Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.01 14	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 7	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.01 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 34	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 16	0.07 22	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.09 29	0.02 84	0.00 1	0.01 35	0.01 69	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 14	0.01 2	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 20	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 69	0.01 14	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.08 9	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 38	0.09 10	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.02 2	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.09 10	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 176	0.14 177	0.00 1	0.01 38	0.03 3	0.03 6	0.05 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 220	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.23 42	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.16 57	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.09 58	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.19 29	0.12 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.21 119	0.00 1	0.01 14	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 170	0.00 1	0.29 59	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.11 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.01 38	0.22 37	0.12 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.19 29	0.25 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.01 2	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.28 52	0.25 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 220	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.17 20	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 141	0.01 14	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 18	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.16 17	0.09 29	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.00 1	0.17 20	0.06 17	0.06 130	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.14 70	0.11 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 38	0.26 48	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 18	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 236	0.20 32	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.10 61	0.04 25	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 145	0.30 63	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.07 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.01 38	0.22 37	0.21 72	0.01 56	0.02 121	0.01 35	0.00 1	0.04 38	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.34 74	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.08 57	0.18 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.01 14	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 231	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 225	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 37	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.24 204	0.01 14	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 38	0.33 72	0.22 76	0.03 96	0.00 1	0.05 79	0.00 1	0.14 70	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.00 1	0.30 63	0.31 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 100	0.09 29	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.12 153	0.03 34	0.05 29	0.03 209	0.15 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 161	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 30	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.29 207	0.05 143	0.00 1	0.01 38	0.18 25	0.10 34	0.01 56	0.00 1	0.06 86	0.00 1	0.02 30	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.07 206	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 93	0.31 67	0.15 55	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 42	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 38	0.29 59	0.30 120	0.03 96	0.00 1	0.09 97	0.00 1	0.25 93	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 37	0.15 55	0.01 56	0.00 1	0.02 49	0.10 141	0.03 34	0.33 70	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.94 198	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 14	0.02 17	0.02 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 42	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.00 1	0.20 32	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.09 97	0.03 98	0.15 73	0.38 80	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.25 44	0.16 57	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.02 30	0.37 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.06 184	0.21 36	0.27 107	0.01 56	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.07 51	0.40 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 42	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.01 96	0.00 1	0.40 95	0.24 89	0.01 56	0.02 121	0.03 55	0.00 1	0.04 38	0.27 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.11 241	0.00 1	0.01 152	0.01 48	0.00 1	0.01 38	0.37 90	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.01 69	0.07 51	0.33 70	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.01 38	0.44 106	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 89	0.07 51	0.37 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.01 38	0.44 106	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 89	0.07 51	0.37 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.01 38	0.19 29	0.33 130	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.26 95	0.14 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.10 185	0.38 261	0.07 8	0.26 102	0.06 130	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.07 51	0.01 2	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.10 218	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.11 12	0.14 49	0.02 84	0.02 121	0.03 55	0.00 1	0.18 82	0.35 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 172	0.02 185

PDISCO_ROB	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136	0.01 96	0.01 38	0.17 20	0.26 102	0.01 56	0.03 136	0.19 114	0.00 1	0.22 90	0.24 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 56	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.00 1	0.03 125	0.28 52	0.32 129	0.03 96	0.02 121	0.03 55	0.00 1	0.33 112	0.26 60	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.02 93	0.28 52	0.34 136	0.04 103	0.02 121	0.07 92	0.01 69	0.30 105	0.13 40	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 56	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.40 95	0.33 130	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.06 122	0.04 38	0.18 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 226	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 56	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.01 96	0.01 38	0.50 121	0.20 66	0.03 96	0.00 1	0.06 86	0.00 1	0.09 58	0.38 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.00 1	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 38	0.34 74	0.22 76	0.00 1	0.01 98	0.02 49	0.01 69	0.11 64	0.17 47	0.00 1	0.01 123	0.04 211	0.03 197	0.11 197	0.09 191

DMCA-RVC	0.05 56	0.01 171	0.00 1	0.01 229	0.03 226	0.01 163	0.18 223	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.16 197	0.01 48	0.00 1	0.02 93	0.45 108	0.09 29	0.01 56	0.01 98	0.00 1	0.07 130	0.06 50	0.07 35	0.00 1	0.04 194	0.03 206	0.01 189	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.02 93	0.64 168	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 122	0.05 43	0.49 98	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.02 93	0.64 168	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 122	0.05 43	0.49 98	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NLCA_NET_v2_RVC	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.49 263	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 38	0.17 20	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.02 89	0.05 43	0.30 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 221	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.01 38	0.35 86	0.13 45	0.01 56	0.00 1	0.05 79	0.00 1	0.05 43	0.56 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.01 96	0.01 38	0.58 146	0.16 57	0.04 103	0.00 1	0.31 133	0.02 89	0.16 77	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 66	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 125	0.47 115	0.20 66	0.03 96	0.00 1	0.05 79	0.00 1	0.07 51	0.43 85	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.25 210	0.00 1

psm_up	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.11 226	0.34 74	0.13 45	0.03 96	0.06 171	0.39 140	0.11 146	0.23 92	0.20 56	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 93	0.89 191	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.46 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 177	0.01 96	0.02 93	0.58 146	0.21 72	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.06 122	0.36 116	0.23 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 71	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.61 157	0.45 156	0.00 1	0.10 191	0.21 119	0.00 1	0.01 14	0.32 69	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 181	0.00 1	0.02 127	0.01 38	0.25 44	0.36 144	0.02 84	0.02 121	0.01 35	0.03 98	0.21 87	0.96 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 71	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 145	0.30 63	0.34 136	0.02 84	0.00 1	0.61 156	0.00 1	0.30 105	0.16 45	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.02 93	0.41 100	0.20 66	0.01 56	0.01 98	0.20 117	0.04 108	0.25 93	0.42 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 221	0.01 166	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 71	0.00 1	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.01 38	0.39 94	0.33 130	0.06 130	0.06 171	0.16 109	0.13 161	0.57 132	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 71	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 93	0.41 100	0.23 82	0.05 121	0.00 1	0.34 138	0.10 141	0.31 109	0.44 88	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 71	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.34 74	0.34 136	0.01 56	0.00 1	0.21 119	0.09 136	0.20 84	0.61 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.00 1	0.04 145	0.29 59	0.12 41	0.29 226	0.00 1	0.04 67	0.04 108	0.45 128	0.46 89	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
anonymousdsp2	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 210	0.01 48	0.01 96	0.01 38	0.32 69	0.23 82	0.02 84	0.01 98	0.04 67	0.19 192	0.13 66	0.67 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.23 208	0.00 1

TestStereo1	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.00 1	0.01 38	0.54 142	0.20 66	0.04 103	0.00 1	0.31 133	0.01 69	0.17 78	0.60 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.00 1	0.01 38	0.54 142	0.20 66	0.04 103	0.00 1	0.31 133	0.01 69	0.17 78	0.60 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 79	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.03 125	0.49 117	0.33 130	0.02 84	0.00 1	0.04 67	0.09 136	0.37 119	0.66 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 79	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 177	0.01 96	0.04 145	0.38 91	0.24 89	0.02 84	0.01 98	0.18 111	0.00 1	0.36 116	0.71 112	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.02 189	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 145	0.80 181	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.04 108	0.22 90	0.87 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.08 79	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 210	0.01 96	0.06 184	0.31 67	0.14 49	0.02 84	0.00 1	0.18 111	0.00 1	0.15 73	0.27 61	0.23 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 228	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 86	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.03 144	0.01 38	0.22 37	0.23 82	0.05 121	0.07 179	0.05 79	0.12 153	0.31 109	1.06 127	0.07 220	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 86	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 171	0.76 206	0.01 56	0.02 121	0.11 104	0.00 1	0.01 14	0.31 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 240	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.06 152	0.12 190	0.01 38	0.32 69	0.51 166	0.05 121	0.06 171	0.04 67	0.12 153	0.36 116	0.38 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 218	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 86	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.26 48	0.29 118	0.01 56	0.01 98	0.20 117	0.00 1	0.13 66	1.45 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 170	0.08 211	0.52 129	0.31 126	0.08 148	0.03 136	0.06 86	0.13 161	0.29 104	0.98 120	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.06 184	0.41 100	0.27 107	0.11 170	0.00 1	0.66 161	0.00 1	0.28 101	0.54 101	0.00 1	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.09 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 125	0.88 189	0.40 154	0.02 84	0.00 1	0.51 147	0.00 1	0.34 114	0.27 61	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 93	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 184	0.25 44	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.11 104	0.00 1	0.42 124	1.59 162	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.98 201	0.38 153	0.01 56	0.03 136	0.10 101	0.11 146	0.21 87	0.65 108	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 93	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 127	0.06 184	0.42 105	0.26 102	0.04 103	0.01 98	0.32 137	0.00 1	0.60 137	0.99 121	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.11 96	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 221	0.03 129	0.14 198	0.01 38	0.28 52	0.35 141	0.00 1	0.02 121	0.04 67	0.12 153	0.15 73	0.47 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 231	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.51 126	0.17 60	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.05 43	2.28 196	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.01 96	0.02 93	0.27 51	0.37 146	0.04 103	0.13 206	0.46 144	0.04 108	0.33 112	1.33 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.12 98	0.01 171	0.03 226	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.07 197	0.03 233	0.07 231	0.01 163	0.03 165	0.01 48	0.01 96	0.08 211	0.41 100	0.27 107	0.06 130	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.30 105	1.42 152	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.08 189	0.01 181

