Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MoCha-V2	0.15 13	0.09 6	0.09 9	0.06 5	0.07 10	0.16 65	0.04 7	0.07 4	0.04 1	0.06 6	0.08 11	0.12 6	0.16 52	0.05 4	0.79 59	0.24 8	0.11 3	0.09 4	0.13 4	0.21 64	0.16 7	0.76 84	0.04 3	0.05 2	0.09 4	0.09 4	0.08 1	0.05 1

ProNet	0.10 2	0.07 2	0.09 9	0.06 5	0.04 2	0.10 12	0.32 159	0.07 4	0.04 1	0.04 1	0.11 25	0.07 1	0.03 1	0.20 82	0.33 3	0.21 3	0.11 3	0.08 2	0.11 2	0.07 2	0.10 2	0.08 1	0.08 21	0.05 2	0.10 6	0.06 1	0.10 2	0.06 2

U	0.14 10	0.09 6	0.05 2	0.05 2	0.06 5	0.04 1	0.02 1	0.09 13	0.06 6	0.09 13	0.02 1	0.12 6	0.10 24	0.07 7	0.77 56	0.44 78	0.15 14	0.11 10	0.15 10	0.09 5	0.27 29	0.26 24	0.03 1	0.06 8	0.13 16	0.10 9	0.11 3	0.09 12

CroCo-Stereo Lap2	0.12 5	0.07 2	0.05 2	0.05 2	0.06 5	0.04 1	0.03 3	0.08 8	0.06 6	0.11 17	0.03 3	0.12 6	0.06 5	0.08 10	0.59 22	0.36 46	0.11 3	0.10 6	0.12 3	0.07 2	0.25 24	0.17 13	0.04 3	0.07 12	0.11 11	0.11 12	0.11 3	0.08 7

CroCo-Stereo	0.12 5	0.07 2	0.04 1	0.05 2	0.05 4	0.04 1	0.02 1	0.08 8	0.06 6	0.06 6	0.02 1	0.10 3	0.06 5	0.07 7	0.85 88	0.38 52	0.11 3	0.09 4	0.16 11	0.06 1	0.22 19	0.18 15	0.04 3	0.05 2	0.10 6	0.09 4	0.11 3	0.07 4
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAStereo	0.16 18	0.12 14	0.08 7	0.06 5	0.08 17	0.06 4	0.04 7	0.10 14	0.07 12	0.20 34	0.04 4	0.14 17	0.06 5	0.09 14	0.96 107	0.35 41	0.18 22	0.13 14	0.20 21	0.08 4	0.46 66	0.23 22	0.05 10	0.06 8	0.13 16	0.11 12	0.12 6	0.11 16

Pointernet	0.09 1	0.06 1	0.06 4	0.04 1	0.03 1	0.07 6	0.31 156	0.06 3	0.04 1	0.05 2	0.06 5	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.25 1	0.33 32	0.09 1	0.06 1	0.09 1	0.16 35	0.09 1	0.09 2	0.03 1	0.04 1	0.07 1	0.06 1	0.13 7	0.08 7

AIO-Stereo	0.11 3	0.09 6	0.09 9	0.08 13	0.06 5	0.12 34	0.03 3	0.05 1	0.05 4	0.05 2	0.06 5	0.12 6	0.05 3	0.05 4	0.46 9	0.34 38	0.22 33	0.10 6	0.21 24	0.12 17	0.13 3	0.12 4	0.04 3	0.05 2	0.08 2	0.10 9	0.13 7	0.06 2

RSM++	0.12 5	0.10 10	0.09 9	0.08 13	0.07 10	0.10 12	0.04 7	0.08 8	0.07 12	0.06 6	0.07 7	0.13 11	0.07 12	0.04 1	0.50 12	0.26 12	0.12 8	0.11 10	0.14 7	0.11 13	0.20 16	0.14 7	0.06 13	0.10 23	0.11 11	0.09 4	0.13 7	0.08 7

RSM	0.11 3	0.09 6	0.09 9	0.07 9	0.06 5	0.14 47	0.03 3	0.05 1	0.05 4	0.05 2	0.07 7	0.13 11	0.06 5	0.04 1	0.51 13	0.26 12	0.10 2	0.10 6	0.14 7	0.11 13	0.17 9	0.13 6	0.04 3	0.06 8	0.09 4	0.11 12	0.13 7	0.07 4

RAFT + AFF	0.42 112	0.12 14	0.09 9	0.13 38	0.07 10	0.11 20	0.06 17	0.17 25	0.10 22	0.19 31	0.10 18	0.28 63	0.08 16	0.11 19	7.47 262	0.33 32	0.20 30	0.11 10	0.33 50	0.10 10	0.39 54	0.16 11	0.07 16	0.09 19	0.16 30	0.11 12	0.13 7	0.09 12

IGEV-Stereo+	0.31 60	0.72 238	0.08 7	0.12 30	0.10 22	0.34 168	0.04 7	0.20 31	0.12 31	0.30 72	0.59 180	0.21 31	0.38 174	0.13 26	0.64 30	0.51 113	0.19 28	0.19 41	0.30 40	0.34 120	0.51 84	0.56 49	0.13 84	0.07 12	0.13 16	1.20 236	0.14 12	0.12 17

AEACV	0.25 34	0.17 28	0.11 20	0.09 18	0.07 10	0.15 54	0.04 7	0.08 8	0.06 6	0.07 10	0.07 7	0.13 11	0.08 16	0.12 24	1.39 146	0.79 175	0.16 16	0.14 18	0.25 28	0.19 47	0.24 23	1.00 116	0.10 38	0.07 12	0.10 6	0.95 226	0.14 12	0.08 7

UniTT-Stereo	0.24 32	0.15 23	0.11 20	0.09 18	0.11 27	0.09 9	0.05 14	0.16 22	0.11 27	0.21 35	0.09 15	0.19 25	0.15 49	0.27 117	1.23 134	0.46 94	0.23 35	0.18 37	0.63 130	0.13 23	0.53 91	0.37 33	0.10 38	0.12 35	0.17 34	0.23 60	0.15 14	0.17 33

TDLM	0.13 8	0.14 21	0.13 34	0.10 21	0.12 33	0.11 20	0.10 50	0.14 20	0.10 22	0.09 13	0.16 55	0.17 23	0.10 24	0.09 14	0.28 2	0.19 2	0.15 14	0.14 18	0.13 4	0.10 10	0.15 4	0.11 3	0.09 30	0.10 23	0.11 11	0.10 9	0.15 14	0.15 24

xy-stereo	0.15 13	0.12 14	0.09 9	0.07 9	0.06 5	0.23 117	0.10 50	0.07 4	0.06 6	0.08 11	0.09 15	0.11 5	0.05 3	0.13 26	0.60 24	0.26 12	0.13 10	0.11 10	0.19 19	0.31 110	0.17 9	0.60 62	0.05 10	0.06 8	0.10 6	0.12 16	0.16 16	0.07 4

AASNet	0.20 24	0.17 28	0.13 34	0.14 50	0.15 56	0.15 54	0.13 84	0.17 25	0.09 17	0.15 22	0.15 45	0.16 20	0.09 20	0.14 34	1.03 115	0.22 5	0.18 22	0.16 27	0.17 13	0.14 28	0.17 9	0.76 84	0.10 38	0.11 30	0.15 25	0.13 20	0.17 17	0.12 17

IGEV-Stereo++	0.15 13	0.10 10	0.06 4	0.07 9	0.07 10	0.09 9	0.03 3	0.07 4	0.07 12	0.06 6	0.09 15	0.15 18	0.07 12	0.14 34	0.48 10	0.26 12	0.11 3	0.10 6	0.17 13	0.09 5	0.15 4	1.09 127	0.05 10	0.05 2	0.08 2	0.09 4	0.18 18	0.08 7

Occ-G	0.15 13	0.13 19	0.10 17	0.09 18	0.08 17	0.12 34	0.04 7	0.08 8	0.06 6	0.05 2	0.10 18	0.10 3	0.06 5	0.06 6	0.49 11	0.31 25	0.13 10	0.13 14	0.84 161	0.09 5	0.21 18	0.20 18	0.06 13	0.07 12	0.10 6	0.08 3	0.18 18	0.09 12

iRaftStereo_RVC	0.16 18	0.15 23	0.11 20	0.10 21	0.10 22	0.09 9	0.05 14	0.17 25	0.09 17	0.15 22	0.15 45	0.18 24	0.09 20	0.18 72	0.38 5	0.28 18	0.20 30	0.14 18	0.19 19	0.12 17	0.34 43	0.30 27	0.07 16	0.09 19	0.14 21	0.12 16	0.18 18	0.13 19

plain	0.21 25	0.20 59	0.12 27	0.11 27	0.14 45	0.10 12	0.06 17	0.22 37	0.11 27	0.23 37	0.08 11	0.22 36	0.11 29	0.17 55	0.66 34	0.45 87	0.25 48	0.20 46	0.26 32	0.12 17	0.46 66	0.42 37	0.07 16	0.14 64	0.17 34	0.17 28	0.19 21	0.21 50

StereoVision	0.13 8	0.10 10	0.07 6	0.06 5	0.07 10	0.07 6	0.07 25	0.10 14	0.13 35	0.09 13	0.07 7	0.16 20	0.07 12	0.11 19	0.56 17	0.29 20	0.14 12	0.13 14	0.17 13	0.09 5	0.18 13	0.15 9	0.04 3	0.08 17	0.15 25	0.13 20	0.19 21	0.15 24

CVANet_RVC	0.18 21	0.18 35	0.18 80	0.20 102	0.15 56	0.17 74	0.13 84	0.23 41	0.11 27	0.14 21	0.22 83	0.20 28	0.12 35	0.48 204	0.35 4	0.21 3	0.17 20	0.16 27	0.16 11	0.13 23	0.18 13	0.15 9	0.10 38	0.12 35	0.14 21	0.12 16	0.19 21	0.16 27

MaDis-Stereo	0.19 22	0.16 26	0.11 20	0.07 9	0.10 22	0.06 4	0.06 17	0.12 17	0.10 22	0.19 31	0.08 11	0.19 25	0.08 16	0.14 34	0.52 15	0.39 56	0.24 42	0.18 37	0.30 40	0.12 17	0.46 66	0.36 32	0.07 16	0.10 23	0.19 49	0.23 60	0.20 24	0.25 69

delet	0.15 13	0.14 21	0.12 27	0.12 30	0.12 33	0.13 39	0.09 40	0.12 17	0.09 17	0.15 22	0.11 25	0.16 20	0.09 20	0.11 19	0.57 19	0.23 7	0.16 16	0.13 14	0.13 4	0.12 17	0.17 9	0.29 26	0.09 30	0.10 23	0.13 16	0.12 16	0.20 24	0.13 19

GANet	0.19 22	0.17 28	0.16 64	0.16 66	0.16 63	0.21 102	0.14 93	0.20 31	0.13 35	0.15 22	0.20 70	0.37 116	0.10 24	0.14 34	0.42 6	0.22 5	0.40 136	0.20 46	0.17 13	0.11 13	0.22 19	0.14 7	0.12 66	0.12 35	0.15 25	0.13 20	0.20 24	0.17 33

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 50	0.16 26	0.16 64	0.15 56	0.13 40	0.14 47	0.08 31	0.29 69	0.23 117	0.28 59	0.29 121	0.26 54	0.17 61	0.17 55	0.79 59	0.54 121	0.27 60	0.24 81	0.32 48	0.20 53	0.42 60	1.19 144	0.10 38	0.13 53	0.23 64	0.33 127	0.21 27	0.28 83

RAFT	0.14 10	0.07 2	0.10 17	0.08 13	0.04 2	0.24 124	0.28 151	0.19 30	0.07 12	0.13 18	0.08 11	0.13 11	0.06 5	0.11 19	0.44 8	0.17 1	0.12 8	0.08 2	0.14 7	0.21 64	0.16 7	0.18 15	0.04 3	0.05 2	0.15 25	0.15 26	0.21 27	0.16 27

DMCA	0.26 38	0.17 28	0.16 64	0.13 38	0.14 45	0.13 39	0.11 57	0.18 29	0.15 48	0.19 31	0.18 58	0.28 63	0.12 35	0.15 44	1.79 159	0.60 134	0.32 96	0.46 198	0.24 26	0.15 31	0.26 27	0.21 19	0.13 84	0.12 35	0.17 34	0.17 28	0.21 27	0.17 33

AANet_RVC	0.16 18	0.13 19	0.13 34	0.10 21	0.15 56	0.08 8	0.13 84	0.14 20	0.15 48	0.13 18	0.13 34	0.13 11	0.11 29	0.10 17	0.42 6	0.24 8	0.16 16	0.16 27	0.20 21	0.15 31	0.15 4	0.17 13	0.11 55	0.11 30	0.16 30	0.17 28	0.22 30	0.24 64

anonymousdsp	0.23 29	0.12 14	0.11 20	0.12 30	0.10 22	0.12 34	0.06 17	0.16 22	0.09 17	0.15 22	0.79 202	0.15 18	0.07 12	0.10 17	0.84 79	0.30 24	0.18 22	0.14 18	0.22 25	0.24 82	0.25 24	1.12 135	0.17 125	0.09 19	0.12 14	0.09 4	0.23 31	0.10 15

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 42	0.18 35	0.11 20	0.12 30	0.11 27	0.35 173	0.05 14	0.23 41	0.14 41	0.30 72	0.21 75	0.24 41	0.35 165	0.13 26	0.76 55	0.60 134	0.27 60	0.28 107	0.32 48	0.33 115	0.61 106	0.60 62	0.09 30	0.08 17	0.14 21	0.38 147	0.24 32	0.14 23

rafts_anoy	0.28 46	0.23 104	0.18 80	0.17 78	0.19 100	0.15 54	0.11 57	0.34 113	0.14 41	0.26 55	0.21 75	0.25 48	0.14 43	0.22 85	0.65 32	0.40 61	0.34 108	0.24 81	0.48 83	0.33 115	0.52 89	0.76 84	0.11 55	0.16 86	0.24 71	0.23 60	0.24 32	0.26 75

RALCasStereoNet	0.30 53	0.24 119	0.19 89	0.20 102	0.19 100	0.15 54	0.17 115	0.33 107	0.14 41	0.30 72	0.20 70	0.27 59	0.15 49	0.26 111	0.65 32	0.61 138	0.31 91	0.23 71	0.34 53	0.29 95	0.58 100	1.04 122	0.11 55	0.16 86	0.25 78	0.25 89	0.24 32	0.26 75

RYNet	0.49 141	0.11 13	0.10 17	0.08 13	0.09 20	0.10 12	0.06 17	0.13 19	0.18 80	0.10 16	0.10 18	0.13 11	0.08 16	0.08 10	9.58 277	0.37 50	0.14 12	0.22 61	0.17 13	0.09 5	0.19 15	0.12 4	0.15 112	0.09 19	0.14 21	0.33 127	0.24 32	0.13 19

DEFOM-Stereo	0.14 10	0.12 14	0.09 9	0.08 13	0.08 17	0.11 20	0.04 7	0.10 14	0.07 12	0.08 11	0.10 18	0.12 6	0.06 5	0.07 7	0.51 13	0.29 20	0.17 20	0.14 18	0.17 13	0.10 10	0.32 38	0.16 11	0.08 21	0.07 12	0.12 14	0.13 20	0.25 36	0.13 19

LL-Strereo2	0.28 46	0.17 28	0.14 50	0.12 30	0.11 27	0.10 12	0.06 17	0.29 69	0.16 55	0.30 72	0.14 42	0.22 36	0.11 29	0.34 160	0.56 17	0.42 66	0.23 35	0.17 32	0.39 62	0.17 38	0.70 119	1.53 191	0.10 38	0.11 30	0.24 71	0.17 28	0.25 36	0.17 33

