Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth_RVC	0.36 7	0.20 22	1.10 10	0.02 5	0.29 209	0.97 10	0.00 1	2.19 15	0.73 14	0.13 7	0.17 32	0.09 46	0.55 136	0.68 23	0.13 8	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM1	1.01 97	0.27 62	1.17 17	0.19 113	2.24 459	1.26 53	0.10 100	3.53 96	1.97 86	0.46 102	0.83 80	0.08 39	1.66 250	5.92 242	0.47 121	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

MS-F	0.25 2	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 53	1.24 41	0.00 1	0.96 4	0.70 6	0.32 54	0.03 6	0.06 15	0.11 23	0.31 1	0.37 78	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

HiDET	0.34 4	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 70	1.18 19	0.01 9	2.53 20	0.71 7	0.29 39	0.06 17	0.07 25	0.12 29	0.35 3	0.42 97	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

BridgeDepth	0.38 9	0.26 57	1.19 20	0.01 1	0.04 13	1.19 20	0.03 40	2.97 33	0.73 14	0.21 21	0.02 1	0.15 59	0.10 17	0.64 18	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 11	0.23 37	1.44 51	0.05 34	0.77 327	1.17 15	0.01 9	3.17 49	0.72 9	0.28 34	0.18 33	0.06 15	0.04 1	0.54 9	0.17 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.01 21

Wavelet-MonSter	0.35 6	0.28 65	1.43 48	0.03 12	0.40 250	1.20 24	0.00 1	1.14 6	0.82 27	0.27 33	0.04 13	0.05 6	0.08 9	0.96 47	0.20 28	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99

Monster-pub-eth3d	0.44 11	0.23 37	1.44 51	0.05 34	0.77 327	1.17 15	0.01 9	3.17 49	0.72 9	0.28 34	0.18 33	0.06 15	0.04 1	0.55 10	0.17 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.01 21

S2M2_XL	0.22 1	0.33 119	1.17 17	0.07 51	0.11 84	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 69	0.07 25	0.17 35	0.39 5	0.20 28	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 44	0.20 22	1.40 44	0.04 27	0.13 107	1.21 25	0.05 61	3.23 59	0.87 41	0.36 66	1.17 96	0.07 25	0.69 154	3.67 159	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

4.25_new	0.52 24	0.18 12	1.42 45	0.03 12	0.88 339	1.23 31	0.04 48	3.18 52	0.85 33	0.32 54	0.77 72	0.05 6	0.42 112	0.83 33	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

4.5w_new	0.52 24	0.18 12	1.42 45	0.03 12	0.88 339	1.23 31	0.04 48	3.18 52	0.85 33	0.32 54	0.77 72	0.05 6	0.42 112	0.83 33	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

4.25w-stereo	0.52 24	0.18 12	1.43 48	0.03 12	0.88 339	1.23 31	0.04 48	3.18 52	0.85 33	0.32 54	0.77 72	0.05 6	0.42 112	0.83 33	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

4w-stereo	0.55 29	0.18 12	1.39 43	0.02 5	0.35 237	1.26 53	0.06 69	3.13 43	0.86 36	0.28 34	0.82 79	0.06 15	0.67 151	1.59 83	0.25 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

2.5w	0.68 46	0.23 37	1.29 31	0.04 27	0.31 222	1.26 53	0.09 96	3.24 61	0.86 36	0.42 92	0.59 57	0.03 1	0.56 139	4.36 189	0.24 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

2.75w_new	0.55 29	0.23 37	1.43 48	0.04 27	0.12 98	1.25 46	0.08 88	3.20 55	0.86 36	0.39 80	0.16 25	0.07 25	0.88 178	1.99 109	0.24 37	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

3.75w	0.62 36	0.16 3	1.33 38	0.02 5	1.27 384	1.25 46	0.01 9	3.23 59	0.87 41	0.38 72	0.23 38	0.07 25	0.40 99	2.96 136	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

3.5w_stereo	0.69 48	0.23 37	1.44 51	0.02 5	0.14 113	1.24 41	0.03 40	3.53 96	0.90 52	0.20 17	1.48 108	0.07 25	0.50 128	3.73 161	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

2w_stereo	0.56 31	0.19 17	1.31 35	0.03 12	0.10 70	1.22 28	0.04 48	3.42 85	0.81 24	0.79 133	0.73 69	0.07 25	1.24 219	0.81 32	0.37 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

monsterstereo	0.93 81	0.30 83	1.91 100	0.43 169	2.63 475	1.21 25	0.01 9	3.11 40	0.76 19	0.46 102	1.44 106	0.05 6	0.09 13	5.66 231	0.50 131	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

monsters	0.87 71	0.28 65	1.54 63	0.47 177	2.71 479	1.38 75	0.01 9	3.14 44	0.81 24	0.32 54	0.48 53	0.05 6	0.13 31	5.72 236	0.42 97	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

FoundationStereo	0.26 3	0.29 72	1.25 30	0.24 124	0.10 70	0.41 3	0.07 79	0.57 1	0.80 22	0.24 27	0.03 6	0.09 46	0.37 89	0.46 8	0.12 4	0.03 405	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

MonSter	0.46 16	0.23 37	1.44 51	0.05 34	0.77 327	1.17 15	0.01 9	3.17 49	0.72 9	0.28 34	0.18 33	0.07 25	0.04 1	0.83 33	0.17 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.01 21

dual_stereo	0.56 31	0.32 102	1.08 9	0.07 51	0.11 84	0.77 8	0.03 40	3.60 101	1.17 66	0.12 4	0.03 6	0.20 72	0.11 23	2.77 131	0.51 132	0.00 1	0.14 479	0.00 1	0.16 447	0.00 1	0.02 99

gcap-zeroshot	1.87 194	0.44 223	4.24 354	0.53 181	0.51 286	3.12 285	0.75 324	6.42 287	3.91 218	3.75 220	1.67 120	7.79 404	0.55 136	2.61 129	0.53 135	0.02 357	0.21 517	0.00 1	0.23 486	0.00 1	0.05 236

EGLCR-Stereo	1.04 104	0.20 22	2.00 119	1.14 278	0.16 126	2.50 197	0.11 107	4.96 188	2.61 124	0.79 133	0.07 18	1.46 185	0.37 89	3.96 173	0.23 35	0.01 259	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 278

anonymousa	3.80 399	0.55 285	3.35 280	1.24 286	3.74 514	9.04 480	0.36 209	6.74 303	4.03 228	7.72 398	19.64 513	10.62 459	6.01 453	1.52 79	1.40 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1	0.03 153

CREStereo++_RVC	1.59 160	0.39 176	2.26 154	0.36 155	0.01 1	1.67 108	0.01 9	2.95 31	8.12 413	3.69 218	7.44 325	0.47 135	0.32 79	0.74 26	0.39 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 573	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.20 125	0.49 251	2.04 123	0.34 151	0.10 70	1.80 127	0.01 9	3.40 81	4.10 236	4.37 234	4.82 227	0.41 124	0.70 155	0.94 45	0.46 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 150	0.85 385	2.04 123	2.45 477	0.05 17	2.34 181	0.01 9	3.46 88	7.51 389	2.88 192	4.98 234	0.26 92	0.25 50	1.15 59	0.46 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	2.19 236	0.34 135	3.04 247	2.05 430	0.26 195	2.82 254	0.13 124	7.02 313	5.55 296	4.97 255	1.94 131	4.91 326	3.39 339	4.71 199	2.50 356	0.02 357	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 436

NLMM1	1.00 95	0.35 146	1.19 20	0.05 34	1.14 372	1.25 46	0.03 40	3.42 85	2.22 98	0.49 110	1.61 115	0.14 57	0.39 97	6.21 260	1.38 268	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

NLSM3	0.78 62	0.33 119	1.31 35	0.06 41	1.93 440	1.22 28	0.05 61	3.26 63	1.87 84	0.34 62	0.87 81	0.12 54	1.04 193	2.53 128	0.74 171	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1

LCMNet	0.34 4	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 70	1.21 25	0.01 9	2.64 24	0.73 14	0.24 27	0.05 16	0.06 15	0.17 35	0.32 2	0.39 84	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

CSFM-Stereo	0.36 7	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 70	1.19 20	0.00 1	2.37 18	0.71 7	0.52 115	0.04 13	0.07 25	0.26 56	0.36 4	0.43 100	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

NLCSM	1.08 108	0.49 251	2.02 122	0.11 77	2.11 450	1.27 59	0.16 143	3.92 124	2.41 113	0.59 121	3.08 176	0.22 84	0.35 83	3.19 142	1.55 286	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

FSD	0.46 16	0.31 88	1.38 42	0.17 106	0.10 70	0.53 5	0.06 69	3.21 57	0.81 24	0.16 11	0.24 41	1.06 169	0.12 29	0.63 17	0.24 37	0.02 357	0.07 409	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

DA	1.19 123	0.37 164	1.94 107	0.62 198	0.30 211	6.06 424	0.59 274	5.55 238	2.23 99	0.37 69	2.42 153	0.41 124	1.17 210	1.24 65	0.16 17	0.01 259	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.20 432

Replicate-Monster	1.25 134	1.94 508	10.24 512	0.08 60	0.32 226	1.32 68	0.03 40	3.71 106	0.89 51	1.07 148	0.07 18	0.08 39	0.10 17	4.74 200	0.14 11	0.01 259	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.22 438

GGEV	1.19 123	0.37 164	1.94 107	0.62 198	0.30 211	6.06 424	0.59 274	5.55 238	2.23 99	0.37 69	2.42 153	0.41 124	1.17 210	1.24 65	0.16 17	0.01 259	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.20 432

AdaDepth	0.57 33	0.22 31	2.33 158	0.12 80	1.26 381	1.59 99	0.07 79	1.03 5	0.97 58	0.21 21	0.42 49	0.08 39	0.30 73	2.28 119	0.26 44	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.20 471	0.01 32	0.01 21

asda	0.52 24	0.19 17	1.61 71	0.03 12	0.61 304	1.26 53	0.08 88	3.20 55	0.84 28	0.41 87	0.29 43	0.05 6	0.72 159	0.77 30	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

asd	0.49 19	0.16 3	1.57 66	0.04 27	0.72 321	1.24 41	0.05 61	2.80 28	0.84 28	0.45 99	0.50 54	0.06 15	0.56 139	0.58 14	0.24 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

qwe	0.66 42	0.19 17	1.64 77	0.05 34	1.17 375	1.23 31	0.03 40	3.35 73	0.88 46	0.51 112	0.38 46	0.04 3	0.17 35	3.22 143	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

4.5_new	0.49 19	0.17 9	1.73 88	0.06 41	0.30 211	1.23 31	0.07 79	3.11 40	0.87 41	0.45 99	0.66 64	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

4.5w-stereo	0.49 19	0.17 9	1.73 88	0.06 41	0.30 211	1.23 31	0.07 79	3.11 40	0.87 41	0.45 99	0.66 64	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

3.25w_new	0.45 13	0.25 50	1.29 31	0.02 5	0.08 53	1.25 46	0.01 9	3.39 75	0.91 53	0.33 60	0.16 25	0.07 25	0.42 112	0.57 11	0.25 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

3.25w	0.45 13	0.25 50	1.29 31	0.02 5	0.08 53	1.25 46	0.01 9	3.39 75	0.91 53	0.33 60	0.16 25	0.06 15	0.42 112	0.57 11	0.25 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

3w_stereo	0.53 28	0.23 37	1.53 62	0.03 12	0.02 3	1.25 46	0.02 31	3.34 72	0.88 46	0.44 97	0.43 51	0.07 25	1.04 193	1.04 52	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

1w_stereo	0.64 40	0.16 3	1.24 28	0.09 67	0.50 282	1.19 20	0.08 88	3.24 61	0.84 28	0.48 105	2.37 150	0.04 3	1.57 244	0.84 40	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

IGEV	0.50 22	0.22 31	1.52 61	0.08 60	1.85 435	1.34 70	0.37 212	2.03 12	0.93 56	0.29 39	0.08 22	0.07 25	0.09 13	0.90 42	0.22 33	0.02 357	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

LG-Stereo_L2	0.64 40	0.33 119	1.46 56	0.10 70	0.18 151	1.30 63	0.19 159	3.53 96	0.72 9	0.20 17	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 181	0.36 72	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

LG-Stereo_L1	0.69 48	0.32 102	1.21 27	0.10 70	0.16 126	1.38 75	0.20 165	2.44 19	0.72 9	0.20 17	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 284	0.36 72	0.01 259	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

MLG-Stereo_test3	0.45 13	0.31 88	1.35 40	0.06 41	0.17 136	1.30 63	0.01 9	3.52 94	0.77 20	0.15 9	0.07 18	0.06 15	0.07 7	0.74 26	0.22 33	0.02 357	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

MLG-Stereo_test2	0.57 33	0.28 65	1.20 25	0.07 51	0.68 313	1.34 70	0.02 31	3.39 75	1.41 70	0.06 1	0.02 1	0.12 54	0.10 17	2.37 121	0.31 61	0.01 259	0.08 422	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

MLG-Stereo_test1	0.67 44	0.23 37	1.05 7	0.06 41	1.40 396	1.24 41	0.00 1	3.56 99	1.36 68	0.06 1	0.04 13	0.08 39	0.10 17	4.03 176	0.14 11	0.01 259	0.07 409	0.00 1	0.01 327	0.01 32	0.02 99

MLG-Stereo	0.72 54	0.23 37	1.13 11	0.06 41	0.16 126	1.24 41	0.00 1	3.84 122	1.40 69	0.06 1	0.03 6	0.08 39	0.10 17	5.71 235	0.16 17	0.01 259	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

Reg-Stereo(zero)	1.60 162	0.19 17	2.59 184	0.45 171	0.47 274	1.64 105	0.23 176	3.22 58	5.87 312	4.29 231	3.01 170	4.49 311	1.64 249	2.47 126	1.16 250	0.00 1	0.08 422	0.00 1	0.13 439	0.01 32	0.10 331

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 88	2.14 514	1.55 64	0.88 231	0.26 195	0.56 7	0.04 48	2.80 28	0.86 36	0.30 44	0.80 77	0.21 82	2.33 286	6.17 255	0.37 78	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.17 455	0.01 32	0.01 21

DEFOM-Stereo	0.70 51	0.29 72	1.62 73	0.16 103	0.06 28	1.95 139	0.45 233	0.88 3	0.74 17	0.55 118	0.51 55	0.14 57	0.09 13	6.32 270	0.20 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

rvit_0105_6	1.26 136	0.87 389	4.85 391	0.61 196	0.07 36	1.60 100	0.32 201	3.79 120	5.87 312	0.25 30	0.26 42	1.09 170	0.29 65	4.60 196	0.62 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 257

rvit_0105_5	1.48 153	0.89 396	5.43 425	0.46 172	0.04 13	1.60 100	0.60 279	4.65 171	5.90 315	0.76 131	1.59 114	1.75 197	0.78 169	4.20 183	0.88 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 257

rvit_0105_4	1.38 146	0.98 415	5.52 434	0.61 196	0.05 17	1.62 103	0.41 223	3.95 128	5.80 309	0.31 49	0.73 69	1.37 178	0.53 134	4.89 208	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 199

rvit_stereo_0083	1.03 101	0.26 57	3.09 259	0.49 178	0.09 62	1.27 59	0.24 178	2.72 25	4.60 262	0.38 72	0.77 72	0.78 158	1.18 213	4.35 188	0.33 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 153

rvit_stereo_0081	0.88 73	0.28 65	1.81 90	0.62 198	0.13 107	1.34 70	0.12 114	3.14 44	4.59 260	0.43 95	0.30 44	0.54 144	0.11 23	3.89 166	0.36 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

GCAP-BAT	1.77 175	0.49 251	2.78 212	0.66 207	0.16 126	3.76 349	0.80 336	3.72 112	3.27 179	3.68 217	5.03 236	3.66 271	0.56 139	5.82 239	0.65 150	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.24 489	0.01 32	0.01 21

rvit_stereo_0082	0.88 73	0.28 65	1.81 90	0.62 198	0.13 107	1.34 70	0.12 114	3.14 44	4.59 260	0.43 95	0.30 44	0.54 144	0.11 23	3.89 166	0.36 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

U	2.12 224	0.25 50	2.47 173	0.17 106	8.09 567	10.63 501	0.00 1	3.08 37	0.87 41	0.24 27	0.45 52	0.17 62	0.08 9	0.69 24	0.15 16	0.00 1	0.00 1	9.89 575	5.19 585	0.01 32	0.01 21

rvit_stereo_0080	0.88 73	0.51 262	3.12 261	0.07 51	0.12 98	1.31 65	0.37 212	3.78 117	3.29 182	0.56 119	1.13 94	0.40 121	0.76 163	1.71 87	0.47 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 199

RAFT-Stereo-weight	1.67 165	0.31 88	1.57 66	0.97 251	0.15 118	3.19 293	0.77 328	5.06 196	6.19 341	4.96 254	3.38 189	2.83 228	0.35 83	2.87 134	0.74 171	0.01 259	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

trnet	0.99 92	0.37 164	1.89 98	0.08 60	0.19 163	1.68 111	0.02 31	4.12 137	6.41 351	0.70 128	1.57 112	0.46 134	0.67 151	1.15 59	0.41 92	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

whm_eth	0.88 73	0.51 262	3.12 261	0.07 51	0.12 98	1.31 65	0.37 212	3.78 117	3.29 182	0.56 119	1.13 94	0.40 121	0.76 163	1.71 87	0.47 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 199

testlalala	1.50 155	0.41 198	1.67 82	0.98 252	0.31 222	4.00 365	0.90 367	5.26 218	2.17 95	6.56 343	3.61 197	1.74 196	0.38 93	1.21 63	0.42 97	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.29 503	0.01 32	0.01 21

CAS	2.24 240	0.25 50	1.86 94	11.21 571	3.86 522	1.67 108	0.02 31	3.87 123	2.67 127	0.41 87	1.63 117	0.24 89	0.27 59	1.50 78	0.74 171	9.43 579	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 32	5.21 567

riskmin	1.88 195	0.15 1	2.11 138	1.38 313	0.88 339	2.40 188	0.04 48	5.93 260	6.10 331	2.25 175	1.34 103	6.06 364	5.08 430	2.78 132	1.01 233	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 257

DisPM	2.43 266	0.32 102	3.04 247	1.76 374	0.18 151	3.46 308	0.65 293	5.13 199	4.88 273	8.59 438	7.04 314	2.84 229	1.03 190	8.85 449	0.83 196	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

PSMNet-ADL	2.98 319	0.43 217	2.41 164	1.43 321	0.40 250	5.94 421	0.28 189	8.45 343	5.13 281	3.36 208	6.77 300	8.41 419	4.61 409	7.20 341	4.55 426	0.02 357	0.09 434	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 153

PFNet+	2.35 258	0.31 88	3.69 311	0.79 217	0.17 136	3.15 290	0.75 324	4.52 156	6.30 344	7.90 407	6.34 292	2.53 219	1.18 213	7.72 372	1.62 294	0.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 153

ASMatch	3.32 352	0.50 255	3.32 278	1.72 370	0.45 264	1.93 137	0.68 300	6.42 287	3.89 216	6.18 313	22.30 528	4.61 315	4.82 422	7.65 364	1.70 302	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 371	0.01 32	0.18 414

Pruner-Stereo	2.49 275	0.40 187	2.46 170	1.80 380	0.25 188	3.51 320	0.77 328	6.03 262	4.92 274	8.91 448	6.09 273	4.45 308	1.11 197	6.99 324	2.11 332	0.02 357	0.00 1	0.02 457	0.00 1	0.01 32	0.04 199

RAFT-RH_RVC	3.96 413	0.46 238	2.93 234	1.55 342	0.42 258	3.14 287	0.14 131	3.70 105	5.98 323	11.25 505	32.23 563	5.29 340	1.68 251	8.13 402	2.14 335	0.08 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 32	0.00 1

RAFT-345	3.27 341	0.41 198	2.88 231	1.02 257	0.21 173	2.63 221	0.48 237	3.76 116	5.51 294	7.35 383	24.88 541	4.25 297	1.76 264	8.15 404	2.13 334	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

TestStereo	1.74 173	1.02 422	3.64 308	0.20 114	0.28 206	1.33 69	0.01 9	5.24 213	4.01 227	3.18 200	4.97 233	2.07 210	0.70 155	7.32 346	0.75 177	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 217	0.33 119	2.61 187	1.04 264	0.30 211	3.56 325	0.40 222	5.89 259	5.94 319	5.08 261	5.01 235	5.55 348	1.72 257	1.60 84	0.91 220	0.01 259	0.09 434	0.00 1	0.25 494	0.01 32	0.02 99

CREStereo	0.98 88	0.42 206	1.86 94	0.07 51	0.22 177	1.65 106	0.02 31	4.07 133	6.33 347	0.72 129	1.54 111	0.43 129	0.64 149	1.22 64	0.44 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	2.44 268	0.32 102	1.93 104	0.94 242	0.16 126	3.67 334	0.61 282	6.37 281	3.08 163	9.14 454	17.44 501	1.80 198	0.77 166	1.76 94	0.70 161	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 153

RAFT-Stereo	2.44 268	0.32 102	1.93 104	0.94 242	0.16 126	3.67 334	0.61 282	6.37 281	3.08 163	9.14 454	17.44 501	1.80 198	0.77 166	1.76 94	0.70 161	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 153
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 429	0.32 102	2.76 209	0.63 203	0.69 314	6.95 445	1.69 429	11.96 458	8.36 421	8.83 445	12.17 439	15.18 510	4.21 382	6.91 315	3.30 384	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLMM	0.89 78	0.41 198	1.62 73	0.08 60	1.21 378	1.25 46	0.07 79	3.62 103	2.11 92	0.31 49	1.57 112	0.15 59	0.32 79	3.77 164	1.18 253	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 99

FE-Mocha	1.79 177	0.44 223	4.10 349	0.83 224	0.23 182	3.23 296	0.16 143	7.48 323	2.19 97	5.05 259	5.62 265	2.84 229	0.85 177	1.81 97	0.67 156	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.20 471	0.02 89	0.05 236

252Zero-FE	0.66 42	0.23 37	1.24 28	1.10 270	0.07 36	1.31 65	0.02 31	3.33 70	1.14 65	1.34 156	1.74 123	0.04 3	0.05 4	1.11 55	0.40 90	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.02 354	0.02 89	0.02 99

Zero-FE251	0.62 36	0.53 276	2.17 148	0.37 157	0.30 211	1.84 130	0.06 69	2.60 22	0.31 2	2.21 169	0.23 38	0.09 46	0.39 97	0.67 20	0.52 134	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.07 278

