Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CroCo-Stereo Lap2	0.33 3	0.22 2	0.15 1	0.11 1	0.12 3	0.16 1	0.08 2	0.35 5	0.15 5	0.47 14	0.10 2	0.31 3	0.14 3	0.14 1	1.26 14	1.00 30	0.36 2	0.36 5	0.44 4	0.20 1	0.53 7	0.55 11	0.17 4	0.13 1	0.39 7	0.35 9	0.40 3	0.27 3

CroCo-Stereo	0.35 5	0.20 1	0.15 1	0.11 1	0.10 2	0.18 3	0.06 1	0.33 4	0.14 3	0.31 5	0.05 1	0.36 7	0.13 1	0.15 2	1.64 27	1.05 36	0.35 1	0.37 6	0.45 5	0.20 1	0.62 13	0.79 25	0.16 2	0.13 1	0.38 4	0.31 4	0.45 4	0.26 2
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.35 5	0.22 2	0.19 3	0.27 8	0.13 4	0.30 10	0.08 2	0.97 67	0.18 6	0.92 94	0.19 4	0.27 1	0.16 4	0.18 5	0.51 1	0.47 1	0.38 3	0.26 1	0.54 8	0.25 4	0.43 3	0.34 2	0.19 5	0.15 3	0.38 4	0.34 8	0.90 18	0.27 3

StereoVision	0.34 4	0.27 4	0.21 4	0.13 3	0.18 7	0.21 4	0.14 5	0.30 3	0.23 7	0.35 7	0.18 3	0.34 5	0.17 6	0.16 3	0.98 7	0.78 12	0.44 6	0.35 3	0.43 3	0.23 3	0.40 2	0.48 7	0.16 2	0.21 6	0.40 8	0.40 11	0.71 12	0.37 9

MoCha-V2	0.30 1	0.31 6	0.23 5	0.21 5	0.17 6	0.17 2	0.14 5	0.23 1	0.11 1	0.26 3	0.28 10	0.32 4	0.16 4	0.19 6	0.62 3	0.61 4	0.39 4	0.38 7	0.35 1	0.42 15	0.61 11	0.51 10	0.15 1	0.16 4	0.35 3	0.26 2	0.34 1	0.19 1

StereoIM	0.57 14	0.47 11	0.30 6	0.16 4	0.26 11	0.21 4	0.17 8	0.44 7	0.32 19	1.08 113	0.22 5	0.51 13	0.22 10	0.19 6	1.83 47	1.19 61	0.62 22	0.59 32	1.09 40	0.45 21	0.81 26	0.94 36	0.37 22	0.25 8	0.63 38	0.67 44	0.60 7	0.82 63

AEACV	0.43 7	0.94 119	0.30 6	0.29 12	0.20 8	0.27 6	0.12 4	0.28 2	0.14 3	0.24 2	0.23 6	0.35 6	0.21 8	0.20 9	1.24 13	0.83 14	0.57 18	0.38 7	0.78 21	0.45 21	0.81 26	0.73 22	0.24 6	0.18 5	0.34 2	0.31 4	0.61 8	0.28 6

test_5	0.69 23	0.91 110	0.30 6	0.38 24	0.26 11	0.35 17	0.19 11	1.79 167	0.31 15	0.58 23	1.20 141	0.75 55	0.73 107	0.32 21	1.36 15	1.10 46	0.54 10	0.54 26	1.01 33	0.37 8	0.61 11	1.37 56	0.29 7	0.34 19	0.41 9	0.40 11	1.72 78	0.44 11

ProNet	0.30 1	0.27 4	0.31 9	0.26 7	0.15 5	0.27 6	0.27 34	0.38 6	0.13 2	0.15 1	0.49 34	0.29 2	0.13 1	0.16 3	0.73 5	0.49 2	0.43 5	0.32 2	0.35 1	0.27 5	0.38 1	0.22 1	0.38 24	0.22 7	0.32 1	0.20 1	0.38 2	0.27 3

RAFT_CTSACE	0.64 19	0.94 119	0.31 9	0.37 22	0.34 22	0.33 13	0.23 19	1.23 97	0.26 10	0.64 35	0.29 11	0.71 44	0.57 65	0.34 29	1.57 25	1.07 40	0.52 8	0.43 9	0.72 17	0.33 7	0.85 31	1.72 64	0.42 36	0.30 11	0.46 12	0.41 16	1.58 71	0.39 10

MIF-Stereo	0.60 16	0.44 9	0.32 11	0.21 5	0.25 10	0.34 15	0.17 8	0.61 14	0.31 15	0.75 52	0.27 8	0.62 25	0.34 19	0.21 10	1.77 41	1.44 101	0.57 18	0.61 37	1.53 63	0.44 20	0.91 39	1.14 46	0.37 22	0.29 10	0.50 19	0.54 30	0.52 5	0.58 24

test croco	0.67 22	0.87 94	0.33 12	0.31 15	0.59 81	0.33 13	0.30 38	0.89 57	0.34 22	0.72 46	0.24 7	0.65 31	0.34 19	0.19 6	1.95 54	1.57 125	0.71 40	0.69 57	0.94 29	0.39 10	1.28 69	1.20 49	0.33 10	0.33 17	0.59 35	0.60 37	0.72 13	0.74 49

MIF-Stereo (partial)	0.69 23	0.76 58	0.33 12	0.27 8	0.37 29	0.35 17	0.31 42	0.53 9	0.40 37	0.62 31	0.32 13	0.50 12	0.39 27	0.23 11	2.08 67	1.51 115	0.68 30	0.71 62	0.77 20	0.43 16	1.10 54	0.94 36	0.39 26	0.32 14	0.57 29	0.71 47	2.25 116	0.87 70

RYNet	2.42 147	0.40 8	0.35 14	0.29 12	0.32 16	0.40 28	0.25 25	0.61 14	0.55 78	0.33 6	0.36 18	0.40 10	0.26 11	0.27 16	52.29 259	0.69 7	0.47 7	1.00 151	0.54 8	0.29 6	0.50 5	0.37 3	0.38 24	0.32 14	0.57 29	1.24 126	1.31 44	0.50 15

anonymousdsp	0.50 9	0.38 7	0.36 15	0.28 10	0.32 16	0.28 8	0.15 7	0.56 11	0.26 10	0.42 10	0.33 14	0.53 15	0.19 7	0.27 16	1.47 17	0.87 16	0.54 10	0.52 18	0.62 13	0.48 23	0.71 18	1.04 41	0.36 19	0.30 11	0.46 12	0.29 3	1.13 34	0.33 8

TestStereo1	0.93 47	0.98 136	0.39 16	0.38 24	0.36 27	0.39 25	0.25 25	1.02 72	0.39 30	0.79 64	0.34 15	0.58 16	0.73 107	0.54 111	3.06 138	1.47 110	0.71 40	0.52 18	2.91 115	0.54 30	1.34 72	1.84 65	0.35 14	0.39 33	0.54 24	1.06 102	2.53 150	0.60 31

SA-5K	0.93 47	0.98 136	0.39 16	0.38 24	0.36 27	0.39 25	0.25 25	1.02 72	0.39 30	0.79 64	0.34 15	0.58 16	0.73 107	0.54 111	3.06 138	1.47 110	0.71 40	0.52 18	2.91 115	0.54 30	1.34 72	1.84 65	0.35 14	0.39 33	0.54 24	1.06 102	2.53 150	0.60 31

GMStereo	0.73 27	0.99 139	0.39 16	0.49 49	0.47 43	0.55 71	0.41 76	0.77 31	0.43 41	0.55 16	0.48 31	0.81 72	0.38 25	0.34 29	1.60 26	0.95 24	0.74 53	0.52 18	1.88 76	0.57 40	1.07 49	0.73 22	0.42 36	0.51 71	0.72 52	0.47 22	1.87 89	0.57 23
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CAS	1.05 59	0.80 69	0.40 19	0.50 55	0.48 48	0.37 19	0.30 38	0.55 10	0.44 43	1.13 116	0.77 92	0.64 28	0.95 155	0.31 20	2.68 117	1.79 141	0.96 121	0.82 98	1.08 39	0.61 52	2.91 118	5.06 114	0.44 42	0.30 11	0.81 66	0.92 83	1.18 37	1.16 112

RAFT+CT+SA	0.87 40	0.97 133	0.40 19	0.45 45	0.29 14	0.38 22	0.20 14	1.64 158	0.33 20	0.72 46	0.30 12	0.88 87	0.65 87	0.40 53	1.56 24	1.21 64	0.56 16	0.57 28	2.08 84	0.40 11	0.83 28	5.00 111	0.32 8	0.37 24	0.47 15	0.42 20	1.56 64	0.49 14

iRaftStereo_RVC	0.51 10	0.56 13	0.40 19	0.28 10	0.31 15	0.32 12	0.19 11	0.68 23	0.25 9	0.46 13	0.57 48	0.58 16	0.29 13	0.25 13	1.17 11	0.89 18	0.56 16	0.45 10	0.72 17	0.41 13	0.97 42	0.79 25	0.35 14	0.34 19	0.44 11	0.41 16	0.76 15	0.48 13

AANet_RVC	0.54 13	0.45 10	0.40 19	0.33 18	0.61 88	0.28 8	0.31 42	0.61 14	0.58 88	0.44 11	0.41 22	0.39 8	0.48 40	0.33 24	1.16 9	0.79 13	0.55 12	0.53 22	0.56 11	0.52 28	0.46 4	0.49 8	0.34 11	0.38 27	0.57 29	0.57 35	1.05 28	0.97 84

HCRNet	0.66 21	0.78 65	0.41 23	0.54 65	0.27 13	0.41 33	0.39 65	0.63 17	0.31 15	1.62 147	0.59 53	0.67 36	0.29 13	0.41 60	1.99 58	0.73 10	0.60 21	0.47 12	0.65 14	0.43 16	0.78 25	0.62 16	0.36 19	0.34 19	0.42 10	0.43 21	2.14 104	0.50 15

TESTraft	0.98 55	0.96 131	0.42 24	0.41 33	0.33 21	0.40 28	0.25 25	1.13 83	0.39 30	0.97 103	0.35 17	0.61 23	0.75 116	0.54 111	3.18 148	1.42 95	0.70 37	0.50 14	2.86 114	0.53 29	1.08 50	3.15 84	0.35 14	0.40 37	0.52 22	1.18 121	2.52 146	0.61 33

SA	1.07 64	0.90 106	0.42 24	0.55 67	0.53 70	0.49 51	0.24 22	1.60 152	0.46 46	0.71 45	0.41 22	0.69 39	0.58 68	0.62 139	1.74 36	1.41 92	0.78 60	0.79 87	3.17 126	0.65 63	1.24 65	4.73 103	0.34 11	0.51 71	0.75 58	1.12 112	2.64 160	0.72 48

RAFT + AFF	1.96 136	0.49 12	0.42 24	0.41 33	0.20 8	0.41 33	0.19 11	0.65 19	0.23 7	0.56 18	0.27 8	0.77 63	0.21 8	0.29 18	39.69 219	0.90 19	0.62 22	0.35 3	1.92 78	0.38 9	0.77 23	0.57 13	0.32 8	0.27 9	0.71 49	0.33 7	0.58 6	0.29 7

AnonymousM	2.27 144	0.64 18	0.44 27	0.51 56	0.32 16	0.49 51	0.24 22	1.70 161	0.48 54	0.75 52	2.06 176	0.70 41	0.47 37	0.39 49	2.47 96	3.26 181	0.99 128	1.03 155	1.88 76	2.37 215	4.85 142	6.68 139	0.57 100	0.47 57	0.53 23	0.65 43	11.71 246	14.52 237

MMNet	0.59 15	0.58 14	0.44 27	0.38 24	0.55 74	0.42 35	0.29 37	0.60 13	0.40 37	0.38 8	0.55 45	0.63 26	0.32 17	0.51 109	1.51 21	0.75 11	0.72 45	0.58 31	0.76 19	0.55 35	0.62 13	0.41 6	0.40 29	0.52 76	0.51 21	0.49 23	1.49 59	0.50 15

GMOStereo	1.28 83	0.74 46	0.45 29	0.62 84	0.52 64	0.46 38	0.39 65	1.54 143	0.47 48	0.87 79	0.47 27	0.74 48	0.59 69	0.35 33	2.01 60	1.45 103	0.80 66	0.87 108	2.92 117	0.69 74	1.78 96	10.98 202	0.46 50	0.41 39	1.09 120	0.72 49	1.56 64	0.58 24

error version	1.28 83	0.74 46	0.45 29	0.62 84	0.52 64	0.46 38	0.39 65	1.54 143	0.47 48	0.87 79	0.47 27	0.74 48	0.59 69	0.35 33	2.01 60	1.45 103	0.80 66	0.87 108	2.92 117	0.69 74	1.78 96	10.98 202	0.46 50	0.41 39	1.09 120	0.72 49	1.56 64	0.58 24

test-v	1.28 83	0.74 46	0.45 29	0.62 84	0.52 64	0.46 38	0.39 65	1.54 143	0.47 48	0.87 79	0.47 27	0.74 48	0.59 69	0.35 33	2.01 60	1.45 103	0.80 66	0.87 108	2.92 117	0.69 74	1.78 96	10.98 202	0.46 50	0.41 39	1.09 120	0.72 49	1.56 64	0.58 24

test-2	1.28 83	0.74 46	0.45 29	0.62 84	0.52 64	0.46 38	0.39 65	1.54 143	0.47 48	0.87 79	0.47 27	0.74 48	0.59 69	0.35 33	2.01 60	1.45 103	0.80 66	0.87 108	2.92 117	0.69 74	1.78 96	10.98 202	0.46 50	0.41 39	1.09 120	0.72 49	1.56 64	0.58 24

AASNet	0.53 12	0.74 46	0.46 33	0.35 19	0.61 88	0.51 58	0.42 82	0.65 19	0.26 10	0.41 9	0.50 36	0.39 8	0.31 16	0.41 60	1.02 8	0.69 7	0.53 9	0.60 33	0.67 15	0.51 24	0.60 10	0.87 30	0.41 31	0.41 39	0.50 19	0.40 11	0.70 11	0.45 12

MGS-Stereo	1.48 109	0.99 139	0.47 34	0.40 29	0.35 26	0.40 28	0.36 60	0.65 19	0.26 10	0.52 15	0.43 24	0.52 14	0.38 25	0.43 73	23.31 213	0.93 23	0.73 50	0.79 87	0.93 28	0.65 63	1.10 54	1.25 51	0.44 42	0.48 63	0.72 52	0.49 23	1.29 43	0.77 55

Sa-1000	1.14 71	0.75 54	0.47 34	0.49 49	0.61 88	0.50 54	0.27 34	1.70 161	0.52 67	0.73 49	0.48 31	0.66 33	0.67 91	0.79 165	2.17 74	1.43 99	0.92 111	0.93 129	3.23 127	0.58 44	1.55 86	4.86 106	0.35 14	0.59 103	1.14 129	1.24 126	2.35 125	0.76 54

