Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGCAT	0.75 101	0.21 7	0.94 12	0.07 44	0.09 54	1.35 196	0.00 1	1.29 43	0.12 1	0.26 47	0.04 22	1.19 349	0.10 69	3.96 313	0.80 234	0.54 734	1.68 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 758

NBS	0.16 1	0.34 75	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 91	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 22	0.10 103	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 16

ACC-I	0.53 48	0.58 312	1.66 60	0.10 82	0.29 209	0.67 27	0.03 120	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 251	0.06 14	0.09 60	4.07 318	0.51 113	0.02 424	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.07 97

LACA_dic	0.28 7	0.56 295	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 84	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 63	0.03 4	0.15 147	0.05 10	1.18 118	0.22 6	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1

GStereo	0.41 21	0.42 153	1.70 65	0.11 95	0.07 40	1.14 74	0.03 120	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 177	0.74 324	0.18 144	0.46 3	1.49 414	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.02 42

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 229	1.72 67	0.08 62	0.32 226	0.48 22	0.04 133	0.81 23	0.23 5	0.11 10	0.07 50	0.06 14	0.17 141	1.12 109	0.49 98	0.02 424	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 140

ACC	0.47 31	0.58 312	1.81 79	0.11 95	0.32 226	0.69 28	0.12 254	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 207	0.06 14	0.10 69	2.88 272	0.53 126	0.02 424	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 91

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 208	1.10 19	0.10 82	0.14 105	0.28 9	0.05 157	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 117	0.07 30	0.05 10	1.05 96	0.35 36	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 42

S2M2_XL	0.26 4	0.50 241	1.34 35	0.11 95	0.13 98	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 191	0.07 30	0.18 144	0.61 17	0.33 31	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 6	0.38 114	1.45 44	0.10 82	0.23 183	0.17 7	0.01 20	0.81 23	0.34 10	0.08 7	0.04 22	0.16 153	0.24 170	0.97 79	0.33 31	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 42

GeoMambaStereo_RVC	0.50 35	0.43 163	1.84 91	0.17 126	0.06 32	1.18 90	0.05 157	0.86 26	0.35 11	0.47 156	0.49 166	1.31 358	0.23 166	0.58 13	1.86 467	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 42

VeloStereo	0.25 2	0.24 19	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 34	0.08 57	0.11 87	0.66 24	0.31 26	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 108

flow	0.33 15	0.24 19	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 34	0.08 57	0.11 87	2.37 245	0.31 26	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 108

MGW-Stereo-1	0.51 39	0.37 104	2.34 173	0.39 233	0.38 260	1.06 56	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 78	0.07 30	0.16 130	1.94 204	0.40 57	0.22 671	0.72 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 382

MGW-Stereo	1.03 191	0.80 396	2.72 231	0.21 156	2.79 677	1.13 69	0.03 120	3.45 109	0.47 14	0.27 53	1.23 244	0.07 30	0.18 144	4.05 314	0.57 141	0.00 1	0.85 600	0.00 1	0.06 466	0.01 46	1.68 653

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 138	1.12 20	0.10 82	0.16 128	0.33 12	0.05 157	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 30	0.05 10	2.01 213	0.29 20	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 42

DepthFocus	0.29 9	0.29 52	1.31 33	0.08 62	0.16 128	0.90 44	0.04 133	0.84 25	0.48 16	0.10 9	0.25 125	0.04 2	0.16 130	0.88 63	0.27 13	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

Zero-FE251	0.87 142	0.64 338	3.22 305	0.67 332	0.49 303	1.81 305	0.06 183	2.85 81	0.51 18	2.68 373	0.25 125	0.09 88	0.39 248	0.96 77	0.77 228	0.01 274	0.69 545	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.21 579

anonymous	0.38 19	0.46 194	1.54 52	0.11 95	0.18 142	0.39 16	0.04 133	1.00 32	0.56 19	0.34 91	0.81 204	0.04 2	0.11 87	1.19 122	0.76 223	0.02 424	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 108

ww	0.58 66	0.37 104	2.31 170	0.34 214	1.01 464	1.11 65	0.01 20	0.86 26	0.62 20	0.39 110	0.38 143	0.10 103	0.16 130	1.94 204	0.41 61	0.22 671	0.72 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 382

ww2	0.84 139	0.41 145	2.34 173	0.39 233	3.63 719	1.06 56	0.00 1	1.37 48	0.64 21	0.45 143	0.52 173	0.11 114	0.20 157	3.04 280	0.79 232	0.20 660	0.75 567	0.00 1	0.22 607	0.00 1	0.58 390

ww3	0.75 101	0.38 114	2.37 181	0.48 266	2.76 676	1.07 59	0.01 20	1.30 45	0.69 22	0.51 172	0.37 141	0.10 103	0.16 130	2.21 229	0.72 210	0.22 671	0.93 626	0.00 1	0.20 586	0.00 1	0.61 401

CAR	0.54 54	0.38 114	1.94 105	0.12 106	0.41 278	1.32 175	0.06 183	1.34 46	0.69 22	0.37 99	0.02 1	0.07 30	0.05 10	1.76 193	0.53 126	0.01 274	0.75 567	0.00 1	0.17 552	0.02 113	0.76 463

MSE-Stereo	0.52 42	0.35 83	1.94 105	0.08 62	0.41 278	1.32 175	0.06 183	1.34 46	0.69 22	0.48 159	0.02 1	0.07 30	0.05 10	1.47 166	0.47 80	0.01 274	0.73 560	0.00 1	0.17 552	0.02 113	0.76 463

zero-FE	1.13 214	0.36 91	3.08 292	0.48 266	1.95 623	1.75 296	0.80 526	3.70 134	0.69 22	0.54 184	0.16 100	0.30 237	0.43 273	3.59 299	1.37 403	0.31 697	0.79 578	0.00 1	0.26 650	1.40 767	0.65 421

relubot	3.87 590	2.86 731	13.81 746	24.00 835	3.91 738	0.29 10	5.95 743	0.79 21	0.75 26	4.53 444	3.37 369	0.42 267	4.35 603	4.78 363	5.39 650	0.58 736	0.55 509	0.07 717	0.05 456	0.61 722	0.29 269

SGD-Stereo	0.76 108	0.36 91	1.37 36	0.43 245	0.14 105	1.25 128	0.29 342	2.25 64	0.84 27	0.61 218	0.51 170	0.09 88	0.11 87	6.65 457	0.19 4	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.07 97

test_c	0.33 15	0.43 163	1.96 112	0.06 39	0.12 85	0.89 43	0.01 20	0.79 21	0.86 28	0.36 95	0.03 4	0.10 103	0.07 33	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.00 1

LACA1	0.43 23	0.54 275	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 61	0.01 20	3.55 113	0.87 29	0.32 82	0.03 4	0.13 133	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 16

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 185	1.42 40	0.08 62	0.14 105	1.19 92	0.02 91	0.74 17	0.89 30	0.17 17	0.04 22	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 113	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 42

mm2	0.38 19	0.21 7	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 36	0.89 30	0.16 12	0.04 22	0.07 30	0.08 46	0.69 29	0.48 94	0.37 710	0.58 516	0.00 1	0.25 628	0.00 1	1.18 570

mm1	0.51 39	0.21 7	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 150	0.89 30	0.16 12	0.04 22	0.07 30	0.08 46	0.69 29	0.48 94	0.37 710	0.58 516	0.00 1	0.25 628	0.00 1	1.18 570

LiteMatch	0.55 59	1.21 548	0.93 10	0.45 251	0.09 54	1.21 104	0.40 370	1.17 37	0.89 30	0.43 132	0.05 34	0.07 30	1.18 397	0.68 26	1.96 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.13 140

GeoVLM	0.45 27	0.21 7	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 104	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.46 151	0.05 34	0.07 30	0.10 69	0.70 32	0.80 234	0.37 710	0.58 516	0.00 1	0.25 628	0.00 1	1.17 568

MonSter++	0.45 27	0.21 7	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 114	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.43 132	0.04 22	0.07 30	0.11 87	0.68 26	0.80 234	0.36 706	0.57 514	0.00 1	0.26 650	0.00 1	1.19 574

Codiref-stereo	1.04 199	0.28 39	7.67 658	1.44 474	0.85 423	1.28 155	0.01 20	3.80 158	0.90 36	0.41 118	0.19 112	0.08 57	0.04 2	1.24 132	0.58 147	0.66 746	0.00 1	0.00 1	0.36 717	0.00 1	0.94 513

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 351	1.23 556	7.67 658	1.44 474	5.33 788	13.27 751	0.01 20	3.80 158	0.90 36	0.41 118	0.19 112	0.08 57	0.04 2	1.24 132	0.58 147	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.36 717	0.00 1	0.94 513

HiDET	0.56 63	0.21 7	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 92	0.01 20	3.06 92	0.90 36	0.41 118	0.08 59	0.08 57	0.12 101	1.10 105	1.11 338	0.01 274	0.51 505	0.00 1	0.21 594	0.00 1	1.07 545

CSFM-Stereo	0.61 70	0.23 17	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 104	0.00 1	2.89 83	0.90 36	0.65 226	0.07 50	0.08 57	0.27 182	0.81 54	1.06 321	0.35 705	0.58 516	0.00 1	0.21 594	0.01 46	1.61 633

MonStereo	0.70 88	0.28 39	2.24 160	0.07 44	0.85 423	1.27 146	0.01 20	3.79 154	0.90 36	0.41 118	0.18 108	0.08 57	0.04 2	1.05 96	0.58 147	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.36 717	0.00 1	0.94 513

Monster-pub-eth3d	0.70 88	0.27 28	2.25 162	0.07 44	0.85 423	1.27 146	0.01 20	3.79 154	0.90 36	0.41 118	0.19 112	0.08 57	0.04 2	1.05 96	0.58 147	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.36 717	0.00 1	0.94 513

Anonymus	0.58 66	0.37 104	1.18 22	0.62 312	0.08 46	1.36 204	0.04 133	2.57 77	0.91 42	0.26 47	0.08 59	0.23 204	0.09 60	1.15 115	1.02 311	0.27 691	0.47 499	0.00 1	0.03 430	0.01 46	0.87 494

monster-pro	0.70 88	0.28 39	2.25 162	0.07 44	0.85 423	1.27 146	0.01 20	3.79 154	0.91 42	0.41 118	0.19 112	0.08 57	0.04 2	1.11 107	0.58 147	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.36 717	0.00 1	0.94 513

LG-Stereo_L2	0.78 116	0.47 208	1.99 116	0.29 191	0.36 250	1.28 155	0.18 303	3.82 165	0.91 42	0.32 82	0.03 4	0.07 30	0.07 33	4.41 340	0.55 132	0.01 274	0.59 521	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.25 244

LG-Stereo_L1	0.82 127	0.46 194	1.74 69	0.28 188	0.34 237	1.36 204	0.19 308	2.56 74	0.91 42	0.32 82	0.03 4	0.07 30	0.06 23	6.62 453	0.54 131	0.01 274	0.63 533	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.21 210

MonSter	0.72 94	0.27 28	2.25 162	0.07 44	0.85 423	1.27 146	0.01 20	3.79 154	0.91 42	0.41 118	0.18 108	0.08 57	0.04 2	1.33 152	0.58 147	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.36 717	0.00 1	0.94 513

LCMNet	0.59 68	0.23 17	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 114	0.01 20	3.16 94	0.92 47	0.35 92	0.08 59	0.07 30	0.17 141	1.02 89	1.16 352	0.04 536	0.56 511	0.00 1	0.22 607	0.01 46	1.41 610

DEFOM-Stereo	0.78 116	0.56 295	1.98 113	0.21 156	0.12 85	1.93 320	0.44 390	0.99 31	0.93 48	0.70 238	0.51 170	0.15 147	0.09 60	6.39 437	0.40 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.14 149

CR-Stereo	0.28 7	0.46 194	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 91	0.42 3	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.08 57	0.05 10	1.13 111	0.23 7	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

CR-RVC	0.34 17	0.38 114	1.25 26	0.03 9	0.14 105	0.86 40	0.01 20	1.15 35	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.14 143	0.10 69	1.26 138	0.23 7	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 16

small-0shot	0.36 18	0.48 217	1.76 71	0.11 95	0.18 142	0.34 13	0.09 226	0.75 18	0.94 49	0.16 12	0.86 211	0.06 14	0.05 10	0.78 50	0.56 139	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

DDF-Stereo	1.19 227	0.37 104	2.48 190	0.53 288	2.10 637	1.78 298	0.80 526	3.63 120	0.94 49	0.44 136	0.09 72	0.30 237	0.49 285	4.72 358	1.53 420	0.30 695	0.80 586	0.00 1	0.23 615	1.62 772	0.62 408

BARStereo	1.05 202	1.49 614	4.78 504	0.50 275	0.68 369	1.32 175	0.95 582	4.18 227	0.95 53	0.26 47	1.52 266	0.10 103	0.66 317	1.71 183	0.75 220	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.04 248	1.07 545

CHEStereo	0.94 166	1.10 508	2.97 277	0.21 156	1.14 495	2.02 332	0.95 582	3.73 139	0.95 53	0.26 47	2.63 334	0.07 30	0.24 170	0.87 60	0.66 185	0.00 1	0.27 455	0.00 1	0.21 594	0.04 248	0.51 358

monsterstereo	1.18 226	0.50 241	2.75 236	0.50 275	2.62 668	1.22 108	0.01 20	3.73 139	0.95 53	0.59 209	1.62 273	0.06 14	0.09 60	6.02 417	0.96 291	0.01 274	1.10 725	0.00 1	0.34 708	0.01 46	0.56 379

MLG-Stereo_test3	0.63 74	0.42 153	2.06 131	0.38 231	0.40 270	1.36 204	0.01 20	4.13 222	0.95 53	0.48 159	0.13 91	0.06 14	0.07 33	0.89 64	0.37 42	0.02 424	0.61 527	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.18 188

LiteMatch*	0.52 42	0.21 7	2.52 194	0.02 2	0.08 46	1.30 167	0.01 20	1.46 50	0.96 57	0.32 82	0.04 22	0.06 14	0.07 33	0.66 24	0.81 243	0.00 1	0.54 508	0.00 1	0.19 572	0.02 113	1.14 563

FCBStereo	0.94 166	1.14 523	3.49 342	0.20 145	1.16 500	1.69 281	0.93 576	4.58 276	0.97 58	0.30 71	1.25 245	0.09 88	0.38 243	0.65 22	0.32 29	0.00 1	0.85 600	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.85 486

PSGStereo	0.94 166	1.14 523	3.46 339	0.20 145	1.16 500	1.69 281	0.93 576	4.58 276	0.97 58	0.30 71	1.25 245	0.09 88	0.38 243	0.65 22	0.32 29	0.00 1	0.85 600	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.85 486

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 185	1.65 59	0.07 44	0.15 118	0.14 6	0.02 91	0.98 30	0.97 58	0.18 19	0.06 41	0.14 143	0.09 60	0.57 12	0.42 65	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 71
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 27	0.43 163	1.40 37	0.03 9	0.29 209	0.95 47	0.01 20	2.71 79	0.97 58	0.25 42	0.18 108	0.10 103	0.54 296	0.86 59	0.25 10	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
depth_test_26	0.47 31	0.29 52	1.50 47	0.10 82	0.14 105	0.30 11	0.00 1	0.95 28	0.98 62	0.05 3	3.54 383	0.17 159	0.16 130	0.83 56	0.28 16	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

LACA2	0.54 54	1.00 484	2.53 197	0.03 9	0.12 85	1.09 63	0.01 20	3.65 124	0.98 62	0.30 71	0.09 72	0.12 127	0.07 33	0.52 7	0.25 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.00 1

vfmstereo	0.75 101	0.16 1	2.00 121	0.16 123	0.16 128	1.22 108	0.01 20	3.82 165	0.99 64	0.44 136	0.03 4	0.08 57	0.08 46	4.08 320	0.37 42	0.37 710	0.62 531	0.00 1	0.19 572	0.00 1	0.21 210

LWStereo	1.03 191	1.05 497	4.11 436	0.23 169	0.51 321	1.40 219	0.57 441	4.03 211	0.99 64	0.31 76	0.30 133	0.07 30	0.40 253	5.30 387	0.46 74	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.90 499

MUNStereo	0.97 180	1.23 556	3.94 410	0.30 194	0.34 237	1.45 236	1.04 603	4.21 232	0.99 64	0.28 63	1.89 296	0.08 57	0.43 273	0.62 19	0.50 108	0.00 1	1.01 690	0.00 1	0.27 660	0.03 194	0.76 463

WQFJA1++	1.45 283	0.27 28	2.77 239	0.98 398	1.21 518	1.34 193	0.03 120	3.17 95	0.99 64	3.07 393	0.13 91	0.24 214	0.18 144	2.99 277	0.85 256	0.33 700	0.94 635	0.00 1	0.37 726	8.51 815	0.64 417

test410	0.80 122	0.41 145	2.96 275	0.19 135	1.07 474	1.33 184	0.01 20	3.66 127	1.00 68	0.54 184	0.13 91	0.04 2	0.18 144	1.12 109	1.10 335	0.00 1	0.95 641	0.00 1	0.28 667	0.02 113	1.01 531

MGA	0.53 48	0.35 83	1.98 113	0.08 62	0.70 380	1.43 230	0.10 236	1.03 34	1.00 68	0.48 159	0.03 4	0.07 30	0.05 10	1.47 166	0.47 80	0.01 274	0.73 560	0.00 1	0.02 408	0.02 113	0.58 390

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 150	0.36 91	1.82 83	0.27 186	3.76 730	1.49 246	0.86 559	4.74 285	1.00 68	0.73 245	0.83 209	0.13 133	0.33 218	0.49 4	0.30 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.77 467

2w_stereo	0.75 101	0.30 57	2.22 158	0.07 44	0.12 85	1.23 114	0.05 157	4.03 211	1.00 68	0.98 292	0.86 211	0.09 88	1.21 409	1.06 100	0.62 170	0.00 1	0.69 545	0.00 1	0.16 540	0.00 1	0.27 258

monsters	1.12 212	0.45 185	2.32 172	0.54 291	2.80 679	1.38 211	0.01 20	3.74 142	1.00 68	0.46 151	0.63 182	0.06 14	0.13 111	6.08 424	0.88 266	0.15 634	0.96 649	0.00 1	0.31 691	0.00 1	0.55 373

test410_97500	0.76 108	0.40 138	2.94 267	0.21 156	1.01 464	1.33 184	0.01 20	3.28 104	1.01 73	0.45 143	0.13 91	0.04 2	0.18 144	1.10 105	0.97 295	0.00 1	0.92 623	0.00 1	0.28 667	0.02 113	1.02 537

over v1	0.54 54	0.72 374	2.02 125	0.08 62	0.19 150	0.80 32	0.00 1	3.59 118	1.01 73	0.19 21	0.06 41	0.12 127	0.13 111	1.25 135	0.57 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.00 1

LMStereo	1.14 220	1.02 487	5.43 547	0.38 231	0.40 270	1.29 161	0.15 282	4.36 257	1.01 73	0.25 42	0.40 150	0.07 30	1.38 422	4.25 331	0.50 108	0.01 274	0.67 542	0.00 1	0.00 1	0.03 194	1.27 589

LACA3	0.31 12	0.35 83	0.99 14	0.03 9	0.19 150	1.15 76	0.01 20	1.19 40	1.01 73	0.23 35	0.04 22	0.08 57	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

GFORCE	0.42 22	0.32 64	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 77	0.23 35	0.13 91	0.11 114	0.07 33	0.54 9	0.28 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 16

over-8	0.55 59	0.77 383	2.37 181	0.05 26	0.17 134	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 77	0.21 28	0.07 50	0.15 147	0.12 101	1.33 152	0.50 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.00 1

BridgeDepth	0.50 35	0.52 262	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 84	0.03 120	3.70 134	1.02 77	0.32 82	0.03 4	0.16 153	0.10 69	0.79 51	0.29 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.79 119	0.26 25	1.52 49	0.13 113	0.50 310	1.20 96	0.08 220	3.86 179	1.02 77	0.64 225	2.52 330	0.05 9	1.54 443	1.08 103	0.44 70	0.00 1	0.61 527	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.42 331

asda	0.76 108	0.28 39	2.30 168	0.07 44	0.61 354	1.28 155	0.09 226	3.82 165	1.03 81	0.54 184	0.43 157	0.07 30	0.71 326	1.25 135	0.46 74	0.22 671	0.99 679	0.00 1	0.25 628	0.01 46	0.71 450

asd	0.71 93	0.25 21	2.43 185	0.09 78	0.80 408	1.25 128	0.06 183	3.22 100	1.03 81	0.59 209	0.65 183	0.07 30	0.55 297	1.01 87	0.46 74	0.20 660	0.81 590	0.00 1	0.08 482	0.01 46	0.67 436

