Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

zero-FE	0.34 109	0.09 105	1.27 219	0.05 237	0.14 404	0.85 55	0.06 311	1.57 109	0.39 73	0.05 53	0.06 140	0.16 167	0.13 238	1.35 239	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.01 63	0.02 233

FlowAnything_test	0.12 4	0.10 127	0.30 31	0.00 1	0.01 184	1.11 151	0.00 1	0.61 39	0.13 5	0.04 47	0.02 89	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.00 1

AdaDepth	0.17 23	0.04 10	0.65 77	0.02 118	0.00 1	1.26 237	0.01 114	0.33 10	0.27 59	0.06 62	0.02 89	0.01 2	0.08 190	0.50 182	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 485	0.01 63	0.01 116

GASTEREO	0.39 132	0.45 383	0.47 54	0.11 329	0.24 453	1.06 122	0.03 237	3.16 265	0.66 155	0.10 100	0.01 1	0.01 2	0.28 293	0.66 202	0.18 190	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.32 530	0.03 218	0.02 233

MSCF	0.38 131	0.45 383	0.49 56	0.12 331	0.24 453	1.05 108	0.03 237	3.14 257	0.68 174	0.02 15	0.01 1	0.02 11	0.23 278	0.65 201	0.18 190	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.32 530	0.03 218	0.02 233

zh-sn7	3.94 514	3.36 548	15.78 553	0.13 339	0.00 1	4.01 481	2.24 512	4.54 430	2.00 451	3.86 489	9.77 518	4.11 468	5.45 527	9.93 537	13.33 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 458	0.12 446

zh-mn7	3.86 511	3.10 546	15.43 551	0.10 319	0.05 330	1.45 316	0.29 422	4.05 384	6.06 523	7.81 526	15.68 534	2.86 419	0.76 384	10.58 540	8.76 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.02 233

z-mn7	4.12 517	2.40 538	8.71 534	0.13 339	0.00 1	8.56 533	0.49 458	3.85 367	13.78 544	3.36 475	17.56 538	4.60 484	0.95 397	10.97 545	6.77 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.06 384

z-ln-s-r	1.57 426	0.58 432	5.36 509	0.19 384	0.01 184	1.62 376	0.06 311	3.52 327	1.56 410	1.06 298	0.71 325	1.69 346	0.24 281	5.49 412	9.29 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.01 116

w-ln-seven-2	1.97 466	1.04 502	11.90 544	0.15 359	0.06 343	1.38 285	0.48 454	3.80 359	2.17 463	2.73 453	1.06 356	2.29 389	1.69 448	6.32 449	4.15 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.17 425	0.04 330

w-ln-seven	2.97 491	1.40 520	12.49 547	0.25 402	0.14 404	7.22 523	0.48 454	5.24 477	4.82 515	4.96 506	2.13 427	4.00 467	1.33 423	5.95 431	8.81 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.02 233

S2M2_XL	0.06 1	0.19 237	0.39 41	0.04 212	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 10	0.07 1	0.01 5	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.17 23	0.03 2	0.91 117	0.04 212	0.02 276	1.04 96	0.00 1	0.43 19	0.26 55	0.10 100	0.06 140	0.06 102	0.06 158	0.13 55	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.01 63	0.01 116

asda	0.22 59	0.09 105	0.28 29	0.01 31	0.00 1	1.11 151	0.00 1	1.57 109	0.76 232	0.15 133	0.07 146	0.03 41	0.08 190	0.11 41	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 10	0.07 70	0.23 14	0.01 31	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.22 2	0.75 221	0.16 137	0.13 173	0.03 41	0.05 131	0.08 25	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.04 96	0.00 1	1.65 115	0.76 232	0.16 137	0.19 207	0.02 11	0.01 15	0.05 9	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 93	0.04 10	1.15 189	0.05 237	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.67 45	0.21 39	0.04 47	0.02 89	0.17 170	0.28 293	2.00 262	0.08 100	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 17	0.04 10	0.55 65	0.02 118	0.00 1	0.87 59	0.05 287	0.53 26	0.26 55	0.02 15	0.20 212	0.06 102	0.16 250	0.17 66	0.26 240	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.03 407	0.03 218	0.02 233

2.25w	0.21 43	0.08 90	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.05 108	0.00 1	1.80 131	0.74 218	0.13 125	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.10 35	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 136	0.00 1	1.56 106	0.76 232	0.16 137	0.10 162	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 136	0.00 1	1.56 106	0.76 232	0.16 137	0.10 162	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.01 31	0.00 1	0.95 76	0.00 1	1.52 100	0.79 246	0.18 149	0.17 193	0.02 11	0.01 15	0.10 35	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.01 31	0.00 1	0.95 76	0.00 1	1.52 100	0.79 246	0.18 149	0.17 193	0.02 11	0.01 15	0.10 35	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 136	0.00 1	1.56 106	0.76 232	0.16 137	0.10 162	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 34	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 52	0.00 1	1.54 103	0.78 242	0.14 130	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.04 5	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 68	0.08 90	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 122	0.00 1	2.14 156	0.79 246	0.13 125	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.09 26	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 68	0.07 70	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.05 108	0.00 1	2.15 157	0.74 218	0.15 133	0.03 117	0.01 2	0.03 83	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 38	0.06 45	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.04 96	0.00 1	1.64 113	0.78 242	0.10 100	0.06 140	0.02 11	0.02 46	0.03 1	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 38	0.06 45	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.04 96	0.00 1	1.64 113	0.78 242	0.10 100	0.06 140	0.02 11	0.02 46	0.03 1	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 174	0.00 1	1.70 124	0.75 221	0.14 130	0.02 89	0.02 11	0.02 46	0.15 58	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 38	0.05 24	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.05 108	0.00 1	1.54 103	0.81 258	0.01 5	0.08 152	0.02 11	0.03 83	0.09 26	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 43	0.07 70	0.23 14	0.01 31	0.00 1	0.81 50	0.00 1	2.00 149	0.75 221	0.09 82	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.06 17	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 68	0.05 24	0.21 5	0.01 31	0.00 1	1.00 84	0.00 1	2.24 162	0.71 204	0.15 133	0.03 117	0.02 11	0.08 190	0.11 41	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 93	0.04 10	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.05 108	0.00 1	3.00 233	0.71 204	0.19 154	0.01 1	0.02 11	0.28 293	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 88	0.06 45	0.35 39	0.03 178	0.00 1	1.07 127	0.00 1	2.95 228	0.67 166	0.26 160	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.04 5	0.07 85	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 59	0.06 45	0.21 5	0.01 31	0.03 300	1.06 122	0.00 1	1.73 127	0.72 210	0.19 154	0.01 1	0.02 11	0.04 113	0.24 107	0.06 72	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 309	0.54 419	1.97 333	0.01 31	0.00 1	1.45 316	0.00 1	3.38 302	1.31 362	1.36 342	0.07 146	3.25 448	0.01 15	4.39 353	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.01 116

IGEV	0.14 10	0.05 24	0.34 38	0.01 31	0.00 1	1.09 141	0.01 114	0.31 8	0.68 174	0.09 82	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.04 5	0.06 72	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 206	0.19 237	0.84 101	0.06 256	0.00 1	1.28 243	0.04 265	1.89 140	0.69 189	0.10 100	0.59 296	0.07 118	0.67 378	5.30 402	0.47 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 174	0.22 268	0.51 58	0.03 178	0.00 1	1.30 254	0.01 114	1.97 147	0.71 204	0.04 47	0.04 130	0.08 125	0.04 113	4.32 345	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

xyz-stereo	4.23 519	0.09 105	35.65 565	0.02 118	0.00 1	17.93 552	0.01 114	1.93 142	0.42 75	1.61 371	14.74 531	2.67 405	0.15 246	7.15 503	1.87 438	0.00 1	0.01 320	0.24 525	0.00 1	0.04 257	0.01 116

111111	0.21 43	0.06 45	0.29 30	0.02 118	0.00 1	1.11 151	0.02 189	1.46 96	0.70 201	0.16 137	0.01 1	0.01 2	0.04 113	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 17	0.13 170	0.42 43	0.04 212	0.00 1	1.05 108	0.15 367	0.57 37	0.38 71	0.06 62	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-Stereo_L1	0.14 10	0.13 170	0.45 46	0.04 212	0.00 1	0.35 18	0.14 364	0.80 57	0.61 107	0.06 62	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.20 201	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MLG-Stereo_test3	0.14 10	0.10 127	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 96	0.00 1	0.47 22	0.69 189	0.09 82	0.01 1	0.02 11	0.01 15	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MLG-Stereo_test2	0.16 17	0.11 149	0.23 14	0.02 118	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.27 5	1.26 346	0.02 15	0.01 1	0.08 125	0.00 1	0.07 19	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MLG-Stereo_test1	0.15 16	0.06 45	0.31 34	0.02 118	0.01 184	1.05 108	0.00 1	0.19 1	1.26 346	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MLG-Stereo	0.17 23	0.06 45	0.25 25	0.02 118	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.50 23	1.29 357	0.01 5	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-G_1	0.23 68	0.11 149	0.32 36	0.02 118	0.00 1	1.29 248	0.00 1	1.82 133	0.71 204	0.10 100	0.01 1	0.05 87	0.01 15	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-G	0.23 68	0.11 149	0.32 36	0.02 118	0.00 1	1.29 248	0.00 1	1.82 133	0.71 204	0.10 100	0.01 1	0.05 87	0.01 15	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

DFGA-Net	0.91 309	1.43 521	2.72 415	0.06 256	0.16 418	1.16 178	0.00 1	2.26 164	0.77 238	1.02 287	1.17 368	0.25 182	0.04 113	5.17 394	1.71 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 479	0.02 233

G2L-Stereo_test	0.97 318	0.60 437	1.95 327	0.21 387	0.01 184	1.63 380	0.10 348	3.19 275	1.01 294	1.98 400	0.11 169	3.22 445	0.51 343	4.38 352	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 434	0.02 233

LGtest1	0.13 6	0.14 183	0.30 31	0.01 31	0.00 1	0.40 27	0.00 1	0.54 33	0.73 211	0.06 62	0.01 1	0.03 41	0.00 1	0.04 5	0.21 209	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

coex_refinement	1.13 366	0.54 419	1.58 279	0.12 331	0.02 276	1.51 336	0.06 311	4.01 379	1.51 401	2.61 449	0.66 307	4.40 476	0.48 340	3.67 310	1.30 412	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.03 300

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 121	0.14 183	1.14 185	0.04 212	0.05 330	1.39 289	0.05 287	1.87 139	0.77 238	0.13 125	0.07 146	0.48 218	0.02 46	0.41 167	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 485	0.01 63	0.10 430

LG-Stereo	0.34 109	0.07 70	1.33 237	0.03 178	0.01 184	1.06 122	0.00 1	2.93 226	0.66 155	0.01 5	0.09 157	0.14 159	0.07 175	0.10 35	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.01 116

S2M2	0.13 6	0.15 198	0.45 46	0.02 118	0.01 184	0.32 11	0.00 1	0.52 25	0.60 97	0.00 1	0.14 175	0.03 41	0.01 15	0.20 89	0.16 173	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 4	0.10 127	0.25 25	0.03 178	0.00 1	1.03 87	0.00 1	0.24 3	0.59 88	0.01 5	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 336	0.55 422	2.62 406	0.02 118	0.11 389	1.41 295	0.02 189	3.45 316	0.99 291	1.37 344	0.14 175	3.10 435	0.24 281	5.96 432	0.66 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 443	0.04 330

TCMNet	1.49 415	0.57 430	5.20 505	0.13 339	1.39 527	1.81 402	0.17 375	4.03 382	1.26 346	1.72 377	2.98 454	1.95 364	0.46 337	5.01 387	2.55 468	0.00 1	0.06 459	0.06 501	0.00 1	0.37 506	0.16 467

MM-Stereo_test3	0.43 149	0.33 329	0.92 119	0.75 495	0.04 320	0.96 79	0.05 287	3.11 253	0.79 246	0.12 117	0.53 281	0.26 185	0.06 158	0.26 121	0.13 144	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.28 488	0.01 116

MM-Stereo_test2	0.26 85	0.08 90	1.52 266	0.46 454	0.00 1	1.14 167	0.01 114	0.63 42	0.21 39	0.38 191	0.02 89	0.04 59	0.06 158	0.18 70	0.20 201	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.05 425	0.22 458	0.04 330

MM-Stereo_test1	0.40 137	0.13 170	1.31 233	0.64 486	0.07 355	0.92 69	0.03 237	3.08 248	0.80 253	0.35 181	0.04 130	0.05 87	0.02 46	0.20 89	0.13 144	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.26 474	0.02 233

HART	0.44 153	0.24 280	1.41 247	0.01 31	0.00 1	0.33 13	0.00 1	2.91 224	0.61 107	0.26 160	1.98 414	0.35 199	0.03 83	0.20 89	0.14 155	0.00 1	0.11 496	0.00 1	0.00 1	0.19 443	0.05 353

GREAT-IGEV	0.24 78	0.10 127	0.92 119	0.06 256	0.33 491	1.11 151	0.06 311	0.36 14	0.19 29	0.02 15	0.47 275	0.02 11	0.06 158	0.13 55	0.16 173	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.20 494	0.09 354	0.36 511

Reg-Stereo(zero)	0.46 160	0.04 10	1.77 309	0.01 31	0.14 404	1.20 201	0.13 360	1.13 72	0.26 55	0.05 53	0.16 186	1.75 349	1.10 405	0.67 203	0.45 321	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.12 462	0.01 63	0.09 422

HI	0.54 193	0.37 342	1.50 258	0.13 339	0.00 1	1.15 174	0.00 1	1.68 121	0.62 120	1.34 331	0.01 1	2.67 405	0.66 373	0.36 157	0.20 201	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.00 1

CoSv	0.54 193	0.37 342	1.50 258	0.13 339	0.00 1	1.15 174	0.00 1	1.68 121	0.62 120	1.34 331	0.01 1	2.67 405	0.66 373	0.36 157	0.20 201	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.00 1

ISRNet	0.88 299	0.19 237	2.71 413	0.05 237	0.00 1	1.17 182	0.03 237	2.96 229	0.80 253	2.17 415	1.70 399	2.59 402	0.20 270	2.58 272	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.00 1

SCV_C0	0.34 109	0.20 250	0.96 129	0.02 118	0.00 1	0.41 29	0.02 189	3.62 339	0.65 146	0.12 117	0.01 1	0.07 118	0.09 201	0.18 70	0.13 144	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.19 489	0.12 388	0.04 330

SCV	0.42 142	0.28 303	0.68 82	0.26 409	0.16 418	0.26 8	0.05 287	4.98 464	0.63 128	0.10 100	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.26 121	0.13 144	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.18 485	0.25 471	0.18 478

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 34	0.03 2	0.46 49	0.03 178	0.00 1	0.36 24	0.02 189	1.68 121	0.67 166	0.01 5	0.01 1	0.05 87	0.00 1	0.12 47	0.22 212	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.15 465	0.01 63	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 160	0.24 17	0.02 118	0.01 184	0.12 2	0.04 265	0.24 3	0.59 88	0.00 1	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.11 41	0.07 85	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 225	1.49 522	1.08 170	0.01 31	0.01 184	0.37 25	0.05 287	2.93 226	0.63 128	0.08 74	0.01 1	0.00 1	0.02 46	0.17 66	0.04 12	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.00 1	6.28 544	0.01 116

AIO_rvc	0.21 43	0.32 322	0.50 57	0.09 308	0.03 300	0.43 34	0.06 311	1.25 79	0.63 128	0.03 38	0.01 1	0.09 132	0.04 113	0.28 131	0.16 173	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.03 407	0.10 370	0.10 430

HUF	0.25 82	0.32 322	1.18 200	0.06 256	0.11 389	0.31 9	0.08 328	0.73 51	0.62 120	0.10 100	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.16 62	0.14 155	0.00 1	0.58 541	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.37 512

AIO_test	0.17 23	0.11 149	0.55 65	0.08 297	0.06 343	0.42 33	0.06 311	0.35 13	0.38 71	0.03 38	0.01 1	0.86 276	0.03 83	0.21 98	0.10 126	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.08 444	0.03 218	0.02 233

AIO-test1	0.53 190	0.38 347	1.50 258	0.02 118	0.03 300	1.12 158	0.01 114	3.13 256	0.69 189	0.44 198	0.30 230	0.06 102	0.06 158	2.52 270	0.13 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 398	0.13 394	0.09 422

castereo++	0.25 82	0.15 198	0.48 55	0.09 308	0.00 1	1.08 136	0.03 237	1.53 102	0.67 166	0.00 1	0.01 1	0.59 232	0.00 1	0.09 26	0.06 72	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.28 522	0.02 161	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 225	0.48 399	1.68 298	0.01 31	0.02 276	2.02 411	0.25 403	3.93 375	1.50 399	0.37 189	1.38 384	0.11 144	0.12 231	0.64 200	0.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 479	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 174	0.10 127	1.30 230	0.06 256	0.12 392	1.14 167	0.07 321	3.57 334	0.92 276	0.18 149	0.99 351	0.19 173	0.31 301	0.25 113	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.02 398	0.24 464	0.12 446

castereo	0.32 104	0.28 303	0.46 49	0.01 31	0.05 330	0.81 50	0.04 265	3.37 299	0.61 107	0.08 74	0.01 1	0.08 125	0.14 243	0.10 35	0.11 135	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.22 502	0.02 161	0.01 116

MonSter	0.19 34	0.07 70	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 29	0.00 1	2.16 159	0.64 139	0.03 38	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.09 26	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.00 1	0.01 116

GIP-stereo	0.31 101	0.03 2	0.78 92	0.00 1	0.00 1	1.06 122	0.03 237	2.98 231	0.66 155	0.05 53	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.18 70	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.00 1

fffft	0.22 59	0.03 2	0.46 49	0.01 31	0.00 1	0.93 71	0.01 114	1.42 86	0.61 107	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.21 98	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.07 403
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 10	0.04 10	0.38 40	0.05 237	0.00 1	1.04 96	0.00 1	0.32 9	0.63 128	0.00 1	0.01 1	0.04 59	0.03 83	0.20 89	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 32	0.06 45	0.53 62	0.02 118	0.00 1	1.03 87	0.04 265	0.38 15	0.64 139	0.07 66	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.26 121	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.10 430

tt45	0.47 166	0.06 45	0.70 85	0.02 118	0.00 1	1.30 254	0.05 287	0.85 62	0.60 97	0.05 53	0.01 1	0.09 132	0.03 83	5.40 408	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.01 116

999	0.48 173	0.07 70	0.55 65	0.01 31	0.00 1	1.27 241	0.09 340	0.33 10	0.61 107	0.01 5	0.17 193	0.03 41	0.02 46	5.79 428	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.00 1

mms	0.11 3	0.07 70	0.45 46	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.01 114	0.38 15	0.15 13	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.05 131	0.20 89	0.04 12	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.14 461

ours_stereo	0.16 17	0.06 45	0.73 87	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.04 265	0.44 20	0.54 83	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.03 83	0.19 77	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.06 384

fffy	0.14 10	0.06 45	0.88 108	0.02 118	0.00 1	0.33 13	0.01 114	0.79 55	0.13 5	0.02 15	0.01 1	0.06 102	0.01 15	0.16 62	0.03 6	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.06 384

tg	0.34 109	0.26 288	0.68 82	0.01 31	0.00 1	1.25 233	0.01 114	1.75 128	0.65 146	0.11 115	0.40 256	0.74 261	0.11 219	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.29 490	0.21 490