ARAFT	0.89 45	0.72 39	0.47 34	0.35 19	0.34 22	0.42 35	0.24 22	0.64 18	0.34 22	2.25 183	0.57 48	0.58 16	0.29 13	0.39 49	2.14 69	1.42 95	0.71 40	0.74 73	2.68 108	0.54 30	1.86 102	1.93 67	0.42 36	0.33 17	0.83 72	0.40 11	1.98 97	0.56 20

delet	0.51 10	0.58 14	0.47 34	0.35 19	0.50 60	0.50 54	0.30 38	0.49 8	0.29 14	0.56 18	0.44 26	0.45 11	0.34 19	0.48 97	1.16 9	0.68 6	0.55 12	0.46 11	0.47 6	0.41 13	0.58 9	0.39 4	0.39 26	0.41 39	0.48 16	0.36 10	1.09 31	0.50 15

CASnet	1.15 73	0.91 110	0.49 38	0.40 29	0.43 35	0.38 22	0.20 14	0.91 60	0.49 58	0.77 60	0.56 46	0.88 87	0.53 49	0.35 33	2.15 70	1.24 68	0.72 45	0.50 14	1.34 51	0.54 30	7.12 174	5.37 122	0.41 31	0.38 27	1.21 137	0.49 23	1.45 55	0.79 58
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
dd	0.86 36	0.80 69	0.51 39	1.05 155	0.44 37	0.85 134	0.44 89	0.85 49	0.39 30	0.83 70	0.40 20	1.23 133	0.39 27	0.47 91	2.21 82	0.98 27	0.97 124	0.71 62	2.00 83	0.61 52	0.84 29	0.77 24	0.49 65	0.64 118	0.70 46	0.53 29	1.73 80	1.47 138

sAnonymous2	1.42 102	0.76 58	0.52 40	0.41 33	0.47 43	0.71 114	0.41 76	1.28 107	0.98 139	0.65 36	0.89 115	1.08 116	0.95 155	0.37 44	2.20 77	2.28 158	1.10 142	1.04 158	3.71 143	0.92 123	4.94 143	6.73 141	0.62 117	0.55 90	0.83 72	1.39 141	1.25 40	1.24 121

CroCo_RVC	1.42 102	0.76 58	0.52 40	0.41 33	0.47 43	0.71 114	0.41 76	1.28 107	0.98 139	0.65 36	0.89 115	1.08 116	0.95 155	0.37 44	2.20 77	2.28 158	1.10 142	1.04 158	3.71 143	0.92 123	4.94 143	6.73 141	0.62 117	0.55 90	0.83 72	1.39 141	1.25 40	1.24 121

MIM_Stereo	0.78 31	0.77 62	0.53 42	0.43 41	0.38 30	0.46 38	0.22 18	1.50 134	0.31 15	0.55 16	0.38 19	0.64 28	0.27 12	0.32 21	1.77 41	1.09 44	0.63 24	0.73 70	3.30 136	0.57 40	1.19 63	0.91 34	0.34 11	0.36 23	0.49 18	0.41 16	1.95 94	0.58 24

raft_robust	1.30 89	0.93 116	0.53 42	0.59 78	0.47 43	0.57 81	0.37 62	2.06 194	0.52 67	1.69 153	0.53 40	0.76 59	0.82 134	0.47 91	2.16 73	1.52 118	0.84 81	0.84 104	5.71 174	0.59 47	2.50 112	5.04 113	0.46 50	0.51 71	0.99 106	1.05 101	1.58 71	0.99 92

Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 40	0.64 18	0.54 44	0.44 43	0.41 32	0.38 22	0.26 31	1.26 103	0.49 58	0.85 76	0.62 57	0.75 55	0.54 54	0.34 29	1.75 38	1.50 114	0.68 30	0.70 59	1.17 43	0.56 37	1.52 83	3.83 90	0.39 26	0.37 24	0.75 58	1.18 121	0.68 10	0.77 55

IER	0.88 43	0.82 76	0.55 45	0.49 49	0.51 62	0.56 77	0.45 91	0.80 39	0.49 58	1.15 117	0.77 92	1.03 108	0.50 45	0.79 165	3.66 159	1.04 34	0.73 50	0.64 45	0.87 24	0.78 99	0.73 21	0.82 27	0.60 113	0.53 80	0.63 38	1.00 98	2.05 100	0.74 49

sCroCo_RVC	1.85 131	0.67 26	0.55 45	0.37 22	0.49 51	0.75 121	0.41 76	0.94 65	1.56 185	1.51 141	0.78 97	1.04 112	0.94 152	0.48 97	2.49 97	5.07 213	1.26 164	1.22 185	2.53 100	1.37 162	7.95 187	11.14 207	0.45 48	0.60 105	0.94 99	1.12 112	2.34 123	1.05 101

CES	1.27 82	0.77 62	0.56 47	0.45 45	0.56 76	0.51 58	0.21 16	1.50 134	0.70 109	0.78 63	0.80 102	0.84 77	0.90 143	0.33 24	3.45 156	2.96 173	1.14 150	1.04 158	1.32 49	1.08 140	4.63 138	4.87 107	0.63 122	0.38 27	0.85 78	0.83 66	1.02 26	1.16 112

DISCO	0.96 53	0.98 136	0.56 47	0.57 72	0.61 88	0.81 130	0.79 133	0.77 31	0.81 118	2.06 173	0.86 111	0.66 33	0.70 97	0.42 69	1.87 49	1.27 71	0.99 128	0.80 92	1.80 74	0.80 103	0.92 40	1.33 52	0.57 100	0.51 71	0.72 52	0.84 71	2.02 98	0.80 60

LL-Strereo2	1.08 67	0.65 21	0.59 49	0.40 29	0.34 22	0.31 11	0.23 19	1.48 131	0.38 28	0.68 41	0.58 52	0.63 26	0.32 17	0.64 143	1.65 29	1.13 50	0.63 24	0.53 22	1.32 49	0.66 68	1.35 75	11.05 206	0.44 42	0.34 19	0.64 40	0.60 37	1.05 28	0.56 20

LoS	1.51 113	0.79 68	0.59 49	0.52 58	0.56 76	0.65 102	0.38 63	2.56 217	0.88 126	1.21 119	0.94 119	0.97 100	0.88 140	0.35 33	3.04 137	3.41 185	1.24 161	0.93 129	2.19 87	0.68 73	5.96 155	7.00 146	0.62 117	0.47 57	1.14 129	0.98 95	1.06 30	0.87 70

AFF-stereo	0.76 29	0.69 31	0.59 49	0.30 14	0.32 16	0.52 61	0.18 10	0.86 50	0.41 39	1.37 132	0.43 24	0.60 22	0.34 19	0.24 12	1.76 40	1.13 50	0.57 18	0.62 40	2.81 112	0.43 16	0.77 23	0.63 17	0.41 31	0.32 14	0.70 46	0.67 44	2.38 130	0.56 20

Anonymous	1.91 134	0.78 65	0.60 52	0.49 49	0.55 74	0.61 92	0.38 63	1.54 143	1.13 157	2.17 180	0.67 66	1.11 120	1.08 168	0.58 123	2.86 128	4.54 207	1.40 173	1.29 194	3.66 142	1.23 156	7.27 177	10.15 178	0.60 113	1.01 166	1.16 133	1.11 108	2.45 137	1.17 116

TDLM	0.49 8	0.59 16	0.60 52	0.39 28	0.48 48	0.46 38	0.43 85	0.72 24	0.35 24	0.30 4	0.65 62	0.76 59	0.41 33	0.35 33	0.54 2	0.58 3	0.55 12	0.49 13	0.50 7	0.43 16	0.50 5	0.39 4	0.41 31	0.39 33	0.38 4	0.31 4	0.61 8	0.66 42

PDISCO_ROB	1.06 62	0.87 94	0.60 52	0.80 123	0.68 106	0.53 66	0.59 117	0.93 62	0.69 107	1.80 159	1.00 130	0.74 48	0.63 80	0.66 145	1.87 49	1.44 101	0.89 96	1.10 165	1.53 63	0.80 103	1.56 87	2.40 75	0.52 84	0.63 115	1.19 135	0.79 58	2.56 153	0.81 61

HITNet	0.90 46	0.65 21	0.62 55	0.68 98	0.50 60	0.39 25	0.32 47	1.26 103	0.89 128	0.70 42	0.70 80	0.91 93	0.49 42	0.39 49	1.96 55	1.02 31	0.66 28	0.64 45	0.79 22	0.61 52	1.53 84	3.85 91	0.46 50	0.52 76	0.58 32	0.64 42	1.81 83	0.81 61
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IPLG	3.01 166	0.75 54	0.63 56	0.42 39	0.52 64	0.54 67	0.51 100	1.63 156	0.35 24	0.62 31	0.59 53	0.77 63	0.66 89	0.46 87	51.49 253	1.67 135	1.02 135	0.92 125	3.51 140	0.63 61	0.99 44	5.97 133	0.49 65	0.48 63	0.80 65	1.16 119	2.86 173	0.71 47

DMCA	0.63 18	0.73 43	0.63 56	0.40 29	0.49 51	0.52 61	0.33 51	0.59 12	0.52 67	0.80 67	0.63 60	0.70 41	0.40 31	0.47 91	1.48 18	0.92 20	0.69 35	0.67 52	0.67 15	0.51 24	0.67 17	0.59 15	0.48 62	0.45 53	0.48 16	0.52 28	1.04 27	0.62 35

GANet	0.64 19	0.67 26	0.63 56	0.57 72	0.58 79	0.95 148	0.55 108	0.78 34	0.46 46	0.57 20	0.61 55	1.83 166	0.36 24	0.41 60	0.81 6	0.69 7	0.76 56	0.73 70	0.58 12	0.40 11	0.53 7	0.49 8	0.47 59	0.48 63	0.56 28	0.41 16	0.83 16	0.69 44

iinet-f	1.22 78	1.08 157	0.64 59	0.93 140	0.46 39	0.68 109	0.57 111	0.79 38	0.48 54	2.11 178	1.35 153	0.83 75	0.64 82	0.35 33	3.95 169	1.80 143	0.77 58	0.66 49	2.93 121	1.00 132	1.53 84	3.24 85	0.64 126	0.53 80	1.10 125	0.63 41	2.23 115	0.90 75

APVNet	1.21 77	1.02 150	0.64 59	0.69 99	0.78 123	0.86 135	0.84 138	0.78 34	0.71 111	0.92 94	0.82 105	0.86 80	0.59 69	0.58 123	2.67 116	1.65 133	1.11 146	0.98 144	3.23 127	0.85 112	1.62 89	4.73 103	0.55 92	0.84 155	0.77 62	0.80 61	1.90 91	0.98 86

dad	1.63 119	0.97 133	0.65 61	2.18 209	1.19 171	1.01 159	3.99 221	1.66 159	0.55 78	1.21 119	0.50 36	1.12 123	2.01 185	0.58 123	3.09 143	1.16 54	1.11 146	0.76 78	2.70 109	0.77 96	1.34 72	1.48 58	0.71 143	0.88 161	2.48 216	0.71 47	5.52 222	3.80 199

PWCDC_ROB	2.78 159	0.70 33	0.65 61	0.61 81	0.87 131	0.63 97	0.57 111	1.04 75	1.59 186	0.65 36	1.88 166	0.80 67	3.28 206	0.73 154	41.04 223	2.18 155	1.23 160	0.98 144	1.52 62	0.97 130	2.56 113	5.26 121	0.68 137	0.81 147	0.74 57	0.94 86	1.13 34	0.97 84

ACRE	1.31 90	0.70 33	0.66 63	0.58 77	0.47 43	0.52 61	0.32 47	0.81 41	0.53 71	0.76 56	0.69 73	1.04 112	0.52 48	0.59 128	2.66 114	1.32 78	0.89 96	0.63 43	3.25 132	0.61 52	1.62 89	10.69 194	0.55 92	0.52 76	0.92 98	0.55 32	2.40 132	0.62 35

FINET	0.69 23	0.65 21	0.67 64	0.65 91	0.49 51	0.48 49	0.45 91	0.75 29	0.59 90	0.61 28	0.48 31	0.82 73	0.57 65	0.43 73	1.71 32	1.08 43	0.77 58	0.57 28	1.07 38	0.56 37	0.88 33	0.65 19	0.43 39	0.50 69	0.62 37	0.56 34	0.96 23	0.64 39

IPLGR_C	1.31 90	0.71 37	0.68 65	0.57 72	0.46 39	0.52 61	0.31 42	0.81 41	0.53 71	0.76 56	0.69 73	1.03 108	0.53 49	0.59 128	2.62 109	1.33 80	0.88 94	0.63 43	3.25 132	0.61 52	1.64 92	10.69 194	0.55 92	0.53 80	0.89 91	0.57 35	2.40 132	0.62 35

CIPLG	1.32 93	0.70 33	0.69 66	0.57 72	0.46 39	0.52 61	0.33 51	0.81 41	0.55 78	0.76 56	0.69 73	1.03 108	0.53 49	0.59 128	2.91 129	1.33 80	0.89 96	0.62 40	3.23 127	0.62 58	1.62 89	10.69 194	0.55 92	0.53 80	0.90 95	0.54 30	2.37 129	0.61 33

AACVNet	0.95 52	0.87 94	0.69 66	0.91 137	0.91 138	0.72 117	0.59 117	0.87 54	0.60 91	0.73 49	0.88 114	0.79 66	0.64 82	0.60 132	1.77 41	1.37 84	0.84 81	0.83 100	1.12 41	0.77 96	1.36 77	1.13 45	0.70 141	0.65 120	0.87 84	1.12 112	1.90 91	1.31 128

PS-NSSS	1.07 64	1.44 195	0.69 66	1.20 174	0.91 138	1.16 170	0.93 150	0.80 39	0.55 78	0.74 51	0.49 34	1.98 174	1.03 162	0.91 178	1.54 23	0.92 20	0.83 79	0.73 70	1.45 58	0.62 58	0.94 41	0.63 17	1.68 212	0.50 69	1.00 107	0.95 87	3.21 186	1.11 108

raft+_RVC	0.71 26	0.73 43	0.70 69	0.41 33	0.34 22	0.49 51	0.30 38	1.48 131	0.43 41	0.62 31	0.62 57	0.65 31	0.39 27	0.26 14	1.74 36	1.16 54	0.69 35	0.53 22	1.57 69	0.51 24	0.85 31	1.06 43	0.44 42	0.38 27	0.68 43	0.62 39	0.85 17	0.69 44

iResNetv2_ROB	1.57 116	0.87 94	0.70 69	1.13 163	0.65 98	0.72 117	0.49 97	2.63 220	0.64 102	1.77 158	0.87 113	1.30 138	0.75 116	0.40 53	4.81 177	1.26 70	0.91 105	0.71 62	4.58 156	0.81 106	7.66 180	1.62 61	0.58 107	0.80 143	0.81 66	0.83 66	3.12 185	0.91 76