ADLNet	0.12 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 229	0.00 1	0.06 184	2.09 237	0.14 49	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.43 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.12 98	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.00 1	0.03 129	0.01 96	0.05 166	0.40 95	0.27 107	0.04 103	0.00 1	0.96 175	0.00 1	0.42 124	0.54 101	0.49 263	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.13 102	0.01 171	0.03 226	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.06 190	0.02 229	0.08 234	0.01 163	0.03 165	0.01 48	0.01 96	0.08 211	0.62 161	0.27 107	0.07 141	0.00 1	0.28 130	0.01 69	0.30 105	1.40 150	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.08 189	0.01 181

ACRE	0.13 102	0.01 171	0.02 217	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.07 197	0.02 229	0.08 234	0.01 163	0.06 177	0.01 48	0.01 96	0.08 211	0.40 95	0.27 107	0.07 141	0.00 1	0.39 140	0.01 69	0.34 114	1.40 150	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.08 189	0.01 181

SACVNet	0.13 102	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 152	0.06 184	0.23 42	0.23 82	0.01 56	0.02 121	0.37 139	0.00 1	0.37 119	1.97 180	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 102	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.02 127	0.05 166	0.45 108	0.18 61	0.04 103	0.00 1	0.66 161	0.11 146	0.75 145	1.11 129	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 48	0.00 1	0.03 125	0.63 166	0.21 72	0.05 121	0.04 156	0.88 173	0.03 98	0.21 87	1.46 156	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.13 102	0.02 216	0.01 209	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.02 93	0.95 200	0.12 41	0.04 103	0.10 191	0.07 92	0.24 204	0.57 132	1.24 137	0.02 206	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.06 184	0.36 88	0.26 102	0.01 56	0.00 1	1.56 196	0.03 98	0.59 136	0.54 101	0.00 1	0.09 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.14 109	0.02 216	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 184	0.58 146	0.47 160	0.00 1	0.13 206	0.19 114	0.13 161	0.75 145	1.37 148	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.25 44	0.27 107	0.01 56	0.00 1	0.44 143	0.01 69	0.28 101	2.39 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 109	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 211	0.61 157	0.54 179	0.00 1	0.00 1	1.04 180	0.00 1	0.42 124	0.99 121	0.08 222	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.14 109	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.07 200	0.71 176	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.01 69	0.04 38	1.84 176	0.41 255	0.01 123	0.00 1	0.03 197	0.00 1	0.39 223
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
trnet	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.03 165	0.10 162	0.10 185	0.00 1	0.52 129	0.80 208	0.09 154	0.11 194	0.07 92	0.35 222	0.97 153	0.81 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.15 113	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 195	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 145	1.60 225	0.37 146	0.05 121	0.00 1	0.15 107	0.10 141	0.71 142	0.83 114	0.01 192	0.09 208	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.00 1

GMOStereo	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 210	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 144	0.02 93	0.45 108	0.37 146	0.04 103	0.16 228	0.24 124	0.15 180	0.27 96	2.23 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 210	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 144	0.02 93	0.45 108	0.37 146	0.04 103	0.16 228	0.24 124	0.15 180	0.27 96	2.23 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 210	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 144	0.02 93	0.45 108	0.37 146	0.04 103	0.16 228	0.24 124	0.15 180	0.27 96	2.23 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-2	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 210	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 144	0.02 93	0.45 108	0.37 146	0.04 103	0.16 228	0.24 124	0.15 180	0.27 96	2.23 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	3.83 263	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.16 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 166	0.08 175	0.00 1	0.40 95	0.24 89	0.08 148	0.07 179	0.11 104	0.12 153	1.91 199	1.24 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.16 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.04 183	0.00 1	0.03 211	0.38 227	0.06 177	0.12 169	0.08 175	0.11 226	0.52 129	0.49 163	0.09 154	0.13 206	0.16 109	0.13 161	0.71 142	1.25 141	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.01 96	0.04 145	0.30 63	0.36 144	0.06 130	0.14 212	0.58 153	0.00 1	0.65 139	2.06 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 120	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.01 163	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 166	0.52 129	0.53 177	0.01 56	0.13 206	0.10 101	0.11 146	0.28 101	1.23 136	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.17 226	0.80 235	0.16 196

CFNet_pseudo	0.16 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.13 173	0.00 1	0.01 38	1.51 223	0.27 107	0.02 84	0.01 98	1.27 186	0.00 1	0.17 78	0.34 73	0.40 254	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 120	0.02 216	0.06 235	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.11 207	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.04 145	1.31 214	0.24 89	0.11 170	0.03 136	0.28 130	0.23 202	0.53 131	1.03 126	0.01 192	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 193

NCCL2	0.16 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 233	0.91 193	0.27 107	0.22 219	0.04 156	0.04 67	0.03 98	0.38 121	0.86 117	0.18 236	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.91 243	0.00 1

HUF	0.17 127	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 239	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 127	0.00 1	1.35 217	1.68 262	0.16 202	0.10 191	0.63 158	0.04 108	0.20 84	0.33 70	0.02 206	0.01 123	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 127	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.04 145	0.51 126	0.53 177	0.06 130	0.14 212	1.37 188	0.11 146	0.58 134	1.12 130	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.00 1	0.01 38	4.02 269	0.19 65	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.13 66	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 127	0.10 250	0.21 260	0.07 244	0.22 267	0.00 1	0.00 1	0.12 246	0.11 241	0.08 193	0.08 181	0.02 113	0.04 152	0.09 221	1.01 205	0.18 61	0.11 170	0.05 164	0.18 111	0.21 198	0.27 96	1.22 133	0.06 219	0.12 227	0.03 206	0.00 1	0.01 166	0.11 193

iResNetv2_ROB	0.17 127	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 145	1.11 210	0.27 107	0.01 56	0.00 1	1.20 184	0.01 69	1.50 179	0.31 66	0.00 1	0.09 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 246	0.01 96	0.05 166	0.28 52	0.24 89	0.35 235	0.01 98	0.01 35	0.06 122	0.43 127	1.60 163	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.43 218	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 127	0.00 1	4.04 270	0.10 34	0.02 84	0.00 1	0.05 79	0.00 1	0.10 61	0.43 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.09 180	0.02 93	0.20 32	0.51 166	0.07 141	0.09 189	0.84 171	0.12 153	1.29 160	1.58 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.09 180	0.02 93	0.20 32	0.51 166	0.07 141	0.09 189	0.84 171	0.12 153	1.29 160	1.58 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.58 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.07 200	0.73 178	0.23 82	0.04 103	0.00 1	0.25 128	0.00 1	1.54 180	1.42 152	0.01 192	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1

NVstereo2D	0.19 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 214	0.01 152	0.01 48	0.00 1	0.01 38	3.98 267	0.25 98	0.01 56	0.01 98	0.04 67	0.00 1	0.14 70	0.36 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.20 138	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.01 142	0.00 1	0.02 197	0.03 176	0.00 1	0.16 189	0.19 212	0.11 226	0.87 186	0.60 190	0.27 225	0.22 259	0.04 67	0.21 198	1.28 159	1.25 141	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 183	0.10 188	0.15 187	0.16 208	0.01 38	0.62 161	1.10 236	0.14 189	0.08 185	0.06 86	0.33 219	1.41 173	1.15 131	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ETE_ROB	0.20 138	0.01 171	0.00 1	0.01 229	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.29 207	0.11 166	0.01 96	0.07 200	0.72 177	0.22 76	0.62 249	0.04 156	0.73 168	0.05 118	0.92 150	1.43 154	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 138	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.27 205	0.30 219	0.01 96	0.07 200	0.98 201	0.22 76	0.04 103	0.01 98	0.52 150	0.04 108	0.72 144	1.36 147	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.87 242	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 191	0.02 113	0.00 1	0.12 233	2.10 239	0.35 141	0.04 103	0.03 136	0.01 35	0.00 1	0.52 130	1.85 177	0.00 1	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.01 163	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 156	0.08 175	0.02 93	0.36 88	0.74 203	0.10 163	0.07 179	0.09 97	0.24 204	1.19 155	2.39 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 225	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.11 207	0.00 1	0.02 197	0.03 176	0.07 180	0.09 160	0.17 209	0.01 38	0.58 146	1.07 233	0.18 208	0.05 164	0.19 114	0.21 198	1.60 183	1.30 144	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 145	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 218	0.00 1	0.29 207	0.01 48	0.04 152	0.16 243	2.29 244	0.46 157	0.12 176	0.03 136	0.39 140	0.32 218	0.38 121	1.28 143	0.00 1	0.04 194	0.03 206	0.00 1	0.06 186	0.00 1

ICVP	0.22 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.01 152	0.03 129	0.03 144	0.03 125	0.26 48	0.49 163	0.22 219	0.45 282	0.56 152	0.24 204	0.96 152	2.43 205	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS_RVC	0.23 147	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.06 190	0.03 165	0.20 204	0.12 190	0.03 125	0.53 137	0.86 214	0.13 179	0.15 220	0.67 163	0.13 161	1.47 177	1.70 166	0.01 192	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 147	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.06 190	0.03 165	0.20 204	0.12 190	0.03 125	0.53 137	0.86 214	0.13 179	0.15 220	0.67 163	0.13 161	1.47 177	1.70 166	0.01 192	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 147	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.03 196	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 260	0.55 242	0.10 224	0.28 52	0.13 45	0.03 96	0.00 1	0.53 151	0.00 1	0.18 82	0.29 64	0.87 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 189	0.24 89	0.01 56	0.01 98	0.01 35	0.09 136	0.13 66	0.14 43	0.00 1	0.16 248	0.28 250	0.00 1	2.76 276	0.76 232

TANstereo	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 183	0.08 181	0.05 143	0.05 166	0.01 38	0.50 121	0.75 204	0.13 179	0.05 164	0.05 79	0.01 69	1.35 166	1.22 133	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	2.11 263	0.00 1