Monster-pub-mixall	0.72 54	0.39 176	0.98 5	0.04 27	0.12 98	1.23 31	0.01 9	2.74 27	0.86 36	0.86 137	0.39 48	0.07 25	0.09 13	6.24 261	0.32 63	0.01 259	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 153

water-stereo	0.70 51	0.29 72	3.07 258	0.08 60	0.07 36	1.54 95	0.15 137	4.01 132	1.41 70	0.59 121	1.31 101	0.26 92	0.24 48	0.43 7	0.39 84	0.02 357	0.06 386	0.00 1	0.02 354	0.02 89	0.01 21

SGD-Stereo	0.69 48	0.30 83	1.15 16	0.25 126	0.12 98	1.26 53	0.29 193	1.87 11	0.62 5	0.50 111	0.51 55	0.08 39	0.11 23	6.67 300	0.09 1	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 21

rvit_0105_3	1.71 169	0.90 399	5.93 445	0.78 216	0.02 3	1.62 103	1.69 429	5.15 202	5.99 326	2.22 172	1.64 118	1.97 207	1.17 210	4.19 181	0.92 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 153

UGAM-zero	3.51 373	0.33 119	4.44 366	0.88 231	0.65 308	3.52 323	0.16 143	11.35 437	2.71 131	5.09 262	5.82 268	15.28 511	9.14 514	8.38 418	1.61 293	0.00 1	0.16 495	0.00 1	0.46 534	0.02 89	0.19 425

model_zeroshot	1.52 156	0.42 206	4.10 349	1.25 288	0.11 84	3.04 276	0.14 131	5.79 254	2.84 141	3.12 199	3.65 198	2.05 209	0.42 112	2.38 123	0.71 165	0.01 259	0.10 446	0.00 1	0.20 471	0.02 89	0.04 199

Pointernet	0.84 70	0.35 146	2.00 119	0.12 80	0.13 107	1.77 123	0.06 69	4.87 182	2.53 119	0.14 8	2.11 140	0.76 157	0.44 119	1.02 50	0.32 63	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.15 444	0.02 89	0.01 21

rvit_stereo_ft	1.00 95	0.78 370	3.84 328	0.84 226	0.36 240	1.23 31	0.24 178	3.81 121	3.76 209	0.37 69	0.87 81	0.74 155	1.12 198	1.18 62	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.06 257

test_sample1	2.31 253	0.26 57	3.29 275	2.08 432	0.46 265	2.62 219	0.05 61	9.88 391	4.23 243	3.90 223	3.92 203	3.49 262	4.44 399	5.67 233	1.88 317	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 153

CAS++	1.18 121	0.55 285	1.99 117	0.17 106	0.27 198	1.85 132	0.63 286	8.48 347	3.07 162	1.71 164	2.32 148	0.18 65	0.20 42	1.91 107	0.30 56	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ACVNet-DCA	2.01 216	0.65 324	2.15 140	2.30 459	0.02 3	5.80 416	0.56 263	8.45 343	3.33 186	1.03 143	3.33 184	0.32 111	3.71 358	8.05 393	0.45 110	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 371	0.02 89	0.03 153

xx1	2.33 257	0.65 324	2.15 140	2.30 459	0.02 3	5.80 416	0.56 263	4.31 142	10.41 460	1.03 143	3.33 184	4.67 316	2.70 303	8.05 393	0.45 110	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 153

1test111	1.86 190	0.65 324	2.15 140	2.30 459	0.02 3	5.80 416	0.56 263	8.45 343	3.33 186	1.03 143	3.33 184	0.32 111	3.71 358	4.40 190	0.96 225	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 371	0.02 89	0.03 153

1111x	4.25 435	0.30 83	4.31 358	1.47 327	0.37 244	5.10 402	0.32 201	12.86 488	9.82 449	6.01 299	9.73 386	8.78 429	5.97 452	9.43 472	10.39 519	0.06 448	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 199

Any-RAFT	2.18 235	0.25 50	1.94 107	1.37 311	0.80 332	5.01 401	0.56 263	8.51 348	5.58 299	4.01 227	4.85 229	5.44 346	2.26 283	2.45 125	0.35 69	0.00 1	0.15 486	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 99

RAFT-Test	2.17 233	0.36 157	3.40 286	1.05 267	0.34 234	4.90 398	0.69 305	6.27 275	3.98 223	4.65 246	7.02 311	6.30 373	1.12 198	1.81 97	0.99 230	0.01 259	0.17 500	0.00 1	0.34 518	0.02 89	0.02 99

LoS_RVC	1.26 136	1.43 469	1.91 100	0.42 165	3.77 520	1.71 117	0.04 48	2.58 21	2.49 116	0.42 92	2.58 157	0.30 104	0.57 143	1.71 87	0.66 154	0.01 259	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 89	4.49 564

knoymous	1.36 145	0.21 28	1.68 84	0.20 114	0.49 279	1.58 97	0.11 107	5.15 202	2.40 112	4.62 242	1.77 125	4.56 313	0.45 121	3.23 144	0.63 148	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 21

DCANet-4	2.03 218	0.34 135	5.30 420	0.31 138	0.18 151	1.69 112	0.12 114	4.95 186	8.55 429	5.78 280	5.17 239	1.12 171	2.82 314	2.11 116	1.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 414

qqq	1.93 205	0.30 83	2.96 237	1.40 315	0.05 17	1.96 142	0.39 218	8.45 343	3.33 186	3.06 197	3.84 199	4.67 316	2.70 303	4.40 190	0.96 225	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 153

fff	2.28 249	0.61 309	3.81 322	0.22 120	0.07 36	1.69 112	0.11 107	5.37 228	11.84 485	5.80 282	5.17 239	1.44 182	5.41 437	2.00 110	1.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 414

x	1.73 172	0.28 65	2.49 174	1.91 397	0.17 136	2.10 155	0.83 344	8.74 360	3.55 199	3.28 204	2.12 143	3.10 243	1.96 269	2.90 135	1.12 243	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 153

IER	3.20 338	0.54 281	5.13 409	0.58 192	1.59 403	7.29 453	0.56 263	6.36 279	4.95 275	7.44 387	8.84 356	6.20 368	6.26 455	4.88 204	3.29 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 21

IIG-Stereo	3.16 334	0.75 357	2.83 219	4.08 543	0.21 173	2.56 207	0.74 322	6.55 295	5.56 298	8.39 430	9.38 380	7.94 410	2.79 312	9.50 477	1.89 318	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 199

NF-Stereo	2.24 240	0.33 119	3.00 238	2.04 426	0.10 70	3.46 308	0.43 227	6.51 293	3.17 171	6.84 351	5.24 249	2.67 225	1.34 224	8.17 408	1.53 283	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 21

OCTAStereo	2.24 240	0.33 119	3.03 244	2.04 426	0.10 70	3.45 307	0.43 227	6.50 290	3.17 171	6.84 351	5.20 244	2.65 222	1.33 222	8.18 409	1.56 288	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 21

PSM-softLoss	2.24 240	0.34 135	3.42 288	1.81 382	0.17 136	2.74 232	0.39 218	6.17 271	2.92 144	6.26 321	6.29 288	2.96 234	0.97 185	8.68 437	1.71 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 99

KMStereo	2.24 240	0.34 135	3.42 288	1.81 382	0.17 136	2.74 232	0.39 218	6.17 271	2.92 144	6.26 321	6.29 288	2.96 234	0.97 185	8.68 437	1.71 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 99

DEmStereo	3.79 397	0.37 164	3.69 311	0.17 106	0.17 136	5.28 408	2.54 448	4.35 144	3.70 203	8.21 422	20.15 514	5.13 337	10.38 526	7.65 364	3.85 409	0.01 259	0.01 188	0.01 425	0.00 1	0.02 89	0.06 257

GrayStereo	3.74 390	0.20 22	1.94 107	1.55 342	0.60 299	3.12 285	8.22 548	5.76 250	3.32 185	10.40 487	16.66 487	5.81 359	8.60 503	6.57 292	1.37 267	0.01 259	0.00 1	0.01 425	0.63 542	0.02 89	0.04 199

RE-Stereo	2.25 245	0.33 119	3.03 244	2.04 426	0.10 70	3.47 310	0.43 227	6.50 290	3.18 174	6.84 351	5.20 244	2.65 222	1.34 224	8.18 409	1.58 290	0.01 259	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 89	0.01 21

TVStereo	2.25 245	0.33 119	3.03 244	2.04 426	0.10 70	3.47 310	0.43 227	6.50 290	3.18 174	6.84 351	5.20 244	2.65 222	1.34 224	8.18 409	1.58 290	0.01 259	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 89	0.01 21

IRAFT_RVC	2.85 304	0.41 198	3.32 278	2.09 435	0.41 255	2.92 265	5.22 515	6.41 286	3.63 202	6.53 341	5.48 261	5.09 335	4.88 424	8.20 412	2.15 336	0.01 259	0.17 500	0.01 425	0.00 1	0.02 89	0.04 199

AnonymousM	2.71 292	6.75 557	0.98 5	0.73 213	0.06 28	2.41 189	0.53 254	5.30 220	3.05 160	4.75 249	2.09 137	1.89 202	1.01 187	1.88 105	0.51 132	0.01 259	0.02 264	17.42 581	4.76 581	0.02 89	0.01 21

test-1	1.82 185	0.45 232	5.42 424	0.89 233	0.41 255	2.14 161	0.56 263	5.75 248	4.15 240	3.28 204	5.11 237	3.61 268	0.70 155	1.53 80	1.56 288	0.02 357	0.34 536	0.00 1	0.08 411	0.02 89	0.30 471

s12784h	1.89 198	0.30 83	2.57 181	0.11 77	0.09 62	4.18 372	0.13 124	6.61 296	7.44 388	3.62 214	4.28 214	0.59 148	0.81 172	6.61 295	0.46 114	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1

csc	2.28 249	0.61 309	3.81 322	0.22 120	0.07 36	1.69 112	0.11 107	5.37 228	11.84 485	5.80 282	5.17 239	1.44 182	5.41 437	2.00 110	1.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 414

cscssc	2.28 249	0.61 309	3.81 322	0.22 120	0.07 36	1.69 112	0.11 107	5.37 228	11.84 485	5.80 282	5.17 239	1.44 182	5.41 437	2.00 110	1.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 414

CFNet-RSSM	2.11 223	0.33 119	2.71 199	1.04 264	0.30 211	3.21 295	0.41 223	6.67 300	6.96 371	5.62 276	4.58 222	5.40 345	1.71 255	1.86 101	0.87 208	0.00 1	0.08 422	0.00 1	0.32 514	0.02 89	0.02 99

UNet	3.97 416	0.61 309	6.50 464	1.68 361	3.22 493	9.82 489	0.31 200	9.50 380	5.32 288	7.20 375	6.35 293	10.59 457	5.91 451	6.93 316	5.49 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 21

STTStereo	3.60 382	0.93 409	6.34 458	2.71 488	2.23 458	3.68 337	0.63 286	9.42 378	6.73 364	9.87 474	6.97 305	8.84 431	3.65 353	6.85 310	3.04 373	0.00 1	0.02 264	0.01 425	0.00 1	0.02 89	0.02 99

RYNet	6.34 483	0.89 396	5.88 442	1.41 318	4.48 542	15.97 540	4.18 492	13.41 499	16.49 521	10.81 497	7.00 310	14.33 503	8.72 504	9.43 472	13.71 541	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.07 278

AdaStereo	3.09 326	0.58 298	3.04 247	2.84 496	0.48 276	4.08 367	1.29 408	12.16 470	7.77 403	6.03 300	9.62 383	5.79 358	1.53 242	4.56 195	1.93 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 446	0.82 380	6.86 472	3.28 517	3.38 499	8.16 468	3.13 467	10.51 411	15.15 513	4.90 253	6.89 304	7.87 405	4.78 419	9.88 480	3.91 411	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.06 405	0.02 89	0.58 512

HSM	4.00 418	0.79 371	3.16 265	1.59 350	2.17 454	6.77 440	1.11 392	12.28 473	6.35 349	6.75 345	8.11 347	13.90 498	5.37 436	8.85 449	2.71 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 99

MDST_ROB	8.37 520	0.32 102	9.03 501	4.18 547	2.42 468	26.86 572	6.14 523	19.36 560	13.52 500	27.09 569	22.75 531	9.47 439	4.74 415	15.06 540	6.34 457	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.13 371

VIP-Stereo	0.76 60	0.66 330	2.08 131	0.09 67	0.27 198	1.99 147	0.11 107	3.32 68	0.80 22	0.48 105	1.27 99	0.28 99	0.11 23	3.06 139	0.41 92	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.12 360

Select-FE	3.44 368	0.73 350	8.39 495	1.44 325	0.96 352	2.01 149	0.10 100	8.84 363	3.94 221	5.36 271	10.32 398	9.73 442	8.82 506	6.28 264	0.83 196	0.01 259	0.22 521	0.01 425	0.49 537	0.03 139	0.30 471

LG-G_1	0.62 36	0.31 88	1.19 20	0.07 51	0.11 84	1.81 128	0.02 31	3.74 114	0.88 46	0.23 24	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 150	0.27 53	0.02 357	0.08 422	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.02 99

LG-G	0.62 36	0.31 88	1.19 20	0.07 51	0.11 84	1.81 128	0.02 31	3.74 114	0.88 46	0.23 24	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 150	0.27 53	0.02 357	0.08 422	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.02 99

LGtest1	0.42 10	0.33 119	1.42 45	0.13 96	0.16 126	0.98 11	0.01 9	2.30 17	0.96 57	0.21 21	0.07 18	0.08 39	0.10 17	1.10 54	0.31 61	0.01 259	0.09 434	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.02 99

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 64	0.33 119	2.51 175	0.25 126	0.53 291	1.93 137	0.27 188	5.07 198	1.05 60	0.47 104	0.68 66	0.64 150	0.22 46	0.95 46	0.65 150	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.19 468	0.03 139	0.16 405

AIO_test	0.90 79	0.40 187	1.67 82	0.14 97	0.16 126	2.97 269	0.83 344	3.61 102	2.67 127	0.29 39	0.71 68	1.50 187	0.29 65	2.37 121	0.13 8	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.08 411	0.03 139	0.03 153

castereo++	1.18 121	0.54 281	1.95 112	0.30 133	0.51 286	4.56 389	1.00 380	4.61 162	1.12 62	0.29 39	2.14 144	1.89 202	0.15 33	3.94 172	0.18 26	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.31 512	0.03 139	0.00 1

castereo	0.87 71	0.60 305	1.07 8	0.34 151	0.17 136	1.89 133	0.79 334	4.84 181	2.05 88	0.65 127	2.55 156	0.31 108	0.40 99	1.02 50	0.38 83	0.01 259	0.09 434	0.00 1	0.24 489	0.03 139	0.02 99

rvit_stereo_0075_2	2.00 214	0.32 102	5.49 429	0.60 195	1.98 442	1.77 123	0.10 100	7.24 316	5.70 302	2.90 193	4.06 205	3.11 244	0.56 139	5.32 221	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.16 405

test_sample2	2.32 255	0.25 50	3.38 282	2.08 432	0.41 255	2.58 210	0.15 137	9.50 380	4.97 276	3.66 215	4.86 230	4.29 303	3.26 330	5.83 240	1.09 240	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.03 153

mmm	2.50 278	0.29 72	3.22 270	1.98 412	0.32 226	3.72 343	0.12 114	9.45 379	4.05 232	5.84 287	10.80 409	2.47 218	2.86 317	4.07 178	0.75 177	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.01 327	0.03 139	0.02 99

11t1	1.62 163	0.26 57	2.53 177	2.37 471	0.24 185	2.58 210	0.06 69	6.66 299	3.00 156	3.40 209	3.01 170	1.14 172	1.94 268	4.18 180	0.91 220	0.01 259	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.03 153

mmx	3.86 403	0.31 88	3.97 333	1.34 304	0.98 355	2.80 243	0.48 237	12.18 471	10.66 468	6.29 326	9.23 369	5.59 349	3.72 362	10.11 483	9.35 507	0.05 438	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 199

ttt	3.86 403	0.23 37	2.34 161	2.22 452	1.68 415	4.36 380	0.28 189	12.45 475	11.09 473	6.90 358	11.85 430	4.08 287	3.28 331	8.47 425	7.85 479	0.06 448	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.03 153

xxx	3.86 403	0.31 88	3.98 337	1.34 304	0.98 355	2.80 243	0.48 237	12.18 471	10.66 468	6.29 326	9.23 369	5.59 349	3.72 362	10.11 483	9.35 507	0.05 438	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 199

MSKI-zero shot	2.00 214	0.36 157	2.15 140	0.81 218	0.25 188	2.69 230	0.29 193	6.16 269	2.34 111	4.31 232	7.52 326	3.70 274	0.25 50	8.42 422	0.41 92	0.01 259	0.13 474	0.00 1	0.25 494	0.03 139	0.02 99

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 474	1.55 480	9.92 508	2.40 472	3.22 493	10.28 495	3.14 468	11.64 445	9.79 448	9.54 466	20.22 516	11.16 472	6.77 469	10.61 494	9.16 503	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 199

AAGNet	3.41 363	0.34 135	2.45 167	1.78 378	0.39 248	3.69 338	1.05 385	4.79 178	4.61 263	9.62 468	7.74 338	4.98 327	6.38 459	7.34 348	13.02 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 199

STrans-v2	3.43 365	0.73 350	4.82 389	0.26 128	0.60 299	3.00 272	1.19 399	10.41 410	7.22 381	5.79 281	10.97 416	6.75 385	7.03 474	8.25 414	1.40 269	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.18 414

FTStereo	4.55 450	0.36 157	2.18 149	0.94 242	0.38 246	2.60 215	8.82 551	4.98 192	3.17 171	10.88 498	30.35 558	5.60 353	7.60 488	7.62 363	1.55 286	0.17 490	0.00 1	0.05 493	0.00 1	0.03 139	3.80 560

SST-Stereo	2.75 296	0.31 88	2.78 212	1.33 302	0.33 232	3.99 364	0.82 340	5.60 242	3.93 220	10.92 499	6.19 281	5.00 331	4.23 384	8.66 436	0.74 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.03 153

RAFT_R40	2.71 292	0.33 119	3.00 238	1.26 289	0.30 211	3.83 354	1.00 380	5.69 246	4.29 244	9.69 470	6.33 291	5.02 333	4.02 375	8.58 431	0.86 206	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.02 99

cross-raft	2.03 218	0.35 146	2.78 212	1.10 270	0.16 126	3.77 350	0.48 237	7.03 314	3.75 207	5.06 260	5.55 263	6.26 370	1.41 228	1.75 92	0.89 216	0.01 259	0.07 409	0.00 1	0.19 468	0.03 139	0.03 153

rafts_anoy	1.72 170	0.79 371	2.58 183	2.03 424	1.75 424	2.47 193	0.16 143	5.48 234	6.01 328	3.24 203	2.11 140	1.92 206	1.33 222	3.08 140	1.13 245	0.01 259	0.18 504	0.00 1	0.01 327	0.03 139	0.07 278

xxxx	4.51 446	0.31 88	2.77 210	1.69 362	0.47 274	7.74 465	0.07 79	14.04 508	7.91 407	5.82 285	8.97 364	9.34 435	3.41 342	7.33 347	20.24 558	0.05 438	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 199

test_xeample	4.13 423	0.36 157	2.75 205	1.23 285	0.51 286	3.96 362	0.13 124	12.63 484	7.65 394	7.49 389	10.86 413	3.29 251	3.36 334	6.71 303	21.53 563	0.02 357	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 199

MMNet	4.16 427	0.77 363	5.47 428	1.40 315	1.67 413	10.78 504	0.63 286	8.64 357	8.47 425	8.80 444	8.33 349	7.51 399	6.61 462	7.53 358	6.54 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.05 236

PMTNet	1.41 148	0.37 164	2.06 125	0.26 128	0.15 118	2.94 267	0.34 207	3.39 75	5.33 289	1.00 142	1.27 99	0.28 99	0.93 181	4.04 177	0.74 171	5.00 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.01 21

RASNet	4.52 449	0.61 309	4.42 364	3.42 521	4.68 546	4.58 390	0.99 378	9.54 384	8.01 409	5.28 268	11.42 424	10.34 456	8.88 508	9.28 467	8.68 498	0.15 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 199

DLCB_ROB	4.51 446	0.91 403	3.78 318	2.19 446	1.07 366	6.28 427	3.09 466	9.78 388	7.72 397	10.65 493	12.97 451	13.91 499	3.71 358	8.72 445	5.30 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.10 331

WQFJA1	1.89 198	0.52 270	2.85 222	0.81 218	1.68 415	3.60 329	0.16 143	5.37 228	5.98 323	2.24 173	4.18 210	0.89 160	1.68 251	6.02 249	1.48 276	0.01 259	0.10 446	0.00 1	0.05 395	0.04 170	0.06 257

WQFJX1	1.89 198	0.52 270	2.85 222	0.81 218	1.68 415	3.60 329	0.16 143	5.37 228	5.98 323	2.24 173	4.18 210	0.89 160	1.68 251	6.02 249	1.48 276	0.01 259	0.10 446	0.00 1	0.05 395	0.04 170	0.06 257

GASTEREO	1.34 141	0.98 415	1.86 94	0.53 181	0.46 265	3.97 363	0.86 358	4.25 140	2.16 94	2.34 178	3.48 194	0.17 62	2.87 318	1.88 105	0.39 84	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 539	0.04 170	0.05 236

MSCF	1.24 131	0.77 363	1.95 112	0.42 165	0.46 265	3.85 355	0.85 356	4.26 141	2.02 87	2.21 169	2.34 149	0.17 62	2.74 309	1.75 92	0.39 84	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 539	0.04 170	0.05 236

depthmonostereo	1.01 97	0.50 255	3.16 265	0.12 80	0.09 62	1.43 84	0.04 48	4.97 189	1.51 73	0.90 139	1.46 107	0.98 165	0.94 183	3.45 154	0.46 114	0.02 357	0.10 446	0.00 1	0.02 354	0.04 170	0.01 21

DilatedVolume-Stereo	1.13 118	0.41 198	2.75 205	1.04 264	0.11 84	2.21 168	0.10 100	2.96 32	1.32 67	2.40 180	2.09 137	0.33 115	0.58 145	5.62 228	0.43 100	0.03 405	0.06 386	0.00 1	0.14 440	0.04 170	0.04 199

xyz-stereo-finetune2	1.82 185	0.51 262	2.22 152	0.10 70	0.05 17	6.49 433	0.17 152	3.59 100	2.15 93	0.63 124	6.19 281	0.49 137	3.44 343	6.93 316	3.48 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 21

xyz-stereo-finetune	1.20 125	0.44 223	2.19 150	0.08 60	0.05 17	3.16 291	0.68 300	3.41 82	2.58 123	0.81 135	1.77 125	0.68 151	0.37 89	6.20 258	1.63 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 99

rvit_105_1	2.44 268	0.80 375	5.08 405	1.77 376	0.09 62	1.95 139	3.62 482	5.62 245	8.21 417	4.85 251	2.07 136	3.15 246	1.58 245	7.08 331	2.71 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.04 170	0.08 294