DeepPrunerF	4.30 189	1.53 198	0.72 71	2.93 223	5.08 253	2.43 217	3.38 215	0.87 54	4.11 235	0.80 67	1.17 139	0.66 33	0.56 61	0.61 134	45.12 235	2.02 149	1.01 133	0.78 84	2.32 91	0.88 117	1.56 87	1.70 63	0.84 175	0.67 123	29.00 264	1.78 175	2.48 140	1.17 116

ADLNet	2.50 149	0.99 139	0.73 72	0.62 84	0.75 116	0.63 97	0.53 102	1.12 81	0.61 94	0.58 23	0.71 82	1.61 159	0.61 77	0.87 173	46.09 236	1.02 31	0.70 37	0.67 52	0.85 23	0.74 90	0.75 22	1.07 44	0.51 77	0.47 57	0.94 99	0.93 84	1.63 75	0.70 46

DSFCA	0.87 40	0.84 86	0.73 72	0.65 91	0.77 119	0.61 92	0.78 130	0.75 29	0.78 117	0.77 60	0.83 107	0.75 55	0.48 40	0.43 73	1.89 51	1.14 52	0.85 83	0.87 108	1.00 31	0.74 90	1.00 48	1.05 42	0.72 148	0.63 115	0.83 72	0.95 87	1.88 90	0.85 66

DMCA-RVC	0.86 36	0.74 46	0.73 72	0.61 81	0.77 119	0.56 77	0.70 125	0.77 31	1.43 175	1.38 134	0.69 73	0.87 82	0.54 54	0.55 116	1.66 31	1.05 36	0.81 75	0.74 73	0.95 30	0.73 88	0.89 37	0.93 35	0.51 77	0.58 97	0.59 35	0.62 39	1.82 85	0.91 76

UNet	0.85 34	0.76 58	0.74 75	0.60 79	0.60 84	0.61 92	0.53 102	0.90 58	0.58 88	1.21 119	0.68 70	0.71 44	0.56 61	0.67 147	1.72 35	1.11 48	0.79 63	0.72 68	1.13 42	0.82 109	0.84 29	0.69 20	0.62 117	0.58 97	0.64 40	0.77 55	2.48 140	0.95 81

NVstereo2D	2.81 162	0.82 76	0.74 75	0.69 99	0.78 123	0.92 146	0.81 137	1.18 92	0.76 115	0.91 91	1.06 131	0.80 67	0.55 60	0.71 153	52.63 261	1.47 110	0.86 86	0.83 100	1.42 54	0.69 74	1.12 57	0.94 36	0.76 150	0.83 153	1.08 118	0.78 57	0.98 24	0.74 49

SGM-Forest	4.18 187	1.24 172	0.74 75	2.12 206	1.35 181	1.42 187	0.56 110	1.36 120	0.90 129	4.89 242	0.96 122	2.51 190	12.92 240	0.61 134	16.38 203	3.12 178	0.79 63	0.65 48	7.04 204	0.76 95	6.77 167	10.03 174	0.84 175	0.81 147	1.66 194	1.78 175	4.79 220	25.96 256
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HGLStereo	0.83 33	0.64 18	0.75 78	0.52 58	0.67 104	0.56 77	0.45 91	0.66 22	0.50 62	1.72 154	0.96 122	0.64 28	0.56 61	0.54 111	1.65 29	1.18 58	0.80 66	0.76 78	1.05 35	0.66 68	0.99 44	1.36 55	0.49 65	0.54 84	0.71 49	0.76 54	1.59 73	0.82 63

UDGNet	1.34 96	1.00 144	0.76 79	1.64 195	1.38 183	1.69 198	1.25 171	1.22 95	0.69 107	0.63 34	0.84 109	0.83 75	0.41 33	1.62 209	2.02 64	1.19 61	0.81 75	0.87 108	1.98 81	0.92 123	1.68 93	5.69 128	1.26 197	0.47 57	1.21 137	0.95 87	2.15 106	1.03 98

test_4	1.13 70	0.74 46	0.77 80	0.42 39	0.32 16	0.34 15	0.26 31	0.78 34	0.33 20	0.75 52	0.40 20	0.87 82	0.35 23	0.40 53	2.10 68	1.55 121	0.65 27	0.69 57	1.50 60	0.51 24	1.12 57	10.25 182	0.41 31	0.37 24	0.58 32	0.70 46	2.73 166	0.62 35

MIPNet	2.89 163	0.91 110	0.77 80	0.49 49	0.65 98	0.55 71	0.57 111	1.34 119	0.53 71	2.05 171	0.99 128	0.80 67	0.77 124	0.48 97	40.89 222	1.61 129	1.15 154	0.94 132	3.25 132	1.19 151	1.15 60	9.31 168	0.57 100	0.62 110	1.24 145	1.51 153	2.90 176	0.82 63

BEATNet_4x	1.53 115	0.77 62	0.77 80	0.75 107	0.67 104	0.47 44	0.40 72	1.23 97	1.32 169	0.83 70	0.77 92	0.95 97	0.74 112	0.59 128	5.02 178	2.40 165	1.64 183	1.43 201	1.27 45	0.85 112	4.54 135	8.28 156	0.48 62	0.91 163	0.70 46	0.77 55	1.85 86	0.99 92

TestStereo	0.77 30	0.93 116	0.79 83	0.56 69	0.46 39	0.66 104	0.33 51	1.22 95	0.42 40	0.90 90	0.52 38	0.84 77	0.54 54	0.39 49	1.50 20	0.92 20	0.73 50	0.51 17	1.38 53	0.56 37	1.25 66	0.82 27	0.44 42	0.44 51	0.77 62	0.79 58	1.34 45	0.79 58

GES	1.40 101	0.73 43	0.79 83	0.78 118	0.71 110	0.80 128	0.59 117	1.37 122	0.97 136	1.66 150	0.94 119	0.74 48	0.65 87	0.63 141	2.40 90	1.55 121	0.98 126	0.89 118	5.45 169	1.14 146	3.99 131	3.85 91	0.65 127	0.83 153	0.75 58	0.81 62	1.52 62	1.72 151

UPFNet	0.73 27	0.69 31	0.79 83	0.54 65	0.65 98	0.58 84	0.54 104	0.72 24	0.54 76	0.59 25	0.57 48	0.61 23	0.47 37	0.62 139	1.80 44	0.96 25	0.72 45	0.68 56	0.91 27	0.72 85	0.64 16	0.55 11	0.53 85	0.52 76	0.58 32	0.51 26	2.19 112	0.59 30

CFNet	0.80 32	0.84 86	0.79 83	0.76 111	0.70 109	0.60 89	0.46 95	0.84 48	0.48 54	0.66 39	0.71 82	0.92 95	0.61 77	0.43 73	1.75 38	0.84 15	0.70 37	0.64 45	0.90 26	0.78 99	0.89 37	0.72 21	0.45 48	0.51 71	0.87 84	0.83 66	1.67 77	1.15 111

NLCA_NET_v2_RVC	1.02 58	0.93 116	0.80 87	0.72 101	0.79 125	0.65 102	1.02 156	1.07 78	2.31 211	2.00 167	0.74 87	0.97 100	0.56 61	0.94 183	1.82 45	0.96 25	0.68 30	0.67 52	1.31 47	0.65 63	0.88 33	0.94 36	0.57 100	0.57 93	0.73 55	1.60 163	1.43 52	1.27 126
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
IPLGR	3.25 171	0.89 103	0.81 88	0.65 91	0.66 103	0.50 54	0.42 82	1.14 85	0.44 43	2.02 168	1.30 147	0.86 80	0.74 112	0.47 91	50.44 248	1.86 144	1.15 154	1.11 169	3.23 127	1.37 162	1.41 81	7.71 151	0.56 98	0.70 130	1.39 164	1.55 157	3.46 198	0.92 78

CVANet_RVC	0.60 16	0.67 26	0.81 88	0.81 126	0.53 70	0.66 104	0.55 108	1.15 86	0.39 30	0.44 11	0.79 98	0.80 67	0.44 36	0.43 73	0.69 4	0.67 5	0.55 12	0.53 22	0.55 10	0.57 40	0.63 15	0.57 13	0.40 29	0.41 39	0.46 12	0.40 11	0.72 13	0.55 19

NOSS_ROB	3.67 182	1.38 189	0.81 88	1.15 172	1.16 167	1.15 169	0.65 122	2.25 206	1.41 174	4.85 240	6.68 230	6.78 229	1.06 166	0.82 170	11.52 191	14.58 249	1.34 168	1.17 176	2.93 121	0.98 131	14.13 246	12.82 244	0.79 160	1.48 190	1.13 128	1.48 149	3.41 195	1.25 123

CFNet_pseudo	1.65 123	0.78 65	0.82 91	0.82 128	0.79 125	0.69 111	0.42 82	0.93 62	0.53 71	0.95 101	0.81 104	0.88 87	0.81 129	0.81 169	15.70 202	1.39 87	0.74 53	0.71 62	7.24 205	0.77 96	0.97 42	1.50 59	0.69 140	0.57 93	0.88 87	0.89 78	1.47 57	1.12 109

STTStereo	0.99 56	0.95 126	0.82 91	0.77 116	0.77 119	0.69 111	0.87 143	0.86 50	1.53 183	1.27 125	0.79 98	1.13 124	0.69 95	0.93 181	2.19 76	1.03 33	0.72 45	0.70 59	1.05 35	0.63 61	1.15 60	0.86 29	0.58 107	0.56 92	0.73 55	1.21 125	1.74 82	1.41 136

iResNet_ROB	1.16 74	0.83 79	0.82 91	0.65 91	0.59 81	0.67 107	0.58 114	2.65 221	0.53 71	1.73 155	0.76 91	0.87 82	0.78 126	0.47 91	3.77 166	1.45 103	0.87 90	0.86 106	2.81 112	0.65 63	1.26 67	0.87 30	0.57 100	0.73 135	0.81 66	0.95 87	2.65 162	1.03 98

FADNet	1.44 107	0.83 79	0.83 94	0.82 128	1.03 148	0.61 92	1.88 194	0.97 67	0.73 114	0.93 96	0.92 118	1.16 127	0.76 121	0.74 156	3.69 162	1.34 82	0.91 105	1.03 155	2.63 103	1.49 176	2.87 117	4.93 108	0.49 65	0.65 120	1.54 184	1.70 172	1.51 61	1.83 154

anonymousdsp2	0.86 36	0.84 86	0.84 95	0.43 41	0.44 37	0.56 77	0.32 47	1.17 88	0.36 26	0.66 39	0.67 66	0.69 39	0.40 31	0.49 102	1.46 16	1.36 83	0.67 29	0.62 40	2.12 85	0.60 49	1.36 77	2.66 79	0.36 19	0.44 51	0.71 49	0.51 26	1.86 88	0.64 39

LMCR-Stereo	1.06 62	0.83 79	0.84 95	0.53 62	0.62 94	0.64 100	0.33 51	1.12 81	0.60 91	0.83 70	0.79 98	0.91 93	0.49 42	0.41 60	2.53 103	1.54 120	1.03 138	0.75 75	2.16 86	1.42 167	1.68 93	3.87 93	0.49 65	0.65 120	0.75 58	0.83 66	1.10 33	0.88 73

RALAANet	1.14 71	0.70 33	0.84 95	0.53 62	0.53 70	0.60 89	0.41 76	1.30 111	0.50 62	0.94 98	0.65 62	0.72 46	0.59 69	0.33 24	1.97 57	1.32 78	0.75 55	0.89 118	1.96 80	0.85 112	3.07 120	5.37 122	0.53 85	0.62 110	0.82 69	1.03 100	2.08 102	0.78 57

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 36	0.72 39	0.84 95	0.41 33	0.39 31	0.54 67	0.21 16	0.99 70	0.52 67	1.54 142	0.57 48	0.73 47	0.39 27	0.26 14	2.15 70	1.17 56	0.64 26	0.50 14	2.66 107	0.57 40	0.88 33	0.90 32	0.47 59	0.39 33	0.86 80	0.72 49	2.54 152	0.66 42

GLC_STEREO	0.97 54	0.89 103	0.85 99	0.56 69	0.60 84	0.48 49	0.40 72	1.70 161	0.47 48	0.77 60	0.67 66	0.78 65	0.63 80	0.61 134	2.53 103	1.65 133	0.88 94	0.60 33	1.57 69	0.70 81	2.48 111	1.17 47	0.44 42	0.43 47	0.67 42	0.55 32	2.36 126	0.88 73

UCFNet_RVC	1.11 68	1.26 178	0.85 99	0.88 134	0.93 145	0.77 125	0.58 114	0.78 34	0.67 106	0.93 96	0.80 102	1.25 134	0.93 149	0.48 97	2.17 74	1.09 44	0.78 60	0.82 98	2.60 102	0.80 103	1.32 71	1.66 62	1.31 200	0.67 123	1.05 116	1.11 108	1.44 54	2.13 167

LoS_RVC	1.42 102	1.25 175	0.86 101	0.31 15	0.49 51	0.37 19	0.33 51	0.73 26	0.56 83	2.10 176	0.68 70	0.67 36	0.70 97	0.33 24	3.08 141	3.79 194	0.89 96	2.10 226	3.01 124	0.66 68	4.40 132	6.44 136	0.51 77	0.43 47	0.82 69	0.85 73	0.90 18	0.99 92

tt_ll	1.42 102	1.25 175	0.86 101	0.31 15	0.49 51	0.37 19	0.33 51	0.73 26	0.56 83	2.10 176	0.68 70	0.67 36	0.70 97	0.33 24	3.08 141	3.79 194	0.89 96	2.10 226	3.01 124	0.66 68	4.40 132	6.44 136	0.51 77	0.43 47	0.82 69	0.85 73	0.90 18	0.99 92

rafts_anoy	0.88 43	0.81 73	0.86 101	0.44 43	0.49 51	0.51 58	0.46 95	1.58 151	0.48 54	0.61 28	0.70 80	0.70 41	0.47 37	0.30 19	2.51 102	1.38 85	0.76 56	0.78 84	2.36 93	0.61 52	1.28 69	0.99 40	0.49 65	0.49 66	0.85 78	0.90 81	0.93 22	1.00 97

Anonymous3	2.32 145	0.85 90	0.88 104	0.56 69	1.10 159	0.89 144	0.70 125	2.45 213	1.12 156	1.05 110	0.98 127	2.57 191	1.14 172	0.56 117	4.14 173	9.30 236	1.50 178	1.47 202	5.33 163	1.49 176	6.83 169	10.10 175	0.71 143	0.67 123	1.08 118	1.38 139	2.32 120	1.35 132

