Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.70 88	0.32 64	0.72 1	0.59 299	0.77 399	0.48 22	0.06 183	3.90 184	1.23 140	0.03 1	0.03 4	1.25 354	0.11 87	1.16 117	0.44 70	0.01 274	1.00 685	0.00 1	0.10 504	0.02 113	1.75 672

PSi22b	0.67 82	0.34 75	0.82 2	0.50 275	0.81 411	0.12 5	0.06 183	3.97 195	1.18 130	0.07 4	0.03 4	0.93 337	0.07 33	1.03 92	0.60 164	0.03 493	1.03 696	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.82 683

PipStereo	0.67 82	0.34 75	0.84 3	0.52 285	0.82 413	0.11 3	0.06 183	4.00 201	1.17 127	0.07 4	0.03 4	0.85 332	0.07 33	0.93 68	0.73 213	0.02 424	1.05 704	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.83 691

Cross2Single Stereo	0.95 172	0.52 261	0.87 4	0.29 191	0.33 229	0.36 14	0.06 183	0.78 20	1.16 126	3.28 401	3.68 392	0.07 30	0.06 23	6.98 488	0.47 80	0.02 424	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 79

VeloStereo	0.25 2	0.24 19	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 34	0.08 57	0.11 87	0.66 24	0.31 26	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 108

flow	0.33 15	0.24 19	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 34	0.08 57	0.11 87	2.37 245	0.31 26	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 108

mm2	0.38 19	0.21 7	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 36	0.89 30	0.16 12	0.04 22	0.07 30	0.08 46	0.69 29	0.48 94	0.37 710	0.58 515	0.00 1	0.25 627	0.00 1	1.18 569

mm1	0.51 39	0.21 7	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 150	0.89 30	0.16 12	0.04 22	0.07 30	0.08 46	0.69 29	0.48 94	0.37 710	0.58 515	0.00 1	0.25 627	0.00 1	1.18 569

GeoVLM	0.45 27	0.21 7	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 104	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.46 151	0.05 34	0.07 30	0.10 69	0.70 32	0.80 234	0.37 710	0.58 515	0.00 1	0.25 627	0.00 1	1.17 567

LiteMatch	0.55 59	1.21 546	0.93 10	0.45 251	0.09 54	1.21 104	0.40 370	1.17 37	0.89 30	0.43 132	0.05 34	0.07 30	1.18 397	0.68 26	1.96 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.13 139

MonSter++	0.45 27	0.21 7	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 114	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.43 132	0.04 22	0.07 30	0.11 87	0.68 26	0.80 234	0.36 706	0.57 513	0.00 1	0.26 649	0.00 1	1.19 573

LGCAT	0.75 101	0.21 7	0.94 12	0.07 44	0.09 54	1.35 196	0.00 1	1.29 43	0.12 1	0.26 47	0.04 22	1.19 349	0.10 69	3.96 313	0.80 234	0.54 734	1.68 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 756

LACA1	0.43 23	0.54 274	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 61	0.01 20	3.55 113	0.87 29	0.32 82	0.03 4	0.13 133	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 16

LACA3	0.31 12	0.35 83	0.99 14	0.03 9	0.19 150	1.15 76	0.01 20	1.19 40	1.01 73	0.23 35	0.04 22	0.08 57	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

HiDET	0.56 63	0.21 7	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 92	0.01 20	3.06 92	0.90 36	0.41 118	0.08 59	0.08 57	0.12 101	1.10 105	1.11 338	0.01 274	0.51 504	0.00 1	0.21 593	0.00 1	1.07 544

PointNet	0.65 80	0.25 21	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 184	0.00 1	4.28 243	1.38 162	0.44 136	0.05 34	0.11 114	0.08 46	0.74 41	0.69 201	0.14 629	0.71 553	0.00 1	0.04 449	0.00 1	1.52 621

LCMNet	0.59 68	0.23 17	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 114	0.01 20	3.16 94	0.92 47	0.35 92	0.08 59	0.07 30	0.17 141	1.02 89	1.16 352	0.04 536	0.56 510	0.00 1	0.22 606	0.01 46	1.41 609

CSFM-Stereo	0.61 70	0.23 17	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 104	0.00 1	2.89 83	0.90 36	0.65 226	0.07 50	0.08 57	0.27 182	0.81 54	1.06 321	0.35 705	0.58 515	0.00 1	0.21 593	0.01 46	1.61 632

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 207	1.10 19	0.10 82	0.14 105	0.28 9	0.05 157	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 117	0.07 30	0.05 10	1.05 96	0.35 36	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 42

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 137	1.12 20	0.10 82	0.16 128	0.33 12	0.05 157	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 30	0.05 10	2.01 213	0.29 20	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 42

Pro-Stereo	0.76 108	0.25 21	1.17 21	0.13 113	0.10 64	3.68 544	0.04 133	0.49 5	1.26 144	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 473	0.46 74	0.02 424	0.01 185	0.00 1	0.27 659	0.01 46	0.10 116

Anonymus	0.58 66	0.37 104	1.18 22	0.62 312	0.08 46	1.36 204	0.04 133	2.57 77	0.91 42	0.26 47	0.08 59	0.23 204	0.09 60	1.15 115	1.02 311	0.27 691	0.47 498	0.00 1	0.03 430	0.01 46	0.87 493

CR-Stereo	0.28 7	0.46 193	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 91	0.42 3	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.08 57	0.05 10	1.13 111	0.23 7	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

derf	0.48 33	0.21 7	1.23 23	0.22 164	0.37 257	1.05 55	0.05 157	1.90 57	1.07 101	0.22 31	0.04 22	0.08 57	0.09 60	0.92 67	0.34 33	0.01 274	0.37 477	0.00 1	0.21 593	0.00 1	1.29 591

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 28	1.23 23	0.10 82	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 97	0.09 8	0.58 178	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 141	0.02 424	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 139

CR-RVC	0.34 17	0.38 114	1.25 26	0.03 9	0.14 105	0.86 40	0.01 20	1.15 35	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.14 143	0.10 69	1.26 138	0.23 7	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 16

F4.4	0.52 42	0.35 83	1.25 26	0.06 39	0.03 9	1.33 184	0.02 91	3.96 193	1.14 123	0.25 42	0.17 104	0.21 186	0.22 164	1.09 104	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 16

castereo	1.02 188	0.69 356	1.26 28	0.46 258	0.19 150	1.89 315	0.76 517	5.61 377	2.37 240	0.78 259	2.65 337	0.32 246	0.40 253	1.25 135	1.00 303	0.01 274	0.32 462	0.00 1	0.24 620	0.03 194	0.22 220

GFORCE	0.42 22	0.32 64	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 77	0.23 35	0.13 91	0.11 114	0.07 33	0.54 9	0.28 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 16

FORCE_4.5	0.53 48	0.32 64	1.27 29	0.06 39	0.03 9	1.19 92	0.02 91	3.76 146	1.18 130	0.28 63	0.18 108	0.15 147	0.30 195	1.65 179	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 16

qqai	0.64 76	0.20 4	1.28 31	0.25 177	0.42 283	0.95 47	0.06 183	4.00 201	1.48 178	0.20 26	0.04 22	0.13 133	0.10 69	0.97 79	0.36 40	0.01 274	0.63 532	0.00 1	0.25 627	0.00 1	1.46 614

NBS	0.16 1	0.34 75	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 91	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 22	0.10 103	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 16

DepthFocus	0.29 9	0.29 52	1.31 33	0.08 62	0.16 128	0.90 44	0.04 133	0.84 25	0.48 16	0.10 9	0.25 125	0.04 2	0.16 130	0.88 63	0.27 13	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

LACA_dic	0.28 7	0.56 294	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 84	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 63	0.03 4	0.15 147	0.05 10	1.18 118	0.22 6	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1

S2M2_XL	0.26 4	0.50 240	1.34 35	0.11 95	0.13 98	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 191	0.07 30	0.18 144	0.61 17	0.33 31	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.76 108	0.36 91	1.37 36	0.43 245	0.14 105	1.25 128	0.29 342	2.25 64	0.84 27	0.61 218	0.51 170	0.09 88	0.11 87	6.65 457	0.19 4	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.07 97

TS12	0.85 139	0.28 39	1.40 37	0.12 106	0.06 32	1.46 238	0.02 91	5.29 338	2.36 238	0.31 76	2.25 318	0.17 159	0.10 69	2.70 263	0.42 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 59

BridgeDepth_RVC	0.45 27	0.43 162	1.40 37	0.03 9	0.29 209	0.95 47	0.01 20	2.71 79	0.97 58	0.25 42	0.18 108	0.10 103	0.54 296	0.86 59	0.25 10	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AnonymousM	2.96 496	7.19 790	1.41 39	0.92 384	0.06 32	2.37 375	0.52 421	6.05 420	3.83 351	4.97 459	2.37 322	1.91 398	1.00 363	2.23 233	1.06 321	0.01 274	0.57 513	17.64 831	4.90 827	0.02 113	0.27 257

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 184	1.42 40	0.08 62	0.14 105	1.19 92	0.02 91	0.74 17	0.89 30	0.17 17	0.04 22	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 113	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 42

Monster-pub-mixall	0.90 149	0.46 193	1.43 41	0.04 21	0.13 98	1.29 161	0.02 91	3.04 89	1.07 101	0.99 295	0.51 170	0.08 57	0.09 60	6.37 436	0.67 188	0.01 274	1.06 706	0.00 1	0.16 539	0.02 113	0.54 367

IGEV-RUCA	0.88 145	0.27 28	1.43 41	0.59 299	0.33 229	2.12 347	0.49 414	3.65 124	1.79 214	1.04 298	0.16 100	0.24 214	0.55 297	2.95 275	0.57 141	0.12 622	0.21 439	0.20 754	0.25 627	0.22 585	0.33 287

PhaseNet	0.62 72	0.34 75	1.44 43	1.10 414	0.14 105	0.75 31	0.04 133	2.56 74	1.08 104	0.57 200	0.05 34	0.25 219	0.29 189	1.78 198	1.29 382	0.05 559	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.54 367

DF_test	0.27 6	0.38 114	1.45 44	0.10 82	0.23 183	0.17 7	0.01 20	0.81 23	0.34 10	0.08 7	0.04 22	0.16 153	0.24 170	0.97 79	0.33 31	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 42

F5.5	0.53 48	0.49 228	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 217	0.02 91	3.64 123	1.44 170	0.26 47	0.08 59	0.20 179	0.11 87	0.94 73	0.34 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1

Foundation-i32	0.75 101	0.33 69	1.48 46	0.59 299	0.94 447	0.44 18	0.06 183	3.76 146	1.35 155	0.17 17	0.05 34	1.48 373	0.08 46	0.94 73	0.48 94	0.01 274	1.06 706	0.00 1	0.00 1	0.01 46	1.82 683

Last	0.64 76	0.20 4	1.50 47	0.13 113	0.27 204	1.28 155	0.04 133	0.95 28	1.87 222	0.48 159	0.33 138	0.41 262	0.11 87	1.33 152	1.20 362	0.00 1	0.72 555	0.00 1	0.12 518	0.01 46	1.88 704

depth_test_26	0.47 31	0.29 52	1.50 47	0.10 82	0.14 105	0.30 11	0.00 1	0.95 28	0.98 62	0.05 3	3.54 383	0.17 159	0.16 130	0.83 56	0.28 16	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

1w_stereo	0.79 119	0.26 25	1.52 49	0.13 113	0.50 310	1.20 96	0.08 220	3.86 179	1.02 77	0.64 225	2.52 330	0.05 9	1.54 443	1.08 103	0.44 70	0.00 1	0.61 526	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.42 330

300	0.72 94	0.17 2	1.53 50	0.51 281	0.96 454	1.17 84	0.04 133	1.48 52	1.88 225	0.74 248	0.41 154	0.22 196	0.05 10	0.99 85	1.19 359	0.09 609	0.79 577	0.00 1	0.12 518	0.01 46	1.92 713

TT111	0.64 76	0.19 3	1.53 50	0.21 156	0.82 413	1.32 175	0.04 133	1.26 42	1.71 202	0.47 156	0.35 139	0.11 114	0.07 33	1.03 92	0.85 256	0.21 668	0.75 566	0.00 1	0.07 476	0.01 46	1.89 709

anonymous	0.38 19	0.46 193	1.54 52	0.11 95	0.18 142	0.39 16	0.04 133	1.00 32	0.56 19	0.34 91	0.81 204	0.04 2	0.11 87	1.19 122	0.76 223	0.02 424	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 108

LGtest1	0.53 48	0.42 152	1.55 53	0.14 121	0.30 213	1.00 49	0.01 20	2.47 70	1.19 132	0.65 226	0.12 84	0.08 57	0.10 69	1.30 150	0.47 80	0.01 274	0.45 495	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.20 203

GLC_STEREO	0.87 141	0.39 128	1.55 53	0.72 338	0.01 1	1.98 326	0.55 431	3.52 110	3.54 325	0.96 291	1.63 274	0.19 169	0.41 256	1.29 146	0.58 147	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.08 104

Test_v1	0.52 42	0.43 162	1.58 55	0.09 78	0.15 118	1.29 161	0.05 157	3.04 89	1.19 132	0.27 53	0.74 191	0.08 57	0.06 23	0.85 58	0.26 12	0.04 536	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.23 228

S2M2_L	0.53 48	0.50 240	1.58 55	0.53 288	0.18 142	1.13 69	0.01 20	1.47 51	2.18 235	0.18 19	0.87 215	0.13 133	0.20 157	0.87 60	0.51 113	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDDD	0.70 88	0.20 4	1.59 57	0.50 275	0.82 413	1.35 196	0.04 133	1.42 49	1.68 197	0.49 166	0.37 141	0.29 231	0.07 33	0.87 60	1.09 333	0.40 717	0.77 574	0.00 1	0.13 526	0.01 46	1.87 700

F7	0.52 42	0.36 91	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 108	0.02 91	3.90 184	1.11 117	0.27 53	0.08 59	0.20 179	0.12 101	0.93 68	0.40 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 184	1.65 59	0.07 44	0.15 118	0.14 6	0.02 91	0.98 30	0.97 58	0.18 19	0.06 41	0.14 143	0.09 60	0.57 12	0.42 65	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 71
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
ACC-I	0.53 48	0.58 311	1.66 60	0.10 82	0.29 209	0.67 27	0.03 120	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 251	0.06 14	0.09 60	4.07 318	0.51 113	0.02 424	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.07 97

BridgeDepth	0.50 35	0.52 261	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 84	0.03 120	3.70 134	1.02 77	0.32 82	0.03 4	0.16 153	0.10 69	0.79 51	0.29 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_5	0.54 54	0.49 228	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 56	0.01 20	3.94 189	1.93 226	0.25 42	0.08 59	0.19 169	0.08 46	0.69 29	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.00 1

100	0.72 94	0.26 25	1.68 63	0.58 297	0.59 351	1.11 65	0.06 183	1.98 60	1.58 190	0.88 279	0.40 150	0.37 257	0.14 119	0.89 64	0.92 278	0.03 493	0.81 589	0.00 1	0.27 659	0.01 46	1.87 700

FORCE_4.6	0.55 59	0.35 83	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 255	0.01 20	3.96 193	1.39 164	0.27 53	0.58 178	0.16 153	0.07 33	0.54 9	0.28 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.01 16

GStereo	0.41 21	0.42 152	1.70 65	0.11 95	0.07 40	1.14 74	0.03 120	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 177	0.74 324	0.18 144	0.46 3	1.49 414	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.02 42

FoundationStereo	0.48 33	0.38 114	1.70 65	0.82 360	1.00 461	0.42 17	0.06 183	0.63 14	1.44 170	0.38 106	0.04 22	0.11 114	0.37 233	0.93 68	0.39 55	0.03 493	0.86 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 116

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 228	1.72 67	0.08 62	0.32 226	0.48 22	0.04 133	0.81 23	0.23 5	0.11 10	0.07 50	0.06 14	0.17 141	1.12 109	0.49 98	0.02 424	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 139

AIO-Stereo	1.30 246	0.45 184	1.73 68	0.67 332	0.77 399	2.33 368	0.60 455	5.99 419	3.27 293	0.45 143	3.46 372	0.41 262	0.28 185	1.53 171	0.71 209	0.04 536	0.79 577	0.00 1	0.67 768	0.10 422	1.67 648

LG-Stereo_L1	0.82 127	0.46 193	1.74 69	0.28 188	0.34 237	1.36 204	0.19 308	2.56 74	0.91 42	0.32 82	0.03 4	0.07 30	0.06 23	6.62 453	0.54 131	0.01 274	0.63 532	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.21 209

Foundation-i1	1.30 246	0.31 58	1.75 70	0.50 275	1.68 591	1.13 69	0.05 157	6.64 463	2.93 267	0.83 275	1.97 303	1.93 403	1.03 370	1.97 208	0.81 243	0.01 274	0.89 616	0.00 1	0.00 1	0.01 46	1.45 613

small-0shot	0.36 18	0.48 216	1.76 71	0.11 95	0.18 142	0.34 13	0.09 226	0.75 18	0.94 49	0.16 12	0.86 211	0.06 14	0.05 10	0.78 50	0.56 139	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

FORCE_4	0.64 76	0.35 83	1.77 72	0.07 44	0.03 9	1.26 135	0.01 20	3.86 179	1.37 159	0.28 63	0.13 91	0.27 224	0.14 119	2.77 267	0.40 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 16

F8.5	0.50 35	0.38 114	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 80	0.01 20	3.82 165	1.08 104	0.27 53	0.09 72	0.21 186	0.12 101	0.61 17	0.37 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 16

RSM	1.43 277	0.40 137	1.79 73	0.74 348	0.54 335	2.45 387	0.49 414	4.13 222	3.29 296	0.65 226	2.53 331	2.15 412	0.30 195	6.97 486	0.85 256	0.01 274	0.12 406	0.00 1	0.25 627	0.11 444	0.72 453

ply	47.94 846	1.20 543	1.80 75	4.08 753	9.62 814	1.31 171	0.06 183	78.06 871	34.32 811	0.03 1	75.95 868	73.70 868	99.67 880	94.86 878	97.11 879	57.20 866	28.99 864	81.08 875	77.63 871	88.21 871	53.87 856

xbf	59.58 854	0.89 435	1.80 75	4.08 753	9.62 814	86.65 858	76.54 865	78.06 871	34.32 811	71.47 869	75.95 868	73.70 868	99.67 880	94.86 878	97.11 879	57.20 866	28.99 864	81.08 875	77.63 871	88.21 871	53.87 856

WQFJA1	1.41 269	0.49 228	1.80 75	0.19 135	4.66 769	2.72 429	0.13 266	6.32 437	4.11 373	0.58 201	0.45 161	0.70 312	1.08 374	1.69 182	2.66 541	0.03 493	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.45 341

MLG-Stereo_test1	0.85 139	0.34 75	1.80 75	0.10 82	1.66 589	1.22 108	0.01 20	4.24 235	1.68 197	0.19 21	0.08 59	0.09 88	0.11 87	4.16 327	0.46 74	0.01 274	0.70 549	0.00 1	0.01 383	0.01 46	0.17 183

ACC	0.47 31	0.58 311	1.81 79	0.11 95	0.32 226	0.69 28	0.12 254	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 207	0.06 14	0.10 69	2.88 272	0.53 126	0.02 424	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 91

FORCE_9	0.50 35	0.38 114	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 76	0.01 20	3.85 175	1.07 101	0.27 53	0.09 72	0.21 186	0.11 87	0.54 9	0.37 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 16

Foundation-i1c-attn	1.13 213	0.31 58	1.81 79	0.57 296	0.73 386	0.94 46	0.04 133	5.54 365	2.64 251	0.61 218	1.21 243	0.51 287	1.62 449	2.57 254	0.68 194	0.02 424	0.98 668	0.00 1	0.00 1	0.01 46	1.83 691

NLMM	1.41 269	0.49 228	1.81 79	0.19 135	4.67 770	2.72 429	0.13 266	6.32 437	4.12 374	0.58 201	0.45 161	0.70 312	1.08 374	1.67 180	2.66 541	0.03 493	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.46 344

FORCE_6	0.54 54	0.57 304	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 76	0.01 20	3.82 165	1.38 162	0.28 63	0.12 84	0.22 196	0.10 69	0.94 73	0.29 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 149	0.36 91	1.82 83	0.27 186	3.76 730	1.49 246	0.86 559	4.74 285	1.00 68	0.73 245	0.83 209	0.13 133	0.33 218	0.49 4	0.30 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.77 466

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 205	2.27 693	1.82 83	1.16 421	0.34 237	0.56 24	0.05 157	2.94 84	1.46 176	0.40 112	0.94 226	0.22 196	2.27 484	6.26 431	0.63 173	0.00 1	0.08 373	0.00 1	0.17 551	0.04 248	0.16 172

SMoEStereo_RVC	1.13 213	0.92 443	1.82 83	0.80 356	0.09 54	2.07 341	0.16 289	3.61 119	2.17 234	0.38 106	1.37 260	0.19 169	0.29 189	7.04 491	1.02 311	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.51 357

CES	1.72 328	0.40 137	1.82 83	0.65 319	7.83 808	2.62 409	0.13 266	5.35 349	2.68 253	0.36 95	1.30 256	0.33 249	0.32 208	1.92 203	0.72 210	0.01 274	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.56 718	7.35 806

LG-G_1	0.83 135	0.41 144	1.83 88	0.35 216	0.33 229	1.82 307	0.02 91	4.37 259	1.10 110	0.60 213	0.08 59	0.09 88	0.08 46	3.50 294	0.55 132	0.03 493	0.59 520	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.77 466

LG-G	0.83 135	0.41 144	1.83 88	0.35 216	0.33 229	1.82 307	0.02 91	4.37 259	1.10 110	0.60 213	0.08 59	0.09 88	0.08 46	3.50 294	0.55 132	0.03 493	0.59 520	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.77 466

dual_stereo	0.95 172	0.39 128	1.83 88	0.37 226	1.11 488	0.84 39	0.03 120	4.34 254	1.83 218	0.30 71	0.08 59	0.21 186	0.12 101	3.16 283	0.98 297	0.00 1	1.34 779	0.00 1	0.20 585	0.00 1	1.83 691

GeoMambaStereo_RVC	0.50 35	0.43 162	1.84 91	0.17 126	0.06 32	1.18 90	0.05 157	0.86 26	0.35 11	0.47 156	0.49 166	1.31 358	0.23 166	0.58 13	1.86 467	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 42

FORCE_4.7	0.57 64	0.51 252	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 230	0.02 91	3.84 172	1.27 145	0.32 82	0.12 84	0.20 179	0.16 130	1.18 118	0.34 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 16

RSM++	1.24 236	0.45 184	1.84 91	1.61 495	0.51 321	2.73 434	0.29 342	2.99 86	3.22 291	0.69 236	2.06 305	0.52 289	0.28 185	5.62 399	0.86 260	0.01 274	0.03 295	0.00 1	0.17 551	0.16 520	0.85 485

GEAStereo	1.04 198	0.39 128	1.85 94	0.97 395	1.16 500	1.94 321	0.70 493	4.29 245	1.55 187	0.89 281	0.80 198	0.20 179	0.48 282	1.20 125	0.90 270	0.06 575	1.06 706	0.00 1	0.00 1	0.18 544	2.13 738

GSStereo	1.22 229	0.39 128	1.85 94	1.51 483	1.16 500	1.94 321	0.70 493	5.97 415	2.69 254	0.60 213	0.80 198	0.43 269	0.48 282	1.20 125	0.90 270	0.03 493	0.95 640	0.00 1	0.51 755	0.18 544	2.12 734

DispViT+	1.00 182	0.21 7	1.86 96	0.07 44	4.57 765	0.73 30	0.01 20	2.38 67	3.03 281	0.50 168	0.11 82	0.13 133	0.24 170	5.93 415	0.28 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 42

NLSM3	0.91 153	0.56 294	1.86 96	0.11 95	1.94 621	1.25 128	0.05 157	4.00 201	2.03 229	0.55 192	0.90 219	0.13 133	1.02 368	2.64 257	0.96 291	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.21 209

Foundation-i1b	1.05 201	0.33 69	1.87 98	0.33 208	0.34 237	0.83 35	0.04 133	5.74 388	2.39 241	0.76 252	0.69 187	1.42 362	1.14 384	1.88 202	0.69 201	0.01 274	0.97 660	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.60 630

IGEV	0.66 81	0.29 52	1.87 98	0.11 95	1.84 608	1.35 196	0.37 364	2.56 74	1.12 120	0.44 136	0.12 84	0.07 30	0.09 60	1.07 102	0.58 147	0.05 559	0.62 530	0.00 1	0.19 571	0.01 46	0.39 310

FORCE_8	0.51 39	0.42 152	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 74	0.02 91	3.84 172	1.05 86	0.27 53	0.10 78	0.22 196	0.11 87	0.64 21	0.37 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 16

WCG-NET	1.42 272	0.84 408	1.90 101	0.61 308	0.10 64	2.10 342	1.05 606	3.33 106	7.10 573	2.86 380	3.53 382	0.75 326	0.93 355	1.28 140	0.72 210	0.00 1	0.97 660	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.22 220

MLG-Stereo	0.91 153	0.34 75	1.91 102	0.16 123	0.41 278	1.23 114	0.00 1	4.57 273	1.74 208	0.41 118	0.08 59	0.09 88	0.10 69	5.68 404	0.45 72	0.02 424	0.77 574	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.16 172

tt5	0.44 24	0.49 228	1.92 103	0.11 95	0.09 54	1.07 59	0.01 20	0.55 8	1.74 208	0.22 31	0.06 41	0.18 163	0.06 23	1.87 201	0.41 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 16

GELT-Stereo	0.91 153	0.58 311	1.94 104	0.12 106	2.84 681	1.29 161	0.01 20	4.01 206	1.86 221	1.00 296	0.26 127	0.37 257	0.26 176	2.41 250	1.05 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.24 238

CAR	0.54 54	0.38 114	1.94 104	0.12 106	0.41 278	1.32 175	0.06 183	1.34 46	0.69 22	0.37 99	0.02 1	0.07 30	0.05 10	1.76 193	0.53 126	0.01 274	0.75 566	0.00 1	0.17 551	0.02 113	0.76 462

MSE-Stereo	0.52 42	0.35 83	1.94 104	0.08 62	0.41 278	1.32 175	0.06 183	1.34 46	0.69 22	0.48 159	0.02 1	0.07 30	0.05 10	1.47 166	0.47 80	0.01 274	0.73 559	0.00 1	0.17 551	0.02 113	0.76 462

NLCSM	1.73 329	0.62 329	1.94 104	0.35 216	4.05 747	2.15 351	0.17 296	5.60 374	3.33 299	0.84 277	2.05 304	0.60 302	1.23 412	8.12 580	2.74 553	0.01 274	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.18 544	0.60 396

E$^{3}$Stereo	0.82 127	0.27 28	1.95 108	0.93 387	0.82 413	1.33 184	0.10 236	3.52 110	1.45 174	0.75 250	0.39 146	0.12 127	0.15 124	1.28 140	1.03 313	0.02 424	0.88 612	0.00 1	0.17 551	0.03 194	1.16 564

LLLLL	0.82 127	0.27 28	1.95 108	0.93 387	0.82 413	1.33 184	0.10 236	3.52 110	1.45 174	0.75 250	0.39 146	0.12 127	0.15 124	1.28 140	1.03 313	0.02 424	0.88 612	0.00 1	0.17 551	0.03 194	1.16 564

DNS	7.20 713	11.88 815	1.95 108	0.96 394	0.63 360	1.47 241	0.62 465	5.53 362	2.43 243	0.69 236	1.09 238	0.48 280	0.29 189	26.10 816	16.88 777	0.17 646	3.75 833	0.02 665	0.34 707	37.25 851	31.39 847

test_c	0.33 15	0.43 162	1.96 111	0.06 39	0.12 85	0.89 43	0.01 20	0.79 21	0.86 28	0.36 95	0.03 4	0.10 103	0.07 33	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.00 1

MGA	0.53 48	0.35 83	1.98 112	0.08 62	0.70 380	1.43 230	0.10 236	1.03 34	1.00 68	0.48 159	0.03 4	0.07 30	0.05 10	1.47 166	0.47 80	0.01 274	0.73 559	0.00 1	0.02 408	0.02 113	0.58 389

DEFOM-Stereo	0.78 116	0.56 294	1.98 112	0.21 156	0.12 85	1.93 320	0.44 390	0.99 31	0.93 48	0.70 238	0.51 170	0.15 147	0.09 60	6.39 437	0.40 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.14 148

tt45	1.25 237	0.90 438	1.98 112	0.59 299	0.25 190	3.47 521	0.14 279	4.07 214	1.97 227	0.45 143	2.17 311	0.29 231	0.27 182	7.02 489	0.95 288	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.24 238

WQFJX1	1.67 318	0.53 269	1.99 115	0.07 44	4.01 746	2.21 355	0.16 289	6.39 447	4.17 381	0.67 233	1.29 253	0.69 310	0.89 351	8.05 575	1.96 482	0.01 274	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.21 209

NLMM1	1.71 324	0.54 274	1.99 115	0.10 82	4.52 761	1.98 326	0.13 266	6.52 455	5.47 478	0.72 244	1.01 229	0.46 278	0.79 343	6.92 480	2.14 501	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.89 497

LG-Stereo_L2	0.78 116	0.47 207	1.99 115	0.29 191	0.36 250	1.28 155	0.18 303	3.82 165	0.91 42	0.32 82	0.03 4	0.07 30	0.07 33	4.41 340	0.55 132	0.01 274	0.59 520	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.25 243

MLG-Stereo_test2	0.82 127	0.40 137	1.99 115	0.39 233	1.07 474	1.43 230	0.02 91	4.01 206	1.75 210	0.37 99	0.07 50	0.15 147	0.10 69	2.62 256	0.57 141	0.32 699	0.65 537	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.42 330

knoymous	1.50 293	0.28 39	1.99 115	0.33 208	0.48 299	1.58 260	0.11 247	5.71 386	2.81 261	4.85 454	1.75 285	4.58 519	0.46 280	3.66 304	1.30 386	0.01 274	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.09 108

vfmstereo	0.75 101	0.16 1	2.00 120	0.16 123	0.16 128	1.22 108	0.01 20	3.82 165	0.99 64	0.44 136	0.03 4	0.08 57	0.08 46	4.08 320	0.37 42	0.37 710	0.62 530	0.00 1	0.19 571	0.00 1	0.21 209

Foundation-i1a	1.23 233	0.29 52	2.00 120	0.48 266	0.67 367	0.87 42	0.07 208	5.77 392	2.87 266	1.15 308	0.47 164	1.27 357	1.59 448	3.53 297	0.73 213	0.01 274	1.02 692	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.87 700

LLL	1.15 221	0.27 28	2.01 122	0.56 294	0.90 434	1.38 211	0.43 383	3.22 100	1.87 222	0.74 248	0.40 150	0.10 103	0.50 289	6.57 448	0.97 295	0.02 424	1.01 689	0.00 1	0.23 614	0.04 248	1.75 672

WCG-NET（raft）	1.70 321	0.97 469	2.01 122	0.40 238	0.17 134	2.10 342	0.97 588	3.05 91	6.47 537	2.89 382	3.17 357	4.31 511	1.03 370	3.85 310	0.60 164	0.00 1	1.32 772	0.00 1	0.01 383	0.18 544	0.41 324

WiStereo	0.44 24	0.50 240	2.02 124	0.07 44	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 185	0.51 172	0.06 41	0.11 114	0.06 23	0.73 38	0.41 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.01 16

tt6	0.44 24	0.50 240	2.02 124	0.07 44	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 185	0.51 172	0.06 41	0.11 114	0.06 23	0.73 38	0.41 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.01 16

over v1	0.54 54	0.72 373	2.02 124	0.08 62	0.19 150	0.80 32	0.00 1	3.59 118	1.01 73	0.19 21	0.06 41	0.12 127	0.13 111	1.25 135	0.57 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.00 1

