Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test12345	0.17 5	0.13 8	0.20 1	0.31 69	0.14 16	0.20 41	0.18 19	0.21 8	0.22 59	0.19 31	0.18 29	0.16 11	0.15 9	0.30 70	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.09 1	0.07 1	0.09 1	0.09 6

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 38	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 102	0.22 10	0.22 59	0.16 10	0.27 157	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 171	0.10 146	0.10 3	0.07 1	0.10 11	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
vfmstereo	0.18 12	0.13 8	0.21 3	0.31 69	0.15 38	0.27 155	0.20 65	0.27 30	0.26 114	0.15 2	0.17 23	0.19 42	0.16 25	0.32 101	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.09 6

ww3	0.19 31	0.15 98	0.24 24	0.31 69	0.14 16	0.27 155	0.21 102	0.33 86	0.16 11	0.19 31	0.28 172	0.21 77	0.17 37	0.31 85	0.21 101	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

ww2	0.19 31	0.15 98	0.25 51	0.32 103	0.15 38	0.30 226	0.21 102	0.32 70	0.17 15	0.19 31	0.25 126	0.20 58	0.16 25	0.33 125	0.20 58	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

ww	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.33 139	0.15 38	0.29 201	0.21 102	0.32 70	0.19 32	0.19 31	0.25 126	0.20 58	0.16 25	0.32 101	0.20 58	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

MGE	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.38 346	0.16 66	0.28 182	0.20 65	0.31 57	0.33 208	0.19 31	0.21 56	0.18 32	0.16 25	0.36 164	0.21 101	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.09 6

MGW-Stereo-1	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.32 103	0.15 38	0.30 226	0.21 102	0.29 41	0.36 243	0.22 85	0.21 56	0.24 131	0.16 25	0.32 101	0.21 101	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

tt4	0.20 52	0.15 98	0.24 24	0.31 69	0.13 2	0.25 116	0.31 375	0.40 179	0.21 53	0.19 31	0.21 56	0.22 90	0.19 83	0.37 181	0.21 101	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.11 199

MGW-Stereo	0.21 97	0.13 8	0.25 51	0.30 34	0.15 38	0.25 116	0.20 65	0.37 131	0.36 243	0.22 85	0.34 229	0.24 131	0.21 133	0.36 164	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.08 3	0.10 11	0.09 6

CR-RVC	0.18 12	0.12 2	0.24 24	0.29 17	0.13 2	0.20 41	0.18 19	0.34 98	0.17 15	0.24 125	0.13 1	0.19 42	0.19 83	0.34 139	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.09 6

over v1	0.21 97	0.19 318	0.26 81	0.35 234	0.13 2	0.35 332	0.20 65	0.31 57	0.16 11	0.23 104	0.23 91	0.25 152	0.27 261	0.41 225	0.22 139	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.12 269

testmc14	0.18 12	0.12 2	0.21 3	0.30 34	0.14 16	0.29 201	0.25 217	0.30 48	0.15 6	0.21 60	0.28 172	0.21 77	0.18 58	0.24 7	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.10 3	0.08 3	0.11 54	0.09 6

MCSU-Stereo	0.20 52	0.12 2	0.24 24	0.30 34	0.13 2	0.25 116	0.31 375	0.33 86	0.32 200	0.28 195	0.25 126	0.23 110	0.17 37	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.10 3	0.08 3	0.10 11	0.09 6

LACA3	0.20 52	0.17 216	0.25 51	0.29 17	0.15 38	0.32 277	0.25 217	0.29 41	0.22 59	0.23 104	0.21 56	0.21 77	0.22 162	0.44 267	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.08 1

DispViT+	0.23 144	0.14 38	0.27 105	0.29 17	0.17 82	0.19 37	0.20 65	0.59 344	0.45 339	0.28 195	0.26 146	0.24 131	0.17 37	0.46 296	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.10 3	0.08 3	0.10 11	0.10 93

Monster-pub-mixall	0.19 31	0.13 8	0.25 51	0.31 69	0.16 66	0.19 37	0.17 9	0.42 202	0.24 86	0.23 104	0.21 56	0.17 15	0.16 25	0.45 272	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.10 11	0.11 199

StereoAnything_RVC	0.21 97	0.68 774	0.39 366	0.28 11	0.15 38	0.23 78	0.18 19	0.20 5	0.19 32	0.16 10	0.16 16	0.15 6	0.22 162	0.30 70	0.18 19	0.16 407	0.09 37	0.12 84	0.08 3	0.16 417	0.09 6

Pointernet	0.27 245	0.14 38	0.33 241	0.35 234	0.23 339	0.35 332	0.21 102	0.72 479	0.38 274	0.39 306	0.36 250	0.34 259	0.25 218	0.36 164	0.25 242	0.15 345	0.10 146	0.12 84	0.08 3	0.11 54	0.10 93

trnet	0.27 245	0.14 38	0.23 11	0.28 11	0.15 38	0.37 365	0.23 172	0.52 295	0.72 489	0.42 335	0.51 333	0.34 259	0.26 243	0.39 200	0.25 242	0.15 345	0.11 314	0.12 84	0.08 3	0.11 54	0.10 93

LoS_RVC	0.27 245	0.16 155	0.27 105	0.32 103	0.30 590	0.44 446	0.34 447	0.41 192	0.33 208	0.31 225	0.51 333	0.29 198	0.32 344	0.36 164	0.28 328	0.11 47	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.19 563

CAS	0.34 350	0.13 8	0.25 51	1.28 825	0.30 590	0.46 464	0.38 542	0.48 260	0.47 352	0.34 255	0.52 348	0.24 131	0.19 83	0.29 46	0.27 302	0.69 814	0.08 2	0.12 84	0.08 3	0.12 146	0.15 424

CES	0.28 256	0.14 38	0.23 11	0.30 34	0.70 801	0.37 365	0.27 274	0.48 260	0.46 345	0.34 255	0.48 311	0.27 182	0.22 162	0.39 200	0.23 186	0.13 171	0.11 314	0.12 84	0.08 3	0.13 213	0.17 505

CREStereo	0.28 256	0.15 98	0.24 24	0.27 5	0.17 82	0.37 365	0.25 217	0.51 284	0.72 489	0.42 335	0.51 333	0.32 233	0.26 243	0.38 191	0.25 242	0.16 407	0.11 314	0.12 84	0.08 3	0.12 146	0.11 199
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.32 318	0.16 155	0.24 24	0.29 17	0.18 120	0.45 458	0.22 129	0.56 319	0.63 436	0.46 360	0.54 357	0.39 317	0.34 378	0.48 322	0.24 208	0.75 816	0.10 146	0.12 84	0.08 3	0.12 146	0.11 199

valid	0.59 656	3.49 854	0.31 191	0.36 271	0.18 120	0.18 30	0.23 172	0.62 371	0.47 352	0.52 392	0.43 287	0.32 233	0.22 162	0.58 435	0.20 58	3.07 857	0.08 2	0.17 398	0.09 26	0.18 497	0.10 93

test_c	0.18 12	0.13 8	0.23 11	0.30 34	0.13 2	0.17 24	0.19 39	0.37 131	0.23 75	0.21 60	0.17 23	0.15 6	0.21 133	0.33 125	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.11 199

WiStereo	0.19 31	0.15 98	0.26 81	0.29 17	0.14 16	0.32 277	0.20 65	0.29 41	0.21 53	0.18 19	0.15 9	0.25 152	0.21 133	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

tt3	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.32 103	0.13 2	0.35 332	0.19 39	0.31 57	0.18 24	0.23 104	0.20 41	0.23 110	0.19 83	0.49 329	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.10 3	0.09 26	0.11 54	0.09 6

tt5	0.20 52	0.16 155	0.25 51	0.32 103	0.16 66	0.31 251	0.19 39	0.32 70	0.20 44	0.19 31	0.20 41	0.20 58	0.21 133	0.38 191	0.18 19	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

tt6	0.19 31	0.15 98	0.26 81	0.29 17	0.14 16	0.32 277	0.20 65	0.29 41	0.21 53	0.18 19	0.15 9	0.25 152	0.21 133	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

tt7	0.19 31	0.16 155	0.24 24	0.33 139	0.14 16	0.27 155	0.24 199	0.29 41	0.20 44	0.18 19	0.14 5	0.19 42	0.21 133	0.35 155	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

tt9	0.18 12	0.16 155	0.24 24	0.33 139	0.14 16	0.26 132	0.21 102	0.28 36	0.22 59	0.19 31	0.13 1	0.21 77	0.21 133	0.28 27	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

TYNG	0.18 12	0.16 155	0.24 24	0.33 139	0.14 16	0.26 132	0.20 65	0.27 30	0.23 75	0.19 31	0.13 1	0.21 77	0.21 133	0.28 27	0.19 33	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

rgla	0.20 52	0.15 98	0.27 105	0.33 139	0.19 156	0.29 201	0.20 65	0.32 70	0.24 86	0.24 125	0.18 29	0.18 32	0.18 58	0.30 70	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

416test1013	0.20 52	0.16 155	0.27 105	0.34 180	0.20 206	0.29 201	0.19 39	0.32 70	0.27 121	0.25 143	0.19 36	0.19 42	0.19 83	0.29 46	0.20 58	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

416test	0.19 31	0.16 155	0.27 105	0.34 180	0.20 206	0.28 182	0.20 65	0.31 57	0.24 86	0.24 125	0.18 29	0.18 32	0.19 83	0.28 27	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.10 93

test410_97500	0.20 52	0.15 98	0.33 241	0.33 139	0.19 156	0.35 332	0.16 5	0.33 86	0.22 59	0.22 85	0.22 74	0.23 110	0.18 58	0.32 101	0.17 7	0.10 15	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

test410	0.20 52	0.15 98	0.33 241	0.32 103	0.20 206	0.36 350	0.16 5	0.34 98	0.22 59	0.22 85	0.23 91	0.22 90	0.18 58	0.30 70	0.17 7	0.10 15	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

Codiref-stereo	0.24 173	0.14 38	0.74 676	0.51 682	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.19 541	0.15 554	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 296	0.32 638	0.74 676	0.51 682	0.42 719	1.15 742	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

LACA_dic	0.18 12	0.20 373	0.25 51	0.30 34	0.14 16	0.20 41	0.18 19	0.25 18	0.20 44	0.23 104	0.17 23	0.20 58	0.16 25	0.32 101	0.17 7	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.18 497	0.10 93

over-6	0.22 120	0.18 264	0.28 129	0.34 180	0.13 2	0.32 277	0.22 129	0.49 267	0.25 106	0.24 125	0.24 112	0.21 77	0.25 218	0.38 191	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.10 93

over-8	0.21 97	0.19 318	0.27 105	0.35 234	0.13 2	0.33 293	0.21 102	0.34 98	0.17 15	0.21 60	0.22 74	0.26 168	0.25 218	0.41 225	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.11 199

over-9	0.21 97	0.19 318	0.27 105	0.35 234	0.13 2	0.33 293	0.21 102	0.35 111	0.17 15	0.21 60	0.22 74	0.26 168	0.25 218	0.41 225	0.20 58	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.11 199

derf	0.19 31	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.19 156	0.21 52	0.18 19	0.30 48	0.24 86	0.17 14	0.20 41	0.28 190	0.16 25	0.32 101	0.20 58	0.12 89	0.11 314	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

DNS	0.75 699	1.52 831	0.28 129	0.28 11	0.17 82	0.18 30	0.23 172	0.48 260	0.27 121	0.26 159	0.34 229	0.30 213	0.23 189	2.70 829	1.46 780	0.16 407	0.13 478	0.16 337	0.09 26	3.27 857	2.57 849

mm2	0.18 12	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.15 13	0.19 39	0.31 57	0.24 86	0.15 2	0.20 41	0.29 198	0.17 37	0.30 70	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

mm1	0.18 12	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.15 13	0.19 39	0.25 18	0.24 86	0.15 2	0.20 41	0.29 198	0.17 37	0.30 70	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

qqai	0.19 31	0.14 38	0.27 105	0.32 103	0.19 156	0.22 60	0.18 19	0.30 48	0.25 106	0.18 19	0.20 41	0.29 198	0.17 37	0.33 125	0.21 101	0.13 171	0.11 314	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

MGA	0.19 31	0.14 38	0.26 81	0.30 34	0.20 206	0.29 201	0.18 19	0.35 111	0.27 121	0.19 31	0.21 56	0.19 42	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.11 199

monster-pro	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

TS12	0.24 173	0.15 98	0.29 143	0.37 302	0.17 82	0.32 277	0.26 248	0.42 202	0.24 86	0.31 225	0.51 333	0.25 152	0.27 261	0.40 212	0.29 356	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.10 93

ARStereo-new	0.23 144	0.16 155	0.37 324	0.34 180	0.16 66	0.24 94	0.24 199	0.43 221	0.36 243	0.26 159	0.27 157	0.23 110	0.35 385	0.28 27	0.20 58	0.10 15	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 144	0.14 38	0.27 105	0.35 234	0.18 120	0.26 132	0.26 248	0.42 202	0.38 274	0.25 143	0.43 287	0.23 110	0.28 280	0.25 11	0.22 139	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 318	0.38 681	2.34 810	0.33 139	0.19 156	0.20 41	0.22 129	0.43 221	0.29 159	0.22 85	0.25 126	0.22 90	0.26 243	0.29 46	0.20 58	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 144	0.14 38	0.31 191	0.33 139	0.18 120	0.21 52	0.33 426	0.52 295	0.42 313	0.26 159	0.33 216	0.19 42	0.30 320	0.28 27	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.09 6

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 24	0.28 11	0.15 38	0.14 7	0.19 39	0.26 27	0.18 24	0.16 10	0.16 16	0.28 190	0.19 83	0.26 15	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 24	0.29 17	0.15 38	0.15 13	0.18 19	0.25 18	0.18 24	0.16 10	0.16 16	0.30 213	0.21 133	0.25 11	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 11	0.27 5	0.15 38	0.17 24	0.18 19	0.26 27	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 77	0.17 37	0.22 3	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

PSi22	0.30 296	0.18 264	0.30 163	0.36 271	0.19 156	0.30 226	0.19 39	0.42 202	0.73 496	0.27 180	0.32 212	0.57 450	0.43 473	0.77 613	0.25 242	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.14 273	0.11 199

Foundation-i1c-attn	0.23 144	0.13 8	0.23 11	0.29 17	0.15 38	0.35 332	0.27 274	0.45 238	0.28 139	0.28 195	0.34 229	0.40 331	0.30 320	0.33 125	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 173	0.13 8	0.23 11	0.28 11	0.15 38	0.40 404	0.29 317	0.49 267	0.25 106	0.33 247	0.35 239	0.40 331	0.30 320	0.34 139	0.23 186	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 6	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 65	0.25 18	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 90	0.20 107	0.23 5	0.20 58	0.13 171	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.08 1

GeoVLM	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.27 155	0.19 39	0.31 57	0.24 86	0.21 60	0.20 41	0.29 198	0.20 107	0.29 46	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

LACA2	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.30 34	0.15 38	0.29 201	0.29 317	0.30 48	0.22 59	0.21 60	0.23 91	0.28 190	0.20 107	0.34 139	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.10 3	0.09 26	0.12 146	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 52	0.14 38	0.24 24	0.26 2	0.15 38	0.35 332	0.17 9	0.40 179	0.22 59	0.21 60	0.21 56	0.20 58	0.24 202	0.33 125	0.25 242	0.13 171	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.27 155	0.19 39	0.31 57	0.24 86	0.21 60	0.20 41	0.29 198	0.19 83	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

HiDET	0.20 52	0.13 8	0.26 81	0.30 34	0.19 156	0.23 78	0.18 19	0.36 119	0.26 114	0.20 44	0.23 91	0.27 182	0.16 25	0.30 70	0.23 186	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.09 6

LCMNet	0.21 97	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.20 206	0.26 132	0.19 39	0.38 149	0.43 319	0.21 60	0.21 56	0.27 182	0.17 37	0.36 164	0.23 186	0.12 89	0.11 314	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 52	0.14 38	0.23 11	0.30 34	0.17 82	0.29 201	0.20 65	0.39 162	0.22 59	0.22 85	0.21 56	0.26 168	0.20 107	0.30 70	0.20 58	0.13 171	0.12 398	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

VIP-Stereo	0.24 173	0.17 216	0.29 143	0.32 103	0.21 247	0.64 590	0.19 39	0.31 57	0.37 262	0.23 104	0.30 193	0.27 182	0.19 83	0.47 309	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.09 6

252Zero-FE	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.33 139	0.19 156	0.23 78	0.18 19	0.41 192	0.34 220	0.22 85	0.21 56	0.19 42	0.18 58	0.28 27	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.10 93

MonStereo	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 52	0.13 8	0.27 105	0.33 139	0.18 120	0.17 24	0.21 102	0.32 70	0.23 75	0.25 143	0.34 229	0.22 90	0.24 202	0.27 21	0.21 101	0.09 1	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

Replicate-Monster	0.26 221	0.15 98	1.07 740	0.30 34	0.17 82	0.38 382	0.19 39	0.43 221	0.39 289	0.23 104	0.21 56	0.23 110	0.21 133	0.45 272	0.19 33	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.09 1	0.14 388

asda	0.21 97	0.19 318	0.29 143	0.31 69	0.17 82	0.25 116	0.23 172	0.36 119	0.28 139	0.27 180	0.24 112	0.18 32	0.21 133	0.40 212	0.21 101	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

qwe	0.22 120	0.18 264	0.28 129	0.31 69	0.18 120	0.29 201	0.21 102	0.38 149	0.32 200	0.35 267	0.30 193	0.20 58	0.20 107	0.43 254	0.21 101	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.09 6

2.25w	0.22 120	0.18 264	0.31 191	0.31 69	0.18 120	0.31 251	0.18 19	0.32 70	0.31 181	0.31 225	0.37 257	0.20 58	0.22 162	0.45 272	0.24 208	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

4.25_new	0.22 120	0.21 421	0.32 217	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.27 274	0.32 70	0.24 86	0.29 211	0.27 157	0.20 58	0.23 189	0.34 139	0.23 186	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

4.5w_new	0.22 120	0.21 421	0.32 217	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.27 274	0.32 70	0.24 86	0.29 211	0.27 157	0.20 58	0.23 189	0.34 139	0.23 186	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 120	0.21 421	0.32 217	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.27 274	0.32 70	0.24 86	0.29 211	0.27 157	0.20 58	0.23 189	0.34 139	0.23 186	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

2.75w_new	0.21 97	0.18 264	0.28 129	0.29 17	0.17 82	0.23 78	0.34 447	0.36 119	0.28 139	0.34 255	0.26 146	0.17 15	0.22 162	0.36 164	0.23 186	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

3.25w_new	0.23 144	0.17 216	0.32 217	0.31 69	0.17 82	0.43 437	0.20 65	0.37 131	0.30 168	0.37 279	0.28 172	0.22 90	0.25 218	0.42 239	0.22 139	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

3.25w	0.23 144	0.17 216	0.32 217	0.31 69	0.17 82	0.43 437	0.20 65	0.37 131	0.30 168	0.37 279	0.28 172	0.22 90	0.25 218	0.42 239	0.22 139	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

3.75w	0.22 120	0.17 216	0.30 163	0.31 69	0.19 156	0.43 437	0.24 199	0.35 111	0.24 86	0.31 225	0.27 157	0.17 15	0.22 162	0.37 181	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 120	0.18 264	0.29 143	0.30 34	0.18 120	0.27 155	0.23 172	0.37 131	0.28 139	0.31 225	0.26 146	0.22 90	0.26 243	0.50 338	0.24 208	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

3w_stereo	0.24 173	0.20 373	0.37 324	0.33 139	0.16 66	0.32 277	0.42 607	0.41 192	0.38 274	0.31 225	0.27 157	0.16 11	0.26 243	0.34 139	0.22 139	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.11 199

1w_stereo	0.24 173	0.15 98	0.29 143	0.34 180	0.18 120	0.31 251	0.41 595	0.40 179	0.43 319	0.31 225	0.38 261	0.17 15	0.24 202	0.45 272	0.23 186	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

monsterstereo	0.22 120	0.14 38	0.26 81	0.34 180	0.18 120	0.21 52	0.20 65	0.37 131	0.35 233	0.33 247	0.40 272	0.19 42	0.18 58	0.45 272	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.08 1

monsters	0.22 120	0.14 38	0.26 81	0.31 69	0.19 156	0.23 78	0.19 39	0.44 229	0.33 208	0.36 272	0.30 193	0.16 11	0.18 58	0.43 254	0.19 33	0.11 47	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

111111	0.21 97	0.14 38	0.27 105	0.37 302	0.22 282	0.21 52	0.19 39	0.43 221	0.27 121	0.20 44	0.20 41	0.29 198	0.14 3	0.41 225	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.12 146	0.12 269

LG-Stereo_L2	0.18 12	0.13 8	0.28 129	0.30 34	0.19 156	0.20 41	0.18 19	0.30 48	0.21 53	0.18 19	0.15 9	0.19 42	0.18 58	0.33 125	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.10 11	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 12	0.13 8	0.28 129	0.30 34	0.20 206	0.20 41	0.19 39	0.27 30	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 32	0.17 37	0.33 125	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.08 1

MLG-Stereo_test3	0.20 52	0.13 8	0.27 105	0.33 139	0.17 82	0.38 382	0.18 19	0.30 48	0.19 32	0.24 125	0.15 9	0.26 168	0.17 37	0.32 101	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 51	0.31 69	0.16 66	0.24 94	0.17 9	0.25 18	0.13 2	0.17 14	0.17 23	0.22 90	0.14 3	0.32 101	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.09 6

MLG-Stereo_test1	0.18 12	0.13 8	0.27 105	0.33 139	0.17 82	0.24 94	0.17 9	0.25 18	0.12 1	0.18 19	0.14 5	0.23 110	0.15 9	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 12	0.13 8	0.27 105	0.34 180	0.15 38	0.27 155	0.17 9	0.28 36	0.14 4	0.18 19	0.14 5	0.23 110	0.15 9	0.32 101	0.20 58	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.10 11	0.09 6

LG-G_1	0.21 97	0.13 8	0.30 163	0.34 180	0.16 66	0.52 491	0.17 9	0.34 98	0.18 24	0.21 60	0.21 56	0.26 168	0.19 83	0.37 181	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.11 54	0.10 93

LG-G	0.21 97	0.13 8	0.30 163	0.34 180	0.16 66	0.52 491	0.17 9	0.34 98	0.18 24	0.21 60	0.21 56	0.26 168	0.19 83	0.37 181	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.11 54	0.10 93

LGtest1	0.19 31	0.14 38	0.29 143	0.34 180	0.16 66	0.26 132	0.17 9	0.32 70	0.20 44	0.21 60	0.15 9	0.23 110	0.20 107	0.32 101	0.20 58	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.11 199

GREAT-IGEV	0.22 120	0.15 98	0.31 191	0.29 17	0.22 282	0.21 52	0.26 248	0.33 86	0.31 181	0.20 44	0.30 193	0.22 90	0.22 162	0.47 309	0.22 139	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.10 93
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.25 200	0.31 633	0.24 24	0.51 682	0.19 156	0.29 201	0.22 129	0.40 179	0.37 262	0.26 159	0.24 112	0.24 131	0.31 338	0.44 267	0.22 139	0.14 254	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.14 273	0.10 93

FoundationStereo	0.17 5	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.16 66	0.23 78	0.20 65	0.22 10	0.15 6	0.18 19	0.16 16	0.20 58	0.19 83	0.26 15	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.09 6

HUF	0.24 173	0.16 155	0.33 241	0.32 103	0.18 120	0.25 116	0.40 579	0.42 202	0.34 220	0.25 143	0.23 91	0.32 233	0.28 280	0.34 139	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.10 93

castereo++	0.26 221	0.16 155	0.26 81	0.33 139	0.19 156	0.75 640	0.20 65	0.37 131	0.47 352	0.23 104	0.23 91	0.35 279	0.28 280	0.39 200	0.19 33	0.14 254	0.09 37	0.14 219	0.09 26	0.11 54	0.10 93

MonSter	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.38 191	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

DEFOM-Stereo	0.22 120	0.15 98	0.26 81	0.33 139	0.20 206	0.61 562	0.21 102	0.30 48	0.31 181	0.23 104	0.19 36	0.18 32	0.18 58	0.41 225	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.11 199

dual_stereo	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.31 69	0.16 66	0.16 19	0.20 65	0.29 41	0.20 44	0.23 104	0.20 41	0.22 90	0.14 3	0.52 355	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

IGEV-Stereo+	0.23 144	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.19 156	0.12 5	0.17 9	0.29 41	0.29 159	0.21 60	0.15 9	0.22 90	0.22 162	0.40 212	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.15 350	0.86 813

LoS	0.29 277	0.15 98	0.30 163	0.29 17	0.18 120	0.33 293	0.29 317	0.51 284	0.72 489	0.34 255	0.52 348	0.41 344	0.28 280	0.47 309	0.28 328	0.15 345	0.11 314	0.13 145	0.09 26	0.11 54	0.11 199
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
s12784h	0.36 391	0.15 98	0.24 24	0.34 180	0.15 38	0.77 647	0.29 317	0.80 531	0.83 570	0.56 410	0.57 374	0.43 369	0.40 453	0.57 412	0.33 407	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.09 26	0.14 273	0.09 6

XX-TBD	0.32 318	0.53 748	0.26 81	0.51 682	0.20 206	0.37 365	0.24 199	0.40 179	0.73 496	0.54 402	0.69 430	0.31 225	0.25 218	0.32 101	0.27 302	0.16 407	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.11 199

iResNet_ROB	0.52 599	0.21 421	0.53 563	0.37 302	0.21 247	0.61 562	0.29 317	1.51 790	1.32 766	0.90 654	1.02 622	0.80 606	0.62 602	0.76 603	0.43 536	0.16 407	0.12 398	0.13 145	0.09 26	0.15 350	0.18 528

HNOStereo	0.24 173	0.14 38	0.26 81	0.33 139	0.17 82	0.23 78	0.27 274	0.39 162	0.39 289	0.39 306	0.41 276	0.26 168	0.22 162	0.36 164	0.26 275	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.09 6

tt8	0.19 31	0.17 216	0.25 51	0.34 180	0.14 16	0.30 226	0.22 129	0.27 30	0.21 53	0.17 14	0.17 23	0.22 90	0.22 162	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

CR-Stereo	0.18 12	0.16 155	0.24 24	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 172	0.28 36	0.18 24	0.17 14	0.16 16	0.26 168	0.24 202	0.33 125	0.17 7	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.10 116	0.12 146	0.11 199

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 120	0.17 216	0.35 286	0.37 302	0.17 82	0.26 132	0.18 19	0.41 192	0.37 262	0.28 195	0.23 91	0.25 152	0.26 243	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.10 93

E$^{3}$Stereo	0.22 120	0.15 98	0.32 217	0.33 139	0.23 339	0.22 60	0.20 65	0.37 131	0.28 139	0.20 44	0.22 74	0.33 251	0.20 107	0.52 355	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

LLLLL	0.22 120	0.15 98	0.32 217	0.33 139	0.23 339	0.22 60	0.20 65	0.37 131	0.28 139	0.20 44	0.22 74	0.33 251	0.20 107	0.52 355	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

LLL	0.23 144	0.15 98	0.31 191	0.32 103	0.22 282	0.27 155	0.28 305	0.39 162	0.27 121	0.20 44	0.22 74	0.33 251	0.20 107	0.53 368	0.22 139	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.11 199

100	0.22 120	0.14 38	0.30 163	0.32 103	0.22 282	0.21 52	0.22 129	0.33 86	0.27 121	0.22 85	0.22 74	0.36 292	0.18 58	0.48 322	0.21 101	0.11 47	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.10 93

300	0.21 97	0.14 38	0.30 163	0.32 103	0.20 206	0.22 60	0.21 102	0.36 119	0.28 139	0.22 85	0.22 74	0.34 259	0.18 58	0.28 27	0.21 101	0.12 89	0.11 314	0.14 219	0.10 116	0.10 11	0.10 93

Last	0.22 120	0.14 38	0.30 163	0.32 103	0.20 206	0.25 116	0.22 129	0.34 98	0.27 121	0.21 60	0.21 56	0.41 344	0.17 37	0.45 272	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.10 93

DDDD	0.21 97	0.15 98	0.28 129	0.31 69	0.20 206	0.25 116	0.22 129	0.39 162	0.24 86	0.22 85	0.18 29	0.44 380	0.21 133	0.28 27	0.23 186	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.10 93

TT111	0.20 52	0.14 38	0.28 129	0.31 69	0.19 156	0.24 94	0.19 39	0.36 119	0.23 75	0.22 85	0.17 23	0.35 279	0.19 83	0.29 46	0.22 139	0.12 89	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.09 1	0.10 93

GEAR-Net	0.24 173	0.20 373	0.31 191	0.38 346	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.50 280	0.23 75	0.28 195	0.35 239	0.30 213	0.22 162	0.31 85	0.28 328	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.13 213	0.13 332

DNSM	0.82 715	1.54 832	0.27 105	0.30 34	0.17 82	0.27 155	0.25 217	0.49 267	0.25 106	0.34 255	0.36 250	0.29 198	0.26 243	2.84 832	1.96 804	0.16 407	0.12 398	0.12 84	0.10 116	3.66 860	2.58 850

CAR	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.19 156	0.25 116	0.18 19	0.42 202	0.27 121	0.23 104	0.25 126	0.17 15	0.14 3	0.29 46	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

MSE-Stereo	0.19 31	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.19 156	0.25 116	0.18 19	0.42 202	0.27 121	0.19 31	0.25 126	0.17 15	0.14 3	0.29 46	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

PointNet	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.32 103	0.18 120	0.29 201	0.23 172	0.25 18	0.27 121	0.15 2	0.24 112	0.28 190	0.17 37	0.34 139	0.20 58	0.13 171	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.09 6

DF	0.26 221	0.15 98	0.38 341	0.35 234	0.19 156	0.26 132	0.26 248	0.42 202	0.27 121	0.29 211	0.49 319	0.50 415	0.22 162	0.48 322	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.11 199

LiteMatch*	0.20 52	0.14 38	0.31 191	0.31 69	0.23 339	0.24 94	0.21 102	0.31 57	0.30 168	0.21 60	0.19 36	0.24 131	0.19 83	0.31 85	0.20 58	0.13 171	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

canet-new	0.23 144	0.16 155	0.45 453	0.35 234	0.17 82	0.33 293	0.27 274	0.38 149	0.26 114	0.20 44	0.24 112	0.21 77	0.35 385	0.46 296	0.17 7	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.09 6

bcnet-new	0.24 173	0.16 155	0.48 505	0.36 271	0.17 82	0.39 397	0.24 199	0.36 119	0.30 168	0.24 125	0.25 126	0.26 168	0.32 344	0.45 272	0.18 19	0.10 15	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.10 93

LWStereo	0.23 144	0.16 155	0.41 392	0.35 234	0.17 82	0.38 382	0.25 217	0.36 119	0.25 106	0.23 104	0.31 208	0.24 131	0.35 385	0.43 254	0.17 7	0.10 15	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.09 6

LMStereo	0.24 173	0.17 216	0.51 549	0.36 271	0.16 66	0.26 132	0.29 317	0.36 119	0.29 159	0.22 85	0.29 187	0.23 110	0.37 425	0.42 239	0.17 7	0.10 15	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.09 6