LoS_RVC	0.37 90	0.25 131	0.20 102	0.10 21	0.17 82	0.13 39	0.09 40	0.24 48	0.25 130	0.38 145	0.25 93	0.36 112	0.34 160	0.22 85	0.81 64	0.78 173	0.41 142	0.42 190	0.56 114	0.27 88	0.97 141	1.33 158	0.14 96	0.15 72	0.28 100	0.22 53	0.25 36	0.29 87

tt_ll	0.37 90	0.25 131	0.20 102	0.10 21	0.17 82	0.13 39	0.09 40	0.24 48	0.25 130	0.38 145	0.25 93	0.36 112	0.34 160	0.22 85	0.81 64	0.78 173	0.41 142	0.42 190	0.56 114	0.27 88	0.97 141	1.33 158	0.14 96	0.15 72	0.28 100	0.22 53	0.25 36	0.29 87

raft+_RVC	0.26 38	0.19 46	0.15 56	0.15 56	0.15 56	0.13 39	0.14 93	0.30 74	0.14 41	0.28 59	0.18 58	0.22 36	0.11 29	0.19 75	0.62 27	0.43 74	0.23 35	0.17 32	0.41 68	0.28 91	0.45 65	0.95 107	0.09 30	0.11 30	0.20 56	0.18 42	0.25 36	0.20 41

MGS-Stereo	0.36 89	0.22 86	0.14 50	0.13 38	0.13 40	0.11 20	0.10 50	0.21 35	0.12 31	0.18 29	0.13 34	0.21 31	0.16 52	0.13 26	4.38 226	0.33 32	0.26 55	0.22 61	0.31 46	0.18 41	0.38 52	0.70 75	0.11 55	0.13 53	0.19 49	0.17 28	0.26 41	0.21 50

PWCDC_ROB	0.55 153	0.18 35	0.19 89	0.17 78	0.26 148	0.16 65	0.19 127	0.22 37	0.54 217	0.16 27	0.43 157	0.25 48	1.12 229	0.45 195	5.47 237	0.50 107	0.31 91	0.28 107	0.36 57	0.26 87	0.60 103	1.14 139	0.25 168	0.28 169	0.18 41	0.29 109	0.26 41	0.32 105

raftrobust	0.31 60	0.20 59	0.20 102	0.18 88	0.18 91	0.12 34	0.09 40	0.35 124	0.15 48	0.34 108	0.21 75	0.27 59	0.14 43	0.39 184	0.70 43	0.54 121	0.27 60	0.21 54	0.75 149	0.19 47	0.59 102	1.07 125	0.19 141	0.14 64	0.26 85	0.24 72	0.27 43	0.24 64

FINET	0.28 46	0.21 69	0.21 117	0.21 110	0.17 82	0.17 74	0.18 120	0.23 41	0.19 88	0.23 37	0.48 168	0.28 63	0.17 61	0.17 55	0.57 19	0.33 32	0.25 48	0.18 37	0.38 61	0.17 38	0.30 34	0.22 21	0.15 112	0.17 95	0.42 171	0.96 227	0.27 43	0.21 50

NVstereo2D	0.63 168	0.25 131	0.20 102	0.28 156	0.25 141	0.34 168	0.35 172	0.30 74	0.22 109	0.39 150	0.33 139	0.26 54	0.16 52	0.42 193	9.29 275	0.43 74	0.32 96	0.27 96	0.35 54	0.20 53	0.35 48	0.44 39	0.30 188	0.21 136	0.31 122	0.23 60	0.27 43	0.25 69

castereo	0.40 108	0.20 59	0.17 73	0.17 78	0.16 63	0.17 74	0.08 31	0.30 74	0.20 97	0.32 97	0.16 55	0.38 119	0.33 157	0.12 24	0.70 43	0.82 185	0.45 160	0.35 153	0.71 144	0.52 177	1.45 193	1.43 175	0.13 84	0.14 64	0.32 127	0.35 133	0.28 46	0.35 122

CAS	0.34 73	0.20 59	0.13 34	0.15 56	0.15 56	0.13 39	0.15 103	0.23 41	0.23 117	0.37 136	0.27 108	0.28 63	0.30 140	0.53 211	0.74 47	0.69 155	0.38 126	0.37 165	0.35 54	0.36 124	0.72 123	1.09 127	0.11 55	0.13 53	0.24 71	0.25 89	0.28 46	0.34 113

CES	0.41 110	0.19 46	0.16 64	0.14 50	0.18 91	0.16 65	0.10 50	0.54 213	0.25 130	0.30 72	0.34 142	0.40 133	0.38 174	0.47 200	1.33 139	0.79 175	0.52 187	0.48 205	0.33 50	0.42 153	1.04 146	1.15 140	0.14 96	0.13 53	0.26 85	0.22 53	0.28 46	0.34 113

MMNet	0.24 32	0.15 23	0.12 27	0.13 38	0.13 40	0.13 39	0.10 50	0.16 22	0.12 31	0.13 18	0.14 42	0.19 25	0.09 20	0.18 72	2.14 177	0.25 10	0.18 22	0.16 27	0.20 21	0.14 28	0.20 16	0.37 33	0.10 38	0.12 35	0.15 25	0.15 26	0.28 46	0.16 27

RAFT+CT+SA	0.25 34	0.21 69	0.13 34	0.13 38	0.09 20	0.10 12	0.08 31	0.32 98	0.13 35	0.24 44	0.10 18	0.26 54	0.21 90	0.09 14	0.98 111	0.58 130	0.18 22	0.16 27	0.40 67	0.14 28	0.33 41	0.72 79	0.07 16	0.12 35	0.19 49	0.17 28	0.32 50	0.20 41

HGLStereo	0.30 53	0.23 104	0.19 89	0.18 88	0.23 132	0.18 83	0.13 84	0.23 41	0.16 55	0.31 84	0.31 127	0.21 31	0.14 43	0.22 85	1.81 161	0.35 41	0.37 121	0.24 81	0.29 39	0.20 53	0.41 57	0.39 35	0.14 96	0.16 86	0.23 64	0.23 60	0.32 50	0.22 53

PMTNet	0.42 112	0.24 119	0.21 117	0.18 88	0.17 82	0.14 47	0.32 159	0.31 84	0.24 122	0.37 136	0.25 93	0.38 119	0.38 174	0.17 55	1.19 133	1.08 205	0.45 160	0.27 96	0.56 114	0.43 155	1.15 162	1.08 126	0.13 84	0.14 64	0.40 167	0.26 93	0.32 50	0.37 128

PA-Net	0.52 145	0.36 192	0.36 193	0.25 136	0.37 199	0.26 132	0.32 159	0.33 107	0.36 182	0.30 72	0.26 104	0.30 83	0.31 142	0.47 200	2.30 182	0.51 113	0.24 42	0.28 107	0.30 40	0.29 95	0.34 43	0.90 101	0.60 233	0.26 161	0.32 127	0.72 211	0.32 50	2.29 243
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	0.33 67	0.26 147	0.24 138	0.23 121	0.29 161	0.21 102	0.35 172	0.28 65	0.52 213	0.37 136	0.25 93	0.35 110	0.17 61	0.29 134	1.32 138	0.32 31	0.25 48	0.21 54	0.35 54	0.23 76	0.29 33	0.62 66	0.16 119	0.18 105	0.23 64	0.42 161	0.32 50	0.32 105
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CASnet	0.31 60	0.22 86	0.14 50	0.15 56	0.17 82	0.17 74	0.08 31	0.30 74	0.18 80	0.34 108	0.21 75	0.38 119	0.28 130	0.13 26	0.75 53	0.44 78	0.32 96	0.26 94	0.43 76	0.34 120	1.11 156	0.69 74	0.11 55	0.14 64	0.25 78	0.17 28	0.33 55	0.25 69
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	0.46 124	0.23 104	0.17 73	0.19 94	0.19 100	0.19 90	0.12 65	0.77 235	0.26 138	0.50 178	0.45 160	0.53 178	0.47 194	0.23 93	1.06 121	0.85 189	0.56 202	0.43 193	0.62 127	0.41 148	1.28 183	1.41 171	0.15 112	0.16 86	0.35 140	0.28 98	0.33 55	0.35 122
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT_CTSACE	0.21 25	0.20 59	0.13 34	0.12 30	0.10 22	0.14 47	0.08 31	0.24 48	0.10 22	0.26 55	0.10 18	0.21 31	0.18 69	0.11 19	0.57 19	0.35 41	0.19 28	0.14 18	0.26 32	0.18 41	0.31 36	0.70 75	0.08 21	0.10 23	0.27 93	0.17 28	0.33 55	0.16 27

test_5	0.22 27	0.19 46	0.11 20	0.11 27	0.07 10	0.21 102	0.07 25	0.32 98	0.10 22	0.17 28	0.21 75	0.24 41	0.21 90	0.08 10	0.97 110	0.46 94	0.16 16	0.15 24	0.26 32	0.11 13	0.23 22	0.46 42	0.06 13	0.12 35	0.16 30	0.17 28	0.33 55	0.20 41

LMCR-Stereo	0.33 67	0.23 104	0.19 89	0.19 94	0.18 91	0.20 97	0.13 84	0.30 74	0.19 88	0.29 65	0.23 86	0.33 101	0.29 132	0.40 188	0.67 37	0.45 87	0.39 131	0.28 107	0.53 111	0.38 137	0.51 84	0.96 109	0.14 96	0.19 115	0.25 78	0.24 72	0.33 55	0.31 100

sAnonymous2	0.38 94	0.21 69	0.17 73	0.16 66	0.16 63	0.21 102	0.15 103	0.38 150	0.26 138	0.28 59	0.26 104	0.30 83	0.32 151	0.16 49	0.67 37	0.61 138	0.40 136	0.36 159	0.81 154	0.39 142	1.05 149	1.29 155	0.14 96	0.19 115	0.29 106	0.35 133	0.33 55	0.35 122

CroCo_RVC	0.38 94	0.21 69	0.17 73	0.16 66	0.16 63	0.21 102	0.15 103	0.38 150	0.26 138	0.28 59	0.26 104	0.30 83	0.32 151	0.16 49	0.67 37	0.61 138	0.40 136	0.36 159	0.81 154	0.39 142	1.05 149	1.29 155	0.14 96	0.19 115	0.29 106	0.35 133	0.33 55	0.35 122

FADNet-RVC-Resample	0.45 121	0.30 173	0.59 235	0.28 156	0.45 214	0.21 102	0.24 135	0.39 156	0.32 169	0.44 164	0.31 127	0.43 145	0.44 189	0.43 194	1.18 130	0.51 113	0.37 121	0.43 193	0.60 125	0.64 202	0.49 75	1.02 120	0.30 188	0.37 192	0.31 122	0.39 149	0.33 55	0.41 138

FADNet-RVC	0.38 94	0.25 131	0.26 155	0.27 148	0.26 148	0.21 102	0.42 187	0.33 107	0.24 122	0.34 108	0.26 104	0.42 142	0.28 130	0.27 117	0.95 105	0.42 66	0.39 131	0.27 96	0.73 147	0.41 148	0.63 110	0.86 98	0.21 153	0.27 165	0.34 133	0.33 127	0.33 55	0.42 141

MIM_Stereo	0.26 38	0.18 35	0.14 50	0.15 56	0.14 45	0.24 124	0.07 25	0.27 58	0.11 27	0.24 44	0.12 28	0.20 28	0.12 35	0.17 55	0.85 88	0.44 78	0.24 42	0.19 41	0.54 112	0.20 53	0.46 66	0.70 75	0.08 21	0.12 35	0.17 34	0.29 109	0.34 64	0.16 27

TestStereo	0.28 46	0.25 131	0.20 102	0.21 110	0.15 56	0.21 102	0.13 84	0.35 124	0.18 80	0.38 145	0.18 58	0.33 101	0.16 52	0.13 26	1.02 114	0.27 16	0.34 108	0.18 37	0.42 70	0.18 41	0.46 66	0.35 30	0.13 84	0.17 95	0.27 93	0.22 53	0.34 64	0.26 75

ADLNet	0.53 147	0.26 147	0.18 80	0.21 110	0.21 115	0.23 117	0.19 127	0.30 74	0.17 71	0.23 37	0.22 83	0.62 188	0.18 69	0.48 204	6.87 254	0.38 52	0.28 70	0.21 54	0.25 28	0.20 53	0.33 41	0.90 101	0.18 133	0.13 53	0.25 78	0.26 93	0.34 64	0.23 59

GCAP-BAT	0.46 124	0.21 69	0.13 34	0.13 38	0.14 45	0.11 20	0.12 65	0.31 84	0.16 55	0.31 84	0.13 34	0.45 155	0.19 80	0.28 125	0.84 79	0.69 155	3.42 275	0.23 71	0.48 83	0.30 102	1.24 172	0.57 52	0.12 66	0.12 35	0.18 41	0.28 98	0.35 67	0.79 182

test_for_model	0.46 124	0.21 69	0.13 34	0.13 38	0.14 45	0.11 20	0.12 65	0.31 84	0.16 55	0.31 84	0.13 34	0.45 155	0.19 80	0.28 125	0.84 79	0.69 155	3.42 275	0.23 71	0.48 83	0.30 102	1.24 172	0.57 52	0.12 66	0.12 35	0.18 41	0.28 98	0.35 67	0.79 182

testlalala2	0.46 124	0.21 69	0.13 34	0.13 38	0.14 45	0.11 20	0.12 65	0.31 84	0.16 55	0.31 84	0.13 34	0.45 155	0.19 80	0.28 125	0.84 79	0.69 155	3.42 275	0.23 71	0.48 83	0.30 102	1.24 172	0.57 52	0.12 66	0.12 35	0.18 41	0.28 98	0.35 67	0.79 182

testlalala	0.46 124	0.21 69	0.13 34	0.13 38	0.14 45	0.11 20	0.12 65	0.31 84	0.16 55	0.31 84	0.13 34	0.45 155	0.19 80	0.28 125	0.84 79	0.69 155	3.42 275	0.23 71	0.48 83	0.30 102	1.24 172	0.57 52	0.12 66	0.12 35	0.18 41	0.28 98	0.35 67	0.79 182

testlalala_base	0.46 124	0.21 69	0.13 34	0.13 38	0.14 45	0.11 20	0.12 65	0.31 84	0.16 55	0.31 84	0.13 34	0.45 155	0.19 80	0.28 125	0.84 79	0.69 155	3.42 275	0.23 71	0.48 83	0.30 102	1.24 172	0.57 52	0.12 66	0.12 35	0.18 41	0.28 98	0.35 67	0.79 182

GCAP-Stereo	0.46 124	0.21 69	0.13 34	0.13 38	0.14 45	0.11 20	0.12 65	0.31 84	0.16 55	0.31 84	0.13 34	0.45 155	0.19 80	0.28 125	0.84 79	0.69 155	3.42 275	0.23 71	0.48 83	0.30 102	1.24 172	0.57 52	0.12 66	0.12 35	0.18 41	0.28 98	0.35 67	0.79 182

STTStereo	0.37 90	0.28 165	0.28 167	0.24 130	0.27 158	0.22 113	0.33 166	0.25 57	0.36 182	0.29 65	0.27 108	0.33 101	0.20 89	0.27 117	2.32 184	0.31 25	0.26 55	0.25 88	0.30 40	0.20 53	0.34 43	0.66 72	0.31 194	0.18 105	0.25 78	0.31 118	0.35 67	0.41 138

R-Stereo Train	0.54 149	0.24 119	0.24 138	0.24 130	0.18 91	0.24 124	0.09 40	0.34 113	0.30 158	0.52 183	0.66 188	0.44 149	0.32 151	0.55 216	0.74 47	1.07 202	0.58 205	0.52 221	1.27 204	0.64 202	1.51 202	1.89 222	0.14 96	0.20 125	0.35 140	0.42 161	0.35 67	0.47 152