IGEV-Stereo++	1.03 190	0.32 64	2.03 127	0.25 177	1.94 621	1.94 321	0.01 20	3.57 116	2.52 247	0.70 238	1.80 293	0.10 103	1.14 384	1.34 158	0.55 132	0.01 274	0.75 566	0.00 1	0.00 1	0.04 248	1.57 628

tt3	0.69 87	0.38 114	2.05 128	0.07 44	0.04 16	1.16 80	0.02 91	4.06 213	1.83 218	0.31 76	0.10 78	0.17 159	0.18 144	2.74 265	0.64 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.01 16

tt7	0.45 27	0.43 162	2.05 128	0.08 62	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 66	1.55 187	0.32 82	0.08 59	0.10 103	0.12 101	0.73 38	0.39 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.63 74	0.42 152	2.06 130	0.38 231	0.40 270	1.36 204	0.01 20	4.13 222	0.95 53	0.48 159	0.13 91	0.06 14	0.07 33	0.89 64	0.37 42	0.02 424	0.61 526	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.18 187

mms	1.31 251	0.88 431	2.06 130	0.25 177	0.79 405	1.50 247	0.08 220	3.29 105	2.51 246	0.53 182	3.09 355	0.34 253	0.26 176	7.11 498	0.59 158	0.00 1	0.43 487	0.00 1	0.00 1	0.21 578	2.32 756

tt8	0.52 42	0.45 184	2.08 132	0.08 62	0.06 32	0.81 33	0.05 157	3.71 136	1.44 170	0.16 12	0.06 41	0.08 57	0.06 23	1.00 86	0.37 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.01 16

DNSM	8.02 726	11.93 816	2.08 132	1.33 450	0.28 207	1.65 274	0.74 508	5.77 392	2.65 252	0.68 235	0.81 204	0.31 240	0.57 301	27.58 821	29.25 828	0.33 700	3.74 832	0.00 1	0.21 593	38.46 852	31.97 848

3.25w_new	0.68 85	0.36 91	2.09 134	0.05 26	0.19 150	1.26 135	0.01 20	4.00 201	1.10 110	0.46 151	0.26 127	0.08 57	0.41 256	0.93 68	0.51 113	0.00 1	0.94 634	0.00 1	0.22 606	0.01 46	0.75 459

3.25w	0.68 85	0.36 91	2.09 134	0.05 26	0.19 150	1.26 135	0.01 20	4.00 201	1.10 110	0.46 151	0.26 127	0.08 57	0.41 256	0.93 68	0.51 113	0.00 1	0.94 634	0.00 1	0.22 606	0.01 46	0.75 459

RAFT-Stereo-weight	1.91 348	0.41 144	2.09 134	1.17 424	0.63 360	3.20 494	0.74 508	5.78 395	6.80 559	5.25 472	3.47 373	2.80 435	0.36 231	3.16 283	1.09 333	0.02 424	0.53 506	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.66 431

CASnet	1.09 205	0.47 207	2.09 134	0.79 354	0.08 46	2.10 342	0.14 279	3.83 171	4.26 387	3.84 425	1.56 268	0.32 246	0.30 195	1.13 111	0.77 228	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
tt9	0.55 59	0.50 240	2.10 138	0.08 62	0.06 32	0.83 35	0.04 133	3.69 133	1.48 178	0.50 168	0.07 50	0.08 57	0.07 33	1.04 94	0.42 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 16

low	1.34 253	0.32 64	2.10 138	1.07 407	0.93 445	3.02 478	0.76 517	5.08 311	2.20 236	0.37 99	0.42 156	0.46 278	0.39 248	6.52 446	0.81 243	0.01 274	1.07 712	0.00 1	0.08 482	0.01 46	1.17 567

111111	1.21 228	0.28 39	2.10 138	0.22 164	1.45 570	1.42 226	0.05 157	5.30 340	2.01 228	0.55 192	3.02 353	0.09 88	0.20 157	4.87 365	0.58 147	0.00 1	0.75 566	0.00 1	0.00 1	0.10 422	1.09 551

FAST (zero-shot)	1.12 211	0.48 216	2.11 141	0.73 341	6.52 796	2.12 347	0.06 183	3.94 189	2.39 241	0.20 26	0.14 97	0.07 30	0.60 309	2.34 243	0.58 147	0.03 493	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.07 97

252Zero-FE	0.93 162	0.31 58	2.11 141	1.31 447	0.22 178	1.29 161	0.02 91	3.95 192	1.73 205	1.45 331	1.96 301	0.05 9	0.06 23	1.41 161	0.67 188	0.02 424	1.09 717	0.00 1	0.36 716	0.02 113	0.55 372

Selective-IGEV-i32	1.56 304	0.34 75	2.13 143	0.77 351	0.76 397	2.33 368	0.52 421	6.82 476	3.09 285	0.54 184	3.33 366	0.26 221	0.31 199	7.24 505	0.73 213	0.01 274	0.80 585	0.00 1	0.14 531	0.08 362	1.01 530

3.75w	0.82 127	0.25 21	2.13 143	0.07 44	1.27 532	1.26 135	0.02 91	3.85 175	1.05 86	0.51 172	0.39 146	0.08 57	0.40 253	3.31 288	0.47 80	0.07 588	0.94 634	0.00 1	0.08 482	0.00 1	0.29 268

Selective-IGEV	1.56 304	0.34 75	2.13 143	0.77 351	0.76 397	2.36 374	0.52 421	6.80 475	3.08 284	0.53 182	3.34 367	0.26 221	0.31 199	7.24 505	0.73 213	0.01 274	0.80 585	0.00 1	0.14 531	0.08 362	1.01 530

VMStereo-Base	0.90 149	0.41 144	2.16 146	0.07 44	0.12 85	1.38 211	0.04 133	3.03 88	3.50 311	0.60 213	1.51 265	0.72 317	0.42 261	3.20 285	0.66 185	0.02 424	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97

4.25_new	0.76 108	0.28 39	2.16 146	0.08 62	0.91 438	1.24 119	0.05 157	3.81 162	1.03 81	0.45 143	0.91 220	0.06 14	0.42 261	1.33 152	0.49 98	0.22 671	0.98 668	0.00 1	0.25 627	0.00 1	0.57 381

4.5w_new	0.76 108	0.28 39	2.16 146	0.08 62	0.91 438	1.24 119	0.05 157	3.81 162	1.03 81	0.45 143	0.91 220	0.06 14	0.42 261	1.33 152	0.49 98	0.22 671	0.98 668	0.00 1	0.25 627	0.00 1	0.57 381

4.25w-stereo	0.76 108	0.28 39	2.16 146	0.08 62	0.91 438	1.24 119	0.05 157	3.81 162	1.03 81	0.45 143	0.91 220	0.06 14	0.42 261	1.33 152	0.49 98	0.22 671	0.98 668	0.00 1	0.25 627	0.00 1	0.57 381

PSM-AAD	3.43 547	0.31 58	2.16 146	0.80 356	0.57 347	2.53 398	5.97 743	5.53 362	3.98 367	11.00 720	11.90 653	2.93 438	9.36 741	8.03 572	1.00 303	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.06 307	2.39 761

CREStereo	1.09 205	0.51 252	2.16 146	0.11 95	0.24 186	1.67 276	0.03 120	4.24 235	6.91 566	0.80 268	1.73 284	0.44 272	0.64 315	1.58 177	0.61 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
test12345	0.62 72	0.28 39	2.18 152	0.05 26	0.17 134	1.26 135	0.02 91	4.11 220	1.10 110	0.27 53	0.03 4	0.06 14	0.08 46	1.44 165	0.24 9	0.38 714	0.33 465	0.00 1	0.16 539	0.01 46	0.15 161

TYNG	0.57 64	0.52 261	2.18 152	0.08 62	0.06 32	1.04 50	0.04 133	3.71 136	1.48 178	0.50 168	0.06 41	0.09 88	0.08 46	0.96 77	0.46 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 16

PStereo	2.03 365	4.82 767	2.18 152	0.30 194	0.43 285	5.61 622	0.75 514	3.63 120	3.11 286	2.25 356	0.30 133	0.19 169	3.01 527	5.64 401	2.39 527	1.17 774	1.12 726	0.00 1	0.00 1	1.44 767	2.18 746

trnet	1.09 205	0.47 207	2.19 155	0.12 106	0.21 171	1.70 284	0.02 91	4.28 243	6.97 569	0.78 259	1.77 288	0.48 280	0.67 319	1.50 168	0.58 147	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 59

2.5w	0.94 165	0.33 69	2.20 156	0.09 78	0.35 243	1.27 146	0.09 226	3.86 179	1.05 86	0.54 184	0.73 188	0.04 2	0.55 297	4.75 361	0.59 158	0.00 1	1.04 699	0.00 1	0.29 675	0.00 1	0.96 522

2w_stereo	0.75 101	0.30 57	2.22 157	0.07 44	0.12 85	1.23 114	0.05 157	4.03 211	1.00 68	0.98 292	0.86 211	0.09 88	1.21 409	1.06 100	0.62 170	0.00 1	0.69 544	0.00 1	0.16 539	0.00 1	0.27 257

999	1.42 272	0.85 412	2.23 158	1.37 458	0.35 243	3.01 477	0.64 472	3.91 186	2.83 262	0.38 106	3.35 368	0.19 169	0.25 174	7.37 519	1.12 340	0.01 274	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.21 209

MonStereo	0.70 88	0.28 39	2.24 159	0.07 44	0.85 423	1.27 146	0.01 20	3.79 154	0.90 36	0.41 118	0.18 108	0.08 57	0.04 2	1.05 96	0.58 147	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.36 716	0.00 1	0.94 512

3.5w_stereo	0.87 141	0.35 83	2.24 159	0.05 26	0.17 134	1.25 128	0.04 133	4.15 224	1.08 104	0.37 99	1.65 277	0.08 57	0.49 285	3.95 312	0.51 113	0.00 1	0.63 532	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.27 257

monster-pro	0.70 88	0.28 39	2.25 161	0.07 44	0.85 423	1.27 146	0.01 20	3.79 154	0.91 42	0.41 118	0.19 112	0.08 57	0.04 2	1.11 107	0.58 147	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.36 716	0.00 1	0.94 512

Monster-pub-eth3d	0.70 88	0.27 28	2.25 161	0.07 44	0.85 423	1.27 146	0.01 20	3.79 154	0.90 36	0.41 118	0.19 112	0.08 57	0.04 2	1.05 96	0.58 147	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.36 716	0.00 1	0.94 512

MonSter	0.72 94	0.27 28	2.25 161	0.07 44	0.85 423	1.27 146	0.01 20	3.79 154	0.91 42	0.41 118	0.18 108	0.08 57	0.04 2	1.33 152	0.58 147	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.36 716	0.00 1	0.94 512

fffft	1.13 213	0.71 368	2.25 161	0.09 78	0.07 40	2.10 342	0.63 469	4.19 230	2.10 230	0.42 129	0.75 193	0.24 214	0.20 157	6.89 475	1.08 330	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.53 364
1: 1. 1
SCION-MonSter(vits)	3.58 554	0.28 39	2.28 165	0.07 44	0.85 423	1.28 155	0.01 20	8.92 556	13.85 724	0.41 118	11.59 646	6.02 579	3.08 529	7.24 505	12.83 754	0.66 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 760	1.11 552

PSi22	1.74 330	1.15 526	2.29 166	1.16 421	0.09 54	1.85 310	0.11 247	4.49 266	5.31 465	0.94 288	2.20 313	2.04 406	0.19 152	9.17 658	1.14 345	0.05 559	1.18 752	0.00 1	0.00 1	0.27 627	1.12 558

asda	0.76 108	0.28 39	2.30 167	0.07 44	0.61 354	1.28 155	0.09 226	3.82 165	1.03 81	0.54 184	0.43 157	0.07 30	0.71 326	1.25 135	0.46 74	0.22 671	0.99 678	0.00 1	0.25 627	0.01 46	0.71 449

CAS	2.42 435	0.37 104	2.30 167	11.49 813	3.97 742	1.65 274	0.02 91	4.08 217	2.84 263	0.51 172	1.65 277	0.25 219	0.28 185	1.73 186	0.92 278	10.05 827	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 46	6.26 801

ww	0.58 66	0.37 104	2.31 169	0.34 214	1.01 464	1.11 65	0.01 20	0.86 26	0.62 20	0.39 110	0.38 143	0.10 103	0.16 130	1.94 204	0.41 61	0.22 671	0.72 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 381

2.75w_new	0.80 122	0.35 83	2.31 169	0.10 82	0.23 183	1.26 135	0.09 226	3.82 165	1.05 86	0.54 184	0.23 120	0.08 57	0.86 350	2.50 253	0.64 177	0.00 1	0.97 660	0.00 1	0.27 659	0.00 1	0.69 441

monsters	1.12 211	0.45 184	2.32 171	0.54 291	2.80 679	1.38 211	0.01 20	3.74 142	1.00 68	0.46 151	0.63 182	0.06 14	0.13 111	6.08 424	0.88 266	0.15 634	0.96 648	0.00 1	0.31 690	0.00 1	0.55 372

ww2	0.84 138	0.41 144	2.34 172	0.39 233	3.63 719	1.06 56	0.00 1	1.37 48	0.64 21	0.45 143	0.52 173	0.11 114	0.20 157	3.04 280	0.79 232	0.20 660	0.75 566	0.00 1	0.22 606	0.00 1	0.58 389

MGW-Stereo-1	0.51 39	0.37 104	2.34 172	0.39 233	0.38 260	1.06 56	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 78	0.07 30	0.16 130	1.94 204	0.40 57	0.22 671	0.72 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 381

4w-stereo	0.81 124	0.27 28	2.34 172	0.06 39	0.50 310	1.26 135	0.06 183	3.65 124	1.05 86	0.41 118	0.96 227	0.06 14	0.66 317	2.11 222	0.64 177	0.22 671	0.96 648	0.00 1	0.29 675	0.00 1	0.78 471

GIP-stereo	1.03 190	0.79 388	2.35 175	1.91 552	1.40 565	1.47 241	0.05 157	5.06 310	1.85 220	0.30 71	0.43 157	0.57 295	0.37 233	1.14 113	0.75 220	0.07 588	0.50 503	0.00 1	0.00 1	0.06 307	1.57 628

Any-RAFT	2.33 419	0.36 91	2.35 175	1.58 493	0.84 420	4.93 606	0.55 431	9.10 565	5.93 509	4.30 438	4.90 429	5.79 575	2.22 482	2.75 266	0.51 113	0.02 424	0.32 462	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.18 187

WQFJX	1.68 319	0.47 207	2.36 177	0.12 106	4.76 774	2.41 381	0.42 378	6.61 461	4.14 376	0.62 221	1.54 267	0.57 295	1.35 421	4.72 358	2.29 522	0.01 274	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.97 524

2.25w	0.92 158	0.31 58	2.36 177	0.07 44	0.15 118	1.22 108	0.05 157	3.84 172	1.05 86	0.51 172	1.30 256	0.09 88	0.68 320	4.12 325	0.68 194	0.00 1	0.98 668	0.00 1	0.28 666	0.00 1	0.73 454

ours_stereo	1.28 244	0.91 439	2.36 177	0.34 214	0.67 367	1.16 80	0.09 226	3.71 136	2.44 244	0.51 172	3.17 357	0.36 256	0.26 176	6.62 453	0.55 132	0.00 1	0.11 401	0.00 1	0.00 1	0.23 597	2.08 732

ww3	0.75 101	0.38 114	2.37 180	0.48 266	2.76 676	1.07 59	0.01 20	1.30 45	0.69 22	0.51 172	0.37 141	0.10 103	0.16 130	2.21 229	0.72 210	0.22 671	0.93 625	0.00 1	0.20 585	0.00 1	0.61 400

over-8	0.55 59	0.77 382	2.37 180	0.05 26	0.17 134	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 77	0.21 28	0.07 50	0.15 147	0.12 101	1.33 152	0.50 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.00 1

FlowAnything_test	0.61 70	0.42 152	2.39 182	0.22 164	0.17 134	1.71 291	0.03 120	1.88 54	1.20 134	1.22 315	0.77 195	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 268	0.06 575	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.33 287

CAS++	1.27 242	0.68 352	2.40 183	0.25 177	0.30 213	1.80 302	0.61 460	8.46 541	3.61 332	1.80 346	2.42 325	0.18 163	0.21 163	2.12 224	0.49 98	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
asd	0.71 93	0.25 21	2.43 184	0.09 78	0.80 408	1.25 128	0.06 183	3.22 100	1.03 81	0.59 209	0.65 183	0.07 30	0.55 297	1.01 87	0.46 74	0.20 660	0.81 589	0.00 1	0.08 482	0.01 46	0.67 435

tt4	0.67 82	0.37 104	2.44 185	0.08 62	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 145	1.50 182	0.24 40	0.11 82	0.09 88	0.08 46	3.37 290	0.29 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 141	0.38 114	2.45 186	0.35 216	2.08 635	1.24 119	0.71 498	3.41 108	1.48 178	0.62 221	0.36 140	0.23 204	0.53 294	0.79 51	0.65 184	0.01 274	0.77 574	0.00 1	0.40 733	0.02 113	0.96 522

over-9	0.59 68	0.82 400	2.46 187	0.05 26	0.18 142	1.04 50	0.00 1	3.63 120	1.05 86	0.19 21	0.07 50	0.13 133	0.12 101	1.56 174	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.63 74	0.41 144	2.46 187	0.06 39	0.44 288	1.25 128	0.01 20	1.29 43	1.41 166	0.40 112	0.06 41	0.06 14	0.08 46	1.54 172	1.13 343	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.27 659	0.00 1	0.85 485

DDF-Stereo	1.19 226	0.37 104	2.48 189	0.53 288	2.10 637	1.78 298	0.80 526	3.63 120	0.94 49	0.44 136	0.09 72	0.30 237	0.49 285	4.72 358	1.53 420	0.30 695	0.80 585	0.00 1	0.23 614	1.62 771	0.62 407

qwe	0.89 147	0.29 52	2.49 190	0.10 82	1.25 528	1.24 119	0.04 133	3.97 195	1.06 97	0.66 229	0.53 175	0.05 9	0.18 144	3.58 298	0.50 108	0.07 588	0.94 634	0.00 1	0.27 659	0.01 46	0.57 381

IGEV-Stereo+	1.89 343	0.55 283	2.49 190	0.48 266	3.25 700	2.06 339	0.07 208	1.92 58	1.52 183	0.77 253	0.08 59	0.22 196	0.44 276	7.11 498	0.68 194	0.04 536	0.66 538	0.00 1	0.33 701	5.08 800	10.13 819

MSKI-zero shot	2.23 409	0.49 228	2.49 190	1.60 494	0.81 411	2.69 423	0.29 342	6.82 476	2.50 245	4.37 440	7.61 539	3.65 480	0.26 176	8.62 627	0.63 173	0.01 274	1.09 717	0.00 1	0.25 627	0.03 194	0.46 344

LiteMatch*	0.52 42	0.21 7	2.52 193	0.02 2	0.08 46	1.30 167	0.01 20	1.46 50	0.96 57	0.32 82	0.04 22	0.06 14	0.07 33	0.66 24	0.81 243	0.00 1	0.54 507	0.00 1	0.19 571	0.02 113	1.14 562

4.5_new	0.74 98	0.27 28	2.52 193	0.10 82	0.34 237	1.24 119	0.07 208	3.67 130	1.05 86	0.58 201	0.80 198	0.06 14	0.19 152	1.18 118	0.61 168	0.17 646	0.99 678	0.00 1	0.19 571	0.01 46	0.64 416

4.5w-stereo	0.74 98	0.27 28	2.52 193	0.10 82	0.34 237	1.24 119	0.07 208	3.67 130	1.05 86	0.58 201	0.80 198	0.06 14	0.19 152	1.18 118	0.60 164	0.17 646	0.99 678	0.00 1	0.19 571	0.01 46	0.64 416

LACA2	0.54 54	1.00 483	2.53 196	0.03 9	0.12 85	1.09 63	0.01 20	3.65 124	0.98 62	0.30 71	0.09 72	0.12 127	0.07 33	0.52 7	0.25 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.00 1

gcap_with_dpt	0.94 165	0.40 137	2.53 196	0.13 113	3.47 712	1.27 146	0.43 383	4.24 235	1.28 147	1.55 336	0.93 224	0.20 179	0.13 111	0.72 35	0.45 72	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 449	0.06 307	0.86 489

3w_stereo	0.79 119	0.33 69	2.53 196	0.08 62	0.14 105	1.26 135	0.03 120	3.97 195	1.06 97	0.62 221	0.58 178	0.09 88	1.02 368	1.54 172	0.64 177	0.00 1	1.00 685	0.00 1	0.23 614	0.01 46	0.65 420

LoS	1.03 190	0.43 162	2.53 196	0.64 315	0.14 105	2.42 383	0.26 335	5.64 380	2.93 267	1.08 303	0.24 122	0.49 282	0.45 278	2.31 241	0.83 253	0.02 424	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
KYRaft	3.68 564	0.43 162	2.53 196	0.89 373	0.49 303	2.28 364	3.89 709	5.30 340	3.82 350	8.99 660	19.28 740	6.54 599	4.96 634	7.92 563	0.96 291	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.06 307	5.17 796

over-6	0.75 101	0.83 404	2.54 201	0.04 21	0.26 199	1.04 50	0.00 1	3.78 150	1.14 123	0.23 35	0.06 41	0.11 114	0.07 33	4.39 338	0.35 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.00 1

LCNet	2.94 492	0.55 283	2.57 202	1.03 403	0.59 351	2.05 337	1.55 640	5.51 358	4.19 383	6.08 509	10.58 625	4.54 516	6.63 685	7.59 545	0.90 270	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.76 773	0.31 649	3.43 782

rvit_stereo_0081	1.03 190	0.55 283	2.58 203	0.64 315	0.13 98	1.35 196	0.12 254	3.74 142	5.28 461	0.55 192	0.32 136	0.55 292	0.12 101	4.08 320	0.53 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.05 79

rvit_stereo_0082	1.03 190	0.55 283	2.58 203	0.64 315	0.13 98	1.35 196	0.12 254	3.74 142	5.28 461	0.55 192	0.32 136	0.55 292	0.12 101	4.08 320	0.53 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.05 79

Pointernet	1.04 198	0.44 178	2.58 203	0.32 198	0.52 327	1.78 298	0.07 208	5.69 384	2.76 257	0.27 53	2.28 320	0.80 328	0.44 276	1.37 159	0.49 98	0.00 1	0.36 474	0.00 1	0.25 627	0.02 113	0.32 286

MM-Stereo_test3	2.10 385	0.94 454	2.59 206	1.66 504	3.95 741	2.42 383	0.78 520	6.58 458	7.29 584	1.94 351	4.90 429	1.23 352	0.65 316	3.77 306	1.38 404	0.00 1	0.83 593	0.00 1	0.00 1	0.38 676	0.77 466

StereoNetSlim22	1.41 269	0.45 184	2.61 207	2.16 589	0.48 299	2.72 429	0.71 498	5.98 418	3.85 354	2.52 367	0.89 217	0.23 204	0.62 313	3.01 278	1.28 379	0.04 536	0.05 332	0.00 1	0.30 684	0.02 113	0.37 301

RT-Monster	1.46 284	0.43 162	2.61 207	0.46 258	2.36 652	1.37 209	0.11 247	4.82 290	5.45 476	3.64 418	2.88 347	0.58 298	0.59 307	2.69 261	0.64 177	0.03 493	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.39 310

MyStereo07	1.64 312	1.15 526	2.61 207	1.28 441	1.49 573	2.63 411	0.45 392	6.45 451	2.94 269	1.10 304	1.61 272	0.29 231	0.60 309	7.45 530	0.80 234	0.01 274	1.27 767	0.00 1	0.25 627	0.11 444	0.42 330

AEACV	1.27 242	0.38 114	2.61 207	1.75 524	1.21 518	2.44 386	0.85 554	4.79 288	1.67 195	0.71 243	0.26 127	0.29 231	2.00 470	2.30 239	0.66 185	0.01 274	0.95 640	0.00 1	0.42 740	0.12 464	2.07 731

Prome-Stereo	3.73 572	0.39 128	2.62 211	1.05 405	0.52 327	2.06 339	4.58 724	4.88 301	3.95 363	9.34 674	20.39 745	4.03 494	7.02 697	7.86 558	1.31 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	4.52 794

GrayStereo	3.86 586	0.33 69	2.63 212	1.66 504	0.62 358	3.09 484	7.92 777	6.43 450	3.88 357	10.61 706	16.51 713	5.75 573	8.40 725	6.75 465	1.58 425	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.62 761	0.04 248	0.38 307

iRaftStereo_RVC	1.88 340	1.22 551	2.63 212	0.95 391	0.06 32	2.96 472	0.05 157	6.08 424	3.99 368	3.92 427	4.88 427	2.53 424	0.62 313	3.62 302	1.19 359	0.00 1	1.19 754	0.00 1	0.00 1	0.37 671	1.29 591

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 147	0.36 91	2.65 214	0.45 251	1.09 484	1.19 92	0.79 521	4.18 227	1.73 205	0.49 166	0.30 133	0.11 114	1.06 373	0.80 53	0.51 113	0.01 274	0.05 332	0.00 1	0.39 732	0.01 46	1.67 648

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 162	0.42 152	2.65 214	0.18 131	3.57 715	1.24 119	0.39 368	3.85 175	1.29 148	1.38 325	1.03 231	0.22 196	0.15 124	0.70 32	0.55 132	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 449	0.05 278	0.86 489

MM-Stereo_test1	1.90 347	0.63 333	2.65 214	1.43 470	0.56 345	2.37 375	0.54 427	5.36 351	5.81 502	4.00 428	1.78 289	0.42 267	0.83 347	7.32 517	1.28 379	0.00 1	1.03 696	0.00 1	0.00 1	0.35 664	1.64 639

AROF-Stereo-S	1.23 233	0.75 379	2.66 217	0.65 319	1.36 554	1.76 297	0.03 120	3.23 102	4.14 376	0.48 159	3.44 370	0.49 282	0.29 189	1.43 164	1.24 372	0.00 1	0.82 592	0.00 1	0.50 752	0.10 422	1.31 594

GEAR-Net	1.54 299	0.36 91	2.66 217	1.35 452	0.99 458	2.49 393	0.98 591	7.35 504	3.70 339	0.82 270	2.24 316	0.44 272	1.18 397	2.08 219	1.14 345	0.03 493	0.74 562	0.00 1	0.05 456	0.17 530	2.00 724

IGEV++	1.58 306	0.81 396	2.66 217	1.35 452	0.99 458	2.47 391	0.98 591	7.35 504	3.70 339	0.82 270	2.24 316	0.44 272	1.18 397	2.08 219	1.15 349	0.03 493	1.18 752	0.00 1	0.05 456	0.17 530	2.00 724

LoS_RVC	1.47 289	1.75 650	2.66 217	0.52 285	3.89 736	1.67 276	0.04 133	2.66 78	2.61 250	0.55 192	2.63 334	0.31 240	1.68 453	1.99 211	0.81 243	0.01 274	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 194	5.54 797

MGE	1.06 204	0.37 104	2.67 221	0.51 281	5.21 785	1.31 171	0.01 20	1.00 32	1.17 127	0.58 201	0.10 78	0.13 133	0.23 166	4.18 329	0.73 213	0.04 536	1.12 726	0.00 1	0.32 696	0.00 1	1.50 619

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 153	0.46 193	2.67 221	0.19 135	3.77 731	1.27 146	0.47 396	3.97 195	1.31 151	1.29 320	0.68 185	0.19 169	0.13 111	0.77 48	0.47 80	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 476	0.05 278	0.45 341

MM-Stereo_test2	1.30 246	0.52 261	2.67 221	1.71 516	0.29 209	1.79 301	0.51 418	5.28 337	3.84 353	0.95 289	0.93 224	0.51 287	0.36 231	2.29 238	1.12 340	0.00 1	0.95 640	0.00 1	0.07 476	0.32 655	1.97 720

test_for_model	0.91 153	0.46 193	2.67 221	0.19 135	3.77 731	1.27 146	0.47 396	3.97 195	1.31 151	1.29 320	0.68 185	0.19 169	0.13 111	0.77 48	0.47 80	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 476	0.05 278	0.45 341

IGEV-Stereo	1.51 294	0.81 396	2.69 225	0.60 305	0.69 374	2.77 442	0.79 521	4.88 301	2.99 278	0.82 270	1.25 245	0.31 240	0.42 261	7.43 522	0.85 256	0.00 1	0.83 593	0.00 1	0.17 551	0.12 464	1.85 696
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 145	0.49 228	2.70 226	0.25 177	1.57 580	2.28 364	0.89 569	4.01 206	1.10 110	0.40 112	1.63 274	0.24 214	0.11 87	1.04 94	0.37 42	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.37 301

xyz-stereo-finetune2	1.98 359	0.96 461	2.70 226	0.13 113	0.05 23	6.33 645	0.17 296	4.38 261	2.56 248	0.98 292	6.40 494	0.50 286	3.37 551	7.09 494	3.77 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.11 128

anonymousdsp	1.51 294	0.81 396	2.70 226	0.60 305	0.69 374	2.76 441	0.79 521	4.86 294	3.00 279	0.82 270	1.25 245	0.31 240	0.42 261	7.44 523	0.81 243	0.00 1	0.83 593	0.00 1	0.17 551	0.12 464	1.85 696

NLSM1	1.60 309	0.61 323	2.71 229	0.58 297	5.04 780	2.82 447	0.17 296	5.61 377	3.05 282	0.70 238	1.87 295	0.31 240	0.61 312	5.16 379	2.41 528	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.26 247

valid	4.11 610	29.79 833	2.72 230	1.40 463	0.22 178	1.56 255	0.03 120	5.38 354	1.58 190	1.40 326	0.38 143	0.23 204	0.06 23	7.95 566	0.96 291	25.26 848	1.17 750	0.00 1	0.24 620	0.01 46	1.88 704

MGW-Stereo	1.03 190	0.80 395	2.72 230	0.21 156	2.79 677	1.13 69	0.03 120	3.45 109	0.47 14	0.27 53	1.23 244	0.07 30	0.18 144	4.05 314	0.57 141	0.00 1	0.85 599	0.00 1	0.06 466	0.01 46	1.68 652

MCSU-Stereo	0.83 135	0.42 152	2.72 230	0.25 177	0.68 369	1.57 258	0.06 183	1.97 59	1.27 145	0.61 218	1.01 229	0.97 342	0.10 69	1.56 174	0.99 299	0.02 424	1.09 717	0.00 1	0.13 526	0.01 46	1.26 587

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 264	0.74 377	2.72 230	0.73 341	1.26 531	2.42 383	0.02 91	3.78 150	8.16 616	1.81 350	2.94 351	0.28 228	0.32 208	1.51 170	0.76 223	0.04 536	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.19 197

tg	2.18 400	1.13 521	2.74 234	0.84 364	0.13 98	4.33 588	0.05 157	6.21 433	4.90 443	4.06 430	5.30 448	2.55 425	0.92 353	7.28 511	0.99 299	0.00 1	0.60 523	0.00 1	0.00 1	0.37 671	1.12 558

monsterstereo	1.18 225	0.50 240	2.75 235	0.50 275	2.62 668	1.22 108	0.01 20	3.73 139	0.95 53	0.59 209	1.62 273	0.06 14	0.09 60	6.02 417	0.96 291	0.01 274	1.10 724	0.00 1	0.34 707	0.01 46	0.56 378

monster_256*512	1.71 324	0.94 454	2.76 236	0.18 131	0.15 118	1.92 319	0.09 226	6.31 436	3.30 298	1.16 309	4.46 417	5.49 558	2.68 507	3.21 286	1.25 376	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.28 263

raftrobust	2.16 396	1.31 572	2.76 236	2.38 642	3.33 704	2.72 429	0.51 418	5.34 345	4.64 419	6.13 512	3.98 398	1.63 384	2.51 500	3.02 279	1.64 440	0.00 1	0.76 572	0.00 1	0.02 408	0.14 497	0.27 257

WQFJA1++	1.45 282	0.27 28	2.77 238	0.98 397	1.21 518	1.34 193	0.03 120	3.17 95	0.99 64	3.07 393	0.13 91	0.24 214	0.18 144	2.99 277	0.85 256	0.33 700	0.94 634	0.00 1	0.37 725	8.51 813	0.64 416

PMTNet	1.48 290	0.43 162	2.77 238	0.31 197	0.17 134	2.94 469	0.33 355	3.66 127	5.27 459	1.11 305	1.28 251	0.28 228	0.92 353	4.32 337	0.90 270	4.89 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.05 79

