Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 3	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.16 18	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 5	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 18	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 137	0.01 18	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 229	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 8	0.20 75	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 18	0.01 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.03 46	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 17	0.07 23	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.05 137	0.00 1	0.10 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.10 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 13	0.09 32	0.02 100	0.00 1	0.01 41	0.01 79	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 18	0.01 2	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 79	0.01 18	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.08 10	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 50	0.09 11	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 13	0.02 2	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.09 11	0.08 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 200	0.14 202	0.00 1	0.01 50	0.03 3	0.03 6	0.05 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.02 20	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.22 44	0.13 51	0.04 123	0.00 1	0.03 67	0.01 79	0.01 18	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.14 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.23 51	0.22 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.18 27	0.09 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.11 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.20 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.22 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 50	0.20 38	0.07 23	0.01 64	0.00 1	0.10 121	0.01 79	0.01 18	0.01 2	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 234	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.23 51	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 60	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.16 64	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.09 75	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.19 35	0.12 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.18 69	0.00 1	0.00 1	0.21 142	0.00 1	0.01 18	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 193	0.00 1	0.29 73	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.11 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.00 1	0.01 50	0.22 44	0.12 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.19 35	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.01 2	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.28 65	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 234	0.10 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.17 22	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 18	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 20	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.16 18	0.09 32	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 79	0.13 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 117	0.00 1	0.17 22	0.06 18	0.06 152	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.14 90	0.11 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 50	0.26 60	0.08 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 20	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 266	0.20 38	0.09 32	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.10 79	0.04 33	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 170	0.30 79	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.07 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1	0.01 50	0.22 44	0.21 83	0.01 64	0.02 142	0.01 41	0.00 1	0.04 51	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 150	0.34 94	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.08 74	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.03 42	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 50	0.29 73	0.07 23	0.01 64	0.00 1	0.04 81	0.01 79	0.02 39	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.13 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.22 44	0.21 83	0.01 64	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 18	0.27 78	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.24 54	0.20 75	0.01 64	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 18	0.27 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 79	0.25 115	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 73	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 27	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 185	0.01 18	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 261	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.22 44	0.08 29	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.24 232	0.01 18	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 50	0.33 91	0.22 88	0.03 114	0.00 1	0.05 96	0.00 1	0.14 90	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 117	0.00 1	0.30 79	0.31 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 75	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 123	0.09 32	0.00 1	0.01 114	0.00 1	0.12 175	0.03 46	0.05 38	0.03 238	0.15 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 188	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 39	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.29 232	0.05 165	0.00 1	0.01 50	0.18 27	0.10 38	0.01 64	0.00 1	0.06 103	0.00 1	0.02 39	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.07 234	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.02 115	0.31 84	0.15 62	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 55	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 50	0.29 73	0.30 139	0.03 114	0.00 1	0.09 117	0.00 1	0.25 116	0.16 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 44	0.15 62	0.01 64	0.00 1	0.02 58	0.10 162	0.03 46	0.33 89	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.94 226	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 18	0.02 21	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 55	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 117	0.00 1	0.20 38	0.13 51	0.00 1	0.00 1	0.09 117	0.03 115	0.15 93	0.38 99	0.00 1	0.00 1	0.13 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.25 55	0.16 64	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.00 1	0.02 39	0.37 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.06 213	0.21 43	0.27 126	0.01 64	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.07 68	0.40 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 55	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 176	0.01 117	0.00 1	0.40 117	0.24 104	0.01 64	0.02 142	0.03 67	0.00 1	0.04 51	0.27 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.11 272	0.00 1	0.01 175	0.01 61	0.00 1	0.01 50	0.37 110	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.01 79	0.07 68	0.33 89	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 50	0.44 130	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 106	0.07 68	0.37 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 50	0.44 130	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 106	0.07 68	0.37 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 50	0.19 35	0.33 151	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.26 118	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.10 209	0.38 291	0.07 9	0.26 120	0.06 152	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.07 68	0.01 2	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.10 247	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 205	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.11 13	0.14 56	0.02 100	0.02 142	0.03 67	0.00 1	0.18 104	0.35 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 198	0.02 213

PDISCO_ROB	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.01 117	0.01 50	0.17 22	0.26 120	0.01 64	0.03 157	0.19 137	0.00 1	0.22 113	0.24 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1	0.02 115	0.26 60	0.30 139	0.04 123	0.01 114	0.08 116	0.11 167	0.15 93	0.22 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.00 1	0.02 115	0.25 55	0.32 149	0.03 114	0.01 114	0.10 121	0.12 175	0.16 98	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.32 86	0.24 104	0.02 100	0.01 114	0.02 58	0.01 79	0.06 64	0.57 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.32 86	0.24 104	0.02 100	0.01 114	0.02 58	0.01 79	0.06 64	0.57 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 69	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.05 194	0.56 171	0.11 41	0.01 64	0.00 1	0.07 109	0.01 79	0.12 84	0.25 76	0.01 219	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 69	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.00 1	0.03 150	0.28 65	0.32 149	0.03 114	0.02 142	0.03 67	0.00 1	0.33 135	0.26 77	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1	0.02 115	0.28 65	0.34 157	0.04 123	0.02 142	0.07 109	0.01 79	0.30 128	0.13 52	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 69	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.40 117	0.33 151	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.06 142	0.04 51	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 256	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 69	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 176	0.01 117	0.01 50	0.50 146	0.20 75	0.03 114	0.00 1	0.06 103	0.00 1	0.09 75	0.38 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.00 1	0.07 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 50	0.34 94	0.22 88	0.00 1	0.01 114	0.02 58	0.01 79	0.11 82	0.17 60	0.00 1	0.01 145	0.04 237	0.03 223	0.11 227	0.09 219

DMCA-RVC	0.05 69	0.01 193	0.00 1	0.01 255	0.03 254	0.01 176	0.18 250	0.03 263	0.00 1	0.00 1	0.16 221	0.01 61	0.00 1	0.02 115	0.45 132	0.09 32	0.01 64	0.01 114	0.00 1	0.07 151	0.06 64	0.07 45	0.00 1	0.04 223	0.03 232	0.01 214	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 117	0.02 115	0.64 195	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.06 142	0.05 56	0.49 118	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 117	0.02 115	0.64 195	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.06 142	0.05 56	0.49 118	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NLCA_NET_v2_RVC	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.49 294	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.01 50	0.17 22	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.02 106	0.05 56	0.30 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.00 1	0.01 50	0.35 106	0.13 51	0.01 64	0.00 1	0.05 96	0.00 1	0.05 56	0.56 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 232	0.01 61	0.02 149	0.00 1	0.33 91	0.34 157	0.03 114	0.04 178	0.02 58	0.06 142	0.05 56	0.41 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 215	0.01 117	0.01 50	0.58 173	0.16 64	0.04 123	0.00 1	0.31 156	0.02 106	0.16 98	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 84	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.03 150	0.47 140	0.20 75	0.03 114	0.00 1	0.05 96	0.00 1	0.07 68	0.43 105	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.25 240	0.00 1

psm_up	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.11 256	0.34 94	0.13 51	0.03 114	0.06 195	0.39 164	0.11 167	0.23 115	0.20 70	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.02 115	0.89 219	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.46 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 202	0.01 117	0.02 115	0.58 173	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.06 142	0.36 139	0.23 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 65	0.22 88	0.00 1	0.00 1	0.55 177	0.00 1	0.06 64	0.66 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 90	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.61 184	0.45 180	0.00 1	0.10 216	0.21 142	0.00 1	0.01 18	0.32 88	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 205	0.00 1	0.02 149	0.01 50	0.25 55	0.36 167	0.02 100	0.02 142	0.01 41	0.03 115	0.21 110	0.96 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 90	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 170	0.30 79	0.34 157	0.02 100	0.00 1	0.61 182	0.00 1	0.30 128	0.16 58	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 117	0.02 115	0.41 123	0.20 75	0.01 64	0.01 114	0.20 140	0.04 126	0.25 116	0.42 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.01 191	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 90	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 117	0.01 50	0.39 116	0.33 151	0.06 152	0.06 195	0.16 131	0.13 185	0.57 155	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 90	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.02 115	0.41 123	0.23 97	0.05 143	0.00 1	0.34 161	0.10 162	0.31 132	0.44 108	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 90	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.34 94	0.34 157	0.01 64	0.00 1	0.21 142	0.09 157	0.20 106	0.61 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.00 1	0.04 170	0.29 73	0.12 47	0.29 254	0.00 1	0.04 81	0.04 126	0.45 151	0.46 109	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
anonymousdsp2	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 236	0.01 61	0.01 117	0.01 50	0.32 86	0.23 97	0.02 100	0.01 114	0.04 81	0.19 219	0.13 86	0.67 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.23 238	0.00 1

TestStereo1	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.01 50	0.54 168	0.20 75	0.04 123	0.00 1	0.31 156	0.01 79	0.17 100	0.60 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.01 50	0.54 168	0.20 75	0.04 123	0.00 1	0.31 156	0.01 79	0.17 100	0.60 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 99	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.03 254	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 117	0.03 150	0.49 142	0.33 151	0.02 100	0.00 1	0.04 81	0.09 157	0.37 142	0.66 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 99	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 202	0.01 117	0.04 170	0.38 113	0.24 104	0.02 100	0.01 114	0.18 134	0.00 1	0.36 139	0.71 135	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.02 202	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 170	0.80 209	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.04 126	0.22 113	0.87 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.08 99	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 236	0.01 117	0.06 213	0.31 84	0.14 56	0.02 100	0.00 1	0.18 134	0.00 1	0.15 93	0.27 78	0.23 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 258	0.00 1

coex_refinement	0.09 106	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.00 1	0.04 170	0.95 228	0.16 64	0.01 64	0.00 1	0.91 201	0.01 79	0.09 75	0.22 71	0.00 1	0.02 201	0.01 223	0.00 1	0.05 213	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 106	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.03 167	0.01 50	0.22 44	0.23 97	0.05 143	0.07 203	0.05 96	0.12 175	0.31 132	1.06 151	0.07 251	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 106	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 250	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 199	0.76 232	0.01 64	0.02 142	0.11 126	0.00 1	0.01 18	0.31 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 270	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.06 174	0.12 215	0.01 50	0.32 86	0.51 190	0.05 143	0.06 195	0.04 81	0.12 175	0.36 139	0.38 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 247	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 106	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.26 60	0.29 137	0.01 64	0.01 114	0.20 140	0.00 1	0.13 86	1.45 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 193	0.08 241	0.52 155	0.31 146	0.08 171	0.03 157	0.06 103	0.13 185	0.29 127	0.98 144	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.06 213	0.41 123	0.27 126	0.11 194	0.00 1	0.66 187	0.00 1	0.28 124	0.54 121	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.03 150	0.88 217	0.40 178	0.02 100	0.00 1	0.51 172	0.00 1	0.34 137	0.27 78	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 114	0.03 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.25 55	0.30 139	0.00 1	0.00 1	0.11 126	0.00 1	0.42 147	1.59 188	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.98 230	0.38 176	0.01 64	0.03 157	0.10 121	0.11 167	0.21 110	0.65 130	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 114	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.02 149	0.06 213	0.42 128	0.26 120	0.04 123	0.01 114	0.32 160	0.00 1	0.60 160	0.99 145	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.11 117	0.33 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 248	0.03 147	0.14 225	0.01 50	0.28 65	0.35 164	0.00 1	0.02 142	0.04 81	0.12 175	0.15 93	0.47 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 261	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.51 152	0.17 68	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.05 56	2.28 225	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 119	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 238	0.66 281	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.03 147	0.00 1	0.00 1	1.53 253	0.38 176	0.01 64	0.03 157	0.07 109	0.04 126	0.01 18	0.02 21	0.00 1	0.01 145	0.15 268	0.01 214	0.10 225	0.00 1