XX-TBD	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 183	0.08 181	0.05 143	0.05 166	0.01 38	0.50 121	0.75 204	0.13 179	0.05 164	0.05 79	0.01 69	1.35 166	1.22 133	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	2.11 263	0.00 1

GES	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 239	0.00 1	0.02 162	0.01 48	0.03 144	0.01 38	0.52 129	0.31 126	0.05 121	0.01 98	2.60 223	0.04 108	1.00 154	0.99 121	0.00 1	0.03 187	0.01 198	0.00 1	0.09 194	0.75 231

castereo	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 173	0.19 212	0.02 93	0.38 91	0.68 197	0.21 216	0.13 206	0.23 123	0.20 196	2.18 214	2.06 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.11 197	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 155	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 127	0.11 226	1.33 216	0.46 157	0.29 226	0.34 274	0.51 147	0.01 69	1.29 160	2.49 208	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 156	0.01 171	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.11 199	0.00 1	0.29 216	0.30 229	0.08 211	0.69 173	0.76 206	0.31 230	0.18 243	0.72 167	0.16 186	1.81 195	1.83 175	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	0.27 156	0.00 1	0.01 209	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.20 225	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 113	0.01 96	0.05 166	0.29 59	0.59 188	0.09 154	0.03 136	1.09 182	0.10 141	1.27 158	3.32 231	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.42 231	0.02 162	0.06 152	0.00 1	0.06 184	0.56 145	0.51 166	0.08 148	0.02 121	2.91 229	0.41 228	1.32 164	0.84 115	0.34 252	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.13 191	0.01 48	0.02 127	0.18 248	4.08 272	0.51 166	0.06 130	0.02 121	0.69 166	0.18 188	0.32 111	1.16 132	0.00 1	0.02 174	0.02 205	0.00 1	0.01 166	0.00 1

IPLGR	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.20 202	0.01 48	0.06 170	0.09 221	4.10 273	0.54 179	0.07 141	0.04 156	0.29 132	0.26 211	0.49 129	1.34 146	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 158	0.01 171	0.06 235	0.00 1	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 214	0.17 198	0.20 204	0.00 1	0.01 38	2.06 235	0.33 130	0.05 121	0.08 185	1.61 198	0.02 89	0.69 141	0.84 115	0.76 267	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 213

NaN_ROB	0.28 158	0.10 250	0.17 254	0.04 238	0.18 263	0.11 224	0.16 217	0.01 223	1.57 279	0.02 172	0.55 216	0.13 173	0.03 144	0.07 200	1.03 207	0.24 89	0.07 141	0.11 194	0.15 107	0.26 211	0.39 123	0.66 109	0.13 231	0.24 267	0.12 228	0.40 240	0.16 205	0.46 226

RTSC	0.29 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.16 217	0.04 239	0.00 1	0.08 193	0.14 194	0.01 48	0.01 96	0.05 166	4.13 274	0.34 136	0.10 163	0.00 1	1.07 181	0.08 132	0.64 138	1.02 124	0.00 1	0.09 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.03 176	0.00 1	0.04 136	0.04 152	0.01 38	0.59 153	0.72 200	0.09 154	0.08 185	0.21 119	0.12 153	1.33 165	1.24 137	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	3.51 284	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sCroCo_RVC	0.30 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.01 152	0.28 214	0.22 218	0.01 38	0.50 121	1.31 245	0.15 195	0.17 238	0.48 145	0.19 192	2.05 204	2.81 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 177	0.15 203	0.01 38	0.32 69	0.61 192	0.20 213	0.11 194	0.25 128	0.22 201	2.10 210	1.74 169	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.03 197	2.21 268	0.00 1

test_3	0.35 167	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 142	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 127	0.02 93	0.58 146	0.46 157	0.06 130	0.11 194	2.40 216	0.18 188	1.37 169	3.74 245	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.04 183	0.32 217

test-3	0.36 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 142	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 127	0.02 93	0.60 155	0.47 160	0.06 130	0.11 194	2.53 220	0.18 188	1.40 172	3.73 241	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	0.32 217

test_1	0.36 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 127	0.02 93	0.59 153	0.47 160	0.06 130	0.11 194	2.53 220	0.18 188	1.39 170	3.73 241	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.01 166	0.32 217

HSM-Net_RVC	0.37 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.03 174	0.01 223	0.00 1	0.42 231	1.81 249	2.18 255	0.09 180	0.02 93	0.48 116	0.44 155	0.13 179	0.04 156	0.60 154	0.46 235	1.62 184	1.55 157	0.08 222	0.14 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EGLCR-Stereo	0.38 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.01 142	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.00 1	0.14 177	0.07 173	0.00 1	0.38 91	0.73 201	0.13 179	0.19 248	0.64 159	0.07 130	1.29 160	2.37 199	0.00 1	0.03 187	0.00 1	0.40 240	3.61 285	0.00 1

SHD	0.38 171	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 211	0.03 233	0.00 1	0.23 210	0.58 218	0.01 48	0.00 1	0.07 200	4.29 279	0.25 98	0.06 130	0.01 98	1.17 183	0.15 180	0.91 149	2.09 189	0.00 1	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 173	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.38 227	1.16 233	0.11 166	0.02 127	0.04 145	0.53 137	0.64 194	0.09 154	0.03 136	3.12 235	0.06 122	1.19 155	2.76 215	0.05 215	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.07 187	0.00 1

CASS	0.40 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 256	0.00 1	0.00 1	0.23 210	0.33 211	0.26 212	0.13 196	0.01 38	0.51 126	0.50 165	0.29 226	0.21 257	0.60 154	0.00 1	4.20 274	2.53 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
XQC	0.40 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.14 204	0.47 214	0.01 48	1.09 249	0.08 211	4.21 275	0.62 193	0.07 141	0.00 1	0.96 175	0.01 69	0.68 140	2.06 183	0.00 1	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1

Anonymous3	0.41 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 231	0.35 233	0.16 243	1.07 209	2.44 277	0.19 210	0.19 248	1.40 190	0.37 223	1.96 200	2.42 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 176	0.09 248	0.16 253	0.07 244	0.15 261	0.01 163	0.19 224	0.00 1	1.58 280	0.10 196	0.97 229	1.09 247	0.08 175	0.11 226	0.98 201	0.30 120	0.09 154	0.11 194	0.67 163	0.56 249	0.95 151	1.09 128	0.07 220	0.19 257	0.08 222	0.97 258	0.10 196	0.34 220

FCDSN-DC	0.45 178	0.04 235	0.47 276	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.35 223	0.17 198	0.19 202	0.07 173	0.02 93	4.35 281	0.59 188	0.10 163	0.13 206	0.48 145	0.06 122	1.59 182	2.36 198	0.00 1	0.39 282	0.00 1	0.05 204	0.15 203	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	0.48 179	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.09 200	0.00 1	0.01 183	0.13 201	0.82 228	0.02 113	0.02 127	0.02 93	3.76 261	1.11 239	0.16 202	0.19 248	0.65 160	0.11 146	2.51 227	2.73 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 214	0.29 213

s12784h	0.49 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.00 1	0.08 156	0.14 198	0.01 38	0.61 157	1.20 242	0.21 216	0.06 171	0.90 174	0.13 161	3.61 262	1.78 172	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	3.50 283	0.95 234

R-Stereo Train	0.50 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.48 235	1.18 235	0.14 177	0.11 187	0.14 238	0.52 129	0.99 227	0.38 236	0.30 272	3.01 232	0.50 241	2.40 224	3.20 229	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.48 235	1.18 235	0.14 177	0.11 187	0.14 238	0.52 129	0.99 227	0.38 236	0.30 272	3.01 232	0.50 241	2.40 224	3.20 229	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PVD	0.51 183	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 212	0.30 256	0.00 1	0.37 225	1.22 237	0.13 173	0.74 245	0.06 184	4.31 280	0.33 130	0.13 179	0.01 98	1.49 192	0.23 202	1.81 195	2.00 181	0.00 1	0.11 219	0.07 216	0.00 1	0.30 213	0.00 1

DAS	0.53 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.02 197	0.75 257	1.70 246	0.21 208	0.26 224	0.01 38	0.69 173	1.67 260	0.15 195	0.18 243	1.79 204	0.27 214	3.84 267	2.47 206	0.00 1	0.09 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.02 197	0.75 257	1.70 246	0.21 208	0.26 224	0.01 38	0.69 173	1.67 260	0.15 195	0.18 243	1.79 204	0.27 214	3.84 267	2.47 206	0.00 1	0.09 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.39 229	0.09 186	0.14 177	0.13 196	0.07 200	0.62 161	1.31 245	0.11 170	0.15 220	2.97 231	0.85 261	3.56 261	3.57 236	0.00 1	0.01 123	0.10 224	0.01 189	0.03 178	0.19 197

iResNet	0.54 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 230	1.22 237	0.17 198	0.02 127	0.01 38	2.19 243	1.50 253	0.04 103	0.07 179	5.12 248	0.45 234	2.07 205	1.02 124	0.00 1	0.14 235	0.00 1	0.00 1	0.13 201	0.00 1

Any-RAFT	0.55 188	0.00 1	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.20 206	2.64 257	0.22 210	0.12 190	0.10 224	0.54 142	0.84 211	0.34 232	0.16 228	2.47 218	0.14 177	3.46 256	2.32 197	0.01 192	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 236

