Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

WiStereo	0.07 26	0.06 63	0.23 122	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 58	0.00 1	0.01 41	0.26 78	0.01 8	0.05 24	0.02 20	0.00 1	0.01 40	0.02 72	0.00 1	0.03 25	0.01 75

tt6	0.07 26	0.06 63	0.23 122	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 58	0.00 1	0.01 41	0.26 78	0.01 8	0.05 24	0.02 20	0.00 1	0.01 40	0.02 72	0.00 1	0.03 25	0.01 75

tt8	0.06 12	0.05 40	0.22 113	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.04 79	0.00 1	0.45 23	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.04 11	0.02 24	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

tt9	0.05 7	0.05 40	0.12 89	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.13 48	0.04 79	0.00 1	0.45 23	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.15 51	0.02 24	0.02 9	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

TYNG	0.05 7	0.05 40	0.17 100	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.04 79	0.00 1	0.45 23	0.35 33	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.02 24	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 49	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 24	0.00 1	0.01 41	0.14 50	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1

LACA1	0.09 41	0.05 40	0.21 107	0.03 79	0.14 148	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.16 60	0.05 96	0.01 98	0.83 67	0.57 75	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.02 24	0.14 61	0.03 28	0.00 1	0.01 40	0.02 72	0.01 53	0.03 25	0.01 75

tt5	0.07 26	0.06 63	0.27 133	0.02 55	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.59 45	0.40 43	0.01 10	0.01 41	0.17 57	0.02 24	0.02 9	0.04 39	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.02 91	0.04 41	0.00 1

tt7	0.06 12	0.05 40	0.31 147	0.01 15	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.02 51	0.00 1	0.50 32	0.32 20	0.01 10	0.01 41	0.07 22	0.02 24	0.04 21	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.01 75

CR-Stereo	0.10 47	0.05 40	0.24 127	0.03 79	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.02 51	0.00 1	0.97 78	0.55 72	0.01 10	0.01 41	0.21 69	0.03 59	0.05 24	0.05 45	0.00 1	0.01 40	0.04 115	0.01 53	0.05 56	0.01 75

CR-RVC	0.14 63	0.06 63	0.30 144	0.03 79	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.16 60	0.03 63	0.00 1	1.23 101	0.73 101	0.01 10	0.02 71	0.41 94	0.03 59	0.05 24	0.10 56	0.00 1	0.05 126	0.03 96	0.03 108	0.05 56	0.12 165

GFORCE	0.06 12	0.04 19	0.05 49	0.01 15	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.04 79	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.01 41	0.10 34	0.02 24	0.16 67	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 75

FORCE_4.7	0.09 41	0.06 63	0.31 147	0.03 79	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.05 96	0.00 1	0.76 58	0.40 43	0.01 10	0.01 41	0.17 57	0.01 8	0.20 74	0.02 20	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 104

F4.4	0.08 35	0.05 40	0.33 161	0.05 107	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.78 64	0.41 46	0.01 10	0.01 41	0.12 43	0.02 24	0.04 21	0.01 8	0.01 110	0.01 40	0.01 29	0.01 53	0.04 41	0.03 115

FORCE_4.6	0.08 35	0.05 40	0.12 89	0.04 97	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.76 58	0.46 54	0.01 10	0.01 41	0.09 29	0.02 24	0.02 9	0.08 54	0.01 110	0.01 40	0.05 127	0.00 1	0.03 25	0.06 136

F8.5	0.06 12	0.04 19	0.08 78	0.01 15	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.05 96	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.00 1	0.09 29	0.02 24	0.17 70	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 75

FORCE_9	0.06 12	0.04 19	0.05 49	0.01 15	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.04 79	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.01 41	0.10 34	0.02 24	0.16 67	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 75

FORCE_8	0.06 12	0.04 19	0.06 58	0.01 15	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.13 48	0.03 63	0.00 1	0.55 36	0.33 24	0.01 10	0.01 41	0.10 34	0.02 24	0.07 35	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 75

F7	0.07 26	0.04 19	0.20 104	0.01 15	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.04 79	0.00 1	0.58 44	0.36 35	0.01 10	0.01 41	0.07 22	0.02 24	0.18 71	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 75

FORCE_6	0.07 26	0.05 40	0.14 95	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.62 49	0.44 50	0.01 10	0.01 41	0.09 29	0.03 59	0.08 40	0.07 50	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 75

LACA_dic	0.14 63	0.07 78	0.22 113	0.02 55	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.03 54	1.26 262	0.00 1	0.16 60	0.04 79	0.00 1	0.97 78	0.63 86	0.01 10	0.01 41	0.15 51	0.03 59	0.02 9	0.04 39	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.01 75

over-6	0.06 12	0.03 4	0.01 14	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.01 30	0.00 1	0.45 23	0.36 35	0.01 10	0.00 1	0.31 85	0.02 24	0.09 43	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.04 41	0.00 1

over v1	0.05 7	0.04 19	0.06 58	0.01 15	0.01 21	0.01 108	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.47 29	0.29 15	0.01 10	0.01 41	0.17 57	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.00 1

over-8	0.05 7	0.04 19	0.02 25	0.01 15	0.01 21	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.43 21	0.30 16	0.01 10	0.01 41	0.11 38	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

over-9	0.05 7	0.03 4	0.04 44	0.01 15	0.01 21	0.01 108	0.00 1	0.01 17	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.41 19	0.32 20	0.01 10	0.00 1	0.13 46	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

derf	0.06 12	0.03 4	0.02 25	0.01 15	0.01 21	0.03 163	0.10 266	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 142	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 22	0.07 103	0.06 34	0.36 90	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.02 15	0.00 1

qqai	0.06 12	0.05 40	0.03 36	0.01 15	0.01 21	0.03 163	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 142	0.00 1	0.36 16	0.31 19	0.01 10	0.00 1	0.07 22	0.09 116	0.07 35	0.37 91	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.02 15	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 44	0.01 15	0.01 21	0.13 227	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.03 63	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 16	0.08 111	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.00 1

TS12	0.14 63	0.07 78	0.22 113	0.02 55	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.03 54	1.26 262	0.00 1	0.16 60	0.04 79	0.00 1	0.97 78	0.63 86	0.01 10	0.01 41	0.15 51	0.03 59	0.02 9	0.04 39	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.01 75

LACA3	0.10 47	0.06 63	0.21 107	0.03 79	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 63	0.00 1	1.04 86	0.52 68	0.01 10	0.00 1	0.29 81	0.03 59	0.18 71	0.10 56	0.00 1	0.02 81	0.05 127	0.00 1	0.03 25	0.02 104

BridgeDepth_RVC	0.14 63	0.11 102	0.27 133	0.02 55	0.10 121	0.00 1	0.02 178	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 131	0.02 139	1.37 114	0.77 108	0.01 10	0.04 80	0.34 87	0.06 97	0.03 17	0.12 64	0.01 110	0.02 81	0.04 115	0.05 119	0.07 70	0.11 158
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.20 91	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.95 313	0.00 1	1.19 296	0.13 48	2.47 353	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 72	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 311	0.00 1	0.70 278	0.10 23	2.18 347	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 87	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.00 1	0.99 318	0.00 1	1.24 299	0.12 41	2.20 348	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 8	0.03 59	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 91	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 329	0.00 1	0.55 258	0.11 35	2.40 349	0.00 1	0.32 11	0.39 40	0.01 10	0.00 1	0.06 19	0.05 91	0.11 52	0.01 8	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.05 119	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 96	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.95 313	0.00 1	1.19 296	0.13 48	2.48 354	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 98	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	1.11 326	0.00 1	1.22 298	0.13 48	2.41 351	0.00 1	0.33 13	0.35 33	0.01 10	0.00 1	0.04 11	0.05 91	0.05 24	0.14 71	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 57	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 294	0.00 1	0.45 250	0.10 23	1.89 343	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.06 12	0.05 40	0.01 14	0.03 79	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.51 33	0.40 43	0.01 10	0.01 41	0.13 46	0.02 24	0.22 80	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.03 25	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RSM	0.10 47	0.05 40	0.36 189	0.02 55	0.02 45	0.11 208	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.05 96	0.00 1	0.60 46	0.49 62	0.01 10	0.04 80	0.15 51	0.03 59	0.20 74	0.03 28	0.00 1	0.02 81	0.02 72	0.19 184	0.05 56	0.00 1

test_c	0.14 63	0.41 197	0.22 113	0.03 79	0.24 222	0.00 1	0.01 136	0.03 83	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.01 98	1.18 98	0.64 88	0.02 43	0.00 1	0.18 63	0.03 59	0.12 55	0.11 61	0.01 110	0.03 99	0.02 72	0.08 141	0.04 41	0.11 158

tt4	0.11 52	0.04 19	0.36 189	0.02 55	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.03 54	0.17 172	0.00 1	0.13 48	0.06 111	0.00 1	0.70 55	0.50 64	0.02 43	0.01 41	0.17 57	0.02 24	0.12 55	0.17 74	0.00 1	0.02 81	0.01 29	0.00 1	0.17 101	0.02 104

F5.5	0.07 26	0.05 40	0.15 96	0.02 55	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.61 47	0.49 62	0.02 43	0.00 1	0.22 72	0.01 8	0.02 9	0.02 20	0.01 110	0.01 40	0.03 96	0.00 1	0.05 56	0.04 123

FORCE_4.5	0.09 41	0.05 40	0.28 139	0.01 15	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.01 30	0.00 1	0.88 71	0.50 64	0.02 43	0.00 1	0.07 22	0.02 24	0.23 82	0.01 8	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.01 53	0.05 56	0.02 104

FORCE_4	0.09 41	0.06 63	0.24 127	0.03 79	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.09 146	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.01 30	0.00 1	0.76 58	0.41 46	0.02 43	0.01 41	0.13 46	0.02 24	0.07 35	0.13 69	0.00 1	0.01 40	0.07 139	0.00 1	0.18 103	0.02 104

FORCE_5	0.08 35	0.05 40	0.33 161	0.01 15	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.71 56	0.39 40	0.02 43	0.01 41	0.23 75	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 110	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 104

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 55	0.05 40	0.13 92	0.02 55	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 99	0.61 83	0.02 43	0.00 1	0.60 115	0.03 59	0.31 96	0.07 50	0.02 146	0.01 40	0.01 29	0.01 53	0.08 74	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 77	0.06 63	0.27 133	0.01 15	0.01 21	0.01 108	0.00 1	0.01 17	0.02 28	1.22 258	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.93 77	0.36 35	0.02 43	0.00 1	0.23 75	0.03 59	0.14 61	0.12 64	0.00 1	0.01 40	0.04 115	0.03 108	0.80 159	0.00 1

DispViT+	0.10 47	0.05 40	0.32 152	0.04 97	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.16 60	0.05 96	0.00 1	0.88 71	0.45 51	0.02 43	0.05 89	0.03 8	0.02 24	0.05 24	0.20 76	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.05 119	0.04 41	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 35	0.06 63	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.17 260	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 96	0.00 1	0.80 66	0.60 80	0.02 43	0.04 80	0.15 51	0.03 59	0.08 40	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 70	0.00 1

LG-Stereo	0.13 57	0.04 19	0.02 25	0.02 55	0.07 94	0.12 217	0.00 1	0.02 47	0.04 79	0.00 1	0.55 258	0.43 179	0.00 1	0.00 1	0.78 64	0.59 78	0.02 43	0.06 97	0.45 97	0.04 80	0.14 61	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 156	0.05 56	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 63	0.06 63	0.30 144	0.02 55	0.01 21	0.15 243	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.06 111	0.00 1	0.77 62	0.57 75	0.02 43	0.05 89	0.19 66	0.26 199	0.16 67	0.39 93	0.02 146	0.03 99	0.02 72	0.00 1	0.60 143	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test2	0.06 12	0.09 90	0.01 14	0.00 1	0.09 115	0.04 176	0.01 136	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 79	0.00 1	0.45 23	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 8	0.03 59	0.05 24	0.06 49	0.00 1	0.16 236	0.05 127	0.01 53	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 35	0.03 4	0.03 36	0.01 15	0.07 94	0.05 186	0.00 1	0.01 17	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 79	0.00 1	0.68 53	0.55 72	0.02 43	0.00 1	0.11 38	0.19 162	0.12 55	0.15 72	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.01 53	0.01 8	0.00 1

Pointernet	0.06 12	0.04 19	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.07 193	0.18 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 194	0.10 23	0.01 30	0.00 1	0.31 10	0.33 24	0.02 43	0.00 1	0.04 11	0.06 97	0.10 47	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.18 177

IGEV-Stereo+	0.37 122	1.03 296	0.03 36	0.11 151	0.12 137	0.11 208	0.00 1	0.09 124	0.11 154	0.02 140	0.99 289	0.31 147	0.30 212	0.02 139	1.32 109	1.22 167	0.02 43	0.26 177	1.29 168	0.23 186	0.84 142	1.24 174	0.10 245	0.01 40	0.02 72	0.22 189	0.08 74	0.00 1

RSM++	0.10 47	0.05 40	0.36 189	0.02 55	0.01 21	0.11 208	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.08 119	0.00 1	0.77 62	0.52 68	0.02 43	0.04 80	0.10 34	0.03 59	0.20 74	0.16 73	0.00 1	0.03 99	0.01 29	0.00 1	0.11 89	0.00 1

ProNet	0.06 12	0.03 4	0.08 78	0.01 15	0.00 1	0.12 217	0.27 302	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 202	0.43 21	0.28 12	0.02 43	0.00 1	0.09 29	0.00 1	0.05 24	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.08 147	0.00 1	0.05 56	0.00 1

vfmstereo	0.04 4	0.04 19	0.02 25	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.40 18	0.27 11	0.03 61	0.00 1	0.01 3	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 91	0.06 66	0.00 1

tt3	0.13 57	0.07 78	0.43 223	0.02 55	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.08 137	0.07 153	0.00 1	0.10 23	0.02 51	0.00 1	0.98 81	0.52 68	0.03 61	0.04 80	0.46 101	0.02 24	0.07 35	0.28 80	0.03 174	0.02 81	0.01 29	0.01 53	0.09 79	0.02 104

SCION-MonSter(vits)	0.07 26	0.04 19	0.01 14	0.25 193	0.19 183	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 96	0.01 98	0.48 31	0.33 24	0.03 61	0.01 41	0.12 43	0.01 8	0.11 52	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.11 89	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 115	0.18 130	0.34 169	0.08 144	0.08 108	0.19 271	0.00 1	0.05 109	0.06 111	1.47 297	0.00 1	0.06 9	0.00 1	0.03 165	1.36 112	1.06 139	0.03 61	0.01 41	2.09 191	0.05 91	0.56 117	0.64 120	0.00 1	0.02 81	0.03 96	0.02 91	0.26 122	0.10 154

PointNet	0.14 63	0.05 40	0.10 83	0.04 97	0.01 21	0.04 176	0.18 288	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.01 151	0.16 60	0.02 51	0.01 98	0.41 19	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.36 90	0.25 196	0.24 84	0.68 125	0.04 192	0.01 40	0.03 96	0.08 141	0.79 155	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 61	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.13 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 8	0.00 1

MonStereo	0.06 12	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 96	0.01 98	0.47 29	0.33 24	0.03 61	0.01 41	0.11 38	0.01 8	0.11 52	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.11 89	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 91	0.14 112	0.04 44	0.01 15	0.05 82	0.18 265	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.67 275	0.18 93	0.01 30	0.00 1	1.27 104	0.71 98	0.03 61	0.16 143	1.04 152	0.05 91	0.27 88	0.40 95	0.00 1	0.01 40	0.04 115	0.00 1	0.09 79	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 41	0.05 40	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.17 260	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.00 1	0.75 57	0.56 74	0.03 61	0.04 80	0.17 57	0.03 59	0.10 47	0.31 85	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 70	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 26	0.04 19	0.02 25	0.00 1	0.01 21	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.03 63	0.00 1	0.38 17	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.15 51	0.07 103	0.05 24	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 131	0.38 131	0.06 136

CoSv	0.08 35	0.11 102	0.21 107	0.01 15	0.02 45	0.01 108	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.01 30	0.00 1	0.66 52	0.62 84	0.03 61	0.06 97	0.08 27	0.02 24	0.03 17	0.12 64	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.00 1	0.08 74	0.00 1

U	0.20 91	0.12 106	0.02 25	0.06 122	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.01 30	0.00 1	1.57 125	1.16 161	0.03 61	0.07 107	0.45 97	0.07 103	0.45 108	0.85 142	0.00 1	0.02 81	0.07 139	0.00 1	0.06 66	0.02 104

CroCo-Stereo Lap2	0.14 63	0.09 90	0.03 36	0.05 107	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.05 97	0.24 181	0.00 1	0.08 13	0.02 51	0.01 98	1.28 105	1.00 133	0.03 61	0.02 71	0.05 16	0.04 80	0.31 96	0.34 88	0.00 1	0.03 99	0.03 96	0.00 1	0.05 56	0.00 1

RAFT	0.18 79	0.04 19	0.33 161	0.02 55	0.00 1	0.12 217	0.12 275	0.94 212	0.01 9	0.70 219	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.01 98	0.57 43	0.46 54	0.03 61	0.00 1	0.06 19	0.21 176	0.14 61	0.50 104	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.27 124	0.00 1

GIO	0.20 91	0.10 94	0.37 198	0.06 122	0.13 140	0.05 186	0.01 136	0.07 117	0.06 111	0.00 1	0.01 151	0.10 23	0.02 51	0.00 1	1.29 107	1.06 139	0.04 75	0.14 135	0.21 69	0.04 80	0.40 102	0.76 132	0.02 146	0.12 204	0.02 72	0.02 91	0.17 101	0.09 147

testmc14	0.11 52	0.07 78	0.03 36	0.01 15	0.01 21	0.14 231	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.14 166	0.00 1	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.89 73	0.37 39	0.04 75	0.01 41	0.29 81	0.03 59	0.22 80	0.12 64	0.00 1	0.01 40	0.06 135	0.10 156	0.09 79	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.31 112	0.05 40	0.34 169	0.11 151	0.15 156	0.17 260	0.01 136	0.06 112	0.04 79	1.15 249	0.00 1	0.18 93	0.08 119	0.01 98	1.50 119	0.89 121	0.04 75	0.17 148	1.19 162	0.08 111	0.57 119	0.82 137	0.02 146	0.05 126	0.03 96	0.02 91	0.75 151	0.01 75

MM-Stereo_test1	0.07 26	0.04 19	0.08 78	0.00 1	0.01 21	0.03 163	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.03 63	0.00 1	0.55 36	0.45 51	0.04 75	0.00 1	0.18 63	0.06 97	0.07 35	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.08 141	0.05 56	0.00 1

AIO_rvc	0.29 109	0.29 164	0.34 169	0.03 79	0.02 45	0.14 231	0.10 266	0.02 47	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.09 131	0.01 98	1.58 126	1.03 137	0.04 75	0.18 151	1.71 182	0.04 80	0.56 117	0.92 147	0.14 271	0.01 40	0.13 175	0.03 108	0.13 96	0.01 75

IGEV-Stereo++	0.18 79	0.03 4	0.05 49	0.02 55	0.02 45	0.10 203	0.00 1	0.01 17	0.03 54	0.00 1	0.07 194	0.18 93	0.03 63	0.01 98	0.89 73	0.54 71	0.04 75	0.08 113	0.50 102	0.02 24	0.15 65	0.67 123	0.00 1	0.01 40	0.02 72	0.01 53	1.27 175	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 63	0.04 19	0.36 189	0.01 15	0.03 61	0.13 227	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.05 96	0.00 1	0.61 47	0.42 49	0.04 75	0.07 107	1.51 175	0.06 97	0.12 55	0.04 39	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.02 91	0.12 94	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 79	0.07 78	0.02 25	0.05 107	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 51	0.00 1	1.54 124	1.07 142	0.04 75	0.03 76	0.65 118	0.04 80	0.32 98	0.73 129	0.00 1	0.02 81	0.03 96	0.01 53	0.08 74	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
L400	0.18 79	0.77 265	0.05 49	0.02 55	0.04 73	0.04 176	0.00 1	0.02 47	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.13 48	0.01 30	0.00 1	1.32 109	0.76 105	0.05 83	0.04 80	0.88 137	0.03 59	0.23 82	0.43 97	0.01 110	0.01 40	0.02 72	0.01 53	0.06 66	0.00 1

L500	0.17 77	0.69 253	0.06 58	0.02 55	0.02 45	0.03 163	0.00 1	0.02 47	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.15 59	0.01 30	0.00 1	1.14 96	0.77 108	0.05 83	0.04 80	0.59 114	0.02 24	0.24 84	0.50 104	0.01 110	0.01 40	0.02 72	0.01 53	0.07 70	0.00 1

TS	0.19 87	0.14 112	0.21 107	0.04 97	0.16 163	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.09 22	0.14 155	0.00 1	1.35 111	0.86 115	0.05 83	0.05 89	0.65 118	0.03 59	0.48 110	0.13 69	0.00 1	0.02 81	0.30 221	0.09 148	0.31 129	0.02 104

VIP-Stereo	0.16 72	0.11 102	0.35 178	0.01 15	0.02 45	0.04 176	0.00 1	0.01 17	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.21 115	0.05 96	0.00 1	1.10 92	0.96 128	0.05 83	0.11 122	0.20 67	0.07 103	0.45 108	0.11 61	0.00 1	0.04 116	0.06 135	0.01 53	0.12 94	0.10 154

GEAStereo	0.16 72	0.06 63	0.32 152	0.03 79	0.03 61	0.16 249	0.00 1	0.03 83	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.01 30	0.01 98	0.92 75	0.51 66	0.05 83	0.07 107	0.51 104	0.13 135	0.27 88	0.48 100	0.00 1	0.04 116	0.18 193	0.00 1	0.21 110	0.00 1

gasm-f	0.16 72	0.06 63	0.32 152	0.03 79	0.03 61	0.16 249	0.00 1	0.03 83	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.01 30	0.01 98	0.92 75	0.51 66	0.05 83	0.07 107	0.51 104	0.13 135	0.27 88	0.48 100	0.00 1	0.04 116	0.18 193	0.00 1	0.21 110	0.00 1

111111	0.13 57	0.02 3	0.03 36	0.01 15	0.02 45	0.10 203	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.01 151	0.18 93	0.05 96	0.01 98	0.85 70	0.48 58	0.05 83	0.06 97	0.33 86	0.02 24	0.20 74	0.84 139	0.00 1	0.01 40	0.02 72	0.05 119	0.02 15	0.00 1