TANstereo	1.49 111	1.06 154	0.88 104	0.67 96	0.73 113	0.87 137	0.33 51	0.86 50	0.61 94	0.70 42	0.69 73	0.59 20	0.59 69	1.02 189	2.75 121	2.89 170	0.94 116	1.13 172	1.43 56	1.28 157	5.13 149	5.06 114	1.35 202	0.46 55	0.54 24	0.89 78	5.92 223	0.74 49

XX-TBD	1.49 111	1.06 154	0.88 104	0.67 96	0.73 113	0.87 137	0.33 51	0.86 50	0.61 94	0.70 42	0.69 73	0.59 20	0.59 69	1.02 189	2.75 121	2.89 170	0.94 116	1.13 172	1.43 56	1.28 157	5.13 149	5.06 114	1.35 202	0.46 55	0.54 24	0.89 78	5.92 223	0.74 49

FADNet-RVC	1.38 99	0.71 37	0.88 104	0.77 116	1.09 158	0.58 84	2.16 201	0.92 61	0.57 86	1.03 106	0.72 85	1.48 151	0.64 82	0.61 134	5.02 178	1.56 123	0.85 83	0.90 122	2.24 90	1.52 181	2.20 107	4.08 97	0.51 77	0.77 140	1.48 176	1.14 117	1.43 52	1.35 132

DLCB_ROB	0.94 50	0.90 106	0.88 104	0.73 104	0.80 127	0.69 111	0.69 124	0.87 54	0.72 112	0.94 98	0.86 111	1.02 105	0.91 144	0.69 152	1.48 18	1.06 39	0.97 124	0.72 68	0.88 25	0.74 90	1.21 64	1.21 50	0.78 157	0.71 131	1.26 148	1.26 128	1.49 59	0.95 81

RASNet	0.85 34	0.72 39	0.89 109	0.61 81	0.62 94	0.66 104	0.41 76	0.98 69	0.61 94	1.21 119	0.64 61	0.74 48	0.67 91	0.40 53	1.23 12	1.31 76	0.72 45	0.66 49	1.00 31	0.70 81	1.09 52	1.43 57	0.43 39	0.75 136	0.68 43	0.79 58	2.17 108	0.93 79

CFNet_RVC	0.94 50	0.84 86	0.89 109	0.76 111	0.80 127	0.71 114	0.49 97	0.74 28	0.63 101	0.88 85	0.94 119	0.87 82	0.57 65	0.50 103	1.96 55	1.12 49	0.79 63	0.79 87	1.27 45	0.73 88	1.26 67	1.52 60	0.48 62	0.64 118	0.98 105	1.11 108	1.92 93	1.23 120

DeepPruner_ROB	1.64 122	0.75 54	0.91 111	0.85 131	0.88 133	0.75 121	1.75 187	1.26 103	0.91 131	1.49 140	1.65 161	0.85 79	0.81 129	0.56 117	3.12 147	1.49 113	1.02 135	1.02 152	2.33 92	0.75 93	7.42 178	6.70 140	0.81 170	0.69 126	0.88 87	1.45 146	2.17 108	0.87 70

iResNet	2.79 160	0.95 126	0.91 111	1.35 183	1.69 196	1.41 186	1.02 156	1.81 171	1.09 152	2.62 196	5.14 210	1.80 165	2.38 188	0.46 87	10.35 188	7.64 230	1.36 171	1.23 188	6.83 198	1.78 194	10.05 206	4.09 98	0.61 115	2.02 210	1.10 125	1.50 152	2.80 169	1.39 135

raftrobust	1.11 68	0.65 21	0.92 113	0.55 67	0.49 51	0.44 37	0.33 51	1.55 148	0.47 48	0.94 98	0.72 85	0.82 73	0.53 49	0.36 42	2.91 129	1.71 136	0.71 40	0.70 59	4.37 153	0.65 63	1.69 95	3.95 95	0.59 111	0.42 46	0.95 103	0.85 73	0.99 25	0.85 66

RALCasStereoNet	0.93 47	0.82 76	0.93 114	0.53 62	0.53 70	0.60 89	0.45 91	1.48 131	0.44 43	1.03 106	0.75 89	0.89 92	0.49 42	0.32 21	2.31 87	1.43 99	0.78 60	0.75 75	1.50 60	0.58 44	1.18 62	2.21 71	0.49 65	0.57 93	0.86 80	1.13 115	0.90 18	1.16 112

trnet	1.20 76	0.91 110	0.94 115	0.52 58	0.42 33	0.47 44	0.25 25	1.41 126	0.61 94	0.88 85	0.75 89	0.97 100	0.72 102	0.37 44	2.66 114	3.31 183	0.86 86	0.61 37	2.41 95	0.60 49	3.93 130	3.14 83	0.50 75	0.47 57	1.03 113	0.86 76	1.72 78	0.99 92

pcwnet_v2	3.22 170	0.81 73	0.94 115	0.92 139	1.12 162	0.94 147	0.70 125	1.17 88	0.88 126	2.04 170	1.10 133	1.09 119	1.00 160	1.27 204	47.63 239	1.56 123	0.96 121	0.87 108	6.63 191	0.81 106	2.45 110	3.52 89	1.01 186	0.75 136	1.04 114	1.16 119	2.44 135	2.23 174

CREStereo	1.37 97	0.91 110	0.94 115	0.52 58	0.42 33	0.47 44	0.26 31	1.43 128	0.66 104	0.87 79	0.83 107	0.95 97	0.73 107	0.36 42	2.98 133	4.38 205	0.85 83	0.56 27	2.41 95	0.62 58	5.52 153	4.71 102	0.53 85	0.47 57	1.02 111	0.87 77	1.73 80	0.98 86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AF-Net	1.05 59	0.83 79	0.94 115	0.76 111	0.91 138	0.98 154	1.68 183	1.52 141	1.06 148	0.57 20	0.96 122	1.34 139	0.64 82	0.74 156	1.71 32	0.99 28	0.80 66	0.60 33	1.64 71	0.72 85	0.72 19	2.35 72	0.63 122	0.62 110	0.89 91	0.82 64	1.57 69	1.25 123

Nwc_Net	1.05 59	0.83 79	0.94 115	0.76 111	0.91 138	0.98 154	1.68 183	1.52 141	1.06 148	0.57 20	0.96 122	1.34 139	0.64 82	0.74 156	1.71 32	0.99 28	0.80 66	0.60 33	1.64 71	0.72 85	0.72 19	2.35 72	0.63 122	0.62 110	0.89 91	0.82 64	1.57 69	1.25 123

SACVNet	1.31 90	0.94 119	0.95 120	0.90 135	1.10 159	0.87 137	0.92 149	1.50 134	0.81 118	1.23 124	0.71 82	0.94 96	0.69 95	0.68 148	1.83 47	1.40 89	1.12 149	0.83 100	2.20 88	0.94 126	2.13 106	5.87 132	0.65 127	0.82 150	1.04 114	1.06 102	2.02 98	1.30 127

GANetREF_RVC	1.28 83	1.18 166	0.95 120	1.18 173	1.04 149	1.00 158	0.79 133	1.25 101	1.10 153	1.29 126	0.77 92	2.28 183	0.91 144	0.63 141	2.00 59	1.14 52	1.01 133	0.98 144	2.44 97	0.82 109	1.98 105	1.33 52	0.78 157	1.05 172	1.28 153	1.27 129	2.63 159	1.49 139
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MyStereo04	1.58 117	0.90 106	0.97 122	0.78 118	0.89 135	0.57 81	0.40 72	1.57 150	0.97 136	2.23 182	0.89 115	1.34 139	0.54 54	0.41 60	2.94 132	2.47 166	0.86 86	0.92 125	5.37 164	1.50 179	4.62 137	3.51 88	0.92 182	0.81 147	1.21 137	1.61 165	2.58 155	0.95 81

MLCV	1.91 134	0.87 94	0.97 122	1.33 181	1.13 165	0.99 156	0.74 128	2.14 196	0.77 116	2.02 168	4.44 203	1.60 157	1.56 180	0.45 83	2.63 111	1.79 141	1.11 146	0.96 140	6.71 193	1.05 137	4.69 141	5.60 126	0.66 130	1.60 192	1.14 129	1.35 136	2.31 119	1.06 103

HSM	1.07 64	0.75 54	0.97 122	0.78 118	0.77 119	0.54 67	0.54 104	1.87 176	0.60 91	0.76 56	0.85 110	0.87 82	0.67 91	0.56 117	2.24 83	1.05 36	0.92 111	0.71 62	2.57 101	0.71 83	1.80 100	2.08 69	0.56 98	0.72 134	0.90 95	0.97 91	2.08 102	1.03 98

RTS	3.53 177	1.15 163	0.98 125	0.97 146	1.26 172	1.33 182	3.31 213	1.33 116	1.50 181	2.37 188	1.20 141	1.75 163	1.12 170	0.88 175	42.78 228	2.37 162	1.94 199	1.33 196	3.94 146	1.62 185	3.62 124	5.21 119	1.02 188	1.09 175	1.83 201	5.05 225	2.33 121	2.13 167

RTSA	3.53 177	1.15 163	0.98 125	0.97 146	1.26 172	1.33 182	3.31 213	1.33 116	1.50 181	2.37 188	1.20 141	1.75 163	1.12 170	0.88 175	42.78 228	2.37 162	1.94 199	1.33 196	3.94 146	1.62 185	3.62 124	5.21 119	1.02 188	1.09 175	1.83 201	5.05 225	2.33 121	2.13 167

GEStereo_RVC	1.80 129	0.96 131	0.99 127	1.02 151	0.87 131	1.12 166	1.03 159	1.66 159	0.82 120	0.91 91	0.79 98	1.34 139	0.75 116	0.61 134	2.25 84	2.14 154	1.14 150	1.23 188	4.06 150	1.22 154	4.66 139	11.41 214	0.71 143	0.95 165	0.88 87	0.97 91	2.49 143	1.65 148

psm_up	0.99 56	0.86 93	0.99 127	0.78 118	0.89 135	0.75 121	0.58 114	1.33 116	1.03 146	0.88 85	0.69 73	0.99 104	0.72 102	0.76 161	1.89 51	1.10 46	0.91 105	0.81 95	1.93 79	0.81 106	1.08 50	0.90 32	0.49 65	0.85 156	1.01 109	1.06 102	1.62 74	1.10 105

PMTNet	1.39 100	0.94 119	0.99 127	0.48 48	0.49 51	0.47 44	0.32 47	0.83 45	0.66 104	0.83 70	0.62 57	0.88 87	0.50 45	0.35 33	2.72 120	4.30 202	0.91 105	0.57 28	2.40 94	0.54 30	6.12 159	5.45 125	0.57 100	0.38 27	1.99 207	1.00 98	1.09 31	1.19 118

FADNet-RVC-Resample	1.37 97	0.87 94	0.99 127	0.72 101	0.81 129	0.63 97	1.02 156	1.06 77	0.91 131	0.99 104	0.99 128	1.69 162	0.73 107	1.02 189	4.06 171	1.41 92	1.02 135	1.62 207	1.55 67	1.04 135	1.37 79	5.03 112	0.57 100	1.14 179	0.88 87	1.99 188	1.45 55	1.54 141

ADCRef	4.84 196	1.42 193	1.01 131	0.78 118	1.77 201	1.21 176	1.62 182	0.99 70	5.58 244	1.85 163	1.08 132	1.02 105	0.91 144	1.17 200	54.35 264	1.92 147	1.10 142	1.04 158	3.49 139	1.32 161	1.80 100	3.27 86	2.13 219	0.87 160	2.30 210	4.60 222	2.48 140	29.71 261

STTRV1_RVC		1.26 178	1.01 131	1.62 194	1.11 161	1.76 199	1.25 171	1.50 134	1.40 173	1.75 157	1.60 160	2.72 194	3.31 207	1.00 187	2.61 108	1.77 140	11.19 248	0.96 140		9.01 257	9.10 197	8.68 162		1.66 194	1.68 195	1.59 160	3.90 211	5.32 210

CREStereo++_RVC	1.73 125	0.91 110	1.03 133	0.51 56	0.56 76	0.40 28	0.28 36	1.37 122	0.51 65	0.83 70	0.61 55	0.76 59	0.85 137	0.34 29	2.78 123	3.07 176	0.92 111	0.61 37	2.72 111	0.55 35	5.01 145	5.69 128	0.53 85	0.38 27	0.94 99	0.84 71	12.80 250	0.98 86
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 181	1.48 197	1.03 133	1.98 204	1.75 200	2.09 207	5.14 228	2.15 197	2.23 208	1.73 155	1.57 159	2.49 188	4.83 212	5.73 242	12.78 194	1.73 137	1.22 158	1.06 163	5.43 166	1.54 182	12.24 221	9.06 166	1.52 209	1.16 180	2.29 209	3.46 216	3.05 181	7.63 222

DN-CSS_ROB	1.32 93	0.83 79	1.03 133	0.87 133	0.86 130	0.47 44	0.36 60	2.00 189	0.57 86	1.56 144	1.81 164	0.96 99	0.77 124	0.38 48	2.15 70	1.40 89	1.03 138	0.93 129	5.27 162	0.66 68	2.56 113	2.82 80	0.54 90	0.86 159	0.79 64	0.81 62	2.07 101	1.33 131

NaN_ROB	1.84 130	1.11 159	1.04 136	0.95 142	1.77 201	0.86 135	0.91 148	1.32 115	10.70 256	1.00 105	1.38 155	2.45 186	0.89 141	1.12 198	4.34 174	1.29 73	0.92 111	0.88 117	1.49 59	1.14 146	1.42 82	2.02 68	0.76 150	1.03 169	1.30 154	2.01 189	2.38 130	3.27 194

test_3	1.73 125	1.02 150	1.05 137	0.65 91	0.61 88	0.55 71	0.43 85	1.96 182	0.38 28	0.88 85	0.52 38	1.45 148	0.54 54	0.40 53	2.20 77	1.40 89	0.81 75	0.81 95	6.56 187	0.71 83	5.08 146	11.49 215	0.43 39	0.49 66	0.96 104	1.09 107	3.23 187	0.98 86

SFCPSM	8.92 230	1.34 188	1.05 137	1.13 163	1.12 162	1.10 164	0.89 145	1.28 107	1.79 194	2.71 200	5.63 215	4.32 214	7.90 219	1.01 188	5.47 181	5.23 215	1.80 187	1.19 181	162.18 276	4.49 233	7.79 181	9.52 170	0.81 170	1.64 193	1.33 157	1.76 174	3.30 191	3.06 188

stereogan	1.44 107	1.33 186	1.05 137	1.11 160	1.28 176	1.11 165	0.97 152	1.26 103	1.05 147	1.22 123	1.10 133	1.62 160	0.89 141	0.66 145	2.34 88	1.31 76	0.94 116	0.81 95	1.72 73	0.95 127	1.10 54	8.04 154	0.71 143	0.77 140	0.83 72	1.06 102	2.36 126	1.38 134