RAFT-Stereo	0.54 149	0.24 119	0.24 138	0.24 130	0.18 91	0.24 124	0.09 40	0.34 113	0.30 158	0.52 183	0.66 188	0.44 149	0.32 151	0.55 216	0.74 47	1.07 202	0.58 205	0.52 221	1.27 204	0.64 202	1.51 202	1.89 222	0.14 96	0.20 125	0.35 140	0.42 161	0.35 67	0.47 152
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UCFNet_RVC	0.39 102	0.36 192	0.26 155	0.29 162	0.31 170	0.26 132	0.19 127	0.30 74	0.23 117	0.35 115	0.27 108	0.45 155	0.25 113	0.34 160	0.82 76	0.45 87	0.30 86	0.25 88	0.96 174	0.23 76	0.69 117	0.75 83	0.45 217	0.21 136	0.35 140	0.31 118	0.35 67	0.45 147

raft_robust	0.39 102	0.22 86	0.16 64	0.20 102	0.16 63	0.16 65	0.11 57	0.42 170	0.18 80	0.42 159	0.15 45	0.33 101	0.24 106	0.27 117	1.23 134	0.80 178	0.31 91	0.33 137	0.91 166	0.36 124	0.71 122	1.21 147	0.11 55	0.20 125	0.30 113	0.30 115	0.36 77	0.30 92

CFNet_pseudo	0.47 133	0.23 104	0.23 132	0.27 148	0.25 141	0.23 117	0.17 115	0.31 84	0.19 88	0.37 136	0.29 121	0.38 119	0.27 123	0.23 93	4.35 225	0.44 78	0.28 70	0.23 71	1.00 175	0.19 47	0.46 66	0.59 59	0.40 210	0.18 105	0.27 93	0.28 98	0.36 77	0.35 122

HCRNet	0.34 73	0.24 119	0.13 34	0.26 146	0.11 27	0.18 83	0.13 84	0.20 31	0.09 17	0.54 189	0.20 70	0.29 71	0.10 24	0.13 26	3.96 220	0.29 20	0.21 32	0.15 24	0.25 28	0.13 23	0.25 24	0.40 36	0.13 84	0.10 23	0.13 16	0.14 24	0.36 77	0.15 24

DMCA-RVC	0.41 110	0.21 69	0.22 126	0.32 173	0.28 159	0.18 83	0.45 192	0.34 113	0.30 158	0.32 97	1.09 226	0.31 90	0.16 52	0.30 140	2.90 198	0.35 41	0.26 55	0.25 88	0.26 32	0.30 102	0.38 52	0.34 29	0.16 119	0.28 169	0.35 140	0.20 50	0.36 77	0.27 81

trnet	0.35 82	0.23 104	0.19 89	0.17 78	0.20 107	0.14 47	0.08 31	0.35 124	0.20 97	0.35 115	0.21 75	0.38 119	0.31 142	0.14 34	0.78 57	0.76 172	0.40 136	0.30 120	0.43 76	0.52 177	0.98 144	0.80 92	0.12 66	0.15 72	0.25 78	0.24 72	0.37 81	0.32 105

ICVP	0.44 119	0.24 119	0.30 172	0.25 136	0.23 132	0.26 132	0.18 120	0.31 84	0.25 130	0.37 136	0.31 127	0.33 101	0.29 132	0.25 107	0.64 30	0.61 138	0.50 180	0.78 256	0.59 124	0.44 163	0.99 145	1.82 218	0.33 200	0.24 154	0.30 113	0.35 133	0.37 81	0.34 113
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo	0.38 94	0.22 86	0.20 102	0.17 78	0.16 63	0.15 54	0.08 31	0.36 141	0.24 122	0.36 129	0.27 108	0.39 125	0.39 179	0.16 49	0.92 99	0.97 195	0.46 166	0.27 96	0.43 76	0.52 177	1.15 162	1.04 122	0.13 84	0.16 86	0.25 78	0.24 72	0.37 81	0.31 100
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet	0.39 102	0.27 155	0.23 132	0.29 162	0.26 148	0.25 129	0.39 183	0.36 141	0.24 122	0.35 115	0.34 142	0.36 112	0.27 123	0.27 117	0.93 100	0.39 56	0.31 91	0.34 149	0.68 141	0.43 155	0.60 103	0.90 101	0.19 141	0.22 144	0.38 159	0.42 161	0.37 81	0.44 143

CFNet	0.29 50	0.23 104	0.19 89	0.25 136	0.22 129	0.19 90	0.15 103	0.30 74	0.17 71	0.28 59	0.23 86	0.37 116	0.19 80	0.22 85	1.38 145	0.25 10	0.26 55	0.21 54	0.27 38	0.19 47	0.31 36	0.45 40	0.12 66	0.17 95	0.28 100	0.24 72	0.37 81	0.31 100

MIF-Stereo (partial)	0.23 29	0.20 59	0.12 27	0.10 21	0.12 33	0.10 12	0.07 25	0.17 25	0.14 41	0.18 29	0.10 18	0.20 28	0.11 29	0.17 55	1.11 128	0.44 78	0.25 48	0.21 54	0.26 32	0.13 23	0.49 75	0.32 28	0.08 21	0.14 64	0.17 34	0.17 28	0.38 86	0.20 41

IER	0.35 82	0.19 46	0.16 64	0.17 78	0.16 63	0.17 74	0.12 65	0.23 41	0.14 41	0.28 59	0.25 93	0.31 90	0.14 43	0.23 93	3.85 219	0.29 20	0.25 48	0.20 46	0.24 26	0.20 53	0.28 30	0.21 19	0.18 133	0.14 64	0.19 49	0.24 72	0.38 86	0.25 69

ARAFT	0.27 42	0.17 28	0.12 27	0.15 56	0.12 33	0.12 34	0.06 17	0.20 31	0.13 35	0.36 129	0.15 45	0.29 71	0.11 29	0.27 117	0.88 97	0.39 56	0.27 60	0.24 81	0.52 108	0.13 23	0.50 81	0.90 101	0.09 30	0.11 30	0.21 58	0.14 24	0.38 86	0.18 37

DLCB_ROB	0.33 67	0.25 131	0.24 138	0.22 118	0.23 132	0.20 97	0.19 127	0.27 58	0.22 109	0.31 84	0.34 142	0.34 106	0.25 113	0.33 156	0.84 79	0.33 32	0.30 86	0.28 107	0.30 40	0.21 64	0.52 89	0.72 79	0.20 149	0.21 136	0.47 186	0.36 141	0.38 86	0.46 149

GMStereo	0.23 29	0.24 119	0.13 34	0.19 94	0.17 82	0.19 90	0.14 93	0.29 69	0.16 55	0.23 37	0.19 67	0.32 97	0.16 52	0.13 26	0.53 16	0.27 16	0.28 70	0.19 41	0.43 76	0.20 53	0.30 34	0.19 17	0.12 66	0.15 72	0.24 71	0.19 46	0.39 90	0.20 41
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
psm_up	0.35 82	0.26 147	0.27 162	0.28 156	0.25 141	0.27 137	0.18 120	0.35 124	0.32 169	0.29 65	0.24 89	0.30 83	0.25 113	0.50 208	0.93 100	0.34 38	0.34 108	0.31 129	0.62 127	0.36 124	0.43 62	0.50 45	0.16 119	0.27 165	0.33 130	0.34 130	0.39 90	0.34 113

UPFNet	0.25 34	0.18 35	0.19 89	0.17 78	0.18 91	0.19 90	0.14 93	0.22 37	0.16 55	0.23 37	0.18 58	0.21 31	0.13 41	0.26 111	1.51 149	0.28 18	0.23 35	0.21 54	0.25 28	0.18 41	0.22 19	0.35 30	0.13 84	0.15 72	0.18 41	0.18 42	0.39 90	0.18 37

MSMDNet	0.63 168	0.24 119	0.22 126	0.19 94	0.20 107	0.38 183	0.17 115	0.43 177	0.24 122	0.60 203	0.33 139	0.40 133	1.53 240	0.50 208	0.85 88	1.50 237	0.42 150	0.35 153	1.26 201	0.67 210	1.90 236	2.18 251	0.17 125	0.18 105	0.58 207	0.53 190	0.39 90	0.58 168

CC-Net-ROB	0.62 165	0.60 234	0.40 203	0.81 237	0.59 228	0.75 235	0.57 205	0.43 177	0.31 164	0.47 172	0.32 134	1.38 231	0.73 216	0.62 226	0.60 24	0.33 32	0.42 150	0.32 132	2.70 233	0.28 91	0.50 81	0.61 64	0.98 251	0.28 169	0.39 163	0.37 144	0.39 90	0.54 166

HITNet	0.31 60	0.18 35	0.15 56	0.17 78	0.15 56	0.14 47	0.10 50	0.29 69	0.19 88	0.30 72	0.20 70	0.28 63	0.18 69	0.29 134	1.30 137	0.42 66	0.27 60	0.20 46	0.37 58	0.17 38	0.64 111	0.99 114	0.12 66	0.15 72	0.19 49	0.19 46	0.39 90	0.26 75
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
dd	0.37 90	0.25 131	0.15 56	0.44 205	0.16 63	0.32 157	0.19 127	0.28 65	0.13 35	0.29 65	0.14 42	0.44 149	0.14 43	0.15 44	2.86 195	0.38 52	0.36 117	0.22 61	0.52 108	0.34 120	0.32 38	0.28 25	0.17 125	0.29 175	0.27 93	0.20 50	0.40 96	0.32 105

DISCO	0.32 66	0.24 119	0.17 73	0.19 94	0.21 115	0.23 117	0.27 147	0.21 35	0.21 105	0.36 129	0.25 93	0.24 41	0.16 52	0.19 75	1.86 164	0.35 41	0.29 78	0.22 61	0.42 70	0.22 72	0.28 30	0.56 49	0.14 96	0.16 86	0.23 64	0.23 60	0.40 96	0.24 64

gcap-zeroshot	1.09 212	0.23 104	0.33 182	0.59 224	0.20 107	0.40 191	0.35 172	0.45 186	0.24 122	0.74 240	1.21 234	0.63 192	0.34 160	0.25 107	0.80 62	1.71 249	3.94 283	0.29 114	9.06 268	0.81 224	1.52 204	1.94 230	1.39 257	0.18 105	0.58 207	0.39 149	0.41 98	0.41 138

RAFT-Test	0.64 171	0.24 119	0.22 126	0.25 136	0.21 115	0.45 204	0.17 115	0.45 186	0.26 138	0.66 220	0.80 204	0.40 133	0.39 179	0.36 168	1.01 113	1.49 236	0.41 142	0.34 149	1.29 210	0.61 193	1.90 236	1.84 219	0.17 125	0.18 105	0.54 200	0.93 225	0.41 98	1.26 220

4D-IteraStereo	0.33 67	0.18 35	0.21 117	0.16 66	0.16 63	0.11 20	0.08 31	0.33 107	0.17 71	0.33 106	0.18 58	0.27 59	0.13 41	0.33 156	0.80 62	0.66 150	0.26 55	0.30 120	0.49 91	0.36 124	0.82 130	1.41 171	0.10 38	0.15 72	0.19 49	0.21 52	0.41 98	0.19 40

GMOStereo	0.34 73	0.19 46	0.15 56	0.16 66	0.16 63	0.32 157	0.12 65	0.35 124	0.17 71	0.35 115	0.15 45	0.29 71	0.22 95	0.17 55	0.81 64	0.49 101	0.29 78	0.33 137	0.51 100	0.37 130	0.56 96	1.49 182	0.10 38	0.13 53	0.30 113	0.24 72	0.41 98	0.22 53

error version	0.34 73	0.19 46	0.15 56	0.16 66	0.16 63	0.32 157	0.12 65	0.35 124	0.17 71	0.35 115	0.15 45	0.29 71	0.22 95	0.17 55	0.81 64	0.49 101	0.29 78	0.33 137	0.51 100	0.37 130	0.56 96	1.49 182	0.10 38	0.13 53	0.30 113	0.24 72	0.41 98	0.22 53

test-v	0.34 73	0.19 46	0.15 56	0.16 66	0.16 63	0.32 157	0.12 65	0.35 124	0.17 71	0.35 115	0.15 45	0.29 71	0.22 95	0.17 55	0.81 64	0.49 101	0.29 78	0.33 137	0.51 100	0.37 130	0.56 96	1.49 182	0.10 38	0.13 53	0.30 113	0.24 72	0.41 98	0.22 53

test-2	0.34 73	0.19 46	0.15 56	0.16 66	0.16 63	0.32 157	0.12 65	0.35 124	0.17 71	0.35 115	0.15 45	0.29 71	0.22 95	0.17 55	0.81 64	0.49 101	0.29 78	0.33 137	0.51 100	0.37 130	0.56 96	1.49 182	0.10 38	0.13 53	0.30 113	0.24 72	0.41 98	0.22 53

RALAANet	0.30 53	0.22 86	0.19 89	0.17 78	0.17 82	0.16 65	0.11 57	0.28 65	0.16 55	0.24 44	0.21 75	0.24 41	0.18 69	0.30 140	0.63 29	0.39 56	0.28 70	0.25 88	0.56 114	0.29 95	0.76 124	1.03 121	0.11 55	0.17 95	0.23 64	0.24 72	0.41 98	0.23 59

DN-CSS_ROB	0.35 82	0.22 86	0.24 138	0.23 121	0.26 148	0.15 54	0.12 65	0.42 170	0.19 88	0.39 150	0.41 155	0.34 106	0.26 121	0.32 153	0.67 37	0.42 66	0.30 86	0.23 71	0.92 169	0.21 64	0.80 128	0.68 73	0.15 112	0.27 165	0.24 71	0.22 53	0.41 98	0.30 92

UDGNet	0.39 102	0.29 168	0.21 117	0.55 217	0.44 212	0.50 208	0.42 187	0.31 84	0.20 97	0.27 58	0.28 118	0.28 63	0.12 35	0.70 231	0.66 34	0.44 78	0.29 78	0.25 88	0.60 125	0.24 82	0.61 106	0.98 112	0.39 207	0.15 72	0.34 133	0.27 95	0.42 107	0.29 87

AACVNet	0.31 60	0.26 147	0.21 117	0.27 148	0.28 159	0.25 129	0.18 120	0.30 74	0.20 97	0.31 84	0.30 125	0.29 71	0.18 69	0.36 168	0.62 27	0.43 74	0.31 91	0.26 94	0.37 58	0.25 84	0.42 60	0.62 66	0.20 149	0.20 125	0.29 106	0.31 118	0.42 107	0.37 128

cross-raft	0.56 155	0.25 131	0.22 126	0.21 110	0.20 107	0.39 188	0.15 103	0.44 182	0.26 138	0.48 175	0.35 147	0.43 145	0.31 142	0.24 100	0.86 91	1.35 226	0.41 142	0.34 149	1.31 212	0.78 220	1.98 243	1.89 222	0.16 119	0.18 105	0.47 186	0.46 177	0.42 107	0.68 179

FCDSN-DC	0.84 195	0.37 198	0.67 240	0.40 196	0.40 205	0.35 173	0.89 232	0.39 156	0.31 164	0.46 169	0.35 147	0.44 149	0.31 142	0.38 178	8.90 268	0.84 188	0.47 171	0.48 205	0.73 147	0.38 137	1.12 157	1.58 195	0.30 188	0.57 233	0.37 155	0.42 161	0.42 107	0.37 128
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BEATNet_4x	0.40 108	0.23 104	0.19 89	0.20 102	0.19 100	0.16 65	0.14 93	0.31 84	0.27 147	0.35 115	0.22 83	0.32 97	0.23 101	0.29 134	1.51 149	0.58 130	0.52 187	0.51 217	0.49 91	0.22 72	0.91 137	1.44 176	0.14 96	0.23 149	0.23 64	0.23 60	0.42 107	0.31 100

AF-Net	0.38 94	0.25 131	0.25 150	0.25 136	0.30 166	0.28 141	0.41 185	0.36 141	0.30 158	0.25 52	0.32 134	0.39 125	0.21 90	0.23 93	2.08 175	0.31 25	0.23 35	0.22 61	0.39 62	0.22 72	0.53 91	0.78 88	0.21 153	0.19 115	0.26 85	0.27 95	0.42 107	0.33 110

Nwc_Net	0.38 94	0.25 131	0.25 150	0.25 136	0.30 166	0.28 141	0.41 185	0.36 141	0.30 158	0.25 52	0.32 134	0.39 125	0.21 90	0.23 93	2.08 175	0.31 25	0.23 35	0.22 61	0.39 62	0.22 72	0.53 91	0.78 88	0.21 153	0.19 115	0.26 85	0.27 95	0.42 107	0.33 110

