351	0.82 173	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 149	2.47 522

ADCMid	10.24 512	3.13 503	20.70 530	2.21 420	2.39 439	11.23 478	6.19 493	14.17 482	11.19 445	23.20 532	22.25 496	17.89 501	19.54 531	18.51 525	26.21 548	0.45 499	0.42 516	1.10 524	1.29 528	1.56 512	1.18 501

S-Stereo	6.63 460	0.84 354	9.67 477	3.15 483	3.48 475	6.49 404	6.22 495	12.99 462	22.84 519	9.48 432	15.51 445	12.00 453	8.43 469	8.04 360	10.70 491	0.12 446	0.17 471	0.00 1	0.38 493	0.13 317	1.92 514

FBW_ROB	8.50 494	1.03 395	7.98 464	1.93 376	1.28 365	13.10 498	6.23 496	22.50 541	18.98 500	18.82 516	14.91 443	19.06 508	10.04 492	18.41 524	9.83 483	0.62 504	0.22 492	1.82 530	0.82 520	0.99 498	1.36 506

pmcnn	7.72 483	1.27 428	9.42 476	2.91 469	3.14 460	9.44 454	6.23 496	12.56 452	16.51 491	14.53 502	24.08 504	27.44 533	8.49 471	9.32 438	8.44 463	0.06 418	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.30 423	0.15 365

EDNetEfficientorigin	17.87 546	14.00 546	99.53 590	1.64 329	0.92 327	10.55 469	6.26 498	13.21 465	34.84 546	38.20 555	36.91 545	27.47 534	26.32 548	14.71 508	25.69 547	0.04 396	0.06 363	0.14 489	0.52 507	3.16 527	3.27 525

SGM_RVC	10.08 508	0.60 279	3.42 263	2.30 430	0.32 209	19.41 525	6.33 499	18.95 524	14.64 475	25.14 537	24.32 506	33.34 544	18.79 528	19.86 530	12.55 505	0.25 476	0.26 502	0.22 500	0.24 460	0.34 441	0.40 456
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet_ROB	5.02 428	1.63 458	6.03 420	1.90 367	1.83 408	9.57 457	6.35 500	15.58 499	7.23 351	6.15 281	10.48 371	12.22 454	4.16 350	8.02 359	8.71 468	0.02 333	0.01 180	0.01 395	0.10 403	0.20 374	0.12 337

ADCPNet	9.54 504	2.39 492	31.46 549	2.09 406	1.60 383	16.71 514	6.39 501	12.11 436	11.45 449	13.53 496	21.45 493	19.41 509	10.94 499	14.38 504	21.54 533	0.27 481	1.16 528	0.39 514	1.49 531	0.58 474	1.45 507

PASM	7.90 485	4.22 513	21.97 534	3.25 487	3.29 467	5.39 383	6.57 502	10.57 382	19.09 501	12.77 488	13.92 430	18.11 502	9.51 487	13.79 500	10.77 494	0.19 464	0.45 518	0.29 505	1.08 526	1.49 510	1.19 502

THIR-Stereo	3.86 374	0.77 334	2.62 166	0.12 67	0.13 100	4.25 346	6.63 503	5.30 198	4.18 213	10.33 453	17.13 464	6.58 352	7.62 459	7.78 345	3.51 365	0.01 243	0.07 384	0.07 472	0.00 1	0.11 285	0.02 88

SGM-Forest	4.96 425	0.32 87	2.84 198	1.21 256	0.64 289	10.23 464	6.64 504	11.55 414	10.98 441	10.94 470	13.59 427	11.65 448	4.30 361	8.94 423	4.63 396	0.11 442	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.46 469
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RAFT + AFF	4.30 410	1.55 451	5.84 413	1.43 293	2.36 436	5.94 394	6.72 505	10.01 369	7.56 360	7.55 360	8.96 333	7.09 364	6.73 438	8.57 400	4.02 382	0.02 333	0.47 520	0.00 1	0.01 307	0.56 471	0.54 478

FINET	5.32 431	1.14 414	10.04 481	2.17 415	3.67 484	6.49 404	6.76 506	11.68 417	22.08 517	7.42 354	12.15 407	4.24 267	3.61 322	9.25 435	5.35 409	0.04 396	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.17 351	0.09 286

ETE_ROB	5.80 439	1.77 467	6.33 429	1.44 297	0.78 312	6.43 403	6.90 507	12.53 451	8.08 381	12.93 491	14.89 442	21.13 520	5.87 419	9.83 448	6.57 431	0.04 396	0.01 180	0.00 1	0.02 333	0.08 235	0.33 446