Occ-G	0.22 98	0.10 94	0.23 122	0.04 97	0.10 121	0.16 249	0.00 1	0.04 100	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.13 48	0.01 30	0.00 1	1.13 94	0.76 105	0.05 83	0.15 138	0.80 133	0.01 8	0.71 133	0.74 131	0.00 1	0.03 99	0.03 96	0.01 53	0.71 149	0.01 75

StereoVision	0.11 52	0.10 94	0.02 25	0.04 97	0.03 61	0.00 1	0.02 178	0.04 100	0.03 54	0.03 144	0.00 1	0.17 72	0.02 51	0.03 165	0.99 83	0.75 104	0.05 83	0.01 41	0.29 81	0.03 59	0.15 65	0.07 50	0.00 1	0.05 126	0.03 96	0.00 1	0.06 66	0.00 1

AEACV	0.25 104	0.71 258	0.36 189	0.04 97	0.03 61	0.10 203	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.13 146	0.02 139	1.22 100	0.79 111	0.05 83	0.26 177	0.73 123	0.29 210	0.63 126	0.50 104	0.12 260	0.04 116	0.01 29	0.21 188	0.29 126	0.00 1

LL-Strereo2	0.61 160	0.22 144	0.36 189	0.09 146	0.10 121	0.17 260	0.01 136	2.25 275	0.18 193	0.00 1	0.00 1	0.21 115	0.04 79	0.21 310	1.68 133	1.32 177	0.05 83	0.12 125	2.34 205	0.39 228	1.51 191	2.98 259	0.00 1	0.08 170	0.43 245	0.01 53	1.44 180	0.31 195

AdaDepth	0.19 87	0.25 149	0.07 64	0.01 15	0.01 21	0.16 249	0.00 1	0.01 17	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.01 30	0.01 98	0.98 81	1.10 147	0.06 94	0.05 89	1.07 153	0.07 103	0.30 93	0.30 83	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.04 115	0.29 126	0.00 1

AIO_test	0.35 119	0.45 204	0.42 221	0.03 79	0.02 45	0.14 231	0.23 299	0.12 130	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.19 106	0.09 131	0.00 1	1.60 129	1.26 171	0.06 94	0.08 113	0.80 133	0.06 97	1.12 159	1.01 154	0.18 285	0.01 40	0.19 197	0.45 221	0.99 164	0.01 75

GIP-stereo	0.18 79	0.05 40	0.13 92	0.02 55	0.03 61	0.16 249	0.02 178	0.06 112	0.03 54	0.00 1	0.26 227	0.31 147	0.05 96	0.01 98	1.03 85	0.57 75	0.06 94	0.01 41	0.26 78	0.29 210	0.38 100	0.81 135	0.07 225	0.02 81	0.03 96	0.09 148	0.21 110	0.00 1

RAStereo	0.23 101	0.17 129	0.05 49	0.05 107	0.10 121	0.00 1	0.01 136	0.03 83	0.04 79	0.96 236	0.00 1	0.19 106	0.01 30	0.01 98	1.67 131	1.14 155	0.06 94	0.06 97	0.21 69	0.02 24	0.60 123	0.71 128	0.00 1	0.05 126	0.03 96	0.01 53	0.10 84	0.01 75

GSStereo	0.16 72	0.11 102	0.35 178	0.02 55	0.02 45	0.18 265	0.01 136	0.01 17	0.02 28	0.00 1	0.05 184	0.20 111	0.03 63	0.00 1	0.84 68	0.66 91	0.07 98	0.07 107	0.37 91	0.12 129	0.41 103	0.35 89	0.00 1	0.01 40	0.17 189	0.05 119	0.10 84	0.00 1

GASTEREO	0.18 79	0.07 78	0.35 178	0.03 79	0.01 21	0.14 231	0.00 1	0.03 83	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.13 146	0.01 98	1.05 87	0.70 95	0.07 98	0.07 107	0.11 38	0.21 176	0.08 40	0.44 98	0.10 245	0.03 99	0.02 72	0.75 246	0.15 99	0.00 1

MSCF	0.18 79	0.07 78	0.35 178	0.03 79	0.02 45	0.14 231	0.00 1	0.03 83	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.13 146	0.01 98	1.01 84	0.71 98	0.07 98	0.06 97	0.11 38	0.23 186	0.09 43	0.51 109	0.09 235	0.03 99	0.02 72	0.76 247	0.11 89	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 57	0.04 19	0.07 64	0.00 1	0.02 45	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.02 51	0.00 1	0.76 58	0.59 78	0.07 98	0.05 89	0.18 63	0.28 209	0.29 92	0.53 110	0.01 110	0.01 40	0.08 147	0.20 187	0.04 41	0.00 1

MoCha-V2	0.13 57	0.06 63	0.31 147	0.01 15	0.05 82	0.09 200	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.18 178	0.00 1	0.84 68	0.47 57	0.07 98	0.00 1	0.09 29	0.15 144	0.26 87	0.49 103	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.08 141	0.02 15	0.00 1

NBS	0.26 106	0.07 78	0.01 14	0.02 55	0.06 90	0.00 1	0.02 178	0.16 133	0.12 160	0.00 1	0.00 1	0.40 173	0.25 200	0.02 139	1.73 138	0.86 115	0.08 103	0.20 157	0.75 126	0.09 116	0.96 148	1.08 159	0.01 110	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 101	0.19 132	0.23 122	0.01 15	0.05 82	0.12 217	0.01 136	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.03 63	0.00 1	1.06 89	0.66 91	0.08 103	0.12 125	0.20 67	0.02 24	0.43 106	0.42 96	0.00 1	0.02 81	0.01 29	0.02 91	2.26 203	0.06 136

test_5	0.54 146	0.60 235	0.22 113	0.02 55	0.02 45	0.11 208	0.01 136	2.77 314	0.04 79	0.00 1	1.10 293	0.44 180	0.45 245	0.00 1	1.47 118	1.13 152	0.08 103	0.10 119	1.01 149	0.04 80	0.43 106	1.34 176	0.00 1	0.05 126	0.07 139	0.00 1	2.98 224	0.01 75

AASNet	0.18 79	0.44 201	0.26 132	0.08 144	0.08 108	0.00 1	0.08 259	0.03 83	0.05 97	0.26 182	0.00 1	0.16 60	0.03 63	0.01 98	1.06 89	0.60 80	0.08 103	0.03 76	0.08 27	0.16 149	0.24 84	0.64 120	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 53	0.38 131	0.03 115

TDLM	0.09 41	0.08 87	0.12 89	0.02 55	0.02 45	0.00 1	0.01 136	0.19 141	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.48 189	0.01 30	0.01 98	0.26 5	0.22 5	0.08 103	0.06 97	0.01 3	0.00 1	0.10 47	0.10 56	0.01 110	0.01 40	0.00 1	0.01 53	0.30 128	0.39 208

RYNet	0.45 135	0.04 19	0.00 1	0.02 55	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.04 79	0.07 153	0.00 1	0.05 5	0.12 142	0.00 1	4.77 337	0.60 80	0.10 108	1.00 327	0.35 88	0.01 8	0.21 79	0.04 39	0.00 1	0.02 81	0.08 147	3.06 311	1.39 177	0.13 168

AANet_RVC	0.25 104	0.05 40	0.29 143	0.06 122	0.19 183	0.00 1	0.23 299	0.03 83	0.17 188	0.35 193	0.01 151	0.07 10	0.04 79	0.01 98	1.37 114	0.48 58	0.10 108	0.06 97	0.43 95	0.17 152	0.10 47	0.25 79	0.03 174	0.05 126	0.02 72	0.06 131	1.15 167	0.89 243

FETStereo	0.54 146	0.28 157	0.40 211	0.27 209	0.19 183	0.12 217	0.01 136	1.85 253	0.13 165	1.29 269	0.01 151	0.23 119	0.10 139	0.03 165	2.16 164	1.02 135	0.11 110	0.15 138	0.92 140	0.12 129	1.01 154	0.99 152	0.10 245	0.10 187	0.36 232	0.13 167	2.36 204	0.03 115

4D-IteraStereo	0.83 190	0.30 169	1.14 307	0.28 216	0.31 256	0.01 108	0.02 178	2.15 274	0.11 154	0.00 1	0.20 223	0.25 125	0.22 190	0.16 289	2.28 177	1.65 219	0.11 110	0.37 217	2.84 227	0.41 236	2.82 258	2.87 251	0.02 146	0.21 257	0.08 147	0.22 189	3.10 231	0.35 202

RAFT+CT+SA	0.64 165	0.82 273	0.25 130	0.15 159	0.03 61	0.00 1	0.00 1	2.49 294	0.08 137	0.08 157	0.00 1	0.74 232	0.39 235	0.01 98	1.39 116	1.38 185	0.11 110	0.15 138	2.23 195	0.18 156	0.84 142	2.50 237	0.01 110	0.06 136	0.11 163	0.01 53	3.34 248	0.04 123

test12345	0.12 55	0.08 87	0.07 64	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.14 57	0.18 178	0.00 1	1.05 87	0.70 95	0.12 113	0.05 89	0.06 19	0.02 24	0.42 104	0.08 54	0.00 1	0.03 99	0.01 29	0.04 115	0.09 79	0.00 1

CEFStereo	0.48 141	0.31 176	0.42 221	0.28 216	0.20 193	0.13 227	0.02 178	0.88 211	0.12 160	1.30 273	0.01 151	0.50 192	0.13 146	0.06 219	2.47 200	1.16 161	0.12 113	0.16 143	1.03 151	0.14 137	1.25 173	1.19 167	0.06 217	0.14 220	0.35 229	0.09 148	0.53 138	0.06 136

LG-G_1	0.31 112	0.28 157	0.35 178	0.18 164	0.20 193	0.16 249	0.00 1	0.05 109	0.07 122	0.01 133	0.61 268	0.16 60	0.25 200	0.02 139	1.68 133	1.11 149	0.12 113	0.26 177	0.54 108	0.21 176	0.66 129	1.16 164	0.01 110	0.07 149	0.05 127	0.01 53	0.22 113	0.01 75

LG-G	0.31 112	0.28 157	0.35 178	0.18 164	0.20 193	0.16 249	0.00 1	0.05 109	0.07 122	0.01 133	0.61 268	0.16 60	0.25 200	0.02 139	1.68 133	1.11 149	0.12 113	0.26 177	0.54 108	0.21 176	0.66 129	1.16 164	0.01 110	0.07 149	0.05 127	0.01 53	0.22 113	0.01 75

MaDis-Stereo	0.33 115	0.21 138	0.36 189	0.06 122	0.13 140	0.01 108	0.03 210	0.06 112	0.06 111	1.25 260	0.00 1	0.20 111	0.02 51	0.02 139	1.52 121	1.15 157	0.12 113	0.24 168	1.27 166	0.10 122	0.71 133	0.90 146	0.00 1	0.07 149	0.17 189	0.15 175	0.13 96	0.04 123

anonymousdsp	0.27 107	0.09 90	0.36 189	0.24 188	0.05 82	0.09 200	0.00 1	0.03 83	0.05 97	0.00 1	0.28 231	0.19 106	0.15 160	0.00 1	1.24 102	0.84 114	0.12 113	0.10 119	0.29 81	0.18 156	0.42 104	1.05 157	0.02 146	0.05 126	0.01 29	0.01 53	1.54 182	0.00 1

test_4	0.60 159	0.10 94	0.53 242	0.29 227	0.13 140	0.07 193	0.22 297	0.09 124	0.07 122	0.03 144	0.00 1	0.68 220	0.15 160	0.08 246	2.06 154	1.55 207	0.12 113	0.39 221	1.82 183	0.18 156	1.12 159	2.11 211	0.01 110	0.07 149	0.20 200	0.30 201	3.49 258	0.24 187

CCAANet	0.34 117	0.16 125	0.07 64	0.26 204	0.03 61	0.01 108	0.15 283	1.78 245	0.02 28	1.03 240	0.04 176	0.55 204	0.03 63	0.00 1	1.52 121	0.64 88	0.12 113	0.00 1	0.37 91	0.22 182	0.10 47	0.22 77	0.03 174	0.02 81	0.00 1	0.00 1	1.75 194	0.03 115

LG-Stereo_L1	0.34 117	0.26 150	0.01 14	0.04 97	0.20 193	0.15 243	0.01 136	0.07 117	0.07 122	0.00 1	0.63 274	0.36 163	0.36 229	0.03 165	1.74 139	1.40 187	0.13 121	0.15 138	1.16 158	0.19 162	0.59 122	1.07 158	0.04 192	0.04 116	0.27 218	0.02 91	0.20 109	0.09 147

UPFNet	0.44 130	0.29 164	0.59 249	0.21 172	0.26 237	0.01 108	0.02 178	0.08 122	0.08 137	0.39 196	0.00 1	0.27 132	0.03 63	0.24 320	3.08 249	0.92 126	0.14 122	0.12 125	0.57 112	0.31 214	0.36 99	0.39 93	0.01 110	0.12 204	0.02 72	0.01 53	3.44 254	0.05 129

CVANet_RVC	0.21 96	0.15 120	0.61 256	0.42 271	0.06 90	0.06 192	0.01 136	1.53 235	0.05 97	0.08 157	0.04 176	0.62 213	0.04 79	0.03 165	0.46 28	0.32 20	0.14 122	0.09 116	0.05 16	0.01 8	0.19 73	0.07 50	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 53	0.55 139	0.08 144

CGFBStereo	0.52 145	0.30 169	0.39 205	0.28 216	0.21 201	0.13 227	0.01 136	1.71 238	0.13 165	1.33 285	0.01 151	0.50 192	0.13 146	0.05 202	2.38 189	1.15 157	0.15 124	0.16 143	0.90 138	0.17 152	1.25 173	1.01 154	0.09 235	0.11 201	0.36 232	0.10 156	1.09 166	0.06 136

UniTT-Stereo	0.35 119	0.28 157	0.38 201	0.07 133	0.18 180	0.00 1	0.01 136	0.07 117	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.29 138	0.03 63	0.05 202	1.88 147	1.42 189	0.15 124	0.33 207	1.70 181	0.07 103	0.88 145	1.21 171	0.00 1	0.12 204	0.06 135	0.03 108	0.14 98	0.03 115

MIM_Stereo	0.55 149	0.13 109	0.43 223	0.34 245	0.22 211	0.11 208	0.02 178	2.05 266	0.07 122	0.00 1	0.01 151	0.23 119	0.09 131	0.03 165	2.07 155	1.15 157	0.15 124	0.39 221	2.56 214	0.27 206	1.24 172	0.94 149	0.06 217	0.13 213	0.18 193	0.19 184	1.72 187	0.17 176

RAFT_CTSACE	0.59 156	0.80 269	0.45 229	0.25 193	0.07 94	0.14 231	0.00 1	2.03 265	0.06 111	0.00 1	0.12 201	0.44 180	0.46 251	0.01 98	1.58 126	1.08 144	0.15 124	0.12 125	0.57 112	0.08 111	0.74 137	2.54 242	0.00 1	0.04 116	0.24 211	0.00 1	3.77 278	0.04 123

AFF-stereo	0.55 149	0.29 164	0.41 218	0.33 238	0.09 115	0.03 163	0.00 1	0.38 176	0.10 150	1.17 252	0.01 151	0.32 151	0.06 111	0.00 1	1.52 121	1.24 168	0.15 124	0.59 266	3.40 246	0.07 103	0.54 115	0.60 116	0.00 1	0.07 149	0.13 175	0.06 131	3.05 227	0.10 154

FETCStereo	0.63 163	0.30 169	0.48 232	0.29 227	0.23 214	0.14 231	0.01 136	1.35 226	0.13 165	1.29 269	0.02 168	0.62 213	0.14 155	0.05 202	2.66 218	1.41 188	0.16 129	0.23 165	1.00 146	0.14 137	1.54 194	1.57 190	0.07 225	0.18 241	0.42 242	0.06 131	2.41 207	0.11 158

DFGA-Net	0.41 125	0.31 176	0.08 78	0.24 188	0.04 73	0.01 108	0.01 136	0.55 195	0.05 97	1.29 269	0.00 1	0.16 60	0.04 79	0.03 165	1.67 131	1.15 157	0.16 129	0.08 113	0.92 140	0.04 80	0.57 119	0.30 83	0.00 1	0.08 170	0.01 29	0.00 1	3.34 248	0.01 75

iRaftStereo_RVC	0.22 98	0.19 132	0.35 178	0.22 176	0.11 131	0.01 108	0.00 1	0.04 100	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.10 139	0.03 165	1.13 94	0.87 117	0.16 129	0.06 97	0.37 91	0.11 126	0.95 147	0.62 118	0.00 1	0.02 81	0.08 147	0.00 1	0.11 89	0.03 115

delet	0.19 87	0.07 78	0.25 130	0.06 122	0.04 73	0.02 147	0.02 178	0.01 17	0.04 79	0.34 189	0.00 1	0.10 23	0.03 63	0.02 139	1.36 112	0.46 54	0.16 129	0.05 89	0.13 46	0.05 91	0.13 59	0.18 75	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.01 53	1.41 178	0.02 104

LG-Stereo_L2	0.35 119	0.34 184	0.02 25	0.03 79	0.20 193	0.17 260	0.01 136	0.07 117	0.07 122	0.00 1	0.62 271	0.42 177	0.35 224	0.03 165	1.72 137	1.42 189	0.17 133	0.15 138	0.95 143	0.17 152	0.66 129	1.10 161	0.04 192	0.04 116	0.26 216	0.05 119	0.19 106	0.08 144

PA-Net	1.61 276	0.81 272	1.43 329	0.27 209	1.99 360	0.12 217	0.34 306	0.19 141	1.90 355	0.85 229	0.41 242	0.24 123	0.20 183	0.78 361	4.61 329	1.44 191	0.17 133	0.26 177	1.08 154	0.53 270	1.44 187	3.18 269	0.65 354	0.44 327	0.99 276	7.71 381	1.78 195	9.78 368
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LGtest1	0.40 124	0.06 63	0.35 178	0.03 79	0.13 140	0.16 249	0.01 136	0.08 122	0.13 165	0.04 147	0.89 284	0.20 111	0.15 160	0.00 1	1.69 136	1.30 175	0.18 135	0.29 191	0.66 120	0.23 186	0.52 114	3.25 274	0.05 207	0.08 170	0.04 115	0.02 91	0.22 113	0.01 75

TestStereo1	0.81 188	0.91 285	0.22 113	0.06 122	0.16 163	0.00 1	0.01 136	1.08 217	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.26 128	0.57 273	0.12 276	4.26 306	1.66 221	0.18 135	0.19 153	2.84 227	0.09 116	1.37 179	2.51 238	0.01 110	0.06 136	0.09 156	1.26 265	3.75 275	0.05 129

TESTraft	0.86 195	0.88 282	0.32 152	0.05 107	0.16 163	0.00 1	0.00 1	1.51 233	0.06 111	0.69 218	0.00 1	0.33 155	0.64 286	0.20 305	4.51 322	1.67 224	0.18 135	0.16 143	2.63 219	0.25 196	1.10 157	2.24 224	0.07 225	0.08 170	0.10 159	1.62 275	3.71 271	0.04 123

SA-5K	0.81 188	0.91 285	0.22 113	0.06 122	0.16 163	0.00 1	0.01 136	1.08 217	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.26 128	0.57 273	0.12 276	4.26 306	1.66 221	0.18 135	0.19 153	2.84 227	0.09 116	1.37 179	2.51 238	0.01 110	0.06 136	0.09 156	1.26 265	3.75 275	0.05 129

base_1k_lr1e5	1.03 218	1.75 330	0.07 64	0.04 97	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.56 196	0.08 137	1.25 260	0.01 151	0.82 238	0.17 175	0.02 139	1.94 148	1.45 193	0.19 139	0.14 135	15.36 359	0.16 149	1.39 183	0.80 134	0.01 110	0.06 136	0.14 180	0.05 119	1.16 168	0.08 144

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 214	0.82 273	0.34 169	0.18 164	0.43 286	0.03 163	1.10 333	1.20 221	2.50 365	2.06 316	0.11 200	0.69 223	0.07 116	0.54 344	3.65 284	0.91 124	0.19 139	0.22 162	1.65 180	0.15 144	0.73 136	0.92 147	0.08 230	0.18 241	0.11 163	3.29 317	2.58 213	2.09 289
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo	0.58 154	0.33 182	0.23 122	0.37 258	0.61 303	0.01 108	0.04 226	0.17 135	0.08 137	0.52 209	0.04 176	0.13 48	0.47 254	0.42 340	2.91 234	0.91 124	0.20 141	0.19 153	1.31 169	0.22 182	1.22 169	0.54 112	0.02 146	0.06 136	0.21 203	0.67 236	3.48 257	0.39 208

IER	0.59 156	0.45 204	0.27 133	0.30 232	0.16 163	0.00 1	0.01 136	0.42 179	0.11 154	1.09 245	0.07 194	1.35 268	0.04 79	0.20 305	3.17 253	1.08 144	0.20 141	0.13 132	0.73 123	0.40 229	0.51 113	0.64 120	0.21 293	0.07 149	0.08 147	1.01 259	2.92 221	0.28 192

HUF	0.45 135	0.14 112	0.59 249	0.03 79	0.10 121	0.16 249	0.01 136	0.33 167	0.05 97	0.00 1	0.01 151	0.20 111	0.26 205	0.00 1	2.26 176	2.24 282	0.21 143	0.24 168	2.24 196	0.12 129	1.54 194	1.02 156	0.08 230	0.03 99	0.12 167	0.02 91	0.25 120	0.01 75

MIF-Stereo (partial)	0.47 138	0.36 188	0.44 227	0.07 133	0.18 180	0.01 108	0.00 1	0.07 117	0.11 154	0.01 133	0.01 151	0.38 167	0.09 131	0.03 165	2.00 150	1.58 209	0.22 144	0.50 249	0.75 126	0.06 97	1.09 156	0.94 149	0.00 1	0.19 246	0.08 147	0.26 196	2.83 218	0.39 208

raftrobust	0.86 195	0.40 196	0.77 283	0.40 265	0.31 256	0.01 108	0.04 226	2.51 296	0.13 165	0.51 206	0.00 1	0.51 195	0.24 198	0.09 257	2.98 244	2.12 271	0.22 144	0.31 196	4.90 268	0.11 126	1.68 205	2.15 213	0.16 279	0.15 226	0.78 268	0.40 217	0.97 163	0.36 204

