Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

panet	0.28 1	0.26 41	1.32 21	0.19 1	0.12 3	0.54 83	0.15 1	0.48 24	0.46 54	0.27 31	0.33 38	0.24 23	0.21 18	0.30 14	0.21 24	0.10 81	0.07 11	0.08 3	0.05 1	0.09 7	0.07 3

CASnet	0.28 1	0.31 78	1.20 11	0.28 61	0.11 1	0.47 38	0.19 15	0.44 9	0.44 41	0.38 58	0.31 30	0.23 16	0.17 2	0.29 11	0.19 4	0.10 81	0.06 1	0.15 252	0.12 158	0.16 112	0.07 3
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 1	0.27 43	1.36 26	0.28 61	0.12 3	0.41 20	0.20 25	0.37 2	0.38 11	0.26 28	0.30 26	0.25 30	0.19 11	0.33 29	0.24 51	0.09 18	0.11 177	0.12 141	0.10 78	0.13 52	0.09 18

CREStereo	0.28 1	0.30 72	1.33 23	0.19 1	0.13 6	0.55 95	0.17 6	0.48 24	0.46 54	0.27 31	0.33 38	0.24 23	0.21 18	0.31 18	0.21 24	0.11 130	0.07 11	0.08 3	0.05 1	0.10 12	0.07 3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
StereoIM	0.29 5	0.54 178	1.44 39	0.24 8	0.29 214	0.29 3	0.16 4	0.45 12	0.37 10	0.19 1	0.21 2	0.28 45	0.22 23	0.30 14	0.29 92	0.10 81	0.09 115	0.10 52	0.08 30	0.11 23	0.11 39

LoS_RVC	0.29 5	0.33 87	1.19 10	0.25 16	0.34 266	0.43 21	0.22 50	0.42 6	0.32 2	0.22 5	0.33 38	0.23 16	0.24 34	0.31 18	0.21 24	0.07 1	0.07 11	0.07 1	0.05 1	0.10 12	0.31 309

Selective-IGEV	0.29 5	0.23 21	1.28 15	0.27 43	0.30 224	0.35 12	0.20 25	0.56 65	0.38 11	0.21 2	0.30 26	0.22 9	0.18 7	0.37 48	0.18 1	0.07 1	0.06 1	0.08 3	0.15 229	0.16 112	0.29 294

EGLCR-Stereo	0.29 5	0.27 43	0.97 2	0.30 96	0.19 101	0.56 104	0.17 6	0.68 113	0.36 7	0.30 37	0.18 1	0.27 42	0.17 2	0.38 52	0.19 4	0.09 18	0.07 11	0.10 52	0.08 30	0.10 12	0.35 326

MIF-Stereo	0.30 9	0.36 108	1.68 73	0.27 43	0.24 164	0.29 3	0.18 12	0.33 1	0.34 3	0.26 28	0.37 50	0.18 1	0.18 7	0.31 18	0.27 69	0.10 81	0.08 60	0.08 3	0.07 14	0.25 235	0.08 11

CES	0.30 9	0.27 43	1.09 4	0.23 4	0.50 344	0.40 18	0.20 25	0.46 13	0.44 41	0.22 5	0.28 17	0.26 36	0.19 11	0.33 29	0.21 24	0.09 18	0.07 11	0.08 3	0.05 1	0.15 84	0.49 367

ProNet	0.30 9	0.54 178	1.29 16	0.25 16	0.15 27	0.47 38	0.25 105	0.48 24	0.39 16	0.21 2	0.23 5	0.22 9	0.20 16	0.44 72	0.19 4	0.08 4	0.08 60	0.10 52	0.08 30	0.23 209	0.12 66

CroCo-Stereo	0.30 9	0.45 148	1.08 3	0.31 121	0.17 64	0.19 1	0.21 37	0.73 135	0.50 79	0.21 2	0.24 11	0.55 173	0.22 23	0.27 1	0.26 61	0.09 18	0.08 60	0.08 3	0.07 14	0.12 33	0.09 18
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CAS++	0.31 13	0.33 87	1.43 38	0.25 16	0.17 64	0.31 6	0.20 25	0.78 183	0.41 25	0.30 37	0.30 26	0.21 8	0.16 1	0.33 29	0.18 1	0.15 248	0.12 202	0.13 196	0.10 78	0.15 84	0.11 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 13	0.30 72	1.52 51	0.23 4	0.13 6	0.54 83	0.20 25	0.48 24	0.49 73	0.25 21	0.28 17	0.37 73	0.24 34	0.38 52	0.23 37	0.10 81	0.08 60	0.08 3	0.05 1	0.15 84	0.07 3

PMTNet	0.31 13	0.35 103	1.30 18	0.20 3	0.14 13	0.57 121	0.25 105	0.46 13	0.42 31	0.27 31	0.32 33	0.27 42	0.24 34	0.39 55	0.23 37	0.43 368	0.07 11	0.08 3	0.05 1	0.18 151	0.07 3

MGS-Stereo	0.32 16	0.34 96	1.70 79	0.25 16	0.14 13	0.40 18	0.22 50	0.38 3	0.43 38	0.24 12	0.51 133	0.25 30	0.18 7	0.31 18	0.20 20	0.09 18	0.08 60	0.09 23	0.08 30	0.47 355	0.08 11

ff7	0.32 16	0.52 170	1.38 29	0.25 16	0.16 40	0.56 104	0.23 67	0.46 13	0.41 25	0.24 12	0.23 5	0.20 2	0.23 28	0.48 97	0.19 4	0.09 18	0.08 60	0.10 52	0.18 270	0.23 209	0.22 231

ffff	0.32 16	0.52 170	1.38 29	0.25 16	0.16 40	0.56 104	0.23 67	0.46 13	0.41 25	0.24 12	0.23 5	0.20 2	0.23 28	0.48 97	0.19 4	0.09 18	0.08 60	0.10 52	0.18 270	0.23 209	0.22 231

11t	0.32 16	0.52 170	1.38 29	0.25 16	0.16 40	0.56 104	0.23 67	0.46 13	0.41 25	0.24 12	0.23 5	0.20 2	0.23 28	0.48 97	0.19 4	0.09 18	0.08 60	0.10 52	0.18 270	0.23 209	0.22 231

MC-Stereo	0.32 16	0.31 78	1.46 41	0.31 121	0.15 27	0.53 80	0.19 15	0.44 9	0.35 5	0.36 49	0.38 57	0.27 42	0.27 71	0.42 64	0.19 4	0.09 18	0.13 217	0.09 23	0.16 245	0.20 181	0.13 99

ccc-4	0.32 16	0.52 170	1.38 29	0.25 16	0.16 40	0.56 104	0.23 67	0.46 13	0.41 25	0.24 12	0.23 5	0.20 2	0.23 28	0.48 97	0.19 4	0.09 18	0.08 60	0.10 52	0.18 270	0.23 209	0.22 231

11t1	0.33 22	0.19 2	1.41 34	0.33 159	0.16 40	0.48 44	0.21 37	0.67 110	0.48 69	0.40 65	0.34 43	0.32 59	0.33 118	0.42 64	0.27 69	0.11 130	0.12 202	0.10 52	0.08 30	0.13 52	0.14 112

IGEVStereo-DCA	0.33 22	0.34 96	1.38 29	0.27 43	0.16 40	0.45 23	0.23 67	0.46 13	0.41 25	0.24 12	0.21 2	0.26 36	0.25 45	0.64 152	0.52 217	0.09 18	0.07 11	0.10 52	0.18 270	0.16 112	0.22 231

AEACV	0.33 22	0.24 29	1.44 39	0.28 61	0.35 276	0.47 38	0.21 37	0.43 7	0.28 1	0.26 28	0.25 14	0.22 9	0.38 146	0.30 14	0.18 1	0.09 18	0.35 358	0.09 23	0.36 362	0.23 209	0.25 265

CroCo-Stereo Lap2	0.33 22	0.61 197	1.47 43	0.32 144	0.38 300	0.23 2	0.22 50	0.58 73	0.46 54	0.22 5	0.27 16	0.29 50	0.23 28	0.32 23	0.26 61	0.09 18	0.09 115	0.10 52	0.08 30	0.21 189	0.14 112

CREStereo++_RVC	0.33 22	0.29 67	1.74 91	0.24 8	0.16 40	0.54 83	0.15 1	0.40 4	0.55 116	0.37 53	0.51 133	0.24 23	0.19 11	0.27 1	0.26 61	0.09 18	0.06 1	0.08 3	0.30 339	0.08 1	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 22	0.49 161	1.75 97	0.23 4	0.12 3	0.54 83	0.16 4	0.40 4	0.45 51	0.45 92	0.51 133	0.26 36	0.22 23	0.29 11	0.20 20	0.10 81	0.10 144	0.08 3	0.06 8	0.08 1	0.11 39

sCroCo_RVC	0.33 22	0.32 81	1.89 167	0.34 182	0.27 200	0.30 5	0.22 50	0.48 24	0.44 41	0.22 5	0.33 38	0.25 30	0.25 45	0.32 23	0.24 51	0.14 234	0.16 266	0.12 141	0.12 158	0.15 84	0.13 99

LargeStereo	0.34 29	0.43 136	1.32 21	0.31 121	0.14 13	0.32 7	0.21 37	0.70 119	0.34 3	0.22 5	0.28 17	0.22 9	0.27 71	0.35 36	0.27 69	0.09 18	0.39 370	0.08 3	0.15 229	0.25 235	0.45 361

MyStereo07	0.34 29	0.40 124	1.46 41	0.29 82	0.23 151	0.60 162	0.31 191	0.53 51	0.42 31	0.25 21	0.25 14	0.20 2	0.26 57	0.57 134	0.19 4	0.09 18	0.18 284	0.12 141	0.11 128	0.16 112	0.19 201

MIF-Stereo (partial)	0.34 29	0.41 127	1.93 182	0.26 34	0.24 164	0.32 7	0.17 6	0.53 51	0.42 31	0.25 21	0.37 50	0.25 30	0.26 57	0.44 72	0.31 113	0.11 130	0.08 60	0.12 141	0.10 78	0.19 169	0.14 112

anonymousdsp2	0.34 29	0.24 29	1.16 8	0.28 61	0.15 27	0.57 121	0.23 67	0.79 196	0.47 68	0.38 58	0.37 50	0.40 91	0.25 45	0.47 92	0.21 24	0.09 18	0.07 11	0.10 52	0.13 183	0.19 169	0.27 282

anonymousdsp	0.34 29	0.53 175	1.47 43	0.25 16	0.16 40	0.56 104	0.23 67	0.49 29	0.40 21	0.25 21	0.24 11	0.22 9	0.24 34	0.55 131	0.19 4	0.09 18	0.11 177	0.10 52	0.18 270	0.24 224	0.29 294

knoymous	0.34 29	0.25 32	1.75 97	0.24 8	0.18 88	0.45 23	0.24 90	0.57 68	0.38 11	0.41 71	0.39 64	0.55 173	0.25 45	0.38 52	0.23 37	0.11 130	0.08 60	0.12 141	0.07 14	0.13 52	0.12 66

RCA-Stereo	0.34 29	0.32 81	1.30 18	0.26 34	0.14 13	0.58 136	0.23 67	0.78 183	0.62 178	0.40 65	0.44 86	0.28 45	0.35 128	0.29 11	0.20 20	0.09 18	0.10 144	0.09 23	0.07 14	0.19 169	0.08 11

IGEV-Stereo	0.34 29	0.54 178	1.47 43	0.25 16	0.16 40	0.56 104	0.23 67	0.49 29	0.40 21	0.25 21	0.24 11	0.22 9	0.24 34	0.54 127	0.19 4	0.09 18	0.10 144	0.10 52	0.18 270	0.24 224	0.29 294
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 29	0.77 254	1.75 97	0.34 182	0.13 6	0.51 61	0.17 6	0.43 7	0.50 79	0.37 53	0.49 123	0.23 16	0.18 7	0.28 3	0.24 51	0.10 81	0.07 11	0.08 3	0.06 8	0.09 7	0.07 3

CAS	0.35 38	0.25 32	1.30 18	0.79 372	0.34 266	0.51 61	0.23 67	0.46 13	0.39 16	0.22 5	0.31 30	0.20 2	0.17 2	0.28 3	0.23 37	0.73 386	0.06 1	0.07 1	0.05 1	0.09 7	0.37 341

Selective-RAFT	0.35 38	0.26 41	1.48 46	0.31 121	0.15 27	0.61 182	0.19 15	0.60 85	0.54 112	0.28 35	0.29 21	0.40 91	0.33 118	0.50 111	0.27 69	0.10 81	0.07 11	0.09 23	0.35 356	0.19 169	0.08 11

x	0.35 38	0.20 4	1.36 26	0.33 159	0.17 64	0.47 38	0.24 90	0.75 150	0.54 112	0.40 65	0.40 67	0.42 108	0.34 126	0.45 79	0.32 123	0.11 130	0.14 231	0.11 96	0.09 46	0.12 33	0.14 112

Anonymous	0.35 38	0.32 81	1.87 161	0.34 182	0.31 240	0.37 14	0.31 191	0.54 61	0.40 21	0.25 21	0.28 17	0.23 16	0.29 96	0.36 41	0.27 69	0.14 234	0.13 217	0.11 96	0.12 158	0.24 224	0.20 215

MoCha-V2	0.36 42	0.32 81	1.41 34	0.36 214	0.31 240	0.35 12	0.19 15	0.57 68	0.39 16	0.30 37	0.32 33	0.28 45	0.27 71	0.47 92	0.24 51	0.08 4	0.56 385	0.08 3	0.38 365	0.18 151	0.12 66

s12784h	0.36 42	0.28 63	1.58 57	0.23 4	0.11 1	0.62 202	0.24 90	0.79 196	0.64 194	0.44 85	0.52 141	0.28 45	0.26 57	0.50 111	0.24 51	0.11 130	0.06 1	0.09 23	0.06 8	0.16 112	0.06 1

R-Stereo Train	0.36 42	0.21 9	1.70 79	0.29 82	0.18 88	0.55 95	0.26 121	0.78 183	0.36 7	0.57 210	0.67 257	0.33 62	0.24 34	0.32 23	0.23 37	0.10 81	0.08 60	0.09 23	0.07 14	0.09 7	0.12 66

RAFT-Stereo	0.36 42	0.21 9	1.70 79	0.29 82	0.18 88	0.55 95	0.26 121	0.78 183	0.36 7	0.57 210	0.67 257	0.33 62	0.24 34	0.32 23	0.23 37	0.10 81	0.08 60	0.09 23	0.07 14	0.09 7	0.12 66
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test croco	0.37 46	0.47 158	2.15 237	0.27 43	0.19 101	0.33 9	0.20 25	0.58 73	0.46 54	0.23 11	0.37 50	0.23 16	0.25 45	0.45 79	0.28 79	0.11 130	0.08 60	0.13 196	0.09 46	0.42 345	0.12 66

riskmin	0.37 46	0.22 17	1.74 91	0.32 144	0.20 111	0.48 44	0.20 25	0.66 101	0.46 54	0.36 49	0.34 43	0.69 251	0.45 214	0.39 55	0.27 69	0.11 130	0.08 60	0.12 141	0.08 30	0.13 52	0.16 164

AnonymousM	0.37 46	0.44 143	1.50 48	0.25 16	0.15 27	0.52 74	0.23 67	0.60 85	0.42 31	0.42 75	0.32 33	0.30 51	0.25 45	0.34 34	0.23 37	0.11 130	0.09 115	0.71 386	0.36 362	0.12 33	0.07 3

iRaftStereo_RVC	0.37 46	0.53 175	1.41 34	0.28 61	0.15 27	0.52 74	0.20 25	0.54 61	0.46 54	0.37 53	0.43 76	0.41 95	0.23 28	0.36 41	0.26 61	0.09 18	0.15 252	0.12 141	0.11 128	0.41 341	0.37 341

DIP-Stereo	0.37 46	0.34 96	1.50 48	0.27 43	0.18 88	0.63 218	0.17 6	0.92 281	0.53 105	0.49 130	0.48 106	0.30 51	0.30 104	0.39 55	0.30 103	0.10 81	0.08 60	0.10 52	0.08 30	0.15 84	0.12 66
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
mmm	0.38 51	0.21 9	1.18 9	0.35 196	0.17 64	0.49 49	0.26 121	0.78 183	0.52 89	0.50 137	0.57 184	0.41 95	0.37 141	0.71 175	0.31 113	0.11 130	0.13 217	0.14 226	0.13 183	0.15 84	0.14 112

Any-RAFT	0.38 51	0.25 32	1.89 167	0.27 43	0.17 64	0.68 262	0.21 37	0.78 183	0.53 105	0.43 80	0.43 76	0.54 170	0.30 104	0.41 61	0.20 20	0.10 81	0.12 202	0.08 3	0.06 8	0.10 12	0.09 18

qqq	0.38 51	0.21 9	1.34 25	0.28 61	0.15 27	0.45 23	0.26 121	0.76 159	0.52 89	0.39 63	0.41 71	0.46 137	0.36 133	0.96 205	0.30 103	0.11 130	0.14 231	0.12 141	0.12 158	0.12 33	0.14 112

PSM-adaLoss	0.38 51	0.27 43	1.78 113	0.44 288	0.17 64	0.60 162	0.29 174	0.51 35	0.52 89	0.47 100	0.43 76	0.44 122	0.28 83	0.47 92	0.28 79	0.12 177	0.08 60	0.12 141	0.10 78	0.17 132	0.12 66

ROB_FTStereo_v2	0.38 51	0.27 43	1.78 113	0.44 288	0.17 64	0.61 182	0.28 154	0.51 35	0.52 89	0.47 100	0.43 76	0.44 122	0.28 83	0.47 92	0.28 79	0.12 177	0.08 60	0.12 141	0.10 78	0.17 132	0.12 66

ROB_FTStereo	0.38 51	0.27 43	1.78 113	0.44 288	0.17 64	0.61 182	0.26 121	0.51 35	0.52 89	0.47 100	0.43 76	0.43 111	0.28 83	0.49 106	0.28 79	0.12 177	0.08 60	0.12 141	0.10 78	0.17 132	0.12 66