AMNet	1.29 88	1.12 160	1.05 137	1.13 163	1.12 162	1.24 178	1.08 163	1.36 120	1.13 157	1.10 114	1.11 135	1.51 154	1.26 175	1.20 201	1.52 22	1.57 125	1.35 170	1.21 184	1.37 52	1.22 154	1.35 75	1.19 48	1.25 195	1.19 181	1.23 144	1.72 173	1.54 63	1.65 148

DAS	2.93 164	0.99 139	1.06 141	1.13 163	1.05 150	1.03 161	1.04 160	1.74 164	1.81 197	3.32 214	5.70 217	2.61 192	3.08 203	0.50 103	3.19 149	7.47 227	1.83 191	1.23 188	5.90 175	1.83 196	12.92 228	10.26 183	0.76 150	1.94 205	1.32 155	1.51 153	2.60 156	1.31 128

SepStereo	2.93 164	0.99 139	1.06 141	1.13 163	1.05 150	1.03 161	1.04 160	1.74 164	1.81 197	3.32 214	5.70 217	2.61 192	3.08 203	0.50 103	3.19 149	7.47 227	1.83 191	1.23 188	5.90 175	1.83 196	12.92 228	10.26 183	0.76 150	1.94 205	1.32 155	1.51 153	2.60 156	1.31 128

4D-IteraStereo	1.32 93	0.61 17	1.07 143	0.49 49	0.43 35	0.40 28	0.25 25	1.44 129	0.37 27	0.75 52	0.56 46	0.75 55	0.43 35	0.43 73	2.29 86	1.38 85	0.68 30	0.66 49	2.70 109	0.59 47	3.21 122	10.86 201	0.46 50	0.40 37	0.69 45	0.83 66	2.34 123	0.64 39

ICVP	1.51 113	0.74 46	1.07 143	0.75 107	0.75 116	0.84 131	0.54 104	1.10 79	0.86 123	1.37 132	1.15 137	0.88 87	1.08 168	0.53 110	1.90 53	1.91 146	1.22 158	0.99 147	1.56 68	0.96 129	3.89 129	10.50 189	0.68 137	0.77 140	0.91 97	1.19 123	1.42 51	1.14 110
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MSMDNet	2.69 155	0.87 94	1.07 143	0.57 72	0.65 98	0.59 87	0.49 97	2.03 191	0.62 100	1.03 106	0.97 126	1.05 114	12.04 237	0.50 103	2.60 107	5.56 219	1.05 140	0.80 92	6.93 200	1.42 167	11.49 217	12.49 238	0.67 133	0.58 97	1.48 176	1.83 179	1.28 42	1.97 163

test-3	1.73 125	1.00 144	1.08 146	0.63 89	0.60 84	0.55 71	0.43 85	1.99 186	0.39 30	0.86 77	0.54 42	1.45 148	0.53 49	0.41 60	2.20 77	1.41 92	0.81 75	0.79 87	6.57 188	0.69 74	5.20 151	11.52 218	0.46 50	0.54 84	0.86 80	0.97 91	3.11 182	0.98 86

test_1	1.73 125	1.01 146	1.08 146	0.63 89	0.60 84	0.55 71	0.43 85	1.99 186	0.39 30	0.86 77	0.54 42	1.45 148	0.54 54	0.41 60	2.20 77	1.42 95	0.80 66	0.79 87	6.57 188	0.69 74	5.20 151	11.52 218	0.46 50	0.54 84	0.87 84	0.97 91	3.11 182	0.98 86

cross-raft	2.26 142	0.88 102	1.08 146	0.73 104	0.68 106	0.64 100	0.44 89	2.04 192	0.61 94	0.95 101	1.30 147	1.03 108	0.76 121	0.43 73	2.58 106	5.15 214	0.99 128	0.78 84	7.00 203	1.80 195	12.15 218	10.30 186	0.65 127	0.60 105	1.60 189	1.92 183	1.66 76	2.36 176

XPNet_ROB	1.63 119	1.57 202	1.09 149	0.91 137	1.13 165	1.01 159	0.88 144	0.95 66	1.14 160	1.07 112	1.82 165	4.03 209	0.72 102	0.78 162	1.82 45	1.51 115	1.52 180	0.94 132	1.42 54	1.04 135	2.20 107	7.75 152	0.86 178	0.80 143	0.94 99	1.29 132	3.34 193	1.56 142

MSKI-zero shot	2.77 158	0.80 69	1.10 150	0.74 106	0.59 81	0.67 107	0.54 104	1.87 176	0.97 136	0.88 85	6.73 231	1.60 157	0.72 102	0.43 73	3.38 153	7.92 232	1.20 157	0.87 108	6.85 199	4.65 235	10.45 212	12.15 226	0.55 92	0.71 131	1.49 178	1.96 187	1.85 86	3.12 191

EKT-Stereo	5.41 204	0.97 133	1.10 150	0.72 101	0.74 115	0.87 137	1.17 167	2.02 190	1.00 141	1.41 137	2.92 186	1.11 120	0.81 129	0.46 87	72.33 274	14.74 250	1.14 150	1.37 198	5.61 171	7.76 247	9.80 200	10.61 192	0.53 85	0.61 109	1.39 164	1.11 108	2.56 153	1.08 104

NCC-stereo	1.25 80	1.24 172	1.10 150	0.99 148	1.05 150	0.96 149	1.53 178	1.79 167	1.59 186	0.60 26	1.34 150	1.17 128	1.03 162	0.74 156	2.44 93	1.07 40	0.89 96	0.99 147	1.54 65	0.91 120	0.99 44	2.46 76	0.80 165	0.76 138	1.26 148	1.59 160	1.39 49	1.61 145

Abc-Net	1.25 80	1.24 172	1.10 150	0.99 148	1.05 150	0.96 149	1.53 178	1.79 167	1.59 186	0.60 26	1.34 150	1.17 128	1.03 162	0.74 156	2.44 93	1.07 40	0.89 96	0.99 147	1.54 65	0.91 120	0.99 44	2.46 76	0.80 165	0.76 138	1.26 148	1.59 160	1.39 49	1.61 145
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HSM-Net_RVC	3.49 176	1.07 156	1.10 150	1.70 196	1.17 168	0.90 145	0.61 120	2.29 210	1.07 150	2.77 201	5.82 219	41.08 265	1.35 179	0.50 103	2.40 90	1.74 138	1.10 142	0.77 80	1.99 82	1.13 145	6.78 168	6.90 144	0.80 165	2.23 219	1.64 192	1.49 151	2.14 104	1.75 152
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.48 109	1.28 181	1.10 150	1.11 160	1.43 186	0.78 126	0.90 146	1.05 76	1.14 160	1.86 164	1.27 146	1.02 105	0.81 129	0.80 168	3.43 154	1.42 95	1.14 150	0.87 108	1.31 47	0.89 119	1.94 104	3.37 87	1.48 208	1.02 168	1.50 180	1.35 136	3.80 206	1.85 155

PSMNet-ADL	2.61 153	0.95 126	1.12 156	1.14 168	1.18 169	0.97 152	0.85 141	1.78 166	1.26 164	3.49 218	6.09 222	1.43 147	2.78 198	0.56 117	2.93 131	10.59 238	1.31 166	0.96 140	5.96 178	1.20 153	6.66 166	9.11 167	0.86 178	0.82 150	1.10 125	1.44 145	2.85 171	1.10 105

CSAN	2.48 148	1.26 178	1.12 156	1.46 190	1.78 204	1.13 167	0.90 146	1.50 134	10.52 255	2.40 191	3.81 199	4.12 210	2.51 192	0.96 185	3.83 167	1.27 71	1.29 165	1.05 162	3.24 131	1.70 191	3.71 127	4.45 99	0.79 160	1.38 187	1.39 164	3.93 220	2.43 134	2.96 186

PA-Net	1.22 78	0.95 126	1.13 158	0.75 107	1.31 178	0.68 109	0.84 138	0.82 44	1.18 162	0.83 70	0.77 92	0.76 59	0.78 126	0.91 178	3.00 134	1.21 64	0.68 30	0.77 80	1.02 34	0.82 109	1.13 59	4.67 101	0.66 130	0.82 150	1.00 107	2.10 195	1.24 39	2.13 167
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.85 131	2.17 215	1.13 158	1.05 155	1.26 172	1.16 170	1.01 154	1.17 88	1.46 178	2.06 173	2.82 185	3.47 200	0.92 147	0.93 181	3.90 168	1.46 108	1.36 171	1.18 179	2.20 88	1.31 160	2.84 116	5.10 117	0.77 155	1.01 166	1.24 145	1.41 144	3.89 210	1.77 153

RAFT-Test	2.37 146	0.85 90	1.14 160	1.02 151	0.65 98	0.58 84	0.51 100	2.18 200	0.70 109	1.12 115	5.37 213	0.97 100	0.92 147	0.45 83	2.50 100	5.29 216	0.99 128	0.80 92	6.96 202	1.11 141	10.85 215	10.83 200	0.67 133	0.58 97	1.51 182	1.82 178	1.38 48	2.18 171

test-1	3.02 168	0.66 25	1.14 160	0.60 79	0.58 79	0.75 121	0.63 121	1.96 182	0.82 120	4.00 227	5.48 214	2.18 178	0.80 128	0.41 60	4.00 170	7.32 226	1.18 156	1.19 181	6.72 194	7.57 246	10.78 213	12.94 249	0.54 90	0.60 105	1.40 167	1.78 175	2.89 175	2.52 177

R-Stereo Train	2.23 139	1.01 146	1.14 160	0.96 143	0.63 96	0.73 119	0.31 42	1.30 111	1.01 143	1.68 151	4.49 204	1.29 135	0.70 97	0.42 69	2.49 97	3.99 198	1.66 184	1.02 152	6.77 195	1.11 141	7.83 183	12.24 229	0.49 65	0.54 84	1.42 169	1.66 169	1.34 45	1.93 160

RAFT-Stereo	2.23 139	1.01 146	1.14 160	0.96 143	0.63 96	0.73 119	0.31 42	1.30 111	1.01 143	1.68 151	4.49 204	1.29 135	0.70 97	0.42 69	2.49 97	3.99 198	1.66 184	1.02 152	6.77 195	1.11 141	7.83 183	12.24 229	0.49 65	0.54 84	1.42 169	1.66 169	1.34 45	1.93 160
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CBMV	5.08 200	1.41 190	1.15 164	1.44 189	1.42 185	1.24 178	0.78 130	2.27 208	1.47 180	3.04 209	6.44 226	7.74 232	9.07 225	0.60 132	12.81 195	13.79 246	1.99 203	1.29 194	9.56 216	1.15 148	9.82 201	12.54 240	0.82 173	1.84 202	1.44 173	1.83 179	4.39 215	25.76 255
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CASS	2.08 138	1.02 150	1.16 165	1.28 177	0.99 146	0.88 141	3.39 216	1.42 127	1.02 145	1.30 128	2.46 184	1.14 125	0.81 129	0.46 87	2.70 118	2.38 164	3.41 218	1.10 165	3.40 138	1.18 150	8.01 188	8.63 160	0.66 130	0.69 126	1.49 178	1.27 129	2.52 146	1.41 136
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EGLCR-Stereo	2.26 142	0.87 94	1.17 166	0.45 45	0.48 48	0.61 92	0.23 19	0.83 45	0.55 78	0.72 46	0.53 40	0.80 67	0.66 89	0.41 60	2.36 89	2.92 172	0.90 104	1.10 165	3.35 137	0.60 49	5.09 147	12.56 241	0.47 59	0.45 53	0.89 91	0.91 82	20.21 258	0.86 68

ETE_ROB	1.85 131	1.93 211	1.18 167	1.04 153	1.33 180	1.26 180	1.12 166	1.11 80	2.30 210	1.36 131	3.26 193	3.18 198	0.94 152	1.14 199	2.62 109	1.51 115	2.14 206	0.99 147	2.50 99	1.15 148	3.67 126	5.74 131	0.86 178	1.03 169	1.21 137	1.36 138	2.30 117	1.68 150

FADNet_RVC	3.44 174	1.21 170	1.19 168	1.40 184	1.78 204	0.99 156	1.75 187	1.50 134	1.19 163	1.35 130	2.01 174	1.96 172	1.63 181	1.66 211	22.11 209	3.36 184	1.83 191	2.82 248	5.63 172	1.76 193	6.35 163	9.50 169	0.77 155	1.39 189	1.21 137	1.48 149	12.05 247	2.87 184

CC-Net-ROB	1.63 119	1.81 207	1.19 168	1.85 200	1.77 201	2.27 209	1.56 180	0.93 62	0.96 135	1.29 126	0.67 66	5.48 222	2.51 192	1.43 207	1.64 27	0.87 16	1.34 168	1.17 176	2.46 98	0.88 117	1.09 52	1.35 54	3.34 229	0.63 115	1.22 142	1.15 118	1.47 57	1.57 143

DPSNet	5.60 206	1.54 199	1.19 168	1.76 198	2.44 220	2.08 206	1.81 191	1.95 181	2.93 220	2.09 175	5.15 211	9.82 242	6.09 215	8.98 247	14.30 198	12.14 243	4.12 227	3.60 251	17.82 233	8.28 251	12.18 219	14.58 254	3.71 232	3.09 247	2.30 210	2.42 203	2.52 146	2.24 175

MyStereo	1.68 124	0.94 119	1.20 171	0.82 128	0.89 135	0.54 67	0.39 65	1.29 110	0.72 112	2.27 186	2.11 177	1.39 145	0.67 91	0.40 53	3.48 157	2.21 156	0.86 86	0.89 118	5.44 168	1.62 185	4.46 134	4.54 100	0.80 165	0.85 156	1.36 159	1.64 168	2.66 164	0.94 80

GANet-ADL	2.79 160	0.89 103	1.20 171	1.00 150	1.00 147	1.20 175	0.80 136	1.20 93	1.00 141	3.59 219	6.59 228	1.06 115	0.76 121	0.48 97	12.27 192	4.90 211	1.57 181	0.92 125	6.59 190	1.66 189	6.93 172	11.51 217	0.68 137	0.80 143	1.09 120	1.40 143	2.47 139	1.85 155

XQC	3.58 179	1.29 182	1.21 173	1.28 177	1.43 186	1.29 181	1.93 195	1.60 152	1.45 176	2.47 193	3.06 190	1.48 151	4.17 209	1.23 203	44.68 234	2.35 160	1.60 182	1.18 179	3.95 149	1.43 169	3.22 123	4.97 109	0.84 175	1.24 183	1.43 172	2.09 194	2.30 117	1.52 140

AE-Stereo	1.61 118	0.85 90	1.23 174	0.81 126	0.51 62	0.57 81	0.75 129	0.83 45	0.49 58	0.79 64	0.54 42	1.29 135	0.72 102	0.47 91	2.05 66	2.96 173	0.99 128	0.92 125	2.63 103	0.86 115	4.61 136	11.92 224	0.50 75	0.80 143	1.26 148	1.34 135	1.95 94	0.86 68