CR7Stereo	0.23 144	0.17 216	0.39 366	0.34 180	0.18 120	0.38 382	0.20 65	0.36 119	0.26 114	0.24 125	0.28 172	0.25 152	0.35 385	0.25 11	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.09 6

ARStereo	0.23 144	0.17 216	0.30 163	0.35 234	0.16 66	0.35 332	0.25 217	0.40 179	0.30 168	0.25 143	0.24 112	0.25 152	0.36 414	0.41 225	0.19 33	0.10 15	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.09 6

BARStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.36 271	0.17 82	0.26 132	0.26 248	0.33 86	0.30 168	0.27 180	0.30 193	0.23 110	0.34 378	0.42 239	0.18 19	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.15 350	0.10 93

FCBStereo	0.23 144	0.15 98	0.32 217	0.36 271	0.18 120	0.38 382	0.21 102	0.40 179	0.24 86	0.27 180	0.23 91	0.34 259	0.35 385	0.30 70	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

PSGStereo	0.23 144	0.15 98	0.32 217	0.36 271	0.18 120	0.38 382	0.21 102	0.40 179	0.24 86	0.27 180	0.23 91	0.34 259	0.35 385	0.30 70	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 120	0.15 98	0.35 286	0.33 139	0.17 82	0.23 78	0.25 217	0.42 202	0.24 86	0.26 159	0.26 146	0.21 77	0.30 320	0.31 85	0.20 58	0.10 15	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.10 93

CHEStereo	0.23 144	0.16 155	0.29 143	0.35 234	0.17 82	0.39 397	0.23 172	0.35 111	0.30 168	0.30 220	0.27 157	0.25 152	0.32 344	0.30 70	0.20 58	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.10 93

TOTStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.35 234	0.18 120	0.31 251	0.19 39	0.46 246	0.42 313	0.25 143	0.23 91	0.25 152	0.30 320	0.32 101	0.22 139	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.10 93

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 120	0.17 216	0.35 286	0.37 302	0.17 82	0.26 132	0.18 19	0.41 192	0.37 262	0.28 195	0.23 91	0.25 152	0.26 243	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.10 93

RMAStereo	0.25 200	0.18 264	0.44 440	0.38 346	0.18 120	0.45 458	0.21 102	0.44 229	0.35 233	0.27 180	0.31 208	0.25 152	0.30 320	0.28 27	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.16 417	0.10 93

ACMStereo	0.25 200	0.19 318	0.38 341	0.38 346	0.17 82	0.18 30	0.25 217	0.52 295	0.49 368	0.28 195	0.30 193	0.21 77	0.33 364	0.33 125	0.23 186	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.17 462	0.11 199

KABStereo	0.25 200	0.19 318	0.32 217	0.37 302	0.20 206	0.40 404	0.29 317	0.49 267	0.39 289	0.24 125	0.25 126	0.22 90	0.34 378	0.49 329	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.10 93

KMOStereo	0.26 221	0.19 318	0.34 266	0.38 346	0.25 419	0.51 485	0.24 199	0.40 179	0.30 168	0.27 180	0.27 157	0.23 110	0.36 414	0.43 254	0.22 139	0.14 254	0.09 37	0.14 219	0.10 116	0.15 350	0.12 269

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 200	0.16 155	0.33 241	0.38 346	0.20 206	0.46 464	0.27 274	0.41 192	0.34 220	0.28 195	0.38 261	0.24 131	0.35 385	0.29 46	0.24 208	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 256	0.51 735	1.28 764	0.31 69	0.19 156	0.22 60	0.22 129	0.45 238	0.28 139	0.23 104	0.32 212	0.25 152	0.24 202	0.32 101	0.20 58	0.12 89	0.11 314	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 200	0.14 38	0.74 676	0.33 139	0.19 156	0.29 201	0.22 129	0.38 149	0.29 159	0.25 143	0.22 74	0.23 110	0.32 344	0.28 27	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.30 702

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 120	0.16 155	0.35 286	0.33 139	0.18 120	0.24 94	0.24 199	0.45 238	0.27 121	0.23 104	0.35 239	0.20 58	0.26 243	0.28 27	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 256	0.23 485	1.22 759	0.34 180	0.21 247	0.29 201	0.21 102	0.41 192	0.33 208	0.24 125	0.30 193	0.32 233	0.28 280	0.33 125	0.20 58	0.12 89	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

RT-Monster	0.32 318	0.17 216	0.30 163	0.34 180	0.26 468	0.38 382	0.20 65	0.56 319	0.76 520	0.61 434	0.64 405	0.49 409	0.28 280	0.41 225	0.30 369	0.14 254	0.11 314	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.13 332

LACA1	0.18 12	0.15 98	0.26 81	0.29 17	0.14 16	0.25 116	0.23 172	0.25 18	0.19 32	0.20 44	0.16 16	0.19 42	0.18 58	0.30 70	0.21 101	0.14 254	0.10 146	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

Test_v1	0.20 52	0.14 38	0.22 6	0.28 11	0.18 120	0.24 94	0.21 102	0.39 162	0.31 181	0.21 60	0.22 74	0.17 15	0.17 37	0.34 139	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.10 11	0.09 6

VMStereo-Base	0.28 256	0.16 155	0.27 105	0.30 34	0.17 82	0.30 226	0.27 274	0.50 280	0.65 450	0.32 240	0.47 308	0.42 358	0.24 202	0.41 225	0.27 302	0.15 345	0.11 314	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.14 388

WQFJA1++	0.23 144	0.15 98	0.27 105	0.30 34	0.21 247	0.31 251	0.18 19	0.36 119	0.17 15	0.25 143	0.30 193	0.29 198	0.28 280	0.40 212	0.22 139	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.42 756	0.11 199

GEAStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.25 419	0.36 350	0.30 341	0.42 202	0.28 139	0.26 159	0.28 172	0.24 131	0.21 133	0.32 101	0.22 139	0.18 506	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.12 269

BridgeDepth	0.21 97	0.14 38	0.26 81	0.34 180	0.14 16	0.40 404	0.27 274	0.28 36	0.22 59	0.18 19	0.19 36	0.28 190	0.29 300	0.32 101	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.10 93
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.25 419	0.36 350	0.30 341	0.42 202	0.27 121	0.30 220	0.28 172	0.23 110	0.21 133	0.32 101	0.22 139	0.16 407	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.12 269

GS-Stereo							0.30 341	0.42 202	0.27 121	0.30 220	0.28 172	0.23 110	0.21 133	0.32 101	0.22 139	0.16 407	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.12 269

gasm-f	0.24 173	0.16 155	0.27 105	0.33 139	0.25 419	0.25 116	0.36 497	0.42 202	0.28 139	0.26 159	0.35 239	0.24 131	0.30 320	0.36 164	0.23 186	0.18 506	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.15 350	0.12 269

DDF-Stereo	0.26 221	0.15 98	0.30 163	0.36 271	0.29 566	0.19 37	0.20 65	0.32 70	0.31 181	0.26 159	0.26 146	0.29 198	0.29 300	0.38 191	0.24 208	0.17 468	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.70 805	0.12 269

Zero-FE251	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.20 206	0.44 446	0.19 39	0.37 131	0.25 106	0.27 180	0.29 187	0.38 307	0.24 202	0.32 101	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.10 93

zero-FE	0.25 200	0.15 98	0.30 163	0.35 234	0.29 566	0.19 37	0.20 65	0.35 111	0.31 181	0.26 159	0.27 157	0.29 198	0.29 300	0.33 125	0.24 208	0.17 468	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.64 799	0.12 269

AdaDepth	0.22 120	0.17 216	0.32 217	0.37 302	0.18 120	0.34 314	0.22 129	0.33 86	0.23 75	0.21 60	0.21 56	0.20 58	0.20 107	0.56 399	0.21 101	0.10 15	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.12 269

asd	0.21 97	0.18 264	0.29 143	0.32 103	0.18 120	0.27 155	0.22 129	0.35 111	0.22 59	0.31 225	0.22 74	0.19 42	0.21 133	0.44 267	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

4.5_new	0.21 97	0.20 373	0.29 143	0.30 34	0.17 82	0.24 94	0.26 248	0.32 70	0.28 139	0.32 240	0.28 172	0.19 42	0.17 37	0.29 46	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 97	0.20 373	0.29 143	0.30 34	0.17 82	0.24 94	0.26 248	0.32 70	0.28 139	0.32 240	0.28 172	0.19 42	0.17 37	0.29 46	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.09 6

4w-stereo	0.21 97	0.19 318	0.31 191	0.31 69	0.17 82	0.29 201	0.19 39	0.31 57	0.21 53	0.31 225	0.24 112	0.20 58	0.24 202	0.41 225	0.22 139	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

2.5w	0.21 97	0.18 264	0.31 191	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.25 217	0.31 57	0.23 75	0.28 195	0.35 239	0.18 32	0.17 37	0.39 200	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

2w_stereo	0.22 120	0.18 264	0.30 163	0.32 103	0.16 66	0.28 182	0.38 542	0.38 149	0.35 233	0.32 240	0.33 216	0.17 15	0.18 58	0.29 46	0.22 139	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.12 146	0.10 93

IGEV	0.20 52	0.12 2	0.23 11	0.31 69	0.20 206	0.23 78	0.19 39	0.40 179	0.29 159	0.22 85	0.34 229	0.20 58	0.15 9	0.31 85	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.10 11	0.10 93

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 144	0.16 155	0.32 217	0.39 382	0.21 247	0.18 30	0.21 102	0.34 98	0.26 114	0.28 195	0.51 333	0.28 190	0.29 300	0.26 15	0.24 208	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.12 269

SGD-Stereo	0.22 120	0.15 98	0.27 105	0.31 69	0.15 38	0.29 201	0.20 65	0.37 131	0.29 159	0.24 125	0.29 187	0.21 77	0.27 261	0.36 164	0.25 242	0.16 407	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

Reg-Stereo(zero)	0.30 296	0.16 155	0.28 129	0.34 180	0.18 120	0.32 277	0.20 65	0.63 382	0.68 466	0.50 377	0.52 348	0.51 421	0.30 320	0.45 272	0.25 242	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.11 199

AIO_rvc	0.23 144	0.16 155	0.32 217	0.34 180	0.19 156	0.26 132	0.33 426	0.40 179	0.22 59	0.26 159	0.24 112	0.34 259	0.15 9	0.51 348	0.24 208	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.10 93

AIO_test	0.23 144	0.16 155	0.28 129	0.34 180	0.20 206	0.30 226	0.39 566	0.38 149	0.25 106	0.25 143	0.28 172	0.32 233	0.22 162	0.38 191	0.25 242	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.09 6

IGEV-RUCA	0.25 200	0.16 155	0.34 266	0.39 382	0.27 505	0.33 293	0.20 65	0.38 149	0.36 243	0.26 159	0.31 208	0.25 152	0.21 133	0.48 322	0.24 208	0.20 571	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.17 462	0.15 424

castereo	0.28 256	0.16 155	0.32 217	0.35 234	0.21 247	0.40 404	0.42 607	0.50 280	0.66 454	0.26 159	0.41 276	0.37 297	0.36 414	0.33 125	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.10 93

GIP-stereo	0.24 173	0.18 264	0.30 163	0.37 302	0.24 383	0.26 132	0.20 65	0.46 246	0.36 243	0.24 125	0.39 266	0.35 279	0.20 107	0.31 85	0.21 101	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.11 199

IGEV-Stereo++	0.21 97	0.15 98	0.27 105	0.37 302	0.19 156	0.22 60	0.18 19	0.42 202	0.35 233	0.22 85	0.28 172	0.24 131	0.18 58	0.27 21	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.10 93

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 200	0.14 38	0.74 676	0.33 139	0.19 156	0.29 201	0.22 129	0.38 149	0.29 159	0.25 143	0.22 74	0.23 110	0.32 344	0.28 27	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.30 702

MoCha-V2	0.25 200	0.15 98	0.29 143	0.40 430	0.18 120	0.27 155	0.26 248	0.49 267	0.27 121	0.36 272	0.27 157	0.33 251	0.35 385	0.49 329	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.11 199

IGEV++	0.24 173	0.17 216	0.31 191	0.38 346	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.50 280	0.23 75	0.28 195	0.35 239	0.30 213	0.22 162	0.31 85	0.28 328	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.13 332

MSKI-zero shot	0.32 318	0.17 216	0.34 266	0.39 382	0.21 247	0.32 277	0.22 129	0.61 366	0.43 319	0.52 392	0.64 405	0.61 486	0.20 107	0.74 592	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.12 146	0.12 269

Any-RAFT	0.35 370	0.16 155	0.30 163	0.34 180	0.21 247	0.52 491	0.22 129	0.88 568	0.73 496	0.53 396	0.73 445	0.64 503	0.28 280	0.46 296	0.24 208	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.12 269

anonymousdsp2	0.35 370	0.20 373	0.43 428	0.37 302	0.24 383	0.48 473	0.31 375	0.86 554	0.65 450	0.55 407	0.50 323	0.50 415	0.34 378	0.56 399	0.31 378	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.16 417	0.14 388

TANstereo	0.30 296	0.15 98	0.31 191	0.30 34	0.17 82	0.55 513	0.23 172	0.44 229	0.55 402	0.59 421	0.68 426	0.37 297	0.26 243	0.35 155	0.27 302	0.15 345	0.16 590	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.14 388

pmcnn	1.23 778	0.29 618	0.96 725	0.40 430	0.23 339	0.95 702	0.69 744	1.16 701	1.28 761	1.67 794	2.33 793	11.15 857	0.86 719	0.93 692	0.88 711	0.15 345	0.12 398	0.12 84	0.10 116	0.15 350	0.15 424

FETCStereo	0.23 144	0.14 38	0.25 51	0.32 103	0.17 82	0.28 182	0.25 217	0.36 119	0.31 181	0.41 326	0.43 287	0.30 213	0.21 133	0.34 139	0.27 302	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.09 6

FETStereo	0.24 173	0.14 38	0.25 51	0.32 103	0.17 82	0.37 365	0.24 199	0.36 119	0.39 289	0.40 317	0.41 276	0.31 225	0.22 162	0.35 155	0.28 328	0.10 15	0.08 2	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.10 93

CEFStereo	0.25 200	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.18 120	0.28 182	0.24 199	0.40 179	0.38 274	0.41 326	0.51 333	0.30 213	0.21 133	0.42 239	0.28 328	0.11 47	0.08 2	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.10 93

CGFBStereo	0.24 173	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.17 82	0.31 251	0.25 217	0.37 131	0.37 262	0.41 326	0.43 287	0.31 225	0.22 162	0.34 139	0.28 328	0.11 47	0.08 2	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.09 6

Cross2Single-S	0.18 12	0.12 2	0.25 51	0.29 17	0.17 82	0.11 4	0.22 129	0.21 8	0.28 139	0.23 104	0.22 74	0.19 42	0.17 37	0.21 2	0.18 19	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.10 93

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 11	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 104	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 58	0.13 171	0.08 2	0.10 3	0.11 195	0.10 11	0.09 6

low	0.24 173	0.15 98	0.34 266	0.34 180	0.20 206	0.20 41	0.32 411	0.44 229	0.28 139	0.22 85	0.26 146	0.35 279	0.25 218	0.46 296	0.24 208	0.14 254	0.09 37	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.11 199

F4.4	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.34 180	0.13 2	0.25 116	0.25 217	0.34 98	0.16 11	0.22 85	0.18 29	0.25 152	0.23 189	0.30 70	0.19 33	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.10 93

FORCE_4.6	0.20 52	0.16 155	0.28 129	0.33 139	0.14 16	0.29 201	0.31 375	0.37 131	0.19 32	0.19 31	0.23 91	0.21 77	0.19 83	0.27 21	0.17 7	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.11 195	0.12 146	0.09 6

F7	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.35 234	0.14 16	0.22 60	0.26 248	0.33 86	0.19 32	0.21 60	0.23 91	0.22 90	0.20 107	0.35 155	0.16 2	0.11 47	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.09 6

EE1	0.28 256	0.15 98	0.35 286	0.36 271	0.24 383	0.18 30	0.26 248	0.59 344	0.38 274	0.34 255	0.35 239	0.47 394	0.35 385	0.54 376	0.22 139	0.16 407	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.14 273	0.12 269

small-0shot	0.18 12	0.13 8	0.28 129	0.29 17	0.18 120	0.17 24	0.29 317	0.27 30	0.17 15	0.18 19	0.29 187	0.14 2	0.16 25	0.24 7	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.10 93

HLF11	0.34 350	0.17 216	0.42 413	0.30 34	0.23 339	0.36 350	0.22 129	0.69 444	0.48 364	0.49 373	0.66 415	0.43 369	0.37 425	0.70 563	0.45 564	0.15 345	0.12 398	0.13 145	0.11 195	0.15 350	0.17 505

TestStereo_HL2	0.33 338	0.18 264	0.33 241	0.31 69	0.22 282	0.32 277	0.25 217	0.58 337	0.61 421	0.54 402	0.68 426	0.41 344	0.36 414	0.57 412	0.36 465	0.16 407	0.11 314	0.13 145	0.11 195	0.15 350	0.16 477

quiztm	0.29 277	0.19 318	0.35 286	0.40 430	0.23 339	0.27 155	0.33 426	0.63 382	0.39 289	0.45 352	0.60 386	0.39 317	0.18 58	0.40 212	0.26 275	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.14 273	0.10 93

MUNStereo	0.23 144	0.17 216	0.40 381	0.36 271	0.17 82	0.33 293	0.22 129	0.35 111	0.27 121	0.27 180	0.23 91	0.29 198	0.34 378	0.31 85	0.22 139	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.16 417	0.12 269

ATMStereo	0.24 173	0.19 318	0.39 366	0.41 469	0.17 82	0.33 293	0.22 129	0.41 192	0.37 262	0.27 180	0.23 91	0.22 90	0.35 385	0.29 46	0.24 208	0.12 89	0.08 2	0.14 219	0.11 195	0.16 417	0.11 199

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 200	0.14 38	0.30 163	0.34 180	0.21 247	0.44 446	0.25 217	0.44 229	0.35 233	0.27 180	0.35 239	0.37 297	0.35 385	0.28 27	0.26 275	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 173	0.13 8	0.23 11	0.29 17	0.15 38	0.40 404	0.26 248	0.48 260	0.25 106	0.31 225	0.33 216	0.40 331	0.30 320	0.35 155	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.11 195	0.11 54	0.09 6

Foundation-i1	0.26 221	0.14 38	0.25 51	0.33 139	0.21 247	0.39 397	0.26 248	0.60 357	0.38 274	0.35 267	0.38 261	0.44 380	0.29 300	0.32 101	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.11 195	0.11 54	0.10 93

Selective-IGEV-i32	0.24 173	0.18 264	0.35 286	0.35 234	0.19 156	0.27 155	0.25 217	0.55 315	0.23 75	0.27 180	0.25 126	0.34 259	0.19 83	0.58 435	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.10 93

DLNR-FE	20.05 868	36.38 878	38.08 873	170.06 896	60.08 886	0.23 78	0.20 65	14.13 871	0.36 243	0.44 346	0.66 415	0.43 369	0.21 133	0.63 497	0.28 328	5.38 866	0.10 146	0.15 288	0.11 195	73.09 900	0.11 199

DA	0.29 277	0.17 216	0.31 191	0.40 430	0.20 206	0.74 634	0.33 426	0.47 252	0.44 328	0.34 255	0.39 266	0.39 317	0.32 344	0.32 101	0.24 208	0.15 345	0.11 314	0.16 337	0.11 195	0.15 350	0.10 93

GGEV	0.29 277	0.17 216	0.31 191	0.40 430	0.20 206	0.74 634	0.33 426	0.47 252	0.44 328	0.34 255	0.39 266	0.39 317	0.32 344	0.32 101	0.24 208	0.15 345	0.11 314	0.16 337	0.11 195	0.15 350	0.10 93

GASTEREO	0.25 200	0.16 155	0.32 217	0.40 430	0.20 206	0.22 60	0.30 341	0.43 221	0.31 181	0.37 279	0.33 216	0.22 90	0.35 385	0.41 225	0.23 186	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.11 199

MSCF	0.25 200	0.16 155	0.33 241	0.39 382	0.20 206	0.20 41	0.31 375	0.43 221	0.31 181	0.36 272	0.33 216	0.23 110	0.35 385	0.36 164	0.23 186	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.13 213	0.11 199

DVStereo	0.30 296	0.15 98	0.34 266	0.33 139	0.20 206	0.53 499	0.25 217	0.56 319	0.43 319	0.56 410	0.50 323	0.35 279	0.29 300	0.49 329	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.12 84	0.11 195	0.11 54	0.10 93

xyz-stereo	4.23 839	0.17 216	61.76 887	0.34 180	0.16 66	12.16 855	0.37 519	0.58 337	0.68 466	1.01 708	3.36 826	0.77 592	0.82 708	1.21 744	0.40 510	0.12 89	0.10 146	0.16 337	0.11 195	0.13 213	0.10 93

HART	0.29 277	0.16 155	0.32 217	0.40 430	0.21 247	0.32 277	0.26 248	0.62 371	0.31 181	0.33 247	0.65 408	0.41 344	0.22 162	0.55 385	0.25 242	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.11 195	0.15 350	0.11 199

SCV_C0	0.26 221	0.18 264	0.34 266	0.35 234	0.24 383	0.23 78	0.28 305	0.51 284	0.36 243	0.31 225	0.36 250	0.37 297	0.20 107	0.57 412	0.22 139	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.16 417	0.12 269

SCV	0.26 221	0.19 318	0.33 241	0.35 234	0.21 247	0.27 155	0.34 447	0.56 319	0.28 139	0.24 125	0.28 172	0.37 297	0.23 189	0.49 329	0.22 139	0.18 506	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.15 350	0.11 199

WCG-NET	0.28 256	0.15 98	0.33 241	0.33 139	0.19 156	0.33 293	0.27 274	0.39 162	0.80 552	0.46 360	0.49 319	0.39 317	0.25 218	0.40 212	0.25 242	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.10 93

Occ-G	0.26 221	0.14 38	0.28 129	0.34 180	0.20 206	0.27 155	0.34 447	0.41 192	0.31 181	0.29 211	0.43 287	0.49 409	0.25 218	0.47 309	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.12 269

AIO-Stereo	0.25 200	0.18 264	0.34 266	0.37 302	0.18 120	0.28 182	0.30 341	0.48 260	0.27 121	0.29 211	0.30 193	0.32 233	0.17 37	0.52 355	0.23 186	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.10 93

WCG-NET（raft）	0.31 308	0.15 98	0.36 304	0.32 103	0.19 156	0.35 332	0.27 274	0.51 284	0.78 541	0.45 352	0.55 367	0.48 401	0.27 261	0.54 376	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.11 195	0.12 146	0.11 199

RSM	0.25 200	0.18 264	0.33 241	0.36 271	0.20 206	0.27 155	0.34 447	0.51 284	0.27 121	0.26 159	0.23 91	0.39 317	0.21 133	0.56 399	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.14 273	0.10 93

RAFT-Stereo-weight	0.32 318	0.18 264	0.33 241	0.39 382	0.22 282	0.26 132	0.29 317	0.67 424	0.80 552	0.53 396	0.51 333	0.58 459	0.20 107	0.47 309	0.27 302	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.11 199

DLNR_Zeroshot_test	20.09 869	36.28 877	38.04 872	169.85 895	61.80 887	0.23 78	0.20 65	13.88 870	0.37 262	0.44 346	0.66 415	0.43 369	0.21 133	0.62 483	0.28 328	5.46 867	0.10 146	0.15 288	0.11 195	72.60 899	0.11 199

GCAP-Stereo	0.28 256	0.19 318	0.40 381	0.38 346	0.19 156	0.38 382	0.23 172	0.57 328	0.41 302	0.45 352	0.49 319	0.39 317	0.27 261	0.33 125	0.23 186	0.14 254	0.12 398	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.11 199

RAFT-Test	0.34 350	0.18 264	0.37 324	0.38 346	0.23 339	0.50 480	0.23 172	0.69 444	0.40 297	0.60 426	0.85 530	0.61 486	0.28 280	0.46 296	0.27 302	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.12 269

Selective-IGEV	0.24 173	0.18 264	0.35 286	0.35 234	0.19 156	0.27 155	0.25 217	0.55 315	0.23 75	0.27 180	0.25 126	0.34 259	0.19 83	0.58 435	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.10 93

knoymous	0.36 391	0.20 373	0.31 191	0.31 69	0.22 282	0.36 350	0.29 317	0.61 366	0.64 445	0.67 486	0.70 435	0.60 480	0.40 453	0.58 435	0.34 425	0.17 468	0.11 314	0.20 541	0.11 195	0.17 462	0.18 528

RCA-Stereo	0.35 370	0.17 216	0.34 266	0.38 346	0.22 282	0.31 251	0.34 447	0.68 434	1.24 747	0.45 352	0.65 408	0.47 394	0.43 473	0.38 191	0.27 302	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.11 199

DCANet-4	0.36 391	0.20 373	0.48 505	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.66 414	0.92 636	0.69 501	0.78 479	0.40 331	0.47 502	0.45 272	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

fff	0.37 408	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.69 444	1.06 707	0.69 501	0.78 479	0.42 358	0.63 608	0.46 296	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

ADStereo(finetuned)	0.37 408	0.16 155	0.49 519	0.34 180	0.19 156	0.30 226	0.30 341	0.68 434	0.91 631	0.70 508	0.77 467	0.43 369	0.69 648	0.45 272	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.12 269

CroCo-Stereo	0.26 221	0.22 463	0.36 304	0.48 628	0.22 282	0.20 41	0.29 317	0.51 284	0.44 328	0.28 195	0.23 91	0.42 358	0.26 243	0.29 46	0.26 275	0.15 345	0.13 478	0.13 145	0.11 195	0.16 417	0.12 269
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DCANet	0.36 391	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.30 226	0.30 341	0.68 434	0.91 631	0.70 508	0.77 467	0.43 369	0.57 566	0.45 272	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.12 269

csc	0.37 408	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.69 444	1.06 707	0.69 501	0.78 479	0.42 358	0.63 608	0.46 296	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

cscssc	0.37 408	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.69 444	1.06 707	0.69 501	0.78 479	0.42 358	0.63 608	0.46 296	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

iResNetv2_ROB	0.52 599	0.27 592	0.69 653	0.38 346	0.25 419	0.62 570	0.35 474	1.17 706	1.01 681	0.99 698	1.06 644	0.88 637	0.67 637	0.66 528	0.39 502	0.19 541	0.13 478	0.15 288	0.11 195	0.18 497	0.16 477

MLCV	0.47 535	0.24 527	0.61 604	0.37 302	0.17 82	0.61 562	0.33 426	0.80 531	0.87 600	0.94 674	1.13 669	0.72 555	0.43 473	0.89 673	0.51 602	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.14 273	0.12 269

CMRA-Stereo	0.31 308	0.17 216	0.34 266	0.45 589	0.29 566	0.28 182	0.24 199	0.49 267	0.44 328	0.44 346	0.55 367	0.35 279	0.29 300	0.60 460	0.40 510	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.15 350	0.12 269

GStereo	0.25 200	0.15 98	0.34 266	0.30 34	0.26 468	0.34 314	0.19 39	0.34 98	0.28 139	0.30 220	0.35 239	0.34 259	0.27 261	0.36 164	0.31 378	0.17 468	0.14 520	0.16 337	0.12 247	0.17 462	0.16 477

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 24	0.26 2	0.14 16	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 125	0.21 56	0.14 2	0.15 9	0.31 85	0.20 58	0.14 254	0.09 37	0.13 145	0.12 247	0.13 213	0.12 269

ACC-I	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.32 103	0.19 156	0.10 2	0.23 172	0.24 15	0.29 159	0.23 104	0.29 187	0.20 58	0.21 133	0.28 27	0.19 33	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.14 273	0.10 93

ACC	0.19 31	0.16 155	0.25 51	0.32 103	0.20 206	0.08 1	0.22 129	0.25 18	0.30 168	0.23 104	0.26 146	0.20 58	0.20 107	0.27 21	0.19 33	0.14 254	0.10 146	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.10 93

TADF							0.32 411	0.76 513	0.90 623	0.97 689	0.59 383	0.62 493	0.36 414	0.52 355	0.31 378	0.13 171	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.14 273

RSGM							0.24 199	0.70 461	0.42 313	0.67 486	0.62 396	0.68 531	0.32 344	0.46 296	0.29 356	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.13 213

GFORCE	0.20 52	0.15 98	0.29 143	0.38 346	0.15 38	0.33 293	0.21 102	0.34 98	0.17 15	0.24 125	0.20 41	0.21 77	0.25 218	0.27 21	0.17 7	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

F5.5	0.20 52	0.14 38	0.24 24	0.35 234	0.14 16	0.31 251	0.22 129	0.34 98	0.20 44	0.18 19	0.23 91	0.24 131	0.19 83	0.28 27	0.16 2	0.11 47	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.13 213	0.09 6

F8.5	0.20 52	0.15 98	0.24 24	0.36 271	0.14 16	0.21 52	0.22 129	0.33 86	0.19 32	0.21 60	0.25 126	0.24 131	0.20 107	0.35 155	0.16 2	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

FORCE_9	0.20 52	0.15 98	0.24 24	0.36 271	0.14 16	0.22 60	0.22 129	0.32 70	0.19 32	0.21 60	0.24 112	0.24 131	0.20 107	0.36 164	0.16 2	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

FORCE_8	0.20 52	0.15 98	0.23 11	0.37 302	0.14 16	0.23 78	0.23 172	0.33 86	0.20 44	0.22 85	0.25 126	0.26 168	0.20 107	0.36 164	0.16 2	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 52	0.15 98	0.29 143	0.34 180	0.14 16	0.21 52	0.29 317	0.38 149	0.20 44	0.17 14	0.22 74	0.17 15	0.22 162	0.37 181	0.17 7	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.12 247	0.10 11	0.09 6

FORCE_5	0.20 52	0.13 8	0.25 51	0.37 302	0.14 16	0.26 132	0.19 39	0.37 131	0.16 11	0.20 44	0.22 74	0.27 182	0.20 107	0.34 139	0.17 7	0.11 47	0.08 2	0.13 145	0.12 247	0.13 213	0.09 6

AnonStereo	0.31 308	0.19 318	0.37 324	0.39 382	0.23 339	0.28 182	0.34 447	0.64 398	0.49 368	0.43 340	0.34 229	0.55 440	0.32 344	0.54 376	0.23 186	0.16 407	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.17 462	0.13 332

DF_test	0.19 31	0.13 8	0.26 81	0.33 139	0.24 383	0.10 2	0.23 172	0.26 27	0.30 168	0.22 85	0.27 157	0.16 11	0.18 58	0.22 3	0.20 58	0.15 345	0.11 314	0.13 145	0.12 247	0.13 213	0.10 93

anonymous	0.20 52	0.16 155	0.29 143	0.32 103	0.21 247	0.14 7	0.21 102	0.24 15	0.28 139	0.25 143	0.36 250	0.18 32	0.16 25	0.27 21	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.10 93

ManiGeoR	0.33 338	0.17 216	0.43 428	0.31 69	0.22 282	0.40 404	0.27 274	0.73 490	0.49 368	0.40 317	0.63 398	0.40 331	0.32 344	0.62 483	0.41 517	0.16 407	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.16 477

HLf10	0.33 338	0.17 216	0.43 428	0.31 69	0.22 282	0.40 404	0.27 274	0.73 490	0.49 368	0.40 317	0.63 398	0.40 331	0.32 344	0.62 483	0.41 517	0.16 407	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.16 477

