Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

StereoAnything_RVC	1.96 95	8.91 467	4.47 213	0.54 79	0.91 238	1.09 8	0.05 20	3.94 37	1.37 6	0.25 1	0.29 13	0.15 5	0.68 92	6.92 208	0.47 6	0.02 247	0.84 354	0.00 1	0.00 1	6.61 470	1.61 361

fffy	1.43 49	0.95 225	2.85 64	1.42 195	0.61 183	2.25 99	0.19 93	4.74 65	1.32 5	0.26 2	2.77 89	0.21 14	0.39 53	6.97 211	0.73 47	0.00 1	0.79 346	0.00 1	0.00 1	0.19 275	2.03 423

Pointernet	1.04 17	0.44 39	2.58 40	0.32 38	0.52 164	1.78 63	0.07 32	5.69 122	2.76 30	0.27 3	2.28 76	0.80 83	0.44 68	1.37 18	0.49 8	0.00 1	0.36 302	0.00 1	0.25 369	0.02 16	0.32 176

U	2.23 135	0.36 11	2.93 68	0.26 34	8.08 469	11.12 413	0.00 1	3.68 24	1.12 3	0.29 4	0.52 19	0.16 7	0.08 2	0.83 1	0.30 1	0.00 1	0.00 1	9.75 477	5.13 486	0.02 16	0.02 5

GIP-stereo	1.03 12	0.79 166	2.35 30	1.91 263	1.40 312	1.47 31	0.05 20	5.06 79	1.85 15	0.30 5	0.43 17	0.57 75	0.37 46	1.14 7	0.75 49	0.07 344	0.50 320	0.00 1	0.00 1	0.06 98	1.57 359

dual_stereo	0.95 8	0.39 20	1.83 11	0.37 52	1.11 270	0.84 6	0.03 14	4.34 55	1.83 14	0.30 5	0.08 2	0.21 14	0.12 4	3.16 85	0.98 89	0.00 1	1.34 445	0.00 1	0.20 346	0.00 1	1.83 403

CES	1.72 80	0.40 26	1.82 8	0.65 96	7.83 467	2.62 138	0.13 64	5.35 101	2.68 28	0.36 7	1.30 43	0.33 46	0.32 37	1.92 41	0.72 45	0.01 154	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.56 406	7.35 474

ProNet	1.58 70	0.86 194	3.17 90	0.75 118	0.72 205	2.84 170	0.66 216	5.91 144	3.28 57	0.37 8	1.47 45	0.40 54	0.37 46	7.19 222	0.70 40	0.02 247	0.98 386	0.00 1	0.05 267	0.20 284	1.77 394

sCroCo_RVC	1.34 40	0.85 186	6.15 313	1.21 168	1.28 296	0.90 7	0.18 90	4.50 57	2.86 35	0.37 8	3.18 102	0.52 69	1.52 168	1.83 40	0.93 80	0.13 372	0.25 287	0.00 1	0.00 1	0.08 130	0.16 98

FoundationStereo	0.48 1	0.38 14	1.70 5	0.82 126	1.00 251	0.42 2	0.06 27	0.63 1	1.44 7	0.38 10	0.04 1	0.11 3	0.37 46	0.93 4	0.39 2	0.03 286	0.86 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 53

SMoEStereo_RVC	1.13 24	0.92 212	1.82 8	0.80 123	0.09 18	2.07 87	0.16 82	3.61 20	2.17 20	0.38 10	1.37 44	0.19 10	0.29 25	7.04 214	1.02 100	0.00 1	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.19 275	0.51 224

999	1.42 47	0.85 186	2.23 26	1.37 185	0.35 116	3.01 195	0.64 211	3.91 34	2.83 33	0.38 10	3.35 105	0.19 10	0.25 14	7.37 235	1.12 112	0.01 154	0.04 196	0.00 1	0.00 1	0.22 301	0.21 129

rvit_stereo_0081_aga	0.95 8	1.03 245	4.52 220	0.16 9	0.25 93	1.70 53	0.21 100	4.27 47	3.17 50	0.38 10	0.23 9	0.27 33	0.31 30	1.56 26	0.64 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.15 89

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 18	2.27 393	1.82 8	1.16 161	0.34 115	0.56 4	0.05 20	2.94 9	1.46 8	0.40 14	0.94 29	0.22 20	2.27 201	6.26 175	0.63 29	0.00 1	0.08 228	0.00 1	0.17 328	0.04 69	0.16 98

rvit_0105_6	1.44 51	1.26 289	5.78 297	0.66 100	0.08 14	1.58 40	0.32 127	4.57 60	6.53 239	0.40 14	0.38 16	1.11 93	0.29 25	4.76 128	0.92 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.20 124

castereo++	1.38 44	0.97 232	2.82 60	0.59 82	0.52 164	4.45 300	0.97 288	5.22 90	1.87 16	0.41 16	2.28 76	1.87 122	0.15 7	4.14 108	0.42 4	0.00 1	0.41 308	0.00 1	0.30 395	0.05 87	0.22 135

MonSter	0.72 2	0.27 3	2.25 27	0.07 1	0.85 230	1.27 17	0.01 2	3.79 30	0.91 1	0.41 16	0.18 7	0.08 1	0.04 1	1.33 16	0.58 19	0.00 1	0.96 377	0.00 1	0.36 412	0.00 1	0.94 297

fffft	1.13 24	0.71 155	2.25 27	0.09 3	0.07 12	2.10 88	0.63 208	4.19 43	2.10 18	0.42 18	0.75 23	0.24 28	0.20 9	6.89 203	1.08 107	0.00 1	0.12 249	0.00 1	0.00 1	0.24 318	0.53 228
1: 1. 1
sAnonymous2	1.54 65	2.26 390	9.53 406	0.65 96	0.50 153	1.20 11	0.23 106	4.86 69	3.65 87	0.42 18	1.27 38	0.23 22	1.40 154	1.23 10	0.68 34	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.20 346	2.00 451	0.42 208

CroCo_RVC	1.54 65	2.26 390	9.53 406	0.65 96	0.50 153	1.20 11	0.23 106	4.86 69	3.65 87	0.42 18	1.27 38	0.23 22	1.40 154	1.23 10	0.68 34	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.20 346	2.00 451	0.42 208

tt45	1.25 32	0.90 208	1.98 14	0.59 82	0.25 93	3.47 233	0.14 74	4.07 39	1.97 17	0.45 21	2.17 70	0.29 37	0.27 20	7.02 213	0.95 85	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.00 1	0.22 301	0.24 151

AIO-Stereo	1.30 36	0.45 44	1.73 6	0.67 102	0.77 216	2.33 108	0.60 198	5.99 149	3.27 55	0.45 21	3.46 107	0.41 55	0.28 22	1.53 25	0.71 44	0.04 311	0.79 346	0.00 1	0.67 440	0.10 166	1.67 373

MaDis-Stereo	0.96 10	1.11 258	4.01 180	0.36 51	1.86 343	1.20 11	0.06 27	3.99 38	1.73 11	0.45 21	0.56 20	0.43 60	0.51 74	1.28 13	1.46 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 98	0.08 44

rvit_0105_4	1.58 70	1.41 314	6.67 337	0.65 96	0.05 5	1.60 43	0.41 144	4.70 63	6.48 236	0.46 24	0.87 27	1.40 101	0.53 79	5.08 137	1.12 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.18 109

MIF-Stereo (partial)	1.44 51	0.59 113	3.98 176	0.08 2	1.09 267	1.24 15	0.13 64	5.12 84	4.07 118	0.47 25	2.56 83	0.31 40	0.74 97	6.31 176	2.02 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 196	0.04 21

ours_stereo	1.28 35	0.91 209	2.36 32	0.34 49	0.67 192	1.16 9	0.09 41	3.71 25	2.44 23	0.51 26	3.17 100	0.36 53	0.26 16	6.62 187	0.55 16	0.00 1	0.11 245	0.00 1	0.00 1	0.23 313	2.08 426

rvit_stereo_ft	1.23 30	1.42 317	5.16 256	0.94 143	0.36 122	1.22 14	0.24 108	4.57 60	4.49 143	0.51 26	1.04 31	0.73 80	1.10 123	1.50 22	1.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.22 135

CAS	2.42 161	0.37 13	2.30 29	11.49 475	3.97 426	1.65 47	0.02 9	4.08 40	2.84 34	0.51 26	1.65 51	0.25 30	0.28 22	1.73 32	0.92 78	10.05 482	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.01 6	6.26 471

rvit_stereo_0083	1.16 27	0.47 54	3.68 148	0.54 79	0.10 21	1.25 16	0.24 108	3.17 13	5.31 182	0.52 29	0.80 25	0.82 84	1.16 135	4.52 121	0.51 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.13 72

mms	1.31 38	0.88 204	2.06 19	0.25 30	0.79 218	1.50 33	0.08 38	3.29 14	2.51 25	0.53 30	3.09 98	0.34 50	0.26 16	7.11 219	0.59 22	0.00 1	0.43 310	0.00 1	0.00 1	0.21 294	2.32 438

Selective-IGEV	1.56 69	0.34 10	2.13 22	0.77 119	0.76 215	2.36 111	0.52 176	6.80 190	3.08 48	0.53 30	3.34 104	0.26 31	0.31 30	7.24 226	0.73 47	0.01 154	0.80 349	0.00 1	0.14 314	0.08 130	1.01 304

plain	1.53 64	0.86 194	6.50 329	0.42 59	0.05 5	1.56 39	0.09 41	5.18 89	4.02 116	0.54 32	1.76 57	0.59 76	0.75 98	6.48 182	1.23 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 387	0.07 41

rvit_stereo_0081	1.03 12	0.55 91	2.58 40	0.64 92	0.13 36	1.35 22	0.12 55	3.74 26	5.28 179	0.55 33	0.32 14	0.55 72	0.12 4	4.08 105	0.53 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.05 27

rvit_stereo_0082	1.03 12	0.55 91	2.58 40	0.64 92	0.13 36	1.35 22	0.12 55	3.74 26	5.28 179	0.55 33	0.32 14	0.55 72	0.12 4	4.08 105	0.53 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.05 27

LoS_RVC	1.47 58	1.75 356	2.66 50	0.52 77	3.89 421	1.67 48	0.04 16	2.66 8	2.61 27	0.55 33	2.63 85	0.31 40	1.68 175	1.99 45	0.81 59	0.01 154	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.03 45	5.54 466

test_xeample3	1.71 79	1.75 356	6.64 335	0.90 138	0.29 101	2.55 130	0.90 280	4.08 40	2.36 21	0.56 36	0.24 10	0.23 22	0.31 30	7.51 252	2.73 260	0.00 1	0.70 338	0.00 1	0.36 412	0.18 268	1.92 415

GREAT-IGEV	1.17 28	0.57 108	3.06 85	1.95 272	1.41 314	1.42 28	0.08 38	2.51 7	3.07 47	0.58 37	0.79 24	0.11 3	0.35 43	2.17 55	1.00 94	0.07 344	1.45 448	0.00 1	0.22 359	0.14 229	2.42 444

SCV	2.06 103	0.84 183	3.74 149	3.56 422	1.22 287	2.30 106	0.76 247	7.87 236	3.29 58	0.59 38	2.83 90	0.67 78	0.58 85	8.00 277	0.91 77	0.00 1	0.89 364	0.00 1	0.48 428	0.41 382	2.18 432

CroCo-Stereo	1.14 26	1.22 284	3.99 178	0.61 89	0.53 167	0.38 1	0.06 27	5.35 101	4.15 120	0.59 38	1.92 65	1.00 90	0.27 20	1.37 18	1.33 145	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.05 27
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAStereo	0.81 4	0.70 151	3.97 175	0.21 20	0.54 171	1.16 9	0.02 9	3.78 28	1.22 4	0.62 40	1.57 47	0.16 7	0.23 13	0.89 3	1.05 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 130	0.02 5

RSM	1.43 49	0.40 26	1.79 7	0.74 116	0.54 171	2.45 120	0.49 171	4.13 42	3.29 58	0.65 41	2.53 82	2.15 132	0.30 27	6.97 211	0.85 65	0.01 154	0.12 249	0.00 1	0.25 369	0.11 179	0.72 272

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 333	25.82 485	26.88 477	0.56 81	0.08 14	1.46 29	0.53 179	2.17 5	2.15 19	0.67 42	0.73 22	0.23 22	0.20 9	1.58 28	0.80 55	11.76 488	0.38 305	0.00 1	0.08 278	1.75 447	9.67 483

RSM++	1.24 31	0.45 44	1.84 12	1.61 214	0.51 160	2.73 155	0.29 118	2.99 10	3.22 53	0.69 43	2.06 67	0.52 69	0.28 22	5.62 153	0.86 67	0.01 154	0.03 179	0.00 1	0.17 328	0.16 249	0.85 286

DEFOM-Stereo	0.78 3	0.56 102	1.98 14	0.21 20	0.12 31	1.93 74	0.44 151	0.99 2	0.93 2	0.70 44	0.51 18	0.15 5	0.09 3	6.39 178	0.40 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.14 76

IGEV-Stereo++	1.03 12	0.32 8	2.03 18	0.25 30	1.94 349	1.94 75	0.01 2	3.57 18	2.52 26	0.70 44	1.80 62	0.10 2	1.14 128	1.34 17	0.55 16	0.01 154	0.75 343	0.00 1	0.00 1	0.04 69	1.57 359

rvit_stereo_0080	1.09 18	1.08 252	4.16 190	0.12 5	0.12 31	1.32 19	0.36 133	4.52 58	3.94 109	0.70 44	1.29 41	0.41 55	0.75 98	1.98 43	0.76 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.18 109

whm_eth	1.09 18	1.08 252	4.16 190	0.12 5	0.12 31	1.32 19	0.36 133	4.52 58	3.94 109	0.70 44	1.29 41	0.41 55	0.75 98	1.98 43	0.76 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.18 109

AEACV	1.27 33	0.38 14	2.61 44	1.75 241	1.21 286	2.44 119	0.85 271	4.79 67	1.67 10	0.71 48	0.26 12	0.29 37	2.00 189	2.30 62	0.66 33	0.01 154	0.95 374	0.00 1	0.42 422	0.12 196	2.07 425

IGEVStereo-DCA	1.54 65	1.71 349	2.99 78	0.73 110	0.24 89	2.69 149	0.81 257	4.31 50	2.97 40	0.73 49	0.16 4	0.23 22	0.32 37	7.57 257	2.72 258	0.00 1	0.49 318	0.00 1	0.16 319	0.17 258	1.82 397

rrr	1.64 73	1.71 349	6.31 323	0.73 110	0.24 89	2.69 149	0.92 285	4.25 45	1.75 12	0.73 49	0.16 4	0.23 22	0.32 37	7.57 257	2.72 258	0.00 1	0.49 318	0.00 1	0.20 346	0.17 258	1.68 376

AIO_test	1.34 40	0.72 158	3.32 105	0.86 131	1.19 282	2.90 186	0.80 253	4.46 56	3.34 60	0.77 51	0.86 26	1.48 108	0.30 27	2.95 80	0.49 8	0.00 1	1.00 393	0.00 1	0.13 311	0.04 69	1.24 330

IGEV-Stereo+	1.89 85	0.55 91	2.49 34	0.48 73	3.25 397	2.06 85	0.07 32	1.92 4	1.52 9	0.77 51	0.08 2	0.22 20	0.44 68	7.11 219	0.68 34	0.04 311	0.66 330	0.00 1	0.33 404	5.08 464	10.13 485

ff7	1.46 54	0.79 166	2.99 78	0.33 44	0.35 116	2.75 158	0.81 257	4.31 50	2.97 40	0.77 51	1.20 32	0.21 14	0.42 58	7.44 239	0.86 67	0.00 1	0.93 368	0.00 1	0.16 319	0.12 196	1.82 397

ffff	1.46 54	0.79 166	2.99 78	0.33 44	0.35 116	2.75 158	0.81 257	4.31 50	2.97 40	0.77 51	1.20 32	0.21 14	0.42 58	7.44 239	0.86 67	0.00 1	0.93 368	0.00 1	0.16 319	0.12 196	1.82 397

11t	1.46 54	0.79 166	2.99 78	0.33 44	0.35 116	2.75 158	0.81 257	4.31 50	2.97 40	0.77 51	1.20 32	0.21 14	0.42 58	7.44 239	0.87 71	0.00 1	0.93 368	0.00 1	0.16 319	0.12 196	1.82 397

ccc-4	1.46 54	0.79 166	2.99 78	0.33 44	0.35 116	2.75 158	0.81 257	4.31 50	2.97 40	0.77 51	1.20 32	0.21 14	0.42 58	7.44 239	0.86 67	0.00 1	0.93 368	0.00 1	0.16 319	0.12 196	1.82 397

castereo	1.02 11	0.69 144	1.26 1	0.46 69	0.19 61	1.89 70	0.76 247	5.61 118	2.37 22	0.78 57	2.65 87	0.32 44	0.40 54	1.25 12	1.00 94	0.01 154	0.32 294	0.00 1	0.24 365	0.03 45	0.22 135

trnet	1.09 18	0.47 54	2.19 25	0.12 5	0.21 78	1.70 53	0.02 9	4.28 49	6.97 263	0.78 57	1.77 58	0.48 64	0.67 91	1.50 22	0.58 19	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.03 12

AIO_rvc	1.48 59	1.01 243	3.51 125	0.95 145	1.16 278	3.32 221	0.96 287	4.83 68	3.38 62	0.79 59	1.75 55	1.31 100	0.31 30	2.66 71	0.62 28	0.02 247	1.09 405	0.00 1	0.04 263	0.12 196	1.82 397

HUF	1.64 73	1.03 245	4.14 188	1.19 166	1.34 308	3.02 196	0.40 141	4.88 73	3.60 82	0.79 59	2.87 94	0.83 85	0.31 30	2.88 78	0.81 59	0.06 336	2.03 463	0.00 1	0.00 1	0.16 249	2.41 443

CREStereo	1.09 18	0.51 75	2.16 23	0.11 4	0.24 89	1.67 48	0.03 14	4.24 44	6.91 260	0.80 61	1.73 54	0.44 61	0.64 89	1.58 28	0.61 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.02 5
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV++	1.58 70	0.81 173	2.66 50	1.35 181	0.99 249	2.47 124	0.98 291	7.35 217	3.70 91	0.82 62	2.24 74	0.44 61	1.18 137	2.08 51	1.15 117	0.03 286	1.18 429	0.00 1	0.05 267	0.17 258	2.00 422

anonymousdsp	1.51 62	0.81 173	2.70 55	0.60 86	0.69 196	2.76 162	0.79 251	4.86 69	3.00 46	0.82 62	1.25 36	0.31 40	0.42 58	7.44 239	0.81 59	0.00 1	0.83 350	0.00 1	0.17 328	0.12 196	1.85 406

IGEV-Stereo	1.51 62	0.81 173	2.69 54	0.60 86	0.69 196	2.77 163	0.79 251	4.88 73	2.99 45	0.82 62	1.25 36	0.31 40	0.42 58	7.43 238	0.85 65	0.00 1	0.83 350	0.00 1	0.17 328	0.12 196	1.85 406
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
rvit_0105_5	1.70 76	1.36 306	6.71 340	0.52 77	0.04 4	1.58 40	0.58 193	5.39 106	6.62 244	0.91 65	1.72 53	1.77 118	0.77 102	4.44 117	1.28 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.23 142

MM-Stereo_test2	1.30 36	0.52 80	2.67 52	1.71 234	0.29 101	1.79 64	0.51 174	5.28 91	3.84 103	0.95 66	0.93 28	0.51 68	0.36 44	2.29 61	1.12 112	0.00 1	0.95 374	0.00 1	0.07 275	0.32 363	1.97 418

AIO-test1	2.49 166	1.41 314	3.78 154	0.87 133	5.11 451	2.46 122	0.93 286	6.49 176	14.84 410	0.95 66	2.85 92	0.92 86	0.31 30	6.05 168	1.88 198	0.15 377	0.07 224	0.00 1	0.21 352	0.21 294	0.31 172

GLC_STEREO	0.87 5	0.39 20	1.55 4	0.72 107	0.01 1	1.98 78	0.55 184	3.52 16	3.54 78	0.96 68	1.63 49	0.19 10	0.41 56	1.29 15	0.58 19	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.08 44