HUI-Stereo	0.38 51	0.27 43	1.79 131	0.44 288	0.17 64	0.61 182	0.28 154	0.51 35	0.52 89	0.47 100	0.43 76	0.44 122	0.28 83	0.45 79	0.28 79	0.12 177	0.08 60	0.12 141	0.10 78	0.17 132	0.12 66

RAFT-IKP	0.38 51	0.27 43	1.79 131	0.44 288	0.16 40	0.60 162	0.28 154	0.51 35	0.52 89	0.47 100	0.43 76	0.43 111	0.28 83	0.50 111	0.28 79	0.12 177	0.08 60	0.12 141	0.10 78	0.17 132	0.12 66

raftrobust	0.38 51	0.68 224	1.54 52	0.32 144	0.46 338	0.52 74	0.21 37	0.56 65	0.42 31	0.52 156	0.35 46	0.31 53	0.33 118	0.37 48	0.30 103	0.10 81	0.11 177	0.08 3	0.07 14	0.21 189	0.19 201

sAnonymous2	0.38 51	0.62 201	2.15 237	0.31 121	0.24 164	0.34 10	0.27 144	0.53 51	0.46 54	0.24 12	0.29 21	0.23 16	0.28 83	0.28 3	0.22 33	0.12 177	0.09 115	0.11 96	0.13 183	0.38 327	0.35 326

CroCo_RVC	0.38 51	0.62 201	2.15 237	0.31 121	0.24 164	0.34 10	0.27 144	0.53 51	0.46 54	0.24 12	0.29 21	0.23 16	0.28 83	0.28 3	0.22 33	0.12 177	0.09 115	0.11 96	0.13 183	0.38 327	0.35 326

GMStereo	0.38 51	0.99 329	1.91 176	0.27 43	0.16 40	0.39 17	0.23 67	0.47 21	0.62 178	0.38 58	0.34 43	0.25 30	0.25 45	0.39 55	0.29 92	0.14 234	0.08 60	0.10 52	0.12 158	0.15 84	0.11 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 51	0.33 87	1.92 179	0.27 43	0.41 316	0.48 44	0.19 15	0.59 78	0.46 54	0.43 80	0.39 64	0.57 188	0.26 57	0.32 23	0.26 61	0.09 18	0.09 115	0.09 23	0.31 343	0.11 23	0.09 18

CASS	0.39 64	0.30 72	1.61 64	0.32 144	0.17 64	0.53 80	0.24 90	0.70 119	0.49 73	0.59 235	0.54 159	0.40 91	0.40 167	0.41 61	0.30 103	0.17 280	0.10 144	0.14 226	0.11 128	0.18 151	0.17 175
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 64	0.27 43	1.78 113	0.44 288	0.16 40	0.61 182	0.27 144	0.51 35	0.52 89	0.47 100	0.43 76	0.43 111	0.28 83	0.54 127	0.28 79	0.12 177	0.08 60	0.12 141	0.10 78	0.17 132	0.12 66
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 64	0.27 43	1.78 113	0.44 288	0.17 64	0.61 182	0.27 144	0.51 35	0.52 89	0.47 100	0.43 76	0.44 122	0.28 83	0.55 131	0.28 79	0.12 177	0.08 60	0.12 141	0.10 78	0.17 132	0.12 66

iRAFT	0.39 64	0.27 43	1.78 113	0.44 288	0.16 40	0.61 182	0.27 144	0.51 35	0.52 89	0.47 100	0.43 76	0.43 111	0.28 83	0.54 127	0.28 79	0.12 177	0.08 60	0.12 141	0.10 78	0.17 132	0.12 66

H2IRNET	0.40 68	0.61 197	1.90 170	0.29 82	0.17 64	0.54 83	0.18 12	0.52 45	0.50 79	0.27 31	0.56 178	0.47 143	0.35 128	0.46 85	0.33 133	0.10 81	0.07 11	0.12 141	0.14 208	0.32 287	0.12 66

DCANet-4	0.40 68	0.27 43	2.21 246	0.25 16	0.14 13	0.51 61	0.22 50	0.77 169	0.72 256	0.54 177	0.47 94	0.28 45	0.37 141	0.37 48	0.34 138	0.09 18	0.07 11	0.08 3	0.07 14	0.08 1	0.22 231

test_4	0.40 68	0.37 110	2.01 204	0.29 82	0.21 118	0.50 55	0.28 154	0.47 21	0.39 16	0.42 75	0.76 299	0.38 79	0.22 23	0.52 118	0.33 133	0.08 4	0.07 11	0.11 96	0.15 229	0.28 263	0.07 3

cross-raft	0.40 68	0.27 43	2.22 249	0.30 96	0.17 64	0.49 49	0.35 230	0.71 122	0.39 16	0.43 80	0.45 87	0.64 220	0.25 45	0.32 23	0.25 58	0.08 4	0.08 60	0.09 23	0.23 309	0.11 23	0.14 112

GMStereo_Zeroshot	0.41 72	0.36 108	1.54 52	0.41 270	0.19 101	0.52 74	0.19 15	0.59 78	0.52 89	0.57 210	0.59 193	0.63 212	0.29 96	0.58 136	0.33 133	0.15 248	0.09 115	0.16 267	0.09 46	0.24 224	0.12 66

MIM_Stereo	0.41 72	0.60 193	1.88 163	0.31 121	0.21 118	0.50 55	0.19 15	0.64 95	0.44 41	0.43 80	0.53 149	0.43 111	0.27 71	0.51 114	0.28 79	0.08 4	0.14 231	0.11 96	0.10 78	0.26 250	0.26 274

LL-Strereo2	0.41 72	0.90 296	1.83 145	0.44 288	0.24 164	0.54 83	0.27 144	0.58 73	0.45 51	0.41 71	0.33 38	0.44 122	0.21 18	0.44 72	0.34 138	0.09 18	0.08 60	0.16 267	0.14 208	0.17 132	0.17 175

BUS	0.41 72	0.27 43	1.13 5	0.30 96	0.21 118	0.91 341	0.23 67	1.00 335	0.61 162	0.63 270	0.53 149	0.66 228	0.30 104	0.43 67	0.32 123	0.13 206	0.10 144	0.14 226	0.12 158	0.12 33	0.11 39

BSDual-CNN	0.41 72	0.27 43	1.13 5	0.30 96	0.21 118	0.76 294	0.31 191	1.00 335	0.61 162	0.63 270	0.53 149	0.63 212	0.37 141	0.43 67	0.38 154	0.13 206	0.10 144	0.14 226	0.12 158	0.12 33	0.11 39

psmg	0.41 72	0.27 43	1.13 5	0.27 43	0.21 118	0.75 292	0.36 236	0.90 263	0.61 162	0.59 235	0.59 193	0.63 212	0.37 141	0.43 67	0.38 154	0.13 206	0.10 144	0.13 196	0.12 158	0.13 52	0.11 39

GMOStereo	0.41 72	0.62 201	1.78 113	0.28 61	0.36 283	0.51 61	0.31 191	0.53 51	0.44 41	0.57 210	0.48 106	0.41 95	0.27 71	0.28 3	0.23 37	0.08 4	0.38 364	0.13 196	0.11 128	0.34 301	0.11 39

error version	0.41 72	0.62 201	1.78 113	0.28 61	0.36 283	0.51 61	0.31 191	0.53 51	0.44 41	0.57 210	0.48 106	0.41 95	0.27 71	0.28 3	0.23 37	0.08 4	0.38 364	0.13 196	0.11 128	0.34 301	0.11 39

test-v	0.41 72	0.62 201	1.78 113	0.28 61	0.36 283	0.51 61	0.31 191	0.53 51	0.44 41	0.57 210	0.48 106	0.41 95	0.27 71	0.28 3	0.23 37	0.08 4	0.38 364	0.13 196	0.11 128	0.34 301	0.11 39

CRE-IMP	0.41 72	0.22 17	1.76 101	0.48 318	0.17 64	0.79 311	0.69 347	0.52 45	0.52 89	0.47 100	0.42 74	0.45 129	0.26 57	0.41 61	0.31 113	0.11 130	0.07 11	0.12 141	0.09 46	0.17 132	0.23 249

test-2	0.41 72	0.62 201	1.78 113	0.28 61	0.36 283	0.51 61	0.31 191	0.53 51	0.44 41	0.57 210	0.48 106	0.41 95	0.27 71	0.28 3	0.23 37	0.08 4	0.38 364	0.13 196	0.11 128	0.34 301	0.11 39

CFNet-RSSM	0.41 72	0.32 81	2.20 245	0.27 43	0.44 324	0.52 74	0.19 15	0.76 159	0.48 69	0.43 80	0.36 47	0.54 170	0.26 57	0.33 29	0.25 58	0.09 18	0.08 60	0.09 23	0.38 365	0.10 12	0.09 18

DMCA	0.41 72	0.52 170	1.26 14	0.31 121	0.24 164	0.59 152	0.26 121	0.77 169	0.63 187	0.58 222	0.48 106	0.57 188	0.35 128	0.40 59	0.50 212	0.14 234	0.10 144	0.14 226	0.10 78	0.15 84	0.15 142

AE-Stereo	0.42 85	0.29 67	1.65 67	0.43 283	0.47 340	0.56 104	0.23 67	0.86 237	0.46 54	0.31 40	0.41 71	0.43 111	0.24 34	0.34 34	0.24 51	0.09 18	0.48 381	0.11 96	0.45 374	0.22 201	0.19 201

ACVNet-DCA	0.42 85	0.64 210	2.07 216	0.35 196	0.14 13	0.76 294	0.25 105	0.76 159	0.52 89	0.31 40	0.38 57	0.24 23	0.38 146	0.69 169	0.19 4	0.10 81	0.24 324	0.11 96	0.09 46	0.12 33	0.14 112

dd	0.42 85	0.96 314	1.77 109	0.31 121	0.17 64	0.57 121	0.26 121	0.49 29	0.68 221	0.41 71	0.40 67	0.34 66	0.27 71	0.45 79	0.40 166	0.17 280	0.10 144	0.13 196	0.12 158	0.21 189	0.12 66

Anonymous3	0.42 85	0.35 103	2.09 222	0.33 159	0.24 164	0.72 278	0.31 191	0.74 140	0.55 116	0.35 47	0.40 67	0.33 62	0.29 96	0.44 72	0.28 79	0.18 290	0.18 284	0.13 196	0.13 183	0.17 132	0.17 175

DCANet	0.42 85	0.77 254	1.95 189	0.25 16	0.14 13	0.51 61	0.22 50	0.77 169	0.72 256	0.54 177	0.48 106	0.31 53	0.41 178	0.36 41	0.39 161	0.09 18	0.07 11	0.09 23	0.07 14	0.13 52	0.23 249

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 85	0.86 285	1.78 113	0.28 61	0.17 64	0.52 74	0.20 25	0.62 91	0.61 162	0.50 137	0.61 212	0.39 83	0.32 115	0.35 36	0.30 103	0.07 1	0.10 144	0.09 23	0.09 46	0.35 309	0.10 29

fff	0.43 91	0.77 254	1.95 189	0.24 8	0.13 6	0.51 61	0.22 50	0.77 169	0.75 286	0.54 177	0.47 94	0.31 53	0.65 296	0.36 41	0.34 138	0.09 18	0.07 11	0.08 3	0.07 14	0.08 1	0.22 231

DisPM	0.43 91	0.33 87	1.78 113	0.57 348	0.18 88	0.59 152	0.63 338	0.53 51	0.61 162	0.60 243	0.53 149	0.38 79	0.26 57	0.75 180	0.29 92	0.12 177	0.07 11	0.12 141	0.11 128	0.11 23	0.14 112

IER	0.43 91	0.38 115	1.69 75	0.26 34	0.25 176	0.66 246	0.26 121	0.71 122	0.55 116	0.54 177	0.59 193	0.60 203	0.53 252	0.52 118	0.39 161	0.11 130	0.08 60	0.11 96	0.11 128	0.14 70	0.11 39

test-3	0.43 91	0.20 4	1.70 79	0.34 182	0.32 249	0.45 23	0.23 67	0.71 122	0.46 54	0.51 149	0.29 21	0.45 129	0.21 18	0.59 139	0.98 301	0.08 4	0.07 11	0.10 52	0.35 356	0.29 266	0.28 288

test_1	0.43 91	0.20 4	1.70 79	0.34 182	0.32 249	0.45 23	0.23 67	0.71 122	0.46 54	0.50 137	0.29 21	0.45 129	0.21 18	0.59 139	0.98 301	0.08 4	0.07 11	0.10 52	0.35 356	0.29 266	0.29 294

rafts_anoy	0.43 91	0.89 294	1.96 198	0.32 144	0.30 224	0.48 44	0.24 90	0.62 91	0.49 73	0.37 53	0.38 57	0.33 62	0.30 104	0.51 114	0.34 138	0.10 81	0.39 370	0.13 196	0.15 229	0.17 132	0.15 142

RALAANet	0.43 91	0.98 325	1.90 170	0.32 144	0.23 151	0.48 44	0.19 15	0.67 110	0.53 105	0.48 119	0.45 87	0.39 83	0.30 104	0.48 97	0.37 149	0.10 81	0.08 60	0.11 96	0.14 208	0.27 257	0.10 29

csc	0.43 91	0.77 254	1.95 189	0.24 8	0.13 6	0.51 61	0.22 50	0.77 169	0.75 286	0.54 177	0.47 94	0.31 53	0.65 296	0.36 41	0.34 138	0.09 18	0.07 11	0.08 3	0.07 14	0.08 1	0.22 231

cscssc	0.43 91	0.77 254	1.95 189	0.24 8	0.13 6	0.51 61	0.22 50	0.77 169	0.75 286	0.54 177	0.47 94	0.31 53	0.65 296	0.36 41	0.34 138	0.09 18	0.07 11	0.08 3	0.07 14	0.08 1	0.22 231

1test111	0.44 100	0.64 210	2.07 216	0.35 196	0.14 13	0.76 294	0.25 105	0.76 159	0.52 89	0.31 40	0.38 57	0.24 23	0.38 146	0.96 205	0.30 103	0.10 81	0.24 324	0.11 96	0.09 46	0.12 33	0.14 112

tt1	0.44 100	0.64 210	1.83 145	0.35 196	0.14 13	0.76 294	0.25 105	0.74 140	0.88 333	0.31 40	0.37 50	0.25 30	0.35 128	0.63 149	0.19 4	0.10 81	0.24 324	0.11 96	0.09 46	0.25 235	0.36 334

RAFT-Test	0.44 100	0.38 115	2.01 204	0.27 43	0.44 324	0.64 229	0.37 243	0.72 127	0.57 127	0.45 92	0.48 106	0.65 223	0.24 34	0.35 36	0.29 92	0.09 18	0.11 177	0.09 23	0.38 365	0.10 12	0.11 39

4D-IteraStereo	0.44 100	0.96 314	2.63 319	0.27 43	0.30 224	0.45 23	0.25 105	0.52 45	0.50 79	0.40 65	0.31 30	0.40 91	0.19 11	0.35 36	0.32 123	0.09 18	0.06 1	0.12 141	0.11 128	0.19 169	0.30 302

ToySt	0.44 100	0.61 197	1.89 167	0.29 82	0.18 88	0.55 95	0.35 230	0.67 110	0.53 105	0.39 63	0.50 129	0.59 197	0.43 203	0.51 114	0.49 207	0.10 81	0.12 202	0.13 196	0.16 245	0.24 224	0.19 201

UDGNet	0.44 100	1.02 338	1.74 91	0.35 196	0.19 101	0.58 136	0.23 67	0.49 29	0.66 216	0.41 71	0.38 57	0.34 66	0.29 96	0.53 124	0.30 103	0.24 336	0.10 144	0.37 367	0.19 288	0.27 257	0.15 142

test_3	0.44 100	0.20 4	1.70 79	0.36 214	0.32 249	0.47 38	0.30 181	0.73 135	0.49 73	0.50 137	0.30 26	0.45 129	0.22 23	0.59 139	0.98 301	0.08 4	0.10 144	0.11 96	0.35 356	0.29 266	0.28 288

GANet-ADL	0.44 100	0.41 127	2.31 263	0.33 159	0.20 111	0.57 121	0.25 105	0.75 150	0.54 112	0.42 75	0.59 193	0.56 182	0.30 104	0.40 59	0.38 154	0.14 234	0.11 177	0.09 23	0.08 30	0.22 201	0.17 175

DeepStereo_RVC	0.44 100	0.28 63	1.92 179	0.49 320	0.17 64	0.60 162	0.59 327	0.50 33	0.52 89	0.49 130	0.45 87	0.39 83	0.86 337	0.45 79	0.33 133	0.11 130	0.08 60	0.11 96	0.09 46	0.15 84	0.19 201

test-1	0.44 100	0.48 159	1.69 75	0.30 96	0.27 200	0.50 55	0.28 154	0.80 198	0.43 38	0.40 65	0.54 159	0.41 95	0.24 34	0.31 18	1.16 324	0.09 18	0.20 303	0.10 52	0.17 260	0.11 23	0.26 274

raft+_RVC	0.44 100	0.67 222	1.85 148	0.34 182	0.71 374	0.51 61	0.25 105	0.64 95	0.51 84	0.35 47	0.45 87	0.32 59	0.28 83	0.43 67	0.32 123	0.09 18	0.19 294	0.10 52	0.09 46	0.20 181	0.40 351

GES	0.44 100	0.28 63	1.88 163	0.30 96	0.18 88	0.61 182	0.30 181	0.88 251	0.46 54	0.47 100	0.52 141	0.39 83	0.42 193	0.58 136	0.67 260	0.15 248	0.11 177	0.12 141	0.10 78	0.15 84	0.17 175

AFF-stereo	0.44 100	0.96 314	1.78 113	0.31 121	0.15 27	0.50 55	0.21 37	0.64 95	0.63 187	0.47 100	0.64 243	0.49 152	0.34 126	0.46 85	0.31 113	0.08 4	0.09 115	0.10 52	0.10 78	0.37 321	0.10 29