SA	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 215	0.01 117	0.02 115	0.27 64	0.37 169	0.04 123	0.13 233	0.46 168	0.04 126	0.33 135	1.33 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.12 119	0.01 193	0.03 255	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 224	0.03 263	0.07 260	0.01 188	0.03 188	0.01 61	0.01 117	0.08 241	0.41 123	0.27 126	0.06 152	0.00 1	0.31 156	0.00 1	0.30 128	1.42 178	0.00 1	0.00 1	0.07 242	0.00 1	0.08 218	0.01 209

ADLNet	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 255	0.00 1	0.06 213	2.09 267	0.14 56	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.43 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.12 119	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.03 147	0.01 117	0.05 194	0.40 117	0.27 126	0.04 123	0.00 1	0.96 202	0.00 1	0.42 147	0.54 121	0.49 294	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.11 211	0.00 1	0.37 110	0.55 206	0.13 204	0.12 231	0.04 81	0.05 137	1.14 180	0.80 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CIPLG	0.13 124	0.01 193	0.03 255	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 217	0.02 259	0.08 264	0.01 188	0.03 188	0.01 61	0.01 117	0.08 241	0.62 188	0.27 126	0.07 164	0.00 1	0.28 153	0.01 79	0.30 128	1.40 176	0.00 1	0.00 1	0.07 242	0.00 1	0.08 218	0.01 209

ACRE	0.13 124	0.01 193	0.02 243	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 224	0.02 259	0.08 264	0.01 188	0.06 201	0.01 61	0.01 117	0.08 241	0.40 117	0.27 126	0.07 164	0.00 1	0.39 164	0.01 79	0.34 137	1.40 176	0.00 1	0.00 1	0.07 242	0.00 1	0.08 218	0.01 209

SACVNet	0.13 124	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 175	0.06 213	0.23 51	0.23 97	0.01 64	0.02 142	0.37 163	0.00 1	0.37 142	1.97 209	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 124	0.03 258	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.02 149	0.05 194	0.45 132	0.18 69	0.04 123	0.00 1	0.66 187	0.11 167	0.75 168	1.11 154	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.01 61	0.00 1	0.03 150	0.63 193	0.21 83	0.05 143	0.04 178	0.88 199	0.03 115	0.21 110	1.46 182	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.13 124	0.02 242	0.01 234	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.02 115	0.95 228	0.12 47	0.04 123	0.10 216	0.07 109	0.24 232	0.57 155	1.24 163	0.02 235	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.06 213	0.36 108	0.26 120	0.01 64	0.00 1	1.56 225	0.03 115	0.59 159	0.54 121	0.00 1	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.14 132	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.06 193	0.00 1	0.40 117	0.51 190	0.10 186	0.11 219	0.04 81	0.14 201	1.09 178	1.11 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4D-IteraStereo	0.14 132	0.02 242	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.58 173	0.47 184	0.00 1	0.13 233	0.19 137	0.13 185	0.75 168	1.37 174	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.25 55	0.27 126	0.01 64	0.00 1	0.44 167	0.01 79	0.28 124	2.39 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 132	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 241	0.61 184	0.54 204	0.00 1	0.00 1	1.04 207	0.00 1	0.42 147	0.99 145	0.08 253	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.14 132	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 117	0.07 229	0.71 204	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.01 79	0.04 51	1.84 203	0.41 286	0.01 145	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.39 254
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGD-Stereo	0.15 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 176	0.01 117	0.01 50	2.97 282	0.34 157	0.06 152	0.01 114	0.17 133	0.12 175	0.20 106	0.13 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.15 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.03 188	0.10 186	0.10 209	0.00 1	0.52 155	0.80 234	0.09 177	0.11 219	0.07 109	0.35 251	0.97 176	0.81 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.15 137	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 170	1.60 255	0.37 169	0.05 143	0.00 1	0.15 129	0.10 162	0.71 165	0.83 138	0.01 219	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.16 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.04 210	0.00 1	0.03 238	0.38 255	0.06 201	0.12 194	0.08 199	0.11 256	0.52 155	0.49 187	0.09 177	0.13 233	0.16 131	0.13 185	0.71 165	1.25 167	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 215	0.01 117	0.04 170	0.30 79	0.36 167	0.06 152	0.14 239	0.58 179	0.00 1	0.65 162	2.06 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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FADNet-RVC	0.16 145	0.02 242	0.06 265	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.11 234	0.00 1	0.03 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.04 170	1.31 243	0.24 104	0.11 194	0.03 157	0.28 153	0.23 230	0.53 154	1.03 150	0.01 219	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 221

NCCL2	0.16 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 263	0.91 221	0.27 126	0.22 246	0.04 178	0.04 81	0.03 115	0.38 144	0.86 141	0.18 267	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.91 273	0.00 1

HUF	0.17 152	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 262	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 149	0.00 1	1.35 246	1.68 292	0.16 228	0.10 216	0.63 184	0.04 126	0.20 106	0.33 89	0.02 235	0.01 145	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 152	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.04 170	0.51 152	0.53 202	0.06 152	0.14 239	1.37 216	0.11 167	0.58 157	1.12 156	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.01 50	4.02 300	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.13 86	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 152	0.10 279	0.21 291	0.07 271	0.22 295	0.00 1	0.00 1	0.12 276	0.11 272	0.08 220	0.08 205	0.02 128	0.04 175	0.09 251	1.01 234	0.18 69	0.11 194	0.05 188	0.18 134	0.21 225	0.27 119	1.22 159	0.06 250	0.12 259	0.03 232	0.00 1	0.01 191	0.11 221

iResNetv2_ROB	0.17 152	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 170	1.11 239	0.27 126	0.01 64	0.00 1	1.20 211	0.01 79	1.50 205	0.31 85	0.00 1	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 254	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 273	0.01 117	0.05 194	0.28 65	0.24 104	0.35 263	0.01 114	0.01 41	0.06 142	0.43 150	1.60 189	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.43 248	0.00 1

FSD	0.18 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.00 1	0.04 198	0.15 212	0.13 221	0.00 1	0.43 129	0.86 240	0.17 233	0.04 178	0.46 168	0.24 232	1.12 179	1.09 152	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 149	0.00 1	4.04 301	0.10 38	0.02 100	0.00 1	0.05 96	0.00 1	0.10 79	0.43 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.09 204	0.02 115	0.20 38	0.51 190	0.07 164	0.09 214	0.84 197	0.12 175	1.29 186	1.58 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.09 204	0.02 115	0.20 38	0.51 190	0.07 164	0.09 214	0.84 197	0.12 175	1.29 186	1.58 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.58 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.07 229	0.73 206	0.23 97	0.04 123	0.00 1	0.25 151	0.00 1	1.54 206	1.42 178	0.01 219	0.02 201	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.00 1

NVstereo2D	0.19 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 242	0.01 175	0.01 61	0.00 1	0.01 50	3.98 298	0.25 115	0.01 64	0.01 114	0.04 81	0.00 1	0.14 90	0.36 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.20 164	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.01 166	0.00 1	0.02 223	0.03 202	0.00 1	0.16 215	0.19 239	0.11 256	0.87 214	0.60 216	0.27 253	0.22 288	0.04 81	0.21 225	1.28 185	1.25 167	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.04 209	0.10 212	0.15 212	0.16 235	0.01 50	0.62 188	1.10 266	0.14 215	0.08 209	0.06 103	0.33 248	1.41 199	1.15 157	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ETE_ROB	0.20 164	0.01 193	0.00 1	0.01 255	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.29 232	0.11 191	0.01 117	0.07 229	0.72 205	0.22 88	0.62 279	0.04 178	0.73 194	0.05 137	0.92 173	1.43 180	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 164	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.27 230	0.30 245	0.01 117	0.07 229	0.98 230	0.22 88	0.04 123	0.01 114	0.52 175	0.04 126	0.72 167	1.36 173	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.00 1	0.87 272	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 215	0.02 128	0.00 1	0.12 263	2.10 269	0.35 164	0.04 123	0.03 157	0.01 41	0.00 1	0.52 153	1.85 204	0.00 1	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 273	0.01 176	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 179	0.08 199	0.02 115	0.36 108	0.74 229	0.10 186	0.07 203	0.09 117	0.24 232	1.19 181	2.39 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 255	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.11 234	0.00 1	0.02 223	0.03 202	0.07 204	0.09 183	0.17 236	0.01 50	0.58 173	1.07 263	0.18 235	0.05 188	0.19 137	0.21 225	1.60 209	1.30 170	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.01 255	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.00 1	0.29 232	0.01 61	0.04 175	0.16 273	2.29 274	0.46 181	0.12 200	0.03 157	0.39 164	0.32 247	0.38 144	1.28 169	0.00 1	0.04 223	0.03 232	0.00 1	0.06 214	0.00 1