HCRNet	0.41 125	0.36 188	0.34 169	0.30 232	0.12 137	0.00 1	0.05 234	0.02 47	0.02 28	1.46 296	0.00 1	0.18 93	0.05 96	0.00 1	2.70 221	0.67 93	0.22 144	0.06 97	0.22 72	0.11 126	0.30 93	0.59 115	0.02 146	0.01 40	0.01 29	0.01 53	3.21 242	0.03 115

iinet-f	1.47 259	1.20 312	0.32 152	0.82 297	0.13 140	0.14 231	0.10 266	0.42 179	0.21 209	1.93 311	4.19 354	0.19 106	0.21 187	0.08 246	5.12 352	2.54 295	0.23 147	0.30 194	7.71 306	1.00 310	1.95 215	4.30 320	0.21 293	0.17 239	1.25 288	0.16 179	4.11 305	0.62 229

RALCasStereoNet	0.70 175	0.30 169	0.84 289	0.37 258	0.28 244	0.05 186	0.12 275	2.12 272	0.13 165	1.03 240	0.04 176	0.50 192	0.15 160	0.03 165	2.37 188	1.67 224	0.23 147	0.24 168	1.26 165	0.14 137	1.21 166	2.03 208	0.01 110	0.11 201	0.34 227	1.39 269	0.78 153	1.25 267

MMNet	0.30 111	0.21 138	0.07 64	0.05 107	0.05 82	0.00 1	0.06 245	0.01 17	0.03 54	0.22 176	0.00 1	0.19 106	0.01 30	0.05 202	2.24 173	0.62 84	0.24 149	0.12 125	0.35 88	0.07 103	0.30 93	0.11 61	0.04 192	0.08 170	0.03 96	0.04 115	2.84 219	0.02 104

HNOStereo	0.78 183	0.28 157	0.51 238	0.31 234	0.29 247	0.14 231	0.00 1	1.12 219	0.15 178	1.31 282	0.03 174	0.71 226	0.22 190	0.03 165	3.04 248	1.61 212	0.25 150	0.32 199	1.96 187	0.23 186	2.19 228	2.16 215	0.03 174	0.07 149	1.04 278	0.51 229	2.43 210	0.13 168

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 138	0.10 94	0.33 161	0.05 107	0.16 163	0.08 196	0.00 1	0.12 130	0.23 214	0.03 144	0.04 176	0.46 184	0.15 160	0.01 98	1.97 149	1.14 155	0.25 150	0.44 231	1.88 184	0.20 170	1.65 200	2.18 218	0.15 274	0.07 149	0.04 115	0.14 172	0.78 153	0.06 136

plain	0.45 135	0.37 191	0.43 223	0.16 160	0.37 277	0.00 1	0.00 1	0.74 207	0.08 137	0.01 133	0.00 1	0.53 201	0.09 131	0.04 190	2.41 192	1.80 241	0.25 150	0.31 196	0.93 142	0.10 122	1.31 177	1.36 177	0.00 1	0.23 259	0.13 175	0.02 91	0.25 120	0.09 147

anonymousdsp2	0.70 175	0.27 154	0.28 139	0.23 183	0.07 94	0.02 147	0.02 178	1.36 227	0.08 137	0.02 140	0.59 264	0.29 138	0.16 170	0.08 246	1.51 120	1.55 207	0.25 150	0.32 199	3.52 249	0.55 272	1.55 197	3.00 262	0.02 146	0.07 149	0.13 175	0.15 175	2.70 215	0.01 75

STTStereo	1.06 221	0.85 279	0.57 245	0.36 256	0.29 247	0.08 196	0.64 318	0.43 182	1.56 345	1.40 294	0.26 227	1.95 280	0.07 116	0.29 327	4.26 306	1.06 139	0.25 150	0.23 165	1.16 158	0.14 137	1.46 189	0.84 139	0.12 260	0.10 187	0.07 139	1.81 282	3.51 259	4.84 324

HITNet	0.59 156	0.16 125	0.10 83	0.06 122	0.07 94	0.01 108	0.02 178	1.76 243	0.82 300	0.11 161	0.00 1	0.68 220	0.28 208	0.11 272	2.51 203	1.02 135	0.25 150	0.13 132	0.63 116	0.24 192	1.43 185	1.56 189	0.01 110	0.12 204	0.02 72	0.16 179	3.32 246	0.42 213
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AROF-Stereo_1	1.20 232	1.95 337	0.07 64	0.07 133	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.70 201	0.14 172	1.28 264	0.02 168	0.99 248	0.34 219	0.06 219	2.57 208	1.48 200	0.26 156	0.30 194	16.28 363	0.21 176	2.00 221	1.18 166	0.03 174	0.10 187	0.22 205	0.32 203	0.77 152	1.03 258

AROF-Stereo	1.20 232	1.90 334	0.07 64	0.07 133	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.70 201	0.14 172	1.28 264	0.02 168	1.00 249	0.34 219	0.06 219	2.57 208	1.47 196	0.26 156	0.28 188	16.30 364	0.20 170	1.97 218	1.19 167	0.03 174	0.10 187	0.22 205	0.33 209	0.79 155	0.99 254

base_500_lr5e5	1.20 232	1.90 334	0.07 64	0.07 133	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.70 201	0.14 172	1.28 264	0.02 168	1.00 249	0.34 219	0.06 219	2.57 208	1.47 196	0.26 156	0.28 188	16.30 364	0.20 170	1.97 218	1.19 167	0.03 174	0.10 187	0.22 205	0.33 209	0.79 155	0.99 254

arf5	1.20 232	1.90 334	0.07 64	0.07 133	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.70 201	0.14 172	1.28 264	0.02 168	1.00 249	0.34 219	0.06 219	2.57 208	1.47 196	0.26 156	0.28 188	16.30 364	0.20 170	1.97 218	1.19 167	0.03 174	0.10 187	0.22 205	0.33 209	0.79 155	0.99 254

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 166	0.06 63	0.35 178	0.17 161	0.16 163	0.01 108	0.01 136	1.78 245	0.20 202	0.14 166	0.16 213	0.41 175	0.17 175	0.02 139	2.91 234	1.69 228	0.26 156	0.38 218	1.18 161	0.12 129	1.54 194	2.66 246	0.01 110	0.06 136	0.16 185	2.28 296	0.22 113	0.33 200

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 166	0.29 164	0.60 252	0.37 258	0.27 239	0.03 163	0.02 178	0.96 214	0.11 154	1.34 287	0.00 1	0.28 135	0.08 119	0.01 98	1.83 143	1.32 177	0.26 156	0.11 122	3.40 246	0.24 192	0.79 140	0.89 145	0.00 1	0.19 246	0.38 235	0.22 189	3.31 245	0.15 172

GMStereo	0.44 130	0.93 287	0.07 64	0.25 193	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.14 132	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.30 143	0.01 30	0.01 98	1.87 145	0.90 122	0.26 156	0.17 148	2.60 216	0.08 111	1.17 163	0.33 87	0.00 1	0.05 126	0.08 147	0.02 91	2.57 211	0.04 123
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.37 122	0.14 112	0.45 229	0.18 164	0.08 108	0.02 147	0.01 136	0.34 169	0.17 188	0.01 133	0.30 235	0.56 208	0.19 181	0.02 139	2.46 198	1.20 166	0.26 156	0.09 116	1.10 155	0.14 137	0.72 135	0.31 85	0.04 192	0.14 220	0.03 96	0.10 156	0.84 161	0.05 129

S2M2_XL	0.41 125	0.12 106	0.39 205	0.04 97	0.11 131	0.00 1	0.02 178	0.24 151	0.37 231	0.00 1	0.00 1	0.29 138	0.51 264	0.00 1	1.87 145	1.58 209	0.27 164	0.42 229	0.43 95	0.16 149	1.56 198	2.24 224	0.08 230	0.05 126	0.04 115	0.08 141	0.03 25	0.25 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.54 146	0.58 231	0.31 147	0.07 133	0.14 148	0.16 249	0.00 1	0.11 128	0.18 193	0.04 147	0.54 257	0.47 187	0.42 242	0.02 139	1.77 140	1.93 253	0.27 164	0.46 234	1.01 149	0.27 206	2.04 223	2.17 216	0.09 235	0.07 149	0.02 72	0.16 179	1.26 174	0.07 143

SGD-Stereo	0.44 130	0.10 94	0.27 133	0.02 55	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.40 173	0.08 119	0.01 98	4.44 318	1.85 244	0.29 166	0.29 191	0.45 97	0.19 162	1.40 184	1.47 180	0.02 146	0.04 116	0.05 127	0.06 131	0.19 106	0.23 184

raft+_RVC	0.49 142	0.38 194	0.37 198	0.34 245	0.21 201	0.03 163	0.04 226	2.29 276	0.09 146	0.00 1	0.00 1	0.25 125	0.08 119	0.02 139	1.79 141	1.24 168	0.29 166	0.09 116	2.37 210	0.24 192	0.77 139	1.09 160	0.00 1	0.06 136	0.07 139	0.12 165	0.57 140	0.36 204

ARAFT	0.70 175	0.19 132	0.28 139	0.31 234	0.08 108	0.00 1	0.01 136	0.16 133	0.08 137	1.30 273	0.00 1	0.38 167	0.03 63	0.10 269	3.41 272	1.87 245	0.29 166	0.27 186	2.54 213	0.05 91	1.83 209	1.60 191	0.01 110	0.10 187	0.42 242	0.02 91	3.41 250	0.12 165

MGS-Stereo	0.61 160	0.95 291	0.61 256	0.26 204	0.16 163	0.01 108	0.02 178	0.06 112	0.15 178	0.00 1	0.00 1	0.29 138	0.15 160	0.01 98	5.46 360	0.88 119	0.30 169	0.27 186	0.86 136	0.38 227	1.25 173	1.76 196	0.03 174	0.14 220	0.29 219	0.26 196	1.72 187	0.25 190

SA	0.95 211	0.82 273	0.44 227	0.21 172	0.23 214	0.01 108	0.00 1	2.73 312	0.12 160	0.02 140	0.00 1	0.39 170	0.39 235	0.36 334	2.49 201	1.61 212	0.31 170	0.47 239	3.23 239	0.20 170	1.23 170	3.19 270	0.01 110	0.18 241	0.41 240	1.70 277	4.81 328	0.10 154

DMCA	0.27 107	0.37 191	0.20 104	0.17 161	0.09 115	0.02 147	0.01 136	0.02 47	0.04 79	0.59 211	0.00 1	0.34 159	0.05 96	0.01 98	1.81 142	0.88 119	0.31 170	0.12 125	0.22 72	0.10 122	0.38 100	0.23 78	0.00 1	0.03 99	0.03 96	0.06 131	1.19 169	0.15 172

rafts_anoy	0.62 162	0.28 157	0.70 276	0.37 258	0.21 201	0.04 176	0.00 1	2.53 298	0.14 172	0.01 133	0.00 1	0.10 23	0.04 79	0.02 139	2.50 202	1.45 193	0.32 172	0.36 214	1.92 185	0.17 152	1.38 181	0.99 152	0.00 1	0.18 241	0.53 251	0.73 244	0.73 150	1.01 257

CFNet_pseudo	0.86 195	0.52 221	0.57 245	0.44 274	0.52 298	0.05 186	0.02 178	0.60 199	0.10 150	0.93 233	0.12 201	0.71 226	0.30 212	0.51 343	4.66 332	1.68 226	0.33 173	0.32 199	2.61 217	0.34 216	0.96 148	1.53 185	0.55 347	0.13 213	0.49 248	0.50 228	2.17 201	1.63 280

TestStereo	0.55 149	0.62 243	0.47 231	0.22 176	0.09 115	0.00 1	0.01 136	1.90 259	0.22 210	0.30 186	0.00 1	0.28 135	0.08 119	0.01 98	1.58 126	0.87 117	0.34 174	0.19 153	2.65 221	0.08 111	1.43 185	0.55 113	0.02 146	0.07 149	0.10 159	0.42 219	2.09 199	0.13 168

UNet	0.56 152	0.30 169	0.39 205	0.26 204	0.19 183	0.03 163	0.08 259	0.52 194	0.13 165	1.15 249	0.00 1	0.44 180	0.16 170	0.16 289	2.13 161	1.28 173	0.34 174	0.20 157	1.42 172	0.19 162	0.62 125	0.50 104	0.13 264	0.24 261	0.03 96	0.26 196	3.32 246	0.62 229

RALAANet	0.92 206	0.35 185	0.48 232	0.36 256	0.24 222	0.18 265	0.02 178	1.89 257	0.19 196	0.51 206	0.01 151	0.26 128	0.25 200	0.06 219	2.32 183	1.73 234	0.35 176	0.69 277	3.14 232	0.55 272	2.51 248	2.39 232	0.01 110	0.26 272	0.37 234	1.12 263	4.01 298	0.53 220

ADLNet	0.67 171	0.96 293	0.10 83	0.21 172	0.23 214	0.08 196	0.01 136	1.26 223	0.09 146	0.32 187	0.06 189	2.28 285	0.08 119	0.18 298	3.28 265	1.03 137	0.35 176	0.11 122	0.54 108	0.18 156	0.54 115	1.10 161	0.00 1	0.03 99	0.88 271	0.68 238	3.16 236	0.28 192

RAFT + AFF	0.41 125	0.04 19	0.01 14	0.22 176	0.02 45	0.04 176	0.00 1	0.03 83	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.28 135	0.02 51	0.01 98	4.88 344	0.92 126	0.35 176	0.02 71	2.33 204	0.03 59	0.65 127	0.50 104	0.01 110	0.12 204	0.15 184	0.10 156	0.24 119	0.01 75

AF-Net	1.11 226	0.51 215	0.87 291	0.34 245	0.78 316	0.89 315	1.87 351	2.40 281	1.15 329	0.48 203	0.68 276	3.66 300	0.16 170	0.27 325	2.44 195	0.98 131	0.35 176	0.01 41	1.60 177	0.40 229	0.50 111	2.58 243	0.05 207	0.08 170	0.66 263	0.45 221	3.47 255	2.34 295

Nwc_Net	1.11 226	0.51 215	0.87 291	0.34 245	0.78 316	0.89 315	1.87 351	2.40 281	1.15 329	0.48 203	0.68 276	3.66 300	0.16 170	0.27 325	2.44 195	0.98 131	0.35 176	0.01 41	1.60 177	0.40 229	0.50 111	2.58 243	0.05 207	0.08 170	0.66 263	0.45 221	3.47 255	2.34 295

RASNet	0.63 163	0.18 130	0.57 245	0.41 270	0.28 244	0.10 203	0.05 234	0.94 212	0.14 172	1.07 244	0.09 199	0.48 189	0.34 219	0.02 139	1.28 105	1.47 196	0.35 176	0.21 160	0.99 145	0.02 24	1.15 162	1.53 185	0.10 245	0.34 310	0.22 205	0.30 201	3.55 260	0.73 235

CFNet	0.57 153	0.46 208	0.64 264	0.43 272	0.34 270	0.04 176	0.00 1	0.58 198	0.09 146	0.66 217	0.05 184	0.64 216	0.07 116	0.05 202	2.25 174	0.65 90	0.35 176	0.06 97	0.73 123	0.34 216	0.85 144	0.73 129	0.00 1	0.08 170	0.45 246	0.16 179	3.22 243	1.51 275

LGCAT	0.49 142	0.14 112	0.24 127	0.02 55	0.38 281	0.00 1	0.05 234	0.26 154	0.65 277	0.15 170	0.05 184	0.21 115	0.56 271	0.00 1	2.30 178	1.83 243	0.36 183	0.34 209	0.76 129	0.41 236	2.20 229	1.70 193	0.03 174	0.06 136	0.07 139	0.03 108	0.22 113	0.21 182

test-3	1.53 263	1.03 296	1.25 316	0.40 265	0.31 256	0.11 208	0.06 245	2.79 317	0.17 188	0.35 193	0.44 248	4.06 305	0.35 224	0.03 165	2.84 228	1.63 217	0.37 184	0.57 260	8.86 321	0.46 252	3.20 277	5.38 350	0.02 146	0.27 281	0.61 260	0.95 255	3.95 289	0.88 240

test_1	1.53 263	1.05 300	1.24 315	0.40 265	0.31 256	0.11 208	0.06 245	2.78 315	0.17 188	0.32 187	0.42 246	4.06 305	0.36 229	0.03 165	2.84 228	1.62 215	0.37 184	0.57 260	8.88 322	0.46 252	3.22 280	5.38 350	0.02 146	0.27 281	0.60 258	0.95 255	3.95 289	0.90 244

HGLStereo	0.58 154	0.32 181	0.38 201	0.23 183	0.26 237	0.01 108	0.06 245	0.06 112	0.12 160	1.22 258	0.70 278	0.14 57	0.15 160	0.09 257	2.33 185	1.33 180	0.37 184	0.24 168	1.13 157	0.15 144	0.97 150	1.51 184	0.06 217	0.07 149	0.08 147	0.08 141	3.08 229	0.47 215

GANet	0.29 109	0.56 227	0.39 205	0.27 209	0.11 131	0.88 313	0.14 281	0.27 156	0.06 111	0.02 140	0.28 231	1.85 277	0.04 79	0.03 165	0.62 49	0.39 40	0.37 184	0.14 135	0.24 77	0.01 8	0.20 74	0.05 45	0.06 217	0.02 81	0.06 135	0.01 53	0.48 136	0.16 174

S2M2_L	0.78 183	0.14 112	1.69 342	0.27 209	0.14 148	0.00 1	0.01 136	0.23 149	0.31 227	2.17 320	0.00 1	0.42 177	0.14 155	0.00 1	2.15 163	2.06 267	0.38 188	0.48 241	1.19 162	0.22 182	2.27 233	1.92 199	0.05 207	0.08 170	0.09 156	0.71 243	3.67 266	0.16 174
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.50 144	0.08 87	0.40 211	0.22 176	0.10 121	0.00 1	0.04 226	0.35 172	0.60 272	0.00 1	0.00 1	0.32 151	0.33 217	0.00 1	2.16 164	1.92 251	0.41 189	0.39 221	0.91 139	0.40 229	2.06 224	1.93 200	0.04 192	0.10 187	0.03 96	0.10 156	0.37 130	0.24 187

test_3	1.56 270	1.14 307	1.14 307	0.44 274	0.32 262	0.11 208	0.07 250	2.84 320	0.16 186	0.39 196	0.43 247	4.16 313	0.36 229	0.03 165	2.91 234	1.52 206	0.41 189	0.59 266	8.96 325	0.46 252	3.12 274	5.36 349	0.02 146	0.25 267	0.85 269	1.20 264	3.83 283	0.95 247

AROF-Stereo-S	0.93 208	0.56 227	0.05 49	0.13 156	0.24 222	0.10 203	0.00 1	0.21 144	0.16 186	0.00 1	0.05 184	0.41 175	0.12 142	0.02 139	2.33 185	1.72 233	0.42 191	0.23 165	11.37 348	0.44 248	2.84 260	1.76 196	0.00 1	0.06 136	0.19 197	0.46 224	0.58 142	0.64 231

GeoAtt-L-single (ZS)	0.41 125	0.12 106	0.05 49	0.05 107	0.13 140	0.00 1	0.03 210	0.17 135	0.30 224	0.05 151	0.13 206	0.29 138	0.20 183	0.00 1	2.17 167	1.70 231	0.42 191	0.46 234	0.51 104	0.36 222	1.84 210	1.30 175	0.07 225	0.15 226	0.03 96	0.22 189	0.04 41	0.19 180

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 138	0.10 94	0.03 36	0.05 107	0.10 121	0.00 1	0.02 178	0.34 169	0.30 224	0.00 1	0.06 189	0.34 159	0.25 200	0.00 1	2.40 191	2.14 274	0.44 193	0.36 214	0.52 107	0.43 243	2.09 225	2.12 212	0.07 225	0.16 236	0.05 127	0.03 108	0.08 74	0.32 197

ADCP+	3.47 338	2.05 345	2.64 366	1.31 316	1.93 357	1.19 326	3.99 376	1.07 216	9.83 406	1.78 308	5.75 372	8.79 354	0.37 234	0.90 365	5.04 351	2.20 279	0.44 193	0.90 315	5.82 277	0.88 305	2.38 242	3.43 279	0.33 319	0.41 319	3.03 350	12.72 407	3.59 261	10.90 370

GeoAtt-L (ZS)	0.44 130	0.13 109	0.05 49	0.07 133	0.12 137	0.00 1	0.03 210	0.18 138	0.29 222	0.09 160	0.15 210	0.36 163	0.21 187	0.00 1	2.19 168	1.75 236	0.46 195	0.58 265	0.45 97	0.35 218	1.91 213	1.42 178	0.09 235	0.18 241	0.02 72	0.24 193	0.09 79	0.43 214

UDGNet	2.51 310	1.01 294	0.33 161	10.93 385	5.26 389	8.50 384	3.54 375	1.72 239	0.15 178	0.23 180	0.08 197	0.52 200	0.10 139	10.25 416	3.55 277	1.25 170	0.46 195	0.46 234	2.73 222	0.59 278	2.44 245	4.14 311	2.94 387	0.15 226	1.72 310	0.77 248	2.94 223	1.13 263

GLC_STEREO	0.76 181	0.44 201	0.48 232	0.22 176	0.24 222	0.00 1	0.00 1	2.40 281	0.19 196	0.15 170	0.04 176	0.27 132	0.14 155	0.02 139	2.55 206	1.82 242	0.46 195	0.24 168	2.26 201	0.30 213	2.66 251	1.47 180	0.05 207	0.08 170	0.05 127	0.07 138	3.59 261	0.32 197

coex_refinement	0.73 179	1.07 303	0.51 238	0.24 188	0.70 311	0.01 108	0.13 279	0.27 156	1.06 325	0.11 161	1.07 291	0.80 237	0.17 175	0.14 286	2.80 225	0.90 122	0.47 198	0.12 125	2.36 208	0.49 260	0.67 132	0.61 117	0.14 271	0.10 187	0.64 261	0.62 235	3.08 229	0.49 217

PS-NSSS	1.54 266	3.12 372	0.33 161	3.03 347	0.83 320	1.73 335	0.70 319	0.39 177	0.15 178	0.39 196	0.00 1	11.06 364	1.04 329	0.41 339	2.13 161	0.79 111	0.47 198	0.26 177	4.17 258	0.14 137	0.90 146	0.37 91	2.44 382	0.06 136	0.99 276	0.74 245	3.17 238	1.82 281

AACVNet	0.85 193	0.56 227	0.35 178	0.58 287	0.67 307	0.09 200	0.01 136	0.35 172	0.19 196	0.17 172	0.15 210	0.45 183	0.24 198	0.19 300	2.81 227	1.91 250	0.48 200	0.38 218	1.44 173	0.23 186	1.44 187	1.22 173	0.33 319	0.08 170	0.50 249	1.57 273	4.09 302	2.39 297