PAM_32	1.45 409	0.13 170	2.69 410	0.26 409	0.30 480	2.15 419	0.29 422	4.92 461	0.22 43	0.84 252	2.02 418	9.57 527	3.27 496	0.97 219	0.56 351	0.00 1	0.12 504	0.00 1	0.31 527	0.04 257	0.27 499

PAM	1.34 397	0.13 170	2.83 417	0.30 420	0.31 486	2.21 421	0.30 430	5.05 470	0.23 46	0.82 250	1.11 359	9.08 524	2.34 470	0.90 214	0.44 317	0.00 1	0.13 509	0.00 1	0.31 527	0.03 218	0.28 500

dual_stereo	0.29 93	0.05 24	0.31 34	0.03 178	0.00 1	0.31 9	0.02 189	3.31 293	0.61 107	0.01 5	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.79 209	0.13 144	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.08 444	0.00 1	0.01 116

DDVS	0.92 311	0.16 210	1.39 245	0.21 387	0.27 466	3.17 457	0.26 407	2.56 194	0.62 120	0.70 229	0.81 332	2.17 384	0.45 334	5.26 399	0.29 258	0.00 1	0.01 320	0.01 463	0.00 1	0.04 257	0.02 233

rvit_0105_6	0.34 109	0.10 127	1.37 243	0.01 31	0.00 1	0.86 57	0.00 1	2.78 210	1.32 364	0.04 47	0.03 117	0.07 118	0.02 46	0.19 77	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300

rvit_0105_5	0.41 139	0.20 250	1.94 326	0.01 31	0.00 1	0.91 64	0.00 1	3.18 270	1.27 352	0.08 74	0.09 157	0.10 142	0.02 46	0.35 155	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 300

rvit_0105_4	0.39 132	0.16 210	1.66 293	0.01 31	0.00 1	0.85 55	0.00 1	3.15 260	1.33 366	0.07 66	0.06 140	0.10 142	0.03 83	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

rvit_0105_3	0.47 166	0.28 303	2.20 360	0.01 31	0.00 1	1.13 165	0.00 1	3.20 278	1.26 346	0.08 74	0.26 222	0.09 132	0.03 83	0.62 198	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

rvit_105_1	0.60 203	0.33 329	2.37 385	0.01 31	0.00 1	1.16 178	0.00 1	3.38 302	1.20 336	0.16 137	0.26 222	0.13 153	0.04 113	2.66 278	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.03 300

UGAM-zero	1.60 429	0.15 198	2.43 388	0.12 331	0.28 476	1.07 127	0.04 265	5.96 514	0.26 55	1.18 313	0.22 218	8.02 518	4.54 512	6.89 489	0.27 246	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.29 525	0.01 63	0.15 464

UGAM	1.08 346	0.19 237	2.83 417	0.05 237	0.01 184	1.09 141	0.11 351	2.89 222	0.64 139	0.08 74	2.46 439	3.64 457	0.08 190	6.99 497	0.25 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 398	0.27 479	0.04 330

rvit_stereo_0083	0.13 6	0.02 1	0.30 31	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 114	0.56 34	1.11 317	0.05 53	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.25 113	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

rvit_stereo_0081_aga	0.17 23	0.11 149	0.81 95	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.01 114	0.79 55	0.59 88	0.02 15	0.01 1	0.05 87	0.03 83	0.19 77	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 59	0.17 221	0.54 64	0.01 31	0.00 1	0.91 64	0.05 287	0.61 39	1.09 314	0.17 146	0.33 239	0.03 41	0.13 238	0.20 89	0.07 85	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.02 233

rvit_stereo_0081	0.17 23	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 114	1.22 76	0.79 246	0.07 66	0.01 1	0.03 41	0.02 46	0.17 66	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 535	0.19 237	2.31 381	0.44 448	0.55 507	8.05 531	1.51 499	8.71 540	7.22 532	19.24 560	22.98 556	24.00 557	13.47 553	9.80 536	6.51 509	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 353

model_zeroshot	0.49 174	0.26 288	2.10 355	0.03 178	0.01 184	1.69 390	0.08 328	2.63 197	0.18 26	1.02 287	0.01 1	0.61 234	0.06 158	0.86 212	0.14 155	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.16 474	0.02 161	0.01 116

GCAP-BAT	0.37 125	0.13 170	1.16 194	0.10 319	0.12 392	1.59 362	0.04 265	0.67 45	0.43 77	0.84 252	0.89 342	0.39 206	0.07 175	0.27 129	0.49 334	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.19 489	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 239	0.04 10	1.69 300	0.07 282	0.01 184	1.27 241	0.04 265	1.85 136	0.14 9	3.56 482	0.08 152	3.07 432	0.60 354	1.35 239	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 161	0.00 1

ACV-stereo	1.64 435	0.27 292	2.94 421	0.04 212	0.04 320	6.31 517	0.18 380	1.81 132	0.22 43	0.23 158	0.01 1	10.52 529	5.41 526	4.07 334	0.77 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.02 233

rvit_stereo_0082	0.17 23	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 114	1.22 76	0.79 246	0.07 66	0.01 1	0.03 41	0.02 46	0.17 66	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 38	0.05 24	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.11 151	0.00 1	1.84 135	0.34 66	0.08 74	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.19 77	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.01 116

rvit_stereo_0075_2	0.37 125	0.13 170	2.43 388	0.02 118	0.00 1	1.12 158	0.02 189	1.66 119	1.15 328	0.16 137	0.08 152	0.02 11	0.05 131	0.40 164	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.10 430

RAStereo	0.17 23	0.21 258	1.18 200	0.04 212	0.01 184	0.18 5	0.00 1	0.81 59	0.34 66	0.07 66	0.04 130	0.05 87	0.05 131	0.19 77	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

Occ-G	0.24 78	0.10 127	0.59 69	0.01 31	0.01 184	0.80 47	0.04 265	0.62 41	0.15 13	0.01 5	0.51 279	1.34 319	0.04 113	0.09 26	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.15 414	0.00 1

Pointernet	0.34 109	0.10 127	1.09 173	0.01 31	0.08 365	1.18 189	0.05 287	2.99 232	0.62 120	0.03 38	0.01 1	0.15 162	0.05 131	0.24 107	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.01 63	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 426	0.69 460	7.27 528	0.30 420	0.44 497	0.87 59	0.02 189	6.19 517	0.84 265	0.45 201	6.17 499	4.35 475	1.17 410	1.32 238	0.48 332	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.34 535	0.26 474	0.12 446

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 358	0.35 333	4.53 493	0.18 376	0.37 492	0.79 46	0.00 1	5.71 506	0.74 218	0.40 193	0.64 304	4.47 479	1.41 426	1.42 241	0.30 266	0.00 1	0.11 496	0.00 1	0.28 522	0.17 425	0.14 461

U	1.74 449	0.03 2	0.99 137	0.03 178	7.39 556	10.20 538	0.00 1	0.71 49	0.20 34	0.02 15	0.02 89	0.12 148	0.02 46	0.11 41	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 552	5.13 568	0.01 63	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 98	0.23 276	1.20 208	0.00 1	0.00 1	0.90 62	0.01 114	2.79 211	0.60 97	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.01 15	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 451	19.48 569	12.37 546	0.06 256	0.00 1	0.47 36	0.05 287	0.46 21	0.31 61	0.13 125	0.03 117	0.03 41	0.00 1	0.07 19	0.41 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 435	0.07 317	0.92 529

IGEV-Stereo+	0.43 149	0.17 221	0.46 49	0.14 354	1.06 522	0.63 42	0.02 189	0.30 7	0.24 51	0.09 82	0.01 1	0.04 59	0.03 83	1.86 259	0.05 33	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.15 465	1.83 536	1.61 538

AIO-Stereo	0.21 43	0.07 70	0.44 45	0.03 178	0.03 300	0.41 29	0.01 114	1.65 115	0.65 146	0.09 82	0.01 1	0.02 11	0.04 113	0.22 101	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 533	0.05 282	0.08 416

rvit_stereo_ft	0.31 101	0.32 322	1.63 287	0.01 31	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 217	0.79 246	0.02 15	0.03 117	0.08 125	0.02 46	0.19 77	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 300

WCG-NET（raft）	0.29 93	0.24 280	0.51 58	0.01 31	0.00 1	0.91 64	0.05 287	0.56 34	1.12 322	0.21 156	0.12 172	1.54 328	0.14 243	0.14 57	0.07 85	0.00 1	0.11 496	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.03 300

RSM++	0.17 23	0.07 70	0.42 43	0.03 178	0.00 1	0.40 27	0.00 1	1.18 75	0.59 88	0.02 15	0.01 1	0.01 2	0.05 131	0.20 89	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 482	0.09 354	0.07 403

RSM	0.18 32	0.05 24	0.39 41	0.03 178	0.02 276	0.38 26	0.00 1	1.33 83	0.59 88	0.09 82	0.01 1	0.03 41	0.04 113	0.19 77	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.06 302	0.04 330

RAFT-Stereo-weight	0.39 132	0.07 70	0.81 95	0.07 282	0.02 276	1.34 268	0.05 287	3.15 260	0.31 61	0.94 267	0.52 280	0.26 185	0.01 15	0.19 77	0.07 85	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

test_sample7	0.72 241	0.18 229	1.23 214	0.55 473	0.01 184	1.21 205	0.00 1	4.31 410	1.07 310	1.35 337	0.36 246	0.70 253	0.44 330	2.58 272	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.02 233

test_sample6	0.89 306	0.17 221	2.23 370	0.48 459	0.01 184	1.43 306	0.01 114	4.49 427	1.40 377	1.43 351	1.12 361	0.64 242	0.14 243	3.86 326	0.42 312	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.02 233

test_sample5	0.86 288	0.16 210	2.25 371	0.49 461	0.01 184	1.41 295	0.01 114	4.55 431	1.27 352	1.35 337	0.89 342	0.58 230	0.11 219	3.75 317	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.02 233

test_sample4	0.86 288	0.16 210	2.28 379	0.50 464	0.01 184	1.42 303	0.01 114	4.65 442	1.27 352	1.52 358	0.66 307	0.69 250	0.08 190	3.50 306	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.02 233

test_sample3	0.84 282	0.15 198	2.22 368	0.48 459	0.01 184	1.37 279	0.01 114	4.63 440	1.17 331	1.43 351	0.43 264	0.80 274	0.10 209	3.48 305	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.02 233

test_sample2	0.63 215	0.05 24	1.13 183	0.31 424	0.01 184	1.22 208	0.00 1	3.87 372	1.03 297	0.91 263	0.02 89	0.50 223	0.13 238	3.16 293	0.26 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

test_sample1	0.61 206	0.04 10	0.90 113	0.34 435	0.00 1	1.09 141	0.00 1	3.54 331	0.88 272	0.86 255	0.01 1	0.53 226	0.34 308	3.51 307	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

CAS++	0.32 104	0.22 268	0.69 84	0.04 212	0.00 1	0.35 18	0.01 114	4.32 414	0.48 80	0.02 15	0.01 1	0.07 118	0.00 1	0.19 77	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.70 239	0.26 288	1.98 335	0.19 384	0.27 466	1.43 306	0.02 189	4.23 401	0.82 259	0.75 236	0.54 283	2.19 386	0.03 83	0.63 199	0.25 232	0.00 1	0.11 496	0.00 1	0.20 494	0.00 1	0.01 116

trnet	0.22 59	0.14 183	0.67 80	0.00 1	0.00 1	1.24 224	0.01 114	1.16 74	0.56 85	0.09 82	0.08 152	0.05 87	0.00 1	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

testlalala2	0.77 255	0.13 170	1.72 304	3.72 543	2.44 539	1.10 146	0.01 114	3.27 290	0.73 211	0.09 82	0.03 117	1.38 321	0.08 190	0.12 47	0.09 114	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.37 537	0.01 63	0.01 116

H2IRNET	0.47 166	0.22 268	1.27 219	0.15 359	0.01 184	1.18 189	0.01 114	1.65 115	0.48 80	0.02 15	1.80 405	0.46 214	0.04 113	1.62 251	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.01 374	0.16 420	0.02 233

MGS-Stereo	0.31 101	0.10 127	0.89 112	0.02 118	0.00 1	0.50 38	0.00 1	0.39 18	0.61 107	0.02 15	2.91 452	0.04 59	0.03 83	0.21 98	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 512	0.00 1

MoCha-V2	0.33 106	0.11 149	0.92 119	0.09 308	0.06 343	0.34 16	0.00 1	2.56 194	0.64 139	0.32 167	0.43 264	0.17 170	0.09 201	0.26 121	0.10 126	0.00 1	0.14 513	0.00 1	0.22 502	0.05 282	0.01 116

IGEV++	0.36 121	0.19 237	0.57 68	0.09 308	0.00 1	0.35 18	0.03 237	4.62 437	0.24 51	0.12 117	0.02 89	0.03 41	0.17 254	0.24 107	0.23 218	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.04 419	0.09 354	0.08 416

DispNO	1.25 385	0.52 412	3.40 449	0.11 329	0.05 330	1.45 316	0.01 114	3.73 349	1.68 423	1.34 331	1.59 389	3.15 439	1.12 409	5.56 418	1.14 400	0.00 1	0.02 391	0.03 493	0.12 462	0.05 282	0.03 300

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 68	0.13 170	0.62 71	0.01 31	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.63 42	0.80 253	0.76 239	0.18 199	0.09 132	0.06 158	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.05 353

MyStereo8	0.85 284	0.52 412	3.20 438	0.20 386	0.00 1	1.47 325	0.01 114	3.53 330	1.91 442	1.34 331	0.65 305	1.22 312	0.31 301	0.57 190	1.38 417	0.00 1	0.14 513	0.00 1	0.06 435	0.09 354	0.30 502

SMFormer	1.04 336	0.16 210	1.55 269	0.33 429	0.01 184	1.03 87	0.00 1	5.24 477	2.12 456	1.53 360	2.16 428	0.92 280	0.02 46	4.46 359	1.24 405	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.02 233

tta	1.04 336	0.16 210	1.55 269	0.33 429	0.01 184	1.03 87	0.00 1	5.24 477	2.12 456	1.53 360	2.16 428	0.92 280	0.02 46	4.46 359	1.24 405	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.01 116

qqq1	0.98 321	0.16 210	1.55 269	0.33 429	0.01 184	1.03 87	0.00 1	5.24 477	2.12 456	1.53 360	2.16 428	0.92 280	0.02 46	4.46 359	0.07 85	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.01 116

fff1	0.98 321	0.16 210	1.55 269	0.33 429	0.01 184	1.03 87	0.00 1	5.24 477	2.12 456	1.53 360	2.16 428	0.92 280	0.02 46	4.46 359	0.07 85	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.01 116

MyStereo07	0.27 86	0.27 292	0.64 75	0.02 118	0.01 184	1.64 381	0.01 114	1.41 85	0.73 211	0.10 100	0.01 1	0.03 41	0.10 209	0.24 107	0.04 12	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.06 384

MyStereo06	0.80 268	0.19 237	2.53 399	0.02 118	0.00 1	1.51 336	0.01 114	4.61 436	0.24 51	0.89 258	0.69 318	3.14 438	1.18 411	0.58 193	0.33 277	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.07 403

MyStereo05	0.79 264	0.19 237	3.17 435	0.02 118	0.00 1	1.51 336	0.01 114	3.56 333	2.48 479	1.34 331	0.02 89	1.25 314	0.38 320	1.19 228	0.50 336	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.07 403

MyStereo04	0.78 263	0.27 292	3.19 436	0.02 118	0.01 184	1.64 381	0.01 114	3.64 342	2.20 467	0.98 281	0.02 89	1.29 316	0.57 351	1.10 225	0.53 343	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.06 384

AE-Stereo	0.47 166	0.11 149	1.03 157	0.04 212	0.09 373	1.11 151	0.03 237	4.16 392	0.34 66	0.35 181	0.82 334	0.15 162	0.16 250	0.45 175	0.05 33	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.26 515	0.09 354	0.05 353

CoDeX	0.94 313	0.34 331	2.09 353	0.05 237	0.20 437	1.49 332	0.20 388	5.89 510	1.57 412	0.66 224	0.67 316	1.05 299	0.32 306	3.82 324	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 206	0.27 292	1.28 222	0.13 339	0.00 1	3.44 469	0.01 114	3.15 260	0.68 174	0.33 169	0.69 318	0.04 59	0.61 357	1.43 242	0.05 33	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.03 407	0.01 63	0.01 116

xx1	0.95 315	0.27 292	1.28 222	0.13 339	0.00 1	3.44 469	0.01 114	3.18 270	7.23 533	0.33 169	0.69 318	0.73 259	0.12 231	1.43 242	0.05 33	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

1test111	0.69 236	0.27 292	1.28 222	0.13 339	0.00 1	3.44 469	0.01 114	3.15 260	0.68 174	0.33 169	0.69 318	0.04 59	0.61 357	2.95 287	0.07 85	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.03 407	0.01 63	0.01 116

cc1	0.94 313	0.27 292	1.28 222	0.13 339	0.00 1	3.44 469	0.01 114	3.18 270	7.23 533	0.33 169	0.69 318	0.04 59	0.61 357	1.43 242	0.05 33	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.03 407	0.09 354	0.04 330

mmm	0.52 184	0.04 10	1.14 185	0.61 482	0.00 1	1.14 167	0.00 1	3.45 316	0.75 221	1.24 324	0.58 286	0.20 176	0.18 258	0.93 215	0.08 100	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.01 116

11t1	0.33 106	0.05 24	0.86 104	0.44 448	0.00 1	1.04 96	0.00 1	2.45 182	0.60 97	0.44 198	0.01 1	0.05 87	0.05 131	0.43 168	0.06 72	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.01 116

ff7	0.23 68	0.21 258	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.53 26	0.75 221	0.09 82	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.07 317	0.01 116

IGEVStereo-DCA	0.46 160	0.09 105	1.02 146	0.02 118	0.00 1	0.82 52	0.00 1	0.53 26	0.75 221	0.09 82	0.03 117	0.03 41	0.06 158	5.04 389	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.05 282	0.01 116

ffff	0.23 68	0.21 258	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.53 26	0.75 221	0.09 82	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.07 317	0.01 116

rrr	0.62 213	0.09 105	2.07 350	0.02 118	0.00 1	0.82 52	0.06 311	2.29 165	0.85 269	0.09 82	0.03 117	0.03 41	0.06 158	5.04 389	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 489	0.05 282	0.07 403