Ntro	12.35 525	8.88 537	7.80 462	13.79 548	12.42 549	26.54 540	6.98 508	18.54 516	22.14 518	9.82 440	16.45 453	20.30 516	9.29 486	15.95 515	6.61 433	9.53 550	2.47 541	14.93 548	2.77 537	13.11 551	8.63 551

XPNet_ROB	6.03 450	1.22 420	5.61 409	2.56 455	0.90 326	6.32 399	7.07 509	12.92 460	8.30 388	14.76 504	15.13 444	19.84 512	6.66 437	10.36 458	8.58 465	0.02 333	0.04 328	0.00 1	0.03 349	0.11 285	0.24 419

SPS-STEREO	15.04 534	6.23 525	13.21 505	11.34 543	11.65 547	23.30 532	7.15 510	24.16 544	15.65 486	31.78 545	29.19 524	31.62 541	21.32 537	24.62 544	19.50 526	7.59 543	4.19 560	3.22 536	1.48 530	6.99 542	6.54 542
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV	5.35 432	0.91 374	3.67 285	1.62 327	0.44 241	10.09 462	7.19 511	12.49 450	12.33 461	12.22 482	14.69 441	10.93 437	6.48 430	8.51 397	4.96 403	0.02 333	0.15 458	0.00 1	0.00 1	0.17 351	0.17 382
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	11.73 524	7.51 534	7.07 447	13.22 547	10.85 546	26.61 541	7.25 512	18.84 521	19.16 503	11.58 479	17.23 468	20.19 515	8.09 466	15.11 510	4.64 397	9.13 548	2.42 539	13.08 546	1.83 535	12.48 549	8.22 548

TDLM	4.11 392	1.11 409	3.54 272	1.62 327	1.04 342	3.91 332	7.41 513	10.60 383	10.67 439	6.38 301	12.59 414	5.95 332	4.77 387	8.79 417	3.04 343	0.58 502	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.19 370	0.12 337

ACVNet-4b	15.90 537	22.00 551	12.37 492	16.40 550	15.14 553	31.87 549	7.50 514	19.04 525	27.85 528	11.48 477	22.02 495	31.86 542	9.16 485	17.95 523	5.69 414	10.43 552	2.58 543	24.44 556	4.87 552	16.04 554	9.28 552

zh-sn7	11.12 520	7.26 532	33.16 551	2.32 438	2.31 435	11.66 484	7.80 515	13.53 471	17.94 497	16.39 511	31.80 531	14.22 471	16.88 520	23.07 542	23.00 540	0.00 1	0.13 446	0.00 1	0.00 1	0.52 468	0.48 470

GrayStereo	3.74 361	0.20 18	1.94 89	1.55 313	0.60 281	3.12 261	8.22 516	5.76 224	3.32 159	10.40 456	16.66 456	5.81 329	8.60 473	6.57 263	1.37 242	0.01 243	0.00 1	0.01 395	0.63 511	0.02 74	0.04 184

Wz-Net-MNSev	7.43 476	2.35 491	15.22 512	2.34 439	3.41 474	17.27 518	8.55 517	11.91 426	13.48 468	13.37 494	17.05 462	13.70 463	7.47 456	11.90 484	9.99 486	0.40 493	0.03 299	0.00 1	0.01 307	0.16 338	0.07 258

EDNetEfficient	13.82 531	6.19 524	54.79 567	2.83 466	3.60 480	4.86 370	8.57 518	8.61 328	32.90 536	40.77 558	30.59 528	18.33 504	21.87 540	11.38 475	25.36 546	0.15 454	0.23 494	0.06 466	1.03 525	2.54 522	1.79 511

FTStereo	4.55 421	0.36 140	2.18 126	0.94 217	0.38 229	2.60 193	8.82 519	4.98 170	3.17 145	10.88 467	30.35 527	5.60 323	7.60 458	7.62 333	1.55 258	0.17 460	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.03 120	3.80 529

ADCL	10.16 510	2.11 484	19.36 526	1.92 372	1.88 412	22.23 529	8.91 520	14.04 478	23.56 521	14.62 503	26.19 516	12.75 459	13.59 513	16.06 517	22.95 539	0.26 478	0.18 475	0.75 519	0.65 512	0.69 484	0.58 481