CASnet	0.75 180	0.51 215	0.49 237	0.23 183	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.50 189	0.18 193	0.06 152	0.06 189	0.54 202	0.36 229	0.01 98	2.44 195	1.35 181	0.50 201	0.41 227	2.34 205	0.25 196	3.65 290	2.36 230	0.02 146	0.14 220	1.63 308	0.05 119	1.61 183	0.23 184
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_RVC	0.86 195	0.59 233	0.74 280	0.33 238	0.32 262	0.11 208	0.02 178	0.11 128	0.17 188	0.87 231	0.74 281	0.57 211	0.16 170	0.08 246	3.11 250	1.19 165	0.50 201	0.34 209	1.28 167	0.15 144	1.68 205	1.48 183	0.02 146	0.25 267	0.86 270	1.89 285	3.64 263	2.13 291

UCFNet_RVC	1.13 229	2.65 360	0.57 245	0.57 285	0.74 313	0.19 271	0.01 136	0.28 160	0.22 210	0.95 234	0.39 241	2.41 288	0.89 321	0.06 219	2.99 246	1.18 163	0.50 201	0.49 244	2.19 194	0.44 248	1.50 190	1.54 188	1.06 369	0.19 246	1.43 303	1.73 279	1.86 196	3.39 311

DMCA-RVC	0.65 166	0.42 198	0.43 223	0.31 234	0.58 301	0.15 243	0.44 310	0.29 162	1.57 346	1.31 282	0.35 239	0.55 204	0.13 146	0.11 272	2.54 205	1.10 147	0.51 204	0.46 234	0.84 135	0.36 222	0.76 138	0.83 138	0.19 288	0.14 220	0.11 163	0.06 131	2.59 214	0.52 218

Cross2Single Stereo	0.85 193	0.30 169	0.54 243	0.18 164	0.29 247	0.16 249	0.04 226	0.27 156	0.47 248	0.72 221	0.14 208	0.62 213	0.32 214	0.76 360	2.23 171	2.59 297	0.52 205	0.88 309	0.77 130	0.49 260	2.24 230	2.76 249	0.10 245	0.12 204	4.56 369	0.05 119	0.63 145	0.18 177

YMNet	0.66 169	0.39 195	0.02 25	0.20 170	0.25 227	0.34 284	2.55 364	0.36 174	0.06 111	1.11 246	0.00 1	0.39 170	2.89 358	0.01 98	2.52 204	2.02 262	0.52 205	0.46 234	0.50 102	0.21 176	0.27 88	1.21 171	0.00 1	0.10 187	0.33 224	0.05 119	0.62 144	0.39 208

GGDA	1.37 247	0.69 253	1.32 321	0.25 193	0.20 193	0.01 108	0.02 178	1.92 260	0.26 216	2.64 332	2.51 332	0.47 187	0.15 160	0.08 246	3.81 295	1.99 261	0.53 207	0.34 209	6.94 293	0.27 206	2.26 232	3.00 262	0.06 217	0.23 259	0.17 189	2.05 289	3.65 264	1.21 266

GMOStereo	0.91 202	0.15 120	0.61 256	0.34 245	0.25 227	0.12 217	0.05 234	2.40 281	0.15 178	0.00 1	0.18 217	0.51 195	0.45 245	0.02 139	2.30 178	1.97 256	0.53 207	0.70 278	2.24 196	0.41 236	1.67 201	3.92 293	0.01 110	0.15 226	1.33 296	0.13 167	3.95 289	0.09 147

error version	0.91 202	0.15 120	0.61 256	0.34 245	0.25 227	0.12 217	0.05 234	2.40 281	0.15 178	0.00 1	0.18 217	0.51 195	0.45 245	0.02 139	2.30 178	1.97 256	0.53 207	0.70 278	2.24 196	0.41 236	1.67 201	3.92 293	0.01 110	0.15 226	1.33 296	0.13 167	3.95 289	0.09 147

test-v	0.91 202	0.15 120	0.61 256	0.34 245	0.25 227	0.12 217	0.05 234	2.40 281	0.15 178	0.00 1	0.18 217	0.51 195	0.45 245	0.02 139	2.30 178	1.97 256	0.53 207	0.70 278	2.24 196	0.41 236	1.67 201	3.92 293	0.01 110	0.15 226	1.33 296	0.13 167	3.95 289	0.09 147

test-2	0.91 202	0.15 120	0.61 256	0.34 245	0.25 227	0.12 217	0.05 234	2.40 281	0.15 178	0.00 1	0.18 217	0.51 195	0.45 245	0.02 139	2.30 178	1.97 256	0.53 207	0.70 278	2.24 196	0.41 236	1.67 201	3.92 293	0.01 110	0.15 226	1.33 296	0.13 167	3.95 289	0.09 147

DF_test	0.44 130	0.13 109	0.04 44	0.20 170	0.13 140	0.00 1	0.03 210	0.29 162	0.43 243	0.00 1	0.00 1	0.24 123	0.40 237	0.01 98	2.33 185	1.69 228	0.54 212	0.47 239	0.54 108	0.35 218	1.59 199	2.25 226	0.04 192	0.09 182	0.01 29	0.01 53	0.05 56	0.13 168

ManiGeoR	1.21 238	1.40 317	0.65 268	0.28 216	0.21 201	0.00 1	0.02 178	2.94 324	0.19 196	1.50 298	1.59 307	0.30 143	0.41 238	0.06 219	3.74 288	2.03 264	0.54 212	0.24 168	6.34 285	0.12 129	1.95 215	3.11 266	0.47 338	0.19 246	0.24 211	1.94 287	1.66 184	0.61 227

HLF11	1.08 223	0.73 263	0.54 243	0.24 188	0.11 131	0.00 1	0.01 136	4.23 369	0.19 196	1.37 290	0.04 176	0.31 147	0.19 181	0.05 202	3.73 287	1.62 215	0.54 212	0.18 151	7.19 297	0.09 116	1.10 157	2.79 250	0.31 314	0.10 187	0.52 250	1.33 268	0.81 160	0.72 233

HLf10	1.21 238	1.40 317	0.65 268	0.28 216	0.21 201	0.00 1	0.02 178	2.94 324	0.19 196	1.50 298	1.59 307	0.30 143	0.41 238	0.06 219	3.74 288	2.03 264	0.54 212	0.24 168	6.34 285	0.12 129	1.95 215	3.11 266	0.47 338	0.19 246	0.24 211	1.94 287	1.66 184	0.61 227

TestStereo_HL2	1.37 247	0.90 284	1.28 318	0.25 193	0.20 193	0.00 1	0.02 178	2.00 262	0.38 233	2.31 323	2.91 340	0.26 128	0.18 178	0.06 219	3.77 292	1.93 253	0.54 212	0.49 244	7.27 298	0.26 199	2.25 231	3.31 276	0.08 230	0.25 267	0.12 167	1.79 281	3.16 236	1.10 260

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 310	1.14 307	0.32 152	1.45 319	2.85 371	4.14 362	1.19 337	2.80 318	0.54 259	6.52 406	1.79 317	7.67 348	0.72 297	0.05 202	2.57 208	2.59 297	0.54 212	0.57 260	4.65 265	0.59 278	3.70 293	3.88 292	0.03 174	0.20 255	0.42 242	1.90 286	4.17 307	10.91 371

iResNet_ROB	1.07 222	0.65 249	0.30 144	0.45 276	0.30 254	0.01 108	0.02 178	3.10 332	0.12 160	1.34 287	0.00 1	0.66 218	0.35 224	0.04 190	4.37 315	1.65 219	0.54 212	0.49 244	5.83 278	0.29 210	1.30 176	0.87 144	0.20 291	0.26 272	0.16 185	0.84 252	3.74 272	1.12 262

Cross2Single-S	0.66 169	0.14 112	0.37 198	0.12 153	0.22 211	0.00 1	0.03 210	0.26 154	0.42 241	0.00 1	0.05 184	0.79 236	0.57 273	0.01 98	2.43 194	2.94 315	0.55 219	0.75 289	0.75 126	0.70 289	2.81 257	3.02 264	0.10 245	0.09 182	0.24 211	0.08 141	0.15 99	0.21 182

raft_robust	1.21 238	0.70 256	0.61 256	0.27 209	0.19 183	0.00 1	0.00 1	3.05 330	0.22 210	1.18 253	0.03 174	0.34 159	0.69 292	0.07 232	2.94 241	1.76 238	0.57 220	0.63 274	4.95 269	0.19 162	2.98 268	4.81 335	0.01 110	0.19 246	0.97 274	1.39 269	2.87 220	0.98 253

L4000	0.24 103	0.78 266	0.01 14	1.44 318	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.04 100	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.00 1	0.00 1	0.62 49	0.77 108	0.58 221	0.00 1	0.97 144	0.04 80	0.60 123	0.48 100	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.01 8	0.00 1

ACC-I	0.68 173	0.16 125	0.22 113	0.12 153	0.23 214	0.00 1	0.02 178	0.24 151	0.51 256	0.00 1	0.17 215	0.87 243	0.60 282	0.01 98	2.21 169	2.95 317	0.58 221	0.77 292	0.79 132	0.76 297	2.72 255	3.43 279	0.09 235	0.13 213	0.20 200	0.02 91	0.10 84	0.35 202

anonymous	0.78 183	0.16 125	0.16 99	0.06 122	0.19 183	0.00 1	0.20 292	0.29 162	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.68 220	0.78 306	0.03 165	2.23 171	3.25 334	0.58 221	1.17 340	1.22 164	0.55 272	3.08 270	4.18 312	0.04 192	0.46 329	0.18 193	0.09 148	0.46 134	0.37 206

MyStereo04	2.04 293	0.66 250	0.91 294	0.69 292	0.82 319	0.02 147	0.04 226	2.62 306	0.91 308	2.83 341	0.75 282	1.37 269	0.09 131	0.08 246	5.03 350	3.04 326	0.58 221	0.72 284	10.25 340	1.62 343	4.78 329	3.27 275	0.94 365	0.69 343	2.62 337	4.29 337	4.75 327	0.65 232

ACC	0.67 171	0.14 112	0.21 107	0.12 153	0.25 227	0.00 1	0.03 210	0.24 151	0.54 259	0.00 1	0.06 189	0.87 243	0.59 276	0.01 98	2.25 174	2.96 318	0.60 225	0.77 292	0.77 130	0.70 289	2.71 254	3.24 273	0.09 235	0.13 213	0.26 216	0.03 108	0.10 84	0.38 207

CREStereo	1.03 218	0.31 176	0.74 280	0.24 188	0.16 163	0.01 108	0.04 226	2.66 309	0.55 263	0.63 216	0.56 260	0.71 226	0.59 276	0.05 202	2.97 242	3.31 339	0.60 225	0.43 230	2.12 192	0.57 275	3.00 269	2.30 228	0.06 217	0.12 204	1.18 286	0.53 232	2.42 208	0.88 240
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
RP	1.29 245	1.06 302	2.32 360	0.84 298	1.16 329	0.39 287	1.53 343	1.89 257	1.68 349	0.29 185	2.21 322	2.25 284	0.13 146	0.40 337	3.31 268	1.07 142	0.61 227	0.05 89	1.61 179	0.40 229	0.65 127	3.05 265	0.11 256	0.29 294	0.29 219	0.92 254	4.24 308	2.04 288

SGM-Forest	2.81 319	2.03 344	0.36 189	6.32 369	1.79 354	2.66 347	0.02 178	1.42 230	0.77 290	2.52 328	0.96 285	6.57 347	5.74 372	0.31 328	4.36 314	2.94 315	0.61 227	0.33 207	3.08 231	0.47 258	2.46 247	2.73 248	0.84 362	0.45 328	3.66 356	3.74 325	11.30 395	7.44 350
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psm_up	1.01 217	0.60 235	0.96 297	0.38 263	0.75 314	0.01 108	0.03 210	2.33 279	1.18 332	0.78 223	0.00 1	0.94 245	0.09 131	0.45 341	2.41 192	1.18 163	0.62 229	0.44 231	3.67 253	0.32 215	1.14 161	0.85 142	0.00 1	0.58 339	1.06 279	1.42 271	3.75 275	1.44 272

FADNet-RVC	1.64 277	0.31 176	0.64 264	0.33 238	1.19 332	0.01 108	2.53 363	0.57 197	0.22 210	1.03 240	0.32 238	6.04 340	0.29 210	0.32 331	4.47 319	1.90 249	0.62 229	0.78 294	6.45 289	1.80 351	1.85 211	2.02 207	0.19 288	0.52 334	1.78 312	1.74 280	3.10 231	3.15 304

NVstereo2D	0.83 190	0.43 199	0.07 64	0.23 183	0.36 274	0.41 288	0.08 259	1.61 237	0.59 271	0.84 228	1.11 294	0.36 163	0.21 187	0.07 232	5.88 369	2.16 277	0.62 229	0.45 233	1.50 174	0.19 162	1.20 165	0.94 149	0.02 146	0.32 302	1.30 294	0.24 193	0.95 162	0.24 187

NCC-stereo	1.86 283	1.63 326	1.33 323	0.95 306	1.22 334	0.80 308	2.29 359	2.62 306	2.93 369	0.34 189	2.87 338	2.16 281	1.17 331	0.21 310	3.63 280	1.13 152	0.63 232	0.96 324	2.79 224	0.75 295	0.98 151	2.96 257	0.36 323	0.32 302	2.31 326	4.50 340	3.69 267	4.78 321

Abc-Net	1.86 283	1.63 326	1.33 323	0.95 306	1.22 334	0.80 308	2.29 359	2.62 306	2.93 369	0.34 189	2.87 338	2.16 281	1.17 331	0.21 310	3.63 280	1.13 152	0.63 232	0.96 324	2.79 224	0.75 295	0.98 151	2.96 257	0.36 323	0.32 302	2.31 326	4.50 340	3.69 267	4.78 321
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IPLGR_C	0.86 195	0.20 136	0.61 256	0.28 216	0.21 201	0.00 1	0.22 297	0.18 138	0.47 248	0.07 153	0.12 201	1.18 263	0.08 119	0.20 305	4.59 327	1.50 203	0.65 234	0.26 177	2.00 189	0.19 162	2.34 239	2.95 256	0.05 207	0.27 281	0.60 258	0.07 138	3.82 281	0.11 158

trnet	0.99 214	0.29 164	0.72 279	0.22 176	0.13 140	0.01 108	0.02 178	2.55 301	0.37 231	0.62 214	0.48 253	0.70 225	0.59 276	0.04 190	2.80 225	3.02 322	0.66 235	0.57 260	2.14 193	0.60 280	2.82 258	2.17 216	0.03 174	0.09 182	1.26 289	0.51 229	2.42 208	0.91 245

HSM	0.97 212	0.30 169	0.87 291	0.54 283	0.46 289	0.00 1	0.01 136	2.93 323	0.30 224	0.13 165	0.56 260	0.65 217	0.13 146	0.05 202	2.97 242	1.08 144	0.66 235	0.17 148	3.26 242	0.35 218	1.78 207	2.03 208	0.04 192	0.33 308	0.38 235	0.81 249	4.16 306	1.10 260

small-0shot	0.76 181	0.10 94	0.38 201	0.05 107	0.19 183	0.00 1	0.03 210	0.40 178	0.62 274	0.00 1	0.00 1	0.75 235	0.83 317	0.04 190	2.46 198	3.27 336	0.67 237	0.74 287	0.63 116	0.46 252	3.21 278	4.13 309	0.06 217	0.15 226	0.07 139	0.09 148	0.03 25	1.04 259

HH	2.94 322	0.45 204	4.88 386	0.58 287	0.51 292	0.73 306	1.38 340	3.25 340	0.84 302	2.85 343	0.60 266	5.15 327	0.82 312	0.19 300	3.29 266	6.00 402	0.67 237	0.89 313	9.52 331	1.83 352	7.59 398	5.88 369	0.41 327	0.27 281	3.12 351	5.47 362	5.66 346	6.52 343

HanStereo	2.94 322	0.45 204	4.88 386	0.58 287	0.51 292	0.73 306	1.38 340	3.25 340	0.84 302	2.85 343	0.60 266	5.15 327	0.82 312	0.19 300	3.29 266	6.00 402	0.67 237	0.89 313	9.52 331	1.83 352	7.59 398	5.88 369	0.41 327	0.27 281	3.12 351	5.47 362	5.66 346	6.52 343

ACRE	0.87 200	0.21 138	0.64 264	0.28 216	0.20 193	0.00 1	0.20 292	0.18 138	0.48 253	0.08 157	0.15 210	1.22 264	0.08 119	0.23 319	4.70 335	1.49 201	0.67 237	0.25 175	1.97 188	0.18 156	2.33 238	2.98 259	0.05 207	0.26 272	0.67 266	0.07 138	3.81 280	0.11 158

DSFCA	0.70 175	0.43 199	0.51 238	0.29 227	0.58 301	0.04 176	0.59 315	0.22 146	0.54 259	0.49 205	0.56 260	0.33 155	0.08 119	0.04 190	2.86 230	1.28 173	0.67 237	0.73 285	1.00 146	0.44 248	1.01 154	1.14 163	0.21 293	0.24 261	0.54 252	0.82 250	2.81 217	0.47 215

CIPLG	0.87 200	0.19 132	0.67 272	0.27 209	0.21 201	0.00 1	0.20 292	0.19 141	0.50 255	0.07 153	0.12 201	1.16 262	0.08 119	0.21 310	4.78 338	1.50 203	0.68 242	0.22 162	1.92 185	0.18 156	2.28 234	2.98 259	0.04 192	0.27 281	0.66 263	0.09 148	3.80 279	0.12 165

TestStereo-Hl	1.96 290	0.48 211	2.15 354	0.23 183	0.31 256	0.01 108	0.02 178	3.13 333	0.68 281	2.98 347	3.81 350	0.84 241	0.26 205	0.11 272	4.35 313	3.01 321	0.69 243	0.88 309	9.02 326	0.36 222	3.38 284	5.88 369	0.05 207	0.31 298	0.22 205	2.33 298	4.50 320	2.86 301

LoS_RVC	1.09 224	1.51 322	0.60 252	0.05 107	0.49 290	0.01 108	0.08 259	0.22 146	0.74 288	1.72 303	0.23 225	0.56 208	0.63 284	0.12 276	3.15 251	2.90 309	0.69 243	1.79 369	3.27 243	0.50 265	4.03 306	3.48 281	0.21 293	0.07 149	0.33 224	0.47 225	0.70 147	0.96 249

tt_ll	1.09 224	1.51 322	0.60 252	0.05 107	0.49 290	0.01 108	0.08 259	0.22 146	0.74 288	1.72 303	0.23 225	0.56 208	0.63 284	0.12 276	3.15 251	2.90 309	0.69 243	1.79 369	3.27 243	0.50 265	4.03 306	3.48 281	0.21 293	0.07 149	0.33 224	0.47 225	0.70 147	0.96 249

Sa-1000	1.25 241	0.27 154	0.51 238	0.28 216	0.23 214	0.00 1	0.00 1	2.78 315	0.10 150	0.01 133	0.01 151	0.34 159	0.50 262	0.59 352	4.62 330	1.70 231	0.69 243	0.83 305	4.47 261	0.43 243	1.38 181	4.54 331	0.01 110	0.24 261	2.01 319	1.81 282	5.02 337	0.39 208

FADNet	1.92 289	0.44 201	0.60 252	0.54 283	1.05 325	0.00 1	2.95 369	0.78 208	0.38 233	0.81 226	0.61 268	2.40 286	0.47 254	0.65 354	5.57 361	1.73 234	0.69 243	1.08 333	8.93 324	1.61 342	2.36 240	2.52 240	0.09 235	0.36 313	2.54 335	3.77 328	3.43 253	5.46 333

PDISCO_ROB	1.03 218	0.55 225	0.06 58	0.67 291	0.28 244	0.00 1	0.21 295	0.71 205	0.49 254	1.28 264	0.99 289	0.25 125	0.32 214	0.19 300	3.02 247	2.03 264	0.69 243	1.42 353	2.26 201	0.58 277	2.32 236	3.22 272	0.14 271	0.27 281	1.36 300	0.37 213	3.84 284	0.23 184

arf4	1.51 262	2.09 347	0.10 83	4.91 363	0.15 156	0.60 304	0.00 1	0.17 135	0.10 150	1.29 269	0.01 151	0.73 230	0.13 146	0.04 190	1.84 144	1.31 176	0.70 249	0.31 196	18.75 381	0.09 116	4.87 341	0.78 133	0.01 110	0.07 149	0.16 185	0.38 214	1.22 171	0.06 136

depth_test_26	0.83 190	0.72 260	0.34 169	0.27 209	0.14 148	0.00 1	0.01 136	0.50 189	0.68 281	0.04 147	0.00 1	5.08 325	0.48 257	0.00 1	2.61 215	2.32 289	0.70 249	0.53 253	1.00 146	0.49 260	2.66 251	2.34 229	0.02 146	0.09 182	0.93 272	0.04 115	0.19 106	0.11 158

TRStereo	3.24 335	2.66 362	7.45 403	0.35 254	0.14 148	7.79 378	0.13 279	3.04 329	0.42 241	2.75 336	1.46 303	5.69 335	0.65 287	0.09 257	3.75 291	4.23 363	0.70 249	0.63 274	6.77 291	1.21 323	4.05 308	4.81 335	0.12 260	0.24 261	2.72 340	6.73 374	12.83 397	6.09 339

HLf8	1.54 266	0.51 215	0.67 272	0.29 227	0.36 274	0.15 243	0.07 250	4.42 372	0.28 219	2.17 320	2.46 330	0.46 184	0.45 245	0.09 257	4.34 312	2.13 273	0.72 252	0.20 157	7.61 304	0.22 182	2.90 262	3.70 287	0.18 285	0.26 272	0.24 211	2.34 299	3.19 239	1.20 265

PMTNet	1.28 244	0.58 231	0.96 297	0.28 216	0.22 211	0.01 108	0.16 284	0.50 189	0.57 268	0.72 221	0.35 239	0.54 202	0.48 257	0.09 257	3.27 264	3.32 340	0.72 252	0.39 221	6.17 282	0.35 218	3.67 292	2.41 236	0.09 235	0.12 204	3.12 351	1.00 258	1.23 172	3.32 308

IGEV-FE	3.61 341	0.78 266	7.78 407	6.84 370	0.32 262	2.04 342	1.79 349	3.97 362	0.92 309	2.19 322	6.01 375	4.62 319	1.01 326	0.08 246	3.44 273	5.72 395	0.73 254	0.60 268	9.23 328	1.50 337	7.13 393	6.47 388	0.31 314	0.27 281	5.03 378	5.44 360	5.97 355	7.38 348