4.25_new	0.76 108	0.28 39	2.16 147	0.08 62	0.91 438	1.24 119	0.05 157	3.81 162	1.03 81	0.45 143	0.91 220	0.06 14	0.42 261	1.33 152	0.49 98	0.22 671	0.98 669	0.00 1	0.25 628	0.00 1	0.57 382

4.5w_new	0.76 108	0.28 39	2.16 147	0.08 62	0.91 438	1.24 119	0.05 157	3.81 162	1.03 81	0.45 143	0.91 220	0.06 14	0.42 261	1.33 152	0.49 98	0.22 671	0.98 669	0.00 1	0.25 628	0.00 1	0.57 382

4.25w-stereo	0.76 108	0.28 39	2.16 147	0.08 62	0.91 438	1.24 119	0.05 157	3.81 162	1.03 81	0.45 143	0.91 220	0.06 14	0.42 261	1.33 152	0.49 98	0.22 671	0.98 669	0.00 1	0.25 628	0.00 1	0.57 382

FORCE_8	0.51 39	0.42 153	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 74	0.02 91	3.84 172	1.05 86	0.27 53	0.10 78	0.22 196	0.11 87	0.64 21	0.37 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 16

over-9	0.59 68	0.82 401	2.46 188	0.05 26	0.18 142	1.04 50	0.00 1	3.63 120	1.05 86	0.19 21	0.07 50	0.13 133	0.12 101	1.56 174	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.00 1

TOTStereo	1.00 183	1.23 556	4.20 446	0.35 216	0.45 290	1.43 230	1.34 629	3.73 139	1.05 86	0.35 92	1.59 271	0.11 114	0.31 199	1.14 113	0.59 158	0.00 1	1.01 690	0.00 1	0.00 1	0.03 194	1.11 553

ATMStereo	0.79 119	0.56 295	3.32 320	0.35 216	0.26 199	1.28 155	0.94 580	4.82 290	1.05 86	0.28 63	0.12 84	0.13 133	0.26 176	1.26 138	0.47 80	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.70 446

2.25w	0.92 159	0.31 58	2.36 178	0.07 44	0.15 118	1.22 108	0.05 157	3.84 172	1.05 86	0.51 172	1.30 256	0.09 88	0.68 320	4.12 325	0.68 194	0.00 1	0.98 669	0.00 1	0.28 667	0.00 1	0.73 455

4.5_new	0.74 98	0.27 28	2.52 194	0.10 82	0.34 237	1.24 119	0.07 208	3.67 130	1.05 86	0.58 201	0.80 198	0.06 14	0.19 152	1.18 118	0.61 168	0.17 646	0.99 679	0.00 1	0.19 572	0.01 46	0.64 417

4.5w-stereo	0.74 98	0.27 28	2.52 194	0.10 82	0.34 237	1.24 119	0.07 208	3.67 130	1.05 86	0.58 201	0.80 198	0.06 14	0.19 152	1.18 118	0.60 164	0.17 646	0.99 679	0.00 1	0.19 572	0.01 46	0.64 417

4w-stereo	0.81 124	0.27 28	2.34 173	0.06 39	0.50 310	1.26 135	0.06 183	3.65 124	1.05 86	0.41 118	0.96 227	0.06 14	0.66 317	2.11 222	0.64 177	0.22 671	0.96 649	0.00 1	0.29 676	0.00 1	0.78 472

2.5w	0.94 166	0.33 69	2.20 157	0.09 78	0.35 243	1.27 146	0.09 226	3.86 179	1.05 86	0.54 184	0.73 188	0.04 2	0.55 297	4.75 361	0.59 158	0.00 1	1.04 700	0.00 1	0.29 676	0.00 1	0.96 523

2.75w_new	0.80 122	0.35 83	2.31 170	0.10 82	0.23 183	1.26 135	0.09 226	3.82 165	1.05 86	0.54 184	0.23 120	0.08 57	0.86 350	2.50 253	0.64 177	0.00 1	0.97 661	0.00 1	0.27 660	0.00 1	0.69 442

3.75w	0.82 127	0.25 21	2.13 144	0.07 44	1.27 532	1.26 135	0.02 91	3.85 175	1.05 86	0.51 172	0.39 146	0.08 57	0.40 253	3.31 288	0.47 80	0.07 588	0.94 635	0.00 1	0.08 482	0.00 1	0.29 269

ACMStereo	1.05 202	0.71 369	4.10 435	0.37 226	0.25 190	1.34 193	0.98 591	4.25 238	1.06 97	0.56 197	2.41 324	0.11 114	2.17 479	1.28 140	0.64 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.78 472

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 28	1.23 23	0.10 82	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 97	0.09 8	0.58 178	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 141	0.02 424	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 140

qwe	0.89 148	0.29 52	2.49 191	0.10 82	1.25 528	1.24 119	0.04 133	3.97 195	1.06 97	0.66 229	0.53 175	0.05 9	0.18 144	3.58 298	0.50 108	0.07 588	0.94 635	0.00 1	0.27 660	0.01 46	0.57 382

3w_stereo	0.79 119	0.33 69	2.53 197	0.08 62	0.14 105	1.26 135	0.03 120	3.97 195	1.06 97	0.62 221	0.58 178	0.09 88	1.02 368	1.54 172	0.64 177	0.00 1	1.00 686	0.00 1	0.23 615	0.01 46	0.65 421

FORCE_9	0.50 35	0.38 114	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 76	0.01 20	3.85 175	1.07 101	0.27 53	0.09 72	0.21 186	0.11 87	0.54 9	0.37 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 16

derf	0.48 33	0.21 7	1.23 23	0.22 164	0.37 257	1.05 55	0.05 157	1.90 57	1.07 101	0.22 31	0.04 22	0.08 57	0.09 60	0.92 67	0.34 33	0.01 274	0.37 478	0.00 1	0.21 594	0.00 1	1.29 592

Monster-pub-mixall	0.90 150	0.46 194	1.43 41	0.04 21	0.13 98	1.29 161	0.02 91	3.04 89	1.07 101	0.99 295	0.51 170	0.08 57	0.09 60	6.37 436	0.67 188	0.01 274	1.06 707	0.00 1	0.16 540	0.02 113	0.54 368

F8.5	0.50 35	0.38 114	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 80	0.01 20	3.82 165	1.08 104	0.27 53	0.09 72	0.21 186	0.12 101	0.61 17	0.37 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 16

PhaseNet	0.62 72	0.34 75	1.44 43	1.10 415	0.14 105	0.75 31	0.04 133	2.56 74	1.08 104	0.57 200	0.05 34	0.25 219	0.29 189	1.78 198	1.29 382	0.05 559	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.54 368

bcnet-new	1.00 183	1.20 545	4.39 462	0.13 113	0.36 250	1.51 252	0.82 541	4.30 247	1.08 104	0.37 99	0.17 104	0.07 30	0.16 130	2.70 263	0.43 69	0.01 274	1.04 700	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.18 570

Replicate-Monster	1.48 291	2.08 679	10.66 721	0.11 95	0.49 303	1.32 175	0.04 133	4.38 261	1.08 104	1.19 310	0.07 50	0.08 57	0.11 87	5.09 376	0.50 108	0.17 646	1.08 715	0.00 1	0.18 565	0.01 46	0.99 527

3.5w_stereo	0.87 142	0.35 83	2.24 160	0.05 26	0.17 134	1.25 128	0.04 133	4.15 224	1.08 104	0.37 99	1.65 277	0.08 57	0.49 285	3.95 312	0.51 113	0.00 1	0.63 533	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.27 258

RMAStereo	0.95 173	0.96 462	4.67 493	0.47 261	0.52 327	1.60 266	1.03 598	4.02 209	1.09 109	0.78 259	0.15 98	0.28 228	0.50 289	1.19 122	0.88 266	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.79 475

test12345	0.62 72	0.28 39	2.18 153	0.05 26	0.17 134	1.26 135	0.02 91	4.11 220	1.10 110	0.27 53	0.03 4	0.06 14	0.08 46	1.44 165	0.24 9	0.38 714	0.33 466	0.00 1	0.16 540	0.01 46	0.15 162

KABStereo	0.94 166	0.96 462	3.20 302	0.50 275	0.30 213	1.45 236	1.00 595	4.49 266	1.10 110	0.31 76	1.03 231	0.18 163	1.42 428	0.97 79	1.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.82 480

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 146	0.49 229	2.70 227	0.25 177	1.57 580	2.28 364	0.89 569	4.01 206	1.10 110	0.40 112	1.63 274	0.24 214	0.11 87	1.04 94	0.37 42	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.37 302

3.25w_new	0.68 85	0.36 91	2.09 135	0.05 26	0.19 150	1.26 135	0.01 20	4.00 201	1.10 110	0.46 151	0.26 127	0.08 57	0.41 256	0.93 68	0.51 113	0.00 1	0.94 635	0.00 1	0.22 607	0.01 46	0.75 460

3.25w	0.68 85	0.36 91	2.09 135	0.05 26	0.19 150	1.26 135	0.01 20	4.00 201	1.10 110	0.46 151	0.26 127	0.08 57	0.41 256	0.93 68	0.51 113	0.00 1	0.94 635	0.00 1	0.22 607	0.01 46	0.75 460

LG-G_1	0.83 135	0.41 145	1.83 88	0.35 216	0.33 229	1.82 307	0.02 91	4.37 259	1.10 110	0.60 213	0.08 59	0.09 88	0.08 46	3.50 294	0.55 132	0.03 493	0.59 521	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.77 467

LG-G	0.83 135	0.41 145	1.83 88	0.35 216	0.33 229	1.82 307	0.02 91	4.37 259	1.10 110	0.60 213	0.08 59	0.09 88	0.08 46	3.50 294	0.55 132	0.03 493	0.59 521	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.77 467

F7	0.52 42	0.36 91	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 108	0.02 91	3.90 184	1.11 117	0.27 53	0.08 59	0.20 179	0.12 101	0.93 68	0.40 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1

CR7Stereo	1.01 188	1.21 548	4.03 424	0.23 169	1.91 619	1.63 271	0.93 576	4.36 257	1.11 117	0.31 76	1.45 262	0.05 9	0.09 60	0.95 76	0.49 98	0.01 274	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.03 194	1.38 608

KMOStereo	1.22 230	0.86 421	4.01 421	0.18 131	1.55 579	1.74 294	1.03 598	4.21 232	1.11 117	0.35 92	0.99 228	0.08 57	2.35 492	4.45 342	0.51 113	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.82 480

IGEV	0.66 81	0.29 52	1.87 98	0.11 95	1.84 608	1.35 196	0.37 364	2.56 74	1.12 120	0.44 136	0.12 84	0.07 30	0.09 60	1.07 102	0.58 147	0.05 559	0.62 531	0.00 1	0.19 572	0.01 46	0.39 311

U	2.23 410	0.36 91	2.93 265	0.26 184	8.08 811	11.12 728	0.00 1	3.68 132	1.12 120	0.29 70	0.52 173	0.16 153	0.08 46	0.83 56	0.30 24	0.00 1	0.00 1	9.75 823	5.13 832	0.02 113	0.02 42

ARStereo	0.96 178	1.30 573	3.89 404	0.47 261	0.30 213	1.48 245	0.47 396	4.46 264	1.13 122	0.36 95	1.78 289	0.07 30	0.41 256	0.74 41	0.57 141	0.00 1	0.88 613	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.90 499

F4.4	0.52 42	0.35 83	1.25 26	0.06 39	0.03 9	1.33 184	0.02 91	3.96 193	1.14 123	0.25 42	0.17 104	0.21 186	0.22 164	1.09 104	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 16

over-6	0.75 101	0.83 405	2.54 202	0.04 21	0.26 199	1.04 50	0.00 1	3.78 150	1.14 123	0.23 35	0.06 41	0.11 114	0.07 33	4.39 338	0.35 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.00 1

canet-new	1.13 214	1.10 508	4.80 505	0.32 198	1.15 498	1.30 167	0.49 414	4.18 227	1.14 123	0.31 76	0.15 98	0.08 57	0.22 164	5.00 371	0.47 80	0.01 274	0.55 509	0.00 1	0.00 1	0.03 194	1.37 605

Cross2Single Stereo	0.95 173	0.52 262	0.87 4	0.29 191	0.33 229	0.36 14	0.06 183	0.78 20	1.16 126	3.28 401	3.68 392	0.07 30	0.06 23	6.98 488	0.47 80	0.02 424	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 79

MGE	1.06 205	0.37 104	2.67 222	0.51 281	5.21 785	1.31 171	0.01 20	1.00 32	1.17 127	0.58 201	0.10 78	0.13 133	0.23 166	4.18 329	0.73 213	0.04 536	1.12 727	0.00 1	0.32 697	0.00 1	1.50 620

testmc14	0.82 127	0.33 69	2.90 257	0.44 249	1.00 461	1.58 260	0.06 183	2.15 61	1.17 127	0.36 95	0.39 146	0.29 231	0.16 130	1.29 146	0.75 220	0.03 493	1.27 768	0.00 1	0.24 621	0.02 113	2.01 729

PipStereo	0.67 82	0.34 75	0.84 3	0.52 285	0.82 413	0.11 3	0.06 183	4.00 201	1.17 127	0.07 4	0.03 4	0.85 332	0.07 33	0.93 68	0.73 213	0.02 424	1.05 705	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.83 693

FORCE_4.5	0.53 48	0.32 64	1.27 29	0.06 39	0.03 9	1.19 92	0.02 91	3.76 146	1.18 130	0.28 63	0.18 108	0.15 147	0.30 195	1.65 179	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 16

PSi22b	0.67 82	0.34 75	0.82 2	0.50 275	0.81 411	0.12 5	0.06 183	3.97 195	1.18 130	0.07 4	0.03 4	0.93 337	0.07 33	1.03 92	0.60 164	0.03 493	1.03 697	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.82 685

Test_v1	0.52 42	0.43 163	1.58 55	0.09 78	0.15 118	1.29 161	0.05 157	3.04 89	1.19 132	0.27 53	0.74 191	0.08 57	0.06 23	0.85 58	0.26 12	0.04 536	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.23 229

LGtest1	0.53 48	0.42 153	1.55 53	0.14 121	0.30 213	1.00 49	0.01 20	2.47 70	1.19 132	0.65 226	0.12 84	0.08 57	0.10 69	1.30 150	0.47 80	0.01 274	0.45 496	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.20 204

416test	0.76 108	0.67 350	2.89 255	0.29 191	1.70 595	1.32 175	0.01 20	2.98 85	1.20 134	0.44 136	0.03 4	0.08 57	0.10 69	0.97 79	0.76 223	0.00 1	0.87 610	0.00 1	0.26 650	0.01 46	0.62 408

FlowAnything_test	0.61 70	0.42 153	2.39 183	0.22 164	0.17 134	1.71 291	0.03 120	1.88 54	1.20 134	1.22 315	0.77 195	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 268	0.06 575	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.33 288

416test1013	0.75 101	0.69 357	3.06 288	0.28 188	1.73 596	1.30 167	0.01 20	2.54 73	1.21 136	0.43 132	0.03 4	0.08 57	0.10 69	0.97 79	0.77 228	0.00 1	0.87 610	0.00 1	0.26 650	0.01 46	0.61 401

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 127	1.02 487	3.56 354	0.19 135	0.40 270	1.33 184	0.83 544	4.07 214	1.22 137	0.48 159	0.41 154	0.22 196	0.82 345	0.59 15	0.35 36	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.82 480

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 127	1.02 487	3.56 354	0.19 135	0.40 270	1.33 184	0.83 544	4.07 214	1.22 137	0.48 159	0.40 150	0.22 196	0.82 345	0.59 15	0.35 36	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.82 480

RAStereo	0.81 124	0.70 365	3.97 414	0.21 156	0.54 335	1.16 80	0.02 91	3.78 150	1.22 137	0.62 221	1.57 269	0.16 153	0.23 166	0.89 64	1.05 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.02 42

ARStereo-new	0.92 159	1.21 548	3.74 376	0.17 126	0.26 199	1.31 171	0.82 541	4.44 263	1.23 140	0.32 82	2.47 328	0.08 57	0.37 233	0.49 4	0.47 80	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.92 508

PSi22a	0.70 88	0.32 64	0.72 1	0.59 299	0.77 399	0.48 22	0.06 183	3.90 184	1.23 140	0.03 1	0.03 4	1.25 354	0.11 87	1.16 117	0.44 70	0.01 274	1.00 686	0.00 1	0.10 504	0.02 113	1.75 673

gcap-zeroshot	0.92 159	0.46 194	2.87 249	0.19 135	3.75 728	1.26 135	0.43 383	4.15 224	1.25 142	1.30 322	0.44 159	0.19 169	0.14 119	0.74 41	0.49 98	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 466	0.06 307	0.54 368

testlalala	0.92 159	0.46 194	2.87 249	0.19 135	3.75 728	1.26 135	0.43 383	4.15 224	1.25 142	1.30 322	0.44 159	0.19 169	0.14 119	0.74 41	0.49 98	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 466	0.06 307	0.54 368

Pro-Stereo	0.76 108	0.25 21	1.17 21	0.13 113	0.10 64	3.68 544	0.04 133	0.49 5	1.26 144	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 473	0.46 74	0.02 424	0.01 186	0.00 1	0.27 660	0.01 46	0.10 116

FORCE_4.7	0.57 64	0.51 253	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 230	0.02 91	3.84 172	1.27 145	0.32 82	0.12 84	0.20 179	0.16 130	1.18 118	0.34 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 16

MCSU-Stereo	0.83 135	0.42 153	2.72 231	0.25 177	0.68 369	1.57 258	0.06 183	1.97 59	1.27 145	0.61 218	1.01 229	0.97 342	0.10 69	1.56 174	0.99 299	0.02 424	1.09 718	0.00 1	0.13 526	0.01 46	1.26 588

gcap_with_dpt	0.94 166	0.40 138	2.53 197	0.13 113	3.47 712	1.27 146	0.43 383	4.24 235	1.28 147	1.55 336	0.93 224	0.20 179	0.13 111	0.72 35	0.45 72	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 449	0.06 307	0.86 490

relurobot	2.57 453	1.31 574	13.22 739	13.53 821	1.16 500	0.23 8	6.42 755	0.44 4	1.29 148	2.61 371	1.78 289	0.32 246	1.20 408	4.30 336	2.03 495	0.61 741	0.00 1	0.08 725	0.02 408	0.61 722	0.29 269

rgla	0.78 116	0.78 384	3.08 292	0.24 176	1.63 583	1.35 196	0.01 20	3.02 87	1.29 148	0.44 136	0.03 4	0.11 114	0.08 46	1.01 87	0.69 201	0.00 1	0.89 617	0.00 1	0.24 621	0.01 46	0.65 421

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 163	0.42 153	2.65 215	0.18 131	3.57 715	1.24 119	0.39 368	3.85 175	1.29 148	1.38 325	1.03 231	0.22 196	0.15 124	0.70 32	0.55 132	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 449	0.05 278	0.86 490

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 154	0.46 194	2.67 222	0.19 135	3.77 731	1.27 146	0.47 396	3.97 195	1.31 151	1.29 320	0.68 185	0.19 169	0.13 111	0.77 48	0.47 80	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 476	0.05 278	0.45 342

test_for_model	0.91 154	0.46 194	2.67 222	0.19 135	3.77 731	1.27 146	0.47 396	3.97 195	1.31 151	1.29 320	0.68 185	0.19 169	0.13 111	0.77 48	0.47 80	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 476	0.05 278	0.45 342

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 189	0.42 153	3.22 305	0.48 266	0.63 360	2.02 332	0.27 337	5.79 396	1.32 153	0.82 270	0.75 193	0.87 334	0.23 166	1.24 132	0.86 260	0.15 634	0.58 516	0.00 1	0.26 650	0.03 194	0.49 351

fffy	1.43 278	0.95 458	2.85 247	1.42 470	0.61 354	2.25 358	0.19 308	4.74 285	1.32 153	0.26 47	2.77 339	0.21 186	0.39 248	6.97 486	0.73 213	0.00 1	0.79 578	0.00 1	0.00 1	0.19 555	2.03 730

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 163	0.44 179	2.81 241	0.18 131	3.80 734	1.26 135	0.40 370	4.02 209	1.35 155	1.28 319	0.73 188	0.21 186	0.14 119	0.76 46	0.53 126	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 466	0.05 278	0.52 362

Foundation-i32	0.75 101	0.33 69	1.48 46	0.59 299	0.94 447	0.44 18	0.06 183	3.76 146	1.35 155	0.17 17	0.05 34	1.48 373	0.08 46	0.94 73	0.48 94	0.01 274	1.06 707	0.00 1	0.00 1	0.01 46	1.82 685

BStereo	1.19 227	0.52 262	10.80 723	0.65 319	0.49 303	1.27 146	0.10 236	3.80 158	1.35 155	0.66 229	0.22 117	0.37 257	0.10 69	1.29 146	1.29 382	0.01 274	0.08 374	0.02 665	0.06 466	0.02 113	0.67 436