DualNet	0.88 299	0.16 210	2.25 371	0.49 461	0.01 184	1.41 295	0.01 114	4.55 431	1.27 352	1.43 351	1.12 361	0.58 230	0.11 219	3.75 317	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.02 233

ffm	1.04 336	0.05 24	1.65 289	0.34 435	0.01 184	1.58 355	0.02 189	3.03 239	6.40 524	1.39 346	2.07 419	2.15 378	0.34 308	1.59 248	0.05 33	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.03 300

ff1	1.65 436	0.05 24	1.65 289	0.34 435	0.01 184	1.58 355	0.02 189	3.03 239	6.40 524	1.39 346	2.07 419	2.15 378	0.34 308	6.68 469	7.08 512	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.03 300

mmx	1.56 423	0.05 24	1.65 289	0.34 435	0.01 184	1.58 355	0.02 189	5.51 495	2.25 470	1.39 346	2.07 419	2.15 378	0.34 308	6.68 469	7.08 512	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

11t	0.23 68	0.21 258	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.53 26	0.75 221	0.09 82	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.07 317	0.01 116

tt1	0.88 299	0.27 292	1.25 216	0.08 297	0.00 1	3.36 467	0.02 189	3.03 239	6.40 524	0.33 169	0.66 307	0.05 87	0.40 326	1.59 248	0.05 33	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.03 300

ttt	1.35 399	0.05 24	1.09 173	0.46 454	0.01 184	1.61 370	0.00 1	5.61 498	1.97 446	1.75 379	2.10 423	1.40 322	0.11 219	4.81 379	6.07 507	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

1111x	1.53 419	0.06 45	1.77 309	0.27 414	0.00 1	2.12 415	0.01 114	5.63 502	1.65 421	1.53 360	1.67 394	0.92 280	0.64 366	6.18 440	8.17 521	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

whm_eth	0.30 98	0.23 276	1.20 208	0.00 1	0.00 1	0.90 62	0.01 114	2.79 211	0.60 97	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.01 15	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

xxx	1.56 423	0.05 24	1.65 289	0.34 435	0.01 184	1.58 355	0.02 189	5.51 495	2.25 470	1.39 346	2.07 419	2.15 378	0.34 308	6.68 469	7.08 512	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

GMStereo_Zeroshot	0.63 215	0.14 183	1.54 267	0.75 495	0.00 1	1.26 237	0.01 114	1.85 136	0.31 61	1.44 354	0.58 286	1.76 350	0.19 264	2.55 271	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.00 1

plain	0.41 139	0.28 303	2.26 375	0.07 282	0.00 1	0.50 38	0.01 114	2.84 217	0.92 276	0.05 53	0.07 146	0.13 153	0.17 254	0.43 168	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 499	0.01 116

MaDis-Stereo	0.22 59	0.29 313	0.87 106	0.05 237	0.18 426	0.41 29	0.01 114	1.24 78	0.56 85	0.02 15	0.03 117	0.13 153	0.05 131	0.32 146	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

IGEV_Zeroshot_test	0.74 244	0.20 250	3.00 425	0.26 409	0.02 276	1.10 146	0.05 287	3.72 348	0.19 29	0.88 256	0.71 325	2.84 416	0.63 363	0.53 185	0.33 277	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.16 474	0.04 257	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 242	0.13 170	1.56 276	0.02 118	0.14 404	1.34 268	0.04 265	3.00 233	0.23 46	0.67 225	1.64 391	0.89 279	0.00 1	4.55 368	0.10 126	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.21 500	0.03 218	0.01 116

StereoVision	0.86 288	0.38 347	1.75 308	0.03 178	0.01 184	1.14 167	0.02 189	3.38 302	0.92 276	0.13 125	6.89 503	0.50 223	0.12 231	1.10 225	0.78 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 233

MIF-Stereo (partial)	0.27 86	0.18 229	1.14 185	0.01 31	0.00 1	0.43 34	0.02 189	1.97 147	0.39 73	0.11 115	0.08 152	0.07 118	0.06 158	0.44 170	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.02 233

UniTT-Stereo	0.16 17	0.11 149	1.13 183	0.03 178	0.17 422	0.32 11	0.02 189	0.38 15	0.32 64	0.03 38	0.16 186	0.05 87	0.07 175	0.16 62	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 244	0.18 229	1.23 214	0.81 500	4.25 545	1.19 192	0.03 237	2.17 161	0.13 5	0.35 181	0.40 256	0.97 292	0.08 190	2.61 277	0.09 114	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.07 439	0.04 257	0.03 300

MIM_Stereo	0.45 157	0.43 374	1.18 200	0.51 468	0.04 320	1.26 237	0.02 189	2.38 170	0.65 146	0.07 66	0.02 89	0.70 253	0.20 270	1.01 222	0.13 144	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.10 430

CASnet	0.16 17	0.14 183	0.52 61	0.01 31	0.00 1	0.86 57	0.00 1	0.51 24	0.75 221	0.10 100	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.22 101	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 220	0.14 183	2.02 341	0.01 31	0.01 184	1.10 146	0.00 1	2.80 214	0.97 285	0.48 206	0.28 228	2.31 393	1.50 432	1.19 228	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.01 116

CFNet_ucs	0.77 255	0.20 250	2.22 368	0.01 31	0.01 184	1.32 260	0.00 1	3.30 292	1.31 362	1.15 307	1.14 363	2.19 386	0.42 328	2.04 263	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.01 116

testlalala	0.46 160	0.13 170	0.82 97	0.17 370	0.10 382	1.13 165	0.03 237	2.63 197	1.13 324	2.04 408	0.10 162	0.29 191	0.04 113	0.15 58	0.27 246	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.26 515	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.22 59	0.05 24	0.66 79	0.02 118	0.03 300	0.87 59	0.00 1	1.07 69	0.15 13	0.18 149	0.01 1	0.02 11	0.72 382	0.15 58	0.09 114	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.27 518	0.08 332	0.07 403

GCAP-Stereo	0.24 78	0.29 313	0.82 97	0.01 31	0.00 1	1.24 224	0.00 1	1.70 124	0.23 46	0.02 15	0.01 1	0.09 132	0.10 209	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.01 116

Any-RAFT	0.64 218	0.08 90	1.07 168	0.03 178	0.00 1	2.77 450	0.08 328	3.57 334	1.23 339	0.96 270	0.26 222	1.61 336	0.31 301	0.72 206	0.06 72	0.00 1	0.10 493	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

RAFT-Test	0.61 206	0.16 210	2.27 378	0.04 212	0.15 412	1.80 401	0.17 375	2.52 190	0.65 146	0.56 212	0.11 169	2.76 413	0.02 46	0.27 129	0.34 284	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.29 525	0.01 63	0.01 116

HH	0.88 299	0.37 342	1.93 322	0.25 402	0.10 382	0.62 40	0.00 1	3.79 356	0.18 26	0.33 169	0.59 296	3.94 464	0.81 388	4.44 357	0.09 114	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.02 233

HanStereo	0.88 299	0.37 342	1.93 322	0.25 402	0.10 382	0.62 40	0.00 1	3.79 356	0.18 26	0.33 169	0.59 296	3.94 464	0.81 388	4.44 357	0.09 114	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.02 233

LL-Strereo2	0.36 121	0.47 397	1.08 170	0.09 308	0.03 300	1.12 158	0.07 321	1.66 119	0.93 280	0.43 197	0.02 89	0.51 225	0.08 190	0.23 104	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407	0.04 257	0.04 330

LL-Strereo	1.93 461	0.97 495	3.83 469	0.55 473	2.19 538	1.49 332	0.05 287	4.09 387	1.00 293	2.59 447	2.77 449	5.17 496	5.63 529	7.19 504	0.63 363	0.00 1	0.10 493	0.00 1	0.00 1	0.25 471	0.20 488

4D-IteraStereo	0.35 117	0.60 437	1.93 322	0.02 118	0.09 373	1.03 87	0.07 321	1.25 79	0.34 66	0.02 15	0.03 117	0.84 275	0.10 209	0.31 140	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.07 403

LoS_RVC	0.19 34	0.48 399	0.51 58	0.12 331	0.10 382	1.01 85	0.01 114	0.81 59	0.19 29	0.07 66	0.02 89	0.06 102	0.05 131	0.31 140	0.05 33	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 330

anonymousdsp2	0.52 184	0.06 45	1.51 264	0.10 319	0.00 1	1.19 192	0.01 114	4.32 414	0.63 128	0.33 169	0.15 184	0.78 272	0.09 201	1.01 222	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.04 257	0.05 353

anonymousdsp	0.21 43	0.21 258	0.63 72	0.02 118	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.74 53	0.77 238	0.09 82	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.25 113	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.08 332	0.03 300

CBFPSM	1.39 404	0.61 441	4.29 484	0.01 31	0.01 184	3.64 475	0.03 237	3.39 305	0.80 253	0.64 223	0.21 214	6.18 505	3.70 504	2.38 269	1.82 434	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.01 116

iinet-f	1.68 445	0.61 441	11.37 543	0.29 418	0.03 300	4.39 492	0.04 265	3.18 270	1.10 315	1.16 310	0.58 286	2.96 426	2.76 480	2.13 265	2.46 463	0.00 1	0.02 391	0.02 488	0.00 1	0.46 515	0.01 116

LoS	0.28 88	0.16 210	0.95 128	0.07 282	0.01 184	1.32 260	0.07 321	1.30 81	0.60 97	0.04 47	0.03 117	0.28 189	0.11 219	0.48 180	0.11 135	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 149	0.14 183	0.85 102	0.05 237	1.52 531	1.22 208	0.05 287	1.01 67	0.59 88	0.03 38	0.02 89	0.14 159	0.10 209	0.40 164	0.10 126	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	2.45 545

Selective-IGEV	0.22 59	0.06 45	0.46 49	0.05 237	0.04 320	0.34 16	0.04 265	2.16 159	0.59 88	0.09 82	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.03 218	0.09 422

EGLCR-Stereo	0.28 88	0.09 105	0.73 87	0.18 376	0.05 330	1.17 182	0.04 265	2.37 169	0.17 24	0.35 181	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.38 162	0.04 12	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300

GASNet	1.43 407	1.53 523	4.54 494	0.31 424	0.02 276	1.49 332	0.20 388	3.86 370	1.95 445	0.75 236	1.37 383	2.11 374	1.57 440	5.82 430	2.60 469	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.43 511	0.10 430

gwcnet-sp	0.98 321	0.38 347	4.06 475	0.04 212	0.00 1	2.60 440	0.15 367	3.51 324	1.13 324	1.75 379	0.16 186	0.68 247	0.39 323	3.69 312	0.90 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.03 300

scenet	0.98 321	0.38 347	4.06 475	0.04 212	0.00 1	2.60 440	0.15 367	3.51 324	1.13 324	1.75 379	0.16 186	0.68 247	0.39 323	3.69 312	0.90 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.03 300

CASS	0.56 197	0.13 170	1.40 246	0.03 178	0.01 184	1.65 385	0.04 265	3.03 239	0.63 128	1.96 398	0.93 346	0.28 189	0.36 315	0.52 183	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 166	0.25 284	2.47 395	0.04 212	0.01 184	1.17 182	0.00 1	2.01 150	0.63 128	0.08 74	0.14 175	1.16 309	0.05 131	0.80 211	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407	0.10 370	0.04 330

DCRE	0.69 236	0.35 333	1.16 194	0.06 256	0.02 276	0.91 64	0.00 1	1.05 68	0.30 60	0.98 281	7.63 506	0.72 258	0.02 46	0.16 62	0.07 85	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.21 500	0.02 161	0.03 300

knoymous	0.35 117	0.05 24	1.11 177	0.05 237	0.01 184	1.15 174	0.01 114	2.06 152	0.14 9	0.40 193	0.02 89	1.67 345	0.00 1	0.31 140	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

anonymousa	0.79 264	0.26 288	1.91 320	0.03 178	0.29 478	1.46 324	0.02 189	3.76 352	0.97 285	0.72 233	2.25 434	3.21 443	0.56 349	0.15 58	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.02 233

riskmin	0.47 166	0.03 2	1.01 141	0.08 297	0.01 184	1.12 158	0.01 114	3.00 233	0.21 39	0.46 204	0.02 89	2.08 371	1.06 400	0.26 121	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

Wz-Net-TNSev	3.91 512	5.20 555	20.57 556	0.15 359	0.01 184	7.14 522	3.57 525	6.70 528	3.57 498	1.74 378	0.58 286	7.39 516	4.33 510	8.86 526	7.99 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 398	0.24 464	0.16 467

Selective-RAFT	0.37 125	0.06 45	0.65 77	0.03 178	0.01 184	1.17 182	0.02 189	2.63 197	0.66 155	0.01 5	0.01 1	0.22 177	0.18 258	1.31 235	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.04 257	0.00 1

ProNet	0.20 38	0.25 284	0.78 92	0.01 31	0.01 184	0.95 76	0.00 1	0.70 47	0.68 174	0.02 15	0.01 1	0.05 87	0.03 83	0.31 140	0.03 6	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.04 330

ssnet_v2	1.14 369	0.28 303	1.77 309	0.03 178	0.00 1	2.07 413	0.37 445	5.20 475	1.87 439	2.00 402	0.87 340	3.09 434	0.55 348	1.31 235	3.02 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 434	0.12 446

MC-Stereo	0.24 78	0.12 160	0.71 86	0.04 212	0.02 276	1.07 127	0.00 1	1.30 81	0.17 24	0.59 214	0.02 89	0.08 125	0.11 219	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.17 482	0.06 302	0.02 233

RCA-Stereo	0.37 125	0.14 183	0.76 90	0.01 31	0.00 1	1.17 182	0.00 1	3.14 257	0.61 107	0.71 231	0.47 275	0.05 87	0.13 238	0.19 77	0.03 6	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.01 116

ssnet	0.98 321	0.38 347	4.06 475	0.04 212	0.00 1	2.60 440	0.15 367	3.51 324	1.13 324	1.75 379	0.16 186	0.68 247	0.39 323	3.69 312	0.90 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.03 300

CroCo-Stereo Lap2	0.33 106	0.49 404	1.18 200	0.02 118	0.00 1	0.33 13	0.00 1	3.08 248	0.61 107	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.08 190	0.45 175	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.02 233

TestStereo1	0.77 255	0.46 389	1.12 179	0.15 359	0.19 433	1.29 248	0.01 114	3.33 295	1.55 405	0.45 201	1.67 394	0.13 153	1.23 414	3.39 299	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 425	0.07 403

DCANet-4	0.69 236	0.15 198	3.76 465	0.03 178	0.01 184	1.22 208	0.01 114	3.14 257	1.90 441	2.34 432	0.14 175	0.11 144	0.25 286	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 353

qqq	0.50 178	0.04 10	0.78 92	0.02 118	0.00 1	1.05 108	0.00 1	3.15 260	0.68 174	0.46 204	0.01 1	0.73 259	0.12 231	2.95 287	0.07 85	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

ccc-4	0.23 68	0.21 258	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.53 26	0.75 221	0.09 82	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.07 317	0.01 116

fff	0.66 225	0.42 368	2.21 361	0.01 31	0.01 184	1.22 208	0.02 189	3.26 284	1.04 299	2.34 432	0.14 175	0.09 132	1.83 454	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 353

ADStereo(finetuned)	0.83 276	0.43 374	3.68 462	0.03 178	0.00 1	1.22 208	0.01 114	3.26 284	1.86 437	2.61 449	0.20 212	0.09 132	2.39 473	0.34 150	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.06 384

x	0.41 139	0.04 10	0.74 89	0.54 471	0.00 1	0.98 81	0.00 1	3.07 246	0.67 166	0.48 206	0.01 1	0.48 218	0.07 175	0.93 215	0.07 85	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

DisPM	0.86 288	0.09 105	1.10 175	0.76 498	0.02 276	1.51 336	0.57 465	1.75 128	0.70 201	2.43 443	0.83 336	0.38 205	0.01 15	6.89 489	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 482	2.49 539	10.66 541	0.39 444	0.01 184	2.73 445	0.40 446	5.02 468	1.50 399	2.15 413	2.12 425	6.48 508	1.11 406	9.47 532	5.84 506	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.21 455	0.06 384

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 421	0.68 456	4.62 496	0.01 31	0.00 1	5.13 505	0.30 430	4.64 441	1.23 339	2.39 440	0.59 296	2.12 376	2.00 462	4.94 384	2.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

BUS	0.97 318	0.10 127	0.96 129	0.01 31	0.00 1	5.85 511	0.03 237	5.40 488	0.93 280	2.26 426	0.66 307	2.39 398	0.06 158	0.61 195	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 390	0.85 485	6.26 523	0.02 118	0.03 300	4.02 482	0.13 360	4.21 397	1.12 322	0.77 241	0.10 162	3.60 455	1.11 406	2.68 279	1.12 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

Wz-Net-MNSev	1.85 456	1.19 511	5.61 514	0.01 31	0.00 1	4.74 499	2.16 509	4.93 462	1.48 395	3.77 486	1.24 375	1.77 352	2.56 475	4.94 384	2.61 470	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.01 116

IER	0.75 249	0.12 160	1.93 322	0.01 31	0.00 1	2.31 427	0.02 189	2.96 229	0.98 287	1.30 327	0.96 348	1.40 322	1.19 412	1.31 235	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

raft_robust	0.98 321	0.57 430	1.21 211	0.06 256	0.17 422	1.36 274	0.02 189	3.46 319	2.18 465	0.33 169	0.01 1	1.54 328	1.42 427	6.77 478	0.15 164	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.18 485	0.11 380	0.09 422

RAFT_CTSACE	0.68 234	0.52 412	1.74 306	0.50 464	0.05 330	1.16 178	0.00 1	2.68 206	0.66 155	0.68 227	1.60 390	1.76 350	0.80 387	0.94 217	0.13 144	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.27 479	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 225	0.45 383	1.22 212	0.10 319	0.30 480	1.24 224	0.02 189	4.21 397	0.67 166	0.62 216	0.39 255	0.33 197	0.05 131	2.69 280	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 536	0.13 394	0.30 502

test_5	0.74 244	0.50 407	1.55 269	0.44 448	0.25 458	1.45 316	0.01 114	4.16 392	0.78 242	0.79 246	0.17 193	0.42 210	0.64 366	3.06 291	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.21 490

NINENet	1.03 334	0.22 268	1.30 230	0.10 319	0.01 184	5.85 511	0.03 237	4.41 421	1.25 345	1.55 367	0.60 302	2.39 398	0.06 158	2.72 282	0.05 33	0.00 1	0.01 320	0.01 463	0.00 1	0.04 257	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 276	0.10 127	0.96 129	0.01 31	0.00 1	3.32 464	0.21 390	5.40 488	0.93 280	2.26 426	0.66 307	1.81 355	0.10 209	0.61 195	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

hknet	1.08 346	0.13 170	2.07 350	0.01 31	0.00 1	3.32 464	0.21 390	5.40 488	0.92 276	2.26 426	0.66 307	3.43 451	0.05 131	2.81 283	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

SA-5K	0.77 255	0.46 389	1.12 179	0.15 359	0.19 433	1.29 248	0.01 114	3.33 295	1.55 405	0.45 201	1.67 394	0.13 153	1.23 414	3.39 299	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 425	0.07 403