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 162	0.44 178	2.81 240	0.18 131	3.80 734	1.26 135	0.40 370	4.02 209	1.35 155	1.28 319	0.73 188	0.21 186	0.14 119	0.76 46	0.53 126	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 466	0.05 278	0.52 361

gasm-f	1.30 246	0.57 304	2.81 240	0.97 395	1.35 551	2.72 429	0.88 565	4.29 245	1.55 187	0.89 281	3.19 360	0.20 179	0.72 329	1.30 150	1.10 335	0.06 575	1.06 706	0.00 1	0.00 1	0.24 603	2.13 738

HNOStereo	1.42 272	0.51 252	2.82 242	0.21 156	1.37 557	1.25 128	0.05 157	2.87 82	4.55 412	3.50 412	1.71 281	1.75 391	0.38 243	1.95 206	1.29 382	0.17 646	1.51 793	0.00 1	0.35 712	0.08 362	2.13 738

castereo++	1.38 260	0.97 469	2.82 242	0.59 299	0.52 327	4.45 590	0.97 588	5.22 332	1.87 222	0.41 118	2.28 320	1.87 396	0.15 124	4.14 326	0.42 65	0.00 1	0.41 483	0.00 1	0.30 684	0.05 278	0.22 220

UniTT-Stereo	0.94 165	0.53 269	2.82 242	0.94 389	1.29 539	0.56 24	0.12 254	1.49 53	3.16 288	1.77 345	2.22 315	0.20 179	0.32 208	1.76 193	1.33 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.02 42

GCAP-Stereo	1.35 256	1.11 513	2.82 242	0.66 329	1.08 483	1.68 279	0.01 20	5.17 326	3.68 337	2.10 352	1.63 274	1.42 362	0.75 332	1.77 197	1.59 429	0.00 1	1.08 714	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.26 247

fffy	1.43 277	0.95 457	2.85 246	1.42 469	0.61 354	2.25 358	0.19 308	4.74 285	1.32 153	0.26 47	2.77 339	0.21 186	0.39 248	6.97 486	0.73 213	0.00 1	0.79 577	0.00 1	0.00 1	0.19 555	2.03 728

FTStereo	4.61 648	0.54 274	2.86 247	0.98 397	0.40 270	2.57 402	8.51 781	5.70 385	3.76 347	10.85 714	29.92 788	5.53 561	7.43 708	7.73 552	1.63 436	0.17 646	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.04 248	3.62 788

DA	1.63 310	0.48 216	2.87 248	1.25 433	1.17 507	6.01 636	0.58 443	6.36 442	2.96 271	0.58 201	2.91 348	0.61 304	1.16 392	1.76 193	0.47 80	0.01 274	1.09 717	0.00 1	0.00 1	0.02 113	2.21 751

GGEV	1.63 310	0.48 216	2.87 248	1.25 433	1.17 507	6.01 636	0.58 443	6.36 442	2.96 271	0.58 201	2.91 348	0.61 304	1.16 392	1.76 193	0.47 80	0.01 274	1.09 717	0.00 1	0.00 1	0.02 113	2.21 751

GASTEREO	1.80 332	1.40 594	2.87 248	1.46 476	1.50 577	3.88 560	0.83 544	5.08 311	2.86 264	2.59 370	3.57 385	0.18 163	2.82 519	2.30 239	0.82 252	0.02 424	0.98 668	0.00 1	0.90 778	0.10 422	1.95 717

gcap-zeroshot	0.92 158	0.46 193	2.87 248	0.19 135	3.75 728	1.26 135	0.43 383	4.15 224	1.25 142	1.30 322	0.44 159	0.19 169	0.14 119	0.74 41	0.49 98	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 466	0.06 307	0.54 367

testlalala	0.92 158	0.46 193	2.87 248	0.19 135	3.75 728	1.26 135	0.43 383	4.15 224	1.25 142	1.30 322	0.44 159	0.19 169	0.14 119	0.74 41	0.49 98	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 466	0.06 307	0.54 367

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 172	0.42 152	2.88 253	0.49 271	0.78 401	1.17 84	0.81 532	5.12 318	1.82 216	0.50 168	1.36 259	0.16 153	0.46 280	1.11 107	0.38 52	0.02 424	0.06 345	0.00 1	0.41 738	0.01 46	1.05 542

416test	0.76 108	0.67 349	2.89 254	0.29 191	1.70 595	1.32 175	0.01 20	2.98 85	1.20 134	0.44 136	0.03 4	0.08 57	0.10 69	0.97 79	0.76 223	0.00 1	0.87 609	0.00 1	0.26 649	0.01 46	0.62 407

quiztm	1.85 335	0.99 481	2.89 254	0.45 251	3.06 690	2.38 377	0.59 450	6.74 470	4.41 399	3.41 409	6.46 498	1.59 381	0.28 185	1.68 181	1.36 402	0.09 609	0.08 373	0.00 1	0.05 456	0.24 603	0.30 276

FETStereo	1.38 260	0.60 320	2.90 256	0.91 378	1.29 539	1.08 61	0.07 208	2.50 71	4.40 397	3.33 405	0.85 210	1.71 387	0.32 208	2.39 249	1.33 393	0.07 588	1.38 782	0.00 1	0.34 707	0.10 422	2.12 734

testmc14	0.82 127	0.33 69	2.90 256	0.44 249	1.00 461	1.58 260	0.06 183	2.15 61	1.17 127	0.36 95	0.39 146	0.29 231	0.16 130	1.29 146	0.75 220	0.03 493	1.27 767	0.00 1	0.24 620	0.02 113	2.01 727

StereoNetSlim	1.22 229	0.51 252	2.91 258	2.25 614	0.39 264	2.39 378	0.40 370	3.37 107	2.58 249	1.05 299	0.81 204	0.44 272	0.34 224	4.82 364	1.22 368	0.06 575	0.06 345	0.00 1	0.29 675	0.03 194	0.42 330

xyz-stereo-finetune	1.38 260	0.91 439	2.91 258	0.10 82	0.05 23	3.13 488	0.66 477	4.12 221	3.01 280	1.06 301	1.91 298	0.69 310	0.37 233	6.31 432	2.14 501	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.13 139

EGLCR-Stereo	1.45 282	0.26 25	2.91 258	1.94 558	0.90 434	3.13 488	0.69 488	5.81 398	3.21 290	1.14 307	0.20 116	1.52 379	0.37 233	4.29 335	0.69 201	0.01 274	0.79 577	0.00 1	0.00 1	0.01 46	1.21 578

EE1	1.88 340	0.31 58	2.92 261	1.00 399	0.25 190	2.94 469	0.88 565	5.74 388	3.36 303	3.00 388	3.24 361	2.07 411	0.59 307	7.24 505	0.79 232	0.00 1	1.20 758	0.00 1	0.00 1	0.14 497	1.91 712

DN	1.44 279	0.37 104	2.92 261	1.05 405	1.37 557	1.78 298	0.05 157	4.85 293	3.93 360	1.21 312	0.45 161	3.33 451	0.37 233	2.69 261	1.22 368	0.21 668	0.72 555	0.09 728	0.26 649	0.02 113	1.87 700

MGS-Stereo	1.22 229	0.44 178	2.92 261	0.83 362	0.07 40	1.82 307	0.65 476	2.44 69	3.95 363	1.11 305	6.19 480	0.49 282	0.37 233	1.73 186	0.81 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 706	0.01 16

U	2.23 409	0.36 91	2.93 264	0.26 184	8.08 810	11.12 728	0.00 1	3.68 132	1.12 120	0.29 70	0.52 173	0.16 153	0.08 46	0.83 56	0.30 24	0.00 1	0.00 1	9.75 822	5.13 831	0.02 113	0.02 42

TANstereo	1.32 252	0.79 388	2.93 264	0.37 226	0.11 74	1.81 305	0.01 20	3.56 114	4.36 395	4.53 444	4.96 431	0.41 262	0.68 320	1.22 129	0.59 158	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

test410_97500	0.76 108	0.40 137	2.94 266	0.21 156	1.01 464	1.33 184	0.01 20	3.28 104	1.01 73	0.45 143	0.13 91	0.04 2	0.18 144	1.10 105	0.97 295	0.00 1	0.92 622	0.00 1	0.28 666	0.02 113	1.02 536

XX-TBD	1.55 303	1.11 513	2.94 266	2.45 654	0.06 32	2.31 367	0.01 20	3.58 117	7.80 604	3.11 396	5.10 434	0.27 224	0.26 176	1.42 162	0.60 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 71

R-Stereo Train	2.60 457	0.46 193	2.94 266	1.10 414	0.18 142	3.61 532	0.60 455	6.88 479	3.50 311	9.13 665	17.23 723	1.77 392	0.77 338	2.03 215	1.65 442	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.21 209

RAFT-Stereo	2.60 457	0.46 193	2.94 266	1.10 414	0.18 142	3.61 532	0.60 455	6.88 479	3.50 311	9.13 665	17.23 723	1.77 392	0.77 338	2.03 215	1.65 442	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.21 209
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GMOStereo	2.08 374	0.85 412	2.95 270	0.23 169	0.73 386	1.50 247	0.86 559	5.08 311	4.78 431	8.42 634	6.99 518	3.36 452	1.14 384	1.73 186	1.21 364	0.00 1	1.32 772	0.00 1	0.00 1	0.28 631	0.23 228

error version	2.08 374	0.85 412	2.95 270	0.23 169	0.73 386	1.50 247	0.86 559	5.08 311	4.78 431	8.42 634	6.99 518	3.36 452	1.14 384	1.73 186	1.21 364	0.00 1	1.32 772	0.00 1	0.00 1	0.28 631	0.23 228

test-v	2.08 374	0.85 412	2.95 270	0.23 169	0.73 386	1.50 247	0.86 559	5.08 311	4.78 431	8.42 634	6.99 518	3.36 452	1.14 384	1.73 186	1.21 364	0.00 1	1.32 772	0.00 1	0.00 1	0.28 631	0.23 228

test-2	2.08 374	0.85 412	2.95 270	0.23 169	0.73 386	1.50 247	0.86 559	5.08 311	4.78 431	8.42 634	6.99 518	3.36 452	1.14 384	1.73 186	1.21 364	0.00 1	1.32 772	0.00 1	0.00 1	0.28 631	0.23 228

test410	0.80 122	0.41 144	2.96 274	0.19 135	1.07 474	1.33 184	0.01 20	3.66 127	1.00 68	0.54 184	0.13 91	0.04 2	0.18 144	1.12 109	1.10 335	0.00 1	0.95 640	0.00 1	0.28 666	0.02 113	1.01 530

cross-raft	2.25 411	0.48 216	2.96 274	1.87 544	0.94 447	3.72 549	0.47 396	7.61 518	4.15 378	5.37 476	5.68 462	6.17 587	1.40 425	2.15 226	1.06 321	0.01 274	0.22 440	0.00 1	0.19 571	0.03 194	0.41 324

CHEStereo	0.94 165	1.10 507	2.97 276	0.21 156	1.14 495	2.02 332	0.95 582	3.73 139	0.95 53	0.26 47	2.63 334	0.07 30	0.24 170	0.87 60	0.66 185	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.21 593	0.04 248	0.51 357

MSCF	1.71 324	1.18 532	2.97 276	1.35 452	1.49 573	3.77 552	0.82 541	5.14 321	2.73 256	2.47 364	2.45 327	0.19 169	2.70 508	2.16 227	0.80 234	0.02 424	0.98 668	0.00 1	0.90 778	0.11 444	1.96 719

ff7	1.46 284	0.79 388	2.99 278	0.33 208	0.35 243	2.75 437	0.81 532	4.31 248	2.97 273	0.77 253	1.20 239	0.21 186	0.42 261	7.44 523	0.86 260	0.00 1	0.93 625	0.00 1	0.16 539	0.12 464	1.82 683

IGEVStereo-DCA	1.54 299	1.71 643	2.99 278	0.73 341	0.24 186	2.69 423	0.81 532	4.31 248	2.97 273	0.73 245	0.16 100	0.23 204	0.32 208	7.57 542	2.72 549	0.00 1	0.49 501	0.00 1	0.16 539	0.17 530	1.82 683

ffff	1.46 284	0.79 388	2.99 278	0.33 208	0.35 243	2.75 437	0.81 532	4.31 248	2.97 273	0.77 253	1.20 239	0.21 186	0.42 261	7.44 523	0.86 260	0.00 1	0.93 625	0.00 1	0.16 539	0.12 464	1.82 683

11t	1.46 284	0.79 388	2.99 278	0.33 208	0.35 243	2.75 437	0.81 532	4.31 248	2.97 273	0.77 253	1.20 239	0.21 186	0.42 261	7.44 523	0.87 265	0.00 1	0.93 625	0.00 1	0.16 539	0.12 464	1.82 683

ccc-4	1.46 284	0.79 388	2.99 278	0.33 208	0.35 243	2.75 437	0.81 532	4.31 248	2.97 273	0.77 253	1.20 239	0.21 186	0.42 261	7.44 523	0.86 260	0.00 1	0.93 625	0.00 1	0.16 539	0.12 464	1.82 683

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 98	0.96 461	3.00 283	0.15 122	0.25 190	1.40 219	0.23 324	3.26 103	1.41 166	0.43 132	0.12 84	0.07 30	0.05 10	2.03 215	0.59 158	0.00 1	0.42 485	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.31 280

PSMNet-ADL	3.17 517	0.56 294	3.00 283	1.55 490	0.40 270	5.97 635	0.28 339	9.06 562	5.75 499	3.56 414	6.80 511	8.33 641	4.51 609	7.65 549	5.51 652	0.03 493	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.28 263

DF	1.30 246	0.39 128	3.02 285	1.10 414	0.55 340	1.80 302	0.91 573	4.20 231	2.30 237	1.19 310	3.51 380	1.12 347	0.10 69	3.50 294	0.81 243	0.00 1	0.80 585	0.00 1	0.25 627	0.02 113	0.35 296

Occ-G	1.39 264	0.66 343	3.05 286	0.60 305	0.75 393	1.46 238	0.67 482	3.66 127	3.50 311	1.76 344	0.65 183	5.00 540	0.55 297	1.15 115	1.56 423	0.00 1	0.74 562	0.00 1	0.17 551	0.19 555	1.61 632

416test1013	0.75 101	0.69 356	3.06 287	0.28 188	1.73 596	1.30 167	0.01 20	2.54 73	1.21 136	0.43 132	0.03 4	0.08 57	0.10 69	0.97 79	0.77 228	0.00 1	0.87 609	0.00 1	0.26 649	0.01 46	0.61 400

GREAT-IGEV	1.17 224	0.57 304	3.06 287	1.95 563	1.41 567	1.42 226	0.08 220	2.51 72	3.07 283	0.58 201	0.79 197	0.11 114	0.35 228	2.17 228	1.00 303	0.07 588	1.45 785	0.00 1	0.22 606	0.14 497	2.42 765
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
THIR-Stereo	3.94 595	1.12 518	3.06 287	0.23 169	0.13 98	4.17 577	6.40 752	5.83 400	4.54 411	10.46 703	16.98 718	6.49 598	7.44 709	8.00 568	3.58 580	0.01 274	0.07 366	0.07 717	0.00 1	0.14 497	0.06 91

CREStereo++_RVC	1.70 321	0.50 240	3.07 290	0.45 251	0.01 1	1.69 281	0.02 91	3.09 93	8.24 619	3.82 423	7.53 537	0.49 282	0.32 208	1.05 96	0.52 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 817	0.01 46	0.08 104
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
rgla	0.78 116	0.78 383	3.08 291	0.24 176	1.63 583	1.35 196	0.01 20	3.02 87	1.29 148	0.44 136	0.03 4	0.11 114	0.08 46	1.01 87	0.69 201	0.00 1	0.89 616	0.00 1	0.24 620	0.01 46	0.65 420

zero-FE	1.13 213	0.36 91	3.08 291	0.48 266	1.95 623	1.75 296	0.80 526	3.70 134	0.69 22	0.54 184	0.16 100	0.30 237	0.43 273	3.59 299	1.37 403	0.31 697	0.79 577	0.00 1	0.26 649	1.40 766	0.65 420

Gwc-CoAtRS	2.16 396	0.42 152	3.13 293	1.28 441	0.31 220	3.52 527	0.39 368	6.56 456	6.31 526	5.38 477	5.11 435	5.47 557	1.70 455	2.00 212	1.08 330	0.01 274	0.19 430	0.00 1	0.25 627	0.02 113	0.16 172

raft+_RVC	2.18 400	1.49 612	3.14 294	2.77 680	2.01 630	1.40 219	0.10 236	7.02 486	5.35 467	2.99 387	5.54 457	1.19 349	1.34 420	4.98 369	1.49 414	0.00 1	1.45 785	0.00 1	0.00 1	0.14 497	1.11 552

DCRE	2.21 406	0.95 457	3.17 295	2.10 583	1.30 542	1.86 312	0.05 157	5.33 344	4.69 424	3.59 415	9.37 590	3.81 483	1.18 397	2.34 243	1.22 368	0.01 274	0.97 660	0.00 1	0.30 684	0.04 248	1.97 720

ProNet	1.58 306	0.86 420	3.17 295	0.75 350	0.72 384	2.84 450	0.66 477	5.91 411	3.28 295	0.37 99	1.47 263	0.40 261	0.37 233	7.19 501	0.70 205	0.02 424	0.98 668	0.00 1	0.05 456	0.20 565	1.77 678

EAI-Stereo	2.75 476	0.54 274	3.17 295	0.91 378	1.28 534	4.02 569	5.30 737	12.39 675	4.76 430	2.51 366	7.10 525	1.22 351	0.94 356	6.03 419	1.96 482	0.01 274	0.56 510	0.00 1	1.38 797	0.04 248	0.95 519

FETCStereo	1.36 257	0.60 320	3.18 298	0.53 288	1.35 551	1.12 67	0.05 157	2.40 68	4.55 412	3.31 402	0.92 223	1.92 401	0.34 224	1.42 162	1.30 386	0.20 660	1.47 789	0.00 1	0.32 696	0.10 422	2.14 743

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 97	1.14 522	3.18 298	0.13 113	0.13 98	1.34 193	0.04 133	2.78 80	1.41 166	0.56 197	0.09 72	0.09 88	0.12 101	2.78 269	0.37 42	0.00 1	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.38 307

Reg-Stereo(zero)	1.92 350	0.28 39	3.18 298	0.63 313	1.41 567	2.02 332	0.48 409	3.85 175	6.29 524	4.49 442	3.12 356	4.55 517	1.62 449	2.77 267	2.16 505	0.00 1	0.61 526	0.00 1	0.26 649	0.02 113	0.62 407

KABStereo	0.94 165	0.96 461	3.20 301	0.50 275	0.30 213	1.45 236	1.00 595	4.49 266	1.10 110	0.31 76	1.03 231	0.18 163	1.42 428	0.97 79	1.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.82 479

SE	1.64 312	1.23 554	3.21 302	0.80 356	0.33 229	1.67 276	0.06 183	6.56 456	1.82 216	2.78 378	5.78 464	0.89 335	2.27 484	1.80 199	1.35 400	1.22 778	0.00 1	0.00 1	0.30 684	0.37 671	0.37 301

Hybrid-DGEV-03	3.29 523	1.11 513	3.21 302	1.25 433	0.12 85	3.42 512	0.95 582	5.27 336	6.79 558	9.64 682	20.56 746	3.56 474	1.16 392	4.74 360	1.89 474	0.00 1	0.43 487	0.00 1	0.00 1	0.31 649	1.30 593

Zero-FE251	0.87 141	0.64 337	3.22 304	0.67 332	0.49 303	1.81 305	0.06 183	2.85 81	0.51 18	2.68 373	0.25 125	0.09 88	0.39 248	0.96 77	0.77 228	0.01 274	0.69 544	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.21 578

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 188	0.42 152	3.22 304	0.48 266	0.63 360	2.02 332	0.27 337	5.79 396	1.32 153	0.82 270	0.75 193	0.87 334	0.23 166	1.24 132	0.86 260	0.15 634	0.58 515	0.00 1	0.26 649	0.03 194	0.49 350

RCA-Stereo	2.19 403	0.46 193	3.22 304	0.47 261	0.33 229	2.27 362	0.47 396	5.60 374	15.20 732	2.86 380	5.61 459	0.78 327	3.15 533	1.71 183	0.48 94	0.00 1	0.90 620	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.26 247

HSM-Net_RVC	4.40 634	0.44 178	3.22 304	0.72 338	0.68 369	7.06 663	1.82 652	12.57 682	8.48 628	9.04 661	12.20 659	14.98 736	5.14 647	7.32 517	4.19 607	0.02 424	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.14 148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GMM-Stereo	3.42 545	0.39 128	3.24 308	0.87 368	0.50 310	2.26 359	4.73 728	5.64 380	3.81 348	7.08 569	16.57 714	6.13 584	3.62 565	7.74 553	1.40 407	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.12 464	4.24 793

CFNet-RSSM	2.26 412	0.43 162	3.24 308	1.28 441	0.31 220	3.19 493	0.40 370	7.62 520	7.29 584	5.88 494	4.68 423	5.32 552	1.68 453	2.26 236	1.04 316	0.01 274	0.09 387	0.00 1	0.31 690	0.03 194	0.16 172

DeepStereo_RVC	2.15 393	0.55 283	3.26 310	0.21 156	0.19 150	3.47 521	0.68 485	5.76 391	3.60 330	6.36 524	4.19 405	3.42 460	4.44 607	5.04 373	1.59 429	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.18 187

AFF-stereo	2.87 484	1.31 572	3.26 310	1.87 544	0.38 260	1.68 279	0.09 226	6.38 445	7.07 571	6.52 535	11.90 653	6.08 583	2.32 490	5.05 374	1.65 442	0.02 424	0.66 538	0.00 1	0.00 1	0.29 639	0.94 512

Weightmod_eth	2.17 399	1.31 572	3.27 312	1.09 411	3.42 709	1.59 265	0.07 208	5.44 357	2.80 259	1.06 301	6.60 505	1.51 378	2.85 522	6.45 443	1.06 321	3.13 805	0.26 452	0.00 1	0.00 1	0.44 694	0.98 525

FENet	2.35 421	0.59 316	3.28 313	2.32 632	0.27 204	2.78 443	0.13 266	7.68 523	6.09 513	5.38 477	2.12 307	4.84 531	3.33 550	4.98 369	2.66 541	0.02 424	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.40 313

AnonStereo	2.02 363	0.76 380	3.30 314	0.65 319	1.89 615	2.63 411	0.83 544	5.68 382	4.04 370	3.26 400	3.79 395	3.09 446	0.75 332	5.25 382	0.91 276	0.00 1	1.36 781	0.00 1	0.06 466	0.24 603	1.94 716

test_4	2.58 454	0.70 364	3.30 314	0.43 245	0.30 213	3.97 566	1.11 612	3.91 186	3.83 351	4.15 435	17.20 722	3.44 466	0.52 292	6.60 451	1.58 425	0.00 1	0.13 412	0.00 1	0.11 512	0.20 565	0.20 203

UCFNet_RVC	3.37 535	1.25 559	3.30 314	2.55 667	1.80 603	3.92 562	1.28 625	12.49 680	7.16 575	5.12 467	7.88 548	8.14 635	4.59 618	5.67 403	2.11 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.07 97

HHNet	2.71 468	0.69 356	3.31 317	0.25 177	0.39 264	2.80 446	0.90 570	6.33 439	5.68 495	7.51 596	13.70 682	0.94 339	3.14 531	5.42 394	2.54 537	0.14 629	0.02 257	0.06 712	0.00 1	0.24 603	0.07 97

s12784h	2.10 385	0.38 114	3.31 317	0.17 126	0.09 54	4.89 605	0.13 266	7.34 503	8.06 613	3.87 426	4.47 420	0.60 302	1.19 407	6.78 470	0.63 173	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 71

ATMStereo	0.79 119	0.56 294	3.32 319	0.35 216	0.26 199	1.28 155	0.94 580	4.82 290	1.05 86	0.28 63	0.12 84	0.13 133	0.26 176	1.26 138	0.47 80	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.70 445

AIO_test	1.34 253	0.72 373	3.32 319	0.86 366	1.19 511	2.90 467	0.80 526	4.46 264	3.34 300	0.77 253	0.86 211	1.48 373	0.30 195	2.95 275	0.49 98	0.00 1	1.00 685	0.00 1	0.13 526	0.04 248	1.24 581

MoCha-V2	1.83 333	0.87 429	3.33 321	1.41 467	1.27 532	2.50 394	0.20 313	5.60 374	3.90 359	0.98 292	3.30 363	0.35 255	1.58 447	7.09 494	0.80 234	0.00 1	1.52 795	0.00 1	0.23 614	0.06 307	1.70 661

riskmin	2.49 440	0.22 16	3.34 322	2.33 634	1.78 601	2.89 466	0.46 394	7.35 504	6.95 568	2.75 376	1.67 279	6.75 602	5.08 644	3.24 287	1.93 479	0.00 1	0.99 678	0.00 1	0.27 659	0.02 113	1.73 668

rafts_anoy	2.09 380	1.42 598	3.34 322	2.87 691	2.72 675	2.46 389	0.17 296	6.20 432	6.48 538	3.40 408	2.25 318	1.91 398	1.32 415	3.59 299	1.75 460	0.01 274	1.52 795	0.00 1	0.01 383	0.06 307	0.28 263

NRIStereo	2.27 414	0.52 261	3.35 324	1.26 438	0.17 134	3.04 480	0.84 549	5.96 414	3.74 342	6.27 516	3.44 370	4.13 500	1.80 463	8.31 603	2.11 499	0.00 1	0.10 397	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.20 203

H2IRNET	2.29 416	0.86 420	3.38 325	1.51 483	0.11 74	1.97 325	0.13 266	5.15 323	7.19 579	1.26 318	7.77 544	5.80 576	3.31 545	5.09 376	1.66 448	0.01 274	0.00 1	0.04 700	0.17 551	0.27 627	0.10 116

AAGNet	3.50 549	0.49 228	3.38 325	1.91 552	0.41 278	3.66 539	1.02 597	5.14 321	5.16 457	9.65 686	7.75 543	4.91 533	6.23 676	7.45 530	12.73 752	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.06 91

ACVNet-DCA	2.41 434	0.93 445	3.39 327	3.05 704	0.39 264	5.69 625	0.55 431	9.15 567	4.33 389	1.42 327	3.48 375	0.33 249	3.65 566	8.26 589	0.70 205	0.00 1	1.14 740	0.00 1	0.03 430	0.09 397	1.65 640

xx1	2.73 474	0.93 445	3.39 327	3.05 704	0.39 264	5.69 625	0.55 431	5.34 345	10.76 680	1.42 327	3.48 375	4.63 522	2.83 520	8.26 589	0.70 205	0.00 1	1.14 740	0.00 1	0.25 627	0.09 397	1.65 640

1test111	2.31 418	0.93 445	3.39 327	3.05 704	0.39 264	5.69 625	0.55 431	9.15 567	4.33 389	1.42 327	3.48 375	0.33 249	3.65 566	4.95 367	2.06 496	0.00 1	1.14 740	0.00 1	0.03 430	0.09 397	1.65 640

cc1	2.56 451	0.93 445	3.39 327	3.05 704	0.39 264	5.69 625	0.55 431	5.34 345	10.76 680	1.42 327	3.48 375	0.33 249	3.65 566	8.26 589	0.70 205	0.00 1	1.14 740	0.00 1	0.03 430	0.12 464	1.89 709

LL-Strereo2	2.22 407	1.39 592	3.39 327	1.26 438	1.01 464	3.73 550	1.47 635	6.47 452	4.61 418	4.66 449	2.64 336	4.17 502	0.37 233	6.03 419	1.61 431	0.09 609	0.24 447	0.00 1	0.08 482	0.08 362	1.16 564

DRaft	3.83 584	0.65 339	3.39 327	0.22 164	0.16 128	4.67 598	1.30 627	5.82 399	4.86 442	10.26 699	21.65 752	3.24 449	8.62 730	7.53 538	3.76 589	0.05 559	0.10 397	0.00 1	0.14 531	0.12 464	0.16 172

DCVSM-stereo	3.32 527	0.51 252	3.40 333	1.79 531	0.79 405	2.94 469	0.48 409	7.31 501	5.69 496	11.47 732	5.61 459	10.63 686	5.93 666	5.74 406	3.63 581	0.03 493	0.09 387	0.03 688	0.00 1	0.12 464	0.11 128

raft_robust	2.91 488	1.71 643	3.42 334	1.36 455	0.57 347	1.53 253	0.12 254	7.06 489	9.09 646	6.96 564	7.21 528	4.43 515	2.09 474	9.40 667	1.61 431	0.03 493	0.93 625	0.00 1	0.21 593	0.17 530	0.38 307

RAFT-345	3.36 534	0.55 283	3.43 335	1.23 431	0.21 171	2.62 409	0.46 394	3.91 186	6.34 527	7.46 595	24.49 767	4.19 503	1.74 461	8.27 594	2.25 515	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 42

CRE-IMP	2.08 374	0.51 252	3.43 335	0.35 216	0.19 150	3.85 559	0.83 544	5.77 392	3.43 310	5.81 492	4.24 406	3.45 468	0.83 347	6.56 447	1.99 489	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.20 203

HART	2.08 374	1.10 507	3.44 337	0.47 261	1.15 498	1.70 284	0.04 133	6.40 448	3.69 338	1.50 332	7.78 545	2.42 420	0.16 130	6.76 467	1.15 349	0.00 1	1.46 787	0.00 1	0.00 1	0.31 649	2.12 734

PSGStereo	0.94 165	1.14 522	3.46 338	0.20 145	1.16 500	1.69 281	0.93 576	4.58 276	0.97 58	0.30 71	1.25 245	0.09 88	0.38 243	0.65 22	0.32 29	0.00 1	0.85 599	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.85 485

VIP-Stereo	1.03 190	1.09 505	3.48 339	0.17 126	0.50 310	1.99 330	0.11 247	3.87 183	1.44 170	0.66 229	1.41 261	0.30 237	0.11 87	3.36 289	0.80 234	0.00 1	0.92 622	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.40 313

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 439	1.23 554	3.48 339	1.61 495	1.09 484	1.63 271	0.15 282	5.80 397	6.43 534	7.32 590	9.91 605	3.05 442	1.71 456	2.33 242	1.75 460	0.01 274	0.71 553	0.00 1	0.00 1	0.28 631	1.19 573

CGFBStereo	1.39 264	0.60 320	3.49 341	0.61 308	1.33 548	1.12 67	0.07 208	2.26 65	4.41 399	3.32 403	0.77 195	1.84 395	0.33 218	2.11 222	1.33 393	0.17 646	1.42 783	0.00 1	0.31 690	0.10 422	2.13 738

FCBStereo	0.94 165	1.14 522	3.49 341	0.20 145	1.16 500	1.69 281	0.93 576	4.58 276	0.97 58	0.30 71	1.25 245	0.09 88	0.38 243	0.65 22	0.32 29	0.00 1	0.85 599	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.85 485

OMP-Stereo	3.15 514	1.19 535	3.49 341	4.34 767	0.51 321	2.20 354	1.21 617	6.67 464	6.52 541	7.99 616	6.24 486	8.38 646	2.44 496	9.65 675	1.92 478	0.01 274	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.15 161

AIO_rvc	1.48 290	1.01 484	3.51 344	0.95 391	1.16 500	3.32 508	0.96 587	4.83 292	3.38 307	0.79 264	1.75 285	1.31 358	0.31 199	2.66 258	0.62 170	0.02 424	1.09 717	0.00 1	0.04 449	0.12 464	1.82 683

MC-Stereo	1.87 339	0.49 228	3.52 345	2.82 686	1.07 474	1.90 317	0.12 254	4.89 304	3.27 293	3.66 419	3.58 387	0.56 294	1.45 429	5.79 408	0.81 243	0.00 1	1.19 754	0.00 1	0.21 593	0.11 444	1.95 717

CrosDoStereo	4.05 606	0.71 368	3.52 345	0.51 281	0.20 162	3.25 498	11.21 797	6.34 440	4.96 447	9.04 661	16.44 710	4.92 534	7.28 702	8.29 598	3.84 595	0.00 1	0.02 257	0.01 632	0.00 1	0.18 544	0.19 197