LALA_ROB	6.58 459	1.80 469	6.25 427	1.26 262	0.94 331	10.08 461	9.02 521	16.00 501	11.51 451	12.74 487	13.02 421	24.77 526	5.25 403	10.56 461	8.02 452	0.04 396	0.05 345	0.00 1	0.02 333	0.10 264	0.25 423

LE_ROB	16.73 543	1.28 431	11.61 488	3.72 506	1.65 388	16.67 513	9.17 522	14.39 484	55.91 566	63.81 577	40.86 553	35.94 549	37.73 560	14.24 503	26.87 549	0.05 408	0.10 420	0.13 488	0.22 454	0.12 302	0.15 365

FADE	25.68 555	17.27 548	50.60 565	10.46 541	9.90 543	22.50 530	9.17 522	35.80 556	53.05 563	20.32 523	19.01 479	26.54 531	34.42 555	39.35 562	33.52 560	30.62 570	14.22 570	38.39 569	37.63 572	5.22 534	5.56 539

SANet	10.64 516	1.86 474	10.91 484	1.76 345	0.71 301	14.62 505	9.23 524	19.18 527	37.14 550	19.22 517	27.96 519	25.86 530	19.11 530	13.02 495	10.63 490	0.08 432	0.06 363	0.03 443	0.02 333	0.62 478	0.81 492

GANet	6.22 451	1.07 400	4.07 322	2.27 426	0.89 324	9.19 452	9.52 525	12.02 431	8.13 383	10.72 463	29.09 523	13.86 466	7.52 457	11.00 469	4.39 391	0.36 488	0.00 1	0.02 426	0.02 333	0.12 302	0.08 273

GANetREF_RVC	6.56 458	2.89 498	7.58 461	3.41 491	0.40 233	12.96 497	9.58 526	15.09 492	17.25 496	10.33 453	10.62 374	12.27 455	8.16 467	12.21 486	4.53 394	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.02 333	3.12 526	0.39 453
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ACVNet_1	18.70 548	25.08 554	12.72 500	17.33 551	15.18 554	26.02 535	9.62 527	28.44 552	34.49 542	24.39 534	24.32 506	37.22 551	20.13 534	16.67 519	13.39 507	10.45 553	2.59 544	24.77 557	4.92 553	16.57 555	9.75 554

NVStereoNet_ROB	16.04 538	6.75 528	12.90 503	6.37 532	7.42 534	12.89 496	9.74 528	22.78 542	25.12 524	30.32 542	46.19 558	34.37 547	25.38 544	21.48 537	21.38 530	5.94 538	3.10 552	6.07 543	10.09 558	4.01 529	8.54 550
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MANE	19.47 551	1.27 428	5.07 377	4.69 522	5.55 522	30.49 546	9.94 529	34.01 554	37.27 551	44.13 562	51.57 566	52.51 560	40.41 562	33.58 553	24.81 544	0.89 511	0.86 526	1.11 525	9.72 557	0.38 451	1.06 499

LSM	14.01 532	5.95 523	33.49 552	6.78 533	43.61 574	10.22 463	9.98 530	15.16 495	22.93 520	23.07 531	32.34 535	18.52 505	12.67 507	15.45 512	11.10 495	0.16 459	0.51 522	0.09 478	0.32 484	1.08 499	16.85 569

NaN_ROB	6.00 448	1.24 424	6.29 428	1.34 277	1.68 393	9.60 458	10.31 531	15.09 492	15.79 487	12.62 485	8.95 331	11.67 451	5.83 417	11.78 483	6.41 427	0.05 408	0.13 446	0.08 475	0.20 443	0.22 391	0.79 491

RainbowNet	18.01 547	26.22 556	19.95 527	18.59 552	14.88 552	27.38 543	10.46 532	27.39 548	34.54 543	14.91 505	27.01 517	25.65 528	12.44 505	18.94 527	9.23 474	13.91 560	3.46 556	23.36 555	4.86 551	16.03 553	10.91 558

SGM+DAISY	15.62 536	7.26 532	19.28 525	8.94 535	10.11 544	26.25 537	10.49 533	19.36 530	14.65 477	30.64 543	33.59 538	33.00 543	22.32 542	24.96 545	16.42 517	7.90 544	6.25 564	4.51 539	3.37 543	5.86 536	7.20 544

CSAN	7.62 478	1.60 455	6.56 437	1.83 358	0.66 291	12.40 493	10.52 534	14.45 485	21.32 514	14.19 500	15.98 448	17.84 499	13.02 511	12.32 487	8.38 462	0.09 437	0.07 384	0.03 443	0.04 367	0.33 436	0.67 487