HLf8	0.33 338	0.17 216	0.39 366	0.30 34	0.22 282	0.43 437	0.27 274	0.71 472	0.67 459	0.44 346	0.60 386	0.36 292	0.30 320	0.58 435	0.35 445	0.18 506	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.17 462	0.18 528

GGDA	0.32 318	0.18 264	0.32 217	0.31 69	0.21 247	0.31 251	0.26 248	0.59 344	0.66 454	0.50 377	0.68 426	0.40 331	0.36 414	0.55 385	0.35 445	0.15 345	0.11 314	0.13 145	0.12 247	0.15 350	0.15 424

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 221	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.32 411	0.47 252	0.48 364	0.38 292	0.51 333	0.24 131	0.18 58	0.29 46	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.11 199

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.34 180	0.21 247	0.33 293	0.31 375	0.45 238	0.45 339	0.40 317	0.54 357	0.24 131	0.18 58	0.36 164	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 221	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.22 282	0.34 314	0.31 375	0.48 260	0.50 375	0.39 306	0.54 357	0.23 110	0.19 83	0.29 46	0.23 186	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

gcap_with_dpt	0.26 221	0.16 155	0.32 217	0.34 180	0.21 247	0.35 332	0.36 497	0.44 229	0.41 302	0.38 292	0.54 357	0.22 90	0.21 133	0.28 27	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

water-stereo	0.28 256	0.14 38	0.29 143	0.35 234	0.19 156	0.36 350	0.23 172	0.62 371	0.38 274	0.39 306	0.62 396	0.41 344	0.35 385	0.28 27	0.27 302	0.14 254	0.13 478	0.13 145	0.12 247	0.12 146	0.10 93

depthmonostereo	0.29 277	0.14 38	0.31 191	0.35 234	0.17 82	0.46 464	0.27 274	0.69 444	0.57 413	0.35 267	0.42 281	0.31 225	0.35 385	0.35 155	0.27 302	0.14 254	0.12 398	0.13 145	0.12 247	0.11 54	0.10 93

G2L-ROB	0.47 535	0.19 318	0.42 413	0.35 234	0.22 282	0.57 534	0.42 607	1.14 689	0.71 487	0.84 611	0.75 456	1.09 706	0.53 538	0.74 592	0.53 613	0.17 468	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.17 462	0.19 563

G2L-Stereo_test	0.48 548	0.20 373	0.40 381	0.34 180	0.23 339	0.57 534	0.58 706	1.10 666	0.77 529	0.86 623	0.94 571	0.95 661	0.54 550	0.68 550	0.60 637	0.16 407	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.15 424

MM-Stereo_test2	0.30 296	0.18 264	0.39 366	0.40 430	0.24 383	0.42 432	0.42 607	0.63 382	0.41 302	0.37 279	0.35 239	0.32 233	0.26 243	0.53 368	0.25 242	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.15 350	0.10 93

fffft	0.25 200	0.17 216	0.37 324	0.36 271	0.22 282	0.28 182	0.36 497	0.42 202	0.24 86	0.36 272	0.23 91	0.27 182	0.22 162	0.52 355	0.27 302	0.12 89	0.09 37	0.16 337	0.12 247	0.12 146	0.12 269
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.26 221	0.19 318	0.35 286	0.35 234	0.22 282	0.36 350	0.32 411	0.39 162	0.34 220	0.37 279	0.30 193	0.33 251	0.24 202	0.53 368	0.24 208	0.12 89	0.10 146	0.16 337	0.12 247	0.12 146	0.11 199

999	0.27 245	0.16 155	0.35 286	0.36 271	0.24 383	0.31 251	0.27 274	0.49 267	0.38 274	0.26 159	0.30 193	0.39 317	0.23 189	0.63 497	0.25 242	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.14 388

mms	0.26 221	0.21 421	0.33 241	0.37 302	0.25 419	0.30 226	0.33 426	0.40 179	0.32 200	0.28 195	0.34 229	0.34 259	0.20 107	0.45 272	0.26 275	0.12 89	0.11 314	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.11 199

ours_stereo	0.26 221	0.21 421	0.33 241	0.38 346	0.23 339	0.30 226	0.33 426	0.42 202	0.38 274	0.26 159	0.34 229	0.35 279	0.23 189	0.47 309	0.27 302	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.10 93

UGAM-zero	0.46 519	0.19 318	0.62 610	0.37 302	0.23 339	0.34 314	0.21 102	1.15 693	0.39 289	0.66 481	0.61 391	1.70 782	0.91 730	0.75 598	0.25 242	0.14 254	0.11 314	0.15 288	0.12 247	0.13 213	0.13 332

GCAP-BAT	0.28 256	0.15 98	0.42 413	0.33 139	0.21 247	0.25 116	0.25 217	0.45 238	0.54 393	0.34 255	0.42 281	0.43 369	0.27 261	0.48 322	0.24 208	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.11 54	0.12 269

RSM++	0.25 200	0.18 264	0.34 266	0.36 271	0.20 206	0.28 182	0.30 341	0.51 284	0.32 200	0.25 143	0.22 74	0.37 297	0.21 133	0.50 338	0.24 208	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.14 273	0.10 93

gcap-zeroshot	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.31 375	0.47 252	0.46 345	0.38 292	0.50 323	0.24 131	0.18 58	0.28 27	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

test_for_model	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.32 411	0.47 252	0.48 364	0.38 292	0.51 333	0.24 131	0.18 58	0.29 46	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.11 199

qqq1	0.49 566	0.23 485	0.62 610	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.34 425	0.19 541	0.15 554	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.14 388

fff1	0.49 566	0.23 485	0.62 610	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.34 425	0.19 541	0.15 554	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.14 388

ff7	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

IGEVStereo-DCA	0.29 277	0.22 463	0.38 341	0.35 234	0.27 505	0.37 365	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.30 193	0.35 279	0.27 261	0.51 348	0.22 139	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.12 247	0.13 213	0.15 424

ffff	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

11t	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

UniTT-Stereo	0.27 245	0.17 216	0.37 324	0.40 430	0.27 505	0.30 226	0.28 305	0.39 162	0.31 181	0.29 211	0.46 301	0.27 182	0.25 218	0.47 309	0.34 425	0.17 468	0.13 478	0.13 145	0.12 247	0.14 273	0.12 269

testlalala	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.31 375	0.47 252	0.46 345	0.38 292	0.50 323	0.24 131	0.18 58	0.28 27	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

GCAPDPT-zeroshot	0.28 256	0.15 98	0.42 413	0.33 139	0.21 247	0.25 116	0.25 217	0.45 238	0.54 393	0.34 255	0.42 281	0.43 369	0.27 261	0.48 322	0.24 208	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.11 54	0.12 269

AEACV	0.27 245	0.17 216	0.31 191	0.34 180	0.45 738	0.26 132	0.28 305	0.37 131	0.32 200	0.30 220	0.46 301	0.31 225	0.37 425	0.36 164	0.24 208	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.13 213	0.11 199

anonymousdsp	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.37 302	0.25 419	0.30 226	0.35 474	0.63 382	0.35 233	0.39 306	0.33 216	0.33 251	0.28 280	0.59 454	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

Selective-RAFT	0.35 370	0.23 485	0.51 549	0.44 564	0.21 247	0.64 590	0.27 274	0.59 344	0.63 436	0.40 317	0.38 261	0.55 440	0.40 453	0.57 412	0.35 445	0.13 171	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.16 417	0.13 332

MC-Stereo	0.28 256	0.17 216	0.32 217	0.38 346	0.20 206	0.26 132	0.26 248	0.49 267	0.37 262	0.37 279	0.61 391	0.41 344	0.31 338	0.55 385	0.25 242	0.13 171	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.11 199

ccc-4	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

IGEV-Stereo	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.37 302	0.25 419	0.30 226	0.35 474	0.63 382	0.35 233	0.39 306	0.33 216	0.33 251	0.28 280	0.59 454	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raftrobust	0.34 350	0.19 318	0.36 304	0.41 469	0.27 505	0.30 226	0.25 217	0.71 472	0.63 436	0.58 418	0.55 367	0.45 384	0.46 496	0.51 348	0.29 356	0.16 407	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.13 332

111	0.40 455	0.17 216	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.52 491	0.28 305	0.74 497	1.16 732	0.50 377	0.91 562	0.63 497	0.48 507	0.61 472	0.35 445	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.13 213	0.13 332

test_xeample3	0.29 277	0.21 421	0.41 392	0.35 234	0.26 468	0.35 332	0.32 411	0.56 319	0.36 243	0.43 340	0.32 212	0.34 259	0.28 280	0.54 376	0.23 186	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.13 332

CFNet-RSSM	0.34 350	0.17 216	0.45 453	0.39 382	0.22 282	0.35 332	0.23 172	0.73 490	0.84 576	0.65 468	0.54 357	0.57 450	0.28 280	0.46 296	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.13 213	0.11 199

Gwc-CoAtRS	0.34 350	0.17 216	0.44 440	0.39 382	0.23 339	0.34 314	0.22 129	0.70 461	0.75 511	0.60 426	0.59 383	0.58 459	0.29 300	0.45 272	0.26 275	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.12 269

R-Stereo Train	0.39 442	0.18 264	0.42 413	0.42 518	0.26 468	0.40 404	0.32 411	0.72 479	0.34 220	0.89 646	1.28 713	0.57 450	0.35 385	0.42 239	0.32 391	0.15 345	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.14 273	0.13 332

RAFT-Stereo	0.39 442	0.18 264	0.42 413	0.42 518	0.26 468	0.40 404	0.32 411	0.72 479	0.34 220	0.89 646	1.28 713	0.57 450	0.35 385	0.42 239	0.32 391	0.15 345	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.14 273	0.13 332
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.49 566	0.29 618	0.79 697	0.42 518	0.21 247	0.61 562	0.40 579	0.82 538	0.99 670	0.87 631	1.12 661	0.69 537	0.53 538	0.78 619	0.51 602	0.15 345	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.17 462	0.15 424

GeoMambaStereo_RVC	0.27 245	0.17 216	0.32 217	0.30 34	0.27 505	0.37 365	0.25 217	0.34 98	0.24 86	0.37 279	0.40 272	0.38 307	0.28 280	0.34 139	0.28 328	0.20 571	0.16 590	0.16 337	0.13 310	0.16 417	0.21 609

L4000	0.27 245	0.15 98	0.38 341	0.39 382	0.23 339	0.33 293	0.30 341	0.64 398	0.28 139	0.25 143	0.46 301	0.25 152	0.25 218	0.47 309	0.29 356	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.13 310	0.12 146	0.10 93

L400	0.22 120	0.18 264	0.27 105	0.39 382	0.23 339	0.29 201	0.29 317	0.34 98	0.30 168	0.24 125	0.24 112	0.18 32	0.20 107	0.40 212	0.25 242	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.13 310	0.12 146	0.10 93

L500	0.23 144	0.18 264	0.30 163	0.39 382	0.23 339	0.32 277	0.28 305	0.37 131	0.33 208	0.26 159	0.32 212	0.19 42	0.19 83	0.32 101	0.25 242	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.13 310	0.13 213	0.10 93

G2	0.39 442	0.52 743	0.56 582	0.65 767	0.31 621	0.31 251	0.28 305	0.68 434	0.47 352	0.56 410	0.55 367	0.34 259	0.37 425	0.72 575	0.35 445	0.27 686	0.09 37	0.24 643	0.13 310	0.26 661	0.17 505

Cross2Single Stereo	0.26 221	0.25 553	0.23 11	0.40 430	0.15 38	0.18 30	0.25 217	0.28 36	0.38 274	0.75 542	0.25 126	0.24 131	0.20 107	0.50 338	0.25 242	0.25 665	0.08 2	0.16 337	0.13 310	0.25 652	0.10 93

GIO	0.30 296	0.15 98	0.36 304	0.35 234	0.20 206	0.24 94	0.41 595	0.46 246	0.58 415	0.43 340	0.61 391	0.47 394	0.21 133	0.46 296	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.13 310	0.12 146	0.13 332

MCPF							0.30 341	0.93 586	1.02 684	0.59 421	0.96 586	0.80 606	0.52 531	0.91 682	0.49 589	0.14 254	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.14 273

FORCE_4	0.20 52	0.13 8	0.26 81	0.36 271	0.14 16	0.30 226	0.30 341	0.33 86	0.15 6	0.21 60	0.20 41	0.25 152	0.21 133	0.36 164	0.17 7	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.13 213	0.09 6

FORCE_6	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.34 180	0.13 2	0.30 226	0.23 172	0.31 57	0.20 44	0.21 60	0.24 112	0.19 42	0.18 58	0.35 155	0.18 19	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.13 310	0.12 146	0.09 6

GELT-Stereo	0.24 173	0.17 216	0.27 105	0.37 302	0.21 247	0.24 94	0.25 217	0.57 328	0.42 313	0.34 255	0.26 146	0.26 168	0.21 133	0.34 139	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.13 310	0.11 54	0.09 6

Anonymus	0.24 173	0.14 38	0.29 143	0.37 302	0.23 339	0.30 226	0.22 129	0.39 162	0.32 200	0.23 104	0.20 41	0.38 307	0.26 243	0.45 272	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.13 310	0.12 146	0.13 332

TestStereo_HLe17	0.34 350	0.17 216	0.46 470	0.32 103	0.21 247	0.42 432	0.31 375	0.70 461	0.66 454	0.46 360	0.68 426	0.36 292	0.30 320	0.61 472	0.36 465	0.16 407	0.10 146	0.14 219	0.13 310	0.15 350	0.15 424

TestStereo_HL3	0.37 408	0.19 318	0.49 519	0.34 180	0.24 383	0.51 485	0.39 566	0.60 357	0.43 319	0.61 434	0.83 514	0.56 444	0.46 496	0.55 385	0.28 328	0.15 345	0.11 314	0.14 219	0.13 310	0.14 273	0.17 505

TestStereo-Hl	0.34 350	0.20 373	0.32 217	0.32 103	0.22 282	0.32 277	0.27 274	0.64 398	0.59 417	0.50 377	0.67 423	0.46 391	0.45 489	0.60 460	0.34 425	0.14 254	0.11 314	0.13 145	0.13 310	0.15 350	0.15 424

DN	0.30 296	0.17 216	0.33 241	0.37 302	0.26 468	0.35 332	0.27 274	0.54 311	0.55 402	0.32 240	0.42 281	0.50 415	0.23 189	0.39 200	0.22 139	0.21 591	0.14 520	0.16 337	0.13 310	0.17 462	0.18 528

IGEV_i1	0.43 487	0.22 463	0.50 534	0.39 382	0.22 282	0.64 590	0.40 579	0.96 603	0.61 421	0.68 493	0.69 430	0.75 578	0.45 489	0.72 575	0.41 517	0.15 345	0.13 478	0.16 337	0.13 310	0.17 462	0.16 477

RT-IGEV	0.52 599	0.19 318	0.59 594	0.40 430	0.25 419	0.79 657	0.62 721	1.15 693	0.74 506	0.89 646	0.99 607	1.18 727	0.61 593	0.65 519	0.31 378	0.19 541	0.13 478	0.17 398	0.13 310	0.15 350	0.20 589

LiteMatch	0.24 173	0.17 216	0.24 24	0.37 302	0.20 206	0.27 155	0.27 274	0.31 57	0.24 86	0.21 60	0.20 41	0.29 198	0.40 453	0.29 46	0.43 536	0.16 407	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.14 273	0.14 388

Lsterematch	0.38 425	0.17 216	0.38 341	0.37 302	0.20 206	0.42 432	0.27 274	0.57 328	0.71 487	0.66 481	1.02 622	0.49 409	0.40 453	0.57 412	0.43 536	0.16 407	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.14 273	0.14 388

Selective-IGEV-i1	0.44 496	0.20 373	0.53 563	0.41 469	0.22 282	0.62 570	0.50 662	1.01 629	0.88 604	0.63 447	0.81 502	0.79 597	0.38 432	0.54 376	0.38 494	0.16 407	0.13 478	0.15 288	0.13 310	0.15 350	0.15 424

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 6	0.32 103	0.20 206	0.16 19	0.22 129	0.20 5	0.22 59	0.14 1	0.18 29	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 139	0.10 15	0.09 37	0.14 219	0.13 310	0.10 11	0.10 93

WQFJX	0.32 318	0.18 264	0.33 241	0.39 382	0.27 505	0.60 559	0.30 341	0.53 307	0.47 352	0.39 306	0.38 261	0.34 259	0.33 364	0.61 472	0.40 510	0.14 254	0.17 612	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.14 388

S2M2_XL	0.19 31	0.18 264	0.27 105	0.27 5	0.20 206	0.15 13	0.16 5	0.22 10	0.15 6	0.21 60	0.26 146	0.17 15	0.17 37	0.24 7	0.21 101	0.17 468	0.16 590	0.15 288	0.13 310	0.15 350	0.12 269
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune2	0.36 391	0.19 318	0.38 341	0.32 103	0.19 156	0.82 677	0.29 317	0.52 295	0.32 200	0.51 382	0.78 479	0.43 369	0.45 489	0.69 556	0.44 554	0.13 171	0.12 398	0.17 398	0.13 310	0.12 146	0.13 332

xyz-stereo-finetune	0.33 338	0.18 264	0.36 304	0.33 139	0.18 120	0.57 534	0.31 375	0.58 337	0.69 473	0.45 352	0.54 357	0.38 307	0.33 364	0.56 399	0.36 465	0.12 89	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.12 269

MM-Stereo_test3	0.34 350	0.19 318	0.31 191	0.41 469	0.25 419	0.35 332	0.44 627	0.72 479	0.92 636	0.46 360	0.52 348	0.41 344	0.29 300	0.44 267	0.28 328	0.16 407	0.15 554	0.17 398	0.13 310	0.14 273	0.13 332

tt45	0.27 245	0.17 216	0.34 266	0.35 234	0.23 339	0.38 382	0.28 305	0.46 246	0.28 139	0.40 317	0.27 157	0.38 307	0.25 218	0.57 412	0.26 275	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.12 146	0.14 388

fffy	0.28 256	0.21 421	0.34 266	0.37 302	0.23 339	0.33 293	0.29 317	0.51 284	0.41 302	0.32 240	0.37 257	0.39 317	0.27 261	0.50 338	0.27 302	0.12 89	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.11 199

RAStereo	0.24 173	0.17 216	0.29 143	0.40 430	0.21 247	0.23 78	0.26 248	0.42 202	0.45 339	0.23 104	0.34 229	0.30 213	0.19 83	0.34 139	0.25 242	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.11 199

U	0.45 507	0.16 155	0.32 217	0.40 430	0.71 802	3.55 835	0.20 65	0.41 192	0.38 274	0.26 159	0.23 91	0.24 131	0.22 162	0.26 15	0.22 139	0.15 345	0.09 37	0.88 819	0.13 310	0.13 213	0.11 199

MGS-Stereo	0.28 256	0.19 318	0.40 381	0.36 271	0.23 339	0.37 365	0.30 341	0.39 162	0.44 328	0.31 225	0.51 333	0.40 331	0.24 202	0.43 254	0.26 275	0.15 345	0.12 398	0.15 288	0.13 310	0.14 273	0.13 332

ACVNet-DCA	0.35 370	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.85 550	0.54 393	0.41 326	0.50 323	0.34 259	0.49 512	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.18 497	0.17 505

1test111	0.36 391	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.85 550	0.54 393	0.41 326	0.50 323	0.34 259	0.49 512	0.55 385	0.45 564	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.18 497	0.17 505

cc1	0.37 408	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.67 424	1.06 707	0.41 326	0.50 323	0.34 259	0.49 512	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.16 417	0.15 424

11t1	0.36 391	0.21 421	0.42 413	0.35 234	0.22 282	0.62 570	0.29 317	0.69 444	0.43 319	0.60 426	0.53 354	0.53 431	0.48 507	0.56 399	0.40 510	0.18 506	0.14 520	0.16 337	0.13 310	0.17 462	0.17 505

rrr	0.29 277	0.22 463	0.41 392	0.35 234	0.27 505	0.37 365	0.32 411	0.52 295	0.42 313	0.38 292	0.30 193	0.35 279	0.27 261	0.51 348	0.22 139	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.14 388

tt1	0.36 391	0.24 527	0.32 217	0.41 469	0.22 282	0.54 506	0.38 542	0.68 434	1.04 697	0.41 326	0.46 301	0.35 279	0.45 489	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.16 417	0.16 477

MaDis-Stereo	0.26 221	0.18 264	0.36 304	0.36 271	0.26 468	0.27 155	0.27 274	0.43 221	0.35 233	0.27 180	0.26 146	0.41 344	0.28 280	0.40 212	0.28 328	0.16 407	0.14 520	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.12 269

riskmin	0.38 425	0.20 373	0.39 366	0.32 103	0.23 339	0.53 499	0.30 341	0.63 382	0.80 552	0.49 373	0.56 372	0.73 568	0.58 576	0.55 385	0.36 465	0.17 468	0.11 314	0.19 505	0.13 310	0.19 537	0.20 589

ProNet	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.35 234	0.24 383	0.32 277	0.43 616	0.57 328	0.37 262	0.33 247	0.30 193	0.32 233	0.28 280	0.57 412	0.26 275	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.13 332

CroCo-Stereo Lap2	0.28 256	0.24 527	0.39 366	0.50 661	0.29 566	0.20 41	0.31 375	0.49 267	0.38 274	0.24 125	0.27 157	0.46 391	0.31 338	0.39 200	0.30 369	0.14 254	0.15 554	0.16 337	0.13 310	0.16 417	0.15 424

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 667	0.28 606	0.99 729	0.40 430	0.30 590	1.03 719	0.56 701	1.10 666	0.99 670	0.97 689	1.22 699	1.06 696	0.69 648	1.07 720	0.95 730	0.19 541	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.22 610	0.21 609

iRaft-Stereo_20w	0.39 442	0.19 318	0.57 588	0.37 302	0.27 505	0.31 251	0.24 199	1.44 779	0.29 159	0.69 501	0.53 354	0.60 480	0.42 467	0.83 642	0.27 302	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.13 310	0.15 350	0.13 332

IPLG	0.39 442	0.20 373	0.59 594	0.40 430	0.24 383	0.54 506	0.27 274	0.75 504	0.63 436	0.84 611	0.81 502	0.32 233	0.32 344	0.60 460	0.45 564	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.12 269

MIPNet	0.37 408	0.21 421	0.59 594	0.39 382	0.25 419	0.50 480	0.28 305	0.77 517	0.70 476	0.65 468	0.60 386	0.40 331	0.49 512	0.44 267	0.37 484	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.13 332

test-3	0.34 350	0.16 155	0.43 428	0.39 382	0.21 247	0.43 437	0.22 129	0.63 382	0.78 541	0.71 516	0.45 296	0.64 503	0.27 261	0.43 254	0.31 378	0.12 89	0.09 37	0.17 398	0.13 310	0.12 146	0.10 93

test_1	0.34 350	0.16 155	0.43 428	0.39 382	0.21 247	0.43 437	0.23 172	0.63 382	0.78 541	0.68 493	0.45 296	0.64 503	0.27 261	0.43 254	0.31 378	0.12 89	0.09 37	0.17 398	0.13 310	0.12 146	0.10 93

GANet-ADL	0.42 476	0.25 553	0.45 453	0.43 543	0.29 566	0.54 506	0.35 474	0.89 571	0.86 590	0.63 447	0.72 440	0.68 531	0.42 467	0.52 355	0.41 517	0.21 591	0.14 520	0.15 288	0.13 310	0.18 497	0.19 563

cross-raft	0.34 350	0.20 373	0.37 324	0.44 564	0.23 339	0.32 277	0.35 474	0.74 497	0.40 297	0.60 426	0.77 467	0.57 450	0.27 261	0.43 254	0.28 328	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.15 350	0.11 199

RALCasStereoNet	0.36 391	0.21 421	0.37 324	0.42 518	0.26 468	0.35 332	0.38 542	0.63 382	0.64 445	0.50 377	0.72 440	0.51 421	0.29 300	0.59 454	0.36 465	0.16 407	0.14 520	0.15 288	0.13 310	0.17 462	0.16 477

EAI-Stereo	0.34 350	0.19 318	0.44 440	0.39 382	0.21 247	0.31 251	0.30 341	1.15 693	0.30 168	0.49 373	0.75 456	0.36 292	0.28 280	0.62 483	0.27 302	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.13 310	0.13 213	0.12 269

AANet_RVC	0.57 642	0.32 638	0.54 568	0.45 589	0.27 505	0.57 534	0.48 650	1.00 619	1.28 761	0.86 623	1.33 724	0.87 632	0.58 576	1.07 720	0.75 680	0.18 506	0.12 398	0.15 288	0.13 310	0.18 497	0.18 528

HITNet	0.41 468	0.26 573	0.45 453	0.33 139	0.17 82	0.63 582	0.30 341	0.93 586	0.64 445	0.71 516	0.82 508	0.64 503	0.52 531	0.59 454	0.43 536	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.19 537	0.12 269
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AROF-Stereo_1	0.28 256	0.19 318	0.38 341	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.37 519	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.31 225	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

AROF-Stereo-S	0.30 296	0.19 318	0.36 304	0.42 518	0.27 505	0.31 251	0.38 542	0.48 260	0.56 410	0.38 292	0.66 415	0.23 110	0.24 202	0.33 125	0.33 407	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.12 269

AROF-Stereo	0.28 256	0.18 264	0.37 324	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.36 497	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.32 233	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

base_500_lr5e5	0.28 256	0.18 264	0.37 324	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.36 497	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.32 233	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

arf5	0.28 256	0.18 264	0.37 324	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.36 497	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.32 233	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

StereoNetSlim	0.27 245	0.18 264	0.35 286	0.42 518	0.24 383	0.38 382	0.26 248	0.44 229	0.28 139	0.40 317	0.30 193	0.34 259	0.17 37	0.50 338	0.29 356	0.17 468	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

G4	0.34 350	0.25 553	0.52 555	0.52 699	0.29 566	0.31 251	0.30 341	0.65 402	0.50 375	0.48 370	0.51 333	0.31 225	0.34 378	0.61 472	0.31 378	0.21 591	0.09 37	0.20 541	0.14 364	0.16 417	0.14 388

FORCE_4.7	0.20 52	0.16 155	0.26 81	0.38 346	0.15 38	0.26 132	0.32 411	0.30 48	0.22 59	0.18 19	0.22 74	0.20 58	0.20 107	0.32 101	0.15 1	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.10 93

noway7	0.60 660	0.29 618	4.94 832	0.43 543	0.23 339	0.44 446	0.33 426	0.73 490	0.73 496	0.51 382	0.51 333	0.75 578	0.52 531	0.43 254	0.37 484	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.16 417	0.13 332

Weightmod_eth	0.31 308	0.19 318	0.31 191	0.35 234	0.18 120	0.45 458	0.35 474	0.62 371	0.39 289	0.44 346	0.39 266	0.48 401	0.41 463	0.45 272	0.23 186	0.17 468	0.16 590	0.15 288	0.14 364	0.15 350	0.09 6

LGCAT	0.20 52	0.14 38	0.24 24	0.29 17	0.19 156	0.14 7	0.19 39	0.24 15	0.18 24	0.26 159	0.20 41	0.20 58	0.19 83	0.32 101	0.21 101	0.23 642	0.18 637	0.11 10	0.14 364	0.10 11	0.19 563

Pro-Stereo	0.18 12	0.13 8	0.21 3	0.32 103	0.23 339	0.16 19	0.19 39	0.20 5	0.22 59	0.24 125	0.18 29	0.17 15	0.11 1	0.35 155	0.20 58	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.14 364	0.10 11	0.10 93

WQFJA1	0.32 318	0.19 318	0.34 266	0.39 382	0.26 468	0.62 570	0.30 341	0.56 319	0.47 352	0.37 279	0.39 266	0.38 307	0.33 364	0.50 338	0.42 526	0.14 254	0.18 637	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

WQFJX1	0.33 338	0.19 318	0.34 266	0.41 469	0.28 533	0.53 499	0.33 426	0.51 284	0.50 375	0.39 306	0.36 250	0.34 259	0.31 338	0.69 556	0.39 502	0.15 345	0.18 637	0.16 337	0.14 364	0.16 417	0.14 388

NLMM1	0.33 338	0.21 421	0.36 304	0.41 469	0.25 419	0.55 513	0.33 426	0.55 315	0.63 436	0.42 335	0.44 292	0.30 213	0.25 218	0.63 497	0.38 494	0.16 407	0.18 637	0.17 398	0.14 364	0.15 350	0.13 332

NLMM	0.32 318	0.19 318	0.34 266	0.39 382	0.26 468	0.62 570	0.30 341	0.56 319	0.47 352	0.37 279	0.39 266	0.38 307	0.33 364	0.49 329	0.42 526	0.14 254	0.18 637	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

IGEV-FE	0.34 350	0.18 264	0.67 642	0.39 382	0.28 533	0.30 226	0.25 217	0.74 497	0.31 181	0.62 438	0.57 374	0.54 435	0.25 218	0.53 368	0.27 302	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

z-ln-s-r	0.66 672	0.36 664	1.30 768	0.39 382	0.26 468	0.57 534	0.63 723	0.80 531	1.03 690	0.80 569	1.43 742	0.91 648	0.76 683	1.08 723	1.87 800	0.16 407	0.12 398	0.17 398	0.14 364	0.20 558	0.16 477

MM-Stereo_test1	0.33 338	0.19 318	0.36 304	0.41 469	0.23 339	0.36 350	0.45 630	0.58 337	0.54 393	0.60 426	0.50 323	0.38 307	0.37 425	0.60 460	0.26 275	0.15 345	0.13 478	0.17 398	0.14 364	0.15 350	0.12 269

PAM	0.46 519	0.19 318	0.70 657	0.40 430	0.26 468	0.75 640	0.33 426	0.85 550	0.34 220	0.70 508	0.46 301	1.83 785	0.63 608	0.61 472	0.26 275	0.15 345	0.10 146	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

model_zeroshot	0.33 338	0.18 264	0.48 505	0.39 382	0.28 533	0.45 458	0.25 217	0.63 382	0.45 339	0.61 434	0.50 323	0.51 421	0.25 218	0.45 272	0.26 275	0.16 407	0.13 478	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.13 332

MyStereo8	0.40 455	0.20 373	0.54 568	0.41 469	0.29 566	0.53 499	0.29 317	0.65 402	0.49 368	0.71 516	0.98 602	0.58 459	0.43 473	0.50 338	0.51 602	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.14 364	0.19 537	0.19 563

IGEV_Zeroshot_test	0.34 350	0.18 264	0.67 642	0.39 382	0.28 533	0.30 226	0.25 217	0.74 497	0.31 181	0.62 438	0.57 374	0.54 435	0.25 218	0.53 368	0.27 302	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

HH	0.35 370	0.20 373	0.47 484	0.40 430	0.25 419	0.33 293	0.31 375	0.76 513	0.38 274	0.43 340	0.57 374	0.79 597	0.44 484	0.71 569	0.25 242	0.15 345	0.11 314	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

HanStereo	0.35 370	0.20 373	0.47 484	0.40 430	0.25 419	0.33 293	0.31 375	0.76 513	0.38 274	0.43 340	0.57 374	0.79 597	0.44 484	0.71 569	0.25 242	0.15 345	0.11 314	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

EGLCR-Stereo	0.25 200	0.16 155	0.33 241	0.34 180	0.20 206	0.35 332	0.20 65	0.52 295	0.36 243	0.28 195	0.27 157	0.41 344	0.18 58	0.45 272	0.26 275	0.14 254	0.10 146	0.16 337	0.14 364	0.13 213	0.11 199