Sa-1000	1.04 336	0.39 354	1.17 197	0.00 1	0.20 437	1.33 266	0.03 237	4.19 395	1.81 431	0.99 285	5.33 491	0.61 234	0.15 246	4.07 334	0.30 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.13 394	0.00 1

SA	0.83 276	0.41 362	1.17 197	0.00 1	0.20 437	1.28 243	0.01 114	3.98 377	1.86 437	0.41 195	0.96 348	0.27 187	1.33 423	4.07 334	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 482	0.14 401	0.01 116

test_4	0.51 181	0.10 127	1.27 219	0.01 31	0.06 343	0.97 80	0.03 237	1.12 71	0.16 19	0.27 162	3.42 466	0.65 243	0.09 201	1.59 248	0.26 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.14 401	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 43	0.21 258	0.63 72	0.02 118	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.73 51	0.77 238	0.09 82	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.24 107	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.08 332	0.03 300
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.08 346	0.56 427	2.70 411	0.02 118	0.02 276	1.20 201	0.01 114	3.18 270	0.63 128	0.14 130	2.00 416	1.62 338	1.54 435	6.69 472	1.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 461	0.01 116

psmg	0.83 276	0.10 127	0.96 129	0.01 31	0.00 1	3.28 462	0.27 411	4.83 457	0.93 280	1.92 394	1.46 386	1.81 355	0.10 209	0.61 195	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CSP-Net	1.01 330	0.52 412	0.92 119	0.01 31	0.00 1	2.83 452	0.05 287	4.99 465	0.69 189	0.91 263	0.85 338	1.82 357	0.23 278	6.04 435	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.01 116

WZ-Net	4.16 518	1.75 527	23.59 559	0.08 297	0.04 320	2.62 444	2.16 509	5.89 510	4.74 514	5.73 512	3.51 467	6.99 515	4.89 518	10.82 543	10.11 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.11 438

CIPLG	0.75 249	0.81 480	2.38 386	0.13 339	0.03 300	1.41 295	0.27 411	3.19 275	0.84 265	1.98 400	2.56 444	0.19 173	0.10 209	0.54 187	0.26 240	0.00 1	0.05 450	0.01 463	0.05 425	0.19 443	0.05 353

iRaft-Stereo_20w	0.92 311	0.15 198	2.68 409	0.24 399	0.06 343	1.36 274	0.28 419	7.46 537	0.34 66	1.56 368	0.37 250	0.62 237	1.24 417	1.25 232	0.34 284	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.16 474	0.02 161	0.13 454

UDGNet	0.35 117	0.50 407	1.14 185	0.02 118	0.00 1	1.12 158	0.02 189	0.70 47	1.57 412	0.31 165	0.05 135	0.06 102	0.02 46	1.45 247	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 6	0.08 90	0.61 70	0.01 31	0.00 1	0.94 73	0.03 237	0.29 6	0.21 39	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.04 113	0.26 121	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.01 116

DAS	1.26 386	0.08 90	2.25 371	0.04 212	0.01 184	1.28 243	1.18 490	3.80 359	1.58 416	4.60 500	2.37 437	1.53 326	0.53 345	5.36 407	0.59 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.01 116

SepStereo	1.28 387	0.08 90	2.25 371	0.04 212	0.01 184	1.28 243	1.18 490	3.80 359	1.58 416	4.60 500	2.37 437	1.53 326	0.53 345	5.63 424	0.59 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.01 116

IPLG	0.86 288	0.41 362	2.31 381	0.06 256	0.06 343	1.36 274	0.11 351	3.17 268	0.83 262	0.62 216	1.00 352	0.46 214	0.61 357	5.57 421	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 434	0.01 116

IPLGR_C	0.75 249	0.88 488	2.58 403	0.13 339	0.02 276	1.40 290	0.27 411	3.19 275	0.84 265	1.92 394	2.46 439	0.18 172	0.11 219	0.49 181	0.26 240	0.00 1	0.05 450	0.01 463	0.05 425	0.19 443	0.06 384

MIPNet	0.64 218	0.42 368	2.01 339	0.08 297	0.07 355	1.29 248	0.11 351	3.47 321	1.29 357	0.67 225	0.10 162	0.63 240	0.97 398	1.25 232	0.25 232	0.00 1	0.01 320	0.01 463	0.01 374	0.11 380	0.04 330

IPLGR	0.76 253	0.21 258	2.98 423	0.06 256	0.07 355	1.24 224	0.05 287	3.09 250	1.38 371	0.62 216	0.34 240	0.75 262	0.78 385	3.35 296	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.06 384

AASNet	0.86 288	0.53 417	1.96 331	0.04 212	0.00 1	1.70 392	0.05 287	5.13 474	1.84 433	0.93 266	1.88 408	0.96 289	0.19 264	0.67 203	0.91 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 479	0.09 422

GMOStereo	0.42 142	0.28 303	1.02 146	0.05 237	0.18 426	1.04 96	0.02 189	2.40 172	0.16 19	2.25 422	0.01 1	0.32 193	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 496	0.00 1	0.00 1	0.19 443	0.02 233

error version	0.42 142	0.28 303	1.02 146	0.05 237	0.18 426	1.04 96	0.02 189	2.40 172	0.16 19	2.25 422	0.01 1	0.32 193	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 496	0.00 1	0.00 1	0.19 443	0.02 233

test-v	0.42 142	0.28 303	1.02 146	0.05 237	0.18 426	1.04 96	0.02 189	2.40 172	0.16 19	2.25 422	0.01 1	0.32 193	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 496	0.00 1	0.00 1	0.19 443	0.02 233

test-3	0.63 215	0.06 45	1.00 138	0.07 282	0.13 398	0.99 82	0.01 114	2.46 184	0.20 34	1.96 398	0.01 1	1.10 307	0.05 131	3.75 317	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.15 414	0.13 454

test_1	0.61 206	0.06 45	1.00 138	0.07 282	0.12 392	0.99 82	0.01 114	2.46 184	0.20 34	1.71 376	0.01 1	1.10 307	0.04 113	3.71 315	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 512	0.15 414	0.13 454

ACRE	0.75 249	0.78 473	2.72 415	0.13 339	0.02 276	1.40 290	0.26 407	3.20 278	0.82 259	1.84 389	2.46 439	0.19 173	0.10 209	0.52 183	0.26 240	0.00 1	0.04 436	0.01 463	0.05 425	0.19 443	0.05 353

AACVNet	0.87 295	0.44 379	1.19 205	0.17 370	0.00 1	1.76 396	0.00 1	3.60 338	0.60 97	1.03 292	0.26 222	1.31 317	0.17 254	6.33 450	0.28 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 425	0.01 116

test_3	0.58 200	0.06 45	1.04 161	0.07 282	0.12 392	1.01 85	0.01 114	2.45 182	0.20 34	0.95 268	0.01 1	1.05 299	0.05 131	3.74 316	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 512	0.15 414	0.13 454

PSMNet-ADL	0.77 255	0.08 90	0.90 113	0.07 282	0.01 184	2.01 410	0.02 189	2.55 193	1.11 317	0.33 169	0.59 296	2.15 378	0.69 380	4.07 334	0.85 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

GANet-ADL	0.52 184	0.09 105	1.43 251	0.13 339	0.02 276	1.43 306	0.02 189	3.22 281	0.59 88	0.34 180	0.98 350	1.09 305	0.19 264	0.40 164	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 116

ADLNet2	1.38 403	0.39 354	3.13 433	0.00 1	0.70 513	1.23 223	0.26 407	4.19 395	2.36 473	1.45 355	3.16 460	4.23 472	0.82 391	4.56 370	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 394	0.02 233

CrosDoStereo	1.66 437	0.15 198	1.66 293	0.02 118	0.07 355	1.38 285	6.16 552	3.12 254	1.06 308	0.97 272	3.74 472	0.96 289	4.79 516	7.00 499	1.92 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.00 1

PFNet+	0.54 193	0.10 127	1.31 233	0.16 367	0.05 330	1.44 310	0.56 463	1.60 112	0.98 287	1.35 337	0.46 272	0.37 201	0.01 15	2.18 267	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

TRStereo	0.59 202	0.79 475	1.59 283	0.56 475	0.01 184	1.19 192	0.03 237	4.74 447	0.60 97	0.17 146	0.01 1	0.62 237	0.44 330	0.57 190	0.07 85	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.24 509	0.01 63	0.14 461

LCNet	0.87 295	0.18 229	0.97 135	0.14 354	0.26 461	1.19 192	0.22 396	2.36 168	0.71 204	1.82 387	0.21 214	0.11 144	2.56 475	5.56 418	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.81 525

Patchmatch Stereo++	0.50 178	0.09 105	1.01 141	0.06 256	0.07 355	1.60 366	0.27 411	1.45 94	0.68 174	0.98 281	0.18 199	0.77 267	0.03 83	2.58 272	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.05 353
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 421	0.07 70	0.88 108	1.04 516	0.27 466	1.47 325	0.66 470	1.57 109	0.61 107	1.68 375	0.82 334	1.62 338	2.29 467	6.18 440	11.63 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

STrans-v2	1.67 441	0.36 338	3.28 443	0.02 118	0.19 433	1.45 316	0.08 328	6.69 527	1.49 397	2.00 402	2.86 451	3.67 459	3.88 507	7.04 501	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 412	0.31 318	3.22 442	0.66 488	0.08 365	1.54 348	0.09 340	3.84 365	1.58 416	1.66 374	2.32 436	3.60 455	3.12 490	6.99 497	0.42 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

OMP-Stereo	1.20 380	0.54 419	0.96 129	2.39 537	0.29 478	1.58 355	0.33 438	2.01 150	0.68 174	2.68 452	1.16 366	3.10 435	0.18 258	7.40 509	0.56 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.01 116

IIG-Stereo	1.30 390	0.48 399	1.04 161	2.41 538	0.05 330	1.61 370	0.14 364	2.59 196	0.68 174	2.97 463	2.28 435	3.08 433	0.57 351	7.41 510	0.65 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

NF-Stereo	0.82 272	0.10 127	1.12 179	1.19 526	0.01 184	1.52 341	0.29 422	2.67 205	0.66 155	1.20 316	0.58 286	0.24 178	0.01 15	6.38 453	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

OCTAStereo	0.82 272	0.10 127	1.15 189	1.19 526	0.01 184	1.53 344	0.29 422	2.66 201	0.66 155	1.20 316	0.58 286	0.25 182	0.01 15	6.38 453	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 284	0.10 127	1.50 258	1.14 521	0.03 300	1.47 325	0.27 411	2.48 187	0.69 189	1.30 327	0.38 252	0.39 206	0.01 15	6.88 486	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

KMStereo	0.85 284	0.10 127	1.50 258	1.14 521	0.03 300	1.47 325	0.27 411	2.48 187	0.69 189	1.30 327	0.38 252	0.39 206	0.01 15	6.88 486	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

NRIStereo	0.74 244	0.08 90	0.88 108	0.47 458	0.05 330	1.58 355	0.49 458	1.38 84	0.61 107	0.88 256	0.17 193	0.66 246	0.03 83	6.96 495	0.22 212	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.17 472

PSM-adaLoss	0.46 160	0.09 105	1.01 141	0.06 256	0.09 373	1.61 370	0.30 430	1.43 87	0.69 189	0.97 272	0.18 199	0.77 267	0.02 46	1.67 253	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.05 353

PSM-AAD	1.15 372	0.04 10	0.88 108	0.10 319	0.27 466	1.32 260	3.25 522	2.41 179	0.64 139	2.93 458	1.92 410	0.15 162	5.39 525	3.42 301	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 353

ROB_FTStereo_v2	0.43 149	0.09 105	1.00 138	0.06 256	0.08 365	1.57 351	0.33 438	1.44 91	0.67 166	0.97 272	0.19 207	0.77 267	0.02 46	1.23 231	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.05 353

ROB_FTStereo	0.47 166	0.09 105	1.04 161	0.06 256	0.08 365	1.59 362	0.33 438	1.43 87	0.68 174	0.97 272	0.19 207	0.76 263	0.03 83	1.86 259	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.05 353

KYRaft	1.19 377	0.05 24	0.94 124	0.06 256	0.24 453	1.25 233	0.78 477	2.48 187	0.61 107	3.23 472	7.13 505	1.00 295	2.77 481	1.43 242	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.71 539

HUI-Stereo	0.45 157	0.09 105	1.08 170	0.06 256	0.08 365	1.61 370	0.32 435	1.43 87	0.70 201	0.97 272	0.18 199	0.77 267	0.02 46	1.44 246	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.05 353

ASMatch	1.44 408	0.14 183	2.15 357	0.60 479	0.21 442	1.21 205	0.26 407	0.96 65	0.66 155	0.29 164	11.75 524	0.93 285	2.37 471	6.73 475	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.00 1	0.04 330

DeepStereo_LL	1.66 437	0.15 198	1.66 293	0.02 118	0.07 355	1.38 285	6.16 552	3.12 254	1.06 308	0.97 272	3.74 472	0.96 289	4.79 516	7.00 499	1.92 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.00 1

DEmStereo	1.51 416	0.08 90	2.17 358	0.09 308	0.02 276	1.76 396	0.90 481	1.47 97	0.60 97	2.46 444	6.42 501	1.08 303	5.16 520	6.21 442	1.86 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

SST-Stereo	1.04 336	0.05 24	1.16 194	0.72 493	0.23 449	1.70 392	0.58 466	1.92 141	1.46 389	1.19 314	1.09 357	1.60 334	1.93 459	6.92 493	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.01 116

THIR-Stereo	1.48 413	0.29 313	1.51 264	0.01 31	0.02 276	1.05 108	4.32 534	2.11 155	0.22 43	1.08 300	4.24 479	1.93 361	4.19 509	6.76 477	1.87 438	0.00 1	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.05 282	0.00 1

RAFT_R40	0.99 328	0.05 24	1.26 217	0.71 492	0.20 437	1.65 385	0.67 471	1.94 144	0.61 107	1.05 295	1.15 364	1.80 354	1.47 428	6.91 491	0.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.01 116

GrayStereo	1.46 411	0.03 2	0.87 106	0.63 485	0.20 437	1.24 224	4.61 538	2.85 219	0.62 120	4.98 507	4.00 478	0.45 213	4.67 514	3.37 298	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 540	0.01 63	0.01 116

RE-Stereo	0.82 272	0.10 127	1.15 189	1.19 526	0.01 184	1.52 341	0.29 422	2.66 201	0.66 155	1.20 316	0.58 286	0.24 178	0.01 15	6.38 453	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 190	0.10 127	1.02 146	0.89 510	0.10 382	1.57 351	0.36 444	2.06 152	0.63 128	2.23 420	0.46 272	0.25 182	0.01 15	0.45 175	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

TVStereo	0.82 272	0.10 127	1.15 189	1.19 526	0.01 184	1.52 341	0.29 422	2.66 201	0.66 155	1.20 316	0.58 286	0.24 178	0.01 15	6.38 453	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 184	0.08 90	1.37 243	0.06 256	0.06 343	1.34 268	0.41 448	1.43 87	0.68 174	1.03 292	0.85 338	0.49 221	1.56 437	0.79 209	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.13 454

iGMRVC	0.51 181	0.09 105	1.04 161	0.06 256	0.08 365	1.61 370	0.27 411	1.44 91	0.69 189	0.97 272	0.19 207	0.76 263	0.03 83	2.69 280	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.04 330

IRAFT_RVC	1.02 332	0.20 250	1.58 279	1.39 530	0.26 461	1.33 266	0.32 435	2.52 190	0.66 155	1.58 369	0.81 332	1.16 309	1.58 441	6.51 461	0.43 314	0.00 1	0.12 504	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.03 300

RAFT-345	1.19 377	0.06 45	1.55 269	0.54 471	0.13 398	1.53 344	0.25 403	0.56 34	1.76 429	1.20 316	7.85 507	0.93 285	0.05 131	6.87 485	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

iRAFT	0.50 178	0.09 105	1.01 141	0.06 256	0.07 355	1.60 366	0.27 411	1.45 94	0.68 174	0.98 281	0.18 199	0.77 267	0.03 83	2.58 272	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.05 353

AnonymousM	0.34 109	0.07 70	0.63 72	0.02 118	0.01 184	1.09 141	0.03 237	1.54 103	0.68 174	0.17 146	0.04 130	0.02 11	0.24 281	0.25 113	0.04 12	0.00 1	0.01 320	1.93 544	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CRE-IMP	0.40 137	0.06 45	1.04 161	0.07 282	0.05 330	1.45 316	0.46 453	1.48 98	0.63 128	0.90 260	0.30 230	0.88 278	0.01 15	0.26 121	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.17 472

CroCo-Stereo	0.39 132	0.40 359	1.67 297	0.07 282	0.00 1	0.19 6	0.01 114	3.55 332	0.75 221	0.08 74	0.02 89	0.46 214	0.08 190	0.28 131	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 142	0.28 303	1.02 146	0.05 237	0.18 426	1.04 96	0.02 189	2.40 172	0.16 19	2.25 422	0.01 1	0.32 193	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 496	0.00 1	0.00 1	0.19 443	0.02 233

cross-raft	0.53 190	0.12 160	1.78 312	0.03 178	0.01 184	1.04 96	0.10 348	3.21 280	0.23 46	0.37 189	0.01 1	2.86 419	0.04 113	0.24 107	0.24 224	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.16 474	0.01 63	0.02 233

RAFT	0.60 203	0.50 407	1.01 141	0.50 464	0.04 320	0.94 73	0.08 328	3.01 236	0.65 146	0.22 157	0.09 157	3.41 450	0.27 292	0.53 185	0.37 298	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.01 374	0.40 509	0.03 300

test-1	0.52 184	0.25 284	0.94 124	0.03 178	0.22 444	1.20 201	0.08 328	4.03 382	0.25 54	0.70 229	0.66 307	0.71 257	0.03 83	0.30 139	0.43 314	0.00 1	0.18 522	0.00 1	0.07 439	0.01 63	0.25 498

RAFT-IKP	0.45 157	0.09 105	1.06 167	0.06 256	0.06 343	1.44 310	0.31 434	1.44 91	0.69 189	0.97 272	0.18 199	0.76 263	0.02 46	1.65 252	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.04 330

Prome-Stereo	1.23 384	0.06 45	0.93 123	0.12 331	0.24 453	1.26 237	0.67 471	2.53 192	0.69 189	2.08 410	8.70 514	0.76 263	2.91 485	2.12 264	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 537

LMCR-Stereo	1.10 358	0.69 460	1.95 327	0.50 464	0.01 184	2.73 445	0.09 340	6.20 519	0.64 139	2.37 437	1.76 402	0.13 153	1.59 443	2.94 286	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.00 1