ADCS	13.02 528	4.93 520	28.38 547	3.17 484	2.67 449	13.61 503	10.83 535	18.70 517	33.46 537	22.59 527	24.78 508	19.59 511	18.51 527	23.40 543	32.16 558	0.10 440	0.19 481	0.37 513	0.18 435	1.26 503	1.46 508

Wz-Net-TNSev	11.35 522	10.56 543	35.88 556	2.28 428	1.73 398	18.25 521	11.42 536	15.88 500	20.88 513	14.44 501	16.97 461	19.57 510	19.04 529	19.31 528	18.67 524	0.01 243	0.06 363	0.00 1	0.16 420	0.62 478	1.25 503

NCCL2	5.88 442	1.59 454	5.44 398	1.87 361	0.92 327	9.55 456	11.55 537	12.11 436	9.94 421	9.67 438	8.85 327	22.28 523	7.41 451	8.78 416	7.17 439	0.01 243	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.13 317	0.23 415

CrosDoStereo	3.96 384	0.45 211	3.04 222	0.32 123	0.20 160	3.28 273	11.63 538	5.76 224	4.45 224	9.04 421	16.58 454	4.99 298	7.45 453	8.04 360	3.72 374	0.00 1	0.02 247	0.01 395	0.00 1	0.16 338	0.10 308

DeepStereo_LL	3.96 384	0.45 211	3.04 222	0.32 123	0.20 160	3.28 273	11.63 538	5.76 224	4.45 224	9.04 421	16.58 454	4.99 298	7.45 453	8.04 360	3.72 374	0.00 1	0.02 247	0.01 395	0.00 1	0.16 338	0.10 308

Dean	34.67 565	38.70 568	25.33 541	29.89 558	17.21 557	45.24 565	11.98 540	56.90 577	76.55 578	63.47 576	60.22 573	67.36 575	48.14 570	37.24 557	39.01 566	11.00 555	2.83 548	28.35 558	5.60 555	18.14 557	10.31 557

SGM-ForestM	16.99 544	1.08 402	5.74 411	2.12 409	0.75 305	31.63 548	12.21 541	27.80 550	32.25 535	37.88 553	39.99 551	52.96 562	35.20 557	33.60 554	24.47 543	0.26 478	0.39 513	0.31 507	0.39 496	0.26 412	0.53 477

ACVNet_2	26.45 556	29.35 561	25.14 540	20.27 554	15.43 555	34.97 554	12.23 542	48.37 567	66.25 576	42.69 559	56.73 570	51.77 558	25.59 545	20.39 534	13.52 509	10.13 551	2.59 544	22.78 554	3.52 545	17.57 556	9.80 556

Wz-Net-SNSev	9.23 500	6.70 527	24.28 538	1.87 361	1.81 407	8.57 442	12.29 543	17.37 508	20.39 512	10.43 457	23.11 501	16.66 492	8.03 464	14.47 506	17.86 522	0.00 1	0.02 247	0.01 395	0.00 1	0.41 461	0.30 441

coex-ft	19.78 552	19.39 550	87.73 580	1.77 347	1.80 406	17.25 517	13.50 544	12.63 454	42.10 556	60.18 573	38.90 547	28.72 535	28.74 549	11.74 481	27.40 550	0.21 469	0.23 494	0.04 455	0.30 480	1.36 506	1.54 509

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 507	4.27 514	14.47 508	2.29 429	2.85 454	23.40 533	13.62 545	13.60 472	19.54 505	19.42 518	24.27 505	16.74 493	8.59 472	17.05 521	7.98 451	1.25 518	1.68 532	0.17 494	2.63 536	0.72 488	1.04 498

AnyNet_C32	10.98 519	5.58 522	22.79 535	4.16 516	5.83 524	15.64 506	14.30 546	13.18 464	17.15 495	16.44 512	20.52 488	14.68 475	13.44 512	22.46 539	30.08 555	0.17 460	0.26 502	0.36 512	0.36 492	1.23 502	0.91 495

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 540	6.93 530	21.83 533	5.94 531	2.81 453	38.71 558	14.59 547	24.55 545	34.87 547	33.66 550	34.35 539	29.24 537	24.20 543	22.59 540	17.95 523	2.52 530	2.81 547	1.17 526	1.51 532	5.89 537	2.16 517