GwcNet-ADL	0.55 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.54 241	5.82 280	0.14 177	0.09 180	0.03 125	1.06 208	1.16 241	0.14 189	0.19 248	1.54 195	0.85 261	1.42 174	1.95 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.56 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 152	0.05 166	0.34 74	0.52 171	10.88 296	0.03 136	0.03 55	0.13 161	2.28 216	0.48 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.26 204

test_for_model	0.56 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 152	0.05 166	0.34 74	0.52 171	10.88 296	0.03 136	0.03 55	0.13 161	2.28 216	0.48 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.26 204

testlalala2	0.56 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 152	0.05 166	0.34 74	0.52 171	10.88 296	0.03 136	0.03 55	0.13 161	2.28 216	0.48 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.26 204

testlalala	0.56 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 152	0.05 166	0.34 74	0.52 171	10.88 296	0.03 136	0.03 55	0.13 161	2.28 216	0.48 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.26 204

testlalala_base	0.56 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 152	0.05 166	0.34 74	0.52 171	10.88 296	0.03 136	0.03 55	0.13 161	2.28 216	0.48 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.26 204

GCAP-Stereo	0.56 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 152	0.05 166	0.34 74	0.52 171	10.88 296	0.03 136	0.03 55	0.13 161	2.28 216	0.48 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.26 204

RAFT-Test	0.58 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 242	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.72 252	1.47 242	0.15 187	0.23 219	0.11 226	0.63 166	1.34 249	0.10 163	0.14 212	2.88 227	0.38 225	3.38 254	3.10 228	0.00 1	0.01 123	0.12 228	0.51 248	0.03 178	0.26 204

PSMNet-ADL	0.58 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.05 187	0.59 263	0.00 1	0.57 243	5.97 281	0.19 202	0.35 233	0.04 145	0.67 171	1.68 262	0.18 208	0.14 212	1.78 203	0.16 186	1.39 170	1.67 164	0.13 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.89 261	2.34 252	0.04 136	0.05 166	0.02 93	2.06 235	1.15 240	0.16 202	0.18 243	2.76 225	0.81 259	1.69 191	3.65 238	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.37 216	0.00 1

MFMNet_re	0.60 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.21 250	0.06 190	0.01 152	0.61 238	0.33 231	0.06 184	2.70 249	1.05 232	0.53 245	0.01 98	4.51 243	0.20 196	3.66 264	1.39 149	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	0.62 230	0.00 1

MSMDNet	0.61 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.67 246	0.09 186	0.14 177	1.70 253	0.11 226	0.61 157	1.45 252	0.10 163	0.15 220	2.42 217	0.50 241	3.51 259	4.28 261	0.00 1	0.00 1	0.10 224	0.29 237	0.03 178	0.19 197

TRStereo	0.62 201	0.01 171	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.18 246	0.01 142	0.00 1	0.00 1	1.46 280	0.58 218	0.17 198	0.15 203	0.03 125	1.02 206	1.57 255	0.09 154	0.17 238	1.51 193	0.85 261	2.07 205	3.39 232	0.04 212	0.01 123	0.09 223	2.88 280	0.39 217	0.01 181

AnonymousM	0.62 201	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 242	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.42 213	0.05 143	0.14 198	0.08 211	0.49 117	0.80 208	0.21 216	0.11 194	0.10 101	0.70 254	1.35 166	1.68 165	0.00 1	0.15 243	0.00 1	0.19 233	3.31 280	6.88 276

EKT-Stereo	0.64 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 189	0.21 226	0.00 1	0.00 1	0.17 205	0.77 225	0.28 214	0.26 224	0.06 184	2.17 242	3.00 286	0.19 210	0.23 262	1.39 189	1.50 281	3.14 245	3.87 249	0.01 192	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 204	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.22 228	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.01 152	0.04 136	0.01 96	0.05 166	4.27 277	0.55 181	0.10 163	0.01 98	0.96 175	0.03 98	0.82 147	2.08 186	0.00 1	0.11 219	0.00 1	8.18 295	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 204	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.22 228	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.01 152	0.04 136	0.01 96	0.05 166	4.27 277	0.55 181	0.10 163	0.01 98	0.96 175	0.03 98	0.82 147	2.08 186	0.00 1	0.11 219	0.00 1	8.18 295	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 204	0.00 1	0.21 260	0.00 1	0.05 239	0.02 189	0.15 216	0.04 239	1.63 281	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 145	3.98 267	0.30 120	0.01 56	0.02 121	0.79 170	0.55 247	0.15 73	0.34 73	0.43 258	0.09 208	0.73 264	1.20 259	0.82 236	5.86 273

DeepPrunerF	0.66 207	0.18 258	0.00 1	0.07 244	1.57 290	0.07 208	0.10 202	0.06 245	1.03 273	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 145	2.89 251	0.28 117	0.00 1	0.00 1	0.09 97	0.00 1	0.17 78	0.24 58	0.00 1	0.00 1	10.69 299	0.33 239	0.08 189	0.00 1

SGM-Forest	0.67 208	0.03 231	0.02 217	0.04 238	0.11 255	0.12 225	0.00 1	0.43 258	0.43 260	1.34 277	0.78 227	0.33 222	1.29 251	0.01 38	1.84 228	0.85 212	0.15 195	0.15 220	1.59 197	0.02 89	1.89 198	2.57 213	0.25 246	0.06 203	0.15 239	0.20 234	1.30 250	2.24 246
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HH	0.68 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 223	1.35 278	0.03 165	0.05 143	0.19 212	0.03 125	0.58 146	2.57 279	0.08 148	0.16 228	3.15 236	0.42 229	4.66 280	3.73 241	0.19 237	0.03 187	0.13 232	0.00 1	0.86 240	0.19 197

HanStereo	0.68 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 223	1.35 278	0.03 165	0.05 143	0.19 212	0.03 125	0.58 146	2.57 279	0.08 148	0.16 228	3.15 236	0.42 229	4.66 280	3.73 241	0.19 237	0.03 187	0.13 232	0.00 1	0.86 240	0.19 197

EAI-Stereo	0.68 209	0.04 235	0.14 250	0.32 256	0.08 248	0.67 264	0.37 237	0.00 1	0.41 258	0.00 1	1.59 243	0.12 169	0.18 210	0.03 125	1.11 210	1.44 251	0.15 195	0.36 276	3.29 238	0.39 226	2.36 223	2.97 222	0.13 231	0.38 281	0.34 252	0.41 243	0.55 226	0.43 224

test-1	0.69 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 246	0.27 231	0.00 1	0.00 1	1.00 264	2.54 256	0.18 200	0.18 210	0.15 241	1.00 204	1.71 265	0.13 179	0.24 265	1.80 206	1.19 273	3.14 245	4.92 274	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.69 212	0.04 235	0.21 260	0.07 244	0.25 269	0.00 1	0.34 236	0.03 233	0.21 250	0.23 210	0.11 190	0.27 213	0.12 190	0.14 238	2.41 246	0.90 220	0.15 195	0.70 289	3.72 242	0.37 223	1.70 193	2.92 221	0.29 248	0.34 277	0.20 243	0.02 195	2.57 274	0.38 222

SAMSARA	0.71 214	0.00 1	0.07 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 249	0.03 233	0.00 1	0.28 218	0.76 223	0.02 113	3.02 260	0.07 200	4.54 286	0.56 184	0.09 154	0.01 98	2.13 210	0.08 132	1.67 186	2.77 217	0.00 1	0.19 257	0.19 242	0.75 252	1.12 248	0.27 212

ADCP+	0.71 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 251	0.10 220	0.27 231	0.00 1	0.00 1	1.01 265	0.00 1	0.49 231	0.00 1	0.03 125	3.94 266	0.30 120	0.00 1	0.02 121	0.98 179	0.49 239	0.20 84	0.31 66	0.00 1	0.01 123	0.49 258	4.04 289	1.33 252	5.08 268

MSKI-zero shot	0.72 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.22 208	2.74 258	0.18 200	0.15 203	0.01 38	0.93 195	1.89 269	0.15 195	0.19 248	3.70 241	1.08 267	3.22 249	3.80 247	0.14 234	0.00 1	0.14 238	0.32 238	0.16 205	0.31 216

DCVSM-stereo	0.74 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 267	0.03 211	0.68 248	5.16 275	4.50 264	0.23 219	0.05 166	0.35 86	1.00 230	0.14 189	0.08 185	2.21 212	1.00 265	1.71 194	1.56 159	0.00 1	0.12 227	0.01 198	0.04 202	0.16 205	0.22 203

FC-DCNN	0.75 218	0.08 245	1.12 282	0.43 260	0.05 239	0.49 257	0.77 255	0.77 268	0.22 252	0.59 245	0.77 225	0.55 235	0.43 236	0.02 93	1.40 218	0.58 186	0.47 240	0.12 205	1.63 199	0.09 136	2.09 208	1.80 173	0.00 1	0.23 265	0.75 265	0.47 246	1.09 247	3.12 255

model_zeroshot	0.76 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.79 259	2.47 255	0.16 189	0.11 187	0.03 125	1.24 213	1.31 245	0.11 170	0.15 220	3.69 240	0.24 204	2.97 241	2.39 200	0.00 1	0.00 1	1.09 267	0.43 244	0.25 210	2.80 249

NOSS_ROB	0.76 219	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.03 196	0.00 1	0.95 275	0.09 237	1.05 267	1.79 248	1.64 251	0.34 232	0.82 273	2.09 237	2.78 282	0.24 222	0.22 259	0.62 157	0.13 161	3.50 258	3.90 252	0.03 209	0.18 254	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 221	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 159	0.09 215	0.10 202	0.96 276	0.23 253	0.72 252	6.49 286	0.36 224	0.14 198	0.50 263	0.49 117	1.29 243	0.14 189	0.03 136	2.03 208	0.46 235	1.45 175	3.08 226	0.20 239	0.00 1	0.07 216	0.17 226	1.01 245	0.73 229