Anonymus123	1.52 298	0.52 262	10.80 723	0.65 319	0.49 303	7.31 669	0.10 236	4.32 253	1.35 155	0.66 229	0.22 117	0.37 257	0.10 69	1.29 146	1.29 382	0.01 274	0.08 374	0.02 665	0.06 466	0.02 113	0.67 436

FORCE_4	0.64 76	0.35 83	1.77 72	0.07 44	0.03 9	1.26 135	0.01 20	3.86 179	1.37 159	0.28 63	0.13 91	0.27 224	0.14 119	2.77 267	0.40 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 16

FSD	0.83 135	0.39 128	1.90 101	0.69 335	0.96 454	0.57 26	0.06 183	3.77 149	1.37 159	0.28 63	0.26 127	1.64 385	0.13 111	1.06 100	0.59 158	0.02 424	1.12 727	0.00 1	0.00 1	0.01 46	1.78 680

StereoAnything_RVC	1.96 358	8.91 805	4.47 472	0.54 291	0.91 438	1.09 63	0.05 157	3.94 189	1.37 159	0.25 42	0.29 132	0.15 147	0.68 320	6.92 480	0.47 80	0.02 424	0.84 598	0.00 1	0.00 1	6.61 807	1.61 633

FORCE_6	0.54 54	0.57 305	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 76	0.01 20	3.82 165	1.38 162	0.28 63	0.12 84	0.22 196	0.10 69	0.94 73	0.29 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.00 1

PointNet	0.65 80	0.25 21	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 184	0.00 1	4.28 243	1.38 162	0.44 136	0.05 34	0.11 114	0.08 46	0.74 41	0.69 201	0.14 629	0.71 554	0.00 1	0.04 449	0.00 1	1.52 622

FORCE_4.6	0.55 59	0.35 83	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 255	0.01 20	3.96 193	1.39 164	0.27 53	0.58 178	0.16 153	0.07 33	0.54 9	0.28 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 318	0.36 91	18.13 778	0.37 226	1.97 627	1.60 266	0.85 554	5.51 358	1.40 165	0.51 172	0.24 122	0.24 214	0.39 248	0.58 13	0.36 40	0.02 424	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.68 440

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 98	0.96 462	3.00 284	0.15 122	0.25 190	1.40 219	0.23 324	3.26 103	1.41 166	0.43 132	0.12 84	0.07 30	0.05 10	2.03 215	0.59 158	0.00 1	0.42 486	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.31 281

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 97	1.14 523	3.18 299	0.13 113	0.13 98	1.34 193	0.04 133	2.78 80	1.41 166	0.56 197	0.09 72	0.09 88	0.12 101	2.78 269	0.37 42	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.38 308

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 432	8.55 801	23.27 794	0.42 241	2.30 649	1.21 104	0.95 582	5.17 326	1.41 166	0.40 112	0.09 72	0.13 133	0.17 141	0.98 84	0.52 124	0.03 493	0.08 374	0.00 1	0.43 743	0.02 113	1.60 631

Wavelet-MonSter	0.63 74	0.41 145	2.46 188	0.06 39	0.44 288	1.25 128	0.01 20	1.29 43	1.41 166	0.40 112	0.06 41	0.06 14	0.08 46	1.54 172	1.13 343	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.27 660	0.00 1	0.85 486

tt8	0.52 42	0.45 185	2.08 133	0.08 62	0.06 32	0.81 33	0.05 157	3.71 136	1.44 170	0.16 12	0.06 41	0.08 57	0.06 23	1.00 86	0.37 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.01 16

F5.5	0.53 48	0.49 229	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 217	0.02 91	3.64 123	1.44 170	0.26 47	0.08 59	0.20 179	0.11 87	0.94 73	0.34 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1

VIP-Stereo	1.03 191	1.09 506	3.48 340	0.17 126	0.50 310	1.99 330	0.11 247	3.87 183	1.44 170	0.66 229	1.41 261	0.30 237	0.11 87	3.36 289	0.80 234	0.00 1	0.92 623	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.40 314

FoundationStereo	0.48 33	0.38 114	1.70 65	0.82 361	1.00 461	0.42 17	0.06 183	0.63 14	1.44 170	0.38 106	0.04 22	0.11 114	0.37 233	0.93 68	0.39 55	0.03 493	0.86 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 116

E$^{3}$Stereo	0.82 127	0.27 28	1.95 109	0.93 388	0.82 413	1.33 184	0.10 236	3.52 110	1.45 174	0.75 250	0.39 146	0.12 127	0.15 124	1.28 140	1.03 313	0.02 424	0.88 613	0.00 1	0.17 552	0.03 194	1.16 565

LLLLL	0.82 127	0.27 28	1.95 109	0.93 388	0.82 413	1.33 184	0.10 236	3.52 110	1.45 174	0.75 250	0.39 146	0.12 127	0.15 124	1.28 140	1.03 313	0.02 424	0.88 613	0.00 1	0.17 552	0.03 194	1.16 565

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 183	1.03 490	3.68 372	0.32 198	0.74 392	1.31 171	0.95 582	4.60 279	1.46 176	0.44 136	0.89 217	0.10 103	0.10 69	1.19 122	0.55 132	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.23 615	0.05 278	1.48 618

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 206	2.27 695	1.82 83	1.16 422	0.34 237	0.56 24	0.05 157	2.94 84	1.46 176	0.40 112	0.94 226	0.22 196	2.27 484	6.26 431	0.63 173	0.00 1	0.08 374	0.00 1	0.17 552	0.04 248	0.16 173

tt9	0.55 59	0.50 241	2.10 139	0.08 62	0.06 32	0.83 35	0.04 133	3.69 133	1.48 178	0.50 168	0.07 50	0.08 57	0.07 33	1.04 94	0.42 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 16

TYNG	0.57 64	0.52 262	2.18 153	0.08 62	0.06 32	1.04 50	0.04 133	3.71 136	1.48 178	0.50 168	0.06 41	0.09 88	0.08 46	0.96 77	0.46 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 16

qqai	0.64 76	0.20 4	1.28 31	0.25 177	0.42 283	0.95 47	0.06 183	4.00 201	1.48 178	0.20 26	0.04 22	0.13 133	0.10 69	0.97 79	0.36 40	0.01 274	0.63 533	0.00 1	0.25 628	0.00 1	1.46 615

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 142	0.38 114	2.45 187	0.35 216	2.08 635	1.24 119	0.71 498	3.41 108	1.48 178	0.62 221	0.36 140	0.23 204	0.53 294	0.79 51	0.65 184	0.01 274	0.77 575	0.00 1	0.40 734	0.02 113	0.96 523

tt4	0.67 82	0.37 104	2.44 186	0.08 62	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 145	1.50 182	0.24 40	0.11 82	0.09 88	0.08 46	3.37 290	0.29 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 16

IGEV-Stereo+	1.89 344	0.55 284	2.49 191	0.48 266	3.25 700	2.06 339	0.07 208	1.92 58	1.52 183	0.77 253	0.08 59	0.22 196	0.44 276	7.11 498	0.68 194	0.04 536	0.66 539	0.00 1	0.33 702	5.08 801	10.13 822

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 470	7.90 797	30.58 817	0.35 216	2.13 638	1.32 175	0.74 508	5.26 335	1.53 184	0.40 112	0.12 84	0.14 143	0.19 152	0.81 54	0.51 113	0.02 424	0.41 484	0.00 1	0.38 729	0.04 248	1.43 612

WiStereo	0.44 24	0.50 241	2.02 125	0.07 44	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 185	0.51 172	0.06 41	0.11 114	0.06 23	0.73 38	0.41 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.01 16

tt6	0.44 24	0.50 241	2.02 125	0.07 44	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 185	0.51 172	0.06 41	0.11 114	0.06 23	0.73 38	0.41 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.01 16

tt7	0.45 27	0.43 163	2.05 129	0.08 62	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 66	1.55 187	0.32 82	0.08 59	0.10 103	0.12 101	0.73 38	0.39 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1

GEAStereo	1.04 199	0.39 128	1.85 94	0.97 396	1.16 500	1.94 321	0.70 493	4.29 245	1.55 187	0.89 281	0.80 198	0.20 179	0.48 282	1.20 125	0.90 270	0.06 575	1.06 707	0.00 1	0.00 1	0.18 544	2.13 740

gasm-f	1.30 247	0.57 305	2.81 241	0.97 396	1.35 551	2.72 429	0.88 565	4.29 245	1.55 187	0.89 281	3.19 360	0.20 179	0.72 329	1.30 150	1.10 335	0.06 575	1.06 707	0.00 1	0.00 1	0.24 603	2.13 740

valid	4.11 612	29.79 836	2.72 231	1.40 464	0.22 178	1.56 255	0.03 120	5.38 354	1.58 190	1.40 326	0.38 143	0.23 204	0.06 23	7.95 566	0.96 291	25.26 849	1.17 751	0.00 1	0.24 621	0.01 46	1.88 706

100	0.72 94	0.26 25	1.68 63	0.58 297	0.59 351	1.11 65	0.06 183	1.98 60	1.58 190	0.88 279	0.40 150	0.37 257	0.14 119	0.89 64	0.92 278	0.03 493	0.81 590	0.00 1	0.27 660	0.01 46	1.87 702

GCAP-BAT	0.98 181	0.36 91	3.87 396	1.07 408	1.37 557	1.42 226	0.59 450	4.95 306	1.60 192	1.71 342	0.17 104	0.12 127	0.13 111	1.02 89	0.37 42	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.86 490

GCAPDPT-zeroshot	0.98 181	0.36 91	3.84 391	1.07 408	1.37 557	1.42 226	0.59 450	4.95 306	1.60 192	1.71 342	0.17 104	0.12 127	0.13 111	1.02 89	0.37 42	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.87 494

AdaDepth	0.81 124	0.41 145	3.63 367	0.17 126	1.35 551	1.62 270	0.08 220	1.20 41	1.66 194	0.33 90	0.58 178	0.10 103	0.29 189	2.59 255	0.63 173	0.02 424	0.79 578	0.00 1	0.20 586	0.01 46	0.62 408

DVStereo	1.37 259	0.54 275	3.84 391	1.25 434	0.30 213	2.19 353	0.10 236	3.17 95	1.67 195	3.13 397	2.14 308	0.74 324	0.58 305	5.71 405	0.92 278	0.03 493	0.30 459	0.00 1	0.18 565	0.04 248	0.56 379

AEACV	1.27 243	0.38 114	2.61 208	1.75 525	1.21 518	2.44 386	0.85 554	4.79 288	1.67 195	0.71 243	0.26 127	0.29 231	2.00 470	2.30 239	0.66 185	0.01 274	0.95 641	0.00 1	0.42 741	0.12 464	2.07 733

DDDD	0.70 88	0.20 4	1.59 57	0.50 275	0.82 413	1.35 196	0.04 133	1.42 49	1.68 197	0.49 166	0.37 141	0.29 231	0.07 33	0.87 60	1.09 333	0.40 717	0.77 575	0.00 1	0.13 526	0.01 46	1.87 702

MLG-Stereo_test1	0.85 140	0.34 75	1.80 75	0.10 82	1.66 589	1.22 108	0.01 20	4.24 235	1.68 197	0.19 21	0.08 59	0.09 88	0.11 87	4.16 327	0.46 74	0.01 274	0.70 550	0.00 1	0.01 383	0.01 46	0.17 184

L4000	1.42 273	0.97 470	4.25 451	0.36 224	1.32 545	1.47 241	0.06 183	4.10 219	1.69 199	0.54 184	1.58 270	0.14 143	0.15 124	7.58 544	1.10 335	0.21 668	1.20 759	0.00 1	0.09 495	0.01 46	1.62 637

S0	2.04 368	1.28 567	4.22 448	0.88 372	1.38 561	6.66 654	0.59 450	4.70 282	1.69 199	2.55 369	6.58 503	1.62 383	1.97 467	2.02 214	1.44 410	1.02 769	0.09 388	0.00 1	0.17 552	0.38 676	1.66 645

water-stereo	0.90 150	0.56 295	4.39 462	0.11 95	0.08 46	1.57 258	0.15 282	4.51 269	1.69 199	0.80 268	1.31 258	0.27 224	0.24 170	0.71 34	0.56 139	0.26 688	0.06 346	0.00 1	0.02 408	0.03 194	0.71 450

TT111	0.64 76	0.19 3	1.53 50	0.21 156	0.82 413	1.32 175	0.04 133	1.26 42	1.71 202	0.47 156	0.35 139	0.11 114	0.07 33	1.03 92	0.85 256	0.21 668	0.75 567	0.00 1	0.07 476	0.01 46	1.89 711

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 265	0.37 104	4.04 428	0.32 198	0.78 401	1.38 211	0.79 521	4.35 255	1.71 202	0.78 259	1.04 235	0.18 163	0.97 358	0.72 35	0.38 52	0.02 424	0.40 482	0.00 1	0.17 552	0.34 660	8.98 813

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 261	0.37 104	3.97 414	0.32 198	0.78 401	1.38 211	0.79 521	4.35 255	1.71 202	0.78 259	1.04 235	0.18 163	0.97 358	0.72 35	0.38 52	0.02 424	0.40 482	0.00 1	0.17 552	0.34 660	8.98 813

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 148	0.36 91	2.65 215	0.45 251	1.09 484	1.19 92	0.79 521	4.18 227	1.73 205	0.49 166	0.30 133	0.11 114	1.06 373	0.80 53	0.51 113	0.01 274	0.05 333	0.00 1	0.39 733	0.01 46	1.67 649

252Zero-FE	0.93 163	0.31 58	2.11 142	1.31 448	0.22 178	1.29 161	0.02 91	3.95 192	1.73 205	1.45 331	1.96 301	0.05 9	0.06 23	1.41 161	0.67 188	0.02 424	1.09 718	0.00 1	0.36 717	0.02 113	0.55 373

MaDis-Stereo	0.96 178	1.11 514	4.01 421	0.36 224	1.86 612	1.20 96	0.06 183	3.99 200	1.73 205	0.45 143	0.56 176	0.43 269	0.51 291	1.28 140	1.46 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.08 104

tt5	0.44 24	0.49 229	1.92 104	0.11 95	0.09 54	1.07 59	0.01 20	0.55 8	1.74 208	0.22 31	0.06 41	0.18 163	0.06 23	1.87 201	0.41 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.01 16

MLG-Stereo	0.91 154	0.34 75	1.91 103	0.16 123	0.41 278	1.23 114	0.00 1	4.57 273	1.74 208	0.41 118	0.08 59	0.09 88	0.10 69	5.68 404	0.45 72	0.02 424	0.77 575	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.16 173

MLG-Stereo_test2	0.82 127	0.40 138	1.99 116	0.39 233	1.07 474	1.43 230	0.02 91	4.01 206	1.75 210	0.37 99	0.07 50	0.15 147	0.10 69	2.62 256	0.57 141	0.32 699	0.65 538	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.42 331

rrr	1.64 313	1.71 645	6.31 606	0.73 342	0.24 186	2.69 423	0.92 575	4.25 238	1.75 210	0.73 245	0.16 100	0.23 204	0.32 208	7.57 542	2.72 549	0.00 1	0.49 502	0.00 1	0.20 586	0.17 530	1.68 653

depthmonostereo	1.25 238	0.95 458	4.67 493	0.28 188	0.11 74	1.43 230	0.04 133	5.43 356	1.76 212	1.02 297	1.47 263	1.59 381	0.98 362	3.61 301	0.92 278	0.03 493	0.11 402	0.00 1	0.02 408	0.04 248	0.47 347

L400	1.13 214	0.68 353	4.44 467	0.61 308	2.34 650	1.86 312	0.06 183	3.76 146	1.78 213	0.79 264	0.07 50	0.17 159	0.15 124	1.20 125	1.04 316	0.45 722	1.14 741	0.00 1	0.37 726	0.02 113	1.68 653

IGEV-RUCA	0.88 146	0.27 28	1.43 41	0.59 299	0.33 229	2.12 347	0.49 414	3.65 124	1.79 214	1.04 298	0.16 100	0.24 214	0.55 297	2.95 275	0.57 141	0.12 622	0.21 440	0.20 754	0.25 628	0.22 585	0.33 288

L500	1.16 223	0.70 365	4.74 501	0.65 319	2.29 648	1.88 314	0.05 157	3.86 179	1.81 215	0.79 264	0.07 50	0.29 231	0.16 130	1.28 140	1.01 308	0.50 732	1.17 751	0.00 1	0.31 691	0.02 113	1.68 653

SE	1.64 313	1.23 556	3.21 303	0.80 357	0.33 229	1.67 276	0.06 183	6.56 456	1.82 216	2.78 378	5.78 464	0.89 335	2.27 484	1.80 199	1.35 400	1.22 778	0.00 1	0.00 1	0.30 685	0.37 671	0.37 302

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 173	0.42 153	2.88 254	0.49 271	0.78 401	1.17 84	0.81 532	5.12 318	1.82 216	0.50 168	1.36 259	0.16 153	0.46 280	1.11 107	0.38 52	0.02 424	0.06 346	0.00 1	0.41 739	0.01 46	1.05 543

tt3	0.69 87	0.38 114	2.05 129	0.07 44	0.04 16	1.16 80	0.02 91	4.06 213	1.83 218	0.31 76	0.10 78	0.17 159	0.18 144	2.74 265	0.64 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.01 16

dual_stereo	0.95 173	0.39 128	1.83 88	0.37 226	1.11 488	0.84 39	0.03 120	4.34 254	1.83 218	0.30 71	0.08 59	0.21 186	0.12 101	3.16 283	0.98 297	0.00 1	1.34 780	0.00 1	0.20 586	0.00 1	1.83 693

GIP-stereo	1.03 191	0.79 389	2.35 176	1.91 553	1.40 565	1.47 241	0.05 157	5.06 310	1.85 220	0.30 71	0.43 157	0.57 295	0.37 233	1.14 113	0.75 220	0.07 588	0.50 504	0.00 1	0.00 1	0.06 307	1.57 629

GELT-Stereo	0.91 154	0.58 312	1.94 105	0.12 106	2.84 681	1.29 161	0.01 20	4.01 206	1.86 221	1.00 296	0.26 127	0.37 257	0.26 176	2.41 250	1.05 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.24 239

LLL	1.15 222	0.27 28	2.01 123	0.56 294	0.90 434	1.38 211	0.43 383	3.22 100	1.87 222	0.74 248	0.40 150	0.10 103	0.50 289	6.57 448	0.97 295	0.02 424	1.01 690	0.00 1	0.23 615	0.04 248	1.75 673

Last	0.64 76	0.20 4	1.50 47	0.13 113	0.27 204	1.28 155	0.04 133	0.95 28	1.87 222	0.48 159	0.33 138	0.41 262	0.11 87	1.33 152	1.20 362	0.00 1	0.72 556	0.00 1	0.12 518	0.01 46	1.88 706

castereo++	1.38 261	0.97 470	2.82 243	0.59 299	0.52 327	4.45 590	0.97 588	5.22 332	1.87 222	0.41 118	2.28 320	1.87 396	0.15 124	4.14 326	0.42 65	0.00 1	0.41 484	0.00 1	0.30 685	0.05 278	0.22 221

300	0.72 94	0.17 2	1.53 50	0.51 281	0.96 454	1.17 84	0.04 133	1.48 52	1.88 225	0.74 248	0.41 154	0.22 196	0.05 10	0.99 85	1.19 359	0.09 609	0.79 578	0.00 1	0.12 518	0.01 46	1.92 715

FORCE_5	0.54 54	0.49 229	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 56	0.01 20	3.94 189	1.93 226	0.25 42	0.08 59	0.19 169	0.08 46	0.69 29	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.00 1

tt45	1.25 238	0.90 439	1.98 113	0.59 299	0.25 190	3.47 521	0.14 279	4.07 214	1.97 227	0.45 143	2.17 311	0.29 231	0.27 182	7.02 489	0.95 288	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.24 239

111111	1.21 229	0.28 39	2.10 139	0.22 164	1.45 570	1.42 226	0.05 157	5.30 340	2.01 228	0.55 192	3.02 353	0.09 88	0.20 157	4.87 365	0.58 147	0.00 1	0.75 567	0.00 1	0.00 1	0.10 422	1.09 552

NLSM3	0.91 154	0.56 295	1.86 96	0.11 95	1.94 621	1.25 128	0.05 157	4.00 201	2.03 229	0.55 192	0.90 219	0.13 133	1.02 368	2.64 257	0.96 291	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.21 210

fffft	1.13 214	0.71 369	2.25 162	0.09 78	0.07 40	2.10 342	0.63 469	4.19 230	2.10 230	0.42 129	0.75 193	0.24 214	0.20 157	6.89 475	1.08 330	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.53 365
1: 1. 1
xyz-stereo	7.36 717	0.68 353	38.77 832	0.30 194	0.07 40	31.97 816	0.19 308	5.13 320	2.13 231	10.90 717	24.34 768	6.05 581	8.02 721	12.01 727	6.06 657	0.01 274	0.02 258	0.35 773	0.00 1	0.09 397	0.16 173