CREStereo++_RVC	0.99 214	0.21 138	1.16 311	0.28 216	0.36 274	0.01 108	0.05 234	2.06 269	0.27 218	0.62 214	0.08 197	0.46 184	0.14 155	0.05 202	2.55 206	2.70 304	0.74 255	0.50 249	2.59 215	0.24 192	2.97 266	2.20 219	0.09 235	0.10 187	0.96 273	0.43 220	4.10 304	0.79 239
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
iResNetv2_ROB	1.26 242	0.75 264	0.32 152	1.29 315	0.33 267	0.02 147	0.02 178	3.19 337	0.20 202	2.00 315	0.29 233	2.24 283	0.41 238	0.06 219	3.64 283	1.45 193	0.75 256	0.13 132	5.77 276	0.43 243	2.86 261	1.71 194	0.16 279	0.37 316	0.38 235	0.47 225	4.08 301	0.72 233

IGEV_Zeroshot_test	3.61 341	0.78 266	7.78 407	6.84 370	0.33 267	2.04 342	1.78 348	3.97 362	0.92 309	2.12 317	6.05 378	4.60 318	1.01 326	0.08 246	3.44 273	5.73 396	0.76 257	0.61 270	9.25 329	1.49 336	7.12 392	6.47 388	0.31 314	0.27 281	5.02 377	5.44 360	5.95 354	7.38 348

s12784h	2.07 294	2.29 353	2.24 355	1.60 324	0.69 309	0.05 186	0.03 210	2.13 273	0.55 263	1.19 255	0.13 206	1.61 275	0.68 291	0.04 190	3.20 254	3.09 327	0.78 258	0.41 227	3.50 248	0.43 243	5.42 361	2.92 255	0.11 256	0.12 204	2.64 338	1.70 277	6.64 366	11.65 374

TANstereo	1.57 271	1.38 315	0.48 232	0.26 204	0.29 247	0.52 299	0.05 234	0.51 192	0.47 248	0.27 183	0.62 271	0.32 151	0.20 183	1.08 373	3.59 278	2.81 305	0.79 259	1.63 365	8.83 319	3.01 381	3.50 286	2.89 252	3.03 390	0.10 187	0.04 115	0.69 239	4.96 335	0.05 129

XX-TBD	1.57 271	1.38 315	0.48 232	0.26 204	0.29 247	0.52 299	0.05 234	0.51 192	0.47 248	0.27 183	0.62 271	0.32 151	0.20 183	1.08 373	3.59 278	2.81 305	0.79 259	1.63 365	8.83 319	3.01 381	3.50 286	2.89 252	3.03 390	0.10 187	0.04 115	0.69 239	4.96 335	0.05 129

DN	3.57 340	0.27 154	0.66 271	0.17 161	0.23 214	14.55 393	0.03 210	2.60 304	0.80 297	3.37 363	1.09 292	25.04 395	0.56 271	0.08 246	2.93 240	3.32 340	0.80 261	0.38 218	6.67 290	0.80 301	3.87 296	3.40 277	0.15 274	0.36 313	6.96 392	5.28 359	3.65 264	8.33 356

stereogan	1.89 287	2.00 343	1.17 312	1.47 320	2.05 363	1.72 334	0.87 324	1.84 251	1.11 326	1.36 289	1.51 304	5.81 337	0.48 257	0.32 331	3.87 296	1.69 228	0.80 261	0.39 221	3.96 256	0.78 299	1.23 170	4.02 301	0.26 307	0.51 332	0.30 221	1.30 267	6.30 361	3.84 313

NaN_ROB	3.01 327	1.16 310	1.13 306	0.86 302	3.03 373	0.59 302	0.75 320	3.25 340	2.58 366	0.98 238	1.32 301	21.10 389	0.59 276	1.15 376	4.15 303	1.58 209	0.80 261	0.70 278	2.38 211	1.30 330	1.52 192	2.15 213	0.46 337	1.07 353	2.50 333	6.25 369	4.54 321	13.27 379

WQFJA1++	6.04 375	0.94 288	0.18 102	36.73 417	0.43 286	37.16 419	38.54 422	0.29 162	0.41 239	3.16 355	0.21 224	6.43 346	6.15 375	0.03 165	2.22 170	3.02 322	0.81 264	0.48 241	7.79 310	1.02 312	3.32 283	2.69 247	0.06 217	0.20 255	0.14 180	3.39 320	3.41 250	3.78 312

Any-RAFT	2.56 313	0.56 227	3.45 374	0.34 245	0.51 292	0.01 108	0.04 226	2.96 327	0.64 276	0.51 206	3.99 353	3.76 302	0.35 224	0.16 289	2.92 237	3.82 354	0.81 264	0.80 301	8.30 313	0.51 267	5.45 362	3.87 291	0.44 336	0.16 236	4.84 373	7.87 382	3.19 239	8.70 357

dd	0.93 208	0.46 208	0.32 152	1.70 328	0.04 73	0.21 276	0.11 273	0.46 187	0.06 111	0.11 161	0.01 151	1.91 278	0.06 111	0.16 289	4.29 309	0.96 128	0.81 264	0.34 209	5.67 272	0.37 225	0.58 121	0.68 125	0.15 274	0.26 272	0.07 139	0.09 148	3.26 244	1.96 286

EAI-Stereo	2.70 317	0.83 276	2.70 367	0.89 303	1.47 344	0.83 311	1.46 342	3.07 331	1.18 332	0.21 175	3.82 351	3.19 296	0.72 297	0.09 257	5.24 353	4.82 377	0.83 267	0.91 317	9.83 337	1.25 326	4.49 322	5.29 345	0.39 326	0.80 347	1.87 313	3.19 315	7.10 374	6.43 341

CAS	0.79 186	0.21 138	0.34 169	0.21 172	0.19 183	0.03 163	0.14 281	0.21 144	0.63 275	1.19 255	0.16 213	0.33 155	0.78 306	0.13 282	2.72 222	1.66 221	0.85 268	0.71 283	1.12 156	0.46 252	2.41 244	2.37 231	0.03 174	0.08 170	0.11 163	0.69 239	1.69 186	1.95 285

TestStereo_HLe17	1.49 260	1.75 330	0.69 275	0.33 238	0.45 288	0.00 1	0.02 178	3.75 357	0.43 243	2.54 329	1.61 311	0.69 223	0.47 254	0.09 257	3.72 286	2.21 280	0.86 269	0.21 160	6.13 280	0.15 144	3.15 276	4.35 323	0.00 1	0.32 302	0.30 221	2.32 297	2.98 224	0.73 235

DLCB_ROB	0.92 206	0.72 260	0.64 264	0.43 272	0.42 285	0.14 231	0.18 288	0.43 182	0.28 219	0.85 229	0.53 254	1.12 258	0.72 297	0.07 232	2.16 164	1.12 151	0.88 270	0.26 177	0.69 122	0.20 170	1.35 178	1.53 185	0.49 340	0.28 292	4.11 362	2.41 302	2.04 197	0.78 238

DF	2.38 303	1.07 303	1.21 314	1.49 321	0.27 239	1.58 331	0.00 1	2.88 322	0.70 286	0.22 176	0.53 254	6.05 341	0.59 276	0.09 257	2.92 237	3.90 358	0.89 271	0.88 309	13.48 356	0.77 298	4.47 321	4.10 306	0.24 304	0.32 302	1.23 287	3.86 331	6.04 356	4.60 320

DDF-Stereo	3.00 326	1.97 339	0.22 113	11.98 388	0.51 292	14.62 394	0.81 323	1.83 250	0.57 268	1.12 247	1.66 313	9.14 355	2.86 357	0.26 323	2.38 189	3.19 332	0.90 272	0.74 287	6.87 292	0.57 275	4.55 323	4.33 322	0.11 256	0.41 319	0.35 229	2.53 306	4.48 318	1.94 284

GES	1.43 255	0.28 157	0.41 218	0.57 285	0.37 277	0.27 283	0.07 250	2.06 269	0.93 311	1.20 257	0.58 263	0.39 170	0.23 197	0.02 139	4.91 345	2.49 293	0.91 273	0.66 276	9.59 333	1.37 332	2.97 266	2.53 241	0.16 279	0.41 319	0.20 200	0.17 183	2.57 211	2.20 293

RGC	2.44 306	1.98 342	4.87 385	1.54 322	1.65 347	1.74 336	1.05 329	2.02 264	1.43 341	0.88 232	4.42 360	2.52 291	2.42 352	0.58 349	4.33 311	1.63 217	0.91 273	0.48 241	4.28 260	1.08 315	1.94 214	4.01 300	0.15 274	0.72 346	2.19 322	5.22 357	4.90 332	6.96 346

FSD	0.69 174	0.62 243	0.19 103	0.05 107	0.25 227	0.01 108	0.01 136	0.30 166	0.25 215	0.55 210	0.14 208	1.67 276	0.50 262	0.04 190	2.03 152	2.10 269	0.92 275	0.50 249	1.33 170	0.40 229	2.10 226	2.22 221	0.24 304	0.14 220	0.40 238	0.10 156	0.52 137	0.96 249

gcap-zeroshot	3.09 329	0.51 215	3.99 379	1.67 327	0.29 247	1.36 328	1.37 339	3.29 343	0.65 277	2.77 337	4.48 361	6.22 342	0.69 292	0.09 257	3.93 297	4.80 375	0.92 275	0.78 294	16.30 364	2.38 369	5.15 355	5.77 365	1.31 372	0.26 272	2.97 348	4.91 350	4.58 324	2.00 287

pcwnet_v2	1.73 279	0.62 243	0.78 284	0.73 294	1.15 328	0.59 302	0.23 299	1.77 244	0.68 281	3.36 361	1.85 320	1.23 265	1.01 326	1.61 388	5.43 359	2.08 268	0.92 275	0.62 272	4.07 257	0.37 225	1.82 208	2.39 232	1.01 366	0.41 319	1.32 295	2.11 291	3.98 295	4.53 319

AROF-StereoT2	1.71 278	2.45 357	0.08 78	10.83 384	0.06 90	2.76 349	0.00 1	0.28 160	0.06 111	1.30 273	0.01 151	3.14 295	0.08 119	0.02 139	2.03 152	1.00 133	0.93 278	0.03 76	16.63 369	0.10 122	3.14 275	0.53 110	0.01 110	0.03 99	0.04 115	0.09 148	0.63 145	0.01 75

EGLCR-Stereo	1.26 242	0.21 138	1.76 346	0.07 133	0.25 227	0.08 196	0.02 178	0.49 188	0.55 263	0.11 161	0.45 250	0.58 212	0.67 290	0.03 165	2.32 183	2.67 302	0.93 278	1.20 345	4.21 259	0.19 162	4.10 310	4.78 334	0.05 207	0.13 213	0.64 261	0.67 236	6.56 365	0.32 197

anonymity	3.65 344	0.66 250	5.99 398	1.34 317	0.51 292	0.44 291	0.11 273	3.79 360	0.79 296	2.66 334	18.15 429	3.83 303	0.89 321	0.26 323	3.21 257	5.09 386	0.93 278	0.53 253	7.76 309	1.11 319	4.31 318	5.87 368	0.28 308	0.42 324	4.98 376	9.60 397	5.40 344	9.75 365

iRaft-Stereo_20w	4.18 354	1.14 307	8.05 410	7.32 373	1.81 355	3.33 356	1.55 344	3.45 346	1.28 338	3.63 371	7.12 386	3.54 298	1.33 337	0.11 272	4.16 304	4.85 378	0.93 278	0.61 270	9.28 330	1.22 324	5.08 349	5.56 360	0.43 333	0.53 335	3.85 358	8.64 390	11.20 394	12.91 378

DNSM	1.89 287	1.03 296	0.97 299	0.07 133	0.23 214	0.04 176	0.00 1	2.46 293	0.80 297	0.00 1	0.18 217	5.52 333	1.57 340	0.05 202	8.15 398	3.14 330	0.94 282	1.17 340	6.20 283	0.49 260	4.98 347	4.28 317	0.10 245	0.06 136	2.34 328	0.60 233	4.26 309	1.27 268

AE-Stereo	1.43 255	0.31 176	1.73 344	0.33 238	0.32 262	0.04 176	0.32 305	0.43 182	0.32 228	0.04 147	0.00 1	3.38 297	0.44 244	0.07 232	2.86 230	3.30 338	0.96 283	0.79 296	3.65 251	0.79 300	3.64 289	4.40 324	0.04 192	0.40 318	2.93 347	2.14 292	4.74 326	0.18 177

XX-Stereo	3.48 339	0.50 214	1.80 347	1.21 313	0.27 239	0.34 284	0.44 310	1.47 231	0.41 239	2.51 327	6.92 385	4.97 322	1.06 330	0.12 276	3.21 257	5.22 389	0.96 283	0.80 301	6.95 294	0.80 301	4.33 319	4.04 303	0.21 293	0.27 281	26.57 426	3.75 326	5.08 338	9.77 366

DISCO	0.79 186	0.95 291	0.31 147	0.06 122	0.33 267	0.51 297	0.44 310	0.23 149	0.32 228	1.75 307	0.59 264	0.38 167	0.29 210	0.04 190	2.98 244	1.36 182	0.96 283	0.29 191	3.24 240	0.53 270	0.79 140	1.45 179	0.10 245	0.07 149	0.12 167	0.29 200	2.76 216	0.31 195

RAFT-Test	2.40 304	0.62 243	1.45 330	1.07 310	0.41 283	0.21 276	0.21 295	3.19 337	0.77 290	1.05 243	3.09 341	0.94 245	0.92 323	0.17 294	3.47 275	5.18 388	0.97 286	0.56 259	10.36 341	1.38 333	6.37 375	5.29 345	0.38 325	0.25 267	2.80 344	4.66 345	4.56 322	4.51 317

AnonymousM	1.53 263	0.20 136	0.39 205	0.05 107	0.04 73	0.25 282	0.01 136	2.74 313	0.57 268	0.35 193	1.45 302	0.55 204	0.53 267	0.22 317	2.76 223	2.91 311	0.98 287	1.05 329	2.00 189	1.32 331	3.73 294	3.49 283	0.20 291	0.28 292	0.13 175	0.28 199	5.87 353	9.03 362

cross-raft	2.33 302	0.70 256	1.33 323	0.40 265	0.61 303	0.19 271	0.08 259	3.13 333	0.71 287	0.78 223	1.62 312	1.09 255	0.70 296	0.17 294	3.66 285	4.78 374	0.99 288	0.55 257	10.72 344	1.52 339	6.33 374	5.61 361	0.30 310	0.24 261	2.56 336	4.68 346	4.44 315	5.06 325

G4	2.18 298	2.09 347	0.06 58	18.94 397	0.04 73	8.38 383	0.00 1	0.09 124	0.05 97	1.30 273	0.00 1	3.60 299	0.01 30	0.01 98	1.25 103	0.76 105	1.01 289	0.03 76	16.96 371	0.03 59	3.22 280	0.29 82	0.01 110	0.03 99	0.02 72	0.14 172	0.46 134	0.03 115

castereo++	1.13 229	0.49 212	0.33 161	0.05 107	0.21 201	0.23 280	0.00 1	0.42 179	0.44 245	0.20 174	0.17 215	1.13 261	0.41 238	0.07 232	2.01 151	2.66 300	1.01 289	0.52 252	2.80 226	0.52 268	4.60 324	4.06 304	0.30 310	0.15 226	0.98 275	1.06 260	3.70 270	1.89 282

DNS	1.77 282	2.28 352	0.41 218	0.10 148	0.24 222	0.01 108	0.00 1	2.06 269	0.80 297	0.00 1	0.04 176	4.36 315	1.43 339	0.03 165	8.20 399	2.98 319	1.02 291	1.08 333	6.15 281	0.49 260	5.08 349	4.10 306	0.09 235	0.06 136	1.60 306	0.25 195	3.98 295	0.93 246

MatchAttention (ZS)	0.93 208	0.09 90	0.02 25	0.03 79	0.08 108	0.01 108	0.02 178	0.33 167	0.47 248	0.45 202	0.00 1	0.85 242	0.66 289	0.02 139	3.25 263	2.67 302	1.03 292	0.76 291	0.66 120	0.62 281	4.93 344	3.68 285	0.02 146	0.11 201	0.16 185	0.05 119	3.85 285	0.20 181
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DeepPrunerF	2.66 315	1.67 328	0.33 161	3.58 354	9.30 404	1.76 337	3.48 374	0.68 200	3.29 372	0.71 220	1.59 307	0.37 166	0.27 207	0.13 282	5.94 370	3.42 348	1.03 292	0.54 256	4.47 261	0.65 286	2.02 222	2.06 210	0.56 348	0.31 298	15.21 411	3.30 319	3.74 272	1.47 273

zero-FE	4.21 355	1.97 339	0.21 107	18.56 396	2.61 368	20.95 404	6.42 390	1.84 251	0.68 281	1.31 282	3.18 342	10.31 361	3.26 362	0.31 328	2.66 218	2.88 308	1.04 294	1.46 354	13.23 355	0.91 307	5.64 365	4.93 341	0.13 264	0.41 319	0.34 227	2.47 303	4.46 316	1.55 276

castereo	1.20 232	0.33 182	0.83 288	0.07 133	0.25 227	0.19 271	0.01 136	0.36 174	0.52 257	0.14 166	0.19 222	1.09 255	0.49 260	0.04 190	2.66 218	2.91 311	1.04 294	0.60 268	4.65 265	0.52 268	4.93 344	4.40 324	0.11 256	0.15 226	1.13 282	2.05 289	1.19 169	1.47 273

IPLG	1.12 228	0.36 188	0.65 268	0.29 227	0.23 214	0.00 1	0.05 234	2.30 277	0.29 222	0.39 196	0.29 233	0.27 132	0.72 297	0.24 320	5.68 364	1.79 240	1.05 296	0.84 306	2.78 223	0.41 236	0.98 151	4.31 321	0.02 146	0.25 267	0.46 247	1.49 272	3.86 286	0.11 158

FADNet-RVC-Resample	1.60 275	0.67 252	0.97 299	0.50 281	0.64 306	0.18 265	1.05 329	1.27 224	0.83 301	0.96 236	0.97 286	5.23 331	0.42 242	1.02 368	4.81 341	1.68 226	1.05 296	1.96 377	3.78 255	1.06 314	1.52 192	2.28 227	0.21 293	1.35 359	0.55 253	3.16 314	2.13 200	2.92 303

GANetREF_RVC	2.43 305	1.69 329	0.81 286	2.04 339	1.16 329	1.02 320	0.10 266	4.72 378	1.44 342	3.62 370	0.06 189	10.03 360	0.69 292	0.09 257	3.63 280	1.36 182	1.06 298	0.94 321	6.44 288	0.46 252	2.32 236	1.74 195	0.17 283	1.35 359	3.41 354	3.75 326	6.55 364	4.82 323
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LMCR-Stereo	0.97 212	0.53 223	0.59 249	0.28 216	0.25 227	0.07 193	0.02 178	1.39 228	0.28 219	0.34 189	0.12 201	0.74 232	0.15 160	0.12 276	3.20 254	1.88 248	1.07 299	0.36 214	5.87 279	1.71 345	2.10 226	2.39 232	0.02 146	0.33 308	0.35 229	0.38 214	1.44 180	0.34 201

DN-CSS_ROB	1.45 258	0.52 221	1.11 305	0.81 296	0.69 309	0.00 1	0.03 210	2.86 321	0.35 230	1.50 298	3.76 349	0.73 230	0.36 229	0.07 232	2.89 233	1.44 191	1.08 300	0.79 296	8.61 315	0.23 186	3.25 282	1.97 201	0.02 146	0.66 342	0.10 159	0.52 231	3.12 235	1.56 277

DeepPruner_ROB	1.57 271	0.37 191	0.71 277	0.50 281	0.55 299	0.37 286	1.60 346	1.74 240	0.84 302	1.37 290	2.40 324	0.49 191	0.51 264	0.10 269	5.38 357	2.16 277	1.10 301	1.08 333	2.28 203	0.40 229	4.83 338	3.42 278	0.66 356	0.34 310	0.57 255	5.04 352	3.07 228	0.53 220

MSMDNet	2.28 300	0.62 243	1.27 317	0.37 258	0.30 254	0.19 271	0.07 250	3.15 335	0.68 281	1.01 239	0.97 286	1.10 257	2.40 349	0.17 294	3.93 297	5.26 390	1.11 302	0.55 257	10.21 339	2.94 379	6.12 371	5.76 364	0.31 314	0.26 272	2.47 330	4.23 335	3.01 226	3.18 305

CES	1.20 232	0.24 148	0.35 178	0.13 156	0.18 180	0.05 186	0.08 259	5.35 388	0.78 294	0.43 201	0.31 236	0.83 240	0.86 320	0.16 289	3.20 254	3.22 333	1.12 303	1.06 332	1.51 175	1.05 313	4.23 312	3.19 270	0.08 230	0.09 182	0.19 197	0.34 212	1.07 165	2.23 294

MSKI-zero shot	3.19 333	0.59 233	1.39 327	0.19 169	0.37 277	0.18 265	0.03 210	3.19 337	0.96 315	0.82 227	4.84 364	3.83 303	0.60 282	0.03 165	3.33 270	5.29 391	1.15 304	0.81 303	11.77 351	1.76 349	6.55 379	5.98 378	0.22 301	0.32 302	4.41 366	12.05 404	7.79 380	7.75 352

LoS	1.87 286	0.22 144	0.38 201	0.22 176	0.14 148	0.02 147	0.06 245	15.85 415	0.90 307	3.42 365	0.71 280	0.95 247	0.83 317	0.21 310	3.22 259	3.63 352	1.18 305	0.90 315	2.95 230	0.64 285	5.08 349	3.80 289	0.22 301	0.17 239	2.26 323	0.82 250	1.23 172	0.52 218
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
arf3	1.86 283	2.33 355	0.10 83	12.45 389	0.14 148	4.19 363	0.00 1	0.09 124	0.07 122	1.30 273	0.00 1	2.46 289	0.06 111	0.04 190	1.46 117	0.97 130	1.21 306	0.22 162	17.28 372	0.02 24	4.60 324	0.57 114	0.02 146	0.05 126	0.04 115	0.15 175	0.28 125	0.01 75