HI	0.77 221	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 159	0.09 215	0.10 202	0.96 276	0.23 253	0.72 252	6.49 286	0.36 224	0.14 198	0.50 263	0.49 117	1.29 243	0.14 189	0.03 136	2.03 208	0.46 235	1.45 175	3.08 226	0.20 239	0.00 1	0.07 216	0.17 226	1.01 245	0.73 229

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 223	0.13 254	0.02 217	0.05 240	0.03 226	0.01 163	1.93 268	0.00 1	0.11 241	0.10 196	0.04 175	0.10 162	1.07 248	1.46 279	2.00 234	0.35 141	0.02 84	0.03 136	2.24 213	0.06 122	3.24 250	3.75 246	0.10 227	0.03 187	0.22 246	0.45 245	0.45 221	3.27 257

MADNet+	0.80 224	0.01 171	0.08 242	0.00 1	0.11 255	0.02 189	1.20 262	0.00 1	0.00 1	0.20 206	0.03 165	0.62 239	0.05 166	0.21 249	5.10 293	1.72 266	0.65 251	0.01 98	1.44 191	0.63 252	4.41 275	4.57 267	0.00 1	0.49 287	0.00 1	0.00 1	0.11 197	0.07 189

FC-DCNN v2	0.84 225	0.13 254	1.12 282	0.56 264	0.05 239	0.64 262	0.72 254	0.87 272	0.38 256	0.57 243	0.76 223	0.59 236	0.61 244	0.02 93	1.46 220	0.58 186	0.49 242	0.11 194	1.73 202	0.08 132	2.13 213	1.81 174	0.00 1	0.21 262	1.27 269	0.81 255	1.55 256	3.31 258

IGEV_Zeroshot_test	0.88 226	0.00 1	0.03 226	0.02 233	0.00 1	0.63 261	0.47 244	0.00 1	0.08 234	1.04 266	4.11 269	0.50 233	0.25 223	0.04 145	0.65 170	1.97 270	0.12 176	0.17 238	2.66 224	0.83 260	2.82 236	4.45 266	0.00 1	0.01 123	0.17 241	0.09 216	2.38 270	0.30 215

ADCL	0.91 227	0.07 244	0.05 234	0.02 233	0.02 211	0.00 1	0.06 190	0.00 1	2.01 286	0.52 238	0.01 152	0.09 160	0.01 96	0.04 145	3.92 265	0.24 89	0.04 103	0.23 262	0.51 147	0.39 226	0.58 134	0.53 100	0.00 1	0.20 260	2.91 278	2.62 277	2.11 263	7.36 280

FBW_ROB	0.97 228	0.02 216	0.12 247	0.03 236	0.32 274	0.17 245	1.52 264	0.00 1	0.00 1	0.13 201	0.64 220	1.09 247	1.04 247	1.99 284	1.92 229	0.23 82	0.34 232	0.02 121	10.36 264	0.24 204	2.46 226	2.42 203	1.08 273	0.02 174	0.00 1	0.03 197	0.00 1	0.00 1

ADCMid	0.99 229	0.08 245	0.25 267	0.00 1	0.50 280	0.20 249	0.90 257	0.05 242	0.12 244	0.13 201	0.14 194	0.34 223	0.47 240	0.04 145	4.22 276	0.95 223	0.05 121	0.11 194	2.90 228	0.26 211	1.26 157	1.55 157	0.42 256	0.14 235	0.21 244	2.39 275	1.43 254	7.65 281

ITSA-stereo	1.03 230	0.00 1	0.10 246	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.52 247	0.03 233	0.14 248	0.87 260	4.19 271	0.12 169	0.15 203	0.01 38	1.59 224	1.63 258	0.16 202	0.73 290	2.31 214	1.07 266	2.12 212	2.82 220	0.44 261	0.14 235	0.12 228	1.30 261	2.19 267	5.12 269

gcap-zeroshot	1.03 230	0.00 1	0.00 1	0.49 262	0.00 1	0.09 215	0.21 226	0.02 229	0.00 1	1.25 276	2.94 259	0.16 189	0.19 212	0.03 125	0.50 121	1.31 245	0.48 241	0.03 136	13.12 272	0.33 219	1.97 201	3.41 233	1.00 272	0.00 1	0.16 240	0.00 1	0.03 178	0.03 188

iRaft-Stereo_20w	1.04 232	0.08 245	0.22 264	0.14 250	0.09 251	0.12 225	0.28 233	0.00 1	0.12 244	1.92 288	5.62 278	0.30 219	0.28 228	0.07 200	0.82 183	1.53 254	0.13 179	0.26 268	1.71 201	0.76 256	2.51 227	3.89 250	0.22 243	0.26 271	0.40 255	1.60 268	1.99 260	2.72 248

SFCPSM	1.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.07 231	0.53 239	2.98 260	2.34 258	3.77 265	0.05 166	1.20 212	1.36 250	0.25 223	0.14 212	10.55 265	1.16 271	2.01 203	2.27 195	0.05 215	0.08 206	0.00 1	0.17 226	0.43 218	0.44 225

anonymity	1.13 234	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 248	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.74 255	13.91 303	0.36 224	0.36 235	0.09 221	0.53 137	1.74 267	0.13 179	0.17 238	2.19 211	0.25 210	2.25 215	3.67 239	0.03 209	0.20 260	0.23 247	0.47 246	2.57 274	0.34 220

S-Stereo	1.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.54 248	0.15 247	0.06 223	0.31 221	5.59 277	5.30 270	0.30 229	0.06 184	3.35 256	2.95 285	0.16 202	0.20 255	2.56 222	1.78 285	1.85 197	3.69 240	0.21 241	0.18 254	0.00 1	0.01 189	0.56 227	0.63 228

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 236	0.76 279	0.20 256	0.31 255	0.18 263	0.22 254	3.04 274	0.01 223	0.09 237	0.68 248	0.03 165	0.59 236	1.16 250	2.03 285	2.62 248	0.71 198	0.44 239	0.41 278	8.67 258	0.55 247	2.11 211	2.76 215	0.43 258	0.23 265	0.25 248	0.21 235	0.04 183	2.82 250

CBMV	1.18 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.03 174	0.96 276	0.00 1	0.67 246	1.64 244	3.94 263	1.69 252	0.56 266	2.14 241	1.97 270	0.51 243	0.16 228	3.45 239	0.64 253	2.84 238	3.95 253	0.00 1	0.14 235	0.00 1	0.00 1	1.34 253	5.30 270
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.22 238	0.03 231	0.01 209	0.30 254	0.00 1	0.12 225	0.31 235	0.30 256	0.00 1	0.54 241	4.71 272	1.63 250	0.43 236	0.06 184	1.99 232	1.60 257	0.64 250	0.29 271	9.79 263	0.54 245	4.12 272	3.57 236	0.29 248	0.11 219	0.27 249	0.25 236	0.74 234	0.19 197
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AIO-Stereo-zeroshot	1.23 239	0.15 257	0.27 268	0.00 1	0.07 245	0.15 239	0.38 239	0.00 1	0.79 267	0.74 255	7.91 292	0.31 221	0.59 243	0.03 125	0.87 186	2.48 278	0.11 170	0.16 228	2.76 225	1.43 279	3.92 269	4.16 255	0.08 222	0.27 272	0.12 228	0.00 1	3.34 281	2.11 243

FAT-Stereo	1.23 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.06 190	0.56 262	0.04 218	0.51 237	8.31 293	3.59 261	0.74 245	0.07 200	1.46 220	2.08 272	0.17 207	0.16 228	1.51 193	1.19 273	3.70 266	4.90 273	0.10 227	0.25 269	0.00 1	0.00 1	0.58 229	3.07 254

HBP-ISP	1.24 241	0.02 216	0.09 244	0.00 1	0.01 159	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.05 220	1.21 274	3.71 263	0.08 156	0.26 224	1.72 281	6.45 298	5.68 299	0.30 229	0.34 274	1.20 184	1.08 267	3.96 270	6.14 288	0.00 1	0.21 262	0.00 1	0.00 1	0.84 238	0.15 195

ccs_rob	1.25 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.18 249	0.01 183	1.18 273	10.44 299	9.28 276	0.09 180	0.13 236	0.84 184	1.65 259	0.20 213	0.14 212	1.65 200	0.44 232	3.08 242	4.14 254	0.01 192	0.13 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 189

DDVS	1.27 243	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.02 167	0.44 259	0.06 223	0.37 225	12.68 301	4.77 267	0.24 222	0.17 245	0.85 185	1.68 262	0.32 231	0.23 262	1.90 207	1.48 280	3.40 255	4.18 257	0.05 215	0.04 194	0.00 1	0.06 205	1.31 251	0.09 191

AnyNet_C32	1.27 243	0.12 253	0.01 209	0.05 240	0.01 159	0.16 242	0.42 241	0.00 1	3.19 291	0.33 222	1.46 241	0.12 169	0.02 127	0.07 200	4.07 271	0.86 214	0.09 154	0.15 220	0.76 169	0.52 244	2.00 202	2.23 190	0.01 192	0.30 273	1.79 273	3.65 285	1.56 257	10.19 288

SQANet	1.36 245	1.64 283	0.17 254	2.63 276	0.02 211	1.70 270	0.57 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 198	0.20 204	0.02 127	0.29 257	0.62 161	0.23 82	1.15 261	0.06 171	14.83 276	0.09 136	2.09 208	4.33 263	3.79 280	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.12 200	1.99 241

RainbowNet	1.36 245	0.39 266	0.09 244	1.81 273	0.04 236	1.82 271	1.43 263	0.00 1	0.13 246	0.00 1	0.00 1	0.64 241	0.04 152	0.63 269	0.34 74	0.73 201	0.58 247	0.00 1	7.01 252	1.68 284	2.63 232	5.20 279	8.15 287	0.14 235	0.00 1	0.00 1	0.09 194	3.17 256