ICVP	0.46 160	0.08 90	1.58 279	0.01 31	0.01 184	1.10 146	0.21 390	3.80 359	0.52 82	0.42 196	0.27 226	0.33 197	0.06 158	0.57 190	0.13 144	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 116
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.39 132	0.44 379	1.15 189	0.06 256	0.03 300	1.12 158	0.04 265	2.75 208	0.33 65	0.10 100	0.16 186	0.11 144	0.19 264	0.74 207	0.31 269	0.00 1	0.14 513	0.00 1	0.01 374	0.02 161	0.05 353

iRaftStereo_RVC	0.36 121	0.27 292	0.76 90	0.01 31	0.00 1	1.20 201	0.01 114	2.15 157	0.62 120	0.15 133	0.22 218	0.69 250	0.12 231	0.28 131	0.18 190	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.27 479	0.22 493

GEStereo_RVC	1.10 358	0.42 368	1.72 304	0.28 416	0.01 184	1.37 279	0.11 351	6.25 520	0.84 265	1.05 295	0.67 316	1.61 336	0.79 386	6.11 438	0.63 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.04 330

Anonymous3	0.49 174	0.12 160	2.21 361	0.01 31	0.00 1	2.53 437	0.09 340	3.16 265	0.65 146	0.12 117	0.22 218	0.12 148	0.05 131	0.37 159	0.08 100	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.03 300

CREStereo++_RVC	0.29 93	0.19 237	0.83 100	0.05 237	0.00 1	1.19 192	0.00 1	0.66 44	0.99 291	0.25 159	1.26 378	0.05 87	0.07 175	0.20 89	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 197	0.14 183	1.22 212	0.02 118	0.00 1	1.14 167	0.03 237	3.43 313	1.47 391	1.02 287	1.41 385	0.05 87	0.02 46	1.08 224	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

TestStereo	0.61 206	0.55 422	1.84 319	0.00 1	0.00 1	0.94 73	0.00 1	1.65 115	0.23 46	0.12 117	0.03 117	0.08 125	0.06 158	6.59 463	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 142	0.48 399	1.11 177	0.51 468	0.17 422	1.16 178	0.04 265	2.25 163	0.59 88	0.12 117	0.42 260	0.08 125	0.15 246	0.60 194	0.28 254	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.19 483

TANstereo	0.30 98	0.28 303	0.86 104	0.03 178	0.01 184	1.14 167	0.00 1	0.53 26	0.44 78	1.06 298	1.24 375	0.06 102	0.05 131	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 88	0.39 354	0.97 135	0.05 237	0.00 1	1.09 141	0.00 1	0.71 49	0.54 83	0.44 198	1.04 354	0.06 102	0.06 158	0.19 77	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 160	0.42 368	1.05 166	0.01 31	0.21 442	1.17 182	0.05 287	2.07 154	0.19 29	2.98 464	0.02 89	0.12 148	0.15 246	0.25 113	0.31 269	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.06 384

sAnonymous2	0.37 125	0.32 322	3.21 439	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.08 328	1.96 145	0.90 273	0.03 38	0.05 135	0.04 59	0.11 219	0.11 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.18 478

CroCo_RVC	0.37 125	0.32 322	3.21 439	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.08 328	1.96 145	0.90 273	0.03 38	0.05 135	0.04 59	0.11 219	0.11 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.18 478

CFNet_pseudo	0.66 225	0.17 221	2.08 352	0.00 1	0.01 184	1.22 208	0.00 1	2.79 211	0.73 211	0.78 244	0.46 272	2.32 394	0.63 363	1.77 256	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

pcwnet_v2	1.29 388	0.17 221	5.98 518	0.10 319	0.01 184	1.76 396	0.02 189	5.08 473	2.90 489	1.54 366	1.98 414	2.03 369	0.81 388	3.01 289	0.28 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.03 218	0.03 300

RALCasStereoNet	0.44 153	0.44 379	1.03 157	0.03 178	0.00 1	1.10 146	0.03 237	2.46 184	0.90 273	0.07 66	0.32 232	0.12 148	0.20 270	1.28 234	0.25 232	0.00 1	0.31 532	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.12 446

RALAANet	0.54 193	0.62 443	1.41 247	0.01 31	0.01 184	0.92 69	0.02 189	2.39 171	1.87 439	1.13 305	0.38 252	0.15 162	0.30 297	1.00 221	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.14 401	0.01 116

sCroCo_RVC	0.21 43	0.14 183	1.54 267	0.01 31	0.00 1	0.13 3	0.04 265	1.10 70	0.65 146	0.10 100	0.05 135	0.03 41	0.04 113	0.23 104	0.05 33	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

XX-Stereo	1.04 336	0.20 250	4.94 502	0.85 504	0.04 320	1.25 233	0.00 1	3.37 299	0.45 79	1.22 322	0.50 278	3.70 460	0.02 46	3.91 329	0.05 33	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.20 494	0.03 218	0.02 233

ADLNet	1.20 380	0.29 313	1.98 335	0.00 1	0.02 276	2.20 420	0.11 351	4.39 419	2.52 481	2.19 418	2.20 433	2.66 404	0.70 381	3.42 301	1.25 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.04 330

HCRNet	0.73 242	0.19 237	1.10 175	0.01 31	0.00 1	1.17 182	0.01 114	3.07 246	1.97 446	0.60 215	0.21 214	0.56 229	0.11 219	5.34 406	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.02 233

DCANet	0.66 225	0.43 374	2.21 361	0.03 178	0.00 1	1.22 208	0.01 114	3.26 284	1.85 436	2.61 449	0.21 214	0.09 132	0.49 341	0.33 149	0.39 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.06 384

csc	0.66 225	0.42 368	2.21 361	0.01 31	0.01 184	1.22 208	0.02 189	3.26 284	1.04 299	2.34 432	0.14 175	0.09 132	1.83 454	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 353

cscssc	0.66 225	0.42 368	2.21 361	0.01 31	0.01 184	1.22 208	0.02 189	3.26 284	1.04 299	2.34 432	0.14 175	0.09 132	1.83 454	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 353

222	2.69 485	0.09 105	1.03 157	0.00 1	0.00 1	1.54 348	0.00 1	5.61 498	1.55 405	1.51 357	2.10 423	0.53 226	0.07 175	4.54 367	35.09 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

111	0.79 264	0.70 464	2.21 361	0.01 31	0.01 184	1.19 192	0.16 372	3.78 355	1.98 448	1.22 322	0.91 344	2.01 366	0.32 306	0.32 146	0.64 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.17 472

test_xeample3	0.35 117	0.10 127	1.95 327	0.02 118	0.00 1	0.93 71	0.07 321	1.70 124	0.86 271	0.09 82	0.04 130	0.05 87	0.05 131	0.23 104	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 509	0.06 302	0.08 416

xxxx	1.78 453	0.07 70	1.02 146	0.00 1	0.01 184	1.44 310	0.00 1	5.81 509	1.53 403	1.37 344	1.91 409	1.08 303	0.05 131	4.37 351	16.98 552	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

test_xeample	1.79 454	0.08 90	1.03 157	0.02 118	0.00 1	1.44 310	0.00 1	5.48 493	1.84 433	1.65 373	2.17 432	0.37 201	0.06 158	4.00 333	17.67 555	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

ARAFT	1.12 364	0.82 483	4.11 478	0.04 212	0.00 1	1.64 381	0.03 237	4.85 458	1.69 424	2.78 455	0.57 284	0.47 217	0.11 219	4.81 379	0.24 224	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.24 464	0.05 353

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 203	0.36 338	0.96 129	0.03 178	0.02 276	1.21 205	0.02 189	2.80 214	1.55 405	1.08 300	2.63 445	0.43 211	0.16 250	0.37 159	0.25 232	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.19 443	0.01 116

AFF-stereo	0.65 220	0.46 389	0.82 97	0.37 442	0.00 1	1.19 192	0.00 1	3.04 243	1.42 381	0.72 233	1.95 412	1.16 309	0.26 289	0.97 219	0.31 269	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.21 455	0.02 233

GMStereo	0.25 82	0.60 437	1.28 222	0.01 31	0.00 1	0.48 37	0.00 1	0.74 53	1.24 344	0.16 137	0.03 117	0.07 118	0.09 201	0.22 101	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.14 369	0.12 160	1.19 205	0.21 387	0.32 489	1.84 404	2.32 513	5.42 491	1.19 334	1.02 287	5.66 493	0.48 218	0.60 354	0.86 212	0.62 362	0.00 1	0.13 509	0.00 1	0.65 544	0.02 161	0.17 472

FINET	1.36 400	0.46 389	4.05 474	0.22 391	0.73 514	1.03 87	0.00 1	3.57 334	5.71 520	1.59 370	1.64 391	0.49 221	0.19 264	5.53 414	1.90 440	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.03 300

CFNet-RSSM	0.51 181	0.12 160	1.26 217	0.03 178	0.14 404	1.24 224	0.02 189	4.12 390	0.15 13	0.31 165	0.01 1	1.96 365	0.04 113	0.19 77	0.25 232	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.27 518	0.01 63	0.01 116

SFCPSM	0.81 270	0.11 149	2.53 399	0.01 31	0.07 355	2.45 433	0.18 380	4.99 465	1.18 332	0.77 241	0.78 329	0.69 250	0.31 301	1.72 254	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.06 302	0.01 116

Syn2CoEx	1.66 437	1.17 509	4.29 484	0.04 212	0.00 1	1.44 310	0.56 463	5.33 486	1.98 448	2.01 406	2.12 425	2.08 371	2.81 482	6.55 462	2.42 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 496	0.06 384

MMNet	1.20 380	0.27 292	3.59 458	0.09 308	0.00 1	4.15 485	0.01 114	3.63 341	1.19 334	1.93 397	0.32 232	1.35 320	1.23 414	4.42 355	1.84 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

delet	1.14 369	0.32 322	1.56 276	0.03 178	0.17 422	2.86 454	1.03 486	4.25 402	2.14 461	1.03 292	1.17 368	1.64 343	0.92 395	4.35 348	1.27 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.00 1

UNet	1.13 366	0.24 280	4.21 480	0.01 31	0.02 276	2.31 427	0.02 189	3.06 244	0.76 232	1.17 311	0.14 175	2.73 411	1.58 441	4.48 363	1.92 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

UPFNet	0.87 295	0.09 105	2.05 348	0.00 1	0.00 1	1.90 407	0.11 351	3.41 309	0.83 262	2.15 413	0.10 162	1.92 360	0.09 201	3.94 330	0.70 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

psmorigin	2.01 468	0.37 342	10.25 539	0.22 391	0.03 300	1.62 376	0.19 386	3.31 293	1.05 305	4.92 505	3.14 457	5.85 501	2.21 466	5.31 403	1.71 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.02 233

Gwc-CoAtRS	0.42 142	0.12 160	1.28 222	0.03 178	0.13 398	1.03 87	0.02 189	2.33 167	0.15 13	0.35 181	0.01 1	2.27 388	0.03 83	0.20 89	0.25 232	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.22 502	0.01 63	0.01 116

CREStereo	0.22 59	0.17 221	0.64 75	0.00 1	0.01 184	1.22 208	0.01 114	1.15 73	0.56 85	0.10 100	0.07 146	0.04 59	0.00 1	0.32 146	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 184	0.07 70	1.62 285	0.04 212	0.00 1	1.19 192	0.05 287	3.10 251	0.98 287	0.89 258	0.01 1	1.63 341	0.09 201	0.47 179	0.28 254	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

GwcNet	1.67 441	0.81 480	5.52 511	0.23 397	1.21 524	4.21 487	0.62 469	3.71 347	1.57 412	1.01 286	1.65 393	3.99 466	0.52 344	5.46 410	2.30 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.35 502	0.13 454

ac_64	1.12 364	0.18 229	1.64 288	0.18 376	0.25 458	1.48 331	0.02 189	4.97 463	1.47 391	0.69 228	0.45 271	4.94 491	0.46 337	4.87 381	0.74 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.00 1

ACVNet	0.57 199	0.21 258	1.34 238	0.09 308	0.00 1	1.36 274	0.22 396	2.40 172	1.05 305	0.63 220	0.66 307	1.94 362	0.26 289	0.31 140	0.79 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.00 1

acv_ft	0.79 264	0.21 258	1.28 222	0.01 31	1.08 523	1.68 388	0.01 114	3.75 350	1.05 305	1.31 330	0.66 307	1.94 362	0.46 337	0.31 140	1.68 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 479	0.00 1

HGLStereo	1.03 334	0.18 229	1.50 258	0.01 31	0.01 184	1.41 295	0.01 114	3.41 309	0.82 259	1.05 295	3.09 456	2.11 374	1.24 417	4.51 364	1.18 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.03 300

cf-r	0.98 321	0.51 411	2.04 347	0.25 402	0.01 184	1.40 290	0.03 237	4.47 426	1.65 421	0.95 268	0.58 286	2.63 403	0.24 281	4.19 340	0.58 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.04 330

GANet-RSSM	0.88 299	0.38 347	1.45 254	0.60 479	0.00 1	1.36 274	0.02 189	4.55 431	0.69 189	0.71 231	0.32 232	1.56 330	0.61 357	4.55 368	0.64 365	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1	0.08 332	0.02 233

PSMNet-RSSM	0.90 307	0.44 379	1.35 241	0.13 339	0.00 1	1.37 279	0.03 237	4.79 455	0.85 269	1.11 303	0.49 277	2.15 378	0.35 313	4.09 338	0.73 373	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.03 218	0.01 116

GwcNet-RSSM	1.02 332	0.69 460	2.70 411	0.22 391	0.02 276	1.42 303	0.05 287	4.02 380	1.01 294	0.90 260	0.42 260	2.89 421	0.26 289	4.43 356	1.17 401	0.00 1	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.13 394	0.05 353

CFNet-ft	0.77 255	0.46 389	1.34 238	0.01 31	0.27 466	1.32 260	0.02 189	2.40 172	0.68 174	0.63 220	0.18 199	3.23 446	0.21 275	3.97 331	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.03 218	0.02 233

FAT-Stereo	1.86 457	0.19 237	3.31 445	0.17 370	0.03 300	1.78 399	0.97 483	4.76 451	2.79 487	4.22 495	4.87 483	5.31 499	2.83 484	5.06 391	0.90 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 116

DSFCA	1.30 390	0.14 183	1.82 316	0.01 31	0.03 300	3.74 478	0.86 478	2.71 207	1.23 339	3.09 467	0.41 259	2.93 423	1.49 429	6.12 439	1.35 414	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.01 116

PMTNet	0.21 43	0.19 237	0.85 102	0.02 118	0.02 276	1.14 167	0.30 430	0.88 63	0.11 2	0.03 38	0.02 89	0.07 118	0.02 46	0.37 159	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.00 1

DMCA	0.68 234	0.22 268	1.96 331	0.01 31	0.01 184	1.28 243	0.02 189	3.02 237	1.54 404	2.14 412	0.15 184	1.74 347	0.10 209	0.45 175	0.95 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.01 116

S-Stereo	2.00 467	0.30 317	5.74 516	0.24 399	0.23 449	2.51 436	1.90 503	4.74 447	5.15 517	2.42 441	5.80 494	2.85 418	0.72 382	5.08 392	2.17 457	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.04 330

DIP-Stereo	0.58 200	0.23 276	0.90 113	0.08 297	0.00 1	1.43 306	0.01 114	6.01 515	1.38 371	0.92 265	0.11 169	0.04 59	0.19 264	0.12 47	0.07 85	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.01 116
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.83 276	0.34 331	2.44 390	0.24 399	0.15 412	1.41 295	0.10 348	3.02 237	1.55 405	1.34 331	0.17 193	1.77 352	0.45 334	3.42 301	0.30 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

BEATNet_4x	0.97 318	0.77 472	3.36 447	0.46 454	0.01 184	1.32 260	0.09 340	4.57 435	1.26 346	1.88 392	0.22 218	1.09 305	0.42 328	1.79 257	2.09 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.06 384

AF-Net	2.17 474	0.65 451	3.53 455	0.00 1	0.09 373	2.02 411	0.48 454	6.44 521	1.70 425	3.36 475	10.22 519	4.95 492	2.81 482	4.34 347	2.66 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 394	0.01 116

RGC	1.86 457	0.67 454	3.45 453	0.07 282	0.26 461	3.29 463	0.11 351	4.78 454	1.46 389	3.26 473	4.51 481	5.14 495	2.68 479	5.46 410	1.94 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.09 422

stereogan	2.13 472	0.31 318	3.75 464	0.01 31	0.09 373	7.44 526	0.60 468	4.27 405	3.29 494	3.91 491	4.62 482	6.41 506	1.84 457	5.17 394	0.58 356	0.00 1	0.01 320	0.01 463	0.00 1	0.24 464	0.05 353

edge stereo	1.94 463	0.40 359	3.82 468	0.15 359	0.09 373	1.81 402	0.45 452	4.77 452	2.21 468	3.36 475	3.94 475	8.39 520	1.72 450	5.75 425	1.69 429	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.17 425	0.01 116

Nwc_Net	1.94 463	0.55 422	3.79 466	0.07 282	0.08 365	2.73 445	0.04 265	6.75 530	1.11 317	2.03 407	7.92 508	4.82 489	2.11 464	4.78 377	2.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.01 116

R-Stereo Train	0.44 153	0.09 105	0.94 124	0.02 118	0.00 1	1.24 224	0.09 340	3.65 343	0.11 2	1.87 390	0.42 260	0.06 102	0.01 15	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

SAMSARA	3.32 502	1.07 505	6.25 522	0.86 508	0.31 486	7.55 527	3.87 529	5.26 483	4.20 507	7.43 524	3.35 463	10.04 528	3.83 506	6.98 496	4.83 496	0.00 1	0.14 513	0.00 1	0.05 425	0.17 425	0.22 493

XQC	2.57 483	1.20 512	6.33 525	0.18 376	0.01 184	3.84 479	0.33 438	5.24 477	3.83 504	4.43 498	1.94 411	4.58 482	3.19 492	7.19 504	8.67 523	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.03 407	0.27 479	0.19 483

RTSC	2.66 484	1.24 513	6.04 519	0.18 376	0.02 276	4.40 493	0.08 328	4.29 408	4.98 516	6.00 513	3.15 459	2.97 427	1.56 437	6.71 474	10.89 535	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.05 425	0.40 509	0.24 497

RTS	9.75 548	2.69 542	65.25 573	0.85 504	1.99 535	14.36 545	4.75 541	5.69 504	17.29 551	7.97 527	19.00 542	6.83 513	3.02 488	26.15 568	18.62 560	0.00 1	0.15 517	0.00 1	0.00 1	0.29 490	0.16 467

RTSA	9.75 548	2.69 542	65.25 573	0.85 504	1.99 535	14.36 545	4.75 541	5.69 504	17.29 551	7.97 527	19.00 542	6.83 513	3.02 488	26.15 568	18.62 560	0.00 1	0.15 517	0.00 1	0.00 1	0.29 490	0.16 467

ADCS	5.09 528	2.15 535	16.58 554	0.34 435	0.07 355	5.91 513	4.26 533	6.73 529	6.99 530	9.44 535	6.09 497	6.57 510	5.17 522	9.54 533	21.38 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 504	0.23 496