DCRE	0.37 408	0.18 264	0.46 470	0.45 589	0.32 640	0.42 432	0.37 519	0.63 382	0.51 382	0.47 367	0.94 571	0.56 444	0.36 414	0.52 355	0.32 391	0.14 254	0.13 478	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.13 332

CIPLG	0.41 468	0.21 421	0.63 620	0.45 589	0.33 652	0.52 491	0.33 426	0.65 402	0.60 420	0.82 592	0.96 586	0.46 391	0.32 344	0.55 385	0.44 554	0.16 407	0.12 398	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.14 388

IPLGR_C	0.40 455	0.21 421	0.64 625	0.45 589	0.33 652	0.52 491	0.34 447	0.66 414	0.62 425	0.82 592	0.92 567	0.45 384	0.32 344	0.52 355	0.46 575	0.17 468	0.12 398	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.14 388

IPLGR	0.39 442	0.21 421	0.63 620	0.39 382	0.22 282	0.49 478	0.29 317	0.76 513	0.74 506	0.78 561	0.77 467	0.44 380	0.42 467	0.47 309	0.38 494	0.13 171	0.12 398	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.13 332

ACRE	0.40 455	0.21 421	0.65 631	0.45 589	0.33 652	0.51 485	0.33 426	0.66 414	0.63 436	0.80 569	0.92 567	0.45 384	0.32 344	0.52 355	0.45 564	0.16 407	0.12 398	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.14 388

GwcNet-ADL	0.44 496	0.22 463	0.48 505	0.45 589	0.30 590	0.40 404	0.37 519	0.92 584	0.97 661	0.71 516	0.78 479	0.61 486	0.42 467	0.62 483	0.50 592	0.19 541	0.14 520	0.15 288	0.14 364	0.18 497	0.18 528

STrans-v2	0.46 519	0.20 373	0.48 505	0.40 430	0.24 383	0.55 513	0.50 662	1.07 655	0.73 496	0.65 468	1.05 637	0.72 555	0.69 648	0.72 575	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.14 364	0.13 213	0.12 269

IIG-Stereo	0.43 487	0.21 421	0.44 440	0.50 661	0.25 419	0.44 446	0.21 102	0.71 472	0.76 520	0.83 604	0.95 582	0.83 616	0.43 473	0.90 675	0.35 445	0.15 345	0.12 398	0.19 505	0.14 364	0.15 350	0.11 199

RAFT-RH_RVC	0.56 634	0.17 216	0.41 392	0.37 302	0.23 339	0.57 534	0.24 199	0.60 357	0.70 476	1.19 752	3.94 833	0.56 444	0.38 432	0.65 519	0.36 465	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.14 364	0.12 146	0.13 332

RAFT-345	0.40 455	0.18 264	0.40 381	0.38 346	0.22 282	0.33 293	0.26 248	0.61 366	0.51 382	0.74 540	1.79 772	0.45 384	0.33 364	0.66 528	0.36 465	0.14 254	0.11 314	0.18 455	0.14 364	0.13 213	0.13 332

test-1	0.36 391	0.19 318	0.71 662	0.46 612	0.26 468	0.44 446	0.36 497	0.60 357	0.59 417	0.48 370	0.67 423	0.53 431	0.36 414	0.40 212	0.29 356	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.16 477

Prome-Stereo	0.46 519	0.19 318	0.35 286	0.44 564	0.26 468	0.40 404	0.45 630	0.68 434	0.44 328	0.96 684	1.84 775	0.59 474	0.67 637	0.61 472	0.32 391	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.16 417	0.29 691

LMCR-Stereo	0.53 608	0.30 628	0.53 563	0.58 741	0.30 590	0.83 680	0.36 497	1.19 712	0.76 520	0.88 642	1.04 633	0.56 444	0.62 602	0.82 634	0.67 659	0.19 541	0.15 554	0.19 505	0.14 364	0.23 627	0.17 505

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 391	0.17 216	0.41 392	0.35 234	0.19 156	0.33 293	0.29 317	0.65 402	0.73 496	0.68 493	1.01 613	0.56 444	0.40 453	0.42 239	0.30 369	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.10 93

DIP-Stereo	0.39 442	0.21 421	0.50 534	0.41 469	0.28 533	0.62 570	0.27 274	0.77 517	0.40 297	0.64 459	0.86 534	0.52 427	0.33 364	0.66 528	0.42 526	0.15 345	0.13 478	0.17 398	0.14 364	0.15 350	0.15 424
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.46 519	0.32 638	0.56 582	0.37 302	0.19 156	0.63 582	0.35 474	1.01 629	0.72 489	0.77 557	0.83 514	0.70 542	0.59 583	0.68 550	0.53 613	0.16 407	0.12 398	0.16 337	0.14 364	0.24 643	0.16 477

HSM	0.51 591	0.24 527	0.41 392	0.39 382	0.24 383	0.75 640	0.40 579	1.22 727	0.75 511	0.81 582	0.91 562	1.21 728	0.69 648	0.87 663	0.46 575	0.17 468	0.13 478	0.17 398	0.14 364	0.17 462	0.17 505

AROF-StereoT2	0.35 370	0.25 553	0.49 519	0.56 732	0.25 419	0.37 365	0.38 542	0.63 382	0.54 393	0.54 402	0.63 398	0.34 259	0.26 243	0.56 399	0.29 356	0.21 591	0.10 146	0.21 585	0.15 407	0.17 462	0.13 332

base_1k_lr1e5	0.30 296	0.20 373	0.39 366	0.50 661	0.29 566	0.35 332	0.36 497	0.46 246	0.43 319	0.39 306	0.58 381	0.31 225	0.24 202	0.47 309	0.27 302	0.15 345	0.09 37	0.18 455	0.15 407	0.15 350	0.12 269

AROF3	0.87 725	2.17 844	0.92 720	1.17 820	0.30 590	0.40 404	0.33 426	1.01 629	0.77 529	1.13 745	0.71 438	0.82 615	0.40 453	2.32 814	0.44 554	1.02 829	0.11 314	1.56 832	0.15 407	1.47 829	0.23 641

AROF2	0.75 699	1.30 822	0.78 696	1.25 823	0.29 566	0.39 397	0.33 426	0.98 611	0.63 436	1.05 723	0.75 456	0.65 517	0.33 364	2.07 805	0.41 517	0.93 824	0.11 314	1.22 827	0.15 407	1.24 826	0.21 609

StereoNetSlim22	0.29 277	0.17 216	0.36 304	0.41 469	0.27 505	0.37 365	0.23 172	0.53 307	0.26 114	0.43 340	0.33 216	0.41 344	0.22 162	0.55 385	0.28 328	0.16 407	0.11 314	0.18 455	0.15 407	0.15 350	0.13 332

monster_256*512	0.35 370	0.23 485	0.30 163	0.42 518	0.23 339	0.44 446	0.36 497	0.71 472	0.67 459	0.45 352	0.52 348	0.62 493	0.40 453	0.38 191	0.33 407	0.13 171	0.10 146	0.17 398	0.15 407	0.16 417	0.13 332

Weightmod	0.32 318	0.18 264	0.30 163	0.34 180	0.19 156	0.54 506	0.34 447	0.56 319	0.50 375	0.41 326	0.52 348	0.48 401	0.33 364	0.46 296	0.29 356	0.15 345	0.23 700	0.16 337	0.15 407	0.14 273	0.11 199

SMOE	0.36 391	0.20 373	0.35 286	0.36 271	0.17 82	0.63 582	0.41 595	0.65 402	0.55 402	0.54 402	0.72 440	0.49 409	0.38 432	0.40 212	0.30 369	0.19 541	0.12 398	0.28 699	0.15 407	0.19 537	0.14 388

depth_test_26	0.21 97	0.14 38	0.28 129	0.30 34	0.19 156	0.16 19	0.20 65	0.30 48	0.23 75	0.27 180	0.37 257	0.22 90	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.18 506	0.14 520	0.15 288	0.15 407	0.15 350	0.14 388

PhaseNet	0.25 200	0.16 155	0.31 191	0.35 234	0.22 282	0.33 293	0.22 129	0.45 238	0.33 208	0.21 60	0.28 172	0.38 307	0.23 189	0.42 239	0.28 328	0.13 171	0.10 146	0.15 288	0.15 407	0.13 213	0.12 269

NLSM3	0.26 221	0.16 155	0.30 163	0.38 346	0.21 247	0.34 314	0.27 274	0.57 328	0.47 352	0.28 195	0.35 239	0.29 198	0.24 202	0.42 239	0.27 302	0.12 89	0.10 146	0.16 337	0.15 407	0.12 146	0.10 93

NLSM1	0.32 318	0.18 264	0.34 266	0.39 382	0.25 419	0.66 602	0.27 274	0.57 328	0.50 375	0.37 279	0.53 354	0.29 198	0.28 280	0.54 376	0.32 391	0.16 407	0.17 612	0.18 455	0.15 407	0.14 273	0.12 269

LG-Stereo	0.24 173	0.18 264	0.40 381	0.39 382	0.20 206	0.22 60	0.27 274	0.32 70	0.36 243	0.26 159	0.44 292	0.22 90	0.16 25	0.37 181	0.27 302	0.11 47	0.12 398	0.16 337	0.15 407	0.13 213	0.09 6

PAM_32	0.46 519	0.19 318	0.67 642	0.39 382	0.24 383	0.75 640	0.27 274	0.95 599	0.34 220	0.68 493	0.44 292	1.91 790	0.65 626	0.62 483	0.26 275	0.15 345	0.10 146	0.16 337	0.15 407	0.14 273	0.13 332

test_sample1	0.42 476	0.22 463	0.46 470	0.34 180	0.23 339	0.58 540	0.35 474	0.99 614	0.49 368	0.62 438	0.75 456	0.69 537	0.61 593	0.58 435	0.44 554	0.18 506	0.14 520	0.17 398	0.15 407	0.17 462	0.17 505

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 350	0.27 592	0.45 453	0.36 271	0.25 419	0.48 473	0.30 341	0.58 337	0.90 623	0.42 335	0.36 250	0.30 213	0.29 300	0.49 329	0.30 369	0.16 407	0.14 520	0.18 455	0.15 407	0.18 497	0.15 424

CoDeX	0.47 535	0.20 373	0.49 519	0.42 518	0.25 419	0.75 640	0.36 497	1.27 747	0.80 552	0.82 592	0.96 586	0.62 493	0.57 566	0.60 460	0.36 465	0.17 468	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.16 417	0.14 388

GMStereo_Zeroshot	0.49 566	0.44 711	0.74 676	0.49 647	0.27 505	0.56 528	0.29 317	0.73 490	0.76 520	0.86 623	0.94 571	0.91 648	0.36 414	0.74 592	0.43 536	0.26 676	0.14 520	0.26 676	0.15 407	0.36 730	0.18 528

plain	0.31 308	0.20 373	0.50 534	0.39 382	0.29 566	0.27 155	0.30 341	0.44 229	0.35 233	0.31 225	0.66 415	0.30 213	0.31 338	0.65 519	0.31 378	0.17 468	0.13 478	0.20 541	0.15 407	0.17 462	0.12 269

EKT-Stereo	0.35 370	0.23 485	0.39 366	0.43 543	0.29 566	0.38 382	0.31 375	0.69 444	0.64 445	0.45 352	0.63 398	0.49 409	0.27 261	0.56 399	0.33 407	0.18 506	0.14 520	0.18 455	0.15 407	0.16 417	0.16 477

iinet-f	0.67 677	0.26 573	2.15 806	0.39 382	0.31 621	1.19 750	0.56 701	0.84 547	0.84 576	0.80 569	1.17 690	1.05 694	0.84 715	0.71 569	1.21 762	0.20 571	0.18 637	0.17 398	0.15 407	0.20 558	0.20 589

TestStereo1	0.43 487	0.23 485	0.41 392	0.51 682	0.24 383	0.34 314	0.40 579	0.77 517	0.90 623	0.68 493	0.96 586	0.48 401	0.46 496	0.91 682	0.32 391	0.16 407	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.14 273	0.13 332

x	0.39 442	0.24 527	0.41 392	0.34 180	0.23 339	0.52 491	0.32 411	0.86 554	0.52 385	0.57 416	0.70 435	0.59 474	0.50 522	0.49 329	0.46 575	0.17 468	0.15 554	0.17 398	0.15 407	0.17 462	0.16 477

SA-5K	0.43 487	0.23 485	0.41 392	0.51 682	0.24 383	0.34 314	0.40 579	0.77 517	0.90 623	0.68 493	0.96 586	0.48 401	0.46 496	0.91 682	0.32 391	0.16 407	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.14 273	0.13 332

iRaft-Stereo_5w	0.45 507	0.21 421	0.48 505	0.42 518	0.28 533	0.31 251	0.54 690	0.63 382	0.62 425	0.62 438	0.89 555	1.01 680	0.69 648	0.75 598	0.66 656	0.13 171	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.15 424

dd	0.43 487	0.38 681	0.55 576	0.44 564	0.25 419	0.47 470	0.38 542	0.70 461	1.05 701	0.59 421	0.65 408	0.42 358	0.39 446	0.66 528	0.50 592	0.24 655	0.15 554	0.21 585	0.15 407	0.22 610	0.18 528

DAS	0.51 591	0.25 553	0.60 602	0.48 628	0.31 621	0.58 540	0.41 595	0.83 543	0.97 661	0.89 646	1.12 661	0.70 542	0.75 680	0.82 634	0.43 536	0.17 468	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.20 558	0.18 528

SepStereo	0.51 591	0.25 553	0.60 602	0.48 628	0.31 621	0.58 540	0.41 595	0.83 543	0.97 661	0.89 646	1.12 661	0.70 542	0.75 680	0.93 692	0.43 536	0.17 468	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.20 558	0.18 528

HHNet	0.41 468	0.17 216	0.41 392	0.34 180	0.37 684	0.33 293	0.34 447	0.69 444	0.75 511	0.86 623	1.30 720	0.52 427	0.32 344	0.52 355	0.35 445	0.15 345	0.11 314	0.19 505	0.15 407	0.15 350	0.24 651

AAGNet	1.43 789	0.20 373	0.48 505	0.44 564	0.25 419	0.29 201	0.31 375	0.65 402	0.68 466	0.97 689	0.86 534	0.67 530	0.62 602	0.64 512	20.63 872	0.16 407	0.11 314	0.19 505	0.15 407	0.19 537	0.12 269

TransformOpticalFlow	0.44 496	0.20 373	0.47 484	0.41 469	0.23 339	0.37 365	0.47 642	0.94 592	0.76 520	0.65 468	1.14 675	0.73 568	0.56 563	0.76 603	0.32 391	0.15 345	0.10 146	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.13 332

OMP-Stereo	0.42 476	0.22 463	0.46 470	0.52 699	0.24 383	0.36 350	0.25 217	0.71 472	0.78 541	0.77 557	0.64 405	0.89 641	0.39 446	0.91 682	0.35 445	0.15 345	0.12 398	0.20 541	0.15 407	0.15 350	0.12 269

NRIStereo	0.36 391	0.20 373	0.45 453	0.41 469	0.23 339	0.34 314	0.26 248	0.65 402	0.55 402	0.64 459	0.63 398	0.56 444	0.37 425	0.65 519	0.37 484	0.15 345	0.11 314	0.18 455	0.15 407	0.17 462	0.14 388

ASMatch	0.48 548	0.19 318	0.45 453	0.39 382	0.28 533	0.37 365	0.26 248	0.74 497	0.68 466	0.76 551	2.34 794	0.61 486	0.52 531	0.62 483	0.37 484	0.14 254	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.21 609

PFNet	0.42 476	0.18 264	0.58 592	0.43 543	0.24 383	0.43 437	0.32 411	0.74 497	0.78 541	1.00 703	0.74 454	0.68 531	0.39 446	0.72 575	0.37 484	0.16 407	0.10 146	0.20 541	0.15 407	0.16 417	0.13 332

DeepStereo_RVC	0.36 391	0.21 421	0.47 484	0.40 430	0.24 383	0.26 132	0.22 129	0.60 357	0.38 274	0.69 501	0.67 423	0.57 450	0.51 527	0.56 399	0.39 502	0.16 407	0.12 398	0.18 455	0.15 407	0.19 537	0.18 528

CRE-IMP	0.36 391	0.23 485	0.49 519	0.42 518	0.24 383	0.41 425	0.21 102	0.57 328	0.41 302	0.65 468	0.72 440	0.53 431	0.37 425	0.61 472	0.38 494	0.17 468	0.11 314	0.19 505	0.15 407	0.21 585	0.18 528

TestStereo	0.38 425	0.31 633	0.40 381	0.45 589	0.20 206	0.40 404	0.37 519	0.66 414	0.65 450	0.53 396	0.78 479	0.47 394	0.40 453	0.55 385	0.37 484	0.18 506	0.13 478	0.20 541	0.15 407	0.22 610	0.13 332

raft+_RVC	0.38 425	0.19 318	0.35 286	0.37 302	0.25 419	0.45 458	0.37 519	0.78 523	0.89 620	0.51 382	0.78 479	0.50 415	0.29 300	0.53 368	0.40 510	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.12 269

RALAANet	0.38 425	0.23 485	0.48 505	0.42 518	0.29 566	0.35 332	0.25 217	0.86 554	0.64 445	0.67 486	0.65 408	0.60 480	0.29 300	0.60 460	0.34 425	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.21 585	0.13 332

ACVNet	0.46 519	0.23 485	0.36 304	0.39 382	0.28 533	0.58 540	0.40 579	0.87 563	0.80 552	0.64 459	0.96 586	0.79 597	0.60 587	0.63 497	0.67 659	0.17 468	0.15 554	0.16 337	0.15 407	0.18 497	0.15 424

acv_ft	0.51 591	0.23 485	0.56 582	0.44 564	0.28 533	0.86 687	0.39 566	0.91 581	0.80 552	0.97 689	0.96 586	0.79 597	0.59 583	0.63 497	0.87 707	0.17 468	0.15 554	0.16 337	0.15 407	0.17 462	0.15 424

SuperB	1.04 753	0.37 671	4.81 831	0.43 543	0.31 621	0.99 712	0.46 634	1.02 634	2.09 808	1.09 737	1.09 654	0.75 578	0.81 703	1.06 717	1.76 793	0.19 541	0.15 554	0.17 398	0.15 407	2.82 854	0.26 665

HSM-Net_RVC	0.53 608	0.22 463	0.35 286	0.37 302	0.21 247	0.85 684	0.37 519	1.23 732	0.93 644	0.90 654	1.15 681	1.26 733	0.63 608	0.72 575	0.48 586	0.17 468	0.13 478	0.16 337	0.15 407	0.17 462	0.15 424
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
arf4	0.31 308	0.21 421	0.38 341	0.50 661	0.29 566	0.34 314	0.31 375	0.51 284	0.47 352	0.42 335	0.57 374	0.33 251	0.25 218	0.52 355	0.27 302	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.16 451	0.15 350	0.12 269

arf3	0.35 370	0.26 573	0.48 505	0.52 699	0.28 533	0.36 350	0.30 341	0.60 357	0.39 289	0.56 410	0.69 430	0.37 297	0.30 320	0.60 460	0.29 356	0.22 623	0.10 146	0.21 585	0.16 451	0.17 462	0.12 269

NBS	0.18 12	0.15 98	0.22 6	0.37 302	0.18 120	0.14 7	0.24 199	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 36	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 208	0.14 254	0.12 398	0.19 505	0.16 451	0.16 417	0.10 93

zzzzzzz1	0.60 660	0.31 633	4.33 830	0.42 518	0.26 468	0.44 446	0.39 566	0.73 490	0.77 529	0.51 382	0.70 435	0.72 555	0.48 507	0.60 460	0.42 526	0.14 254	0.12 398	0.17 398	0.16 451	0.18 497	0.14 388

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 144	0.20 373	0.31 191	0.37 302	0.19 156	0.28 182	0.22 129	0.33 86	0.26 114	0.23 104	0.29 187	0.23 110	0.18 58	0.39 200	0.28 328	0.13 171	0.12 398	0.17 398	0.16 451	0.17 462	0.12 269

VeloStereo	0.21 97	0.14 38	0.29 143	0.30 34	0.23 339	0.14 7	0.13 1	0.23 13	0.19 32	0.25 143	0.21 56	0.28 190	0.20 107	0.31 85	0.23 186	0.20 571	0.19 657	0.18 455	0.16 451	0.20 558	0.21 609

flow	0.21 97	0.14 38	0.29 143	0.30 34	0.23 339	0.14 7	0.13 1	0.23 13	0.19 32	0.25 143	0.21 56	0.28 190	0.20 107	0.30 70	0.23 186	0.20 571	0.19 657	0.18 455	0.16 451	0.20 558	0.21 609

SE	0.32 318	0.26 573	0.34 266	0.34 180	0.21 247	0.50 480	0.33 426	0.58 337	0.52 385	0.51 382	0.54 357	0.32 233	0.35 385	0.31 85	0.25 242	0.17 468	0.13 478	0.19 505	0.16 451	0.21 585	0.18 528

Hybrid-DGEV-03	0.45 507	0.19 318	0.33 241	0.43 543	0.27 505	0.56 528	0.26 248	0.65 402	0.74 506	0.94 674	1.92 779	0.61 486	0.30 320	0.55 385	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.18 455	0.16 451	0.14 273	0.11 199

Hybrid-DGEV-2	0.41 468	0.21 421	0.42 413	0.47 620	0.29 566	0.59 552	0.23 172	0.82 538	0.99 670	0.64 459	0.63 398	0.60 480	0.65 626	0.58 435	0.33 407	0.14 254	0.12 398	0.18 455	0.16 451	0.14 273	0.12 269

BStereo	0.27 245	0.16 155	0.88 711	0.34 180	0.22 282	0.22 60	0.31 375	0.39 162	0.41 302	0.26 159	0.24 112	0.26 168	0.19 83	0.42 239	0.28 328	0.10 15	0.12 398	0.12 84	0.16 451	0.12 146	0.14 388

Anonymus123	0.30 296	0.16 155	0.88 711	0.34 180	0.22 282	0.64 590	0.31 375	0.54 311	0.41 302	0.26 159	0.24 112	0.26 168	0.19 83	0.42 239	0.28 328	0.10 15	0.12 398	0.12 84	0.16 451	0.12 146	0.14 388

NLCSM	0.34 350	0.21 421	0.34 266	0.44 564	0.29 566	0.54 506	0.36 497	0.52 295	0.47 352	0.46 360	0.37 257	0.34 259	0.34 378	0.71 569	0.41 517	0.16 407	0.17 612	0.17 398	0.16 451	0.17 462	0.16 477

FE-Mocha	0.32 318	0.19 318	0.50 534	0.38 346	0.27 505	0.30 226	0.20 65	0.71 472	0.36 243	0.65 468	0.56 372	0.54 435	0.25 218	0.38 191	0.22 139	0.15 345	0.10 146	0.17 398	0.16 451	0.13 213	0.12 269

coex_refinement	0.53 608	0.21 421	0.39 366	0.44 564	0.30 590	0.76 646	0.39 566	1.09 663	0.90 623	0.85 615	1.12 661	1.00 676	0.56 563	0.63 497	0.81 691	0.21 591	0.13 478	0.16 337	0.16 451	0.20 558	0.21 609

FACV-RUCA	0.43 487	0.28 606	0.47 484	0.45 589	0.33 652	0.58 540	0.34 447	0.82 538	0.73 496	0.57 416	0.84 520	0.47 394	0.50 522	0.54 376	0.39 502	0.22 623	0.15 554	0.35 739	0.16 451	0.28 677	0.21 609

rvit_stereo_0081_aga	0.31 308	0.28 606	0.44 440	0.42 518	0.29 566	0.34 314	0.31 375	0.44 229	0.40 297	0.39 306	0.44 292	0.40 331	0.32 344	0.42 239	0.29 356	0.23 642	0.17 612	0.19 505	0.16 451	0.20 558	0.15 424

rvit_stereo_0081	0.32 318	0.24 527	0.47 484	0.43 543	0.26 468	0.30 226	0.37 519	0.42 202	0.55 402	0.36 272	0.40 272	0.39 317	0.35 385	0.43 254	0.33 407	0.22 623	0.16 590	0.19 505	0.16 451	0.19 537	0.13 332

rvit_stereo_0082	0.32 318	0.24 527	0.47 484	0.43 543	0.26 468	0.30 226	0.37 519	0.42 202	0.55 402	0.36 272	0.40 272	0.39 317	0.35 385	0.43 254	0.33 407	0.22 623	0.16 590	0.19 505	0.16 451	0.19 537	0.13 332

rvit_stereo_0080	0.31 308	0.25 553	0.40 381	0.39 382	0.28 533	0.27 155	0.46 634	0.49 267	0.44 328	0.35 267	0.42 281	0.40 331	0.28 280	0.41 225	0.33 407	0.22 623	0.17 612	0.17 398	0.16 451	0.22 610	0.15 424

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 634	3.08 853	2.43 813	0.31 69	0.18 120	0.29 201	0.20 65	0.37 131	0.32 200	0.28 195	0.24 112	0.18 32	0.18 58	0.31 85	0.22 139	1.09 832	0.08 2	0.17 398	0.16 451	0.14 273	0.97 822

test_sample2	0.42 476	0.22 463	0.43 428	0.33 139	0.21 247	0.58 540	0.39 566	0.95 599	0.67 459	0.63 447	0.77 467	0.69 537	0.57 566	0.61 472	0.38 494	0.19 541	0.14 520	0.18 455	0.16 451	0.19 537	0.18 528

SMFormer	0.51 591	0.23 485	0.62 610	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.55 623	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.16 451	0.18 497	0.18 528

tta	0.51 591	0.23 485	0.62 610	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.55 623	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.14 388

AE-Stereo	0.34 350	0.21 421	0.42 413	0.48 628	0.31 621	0.48 473	0.35 474	0.61 366	0.62 425	0.32 240	0.55 367	0.52 427	0.27 261	0.47 309	0.29 356	0.13 171	0.13 478	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.12 269

whm_eth	0.31 308	0.25 553	0.40 381	0.39 382	0.28 533	0.27 155	0.46 634	0.49 267	0.44 328	0.35 267	0.42 281	0.40 331	0.28 280	0.41 225	0.33 407	0.22 623	0.17 612	0.17 398	0.16 451	0.22 610	0.15 424

MIM_Stereo	0.38 425	0.17 216	0.53 563	0.37 302	0.24 383	0.27 155	0.24 199	0.70 461	0.54 393	0.72 529	1.00 610	0.63 497	0.29 300	0.64 512	0.38 494	0.13 171	0.14 520	0.17 398	0.16 451	0.14 273	0.11 199

PCWNet_CMD	0.48 548	0.24 527	0.52 555	0.39 382	0.27 505	0.63 582	0.30 341	0.95 599	0.96 658	0.86 623	1.07 648	0.79 597	0.44 484	0.57 412	0.43 536	0.17 468	0.12 398	0.21 585	0.16 451	0.24 643	0.19 563

4D-IteraStereo	0.33 338	0.18 264	0.40 381	0.40 430	0.24 383	0.32 277	0.27 274	0.58 337	0.72 489	0.65 468	0.54 357	0.42 358	0.23 189	0.45 272	0.28 328	0.14 254	0.09 37	0.19 505	0.16 451	0.16 417	0.11 199

CBFPSM	0.59 656	0.22 463	1.31 769	0.38 346	0.27 505	1.12 738	0.65 728	0.79 527	0.82 565	0.80 569	0.81 502	1.35 755	0.87 723	0.67 539	0.76 681	0.16 407	0.15 554	0.15 288	0.16 451	0.17 462	0.22 633

RAFT_CTSACE	0.45 507	0.20 373	0.44 440	0.45 589	0.27 505	0.34 314	0.39 566	0.60 357	0.73 496	0.76 551	1.44 745	0.83 616	0.38 432	1.08 723	0.26 275	0.12 89	0.13 478	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.11 199

CRFU-Net	0.57 642	0.27 592	0.57 588	0.46 612	0.30 590	1.20 751	0.52 681	1.10 666	0.56 410	1.00 703	0.98 602	1.06 696	0.79 698	0.81 631	0.71 672	0.21 591	0.19 657	0.18 455	0.16 451	0.18 497	0.19 563

GLC_STEREO	0.29 277	0.19 318	0.27 105	0.44 564	0.19 156	0.31 251	0.26 248	0.47 252	0.43 319	0.37 279	0.47 308	0.41 344	0.23 189	0.50 338	0.34 425	0.14 254	0.18 637	0.19 505	0.16 451	0.16 417	0.13 332

AASNet	0.53 608	0.25 553	0.52 555	0.49 647	0.32 640	0.74 634	0.40 579	1.50 787	0.86 590	0.86 623	0.92 567	0.64 503	0.59 583	0.59 454	0.79 686	0.23 642	0.19 657	0.20 541	0.16 451	0.21 585	0.19 563

test_3	0.36 391	0.19 318	0.44 440	0.44 564	0.23 339	0.48 473	0.36 497	0.66 414	0.82 565	0.64 459	0.45 296	0.68 531	0.25 218	0.41 225	0.31 378	0.12 89	0.10 146	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.11 199

Patchmatch Stereo++	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.38 425	0.20 373	0.45 453	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.57 450	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

OCTAStereo	0.38 425	0.20 373	0.46 470	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.58 459	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

PSM-adaLoss	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.31 375	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.56 399	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

ROB_FTStereo_v2	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.31 375	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.57 450	0.38 432	0.57 412	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

ROB_FTStereo	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.25 116	0.21 102	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.57 412	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

HUI-Stereo	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.60 357	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.50 338	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

DEmStereo	0.48 548	0.17 216	0.50 534	0.38 346	0.25 419	0.59 552	0.34 447	0.63 382	0.74 506	0.89 646	1.66 764	0.58 459	1.06 758	0.60 460	0.42 526	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.16 451	0.14 273	0.15 424

SST-Stereo	0.40 455	0.19 318	0.45 453	0.42 518	0.25 419	0.25 116	0.21 102	0.66 414	0.47 352	1.08 735	0.79 490	0.72 555	0.43 473	0.77 613	0.35 445	0.16 407	0.11 314	0.20 541	0.16 451	0.19 537	0.15 424

RAFT_R40	0.40 455	0.19 318	0.44 440	0.43 543	0.25 419	0.23 78	0.26 248	0.67 424	0.67 459	0.98 695	0.78 479	0.72 555	0.43 473	0.76 603	0.35 445	0.16 407	0.11 314	0.20 541	0.16 451	0.18 497	0.14 388

DRaft	0.49 566	0.17 216	0.47 484	0.37 302	0.25 419	0.58 540	0.40 579	0.65 402	0.85 585	1.02 712	1.75 771	0.50 415	0.82 708	0.63 497	0.40 510	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.16 451	0.14 273	0.15 424

RE-Stereo	0.38 425	0.20 373	0.46 470	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.58 459	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

TVStereo	0.38 425	0.20 373	0.46 470	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.58 459	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

iGMRVC	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.30 341	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

IRAFT_RVC	0.42 476	0.20 373	0.48 505	0.44 564	0.24 383	0.27 155	0.54 690	0.74 497	0.77 529	0.76 551	0.80 493	0.73 568	0.51 527	0.70 563	0.36 465	0.17 468	0.10 146	0.21 585	0.16 451	0.16 417	0.14 388

iRAFT	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

RAFT-IKP	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.28 305	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.57 450	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