DeepStereo_LL	4.05 606	0.71 368	3.52 345	0.51 281	0.20 162	3.25 498	11.21 797	6.34 440	4.96 447	9.04 661	16.44 710	4.92 534	7.28 702	8.29 598	3.84 595	0.00 1	0.02 257	0.01 632	0.00 1	0.18 544	0.19 197

tt1	2.53 446	0.91 439	3.53 348	2.92 693	0.53 331	5.60 621	0.61 460	5.55 367	10.56 674	1.54 335	3.54 383	0.34 253	3.00 526	8.20 586	0.68 194	0.00 1	1.13 732	0.00 1	0.03 430	0.11 444	1.88 704

Pruner-Stereo	2.66 462	0.61 323	3.54 349	1.93 556	0.25 190	3.47 521	0.74 508	6.60 459	5.66 493	8.98 658	6.12 478	4.39 514	1.11 378	7.27 510	2.34 526	0.03 493	0.00 1	0.02 665	0.00 1	0.03 194	0.04 71

RAFT-IKP	2.04 367	0.57 304	3.54 349	0.20 145	0.20 162	3.45 518	0.62 465	5.90 407	3.52 319	5.91 496	4.44 415	3.46 469	1.50 433	6.20 429	1.00 303	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.08 104

RAFT+CT+SA	2.59 455	1.19 535	3.55 351	1.09 411	2.21 642	3.14 491	0.90 570	7.59 515	5.65 489	2.76 377	8.21 562	2.04 406	1.57 446	8.84 638	1.31 390	0.02 424	0.34 468	0.00 1	0.38 728	0.22 585	0.73 454

HUI-Stereo	1.94 353	0.56 294	3.55 351	0.20 145	0.20 162	3.67 543	0.63 469	5.89 402	3.53 323	5.92 501	4.44 415	3.41 459	1.51 437	4.21 330	0.89 268	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.11 128

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 127	1.02 486	3.56 353	0.19 135	0.40 270	1.33 184	0.83 544	4.07 214	1.22 137	0.48 159	0.41 154	0.22 196	0.82 345	0.59 15	0.35 36	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.82 479

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 127	1.02 486	3.56 353	0.19 135	0.40 270	1.33 184	0.83 544	4.07 214	1.22 137	0.48 159	0.40 150	0.22 196	0.82 345	0.59 15	0.35 36	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.82 479

ROB_FTStereo_v2	2.04 367	0.56 294	3.56 353	0.20 145	0.21 171	3.66 539	0.72 503	5.89 402	3.51 317	5.91 496	4.46 417	3.42 460	1.50 433	6.08 424	0.93 283	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.09 108

Patchmatch Stereo++	2.09 380	0.55 283	3.57 356	0.20 145	0.20 162	3.68 544	0.64 472	5.90 407	3.52 319	5.91 496	4.41 412	3.42 460	1.51 437	7.07 492	0.95 288	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.10 116
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	3.28 522	0.98 472	3.57 356	4.14 757	0.22 178	2.56 401	0.71 498	7.04 488	6.10 514	8.49 640	9.38 591	7.82 631	2.73 511	9.69 681	1.99 489	0.02 424	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.14 148

PSM-adaLoss	2.02 363	0.55 283	3.57 356	0.20 145	0.21 171	3.69 548	0.69 488	5.89 402	3.52 319	5.91 496	4.43 414	3.42 460	1.50 433	5.63 400	0.94 287	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.10 116

ROB_FTStereo	2.03 365	0.57 304	3.57 356	0.20 145	0.21 171	3.66 539	0.73 505	5.89 402	3.51 317	5.92 501	4.35 410	3.37 456	1.50 433	6.02 417	0.90 270	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.09 108

iRAFT	2.09 380	0.55 283	3.57 356	0.20 145	0.20 162	3.68 544	0.64 472	5.90 407	3.52 319	5.91 496	4.41 412	3.42 460	1.51 437	7.07 492	0.95 288	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.10 116

ASMatch	3.41 543	0.62 329	3.59 361	1.99 573	0.48 299	1.91 318	0.66 477	7.01 483	4.43 403	6.25 514	22.02 756	4.56 518	4.72 625	7.78 555	1.85 466	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.03 430	0.02 113	0.21 209

iGMRVC	2.09 380	0.56 294	3.59 361	0.20 145	0.21 171	3.68 544	0.71 498	5.89 402	3.53 323	5.92 501	4.46 417	3.44 466	1.51 437	6.93 482	0.98 297	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.09 108

RAFT-RH_RVC	4.04 604	0.69 356	3.59 361	1.91 552	0.43 285	3.11 485	0.13 266	3.80 158	6.60 544	11.26 727	31.68 796	5.20 547	1.66 452	8.30 601	2.27 518	0.09 609	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.03 194	0.02 42

RALCasStereoNet	2.39 431	1.73 648	3.59 361	2.38 642	2.69 674	2.84 450	0.18 303	5.29 338	4.94 445	2.45 363	5.62 461	2.22 414	0.79 343	7.48 535	1.63 436	0.00 1	1.75 802	0.00 1	0.00 1	0.14 497	2.03 728

S	2.33 419	1.08 501	3.61 365	0.63 313	1.96 625	5.14 609	0.25 332	5.56 370	3.39 309	4.79 453	9.72 600	1.49 375	2.90 524	1.73 186	1.43 409	0.49 731	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.48 706	1.76 676

CEFStereo	1.42 272	0.62 329	3.63 366	0.77 351	1.39 563	1.17 84	0.08 220	2.19 63	4.48 407	3.07 393	0.82 207	1.95 404	0.32 208	2.26 236	1.34 398	0.16 641	1.47 789	0.00 1	0.37 725	0.10 422	2.18 746

AdaDepth	0.81 124	0.41 144	3.63 366	0.17 126	1.35 551	1.62 270	0.08 220	1.20 41	1.66 194	0.33 90	0.58 178	0.10 103	0.29 189	2.59 255	0.63 173	0.02 424	0.79 577	0.00 1	0.20 585	0.01 46	0.62 407

SST-Stereo	2.86 482	0.45 184	3.64 368	1.46 476	0.36 250	3.94 563	0.80 526	6.07 423	4.46 404	10.96 719	6.21 481	4.94 536	4.14 593	8.85 639	0.93 283	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.03 59

ICVP	2.53 446	0.47 207	3.64 368	1.20 429	0.69 374	2.71 427	0.84 549	10.63 619	4.66 422	4.31 439	8.99 573	2.75 434	1.93 464	2.91 274	4.07 606	0.06 575	0.24 447	0.01 632	0.01 383	0.13 485	0.26 247
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Weightmod	2.13 388	1.51 616	3.65 370	1.04 404	1.11 488	3.39 510	0.33 355	4.58 276	2.15 232	2.17 355	6.75 508	2.29 415	1.98 469	7.59 545	2.18 506	0.58 736	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.56 718	0.75 459

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 182	1.03 489	3.68 371	0.32 198	0.74 392	1.31 171	0.95 582	4.60 279	1.46 176	0.44 136	0.89 217	0.10 103	0.10 69	1.19 122	0.55 132	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.23 614	0.05 278	1.48 617

rvit_stereo_0083	1.16 222	0.47 207	3.68 371	0.54 291	0.10 64	1.25 128	0.24 328	3.17 95	5.31 465	0.52 181	0.80 198	0.82 329	1.16 392	4.52 349	0.51 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.13 139

base_1k_lr1e5	1.39 264	0.58 311	3.69 373	0.82 360	0.46 292	1.15 76	0.01 20	4.92 305	3.73 341	0.92 287	0.86 211	0.57 295	0.35 228	7.94 565	0.74 219	0.00 1	0.73 559	0.00 1	0.08 482	0.02 113	0.22 220

CMRA-Stereo	1.51 294	0.53 269	3.69 373	0.89 373	1.36 554	1.85 310	0.01 20	4.60 279	4.41 399	0.39 110	1.03 231	0.86 333	0.75 332	6.67 460	1.52 418	0.03 493	0.60 523	0.00 1	0.13 526	0.02 113	0.93 511

ARStereo-new	0.92 158	1.21 546	3.74 375	0.17 126	0.26 199	1.31 171	0.82 541	4.44 263	1.23 140	0.32 82	2.47 328	0.08 57	0.37 233	0.49 4	0.47 80	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.92 507

SCV	2.06 372	0.84 408	3.74 375	3.56 732	1.22 520	2.30 366	0.76 517	7.87 528	3.29 296	0.59 209	2.83 343	0.67 308	0.58 305	8.00 568	0.91 276	0.00 1	0.89 616	0.00 1	0.48 749	0.41 683	2.18 746

BUS	2.72 472	0.43 162	3.76 377	0.70 335	0.50 310	7.31 669	0.48 409	9.93 593	5.65 489	6.50 531	6.23 482	5.21 548	1.18 397	4.27 332	1.89 474	0.01 274	0.03 295	0.03 688	0.00 1	0.06 307	0.14 148

BSDual-CNN	2.91 488	0.43 162	3.76 377	0.70 335	0.50 310	6.97 659	1.58 641	9.93 593	5.65 489	6.50 531	6.23 482	6.17 587	2.50 497	4.27 332	2.67 544	0.01 274	0.03 295	0.03 688	0.00 1	0.06 307	0.14 148

psmg	3.34 529	0.43 162	3.76 377	0.73 341	0.50 310	8.47 690	2.74 677	10.88 632	5.65 489	8.91 656	8.78 568	6.17 587	2.50 497	4.27 332	2.67 544	0.01 274	0.04 320	0.06 712	0.00 1	0.12 464	0.10 116

4D-IteraStereo	1.99 361	1.32 577	3.77 380	0.13 113	2.84 681	3.51 524	1.03 598	4.26 240	5.38 470	5.50 481	1.03 231	3.86 486	0.38 243	2.44 251	1.88 470	0.00 1	0.43 487	0.00 1	0.01 383	0.11 444	1.84 694

AROF-Stereo_1	1.28 244	0.50 240	3.78 381	0.92 384	1.19 511	1.20 96	0.01 20	4.87 300	3.34 300	0.88 279	0.48 165	0.71 315	0.33 218	5.25 382	0.67 188	0.02 424	0.92 622	0.00 1	0.28 666	0.02 113	0.26 247

AIO-test1	2.49 440	1.41 595	3.78 381	0.87 368	5.11 782	2.46 389	0.93 576	6.49 454	14.84 729	0.95 289	2.85 344	0.92 336	0.31 199	6.05 423	1.88 470	0.15 634	0.07 366	0.00 1	0.21 593	0.21 578	0.31 280

EKT-Stereo	2.16 396	0.61 323	3.78 381	2.31 631	4.40 753	1.47 241	0.24 328	5.54 365	4.22 385	3.16 398	3.58 387	3.53 472	2.20 480	5.66 402	1.40 407	0.04 536	0.36 474	0.00 1	0.09 495	0.06 307	0.58 389

AROF-Stereo	1.25 237	0.50 240	3.80 384	0.91 378	1.23 524	1.20 96	0.01 20	4.86 294	3.36 303	0.89 281	0.50 167	0.72 317	0.33 218	4.48 346	0.67 188	0.02 424	0.93 625	0.00 1	0.29 675	0.02 113	0.26 247

base_500_lr5e5	1.25 237	0.50 240	3.80 384	0.91 378	1.23 524	1.20 96	0.01 20	4.86 294	3.36 303	0.89 281	0.50 167	0.72 317	0.33 218	4.48 346	0.67 188	0.02 424	0.93 625	0.00 1	0.29 675	0.02 113	0.26 247

arf5	1.25 237	0.50 240	3.80 384	0.91 378	1.23 524	1.20 96	0.01 20	4.86 294	3.36 303	0.89 281	0.50 167	0.72 317	0.33 218	4.48 346	0.67 188	0.02 424	0.93 625	0.00 1	0.29 675	0.02 113	0.26 247

Lsterematch	2.14 391	1.21 546	3.81 387	0.45 251	0.09 54	2.22 356	0.40 370	3.56 114	6.14 518	4.64 448	10.34 615	2.43 421	1.18 397	4.08 320	1.96 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.13 139

NOSS_ROB	3.67 562	0.86 420	3.81 387	2.53 664	1.11 488	6.10 639	0.72 503	11.08 636	12.36 704	5.45 479	8.91 571	5.65 564	2.09 474	8.30 601	3.16 570	0.20 660	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.80 476

TestStereo-Hl	2.04 367	1.10 507	3.83 389	1.29 445	0.18 142	2.69 423	0.53 425	6.14 426	5.08 454	4.03 429	3.32 365	2.45 422	1.63 451	6.94 483	1.16 352	0.06 575	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.16 172

DVStereo	1.37 258	0.54 274	3.84 390	1.25 433	0.30 213	2.19 353	0.10 236	3.17 95	1.67 195	3.13 397	2.14 308	0.74 324	0.58 305	5.71 405	0.92 278	0.03 493	0.30 458	0.00 1	0.18 564	0.04 248	0.56 378

GCAPDPT-zeroshot	0.98 180	0.36 91	3.84 390	1.07 407	1.37 557	1.42 226	0.59 450	4.95 306	1.60 192	1.71 342	0.17 104	0.12 127	0.13 111	1.02 89	0.37 42	0.01 274	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.87 493

x	2.30 417	0.82 400	3.85 392	2.23 608	0.72 384	2.12 347	0.81 532	9.48 582	4.82 438	3.83 424	2.76 338	3.49 470	2.30 489	3.48 293	2.25 515	0.00 1	1.13 732	0.00 1	0.22 606	0.09 397	1.66 644

RAFT_R40	2.83 478	0.46 193	3.85 392	1.38 460	0.32 226	3.78 554	0.97 588	6.16 428	4.82 438	9.74 688	6.35 492	4.96 537	3.94 586	8.78 636	1.05 318	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.03 59

AE-Stereo	1.89 343	0.38 114	3.86 394	1.94 558	0.38 260	2.51 397	0.58 443	7.19 497	7.28 583	1.60 338	3.51 380	1.07 345	0.77 338	2.12 224	1.24 372	0.03 493	1.02 692	0.00 1	0.28 666	0.11 444	1.84 694

GCAP-BAT	0.98 180	0.36 91	3.87 395	1.07 407	1.37 557	1.42 226	0.59 450	4.95 306	1.60 192	1.71 342	0.17 104	0.12 127	0.13 111	1.02 89	0.37 42	0.01 274	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.86 489

Selective-RAFT	1.92 350	0.54 274	3.87 395	1.15 418	0.21 171	3.83 558	0.06 183	5.00 309	4.68 423	1.59 337	2.14 308	3.05 442	2.77 515	6.63 455	1.34 398	0.00 1	0.95 640	0.00 1	0.32 696	0.05 278	0.19 197

test_1	2.18 400	0.38 114	3.87 395	1.54 489	0.91 438	1.38 211	0.80 526	5.36 351	5.53 483	7.12 572	1.86 294	4.05 495	0.41 256	6.65 457	1.17 355	0.00 1	0.99 678	0.00 1	0.28 666	0.20 565	1.08 549

ACVNet	2.86 482	0.96 461	3.87 395	0.86 366	0.61 354	2.63 411	0.54 427	8.93 558	6.12 515	5.09 464	9.32 588	5.70 571	3.84 576	2.68 259	5.56 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.23 228

CFNet-ft	3.70 568	1.59 627	3.87 395	1.68 510	2.42 657	3.20 494	0.66 477	8.93 558	7.76 599	5.09 464	9.95 606	10.77 693	5.43 658	7.41 520	4.71 628	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.01 383	0.30 642	0.11 128

CFNet_RVC	3.70 568	1.59 627	3.87 395	1.68 510	2.42 657	3.20 494	0.66 477	8.92 556	7.76 599	5.09 464	9.95 606	10.77 693	5.43 658	7.41 520	4.71 628	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.01 383	0.30 642	0.11 128

test-3	2.19 403	0.38 114	3.88 401	1.55 490	0.91 438	1.39 217	0.80 526	5.36 351	5.51 481	7.36 592	1.90 297	4.05 495	0.42 261	6.67 460	1.17 355	0.00 1	0.99 678	0.00 1	0.28 666	0.20 565	1.08 549

NF-Stereo	2.38 424	0.48 216	3.88 401	2.17 595	0.11 74	3.43 515	0.42 378	7.08 494	3.75 344	6.91 557	5.29 443	2.65 431	1.33 417	8.40 609	1.67 451	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 42

ARStereo	0.96 177	1.30 571	3.89 403	0.47 261	0.30 213	1.48 245	0.47 396	4.46 264	1.13 122	0.36 95	1.78 289	0.07 30	0.41 256	0.74 41	0.57 141	0.00 1	0.88 612	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.90 498

OCTAStereo	2.38 424	0.48 216	3.90 404	2.16 589	0.11 74	3.42 512	0.42 378	7.06 489	3.74 342	6.91 557	5.26 439	2.63 430	1.32 415	8.41 611	1.70 455	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 16

RE-Stereo	2.38 424	0.48 216	3.91 405	2.17 595	0.11 74	3.43 515	0.42 378	7.07 491	3.75 344	6.91 557	5.26 439	2.62 428	1.33 417	8.41 611	1.72 457	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.03 194	0.01 16

TVStereo	2.38 424	0.48 216	3.91 405	2.17 595	0.11 74	3.43 515	0.42 378	7.07 491	3.75 344	6.91 557	5.26 439	2.62 428	1.33 417	8.41 611	1.72 457	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.03 194	0.01 16

GANet-ADL	2.40 433	0.65 339	3.92 407	2.22 604	0.11 74	2.23 357	0.47 396	9.29 576	7.27 582	4.77 450	5.95 475	3.96 490	1.26 414	3.08 281	2.27 518	0.04 536	0.08 373	0.02 665	0.00 1	0.15 516	0.21 209

hitnet-ft	3.95 598	1.16 529	3.92 407	0.89 373	0.73 386	4.88 604	0.54 427	9.78 587	7.91 607	7.42 593	10.24 612	12.50 719	4.84 629	8.15 583	5.56 653	0.03 493	0.00 1	0.06 712	0.00 1	0.24 603	0.12 133

MUNStereo	0.97 179	1.23 554	3.94 409	0.30 194	0.34 237	1.45 236	1.04 603	4.21 232	0.99 64	0.28 63	1.89 296	0.08 57	0.43 273	0.62 19	0.50 108	0.00 1	1.01 689	0.00 1	0.27 659	0.03 194	0.76 462

DIP-Stereo	2.12 387	0.98 472	3.94 409	0.20 145	0.11 74	4.73 601	0.13 266	9.27 574	4.40 397	6.46 529	5.03 433	0.45 276	0.72 329	3.79 307	1.94 480	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.24 238
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CBMV_ROB	4.66 651	0.85 412	3.94 409	1.64 498	0.75 393	8.38 689	1.90 655	11.19 639	10.36 670	9.20 669	15.21 697	7.28 617	6.99 696	9.48 671	5.24 646	0.04 536	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.64 416

GGDA	1.86 336	1.29 567	3.95 412	1.31 447	0.10 64	2.67 422	0.16 289	5.51 358	5.11 455	2.85 379	4.09 401	1.43 364	0.94 356	5.91 413	1.58 425	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.15 161

RAStereo	0.81 124	0.70 364	3.97 413	0.21 156	0.54 335	1.16 80	0.02 91	3.78 150	1.22 137	0.62 221	1.57 269	0.16 153	0.23 166	0.89 64	1.05 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.02 42

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 260	0.37 104	3.97 413	0.32 198	0.78 401	1.38 211	0.79 521	4.35 255	1.71 202	0.78 259	1.04 235	0.18 163	0.97 358	0.72 35	0.38 52	0.02 424	0.40 481	0.00 1	0.17 551	0.34 660	8.98 810

11t1	2.13 388	0.67 349	3.98 415	2.69 675	0.85 423	2.59 406	0.07 208	7.40 508	3.89 358	3.75 421	3.57 385	1.24 353	1.96 466	4.68 357	1.97 486	0.10 616	1.13 732	0.00 1	0.22 606	0.09 397	1.66 644

MIF-Stereo (partial)	1.44 279	0.59 316	3.98 415	0.08 62	1.09 484	1.24 119	0.13 266	5.12 318	4.07 371	0.47 156	2.56 332	0.31 240	0.74 331	6.31 432	2.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.04 71

CroCo-Stereo	1.14 219	1.22 551	3.99 417	0.61 308	0.53 331	0.38 15	0.06 183	5.35 349	4.15 378	0.59 209	1.92 299	1.00 343	0.27 182	1.37 159	1.33 393	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.05 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SMOE	2.00 362	0.99 481	4.00 418	0.87 368	0.47 296	4.13 576	2.27 665	4.52 270	4.09 372	2.72 374	6.84 513	1.26 356	2.27 484	2.09 221	1.48 413	0.13 625	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.44 694	1.35 600

AdaStereo	3.34 529	0.74 377	4.00 418	3.10 711	0.51 321	4.22 579	1.25 622	12.84 691	8.39 624	6.33 520	9.55 593	5.77 574	1.54 443	5.53 397	2.74 553	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.15 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
KMOStereo	1.22 229	0.86 420	4.01 420	0.18 131	1.55 579	1.74 294	1.03 598	4.21 232	1.11 117	0.35 92	0.99 228	0.08 57	2.35 492	4.45 342	0.51 113	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.82 479

MaDis-Stereo	0.96 177	1.11 513	4.01 420	0.36 224	1.86 612	1.20 96	0.06 183	3.99 200	1.73 205	0.45 143	0.56 176	0.43 269	0.51 291	1.28 140	1.46 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.08 104

arf4	1.65 316	0.66 343	4.02 422	1.53 487	0.75 393	1.23 114	0.01 20	5.31 343	4.85 440	0.84 277	1.72 282	0.59 299	0.34 224	8.07 577	0.84 254	0.00 1	1.02 692	0.00 1	0.46 747	0.02 113	0.66 431

CR7Stereo	1.01 187	1.21 546	4.03 423	0.23 169	1.91 619	1.63 271	0.93 576	4.36 257	1.11 117	0.31 76	1.45 262	0.05 9	0.09 60	0.95 76	0.49 98	0.01 274	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.03 194	1.38 607

Hybrid-DGEV-2	3.03 501	1.66 634	4.03 423	1.94 558	0.02 5	5.26 611	0.27 337	7.94 531	10.03 664	7.16 576	4.11 402	5.14 543	5.05 640	5.80 410	1.56 423	0.04 536	0.01 185	0.00 1	0.02 408	0.17 530	0.40 313

FLISNet	3.39 539	1.19 535	4.03 423	1.46 476	0.19 150	2.26 359	0.04 133	6.21 433	3.86 355	8.51 641	12.61 666	11.86 712	6.44 680	4.55 352	4.27 611	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.15 161

CoSv	3.39 539	1.19 535	4.03 423	1.46 476	0.19 150	2.26 359	0.04 133	6.21 433	3.86 355	8.51 641	12.61 666	11.86 712	6.44 680	4.55 352	4.27 611	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.15 161

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 264	0.37 104	4.04 427	0.32 198	0.78 401	1.38 211	0.79 521	4.35 255	1.71 202	0.78 259	1.04 235	0.18 163	0.97 358	0.72 35	0.38 52	0.02 424	0.40 481	0.00 1	0.17 551	0.34 660	8.98 810

DEmStereo	3.86 586	0.54 274	4.04 427	0.26 184	0.17 134	5.17 610	2.45 670	4.70 282	4.34 393	8.37 632	19.94 743	5.06 542	10.13 745	7.86 558	3.93 601	0.01 274	0.01 185	0.01 632	0.00 1	0.03 194	0.10 116

anonymousa	4.24 623	0.78 383	4.05 429	2.16 589	4.87 778	8.76 694	0.35 358	7.41 509	4.47 406	8.21 628	19.70 742	11.03 701	5.87 665	2.04 218	2.20 507	0.00 1	1.16 746	0.00 1	0.55 758	0.04 248	1.11 552

MultiAttention	14.02 784	0.52 261	4.06 430	2.43 650	1.86 612	58.14 852	83.76 866	19.31 782	15.21 733	8.39 633	21.24 749	13.23 722	2.52 501	33.74 832	8.16 691	0.20 660	0.06 345	0.72 784	0.98 784	2.74 789	3.13 777

RAFT	2.94 492	1.29 567	4.06 430	1.36 455	0.50 310	2.39 378	0.91 573	6.11 425	3.25 292	6.64 545	7.30 531	9.96 672	4.20 595	6.03 419	2.21 508	0.00 1	1.02 692	0.00 1	0.02 408	0.54 716	1.01 530

HH	2.88 485	0.82 400	4.07 432	1.71 516	0.54 335	4.71 599	0.69 488	8.72 550	3.57 328	1.80 346	6.49 501	7.81 629	3.92 584	8.93 644	0.99 299	0.00 1	1.06 706	0.00 1	0.03 430	0.05 278	1.69 658

HanStereo	2.88 485	0.82 400	4.07 432	1.71 516	0.54 335	4.71 599	0.69 488	8.72 550	3.57 328	1.80 346	6.49 501	7.81 629	3.92 584	8.93 644	0.99 299	0.00 1	1.06 706	0.00 1	0.03 430	0.05 278	1.69 658

ACMStereo	1.05 201	0.71 368	4.10 434	0.37 226	0.25 190	1.34 193	0.98 591	4.25 238	1.06 97	0.56 197	2.41 324	0.11 114	2.17 479	1.28 140	0.64 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.78 471

LWStereo	1.03 190	1.05 496	4.11 435	0.23 169	0.51 321	1.40 219	0.57 441	4.03 211	0.99 64	0.31 76	0.30 133	0.07 30	0.40 253	5.30 387	0.46 74	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.90 498

HUF	1.64 312	1.03 489	4.14 436	1.19 427	1.34 550	3.02 478	0.40 370	4.88 301	3.60 330	0.79 264	2.86 346	0.83 331	0.31 199	2.88 272	0.81 243	0.06 575	2.03 808	0.00 1	0.00 1	0.16 520	2.41 764

HSM	4.25 625	1.10 507	4.14 436	1.78 530	2.14 639	6.67 655	1.08 608	12.92 695	6.90 565	7.06 566	8.17 561	14.17 730	6.03 671	9.16 656	3.11 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.41 324

rvit_stereo_0080	1.09 205	1.08 501	4.16 438	0.12 106	0.12 85	1.32 175	0.36 359	4.52 270	3.94 361	0.70 238	1.29 253	0.41 262	0.75 332	1.98 209	0.76 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.18 187

whm_eth	1.09 205	1.08 501	4.16 438	0.12 106	0.12 85	1.32 175	0.36 359	4.52 270	3.94 361	0.70 238	1.29 253	0.41 262	0.75 332	1.98 209	0.76 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.18 187

NINENet	3.38 537	0.81 396	4.16 438	1.88 547	1.40 565	7.31 669	0.48 409	12.95 698	6.64 550	7.29 587	9.24 581	5.21 548	1.18 397	6.72 463	1.89 474	0.17 646	0.08 373	0.07 717	0.00 1	0.09 397	0.03 59

CroCo-Stereo Lap2	1.37 258	1.19 535	4.17 441	1.01 400	4.58 766	0.46 21	0.09 226	4.27 241	2.94 269	1.25 317	2.40 323	1.55 380	0.20 157	1.72 185	1.30 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.13 139

FACV-RUCA	2.38 424	0.44 178	4.18 442	1.33 450	2.87 683	2.45 387	1.21 617	8.68 547	6.12 515	4.07 431	7.28 530	1.25 354	2.00 470	3.37 290	1.62 433	0.01 274	0.03 295	0.10 729	0.05 456	0.36 668	0.29 268

HCRNet	2.74 475	0.83 404	4.19 443	0.45 251	3.31 703	2.18 352	0.22 320	7.59 515	5.76 500	6.08 509	4.89 428	5.21 548	2.74 512	8.04 574	3.10 567	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.09 108

SGM-Forest	5.40 670	0.84 408	4.19 443	1.43 470	0.68 369	10.12 713	6.41 753	12.13 665	11.86 702	11.50 733	14.43 691	11.62 707	5.20 648	9.93 692	6.16 662	0.16 641	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.08 362	1.24 581
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TOTStereo	1.00 182	1.23 554	4.20 445	0.35 216	0.45 290	1.43 230	1.34 629	3.73 139	1.05 86	0.35 92	1.59 271	0.11 114	0.31 199	1.14 113	0.59 158	0.00 1	1.01 689	0.00 1	0.00 1	0.03 194	1.11 552

test_3	2.22 407	0.39 128	4.20 445	1.51 483	0.90 434	1.29 161	0.74 508	5.34 345	6.37 531	6.64 545	1.96 301	4.24 508	0.45 278	6.63 455	1.17 355	0.00 1	1.00 685	0.00 1	0.28 666	0.19 555	1.01 530

S0	2.04 367	1.28 565	4.22 447	0.88 371	1.38 561	6.66 654	0.59 450	4.70 282	1.69 199	2.55 369	6.58 503	1.62 383	1.97 467	2.02 214	1.44 410	1.02 769	0.09 387	0.00 1	0.17 551	0.38 676	1.66 644

TestStereo	1.89 343	1.59 627	4.22 447	0.37 226	0.28 207	1.33 184	0.01 20	5.63 379	4.13 375	3.59 415	5.11 435	2.06 409	0.70 324	7.62 548	0.93 283	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.19 197

IRAFT_RVC	2.98 498	0.66 343	4.23 449	2.20 600	0.40 270	2.91 468	5.04 733	7.03 487	4.21 384	6.59 541	5.52 455	5.02 541	4.77 626	8.41 611	2.30 525	0.01 274	0.17 427	0.01 632	0.00 1	0.03 194	0.05 79

L4000	1.42 272	0.97 469	4.25 450	0.36 224	1.32 545	1.47 241	0.06 183	4.10 219	1.69 199	0.54 184	1.58 270	0.14 143	0.15 124	7.58 544	1.10 335	0.21 668	1.20 758	0.00 1	0.09 495	0.01 46	1.62 636

GIO	1.68 319	0.43 162	4.26 451	0.66 329	0.91 438	3.07 481	0.03 120	4.81 289	5.67 494	1.80 346	1.70 280	2.59 427	0.57 301	3.11 282	1.06 321	0.01 274	1.08 714	0.00 1	0.40 733	0.03 194	1.37 604

CASS	2.62 460	0.57 304	4.28 452	0.90 376	0.38 260	3.45 518	0.22 320	9.91 592	4.46 404	7.33 591	7.92 551	3.53 472	3.59 562	4.16 327	1.49 414	0.03 493	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PSM-softLoss	2.38 424	0.48 216	4.28 452	1.94 558	0.19 150	2.73 434	0.38 365	6.67 464	3.50 311	6.33 520	6.33 489	2.93 438	0.97 358	8.90 641	1.88 470	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.03 59

KMStereo	2.38 424	0.48 216	4.28 452	1.94 558	0.19 150	2.73 434	0.38 365	6.67 464	3.50 311	6.33 520	6.33 489	2.93 438	0.97 358	8.90 641	1.88 470	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.03 59

SCV_C0	1.89 343	0.92 443	4.30 455	0.85 365	1.06 473	2.33 368	0.10 236	7.61 518	4.42 402	1.05 299	2.20 313	0.26 221	0.43 273	7.70 550	1.08 330	0.02 424	1.05 704	0.00 1	0.21 593	0.17 530	1.97 720

DisPM	2.59 455	0.47 207	4.32 456	1.89 548	0.20 162	3.42 512	0.63 469	5.56 370	5.60 486	8.66 647	7.05 522	2.82 436	1.03 370	9.05 653	1.07 328	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 71

qqq	2.44 437	0.85 412	4.33 457	1.73 522	0.71 381	1.98 326	0.38 365	9.15 567	4.33 389	3.37 406	4.34 408	4.63 522	2.83 520	4.95 367	2.06 496	0.00 1	1.13 732	0.00 1	0.25 627	0.09 397	1.65 640

test_sample7	3.75 575	0.67 349	4.34 458	2.21 603	0.35 243	4.47 593	2.08 661	11.31 643	8.40 625	8.64 644	8.05 555	6.80 603	5.05 640	7.22 503	2.53 532	0.07 588	1.04 699	0.00 1	0.00 1	0.06 307	1.66 644