FENet	0.44 100	0.30 72	2.42 284	0.32 144	0.17 64	0.58 136	0.22 50	0.77 169	0.59 144	0.47 100	0.42 74	0.55 173	0.38 146	0.49 106	0.47 199	0.12 177	0.09 115	0.12 141	0.11 128	0.13 52	0.16 164

AdaStereo	0.44 100	0.38 115	1.79 131	0.34 182	0.20 111	0.57 121	0.28 154	0.92 281	0.69 230	0.52 156	0.55 167	0.61 205	0.33 118	0.48 97	0.39 161	0.17 280	0.08 60	0.17 283	0.11 128	0.18 151	0.12 66
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
whm_eth	0.45 115	0.73 239	2.23 253	0.30 96	0.31 240	0.49 49	0.24 90	0.73 135	0.69 230	0.47 100	0.87 319	0.26 36	0.26 57	0.36 41	0.28 79	0.12 177	0.11 177	0.13 196	0.12 158	0.14 70	0.26 274

StereoVision	0.45 115	0.72 236	1.94 186	0.33 159	0.32 249	0.47 38	0.26 121	0.68 113	0.57 127	0.32 46	0.89 324	0.45 129	0.27 71	0.49 106	0.36 147	0.13 206	0.15 252	0.16 267	0.15 229	0.19 169	0.13 99

ADStereo(finetuned)	0.45 115	0.77 254	2.12 229	0.25 16	0.14 13	0.51 61	0.22 50	0.77 169	0.72 256	0.54 177	0.48 106	0.31 53	0.76 323	0.37 48	0.38 154	0.09 18	0.07 11	0.09 23	0.07 14	0.13 52	0.23 249

PFNet+	0.45 115	0.37 110	1.86 156	0.46 305	0.18 88	0.58 136	0.77 359	0.52 45	0.64 194	0.56 200	0.48 106	0.39 83	0.26 57	0.93 202	0.32 123	0.13 206	0.09 115	0.14 226	0.13 183	0.12 33	0.15 142

RAFT	0.45 115	0.92 298	1.59 58	0.34 182	0.19 101	0.46 35	0.35 230	0.65 99	0.49 73	0.49 130	0.49 123	0.70 261	0.40 167	0.47 92	0.32 123	0.11 130	0.16 266	0.14 226	0.13 183	0.51 362	0.13 99

TestStereo	0.45 115	0.54 178	2.11 226	0.29 82	0.16 40	0.43 21	0.24 90	0.54 61	0.45 51	0.37 53	0.46 91	0.34 66	0.27 71	1.98 328	0.27 69	0.11 130	0.08 60	0.12 141	0.09 46	0.14 70	0.08 11

CFNet_pseudo	0.45 115	0.46 150	2.23 253	0.25 16	0.19 101	0.56 104	0.21 37	0.77 169	0.60 148	0.49 130	0.56 178	0.69 251	0.47 227	0.52 118	0.31 113	0.11 130	0.10 144	0.15 252	0.10 78	0.17 132	0.14 112

RALCasStereoNet	0.45 115	0.88 291	1.85 148	0.30 96	0.26 189	0.49 49	0.26 121	0.58 73	0.51 84	0.36 49	0.48 106	0.36 72	0.28 83	0.55 131	0.34 138	0.10 81	0.53 383	0.09 23	0.08 30	0.25 235	0.34 324

ACVNet	0.45 115	0.44 143	1.79 131	0.28 61	0.21 118	0.59 152	0.36 236	0.66 101	0.68 221	0.45 92	0.59 193	0.69 251	0.40 167	0.44 72	0.55 226	0.11 130	0.09 115	0.10 52	0.09 46	0.34 301	0.10 29

ccs_rob	0.45 115	0.46 150	2.22 249	0.26 34	0.19 101	0.56 104	0.21 37	0.77 169	0.60 148	0.49 130	0.56 178	0.69 251	0.47 227	0.52 118	0.31 113	0.11 130	0.09 115	0.16 267	0.10 78	0.17 132	0.14 112

xx1	0.46 125	0.64 210	2.07 216	0.35 196	0.14 13	0.76 294	0.25 105	0.74 140	1.01 355	0.31 40	0.38 57	0.46 137	0.36 133	0.69 169	0.19 4	0.10 81	0.24 324	0.12 141	0.12 158	0.12 33	0.14 112

rrr	0.46 125	0.34 96	3.08 367	0.27 43	0.16 40	0.45 23	0.28 154	1.09 364	0.51 84	0.24 12	0.21 2	0.26 36	0.25 45	0.64 152	0.52 217	0.09 18	0.07 11	0.10 52	0.29 334	0.16 112	0.25 265

MSKI-zero shot	0.46 125	0.38 115	2.47 295	0.27 43	0.43 323	0.56 104	0.20 25	0.77 169	0.43 38	0.60 243	0.51 133	0.44 122	0.17 2	0.68 163	0.21 24	0.09 18	0.29 348	0.09 23	0.32 347	0.14 70	0.10 29

PCWNet_CMD	0.46 125	0.45 148	2.28 260	0.26 34	0.20 111	0.55 95	0.21 37	0.75 150	0.64 194	0.48 119	0.55 167	0.68 244	0.57 269	0.46 85	0.30 103	0.11 130	0.10 144	0.14 226	0.10 78	0.18 151	0.14 112

RAFT_CTSACE	0.46 125	0.76 246	2.07 216	0.35 196	0.30 224	0.54 83	0.30 181	0.61 87	0.48 69	0.49 130	0.76 299	0.55 173	0.36 133	0.58 136	0.22 33	0.08 4	0.13 217	0.11 96	0.10 78	0.41 341	0.08 11

NRIStereo	0.46 125	0.25 32	1.77 109	0.47 310	0.16 40	0.95 345	0.74 355	0.51 35	0.56 124	0.48 119	0.39 64	0.59 197	0.29 96	0.77 187	0.32 123	0.11 130	0.13 217	0.11 96	0.09 46	0.21 189	0.24 256

ICVP	0.46 125	0.29 67	2.41 282	0.33 159	0.22 139	0.59 152	0.55 314	0.75 150	0.50 79	0.44 85	0.60 205	0.49 152	0.35 128	0.53 124	0.37 149	0.16 266	0.16 266	0.14 226	0.11 128	0.15 84	0.15 142
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 125	0.49 161	1.65 67	0.38 247	0.29 214	0.58 136	0.22 50	0.75 150	0.62 178	0.47 100	0.49 123	0.48 150	0.36 133	1.12 222	0.37 149	0.15 248	0.10 144	0.15 252	0.13 183	0.17 132	0.17 175

test_xeample3	0.46 125	0.34 96	2.99 362	0.37 233	0.16 40	0.49 49	0.33 220	1.06 359	0.44 41	0.25 21	0.23 5	0.24 23	0.25 45	0.49 106	0.56 233	0.09 18	0.07 11	0.10 52	0.40 369	0.17 132	0.26 274

SFCPSM	0.46 125	0.24 29	2.35 272	0.27 43	0.27 200	0.70 270	0.32 212	0.96 305	0.63 187	0.49 130	0.52 141	0.43 111	0.36 133	0.52 118	0.43 182	0.12 177	0.09 115	0.12 141	0.16 245	0.16 112	0.12 66

UPFNet	0.46 125	0.28 63	1.73 87	0.33 159	0.32 249	0.65 241	0.38 249	0.83 214	0.59 144	0.57 210	0.52 141	0.61 205	0.40 167	0.75 180	0.52 217	0.13 206	0.12 202	0.13 196	0.12 158	0.15 84	0.11 39

MSMDNet	0.46 125	0.44 143	2.28 260	0.26 34	0.20 111	0.55 95	0.21 37	0.75 150	0.64 194	0.48 119	0.55 167	0.68 244	0.56 264	0.46 85	0.30 103	0.11 130	0.10 144	0.13 196	0.10 78	0.18 151	0.15 142

HITNet	0.46 125	0.92 298	2.09 222	0.33 159	0.14 13	0.55 95	0.22 50	0.83 214	0.56 124	0.51 149	0.49 123	0.48 150	0.37 141	0.48 97	0.54 225	0.09 18	0.06 1	0.10 52	0.08 30	0.23 209	0.09 18
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
cc1	0.47 138	0.64 210	2.07 216	0.35 196	0.14 13	0.76 294	0.25 105	0.74 140	1.01 355	0.31 40	0.38 57	0.24 23	0.38 146	0.69 169	0.19 4	0.10 81	0.24 324	0.11 96	0.09 46	0.25 235	0.40 351

ffm	0.47 138	0.23 21	2.01 204	0.30 96	0.21 118	0.57 121	0.26 121	0.74 140	0.88 333	0.53 165	0.63 227	0.66 228	0.39 160	0.63 149	0.19 4	0.10 81	0.24 324	0.15 252	0.13 183	0.25 235	0.36 334

hknet	0.47 138	0.29 67	1.70 79	0.30 96	0.24 164	0.76 294	0.31 191	1.00 335	0.64 194	0.63 270	0.53 149	0.80 296	0.38 146	0.77 187	0.37 149	0.11 130	0.10 144	0.14 226	0.12 158	0.12 33	0.11 39

BEATNet_4x	0.47 138	0.73 239	1.91 176	0.33 159	0.15 27	0.56 104	0.25 105	0.85 229	0.58 137	0.54 177	0.51 133	0.57 188	0.42 193	0.57 134	0.61 247	0.11 130	0.08 60	0.12 141	0.09 46	0.20 181	0.16 164

qqq1	0.48 142	0.46 150	1.60 60	0.30 96	0.15 27	0.45 23	0.24 90	0.90 263	0.72 256	0.56 200	0.64 243	0.51 158	0.41 178	1.87 316	0.23 37	0.13 206	0.10 144	0.09 23	0.08 30	0.14 70	0.11 39

fff1	0.48 142	0.46 150	1.60 60	0.30 96	0.15 27	0.45 23	0.24 90	0.90 263	0.72 256	0.56 200	0.64 243	0.51 158	0.41 178	1.87 316	0.23 37	0.13 206	0.10 144	0.09 23	0.08 30	0.14 70	0.11 39

MyStereo04	0.48 142	0.40 124	2.65 323	0.29 82	0.23 151	0.60 162	0.31 191	0.83 214	0.75 286	0.47 100	0.36 47	0.53 166	0.42 193	0.53 124	0.39 161	0.09 18	0.18 284	0.12 141	0.11 128	0.16 112	0.19 201

CFNet_ucs	0.48 142	0.50 167	2.32 264	0.26 34	0.22 139	0.57 121	0.22 50	0.85 229	0.65 206	0.53 165	0.64 243	0.68 244	0.44 210	0.54 127	0.31 113	0.13 206	0.12 202	0.16 267	0.11 128	0.19 169	0.17 175

anonymousa	0.48 142	0.46 150	2.44 290	0.29 82	0.34 266	0.61 182	0.25 105	0.66 101	0.54 112	0.53 165	0.77 302	0.73 270	0.46 222	0.33 29	0.31 113	0.10 81	0.09 115	0.12 141	0.29 334	0.10 12	0.19 201

NF-Stereo	0.48 142	0.25 32	1.81 138	0.52 329	0.16 40	0.61 182	0.44 278	0.66 101	0.61 162	0.50 137	0.47 94	0.37 73	0.26 57	1.45 250	0.79 288	0.11 130	0.07 11	0.12 141	0.10 78	0.13 52	0.16 164

OCTAStereo	0.48 142	0.25 32	1.81 138	0.52 329	0.16 40	0.61 182	0.43 270	0.66 101	0.61 162	0.50 137	0.47 94	0.37 73	0.26 57	1.44 246	0.80 289	0.11 130	0.07 11	0.12 141	0.10 78	0.13 52	0.17 175

PSM-softLoss	0.48 142	0.27 43	1.85 148	0.51 325	0.17 64	0.61 182	0.40 255	0.61 87	0.57 127	0.52 156	0.48 106	0.39 83	0.25 45	1.46 251	0.77 281	0.12 177	0.08 60	0.13 196	0.12 158	0.12 33	0.14 112

KMStereo	0.48 142	0.27 43	1.85 148	0.51 325	0.17 64	0.61 182	0.40 255	0.61 87	0.57 127	0.52 156	0.48 106	0.39 83	0.25 45	1.46 251	0.77 281	0.12 177	0.08 60	0.13 196	0.12 158	0.12 33	0.14 112

KYRaft	0.48 142	0.29 67	1.75 97	0.33 159	0.21 118	0.75 292	0.44 278	0.58 73	0.57 127	0.64 279	0.93 330	0.53 166	0.72 313	0.60 144	0.24 51	0.10 81	0.07 11	0.12 141	0.14 208	0.12 33	0.54 369

RE-Stereo	0.48 142	0.25 32	1.81 138	0.52 329	0.16 40	0.61 182	0.43 270	0.66 101	0.60 148	0.50 137	0.47 94	0.37 73	0.26 57	1.44 246	0.78 283	0.11 130	0.07 11	0.12 141	0.10 78	0.13 52	0.17 175

TVStereo	0.48 142	0.25 32	1.81 138	0.52 329	0.16 40	0.61 182	0.43 270	0.66 101	0.60 148	0.50 137	0.47 94	0.37 73	0.26 57	1.44 246	0.78 283	0.11 130	0.07 11	0.12 141	0.10 78	0.13 52	0.17 175

111	0.48 142	1.09 346	1.95 189	0.24 8	0.13 6	0.59 152	0.26 121	0.83 214	0.78 305	0.48 119	0.52 141	0.56 182	0.38 146	0.49 106	0.38 154	0.09 18	0.07 11	0.09 23	0.07 14	0.23 209	0.35 326

acv_ft	0.48 142	0.44 143	1.76 101	0.32 144	0.41 316	0.63 218	0.28 154	0.81 202	0.68 221	0.61 250	0.59 193	0.69 251	0.45 214	0.44 72	0.63 251	0.11 130	0.09 115	0.10 52	0.09 46	0.41 341	0.10 29

UCFNet_RVC	0.48 142	0.82 275	1.85 148	0.30 96	0.27 200	0.64 229	0.26 121	0.74 140	0.55 116	0.48 119	0.53 149	0.63 212	0.41 178	0.88 201	0.38 154	0.15 248	0.10 144	0.17 283	0.17 260	0.18 151	0.15 142

MLCV	0.48 142	0.89 294	1.85 148	0.29 82	0.14 13	0.59 152	0.23 67	0.72 127	0.59 144	0.66 289	0.66 254	0.55 173	0.36 133	1.03 213	0.49 207	0.09 18	0.06 1	0.09 23	0.07 14	0.19 169	0.11 39

DN-CSS_ROB	0.48 142	1.23 365	1.99 201	0.39 255	0.22 139	0.56 104	0.19 15	0.75 150	0.61 162	0.45 92	0.62 217	0.41 95	0.31 112	0.70 173	0.32 123	0.11 130	0.08 60	0.14 226	0.13 183	0.36 314	0.12 66

MyStereo05	0.49 159	0.41 127	2.72 332	0.30 96	0.23 151	0.60 162	0.30 181	0.82 208	0.77 300	0.52 156	0.37 50	0.51 158	0.42 193	0.52 118	0.38 154	0.09 18	0.17 276	0.12 141	0.10 78	0.16 112	0.20 215

HH	0.49 159	0.49 161	2.78 342	0.50 322	0.41 316	0.38 15	0.23 67	0.72 127	0.38 11	0.63 270	0.48 106	0.87 316	0.41 178	0.64 152	0.21 24	0.09 18	0.17 276	0.10 52	0.09 46	0.16 112	0.12 66

HanStereo	0.49 159	0.49 161	2.78 342	0.50 322	0.41 316	0.38 15	0.23 67	0.72 127	0.38 11	0.63 270	0.48 106	0.87 316	0.41 178	0.64 152	0.21 24	0.09 18	0.17 276	0.10 52	0.09 46	0.16 112	0.12 66

gwcnet-sp	0.49 159	0.43 136	2.54 310	0.31 121	0.22 139	0.67 251	0.31 191	0.78 183	0.65 206	0.58 222	0.47 94	0.46 137	0.43 203	0.76 183	0.46 190	0.11 130	0.11 177	0.11 96	0.11 128	0.15 84	0.14 112

scenet	0.49 159	0.43 136	2.54 310	0.31 121	0.22 139	0.67 251	0.31 191	0.78 183	0.65 206	0.58 222	0.47 94	0.46 137	0.43 203	0.76 183	0.46 190	0.11 130	0.11 177	0.11 96	0.11 128	0.15 84	0.14 112

ssnet	0.49 159	0.43 136	2.54 310	0.31 121	0.22 139	0.67 251	0.31 191	0.78 183	0.65 206	0.58 222	0.47 94	0.46 137	0.43 203	0.76 183	0.46 190	0.11 130	0.11 177	0.11 96	0.11 128	0.15 84	0.14 112

TestStereo1	0.49 159	0.81 271	1.85 148	0.39 255	0.57 359	0.56 104	0.34 224	0.75 150	0.69 230	0.44 85	0.63 227	0.35 70	0.42 193	0.64 152	0.29 92	0.10 81	0.08 60	0.12 141	0.10 78	0.33 294	0.26 274

SA-5K	0.49 159	0.81 271	1.85 148	0.39 255	0.57 359	0.56 104	0.34 224	0.75 150	0.69 230	0.44 85	0.63 227	0.35 70	0.42 193	0.64 152	0.29 92	0.10 81	0.08 60	0.12 141	0.10 78	0.33 294	0.26 274

Prome-Stereo	0.49 159	0.30 72	1.76 101	0.60 356	0.23 151	0.63 218	0.42 264	0.62 91	0.60 148	0.59 235	1.03 346	0.43 111	0.72 313	0.60 144	0.33 133	0.09 18	0.07 11	0.10 52	0.09 46	0.11 23	0.43 358