DeepPrunerF	2.50 481	0.87 487	14.90 550	0.17 370	0.31 486	1.41 295	0.29 422	5.62 501	9.97 537	1.02 287	0.43 264	2.01 366	1.65 445	6.85 482	3.99 485	0.00 1	0.01 320	0.07 502	0.10 453	0.24 464	0.12 446

ADCP+	2.87 488	0.98 496	8.75 536	0.07 282	0.16 418	5.93 514	2.90 521	4.00 378	1.84 433	1.52 358	0.27 226	3.81 462	3.22 494	6.05 436	17.38 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.30 502

RAFT-Stereo	0.44 153	0.09 105	0.94 124	0.02 118	0.00 1	1.24 224	0.09 340	3.65 343	0.11 2	1.87 390	0.42 260	0.06 102	0.01 15	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 419	0.31 318	1.97 333	0.09 308	3.20 541	1.69 390	0.06 311	3.27 290	2.12 456	0.77 241	1.29 379	5.32 500	1.69 448	6.60 464	2.17 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.02 233

MSMDNet	0.65 220	0.14 183	2.02 341	0.01 31	0.01 184	1.11 151	0.00 1	2.88 221	0.98 287	0.49 209	0.28 228	2.32 394	1.49 429	1.19 228	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.01 116

RYNet	1.52 417	0.35 333	3.38 448	0.25 402	0.04 320	2.31 427	0.03 237	4.62 437	1.47 391	1.14 306	0.34 240	4.52 481	1.38 425	6.36 452	4.23 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

GANetREF_RVC	1.10 358	0.95 494	2.98 423	0.06 256	0.00 1	2.23 422	0.18 380	3.95 376	2.53 482	0.56 212	0.32 232	1.89 359	0.66 373	5.03 388	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.04 330
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 460	0.43 374	1.83 317	0.39 444	0.00 1	2.24 423	3.37 523	3.90 373	1.44 386	2.17 415	9.66 516	2.57 401	1.09 404	6.88 486	1.81 433	0.00 1	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.10 370	0.03 300

TDLM	1.08 346	0.49 404	1.43 251	0.27 414	0.00 1	1.56 350	2.12 507	3.10 251	1.75 428	1.36 342	0.93 346	1.06 301	0.49 341	6.21 442	0.70 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.02 233

CFNet	1.08 346	0.62 443	2.26 375	0.26 409	0.03 300	1.40 290	0.04 265	4.45 425	2.09 454	0.48 206	0.69 318	1.31 317	0.24 281	6.63 467	0.83 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 425	0.04 330

CFNet_RVC	0.77 255	0.46 389	1.34 238	0.01 31	0.27 466	1.32 260	0.02 189	2.40 172	0.68 174	0.63 220	0.18 199	3.23 446	0.21 275	3.97 331	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.03 218	0.02 233

CVANet_RVC	1.10 358	0.39 354	1.69 300	0.28 416	0.00 1	1.45 316	0.48 454	3.26 284	1.64 420	2.93 458	1.22 372	1.51 325	0.37 317	6.09 437	0.50 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 434	0.01 116

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 336	0.55 422	2.52 398	0.56 475	1.00 519	1.37 279	0.00 1	3.43 313	1.35 368	2.24 421	0.35 243	2.18 385	0.58 353	4.28 343	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.65 220	0.17 221	2.09 353	0.00 1	0.01 184	1.22 208	0.00 1	2.77 209	0.73 211	0.75 236	0.44 267	2.32 394	0.64 366	1.76 255	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

UCFNet_RVC	0.66 225	0.35 333	1.20 208	0.02 118	0.30 480	1.53 344	0.01 114	3.42 311	0.67 166	1.12 304	0.73 327	1.26 315	0.20 270	1.84 258	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	6.09 533	0.18 229	2.35 384	0.42 447	0.53 505	7.80 529	1.42 496	8.14 539	7.07 531	19.05 559	22.10 553	22.85 554	13.84 554	9.42 530	6.44 508	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 384

HITNet	0.80 268	0.58 432	2.14 356	0.69 491	0.00 1	1.35 272	0.02 189	4.50 428	1.15 328	1.76 383	0.16 186	0.60 233	0.30 297	1.13 227	1.64 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 220	0.09 105	1.12 179	0.02 118	0.00 1	1.45 316	0.23 400	4.38 416	1.44 386	1.17 311	0.37 250	1.56 330	0.18 258	0.56 189	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	1.58 428	1.05 503	7.51 529	0.56 475	0.09 373	1.37 279	0.28 419	2.85 219	1.44 386	3.91 491	0.44 267	3.02 429	0.64 366	6.38 453	1.59 423	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.03 407	0.26 474	0.15 464

NVstereo2D	1.09 354	0.17 221	4.40 489	0.00 1	0.00 1	1.59 362	0.18 380	4.29 408	1.40 377	0.85 254	0.36 246	2.30 391	0.62 362	5.26 399	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

DeepPruner_ROB	0.86 288	0.50 407	1.80 315	0.01 31	0.00 1	1.57 351	0.17 375	3.48 322	0.42 75	3.31 474	0.02 89	2.09 373	0.17 254	3.01 289	0.61 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.01 116

LSM	7.38 539	1.68 525	22.24 558	3.99 544	40.72 575	3.54 474	4.79 543	4.74 447	6.65 527	10.25 537	13.51 528	4.49 480	3.81 505	6.91 491	5.31 502	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.00 1	0.26 474	14.60 572

iResNetv2_ROB	1.08 346	1.12 507	4.68 497	1.09 520	0.00 1	1.38 285	0.05 287	3.83 364	1.11 317	0.80 248	1.15 364	1.02 297	0.12 231	4.52 365	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 496	0.03 300

MLCV	1.01 330	0.53 417	2.17 358	0.03 178	0.00 1	1.60 366	0.03 237	2.90 223	1.30 360	2.60 448	1.85 407	1.00 295	0.40 326	4.88 382	0.74 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.01 116

HSM	1.36 400	0.40 359	1.07 168	0.01 31	0.30 480	1.73 395	0.03 237	5.89 510	1.22 338	1.83 388	1.36 382	4.78 488	1.30 422	6.61 466	0.57 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 276	0.12 160	1.18 200	0.02 118	0.01 184	1.31 259	0.00 1	3.33 295	1.07 310	1.92 394	1.24 375	2.48 400	0.18 258	1.86 259	1.67 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.05 353
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.62 430	0.23 276	3.72 463	0.18 376	0.13 398	3.34 466	0.19 386	5.93 513	2.01 452	4.14 494	0.76 328	2.12 376	1.78 451	5.22 398	2.62 471	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.01 374	0.03 218	0.01 116

StereoDRNet	1.48 413	0.75 466	4.58 495	0.05 237	0.10 382	2.49 435	1.10 489	4.62 437	1.47 391	3.38 479	0.62 303	2.29 389	0.65 371	4.52 365	2.89 474	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.01 374	0.05 282	0.07 403

iResNet	1.00 329	0.45 383	3.08 430	0.86 508	0.01 184	1.97 408	0.01 114	3.67 346	1.49 397	1.77 384	1.09 357	0.35 199	0.13 238	3.83 325	1.27 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.01 116

MFMNet_re	2.02 469	0.98 496	4.27 483	2.74 541	0.88 516	1.47 325	0.15 367	4.21 397	3.18 493	6.63 518	6.93 504	1.87 358	3.63 502	2.13 265	0.99 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 461	0.05 353

DISCO	1.93 461	0.18 229	2.44 390	0.67 490	0.53 505	5.25 506	0.00 1	5.43 492	1.56 410	2.09 411	0.91 344	6.48 508	0.89 393	8.55 525	3.60 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.01 116

NCCL2	1.30 390	0.63 446	2.31 381	0.02 118	0.03 300	1.57 351	3.41 524	3.91 374	1.39 373	3.14 469	0.34 240	3.90 463	0.30 297	3.75 317	1.19 403	0.00 1	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.03 218	0.05 353

MDST_ROB	3.50 505	0.07 70	3.94 470	2.66 540	1.46 528	12.94 543	0.97 483	7.32 535	2.42 476	14.82 553	8.08 511	2.74 412	1.51 433	8.44 524	2.48 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 438

CBMV_ROB	1.70 447	0.11 149	1.98 335	0.46 454	0.00 1	2.85 453	0.91 482	4.27 405	2.21 468	4.02 493	5.00 487	2.97 427	2.32 469	5.40 408	1.35 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.06 384

SANet	4.63 524	0.89 490	5.34 508	0.30 420	0.09 373	7.43 525	3.75 528	6.53 523	16.16 549	6.79 519	13.29 527	12.44 532	7.74 536	7.38 508	4.11 487	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.31 506

DLCB_ROB	1.17 375	0.22 268	1.28 222	0.08 297	0.00 1	1.51 336	0.23 400	3.39 305	1.52 402	3.43 480	2.00 416	3.40 449	0.31 301	4.29 344	1.82 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 344	0.76 470	2.06 349	0.07 282	0.00 1	1.35 272	0.03 237	6.80 531	2.57 484	0.79 246	1.20 371	0.94 288	0.12 231	3.81 322	0.41 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.01 116

NOSS_ROB	1.29 388	0.22 268	1.35 241	0.64 486	0.16 418	2.56 438	0.00 1	4.14 391	2.37 474	2.29 431	1.76 402	2.84 416	0.02 46	6.80 481	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.11 438

XPNet_ROB	1.17 375	0.41 362	1.68 298	0.04 212	0.01 184	1.65 385	0.17 375	3.46 319	1.39 373	3.89 490	1.01 353	1.60 334	0.53 345	4.35 348	3.07 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.02 233

ETE_ROB	1.16 374	0.52 412	1.71 303	0.01 31	0.02 276	1.79 400	0.22 396	4.10 388	1.32 364	4.68 503	1.18 370	2.81 414	0.08 190	3.56 308	1.12 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 384

PDISCO_ROB	2.21 475	0.78 473	3.43 451	0.96 512	2.04 537	7.04 521	0.09 340	7.36 536	5.72 521	1.21 321	1.67 394	3.16 440	1.28 420	7.52 512	1.37 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 499	0.13 454

DN-CSS_ROB	0.77 255	0.90 491	2.01 339	0.85 504	0.00 1	1.47 325	0.01 114	2.92 225	0.93 280	0.12 117	0.53 281	0.44 212	0.16 250	4.33 346	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 495	0.01 116

LALA_ROB	1.33 396	0.59 435	1.74 306	0.02 118	0.06 343	3.25 461	0.50 461	3.45 316	1.39 373	3.70 484	0.59 296	4.59 483	0.25 286	3.58 309	2.79 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 233

PWC_ROB	2.90 490	1.01 500	6.12 521	0.53 470	0.57 510	1.30 254	0.40 446	3.85 367	4.42 511	7.37 523	15.40 533	3.03 431	1.55 436	6.31 448	5.74 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 515	0.05 353

PSMNet_ROB	1.09 354	0.69 460	2.92 420	0.03 178	0.07 355	1.68 388	0.16 372	3.44 315	1.30 360	0.96 270	0.32 232	2.81 414	0.63 363	4.23 341	2.48 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.04 330

pmcnn	3.61 506	0.68 456	5.38 510	0.61 482	1.46 528	2.75 449	1.26 494	5.04 469	1.57 412	8.77 533	11.67 523	18.69 548	2.38 472	6.03 434	5.61 504	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.00 1	0.21 455	0.07 403

CBMV	1.56 423	0.24 280	1.92 321	0.31 424	0.03 300	2.90 455	4.33 535	3.79 356	1.81 431	4.98 507	1.73 400	2.70 409	1.68 447	3.81 322	0.92 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.08 416
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	5.78 531	0.75 466	3.04 427	0.25 402	0.14 404	7.88 530	2.09 506	9.64 542	5.18 518	20.48 562	19.06 545	22.80 553	9.54 545	9.64 534	4.88 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 490	0.03 300
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	3.31 501	0.91 492	6.28 524	0.44 448	0.02 276	26.11 567	0.01 114	3.81 363	1.62 419	2.82 456	11.06 522	2.93 423	0.60 354	7.95 519	1.52 419	0.01 452	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.12 446

CRFU-Net	1.32 395	0.27 292	2.46 394	1.17 525	0.03 300	4.08 483	0.05 287	5.61 498	0.67 166	1.53 360	0.70 324	3.47 453	2.62 478	3.24 294	0.24 224	0.01 452	0.01 320	0.11 514	0.00 1	0.13 394	0.00 1

dad	0.88 299	0.62 443	2.26 375	0.06 256	0.01 184	1.24 224	0.00 1	0.98 66	2.17 463	1.29 326	0.35 243	0.37 201	0.04 113	5.80 429	1.06 395	0.01 452	0.00 1	1.13 538	0.11 457	0.05 282	0.00 1

SACVNet	0.96 316	0.36 338	1.49 257	0.05 237	0.00 1	1.62 376	0.28 419	3.86 370	1.28 356	1.79 386	0.80 331	1.59 332	0.07 175	5.29 401	0.48 332	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 461	0.01 116

GwcNet-ADL	0.62 213	0.20 250	2.03 343	0.05 237	0.01 184	1.29 248	0.02 189	3.16 265	1.39 373	0.97 272	0.44 267	1.48 324	0.23 278	0.78 208	0.27 246	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 300

DRaft	1.34 397	0.12 160	1.19 205	0.06 256	0.01 184	1.64 381	0.43 450	1.86 138	0.14 9	3.76 485	5.27 490	0.41 209	4.38 511	5.49 412	1.68 427	0.01 452	0.06 459	0.00 1	0.07 439	0.07 317	0.11 438

GMM-Stereo	1.09 354	0.05 24	1.62 285	0.13 339	0.22 444	1.41 295	0.87 479	2.31 166	0.62 120	2.75 454	3.14 457	0.54 228	0.90 394	5.33 405	0.13 144	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.02 398	0.01 63	1.80 542

RAFT + AFF	1.63 433	1.13 508	2.62 406	0.04 212	0.80 515	2.29 426	1.03 486	5.54 497	2.06 453	1.77 384	1.81 406	1.22 312	3.65 503	6.23 444	1.57 422	0.01 452	0.35 535	0.00 1	0.01 374	0.33 496	0.12 446

APVNet	1.52 417	0.31 318	4.00 471	0.09 308	0.00 1	4.64 498	0.08 328	4.41 421	1.21 337	1.25 325	1.05 355	2.90 422	0.93 396	6.70 473	2.48 464	0.01 452	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.27 479	0.05 353

EDNetEfficientorigin	10.31 550	1.90 533	98.96 586	0.22 391	0.23 449	2.73 445	0.71 473	4.50 428	16.94 550	18.72 554	15.36 532	12.74 534	10.73 549	8.96 527	11.94 540	0.01 452	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.25 471	1.31 536

hitnet-ft	1.09 354	0.39 354	1.45 254	0.04 212	0.00 1	1.34 268	0.22 396	3.34 298	2.25 470	1.48 356	1.11 359	4.17 469	0.37 317	4.73 376	0.79 378	0.01 452	0.00 1	0.03 493	0.00 1	0.09 354	0.01 116

DMCA-RVC	0.90 307	0.64 447	3.30 444	0.03 178	0.04 320	1.30 254	0.06 311	2.65 200	0.73 211	3.21 471	0.09 157	0.99 294	0.66 373	3.14 292	0.99 392	0.01 452	0.04 436	0.02 488	0.01 374	0.07 317	0.01 116

FADNet-RVC	1.10 358	1.07 505	4.79 498	0.03 178	0.00 1	1.60 366	0.08 328	3.77 353	1.70 425	0.35 181	0.07 146	0.61 234	0.66 373	5.32 404	1.11 396	0.01 452	0.08 480	0.00 1	0.00 1	0.48 519	0.18 478

RP	1.76 452	0.55 422	2.59 405	0.22 391	0.60 511	1.70 392	0.98 485	4.31 410	1.99 450	3.12 468	5.04 488	4.41 478	2.96 486	4.72 375	1.90 440	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.14 401	0.01 116

SHD	3.01 492	1.02 501	5.52 511	0.45 453	0.39 494	4.12 484	0.17 375	6.68 526	12.04 540	7.20 522	3.36 464	4.40 476	2.58 477	4.69 373	7.17 515	0.01 452	0.04 436	0.00 1	0.03 407	0.22 458	0.17 472

HSM-Net_RVC	1.40 405	0.07 70	1.58 279	0.00 1	0.01 184	1.88 405	0.05 287	7.24 534	1.71 427	3.63 483	3.63 470	3.21 443	0.36 315	4.25 342	0.44 317	0.01 452	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	1.31 394	0.59 435	3.65 459	0.06 256	0.15 412	1.44 310	0.54 462	4.08 385	2.71 486	0.78 244	1.16 366	2.32 394	0.64 366	5.96 432	1.92 443	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.06 384
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.74 449	0.22 268	3.06 428	0.75 495	0.44 497	2.46 434	0.35 443	3.40 307	1.41 380	4.22 495	1.56 388	5.03 493	0.56 349	6.29 447	5.00 499	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.04 257	0.08 416
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	2.02 469	0.58 432	2.65 408	0.29 418	0.28 476	3.19 458	5.19 545	3.84 365	2.55 483	5.31 510	1.73 400	2.30 391	1.96 460	6.78 479	3.09 478	0.01 452	0.06 459	0.03 493	0.10 453	0.10 370	0.37 512

WCMA_ROB	4.54 523	0.48 399	3.19 436	0.49 461	0.63 512	5.38 507	2.57 519	4.70 444	3.77 502	14.17 550	19.02 544	15.47 540	9.03 542	6.73 475	4.85 497	0.01 452	0.05 450	0.01 463	0.01 374	0.08 332	0.16 467

SGM-Forest	1.84 455	0.08 90	1.31 233	0.15 359	0.22 444	3.52 473	2.46 518	3.85 367	2.16 462	5.29 509	3.90 474	3.71 461	1.56 437	6.28 446	1.90 440	0.01 452	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.30 502
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SPS-STEREO	3.08 494	0.49 404	2.49 396	0.21 387	0.24 453	3.67 476	1.24 493	5.80 508	2.43 477	10.68 538	8.00 510	9.48 526	3.59 501	8.11 521	5.08 500	0.01 452	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.11 438
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	0.74 244	0.15 198	1.17 197	0.16 367	0.27 466	0.71 43	0.01 114	4.70 444	1.78 430	1.15 307	1.23 373	0.31 192	1.65 445	0.54 187	0.53 343	0.02 474	0.02 391	0.00 1	0.27 518	0.02 161	0.06 384

dd	0.34 109	0.67 454	1.55 269	0.04 212	0.01 184	1.22 208	0.03 237	0.84 61	1.16 330	0.18 149	0.05 135	0.12 148	0.05 131	0.29 134	0.44 317	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.00 1

Consistency-Raft	1.36 400	0.65 451	4.81 499	0.33 429	0.32 489	1.62 376	0.11 351	3.65 343	3.80 503	0.33 169	6.12 498	0.86 276	2.14 465	0.94 217	1.25 407	0.02 474	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.24 464	0.01 116