RAFT-Test	2.49 440	0.45 184	4.35 459	1.89 548	1.28 534	4.83 603	0.68 485	7.19 497	4.51 409	5.00 463	7.09 524	6.81 606	1.12 379	2.22 231	1.16 352	0.01 274	0.63 532	0.00 1	0.33 701	0.05 278	0.20 203

GwcNet-ADL	2.85 481	0.61 323	4.38 460	0.92 384	0.33 229	2.05 337	0.67 482	8.85 555	9.65 659	6.36 524	6.71 506	4.11 499	1.71 456	5.97 416	4.22 609	0.08 598	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.16 172

bcnet-new	1.00 182	1.20 543	4.39 461	0.13 113	0.36 250	1.51 252	0.82 541	4.30 247	1.08 104	0.37 99	0.17 104	0.07 30	0.16 130	2.70 263	0.43 69	0.01 274	1.04 699	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.18 569

water-stereo	0.90 149	0.56 294	4.39 461	0.11 95	0.08 46	1.57 258	0.15 282	4.51 269	1.69 199	0.80 268	1.31 258	0.27 224	0.24 170	0.71 34	0.56 139	0.26 688	0.06 345	0.00 1	0.02 408	0.03 194	0.71 449

test_sample2	2.79 477	0.59 316	4.40 463	2.38 642	0.43 285	2.58 405	0.15 282	10.14 601	5.78 501	4.23 437	5.86 466	4.31 511	4.02 587	6.34 434	2.00 491	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.12 518	0.07 339	1.37 604

TestStereo_HL2	1.94 353	1.26 560	4.42 464	1.30 446	0.11 74	2.60 407	0.18 303	5.68 382	4.95 446	3.10 395	4.36 411	1.43 364	0.68 320	6.80 471	1.65 442	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.10 116

psm_up	4.33 628	1.34 580	4.43 465	2.27 623	2.62 668	5.29 613	3.30 704	11.49 648	6.89 564	8.05 621	8.06 558	10.09 676	11.10 753	7.12 500	3.76 589	0.24 682	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.37 301

L400	1.13 213	0.68 352	4.44 466	0.61 308	2.34 650	1.86 312	0.06 183	3.76 146	1.78 213	0.79 264	0.07 50	0.17 159	0.15 124	1.20 125	1.04 316	0.45 722	1.14 740	0.00 1	0.37 725	0.02 113	1.68 652

SME	3.09 506	2.25 687	4.45 467	3.27 720	1.32 545	7.38 672	1.18 615	7.09 495	6.61 547	4.55 447	7.38 533	2.06 409	2.86 523	6.69 462	2.64 540	0.81 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 694	0.91 503

coex_refinement	4.34 629	1.44 604	4.46 468	3.08 710	1.46 571	4.22 579	0.36 359	11.92 659	8.33 621	8.48 639	13.41 678	9.90 671	3.40 554	6.95 484	8.54 696	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.71 449

test_sample1	2.88 485	0.63 333	4.46 468	2.38 642	0.68 369	2.61 408	0.05 157	10.51 614	5.36 469	4.50 443	4.81 426	3.76 482	5.94 667	6.10 426	2.96 560	0.00 1	0.99 678	0.00 1	0.11 512	0.07 339	1.67 648

Anonymous_2	4.74 657	0.98 472	4.46 468	2.35 637	2.27 646	5.66 624	0.67 482	8.08 534	5.28 461	4.98 460	2.60 333	8.74 656	6.92 693	5.79 408	3.46 577	0.24 682	1.70 801	5.16 818	18.18 850	5.41 802	1.85 696

StereoAnything_RVC	1.96 357	8.91 803	4.47 471	0.54 291	0.91 438	1.09 63	0.05 157	3.94 189	1.37 159	0.25 42	0.29 132	0.15 147	0.68 320	6.92 480	0.47 80	0.02 424	0.84 597	0.00 1	0.00 1	6.61 805	1.61 632

PCWNet_CMD	3.14 513	0.51 252	4.47 471	0.44 249	0.26 199	2.87 463	0.15 282	9.66 585	9.78 661	7.28 586	11.50 642	6.84 608	2.40 494	4.47 344	1.83 465	0.01 274	0.02 257	0.02 665	0.00 1	0.06 307	0.29 268

MSMDNet	3.15 514	0.51 252	4.48 473	0.46 258	0.25 190	2.88 465	0.16 289	9.79 588	9.82 662	7.24 582	11.36 640	6.82 607	2.41 495	4.47 344	1.86 467	0.01 274	0.02 257	0.02 665	0.00 1	0.06 307	0.30 276

mmm	3.07 504	0.76 380	4.50 474	2.27 623	1.24 527	3.75 551	0.12 254	10.03 598	5.12 456	6.43 526	11.19 637	3.10 447	3.20 535	4.54 351	1.78 462	0.02 424	1.19 754	0.00 1	0.30 684	0.09 397	1.79 681

ITSA-stereo	4.02 602	0.73 376	4.51 475	2.16 589	0.31 220	3.58 530	0.70 493	13.77 726	15.84 741	7.13 573	6.59 504	4.25 509	3.48 558	9.04 652	6.12 661	0.09 609	0.08 373	0.11 730	0.10 504	0.19 555	1.54 624

CFNet_pseudo	2.96 496	0.55 283	4.51 475	0.43 245	0.24 186	2.83 448	0.12 254	8.59 544	8.13 614	7.20 581	10.41 618	6.47 597	2.04 472	5.27 385	2.00 491	0.00 1	0.02 257	0.01 632	0.00 1	0.06 307	0.23 228

CBMV	5.97 681	1.52 619	4.51 475	1.99 573	0.53 331	10.02 710	6.94 763	13.27 708	13.80 723	13.08 748	15.93 706	11.36 703	8.11 722	9.82 685	7.27 679	0.08 598	0.15 419	0.00 1	0.00 1	0.30 642	0.74 458
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_0081_aga	0.95 172	1.03 489	4.52 478	0.16 123	0.25 190	1.70 284	0.21 318	4.27 241	3.17 289	0.38 106	0.23 120	0.27 224	0.31 199	1.56 174	0.64 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.15 161

ccs_rob	2.95 494	0.55 283	4.53 479	0.42 241	0.25 190	2.84 450	0.12 254	8.58 543	8.13 614	7.18 578	10.36 617	6.44 596	2.05 473	5.28 386	1.97 486	0.00 1	0.02 257	0.01 632	0.00 1	0.06 307	0.23 228

PSMNet-RSSM	3.69 565	1.36 584	4.54 480	2.44 653	1.90 616	2.35 372	0.69 488	11.77 655	6.38 532	6.60 542	11.85 652	7.70 627	5.61 662	6.66 459	3.67 583	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.01 383	0.17 530	0.10 116

SMFormer	3.94 595	0.69 356	4.55 481	1.97 568	0.15 118	2.84 450	0.29 342	13.06 701	11.10 688	7.69 598	10.45 619	4.77 526	4.52 610	9.68 676	4.89 634	0.08 598	0.97 660	0.00 1	0.16 539	0.11 444	0.92 507

tta	3.96 600	0.69 356	4.55 481	1.97 568	0.15 118	2.84 450	0.29 342	13.06 701	11.10 688	7.69 598	10.45 619	4.77 526	4.52 610	9.68 676	4.89 634	0.08 598	0.97 660	0.00 1	0.16 539	0.13 485	1.24 581

qqq1	3.78 578	0.69 356	4.55 481	1.97 568	0.15 118	2.84 450	0.29 342	13.06 701	11.10 688	7.69 598	10.45 619	4.77 526	4.52 610	9.68 676	1.24 372	0.08 598	0.97 660	0.00 1	0.12 518	0.13 485	1.24 581

fff1	3.78 578	0.69 356	4.55 481	1.97 568	0.15 118	2.84 450	0.29 342	13.06 701	11.10 688	7.69 598	10.45 619	4.77 526	4.52 610	9.68 676	1.24 372	0.08 598	0.97 660	0.00 1	0.12 518	0.13 485	1.24 581

GANet-RSSM	3.67 562	1.16 529	4.56 485	3.24 718	2.03 631	2.63 411	0.50 417	11.53 651	6.83 561	6.25 514	10.58 625	7.35 618	6.65 686	6.77 469	2.94 559	0.00 1	0.00 1	0.08 725	0.00 1	0.26 615	0.12 133

222	5.93 680	0.88 431	4.58 486	1.76 527	0.98 457	6.02 638	0.08 220	14.45 736	8.89 639	9.53 678	11.77 651	3.88 487	4.23 600	8.26 589	39.96 844	0.03 493	1.12 726	0.00 1	0.24 620	0.11 444	1.73 668

CFNet_ucs	3.23 519	0.56 294	4.59 487	0.59 299	0.37 257	3.29 503	0.19 308	10.47 611	9.02 645	7.78 605	12.57 665	5.59 563	1.74 461	5.39 391	1.86 467	0.00 1	0.04 320	0.01 632	0.00 1	0.10 422	0.33 287

anonymousdsp2	2.20 405	0.57 304	4.59 487	1.69 512	0.82 413	3.58 530	0.48 409	8.57 542	3.63 334	3.37 406	3.03 354	3.32 450	1.00 363	5.57 398	0.80 234	0.01 274	0.94 634	0.02 665	0.15 535	0.06 307	1.89 709

HBP-ISP	4.37 632	1.56 623	4.59 487	2.23 608	1.29 539	7.87 678	3.96 712	11.80 656	10.91 685	8.06 623	14.45 692	3.38 457	4.87 630	9.27 662	2.53 532	0.14 629	0.06 345	0.00 1	0.01 383	0.08 362	0.30 276

Sa-1000	3.81 582	1.26 560	4.64 490	2.29 628	0.55 340	3.51 524	1.58 641	8.37 538	9.13 648	7.97 613	17.42 727	3.98 491	2.76 514	9.61 674	1.68 453	0.00 1	0.69 544	0.00 1	0.18 564	0.23 597	0.27 257

SGM_RVC	10.77 761	1.11 513	4.66 491	2.66 672	0.41 278	21.03 784	6.87 762	20.02 790	15.54 739	25.86 803	24.97 771	33.59 810	20.51 794	20.89 794	14.78 767	0.31 697	0.26 452	0.22 758	0.26 649	0.43 688	1.01 530
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RMAStereo	0.95 172	0.96 461	4.67 492	0.47 261	0.52 327	1.60 266	1.03 598	4.02 209	1.09 109	0.78 259	0.15 98	0.28 228	0.50 289	1.19 122	0.88 266	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.79 474

depthmonostereo	1.25 237	0.95 457	4.67 492	0.28 188	0.11 74	1.43 230	0.04 133	5.43 356	1.76 212	1.02 297	1.47 263	1.59 381	0.98 362	3.61 301	0.92 278	0.03 493	0.11 401	0.00 1	0.02 408	0.04 248	0.47 346

TestStereo1	3.12 510	1.34 580	4.67 492	3.47 729	0.71 381	2.50 394	1.45 633	7.27 499	8.71 634	4.91 457	9.28 585	2.34 417	3.61 563	9.44 669	1.62 433	0.00 1	0.33 465	0.00 1	0.00 1	0.30 642	0.40 313

SA-5K	3.12 510	1.34 580	4.67 492	3.47 729	0.71 381	2.50 394	1.45 633	7.27 499	8.71 634	4.91 457	9.28 585	2.34 417	3.61 563	9.44 669	1.62 433	0.00 1	0.33 465	0.00 1	0.00 1	0.30 642	0.40 313

test_xeample	4.78 658	0.93 445	4.68 496	1.48 481	1.28 534	3.94 563	0.13 266	13.35 710	8.62 631	8.21 628	11.63 647	3.43 465	3.54 559	7.59 545	23.47 804	0.02 424	1.16 746	0.00 1	0.25 627	0.11 444	1.74 671

LG-Stereo	1.00 182	0.58 311	4.72 497	0.19 135	0.37 257	1.18 90	0.18 303	4.21 232	3.11 286	0.83 275	1.95 300	0.45 276	0.16 130	0.53 8	0.62 170	0.33 700	0.22 440	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.31 280

AIO-test2	2.98 498	1.88 659	4.72 497	1.67 508	3.34 706	2.64 418	0.06 183	6.96 482	15.70 740	2.65 372	7.31 532	0.93 337	0.57 301	5.81 411	1.20 362	3.30 806	0.09 387	0.00 1	0.09 495	0.22 585	0.43 340

RALAANet	2.68 464	1.71 643	4.73 499	2.79 682	0.80 408	3.30 504	0.15 282	7.92 529	5.92 508	5.79 491	6.06 476	3.51 471	1.13 381	6.76 467	2.28 520	0.00 1	0.28 455	0.00 1	0.10 504	0.27 627	0.13 139

L500	1.16 222	0.70 364	4.74 500	0.65 319	2.29 648	1.88 314	0.05 157	3.86 179	1.81 215	0.79 264	0.07 50	0.29 231	0.16 130	1.28 140	1.01 308	0.50 732	1.17 750	0.00 1	0.31 690	0.02 113	1.68 652

CCAANet	3.72 571	1.08 501	4.75 501	1.80 534	1.19 511	5.27 612	0.55 431	10.57 617	6.34 527	3.04 392	17.33 726	5.67 569	3.26 540	8.73 632	4.73 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.03 59

DLCB_ROB	4.87 662	1.45 607	4.75 501	2.52 662	1.13 494	6.25 643	3.01 688	10.44 610	8.34 622	11.05 723	13.43 679	14.04 728	3.90 583	9.74 682	6.80 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.37 301

BARStereo	1.05 201	1.49 612	4.78 503	0.50 275	0.68 369	1.32 175	0.95 582	4.18 227	0.95 53	0.26 47	1.52 266	0.10 103	0.66 317	1.71 183	0.75 220	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.04 248	1.07 544

canet-new	1.13 213	1.10 507	4.80 504	0.32 198	1.15 498	1.30 167	0.49 414	4.18 227	1.14 123	0.31 76	0.15 98	0.08 57	0.22 164	5.00 371	0.47 80	0.01 274	0.55 508	0.00 1	0.00 1	0.03 194	1.37 604

SA	3.34 529	1.29 567	4.84 505	1.99 573	0.57 347	3.15 492	1.39 631	7.66 522	9.94 663	4.86 455	10.87 632	2.97 441	4.61 620	9.88 689	1.38 404	0.00 1	0.60 523	0.00 1	0.19 571	0.25 614	0.37 301

TransformOpticalFlow	3.50 549	0.83 404	4.85 506	1.09 411	0.31 220	3.52 527	0.14 279	10.32 604	8.02 611	5.78 490	13.25 677	6.63 600	4.91 631	8.36 607	1.63 436	0.00 1	0.01 185	0.01 632	0.00 1	0.06 307	0.24 238

G2L-Stereo_test	3.88 590	1.39 592	4.86 507	2.98 697	1.49 573	4.11 574	1.13 613	12.05 663	6.83 561	8.42 634	9.17 578	9.49 661	2.71 509	7.03 490	5.22 645	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.52 361

xxxx	5.16 669	0.86 420	4.86 507	1.96 566	1.22 520	7.56 676	0.07 208	14.67 739	9.15 649	6.55 538	9.87 603	9.30 659	3.47 557	8.07 577	22.20 797	0.05 559	1.16 746	0.00 1	0.26 649	0.10 422	1.76 676

FE-Mocha	2.09 380	0.54 274	4.88 509	1.49 482	0.36 250	3.25 498	0.16 289	8.13 535	2.80 259	5.20 470	5.70 463	3.61 476	0.85 349	2.21 229	1.19 359	0.00 1	0.74 562	0.00 1	0.19 571	0.02 113	0.50 352

AACVNet	3.71 570	1.63 630	4.89 510	3.80 741	0.62 358	3.25 498	0.30 349	9.47 581	3.81 348	6.34 523	10.74 629	10.52 682	4.92 632	9.31 665	3.88 597	0.03 493	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.34 660	0.28 263

CSP-Net	4.40 634	1.70 641	4.90 511	1.82 539	1.04 470	12.96 746	2.25 664	13.75 724	6.34 527	9.64 682	8.99 573	8.31 640	3.24 538	8.45 616	4.32 614	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 597	0.06 91

UDGNet	2.92 490	7.79 794	4.92 512	3.01 699	0.08 46	2.96 472	0.20 313	4.77 287	8.93 640	2.91 383	2.85 344	0.95 340	1.00 363	6.46 444	1.66 448	1.46 785	0.00 1	5.33 819	0.92 782	1.95 778	0.19 197

LMCR-Stereo	3.92 593	1.96 670	4.92 512	2.85 690	0.23 183	7.88 679	1.47 635	12.52 681	5.39 471	8.71 648	10.65 627	1.90 397	5.04 639	8.53 621	4.89 634	1.05 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 684	0.05 79

Selective-IGEV-i1	3.37 535	0.50 240	4.96 514	2.41 649	2.00 628	5.89 633	1.82 652	10.87 627	7.76 599	4.12 434	6.88 514	6.92 611	1.52 441	5.24 381	2.22 513	0.04 536	0.95 640	0.33 771	0.91 781	0.07 339	2.03 728

test_5	3.16 516	1.18 532	4.96 514	2.33 634	3.10 694	4.51 594	1.27 623	7.47 512	7.61 597	3.00 388	7.38 533	5.37 555	4.06 588	8.28 596	1.54 421	0.00 1	0.34 468	0.00 1	0.02 408	0.21 578	0.62 407

PFNet+	2.52 445	0.47 207	4.97 516	0.95 391	0.18 142	3.12 487	0.73 505	4.98 308	6.97 569	7.95 612	6.38 493	2.51 423	1.18 397	8.05 575	1.82 464	0.03 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.05 79

model_zeroshot	1.98 359	0.70 364	4.98 517	2.25 614	1.07 474	3.20 494	0.13 266	7.01 483	3.34 300	3.46 410	3.77 393	2.69 432	0.42 261	2.86 271	1.18 358	0.06 575	0.85 599	0.00 1	0.25 627	0.02 113	1.40 608

FCDSN-DC	10.72 760	1.16 529	5.01 518	2.16 589	1.31 544	17.46 769	4.80 729	17.79 768	19.87 766	25.02 800	32.85 799	33.57 809	23.52 807	16.80 775	12.13 745	0.11 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.76 462
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MWSP-net	3.94 595	0.84 408	5.03 519	0.91 378	0.30 213	5.74 629	9.03 784	10.87 627	8.18 617	6.10 511	6.33 489	8.70 653	6.95 694	4.66 355	4.83 633	0.05 559	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.30 276

TDLM	4.58 645	1.79 657	5.03 519	2.45 654	1.32 545	4.04 572	7.15 769	11.60 653	11.46 697	6.91 557	12.69 668	5.94 578	5.03 637	9.74 682	3.80 594	0.67 749	0.00 1	0.01 632	0.05 456	0.23 597	1.78 679

G2L-ROB	3.74 573	1.37 589	5.05 521	1.95 563	1.14 495	4.45 590	0.43 383	12.31 671	6.36 530	7.88 610	5.42 449	11.10 702	2.11 478	8.53 621	6.31 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.33 287

STrans-v2	3.55 552	0.94 454	5.06 522	0.32 198	0.60 353	2.97 474	1.15 614	11.08 636	7.97 610	6.01 504	10.93 633	6.65 601	6.86 691	8.37 608	1.66 448	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.39 310

ac_64	3.98 601	0.86 420	5.10 523	3.17 713	3.43 711	5.80 630	0.70 493	10.87 627	4.96 447	8.94 657	6.46 498	10.70 690	5.52 660	7.44 523	5.10 642	0.03 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.31 280

StereoDRNet-Refined	4.84 661	0.96 461	5.13 524	2.22 604	0.46 292	9.10 699	0.16 289	10.72 621	9.40 656	13.41 750	12.50 663	10.02 673	4.58 617	8.60 624	8.71 701	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.05 456	0.24 603	0.53 364
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoVision	2.42 435	1.18 532	5.14 525	1.15 418	2.64 671	1.89 315	0.28 339	6.61 461	4.72 425	2.14 354	10.52 623	3.84 484	0.52 292	5.33 389	2.29 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.04 71

rvit_stereo_ft	1.23 233	1.42 598	5.16 526	0.94 389	0.36 250	1.22 108	0.24 328	4.57 273	4.49 408	0.51 172	1.04 235	0.73 323	1.10 377	1.50 168	1.01 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.22 220

test_sample5	3.34 529	0.65 339	5.17 527	2.10 583	0.49 303	3.31 506	0.17 296	11.91 657	7.47 588	6.91 557	9.15 577	3.61 476	3.37 551	7.53 538	3.06 565	0.02 424	0.85 599	0.00 1	0.10 504	0.07 339	0.90 498

DualNet	3.48 548	0.65 339	5.17 527	2.10 583	0.49 303	3.31 506	0.17 296	11.91 657	7.47 588	7.18 578	11.56 644	3.61 476	3.37 551	7.53 538	3.06 565	0.02 424	0.85 599	0.00 1	0.10 504	0.07 339	0.90 498

MeshStereo	11.94 775	1.88 659	5.24 529	2.11 586	1.44 569	20.09 782	4.95 732	21.74 803	16.75 746	33.10 816	35.07 808	39.28 821	22.72 803	19.45 788	13.59 761	0.19 657	0.06 345	0.02 665	0.00 1	0.46 700	0.65 420
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UGAM-zero	3.92 593	0.49 228	5.26 530	1.17 424	0.89 432	4.00 568	0.47 396	12.42 677	3.62 333	5.46 480	5.86 466	15.76 743	8.92 737	8.63 629	2.44 530	0.00 1	0.84 597	0.00 1	0.89 777	0.03 194	1.27 588

test_sample6	3.60 559	0.66 343	5.27 531	2.23 608	0.48 299	3.25 498	0.21 318	11.94 660	7.53 593	7.18 578	11.56 644	3.99 492	3.86 578	8.03 572	3.88 597	0.03 493	0.83 593	0.00 1	0.09 495	0.07 339	0.86 489

CoDeX	3.61 560	0.86 420	5.27 531	1.16 421	1.62 582	6.24 642	2.07 660	13.78 727	6.86 563	7.42 593	9.00 575	4.06 497	3.72 571	6.58 449	3.02 562	0.03 493	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.35 296

MIM_Stereo	2.83 478	1.20 543	5.27 531	1.41 467	1.16 500	3.07 481	0.33 355	6.67 464	3.95 363	5.17 469	10.11 610	4.25 509	1.73 460	8.32 604	1.64 440	0.00 1	0.36 474	0.00 1	0.01 383	0.22 585	1.69 658

iRaft-Stereo_5w	3.20 518	1.27 563	5.27 531	0.27 186	0.99 458	2.71 427	0.58 443	5.75 390	5.85 505	3.03 391	7.88 548	10.08 674	4.08 591	8.40 609	6.09 659	0.00 1	0.25 450	0.00 1	0.12 518	0.31 649	0.95 519

test_sample3	3.27 521	0.62 329	5.29 535	2.24 612	0.58 350	4.62 597	0.16 289	12.15 668	7.51 591	6.44 527	7.25 529	3.72 481	3.03 528	6.73 464	3.17 572	0.01 274	0.85 599	0.00 1	0.10 504	0.07 339	0.88 496

MWDA-net	3.80 581	1.04 493	5.31 536	2.19 598	1.20 515	6.28 644	2.28 666	8.61 545	6.44 536	10.10 694	6.95 517	6.19 590	7.42 706	8.28 596	3.22 574	0.07 588	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.28 263

GES	2.69 465	0.72 373	5.34 537	1.82 539	0.05 23	4.51 594	1.04 603	10.39 608	4.18 382	5.53 483	6.72 507	1.92 401	3.30 543	5.16 379	2.67 544	0.06 575	0.01 185	0.06 712	0.01 383	0.20 565	0.14 148

cf-r	3.76 576	1.43 600	5.34 537	2.66 672	2.79 677	2.85 461	0.62 465	9.08 564	6.91 566	7.06 566	11.90 653	9.64 664	3.83 574	6.23 430	4.53 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.17 183

HITNet	3.11 508	1.38 591	5.35 539	2.23 608	0.12 85	5.59 620	0.58 443	9.95 596	5.72 498	6.62 544	7.91 550	3.90 488	3.24 538	4.39 338	4.58 624	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.57 381
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AROF-StereoT2	1.74 330	0.89 435	5.36 540	1.67 508	0.27 204	1.17 84	0.01 20	5.15 323	4.80 436	1.60 338	2.07 306	0.63 306	0.35 228	7.86 558	1.11 338	0.76 757	0.81 589	0.00 1	0.06 466	0.03 194	0.24 238

test_sample4	3.29 523	0.64 337	5.38 541	2.08 581	0.53 331	3.91 561	0.15 282	12.13 665	7.50 590	7.04 565	7.50 536	3.64 479	3.19 534	6.95 484	3.14 569	0.02 424	0.85 599	0.00 1	0.10 504	0.07 339	0.92 507

FC-DCNN v2	11.44 770	0.98 472	5.39 542	2.28 626	1.65 587	18.84 777	5.41 740	19.66 785	20.80 772	29.20 807	35.39 809	34.37 813	23.46 806	17.13 780	13.18 758	0.17 646	0.01 185	0.02 665	0.01 383	0.08 362	0.69 441

RAFT_CTSACE	3.62 561	1.65 632	5.41 543	1.36 455	3.08 692	3.95 565	1.03 598	4.62 281	4.65 420	5.33 475	17.73 731	7.63 624	2.71 509	10.98 707	1.15 349	0.00 1	0.48 500	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.25 243

SFCPSM	3.39 539	0.61 323	5.42 544	0.43 245	0.93 445	8.26 682	2.08 661	15.01 744	5.89 507	7.17 577	7.60 538	3.39 458	2.55 502	5.39 391	2.53 532	0.01 274	0.03 295	0.01 632	0.07 476	0.19 555	0.31 280

MSMD_ROB	9.73 751	1.43 600	5.42 544	1.81 536	0.42 283	16.83 764	4.30 720	14.29 735	15.34 734	23.06 792	40.17 817	25.63 794	22.62 802	13.37 744	8.85 703	0.48 730	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.47 346

LMStereo	1.14 219	1.02 486	5.43 546	0.38 231	0.40 270	1.29 161	0.15 282	4.36 257	1.01 73	0.25 42	0.40 150	0.07 30	1.38 422	4.25 331	0.50 108	0.01 274	0.67 541	0.00 1	0.00 1	0.03 194	1.27 588

MyStereo06	2.71 468	1.05 496	5.43 546	1.39 461	1.20 515	2.57 402	0.10 236	10.39 608	4.79 435	5.54 484	6.16 479	6.39 594	2.33 491	3.40 292	1.35 400	0.01 274	1.24 763	0.00 1	0.21 593	0.13 485	0.50 352

IGEV_i1	3.13 512	0.51 252	5.44 548	2.70 676	1.07 474	4.22 579	0.51 418	10.50 612	4.65 420	5.59 489	5.55 458	6.16 586	2.50 497	7.53 538	2.00 491	0.05 559	0.96 648	0.23 760	0.61 760	0.08 362	1.81 682

TRStereo	2.71 468	3.79 753	5.46 549	2.19 598	2.22 644	2.98 475	1.07 607	9.83 590	4.39 396	3.46 410	3.48 375	3.92 489	0.77 338	6.43 442	1.70 455	0.03 493	0.63 532	0.00 1	0.29 675	0.11 444	1.49 618

FC-DCNN	11.29 768	1.01 484	5.50 550	2.25 614	1.65 587	18.23 775	5.36 738	18.99 778	20.65 771	28.95 806	34.83 807	33.83 811	23.18 805	17.04 779	13.37 759	0.17 646	0.01 185	0.02 665	0.02 408	0.10 422	0.70 445

fff	2.54 448	0.93 445	5.51 551	0.32 198	0.14 105	1.70 284	0.11 247	6.19 429	12.69 710	6.03 506	5.29 443	1.43 364	5.28 651	2.37 245	2.21 508	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.02 113	0.61 400

DCANet	2.35 421	0.96 461	5.51 551	0.39 233	0.19 150	1.72 292	0.25 332	6.06 421	9.33 654	6.31 519	5.42 449	1.44 371	4.14 593	2.22 231	2.28 520	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.66 431

csc	2.54 448	0.93 445	5.51 551	0.32 198	0.14 105	1.70 284	0.11 247	6.19 429	12.69 710	6.03 506	5.29 443	1.43 364	5.28 651	2.37 245	2.21 508	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.02 113	0.61 400

cscssc	2.54 448	0.93 445	5.51 551	0.32 198	0.14 105	1.70 284	0.11 247	6.19 429	12.69 710	6.03 506	5.29 443	1.43 364	5.28 651	2.37 245	2.21 508	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.02 113	0.61 400

111	3.05 502	1.41 595	5.51 551	0.32 198	0.14 105	2.83 448	0.68 485	6.76 471	14.21 725	3.59 415	9.11 576	5.50 559	3.30 543	4.05 314	2.43 529	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	1.02 536

UPFNet	4.17 617	0.83 404	5.51 551	2.49 657	3.36 707	7.13 666	2.60 671	10.52 616	7.16 575	8.76 651	7.83 546	7.85 632	3.41 555	8.60 624	7.04 676	0.01 274	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.17 183

ADLNet	4.56 644	1.19 535	5.52 557	3.81 744	3.59 717	6.98 661	2.40 669	12.01 662	7.96 609	10.52 704	9.67 599	8.26 639	4.98 636	6.59 450	6.93 672	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.01 383	0.22 585	0.55 372

MIPNet	2.27 414	1.14 522	5.55 558	0.49 271	0.22 178	2.03 335	0.19 308	7.60 517	6.17 520	5.83 493	4.16 404	2.05 408	3.44 556	3.65 303	2.23 514	0.00 1	0.01 185	0.01 632	0.01 383	0.24 603	0.48 349

SACVNet	4.55 642	1.88 659	5.55 558	3.38 725	1.68 591	3.11 485	2.76 679	12.44 678	6.43 534	11.07 724	11.31 639	10.53 684	5.13 646	9.88 689	4.56 622	0.08 598	0.02 257	0.00 1	0.01 383	0.38 676	0.80 476

CVANet_RVC	4.68 653	1.93 666	5.57 560	2.61 669	1.86 612	4.12 575	4.94 731	12.11 664	9.29 652	8.05 621	11.08 634	10.28 677	6.48 682	9.52 673	3.19 573	0.45 722	0.01 185	0.00 1	0.12 518	0.23 597	1.75 672

PAM_32	4.12 615	0.46 193	5.63 561	1.95 563	1.02 468	10.74 724	0.85 554	11.04 634	5.02 451	6.19 513	5.28 442	17.64 759	7.30 704	5.03 372	1.45 411	0.00 1	0.68 542	0.00 1	0.77 774	0.14 497	1.14 562

GMStereo	2.07 373	1.56 623	5.64 562	0.74 348	0.05 23	3.63 537	0.01 20	5.17 326	11.27 696	4.22 436	2.44 326	0.53 291	0.49 285	4.06 317	1.01 308	0.22 671	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.18 544	0.05 79
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DeepPruner_ROB	3.82 583	1.87 658	5.65 563	1.31 447	1.64 584	3.62 536	0.81 532	14.47 737	5.03 452	8.03 619	10.78 630	6.95 612	2.26 483	8.92 643	4.32 614	0.07 588	0.03 295	0.00 1	0.01 383	0.37 671	0.29 268

DDVS	3.79 580	0.66 343	5.66 564	2.27 623	1.28 534	6.48 649	0.47 396	9.33 579	4.35 394	7.29 587	7.71 541	12.49 718	2.21 481	9.01 651	5.16 643	0.08 598	0.20 437	0.01 632	0.00 1	0.14 497	1.03 540

IPLG	2.63 461	1.09 505	5.67 565	0.73 341	0.31 220	3.00 476	0.25 332	6.84 478	6.02 510	7.93 611	6.31 488	1.91 398	1.72 458	7.47 532	2.53 532	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.29 639	0.58 389

IGEV-FE	2.57 452	0.63 333	5.69 566	1.92 555	0.87 430	2.63 411	0.85 554	8.94 560	4.55 412	5.31 474	5.47 453	5.19 545	1.38 422	3.81 309	1.33 393	0.00 1	0.69 544	0.00 1	0.18 564	0.19 555	1.72 665