XX-Stereo	11.10 241	0.72 39	1.24 175	1.04 153	0.52 64	0.80 128	0.84 138	1.13 83	0.51 65	4.53 236	6.79 234	1.54 156	1.06 166	0.42 69	2.78 123	5.82 221	0.96 121	0.94 132	6.43 185	0.91 120	6.26 162	8.36 158	0.58 107	0.43 47	237.38 278	1.38 139	2.64 160	3.61 197

RP	1.18 75	1.02 150	1.24 175	0.94 141	1.08 156	0.84 131	1.17 167	1.25 101	1.31 168	0.61 28	1.16 138	1.21 131	0.75 116	0.68 148	3.34 152	1.04 34	0.89 96	0.67 52	1.20 44	0.79 101	0.88 33	2.85 81	0.59 111	0.71 131	0.86 80	0.98 95	2.51 145	1.21 119

RTSC	3.08 169	0.95 126	1.25 177	0.76 111	0.91 138	0.96 149	1.84 192	1.15 86	1.34 170	2.37 188	2.12 178	1.11 120	0.99 159	1.02 189	41.50 225	1.94 148	1.88 195	1.22 185	4.09 151	1.06 138	2.76 115	4.02 96	0.63 122	1.03 169	0.83 72	0.99 97	2.44 135	1.98 164

Any-RAFT	2.54 150	0.94 119	1.27 178	0.75 107	0.75 116	0.50 54	0.40 72	1.99 186	0.56 83	0.87 79	6.98 239	1.50 153	0.51 47	0.40 53	2.50 100	3.41 185	0.91 105	0.90 122	6.78 197	0.75 93	14.26 251	10.61 192	0.67 133	0.59 103	1.63 190	1.83 179	2.17 108	4.22 202

s12784h	2.23 139	1.12 160	1.32 179	1.12 162	0.91 138	0.59 87	0.39 65	1.37 122	0.65 103	1.05 110	0.82 105	1.08 116	0.95 155	0.37 44	2.80 125	4.82 210	0.93 115	0.71 62	3.28 135	0.58 44	7.80 182	8.40 159	0.51 77	0.54 84	1.50 180	1.13 115	11.58 244	3.94 200

AnyNet_C32	6.05 214	1.43 194	1.39 180	1.26 176	1.64 194	1.36 184	2.92 209	1.55 148	5.28 243	2.67 199	4.61 206	1.90 168	1.29 176	1.29 206	55.18 266	3.43 187	1.96 201	2.08 225	3.65 141	1.91 200	6.94 173	8.77 164	1.20 192	1.68 196	6.02 236	14.92 253	6.12 226	20.86 247

HH	2.75 156	0.67 26	1.42 181	0.80 123	0.71 110	0.88 141	1.09 164	1.86 174	0.87 124	5.19 253	0.66 64	1.91 169	0.86 138	0.57 121	2.65 112	8.48 234	0.87 90	0.94 132	6.36 183	1.39 165	13.52 238	12.32 231	0.79 160	0.58 97	1.38 161	1.63 166	3.81 207	2.06 165

HanStereo	2.75 156	0.67 26	1.42 181	0.80 123	0.71 110	0.88 141	1.09 164	1.86 174	0.87 124	5.19 253	0.66 64	1.91 169	0.86 138	0.57 121	2.65 112	8.48 234	0.87 90	0.94 132	6.36 183	1.39 165	13.52 238	12.32 231	0.79 160	0.58 97	1.38 161	1.63 166	3.81 207	2.06 165

MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 190	2.25 219	1.45 183	2.41 212	1.94 211	1.93 202	4.82 227	1.96 182	2.59 214	2.96 208	1.96 168	2.49 188	8.10 220	9.76 250	14.02 197	3.47 188	2.04 205	1.98 221	14.27 228	3.33 229	7.23 176	7.20 148	2.89 228	1.85 203	2.43 215	2.85 211	2.19 112	6.62 219

MFMNet_re	3.01 166	1.41 190	1.48 184	1.53 193	1.87 209	1.96 204	2.01 197	2.67 222	2.16 207	1.60 145	1.98 170	3.57 202	2.65 195	1.02 189	6.96 185	4.19 201	2.67 209	1.96 220	6.48 186	2.40 217	14.04 245	4.97 109	1.86 216	1.97 207	1.38 161	1.33 134	3.31 192	1.94 162

PWC_ROB	2.61 153	1.20 169	1.48 184	0.96 143	1.05 150	1.21 176	1.79 190	1.24 100	1.94 201	1.81 160	3.61 198	2.12 176	2.96 201	0.91 178	9.88 187	4.30 202	1.97 202	1.95 219	3.72 145	1.62 185	5.58 154	7.59 150	0.81 170	1.98 209	1.35 158	1.27 129	3.11 182	3.07 189

modified_for_full_sf	10.91 239	0.81 73	1.49 186	1.08 157	1.08 156	57.19 275	0.93 150	1.87 176	51.23 273	3.36 217	7.84 246	1.39 145	0.94 152	59.37 276	2.45 95	52.66 273	1.46 176	0.97 143	6.93 200	1.19 151	13.45 236	16.65 259	1.01 186	1.11 177	1.18 134	1.45 146	2.85 171	2.68 179

pmcnn	5.52 205	1.54 199	1.51 187	2.64 214	3.13 237	2.07 205	10.40 244	2.61 219	2.65 215	2.55 195	6.41 225	6.23 226	15.93 249	0.58 123	6.75 183	14.92 252	3.87 223	3.34 250	7.45 207	7.76 247	13.60 241	10.19 179	6.30 244	2.29 223	1.57 187	3.30 215	4.69 217	4.80 204

SAMSARA	4.13 185	1.32 184	1.53 188	1.48 191	1.35 181	1.47 190	2.74 207	2.23 204	1.83 199	2.26 184	3.47 197	2.01 175	8.60 222	1.76 215	38.24 217	2.88 169	1.82 190	1.41 200	4.99 159	1.91 200	5.10 148	5.71 130	0.94 183	1.80 201	3.33 226	3.84 218	4.16 213	3.30 196

ccs_rob	4.23 188	1.10 158	1.53 188	1.14 168	0.92 144	1.19 174	1.05 162	2.86 225	1.27 165	4.20 229	35.77 266	8.95 239	1.29 176	0.73 154	3.10 145	6.47 222	1.50 178	1.17 176	5.98 179	1.44 171	10.44 211	11.78 221	0.74 149	2.24 220	1.07 117	1.30 133	2.65 162	2.20 172

GwcNet-ADL	2.54 150	1.23 171	1.55 190	1.22 175	1.26 172	0.97 152	0.78 130	1.50 134	0.84 122	3.20 213	6.67 229	1.86 167	1.05 165	0.79 165	4.58 175	4.90 211	1.47 177	0.90 122	5.20 161	1.95 203	6.39 164	10.33 187	0.91 181	1.12 178	1.22 142	1.93 184	2.15 106	2.70 180

EAI-Stereo	2.60 152	0.90 106	1.57 191	0.90 135	1.31 178	0.84 131	1.31 174	2.22 203	1.34 170	0.81 69	5.69 216	1.37 143	0.83 135	0.50 103	4.76 176	5.32 217	0.91 105	0.94 132	7.45 207	1.11 141	9.07 196	10.78 199	0.62 117	0.85 156	1.45 175	2.06 190	3.36 194	1.90 158

CBMV_ROB	6.60 219	1.41 190	1.59 192	2.38 211	1.74 199	1.90 201	1.86 193	6.44 251	1.69 190	5.02 247	7.03 240	9.95 248	11.26 233	0.65 144	38.55 218	7.04 224	2.78 211	1.12 171	9.67 218	2.45 218	9.46 199	11.60 220	0.80 165	1.37 186	4.92 232	12.01 248	4.73 218	18.79 245

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 261	1.32 184	1.63 193	1.89 201	1.69 196	1.93 202	3.75 220	2.27 208	2.66 216	5.02 247	29.10 264	216.12 278	51.87 267	5.44 241	3.66 159	4.09 200	5.59 232	13.75 263	28.77 244	1.47 175	14.44 257	12.86 246	0.98 185	2.33 225	1.88 205	7.40 235	145.78 278	5.57 213

ADCL	5.69 208	1.88 208	1.63 193	1.29 179	1.40 184	1.59 194	2.22 202	1.23 97	5.20 242	3.04 209	2.01 174	1.14 125	0.84 136	1.04 195	50.40 247	1.63 132	1.45 175	1.79 213	2.94 123	1.38 164	3.19 121	2.35 72	1.23 194	1.07 174	9.47 249	11.74 247	11.34 243	29.10 260

SHD	3.38 172	1.01 146	1.68 195	1.14 168	1.07 155	1.14 168	1.78 189	1.61 155	1.66 189	2.40 191	3.05 189	1.63 161	2.43 190	0.84 171	40.11 220	2.04 150	1.74 186	1.40 199	4.17 152	1.88 199	3.81 128	5.43 124	0.70 141	1.67 195	1.86 203	1.46 148	1.97 96	1.59 144

ADCP+	5.07 199	1.54 199	1.72 196	1.08 157	1.54 190	1.18 173	2.02 198	1.02 72	2.72 219	4.05 228	2.23 182	2.24 181	0.61 77	0.94 183	54.46 265	1.52 118	0.83 79	0.95 138	3.94 146	0.87 116	2.22 109	2.57 78	0.71 143	0.62 110	2.48 216	11.25 245	7.85 235	23.66 252

MDST_ROB	12.03 247	32.81 267	1.72 196	20.74 257	2.64 223	5.90 245	1.72 185	4.06 241	1.35 172	3.76 224	6.53 227	2.75 195	42.83 261	0.54 111	50.83 251	1.22 67	1.08 141	0.75 75	18.95 234	1.00 132	12.75 227	11.49 215	1.29 198	1.26 184	22.72 261	11.17 244	31.24 265	31.81 264

anonymity	6.71 221	0.80 69	1.73 198	1.09 159	0.88 133	0.79 127	0.68 123	2.17 199	0.90 129	3.78 225	97.20 274	1.95 171	0.93 149	0.44 82	2.57 105	7.16 225	0.95 119	0.83 100	6.70 192	1.07 139	7.93 186	12.47 237	0.67 133	0.57 93	1.51 182	1.60 163	20.99 260	2.80 182

S-Stereo	4.68 194	1.15 163	1.74 199	1.75 197	1.63 193	1.65 195	2.24 203	2.75 224	2.15 206	3.32 214	11.59 257	5.97 223	1.74 184	0.88 175	19.04 206	16.28 257	1.81 189	2.39 237	5.64 173	9.35 260	7.13 175	12.52 239	1.61 211	2.64 233	1.24 145	2.08 193	2.88 174	3.26 193

SANet	5.69 208	2.22 216	1.77 200	1.84 199	2.37 218	2.28 210	1.43 175	4.49 244	7.61 250	2.05 171	4.86 209	8.34 238	11.81 236	1.70 212	43.86 232	1.62 131	5.96 233	1.51 203	4.43 154	1.70 191	8.97 195	8.28 156	1.20 192	2.60 231	1.94 206	6.02 233	3.42 197	9.29 226

SGM_RVC	8.49 229	2.77 225	1.77 200	2.88 220	2.31 215	3.42 225	2.70 205	7.78 260	3.92 231	5.57 260	8.42 249	9.89 244	12.92 240	0.68 148	3.72 163	2.10 152	6.63 240	1.11 169	40.78 253	5.93 241	9.99 204	10.27 185	1.97 217	2.17 213	8.79 248	2.97 213	27.36 262	40.51 268
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFN_U_SF_RVC	4.44 192	1.91 210	1.83 202	2.19 210	1.82 208	2.38 216	4.61 225	2.39 212	1.94 201	4.48 234	11.47 256	3.74 207	2.50 191	4.72 237	20.32 208	3.66 191	1.91 197	1.83 215	11.50 223	3.25 228	7.86 185	6.73 141	1.25 195	3.20 250	1.86 203	3.84 218	2.83 170	3.94 200

IGEV_Zeroshot_test	3.38 172	0.83 79	1.84 203	2.82 219	0.69 108	2.37 214	1.26 173	2.23 204	0.94 134	4.40 232	6.76 232	2.28 183	1.01 161	0.45 83	2.83 126	7.72 231	0.87 90	0.77 80	5.93 177	1.87 198	8.49 193	12.88 248	0.58 107	0.69 126	1.40 167	1.57 158	14.84 257	2.99 187

G-Net	6.29 215	1.69 204	1.86 204	1.42 187	1.70 198	1.45 189	1.19 170	4.71 246	8.56 251	3.16 211	4.70 207	7.94 233	6.89 217	0.85 172	15.45 201	8.15 233	1.92 198	2.75 244	5.41 165	6.49 244	9.16 198	11.23 211	1.46 207	2.81 242	1.81 199	19.84 257	6.51 231	30.80 262

SPS-STEREO	5.78 210	1.73 206	1.86 204	2.48 213	1.67 195	2.19 208	1.60 181	2.72 223	1.76 192	3.63 221	6.80 235	4.12 210	2.19 186	1.21 202	13.01 196	12.86 244	2.91 213	2.01 222	47.66 262	2.04 209	14.17 248	13.06 250	1.43 205	2.27 222	2.40 214	1.94 185	3.66 203	2.80 182
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	4.78 195	2.02 214	1.87 206	2.01 205	2.36 217	1.47 190	4.28 223	2.47 214	1.99 203	2.66 197	2.13 179	3.56 201	2.85 200	2.34 219	41.14 224	5.66 220	3.48 220	1.53 204	4.54 155	3.38 230	13.07 232	7.34 149	1.72 213	3.48 252	2.93 220	2.17 197	3.24 189	3.29 195

TRStereo	6.31 216	1.25 175	1.93 207	0.85 131	0.61 88	2.29 212	0.86 142	2.21 202	0.54 76	4.40 232	1.34 150	2.24 181	0.75 116	0.45 83	4.08 172	6.55 223	0.80 66	0.85 105	6.04 180	1.45 173	7.60 179	12.13 225	0.55 92	0.49 66	1.44 173	103.74 278	3.24 189	1.61 145

ADCS	6.69 220	1.97 212	1.94 208	1.41 185	2.24 213	1.84 200	3.00 210	2.08 195	3.97 232	2.66 197	3.26 193	3.01 197	11.48 234	2.01 217	53.18 263	11.65 241	2.72 210	2.59 241	5.10 160	2.24 213	10.43 210	8.65 161	1.76 214	1.97 207	2.57 218	10.58 243	7.51 234	18.68 244

DLNR_Zeroshot_test	23.11 263	81.98 277	1.97 209	102.16 277	0.49 51	0.55 71	81.36 275	2.30 211	0.50 62	4.87 241	2.22 181	2.99 196	0.93 149	12.17 251	96.90 275	144.02 278	34.28 269	19.61 266	8.60 212	4.35 232	8.08 189	6.53 138	0.51 77	0.69 126	1.37 160	1.57 158	1.16 36	1.90 158