ADCS	1.44 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.01 163	0.30 234	0.20 253	0.96 269	0.25 213	0.55 216	0.29 216	3.75 264	0.08 211	4.69 287	3.39 289	0.26 224	0.15 220	2.94 230	0.03 98	3.37 253	3.53 235	0.00 1	0.17 250	0.49 258	5.63 292	1.52 255	6.29 275

edge stereo	1.46 248	0.00 1	0.06 235	0.06 242	0.00 1	0.21 251	0.46 243	1.41 285	0.59 264	0.98 263	3.22 262	6.49 271	2.93 259	0.27 255	1.32 215	2.34 275	0.22 219	0.21 257	7.20 253	1.22 277	1.68 189	4.62 269	0.25 246	0.15 243	0.04 211	0.00 1	0.63 231	2.84 251

MFN_U_SF_RVC	1.49 249	0.62 273	0.66 278	0.42 259	0.49 279	0.49 257	1.58 266	0.49 260	0.40 257	1.16 272	3.03 261	0.84 243	0.44 239	1.46 279	3.42 257	0.95 223	0.40 238	0.45 282	13.39 273	0.77 257	3.48 257	2.04 182	0.30 251	0.93 292	0.11 226	0.88 257	0.01 166	0.95 234

XX-Stereo	1.61 250	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.11 207	0.00 1	0.00 1	1.24 275	6.23 284	0.08 156	0.23 219	0.03 125	0.60 155	2.29 274	0.12 176	0.18 243	3.02 234	0.19 192	1.68 189	2.52 210	0.09 226	0.01 123	23.80 304	0.03 197	0.24 209	0.58 227

otaku	1.63 251	2.05 284	0.24 266	3.06 279	0.02 211	2.71 276	0.62 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 201	0.62 239	0.04 152	0.66 270	0.46 114	0.22 76	1.25 264	0.06 171	16.66 280	0.15 180	2.60 231	4.85 271	5.44 283	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.07 187	2.12 244

ADCPNet	1.65 252	0.02 216	0.71 279	0.06 242	0.58 282	0.02 189	2.65 272	0.73 266	0.43 260	1.10 269	2.45 254	0.46 229	6.88 273	0.36 259	4.35 281	0.87 217	0.14 189	0.01 98	5.05 247	0.73 255	1.58 181	2.08 186	1.21 274	0.01 123	0.97 266	1.50 266	0.85 239	8.85 286

ACVNet-4b	1.66 253	0.99 281	0.15 251	2.58 275	0.00 1	2.40 275	3.28 276	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.15 196	1.47 249	2.63 257	0.28 256	0.28 52	0.26 102	3.20 282	0.03 136	10.68 266	0.27 214	3.61 262	4.98 276	5.50 284	0.30 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 239

pmcnn	1.74 254	0.01 171	0.07 240	0.10 249	0.20 265	0.04 199	1.98 269	0.61 264	0.13 246	0.30 220	3.94 265	4.98 268	6.14 270	0.59 267	1.92 229	3.06 287	0.94 255	0.76 291	4.99 246	1.80 286	5.49 288	3.00 224	1.33 275	0.16 248	0.00 1	0.69 251	1.70 258	2.12 244

Ntro	1.75 255	3.28 291	0.30 270	3.24 280	0.01 159	2.99 278	1.57 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 234	0.15 203	0.60 268	0.87 186	0.18 61	1.61 266	0.07 179	16.64 279	0.14 177	3.12 244	4.97 275	5.40 282	0.06 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 238

AnyNet_C01	1.80 256	0.27 261	0.15 251	0.35 258	0.08 248	0.09 215	3.33 278	0.89 273	3.09 290	0.44 233	1.41 240	2.02 254	2.79 258	0.23 250	4.89 290	5.01 297	1.81 271	0.76 291	2.32 215	0.33 219	3.97 271	4.20 258	0.11 229	0.35 279	1.82 274	0.55 249	2.32 269	4.89 266

SANet	1.86 257	0.26 260	0.20 256	0.16 252	0.33 275	0.21 251	0.49 246	1.17 283	1.99 285	0.26 214	1.10 232	23.80 294	6.11 269	0.25 253	1.71 226	0.30 120	1.34 265	0.06 171	1.31 187	0.11 146	1.69 191	1.75 170	0.01 192	0.14 235	0.06 214	2.02 273	0.51 225	2.91 252

STTRV1_RVC	1.93 258	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.02 162	0.29 216	0.50 241	0.02 93	0.34 74	0.22 76	2.21 276	0.07 179	35.05 301	2.97 294	3.26 252	2.53 211	0.00 1	0.03 187	0.03 206	0.11 221	0.91 243	3.53 259

ACVNet_1	1.95 259	0.65 276	0.03 226	6.22 287	0.05 239	3.35 282	4.82 283	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.00 1	1.77 252	0.02 127	1.06 275	0.33 72	0.24 89	2.73 277	0.02 121	13.00 271	0.02 89	3.21 247	4.28 261	10.49 290	0.15 243	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.21 202

CBMV_ROB	2.09 260	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.21 251	0.04 183	1.11 281	0.10 239	1.50 282	3.75 264	13.56 278	7.40 274	0.08 211	3.15 252	1.74 267	0.69 252	0.20 255	6.65 251	0.27 214	4.19 273	2.80 218	0.23 244	0.11 219	1.40 270	1.34 262	1.89 259	4.07 262

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 261	0.02 216	0.21 260	0.00 1	0.08 248	0.15 239	0.40 240	0.01 223	2.04 287	0.69 250	5.81 279	0.36 224	0.43 236	0.01 38	0.77 179	2.69 281	0.08 148	0.19 248	32.14 299	1.39 278	2.66 234	4.36 264	0.08 222	0.17 250	0.11 226	0.77 254	0.35 215	1.75 240

Dean	2.18 262	0.30 263	0.30 270	7.05 289	0.96 285	2.14 272	3.29 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 259	5.90 268	0.31 258	0.52 129	0.55 181	2.83 278	0.01 98	9.62 262	0.03 98	3.08 242	5.02 277	12.96 292	0.19 257	0.54 261	0.10 218	0.13 201	0.02 185

G-Net	2.19 263	0.22 259	0.20 256	0.01 229	0.15 261	0.02 189	0.11 207	1.10 280	1.87 284	0.36 224	2.28 251	20.71 287	1.98 255	0.05 166	1.99 232	2.25 273	0.20 213	0.41 278	2.48 219	2.79 292	2.82 236	2.99 223	0.00 1	0.24 267	0.21 244	2.63 278	3.06 279	7.99 282

ACVNet_2	2.28 264	0.14 256	0.04 232	5.65 284	0.01 159	2.24 273	2.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 212	0.81 242	0.12 190	0.24 252	0.53 137	0.21 72	6.50 290	0.00 1	25.54 293	0.05 118	2.63 232	4.60 268	8.83 289	0.18 254	0.43 256	0.00 1	0.15 203	0.26 204

WAO-6	2.30 265	0.02 216	0.02 217	3.33 282	0.01 159	0.65 263	2.70 273	0.01 223	0.79 267	0.04 183	0.00 1	4.74 266	14.47 284	0.47 262	3.75 260	0.60 190	4.51 285	0.00 1	5.78 250	0.00 1	3.24 250	5.33 280	0.00 1	0.11 219	2.18 276	2.45 276	1.24 249	5.73 272

SGM_RVC	2.40 266	0.34 265	0.34 272	0.43 260	0.28 270	0.74 265	0.69 253	1.67 286	1.00 271	1.97 292	4.03 266	7.44 274	3.12 261	0.15 241	0.91 193	0.81 210	1.80 270	0.63 288	11.18 269	1.10 269	2.91 239	1.86 178	0.79 269	0.56 288	1.41 271	0.66 250	6.93 295	11.00 291
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.56 267	0.40 267	3.00 293	5.92 285	0.09 251	0.62 259	3.05 275	0.04 239	1.11 274	1.99 293	9.24 297	6.66 272	11.34 280	0.36 259	2.45 247	0.57 185	1.87 272	0.11 194	8.65 257	0.13 161	2.33 222	4.24 260	0.00 1	0.43 285	0.37 254	1.21 260	0.25 210	2.62 247

ACV-stereo	2.62 268	0.63 274	0.00 1	0.15 251	0.00 1	0.44 256	0.16 217	0.17 248	0.02 197	0.46 234	1.65 245	0.93 245	10.91 279	0.17 245	5.00 291	4.90 295	0.34 232	0.28 270	34.10 300	1.19 273	4.77 282	3.89 250	0.04 212	0.04 194	0.01 198	0.07 206	0.46 222	0.02 185

PSMNet_ROB	2.63 269	3.17 290	0.20 256	0.23 253	0.11 255	5.05 286	3.48 279	0.00 1	0.00 1	1.05 267	4.82 273	3.84 262	9.24 277	5.42 290	0.77 179	0.29 118	1.04 258	0.17 238	13.41 274	0.49 239	3.21 247	1.71 168	10.65 291	0.34 277	0.33 251	0.81 255	0.44 220	0.76 232

DGSMNet	2.69 270	0.59 271	0.13 248	0.34 257	0.00 1	0.62 259	0.09 200	0.83 270	0.27 255	2.27 296	13.50 302	0.87 244	3.27 262	2.04 286	3.76 261	4.88 294	5.69 287	2.41 296	7.38 254	1.17 272	7.85 298	8.59 301	1.41 276	0.70 290	0.47 257	1.46 263	0.48 223	1.60 237