GEStereo_RVC	0.55 623	0.29 618	0.63 620	0.49 647	0.31 621	0.70 617	0.54 690	1.22 727	0.92 636	0.82 592	0.85 530	0.85 621	0.63 608	0.90 675	0.65 653	0.24 655	0.16 590	0.19 505	0.16 451	0.21 585	0.22 633

CFNet_pseudo	0.46 519	0.24 527	0.52 555	0.37 302	0.27 505	0.58 540	0.30 341	0.86 554	0.88 604	0.82 592	1.03 627	0.75 578	0.47 502	0.58 435	0.44 554	0.17 468	0.12 398	0.24 643	0.16 451	0.24 643	0.19 563

XX-Stereo	0.37 408	0.17 216	0.45 453	0.55 728	0.36 676	0.38 382	0.20 65	0.60 357	0.30 168	0.46 360	1.30 720	0.73 568	0.26 243	0.56 399	0.26 275	0.16 407	0.11 314	0.17 398	0.16 451	0.14 273	0.10 93

GES	0.44 496	0.23 485	0.57 588	0.40 430	0.30 590	0.59 552	0.36 497	0.96 603	0.68 466	0.74 540	0.83 514	0.47 394	0.48 507	0.67 539	0.43 536	0.22 623	0.16 590	0.17 398	0.16 451	0.18 497	0.23 641

222	1.18 775	0.22 463	0.44 440	0.37 302	0.22 282	0.79 657	0.37 519	1.31 755	0.89 620	0.92 667	1.08 651	0.72 555	0.71 665	0.66 528	13.89 865	0.20 571	0.15 554	0.17 398	0.16 451	0.18 497	0.19 563

AFF-stereo	0.38 425	0.19 318	0.39 366	0.37 302	0.21 247	0.27 155	0.31 375	0.65 402	0.66 454	0.64 459	1.13 669	0.76 586	0.39 446	0.55 385	0.33 407	0.11 47	0.09 37	0.16 337	0.16 451	0.13 213	0.11 199

DMCA	0.45 507	0.26 573	0.50 534	0.38 346	0.28 533	0.51 485	0.34 447	0.93 586	0.68 466	0.75 542	0.83 514	0.79 597	0.53 538	0.51 348	0.54 618	0.21 591	0.16 590	0.21 585	0.16 451	0.19 537	0.21 609

MSMDNet	0.48 548	0.24 527	0.52 555	0.39 382	0.27 505	0.63 582	0.30 341	0.96 603	0.96 658	0.86 623	1.07 648	0.79 597	0.44 484	0.57 412	0.43 536	0.17 468	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.23 627	0.19 563

ccs_rob	0.46 519	0.24 527	0.52 555	0.37 302	0.27 505	0.58 540	0.31 375	0.86 554	0.88 604	0.82 592	1.02 622	0.75 578	0.47 502	0.58 435	0.44 554	0.17 468	0.12 398	0.24 643	0.16 451	0.24 643	0.19 563

DISCO	0.70 685	0.26 573	0.68 647	0.44 564	0.31 621	1.14 740	0.51 678	1.23 732	1.23 745	0.81 582	1.05 637	1.50 770	0.85 716	1.82 794	1.03 744	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.16 451	0.24 643	0.23 641

LE_ROB	4.42 840	0.24 527	2.75 816	0.42 518	0.23 339	1.57 782	0.90 785	1.71 807	17.88 876	16.56 878	4.88 843	5.17 839	18.85 877	1.63 784	14.62 868	0.17 468	0.14 520	0.16 337	0.16 451	0.19 537	0.17 505

arf2	0.43 487	0.38 681	0.59 594	0.89 805	0.31 621	0.38 382	0.30 341	0.69 444	0.44 328	0.70 508	0.80 493	0.42 358	0.39 446	0.72 575	0.32 391	0.34 745	0.11 314	0.27 690	0.17 514	0.23 627	0.15 424

arf1	0.52 599	0.88 801	0.66 637	1.10 817	0.30 590	0.34 314	0.29 317	0.75 504	0.47 352	0.81 582	0.80 493	0.42 358	0.41 463	0.98 702	0.35 445	0.54 808	0.12 398	0.35 739	0.17 514	0.42 756	0.16 477

GOStereo-base	0.45 507	0.69 777	0.61 604	0.82 796	0.30 590	0.33 293	0.31 375	0.73 490	0.54 393	0.69 501	0.66 415	0.41 344	0.38 432	0.84 648	0.34 425	0.34 745	0.12 398	0.29 710	0.17 514	0.32 704	0.17 505

FAST (zero-shot)	0.28 256	0.18 264	0.46 470	0.51 682	0.57 779	0.18 30	0.25 217	0.54 311	0.22 59	0.22 85	0.31 208	0.27 182	0.25 218	0.42 239	0.24 208	0.21 591	0.18 637	0.15 288	0.17 514	0.14 273	0.17 505

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 173	0.16 155	0.30 163	0.35 234	0.18 120	0.36 350	0.17 9	0.37 131	0.37 262	0.29 211	0.23 91	0.23 110	0.24 202	0.29 46	0.22 139	0.16 407	0.15 554	0.21 585	0.17 514	0.19 537	0.15 424

DepthFocus	0.19 31	0.13 8	0.31 191	0.29 17	0.23 339	0.17 24	0.20 65	0.27 30	0.18 24	0.24 125	0.25 126	0.15 6	0.17 37	0.26 15	0.18 19	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.17 514	0.13 213	0.10 93

FLISNet	0.45 507	0.21 421	0.36 304	0.34 180	0.35 668	0.28 182	0.31 375	0.72 479	0.46 345	0.87 631	1.13 669	1.09 706	0.76 683	0.69 556	0.56 626	0.12 89	0.10 146	0.17 398	0.17 514	0.17 462	0.15 424

CoSv	0.45 507	0.21 421	0.36 304	0.34 180	0.35 668	0.28 182	0.31 375	0.72 479	0.46 345	0.87 631	1.13 669	1.09 706	0.76 683	0.69 556	0.56 626	0.12 89	0.10 146	0.17 398	0.17 514	0.17 462	0.15 424

tg	0.33 338	0.18 264	0.37 324	0.39 382	0.22 282	0.38 382	0.26 248	0.70 461	0.56 410	0.47 367	0.65 408	0.42 358	0.24 202	0.55 385	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.18 455	0.17 514	0.14 273	0.11 199

rvit_stereo_0083	0.34 350	0.24 527	0.50 534	0.44 564	0.27 505	0.34 314	0.35 474	0.45 238	0.62 425	0.37 279	0.47 308	0.42 358	0.35 385	0.40 212	0.36 465	0.22 623	0.20 672	0.20 541	0.17 514	0.20 558	0.14 388

CAS++	0.32 318	0.24 527	0.36 304	0.37 302	0.26 468	0.28 182	0.23 172	0.87 563	0.50 375	0.47 367	0.45 296	0.26 168	0.21 133	0.49 329	0.24 208	0.23 642	0.19 657	0.22 603	0.17 514	0.21 585	0.16 477
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.32 318	0.22 463	0.34 266	0.42 518	0.28 533	0.40 404	0.50 662	0.72 479	0.37 262	0.37 279	0.34 229	0.32 233	0.31 338	0.59 454	0.27 302	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.16 477

MyStereo06	0.38 425	0.21 421	0.61 604	0.41 469	0.28 533	0.41 425	0.50 662	0.95 599	0.35 233	0.62 438	0.54 357	0.76 586	0.27 261	0.50 338	0.29 356	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.15 424

MyStereo05	0.44 496	0.21 421	0.45 453	0.41 469	0.28 533	0.41 425	0.50 662	0.93 586	1.09 720	0.76 551	0.61 391	0.51 421	0.57 566	0.73 584	0.42 526	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.15 424

MyStereo04	0.44 496	0.22 463	0.44 440	0.42 518	0.28 533	0.40 404	0.50 662	1.00 619	1.08 718	0.62 438	0.58 381	0.55 440	0.57 566	0.71 569	0.44 554	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.16 477

MIF-Stereo (partial)	0.31 308	0.18 264	0.37 324	0.41 469	0.31 621	0.28 182	0.23 172	0.47 252	0.42 313	0.31 225	0.63 398	0.36 292	0.35 385	0.57 412	0.31 378	0.17 468	0.13 478	0.19 505	0.17 514	0.18 497	0.14 388

DisPM	0.39 442	0.19 318	0.44 440	0.41 469	0.27 505	0.24 94	0.31 375	0.65 402	0.57 413	0.87 631	0.87 543	0.60 480	0.32 344	0.76 603	0.32 391	0.18 506	0.12 398	0.19 505	0.17 514	0.15 350	0.20 589

IER	0.46 519	0.23 485	0.50 534	0.38 346	0.28 533	0.69 612	0.35 474	0.80 531	0.66 454	0.83 604	0.94 571	0.75 578	0.77 691	0.60 460	0.42 526	0.17 468	0.14 520	0.17 398	0.17 514	0.17 462	0.15 424

raft_robust	0.41 468	0.23 485	0.36 304	0.42 518	0.21 247	0.40 404	0.33 426	0.79 527	0.98 665	0.79 566	0.87 543	0.39 317	0.33 364	0.84 648	0.29 356	0.13 171	0.12 398	0.16 337	0.17 514	0.15 350	0.12 269

CSP-Net	0.56 634	0.27 592	0.49 519	0.41 469	0.28 533	1.22 753	0.50 662	1.23 732	0.72 489	0.95 682	0.95 582	0.89 641	0.62 602	0.83 642	0.62 644	0.26 676	0.17 612	0.17 398	0.17 514	0.18 497	0.17 505

FTStereo	0.56 634	0.20 373	0.37 324	0.41 469	0.25 419	0.40 404	0.79 768	0.66 414	0.43 319	1.09 737	3.27 821	0.70 542	0.73 672	0.55 385	0.33 407	0.14 254	0.13 478	0.19 505	0.17 514	0.15 350	0.30 702

GrayStereo	0.49 566	0.19 318	0.42 413	0.46 612	0.28 533	0.53 499	0.67 734	0.69 444	0.63 436	1.02 712	1.47 751	0.78 595	0.76 683	0.56 399	0.33 407	0.14 254	0.12 398	0.17 398	0.17 514	0.15 350	0.29 691

Pruner-Stereo	0.38 425	0.20 373	0.45 453	0.40 430	0.25 419	0.22 60	0.24 199	0.67 424	0.55 402	0.89 646	0.76 463	0.68 531	0.29 300	0.62 483	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.17 514	0.17 462	0.18 528

ICVP	0.46 519	0.25 553	0.38 341	0.48 628	0.28 533	0.58 540	0.43 616	1.00 619	0.70 476	0.67 486	0.95 582	0.75 578	0.55 556	0.53 368	0.54 618	0.23 642	0.17 612	0.19 505	0.17 514	0.19 537	0.20 589
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.32 318	0.19 318	0.37 324	0.39 382	0.22 282	0.31 251	0.29 317	0.68 434	0.51 382	0.49 373	0.66 415	0.37 297	0.23 189	0.45 272	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.18 455	0.17 514	0.15 350	0.12 269

sAnonymous2	0.40 455	0.39 690	0.85 703	0.48 628	0.37 684	0.40 404	0.46 634	0.57 328	0.52 385	0.38 292	0.46 301	0.35 279	0.42 467	0.43 254	0.30 369	0.19 541	0.14 520	0.18 455	0.17 514	0.57 793	0.44 768

CroCo_RVC	0.40 455	0.39 690	0.85 703	0.48 628	0.37 684	0.40 404	0.46 634	0.57 328	0.52 385	0.38 292	0.46 301	0.35 279	0.42 467	0.43 254	0.30 369	0.19 541	0.14 520	0.18 455	0.17 514	0.57 793	0.44 768

xxxx	1.01 748	0.22 463	0.43 428	0.36 271	0.21 247	0.82 677	0.36 497	1.32 756	0.88 604	0.71 516	0.94 571	0.97 666	0.63 608	0.64 512	10.58 859	0.20 571	0.16 590	0.18 455	0.17 514	0.19 537	0.19 563

test_xeample	1.01 748	0.21 421	0.42 413	0.35 234	0.21 247	0.71 623	0.39 566	1.23 732	0.86 590	0.81 582	1.04 633	0.69 537	0.61 593	0.69 556	10.93 862	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.17 514	0.18 497	0.17 505

GMStereo	0.39 442	0.37 671	0.54 568	0.40 430	0.26 468	0.42 432	0.36 497	0.59 344	1.04 697	0.55 407	0.51 333	0.37 297	0.35 385	0.54 376	0.41 517	0.19 541	0.13 478	0.16 337	0.17 514	0.24 643	0.18 528
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.54 620	0.26 573	0.66 637	0.44 564	0.40 706	0.99 712	0.41 595	0.98 611	0.75 511	0.83 604	0.89 555	1.04 689	0.72 669	0.73 584	0.62 644	0.19 541	0.14 520	0.20 541	0.17 514	0.20 558	0.17 505

FENet	0.42 476	0.22 463	0.38 341	0.39 382	0.24 383	0.55 513	0.32 411	0.79 527	0.70 476	0.71 516	0.72 440	0.63 497	0.57 566	0.62 483	0.44 554	0.19 541	0.13 478	0.19 505	0.17 514	0.18 497	0.19 563

RASNet	0.53 608	0.22 463	0.52 555	0.38 346	0.22 282	0.68 610	0.38 542	0.97 608	0.88 604	0.73 535	1.04 633	1.03 687	0.92 735	0.90 675	0.86 701	0.16 407	0.14 520	0.14 219	0.17 514	0.15 350	0.13 332

G3	0.42 476	0.66 772	0.56 582	0.86 800	0.28 533	0.32 277	0.31 375	0.75 504	0.40 297	0.58 418	0.57 374	0.40 331	0.27 261	0.77 613	0.32 391	0.27 686	0.11 314	0.32 728	0.18 547	0.31 697	0.15 424

MWDA-net	0.50 582	0.23 485	0.58 592	0.41 469	0.30 590	0.78 652	0.48 650	0.83 543	0.86 590	0.98 695	0.85 530	0.72 555	0.81 703	0.75 598	0.42 526	0.19 541	0.13 478	0.18 455	0.18 547	0.19 537	0.21 609

MWSP-net	0.52 599	0.23 485	0.54 568	0.45 589	0.30 590	0.70 617	0.81 770	1.02 634	0.92 636	0.75 542	0.78 479	0.91 648	0.73 672	0.62 483	0.52 609	0.19 541	0.15 554	0.19 505	0.18 547	0.21 585	0.22 633

Selective-IGEV-i16pc	0.56 634	0.20 373	1.13 746	0.40 430	0.31 621	2.00 805	0.66 731	0.68 434	1.11 722	0.51 382	0.81 502	0.68 531	0.36 414	0.67 539	0.40 510	0.31 717	0.17 612	0.17 398	0.18 547	0.19 537	0.20 589

DFGA-Net	0.45 507	0.29 618	0.80 699	0.42 518	0.32 640	0.53 499	0.35 474	0.78 523	0.89 620	0.66 481	0.75 456	0.48 401	0.39 446	0.74 592	0.60 637	0.15 345	0.13 478	0.19 505	0.18 547	0.20 558	0.17 505

G2L-Stereo	0.49 566	0.23 485	0.48 505	0.43 543	0.26 468	0.47 470	0.42 607	0.93 586	0.78 541	0.84 611	0.86 534	0.91 648	0.52 531	0.78 619	0.70 667	0.20 571	0.17 612	0.22 603	0.18 547	0.17 462	0.21 609

DDVS	0.52 599	0.30 628	0.56 582	0.41 469	0.31 621	0.71 623	0.34 447	0.91 581	0.67 459	0.85 615	0.89 555	1.12 714	0.46 496	0.86 661	0.60 637	0.22 623	0.16 590	0.22 603	0.18 547	0.25 652	0.26 665

ACV-stereo	0.62 665	0.34 652	1.00 730	0.43 543	0.31 621	1.20 751	0.40 579	0.75 504	0.83 570	0.64 459	0.77 467	2.10 794	1.03 755	0.81 631	0.64 651	0.21 591	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.21 585	0.21 609

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 476	0.20 373	0.74 676	0.38 346	0.43 726	0.39 397	0.26 248	0.94 592	0.49 368	0.53 396	0.77 467	0.93 657	0.45 489	0.63 497	0.24 208	0.16 407	0.10 146	0.17 398	0.18 547	0.20 558	0.20 589

rvit_stereo_ft	0.33 338	0.25 553	0.47 484	0.52 699	0.32 640	0.33 293	0.47 642	0.49 267	0.50 375	0.34 255	0.41 276	0.41 344	0.32 344	0.48 322	0.34 425	0.22 623	0.14 520	0.19 505	0.18 547	0.19 537	0.14 388

DispNO	0.47 535	0.23 485	0.71 662	0.39 382	0.31 621	0.60 559	0.38 542	0.89 571	0.77 529	0.75 542	0.84 520	0.72 555	0.54 550	0.73 584	0.46 575	0.19 541	0.14 520	0.20 541	0.18 547	0.16 417	0.17 505

CASnet	0.30 296	0.20 373	0.33 241	0.41 469	0.16 66	0.26 132	0.24 199	0.52 295	0.53 389	0.52 392	0.54 357	0.39 317	0.24 202	0.40 212	0.26 275	0.14 254	0.10 146	0.22 603	0.18 547	0.18 497	0.11 199
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	0.50 582	0.24 527	0.55 576	0.38 346	0.31 621	0.58 540	0.33 426	0.98 611	0.93 644	0.88 642	1.19 696	0.80 606	0.49 512	0.63 497	0.43 536	0.21 591	0.15 554	0.26 676	0.18 547	0.26 661	0.22 633

gwcnet-sp	0.48 548	0.23 485	0.70 657	0.40 430	0.26 468	0.81 669	0.41 595	0.89 571	0.84 576	0.91 659	0.76 463	0.66 523	0.61 593	0.66 528	0.50 592	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.18 528

scenet	0.48 548	0.23 485	0.70 657	0.40 430	0.26 468	0.81 669	0.41 595	0.89 571	0.84 576	0.91 659	0.76 463	0.66 523	0.61 593	0.66 528	0.50 592	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.18 528

CASS	0.45 507	0.27 592	0.42 413	0.48 628	0.22 282	0.61 562	0.34 447	0.97 608	0.62 425	0.71 516	0.85 530	0.61 486	0.55 556	0.57 412	0.41 517	0.29 706	0.16 590	0.22 603	0.18 547	0.22 610	0.28 684
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.48 548	0.23 485	0.70 657	0.40 430	0.26 468	0.81 669	0.41 595	0.89 571	0.84 576	0.91 659	0.76 463	0.66 523	0.61 593	0.66 528	0.50 592	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.18 528

RAFT+CT+SA	0.39 442	0.23 485	0.36 304	0.51 682	0.27 505	0.29 201	0.46 634	0.75 504	0.80 552	0.51 382	0.89 555	0.41 344	0.40 453	0.78 619	0.32 391	0.14 254	0.11 314	0.18 455	0.18 547	0.15 350	0.14 388

test_5	0.43 487	0.24 527	0.43 428	0.52 699	0.28 533	0.28 182	0.42 607	0.72 479	0.82 565	0.62 438	0.91 562	0.72 555	0.55 556	0.79 626	0.35 445	0.14 254	0.11 314	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.16 477

NINENet	0.50 582	0.29 618	0.51 549	0.45 589	0.32 640	0.70 617	0.34 447	1.10 666	0.88 604	0.80 569	0.94 571	0.65 517	0.49 512	0.73 584	0.51 602	0.22 623	0.20 672	0.25 657	0.18 547	0.22 610	0.21 609

GMOStereo	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

error version	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

test-v	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

AACVNet	0.50 582	0.23 485	0.49 519	0.46 612	0.29 566	0.52 491	0.38 542	0.90 576	0.55 402	0.81 582	1.03 627	1.00 676	0.70 661	0.83 642	0.54 618	0.21 591	0.18 637	0.24 643	0.18 547	0.23 627	0.20 589

ADLNet2	0.55 623	0.25 553	0.65 631	0.47 620	0.30 590	0.83 680	0.50 662	1.05 647	0.95 657	0.80 569	0.98 602	0.99 672	0.69 648	0.77 613	0.73 675	0.20 571	0.16 590	0.17 398	0.18 547	0.21 585	0.21 609

CrosDoStereo	0.50 582	0.18 264	0.45 453	0.38 346	0.24 383	0.40 404	1.18 810	0.67 424	0.86 590	0.94 674	1.37 729	0.63 497	0.77 691	0.65 519	0.45 564	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.18 547	0.14 273	0.14 388

PSM-softLoss	0.38 425	0.20 373	0.48 505	0.41 469	0.26 468	0.30 226	0.35 474	0.69 444	0.46 345	0.62 438	0.82 508	0.59 474	0.33 364	0.70 563	0.39 502	0.19 541	0.12 398	0.20 541	0.18 547	0.16 417	0.22 633

KMStereo	0.38 425	0.20 373	0.48 505	0.41 469	0.26 468	0.30 226	0.35 474	0.69 444	0.46 345	0.62 438	0.82 508	0.59 474	0.33 364	0.70 563	0.39 502	0.19 541	0.12 398	0.20 541	0.18 547	0.16 417	0.22 633

DeepStereo_LL	0.50 582	0.18 264	0.45 453	0.38 346	0.24 383	0.40 404	1.18 810	0.67 424	0.86 590	0.94 674	1.37 729	0.63 497	0.77 691	0.65 519	0.45 564	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.18 547	0.14 273	0.14 388

THIR-Stereo	0.50 582	0.18 264	0.45 453	0.38 346	0.23 339	0.75 640	0.67 734	0.66 414	0.87 600	1.02 712	1.40 735	0.72 555	0.76 683	0.62 483	0.42 526	0.15 345	0.11 314	0.17 398	0.18 547	0.14 273	0.15 424

test-2	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

HGLStereo	0.56 634	0.28 606	0.57 588	0.50 661	0.37 684	0.80 663	0.45 630	1.02 634	0.78 541	0.86 623	1.14 675	0.89 641	0.82 708	0.76 603	0.73 675	0.21 591	0.20 672	0.19 505	0.18 547	0.19 537	0.21 609

GANet-RSSM	0.47 535	0.21 421	0.37 324	0.38 346	0.25 419	0.58 540	0.36 497	1.07 655	0.78 541	0.68 493	1.01 613	0.86 626	0.67 637	0.62 483	0.44 554	0.21 591	0.15 554	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.17 505

AdaStereo	0.50 582	0.32 638	0.47 484	0.48 628	0.25 419	0.67 607	0.32 411	1.17 706	0.88 604	0.75 542	0.99 607	0.75 578	0.49 512	0.67 539	0.46 575	0.27 686	0.12 398	0.28 699	0.18 547	0.23 627	0.18 528
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SME	0.40 455	0.20 373	0.35 286	0.36 271	0.19 156	0.79 657	0.31 375	0.79 527	0.73 496	0.56 410	0.77 467	0.43 369	0.51 527	0.57 412	0.36 465	0.16 407	0.17 612	0.19 505	0.19 581	0.18 497	0.16 477

S2M2_L	0.26 221	0.22 463	0.33 241	0.31 69	0.25 419	0.24 94	0.13 1	0.35 111	0.41 302	0.25 143	0.36 250	0.30 213	0.25 218	0.30 70	0.26 275	0.22 623	0.19 657	0.17 398	0.19 581	0.21 585	0.18 528
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_sample4	0.47 535	0.26 573	0.50 534	0.35 234	0.22 282	0.69 612	0.38 542	1.15 693	0.81 560	0.78 561	0.82 508	0.62 493	0.53 538	0.63 497	0.44 554	0.21 591	0.15 554	0.21 585	0.19 581	0.21 585	0.19 563

test_sample3	0.46 519	0.25 553	0.50 534	0.35 234	0.23 339	0.69 612	0.37 519	1.15 693	0.81 560	0.75 542	0.79 490	0.66 523	0.49 512	0.63 497	0.46 575	0.21 591	0.15 554	0.20 541	0.19 581	0.21 585	0.19 563

xx1	0.39 442	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.67 424	1.06 707	0.41 326	0.50 323	0.65 517	0.53 538	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.20 541	0.19 581	0.18 497	0.17 505

1111x	0.55 623	0.22 463	0.46 470	0.38 346	0.20 206	0.66 602	0.43 616	1.23 732	0.99 670	0.71 516	0.99 607	0.95 661	0.69 648	0.90 675	1.08 750	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.19 581	0.20 558	0.18 528

LL-Strereo	0.57 642	0.27 592	0.68 647	0.48 628	0.34 661	0.39 397	0.48 650	0.94 592	0.97 661	0.83 604	0.78 479	1.10 710	1.18 770	1.33 761	0.49 589	0.17 468	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.16 417	0.17 505

qqq	0.40 455	0.26 573	0.44 440	0.36 271	0.22 282	0.46 464	0.36 497	0.85 550	0.54 393	0.56 410	0.69 430	0.65 517	0.53 538	0.55 385	0.45 564	0.17 468	0.16 590	0.20 541	0.19 581	0.18 497	0.17 505

BUS	0.45 507	0.25 553	0.43 428	0.45 589	0.28 533	0.70 617	0.34 447	0.94 592	0.76 520	0.75 542	0.80 493	0.65 517	0.49 512	0.64 512	0.51 602	0.20 571	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.18 497	0.18 528

Wz-Net-LNSev	0.71 689	0.51 735	1.36 779	0.50 661	0.41 713	1.15 742	0.69 744	1.21 719	1.07 714	1.02 712	1.12 661	1.08 703	0.87 723	0.89 673	0.89 721	0.24 655	0.22 690	0.21 585	0.19 581	0.26 661	0.26 665

BSDual-CNN	0.46 519	0.25 553	0.43 428	0.45 589	0.28 533	0.77 647	0.40 579	0.94 592	0.76 520	0.75 542	0.80 493	0.76 586	0.54 550	0.64 512	0.43 536	0.20 571	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.18 497	0.18 528

hknet	0.49 566	0.25 553	0.51 549	0.45 589	0.29 566	0.77 647	0.40 579	0.94 592	0.83 570	0.75 542	0.80 493	0.97 666	0.61 593	0.73 584	0.45 564	0.18 506	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.18 497	0.18 528

Sa-1000	0.48 548	0.24 527	0.41 392	0.45 589	0.25 419	0.59 552	0.34 447	0.81 536	0.93 644	0.82 592	1.50 752	0.53 431	0.45 489	0.92 686	0.30 369	0.15 345	0.12 398	0.21 585	0.19 581	0.15 350	0.13 332

SA	0.44 496	0.25 553	0.46 470	0.46 612	0.24 383	0.43 437	0.36 497	0.75 504	0.96 658	0.59 421	1.03 627	0.48 401	0.52 531	0.94 699	0.32 391	0.16 407	0.12 398	0.21 585	0.19 581	0.15 350	0.13 332

test_4	0.36 391	0.18 264	0.31 191	0.44 564	0.25 419	0.20 41	0.34 447	0.56 319	0.41 302	0.59 421	1.45 748	0.43 369	0.25 218	0.63 497	0.28 328	0.12 89	0.10 146	0.17 398	0.19 581	0.15 350	0.11 199

UDGNet	0.48 548	0.77 788	0.50 534	0.48 628	0.31 621	0.41 425	0.34 447	0.70 461	0.92 636	0.65 468	0.60 386	0.58 459	0.43 473	0.63 497	0.41 517	0.32 729	0.15 554	0.66 805	0.19 581	0.36 730	0.21 609

TRStereo	0.37 408	0.27 592	0.59 594	0.47 620	0.41 713	0.29 201	0.30 341	0.84 547	0.59 417	0.52 392	0.41 276	0.52 427	0.26 243	0.73 584	0.27 302	0.17 468	0.12 398	0.19 505	0.19 581	0.13 213	0.11 199

LCNet	0.41 468	0.20 373	0.32 217	0.44 564	0.24 383	0.47 470	0.29 317	0.67 424	0.53 389	0.72 529	1.03 627	0.66 523	0.60 587	0.58 435	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.19 505	0.19 581	0.21 585	0.36 740

GMM-Stereo	0.44 496	0.19 318	0.36 304	0.42 518	0.25 419	0.51 485	0.47 642	0.71 472	0.53 389	0.76 551	1.37 729	0.76 586	0.38 432	0.60 460	0.33 407	0.15 345	0.10 146	0.20 541	0.19 581	0.16 417	0.27 677

sCroCo_RVC	0.35 370	0.28 606	0.69 653	0.51 682	0.39 701	0.41 425	0.31 375	0.49 267	0.45 339	0.31 225	0.48 311	0.38 307	0.32 344	0.46 296	0.32 391	0.21 591	0.22 690	0.19 505	0.19 581	0.21 585	0.20 589

MMNet	0.55 623	0.25 553	0.61 604	0.43 543	0.34 661	1.07 726	0.39 566	0.87 563	0.91 631	0.91 659	0.93 570	0.86 626	0.76 683	0.81 631	0.76 681	0.15 345	0.14 520	0.18 455	0.19 581	0.20 558	0.16 477

aanetorigin	0.83 721	0.56 753	1.87 800	0.49 647	0.38 695	0.56 528	0.66 731	0.70 461	1.00 677	2.42 821	2.02 785	1.31 741	1.18 770	0.93 692	1.13 757	0.20 571	0.18 637	0.20 541	0.19 581	0.27 673	0.30 702

EDNetEfficientorigin	9.93 856	1.15 817	175.16 894	0.48 628	0.36 676	1.04 723	0.68 739	1.24 739	2.69 832	3.17 836	2.50 800	2.30 800	2.07 819	1.76 791	2.21 811	0.20 571	0.18 637	0.24 643	0.19 581	0.51 779	0.50 789

ac_64	0.52 599	0.22 463	0.50 534	0.45 589	0.28 533	0.80 663	0.45 630	1.02 634	0.61 421	0.91 659	0.83 514	1.07 701	0.68 644	0.74 592	0.70 667	0.21 591	0.18 637	0.20 541	0.19 581	0.18 497	0.15 424

cf-r	0.47 535	0.23 485	0.41 392	0.39 382	0.23 339	0.59 552	0.37 519	0.88 568	0.85 585	0.72 529	1.05 637	0.94 659	0.62 602	0.56 399	0.54 618	0.21 591	0.14 520	0.17 398	0.19 581	0.15 350	0.15 424

CCAANet	0.47 535	0.20 373	0.47 484	0.41 469	0.28 533	0.67 607	0.31 375	0.99 614	0.75 511	0.63 447	1.22 699	0.69 537	0.52 531	0.79 626	0.42 526	0.14 254	0.13 478	0.19 505	0.19 581	0.15 350	0.19 563

DN-CSS_ROB	0.43 487	0.26 573	0.62 610	0.40 430	0.29 566	0.44 446	0.27 274	0.77 517	0.75 511	0.72 529	1.09 654	0.48 401	0.43 473	0.69 556	0.37 484	0.15 345	0.12 398	0.21 585	0.19 581	0.18 497	0.16 477

Selective-IGEV-i16pb	1.07 760	0.24 527	9.45 843	0.41 469	0.32 640	1.76 796	0.59 711	1.00 619	1.54 786	0.66 481	1.20 697	0.98 670	0.57 566	0.78 619	0.62 644	0.27 686	0.17 612	0.18 455	0.20 608	0.21 585	0.23 641