RTS	18.87 549	9.32 541	86.48 578	4.95 525	6.10 525	42.08 560	14.70 548	15.49 497	41.06 554	22.65 528	32.32 533	13.77 464	19.54 531	37.98 559	28.96 552	0.41 494	0.23 494	0.00 1	0.02 333	0.91 495	0.50 474

RTSA	18.87 549	9.32 541	86.48 578	4.95 525	6.10 525	42.08 560	14.70 548	15.49 497	41.06 554	22.65 528	32.32 533	13.77 464	19.54 531	37.98 559	28.96 552	0.41 494	0.23 494	0.00 1	0.02 333	0.91 495	0.50 474

MFMNet_re	13.29 529	8.60 536	18.29 522	9.75 537	7.25 533	19.65 526	14.84 550	20.71 540	30.72 533	23.03 530	28.77 521	18.85 507	26.09 547	13.55 498	9.82 482	2.44 529	1.35 531	0.34 509	0.23 457	4.78 532	6.69 543

IMH-64-1	27.21 558	28.77 558	16.84 520	31.57 559	20.76 559	26.43 538	15.10 551	47.11 562	45.20 558	33.53 548	51.16 564	41.42 554	31.10 553	36.48 555	22.39 537	13.48 558	2.87 550	33.95 562	10.70 559	23.50 560	11.75 560

IMH-64	27.21 558	28.77 558	16.84 520	31.57 559	20.76 559	26.43 538	15.10 551	47.11 562	45.20 558	33.53 548	51.16 564	41.42 554	31.10 553	36.48 555	22.39 537	13.48 558	2.87 550	33.95 562	10.70 559	23.50 560	11.75 560

ELAS	16.72 542	2.14 485	9.23 473	4.92 524	4.53 515	32.66 552	15.11 553	27.40 549	28.68 531	40.27 557	44.90 556	38.33 552	30.50 551	26.44 547	21.94 536	0.88 510	1.23 530	0.67 517	0.89 522	1.49 510	2.18 519
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 539	10.81 544	59.36 569	4.42 521	2.49 442	30.06 545	15.15 554	17.51 510	16.51 491	17.88 514	37.69 546	24.04 524	17.54 522	29.60 549	33.29 559	0.28 482	0.38 512	0.43 516	0.42 499	2.57 523	1.98 515

IMH	29.82 562	29.11 560	18.51 524	34.28 563	21.40 564	32.33 551	15.39 555	49.40 569	53.07 564	37.88 553	55.32 569	45.05 556	39.54 561	40.63 563	24.12 542	14.03 561	3.27 554	34.93 564	11.24 561	24.69 563	12.21 562

WZ-Net	13.00 527	4.64 518	41.07 560	3.48 498	3.15 462	19.12 524	15.66 556	14.81 489	31.33 534	15.71 507	27.88 518	22.22 522	14.01 515	20.44 535	25.03 545	0.64 505	0.00 1	0.01 395	0.03 349	0.39 455	0.37 451

ELAS_RVC	16.54 541	2.26 488	10.09 482	5.50 528	4.46 510	28.28 544	16.72 557	25.55 546	33.54 539	40.19 556	40.30 552	36.68 550	30.03 550	29.40 548	20.61 529	0.98 515	1.21 529	0.86 522	0.70 516	1.39 508	2.16 517
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	10.14 509	1.88 475	16.82 519	1.85 359	1.73 398	24.84 534	17.20 558	19.92 536	27.41 527	12.23 484	13.62 428	16.52 490	18.35 525	14.42 505	12.50 504	0.78 507	0.54 523	0.08 475	0.25 465	1.18 501	0.59 484

TorneroNet-64	32.42 564	31.89 562	30.52 548	34.73 564	21.13 563	46.99 567	18.82 559	43.10 560	59.42 569	32.70 547	46.98 559	62.01 569	36.98 558	43.97 567	33.88 561	14.10 562	3.22 553	35.28 565	11.72 562	26.84 566	14.07 564

WAO-6	34.74 566	36.76 567	15.36 513	37.53 565	24.15 568	35.99 555	19.36 560	48.96 568	68.54 577	43.84 561	47.58 560	52.77 561	52.60 571	32.63 551	34.73 563	26.20 568	7.74 567	42.78 570	21.64 569	28.07 568	17.62 570

BEATNet-Init1	23.31 553	9.03 538	41.67 561	4.17 517	2.53 444	45.68 566	19.47 561	33.43 553	38.45 553	47.59 565	49.10 562	59.31 566	41.80 564	38.35 561	29.21 554	0.47 500	0.50 521	0.81 520	0.66 513	2.10 520	1.86 512