ICVP	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 223	0.01 175	0.03 147	0.03 167	0.03 150	0.26 60	0.49 187	0.22 246	0.45 311	0.56 178	0.24 232	0.96 175	2.43 234	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS_RVC	0.23 173	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.06 217	0.03 188	0.20 230	0.12 215	0.03 150	0.53 163	0.86 240	0.13 204	0.15 248	0.67 189	0.13 185	1.47 203	1.70 193	0.01 219	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 173	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.06 217	0.03 188	0.20 230	0.12 215	0.03 150	0.53 163	0.86 240	0.13 204	0.15 248	0.67 189	0.13 185	1.47 203	1.70 193	0.01 219	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 173	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.03 209	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 288	0.55 271	0.10 254	0.28 65	0.13 51	0.03 114	0.00 1	0.53 176	0.00 1	0.18 104	0.29 83	0.87 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 217	0.24 104	0.01 64	0.01 114	0.01 41	0.09 157	0.13 86	0.14 56	0.00 1	0.16 280	0.28 281	0.00 1	2.76 308	0.76 264

TANstereo	0.24 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.04 209	0.08 205	0.05 165	0.05 189	0.01 50	0.50 146	0.75 230	0.13 204	0.05 188	0.05 96	0.01 79	1.35 192	1.22 159	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	2.11 293	0.00 1

XX-TBD	0.24 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.04 209	0.08 205	0.05 165	0.05 189	0.01 50	0.50 146	0.75 230	0.13 204	0.05 188	0.05 96	0.01 79	1.35 192	1.22 159	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	2.11 293	0.00 1

GES	0.24 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.02 185	0.01 61	0.03 167	0.01 50	0.52 155	0.31 146	0.05 143	0.01 114	2.60 252	0.04 126	1.00 177	0.99 145	0.00 1	0.03 216	0.01 223	0.00 1	0.09 223	0.75 263

castereo	0.25 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 198	0.19 239	0.02 115	0.38 113	0.68 223	0.21 243	0.13 233	0.23 146	0.20 223	2.18 242	2.06 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.11 227	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 181	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.02 149	0.11 256	1.33 245	0.46 181	0.29 254	0.34 303	0.51 172	0.01 79	1.29 186	2.49 237	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 182	0.01 193	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.11 226	0.00 1	0.29 242	0.30 258	0.08 241	0.69 201	0.76 232	0.31 258	0.18 272	0.72 193	0.16 212	1.81 223	1.83 202	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	0.27 182	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.20 252	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.02 128	0.01 117	0.05 194	0.29 73	0.59 214	0.09 177	0.03 157	1.09 209	0.10 162	1.27 184	3.32 261	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.42 259	0.02 185	0.06 174	0.00 1	0.06 213	0.56 171	0.51 190	0.08 171	0.02 142	2.91 259	0.41 257	1.32 190	0.84 139	0.34 283	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.00 1	0.13 215	0.01 61	0.02 149	0.18 278	4.08 303	0.51 190	0.06 152	0.02 142	0.69 192	0.18 214	0.32 134	1.16 158	0.00 1	0.02 201	0.02 231	0.00 1	0.01 191	0.00 1

IPLGR	0.28 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.20 227	0.01 61	0.06 193	0.09 251	4.10 304	0.54 204	0.07 164	0.04 178	0.29 155	0.26 240	0.49 152	1.34 172	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 184	0.01 193	0.06 265	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 242	0.17 222	0.20 230	0.00 1	0.01 50	2.06 265	0.33 151	0.05 143	0.08 209	1.61 227	0.02 106	0.69 164	0.84 139	0.76 298	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 243

NaN_ROB	0.28 184	0.10 279	0.17 285	0.04 265	0.18 291	0.11 238	0.16 244	0.01 253	1.57 310	0.02 198	0.55 243	0.13 198	0.03 167	0.07 229	1.03 236	0.24 104	0.07 164	0.11 219	0.15 129	0.26 240	0.39 146	0.66 131	0.13 262	0.24 299	0.12 254	0.40 270	0.16 235	0.46 258

RTSC	0.29 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.16 244	0.04 269	0.00 1	0.08 220	0.14 218	0.01 61	0.01 117	0.05 194	4.13 305	0.34 157	0.10 186	0.00 1	1.07 208	0.08 153	0.64 161	1.02 148	0.00 1	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.03 202	0.00 1	0.04 157	0.04 175	0.01 50	0.59 180	0.72 226	0.09 177	0.08 209	0.21 142	0.12 175	1.33 191	1.24 163	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	3.51 316	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sCroCo_RVC	0.30 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.00 1	0.01 175	0.28 240	0.22 246	0.01 50	0.50 146	1.31 275	0.15 221	0.17 266	0.48 170	0.19 219	2.05 232	2.81 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 202	0.15 230	0.01 50	0.32 86	0.61 218	0.20 240	0.11 219	0.25 151	0.22 228	2.10 238	1.74 196	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.03 223	2.21 298	0.00 1

test_3	0.35 193	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.01 166	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 149	0.02 115	0.58 173	0.46 181	0.06 152	0.11 219	2.40 245	0.18 214	1.37 195	3.74 275	0.00 1	0.00 1	0.13 258	0.00 1	0.04 209	0.32 248

test-3	0.36 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.01 166	0.00 1	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 149	0.02 115	0.60 182	0.47 184	0.06 152	0.11 219	2.53 249	0.18 214	1.40 198	3.73 271	0.00 1	0.00 1	0.13 258	0.00 1	0.00 1	0.32 248

test_1	0.36 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 149	0.02 115	0.59 180	0.47 184	0.06 152	0.11 219	2.53 249	0.18 214	1.39 196	3.73 271	0.00 1	0.00 1	0.13 258	0.00 1	0.01 191	0.32 248

HSM-Net_RVC	0.37 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.03 201	0.01 253	0.00 1	0.42 259	1.81 279	2.18 282	0.09 204	0.02 115	0.48 141	0.44 179	0.13 204	0.04 178	0.60 180	0.46 264	1.62 210	1.55 183	0.08 253	0.14 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EGLCR-Stereo	0.38 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.01 166	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.00 1	0.14 202	0.07 197	0.00 1	0.38 113	0.73 227	0.13 204	0.19 277	0.64 185	0.07 151	1.29 186	2.37 228	0.00 1	0.03 216	0.00 1	0.40 270	3.61 317	0.00 1

SHD	0.38 197	0.00 1	0.06 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.03 263	0.00 1	0.23 238	0.58 245	0.01 61	0.00 1	0.07 229	4.29 310	0.25 115	0.06 152	0.01 114	1.17 210	0.15 206	0.91 172	2.09 218	0.00 1	0.10 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 199	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 280	0.38 255	1.16 263	0.11 191	0.02 149	0.04 170	0.53 163	0.64 220	0.09 177	0.03 157	3.12 265	0.06 142	1.19 181	2.76 244	0.05 246	0.10 247	0.00 1	0.00 1	0.07 215	0.00 1

CASS	0.40 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 285	0.00 1	0.00 1	0.23 238	0.33 237	0.26 238	0.13 221	0.01 50	0.51 152	0.50 189	0.29 254	0.21 286	0.60 180	0.00 1	4.20 305	2.53 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
XQC	0.40 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 244	0.00 1	0.00 1	0.14 232	0.47 241	0.01 61	1.09 278	0.08 241	4.21 306	0.62 219	0.07 164	0.00 1	0.96 202	0.01 79	0.68 163	2.06 212	0.00 1	0.10 247	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.00 1

Anonymous3	0.41 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 257	0.35 262	0.16 273	1.07 238	2.44 308	0.19 237	0.19 277	1.40 218	0.37 252	1.96 228	2.42 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 202	0.09 277	0.16 284	0.07 271	0.15 289	0.01 176	0.19 251	0.00 1	1.58 311	0.10 223	0.97 258	1.09 274	0.08 199	0.11 256	0.98 230	0.30 139	0.09 177	0.11 219	0.67 189	0.56 278	0.95 174	1.09 152	0.07 251	0.19 289	0.08 248	0.97 290	0.10 225	0.34 251

FCDSN-DC	0.45 204	0.04 262	0.47 307	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.48 273	0.00 1	0.00 1	0.35 251	0.17 222	0.19 228	0.07 197	0.02 115	4.35 312	0.59 214	0.10 186	0.13 233	0.48 170	0.06 142	1.59 208	2.36 227	0.00 1	0.39 314	0.00 1	0.05 231	0.15 233	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	0.48 205	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.09 227	0.00 1	0.01 208	0.13 229	0.82 256	0.02 128	0.02 149	0.02 115	3.76 292	1.11 269	0.16 228	0.19 277	0.65 186	0.11 167	2.51 255	2.73 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 244	0.29 243

s12784h	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.08 179	0.14 225	0.01 50	0.61 184	1.20 272	0.21 243	0.06 195	0.90 200	0.13 185	3.61 293	1.78 199	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	3.50 315	0.95 266

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 207	0.39 295	0.06 265	0.56 291	0.34 305	0.69 292	0.00 1	0.00 1	0.02 223	1.71 314	0.91 257	2.37 286	0.20 244	0.04 170	0.46 138	0.99 256	0.26 251	0.08 209	0.36 162	0.14 201	1.67 212	1.93 206	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.00 1	0.07 215	0.21 230

R-Stereo Train	0.50 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.48 263	1.18 265	0.14 202	0.11 211	0.14 268	0.52 155	0.99 256	0.38 264	0.30 301	3.01 262	0.50 270	2.40 252	3.20 259	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.48 263	1.18 265	0.14 202	0.11 211	0.14 268	0.52 155	0.99 256	0.38 264	0.30 301	3.01 262	0.50 270	2.40 252	3.20 259	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PVD	0.51 210	0.00 1	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 239	0.30 287	0.00 1	0.37 253	1.22 267	0.13 198	0.74 274	0.06 213	4.31 311	0.33 151	0.13 204	0.01 114	1.49 220	0.23 230	1.81 223	2.00 210	0.00 1	0.11 251	0.07 242	0.00 1	0.30 243	0.00 1