CFNet_RVC	0.35 82	0.26 147	0.23 132	0.25 136	0.24 138	0.24 124	0.16 109	0.27 58	0.19 88	0.30 72	0.29 121	0.31 90	0.17 61	0.33 156	0.75 53	0.46 94	0.51 182	0.24 81	0.81 154	0.21 64	0.58 100	0.70 75	0.18 133	0.34 183	0.30 113	0.31 118	0.42 107	0.34 113

DLNR_Zeroshot_test	11.48 289	37.23 300	0.46 216	54.89 300	0.21 115	0.37 179	49.84 300	0.47 195	0.22 109	0.80 249	0.59 180	0.62 188	0.36 166	3.08 270	63.85 300	73.41 300	9.38 290	5.61 288	2.77 234	0.65 208	1.83 234	1.41 171	0.13 84	0.22 144	0.37 155	0.38 147	0.43 115	0.48 154

anonymousdsp2	0.30 53	0.20 59	0.16 64	0.14 50	0.13 40	0.15 54	0.11 57	0.28 65	0.12 31	0.25 52	1.08 225	0.24 41	0.12 35	0.15 44	0.71 45	0.42 66	0.25 48	0.20 46	0.45 81	0.38 137	0.41 57	0.96 109	0.10 38	0.13 53	0.20 56	0.17 28	0.43 115	0.18 37

AFF-stereo	0.22 27	0.19 46	0.15 56	0.14 50	0.12 33	0.14 47	0.06 17	0.24 48	0.13 35	0.29 65	0.12 28	0.24 41	0.10 24	0.08 10	0.60 24	0.38 52	0.18 22	0.19 41	0.48 83	0.12 17	0.28 30	0.56 49	0.08 21	0.10 23	0.19 49	0.18 42	0.43 115	0.16 27

Any-RAFT	0.58 157	0.22 86	0.32 180	0.23 121	0.21 115	0.20 97	0.14 93	0.42 170	0.25 130	0.40 153	1.16 229	0.49 171	0.32 151	0.37 172	0.87 95	0.85 189	0.67 214	0.38 178	1.20 193	0.41 148	2.25 261	1.67 204	0.18 133	0.17 95	0.43 176	0.49 184	0.44 118	0.84 193

APVNet	0.39 102	0.27 155	0.20 102	0.24 130	0.26 148	0.27 137	0.24 135	0.31 84	0.22 109	0.26 55	0.31 127	0.29 71	0.17 61	0.27 117	1.75 158	0.50 107	0.45 160	0.35 153	0.66 136	0.32 112	0.51 84	0.97 111	0.16 119	0.25 159	0.28 100	0.24 72	0.44 118	0.30 92

UNet	0.30 53	0.21 69	0.19 89	0.19 94	0.20 107	0.21 102	0.15 103	0.27 58	0.17 71	0.29 65	0.21 75	0.25 48	0.18 69	0.59 222	1.64 154	0.31 25	0.27 60	0.22 61	0.30 40	0.21 64	0.34 43	0.25 23	0.15 112	0.19 115	0.21 58	0.24 72	0.44 118	0.26 75

HSM	0.39 102	0.24 119	0.23 132	0.26 146	0.25 141	0.20 97	0.18 120	0.41 161	0.20 97	0.32 97	0.30 125	0.39 125	0.24 106	0.22 85	2.57 191	0.39 56	0.33 104	0.22 61	0.49 91	0.30 102	0.70 119	0.47 43	0.14 96	0.20 125	0.29 106	0.31 118	0.44 118	0.33 110

iinet-f	0.35 82	0.23 104	0.17 73	0.20 102	0.14 45	0.21 102	0.17 115	0.22 37	0.16 55	0.38 145	0.39 152	0.26 54	0.23 101	0.17 55	1.84 163	0.49 101	0.27 60	0.21 54	0.66 136	0.34 120	0.46 66	0.83 94	0.15 112	0.14 64	0.26 85	0.19 46	0.45 122	0.25 69

SACVNet	0.38 94	0.30 173	0.26 155	0.28 156	0.29 161	0.26 132	0.34 171	0.37 148	0.29 153	0.35 115	0.27 108	0.29 71	0.25 113	0.38 178	0.59 22	0.43 74	0.36 117	0.29 114	0.56 114	0.29 95	0.68 115	1.21 147	0.19 141	0.25 159	0.37 155	0.35 133	0.45 122	0.38 133

NCC-stereo	0.47 133	0.33 182	0.30 172	0.31 170	0.33 177	0.31 151	0.38 178	0.41 161	0.40 188	0.24 44	0.38 150	0.39 125	0.36 166	0.28 125	3.13 205	0.36 46	0.29 78	0.32 132	0.42 70	0.43 155	0.44 63	0.84 95	0.28 182	0.23 149	0.36 149	0.44 172	0.45 122	0.44 143

Abc-Net	0.47 133	0.33 182	0.30 172	0.31 170	0.33 177	0.31 151	0.38 178	0.41 161	0.40 188	0.24 44	0.38 150	0.39 125	0.36 166	0.28 125	3.13 205	0.36 46	0.29 78	0.32 132	0.42 70	0.43 155	0.44 63	0.84 95	0.28 182	0.23 149	0.36 149	0.44 172	0.45 122	0.44 143
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.29 50	0.21 69	0.21 117	0.19 94	0.18 91	0.18 83	0.14 93	0.31 84	0.18 80	0.32 97	0.20 70	0.26 54	0.18 69	0.17 55	0.86 91	0.66 150	0.25 48	0.19 41	0.26 32	0.16 35	0.65 112	0.61 64	0.11 55	0.21 136	0.21 58	0.22 53	0.45 122	0.30 92

AE-Stereo	0.44 119	0.22 86	0.24 138	0.23 121	0.24 138	0.18 83	0.16 109	0.30 74	0.21 105	0.34 108	0.16 55	0.44 149	0.27 123	0.21 84	0.94 103	0.81 180	0.41 142	0.32 132	0.52 108	0.55 181	1.07 151	1.71 210	0.12 66	0.21 136	0.34 133	0.89 222	0.46 127	0.28 83

DeepPruner_ROB	0.52 145	0.25 131	0.25 150	0.25 136	0.26 148	0.23 117	0.65 221	0.32 98	0.25 130	0.37 136	0.39 152	0.29 71	0.25 113	0.31 149	3.43 212	0.72 167	0.34 108	0.29 114	0.49 91	0.23 76	1.30 185	1.20 145	0.23 161	0.23 149	0.29 106	0.42 161	0.46 127	0.29 87

GwcNet-ADL	0.72 178	0.35 187	0.37 197	0.41 197	0.34 187	0.32 157	0.27 147	0.40 159	0.27 147	0.61 206	1.53 247	0.63 192	0.41 185	0.33 156	3.69 215	1.34 225	0.50 180	0.56 232	0.91 166	0.87 234	1.18 167	1.60 198	0.24 165	0.27 165	0.36 149	0.48 182	0.47 129	0.66 178

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 34	0.20 59	0.18 80	0.15 56	0.17 82	0.13 39	0.10 50	0.29 69	0.15 48	0.33 106	0.15 45	0.31 90	0.22 95	0.14 34	0.66 34	0.37 50	0.22 33	0.15 24	0.50 97	0.16 35	0.32 38	0.59 59	0.10 38	0.13 53	0.24 71	0.19 46	0.47 129	0.20 41

DeepPrunerF	0.79 186	0.36 192	0.20 102	0.53 212	1.05 253	0.38 183	0.52 200	0.32 98	0.92 244	0.23 37	0.32 134	0.23 39	0.17 61	0.26 111	5.65 240	0.50 107	0.28 70	0.24 81	0.50 97	0.25 84	0.40 56	0.47 43	0.21 153	0.19 115	5.96 285	0.50 186	0.47 129	0.30 92

TESTraft	0.26 38	0.21 69	0.13 34	0.11 27	0.11 27	0.10 12	0.09 40	0.24 48	0.15 48	0.24 44	0.12 28	0.28 63	0.23 101	0.15 44	1.11 128	0.42 66	0.23 35	0.17 32	0.49 91	0.18 41	0.34 43	0.50 45	0.09 30	0.12 35	0.22 61	0.25 89	0.48 132	0.23 59

GLC_STEREO	0.31 60	0.23 104	0.24 138	0.20 102	0.20 107	0.18 83	0.14 93	0.38 150	0.16 55	0.34 108	0.25 93	0.29 71	0.16 52	0.17 55	0.68 41	0.52 118	0.37 121	0.27 96	0.42 70	0.37 130	0.90 135	0.42 37	0.13 84	0.15 72	0.24 71	0.18 42	0.48 132	0.25 69

TestStereo1	0.27 42	0.22 86	0.12 27	0.12 30	0.12 33	0.11 20	0.09 40	0.24 48	0.15 48	0.24 44	0.12 28	0.34 106	0.23 101	0.14 34	1.09 123	0.44 78	0.24 42	0.17 32	0.51 100	0.15 31	0.35 48	0.79 90	0.08 21	0.12 35	0.22 61	0.24 72	0.49 134	0.23 59

SA-5K	0.27 42	0.22 86	0.12 27	0.12 30	0.12 33	0.11 20	0.09 40	0.24 48	0.15 48	0.24 44	0.12 28	0.34 106	0.23 101	0.14 34	1.09 123	0.44 78	0.24 42	0.17 32	0.51 100	0.15 31	0.35 48	0.79 90	0.08 21	0.12 35	0.22 61	0.24 72	0.49 134	0.23 59

sCroCo_RVC	0.46 124	0.20 59	0.16 64	0.15 56	0.16 63	0.20 97	0.12 65	0.32 98	0.32 169	0.35 115	0.24 89	0.43 145	0.45 192	0.15 44	0.83 78	1.10 209	0.47 171	0.40 185	0.67 138	0.43 155	1.55 211	1.85 220	0.14 96	0.22 144	0.30 113	0.30 115	0.49 134	0.32 105

RTSC	0.65 172	0.25 131	0.27 162	0.24 130	0.26 148	0.28 141	0.42 187	0.35 124	0.33 175	0.43 160	0.47 165	0.30 83	0.27 123	0.29 134	7.17 258	0.50 107	0.48 177	0.30 120	0.75 149	0.33 115	0.78 127	0.93 106	0.17 125	0.30 177	0.28 100	0.31 118	0.49 134	0.59 170

MLCV	0.53 147	0.25 131	0.24 138	0.36 185	0.32 173	0.30 150	0.22 132	0.46 193	0.47 205	0.53 186	0.80 204	0.51 175	0.40 181	0.26 111	0.94 103	1.44 232	0.41 142	0.30 120	1.26 201	0.27 88	1.16 165	1.23 150	0.23 161	0.35 189	0.33 130	0.35 133	0.49 134	0.34 113

iResNet_ROB	0.34 73	0.23 104	0.20 102	0.22 118	0.19 100	0.21 102	0.16 109	0.49 200	0.18 80	0.36 129	0.24 89	0.27 59	0.29 132	0.22 85	1.33 139	0.45 87	0.30 86	0.24 81	0.64 132	0.18 41	0.68 115	0.55 48	0.14 96	0.21 136	0.26 85	0.25 89	0.49 134	0.30 92

SHD	0.72 178	0.30 173	0.42 211	0.35 183	0.34 187	0.33 167	0.45 192	0.49 200	0.44 196	0.53 186	0.63 184	0.47 167	0.64 206	0.34 160	6.15 247	0.52 118	0.47 171	0.37 165	0.94 171	0.45 167	0.88 134	1.12 135	0.25 168	0.42 204	0.47 186	0.47 181	0.50 140	0.63 174

ccs_rob	1.11 214	0.35 187	0.33 182	0.43 200	0.29 161	0.44 201	0.38 178	0.59 218	0.35 178	1.97 278	5.99 277	5.59 278	0.59 200	0.45 195	1.05 120	1.28 218	0.52 187	0.39 182	1.76 224	0.87 234	1.76 227	2.05 238	0.26 172	0.43 207	0.34 133	0.36 141	0.50 140	0.56 167

Sa-1000	0.33 67	0.21 69	0.14 50	0.15 56	0.16 63	0.15 54	0.08 31	0.36 141	0.17 71	0.31 84	0.15 45	0.41 139	0.18 69	0.25 107	0.82 76	0.48 100	0.32 96	0.33 137	0.65 133	0.19 47	0.65 112	1.11 133	0.09 30	0.17 95	0.33 130	0.29 109	0.51 142	0.27 81

GEStereo_RVC	0.47 133	0.27 155	0.34 186	0.27 148	0.26 148	0.31 151	0.53 203	0.41 161	0.24 122	0.35 115	0.27 108	0.40 133	0.24 106	0.30 140	0.81 64	0.74 169	0.49 179	0.37 165	0.91 166	0.38 137	0.90 135	1.80 217	0.21 153	0.34 183	0.31 122	0.30 115	0.51 142	0.48 154

pcwnet_v2	0.69 175	0.27 155	0.31 178	0.31 170	0.33 177	0.29 148	0.24 135	0.34 113	0.25 130	0.50 178	0.40 154	1.66 244	0.40 181	0.31 149	5.73 243	0.60 134	0.36 117	0.30 120	1.08 182	0.23 76	0.82 130	0.90 101	0.57 230	0.22 144	0.35 140	0.36 141	0.51 142	0.87 196

RP	0.45 121	0.29 168	0.33 182	0.30 164	0.31 170	0.28 141	0.35 172	0.34 113	0.33 175	0.23 37	0.36 149	0.36 112	0.26 121	0.24 100	3.81 217	0.31 25	0.28 70	0.22 61	0.33 50	0.23 76	0.26 27	0.85 97	0.19 141	0.22 144	0.29 106	0.29 109	0.52 145	0.36 127

RGC	0.51 143	0.36 192	0.46 216	0.35 183	0.36 197	0.40 191	0.30 154	0.37 148	0.39 185	0.32 97	0.45 160	0.40 133	0.42 187	0.35 165	2.99 201	0.36 46	0.32 96	0.28 107	0.47 82	0.33 115	0.61 106	1.00 116	0.24 165	0.28 169	0.38 159	0.46 177	0.52 145	0.53 165

CASS	0.51 143	0.27 155	0.27 162	0.32 173	0.26 148	0.29 148	0.67 223	0.40 159	0.30 158	0.47 172	0.52 173	0.47 167	0.36 166	0.16 49	0.74 47	0.67 154	0.71 218	0.46 198	0.78 152	0.28 91	1.67 218	1.48 181	0.17 125	0.20 125	0.42 171	0.34 130	0.53 147	0.46 149
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
UDG	0.91 198	0.94 244	0.44 214	1.22 246	1.16 255	1.14 245	1.35 248	0.38 150	0.36 182	0.43 160	0.55 176	0.62 188	0.33 157	1.60 250	5.73 243	0.80 178	0.75 221	0.45 195	0.94 171	0.65 208	1.13 159	1.10 130	0.64 236	0.32 180	0.36 149	0.39 149	0.53 147	0.38 133

Anonymous3	0.57 156	0.29 168	0.22 126	0.21 110	0.25 141	0.27 137	0.22 132	0.51 206	0.35 178	0.37 136	0.27 108	0.76 206	0.54 197	0.47 200	1.18 130	1.93 257	0.51 182	0.47 200	0.94 171	0.58 189	1.27 181	1.69 206	0.19 141	0.21 136	0.36 149	0.39 149	0.54 149	0.37 128

DSFCA	0.33 67	0.25 131	0.21 117	0.20 102	0.26 148	0.22 113	0.27 147	0.23 41	0.21 105	0.22 36	0.27 108	0.25 48	0.15 49	0.14 34	1.43 148	0.64 146	0.28 70	0.27 96	0.31 46	0.21 64	0.39 54	0.52 47	0.18 133	0.19 115	0.28 100	0.28 98	0.54 149	0.45 147