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 168	0.33 87	0.93 1	0.26 34	0.22 139	0.46 35	0.20 25	1.10 365	1.34 380	3.16 414	0.32 33	0.22 9	0.20 16	0.30 14	0.22 33	0.10 81	0.09 115	0.11 96	0.09 46	0.15 84	0.19 201

SMFormer	0.50 168	0.46 150	1.60 60	0.30 96	0.15 27	0.45 23	0.24 90	0.90 263	0.72 256	0.56 200	0.64 243	0.51 158	0.41 178	1.87 316	0.49 207	0.13 206	0.10 144	0.11 96	0.10 78	0.15 84	0.16 164

tta	0.50 168	0.46 150	1.60 60	0.30 96	0.15 27	0.45 23	0.24 90	0.90 263	0.72 256	0.56 200	0.64 243	0.51 158	0.41 178	1.87 316	0.49 207	0.13 206	0.10 144	0.11 96	0.10 78	0.14 70	0.11 39

DCRE	0.50 168	0.63 208	2.13 231	0.30 96	0.23 151	0.45 23	0.24 90	0.59 78	0.53 105	0.50 137	2.10 385	0.42 108	0.26 57	0.35 36	0.23 37	0.09 18	0.14 231	0.10 52	0.32 347	0.16 112	0.15 142

RAFT+CT+SA	0.50 168	0.86 285	1.82 143	0.37 233	0.75 376	0.54 83	0.34 224	0.77 169	0.63 187	0.38 58	0.55 167	0.34 66	0.29 96	0.68 163	0.27 69	0.09 18	0.07 11	0.11 96	0.51 379	0.29 266	0.41 356

NINENet	0.50 168	0.33 87	1.69 75	0.55 344	0.25 176	0.91 341	0.23 67	0.98 316	0.71 248	0.53 165	0.55 167	0.66 228	0.30 104	1.22 232	0.32 123	0.15 248	0.13 217	0.16 267	0.11 128	0.16 112	0.13 99

SA	0.50 168	0.75 245	1.95 189	0.31 121	0.61 367	0.57 121	0.31 191	0.91 273	0.73 270	0.42 75	0.62 217	0.38 79	0.47 227	0.68 163	0.29 92	0.09 18	0.09 115	0.13 196	0.32 347	0.30 275	0.10 29

CSP-Net	0.50 168	0.39 122	1.25 13	0.29 82	0.23 151	0.77 302	0.35 230	0.86 237	0.57 127	0.59 235	0.59 193	0.65 223	0.40 167	1.77 298	0.44 186	0.16 266	0.11 177	0.10 52	0.10 78	0.20 181	0.14 112

GwcNet-ADL	0.50 168	0.74 243	2.90 354	0.31 121	0.20 111	0.58 136	0.29 174	0.87 246	0.64 194	0.47 100	0.47 94	0.56 182	0.33 118	0.46 85	0.46 190	0.13 206	0.12 202	0.09 23	0.09 46	0.14 70	0.21 221

RAFT_R40	0.50 168	0.21 9	1.76 101	0.50 322	0.40 309	0.61 182	0.53 308	0.56 65	0.60 148	0.56 200	0.54 159	0.55 173	0.51 245	1.57 268	0.53 221	0.11 130	0.07 11	0.12 141	0.10 78	0.16 112	0.09 18

GMM-Stereo	0.50 168	0.23 21	2.41 282	0.54 338	0.24 164	0.77 302	0.46 287	0.59 78	0.57 127	0.58 222	0.73 292	0.47 143	0.43 203	0.68 163	0.27 69	0.10 81	0.06 1	0.13 196	0.13 183	0.14 70	0.44 360

MMNet	0.50 168	0.48 159	1.93 182	0.33 159	0.27 200	0.79 311	0.28 154	0.81 202	0.74 274	0.60 243	0.56 178	0.59 197	0.55 260	0.79 192	0.59 243	0.10 81	0.09 115	0.12 141	0.11 128	0.13 52	0.14 112

DeepPruner_ROB	0.50 168	0.70 230	1.94 186	0.29 82	0.26 189	0.63 218	0.31 191	0.80 198	0.48 69	0.61 250	0.55 167	0.66 228	0.38 146	0.98 207	0.40 166	0.19 300	0.14 231	0.14 226	0.14 208	0.23 209	0.17 175

StereoDRNet-Refined	0.50 168	0.41 127	1.50 48	0.33 159	0.21 118	0.68 262	0.26 121	0.81 202	0.68 221	0.67 293	0.68 265	0.73 270	0.42 193	1.10 219	0.59 243	0.11 130	0.08 60	0.14 226	0.14 208	0.25 235	0.21 221
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 168	1.15 356	1.73 87	0.31 121	0.21 118	0.58 136	0.22 50	0.95 301	0.82 318	0.58 222	0.62 217	0.57 188	0.39 160	0.84 196	0.40 166	0.11 130	0.08 60	0.09 23	0.06 8	0.21 189	0.13 99

test_5	0.51 183	0.87 288	1.99 201	0.37 233	0.65 369	0.58 136	0.35 230	0.78 183	0.62 178	0.48 119	0.55 167	0.45 129	0.40 167	0.72 177	0.30 103	0.09 18	0.07 11	0.12 141	0.12 158	0.33 294	0.38 344

Sa-1000	0.51 183	0.72 236	1.90 170	0.31 121	0.60 366	0.60 162	0.31 191	0.94 290	0.71 248	0.52 156	0.83 309	0.42 108	0.33 118	0.68 163	0.28 79	0.10 81	0.09 115	0.13 196	0.29 334	0.29 266	0.10 29

dad	0.51 183	1.01 335	1.74 91	0.29 82	0.19 101	0.60 162	0.26 121	0.52 45	0.75 286	0.63 270	0.63 227	0.63 212	0.33 118	0.85 198	0.47 199	0.27 349	0.15 252	0.40 370	0.18 270	0.22 201	0.14 112

PSMNet-ADL	0.51 183	0.38 115	1.65 67	0.35 196	0.21 118	0.67 251	0.26 121	0.74 140	0.55 116	0.42 75	0.52 141	0.70 261	0.45 214	1.91 324	0.57 236	0.15 248	0.13 217	0.11 96	0.13 183	0.15 84	0.20 215

Pruner-Stereo	0.51 183	0.27 43	1.78 113	1.79 407	0.19 101	0.62 202	0.45 285	0.57 68	0.60 148	0.61 250	0.48 106	0.41 95	0.24 34	0.46 85	1.00 307	0.12 177	0.07 11	0.12 141	0.10 78	0.12 33	0.13 99

CFNet-ft	0.51 183	0.76 246	1.79 131	0.28 61	0.30 224	0.63 218	0.28 154	0.66 101	0.55 116	0.45 92	0.57 184	0.74 276	0.41 178	1.46 251	0.42 174	0.14 234	0.10 144	0.28 347	0.13 183	0.18 151	0.14 112

STTStereo	0.51 183	0.69 227	2.14 236	0.36 214	0.30 224	0.61 182	0.32 212	0.77 169	0.60 148	0.60 243	0.54 159	0.67 238	0.43 203	0.86 199	0.42 174	0.16 266	0.15 252	0.17 283	0.20 298	0.16 112	0.15 142

CFNet_RVC	0.51 183	0.76 246	1.79 131	0.28 61	0.30 224	0.63 218	0.28 154	0.66 101	0.55 116	0.45 92	0.57 184	0.74 276	0.41 178	1.46 251	0.42 174	0.14 234	0.10 144	0.28 347	0.13 183	0.18 151	0.14 112

iResNet	0.51 183	0.76 246	2.59 316	0.41 270	0.17 64	0.64 229	0.27 144	0.82 208	0.70 239	0.57 210	0.64 243	0.43 111	0.36 133	0.70 173	0.52 217	0.10 81	0.07 11	0.09 23	0.08 30	0.21 189	0.13 99

CoDeX	0.52 192	0.43 136	2.25 256	0.29 82	0.26 189	0.61 182	0.32 212	0.99 327	0.68 221	0.48 119	0.55 167	0.52 164	0.40 167	1.60 275	0.35 145	0.12 177	0.09 115	0.11 96	0.10 78	0.13 52	0.12 66

SepStereo	0.52 192	0.35 103	1.55 54	0.33 159	0.34 266	0.50 55	0.42 264	0.83 214	0.74 274	0.83 336	0.68 265	0.56 182	0.48 235	1.56 266	0.46 190	0.12 177	0.08 60	0.12 141	0.09 46	0.18 151	0.15 142

SST-Stereo	0.52 192	0.20 4	1.76 101	0.62 358	0.53 351	0.62 202	0.66 340	0.55 64	0.61 162	0.58 222	0.53 149	0.52 164	0.60 278	1.59 274	0.29 92	0.11 130	0.07 11	0.12 141	0.10 78	0.16 112	0.10 29

LMCR-Stereo	0.52 192	0.71 232	2.39 279	0.40 264	0.21 118	0.74 286	0.31 191	1.02 346	0.64 194	0.61 250	0.63 227	0.39 83	0.51 245	0.62 147	0.42 174	0.19 300	0.09 115	0.12 141	0.09 46	0.23 209	0.12 66

delet	0.52 192	0.54 178	1.62 65	0.31 121	0.35 276	0.74 286	0.46 287	0.85 229	0.74 274	0.55 191	0.60 205	0.67 238	0.50 243	1.12 222	0.57 236	0.11 130	0.11 177	0.13 196	0.14 208	0.16 112	0.12 66

IGEV_Zeroshot_test	0.53 197	0.33 87	2.91 355	0.32 144	0.18 88	0.54 83	0.21 37	0.72 127	0.42 31	0.81 331	0.51 133	0.71 264	0.41 178	0.48 97	1.13 320	0.09 18	0.15 252	0.10 52	0.35 356	0.19 169	0.09 18

TRStereo	0.53 197	0.76 246	2.38 277	0.42 278	0.29 214	0.69 265	0.23 67	1.81 398	0.55 116	0.36 49	0.32 33	0.47 143	0.40 167	0.46 85	0.25 58	0.12 177	0.11 177	0.11 96	0.41 372	0.13 52	0.32 313

RAFT-345	0.53 197	0.30 72	2.34 269	0.38 247	0.34 266	0.58 136	0.42 264	0.47 21	0.61 162	0.51 149	1.00 341	0.43 111	0.28 83	1.57 268	0.82 291	0.10 81	0.07 11	0.11 96	0.09 46	0.10 12	0.08 11

cf-r	0.53 197	0.81 271	2.15 237	0.33 159	0.28 209	0.60 162	0.28 154	0.78 183	0.64 194	0.51 149	0.60 205	0.75 281	0.40 167	1.32 238	0.43 182	0.13 206	0.09 115	0.11 96	0.12 158	0.15 84	0.14 112

PSMNet-RSSM	0.53 197	0.82 275	1.78 113	0.31 121	0.25 176	0.58 136	0.28 154	0.84 225	0.60 148	0.50 137	0.61 212	0.67 238	0.43 203	1.68 285	0.42 174	0.15 248	0.10 144	0.14 226	0.16 245	0.15 84	0.13 99

MyStereo8	0.54 202	0.80 266	2.76 338	0.32 144	0.33 260	0.71 272	0.20 25	0.87 246	0.57 127	0.51 149	0.59 193	0.50 155	0.33 118	0.68 163	0.55 226	0.10 81	0.29 348	0.10 52	0.13 183	0.21 189	0.34 324

MyStereo06	0.54 202	0.41 127	2.68 326	0.30 96	0.23 151	0.60 162	0.30 181	0.81 202	0.44 41	0.84 338	0.52 141	0.78 290	0.58 273	0.48 97	1.10 318	0.09 18	0.17 276	0.12 141	0.10 78	0.16 112	0.20 215

iRaft-Stereo_5w	0.54 202	1.01 335	2.08 221	0.27 43	0.21 118	0.49 49	0.28 154	0.73 135	0.58 137	0.40 65	0.61 212	0.62 209	0.46 222	1.78 299	0.47 199	0.09 18	0.07 11	0.11 96	0.10 78	0.39 335	0.12 66

IPLGR	0.54 202	0.56 188	2.68 326	0.36 214	0.18 88	0.62 202	0.54 311	1.02 346	0.64 194	0.73 315	0.46 91	0.47 143	0.45 214	1.12 222	0.29 92	0.09 18	0.08 60	0.11 96	0.09 46	0.19 169	0.12 66

AACVNet	0.54 202	0.78 262	1.73 87	0.36 214	0.21 118	0.57 121	0.25 105	0.71 122	0.51 84	0.55 191	0.59 193	0.64 220	0.41 178	2.13 341	0.41 172	0.14 234	0.11 177	0.14 226	0.11 128	0.33 294	0.15 142

LCNet	0.54 202	0.37 110	1.78 113	0.92 382	0.22 139	0.96 346	0.30 181	0.59 78	0.58 137	0.51 149	0.55 167	0.41 95	0.76 323	0.84 196	0.26 61	0.09 18	0.06 1	0.12 141	0.18 270	0.98 388	0.39 347

IRAFT_RVC	0.54 202	0.53 175	1.78 113	0.46 305	0.21 118	0.58 136	0.43 270	0.65 99	0.66 216	0.54 177	0.50 129	0.49 152	0.51 245	1.58 272	1.01 311	0.11 130	0.25 338	0.13 196	0.10 78	0.15 84	0.13 99

GEStereo_RVC	0.54 202	0.87 288	1.95 189	0.47 310	0.25 176	0.62 202	0.37 243	1.00 335	0.74 274	0.53 165	0.54 159	0.59 197	0.44 210	1.10 219	0.46 190	0.15 248	0.11 177	0.12 141	0.10 78	0.26 250	0.19 201

UNet	0.54 202	0.44 143	2.83 345	0.31 121	0.33 260	0.74 286	0.27 144	0.82 208	0.61 162	0.53 165	0.54 159	0.72 266	0.54 255	0.78 191	0.56 233	0.11 130	0.09 115	0.13 196	0.11 128	0.14 70	0.12 66

HGLStereo	0.54 202	0.69 227	2.00 203	0.35 196	0.40 309	0.66 246	0.30 181	0.83 214	0.62 178	0.57 210	0.69 272	0.69 251	0.54 255	1.07 216	0.55 226	0.13 206	0.13 217	0.13 196	0.11 128	0.19 169	0.17 175

DSFCA	0.54 202	0.35 103	1.41 34	0.28 61	0.28 209	0.79 311	0.88 368	0.76 159	0.70 239	0.72 311	0.66 254	0.67 238	0.57 269	1.17 228	0.63 251	0.16 266	0.14 231	0.13 196	0.14 208	0.16 112	0.13 99

DLCB_ROB	0.54 202	0.55 186	1.49 47	0.36 214	0.25 176	0.65 241	0.36 236	0.80 198	0.70 239	0.72 311	0.69 272	0.83 304	0.46 222	1.53 263	0.60 245	0.13 206	0.12 202	0.14 226	0.14 208	0.14 70	0.13 99

ssnet_v2	0.55 214	0.60 193	1.86 156	0.32 144	0.22 139	0.72 278	0.44 278	0.94 290	0.74 274	0.63 270	0.54 159	0.81 299	0.47 227	0.77 187	0.70 266	0.16 266	0.14 231	0.14 226	0.14 208	0.30 275	0.30 302

raft_robust	0.55 214	0.84 280	1.73 87	0.28 61	0.54 353	0.53 80	0.25 105	0.88 251	0.75 286	0.48 119	0.46 91	0.76 285	0.75 322	1.46 251	0.27 69	0.09 18	0.10 144	0.10 52	0.30 339	0.26 250	0.16 164

XX-Stereo	0.55 214	0.54 178	3.50 390	0.48 318	0.39 302	0.54 83	0.17 6	0.89 257	0.40 21	0.44 85	0.65 252	0.85 310	0.19 11	0.77 187	0.21 24	0.10 81	0.14 231	0.10 52	0.32 347	0.17 132	0.14 112

ac_64	0.55 214	0.46 150	1.92 179	0.36 214	0.34 266	0.63 218	0.31 191	0.82 208	0.61 162	0.55 191	0.51 133	0.89 322	0.48 235	1.83 309	0.55 226	0.14 234	0.11 177	0.12 141	0.12 158	0.18 151	0.12 66

GANet-RSSM	0.55 214	0.73 239	1.90 170	0.36 214	0.26 189	0.59 152	0.27 144	0.78 183	0.52 89	0.47 100	0.57 184	0.63 212	0.45 214	1.92 326	0.43 182	0.14 234	0.10 144	0.25 339	0.11 128	0.34 301	0.14 112

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 214	0.92 298	2.36 275	0.38 247	0.37 295	0.60 162	0.28 154	0.82 208	0.62 178	0.62 261	0.55 167	0.72 266	0.45 214	1.00 209	0.43 182	0.15 248	0.11 177	0.14 226	0.14 208	0.15 84	0.16 164
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBFPSM	0.56 220	0.91 297	1.82 143	0.28 61	0.23 151	0.71 272	0.37 243	0.72 127	0.64 194	0.50 137	0.49 123	1.03 350	0.83 330	0.62 147	1.35 336	0.10 81	0.12 202	0.10 52	0.10 78	0.18 151	0.19 201

CRFU-Net	0.56 220	0.38 115	1.86 156	0.46 305	0.26 189	0.82 322	0.36 236	0.90 263	0.49 73	0.62 261	0.59 193	0.78 290	1.35 374	1.00 209	0.48 202	0.15 248	0.14 231	0.17 283	0.10 78	0.19 169	0.14 112

CIPLG	0.56 220	1.19 361	2.46 293	0.80 373	0.31 240	0.61 182	0.57 323	0.76 159	0.57 127	0.56 200	0.63 227	0.41 95	0.30 104	0.45 79	0.40 166	0.11 130	0.20 303	0.13 196	0.13 183	0.35 309	0.19 201

DAS	0.56 220	0.35 103	1.55 54	0.33 159	0.34 266	0.50 55	0.42 264	0.83 214	0.74 274	0.83 336	0.68 265	0.56 182	0.48 235	2.40 361	0.46 190	0.12 177	0.08 60	0.12 141	0.09 46	0.18 151	0.15 142