Select-FE	0.46 519	0.24 527	0.88 711	0.42 518	0.35 668	0.33 293	0.19 39	0.90 576	0.37 262	0.60 426	1.01 613	0.97 666	0.80 702	0.72 575	0.28 328	0.16 407	0.12 398	0.17 398	0.20 608	0.15 350	0.24 651

z-mn7	1.00 747	0.50 731	1.70 794	0.53 713	0.36 676	1.75 794	0.71 755	1.22 727	2.28 816	0.96 684	2.54 801	1.42 761	0.95 745	2.19 811	1.54 782	0.22 623	0.19 657	0.21 585	0.20 608	0.27 673	0.25 659

DCVSM-stereo	0.49 566	0.27 592	0.53 563	0.39 382	0.29 566	0.51 485	0.26 248	0.75 504	0.75 511	1.11 741	0.75 456	1.05 694	0.72 669	0.60 460	0.47 582	0.20 571	0.19 657	0.24 643	0.20 608	0.25 652	0.30 702

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 548	0.21 421	1.26 763	0.39 382	0.51 761	0.28 182	0.30 341	1.25 743	0.44 328	0.68 493	1.11 657	0.86 626	0.33 364	0.67 539	0.27 302	0.15 345	0.11 314	0.17 398	0.20 608	0.22 610	0.24 651

test_sample5	0.47 535	0.26 573	0.49 519	0.36 271	0.22 282	0.64 590	0.39 566	1.13 680	0.81 560	0.77 557	0.94 571	0.64 503	0.54 550	0.65 519	0.43 536	0.21 591	0.16 590	0.22 603	0.20 608	0.22 610	0.20 589

H2IRNET	0.37 408	0.20 373	0.33 241	0.38 346	0.25 419	0.27 155	0.23 172	0.59 344	0.72 489	0.39 306	0.90 559	0.74 575	0.55 556	0.52 355	0.43 536	0.15 345	0.13 478	0.18 455	0.20 608	0.16 417	0.13 332

mmm	0.44 496	0.27 592	0.46 470	0.38 346	0.24 383	0.61 562	0.35 474	0.94 592	0.53 389	0.72 529	1.05 637	0.63 497	0.50 522	0.57 412	0.45 564	0.18 506	0.15 554	0.23 624	0.20 608	0.20 558	0.18 528

DualNet	0.48 548	0.26 573	0.49 519	0.36 271	0.22 282	0.64 590	0.39 566	1.13 680	0.81 560	0.80 569	1.03 627	0.64 503	0.54 550	0.65 519	0.43 536	0.21 591	0.16 590	0.22 603	0.20 608	0.22 610	0.20 589

LL-Strereo2	0.35 370	0.24 527	0.48 505	0.41 469	0.26 468	0.35 332	0.24 199	0.67 424	0.44 328	0.54 402	0.51 333	0.66 523	0.25 218	0.66 528	0.30 369	0.14 254	0.12 398	0.23 624	0.20 608	0.18 497	0.13 332

ToySt	0.49 566	0.27 592	0.75 684	0.40 430	0.27 505	0.64 590	0.49 657	0.84 547	0.77 529	0.60 426	0.83 514	0.88 637	0.66 634	0.70 563	0.56 626	0.16 407	0.17 612	0.21 585	0.20 608	0.21 585	0.19 563

psmg	0.49 566	0.25 553	0.43 428	0.41 469	0.28 533	0.85 684	0.43 616	0.99 614	0.76 520	0.91 659	0.94 571	0.76 586	0.54 550	0.64 512	0.43 536	0.20 571	0.15 554	0.20 541	0.20 608	0.18 497	0.18 528

PSMNet-ADL	0.48 548	0.27 592	0.40 381	0.48 628	0.30 590	0.68 610	0.37 519	0.90 576	0.80 552	0.61 434	0.80 493	0.92 654	0.62 602	0.72 575	0.63 648	0.23 642	0.18 637	0.18 455	0.20 608	0.22 610	0.20 589

PFNet+	0.40 455	0.19 318	0.49 519	0.39 382	0.25 419	0.28 182	0.23 172	0.64 398	0.70 476	0.85 615	0.79 490	0.64 503	0.35 385	0.72 575	0.34 425	0.19 541	0.14 520	0.23 624	0.20 608	0.16 417	0.20 589

RAFT	0.45 507	0.22 463	0.45 453	0.47 620	0.26 468	0.54 506	0.47 642	0.66 414	0.58 415	0.80 569	0.82 508	0.94 659	0.57 566	0.75 598	0.34 425	0.17 468	0.15 554	0.22 603	0.20 608	0.16 417	0.12 269

HCRNet	0.44 496	0.34 652	0.41 392	0.53 713	0.26 468	0.53 499	0.29 317	0.83 543	0.63 436	0.71 516	0.81 502	0.77 592	0.50 522	0.66 528	0.36 465	0.24 655	0.16 590	0.24 643	0.20 608	0.21 585	0.18 528

SFCPSM	0.47 535	0.21 421	0.55 576	0.40 430	0.27 505	0.87 689	0.37 519	1.33 758	0.77 529	0.80 569	0.84 520	0.54 435	0.49 512	0.57 412	0.37 484	0.18 506	0.13 478	0.18 455	0.20 608	0.16 417	0.15 424

UPFNet	0.53 608	0.24 527	0.51 549	0.45 589	0.38 695	0.84 683	0.49 657	0.99 614	0.75 511	0.87 631	0.88 551	0.86 626	0.64 620	0.80 628	0.71 672	0.20 571	0.20 672	0.20 541	0.20 608	0.19 537	0.15 424

EDNetEfficient	1.46 790	0.80 792	6.12 834	0.47 620	0.39 701	0.69 612	0.83 773	0.90 576	2.77 834	3.50 839	1.96 782	1.66 780	2.03 818	1.26 752	4.18 839	0.21 591	0.18 637	0.21 585	0.20 608	0.41 752	0.39 754

GwcNet-RSSM	0.49 566	0.24 527	0.42 413	0.40 430	0.23 339	0.55 513	0.38 542	0.93 586	0.93 644	0.71 516	1.16 688	0.86 626	0.60 587	0.62 483	0.66 656	0.21 591	0.14 520	0.19 505	0.20 608	0.16 417	0.15 424

NVstereo2D	0.60 660	0.30 628	0.75 684	0.48 628	0.43 726	0.89 690	0.48 650	1.05 647	1.15 731	0.66 481	0.86 534	0.88 637	0.70 661	0.99 703	0.65 653	0.32 729	0.15 554	0.28 699	0.20 608	0.40 746	0.36 740

PWC_ROB	0.87 725	0.52 743	1.28 764	0.50 661	0.32 640	0.91 693	0.37 519	1.36 767	1.46 780	1.61 788	2.59 805	1.16 725	1.01 754	1.34 763	1.40 777	0.25 665	0.18 637	0.28 699	0.20 608	0.29 681	0.28 684

PWCDC_ROB	0.89 731	0.49 727	0.80 699	0.74 785	0.40 706	1.03 719	0.39 566	1.33 758	2.35 823	1.02 712	3.77 828	0.81 613	0.92 735	1.20 740	0.90 723	0.34 745	0.22 690	0.24 643	0.20 608	0.34 718	0.29 691

AIO-test1	0.38 425	0.18 264	0.38 341	0.50 661	0.24 383	0.46 464	0.30 341	0.70 461	1.19 738	0.40 317	0.71 438	0.45 384	0.29 300	0.53 368	0.27 302	0.15 345	0.13 478	0.19 505	0.21 631	0.13 213	0.17 505

rvit_0105_6	0.38 425	0.28 606	0.64 625	0.50 661	0.30 590	0.39 397	0.38 542	0.51 284	0.67 459	0.40 317	0.45 296	0.50 415	0.41 463	0.54 376	0.36 465	0.27 686	0.26 727	0.24 643	0.21 631	0.22 610	0.16 477

UGAM	0.52 599	0.22 463	0.46 470	0.45 589	0.25 419	0.41 425	0.52 681	0.62 371	1.16 732	0.76 551	1.13 669	1.32 746	0.57 566	1.00 706	0.53 613	0.17 468	0.14 520	0.25 657	0.21 631	0.15 350	0.13 332

ITSA-stereo	0.53 608	0.28 606	0.52 555	0.40 430	0.23 339	0.56 528	0.34 447	1.24 739	1.24 747	0.80 569	0.81 502	0.72 555	0.58 576	0.82 634	0.65 653	0.21 591	0.17 612	0.23 624	0.21 631	0.22 610	0.26 665

ffm	0.44 496	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	0.68 434	1.04 697	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.25 657	0.21 631	0.16 417	0.16 477

ff1	0.49 566	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	0.68 434	1.04 697	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	1.01 707	0.88 711	0.16 407	0.10 146	0.25 657	0.21 631	0.16 417	0.16 477

mmx	0.53 608	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	1.16 701	1.03 690	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	1.01 707	0.88 711	0.20 571	0.15 554	0.25 657	0.21 631	0.22 610	0.20 589

xxx	0.53 608	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	1.16 701	1.03 690	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	1.01 707	0.88 711	0.20 571	0.15 554	0.25 657	0.21 631	0.22 610	0.20 589

anonymousa	0.49 566	0.20 373	0.42 413	0.38 346	0.23 339	0.91 693	0.35 474	0.75 504	0.62 425	0.85 615	1.54 757	1.06 696	0.66 634	0.51 348	0.43 536	0.16 407	0.13 478	0.19 505	0.21 631	0.16 417	0.14 388

dad	0.58 649	0.50 731	0.64 625	0.43 543	0.30 590	0.59 552	0.36 497	0.78 523	1.25 755	1.01 708	1.17 690	1.15 724	0.53 538	0.68 550	0.50 592	0.35 751	0.23 700	0.37 750	0.21 631	0.29 681	0.20 589

Anonymous3	0.46 519	0.34 652	0.86 708	0.50 661	0.37 684	0.81 669	0.50 662	0.72 479	0.65 450	0.51 382	0.65 408	0.45 384	0.45 489	0.64 512	0.38 494	0.24 655	0.24 712	0.22 603	0.21 631	0.23 627	0.23 641

delet	0.55 623	0.24 527	0.55 576	0.44 564	0.33 652	1.07 726	0.50 662	1.00 619	0.86 590	0.85 615	0.96 586	0.90 646	0.63 608	0.83 642	0.74 679	0.18 506	0.18 637	0.20 541	0.21 631	0.16 417	0.15 424

CFNet-ft	0.48 548	0.23 485	0.36 304	0.40 430	0.26 468	0.64 590	0.37 519	0.87 563	0.85 585	0.64 459	1.00 610	1.01 680	0.64 620	0.61 472	0.53 613	0.23 642	0.15 554	0.24 643	0.21 631	0.23 627	0.18 528

DSFCA	0.55 623	0.25 553	0.62 610	0.40 430	0.36 676	0.74 634	0.52 681	1.04 642	0.82 565	1.06 728	0.84 520	0.89 641	0.63 608	0.99 703	0.58 630	0.25 665	0.21 682	0.21 585	0.21 631	0.21 585	0.19 563

ADCP+	1.06 758	0.35 659	1.51 787	0.49 647	0.51 761	1.45 773	0.55 695	1.25 743	1.03 690	1.16 747	1.15 681	1.10 710	1.07 760	1.56 778	6.75 850	0.19 541	0.16 590	0.23 624	0.21 631	0.28 677	0.21 609

CFNet_RVC	0.48 548	0.23 485	0.36 304	0.40 430	0.26 468	0.64 590	0.37 519	0.87 563	0.85 585	0.64 459	1.00 610	1.01 680	0.64 620	0.61 472	0.53 613	0.23 642	0.15 554	0.24 643	0.21 631	0.23 627	0.18 528

DPSNet	0.99 746	0.42 702	1.88 801	0.53 713	0.41 713	1.59 784	1.26 818	2.21 824	1.43 775	1.10 739	1.11 657	1.46 764	1.95 816	1.34 763	1.26 765	0.34 745	0.25 720	0.25 657	0.21 631	0.46 766	0.37 745

StereoDRNet-Refined	0.58 649	0.32 638	0.54 568	0.46 612	0.30 590	0.96 705	0.40 579	1.00 619	0.94 651	1.12 742	1.08 651	0.96 664	0.67 637	0.90 675	0.89 721	0.17 468	0.13 478	0.22 603	0.21 631	0.20 558	0.19 563
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AHVO							0.58 706	0.86 554	0.69 473	0.71 516	1.15 681	0.80 606	0.61 593	1.21 744	1.28 768	0.21 591	0.23 700	0.23 624	0.22 649	0.23 627

DSFM							0.58 706	0.86 554	0.69 473	0.71 516	1.15 681	0.80 606	0.61 593	1.21 744	1.28 768	0.21 591	0.23 700	0.23 624	0.22 649	0.23 627

S0	0.37 408	0.18 264	0.33 241	0.40 430	0.21 247	0.79 657	0.56 701	0.63 382	0.45 339	0.53 396	0.61 391	0.44 380	0.36 414	0.45 272	0.31 378	0.22 623	0.21 682	0.26 676	0.22 649	0.16 417	0.12 269

MSAF-DinoV2	1.04 753	0.38 681	1.32 771	0.54 720	0.29 566	0.89 690	0.72 757	1.52 793	1.24 747	1.05 723	1.41 737	2.98 812	1.49 792	2.74 831	2.83 825	0.22 623	0.14 520	0.20 541	0.22 649	0.32 704	0.32 716

zh-mn7	1.08 763	0.65 769	4.00 826	0.52 699	0.38 695	1.16 746	0.62 721	1.15 693	1.77 799	1.74 796	2.31 791	1.17 726	0.91 730	2.10 806	1.77 794	0.24 655	0.21 682	0.22 603	0.22 649	0.25 652	0.28 684

w-ln-seven-2	0.76 701	0.43 706	2.32 809	0.52 699	0.38 695	0.90 692	0.65 728	1.11 672	1.12 726	1.19 752	1.28 713	1.09 706	0.99 750	1.07 720	0.87 707	0.20 571	0.19 657	0.23 624	0.22 649	0.26 661	0.22 633

rvit_0105_4	0.41 468	0.29 618	0.71 662	0.50 661	0.29 566	0.41 425	0.41 595	0.55 315	0.73 496	0.45 352	0.48 311	0.55 440	0.44 484	0.57 412	0.36 465	0.28 699	0.26 727	0.25 657	0.22 649	0.23 627	0.18 528

test_sample6	0.49 566	0.26 573	0.50 534	0.37 302	0.22 282	0.63 582	0.40 579	1.12 678	0.83 570	0.80 569	1.03 627	0.66 523	0.55 556	0.67 539	0.46 575	0.22 623	0.16 590	0.22 603	0.22 649	0.23 627	0.21 609

KYRaft	0.48 548	0.20 373	0.38 341	0.44 564	0.23 339	0.44 446	0.37 519	0.66 414	0.41 302	0.94 674	1.73 768	0.79 597	0.41 463	0.63 497	0.31 378	0.16 407	0.11 314	0.18 455	0.22 649	0.16 417	0.78 808

ADLNet	0.55 623	0.27 592	0.51 549	0.44 564	0.35 668	0.78 652	0.46 634	1.08 659	0.86 590	0.99 698	0.98 602	0.92 654	0.63 608	0.69 556	0.81 691	0.22 623	0.16 590	0.22 603	0.22 649	0.21 585	0.21 609

ARAFT	0.47 535	0.24 527	0.79 697	0.42 518	0.25 419	0.55 513	0.55 695	0.75 504	0.81 560	0.89 646	0.75 456	0.73 568	0.47 502	0.88 666	0.37 484	0.15 345	0.12 398	0.23 624	0.22 649	0.14 273	0.13 332

RAFT + AFF	0.53 608	0.29 618	0.75 684	0.51 682	0.32 640	0.63 582	0.60 714	1.00 619	0.91 631	0.78 561	0.87 543	0.83 616	0.58 576	0.80 628	0.47 582	0.17 468	0.20 672	0.23 624	0.22 649	0.18 497	0.18 528

GwcNet	0.69 683	0.36 664	1.10 742	0.51 682	0.42 719	1.08 730	0.50 662	1.21 719	1.16 732	1.00 703	1.37 729	1.06 696	0.79 698	0.92 686	0.94 727	0.25 665	0.24 712	0.24 643	0.22 649	0.23 627	0.26 665

hitnet-ft	0.55 623	0.27 592	0.39 366	0.41 469	0.28 533	0.78 652	0.40 579	0.92 584	0.90 623	0.82 592	1.01 613	1.13 720	0.70 661	0.78 619	0.67 659	0.28 699	0.20 672	0.28 699	0.22 649	0.29 681	0.26 665

GANet	0.70 685	0.37 671	0.55 576	0.51 682	0.34 661	0.94 699	0.96 790	1.08 659	0.94 651	1.04 721	1.98 783	1.13 720	0.88 727	1.12 730	0.66 656	0.25 665	0.26 727	0.27 690	0.22 649	0.31 697	0.22 633

TDLM	0.57 642	0.33 647	0.49 519	0.51 682	0.30 590	0.66 602	0.73 759	1.03 639	1.01 681	0.82 592	1.10 656	0.84 619	0.70 661	0.86 661	0.58 630	0.28 699	0.17 612	0.25 657	0.22 649	0.26 661	0.19 563

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 608	0.32 638	0.64 625	0.44 564	0.30 590	0.66 602	0.44 627	1.04 642	0.88 604	0.91 659	0.91 562	0.99 672	0.60 587	0.68 550	0.60 637	0.21 591	0.17 612	0.22 603	0.22 649	0.21 585	0.21 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.53 608	0.34 652	0.59 594	0.41 469	0.30 590	0.50 480	0.43 616	1.19 712	0.70 476	0.85 615	1.05 637	0.86 626	0.55 556	0.84 648	0.51 602	0.29 706	0.23 700	0.22 603	0.22 649	0.26 661	0.25 659

DLCB_ROB	0.58 649	0.28 606	0.47 484	0.49 647	0.32 640	0.77 647	0.50 662	0.99 614	0.92 636	1.04 721	1.14 675	1.21 728	0.69 648	0.88 666	0.69 664	0.20 571	0.20 672	0.22 603	0.22 649	0.21 585	0.18 528

MultiAttention	3.58 833	0.24 527	0.62 610	0.54 720	0.34 661	22.90 866	2.72 854	1.60 798	1.13 727	0.80 569	1.81 773	1.14 723	0.43 473	35.29 885	0.61 641	0.17 468	0.12 398	0.23 624	0.23 668	0.34 718	0.29 691

AIO-test2	0.39 442	0.21 421	0.41 392	0.47 620	0.25 419	0.45 458	0.35 474	0.77 517	1.27 759	0.36 272	0.87 543	0.37 297	0.30 320	0.47 309	0.27 302	0.15 345	0.13 478	0.21 585	0.23 668	0.15 350	0.13 332

rvit_0105_5	0.42 476	0.31 633	0.73 671	0.50 661	0.29 566	0.44 446	0.42 607	0.61 366	0.74 506	0.51 382	0.51 333	0.60 480	0.47 502	0.57 412	0.38 494	0.27 686	0.25 720	0.25 657	0.23 668	0.22 610	0.18 528

fast-acv-ft	0.64 668	0.30 628	0.73 671	0.45 589	0.34 661	1.17 747	0.49 657	0.86 554	0.98 665	1.02 712	1.36 726	1.29 738	0.85 716	0.76 603	0.81 691	0.21 591	0.23 700	0.23 624	0.23 668	0.21 585	0.20 589

Wz-Net-MNSev	0.76 701	0.40 695	1.34 773	0.50 661	0.40 706	1.44 772	0.83 773	1.15 693	1.16 732	1.25 767	1.20 697	1.13 720	0.81 703	1.16 734	1.00 742	0.22 623	0.19 657	0.24 643	0.23 668	0.28 677	0.26 665

rafts_anoy	0.37 408	0.21 421	0.36 304	0.41 469	0.26 468	0.30 226	0.33 426	0.67 424	0.90 623	0.58 418	0.66 415	0.45 384	0.33 364	0.47 309	0.39 502	0.16 407	0.11 314	0.21 585	0.23 668	0.17 462	0.14 388

pcwnet_v2	0.58 649	0.28 606	0.84 702	0.45 589	0.35 668	0.61 562	0.35 474	1.27 747	1.21 742	0.99 698	1.27 711	0.72 555	0.58 576	0.67 539	0.48 586	0.27 686	0.21 682	0.24 643	0.23 668	0.29 681	0.29 691

psm_up	0.55 623	0.26 573	0.47 484	0.49 647	0.32 640	0.65 600	0.56 701	1.04 642	0.82 565	0.82 592	0.88 551	1.01 680	0.94 742	0.74 592	0.61 641	0.21 591	0.25 720	0.26 676	0.23 668	0.21 585	0.20 589

FAT-Stereo	0.73 695	0.33 647	0.75 684	0.49 647	0.37 684	0.71 623	0.59 711	1.36 767	1.30 764	1.03 720	1.40 735	1.59 779	1.15 766	0.87 663	0.86 701	0.28 699	0.28 740	0.28 699	0.23 668	0.28 677	0.38 751

DMCA-RVC	0.51 591	0.30 628	0.59 594	0.50 661	0.32 640	0.54 506	0.38 542	0.86 554	0.68 466	0.94 674	0.86 534	0.91 648	0.68 644	0.70 563	0.59 635	0.23 642	0.18 637	0.31 721	0.23 668	0.26 661	0.19 563

FADNet_RVC	0.55 623	0.37 671	1.17 753	0.44 564	0.31 621	0.56 528	0.34 447	1.06 651	0.88 604	0.67 486	0.90 559	0.61 486	0.65 626	0.93 692	0.70 667	0.21 591	0.18 637	0.26 676	0.23 668	0.31 697	0.28 684

ADCRef	0.80 711	0.43 706	1.32 771	0.50 661	0.45 738	1.07 726	0.51 678	1.07 655	0.98 665	1.17 748	1.42 739	0.87 632	0.91 730	0.85 655	3.19 827	0.18 506	0.16 590	0.23 624	0.23 668	0.22 610	0.21 609

RYNet	0.72 693	0.35 659	0.64 625	0.53 713	0.67 797	1.31 762	0.67 734	1.20 717	1.18 736	1.05 723	0.87 543	1.27 735	0.93 740	0.93 692	1.27 767	0.22 623	0.16 590	0.26 676	0.23 668	0.40 746	0.39 754

CFNet	0.51 591	0.29 618	0.46 470	0.41 469	0.27 505	0.70 617	0.32 411	1.13 680	1.00 677	0.72 529	1.07 648	0.85 621	0.60 587	0.76 603	0.52 609	0.19 541	0.14 520	0.23 624	0.23 668	0.21 585	0.16 477

StereoDRNet	0.64 668	0.33 647	0.68 647	0.51 682	0.43 726	1.03 719	0.53 686	1.47 781	0.99 670	1.10 739	0.87 543	1.07 701	0.71 665	0.82 634	0.88 711	0.23 642	0.19 657	0.25 657	0.23 668	0.27 673	0.19 563

SANet	1.07 760	0.41 700	1.06 737	0.48 628	0.30 590	1.41 768	0.94 788	1.42 776	3.36 840	1.58 785	2.43 798	2.33 802	1.70 804	1.34 763	1.07 749	0.28 699	0.24 712	0.26 676	0.23 668	0.34 718	0.30 702

MEA-ACV	0.54 620	0.23 485	0.61 604	0.41 469	0.28 533	0.71 623	0.43 616	1.18 710	0.88 604	0.85 615	0.94 571	1.04 689	0.85 716	0.73 584	0.57 629	0.18 506	0.17 612	0.20 541	0.24 684	0.18 497	0.21 609

StereoVision	0.42 476	0.28 606	0.45 453	0.49 647	0.28 533	0.38 382	0.38 542	0.72 479	0.62 425	0.44 346	1.14 675	0.54 435	0.39 446	0.56 399	0.34 425	0.21 591	0.24 712	0.25 657	0.24 684	0.26 661	0.16 477

coex-ft	6.43 848	1.51 830	87.33 892	0.49 647	0.38 695	1.34 763	1.21 814	1.16 701	8.09 858	12.12 868	2.79 812	2.77 811	3.31 838	1.16 734	3.15 826	0.24 655	0.23 700	0.27 690	0.24 684	0.45 763	0.37 745

ssnet_v2	0.58 649	0.28 606	0.56 582	0.43 543	0.29 566	0.95 702	0.59 711	1.13 680	0.99 670	0.93 671	0.80 493	0.99 672	0.64 620	0.82 634	0.94 727	0.25 665	0.22 690	0.23 624	0.24 684	0.20 558	0.19 563

SACVNet	0.58 649	0.34 652	0.55 576	0.55 728	0.36 676	0.63 582	0.48 650	1.13 680	0.77 529	1.02 712	1.06 644	1.02 685	0.74 676	0.90 675	0.51 602	0.27 686	0.21 682	0.25 657	0.24 684	0.29 681	0.36 740

FINET	0.67 677	0.42 702	1.00 730	0.46 612	0.43 726	0.83 680	0.89 782	1.08 659	1.50 782	0.87 631	1.14 675	0.71 546	0.68 644	0.92 686	0.70 667	0.36 755	0.30 753	0.26 676	0.24 684	0.35 723	0.33 721

Syn2CoEx	0.71 689	0.51 735	0.95 722	0.64 760	0.45 738	0.91 693	0.53 686	1.48 782	1.13 727	0.93 671	1.35 725	1.02 685	0.99 750	0.92 686	0.80 688	0.30 713	0.27 736	0.28 699	0.24 684	0.23 627	0.24 651

RTSC	0.87 725	0.48 723	1.23 760	0.52 699	0.37 684	1.13 739	0.50 662	1.34 760	1.79 800	1.51 781	1.24 706	1.12 714	0.81 703	1.62 782	2.16 810	0.25 665	0.19 657	0.23 624	0.24 684	0.30 690	0.31 712

NaN_ROB	0.69 683	0.44 711	0.69 653	0.51 682	0.33 652	0.97 707	1.06 802	1.22 727	1.19 738	1.24 763	0.96 586	1.08 703	0.78 696	1.20 740	0.67 659	0.24 655	0.30 753	0.23 624	0.24 684	0.23 627	0.25 659

XPNet_ROB	0.70 685	0.35 659	0.68 647	0.52 699	0.40 706	0.79 657	0.85 779	1.16 701	0.94 651	1.33 772	1.15 681	1.38 757	0.83 713	1.03 714	0.90 723	0.32 729	0.25 720	0.26 676	0.24 684	0.31 697	0.28 684

AANet	1.13 767	1.01 813	2.99 818	0.44 564	0.37 684	0.91 693	0.54 690	1.27 747	2.31 820	2.35 819	2.37 797	2.22 797	1.53 793	1.18 737	1.43 778	0.32 729	0.23 700	0.28 699	0.25 694	0.35 723	0.33 721

w-ln-seven	0.96 741	0.48 723	2.41 812	0.54 720	0.50 757	1.41 768	0.70 749	1.67 804	1.81 801	1.49 778	1.50 752	1.26 733	0.87 723	1.15 732	1.80 798	0.23 642	0.21 682	0.25 657	0.25 694	0.31 697	0.26 665

YMNet	0.66 672	0.38 681	0.90 716	0.52 699	0.46 746	1.08 730	0.49 657	1.00 619	0.77 529	1.18 750	1.29 717	1.12 714	0.74 676	0.85 655	0.86 701	0.27 686	0.31 764	0.25 657	0.25 694	0.24 643	0.23 641

YMNet_1	0.66 672	0.38 681	0.90 716	0.52 699	0.46 746	1.08 730	0.49 657	1.00 619	0.77 529	1.18 750	1.29 717	1.12 714	0.74 676	0.85 655	0.86 701	0.27 686	0.31 764	0.25 657	0.25 694	0.24 643	0.23 641

rvit_stereo_0075_2	0.47 535	0.37 671	0.70 657	0.53 713	0.46 746	0.43 437	0.36 497	0.81 536	0.67 459	0.55 407	0.74 454	0.59 474	0.43 473	0.63 497	0.43 536	0.32 729	0.23 700	0.35 739	0.25 694	0.30 690	0.25 659

WZ-Net	1.19 776	0.59 757	4.07 827	0.62 757	0.51 761	1.34 763	1.31 823	1.32 756	1.74 798	1.53 784	1.65 762	1.74 783	1.28 781	2.25 813	2.01 806	0.27 686	0.21 682	0.23 624	0.25 694	0.40 746	0.39 754

PSMNet-RSSM	0.48 548	0.22 463	0.38 341	0.42 518	0.25 419	0.50 480	0.37 519	1.10 666	0.77 529	0.70 508	1.06 644	0.84 619	0.64 620	0.62 483	0.47 582	0.23 642	0.15 554	0.23 624	0.25 694	0.20 558	0.19 563

S-Stereo	0.74 696	0.35 659	0.96 725	0.56 732	0.45 738	0.82 677	0.60 714	1.24 739	1.60 794	0.96 684	1.41 737	1.12 714	0.94 742	0.80 628	1.04 747	0.26 676	0.31 764	0.28 699	0.25 694	0.32 704	0.47 780

G-Net	0.95 740	0.46 722	1.04 735	0.64 760	0.48 753	2.12 809	0.64 726	1.01 629	0.87 600	1.75 797	2.82 815	1.30 740	1.64 803	1.06 717	0.96 733	0.36 755	0.29 748	0.35 739	0.25 694	0.45 763	0.42 761

stereogan	0.80 711	0.31 633	0.71 662	0.59 745	0.50 757	1.72 792	0.48 650	1.35 764	1.37 769	1.00 703	1.46 750	1.56 776	0.95 745	1.29 755	0.84 696	0.28 699	0.29 748	0.29 710	0.25 694	0.38 743	0.38 751

ADCL	1.04 753	0.38 681	1.35 775	0.50 661	0.39 701	1.61 785	0.89 782	1.29 751	1.39 772	1.29 769	1.50 752	1.24 731	1.24 775	1.37 769	4.87 842	0.21 591	0.19 657	0.25 657	0.25 694	0.29 681	0.27 677

DANet	0.71 689	0.45 718	0.91 718	0.59 745	0.40 706	0.81 669	0.40 579	0.97 608	0.84 576	1.20 758	1.22 699	1.33 749	0.88 727	1.16 734	1.24 763	0.27 686	0.23 700	0.31 721	0.25 694	0.35 723	0.32 716
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CVANet_RVC	0.57 642	0.33 647	0.44 440	0.47 620	0.32 640	0.67 607	0.61 719	1.05 647	0.93 644	0.85 615	1.04 633	1.01 680	0.73 672	0.83 642	0.52 609	0.29 706	0.19 657	0.27 690	0.25 694	0.31 697	0.21 609

DRN-Test	0.66 672	0.32 638	0.66 637	0.50 661	0.39 701	1.15 742	0.61 719	1.49 784	1.01 681	1.12 742	1.08 651	1.06 696	0.69 648	0.77 613	0.94 727	0.23 642	0.17 612	0.26 676	0.25 694	0.25 652	0.21 609

SGM_RVC	0.97 743	0.28 606	0.41 392	0.39 382	0.22 282	1.55 778	0.73 759	1.51 790	1.25 755	2.25 816	1.92 779	2.58 807	1.56 797	2.02 803	1.19 761	0.27 686	0.27 736	0.27 690	0.25 694	0.25 652	0.25 659
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FlowAnything_test	0.29 277	0.19 318	0.39 366	0.47 620	0.26 468	0.46 464	0.25 217	0.43 221	0.31 181	0.29 211	0.26 146	0.35 279	0.26 243	0.40 212	0.37 484	0.21 591	0.15 554	0.22 603	0.26 709	0.16 417	0.16 477

test_sample7	0.52 599	0.29 618	0.50 534	0.36 271	0.27 505	0.62 570	0.41 595	1.06 651	0.88 604	0.92 667	0.86 534	0.85 621	0.69 648	0.68 550	0.50 592	0.26 676	0.20 672	0.27 690	0.26 709	0.27 673	0.24 651