MoCha-V2	1.83 82	0.87 202	3.33 106	1.41 193	1.27 295	2.50 125	0.20 96	5.60 116	3.90 108	0.98 69	3.30 103	0.35 52	1.58 172	7.09 217	0.80 55	0.00 1	1.52 455	0.00 1	0.23 363	0.06 98	1.70 381

IGEV-RUCA	0.88 6	0.27 3	1.43 3	0.59 82	0.33 112	2.12 93	0.49 171	3.65 21	1.79 13	1.04 70	0.16 4	0.24 28	0.55 80	2.95 80	0.57 18	0.12 371	0.21 277	0.20 434	0.25 369	0.22 301	0.33 177

SCV_C0	1.89 85	0.92 212	4.30 203	0.85 130	1.06 259	2.33 108	0.10 46	7.61 227	4.42 138	1.05 71	2.20 72	0.26 31	0.43 66	7.70 263	1.08 107	0.02 247	1.05 400	0.00 1	0.21 352	0.17 258	1.97 418

LoS	1.03 12	0.43 30	2.53 37	0.64 92	0.14 40	2.42 116	0.26 114	5.64 120	2.93 36	1.08 72	0.24 10	0.49 65	0.45 70	2.31 63	0.83 64	0.02 247	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.06 98	0.03 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MyStereo07	1.64 73	1.15 266	2.61 44	1.28 175	1.49 318	2.63 140	0.45 152	6.45 174	2.94 37	1.10 73	1.61 48	0.29 37	0.60 87	7.45 246	0.80 55	0.01 154	1.27 437	0.00 1	0.25 369	0.11 179	0.42 208

MGS-Stereo	1.22 29	0.44 39	2.92 67	0.83 127	0.07 12	1.82 68	0.65 215	2.44 6	3.95 111	1.11 74	6.19 195	0.49 65	0.37 46	1.73 32	0.81 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 397	0.01 1

PMTNet	1.48 59	0.43 30	2.77 59	0.31 37	0.17 54	2.94 188	0.33 130	3.66 22	5.27 178	1.11 74	1.28 40	0.28 35	0.92 111	4.32 115	0.90 74	4.89 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.05 27

EGLCR-Stereo	1.45 53	0.26 2	2.91 66	1.94 268	0.90 235	3.13 204	0.69 226	5.81 131	3.21 52	1.14 76	0.20 8	1.52 111	0.37 46	4.29 114	0.69 39	0.01 154	0.79 346	0.00 1	0.00 1	0.01 6	1.21 327

DLNR_Zeroshot_test	24.96 487	51.28 506	90.69 512	97.84 520	97.22 519	1.40 26	0.12 55	23.19 475	3.55 79	1.21 77	2.95 96	0.72 79	0.31 30	7.09 217	2.61 251	38.70 504	1.32 439	0.00 1	0.29 393	77.04 516	1.68 376

CroCo-Stereo Lap2	1.37 43	1.19 274	4.17 193	1.01 149	4.58 442	0.46 3	0.09 41	4.27 47	2.94 37	1.25 78	2.40 79	1.55 112	0.20 9	1.72 31	1.30 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 245	0.13 72

H2IRNET	2.29 143	0.86 194	3.38 110	1.51 205	0.11 23	1.97 77	0.13 64	5.15 86	7.19 271	1.26 79	7.77 245	5.80 279	3.31 243	5.09 138	1.66 180	0.01 154	0.00 1	0.04 387	0.17 328	0.27 337	0.10 53

ACVNet-DCA	2.41 160	0.93 214	3.39 112	3.05 395	0.39 130	5.69 330	0.55 184	9.15 266	4.33 129	1.42 80	3.48 110	0.33 46	3.65 263	8.26 292	0.70 40	0.00 1	1.14 419	0.00 1	0.03 245	0.09 145	1.65 366

xx1	2.73 196	0.93 214	3.39 112	3.05 395	0.39 130	5.69 330	0.55 184	5.34 96	10.76 364	1.42 80	3.48 110	4.63 233	2.83 226	8.26 292	0.70 40	0.00 1	1.14 419	0.00 1	0.25 369	0.09 145	1.65 366

1test111	2.31 145	0.93 214	3.39 112	3.05 395	0.39 130	5.69 330	0.55 184	9.15 266	4.33 129	1.42 80	3.48 110	0.33 46	3.65 263	4.95 130	2.06 216	0.00 1	1.14 419	0.00 1	0.03 245	0.09 145	1.65 366

cc1	2.56 176	0.93 214	3.39 112	3.05 395	0.39 130	5.69 330	0.55 184	5.34 96	10.76 364	1.42 80	3.48 110	0.33 46	3.65 263	8.26 292	0.70 40	0.00 1	1.14 419	0.00 1	0.03 245	0.12 196	1.89 413

HART	2.08 105	1.10 255	3.44 122	0.47 71	1.15 276	1.70 53	0.04 16	6.40 171	3.69 90	1.50 84	7.78 246	2.42 138	0.16 8	6.76 197	1.15 117	0.00 1	1.46 450	0.00 1	0.00 1	0.31 358	2.12 428

tt1	2.53 171	0.91 209	3.53 129	2.92 385	0.53 167	5.60 327	0.61 202	5.55 111	10.56 358	1.54 85	3.54 117	0.34 50	3.00 229	8.20 290	0.68 34	0.00 1	1.13 412	0.00 1	0.03 245	0.11 179	1.88 410

Selective-RAFT	1.92 91	0.54 86	3.87 160	1.15 159	0.21 78	3.83 269	0.06 27	5.00 78	4.68 154	1.59 86	2.14 69	3.05 155	2.77 223	6.63 188	1.34 147	0.00 1	0.95 374	0.00 1	0.32 401	0.05 87	0.19 118

AE-Stereo	1.89 85	0.38 14	3.86 159	1.94 268	0.38 127	2.51 128	0.58 193	7.19 210	7.28 275	1.60 87	3.51 115	1.07 92	0.77 102	2.12 52	1.24 134	0.03 286	1.02 395	0.00 1	0.28 388	0.11 179	1.84 404

Occ-G	1.39 45	0.66 134	3.05 84	0.60 86	0.75 212	1.46 29	0.67 220	3.66 22	3.50 65	1.76 88	0.65 21	5.00 250	0.55 80	1.15 8	1.56 160	0.00 1	0.74 342	0.00 1	0.17 328	0.19 275	1.61 361

UniTT-Stereo	0.94 7	0.53 82	2.82 60	0.94 143	1.29 301	0.56 4	0.12 55	1.49 3	3.16 49	1.77 89	2.22 73	0.20 13	0.32 37	1.76 38	1.33 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.02 5

CAS++	1.27 33	0.68 141	2.40 33	0.25 30	0.30 103	1.80 65	0.61 202	8.46 246	3.61 84	1.80 90	2.42 80	0.18 9	0.21 12	2.12 52	0.49 8	0.01 154	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.06 36
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	2.88 206	0.82 177	4.07 186	1.71 234	0.54 171	4.71 308	0.69 226	8.72 253	3.57 80	1.80 90	6.49 210	7.81 321	3.92 280	8.93 337	0.99 91	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.03 245	0.05 87	1.69 378

HanStereo	2.88 206	0.82 177	4.07 186	1.71 234	0.54 171	4.71 308	0.69 226	8.72 253	3.57 80	1.80 90	6.49 210	7.81 321	3.92 280	8.93 337	0.99 91	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.03 245	0.05 87	1.69 378

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 45	0.74 161	2.72 56	0.73 110	1.26 294	2.42 116	0.02 9	3.78 28	8.16 307	1.81 93	2.94 95	0.28 35	0.32 37	1.51 24	0.76 50	0.04 311	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.08 130	0.19 118

MM-Stereo_test3	2.10 115	0.94 223	2.59 43	1.66 223	3.95 425	2.42 116	0.78 250	6.58 178	7.29 276	1.94 94	4.90 151	1.23 97	0.65 90	3.77 96	1.38 149	0.00 1	0.83 350	0.00 1	0.00 1	0.38 377	0.77 278

GCAP-Stereo	1.35 42	1.11 258	2.82 60	0.66 100	1.08 266	1.68 50	0.01 2	5.17 87	3.68 89	2.10 95	1.63 49	1.42 102	0.75 98	1.77 39	1.59 164	0.00 1	1.08 404	0.00 1	0.00 1	0.17 258	0.26 156

StereoVision	2.42 161	1.18 271	5.14 255	1.15 159	2.64 379	1.89 70	0.28 116	6.61 180	4.72 156	2.14 96	10.52 315	3.84 194	0.52 76	5.33 144	2.29 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 196	0.04 21

Anonymous3	1.96 95	0.61 117	7.58 366	0.42 59	0.51 160	4.28 292	0.52 176	5.56 114	2.76 30	2.35 97	3.47 108	1.50 109	1.13 126	5.92 162	1.54 158	0.23 398	0.23 281	0.00 1	0.00 1	0.14 229	0.47 217

rvit_0105_3	1.94 93	1.44 323	7.39 360	0.88 135	0.02 3	1.61 44	1.64 334	5.88 134	6.73 250	2.37 98	1.78 59	2.01 128	1.16 135	4.46 118	1.26 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.14 76

XX-Stereo	2.95 215	0.48 60	7.08 353	2.84 382	2.51 376	1.63 45	0.20 96	6.15 156	3.38 62	2.38 99	16.00 392	6.90 305	0.25 14	6.40 179	1.14 116	0.00 1	0.66 330	0.00 1	0.31 399	0.16 249	0.57 234

RALCasStereoNet	2.39 158	1.73 354	3.59 141	2.38 342	2.69 381	2.84 170	0.18 90	5.29 92	4.94 169	2.45 100	5.62 180	2.22 133	0.79 107	7.48 251	1.63 171	0.00 1	1.75 458	0.00 1	0.00 1	0.14 229	2.03 423

EAI-Stereo	2.75 198	0.54 86	3.17 90	0.91 140	1.28 296	4.02 280	5.30 415	12.39 356	4.76 158	2.51 101	7.10 227	1.22 96	0.94 114	6.03 165	1.96 207	0.01 154	0.56 322	0.00 1	1.38 460	0.04 69	0.95 299

AIO-test2	2.98 219	1.88 363	4.72 237	1.67 227	3.34 403	2.64 145	0.06 27	6.96 196	15.70 420	2.65 102	7.31 234	0.93 87	0.57 83	5.81 160	1.20 127	3.30 465	0.09 235	0.00 1	0.09 286	0.22 301	0.43 215

testlalala_base	3.54 266	0.53 82	3.53 129	2.31 332	2.22 362	4.04 283	0.61 202	6.91 195	2.73 29	2.69 103	4.17 130	1.78 121	0.51 74	2.02 47	1.08 107	13.13 490	3.23 481	0.00 1	0.35 410	16.60 485	2.27 437

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 249	1.28 292	8.51 381	1.86 255	1.83 339	3.51 236	0.31 125	10.50 305	4.32 128	2.74 104	5.87 184	10.30 362	4.53 305	4.66 126	3.16 277	0.02 247	0.87 363	0.00 1	0.97 450	0.38 377	1.43 348

riskmin	2.49 166	0.22 1	3.34 107	2.33 336	1.78 333	2.89 185	0.46 154	7.35 217	6.95 262	2.75 105	1.67 52	6.75 298	5.08 330	3.24 87	1.93 205	0.00 1	0.99 389	0.00 1	0.27 387	0.02 16	1.73 387

RAFT+CT+SA	2.59 179	1.19 274	3.55 133	1.09 155	2.21 360	3.14 206	0.90 280	7.59 224	5.65 198	2.76 106	8.21 262	2.04 129	1.57 171	8.84 331	1.31 142	0.02 247	0.34 298	0.00 1	0.38 415	0.22 301	0.73 273

WCG-NET	1.42 47	0.84 183	1.90 13	0.61 89	0.10 21	2.10 88	1.05 300	3.33 15	7.10 267	2.86 107	3.53 116	0.75 81	0.93 113	1.28 13	0.72 45	0.00 1	0.97 380	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.22 135

RCA-Stereo	2.19 128	0.46 48	3.22 94	0.47 71	0.33 112	2.27 103	0.47 156	5.60 116	15.20 413	2.86 107	5.61 178	0.78 82	3.15 232	1.71 30	0.48 7	0.00 1	0.90 366	0.00 1	0.00 1	0.10 166	0.26 156

WCG-NET（raft）	1.70 76	0.97 232	2.01 17	0.40 57	0.17 54	2.10 88	0.97 288	3.05 11	6.47 235	2.89 109	3.17 100	4.31 221	1.03 120	3.85 99	0.60 24	0.00 1	1.32 439	0.00 1	0.01 214	0.18 268	0.41 203

UDGNet	2.92 211	7.79 462	4.92 245	3.01 390	0.08 14	2.96 190	0.20 96	4.77 66	8.93 326	2.91 110	2.85 92	0.95 89	1.00 117	6.46 181	1.66 180	1.46 448	0.00 1	5.33 475	0.92 449	1.95 450	0.19 118

rvit_stereo_0075_2	2.15 120	0.39 20	6.61 333	0.67 102	1.95 350	1.74 62	0.10 46	7.81 235	6.03 215	2.97 111	4.01 127	3.07 158	0.57 83	5.49 150	1.13 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.34 179

dd	2.36 150	1.93 370	6.03 308	0.83 127	0.12 31	1.80 65	0.17 86	5.30 93	11.82 384	2.98 112	3.64 121	1.50 109	1.21 143	5.25 141	3.92 301	0.13 372	0.01 121	0.04 387	0.22 359	0.10 166	0.14 76

raft+_RVC	2.18 125	1.49 328	3.14 89	2.77 374	2.01 352	1.40 26	0.10 46	7.02 200	5.35 183	2.99 113	5.54 177	1.19 95	1.34 152	4.98 132	1.49 155	0.00 1	1.45 448	0.00 1	0.00 1	0.14 229	1.11 317

test_5	3.16 233	1.18 271	4.96 247	2.33 336	3.10 393	4.51 303	1.27 315	7.47 223	7.61 289	3.00 114	7.38 235	5.37 261	4.06 284	8.28 297	1.54 158	0.00 1	0.34 298	0.00 1	0.02 233	0.21 294	0.62 249

ToySt	3.39 253	0.89 207	9.29 403	1.47 202	0.94 242	4.20 288	1.98 345	7.33 215	5.42 188	3.01 115	6.75 215	8.67 342	5.10 331	5.43 149	3.72 290	0.07 344	0.89 364	0.00 1	0.23 363	0.28 340	2.13 429

iRaft-Stereo_5w	3.20 235	1.27 291	5.27 261	0.27 36	0.99 249	2.71 152	0.58 193	5.75 126	5.85 210	3.03 116	7.88 249	10.08 358	4.08 287	8.40 309	6.09 351	0.00 1	0.25 287	0.00 1	0.12 305	0.31 358	0.95 299

XX-TBD	1.55 68	1.11 258	2.94 70	2.45 350	0.06 9	2.31 107	0.01 2	3.58 19	7.80 295	3.11 117	5.10 156	0.27 33	0.26 16	1.42 20	0.60 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 21

EKT-Stereo	2.16 122	0.61 117	3.78 154	2.31 332	4.40 433	1.47 31	0.24 108	5.54 110	4.22 125	3.16 118	3.58 119	3.53 184	2.20 197	5.66 155	1.40 151	0.04 311	0.36 302	0.00 1	0.09 286	0.06 98	0.58 236

ACV-stereo	4.65 351	1.22 284	10.49 416	2.22 308	1.05 257	12.62 429	1.24 313	6.70 187	7.36 279	3.22 119	5.18 159	16.59 423	10.02 420	8.18 289	6.19 356	0.06 336	0.14 259	0.01 326	0.00 1	0.12 196	0.40 194

anonymousdsp2	2.20 130	0.57 108	4.59 229	1.69 230	0.82 225	3.58 243	0.48 166	8.57 247	3.63 86	3.37 120	3.03 97	3.32 163	1.00 117	5.57 152	0.80 55	0.01 154	0.94 373	0.02 359	0.15 317	0.06 98	1.89 413

qqq	2.44 163	0.85 186	4.33 205	1.73 239	0.71 202	1.98 78	0.38 137	9.15 266	4.33 129	3.37 120	4.34 133	4.63 233	2.83 226	4.95 130	2.06 216	0.00 1	1.13 412	0.00 1	0.25 369	0.09 145	1.65 366

rafts_anoy	2.09 111	1.42 317	3.34 107	2.87 384	2.72 382	2.46 122	0.17 86	6.20 161	6.48 236	3.40 122	2.25 75	1.91 124	1.32 147	3.59 91	1.75 190	0.01 154	1.52 455	0.00 1	0.01 214	0.06 98	0.28 163

model_zeroshot	1.98 97	0.70 151	4.98 249	2.25 317	1.07 260	3.20 209	0.13 64	7.01 197	3.34 60	3.46 123	3.77 122	2.69 146	0.42 58	2.86 77	1.18 125	0.06 336	0.85 356	0.00 1	0.25 369	0.02 16	1.40 347

TRStereo	2.71 191	3.79 437	5.46 275	2.19 303	2.22 362	2.98 193	1.07 301	9.83 286	4.39 136	3.46 123	3.48 110	3.92 198	0.77 102	6.43 180	1.70 186	0.03 286	0.63 328	0.00 1	0.29 393	0.11 179	1.49 351

test-1	2.14 119	0.54 86	6.32 324	1.07 154	1.22 287	2.13 95	0.54 180	6.40 171	4.80 164	3.55 125	5.23 160	4.02 202	0.71 95	1.95 42	2.15 222	0.08 351	0.98 386	0.00 1	0.08 278	0.02 16	1.07 313

PSMNet-ADL	3.17 234	0.56 102	3.00 83	1.55 210	0.40 135	5.97 338	0.28 116	9.06 261	5.75 206	3.56 126	6.80 217	8.33 332	4.51 300	7.65 262	5.51 345	0.03 286	0.09 235	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.28 163

DCRE	2.21 131	0.95 225	3.17 90	2.10 289	1.30 303	1.86 69	0.05 20	5.33 95	4.69 155	3.59 127	9.37 287	3.81 193	1.18 137	2.34 65	1.22 132	0.01 154	0.97 380	0.00 1	0.30 395	0.04 69	1.97 418

TestStereo	1.89 85	1.59 337	4.22 198	0.37 52	0.28 100	1.33 21	0.01 2	5.63 119	4.13 119	3.59 127	5.11 157	2.06 131	0.70 94	7.62 261	0.93 80	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.19 118

111	3.05 222	1.41 314	5.51 277	0.32 38	0.14 40	2.83 168	0.68 223	6.76 189	14.21 407	3.59 127	9.11 275	5.50 263	3.30 241	4.05 101	2.43 242	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 218	1.02 308

MC-Stereo	1.87 83	0.49 68	3.52 126	2.82 379	1.07 260	1.90 72	0.12 55	4.89 76	3.27 55	3.66 130	3.58 119	0.56 74	1.45 157	5.79 158	0.81 59	0.00 1	1.19 430	0.00 1	0.21 352	0.11 179	1.95 417

FADNet_RVC	4.24 326	2.32 399	14.23 437	1.18 165	0.79 218	5.64 328	0.60 198	11.50 334	7.19 271	3.68 131	8.08 260	4.14 210	4.06 284	10.29 387	7.47 370	0.36 414	0.44 313	0.18 431	0.47 427	0.93 428	1.23 329

11t1	2.13 118	0.67 139	3.98 176	2.69 370	0.85 230	2.59 136	0.07 32	7.40 220	3.89 107	3.75 132	3.57 118	1.24 98	1.96 187	4.68 127	1.97 208	0.10 366	1.13 412	0.00 1	0.22 359	0.09 145	1.66 370

FADNet-RVC	4.36 331	2.62 413	14.51 440	2.01 284	0.44 144	4.27 291	1.27 315	12.61 364	7.89 296	3.76 133	4.05 128	10.63 369	4.34 296	9.87 375	7.66 373	0.03 286	0.09 235	0.00 1	0.03 245	0.65 410	0.50 220