Weightmod	2.13 389	1.51 618	3.65 371	1.04 405	1.11 488	3.39 510	0.33 355	4.58 276	2.15 232	2.17 355	6.75 508	2.29 415	1.98 469	7.59 545	2.18 506	0.58 736	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.56 718	0.75 460

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 634	25.82 831	26.88 807	0.56 294	0.08 46	1.46 238	0.53 425	2.17 62	2.15 232	0.67 233	0.73 188	0.23 204	0.20 157	1.58 177	0.80 234	11.76 835	0.38 479	0.00 1	0.08 482	1.75 776	9.67 820

SMoEStereo_RVC	1.13 214	0.92 444	1.82 83	0.80 357	0.09 54	2.07 341	0.16 289	3.61 119	2.17 234	0.38 106	1.37 260	0.19 169	0.29 189	7.04 491	1.02 311	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.51 358

S2M2_L	0.53 48	0.50 241	1.58 55	0.53 288	0.18 142	1.13 69	0.01 20	1.47 51	2.18 235	0.18 19	0.87 215	0.13 133	0.20 157	0.87 60	0.51 113	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
low	1.34 254	0.32 64	2.10 139	1.07 408	0.93 445	3.02 478	0.76 517	5.08 311	2.20 236	0.37 99	0.42 156	0.46 278	0.39 248	6.52 446	0.81 243	0.01 274	1.07 713	0.00 1	0.08 482	0.01 46	1.17 568

DF	1.30 247	0.39 128	3.02 286	1.10 415	0.55 340	1.80 302	0.91 573	4.20 231	2.30 237	1.19 310	3.51 380	1.12 347	0.10 69	3.50 294	0.81 243	0.00 1	0.80 586	0.00 1	0.25 628	0.02 113	0.35 297

TS12	0.85 140	0.28 39	1.40 37	0.12 106	0.06 32	1.46 238	0.02 91	5.29 338	2.36 238	0.31 76	2.25 318	0.17 159	0.10 69	2.70 263	0.42 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 59

test_xeample3	1.71 325	1.75 652	6.64 618	0.90 377	0.29 209	2.55 399	0.90 570	4.08 217	2.36 238	0.56 197	0.24 122	0.23 204	0.31 199	7.51 536	2.73 551	0.00 1	0.70 550	0.00 1	0.36 717	0.18 544	1.92 715

castereo	1.02 189	0.69 357	1.26 28	0.46 258	0.19 150	1.89 315	0.76 517	5.61 377	2.37 240	0.78 259	2.65 337	0.32 246	0.40 253	1.25 135	1.00 303	0.01 274	0.32 463	0.00 1	0.24 621	0.03 194	0.22 221

FAST (zero-shot)	1.12 212	0.48 217	2.11 142	0.73 342	6.52 796	2.12 347	0.06 183	3.94 189	2.39 241	0.20 26	0.14 97	0.07 30	0.60 309	2.34 243	0.58 147	0.03 493	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.07 97

Foundation-i1b	1.05 202	0.33 69	1.87 98	0.33 208	0.34 237	0.83 35	0.04 133	5.74 388	2.39 241	0.76 252	0.69 187	1.42 362	1.14 384	1.88 202	0.69 201	0.01 274	0.97 661	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.60 631

DNS	7.20 716	11.88 817	1.95 109	0.96 395	0.63 360	1.47 241	0.62 465	5.53 362	2.43 243	0.69 236	1.09 238	0.48 280	0.29 189	26.10 817	16.88 778	0.17 646	3.75 835	0.02 665	0.34 708	37.25 853	31.39 850

ours_stereo	1.28 245	0.91 440	2.36 178	0.34 214	0.67 367	1.16 80	0.09 226	3.71 136	2.44 244	0.51 172	3.17 357	0.36 256	0.26 176	6.62 453	0.55 132	0.00 1	0.11 402	0.00 1	0.00 1	0.23 597	2.08 734

MSKI-zero shot	2.23 410	0.49 229	2.49 191	1.60 495	0.81 411	2.69 423	0.29 342	6.82 476	2.50 245	4.37 440	7.61 539	3.65 480	0.26 176	8.62 627	0.63 173	0.01 274	1.09 718	0.00 1	0.25 628	0.03 194	0.46 345

mms	1.31 252	0.88 432	2.06 131	0.25 177	0.79 405	1.50 247	0.08 220	3.29 105	2.51 246	0.53 182	3.09 355	0.34 253	0.26 176	7.11 498	0.59 158	0.00 1	0.43 488	0.00 1	0.00 1	0.21 578	2.32 758

IGEV-Stereo++	1.03 191	0.32 64	2.03 128	0.25 177	1.94 621	1.94 321	0.01 20	3.57 116	2.52 247	0.70 238	1.80 293	0.10 103	1.14 384	1.34 158	0.55 132	0.01 274	0.75 567	0.00 1	0.00 1	0.04 248	1.57 629

xyz-stereo-finetune2	1.98 360	0.96 462	2.70 227	0.13 113	0.05 23	6.33 645	0.17 296	4.38 261	2.56 248	0.98 292	6.40 494	0.50 286	3.37 551	7.09 494	3.77 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.11 128

StereoNetSlim	1.22 230	0.51 253	2.91 259	2.25 615	0.39 264	2.39 378	0.40 370	3.37 107	2.58 249	1.05 299	0.81 204	0.44 272	0.34 224	4.82 364	1.22 368	0.06 575	0.06 346	0.00 1	0.29 676	0.03 194	0.42 331

LoS_RVC	1.47 290	1.75 652	2.66 218	0.52 285	3.89 736	1.67 276	0.04 133	2.66 78	2.61 250	0.55 192	2.63 334	0.31 240	1.68 453	1.99 211	0.81 243	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 194	5.54 799

Foundation-i1c-attn	1.13 214	0.31 58	1.81 79	0.57 296	0.73 386	0.94 46	0.04 133	5.54 365	2.64 251	0.61 218	1.21 243	0.51 287	1.62 449	2.57 254	0.68 194	0.02 424	0.98 669	0.00 1	0.00 1	0.01 46	1.83 693

DNSM	8.02 729	11.93 818	2.08 133	1.33 451	0.28 207	1.65 274	0.74 508	5.77 392	2.65 252	0.68 235	0.81 204	0.31 240	0.57 301	27.58 822	29.25 829	0.33 700	3.74 834	0.00 1	0.21 594	38.46 854	31.97 851

CES	1.72 329	0.40 138	1.82 83	0.65 319	7.83 809	2.62 409	0.13 266	5.35 349	2.68 253	0.36 95	1.30 256	0.33 249	0.32 208	1.92 203	0.72 210	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.56 718	7.35 809

GSStereo	1.22 230	0.39 128	1.85 94	1.51 484	1.16 500	1.94 321	0.70 493	5.97 415	2.69 254	0.60 213	0.80 198	0.43 269	0.48 282	1.20 125	0.90 270	0.03 493	0.95 641	0.00 1	0.51 756	0.18 544	2.12 736

GS-Stereo							0.70 493	5.97 415	2.69 254	0.60 213	0.80 198	0.43 269	0.48 282	1.20 125	0.90 270	0.03 493	0.95 641	0.00 1	0.51 756	0.18 544	2.12 736

MSCF	1.71 325	1.18 533	2.97 277	1.35 453	1.49 573	3.77 552	0.82 541	5.14 321	2.73 256	2.47 364	2.45 327	0.19 169	2.70 508	2.16 227	0.80 234	0.02 424	0.98 669	0.00 1	0.90 779	0.11 444	1.96 721

Pointernet	1.04 199	0.44 179	2.58 204	0.32 198	0.52 327	1.78 298	0.07 208	5.69 384	2.76 257	0.27 53	2.28 320	0.80 328	0.44 276	1.37 159	0.49 98	0.00 1	0.36 475	0.00 1	0.25 628	0.02 113	0.32 287

Anonymous3	1.96 358	0.61 324	7.58 656	0.42 241	0.51 321	4.28 584	0.52 421	5.56 370	2.76 257	2.35 360	3.47 373	1.50 376	1.13 381	5.92 414	1.54 421	0.23 680	0.23 445	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.47 347

Weightmod_eth	2.17 400	1.31 574	3.27 313	1.09 412	3.42 709	1.59 265	0.07 208	5.44 357	2.80 259	1.06 301	6.60 505	1.51 378	2.85 522	6.45 443	1.06 321	3.13 805	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.44 694	0.98 526

FE-Mocha	2.09 381	0.54 275	4.88 510	1.49 483	0.36 250	3.25 498	0.16 289	8.13 535	2.80 259	5.20 470	5.70 463	3.61 476	0.85 349	2.21 229	1.19 359	0.00 1	0.74 563	0.00 1	0.19 572	0.02 113	0.50 353

knoymous	1.50 294	0.28 39	1.99 116	0.33 208	0.48 299	1.58 260	0.11 247	5.71 386	2.81 261	4.85 454	1.75 285	4.58 519	0.46 280	3.66 304	1.30 386	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.09 108

999	1.42 273	0.85 413	2.23 159	1.37 459	0.35 243	3.01 477	0.64 472	3.91 186	2.83 262	0.38 106	3.35 368	0.19 169	0.25 174	7.37 519	1.12 340	0.01 274	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.21 210

CAS	2.42 436	0.37 104	2.30 168	11.49 816	3.97 742	1.65 274	0.02 91	4.08 217	2.84 263	0.51 172	1.65 277	0.25 219	0.28 185	1.73 186	0.92 278	10.05 828	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	6.26 804

GASTEREO	1.80 333	1.40 596	2.87 249	1.46 477	1.50 577	3.88 560	0.83 544	5.08 311	2.86 264	2.59 370	3.57 385	0.18 163	2.82 519	2.30 239	0.82 252	0.02 424	0.98 669	0.00 1	0.90 779	0.10 422	1.95 719

sCroCo_RVC	1.34 254	0.85 413	6.15 593	1.21 431	1.28 534	0.90 44	0.18 303	4.50 268	2.86 264	0.37 99	3.18 359	0.52 289	1.52 441	1.83 200	0.93 283	0.13 625	0.25 451	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.16 173

Foundation-i1a	1.23 234	0.29 52	2.00 121	0.48 266	0.67 367	0.87 42	0.07 208	5.77 392	2.87 266	1.15 308	0.47 164	1.27 357	1.59 448	3.53 297	0.73 213	0.01 274	1.02 693	0.00 1	0.00 1	0.02 113	1.87 702

Foundation-i1	1.30 247	0.31 58	1.75 70	0.50 275	1.68 591	1.13 69	0.05 157	6.64 463	2.93 267	0.83 275	1.97 303	1.93 403	1.03 370	1.97 208	0.81 243	0.01 274	0.89 617	0.00 1	0.00 1	0.01 46	1.45 614

LoS	1.03 191	0.43 163	2.53 197	0.64 315	0.14 105	2.42 383	0.26 335	5.64 380	2.93 267	1.08 303	0.24 122	0.49 282	0.45 278	2.31 241	0.83 253	0.02 424	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MyStereo07	1.64 313	1.15 527	2.61 208	1.28 442	1.49 573	2.63 411	0.45 392	6.45 451	2.94 269	1.10 304	1.61 272	0.29 231	0.60 309	7.45 530	0.80 234	0.01 274	1.27 768	0.00 1	0.25 628	0.11 444	0.42 331

CroCo-Stereo Lap2	1.37 259	1.19 537	4.17 442	1.01 401	4.58 766	0.46 21	0.09 226	4.27 241	2.94 269	1.25 317	2.40 323	1.55 380	0.20 157	1.72 185	1.30 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.13 140

DA	1.63 311	0.48 217	2.87 249	1.25 434	1.17 507	6.01 636	0.58 443	6.36 442	2.96 271	0.58 201	2.91 348	0.61 304	1.16 392	1.76 193	0.47 80	0.01 274	1.09 718	0.00 1	0.00 1	0.02 113	2.21 753

GGEV	1.63 311	0.48 217	2.87 249	1.25 434	1.17 507	6.01 636	0.58 443	6.36 442	2.96 271	0.58 201	2.91 348	0.61 304	1.16 392	1.76 193	0.47 80	0.01 274	1.09 718	0.00 1	0.00 1	0.02 113	2.21 753

ff7	1.46 285	0.79 389	2.99 279	0.33 208	0.35 243	2.75 437	0.81 532	4.31 248	2.97 273	0.77 253	1.20 239	0.21 186	0.42 261	7.44 523	0.86 260	0.00 1	0.93 626	0.00 1	0.16 540	0.12 464	1.82 685

IGEVStereo-DCA	1.54 300	1.71 645	2.99 279	0.73 342	0.24 186	2.69 423	0.81 532	4.31 248	2.97 273	0.73 245	0.16 100	0.23 204	0.32 208	7.57 542	2.72 549	0.00 1	0.49 502	0.00 1	0.16 540	0.17 530	1.82 685

ffff	1.46 285	0.79 389	2.99 279	0.33 208	0.35 243	2.75 437	0.81 532	4.31 248	2.97 273	0.77 253	1.20 239	0.21 186	0.42 261	7.44 523	0.86 260	0.00 1	0.93 626	0.00 1	0.16 540	0.12 464	1.82 685

11t	1.46 285	0.79 389	2.99 279	0.33 208	0.35 243	2.75 437	0.81 532	4.31 248	2.97 273	0.77 253	1.20 239	0.21 186	0.42 261	7.44 523	0.87 265	0.00 1	0.93 626	0.00 1	0.16 540	0.12 464	1.82 685

ccc-4	1.46 285	0.79 389	2.99 279	0.33 208	0.35 243	2.75 437	0.81 532	4.31 248	2.97 273	0.77 253	1.20 239	0.21 186	0.42 261	7.44 523	0.86 260	0.00 1	0.93 626	0.00 1	0.16 540	0.12 464	1.82 685

IGEV-Stereo	1.51 295	0.81 397	2.69 226	0.60 305	0.69 374	2.77 442	0.79 521	4.88 301	2.99 278	0.82 270	1.25 245	0.31 240	0.42 261	7.43 522	0.85 256	0.00 1	0.83 594	0.00 1	0.17 552	0.12 464	1.85 698
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
anonymousdsp	1.51 295	0.81 397	2.70 227	0.60 305	0.69 374	2.76 441	0.79 521	4.86 294	3.00 279	0.82 270	1.25 245	0.31 240	0.42 261	7.44 523	0.81 243	0.00 1	0.83 594	0.00 1	0.17 552	0.12 464	1.85 698

xyz-stereo-finetune	1.38 261	0.91 440	2.91 259	0.10 82	0.05 23	3.13 488	0.66 477	4.12 221	3.01 280	1.06 301	1.91 298	0.69 310	0.37 233	6.31 432	2.14 501	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.13 140

DispViT+	1.00 183	0.21 7	1.86 96	0.07 44	4.57 765	0.73 30	0.01 20	2.38 67	3.03 281	0.50 168	0.11 82	0.13 133	0.24 170	5.93 415	0.28 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 42

NLSM1	1.60 310	0.61 324	2.71 230	0.58 297	5.04 780	2.82 447	0.17 296	5.61 377	3.05 282	0.70 238	1.87 295	0.31 240	0.61 312	5.16 379	2.41 528	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.26 248

GREAT-IGEV	1.17 225	0.57 305	3.06 288	1.95 564	1.41 567	1.42 226	0.08 220	2.51 72	3.07 283	0.58 201	0.79 197	0.11 114	0.35 228	2.17 228	1.00 303	0.07 588	1.45 786	0.00 1	0.22 607	0.14 497	2.42 767
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-IGEV	1.56 305	0.34 75	2.13 144	0.77 352	0.76 397	2.36 374	0.52 421	6.80 475	3.08 284	0.53 182	3.34 367	0.26 221	0.31 199	7.24 505	0.73 213	0.01 274	0.80 586	0.00 1	0.14 532	0.08 362	1.01 531

Selective-IGEV-i32	1.56 305	0.34 75	2.13 144	0.77 352	0.76 397	2.33 368	0.52 421	6.82 476	3.09 285	0.54 184	3.33 366	0.26 221	0.31 199	7.24 505	0.73 213	0.01 274	0.80 586	0.00 1	0.14 532	0.08 362	1.01 531

PStereo	2.03 366	4.82 769	2.18 153	0.30 194	0.43 285	5.61 622	0.75 514	3.63 120	3.11 286	2.25 356	0.30 133	0.19 169	3.01 527	5.64 401	2.39 527	1.17 774	1.12 727	0.00 1	0.00 1	1.44 768	2.18 748

LG-Stereo	1.00 183	0.58 312	4.72 498	0.19 135	0.37 257	1.18 90	0.18 303	4.21 232	3.11 286	0.83 275	1.95 300	0.45 276	0.16 130	0.53 8	0.62 170	0.33 700	0.22 441	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.31 281

UniTT-Stereo	0.94 166	0.53 270	2.82 243	0.94 390	1.29 539	0.56 24	0.12 254	1.49 53	3.16 288	1.77 345	2.22 315	0.20 179	0.32 208	1.76 193	1.33 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.02 42

rvit_stereo_0081_aga	0.95 173	1.03 490	4.52 479	0.16 123	0.25 190	1.70 284	0.21 318	4.27 241	3.17 289	0.38 106	0.23 120	0.27 224	0.31 199	1.56 174	0.64 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.15 162

EGLCR-Stereo	1.45 283	0.26 25	2.91 259	1.94 559	0.90 434	3.13 488	0.69 488	5.81 398	3.21 290	1.14 307	0.20 116	1.52 379	0.37 233	4.29 335	0.69 201	0.01 274	0.79 578	0.00 1	0.00 1	0.01 46	1.21 579

RSM++	1.24 237	0.45 185	1.84 91	1.61 496	0.51 321	2.73 434	0.29 342	2.99 86	3.22 291	0.69 236	2.06 305	0.52 289	0.28 185	5.62 399	0.86 260	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.17 552	0.16 520	0.85 486

RAFT	2.94 494	1.29 569	4.06 431	1.36 456	0.50 310	2.39 378	0.91 573	6.11 425	3.25 292	6.64 545	7.30 531	9.96 672	4.20 595	6.03 419	2.21 508	0.00 1	1.02 693	0.00 1	0.02 408	0.54 716	1.01 531

AIO-Stereo	1.30 247	0.45 185	1.73 68	0.67 332	0.77 399	2.33 368	0.60 455	5.99 419	3.27 293	0.45 143	3.46 372	0.41 262	0.28 185	1.53 171	0.71 209	0.04 536	0.79 578	0.00 1	0.67 769	0.10 422	1.67 649

MC-Stereo	1.87 340	0.49 229	3.52 346	2.82 687	1.07 474	1.90 317	0.12 254	4.89 304	3.27 293	3.66 419	3.58 387	0.56 294	1.45 429	5.79 408	0.81 243	0.00 1	1.19 755	0.00 1	0.21 594	0.11 444	1.95 719

ProNet	1.58 307	0.86 421	3.17 296	0.75 351	0.72 384	2.84 450	0.66 477	5.91 411	3.28 295	0.37 99	1.47 263	0.40 261	0.37 233	7.19 501	0.70 205	0.02 424	0.98 669	0.00 1	0.05 456	0.20 565	1.77 679

SCV	2.06 373	0.84 409	3.74 376	3.56 734	1.22 520	2.30 366	0.76 517	7.87 528	3.29 296	0.59 209	2.83 343	0.67 308	0.58 305	8.00 568	0.91 276	0.00 1	0.89 617	0.00 1	0.48 750	0.41 683	2.18 748

RSM	1.43 278	0.40 138	1.79 73	0.74 349	0.54 335	2.45 387	0.49 414	4.13 222	3.29 296	0.65 226	2.53 331	2.15 412	0.30 195	6.97 486	0.85 256	0.01 274	0.12 407	0.00 1	0.25 628	0.11 444	0.72 454

monster_256*512	1.71 325	0.94 455	2.76 237	0.18 131	0.15 118	1.92 319	0.09 226	6.31 436	3.30 298	1.16 309	4.46 417	5.49 558	2.68 507	3.21 286	1.25 376	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.28 264

NLCSM	1.73 330	0.62 330	1.94 105	0.35 216	4.05 747	2.15 351	0.17 296	5.60 374	3.33 299	0.84 277	2.05 304	0.60 302	1.23 412	8.12 580	2.74 553	0.01 274	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.18 544	0.60 397

AROF-Stereo_1	1.28 245	0.50 241	3.78 382	0.92 385	1.19 511	1.20 96	0.01 20	4.87 300	3.34 300	0.88 279	0.48 165	0.71 315	0.33 218	5.25 382	0.67 188	0.02 424	0.92 623	0.00 1	0.28 667	0.02 113	0.26 248