CRFU-Net	4.81 659	0.78 383	5.69 566	3.10 711	1.39 563	13.18 748	3.23 698	12.26 669	4.33 389	10.91 717	9.98 608	10.94 699	7.93 719	7.47 532	3.94 602	0.16 641	0.16 422	0.16 745	0.00 1	0.26 615	0.29 268

RASNet	5.00 664	1.19 535	5.69 566	3.68 736	4.80 775	5.04 608	1.29 626	10.26 603	8.99 643	5.89 495	11.65 648	10.55 685	9.76 742	9.96 693	10.32 726	0.20 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.73 454

IGEV_Zeroshot_test	2.57 452	0.63 333	5.70 569	1.93 556	0.87 430	2.63 411	0.85 554	8.94 560	4.55 412	5.30 473	5.48 454	5.23 551	1.38 422	3.76 305	1.32 392	0.00 1	0.69 544	0.00 1	0.18 564	0.19 555	1.72 665

UGAM	4.25 625	0.86 420	5.73 570	0.45 251	0.22 178	3.61 532	1.18 615	5.51 358	15.39 735	4.99 462	12.34 661	15.09 739	3.71 570	10.58 702	3.76 589	0.00 1	0.46 496	0.00 1	0.34 707	0.36 668	0.36 300

rvit_0105_6	1.44 279	1.26 560	5.78 571	0.66 329	0.08 46	1.58 260	0.32 352	4.57 273	6.53 542	0.40 112	0.38 143	1.11 346	0.29 189	4.76 362	0.92 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.20 203

G2L-Stereo	3.74 573	1.56 623	5.82 572	1.71 516	2.04 633	2.87 463	0.58 443	9.79 588	6.49 540	7.82 606	7.97 552	8.57 650	2.36 493	9.19 660	7.45 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.40 313

hknet	3.56 553	0.66 343	5.82 572	0.70 335	1.19 511	6.97 659	1.58 641	9.93 593	7.76 599	6.50 531	6.23 482	9.53 662	2.81 518	7.84 556	3.39 576	0.01 274	0.03 295	0.03 688	0.00 1	0.06 307	0.14 148

AASNet	4.20 620	1.63 630	5.82 572	3.79 740	3.93 739	6.55 651	1.22 619	19.12 780	6.82 560	7.86 609	8.35 564	4.36 513	2.55 502	3.87 311	7.47 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 710	0.22 220

acv_ft	3.90 591	0.96 461	5.85 575	2.56 668	4.70 772	7.27 668	0.84 549	9.17 570	6.12 515	10.00 691	9.32 588	5.70 571	4.07 590	2.68 259	8.24 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 664	0.23 228

PS-NSSS	4.22 621	2.53 710	5.89 576	1.01 400	2.93 684	4.05 573	1.93 656	11.44 647	8.94 641	7.14 574	14.70 695	4.96 537	2.60 504	9.09 655	3.92 599	0.40 717	0.04 320	0.83 787	0.00 1	1.09 754	1.02 536

MyStereo05	3.24 520	1.05 496	5.93 577	1.39 461	1.20 515	2.57 402	0.10 236	9.11 566	13.17 717	6.45 528	3.86 396	3.20 448	3.26 540	8.35 606	3.02 562	0.01 274	1.24 763	0.00 1	0.21 593	0.13 485	0.50 352

delet	4.59 647	1.12 518	5.93 577	1.37 458	3.73 726	10.48 719	3.90 710	10.51 614	9.17 650	8.87 655	9.74 601	8.37 643	3.74 572	8.12 580	6.36 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 578	0.12 133

iResNet_ROB	4.67 652	1.77 653	5.93 577	2.47 656	0.95 452	3.78 554	0.36 359	15.65 751	17.36 749	8.75 650	11.23 638	7.05 614	4.60 619	8.94 647	4.23 610	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.15 161

arf3	1.95 356	1.12 518	5.94 580	1.90 551	0.46 292	1.35 196	0.01 20	5.16 325	5.27 459	1.22 315	3.26 362	0.82 329	0.39 248	8.13 582	1.06 321	0.88 763	1.04 699	0.00 1	0.43 742	0.04 248	0.56 378

ManiGeoR	1.86 336	1.49 612	5.95 581	0.49 271	0.55 340	1.36 204	0.02 91	6.79 473	5.47 478	1.50 332	2.82 341	1.43 364	1.18 397	6.39 437	1.65 442	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.05 79

HLf10	1.86 336	1.49 612	5.95 581	0.49 271	0.55 340	1.36 204	0.02 91	6.79 473	5.47 478	1.50 332	2.82 341	1.43 364	1.18 397	6.39 437	1.65 442	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.05 79

HLf8	1.84 334	1.54 622	5.95 581	0.40 238	0.54 335	1.98 326	0.03 120	6.95 481	5.62 487	1.68 341	2.81 340	1.72 388	1.00 363	5.32 388	1.06 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.10 116

GANet	6.86 702	1.78 654	5.98 584	3.05 704	1.12 492	10.12 713	9.38 787	13.41 712	8.67 632	11.46 731	29.87 787	13.94 727	8.25 724	12.06 728	6.33 667	0.40 717	0.06 345	0.16 745	0.33 701	0.18 544	0.59 394

CIPLG	2.72 472	1.69 639	6.02 585	0.80 356	2.14 639	2.66 421	0.84 549	5.90 407	5.59 485	8.12 624	9.58 594	1.74 390	1.14 384	4.53 350	2.82 558	0.02 424	0.19 430	0.02 665	0.09 495	0.26 615	0.22 220

HGLStereo	4.58 645	1.04 493	6.02 585	3.30 723	5.14 783	6.36 646	0.71 498	11.04 634	7.60 596	8.04 620	12.85 673	6.90 609	8.51 728	7.85 557	5.93 656	0.02 424	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.15 161

dd	2.36 423	1.93 666	6.03 587	0.83 362	0.12 85	1.80 302	0.17 296	5.30 340	11.82 701	2.98 386	3.64 389	1.50 376	1.21 409	5.25 382	3.92 599	0.13 625	0.01 185	0.04 700	0.22 606	0.10 422	0.14 148

iRaft-Stereo_20w	3.11 508	0.49 228	6.09 588	1.01 400	1.25 528	3.99 567	1.00 595	14.00 728	4.73 426	6.70 553	6.27 487	2.34 417	2.28 488	7.29 513	1.58 425	0.01 274	0.75 566	0.00 1	0.73 772	0.10 422	1.63 638

GMStereo_Zeroshot	2.92 490	2.33 702	6.12 589	1.66 504	0.36 250	3.61 532	0.09 226	5.95 413	6.20 521	7.15 575	7.11 526	8.37 643	0.91 352	6.17 428	1.97 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.14 148

PFNet	3.06 503	0.59 316	6.13 590	2.26 619	0.84 420	3.08 483	0.73 505	7.38 507	5.35 467	10.20 696	6.06 476	4.72 524	2.10 477	8.47 617	2.25 515	0.19 657	0.06 345	0.00 1	0.11 512	0.20 565	0.42 330

GEStereo_RVC	3.95 598	1.21 546	6.13 590	2.30 629	1.22 520	4.29 585	2.96 686	12.39 675	8.24 619	7.25 584	6.79 510	7.58 623	4.22 599	9.16 656	4.56 622	0.04 536	0.01 185	0.02 665	0.02 408	0.19 555	0.42 330

sCroCo_RVC	1.34 253	0.85 412	6.15 592	1.21 430	1.28 534	0.90 44	0.18 303	4.50 268	2.86 264	0.37 99	3.18 359	0.52 289	1.52 441	1.83 200	0.93 283	0.13 625	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.16 172

GCST	9.50 749	17.91 823	6.18 593	53.02 850	11.57 823	10.95 727	0.20 313	7.71 524	7.12 574	9.83 689	4.71 425	4.87 532	1.49 432	9.87 687	2.06 496	8.70 822	0.07 366	22.79 835	0.40 733	6.66 806	3.86 791

DAS	4.18 618	0.53 269	6.20 594	2.20 600	3.69 723	2.78 443	3.12 692	8.69 548	10.29 668	9.39 676	12.80 670	4.58 519	7.20 700	9.08 654	2.70 547	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.34 291

SepStereo	4.22 621	0.53 269	6.20 594	2.20 600	3.69 723	2.78 443	3.12 692	8.69 548	10.29 668	9.39 676	12.80 670	4.58 519	7.20 700	9.74 682	2.70 547	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.34 291

IPLGR_C	2.69 465	1.75 650	6.20 594	0.79 354	2.06 634	2.64 418	0.86 559	6.36 442	5.64 488	8.13 625	9.26 583	1.69 386	1.15 391	3.79 307	2.80 557	0.02 424	0.20 437	0.02 665	0.08 482	0.26 615	0.18 187

DMCA	3.08 505	1.10 507	6.20 594	1.82 539	0.90 434	3.80 557	0.55 431	9.76 586	5.42 473	6.56 540	6.47 500	7.06 615	2.09 474	4.05 314	5.46 651	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.16 172

G4	1.88 340	1.05 496	6.21 598	1.45 475	0.61 354	1.35 196	0.01 20	5.53 362	4.85 440	1.34 324	2.14 308	0.59 299	0.34 224	8.18 584	1.07 328	0.90 764	1.13 732	0.00 1	0.02 408	0.05 278	0.78 471

HLF11	2.04 367	1.27 563	6.23 599	0.65 319	0.50 310	1.55 254	0.28 339	6.78 472	5.18 458	2.28 358	3.67 391	0.96 341	1.01 367	7.30 514	2.99 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.04 71

RT-IGEV	4.45 638	0.40 137	6.23 599	2.90 692	0.94 447	7.76 677	2.91 683	13.54 715	5.58 484	8.77 652	10.02 609	13.21 721	5.98 669	5.78 407	1.91 477	0.00 1	0.79 577	0.00 1	0.66 767	0.14 497	1.46 614

GwcNet-RSSM	4.13 616	1.71 643	6.25 601	2.50 658	1.93 620	2.39 378	1.49 637	9.59 583	8.71 634	6.66 547	15.04 696	8.47 648	3.84 576	6.87 474	6.74 670	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.29 639	0.15 161

MMNet	4.44 637	1.37 589	6.26 602	1.73 522	1.64 584	10.51 721	0.61 460	9.27 574	9.66 660	9.55 680	9.22 579	7.40 620	6.52 683	7.90 562	6.98 673	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.10 116

MyStereo8	3.30 526	1.69 639	6.28 603	2.51 659	3.79 733	4.22 579	0.07 208	7.43 511	6.39 533	6.51 534	10.13 611	4.23 507	1.45 429	2.79 270	5.08 640	0.06 575	1.49 792	0.00 1	0.40 733	0.26 615	1.33 597

CFNet	4.03 603	1.97 671	6.30 604	2.70 676	1.64 584	5.41 616	0.22 320	12.14 667	10.28 667	5.24 471	11.15 636	6.43 595	3.70 569	8.97 650	4.01 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 642	0.13 139

rrr	1.64 312	1.71 643	6.31 605	0.73 341	0.24 186	2.69 423	0.92 575	4.25 238	1.75 210	0.73 245	0.16 100	0.23 204	0.32 208	7.57 542	2.72 549	0.00 1	0.49 501	0.00 1	0.20 585	0.17 530	1.68 652

test-1	2.14 391	0.54 274	6.32 606	1.07 407	1.22 520	2.13 350	0.54 427	6.40 448	4.80 436	3.55 413	5.23 438	4.02 493	0.71 326	1.95 206	2.15 504	0.08 598	0.98 668	0.00 1	0.08 482	0.02 113	1.07 544

UDG	9.12 745	10.06 808	6.35 607	10.06 807	9.64 816	10.48 719	2.33 667	12.73 686	10.19 666	8.33 631	10.27 613	16.70 752	10.47 748	8.33 605	9.07 708	4.28 809	2.59 817	18.90 832	3.83 822	11.35 820	6.50 802

IER	3.42 545	0.91 439	6.38 608	0.73 341	1.60 581	7.07 664	0.55 431	7.07 491	5.45 476	8.17 627	8.89 570	6.13 584	6.13 672	5.36 390	3.77 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.05 79

DISCO	6.58 697	0.98 472	6.44 609	3.75 739	1.18 509	11.19 730	3.29 703	12.92 695	16.72 745	7.27 585	11.74 650	17.34 757	6.60 684	19.59 790	11.59 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 697	0.50 352

PAM	4.07 608	0.44 178	6.47 610	1.97 568	1.18 509	10.83 726	1.64 644	10.66 620	4.55 412	6.54 537	4.69 424	16.99 755	6.88 692	4.07 318	1.63 436	0.00 1	0.68 542	0.00 1	0.77 774	0.10 422	1.24 581

plain	1.53 298	0.86 420	6.50 611	0.42 241	0.05 23	1.56 255	0.09 226	5.18 330	4.02 369	0.54 184	1.76 287	0.59 299	0.75 332	6.48 445	1.23 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 688	0.07 97

ACRE	2.67 463	1.66 634	6.50 611	0.72 338	2.03 631	2.65 420	0.84 549	5.97 415	5.52 482	7.85 608	9.23 580	1.72 388	1.09 376	4.09 324	2.73 551	0.02 424	0.19 430	0.02 665	0.08 482	0.26 615	0.21 209

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 692	6.12 778	6.53 613	4.29 763	3.61 718	15.41 758	4.13 714	12.36 673	7.32 586	7.60 597	8.51 566	8.97 658	2.64 506	10.17 697	3.72 587	8.16 821	2.40 811	2.00 799	0.11 512	8.55 814	5.84 799

ADStereo(finetuned)	2.50 444	0.95 457	6.60 614	0.39 233	0.20 162	1.72 292	0.24 328	6.06 421	9.31 653	6.30 518	5.42 449	1.44 371	6.22 675	2.25 234	2.14 501	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.65 420

rvit_stereo_0075_2	2.15 393	0.39 128	6.61 615	0.67 332	1.95 623	1.74 294	0.10 236	7.81 527	6.03 511	2.97 384	4.01 399	3.07 445	0.57 301	5.49 396	1.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.34 291

ISRNet	4.11 610	0.88 431	6.63 616	3.46 728	2.64 671	2.11 346	0.26 335	7.72 526	6.60 544	11.29 728	17.98 733	8.21 637	2.60 504	6.81 472	4.72 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.25 243

G2	2.15 393	2.38 705	6.64 617	2.25 614	0.55 340	1.30 167	0.01 20	5.22 332	4.60 417	2.33 359	3.64 389	0.67 308	0.38 243	8.74 634	1.30 386	1.33 781	1.22 760	0.00 1	0.02 408	0.10 422	0.26 247

MyStereo04	3.29 523	1.15 526	6.64 617	1.28 441	1.49 573	2.63 411	0.45 392	10.57 617	13.30 718	4.41 441	3.90 397	3.06 444	3.56 560	7.87 561	3.35 575	0.01 274	1.27 767	0.00 1	0.25 627	0.11 444	0.42 330

test_xeample3	1.71 324	1.75 650	6.64 617	0.90 376	0.29 209	2.55 399	0.90 570	4.08 217	2.36 238	0.56 197	0.24 122	0.23 204	0.31 199	7.51 536	2.73 551	0.00 1	0.70 549	0.00 1	0.36 716	0.18 544	1.92 713

rvit_0105_4	1.58 306	1.41 595	6.67 620	0.65 319	0.05 23	1.60 266	0.41 377	4.70 282	6.48 538	0.46 151	0.87 215	1.40 360	0.53 294	5.08 375	1.12 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.18 187

ADLNet2	4.72 654	1.44 604	6.68 621	3.03 701	3.90 737	6.80 656	2.91 683	11.67 654	9.63 658	7.99 616	9.89 604	9.75 667	5.32 655	7.70 550	7.13 677	0.01 274	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.22 220

DCANet-4	2.26 412	0.43 162	6.69 622	0.40 238	0.20 162	1.70 284	0.13 266	5.73 387	9.44 657	6.01 504	5.29 443	1.12 347	2.77 515	2.49 252	2.21 508	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.02 113	0.61 400

G3	2.49 440	2.20 684	6.70 623	5.66 786	0.47 296	1.37 209	0.02 91	5.22 332	5.04 453	2.52 367	3.31 364	0.71 315	0.32 208	8.42 615	1.73 459	4.51 810	1.03 696	0.00 1	0.02 408	0.09 397	0.41 324

rvit_0105_5	1.70 321	1.36 584	6.71 624	0.52 285	0.04 16	1.58 260	0.58 443	5.39 355	6.62 548	0.91 286	1.72 282	1.77 392	0.77 338	4.44 341	1.28 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.23 228

ssnet_v2	4.73 656	1.43 600	6.74 625	1.80 534	0.75 393	8.89 696	4.60 725	12.66 684	10.65 678	9.53 678	6.23 482	9.78 668	4.26 601	6.89 475	9.65 718	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.36 668	0.31 280

TestStereo_HLe17	1.91 348	1.68 638	6.76 626	0.47 261	0.51 321	1.58 260	0.02 91	7.16 496	5.86 506	1.65 340	2.49 329	1.40 360	1.13 381	6.14 427	1.00 303	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.21 209

dad	5.10 666	2.61 716	6.76 626	1.23 431	0.14 105	2.85 461	0.36 359	7.98 532	14.88 730	10.84 713	17.06 719	15.59 741	3.29 542	7.24 505	4.39 616	1.20 775	0.10 397	4.02 813	0.49 751	0.20 565	0.69 441

MEA-ACV	4.32 627	0.78 383	6.78 628	1.75 524	0.12 85	6.52 650	0.62 465	13.68 720	8.19 618	7.83 607	8.69 567	10.66 689	7.81 717	7.30 514	5.26 647	0.01 274	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.25 243

DSFCA	4.48 639	1.03 489	6.84 629	1.61 495	1.68 591	7.26 667	4.46 723	11.27 642	7.51 591	11.01 721	6.89 515	8.49 649	4.54 615	10.41 701	6.18 663	0.03 493	0.06 345	0.02 665	0.03 430	0.13 485	0.14 148

rvit_105_1	2.69 465	1.34 580	6.85 630	1.89 548	0.09 54	1.94 321	3.50 706	6.38 445	9.00 644	4.98 460	2.19 312	3.57 475	1.56 445	7.31 516	3.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.06 307	0.16 172

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 610	1.53 621	6.87 631	3.04 703	3.33 704	4.34 589	0.59 450	11.36 646	7.92 608	8.98 658	7.98 553	9.72 666	3.82 573	7.92 563	4.43 617	0.15 634	0.02 257	0.03 688	0.03 430	0.07 339	0.14 148
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GOStereo-base	2.84 480	3.36 738	6.90 632	7.81 804	0.46 292	1.44 235	0.01 20	5.20 331	4.75 429	2.49 365	4.57 421	0.70 312	0.49 285	9.30 663	1.49 414	6.18 815	1.27 767	0.00 1	0.01 383	0.16 520	0.29 268

MLCV	3.76 576	1.52 619	6.93 633	1.66 504	0.31 220	4.31 586	0.32 352	7.92 529	7.68 598	9.55 680	12.12 656	5.17 544	2.74 512	10.00 694	4.49 620	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.27 257

NCCL2	6.27 688	2.46 708	7.00 634	2.36 639	1.11 488	9.48 702	11.14 796	13.01 699	10.40 672	9.94 690	9.49 592	22.11 785	7.42 706	9.90 691	8.56 697	0.01 274	0.00 1	0.02 665	0.03 430	0.20 565	0.73 454

IPLGR	2.46 438	0.68 352	7.02 635	0.22 164	0.16 128	2.01 331	0.22 320	7.01 483	6.62 548	7.10 571	5.92 473	2.91 437	2.27 484	5.12 378	1.52 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.41 324

ffm	3.41 543	0.98 472	7.03 636	1.64 498	1.07 474	2.84 450	0.47 396	5.55 367	10.56 674	6.68 548	9.59 595	5.66 565	3.87 579	8.20 586	0.68 194	0.00 1	1.13 732	0.00 1	0.19 571	0.11 444	1.88 704

ff1	4.11 610	0.98 472	7.03 636	1.64 498	1.07 474	2.84 450	0.47 396	5.55 367	10.56 674	6.68 548	9.59 595	5.66 565	3.87 579	11.33 714	11.69 742	0.00 1	1.13 732	0.00 1	0.19 571	0.11 444	1.88 704

mmx	4.50 640	0.98 472	7.03 636	1.64 498	1.07 474	2.84 450	0.47 396	12.84 691	11.23 693	6.68 548	9.59 595	5.66 565	3.87 579	11.33 714	11.69 742	0.05 559	1.12 726	0.00 1	0.19 571	0.10 422	1.53 622

xxx	4.50 640	0.98 472	7.04 639	1.64 498	1.07 474	2.84 450	0.47 396	12.84 691	11.23 693	6.68 548	9.59 595	5.66 565	3.87 579	11.33 714	11.69 742	0.05 559	1.12 726	0.00 1	0.19 571	0.10 422	1.53 622

XX-Stereo	2.95 494	0.48 216	7.08 640	2.84 689	2.51 664	1.63 271	0.20 313	6.15 427	3.38 307	2.38 362	16.00 708	6.90 609	0.25 174	6.40 441	1.14 345	0.00 1	0.66 538	0.00 1	0.31 690	0.16 520	0.57 381

1111x	4.96 663	1.04 493	7.09 641	1.75 524	1.05 471	5.03 607	0.32 352	13.52 714	10.70 679	6.68 548	10.35 616	8.81 657	6.01 670	10.65 704	12.78 753	0.07 588	1.24 763	0.00 1	0.33 701	0.11 444	1.75 672

arf2	2.60 457	1.66 634	7.12 642	7.34 798	0.45 290	1.40 219	0.01 20	5.10 317	5.28 461	2.97 384	5.81 465	1.05 344	0.71 326	8.26 589	1.25 376	1.04 770	1.10 724	0.00 1	0.33 701	0.05 278	1.11 552

UNet	4.19 619	0.87 429	7.18 643	2.00 576	3.22 699	9.55 703	0.31 350	10.11 599	6.22 523	7.98 614	6.82 512	10.42 680	5.77 663	7.28 511	5.83 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.12 133

SQANet	8.22 732	4.42 763	7.19 644	12.11 815	9.77 817	11.80 736	3.23 698	12.00 661	6.60 544	8.59 643	11.52 643	10.97 700	5.31 654	11.10 709	4.20 608	9.56 824	2.29 810	10.51 823	1.61 803	13.06 826	8.49 809

RP	7.41 716	1.90 664	7.33 645	4.26 761	5.25 786	6.64 653	3.46 705	12.44 678	16.23 743	10.36 701	23.00 760	18.72 766	16.59 778	11.10 709	8.47 695	1.10 772	0.02 257	0.12 737	0.16 539	0.43 688	0.65 420

DN-CSS_ROB	3.00 500	2.14 681	7.33 645	2.67 674	0.78 401	3.13 488	0.07 208	6.68 468	4.22 385	5.51 482	12.12 656	2.33 416	1.21 409	8.69 631	2.51 531	0.03 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 684	0.15 161

RYNet	6.82 700	1.51 616	7.35 647	1.79 531	4.52 761	16.68 763	4.41 722	14.19 732	17.43 750	11.64 735	7.86 547	15.03 737	8.81 733	10.10 695	14.16 764	0.04 536	0.13 412	0.15 742	0.05 456	0.08 362	0.53 364

rvit_0105_3	1.94 353	1.44 604	7.39 648	0.88 371	0.02 5	1.61 269	1.64 644	5.88 401	6.73 554	2.37 361	1.78 289	2.01 405	1.16 392	4.46 343	1.26 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.14 148

PSMNet_ROB	5.41 672	2.45 707	7.39 648	2.36 639	1.90 616	10.11 712	6.54 756	16.32 758	7.59 595	6.84 556	10.83 631	12.06 715	4.13 592	8.73 632	10.24 724	0.02 424	0.01 185	0.01 632	0.11 512	0.26 615	0.40 313

XPNet_ROB	6.46 693	1.88 659	7.41 650	2.81 684	0.95 452	6.45 648	6.82 761	13.58 716	8.80 637	15.50 770	15.86 704	19.59 773	7.12 699	11.41 718	9.86 719	0.02 424	0.04 320	0.00 1	0.03 430	0.20 565	0.79 474

RAFT + AFF	4.63 649	2.28 694	7.43 651	1.51 483	2.38 654	5.81 631	6.49 755	10.74 622	8.53 629	7.75 602	8.95 572	7.47 621	6.68 689	9.17 658	5.06 639	0.08 598	0.47 498	0.00 1	0.01 383	0.66 729	1.03 540

DRN-Test	6.23 687	1.51 616	7.53 652	3.07 709	3.69 723	12.17 741	3.23 698	20.80 797	11.11 692	12.64 741	13.02 674	10.91 698	5.26 649	8.49 618	10.12 722	0.05 559	0.05 332	0.04 700	0.04 449	0.28 631	0.65 420

PM Cens cmp D40	16.12 795	2.71 720	7.56 653	3.83 745	2.66 673	25.49 798	8.68 782	28.77 824	31.51 799	38.53 830	42.81 825	46.05 831	30.44 822	26.37 818	23.05 802	0.59 740	0.32 462	0.37 776	0.44 746	0.39 681	1.78 679

FAT-Stereo	6.98 706	0.79 388	7.57 654	2.54 666	1.80 603	6.16 640	4.33 721	19.16 781	18.82 760	10.75 710	17.08 720	18.23 764	13.56 767	9.25 661	8.44 694	0.03 493	0.16 422	0.01 632	0.10 504	0.14 497	0.65 420

Anonymous3	1.96 357	0.61 323	7.58 655	0.42 241	0.51 321	4.28 584	0.52 421	5.56 370	2.76 257	2.35 360	3.47 373	1.50 376	1.13 381	5.92 414	1.54 421	0.23 680	0.23 444	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.47 346

PatchMatch Cens Cmp	16.50 798	2.55 713	7.62 656	3.99 748	2.58 667	27.87 806	11.13 795	27.76 818	31.66 801	39.70 833	46.00 832	47.09 832	30.36 820	25.48 814	22.74 799	0.58 736	0.30 458	0.32 768	0.38 728	0.33 659	1.62 636

Codiref-stereo	1.04 198	0.28 39	7.67 657	1.44 473	0.85 423	1.28 155	0.01 20	3.80 158	0.90 36	0.41 118	0.19 112	0.08 57	0.04 2	1.24 132	0.58 147	0.66 746	0.00 1	0.00 1	0.36 716	0.00 1	0.94 512

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 350	1.23 554	7.67 657	1.44 473	5.33 788	13.27 750	0.01 20	3.80 158	0.90 36	0.41 118	0.19 112	0.08 57	0.04 2	1.24 132	0.58 147	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.36 716	0.00 1	0.94 512

ccnet	7.45 719	1.89 663	7.71 659	3.18 714	2.35 651	12.19 742	6.14 749	18.95 777	9.36 655	13.33 749	20.38 744	16.00 746	9.10 740	10.10 695	15.40 770	0.44 720	0.34 468	0.25 762	0.25 627	0.48 706	1.18 569

RGC	7.40 715	2.77 724	7.71 659	4.43 771	4.87 778	8.88 695	2.96 686	16.05 755	12.76 713	11.96 739	19.57 741	18.32 765	11.57 759	13.89 752	9.58 717	0.83 762	0.02 257	0.24 761	0.41 738	0.40 682	0.77 466

TestStereo_HL3	2.13 388	0.88 431	7.83 661	1.25 433	0.26 199	2.33 368	0.05 157	5.17 326	4.73 426	4.77 450	5.52 455	2.69 432	0.70 324	5.41 393	0.77 228	0.03 493	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.12 133

edge stereo	7.12 710	1.19 535	7.83 661	2.32 632	2.46 660	6.90 657	3.26 701	15.58 750	12.52 706	15.68 772	18.34 737	21.83 783	13.05 763	11.53 719	8.68 699	0.04 536	0.06 345	0.11 730	0.03 430	0.30 642	0.63 414

fast-acv-ft	6.00 682	1.95 669	7.88 663	2.35 637	1.85 610	13.61 753	1.76 651	8.44 540	10.12 665	11.22 726	20.57 747	14.41 734	7.55 711	8.11 579	8.83 702	0.10 616	0.09 387	0.16 745	0.07 476	0.68 732	0.35 296

DualNet (step1)	4.40 634	1.36 584	7.91 664	1.40 463	0.63 360	5.54 617	2.72 674	11.31 643	8.40 625	8.64 644	8.05 555	6.80 603	5.05 640	7.22 503	2.53 532	1.74 790	1.04 699	3.05 807	2.96 814	0.22 585	1.35 600

test_sample9	6.40 691	1.36 584	7.91 664	1.40 463	0.63 360	5.54 617	2.72 674	11.31 643	8.40 625	8.64 644	8.05 555	6.80 603	5.05 640	12.52 735	13.17 756	1.74 790	25.14 861	3.05 807	2.96 814	0.22 585	1.35 600

test_sample8	8.50 736	1.36 584	7.91 664	1.40 463	0.63 360	5.54 617	2.72 674	12.78 689	6.78 557	17.61 779	9.29 587	24.63 790	19.17 789	12.52 735	13.17 756	1.74 790	25.14 861	3.05 807	2.96 814	0.22 585	1.35 600

arf1	3.69 565	7.96 796	7.92 667	13.50 817	0.33 229	1.40 219	0.01 20	5.57 373	4.91 444	6.61 543	5.92 473	0.66 307	0.37 233	10.61 703	1.38 404	4.60 811	1.16 746	0.00 1	0.33 701	0.07 339	0.55 372

ARAFT	3.32 527	1.74 649	7.92 667	0.64 315	0.15 118	4.45 590	2.89 680	8.20 536	6.30 525	9.23 670	7.12 527	5.58 562	1.24 413	8.60 624	1.69 454	0.01 274	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.35 664	0.35 296

NVstereo2D	4.82 660	1.29 567	7.98 669	3.68 736	3.48 713	8.02 681	3.10 691	11.25 640	15.50 738	5.14 468	7.71 541	8.21 637	4.68 622	10.19 698	4.30 613	0.02 424	0.19 430	0.13 739	0.36 716	0.07 339	1.12 558

BEATNet_4x	3.69 565	2.12 680	8.11 670	1.82 539	0.16 128	5.30 614	1.04 603	10.87 627	6.14 518	7.09 570	8.42 565	4.99 539	4.42 606	5.89 412	6.23 665	0.04 536	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.32 655	0.84 484

AANet_RVC	5.41 672	2.61 716	8.17 671	2.25 614	1.30 542	2.27 362	1.64 644	10.82 626	18.54 759	8.01 618	18.09 734	8.39 647	3.31 545	11.37 717	8.98 707	1.15 773	0.38 478	0.02 665	0.00 1	0.17 530	0.70 445

STTStereo	3.90 591	1.43 600	8.20 672	3.03 701	2.28 647	3.64 538	0.64 472	10.11 599	7.09 572	10.20 696	7.08 523	8.73 654	3.57 561	7.44 523	4.00 604	0.00 1	0.02 257	0.01 632	0.01 383	0.04 248	0.40 313

StereoDRNet	6.02 684	2.40 706	8.22 673	3.43 726	4.43 755	10.57 722	4.21 716	19.44 783	11.24 695	12.86 743	8.06 558	11.64 708	4.79 627	8.65 630	9.32 712	0.01 274	0.10 397	0.00 1	0.03 430	0.34 660	0.69 441

DDUNet	10.03 754	12.17 818	8.24 674	13.02 816	11.73 824	10.32 715	3.76 707	12.27 670	8.35 623	9.64 682	13.89 686	16.48 748	6.67 688	9.50 672	7.00 674	6.80 818	3.45 828	21.10 833	4.33 825	12.78 825	9.12 812

DStereoRT	7.75 722	1.48 609	8.28 675	2.43 650	1.76 599	10.66 723	1.71 648	8.30 537	6.06 512	7.77 603	11.14 635	3.84 484	6.68 689	8.24 588	5.37 649	0.15 634	0.88 612	50.21 855	16.32 849	0.23 597	3.40 780

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 533	1.28 565	8.51 676	1.86 543	1.83 607	3.51 524	0.31 350	10.50 612	4.32 388	2.74 375	5.87 468	10.30 678	4.53 614	4.66 355	3.16 570	0.02 424	0.87 609	0.00 1	0.97 783	0.38 676	1.43 611