DGSMNet	11.16 242	1.98 213	1.98 210	1.90 202	1.52 189	2.46 218	1.47 176	3.07 228	2.11 205	12.67 266	102.10 275	3.59 204	18.94 254	18.97 262	16.50 204	15.09 253	12.73 254	10.36 262	13.79 227	4.57 234	12.99 231	14.32 252	7.77 252	3.43 251	1.75 198	6.25 234	3.48 200	5.53 212

RGC	1.43 106	1.30 183	1.99 211	1.14 168	1.18 169	1.16 170	1.01 154	1.20 93	1.08 151	0.91 91	1.70 163	1.18 130	1.24 174	0.87 173	3.10 145	1.18 58	0.98 126	0.86 106	1.81 75	1.02 134	1.39 80	3.87 93	0.76 150	0.90 162	1.14 129	1.53 156	2.17 108	1.85 155

DDUNet	2.05 137	2.73 223	2.03 212	2.92 221	2.66 225	3.04 222	2.76 208	1.17 88	1.11 155	1.60 145	1.21 144	2.23 180	1.69 183	2.81 223	2.04 65	1.25 69	2.78 211	2.42 239	2.63 103	2.90 224	1.92 103	2.11 70	2.77 227	0.92 164	1.01 109	0.93 84	2.50 144	1.10 105

UDG	3.91 183	2.76 224	2.09 213	2.92 221	2.64 223	2.99 221	2.71 206	1.31 114	1.13 157	1.65 149	1.96 168	2.20 179	1.68 182	2.77 222	48.81 243	1.57 125	3.02 215	2.26 229	2.65 106	2.91 225	3.00 119	3.09 82	2.64 222	1.05 172	1.02 111	1.19 123	2.36 126	1.16 112

iRaft-Stereo_20w	4.16 186	1.13 162	2.10 214	2.66 215	1.55 191	1.55 192	1.17 167	1.96 182	1.27 165	5.53 259	6.77 233	1.52 155	1.34 178	0.43 73	3.03 135	5.32 217	0.95 119	0.77 80	5.49 170	1.46 174	8.20 190	12.75 243	0.61 115	0.60 105	1.63 190	25.36 261	11.64 245	5.58 214

PVD	4.10 184	1.44 195	2.12 215	1.41 185	1.58 192	1.68 197	2.10 199	3.06 227	2.66 216	2.85 203	4.32 201	2.46 187	3.63 208	1.27 204	40.43 221	2.72 168	2.19 207	2.11 228	4.71 157	2.46 219	6.18 160	6.10 135	1.02 188	1.74 199	2.32 212	2.44 204	2.90 176	2.66 178

SQANet	4.87 197	4.55 245	2.13 216	19.76 253	2.63 221	4.99 239	3.29 212	1.63 156	1.45 176	1.20 118	1.40 156	3.22 199	2.40 189	2.76 221	3.09 143	1.20 63	5.19 229	1.07 164	19.89 236	1.28 157	12.48 222	10.73 197	11.37 262	1.49 191	1.57 187	2.32 202	2.66 164	5.86 215

FAT-Stereo	4.35 191	1.18 166	2.25 217	1.48 191	1.81 207	1.42 187	1.49 177	3.57 234	1.84 200	3.66 222	6.22 223	6.70 228	2.76 197	1.07 197	6.82 184	15.24 255	2.03 204	2.49 240	5.43 166	8.81 255	13.23 233	12.34 234	0.95 184	2.79 240	1.26 148	2.25 199	2.96 179	5.48 211

otaku	5.09 201	5.20 246	2.27 218	18.45 251	2.89 230	5.73 241	3.63 218	1.44 129	1.46 178	1.31 129	1.42 157	3.59 204	2.63 194	3.22 228	3.07 140	1.30 74	5.55 231	1.14 175	20.28 237	1.49 176	13.81 242	11.25 212	11.85 264	1.91 204	1.56 186	2.06 190	2.52 146	6.49 218

AnyNet_C01	7.20 225	2.24 218	2.27 218	2.95 224	1.92 210	1.58 193	5.39 229	3.73 239	5.63 245	3.17 212	4.41 202	4.59 217	6.09 215	1.88 216	58.66 268	14.24 247	5.46 230	3.69 252	4.79 158	3.02 226	8.40 192	10.33 187	2.45 221	2.24 220	5.77 234	2.65 208	8.81 239	17.99 243

HBP-ISP	6.40 217	1.33 186	2.30 220	1.91 203	1.51 188	1.65 195	0.79 133	2.50 216	1.29 167	4.91 243	6.80 235	1.37 143	0.74 112	14.59 257	52.98 262	19.59 261	1.24 161	1.10 165	6.08 181	8.03 250	12.73 225	16.75 260	0.79 160	1.19 181	1.81 199	2.06 190	3.90 211	2.87 184

MeshStereo	9.30 235	2.68 222	2.31 221	4.19 229	2.81 228	4.05 229	1.96 196	8.24 262	9.28 252	5.13 250	8.64 250	11.19 251	12.84 239	0.78 162	52.26 258	15.80 256	4.59 228	1.92 218	22.33 242	1.58 183	15.40 263	19.41 264	1.06 191	2.12 212	8.69 247	5.55 228	10.68 241	15.59 240
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Ntro	5.35 203	6.19 251	2.38 222	8.06 242	2.91 232	4.88 237	6.70 234	1.40 125	1.53 183	1.44 139	1.19 140	3.58 203	2.73 196	3.12 227	3.66 159	1.17 56	6.56 239	1.19 181	32.62 248	1.60 184	14.27 253	11.82 222	11.41 263	2.54 230	1.64 192	2.30 200	2.45 137	5.00 206

FBW_ROB	4.93 198	2.40 221	2.44 223	2.67 216	2.86 229	2.30 213	4.71 226	1.79 167	1.10 153	2.54 194	2.92 186	4.12 210	5.31 213	6.61 243	50.17 245	1.18 58	1.44 174	0.95 138	8.76 214	1.43 169	8.26 191	5.68 127	4.20 234	1.75 200	1.42 169	1.95 186	1.81 83	2.20 172

Dean	5.89 213	3.71 238	2.59 224	34.77 263	3.99 248	4.60 235	10.86 247	2.26 207	2.39 212	2.16 179	1.55 158	4.68 218	4.76 211	3.30 230	3.03 135	1.76 139	12.09 252	1.65 208	9.86 219	2.04 209	14.16 247	9.89 172	7.35 247	2.66 237	3.36 227	2.91 212	3.53 201	3.13 192

ACVNet-4b	11.58 243	3.99 242	2.60 225	44.40 268	2.71 226	4.98 238	62.31 272	1.85 173	1.79 194	1.63 148	1.25 145	4.22 213	58.75 269	3.34 231	2.27 85	1.21 64	13.33 258	1.70 211	49.50 263	1.93 202	14.47 258	13.72 251	7.40 248	3.13 249	1.55 185	1.89 182	2.20 114	4.61 203

ADCMid	5.63 207	2.23 217	2.63 226	1.42 187	2.89 230	2.37 214	3.73 219	1.92 179	2.97 221	1.91 166	3.16 191	2.33 185	2.31 187	1.48 208	50.97 252	3.74 192	1.84 194	1.86 217	7.38 206	1.99 207	4.66 139	5.18 118	2.70 224	1.38 187	2.33 213	8.75 241	6.81 233	21.02 248

WAO-6	7.36 226	2.83 226	2.64 227	8.38 244	2.78 227	3.59 227	8.61 239	3.51 231	3.36 227	1.84 161	2.45 183	5.99 224	8.70 224	3.06 226	50.70 249	2.35 160	13.44 259	1.82 214	8.79 215	2.15 212	14.26 251	12.40 236	3.35 230	2.64 233	7.87 243	5.84 230	4.30 214	11.17 233

LVE	10.96 240	3.63 237	2.68 228	55.15 272	4.03 251	7.50 252	88.91 276	1.93 180	2.44 213	2.26 184	1.69 162	4.48 216	4.75 210	3.42 232	3.44 155	2.21 156	6.03 235	1.84 216	50.68 265	1.97 206	10.14 208	12.19 228	5.54 236	3.12 248	3.75 228	2.46 205	2.99 180	6.76 221

RainbowNet	4.65 193	3.75 239	2.70 229	4.56 233	2.98 235	4.16 230	8.75 240	2.05 193	2.01 204	1.90 165	1.12 136	3.61 206	3.00 202	3.60 234	2.70 118	1.89 145	2.97 214	1.54 205	15.27 231	8.73 254	11.07 216	11.30 213	10.70 259	2.22 216	1.73 196	2.30 200	2.76 167	6.13 217

PWCK	9.19 233	3.84 240	2.76 230	4.81 238	3.48 244	7.14 250	7.79 236	3.92 240	4.66 241	4.66 237	5.84 220	24.68 260	8.47 221	3.24 229	10.95 190	3.27 182	9.48 246	2.36 235	72.75 269	4.94 237	14.76 259	6.95 145	3.68 231	2.40 226	8.01 244	7.55 237	6.35 227	9.51 228

FCDSN-DC	3.63 180	0.94 119	2.84 231	1.29 179	1.30 177	1.03 161	1.00 153	0.90 58	0.91 131	1.04 109	0.74 87	1.21 131	0.74 112	0.58 123	52.59 260	2.04 150	1.24 161	1.13 172	1.05 35	0.79 101	6.62 165	10.01 173	0.78 157	2.18 214	1.20 136	1.67 171	1.20 38	1.05 101
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet_2	5.79 211	3.52 234	2.90 232	21.94 258	3.38 242	4.55 232	8.18 238	1.84 172	1.76 192	1.84 161	1.98 170	3.88 208	3.20 205	3.03 225	2.85 127	1.46 108	12.77 255	1.56 206	33.59 249	1.68 190	10.81 214	7.91 153	6.79 245	2.68 238	3.13 223	2.65 208	3.23 187	3.11 190

LSM0	11.61 244	1.70 205	2.94 233	2.71 217	2.41 219	2.76 220	6.88 235	4.22 242	4.26 237	3.67 223	7.57 241	7.41 230	9.43 228	0.98 186	64.90 273	78.60 277	3.43 219	2.37 236	20.39 238	4.80 236	14.29 254	16.21 258	1.30 199	3.06 246	3.29 225	12.44 249	6.06 225	25.31 254

PSMNet_ROB	16.63 256	5.59 249	2.97 234	3.47 226	2.63 221	5.86 244	6.18 232	2.20 201	2.29 209	5.39 258	141.45 276	97.59 274	6.02 214	33.78 267	3.23 151	1.58 128	4.09 226	1.69 210	20.81 240	2.75 220	12.93 230	7.08 147	63.80 276	2.60 231	2.95 221	3.67 217	2.77 168	3.66 198

ADCPNet	7.09 222	1.18 166	3.04 235	1.33 181	3.12 236	1.36 184	8.88 241	2.15 197	3.24 225	4.23 230	7.84 246	1.96 172	15.92 248	1.71 213	49.61 244	3.53 190	1.89 196	1.25 192	19.14 235	3.03 227	5.96 155	4.75 105	4.72 235	1.29 185	3.95 229	5.33 227	3.87 209	27.01 257

edge stereo	5.88 212	1.88 208	3.14 236	2.14 207	1.80 206	2.47 219	2.43 204	4.51 245	3.45 228	3.97 226	4.84 208	6.45 227	17.40 251	1.04 195	5.09 180	14.91 251	1.80 187	1.66 209	37.39 252	6.28 242	5.99 157	12.74 242	1.44 206	2.02 210	2.12 208	2.11 196	3.75 204	5.99 216

SGM+DAISY	11.81 246	3.22 228	3.47 237	3.83 227	3.15 238	4.25 231	3.52 217	7.70 258	10.88 258	5.57 260	9.00 254	9.94 247	13.12 242	1.74 214	22.71 212	18.99 260	3.23 216	2.28 232	15.35 232	8.91 256	15.05 261	17.02 261	1.32 201	4.58 257	24.50 262	31.01 267	32.60 268	41.83 271

TorneroNet	24.73 264	6.18 250	3.52 238	95.34 275	3.93 247	27.05 265	29.02 262	4.44 243	18.13 265	2.20 181	37.99 267	77.85 272	72.31 270	18.15 261	41.78 227	3.07 176	13.11 256	2.35 234	87.85 270	9.06 258	15.44 264	12.17 227	5.94 239	2.64 233	52.32 271	8.18 240	3.59 202	14.11 236

IMH-64-1	7.17 223	3.27 229	3.53 239	4.69 234	3.29 239	4.58 233	5.71 230	3.51 231	3.09 222	1.39 135	1.98 170	4.90 219	10.92 229	4.82 238	52.00 254	4.78 208	3.66 221	2.27 230	12.32 224	1.96 204	6.91 170	10.55 190	7.77 252	2.22 216	6.05 237	4.73 223	13.45 252	9.13 224

IMH-64	7.17 223	3.27 229	3.53 239	4.69 234	3.29 239	4.58 233	5.71 230	3.51 231	3.09 222	1.39 135	1.98 170	4.90 219	10.92 229	4.82 238	52.00 254	4.78 208	3.66 221	2.27 230	12.32 224	1.96 204	6.91 170	10.55 190	7.77 252	2.22 216	6.05 237	4.73 223	13.45 252	9.13 224

IMH	9.11 232	3.31 232	3.55 241	4.46 231	3.30 241	4.60 235	6.29 233	3.48 229	3.12 224	1.42 138	1.88 166	5.38 221	15.63 247	51.61 272	52.03 256	3.06 175	3.92 224	2.32 233	20.77 239	2.01 208	6.25 161	9.58 171	8.07 256	2.21 215	7.69 242	5.96 232	3.77 205	10.35 231

ACVNet_1	5.24 202	3.87 241	3.60 242	13.80 247	3.48 244	6.00 246	10.57 245	1.60 152	1.79 194	1.55 143	1.30 147	4.40 215	2.80 199	5.43 240	2.42 92	1.39 87	11.59 249	1.72 212	20.91 241	1.50 179	14.41 256	8.16 155	7.22 246	2.84 243	1.73 196	2.19 198	2.61 158	2.72 181

SPstereo	7.58 227	2.32 220	3.96 243	2.17 208	2.01 212	2.28 210	2.11 200	2.97 226	3.67 229	2.95 206	8.06 248	30.35 263	16.56 250	2.33 218	12.64 193	18.07 259	3.29 217	3.89 254	6.22 182	6.47 243	12.61 224	14.38 253	2.38 220	2.80 241	4.18 230	7.54 236	13.61 254	14.75 238