AIO_test	1.34 254	0.72 374	3.32 320	0.86 367	1.19 511	2.90 467	0.80 526	4.46 264	3.34 300	0.77 253	0.86 211	1.48 373	0.30 195	2.95 275	0.49 98	0.00 1	1.00 686	0.00 1	0.13 526	0.04 248	1.24 582

model_zeroshot	1.98 360	0.70 365	4.98 518	2.25 615	1.07 474	3.20 494	0.13 266	7.01 483	3.34 300	3.46 410	3.77 393	2.69 432	0.42 261	2.86 271	1.18 358	0.06 575	0.85 600	0.00 1	0.25 628	0.02 113	1.40 609

AROF-Stereo	1.25 238	0.50 241	3.80 385	0.91 379	1.23 524	1.20 96	0.01 20	4.86 294	3.36 303	0.89 281	0.50 167	0.72 317	0.33 218	4.48 346	0.67 188	0.02 424	0.93 626	0.00 1	0.29 676	0.02 113	0.26 248

base_500_lr5e5	1.25 238	0.50 241	3.80 385	0.91 379	1.23 524	1.20 96	0.01 20	4.86 294	3.36 303	0.89 281	0.50 167	0.72 317	0.33 218	4.48 346	0.67 188	0.02 424	0.93 626	0.00 1	0.29 676	0.02 113	0.26 248

arf5	1.25 238	0.50 241	3.80 385	0.91 379	1.23 524	1.20 96	0.01 20	4.86 294	3.36 303	0.89 281	0.50 167	0.72 317	0.33 218	4.48 346	0.67 188	0.02 424	0.93 626	0.00 1	0.29 676	0.02 113	0.26 248

EE1	1.88 341	0.31 58	2.92 262	1.00 400	0.25 190	2.94 469	0.88 565	5.74 388	3.36 303	3.00 388	3.24 361	2.07 411	0.59 307	7.24 505	0.79 232	0.00 1	1.20 759	0.00 1	0.00 1	0.14 497	1.91 714

AIO_rvc	1.48 291	1.01 485	3.51 345	0.95 392	1.16 500	3.32 508	0.96 587	4.83 292	3.38 307	0.79 264	1.75 285	1.31 358	0.31 199	2.66 258	0.62 170	0.02 424	1.09 718	0.00 1	0.04 449	0.12 464	1.82 685

XX-Stereo	2.95 496	0.48 217	7.08 641	2.84 690	2.51 664	1.63 271	0.20 313	6.15 427	3.38 307	2.38 362	16.00 709	6.90 609	0.25 174	6.40 441	1.14 345	0.00 1	0.66 539	0.00 1	0.31 691	0.16 520	0.57 382

S	2.33 420	1.08 502	3.61 366	0.63 313	1.96 625	5.14 609	0.25 332	5.56 370	3.39 309	4.79 453	9.72 600	1.49 375	2.90 524	1.73 186	1.43 409	0.49 731	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.48 706	1.76 677

CRE-IMP	2.08 375	0.51 253	3.43 336	0.35 216	0.19 150	3.85 559	0.83 544	5.77 392	3.43 310	5.81 492	4.24 406	3.45 468	0.83 347	6.56 447	1.99 489	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.20 204

VMStereo-Base	0.90 150	0.41 145	2.16 147	0.07 44	0.12 85	1.38 211	0.04 133	3.03 88	3.50 311	0.60 213	1.51 265	0.72 317	0.42 261	3.20 285	0.66 185	0.02 424	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97

Occ-G	1.39 265	0.66 344	3.05 287	0.60 305	0.75 393	1.46 238	0.67 482	3.66 127	3.50 311	1.76 344	0.65 183	5.00 540	0.55 297	1.15 115	1.56 423	0.00 1	0.74 563	0.00 1	0.17 552	0.19 555	1.61 633

PSM-softLoss	2.38 425	0.48 217	4.28 453	1.94 559	0.19 150	2.73 434	0.38 365	6.67 464	3.50 311	6.33 520	6.33 489	2.93 438	0.97 358	8.90 641	1.88 470	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.03 59

KMStereo	2.38 425	0.48 217	4.28 453	1.94 559	0.19 150	2.73 434	0.38 365	6.67 464	3.50 311	6.33 520	6.33 489	2.93 438	0.97 358	8.90 641	1.88 470	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.03 59

R-Stereo Train	2.60 459	0.46 194	2.94 267	1.10 415	0.18 142	3.61 532	0.60 455	6.88 479	3.50 311	9.13 665	17.23 724	1.77 392	0.77 338	2.03 215	1.65 442	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.21 210

RAFT-Stereo	2.60 459	0.46 194	2.94 267	1.10 415	0.18 142	3.61 532	0.60 455	6.88 479	3.50 311	9.13 665	17.23 724	1.77 392	0.77 338	2.03 215	1.65 442	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.21 210
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ROB_FTStereo_v2	2.04 368	0.56 295	3.56 354	0.20 145	0.21 171	3.66 539	0.72 503	5.89 402	3.51 317	5.91 496	4.46 417	3.42 460	1.50 433	6.08 424	0.93 283	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.09 108

ROB_FTStereo	2.03 366	0.57 305	3.57 357	0.20 145	0.21 171	3.66 539	0.73 505	5.89 402	3.51 317	5.92 501	4.35 410	3.37 456	1.50 433	6.02 417	0.90 270	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.09 108

Patchmatch Stereo++	2.09 381	0.55 284	3.57 357	0.20 145	0.20 162	3.68 544	0.64 472	5.90 407	3.52 319	5.91 496	4.41 412	3.42 460	1.51 437	7.07 492	0.95 288	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.10 116
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 364	0.55 284	3.57 357	0.20 145	0.21 171	3.69 548	0.69 488	5.89 402	3.52 319	5.91 496	4.43 414	3.42 460	1.50 433	5.63 400	0.94 287	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.10 116

iRAFT	2.09 381	0.55 284	3.57 357	0.20 145	0.20 162	3.68 544	0.64 472	5.90 407	3.52 319	5.91 496	4.41 412	3.42 460	1.51 437	7.07 492	0.95 288	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.10 116

RAFT-IKP	2.04 368	0.57 305	3.54 350	0.20 145	0.20 162	3.45 518	0.62 465	5.90 407	3.52 319	5.91 496	4.44 415	3.46 469	1.50 433	6.20 429	1.00 303	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.08 104

HUI-Stereo	1.94 354	0.56 295	3.55 352	0.20 145	0.20 162	3.67 543	0.63 469	5.89 402	3.53 323	5.92 501	4.44 415	3.41 459	1.51 437	4.21 330	0.89 268	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.11 128

iGMRVC	2.09 381	0.56 295	3.59 362	0.20 145	0.21 171	3.68 544	0.71 498	5.89 402	3.53 323	5.92 501	4.46 417	3.44 466	1.51 437	6.93 482	0.98 297	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.09 108

GLC_STEREO	0.87 142	0.39 128	1.55 53	0.72 339	0.01 1	1.98 326	0.55 431	3.52 110	3.54 325	0.96 291	1.63 274	0.19 169	0.41 256	1.29 146	0.58 147	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.08 104

DLNR-FE	24.96 827	51.28 852	90.78 870	97.84 878	97.06 877	1.40 219	0.12 254	23.22 809	3.55 326	1.21 312	2.93 350	0.72 317	0.32 208	7.09 494	2.60 538	38.66 856	1.33 779	0.00 1	0.29 676	77.21 870	1.68 653

DLNR_Zeroshot_test	24.96 827	51.28 852	90.69 869	97.84 878	97.22 879	1.40 219	0.12 254	23.19 808	3.55 326	1.21 312	2.95 352	0.72 317	0.31 199	7.09 494	2.61 539	38.70 857	1.32 773	0.00 1	0.29 676	77.04 869	1.68 653

HH	2.88 487	0.82 401	4.07 433	1.71 517	0.54 335	4.71 599	0.69 488	8.72 550	3.57 328	1.80 346	6.49 501	7.81 629	3.92 584	8.93 644	0.99 299	0.00 1	1.06 707	0.00 1	0.03 430	0.05 278	1.69 659

HanStereo	2.88 487	0.82 401	4.07 433	1.71 517	0.54 335	4.71 599	0.69 488	8.72 550	3.57 328	1.80 346	6.49 501	7.81 629	3.92 584	8.93 644	0.99 299	0.00 1	1.06 707	0.00 1	0.03 430	0.05 278	1.69 659

HUF	1.64 313	1.03 490	4.14 437	1.19 428	1.34 550	3.02 478	0.40 370	4.88 301	3.60 330	0.79 264	2.86 346	0.83 331	0.31 199	2.88 272	0.81 243	0.06 575	2.03 809	0.00 1	0.00 1	0.16 520	2.41 766

DeepStereo_RVC	2.15 394	0.55 284	3.26 311	0.21 156	0.19 150	3.47 521	0.68 485	5.76 391	3.60 330	6.36 524	4.19 405	3.42 460	4.44 607	5.04 373	1.59 429	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.18 188

CAS++	1.27 243	0.68 353	2.40 184	0.25 177	0.30 213	1.80 302	0.61 460	8.46 541	3.61 332	1.80 346	2.42 325	0.18 163	0.21 163	2.12 224	0.49 98	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UGAM-zero	3.92 595	0.49 229	5.26 531	1.17 425	0.89 432	4.00 568	0.47 396	12.42 677	3.62 333	5.46 480	5.86 466	15.76 744	8.92 738	8.63 629	2.44 530	0.00 1	0.84 598	0.00 1	0.89 778	0.03 194	1.27 589

anonymousdsp2	2.20 406	0.57 305	4.59 488	1.69 513	0.82 413	3.58 530	0.48 409	8.57 542	3.63 334	3.37 406	3.03 354	3.32 450	1.00 363	5.57 398	0.80 234	0.01 274	0.94 635	0.02 665	0.15 536	0.06 307	1.89 711

sAnonymous2	1.54 300	2.26 692	9.53 707	0.65 319	0.50 310	1.20 96	0.23 324	4.86 294	3.65 335	0.42 129	1.27 249	0.23 204	1.40 425	1.23 130	0.68 194	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.20 586	2.00 780	0.42 331

CroCo_RVC	1.54 300	2.26 692	9.53 707	0.65 319	0.50 310	1.20 96	0.23 324	4.86 294	3.65 335	0.42 129	1.27 249	0.23 204	1.40 425	1.23 130	0.68 194	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.20 586	2.00 780	0.42 331

GCAP-Stereo	1.35 257	1.11 514	2.82 243	0.66 329	1.08 483	1.68 279	0.01 20	5.17 326	3.68 337	2.10 352	1.63 274	1.42 362	0.75 332	1.77 197	1.59 429	0.00 1	1.08 715	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.26 248

HART	2.08 375	1.10 508	3.44 338	0.47 261	1.15 498	1.70 284	0.04 133	6.40 448	3.69 338	1.50 332	7.78 545	2.42 420	0.16 130	6.76 467	1.15 349	0.00 1	1.46 788	0.00 1	0.00 1	0.31 649	2.12 736

GEAR-Net	1.54 300	0.36 91	2.66 218	1.35 453	0.99 458	2.49 393	0.98 591	7.35 504	3.70 339	0.82 270	2.24 316	0.44 272	1.18 397	2.08 219	1.14 345	0.03 493	0.74 563	0.00 1	0.05 456	0.17 530	2.00 726

IGEV++	1.58 307	0.81 397	2.66 218	1.35 453	0.99 458	2.47 391	0.98 591	7.35 504	3.70 339	0.82 270	2.24 316	0.44 272	1.18 397	2.08 219	1.15 349	0.03 493	1.18 753	0.00 1	0.05 456	0.17 530	2.00 726

base_1k_lr1e5	1.39 265	0.58 312	3.69 374	0.82 361	0.46 292	1.15 76	0.01 20	4.92 305	3.73 341	0.92 287	0.86 211	0.57 295	0.35 228	7.94 565	0.74 219	0.00 1	0.73 560	0.00 1	0.08 482	0.02 113	0.22 221

OCTAStereo	2.38 425	0.48 217	3.90 405	2.16 590	0.11 74	3.42 512	0.42 378	7.06 489	3.74 342	6.91 557	5.26 439	2.63 430	1.32 415	8.41 611	1.70 455	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 16

NRIStereo	2.27 415	0.52 262	3.35 325	1.26 439	0.17 134	3.04 480	0.84 549	5.96 414	3.74 342	6.27 516	3.44 370	4.13 500	1.80 463	8.31 603	2.11 499	0.00 1	0.10 398	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.20 204

NF-Stereo	2.38 425	0.48 217	3.88 402	2.17 596	0.11 74	3.43 515	0.42 378	7.08 494	3.75 344	6.91 557	5.29 443	2.65 431	1.33 417	8.40 609	1.67 451	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 42

RE-Stereo	2.38 425	0.48 217	3.91 406	2.17 596	0.11 74	3.43 515	0.42 378	7.07 491	3.75 344	6.91 557	5.26 439	2.62 428	1.33 417	8.41 611	1.72 457	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.03 194	0.01 16

TVStereo	2.38 425	0.48 217	3.91 406	2.17 596	0.11 74	3.43 515	0.42 378	7.07 491	3.75 344	6.91 557	5.26 439	2.62 428	1.33 417	8.41 611	1.72 457	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.03 194	0.01 16

FTStereo	4.61 650	0.54 275	2.86 248	0.98 398	0.40 270	2.57 402	8.51 782	5.70 385	3.76 347	10.85 715	29.92 790	5.53 561	7.43 708	7.73 552	1.63 436	0.17 646	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.04 248	3.62 790

AACVNet	3.71 572	1.63 632	4.89 511	3.80 743	0.62 358	3.25 498	0.30 349	9.47 581	3.81 348	6.34 523	10.74 629	10.52 682	4.92 632	9.31 665	3.88 597	0.03 493	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.34 660	0.28 264

GMM-Stereo	3.42 547	0.39 128	3.24 309	0.87 369	0.50 310	2.26 359	4.73 729	5.64 380	3.81 348	7.08 569	16.57 715	6.13 584	3.62 565	7.74 553	1.40 407	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.12 464	4.24 795

KYRaft	3.68 566	0.43 163	2.53 197	0.89 374	0.49 303	2.28 364	3.89 709	5.30 340	3.82 350	8.99 660	19.28 742	6.54 599	4.96 634	7.92 563	0.96 291	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.06 307	5.17 798

test_4	2.58 456	0.70 365	3.30 315	0.43 245	0.30 213	3.97 566	1.11 612	3.91 186	3.83 351	4.15 435	17.20 723	3.44 466	0.52 292	6.60 451	1.58 425	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.11 512	0.20 565	0.20 204

AnonymousM	2.96 498	7.19 792	1.41 39	0.92 385	0.06 32	2.37 375	0.52 421	6.05 420	3.83 351	4.97 459	2.37 322	1.91 398	1.00 363	2.23 233	1.06 321	0.01 274	0.57 514	17.64 832	4.90 828	0.02 113	0.27 258

MM-Stereo_test2	1.30 247	0.52 262	2.67 222	1.71 517	0.29 209	1.79 301	0.51 418	5.28 337	3.84 353	0.95 289	0.93 224	0.51 287	0.36 231	2.29 238	1.12 340	0.00 1	0.95 641	0.00 1	0.07 476	0.32 655	1.97 722

StereoNetSlim22	1.41 270	0.45 185	2.61 208	2.16 590	0.48 299	2.72 429	0.71 498	5.98 418	3.85 354	2.52 367	0.89 217	0.23 204	0.62 313	3.01 278	1.28 379	0.04 536	0.05 333	0.00 1	0.30 685	0.02 113	0.37 302

FLISNet	3.39 541	1.19 537	4.03 424	1.46 477	0.19 150	2.26 359	0.04 133	6.21 433	3.86 355	8.51 641	12.61 666	11.86 713	6.44 680	4.55 352	4.27 611	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.15 162

CoSv	3.39 541	1.19 537	4.03 424	1.46 477	0.19 150	2.26 359	0.04 133	6.21 433	3.86 355	8.51 641	12.61 666	11.86 713	6.44 680	4.55 352	4.27 611	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.15 162

GrayStereo	3.86 588	0.33 69	2.63 213	1.66 505	0.62 358	3.09 484	7.92 778	6.43 450	3.88 357	10.61 707	16.51 714	5.75 573	8.40 725	6.75 465	1.58 425	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.62 762	0.04 248	0.38 308

11t1	2.13 389	0.67 350	3.98 416	2.69 676	0.85 423	2.59 406	0.07 208	7.40 508	3.89 358	3.75 421	3.57 385	1.24 353	1.96 466	4.68 357	1.97 486	0.10 616	1.13 733	0.00 1	0.22 607	0.09 397	1.66 645

MoCha-V2	1.83 334	0.87 430	3.33 322	1.41 468	1.27 532	2.50 394	0.20 313	5.60 374	3.90 359	0.98 292	3.30 363	0.35 255	1.58 447	7.09 494	0.80 234	0.00 1	1.52 796	0.00 1	0.23 615	0.06 307	1.70 662

DN	1.44 280	0.37 104	2.92 262	1.05 406	1.37 557	1.78 298	0.05 157	4.85 293	3.93 360	1.21 312	0.45 161	3.33 451	0.37 233	2.69 261	1.22 368	0.21 668	0.72 556	0.09 728	0.26 650	0.02 113	1.87 702

rvit_stereo_0080	1.09 206	1.08 502	4.16 439	0.12 106	0.12 85	1.32 175	0.36 359	4.52 270	3.94 361	0.70 238	1.29 253	0.41 262	0.75 332	1.98 209	0.76 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.18 188

whm_eth	1.09 206	1.08 502	4.16 439	0.12 106	0.12 85	1.32 175	0.36 359	4.52 270	3.94 361	0.70 238	1.29 253	0.41 262	0.75 332	1.98 209	0.76 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.18 188

MGS-Stereo	1.22 230	0.44 179	2.92 262	0.83 363	0.07 40	1.82 307	0.65 476	2.44 69	3.95 363	1.11 305	6.19 480	0.49 282	0.37 233	1.73 186	0.81 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 706	0.01 16

MIM_Stereo	2.83 480	1.20 545	5.27 532	1.41 468	1.16 500	3.07 481	0.33 355	6.67 464	3.95 363	5.17 469	10.11 610	4.25 509	1.73 460	8.32 604	1.64 440	0.00 1	0.36 475	0.00 1	0.01 383	0.22 585	1.69 659

Prome-Stereo	3.73 574	0.39 128	2.62 212	1.05 406	0.52 327	2.06 339	4.58 725	4.88 301	3.95 363	9.34 674	20.39 747	4.03 494	7.02 697	7.86 558	1.31 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	4.52 796

RSGM							0.60 455	7.53 514	3.97 366	6.27 516	4.66 422	6.20 591	1.48 431	2.25 234	1.14 345	0.02 424	0.16 423	0.00 1	0.15 536	0.02 113

PSM-AAD	3.43 549	0.31 58	2.16 147	0.80 357	0.57 347	2.53 398	5.97 744	5.53 362	3.98 367	11.00 721	11.90 653	2.93 438	9.36 742	8.03 572	1.00 303	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.06 307	2.39 763

iRaftStereo_RVC	1.88 341	1.22 553	2.63 213	0.95 392	0.06 32	2.96 472	0.05 157	6.08 424	3.99 368	3.92 427	4.88 427	2.53 424	0.62 313	3.62 302	1.19 359	0.00 1	1.19 755	0.00 1	0.00 1	0.37 671	1.29 592

plain	1.53 299	0.86 421	6.50 612	0.42 241	0.05 23	1.56 255	0.09 226	5.18 330	4.02 369	0.54 184	1.76 287	0.59 299	0.75 332	6.48 445	1.23 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 688	0.07 97

AnonStereo	2.02 364	0.76 381	3.30 315	0.65 319	1.89 615	2.63 411	0.83 544	5.68 382	4.04 370	3.26 400	3.79 395	3.09 446	0.75 332	5.25 382	0.91 276	0.00 1	1.36 782	0.00 1	0.06 466	0.24 603	1.94 718

MIF-Stereo (partial)	1.44 280	0.59 317	3.98 416	0.08 62	1.09 484	1.24 119	0.13 266	5.12 318	4.07 371	0.47 156	2.56 332	0.31 240	0.74 331	6.31 432	2.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.04 71

SMOE	2.00 363	0.99 482	4.00 419	0.87 369	0.47 296	4.13 576	2.27 665	4.52 270	4.09 372	2.72 374	6.84 513	1.26 356	2.27 484	2.09 221	1.48 413	0.13 625	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.44 694	1.35 601

WQFJA1	1.41 270	0.49 229	1.80 75	0.19 135	4.66 769	2.72 429	0.13 266	6.32 437	4.11 373	0.58 201	0.45 161	0.70 312	1.08 374	1.69 182	2.66 541	0.03 493	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.45 342