CREStereo++_RVC	1.70 76	0.50 74	3.07 87	0.45 66	0.01 1	1.69 52	0.02 9	3.09 12	8.24 308	3.82 134	7.53 238	0.49 65	0.32 37	1.05 5	0.52 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 474	0.01 6	0.08 44
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
x	2.30 144	0.82 177	3.85 157	2.23 311	0.72 205	2.12 93	0.81 257	9.48 280	4.82 165	3.83 135	2.76 88	3.49 182	2.30 204	3.48 90	2.25 231	0.00 1	1.13 412	0.00 1	0.22 359	0.09 145	1.66 370

CASnet	1.09 18	0.47 54	2.09 20	0.79 120	0.08 14	2.10 88	0.14 74	3.83 32	4.26 127	3.84 136	1.56 46	0.32 44	0.30 27	1.13 6	0.77 54	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.03 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
gcap-zeroshot	2.22 132	0.68 141	5.64 288	0.79 120	1.15 276	3.33 222	0.73 238	7.14 209	4.59 149	3.86 137	1.79 61	8.42 338	0.56 82	3.00 82	0.89 72	0.02 247	0.66 330	0.00 1	0.26 382	0.01 6	0.83 284

testlalala2	2.34 147	0.64 128	2.49 34	9.58 468	6.50 458	3.57 242	0.18 90	5.34 96	3.20 51	3.87 138	4.57 144	3.12 160	0.52 76	1.49 21	0.44 5	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.43 424	0.12 196	0.40 194

s12784h	2.10 115	0.38 14	3.31 103	0.17 10	0.09 18	4.89 314	0.13 64	7.34 216	8.06 304	3.87 138	4.47 143	0.60 77	1.19 142	6.78 200	0.63 29	0.01 154	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.04 21

iRaftStereo_RVC	1.88 84	1.22 284	2.63 47	0.95 145	0.06 9	2.96 190	0.05 20	6.08 154	3.99 115	3.92 140	4.88 149	2.53 140	0.62 88	3.62 92	1.19 126	0.00 1	1.19 430	0.00 1	0.00 1	0.37 374	1.29 338

GCAP-BAT	2.26 138	0.61 117	3.67 147	1.48 203	0.81 223	4.32 295	0.77 249	4.87 72	4.04 117	3.97 141	5.41 171	4.38 224	0.59 86	6.20 172	1.17 121	0.02 247	1.14 419	0.00 1	0.55 434	0.07 117	1.22 328

MM-Stereo_test1	1.90 89	0.63 125	2.65 49	1.43 196	0.56 176	2.37 112	0.54 180	5.36 103	5.81 209	4.00 142	1.78 59	0.42 59	0.83 108	7.32 233	1.28 138	0.00 1	1.03 397	0.00 1	0.00 1	0.35 368	1.64 365

tg	2.18 125	1.13 264	2.74 57	0.84 129	0.13 36	4.33 297	0.05 20	6.21 162	4.90 168	4.06 143	5.30 170	2.55 141	0.92 111	7.28 229	0.99 91	0.00 1	0.60 325	0.00 1	0.00 1	0.37 374	1.12 320

FACV-RUCA	2.38 151	0.44 39	4.18 194	1.33 180	2.87 385	2.45 120	1.21 309	8.68 250	6.12 218	4.07 144	7.28 232	1.25 99	2.00 189	3.37 88	1.62 168	0.01 154	0.03 179	0.10 411	0.05 267	0.36 371	0.29 166

FADNet	4.55 343	2.35 401	13.60 431	1.87 256	0.80 221	4.74 311	0.75 245	14.47 411	12.41 389	4.07 144	5.45 174	9.64 350	5.03 324	8.86 333	4.82 331	0.20 393	0.04 196	0.07 403	0.05 267	1.27 437	0.40 194

PSMNet-RUCA	6.00 377	5.79 454	14.15 436	10.30 471	7.63 465	6.94 354	1.89 342	12.74 367	10.95 370	4.10 146	11.72 339	4.77 236	1.72 180	8.74 328	5.09 339	1.88 457	0.12 249	4.77 472	0.71 442	5.10 465	0.82 283

test_4	2.58 178	0.70 151	3.30 101	0.43 62	0.30 103	3.97 277	1.11 306	3.91 34	3.83 101	4.15 147	17.20 404	3.44 178	0.52 76	6.60 186	1.58 161	0.00 1	0.13 255	0.00 1	0.11 299	0.20 284	0.20 124

GMStereo	2.07 104	1.56 334	5.64 288	0.74 116	0.05 5	3.63 250	0.01 2	5.17 87	11.27 379	4.22 148	2.44 81	0.53 71	0.49 73	4.06 103	1.01 98	0.22 397	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.18 268	0.05 27
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_sample2	2.79 199	0.59 113	4.40 209	2.38 342	0.43 142	2.58 135	0.15 77	10.14 295	5.78 208	4.23 149	5.86 182	4.31 221	4.02 283	6.34 177	2.00 213	0.00 1	0.96 377	0.00 1	0.12 305	0.07 117	1.37 346

Any-RAFT	2.33 146	0.36 11	2.35 30	1.58 212	0.84 227	4.93 315	0.55 184	9.10 264	5.93 213	4.30 150	4.90 151	5.79 278	2.22 199	2.75 74	0.51 11	0.02 247	0.32 294	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.18 109

ICVP	2.53 171	0.47 54	3.64 145	1.20 167	0.69 196	2.71 152	0.84 266	10.63 310	4.66 153	4.31 151	8.99 272	2.75 147	1.93 186	2.91 79	4.07 308	0.06 336	0.24 284	0.01 326	0.01 214	0.13 218	0.26 156
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MSKI-zero shot	2.23 135	0.49 68	2.49 34	1.60 213	0.81 223	2.69 149	0.29 118	6.82 191	2.50 24	4.37 152	7.61 240	3.65 190	0.26 16	8.62 323	0.63 29	0.01 154	1.09 405	0.00 1	0.25 369	0.03 45	0.46 216

MyStereo04	3.29 240	1.15 266	6.64 335	1.28 175	1.49 318	2.63 140	0.45 152	10.57 309	13.30 401	4.41 153	3.90 125	3.06 157	3.56 257	7.87 273	3.35 281	0.01 154	1.27 437	0.00 1	0.25 369	0.11 179	0.42 208

Reg-Stereo(zero)	1.92 91	0.28 5	3.18 93	0.63 91	1.41 314	2.02 81	0.48 166	3.85 33	6.29 225	4.49 154	3.12 99	4.55 228	1.62 173	2.77 75	2.16 223	0.00 1	0.61 327	0.00 1	0.26 382	0.02 16	0.62 249

test_sample1	2.88 206	0.63 125	4.46 211	2.38 342	0.68 193	2.61 137	0.05 20	10.51 306	5.36 185	4.50 155	4.81 148	3.76 192	5.94 353	6.10 170	2.96 268	0.00 1	0.99 389	0.00 1	0.11 299	0.07 117	1.67 373

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 313	1.65 342	13.34 430	2.14 294	1.84 340	4.03 281	0.98 291	13.13 385	4.97 173	4.53 156	11.37 332	9.85 355	1.97 188	4.88 129	2.74 262	0.03 286	0.90 366	0.00 1	1.11 453	0.84 427	1.72 385

TANstereo	1.32 39	0.79 166	2.93 68	0.37 52	0.11 23	1.81 67	0.01 2	3.56 17	4.36 135	4.53 156	4.96 153	0.41 55	0.68 92	1.22 9	0.59 22	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12

LL-Strereo2	2.22 132	1.39 313	3.39 112	1.26 172	1.01 253	3.73 262	1.47 325	6.47 175	4.61 150	4.66 158	2.64 86	4.17 212	0.37 46	6.03 165	1.61 166	0.09 362	0.24 284	0.00 1	0.08 278	0.08 130	1.16 323

GANet-ADL	2.40 159	0.65 130	3.92 170	2.22 308	0.11 23	2.23 98	0.47 156	9.29 275	7.27 274	4.77 159	5.95 190	3.96 199	1.26 146	3.08 84	2.27 234	0.04 311	0.08 228	0.02 359	0.00 1	0.15 245	0.21 129

knoymous	1.50 61	0.28 5	1.99 16	0.33 44	0.48 147	1.58 40	0.11 51	5.71 124	2.81 32	4.85 160	1.75 55	4.58 230	0.46 72	3.66 94	1.30 140	0.01 154	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.09 48

SA	3.34 245	1.29 293	4.84 240	1.99 280	0.57 177	3.15 207	1.39 321	7.66 231	9.94 348	4.86 161	10.87 324	2.97 154	4.61 310	9.88 377	1.38 149	0.00 1	0.60 325	0.00 1	0.19 337	0.25 326	0.37 188

TestStereo1	3.12 228	1.34 302	4.67 234	3.47 419	0.71 202	2.50 125	1.45 323	7.27 212	8.71 320	4.91 162	9.28 282	2.34 135	3.61 260	9.44 356	1.62 168	0.00 1	0.33 296	0.00 1	0.00 1	0.30 351	0.40 194

SA-5K	3.12 228	1.34 302	4.67 234	3.47 419	0.71 202	2.50 125	1.45 323	7.27 212	8.71 320	4.91 162	9.28 282	2.34 135	3.61 260	9.44 356	1.62 168	0.00 1	0.33 296	0.00 1	0.00 1	0.30 351	0.40 194

AnonymousM	2.96 217	7.19 459	1.41 2	0.92 141	0.06 9	2.37 112	0.52 176	6.05 150	3.83 101	4.97 164	2.37 78	1.91 124	1.00 117	2.23 58	1.06 104	0.01 154	0.57 324	17.64 483	4.90 482	0.02 16	0.27 159

rvit_105_1	2.69 188	1.34 302	6.85 344	1.89 260	0.09 18	1.94 75	3.50 387	6.38 169	9.00 330	4.98 165	2.19 71	3.57 186	1.56 170	7.31 232	3.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.06 98	0.16 98

Anonymous_2	4.74 358	0.98 234	4.46 211	2.35 338	2.27 365	5.66 329	0.67 220	8.08 241	5.28 179	4.98 165	2.60 84	8.74 344	6.92 376	5.79 158	3.46 283	0.24 400	1.70 457	5.16 474	18.18 499	5.41 466	1.85 406

UGAM	4.25 328	0.86 194	5.73 296	0.45 66	0.22 85	3.61 245	1.18 308	5.51 107	15.39 415	4.99 167	12.34 351	15.09 413	3.71 267	10.58 390	3.76 292	0.00 1	0.46 314	0.00 1	0.34 408	0.36 371	0.36 187

RAFT-Test	2.49 166	0.45 44	4.35 207	1.89 260	1.28 296	4.83 312	0.68 223	7.19 210	4.51 144	5.00 168	7.09 226	6.81 302	1.12 125	2.22 56	1.16 120	0.01 154	0.63 328	0.00 1	0.33 404	0.05 87	0.20 124

ACVNet	2.86 203	0.96 228	3.87 160	0.86 131	0.61 183	2.63 140	0.54 180	8.93 258	6.12 218	5.09 169	9.32 285	5.70 274	3.84 272	2.68 72	5.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 327	0.23 142

CFNet-ft	3.70 281	1.59 337	3.87 160	1.68 228	2.42 370	3.20 209	0.66 216	8.93 258	7.76 291	5.09 169	9.95 301	10.77 375	5.43 344	7.41 236	4.71 328	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.01 214	0.30 351	0.11 62

CFNet_RVC	3.70 281	1.59 337	3.87 160	1.68 228	2.42 370	3.20 209	0.66 216	8.92 257	7.76 291	5.09 169	9.95 301	10.77 375	5.43 344	7.41 236	4.71 328	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.01 214	0.30 351	0.11 62

UCFNet_RVC	3.37 251	1.25 288	3.30 101	2.55 363	1.80 335	3.92 273	1.28 317	12.49 361	7.16 269	5.12 172	7.88 249	8.14 326	4.59 308	5.67 156	2.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 229	0.07 41

NVstereo2D	4.82 361	1.29 293	7.98 375	3.68 426	3.48 408	8.02 374	3.10 374	11.25 325	15.50 418	5.14 173	7.71 242	8.21 328	4.68 311	10.19 386	4.30 315	0.02 247	0.19 270	0.13 419	0.36 412	0.07 117	1.12 320

MIM_Stereo	2.83 200	1.20 282	5.27 261	1.41 193	1.16 278	3.07 198	0.33 130	6.67 182	3.95 111	5.17 174	10.11 304	4.25 219	1.73 182	8.32 304	1.64 175	0.00 1	0.36 302	0.00 1	0.01 214	0.22 301	1.69 378

CFNet	4.03 307	1.97 375	6.30 322	2.70 371	1.64 322	5.41 322	0.22 102	12.14 349	10.28 351	5.24 175	11.15 327	6.43 291	3.70 266	8.97 342	4.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 351	0.13 72

RAFT-Stereo-weight	1.91 90	0.41 28	2.09 20	1.17 163	0.63 187	3.20 209	0.74 242	5.78 129	6.80 254	5.25 176	3.47 108	2.80 148	0.36 44	3.16 85	1.09 111	0.02 247	0.53 321	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.66 262

IGEV_Zeroshot_test	2.57 177	0.63 125	5.70 295	1.93 266	0.87 232	2.63 140	0.85 271	8.94 260	4.55 147	5.30 177	5.48 175	5.23 258	1.38 153	3.76 95	1.32 144	0.00 1	0.69 336	0.00 1	0.18 334	0.19 275	1.72 385

RAFT_CTSACE	3.62 275	1.65 342	5.41 271	1.36 182	3.08 391	3.95 276	1.03 295	4.62 62	4.65 152	5.33 178	17.73 412	7.63 318	2.71 218	10.98 394	1.15 117	0.00 1	0.48 317	0.00 1	0.00 1	0.31 358	0.25 154

cross-raft	2.25 137	0.48 60	2.96 77	1.87 256	0.94 242	3.72 261	0.47 156	7.61 227	4.15 120	5.37 179	5.68 181	6.17 286	1.40 154	2.15 54	1.06 104	0.01 154	0.22 278	0.00 1	0.19 337	0.03 45	0.41 203

Gwc-CoAtRS	2.16 122	0.42 29	3.13 88	1.28 175	0.31 105	3.52 239	0.39 140	6.56 177	6.31 227	5.38 180	5.11 157	5.47 262	1.70 177	2.00 46	1.08 107	0.01 154	0.19 270	0.00 1	0.25 369	0.02 16	0.16 98

FENet	2.35 148	0.59 113	3.28 100	2.32 334	0.27 99	2.78 164	0.13 64	7.68 232	6.09 216	5.38 180	2.12 68	4.84 241	3.33 248	4.98 132	2.66 252	0.02 247	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.40 194

NOSS_ROB	3.67 276	0.86 194	3.81 156	2.53 359	1.11 270	6.10 340	0.72 236	11.08 322	12.36 388	5.45 182	8.91 270	5.65 268	2.09 193	8.30 301	3.16 277	0.20 393	0.07 224	0.00 1	0.00 1	0.11 179	0.80 281

UGAM-zero	3.92 298	0.49 68	5.26 260	1.17 163	0.89 233	4.00 279	0.47 156	12.42 358	3.62 85	5.46 183	5.86 182	15.76 416	8.92 415	8.63 324	2.44 243	0.00 1	0.84 354	0.00 1	0.89 447	0.03 45	1.27 336

4D-IteraStereo	1.99 98	1.32 299	3.77 153	0.13 8	2.84 384	3.51 236	1.03 295	4.26 46	5.38 186	5.50 184	1.03 30	3.86 195	0.38 52	2.44 69	1.88 198	0.00 1	0.43 310	0.00 1	0.01 214	0.11 179	1.84 404

DN-CSS_ROB	3.00 221	2.14 384	7.33 357	2.67 369	0.78 217	3.13 204	0.07 32	6.68 186	4.22 125	5.51 185	12.12 346	2.33 134	1.21 143	8.69 326	2.51 244	0.03 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 383	0.15 89

GES	2.69 188	0.72 158	5.34 266	1.82 251	0.05 5	4.51 303	1.04 298	10.39 301	4.18 122	5.53 186	6.72 214	1.92 127	3.30 241	5.16 140	2.67 253	0.06 336	0.01 121	0.06 398	0.01 214	0.20 284	0.14 76

MyStereo06	2.71 191	1.05 250	5.43 274	1.39 188	1.20 284	2.57 132	0.10 46	10.39 301	4.79 163	5.54 187	6.16 194	6.39 290	2.33 206	3.40 89	1.35 148	0.01 154	1.24 434	0.00 1	0.21 352	0.13 218	0.50 220

TransformOpticalFlow	3.50 263	0.83 180	4.85 241	1.09 155	0.31 105	3.52 239	0.14 74	10.32 297	8.02 302	5.78 188	13.25 364	6.63 296	4.91 319	8.36 307	1.63 171	0.00 1	0.01 121	0.01 326	0.00 1	0.06 98	0.24 151

RALAANet	2.68 187	1.71 349	4.73 238	2.79 376	0.80 221	3.30 218	0.15 77	7.92 237	5.92 212	5.79 189	6.06 191	3.51 183	1.13 126	6.76 197	2.28 236	0.00 1	0.28 290	0.00 1	0.10 292	0.27 337	0.13 72

CRE-IMP	2.08 105	0.51 75	3.43 120	0.35 50	0.19 61	3.85 270	0.83 265	5.77 128	3.43 64	5.81 190	4.24 132	3.45 180	0.83 108	6.56 183	1.99 211	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 179	0.20 124

MIPNet	2.27 141	1.14 265	5.55 284	0.49 74	0.22 85	2.03 82	0.19 93	7.60 226	6.17 222	5.83 191	4.16 129	2.05 130	3.44 253	3.65 93	2.23 230	0.00 1	0.01 121	0.01 326	0.01 214	0.24 318	0.48 219

CFNet-RSSM	2.26 138	0.43 30	3.24 96	1.28 175	0.31 105	3.19 208	0.40 141	7.62 229	7.29 276	5.88 192	4.68 145	5.32 259	1.68 175	2.26 60	1.04 101	0.01 154	0.09 235	0.00 1	0.31 399	0.03 45	0.16 98

RASNet	5.00 365	1.19 274	5.69 293	3.68 426	4.80 446	5.04 317	1.29 318	10.26 296	8.99 329	5.89 193	11.65 338	10.55 368	9.76 419	9.96 381	10.32 412	0.20 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.73 273

Patchmatch Stereo++	2.09 111	0.55 91	3.57 136	0.20 11	0.20 69	3.68 257	0.64 211	5.90 140	3.52 72	5.91 194	4.41 136	3.42 172	1.51 164	7.07 215	0.95 85	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.10 53
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 99	0.55 91	3.57 136	0.20 11	0.21 78	3.69 260	0.69 226	5.89 135	3.52 72	5.91 194	4.43 138	3.42 172	1.50 160	5.63 154	0.94 84	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.10 53

ROB_FTStereo_v2	2.04 101	0.56 102	3.56 135	0.20 11	0.21 78	3.66 252	0.72 236	5.89 135	3.51 70	5.91 194	4.46 141	3.42 172	1.50 160	6.08 169	0.93 80	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.09 48

iRAFT	2.09 111	0.55 91	3.57 136	0.20 11	0.20 69	3.68 257	0.64 211	5.90 140	3.52 72	5.91 194	4.41 136	3.42 172	1.51 164	7.07 215	0.95 85	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.10 53

RAFT-IKP	2.04 101	0.57 108	3.54 131	0.20 11	0.20 69	3.45 230	0.62 206	5.90 140	3.52 72	5.91 194	4.44 139	3.46 181	1.50 160	6.20 172	1.00 94	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.08 44

ROB_FTStereo	2.03 100	0.57 108	3.57 136	0.20 11	0.21 78	3.66 252	0.73 238	5.89 135	3.51 70	5.92 199	4.35 135	3.37 168	1.50 160	6.02 164	0.90 74	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.09 48

HUI-Stereo	1.94 93	0.56 102	3.55 133	0.20 11	0.20 69	3.67 256	0.63 208	5.89 135	3.53 76	5.92 199	4.44 139	3.41 171	1.51 164	4.21 110	0.89 72	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.11 62

iGMRVC	2.09 111	0.56 102	3.59 141	0.20 11	0.21 78	3.68 257	0.71 233	5.89 135	3.53 76	5.92 199	4.46 141	3.44 178	1.51 164	6.93 209	0.98 89	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.09 48