AASNet	0.56 220	1.03 339	2.34 269	0.37 233	0.33 260	0.65 241	0.29 174	0.96 305	0.73 270	0.54 177	0.60 205	0.55 173	0.38 146	0.59 139	0.58 241	0.14 234	0.12 202	0.13 196	0.10 78	0.43 346	0.24 256

ACRE	0.56 220	1.14 352	2.77 340	0.76 369	0.28 209	0.60 162	0.56 319	0.76 159	0.58 137	0.55 191	0.62 217	0.41 95	0.29 96	0.44 72	0.39 161	0.11 130	0.19 294	0.13 196	0.14 208	0.36 314	0.18 193

iinet-f	0.57 226	0.93 304	2.27 259	0.31 121	0.25 176	0.83 324	0.33 220	0.81 202	0.65 206	0.54 177	0.63 227	0.73 270	0.67 302	0.73 178	0.67 260	0.13 206	0.13 217	0.11 96	0.10 78	0.43 346	0.16 164

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 226	0.87 288	2.11 226	0.32 144	0.30 224	0.84 326	0.40 255	0.88 251	0.72 256	0.65 286	0.73 292	0.66 228	0.57 269	0.93 202	0.71 268	0.13 206	0.07 11	0.10 52	0.08 30	0.15 84	0.14 112

psm_up	0.57 226	0.61 197	1.83 145	0.35 196	0.30 224	0.64 229	0.37 243	0.90 263	0.68 221	0.59 235	0.55 167	0.68 244	0.54 255	1.91 324	0.46 190	0.16 266	0.15 252	0.16 267	0.15 229	0.23 209	0.13 99

GwcNet-RSSM	0.57 226	0.94 306	2.13 231	0.32 144	0.25 176	0.60 162	0.30 181	0.80 198	0.66 216	0.52 156	0.64 243	0.71 264	0.40 167	1.79 303	0.50 212	0.13 206	0.09 115	0.12 141	0.12 158	0.21 189	0.15 142

DISCO	0.57 226	0.34 96	1.87 161	0.45 301	0.34 266	0.84 326	0.35 230	0.84 225	0.78 305	0.59 235	0.63 227	1.06 357	0.53 252	1.10 219	0.82 291	0.12 177	0.09 115	0.11 96	0.10 78	0.22 201	0.18 193

iRaft-Stereo_20w	0.58 231	0.39 122	1.96 198	0.45 301	0.32 249	0.92 343	0.57 323	1.14 370	0.56 124	0.81 331	0.40 67	0.55 173	0.69 306	0.65 159	1.04 315	0.09 18	0.16 266	0.09 23	0.36 362	0.17 132	0.25 265

IPLGR_C	0.58 231	1.25 368	2.72 332	0.80 373	0.31 240	0.60 162	0.61 332	0.76 159	0.58 137	0.56 200	0.62 217	0.41 95	0.31 112	0.43 67	0.40 166	0.11 130	0.22 316	0.13 196	0.15 229	0.35 309	0.19 201

CFNet	0.58 231	0.96 314	1.78 113	0.33 159	0.25 176	0.63 218	0.22 50	0.88 251	0.75 286	0.46 99	0.59 193	0.58 195	0.40 167	2.29 350	0.48 202	0.12 177	0.09 115	0.15 252	0.14 208	0.30 275	0.15 142

NVstereo2D	0.58 231	0.40 124	2.03 212	0.35 196	0.35 276	0.69 265	0.39 253	0.91 273	0.80 313	0.47 100	0.53 149	0.67 238	0.46 222	1.99 331	0.48 202	0.19 300	0.11 177	0.17 283	0.13 183	0.25 235	0.25 265

Wz-Net-LNSev	0.59 235	0.96 314	2.47 295	0.34 182	0.37 295	0.79 311	0.44 278	0.86 237	0.77 300	0.61 250	0.67 257	0.79 294	0.56 264	0.64 152	0.62 249	0.15 248	0.14 231	0.12 141	0.12 158	0.18 151	0.19 201

OMP-Stereo	0.59 235	0.65 216	1.74 91	0.56 346	0.37 295	0.60 162	0.26 121	0.70 119	0.65 206	0.66 289	0.60 205	0.69 251	0.32 115	2.09 339	1.20 326	0.10 81	0.07 11	0.12 141	0.09 46	0.17 132	0.10 29

IIG-Stereo	0.59 235	0.65 216	1.74 91	0.54 338	0.23 151	0.61 182	0.21 37	0.73 135	0.65 206	0.64 279	0.69 272	0.69 251	0.38 146	2.09 339	1.39 339	0.11 130	0.07 11	0.11 96	0.09 46	0.15 84	0.09 18

iResNetv2_ROB	0.59 235	1.43 381	2.96 357	0.40 264	0.22 139	0.58 136	0.28 154	0.91 273	0.73 270	0.57 210	0.63 227	0.60 203	0.41 178	0.74 179	0.35 145	0.11 130	0.08 60	0.10 52	0.07 14	0.43 346	0.17 175

SACVNet	0.60 239	0.74 243	1.90 170	0.37 233	0.28 209	0.64 229	0.37 243	0.86 237	0.61 162	0.65 286	0.62 217	0.69 251	0.44 210	2.08 337	0.42 174	0.18 290	0.14 231	0.16 267	0.15 229	0.38 327	0.24 256

HHNet	0.60 239	0.65 216	2.60 318	0.36 214	0.25 176	0.64 229	0.61 332	0.64 95	0.62 178	0.55 191	1.13 355	0.32 59	0.60 278	0.42 64	1.79 357	0.15 248	0.07 11	0.12 141	0.10 78	0.18 151	0.15 142

ASMatch	0.60 239	0.43 136	2.58 314	0.91 381	0.36 283	0.56 104	0.25 105	0.52 45	0.61 162	0.47 100	1.21 357	0.47 143	0.66 300	1.34 240	0.94 297	0.10 81	0.08 60	0.11 96	0.11 128	0.10 12	0.16 164

PFNet	0.60 239	0.33 87	2.47 295	0.41 270	0.55 356	0.62 202	0.27 144	0.61 87	0.63 187	0.61 250	0.56 178	0.45 129	0.32 115	1.88 321	1.14 321	0.28 353	0.09 115	0.12 141	0.16 245	0.26 250	0.20 215

ADLNet	0.60 239	0.71 232	1.95 189	0.35 196	0.34 266	0.67 251	0.34 224	0.90 263	0.74 274	0.68 299	0.62 217	0.80 296	0.45 214	1.78 299	0.64 254	0.14 234	0.11 177	0.14 226	0.14 208	0.29 266	0.21 221

ARAFT	0.60 239	1.23 365	3.10 369	0.28 61	0.16 40	0.64 229	0.36 236	0.90 263	0.67 219	0.61 250	0.49 123	0.55 173	0.31 112	1.24 236	0.32 123	0.10 81	0.08 60	0.14 226	0.13 183	0.37 321	0.21 221

ETE_ROB	0.60 239	0.71 232	1.55 54	0.37 233	0.25 176	0.69 265	0.51 302	1.47 387	0.70 239	0.80 326	0.69 272	0.85 310	0.49 240	1.36 242	0.58 241	0.16 266	0.13 217	0.19 305	0.16 245	0.21 189	0.23 249

LALA_ROB	0.60 239	0.76 246	1.69 75	0.36 214	0.29 214	0.79 311	0.55 314	0.94 290	0.77 300	0.81 331	0.67 257	0.94 334	0.49 240	0.99 208	0.73 275	0.21 313	0.15 252	0.20 314	0.18 270	0.23 209	0.21 221

RAFT-RH_RVC	0.61 247	0.50 167	2.33 267	0.36 214	0.29 214	0.60 162	0.18 12	0.44 9	0.58 137	0.76 320	1.91 381	0.47 143	0.29 96	1.60 275	1.23 330	0.14 234	0.07 11	0.13 196	0.13 183	0.10 12	0.09 18

FADNet-RVC	0.61 247	1.26 369	2.12 229	0.33 159	0.26 189	0.59 152	0.29 174	0.86 237	0.62 178	0.45 92	0.50 129	0.62 209	0.46 222	1.73 292	0.55 226	0.17 280	0.20 303	0.17 283	0.18 270	0.59 370	0.28 288

RASNet	0.61 247	0.68 224	2.03 212	0.35 196	0.46 338	0.65 241	0.28 154	0.78 183	0.70 239	0.48 119	0.64 243	0.93 330	0.61 285	2.21 346	0.73 275	0.12 177	0.09 115	0.09 23	0.10 78	0.14 70	0.11 39

XPNet_ROB	0.61 247	0.72 236	1.66 71	0.37 233	0.27 200	0.67 251	0.47 295	0.89 257	0.71 248	0.78 324	0.70 282	0.81 299	0.53 252	1.70 288	0.76 279	0.21 313	0.16 266	0.16 267	0.15 229	0.20 181	0.21 221

DRaft	0.62 251	0.38 115	1.76 101	0.24 8	0.16 40	0.64 229	0.66 340	0.53 51	0.53 105	0.67 293	0.99 339	0.38 79	1.00 352	1.44 246	2.10 370	0.10 81	0.14 231	0.10 52	0.14 208	0.18 151	0.21 221

DMCA-RVC	0.62 251	0.96 314	2.63 319	0.36 214	0.90 385	0.56 104	0.31 191	0.69 115	0.57 127	0.68 299	0.52 141	0.59 197	0.56 264	1.23 233	0.53 221	0.16 266	0.38 364	0.20 314	0.15 229	0.20 181	0.15 142

HSM	0.62 251	0.76 246	1.72 86	0.30 96	0.29 214	0.64 229	0.28 154	0.94 290	0.62 178	0.58 222	0.57 184	1.40 378	0.64 294	2.59 377	0.42 174	0.11 130	0.08 60	0.10 52	0.08 30	0.14 70	0.11 39

fast-acv-ft	0.63 254	0.88 291	3.10 369	0.38 247	0.30 224	0.79 311	0.48 298	0.69 115	0.72 256	0.58 222	0.78 303	0.76 285	0.60 278	0.67 162	0.73 275	0.15 248	0.15 252	0.18 300	0.17 260	0.37 321	0.16 164

PSM-AAD	0.63 254	0.22 17	1.77 109	0.37 233	0.23 151	0.86 332	1.17 389	0.59 78	0.60 148	0.64 279	0.71 286	0.68 244	2.93 405	0.65 159	0.31 113	0.09 18	0.07 11	0.17 283	0.15 229	0.13 52	0.33 320

PS-NSSS	0.63 254	1.00 331	1.81 138	0.30 96	0.31 240	0.63 218	0.34 224	0.98 316	0.69 230	0.54 177	0.74 294	0.51 158	0.41 178	2.43 365	0.48 202	0.24 336	0.17 276	0.27 343	0.18 270	0.27 257	0.21 221

DualNet	0.64 257	0.23 21	2.01 204	0.30 96	0.21 118	0.57 121	0.26 121	0.74 140	0.88 333	0.53 165	0.63 227	0.66 228	0.39 160	0.63 149	3.43 397	0.10 81	0.24 324	0.15 252	0.13 183	0.25 235	0.36 334

TransformOpticalFlow	0.64 257	0.56 188	2.66 324	0.44 288	0.26 189	0.62 202	0.28 154	0.83 214	0.71 248	0.76 320	0.74 294	0.91 325	0.85 334	1.83 309	0.81 290	0.10 81	0.07 11	0.11 96	0.09 46	0.11 23	0.12 66

pcwnet_v2	0.64 257	0.49 161	4.41 405	0.32 144	0.27 200	0.60 162	0.25 105	0.97 312	0.88 333	0.59 235	0.70 282	0.63 212	0.55 260	0.66 161	0.37 149	0.17 280	0.15 252	0.15 252	0.14 208	0.21 189	0.23 249

RAFT + AFF	0.64 257	1.20 362	1.95 189	0.34 182	0.33 260	0.67 251	0.52 305	0.99 327	0.74 274	0.53 165	0.58 190	0.57 188	0.80 327	1.76 296	0.51 215	0.12 177	0.27 345	0.15 252	0.14 208	0.43 346	0.29 294

FADNet	0.64 257	1.22 364	2.06 214	0.32 144	0.30 224	0.66 246	0.29 174	0.88 251	0.72 256	0.44 85	0.48 106	0.66 228	0.57 269	1.84 314	0.45 189	0.46 373	0.20 303	0.17 283	0.19 288	0.59 370	0.24 256

DRN-Test	0.64 257	0.43 136	2.44 290	0.39 255	0.44 324	0.80 318	0.41 261	1.02 346	0.78 305	0.80 326	0.63 227	0.69 251	0.56 264	1.79 303	0.69 265	0.15 248	0.12 202	0.17 283	0.16 245	0.18 151	0.17 175

StereoDRNet	0.64 257	0.88 291	2.35 272	0.41 270	0.45 332	0.73 283	0.47 295	0.94 290	0.74 274	0.75 317	0.54 159	0.74 276	0.47 227	1.70 288	0.72 272	0.15 248	0.14 231	0.15 252	0.14 208	0.20 181	0.19 201

NOSS_ROB	0.64 257	0.65 216	1.62 65	0.46 305	0.25 176	0.67 251	0.30 181	0.93 286	0.77 300	0.59 235	0.57 184	0.77 287	0.38 146	2.78 388	0.44 186	0.23 329	0.24 324	0.28 347	0.26 324	0.27 257	0.39 347

Wz-Net-MNSev	0.65 265	0.97 322	2.19 244	0.36 214	0.33 260	0.90 339	0.60 329	0.92 281	0.81 317	0.75 317	0.72 290	0.73 270	0.65 296	1.39 243	0.71 268	0.16 266	0.13 217	0.14 226	0.14 208	0.24 224	0.18 193

FINET	0.65 265	0.95 312	3.06 366	0.35 196	0.40 309	0.58 136	0.48 298	0.92 281	1.10 366	0.57 210	0.68 265	0.47 143	0.44 210	1.15 227	0.60 245	0.23 329	0.21 311	0.17 283	0.15 229	0.26 250	0.25 265

CVANet_RVC	0.65 265	0.80 266	2.13 231	0.36 214	0.26 189	0.62 202	0.42 264	0.84 225	0.72 256	0.69 301	0.68 265	0.68 244	0.52 250	2.64 379	0.42 174	0.19 300	0.12 202	0.22 322	0.17 260	0.37 321	0.15 142

NCCL2	0.65 265	0.94 306	1.96 198	0.43 283	0.30 224	0.71 272	0.68 345	0.84 225	0.65 206	0.70 304	0.60 205	0.86 314	0.54 255	1.56 266	0.57 236	0.20 309	0.16 266	0.67 384	0.25 318	0.22 201	0.24 256

ttt	0.66 269	0.22 17	1.68 73	0.34 182	0.24 164	0.60 162	0.26 121	1.00 335	0.77 300	0.55 191	0.67 257	0.54 170	0.36 133	2.14 342	3.03 386	0.16 266	0.13 217	0.13 196	0.12 158	0.15 84	0.17 175

GrayStereo	0.66 269	0.19 2	1.76 101	0.90 380	0.23 151	0.62 202	1.42 403	0.62 91	0.60 148	0.72 311	0.78 303	0.56 182	3.07 408	0.60 144	0.26 61	0.09 18	0.08 60	0.10 52	0.21 303	0.11 23	0.18 193

PSMNet_ROB	0.66 269	1.01 335	2.33 267	0.38 247	0.31 240	0.72 278	0.55 314	0.86 237	0.69 230	0.54 177	0.60 205	0.75 281	0.47 227	2.00 332	0.82 291	0.17 280	0.13 217	0.19 305	0.19 288	0.24 224	0.27 282

DispNO	0.67 272	0.98 325	2.58 314	0.31 121	0.27 200	0.59 152	0.29 174	0.83 214	0.68 221	0.53 165	0.79 306	0.83 304	0.47 227	2.46 368	0.68 263	0.12 177	0.10 144	0.19 305	0.31 343	0.16 112	0.17 175

STrans-v2	0.67 272	0.56 188	2.64 321	0.27 43	0.23 151	0.57 121	0.33 220	0.96 305	0.69 230	0.92 347	0.85 316	0.89 322	0.93 345	1.83 309	1.21 328	0.09 18	0.07 11	0.10 52	0.09 46	0.11 23	0.12 66

hitnet-ft	0.67 272	0.80 266	1.90 170	0.28 61	0.22 139	0.69 265	0.36 236	0.85 229	0.65 206	0.56 200	0.84 312	1.03 350	0.95 350	2.32 352	0.55 226	0.23 329	0.14 231	0.41 371	0.13 183	0.24 224	0.17 175

FADNet-RVC-Resample	0.67 272	1.16 360	3.16 375	0.37 233	0.29 214	0.62 202	0.38 249	0.86 237	0.63 187	0.51 149	0.50 129	0.57 188	0.45 214	1.57 268	0.49 207	0.24 336	0.32 356	0.23 328	0.19 288	0.27 257	0.62 376

RP	0.67 272	0.82 275	1.94 186	0.43 283	0.44 324	0.65 241	0.45 285	0.89 257	0.82 318	0.66 289	0.92 327	0.99 344	0.76 323	1.55 265	0.66 257	0.25 341	0.18 284	0.23 328	0.20 298	0.31 283	0.22 231

HSM-Net_RVC	0.67 272	0.34 96	2.23 253	0.26 34	0.19 101	0.67 251	0.29 174	1.26 380	0.69 230	0.72 311	0.70 282	0.78 290	0.42 193	3.77 407	0.41 172	0.13 206	0.09 115	0.10 52	0.09 46	0.12 33	0.11 39
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 272	0.92 298	1.76 101	0.37 233	0.24 164	0.66 246	0.56 319	0.82 208	0.74 274	1.16 365	0.62 217	0.61 205	0.48 235	2.70 384	0.50 212	0.20 309	0.11 177	0.35 361	0.14 208	0.32 287	0.16 164