DispNO	3.51 551	1.33 579	8.51 676	2.26 619	1.36 554	3.46 520	0.81 532	8.74 552	6.58 543	6.78 555	7.63 540	6.22 592	4.20 595	7.47 532	4.44 618	0.00 1	0.03 295	0.03 688	0.11 512	0.13 485	0.14 148

LALA_ROB	7.02 708	2.54 712	8.51 676	1.53 487	0.96 454	9.96 708	8.71 783	16.70 760	12.68 709	12.99 745	13.90 687	24.47 789	5.40 657	11.61 722	9.50 715	0.04 536	0.05 332	0.00 1	0.02 408	0.17 530	0.65 420

NCC-stereo	7.43 717	2.28 694	8.58 679	3.28 721	4.48 758	8.34 683	4.27 718	20.45 795	13.66 721	9.17 667	17.52 728	16.49 749	14.31 773	13.71 748	8.95 705	1.73 788	0.12 406	0.01 632	0.50 752	0.21 578	0.60 396

Abc-Net	7.43 717	2.28 694	8.58 679	3.28 721	4.48 758	8.34 683	4.27 718	20.45 795	13.66 721	9.17 667	17.52 728	16.49 749	14.31 773	13.71 748	8.95 705	1.73 788	0.12 406	0.01 632	0.50 752	0.21 578	0.60 396
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AROF2	7.00 707	13.92 820	8.59 681	16.16 823	4.28 751	2.04 336	0.02 91	9.89 591	4.16 380	11.44 730	6.43 497	2.55 425	0.19 152	14.76 759	1.80 463	9.74 825	0.30 458	16.99 830	0.00 1	14.50 827	2.19 749

DMCA-RVC	3.59 558	1.98 672	8.68 682	2.30 629	1.48 572	3.54 529	0.55 431	8.40 539	5.43 475	9.37 675	5.90 469	8.34 642	3.21 536	7.19 501	4.46 619	0.06 575	0.11 401	0.08 725	0.02 408	0.21 578	0.40 313

Nwc_Net	7.54 720	1.91 665	8.71 683	4.16 758	3.42 709	10.77 725	2.00 658	20.33 794	12.19 703	9.10 664	24.04 765	17.67 760	13.58 768	12.14 730	9.12 709	0.94 768	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.22 585	0.41 324

iResNet	4.04 604	1.46 608	8.72 684	3.25 719	0.36 250	4.54 596	0.47 396	9.06 562	10.40 672	7.98 614	12.82 672	4.06 497	3.22 537	8.82 637	4.95 637	0.03 493	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.55 372

NaN_ROB	6.51 695	2.25 687	8.77 685	1.69 512	1.79 602	9.71 706	10.94 793	16.20 756	16.13 742	13.04 747	8.86 569	11.77 709	5.94 667	12.88 740	8.01 688	0.05 559	0.13 412	0.07 717	0.20 585	0.32 655	1.50 619

MANE	20.98 817	3.23 735	8.81 686	5.96 790	6.96 800	33.07 816	13.20 810	35.43 833	38.86 831	44.72 843	52.41 842	53.20 841	41.84 844	34.74 833	27.45 823	1.87 794	2.27 809	1.54 796	10.18 839	0.69 734	3.11 776

gwcnet-sp	3.58 554	2.01 674	8.82 687	2.01 577	0.69 374	7.38 672	1.10 609	9.23 571	6.66 551	9.32 671	5.91 470	4.21 504	3.31 545	6.91 477	3.69 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.18 187

scenet	3.58 554	2.01 674	8.82 687	2.01 577	0.69 374	7.38 672	1.10 609	9.23 571	6.66 551	9.32 671	5.91 470	4.21 504	3.31 545	6.91 477	3.69 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.18 187

ssnet	3.58 554	2.01 674	8.82 687	2.01 577	0.69 374	7.38 672	1.10 609	9.23 571	6.66 551	9.32 671	5.91 470	4.21 504	3.31 545	6.91 477	3.69 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.18 187

DStereoO	11.36 769	7.04 788	8.87 690	6.92 797	4.29 752	8.51 691	12.51 807	12.72 685	19.18 761	14.27 760	15.32 699	10.85 696	17.33 781	15.74 768	11.43 739	32.19 852	3.01 825	4.50 815	1.91 809	17.20 831	3.46 783

iResNetv2_ROB	4.72 654	2.26 690	8.87 690	3.20 716	1.25 528	4.32 587	1.73 649	14.22 733	10.62 677	10.53 705	12.13 658	7.77 628	5.54 661	8.29 598	2.76 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 684	0.55 372

LL-Strereo	5.14 668	2.29 697	8.95 692	1.26 438	5.05 781	3.66 539	1.40 632	10.33 605	8.98 642	8.71 648	8.24 563	10.70 690	11.10 753	12.66 739	5.36 648	0.05 559	1.35 780	0.00 1	0.00 1	0.38 676	2.23 755

AF-Net	8.37 734	2.16 682	9.01 693	3.65 735	4.58 766	9.40 701	2.63 673	17.71 767	21.32 775	10.38 702	24.51 768	20.43 778	16.67 779	12.54 737	10.76 734	0.70 751	0.00 1	0.12 737	0.00 1	0.47 702	0.42 330

CC-Net-ROB	8.09 728	10.11 809	9.03 694	4.07 751	3.74 727	15.24 757	4.84 730	18.44 772	10.87 683	6.73 554	14.03 688	7.54 622	4.68 622	11.61 722	3.98 603	6.59 817	2.54 815	16.51 829	1.19 791	7.88 812	2.20 750

stereogan	8.18 731	1.32 577	9.05 695	3.59 733	4.00 745	20.16 783	3.13 694	17.25 765	20.16 769	10.68 708	19.19 739	20.56 781	10.70 751	14.74 758	7.00 674	0.34 703	0.04 320	0.21 757	0.08 482	0.70 736	0.65 420

pcwnet_v2	4.36 630	0.46 193	9.07 696	1.43 470	1.10 487	3.41 511	0.40 370	13.44 713	14.60 728	10.29 700	14.22 689	5.82 577	2.97 525	6.75 465	2.29 522	0.01 274	0.05 332	0.04 700	0.02 408	0.17 530	0.61 400

otaku	12.35 777	8.64 801	9.11 697	13.56 819	10.98 821	26.23 800	7.22 770	19.45 784	19.26 762	11.92 738	17.90 732	20.21 776	8.91 736	16.06 769	6.09 659	9.77 826	2.50 814	13.23 825	1.90 808	14.61 828	9.41 815

GANetREF_RVC	6.97 705	3.59 744	9.14 698	4.00 749	0.40 270	13.17 747	11.27 800	15.95 754	17.51 751	10.62 707	10.66 628	12.15 716	7.97 720	13.18 743	5.04 638	0.45 722	0.00 1	0.01 632	0.15 535	3.47 796	0.60 396
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DFGA-Net	3.09 506	2.73 721	9.21 699	1.79 531	0.47 296	3.30 504	0.20 313	7.49 513	6.20 521	5.54 484	6.42 496	2.17 413	1.12 379	7.96 567	6.56 669	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 688	0.17 183

ETE_ROB	6.28 689	2.60 715	9.22 700	1.71 516	0.84 420	6.44 647	6.78 760	13.16 706	8.80 637	13.01 746	15.93 706	21.01 782	6.18 674	10.97 706	8.11 690	0.04 536	0.01 185	0.00 1	0.02 408	0.16 520	0.70 445

ToySt	3.39 539	0.89 435	9.29 701	1.47 480	0.94 447	4.20 578	1.98 657	7.33 502	5.42 473	3.01 390	6.75 508	8.67 652	5.10 645	5.43 395	3.72 587	0.07 588	0.89 616	0.00 1	0.23 614	0.28 631	2.13 738

WCMA_ROB	10.20 756	1.99 673	9.33 702	3.01 699	2.46 660	15.78 760	7.67 775	12.75 688	15.41 736	25.08 802	33.42 803	27.06 796	19.86 791	13.87 751	12.47 749	1.28 780	0.38 478	0.18 751	0.20 585	0.28 631	1.54 624

CSAN	8.41 735	2.86 729	9.35 703	2.43 650	0.82 413	13.59 752	11.68 802	15.80 753	21.98 780	14.71 766	16.46 712	18.00 762	14.42 775	13.68 747	10.10 721	0.10 616	0.13 412	0.15 742	0.19 571	0.43 688	1.28 590

Select-FE	3.87 588	1.07 500	9.42 704	1.76 527	1.52 578	2.55 399	0.43 383	10.23 602	4.52 410	5.58 488	10.29 614	10.35 679	8.75 731	6.61 452	1.67 451	0.01 274	0.76 572	0.02 665	0.65 765	0.05 278	1.05 542

AROF3	8.73 741	20.88 825	9.48 705	14.93 822	4.67 770	2.47 391	0.12 254	11.11 638	4.74 428	13.55 752	6.40 494	6.02 579	0.60 309	19.83 791	1.95 481	11.72 833	0.28 455	25.08 839	0.01 383	18.83 834	2.00 724

sAnonymous2	1.54 299	2.26 690	9.53 706	0.65 319	0.50 310	1.20 96	0.23 324	4.86 294	3.65 335	0.42 129	1.27 249	0.23 204	1.40 425	1.23 130	0.68 194	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.20 585	2.00 779	0.42 330

CroCo_RVC	1.54 299	2.26 690	9.53 706	0.65 319	0.50 310	1.20 96	0.23 324	4.86 294	3.65 335	0.42 129	1.27 249	0.23 204	1.40 425	1.23 130	0.68 194	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.20 585	2.00 779	0.42 330

PA-Net	5.40 670	2.35 703	9.55 708	2.75 678	2.21 642	8.74 693	3.92 711	13.05 700	13.35 719	7.30 589	7.98 553	8.08 633	6.39 678	11.17 712	9.30 711	0.02 424	0.03 295	0.00 1	0.03 430	0.16 520	1.55 627
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PWCDC_ROB	8.50 736	4.40 762	9.57 709	6.16 793	4.54 764	10.46 718	1.03 598	15.30 747	28.16 794	10.88 715	30.88 792	6.96 613	11.31 756	14.57 756	10.40 727	3.10 804	0.02 257	0.00 1	0.00 1	1.55 770	0.63 414

DANet	6.46 693	1.58 626	9.58 710	4.10 755	3.99 744	9.13 700	1.34 629	10.37 607	7.76 599	13.76 755	15.66 702	16.14 747	7.03 698	13.07 742	13.62 762	0.19 657	0.12 406	0.02 665	0.02 408	0.15 516	1.61 632
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Ntro	12.91 778	9.95 807	10.01 711	14.12 821	12.55 826	26.31 801	6.76 759	19.04 779	22.03 781	10.23 698	16.26 709	20.22 777	10.06 744	16.81 776	7.93 686	10.16 828	2.55 816	15.19 828	2.86 813	15.27 829	9.93 818

YMNet	5.84 677	2.29 697	10.08 712	3.80 741	4.45 756	10.40 716	0.88 565	10.81 624	7.17 577	14.28 761	16.67 715	11.58 705	4.41 604	8.51 619	9.37 713	0.12 622	0.35 472	0.11 730	0.08 482	0.79 743	0.62 407

YMNet_1	5.84 677	2.29 697	10.08 712	3.80 741	4.45 756	10.40 716	0.88 565	10.81 624	7.17 577	14.28 761	16.67 715	11.58 705	4.41 604	8.51 619	9.37 713	0.12 622	0.35 472	0.11 730	0.08 482	0.79 743	0.62 407

APVNet	6.28 689	2.46 708	10.09 714	3.51 731	3.97 742	12.15 740	1.75 650	20.08 793	6.73 554	6.92 563	13.45 680	10.75 692	6.29 677	11.86 724	14.34 765	0.05 559	0.02 257	0.11 730	0.03 430	0.63 726	0.34 291

SGM-ForestM	18.61 811	3.38 739	10.14 715	3.44 727	2.24 645	34.17 820	15.39 817	29.44 828	33.93 808	38.55 831	41.08 820	53.64 842	36.76 832	34.82 834	27.16 820	1.25 779	1.81 805	0.74 785	1.01 785	0.61 722	2.61 767

MDST_ROB	9.13 746	1.31 572	10.16 716	4.36 768	2.48 662	28.66 809	7.64 773	19.96 788	14.97 731	27.53 804	24.02 763	9.47 660	5.27 650	16.31 770	8.61 698	0.63 742	0.19 430	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.90 498

SCION-MonSter	5.85 679	1.66 634	10.29 717	1.55 490	5.16 784	18.05 772	0.23 324	9.64 584	14.41 727	6.49 530	13.51 681	5.40 556	3.83 574	6.39 437	16.09 772	0.82 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 781	1.41 609

FBW_ROB	9.17 747	2.08 677	10.31 718	2.51 659	1.66 589	13.22 749	6.04 747	23.09 806	20.11 768	19.55 783	15.80 703	18.97 770	11.96 761	19.34 787	11.38 738	0.66 746	0.30 458	2.15 800	0.90 778	1.15 759	2.16 745

ACV-stereo	4.65 650	1.22 551	10.49 719	2.22 604	1.05 471	12.62 744	1.24 621	6.70 469	7.36 587	3.22 399	5.18 437	16.59 751	10.02 743	8.18 584	6.19 664	0.06 575	0.14 416	0.01 632	0.00 1	0.12 464	0.40 313

Replicate-Monster	1.48 290	2.08 677	10.66 720	0.11 95	0.49 303	1.32 175	0.04 133	4.38 261	1.08 104	1.19 310	0.07 50	0.08 57	0.11 87	5.09 376	0.50 108	0.17 646	1.08 714	0.00 1	0.18 564	0.01 46	0.99 526

S-Stereo	6.85 701	0.93 445	10.76 721	3.34 724	3.51 714	6.55 651	6.01 746	13.75 724	23.86 785	9.65 686	15.54 701	11.81 710	8.24 723	8.59 623	11.23 737	0.13 625	0.16 422	0.00 1	0.42 740	0.14 497	2.39 761

BStereo	1.19 226	0.52 261	10.80 722	0.65 319	0.49 303	1.27 146	0.10 236	3.80 158	1.35 155	0.66 229	0.22 117	0.37 257	0.10 69	1.29 146	1.29 382	0.01 274	0.08 373	0.02 665	0.06 466	0.02 113	0.67 435

Anonymus123	1.52 297	0.52 261	10.80 722	0.65 319	0.49 303	7.31 669	0.10 236	4.32 253	1.35 155	0.66 229	0.22 117	0.37 257	0.10 69	1.29 146	1.29 382	0.01 274	0.08 373	0.02 665	0.06 466	0.02 113	0.67 435

Selective-IGEV-i16pc	5.03 665	0.71 368	10.81 724	2.34 636	0.15 118	23.26 792	7.14 768	6.60 459	17.64 752	3.32 403	6.93 516	5.36 553	1.94 465	8.62 627	3.66 582	0.39 715	0.51 504	0.07 717	0.21 593	0.35 664	0.54 367

TCMNet	5.54 675	2.53 710	10.92 725	4.50 774	6.58 797	8.90 697	1.31 628	11.59 652	8.68 633	7.24 582	12.74 669	8.37 643	4.65 621	9.30 663	10.83 735	0.11 620	0.19 430	0.31 767	0.09 495	0.84 750	1.07 544

ELAS	17.99 805	3.49 741	11.19 726	6.14 792	5.79 792	34.89 821	17.28 829	28.75 823	30.47 798	40.80 836	45.79 830	39.04 820	32.05 827	27.63 822	24.30 810	1.88 795	2.41 813	1.09 789	1.48 799	1.83 776	3.48 784
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	8.17 730	1.70 641	11.49 727	3.18 714	3.07 691	9.66 705	6.06 748	13.60 717	17.71 754	15.23 769	24.02 763	27.61 797	8.81 733	10.36 700	9.51 716	0.08 598	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.87 493

ELAS_RVC	17.82 804	3.60 745	11.92 728	6.63 794	5.73 791	30.34 811	19.64 833	26.92 817	35.06 817	40.79 835	41.32 821	37.31 819	31.61 824	30.54 828	22.93 800	1.97 797	2.40 811	1.28 794	1.27 793	1.71 773	3.51 786
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	5.62 676	5.76 775	12.05 729	5.03 780	2.08 635	3.77 552	1.53 639	12.92 695	11.62 700	9.64 682	7.40 535	8.58 651	7.54 710	14.76 759	8.25 693	0.02 424	0.15 419	0.00 1	0.00 1	0.81 747	0.52 361

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 696	2.21 686	12.10 730	2.75 678	3.28 701	10.03 711	3.05 689	12.31 671	11.52 698	10.10 694	21.36 750	11.51 704	7.30 704	11.56 720	10.61 729	0.09 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.51 357

Syn2CoEx	6.70 699	3.69 748	12.14 731	2.78 681	1.68 591	8.36 687	3.21 697	18.59 774	12.66 708	8.86 654	20.79 748	10.52 682	10.54 749	9.68 676	8.70 700	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 734	1.00 529

PatchMatch Graph Cmp	16.09 794	3.73 750	12.24 732	4.04 750	2.99 687	22.19 788	12.17 806	25.03 812	36.78 823	36.65 827	45.89 831	41.15 824	28.28 816	23.74 807	21.54 794	0.63 742	0.74 562	0.34 772	0.63 763	0.47 702	2.61 767

DStereoFS	15.50 790	9.01 804	12.33 733	8.63 805	7.33 804	19.22 778	9.68 789	26.90 816	19.65 764	18.37 780	28.96 783	21.93 784	30.91 823	27.91 823	21.61 795	4.21 808	5.71 841	6.95 821	7.74 836	9.31 815	13.62 829

G-Net	8.60 738	1.93 666	12.59 734	6.04 791	3.66 720	25.93 799	4.26 717	10.35 606	8.05 612	19.71 785	24.73 769	14.15 729	15.49 776	11.30 713	10.69 733	0.50 732	0.46 496	0.19 753	0.25 627	0.80 745	0.91 503

PM Graph cmp D40	15.83 792	3.63 746	12.74 735	4.11 756	3.01 688	22.29 789	12.65 808	24.50 810	33.54 807	34.76 823	44.43 828	41.39 825	28.50 817	24.45 809	20.99 790	0.65 744	0.79 577	0.41 779	0.70 770	0.50 711	2.65 770

anonymity	8.04 727	4.13 759	12.86 736	7.43 799	13.11 827	8.34 683	2.02 659	18.21 771	7.55 594	13.88 756	9.27 584	10.63 686	7.79 715	11.57 721	6.06 657	6.25 816	5.59 840	3.71 811	3.28 818	3.27 794	5.78 798

Consistency-Raft	9.58 750	5.11 769	13.00 737	5.61 785	8.92 813	4.03 570	5.07 734	19.73 787	24.90 789	11.32 729	29.86 786	13.36 724	6.16 673	8.00 568	13.47 760	0.67 749	0.34 468	1.81 798	4.36 826	12.23 821	3.62 788

PDISCO_ROB	10.27 757	2.79 726	13.30 738	10.58 811	9.96 819	22.78 791	5.99 744	20.01 789	28.57 795	11.88 737	14.49 693	20.54 779	4.92 632	17.01 778	10.29 725	5.79 814	0.42 485	0.14 741	0.13 526	2.53 785	3.25 778

GwcNet	6.95 703	2.89 731	13.32 739	2.82 686	5.53 790	11.76 735	2.14 663	14.95 743	17.69 753	10.83 712	18.14 735	10.83 695	6.66 687	9.83 686	10.19 723	0.03 493	0.06 345	0.03 688	0.08 482	0.64 727	0.66 431

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 609	1.65 632	13.34 740	2.14 588	1.84 608	4.03 570	0.98 591	13.13 705	4.97 450	4.53 444	11.37 641	9.85 670	1.97 467	4.88 366	2.74 553	0.03 493	0.90 620	0.00 1	1.11 787	0.84 750	1.72 665

FADNet	4.55 642	2.35 703	13.60 741	1.87 544	0.80 408	4.74 602	0.75 514	14.47 737	12.41 705	4.07 431	5.45 452	9.64 664	5.03 637	8.86 640	4.82 632	0.20 660	0.04 320	0.07 717	0.05 456	1.27 763	0.40 313

FINET	6.96 704	2.98 732	13.77 742	3.20 716	4.81 777	9.65 704	9.90 791	13.68 720	23.91 786	8.28 630	13.70 682	5.36 553	5.83 664	10.79 705	8.05 689	0.90 764	1.43 784	0.11 730	0.38 728	0.48 706	1.98 723

relubot	3.87 588	2.86 729	13.81 743	24.00 832	3.91 738	0.29 10	5.95 742	0.79 21	0.75 26	4.53 444	3.37 369	0.42 267	4.35 603	4.78 363	5.39 650	0.58 736	0.55 508	0.07 717	0.05 456	0.61 722	0.29 268

FADNet-RVC-Resample	4.11 610	2.25 687	13.88 744	1.64 498	0.66 366	5.91 634	2.34 668	10.87 627	9.09 646	6.53 536	4.34 408	5.69 570	4.71 624	8.01 571	4.64 627	0.18 656	0.22 440	0.17 750	0.12 518	0.46 700	0.59 394

SANet	11.48 771	3.34 737	13.93 745	2.40 647	1.01 464	16.49 762	12.16 805	20.05 792	37.28 826	19.62 784	28.04 780	25.61 793	20.10 792	14.43 755	12.39 748	0.10 616	0.06 345	0.03 688	0.06 466	0.76 740	1.73 668

SHD	10.45 759	3.67 747	14.03 746	4.81 778	4.52 761	11.93 738	1.66 647	21.36 801	38.40 830	18.84 782	21.72 754	17.63 758	13.07 764	15.65 767	17.71 779	0.36 706	1.09 717	0.01 632	0.32 696	0.50 711	1.67 648

PSMNet-RUCA	6.00 682	5.79 776	14.15 747	10.30 809	7.63 806	6.94 658	1.89 654	12.74 687	10.95 686	4.10 433	11.72 649	4.77 526	1.72 458	8.74 634	5.09 641	1.88 795	0.12 406	4.77 816	0.71 771	5.10 801	0.82 479

FADNet_RVC	4.24 623	2.32 701	14.23 748	1.18 426	0.79 405	5.64 623	0.60 455	11.50 649	7.19 579	3.68 420	8.08 560	4.14 501	4.06 588	10.29 699	7.47 682	0.36 706	0.44 492	0.18 751	0.47 748	0.93 752	1.23 580

LE_ROB	17.31 803	2.62 718	14.26 749	4.20 759	1.80 603	17.40 768	9.70 790	15.38 749	55.92 852	63.97 865	40.81 819	35.50 815	39.26 836	15.64 766	28.51 826	0.06 575	0.11 401	0.13 739	0.21 593	0.14 497	0.51 357

SAMSARA	15.67 791	3.89 755	14.48 750	13.77 820	7.92 809	38.69 828	73.90 862	21.22 799	24.66 787	17.04 777	13.86 685	30.01 804	13.07 764	18.07 783	17.48 778	0.23 680	1.46 787	0.07 717	0.40 733	0.99 753	2.15 744

FADNet-RVC	4.36 630	2.62 718	14.51 751	2.01 577	0.44 288	4.27 583	1.27 623	12.61 683	7.89 605	3.76 422	4.05 400	10.63 686	4.34 602	9.87 687	7.66 685	0.03 493	0.09 387	0.00 1	0.03 430	0.65 728	0.50 352

Selective-IGEV-i16pb	6.18 685	0.78 383	14.66 752	2.22 604	0.56 345	18.16 774	7.01 765	10.74 622	21.33 776	4.77 450	12.32 660	9.61 663	4.96 634	8.93 644	4.59 625	0.56 735	0.61 526	0.20 754	0.31 690	0.56 718	0.80 476

ACVNet-4b	16.48 797	23.07 826	14.73 753	16.69 825	15.18 830	31.83 813	7.30 772	19.71 786	27.82 793	11.54 734	22.10 757	31.68 808	8.96 738	18.88 786	7.28 680	11.04 830	2.65 818	24.93 838	5.02 828	18.57 833	10.67 821

SPS-STEREO	15.83 792	7.38 791	14.92 754	11.63 814	11.77 825	25.30 797	7.12 767	25.20 813	17.06 748	32.24 814	30.34 790	31.63 807	22.59 801	25.67 815	21.97 796	7.71 820	4.50 836	3.35 810	1.56 802	6.97 810	7.72 807
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DGSMNet	7.10 709	3.49 741	15.11 755	4.36 768	4.41 754	8.94 698	6.25 750	15.10 745	14.28 726	8.15 626	14.51 694	10.08 674	5.38 656	11.04 708	7.95 687	1.49 786	2.00 807	1.79 797	1.68 804	2.43 783	3.48 784

ACVNet_1	19.51 813	26.19 830	15.50 756	17.71 826	15.28 831	26.46 802	9.36 786	29.16 826	34.18 809	25.06 801	24.89 770	37.18 816	21.93 800	17.80 782	15.03 768	11.08 831	2.83 819	25.29 840	5.06 830	19.11 835	11.14 822

PWC_ROB	8.89 742	4.49 764	15.62 757	2.92 693	4.49 760	7.89 680	1.23 620	17.29 766	20.00 767	16.54 775	28.06 781	14.37 731	11.98 762	14.93 761	15.43 771	0.47 728	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.67 730	1.31 594

PVD	16.41 796	3.98 757	16.04 758	5.38 783	4.59 768	19.44 779	7.28 771	28.88 825	49.27 846	31.53 813	43.72 827	30.36 806	32.17 828	26.70 820	23.19 803	0.25 685	1.48 791	0.04 700	0.59 759	0.52 714	2.87 774

CBFPSM	5.12 667	1.48 609	16.22 759	1.81 536	1.14 495	11.16 729	2.90 682	7.99 533	6.75 556	6.55 538	5.00 432	15.05 738	8.78 732	7.52 537	8.90 704	0.04 536	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.42 684	0.67 435

MSAF-DinoV2	10.81 763	5.90 777	16.35 760	3.91 747	2.57 666	8.73 692	4.64 726	14.74 742	22.45 782	10.92 718	18.73 738	29.19 802	17.54 782	23.14 804	29.42 829	0.36 706	0.15 419	0.25 762	0.80 776	2.89 793	3.52 787

RTSC	9.87 752	4.34 761	16.44 761	4.60 776	2.38 654	12.54 743	0.75 514	18.19 770	37.31 827	16.16 774	15.86 704	13.32 723	7.56 712	20.93 795	23.50 805	0.34 703	1.07 712	0.02 665	0.35 712	0.71 737	0.99 526

NVStereoNet_ROB	17.22 801	8.76 802	16.47 762	7.52 800	8.42 811	13.75 754	11.07 794	24.24 809	26.67 792	31.00 811	46.49 833	34.88 814	27.06 813	22.72 802	23.61 806	6.83 819	4.32 835	6.32 820	10.37 840	4.39 797	9.57 816
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 758	5.37 771	16.61 763	2.95 695	3.02 689	24.75 795	15.44 818	14.68 740	19.73 765	19.77 786	23.97 762	16.98 754	8.40 725	17.58 781	9.23 710	1.59 787	1.75 802	0.16 745	2.63 812	0.75 739	1.85 696

DStereoSA	13.92 782	5.50 772	16.89 764	9.18 806	10.41 820	17.08 767	15.20 816	18.63 776	23.16 783	14.38 763	26.67 776	9.78 668	25.54 810	18.47 785	16.64 774	3.90 807	7.61 846	4.10 814	8.77 838	12.36 822	14.06 832

SDNR	7.97 725	2.75 722	16.90 765	2.28 626	0.94 447	45.23 834	0.43 383	9.30 577	10.84 682	10.71 709	25.30 772	5.51 560	4.47 608	11.98 726	7.58 684	0.15 634	0.14 416	0.00 1	0.04 449	2.27 782	2.65 770

noway7	3.38 537	6.45 782	17.20 766	1.19 427	0.25 190	2.41 381	0.44 390	6.47 452	5.41 472	2.11 353	4.15 403	6.27 593	4.54 615	4.65 354	4.61 626	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 721	0.95 519

zzzzzzz1	3.83 584	6.81 787	17.24 767	1.15 418	2.82 680	2.35 372	0.74 508	7.42 510	5.71 497	2.25 356	4.24 406	7.27 616	4.82 628	6.36 435	5.21 644	0.58 736	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.77 741	0.92 507

ADCP+	8.60 738	2.78 725	17.44 768	1.69 512	4.27 750	16.95 766	5.29 736	13.38 711	12.52 706	13.57 753	17.57 730	10.86 697	11.28 755	18.43 784	23.91 809	0.03 493	0.05 332	0.01 632	0.18 564	0.47 702	1.31 594

TARStereo(FT)	15.41 788	2.85 727	17.46 769	4.49 772	3.17 696	33.52 818	74.64 863	22.83 804	18.29 757	14.56 764	31.47 794	28.43 800	17.82 783	16.60 772	18.82 782	0.70 751	0.03 295	0.26 764	0.35 712	0.83 748	1.19 573

2222	15.41 788	2.85 727	17.46 769	4.49 772	3.17 696	33.52 818	74.64 863	22.83 804	18.29 757	14.56 764	31.47 794	28.43 800	17.82 783	16.60 772	18.82 782	0.70 751	0.03 295	0.26 764	0.35 712	0.83 748	1.19 573

WAO-6	35.59 839	37.89 843	17.67 771	37.86 843	24.46 843	37.85 827	21.49 837	49.01 849	67.96 866	44.22 842	48.08 836	53.02 840	53.39 856	33.67 831	36.83 842	26.05 849	7.83 847	43.19 853	21.76 853	30.18 849	19.37 842

Light-Stereo-hy	8.70 740	3.70 749	17.77 772	2.52 662	2.41 656	21.69 787	7.10 766	13.70 722	8.55 630	12.84 742	9.77 602	22.95 787	6.41 679	14.26 753	7.14 678	0.09 609	1.89 806	11.88 824	3.77 821	2.88 790	2.71 772

z-ln-s-r	6.62 698	2.20 684	17.98 773	1.77 529	2.00 628	3.38 509	2.61 672	8.63 546	13.06 716	7.07 568	25.89 775	8.73 654	7.60 713	12.16 731	18.56 780	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 655	0.49 350

Wz-Net-MNSev	8.12 729	3.18 734	18.07 774	2.63 670	3.36 707	17.82 771	9.40 788	12.89 694	15.44 737	13.95 758	18.21 736	14.38 732	7.75 714	12.50 734	11.45 740	0.46 725	0.03 295	0.00 1	0.01 383	0.26 615	0.58 389

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 317	0.36 91	18.13 775	0.37 226	1.97 627	1.60 266	0.85 554	5.51 358	1.40 165	0.51 172	0.24 122	0.24 214	0.39 248	0.58 13	0.36 40	0.02 424	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.68 439

Wz-Net-LNSev	7.12 710	2.75 722	18.64 776	1.70 515	4.16 748	12.79 745	6.72 758	13.74 723	13.57 720	11.14 725	17.31 725	11.90 714	8.50 727	8.96 649	9.94 720	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.18 544	0.34 291

XQC	9.46 748	4.84 768	18.88 777	4.07 751	3.09 693	15.97 761	6.65 757	16.26 757	26.63 791	12.63 740	12.35 662	15.75 742	10.62 750	16.48 771	21.19 791	0.44 720	0.96 648	0.05 708	0.32 696	1.10 756	0.99 526

psmorigin	7.74 721	2.19 683	18.99 778	2.51 659	0.89 432	7.08 665	2.74 677	11.25 640	7.90 606	20.49 788	22.36 758	20.16 775	11.95 760	13.84 750	10.61 729	0.04 536	0.18 428	0.06 712	0.24 620	0.27 627	1.07 544

ADCRef	7.76 723	2.31 700	19.09 779	2.82 686	3.29 702	11.88 737	3.06 690	11.52 650	10.89 684	13.69 754	25.85 774	8.20 636	8.89 735	8.95 648	22.66 798	0.16 641	0.08 373	0.16 745	0.34 707	0.47 702	0.91 503

IMH-64-1	28.06 829	29.98 834	19.46 780	32.15 836	20.98 836	27.68 804	16.66 821	47.31 844	44.85 842	34.14 819	50.94 839	41.49 826	31.67 825	37.53 835	23.88 807	14.17 837	2.96 823	34.45 846	11.15 842	26.12 841	13.75 830