DCANet-4	2.26 138	0.43 30	6.69 339	0.40 57	0.20 69	1.70 53	0.13 64	5.73 125	9.44 342	6.01 202	5.29 165	1.12 94	2.77 223	2.49 70	2.21 225	0.01 154	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.02 16	0.61 244

STrans-v2	3.55 267	0.94 223	5.06 252	0.32 38	0.60 182	2.97 192	1.15 307	11.08 322	7.97 301	6.01 202	10.93 325	6.65 297	6.86 374	8.37 308	1.66 180	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.39 193

fff	2.54 173	0.93 214	5.51 277	0.32 38	0.14 40	1.70 53	0.11 51	6.19 158	12.69 394	6.03 204	5.29 165	1.43 103	5.28 337	2.37 66	2.21 225	0.01 154	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.02 16	0.61 244

csc	2.54 173	0.93 214	5.51 277	0.32 38	0.14 40	1.70 53	0.11 51	6.19 158	12.69 394	6.03 204	5.29 165	1.43 103	5.28 337	2.37 66	2.21 225	0.01 154	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.02 16	0.61 244

cscssc	2.54 173	0.93 214	5.51 277	0.32 38	0.14 40	1.70 53	0.11 51	6.19 158	12.69 394	6.03 204	5.29 165	1.43 103	5.28 337	2.37 66	2.21 225	0.01 154	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.02 16	0.61 244

LCNet	2.94 213	0.55 91	2.57 39	1.03 152	0.59 181	2.05 83	1.55 330	5.51 107	4.19 123	6.08 207	10.58 317	4.54 227	6.63 369	7.59 259	0.90 74	0.01 154	0.00 1	0.01 326	0.76 444	0.31 358	3.43 454

HCRNet	2.74 197	0.83 180	4.19 195	0.45 66	3.31 400	2.18 96	0.22 102	7.59 224	5.76 207	6.08 207	4.89 150	5.21 255	2.74 220	8.04 283	3.10 274	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.10 166	0.09 48

raftrobust	2.16 122	1.31 296	2.76 58	2.38 342	3.33 401	2.72 154	0.51 174	5.34 96	4.64 151	6.13 209	3.98 126	1.63 113	2.51 212	3.02 83	1.64 175	0.00 1	0.76 345	0.00 1	0.02 233	0.14 229	0.27 159

PAM_32	4.12 318	0.46 48	5.63 287	1.95 272	1.02 255	10.74 409	0.85 271	11.04 320	5.02 174	6.19 210	5.28 164	17.64 431	7.30 386	5.03 134	1.45 153	0.00 1	0.68 334	0.00 1	0.77 445	0.14 229	1.14 322

ASMatch	3.41 257	0.62 123	3.59 141	1.99 280	0.48 147	1.91 73	0.66 216	7.01 197	4.43 139	6.25 211	22.02 434	4.56 229	4.72 314	7.78 268	1.85 195	0.01 154	0.01 121	0.00 1	0.03 245	0.02 16	0.21 129

GANet-RSSM	3.67 276	1.16 268	4.56 227	3.24 408	2.03 354	2.63 140	0.50 173	11.53 336	6.83 256	6.25 211	10.58 317	7.35 312	6.65 370	6.77 199	2.94 267	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.00 1	0.26 327	0.12 66

NRIStereo	2.27 141	0.52 80	3.35 109	1.26 172	0.17 54	3.04 197	0.84 266	5.96 147	3.74 92	6.27 213	3.44 106	4.13 209	1.80 185	8.31 303	2.11 219	0.00 1	0.10 241	0.00 1	0.00 1	0.12 196	0.20 124

ADStereo(finetuned)	2.50 169	0.95 225	6.60 332	0.39 55	0.20 69	1.72 60	0.24 108	6.06 151	9.31 338	6.30 214	5.42 172	1.44 106	6.22 360	2.25 59	2.14 221	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.65 254

DCANet	2.35 148	0.96 228	5.51 277	0.39 55	0.19 61	1.72 60	0.25 112	6.06 151	9.33 339	6.31 215	5.42 172	1.44 106	4.14 289	2.22 56	2.28 236	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.66 262

PSM-softLoss	2.38 151	0.48 60	4.28 200	1.94 268	0.19 61	2.73 155	0.38 137	6.67 182	3.50 65	6.33 216	6.33 204	2.93 151	0.97 115	8.90 334	1.88 198	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 12

KMStereo	2.38 151	0.48 60	4.28 200	1.94 268	0.19 61	2.73 155	0.38 137	6.67 182	3.50 65	6.33 216	6.33 204	2.93 151	0.97 115	8.90 334	1.88 198	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 12

AdaStereo	3.34 245	0.74 161	4.00 179	3.10 401	0.51 160	4.22 289	1.25 314	12.84 370	8.39 312	6.33 216	9.55 290	5.77 277	1.54 169	5.53 151	2.74 262	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.15 89
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AACVNet	3.71 283	1.63 340	4.89 243	3.80 430	0.62 185	3.25 213	0.30 124	9.47 279	3.81 98	6.34 219	10.74 321	10.52 365	4.92 320	9.31 353	3.88 299	0.03 286	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.28 163

GwcNet-ADL	2.85 202	0.61 117	4.38 208	0.92 141	0.33 112	2.05 83	0.67 220	8.85 256	9.65 344	6.36 220	6.71 213	4.11 208	1.71 178	5.97 163	4.22 311	0.08 351	0.06 211	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.16 98

DeepStereo_RVC	2.15 120	0.55 91	3.26 98	0.21 20	0.19 61	3.47 233	0.68 223	5.76 127	3.60 82	6.36 220	4.19 131	3.42 172	4.44 298	5.04 135	1.59 164	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.18 109

mmm	3.07 224	0.76 163	4.50 216	2.27 324	1.24 291	3.75 263	0.12 55	10.03 292	5.12 176	6.43 222	11.19 328	3.10 159	3.20 234	4.54 123	1.78 192	0.02 247	1.19 430	0.00 1	0.30 395	0.09 145	1.79 396

test_sample3	3.27 238	0.62 123	5.29 265	2.24 315	0.58 180	4.62 306	0.16 82	12.15 350	7.51 283	6.44 223	7.25 231	3.72 191	3.03 230	6.73 194	3.17 279	0.01 154	0.85 356	0.00 1	0.10 292	0.07 117	0.88 289

MyStereo05	3.24 237	1.05 250	5.93 302	1.39 188	1.20 284	2.57 132	0.10 46	9.11 265	13.17 400	6.45 224	3.86 124	3.20 161	3.26 239	8.35 306	3.02 269	0.01 154	1.24 434	0.00 1	0.21 352	0.13 218	0.50 220

DIP-Stereo	2.12 117	0.98 234	3.94 172	0.20 11	0.11 23	4.73 310	0.13 64	9.27 273	4.40 137	6.46 225	5.03 155	0.45 63	0.72 96	3.79 97	1.94 206	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.24 151
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BUS	2.72 194	0.43 30	3.76 150	0.70 104	0.50 153	7.31 365	0.48 166	9.93 288	5.65 198	6.50 226	6.23 197	5.21 255	1.18 137	4.27 111	1.89 202	0.01 154	0.03 179	0.03 377	0.00 1	0.06 98	0.14 76

BSDual-CNN	2.91 209	0.43 30	3.76 150	0.70 104	0.50 153	6.97 355	1.58 331	9.93 288	5.65 198	6.50 226	6.23 197	6.17 286	2.50 210	4.27 111	2.67 253	0.01 154	0.03 179	0.03 377	0.00 1	0.06 98	0.14 76

hknet	3.56 268	0.66 134	5.82 298	0.70 104	1.19 282	6.97 355	1.58 331	9.93 288	7.76 291	6.50 226	6.23 197	9.53 349	2.81 225	7.84 269	3.39 282	0.01 154	0.03 179	0.03 377	0.00 1	0.06 98	0.14 76

MyStereo8	3.30 242	1.69 345	6.28 321	2.51 355	3.79 419	4.22 289	0.07 32	7.43 222	6.39 232	6.51 229	10.13 305	4.23 217	1.45 157	2.79 76	5.08 338	0.06 336	1.49 453	0.00 1	0.40 418	0.26 327	1.33 341

AFF-stereo	2.87 205	1.31 296	3.26 98	1.87 256	0.38 127	1.68 50	0.09 41	6.38 169	7.07 265	6.52 230	11.90 343	6.08 283	2.32 205	5.05 136	1.65 177	0.02 247	0.66 330	0.00 1	0.00 1	0.29 348	0.94 297

FADNet-RVC-Resample	4.11 314	2.25 388	13.88 433	1.64 217	0.66 191	5.91 337	2.34 354	10.87 315	9.09 332	6.53 231	4.34 133	5.69 273	4.71 313	8.01 280	4.64 327	0.18 389	0.22 278	0.17 430	0.12 305	0.46 392	0.59 239

PAM	4.07 312	0.44 39	6.47 328	1.97 275	1.18 280	10.83 411	1.64 334	10.66 311	4.55 147	6.54 232	4.69 146	16.99 427	6.88 375	4.07 104	1.63 171	0.00 1	0.68 334	0.00 1	0.77 445	0.10 166	1.24 330

CBFPSM	5.12 367	1.48 327	16.22 447	1.81 248	1.14 275	11.16 414	2.90 366	7.99 240	6.75 252	6.55 233	5.00 154	15.05 412	8.78 410	7.52 253	8.90 391	0.04 311	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.42 383	0.67 265

xxxx	5.16 369	0.86 194	4.86 242	1.96 274	1.22 287	7.56 370	0.07 32	14.67 413	9.15 335	6.55 233	9.87 298	9.30 347	3.47 254	8.07 285	22.20 463	0.05 326	1.16 425	0.00 1	0.26 382	0.10 166	1.76 393

DMCA	3.08 225	1.10 255	6.20 315	1.82 251	0.90 235	3.80 268	0.55 184	9.76 283	5.42 188	6.56 235	6.47 209	7.06 310	2.09 193	4.05 101	5.46 344	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.11 179	0.16 98

IRAFT_RVC	2.98 219	0.66 134	4.23 199	2.20 304	0.40 135	2.91 187	5.04 412	7.03 201	4.21 124	6.59 236	5.52 176	5.02 251	4.77 315	8.41 311	2.30 240	0.01 154	0.17 267	0.01 326	0.00 1	0.03 45	0.05 27

PSMNet-RSSM	3.69 279	1.36 306	4.54 222	2.44 349	1.90 345	2.35 110	0.69 226	11.77 339	6.38 231	6.60 237	11.85 342	7.70 319	5.61 348	6.66 191	3.67 286	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.01 214	0.17 258	0.10 53

HITNet	3.11 226	1.38 312	5.35 268	2.23 311	0.12 31	5.59 326	0.58 193	9.95 291	5.72 205	6.62 238	7.91 251	3.90 197	3.24 237	4.39 116	4.58 326	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 130	0.57 234
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_3	2.22 132	0.39 20	4.20 197	1.51 205	0.90 235	1.29 18	0.74 242	5.34 96	6.37 230	6.64 239	1.96 66	4.24 218	0.45 70	6.63 188	1.17 121	0.00 1	1.00 393	0.00 1	0.28 388	0.19 275	1.01 304

RAFT	2.94 213	1.29 293	4.06 185	1.36 182	0.50 153	2.39 114	0.91 283	6.11 155	3.25 54	6.64 239	7.30 233	9.96 356	4.20 291	6.03 165	2.21 225	0.00 1	1.02 395	0.00 1	0.02 233	0.54 405	1.01 304

GwcNet-RSSM	4.13 319	1.71 349	6.25 319	2.50 354	1.93 348	2.39 114	1.49 327	9.59 281	8.71 320	6.66 241	15.04 382	8.47 339	3.84 272	6.87 202	6.74 360	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.29 348	0.15 89

ffm	3.41 257	0.98 234	7.03 349	1.64 217	1.07 260	2.84 170	0.47 156	5.55 111	10.56 358	6.68 242	9.59 292	5.66 269	3.87 275	8.20 290	0.68 34	0.00 1	1.13 412	0.00 1	0.19 337	0.11 179	1.88 410

ff1	4.11 314	0.98 234	7.03 349	1.64 217	1.07 260	2.84 170	0.47 156	5.55 111	10.56 358	6.68 242	9.59 292	5.66 269	3.87 275	11.33 401	11.69 425	0.00 1	1.13 412	0.00 1	0.19 337	0.11 179	1.88 410

mmx	4.50 341	0.98 234	7.03 349	1.64 217	1.07 260	2.84 170	0.47 156	12.84 370	11.23 376	6.68 242	9.59 292	5.66 269	3.87 275	11.33 401	11.69 425	0.05 326	1.12 409	0.00 1	0.19 337	0.10 166	1.53 353

1111x	4.96 364	1.04 248	7.09 354	1.75 241	1.05 257	5.03 316	0.32 127	13.52 394	10.70 363	6.68 242	10.35 308	8.81 345	6.01 355	10.65 391	12.78 436	0.07 344	1.24 434	0.00 1	0.33 404	0.11 179	1.75 391

xxx	4.50 341	0.98 234	7.04 352	1.64 217	1.07 260	2.84 170	0.47 156	12.84 370	11.23 376	6.68 242	9.59 292	5.66 269	3.87 275	11.33 401	11.69 425	0.05 326	1.12 409	0.00 1	0.19 337	0.10 166	1.53 353

iRaft-Stereo_20w	3.11 226	0.49 68	6.09 309	1.01 149	1.25 292	3.99 278	1.00 293	14.00 404	4.73 157	6.70 247	6.27 202	2.34 135	2.28 203	7.29 231	1.58 161	0.01 154	0.75 343	0.00 1	0.73 443	0.10 166	1.63 364

CC-Net-ROB	8.09 417	10.11 472	9.03 397	4.07 434	3.74 418	15.24 440	4.84 409	18.44 445	10.87 367	6.73 248	14.03 373	7.54 316	4.68 311	11.61 409	3.98 305	6.59 472	2.54 470	16.51 482	1.19 456	7.88 474	2.20 433

DispNO	3.51 265	1.33 301	8.51 381	2.26 320	1.36 309	3.46 232	0.81 257	8.74 255	6.58 240	6.78 249	7.63 241	6.22 289	4.20 291	7.47 248	4.44 320	0.00 1	0.03 179	0.03 377	0.11 299	0.13 218	0.14 76

testlalala	1.80 81	0.49 68	2.67 52	1.24 171	0.46 145	3.91 271	0.87 279	6.62 181	2.96 39	6.78 249	3.83 123	1.74 116	0.40 54	1.57 27	0.76 50	0.01 154	1.16 425	0.00 1	0.38 415	0.01 6	0.17 106

PSMNet_ROB	5.41 372	2.45 404	7.39 360	2.36 340	1.90 345	10.11 400	6.54 431	16.32 431	7.59 287	6.84 251	10.83 323	12.06 393	4.13 288	8.73 327	10.24 410	0.02 247	0.01 121	0.01 326	0.11 299	0.26 327	0.40 194

test_sample5	3.34 245	0.65 130	5.17 257	2.10 289	0.49 150	3.31 219	0.17 86	11.91 341	7.47 280	6.91 252	9.15 276	3.61 187	3.37 250	7.53 254	3.06 272	0.02 247	0.85 356	0.00 1	0.10 292	0.07 117	0.90 290

NF-Stereo	2.38 151	0.48 60	3.88 165	2.17 300	0.11 23	3.43 227	0.42 146	7.08 208	3.75 94	6.91 252	5.29 165	2.65 145	1.33 149	8.40 309	1.67 183	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.02 5

OCTAStereo	2.38 151	0.48 60	3.90 167	2.16 295	0.11 23	3.42 225	0.42 146	7.06 203	3.74 92	6.91 252	5.26 161	2.63 144	1.32 147	8.41 311	1.70 186	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.01 1

RE-Stereo	2.38 151	0.48 60	3.91 168	2.17 300	0.11 23	3.43 227	0.42 146	7.07 205	3.75 94	6.91 252	5.26 161	2.62 142	1.33 149	8.41 311	1.72 188	0.01 154	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.03 45	0.01 1

TVStereo	2.38 151	0.48 60	3.91 168	2.17 300	0.11 23	3.43 227	0.42 146	7.07 205	3.75 94	6.91 252	5.26 161	2.62 142	1.33 149	8.41 311	1.72 188	0.01 154	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.03 45	0.01 1

TDLM	4.58 346	1.79 361	5.03 251	2.45 350	1.32 306	4.04 283	7.15 441	11.60 337	11.46 380	6.91 252	12.69 358	5.94 281	5.03 324	9.74 370	3.80 296	0.67 431	0.00 1	0.01 326	0.05 267	0.23 313	1.78 395

APVNet	6.28 383	2.46 405	10.09 412	3.51 421	3.97 426	12.15 425	1.75 339	20.08 463	6.73 250	6.92 258	13.45 366	10.75 374	6.29 362	11.86 411	14.34 447	0.05 326	0.02 154	0.11 412	0.03 245	0.63 408	0.34 179

raft_robust	2.91 209	1.71 349	3.42 119	1.36 182	0.57 177	1.53 38	0.12 55	7.06 203	9.09 332	6.96 259	7.21 230	4.43 226	2.09 193	9.40 355	1.61 166	0.03 286	0.93 368	0.00 1	0.21 352	0.17 258	0.38 191

test_sample4	3.29 240	0.64 128	5.38 269	2.08 288	0.53 167	3.91 271	0.15 77	12.13 347	7.50 282	7.04 260	7.50 237	3.64 189	3.19 233	6.95 210	3.14 276	0.02 247	0.85 356	0.00 1	0.10 292	0.07 117	0.92 295

cf-r	3.76 286	1.43 319	5.34 266	2.66 367	2.79 383	2.85 181	0.62 206	9.08 263	6.91 260	7.06 261	11.90 343	9.64 350	3.83 271	6.23 174	4.53 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 275	0.17 106

HSM	4.25 328	1.10 255	4.14 188	1.78 244	2.14 358	6.67 351	1.08 302	12.92 374	6.90 259	7.06 261	8.17 261	14.17 405	6.03 356	9.16 348	3.11 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.41 203

GMM-Stereo	3.42 259	0.39 20	3.24 96	0.87 133	0.50 153	2.26 100	4.73 407	5.64 120	3.81 98	7.08 263	16.57 398	6.13 284	3.62 262	7.74 266	1.40 151	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.12 196	4.24 463

BEATNet_4x	3.69 279	2.12 383	8.11 376	1.82 251	0.16 51	5.30 320	1.04 298	10.87 315	6.14 221	7.09 264	8.42 265	4.99 249	4.42 297	5.89 161	6.23 357	0.04 311	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.32 363	0.84 285

IPLGR	2.46 164	0.68 141	7.02 348	0.22 23	0.16 51	2.01 80	0.22 102	7.01 197	6.62 244	7.10 265	5.92 189	2.91 150	2.27 201	5.12 139	1.52 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 196	0.41 203

test_1	2.18 125	0.38 14	3.87 160	1.54 209	0.91 238	1.38 24	0.80 253	5.36 103	5.53 194	7.12 266	1.86 63	4.05 204	0.41 56	6.65 190	1.17 121	0.00 1	0.99 389	0.00 1	0.28 388	0.20 284	1.08 315

ITSA-stereo	4.02 306	0.73 160	4.51 217	2.16 295	0.31 105	3.58 243	0.70 231	13.77 402	15.84 421	7.13 267	6.59 212	4.25 219	3.48 255	9.04 344	6.12 353	0.09 362	0.08 228	0.11 412	0.10 292	0.19 275	1.54 355

PS-NSSS	4.22 324	2.53 407	5.89 301	1.01 149	2.93 386	4.05 285	1.93 344	11.44 332	8.94 327	7.14 268	14.70 381	4.96 247	2.60 215	9.09 347	3.92 301	0.40 416	0.04 196	0.83 452	0.00 1	1.09 430	1.02 308

GMStereo_Zeroshot	2.92 211	2.33 400	6.12 310	1.66 223	0.36 122	3.61 245	0.09 41	5.95 146	6.20 223	7.15 269	7.11 228	8.37 334	0.91 110	6.17 171	1.97 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 301	0.14 76