SDNR	0.86 724	0.37 671	1.47 785	0.40 430	0.38 695	3.38 834	0.33 426	0.90 576	0.98 665	0.99 698	2.09 788	0.59 474	0.71 665	1.29 755	0.70 667	0.51 800	0.56 822	0.36 745	0.26 709	0.43 758	0.46 775

Wz-Net-SNSev	0.91 736	0.73 782	2.13 804	0.56 732	0.45 738	0.95 702	1.13 807	1.34 760	1.24 747	1.02 712	1.30 720	1.46 764	0.86 719	1.81 793	1.50 781	0.25 665	0.23 700	0.25 657	0.26 709	0.32 704	0.29 691

PSM-AAD	0.48 548	0.20 373	0.37 324	0.43 543	0.23 339	0.56 528	0.50 662	0.65 402	0.70 476	1.07 731	1.12 661	0.58 459	0.92 735	0.61 472	0.32 391	0.15 345	0.11 314	0.25 657	0.26 709	0.18 497	0.43 767

AnonymousM	0.41 468	0.81 793	0.29 143	0.34 180	0.22 282	0.28 182	0.38 542	0.53 307	0.41 302	0.70 508	0.49 319	0.47 394	0.27 261	0.41 225	0.31 378	0.15 345	0.12 398	1.51 830	0.26 709	0.12 146	0.10 93

ETE_ROB	0.70 685	0.49 727	0.73 671	0.56 732	0.36 676	0.79 657	0.87 780	1.14 689	0.93 644	1.19 752	1.18 692	1.39 758	0.82 708	0.99 703	0.80 688	0.26 676	0.21 682	0.31 721	0.26 709	0.33 712	0.34 729

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 52	0.18 264	0.22 6	0.25 1	0.20 206	0.23 78	0.23 172	0.19 4	0.19 32	0.19 31	0.28 172	0.12 1	0.22 162	0.24 7	0.26 275	0.12 89	0.14 520	0.18 455	0.27 716	0.17 462	0.19 563

PStereo	0.50 582	0.75 784	0.42 413	0.37 302	0.28 533	0.55 513	0.46 634	0.54 311	0.88 604	0.53 396	0.33 216	0.51 421	0.51 527	0.78 619	0.67 659	0.51 800	0.25 720	0.30 720	0.27 716	0.59 796	0.49 787

zh-sn7	1.09 764	0.75 784	3.23 820	0.57 739	0.42 719	1.11 735	0.89 782	1.19 712	1.27 759	1.41 776	1.98 783	1.25 732	1.47 791	1.99 802	2.62 822	0.26 676	0.26 727	0.26 676	0.27 716	0.35 723	0.30 702

psmorigin	0.82 715	0.51 735	2.09 803	0.49 647	0.41 713	0.85 684	0.50 662	1.04 642	0.88 604	1.45 777	1.43 742	1.50 770	1.06 758	1.22 748	0.97 734	0.31 717	0.32 770	0.27 690	0.27 716	0.33 712	0.42 761

FADNet-RVC-Resample	0.56 634	0.33 647	1.16 749	0.49 647	0.34 661	0.71 623	0.43 616	1.01 629	0.93 644	0.82 592	0.87 543	0.74 575	0.67 637	0.73 584	0.45 564	0.18 506	0.18 637	0.26 676	0.27 716	0.26 661	0.27 677

AF-Net	0.81 714	0.39 690	0.68 647	0.64 760	0.54 768	0.91 693	0.51 678	1.61 800	1.31 765	0.96 684	2.02 785	1.46 764	1.26 780	1.11 729	0.99 738	0.32 729	0.24 712	0.39 760	0.27 716	0.30 690	0.25 659

UCFNet_RVC	0.49 566	0.26 573	0.35 286	0.39 382	0.26 468	0.64 590	0.36 497	1.15 693	0.84 576	0.67 486	0.88 551	0.88 637	0.59 583	0.58 435	0.45 564	0.24 655	0.17 612	0.27 690	0.27 716	0.25 652	0.23 641

PS-NSSS	0.58 649	0.44 711	0.62 610	0.42 518	0.33 652	0.66 602	0.58 706	1.02 634	0.86 590	0.77 557	1.28 713	0.72 555	0.64 620	0.82 634	0.59 635	0.31 717	0.26 727	0.40 763	0.27 716	0.33 712	0.26 665

TCMNet	0.66 672	0.39 690	0.98 728	0.59 745	0.61 789	0.96 705	0.55 695	1.05 647	0.90 623	0.84 611	1.14 675	0.89 641	0.65 626	0.85 655	1.01 743	0.26 676	0.26 727	0.31 721	0.28 724	0.32 704	0.29 691

rvit_0105_3	0.47 535	0.34 652	0.77 694	0.54 720	0.31 621	0.49 478	0.47 642	0.63 382	0.79 550	0.65 468	0.59 383	0.64 503	0.50 522	0.65 519	0.39 502	0.29 706	0.27 736	0.29 710	0.28 724	0.21 585	0.20 589

GASNet	0.67 677	0.72 781	0.96 725	0.70 780	0.48 753	0.62 570	0.47 642	1.08 659	1.03 690	0.94 674	0.82 508	0.93 657	0.83 713	1.33 761	0.80 688	0.31 717	0.22 690	0.29 710	0.28 724	0.44 759	0.24 651

FADNet-RVC	0.60 660	0.53 748	1.14 748	0.46 612	0.39 701	0.61 562	0.39 566	1.12 678	0.87 600	0.70 508	0.84 520	1.04 689	0.55 556	0.94 699	0.69 664	0.26 676	0.25 720	0.28 699	0.28 724	0.31 697	0.31 712

edge stereo	0.76 701	0.38 681	0.74 676	0.52 699	0.43 726	0.80 663	0.53 686	1.28 750	1.06 707	1.28 768	1.38 734	1.81 784	1.11 763	1.08 723	0.85 700	0.33 738	0.32 770	0.41 767	0.28 724	0.32 704	0.36 740

MDST_ROB	0.91 736	0.27 592	0.85 703	0.63 759	0.41 713	2.53 813	0.71 755	1.60 798	1.13 727	2.83 829	1.73 768	0.97 666	0.69 648	1.61 781	0.73 675	0.25 665	0.22 690	0.32 728	0.28 724	0.25 652	0.24 651

RTS	1.98 810	0.96 808	11.36 851	0.65 767	0.57 779	2.77 823	1.40 828	1.39 771	2.26 812	1.89 801	2.56 802	1.32 746	1.25 776	5.20 849	4.05 837	0.31 717	0.22 690	0.29 710	0.29 730	0.40 746	0.37 745

RTSA	1.98 810	0.96 808	11.36 851	0.65 767	0.57 779	2.77 823	1.40 828	1.39 771	2.26 812	1.89 801	2.56 802	1.32 746	1.25 776	5.20 849	4.05 837	0.31 717	0.22 690	0.29 710	0.29 730	0.40 746	0.37 745

base	0.98 745	0.34 652	8.70 838	0.50 661	0.37 684	0.80 663	0.43 616	0.96 603	1.03 690	1.01 708	1.12 661	0.64 503	0.63 608	0.83 642	0.55 623	0.42 777	0.28 740	0.28 699	0.30 732	0.20 558	0.26 665

DStereoO	0.96 741	0.70 780	0.72 667	0.62 757	0.45 738	0.74 634	0.92 787	1.09 663	1.29 763	1.19 752	1.23 704	0.99 672	1.71 805	1.29 755	0.99 738	2.01 849	0.35 780	0.77 812	0.30 732	1.42 828	0.38 751

Wz-Net-TNSev	1.14 768	1.06 816	4.32 829	0.49 647	0.42 719	1.51 776	1.11 806	1.48 782	1.40 774	1.22 760	1.26 710	1.58 778	1.43 789	1.76 791	1.70 788	0.32 729	0.31 764	0.26 676	0.30 732	0.41 752	0.41 760

FADNet	0.61 664	0.51 735	1.10 742	0.45 589	0.44 733	0.65 600	0.41 595	1.19 712	1.05 701	0.70 508	0.84 520	0.98 670	0.66 634	0.82 634	0.50 592	0.29 706	0.30 753	0.27 690	0.30 732	0.46 766	0.35 734

RP	0.76 701	0.36 664	0.63 620	0.66 771	0.58 785	0.80 663	0.55 695	1.14 689	1.22 744	0.97 689	1.65 762	1.43 763	1.32 782	1.01 707	0.84 696	0.33 738	0.30 753	0.36 745	0.30 732	0.34 718	0.34 729

FBW_ROB	0.88 728	0.50 731	0.85 703	0.55 728	0.40 706	1.17 747	0.78 766	1.50 787	1.37 769	1.33 772	1.27 711	1.48 768	1.00 753	2.57 825	0.98 737	0.25 665	0.32 770	0.45 774	0.30 732	0.34 718	0.28 684

LALA_ROB	0.74 696	0.43 706	0.69 653	0.54 720	0.40 706	1.01 714	0.95 789	1.21 719	1.07 714	1.22 760	1.12 661	1.56 776	0.79 698	1.04 716	0.86 701	0.33 738	0.22 690	0.35 739	0.30 732	0.35 723	0.31 712

SGM-Forest	0.62 665	0.32 638	0.39 366	0.43 543	0.30 590	1.02 716	0.55 695	1.09 663	1.05 701	1.06 728	1.18 692	1.10 710	0.67 637	0.88 666	0.62 644	0.31 717	0.33 776	0.33 734	0.30 732	0.30 690	0.28 684
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.64 668	0.35 659	0.41 392	0.42 518	0.25 419	1.01 714	0.77 764	1.13 680	1.09 720	1.17 748	1.22 699	1.04 689	0.75 680	0.88 666	0.63 648	0.28 699	0.30 753	0.34 737	0.30 732	0.26 661	0.26 665
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S	0.40 455	0.20 373	0.35 286	0.39 382	0.24 383	0.71 623	0.42 607	0.62 371	0.61 421	0.60 426	0.97 600	0.39 317	0.46 496	0.42 239	0.32 391	0.30 713	0.17 612	0.31 721	0.31 741	0.18 497	0.13 332

Selective-IGEV-i16pa	78.59 893	120.99 897	16.46 855	1.04 813	0.66 796	181.07 898	2.17 849	153.90 905	139.75 904	56.45 902	153.05 902	107.32 903	157.92 904	200.46 905	96.57 900	94.09 903	1.23 857	2.69 855	0.31 741	0.96 818	84.68 895

APVNet	0.71 689	0.37 671	0.89 715	0.56 732	0.45 738	1.18 749	0.68 739	1.41 775	0.85 585	0.81 582	1.15 681	1.04 689	0.81 703	1.10 727	1.17 759	0.26 676	0.28 740	0.32 728	0.31 741	0.29 681	0.30 702

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 677	0.81 793	0.73 671	0.53 713	0.37 684	1.40 766	0.53 686	1.04 642	0.79 550	0.88 642	0.94 571	0.95 661	0.53 538	0.93 692	0.58 630	0.39 767	0.30 753	0.57 799	0.31 741	0.53 784	0.30 702

XQC	0.89 731	0.65 769	1.31 769	0.67 774	0.52 765	1.22 753	0.68 739	1.26 745	1.52 783	1.14 746	1.11 657	1.28 737	1.04 757	1.40 771	1.77 794	0.38 761	0.24 712	0.37 750	0.31 741	0.53 784	0.47 780

ADCMid	1.14 768	0.52 743	2.23 808	0.53 713	0.43 726	1.07 726	0.75 761	1.23 732	1.05 701	2.15 810	1.44 745	1.50 770	1.43 789	1.56 778	5.01 843	0.26 676	0.24 712	0.29 710	0.31 741	0.37 739	0.33 721

PSMNet_ROB	0.64 668	0.37 671	0.65 631	0.56 732	0.42 719	0.97 707	0.83 773	1.21 719	0.92 636	0.79 566	1.02 622	1.08 703	0.63 608	0.82 634	0.91 725	0.29 706	0.20 672	0.31 721	0.31 741	0.26 661	0.23 641

MeshStereo	1.34 783	0.43 706	0.54 568	0.44 564	0.34 661	1.66 788	0.60 714	1.94 813	1.37 769	4.47 845	3.25 819	4.71 832	1.94 815	1.92 798	1.17 759	0.35 751	0.35 780	0.37 750	0.31 741	0.32 704	0.32 716
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
STTStereo	0.55 623	0.37 671	0.76 689	0.44 564	0.31 621	0.60 559	0.44 627	0.96 603	0.86 590	0.99 698	0.90 559	0.96 664	0.58 576	0.71 569	0.61 641	0.25 665	0.23 700	0.26 676	0.32 749	0.24 643	0.23 641

ADCPNet	1.03 752	0.48 723	2.70 815	0.54 720	0.42 719	1.40 766	0.75 761	1.13 680	1.07 714	1.22 760	1.42 739	1.68 781	1.09 761	1.36 768	3.45 834	0.30 713	0.28 740	0.29 710	0.32 749	0.37 739	0.35 734

SGM-ForestM	4.04 837	0.32 638	0.46 470	0.43 543	0.27 505	7.50 846	1.45 834	3.84 845	4.24 848	8.19 864	6.76 855	19.00 876	9.08 854	10.74 867	6.62 849	0.31 717	0.33 776	0.32 728	0.32 749	0.29 681	0.29 691

ISRNet	0.56 634	0.24 527	0.66 637	0.56 732	0.36 676	0.44 446	0.25 217	0.82 538	0.84 576	1.07 731	1.25 708	0.91 648	0.60 587	0.66 528	0.58 630	0.35 751	0.26 727	0.36 745	0.33 752	0.30 690	0.42 761

SHD	0.93 739	0.50 731	1.18 754	0.59 745	0.46 746	0.97 707	0.48 650	1.70 806	2.15 809	1.58 785	1.37 729	1.42 761	1.19 772	1.31 759	1.60 784	0.31 717	0.26 727	0.32 728	0.33 752	0.40 746	0.42 761

PM Graph cmp D40	2.03 814	0.44 711	0.92 720	0.52 699	0.36 676	1.83 799	1.05 801	2.02 818	3.88 846	4.46 843	10.69 863	5.00 838	2.94 833	2.59 826	1.71 789	0.38 761	0.35 780	0.37 750	0.34 754	0.36 730	0.35 734

PatchMatch Graph Cmp	2.13 818	0.44 711	0.87 710	0.51 682	0.35 668	1.75 794	1.00 797	2.02 818	4.28 850	4.74 852	10.89 864	6.21 846	2.98 834	2.37 818	1.94 801	0.38 761	0.35 780	0.37 750	0.34 754	0.36 730	0.35 734

SCION-MonSter(vits)	0.46 519	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.88 568	1.07 714	0.20 44	1.06 644	0.73 568	0.56 563	0.76 603	1.14 758	0.19 541	0.15 554	0.33 734	0.34 754	0.25 652	0.24 651

rvit_105_1	0.54 620	0.40 695	0.76 689	0.58 741	0.37 684	0.59 552	0.68 739	0.70 461	0.94 651	0.82 592	0.69 430	0.73 568	0.58 576	0.78 619	0.54 618	0.32 729	0.29 748	0.31 721	0.34 754	0.23 627	0.20 589

AnyNet_C01	1.56 795	1.05 814	7.45 836	0.64 760	0.54 768	1.99 804	1.38 827	1.43 778	1.36 767	1.63 791	1.92 779	1.84 786	1.33 784	2.40 819	4.03 836	0.33 738	0.32 770	0.32 728	0.34 754	0.44 759	0.45 772

AnyNet_C32	1.16 774	0.62 764	2.40 811	0.57 739	0.55 773	1.41 768	1.34 825	1.18 710	1.24 747	1.49 778	1.42 739	1.39 758	1.20 774	1.55 776	4.82 841	0.29 706	0.28 740	0.29 710	0.34 754	0.38 743	0.42 761

PM Cens cmp D40	2.27 820	0.42 702	0.61 604	0.50 661	0.35 668	1.90 801	0.87 780	2.50 828	4.48 851	4.57 846	9.82 860	8.65 851	3.79 844	2.70 829	2.09 808	0.37 758	0.37 788	0.37 750	0.35 760	0.36 730	0.35 734

PatchMatch Cens Cmp	2.71 822	0.42 702	0.59 594	0.50 661	0.35 668	2.54 814	1.13 807	2.56 829	4.99 852	4.58 847	9.98 861	16.08 866	3.75 843	2.63 827	2.00 805	0.38 761	0.37 788	0.37 750	0.35 760	0.35 723	0.35 734

SQANet	0.82 715	0.74 783	0.67 642	1.13 818	0.98 818	1.11 735	0.47 642	1.07 655	0.83 570	0.91 659	1.05 637	1.03 687	0.74 676	1.01 707	0.64 651	0.61 811	0.24 712	1.03 823	0.35 760	1.18 825	0.58 796

TARStereo(FT)	1.14 768	0.53 748	1.55 789	0.79 792	0.47 751	1.56 779	1.67 838	1.49 784	1.24 747	1.24 763	2.23 789	3.21 818	1.25 776	1.53 773	1.63 785	0.47 793	0.28 740	0.50 792	0.36 763	0.48 772	0.29 691

2222	1.14 768	0.53 748	1.55 789	0.79 792	0.47 751	1.56 779	1.67 838	1.49 784	1.24 747	1.24 763	2.23 789	3.21 818	1.25 776	1.53 773	1.63 785	0.47 793	0.28 740	0.50 792	0.36 763	0.48 772	0.29 691

ADCS	1.51 794	0.61 761	3.42 821	0.59 745	0.51 761	1.27 759	1.08 805	1.59 797	1.81 801	1.91 804	1.66 764	1.51 773	1.42 788	1.94 800	8.60 852	0.33 738	0.32 770	0.33 734	0.36 763	0.44 759	0.42 761

UHP(ZeroShot)	12.84 859	0.68 774	18.22 856	0.82 796	0.62 790	25.49 869	5.53 860	21.64 882	40.95 897	23.57 880	34.53 890	25.52 880	26.31 882	14.39 869	14.00 866	0.43 781	0.30 753	0.48 785	0.37 766	0.81 810	2.09 846

UHP	12.84 859	0.68 774	18.22 856	0.82 796	0.62 790	25.49 869	5.53 860	21.64 882	40.95 897	23.57 880	34.53 890	25.52 880	26.31 882	14.39 869	14.00 866	0.43 781	0.30 753	0.48 785	0.37 766	0.81 810	2.09 846

PVD	1.28 782	0.67 773	1.28 764	0.74 785	0.62 790	1.50 775	0.84 776	1.99 815	2.96 835	2.18 811	2.36 796	1.85 788	1.95 816	1.92 798	1.94 801	0.39 767	0.36 786	0.49 790	0.37 766	0.51 779	0.64 799

CSAN	0.83 721	0.49 727	0.77 694	0.60 751	0.41 713	1.14 740	1.06 802	1.19 712	1.46 780	1.32 770	1.43 742	1.37 756	1.19 772	1.27 754	0.86 701	0.39 767	0.31 764	0.36 745	0.37 766	0.35 723	0.34 729

WCMA_ROB	1.14 768	0.36 664	0.76 689	0.49 647	0.44 733	1.23 755	0.67 734	1.11 672	1.23 745	2.84 830	3.95 834	3.28 822	1.83 812	1.25 751	0.99 738	0.44 783	0.34 778	0.34 737	0.37 766	0.41 752	0.40 757

1111	1.92 808	0.60 760	2.43 813	0.71 783	0.57 779	2.60 816	3.13 855	2.12 822	1.97 805	2.27 817	2.74 811	3.21 818	3.13 837	5.16 848	5.06 844	0.38 761	0.35 780	0.47 779	0.38 771	0.54 786	0.53 793

Nwc_Net	0.78 707	0.38 681	0.73 671	0.60 751	0.55 773	1.05 724	0.55 695	1.67 804	1.05 701	0.88 642	1.86 777	1.40 760	1.09 761	1.10 727	0.87 707	0.30 713	0.25 720	0.36 745	0.38 771	0.29 681	0.29 691

SAMSARA	1.07 760	0.65 769	1.19 755	1.06 815	0.90 809	1.76 796	1.76 843	1.46 780	1.44 778	1.51 781	1.16 688	2.00 793	1.14 765	1.48 772	1.31 771	0.39 767	0.44 811	0.35 739	0.38 771	0.49 776	0.49 787

CC-Net-ROB	0.82 715	0.96 808	0.85 703	0.58 741	0.45 738	1.27 759	0.70 749	1.17 706	1.02 684	0.83 604	1.23 704	0.90 646	0.77 691	1.06 717	0.69 664	0.46 789	0.34 778	1.71 834	0.38 771	0.59 796	0.36 740

GANetREF_RVC	0.80 711	0.75 784	0.86 708	0.66 771	0.42 719	1.15 742	0.98 793	1.14 689	1.19 738	1.01 708	1.02 622	1.10 710	0.90 729	1.15 732	0.76 681	0.48 795	0.39 797	0.57 799	0.38 771	0.63 798	0.46 775
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DeepPrunerF	0.89 731	0.52 743	3.43 822	0.68 777	0.81 805	0.72 632	0.72 757	1.22 727	1.99 807	0.93 671	1.01 613	0.87 632	0.86 719	1.08 723	0.95 730	0.34 745	0.28 740	0.43 769	0.39 776	0.30 690	0.32 716

NCCL2	0.72 693	0.41 700	0.65 631	0.64 760	0.44 733	0.98 711	1.20 812	1.11 672	1.00 677	0.98 695	0.96 586	1.49 769	0.87 723	0.90 675	0.79 686	0.31 717	0.26 727	0.39 760	0.39 776	0.32 704	0.32 716

UDG	0.88 728	0.82 796	0.67 642	1.00 810	0.96 815	1.02 716	0.57 705	1.13 680	0.99 670	0.90 654	0.97 600	1.31 741	0.99 750	0.85 655	0.84 696	0.54 808	0.32 770	1.77 835	0.40 778	0.94 816	0.66 800

DGSMNet	0.76 701	0.55 752	1.29 767	0.58 741	0.62 790	0.94 699	0.70 749	1.26 745	1.11 722	0.83 604	1.24 706	1.00 676	0.71 665	1.03 714	0.81 691	0.34 745	0.29 748	0.41 767	0.40 778	0.57 793	0.55 795

RGC	0.79 710	0.59 757	0.71 662	0.65 767	0.65 795	0.92 698	0.58 706	1.29 751	1.05 701	1.07 731	1.45 748	1.47 767	1.03 755	1.21 744	0.88 711	0.32 729	0.30 753	0.48 785	0.40 778	0.37 739	0.37 745

CBMV_ROB	0.59 656	0.37 671	0.38 341	0.39 382	0.28 533	0.74 634	0.28 305	1.00 619	0.98 665	0.94 674	1.25 708	0.81 613	0.78 696	0.87 663	0.50 592	0.36 755	0.37 788	0.43 769	0.40 778	0.33 712	0.30 702

PDISCO_ROB	0.91 736	0.48 723	1.06 737	0.99 808	0.97 816	1.67 790	0.63 723	1.64 802	1.59 791	1.06 728	1.18 692	1.31 741	0.79 698	1.55 776	0.97 734	0.49 797	0.22 690	0.45 774	0.40 778	0.45 763	0.37 745

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 845	0.45 718	9.36 841	0.64 760	0.57 779	8.94 850	4.10 858	8.88 856	13.09 865	10.59 866	15.01 874	16.60 867	11.04 859	3.84 842	3.37 829	0.42 777	0.40 799	0.43 769	0.41 783	0.56 789	0.72 802

TestStereooo	5.47 845	0.45 718	9.36 841	0.64 760	0.57 779	8.94 850	4.10 858	8.88 856	13.09 865	10.59 866	15.01 874	16.60 867	11.04 859	3.84 842	3.37 829	0.42 777	0.40 799	0.43 769	0.41 783	0.56 789	0.72 802

DualNet (step1)	0.57 642	0.36 664	0.72 667	0.38 346	0.30 590	0.71 623	0.43 616	1.06 651	0.88 604	0.92 667	0.86 534	0.85 621	0.69 648	0.68 550	0.50 592	0.41 773	0.20 672	0.40 763	0.41 783	0.36 730	0.33 721

test_sample9	1.05 757	0.36 664	0.72 667	0.38 346	0.30 590	0.71 623	0.43 616	1.06 651	0.88 604	0.92 667	0.86 534	0.85 621	0.69 648	1.20 740	1.36 773	0.41 773	8.41 871	0.40 763	0.41 783	0.36 730	0.33 721

test_sample8	1.25 780	0.36 664	0.72 667	0.38 346	0.30 590	0.71 623	0.43 616	1.13 680	0.75 511	1.50 780	0.95 582	3.29 823	1.59 799	1.20 740	1.36 773	0.41 773	8.41 871	0.40 763	0.41 783	0.36 730	0.33 721

HBP-ISP	0.59 656	0.45 718	0.43 428	0.45 589	0.33 652	0.70 617	0.28 305	1.11 672	1.00 677	0.83 604	1.18 692	0.65 517	0.68 644	0.88 666	0.52 609	0.35 751	0.38 792	0.47 779	0.41 783	0.38 743	0.31 712

SCION-MonSter	0.67 677	0.40 695	0.95 722	0.54 720	0.44 733	1.30 761	0.42 607	0.91 581	1.06 707	0.79 566	1.13 669	0.74 575	0.67 637	0.76 603	1.43 778	0.19 541	0.19 657	0.45 774	0.42 789	0.30 690	0.26 665

NOSS_ROB	0.57 642	0.39 690	0.39 366	0.44 564	0.30 590	0.73 633	0.54 690	1.03 639	1.08 718	0.67 486	0.87 543	0.76 586	0.57 566	0.77 613	0.47 582	0.38 761	0.38 792	0.44 773	0.42 789	0.37 739	0.34 729

PA-Net	0.67 677	0.43 706	0.83 701	0.50 661	0.53 766	0.94 699	0.68 739	1.10 666	1.14 730	0.80 569	0.88 551	0.87 632	0.77 691	1.02 712	0.88 711	0.24 655	0.41 802	0.29 710	0.44 791	0.26 661	0.34 729
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DStereoFS	1.87 806	0.85 798	1.03 733	0.75 788	0.62 790	2.04 807	0.65 728	1.74 808	1.55 787	1.52 783	1.90 778	2.36 803	12.92 865	3.85 844	1.74 791	0.44 783	0.31 764	0.82 818	0.46 792	0.84 812	1.10 826

FSD					0.46 746	0.48 473	0.52 681	0.53 307	0.48 364	0.48 370	0.48 311	0.49 409	0.48 507	0.51 348	0.49 589	0.45 785	0.42 804	0.47 779	0.46 792	0.46 766

PSMNet-RUCA	0.76 701	0.75 784	1.08 741	1.01 811	0.90 809	0.69 612	0.50 662	1.11 672	1.03 690	0.78 561	1.11 657	0.80 606	0.72 669	0.88 666	0.63 648	0.53 806	0.27 736	0.76 811	0.46 792	0.66 802	0.47 780

FC-DCNN v2	1.65 800	0.51 735	0.65 631	0.61 753	0.49 755	1.61 785	0.70 749	1.75 809	1.56 790	4.74 852	4.91 844	6.46 847	3.31 838	1.91 797	1.11 752	0.46 789	0.42 804	0.47 779	0.46 792	0.48 772	0.46 775

BEATNet-Init1	15.13 862	0.82 796	50.86 886	0.72 784	0.53 766	38.10 880	7.03 863	11.83 863	14.25 868	29.78 892	30.17 889	48.21 895	22.64 879	26.78 882	18.11 871	0.42 777	0.38 792	0.47 779	0.46 792	0.51 779	0.48 784

FC-DCNN	1.59 796	0.51 735	0.66 637	0.61 753	0.49 755	1.56 779	0.70 749	1.66 803	1.53 784	4.64 849	4.62 842	5.85 841	3.34 840	1.84 795	1.11 752	0.46 789	0.42 804	0.47 779	0.46 792	0.48 772	0.46 775

LSM	4.74 842	0.77 788	10.16 844	0.70 780	56.56 883	1.02 716	1.00 797	1.24 739	1.62 795	2.04 806	2.34 794	1.33 749	1.17 769	1.38 770	1.09 751	0.33 738	0.49 817	0.39 760	0.46 792	0.51 779	10.09 865

ccnet	0.82 715	0.57 755	0.75 684	0.54 720	0.59 786	1.09 733	0.66 731	1.38 770	0.94 651	1.12 742	1.44 745	1.29 738	0.92 735	0.95 701	1.24 763	0.49 797	0.42 804	0.50 792	0.47 799	0.51 779	0.46 775

FCDSN-DC	1.39 788	0.56 753	0.65 631	0.74 785	0.59 786	1.38 765	0.63 723	1.35 764	1.39 772	3.26 837	4.50 841	4.61 830	2.63 828	1.58 780	1.03 744	0.46 789	0.42 804	0.48 785	0.47 799	0.50 778	0.50 789
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.09 764	0.59 757	1.97 802	0.67 774	0.44 733	1.93 803	0.60 714	1.85 812	1.36 767	1.61 788	1.54 757	1.95 792	1.37 785	1.64 785	1.73 790	0.40 772	0.37 788	0.45 774	0.48 801	0.44 759	0.44 768

NCC-stereo	0.78 707	0.40 695	0.76 689	0.61 753	0.67 797	0.81 669	0.69 744	1.54 795	1.11 722	0.90 654	1.36 726	1.33 749	1.16 767	1.19 738	0.88 711	0.31 717	0.30 753	0.37 750	0.48 801	0.33 712	0.33 721

Abc-Net	0.78 707	0.40 695	0.76 689	0.61 753	0.67 797	0.81 669	0.69 744	1.54 795	1.11 722	0.90 654	1.36 726	1.33 749	1.16 767	1.19 738	0.88 711	0.31 717	0.30 753	0.37 750	0.48 801	0.33 712	0.33 721
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ELAS_RVC	1.60 797	0.61 761	1.01 732	0.70 780	0.56 776	2.00 805	1.89 846	1.96 814	2.65 831	3.33 838	3.26 820	3.03 813	3.41 841	2.49 822	2.09 808	0.52 802	0.45 812	0.50 792	0.48 801	0.54 786	0.52 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 799	0.61 761	0.95 722	0.68 777	0.55 773	3.01 832	1.55 835	2.39 826	2.33 821	3.64 841	3.89 832	2.75 810	2.90 832	2.15 809	2.27 816	0.52 802	0.45 812	0.50 792	0.48 801	0.54 786	0.52 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fsdfsdds	3.34 828	0.62 764	2.19 807	0.75 788	0.54 768	7.70 847	1.13 807	3.94 846	6.50 855	6.05 860	10.49 862	11.93 858	6.06 851	2.52 824	3.44 833	0.39 767	0.38 792	0.65 804	0.49 806	0.47 769	0.61 797

otaku	1.04 753	0.93 805	0.88 711	1.33 826	1.05 825	1.66 788	0.70 749	1.40 774	1.18 736	1.08 735	1.32 723	1.33 749	0.91 730	1.23 749	0.76 681	0.72 815	0.46 816	1.24 828	0.50 807	1.40 827	0.75 804