KSHMR	20.05 258	6.71 255	4.01 244	99.31 276	5.91 258	17.09 262	71.12 274	3.62 235	9.75 253	3.59 219	3.39 196	6.07 225	84.38 273	17.14 260	22.70 211	3.97 197	6.29 236	2.76 246	90.60 272	2.83 221	12.73 225	10.14 177	9.05 258	2.74 239	21.08 259	5.85 231	8.10 236	10.46 232

FC-DCNN	3.48 175	1.59 203	4.19 245	2.76 218	2.30 214	3.10 224	1.73 186	2.57 218	1.72 191	2.88 204	1.36 154	2.15 177	1.21 173	0.68 148	6.32 182	1.61 129	1.31 166	1.03 155	7.90 211	0.95 127	8.85 194	8.73 163	0.82 173	1.69 198	3.19 224	2.50 206	4.67 216	16.15 241

WAO-8	12.07 248	5.33 247	4.83 246	26.48 259	4.01 249	6.22 247	11.73 253	3.65 236	6.39 247	28.97 272	41.01 268	8.08 235	18.91 252	20.68 265	3.75 164	3.24 179	9.46 244	2.01 222	53.81 266	5.76 239	9.83 202	11.16 208	6.04 242	2.43 227	8.05 245	7.74 238	6.36 228	9.95 229

Venus	12.07 248	5.33 247	4.83 246	26.48 259	4.01 249	6.22 247	11.73 253	3.65 236	6.39 247	28.97 272	41.01 268	8.08 235	18.91 252	20.68 265	3.75 164	3.24 179	9.46 244	2.01 222	53.81 266	5.76 239	9.83 202	11.16 208	6.04 242	2.43 227	8.05 245	7.74 238	6.36 228	9.95 229

notaker	10.31 237	13.11 262	4.84 248	18.55 252	6.95 261	7.98 254	14.39 256	3.69 238	3.28 226	2.90 205	2.15 180	30.28 262	43.63 262	4.40 236	9.01 186	2.66 167	12.71 253	2.73 243	42.35 255	2.87 222	14.87 260	10.21 180	7.77 252	3.03 245	2.66 219	2.98 214	3.46 198	4.84 205

UNDER WATER-64	11.75 245	7.29 257	4.90 249	17.03 250	7.40 262	8.44 255	16.49 259	8.25 263	4.32 238	4.51 235	3.21 192	17.72 254	15.23 245	8.81 246	46.52 238	10.69 239	13.57 260	3.01 249	12.74 226	8.66 253	14.20 249	12.82 244	11.01 260	4.40 256	6.45 240	18.67 256	8.71 238	22.29 250

UNDER WATER	16.39 254	7.86 258	4.99 250	15.68 249	10.73 267	8.76 256	38.30 267	8.07 261	6.02 246	4.25 231	2.98 188	18.63 255	96.18 274	14.44 256	32.70 216	10.29 237	13.91 261	2.75 244	43.73 257	8.62 252	16.83 265	12.33 233	17.08 268	5.55 260	6.06 239	14.49 251	6.37 230	15.05 239

DispFullNet	15.85 253	3.61 236	5.00 251	3.30 225	2.93 234	3.51 226	3.20 211	6.49 252	2.71 218	5.17 251	6.80 235	90.79 273	15.55 246	2.73 220	28.89 215	23.38 265	4.02 225	3.86 253	138.92 275	28.91 267	12.60 223	11.86 223	2.69 223	2.31 224	4.30 231	2.71 210	6.80 232	5.05 207

TorneroNet-64	13.24 251	6.25 252	5.07 252	34.05 262	3.72 246	9.38 258	16.75 260	3.49 230	12.26 261	2.27 186	5.98 221	17.67 253	34.24 259	14.37 255	47.92 241	3.76 193	13.18 257	2.40 238	36.34 251	9.15 259	13.85 244	12.35 235	5.65 237	2.64 233	14.28 256	14.51 252	3.41 195	12.48 234

ELAS	10.16 236	3.54 235	5.12 253	4.49 232	4.32 252	5.01 240	4.33 224	6.88 253	4.09 234	4.97 245	7.74 243	9.90 246	11.01 232	3.51 233	52.19 257	4.52 206	7.15 243	9.65 260	8.69 213	2.38 216	13.33 235	14.95 255	2.75 225	3.64 254	17.76 257	27.24 264	13.13 251	21.93 249
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	8.11 228	2.98 227	5.46 254	29.83 261	2.32 216	3.09 223	9.23 242	2.48 215	4.20 236	4.67 238	7.60 242	7.98 234	11.78 235	1.64 210	22.32 210	2.11 153	12.00 251	2.79 247	44.95 259	2.13 211	10.06 207	10.12 176	1.37 204	2.49 229	2.97 222	4.35 221	2.94 178	5.06 208

ELAS_RVC	9.07 231	3.30 231	5.65 255	4.08 228	3.41 243	7.21 251	4.01 222	7.69 257	3.75 230	4.97 245	7.74 243	9.89 244	11.00 231	3.00 224	47.69 240	4.33 204	6.53 238	9.70 261	9.64 217	2.89 223	13.54 240	15.79 256	2.75 225	4.07 255	18.38 258	23.86 259	4.94 221	5.18 209
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	16.49 255	3.48 233	5.91 256	44.25 267	5.60 255	39.03 270	13.11 255	7.74 259	10.72 257	5.19 253	8.92 251	24.73 261	30.22 258	1.03 194	59.92 271	11.74 242	2.59 208	1.26 193	40.79 254	2.25 214	10.02 205	8.79 165	2.06 218	11.31 263	22.61 260	16.05 254	20.57 259	35.39 265

MADNet++	9.22 234	4.13 244	6.16 257	4.32 230	5.78 257	3.96 228	8.14 237	7.09 254	6.83 249	5.28 256	7.83 245	7.65 231	8.62 223	12.90 252	19.42 207	21.00 264	7.04 242	6.27 256	10.40 220	7.97 249	14.29 254	18.67 263	3.96 233	5.12 259	5.80 235	22.29 258	9.32 240	8.69 223

JetBlue	10.90 238	9.40 259	6.23 258	8.34 243	6.82 260	10.07 259	10.58 246	5.04 249	3.97 232	2.95 206	4.09 200	9.83 243	9.32 226	8.12 245	48.65 242	14.50 248	6.76 241	5.08 255	7.66 209	3.76 231	13.23 233	17.58 262	8.19 257	3.58 253	11.41 252	18.49 255	12.08 249	28.49 259

MANE	14.22 252	9.62 260	6.93 259	4.94 240	5.72 256	7.88 253	11.48 250	7.38 256	9.90 254	4.92 244	6.89 238	8.98 240	12.13 238	3.67 235	50.37 246	17.85 258	11.82 250	20.17 267	10.46 221	6.55 245	12.22 220	12.86 246	1.77 215	11.33 264	24.83 263	30.99 266	31.42 266	40.73 269

SGM-ForestM	6.44 218	10.17 261	6.98 260	4.69 234	2.91 232	6.90 249	9.70 243	7.26 255	4.59 240	4.81 239	6.31 224	9.50 241	9.35 227	0.78 162	3.65 158	1.30 74	6.50 237	0.89 118	11.21 222	1.44 171	6.08 158	6.02 134	1.58 210	1.68 196	9.47 249	11.34 246	12.07 248	16.58 242

JetRed	12.50 250	6.96 256	7.76 261	4.77 237	6.78 259	9.35 257	10.92 248	5.31 250	4.54 239	5.85 262	3.28 195	8.17 237	7.48 218	9.74 249	50.80 250	15.21 254	10.30 247	7.93 257	7.83 210	5.44 238	18.10 266	24.48 267	11.12 261	4.60 258	11.97 253	25.85 262	24.78 261	28.17 258

PML	39.07 268	38.06 271	12.06 262	39.32 266	29.04 270	40.62 271	11.06 249	14.14 266	100.08 277	27.87 271	166.26 278	107.74 275	159.39 277	13.53 253	15.41 200	10.75 240	35.75 270	8.64 258	42.84 256	10.61 261	14.22 250	16.14 257	5.89 238	7.21 262	53.08 272	13.95 250	42.26 272	19.02 246

LRCNet_RVC	25.94 265	30.78 266	14.74 263	35.18 265	31.16 271	36.52 269	29.93 266	23.08 268	12.70 262	36.15 274	33.37 265	37.24 264	28.56 257	37.11 268	17.47 205	7.61 229	31.06 267	26.75 271	67.49 268	29.07 268	23.47 268	10.73 197	39.23 271	30.61 271	7.37 241	2.53 207	11.22 242	9.31 227

DGTPSM_ROB	17.21 257	6.49 253	18.05 264	4.91 239	8.87 263	5.73 241	11.48 250	5.02 247	12.05 259	5.03 249	9.34 255	12.62 252	56.51 268	15.29 258	43.82 231	20.47 262	19.26 264	16.28 264	24.70 243	20.05 264	13.50 237	22.25 265	6.00 240	12.55 265	12.71 254	32.01 269	14.20 255	35.61 267

DPSMNet_ROB	22.61 262	6.50 254	18.06 265	4.95 241	8.88 264	5.76 243	11.54 252	5.02 247	12.08 260	5.17 251	28.67 263	19.69 256	163.24 278	15.38 259	43.87 233	20.66 263	19.56 265	16.59 265	35.50 250	20.17 265	13.82 243	22.26 266	6.02 241	12.56 266	12.82 255	32.01 269	14.23 256	35.60 266

DPSM_ROB	21.05 259	17.19 263	22.69 266	10.13 245	9.29 265	13.96 260	14.50 257	11.66 264	15.25 263	9.00 263	8.97 252	10.35 249	13.24 243	19.90 263	59.73 269	26.35 266	18.76 262	21.26 268	14.74 229	15.50 262	28.56 269	27.85 269	7.42 249	16.13 267	34.05 267	39.30 272	37.97 270	44.48 272

DPSM	21.05 259	17.19 263	22.69 266	10.13 245	9.29 265	13.96 260	14.50 257	11.66 264	15.25 263	9.00 263	8.97 252	10.35 249	13.24 243	19.90 263	59.73 269	26.35 266	18.76 262	21.26 268	14.74 229	15.50 262	28.56 269	27.85 269	7.42 249	16.13 267	34.05 267	39.30 272	37.97 270	44.48 272

BEATNet-Init1	52.60 276	76.96 276	24.06 268	87.02 274	56.48 276	86.86 277	68.77 273	49.65 274	34.71 269	11.93 265	56.24 273	64.63 270	78.72 271	9.65 248	58.40 267	51.35 272	32.72 268	23.00 270	101.24 273	71.98 278	46.49 271	39.72 272	28.67 269	24.23 270	59.12 273	38.23 271	77.99 276	61.49 274

LE_ROB	28.97 267	25.29 265	36.16 269	34.90 264	56.86 277	18.61 264	58.99 271	32.08 272	41.72 270	5.37 257	27.57 262	46.00 266	49.67 265	13.72 254	14.83 199	3.84 196	5.96 233	1.22 185	46.43 260	36.35 273	10.19 209	11.19 210	48.45 272	22.49 269	30.18 265	31.59 268	31.60 267	40.87 270

CasAABBNet	42.72 271	34.60 270	45.66 270	20.17 254	18.55 268	28.05 268	29.13 263	23.25 269	30.69 266	18.73 270	18.11 260	20.72 259	37.90 260	39.93 269	120.54 278	52.80 274	37.72 273	42.56 273	29.30 245	30.56 270	57.58 277	56.66 278	14.58 265	32.34 272	68.46 276	79.09 275	76.31 273	89.48 275

MyStereo03	42.32 270	34.58 268	45.67 271	20.28 255	18.70 269	28.03 266	29.19 264	23.39 270	30.77 267	18.19 268	18.03 258	20.71 257	26.70 255	40.22 270	120.07 276	52.96 275	37.64 271	42.70 274	29.31 246	30.97 271	57.46 275	56.38 276	14.75 266	32.54 273	68.34 274	79.09 275	76.33 274	89.56 276

MyStereo02	41.62 269	34.58 268	45.67 271	20.28 255	0.00 1	28.03 266	29.19 264	23.39 270	30.77 267	18.19 268	18.03 258	20.71 257	26.70 255	40.22 270	120.07 276	52.96 275	37.64 271	42.70 274	29.31 246	30.97 271	57.46 275	56.38 276	14.75 266	32.54 273	68.34 274	79.09 275	76.33 274	89.56 276

HaxPig	44.53 272	46.75 273	47.32 273	47.72 269	48.79 273	47.60 272	48.40 268	49.50 273	47.10 271	49.76 275	50.31 270	49.00 267	45.26 263	54.49 273	41.50 225	40.24 269	50.15 274	52.05 276	44.74 258	43.04 274	46.61 272	44.38 274	51.78 273	45.43 275	33.92 266	25.30 260	28.66 263	22.43 251

AVERAGE_ROB	46.12 273	48.49 274	48.31 274	49.34 270	50.25 274	48.63 273	49.80 269	50.74 275	48.67 272	51.68 276	52.55 271	50.28 268	47.20 264	55.70 274	43.00 230	40.99 270	52.42 275	54.59 277	47.27 261	45.45 275	48.77 273	44.06 273	52.90 274	46.98 276	35.80 269	26.72 263	30.77 264	23.81 253

MEDIAN_ROB	49.56 275	51.66 275	50.91 275	52.80 271	53.76 275	52.08 274	53.35 270	54.28 276	52.25 274	54.89 277	55.89 272	53.59 269	50.09 266	58.85 275	46.45 237	44.55 271	55.81 276	57.90 278	50.55 264	48.85 276	52.07 274	46.79 275	56.69 275	50.01 277	39.10 270	30.23 265	33.56 269	31.26 263

DPSimNet_ROB	111.84 277	179.62 278	74.81 276	195.40 278	165.93 278	136.63 278	98.05 278	126.48 278	138.79 278	82.31 278	148.57 277	159.77 276	157.57 276	78.29 277	64.65 272	40.10 268	142.61 278	34.98 272	195.20 277	69.76 277	154.10 278	32.63 271	82.12 277	98.24 278	71.10 277	51.68 274	117.83 277	122.56 278

HanzoNet	47.37 274	45.54 272	75.64 277	62.53 273	47.97 272	62.03 276	90.57 277	55.02 277	58.34 275	15.60 267	22.00 261	75.72 271	107.47 275	172.14 278	23.65 214	13.02 245	62.42 277	9.26 259	134.39 274	22.45 266	19.74 267	25.78 268	31.84 270	5.57 261	9.72 251	9.49 242	8.54 237	12.61 235

ktn	26.84 266	3.99 242	95.18 278	14.39 248	5.44 254	18.02 263	17.50 261	19.69 267	67.27 276	2.84 202	5.30 212	171.03 277	80.75 272	7.72 244	10.93 189	3.48 189	20.95 266	2.71 242	90.26 271	29.10 269	15.05 261	10.23 181	7.60 251	2.93 244	5.12 233	5.83 229	4.73 218	6.62 219

ASD4																								105.89 279

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