SFCPSM	3.39 253	0.61 117	5.42 272	0.43 62	0.93 241	8.26 375	2.08 349	15.01 417	5.89 211	7.17 270	7.60 239	3.39 170	2.55 213	5.39 146	2.53 245	0.01 154	0.03 179	0.01 326	0.07 275	0.19 275	0.31 172

test_sample6	3.60 273	0.66 134	5.27 261	2.23 311	0.48 147	3.25 213	0.21 100	11.94 343	7.53 285	7.18 271	11.56 335	3.99 201	3.86 274	8.03 281	3.88 299	0.03 286	0.83 350	0.00 1	0.09 286	0.07 117	0.86 287

DualNet	3.48 262	0.65 130	5.17 257	2.10 289	0.49 150	3.31 219	0.17 86	11.91 341	7.47 280	7.18 271	11.56 335	3.61 187	3.37 250	7.53 254	3.06 272	0.02 247	0.85 356	0.00 1	0.10 292	0.07 117	0.90 290

ccs_rob	2.95 215	0.55 91	4.53 221	0.42 59	0.25 93	2.84 170	0.12 55	8.58 248	8.13 305	7.18 271	10.36 309	6.44 292	2.05 192	5.28 143	1.97 208	0.00 1	0.02 154	0.01 326	0.00 1	0.06 98	0.23 142

ttt	4.41 338	0.70 151	3.95 174	2.53 359	2.01 352	4.34 298	0.41 144	13.09 384	11.69 383	7.20 274	12.20 349	4.15 211	3.35 249	9.54 361	10.11 407	0.07 344	1.11 408	0.00 1	0.19 337	0.10 166	1.47 349

CFNet_pseudo	2.96 217	0.55 91	4.51 217	0.43 62	0.24 89	2.83 168	0.12 55	8.59 249	8.13 305	7.20 274	10.41 310	6.47 293	2.04 191	5.27 142	2.00 213	0.00 1	0.02 154	0.01 326	0.00 1	0.06 98	0.23 142

MSMDNet	3.15 231	0.51 75	4.48 215	0.46 69	0.25 93	2.88 184	0.16 82	9.79 285	9.82 347	7.24 276	11.36 331	6.82 303	2.41 208	4.47 119	1.86 196	0.01 154	0.02 154	0.02 359	0.00 1	0.06 98	0.30 170

GEStereo_RVC	3.95 302	1.21 283	6.13 311	2.30 330	1.22 287	4.29 293	2.96 369	12.39 356	8.24 308	7.25 277	6.79 216	7.58 317	4.22 293	9.16 348	4.56 324	0.04 311	0.01 121	0.02 359	0.02 233	0.19 275	0.42 208

DISCO	6.58 391	0.98 234	6.44 327	3.75 428	1.18 280	11.19 415	3.29 384	12.92 374	16.72 424	7.27 278	11.74 340	17.34 429	6.60 368	19.59 465	11.59 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 391	0.50 220

PCWNet_CMD	3.14 230	0.51 75	4.47 213	0.44 65	0.26 98	2.87 183	0.15 77	9.66 282	9.78 346	7.28 279	11.50 333	6.84 304	2.40 207	4.47 119	1.83 194	0.01 154	0.02 154	0.02 359	0.00 1	0.06 98	0.29 166

DDVS	3.79 290	0.66 134	5.66 291	2.27 324	1.28 296	6.48 347	0.47 156	9.33 277	4.35 134	7.29 280	7.71 242	12.49 395	2.21 198	9.01 343	5.16 341	0.08 351	0.20 275	0.01 326	0.00 1	0.14 229	1.03 311

NINENet	3.38 252	0.81 173	4.16 190	1.88 259	1.40 312	7.31 365	0.48 166	12.95 377	6.64 246	7.29 280	9.24 279	5.21 255	1.18 137	6.72 193	1.89 202	0.17 385	0.08 228	0.07 403	0.00 1	0.09 145	0.03 12

PA-Net	5.40 370	2.35 401	9.55 408	2.75 372	2.21 360	8.74 383	3.92 391	13.05 379	13.35 402	7.30 282	7.98 253	8.08 325	6.39 363	11.17 399	9.30 398	0.02 247	0.03 179	0.00 1	0.03 245	0.16 249	1.55 358
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT-Stereo + iAFF	2.48 165	1.23 287	3.48 123	1.61 214	1.09 267	1.63 45	0.15 77	5.80 130	6.43 233	7.32 283	9.91 300	3.05 155	1.71 178	2.33 64	1.75 190	0.01 154	0.71 341	0.00 1	0.00 1	0.28 340	1.19 325

CASS	2.62 183	0.57 108	4.28 200	0.90 138	0.38 127	3.45 230	0.22 102	9.91 287	4.46 140	7.33 284	7.92 252	3.53 184	3.59 259	4.16 109	1.49 155	0.03 286	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.06 36
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	2.19 128	0.38 14	3.88 165	1.55 210	0.91 238	1.39 25	0.80 253	5.36 103	5.51 192	7.36 285	1.90 64	4.05 204	0.42 58	6.67 192	1.17 121	0.00 1	0.99 389	0.00 1	0.28 388	0.20 284	1.08 315

CoDeX	3.61 274	0.86 194	5.27 261	1.16 161	1.62 321	6.24 342	2.07 348	13.78 403	6.86 257	7.42 286	9.00 274	4.06 206	3.72 268	6.58 184	3.02 269	0.03 286	0.06 211	0.00 1	0.00 1	0.15 245	0.35 184

hitnet-ft	3.95 302	1.16 268	3.92 170	0.89 136	0.73 207	4.88 313	0.54 180	9.78 284	7.91 298	7.42 286	10.24 306	12.50 396	4.84 317	8.15 288	5.56 346	0.03 286	0.00 1	0.06 398	0.00 1	0.24 318	0.12 66

RAFT-345	3.36 250	0.55 91	3.43 120	1.23 169	0.21 78	2.62 138	0.46 154	3.91 34	6.34 228	7.46 288	24.49 444	4.19 213	1.74 183	8.27 296	2.25 231	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 5

HHNet	2.71 191	0.69 144	3.31 103	0.25 30	0.39 130	2.80 167	0.90 280	6.33 165	5.68 203	7.51 289	13.70 367	0.94 88	3.14 231	5.42 148	2.54 250	0.14 375	0.02 154	0.06 398	0.00 1	0.24 318	0.07 41

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 386	6.12 455	6.53 331	4.29 443	3.61 412	15.41 441	4.13 394	12.36 354	7.32 278	7.60 290	8.51 266	8.97 346	2.64 217	10.17 385	3.72 290	8.16 476	2.40 466	2.00 463	0.11 299	8.55 475	5.84 469

SMFormer	3.94 300	0.69 144	4.55 223	1.97 275	0.15 46	2.84 170	0.29 118	13.06 380	11.10 371	7.69 291	10.45 311	4.77 236	4.52 301	9.68 364	4.89 332	0.08 351	0.97 380	0.00 1	0.16 319	0.11 179	0.92 295

tta	3.96 304	0.69 144	4.55 223	1.97 275	0.15 46	2.84 170	0.29 118	13.06 380	11.10 371	7.69 291	10.45 311	4.77 236	4.52 301	9.68 364	4.89 332	0.08 351	0.97 380	0.00 1	0.16 319	0.13 218	1.24 330

qqq1	3.78 288	0.69 144	4.55 223	1.97 275	0.15 46	2.84 170	0.29 118	13.06 380	11.10 371	7.69 291	10.45 311	4.77 236	4.52 301	9.68 364	1.24 134	0.08 351	0.97 380	0.00 1	0.12 305	0.13 218	1.24 330

fff1	3.78 288	0.69 144	4.55 223	1.97 275	0.15 46	2.84 170	0.29 118	13.06 380	11.10 371	7.69 291	10.45 311	4.77 236	4.52 301	9.68 364	1.24 134	0.08 351	0.97 380	0.00 1	0.12 305	0.13 218	1.24 330

RAFT + AFF	4.63 350	2.28 394	7.43 363	1.51 205	2.38 368	5.81 335	6.49 430	10.74 313	8.53 317	7.75 295	8.95 271	7.47 315	6.68 373	9.17 350	5.06 337	0.08 351	0.47 316	0.00 1	0.01 214	0.66 411	1.03 311

iinet-f	6.21 380	2.11 382	28.74 482	2.13 293	1.38 310	11.62 418	1.49 327	7.64 230	7.19 271	7.77 296	14.38 375	10.49 364	7.79 395	7.76 267	12.90 437	0.03 286	0.03 179	0.05 394	0.00 1	0.67 412	0.12 66

CFNet_ucs	3.23 236	0.56 102	4.59 229	0.59 82	0.37 126	3.29 217	0.19 93	10.47 304	9.02 331	7.78 297	12.57 355	5.59 267	1.74 183	5.39 146	1.86 196	0.00 1	0.04 196	0.01 326	0.00 1	0.10 166	0.33 177

ACRE	2.67 186	1.66 344	6.50 329	0.72 107	2.03 354	2.65 147	0.84 266	5.97 148	5.52 193	7.85 298	9.23 278	1.72 115	1.09 122	4.09 107	2.73 260	0.02 247	0.19 270	0.02 359	0.08 278	0.26 327	0.21 129

AASNet	4.20 323	1.63 340	5.82 298	3.79 429	3.93 423	6.55 348	1.22 311	19.12 451	6.82 255	7.86 299	8.35 264	4.36 223	2.55 213	3.87 100	7.47 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 400	0.22 135

IPLG	2.63 184	1.09 254	5.67 292	0.73 110	0.31 105	3.00 194	0.25 112	6.84 192	6.02 214	7.93 300	6.31 203	1.91 124	1.72 180	7.47 248	2.53 245	0.01 154	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.29 348	0.58 236

PFNet+	2.52 170	0.47 54	4.97 248	0.95 145	0.18 58	3.12 203	0.73 238	4.98 77	6.97 263	7.95 301	6.38 207	2.51 139	1.18 137	8.05 284	1.82 193	0.03 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.05 27

Sa-1000	3.81 291	1.26 289	4.64 232	2.29 329	0.55 175	3.51 236	1.58 331	8.37 243	9.13 334	7.97 302	17.42 408	3.98 200	2.76 222	9.61 362	1.68 184	0.00 1	0.69 336	0.00 1	0.18 334	0.23 313	0.27 159

UNet	4.19 322	0.87 202	7.18 355	2.00 283	3.22 396	9.55 392	0.31 125	10.11 293	6.22 224	7.98 303	6.82 218	10.42 363	5.77 349	7.28 229	5.83 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 166	0.12 66

iResNet	4.04 308	1.46 326	8.72 388	3.25 409	0.36 122	4.54 305	0.47 156	9.06 261	10.40 356	7.98 303	12.82 361	4.06 206	3.22 236	8.82 330	4.95 335	0.03 286	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.14 229	0.55 231

ADLNet2	4.72 355	1.44 323	6.68 338	3.03 392	3.90 422	6.80 352	2.91 367	11.67 338	9.63 343	7.99 305	9.89 299	9.75 353	5.32 341	7.70 263	7.13 367	0.01 154	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.26 327	0.22 135

OMP-Stereo	3.15 231	1.19 274	3.49 124	4.34 445	0.51 160	2.20 97	1.21 309	6.67 182	6.52 238	7.99 305	6.24 201	8.38 336	2.44 209	9.65 363	1.92 204	0.01 154	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.08 130	0.15 89

AANet_RVC	5.41 372	2.61 411	8.17 377	2.25 317	1.30 303	2.27 103	1.64 334	10.82 314	18.54 435	8.01 307	18.09 415	8.39 337	3.31 243	11.37 404	8.98 394	1.15 442	0.38 305	0.02 359	0.00 1	0.17 258	0.70 269

DeepPruner_ROB	3.82 292	1.87 362	5.65 290	1.31 179	1.64 322	3.62 249	0.81 257	14.47 411	5.03 175	8.03 308	10.78 322	6.95 307	2.26 200	8.92 336	4.32 316	0.07 344	0.03 179	0.00 1	0.01 214	0.37 374	0.29 166

test_for_model	7.41 407	28.34 490	2.84 63	22.38 488	16.53 489	3.40 223	0.91 283	6.72 188	4.54 145	8.04 309	2.84 91	1.04 91	0.43 66	0.86 2	0.60 24	9.67 480	3.31 482	0.00 1	0.08 278	26.60 495	9.03 477

HGLStereo	4.58 346	1.04 248	6.02 306	3.30 412	5.14 452	6.36 344	0.71 233	11.04 320	7.60 288	8.04 309	12.85 362	6.90 305	8.51 406	7.85 270	5.93 349	0.02 247	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.14 229	0.15 89

psm_up	4.33 330	1.34 302	4.43 210	2.27 324	2.62 378	5.29 319	3.30 385	11.49 333	6.89 258	8.05 311	8.06 258	10.09 360	11.10 427	7.12 221	3.76 292	0.24 400	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.20 284	0.37 188

CVANet_RVC	4.68 354	1.93 370	5.57 286	2.61 365	1.86 343	4.12 286	4.94 410	12.11 346	9.29 337	8.05 311	11.08 326	10.28 361	6.48 366	9.52 360	3.19 280	0.45 420	0.01 121	0.00 1	0.12 305	0.23 313	1.75 391

HBP-ISP	4.37 333	1.56 334	4.59 229	2.23 311	1.29 301	7.87 371	3.96 392	11.80 340	10.91 369	8.06 313	14.45 377	3.38 169	4.87 318	9.27 352	2.53 245	0.14 375	0.06 211	0.00 1	0.01 214	0.08 130	0.30 170

CIPLG	2.72 194	1.69 345	6.02 306	0.80 123	2.14 358	2.66 148	0.84 266	5.90 140	5.59 195	8.12 314	9.58 291	1.74 116	1.14 128	4.53 122	2.82 266	0.02 247	0.19 270	0.02 359	0.09 286	0.26 327	0.22 135

IPLGR_C	2.69 188	1.75 356	6.20 315	0.79 120	2.06 356	2.64 145	0.86 274	6.36 168	5.64 197	8.13 315	9.26 280	1.69 114	1.15 134	3.79 97	2.80 265	0.02 247	0.20 275	0.02 359	0.08 278	0.26 327	0.18 109

DGSMNet	7.10 401	3.49 429	15.11 443	4.36 446	4.41 434	8.94 387	6.25 426	15.10 418	14.28 408	8.15 316	14.51 379	10.08 358	5.38 342	11.04 395	7.95 375	1.49 449	2.00 462	1.79 461	1.68 467	2.43 454	3.48 455

IER	3.42 259	0.91 209	6.38 326	0.73 110	1.60 320	7.07 360	0.55 184	7.07 205	5.45 191	8.17 317	8.89 269	6.13 284	6.13 357	5.36 145	3.77 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 130	0.05 27

anonymousa	4.24 326	0.78 164	4.05 184	2.16 295	4.87 448	8.76 384	0.35 132	7.41 221	4.47 142	8.21 318	19.70 423	11.03 382	5.87 351	2.04 50	2.20 224	0.00 1	1.16 425	0.00 1	0.55 434	0.04 69	1.11 317

test_xeample	4.78 359	0.93 214	4.68 236	1.48 203	1.28 296	3.94 274	0.13 64	13.35 390	8.62 318	8.21 318	11.63 337	3.43 177	3.54 256	7.59 259	23.47 468	0.02 247	1.16 425	0.00 1	0.25 369	0.11 179	1.74 390

FINET	6.96 397	2.98 422	13.77 432	3.20 406	4.81 447	9.65 393	9.90 459	13.68 398	23.91 456	8.28 320	13.70 367	5.36 260	5.83 350	10.79 392	8.05 377	0.90 437	1.43 447	0.11 412	0.38 415	0.48 397	1.98 421

UDG	9.12 432	10.06 471	6.35 325	10.06 469	9.64 473	10.48 405	2.33 353	12.73 366	10.19 350	8.33 321	10.27 307	16.70 424	10.47 423	8.33 305	9.07 395	4.28 467	2.59 472	18.90 484	3.83 478	11.35 477	6.50 472

DEmStereo	3.86 294	0.54 86	4.04 183	0.26 34	0.17 54	5.17 318	2.45 356	4.70 63	4.34 133	8.37 322	19.94 424	5.06 252	10.13 422	7.86 271	3.93 303	0.01 154	0.01 121	0.01 326	0.00 1	0.03 45	0.10 53

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test-2	2.08 105	0.85 186	2.95 73	0.23 25	0.73 207	1.50 33	0.86 274	5.08 80	4.78 159	8.42 323	6.99 220	3.36 164	1.14 128	1.73 32	1.21 128	0.00 1	1.32 439	0.00 1	0.00 1	0.28 340	0.23 142

IIG-Stereo	3.28 239	0.98 234	3.57 136	4.14 437	0.22 85	2.56 131	0.71 233	7.04 202	6.10 217	8.49 327	9.38 288	7.82 323	2.73 219	9.69 369	1.99 211	0.02 247	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.14 76

HI	3.39 253	1.19 274	4.03 181	1.46 199	0.19 61	2.26 100	0.04 16	6.21 162	3.86 104	8.51 328	12.61 356	11.86 390	6.44 364	4.55 124	4.27 313	0.00 1	0.06 211	0.00 1	0.00 1	0.12 196	0.15 89

CoSv	3.39 253	1.19 274	4.03 181	1.46 199	0.19 61	2.26 100	0.04 16	6.21 162	3.86 104	8.51 328	12.61 356	11.86 390	6.44 364	4.55 124	4.27 313	0.00 1	0.06 211	0.00 1	0.00 1	0.12 196	0.15 89

SQANet	8.22 421	4.42 444	7.19 356	12.11 477	9.77 474	11.80 420	3.23 380	12.00 344	6.60 241	8.59 330	11.52 334	10.97 381	5.31 340	11.10 396	4.20 310	9.56 479	2.29 465	10.51 478	1.61 466	13.06 482	8.49 476

DualNet (step1)	4.40 335	1.36 306	7.91 371	1.40 190	0.63 187	5.54 323	2.72 359	11.31 328	8.40 313	8.64 331	8.05 255	6.80 299	5.05 327	7.22 224	2.53 245	1.74 453	1.04 398	3.05 466	2.96 471	0.22 301	1.35 343

test_sample9	6.40 385	1.36 306	7.91 371	1.40 190	0.63 187	5.54 323	2.72 359	11.31 328	8.40 313	8.64 331	8.05 255	6.80 299	5.05 327	12.52 418	13.17 438	1.74 453	25.14 506	3.05 466	2.96 471	0.22 301	1.35 343

test_sample7	3.75 285	0.67 139	4.34 206	2.21 307	0.35 116	4.47 302	2.08 349	11.31 328	8.40 313	8.64 331	8.05 255	6.80 299	5.05 327	7.22 224	2.53 245	0.07 344	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.06 98	1.66 370

DisPM	2.59 179	0.47 54	4.32 204	1.89 260	0.20 69	3.42 225	0.63 208	5.56 114	5.60 196	8.66 334	7.05 224	2.82 149	1.03 120	9.05 345	1.07 106	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.04 21

LL-Strereo	5.14 368	2.29 397	8.95 395	1.26 172	5.05 450	3.66 252	1.40 322	10.33 298	8.98 328	8.71 335	8.24 263	10.70 372	11.10 427	12.66 422	5.36 343	0.05 326	1.35 446	0.00 1	0.00 1	0.38 377	2.23 436

LMCR-Stereo	3.92 298	1.96 374	4.92 245	2.85 383	0.23 88	7.88 372	1.47 325	12.52 362	5.39 187	8.71 335	10.65 319	1.90 123	5.04 326	8.53 318	4.89 332	1.05 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 383	0.05 27

iResNet_ROB	4.67 353	1.77 359	5.93 302	2.47 352	0.95 245	3.78 265	0.36 133	15.65 423	17.36 428	8.75 337	11.23 329	7.05 309	4.60 309	8.94 339	4.23 312	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.15 89

UPFNet	4.17 320	0.83 180	5.51 277	2.49 353	3.36 404	7.13 362	2.60 357	10.52 308	7.16 269	8.76 338	7.83 247	7.85 324	3.41 252	8.60 320	7.04 366	0.01 154	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.12 196	0.17 106