WAO-8	38.15 569	35.51 565	21.50 531	43.67 567	23.92 566	44.44 562	20.26 562	52.83 574	76.62 579	53.57 570	66.79 578	62.63 570	54.56 574	42.03 565	39.18 567	22.71 566	6.65 565	37.08 567	19.08 567	24.72 565	15.24 565

Venus	38.15 569	35.51 565	21.50 531	43.67 567	23.92 566	44.44 562	20.26 562	52.83 574	76.62 579	53.57 570	66.81 579	62.63 570	54.56 574	42.03 565	39.18 567	22.71 566	6.65 565	37.08 567	19.08 567	24.70 564	15.24 565

WAO-7	29.39 561	24.43 552	20.47 529	32.71 562	13.83 551	34.70 553	20.27 564	52.19 573	65.03 574	43.29 560	59.35 572	52.19 559	44.68 567	31.71 550	30.56 556	10.98 554	4.94 561	13.71 547	12.52 563	12.06 548	8.22 548

TorneroNet	35.11 568	33.92 564	33.82 553	37.86 566	22.01 565	49.64 570	21.58 565	48.09 566	55.23 565	37.50 552	53.79 567	62.81 572	43.66 566	46.71 570	41.25 569	14.80 563	3.53 557	36.72 566	14.57 565	28.28 569	16.49 567

LVE	34.99 567	40.10 569	34.97 555	32.49 561	18.61 558	51.45 573	26.82 566	52.15 572	65.94 575	47.21 563	61.04 574	53.99 563	37.30 559	37.95 558	34.09 562	15.55 564	5.95 563	31.01 561	13.81 564	22.58 559	16.72 568

PWCK	30.53 563	44.32 570	47.25 563	29.76 557	7.23 532	40.78 559	27.10 567	44.73 561	44.32 557	47.31 564	36.37 544	47.16 557	26.05 546	41.26 564	31.87 557	21.83 565	4.03 559	29.50 559	4.67 549	27.17 567	7.80 546

JetBlue	29.12 560	15.72 547	54.12 566	15.93 549	20.98 562	60.90 578	30.62 568	39.38 557	34.62 545	34.08 551	39.69 549	57.35 565	43.17 565	50.71 574	50.60 575	2.41 528	3.79 558	2.81 532	3.45 544	9.57 544	12.59 563

notaker	47.42 573	55.20 574	49.13 564	56.52 575	40.18 571	38.52 557	32.97 569	47.21 564	56.08 567	57.21 572	57.24 571	60.09 567	59.19 578	53.93 576	41.64 570	40.61 573	19.93 572	57.21 575	37.41 571	49.02 573	39.02 573

UNDER WATER	45.09 571	48.60 572	67.37 572	49.30 571	31.41 570	53.80 575	37.39 570	40.25 559	52.48 562	50.24 566	45.37 557	68.37 577	57.76 577	51.03 575	49.88 573	29.97 569	13.75 569	51.22 572	36.57 570	37.87 571	29.12 571

HanzoNet	56.48 577	59.32 576	58.25 568	55.32 574	41.94 572	50.95 572	41.33 571	51.12 570	61.40 571	65.62 579	65.59 577	71.66 578	69.41 579	70.77 579	60.03 577	63.99 580	34.70 577	61.96 577	50.54 576	51.00 575	44.71 575

UNDER WATER-64	45.16 572	46.99 571	66.69 571	43.90 569	27.64 569	55.58 576	41.87 572	39.42 558	48.42 560	51.73 569	43.08 554	67.76 576	56.69 576	48.02 572	48.34 572	39.50 572	17.64 571	51.78 573	38.93 573	36.62 570	32.61 572

ktn	48.94 574	57.58 575	38.86 559	59.57 576	43.27 573	50.37 571	43.38 573	48.07 565	61.11 570	51.30 568	54.25 568	54.96 564	52.88 572	47.30 571	35.83 564	57.77 577	24.88 575	62.69 578	43.55 574	50.70 574	40.41 574

KSHMR	55.63 576	63.60 578	37.85 558	74.69 579	49.56 576	49.01 569	45.73 574	57.46 578	63.97 573	61.61 575	62.07 576	72.39 579	47.01 568	50.65 573	43.29 571	54.10 576	62.21 578	66.10 579	53.94 578	51.25 576	46.11 576