NLMM	1.41 270	0.49 229	1.81 79	0.19 135	4.67 770	2.72 429	0.13 266	6.32 437	4.12 374	0.58 201	0.45 161	0.70 312	1.08 374	1.67 180	2.66 541	0.03 493	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.46 345

TestStereo	1.89 344	1.59 629	4.22 448	0.37 226	0.28 207	1.33 184	0.01 20	5.63 379	4.13 375	3.59 415	5.11 435	2.06 409	0.70 324	7.62 548	0.93 283	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.19 198

AROF-Stereo-S	1.23 234	0.75 380	2.66 218	0.65 319	1.36 554	1.76 297	0.03 120	3.23 102	4.14 376	0.48 159	3.44 370	0.49 282	0.29 189	1.43 164	1.24 372	0.00 1	0.82 593	0.00 1	0.50 753	0.10 422	1.31 595

WQFJX	1.68 320	0.47 208	2.36 178	0.12 106	4.76 774	2.41 381	0.42 378	6.61 461	4.14 376	0.62 221	1.54 267	0.57 295	1.35 421	4.72 358	2.29 522	0.01 274	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.97 525

CroCo-Stereo	1.14 220	1.22 553	3.99 418	0.61 308	0.53 331	0.38 15	0.06 183	5.35 349	4.15 378	0.59 209	1.92 299	1.00 343	0.27 182	1.37 159	1.33 393	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.05 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	2.25 412	0.48 217	2.96 275	1.87 545	0.94 447	3.72 549	0.47 396	7.61 518	4.15 378	5.37 476	5.68 462	6.17 587	1.40 425	2.15 226	1.06 321	0.01 274	0.22 441	0.00 1	0.19 572	0.03 194	0.41 325

AROF2	7.00 709	13.92 822	8.59 682	16.16 826	4.28 751	2.04 336	0.02 91	9.89 591	4.16 380	11.44 731	6.43 497	2.55 425	0.19 152	14.76 760	1.80 463	9.74 826	0.30 459	16.99 831	0.00 1	14.50 829	2.19 751

WQFJX1	1.67 319	0.53 270	1.99 116	0.07 44	4.01 746	2.21 355	0.16 289	6.39 447	4.17 381	0.67 233	1.29 253	0.69 310	0.89 351	8.05 575	1.96 482	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.21 210

GES	2.69 467	0.72 374	5.34 538	1.82 540	0.05 23	4.51 594	1.04 603	10.39 608	4.18 382	5.53 483	6.72 507	1.92 401	3.30 543	5.16 379	2.67 544	0.06 575	0.01 186	0.06 712	0.01 383	0.20 565	0.14 149

LCNet	2.94 494	0.55 284	2.57 203	1.03 404	0.59 351	2.05 337	1.55 640	5.51 358	4.19 383	6.08 509	10.58 625	4.54 516	6.63 685	7.59 545	0.90 270	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.76 774	0.31 649	3.43 784

IRAFT_RVC	2.98 500	0.66 344	4.23 450	2.20 601	0.40 270	2.91 468	5.04 734	7.03 487	4.21 384	6.59 541	5.52 455	5.02 541	4.77 626	8.41 611	2.30 525	0.01 274	0.17 428	0.01 632	0.00 1	0.03 194	0.05 79

EKT-Stereo	2.16 397	0.61 324	3.78 382	2.31 632	4.40 753	1.47 241	0.24 328	5.54 365	4.22 385	3.16 398	3.58 387	3.53 472	2.20 480	5.66 402	1.40 407	0.04 536	0.36 475	0.00 1	0.09 495	0.06 307	0.58 390

DN-CSS_ROB	3.00 502	2.14 683	7.33 646	2.67 675	0.78 401	3.13 488	0.07 208	6.68 468	4.22 385	5.51 482	12.12 656	2.33 416	1.21 409	8.69 631	2.51 531	0.03 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 684	0.15 162

CASnet	1.09 206	0.47 208	2.09 135	0.79 355	0.08 46	2.10 342	0.14 279	3.83 171	4.26 387	3.84 425	1.56 268	0.32 246	0.30 195	1.13 111	0.77 228	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 535	1.28 567	8.51 677	1.86 544	1.83 607	3.51 524	0.31 350	10.50 612	4.32 388	2.74 375	5.87 468	10.30 678	4.53 614	4.66 355	3.16 570	0.02 424	0.87 610	0.00 1	0.97 784	0.38 676	1.43 612

ACVNet-DCA	2.41 435	0.93 446	3.39 328	3.05 705	0.39 264	5.69 625	0.55 431	9.15 567	4.33 389	1.42 327	3.48 375	0.33 249	3.65 566	8.26 589	0.70 205	0.00 1	1.14 741	0.00 1	0.03 430	0.09 397	1.65 641

1test111	2.31 419	0.93 446	3.39 328	3.05 705	0.39 264	5.69 625	0.55 431	9.15 567	4.33 389	1.42 327	3.48 375	0.33 249	3.65 566	4.95 367	2.06 496	0.00 1	1.14 741	0.00 1	0.03 430	0.09 397	1.65 641

qqq	2.44 438	0.85 413	4.33 458	1.73 523	0.71 381	1.98 326	0.38 365	9.15 567	4.33 389	3.37 406	4.34 408	4.63 522	2.83 520	4.95 367	2.06 496	0.00 1	1.13 733	0.00 1	0.25 628	0.09 397	1.65 641

CRFU-Net	4.81 661	0.78 384	5.69 567	3.10 712	1.39 563	13.18 749	3.23 698	12.26 669	4.33 389	10.91 718	9.98 608	10.94 699	7.93 719	7.47 532	3.94 602	0.16 641	0.16 423	0.16 745	0.00 1	0.26 615	0.29 269

DEmStereo	3.86 588	0.54 275	4.04 428	0.26 184	0.17 134	5.17 610	2.45 670	4.70 282	4.34 393	8.37 632	19.94 745	5.06 542	10.13 746	7.86 558	3.93 601	0.01 274	0.01 186	0.01 632	0.00 1	0.03 194	0.10 116

DDVS	3.79 582	0.66 344	5.66 565	2.27 624	1.28 534	6.48 649	0.47 396	9.33 579	4.35 394	7.29 587	7.71 541	12.49 719	2.21 481	9.01 651	5.16 643	0.08 598	0.20 438	0.01 632	0.00 1	0.14 497	1.03 541

TANstereo	1.32 253	0.79 389	2.93 265	0.37 226	0.11 74	1.81 305	0.01 20	3.56 114	4.36 395	4.53 444	4.96 431	0.41 262	0.68 320	1.22 129	0.59 158	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

TRStereo	2.71 470	3.79 755	5.46 550	2.19 599	2.22 644	2.98 475	1.07 607	9.83 590	4.39 396	3.46 410	3.48 375	3.92 489	0.77 338	6.43 442	1.70 455	0.03 493	0.63 533	0.00 1	0.29 676	0.11 444	1.49 619

FETStereo	1.38 261	0.60 321	2.90 257	0.91 379	1.29 539	1.08 61	0.07 208	2.50 71	4.40 397	3.33 405	0.85 210	1.71 387	0.32 208	2.39 249	1.33 393	0.07 588	1.38 783	0.00 1	0.34 708	0.10 422	2.12 736

DIP-Stereo	2.12 388	0.98 473	3.94 410	0.20 145	0.11 74	4.73 601	0.13 266	9.27 574	4.40 397	6.46 529	5.03 433	0.45 276	0.72 329	3.79 307	1.94 480	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.24 239
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CMRA-Stereo	1.51 295	0.53 270	3.69 374	0.89 374	1.36 554	1.85 310	0.01 20	4.60 279	4.41 399	0.39 110	1.03 231	0.86 333	0.75 332	6.67 460	1.52 418	0.03 493	0.60 524	0.00 1	0.13 526	0.02 113	0.93 512

CGFBStereo	1.39 265	0.60 321	3.49 342	0.61 308	1.33 548	1.12 67	0.07 208	2.26 65	4.41 399	3.32 403	0.77 195	1.84 395	0.33 218	2.11 222	1.33 393	0.17 646	1.42 784	0.00 1	0.31 691	0.10 422	2.13 740

quiztm	1.85 336	0.99 482	2.89 255	0.45 251	3.06 690	2.38 377	0.59 450	6.74 470	4.41 399	3.41 409	6.46 498	1.59 381	0.28 185	1.68 181	1.36 402	0.09 609	0.08 374	0.00 1	0.05 456	0.24 603	0.30 277

SCV_C0	1.89 344	0.92 444	4.30 456	0.85 366	1.06 473	2.33 368	0.10 236	7.61 518	4.42 402	1.05 299	2.20 313	0.26 221	0.43 273	7.70 550	1.08 330	0.02 424	1.05 705	0.00 1	0.21 594	0.17 530	1.97 722

ASMatch	3.41 545	0.62 330	3.59 362	1.99 574	0.48 299	1.91 318	0.66 477	7.01 483	4.43 403	6.25 514	22.02 758	4.56 518	4.72 625	7.78 555	1.85 466	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.03 430	0.02 113	0.21 210

CASS	2.62 462	0.57 305	4.28 453	0.90 377	0.38 260	3.45 518	0.22 320	9.91 592	4.46 404	7.33 591	7.92 551	3.53 472	3.59 562	4.16 327	1.49 414	0.03 493	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SST-Stereo	2.86 484	0.45 185	3.64 369	1.46 477	0.36 250	3.94 563	0.80 526	6.07 423	4.46 404	10.96 720	6.21 481	4.94 536	4.14 593	8.85 639	0.93 283	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.03 59

anonymousa	4.24 625	0.78 384	4.05 430	2.16 590	4.87 778	8.76 694	0.35 358	7.41 509	4.47 406	8.21 628	19.70 744	11.03 701	5.87 665	2.04 218	2.20 507	0.00 1	1.16 747	0.00 1	0.55 759	0.04 248	1.11 553

CEFStereo	1.42 273	0.62 330	3.63 367	0.77 352	1.39 563	1.17 84	0.08 220	2.19 63	4.48 407	3.07 393	0.82 207	1.95 404	0.32 208	2.26 236	1.34 398	0.16 641	1.47 790	0.00 1	0.37 726	0.10 422	2.18 748

rvit_stereo_ft	1.23 234	1.42 600	5.16 527	0.94 390	0.36 250	1.22 108	0.24 328	4.57 273	4.49 408	0.51 172	1.04 235	0.73 323	1.10 377	1.50 168	1.01 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.22 221

RAFT-Test	2.49 441	0.45 185	4.35 460	1.89 549	1.28 534	4.83 603	0.68 485	7.19 497	4.51 409	5.00 463	7.09 524	6.81 606	1.12 379	2.22 231	1.16 352	0.01 274	0.63 533	0.00 1	0.33 702	0.05 278	0.20 204

Select-FE	3.87 590	1.07 501	9.42 705	1.76 528	1.52 578	2.55 399	0.43 383	10.23 602	4.52 410	5.58 488	10.29 614	10.35 679	8.75 731	6.61 452	1.67 451	0.01 274	0.76 573	0.02 665	0.65 766	0.05 278	1.05 543

THIR-Stereo	3.94 597	1.12 519	3.06 288	0.23 169	0.13 98	4.17 577	6.40 753	5.83 400	4.54 411	10.46 704	16.98 719	6.49 598	7.44 709	8.00 568	3.58 580	0.01 274	0.07 367	0.07 717	0.00 1	0.14 497	0.06 91

HNOStereo	1.42 273	0.51 253	2.82 243	0.21 156	1.37 557	1.25 128	0.05 157	2.87 82	4.55 412	3.50 412	1.71 281	1.75 391	0.38 243	1.95 206	1.29 382	0.17 646	1.51 794	0.00 1	0.35 713	0.08 362	2.13 740

FETCStereo	1.36 258	0.60 321	3.18 299	0.53 288	1.35 551	1.12 67	0.05 157	2.40 68	4.55 412	3.31 402	0.92 223	1.92 401	0.34 224	1.42 162	1.30 386	0.20 660	1.47 790	0.00 1	0.32 697	0.10 422	2.14 745

IGEV-FE	2.57 453	0.63 334	5.69 567	1.92 556	0.87 430	2.63 411	0.85 554	8.94 560	4.55 412	5.31 474	5.47 453	5.19 545	1.38 422	3.81 309	1.33 393	0.00 1	0.69 545	0.00 1	0.18 565	0.19 555	1.72 666

PAM	4.07 610	0.44 179	6.47 611	1.97 569	1.18 509	10.83 726	1.64 644	10.66 620	4.55 412	6.54 537	4.69 424	16.99 756	6.88 692	4.07 318	1.63 436	0.00 1	0.68 543	0.00 1	0.77 775	0.10 422	1.24 582

IGEV_Zeroshot_test	2.57 453	0.63 334	5.70 570	1.93 557	0.87 430	2.63 411	0.85 554	8.94 560	4.55 412	5.30 473	5.48 454	5.23 551	1.38 422	3.76 305	1.32 392	0.00 1	0.69 545	0.00 1	0.18 565	0.19 555	1.72 666

G2	2.15 394	2.38 707	6.64 618	2.25 615	0.55 340	1.30 167	0.01 20	5.22 332	4.60 417	2.33 359	3.64 389	0.67 308	0.38 243	8.74 634	1.30 386	1.33 781	1.22 761	0.00 1	0.02 408	0.10 422	0.26 248

LL-Strereo2	2.22 408	1.39 594	3.39 328	1.26 439	1.01 464	3.73 550	1.47 635	6.47 452	4.61 418	4.66 449	2.64 336	4.17 502	0.37 233	6.03 419	1.61 431	0.09 609	0.24 448	0.00 1	0.08 482	0.08 362	1.16 565

raftrobust	2.16 397	1.31 574	2.76 237	2.38 643	3.33 704	2.72 429	0.51 418	5.34 345	4.64 419	6.13 512	3.98 398	1.63 384	2.51 500	3.02 279	1.64 440	0.00 1	0.76 573	0.00 1	0.02 408	0.14 497	0.27 258

IGEV_i1	3.13 514	0.51 253	5.44 549	2.70 677	1.07 474	4.22 579	0.51 418	10.50 612	4.65 420	5.59 489	5.55 458	6.16 586	2.50 497	7.53 538	2.00 491	0.05 559	0.96 649	0.23 760	0.61 761	0.08 362	1.81 684

RAFT_CTSACE	3.62 563	1.65 634	5.41 544	1.36 456	3.08 692	3.95 565	1.03 598	4.62 281	4.65 420	5.33 475	17.73 732	7.63 624	2.71 509	10.98 707	1.15 349	0.00 1	0.48 501	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.25 244

ICVP	2.53 447	0.47 208	3.64 369	1.20 430	0.69 374	2.71 427	0.84 549	10.63 619	4.66 422	4.31 439	8.99 573	2.75 434	1.93 464	2.91 274	4.07 606	0.06 575	0.24 448	0.01 632	0.01 383	0.13 485	0.26 248
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-RAFT	1.92 351	0.54 275	3.87 396	1.15 419	0.21 171	3.83 558	0.06 183	5.00 309	4.68 423	1.59 337	2.14 308	3.05 442	2.77 515	6.63 455	1.34 398	0.00 1	0.95 641	0.00 1	0.32 697	0.05 278	0.19 198

DCRE	2.21 407	0.95 458	3.17 296	2.10 584	1.30 542	1.86 312	0.05 157	5.33 344	4.69 424	3.59 415	9.37 590	3.81 483	1.18 397	2.34 243	1.22 368	0.01 274	0.97 661	0.00 1	0.30 685	0.04 248	1.97 722

StereoVision	2.42 436	1.18 533	5.14 526	1.15 419	2.64 671	1.89 315	0.28 339	6.61 461	4.72 425	2.14 354	10.52 623	3.84 484	0.52 292	5.33 389	2.29 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.04 71

TestStereo_HL3	2.13 389	0.88 432	7.83 662	1.25 434	0.26 199	2.33 368	0.05 157	5.17 326	4.73 426	4.77 450	5.52 455	2.69 432	0.70 324	5.41 393	0.77 228	0.03 493	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.12 133

iRaft-Stereo_20w	3.11 510	0.49 229	6.09 589	1.01 401	1.25 528	3.99 567	1.00 595	14.00 728	4.73 426	6.70 553	6.27 487	2.34 417	2.28 488	7.29 513	1.58 425	0.01 274	0.75 567	0.00 1	0.73 773	0.10 422	1.63 639

AROF3	8.73 744	20.88 828	9.48 706	14.93 825	4.67 770	2.47 391	0.12 254	11.11 638	4.74 428	13.55 753	6.40 494	6.02 579	0.60 309	19.83 792	1.95 481	11.72 834	0.28 456	25.08 840	0.01 383	18.83 836	2.00 726

GOStereo-base	2.84 482	3.36 740	6.90 633	7.81 806	0.46 292	1.44 235	0.01 20	5.20 331	4.75 429	2.49 365	4.57 421	0.70 312	0.49 285	9.30 663	1.49 414	6.18 816	1.27 768	0.00 1	0.01 383	0.16 520	0.29 269

EAI-Stereo	2.75 478	0.54 275	3.17 296	0.91 379	1.28 534	4.02 569	5.30 738	12.39 675	4.76 430	2.51 366	7.10 525	1.22 351	0.94 356	6.03 419	1.96 482	0.01 274	0.56 511	0.00 1	1.38 798	0.04 248	0.95 520

GMOStereo	2.08 375	0.85 413	2.95 271	0.23 169	0.73 386	1.50 247	0.86 559	5.08 311	4.78 431	8.42 634	6.99 518	3.36 452	1.14 384	1.73 186	1.21 364	0.00 1	1.32 773	0.00 1	0.00 1	0.28 631	0.23 229

error version	2.08 375	0.85 413	2.95 271	0.23 169	0.73 386	1.50 247	0.86 559	5.08 311	4.78 431	8.42 634	6.99 518	3.36 452	1.14 384	1.73 186	1.21 364	0.00 1	1.32 773	0.00 1	0.00 1	0.28 631	0.23 229

test-v	2.08 375	0.85 413	2.95 271	0.23 169	0.73 386	1.50 247	0.86 559	5.08 311	4.78 431	8.42 634	6.99 518	3.36 452	1.14 384	1.73 186	1.21 364	0.00 1	1.32 773	0.00 1	0.00 1	0.28 631	0.23 229

test-2	2.08 375	0.85 413	2.95 271	0.23 169	0.73 386	1.50 247	0.86 559	5.08 311	4.78 431	8.42 634	6.99 518	3.36 452	1.14 384	1.73 186	1.21 364	0.00 1	1.32 773	0.00 1	0.00 1	0.28 631	0.23 229

MyStereo06	2.71 470	1.05 497	5.43 547	1.39 462	1.20 515	2.57 402	0.10 236	10.39 608	4.79 435	5.54 484	6.16 479	6.39 594	2.33 491	3.40 292	1.35 400	0.01 274	1.24 764	0.00 1	0.21 594	0.13 485	0.50 353

AROF-StereoT2	1.74 331	0.89 436	5.36 541	1.67 509	0.27 204	1.17 84	0.01 20	5.15 323	4.80 436	1.60 338	2.07 306	0.63 306	0.35 228	7.86 558	1.11 338	0.76 757	0.81 590	0.00 1	0.06 466	0.03 194	0.24 239

test-1	2.14 392	0.54 275	6.32 607	1.07 408	1.22 520	2.13 350	0.54 427	6.40 448	4.80 436	3.55 413	5.23 438	4.02 493	0.71 326	1.95 206	2.15 504	0.08 598	0.98 669	0.00 1	0.08 482	0.02 113	1.07 545

x	2.30 418	0.82 401	3.85 393	2.23 609	0.72 384	2.12 347	0.81 532	9.48 582	4.82 438	3.83 424	2.76 338	3.49 470	2.30 489	3.48 293	2.25 515	0.00 1	1.13 733	0.00 1	0.22 607	0.09 397	1.66 645

RAFT_R40	2.83 480	0.46 194	3.85 393	1.38 461	0.32 226	3.78 554	0.97 588	6.16 428	4.82 438	9.74 689	6.35 492	4.96 537	3.94 586	8.78 636	1.05 318	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.03 59

arf4	1.65 317	0.66 344	4.02 423	1.53 488	0.75 393	1.23 114	0.01 20	5.31 343	4.85 440	0.84 277	1.72 282	0.59 299	0.34 224	8.07 577	0.84 254	0.00 1	1.02 693	0.00 1	0.46 748	0.02 113	0.66 432

G4	1.88 341	1.05 497	6.21 599	1.45 476	0.61 354	1.35 196	0.01 20	5.53 362	4.85 440	1.34 324	2.14 308	0.59 299	0.34 224	8.18 584	1.07 328	0.90 764	1.13 733	0.00 1	0.02 408	0.05 278	0.78 472