MDST_ROB	10.13 394	16.70 412	3.04 370	29.06 406	9.34 405	20.66 403	5.02 385	5.90 390	1.98 358	3.16 355	2.70 333	11.22 365	28.15 415	0.18 298	6.30 379	1.37 184	1.21 306	0.34 209	7.74 308	1.01 311	4.67 327	3.95 298	1.92 380	1.94 370	26.55 425	19.78 425	37.02 433	22.50 407

IPLGR	1.73 279	0.63 248	0.67 272	0.35 254	0.40 282	0.00 1	0.03 210	1.41 229	0.26 216	2.36 324	2.42 326	0.33 155	0.80 309	0.17 294	6.12 376	1.87 245	1.22 308	1.28 346	5.37 271	1.72 347	2.44 245	4.20 313	0.02 146	0.56 338	2.66 339	4.85 348	3.82 281	0.77 237

EKT-Stereo	2.55 312	0.72 260	1.73 344	0.49 280	0.32 262	0.51 297	1.72 347	3.38 345	1.00 319	1.96 314	2.80 335	1.33 267	0.76 304	0.10 269	4.55 325	5.93 400	1.26 309	3.18 395	8.70 317	2.73 374	6.75 383	5.86 367	0.10 245	0.26 272	3.99 359	1.81 282	5.40 344	1.62 279

gcap_with_dpt	1.98 291	2.82 364	0.34 169	3.84 356	0.34 270	0.43 289	0.00 1	1.75 241	0.38 233	0.61 212	0.26 227	6.30 344	0.72 297	0.05 202	2.57 208	3.48 350	1.28 310	1.57 360	5.70 274	0.62 281	4.29 315	4.24 315	0.02 146	0.13 213	1.15 283	1.10 261	4.26 309	5.18 326

GCAP-BAT	1.98 291	2.82 364	0.34 169	3.84 356	0.34 270	0.43 289	0.00 1	1.75 241	0.38 233	0.61 212	0.26 227	6.30 344	0.72 297	0.05 202	2.57 208	3.48 350	1.28 310	1.57 360	5.70 274	0.62 281	4.29 315	4.24 315	0.02 146	0.13 213	1.15 283	1.10 261	4.26 309	5.18 326

HSM-Net_RVC	2.86 321	1.24 313	1.50 333	2.55 344	1.72 349	0.57 301	0.17 285	3.55 352	1.14 328	3.50 369	6.32 380	7.94 350	2.93 359	0.05 202	3.38 271	2.12 271	1.28 310	0.26 177	3.24 240	1.24 325	3.66 291	3.76 288	0.61 350	2.64 379	4.43 367	6.27 370	5.76 350	5.47 334
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MIPNet	1.49 260	0.69 253	0.74 280	0.32 237	0.51 292	0.00 1	0.03 210	1.79 247	0.38 233	2.13 319	0.97 286	0.31 147	0.76 304	0.22 317	5.02 349	1.92 251	1.31 313	0.86 307	3.68 254	1.25 326	1.21 166	4.62 332	0.03 174	0.50 331	1.90 315	4.87 349	3.90 288	0.30 194

sAnonymous2	1.54 266	0.26 150	0.15 96	0.10 148	0.17 177	0.48 294	0.00 1	1.87 255	0.97 316	0.22 176	0.41 242	1.12 258	0.82 312	0.08 246	4.07 301	3.86 355	1.31 313	1.19 343	7.54 302	0.72 293	4.00 300	4.87 339	0.03 174	0.29 294	0.14 180	2.16 293	2.37 205	2.45 298

CroCo_RVC	1.54 266	0.26 150	0.15 96	0.10 148	0.17 177	0.48 294	0.00 1	1.87 255	0.97 316	0.22 176	0.41 242	1.12 258	0.82 312	0.08 246	4.07 301	3.86 355	1.31 313	1.19 343	7.54 302	0.72 293	4.00 300	4.87 339	0.03 174	0.29 294	0.14 180	2.16 293	2.37 205	2.45 298

MLCV	2.45 307	0.61 237	0.81 286	2.48 343	1.21 333	0.95 317	0.50 314	3.57 353	0.61 273	3.75 375	4.26 358	5.13 326	3.34 363	0.06 219	4.63 331	1.78 239	1.32 316	0.86 307	10.05 338	1.09 316	2.30 235	3.92 293	0.29 309	2.16 373	1.87 313	3.06 311	4.01 298	1.40 271

ICVP	1.32 246	0.22 144	1.47 331	0.40 265	0.35 273	0.44 291	0.10 266	1.27 224	0.65 277	1.74 306	1.26 300	0.66 218	1.37 338	0.24 320	2.88 232	2.65 299	1.33 317	0.99 326	2.36 208	0.91 307	2.59 249	4.11 308	0.10 245	0.36 313	0.57 255	2.21 295	2.92 221	1.59 278
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADCRef	2.96 324	2.78 363	1.02 302	0.70 293	2.21 365	1.96 340	2.42 362	0.96 214	6.10 390	1.94 313	1.15 295	1.08 253	0.74 303	1.32 381	6.01 372	3.38 344	1.34 318	1.15 338	8.41 314	2.09 363	2.59 249	3.60 284	1.88 379	0.71 344	2.81 345	8.00 384	3.42 252	10.24 369

SACVNet	1.43 255	0.80 269	0.85 290	0.58 287	1.31 338	0.63 305	0.62 317	2.60 304	0.52 257	1.33 285	0.02 168	0.74 232	0.32 214	0.34 333	2.78 224	2.11 270	1.38 319	0.39 221	4.62 264	0.70 289	2.37 241	3.83 290	0.05 207	0.42 324	1.29 293	1.64 276	3.74 272	2.62 300

test-1	2.99 325	0.26 150	1.52 335	0.33 238	0.21 201	0.22 279	0.38 308	3.16 336	0.85 306	3.36 361	4.21 356	5.45 332	0.78 306	0.20 305	4.02 300	4.67 372	1.40 320	1.31 347	10.46 342	1.58 340	5.30 360	7.01 396	0.04 192	0.34 310	2.98 349	6.37 371	5.39 343	8.95 361

Reg-Stereo(zero)	2.47 308	0.35 185	2.58 363	0.48 278	0.84 321	0.14 231	0.17 285	3.76 358	0.77 290	3.03 349	8.81 402	2.75 293	0.81 310	1.26 378	2.61 215	3.41 346	1.42 321	0.49 244	7.28 299	1.29 328	4.00 300	4.42 327	0.41 327	0.19 246	1.28 290	3.03 309	5.77 351	5.27 328

FLISNet	2.47 308	0.35 185	2.58 363	0.48 278	0.84 321	0.14 231	0.17 285	3.76 358	0.77 290	3.03 349	8.81 402	2.75 293	0.81 310	1.26 378	2.61 215	3.41 346	1.42 321	0.49 244	7.28 299	1.29 328	4.00 300	4.42 327	0.41 327	0.19 246	1.28 290	3.03 309	5.77 351	5.27 328

model_zeroshot	3.10 330	0.46 208	1.69 342	1.87 335	0.56 300	0.23 280	0.00 1	3.03 328	0.44 245	2.48 326	3.95 352	4.58 317	0.55 270	0.15 287	5.31 354	4.57 367	1.45 323	0.88 309	14.88 358	1.15 321	5.62 364	5.52 358	0.03 174	0.19 246	3.71 357	6.21 368	5.26 341	8.89 360

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 357	1.17 311	7.69 405	1.88 336	0.63 305	5.37 367	1.86 350	3.49 350	2.61 367	3.69 373	9.28 408	5.22 330	1.87 342	0.04 190	4.47 319	6.37 407	1.46 324	1.46 354	9.75 336	2.23 367	6.73 382	6.20 382	0.25 306	1.56 365	5.23 381	7.70 380	6.43 363	11.78 375

HBP-ISP	3.70 345	3.49 375	4.13 380	4.77 362	2.41 366	3.60 359	0.12 275	4.11 366	1.26 336	3.39 364	4.22 357	4.64 320	0.54 269	1.76 389	8.63 405	8.11 420	1.56 325	1.34 348	2.61 217	1.51 338	5.14 353	6.84 393	0.56 348	1.55 364	2.53 334	5.06 353	10.57 391	5.37 331

NCCL2	2.12 295	2.27 351	1.29 319	1.28 314	1.85 356	0.18 265	0.77 322	1.24 222	1.25 335	1.62 302	2.71 334	1.06 252	0.51 264	0.31 328	4.40 316	2.33 290	1.57 326	0.62 272	2.35 207	0.68 287	2.68 253	4.29 319	1.52 377	1.06 351	4.65 371	4.17 334	4.04 300	6.58 345

dad	4.05 350	0.87 281	0.28 139	10.24 383	1.70 348	1.03 321	12.23 405	12.58 410	0.11 154	3.46 368	0.00 1	1.93 279	3.59 365	0.19 300	4.92 346	1.26 171	1.60 327	0.53 253	14.05 357	0.63 284	2.73 256	1.88 198	0.16 279	0.71 344	5.78 383	0.19 184	17.00 409	9.60 364

R-Stereo Train	2.16 296	1.08 305	1.57 337	0.84 298	0.19 183	0.01 108	0.01 136	2.05 266	1.01 320	1.37 290	2.45 328	1.50 273	0.46 251	0.21 310	3.23 260	4.53 365	1.62 328	1.05 329	7.07 295	1.09 316	4.86 339	5.93 374	0.04 192	0.31 298	2.48 331	4.63 343	3.10 231	5.74 335

RAFT-Stereo	2.16 296	1.08 305	1.57 337	0.84 298	0.19 183	0.01 108	0.01 136	2.05 266	1.01 320	1.37 290	2.45 328	1.50 273	0.46 251	0.21 310	3.23 260	4.53 365	1.62 328	1.05 329	7.07 295	1.09 316	4.86 339	5.93 374	0.04 192	0.31 298	2.48 331	4.63 343	3.10 231	5.74 335
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
APVNet	1.14 231	1.04 299	0.20 104	0.33 238	0.37 277	0.21 276	0.36 307	0.34 169	0.39 238	0.95 234	0.44 248	0.71 226	0.15 160	0.15 287	3.51 276	2.84 307	1.63 330	0.93 320	4.54 263	0.69 288	1.89 212	4.06 304	0.02 146	0.53 335	0.10 159	0.38 214	3.20 241	0.95 247

PWCDC_ROB	2.82 320	0.49 212	0.17 100	0.38 263	0.79 318	0.03 163	0.10 266	1.16 220	8.93 403	0.14 166	2.49 331	0.55 204	31.02 421	0.57 346	5.58 362	3.32 340	1.73 331	0.91 317	2.53 212	0.88 305	2.92 263	7.18 397	0.15 274	0.53 335	0.55 253	0.69 239	1.43 179	0.88 240

GEStereo_RVC	2.30 301	0.85 279	0.97 299	1.05 309	0.71 312	1.61 332	1.09 332	2.72 311	0.56 267	0.78 223	0.41 242	2.40 286	0.28 208	0.06 219	4.81 341	4.48 364	1.79 332	2.17 380	8.91 323	1.90 357	3.58 288	7.25 399	0.52 342	0.92 349	0.41 240	0.85 253	4.47 317	6.48 342

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 384	3.59 376	1.09 304	9.20 380	3.71 381	7.69 377	7.51 395	10.81 403	8.52 401	4.93 397	4.20 355	16.73 382	9.30 385	5.45 407	8.09 394	3.29 337	1.80 333	1.13 337	18.77 382	2.10 364	6.48 378	7.49 402	3.17 394	1.74 366	12.06 407	14.29 414	9.71 389	14.36 383

DCVSM-stereo	5.01 364	0.71 258	3.03 369	3.15 350	1.12 327	7.80 379	0.89 325	4.62 375	2.36 362	5.22 399	8.35 398	23.33 392	11.95 392	0.62 353	3.74 288	4.04 359	1.81 334	1.40 351	16.15 362	3.33 386	5.11 352	3.97 299	2.55 384	3.56 390	1.98 318	3.62 324	4.91 333	5.83 337

PSMNet-ADL	3.15 331	0.80 269	1.49 332	1.54 322	1.63 346	0.88 313	0.30 304	2.50 295	1.91 356	4.43 390	8.13 396	4.06 305	6.80 377	0.07 232	4.23 305	5.16 387	1.83 335	0.91 317	11.85 352	1.86 355	4.02 305	4.02 301	0.70 358	0.51 332	1.61 307	4.33 338	8.01 381	1.36 270

BEATNet_4x	1.40 249	0.54 224	0.27 133	0.13 156	0.27 239	0.01 108	0.10 266	1.80 248	1.74 352	0.41 200	0.53 254	0.82 238	0.59 276	0.54 344	4.30 310	2.92 313	1.87 336	1.84 373	1.39 171	0.71 292	4.68 328	6.21 384	0.02 146	0.81 348	0.21 203	0.40 217	3.69 267	0.96 249

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 373	1.25 314	7.40 402	2.57 345	2.03 362	6.90 373	2.76 366	4.00 365	4.04 380	4.58 393	8.36 399	4.99 324	2.06 345	0.03 165	5.72 365	7.36 416	1.90 337	0.95 322	38.08 418	1.75 348	5.95 369	6.44 386	0.19 288	0.58 339	3.59 355	7.26 376	6.15 358	12.75 377

ADCL	3.91 347	3.61 377	2.28 358	1.76 330	1.76 353	3.09 352	4.16 377	1.98 261	13.71 413	2.81 340	5.14 367	2.47 290	0.65 287	1.10 375	5.38 357	2.55 296	2.02 338	2.20 381	6.41 287	2.08 362	4.87 341	4.20 313	1.40 375	1.06 351	6.69 389	6.60 372	4.33 313	11.16 373

G2	3.62 343	4.44 384	0.10 83	29.26 407	0.03 61	22.77 406	0.01 136	0.45 185	0.04 79	1.30 273	0.00 1	4.76 321	0.01 30	0.01 98	1.14 96	0.70 95	2.04 339	0.02 71	17.75 373	0.02 24	1.19 164	0.46 99	10.71 413	0.02 81	0.01 29	0.14 172	0.38 131	0.05 129

CSAN	4.46 359	2.36 356	1.57 337	3.12 349	3.32 375	1.64 333	0.76 321	4.59 374	4.37 386	3.80 377	2.84 336	17.58 384	10.47 390	0.96 367	4.80 340	1.75 236	2.06 340	1.16 339	5.69 273	2.34 368	2.93 264	2.40 235	0.43 333	2.56 377	4.64 370	11.45 403	7.53 378	13.44 381

GwcNet-ADL	3.21 334	2.99 369	3.34 372	3.11 348	2.07 364	0.82 310	0.12 275	2.95 326	0.67 280	3.84 380	7.51 389	7.80 349	1.22 333	0.20 305	3.79 294	4.73 373	2.11 341	0.73 285	7.81 311	2.53 371	3.21 278	3.69 286	0.22 301	1.53 363	2.17 321	4.84 347	4.00 297	8.77 359

FCDSN-DC	1.58 274	0.84 277	2.05 352	1.66 326	1.43 342	1.08 323	0.99 326	0.72 206	0.44 245	1.18 253	0.31 236	1.45 272	0.49 260	0.07 232	6.05 375	1.96 255	2.13 342	1.97 378	1.16 158	0.44 248	2.39 243	2.62 245	0.49 340	3.18 382	1.72 310	3.24 316	1.34 176	1.27 268
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G3	4.81 363	9.58 400	0.13 92	31.83 408	0.11 131	27.72 409	0.00 1	0.27 156	0.05 97	1.30 273	0.00 1	10.44 362	0.02 51	0.01 98	1.60 129	0.74 102	2.23 343	0.04 80	19.75 386	0.04 80	4.06 309	0.84 139	18.31 422	0.03 99	0.02 72	0.15 175	0.57 140	0.01 75

GANet-ADL	2.26 299	0.51 215	1.82 349	0.99 308	0.99 324	1.45 329	0.29 303	2.00 262	1.01 320	3.12 353	3.40 343	1.38 270	0.33 217	0.03 165	5.34 355	3.89 357	2.23 343	0.79 296	7.70 305	1.85 354	3.10 271	4.63 333	0.18 285	0.43 326	1.38 301	3.47 322	4.81 328	3.97 314

ccs_rob	4.75 361	1.46 319	2.39 361	1.96 337	0.68 308	3.13 353	1.58 345	4.94 381	1.36 339	4.31 388	15.82 424	28.46 400	8.43 382	0.38 336	5.65 363	5.42 392	2.23 343	1.60 364	6.31 284	1.98 359	6.14 372	5.97 377	0.35 322	2.33 374	1.28 290	2.40 301	4.09 302	7.49 351

CC-Net-ROB	5.26 366	8.36 398	1.81 348	22.68 401	6.07 395	15.19 396	7.74 397	0.45 185	0.84 302	1.53 301	0.00 1	23.78 393	3.00 360	3.15 397	2.92 237	0.74 102	2.29 346	1.51 359	11.50 350	0.48 259	1.21 166	1.47 180	9.41 409	0.22 258	2.30 325	2.51 305	2.25 202	8.72 358

sCroCo_RVC	1.75 281	0.23 147	0.32 152	0.06 122	0.17 177	0.15 243	0.01 136	0.81 209	1.74 352	1.93 311	0.47 252	1.08 253	0.82 312	0.09 257	3.32 269	4.94 382	2.31 347	1.73 367	5.18 270	2.00 361	5.82 366	5.83 366	0.10 245	0.26 272	0.59 257	1.60 274	4.43 314	1.17 264

SFCPSM	5.40 367	2.86 366	1.19 313	1.84 334	1.39 340	1.34 327	0.49 313	2.34 280	4.85 389	3.12 353	8.16 397	15.40 377	22.08 407	1.04 371	5.77 366	4.60 370	2.35 348	1.58 363	22.71 397	7.33 405	4.45 320	4.53 329	0.62 351	1.97 371	4.29 364	4.05 333	5.75 348	9.77 366

iResNet	4.14 353	0.84 277	0.71 277	2.34 342	2.59 367	4.58 364	1.07 331	4.67 376	1.21 334	3.72 374	3.61 347	12.28 368	16.06 399	0.03 165	6.64 381	3.14 330	2.35 348	1.89 374	16.43 368	2.53 371	3.76 295	2.90 254	0.17 283	3.88 393	1.66 309	4.23 335	5.19 339	3.23 306

FC-DCNN v2	4.24 356	4.65 387	5.90 397	11.00 386	4.41 385	8.70 386	3.19 370	5.19 385	2.19 360	2.86 345	1.78 316	6.28 343	2.81 356	0.13 282	4.51 322	2.15 275	2.50 350	1.01 328	3.64 250	0.81 303	3.11 272	2.22 221	0.64 353	3.28 384	7.94 395	5.77 365	8.62 384	9.05 363

arf2	3.27 336	3.04 370	0.07 64	25.18 405	0.14 148	16.30 397	0.00 1	1.52 234	0.06 111	1.30 273	0.00 1	12.53 369	0.03 63	0.03 165	1.31 108	0.81 113	2.51 351	0.10 119	18.29 376	0.02 24	3.99 299	0.63 119	0.01 110	0.04 116	0.04 115	0.12 165	0.18 103	0.00 1

FC-DCNN	3.82 346	4.38 383	5.67 395	9.61 382	4.14 382	8.01 381	3.26 372	4.21 368	1.69 350	2.95 346	1.54 306	5.87 339	2.09 346	0.13 282	4.40 316	2.15 275	2.54 352	1.11 336	3.38 245	0.82 304	3.11 272	2.20 219	0.65 354	3.29 385	6.33 388	4.91 350	6.98 371	7.80 353

DDVS	5.40 367	1.51 322	2.25 356	1.64 325	2.80 370	1.96 340	1.03 327	5.91 391	4.10 381	3.96 382	19.83 433	26.29 397	6.82 378	1.57 387	5.77 366	6.90 410	2.58 353	1.92 375	10.46 342	4.59 391	6.02 370	7.39 400	0.30 310	1.40 362	1.41 302	3.29 317	6.10 357	8.11 354

NOSS_ROB	2.78 318	3.78 379	0.39 205	2.02 338	1.58 345	2.36 346	0.00 1	2.66 309	1.54 344	3.63 371	1.79 317	2.55 292	3.51 364	0.83 364	5.82 368	5.57 394	2.69 354	1.83 372	2.63 219	0.91 307	4.62 326	4.13 309	0.42 332	2.58 378	2.29 324	4.46 339	7.67 379	2.88 302

CBMV_ROB	6.09 376	2.65 360	2.29 359	8.35 378	5.74 391	5.08 365	2.76 366	5.03 382	2.35 361	3.78 376	4.70 362	21.22 390	13.56 397	0.09 257	6.04 374	3.70 353	2.84 355	1.39 350	11.35 347	8.80 412	4.92 343	3.11 266	0.43 333	2.10 372	7.06 393	10.12 400	12.96 398	11.93 376

FBW_ROB	7.98 385	9.24 399	5.57 393	20.21 400	8.25 402	12.08 390	8.09 398	4.92 380	1.58 347	3.30 358	5.15 368	13.88 374	3.03 361	7.45 410	6.23 378	1.49 201	2.89 356	0.79 296	33.18 411	1.93 358	5.24 357	4.40 324	9.43 410	8.29 419	4.88 375	7.69 379	4.88 331	21.40 402

GOStereo-base	5.50 369	10.84 404	0.04 44	34.63 413	0.21 201	35.79 418	0.00 1	4.13 367	0.03 54	1.30 273	0.00 1	16.31 380	0.01 30	0.01 98	1.09 91	0.69 94	2.90 357	0.02 71	19.78 387	0.14 137	4.25 314	0.28 80	15.66 419	0.02 81	0.01 29	0.10 156	0.23 118	0.00 1

FADNet_RVC	3.95 348	2.06 346	1.30 320	3.33 352	3.36 376	0.99 319	2.06 356	2.30 277	1.39 340	1.72 303	4.72 363	9.29 356	5.82 374	1.76 389	8.23 402	3.12 329	2.98 358	4.27 401	16.83 370	3.30 385	4.99 348	5.51 356	0.63 352	1.39 361	1.45 305	3.14 313	4.86 330	5.92 338

LE_ROB	22.46 420	10.87 405	12.67 419	32.44 409	37.93 425	31.36 411	33.43 420	23.22 428	21.14 430	6.73 407	17.81 428	52.15 432	50.94 445	1.56 386	6.43 380	2.92 313	3.14 359	1.46 354	30.14 406	8.43 409	7.23 394	4.28 317	7.08 405	25.69 441	34.50 436	36.15 448	53.30 449	53.30 444