Ntro	1.09 764	0.97 811	0.91 718	1.44 827	1.19 827	1.69 791	0.80 769	1.35 764	1.25 755	1.00 703	1.29 717	1.31 741	0.97 748	1.26 752	0.84 696	0.84 819	0.43 809	1.36 829	0.50 807	1.56 830	0.78 808

CREStereo++_RVC	0.32 318	0.15 98	0.23 11	0.31 69	0.24 383	0.27 155	0.22 129	0.46 246	0.88 604	0.46 360	0.80 493	0.30 213	0.26 243	0.36 164	0.33 407	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.51 809	0.13 213	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMD_ROB	1.21 777	0.49 727	0.62 610	0.59 745	0.50 757	1.62 787	0.67 734	1.23 732	1.24 747	2.45 822	3.77 828	3.09 816	2.98 834	1.32 760	0.81 691	0.45 785	0.41 802	0.49 790	0.51 809	0.47 769	0.44 768

MADNet+	2.23 819	2.43 847	10.85 848	1.22 822	0.91 811	2.76 822	1.40 828	2.12 822	1.67 797	1.32 770	1.74 770	1.86 789	1.74 806	6.25 851	4.41 840	0.65 812	0.64 825	0.58 801	0.54 811	0.80 807	0.76 805

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 783	0.87 799	1.76 796	0.86 800	0.56 776	4.29 839	1.79 844	1.50 787	1.98 806	1.61 788	1.85 776	1.84 786	1.41 787	1.89 796	1.36 773	0.48 795	0.40 799	0.56 798	0.57 812	0.69 803	0.48 784

ACVNet_1	1.46 790	1.33 824	1.12 745	1.91 838	1.62 832	1.83 799	0.98 793	2.00 816	1.85 803	1.39 775	1.53 756	2.32 801	1.53 793	1.34 763	1.11 752	1.30 838	0.50 818	2.06 844	0.58 813	1.93 843	0.95 818

DStereoSA	1.73 803	0.63 766	1.57 791	0.80 794	0.79 804	1.26 758	1.30 819	1.34 760	1.43 775	1.24 763	7.52 856	0.92 654	7.68 853	1.65 789	2.29 818	0.41 773	0.29 748	0.63 803	0.60 814	1.04 821	1.18 832

DDUNet	1.06 758	2.56 850	0.68 647	1.21 821	1.26 828	1.03 719	0.69 744	1.11 672	0.94 651	0.96 684	1.22 699	1.27 735	0.82 708	0.93 692	0.72 674	0.84 819	0.38 792	1.99 838	0.60 814	1.10 824	0.85 812

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 751	0.57 755	1.51 787	0.67 774	0.50 757	2.57 815	1.66 837	1.20 717	1.43 775	1.38 774	1.57 759	1.33 749	0.92 735	1.64 785	0.88 711	0.37 758	0.39 797	0.46 778	0.60 814	0.41 752	0.40 757

nnnnnnn	1.69 802	0.64 767	2.14 805	0.80 794	0.73 803	1.79 798	1.01 799	2.00 816	2.36 824	2.69 825	4.20 837	4.71 832	2.34 822	2.45 820	2.27 816	0.53 806	0.53 819	0.66 805	0.62 817	0.69 803	0.62 798

Light-Stereo-hy	0.90 734	0.52 743	1.34 773	0.55 728	0.59 786	1.57 782	0.82 772	1.17 706	0.92 636	1.19 752	0.94 571	2.18 796	0.76 683	1.29 755	0.73 675	0.33 738	0.36 786	1.18 825	0.64 818	0.47 769	0.47 780

UHP(FT)	1.48 792	0.69 777	1.79 797	0.78 790	0.54 768	2.60 816	1.44 831	1.77 810	2.54 826	2.20 812	2.61 806	2.61 808	1.78 807	2.35 815	2.56 820	0.45 785	0.45 812	0.75 808	0.64 818	0.64 799	0.45 772

mmmmmm	1.48 792	0.69 777	1.79 797	0.78 790	0.54 768	2.60 816	1.44 831	1.77 810	2.54 826	2.20 812	2.61 806	2.61 808	1.78 807	2.35 815	2.56 820	0.45 785	0.45 812	0.75 808	0.64 818	0.64 799	0.45 772

PASM	0.90 734	0.64 767	1.69 792	0.69 779	0.69 800	0.78 652	0.84 776	1.03 639	1.26 758	1.19 752	1.15 681	1.31 741	0.98 749	1.24 750	1.03 744	0.52 802	0.56 822	0.59 802	0.66 821	0.56 789	0.54 794

ACVNet-4b	1.35 785	1.31 823	1.10 742	1.90 837	1.59 831	1.92 802	0.77 764	1.52 793	1.62 795	1.05 723	1.60 761	2.11 795	0.94 742	1.64 785	0.77 685	1.30 838	0.35 780	2.03 842	0.67 822	1.88 841	0.84 811

DispFullNet	1.60 797	2.63 851	2.75 816	2.56 847	1.79 839	1.24 756	0.47 642	1.37 769	1.45 779	1.87 800	1.50 752	1.55 775	2.46 823	2.04 804	1.04 747	0.59 810	0.18 637	2.32 847	0.68 823	2.29 847	1.14 827

ACVNet_2	1.65 800	1.27 821	1.41 782	1.75 832	1.62 832	2.22 810	1.20 812	2.30 825	2.62 830	1.78 798	2.56 802	3.03 813	1.61 800	1.54 775	1.12 756	1.06 831	0.58 824	1.82 836	0.70 824	1.82 837	0.96 819

MFMNet_re	1.14 768	0.97 811	1.19 755	0.99 808	0.95 814	1.25 757	1.22 815	1.39 771	1.55 787	1.69 795	1.67 766	1.21 728	1.53 793	1.12 730	0.99 738	0.87 823	0.75 835	0.79 814	0.75 825	0.90 813	0.94 816

relubot	0.88 728	0.92 804	1.03 733	1.07 816	0.94 813	0.86 687	0.96 790	0.80 531	0.84 576	0.95 682	0.91 562	0.80 606	0.93 740	0.88 666	0.95 730	0.84 819	0.80 840	0.80 816	0.76 826	0.80 807	0.77 806

relurobot		0.87 799		1.02 812	0.87 806	0.78 652	0.97 792	0.70 461	0.83 570	0.87 631	0.86 534	0.77 592	0.86 719	0.85 655	0.87 707	0.84 819	0.73 830	0.81 817	0.76 826	0.80 807	0.77 806

JetBlue	2.78 824	1.26 820	7.04 835	1.16 819	1.48 830	8.00 848	6.02 862	2.60 830	1.92 804	2.12 809	2.64 808	3.34 824	3.05 836	6.49 852	3.39 831	0.78 818	0.76 836	0.75 808	0.76 826	0.97 820	1.18 832

light-stereo	3.53 831	1.05 814	10.69 847	9.45 860	6.82 856	2.10 808	0.64 726	3.71 844	2.70 833	4.77 854	4.98 845	6.83 848	1.32 782	6.71 853	1.35 772	1.20 834	1.29 861	0.66 805	0.77 829	1.79 836	1.85 841

RainbowNet	1.35 785	1.49 828	1.19 755	1.88 836	1.45 829	1.48 774	1.07 804	1.61 800	1.55 787	1.20 758	1.59 760	1.54 774	1.13 764	1.34 763	0.97 734	1.36 841	0.70 827	1.82 836	0.79 830	1.71 833	1.07 825

GCST	0.83 721	1.22 819	0.74 676	1.58 828	1.01 822	1.06 725	0.23 172	0.78 523	0.78 541	0.97 689	0.65 408	0.78 595	0.35 385	0.92 686	0.34 425	0.96 825	0.65 826	1.20 826	0.81 831	0.91 814	0.70 801

PWCK	1.92 808	1.66 838	3.12 819	1.65 829	0.91 811	2.84 825	2.26 850	2.10 820	2.41 825	2.36 820	2.31 791	2.22 797	1.82 810	3.43 836	2.03 807	1.61 844	0.71 829	1.51 830	0.82 832	1.69 832	0.91 815

MonStereo1	1.98 810	1.48 827	1.43 784	1.81 835	1.69 837	2.88 828	0.78 766	2.47 827	3.47 841	2.20 812	4.36 840	3.39 825	2.50 825	2.18 810	1.58 783	1.19 833	0.54 820	1.65 833	0.87 833	1.78 835	1.29 836

SPS-STEREO	1.25 780	0.93 805	1.06 737	1.04 813	1.03 823	1.41 768	0.91 786	1.51 790	1.19 738	2.09 808	1.83 774	1.94 791	1.39 786	1.62 782	1.39 776	0.97 827	0.94 852	0.90 820	0.89 834	0.96 818	0.96 819
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Dean	1.98 810	1.36 825	1.36 779	2.12 840	1.81 840	2.74 820	1.36 826	3.37 841	3.80 845	2.08 807	3.32 823	3.21 818	1.82 810	1.71 790	1.67 787	1.27 835	0.77 837	1.99 838	0.90 835	1.86 838	1.03 824

Consistency-Raft	1.01 748	0.81 793	1.24 761	0.84 799	0.97 816	0.81 669	0.84 776	1.30 754	1.59 791	1.05 723	1.68 767	1.12 714	0.91 730	0.92 686	1.11 752	0.65 812	0.74 831	0.79 814	0.90 835	1.06 823	0.79 810

SGM+DAISY	1.35 785	0.94 807	1.25 762	0.96 807	1.00 819	1.52 777	1.02 800	1.34 760	1.21 742	2.64 824	2.65 809	2.44 804	1.56 797	1.64 785	1.26 765	0.97 827	0.95 853	0.90 820	0.90 835	0.94 816	0.96 819

anonymity	0.97 743	0.89 802	1.05 736	0.92 806	1.03 823	0.97 707	0.81 770	1.29 751	0.91 631	1.07 731	0.98 602	1.00 676	0.95 745	1.02 712	0.92 726	0.96 825	0.95 853	0.90 820	0.91 838	0.92 815	0.94 816

MANE	4.13 838	0.51 735	0.64 625	0.66 771	0.56 776	6.89 845	0.99 795	7.55 854	12.04 861	6.68 863	8.57 858	10.69 856	9.45 855	7.59 862	6.39 848	0.49 797	0.43 809	0.48 785	0.98 839	0.49 776	0.48 784

Selective-IGEV-i1pa	15.35 863	22.27 874	18.31 858	1.71 831	0.87 806	28.61 879	12.26 872	25.48 885	20.48 880	19.78 879	22.75 878	28.20 883	22.64 879	29.07 883	17.31 870	12.88 879	2.88 866	6.84 875	0.99 840	1.67 831	12.03 873

NVStereoNet_ROB	1.24 779	0.90 803	1.13 746	0.86 800	0.88 808	1.11 735	0.99 795	1.42 776	1.53 784	1.59 787	2.48 799	2.24 799	1.53 793	1.96 801	1.30 770	0.76 817	0.70 827	0.78 813	1.00 841	0.71 806	0.88 814
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	1.86 804	1.62 835	1.16 749	2.20 841	1.89 841	2.33 811	1.30 819	2.89 832	2.29 817	1.66 792	2.80 813	2.49 805	1.61 800	2.10 806	1.78 796	1.60 842	0.74 831	2.43 848	1.02 842	2.12 844	1.17 830

IMH-64	1.86 804	1.62 835	1.16 749	2.20 841	1.89 841	2.33 811	1.30 819	2.89 832	2.29 817	1.66 792	2.80 813	2.49 805	1.61 800	2.10 806	1.78 796	1.60 842	0.74 831	2.43 848	1.02 842	2.12 844	1.17 830

WAO-7	1.90 807	1.20 818	1.35 775	1.27 824	1.06 826	2.84 825	1.56 836	3.23 837	3.06 838	2.23 815	3.33 824	3.17 817	2.28 821	3.12 833	2.21 811	1.02 829	0.91 848	1.06 824	1.03 844	1.04 821	0.97 822

IMH	2.04 815	1.62 835	1.20 758	2.20 841	1.89 841	2.91 831	1.30 819	3.11 835	3.03 836	1.81 799	3.35 825	3.03 813	1.90 813	2.48 821	1.80 798	1.66 845	0.77 837	2.45 850	1.04 845	2.15 846	1.19 834

TorneroNet-64	3.44 829	1.86 839	1.42 783	2.58 848	2.28 846	6.87 844	1.68 840	4.70 851	12.03 860	2.31 818	5.59 853	8.25 850	2.55 827	3.97 845	2.73 823	1.81 847	0.74 831	2.57 852	1.07 846	2.35 848	1.44 838

TorneroNet	4.53 841	1.89 840	1.48 786	2.55 846	2.27 845	13.78 863	1.69 841	4.84 853	23.73 882	2.89 833	7.70 857	7.06 849	2.69 829	4.26 847	3.42 832	1.84 848	0.77 837	2.68 854	1.13 847	2.42 849	1.47 839

LVE	2.12 817	1.44 826	1.36 779	1.99 839	1.78 838	2.75 821	1.79 844	2.82 831	3.95 847	1.90 803	4.33 839	3.52 827	1.81 809	2.24 812	1.74 791	1.74 846	0.87 844	2.06 844	1.13 847	1.91 842	1.35 837

WAO-8	2.92 825	1.55 833	1.35 775	1.79 833	1.63 834	5.23 841	1.22 815	4.58 849	12.56 863	2.84 830	4.07 836	4.83 834	2.72 830	3.49 837	2.25 814	1.27 835	0.91 848	1.99 838	1.15 849	1.86 838	1.15 828

Venus	2.92 825	1.55 833	1.35 775	1.79 833	1.63 834	5.23 841	1.22 815	4.58 849	12.56 863	2.84 830	4.06 835	4.83 834	2.72 830	3.49 837	2.25 814	1.27 835	0.91 848	1.99 838	1.15 849	1.86 838	1.15 828

WAO-6	2.04 815	1.50 829	1.16 749	1.70 830	1.67 836	2.69 819	1.44 831	3.06 834	3.63 844	1.98 805	3.27 821	3.54 828	2.07 819	2.36 817	2.22 813	1.31 840	0.91 848	2.04 843	1.22 851	1.73 834	1.27 835

DStereoRT	0.74 696	0.19 318	0.50 534	0.51 682	0.33 652	1.10 734	0.34 447	0.82 538	0.76 520	0.78 561	1.05 637	0.51 421	0.73 672	0.76 603	0.48 586	0.16 407	0.13 478	3.96 870	1.37 852	0.19 537	0.14 388

UNDER WATER	3.46 830	2.07 843	3.64 824	3.09 852	2.48 849	3.75 837	2.42 852	3.31 840	13.77 867	2.90 834	2.95 816	5.84 840	3.69 842	3.69 839	3.48 835	2.07 851	1.11 855	2.70 856	1.40 853	2.84 855	1.98 843

UNDER WATER-64	3.53 831	2.01 842	3.94 825	3.22 854	2.49 850	5.41 843	2.60 853	3.43 842	12.41 862	3.03 835	2.68 810	6.07 844	4.04 845	3.79 841	3.33 828	2.02 850	1.24 858	2.63 853	1.46 854	2.78 853	2.08 845

KSHMR	2.57 821	1.93 841	1.69 792	2.63 849	2.42 848	2.86 827	2.07 847	3.27 839	6.50 855	2.49 823	3.36 826	3.41 826	1.92 814	2.49 822	1.94 801	2.13 852	1.40 862	2.79 858	1.50 855	2.73 852	1.77 840

notaker	2.76 823	2.29 846	1.80 799	2.96 851	2.58 852	2.90 830	1.75 842	3.24 838	3.05 837	2.78 828	4.24 838	6.15 845	2.51 826	3.34 835	2.75 824	2.31 854	1.18 856	3.00 859	1.65 856	2.84 855	1.97 842

JetRed	5.27 844	5.84 855	12.81 854	2.36 844	2.83 853	12.23 856	10.50 871	4.46 848	3.60 842	3.86 842	3.83 830	4.85 836	4.18 846	6.78 854	11.96 863	2.17 853	2.96 868	2.18 846	1.97 857	3.38 859	2.68 852

ktn	2.98 827	2.25 845	1.73 795	2.84 850	2.53 851	3.76 838	2.15 848	3.70 843	5.47 854	2.75 827	5.17 848	5.94 842	2.48 824	3.23 834	2.46 819	2.34 856	1.44 863	2.78 857	2.03 858	2.45 850	2.01 844

DPSimNet_ROB	3.58 833	2.45 848	8.57 837	2.53 845	2.37 847	2.88 828	3.77 857	3.14 836	3.23 839	4.71 851	3.86 831	4.68 831	4.87 850	4.07 846	5.62 845	2.33 855	2.33 865	2.47 851	2.52 859	2.51 851	2.64 851

HanzoNet	6.76 849	2.45 848	4.22 828	3.19 853	2.94 854	3.62 836	2.28 851	4.79 852	7.20 857	14.00 874	13.19 870	17.49 872	22.30 878	13.25 868	6.19 847	4.20 862	1.93 864	3.10 860	2.56 860	3.35 858	2.88 853

MADNet++	4.03 836	2.70 852	3.44 823	3.72 856	3.44 855	4.44 840	3.52 856	3.95 847	3.61 843	4.46 843	4.98 845	4.10 829	4.58 847	7.00 855	5.89 846	3.74 861	3.67 869	3.27 861	2.71 861	3.70 861	3.66 854

TCMNet-wrong-test	8.97 850	10.42 861	8.74 839	19.56 864	17.61 861	12.53 858	9.01 868	13.59 865	2.18 810	4.64 849	5.11 847	14.63 865	11.09 862	7.19 856	9.73 853	5.56 872	0.89 846	3.77 862	3.11 862	10.34 869	9.80 861

noway4	9.14 853	10.89 862	8.97 840	19.91 869	17.90 864	12.71 862	9.04 869	13.72 867	2.34 822	4.80 855	5.47 849	14.56 864	11.25 864	7.32 859	9.98 856	5.54 871	0.89 846	3.93 865	3.19 863	10.47 873	10.04 864

zzzz4	9.23 855	11.07 863	11.03 849	19.80 867	17.91 865	12.68 861	8.89 864	13.79 868	2.29 817	4.85 856	5.58 851	14.47 862	11.04 859	7.33 860	10.03 857	5.51 869	0.87 844	3.94 868	3.20 864	10.42 871	9.93 862

noway3	9.04 851	9.99 860	10.50 846	19.30 862	17.88 862	12.49 857	8.93 866	13.62 866	2.27 815	4.85 856	5.57 850	14.37 860	10.99 857	7.30 857	9.94 854	5.36 865	0.86 841	3.94 868	3.20 864	10.28 868	9.17 859

noway2	9.12 852	9.84 859	11.24 850	19.40 863	17.88 862	12.54 859	8.94 867	13.58 864	2.22 811	4.85 856	5.59 853	14.48 863	11.09 862	7.31 858	9.96 855	5.48 868	0.86 841	3.93 865	3.20 864	10.34 869	9.76 860

noway1	9.20 854	11.07 863	10.41 845	19.80 867	17.91 865	12.67 860	8.90 865	13.79 868	2.26 812	4.85 856	5.58 851	14.44 861	11.03 858	7.33 860	10.03 857	5.51 869	0.86 841	3.93 865	3.20 864	10.42 871	9.93 862

ply	3.85 835	0.78 790	0.54 568	0.88 803	1.00 819	0.77 647	0.75 761	9.62 860	2.59 828	0.51 382	3.19 817	9.49 854	4.78 848	8.08 863	10.60 860	3.57 859	1.27 859	3.90 863	3.22 868	5.87 863	5.65 856

xbf	4.86 843	0.79 791	0.54 568	0.88 803	1.00 819	8.28 849	10.25 870	9.62 860	2.59 828	3.58 840	3.19 817	9.49 854	4.78 848	8.08 863	10.60 860	3.57 859	1.27 859	3.90 863	3.22 868	5.87 863	5.65 856

PML	40.80 886	29.24 875	11.87 853	7.20 857	14.47 857	92.13 895	213.69 904	7.63 855	23.35 881	74.72 903	190.14 904	50.17 896	26.15 881	21.39 877	12.70 864	8.76 874	2.92 867	8.45 876	3.25 870	13.26 876	4.42 855

Anonymous_2	0.82 715	0.44 711	0.63 620	0.40 430	0.43 726	0.80 663	0.52 681	0.72 479	0.77 529	0.71 516	0.60 386	0.87 632	0.76 683	0.75 598	0.58 630	0.52 802	0.54 820	0.54 797	4.82 871	0.56 789	0.40 757

USTest	12.99 861	14.18 865	20.00 859	16.24 861	14.97 858	20.80 865	31.95 879	16.20 872	10.91 859	8.79 865	9.48 859	13.94 859	10.50 856	16.11 871	21.44 873	3.17 858	4.82 870	5.08 872	5.36 872	8.81 867	7.13 858

tt	6.20 847	0.20 373	5.89 833	3.55 855	2.07 844	11.26 854	19.21 873	11.74 862	5.46 853	2.69 825	2.04 787	4.87 837	6.25 852	3.70 840	7.09 851	8.32 873	11.17 881	4.93 871	5.41 873	5.74 862	2.37 848

iinet-test	16.76 864	17.57 866	22.97 863	19.69 865	18.39 867	24.48 867	34.18 880	20.02 873	15.35 871	12.55 869	12.85 865	18.13 874	15.39 870	19.59 872	24.25 876	8.86 875	8.72 875	8.95 877	9.28 874	12.74 874	11.26 869

IINet	16.76 864	17.57 866	22.97 863	19.69 865	18.39 867	24.48 867	34.18 880	20.02 873	15.35 871	12.55 869	12.85 865	18.13 874	15.39 870	19.59 872	24.25 876	8.86 875	8.72 875	8.95 877	9.28 874	12.74 874	11.26 869

DGTPSM_ROB	12.07 857	8.00 856	20.99 860	8.93 858	16.78 859	10.67 852	30.87 877	9.01 858	15.16 869	6.50 861	15.41 876	9.04 852	14.85 867	9.25 865	21.67 874	4.57 863	8.57 873	5.08 872	9.28 874	5.90 865	10.95 866

DPSMNet_ROB	12.08 858	8.00 856	21.00 861	8.97 859	16.79 860	10.67 852	30.89 878	9.02 859	15.17 870	6.51 862	15.41 876	9.04 852	14.85 867	9.27 866	21.67 874	4.58 864	8.57 873	5.09 874	9.29 877	5.90 865	10.95 866

DPSM_ROB	17.78 866	18.63 869	24.31 869	20.90 871	19.47 869	25.97 872	36.21 883	21.23 880	16.24 874	13.38 872	14.06 872	19.18 877	16.30 872	20.78 875	25.67 879	9.38 877	9.23 878	9.49 879	9.82 878	13.51 877	11.91 871

DPSM	17.78 866	18.63 869	24.31 869	20.90 871	19.47 869	25.97 872	36.21 883	21.23 880	16.24 874	13.38 872	14.06 872	19.18 877	16.30 872	20.78 875	25.67 879	9.38 877	9.23 878	9.49 879	9.82 878	13.51 877	11.91 871

LSM0	38.95 885	37.60 887	48.58 878	43.57 884	91.06 893	52.57 887	72.57 888	43.17 896	32.63 890	26.97 891	27.97 883	38.65 891	32.94 892	41.86 895	51.78 895	18.89 892	18.41 883	19.13 882	19.63 880	27.29 887	33.77 882

fast-reg	35.48 873	37.51 885	48.70 881	42.44 883	40.46 882	52.73 888	73.11 891	42.56 888	32.38 884	26.19 883	27.27 879	36.81 886	30.62 886	41.02 888	51.32 888	18.30 884	18.53 887	19.10 881	19.67 881	27.14 879	23.66 874

CasAABBNet	35.74 876	37.43 880	48.72 882	42.22 878	39.20 876	52.24 881	73.12 892	42.61 890	32.62 889	26.78 889	27.95 882	38.58 890	32.60 889	41.67 890	51.65 892	18.74 885	18.57 889	19.15 884	19.77 882	27.20 881	23.98 877

RAFT-FEzeroshot	35.73 874	37.45 881	48.67 879	42.23 879	39.22 878	52.25 882	73.13 893	42.62 891	32.59 886	26.71 886	27.70 880	38.57 888	32.57 887	41.68 892	51.67 893	18.75 886	18.58 891	19.15 884	19.78 883	27.21 883	23.98 877

RAFT-FE	35.73 874	37.45 881	48.67 879	42.23 879	39.22 878	52.25 882	73.13 893	42.62 891	32.59 886	26.71 886	27.70 880	38.57 888	32.57 887	41.68 892	51.67 893	18.75 886	18.58 891	19.15 884	19.78 883	27.21 883	23.98 877

Selective-RAFT-Error	35.84 879	37.49 883	48.83 884	42.26 882	39.24 881	52.30 885	73.09 889	42.66 894	32.61 888	26.80 890	28.30 885	38.84 894	33.51 894	41.68 892	51.59 890	18.82 891	18.58 891	19.17 887	19.80 885	27.28 886	24.05 880

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 895	42.72 895	32.71 891	26.67 885	28.31 887	38.66 892	32.70 890	41.89 896	51.31 887	18.76 888	18.57 889	19.13 882	19.81 886	27.22 885

Hybrid-DGEV	35.78 877	37.50 884	48.96 885	42.25 881	39.20 876	52.33 886	73.10 890	42.63 893	32.52 885	26.62 884	28.31 887	38.50 887	32.87 891	41.67 890	51.55 889	18.77 890	18.56 888	19.18 888	19.83 887	27.20 881	23.97 876

FlowAnything	35.81 878	37.53 886	48.80 883	42.20 877	39.22 878	52.25 882	73.16 895	42.56 888	32.89 892	26.76 888	28.30 885	38.69 893	33.09 893	41.63 889	51.62 891	18.76 888	18.59 894	19.21 889	19.92 888	27.16 880	23.91 875

zzzz2	53.63 887	56.68 890	73.37 888	63.97 888	58.93 884	78.37 893	110.06 899	64.29 901	48.31 899	40.26 896	42.53 895	57.21 897	47.86 897	62.08 899	77.14 898	28.03 893	27.91 895	28.80 890	29.89 889	40.95 894	35.94 883

noway5	53.63 887	56.68 890	73.37 888	63.97 888	58.93 884	78.37 893	110.06 899	64.29 901	48.31 899	40.26 896	42.53 895	57.21 897	47.86 897	62.08 899	77.14 898	28.03 893	27.91 895	28.80 890	29.89 889	40.95 894	35.94 883

LRCNet_RVC	21.24 870	31.15 876	21.41 862	28.98 874	23.82 872	3.13 833	0.60 714	20.96 879	1.59 791	25.58 882	28.15 884	21.99 879	14.79 866	21.94 881	16.41 869	28.89 895	14.87 882	33.53 894	31.28 891	29.51 891	26.16 881

zzzzzz3	56.43 889	57.01 892	74.40 890	78.00 890	76.38 891	77.61 892	92.21 898	62.81 899	50.42 901	40.52 898	45.11 897	70.20 899	62.22 899	61.64 897	77.00 897	29.64 896	27.99 897	31.12 892	32.03 892	45.83 898	36.59 885

zzz1	56.46 890	57.02 893	74.61 891	78.01 891	76.39 892	77.52 891	92.13 897	62.93 900	50.48 902	40.59 899	45.21 898	70.20 899	62.34 900	61.65 898	76.98 896	29.64 896	27.99 897	31.12 892	32.03 892	45.82 897	36.60 886

RSGM-EC	74.81 891	63.03 894	41.60 876	97.74 892	92.11 894	74.93 889	114.81 901	53.77 897	38.96 895	39.88 894	48.98 899	90.73 901	64.81 901	139.63 901	128.53 901	93.27 901	53.96 902	95.12 899	38.31 894	81.45 901	44.63 893

acva	74.81 891	63.03 894	41.60 876	97.74 892	92.11 894	74.93 889	114.81 901	53.77 897	38.96 895	39.88 894	48.98 899	90.73 901	64.81 901	139.63 901	128.53 901	93.27 901	53.96 902	95.12 899	38.31 894	81.45 901	44.63 893

HaxPig	31.96 871	37.24 879	34.27 871	24.37 873	24.88 873	18.26 864	19.86 874	20.64 878	28.52 883	35.97 893	38.75 892	25.57 882	28.72 885	33.88 884	34.39 884	35.94 898	38.87 899	37.80 895	40.48 896	39.68 892	41.15 890

AVERAGE_ROB	37.58 884	40.13 888	40.15 874	34.81 876	33.82 875	28.55 878	25.10 876	32.02 887	34.06 894	41.28 900	40.66 893	34.46 885	34.81 896	39.18 886	37.57 886	42.78 899	43.44 900	43.82 896	43.03 897	40.47 893	41.51 891

MEDIAN_ROB	37.38 883	40.85 889	40.60 875	32.31 875	31.85 874	27.20 874	24.55 875	29.10 886	33.19 893	42.09 901	41.76 894	33.35 884	34.39 895	39.78 887	37.07 885	43.64 900	44.10 901	44.12 897	43.40 898	41.51 896	42.76 892

Anonymous_1	33.25 872	18.26 868	23.92 865	20.54 870	21.28 871	25.59 871	35.94 882	22.01 884	15.57 873	13.33 871	13.49 871	18.08 873	15.29 869	20.36 874	24.60 878	16.28 883	8.84 877	66.59 898	118.00 899	155.73 903	11.23 868

xxxxx1	36.64 880	19.51 871	24.21 866	61.66 885	64.63 888	27.28 875	40.10 885	20.25 875	18.63 877	14.07 875	12.97 867	17.26 869	17.36 874	21.70 878	27.93 881	13.18 880	18.50 884	111.26 901	133.37 900	29.24 888	39.73 887

tt_ll	36.64 880	19.51 871	24.21 866	61.66 885	64.63 888	27.28 875	40.10 885	20.25 875	18.63 877	14.07 875	12.97 867	17.26 869	17.36 874	21.70 878	27.93 881	13.18 880	18.50 884	111.26 901	133.37 900	29.24 888	39.73 887

ff	36.64 880	19.51 871	24.21 866	61.66 885	64.63 888	27.28 875	40.10 885	20.25 875	18.63 877	14.07 875	12.97 867	17.26 869	17.36 874	21.70 878	27.93 881	13.18 880	18.50 884	111.26 901	133.37 900	29.24 888	39.73 887

Light2-Stereo	116.02 894	69.93 896	104.38 893	163.04 894	123.58 896	95.99 896	1.32 824	130.98 904	4.26 849	169.96 904	137.68 901	122.18 904	26.58 884	172.14 903	151.71 903	165.00 904	10.91 880	177.63 905	173.42 903	168.86 904	150.83 896

test_example2	176.61 895	205.14 898	198.86 895	188.60 897	190.98 897	152.67 897	170.61 903	94.86 903	123.55 903	178.88 905	179.48 903	158.94 905	141.34 903	192.61 904	198.96 904	203.76 905	236.37 904	164.13 904	173.55 904	218.58 905	160.41 897

ccccc		429.19 899		507.10 898	501.20 898	356.95 899		380.82 906		334.51 906		372.86 906		499.17 906		561.44 906	431.22 905	334.28 906	290.86 905	540.88 906

PatchMatch		0.44 711		0.52 699		1.73 793		2.10 820		4.63 848		6.05 843		2.64 828		0.37 758		0.37 750		0.36 730

ASD4		8.86 858

Low-res two-view benchmark