DAS	0.53 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.02 223	0.75 285	1.70 276	0.21 234	0.26 253	0.01 50	0.69 201	1.67 290	0.15 221	0.18 272	1.79 233	0.27 243	3.84 298	2.47 235	0.00 1	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.02 223	0.75 285	1.70 276	0.21 234	0.26 253	0.01 50	0.69 201	1.67 290	0.15 221	0.18 272	1.79 233	0.27 243	3.84 298	2.47 235	0.00 1	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 250	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.39 257	0.09 210	0.14 202	0.13 221	0.07 229	0.62 188	1.31 275	0.11 194	0.15 248	2.97 261	0.85 292	3.56 292	3.57 266	0.00 1	0.01 145	0.10 250	0.01 214	0.03 204	0.19 225

iResNet	0.54 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 258	1.22 267	0.17 224	0.02 149	0.01 50	2.19 273	1.50 283	0.04 123	0.07 203	5.12 278	0.45 263	2.07 233	1.02 148	0.00 1	0.14 267	0.00 1	0.00 1	0.13 231	0.00 1

Any-RAFT	0.55 215	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1	0.20 234	2.64 287	0.22 236	0.12 215	0.10 254	0.54 168	0.84 237	0.34 260	0.16 256	2.47 247	0.14 201	3.46 287	2.32 226	0.01 219	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 268

GwcNet-ADL	0.55 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.54 269	5.82 311	0.14 202	0.09 204	0.03 150	1.06 237	1.16 271	0.14 215	0.19 277	1.54 223	0.85 292	1.42 200	1.95 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.56 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 175	0.05 194	0.34 94	0.52 196	10.88 327	0.03 157	0.03 67	0.13 185	2.28 244	0.48 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.00 1	0.26 234

test_for_model	0.56 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 175	0.05 194	0.34 94	0.52 196	10.88 327	0.03 157	0.03 67	0.13 185	2.28 244	0.48 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.00 1	0.26 234

testlalala2	0.56 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 175	0.05 194	0.34 94	0.52 196	10.88 327	0.03 157	0.03 67	0.13 185	2.28 244	0.48 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.00 1	0.26 234

testlalala	0.56 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 175	0.05 194	0.34 94	0.52 196	10.88 327	0.03 157	0.03 67	0.13 185	2.28 244	0.48 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.00 1	0.26 234

testlalala_base	0.56 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 175	0.05 194	0.34 94	0.52 196	10.88 327	0.03 157	0.03 67	0.13 185	2.28 244	0.48 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.00 1	0.26 234

GCAP-Stereo	0.56 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 175	0.05 194	0.34 94	0.52 196	10.88 327	0.03 157	0.03 67	0.13 185	2.28 244	0.48 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.00 1	0.26 234

RAFT-Test	0.58 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 267	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.72 280	1.47 272	0.15 212	0.23 247	0.11 256	0.63 193	1.34 279	0.10 186	0.14 239	2.88 257	0.38 254	3.38 285	3.10 258	0.00 1	0.01 145	0.12 254	0.51 280	0.03 204	0.26 234

PSMNet-ADL	0.58 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.05 214	0.59 294	0.00 1	0.57 271	5.97 312	0.19 228	0.35 262	0.04 170	0.67 199	1.68 292	0.18 235	0.14 239	1.78 232	0.16 212	1.39 196	1.67 191	0.13 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.89 289	2.34 282	0.04 157	0.05 189	0.02 115	2.06 265	1.15 270	0.16 228	0.18 272	2.76 255	0.81 289	1.69 218	3.65 268	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.37 246	0.00 1

MFMNet_re	0.60 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.00 1	0.21 281	0.06 217	0.01 175	0.61 265	0.33 260	0.06 213	2.70 279	1.05 262	0.53 275	0.01 114	4.51 273	0.20 223	3.66 295	1.39 175	0.00 1	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.62 260	0.00 1

MSMDNet	0.61 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 259	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.09 210	0.14 202	1.70 283	0.11 256	0.61 184	1.45 282	0.10 186	0.15 248	2.42 246	0.50 270	3.51 290	4.28 291	0.00 1	0.00 1	0.10 250	0.29 267	0.03 204	0.19 225

TRStereo	0.62 228	0.01 193	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.18 272	0.01 166	0.00 1	0.00 1	1.46 309	0.58 245	0.17 224	0.15 230	0.03 150	1.02 235	1.57 285	0.09 177	0.17 266	1.51 221	0.85 292	2.07 233	3.39 262	0.04 242	0.01 145	0.09 249	2.88 312	0.39 247	0.01 209

AnonymousM	0.62 228	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 267	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.00 1	0.42 240	0.05 165	0.14 225	0.08 241	0.49 142	0.80 234	0.21 243	0.11 219	0.10 121	0.70 284	1.35 192	1.68 192	0.00 1	0.15 275	0.00 1	0.19 263	3.31 312	6.88 308

EKT-Stereo	0.64 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 202	0.21 253	0.00 1	0.00 1	0.17 233	0.77 253	0.28 240	0.26 253	0.06 213	2.17 272	3.00 317	0.19 237	0.23 291	1.39 217	1.50 312	3.14 276	3.87 279	0.01 219	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 231	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.22 255	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 175	0.04 157	0.01 117	0.05 194	4.27 308	0.55 206	0.10 186	0.01 114	0.96 202	0.03 115	0.82 170	2.08 215	0.00 1	0.11 251	0.00 1	8.18 327	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 231	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.22 255	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 175	0.04 157	0.01 117	0.05 194	4.27 308	0.55 206	0.10 186	0.01 114	0.96 202	0.03 115	0.82 170	2.08 215	0.00 1	0.11 251	0.00 1	8.18 327	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 231	0.00 1	0.21 291	0.00 1	0.05 267	0.02 202	0.15 243	0.04 269	1.63 312	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.00 1	0.04 170	3.98 298	0.30 139	0.01 64	0.02 142	0.79 196	0.55 276	0.15 93	0.34 92	0.43 289	0.09 239	0.73 296	1.20 291	0.82 266	5.86 305

DeepPrunerF	0.66 234	0.18 287	0.00 1	0.07 271	1.57 319	0.07 221	0.10 229	0.06 275	1.03 304	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.04 170	2.89 281	0.28 136	0.00 1	0.00 1	0.09 117	0.00 1	0.17 100	0.24 74	0.00 1	0.00 1	10.69 331	0.33 269	0.08 218	0.00 1

SGM-Forest	0.67 235	0.03 258	0.02 243	0.04 265	0.11 283	0.12 243	0.00 1	0.43 289	0.43 291	1.34 306	0.78 255	0.33 248	1.29 280	0.01 50	1.84 258	0.85 238	0.15 221	0.15 248	1.59 226	0.02 106	1.89 226	2.57 242	0.25 277	0.06 232	0.15 268	0.20 264	1.30 280	2.24 278
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HH	0.68 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 252	1.35 307	0.03 188	0.05 165	0.19 239	0.03 150	0.58 173	2.57 310	0.08 171	0.16 256	3.15 266	0.42 258	4.66 311	3.73 271	0.19 268	0.03 216	0.13 258	0.00 1	0.86 270	0.19 225

HanStereo	0.68 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 252	1.35 307	0.03 188	0.05 165	0.19 239	0.03 150	0.58 173	2.57 310	0.08 171	0.16 256	3.15 266	0.42 258	4.66 311	3.73 271	0.19 268	0.03 216	0.13 258	0.00 1	0.86 270	0.19 225

EAI-Stereo	0.68 236	0.04 262	0.14 281	0.32 283	0.08 276	0.67 291	0.37 264	0.00 1	0.41 289	0.00 1	1.59 273	0.12 194	0.18 237	0.03 150	1.11 239	1.44 281	0.15 221	0.36 305	3.29 268	0.39 255	2.36 251	2.97 251	0.13 262	0.38 313	0.34 283	0.41 273	0.55 256	0.43 256

test-1	0.69 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 272	0.27 258	0.00 1	0.00 1	1.00 292	2.54 286	0.18 226	0.18 237	0.15 271	1.00 233	1.71 295	0.13 204	0.24 294	1.80 235	1.19 304	3.14 276	4.92 305	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.69 239	0.04 262	0.21 291	0.07 271	0.25 297	0.00 1	0.34 263	0.03 263	0.21 281	0.23 238	0.11 214	0.27 239	0.12 215	0.14 268	2.41 276	0.90 248	0.15 221	0.70 319	3.72 272	0.37 252	1.70 220	2.92 250	0.29 279	0.34 309	0.20 274	0.02 221	2.57 305	0.38 253

SAMSARA	0.71 241	0.00 1	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 277	0.03 263	0.00 1	0.28 246	0.76 251	0.02 128	3.02 290	0.07 229	4.54 317	0.56 210	0.09 177	0.01 114	2.13 239	0.08 153	1.67 212	2.77 246	0.00 1	0.19 289	0.19 273	0.75 284	1.12 278	0.27 242

ADCP+	0.71 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.10 234	0.27 258	0.00 1	0.00 1	1.01 293	0.00 1	0.49 257	0.00 1	0.03 150	3.94 297	0.30 139	0.00 1	0.02 142	0.98 206	0.49 268	0.20 106	0.31 85	0.00 1	0.01 145	0.49 289	4.04 321	1.33 282	5.08 300

MSKI-zero shot	0.72 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 250	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.22 236	2.74 288	0.18 226	0.15 230	0.01 50	0.93 223	1.89 299	0.15 221	0.19 277	3.70 271	1.08 298	3.22 280	3.80 277	0.14 265	0.00 1	0.14 265	0.32 268	0.16 235	0.31 247

DCVSM-stereo	0.74 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 298	0.03 238	0.68 276	5.16 306	4.50 292	0.23 247	0.05 194	0.35 106	1.00 260	0.14 215	0.08 209	2.21 241	1.00 296	1.71 221	1.56 185	0.00 1	0.12 259	0.01 223	0.04 229	0.16 235	0.22 232

FC-DCNN	0.75 245	0.08 274	1.12 313	0.43 287	0.05 267	0.49 283	0.77 284	0.77 299	0.22 283	0.59 273	0.77 253	0.55 262	0.43 265	0.02 115	1.40 247	0.58 212	0.47 270	0.12 231	1.63 228	0.09 157	2.09 236	1.80 200	0.00 1	0.23 297	0.75 297	0.47 278	1.09 277	3.12 287

model_zeroshot	0.76 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.79 287	2.47 285	0.16 215	0.11 211	0.03 150	1.24 242	1.31 275	0.11 194	0.15 248	3.69 270	0.24 232	2.97 272	2.39 229	0.00 1	0.00 1	1.09 299	0.43 276	0.25 240	2.80 281