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 399	10.59 403	6.33 400	17.49 394	6.29 397	7.85 380	10.69 402	18.03 420	23.43 431	11.13 418	4.86 365	14.66 376	5.81 373	9.65 415	9.78 414	5.91 399	3.18 360	5.17 408	39.06 419	7.03 404	7.92 401	9.81 420	7.04 403	7.22 416	14.77 410	8.85 392	6.40 362	17.43 391

LALA_ROB	4.04 349	4.73 388	1.42 328	1.16 312	1.93 357	2.17 345	1.04 328	1.80 248	2.48 364	2.74 335	5.87 373	33.34 406	0.69 292	0.78 361	6.02 373	2.33 290	3.21 361	1.82 371	3.66 252	1.88 356	3.40 285	4.99 342	0.34 321	1.03 350	1.91 316	3.61 323	8.50 383	6.20 340

ITSA-stereo	5.15 365	2.22 350	1.65 341	8.76 379	3.63 379	0.95 317	1.93 353	4.42 372	3.38 374	4.33 389	7.98 392	9.94 359	12.44 394	3.01 396	6.17 377	5.02 384	3.28 362	1.93 376	8.63 316	1.99 360	5.29 359	5.96 376	1.38 374	3.33 386	4.43 367	7.25 375	4.95 334	14.86 385

XPNet_ROB	3.02 328	2.54 358	1.33 323	0.73 294	1.45 343	1.04 322	0.61 316	0.83 210	1.45 343	1.16 251	3.44 345	26.85 398	0.35 224	0.40 337	3.24 262	2.22 281	3.28 362	0.79 296	3.20 233	1.19 322	2.94 265	5.51 356	0.76 360	0.46 329	0.72 267	2.37 300	9.22 385	3.37 310

SGM_RVC	10.08 393	10.50 402	3.60 376	16.68 393	8.80 403	14.87 395	7.11 392	9.19 398	6.25 392	4.06 383	7.33 388	24.89 394	18.29 402	0.57 346	4.57 326	1.98 260	3.30 364	1.17 340	20.75 390	2.20 365	4.80 332	2.23 223	2.29 381	3.65 391	17.68 416	13.31 410	33.30 428	28.67 418
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Anonymous3	3.16 332	0.55 225	0.79 285	0.09 146	1.10 326	0.50 296	0.03 210	3.52 351	1.26 336	1.12 247	0.84 283	10.62 363	1.31 336	0.36 334	7.37 385	6.90 410	3.59 365	3.15 394	10.88 346	2.20 365	6.83 386	9.50 418	0.31 314	0.37 316	1.43 303	3.45 321	5.32 342	1.91 283

XQC	4.76 362	3.14 373	1.63 340	3.31 351	3.69 380	3.46 357	2.94 368	6.02 392	3.05 371	2.64 332	5.51 369	5.67 334	7.46 380	1.41 383	8.02 392	4.65 371	3.59 365	1.49 358	10.75 345	2.91 375	4.96 346	6.67 390	0.41 327	1.91 368	7.13 394	10.47 402	11.17 393	4.51 317

SGM-ForestM	11.60 402	15.35 410	4.54 381	19.02 398	8.08 401	18.74 402	10.83 403	12.03 404	7.24 396	3.01 348	6.09 379	36.06 411	23.95 408	0.75 359	4.47 319	1.51 205	3.60 367	0.75 289	20.06 389	1.60 341	4.23 312	1.65 192	1.36 373	3.34 387	25.09 423	20.48 427	34.27 431	25.03 412

FAT-Stereo	7.20 383	2.13 349	8.68 412	7.00 372	11.87 409	5.95 370	3.19 370	7.26 394	3.52 377	5.84 401	13.06 413	18.26 386	8.49 383	1.41 383	8.81 408	6.34 406	3.65 368	4.07 400	15.49 360	6.21 400	6.75 383	6.94 395	0.74 359	4.80 404	2.92 346	7.26 376	7.50 377	16.30 389

MeshStereo	13.21 407	10.28 401	5.53 392	24.29 404	14.71 411	17.26 400	7.30 394	12.03 404	7.47 398	4.66 394	9.13 406	38.56 414	29.80 417	0.45 341	9.43 412	7.37 417	3.76 369	2.44 388	18.85 384	2.41 370	12.93 426	7.18 397	1.21 371	5.79 408	22.04 421	16.38 418	33.15 426	32.34 424
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
S-Stereo	9.11 389	1.88 333	3.41 373	7.93 376	7.92 400	12.47 391	19.24 412	5.20 386	6.26 393	6.18 405	20.72 435	29.27 401	7.13 379	0.65 354	9.55 413	7.50 418	3.80 370	5.87 414	17.77 374	6.30 401	6.21 373	7.52 403	12.23 415	6.88 413	2.77 343	6.68 373	6.74 369	18.03 394

STStereo	19.12 411	25.20 418	16.96 429	40.13 420	26.93 420	32.21 414	21.77 415	19.35 424	16.49 419	7.75 409	17.60 426	46.83 425	36.96 426	1.06 372	8.10 395	2.99 320	3.81 371	1.57 360	31.85 408	5.18 396	6.77 385	5.31 347	3.04 392	9.71 423	29.57 427	23.01 434	40.22 435	35.81 427

ETE_ROB	4.62 360	4.04 381	1.52 335	1.14 311	2.02 361	2.70 348	1.28 338	1.50 232	4.25 384	1.89 310	5.88 374	37.95 413	0.84 319	1.42 385	4.94 347	2.66 300	3.81 371	0.95 322	4.84 267	1.63 344	4.01 304	5.32 348	0.67 357	1.14 355	2.03 320	3.84 329	15.25 406	7.23 347

MFN_U_SF_RVC	10.34 396	6.17 395	3.69 377	9.55 381	5.13 388	12.52 392	10.34 401	12.25 406	7.05 395	12.23 424	14.31 418	22.82 391	13.03 395	8.82 413	11.37 425	4.87 379	3.83 373	3.31 396	39.34 420	5.97 399	8.56 408	8.81 414	1.45 376	6.40 412	9.49 401	8.57 389	9.56 388	19.71 398

DAS	4.09 351	0.94 288	1.15 309	1.82 332	1.27 336	1.15 324	1.11 334	3.48 347	4.23 382	3.34 359	6.52 381	12.55 370	5.36 369	0.05 202	4.66 332	4.57 367	4.02 374	2.27 383	9.63 334	5.33 397	5.93 367	5.39 352	0.52 342	4.30 398	4.09 360	5.06 353	7.48 375	4.17 315

SepStereo	4.09 351	0.94 288	1.15 309	1.82 332	1.27 336	1.15 324	1.11 334	3.48 347	4.23 382	3.34 359	6.52 381	12.55 370	5.36 369	0.05 202	4.66 332	4.57 367	4.02 374	2.27 383	9.63 334	5.33 397	5.93 367	5.39 352	0.52 342	4.30 398	4.09 360	5.06 353	7.48 375	4.17 315

CBMV	5.52 370	3.65 378	1.32 321	3.46 353	2.86 372	2.04 342	0.41 309	3.64 354	2.63 368	4.09 384	2.36 323	14.13 375	3.70 367	0.57 346	7.16 383	6.19 405	4.26 376	2.36 387	8.76 318	1.44 334	6.43 376	4.53 329	0.54 346	5.62 406	4.85 374	6.08 367	19.41 412	26.62 415
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCPNet	6.67 378	1.97 339	3.86 378	2.75 346	6.19 396	3.07 351	7.60 396	5.21 387	8.03 399	3.82 378	7.92 391	5.17 329	13.78 398	2.98 395	8.10 395	6.12 404	4.35 377	2.04 379	18.50 380	4.74 394	7.04 389	7.43 401	2.98 389	1.91 368	8.96 399	14.04 413	7.02 373	14.47 384

SHD	4.34 358	1.02 295	2.50 362	1.71 329	1.33 339	1.46 330	2.01 354	4.90 379	4.30 385	2.63 331	4.99 366	4.39 316	9.41 387	0.58 349	8.20 399	4.81 376	4.43 378	2.44 388	13.01 354	2.95 380	5.61 363	6.88 394	0.30 310	3.26 383	4.11 362	5.16 356	3.88 287	10.98 372

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 388	1.51 322	5.87 396	4.30 361	3.26 374	2.82 350	6.81 391	3.68 355	3.59 378	4.81 395	10.18 410	66.20 442	11.63 391	7.70 412	5.97 371	5.06 385	4.49 379	5.33 410	18.36 379	2.64 373	7.91 400	8.42 412	0.92 364	3.39 388	4.34 365	8.02 385	6.20 359	15.61 388

AROF2	9.44 390	30.36 421	0.03 36	57.08 423	1.96 359	63.59 438	1.12 336	5.12 384	0.01 9	9.01 411	0.00 1	19.49 388	0.00 1	7.49 411	0.54 35	0.36 35	4.56 380	0.00 1	21.75 394	0.01 8	3.89 297	0.81 135	27.63 425	0.01 40	0.01 29	0.02 91	0.03 25	0.00 1

RTSC	2.56 313	0.89 283	1.50 333	0.47 277	0.76 315	0.87 312	2.29 359	1.56 236	1.91 356	2.12 317	2.86 337	1.23 265	0.97 325	1.03 370	7.27 384	3.36 343	4.68 381	1.74 368	7.73 307	1.11 319	3.95 298	5.39 352	0.21 293	1.11 354	0.40 238	0.95 255	4.56 322	8.26 355

ADCMid	6.83 380	4.46 385	4.95 388	2.16 341	4.31 384	5.71 369	7.29 393	8.83 397	12.78 410	3.11 352	8.10 395	9.83 358	9.65 388	2.84 392	8.51 404	5.42 392	4.68 381	2.83 391	18.87 385	3.22 383	7.09 391	7.70 407	5.37 402	2.33 374	5.12 379	8.71 391	5.21 340	15.24 387

CASS	2.68 316	1.05 300	1.93 351	2.07 340	0.98 323	0.45 293	2.15 357	2.82 319	1.03 324	1.83 309	3.58 346	1.38 270	0.53 267	0.02 139	4.01 299	3.03 325	4.89 383	1.34 348	9.14 327	1.47 335	7.05 390	6.20 382	0.03 174	0.27 281	2.76 342	2.80 308	4.30 312	5.36 330
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SQANet	17.87 410	31.68 423	5.41 391	57.78 425	33.35 422	57.44 424	39.25 423	4.37 371	1.73 351	4.89 396	1.53 305	30.38 402	5.54 371	56.25 425	3.78 293	1.32 177	5.20 384	1.48 357	29.72 405	1.71 345	6.45 377	5.45 355	54.26 432	1.90 367	4.80 372	8.48 388	9.52 387	18.82 397

G-Net	10.87 398	4.96 389	9.71 413	3.77 355	4.24 383	7.37 376	2.01 354	10.08 401	15.80 417	4.95 398	15.59 422	48.52 427	9.05 384	0.58 349	8.11 397	8.67 422	5.49 385	4.42 403	23.80 400	15.66 424	8.01 402	8.23 410	3.06 393	5.14 405	6.15 386	13.92 412	22.56 414	23.75 410

SAMSARA	19.29 413	2.55 359	5.07 389	4.09 360	3.44 377	3.26 355	4.38 381	15.32 413	9.58 404	4.44 391	5.63 370	8.73 353	24.82 409	3.30 401	10.45 418	6.81 409	5.49 385	3.46 398	21.26 391	4.77 395	17.96 436	24.74 449	0.82 361	4.77 402	80.12 456	91.25 456	77.91 456	76.45 456

AnyNet_C32	5.68 374	1.96 338	2.91 368	1.78 331	2.71 369	3.17 354	5.76 387	4.31 370	12.56 408	3.07 351	7.17 387	4.22 314	1.70 341	2.19 391	8.22 401	5.98 401	5.69 387	4.43 404	12.45 353	2.93 378	9.72 412	8.57 413	1.84 378	3.46 389	6.24 387	9.82 399	6.26 360	14.21 382

edge stereo	11.35 400	6.83 396	10.52 415	14.06 390	12.00 410	16.55 399	12.81 406	12.42 408	7.44 397	6.06 403	15.12 421	38.81 415	17.75 401	1.25 377	7.59 387	7.29 415	5.73 388	3.11 393	25.18 403	4.53 390	6.71 381	8.01 409	4.16 397	3.71 392	8.94 398	7.65 378	13.41 401	28.72 419

ACV-stereo	8.15 387	5.09 390	4.79 383	8.14 377	1.73 350	11.44 389	4.25 379	3.84 361	6.16 391	5.36 400	6.72 384	5.73 336	25.08 410	1.31 380	9.40 411	10.22 429	5.83 389	2.67 390	51.43 433	14.43 421	8.48 407	6.72 392	0.88 363	2.46 376	1.95 317	3.85 330	6.75 370	5.39 332

TestStereo_HL3	3.38 337	3.05 371	2.09 353	0.25 193	0.27 239	1.94 338	0.19 291	3.99 364	1.01 320	3.90 381	6.04 377	12.97 373	2.48 354	0.07 232	4.83 343	5.84 397	6.12 390	0.57 260	7.45 301	0.43 243	5.14 353	7.63 406	0.12 260	0.24 261	1.07 280	4.53 342	5.75 348	3.34 309

pmcnn	8.05 386	2.96 368	2.25 356	6.23 367	5.03 387	6.98 374	4.33 380	4.70 377	2.02 359	4.19 385	9.20 407	19.11 387	20.39 406	0.73 358	7.05 382	6.73 408	6.29 391	4.51 405	22.54 396	4.66 393	9.62 410	5.08 344	4.46 399	4.23 396	5.99 384	5.22 357	17.26 410	25.55 414

PWC_ROB	7.15 382	1.85 332	5.57 393	0.85 301	1.17 331	1.95 339	4.77 384	2.56 302	17.27 423	3.83 379	7.66 390	4.97 322	39.20 428	0.81 363	8.35 403	4.96 383	6.51 392	4.27 401	15.99 361	4.39 389	7.48 397	7.59 404	0.53 345	4.79 403	2.74 341	2.63 307	7.01 372	23.26 408

valid	6.85 381	2.86 366	0.07 64	11.07 387	0.00 1	3.57 358	0.00 1	52.84 447	0.02 28	47.50 450	0.00 1	26.89 399	0.00 1	0.00 1	0.69 54	0.45 51	6.80 393	0.00 1	27.54 404	0.04 80	4.29 315	0.12 64	0.00 1	0.02 81	0.01 29	0.01 53	0.26 122	0.00 1

SANet	10.32 395	4.15 382	6.27 399	5.51 364	5.49 390	8.58 385	2.27 358	15.41 414	13.03 412	2.83 341	9.09 405	60.35 437	25.50 412	2.93 394	8.06 393	3.02 322	7.05 394	3.86 399	11.43 349	3.25 384	5.27 358	5.02 343	2.60 385	7.27 417	11.08 405	12.57 406	13.36 400	23.31 409

MANE	19.83 416	17.14 413	15.43 425	34.46 412	23.74 417	25.27 408	17.85 409	19.50 425	17.04 421	6.13 404	12.40 412	41.03 417	35.23 425	3.36 402	7.87 391	8.98 423	7.09 395	29.77 448	21.81 395	3.71 387	9.51 409	5.54 359	2.50 383	8.83 420	34.12 434	27.95 440	51.25 447	47.85 440

otaku	21.36 419	42.67 429	7.67 404	62.47 431	41.26 428	63.18 436	49.95 425	6.15 393	4.57 388	10.22 415	1.83 319	32.26 404	9.33 386	65.85 427	4.60 328	1.61 212	7.10 396	1.41 352	36.88 416	7.74 406	7.03 388	5.98 378	54.87 433	2.69 380	8.31 396	9.47 396	13.48 402	18.26 395

BEATNet-Init1	23.62 424	27.86 419	13.22 420	44.78 421	23.54 416	38.58 420	23.96 416	18.57 422	18.15 424	9.17 412	13.26 414	47.63 426	48.00 440	3.29 400	12.31 426	9.22 424	7.35 397	5.48 411	48.70 431	19.34 429	12.33 423	11.24 430	7.11 406	11.28 426	33.76 433	21.63 428	60.52 453	47.50 439

RTS	5.53 371	1.46 319	0.94 295	0.90 304	1.73 350	4.08 360	4.63 382	2.53 298	3.41 375	2.79 338	1.70 314	8.18 351	1.27 334	0.72 356	7.83 389	4.87 379	7.37 398	2.34 385	18.33 377	2.92 376	4.78 329	5.88 369	1.04 367	1.31 357	6.74 390	22.88 432	6.66 367	22.00 404

RTSA	5.53 371	1.46 319	0.94 295	0.90 304	1.73 350	4.08 360	4.63 382	2.53 298	3.41 375	2.79 338	1.70 314	8.18 351	1.27 334	0.72 356	7.83 389	4.87 379	7.37 398	2.34 385	18.33 377	2.92 376	4.78 329	5.88 369	1.04 367	1.31 357	6.74 390	22.88 432	6.66 367	22.00 404

Ntro	22.77 422	41.10 426	9.75 414	63.11 434	42.85 429	62.03 434	56.57 428	8.43 396	6.55 394	12.02 423	2.06 321	33.43 407	6.53 376	75.01 430	4.99 348	1.38 185	7.98 400	2.25 382	37.75 417	9.51 413	6.94 387	6.04 380	55.49 434	3.02 381	10.71 404	14.77 415	13.49 403	21.09 401

arf1	6.17 377	14.28 407	0.06 58	39.93 419	0.41 283	46.00 423	0.00 1	3.48 347	0.04 79	2.59 330	0.00 1	17.83 385	0.01 30	0.02 139	1.11 93	0.71 98	8.10 401	0.25 175	21.51 393	0.04 80	5.16 356	0.68 125	4.00 396	0.03 99	0.01 29	0.10 156	0.18 103	0.00 1

DDUNet	12.41 405	19.68 414	3.23 371	36.37 415	24.08 418	34.35 417	31.95 419	1.86 254	1.63 348	1.44 295	3.43 344	12.02 367	3.65 366	83.75 432	4.54 324	2.28 283	8.10 401	3.39 397	18.01 375	4.26 388	6.60 380	4.81 335	16.44 420	0.64 341	1.08 281	0.61 234	4.68 325	2.12 290

UDG	12.63 406	20.60 416	3.50 375	36.40 416	28.77 421	31.44 412	39.49 424	2.59 303	1.77 354	2.37 325	6.03 376	11.55 366	3.79 368	74.28 429	5.35 356	2.47 292	8.42 403	2.92 392	18.81 383	4.63 392	7.35 396	4.85 338	12.22 414	1.18 356	1.15 283	2.47 303	4.49 319	2.18 292

ADCS	9.93 392	5.64 391	4.82 384	3.95 358	6.05 394	6.17 371	5.70 386	9.47 399	15.68 415	4.19 385	7.98 392	12.91 372	17.41 400	3.94 403	10.52 420	11.68 431	10.14 404	7.14 419	24.46 402	8.67 411	13.95 429	13.00 434	2.94 387	6.15 410	9.75 402	17.65 422	10.70 392	17.41 390

DPSNet	14.25 408	3.23 374	1.83 350	7.63 374	7.22 399	10.44 388	4.19 378	5.68 389	8.64 402	4.20 387	3.75 348	72.37 447	26.68 413	4.43 405	10.42 416	10.25 430	10.56 405	8.02 421	58.50 444	8.44 410	11.36 417	8.93 415	16.95 421	10.34 424	18.62 417	15.80 417	14.33 404	21.91 403

ELAS	19.48 415	22.90 417	14.50 422	35.26 414	24.25 419	31.48 413	19.80 414	16.72 418	15.91 418	7.71 408	15.62 423	48.88 428	30.47 420	3.20 398	9.19 410	3.39 345	10.97 406	5.79 413	21.49 392	6.53 402	11.69 420	11.90 431	9.30 408	9.63 422	32.86 431	24.17 435	41.19 438	41.31 435
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RainbowNet	27.62 429	45.59 431	16.83 428	69.42 442	46.28 430	68.08 444	69.73 438	9.87 400	3.31 373	17.67 431	2.40 324	45.29 422	28.15 415	91.67 436	11.05 423	3.10 328	10.99 407	5.02 406	43.52 426	16.90 428	8.37 405	6.69 391	58.54 437	4.55 401	13.10 409	12.31 405	16.72 408	20.53 400

PVD	12.14 404	5.88 392	8.51 411	7.70 375	6.65 398	10.05 387	6.16 389	21.11 427	19.74 426	3.44 366	8.69 401	16.07 379	27.50 414	2.86 393	8.93 409	7.52 419	11.20 408	6.11 416	24.24 401	6.83 403	11.08 415	11.21 429	1.11 370	5.71 407	15.30 412	21.90 430	17.71 411	34.49 426

ELAS_RVC	19.26 412	19.85 415	14.31 421	33.92 411	22.40 415	33.39 415	19.24 412	15.07 412	10.89 407	8.20 410	17.30 425	54.84 434	32.79 423	3.23 399	8.72 406	3.46 349	11.25 409	6.19 418	19.97 388	7.86 408	12.63 424	12.02 432	9.45 411	10.70 425	30.22 429	22.17 431	41.23 439	38.75 432
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AROF3	10.38 397	36.52 424	0.00 1	57.19 424	3.45 378	57.99 426	11.81 404	5.08 383	0.01 9	10.27 417	0.00 1	16.01 378	0.00 1	14.89 420	0.53 34	0.33 24	11.48 410	0.16 143	23.06 399	0.01 8	4.13 311	0.67 123	26.66 424	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.01 8	0.00 1

test_for_model	1.42 250	0.61 237	0.40 211	0.25 193	0.16 163	0.02 147	0.07 250	2.44 288	0.20 202	0.00 1	0.00 1	4.08 308	0.22 190	0.07 232	2.09 156	2.28 283	11.83 411	0.32 199	3.20 233	0.26 199	4.81 333	2.01 202	0.13 264	0.07 149	0.12 167	0.32 203	1.72 187	0.54 222

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 250	0.61 237	0.40 211	0.25 193	0.16 163	0.02 147	0.07 250	2.44 288	0.20 202	0.00 1	0.00 1	4.08 308	0.22 190	0.07 232	2.09 156	2.28 283	11.83 411	0.32 199	3.20 233	0.26 199	4.81 333	2.01 202	0.13 264	0.07 149	0.12 167	0.32 203	1.72 187	0.54 222

testlalala	1.42 250	0.61 237	0.40 211	0.25 193	0.16 163	0.02 147	0.07 250	2.44 288	0.20 202	0.00 1	0.00 1	4.08 308	0.22 190	0.07 232	2.09 156	2.28 283	11.83 411	0.32 199	3.20 233	0.26 199	4.81 333	2.01 202	0.13 264	0.07 149	0.12 167	0.32 203	1.72 187	0.54 222