ADLNet2	0.68 279	0.84 280	3.19 379	0.33 159	0.36 283	0.64 229	0.37 243	0.89 257	0.79 310	0.54 177	0.65 252	0.93 330	0.48 235	2.07 336	0.56 233	0.13 206	0.11 177	0.11 96	0.11 128	0.33 294	0.18 193

DEmStereo	0.68 279	0.31 78	2.25 256	0.42 278	0.17 64	0.66 246	0.89 369	0.51 35	0.59 144	0.60 243	1.01 342	0.45 129	1.26 367	1.54 264	2.26 376	0.10 81	0.08 60	0.10 52	0.10 78	0.10 12	0.11 39

Nwc_Net	0.68 279	0.83 278	2.53 304	0.41 270	0.39 302	0.77 302	0.38 249	1.01 343	0.70 239	0.60 243	0.99 339	0.98 341	0.68 305	1.41 244	0.63 251	0.23 329	0.15 252	0.23 328	0.25 318	0.23 209	0.18 193

AANet_RVC	0.68 279	1.00 331	2.09 222	0.33 159	0.25 176	0.58 136	0.32 212	0.81 202	0.80 313	0.61 250	0.94 331	0.80 296	0.41 178	2.46 368	1.02 312	0.36 365	0.14 231	0.10 52	0.09 46	0.23 209	0.22 231

IPLG	0.69 283	0.84 280	2.43 288	0.35 196	0.21 118	1.65 387	0.61 332	1.36 384	0.58 137	1.39 384	0.51 133	0.37 73	0.87 338	1.41 244	0.36 147	0.09 18	0.07 11	0.14 226	0.12 158	0.32 287	0.11 39

GwcNet	0.69 283	0.71 232	3.12 372	0.36 214	0.45 332	0.81 319	0.44 278	0.86 237	0.84 324	0.60 243	0.74 294	0.82 302	0.49 240	1.65 281	0.66 257	0.16 266	0.15 252	0.15 252	0.15 229	0.31 283	0.24 256

AF-Net	0.69 283	0.92 298	2.21 246	0.41 270	0.40 309	0.68 262	0.40 255	1.02 346	0.86 327	0.69 301	1.03 346	1.04 353	0.84 333	1.19 229	0.78 283	0.22 326	0.14 231	0.25 339	0.17 260	0.30 275	0.18 193

stereogan	0.69 283	0.51 169	2.44 290	0.39 255	0.39 302	1.01 353	0.41 261	0.94 290	0.92 344	0.73 315	0.85 316	1.15 368	0.69 306	1.57 268	0.53 221	0.19 300	0.18 284	0.20 314	0.16 245	0.36 314	0.24 256

xxxx	0.70 287	0.21 9	1.33 23	0.28 61	0.18 88	0.63 218	0.24 90	1.02 346	0.69 230	0.50 137	0.62 217	0.58 195	0.38 146	1.47 258	5.21 412	0.13 206	0.12 202	0.11 96	0.10 78	0.12 33	0.15 142

APVNet	0.70 287	0.67 222	2.71 330	0.38 247	0.36 283	0.85 330	0.43 270	0.91 273	0.68 221	0.55 191	0.69 272	0.75 281	0.55 260	2.31 351	0.78 283	0.17 280	0.17 276	0.24 334	0.19 288	0.33 294	0.23 249

Syn2CoEx	0.70 287	1.07 344	2.74 336	0.43 283	0.30 224	0.64 229	0.42 264	0.99 327	0.78 305	0.62 261	0.78 303	0.74 276	0.72 313	1.92 326	0.61 247	0.20 309	0.17 276	0.19 305	0.15 229	0.29 266	0.22 231

FAT-Stereo	0.70 287	0.54 178	2.88 347	0.36 214	0.29 214	0.62 202	0.54 311	0.97 312	0.87 330	0.76 320	0.92 327	0.94 334	0.80 327	1.84 314	0.57 236	0.18 290	0.19 294	0.17 283	0.16 245	0.22 201	0.25 265

RYNet	0.70 287	0.56 188	2.25 256	0.35 196	0.41 316	0.86 332	0.43 270	0.94 290	0.82 318	0.62 261	0.53 149	0.91 325	0.60 278	2.70 384	1.00 307	0.14 234	0.11 177	0.16 267	0.14 208	0.25 235	0.27 282

Anonymous Stereo	0.70 287	1.08 345	2.47 295	0.42 278	0.36 283	0.60 162	0.78 360	0.83 214	0.75 286	0.65 286	0.63 227	0.62 209	0.38 146	2.43 365	0.78 283	0.19 300	0.18 284	0.19 305	0.20 298	0.30 275	0.23 249

PWC_ROB	0.70 287	0.94 306	1.88 163	0.39 255	0.39 302	0.62 202	0.30 181	0.98 316	0.94 345	0.91 346	1.29 362	0.77 287	0.62 290	1.62 279	1.03 314	0.18 290	0.11 177	0.18 300	0.13 183	0.51 362	0.22 231

ccnet	0.71 294	0.41 127	1.59 58	0.40 264	0.45 332	1.06 356	0.55 314	0.98 316	0.71 248	0.88 342	0.97 336	0.82 302	0.88 341	1.68 285	0.94 297	0.32 359	0.26 340	0.32 358	0.27 328	0.34 301	0.30 302

RGC	0.71 294	0.97 322	2.18 243	0.44 288	0.44 324	0.73 283	0.40 255	0.94 290	0.71 248	0.71 308	1.04 349	1.01 346	0.71 310	1.74 294	0.70 266	0.23 329	0.18 284	0.28 347	0.26 324	0.29 266	0.27 282

CBMV	0.71 294	0.76 246	2.64 321	0.33 159	0.20 111	0.78 307	0.79 361	0.98 316	0.78 305	0.85 341	0.71 286	0.86 314	1.10 362	1.46 251	0.62 249	0.18 290	0.20 303	0.21 320	0.19 288	0.25 235	0.33 320
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
mmx	0.72 297	0.23 21	2.01 204	0.30 96	0.21 118	0.57 121	0.26 121	0.99 327	0.76 296	0.53 165	0.63 227	0.66 228	0.39 160	2.52 373	3.43 397	0.13 206	0.10 144	0.15 252	0.13 183	0.15 84	0.15 142

xxx	0.72 297	0.23 21	2.01 204	0.30 96	0.21 118	0.57 121	0.26 121	0.99 327	0.76 296	0.53 165	0.63 227	0.66 228	0.39 160	2.52 373	3.43 397	0.13 206	0.10 144	0.15 252	0.13 183	0.15 84	0.15 142

LL-Strereo	0.72 297	1.29 371	2.49 299	0.36 214	0.45 332	0.55 95	0.32 212	0.93 286	0.71 248	0.67 293	0.58 190	0.85 310	0.79 326	2.67 382	0.46 190	0.10 81	0.18 284	0.14 226	0.12 158	0.40 339	0.42 357

test_xeample	0.72 297	0.21 9	1.36 26	0.27 43	0.17 64	0.59 152	0.28 154	1.01 343	0.70 239	0.55 191	0.67 257	0.44 122	0.39 160	1.88 321	5.17 411	0.12 177	0.10 144	0.11 96	0.10 78	0.13 52	0.15 142

SHD	0.72 297	0.77 254	2.36 275	0.45 301	0.40 309	0.71 272	0.32 212	1.02 346	1.25 376	1.07 358	0.84 312	0.90 324	0.73 316	1.09 218	0.98 301	0.21 313	0.18 284	0.20 314	0.21 303	0.32 287	0.31 309

RTSC	0.72 297	1.00 331	2.22 249	0.40 264	0.29 214	0.82 322	0.31 191	0.96 305	1.10 366	0.92 347	0.81 307	0.78 290	0.58 273	1.23 233	1.55 348	0.18 290	0.17 276	0.14 226	0.17 260	0.43 346	0.30 302

PASM	0.72 297	0.68 224	1.91 176	0.47 310	0.44 324	0.60 162	0.51 302	0.76 159	0.80 313	0.77 323	0.67 257	0.87 316	0.61 285	2.40 361	0.67 260	0.32 359	0.35 358	0.36 363	0.41 372	0.45 354	0.39 347

PWCDC_ROB	0.72 297	1.06 342	2.09 222	0.47 310	0.36 283	0.78 307	0.26 121	0.98 316	1.34 380	0.61 250	2.07 383	0.64 220	0.61 285	0.83 194	0.71 268	0.31 358	0.14 231	0.15 252	0.12 158	0.60 373	0.21 221

ff1	0.73 305	0.23 21	2.01 204	0.30 96	0.21 118	0.57 121	0.26 121	0.74 140	0.88 333	0.53 165	0.63 227	0.66 228	0.39 160	2.52 373	3.43 397	0.10 81	0.24 324	0.15 252	0.13 183	0.25 235	0.36 334

GASNet	0.73 305	1.47 383	3.04 364	0.47 310	0.33 260	0.57 121	0.34 224	0.91 273	0.75 286	0.58 222	0.58 190	0.74 276	0.55 260	2.03 333	0.65 256	0.21 313	0.15 252	0.19 305	0.17 260	0.51 362	0.28 288

XQC	0.73 305	0.98 325	2.39 279	0.46 305	0.35 276	0.81 319	0.46 287	1.00 335	1.00 353	0.80 326	0.69 272	0.88 320	0.74 321	1.32 238	1.20 326	0.24 336	0.16 266	0.23 328	0.20 298	0.41 341	0.33 320

1111x	0.74 308	0.21 9	1.93 182	0.31 121	0.17 64	0.63 218	0.32 212	1.03 353	0.74 274	0.52 156	0.62 217	0.57 188	0.47 227	2.38 357	4.25 406	0.12 177	0.14 231	0.11 96	0.12 158	0.12 33	0.14 112

Anonymous_2	0.74 308	0.32 81	1.65 67	0.33 159	0.30 224	0.67 251	0.32 212	0.69 115	0.46 54	0.48 119	0.41 71	0.84 307	0.58 273	0.51 114	0.40 166	0.32 359	0.38 364	1.43 408	3.69 422	0.80 384	0.27 282

GANetREF_RVC	0.75 310	1.15 356	2.46 293	0.47 310	0.26 189	0.83 324	0.61 332	0.97 312	0.89 338	0.62 261	0.61 212	0.72 266	0.59 276	2.42 363	0.55 226	0.32 359	0.25 338	0.36 363	0.24 311	0.39 335	0.31 309
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 310	0.84 280	2.01 204	0.40 264	0.25 176	0.74 286	0.66 340	0.87 246	0.73 270	0.71 308	1.07 351	0.84 307	0.59 276	2.71 386	1.15 323	0.17 280	0.16 266	0.44 374	0.16 245	0.31 283	0.20 215

PDISCO_ROB	0.75 310	1.06 342	2.11 226	0.64 360	0.59 362	1.13 365	0.43 270	1.14 370	1.05 359	0.64 279	0.71 286	0.96 337	0.61 285	1.21 230	0.76 279	0.37 366	0.18 284	0.27 343	0.24 311	0.56 369	0.32 313

HBP-ISP	0.76 313	1.30 372	3.19 379	0.35 196	0.26 189	0.85 330	0.54 311	1.03 353	0.72 256	0.80 326	0.69 272	0.68 244	0.83 330	2.04 334	0.44 186	0.23 329	0.24 324	0.29 354	0.25 318	0.28 263	0.24 256

Wz-Net-SNSev	0.76 313	1.32 376	3.11 371	0.40 264	0.31 240	0.71 272	0.60 329	0.98 316	0.87 330	0.67 293	0.83 309	0.96 337	0.60 278	1.67 284	0.97 300	0.16 266	0.15 252	0.16 267	0.17 260	0.36 314	0.24 256

FTStereo	0.76 313	0.18 1	2.35 272	0.71 366	0.21 118	0.73 283	1.79 406	0.57 68	0.53 105	1.07 358	1.63 375	1.29 372	2.13 397	0.75 180	0.29 92	0.19 300	0.08 60	0.12 141	0.11 128	0.11 23	0.40 351

CBMV_ROB	0.76 313	0.42 133	2.68 326	0.33 159	0.22 139	0.74 286	0.47 295	0.96 305	0.76 296	1.04 357	0.96 334	0.88 320	0.93 345	2.06 335	1.19 325	0.22 326	0.24 324	0.27 343	0.25 318	0.25 235	0.28 288

DDUNet	0.77 317	1.12 348	1.88 163	0.76 369	0.69 372	0.84 326	0.43 270	0.85 229	0.65 206	0.67 293	0.75 297	0.91 325	0.52 250	1.03 213	0.57 236	0.54 378	0.37 362	0.95 392	0.52 381	0.71 378	0.57 372

UDG	0.77 317	1.23 365	2.15 237	0.67 364	0.59 362	0.78 307	0.38 249	0.90 263	0.70 239	0.61 250	0.69 272	1.01 346	0.67 302	1.02 211	0.73 275	0.45 371	0.34 357	0.87 389	0.51 379	0.67 377	0.46 363

aanetorigin	0.77 317	0.80 266	2.59 316	0.43 283	0.44 324	0.58 136	1.01 379	0.57 68	0.68 221	1.53 389	1.23 358	0.81 299	1.08 360	1.07 216	1.07 316	0.18 290	0.15 252	0.17 283	0.21 303	0.54 367	0.30 302

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 317	1.04 340	2.06 214	0.94 384	0.35 276	0.89 338	0.40 255	0.85 229	0.63 187	0.55 191	0.63 227	0.75 281	0.38 146	2.38 357	0.48 202	1.10 397	0.31 352	0.36 363	0.21 303	0.53 366	0.55 371

222	0.78 321	0.23 21	1.23 12	0.28 61	0.18 88	0.62 202	0.24 90	1.02 346	0.70 239	0.58 222	0.66 254	0.46 137	0.42 193	1.80 305	6.53 416	0.13 206	0.10 144	0.11 96	0.10 78	0.12 33	0.17 175

EAI-Stereo	0.78 321	0.25 32	1.67 72	0.54 338	0.59 362	1.95 396	2.05 408	1.11 369	0.64 194	0.95 351	1.49 370	0.50 155	0.67 302	0.59 139	1.44 343	0.09 18	0.19 294	0.09 23	0.49 377	0.13 52	0.22 231

NCC-stereo	0.79 323	0.94 306	2.42 284	0.59 353	0.45 332	1.90 394	0.46 287	0.99 327	0.72 256	0.64 279	0.84 312	0.91 325	0.73 316	1.80 305	1.00 307	0.27 349	0.19 294	0.23 328	0.31 343	0.24 224	0.22 231

Abc-Net	0.79 323	0.94 306	2.42 284	0.59 353	0.45 332	1.90 394	0.46 287	0.99 327	0.72 256	0.64 279	0.84 312	0.91 325	0.73 316	1.80 305	1.00 307	0.27 349	0.19 294	0.23 328	0.31 343	0.24 224	0.22 231
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SQANet	0.80 325	1.58 386	2.53 304	0.76 369	0.83 380	0.76 294	0.36 236	0.83 214	0.64 194	0.63 270	0.69 272	0.73 270	0.51 245	1.21 230	0.53 221	0.77 387	0.29 348	0.59 381	0.29 334	0.86 386	0.61 375

anonymity	0.80 325	0.66 221	1.29 16	0.59 353	0.75 376	0.67 251	0.52 305	0.95 301	0.71 248	0.94 349	0.70 282	0.67 238	0.87 338	0.71 175	1.35 336	0.64 381	0.62 389	0.58 379	1.44 414	0.60 373	0.65 379

S-Stereo	0.80 325	0.69 227	3.89 396	0.39 255	0.37 295	0.69 265	0.70 350	0.94 290	0.98 352	0.62 261	0.91 326	0.83 304	0.60 278	2.37 354	0.66 257	0.18 290	0.21 311	0.17 283	0.18 270	0.30 275	0.35 326

ADCRef	0.80 325	0.96 314	2.29 262	0.37 233	0.35 276	0.96 346	0.51 302	0.87 246	0.75 286	0.88 342	0.83 309	0.61 205	1.36 375	1.02 211	3.27 392	0.13 206	0.11 177	0.17 283	0.19 288	0.25 235	0.21 221

STTRV1_RVC	0.80 325	0.55 186	2.89 350	0.42 278	0.49 343	0.79 311	0.44 278	1.15 373	0.82 318	0.62 261	0.89 324	0.72 266	0.63 293	2.69 383	0.64 254	0.48 374	0.64 390	0.27 343	0.24 311	0.35 309	0.27 282

DANet	0.80 325	0.65 216	2.21 246	1.19 396	0.48 342	0.74 286	1.25 392	0.89 257	1.53 388	0.89 344	0.71 286	0.96 337	0.56 264	1.83 309	0.96 299	0.18 290	0.16 266	0.19 305	0.16 245	0.26 250	0.29 294
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FADNet_RVC	0.81 331	1.14 352	2.42 284	0.30 96	0.24 164	0.71 272	0.24 90	0.95 301	0.61 162	0.44 85	0.56 178	0.59 197	0.42 193	1.52 262	0.68 263	0.94 391	0.96 408	0.28 347	1.00 407	0.90 387	1.36 409

edge stereo	0.81 331	0.73 239	3.30 385	0.37 233	1.21 401	0.62 202	0.39 253	0.93 286	0.79 310	0.80 326	0.88 322	1.14 367	0.71 310	2.18 344	0.71 268	0.21 313	0.20 303	0.26 342	0.18 270	0.38 327	0.26 274

MIPNet	0.83 333	0.81 271	2.40 281	0.61 357	0.18 88	1.48 377	1.39 399	1.60 393	0.74 274	1.94 394	0.85 316	0.73 270	1.68 389	0.87 200	0.31 113	0.09 18	0.08 60	0.11 96	0.32 347	0.25 235	0.12 66

FBW_ROB	0.83 333	0.77 254	1.77 109	0.44 288	0.30 224	0.87 336	0.46 287	1.10 365	0.91 341	0.81 331	0.75 297	1.01 346	0.61 285	3.66 406	1.23 330	0.26 344	0.23 321	0.36 363	0.25 318	0.27 257	0.62 376