HSM-Net_RVC	0.94 199	0.26 147	0.27 162	0.43 200	0.31 170	0.28 141	0.23 134	0.48 197	0.29 153	0.58 195	0.98 222	11.38 286	0.46 193	0.24 100	1.33 139	0.65 149	0.47 171	0.30 120	0.57 121	0.57 185	1.31 186	1.26 151	0.27 176	0.44 208	0.43 176	0.45 174	0.54 149	0.48 154
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PDISCO_ROB	0.30 53	0.23 104	0.20 102	0.22 118	0.20 107	0.17 74	0.18 120	0.24 48	0.19 88	0.29 65	0.27 108	0.23 39	0.18 69	0.17 55	0.71 45	0.45 87	0.27 60	0.33 137	0.39 62	0.25 84	0.47 73	0.62 66	0.13 84	0.18 105	0.31 122	0.29 109	0.54 149	0.29 87

MyStereo04	0.43 114	0.28 165	0.26 155	0.23 121	0.24 138	0.18 83	0.14 93	0.38 150	0.28 151	0.59 199	0.28 118	0.39 125	0.18 69	0.36 168	1.03 115	0.61 138	0.35 115	0.27 96	1.20 193	0.43 155	1.04 146	0.77 87	0.38 204	0.26 161	0.37 155	0.39 149	0.55 153	0.30 92

FBW_ROB	1.04 209	0.64 237	0.57 229	0.87 240	0.87 247	0.68 233	0.98 235	0.45 186	0.34 177	0.53 186	0.75 199	1.03 219	1.27 235	1.90 254	6.09 246	0.42 66	0.60 208	0.33 137	2.46 229	0.49 174	1.49 199	1.10 130	1.23 254	0.56 229	0.44 180	0.53 190	0.55 153	0.82 191

EKT-Stereo	1.22 221	0.27 155	0.24 138	0.28 156	0.25 141	0.31 151	0.54 204	0.43 177	0.29 153	0.44 164	0.57 177	0.49 171	0.44 189	0.31 149	13.29 291	2.18 266	0.54 193	0.53 224	1.26 201	1.02 251	5.16 286	2.03 237	0.14 96	0.19 115	0.42 171	0.35 133	0.56 155	0.34 113

SA	0.30 53	0.21 69	0.14 50	0.14 50	0.14 45	0.15 54	0.07 25	0.35 124	0.16 55	0.31 84	0.12 28	0.41 139	0.14 43	0.20 82	0.74 47	0.56 127	0.27 60	0.30 120	0.58 123	0.21 64	0.49 75	0.88 99	0.08 21	0.15 72	0.27 93	0.28 98	0.56 155	0.26 75

test-3	0.47 133	0.22 86	0.20 102	0.18 88	0.21 115	0.19 90	0.12 65	0.41 161	0.16 55	0.35 115	0.18 58	0.42 142	0.19 80	0.19 75	1.04 118	0.66 150	0.32 96	0.30 120	1.28 207	0.44 163	1.13 159	1.75 215	0.10 38	0.17 95	0.45 182	0.23 60	0.56 155	1.21 217

test_1	0.47 133	0.22 86	0.20 102	0.18 88	0.21 115	0.19 90	0.12 65	0.41 161	0.16 55	0.34 108	0.18 58	0.42 142	0.19 80	0.19 75	1.04 118	0.66 150	0.32 96	0.30 120	1.28 207	0.44 163	1.13 159	1.75 215	0.10 38	0.17 95	0.45 182	0.23 60	0.56 155	1.22 218

CIPLG	0.34 73	0.19 46	0.19 89	0.16 66	0.16 63	0.16 65	0.24 135	0.32 98	0.26 138	0.30 72	0.31 127	0.31 90	0.16 52	0.38 178	0.86 91	0.40 61	0.34 108	0.20 46	0.50 97	0.20 53	0.49 75	1.39 167	0.11 55	0.15 72	0.53 197	0.17 28	0.57 159	0.20 41

ACRE	0.35 82	0.19 46	0.18 80	0.16 66	0.16 63	0.16 65	0.24 135	0.32 98	0.25 130	0.30 72	0.43 157	0.31 90	0.17 61	0.38 178	0.81 64	0.40 61	0.34 108	0.20 46	0.51 100	0.20 53	0.50 81	1.39 167	0.12 66	0.15 72	0.51 195	0.17 28	0.57 159	0.20 41

stereogan	0.43 114	0.33 182	0.30 172	0.33 175	0.37 199	0.35 173	0.30 154	0.35 124	0.32 169	0.30 72	0.31 127	0.46 162	0.30 140	0.27 117	1.62 153	0.41 65	0.30 86	0.25 88	0.44 80	0.29 95	0.37 51	1.61 200	0.23 161	0.24 154	0.29 106	0.31 118	0.57 159	0.39 135

iResNetv2_ROB	0.46 124	0.24 119	0.17 73	0.27 148	0.21 115	0.23 117	0.14 93	0.49 200	0.19 88	0.37 136	0.29 121	0.37 116	0.27 123	0.26 111	3.28 211	0.42 66	0.28 70	0.22 61	0.85 163	0.23 76	1.22 170	0.59 59	0.16 119	0.26 161	0.27 93	0.24 72	0.57 159	0.28 83

IPLGR_C	0.34 73	0.19 46	0.19 89	0.16 66	0.16 63	0.16 65	0.25 144	0.32 98	0.26 138	0.30 72	0.32 134	0.30 83	0.17 61	0.37 172	0.79 59	0.40 61	0.33 104	0.20 46	0.51 100	0.19 47	0.49 75	1.39 167	0.12 66	0.15 72	0.50 193	0.17 28	0.58 163	0.20 41

GANet-ADL	0.60 159	0.27 155	0.26 155	0.28 156	0.29 161	0.32 157	0.25 144	0.35 124	0.27 147	0.61 206	1.04 224	0.41 139	0.29 132	0.30 140	1.87 165	1.08 205	0.51 182	0.37 165	1.17 191	0.85 231	1.27 181	1.88 221	0.19 141	0.23 149	0.32 127	0.37 144	0.58 163	0.46 149

GES	0.54 149	0.23 104	0.19 89	0.21 110	0.22 129	0.26 132	0.18 120	0.34 113	0.31 164	0.36 129	0.28 118	0.30 83	0.22 95	0.22 85	2.69 193	0.58 130	0.37 121	0.28 107	1.14 188	0.32 112	1.08 152	0.88 99	0.18 133	0.24 154	0.26 85	0.23 60	0.58 163	2.34 244

RTS	0.80 187	0.32 179	0.28 167	0.30 164	0.33 177	0.44 201	0.59 211	0.41 161	0.46 199	0.43 160	0.34 142	0.51 175	0.34 160	0.30 140	7.29 259	0.70 164	0.55 195	0.36 159	1.02 177	0.45 167	0.93 138	1.01 118	0.25 168	0.37 192	0.54 200	1.72 254	0.58 163	0.79 182

RTSA	0.80 187	0.32 179	0.28 167	0.30 164	0.33 177	0.44 201	0.59 211	0.41 161	0.46 199	0.43 160	0.34 142	0.51 175	0.34 160	0.30 140	7.29 259	0.70 164	0.55 195	0.36 159	1.02 177	0.45 167	0.93 138	1.01 118	0.25 168	0.37 192	0.54 200	1.72 254	0.58 163	0.79 182

test_3	0.47 133	0.22 86	0.20 102	0.18 88	0.21 115	0.19 90	0.12 65	0.41 161	0.18 80	0.36 129	0.18 58	0.44 149	0.21 90	0.19 75	1.03 115	0.64 146	0.32 96	0.31 129	1.28 207	0.44 163	1.12 157	1.74 212	0.10 38	0.18 105	0.47 186	0.28 98	0.59 168	1.22 218

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 224	2.34 271	0.85 247	1.48 251	0.80 246	1.00 241	1.15 244	0.76 234	0.94 245	1.33 269	0.54 175	1.54 238	1.67 243	2.00 256	2.30 182	0.97 195	1.08 236	1.05 271	3.01 238	1.06 256	1.37 190	1.51 188	1.22 253	0.67 248	0.76 223	0.65 203	0.59 168	1.40 226

iResNet	0.62 165	0.26 147	0.26 155	0.36 185	0.38 202	0.42 195	0.27 147	0.46 193	0.31 164	0.56 190	0.73 197	0.68 198	0.73 216	0.17 55	1.73 157	1.72 250	0.39 131	0.37 165	1.52 218	0.57 185	1.58 213	0.98 112	0.20 149	0.46 211	0.34 133	0.39 149	0.59 168	0.40 137

DDUNet	0.75 181	0.91 242	0.42 211	1.24 247	1.03 251	1.19 246	1.16 245	0.35 124	0.35 178	0.37 136	0.45 160	0.64 194	0.32 151	1.77 252	2.89 196	0.44 78	0.71 218	0.48 205	0.87 164	0.59 191	0.53 91	0.64 70	0.85 248	0.28 169	0.34 133	0.34 130	0.61 171	0.39 135

test-1	0.83 193	0.18 35	0.23 132	0.19 94	0.19 100	0.57 222	0.58 208	0.44 182	0.29 153	0.72 237	5.41 276	0.54 180	0.40 181	0.59 222	0.98 111	1.32 222	0.45 160	0.48 205	1.14 188	0.96 247	1.90 236	2.36 264	0.14 96	0.21 136	0.39 163	0.46 177	0.61 171	0.63 174

DAS	0.67 173	0.27 155	0.24 138	0.38 191	0.33 177	0.34 168	0.33 166	0.51 206	0.46 199	0.61 206	0.94 219	0.78 208	0.67 211	0.19 75	0.96 107	1.83 252	0.55 195	0.47 200	1.12 185	0.61 193	2.11 246	1.69 206	0.27 176	0.44 208	0.43 176	0.43 167	0.62 173	0.48 154

SepStereo	0.67 173	0.27 155	0.24 138	0.38 191	0.33 177	0.34 168	0.33 166	0.51 206	0.46 199	0.61 206	0.94 219	0.78 208	0.67 211	0.19 75	0.96 107	1.83 252	0.55 195	0.47 200	1.12 185	0.61 193	2.11 246	1.69 206	0.27 176	0.44 208	0.43 176	0.43 167	0.62 173	0.48 154

IPLGR	0.76 182	0.26 147	0.21 117	0.23 121	0.23 132	0.17 74	0.12 65	0.33 107	0.20 97	0.41 157	1.59 249	0.32 97	0.31 142	0.53 211	9.00 271	0.62 143	0.41 142	0.38 178	0.65 133	0.47 171	0.76 124	1.41 171	0.12 66	0.24 154	0.35 140	0.39 149	0.63 175	0.28 83

GANetREF_RVC	0.50 142	0.40 209	0.38 199	0.38 191	0.35 192	0.35 173	0.32 159	0.51 206	0.42 195	0.48 175	0.27 108	0.71 200	0.44 189	0.29 134	1.10 127	0.45 87	1.07 235	0.33 137	0.62 127	0.36 124	0.86 133	0.64 70	0.30 188	0.39 199	0.44 180	0.40 157	0.64 176	0.50 160
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DCVSM-stereo	1.12 216	0.31 177	0.36 193	0.43 200	0.33 177	0.52 215	0.35 172	0.68 227	0.39 185	0.66 220	1.41 243	1.60 239	0.79 218	0.39 184	0.81 64	1.02 197	0.48 177	0.37 165	12.56 279	0.92 244	1.54 209	1.37 163	0.41 212	0.49 216	0.41 168	0.51 187	0.65 177	0.61 172

PSMNet-ADL	0.77 183	0.29 168	0.30 172	0.33 175	0.32 173	0.32 157	0.37 177	0.55 214	0.35 178	0.71 233	1.43 244	0.56 182	1.01 223	2.47 265	1.18 130	2.02 261	1.58 252	0.41 187	1.06 181	0.50 175	1.25 179	1.44 176	0.35 203	0.24 154	0.35 140	0.41 158	0.65 177	0.34 113

SQANet	1.31 226	1.35 251	0.53 223	3.10 267	1.03 251	1.89 254	1.49 251	0.50 205	0.40 188	0.51 180	0.46 163	1.19 223	0.55 199	1.57 249	2.53 190	0.49 101	1.24 244	0.37 165	6.38 256	0.61 193	1.71 222	1.74 212	2.52 265	0.37 192	0.46 185	0.57 195	0.66 179	1.26 220

S-Stereo	1.43 231	0.40 209	0.43 213	0.60 226	0.58 227	0.64 227	1.10 240	0.61 222	0.57 219	0.69 227	4.10 274	1.62 242	0.65 208	0.46 198	4.54 227	2.87 278	0.55 195	0.65 240	4.87 251	4.90 286	1.26 180	2.26 258	0.99 252	0.61 241	0.41 168	0.53 190	0.66 179	0.97 201

IPLG	0.72 178	0.20 59	0.18 80	0.16 66	0.17 82	0.15 54	0.13 84	0.35 124	0.22 109	0.35 115	1.18 231	0.29 71	0.24 106	0.54 214	9.17 273	0.54 121	0.35 115	0.29 114	0.56 114	0.37 130	0.54 95	1.38 165	0.11 55	0.57 233	0.35 140	0.29 109	0.67 181	0.22 53

PWC_ROB	0.69 175	0.37 198	0.41 207	0.30 164	0.35 192	0.34 168	0.50 199	0.39 156	0.69 230	0.45 168	0.80 204	0.54 180	1.20 231	0.29 134	2.36 185	1.23 216	0.63 211	0.53 224	1.01 176	0.46 170	1.15 162	1.40 170	0.26 172	0.49 216	0.38 159	0.37 144	0.68 182	0.97 201

ACVNet_1	1.67 241	1.63 257	0.96 252	4.28 272	1.59 269	2.19 266	3.55 273	0.73 230	0.57 219	0.63 214	0.58 179	1.49 236	0.97 222	5.05 285	1.52 151	0.54 121	2.24 265	0.55 228	4.77 250	0.57 185	2.20 256	1.58 195	3.26 275	0.65 247	0.70 219	0.64 202	0.69 183	0.89 199

SFCPSM	2.02 252	0.37 198	0.29 170	0.38 191	0.33 177	0.38 183	0.38 178	0.42 170	0.48 207	0.63 214	1.10 227	1.09 220	4.92 270	0.35 165	1.80 160	1.39 228	0.59 207	0.50 213	31.93 295	0.84 229	1.50 201	1.59 197	0.30 188	0.37 192	0.42 171	0.52 188	0.69 183	1.01 205

XQC	0.80 187	0.47 219	0.40 203	0.50 210	0.46 215	0.50 208	0.57 205	0.56 216	0.48 207	0.58 195	0.63 184	0.58 185	0.81 220	0.45 195	6.95 256	0.73 168	0.45 160	0.36 159	0.84 161	0.42 153	0.81 129	1.06 124	0.33 200	0.42 204	0.53 197	0.61 200	0.69 183	0.50 160

MFN_U_SF_RVC	1.81 244	2.41 272	1.86 281	2.14 262	1.76 275	1.92 255	2.34 266	1.56 271	1.47 267	3.68 283	3.76 272	1.21 224	1.27 235	1.71 251	3.52 213	2.14 265	1.01 231	0.92 263	3.46 244	0.99 249	1.73 225	1.56 194	0.77 246	2.30 286	0.76 223	0.81 216	0.70 186	0.98 203

AMNet	0.63 168	0.59 233	0.56 228	0.59 224	0.59 228	0.64 227	0.58 208	0.45 186	0.53 215	0.51 180	0.69 193	0.75 204	0.40 181	0.87 237	0.68 41	0.86 191	0.71 218	0.66 243	0.63 130	0.62 197	0.76 124	0.62 66	0.38 204	0.59 238	0.57 205	0.69 207	0.70 186	0.75 181

MSKI-zero shot	0.70 177	0.21 69	0.21 117	0.20 102	0.19 100	0.43 199	0.16 109	0.42 170	0.29 153	0.44 164	1.16 229	0.48 169	0.36 166	0.17 55	1.60 152	1.42 231	0.47 171	0.37 165	1.37 214	0.95 245	1.79 231	2.06 239	0.22 160	0.19 115	0.53 197	1.21 237	0.72 188	1.17 216