IGEV-Stereo++	0.74 57	0.23 37	1.31 35	0.06 41	1.62 406	1.95 139	0.01 9	3.29 66	1.81 79	0.38 72	1.68 121	0.10 52	1.16 209	0.91 43	0.19 27	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 21

test_sample4	2.87 310	0.40 187	4.54 373	1.80 380	0.54 293	3.95 361	0.15 137	11.48 442	6.49 357	6.33 330	6.81 302	3.68 273	2.65 301	6.11 252	2.36 349	0.02 357	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.05 236

test_sample3	2.87 310	0.37 164	4.45 367	1.95 407	0.59 297	4.69 393	0.16 143	11.50 443	6.45 354	5.82 285	6.44 294	3.76 277	2.64 299	6.01 247	2.41 353	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.05 236

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 136	0.42 206	2.36 163	0.59 194	1.26 381	2.43 191	0.01 9	3.29 66	7.76 402	1.71 164	2.78 163	0.27 95	0.32 79	1.16 61	0.58 143	0.04 426	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.10 331

CASnet	0.98 88	0.32 102	1.62 73	0.65 206	0.07 36	2.11 157	0.14 131	3.50 91	4.03 228	3.77 221	1.41 104	0.31 108	0.29 65	0.80 31	0.57 139	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 130	0.18 12	1.13 11	0.07 51	0.17 136	2.38 186	0.54 257	6.10 265	2.51 117	0.41 87	3.20 180	0.26 92	0.29 65	6.94 321	0.16 17	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.11 429	0.04 170	0.10 331

DCRE	1.79 177	0.68 337	2.55 179	1.66 360	0.27 198	1.27 59	0.05 61	4.57 161	4.04 230	3.30 206	9.24 374	3.83 278	1.20 216	2.08 114	0.67 156	0.00 1	0.12 464	0.00 1	0.24 489	0.04 170	0.09 307

ADStereo(finetuned)	2.26 248	0.64 318	5.22 416	0.31 138	0.18 151	1.71 117	0.25 183	5.23 207	8.46 424	6.06 303	5.30 255	1.41 180	6.37 458	1.87 103	1.87 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.18 414

BUS	2.49 275	0.32 102	3.05 252	0.46 172	0.46 265	7.12 448	0.50 249	9.05 367	4.69 265	6.11 307	6.15 278	5.29 340	0.83 173	3.91 168	1.77 309	0.01 259	0.03 316	0.03 474	0.00 1	0.04 170	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 288	0.32 102	3.05 252	0.46 172	0.46 265	7.13 450	1.63 425	9.05 367	4.69 265	6.11 307	6.15 278	6.26 370	2.54 294	3.91 168	1.91 319	0.01 259	0.03 316	0.03 474	0.00 1	0.04 170	0.00 1

hknet	3.31 346	0.42 206	4.68 383	0.46 172	1.17 375	7.13 450	1.63 425	9.05 367	6.91 369	6.11 307	6.15 278	9.66 441	2.85 316	7.48 357	2.45 355	0.01 259	0.03 316	0.03 474	0.00 1	0.04 170	0.00 1

GLC_STEREO	0.75 58	0.29 72	1.19 20	0.55 186	0.01 1	1.98 145	0.57 272	3.07 36	3.02 159	0.90 139	1.48 108	0.19 66	0.40 99	0.93 44	0.36 72	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 99

DAS	3.74 390	0.35 146	5.19 414	1.99 414	3.74 514	2.36 182	3.22 470	7.77 326	9.27 438	8.70 439	12.08 435	4.45 308	5.43 440	8.39 419	1.71 303	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 99

SepStereo	3.78 396	0.35 146	5.19 414	1.99 414	3.74 514	2.36 182	3.22 470	7.77 326	9.27 438	8.70 439	12.08 435	4.45 308	5.43 440	9.18 461	1.71 303	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 99

TransformOpticalFlow	3.38 357	0.70 344	4.54 373	1.00 255	0.30 211	3.56 325	0.14 131	9.67 386	7.30 384	5.55 275	13.34 455	6.74 384	5.03 427	8.22 413	1.34 265	0.00 1	0.01 188	0.01 425	0.00 1	0.04 170	0.11 345

PSM-AAD	3.33 354	0.20 22	1.47 58	0.73 213	0.54 293	2.55 205	6.19 524	4.97 189	3.27 179	10.92 499	11.92 432	2.95 233	9.59 519	7.90 381	0.82 195	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 170	2.47 553

KYRaft	3.59 380	0.31 88	1.84 93	0.76 215	0.46 265	2.29 174	4.04 489	4.75 176	3.25 178	8.93 451	19.47 512	6.62 383	5.07 429	7.79 376	0.71 165	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.04 170	5.38 569

HCRNet	2.56 280	0.53 276	3.35 280	0.24 124	3.39 501	2.19 166	0.23 176	6.89 309	5.50 292	5.26 267	4.79 225	5.27 339	2.78 311	7.71 370	2.89 368	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.04 199

DCANet	2.08 222	0.64 318	3.81 322	0.31 138	0.17 136	1.70 116	0.25 183	5.23 207	8.47 425	6.07 304	5.30 255	1.41 180	4.23 384	1.85 100	2.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.19 425

222	5.36 462	0.40 187	2.72 201	1.50 328	0.48 276	6.15 426	0.07 79	13.73 505	8.06 410	8.79 442	11.03 417	3.71 275	4.21 382	7.47 356	38.74 597	0.03 405	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.05 236

EAI-Stereo	2.31 253	0.44 223	2.72 201	0.68 209	0.56 295	3.51 320	2.62 453	11.42 440	4.14 239	2.09 168	7.23 320	1.21 175	0.91 179	5.67 233	1.51 280	0.01 259	0.25 530	0.00 1	0.88 552	0.04 170	0.26 459

UPFNet	3.82 400	0.47 240	4.34 362	2.21 449	3.38 499	7.26 452	2.69 455	9.89 392	5.96 320	7.98 411	7.53 327	7.89 407	3.15 327	7.72 372	5.88 450	0.01 259	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.06 257

DMCA	2.82 303	0.64 318	4.45 367	1.61 352	0.89 343	3.86 356	0.57 272	9.18 371	5.10 280	6.24 318	6.49 295	7.17 396	2.13 274	3.31 146	4.73 429	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 99

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 401	1.06 428	5.23 418	2.72 490	3.27 495	4.36 380	0.61 282	10.71 418	7.56 391	8.75 441	7.89 342	9.86 444	3.90 370	7.15 339	3.44 389	0.14 482	0.02 264	0.02 457	0.03 371	0.04 170	0.03 153
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV_ROB	4.14 424	0.52 270	3.14 263	1.30 298	0.77 327	6.92 444	1.97 437	10.11 403	9.58 444	8.92 449	14.20 465	7.12 395	5.90 450	8.65 435	3.50 395	0.01 259	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.09 307

HI	3.18 336	0.90 399	3.05 252	1.28 296	0.15 118	2.29 174	0.04 48	5.31 222	3.52 196	7.96 408	12.69 447	11.43 475	6.61 462	4.26 185	4.02 413	0.00 1	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.01 21

CoSv	3.18 336	0.90 399	3.05 252	1.28 296	0.15 118	2.29 174	0.04 48	5.31 222	3.52 196	7.96 408	12.69 447	11.43 475	6.61 462	4.26 185	4.02 413	0.00 1	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.01 21

GIP-stereo	0.70 51	0.44 223	1.70 86	1.52 333	0.75 323	1.48 87	0.05 61	4.18 138	1.10 61	0.18 14	0.42 49	0.58 147	0.38 93	0.65 19	0.46 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.01 21

test_sample7	3.30 344	0.47 240	3.43 291	1.98 412	0.35 237	4.33 377	1.88 435	10.66 415	7.73 399	8.36 425	7.55 328	6.55 377	4.27 386	6.58 293	1.62 294	0.06 448	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.06 257

test_sample6	3.14 333	0.41 198	4.42 364	1.92 401	0.49 279	3.25 297	0.21 170	11.30 435	6.69 362	6.50 338	10.86 413	4.03 284	2.93 321	7.06 330	2.65 361	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.06 257

test_sample5	2.91 315	0.40 187	4.33 359	1.81 382	0.50 282	3.33 301	0.17 152	11.27 433	6.55 358	6.18 313	8.35 350	3.65 269	2.71 306	6.61 295	2.15 336	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.05 236

MoCha-V2	1.41 148	0.42 206	2.61 187	0.81 218	0.23 182	2.53 201	0.20 165	4.81 179	3.16 168	0.82 136	3.15 178	0.30 104	1.61 248	6.66 299	0.40 90	0.00 1	0.20 514	0.00 1	0.24 489	0.05 204	0.02 99

DualNet	3.05 323	0.40 187	4.33 359	1.81 382	0.50 282	3.33 301	0.17 152	11.27 433	6.55 358	6.50 338	10.86 413	3.65 269	2.71 306	6.61 295	2.15 336	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.05 236

MaDis-Stereo	0.80 64	0.69 342	3.02 242	0.33 146	1.83 433	1.22 28	0.06 69	3.41 82	1.49 72	0.31 49	0.38 46	0.42 128	0.51 130	1.14 58	1.21 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.05 236

PCWNet_CMD	2.99 320	0.39 176	4.02 340	0.39 162	0.26 195	2.53 201	0.15 137	9.24 373	9.22 436	7.12 368	11.53 427	6.94 387	2.41 289	4.02 175	1.33 263	0.01 259	0.02 264	0.02 457	0.00 1	0.05 204	0.07 278

HH	2.42 264	0.73 350	3.76 316	0.91 235	0.14 113	2.78 240	0.71 311	7.92 332	2.72 132	1.53 160	6.10 275	7.93 408	4.01 373	8.60 432	0.44 106	0.00 1	0.09 434	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.04 199

HanStereo	2.42 264	0.73 350	3.76 316	0.91 235	0.14 113	2.78 240	0.71 311	7.92 332	2.72 132	1.53 160	6.10 275	7.93 408	4.01 373	8.60 432	0.44 106	0.00 1	0.09 434	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.04 199

anonymousdsp2	1.78 176	0.39 176	3.40 286	1.10 270	0.04 13	3.63 331	0.50 249	7.80 328	2.77 138	2.91 194	2.88 165	3.17 247	1.01 187	5.15 217	0.43 100	0.00 1	0.01 188	0.02 457	0.15 444	0.05 204	0.12 360

CASS	2.44 268	0.44 223	3.56 299	0.85 228	0.38 246	3.14 287	0.22 172	9.64 385	4.00 225	6.78 347	7.62 332	3.57 267	3.58 350	3.80 165	1.10 241	0.02 357	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.01 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 167	0.32 102	3.29 275	0.92 239	0.18 151	3.89 357	0.06 69	4.22 139	4.00 225	1.47 159	1.98 133	3.07 242	2.81 313	6.35 274	0.89 216	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.21 477	0.05 204	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 92	0.89 396	3.19 268	0.46 172	0.44 259	0.38 2	0.05 61	4.61 162	3.95 222	0.48 105	1.78 128	1.01 166	0.27 59	1.11 55	1.07 236	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.04 199
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Prome-Stereo	3.65 384	0.29 72	1.92 103	0.91 235	0.49 279	2.07 152	4.75 508	4.41 149	3.23 177	9.32 460	20.63 520	4.06 286	7.19 476	7.70 369	1.17 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	4.72 566

CFNet_pseudo	2.81 301	0.42 206	4.04 343	0.33 146	0.24 185	2.59 213	0.12 114	8.20 338	7.66 395	7.04 364	10.42 400	6.56 380	2.05 272	4.88 204	1.53 283	0.00 1	0.02 264	0.01 425	0.00 1	0.05 204	0.07 278

FCDSN-DC	10.24 541	0.56 291	3.49 294	1.96 410	1.29 388	16.90 545	4.59 504	17.16 537	19.10 533	24.64 567	32.46 567	33.82 576	22.14 572	15.93 545	10.45 520	0.04 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.21 436
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DIP-Stereo	1.97 212	0.64 318	2.95 235	0.17 106	0.10 70	4.83 396	0.13 124	8.60 355	4.06 235	6.42 334	4.92 231	0.44 133	0.72 159	3.57 157	1.80 312	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.04 199
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	2.99 320	0.39 176	4.02 340	0.40 164	0.25 188	2.53 201	0.16 143	9.35 377	9.25 437	7.08 366	11.39 422	6.93 386	2.43 290	4.01 174	1.34 265	0.01 259	0.02 264	0.02 457	0.00 1	0.05 204	0.07 278

ccs_rob	2.81 301	0.42 206	4.06 345	0.33 146	0.25 188	2.59 213	0.12 114	8.19 337	7.68 396	7.02 361	10.37 399	6.54 376	2.06 273	4.88 204	1.53 283	0.00 1	0.02 264	0.01 425	0.00 1	0.05 204	0.07 278

MSMD_ROB	9.28 530	1.09 433	4.65 381	1.58 347	0.39 248	16.52 541	4.41 499	13.60 502	14.87 511	22.34 557	39.89 581	25.67 560	20.71 566	12.42 519	6.98 468	0.34 517	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.09 307

SGM-Forest	4.96 454	0.32 102	2.84 221	1.21 283	0.64 307	10.23 494	6.64 535	11.55 444	10.98 472	10.94 501	13.59 458	11.65 479	4.30 391	8.94 453	4.63 427	0.11 472	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.46 500
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
xyz-stereo	6.97 499	0.29 72	36.85 587	0.20 114	0.07 36	30.65 578	0.19 159	3.97 129	1.82 81	10.21 482	24.87 540	6.06 364	7.29 479	11.62 509	4.87 433	0.01 259	0.02 264	0.35 541	0.00 1	0.06 228	0.02 99

coex_refinement	4.04 419	0.87 389	3.55 298	2.96 504	1.40 396	4.28 375	0.32 201	11.18 429	7.72 397	8.32 423	13.44 457	10.01 448	3.48 344	6.28 264	6.76 466	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.16 405

FC-DCNN v2	10.88 547	0.52 270	4.17 352	1.92 401	1.63 407	17.79 550	5.35 518	18.87 552	19.88 539	28.77 572	34.99 573	34.62 579	21.72 570	16.03 547	11.16 528	0.03 405	0.01 188	0.02 457	0.00 1	0.06 228	0.08 294

AIO-Stereo	0.94 82	0.22 31	1.20 25	0.06 41	0.08 53	2.36 182	0.62 285	5.50 237	2.61 124	0.30 44	3.32 183	0.41 124	0.25 50	1.12 57	0.17 22	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.35 521	0.06 228	0.12 360

SMFormer	3.54 375	0.39 176	3.61 303	1.69 362	0.11 84	2.85 258	0.29 193	12.46 476	10.41 460	7.16 371	10.23 394	4.78 321	4.45 400	8.71 441	3.51 396	0.07 457	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.04 199

tta	3.54 375	0.39 176	3.61 303	1.69 362	0.11 84	2.85 258	0.29 193	12.46 476	10.41 460	7.16 371	10.23 394	4.78 321	4.45 400	8.71 441	3.51 396	0.07 457	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 153

qqq1	3.38 357	0.39 176	3.61 303	1.69 362	0.11 84	2.85 258	0.29 193	12.46 476	10.41 460	7.16 371	10.23 394	4.78 321	4.45 400	8.71 441	0.30 56	0.07 457	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 153

fff1	3.38 357	0.39 176	3.61 303	1.69 362	0.11 84	2.85 258	0.29 193	12.46 476	10.41 460	7.16 371	10.23 394	4.78 321	4.45 400	8.71 441	0.30 56	0.07 457	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 153

IGEVStereo-DCA	1.06 107	0.45 232	2.06 125	0.32 141	0.06 28	2.74 232	0.84 350	3.71 106	2.27 103	0.39 80	0.16 25	0.20 72	0.29 65	6.47 281	0.87 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.06 228	0.06 257

rrr	1.05 105	0.45 232	3.18 267	0.32 141	0.06 28	2.74 232	0.95 376	3.49 90	1.12 62	0.39 80	0.16 25	0.20 72	0.29 65	6.47 281	0.87 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 477	0.06 228	0.10 331

EKT-Stereo	1.91 203	0.48 247	2.77 210	2.19 446	4.36 532	1.42 83	0.24 178	4.63 165	3.51 195	2.94 195	3.47 193	3.55 266	2.25 281	5.26 219	0.85 201	0.04 426	0.12 464	0.00 1	0.09 422	0.06 228	0.05 236

LL-Strereo2	1.86 190	0.83 382	2.33 158	0.36 155	0.17 136	3.79 352	1.52 419	5.82 256	4.04 230	4.43 235	2.51 155	4.23 295	0.37 89	5.66 231	0.99 230	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.05 395	0.06 228	0.11 345

LoS	0.91 80	0.34 135	2.10 137	0.38 161	0.13 107	2.47 193	0.26 185	5.00 194	2.74 136	0.89 138	0.21 37	0.49 137	0.36 86	1.97 108	0.67 156	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.01 21
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	4.09 420	1.05 426	4.10 349	1.87 390	1.31 391	7.56 459	3.98 486	11.26 431	9.94 452	7.81 401	14.44 468	3.23 249	4.27 386	8.89 452	1.87 315	0.06 448	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.04 199

GwcNet-ADL	2.65 287	0.48 247	3.84 328	0.82 222	0.33 232	2.04 151	0.69 305	8.07 335	9.42 441	6.05 301	6.66 298	4.14 292	1.73 258	5.40 225	3.01 372	0.08 462	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 153

test_xeample3	1.08 108	0.43 217	3.39 284	0.49 178	0.05 17	2.58 210	0.93 371	3.32 68	1.77 78	0.23 24	0.23 38	0.19 66	0.28 61	6.34 272	0.85 201	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.26 501	0.06 228	0.10 331

HGLStereo	4.25 435	0.52 270	4.65 381	3.09 506	5.18 549	6.51 436	0.73 316	10.37 408	6.74 365	7.32 381	12.44 444	7.00 388	7.21 478	7.46 354	5.51 443	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.10 331

HITNet	2.79 300	0.77 363	4.02 340	2.03 424	0.11 84	5.58 411	0.59 274	9.24 373	5.15 283	6.42 334	7.26 321	3.66 271	2.92 320	4.07 178	3.87 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.02 99
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PAM	3.38 357	0.31 88	5.61 437	1.37 311	0.71 319	7.60 463	0.38 217	8.94 364	3.55 199	5.54 274	4.69 224	16.09 519	7.03 474	3.67 159	1.02 234	0.00 1	0.21 517	0.00 1	0.38 523	0.07 246	0.41 489

RAStereo	0.68 46	0.42 206	3.15 264	0.18 112	0.52 290	1.17 15	0.02 31	3.16 48	0.98 59	0.51 112	1.43 105	0.16 61	0.22 46	0.75 28	0.83 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.02 99

RSM	1.21 128	0.20 22	1.30 34	0.12 80	0.06 28	2.48 195	0.51 252	3.78 117	2.74 136	0.48 105	2.38 151	2.18 211	0.28 61	6.77 305	0.56 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.07 246	0.05 236

DispNO	3.25 340	0.72 347	6.85 471	1.95 407	1.34 393	3.49 315	0.84 350	8.14 336	6.30 344	6.34 331	7.76 339	6.30 373	4.28 390	6.93 316	3.51 396	0.00 1	0.03 316	0.03 474	0.12 433	0.07 246	0.07 278

CoDeX	3.43 365	0.68 337	4.49 369	0.98 252	1.65 410	6.37 430	2.14 440	13.23 497	6.07 330	7.23 376	8.95 361	4.09 288	3.79 366	6.31 268	2.37 350	0.03 405	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.15 393

4D-IteraStereo	1.72 170	0.86 386	3.01 240	0.09 67	2.86 484	3.57 328	1.06 386	3.92 124	5.31 287	5.28 268	1.02 84	3.92 280	0.38 93	1.83 99	1.04 235	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.09 307

MC-Stereo	1.47 152	0.36 157	2.54 178	1.99 414	0.12 98	1.90 134	0.12 114	4.47 154	2.83 140	3.31 207	3.44 192	0.56 146	1.47 232	5.39 224	0.47 121	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.21 477	0.07 246	0.04 199

RCA-Stereo	1.99 213	0.34 135	2.71 199	0.26 128	0.06 28	2.29 174	0.48 237	4.89 183	14.65 508	2.81 190	5.51 262	0.78 158	3.21 329	1.44 74	0.33 65	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.02 99

dd	2.16 231	1.22 449	4.82 389	0.68 209	0.12 98	1.39 81	0.17 152	5.14 200	11.22 478	2.70 186	3.51 196	1.52 188	1.23 218	5.08 213	3.96 412	0.12 476	0.01 188	0.04 486	0.21 477	0.07 246	0.01 21

sCroCo_RVC	1.21 128	0.65 324	5.16 412	1.09 269	1.29 388	0.92 9	0.19 159	3.92 124	2.68 130	0.30 44	3.04 173	0.52 141	1.56 243	1.58 82	0.78 187	0.09 467	0.25 530	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.11 345

FC-DCNN	10.72 546	0.52 270	4.27 356	1.88 393	1.63 407	17.18 546	5.29 517	18.20 545	19.69 538	28.50 571	34.51 571	34.03 577	21.48 569	15.89 544	11.15 527	0.03 405	0.01 188	0.02 457	0.01 327	0.07 246	0.09 307

NOSS_ROB	3.30 344	0.46 238	2.62 189	2.08 432	1.01 361	5.60 412	0.74 322	10.37 408	11.48 481	5.15 263	8.43 352	5.67 354	1.73 258	7.97 386	2.34 346	0.02 357	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.14 382

ISRNet	3.93 412	0.55 285	5.49 429	3.20 514	2.69 478	2.11 157	0.26 185	7.01 312	6.40 350	11.00 502	17.99 505	8.31 416	2.64 299	6.51 287	4.36 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.02 99

MIF-Stereo (partial)	1.29 139	0.33 119	3.02 242	0.03 12	1.12 369	1.26 53	0.13 124	4.46 152	3.75 207	0.35 65	2.39 152	0.31 108	0.74 161	6.09 251	1.76 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.04 199