PA-Net	0.84 335	1.00 331	3.49 389	0.63 359	0.40 309	0.70 270	0.52 305	0.86 237	0.84 324	0.52 156	0.59 193	0.70 261	0.54 255	2.35 353	2.23 374	0.17 280	0.27 345	0.19 305	0.28 331	0.22 201	0.36 334
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 336	1.15 356	2.13 231	0.88 379	0.38 300	0.88 337	0.44 278	1.06 359	0.79 310	0.58 222	0.69 272	0.65 223	0.50 243	2.74 387	0.51 215	0.93 390	0.39 370	0.87 389	0.29 334	0.54 367	0.54 369

THIR-Stereo	0.86 337	0.62 201	2.13 231	0.25 16	0.16 40	0.58 136	2.74 414	0.59 78	0.51 84	0.62 261	1.62 374	0.97 340	1.80 393	1.69 287	2.25 375	0.10 81	0.08 60	0.14 226	0.11 128	0.15 84	0.11 39

DeepPrunerF	0.86 337	0.86 285	2.91 355	0.45 301	0.50 344	0.64 229	0.48 298	1.14 370	2.64 405	0.63 270	0.61 212	0.65 223	0.62 290	2.21 346	1.31 333	0.23 329	0.19 294	0.30 355	0.28 331	0.36 314	0.25 265

DPSNet	0.86 337	0.60 193	2.34 269	0.58 350	0.36 283	1.07 361	0.75 356	1.30 381	1.05 359	0.70 304	0.68 265	0.94 334	1.29 368	2.08 337	1.82 358	0.26 344	0.23 321	0.16 267	0.17 260	0.48 356	0.40 351

AAGNet	0.88 340	0.33 87	1.79 131	0.54 338	0.98 389	0.62 202	0.46 287	0.50 33	0.60 148	0.58 222	0.53 149	0.50 155	0.73 316	1.23 233	7.48 417	0.11 130	0.07 11	0.12 141	0.10 78	0.14 70	0.09 18

Consistency-Raft	0.88 340	0.93 304	3.23 383	0.99 388	0.64 368	0.77 302	0.55 314	0.98 316	0.97 349	0.61 250	1.03 346	0.65 223	1.05 357	0.79 192	1.38 338	0.44 369	0.46 375	0.51 377	0.58 387	0.65 375	0.47 364

PVD	0.90 342	0.85 284	2.15 237	0.53 335	0.50 344	0.99 349	0.56 319	1.15 373	1.64 391	1.41 385	1.41 369	1.11 365	1.13 364	1.35 241	1.31 333	0.26 344	0.28 347	0.28 347	0.26 324	0.37 321	0.49 367

Wz-Net-TNSev	0.91 343	1.73 397	3.08 367	0.36 214	0.31 240	1.00 352	0.71 351	1.06 359	0.97 349	0.71 308	0.72 290	1.09 361	0.87 338	2.42 363	1.59 349	0.20 309	0.20 303	0.16 267	0.20 298	0.44 353	0.35 326

SAMSARA	0.91 343	0.97 322	2.22 249	0.80 373	0.58 361	1.32 371	1.31 394	1.01 343	0.94 345	1.36 380	0.87 319	1.38 377	0.90 343	1.72 291	1.02 312	0.24 336	0.30 351	0.22 322	0.25 318	0.36 314	0.35 326

WZ-Net	0.92 345	1.31 373	3.76 393	0.41 270	0.36 283	0.86 332	0.71 351	1.00 335	1.06 362	0.82 335	0.92 327	1.06 357	1.05 357	2.16 343	1.61 350	0.19 300	0.13 217	0.15 252	0.16 245	0.32 287	0.28 288

MFMNet_re	0.92 345	1.28 370	2.53 304	0.82 377	0.76 379	0.90 339	0.75 356	0.98 316	1.04 358	1.03 355	1.05 350	0.84 307	0.94 348	0.83 194	0.72 272	0.68 383	0.60 387	0.63 382	0.60 389	0.77 382	0.74 382

CrosDoStereo	0.94 347	0.37 110	2.53 304	0.25 16	0.32 249	0.54 83	3.76 418	0.72 127	0.60 148	0.70 304	1.40 367	0.53 166	1.49 382	1.78 299	3.09 387	0.10 81	0.08 60	0.11 96	0.11 128	0.21 189	0.11 39

DeepStereo_LL	0.94 347	0.37 110	2.53 304	0.25 16	0.32 249	0.54 83	3.76 418	0.72 127	0.60 148	0.70 304	1.40 367	0.53 166	1.49 382	1.78 299	3.09 387	0.10 81	0.08 60	0.11 96	0.11 128	0.21 189	0.11 39

ADCP+	0.94 347	1.12 348	3.14 373	0.34 182	0.39 302	1.06 356	0.79 361	0.89 257	0.80 313	0.66 289	0.67 257	0.85 310	1.55 385	0.93 202	4.55 408	0.13 206	0.11 177	0.16 267	0.15 229	0.26 250	0.25 265

ADCMid	0.96 350	1.32 376	2.74 336	0.38 247	0.35 276	0.99 349	0.58 325	0.94 290	0.86 327	1.23 373	1.01 342	1.01 346	1.00 352	1.05 215	3.97 401	0.21 313	0.19 294	0.42 372	0.32 347	0.40 339	0.29 294

G-Net	0.99 351	0.64 210	2.76 338	0.57 348	0.67 370	2.03 401	0.72 354	0.76 159	0.67 219	1.14 364	2.56 397	1.30 375	1.02 354	1.48 259	1.74 355	0.25 341	0.24 324	0.24 334	0.26 324	0.37 321	0.31 309

ADCL	0.99 351	0.79 264	2.43 288	0.39 255	0.32 249	1.50 379	1.90 407	0.92 281	0.97 349	1.26 377	1.27 360	1.00 345	1.42 380	1.14 225	3.31 393	0.17 280	0.14 231	0.22 322	0.21 303	0.30 275	0.22 231

ADCPNet	0.99 351	0.99 329	3.93 399	0.37 233	0.68 371	1.36 373	0.62 336	0.87 246	0.76 296	0.78 324	0.81 307	1.08 359	1.18 365	1.14 225	2.49 380	0.21 313	0.69 398	0.21 320	0.95 405	0.29 266	0.37 341

Ntro	1.00 354	1.68 393	2.80 344	0.95 385	0.85 381	1.06 356	0.53 308	0.98 316	0.90 340	0.62 261	0.76 299	0.93 330	0.66 300	1.66 282	0.98 301	0.99 394	0.45 374	0.75 388	0.40 369	1.19 393	0.75 384

AnyNet_C32	1.00 354	1.33 378	2.53 304	0.49 320	0.54 353	1.15 367	1.14 387	0.91 273	0.89 338	1.11 361	0.95 333	0.87 316	0.93 345	1.50 260	4.07 403	0.21 313	0.20 303	0.25 339	0.24 311	0.38 327	0.33 320

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 356	1.67 391	2.32 264	0.47 310	0.39 302	1.47 376	0.95 372	0.95 301	0.91 341	0.84 338	0.94 331	1.05 355	0.60 278	2.95 393	0.72 272	0.41 367	0.72 402	0.32 358	0.55 382	0.74 379	1.22 406

otaku	1.03 357	1.68 393	2.72 332	0.95 385	0.73 375	1.03 354	0.59 327	0.99 327	0.86 327	0.69 301	1.61 373	0.98 341	0.64 294	1.46 251	1.14 321	0.95 392	0.46 375	0.72 387	0.40 369	1.24 397	0.78 387

SGM-Forest	1.04 358	0.42 133	3.59 392	0.41 270	0.32 249	1.05 355	1.32 395	0.94 290	0.83 322	1.16 365	2.23 391	1.03 350	1.39 378	2.49 371	2.35 377	0.21 313	0.21 311	0.20 314	0.19 288	0.23 209	0.32 313
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 359	1.36 380	2.98 361	0.42 278	0.36 283	0.96 346	0.81 365	1.06 359	1.12 368	1.25 374	0.97 336	1.08 359	0.90 343	1.25 237	4.86 410	0.21 313	0.21 311	0.22 322	0.23 309	0.36 314	0.38 344

SPS-STEREO	1.07 360	1.13 351	2.88 347	0.65 362	0.69 372	0.99 349	0.68 345	1.05 358	0.87 330	1.36 380	1.23 358	1.46 380	0.94 348	1.87 316	1.72 354	0.66 382	0.61 388	0.58 379	0.57 385	0.65 375	0.77 386
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WCMA_ROB	1.12 361	0.83 278	2.66 324	0.58 350	0.34 266	1.17 369	0.71 351	0.93 286	0.94 345	1.74 392	2.63 400	3.09 401	1.71 391	1.70 288	1.84 359	0.26 344	0.21 311	0.20 314	0.21 303	0.28 263	0.43 358

AnyNet_C01	1.14 362	1.49 384	4.23 404	0.54 338	0.53 351	1.51 380	1.37 397	1.04 357	1.07 363	1.17 370	1.33 365	1.15 368	1.08 360	1.61 278	2.74 382	0.25 341	0.22 316	0.28 347	0.24 311	0.48 356	0.40 351

NaN_ROB	1.14 362	0.94 306	2.96 357	0.53 335	0.56 358	1.13 365	0.99 375	0.98 316	1.00 353	1.09 360	0.87 319	0.77 287	1.06 359	5.90 415	2.72 381	0.16 266	0.23 321	0.16 267	0.24 311	0.22 201	0.36 334

RainbowNet	1.15 364	1.78 398	2.72 332	1.12 394	0.91 386	1.06 356	0.76 358	1.16 375	1.13 370	0.75 317	0.97 336	1.09 361	0.80 327	1.60 275	1.21 328	1.17 399	1.26 411	1.01 395	0.57 385	1.13 391	0.88 394

SuperB	1.15 364	1.14 352	5.43 413	0.36 214	0.26 189	0.81 319	0.89 369	0.88 251	1.17 371	0.67 293	0.68 265	0.63 212	1.39 378	1.74 294	3.37 395	0.15 248	0.12 202	0.17 283	0.16 245	2.80 417	0.25 265

NVStereoNet_ROB	1.16 366	0.95 312	2.54 310	0.58 350	0.55 356	0.78 307	0.63 338	1.00 335	1.08 364	1.03 355	4.07 412	1.48 381	1.22 366	2.88 392	1.27 332	0.50 375	0.46 375	0.54 378	0.62 390	0.50 360	0.63 378
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 367	0.42 133	3.87 395	0.54 338	0.44 324	4.11 416	0.58 325	1.31 382	0.84 324	2.12 396	1.12 354	0.98 341	0.71 310	4.24 411	0.99 306	0.16 266	0.14 231	0.19 305	0.17 260	0.18 151	0.35 326

SANet	1.20 368	1.21 363	3.33 388	0.38 247	0.27 200	1.73 391	0.85 366	1.10 365	2.49 404	1.16 365	1.83 379	1.72 385	1.50 384	2.37 354	2.84 384	0.18 290	0.16 266	0.16 267	0.15 229	0.32 287	0.32 313

RTS	1.21 369	1.31 373	6.39 415	0.52 329	0.51 349	1.61 383	0.79 361	1.03 353	1.37 382	1.13 362	1.30 363	1.10 363	0.85 334	2.65 380	2.08 367	0.21 313	0.24 324	0.18 300	0.18 270	0.43 346	0.32 313

RTSA	1.21 369	1.31 373	6.39 415	0.52 329	0.51 349	1.61 383	0.79 361	1.03 353	1.37 382	1.13 362	1.30 363	1.10 363	0.85 334	2.65 380	2.08 367	0.21 313	0.24 324	0.18 300	0.18 270	0.43 346	0.32 313

MeshStereo	1.21 369	1.15 356	3.01 363	0.34 182	0.28 209	1.10 362	0.69 347	1.35 383	1.01 355	2.71 409	2.41 394	2.96 398	1.45 381	2.80 390	1.40 341	0.22 326	0.22 316	0.22 322	0.19 288	0.50 360	0.26 274
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 372	0.80 266	2.71 330	0.33 159	1.48 409	1.98 400	0.23 67	1.93 401	2.44 402	0.89 344	2.52 395	1.36 376	0.51 245	3.65 405	1.93 360	0.30 356	0.31 352	0.22 322	0.16 245	0.33 294	0.36 334

CSAN	1.25 373	1.12 348	3.04 364	0.51 325	0.37 295	1.06 356	1.15 388	1.22 376	1.08 364	1.17 370	1.91 381	1.04 353	1.31 371	5.96 416	2.43 379	0.26 344	0.22 316	0.24 334	0.24 311	0.31 283	0.30 302

EDNetEfficient	1.27 374	0.70 230	4.05 401	0.64 360	0.98 389	0.94 344	1.40 400	0.85 229	1.75 395	2.34 405	1.33 365	1.05 355	2.21 399	1.58 272	4.15 404	0.15 248	0.19 294	0.14 226	0.27 328	0.38 327	0.32 313

FCDSN-DC	1.29 375	0.54 178	2.50 301	0.47 310	0.41 316	1.12 363	0.60 329	1.10 365	1.27 378	2.23 402	2.87 403	3.67 405	3.12 409	2.39 360	1.69 352	0.30 356	0.26 340	0.31 356	0.30 339	0.35 309	0.38 344
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 376	1.05 341	2.77 340	0.74 368	1.43 404	0.72 278	0.56 319	0.96 305	0.91 341	0.99 353	2.92 406	6.01 417	0.70 308	2.38 357	3.32 394	0.13 206	0.10 144	0.08 3	0.06 8	0.34 301	0.22 231

ACVNet_1	1.33 377	1.91 406	4.03 400	1.09 392	0.88 383	1.19 370	0.66 340	1.24 378	1.17 371	0.94 349	0.96 334	3.09 401	1.04 356	2.37 354	1.11 319	1.04 395	0.48 381	1.03 396	0.48 376	1.12 390	0.83 389

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 378	1.70 395	2.50 301	0.56 346	0.40 309	2.15 403	0.99 375	1.24 378	1.26 377	1.02 354	1.10 353	1.29 372	0.88 341	3.10 397	1.08 317	1.66 409	0.83 404	0.68 385	0.88 402	1.57 404	1.80 416

MSMD_ROB	1.34 378	0.96 314	2.38 277	0.39 255	0.32 249	1.96 397	0.62 336	0.91 273	1.43 384	2.94 412	2.60 398	4.77 413	1.95 395	2.43 365	1.33 335	0.29 354	0.26 340	0.32 358	0.32 347	0.30 275	0.30 302

psmorigin	1.36 380	0.60 193	13.80 426	0.37 233	0.29 214	0.62 202	0.33 220	0.77 169	0.61 162	0.96 352	0.88 322	1.17 370	0.73 316	4.00 408	0.86 294	0.19 300	0.22 316	0.17 283	0.18 270	0.24 224	0.29 294

MADNet+	1.36 380	1.93 408	5.95 414	0.81 376	0.59 362	1.57 382	1.09 383	1.39 386	1.22 374	0.84 338	1.01 342	1.25 371	1.12 363	3.19 398	2.36 378	0.45 371	0.47 378	0.38 369	0.34 354	0.59 370	0.57 372

ELAS_RVC	1.37 382	0.78 262	3.21 381	0.55 344	0.50 344	1.49 378	2.48 412	1.48 388	1.71 394	2.13 399	2.09 384	2.07 390	2.56 403	1.90 323	2.02 364	0.35 363	0.36 360	0.37 367	0.34 354	0.49 358	0.47 364
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 383	1.64 389	1.86 156	1.36 398	1.11 397	1.39 374	1.19 390	1.76 396	1.45 385	1.16 365	2.21 389	1.53 382	1.38 376	1.98 328	1.52 346	1.29 401	0.67 393	1.27 402	0.69 393	1.29 399	0.98 397

IMH-64	1.39 383	1.64 389	1.86 156	1.36 398	1.11 397	1.39 374	1.19 390	1.76 396	1.45 385	1.16 365	2.21 389	1.53 382	1.38 376	1.98 328	1.52 346	1.29 401	0.67 393	1.27 402	0.69 393	1.29 399	0.98 397

ELAS	1.39 383	0.79 264	2.86 346	0.53 335	0.50 344	2.81 410	2.20 409	1.61 394	1.50 387	2.28 404	2.35 392	1.82 386	2.13 397	1.73 292	2.22 373	0.35 363	0.37 362	0.35 361	0.35 356	0.49 358	0.47 364
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 386	1.81 399	3.23 383	1.08 391	0.92 387	1.32 371	0.85 366	1.49 389	1.69 392	1.19 372	1.73 377	2.13 391	1.03 355	2.50 372	1.40 341	0.91 389	0.53 383	1.00 394	0.55 382	2.11 412	0.85 390

EKT-Stereo	1.47 387	0.49 161	1.93 182	2.57 416	19.31 431	0.55 95	0.22 50	0.69 115	0.42 31	0.38 58	0.36 47	0.43 111	0.27 71	0.69 169	0.26 61	0.12 177	0.14 231	0.11 96	0.16 245	0.20 181	0.15 142

WAO-7	1.48 388	1.63 387	2.49 299	0.93 383	0.75 376	1.72 390	1.10 384	1.84 400	1.96 399	1.43 386	2.54 396	1.97 388	1.61 388	3.06 395	2.08 367	0.69 384	0.66 392	0.94 391	0.74 396	0.80 384	0.69 381

FC-DCNN	1.49 389	0.59 192	2.88 347	0.44 288	0.39 302	1.97 399	0.66 340	1.67 395	1.70 393	2.72 410	2.89 404	4.22 408	2.97 407	2.55 376	2.19 372	0.29 354	0.26 340	0.31 356	0.30 339	0.32 287	0.39 347

PWCK	1.49 389	1.90 405	3.22 382	1.09 392	0.54 353	1.71 389	1.73 405	1.49 389	1.53 388	1.44 387	1.80 378	1.82 386	1.30 370	3.34 401	1.76 356	1.07 396	0.56 385	0.97 393	0.58 387	1.38 403	0.65 379