DRaft	3.83 586	0.65 340	3.39 328	0.22 164	0.16 128	4.67 598	1.30 627	5.82 399	4.86 442	10.26 700	21.65 754	3.24 449	8.62 730	7.53 538	3.76 589	0.05 559	0.10 398	0.00 1	0.14 532	0.12 464	0.16 173

tg	2.18 401	1.13 522	2.74 235	0.84 365	0.13 98	4.33 588	0.05 157	6.21 433	4.90 443	4.06 430	5.30 448	2.55 425	0.92 353	7.28 511	0.99 299	0.00 1	0.60 524	0.00 1	0.00 1	0.37 671	1.12 559

arf1	3.69 567	7.96 798	7.92 668	13.50 820	0.33 229	1.40 219	0.01 20	5.57 373	4.91 444	6.61 543	5.92 473	0.66 307	0.37 233	10.61 703	1.38 404	4.60 812	1.16 747	0.00 1	0.33 702	0.07 339	0.55 373

RALCasStereoNet	2.39 432	1.73 650	3.59 362	2.38 643	2.69 674	2.84 450	0.18 303	5.29 338	4.94 445	2.45 363	5.62 461	2.22 414	0.79 343	7.48 535	1.63 436	0.00 1	1.75 803	0.00 1	0.00 1	0.14 497	2.03 730

TestStereo_HL2	1.94 354	1.26 562	4.42 465	1.30 447	0.11 74	2.60 407	0.18 303	5.68 382	4.95 446	3.10 395	4.36 411	1.43 364	0.68 320	6.80 471	1.65 442	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.10 116

CrosDoStereo	4.05 608	0.71 369	3.52 346	0.51 281	0.20 162	3.25 498	11.21 799	6.34 440	4.96 447	9.04 661	16.44 711	4.92 534	7.28 702	8.29 598	3.84 595	0.00 1	0.02 258	0.01 632	0.00 1	0.18 544	0.19 198

DeepStereo_LL	4.05 608	0.71 369	3.52 346	0.51 281	0.20 162	3.25 498	11.21 799	6.34 440	4.96 447	9.04 661	16.44 711	4.92 534	7.28 702	8.29 598	3.84 595	0.00 1	0.02 258	0.01 632	0.00 1	0.18 544	0.19 198

ac_64	3.98 603	0.86 421	5.10 524	3.17 714	3.43 711	5.80 630	0.70 493	10.87 627	4.96 447	8.94 657	6.46 498	10.70 690	5.52 660	7.44 523	5.10 642	0.03 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.31 281

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 611	1.65 634	13.34 743	2.14 589	1.84 608	4.03 570	0.98 591	13.13 705	4.97 450	4.53 444	11.37 641	9.85 670	1.97 467	4.88 366	2.74 553	0.03 493	0.90 621	0.00 1	1.11 788	0.84 750	1.72 666

PAM_32	4.12 617	0.46 194	5.63 562	1.95 564	1.02 468	10.74 724	0.85 554	11.04 634	5.02 451	6.19 513	5.28 442	17.64 760	7.30 704	5.03 372	1.45 411	0.00 1	0.68 543	0.00 1	0.77 775	0.14 497	1.14 563

DeepPruner_ROB	3.82 585	1.87 660	5.65 564	1.31 448	1.64 584	3.62 536	0.81 532	14.47 737	5.03 452	8.03 619	10.78 630	6.95 612	2.26 483	8.92 643	4.32 614	0.07 588	0.03 296	0.00 1	0.01 383	0.37 671	0.29 269

G3	2.49 441	2.20 686	6.70 624	5.66 788	0.47 296	1.37 209	0.02 91	5.22 332	5.04 453	2.52 367	3.31 364	0.71 315	0.32 208	8.42 615	1.73 459	4.51 811	1.03 697	0.00 1	0.02 408	0.09 397	0.41 325

TestStereo-Hl	2.04 368	1.10 508	3.83 390	1.29 446	0.18 142	2.69 423	0.53 425	6.14 426	5.08 454	4.03 429	3.32 365	2.45 422	1.63 451	6.94 483	1.16 352	0.06 575	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.16 173

GGDA	1.86 337	1.29 569	3.95 413	1.31 448	0.10 64	2.67 422	0.16 289	5.51 358	5.11 455	2.85 379	4.09 401	1.43 364	0.94 356	5.91 413	1.58 425	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.15 162

mmm	3.07 506	0.76 381	4.50 475	2.27 624	1.24 527	3.75 551	0.12 254	10.03 598	5.12 456	6.43 526	11.19 637	3.10 447	3.20 535	4.54 351	1.78 462	0.02 424	1.19 755	0.00 1	0.30 685	0.09 397	1.79 683

AAGNet	3.50 551	0.49 229	3.38 326	1.91 553	0.41 278	3.66 539	1.02 597	5.14 321	5.16 457	9.65 687	7.75 543	4.91 533	6.23 676	7.45 530	12.73 753	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.06 91

HLF11	2.04 368	1.27 565	6.23 600	0.65 319	0.50 310	1.55 254	0.28 339	6.78 472	5.18 458	2.28 358	3.67 391	0.96 341	1.01 367	7.30 514	2.99 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.04 71

arf3	1.95 357	1.12 519	5.94 581	1.90 552	0.46 292	1.35 196	0.01 20	5.16 325	5.27 459	1.22 315	3.26 362	0.82 329	0.39 248	8.13 582	1.06 321	0.88 763	1.04 700	0.00 1	0.43 743	0.04 248	0.56 379

PMTNet	1.48 291	0.43 163	2.77 239	0.31 197	0.17 134	2.94 469	0.33 355	3.66 127	5.27 459	1.11 305	1.28 251	0.28 228	0.92 353	4.32 337	0.90 270	4.89 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.05 79

arf2	2.60 459	1.66 636	7.12 643	7.34 800	0.45 290	1.40 219	0.01 20	5.10 317	5.28 461	2.97 384	5.81 465	1.05 344	0.71 326	8.26 589	1.25 376	1.04 770	1.10 725	0.00 1	0.33 702	0.05 278	1.11 553

rvit_stereo_0081	1.03 191	0.55 284	2.58 204	0.64 315	0.13 98	1.35 196	0.12 254	3.74 142	5.28 461	0.55 192	0.32 136	0.55 292	0.12 101	4.08 320	0.53 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.05 79

rvit_stereo_0082	1.03 191	0.55 284	2.58 204	0.64 315	0.13 98	1.35 196	0.12 254	3.74 142	5.28 461	0.55 192	0.32 136	0.55 292	0.12 101	4.08 320	0.53 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.05 79

Anonymous_2	4.74 659	0.98 473	4.46 469	2.35 638	2.27 646	5.66 624	0.67 482	8.08 534	5.28 461	4.98 460	2.60 333	8.74 656	6.92 693	5.79 408	3.46 577	0.24 682	1.70 802	5.16 819	18.18 851	5.41 803	1.85 698

PSi22	1.74 331	1.15 527	2.29 167	1.16 422	0.09 54	1.85 310	0.11 247	4.49 266	5.31 465	0.94 288	2.20 313	2.04 406	0.19 152	9.17 658	1.14 345	0.05 559	1.18 753	0.00 1	0.00 1	0.27 627	1.12 559

rvit_stereo_0083	1.16 223	0.47 208	3.68 372	0.54 291	0.10 64	1.25 128	0.24 328	3.17 95	5.31 465	0.52 181	0.80 198	0.82 329	1.16 392	4.52 349	0.51 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.13 140

PFNet	3.06 505	0.59 317	6.13 591	2.26 620	0.84 420	3.08 483	0.73 505	7.38 507	5.35 467	10.20 697	6.06 476	4.72 524	2.10 477	8.47 617	2.25 515	0.19 657	0.06 346	0.00 1	0.11 512	0.20 565	0.42 331

raft+_RVC	2.18 401	1.49 614	3.14 295	2.77 681	2.01 630	1.40 219	0.10 236	7.02 486	5.35 467	2.99 387	5.54 457	1.19 349	1.34 420	4.98 369	1.49 414	0.00 1	1.45 786	0.00 1	0.00 1	0.14 497	1.11 553

test_sample1	2.88 487	0.63 334	4.46 469	2.38 643	0.68 369	2.61 408	0.05 157	10.51 614	5.36 469	4.50 443	4.81 426	3.76 482	5.94 667	6.10 426	2.96 560	0.00 1	0.99 679	0.00 1	0.11 512	0.07 339	1.67 649

4D-IteraStereo	1.99 362	1.32 579	3.77 381	0.13 113	2.84 681	3.51 524	1.03 598	4.26 240	5.38 470	5.50 481	1.03 231	3.86 486	0.38 243	2.44 251	1.88 470	0.00 1	0.43 488	0.00 1	0.01 383	0.11 444	1.84 696

LMCR-Stereo	3.92 595	1.96 672	4.92 513	2.85 691	0.23 183	7.88 679	1.47 635	12.52 681	5.39 471	8.71 648	10.65 627	1.90 397	5.04 639	8.53 621	4.89 634	1.05 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 684	0.05 79

noway7	3.38 539	6.45 784	17.20 769	1.19 428	0.25 190	2.41 381	0.44 390	6.47 452	5.41 472	2.11 353	4.15 403	6.27 593	4.54 615	4.65 354	4.61 626	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 721	0.95 520

ToySt	3.39 541	0.89 436	9.29 702	1.47 481	0.94 447	4.20 578	1.98 657	7.33 502	5.42 473	3.01 390	6.75 508	8.67 652	5.10 645	5.43 395	3.72 587	0.07 588	0.89 617	0.00 1	0.23 615	0.28 631	2.13 740

DMCA	3.08 507	1.10 508	6.20 595	1.82 540	0.90 434	3.80 557	0.55 431	9.76 586	5.42 473	6.56 540	6.47 500	7.06 615	2.09 474	4.05 314	5.46 651	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.16 173

DMCA-RVC	3.59 560	1.98 674	8.68 683	2.30 630	1.48 572	3.54 529	0.55 431	8.40 539	5.43 475	9.37 675	5.90 469	8.34 642	3.21 536	7.19 501	4.46 619	0.06 575	0.11 402	0.08 725	0.02 408	0.21 578	0.40 314

RT-Monster	1.46 285	0.43 163	2.61 208	0.46 258	2.36 652	1.37 209	0.11 247	4.82 290	5.45 476	3.64 418	2.88 347	0.58 298	0.59 307	2.69 261	0.64 177	0.03 493	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.39 311

IER	3.42 547	0.91 440	6.38 609	0.73 342	1.60 581	7.07 664	0.55 431	7.07 491	5.45 476	8.17 627	8.89 570	6.13 584	6.13 672	5.36 390	3.77 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.05 79

ManiGeoR	1.86 337	1.49 614	5.95 582	0.49 271	0.55 340	1.36 204	0.02 91	6.79 473	5.47 478	1.50 332	2.82 341	1.43 364	1.18 397	6.39 437	1.65 442	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.05 79

HLf10	1.86 337	1.49 614	5.95 582	0.49 271	0.55 340	1.36 204	0.02 91	6.79 473	5.47 478	1.50 332	2.82 341	1.43 364	1.18 397	6.39 437	1.65 442	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.05 79

NLMM1	1.71 325	0.54 275	1.99 116	0.10 82	4.52 761	1.98 326	0.13 266	6.52 455	5.47 478	0.72 244	1.01 229	0.46 278	0.79 343	6.92 480	2.14 501	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.89 498

test-3	2.19 404	0.38 114	3.88 402	1.55 491	0.91 438	1.39 217	0.80 526	5.36 351	5.51 481	7.36 592	1.90 297	4.05 495	0.42 261	6.67 460	1.17 355	0.00 1	0.99 679	0.00 1	0.28 667	0.20 565	1.08 550

ACRE	2.67 465	1.66 636	6.50 612	0.72 339	2.03 631	2.65 420	0.84 549	5.97 415	5.52 482	7.85 608	9.23 580	1.72 388	1.09 376	4.09 324	2.73 551	0.02 424	0.19 431	0.02 665	0.08 482	0.26 615	0.21 210

test_1	2.18 401	0.38 114	3.87 396	1.54 490	0.91 438	1.38 211	0.80 526	5.36 351	5.53 483	7.12 572	1.86 294	4.05 495	0.41 256	6.65 457	1.17 355	0.00 1	0.99 679	0.00 1	0.28 667	0.20 565	1.08 550

RT-IGEV	4.45 640	0.40 138	6.23 600	2.90 693	0.94 447	7.76 677	2.91 683	13.54 715	5.58 484	8.77 652	10.02 609	13.21 722	5.98 669	5.78 407	1.91 477	0.00 1	0.79 578	0.00 1	0.66 768	0.14 497	1.46 615

CIPLG	2.72 474	1.69 641	6.02 586	0.80 357	2.14 639	2.66 421	0.84 549	5.90 407	5.59 485	8.12 624	9.58 594	1.74 390	1.14 384	4.53 350	2.82 558	0.02 424	0.19 431	0.02 665	0.09 495	0.26 615	0.22 221

DisPM	2.59 457	0.47 208	4.32 457	1.89 549	0.20 162	3.42 512	0.63 469	5.56 370	5.60 486	8.66 647	7.05 522	2.82 436	1.03 370	9.05 653	1.07 328	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 71

HLf8	1.84 335	1.54 624	5.95 582	0.40 238	0.54 335	1.98 326	0.03 120	6.95 481	5.62 487	1.68 341	2.81 340	1.72 388	1.00 363	5.32 388	1.06 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.10 116

IPLGR_C	2.69 467	1.75 652	6.20 595	0.79 355	2.06 634	2.64 418	0.86 559	6.36 442	5.64 488	8.13 625	9.26 583	1.69 386	1.15 391	3.79 307	2.80 557	0.02 424	0.20 438	0.02 665	0.08 482	0.26 615	0.18 188

BUS	2.72 474	0.43 163	3.76 378	0.70 336	0.50 310	7.31 669	0.48 409	9.93 593	5.65 489	6.50 531	6.23 482	5.21 548	1.18 397	4.27 332	1.89 474	0.01 274	0.03 296	0.03 688	0.00 1	0.06 307	0.14 149

RAFT+CT+SA	2.59 457	1.19 537	3.55 352	1.09 412	2.21 642	3.14 491	0.90 570	7.59 515	5.65 489	2.76 377	8.21 562	2.04 406	1.57 446	8.84 638	1.31 390	0.02 424	0.34 469	0.00 1	0.38 729	0.22 585	0.73 455

BSDual-CNN	2.91 490	0.43 163	3.76 378	0.70 336	0.50 310	6.97 659	1.58 641	9.93 593	5.65 489	6.50 531	6.23 482	6.17 587	2.50 497	4.27 332	2.67 544	0.01 274	0.03 296	0.03 688	0.00 1	0.06 307	0.14 149

psmg	3.34 531	0.43 163	3.76 378	0.73 342	0.50 310	8.47 690	2.74 677	10.88 632	5.65 489	8.91 656	8.78 568	6.17 587	2.50 497	4.27 332	2.67 544	0.01 274	0.04 321	0.06 712	0.00 1	0.12 464	0.10 116

Pruner-Stereo	2.66 464	0.61 324	3.54 350	1.93 557	0.25 190	3.47 521	0.74 508	6.60 459	5.66 493	8.98 658	6.12 478	4.39 514	1.11 378	7.27 510	2.34 526	0.03 493	0.00 1	0.02 665	0.00 1	0.03 194	0.04 71

GIO	1.68 320	0.43 163	4.26 452	0.66 329	0.91 438	3.07 481	0.03 120	4.81 289	5.67 494	1.80 346	1.70 280	2.59 427	0.57 301	3.11 282	1.06 321	0.01 274	1.08 715	0.00 1	0.40 734	0.03 194	1.37 605

HHNet	2.71 470	0.69 357	3.31 318	0.25 177	0.39 264	2.80 446	0.90 570	6.33 439	5.68 495	7.51 596	13.70 682	0.94 339	3.14 531	5.42 394	2.54 537	0.14 629	0.02 258	0.06 712	0.00 1	0.24 603	0.07 97

DCVSM-stereo	3.32 529	0.51 253	3.40 334	1.79 532	0.79 405	2.94 469	0.48 409	7.31 501	5.69 496	11.47 733	5.61 459	10.63 686	5.93 666	5.74 406	3.63 581	0.03 493	0.09 388	0.03 688	0.00 1	0.12 464	0.11 128

zzzzzzz1	3.83 586	6.81 789	17.24 770	1.15 419	2.82 680	2.35 372	0.74 508	7.42 510	5.71 497	2.25 356	4.24 406	7.27 616	4.82 628	6.36 435	5.21 644	0.58 736	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.77 741	0.92 508

HITNet	3.11 510	1.38 593	5.35 540	2.23 609	0.12 85	5.59 620	0.58 443	9.95 596	5.72 498	6.62 544	7.91 550	3.90 488	3.24 538	4.39 338	4.58 624	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.57 382
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSMNet-ADL	3.17 519	0.56 295	3.00 284	1.55 491	0.40 270	5.97 635	0.28 339	9.06 562	5.75 499	3.56 414	6.80 511	8.33 641	4.51 609	7.65 549	5.51 652	0.03 493	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.28 264

HCRNet	2.74 477	0.83 405	4.19 444	0.45 251	3.31 703	2.18 352	0.22 320	7.59 515	5.76 500	6.08 509	4.89 428	5.21 548	2.74 512	8.04 574	3.10 567	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.09 108

test_sample2	2.79 479	0.59 317	4.40 464	2.38 643	0.43 285	2.58 405	0.15 282	10.14 601	5.78 501	4.23 437	5.86 466	4.31 511	4.02 587	6.34 434	2.00 491	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.12 518	0.07 339	1.37 605

AHVO							0.61 460	8.81 553	5.81 502	5.54 484	13.09 675	7.68 625	4.20 595	13.45 746	16.70 776	0.14 629	1.23 762	0.00 1	0.00 1	0.20 565

DSFM							0.61 460	8.81 553	5.81 502	5.54 484	13.09 675	7.68 625	4.20 595	13.45 746	16.70 776	0.14 629	1.23 762	0.00 1	0.00 1	0.20 565

MM-Stereo_test1	1.90 348	0.63 334	2.65 215	1.43 471	0.56 345	2.37 375	0.54 427	5.36 351	5.81 502	4.00 428	1.78 289	0.42 267	0.83 347	7.32 517	1.28 379	0.00 1	1.03 697	0.00 1	0.00 1	0.35 664	1.64 640

iRaft-Stereo_5w	3.20 520	1.27 565	5.27 532	0.27 186	0.99 458	2.71 427	0.58 443	5.75 390	5.85 505	3.03 391	7.88 548	10.08 674	4.08 591	8.40 609	6.09 659	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.12 518	0.31 649	0.95 520

TestStereo_HLe17	1.91 349	1.68 640	6.76 627	0.47 261	0.51 321	1.58 260	0.02 91	7.16 496	5.86 506	1.65 340	2.49 329	1.40 360	1.13 381	6.14 427	1.00 303	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.21 210

SFCPSM	3.39 541	0.61 324	5.42 545	0.43 245	0.93 445	8.26 682	2.08 661	15.01 744	5.89 507	7.17 577	7.60 538	3.39 458	2.55 502	5.39 391	2.53 532	0.01 274	0.03 296	0.01 632	0.07 476	0.19 555	0.31 281

RALAANet	2.68 466	1.71 645	4.73 500	2.79 683	0.80 408	3.30 504	0.15 282	7.92 529	5.92 508	5.79 491	6.06 476	3.51 471	1.13 381	6.76 467	2.28 520	0.00 1	0.28 456	0.00 1	0.10 504	0.27 627	0.13 140

Any-RAFT	2.33 420	0.36 91	2.35 176	1.58 494	0.84 420	4.93 606	0.55 431	9.10 565	5.93 509	4.30 438	4.90 429	5.79 575	2.22 482	2.75 266	0.51 113	0.02 424	0.32 463	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.18 188

IPLG	2.63 463	1.09 506	5.67 566	0.73 342	0.31 220	3.00 476	0.25 332	6.84 478	6.02 510	7.93 611	6.31 488	1.91 398	1.72 458	7.47 532	2.53 532	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.29 639	0.58 390

rvit_stereo_0075_2	2.15 394	0.39 128	6.61 616	0.67 332	1.95 623	1.74 294	0.10 236	7.81 527	6.03 511	2.97 384	4.01 399	3.07 445	0.57 301	5.49 396	1.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.34 292

DStereoRT	7.75 725	1.48 611	8.28 676	2.43 651	1.76 599	10.66 723	1.71 648	8.30 537	6.06 512	7.77 603	11.14 635	3.84 484	6.68 689	8.24 588	5.37 649	0.15 634	0.88 613	50.21 857	16.32 850	0.23 597	3.40 782