DeepPrunerF	7.18 405	3.58 431	25.29 474	4.27 442	7.20 463	3.78 265	4.64 406	14.03 405	20.86 446	8.85 339	10.57 316	7.35 312	7.88 397	12.16 416	10.66 417	0.25 403	0.16 263	0.29 441	0.43 424	0.77 423	0.65 254

Syn2CoEx	6.70 392	3.69 435	12.14 423	2.78 375	1.68 328	8.36 379	3.21 379	18.59 446	12.66 392	8.86 340	20.79 428	10.52 365	10.54 424	9.68 364	8.70 387	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 416	1.00 303

delet	4.59 348	1.12 262	5.93 302	1.37 185	3.73 417	10.48 405	3.90 390	10.51 306	9.17 336	8.87 341	9.74 297	8.37 334	3.74 269	8.12 287	6.36 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 294	0.12 66

psmg	3.34 245	0.43 30	3.76 150	0.73 110	0.50 153	8.47 382	2.74 362	10.88 318	5.65 198	8.91 342	8.78 267	6.17 286	2.50 210	4.27 111	2.67 253	0.01 154	0.04 196	0.06 398	0.00 1	0.12 196	0.10 53

ac_64	3.98 305	0.86 194	5.10 253	3.17 403	3.43 407	5.80 334	0.70 231	10.87 315	4.96 170	8.94 343	6.46 208	10.70 372	5.52 346	7.44 239	5.10 340	0.03 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 229	0.31 172

Pruner-Stereo	2.66 185	0.61 117	3.54 131	1.93 266	0.25 93	3.47 233	0.74 242	6.60 179	5.66 202	8.98 344	6.12 193	4.39 225	1.11 124	7.27 228	2.34 241	0.03 286	0.00 1	0.02 359	0.00 1	0.03 45	0.04 21

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 314	1.53 333	6.87 345	3.04 394	3.33 401	4.34 298	0.59 197	11.36 331	7.92 299	8.98 344	7.98 253	9.72 352	3.82 270	7.92 275	4.43 319	0.15 377	0.02 154	0.03 377	0.03 245	0.07 117	0.14 76
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
KYRaft	3.68 278	0.43 30	2.53 37	0.89 136	0.49 150	2.28 105	3.89 389	5.30 93	3.82 100	8.99 346	19.28 421	6.54 295	4.96 322	7.92 275	0.96 88	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.06 98	5.17 465

CrosDoStereo	4.05 310	0.71 155	3.52 126	0.51 75	0.20 69	3.25 213	11.21 464	6.34 166	4.96 170	9.04 347	16.44 394	4.92 244	7.28 384	8.29 298	3.84 297	0.00 1	0.02 154	0.01 326	0.00 1	0.18 268	0.19 118

DeepStereo_LL	4.05 310	0.71 155	3.52 126	0.51 75	0.20 69	3.25 213	11.21 464	6.34 166	4.96 170	9.04 347	16.44 394	4.92 244	7.28 384	8.29 298	3.84 297	0.00 1	0.02 154	0.01 326	0.00 1	0.18 268	0.19 118

HSM-Net_RVC	4.40 335	0.44 39	3.22 94	0.72 107	0.68 193	7.06 359	1.82 341	12.57 363	8.48 316	9.04 347	12.20 349	14.98 410	5.14 333	7.32 233	4.19 309	0.02 247	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.14 76
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Net	7.54 412	1.91 369	8.71 387	4.16 438	3.42 406	10.77 410	2.00 346	20.33 464	12.19 387	9.10 350	24.04 443	17.67 432	13.58 442	12.14 415	9.12 396	0.94 439	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.22 301	0.41 203

R-Stereo Train	2.60 181	0.46 48	2.94 70	1.10 157	0.18 58	3.61 245	0.60 198	6.88 193	3.50 65	9.13 351	17.23 405	1.77 118	0.77 102	2.03 48	1.65 177	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.21 129

RAFT-Stereo	2.60 181	0.46 48	2.94 70	1.10 157	0.18 58	3.61 245	0.60 198	6.88 193	3.50 65	9.13 351	17.23 405	1.77 118	0.77 102	2.03 48	1.65 177	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.21 129
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NCC-stereo	7.43 409	2.28 394	8.58 384	3.28 410	4.48 436	8.34 376	4.27 398	20.45 465	13.66 404	9.17 353	17.52 409	16.49 421	14.31 447	13.71 429	8.95 392	1.73 451	0.12 249	0.01 326	0.50 431	0.21 294	0.60 241

Abc-Net	7.43 409	2.28 394	8.58 384	3.28 410	4.48 436	8.34 376	4.27 398	20.45 465	13.66 404	9.17 353	17.52 409	16.49 421	14.31 447	13.71 429	8.95 392	1.73 451	0.12 249	0.01 326	0.50 431	0.21 294	0.60 241
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CBMV_ROB	4.66 352	0.85 186	3.94 172	1.64 217	0.75 212	8.38 381	1.90 343	11.19 324	10.36 354	9.20 355	15.21 383	7.28 311	6.99 378	9.48 358	5.24 342	0.04 311	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.64 253

ARAFT	3.32 243	1.74 355	7.92 374	0.64 92	0.15 46	4.45 300	2.89 365	8.20 242	6.30 226	9.23 356	7.12 229	5.58 266	1.24 145	8.60 320	1.69 185	0.01 154	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.35 368	0.35 184

gwcnet-sp	3.58 269	2.01 378	8.82 391	2.01 284	0.69 196	7.38 367	1.10 303	9.23 270	6.66 247	9.32 357	5.91 186	4.21 214	3.31 243	6.91 205	3.69 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 318	0.18 109

scenet	3.58 269	2.01 378	8.82 391	2.01 284	0.69 196	7.38 367	1.10 303	9.23 270	6.66 247	9.32 357	5.91 186	4.21 214	3.31 243	6.91 205	3.69 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 318	0.18 109

ssnet	3.58 269	2.01 378	8.82 391	2.01 284	0.69 196	7.38 367	1.10 303	9.23 270	6.66 247	9.32 357	5.91 186	4.21 214	3.31 243	6.91 205	3.69 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 318	0.18 109

Prome-Stereo	3.73 284	0.39 20	2.62 46	1.05 153	0.52 164	2.06 85	4.58 404	4.88 73	3.95 111	9.34 360	20.39 426	4.03 203	7.02 379	7.86 271	1.31 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 117	4.52 464

DMCA-RVC	3.59 272	1.98 376	8.68 386	2.30 330	1.48 317	3.54 241	0.55 184	8.40 244	5.43 190	9.37 361	5.90 185	8.34 333	3.21 235	7.19 222	4.46 321	0.06 336	0.11 245	0.08 409	0.02 233	0.21 294	0.40 194

DAS	4.18 321	0.53 82	6.20 315	2.20 304	3.69 414	2.78 164	3.12 375	8.69 251	10.29 352	9.39 362	12.80 359	4.58 230	7.20 382	9.08 346	2.70 256	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.34 179

SepStereo	4.22 324	0.53 82	6.20 315	2.20 304	3.69 414	2.78 164	3.12 375	8.69 251	10.29 352	9.39 362	12.80 359	4.58 230	7.20 382	9.74 370	2.70 256	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.34 179

ssnet_v2	4.73 357	1.43 319	6.74 341	1.80 247	0.75 212	8.89 386	4.60 405	12.66 365	10.65 362	9.53 364	6.23 197	9.78 354	4.26 295	6.89 203	9.65 403	0.01 154	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.36 371	0.31 172

222	5.93 375	0.88 204	4.58 228	1.76 243	0.98 248	6.02 339	0.08 38	14.45 410	8.89 325	9.53 364	11.77 341	3.88 196	4.23 294	8.26 292	39.96 498	0.03 286	1.12 409	0.00 1	0.24 365	0.11 179	1.73 387

MMNet	4.44 339	1.37 311	6.26 320	1.73 239	1.64 322	10.51 407	0.61 202	9.27 273	9.66 345	9.55 366	9.22 277	7.40 314	6.52 367	7.90 274	6.98 363	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 229	0.10 53

MLCV	3.76 286	1.52 331	6.93 346	1.66 223	0.31 105	4.31 294	0.32 127	7.92 237	7.68 290	9.55 366	12.12 346	5.17 253	2.74 220	10.00 382	4.49 322	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.27 159

STTRV1_RVC	7.16 404	1.18 271	13.30 427	3.33 413	6.91 461	11.99 423	4.01 393	15.74 425	12.11 386	9.56 368	14.59 380	11.64 386	8.75 409	12.86 423	8.54 383	3.70 466	2.86 476	0.41 447	0.13 311	1.38 440	0.12 66

GASNet	5.62 374	5.76 453	12.05 421	5.03 453	2.08 357	3.77 264	1.53 329	12.92 374	11.62 382	9.64 369	7.40 236	8.58 341	7.54 391	14.76 439	8.25 380	0.02 247	0.15 261	0.00 1	0.00 1	0.81 426	0.52 227

CSP-Net	4.40 335	1.70 347	4.90 244	1.82 251	1.04 256	12.96 431	2.25 352	13.75 400	6.34 228	9.64 369	8.99 272	8.31 331	3.24 237	8.45 315	4.32 316	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 313	0.06 36

DDUNet	10.03 441	12.17 477	8.24 380	13.02 478	11.73 480	10.32 403	3.76 388	12.27 352	8.35 311	9.64 369	13.89 371	16.48 420	6.67 372	9.50 359	7.00 364	6.80 473	3.45 485	21.10 485	4.33 480	12.78 481	9.12 478

AAGNet	3.50 263	0.49 68	3.38 110	1.91 263	0.41 139	3.66 252	1.02 294	5.14 85	5.16 177	9.65 372	7.75 244	4.91 243	6.23 361	7.45 246	12.73 435	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.06 36

S-Stereo	6.85 394	0.93 214	10.76 417	3.34 414	3.51 409	6.55 348	6.01 422	13.75 400	23.86 455	9.65 372	15.54 385	11.81 389	8.24 401	8.59 319	11.23 421	0.13 372	0.16 263	0.00 1	0.42 422	0.14 229	2.39 440

RAFT_R40	2.83 200	0.46 48	3.85 157	1.38 187	0.32 111	3.78 265	0.97 288	6.16 157	4.82 165	9.74 374	6.35 206	4.96 247	3.94 282	8.78 329	1.05 102	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.03 12

GCST	9.50 436	17.91 481	6.18 314	53.02 505	11.57 479	10.95 412	0.20 96	7.71 233	7.12 268	9.83 375	4.71 147	4.87 242	1.49 159	9.87 375	2.06 216	8.70 477	0.07 224	22.79 486	0.40 418	6.66 471	3.86 461

NCCL2	6.27 382	2.46 405	7.00 347	2.36 340	1.11 270	9.48 391	11.14 463	13.01 378	10.40 356	9.94 376	9.49 289	22.11 456	7.42 388	9.90 379	8.56 384	0.01 154	0.00 1	0.02 359	0.03 245	0.20 284	0.73 273

acv_ft	3.90 296	0.96 228	5.85 300	2.56 364	4.70 445	7.27 364	0.84 266	9.17 269	6.12 218	10.00 377	9.32 285	5.70 274	4.07 286	2.68 72	8.24 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 368	0.23 142

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 390	2.21 387	12.10 422	2.75 372	3.28 398	10.03 399	3.05 372	12.31 353	11.52 381	10.10 378	21.36 429	11.51 384	7.30 386	11.56 407	10.61 415	0.09 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 130	0.51 224

PFNet	3.06 223	0.59 113	6.13 311	2.26 320	0.84 227	3.08 199	0.73 238	7.38 219	5.35 183	10.20 379	6.06 191	4.72 235	2.10 196	8.47 316	2.25 231	0.19 390	0.06 211	0.00 1	0.11 299	0.20 284	0.42 208

STTStereo	3.90 296	1.43 319	8.20 378	3.03 392	2.28 366	3.64 251	0.64 211	10.11 293	7.09 266	10.20 379	7.08 225	8.73 343	3.57 258	7.44 239	4.00 306	0.00 1	0.02 154	0.01 326	0.01 214	0.04 69	0.40 194

Ntro	12.91 459	9.95 470	10.01 411	14.12 481	12.55 482	26.31 472	6.76 434	19.04 450	22.03 453	10.23 381	16.26 393	20.22 449	10.06 421	16.81 452	7.93 374	10.16 483	2.55 471	15.19 481	2.86 470	15.27 484	9.93 484

DRaft	3.83 293	0.65 130	3.39 112	0.22 23	0.16 51	4.67 307	1.30 319	5.82 132	4.86 167	10.26 382	21.65 430	3.24 162	8.62 408	7.53 254	3.76 292	0.05 326	0.10 241	0.00 1	0.14 314	0.12 196	0.16 98

pcwnet_v2	4.36 331	0.46 48	9.07 399	1.43 196	1.10 269	3.41 224	0.40 141	13.44 393	14.60 409	10.29 383	14.22 374	5.82 280	2.97 228	6.75 195	2.29 238	0.01 154	0.05 205	0.04 387	0.02 233	0.17 258	0.61 244

RP	7.41 407	1.90 368	7.33 357	4.26 441	5.25 453	6.64 350	3.46 386	12.44 359	16.23 423	10.36 384	23.00 438	18.72 438	16.59 452	11.10 396	8.47 382	1.10 441	0.02 154	0.12 417	0.16 319	0.43 387	0.65 254

AF-Net	8.37 423	2.16 385	9.01 396	3.65 425	4.58 442	9.40 390	2.63 358	17.71 440	21.32 448	10.38 385	24.51 445	20.43 450	16.67 453	12.54 420	10.76 419	0.70 433	0.00 1	0.12 417	0.00 1	0.47 394	0.42 208

THIR-Stereo	3.94 300	1.12 262	3.06 85	0.23 25	0.13 36	4.17 287	6.40 428	5.83 133	4.54 145	10.46 386	16.98 400	6.49 294	7.44 390	8.00 277	3.58 284	0.01 154	0.07 224	0.07 403	0.00 1	0.14 229	0.06 36

ADLNet	4.56 345	1.19 274	5.52 283	3.81 431	3.59 411	6.98 357	2.40 355	12.01 345	7.96 300	10.52 387	9.67 296	8.26 330	4.98 323	6.59 185	6.93 362	0.01 154	0.01 121	0.00 1	0.01 214	0.22 301	0.55 231

iResNetv2_ROB	4.72 355	2.26 390	8.87 394	3.20 406	1.25 292	4.32 295	1.73 338	14.22 408	10.62 361	10.53 388	12.13 348	7.77 320	5.54 347	8.29 298	2.76 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 383	0.55 231

GrayStereo	3.86 294	0.33 9	2.63 47	1.66 223	0.62 185	3.09 200	7.92 448	6.43 173	3.88 106	10.61 389	16.51 397	5.75 276	8.40 403	6.75 195	1.58 161	0.01 154	0.00 1	0.01 326	0.62 437	0.04 69	0.38 191

GANetREF_RVC	6.97 398	3.59 432	9.14 401	4.00 433	0.40 135	13.17 432	11.27 467	15.95 427	17.51 430	10.62 390	10.66 320	12.15 394	7.97 399	13.18 426	5.04 336	0.45 420	0.00 1	0.01 326	0.15 317	3.47 461	0.60 241
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
stereogan	8.18 420	1.32 299	9.05 398	3.59 423	4.00 429	20.16 460	3.13 377	17.25 438	20.16 442	10.68 391	19.19 420	20.56 453	10.70 426	14.74 438	7.00 364	0.34 412	0.04 196	0.21 436	0.08 278	0.70 418	0.65 254

SDNR	7.97 415	2.75 415	16.90 451	2.28 327	0.94 242	45.23 496	0.43 150	9.30 276	10.84 366	10.71 392	25.30 449	5.51 264	4.47 299	11.98 412	7.58 372	0.15 377	0.14 259	0.00 1	0.04 263	2.27 453	2.65 447

FAT-Stereo	6.98 399	0.79 166	7.57 365	2.54 362	1.80 335	6.16 341	4.33 401	19.16 452	18.82 436	10.75 393	17.08 402	18.23 436	13.56 441	9.25 351	8.44 381	0.03 286	0.16 263	0.01 326	0.10 292	0.14 229	0.65 254

Wz-Net-SNSev	9.92 440	8.01 464	26.42 476	2.26 320	1.85 341	8.36 379	14.30 477	18.01 442	21.68 449	10.78 394	23.95 439	16.84 425	8.60 407	15.59 444	19.76 458	0.01 154	0.03 179	0.01 326	0.00 1	0.52 403	1.34 342

GwcNet	6.95 396	2.89 421	13.32 429	2.82 379	5.53 454	11.76 419	2.14 351	14.95 416	17.69 431	10.83 395	18.14 416	10.83 377	6.66 371	9.83 374	10.19 409	0.03 286	0.06 211	0.03 377	0.08 278	0.64 409	0.66 262

dad	5.10 366	2.61 411	6.76 342	1.23 169	0.14 40	2.85 181	0.36 133	7.98 239	14.88 411	10.84 396	17.06 401	15.59 414	3.29 240	7.24 226	4.39 318	1.20 443	0.10 241	4.02 471	0.49 430	0.20 284	0.69 266

FTStereo	4.61 349	0.54 86	2.86 65	0.98 148	0.40 135	2.57 132	8.51 451	5.70 123	3.76 97	10.85 397	29.92 461	5.53 265	7.43 389	7.73 265	1.63 171	0.17 385	0.00 1	0.05 394	0.00 1	0.04 69	3.62 458

PWCDC_ROB	8.50 425	4.40 443	9.57 409	6.16 462	4.54 441	10.46 404	1.03 295	15.30 419	28.16 464	10.88 398	30.88 465	6.96 308	11.31 430	14.57 436	10.40 413	3.10 464	0.02 154	0.00 1	0.00 1	1.55 443	0.63 251

CRFU-Net	4.81 360	0.78 164	5.69 293	3.10 401	1.39 311	13.18 433	3.23 380	12.26 351	4.33 129	10.91 399	9.98 303	10.94 380	7.93 398	7.47 248	3.94 304	0.16 381	0.16 263	0.16 425	0.00 1	0.26 327	0.29 166

SST-Stereo	2.86 203	0.45 44	3.64 145	1.46 199	0.36 122	3.94 274	0.80 253	6.07 153	4.46 140	10.96 400	6.21 196	4.94 246	4.14 289	8.85 332	0.93 80	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.03 12

PSM-AAD	3.43 261	0.31 7	2.16 23	0.80 123	0.57 177	2.53 129	5.97 419	5.53 109	3.98 114	11.00 401	11.90 343	2.93 151	9.36 418	8.03 281	1.00 94	0.01 154	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.06 98	2.39 440

DSFCA	4.48 340	1.03 245	6.84 343	1.61 214	1.68 328	7.26 363	4.46 403	11.27 327	7.51 283	11.01 402	6.89 219	8.49 340	4.54 306	10.41 389	6.18 355	0.03 286	0.06 211	0.02 359	0.03 245	0.13 218	0.14 76

DLCB_ROB	4.87 363	1.45 325	4.75 239	2.52 358	1.13 274	6.25 343	3.01 371	10.44 303	8.34 310	11.05 403	13.43 365	14.04 403	3.90 279	9.74 370	6.80 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 130	0.37 188

SACVNet	4.55 343	1.88 363	5.55 284	3.38 415	1.68 328	3.11 201	2.76 364	12.44 359	6.43 233	11.07 404	11.31 330	10.53 367	5.13 332	9.88 377	4.56 324	0.08 351	0.02 154	0.00 1	0.01 214	0.38 377	0.80 281

Wz-Net-LNSev	7.12 402	2.75 415	18.64 455	1.70 233	4.16 430	12.79 430	6.72 433	13.74 399	13.57 403	11.14 405	17.31 407	11.90 392	8.50 405	8.96 341	9.94 405	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.18 268	0.34 179

fast-acv-ft	6.00 377	1.95 373	7.88 370	2.35 338	1.85 341	13.61 436	1.76 340	8.44 245	10.12 349	11.22 406	20.57 427	14.41 408	7.55 392	8.11 286	8.83 389	0.10 366	0.09 235	0.16 425	0.07 275	0.68 414	0.35 184