NOSS_ROB	0.76 246	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.03 209	0.00 1	0.95 306	0.09 268	1.05 296	1.79 278	1.64 278	0.34 261	0.82 303	2.09 267	2.78 313	0.24 249	0.22 288	0.62 183	0.13 185	3.50 289	3.90 282	0.03 238	0.18 286	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 248	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.01 186	0.09 229	0.10 229	0.96 307	0.23 284	0.72 280	6.49 317	0.36 250	0.14 225	0.50 293	0.49 142	1.29 273	0.14 215	0.03 157	2.03 237	0.46 264	1.45 201	3.08 255	0.20 270	0.00 1	0.07 242	0.17 256	1.01 275	0.73 261

HI	0.77 248	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.01 186	0.09 229	0.10 229	0.96 307	0.23 284	0.72 280	6.49 317	0.36 250	0.14 225	0.50 293	0.49 142	1.29 273	0.14 215	0.03 157	2.03 237	0.46 264	1.45 201	3.08 255	0.20 270	0.00 1	0.07 242	0.17 256	1.01 275	0.73 261

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 250	0.13 283	0.02 243	0.05 267	0.03 254	0.01 176	1.93 297	0.00 1	0.11 272	0.10 223	0.04 198	0.10 186	1.07 277	1.46 310	2.00 264	0.35 164	0.02 100	0.03 157	2.24 242	0.06 142	3.24 281	3.75 276	0.10 258	0.03 216	0.22 277	0.45 277	0.45 251	3.27 289

MADNet+	0.80 251	0.01 193	0.08 273	0.00 1	0.11 283	0.02 202	1.20 291	0.00 1	0.00 1	0.20 234	0.03 188	0.62 266	0.05 189	0.21 279	5.10 324	1.72 296	0.65 282	0.01 114	1.44 219	0.63 281	4.41 306	4.57 298	0.00 1	0.49 319	0.00 1	0.00 1	0.11 227	0.07 217

FC-DCNN v2	0.84 252	0.13 283	1.12 313	0.56 291	0.05 267	0.64 289	0.72 283	0.87 303	0.38 287	0.57 271	0.76 251	0.59 263	0.61 273	0.02 115	1.46 249	0.58 212	0.49 272	0.11 219	1.73 231	0.08 153	2.13 241	1.81 201	0.00 1	0.21 294	1.27 301	0.81 287	1.55 286	3.31 290

IGEV-FE	0.88 253	0.00 1	0.03 255	0.02 259	0.00 1	0.63 287	0.47 271	0.00 1	0.08 264	1.03 294	4.14 301	0.50 259	0.25 251	0.04 170	0.65 197	1.97 300	0.12 200	0.17 266	2.66 253	0.83 290	2.81 265	4.45 296	0.00 1	0.01 145	0.17 271	0.09 244	2.37 300	0.30 245

IGEV_Zeroshot_test	0.88 253	0.00 1	0.03 255	0.02 259	0.00 1	0.63 287	0.47 271	0.00 1	0.08 264	1.04 295	4.11 299	0.50 259	0.25 251	0.04 170	0.65 197	1.97 300	0.12 200	0.17 266	2.66 253	0.83 290	2.82 266	4.45 296	0.00 1	0.01 145	0.17 271	0.09 244	2.38 301	0.30 245

ADCL	0.91 255	0.07 273	0.05 264	0.02 259	0.02 239	0.00 1	0.06 217	0.00 1	2.01 317	0.52 266	0.01 175	0.09 183	0.01 117	0.04 170	3.92 296	0.24 104	0.04 123	0.23 291	0.51 172	0.39 255	0.58 157	0.53 120	0.00 1	0.20 292	2.91 310	2.62 309	2.11 293	7.36 312

FBW_ROB	0.97 256	0.02 242	0.12 278	0.03 263	0.32 302	0.17 271	1.52 293	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.64 247	1.09 274	1.04 276	1.99 315	1.92 259	0.23 97	0.34 260	0.02 142	10.36 295	0.24 232	2.46 254	2.42 232	1.08 304	0.02 201	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1

ADCMid	0.99 257	0.08 274	0.25 298	0.00 1	0.50 309	0.20 275	0.90 286	0.05 272	0.12 275	0.13 229	0.14 218	0.34 249	0.47 269	0.04 170	4.22 307	0.95 252	0.05 143	0.11 219	2.90 258	0.26 240	1.26 183	1.55 183	0.42 287	0.14 267	0.21 275	2.39 307	1.43 284	7.65 313

ITSA-stereo	1.03 258	0.00 1	0.10 277	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.52 275	0.03 263	0.14 279	0.87 288	4.19 302	0.12 194	0.15 230	0.01 50	1.59 254	1.63 288	0.16 228	0.73 320	2.31 243	1.07 297	2.12 240	2.82 249	0.44 292	0.14 267	0.12 254	1.30 293	2.19 297	5.12 301

gcap-zeroshot	1.03 258	0.00 1	0.00 1	0.49 289	0.00 1	0.09 229	0.21 253	0.02 259	0.00 1	1.25 305	2.94 289	0.16 215	0.19 239	0.03 150	0.50 146	1.31 275	0.48 271	0.03 157	13.12 303	0.33 248	1.97 229	3.41 263	1.00 303	0.00 1	0.16 270	0.00 1	0.03 204	0.03 216

iRaft-Stereo_20w	1.04 260	0.08 274	0.22 295	0.14 277	0.09 279	0.12 243	0.28 260	0.00 1	0.12 275	1.92 319	5.62 309	0.30 245	0.28 257	0.07 229	0.82 211	1.53 284	0.13 204	0.26 297	1.71 230	0.76 286	2.51 255	3.89 280	0.22 274	0.26 303	0.40 286	1.60 300	1.99 290	2.72 280

SFCPSM	1.11 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.07 260	0.53 267	2.98 290	2.34 285	3.77 295	0.05 194	1.20 241	1.36 280	0.25 250	0.14 239	10.55 296	1.16 302	2.01 231	2.27 224	0.05 246	0.08 237	0.00 1	0.17 256	0.43 248	0.44 257

anonymity	1.13 262	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 274	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.74 283	13.91 334	0.36 250	0.36 264	0.09 251	0.53 163	1.74 297	0.13 204	0.17 266	2.19 240	0.25 239	2.25 243	3.67 269	0.03 238	0.20 292	0.23 278	0.47 278	2.57 305	0.34 251

S-Stereo	1.13 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.54 276	0.15 277	0.06 252	0.31 249	5.59 308	5.30 298	0.30 258	0.06 213	3.35 287	2.95 316	0.16 228	0.20 284	2.56 251	1.78 316	1.85 225	3.69 270	0.21 272	0.18 286	0.00 1	0.01 214	0.56 257	0.63 260

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 264	0.76 309	0.20 287	0.31 282	0.18 291	0.22 280	3.04 303	0.01 253	0.09 268	0.68 276	0.03 188	0.59 263	1.16 279	2.03 316	2.62 278	0.71 224	0.44 267	0.41 307	8.67 288	0.55 276	2.11 239	2.76 244	0.43 289	0.23 297	0.25 279	0.21 265	0.04 209	2.82 282

CBMV	1.18 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.03 201	0.96 307	0.00 1	0.67 274	1.64 274	3.94 291	1.69 282	0.56 296	2.14 271	1.97 300	0.51 273	0.16 256	3.45 269	0.64 282	2.84 268	3.95 283	0.00 1	0.14 267	0.00 1	0.00 1	1.34 283	5.30 302
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.22 266	0.03 258	0.01 234	0.30 281	0.00 1	0.12 243	0.31 262	0.30 287	0.00 1	0.54 269	4.71 303	1.63 277	0.43 265	0.06 213	1.99 262	1.60 287	0.64 281	0.29 300	9.79 294	0.54 274	4.12 303	3.57 266	0.29 279	0.11 251	0.27 280	0.25 266	0.74 264	0.19 225
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DDF-Stereo	1.23 267	0.04 262	0.02 243	7.90 320	0.00 1	9.67 323	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.74 250	7.09 301	0.13 221	0.02 115	0.37 110	0.93 250	0.45 268	0.14 239	1.23 213	0.18 214	1.73 222	1.66 190	0.03 238	0.07 235	0.00 1	0.41 273	0.04 209	0.22 232

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 267	0.15 286	0.27 299	0.00 1	0.07 273	0.15 262	0.38 266	0.00 1	0.79 298	0.74 283	7.91 323	0.31 247	0.59 272	0.03 150	0.87 214	2.48 309	0.11 194	0.16 256	2.76 255	1.43 310	3.92 300	4.16 285	0.08 253	0.27 304	0.12 254	0.00 1	3.34 313	2.11 275

FAT-Stereo	1.23 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 217	0.56 293	0.04 246	0.51 265	8.31 324	3.59 289	0.74 274	0.07 229	1.46 249	2.08 303	0.17 233	0.16 256	1.51 221	1.19 304	3.70 297	4.90 304	0.10 258	0.25 301	0.00 1	0.00 1	0.58 259	3.07 286

HBP-ISP	1.24 270	0.02 242	0.09 275	0.00 1	0.01 186	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.05 249	1.21 303	3.71 293	0.08 179	0.26 253	1.72 312	6.45 329	5.68 330	0.30 257	0.34 303	1.20 211	1.08 298	3.96 301	6.14 319	0.00 1	0.21 294	0.00 1	0.00 1	0.84 268	0.15 223

ccs_rob	1.25 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.00 1	0.18 279	0.01 208	1.18 302	10.44 330	9.28 306	0.09 204	0.13 266	0.84 212	1.65 289	0.20 240	0.14 239	1.65 229	0.44 261	3.08 273	4.14 284	0.01 219	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 217

DDVS	1.27 272	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.03 254	0.00 1	0.02 194	0.44 290	0.06 252	0.37 253	12.68 332	4.77 295	0.24 250	0.17 275	0.85 213	1.68 292	0.32 259	0.23 291	1.90 236	1.48 311	3.40 286	4.18 287	0.05 246	0.04 223	0.00 1	0.06 233	1.31 281	0.09 219

AnyNet_C32	1.27 272	0.12 282	0.01 234	0.05 267	0.01 186	0.16 267	0.42 268	0.00 1	3.19 322	0.33 250	1.46 271	0.12 194	0.02 149	0.07 229	4.07 302	0.86 240	0.09 177	0.15 248	0.76 195	0.52 273	2.00 230	2.23 219	0.01 219	0.30 305	1.79 305	3.65 317	1.56 287	10.19 320