LVE	2.73 271	0.49 268	0.04 232	10.72 295	1.03 288	4.04 283	8.42 291	0.00 1	0.06 223	0.01 163	0.00 1	1.81 253	3.71 263	0.70 271	0.94 198	0.67 196	1.78 268	0.06 171	16.87 281	0.03 98	2.94 240	5.96 286	8.57 288	0.31 275	0.69 263	0.00 1	0.08 189	3.73 260

SGM+DAISY	2.86 272	0.50 270	0.84 280	0.54 263	0.51 281	1.13 269	0.43 242	1.72 287	2.04 287	2.30 297	6.28 285	7.28 273	6.54 271	0.12 233	3.30 254	2.87 283	0.51 243	0.57 286	15.79 277	1.56 282	4.54 278	4.37 265	0.05 215	1.10 294	2.16 275	1.56 267	3.34 281	5.31 271

MDST_ROB	3.10 273	2.75 288	0.06 235	4.83 283	0.13 259	2.36 274	0.10 202	1.01 279	0.07 231	0.97 262	2.05 250	0.39 228	15.72 286	0.03 125	4.44 285	0.34 136	0.19 210	0.14 212	4.81 244	0.14 177	3.68 265	3.84 248	0.43 258	0.06 203	8.30 298	3.52 283	16.22 303	7.19 278

DispFullNet	3.49 274	0.27 261	7.26 300	0.09 248	0.14 260	0.01 163	0.06 190	3.85 294	0.42 259	6.77 304	8.35 294	11.64 277	6.65 272	0.04 145	2.82 250	7.09 301	1.03 257	0.25 266	17.20 282	2.51 291	4.99 283	4.62 269	0.29 248	0.09 208	1.11 268	0.11 221	2.44 271	4.02 261

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 275	0.59 271	0.28 269	0.58 265	0.47 278	0.75 266	0.97 258	0.71 265	0.73 265	1.52 283	6.11 283	50.36 306	3.93 266	1.16 276	0.89 191	1.03 231	1.22 263	1.90 293	7.38 254	0.44 232	4.52 277	4.87 272	0.17 235	0.17 250	0.59 262	1.78 269	2.80 277	2.04 242

SGM-ForestM	3.78 276	5.31 293	1.67 287	1.82 274	0.21 266	4.13 284	4.09 282	2.88 291	1.28 276	1.49 281	2.36 253	15.61 280	9.22 276	0.23 250	0.80 181	0.37 146	1.79 269	0.14 212	12.88 270	0.54 245	2.71 235	1.24 137	0.58 265	0.22 264	6.71 292	4.59 291	11.01 298	8.15 283

DPSNet	3.78 276	0.04 235	0.03 226	0.00 1	0.07 245	0.14 236	0.37 237	0.00 1	0.06 223	0.00 1	1.34 239	25.08 297	4.60 267	2.89 287	5.42 294	4.03 290	1.04 258	0.48 284	40.54 302	1.90 288	5.96 293	6.80 295	0.77 268	0.43 285	0.04 211	0.00 1	0.02 172	0.00 1

IMH-64-1	3.85 278	0.05 242	0.37 273	1.44 270	0.30 271	3.09 279	5.34 284	0.24 254	0.06 223	0.00 1	0.00 1	2.19 256	12.39 281	1.76 282	4.38 283	1.10 236	0.92 253	0.05 164	9.06 259	0.01 69	1.67 186	5.55 283	42.38 299	0.12 227	3.52 280	1.49 264	2.00 261	4.55 264

IMH-64	3.85 278	0.05 242	0.37 273	1.44 270	0.30 271	3.09 279	5.34 284	0.24 254	0.06 223	0.00 1	0.00 1	2.19 256	12.39 281	1.76 282	4.38 283	1.10 236	0.92 253	0.05 164	9.06 259	0.01 69	1.67 186	5.55 283	42.38 299	0.12 227	3.52 280	1.49 264	2.00 261	4.55 264

ELAS_RVC	4.04 280	0.49 268	1.39 286	1.11 266	0.60 283	7.99 293	1.00 260	2.40 289	0.47 262	1.87 287	6.10 282	23.27 292	16.03 287	0.81 272	3.42 257	1.07 233	1.91 273	2.00 295	4.96 245	0.58 250	5.46 287	6.46 291	0.42 256	1.07 293	7.42 294	3.86 286	2.54 273	4.24 263
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	4.27 281	0.67 277	1.26 285	1.74 272	1.18 289	2.86 277	1.19 261	2.85 290	1.02 272	1.69 284	6.75 290	24.91 296	14.95 285	0.94 274	3.89 264	1.08 235	2.17 275	1.95 294	5.40 249	0.46 235	5.36 286	6.55 292	0.35 253	0.85 291	7.90 297	5.92 293	4.17 292	7.23 279
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.29 282	0.11 252	0.13 248	1.26 267	0.11 255	1.03 268	0.26 230	3.30 293	1.83 283	2.06 294	6.54 288	21.89 291	13.09 283	0.26 254	6.15 297	4.06 291	1.17 262	0.60 287	11.15 268	0.77 257	9.51 301	6.66 294	0.21 241	0.33 276	3.82 283	1.85 271	6.87 294	10.91 290
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	4.57 283	0.09 248	0.46 275	1.33 268	0.33 275	3.24 281	5.84 286	0.19 250	0.03 211	0.04 183	0.13 191	4.54 265	21.02 294	6.43 292	2.13 240	0.85 212	0.98 256	0.04 156	10.90 267	0.08 132	1.64 185	5.04 278	43.44 301	0.12 227	4.06 285	2.32 274	0.83 237	7.16 277

PWCK	4.79 284	0.74 278	0.03 226	2.93 277	0.35 277	6.13 291	6.97 289	0.89 273	1.31 277	2.70 298	6.69 289	16.70 281	8.73 275	0.55 265	1.72 227	0.71 198	2.01 274	0.22 259	44.34 305	1.82 287	4.65 279	3.43 234	0.60 266	0.11 219	3.50 279	3.47 282	2.18 266	5.92 274

WAO-8	5.66 285	2.11 285	1.87 288	12.02 298	1.01 286	5.74 287	5.88 287	0.19 250	6.71 294	1.96 290	4.05 267	17.83 282	19.17 291	8.03 296	0.93 195	0.88 218	2.88 279	0.04 156	18.68 285	2.02 289	2.56 229	5.47 281	3.12 278	0.42 283	7.45 295	3.96 287	3.97 288	13.96 294

Venus	5.66 285	2.11 285	1.87 288	12.02 298	1.01 286	5.74 287	5.88 287	0.19 250	6.71 294	1.96 290	4.05 267	17.83 282	19.17 291	8.03 296	0.93 195	0.88 218	2.88 279	0.04 156	18.68 285	2.02 289	2.56 229	5.47 281	3.12 278	0.42 283	7.45 295	3.96 287	3.97 288	13.96 294

STStereo	5.80 287	0.64 275	7.81 301	6.19 286	2.27 292	5.80 289	2.18 271	9.13 301	6.03 293	2.16 295	11.18 300	31.10 303	17.97 288	0.05 166	5.03 292	1.57 255	0.60 248	0.41 278	20.73 289	0.60 251	2.07 205	2.49 208	0.44 261	1.86 297	3.79 282	1.85 271	3.78 286	8.79 285

JetBlue	6.71 288	4.56 292	3.34 294	10.06 294	5.83 295	11.78 294	9.69 292	3.20 292	0.96 269	0.26 214	1.05 230	27.02 298	1.79 254	8.08 298	5.98 295	4.43 292	3.50 284	2.59 297	9.55 261	0.90 264	8.37 300	8.40 300	6.46 286	0.62 289	6.68 291	10.97 300	3.91 287	21.09 301

ktn	7.26 289	0.97 280	2.82 292	7.79 290	1.57 290	7.69 292	14.03 295	1.76 288	7.34 296	0.22 208	1.16 233	19.49 284	33.76 299	4.08 288	1.49 222	0.93 222	5.70 288	0.19 248	18.77 287	2.88 293	3.54 260	4.16 255	38.83 295	0.14 235	1.70 272	2.63 278	2.45 272	9.93 287

KSHMR	7.32 290	5.58 294	1.02 281	14.35 300	4.34 294	13.20 295	12.19 293	0.53 261	1.32 278	0.53 239	0.49 215	7.58 275	19.14 290	13.06 304	2.36 245	0.99 227	1.77 267	0.27 269	20.47 288	0.19 192	5.60 289	6.16 289	45.35 304	0.17 250	3.99 284	1.84 270	3.04 278	11.96 292

notaker	8.18 291	8.30 298	3.80 295	16.02 301	6.70 297	17.10 299	15.34 298	0.84 271	0.78 266	0.03 176	0.06 177	23.40 293	32.99 298	4.55 289	1.44 219	0.65 195	4.67 286	0.05 164	21.88 291	0.42 229	5.81 292	5.95 285	44.83 303	0.35 279	0.36 253	0.75 252	0.63 231	3.05 253

MANE	8.78 292	2.87 289	8.29 302	2.93 277	3.34 293	4.89 285	3.98 281	7.14 297	8.36 298	1.92 288	5.23 276	24.15 295	21.89 296	0.17 245	4.88 289	4.98 296	2.99 281	13.87 302	13.79 275	1.59 283	5.19 284	4.20 258	0.57 264	2.84 300	14.68 301	15.35 302	27.75 304	29.14 303

LSM0	8.86 293	0.02 216	0.22 264	0.03 236	0.04 236	0.31 255	1.91 267	1.27 284	1.11 274	0.69 250	4.93 274	5.26 269	10.12 278	0.06 184	65.52 305	79.55 307	0.57 246	0.25 266	26.36 295	1.20 276	6.39 294	9.32 302	0.00 1	0.25 269	0.50 260	3.59 284	4.03 290	15.71 298