ACVNet-4b	3.25 269	6.98 287	0.72 244	12.08 289	1.33 260	4.39 281	9.77 289	0.61 222	0.60 222	0.66 220	3.91 273	5.47 277	11.63 281	2.24 262	0.74 47	0.55 125	2.39 267	0.49 209	10.57 275	0.87 234	2.24 260	2.88 273	2.92 267	0.61 241	0.61 213	0.58 197	0.72 188	1.15 214

FAT-Stereo	1.13 217	0.37 198	0.57 229	0.56 220	0.63 234	0.50 208	0.52 200	0.75 232	0.44 196	0.79 248	2.82 268	1.45 234	1.95 244	0.49 207	2.78 194	2.52 274	0.57 203	0.60 237	2.42 228	1.17 261	2.12 249	2.13 246	0.74 245	0.58 236	0.41 168	0.56 194	0.72 188	1.27 222

CSAN	1.01 206	0.52 224	0.48 221	0.47 209	0.49 217	0.38 183	0.48 196	0.49 200	2.50 278	0.69 227	2.01 260	1.44 233	0.69 213	0.60 225	4.20 223	0.56 127	0.46 166	0.47 200	0.82 158	2.20 280	1.16 165	1.10 130	0.31 194	0.53 225	1.68 260	1.02 230	0.72 188	0.81 190

NOSS_ROB	0.81 190	0.36 192	0.27 162	0.37 189	0.35 192	0.37 179	0.29 153	0.87 240	0.39 185	0.71 233	0.93 218	0.99 217	0.60 203	1.26 247	2.02 170	2.44 271	0.57 203	0.58 235	0.68 141	0.43 155	2.16 254	2.47 268	0.32 199	0.47 214	0.42 171	0.43 167	0.72 188	0.42 141

Ntro	1.62 240	3.84 280	0.69 241	2.63 265	1.29 258	2.25 269	2.87 270	0.61 222	0.56 218	0.62 212	0.50 170	1.32 229	0.66 210	2.02 258	3.24 208	0.47 97	1.35 249	0.42 190	6.77 257	0.64 202	2.20 256	2.08 244	3.05 269	0.55 228	0.60 212	0.69 207	0.73 193	1.16 215

ETE_ROB	0.60 159	0.48 220	0.30 172	0.36 185	0.36 197	0.39 188	0.32 159	0.33 107	0.49 210	0.40 153	0.61 182	1.32 229	0.29 132	0.40 188	2.38 186	0.50 107	0.95 228	0.34 149	0.65 133	0.41 148	0.96 140	1.18 143	0.28 182	0.31 178	0.39 163	0.45 174	0.73 193	0.52 164

otaku	1.43 231	2.19 267	0.62 238	3.33 269	1.22 257	2.22 267	1.77 255	0.56 216	0.53 215	0.59 199	0.53 174	1.29 227	0.69 213	2.06 259	1.09 123	0.51 113	1.25 245	0.39 182	6.35 255	0.59 191	1.91 240	1.95 231	3.16 272	0.48 215	0.56 203	0.57 195	0.74 195	1.36 224

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 193	0.54 229	0.35 190	0.63 229	0.46 215	0.56 219	1.02 237	0.65 225	0.60 222	0.57 192	0.47 165	0.82 214	1.21 232	1.11 244	2.25 180	0.60 134	0.36 117	0.33 137	1.25 199	0.40 146	1.94 241	1.62 201	0.47 221	0.39 199	0.76 223	0.81 216	0.75 196	1.49 231

DPSNet	1.40 230	0.43 217	0.38 199	0.54 213	0.61 233	0.65 230	0.57 205	0.51 206	0.67 228	0.46 169	0.87 213	3.54 266	1.62 241	1.43 248	2.52 189	2.12 263	0.99 230	0.99 268	7.37 262	1.69 271	2.21 258	2.98 278	0.95 250	0.74 252	0.76 223	0.76 213	0.75 196	0.82 191

NCCL2	0.55 153	0.35 187	0.31 178	0.30 164	0.40 205	0.25 129	0.24 135	0.35 124	0.31 164	0.41 157	0.33 139	0.35 110	0.24 106	0.53 211	4.10 221	0.47 97	0.40 136	0.31 129	0.39 62	0.31 110	0.70 119	0.99 114	0.41 212	0.32 180	0.45 182	0.45 174	0.75 196	0.51 162

XPNet_ROB	0.48 140	0.40 209	0.29 170	0.27 148	0.32 173	0.31 151	0.28 151	0.27 58	0.32 169	0.32 97	0.43 157	1.12 221	0.24 106	0.32 153	1.68 155	0.51 113	0.66 213	0.29 114	0.41 68	0.33 115	0.69 117	1.26 151	0.26 172	0.26 161	0.30 113	0.35 133	0.75 196	0.44 143

ACV-stereo	5.83 282	11.12 290	0.40 203	0.64 231	0.34 187	6.32 286	4.79 278	4.59 285	0.50 211	0.65 218	0.85 209	1.68 245	8.74 276	4.63 282	8.94 269	3.51 283	0.67 214	0.58 235	83.85 299	1.15 260	3.70 282	6.30 289	0.42 214	0.42 204	0.38 159	0.78 214	0.76 200	0.58 168

model_zeroshot	0.81 190	0.22 86	0.23 132	0.34 180	0.21 115	0.45 204	0.16 109	0.43 177	0.23 117	0.59 199	1.10 227	0.50 174	0.31 142	0.26 111	2.66 192	1.04 201	0.42 150	0.35 153	1.40 216	0.52 177	1.90 236	1.60 198	0.15 112	0.20 125	2.65 272	1.52 247	0.79 201	1.54 233

LALA_ROB	0.62 165	0.52 224	0.32 180	0.33 175	0.35 192	0.40 191	0.31 156	0.34 113	0.40 188	0.46 169	0.61 182	1.27 225	0.29 132	0.39 184	3.75 216	0.45 87	0.51 182	0.38 178	0.57 121	0.40 146	0.82 130	1.11 133	0.24 165	0.31 178	0.36 149	0.43 167	0.81 202	0.51 162

HH	0.60 159	0.18 35	0.35 190	0.23 121	0.21 115	0.28 141	0.24 135	0.42 170	0.26 138	0.74 240	0.25 93	0.46 162	0.36 166	0.24 100	0.81 64	1.44 232	0.38 126	0.37 165	1.21 195	0.64 202	2.13 250	1.97 233	0.27 176	0.20 125	0.59 210	0.41 158	0.83 203	0.63 174

HanStereo	0.60 159	0.18 35	0.35 190	0.23 121	0.21 115	0.28 141	0.24 135	0.42 170	0.26 138	0.74 240	0.25 93	0.46 162	0.36 166	0.24 100	0.81 64	1.44 232	0.38 126	0.37 165	1.21 195	0.64 202	2.13 250	1.97 233	0.27 176	0.20 125	0.59 210	0.41 158	0.83 203	0.63 174

PVD	0.98 203	0.54 229	0.59 235	0.60 226	0.56 225	0.66 232	0.63 216	0.91 246	0.87 242	0.57 192	0.85 209	0.80 211	1.03 224	0.59 222	6.60 251	0.64 146	0.69 217	0.55 228	1.16 190	0.63 199	1.22 170	1.27 154	0.39 207	0.53 225	0.75 222	0.88 221	0.85 205	1.07 206

edge stereo	1.98 249	0.52 224	1.03 260	0.72 233	0.63 234	0.79 237	0.83 230	0.93 248	1.45 264	3.71 284	1.22 235	2.08 253	4.38 268	1.06 241	2.14 177	2.51 273	0.64 212	0.55 228	7.27 261	7.84 288	1.43 192	5.56 288	2.02 262	0.53 225	0.61 213	0.55 193	0.87 206	1.48 230

PS-NSSS	0.43 114	0.38 206	0.25 150	0.42 198	0.30 166	0.35 173	0.32 159	0.34 113	0.20 97	0.36 129	0.24 89	0.74 203	0.24 106	0.40 188	1.98 169	0.34 38	0.33 104	0.23 71	0.55 113	0.20 53	0.41 57	0.57 52	0.52 227	0.20 125	0.31 122	0.31 118	0.87 206	0.37 128

RainbowNet	1.44 233	1.50 254	0.85 247	2.41 264	1.41 264	1.97 257	2.14 260	0.65 225	0.57 219	0.74 240	0.46 163	1.61 240	1.05 225	2.78 268	1.90 167	1.30 219	1.21 242	0.51 217	3.15 241	1.74 272	1.75 226	1.97 233	3.07 270	0.61 241	0.65 215	0.69 207	0.88 208	1.43 227

TRStereo	1.21 220	0.32 179	0.47 218	0.25 136	0.18 91	0.64 227	0.26 146	0.44 182	0.20 97	0.70 232	0.57 177	0.80 211	0.29 132	0.23 93	1.08 122	1.85 254	0.37 121	0.35 153	1.05 180	0.88 240	1.36 189	1.89 222	0.17 125	0.16 86	0.67 217	16.20 295	0.88 208	0.49 159

SANet	1.44 233	0.57 232	0.54 224	0.55 217	0.60 232	0.65 230	0.76 227	0.94 249	5.50 284	0.52 183	2.23 264	4.15 273	2.61 254	0.65 228	5.29 236	0.52 118	1.21 242	0.56 232	0.93 170	0.83 228	1.54 209	1.38 165	0.47 221	0.62 245	0.74 221	1.16 234	0.88 208	2.41 247

STTRV1_RVC		0.41 213	0.34 186	0.54 213	0.41 208	0.55 218	0.43 190	0.51 206	0.50 211	0.51 180	0.50 170	0.85 215	1.05 225	0.55 216	0.84 79	0.58 130	1.80 261	0.45 195		1.77 273	1.77 230	1.50 186		0.59 238	0.52 196	0.67 206	0.89 211	1.44 228

test_4	0.38 94	0.17 28	0.16 64	0.14 50	0.13 40	0.11 20	0.38 178	0.24 48	0.14 41	0.31 84	0.11 25	0.24 41	0.12 35	0.34 160	0.91 98	0.70 164	0.24 42	0.29 114	0.37 58	0.29 95	0.51 84	1.32 157	0.09 30	0.12 35	0.27 93	0.91 223	0.91 212	0.87 196

MADNet+	1.22 221	0.60 234	0.77 246	0.77 234	0.74 240	0.61 224	1.01 236	0.94 249	0.74 234	0.78 247	0.68 192	1.18 222	1.07 227	0.68 229	7.48 263	1.39 228	1.12 237	0.65 240	1.33 213	0.91 242	2.13 250	1.51 188	0.66 239	0.97 267	1.05 243	0.83 219	0.92 213	1.39 225

ADCPNet	1.59 238	0.37 198	0.74 245	0.43 200	0.76 242	0.42 195	1.45 250	0.90 245	0.70 231	0.76 245	1.68 255	0.76 206	3.19 262	0.76 234	8.96 270	1.92 256	0.54 193	0.37 165	4.76 249	1.03 252	1.19 168	1.09 127	0.94 249	0.40 201	1.06 244	1.36 242	0.93 214	5.53 281

HBP-ISP	1.24 223	0.38 206	0.50 222	0.52 211	0.41 208	0.45 204	0.33 166	0.55 214	0.40 188	0.76 245	1.30 238	0.48 169	0.48 195	1.92 255	9.87 283	3.68 284	0.55 195	0.66 243	0.82 158	0.95 245	2.11 246	2.96 277	0.30 188	0.46 211	0.47 186	0.52 188	0.94 215	0.60 171

ACVNet_2	1.92 245	1.61 256	1.00 254	5.61 280	1.57 267	2.05 259	2.23 261	0.87 240	0.68 229	0.71 233	0.74 198	1.61 240	1.15 230	2.00 256	2.43 187	0.69 155	2.79 269	0.51 217	12.02 278	0.71 213	1.81 233	1.68 205	2.66 266	0.79 258	1.09 247	0.74 212	0.95 216	1.11 211

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 261	0.30 173	0.54 224	0.34 180	0.37 199	0.63 226	0.68 224	0.48 197	1.07 248	0.69 227	1.55 248	0.62 188	0.59 200	0.18 72	0.86 91	1.75 251	0.42 150	0.50 213	49.64 298	1.04 253	1.53 208	2.14 247	0.19 141	0.28 169	0.72 220	1.86 260	0.98 217	1.07 206

MFMNet_re	0.98 203	0.78 241	0.71 243	0.83 238	0.72 239	0.97 240	0.83 230	0.75 232	0.86 238	0.69 227	0.79 202	1.30 228	0.83 221	0.68 229	2.27 181	1.16 212	1.03 232	0.80 259	1.61 219	0.85 231	2.25 261	1.12 135	0.65 238	0.71 251	0.66 216	0.66 205	0.98 217	0.99 204

NaN_ROB	0.82 192	0.41 213	0.41 207	0.36 185	0.49 217	0.42 195	0.44 191	0.45 186	1.33 260	0.40 153	0.67 191	0.89 216	0.31 142	0.47 200	5.25 235	0.55 125	0.34 108	0.53 224	0.49 91	0.63 199	0.60 103	0.95 107	0.28 182	0.49 216	0.78 228	1.57 249	0.98 217	1.71 237

TANstereo	0.43 114	0.22 86	0.18 80	0.21 110	0.21 115	0.22 113	0.11 57	0.27 58	0.22 109	0.32 97	0.25 93	0.25 48	0.25 113	0.24 100	1.37 143	0.81 180	0.43 155	0.41 187	0.67 138	0.39 142	1.08 152	1.16 141	0.48 224	0.16 86	0.17 34	0.23 60	0.99 220	0.24 64

XX-TBD	0.43 114	0.22 86	0.18 80	0.21 110	0.21 115	0.22 113	0.11 57	0.27 58	0.22 109	0.32 97	0.25 93	0.25 48	0.25 113	0.24 100	1.37 143	0.81 180	0.43 155	0.41 187	0.67 138	0.39 142	1.08 152	1.16 141	0.48 224	0.16 86	0.17 34	0.23 60	0.99 220	0.24 64

ADCRef	1.02 208	0.34 186	0.38 199	0.23 121	0.35 192	0.32 157	0.40 184	0.36 141	0.86 238	0.39 150	0.31 127	0.39 125	0.25 113	0.28 125	9.75 279	0.63 145	0.33 104	0.32 132	0.81 154	0.56 183	0.47 73	0.72 79	0.47 221	0.34 183	1.00 238	1.09 232	0.99 220	5.10 277

XX-Stereo	4.69 278	0.19 46	0.24 138	0.27 148	0.16 63	0.42 195	0.32 159	0.35 124	0.21 105	0.73 239	1.64 252	0.46 162	0.38 174	0.30 140	0.95 105	1.09 207	0.43 155	0.38 178	1.25 199	0.47 171	1.42 191	1.54 193	0.21 153	0.17 95	110.85 300	0.46 177	1.00 223	0.84 193

DGSMNet	2.89 264	1.85 261	1.04 261	1.35 249	0.50 221	1.94 256	0.59 211	2.82 282	1.53 268	3.95 285	15.60 290	1.84 247	3.19 262	4.88 284	2.89 196	2.87 278	3.06 272	1.91 281	4.57 247	2.02 279	4.46 284	3.48 281	1.64 260	2.11 284	0.88 233	3.46 277	1.04 224	2.62 250

CBMV	1.06 211	0.38 206	0.33 182	0.42 198	0.39 204	0.39 188	0.31 156	0.87 240	0.40 188	0.65 218	0.86 211	1.47 235	1.22 234	1.02 239	1.89 166	2.41 270	0.67 214	0.51 217	1.66 220	0.78 220	1.69 221	2.20 254	0.31 194	0.52 223	0.47 186	0.49 184	1.04 224	5.23 278
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
pmcnn	1.11 214	0.42 216	0.41 207	0.57 221	0.59 228	0.54 216	1.41 249	0.71 229	0.48 207	0.61 206	1.28 237	1.51 237	2.96 259	1.04 240	1.42 147	2.33 269	0.81 223	0.96 264	1.74 223	1.09 257	2.41 266	1.74 212	0.82 247	0.50 219	0.48 192	0.69 207	1.09 226	1.28 223