Wz-Net-LNSev	6.46 485	1.93 507	16.44 547	1.52 333	4.15 529	12.66 524	4.96 511	13.05 493	12.10 490	10.55 492	16.23 481	11.32 474	7.19 476	8.43 423	8.48 495	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.06 257

iRaft-Stereo_20w	2.56 280	0.35 146	4.98 398	0.37 157	0.67 311	3.47 310	0.59 274	12.57 483	3.89 216	6.10 306	6.23 285	1.49 186	2.24 279	6.65 298	0.86 206	0.00 1	0.19 510	0.00 1	0.33 516	0.08 258	0.22 438

TRStereo	2.36 260	3.10 531	4.70 385	1.99 414	2.08 447	2.61 216	1.11 392	8.79 362	3.73 205	3.19 201	3.04 173	3.96 281	0.77 166	5.92 242	1.44 272	0.03 405	0.14 479	0.00 1	0.29 503	0.08 258	0.25 453

Patchmatch Stereo++	1.95 207	0.40 187	2.86 226	0.12 80	0.18 151	3.74 345	0.66 296	5.24 213	2.96 150	5.86 288	4.32 215	3.46 257	1.52 238	6.88 311	0.70 161	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.09 307
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	3.03 322	0.93 409	2.72 201	4.21 548	0.51 286	2.19 166	1.25 402	6.19 273	6.00 327	7.99 412	6.21 283	8.50 425	2.49 292	9.44 475	1.74 307	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.05 236

PSM-adaLoss	1.88 195	0.40 187	2.86 226	0.12 80	0.19 163	3.75 348	0.71 311	5.23 207	2.96 150	5.86 288	4.33 217	3.45 255	1.51 233	5.40 225	0.69 159	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.09 307

ROB_FTStereo_v2	1.91 203	0.41 198	2.85 222	0.12 80	0.19 163	3.71 340	0.73 316	5.23 207	2.95 147	5.86 288	4.36 220	3.46 257	1.51 233	5.86 241	0.69 159	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.08 294

ROB_FTStereo	1.90 201	0.42 206	2.86 226	0.12 80	0.19 163	3.71 340	0.75 324	5.24 213	2.95 147	5.87 293	4.26 213	3.41 253	1.51 233	5.80 238	0.65 150	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.08 294

HUI-Stereo	1.80 180	0.41 198	2.85 222	0.12 80	0.18 151	3.72 343	0.65 293	5.23 207	2.97 154	5.87 293	4.34 218	3.45 255	1.52 238	3.93 171	0.65 150	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.10 331

iGMRVC	1.96 210	0.40 187	2.88 231	0.12 80	0.19 163	3.74 345	0.73 316	5.23 207	2.97 154	5.87 293	4.37 221	3.48 261	1.52 238	6.73 304	0.74 171	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.08 294

iRAFT	1.95 207	0.40 187	2.86 226	0.12 80	0.18 151	3.74 345	0.66 296	5.24 213	2.96 150	5.86 288	4.32 215	3.46 257	1.52 238	6.88 311	0.70 161	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.09 307

RAFT-IKP	1.90 201	0.42 206	2.83 219	0.12 80	0.18 151	3.50 317	0.64 290	5.24 213	2.96 150	5.86 288	4.34 218	3.50 264	1.51 233	5.99 246	0.76 179	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.08 294

ac_64	3.70 388	0.47 240	3.50 295	2.87 497	3.50 505	5.91 420	0.72 315	10.17 404	4.34 246	8.16 416	5.80 267	10.82 464	5.64 446	7.08 331	4.73 429	0.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.14 382

PSMNet-RSSM	3.33 354	0.77 363	3.22 270	2.12 438	1.90 439	2.33 180	0.71 311	11.17 428	5.83 310	5.90 296	11.43 425	7.04 391	4.83 423	5.96 245	3.17 377	0.00 1	0.00 1	0.02 457	0.00 1	0.08 258	0.02 99

DSFCA	4.21 431	0.50 255	5.45 427	1.34 304	1.68 415	7.04 446	4.51 502	10.73 419	7.00 373	10.78 496	6.80 301	8.48 423	4.63 410	9.91 481	5.12 437	0.02 357	0.06 386	0.02 457	0.03 371	0.08 258	0.03 153

ETE_ROB	5.80 468	1.77 496	6.33 457	1.44 325	0.78 331	6.43 432	6.90 538	12.53 481	8.08 412	12.93 522	14.89 473	21.13 551	5.87 449	9.83 479	6.57 462	0.04 426	0.01 188	0.00 1	0.02 354	0.08 258	0.33 477

WQFJX	3.47 371	0.67 334	5.32 421	0.99 254	2.77 480	6.90 443	4.50 501	10.20 407	5.78 308	5.70 278	8.02 344	2.75 227	3.12 326	9.22 464	3.32 385	0.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.09 307

PAM_32	3.50 372	0.32 102	5.22 416	1.32 301	0.53 291	7.49 457	0.39 218	9.52 383	3.91 218	5.22 265	5.28 254	16.75 525	7.44 482	4.61 197	0.90 219	0.00 1	0.20 514	0.00 1	0.39 526	0.09 276	0.39 484

ff7	1.12 112	0.57 293	2.06 125	0.03 12	0.07 36	2.80 243	0.84 350	3.71 106	2.27 103	0.38 72	1.06 85	0.20 72	0.40 99	7.12 334	0.49 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.09 276	0.06 257

ffff	1.12 112	0.57 293	2.06 125	0.03 12	0.07 36	2.80 243	0.84 350	3.71 106	2.27 103	0.38 72	1.06 85	0.20 72	0.40 99	7.12 334	0.49 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.09 276	0.06 257

11t	1.12 112	0.57 293	2.06 125	0.03 12	0.07 36	2.80 243	0.84 350	3.71 106	2.27 103	0.38 72	1.06 85	0.20 72	0.40 99	7.12 334	0.49 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.09 276	0.06 257

StereoVision	2.25 245	0.72 347	4.00 339	1.03 259	2.64 476	1.91 135	0.28 189	5.83 257	4.43 250	1.89 167	10.65 407	3.88 279	0.52 133	5.13 216	1.98 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.03 153

CFNet_ucs	3.07 325	0.44 223	4.05 344	0.54 183	0.37 244	3.08 278	0.19 159	9.80 389	8.49 427	7.64 395	12.62 446	5.67 354	1.76 264	4.96 210	1.51 280	0.00 1	0.04 347	0.01 425	0.00 1	0.09 276	0.11 345

ccc-4	1.12 112	0.57 293	2.06 125	0.03 12	0.07 36	2.80 243	0.84 350	3.71 106	2.27 103	0.38 72	1.06 85	0.20 72	0.40 99	7.12 334	0.49 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.09 276	0.06 257

NINENet	3.09 326	0.56 291	3.22 270	1.61 352	1.37 394	7.12 448	0.50 249	11.88 455	5.63 300	6.63 344	8.40 351	5.29 340	0.83 173	6.51 287	1.77 309	0.15 484	0.07 409	0.07 503	0.00 1	0.09 276	0.00 1

IPLGR	2.28 249	0.51 262	6.00 447	0.15 99	0.15 118	1.99 147	0.22 172	6.34 278	6.04 329	6.80 349	5.76 266	2.87 231	2.31 285	4.88 204	1.28 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.18 414

DeepStereo_RVC	2.05 220	0.39 176	2.87 230	0.14 97	0.17 136	3.51 320	0.70 308	5.21 206	3.00 156	6.27 323	4.13 207	3.47 260	4.53 406	4.81 202	1.49 279	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.18 414

cf-r	3.42 364	0.81 377	3.97 333	2.41 475	2.78 481	2.85 258	0.64 290	8.44 342	6.32 346	6.25 320	11.57 428	8.97 432	3.54 349	5.93 244	3.83 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.07 278

FlowAnything_test	0.51 23	0.33 119	2.09 132	0.15 99	0.15 118	1.71 117	0.03 40	1.76 9	0.49 3	1.10 151	0.77 72	0.03 1	0.05 4	0.61 16	0.66 154	0.05 438	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.02 99

111111	0.97 86	0.19 17	1.49 59	0.06 41	1.12 369	1.43 84	0.05 61	4.77 177	1.70 76	0.44 97	2.88 165	0.09 46	0.17 35	4.66 198	0.20 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.01 21

GREAT-IGEV	0.72 54	0.29 72	1.91 100	1.31 300	0.40 250	1.41 82	0.08 88	2.29 16	2.48 114	0.18 14	0.69 67	0.10 52	0.34 82	1.72 90	0.37 78	0.00 1	0.09 434	0.00 1	0.22 483	0.10 288	0.41 489

WCG-NET	1.24 131	0.43 217	1.46 56	0.33 146	0.08 53	2.14 161	1.08 391	3.09 39	6.86 368	2.73 187	3.43 191	0.74 155	0.94 183	0.89 41	0.33 65	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.05 236

WCG-NET（raft）	1.49 154	0.50 255	1.55 64	0.21 118	0.08 53	2.15 163	1.01 382	2.72 25	6.26 342	2.79 188	3.06 175	4.38 306	1.04 193	3.53 156	0.26 44	0.00 1	0.12 464	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.08 294

cc1	2.17 233	0.65 324	2.15 140	2.30 459	0.02 3	5.80 416	0.56 263	4.31 142	10.41 460	1.03 143	3.33 184	0.32 111	3.71 358	8.05 393	0.45 110	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 371	0.10 288	0.05 236

ffm	2.90 313	0.31 88	3.97 333	1.34 304	0.98 355	2.80 243	0.48 237	4.53 157	10.19 455	6.29 326	9.23 369	5.59 349	3.72 362	8.00 387	0.46 114	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.04 199

ff1	3.45 370	0.31 88	3.97 333	1.34 304	0.98 355	2.80 243	0.48 237	4.53 157	10.19 455	6.29 326	9.23 369	5.59 349	3.72 362	10.11 483	9.35 507	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.04 199

tt1	2.14 228	0.63 317	2.22 152	2.27 455	0.02 3	5.71 414	0.63 286	4.53 157	10.19 455	1.16 153	3.39 190	0.33 115	3.05 324	8.00 387	0.46 114	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 371	0.10 288	0.04 199

AEACV	0.80 64	0.29 72	1.70 86	0.96 248	0.24 185	2.03 150	0.88 362	3.50 91	0.88 46	0.34 62	0.20 36	0.29 102	2.01 270	1.77 96	0.33 65	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.29 503	0.10 288	0.09 307

anonymousdsp	1.12 112	0.59 301	1.66 78	0.03 12	0.07 36	2.81 251	0.82 340	4.07 133	2.30 109	0.41 87	1.12 93	0.30 104	0.40 99	7.05 327	0.49 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 455	0.10 288	0.05 236

IGEV-Stereo	1.12 112	0.59 301	1.66 78	0.03 12	0.07 36	2.82 254	0.82 340	4.09 136	2.30 109	0.41 87	1.11 90	0.30 104	0.41 107	7.05 327	0.49 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 455	0.10 288	0.05 236
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	3.74 390	0.43 217	2.60 185	0.12 80	0.15 118	4.76 394	1.34 411	5.33 224	4.31 245	10.30 483	21.91 525	3.27 250	8.83 507	7.36 350	3.66 404	0.05 438	0.10 446	0.00 1	0.14 440	0.10 288	0.14 382

CRE-IMP	1.95 207	0.35 146	2.68 193	0.27 132	0.17 136	3.90 358	0.85 356	5.14 200	2.87 142	5.74 279	4.14 208	3.49 262	0.83 173	6.40 275	1.80 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.19 425

GMM-Stereo	3.32 352	0.27 62	2.52 176	0.82 222	0.48 276	2.27 173	4.91 510	5.06 196	3.08 163	7.06 365	16.72 488	6.21 369	3.70 357	7.60 361	1.16 250	0.04 426	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.10 288	4.45 562

RALCasStereoNet	1.93 205	1.01 420	2.75 205	1.88 393	1.75 424	2.88 263	0.18 156	4.64 168	4.36 247	2.27 176	5.14 238	2.22 213	0.79 171	7.10 333	1.00 232	0.00 1	0.34 536	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.16 405

111	2.78 298	0.92 406	3.81 322	0.22 120	0.07 36	2.83 256	0.70 308	6.03 262	14.00 501	3.22 202	8.93 360	5.48 347	3.30 332	3.66 158	2.03 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.29 469

MLCV	3.44 368	0.88 393	5.60 436	1.39 314	0.25 188	4.36 380	0.33 205	7.25 317	7.28 383	9.17 456	12.24 442	5.09 335	2.47 291	9.15 460	3.23 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.02 99

iResNet	3.68 386	0.91 403	7.94 491	2.97 505	0.34 234	4.44 386	0.48 237	7.70 324	9.74 447	7.72 398	12.74 449	4.03 284	2.87 318	8.05 393	3.37 386	0.02 357	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.09 307

iResNet_ROB	4.23 432	1.02 422	4.90 393	2.18 445	0.93 349	2.92 265	0.37 212	15.10 524	16.91 525	7.89 406	10.51 403	7.03 389	3.07 325	8.16 405	3.46 393	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.02 99

LALA_ROB	6.58 488	1.80 498	6.25 455	1.26 289	0.94 350	10.08 491	9.02 553	16.00 531	11.51 482	12.74 518	13.02 452	24.77 557	5.25 433	10.56 492	8.02 483	0.04 426	0.05 365	0.00 1	0.02 354	0.10 288	0.25 453

LG-Stereo	0.79 63	0.32 102	3.96 332	0.04 27	0.15 118	1.19 20	0.18 156	3.52 94	2.95 147	0.32 54	1.77 125	0.22 84	0.14 32	0.39 5	0.43 100	0.01 259	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.11 309	0.02 99

AIO_rvc	1.02 99	0.59 301	1.95 112	0.15 99	0.09 62	3.42 305	0.99 378	4.46 152	2.73 135	0.28 34	1.62 116	1.32 177	0.28 61	2.10 115	0.21 32	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.04 389	0.11 309	0.11 345

SMoEStereo_RVC	0.95 83	0.35 146	1.37 41	0.63 203	0.07 36	2.07 152	0.16 143	2.88 30	1.68 75	0.30 44	1.23 98	0.19 66	0.28 61	6.80 306	0.84 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 309	0.13 371

RSM++	1.02 99	0.24 49	1.33 38	0.86 229	0.04 13	2.78 240	0.30 199	2.63 23	2.67 127	0.48 105	1.95 132	0.52 141	0.25 50	5.50 227	0.57 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 455	0.11 309	0.09 307

testlalala2	2.15 230	0.44 223	2.44 166	9.24 565	6.30 556	3.64 332	0.18 156	4.63 165	2.55 122	3.73 219	4.17 209	3.14 245	0.51 130	1.08 53	0.26 44	0.00 1	0.10 446	0.00 1	0.44 533	0.11 309	0.03 153

IGEV++	1.14 120	0.51 262	1.66 78	0.55 186	0.08 53	2.52 198	1.01 382	6.51 293	3.16 168	0.59 121	2.11 140	0.43 129	1.18 213	1.44 74	0.79 189	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.05 395	0.11 309	0.11 345

MyStereo07	1.31 140	0.79 371	1.61 71	1.03 259	1.11 367	2.63 221	0.46 234	5.48 234	2.24 101	0.64 126	1.48 108	0.27 95	0.59 147	7.03 326	0.45 110	0.00 1	0.09 434	0.00 1	0.01 327	0.11 309	0.09 307

MyStereo04	2.95 318	0.79 371	5.38 423	1.03 259	1.11 367	2.63 221	0.46 234	10.00 397	12.44 494	4.19 230	3.91 202	3.04 240	3.60 351	7.34 348	2.74 367	0.00 1	0.09 434	0.00 1	0.01 327	0.11 309	0.09 307

AE-Stereo	1.44 150	0.32 102	2.69 195	1.58 347	0.20 170	2.24 171	0.59 274	6.01 261	5.70 302	1.18 155	3.17 179	1.02 167	0.78 169	1.73 91	0.83 196	0.02 357	0.18 504	0.00 1	0.29 503	0.11 309	0.07 278

psmg	3.10 329	0.32 102	3.05 252	0.54 183	0.46 265	8.68 475	2.84 460	9.87 390	4.69 265	8.08 413	8.69 355	6.26 370	2.54 294	3.91 168	1.91 319	0.01 259	0.04 347	0.06 497	0.00 1	0.11 309	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 403	0.77 363	2.62 189	0.12 80	0.13 107	4.25 373	6.63 534	5.30 220	4.18 241	10.33 484	17.13 495	6.58 382	7.62 489	7.78 375	3.51 396	0.01 259	0.07 409	0.07 503	0.00 1	0.11 309	0.02 99

ICVP	2.32 255	0.38 172	2.89 233	0.92 239	0.70 318	2.55 205	0.87 361	9.97 394	3.99 224	4.13 229	8.97 364	2.71 226	1.69 254	2.52 127	3.52 400	0.05 438	0.24 529	0.01 425	0.01 327	0.11 309	0.13 371
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	1.79 177	0.84 383	2.32 157	2.40 472	0.85 337	1.38 75	0.09 96	6.36 279	4.75 270	2.85 191	5.46 260	1.17 174	1.36 227	4.54 194	0.91 220	0.00 1	0.10 446	0.00 1	0.00 1	0.11 309	0.22 438

delet	4.27 437	0.72 347	4.50 370	1.07 268	3.75 518	10.79 505	4.04 489	9.95 393	7.89 405	8.09 414	8.89 359	8.46 421	3.81 368	7.56 359	5.80 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 309	0.02 99

PA-Net	4.98 455	1.47 472	7.42 484	2.40 472	2.14 452	8.73 476	3.64 483	12.42 474	13.11 496	7.03 363	7.57 331	7.88 406	6.52 461	10.16 488	7.82 478	0.02 357	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.11 309	1.07 531
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	3.09 326	0.77 363	2.27 156	2.35 469	1.79 429	3.50 317	1.06 386	12.12 468	6.91 369	4.71 248	7.67 335	7.58 400	4.40 397	4.95 209	1.67 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 309	0.01 21

XPNet_ROB	6.03 479	1.22 449	5.61 437	2.56 484	0.90 345	6.32 428	7.07 540	12.92 490	8.30 419	14.76 535	15.13 475	19.84 543	6.66 467	10.36 489	8.58 496	0.02 357	0.04 347	0.00 1	0.03 371	0.11 309	0.24 449

G2L-ROB	3.43 365	0.77 363	3.89 330	1.71 368	1.16 374	4.51 387	0.44 231	11.70 448	5.70 302	7.51 390	5.34 257	11.24 473	1.71 255	7.66 366	5.10 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 326	0.10 331

rvit_stereo_0081_aga	0.76 60	0.51 262	3.29 275	0.11 77	0.25 188	1.73 121	0.22 172	3.68 104	2.54 121	0.26 32	0.16 25	0.27 95	0.30 73	1.31 67	0.36 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 326	0.04 199

DCVSM-stereo	3.13 331	0.37 164	2.95 235	1.51 331	0.80 332	2.75 237	0.49 247	6.79 305	5.25 285	11.43 507	5.57 264	10.79 463	5.30 434	5.25 218	2.95 370	0.03 405	0.09 434	0.03 474	0.00 1	0.12 326	0.09 307

ACV-stereo	4.46 442	0.76 360	9.94 509	1.91 397	1.06 363	11.61 512	1.28 406	6.25 274	7.09 377	3.09 198	5.21 247	16.88 526	10.23 525	7.96 384	5.47 441	0.06 448	0.15 486	0.01 425	0.00 1	0.12 326	0.14 382

GCAP-Stereo	0.95 83	0.62 314	1.99 117	0.30 133	0.03 11	1.66 107	0.01 9	4.43 150	3.00 156	1.63 162	1.17 96	1.39 179	0.76 163	1.31 67	0.55 137	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.12 326	0.02 99

NRIStereo	2.14 228	0.35 146	2.65 192	1.10 270	0.14 113	3.05 277	0.86 358	5.35 225	3.18 174	6.24 318	3.36 188	4.17 294	1.82 266	8.12 401	2.01 327	0.00 1	0.10 446	0.00 1	0.00 1	0.12 326	0.19 425

Anonymous3	1.76 174	0.44 223	6.37 459	0.33 146	0.50 282	4.33 377	0.54 257	4.43 150	2.48 114	2.21 169	3.24 182	1.53 189	1.14 202	5.64 229	1.29 260	0.17 490	0.23 524	0.00 1	0.00 1	0.12 326	0.15 393

raftrobust	1.86 190	0.74 355	1.94 107	2.15 442	2.24 459	2.74 232	0.53 254	4.89 183	4.05 232	6.09 305	3.89 201	1.64 191	2.55 296	2.44 124	1.12 243	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.12 326	0.08 294

ADLNet	4.32 440	0.80 375	4.33 359	3.60 530	3.56 507	6.87 442	2.48 447	11.20 430	7.58 393	9.87 474	9.62 383	8.39 418	4.95 425	6.16 254	6.60 463	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.01 327	0.12 326	0.25 453

GES	2.49 275	0.38 172	4.29 357	1.58 347	0.05 17	4.58 390	1.07 388	9.70 387	3.39 190	5.21 264	6.64 297	1.84 201	3.36 334	4.86 203	2.54 359	0.06 448	0.01 188	0.06 497	0.01 327	0.12 326	0.03 153

GMStereo	1.83 187	0.99 418	4.55 376	0.57 191	0.05 17	2.53 201	0.01 9	4.95 186	11.14 474	3.52 211	2.24 145	0.53 143	0.49 126	3.76 163	0.80 192	0.20 497	0.00 1	0.00 1	0.12 433	0.12 326	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
psm_up	3.85 402	0.82 380	3.01 240	2.00 418	2.58 474	5.28 408	3.34 474	10.85 424	6.33 347	7.27 379	7.32 323	10.15 450	9.02 511	6.19 256	2.51 357	0.22 501	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.12 326	0.03 153

FAT-Stereo	6.78 494	0.68 337	6.80 469	2.30 459	1.77 428	5.63 413	4.20 493	18.79 549	18.62 530	10.53 491	17.15 496	18.52 536	13.74 545	8.86 451	7.38 472	0.03 405	0.15 486	0.01 425	0.07 406	0.12 326	0.26 459

GANet	6.22 480	1.07 429	4.07 347	2.27 455	0.89 343	9.19 482	9.52 557	12.02 461	8.13 414	10.72 494	29.09 554	13.86 497	7.52 487	11.00 500	4.39 422	0.36 518	0.00 1	0.02 457	0.02 354	0.12 326	0.08 294