RAFT-RH_RVC	4.04 308	0.69 144	3.59 141	1.91 263	0.43 142	3.11 201	0.13 64	3.80 31	6.60 241	11.26 407	31.68 467	5.20 254	1.66 174	8.30 301	2.27 234	0.09 362	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.03 45	0.02 5

ISRNet	4.11 314	0.88 204	6.63 334	3.46 418	2.64 379	2.11 92	0.26 114	7.72 234	6.60 241	11.29 408	17.98 414	8.21 328	2.60 215	6.81 201	4.72 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.25 154

Consistency-Raft	9.58 437	5.11 449	13.00 426	5.61 456	8.92 472	4.03 281	5.07 413	19.73 457	24.90 459	11.32 409	29.86 459	13.36 399	6.16 358	8.00 277	13.47 442	0.67 431	0.34 298	1.81 462	4.36 481	12.23 478	3.62 458

GANet	6.86 395	1.78 360	5.98 305	3.05 395	1.12 273	10.12 401	9.38 456	13.41 392	8.67 319	11.46 410	29.87 460	13.94 402	8.25 402	12.06 413	6.33 358	0.40 416	0.06 211	0.16 425	0.33 404	0.18 268	0.59 239

DCVSM-stereo	3.32 243	0.51 75	3.40 118	1.79 245	0.79 218	2.94 188	0.48 166	7.31 214	5.69 204	11.47 411	5.61 178	10.63 369	5.93 352	5.74 157	3.63 285	0.03 286	0.09 235	0.03 377	0.00 1	0.12 196	0.11 62

SGM-Forest	5.40 370	0.84 183	4.19 195	1.43 196	0.68 193	10.12 401	6.41 429	12.13 347	11.86 385	11.50 412	14.43 376	11.62 385	5.20 334	9.93 380	6.16 354	0.16 381	0.04 196	0.00 1	0.00 1	0.08 130	1.24 330
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACVNet-4b	16.48 469	23.07 484	14.73 441	16.69 483	15.18 486	31.83 481	7.30 444	19.71 456	27.82 463	11.54 413	22.10 435	31.68 475	8.96 416	18.88 461	7.28 369	11.04 485	2.65 473	24.93 489	5.02 483	18.57 487	10.67 487

RYNet	6.82 393	1.51 329	7.35 359	1.79 245	4.52 439	16.68 445	4.41 402	14.19 407	17.43 429	11.64 414	7.86 248	15.03 411	8.81 411	10.10 383	14.16 446	0.04 311	0.13 255	0.15 422	0.05 267	0.08 130	0.53 228

SuperB	8.29 422	3.96 439	24.92 472	2.96 388	1.33 307	9.83 396	4.15 395	10.92 319	29.79 467	11.86 415	12.51 354	6.07 282	6.97 377	11.13 398	14.73 448	0.15 377	0.11 245	0.35 443	0.26 382	12.64 480	1.11 317

PDISCO_ROB	10.27 444	2.79 419	13.30 427	10.58 474	9.96 475	22.78 464	5.99 420	20.01 459	28.57 465	11.88 416	14.49 378	20.54 451	4.92 320	17.01 454	10.29 411	5.79 470	0.42 309	0.14 421	0.13 311	2.53 456	3.25 451

otaku	12.35 458	8.64 465	9.11 400	13.56 479	10.98 477	26.23 471	7.22 442	19.45 454	19.26 437	11.92 417	17.90 413	20.21 448	8.91 414	16.06 447	6.09 351	9.77 481	2.50 469	13.23 479	1.90 468	14.61 483	9.41 481

RGC	7.40 406	2.77 417	7.71 367	4.43 448	4.87 448	8.88 385	2.96 369	16.05 428	12.76 397	11.96 418	19.57 422	18.32 437	11.57 433	13.89 433	9.58 402	0.83 436	0.02 154	0.24 439	0.41 421	0.40 381	0.77 278

XQC	9.46 435	4.84 448	18.88 456	4.07 434	3.09 392	15.97 443	6.65 432	16.26 430	26.63 461	12.63 419	12.35 352	15.75 415	10.62 425	16.48 449	21.19 459	0.44 418	0.96 377	0.05 394	0.32 401	1.10 431	0.99 301

DRN-Test	6.23 381	1.51 329	7.53 364	3.07 400	3.69 414	12.17 426	3.23 380	20.80 467	11.11 375	12.64 420	13.02 363	10.91 379	5.26 335	8.49 317	10.12 408	0.05 326	0.05 205	0.04 387	0.04 263	0.28 340	0.65 254

StereoDRNet	6.02 379	2.40 403	8.22 379	3.43 416	4.43 435	10.57 408	4.21 396	19.44 453	11.24 378	12.86 421	8.06 258	11.64 386	4.79 316	8.65 325	9.32 399	0.01 154	0.10 241	0.00 1	0.03 245	0.34 366	0.69 266

DPSNet	10.88 450	2.57 409	20.40 462	2.24 315	1.90 345	24.92 468	17.00 489	21.35 470	28.61 466	12.87 422	13.74 369	17.01 428	20.14 461	15.36 441	14.01 445	0.81 435	0.98 386	0.20 434	0.65 439	1.30 438	1.54 355

LALA_ROB	7.02 400	2.54 408	8.51 381	1.53 208	0.96 247	9.96 397	8.71 452	16.70 433	12.68 393	12.99 423	13.90 372	24.47 459	5.40 343	11.61 409	9.50 400	0.04 311	0.05 205	0.00 1	0.02 233	0.17 258	0.65 254

ETE_ROB	6.28 383	2.60 410	9.22 402	1.71 234	0.84 227	6.44 345	6.78 435	13.16 386	8.80 323	13.01 424	15.93 390	21.01 454	6.18 359	10.97 393	8.11 378	0.04 311	0.01 121	0.00 1	0.02 233	0.16 249	0.70 269

NaN_ROB	6.51 389	2.25 388	8.77 389	1.69 230	1.79 334	9.71 395	10.94 461	16.20 429	16.13 422	13.04 425	8.86 268	11.77 388	5.94 353	12.88 424	8.01 376	0.05 326	0.13 255	0.07 403	0.20 346	0.32 363	1.50 352

CBMV	5.97 376	1.52 331	4.51 217	1.99 280	0.53 167	10.02 398	6.94 438	13.27 388	13.80 406	13.08 426	15.93 390	11.36 383	8.11 400	9.82 373	7.27 368	0.08 351	0.15 261	0.00 1	0.00 1	0.30 351	0.74 276
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ccnet	7.45 411	1.89 367	7.71 367	3.18 404	2.35 367	12.19 427	6.14 425	18.95 448	9.36 340	13.33 427	20.38 425	16.00 418	9.10 417	10.10 383	15.40 452	0.44 418	0.34 298	0.25 440	0.25 369	0.48 397	1.18 324

StereoDRNet-Refined	4.84 362	0.96 228	5.13 254	2.22 308	0.46 145	9.10 388	0.16 82	10.72 312	9.40 341	13.41 428	12.50 353	10.02 357	4.58 307	8.60 320	8.71 388	0.01 154	0.00 1	0.01 326	0.05 267	0.24 318	0.53 228
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PASM	9.11 431	5.68 452	25.06 473	4.33 444	4.18 431	7.01 358	8.48 449	12.37 355	20.95 447	13.49 429	15.37 384	18.80 439	11.52 432	14.70 437	12.70 434	0.93 438	1.19 430	0.32 442	1.21 457	1.66 444	2.22 435

ADCP+	8.60 427	2.78 418	17.44 452	1.69 230	4.27 432	16.95 448	5.29 414	13.38 391	12.52 390	13.57 430	17.57 411	10.86 378	11.28 429	18.43 460	23.91 473	0.03 286	0.05 205	0.01 326	0.18 334	0.47 394	1.31 339

ADCRef	7.76 414	2.31 398	19.09 458	2.82 379	3.29 399	11.88 421	3.06 373	11.52 335	10.89 368	13.69 431	25.85 451	8.20 327	8.89 413	8.95 340	22.66 464	0.16 381	0.08 228	0.16 425	0.34 408	0.47 394	0.91 293

DANet	6.46 387	1.58 336	9.58 410	4.10 436	3.99 428	9.13 389	1.34 320	10.37 300	7.76 291	13.76 432	15.66 386	16.14 419	7.03 380	13.07 425	13.62 444	0.19 390	0.12 249	0.02 359	0.02 233	0.15 245	1.61 361
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
anonymity	8.04 416	4.13 441	12.86 425	7.43 465	13.11 483	8.34 376	2.02 347	18.21 444	7.55 286	13.88 433	9.27 281	10.63 369	7.79 395	11.57 408	6.06 350	6.25 471	5.59 495	3.71 470	3.28 475	3.27 459	5.78 468

Wz-Net-MNSev	8.12 418	3.18 423	18.07 454	2.63 366	3.36 404	17.82 452	9.40 457	12.89 373	15.44 417	13.95 434	18.21 417	14.38 407	7.75 394	12.50 417	11.45 423	0.46 422	0.03 179	0.00 1	0.01 214	0.26 327	0.58 236

ADCPNet	10.18 442	3.40 428	33.24 485	2.38 342	1.74 331	17.75 451	7.65 446	13.20 387	13.03 399	14.09 435	21.72 432	19.36 443	11.40 431	15.43 443	23.00 466	0.28 409	1.15 424	0.39 446	1.48 462	0.68 414	2.21 434

CSAN	8.41 424	2.86 420	9.35 405	2.43 348	0.82 225	13.59 435	11.68 469	15.80 426	21.98 452	14.71 436	16.46 396	18.00 434	14.42 449	13.68 428	10.10 406	0.10 366	0.13 255	0.15 422	0.19 337	0.43 387	1.28 337

Wz-Net-TNSev	12.01 457	11.86 476	38.26 490	2.81 377	1.82 338	18.12 453	11.31 468	16.67 432	21.73 450	15.06 437	17.17 403	19.72 446	20.69 463	20.68 467	21.41 461	0.04 311	0.06 211	0.00 1	0.16 319	0.74 420	1.93 416

ADCL	10.77 448	3.23 424	21.50 464	2.26 320	1.96 351	23.65 465	9.07 453	14.69 415	24.88 458	15.21 438	27.20 452	12.68 397	14.02 446	16.94 453	24.43 475	0.26 406	0.18 268	0.74 450	0.67 440	0.80 424	1.02 308

pmcnn	8.17 419	1.70 347	11.49 419	3.18 404	3.07 390	9.66 394	6.06 424	13.60 396	17.71 432	15.23 439	24.02 441	27.61 468	8.81 411	10.36 388	9.51 401	0.08 351	0.08 228	0.00 1	0.00 1	0.31 358	0.87 288

XPNet_ROB	6.46 387	1.88 363	7.41 362	2.81 377	0.95 245	6.45 346	6.82 436	13.58 395	8.80 323	15.50 440	15.86 388	19.59 445	7.12 381	11.41 405	9.86 404	0.02 247	0.04 196	0.00 1	0.03 245	0.20 284	0.79 280

RainbowNet	18.69 480	27.15 489	22.03 465	18.76 485	15.00 485	27.97 476	10.17 460	27.99 480	34.19 474	15.53 441	27.53 453	25.33 461	13.80 444	19.86 466	10.59 414	14.50 493	3.57 486	23.85 488	5.03 484	18.49 486	12.41 491

edge stereo	7.12 402	1.19 274	7.83 369	2.32 334	2.46 372	6.90 353	3.26 383	15.58 422	12.52 390	15.68 442	18.34 418	21.83 455	13.05 437	11.53 406	8.68 386	0.04 311	0.06 211	0.11 412	0.03 245	0.30 351	0.63 251

WZ-Net	13.61 461	5.57 451	42.84 493	3.89 432	3.19 395	19.90 458	15.44 479	15.67 424	32.04 470	16.13 443	28.69 456	22.17 457	15.84 451	21.40 471	26.87 478	0.75 434	0.01 121	0.01 326	0.03 245	0.51 402	1.20 326

RTSC	9.87 439	4.34 442	16.44 448	4.60 450	2.38 368	12.54 428	0.75 245	18.19 443	37.31 481	16.16 444	15.86 388	13.32 398	7.56 393	20.93 469	23.50 469	0.34 412	1.07 403	0.02 359	0.35 410	0.71 419	0.99 301

PWC_ROB	8.89 429	4.49 445	15.62 445	2.92 385	4.49 438	7.89 373	1.23 312	17.29 439	20.00 440	16.54 445	28.06 455	14.37 406	11.98 436	14.93 440	15.43 453	0.47 425	0.00 1	0.05 394	0.00 1	0.67 412	1.31 339

AnyNet_C32	11.82 455	7.08 458	25.83 475	4.55 449	5.88 457	16.92 447	16.97 488	14.14 406	18.11 434	16.87 446	21.66 431	14.78 409	13.87 445	23.54 476	31.83 488	0.24 400	0.28 290	0.35 443	0.53 433	1.35 439	1.71 384

SAMSARA	15.67 466	3.89 438	14.48 439	13.77 480	7.92 468	38.69 490	73.90 513	21.22 469	24.66 457	17.04 447	13.86 370	30.01 471	13.07 438	18.07 459	17.48 454	0.23 398	1.46 450	0.07 403	0.40 418	0.99 429	2.15 430

test_sample8	8.50 425	1.36 306	7.91 371	1.40 190	0.63 187	5.54 323	2.72 359	12.78 369	6.78 253	17.61 448	9.29 284	24.63 460	19.17 457	12.52 418	13.17 438	1.74 453	25.14 506	3.05 466	2.96 471	0.22 301	1.35 343

AnyNet_C01	16.99 470	12.34 478	60.47 502	4.88 452	3.11 394	31.77 480	16.79 486	18.60 447	17.96 433	18.62 449	38.50 480	24.03 458	19.00 456	30.59 483	35.18 493	0.29 410	0.56 322	0.45 449	0.48 428	2.70 458	3.40 453

SHD	10.45 446	3.67 434	14.03 435	4.81 451	4.52 439	11.93 422	1.66 337	21.36 471	38.40 483	18.84 450	21.72 432	17.63 430	13.07 438	15.65 446	17.71 455	0.36 414	1.09 405	0.01 326	0.32 401	0.50 401	1.67 373

FBW_ROB	9.17 434	2.08 381	10.31 415	2.51 355	1.66 327	13.22 434	6.04 423	23.09 474	20.11 441	19.55 451	15.80 387	18.97 442	11.96 435	19.34 462	11.38 422	0.66 430	0.30 292	2.15 464	0.90 448	1.15 434	2.16 431

SANet	11.48 454	3.34 426	13.93 434	2.40 347	1.01 253	16.49 444	12.16 472	20.05 462	37.28 480	19.62 452	28.04 454	25.61 463	20.10 460	14.43 435	12.39 431	0.10 366	0.06 211	0.03 377	0.06 274	0.76 422	1.73 387

G-Net	8.60 427	1.93 370	12.59 424	6.04 460	3.66 413	25.93 470	4.26 397	10.35 299	8.05 303	19.71 453	24.73 446	14.15 404	15.49 450	11.30 400	10.69 418	0.50 428	0.46 314	0.19 433	0.25 369	0.80 424	0.91 293

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 445	5.37 450	16.61 450	2.95 387	3.02 389	24.75 467	15.44 479	14.68 414	19.73 438	19.77 454	23.97 440	16.98 426	8.40 403	17.58 457	9.23 397	1.59 450	1.75 458	0.16 425	2.63 469	0.75 421	1.85 406

FADE	26.04 488	18.79 482	52.46 498	10.51 473	10.00 476	22.56 463	9.20 454	36.24 488	53.07 496	20.35 455	19.04 419	26.62 465	34.46 488	40.25 495	35.42 494	31.16 503	14.37 502	38.03 502	37.28 504	5.44 467	5.60 467

DispFullNet	18.06 477	27.03 488	34.90 486	22.68 489	20.79 492	15.03 439	3.18 378	16.95 437	26.06 460	20.48 456	16.91 399	20.55 452	18.37 455	23.48 475	12.16 429	5.31 469	2.91 478	31.24 493	8.09 489	22.63 491	12.44 492

psmorigin	7.74 413	2.19 386	18.99 457	2.51 355	0.89 233	7.08 361	2.74 362	11.25 325	7.90 297	20.49 457	22.36 436	20.16 447	11.95 434	13.84 431	10.61 415	0.04 311	0.18 268	0.06 398	0.24 365	0.27 337	1.07 313

MADNet+	27.96 490	35.32 497	91.41 513	21.04 487	8.86 471	49.25 502	47.41 509	36.98 489	37.84 482	21.00 458	30.83 464	25.41 462	34.95 489	46.51 501	51.54 507	3.04 463	3.33 483	1.48 459	1.05 452	5.85 468	6.05 470

MSMD_ROB	9.73 438	1.43 319	5.42 272	1.81 248	0.42 141	16.83 446	4.30 400	14.29 409	15.34 414	23.06 459	40.17 482	25.63 464	22.62 469	13.37 427	8.85 390	0.48 427	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.47 217

ADCS	13.76 462	6.46 456	30.74 483	3.62 424	2.93 386	14.28 438	11.22 466	20.02 460	34.42 475	23.20 460	25.42 450	19.51 444	19.62 458	24.54 477	33.88 491	0.27 408	0.23 281	0.37 445	0.19 337	1.47 441	2.84 448

RTS	19.64 482	10.42 473	87.01 509	5.88 457	6.82 459	41.73 493	16.69 484	16.80 435	41.90 487	23.44 461	32.96 470	13.79 400	21.49 465	38.85 492	30.84 485	0.46 422	0.70 338	0.00 1	0.09 286	1.13 432	1.70 381

RTSA	19.64 482	10.42 473	87.01 509	5.88 457	6.82 459	41.73 493	16.69 484	16.80 435	41.90 487	23.44 461	32.96 470	13.79 400	21.49 465	38.85 492	30.84 485	0.46 422	0.70 338	0.00 1	0.09 286	1.13 432	1.70 381

ADCMid	10.97 451	4.49 445	23.66 468	2.53 359	2.52 377	11.46 417	6.31 427	15.31 420	12.85 398	23.57 463	22.99 437	17.92 433	21.04 464	19.57 464	28.05 482	0.47 425	0.43 310	1.10 455	1.32 459	1.73 446	2.10 427

MFMNet_re	14.09 463	9.67 469	20.31 461	10.40 472	7.62 464	21.38 462	17.49 491	21.36 471	31.95 469	23.70 464	29.22 457	18.87 440	27.41 480	14.27 434	11.16 420	2.85 462	1.51 454	0.41 447	0.28 388	4.88 463	7.10 473

LSM	14.85 465	7.41 461	36.29 488	7.76 467	43.77 507	11.24 416	12.14 471	16.73 434	23.72 454	23.73 465	32.92 469	18.89 441	13.31 440	16.60 450	12.37 430	0.26 406	0.86 361	0.11 412	0.43 424	1.24 435	17.26 500

MFN_U_SF_RVC	13.54 460	4.69 447	28.43 480	4.24 440	2.50 375	24.26 466	5.99 420	28.23 481	20.18 443	24.06 466	29.38 458	30.35 472	16.92 454	20.98 470	21.39 460	1.35 446	1.13 412	1.02 453	1.41 461	1.88 449	2.50 445

FCDSN-DC	10.72 447	1.16 268	5.01 250	2.16 295	1.31 305	17.46 450	4.80 408	17.79 441	19.87 439	25.02 467	32.85 468	33.57 476	23.52 474	16.80 451	12.13 428	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.76 277
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet_1	19.51 481	26.19 487	15.50 444	17.71 484	15.28 487	26.46 473	9.36 455	29.16 484	34.18 473	25.06 468	24.89 447	37.18 483	21.93 467	17.80 458	15.03 450	11.08 486	2.83 474	25.29 490	5.06 485	19.11 488	11.14 488

WCMA_ROB	10.20 443	1.99 377	9.33 404	3.01 390	2.46 372	15.78 442	7.67 447	12.75 368	15.41 416	25.08 469	33.42 472	27.06 467	19.86 459	13.87 432	12.47 432	1.28 445	0.38 305	0.18 431	0.20 346	0.28 340	1.54 355