MADNet+	27.07 557	33.84 563	90.97 582	20.14 553	7.47 535	48.43 568	47.10 575	35.43 555	36.46 548	20.11 522	30.05 526	25.29 527	35.08 556	45.50 568	50.28 574	2.13 527	2.00 534	1.19 527	0.76 517	4.71 530	4.43 530

DPSimNet_ROB	53.45 575	64.73 579	44.39 562	53.97 573	45.39 575	53.66 574	54.83 576	55.15 576	57.87 568	64.16 578	50.83 563	63.40 573	53.34 573	46.45 569	65.81 579	63.13 579	26.54 576	57.94 576	51.11 577	45.52 572	50.69 578

JetRed	61.02 578	61.05 577	82.56 577	46.09 570	56.80 578	83.19 579	63.76 577	59.26 579	63.61 572	69.29 580	68.85 580	66.59 574	47.62 569	61.57 577	74.09 580	45.58 574	66.14 581	46.59 571	45.06 575	63.17 577	49.58 577

MADNet++	82.84 582	82.38 583	73.57 575	87.72 585	82.97 583	93.14 581	69.15 578	86.42 585	82.50 581	93.46 586	86.70 582	86.28 582	80.92 582	88.34 583	88.84 582	86.83 585	84.17 585	72.64 582	68.92 581	80.47 585	81.42 585

SAMSARA	14.63 533	2.74 497	12.38 493	12.65 545	6.74 529	36.50 556	72.93 579	19.36 530	23.77 522	16.20 510	13.04 422	29.21 536	12.78 508	16.98 520	15.21 515	0.11 442	0.26 502	0.03 443	0.14 413	0.76 490	0.77 490

MultiAttention	13.72 530	0.34 119	3.24 248	2.22 423	1.79 404	56.78 577	83.85 580	18.93 523	15.06 481	8.16 385	20.91 490	13.25 461	2.53 264	33.18 552	6.90 436	0.20 467	0.06 363	0.74 518	1.00 524	2.69 524	2.60 523

TCMNet-wrong-test	67.23 580	85.83 584	81.56 576	95.63 586	94.73 586	89.35 580	85.42 581	51.73 571	33.71 541	51.26 567	61.71 575	61.33 568	41.23 563	77.26 580	64.71 578	48.76 575	9.03 568	70.12 581	68.11 580	90.76 587	82.37 586

HaxPig	98.85 590	99.94 591	95.08 583	99.99 593	100.00 592	94.03 582	94.78 582	99.15 589	99.98 592	99.99 593	100.00 592	99.98 594	99.99 592	98.12 588	95.97 586	100.00 594	99.99 592	100.00 591	99.99 592	100.00 593	99.99 593

AVERAGE_ROB	99.62 594	99.95 592	98.81 588	100.00 596	100.00 592	98.08 589	95.47 583	100.00 595	100.00 593	100.00 594	100.00 592	100.00 596	100.00 594	100.00 595	99.99 593	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 593	100.00 595

MEDIAN_ROB	98.41 589	99.70 589	99.30 589	97.09 587	97.02 587	96.89 584	95.77 584	97.66 588	97.28 586	98.79 590	98.94 589	99.18 589	98.14 587	96.89 587	96.88 588	99.96 591	99.16 588	100.00 591	99.99 592	99.69 590	99.88 590

xxxxx1	85.63 584	90.31 585	96.68 585	76.54 580	80.57 579	97.44 586	96.86 585	85.53 582	88.53 582	88.68 583	91.71 584	94.23 584	92.93 583	90.02 584	91.98 583	70.60 581	70.39 582	73.68 583	81.46 584	74.61 580	79.86 582

tt_ll	85.63 584	90.31 585	96.68 585	76.54 580	80.57 579	97.44 586	96.86 585	85.53 582	88.53 582	88.68 583	91.71 584	94.23 584	92.93 583	90.02 584	91.98 583	70.60 581	70.39 582	73.68 583	81.46 584	74.61 580	79.86 582

ff	85.63 584	90.31 585	96.68 585	76.54 580	80.57 579	97.44 586	96.86 585	85.53 582	88.53 582	88.68 583	91.71 584	94.23 584	92.93 583	90.02 584	91.98 583	70.60 581	70.39 582	73.68 583	81.46 584	74.61 580	79.86 582

ASD4	75.85 581	81.57 582	69.25 574	68.23 577	80.87 582	96.24 583	99.15 588	77.50 581	93.47 585	77.59 581	85.63 581	78.32 580	76.43 581	77.89 581	82.61 581	58.30 578	62.67 579	55.02 574	62.43 579	68.35 578	65.49 580