LE_ROB	16.73 572	1.28 460	11.61 517	3.72 535	1.65 410	16.67 543	9.17 554	14.39 514	55.91 598	63.81 609	40.86 584	35.94 580	37.73 592	14.24 534	26.87 581	0.05 438	0.10 446	0.13 519	0.22 483	0.12 326	0.15 393

MyStereo06	2.35 258	0.66 330	4.54 373	1.10 270	0.96 352	2.57 208	0.10 100	9.30 375	4.05 232	5.22 265	6.09 273	5.95 362	2.38 288	3.00 137	0.73 169	0.01 259	0.08 422	0.00 1	0.01 327	0.13 341	0.15 393

MyStereo05	2.94 317	0.66 330	5.25 419	1.10 270	0.96 352	2.57 208	0.10 100	8.53 349	12.34 493	6.28 324	3.88 200	3.18 248	3.30 332	7.81 377	2.37 350	0.01 259	0.08 422	0.00 1	0.01 327	0.13 341	0.15 393

GEStereo_RVC	3.74 390	0.73 350	4.95 397	2.01 419	1.24 380	4.36 380	3.07 465	11.77 452	7.80 404	6.87 355	6.52 296	7.70 403	4.31 393	8.98 455	4.19 418	0.03 405	0.01 188	0.02 457	0.02 354	0.13 341	0.11 345

XX-Stereo	2.71 292	0.38 172	5.96 446	2.25 454	2.20 457	1.54 95	0.21 170	5.44 233	3.05 160	2.28 177	16.16 480	7.03 389	0.24 48	6.19 256	0.79 189	0.00 1	0.15 486	0.00 1	0.23 486	0.13 341	0.04 199

SFCPSM	3.29 343	0.43 217	5.11 407	0.34 151	0.94 350	8.48 470	2.15 441	14.51 516	5.29 286	7.00 360	7.65 334	3.43 254	2.59 298	5.11 215	2.37 350	0.01 259	0.03 316	0.01 425	0.07 406	0.13 341	0.15 393

S-Stereo	6.63 489	0.84 383	9.67 506	3.15 512	3.48 504	6.49 433	6.22 526	12.99 492	22.84 550	9.48 463	15.51 476	12.00 484	8.43 499	8.04 390	10.70 522	0.12 476	0.17 500	0.00 1	0.38 523	0.13 341	1.92 545

Nwc_Net	6.97 499	1.25 454	6.63 466	3.82 538	3.37 498	10.83 506	1.67 428	19.56 565	11.35 479	8.36 425	23.62 533	17.19 529	11.44 533	11.21 503	8.08 489	0.80 538	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.13 341	0.09 307

DANet	6.02 478	1.23 451	8.45 496	3.86 540	3.94 525	7.64 464	1.34 411	9.51 382	7.00 373	13.39 526	15.53 477	15.99 517	7.02 473	12.14 516	12.37 534	0.19 494	0.12 464	0.02 457	0.03 371	0.13 341	0.56 510
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet_RVC	5.01 456	1.74 494	6.38 460	1.96 410	1.29 388	2.26 172	1.69 429	10.07 400	18.53 529	7.88 405	18.15 506	8.49 424	2.70 303	10.59 493	7.04 469	0.96 544	0.15 486	0.02 457	0.00 1	0.13 341	0.12 360

NCCL2	5.88 471	1.59 483	5.44 426	1.87 390	0.92 346	9.55 486	11.55 569	12.11 466	9.94 452	9.67 469	8.85 357	22.28 554	7.41 481	8.78 446	7.17 470	0.01 259	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.13 341	0.23 445

fffy	1.13 118	0.51 262	2.15 140	1.01 256	0.09 62	2.30 179	0.19 159	4.07 133	1.13 64	0.16 11	2.66 158	0.20 72	0.38 93	6.98 323	0.35 69	0.00 1	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.14 351	0.16 405

DDVS	3.59 380	0.53 276	4.53 372	2.02 421	1.27 384	6.63 437	0.49 247	8.73 359	4.10 236	7.14 369	7.63 333	12.68 489	2.25 281	8.69 439	4.09 416	0.08 462	0.20 514	0.01 425	0.00 1	0.14 351	0.59 515

NCC-stereo	6.77 492	1.49 476	6.48 462	2.92 500	4.40 534	7.43 454	3.61 480	19.52 563	13.29 497	8.39 430	16.91 490	15.96 515	12.13 534	12.85 523	7.70 476	1.47 551	0.11 457	0.01 425	0.42 529	0.14 351	0.24 449

Abc-Net	6.77 492	1.49 476	6.48 462	2.92 500	4.40 534	7.43 454	3.61 480	19.52 563	13.29 497	8.39 430	16.91 490	15.96 515	12.13 534	12.85 523	7.70 476	1.47 551	0.11 457	0.01 425	0.42 529	0.14 351	0.24 449
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HUF	1.05 105	0.64 318	2.33 158	0.35 154	0.22 177	3.09 280	0.41 223	3.73 113	2.89 143	0.36 66	2.71 161	0.33 115	0.30 73	2.28 119	0.23 35	0.00 1	0.61 555	0.00 1	0.00 1	0.15 355	0.39 484

gwcnet-sp	3.31 346	1.47 472	7.26 478	1.73 371	0.69 314	7.57 460	1.14 394	8.59 351	6.17 338	8.57 435	5.25 251	4.26 298	3.36 334	6.46 278	3.44 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 355	0.11 345

scenet	3.31 346	1.47 472	7.26 478	1.73 371	0.69 314	7.57 460	1.14 394	8.59 351	6.17 338	8.57 435	5.25 251	4.26 298	3.36 334	6.46 278	3.44 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 355	0.11 345

ssnet	3.31 346	1.47 472	7.26 478	1.73 371	0.69 314	7.57 460	1.14 394	8.59 351	6.17 338	8.57 435	5.25 251	4.26 298	3.36 334	6.46 278	3.44 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 355	0.11 345

CroCo-Stereo Lap2	1.24 131	0.88 393	3.39 284	0.95 246	4.59 545	0.47 4	0.08 88	3.51 93	2.80 139	1.17 154	2.24 145	1.57 190	0.20 42	1.48 77	1.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 355	0.12 360

GANet-ADL	2.20 237	0.50 255	3.27 274	2.02 421	0.11 84	2.21 168	0.48 237	8.64 357	6.79 366	4.56 240	5.83 269	3.98 282	1.27 221	2.68 130	1.43 271	0.04 426	0.08 422	0.02 457	0.00 1	0.15 355	0.03 153

ADLNet2	4.46 442	0.90 399	6.06 449	2.74 492	3.91 523	6.79 441	3.01 464	10.95 427	8.40 423	7.27 379	9.80 387	9.85 443	5.43 440	7.29 344	6.44 459	0.01 259	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.15 355	0.11 345

SCV_C0	1.40 147	0.49 251	3.06 257	0.12 80	0.21 173	2.29 174	0.09 96	6.46 289	3.81 211	0.63 124	2.00 134	0.24 89	0.41 107	7.31 345	0.43 100	0.01 259	0.05 365	0.00 1	0.21 477	0.16 362	0.07 278

AIO-test2	2.70 291	1.23 451	3.52 296	1.24 286	3.05 487	2.65 225	0.06 69	6.30 277	15.40 515	2.58 183	7.30 322	0.48 136	0.57 143	5.36 222	0.96 225	3.06 562	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.16 362	0.15 393

tt45	1.09 110	0.35 146	1.49 59	0.39 162	0.23 182	3.50 317	0.14 131	3.35 73	1.81 79	0.36 66	2.04 135	0.27 95	0.26 56	6.84 309	0.63 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 362	0.03 153

999	1.25 134	0.37 164	1.63 76	1.15 279	0.34 234	3.03 275	0.66 296	3.41 82	2.27 103	0.30 44	3.20 180	0.19 66	0.25 50	7.23 342	0.85 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 362	0.01 21

Occ-G	0.98 88	0.38 172	1.82 92	0.15 99	0.18 151	1.45 86	0.69 305	3.15 47	2.25 102	1.45 158	0.59 57	5.06 334	0.54 135	0.75 28	0.77 185	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.17 455	0.16 362	0.01 21

UniTT-Stereo	0.83 69	0.33 119	1.98 115	0.92 239	1.27 384	0.54 6	0.11 107	1.35 7	2.94 146	1.67 163	2.09 137	0.20 72	0.31 77	1.57 81	1.07 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 362	0.01 21

Wz-Net-MNSev	7.43 505	2.35 520	15.22 541	2.34 468	3.41 503	17.27 548	8.55 549	11.91 456	13.48 499	13.37 525	17.05 493	13.70 494	7.47 486	11.90 515	9.99 517	0.40 523	0.03 316	0.00 1	0.01 327	0.16 362	0.07 278

test_4	2.38 262	0.34 135	2.68 193	0.08 60	0.11 84	3.69 338	1.14 394	3.33 70	3.34 189	4.03 228	17.35 500	3.31 252	0.51 130	6.28 264	1.15 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.16 362	0.01 21

CrosDoStereo	3.96 413	0.45 232	3.04 247	0.32 141	0.20 170	3.28 298	11.63 570	5.76 250	4.45 252	9.04 452	16.58 485	4.99 328	7.45 483	8.04 390	3.72 405	0.00 1	0.02 264	0.01 425	0.00 1	0.16 362	0.10 331

DeepStereo_LL	3.96 413	0.45 232	3.04 247	0.32 141	0.20 170	3.28 298	11.63 570	5.76 250	4.45 252	9.04 452	16.58 485	4.99 328	7.45 483	8.04 390	3.72 405	0.00 1	0.02 264	0.01 425	0.00 1	0.16 362	0.10 331

pcwnet_v2	4.20 429	0.36 157	8.53 497	1.33 302	1.12 369	3.43 306	0.41 223	12.85 487	14.16 503	9.90 476	14.29 466	5.90 361	3.03 322	6.20 258	2.06 331	0.01 259	0.05 365	0.04 486	0.02 354	0.16 362	0.18 414

DMCA-RVC	3.17 335	1.26 455	6.39 461	2.10 437	1.51 401	3.02 274	0.56 263	7.84 331	5.06 278	9.23 457	5.19 243	8.46 421	2.72 308	6.31 268	3.22 379	0.06 448	0.11 457	0.09 509	0.02 354	0.16 362	0.08 294

WCMA_ROB	9.21 528	0.87 389	7.37 483	2.54 481	2.13 451	13.59 532	5.80 521	11.64 445	14.01 502	24.43 566	32.99 568	27.09 563	18.02 554	12.51 520	9.85 516	0.81 539	0.07 409	0.01 425	0.01 327	0.16 362	0.23 445

GEAStereo	0.59 35	0.22 31	1.14 14	0.16 103	0.19 163	1.96 142	0.73 316	3.39 75	0.84 28	0.52 115	0.65 61	0.19 66	0.48 123	0.83 33	0.14 11	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.17 375	0.12 360

GSStereo	0.75 58	0.22 31	1.14 14	0.69 212	0.19 163	1.96 142	0.73 316	4.64 168	2.10 90	0.31 49	0.65 61	0.43 129	0.48 123	0.83 33	0.14 11	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 433	0.17 375	0.13 371

GS-Stereo							0.73 316	4.64 168	2.10 90	0.31 49	0.65 61	0.43 129	0.48 123	0.83 33	0.14 11	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 433	0.17 375	0.13 371

IGEV-FE	2.13 226	0.50 255	4.90 393	1.41 318	0.18 151	2.63 221	0.36 209	7.80 328	3.87 213	5.04 257	5.42 258	4.72 318	1.03 190	3.48 155	0.80 192	0.00 1	0.16 495	0.00 1	0.18 462	0.17 375	0.04 199

AIO-test1	2.22 239	0.76 360	2.78 212	0.30 133	4.38 533	2.48 195	0.96 377	5.59 241	14.64 506	0.74 130	2.86 164	0.92 162	0.30 73	5.64 229	1.67 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.17 375	0.14 382

mms	1.03 101	0.54 281	1.58 68	0.05 34	0.36 240	1.52 94	0.08 88	2.97 33	1.84 83	0.38 72	2.94 168	0.32 111	0.25 50	6.82 307	0.39 84	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.17 375	0.28 467

IGEV_Zeroshot_test	2.13 226	0.50 255	4.91 395	1.41 318	0.18 151	2.62 219	0.36 209	7.80 328	3.87 213	5.04 257	5.42 258	4.77 320	1.03 190	3.43 152	0.79 189	0.00 1	0.16 495	0.00 1	0.18 462	0.17 375	0.04 199

ProNet	1.20 125	0.60 305	2.00 119	0.26 128	0.08 53	2.73 231	0.68 300	5.00 194	2.52 118	0.29 39	1.32 102	0.37 120	0.36 86	6.94 321	0.44 106	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.00 1	0.17 375	0.07 278

raft_robust	2.64 286	1.20 448	2.62 189	1.10 270	0.28 206	1.50 92	0.12 114	6.28 276	9.04 434	6.80 349	7.19 317	3.73 276	2.13 274	9.06 457	1.07 236	0.03 405	0.12 464	0.00 1	0.21 477	0.17 375	0.22 438

dad	4.66 451	1.89 505	5.51 432	0.94 242	0.09 62	2.16 165	0.37 212	7.10 315	14.43 504	10.13 481	16.84 489	14.97 507	1.90 267	6.82 307	4.15 417	1.09 546	0.11 457	4.08 569	0.46 534	0.17 375	0.06 257

test_3	1.88 195	0.22 31	2.75 205	0.96 248	0.22 177	1.28 62	0.77 328	4.62 164	5.87 312	6.55 342	1.84 130	4.28 301	0.45 121	6.48 283	0.76 179	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.28 502	0.17 375	0.14 382

FINET	5.32 460	1.14 443	10.04 510	2.17 444	3.67 513	6.49 433	6.76 537	11.68 447	22.08 548	7.42 385	12.15 438	4.24 296	3.61 352	9.25 466	5.35 440	0.04 426	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.17 375	0.09 307

ACVNet	2.58 283	0.53 276	2.69 195	0.84 226	0.59 297	2.61 216	0.55 261	8.35 339	5.70 302	4.45 236	9.26 377	5.77 356	3.50 345	2.24 117	4.41 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 375	0.01 21

GANet-RSSM	3.27 341	0.60 305	3.38 282	2.94 503	2.00 444	2.61 216	0.48 237	10.93 426	6.11 334	5.47 272	10.20 393	6.57 381	5.44 443	6.25 262	2.23 341	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.00 1	0.17 375	0.03 153

CBMV	5.35 461	0.91 403	3.67 310	1.62 356	0.44 259	10.09 492	7.19 542	12.49 480	12.33 492	12.22 513	14.69 472	10.93 468	6.48 460	8.51 427	4.96 434	0.02 357	0.15 486	0.00 1	0.00 1	0.17 375	0.17 410
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
fffft	0.97 86	0.29 72	1.69 85	0.03 12	0.05 17	2.12 159	0.65 293	3.44 87	1.87 84	0.34 62	0.60 59	0.23 86	0.20 42	6.69 301	0.89 216	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 390	0.09 307
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 101	0.55 285	1.86 94	0.12 80	0.32 226	1.16 14	0.09 96	3.27 65	2.18 96	0.39 80	3.02 172	0.34 119	0.26 56	6.32 270	0.37 78	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 390	0.13 371

ITSA-stereo	3.76 394	0.54 281	3.80 320	1.91 397	0.29 209	3.09 280	0.70 308	13.22 496	15.64 516	6.79 348	6.66 298	4.15 293	3.52 348	8.30 415	5.00 435	0.09 467	0.07 409	0.11 512	0.10 427	0.18 390	0.95 527

MIM_Stereo	2.50 278	0.75 357	4.26 355	1.18 282	0.11 84	3.08 278	0.33 205	6.07 264	3.28 181	5.01 256	10.12 391	4.29 303	1.74 260	8.06 397	1.27 258	0.00 1	0.12 464	0.00 1	0.01 327	0.18 390	0.15 393

CSP-Net	4.12 422	1.28 460	3.70 314	1.54 340	1.06 363	13.28 531	2.33 443	12.96 491	5.45 290	8.87 447	8.54 354	8.43 420	3.03 322	8.16 405	3.65 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 390	0.03 153

test-3	1.86 190	0.21 28	2.46 170	1.03 259	0.22 177	1.38 75	0.83 344	4.65 171	5.04 277	7.26 378	1.78 128	4.10 290	0.41 107	6.53 290	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 503	0.18 390	0.14 382

test_1	1.85 189	0.21 28	2.45 167	1.02 257	0.22 177	1.37 74	0.82 340	4.66 173	5.06 278	7.02 361	1.73 122	4.09 288	0.41 107	6.51 287	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 503	0.18 390	0.14 382

DRN-Test	5.87 469	0.98 415	5.89 443	2.69 487	3.65 511	12.37 522	3.35 475	20.07 567	10.20 458	11.93 512	12.31 443	11.06 471	5.31 435	7.89 380	9.05 502	0.04 426	0.05 365	0.04 486	0.04 389	0.18 390	0.25 453

H2IRNET	2.16 231	0.45 232	2.60 185	1.22 284	0.03 11	1.98 145	0.13 124	4.73 175	7.04 376	1.15 152	7.79 340	5.88 360	3.39 339	4.97 211	1.45 274	0.01 259	0.00 1	0.04 486	0.17 455	0.19 398	0.03 153

RAFT+CT+SA	2.36 260	0.71 346	2.46 170	0.83 224	2.26 461	3.18 292	0.93 371	6.82 307	5.48 291	2.55 182	8.07 345	1.64 191	1.59 246	8.54 428	1.15 248	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.38 523	0.19 398	0.36 481

test_5	2.90 313	0.70 344	3.69 311	2.01 419	3.17 492	4.61 392	1.32 410	6.69 301	7.02 375	2.79 188	7.18 316	4.99 328	4.14 378	7.96 384	1.31 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.19 398	0.26 459

TDLM	4.11 421	1.11 438	3.54 297	1.62 356	1.04 362	3.91 359	7.41 544	10.60 413	10.67 470	6.38 332	12.59 445	5.95 362	4.77 417	8.79 447	3.04 373	0.58 532	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.19 398	0.12 360

DualNet (step1)	3.91 410	1.11 438	6.15 452	1.27 291	0.60 299	5.22 404	2.54 448	10.66 415	7.73 399	8.36 425	7.55 328	6.55 377	4.27 386	6.58 293	1.62 294	1.49 553	0.03 316	3.10 564	2.99 570	0.20 402	0.15 393

test_sample9	5.87 469	1.11 438	6.15 452	1.27 291	0.60 299	5.22 404	2.54 448	10.66 415	7.73 399	8.36 425	7.55 328	6.55 377	4.27 386	11.68 510	11.44 529	1.49 553	24.31 605	3.10 564	2.99 570	0.20 402	0.15 393

test_sample8	7.99 516	1.11 438	6.15 452	1.27 291	0.60 299	5.22 404	2.54 448	12.04 463	6.15 336	17.46 544	9.02 366	24.67 556	18.16 555	11.68 510	11.44 529	1.49 553	24.31 605	3.10 564	2.99 570	0.20 402	0.15 393

GMStereo_Zeroshot	2.77 297	1.98 511	5.14 410	1.53 338	0.36 240	3.56 325	0.10 100	5.57 240	5.91 317	6.89 356	7.02 311	8.50 425	0.91 179	6.01 247	1.65 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 402	0.01 21

MIPNet	2.06 221	0.69 342	4.57 379	0.32 141	0.21 173	1.92 136	0.19 159	6.89 309	5.64 301	5.48 273	4.02 204	2.02 208	3.50 345	3.32 147	2.01 327	0.00 1	0.01 188	0.01 425	0.01 327	0.20 402	0.13 371

PFNet	2.93 316	0.40 187	5.51 432	2.13 440	0.84 336	3.11 284	0.75 324	6.78 304	4.79 271	9.98 478	6.00 271	4.78 321	2.13 274	8.33 416	2.11 332	0.19 494	0.06 386	0.00 1	0.11 429	0.20 402	0.35 479

hitnet-ft	3.66 385	0.65 324	2.79 216	0.89 233	0.72 321	4.25 373	0.55 261	9.11 370	7.52 390	7.14 369	10.19 392	12.49 487	4.70 413	7.44 353	4.41 423	0.03 405	0.00 1	0.06 497	0.00 1	0.20 402	0.04 199

GwcNet-RSSM	3.77 395	1.05 426	5.06 403	2.21 449	1.87 436	2.36 182	1.52 419	8.98 366	7.96 408	5.91 297	14.59 470	7.94 410	3.50 345	6.43 276	5.70 446	0.00 1	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.20 402	0.08 294

StereoDRNet-Refined	4.46 442	0.62 314	3.80 320	1.92 401	0.40 250	9.35 483	0.15 137	10.02 399	8.83 433	12.69 517	11.62 429	9.34 435	3.87 369	8.06 397	8.02 483	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.05 395	0.20 402	0.26 459
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	5.59 465	1.75 495	6.80 469	3.12 510	4.45 538	10.61 500	4.35 497	18.80 550	9.73 446	12.22 513	6.87 303	11.44 477	4.65 412	8.09 400	8.26 492	0.02 357	0.11 457	0.00 1	0.03 371	0.20 402	0.28 467

PSMNet_ROB	5.02 457	1.63 487	6.03 448	1.90 396	1.83 433	9.57 487	6.35 531	15.58 529	7.23 382	6.15 312	10.48 402	12.22 485	4.16 380	8.02 389	8.71 499	0.02 357	0.01 188	0.01 425	0.10 427	0.20 402	0.12 360

gasm-f	0.81 67	0.25 50	1.66 78	0.16 103	0.28 206	2.77 239	0.91 368	3.39 75	0.84 28	0.52 115	3.10 177	0.19 66	0.71 158	0.73 25	0.28 55	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.21 413	0.12 360

S2M2_L	0.46 16	0.39 176	1.17 17	0.37 157	0.17 136	1.14 13	0.01 9	1.46 8	1.83 82	0.19 16	0.87 81	0.13 56	0.19 39	0.57 11	0.43 100	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.21 413	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-RUCA	0.81 67	0.15 1	1.13 11	0.52 180	0.32 226	2.13 160	0.51 252	3.46 88	1.71 77	0.95 141	0.16 25	0.24 89	0.55 136	2.81 133	0.41 92	0.12 476	0.21 517	0.20 529	0.25 494	0.21 413	0.20 432

Sa-1000	3.55 377	0.75 357	3.63 307	1.91 397	0.30 211	3.55 324	1.63 425	7.39 320	8.54 428	7.70 397	17.44 501	4.00 283	2.82 314	9.44 475	1.33 263	0.00 1	0.10 446	0.00 1	0.18 462	0.21 413	0.04 199