GCAPDPT-zeroshot	1.42 250	0.61 237	0.40 211	0.25 193	0.16 163	0.02 147	0.07 250	2.44 288	0.20 202	0.00 1	0.00 1	4.08 308	0.22 190	0.07 232	2.09 156	2.28 283	11.83 411	0.32 199	3.20 233	0.26 199	4.81 333	2.01 202	0.13 264	0.07 149	0.12 167	0.32 203	1.72 187	0.54 222

GCAP-Stereo	1.42 250	0.61 237	0.40 211	0.25 193	0.16 163	0.02 147	0.07 250	2.44 288	0.20 202	0.00 1	0.00 1	4.08 308	0.22 190	0.07 232	2.09 156	2.28 283	11.83 411	0.32 199	3.20 233	0.26 199	4.81 333	2.01 202	0.13 264	0.07 149	0.12 167	0.32 203	1.72 187	0.54 222

LSM0	22.48 421	6.09 393	4.65 382	14.89 392	10.39 407	16.43 398	13.29 407	23.38 429	15.69 416	14.75 428	18.69 431	35.79 410	33.70 424	0.93 366	73.52 453	85.94 453	13.36 416	5.62 412	55.67 442	16.83 427	21.95 442	18.82 440	4.28 398	8.01 418	16.44 413	16.43 419	28.65 421	32.66 425

AMNet	6.77 379	3.87 380	2.62 365	4.00 359	5.86 392	6.75 372	3.31 373	2.51 296	2.47 363	3.44 366	6.68 383	9.34 357	2.05 344	7.44 409	4.79 339	9.81 427	13.48 417	7.65 420	7.95 312	7.83 407	11.47 419	7.62 405	2.74 386	4.18 395	5.52 382	8.25 387	13.24 399	17.97 393

ACVNet-4b	26.61 426	42.01 427	11.61 416	69.47 443	47.43 432	69.50 445	76.65 444	10.80 402	9.82 405	15.00 430	1.59 307	58.27 435	9.88 389	93.43 441	4.75 336	1.87 245	13.94 418	5.15 407	32.30 409	13.54 419	7.25 395	5.67 363	58.95 438	4.34 400	12.13 408	9.30 393	15.06 405	18.72 396

WAO-7	27.19 428	31.49 422	25.61 439	33.41 410	34.55 424	21.90 405	27.96 418	47.14 446	47.22 445	29.27 439	38.50 445	41.69 419	40.59 432	12.37 418	31.37 444	17.44 440	15.34 419	8.53 422	46.18 427	20.63 432	9.79 413	10.78 425	3.30 395	33.50 446	22.38 422	21.79 429	23.87 415	37.39 429

ACVNet_1	26.74 427	42.56 428	14.81 423	66.86 439	48.56 434	65.11 442	82.56 449	15.95 416	8.17 400	11.16 419	5.65 371	32.31 405	25.19 411	93.82 442	7.38 386	2.02 262	15.91 420	6.16 417	34.50 413	10.98 416	8.17 404	6.10 381	59.12 439	5.79 408	19.06 418	9.75 398	9.37 386	15.02 386

DGSMNet	11.51 401	4.52 386	7.92 409	5.60 365	4.80 386	7.02 375	6.11 388	7.51 395	4.47 387	11.25 421	31.10 442	17.12 383	7.95 381	4.11 404	10.43 417	14.27 435	16.27 421	9.03 426	40.42 423	11.09 417	20.12 441	22.06 443	4.60 401	6.88 413	5.15 380	9.40 394	8.22 382	13.42 380

AnyNet_C01	12.12 403	6.13 394	5.39 390	6.24 368	6.03 393	5.20 366	9.20 399	12.30 407	16.87 420	5.85 402	9.03 404	26.16 396	18.91 403	4.53 406	11.14 424	12.98 433	16.27 421	15.82 438	34.24 412	10.36 415	16.44 433	13.34 436	7.06 404	6.93 415	11.61 406	9.46 395	9.77 390	19.91 399

PSMNet_ROB	31.36 432	48.75 437	16.32 427	64.48 436	46.97 431	60.77 430	61.30 429	19.02 423	20.70 429	27.57 438	24.90 438	41.43 418	42.18 433	83.15 431	13.95 431	4.06 360	17.90 423	5.94 415	42.51 425	15.37 423	11.21 416	9.54 419	57.95 436	14.27 433	29.64 428	19.74 424	29.38 423	17.81 392

MonStereo1	29.98 431	43.13 430	15.45 426	62.83 432	50.21 440	57.60 425	67.21 432	18.37 421	19.83 428	11.70 422	18.17 430	62.56 441	43.75 434	93.03 440	7.82 388	4.11 361	18.02 424	8.91 425	40.36 422	13.70 420	10.83 414	8.27 411	61.68 445	4.04 394	10.22 403	5.85 366	24.40 417	27.43 416

STTRV1_RVC	9.47 391	2.31 354	1.06 303	5.61 366	1.39 340	5.42 368	2.59 365	3.68 355	3.77 379	4.47 392	4.40 359	16.44 381	20.14 405	1.02 368	9.83 415	3.26 335	18.06 425	0.81 303	51.87 437	11.45 418	18.05 437	6.27 385	4.52 400	4.23 396	6.12 385	7.90 383	11.99 396	28.90 420

ACVNet_2	32.06 433	47.10 433	20.06 433	67.26 441	49.84 439	64.97 440	85.15 452	28.04 437	14.34 414	14.44 427	8.02 394	51.06 431	30.19 418	92.01 439	8.75 407	2.50 294	19.20 426	5.27 409	50.34 432	16.10 425	8.16 403	5.63 362	57.79 435	13.22 431	36.40 438	13.10 408	24.92 418	31.82 422

IMH-64-1	33.95 435	47.85 434	23.39 435	61.17 427	49.33 437	61.76 432	67.81 433	27.05 431	35.73 433	10.03 413	14.78 419	45.47 423	40.48 429	93.88 443	14.40 432	7.26 413	20.70 427	8.75 423	47.06 428	20.52 430	11.86 421	10.05 421	59.37 441	11.73 427	41.46 441	17.26 420	27.54 419	39.89 433

IMH-64	33.95 435	47.85 434	23.39 435	61.17 427	49.33 437	61.76 432	67.81 433	27.05 431	35.73 433	10.03 413	14.78 419	45.47 423	40.48 429	93.88 443	14.40 432	7.26 413	20.70 427	8.75 423	47.06 428	20.52 430	11.86 421	10.05 421	59.37 441	11.73 427	41.46 441	17.26 420	27.54 419	39.89 433

IMH	35.14 437	49.00 438	23.80 437	61.52 429	49.14 436	63.04 435	67.99 435	27.86 435	38.05 437	11.18 420	14.22 417	49.00 429	53.30 448	93.93 445	14.60 435	7.08 412	21.66 429	9.65 427	47.64 430	22.22 434	11.39 418	9.32 417	59.41 443	12.98 430	40.95 440	19.12 423	29.12 422	41.73 436

WAO-6	36.54 438	46.81 432	19.38 432	60.03 426	52.14 441	58.04 427	63.77 430	27.20 433	42.09 438	33.11 442	17.67 427	42.19 420	50.09 444	89.85 434	29.06 442	18.00 442	22.89 430	12.66 431	41.03 424	25.00 437	19.25 438	17.73 438	34.12 427	17.43 434	42.37 443	25.35 436	36.73 432	42.55 437

LVE	39.30 441	48.25 436	30.12 442	73.97 450	64.66 446	64.57 439	77.85 445	28.17 438	23.72 432	37.91 444	35.79 443	37.41 412	49.58 441	95.15 453	12.46 427	5.89 398	24.18 431	12.87 434	53.55 439	26.04 440	13.99 430	13.05 435	69.20 451	25.62 440	43.97 444	29.71 443	40.99 437	22.41 406

DLNR_Zeroshot_test	22.90 423	78.82 456	7.01 401	99.97 457	0.31 256	0.15 243	98.85 457	3.30 344	0.54 259	3.17 357	2.43 327	5.81 337	0.93 324	21.74 421	96.26 457	100.00 461	24.75 432	22.56 442	22.80 398	1.79 350	8.42 406	6.44 386	0.04 192	0.30 297	2.39 329	4.03 332	2.05 198	3.31 307

TorneroNet	39.82 442	53.94 441	26.20 440	66.81 438	49.07 435	65.07 441	70.90 440	26.31 430	46.32 444	24.07 436	20.96 436	67.36 445	52.11 447	94.83 449	18.77 438	9.35 425	24.89 433	16.30 441	53.07 438	24.04 436	13.64 427	11.04 428	61.85 446	22.68 438	36.84 439	25.85 437	42.63 440	50.33 442

SGM+DAISY	20.91 418	16.10 411	12.43 418	22.81 402	21.80 414	24.45 407	18.63 411	17.89 419	12.77 409	18.42 433	19.55 432	30.39 403	40.48 429	11.67 417	12.56 428	15.10 437	25.73 434	12.69 432	34.93 414	21.56 433	26.12 445	22.15 444	21.16 423	12.73 429	17.44 415	13.30 409	33.35 429	28.26 417

MADNet+	19.30 414	7.92 397	15.32 424	17.51 395	11.42 408	8.09 382	18.41 410	28.03 436	17.21 422	12.46 425	12.08 411	33.63 408	30.37 419	9.62 414	18.64 437	14.89 436	25.78 435	10.10 428	40.05 421	16.50 426	17.34 435	12.76 433	9.48 412	18.60 435	35.02 437	20.22 426	21.19 413	38.41 430

TorneroNet-64	38.80 440	50.14 439	23.16 434	63.45 435	47.59 433	63.57 437	68.85 436	27.44 434	44.99 441	21.03 435	13.47 415	69.75 446	56.51 449	94.74 447	18.85 439	8.54 421	26.03 436	15.59 437	53.93 441	25.94 439	12.81 425	10.53 424	61.35 444	21.98 436	33.37 432	26.73 438	33.93 430	53.30 444

SPS-STEREO	20.13 417	14.92 409	11.88 417	19.84 399	20.39 413	18.24 401	9.27 400	16.06 417	19.74 426	19.91 434	20.06 434	33.66 409	37.68 427	7.23 408	13.17 430	16.66 439	26.75 437	16.01 439	32.30 409	23.65 435	30.25 448	22.84 446	13.67 417	13.47 432	16.56 414	15.26 416	29.55 424	24.45 411
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Dean	42.92 443	51.28 440	31.30 443	76.75 451	64.32 445	79.06 454	83.43 451	42.61 442	43.67 440	35.18 443	22.58 437	60.75 438	56.83 450	94.89 450	13.15 429	4.20 362	27.88 438	12.35 430	63.72 448	28.96 443	9.62 410	7.74 408	59.21 440	22.07 437	48.58 447	35.91 447	53.04 448	29.88 421

WAO-8	44.25 444	56.07 443	34.81 445	70.40 445	61.11 442	71.92 448	71.92 441	43.60 443	48.93 446	32.20 440	26.30 439	67.35 443	49.97 442	91.99 437	26.69 440	19.01 445	29.42 439	13.46 435	51.63 434	37.17 447	16.32 431	10.83 426	44.60 429	27.68 443	53.45 451	35.23 445	47.57 443	55.24 447

Venus	44.25 444	56.07 443	34.81 445	70.38 444	61.11 442	71.92 448	71.92 441	43.60 443	48.93 446	32.20 440	26.30 439	67.35 443	49.97 442	91.99 437	26.69 440	19.01 445	29.42 439	13.46 435	51.63 434	37.17 447	16.32 431	10.83 426	44.60 429	27.68 443	53.45 451	35.23 445	47.57 443	55.24 447

MFMNet_re	16.26 409	13.95 406	7.70 406	24.27 403	9.34 405	33.99 416	17.43 408	12.42 408	19.62 425	10.23 416	13.58 416	39.02 416	13.47 396	1.40 382	10.73 421	10.12 428	29.43 441	12.22 429	31.31 407	10.07 414	17.19 434	9.15 416	8.44 407	9.02 421	8.97 400	5.68 364	24.08 416	36.04 428

DispFullNet	26.27 425	39.81 425	17.89 431	52.75 422	38.74 426	45.03 422	55.21 427	13.74 411	12.89 411	13.75 426	9.88 409	43.75 421	32.46 422	86.51 433	11.01 422	13.68 434	29.48 442	16.23 440	51.78 436	14.64 422	13.87 428	10.46 423	14.59 418	6.22 411	8.62 397	8.03 386	16.08 407	32.10 423

PWCK	38.25 439	63.47 446	23.98 438	73.60 449	41.23 427	60.98 431	51.31 426	54.00 448	35.86 435	26.51 437	39.23 446	62.00 440	46.09 436	26.43 423	14.46 434	9.53 426	30.80 443	12.71 433	83.96 455	28.46 442	23.42 443	13.60 437	47.98 431	30.51 445	34.48 435	27.91 439	31.53 425	38.61 431

FADE	29.20 430	14.85 408	17.79 430	14.74 391	16.62 412	29.68 410	27.01 417	21.03 426	43.04 439	17.86 432	27.87 441	79.15 452	47.30 439	12.65 419	10.46 419	11.90 432	33.51 444	23.60 443	58.58 445	34.75 445	35.81 451	34.34 450	13.33 416	24.52 439	20.36 420	13.78 411	47.51 442	56.39 449

UNDER WATER	52.38 447	65.77 449	42.25 448	77.68 452	67.77 448	74.59 451	85.69 454	61.52 451	50.72 448	41.81 446	48.33 447	74.09 449	57.87 451	94.82 448	34.80 446	18.86 444	33.89 445	24.15 444	57.03 443	29.54 444	19.73 439	18.75 439	69.48 452	49.19 453	52.93 450	49.45 450	44.09 441	69.45 455

notaker	49.83 446	63.78 447	33.18 444	70.81 446	66.40 447	70.73 447	78.98 447	45.32 445	64.15 450	43.75 447	59.49 450	60.26 436	51.62 446	93.99 446	46.45 448	31.86 447	34.38 446	24.64 445	65.77 450	41.22 449	24.40 444	24.26 448	68.58 450	39.92 449	26.43 424	29.62 442	38.96 434	46.51 438

UNDER WATER-64	53.24 449	62.47 445	43.72 450	79.20 453	70.94 451	76.00 452	87.61 455	65.70 452	45.62 442	52.26 451	61.76 451	72.47 448	58.44 452	94.91 452	30.75 443	17.95 441	34.62 447	25.80 446	53.84 440	26.41 441	19.77 440	21.35 442	75.52 455	44.10 450	50.84 449	55.27 452	40.93 436	69.21 454

JetBlue	32.19 434	30.24 420	35.83 447	39.74 418	34.14 423	43.67 421	35.54 421	29.41 440	45.70 443	14.86 429	8.65 400	79.62 453	19.51 404	25.38 422	15.92 436	16.55 438	38.70 448	25.92 447	35.72 415	25.05 438	29.56 447	23.18 447	32.21 426	26.78 442	30.47 430	28.96 441	48.44 445	49.33 441

KSHMR	56.45 450	73.76 453	53.18 452	81.77 454	70.47 450	77.94 453	83.01 450	67.07 454	54.37 449	56.94 452	54.51 449	61.36 439	46.54 437	94.90 451	59.43 451	44.62 450	39.11 449	36.00 450	64.69 449	47.55 450	28.73 446	19.90 441	65.78 449	55.97 455	49.71 448	33.30 444	50.13 446	53.27 443

ktn	52.79 448	63.82 448	30.11 441	66.93 440	72.48 453	66.28 443	78.41 446	39.02 441	71.70 452	45.89 449	67.47 452	52.57 433	45.22 435	95.33 454	48.59 449	35.19 448	41.05 450	31.49 449	60.62 446	36.06 446	32.70 450	35.82 451	63.06 447	38.69 447	45.38 446	41.08 449	57.93 451	62.41 451

HanzoNet	60.55 453	68.65 450	42.85 449	71.08 447	71.43 452	71.96 450	79.15 448	59.75 450	75.19 453	45.14 448	74.83 454	74.50 451	63.75 453	96.51 455	43.02 447	39.58 449	52.48 451	47.20 452	75.57 452	51.40 451	44.83 452	44.21 452	72.81 453	39.33 448	54.31 453	50.20 451	60.45 452	64.70 453

DPSimNet_ROB	58.77 451	55.98 442	59.21 453	62.88 433	73.92 454	60.20 429	64.84 431	28.34 439	91.63 456	80.59 454	52.65 448	74.49 450	47.24 438	90.64 435	55.91 450	45.99 451	54.62 452	42.30 451	68.03 451	59.25 453	51.18 453	59.54 453	44.54 428	45.19 451	44.85 445	61.56 453	56.15 450	55.05 446

JetRed	62.68 454	71.30 451	68.71 454	66.70 437	63.10 444	69.94 446	74.63 443	66.20 453	66.87 451	41.55 445	36.99 444	80.77 455	12.41 393	62.44 426	66.90 452	66.45 452	65.00 453	75.57 456	62.84 447	53.56 452	77.95 454	72.78 454	73.29 454	48.99 452	55.75 454	62.99 454	66.04 454	62.58 452

LRCNet_RVC	60.25 452	73.90 455	44.96 451	94.13 455	95.20 456	91.02 456	85.32 453	54.56 449	36.51 436	98.66 456	73.01 453	91.80 458	67.46 454	96.60 456	33.95 445	18.60 443	69.32 454	51.86 453	94.53 456	64.28 454	31.29 449	22.24 445	94.67 457	54.29 454	19.85 419	10.16 401	33.16 427	25.34 413

ASD4	81.96 456	73.83 454	78.52 455	73.50 448	68.47 449	82.76 455	70.15 439	72.27 456	81.46 455	64.14 453	76.80 455	49.38 430	95.53 456	68.81 428	77.80 454	87.45 454	86.82 455	89.90 457	81.43 453	90.17 455	88.82 455	88.65 456	81.37 456	86.17 456	99.17 461	99.86 460	99.79 460	99.90 460

MADNet++	76.54 455	72.15 452	83.11 457	61.53 430	81.21 455	58.42 428	69.47 437	68.24 455	78.58 454	85.63 455	92.37 456	80.60 454	85.04 455	36.71 424	81.19 455	89.82 455	88.15 456	69.64 454	82.54 454	91.39 456	92.32 456	93.48 457	65.75 448	90.26 457	59.09 455	74.29 455	74.25 455	61.32 450

PML	96.14 457	100.00 461	82.26 456	100.00 458	100.00 459	100.00 461	99.16 460	100.00 462	98.98 458	100.00 460	95.95 457	99.91 463	100.00 462	98.52 457	94.87 456	92.63 456	90.73 457	73.63 455	100.00 461	98.25 458	92.56 457	85.93 455	97.80 458	98.67 459	96.15 460	99.98 462	100.00 462	99.92 461

MEDIAN_ROB	97.56 458	99.08 457	98.39 458	100.00 458	99.99 458	100.00 461	100.00 461	99.49 459	98.31 457	100.00 460	99.95 461	97.97 459	96.05 457	99.97 459	99.41 458	98.43 457	98.53 458	98.66 458	99.88 460	97.95 457	93.38 458	96.45 459	100.00 461	97.23 458	86.96 457	92.33 457	89.80 457	95.90 458

DPSMNet_ROB	99.53 462	99.78 459	100.00 462	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	99.17 457	100.00 461	99.31 457	99.63 458	91.42 457	99.14 459	100.00 460	99.94 462	100.00 461	99.82 459	99.99 461	99.62 458	99.99 460	99.79 461	99.66 461	100.00 461	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DGTPSM_ROB	99.52 461	99.77 458	100.00 462	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	99.17 457	100.00 461	99.31 457	99.64 459	91.36 456	99.13 458	100.00 460	99.94 462	100.00 461	99.82 459	99.99 461	99.53 457	99.99 460	99.80 462	99.66 461	100.00 461	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

real-time stereo	99.76 463	99.78 459	99.86 461	99.72 456	99.72 457	98.85 457	98.79 456	99.87 460	99.89 459	99.79 459	99.86 460	99.77 460	99.90 460	99.58 458	99.93 461	99.94 460	99.83 461	99.86 460	99.86 459	99.90 459	99.92 463	99.94 463	99.30 459	99.92 460	99.96 462	99.96 461	99.96 461	99.97 462

HaxPig	98.97 460	100.00 461	98.94 459	100.00 458	100.00 459	99.99 460	100.00 461	99.99 461	99.97 460	100.00 460	99.99 462	100.00 464	99.95 461	100.00 460	99.56 459	99.43 458	99.97 462	99.57 459	100.00 461	100.00 462	97.25 459	96.32 458	99.99 460	99.98 461	89.17 458	99.51 459	94.19 458	98.51 459

fast-reg	100.00 466	100.00 461	100.00 462	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 461	100.00 460	100.00 463	100.00 464	100.00 462	100.00 460	100.00 464	100.00 461	100.00 463	100.00 463	100.00 461	100.00 462	100.00 464	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

FlowAnything	100.00 466	100.00 461	100.00 462	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 461	100.00 460	100.00 463	100.00 464	100.00 462	100.00 460	100.00 464	100.00 461	100.00 463	100.00 463	100.00 461	100.00 462	100.00 464	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

CasAABBNet	100.00 466	100.00 461	100.00 462	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 461	100.00 460	100.00 463	100.00 464	100.00 462	100.00 460	100.00 464	100.00 461	100.00 463	100.00 463	100.00 461	100.00 462	100.00 464	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DPSM_ROB	99.92 464	100.00 461	100.00 462	100.00 458	100.00 459	98.97 458	98.99 458	100.00 462	100.00 461	100.00 460	100.00 463	99.90 461	100.00 462	100.00 460	100.00 464	100.00 461	100.00 463	100.00 463	100.00 461	100.00 462	100.00 464	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DPSM	99.92 464	100.00 461	100.00 462	100.00 458	100.00 459	98.97 458	98.99 458	100.00 462	100.00 461	100.00 460	100.00 463	99.90 461	100.00 462	100.00 460	100.00 464	100.00 461	100.00 463	100.00 463	100.00 461	100.00 462	100.00 464	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

AVERAGE_ROB	98.95 459	100.00 461	99.79 460	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 461	100.00 460	100.00 463	100.00 464	100.00 462	100.00 460	99.77 460	99.85 459	100.00 463	100.00 463	100.00 461	100.00 462	98.12 460	99.51 460	100.00 461	100.00 462	93.43 459	93.75 458	94.35 459	93.16 457

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 40	0.17 189	0.05 119	0.10 84	0.00 1

Low-res two-view benchmark