PML	97.88 588	100.00 594	96.45 584	98.01 589	97.88 589	100.00 591	99.35 589	96.88 586	97.72 587	100.00 594	97.36 587	97.38 588	99.60 589	100.00 595	96.32 587	99.99 592	97.55 587	100.00 591	96.01 588	99.18 589	87.92 588

ccccc	99.32 592	96.61 588	100.00 596	100.00 596	100.00 592	97.41 585	99.44 590	99.56 591	97.80 588	99.27 591	97.59 588	99.35 590	99.84 590	99.92 590	99.98 592	100.00 594	100.00 593	99.95 590	99.77 591	100.00 593	100.00 595

test_example2	99.39 593	99.98 593	99.99 592	100.00 596	99.98 591	99.72 590	99.99 591	97.34 587	100.00 593	100.00 594	100.00 592	96.42 587	96.66 586	99.97 591	99.96 591	100.00 594	99.97 591	98.66 589	99.15 590	100.00 593	100.00 595

FlowAnything	100.00 599	100.00 594	100.00 596	100.00 596	100.00 592	100.00 591	100.00 592	100.00 595	100.00 593	100.00 594	100.00 592	100.00 596	100.00 594	100.00 595	100.00 596	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 593	100.00 595

USTest	87.63 587	76.50 581	65.53 570	81.26 584	83.10 584	100.00 591	100.00 592	99.53 590	99.60 589	98.32 587	99.02 590	90.87 583	98.33 588	84.28 582	98.23 589	79.97 584	96.20 586	69.82 580	73.75 583	75.48 583	82.80 587

Selective-RAFT-Error	100.00 599	100.00 594	100.00 596	100.00 596	100.00 592	100.00 591	100.00 592	100.00 595	100.00 593	100.00 594	100.00 592	100.00 596	100.00 594	100.00 595	100.00 596	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 593	100.00 595

Anonymous_1	99.08 591	99.91 590	99.85 591	97.63 588	99.10 590	100.00 591	100.00 592	99.61 592	99.96 591	99.28 592	99.86 591	99.54 591	99.99 592	99.29 589	99.75 590	96.05 588	99.59 589	97.31 588	98.57 589	97.71 588	98.63 589

tt	83.26 583	0.34 119	99.99 592	79.40 583	93.18 585	100.00 591	100.00 592	100.00 595	99.95 590	60.33 574	47.63 561	99.98 594	99.96 591	99.98 592	100.00 596	92.42 586	99.82 590	73.83 586	73.63 582	88.42 586	56.35 579

CasAABBNet	100.00 599	100.00 594	100.00 596	100.00 596	100.00 592	100.00 591	100.00 592	100.00 595	100.00 593	100.00 594	100.00 592	100.00 596	100.00 594	100.00 595	100.00 596	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 593	100.00 595

LSM0	100.00 599	100.00 594	100.00 596	100.00 596	100.00 592	100.00 591	100.00 592	100.00 595	100.00 593	100.00 594	100.00 592	100.00 596	100.00 594	100.00 595	100.00 596	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 593	99.99 593

DPSMNet_ROB	99.91 596	100.00 594	99.99 592	99.99 593	100.00 592	100.00 591	100.00 592	99.98 594	100.00 593	98.35 588	100.00 592	99.84 592	100.00 594	99.98 592	99.99 593	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 593	100.00 595

DGTPSM_ROB	99.90 595	100.00 594	99.99 592	99.99 593	100.00 592	100.00 591	100.00 592	99.97 593	100.00 593	98.35 588	100.00 592	99.84 592	100.00 594	99.98 592	99.99 593	99.99 592	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 593	100.00 595

DPSM_ROB	99.95 597	100.00 594	100.00 596	99.76 591	100.00 592	100.00 591	100.00 592	100.00 595	100.00 593	100.00 594	100.00 592	100.00 596	100.00 594	100.00 595	100.00 596	99.21 589	100.00 593	100.00 591	100.00 594	99.99 591	99.95 591

DPSM	99.95 597	100.00 594	100.00 596	99.76 591	100.00 592	100.00 591	100.00 592	100.00 595	100.00 593	100.00 594	100.00 592	100.00 596	100.00 594	100.00 595	100.00 596	99.21 589	100.00 593	100.00 591	100.00 594	99.99 591	99.95 591

Low-res two-view benchmark