IMH-64	28.06 829	29.98 834	19.46 780	32.15 836	20.98 836	27.68 804	16.66 821	47.31 844	44.85 842	34.14 819	50.94 839	41.49 826	31.67 825	37.53 835	23.88 807	14.17 837	2.96 823	34.45 846	11.15 842	26.12 841	13.75 830

MFMNet_re	14.09 785	9.67 806	20.31 782	10.40 810	7.62 805	21.38 786	17.49 831	21.36 801	31.95 803	23.70 797	29.22 784	18.87 768	27.41 814	14.27 754	11.16 736	2.85 802	1.51 793	0.41 779	0.28 666	4.88 798	7.10 805

DPSNet	10.88 764	2.57 714	20.40 783	2.24 612	1.90 616	24.92 796	17.00 828	21.35 800	28.61 796	12.87 744	13.74 684	17.01 756	20.14 793	15.36 762	14.01 763	0.81 759	0.98 668	0.20 754	0.65 765	1.30 764	1.54 624

IMH	30.65 833	30.30 836	21.09 784	34.89 840	21.75 841	33.16 817	16.91 826	49.53 851	52.50 848	38.41 829	55.10 845	45.13 830	40.36 838	41.57 842	25.66 815	14.74 841	3.36 827	35.43 848	11.69 844	27.31 845	14.16 834

ADCL	10.77 761	3.23 735	21.50 785	2.26 619	1.96 625	23.65 793	9.07 785	14.69 741	24.88 788	15.21 768	27.20 778	12.68 720	14.02 772	16.94 777	24.43 811	0.26 688	0.18 428	0.74 785	0.67 768	0.80 745	1.02 536

RainbowNet	18.69 812	27.15 832	22.03 786	18.76 828	15.00 829	27.97 808	10.17 792	27.99 819	34.19 810	15.53 771	27.53 779	25.33 791	13.80 770	19.86 792	10.59 728	14.50 840	3.57 829	23.85 837	5.03 829	18.49 832	12.41 827

z-mn7	11.06 767	5.25 770	22.57 787	2.37 641	1.74 597	19.71 780	5.54 741	14.08 730	35.39 820	10.07 693	36.03 810	15.76 743	10.23 746	22.26 800	18.95 784	0.04 536	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.45 697	0.68 439

UHP(FT)	18.52 809	6.14 779	22.68 788	5.11 781	3.66 720	36.12 823	20.47 834	28.38 821	40.83 835	30.07 809	42.61 823	37.24 817	29.58 818	29.54 824	27.33 821	0.75 754	0.44 492	2.87 805	1.33 795	2.88 790	2.36 759

mmmmmm	18.52 809	6.14 779	22.68 788	5.11 781	3.66 720	36.12 823	20.47 834	28.38 821	40.83 835	30.07 809	42.61 823	37.24 817	29.58 818	29.54 824	27.33 821	0.75 754	0.44 492	2.87 805	1.33 795	2.88 790	2.36 759

SGM+DAISY	17.25 802	9.46 805	22.74 790	10.11 808	11.40 822	28.98 810	13.74 812	21.15 798	16.85 747	31.39 812	34.79 806	34.05 812	24.24 808	26.23 817	19.31 786	8.79 823	7.56 845	4.88 817	3.93 823	6.07 804	9.33 813

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 431	8.55 799	23.27 791	0.42 241	2.30 649	1.21 104	0.95 582	5.17 326	1.41 166	0.40 112	0.09 72	0.13 133	0.17 141	0.98 84	0.52 124	0.03 493	0.08 373	0.00 1	0.43 742	0.02 113	1.60 630

WAO-7	30.22 832	25.83 829	23.33 792	33.10 838	14.36 828	36.98 825	22.41 839	52.85 856	64.46 861	43.76 840	59.24 853	52.31 837	45.69 848	32.82 830	32.60 834	11.16 832	5.49 839	13.76 827	12.60 846	12.36 822	9.38 814

ADCMid	10.97 766	4.49 764	23.66 793	2.53 664	2.52 665	11.46 732	6.31 751	15.31 748	12.85 714	23.57 796	22.99 759	17.92 761	21.04 796	19.57 789	28.05 825	0.47 728	0.43 487	1.10 790	1.32 794	1.73 774	2.10 733

WAO-8	38.93 842	36.84 841	23.97 794	43.96 845	24.48 844	45.73 835	22.62 840	53.10 857	75.66 867	53.86 856	66.14 862	62.39 855	55.11 858	43.01 844	40.67 846	22.98 846	7.22 843	37.53 851	19.49 851	27.04 844	16.83 837

Venus	38.93 842	36.84 841	23.97 794	43.96 845	24.48 844	45.73 835	22.62 840	53.10 857	75.66 867	53.86 856	66.17 863	62.39 855	55.11 858	43.01 844	40.67 846	22.98 846	7.22 843	37.53 851	19.49 851	27.02 843	16.83 837

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 800	7.98 797	24.37 796	6.82 795	2.93 684	39.68 830	16.11 820	25.46 814	34.93 816	34.13 818	34.20 805	29.20 803	24.94 809	23.01 803	19.39 788	2.79 801	2.87 821	1.18 793	1.53 801	6.78 807	3.31 779

base	5.52 674	1.48 609	24.50 797	4.63 777	2.20 641	6.18 641	3.26 701	9.96 597	11.00 687	11.04 722	15.29 698	4.72 524	3.11 530	8.27 594	3.55 578	0.77 758	0.00 1	0.04 700	0.09 495	0.11 444	0.26 247

SuperB	8.29 733	3.96 756	24.92 798	2.96 696	1.33 548	9.83 707	4.15 715	10.92 633	29.79 797	11.86 736	12.51 664	6.07 582	6.97 695	11.13 711	14.73 766	0.15 634	0.11 401	0.35 773	0.26 649	12.64 824	1.11 552

PASM	9.11 744	5.68 774	25.06 799	4.33 766	4.18 749	7.01 662	8.48 779	12.37 674	20.95 774	13.49 751	15.37 700	18.80 767	11.52 758	14.70 757	12.70 751	0.93 767	1.19 754	0.32 768	1.21 792	1.66 772	2.22 754

DeepPrunerF	7.18 712	3.58 743	25.29 800	4.27 762	7.20 801	3.78 554	4.64 726	14.03 729	20.86 773	8.85 653	10.57 624	7.35 618	7.88 718	12.16 731	10.66 732	0.25 685	0.16 422	0.29 766	0.43 742	0.77 741	0.65 420

AnyNet_C32	11.82 773	7.08 789	25.83 801	4.55 775	5.88 795	16.92 765	16.97 827	14.14 731	18.11 756	16.87 776	21.66 753	14.78 735	13.87 771	23.54 806	31.83 833	0.24 682	0.28 455	0.35 773	0.53 757	1.35 765	1.71 664

w-ln-seven-2	7.81 724	3.17 733	25.87 802	2.09 582	1.12 492	8.35 686	3.84 708	12.83 690	16.45 744	13.88 756	21.42 751	11.83 711	11.07 752	11.91 725	10.62 731	0.03 493	0.19 430	0.00 1	0.02 408	0.37 671	1.13 561

Wz-Net-SNSev	9.92 753	8.01 798	26.42 803	2.26 619	1.85 610	8.36 687	14.30 815	18.01 769	21.68 777	10.78 711	23.95 761	16.84 753	8.60 729	15.59 765	19.76 789	0.01 274	0.03 295	0.01 632	0.00 1	0.52 714	1.34 599

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 632	25.82 828	26.88 804	0.56 294	0.08 46	1.46 238	0.53 425	2.17 62	2.15 232	0.67 233	0.73 188	0.23 204	0.20 157	1.58 177	0.80 234	11.76 834	0.38 478	0.00 1	0.08 482	1.75 775	9.67 817

nnnnnnn	18.41 808	4.08 758	27.06 805	5.90 789	4.80 775	27.44 803	12.97 809	31.06 830	41.19 837	35.98 826	41.48 822	41.64 828	32.22 829	26.48 819	26.65 817	0.91 766	0.43 487	1.13 791	1.14 788	2.67 787	3.05 775

ACVNet_2	27.45 827	30.56 837	27.90 806	20.72 829	15.55 832	37.22 826	14.00 814	49.32 850	65.88 863	43.17 839	56.99 850	51.90 836	26.98 812	21.46 799	15.38 769	10.77 829	2.85 820	23.12 836	3.62 820	20.08 836	11.47 823

Dean	35.52 838	40.12 844	27.99 807	30.63 835	17.33 833	45.80 837	11.68 802	57.61 864	76.54 869	63.70 864	60.65 854	66.93 861	49.40 854	38.12 837	40.28 845	12.18 835	3.73 831	28.86 842	5.94 833	20.69 837	12.16 826

MFN_U_SF_RVC	13.54 779	4.69 766	28.43 808	4.24 760	2.50 663	24.26 794	5.99 744	28.23 820	20.18 770	24.06 799	29.38 785	30.35 805	16.92 780	20.98 797	21.39 792	1.35 782	1.13 732	1.02 788	1.41 798	1.88 777	2.50 766

aanetorigin	9.02 743	3.75 752	28.68 809	2.16 589	3.86 735	5.84 632	5.40 739	5.93 412	10.39 671	28.12 805	31.02 793	15.98 745	13.74 769	9.38 666	12.55 750	0.25 685	0.22 440	0.22 758	0.24 620	1.24 761	1.47 616

iinet-f	6.21 686	2.11 679	28.74 810	2.13 587	1.38 561	11.62 734	1.49 637	7.64 521	7.19 579	7.77 603	14.38 690	10.49 681	7.79 715	7.76 554	12.90 755	0.03 493	0.03 295	0.05 708	0.00 1	0.67 730	0.12 133

MonStereo1	26.12 826	23.67 827	28.83 811	25.65 833	21.14 839	27.92 807	7.71 776	30.33 829	39.72 832	34.88 824	47.54 835	50.64 834	34.90 830	29.59 826	27.89 824	13.50 836	1.31 771	26.73 841	6.07 834	28.49 846	15.85 835

1111	21.29 818	3.87 754	29.09 812	4.39 770	4.74 773	46.10 838	29.63 848	29.39 827	40.10 834	34.17 821	38.39 813	39.84 823	37.07 833	43.60 846	33.57 836	1.45 784	0.07 366	0.03 688	0.64 764	4.91 799	4.85 795

w-ln-seven	10.89 765	4.13 759	29.29 813	2.40 647	2.62 668	15.68 759	5.09 735	18.55 773	34.46 815	21.14 790	26.71 777	15.16 740	9.01 739	12.97 741	19.34 787	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 716	0.71 449

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 468	7.90 795	30.58 814	0.35 216	2.13 638	1.32 175	0.74 508	5.26 335	1.53 184	0.40 112	0.12 84	0.14 143	0.19 152	0.81 54	0.51 113	0.02 424	0.41 483	0.00 1	0.38 728	0.04 248	1.43 611

ADCS	13.76 781	6.46 783	30.74 815	3.62 734	2.93 684	14.28 755	11.22 799	20.02 790	34.42 814	23.20 793	25.42 773	19.51 772	19.62 790	24.54 810	33.88 837	0.27 691	0.23 444	0.37 776	0.19 571	1.47 768	2.84 773

TorneroNet-64	33.32 835	33.28 838	33.07 816	35.14 841	21.25 840	48.02 840	21.13 836	43.47 840	58.77 855	33.36 817	46.64 834	62.00 854	38.19 834	44.82 847	35.07 839	15.02 842	3.59 830	35.81 849	12.20 845	29.45 848	16.17 836

ADCPNet	10.18 755	3.40 740	33.24 817	2.38 642	1.74 597	17.75 770	7.65 774	13.20 707	13.03 715	14.09 759	21.72 754	19.36 771	11.40 757	15.43 764	23.00 801	0.28 693	1.15 745	0.39 778	1.48 799	0.68 732	2.21 751

zh-mn7	11.74 772	7.51 793	34.00 818	1.96 566	1.02 468	13.44 751	2.89 680	13.67 718	34.35 813	22.18 791	39.79 816	12.33 717	10.28 747	20.97 796	18.78 781	0.30 695	0.01 185	0.00 1	0.01 383	0.45 697	0.91 503

DispFullNet	18.06 806	27.03 831	34.90 819	22.68 831	20.79 835	15.03 756	3.18 695	16.95 764	26.06 790	20.48 787	16.91 717	20.55 780	18.37 786	23.48 805	12.16 746	5.31 813	2.91 822	31.24 844	8.09 837	22.63 839	12.44 828

zh-sn7	11.83 774	8.57 800	35.78 820	2.64 671	2.36 652	11.60 733	8.25 778	14.25 734	19.40 763	17.10 778	32.57 797	14.39 733	18.76 787	24.15 808	24.76 812	0.04 536	0.14 416	0.00 1	0.01 383	0.62 725	1.33 597

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 821	1.78 654	36.01 821	4.32 764	5.79 792	54.74 847	23.86 842	36.47 834	58.04 853	42.61 837	61.38 855	52.40 838	46.83 850	24.76 811	25.48 813	1.20 775	0.02 257	0.70 782	1.81 806	6.93 808	6.93 803

TestStereooo	24.60 821	1.78 654	36.01 821	4.32 764	5.79 792	54.74 847	23.86 842	36.47 834	58.04 853	42.61 837	61.38 855	52.40 838	46.83 850	24.76 811	25.48 813	1.20 775	0.02 257	0.70 782	1.81 806	6.93 808	6.93 803

LVE	35.84 840	41.54 845	36.25 823	33.36 839	18.92 834	53.05 846	27.99 845	53.17 859	64.93 862	47.63 846	61.58 857	54.25 843	38.72 835	38.72 838	35.50 841	16.36 844	6.23 842	31.51 845	14.04 847	25.01 840	18.07 840

LSM	14.85 787	7.41 792	36.29 824	7.76 803	43.77 852	11.24 731	12.14 804	16.73 761	23.72 784	23.73 798	32.92 800	18.89 769	13.31 766	16.60 772	12.37 747	0.26 688	0.86 607	0.11 730	0.43 742	1.24 761	17.26 839

TorneroNet	36.02 841	35.25 839	36.33 825	38.44 844	22.19 842	50.72 844	24.42 844	48.39 847	54.53 850	38.03 828	53.44 843	62.83 857	44.79 847	47.68 850	42.11 848	15.69 843	3.97 834	37.25 850	15.05 848	30.83 850	18.40 841

fsdfsdds	23.75 820	6.40 781	36.84 826	6.89 796	5.45 789	35.09 822	13.91 813	34.06 831	51.21 847	43.87 841	62.74 860	51.58 835	46.55 849	22.67 801	33.94 838	1.82 793	0.95 640	3.72 812	1.73 805	7.13 811	8.46 808

Wz-Net-TNSev	12.01 776	11.86 814	38.26 827	2.81 684	1.82 606	18.12 773	11.31 801	16.67 759	21.73 778	15.06 767	17.17 721	19.72 774	20.69 795	20.68 793	21.41 793	0.04 536	0.06 345	0.00 1	0.16 539	0.74 738	1.93 715

light-stereo	22.81 819	12.06 817	38.65 828	37.70 842	32.35 848	22.30 790	4.05 713	26.30 815	31.58 800	32.77 815	34.01 804	42.06 829	17.92 785	29.94 827	16.28 773	14.24 839	14.41 856	2.19 801	4.04 824	21.51 838	21.82 844

xyz-stereo	7.36 714	0.68 352	38.77 829	0.30 194	0.07 40	31.97 814	0.19 308	5.13 320	2.13 231	10.90 716	24.34 766	6.05 581	8.02 721	12.01 727	6.06 657	0.01 274	0.02 257	0.35 773	0.00 1	0.09 397	0.16 172

ktn	49.32 850	58.11 854	40.16 830	59.92 854	43.22 851	49.79 843	42.99 855	48.56 848	60.67 857	51.59 853	54.51 844	55.34 844	52.65 855	47.92 851	37.91 843	57.88 868	24.79 860	63.00 861	43.57 857	52.51 857	41.31 851

KSHMR	56.07 852	64.25 859	40.47 831	74.89 857	49.63 854	49.42 842	45.46 857	57.71 865	63.52 859	61.65 863	61.67 858	71.88 866	47.67 853	51.47 856	44.57 852	54.67 865	62.25 868	66.31 862	54.18 861	53.03 859	46.75 853

WZ-Net	13.61 780	5.57 773	42.84 832	3.89 746	3.19 698	19.90 781	15.44 818	15.67 752	32.04 804	16.13 773	28.69 782	22.17 786	15.84 777	21.40 798	26.87 818	0.75 754	0.01 185	0.01 632	0.03 430	0.51 713	1.20 577

Selective-IGEV-i1pa	49.20 849	66.04 861	44.17 833	17.86 827	9.78 818	90.56 867	37.73 852	70.70 869	78.44 870	78.31 871	79.89 870	65.45 859	60.04 863	91.12 875	65.40 866	36.65 853	19.21 858	22.14 834	10.55 841	15.72 830	24.18 845

BEATNet-Init1	24.70 823	11.33 813	44.28 834	5.48 784	3.94 740	47.60 839	22.33 838	34.94 832	40.01 833	48.11 848	49.98 838	59.86 847	43.17 845	39.48 841	31.77 832	1.37 783	1.76 804	1.17 792	1.17 790	2.44 784	3.85 790

DPSimNet_ROB	54.45 851	65.73 860	47.00 835	54.49 851	46.37 853	55.34 849	56.47 859	56.18 863	59.04 856	64.57 866	51.76 841	64.01 858	54.49 857	47.54 849	67.21 867	63.21 869	27.86 863	58.04 859	51.28 860	46.61 855	51.87 855

RSGM-EC	84.07 866	60.08 855	47.30 836	78.04 861	83.24 863	89.06 864	90.58 873	91.67 877	94.51 876	90.71 877	97.35 878	83.66 873	79.39 870	76.44 867	73.59 869	92.77 878	97.43 876	88.12 877	92.47 876	88.22 873	86.76 872

acva	84.07 866	60.08 855	47.30 836	78.04 861	83.24 863	89.06 864	90.58 873	91.67 877	94.51 876	90.71 877	97.35 878	83.66 873	79.39 870	76.44 867	73.59 869	92.77 878	97.43 876	88.12 877	92.47 876	88.22 873	86.76 872

PWCK	31.62 834	45.59 846	49.67 838	30.49 834	7.80 807	42.91 833	29.73 849	45.45 841	44.44 841	47.41 845	36.92 811	47.86 833	26.79 811	41.90 843	33.36 835	22.77 845	4.56 837	29.89 843	5.13 831	29.43 847	10.36 820

notaker	48.05 847	55.94 853	50.90 839	56.89 853	40.29 849	38.96 829	33.86 851	47.82 846	55.70 851	57.55 858	57.48 851	60.22 850	59.71 862	54.64 858	43.27 851	41.13 857	19.86 859	57.61 858	37.79 855	50.95 856	40.33 850

Selective-IGEV-i16pa	48.05 847	55.48 852	51.60 840	11.28 812	5.28 787	94.30 870	18.23 832	75.30 870	91.14 875	77.24 870	87.68 872	74.17 870	65.36 867	93.98 877	70.12 868	28.03 850	11.30 854	13.57 826	6.98 835	10.50 818	19.52 843

UHP(ZeroShot)	33.61 836	6.55 784	51.99 841	7.67 801	7.24 802	67.43 855	29.52 846	46.58 842	65.90 864	60.65 861	72.61 866	70.74 864	63.31 865	48.10 852	42.83 849	2.73 799	1.60 798	2.34 802	2.32 810	10.08 816	12.07 824

UHP	33.61 836	6.55 784	51.99 841	7.67 801	7.24 802	67.43 855	29.52 846	46.58 842	65.90 864	60.65 861	72.61 866	70.74 864	63.31 865	48.10 852	42.83 849	2.73 799	1.60 798	2.34 802	2.32 810	10.08 816	12.07 824

AANet	14.00 783	10.91 812	52.38 843	2.80 683	2.44 659	9.98 709	3.20 696	15.19 746	33.45 806	29.80 808	32.71 798	28.28 799	21.90 799	12.39 733	18.96 785	0.39 715	1.25 766	0.03 688	0.18 564	1.09 754	2.63 769

JetBlue	29.99 831	17.24 822	55.64 844	16.24 824	21.08 838	62.07 854	33.14 850	40.60 838	35.73 821	34.59 822	40.67 818	57.18 845	43.54 846	51.46 855	52.18 856	2.72 798	4.58 838	2.86 804	3.53 819	10.57 819	14.11 833

EDNetEfficient	14.14 786	6.71 786	56.12 845	2.99 698	3.58 716	5.38 615	8.49 780	9.35 580	33.24 805	40.73 834	30.21 789	18.04 763	22.92 804	12.13 729	26.26 816	0.16 641	0.24 447	0.07 717	1.15 789	2.58 786	2.39 761

HanzoNet	57.16 853	60.12 857	60.00 846	55.77 852	42.11 850	51.98 845	41.93 854	52.07 853	61.47 858	65.98 867	65.90 861	72.11 867	70.14 868	71.11 861	61.13 859	64.31 870	34.72 867	62.27 860	50.86 859	52.83 858	46.33 852

AnyNet_C01	16.99 799	12.34 819	60.47 847	4.88 779	3.11 695	31.77 812	16.79 825	18.60 775	17.96 755	18.62 781	38.50 814	24.03 788	19.00 788	30.59 829	35.18 840	0.29 694	0.56 510	0.45 781	0.48 749	2.70 788	3.40 780

USTest	87.45 871	75.67 863	64.78 848	81.43 864	83.22 862	99.90 879	99.97 882	99.47 883	99.59 880	98.27 880	99.02 881	90.91 876	98.36 878	83.71 870	98.28 881	79.81 875	95.66 875	69.62 863	73.61 870	75.15 865	82.65 864

UNDER WATER-64	46.01 845	48.25 847	68.05 849	44.59 847	28.11 846	57.02 851	43.78 856	40.20 837	48.80 845	52.08 855	42.95 826	67.22 862	57.71 860	48.98 854	49.57 853	40.01 856	17.98 857	52.15 857	39.41 856	38.99 853	34.41 849

Light2-Stereo	66.37 856	52.33 851	68.13 850	71.86 856	57.44 857	60.43 853	17.29 830	60.01 867	46.86 844	80.80 872	66.89 864	81.96 871	61.78 864	91.66 876	54.16 858	73.17 874	31.37 866	90.27 879	95.47 879	80.89 869	84.53 871

UNDER WATER	45.99 844	49.80 848	68.56 851	49.99 849	32.13 847	55.35 850	39.50 853	41.12 839	52.90 849	50.69 852	45.18 829	67.79 863	58.75 861	51.93 857	50.97 854	30.59 851	14.03 855	51.66 856	37.15 854	40.27 854	31.35 846

LRCNet_RVC	66.47 858	66.44 862	69.02 852	71.60 855	54.27 855	32.21 815	2.93 685	63.19 868	21.83 779	82.02 873	90.16 873	83.59 872	72.13 869	69.45 860	53.25 857	95.47 880	64.21 869	95.15 880	95.27 878	72.59 861	74.60 859

MADNet++	82.81 864	81.73 864	74.64 853	87.71 865	82.67 861	93.35 868	70.27 861	86.39 876	82.88 871	93.51 879	86.62 871	86.40 875	81.37 872	88.21 871	88.63 872	86.59 876	84.23 874	72.14 870	68.69 863	78.88 868	81.36 863

noway4	66.45 857	86.61 870	78.85 854	95.38 866	94.41 867	88.54 862	86.17 870	53.74 860	31.86 802	47.28 844	56.80 849	59.53 846	40.63 839	72.68 862	64.09 864	49.49 863	9.26 853	71.05 868	68.99 864	90.86 879	82.75 865

noway3	67.06 862	84.76 865	78.94 855	95.45 870	94.37 866	88.62 863	86.09 869	52.58 855	37.71 828	48.43 850	58.93 852	61.38 853	41.72 842	75.20 866	63.86 863	49.63 864	9.17 849	70.95 867	69.51 868	90.76 878	83.07 870

noway1	66.76 860	86.39 868	79.14 856	95.38 866	94.44 868	88.49 860	86.25 872	54.25 861	36.85 824	48.12 849	56.61 847	59.91 848	40.90 840	73.37 863	63.03 860	49.47 861	9.22 852	70.83 865	69.06 866	90.73 876	82.79 866

noway2	66.64 859	84.77 866	79.21 857	95.42 869	94.47 870	88.51 861	85.97 868	50.73 852	36.27 822	48.69 851	56.70 848	60.66 852	41.78 843	73.47 864	63.71 862	49.41 860	9.17 849	71.06 869	69.27 867	90.57 875	82.89 869

zzzz4	66.81 861	86.40 869	79.40 858	95.38 866	94.44 868	88.45 859	86.22 871	54.44 862	37.09 825	48.10 847	56.59 846	59.94 849	40.90 840	73.51 865	63.15 861	49.47 861	9.21 851	70.84 866	69.05 865	90.73 876	82.79 866

TCMNet-wrong-test	67.37 863	85.99 867	81.87 859	95.65 871	94.75 871	89.54 866	85.95 867	52.26 854	35.23 819	51.69 854	62.14 859	60.40 851	40.29 837	77.33 869	64.52 865	48.91 859	9.04 848	69.84 864	68.02 862	91.10 880	82.88 868

JetRed	61.44 855	61.87 858	83.02 860	46.49 848	56.73 856	83.63 857	65.09 860	59.75 866	64.22 860	69.50 868	69.26 865	66.24 860	47.62 852	61.80 859	74.60 871	45.99 858	66.40 870	46.67 854	45.27 858	63.49 860	51.22 854

RTS	19.64 814	10.42 810	87.01 861	5.88 787	6.82 798	41.73 831	16.69 823	16.80 762	41.90 839	23.44 794	32.96 801	13.79 725	21.49 797	38.85 839	30.84 830	0.46 725	0.70 549	0.00 1	0.09 495	1.13 757	1.70 661

RTSA	19.64 814	10.42 810	87.01 861	5.88 787	6.82 798	41.73 831	16.69 823	16.80 762	41.90 839	23.44 794	32.96 801	13.79 725	21.49 797	38.85 839	30.84 830	0.46 725	0.70 549	0.00 1	0.09 495	1.13 757	1.70 661

coex-ft	20.15 816	20.03 824	87.93 863	1.81 536	1.77 600	18.77 776	13.73 811	13.28 709	41.87 838	60.24 859	39.04 815	28.27 798	30.39 821	12.57 738	28.66 827	0.20 660	0.23 444	0.04 700	0.30 684	1.52 769	2.34 758

DLNR_Zeroshot_test	24.96 824	51.28 849	90.69 864	97.84 874	97.22 876	1.40 219	0.12 254	23.19 807	3.55 326	1.21 312	2.95 352	0.72 317	0.31 199	7.09 494	2.61 539	38.70 855	1.32 772	0.00 1	0.29 675	77.04 866	1.68 652

DLNR-FE	24.96 824	51.28 849	90.78 865	97.84 874	97.06 874	1.40 219	0.12 254	23.22 808	3.55 326	1.21 312	2.93 350	0.72 317	0.32 208	7.09 494	2.60 538	38.66 854	1.33 778	0.00 1	0.29 675	77.21 867	1.68 652

MADNet+	27.96 828	35.32 840	91.41 866	21.04 830	8.86 812	49.25 841	47.41 858	36.98 836	37.84 829	21.00 789	30.83 791	25.41 792	34.95 831	46.51 848	51.54 855	3.04 803	3.33 826	1.48 795	1.05 786	5.85 803	6.05 800

HaxPig	98.85 874	99.94 879	95.36 867	99.99 883	99.98 881	94.12 869	94.52 875	99.12 882	99.96 882	99.96 886	99.99 883	99.98 891	99.89 882	98.16 881	96.14 877	99.98 889	99.99 883	100.00 884	99.99 884	99.99 890	99.95 883

PML	97.69 872	100.00 882	96.50 868	97.85 876	97.35 877	99.77 878	99.36 881	96.92 879	96.34 878	100.00 887	96.52 877	97.41 881	99.61 879	100.00 888	95.46 876	99.99 890	97.44 878	100.00 884	96.08 880	99.13 884	88.02 874

xxxxx1	85.58 868	90.37 871	96.61 869	76.69 858	80.77 858	97.50 873	96.92 878	85.57 873	88.66 872	88.63 874	91.64 874	94.27 877	93.09 873	90.03 872	91.91 873	70.77 871	70.62 871	73.61 871	81.26 873	72.90 862	79.86 860

tt_ll	85.58 868	90.37 871	96.61 869	76.69 858	80.77 858	97.50 873	96.92 878	85.57 873	88.66 872	88.63 874	91.64 874	94.27 877	93.09 873	90.03 872	91.91 873	70.77 871	70.62 871	73.61 871	81.26 873	72.90 862	79.86 860

ff	85.58 868	90.37 871	96.61 869	76.69 858	80.77 858	97.50 873	96.92 878	85.57 873	88.66 872	88.63 874	91.64 874	94.27 877	93.09 873	90.03 872	91.91 873	70.77 871	70.62 871	73.61 871	81.26 873	72.90 862	79.86 860

AVERAGE_ROB	99.63 879	99.96 880	98.88 872	100.00 886	100.00 883	98.16 876	95.64 876	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 884	100.00 893	100.00 885	100.00 888	99.99 886	100.00 892	100.00 884	100.00 884	100.00 886	100.00 891	100.00 887

MEDIAN_ROB	98.44 873	99.70 877	99.34 873	97.13 872	97.06 874	96.94 871	95.91 877	97.71 881	97.33 879	98.78 883	98.91 880	99.19 884	98.13 877	96.94 880	96.99 878	99.97 888	99.18 879	100.00 884	99.99 884	99.70 885	99.83 880

EDNetEfficientorigin	18.25 807	14.44 821	99.41 874	1.72 521	1.00 461	12.07 739	6.97 764	13.67 718	35.06 817	38.59 832	37.10 812	27.03 795	27.46 815	15.38 763	26.92 819	0.05 559	0.08 373	0.15 742	0.62 761	3.33 795	3.92 792

zzzzzz3	99.01 875	95.84 875	99.78 875	98.65 877	96.83 873	100.00 880	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 884	98.82 882	100.00 885	100.00 888	100.00 889	96.43 882	100.00 884	100.00 884	100.00 886	96.37 881	97.50 875

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noway5	100.00 886	100.00 882	100.00 882	100.00 886	100.00 883	100.00 880	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 884	100.00 893	100.00 885	100.00 888	100.00 889	100.00 892	100.00 884	100.00 884	100.00 886	100.00 891	100.00 887

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CasAABBNet	100.00 886	100.00 882	100.00 882	100.00 886	100.00 883	100.00 880	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 884	100.00 893	100.00 885	100.00 888	100.00 889	100.00 892	100.00 884	100.00 884	100.00 886	100.00 891	100.00 887

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relurobot		1.31 572		13.53 818	1.16 500	0.23 8	6.42 754	0.44 4	1.29 148	2.61 371	1.78 289	0.32 246	1.20 408	4.30 336	2.03 495	0.61 741		0.08 725	0.02 408	0.61 722	0.29 268

TADF							0.94 580	7.71 524	9.25 651	10.04 692	3.77 393	5.19 545	3.14 531	6.04 422	0.84 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362

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RAFTStereoReplicaGSO							100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 884	100.00 893	100.00 885	100.00 888	100.00 889	100.00 892	100.00 884	100.00 884	100.00 886	100.00 891

PatchMatch		3.73 750		3.73 738		21.33 785		25.00 811		35.34 825		39.83 822		25.34 813		0.65 744		0.32 768		0.43 688

GS-Stereo							0.70 493	5.97 415	2.69 254	0.60 213	0.80 198	0.43 269	0.48 282	1.20 125	0.90 270	0.03 493	0.95 640	0.00 1	0.51 755	0.18 544	2.12 734

FSD					0.96 454	0.57 26	0.06 183	3.77 149	1.37 159	0.28 63	0.26 127	1.64 385	0.13 111	1.06 100	0.59 158	0.02 424	1.12 726	0.00 1	0.00 1	0.01 46

ccccc		96.47 876		100.00 886	100.00 883	97.29 872		99.52 884		99.28 884		99.32 885		99.92 883		100.00 892	100.00 884	99.95 883	99.77 883	100.00 891

Low-res two-view benchmark