SQANet	1.36 274	1.64 314	0.17 285	2.63 304	0.02 239	1.70 298	0.57 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 222	0.20 230	0.02 149	0.29 287	0.62 188	0.23 97	1.15 292	0.06 195	14.83 307	0.09 157	2.09 236	4.33 293	3.79 311	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.12 230	1.99 273

RainbowNet	1.36 274	0.39 295	0.09 275	1.81 301	0.04 264	1.82 299	1.43 292	0.00 1	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.64 268	0.04 175	0.63 299	0.34 94	0.73 227	0.58 277	0.00 1	7.01 282	1.68 315	2.63 260	5.20 310	8.15 318	0.14 267	0.00 1	0.00 1	0.09 223	3.17 288

ADCS	1.44 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.01 176	0.30 261	0.20 283	0.96 300	0.25 241	0.55 243	0.29 242	3.75 294	0.08 241	4.69 318	3.39 320	0.26 251	0.15 248	2.94 260	0.03 115	3.37 284	3.53 265	0.00 1	0.17 282	0.49 289	5.63 324	1.52 285	6.29 307

edge stereo	1.46 277	0.00 1	0.06 265	0.06 269	0.00 1	0.21 277	0.46 270	1.41 316	0.59 295	0.98 291	3.22 292	6.49 299	2.93 289	0.27 285	1.32 244	2.34 306	0.22 246	0.21 286	7.20 283	1.22 308	1.68 216	4.62 300	0.25 277	0.15 275	0.04 237	0.00 1	0.63 261	2.84 283

MFN_U_SF_RVC	1.49 278	0.62 303	0.66 309	0.42 286	0.49 308	0.49 283	1.58 295	0.49 291	0.40 288	1.16 301	3.03 291	0.84 270	0.44 268	1.46 310	3.42 288	0.95 252	0.40 266	0.45 311	13.39 304	0.77 287	3.48 288	2.04 211	0.30 282	0.93 324	0.11 252	0.88 289	0.01 191	0.95 266

XX-Stereo	1.61 279	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 250	0.11 234	0.00 1	0.00 1	1.24 304	6.23 315	0.08 179	0.23 247	0.03 150	0.60 182	2.29 305	0.12 200	0.18 272	3.02 264	0.19 219	1.68 216	2.52 239	0.09 257	0.01 145	23.80 336	0.03 223	0.24 239	0.58 259

otaku	1.63 280	2.05 315	0.24 297	3.06 307	0.02 239	2.71 304	0.62 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 226	0.62 266	0.04 175	0.66 300	0.46 138	0.22 88	1.25 295	0.06 195	16.66 311	0.15 206	2.60 259	4.85 302	5.44 314	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.07 215	2.12 276

ADCPNet	1.65 281	0.02 242	0.71 310	0.06 269	0.58 311	0.02 202	2.65 301	0.73 297	0.43 291	1.10 298	2.45 284	0.46 255	6.88 303	0.36 289	4.35 312	0.87 244	0.14 215	0.01 114	5.05 277	0.73 285	1.58 207	2.08 215	1.21 305	0.01 145	0.97 298	1.50 298	0.85 269	8.85 318

ACVNet-4b	1.66 282	0.99 312	0.15 282	2.58 303	0.00 1	2.40 303	3.28 305	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.15 220	1.47 276	2.63 287	0.28 286	0.28 65	0.26 120	3.20 313	0.03 157	10.68 297	0.27 243	3.61 293	4.98 307	5.50 315	0.30 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 271

pmcnn	1.74 283	0.01 193	0.07 271	0.10 276	0.20 293	0.04 212	1.98 298	0.61 295	0.13 277	0.30 248	3.94 295	4.98 296	6.14 300	0.59 297	1.92 259	3.06 318	0.94 286	0.76 321	4.99 276	1.80 317	5.49 319	3.00 253	1.33 306	0.16 280	0.00 1	0.69 283	1.70 288	2.12 276

Ntro	1.75 284	3.28 322	0.30 301	3.24 308	0.01 186	2.99 306	1.57 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 261	0.15 230	0.60 298	0.87 214	0.18 69	1.61 297	0.07 203	16.64 310	0.14 201	3.12 275	4.97 306	5.40 313	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 270

AnyNet_C01	1.80 285	0.27 290	0.15 282	0.35 285	0.08 276	0.09 229	3.33 307	0.89 304	3.09 321	0.44 261	1.41 270	2.02 281	2.79 288	0.23 280	4.89 321	5.01 328	1.81 302	0.76 321	2.32 244	0.33 248	3.97 302	4.20 288	0.11 260	0.35 311	1.82 306	0.55 281	2.32 299	4.89 298

SANet	1.86 286	0.26 289	0.20 287	0.16 279	0.33 303	0.21 277	0.49 274	1.17 314	1.99 316	0.26 242	1.10 262	23.80 325	6.11 299	0.25 283	1.71 256	0.30 139	1.34 296	0.06 195	1.31 215	0.11 167	1.69 218	1.75 197	0.01 219	0.14 267	0.06 240	2.02 305	0.51 255	2.91 284

STTRV1_RVC	1.93 287	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.02 185	0.29 242	0.50 270	0.02 115	0.34 94	0.22 88	2.21 307	0.07 203	35.05 332	2.97 325	3.26 283	2.53 240	0.00 1	0.03 216	0.03 232	0.11 250	0.91 273	3.53 291

ACVNet_1	1.95 288	0.65 306	0.03 255	6.22 316	0.05 267	3.35 311	4.82 314	0.00 1	0.02 223	0.00 1	0.00 1	1.77 279	0.02 149	1.06 306	0.33 91	0.24 104	2.73 308	0.02 142	13.00 302	0.02 106	3.21 278	4.28 291	10.49 321	0.15 275	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.21 230

CBMV_ROB	2.09 289	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.21 277	0.04 210	1.11 312	0.10 270	1.50 311	3.75 294	13.56 309	7.40 304	0.08 241	3.15 283	1.74 297	0.69 283	0.20 284	6.65 281	0.27 243	4.19 304	2.80 247	0.23 275	0.11 251	1.40 302	1.34 294	1.89 289	4.07 294

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 290	0.02 242	0.21 291	0.00 1	0.08 276	0.15 262	0.40 267	0.01 253	2.04 318	0.69 278	5.81 310	0.36 250	0.43 265	0.01 50	0.77 207	2.69 312	0.08 171	0.19 277	32.14 330	1.39 309	2.66 263	4.36 294	0.08 253	0.17 282	0.11 252	0.77 286	0.35 245	1.75 272

Dean	2.18 291	0.30 292	0.30 301	7.05 318	0.96 314	2.14 300	3.29 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 287	5.90 298	0.31 288	0.52 155	0.55 206	2.83 309	0.01 114	9.62 293	0.03 115	3.08 273	5.02 308	12.96 323	0.19 289	0.54 292	0.10 247	0.13 231	0.02 213

G-Net	2.19 292	0.22 288	0.20 287	0.01 255	0.15 289	0.02 202	0.11 234	1.10 311	1.87 315	0.36 252	2.28 281	20.71 318	1.98 285	0.05 194	1.99 262	2.25 304	0.20 240	0.41 307	2.48 248	2.79 323	2.82 266	2.99 252	0.00 1	0.24 299	0.21 275	2.63 310	3.06 311	7.99 314

zero-FE	2.28 293	0.04 262	0.02 243	15.93 331	1.59 321	18.13 330	4.25 313	0.00 1	0.07 260	0.12 227	1.03 259	8.65 305	1.50 281	0.07 229	0.50 146	0.89 247	0.63 280	0.91 323	1.54 223	0.22 228	2.92 270	1.93 206	0.04 242	0.07 235	0.00 1	0.41 273	0.01 191	0.00 1

ACVNet_2	2.28 293	0.14 285	0.04 262	5.65 313	0.01 186	2.24 301	2.10 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 239	0.81 269	0.12 215	0.24 282	0.53 163	0.21 83	6.50 321	0.00 1	25.54 324	0.05 137	2.63 260	4.60 299	8.83 320	0.18 286	0.43 287	0.00 1	0.15 233	0.26 234

WAO-6	2.30 295	0.02 242	0.02 243	3.33 310	0.01 186	0.65 290	2.70 302	0.01 253	0.79 298	0.04 209	0.00 1	4.74 294	14.47 315	0.47 292	3.75 291	0.60 216	4.51 316	0.00 1	5.78 280	0.00 1	3.24 281	5.33 311	0.00 1	0.11 251	2.18 308	2.45 308	1.24 279	5.73 304

SGM_RVC	2.40 296	0.34 294	0.34 303	0.43 287	0.28 298	0.74 293	0.69 282	1.67 317	1.00 302	1.97 323	4.03 296	7.44 303	3.12 291	0.15 271	0.91 221	0.81 236	1.80 301	0.63 317	11.18 300	1.10 300	2.91 269	1.86 205	0.79 300	0.56 320	1.41 303	0.66 282	6.93 327	11.00 323
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.56 297	0.40 297	3.00 324	5.92 314	0.09 279	0.62 285	3.05 304	0.04 269	1.11 305	1.99 324	9.24 328	6.66 300	11.34 310	0.36 289	2.45 277	0.57 211	1.87 303	0.11 219	8.65 287	0.13 185	2.33 250	4.24 290	0.00 1	0.43 317	0.37 285	1.21 292	0.25 240	2.62 279

ACV-stereo	2.62 298	0.63 304	0.00 1	0.15 278	0.00 1	0.44 282	0.16 244	0.17 278	0.02 223	0.46 262	1.65 275	0.93 272	10.91 309	0.17 275	5.00 322	4.90 326	0.34 260	0.28 299	34.10 331	1.19 304	4.77 313	3.89 280	0.04 242	0.04 223	0.01 223	0.07 234	0.46 252	0.02 213

PSMNet_ROB	2.63 299	3.17 321	0.20 287	0.23 280	0.11 283	5.05 315	3.48 308	0.00 1	0.00 1	1.05 296	4.82 304	3.84 290	9.24 307	5.42 321	0.77 207	0.29 137	1.04 289	0.17 266	13.41 305	0.49 268	3.21 278	1.71 195	10.65 322	0.34 309	0.33 282	0.81 287	0.44 250	0.76 264