RALAANet	2.46 273	1.09 433	3.70 314	2.55 483	0.80 332	3.37 304	0.15 137	7.44 322	5.54 295	5.65 277	6.01 272	3.54 265	1.13 201	6.34 272	1.58 290	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.05 395	0.21 413	0.03 153

psmorigin	7.34 504	1.58 482	18.31 552	2.35 469	0.87 338	6.72 439	1.70 432	10.63 414	7.14 379	19.77 551	22.71 530	20.13 545	11.34 531	12.96 525	9.49 511	0.04 426	0.17 500	0.06 497	0.17 455	0.21 413	0.50 505

CVANet_RVC	4.16 427	1.16 445	3.60 302	1.94 406	1.46 399	3.92 360	4.68 505	10.89 425	8.34 420	7.58 392	10.84 411	10.27 454	6.62 465	8.56 429	2.69 362	0.39 521	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.21 413	0.09 307

G2L-Stereo_test	3.57 378	0.86 386	3.66 309	2.79 494	1.52 402	4.11 370	1.17 398	11.35 437	6.27 343	7.97 410	8.87 358	9.39 437	2.26 283	6.55 291	4.33 420	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.22 420	0.13 371

IPLGR_C	2.44 268	1.17 446	4.94 396	0.62 198	2.08 447	2.65 225	0.80 336	5.60 242	4.79 271	7.87 404	9.23 369	1.67 193	1.15 204	3.43 152	2.23 341	0.01 259	0.19 510	0.02 457	0.08 411	0.22 420	0.10 331

ACRE	2.41 263	1.08 431	5.11 407	0.55 186	2.05 445	2.65 225	0.78 333	5.26 218	4.67 264	7.59 393	9.20 367	1.70 194	1.08 196	3.74 162	2.18 339	0.01 259	0.18 504	0.02 457	0.08 411	0.22 420	0.10 331

CFNet-ft	3.31 346	0.94 412	2.69 195	1.50 328	2.38 465	2.81 251	0.68 300	8.35 339	7.43 386	4.45 236	9.94 388	10.20 452	4.60 407	6.50 286	3.41 387	0.00 1	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.22 420	0.03 153

CFNet	3.72 389	1.10 435	5.03 401	2.49 479	1.59 403	4.90 398	0.22 172	11.38 439	9.88 451	4.80 250	11.25 421	6.44 375	3.68 354	8.33 416	3.00 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 420	0.07 278

CFNet_RVC	3.31 346	0.94 412	2.69 195	1.50 328	2.38 465	2.81 251	0.68 300	8.35 339	7.43 386	4.45 236	9.94 388	10.20 452	4.60 407	6.49 284	3.41 387	0.00 1	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.22 420	0.03 153

NaN_ROB	6.00 477	1.24 453	6.29 456	1.34 304	1.68 415	9.60 488	10.31 563	15.09 522	15.79 518	12.62 516	8.95 361	11.67 482	5.83 447	11.78 514	6.41 458	0.05 438	0.13 474	0.08 506	0.20 471	0.22 420	0.79 522

SA	3.06 324	0.74 355	3.79 319	1.60 351	0.30 211	3.19 293	1.43 414	6.72 302	9.06 435	4.63 245	10.80 409	2.89 232	4.71 414	9.62 478	1.18 253	0.00 1	0.09 434	0.00 1	0.19 468	0.23 427	0.02 99

CIPLG	2.47 274	1.10 435	4.71 386	0.63 203	2.15 453	2.67 229	0.77 328	5.19 205	4.73 268	7.85 403	9.56 382	1.72 195	1.14 202	4.20 183	2.34 346	0.01 259	0.19 510	0.02 457	0.09 422	0.23 427	0.08 294

GMOStereo	1.81 181	0.47 240	2.09 132	0.10 70	0.27 198	1.49 88	0.89 363	4.40 145	4.51 255	8.16 416	6.97 305	2.96 234	1.15 204	1.42 69	0.88 211	0.00 1	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.23 427	0.03 153

error version	1.81 181	0.47 240	2.09 132	0.10 70	0.27 198	1.49 88	0.89 363	4.40 145	4.51 255	8.16 416	6.97 305	2.96 234	1.15 204	1.42 69	0.88 211	0.00 1	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.23 427	0.03 153

test-v	1.81 181	0.47 240	2.09 132	0.10 70	0.27 198	1.49 88	0.89 363	4.40 145	4.51 255	8.16 416	6.97 305	2.96 234	1.15 204	1.42 69	0.88 211	0.00 1	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.23 427	0.03 153

HHNet	2.59 284	0.55 285	2.55 179	0.20 114	0.32 226	2.84 257	0.94 373	5.77 253	5.14 282	7.33 382	13.80 460	0.94 163	3.20 328	5.27 220	2.41 353	0.13 481	0.02 264	0.06 497	0.00 1	0.23 427	0.03 153

test-2	1.81 181	0.47 240	2.09 132	0.10 70	0.27 198	1.49 88	0.89 363	4.40 145	4.51 255	8.16 416	6.97 305	2.96 234	1.15 204	1.42 69	0.88 211	0.00 1	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.23 427	0.03 153

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 224	0.58 298	2.43 165	1.27 291	0.16 126	1.60 100	0.14 131	5.17 204	5.90 315	7.10 367	10.10 390	3.06 241	1.74 260	1.87 103	0.97 228	0.01 259	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.23 427	0.02 99

AFF-stereo	2.59 284	0.68 337	2.35 162	1.55 342	0.17 136	1.67 108	0.08 88	5.75 248	6.60 360	6.20 315	12.13 437	6.16 367	2.36 287	4.75 201	1.11 242	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.23 427	0.05 236

BEATNet_4x	3.24 339	1.27 457	5.89 443	1.56 345	0.10 70	5.26 407	1.07 388	10.08 401	5.50 292	6.89 356	7.73 336	4.53 312	4.13 377	5.05 212	5.27 438	0.04 426	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.23 427	0.23 445

z-ln-s-r	5.99 476	1.34 465	15.55 543	1.52 333	1.95 441	3.28 298	2.71 457	7.72 325	11.16 475	6.43 336	25.06 543	8.76 428	5.86 448	11.03 501	17.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 437	0.11 345

G2L-Stereo	3.40 361	0.93 409	4.73 387	1.61 352	2.05 445	2.88 263	0.60 279	8.94 364	5.84 311	7.42 385	7.33 324	8.61 427	2.16 277	8.44 424	6.11 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 437	0.18 414

HART	1.68 166	0.67 334	2.72 201	0.04 27	0.27 198	1.72 120	0.04 48	5.60 242	3.16 168	1.44 157	7.73 336	2.41 217	0.15 33	6.44 277	0.62 145	0.00 1	0.12 464	0.00 1	0.00 1	0.24 437	0.17 410

IPLG	2.43 266	0.66 330	4.77 388	0.54 183	0.31 222	3.01 273	0.26 185	6.15 268	5.55 296	7.69 396	6.21 283	1.89 202	1.74 260	7.19 340	2.35 348	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.24 437	0.12 360

MM-Stereo_test2	0.99 92	0.29 72	2.26 154	1.34 304	0.12 98	1.78 125	0.53 254	4.71 174	3.31 184	0.76 131	0.80 77	0.50 140	0.35 83	1.86 101	0.73 169	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.07 406	0.26 441	0.06 257

MyStereo8	2.88 312	1.19 447	5.03 401	1.61 352	3.75 518	4.30 376	0.07 79	6.14 267	6.16 337	6.22 316	9.64 385	4.28 301	1.45 231	2.05 113	4.76 431	0.00 1	0.16 495	0.00 1	0.14 440	0.26 441	0.43 494

CRFU-Net	4.45 441	0.67 334	5.02 399	2.78 493	1.32 392	12.67 525	3.35 475	11.26 431	3.52 196	10.06 480	9.30 379	10.91 467	6.92 471	7.26 343	3.24 381	0.15 484	0.16 495	0.16 522	0.00 1	0.26 441	0.05 236

iRaft-Stereo_5w	2.86 308	0.86 386	4.08 348	0.06 41	0.25 188	2.76 238	0.60 279	4.97 189	4.10 236	2.98 196	7.85 341	10.17 451	4.17 381	8.16 405	5.83 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.26 441	0.06 257

AACVNet	3.33 354	1.03 424	3.56 299	3.46 523	0.63 305	3.09 280	0.28 189	8.78 361	3.43 192	5.99 298	10.64 406	10.08 449	4.03 376	8.69 439	2.51 357	0.03 405	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.26 441	0.06 257

SGM-ForestM	16.99 573	1.08 431	5.74 439	2.12 438	0.75 323	31.63 579	12.21 573	27.80 581	32.25 566	37.88 585	39.99 582	52.96 594	35.20 589	33.60 586	24.47 574	0.26 508	0.39 544	0.31 538	0.39 526	0.26 441	0.53 508

TestStereo1	2.85 304	0.81 377	3.48 292	3.11 508	0.44 259	2.52 198	1.50 417	6.37 281	8.18 415	4.62 242	9.24 374	2.23 214	3.69 355	9.19 462	1.26 256	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.09 307

SA-5K	2.85 304	0.81 377	3.48 292	3.11 508	0.44 259	2.52 198	1.50 417	6.37 281	8.18 415	4.62 242	9.24 374	2.23 214	3.69 355	9.19 462	1.26 256	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.09 307

ToySt	2.69 288	0.55 285	7.03 474	1.03 259	0.10 70	3.49 315	1.04 384	6.38 285	4.55 259	2.69 184	6.28 287	7.95 412	4.38 395	5.08 213	2.58 360	0.01 259	0.11 457	0.00 1	0.04 389	0.28 449	0.19 425

ssnet_v2	4.46 442	0.87 389	5.18 413	1.57 346	0.67 311	9.14 481	4.73 507	11.84 453	9.68 445	8.79 442	6.24 286	9.91 445	4.34 394	6.28 264	9.30 506	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.28 449	0.30 471

acv_ft	3.69 387	0.53 276	4.58 380	2.31 465	4.71 547	7.44 456	0.86 358	8.54 350	5.70 302	9.29 459	9.26 377	5.77 356	4.15 379	2.24 117	8.13 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 451	0.01 21

RAFT_CTSACE	3.40 361	1.07 429	4.52 371	1.27 291	3.14 489	4.00 365	1.07 388	3.93 127	4.43 250	4.66 247	17.94 504	7.21 398	2.76 310	10.82 497	0.85 201	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.00 1	0.30 452	0.01 21

LCNet	2.85 304	0.42 206	1.90 99	0.95 246	0.56 295	2.07 152	1.60 423	4.99 193	3.57 201	6.05 301	10.59 404	4.59 314	6.79 470	7.46 354	0.72 167	0.01 259	0.00 1	0.01 425	0.77 549	0.30 452	3.57 558

iRaftStereo_RVC	1.62 163	0.68 337	1.98 115	0.67 208	0.05 17	2.99 271	0.04 48	5.36 227	3.74 206	3.82 222	4.96 232	2.54 220	0.62 148	3.35 148	0.97 228	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.00 1	0.30 452	0.27 463

edge stereo	6.76 491	1.01 420	6.76 468	2.20 448	2.45 469	6.41 431	2.45 446	14.84 520	11.98 489	15.29 537	18.31 507	22.02 552	12.56 537	10.82 497	7.49 473	0.03 405	0.06 386	0.11 512	0.03 371	0.30 452	0.14 382

pmcnn	7.72 512	1.27 457	9.42 505	2.91 498	3.14 489	9.44 484	6.23 527	12.56 482	16.51 522	14.53 533	24.08 535	27.44 564	8.49 501	9.32 469	8.44 494	0.06 448	0.08 422	0.00 1	0.00 1	0.30 452	0.15 393

MM-Stereo_test1	1.57 159	0.36 157	2.19 150	1.17 281	0.35 237	2.39 187	0.56 263	4.53 157	5.21 284	3.67 216	1.65 119	0.40 121	0.84 176	6.90 314	0.80 192	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.31 457	0.03 153

tg	1.96 210	0.64 318	2.15 140	0.68 209	0.12 98	4.40 385	0.04 48	5.74 247	4.19 242	4.00 226	5.23 248	2.58 221	0.93 181	7.12 334	0.77 185	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.31 457	0.25 453

LL-Strereo	4.71 452	1.64 488	7.51 487	1.15 279	4.31 531	3.71 340	1.45 415	9.21 372	8.36 421	8.37 429	8.17 348	10.82 464	11.36 532	12.51 520	4.82 432	0.00 1	0.12 464	0.00 1	0.00 1	0.31 457	0.32 476

RGC	6.88 498	2.23 516	6.13 450	4.05 542	4.73 548	8.94 478	2.78 458	15.19 526	11.74 484	11.13 503	19.34 511	17.86 531	10.42 527	13.02 526	8.03 485	0.73 536	0.01 188	0.24 533	0.41 528	0.31 457	0.38 483

w-ln-seven-2	7.09 502	2.32 518	23.44 566	1.71 368	1.06 363	7.81 466	3.98 486	12.02 461	14.65 508	13.06 524	20.38 518	11.70 483	9.83 522	10.65 495	8.66 497	0.02 357	0.05 365	0.00 1	0.02 354	0.32 461	0.14 382

UGAM	3.90 407	0.48 247	4.69 384	0.17 106	0.08 53	3.67 334	1.22 400	4.81 179	14.45 505	4.59 241	11.94 433	14.20 501	3.80 367	9.92 482	3.61 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.32 461	0.07 278

SACVNet	4.15 426	1.26 455	3.81 322	3.12 510	1.68 415	3.09 280	2.85 461	11.91 456	5.96 320	10.52 490	11.20 419	10.59 457	3.95 371	8.97 454	3.25 382	0.08 462	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.32 461	0.44 496

DeepPruner_ROB	3.52 374	1.14 443	4.06 345	1.12 277	1.65 410	3.65 333	0.83 344	13.96 507	4.47 254	7.80 400	10.84 411	7.05 393	2.16 277	8.14 403	3.08 375	0.07 457	0.03 316	0.00 1	0.01 327	0.32 461	0.06 257

zh-mn7	11.13 550	6.28 555	31.79 580	1.85 388	0.98 355	13.11 529	2.98 462	12.88 489	33.65 571	21.57 556	39.07 579	12.50 488	8.46 500	19.94 563	16.74 549	0.23 502	0.01 188	0.00 1	0.01 327	0.33 465	0.30 471

MM-Stereo_test3	1.83 187	0.59 301	1.93 104	1.43 321	3.99 526	2.44 192	0.81 338	5.81 255	6.70 363	1.73 166	4.79 225	1.23 176	0.65 150	3.30 145	0.85 201	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.33 465	0.05 236

ARAFT	3.13 331	1.11 438	7.34 481	0.42 165	0.14 113	4.52 388	2.99 463	7.41 321	5.97 322	8.85 446	7.06 315	5.20 338	1.25 220	8.49 426	1.44 272	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.33 465	0.11 345

RP	6.84 496	1.29 462	5.53 435	3.92 541	5.18 549	6.32 428	3.53 478	11.73 451	15.31 514	9.54 466	22.38 529	18.25 534	14.47 547	10.11 483	7.49 473	0.91 542	0.01 188	0.12 515	0.15 444	0.33 465	0.19 425

CSAN	7.62 507	1.60 484	6.56 465	1.83 387	0.66 309	12.40 523	10.52 566	14.45 515	21.32 545	14.19 531	15.98 479	17.84 530	13.02 542	12.32 518	8.38 493	0.09 467	0.07 409	0.03 474	0.04 389	0.33 465	0.67 518

SGM_RVC	10.08 537	0.60 305	3.42 288	2.30 459	0.32 226	19.41 555	6.33 530	18.95 554	14.64 506	25.14 568	24.32 537	33.34 575	18.79 559	19.86 561	12.55 536	0.25 506	0.26 532	0.22 531	0.24 489	0.34 470	0.40 487
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	10.46 544	4.14 541	20.35 557	2.15 442	1.68 415	19.07 553	5.72 520	13.28 498	34.58 575	9.45 461	35.20 574	15.69 513	9.13 513	21.16 567	17.07 550	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.35 471	0.19 425

FACV-RUCA	2.21 238	0.34 135	3.59 301	1.30 298	2.90 485	2.22 170	1.25 402	7.98 334	5.71 307	3.59 213	7.21 318	1.14 172	1.60 247	3.12 141	1.46 275	0.01 259	0.03 316	0.10 511	0.04 389	0.35 471	0.17 410

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 308	0.99 418	7.52 488	1.52 333	0.92 346	2.94 267	0.03 40	9.31 376	3.81 211	2.42 181	5.86 270	9.23 434	4.64 411	4.31 187	2.19 340	0.02 357	0.18 504	0.00 1	0.54 539	0.35 471	0.35 479

DISCO	6.28 481	0.57 293	5.78 440	3.43 522	1.17 375	11.22 507	3.39 477	12.14 469	16.16 520	6.52 340	11.22 420	16.96 527	6.32 457	19.51 560	10.74 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 471	0.11 345

DN-CSS_ROB	2.69 288	1.40 468	5.34 422	2.31 465	0.75 323	3.14 287	0.06 69	6.11 266	3.87 213	5.34 270	12.18 440	2.34 216	1.22 217	7.84 378	1.48 276	0.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 471	0.03 153

LMCR-Stereo	3.63 383	1.29 462	4.20 353	2.54 481	0.17 136	8.08 467	1.52 419	11.46 441	4.73 268	8.45 433	10.66 408	1.91 205	5.03 427	7.69 368	3.58 401	0.92 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 476	0.02 99

DFGA-Net	2.78 298	1.91 506	7.35 482	1.52 333	0.36 240	3.36 303	0.20 165	6.64 298	5.93 318	4.88 252	6.31 290	2.18 211	1.12 198	7.43 352	5.98 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 477	0.04 199

SCV	1.59 160	0.58 298	2.57 181	2.72 490	0.31 222	2.15 163	0.79 334	6.88 308	2.72 132	0.20 17	2.68 159	0.68 151	0.58 145	7.60 361	0.41 92	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.22 483	0.37 477	0.24 449

iResNetv2_ROB	4.28 438	1.43 469	7.17 477	2.91 498	1.26 381	4.36 380	1.62 424	13.64 504	10.25 459	9.83 472	11.41 423	7.68 402	4.00 372	7.75 374	1.85 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 477	0.09 307

AF-Net	7.78 513	1.44 471	6.68 467	3.37 519	4.50 543	8.61 474	2.69 455	17.07 536	20.17 542	9.52 465	24.02 534	20.31 548	14.59 548	11.58 508	9.84 515	0.61 533	0.00 1	0.12 515	0.00 1	0.38 480	0.12 360

SHD	9.61 534	2.60 522	12.46 524	3.69 534	3.54 506	9.47 485	1.25 402	20.16 568	37.84 583	18.19 546	21.24 523	16.96 527	12.83 541	14.47 537	16.05 547	0.32 514	0.13 474	0.01 425	0.08 411	0.38 480	0.48 501

ADCRef	7.27 503	1.38 466	16.37 545	2.52 480	3.30 497	11.63 513	3.16 469	10.80 422	9.35 440	13.03 523	25.27 545	8.17 414	8.92 509	8.06 397	21.81 566	0.15 484	0.08 422	0.16 522	0.34 518	0.38 480	0.58 512

MANE	19.47 580	1.27 457	5.07 404	4.69 551	5.55 551	30.49 577	9.94 561	34.01 586	37.27 582	44.13 594	51.57 598	52.51 592	40.41 594	33.58 585	24.81 575	0.89 541	0.86 558	1.11 556	9.72 589	0.38 480	1.06 530

WZ-Net	13.00 556	4.64 547	41.07 590	3.48 527	3.15 491	19.12 554	15.66 588	14.81 519	31.33 565	15.71 538	27.88 549	22.22 553	14.01 546	20.44 566	25.03 576	0.64 535	0.00 1	0.01 425	0.03 371	0.39 484	0.37 482

AASNet	3.90 407	0.92 406	4.41 363	3.56 529	4.00 527	6.70 438	1.26 405	18.71 548	6.14 335	7.35 383	7.91 343	4.35 305	2.58 297	3.04 138	6.62 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 484	0.14 382

ADCP+	8.09 517	1.79 497	14.50 538	1.54 340	4.28 530	16.57 542	5.20 514	12.80 486	11.20 477	12.83 521	17.07 494	11.02 470	10.80 529	17.59 553	23.18 572	0.03 405	0.05 365	0.01 425	0.18 462	0.39 484	0.81 523

plain	1.34 141	0.51 262	5.09 406	0.30 133	0.05 17	1.58 97	0.08 88	4.47 154	3.77 210	0.42 92	1.76 124	0.60 149	0.74 161	6.11 252	0.94 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 487	0.02 99

CBFPSM	4.87 453	0.94 412	14.70 540	1.51 331	1.15 373	11.49 510	2.55 452	7.28 318	6.47 355	6.23 317	4.83 228	15.30 512	8.99 510	6.88 311	8.20 491	0.03 405	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.40 487	0.42 492

ccnet	6.87 497	0.92 406	5.15 411	3.09 506	2.18 456	11.78 515	4.90 509	17.97 543	8.79 432	12.79 520	20.20 515	16.00 518	8.35 498	9.12 458	14.17 544	0.42 527	0.33 535	0.25 534	0.09 422	0.40 487	0.48 501

Wz-Net-SNSev	9.23 529	6.70 556	24.28 567	1.87 390	1.81 432	8.57 472	12.29 575	17.37 538	20.39 543	10.43 488	23.11 532	16.66 523	8.03 494	14.47 537	17.86 553	0.00 1	0.02 264	0.01 425	0.00 1	0.41 490	0.30 471

FADNet-RVC-Resample	3.79 397	1.62 486	12.06 520	1.43 321	0.66 309	5.94 421	2.41 444	10.18 405	8.58 430	6.28 324	4.22 212	5.33 344	4.80 421	7.71 370	3.19 378	0.17 490	0.21 517	0.17 525	0.12 433	0.41 490	0.29 469

PVD	15.44 564	2.93 528	14.67 539	4.21 548	3.39 501	17.43 549	4.16 491	27.84 582	48.84 593	31.02 575	43.54 586	29.76 570	30.81 583	25.97 577	21.40 562	0.23 502	0.41 545	0.04 486	0.33 516	0.41 490	1.33 536

w-ln-seven	10.20 540	3.08 530	26.36 572	2.06 431	2.49 470	15.81 538	4.39 498	17.80 541	33.50 569	20.47 555	25.79 546	15.12 509	7.40 480	11.75 513	17.48 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 493	0.13 371