SGM_RVC	10.77 448	1.11 258	4.66 233	2.66 367	0.41 139	21.03 461	6.87 437	20.02 460	15.54 419	25.86 470	24.97 448	33.59 477	20.51 462	20.89 468	14.78 449	0.31 411	0.26 289	0.22 437	0.26 382	0.43 387	1.01 304
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	9.13 433	1.31 296	10.16 414	4.36 446	2.48 374	28.66 477	7.64 445	19.96 458	14.97 412	27.53 471	24.02 441	9.47 348	5.27 336	16.31 448	8.61 385	0.63 429	0.19 270	0.00 1	0.00 1	0.08 130	0.90 290

aanetorigin	9.02 430	3.75 436	28.68 481	2.16 295	3.86 420	5.84 336	5.40 417	5.93 145	10.39 355	28.12 472	31.02 466	15.98 417	13.74 443	9.38 354	12.55 433	0.25 403	0.22 278	0.22 437	0.24 365	1.24 435	1.47 349

FC-DCNN	11.29 452	1.01 243	5.50 276	2.25 317	1.65 325	18.23 454	5.36 416	18.99 449	20.65 444	28.95 473	34.83 475	33.83 478	23.18 472	17.04 455	13.37 441	0.17 385	0.01 121	0.02 359	0.02 233	0.10 166	0.70 269

FC-DCNN v2	11.44 453	0.98 234	5.39 270	2.28 327	1.65 325	18.84 456	5.41 418	19.66 455	20.80 445	29.20 474	35.39 477	34.37 480	23.46 473	17.13 456	13.18 440	0.17 385	0.01 121	0.02 359	0.01 214	0.08 130	0.69 266

NVStereoNet_ROB	17.22 472	8.76 466	16.47 449	7.52 466	8.42 470	13.75 437	11.07 462	24.24 476	26.67 462	31.00 475	46.49 491	34.88 481	27.06 479	22.72 473	23.61 470	6.83 474	4.32 490	6.32 476	10.37 491	4.39 462	9.57 482
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 473	9.46 468	22.74 466	10.11 470	11.40 478	28.98 478	13.74 475	21.15 468	16.85 426	31.39 476	34.79 474	34.05 479	24.24 475	26.23 479	19.31 456	8.79 478	7.56 499	4.88 473	3.93 479	6.07 469	9.33 479

PVD	16.41 468	3.98 440	16.04 446	5.38 454	4.59 444	19.44 457	7.28 443	28.88 483	49.27 493	31.53 477	43.72 488	30.36 473	32.17 487	26.70 480	23.19 467	0.25 403	1.48 452	0.04 387	0.59 436	0.52 403	2.87 449

SPS-STEREO	15.83 467	7.38 460	14.92 442	11.63 476	11.77 481	25.30 469	7.12 440	25.20 477	17.06 427	32.24 478	30.34 463	31.63 474	22.59 468	25.67 478	21.97 462	7.71 475	4.50 491	3.35 469	1.56 465	6.97 473	7.72 475
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	11.94 456	1.88 363	5.24 259	2.11 292	1.44 316	20.09 459	4.95 411	21.74 473	16.75 425	33.10 479	35.07 476	39.28 486	22.72 470	19.45 463	13.59 443	0.19 390	0.06 211	0.02 359	0.00 1	0.46 392	0.65 254
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	33.32 497	33.28 495	33.07 484	35.14 497	21.25 496	48.02 501	21.13 493	43.47 493	58.77 500	33.36 480	46.64 492	62.00 501	38.19 491	44.82 500	35.07 492	15.02 495	3.59 487	35.81 498	12.20 495	29.45 500	16.17 497

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 471	7.98 463	24.37 471	6.82 464	2.93 386	39.68 492	16.11 481	25.46 478	34.93 476	34.13 481	34.20 473	29.20 470	24.94 476	23.01 474	19.39 457	2.79 461	2.87 477	1.18 457	1.53 464	6.78 472	3.31 452

IMH-64-1	28.06 491	29.98 491	19.46 459	32.15 492	20.98 493	27.68 474	16.66 482	47.31 495	44.85 490	34.14 482	50.94 496	41.49 487	31.67 484	37.53 488	23.88 471	14.17 491	2.96 479	34.45 495	11.15 492	26.12 493	13.75 493

IMH-64	28.06 491	29.98 491	19.46 459	32.15 492	20.98 493	27.68 474	16.66 482	47.31 495	44.85 490	34.14 482	50.94 496	41.49 487	31.67 484	37.53 488	23.88 471	14.17 491	2.96 479	34.45 495	11.15 492	26.12 493	13.75 493

JetBlue	29.99 493	17.24 480	55.64 499	16.24 482	21.08 495	62.07 511	33.14 502	40.60 491	35.73 479	34.59 484	40.67 483	57.18 498	43.54 497	51.46 506	52.18 508	2.72 460	4.58 493	2.86 465	3.53 476	10.57 476	14.11 495

TorneroNet	36.02 501	35.25 496	36.33 489	38.44 499	22.19 498	50.72 505	24.42 499	48.39 498	54.53 497	38.03 485	53.44 500	62.83 504	44.79 498	47.68 503	42.11 502	15.69 496	3.97 489	37.25 499	15.05 498	30.83 502	18.40 502

IMH	30.65 495	30.30 493	21.09 463	34.89 496	21.75 497	33.16 484	16.91 487	49.53 502	52.50 494	38.41 486	55.10 502	45.13 489	40.36 494	41.57 496	25.66 476	14.74 494	3.36 484	35.43 497	11.69 494	27.31 498	14.16 496

SGM-ForestM	18.61 479	3.38 427	10.14 413	3.44 417	2.24 364	34.17 485	15.39 478	29.44 485	33.93 472	38.55 487	41.08 485	53.64 495	36.76 490	34.82 487	27.16 480	1.25 444	1.81 461	0.74 450	1.01 451	0.61 407	2.61 446

EDNetEfficientorigin	18.25 478	14.44 479	99.41 521	1.72 238	1.00 251	12.07 424	6.97 439	13.67 397	35.06 477	38.59 488	37.10 479	27.03 466	27.46 481	15.38 442	26.92 479	0.05 326	0.08 228	0.15 422	0.62 437	3.33 460	3.92 462

EDNetEfficient	14.14 464	6.71 457	56.12 500	2.99 389	3.58 410	5.38 321	8.49 450	9.35 278	33.24 471	40.73 489	30.21 462	18.04 435	22.92 471	12.13 414	26.26 477	0.16 381	0.24 284	0.07 403	1.15 454	2.58 457	2.39 440

ELAS_RVC	17.82 475	3.60 433	11.92 420	6.63 463	5.73 455	30.34 479	19.64 492	26.92 479	35.06 477	40.79 490	41.32 486	37.31 484	31.61 483	30.54 482	22.93 465	1.97 459	2.40 466	1.28 458	1.27 458	1.71 445	3.51 457
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 476	3.49 429	11.19 418	6.14 461	5.79 456	34.89 486	17.28 490	28.75 482	30.47 468	40.80 491	45.79 490	39.04 485	32.05 486	27.63 481	24.30 474	1.88 457	2.41 468	1.09 454	1.48 462	1.83 448	3.48 455
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	27.45 489	30.56 494	27.90 478	20.72 486	15.55 488	37.22 488	14.00 476	49.32 501	65.88 508	43.17 492	56.99 503	51.90 491	26.98 478	21.46 472	15.38 451	10.77 484	2.85 475	23.12 487	3.62 477	20.08 489	11.47 489

WAO-7	30.22 494	25.83 486	23.33 467	33.10 494	14.36 484	36.98 487	22.41 496	52.85 504	64.46 506	43.76 493	59.24 505	52.31 492	45.69 499	32.82 484	32.60 489	11.16 487	5.49 494	13.76 480	12.60 496	12.36 479	9.38 480

WAO-6	35.59 499	37.89 500	17.67 453	37.86 498	24.46 499	37.85 489	21.49 494	49.01 500	67.96 509	44.22 494	48.08 493	53.02 493	53.39 504	33.67 485	36.83 496	26.05 501	7.83 500	43.19 503	21.76 502	30.18 501	19.37 503

MANE	20.98 485	3.23 424	8.81 390	5.96 459	6.96 462	33.07 483	13.20 473	35.43 487	38.86 484	44.72 495	52.41 499	53.20 494	41.84 495	34.74 486	27.45 481	1.87 456	2.27 464	1.54 460	10.18 490	0.69 416	3.11 450

PWCK	31.62 496	45.59 503	49.67 496	30.49 490	7.80 466	42.91 495	29.73 501	45.45 494	44.44 489	47.41 496	36.92 478	47.86 490	26.79 477	41.90 497	33.36 490	22.77 498	4.56 492	29.89 492	5.13 486	29.43 499	10.36 486

LVE	35.84 500	41.54 502	36.25 487	33.36 495	18.92 491	53.05 507	27.99 500	53.17 507	64.93 507	47.63 497	61.58 507	54.25 496	38.72 492	38.72 491	35.50 495	16.36 497	6.23 496	31.51 494	14.04 497	25.01 492	18.07 501

BEATNet-Init1	24.70 486	11.33 475	44.28 494	5.48 455	3.94 424	47.60 500	22.33 495	34.94 486	40.01 485	48.11 498	49.98 495	59.86 499	43.17 496	39.48 494	31.77 487	1.37 447	1.76 460	1.17 456	1.17 455	2.44 455	3.85 460

UNDER WATER	45.99 504	49.80 505	68.56 504	49.99 504	32.13 503	55.35 509	39.50 504	41.12 492	52.90 495	50.69 499	45.18 489	67.79 509	58.75 509	51.93 508	50.97 506	30.59 502	14.03 501	51.66 505	37.15 503	40.27 504	31.35 504

ktn	49.32 507	58.11 508	40.16 491	59.92 509	43.22 506	49.79 504	42.99 506	48.56 499	60.67 502	51.59 500	54.51 501	55.34 497	52.65 503	47.92 504	37.91 497	57.88 509	24.79 505	63.00 511	43.57 507	52.51 507	41.31 507

UNDER WATER-64	46.01 505	48.25 504	68.05 503	44.59 502	28.11 502	57.02 510	43.78 507	40.20 490	48.80 492	52.08 501	42.95 487	67.22 508	57.71 508	48.98 505	49.57 505	40.01 505	17.98 503	52.15 506	39.41 506	38.99 503	34.41 505

WAO-8	38.93 502	36.84 498	23.97 469	43.96 500	24.48 500	45.73 497	22.62 497	53.10 505	75.66 510	53.86 502	66.14 510	62.39 502	55.11 506	43.01 498	40.67 500	22.98 499	7.22 497	37.53 500	19.49 500	27.04 497	16.83 498

Venus	38.93 502	36.84 498	23.97 469	43.96 500	24.48 500	45.73 497	22.62 497	53.10 505	75.66 510	53.86 502	66.17 511	62.39 502	55.11 506	43.01 498	40.67 500	22.98 499	7.22 497	37.53 500	19.49 500	27.02 496	16.83 498

notaker	48.05 506	55.94 507	50.90 497	56.89 508	40.29 504	38.96 491	33.86 503	47.82 497	55.70 498	57.55 504	57.48 504	60.22 500	59.71 510	54.64 509	43.27 503	41.13 506	19.86 504	57.61 508	37.79 505	50.95 506	40.33 506

coex-ft	20.15 484	20.03 483	87.93 511	1.81 248	1.77 332	18.77 455	13.73 474	13.28 389	41.87 486	60.24 505	39.04 481	28.27 469	30.39 482	12.57 421	28.66 484	0.20 393	0.23 281	0.04 387	0.30 395	1.52 442	2.34 439

tt	83.10 515	0.43 30	99.97 523	79.27 516	93.14 517	100.00 524	100.00 524	100.00 526	99.89 521	60.55 506	48.44 494	99.98 525	99.96 523	99.98 525	100.00 527	91.80 517	99.82 521	73.67 517	73.25 514	86.43 518	55.39 512

KSHMR	56.07 509	64.25 511	40.47 492	74.89 512	49.63 509	49.42 503	45.46 508	57.71 510	63.52 504	61.65 507	61.67 508	71.88 510	47.67 501	51.47 507	44.57 504	54.67 508	62.25 510	66.31 512	54.18 511	53.03 509	46.75 509

Dean	35.52 498	40.12 501	27.99 479	30.63 491	17.33 490	45.80 499	11.68 469	57.61 509	76.54 512	63.70 508	60.65 506	66.93 507	49.40 502	38.12 490	40.28 499	12.18 489	3.73 488	28.86 491	5.94 488	20.69 490	12.16 490

LE_ROB	17.31 474	2.62 413	14.26 438	4.20 439	1.80 335	17.40 449	9.70 458	15.38 421	55.92 499	63.97 509	40.81 484	35.50 482	39.26 493	15.64 445	28.51 483	0.06 336	0.11 245	0.13 419	0.21 352	0.14 229	0.51 224

DPSimNet_ROB	54.45 508	65.73 512	47.00 495	54.49 506	46.37 508	55.34 508	56.47 510	56.18 508	59.04 501	64.57 510	51.76 498	64.01 505	54.49 505	47.54 502	67.21 511	63.21 511	27.86 508	58.04 509	51.28 510	46.61 505	51.87 511

HanzoNet	57.16 510	60.12 509	60.00 501	55.77 507	42.11 505	51.98 506	41.93 505	52.07 503	61.47 503	65.98 511	65.90 509	72.11 511	70.14 511	71.11 512	61.13 510	64.31 512	34.72 509	62.27 510	50.86 509	52.83 508	46.33 508

JetRed	61.44 511	61.87 510	83.02 508	46.49 503	56.73 511	83.63 512	65.09 511	59.75 511	64.22 505	69.50 512	69.26 512	66.24 506	47.62 500	61.80 510	74.60 512	45.99 507	66.40 513	46.67 504	45.27 508	63.49 510	51.22 510

ASD4	76.04 513	81.96 515	69.18 506	68.53 510	80.95 515	96.29 515	99.16 520	77.84 513	93.51 517	77.76 513	85.79 513	78.58 512	76.90 513	78.02 513	82.88 513	58.77 510	62.96 511	55.01 507	62.53 512	68.78 511	65.30 513

LRCNet_RVC	66.47 512	66.44 513	69.02 505	71.60 511	54.27 510	32.21 482	2.93 368	63.19 512	21.83 451	82.02 514	90.16 515	83.59 513	72.13 512	69.45 511	53.25 509	95.47 518	64.21 512	95.15 518	95.27 518	72.59 512	74.60 514

xxxxx1	85.58 516	90.37 516	96.61 516	76.69 513	80.77 512	97.50 518	96.92 517	85.57 514	88.66 514	88.63 515	91.64 516	94.27 515	93.09 515	90.03 515	91.91 515	70.77 513	70.62 514	73.61 514	81.26 515	72.90 513	79.86 515

tt_ll	85.58 516	90.37 516	96.61 516	76.69 513	80.77 512	97.50 518	96.92 517	85.57 514	88.66 514	88.63 515	91.64 516	94.27 515	93.09 515	90.03 515	91.91 515	70.77 513	70.62 514	73.61 514	81.26 515	72.90 513	79.86 515

ff	85.58 516	90.37 516	96.61 516	76.69 513	80.77 512	97.50 518	96.92 517	85.57 514	88.66 514	88.63 515	91.64 516	94.27 515	93.09 515	90.03 515	91.91 515	70.77 513	70.62 514	73.61 514	81.26 515	72.90 513	79.86 515

MADNet++	82.81 514	81.73 514	74.64 507	87.71 517	82.67 516	93.35 513	70.27 512	86.39 517	82.88 513	93.51 518	86.62 514	86.40 514	81.37 514	88.21 514	88.63 514	86.59 516	84.23 517	72.14 513	68.69 513	78.88 517	81.36 518

DPSMNet_ROB	99.90 526	100.00 525	99.99 524	99.99 524	100.00 524	100.00 524	100.00 524	99.98 524	100.00 524	98.37 519	100.00 524	99.81 523	100.00 525	99.97 522	99.99 524	100.00 526	100.00 524	100.00 522	100.00 525	100.00 525	99.99 525

DGTPSM_ROB	99.90 526	100.00 525	99.99 524	99.99 524	100.00 524	100.00 524	100.00 524	99.98 524	100.00 524	98.37 519	100.00 524	99.81 523	100.00 525	99.97 522	99.99 524	99.99 524	100.00 524	100.00 522	100.00 525	100.00 525	99.99 525

MEDIAN_ROB	98.44 520	99.70 520	99.34 520	97.13 518	97.06 518	96.94 516	95.91 516	97.71 520	97.33 519	98.78 521	98.91 521	99.19 520	98.13 519	96.94 518	96.99 520	99.97 522	99.18 519	100.00 522	99.99 523	99.70 521	99.83 521

ccccc	99.31 523	96.47 519	100.00 527	100.00 527	100.00 524	97.29 517	99.42 522	99.52 522	97.83 520	99.28 522	97.64 520	99.32 521	99.84 521	99.92 521	99.98 523	100.00 526	100.00 524	99.95 521	99.77 522	100.00 525	100.00 528

Anonymous_1	99.01 522	99.91 521	99.85 522	97.31 519	99.09 521	100.00 524	100.00 524	99.59 523	99.96 522	99.29 523	99.86 522	99.55 522	99.99 524	99.30 520	99.76 521	95.67 519	99.58 520	97.24 519	98.56 520	97.36 519	98.34 520

HaxPig	98.85 521	99.94 522	95.36 514	99.99 524	99.98 522	94.12 514	94.52 514	99.12 521	99.96 522	99.96 524	99.99 523	99.98 525	99.89 522	98.16 519	96.14 519	99.98 523	99.99 523	100.00 522	99.99 523	99.99 524	99.95 524

Selective-RAFT-Error	100.00 530	100.00 525	100.00 527	100.00 527	100.00 524	100.00 524	100.00 524	100.00 526	100.00 524	100.00 525	100.00 524	100.00 527	100.00 525	100.00 526	100.00 527	100.00 526	100.00 524	100.00 522	100.00 525	100.00 525	100.00 528

PML	97.69 519	100.00 525	96.50 515	97.85 521	97.35 520	99.77 523	99.36 521	96.92 518	96.34 518	100.00 525	96.52 519	97.41 519	99.61 520	100.00 526	95.46 518	99.99 524	97.44 518	100.00 522	96.08 519	99.13 520	88.02 519

CasAABBNet	100.00 530	100.00 525	100.00 527	100.00 527	100.00 524	100.00 524	100.00 524	100.00 526	100.00 524	100.00 525	100.00 524	100.00 527	100.00 525	100.00 526	100.00 527	100.00 526	100.00 524	100.00 522	100.00 525	100.00 525	100.00 528

test_example2	99.38 524	99.98 524	99.99 524	100.00 527	99.98 522	99.73 522	99.99 523	96.99 519	100.00 524	100.00 525	100.00 524	96.49 518	96.74 518	99.97 522	99.96 522	100.00 526	99.97 522	98.68 520	99.11 521	100.00 525	100.00 528

LSM0	100.00 530	100.00 525	100.00 527	100.00 527	100.00 524	100.00 524	100.00 524	100.00 526	100.00 524	100.00 525	100.00 524	100.00 527	100.00 525	100.00 526	100.00 527	100.00 526	100.00 524	100.00 522	100.00 525	100.00 525	99.99 525

DPSM_ROB	99.94 528	100.00 525	100.00 527	99.74 522	100.00 524	100.00 524	100.00 524	100.00 526	100.00 524	100.00 525	100.00 524	100.00 527	100.00 525	100.00 526	100.00 527	99.08 520	100.00 524	100.00 522	100.00 525	99.98 522	99.94 522

DPSM	99.94 528	100.00 525	100.00 527	99.74 522	100.00 524	100.00 524	100.00 524	100.00 526	100.00 524	100.00 525	100.00 524	100.00 527	100.00 525	100.00 526	100.00 527	99.08 520	100.00 524	100.00 522	100.00 525	99.98 522	99.94 522

AVERAGE_ROB	99.63 525	99.96 523	98.88 519	100.00 527	100.00 524	98.16 521	95.64 515	100.00 526	100.00 524	100.00 525	100.00 524	100.00 527	100.00 525	100.00 526	99.99 524	100.00 526	100.00 524	100.00 522	100.00 525	100.00 525	100.00 528

Low-res two-view benchmark