FCDSN-DC	5.04 527	0.15 198	1.83 317	0.22 391	0.44 497	5.60 509	1.66 500	5.22 476	4.37 509	14.49 552	21.86 552	20.65 551	11.88 551	7.66 516	4.55 493	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.05 353
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PVD	5.81 532	0.99 498	5.56 513	0.72 493	0.51 504	6.72 518	0.18 380	9.90 544	23.69 555	11.45 542	19.26 547	8.18 519	9.46 544	9.24 529	9.49 531	0.02 474	0.16 519	0.00 1	0.08 444	0.18 434	0.40 515

ADCRef	2.29 478	0.65 451	5.67 515	0.10 319	0.09 373	4.81 500	0.76 476	4.75 450	1.37 370	2.88 457	1.67 394	1.62 338	2.30 468	3.77 321	14.93 547	0.02 474	0.00 1	0.01 463	0.10 453	0.20 454	0.11 438

ADCPNet	3.63 508	0.82 483	13.20 548	0.08 297	0.43 496	7.02 520	2.23 511	4.77 452	2.41 475	4.31 497	1.96 413	7.57 517	5.16 520	6.45 459	13.80 544	0.02 474	0.75 542	0.04 496	0.90 551	0.16 420	0.53 517

CSAN	2.70 486	0.75 466	3.41 450	0.18 376	0.12 392	4.18 486	4.05 530	4.11 389	4.36 508	6.03 514	6.24 500	4.60 484	4.74 515	7.29 507	3.43 482	0.02 474	0.03 421	0.01 463	0.02 398	0.18 434	0.22 493

ITSA-stereo	1.13 366	0.14 183	1.59 283	0.17 370	0.04 320	1.40 290	0.14 364	5.66 503	3.10 492	0.74 235	0.35 243	0.62 237	1.06 400	5.53 414	1.63 424	0.03 482	0.00 1	0.09 508	0.06 435	0.07 317	0.07 403

GES	0.61 206	0.08 90	1.78 312	0.00 1	0.00 1	1.59 362	0.07 321	5.32 485	0.13 5	0.62 216	0.32 232	0.37 201	0.67 378	0.68 205	0.49 334	0.03 482	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 161	0.01 116

EDNetEfficient	6.54 537	1.17 509	33.15 563	0.66 488	1.96 534	2.07 413	3.72 527	2.80 214	14.85 546	20.02 561	9.69 517	6.59 511	10.19 547	7.19 504	15.49 549	0.03 482	0.10 493	0.01 463	0.20 494	0.62 527	0.29 501

fast-acv-ft	1.41 406	0.46 389	4.29 484	0.10 319	0.13 398	3.97 480	0.29 422	2.42 180	1.91 442	0.81 249	3.55 468	3.02 429	1.26 419	3.35 296	2.05 452	0.04 485	0.01 320	0.04 496	0.04 419	0.39 508	0.05 353

HBP-ISP	1.45 409	0.75 466	3.02 426	0.30 420	0.10 382	4.28 489	1.49 498	4.68 443	1.29 357	3.43 480	0.78 329	0.93 285	1.01 399	6.48 460	0.36 297	0.04 485	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.03 300

RAFT-RH_RVC	2.05 471	0.15 198	1.66 293	0.60 479	0.27 466	1.49 332	0.02 189	0.58 38	0.65 146	5.35 511	21.66 551	1.06 301	0.07 175	6.85 482	0.57 354	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.03 407	0.01 63	0.00 1

NCC-stereo	1.67 441	0.56 427	3.10 431	0.08 297	0.22 444	2.24 423	0.13 360	5.05 470	1.42 381	2.27 429	2.72 447	4.29 473	3.53 499	5.76 426	2.01 449	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.02 233

Abc-Net	1.67 441	0.56 427	3.10 431	0.08 297	0.22 444	2.24 423	0.13 360	5.05 470	1.42 381	2.27 429	2.72 447	4.29 473	3.53 499	5.76 426	2.01 449	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.02 233
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LE_ROB	12.79 558	0.64 447	10.26 540	2.13 535	1.29 525	7.25 524	5.81 550	9.09 541	49.27 577	57.55 577	24.58 560	23.68 556	31.13 571	9.00 528	23.57 569	0.04 485	0.06 459	0.13 517	0.20 494	0.08 332	0.11 438

YMNet	1.62 430	0.68 456	3.67 460	0.14 354	0.30 480	4.52 495	0.21 390	3.52 327	1.23 339	2.94 460	4.94 484	4.18 470	0.38 320	2.85 284	2.12 455	0.05 491	0.13 509	0.08 505	0.01 374	0.44 512	0.09 422

YMNet_1	1.62 430	0.68 456	3.67 460	0.14 354	0.30 480	4.52 495	0.21 390	3.52 327	1.23 339	2.94 460	4.94 484	4.18 470	0.38 320	2.85 284	2.12 455	0.05 491	0.13 509	0.08 505	0.01 374	0.44 512	0.09 422

IGEV-RUCA	0.28 88	0.05 24	0.53 62	0.12 331	0.11 389	1.25 233	0.32 435	0.80 57	0.20 34	0.10 100	0.14 175	0.16 167	0.25 286	0.29 134	0.25 232	0.05 491	0.19 524	0.20 521	0.23 506	0.18 434	0.19 483

coex-ft	12.01 556	5.60 557	80.23 577	0.15 359	0.15 412	1.88 405	0.73 474	2.66 201	30.12 563	49.31 576	16.59 535	15.97 542	14.42 556	6.79 480	14.50 545	0.05 491	0.08 480	0.01 463	0.05 425	0.37 506	0.61 519

Anonymous_2	1.69 446	0.05 24	1.31 233	0.08 297	0.03 300	1.22 208	0.01 114	3.25 282	0.19 29	0.76 239	0.13 173	2.68 408	1.99 461	0.39 163	0.13 144	0.05 491	0.25 527	3.27 547	14.54 572	3.40 539	0.01 116

HHNet	0.87 295	0.25 284	1.78 312	0.16 367	0.08 365	1.30 254	0.44 451	1.93 142	0.64 139	1.41 350	5.92 495	0.14 159	1.79 452	0.35 155	0.95 390	0.05 491	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.14 401	0.01 116

SuperB	3.70 509	1.77 528	15.73 552	0.31 424	0.05 330	4.37 491	1.67 501	3.58 337	11.57 538	2.36 436	1.32 381	2.03 369	1.91 458	6.95 494	9.01 528	0.05 491	0.03 421	0.10 513	0.08 444	11.00 561	0.10 430

ADCL	3.30 499	0.81 480	6.76 527	0.25 402	0.25 458	6.93 519	4.65 539	4.79 455	2.62 485	4.61 502	3.36 464	5.22 497	4.55 513	5.54 417	14.91 546	0.05 491	0.01 320	0.11 514	0.13 464	0.28 488	0.10 430

MSAF-DinoV2	4.41 522	3.43 549	8.07 532	1.16 523	0.06 343	3.21 459	0.59 467	6.94 532	4.44 512	2.00 402	0.83 336	16.58 543	5.59 528	13.48 551	17.17 553	0.06 499	0.04 436	0.09 508	0.76 545	1.94 537	1.78 541

ccnet	1.70 447	0.20 250	1.95 327	0.26 409	0.18 426	3.72 477	1.22 492	4.22 400	1.43 385	2.37 437	3.96 476	3.45 452	1.51 433	4.69 373	4.47 491	0.06 499	0.00 1	0.09 508	0.01 374	0.10 370	0.01 116

psm_up	0.84 282	0.32 322	1.44 253	0.02 118	0.00 1	1.98 409	0.05 287	3.40 307	1.04 299	2.06 409	0.40 256	1.74 347	0.45 334	3.47 304	0.24 224	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.00 1

G-Net	3.49 504	0.47 397	4.03 473	1.61 533	1.91 533	10.78 539	1.92 504	3.06 244	1.26 346	8.59 532	12.06 525	6.13 504	7.82 538	4.78 377	4.77 495	0.08 502	0.12 504	0.07 502	0.15 465	0.16 420	0.11 438

AnyNet_C32	3.93 513	2.58 540	12.07 545	0.39 444	0.49 503	5.50 508	6.45 556	4.44 424	2.19 466	6.86 520	2.94 453	5.28 498	3.20 493	6.63 467	18.37 557	0.08 502	0.04 436	0.20 521	0.09 449	0.57 524	0.19 483

DPSNet	3.38 503	0.60 437	9.55 537	0.61 482	0.46 500	5.10 504	1.44 497	11.17 547	3.92 505	2.57 446	0.88 341	5.90 502	9.68 546	7.63 514	7.25 516	0.08 502	0.16 519	0.01 463	0.07 439	0.34 499	0.17 472

WAO-7	9.09 545	1.79 530	3.55 457	0.80 499	0.15 412	18.67 554	4.36 537	23.07 571	26.68 560	12.59 545	27.90 565	22.52 552	13.03 552	13.53 552	11.47 537	0.09 505	0.03 421	0.58 535	0.10 453	0.47 518	0.34 508

aanetorigin	2.87 488	0.73 465	8.74 535	0.23 397	0.23 449	1.61 370	2.07 505	1.76 130	1.10 315	14.21 551	10.25 520	2.93 423	3.38 497	4.98 386	4.06 486	0.10 506	0.05 450	0.09 508	0.11 457	0.57 524	0.15 464

FADNet-RVC-Resample	1.08 346	1.00 499	5.32 507	0.10 319	0.14 404	1.53 344	0.25 403	3.62 339	1.18 332	0.51 210	0.19 207	1.04 298	0.28 293	5.20 396	0.44 317	0.10 506	0.16 519	0.09 508	0.06 435	0.24 464	0.21 490

MSMD_ROB	4.94 526	0.43 374	2.58 403	0.12 331	0.01 184	8.43 532	1.09 488	4.25 402	4.11 506	13.11 546	26.36 561	13.95 537	13.88 555	7.45 511	2.92 475	0.10 506	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

ADCMid	3.95 515	1.34 516	10.91 542	0.18 376	0.38 493	5.02 503	1.27 495	4.87 459	2.94 490	11.15 540	3.60 469	6.76 512	5.21 523	6.40 458	16.96 551	0.12 509	0.08 480	0.55 534	0.46 538	0.53 523	0.19 483

AnyNet_C01	6.59 538	4.31 553	36.24 566	0.96 512	0.46 500	9.96 536	5.74 549	6.02 516	3.63 500	7.59 525	8.56 513	8.83 522	3.14 491	13.74 553	20.83 564	0.12 509	0.08 480	0.25 526	0.09 449	1.01 530	0.34 508

MultiAttention	6.26 536	0.14 183	1.30 230	1.04 516	1.50 530	42.66 573	15.75 570	6.19 517	1.92 444	3.14 469	7.95 509	6.41 506	0.37 317	28.21 570	3.39 480	0.13 511	0.01 320	0.67 536	0.81 549	1.99 538	1.71 539

SGM-ForestM	12.56 557	0.80 476	4.31 487	1.07 519	0.41 495	21.56 560	8.57 562	17.42 555	19.67 553	29.93 569	28.49 568	45.83 573	27.22 568	26.05 567	18.40 558	0.14 512	0.25 527	0.18 520	0.28 522	0.18 434	0.42 516

FTStereo	2.16 473	0.03 2	1.42 250	0.17 370	0.13 398	1.42 303	4.67 540	2.44 181	0.63 128	3.36 475	17.95 539	0.78 272	4.17 508	4.41 354	0.14 155	0.15 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.25 534

PFNet	1.06 345	0.19 237	2.95 422	1.16 523	0.56 508	1.58 355	0.25 403	1.50 99	0.60 97	2.38 439	1.23 373	0.63 240	0.30 297	6.85 482	0.43 314	0.16 514	0.01 320	0.00 1	0.07 439	0.18 434	0.18 478

PS-NSSS	1.08 346	0.45 383	1.70 302	0.02 118	0.01 184	1.37 279	0.01 114	4.38 416	2.09 454	1.15 307	2.65 446	0.65 243	0.07 175	6.35 451	0.56 351	0.16 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.00 1

FBW_ROB	2.36 479	0.36 338	3.16 434	0.37 442	0.14 404	4.42 494	0.18 380	6.64 525	3.05 491	2.98 464	2.85 450	4.86 490	1.11 406	11.00 547	4.53 492	0.16 514	0.05 450	0.37 529	0.09 449	0.19 443	0.78 524

FADNet	1.20 380	0.93 493	4.51 492	0.03 178	0.06 343	2.56 438	0.16 372	4.02 380	1.42 381	0.32 167	0.06 140	1.66 344	1.07 402	5.56 418	0.87 382	0.19 517	0.02 391	0.01 463	0.01 374	0.50 521	0.03 300

MADNet+	10.71 551	14.57 567	70.07 575	0.58 478	0.47 502	19.89 557	4.20 532	11.05 546	6.87 529	3.03 466	5.99 496	9.01 523	6.35 532	31.95 572	28.31 570	0.22 518	0.26 530	0.01 463	0.04 419	0.46 515	0.87 527

ELAS_RVC	7.69 540	0.80 476	4.90 501	1.06 518	1.02 520	10.00 537	9.43 564	9.75 543	14.69 545	21.83 565	20.27 550	17.88 546	16.41 559	13.01 550	10.44 534	0.22 518	0.55 539	0.28 527	0.19 489	0.35 502	0.65 521
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM_RVC	4.07 516	0.38 347	1.98 335	0.84 501	0.26 461	6.20 515	2.37 514	6.45 522	3.57 498	11.56 543	9.27 515	15.55 541	6.78 533	10.07 538	4.60 494	0.22 518	0.25 527	0.20 521	0.23 506	0.26 474	0.34 508
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	8.05 542	0.76 470	4.02 472	0.95 511	1.02 520	14.85 548	6.99 559	12.80 549	11.73 539	22.43 567	27.75 564	17.88 546	15.19 557	10.96 544	11.31 536	0.22 518	0.56 540	0.23 524	0.22 502	0.50 521	0.71 523
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	4.39 521	1.34 516	5.18 504	1.01 515	0.88 516	5.61 510	2.86 520	4.88 460	3.53 496	13.29 547	13.95 529	12.66 533	7.55 535	7.98 520	5.39 503	0.23 522	0.18 522	0.15 518	0.24 509	0.29 490	0.64 520

FADNet_RVC	1.15 372	1.06 504	4.34 488	0.02 118	0.06 343	2.77 450	0.04 265	3.50 323	0.80 253	0.35 181	0.32 232	0.65 243	0.09 201	5.20 396	1.56 420	0.24 523	0.34 534	0.11 514	0.33 533	0.65 528	0.60 518

PWCDC_ROB	3.06 493	1.38 519	3.81 467	0.14 354	0.00 1	3.14 456	0.02 189	4.40 420	12.35 541	1.08 300	23.69 558	2.01 366	2.01 463	3.87 327	2.43 462	0.24 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 526	0.08 416

JetBlue	13.83 559	5.03 554	33.82 564	0.84 501	6.92 552	50.14 574	20.02 572	15.09 551	8.92 535	11.33 541	17.05 536	28.25 560	18.01 564	32.60 573	18.53 559	0.32 525	0.12 504	0.15 518	0.23 506	4.59 542	4.64 552

BEATNet-Init1	17.91 567	7.45 561	36.82 567	1.88 534	1.38 526	37.29 572	14.71 569	21.90 567	24.20 557	38.07 572	36.59 572	50.41 574	32.00 572	29.42 571	21.83 567	0.33 526	0.39 536	0.47 530	0.54 541	1.50 535	1.07 533

MFN_U_SF_RVC	3.76 510	1.77 528	9.85 538	0.84 501	0.27 466	9.50 535	0.49 458	8.07 538	3.41 495	4.81 504	3.28 462	9.40 525	3.49 498	7.76 518	8.31 522	0.41 527	0.54 538	0.52 532	0.80 548	0.89 529	0.84 526

NVStereoNet_ROB	3.25 497	0.46 389	2.71 413	0.34 435	0.56 508	2.36 430	0.87 479	4.56 434	4.47 513	4.55 499	14.09 530	11.93 531	3.23 495	9.79 535	3.14 479	0.43 528	0.03 421	0.53 533	0.31 527	0.36 504	0.38 514
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MANE	14.02 562	0.85 485	3.53 455	2.13 535	3.75 544	18.44 553	6.14 551	22.67 570	27.90 561	33.01 571	41.08 573	41.26 572	30.90 570	23.39 562	17.99 556	0.47 529	0.76 543	0.91 537	4.04 563	0.17 425	1.00 532

AANet_RVC	1.66 437	0.88 488	3.52 454	0.06 256	0.00 1	1.22 208	0.00 1	3.25 282	2.51 480	2.21 419	4.49 480	3.65 458	0.20 270	7.10 502	3.42 481	0.50 530	0.04 436	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.05 353

DualNet (step1)	0.96 316	0.41 362	2.03 343	0.02 118	0.01 184	2.14 416	0.01 114	4.31 410	1.07 310	1.35 337	0.36 246	0.70 253	0.44 330	2.58 272	0.34 284	0.53 531	0.00 1	1.82 540	1.10 552	0.02 161	0.02 233

test_sample9	2.36 479	0.41 362	2.03 343	0.02 118	0.01 184	2.14 416	0.01 114	4.31 410	1.07 310	1.35 337	0.36 246	0.70 253	0.44 330	5.58 422	8.70 524	0.53 531	16.52 574	1.82 540	1.10 552	0.02 161	0.02 233

test_sample8	3.62 507	0.41 362	2.03 343	0.02 118	0.01 184	2.14 416	0.01 114	4.38 416	1.04 299	6.51 515	0.58 286	14.04 538	6.94 534	5.58 422	8.70 524	0.53 531	16.52 574	1.82 540	1.10 552	0.02 161	0.02 233

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 499	2.61 541	7.84 530	0.09 308	0.26 461	12.92 542	7.62 560	4.25 402	3.64 501	2.95 462	3.99 477	4.61 486	1.22 413	8.36 522	1.77 432	0.59 534	1.15 547	0.04 496	0.85 550	0.48 519	0.67 522

STTRV1_RVC	1.94 463	0.35 333	4.85 500	0.32 428	0.01 184	2.41 432	0.34 442	5.79 507	3.55 497	0.82 250	5.11 489	1.63 341	1.08 403	7.63 514	1.41 418	0.91 535	2.53 562	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 330

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 529	2.33 536	8.42 533	0.33 429	0.27 466	24.60 566	8.84 563	5.50 494	9.75 536	3.82 487	8.16 512	8.53 521	1.82 453	9.44 531	5.18 501	1.02 536	1.65 551	0.33 528	0.47 539	1.06 531	0.90 528

DGSMNet	2.23 476	0.80 476	6.10 520	0.96 512	1.73 532	3.22 460	4.12 531	5.30 484	1.11 317	1.19 314	2.48 442	3.18 441	0.65 371	4.57 371	1.33 413	1.11 537	1.37 548	1.55 539	1.26 555	1.37 533	1.28 535

CC-Net-ROB	1.86 457	0.64 447	2.55 401	1.42 531	0.19 433	3.38 468	0.04 265	4.41 421	2.45 478	0.90 260	1.31 380	0.98 293	0.18 258	6.60 464	0.53 343	1.14 538	1.60 550	7.16 548	0.00 1	1.33 532	0.32 507