DGSMNet	2.69 300	0.59 301	0.13 279	0.34 284	0.00 1	0.62 285	0.09 227	0.83 301	0.27 286	2.27 327	13.50 333	0.87 271	3.27 292	2.04 317	3.76 292	4.88 325	5.69 318	2.41 327	7.38 284	1.17 303	7.85 329	8.59 332	1.41 307	0.70 322	0.47 288	1.46 295	0.48 253	1.60 269

LVE	2.73 301	0.49 298	0.04 262	10.72 325	1.03 317	4.04 312	8.42 322	0.00 1	0.06 252	0.01 188	0.00 1	1.81 280	3.71 293	0.70 301	0.94 226	0.67 222	1.78 299	0.06 195	16.87 312	0.03 115	2.94 271	5.96 317	8.57 319	0.31 307	0.69 295	0.00 1	0.08 218	3.73 292

SGM+DAISY	2.86 302	0.50 300	0.84 311	0.54 290	0.51 310	1.13 297	0.43 269	1.72 318	2.04 318	2.30 328	6.28 316	7.28 302	6.54 301	0.12 263	3.30 285	2.87 314	0.51 273	0.57 315	15.79 308	1.56 313	4.54 309	4.37 295	0.05 246	1.10 326	2.16 307	1.56 299	3.34 313	5.31 303

MonStereo1	3.07 303	0.89 310	0.02 243	4.50 311	3.43 324	3.29 310	3.92 309	0.26 286	0.00 1	1.78 315	0.37 238	10.88 307	14.15 314	0.88 304	0.18 27	0.26 120	0.46 269	0.69 318	8.74 289	0.66 283	2.65 262	3.08 255	17.97 324	0.10 247	0.68 294	0.11 250	2.59 307	0.39 254

MDST_ROB	3.10 304	2.75 319	0.06 265	4.83 312	0.13 287	2.36 302	0.10 229	1.01 310	0.07 260	0.97 290	2.05 280	0.39 254	15.72 317	0.03 150	4.44 316	0.34 157	0.19 237	0.14 239	4.81 274	0.14 201	3.68 296	3.84 278	0.43 289	0.06 232	8.30 330	3.52 315	16.22 335	7.19 310

DispFullNet	3.49 305	0.27 290	7.26 331	0.09 275	0.14 288	0.01 176	0.06 217	3.85 325	0.42 290	6.77 335	8.35 325	11.64 308	6.65 302	0.04 170	2.82 280	7.09 332	1.03 288	0.25 295	17.20 313	2.51 322	4.99 314	4.62 300	0.29 279	0.09 239	1.11 300	0.11 250	2.44 302	4.02 293

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 306	0.59 301	0.28 300	0.58 293	0.47 307	0.75 294	0.97 287	0.71 296	0.73 296	1.52 312	6.11 314	50.36 337	3.93 296	1.16 307	0.89 219	1.03 261	1.22 294	1.90 324	7.38 284	0.44 261	4.52 308	4.87 303	0.17 266	0.17 282	0.59 293	1.78 301	2.80 309	2.04 274

SGM-ForestM	3.78 307	5.31 324	1.67 318	1.82 302	0.21 294	4.13 313	4.09 312	2.88 322	1.28 307	1.49 310	2.36 283	15.61 311	9.22 306	0.23 280	0.80 209	0.37 169	1.79 300	0.14 239	12.88 301	0.54 274	2.71 264	1.24 163	0.58 296	0.22 296	6.71 324	4.59 323	11.01 330	8.15 315

DPSNet	3.78 307	0.04 262	0.03 255	0.00 1	0.07 273	0.14 259	0.37 264	0.00 1	0.06 252	0.00 1	1.34 269	25.08 328	4.60 297	2.89 318	5.42 325	4.03 321	1.04 289	0.48 313	40.54 333	1.90 319	5.96 324	6.80 326	0.77 299	0.43 317	0.04 237	0.00 1	0.02 198	0.00 1

IMH-64-1	3.85 309	0.05 271	0.37 304	1.44 298	0.30 299	3.09 307	5.34 315	0.24 284	0.06 252	0.00 1	0.00 1	2.19 283	12.39 311	1.76 313	4.38 314	1.10 266	0.92 284	0.05 188	9.06 290	0.01 79	1.67 212	5.55 314	42.38 331	0.12 259	3.52 312	1.49 296	2.00 291	4.55 296

IMH-64	3.85 309	0.05 271	0.37 304	1.44 298	0.30 299	3.09 307	5.34 315	0.24 284	0.06 252	0.00 1	0.00 1	2.19 283	12.39 311	1.76 313	4.38 314	1.10 266	0.92 284	0.05 188	9.06 290	0.01 79	1.67 212	5.55 314	42.38 331	0.12 259	3.52 312	1.49 296	2.00 291	4.55 296

ELAS_RVC	4.04 311	0.49 298	1.39 317	1.11 294	0.60 312	7.99 322	1.00 289	2.40 320	0.47 293	1.87 318	6.10 313	23.27 323	16.03 318	0.81 302	3.42 288	1.07 263	1.91 304	2.00 326	4.96 275	0.58 279	5.46 318	6.46 322	0.42 287	1.07 325	7.42 326	3.86 318	2.54 304	4.24 295
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	4.27 312	0.67 307	1.26 316	1.74 300	1.18 318	2.86 305	1.19 290	2.85 321	1.02 303	1.69 313	6.75 321	24.91 327	14.95 316	0.94 305	3.89 295	1.08 265	2.17 306	1.95 325	5.40 279	0.46 264	5.36 317	6.55 323	0.35 284	0.85 323	7.90 329	5.92 325	4.17 324	7.23 311
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.29 313	0.11 281	0.13 279	1.26 295	0.11 283	1.03 296	0.26 257	3.30 324	1.83 314	2.06 325	6.54 319	21.89 322	13.09 313	0.26 284	6.15 328	4.06 322	1.17 293	0.60 316	11.15 299	0.77 287	9.51 332	6.66 325	0.21 272	0.33 308	3.82 315	1.85 303	6.87 326	10.91 322
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	4.57 314	0.09 277	0.46 306	1.33 296	0.33 303	3.24 309	5.84 317	0.19 280	0.03 238	0.04 209	0.13 215	4.54 293	21.02 325	6.43 323	2.13 270	0.85 238	0.98 287	0.04 178	10.90 298	0.08 153	1.64 211	5.04 309	43.44 333	0.12 259	4.06 317	2.32 306	0.83 267	7.16 309

PWCK	4.79 315	0.74 308	0.03 255	2.93 305	0.35 306	6.13 320	6.97 320	0.89 304	1.31 308	2.70 329	6.69 320	16.70 312	8.73 305	0.55 295	1.72 257	0.71 224	2.01 305	0.22 288	44.34 336	1.82 318	4.65 310	3.43 264	0.60 297	0.11 251	3.50 311	3.47 314	2.18 296	5.92 306

WAO-8	5.66 316	2.11 316	1.87 319	12.02 328	1.01 315	5.74 316	5.88 318	0.19 280	6.71 325	1.96 321	4.05 297	17.83 313	19.17 322	8.03 327	0.93 223	0.88 245	2.88 310	0.04 178	18.68 316	2.02 320	2.56 257	5.47 312	3.12 309	0.42 315	7.45 327	3.96 319	3.97 320	13.96 326

Venus	5.66 316	2.11 316	1.87 319	12.02 328	1.01 315	5.74 316	5.88 318	0.19 280	6.71 325	1.96 321	4.05 297	17.83 313	19.17 322	8.03 327	0.93 223	0.88 245	2.88 310	0.04 178	18.68 316	2.02 320	2.56 257	5.47 312	3.12 309	0.42 315	7.45 327	3.96 319	3.97 320	13.96 326

STStereo	5.80 318	0.64 305	7.81 332	6.19 315	2.27 322	5.80 318	2.18 300	9.13 332	6.03 324	2.16 326	11.18 331	31.10 334	17.97 319	0.05 194	5.03 323	1.57 285	0.60 278	0.41 307	20.73 320	0.60 280	2.07 233	2.49 237	0.44 292	1.86 329	3.79 314	1.85 303	3.78 318	8.79 317

JetBlue	6.71 319	4.56 323	3.34 325	10.06 324	5.83 326	11.78 324	9.69 323	3.20 323	0.96 300	0.26 242	1.05 260	27.02 329	1.79 284	8.08 329	5.98 326	4.43 323	3.50 315	2.59 328	9.55 292	0.90 295	8.37 331	8.40 331	6.46 317	0.62 321	6.68 323	10.97 332	3.91 319	21.09 333

ktn	7.26 320	0.97 311	2.82 323	7.79 319	1.57 319	7.69 321	14.03 326	1.76 319	7.34 327	0.22 236	1.16 263	19.49 315	33.76 330	4.08 319	1.49 251	0.93 250	5.70 319	0.19 277	18.77 318	2.88 324	3.54 291	4.16 285	38.83 327	0.14 267	1.70 304	2.63 310	2.45 303	9.93 319

KSHMR	7.32 321	5.58 325	1.02 312	14.35 330	4.34 325	13.20 325	12.19 324	0.53 292	1.32 309	0.53 267	0.49 242	7.58 304	19.14 321	13.06 335	2.36 275	0.99 256	1.77 298	0.27 298	20.47 319	0.19 219	5.60 320	6.16 320	45.35 336	0.17 282	3.99 316	1.84 302	3.04 310	11.96 324

notaker	8.18 322	8.30 329	3.80 326	16.02 332	6.70 328	17.10 329	15.34 329	0.84 302	0.78 297	0.03 202	0.06 201	23.40 324	32.99 329	4.55 320	1.44 248	0.65 221	4.67 317	0.05 188	21.88 322	0.42 258	5.81 323	5.95 316	44.83 335	0.35 311	0.36 284	0.75 284	0.63 261	3.05 285

MANE	8.78 323	2.87 320	8.29 333	2.93 305	3.34 323	4.89 314	3.98 311	7.14 328	8.36 329	1.92 319	5.23 307	24.15 326	21.89 327	0.17 275	4.88 320	4.98 327	2.99 312	13.87 333	13.79 306	1.59 314	5.19 315	4.20 288	0.57 295	2.84 332	14.68 333	15.35 334	27.75 336	29.14 335