TorneroNet	9.27 294	6.70 295	0.59 277	8.59 291	0.89 284	15.04 297	14.99 297	1.15 282	15.94 302	0.28 218	4.13 270	21.03 288	36.22 301	8.11 299	1.93 231	0.92 221	5.90 289	0.00 1	28.28 297	4.07 295	5.61 291	6.13 287	44.80 302	0.13 232	4.50 288	3.37 281	0.49 224	10.49 289

DPSimNet_ROB	9.34 295	7.96 297	5.81 298	6.22 287	6.57 296	6.07 290	8.31 290	7.92 300	9.56 299	4.96 302	20.11 304	13.96 279	23.63 297	5.72 291	7.46 301	10.00 303	8.81 292	4.72 300	20.80 290	7.46 301	10.68 302	9.69 303	5.17 281	5.80 302	6.77 293	7.75 294	7.68 296	12.50 293

TorneroNet-64	9.62 296	7.27 296	1.21 284	11.53 297	0.31 273	13.52 296	14.22 296	0.77 268	18.82 304	0.12 200	1.08 231	21.82 290	40.46 302	9.34 302	3.34 255	0.98 226	6.76 291	0.03 136	26.05 294	4.26 296	5.60 289	6.44 290	40.29 296	0.15 243	4.44 287	4.55 290	0.70 233	15.60 297

UNDER WATER	11.52 297	10.77 299	1.99 290	25.62 304	15.97 303	25.20 302	22.88 300	5.99 295	3.53 292	1.10 269	0.10 188	28.97 302	19.57 293	14.80 305	3.25 253	2.36 276	9.30 293	0.37 277	17.87 284	4.93 297	6.51 295	6.83 296	50.28 307	1.57 296	4.19 286	8.37 298	4.11 291	14.53 296

MADNet++	11.56 298	1.27 282	4.08 297	1.43 269	8.62 299	0.91 267	3.96 280	6.23 296	10.81 300	6.18 303	7.83 291	21.25 289	18.68 289	7.92 295	6.83 299	10.23 304	9.49 294	5.00 301	22.72 292	15.15 304	38.97 306	39.68 306	0.98 271	8.74 303	4.81 290	37.54 305	7.79 297	5.05 267

UNDER WATER-64	12.46 299	13.15 300	2.08 291	27.62 306	17.01 304	26.50 303	23.97 301	7.19 298	1.74 282	1.15 271	0.20 202	31.21 304	21.29 295	16.80 306	4.69 287	3.11 288	9.58 295	0.41 278	17.58 283	5.18 298	6.58 296	7.17 297	50.54 308	1.13 295	4.65 289	11.24 301	5.63 293	19.16 300

BEATNet-Init1	14.24 300	15.54 302	3.97 296	25.94 305	7.60 298	23.87 301	12.50 294	7.89 299	7.55 297	3.12 300	8.54 295	27.62 299	35.02 300	1.31 278	8.22 302	6.75 300	3.46 283	2.85 298	43.92 304	15.02 303	7.82 297	8.02 298	3.01 277	3.65 301	19.26 303	8.29 297	42.94 306	30.90 304

JetRed	15.55 301	13.85 301	21.25 304	3.29 281	11.00 301	23.25 300	28.57 303	11.81 302	2.67 289	2.82 299	0.28 206	20.42 285	2.00 256	20.14 308	7.05 300	9.45 302	26.15 304	35.73 305	8.55 256	5.24 299	25.95 305	16.94 304	26.72 294	2.30 298	18.80 302	36.15 304	13.09 301	26.44 302

LE_ROB	15.66 302	2.59 287	5.85 299	11.36 296	30.01 305	15.68 298	25.64 302	14.54 303	12.68 301	1.81 285	9.70 298	37.08 305	44.29 304	1.30 277	3.44 259	0.97 225	1.12 260	0.49 285	26.77 296	5.29 300	4.42 276	3.03 225	6.44 285	22.04 304	27.17 305	26.95 303	38.02 305	44.17 305

HanzoNet	18.84 303	17.63 303	9.86 303	22.09 302	15.86 302	35.88 306	32.89 304	15.68 304	16.86 303	3.66 301	9.19 296	52.68 307	43.33 303	35.15 309	6.09 296	5.40 298	11.69 302	2.96 299	42.72 303	11.82 302	7.93 299	6.64 293	49.53 306	2.60 299	11.83 300	10.28 299	11.31 299	17.01 299

DLNR_Zeroshot_test	19.70 304	69.96 308	0.00 1	88.77 310	0.03 226	0.09 215	98.77 312	0.00 1	0.03 211	1.84 286	0.66 222	0.10 162	0.20 217	12.25 303	96.21 308	100.00 313	19.95 303	18.43 303	16.36 278	1.11 270	5.29 285	1.75 170	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1

ASD4	45.85 305	32.50 304	43.92 307	23.58 303	9.33 300	36.47 307	20.38 299	20.33 305	33.53 306	13.31 307	29.04 305	20.51 286	83.03 306	18.86 307	38.82 304	45.70 305	45.66 305	65.47 307	31.61 298	60.38 306	59.16 308	66.28 308	18.73 293	26.47 305	96.77 310	99.46 310	99.08 310	99.49 310

LRCNet_RVC	49.44 306	66.95 307	34.18 305	88.01 309	86.59 311	83.58 310	77.68 309	40.99 308	25.39 305	95.87 308	64.14 307	84.13 310	47.24 305	95.35 311	19.57 303	2.87 283	56.10 308	39.42 306	90.88 310	49.94 305	16.11 303	8.09 299	89.74 312	45.55 306	2.77 277	0.09 216	15.03 302	8.65 284

DGTPSM_ROB	71.75 307	40.84 305	97.34 312	8.83 292	79.80 308	30.72 304	64.54 307	25.58 306	99.99 311	12.77 305	97.38 309	28.16 300	92.13 308	8.83 300	99.72 311	99.93 311	47.35 306	93.91 309	69.17 306	98.77 311	79.52 309	97.81 314	64.85 310	99.22 309	100.00 311	100.00 311	100.00 312	100.00 311

DPSMNet_ROB	71.83 308	40.93 306	97.34 312	8.88 293	79.83 309	30.72 304	64.55 308	25.59 307	99.99 311	12.96 306	97.37 308	28.30 301	92.46 309	9.07 301	99.72 311	99.93 311	47.45 307	93.93 310	69.88 307	98.78 312	79.62 310	97.92 315	64.95 311	99.22 309	100.00 311	100.00 311	100.00 312	100.00 311

PML	75.23 309	92.32 311	40.92 306	100.00 314	85.92 310	99.81 312	85.15 310	100.00 311	88.69 307	99.01 309	44.78 306	99.77 313	99.42 312	88.94 310	73.48 306	47.64 306	83.21 309	28.34 304	99.19 312	65.46 307	41.32 307	47.31 307	49.19 305	55.96 307	73.24 308	60.38 306	99.98 311	81.82 307

DPSM_ROB	83.66 310	71.63 309	94.12 309	53.34 307	64.00 306	53.60 308	41.12 305	100.00 311	100.00 313	100.00 312	100.00 312	83.87 308	96.06 310	6.88 293	100.00 313	100.00 313	90.19 310	95.81 312	82.05 308	92.53 308	95.25 314	97.38 312	41.02 297	100.00 312	100.00 311	100.00 311	100.00 312	100.00 311

DPSM	83.66 310	71.63 309	94.12 309	53.34 307	64.00 306	53.60 308	41.12 305	100.00 311	100.00 313	100.00 312	100.00 312	83.87 308	96.06 310	6.88 293	100.00 313	100.00 313	90.19 310	95.81 312	82.05 308	92.53 308	95.25 314	97.38 312	41.02 297	100.00 312	100.00 311	100.00 311	100.00 312	100.00 311

MEDIAN_ROB	92.20 312	96.49 312	94.17 311	99.95 312	99.19 312	99.95 313	100.00 314	97.11 309	94.14 308	99.60 310	99.37 310	92.43 311	88.70 307	99.92 313	95.80 307	92.88 308	95.88 312	94.82 311	98.03 311	94.68 310	81.84 312	81.93 310	100.00 314	90.29 308	65.82 307	79.89 308	68.57 307	87.91 308

HaxPig	94.43 313	99.96 315	92.01 308	99.99 313	99.99 313	99.98 314	99.98 313	99.96 310	99.91 309	99.99 311	99.97 311	99.99 314	99.86 314	99.99 314	98.15 309	96.51 309	97.29 313	91.52 308	99.99 313	99.99 313	80.58 311	74.96 309	99.98 313	99.94 311	53.35 306	96.94 309	74.18 308	94.53 309

AVERAGE_ROB	95.57 314	99.91 314	98.71 314	100.00 314	100.00 314	100.00 315	100.00 314	100.00 311	99.96 310	100.00 312	100.00 312	100.00 315	100.00 315	100.00 315	98.99 310	99.18 310	99.81 314	99.12 314	100.00 314	100.00 314	92.26 313	96.18 311	100.00 314	100.00 312	73.29 309	74.36 307	75.52 309	73.13 306

CasAABBNet	97.26 315	99.60 313	100.00 315	99.01 311	100.00 314	91.42 311	91.33 311	100.00 311	100.00 313	100.00 312	100.00 312	94.83 312	99.85 313	95.73 312	100.00 313	100.00 313	100.00 315	100.00 315	100.00 314	100.00 314	100.00 316	100.00 316	54.13 309	100.00 312	100.00 311	100.00 311	100.00 312	100.00 311

FADE																4.80 293					16.12 304	17.67 305					12.72 300

Low-res two-view benchmark