MFN_U_SF_RVC	1.55 391	2.39 418	3.16 375	0.65 362	0.41 316	1.12 363	0.46 287	1.23 377	1.33 379	1.61 390	1.20 356	1.43 379	0.98 351	1.76 296	1.97 361	1.90 412	1.80 413	1.98 417	2.15 416	1.63 405	1.77 415

WAO-6	1.58 392	1.54 385	2.32 264	1.14 395	1.00 391	2.30 405	1.03 380	1.82 399	2.85 407	1.25 374	2.61 399	2.20 392	1.56 386	2.47 370	1.99 363	0.95 392	0.67 393	1.19 401	0.83 400	1.08 389	0.88 394

DispFullNet	1.67 393	2.10 411	5.22 410	1.53 403	8.90 421	0.86 332	0.31 191	0.96 305	0.96 348	1.37 383	1.01 342	1.13 366	1.98 396	1.51 261	0.91 296	0.54 378	0.31 352	1.18 398	0.63 392	1.13 391	0.80 388

JetBlue	1.78 394	1.63 387	3.92 397	0.73 367	1.21 401	4.38 417	3.35 415	1.59 392	1.20 373	1.26 377	1.52 372	2.37 394	1.88 394	3.23 399	3.00 385	0.53 376	0.47 378	0.48 376	0.49 377	1.29 399	0.97 396

Dean	1.79 395	1.83 400	3.92 397	1.29 397	1.07 396	1.55 381	1.00 378	1.95 402	2.33 401	1.47 388	4.19 413	4.26 411	1.33 373	2.21 346	1.48 345	1.14 398	0.68 397	1.18 398	0.74 396	1.24 397	0.98 397

SGM+DAISY	1.83 396	1.43 381	3.81 394	0.87 378	1.01 392	2.38 407	2.53 413	1.36 384	1.75 395	2.92 411	3.22 408	2.65 396	2.93 405	2.22 349	3.10 389	0.72 385	0.69 398	0.63 382	0.62 390	0.77 382	0.98 397

SGM_RVC	1.89 397	0.92 298	2.50 301	0.96 387	0.93 388	1.63 385	1.37 397	1.52 391	12.43 419	1.85 393	1.69 376	2.40 395	1.74 392	2.81 391	1.71 353	0.53 376	0.47 378	0.42 372	0.47 375	0.74 379	0.74 382
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 398	1.85 402	4.10 402	1.07 390	0.86 382	1.15 367	0.53 308	1.06 359	1.12 368	0.64 279	1.09 352	1.99 389	0.70 308	2.20 345	9.86 422	5.62 421	0.41 373	1.03 396	0.55 382	1.86 410	0.85 390

LVE	1.96 399	2.17 417	3.14 373	1.68 404	1.80 413	1.63 385	1.03 380	2.34 405	2.81 406	1.25 374	2.89 404	4.24 410	1.29 368	2.79 389	1.44 343	2.85 417	0.91 407	1.18 398	1.46 415	1.23 396	1.10 403

IMH	2.02 400	2.15 416	2.69 329	1.68 404	1.12 399	1.66 388	0.92 371	2.10 403	1.92 398	1.32 379	2.66 401	2.21 393	1.69 390	5.78 414	1.68 351	5.54 420	0.96 408	1.31 404	0.71 395	1.32 402	0.99 401

UNDER WATER-64	2.47 401	1.89 404	4.86 408	1.82 410	1.44 406	3.18 412	1.57 404	2.62 406	5.64 412	2.05 395	2.13 386	4.13 407	3.76 411	2.62 378	3.42 396	1.47 406	0.85 405	1.57 412	1.07 409	1.82 409	1.49 411

TorneroNet-64	2.65 402	1.83 400	3.30 385	1.46 401	1.20 400	3.89 413	0.99 375	3.51 417	6.71 416	2.56 407	4.60 414	4.22 408	3.85 412	3.33 400	3.14 390	1.19 400	0.65 391	1.39 407	0.79 399	3.31 419	1.15 404

notaker	2.66 403	2.07 410	3.31 387	2.61 417	1.43 404	1.76 392	1.11 385	2.76 409	1.79 397	2.26 403	11.53 423	3.96 406	4.29 413	3.09 396	2.76 383	1.55 408	0.88 406	1.70 415	1.07 409	2.00 411	1.35 408

UNDER WATER	2.74 404	1.85 402	4.54 406	1.81 409	1.44 406	2.34 406	1.40 400	3.24 412	6.60 415	2.60 408	2.76 402	5.75 415	5.24 416	3.02 394	4.01 402	1.45 405	0.81 403	1.59 413	1.06 408	1.80 408	1.51 412

MADNet++	2.79 405	2.11 413	2.97 360	2.49 415	2.28 414	2.95 411	2.31 410	2.67 407	2.47 403	3.03 413	3.13 407	2.70 397	2.92 404	4.10 409	4.48 407	2.68 416	2.24 420	3.04 420	2.44 418	2.37 415	2.34 418

WAO-8	2.80 406	2.14 414	2.89 350	1.91 411	1.04 394	3.98 414	0.96 373	3.26 413	6.17 413	2.15 400	3.37 409	3.31 403	2.41 401	11.84 422	2.03 365	2.05 413	1.86 415	1.54 410	0.92 403	1.22 394	0.87 392

Venus	2.80 406	2.14 414	2.89 350	1.91 411	1.04 394	3.98 414	0.96 373	3.26 413	6.17 413	2.15 400	3.37 409	3.31 403	2.41 401	11.84 422	2.03 365	2.05 413	1.86 415	1.54 410	0.92 403	1.22 394	0.87 392

DGSMNet	2.89 408	0.63 208	3.18 378	3.43 421	4.17 420	2.57 409	6.98 421	0.97 312	0.83 322	0.56 200	1.86 380	0.79 294	0.62 290	1.64 280	1.39 339	4.61 419	5.01 422	5.17 424	4.71 423	4.44 423	4.19 421

MANE	2.90 409	1.14 352	2.96 357	1.03 389	1.01 392	5.01 418	2.45 411	5.36 419	6.88 417	3.58 415	4.76 416	5.99 416	4.99 414	4.23 410	4.61 409	0.56 380	0.67 393	0.44 374	0.78 398	0.51 362	1.03 402

SGM-ForestM	2.98 410	1.70 395	3.52 391	0.67 364	0.47 340	5.18 419	3.36 416	3.30 415	2.86 408	4.44 416	3.79 411	9.80 421	5.50 417	6.29 417	6.52 415	0.27 349	0.36 360	0.24 334	0.27 328	0.38 327	0.58 374

JetRed	3.29 411	4.93 422	10.17 419	1.45 400	1.72 412	7.44 420	5.05 420	3.06 410	2.12 400	2.41 406	2.39 393	2.99 399	2.37 400	3.51 404	6.44 414	1.32 404	1.90 417	1.37 406	1.23 413	2.21 414	1.76 414

LSM	3.31 412	1.11 347	5.29 412	9.40 426	30.65 440	0.84 326	1.12 386	0.91 273	1.22 374	1.36 380	2.19 388	0.93 330	0.83 330	1.66 282	0.90 295	0.21 313	0.31 352	0.24 334	0.28 331	0.39 335	6.33 423

KSHMR	4.10 413	1.97 409	5.27 411	1.71 406	1.47 408	1.96 397	1.28 393	3.19 411	17.33 430	2.12 396	15.91 426	9.18 420	1.57 387	8.42 420	1.98 362	1.52 407	1.26 411	1.67 414	1.19 411	1.67 407	1.40 410

ktn	4.35 414	2.10 411	2.89 350	1.80 408	1.49 410	2.13 402	1.41 402	2.26 404	12.72 420	11.41 422	16.43 427	11.15 423	3.75 410	4.36 412	3.18 391	1.82 411	0.98 410	1.73 416	1.21 412	2.97 418	1.27 407

LE_ROB	4.43 415	1.35 379	9.38 418	2.79 419	3.93 418	2.43 408	3.46 417	2.68 408	11.19 418	11.66 423	4.73 415	5.26 414	10.46 421	4.50 413	9.49 420	0.82 388	0.69 398	1.34 405	0.98 406	0.75 381	0.76 385

tt	4.93 416	0.27 43	4.20 403	2.29 414	1.58 411	10.20 423	16.97 426	9.42 424	5.02 411	1.67 391	1.28 361	4.68 412	5.03 415	3.37 403	5.92 413	6.16 422	9.47 429	2.82 419	3.18 421	3.60 420	1.53 413

TorneroNet	5.50 417	1.92 407	3.16 375	1.47 402	1.25 403	14.07 425	1.06 382	4.90 418	20.99 436	10.17 419	16.48 428	11.88 425	6.93 418	3.34 401	4.20 405	1.30 403	0.69 398	1.45 409	0.86 401	2.61 416	1.20 405

coex-ft	5.95 418	1.67 391	60.57 443	0.34 182	0.30 224	0.77 302	0.69 347	0.74 140	4.41 410	19.22 430	2.15 387	1.62 384	7.97 419	1.81 308	8.96 419	0.44 369	2.08 418	0.18 300	0.19 288	0.38 327	4.62 422

HanzoNet	7.64 419	2.86 419	5.05 409	7.01 424	3.97 419	2.18 404	1.34 396	3.37 416	4.05 409	13.17 424	10.58 417	10.73 422	16.52 428	8.45 421	10.51 423	10.48 428	9.72 430	5.59 425	13.46 429	6.84 425	6.83 424

EDNetEfficientorigin	8.18 420	0.98 325	145.96 445	0.51 325	0.89 384	0.72 278	0.48 298	0.85 229	1.56 390	2.12 396	1.49 370	1.29 372	1.31 371	1.83 309	2.13 371	0.13 206	0.12 202	0.17 283	0.18 270	0.39 335	0.45 361

DGTPSM_ROB	8.89 421	5.62 423	12.25 421	5.92 423	11.32 423	8.54 421	24.18 428	6.40 421	13.49 421	5.15 417	11.46 421	6.19 418	10.92 422	7.00 418	13.72 424	4.47 418	7.65 423	3.92 421	7.45 426	4.38 422	7.87 425

DPSMNet_ROB	9.48 422	5.64 424	13.01 425	8.82 425	11.82 424	8.54 421	24.20 429	6.41 422	13.65 424	5.32 418	11.47 422	6.33 419	10.92 422	7.69 419	13.89 425	7.25 427	8.19 425	5.06 423	7.78 427	5.31 424	8.26 426

BEATNet-Init1	12.10 423	11.19 425	27.29 441	2.99 420	3.51 417	21.84 435	11.10 422	14.34 428	13.83 425	20.34 431	20.33 433	26.35 443	20.03 430	19.06 433	14.80 428	1.74 410	1.81 414	2.05 418	2.49 419	3.69 421	3.12 420

DPSM_ROB	12.34 424	11.21 427	12.51 422	12.91 428	12.80 426	19.84 432	28.28 434	14.38 429	14.28 426	10.58 420	11.26 419	12.03 426	11.85 425	13.15 428	15.34 429	7.11 425	8.31 426	6.50 427	7.35 424	8.84 426	8.31 427

DPSM	12.34 424	11.21 427	12.51 422	12.91 428	12.80 426	19.84 432	28.28 434	14.38 429	14.28 426	10.58 420	11.26 419	12.03 426	11.85 425	13.15 428	15.34 429	7.11 425	8.31 426	6.50 427	7.35 424	8.84 426	8.31 427

DLNR_Zeroshot_test	13.43 426	19.94 432	23.55 432	121.61 446	35.03 441	0.46 35	0.15 1	8.02 423	0.35 5	0.28 35	0.37 50	0.26 36	0.17 2	0.76 183	0.29 92	6.42 424	0.26 340	0.09 23	0.38 365	50.13 444	0.18 193

LRCNet_RVC	13.74 427	19.30 430	12.75 424	19.46 432	12.69 425	1.86 393	0.41 261	12.33 425	1.05 359	15.77 426	18.83 432	12.62 428	8.70 420	12.21 425	9.62 421	22.22 437	8.37 428	25.85 437	24.01 438	19.32 436	17.44 436

SPstereo	16.50 428	2.87 420	4.74 407	2.64 418	2.53 415	29.48 437	52.22 437	39.30 444	29.70 444	21.90 439	21.75 435	27.53 444	23.84 439	28.05 444	26.36 438	2.38 415	2.58 421	4.92 422	3.03 420	2.19 413	2.05 417

DPSimNet_ROB	17.97 429	20.20 436	24.98 434	17.62 430	15.92 428	21.53 434	21.00 427	13.70 426	15.61 428	23.89 440	14.69 425	22.87 434	24.58 443	12.70 427	14.56 426	18.48 435	12.91 431	20.21 435	12.05 428	17.76 429	14.17 430

HaxPig	19.86 430	22.40 437	22.34 431	17.95 431	17.95 430	11.77 424	11.89 423	16.02 431	15.89 429	21.10 432	21.41 434	18.74 432	18.39 429	20.08 434	19.69 432	23.63 441	23.22 439	24.06 436	23.69 437	23.00 437	23.95 439

ASD4	21.52 431	19.65 431	22.13 430	22.45 434	16.42 429	23.29 436	30.71 436	33.06 443	17.47 431	24.18 441	14.11 424	21.71 433	15.88 427	21.06 435	18.11 431	19.78 436	17.78 438	26.52 438	20.33 436	27.03 438	18.73 437

Anonymous_1	22.91 432	11.20 426	12.13 420	12.75 427	26.28 439	19.43 430	27.92 433	14.08 427	13.61 422	14.96 425	10.58 417	11.26 424	11.19 424	12.55 426	14.57 427	38.28 444	7.88 424	34.96 441	63.99 441	89.57 445	10.94 429

PML	23.15 433	16.83 429	7.78 417	5.49 422	9.93 422	51.13 444	104.50 444	5.76 420	13.62 423	37.30 444	105.93 444	30.86 445	23.50 435	12.07 424	7.87 418	6.30 423	2.12 419	6.32 426	2.43 417	10.44 428	2.90 419

MEDIAN_ROB	23.96 434	27.05 444	26.39 440	22.16 433	22.13 432	16.12 426	13.97 424	20.24 432	20.05 432	25.50 442	25.31 442	22.96 435	22.63 434	24.39 436	23.24 436	28.20 442	27.23 443	28.62 439	27.75 439	27.50 439	27.76 440

CasAABBNet	24.81 435	22.53 438	24.83 433	26.08 436	25.74 437	39.86 438	57.06 440	28.87 440	28.83 439	21.16 434	22.54 437	24.22 439	23.89 441	26.38 440	30.87 440	14.25 429	16.71 433	13.09 429	14.81 431	17.78 433	16.71 431

MyStereo03	24.83 436	22.55 439	25.13 435	26.08 436	25.72 434	39.87 439	57.07 441	28.77 437	28.85 440	21.33 436	22.66 439	24.16 436	23.82 436	26.32 437	30.89 442	14.27 430	16.73 435	13.09 429	14.82 432	17.77 430	16.71 431

MyStereo02	24.83 436	22.55 439	25.13 435	26.08 436	25.72 434	39.87 439	57.07 441	28.77 437	28.85 440	21.33 436	22.66 439	24.16 436	23.82 436	26.32 437	30.89 442	14.27 430	16.73 435	13.09 429	14.82 432	17.77 430	16.71 431

MyStereo	24.83 436	22.55 439	25.13 435	26.08 436	25.72 434	39.87 439	57.07 441	28.77 437	28.85 440	21.33 436	22.66 439	24.16 436	23.82 436	26.32 437	30.89 442	14.27 430	16.73 435	13.09 429	14.82 432	17.77 430	16.71 431

Selective-RAFT-Error	24.87 439	22.59 442	25.14 438	26.13 440	25.82 438	39.93 442	57.03 439	28.97 441	28.95 443	21.21 435	22.65 438	24.25 440	23.98 442	26.43 441	30.83 439	14.27 430	16.71 433	13.10 433	14.82 432	17.82 434	16.76 435

LSM0	26.58 440	22.63 443	25.88 439	30.13 441	52.21 445	39.94 443	56.74 438	28.97 441	28.72 438	21.14 433	22.26 436	24.43 441	23.88 440	26.54 442	30.87 440	14.32 434	16.55 432	13.12 434	14.71 430	17.92 435	20.60 438

AVERAGE_ROB	26.93 441	30.34 445	29.27 442	25.82 435	25.34 433	19.48 431	15.17 425	23.55 436	23.00 437	28.45 443	27.87 443	26.25 442	25.86 444	26.96 443	25.55 437	31.30 443	30.07 444	31.76 440	30.81 440	30.79 443	30.93 441

xxxxx1	28.96 442	20.11 433	14.07 427	49.74 442	39.15 442	18.98 427	26.64 430	21.94 433	20.21 433	16.45 427	17.48 429	18.36 429	21.56 431	16.21 430	20.88 433	23.07 438	26.55 440	66.40 443	78.70 443	30.27 440	32.51 442

tt_ll	28.96 442	20.11 433	14.07 427	49.74 442	39.15 442	18.98 427	26.64 430	21.94 433	20.21 433	16.45 427	17.48 429	18.36 429	21.56 431	16.21 430	20.88 433	23.07 438	26.55 440	66.40 443	78.70 443	30.27 440	32.51 442

ff	28.96 442	20.11 433	14.07 427	49.74 442	39.15 442	18.98 427	26.64 430	21.94 433	20.21 433	16.45 427	17.48 429	18.36 429	21.56 431	16.21 430	20.88 433	23.07 438	26.55 440	66.40 443	78.70 443	30.27 440	32.51 442

test_example2	115.39 445	123.23 446	94.57 444	115.52 445	123.55 446	101.63 445	114.33 445	53.41 445	99.48 445	134.90 445	135.05 445	85.83 446	85.11 445	111.32 445	106.15 445	152.55 446	205.26 446	99.78 446	114.96 446	140.96 446	110.20 445

FADE		3.00 421		2.11 413	2.94 416							3.05 400				94.83 445	35.90 445	65.83 442	66.18 442	1.66 406

Low-res two-view benchmark