LSM0	8.86 324	0.02 242	0.22 295	0.03 263	0.04 264	0.31 281	1.91 296	1.27 315	1.11 305	0.69 278	4.93 305	5.26 297	10.12 308	0.06 213	65.52 336	79.55 338	0.57 276	0.25 295	26.36 326	1.20 307	6.39 325	9.32 333	0.00 1	0.25 301	0.50 291	3.59 316	4.03 322	15.71 330

TorneroNet	9.27 325	6.70 326	0.59 308	8.59 321	0.89 313	15.04 327	14.99 328	1.15 313	15.94 333	0.28 246	4.13 300	21.03 319	36.22 332	8.11 330	1.93 261	0.92 249	5.90 320	0.00 1	28.28 328	4.07 326	5.61 322	6.13 318	44.80 334	0.13 264	4.50 320	3.37 313	0.49 254	10.49 321

DPSimNet_ROB	9.34 326	7.96 328	5.81 329	6.22 316	6.57 327	6.07 319	8.31 321	7.92 331	9.56 330	4.96 333	20.11 335	13.96 310	23.63 328	5.72 322	7.46 332	10.00 334	8.81 323	4.72 331	20.80 321	7.46 332	10.68 333	9.69 334	5.17 312	5.80 334	6.77 325	7.75 326	7.68 328	12.50 325

TorneroNet-64	9.62 327	7.27 327	1.21 315	11.53 327	0.31 301	13.52 326	14.22 327	0.77 299	18.82 335	0.12 227	1.08 261	21.82 321	40.46 333	9.34 333	3.34 286	0.98 255	6.76 322	0.03 157	26.05 325	4.26 327	5.60 320	6.44 321	40.29 328	0.15 275	4.44 319	4.55 322	0.70 263	15.60 329

UNDER WATER	11.52 328	10.77 330	1.99 321	25.62 335	15.97 334	25.20 333	22.88 331	5.99 326	3.53 323	1.10 298	0.10 212	28.97 333	19.57 324	14.80 336	3.25 284	2.36 307	9.30 324	0.37 306	17.87 315	4.93 328	6.51 326	6.83 327	50.28 339	1.57 328	4.19 318	8.37 330	4.11 323	14.53 328

MADNet++	11.56 329	1.27 313	4.08 328	1.43 297	8.62 330	0.91 295	3.96 310	6.23 327	10.81 331	6.18 334	7.83 322	21.25 320	18.68 320	7.92 326	6.83 330	10.23 335	9.49 325	5.00 332	22.72 323	15.15 335	38.97 337	39.68 337	0.98 302	8.74 335	4.81 322	37.54 337	7.79 329	5.05 299

UNDER WATER-64	12.46 330	13.15 331	2.08 322	27.62 337	17.01 335	26.50 334	23.97 332	7.19 329	1.74 313	1.15 300	0.20 227	31.21 335	21.29 326	16.80 337	4.69 318	3.11 319	9.58 326	0.41 307	17.58 314	5.18 329	6.58 327	7.17 328	50.54 340	1.13 327	4.65 321	11.24 333	5.63 325	19.16 332

BEATNet-Init1	14.24 331	15.54 333	3.97 327	25.94 336	7.60 329	23.87 332	12.50 325	7.89 330	7.55 328	3.12 331	8.54 326	27.62 330	35.02 331	1.31 309	8.22 333	6.75 331	3.46 314	2.85 329	43.92 335	15.02 334	7.82 328	8.02 329	3.01 308	3.65 333	19.26 335	8.29 329	42.94 338	30.90 336

JetRed	15.55 332	13.85 332	21.25 335	3.29 309	11.00 332	23.25 331	28.57 334	11.81 333	2.67 320	2.82 330	0.28 231	20.42 316	2.00 286	20.14 339	7.05 331	9.45 333	26.15 335	35.73 336	8.55 286	5.24 330	25.95 336	16.94 335	26.72 326	2.30 330	18.80 334	36.15 336	13.09 333	26.44 334

LE_ROB	15.66 333	2.59 318	5.85 330	11.36 326	30.01 336	15.68 328	25.64 333	14.54 334	12.68 332	1.81 316	9.70 329	37.08 336	44.29 335	1.30 308	3.44 290	0.97 254	1.12 291	0.49 314	26.77 327	5.29 331	4.42 307	3.03 254	6.44 316	22.04 336	27.17 337	26.95 335	38.02 337	44.17 337

HanzoNet	18.84 334	17.63 334	9.86 334	22.09 333	15.86 333	35.88 337	32.89 335	15.68 335	16.86 334	3.66 332	9.19 327	52.68 338	43.33 334	35.15 340	6.09 327	5.40 329	11.69 333	2.96 330	42.72 334	11.82 333	7.93 330	6.64 324	49.53 338	2.60 331	11.83 332	10.28 331	11.31 331	17.01 331

DLNR_Zeroshot_test	19.70 335	69.96 339	0.00 1	88.77 341	0.03 254	0.09 229	98.77 344	0.00 1	0.03 238	1.84 317	0.66 249	0.10 186	0.20 244	12.25 334	96.21 339	100.00 344	19.95 334	18.43 334	16.36 309	1.11 301	5.29 316	1.75 197	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.00 1

ASD4	45.85 336	32.50 335	43.92 338	23.58 334	9.33 331	36.47 338	20.38 330	20.33 336	33.53 337	13.31 338	29.04 336	20.51 317	83.03 337	18.86 338	38.82 335	45.70 336	45.66 336	65.47 338	31.61 329	60.38 337	59.16 339	66.28 339	18.73 325	26.47 337	96.77 342	99.46 342	99.08 342	99.49 342

LRCNet_RVC	49.44 337	66.95 338	34.18 336	88.01 340	86.59 342	83.58 341	77.68 340	40.99 339	25.39 336	95.87 339	64.14 338	84.13 341	47.24 336	95.35 342	19.57 334	2.87 314	56.10 339	39.42 337	90.88 341	49.94 336	16.11 334	8.09 330	89.74 345	45.55 338	2.77 309	0.09 244	15.03 334	8.65 316

DGTPSM_ROB	71.75 338	40.84 336	97.34 343	8.83 322	79.80 339	30.72 335	64.54 338	25.58 337	99.99 342	12.77 336	97.38 340	28.16 331	92.13 339	8.83 331	99.72 342	99.93 342	47.35 337	93.91 340	69.17 337	98.77 342	79.52 340	97.81 345	64.85 343	99.22 341	100.00 343	100.00 343	100.00 344	100.00 343

DPSMNet_ROB	71.83 339	40.93 337	97.34 343	8.88 323	79.83 340	30.72 335	64.55 339	25.59 338	99.99 342	12.96 337	97.37 339	28.30 332	92.46 340	9.07 332	99.72 342	99.93 342	47.45 338	93.93 341	69.88 338	98.78 343	79.62 341	97.92 346	64.95 344	99.22 341	100.00 343	100.00 343	100.00 344	100.00 343

PML	75.23 340	92.32 342	40.92 337	100.00 346	85.92 341	99.81 344	85.15 341	100.00 342	88.69 338	99.01 340	44.78 337	99.77 345	99.42 343	88.94 341	73.48 337	47.64 337	83.21 340	28.34 335	99.19 343	65.46 338	41.32 338	47.31 338	49.19 337	55.96 339	73.24 340	60.38 338	99.98 343	81.82 339

DPSM_ROB	83.66 341	71.63 340	94.12 340	53.34 338	64.00 337	53.60 339	41.12 336	100.00 342	100.00 344	100.00 343	100.00 343	83.87 339	96.06 341	6.88 324	100.00 344	100.00 344	90.19 341	95.81 343	82.05 339	92.53 339	95.25 345	97.38 343	41.02 329	100.00 344	100.00 343	100.00 343	100.00 344	100.00 343

DPSM	83.66 341	71.63 340	94.12 340	53.34 338	64.00 337	53.60 339	41.12 336	100.00 342	100.00 344	100.00 343	100.00 343	83.87 339	96.06 341	6.88 324	100.00 344	100.00 344	90.19 341	95.81 343	82.05 339	92.53 339	95.25 345	97.38 343	41.02 329	100.00 344	100.00 343	100.00 343	100.00 344	100.00 343

MEDIAN_ROB	92.20 343	96.49 343	94.17 342	99.95 344	99.19 343	99.95 345	100.00 346	97.11 340	94.14 339	99.60 341	99.37 341	92.43 342	88.70 338	99.92 345	95.80 338	92.88 339	95.88 343	94.82 342	98.03 342	94.68 341	81.84 343	81.93 341	100.00 347	90.29 340	65.82 339	79.89 340	68.57 339	87.91 340

HaxPig	94.43 344	99.96 347	92.01 339	99.99 345	99.99 344	99.98 346	99.98 345	99.96 341	99.91 340	99.99 342	99.97 342	99.99 346	99.86 345	99.99 346	98.15 340	96.51 340	97.29 344	91.52 339	99.99 344	99.99 344	80.58 342	74.96 340	99.98 346	99.94 343	53.35 338	96.94 341	74.18 340	94.53 341

AVERAGE_ROB	95.57 345	99.91 346	98.71 345	100.00 346	100.00 345	100.00 347	100.00 346	100.00 342	99.96 341	100.00 343	100.00 343	100.00 347	100.00 346	100.00 347	98.99 341	99.18 341	99.81 345	99.12 345	100.00 345	100.00 345	92.26 344	96.18 342	100.00 347	100.00 344	73.29 341	74.36 339	75.52 341	73.13 338

CasAABBNet	97.26 346	99.60 345	100.00 347	99.01 342	100.00 345	91.42 342	91.33 342	100.00 342	100.00 344	100.00 343	100.00 343	94.83 343	99.85 344	95.73 343	100.00 344	100.00 344	100.00 347	100.00 346	100.00 345	100.00 345	100.00 347	100.00 347	54.13 341	100.00 344	100.00 343	100.00 343	100.00 344	100.00 343

FlowAnything	97.37 347	99.39 344	99.86 346	99.30 343	100.00 345	91.76 343	91.98 343	100.00 342	100.00 344	100.00 343	100.00 343	95.43 344	100.00 346	96.97 344	100.00 344	100.00 344	99.97 346	100.00 346	100.00 345	100.00 345	100.00 347	100.00 347	54.23 342	100.00 344	100.00 343	100.00 343	100.00 344	100.00 343

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADE																4.80 324					16.12 335	17.67 336					12.72 332

Low-res two-view benchmark