MeshStereo	11.52 552	1.52 478	4.55 376	1.89 395	1.46 399	19.87 557	5.11 513	20.66 569	15.91 519	32.67 577	34.51 571	39.34 584	21.15 567	18.74 557	12.10 532	0.11 472	0.06 386	0.01 425	0.00 1	0.45 494	0.22 438
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RAFT	2.57 282	0.76 360	3.09 259	0.91 235	0.09 62	2.41 189	0.94 373	5.35 225	2.65 126	6.11 307	7.21 318	9.43 438	4.30 391	5.73 237	1.77 309	0.00 1	0.12 464	0.00 1	0.02 354	0.46 495	0.08 294

MGS-Stereo	1.10 111	0.26 57	2.45 167	0.58 192	0.06 28	1.84 130	0.67 299	2.16 14	3.42 191	1.03 143	6.13 277	0.49 137	0.36 86	1.43 73	0.62 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 496	0.00 1

zh-sn7	11.12 549	7.26 561	33.16 581	2.32 467	2.31 463	11.66 514	7.80 547	13.53 501	17.94 528	16.39 542	31.80 562	14.22 502	16.88 551	23.07 573	23.00 571	0.00 1	0.13 474	0.00 1	0.00 1	0.52 497	0.48 501

APVNet	5.98 474	1.72 493	8.72 498	3.21 515	4.04 528	12.31 521	1.81 433	19.09 556	6.10 331	6.13 311	13.41 456	10.69 462	6.30 456	11.26 504	13.90 542	0.05 438	0.02 264	0.11 512	0.03 371	0.53 498	0.20 432

CES	1.56 158	0.35 146	1.44 51	0.42 165	7.70 566	2.66 228	0.13 124	4.89 183	2.53 119	0.25 30	1.10 89	0.33 115	0.31 77	1.61 85	0.58 143	0.01 259	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.54 499	6.26 571

RAFT + AFF	4.30 439	1.55 480	5.84 441	1.43 321	2.36 464	5.94 421	6.72 536	10.01 398	7.56 391	7.55 391	8.96 363	7.09 394	6.73 468	8.57 430	4.02 413	0.02 357	0.47 551	0.00 1	0.01 327	0.56 500	0.54 509

GwcNet	6.42 484	1.97 510	10.92 514	2.59 485	5.58 552	11.55 511	2.21 442	14.10 510	16.52 524	10.04 479	17.19 498	10.86 466	5.61 445	9.23 465	8.84 501	0.01 259	0.06 386	0.03 474	0.08 411	0.56 500	0.40 487

RTSC	9.15 527	3.00 529	13.57 535	3.72 535	1.76 426	11.82 516	0.46 234	16.95 535	36.83 580	15.80 539	15.53 477	12.91 491	7.46 485	20.01 564	21.76 565	0.31 513	0.13 474	0.01 425	0.08 411	0.57 502	0.41 489

ADCPNet	9.54 533	2.39 521	31.46 579	2.09 435	1.60 405	16.71 544	6.39 532	12.11 466	11.45 480	13.53 527	21.45 524	19.41 540	10.94 530	14.38 535	21.54 564	0.27 511	1.16 560	0.39 545	1.49 562	0.58 503	1.45 538

fast-acv-ft	5.62 467	1.39 467	7.01 473	2.02 421	1.89 438	12.23 520	1.82 434	7.35 319	9.45 442	10.46 489	20.27 517	14.55 505	7.71 491	7.41 351	7.61 475	0.10 470	0.09 434	0.16 522	0.07 406	0.59 504	0.13 371

PWC_ROB	8.24 519	3.13 532	12.74 530	2.43 476	4.43 537	7.51 458	1.22 400	16.63 534	19.24 535	16.08 540	28.29 551	13.99 500	10.16 524	13.63 530	14.06 543	0.42 527	0.00 1	0.05 493	0.00 1	0.59 504	0.27 463

FADNet-RVC	3.98 417	1.84 501	12.48 526	1.69 362	0.44 259	4.33 377	1.31 409	11.84 453	7.15 380	3.53 212	3.50 195	10.63 460	4.43 398	9.12 458	6.25 455	0.03 405	0.10 446	0.00 1	0.03 371	0.60 506	0.25 453

Wz-Net-TNSev	11.35 551	10.56 572	35.88 586	2.28 457	1.73 422	18.25 551	11.42 568	15.88 530	20.88 544	14.44 532	16.97 492	19.57 541	19.04 560	19.31 559	18.67 555	0.01 259	0.06 386	0.00 1	0.16 447	0.62 507	1.25 534

SANet	10.64 545	1.86 503	10.91 513	1.76 374	0.71 319	14.62 535	9.23 556	19.18 557	37.14 581	19.22 548	27.96 550	25.86 561	19.11 561	13.02 526	10.63 521	0.08 462	0.06 386	0.03 474	0.02 354	0.62 507	0.81 523

iinet-f	5.94 472	1.60 484	26.88 575	1.79 379	1.38 395	11.92 518	1.47 416	6.80 306	7.11 378	6.90 358	14.43 467	10.64 461	7.97 493	7.00 325	12.12 533	0.02 357	0.03 316	0.05 493	0.00 1	0.63 509	0.02 99

Syn2CoEx	6.32 482	2.72 525	9.33 503	2.45 477	1.67 413	8.59 473	3.32 473	18.08 544	12.27 491	8.53 434	21.08 522	10.30 455	9.80 520	9.30 468	7.86 480	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 509	0.43 494

stereogan	7.69 511	0.88 393	7.08 476	3.49 528	3.93 524	18.98 552	3.23 472	16.52 533	19.58 537	9.93 477	18.92 509	20.50 549	9.04 512	14.07 533	6.14 453	0.26 508	0.04 347	0.21 530	0.03 371	0.63 509	0.33 477

DeepPrunerF	6.75 490	2.69 524	23.31 565	3.68 533	7.16 560	3.78 351	4.29 495	13.42 500	20.13 541	8.13 415	10.46 401	7.18 397	8.06 495	11.10 502	9.44 510	0.24 505	0.15 486	0.29 536	0.42 529	0.66 512	0.45 498

GASNet	5.19 458	4.61 545	9.38 504	4.73 552	2.10 449	3.80 353	1.57 422	12.07 464	10.96 471	8.92 449	7.03 313	8.21 415	7.67 490	14.02 532	7.36 471	0.02 357	0.15 486	0.00 1	0.00 1	0.69 513	0.42 492

ADCL	10.16 539	2.11 513	19.36 555	1.92 401	1.88 437	22.23 559	8.91 552	14.04 508	23.56 552	14.62 534	26.19 547	12.75 490	13.59 544	16.06 548	22.95 570	0.26 508	0.18 504	0.75 550	0.65 543	0.69 513	0.58 512

YMNet	5.52 463	1.83 499	8.79 499	3.47 525	4.46 539	10.72 502	0.91 368	9.99 395	6.43 352	13.76 529	16.35 482	11.65 479	4.49 404	7.95 382	8.03 485	0.12 476	0.35 538	0.12 515	0.08 411	0.71 515	0.27 463

YMNet_1	5.52 463	1.83 499	8.79 499	3.47 525	4.46 539	10.72 502	0.91 368	9.99 395	6.43 352	13.76 529	16.35 482	11.65 479	4.49 404	7.95 382	8.03 485	0.12 476	0.35 538	0.12 515	0.08 411	0.71 515	0.27 463

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 536	4.27 543	14.47 537	2.29 458	2.85 483	23.40 563	13.62 577	13.60 502	19.54 536	19.42 549	24.27 536	16.74 524	8.59 502	17.05 552	7.98 482	1.25 548	1.68 564	0.17 525	2.63 567	0.72 517	1.04 529

TCMNet	5.22 459	1.96 509	9.78 507	4.11 544	6.57 557	8.83 477	1.35 413	10.74 420	8.07 411	6.39 333	12.76 450	8.32 417	4.75 416	8.62 434	10.09 518	0.11 472	0.18 504	0.31 538	0.09 422	0.75 518	0.57 511

SAMSARA	14.63 562	2.74 526	12.38 522	12.65 574	6.74 558	36.50 587	72.93 611	19.36 560	23.77 553	16.20 541	13.04 453	29.21 567	12.78 539	16.98 551	15.21 546	0.11 472	0.26 532	0.03 474	0.14 440	0.76 519	0.77 521

G-Net	8.41 521	1.54 479	10.97 515	5.73 558	3.60 509	26.19 566	4.41 499	10.10 402	7.42 385	19.71 550	24.99 542	14.38 504	15.83 549	10.99 499	9.53 512	0.50 531	0.46 550	0.19 528	0.25 494	0.80 520	0.66 517

PS-NSSS	3.90 407	1.84 501	4.55 376	0.87 230	2.95 486	4.10 369	2.00 438	10.77 421	8.23 418	6.75 345	14.63 471	5.01 332	2.24 279	8.41 421	2.91 369	0.33 516	0.03 316	0.83 552	0.00 1	0.82 521	0.70 520

XQC	8.43 522	3.58 538	16.40 546	2.92 500	2.17 454	13.22 530	3.60 479	14.64 518	25.86 556	11.87 511	12.04 434	15.06 508	10.67 528	15.24 542	19.41 556	0.39 521	0.08 422	0.05 493	0.07 406	0.84 522	0.45 498

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 379	1.29 462	12.46 524	1.53 338	0.98 355	3.48 313	0.81 338	11.99 459	4.40 249	4.33 233	11.05 418	8.83 430	2.02 271	4.52 192	1.66 299	0.01 259	0.14 479	0.00 1	0.68 546	0.86 523	0.44 496

FADNet_RVC	3.91 410	1.67 492	12.95 533	0.96 248	0.75 323	5.71 414	0.54 257	10.83 423	6.60 360	3.46 210	8.09 346	4.10 290	3.40 341	9.43 472	6.33 456	0.36 518	0.44 548	0.17 525	0.46 534	0.91 524	0.95 527

RTS	18.87 578	9.32 570	86.48 610	4.95 554	6.10 554	42.08 591	14.70 580	15.49 527	41.06 586	22.65 559	32.32 564	13.77 495	19.54 562	37.98 591	28.96 584	0.41 524	0.23 524	0.00 1	0.02 354	0.91 524	0.50 505

RTSA	18.87 578	9.32 570	86.48 610	4.95 554	6.10 554	42.08 591	14.70 580	15.49 527	41.06 586	22.65 559	32.32 564	13.77 495	19.54 562	37.98 591	28.96 584	0.41 524	0.23 524	0.00 1	0.02 354	0.91 524	0.50 505

FBW_ROB	8.50 523	1.03 424	7.98 492	1.93 405	1.28 387	13.10 528	6.23 527	22.50 571	18.98 531	18.82 547	14.91 474	19.06 539	10.04 523	18.41 555	9.83 514	0.62 534	0.22 521	1.82 561	0.82 551	0.99 527	1.36 537

LSM	14.01 561	5.95 552	33.49 582	6.78 562	43.61 604	10.22 493	9.98 562	15.16 525	22.93 551	23.07 562	32.34 566	18.52 536	12.67 538	15.45 543	11.10 526	0.16 489	0.51 553	0.09 509	0.32 514	1.08 528	16.85 601

FADNet	4.23 432	1.65 489	11.75 519	1.64 358	0.80 332	4.80 395	0.77 328	13.76 506	11.65 483	3.97 225	5.24 249	9.62 440	5.14 431	8.40 420	3.78 407	0.21 499	0.04 347	0.07 503	0.05 395	1.14 529	0.10 331

DPSNet	10.14 538	1.88 504	16.82 548	1.85 388	1.73 422	24.84 564	17.20 590	19.92 566	27.41 558	12.23 515	13.62 459	16.52 521	18.35 556	14.42 536	12.50 535	0.78 537	0.54 554	0.08 506	0.25 494	1.18 530	0.59 515

AnyNet_C32	10.98 548	5.58 551	22.79 564	4.16 545	5.83 553	15.64 536	14.30 578	13.18 494	17.15 526	16.44 543	20.52 519	14.68 506	13.44 543	22.46 570	30.08 587	0.17 490	0.26 532	0.36 543	0.36 522	1.23 531	0.91 526

ADCS	13.02 557	4.93 549	28.38 577	3.17 513	2.67 477	13.61 533	10.83 567	18.70 547	33.46 568	22.59 558	24.78 539	19.59 542	18.51 558	23.40 574	32.16 590	0.10 470	0.19 510	0.37 544	0.18 462	1.26 532	1.46 539

aanetorigin	8.72 525	3.29 536	27.55 576	1.95 407	3.84 521	4.93 400	5.39 519	5.49 236	10.05 454	27.85 570	31.47 561	15.80 514	12.78 539	9.04 456	11.98 531	0.25 506	0.22 521	0.22 531	0.25 494	1.28 533	0.84 525

PWCDC_ROB	7.92 515	3.17 535	7.48 486	5.73 558	4.40 534	10.45 497	0.35 208	14.52 517	28.19 560	10.36 486	31.27 560	7.04 391	9.14 514	13.22 528	8.78 500	2.74 561	0.02 264	0.00 1	0.00 1	1.31 534	0.17 410

coex-ft	19.78 581	19.39 579	87.73 612	1.77 376	1.80 431	17.25 547	13.50 576	12.63 484	42.10 588	60.18 605	38.90 578	28.72 566	28.74 580	11.74 512	27.40 582	0.21 499	0.23 524	0.04 486	0.30 509	1.36 535	1.54 540

STTRV1_RVC	7.02 501	1.10 435	12.88 531	3.32 518	6.92 559	11.90 517	4.00 488	15.07 521	11.94 488	9.51 464	14.57 469	11.63 478	8.73 505	12.65 522	8.06 488	3.32 563	2.75 578	0.41 546	0.12 433	1.38 536	0.11 345

ELAS_RVC	16.54 570	2.26 517	10.09 511	5.50 557	4.46 539	28.28 575	16.72 589	25.55 577	33.54 570	40.19 588	40.30 583	36.68 581	30.03 581	29.40 580	20.61 560	0.98 545	1.21 561	0.86 553	0.70 547	1.39 537	2.16 548
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	0.88 73	0.27 62	2.12 139	0.21 118	1.63 407	1.75 122	0.83 344	3.08 37	0.61 4	0.15 9	0.13 24	0.29 102	0.44 119	3.38 149	1.07 236	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.05 395	1.47 538	0.03 153

PASM	7.90 514	4.22 542	21.97 563	3.25 516	3.29 496	5.39 410	6.57 533	10.57 412	19.09 532	12.77 519	13.92 461	18.11 533	9.51 518	13.79 531	10.77 525	0.19 494	0.45 549	0.29 536	1.08 557	1.49 539	1.19 533

ELAS	16.72 571	2.14 514	9.23 502	4.92 553	4.53 544	32.66 583	15.11 585	27.40 580	28.68 562	40.27 589	44.90 587	38.33 583	30.50 582	26.44 578	21.94 567	0.88 540	1.23 562	0.67 548	0.89 553	1.49 539	2.18 550
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.24 541	3.13 532	20.70 559	2.21 449	2.39 467	11.23 508	6.19 524	14.17 512	11.19 476	23.20 563	22.25 527	17.89 532	19.54 562	18.51 556	26.21 580	0.45 529	0.42 547	1.10 555	1.29 559	1.56 541	1.18 532

DDF-Stereo	0.95 83	0.28 65	1.59 69	0.30 133	1.76 426	1.79 126	0.83 344	3.02 35	0.78 21	0.17 13	0.09 23	0.28 99	0.49 126	4.53 193	1.13 245	0.02 357	0.04 347	0.00 1	0.11 429	1.70 542	0.04 199

UDGNet	2.73 295	7.09 560	3.90 331	2.71 488	0.06 28	2.98 270	0.20 165	4.63 165	8.58 430	2.69 184	2.70 160	0.95 164	1.01 187	6.27 263	1.51 280	1.28 549	0.00 1	5.24 573	0.94 554	1.70 542	0.13 371

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 434	25.07 583	26.53 574	0.44 170	0.07 36	1.50 92	0.54 257	2.09 13	1.57 74	0.51 112	0.62 60	0.21 82	0.20 42	1.44 74	0.53 135	12.03 586	0.01 188	0.00 1	0.08 411	1.75 544	9.69 584

SDNR	7.50 506	2.32 518	15.58 544	1.82 386	0.63 305	44.66 595	0.44 231	8.59 351	9.52 443	9.84 473	25.18 544	5.30 343	4.38 395	11.46 507	6.49 460	0.05 438	0.03 316	0.00 1	0.01 327	1.79 545	1.87 544

MFN_U_SF_RVC	12.94 555	3.66 539	25.81 571	3.61 531	2.26 461	22.77 561	4.55 503	27.10 578	20.06 540	23.90 564	28.99 553	30.53 571	16.98 552	19.92 562	20.26 559	1.24 547	1.07 559	0.98 554	1.33 560	1.80 546	2.04 547

PDISCO_ROB	9.62 535	1.99 512	11.51 516	9.88 567	9.61 570	21.48 558	3.83 484	19.33 559	28.49 561	11.27 506	14.17 464	19.92 544	5.02 426	16.35 549	9.18 504	5.28 567	0.41 545	0.14 520	0.09 422	2.05 547	2.36 552

sAnonymous2	1.35 143	1.66 490	8.14 493	0.55 186	0.46 265	1.23 31	0.24 178	4.00 130	3.47 193	0.40 85	1.11 90	0.23 86	1.42 229	0.96 47	0.57 139	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.20 471	2.07 548	0.22 438

CroCo_RVC	1.35 143	1.66 490	8.14 493	0.55 186	0.46 265	1.23 31	0.24 178	4.00 130	3.47 193	0.40 85	1.11 90	0.23 86	1.42 229	0.96 47	0.57 139	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.20 471	2.07 548	0.22 438

BEATNet-Init1	23.31 582	9.03 567	41.67 591	4.17 546	2.53 472	45.68 597	19.47 593	33.43 585	38.45 584	47.59 597	49.10 594	59.31 598	41.80 596	38.35 593	29.21 586	0.47 530	0.50 552	0.81 551	0.66 544	2.10 550	1.86 543

DGSMNet	6.47 486	2.61 523	13.64 536	3.46 523	3.74 514	8.97 479	6.01 522	14.15 511	13.01 495	7.46 388	14.10 463	9.94 446	4.79 420	10.44 490	6.22 454	1.30 550	1.70 565	1.80 559	1.52 564	2.27 551	2.35 551

EDNetEfficient	13.82 560	6.19 553	54.79 599	2.83 495	3.60 509	4.86 397	8.57 550	8.61 356	32.90 567	40.77 590	30.59 559	18.33 535	21.87 571	11.38 506	25.36 577	0.15 484	0.23 524	0.06 497	1.03 556	2.54 552	1.79 542

AnyNet_C01	16.12 568	10.81 573	59.36 601	4.42 550	2.49 470	30.06 576	15.15 586	17.51 540	16.51 522	17.88 545	37.69 577	24.04 555	17.54 553	29.60 581	33.29 591	0.28 512	0.38 542	0.43 547	0.42 529	2.57 553	1.98 546

MultiAttention	13.72 559	0.34 135	3.24 273	2.22 452	1.79 429	56.78 608	83.85 612	18.93 553	15.06 512	8.16 416	20.91 521	13.25 492	2.53 293	33.18 584	6.90 467	0.20 497	0.06 386	0.74 549	1.00 555	2.69 554	2.60 554

MSAF-DinoV2	10.24 541	4.39 544	12.68 528	3.62 532	2.55 473	8.48 470	4.69 506	14.24 513	21.89 547	10.74 495	18.74 508	29.30 569	16.17 550	21.96 569	28.10 583	0.32 514	0.15 486	0.25 534	0.81 550	2.83 555	2.90 555

GANetREF_RVC	6.56 487	2.89 527	7.58 489	3.41 520	0.40 250	12.96 527	9.58 558	15.09 522	17.25 527	10.33 484	10.62 405	12.27 486	8.16 497	12.21 517	4.53 425	0.41 524	0.00 1	0.00 1	0.02 354	3.12 556	0.39 484
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EDNetEfficientorigin	17.87 575	14.00 575	99.53 623	1.64 358	0.92 346	10.55 499	6.26 529	13.21 495	34.84 577	38.20 587	36.91 576	27.47 565	26.32 579	14.71 539	25.69 578	0.04 426	0.06 386	0.14 520	0.52 538	3.16 557	3.27 556

anonymity	7.68 509	3.83 540	12.39 523	7.04 563	12.67 579	8.18 469	2.00 438	17.50 539	6.85 367	13.56 528	9.21 368	9.97 447	7.82 492	11.28 505	5.58 444	6.27 570	4.98 594	3.68 568	2.96 569	3.33 558	4.48 563

NVStereoNet_ROB	16.04 567	6.75 557	12.90 532	6.37 561	7.42 563	12.89 526	9.74 560	22.78 572	25.12 555	30.32 573	46.19 589	34.37 578	25.38 575	21.48 568	21.38 561	5.94 568	3.10 584	6.07 574	10.09 590	4.01 559	8.54 581
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	27.07 588	33.84 593	90.97 615	20.14 582	7.47 564	48.43 599	47.10 607	35.43 587	36.46 579	20.11 553	30.05 557	25.29 558	35.08 588	45.50 600	50.28 606	2.13 557	2.00 566	1.19 558	0.76 548	4.71 560	4.43 561

PSMNet-RUCA	5.60 466	4.62 546	11.61 517	10.29 569	7.55 565	7.08 447	1.94 436	12.01 460	10.52 467	3.90 223	11.88 431	4.43 307	1.75 263	7.56 359	4.24 419	1.68 556	0.12 464	4.78 571	0.67 545	4.74 561	0.68 519

MFMNet_re	13.29 558	8.60 565	18.29 551	9.75 566	7.25 562	19.65 556	14.84 582	20.71 570	30.72 564	23.03 561	28.77 552	18.85 538	26.09 578	13.55 529	9.82 513	2.44 559	1.35 563	0.34 540	0.23 486	4.78 562	6.69 574

IGEV-Stereo+	1.69 167	0.43 217	1.59 69	0.37 157	3.10 488	2.10 155	0.07 79	1.86 10	0.91 53	0.39 80	0.03 6	0.20 72	0.41 107	7.05 327	0.16 17	0.02 357	0.07 409	0.00 1	0.18 462	5.14 563	9.77 586

FADE	25.68 586	17.27 577	50.60 597	10.46 570	9.90 572	22.50 560	9.17 554	35.80 588	53.05 595	20.32 554	19.01 510	26.54 562	34.42 587	39.35 594	33.52 592	30.62 601	14.22 602	38.39 601	37.63 604	5.22 564	5.56 570