WAO-7	1.96 248	1.09 248	1.32 271	5.02 275	0.99 250	1.02 244	1.64 252	1.16 258	1.46 266	2.58 281	2.14 263	2.11 254	2.83 258	1.20 246	6.00 245	1.03 198	1.68 255	0.70 249	7.59 263	0.87 234	1.71 222	1.97 233	0.38 204	1.05 270	0.98 237	1.45 244	1.10 227	1.84 240

SPS-STEREO	1.49 235	0.72 238	0.69 241	0.90 241	0.75 241	0.82 239	0.74 226	0.83 238	0.76 236	0.85 254	1.62 251	1.42 232	1.09 228	0.70 231	1.97 168	2.32 268	1.04 233	0.97 266	10.95 276	1.01 250	2.60 270	2.45 267	0.64 236	0.76 255	0.81 230	0.79 215	1.11 228	0.96 200
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MIPNet	0.77 183	0.23 104	0.18 80	0.24 130	0.22 129	0.17 74	0.13 84	0.34 113	0.70 231	0.40 153	2.24 265	0.31 90	0.29 132	0.57 220	5.70 241	1.03 198	0.45 160	0.33 137	0.82 158	0.56 183	0.62 109	1.53 191	0.12 66	0.92 264	0.91 234	0.39 149	1.12 229	0.30 92

TorneroNet-64	3.44 273	2.19 267	2.33 284	7.00 285	1.73 271	3.02 273	4.22 275	1.95 274	3.75 281	0.82 252	3.10 270	4.11 272	12.63 284	3.76 274	6.96 257	1.63 246	3.11 273	0.79 257	7.96 265	1.98 278	2.65 271	2.69 271	3.37 276	0.90 263	2.67 274	2.65 271	1.21 230	3.65 267

LVE	2.66 262	1.99 265	1.02 259	12.01 288	1.75 274	3.85 278	11.87 291	0.91 246	0.89 243	1.03 266	0.91 217	1.62 242	2.23 247	2.46 264	2.96 199	1.03 198	1.74 258	0.82 261	8.43 267	0.87 234	1.84 235	2.20 254	3.10 271	0.99 269	1.45 254	0.96 227	1.23 231	1.54 233

dad	0.58 157	0.29 168	0.20 102	0.65 232	0.32 173	0.37 179	0.94 234	0.59 218	0.18 80	0.44 164	0.18 58	0.49 171	0.42 187	0.17 55	3.83 218	0.50 107	0.41 142	0.27 96	0.77 151	0.32 112	0.49 75	0.45 40	0.19 141	0.34 183	0.57 205	0.24 72	1.23 231	0.84 193

ADCMid	1.14 218	0.50 221	0.55 227	0.39 195	0.59 228	0.56 219	0.77 229	0.59 218	0.76 236	0.47 172	0.71 194	0.70 199	0.71 215	0.39 184	8.21 266	1.09 207	0.51 182	0.45 195	1.73 222	0.51 176	1.04 146	1.21 147	0.59 232	0.40 201	0.58 207	1.47 246	1.24 233	4.18 273

TorneroNet	5.38 281	2.29 269	1.20 267	17.70 292	6.11 289	4.86 283	6.44 284	2.12 276	4.67 283	1.56 273	7.04 278	11.27 284	24.96 293	4.04 275	5.06 234	1.56 242	3.02 271	0.79 257	14.79 282	1.88 275	2.79 273	2.59 270	3.47 277	0.89 262	6.89 286	2.63 270	1.30 234	3.48 265

PSMNet_ROB	3.52 274	1.88 262	0.99 253	1.71 254	1.19 256	2.12 265	2.02 256	0.79 237	0.86 238	8.42 293	19.75 294	12.43 287	2.32 249	7.26 292	2.04 172	0.69 155	1.30 246	1.37 277	9.12 269	0.91 242	2.05 244	1.34 161	8.71 293	0.77 256	1.06 244	1.46 245	1.32 235	1.13 212

AnyNet_C32	1.27 225	0.41 213	0.36 193	0.37 189	0.40 205	0.48 207	0.62 214	0.47 195	1.23 256	0.56 190	0.89 216	0.53 178	0.36 166	0.40 188	10.27 285	1.27 217	0.55 195	0.54 227	0.88 165	0.63 199	1.28 183	1.52 190	0.34 202	0.50 219	1.09 247	2.40 266	1.34 236	4.67 275

DispFullNet	3.41 272	2.89 279	1.54 276	1.52 253	1.71 270	1.49 249	1.66 253	1.26 259	2.27 275	2.07 279	1.94 259	15.55 289	4.16 267	1.77 252	5.50 238	4.82 287	2.33 266	0.96 264	23.18 288	4.57 283	2.36 265	2.47 268	0.73 244	0.57 233	1.23 250	0.62 201	1.37 237	1.51 232

Dean	1.78 242	1.76 260	1.00 254	5.98 283	1.87 277	2.22 267	2.59 267	1.07 256	1.14 251	0.98 262	0.82 207	1.85 248	2.08 246	2.18 261	2.05 173	1.07 202	2.05 263	0.70 249	2.78 235	0.97 248	2.14 253	1.89 222	2.92 267	0.93 265	1.41 253	1.11 233	1.39 238	1.14 213

PWCK	2.53 258	1.63 257	1.01 256	1.98 258	1.29 258	2.08 262	2.10 259	1.37 265	1.44 263	1.41 272	1.79 258	5.07 275	2.34 250	1.08 243	3.26 209	0.91 193	1.71 257	0.77 255	22.70 287	1.31 264	2.44 268	1.46 178	1.41 258	0.98 268	1.69 261	1.61 252	1.40 239	2.14 242

notaker	3.52 274	2.84 278	1.55 277	5.08 276	6.69 290	3.97 279	4.03 274	1.33 264	3.34 280	1.17 268	3.34 271	6.77 280	11.07 280	5.35 287	4.78 229	1.20 214	3.25 274	0.97 266	10.40 274	2.75 281	2.90 276	2.14 247	3.69 279	1.16 275	1.00 238	1.21 237	1.44 240	1.57 235

ADCP+	0.99 205	0.33 182	0.34 186	0.25 136	0.34 187	0.35 173	0.49 198	0.31 84	0.66 227	0.59 199	0.48 168	0.75 204	0.18 69	0.30 140	9.27 274	0.47 97	0.27 60	0.27 96	0.78 152	0.80 223	0.51 84	0.72 79	0.18 133	0.18 105	0.69 218	2.01 261	1.44 240	3.81 269

EAI-Stereo	1.15 219	0.27 155	0.37 197	0.54 213	0.30 166	8.38 290	0.76 227	0.45 186	0.63 225	0.34 108	0.88 214	0.46 162	0.33 157	0.25 107	1.83 162	1.17 213	0.40 136	0.65 240	2.53 231	0.73 215	1.47 195	1.71 210	0.23 161	0.46 211	1.08 246	1.64 253	1.45 242	1.79 238

FC-DCNN	0.96 200	0.50 221	0.92 250	0.79 236	0.52 222	0.73 234	1.10 240	0.77 235	0.52 213	0.62 212	0.65 186	0.72 201	0.62 204	0.38 178	3.13 205	0.83 187	0.94 227	0.50 213	1.19 192	0.43 155	1.52 204	1.33 158	0.31 194	0.52 223	1.01 240	0.92 224	1.51 243	2.93 260

CBMV_ROB	1.31 226	0.37 198	0.39 202	0.60 226	0.49 217	0.57 222	0.47 194	0.95 251	0.40 188	0.81 250	1.38 242	3.04 261	2.55 253	0.48 204	5.00 233	1.30 219	0.89 225	0.49 209	2.24 226	0.73 215	1.72 224	1.95 231	0.45 217	0.40 201	0.97 236	2.27 265	1.56 244	2.91 259

IMH	2.50 257	1.51 255	1.05 264	1.99 259	1.58 268	2.09 263	2.32 265	1.04 254	1.19 255	0.84 253	1.34 240	2.02 252	8.04 274	8.79 293	6.91 255	1.41 230	1.37 250	0.67 247	5.94 253	1.10 259	1.45 193	2.32 263	4.37 285	0.77 256	1.86 264	1.41 243	1.57 245	2.46 248

G-Net	1.35 228	0.55 231	0.65 239	0.43 200	0.49 217	0.56 219	0.48 196	0.89 243	1.35 261	0.67 223	1.22 235	3.00 260	1.21 232	0.36 168	4.11 222	1.64 247	0.61 209	0.76 253	1.37 214	1.35 265	1.63 217	1.89 222	0.39 207	0.61 241	0.80 229	3.07 274	1.57 245	4.68 276

ADCS	1.39 229	0.51 223	0.47 218	0.45 208	0.55 224	0.51 211	0.64 219	0.68 227	1.05 247	0.57 192	0.72 195	0.80 211	2.34 250	0.51 210	9.94 284	2.13 264	0.76 222	0.62 239	1.30 211	0.62 197	1.80 232	1.62 201	0.43 215	0.56 229	0.76 223	2.09 263	1.59 247	3.47 264

LSM0	4.83 279	0.52 224	0.57 229	0.78 235	0.66 237	0.81 238	1.26 247	1.10 257	1.08 249	0.88 256	1.65 254	1.82 246	2.45 252	0.40 188	38.07 299	52.94 299	0.87 224	0.61 238	5.33 252	1.09 257	2.57 269	3.54 282	0.43 215	0.69 250	0.94 235	2.15 264	1.61 248	5.62 282

AnyNet_C01	1.52 237	0.60 234	0.54 224	0.63 229	0.56 225	0.51 211	1.16 245	0.89 243	1.30 259	0.68 225	0.88 214	1.27 225	1.30 238	0.54 214	11.26 287	2.64 276	1.16 238	1.01 269	1.42 217	0.75 217	1.67 218	1.92 229	0.60 233	0.62 245	1.33 252	0.97 229	1.63 249	3.28 262

SAMSARA	1.05 210	0.40 209	0.57 229	0.44 205	0.43 211	0.43 199	0.62 214	0.74 231	0.61 224	0.60 203	0.72 195	0.59 186	1.65 242	0.46 198	6.43 250	0.74 169	0.53 192	0.50 213	1.24 198	0.55 181	1.24 172	1.37 163	0.28 182	0.56 229	1.63 258	1.74 256	1.65 250	1.61 236

ELAS_RVC	2.37 256	0.95 246	1.21 268	1.26 248	0.98 249	1.99 258	1.12 243	1.45 268	0.86 238	0.99 263	7.87 281	3.60 267	8.50 275	1.07 242	6.31 249	1.59 245	1.34 247	1.44 279	2.57 232	0.79 222	2.43 267	3.03 279	0.71 243	0.88 261	3.51 279	3.72 279	1.69 251	2.07 241
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	1.95 246	1.28 250	0.85 247	2.04 260	1.34 261	1.69 252	2.05 258	1.04 254	1.24 258	0.91 258	0.86 211	1.85 248	2.71 255	2.30 263	9.05 272	1.14 211	2.89 270	0.69 248	3.16 242	0.85 231	2.21 258	2.27 259	1.29 255	0.87 260	1.64 259	2.07 262	1.72 252	2.69 251

ADCL	1.10 213	0.44 218	0.36 193	0.33 175	0.33 177	0.38 183	0.47 194	0.38 150	1.23 256	0.60 203	0.47 165	0.43 145	0.27 123	0.32 153	7.84 265	0.57 129	0.38 126	0.55 228	0.68 141	0.69 211	0.65 112	0.81 93	0.29 187	0.36 190	1.73 262	1.85 259	1.77 253	5.47 279

SGM-Forest	1.95 246	0.37 198	0.25 150	0.54 213	0.44 212	0.40 191	0.24 135	0.59 218	0.75 235	0.72 237	0.66 188	0.99 217	2.05 245	0.34 160	5.58 239	1.88 255	0.46 166	0.39 182	23.75 289	0.29 95	2.17 255	1.62 201	0.40 210	0.29 175	1.04 241	0.59 198	1.80 254	4.01 271
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WAO-8	3.09 266	2.55 273	1.41 272	5.78 281	1.73 271	2.51 270	3.26 271	1.28 260	1.93 273	5.67 288	8.70 285	3.06 262	6.18 271	4.38 279	3.04 202	1.97 259	1.78 259	0.75 251	9.44 270	1.54 267	1.76 227	2.31 261	2.46 263	1.07 271	2.29 269	1.80 257	1.83 255	2.83 255

Venus	3.09 266	2.55 273	1.41 272	5.78 281	1.73 271	2.51 270	3.26 271	1.28 260	1.93 273	5.67 288	8.70 285	3.06 262	6.18 271	4.38 279	3.04 202	1.97 259	1.78 259	0.75 251	9.44 270	1.54 267	1.76 227	2.31 261	2.46 263	1.07 271	2.29 269	1.80 257	1.83 255	2.83 255

FC-DCNN v2	1.01 206	0.52 224	1.01 256	0.85 239	0.53 223	0.77 236	1.07 239	0.83 238	0.65 226	0.61 206	0.65 186	0.72 201	0.79 218	0.37 172	3.26 209	0.81 180	0.95 228	0.47 200	1.22 197	0.41 148	1.52 204	1.34 161	0.31 194	0.51 221	1.30 251	1.29 241	1.86 257	2.78 252

FADNet_RVC	0.85 196	0.35 187	1.01 256	0.44 205	0.63 234	0.27 137	0.63 216	0.43 177	0.46 199	0.48 175	0.50 170	0.65 195	0.54 197	0.58 221	3.52 213	0.82 185	0.52 187	1.02 270	1.68 221	0.71 213	1.59 215	1.50 186	0.45 217	0.59 238	0.56 203	0.43 167	1.89 258	0.62 173

UNDER WATER	4.11 277	2.66 276	1.51 275	4.92 273	5.25 284	3.49 276	7.24 286	2.33 279	1.84 272	1.65 275	1.20 232	5.04 274	21.14 289	5.09 286	4.93 232	2.44 271	3.86 282	1.09 272	8.36 266	1.97 277	3.80 283	2.73 272	5.04 289	2.11 284	1.96 266	3.54 278	1.91 259	3.93 270

KSHMR	5.12 280	2.29 269	1.47 274	20.10 293	3.65 282	5.24 285	9.39 288	1.58 272	6.86 286	1.38 271	1.49 246	2.35 255	27.00 298	4.39 281	4.91 231	1.96 258	1.66 254	1.12 275	15.45 283	1.19 262	2.92 278	2.14 247	4.07 282	1.21 277	7.00 287	2.72 273	1.95 260	2.80 254

iRaft-Stereo_20w	0.96 200	0.31 177	0.58 234	0.57 221	0.34 187	0.51 211	0.58 208	0.44 182	0.32 169	0.90 257	1.59 249	0.56 182	0.49 196	0.37 172	2.05 173	1.22 215	0.42 150	0.52 221	1.04 179	0.82 227	1.52 204	2.14 247	0.27 176	0.38 197	1.04 241	3.39 276	2.04 261	1.45 229

IMH-64-1	1.98 249	1.48 252	1.04 261	1.97 256	1.55 265	2.06 260	2.27 263	1.02 252	1.16 252	0.58 195	0.75 199	1.89 250	2.78 256	2.77 266	9.78 280	1.51 239	1.19 240	0.66 243	3.01 238	0.81 224	1.48 197	2.06 239	3.25 273	0.74 252	1.59 256	1.25 239	2.09 262	2.83 255

IMH-64	1.98 249	1.48 252	1.04 261	1.97 256	1.55 265	2.06 260	2.27 263	1.02 252	1.16 252	0.58 195	0.75 199	1.89 250	2.78 256	2.77 266	9.78 280	1.51 239	1.19 240	0.66 243	3.01 238	0.81 224	1.48 197	2.06 239	3.25 273	0.74 252	1.59 256	1.25 239	2.09 262	2.83 255