GCST	0.81 270	0.64 447	1.41 247	0.44 448	0.01 184	0.91 64	0.08 328	3.75 350	1.04 299	0.12 117	0.44 267	0.27 187	0.35 313	5.12 393	0.38 301	1.19 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.05 353

UDG	2.86 487	8.81 562	1.57 278	2.60 539	0.89 518	2.39 431	0.11 351	3.42 311	1.02 296	2.18 417	3.64 471	5.04 494	1.60 444	4.17 339	2.09 453	1.21 540	0.04 436	7.69 549	3.67 562	4.10 541	0.93 531

DDUNet	3.28 498	10.54 565	2.29 380	3.50 542	3.31 543	4.21 487	0.21 390	3.77 353	1.03 297	2.54 445	3.17 461	3.20 442	0.21 275	3.89 328	0.69 370	1.94 541	0.05 450	9.87 553	3.53 561	5.03 543	2.55 546

DispFullNet	7.91 541	23.96 573	13.67 549	14.71 566	7.88 557	4.83 501	0.04 265	5.01 467	2.89 488	8.86 534	4.96 486	6.11 503	10.72 548	10.18 539	3.51 483	2.44 542	0.33 533	15.15 562	4.65 565	12.33 563	5.95 556

AIO-test2	0.76 253	0.80 476	1.47 256	0.12 331	0.15 412	1.22 208	0.01 114	3.17 268	0.73 211	0.36 188	1.50 387	0.16 167	0.05 131	2.37 268	0.16 173	2.85 543	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.04 257	0.07 403

WAO-6	11.09 552	1.69 526	3.21 439	7.54 551	7.10 553	16.34 549	6.63 557	20.12 561	38.64 571	9.67 536	19.28 548	27.53 559	10.97 550	12.43 549	11.57 538	4.26 544	2.35 556	10.54 558	0.02 398	7.59 547	4.29 551

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 433	0.45 383	2.21 361	1.53 532	0.18 426	4.33 490	0.41 448	3.37 299	1.40 377	0.54 211	0.65 305	3.10 435	0.11 219	4.93 383	0.60 360	4.57 545	0.51 537	0.00 1	0.00 1	1.37 533	2.39 544

WAO-8	13.93 560	3.75 551	4.23 481	7.74 552	6.54 549	22.81 562	2.39 516	22.66 568	45.98 575	18.88 557	35.42 570	33.21 564	16.91 560	16.55 557	12.78 541	5.01 546	0.81 544	9.89 554	0.77 546	8.77 553	3.61 549

Venus	13.93 560	3.75 551	4.23 481	7.74 552	6.54 549	22.81 562	2.39 516	22.66 568	45.98 575	18.88 557	35.42 570	33.21 564	16.91 560	16.55 557	12.78 541	5.01 546	0.81 544	9.89 554	0.77 546	8.76 552	3.61 549

PWCK	8.72 544	5.37 556	16.61 555	5.74 547	0.12 392	19.88 556	11.41 566	11.31 548	13.42 543	14.07 548	12.84 526	13.20 535	8.05 540	15.44 554	10.25 533	5.95 548	0.22 525	2.09 545	0.05 425	7.50 546	0.92 529

CAS	0.85 284	0.09 105	0.67 80	6.43 549	0.05 330	1.12 158	0.00 1	0.88 63	0.69 189	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.06 158	0.26 121	0.12 140	6.37 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 488

testlalala_base	1.19 377	0.11 149	0.90 113	0.07 282	0.05 330	1.19 192	0.01 114	4.28 407	0.15 13	0.04 47	0.01 1	0.24 178	0.04 113	0.12 47	0.29 258	7.21 550	1.13 546	0.00 1	0.25 512	7.61 548	0.00 1

SQANet	2.28 477	1.25 514	2.39 387	4.17 545	2.91 540	2.60 440	0.24 402	4.17 394	0.83 262	2.42 441	0.57 284	1.59 332	0.88 392	3.30 295	0.68 369	7.35 551	0.12 504	0.47 530	0.02 398	6.56 545	3.00 548

test_for_model	4.23 519	22.88 572	0.91 117	12.40 563	10.47 563	1.08 136	0.06 311	4.08 385	1.36 369	1.91 393	0.09 157	0.15 162	0.03 83	0.10 35	0.22 212	7.44 552	1.43 549	0.00 1	0.01 374	18.08 571	1.99 543

otaku	3.17 495	1.32 515	2.49 396	6.07 548	3.26 542	4.62 497	2.15 508	5.35 487	1.34 367	2.00 402	2.54 443	3.50 454	1.49 429	3.68 311	1.11 396	7.89 553	0.23 526	1.88 543	0.03 407	7.74 549	4.78 553

Ntro	3.24 496	1.34 516	2.83 417	7.27 550	4.43 546	6.22 516	0.74 475	4.73 446	1.48 395	0.39 192	1.77 404	2.70 409	1.28 420	4.59 372	1.25 407	8.06 554	0.28 531	2.12 546	0.05 425	8.11 550	5.16 554

ACVNet_2	8.69 543	1.80 531	5.09 503	8.55 554	6.72 551	13.47 544	4.34 536	13.70 550	23.86 556	6.89 521	19.74 549	20.52 549	5.36 524	7.70 517	2.48 464	8.53 555	1.67 552	7.99 550	0.32 530	8.79 554	6.29 561

RainbowNet	4.74 525	3.21 547	3.07 429	9.34 555	6.01 548	4.89 502	3.60 526	7.09 533	4.39 510	1.63 372	3.01 455	4.72 487	2.96 486	5.53 414	1.19 403	8.95 556	2.12 553	8.48 551	0.19 489	8.75 551	5.73 555

Dean	11.46 555	2.03 534	5.20 505	10.73 559	8.20 559	18.71 555	5.73 548	21.10 565	41.49 574	11.12 539	22.16 554	25.92 558	7.74 536	7.52 512	4.31 490	9.01 557	2.27 554	9.95 556	0.61 543	9.18 555	6.22 559

ACVNet_1	6.16 534	1.86 532	4.43 490	9.52 557	7.22 555	7.59 528	2.37 514	9.99 545	6.71 528	3.84 488	5.35 492	13.23 536	4.90 519	6.25 445	1.94 447	9.06 558	2.40 557	10.88 559	0.11 457	9.58 558	6.03 558

ACVNet-4b	5.67 530	1.65 524	4.43 490	9.46 556	7.11 554	8.72 534	1.68 502	6.61 524	5.76 522	0.27 162	6.49 502	11.67 530	2.43 474	8.40 523	1.56 420	9.06 558	2.34 555	10.49 557	0.02 398	9.22 556	5.98 557

LVE	11.10 553	2.36 537	3.34 446	9.94 558	8.13 558	21.22 559	7.75 561	16.47 554	32.55 566	8.55 531	23.64 557	23.22 555	7.93 539	10.98 546	6.65 510	9.45 560	2.55 564	11.08 560	0.58 542	9.35 557	6.28 560

IMH-64-1	9.55 546	2.76 544	2.44 390	11.17 560	9.13 560	12.03 540	5.45 546	18.33 556	15.78 547	6.59 516	18.69 540	16.95 544	6.20 530	10.63 541	8.06 519	9.46 561	2.46 558	15.42 564	1.61 556	10.89 559	6.88 562

IMH-64	9.55 546	2.76 544	2.44 390	11.17 560	9.13 560	12.03 540	5.45 546	18.33 556	15.78 547	6.59 516	18.69 540	16.95 544	6.20 530	10.63 541	8.06 519	9.46 561	2.46 558	15.42 564	1.61 556	10.89 559	6.88 562

IMH	11.11 554	3.50 550	2.56 402	11.25 562	9.13 560	14.49 547	5.10 544	20.68 564	26.30 559	8.28 529	23.85 559	20.63 550	9.19 543	12.39 548	7.96 517	9.50 563	2.50 560	15.28 563	1.66 558	11.07 562	6.96 564

TorneroNet-64	15.45 564	5.66 558	3.44 452	13.86 564	12.03 565	28.15 569	6.27 554	19.89 560	38.68 572	12.16 544	28.06 566	35.76 567	15.44 558	19.56 560	15.40 548	9.71 564	2.52 561	19.13 567	2.70 559	12.55 564	7.94 566

TorneroNet	16.10 565	5.74 559	4.12 479	13.88 565	11.97 564	26.89 568	6.85 558	21.13 566	38.32 570	14.15 549	33.36 569	33.52 566	17.49 562	18.89 559	19.64 562	9.77 565	2.53 562	19.43 568	3.35 560	13.21 565	7.86 565

UNDER WATER-64	20.03 570	10.28 564	31.50 562	20.05 570	13.64 567	32.81 571	23.45 573	16.01 552	33.44 567	22.01 566	17.25 537	40.58 571	32.20 573	24.50 564	22.36 568	10.06 566	2.70 566	18.37 566	4.24 564	14.84 567	10.24 571

UNDER WATER	19.61 569	12.37 566	31.14 561	20.44 571	14.31 568	28.63 570	18.15 571	16.43 553	34.24 568	20.82 563	19.14 546	38.83 568	30.09 569	24.31 563	20.97 565	10.09 567	2.68 565	19.51 569	4.70 567	15.52 568	9.93 569

KSHMR	14.27 563	6.95 560	5.79 517	15.08 567	12.84 566	17.44 550	10.61 565	18.88 558	30.94 564	18.81 556	22.21 555	28.54 561	8.85 541	15.56 555	9.24 529	10.34 568	3.60 568	21.61 570	4.68 566	14.48 566	8.94 567

notaker	17.52 566	21.54 571	7.84 530	18.05 569	14.44 569	17.58 551	6.43 555	20.13 562	24.44 558	21.34 564	27.71 563	39.12 569	18.78 565	19.63 561	20.40 563	11.95 569	2.71 567	25.51 572	5.85 569	17.10 569	9.78 568

JetRed	34.54 574	39.28 576	62.16 571	15.62 568	26.51 574	69.20 576	40.79 576	31.43 575	32.41 565	46.06 575	44.55 575	40.19 570	26.50 567	38.43 574	56.06 576	12.76 570	37.49 579	13.23 561	9.38 570	29.52 574	19.34 574

DPSimNet_ROB	25.03 572	19.56 570	24.93 560	24.36 574	17.85 572	22.25 561	25.93 574	28.52 573	29.10 562	32.61 570	28.25 567	32.87 563	26.42 566	24.51 565	40.42 572	16.75 571	13.93 573	25.19 571	22.38 574	19.96 572	24.75 576

ktn	19.15 568	18.52 568	6.39 526	22.64 573	17.26 571	24.47 564	12.11 567	24.52 572	34.74 569	18.75 555	27.70 562	32.54 562	17.85 563	15.71 556	16.67 550	22.09 572	3.64 569	28.95 574	10.91 571	17.40 570	10.22 570

FADE		10.20 563		4.76 546	4.82 547			19.13 559	23.28 554	8.35 530		14.63 539		25.45 566		24.52 573	8.46 571	36.14 577	36.87 577	3.46 540	2.72 547

ASD4	55.28 576	67.10 580	50.57 569	44.24 576	57.82 578	92.00 579	98.23 586	54.95 577	86.61 582	58.30 578	64.61 578	50.57 575	63.33 578	58.83 577	67.37 578	25.76 574	29.60 576	26.82 573	29.01 576	42.42 575	37.42 577

HanzoNet	29.69 573	29.33 574	21.66 557	21.75 572	19.07 573	24.58 565	12.99 568	28.87 574	40.49 573	43.09 574	44.02 574	55.65 576	44.93 575	43.17 575	44.44 573	27.88 575	9.47 572	29.77 575	15.86 573	20.94 573	15.84 573

DLNR_Zeroshot_test	23.05 571	49.79 577	87.94 578	97.52 591	94.73 586	1.18 189	0.00 1	20.60 563	0.14 9	0.02 15	0.02 89	0.02 11	0.02 46	4.35 348	0.10 126	32.22 576	0.04 436	0.00 1	0.27 518	72.00 583	0.06 384

TCMNet-wrong-test	55.95 577	78.75 581	71.85 576	90.95 583	89.50 583	78.08 577	71.33 577	38.19 576	12.35 541	40.71 573	51.28 576	59.53 578	35.38 574	64.04 579	52.16 575	38.10 577	6.00 570	47.22 580	41.12 578	82.64 584	69.84 583

MADNet++	47.78 575	34.15 575	37.11 568	42.94 575	41.23 576	64.94 575	30.63 575	60.79 579	53.26 578	72.08 579	61.65 577	57.68 577	54.96 576	58.03 576	59.24 577	43.01 578	36.17 578	36.07 576	22.50 575	47.50 576	41.67 578

USTest	75.36 580	57.99 578	56.43 570	72.82 582	69.93 582	99.96 588	100.00 588	98.57 587	99.18 586	94.19 584	97.90 586	78.26 580	95.05 584	75.90 580	76.21 579	48.70 579	80.65 584	39.01 578	52.97 581	57.66 577	55.76 579

xxxxx1	76.92 581	82.43 582	93.26 581	61.67 578	66.92 579	95.84 582	95.11 581	75.84 580	80.96 579	82.71 581	86.75 579	89.18 581	87.35 579	85.27 581	87.18 580	55.08 580	54.60 580	60.31 581	72.71 582	62.51 578	62.73 580

tt_ll	76.92 581	82.43 582	93.26 581	61.67 578	66.92 579	95.84 582	95.11 581	75.84 580	80.96 579	82.71 581	86.75 579	89.18 581	87.35 579	85.27 581	87.18 580	55.08 580	54.60 580	60.31 581	72.71 582	62.51 578	62.73 580

ff	76.92 581	82.43 582	93.26 581	61.67 578	66.92 579	95.84 582	95.11 581	75.84 580	80.96 579	82.71 581	86.75 579	89.18 581	87.35 579	85.27 581	87.18 580	55.08 580	54.60 580	60.31 581	72.71 582	62.51 578	62.73 580

Anonymous_1	97.10 586	99.72 588	99.64 588	92.33 584	93.91 584	100.00 589	100.00 588	99.20 589	99.90 588	98.57 588	99.75 587	99.14 588	99.94 588	98.50 586	99.54 586	87.90 583	98.87 587	90.88 584	96.91 586	92.22 585	95.12 586

tt	68.65 579	0.15 198	99.57 587	50.64 577	14.90 570	100.00 589	100.00 588	100.00 592	99.76 587	27.80 568	10.52 521	99.97 592	98.63 586	99.61 587	100.00 592	90.62 584	98.21 585	46.66 579	52.02 580	62.86 581	21.04 575

LRCNet_RVC	60.63 578	63.16 579	62.94 572	69.09 581	50.21 577	19.92 558	0.07 321	58.32 578	5.21 519	75.67 580	86.75 579	74.68 579	62.48 577	59.01 578	49.80 574	93.38 585	56.36 583	93.48 585	92.95 585	67.44 582	71.73 585

DPSM_ROB	99.17 590	100.00 594	100.00 592	96.28 587	98.84 588	100.00 589	100.00 588	100.00 592	100.00 590	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 592	93.66 586	100.00 590	100.00 591	100.00 591	96.31 587	98.27 587

DPSM	99.17 590	100.00 594	100.00 592	96.28 587	98.84 588	100.00 589	100.00 588	100.00 592	100.00 590	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 592	93.66 586	100.00 590	100.00 591	100.00 591	96.31 587	98.27 587

DGTPSM_ROB	99.45 593	99.94 591	99.98 590	96.58 589	100.00 592	100.00 589	100.00 588	99.81 590	100.00 590	95.86 585	100.00 589	99.32 589	100.00 590	99.79 588	99.99 590	98.34 588	100.00 590	99.86 587	100.00 591	99.52 590	99.99 595

DPSMNet_ROB	99.46 594	99.94 591	99.98 590	96.59 590	100.00 592	100.00 589	100.00 588	99.81 590	100.00 590	95.87 586	100.00 589	99.32 589	100.00 590	99.79 588	99.99 590	98.46 589	100.00 590	99.86 587	100.00 591	99.52 590	100.00 596

CasAABBNet	99.94 595	100.00 594	100.00 592	99.72 592	100.00 592	100.00 589	100.00 588	100.00 592	100.00 590	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 592	99.21 590	100.00 590	100.00 591	100.00 591	99.96 592	99.95 591

LSM0	99.94 595	100.00 594	100.00 592	99.84 595	100.00 592	100.00 589	100.00 588	100.00 592	100.00 590	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 592	99.22 591	100.00 590	100.00 591	100.00 591	99.99 594	99.83 590

FlowAnything	99.97 597	100.00 594	100.00 592	99.74 593	100.00 592	100.00 589	100.00 588	100.00 592	100.00 590	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 592	99.71 592	100.00 590	100.00 591	100.00 591	99.98 593	99.95 591

MEDIAN_ROB	96.83 585	99.41 586	98.66 585	94.75 586	94.23 585	93.08 581	90.54 579	95.61 585	94.75 583	97.65 587	97.73 585	98.30 586	96.57 585	94.51 584	93.74 585	99.78 593	98.24 586	99.99 590	99.89 589	99.48 589	99.67 589

PML	89.08 584	99.72 588	92.85 580	94.72 585	94.92 587	99.54 587	97.42 585	93.50 583	95.96 585	99.77 590	92.33 583	95.35 585	93.51 583	99.96 592	91.15 583	99.98 594	31.71 577	100.00 591	45.94 579	93.46 586	69.88 584

HaxPig	97.68 587	99.63 587	91.34 579	99.82 594	99.97 590	88.15 578	88.00 578	98.28 586	99.93 589	99.98 591	99.99 588	99.95 591	99.99 589	96.29 585	92.24 584	99.99 595	99.98 589	100.00 591	99.99 590	100.00 596	99.98 594

ccccc	98.51 588	94.69 585	100.00 592	100.00 597	100.00 592	92.59 580	97.15 584	98.75 588	95.78 584	98.59 589	95.17 584	98.60 587	99.67 587	99.86 590	99.84 587	100.00 596	100.00 590	99.91 589	99.54 588	100.00 596	100.00 596

Selective-RAFT-Error	100.00 598	100.00 594	100.00 592	100.00 597	100.00 592	100.00 589	100.00 588	100.00 592	100.00 590	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 592	100.00 596	100.00 590	100.00 591	100.00 591	99.99 594	99.95 591

test_example2	98.83 589	99.97 593	99.97 589	99.96 596	99.97 590	99.46 586	99.97 587	95.54 584	100.00 590	100.00 592	100.00 589	93.37 584	93.47 582	99.93 591	99.91 588	100.00 596	99.79 588	96.64 586	98.71 587	100.00 596	100.00 596

AVERAGE_ROB	99.23 592	99.81 590	97.56 584	100.00 597	100.00 592	96.24 585	91.02 580	100.00 592	100.00 590	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	99.98 593	99.97 589	100.00 596	100.00 590	100.00 591	100.00 591	100.00 596	100.00 596

Low-res two-view benchmark