Anonymous_2	4.14 424	0.62 314	3.21 269	1.40 315	1.43 398	5.19 403	0.32 201	6.63 297	4.38 248	4.48 239	2.30 147	8.08 413	7.00 472	5.37 223	2.29 343	0.23 502	0.75 556	5.20 572	18.12 598	5.66 565	0.23 445

SGM+DAISY	15.62 565	7.26 561	19.28 554	8.94 564	10.11 573	26.25 567	10.49 565	19.36 560	14.65 508	30.64 574	33.59 569	33.00 574	22.32 573	24.96 576	16.42 548	7.90 574	6.25 596	4.51 570	3.37 574	5.86 566	7.20 575

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 569	6.93 559	21.83 562	5.94 560	2.81 482	38.71 589	14.59 579	24.55 576	34.87 578	33.66 581	34.35 570	29.24 568	24.20 574	22.59 571	17.95 554	2.52 560	2.81 579	1.17 557	1.51 563	5.89 567	2.16 548

GCST	9.08 526	17.31 578	3.98 337	52.92 602	10.66 574	11.29 509	0.20 165	6.97 311	6.47 355	9.46 462	4.68 223	4.75 319	1.51 233	9.34 470	1.31 261	8.19 575	0.05 365	22.38 584	0.34 518	6.17 568	3.53 557

CC-Net-ROB	7.68 509	9.21 568	7.46 485	3.82 538	3.66 512	15.68 537	5.02 512	17.95 542	10.45 466	6.44 337	14.00 462	7.63 401	4.77 417	10.75 496	3.10 376	5.99 569	2.46 572	16.28 580	1.08 557	6.30 569	1.56 541

StereoAnything_RVC	1.52 156	7.77 564	2.81 218	0.05 34	0.02 3	1.11 12	0.06 69	3.26 63	0.75 18	0.12 4	0.02 1	0.07 25	0.68 153	6.69 301	0.13 8	0.02 357	0.08 422	0.00 1	0.00 1	6.69 570	0.02 99

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 473	5.36 550	5.02 399	3.75 537	3.57 508	15.81 538	4.27 494	11.72 450	6.96 371	7.23 376	8.47 353	9.09 433	2.66 302	9.36 471	2.71 363	7.49 572	2.32 569	2.01 562	0.08 411	6.77 571	4.67 565

SPS-STEREO	15.04 563	6.23 554	13.21 534	11.34 572	11.65 576	23.30 562	7.15 541	24.16 575	15.65 517	31.78 576	29.19 555	31.62 572	21.32 568	24.62 575	19.50 557	7.59 573	4.19 592	3.22 567	1.48 561	6.99 572	6.54 573
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UDG	8.58 524	9.31 569	4.89 392	10.00 568	9.52 569	10.36 496	2.41 444	12.07 464	9.82 449	7.81 401	9.55 381	16.52 521	9.81 521	7.84 378	7.88 481	4.20 564	2.51 574	18.53 582	3.71 577	9.55 573	5.28 568

JetBlue	29.12 591	15.72 576	54.12 598	15.93 578	20.98 591	60.90 609	30.62 600	39.38 589	34.62 576	34.08 582	39.69 580	57.35 597	43.17 597	50.71 606	50.60 607	2.41 558	3.79 590	2.81 563	3.45 575	9.57 574	12.59 594

DDUNet	9.47 532	11.32 574	6.14 451	12.93 575	11.65 576	10.45 497	3.87 485	11.70 448	7.89 405	9.27 458	13.28 454	16.18 520	6.14 454	8.80 448	5.77 447	6.64 571	3.38 587	20.90 583	4.28 579	11.01 575	7.80 577

SQANet	7.64 508	3.40 537	5.49 429	11.73 573	9.62 571	11.96 519	2.82 459	11.33 436	6.10 331	8.33 424	11.49 426	11.00 469	5.16 432	10.12 487	2.72 366	8.92 576	2.21 567	10.41 576	1.58 565	11.13 576	7.39 576

Consistency-Raft	9.42 531	4.74 548	12.66 527	5.30 556	9.08 568	4.08 367	5.26 516	19.26 558	24.87 554	11.17 504	29.85 556	13.57 493	5.51 444	7.67 367	13.40 539	0.36 518	0.35 538	1.81 560	4.24 578	11.61 577	3.57 558

WAO-7	29.39 592	24.43 582	20.47 558	32.71 592	13.83 580	34.70 584	20.27 596	52.19 605	65.03 606	43.29 592	59.35 604	52.19 591	44.68 599	31.71 582	30.56 588	10.98 584	4.94 593	13.71 578	12.52 595	12.06 578	8.22 579

otaku	11.73 553	7.51 563	7.07 475	13.22 576	10.85 575	26.61 571	7.25 543	18.84 551	19.16 534	11.58 510	17.23 499	20.19 546	8.09 496	15.11 541	4.64 428	9.13 578	2.42 571	13.08 577	1.83 566	12.48 579	8.22 579

SuperB	8.10 518	3.15 534	24.67 568	2.65 486	1.23 379	9.88 490	4.29 495	10.18 405	30.07 563	11.53 509	12.18 440	6.12 366	6.65 466	10.50 491	14.47 545	0.14 482	0.11 457	0.35 541	0.25 494	13.06 580	0.48 501

Ntro	12.35 554	8.88 566	7.80 490	13.79 577	12.42 578	26.54 570	6.98 539	18.54 546	22.14 549	9.82 471	16.45 484	20.30 547	9.29 517	15.95 546	6.61 464	9.53 580	2.47 573	14.93 579	2.77 568	13.11 581	8.63 582

testlalala_base	3.12 330	0.48 247	2.79 216	2.14 441	1.98 442	4.13 371	0.64 290	6.16 269	2.09 89	2.38 179	4.08 206	1.80 198	0.50 128	1.65 86	0.72 167	12.33 588	2.33 570	0.00 1	0.31 512	14.56 582	1.32 535

RainbowNet	18.01 576	26.22 586	19.95 556	18.59 581	14.88 581	27.38 573	10.46 564	27.39 579	34.54 574	14.91 536	27.01 548	25.65 559	12.44 536	18.94 558	9.23 505	13.91 591	3.46 588	23.36 586	4.86 582	16.03 583	10.91 589

ACVNet-4b	15.90 566	22.00 580	12.37 521	16.40 579	15.14 582	31.87 580	7.50 545	19.04 555	27.85 559	11.48 508	22.02 526	31.86 573	9.16 516	17.95 554	5.69 445	10.43 582	2.58 575	24.44 587	4.87 583	16.04 584	9.28 583

ACVNet_1	18.70 577	25.08 584	12.72 529	17.33 580	15.18 583	26.02 565	9.62 559	28.44 583	34.49 573	24.39 565	24.32 537	37.22 582	20.13 565	16.67 550	13.39 538	10.45 583	2.59 576	24.77 588	4.92 584	16.57 585	9.75 585

ACVNet_2	26.45 587	29.35 591	25.14 569	20.27 583	15.43 584	34.97 585	12.23 574	48.37 599	66.25 608	42.69 591	56.73 602	51.77 590	25.59 576	20.39 565	13.52 540	10.13 581	2.59 576	22.78 585	3.52 576	17.57 586	9.80 587

Dean	34.67 596	38.70 598	25.33 570	29.89 588	17.21 586	45.24 596	11.98 572	56.90 609	76.55 610	63.47 608	60.22 605	67.36 607	48.14 602	37.24 589	39.01 598	11.00 585	2.83 580	28.35 590	5.60 586	18.14 587	10.31 588

DispFullNet	17.47 574	26.01 585	33.98 584	22.58 585	20.86 590	13.84 534	1.28 406	16.50 532	26.27 557	19.97 552	17.17 497	20.52 550	18.49 557	22.86 572	10.76 524	5.13 566	2.83 580	30.72 592	7.72 588	20.86 588	11.01 590

LVE	34.99 598	40.10 599	34.97 585	32.49 591	18.61 587	51.45 604	26.82 598	52.15 604	65.94 607	47.21 595	61.04 606	53.99 595	37.30 591	37.95 590	34.09 594	15.55 595	5.95 595	31.01 593	13.81 596	22.58 589	16.72 600

IMH-64-1	27.21 589	28.77 588	16.84 549	31.57 589	20.76 588	26.43 568	15.10 583	47.11 594	45.20 590	33.53 579	51.16 596	41.42 585	31.10 584	36.48 587	22.39 568	13.48 589	2.87 582	33.95 594	10.70 591	23.50 590	11.75 591

IMH-64	27.21 589	28.77 588	16.84 549	31.57 589	20.76 588	26.43 568	15.10 583	47.11 594	45.20 590	33.53 579	51.16 596	41.42 585	31.10 584	36.48 587	22.39 568	13.48 589	2.87 582	33.95 594	10.70 591	23.50 590	11.75 591

test_for_model	6.81 495	27.63 587	2.16 147	21.79 584	16.18 585	3.48 313	0.94 373	5.88 258	3.72 204	7.62 394	2.72 162	1.03 168	0.42 112	0.58 14	0.35 69	9.03 577	2.28 568	0.00 1	0.05 395	23.91 592	6.49 572

IMH	29.82 593	29.11 590	18.51 553	34.28 593	21.40 594	32.33 582	15.39 587	49.40 601	53.07 596	37.88 585	55.32 601	45.05 587	39.54 593	40.63 595	24.12 573	14.03 592	3.27 586	34.93 596	11.24 593	24.69 593	12.21 593

Venus	38.15 600	35.51 595	21.50 560	43.67 597	23.92 596	44.44 593	20.26 594	52.83 606	76.62 611	53.57 602	66.81 611	62.63 602	54.56 606	42.03 597	39.18 599	22.71 597	6.65 597	37.08 599	19.08 599	24.70 594	15.24 597

WAO-8	38.15 600	35.51 595	21.50 560	43.67 597	23.92 596	44.44 593	20.26 594	52.83 606	76.62 611	53.57 602	66.79 610	62.63 602	54.56 606	42.03 597	39.18 599	22.71 597	6.65 597	37.08 599	19.08 599	24.72 595	15.24 597

MonStereo1	25.07 585	22.70 581	26.51 573	25.39 586	21.15 593	27.38 573	7.54 546	29.21 584	38.74 585	34.17 583	46.61 590	50.27 589	33.31 586	28.57 579	25.83 579	12.28 587	0.79 557	26.32 589	5.80 587	26.02 596	12.81 595

TorneroNet-64	32.42 595	31.89 592	30.52 578	34.73 594	21.13 592	46.99 598	18.82 591	43.10 592	59.42 601	32.70 578	46.98 591	62.01 601	36.98 590	43.97 599	33.88 593	14.10 593	3.22 585	35.28 597	11.72 594	26.84 597	14.07 596

PWCK	30.53 594	44.32 600	47.25 595	29.76 587	7.23 561	40.78 590	27.10 599	44.73 593	44.32 589	47.31 596	36.37 575	47.16 588	26.05 577	41.26 596	31.87 589	21.83 596	4.03 591	29.50 591	4.67 580	27.17 598	7.80 577

WAO-6	34.74 597	36.76 597	15.36 542	37.53 595	24.15 598	35.99 586	19.36 592	48.96 600	68.54 609	43.84 593	47.58 592	52.77 593	52.60 603	32.63 583	34.73 595	26.20 599	7.74 599	42.78 602	21.64 601	28.07 599	17.62 602

TorneroNet	35.11 599	33.92 594	33.82 583	37.86 596	22.01 595	49.64 601	21.58 597	48.09 598	55.23 597	37.50 584	53.79 599	62.81 604	43.66 598	46.71 602	41.25 601	14.80 594	3.53 589	36.72 598	14.57 597	28.28 600	16.49 599

UNDER WATER-64	45.16 603	46.99 601	66.69 603	43.90 599	27.64 599	55.58 607	41.87 604	39.42 590	48.42 592	51.73 601	43.08 585	67.76 608	56.69 608	48.02 604	48.34 604	39.50 604	17.64 603	51.78 605	38.93 605	36.62 601	32.61 604

UNDER WATER	45.09 602	48.60 602	67.37 604	49.30 601	31.41 600	53.80 606	37.39 602	40.25 591	52.48 594	50.24 598	45.37 588	68.37 609	57.76 609	51.03 607	49.88 605	29.97 600	13.75 601	51.22 604	36.57 602	37.87 602	29.12 603

DPSimNet_ROB	53.45 606	64.73 612	44.39 592	53.97 603	45.39 605	53.66 605	54.83 608	55.15 608	57.87 600	64.16 610	50.83 595	63.40 605	53.34 605	46.45 601	65.81 611	63.13 611	26.54 608	57.94 608	51.11 609	45.52 603	50.69 610

notaker	47.42 604	55.20 605	49.13 596	56.52 605	40.18 601	38.52 588	32.97 601	47.21 596	56.08 599	57.21 604	57.24 603	60.09 599	59.19 610	53.93 608	41.64 602	40.61 605	19.93 604	57.21 607	37.41 603	49.02 604	39.02 605

ktn	48.94 605	57.58 606	38.86 589	59.57 606	43.27 603	50.37 602	43.38 605	48.07 597	61.11 602	51.30 600	54.25 600	54.96 596	52.88 604	47.30 603	35.83 596	57.77 609	24.88 607	62.69 610	43.55 606	50.70 605	40.41 606

HanzoNet	56.48 608	59.32 607	58.25 600	55.32 604	41.94 602	50.95 603	41.33 603	51.12 602	61.40 603	65.62 611	65.59 609	71.66 610	69.41 611	70.77 611	60.03 609	63.99 612	34.70 609	61.96 609	50.54 608	51.00 606	44.71 607

KSHMR	55.63 607	63.60 611	37.85 588	74.69 609	49.56 606	49.01 600	45.73 606	57.46 610	63.97 605	61.61 607	62.07 608	72.39 611	47.01 600	50.65 605	43.29 603	54.10 608	62.21 610	66.10 611	53.94 610	51.25 607	46.11 608

JetRed	61.02 609	61.05 610	82.56 609	46.09 600	56.80 608	83.19 610	63.76 609	59.26 611	63.61 604	69.29 612	68.85 612	66.59 606	47.62 601	61.57 609	74.09 614	45.58 606	66.14 613	46.59 603	45.06 607	63.17 608	49.58 609

ASD4	75.85 612	81.57 615	69.25 606	68.23 607	80.87 612	96.24 616	99.15 622	77.50 613	93.47 617	77.59 613	85.63 613	78.32 612	76.43 613	77.89 615	82.61 615	58.30 610	62.67 611	55.02 606	62.43 611	68.35 609	65.49 612

LRCNet_RVC	66.23 610	65.67 613	67.63 605	71.47 608	54.32 607	32.17 581	2.66 454	63.19 612	21.35 546	81.79 614	91.26 615	83.62 615	71.62 612	69.32 610	52.57 608	95.49 621	64.45 612	95.07 621	95.19 621	71.52 610	74.31 613

xxxxx1	85.63 617	90.31 618	96.68 618	76.54 610	80.57 609	97.44 619	96.86 619	85.53 614	88.53 614	88.68 615	91.71 616	94.23 618	92.93 617	90.02 618	91.98 617	70.60 613	70.39 614	73.68 615	81.46 616	74.61 611	79.86 614

tt_ll	85.63 617	90.31 618	96.68 618	76.54 610	80.57 609	97.44 619	96.86 619	85.53 614	88.53 614	88.68 615	91.71 616	94.23 618	92.93 617	90.02 618	91.98 617	70.60 613	70.39 614	73.68 615	81.46 616	74.61 611	79.86 614

ff	85.63 617	90.31 618	96.68 618	76.54 610	80.57 609	97.44 619	96.86 619	85.53 614	88.53 614	88.68 615	91.71 616	94.23 618	92.93 617	90.02 618	91.98 617	70.60 613	70.39 614	73.68 615	81.46 616	74.61 611	79.86 614

USTest	87.63 620	76.50 614	65.53 602	81.26 616	83.10 614	100.00 624	100.00 626	99.53 624	99.60 623	98.32 621	99.02 624	90.87 617	98.33 622	84.28 616	98.23 623	79.97 616	96.20 618	69.82 612	73.75 615	75.48 614	82.80 619

DLNR_Zeroshot_test	24.70 583	50.77 604	90.11 613	98.11 622	97.34 621	1.38 75	0.12 114	22.79 573	3.09 166	1.07 148	2.95 169	0.71 153	0.29 65	6.93 316	2.29 343	38.56 603	0.37 541	0.00 1	0.30 509	76.73 615	0.09 307

DLNR-FE	24.70 583	50.76 603	90.20 614	98.11 622	97.18 620	1.38 75	0.12 114	22.82 574	3.09 166	1.07 148	2.93 167	0.72 154	0.29 65	6.93 316	2.29 343	38.52 602	0.38 542	0.00 1	0.30 509	76.91 616	0.09 307

MADNet++	82.84 613	82.38 616	73.57 607	87.72 617	82.97 613	93.14 614	69.15 610	86.42 617	82.50 613	93.46 620	86.70 614	86.28 616	80.92 616	88.34 617	88.84 616	86.83 617	84.17 617	72.64 614	68.92 613	80.47 617	81.42 617

tt	83.26 614	0.34 135	99.99 625	79.40 615	93.18 617	100.00 624	100.00 626	100.00 629	99.95 624	60.33 606	47.63 593	99.98 628	99.96 625	99.98 626	100.00 630	92.42 618	99.82 624	73.83 618	73.63 614	88.42 618	56.35 611

RSGM-EC	84.07 615	59.96 608	46.25 593	78.03 613	83.22 615	89.06 611	90.25 614	92.04 618	94.92 618	90.68 618	97.34 619	83.40 613	78.92 614	76.48 612	72.91 612	93.35 619	97.50 619	88.11 619	92.75 619	88.89 619	87.40 620

acva	84.07 615	59.96 608	46.25 593	78.03 613	83.22 615	89.06 611	90.25 614	92.04 618	94.92 618	90.68 618	97.34 619	83.40 613	78.92 614	76.48 612	72.91 612	93.35 619	97.50 619	88.11 619	92.75 619	88.89 619	87.40 620

TCMNet-wrong-test	67.23 611	85.83 617	81.56 608	95.63 618	94.73 618	89.35 613	85.42 613	51.73 603	33.71 572	51.26 599	61.71 607	61.33 600	41.23 595	77.26 614	64.71 610	48.76 607	9.03 600	70.12 613	68.11 612	90.76 621	82.37 618

Anonymous_1	99.08 624	99.91 623	99.85 624	97.63 620	99.10 623	100.00 624	100.00 626	99.61 626	99.96 625	99.28 626	99.86 625	99.54 625	99.99 626	99.29 623	99.75 624	96.05 622	99.59 623	97.31 622	98.57 623	97.71 622	98.63 623

PML	97.88 621	100.00 627	96.45 617	98.01 621	97.88 622	100.00 624	99.35 623	96.88 620	97.72 621	100.00 628	97.36 621	97.38 622	99.60 623	100.00 629	96.32 621	99.99 626	97.55 621	100.00 625	96.01 622	99.18 623	87.92 622

MEDIAN_ROB	98.41 622	99.70 622	99.30 622	97.09 619	97.02 619	96.89 617	95.77 618	97.66 622	97.28 620	98.79 624	98.94 623	99.18 623	98.14 621	96.89 621	96.88 622	99.96 625	99.16 622	100.00 625	99.99 626	99.69 624	99.88 624

DPSM_ROB	99.95 630	100.00 627	100.00 629	99.76 624	100.00 625	100.00 624	100.00 626	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 626	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	99.21 623	100.00 627	100.00 625	100.00 628	99.99 625	99.95 625

DPSM	99.95 630	100.00 627	100.00 629	99.76 624	100.00 625	100.00 624	100.00 626	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 626	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	99.21 623	100.00 627	100.00 625	100.00 628	99.99 625	99.95 625

RAFT-FEzeroshot	100.00 632	100.00 627	100.00 629	100.00 629	100.00 625	100.00 624	100.00 626	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 626	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 628	100.00 627	100.00 629

RAFT-FE	100.00 632	100.00 627	100.00 629	100.00 629	100.00 625	100.00 624	100.00 626	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 626	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 628	100.00 627	100.00 629

FlowAnything	100.00 632	100.00 627	100.00 629	100.00 629	100.00 625	100.00 624	100.00 626	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 626	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 628	100.00 627	100.00 629

ccccc	99.32 625	96.61 621	100.00 629	100.00 629	100.00 625	97.41 618	99.44 624	99.56 625	97.80 622	99.27 625	97.59 622	99.35 624	99.84 624	99.92 624	99.98 626	100.00 628	100.00 627	99.95 624	99.77 625	100.00 627	100.00 629

HaxPig	98.85 623	99.94 624	95.08 616	99.99 626	100.00 625	94.03 615	94.78 616	99.15 623	99.98 626	99.99 627	100.00 626	99.98 628	99.99 626	98.12 622	95.97 620	100.00 628	99.99 626	100.00 625	99.99 626	100.00 627	99.99 627

Selective-RAFT-Error	100.00 632	100.00 627	100.00 629	100.00 629	100.00 625	100.00 624	100.00 626	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 626	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 628	100.00 627	100.00 629

CasAABBNet	100.00 632	100.00 627	100.00 629	100.00 629	100.00 625	100.00 624	100.00 626	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 626	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 628	100.00 627	100.00 629

test_example2	99.39 626	99.98 626	99.99 625	100.00 629	99.98 624	99.72 623	99.99 625	97.34 621	100.00 627	100.00 628	100.00 626	96.42 621	96.66 620	99.97 625	99.96 625	100.00 628	99.97 625	98.66 623	99.15 624	100.00 627	100.00 629

LSM0	100.00 632	100.00 627	100.00 629	100.00 629	100.00 625	100.00 624	100.00 626	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 626	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 630	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 628	100.00 627	99.99 627

DPSMNet_ROB	99.91 629	100.00 627	99.99 625	99.99 626	100.00 625	100.00 624	100.00 626	99.98 628	100.00 627	98.35 622	100.00 626	99.84 626	100.00 628	99.98 626	99.99 627	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 628	100.00 627	100.00 629

DGTPSM_ROB	99.90 628	100.00 627	99.99 625	99.99 626	100.00 625	100.00 624	100.00 626	99.97 627	100.00 627	98.35 622	100.00 626	99.84 626	100.00 628	99.98 626	99.99 627	99.99 626	100.00 627	100.00 625	100.00 628	100.00 627	100.00 629

AVERAGE_ROB	99.62 627	99.95 625	98.81 621	100.00 629	100.00 625	98.08 622	95.47 617	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 626	100.00 630	100.00 628	100.00 629	99.99 627	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 628	100.00 627	100.00 629

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