UNDER WATER-64	3.14 268	2.61 275	1.56 278	4.95 274	2.92 281	3.47 275	4.38 276	2.32 278	1.63 269	1.37 270	1.36 241	5.08 276	4.79 269	3.47 273	7.48 263	2.02 261	3.68 281	1.11 273	3.99 246	1.95 276	2.87 274	2.92 276	5.01 288	1.40 279	1.99 267	3.99 280	2.15 264	4.42 274

DDVS	1.78 242	0.35 187	0.40 203	0.33 175	0.38 202	0.37 179	0.33 166	2.41 281	0.46 199	0.68 225	17.02 292	2.44 257	0.65 208	0.81 236	2.50 188	1.31 221	0.61 209	0.49 209	6.21 254	0.84 229	2.90 276	2.24 257	0.26 172	0.34 183	0.34 133	0.60 199	2.18 265	0.71 180

s12784h	0.54 149	0.28 165	0.26 155	0.30 164	0.23 132	0.17 74	0.12 65	0.36 141	0.24 122	0.38 145	0.23 86	0.40 133	0.38 174	0.16 49	1.09 123	1.11 210	0.47 171	0.27 96	0.71 144	0.37 130	1.49 199	1.46 178	0.12 66	0.17 95	0.39 163	0.32 126	2.18 265	0.88 198

AnonymousM	0.60 159	0.18 35	0.13 34	0.13 38	0.11 27	0.31 151	0.07 25	0.35 124	0.23 117	0.31 84	0.42 156	0.28 63	0.31 142	0.37 172	1.34 142	0.89 192	0.44 158	0.33 137	0.42 70	0.57 185	0.97 141	1.20 145	0.17 125	0.34 183	0.16 30	0.82 218	2.20 267	3.23 261

IGEV_Zeroshot_test	0.78 185	0.25 131	0.47 218	0.58 223	0.25 141	0.61 224	0.63 216	0.48 197	0.28 151	0.67 223	1.32 239	0.66 196	0.41 185	0.31 149	0.87 95	1.36 227	0.39 131	0.36 159	1.13 187	0.76 219	1.57 212	2.29 260	0.20 149	0.20 125	0.84 232	0.84 220	2.28 268	1.09 209

CREStereo++_RVC	0.45 121	0.22 86	0.20 102	0.17 78	0.20 107	0.15 54	0.11 57	0.34 113	0.19 88	0.35 115	0.19 67	0.32 97	0.31 142	0.16 49	1.29 136	0.81 180	0.38 126	0.27 96	0.56 114	0.36 124	1.08 152	1.26 151	0.13 84	0.15 72	0.26 85	0.22 53	2.29 269	0.31 100
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
JetBlue	2.73 263	1.92 263	1.56 278	2.34 263	1.82 276	2.66 272	2.78 269	1.44 267	1.45 264	0.81 250	0.82 207	4.05 271	1.44 239	2.08 260	9.39 276	2.60 275	1.69 256	1.33 276	2.15 225	1.21 263	3.25 279	3.66 283	1.90 261	1.08 273	2.76 276	5.03 283	2.31 270	10.12 288

MeshStereo	2.03 253	0.72 238	0.61 237	1.20 245	0.79 245	1.01 243	0.66 222	1.54 270	1.35 261	0.92 259	2.10 262	4.00 270	3.06 260	0.71 233	9.66 278	2.82 277	1.05 234	0.76 253	4.73 248	0.75 217	3.34 280	3.73 284	0.48 224	0.58 236	1.79 263	1.18 235	2.41 271	2.78 252
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	2.27 254	1.03 247	1.10 266	1.38 250	1.13 254	1.45 248	1.10 240	1.38 266	1.09 250	0.94 260	7.66 280	3.71 268	3.10 261	1.11 244	6.64 252	1.56 242	1.42 251	1.43 278	2.52 230	0.69 211	2.33 264	3.03 279	0.69 242	0.82 259	3.50 278	4.32 282	2.52 272	3.70 268
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
HanzoNet	11.30 288	14.06 292	16.74 296	13.89 291	9.10 292	15.60 294	21.20 296	11.16 295	12.45 293	6.15 290	7.25 279	20.77 292	27.41 299	28.53 298	4.84 230	9.79 290	14.66 295	2.80 284	24.65 290	12.81 295	5.39 287	4.27 285	8.60 292	1.63 281	2.70 275	2.61 269	2.55 273	3.43 263

MADNet++	2.98 265	1.95 264	2.23 283	1.73 255	2.39 278	1.68 251	2.24 262	2.26 277	2.69 279	2.34 280	2.78 267	3.30 264	3.34 264	2.86 269	4.22 224	4.20 285	2.65 268	2.14 283	3.69 245	3.00 282	4.95 285	7.04 290	1.44 259	2.60 287	1.93 265	5.78 284	2.76 274	2.35 245

ktn	6.56 283	5.17 286	14.71 295	5.30 277	4.74 283	9.67 291	6.68 285	7.48 290	12.97 294	1.88 276	2.35 266	27.30 296	21.86 290	4.31 277	5.72 242	1.50 237	4.02 284	1.83 280	15.82 284	4.59 284	2.65 271	2.06 239	3.99 281	1.18 276	2.40 271	1.57 249	2.89 275	2.50 249

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 197	0.37 198	0.57 229	0.34 180	0.29 161	0.54 216	0.69 225	0.45 186	0.72 233	0.64 217	1.75 257	0.59 186	0.64 206	0.23 93	0.93 100	1.53 241	0.44 158	0.40 185	1.27 204	1.04 253	1.62 216	2.22 256	0.18 133	0.38 197	0.83 231	0.48 182	2.98 276	1.10 210

SGM-ForestM	1.49 235	1.99 265	1.26 269	1.18 244	0.67 238	1.50 250	1.71 254	1.32 263	0.94 245	0.74 240	1.03 223	2.90 259	2.23 247	0.55 216	1.68 155	0.62 143	1.34 247	0.49 209	2.81 236	0.58 189	1.33 187	1.12 135	0.57 230	0.56 229	2.12 268	2.46 267	3.00 277	3.53 266

anonymity	1.60 239	0.25 131	0.41 207	0.27 148	0.23 132	0.51 211	0.16 109	0.49 200	0.27 147	0.63 214	23.10 295	0.57 184	0.59 200	0.37 172	0.78 57	1.33 223	0.46 166	0.35 153	1.10 183	0.48 173	1.47 195	2.07 243	0.21 153	0.33 182	1.11 249	1.60 251	3.07 278	1.08 208

STStereo	3.38 271	1.14 249	1.69 280	7.09 286	1.35 262	7.29 289	2.62 268	2.11 275	2.34 276	0.95 261	2.86 269	5.97 279	6.28 273	0.38 178	11.54 288	2.20 267	0.93 226	0.89 262	11.21 277	0.90 241	1.58 213	1.46 178	0.55 229	1.58 280	3.31 277	3.09 275	3.08 279	6.91 283

ITSA-stereo	0.96 200	0.36 192	0.34 186	0.55 217	0.41 208	0.32 157	0.64 219	0.52 212	0.47 205	0.71 233	1.48 245	0.67 197	0.62 204	0.35 165	3.07 204	1.67 248	0.52 187	0.56 232	1.10 183	0.87 234	1.33 187	1.89 222	0.52 227	0.51 221	0.50 193	1.05 231	3.15 280	1.80 239

LRCNet_RVC	12.77 291	18.28 295	5.31 287	23.03 295	20.03 295	22.79 297	18.73 295	10.19 294	4.29 282	21.40 297	17.07 293	21.90 293	12.67 285	27.64 297	4.72 228	1.57 244	13.91 294	9.09 291	27.19 292	10.23 289	5.66 289	2.42 266	25.54 296	13.38 295	1.45 254	0.65 203	3.23 281	2.39 246

EGLCR-Stereo	0.60 159	0.22 86	0.22 126	0.15 56	0.18 91	0.23 117	0.09 40	0.32 98	0.22 109	0.32 97	0.19 67	0.38 119	0.27 123	0.14 34	0.81 64	0.74 169	0.39 131	0.37 165	0.72 146	0.28 91	1.20 169	2.19 253	0.12 66	0.68 249	0.23 64	1.54 248	3.67 282	0.34 113

SGM_RVC	2.55 259	0.93 243	1.05 264	0.97 242	0.76 242	1.00 241	0.93 233	7.37 289	1.18 254	1.01 265	1.64 252	2.39 256	9.36 277	0.62 226	2.02 170	1.33 223	1.60 253	0.80 259	7.94 264	1.42 266	1.67 218	1.69 206	0.67 240	0.94 266	2.66 273	2.65 271	4.83 283	9.43 287
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.56 260	0.94 244	0.92 250	1.06 243	0.97 248	1.24 247	1.04 238	1.31 262	1.76 270	1.12 267	2.01 260	2.59 258	3.35 265	0.87 237	6.30 248	3.19 280	1.16 238	1.11 273	6.92 259	1.55 269	2.89 275	2.90 274	0.67 240	1.23 278	3.89 280	4.14 281	5.13 284	8.82 286

JetRed	3.85 276	2.71 277	3.02 285	2.08 261	2.45 279	3.41 274	4.64 277	2.34 280	1.83 271	1.88 276	1.20 232	3.35 265	1.28 237	3.27 271	9.82 282	3.50 282	4.08 285	3.88 286	2.41 227	1.82 274	5.48 288	4.79 286	3.60 278	1.67 282	4.20 281	11.19 292	5.32 285	8.78 285

MDST_ROB	2.36 255	4.67 285	0.44 214	3.47 270	0.77 244	2.09 263	0.52 200	1.45 268	0.44 196	0.69 227	0.96 221	0.78 208	9.65 278	0.30 140	8.31 267	0.79 175	0.46 166	0.37 165	3.22 243	0.38 137	1.95 242	2.12 245	0.46 220	0.36 190	4.26 282	2.58 268	6.75 286	5.48 280

MANE	3.30 270	1.71 259	1.93 282	1.49 252	1.37 263	1.77 253	2.02 256	1.90 273	2.39 277	0.87 255	1.68 255	3.71 268	4.07 266	0.78 235	7.43 261	3.40 281	1.81 262	6.10 289	2.99 237	1.05 255	2.09 245	2.38 265	0.61 235	1.76 283	5.46 284	6.93 287	8.52 287	12.82 290

HaxPig	22.03 296	23.76 296	21.73 297	25.29 296	25.48 297	24.76 298	26.73 297	22.91 297	21.16 295	29.02 298	26.42 296	24.60 294	19.57 288	25.83 296	24.34 295	21.24 295	25.03 298	26.17 297	24.65 290	23.00 297	18.72 296	16.12 295	29.01 297	21.22 298	10.44 289	12.85 293	9.65 288	15.02 292

LE_ROB	7.96 285	3.98 281	5.96 289	6.32 284	20.03 295	4.31 280	17.09 293	6.33 287	9.23 289	1.00 264	4.87 275	16.05 290	22.60 291	3.45 272	2.97 200	0.95 194	2.14 264	1.91 281	13.13 280	5.86 287	2.32 263	2.18 251	9.68 294	5.18 289	10.55 290	9.20 289	10.65 289	17.10 294

DGTPSM_ROB	9.57 286	4.02 282	11.10 290	3.15 268	5.69 285	3.62 277	5.37 281	3.67 283	9.11 288	3.26 282	7.88 282	9.79 283	14.19 286	4.73 283	13.10 290	11.13 291	5.27 286	11.44 293	7.09 260	10.27 290	6.42 291	15.33 293	4.54 286	9.05 291	10.05 288	27.51 296	11.07 290	30.63 296

DPSMNet_ROB	11.01 287	4.36 283	11.20 291	3.81 271	5.73 286	4.71 282	5.45 282	3.67 283	9.75 290	4.35 286	13.56 289	11.30 285	26.82 297	5.44 290	13.51 292	12.50 292	6.62 288	12.38 294	14.62 281	10.30 291	7.11 292	16.01 294	4.56 287	9.06 292	11.07 291	27.51 296	11.13 291	30.63 296

AVERAGE_ROB	27.45 298	31.37 299	28.57 300	32.97 299	32.12 300	32.15 300	33.40 299	29.93 300	27.60 299	35.93 300	32.13 299	32.22 298	25.90 296	32.99 300	28.90 297	25.88 297	31.46 300	30.17 300	31.78 294	29.24 300	25.48 299	21.56 299	34.85 299	27.16 301	14.02 294	10.69 291	11.65 292	11.07 289

MEDIAN_ROB	25.69 297	28.81 297	26.20 298	29.88 297	29.43 299	29.00 299	30.34 298	27.00 299	24.64 298	34.12 299	30.21 297	29.31 297	23.43 292	29.48 299	26.63 296	23.36 296	29.99 299	29.41 298	29.88 293	27.28 299	23.55 297	19.50 296	31.94 298	23.91 300	14.08 295	13.72 294	13.09 293	15.43 293

DPSimNet_ROB	19.60 295	30.02 298	12.51 292	29.96 298	26.66 298	21.35 296	18.10 294	23.34 298	23.91 297	14.59 296	30.41 298	25.17 295	25.12 294	12.92 295	12.40 289	9.18 288	23.72 297	11.03 292	37.61 297	12.43 294	24.99 298	8.77 292	13.55 295	15.98 296	13.56 293	10.45 290	19.73 294	21.73 295

PML	14.72 294	11.16 291	4.09 286	13.72 290	8.87 291	13.75 292	6.38 283	7.25 288	36.05 300	10.34 294	59.29 300	46.05 299	52.59 300	6.65 291	6.70 253	4.81 286	10.30 291	3.77 285	21.46 286	4.87 285	5.83 290	5.51 287	3.98 280	4.24 288	15.02 296	6.06 285	20.81 295	7.86 284

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 284	4.50 284	1.31 270	2.75 266	2.71 280	5.17 284	7.48 287	5.91 286	8.23 287	1.63 274	10.81 288	75.58 300	10.28 279	4.33 278	2.18 179	1.44 232	7.17 289	8.31 290	6.88 258	1.67 270	3.57 281	2.90 274	1.30 256	1.13 274	4.31 283	6.17 286	20.85 296	4.05 272

BEATNet-Init1	11.60 290	15.45 293	5.36 288	21.04 294	10.14 293	20.37 295	13.59 292	8.80 293	6.63 285	4.42 287	10.00 287	14.23 288	19.35 287	4.04 275	10.43 286	9.21 289	6.50 287	5.00 287	32.12 296	14.67 296	8.25 293	7.49 291	5.66 290	5.23 290	12.24 292	7.07 288	21.30 297	14.66 291

DPSM_ROB	13.84 292	8.97 288	13.58 293	5.45 278	6.10 287	7.18 287	5.27 279	8.45 291	11.05 291	6.78 291	8.04 283	8.60 281	12.52 282	5.36 288	16.95 293	14.18 293	11.50 292	14.64 295	9.74 272	12.04 292	17.24 294	19.94 297	4.24 283	11.13 293	27.83 297	35.96 298	31.24 298	39.61 298

DPSM	13.84 292	8.97 288	13.58 293	5.45 278	6.10 287	7.18 287	5.27 279	8.45 291	11.05 291	6.78 291	8.04 283	8.60 281	12.52 282	5.36 288	16.95 293	14.18 293	11.50 292	14.64 295	9.74 272	12.04 292	17.24 294	19.94 297	4.24 283	11.13 293	27.83 297	35.96 298	31.24 298	39.61 298

CasAABBNet	27.80 299	18.03 294	27.32 299	10.90 287	12.21 294	14.33 293	10.52 290	16.96 296	22.28 296	13.77 295	16.14 291	17.40 291	25.40 295	10.69 294	34.10 298	28.35 298	23.05 296	29.43 299	19.46 285	24.14 298	34.48 300	39.80 300	8.47 291	22.42 299	56.04 299	72.44 300	62.78 300	79.64 300

ASD4																								18.37 297

Low-res two-view benchmark