FENet	2.35 422	0.59 317	3.28 314	2.32 633	0.27 204	2.78 443	0.13 266	7.68 523	6.09 513	5.38 477	2.12 307	4.84 531	3.33 550	4.98 369	2.66 541	0.02 424	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.40 314

IIG-Stereo	3.28 524	0.98 473	3.57 357	4.14 759	0.22 178	2.56 401	0.71 498	7.04 488	6.10 514	8.49 640	9.38 591	7.82 631	2.73 511	9.69 681	1.99 489	0.02 424	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.14 149

FACV-RUCA	2.38 425	0.44 179	4.18 443	1.33 451	2.87 683	2.45 387	1.21 617	8.68 547	6.12 515	4.07 431	7.28 530	1.25 354	2.00 470	3.37 290	1.62 433	0.01 274	0.03 296	0.10 729	0.05 456	0.36 668	0.29 269

ACVNet	2.86 484	0.96 462	3.87 396	0.86 367	0.61 354	2.63 411	0.54 427	8.93 558	6.12 515	5.09 464	9.32 588	5.70 571	3.84 576	2.68 259	5.56 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.23 229

acv_ft	3.90 593	0.96 462	5.85 576	2.56 669	4.70 772	7.27 668	0.84 549	9.17 570	6.12 515	10.00 692	9.32 588	5.70 571	4.07 590	2.68 259	8.24 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 664	0.23 229

Lsterematch	2.14 392	1.21 548	3.81 388	0.45 251	0.09 54	2.22 356	0.40 370	3.56 114	6.14 518	4.64 448	10.34 615	2.43 421	1.18 397	4.08 320	1.96 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.13 140

BEATNet_4x	3.69 567	2.12 682	8.11 671	1.82 540	0.16 128	5.30 614	1.04 603	10.87 627	6.14 518	7.09 570	8.42 565	4.99 539	4.42 606	5.89 412	6.23 665	0.04 536	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.32 655	0.84 485

MIPNet	2.27 415	1.14 523	5.55 559	0.49 271	0.22 178	2.03 335	0.19 308	7.60 517	6.17 520	5.83 493	4.16 404	2.05 408	3.44 556	3.65 303	2.23 514	0.00 1	0.01 186	0.01 632	0.01 383	0.24 603	0.48 350

DFGA-Net	3.09 508	2.73 723	9.21 700	1.79 532	0.47 296	3.30 504	0.20 313	7.49 513	6.20 521	5.54 484	6.42 496	2.17 413	1.12 379	7.96 567	6.56 669	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 688	0.17 184

GMStereo_Zeroshot	2.92 492	2.33 704	6.12 590	1.66 505	0.36 250	3.61 532	0.09 226	5.95 413	6.20 521	7.15 575	7.11 526	8.37 643	0.91 352	6.17 428	1.97 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.14 149

UNet	4.19 621	0.87 430	7.18 644	2.00 577	3.22 699	9.55 703	0.31 350	10.11 599	6.22 523	7.98 614	6.82 512	10.42 680	5.77 663	7.28 511	5.83 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.12 133

Reg-Stereo(zero)	1.92 351	0.28 39	3.18 299	0.63 313	1.41 567	2.02 332	0.48 409	3.85 175	6.29 524	4.49 442	3.12 356	4.55 517	1.62 449	2.77 267	2.16 505	0.00 1	0.61 527	0.00 1	0.26 650	0.02 113	0.62 408

ARAFT	3.32 529	1.74 651	7.92 668	0.64 315	0.15 118	4.45 590	2.89 680	8.20 536	6.30 525	9.23 670	7.12 527	5.58 562	1.24 413	8.60 624	1.69 454	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.35 664	0.35 297

Gwc-CoAtRS	2.16 397	0.42 153	3.13 294	1.28 442	0.31 220	3.52 527	0.39 368	6.56 456	6.31 526	5.38 477	5.11 435	5.47 557	1.70 455	2.00 212	1.08 330	0.01 274	0.19 431	0.00 1	0.25 628	0.02 113	0.16 173

CSP-Net	4.40 636	1.70 643	4.90 512	1.82 540	1.04 470	12.96 747	2.25 664	13.75 724	6.34 527	9.64 683	8.99 573	8.31 640	3.24 538	8.45 616	4.32 614	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 597	0.06 91

RAFT-345	3.36 536	0.55 284	3.43 336	1.23 432	0.21 171	2.62 409	0.46 394	3.91 186	6.34 527	7.46 595	24.49 769	4.19 503	1.74 461	8.27 594	2.25 515	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 42

CCAANet	3.72 573	1.08 502	4.75 502	1.80 535	1.19 511	5.27 612	0.55 431	10.57 617	6.34 527	3.04 392	17.33 727	5.67 569	3.26 540	8.73 632	4.73 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.03 59

G2L-ROB	3.74 575	1.37 591	5.05 522	1.95 564	1.14 495	4.45 590	0.43 383	12.31 671	6.36 530	7.88 610	5.42 449	11.10 702	2.11 478	8.53 621	6.31 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.33 288

test_3	2.22 408	0.39 128	4.20 446	1.51 484	0.90 434	1.29 161	0.74 508	5.34 345	6.37 531	6.64 545	1.96 301	4.24 508	0.45 278	6.63 455	1.17 355	0.00 1	1.00 686	0.00 1	0.28 667	0.19 555	1.01 531

PSMNet-RSSM	3.69 567	1.36 586	4.54 481	2.44 654	1.90 616	2.35 372	0.69 488	11.77 655	6.38 532	6.60 542	11.85 652	7.70 627	5.61 662	6.66 459	3.67 583	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.01 383	0.17 530	0.10 116

MyStereo8	3.30 528	1.69 641	6.28 604	2.51 660	3.79 733	4.22 579	0.07 208	7.43 511	6.39 533	6.51 534	10.13 611	4.23 507	1.45 429	2.79 270	5.08 640	0.06 575	1.49 793	0.00 1	0.40 734	0.26 615	1.33 598

SACVNet	4.55 644	1.88 661	5.55 559	3.38 727	1.68 591	3.11 485	2.76 679	12.44 678	6.43 534	11.07 725	11.31 639	10.53 684	5.13 646	9.88 689	4.56 622	0.08 598	0.02 258	0.00 1	0.01 383	0.38 676	0.80 477

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 440	1.23 556	3.48 340	1.61 496	1.09 484	1.63 271	0.15 282	5.80 397	6.43 534	7.32 590	9.91 605	3.05 442	1.71 456	2.33 242	1.75 460	0.01 274	0.71 554	0.00 1	0.00 1	0.28 631	1.19 574

MWDA-net	3.80 583	1.04 494	5.31 537	2.19 599	1.20 515	6.28 644	2.28 666	8.61 545	6.44 536	10.10 695	6.95 517	6.19 590	7.42 706	8.28 596	3.22 574	0.07 588	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.28 264

WCG-NET（raft）	1.70 322	0.97 470	2.01 123	0.40 238	0.17 134	2.10 342	0.97 588	3.05 91	6.47 537	2.89 382	3.17 357	4.31 511	1.03 370	3.85 310	0.60 164	0.00 1	1.32 773	0.00 1	0.01 383	0.18 544	0.41 325

rvit_0105_4	1.58 307	1.41 597	6.67 621	0.65 319	0.05 23	1.60 266	0.41 377	4.70 282	6.48 538	0.46 151	0.87 215	1.40 360	0.53 294	5.08 375	1.12 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.18 188

rafts_anoy	2.09 381	1.42 600	3.34 323	2.87 692	2.72 675	2.46 389	0.17 296	6.20 432	6.48 538	3.40 408	2.25 318	1.91 398	1.32 415	3.59 299	1.75 460	0.01 274	1.52 796	0.00 1	0.01 383	0.06 307	0.28 264

G2L-Stereo	3.74 575	1.56 625	5.82 573	1.71 517	2.04 633	2.87 463	0.58 443	9.79 588	6.49 540	7.82 606	7.97 552	8.57 650	2.36 493	9.19 660	7.45 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.40 314

OMP-Stereo	3.15 516	1.19 537	3.49 342	4.34 769	0.51 321	2.20 354	1.21 617	6.67 464	6.52 541	7.99 616	6.24 486	8.38 646	2.44 496	9.65 675	1.92 478	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.15 162

rvit_0105_6	1.44 280	1.26 562	5.78 572	0.66 329	0.08 46	1.58 260	0.32 352	4.57 273	6.53 542	0.40 112	0.38 143	1.11 346	0.29 189	4.76 362	0.92 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.20 204

DispNO	3.51 553	1.33 581	8.51 677	2.26 620	1.36 554	3.46 520	0.81 532	8.74 552	6.58 543	6.78 555	7.63 540	6.22 592	4.20 595	7.47 532	4.44 618	0.00 1	0.03 296	0.03 688	0.11 512	0.13 485	0.14 149

ISRNet	4.11 612	0.88 432	6.63 617	3.46 730	2.64 671	2.11 346	0.26 335	7.72 526	6.60 544	11.29 729	17.98 734	8.21 637	2.60 504	6.81 472	4.72 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.25 244

SQANet	8.22 735	4.42 765	7.19 645	12.11 818	9.77 818	11.80 736	3.23 698	12.00 661	6.60 544	8.59 643	11.52 643	10.97 700	5.31 654	11.10 709	4.20 608	9.56 825	2.29 811	10.51 824	1.61 804	13.06 828	8.49 812

RAFT-RH_RVC	4.04 606	0.69 357	3.59 362	1.91 553	0.43 285	3.11 485	0.13 266	3.80 158	6.60 544	11.26 728	31.68 798	5.20 547	1.66 452	8.30 601	2.27 518	0.09 609	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.03 194	0.02 42

SME	3.09 508	2.25 689	4.45 468	3.27 721	1.32 545	7.38 672	1.18 615	7.09 495	6.61 547	4.55 447	7.38 533	2.06 409	2.86 523	6.69 462	2.64 540	0.81 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 694	0.91 504

rvit_0105_5	1.70 322	1.36 586	6.71 625	0.52 285	0.04 16	1.58 260	0.58 443	5.39 355	6.62 548	0.91 286	1.72 282	1.77 392	0.77 338	4.44 341	1.28 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.23 229

IPLGR	2.46 439	0.68 353	7.02 636	0.22 164	0.16 128	2.01 331	0.22 320	7.01 483	6.62 548	7.10 571	5.92 473	2.91 437	2.27 484	5.12 378	1.52 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.41 325

NINENet	3.38 539	0.81 397	4.16 439	1.88 548	1.40 565	7.31 669	0.48 409	12.95 698	6.64 550	7.29 587	9.24 581	5.21 548	1.18 397	6.72 463	1.89 474	0.17 646	0.08 374	0.07 717	0.00 1	0.09 397	0.03 59

gwcnet-sp	3.58 556	2.01 676	8.82 688	2.01 578	0.69 374	7.38 672	1.10 609	9.23 571	6.66 551	9.32 671	5.91 470	4.21 504	3.31 545	6.91 477	3.69 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.18 188

scenet	3.58 556	2.01 676	8.82 688	2.01 578	0.69 374	7.38 672	1.10 609	9.23 571	6.66 551	9.32 671	5.91 470	4.21 504	3.31 545	6.91 477	3.69 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.18 188

ssnet	3.58 556	2.01 676	8.82 688	2.01 578	0.69 374	7.38 672	1.10 609	9.23 571	6.66 551	9.32 671	5.91 470	4.21 504	3.31 545	6.91 477	3.69 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.18 188

rvit_0105_3	1.94 354	1.44 606	7.39 649	0.88 372	0.02 5	1.61 269	1.64 644	5.88 401	6.73 554	2.37 361	1.78 289	2.01 405	1.16 392	4.46 343	1.26 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.14 149

APVNet	6.28 691	2.46 710	10.09 715	3.51 733	3.97 742	12.15 741	1.75 650	20.08 794	6.73 554	6.92 563	13.45 680	10.75 692	6.29 677	11.86 724	14.34 766	0.05 559	0.02 258	0.11 730	0.03 430	0.63 726	0.34 292

CBFPSM	5.12 669	1.48 611	16.22 762	1.81 537	1.14 495	11.16 729	2.90 682	7.99 533	6.75 556	6.55 538	5.00 432	15.05 739	8.78 733	7.52 537	8.90 705	0.04 536	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.42 684	0.67 436

test_sample8	8.50 739	1.36 586	7.91 665	1.40 464	0.63 360	5.54 617	2.72 674	12.78 689	6.78 557	17.61 780	9.29 587	24.63 791	19.17 790	12.52 735	13.17 757	1.74 790	25.14 864	3.05 808	2.96 815	0.22 585	1.35 601

Hybrid-DGEV-03	3.29 525	1.11 514	3.21 303	1.25 434	0.12 85	3.42 512	0.95 582	5.27 336	6.79 558	9.64 683	20.56 748	3.56 474	1.16 392	4.74 360	1.89 474	0.00 1	0.43 488	0.00 1	0.00 1	0.31 649	1.30 594

RAFT-Stereo-weight	1.91 349	0.41 145	2.09 135	1.17 425	0.63 360	3.20 494	0.74 508	5.78 395	6.80 559	5.25 472	3.47 373	2.80 435	0.36 231	3.16 283	1.09 333	0.02 424	0.53 507	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.66 432

AASNet	4.20 622	1.63 632	5.82 573	3.79 742	3.93 739	6.55 651	1.22 619	19.12 781	6.82 560	7.86 609	8.35 564	4.36 513	2.55 502	3.87 311	7.47 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 710	0.22 221

G2L-Stereo_test	3.88 592	1.39 594	4.86 508	2.98 698	1.49 573	4.11 574	1.13 613	12.05 663	6.83 561	8.42 634	9.17 578	9.49 661	2.71 509	7.03 490	5.22 645	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.52 362

GANet-RSSM	3.67 564	1.16 530	4.56 486	3.24 719	2.03 631	2.63 411	0.50 417	11.53 651	6.83 561	6.25 514	10.58 625	7.35 618	6.65 686	6.77 469	2.94 559	0.00 1	0.00 1	0.08 725	0.00 1	0.26 615	0.12 133

CoDeX	3.61 562	0.86 421	5.27 532	1.16 422	1.62 582	6.24 642	2.07 660	13.78 727	6.86 563	7.42 593	9.00 575	4.06 497	3.72 571	6.58 449	3.02 562	0.03 493	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.35 297

psm_up	4.33 630	1.34 582	4.43 466	2.27 624	2.62 668	5.29 613	3.30 704	11.49 648	6.89 564	8.05 621	8.06 558	10.09 676	11.10 754	7.12 500	3.76 589	0.24 682	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.37 302

HSM	4.25 627	1.10 508	4.14 437	1.78 531	2.14 639	6.67 655	1.08 608	12.92 695	6.90 565	7.06 566	8.17 561	14.17 731	6.03 671	9.16 656	3.11 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.41 325

CREStereo	1.09 206	0.51 253	2.16 147	0.11 95	0.24 186	1.67 276	0.03 120	4.24 235	6.91 566	0.80 268	1.73 284	0.44 272	0.64 315	1.58 177	0.61 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	3.76 578	1.43 602	5.34 538	2.66 673	2.79 677	2.85 461	0.62 465	9.08 564	6.91 566	7.06 566	11.90 653	9.64 664	3.83 574	6.23 430	4.53 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.17 184

riskmin	2.49 441	0.22 16	3.34 323	2.33 635	1.78 601	2.89 466	0.46 394	7.35 504	6.95 568	2.75 376	1.67 279	6.75 602	5.08 644	3.24 287	1.93 479	0.00 1	0.99 679	0.00 1	0.27 660	0.02 113	1.73 669

trnet	1.09 206	0.47 208	2.19 156	0.12 106	0.21 171	1.70 284	0.02 91	4.28 243	6.97 569	0.78 259	1.77 288	0.48 280	0.67 319	1.50 168	0.58 147	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 59

PFNet+	2.52 446	0.47 208	4.97 517	0.95 392	0.18 142	3.12 487	0.73 505	4.98 308	6.97 569	7.95 612	6.38 493	2.51 423	1.18 397	8.05 575	1.82 464	0.03 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.05 79

AFF-stereo	2.87 486	1.31 574	3.26 311	1.87 545	0.38 260	1.68 279	0.09 226	6.38 445	7.07 571	6.52 535	11.90 653	6.08 583	2.32 490	5.05 374	1.65 442	0.02 424	0.66 539	0.00 1	0.00 1	0.29 639	0.94 513

STTStereo	3.90 593	1.43 602	8.20 673	3.03 702	2.28 647	3.64 538	0.64 472	10.11 599	7.09 572	10.20 697	7.08 523	8.73 654	3.57 561	7.44 523	4.00 604	0.00 1	0.02 258	0.01 632	0.01 383	0.04 248	0.40 314

WCG-NET	1.42 273	0.84 409	1.90 101	0.61 308	0.10 64	2.10 342	1.05 606	3.33 106	7.10 573	2.86 380	3.53 382	0.75 326	0.93 355	1.28 140	0.72 210	0.00 1	0.97 661	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.22 221

GCST	9.50 752	17.91 825	6.18 594	53.02 853	11.57 825	10.95 727	0.20 313	7.71 524	7.12 574	9.83 690	4.71 425	4.87 532	1.49 432	9.87 687	2.06 496	8.70 823	0.07 367	22.79 836	0.40 734	6.66 808	3.86 793

UPFNet	4.17 619	0.83 405	5.51 552	2.49 658	3.36 707	7.13 666	2.60 671	10.52 616	7.16 575	8.76 651	7.83 546	7.85 632	3.41 555	8.60 624	7.04 676	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.17 184

UCFNet_RVC	3.37 537	1.25 561	3.30 315	2.55 668	1.80 603	3.92 562	1.28 625	12.49 680	7.16 575	5.12 467	7.88 548	8.14 635	4.59 618	5.67 403	2.11 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.07 97

YMNet	5.84 679	2.29 699	10.08 713	3.80 743	4.45 756	10.40 716	0.88 565	10.81 624	7.17 577	14.28 762	16.67 716	11.58 705	4.41 604	8.51 619	9.37 714	0.12 622	0.35 473	0.11 730	0.08 482	0.79 743	0.62 408

YMNet_1	5.84 679	2.29 699	10.08 713	3.80 743	4.45 756	10.40 716	0.88 565	10.81 624	7.17 577	14.28 762	16.67 716	11.58 705	4.41 604	8.51 619	9.37 714	0.12 622	0.35 473	0.11 730	0.08 482	0.79 743	0.62 408

H2IRNET	2.29 417	0.86 421	3.38 326	1.51 484	0.11 74	1.97 325	0.13 266	5.15 323	7.19 579	1.26 318	7.77 544	5.80 576	3.31 545	5.09 376	1.66 448	0.01 274	0.00 1	0.04 700	0.17 552	0.27 627	0.10 116

iinet-f	6.21 688	2.11 681	28.74 813	2.13 588	1.38 561	11.62 734	1.49 637	7.64 521	7.19 579	7.77 603	14.38 690	10.49 681	7.79 715	7.76 554	12.90 756	0.03 493	0.03 296	0.05 708	0.00 1	0.67 730	0.12 133

FADNet_RVC	4.24 625	2.32 703	14.23 751	1.18 427	0.79 405	5.64 623	0.60 455	11.50 649	7.19 579	3.68 420	8.08 560	4.14 501	4.06 588	10.29 699	7.47 682	0.36 706	0.44 493	0.18 751	0.47 749	0.93 752	1.23 581

GANet-ADL	2.40 434	0.65 340	3.92 408	2.22 605	0.11 74	2.23 357	0.47 396	9.29 576	7.27 582	4.77 450	5.95 475	3.96 490	1.26 414	3.08 281	2.27 518	0.04 536	0.08 374	0.02 665	0.00 1	0.15 516	0.21 210

AE-Stereo	1.89 344	0.38 114	3.86 395	1.94 559	0.38 260	2.51 397	0.58 443	7.19 497	7.28 583	1.60 338	3.51 380	1.07 345	0.77 338	2.12 224	1.24 372	0.03 493	1.02 693	0.00 1	0.28 667	0.11 444	1.84 696

MM-Stereo_test3	2.10 386	0.94 455	2.59 207	1.66 505	3.95 741	2.42 383	0.78 520	6.58 458	7.29 584	1.94 351	4.90 429	1.23 352	0.65 316	3.77 306	1.38 404	0.00 1	0.83 594	0.00 1	0.00 1	0.38 676	0.77 467

CFNet-RSSM	2.26 413	0.43 163	3.24 309	1.28 442	0.31 220	3.19 493	0.40 370	7.62 520	7.29 584	5.88 494	4.68 423	5.32 552	1.68 453	2.26 236	1.04 316	0.01 274	0.09 388	0.00 1	0.31 691	0.03 194	0.16 173

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 694	6.12 780	6.53 614	4.29 765	3.61 718	15.41 759	4.13 715	12.36 673	7.32 586	7.60 597	8.51 566	8.97 658	2.64 506	10.17 697	3.72 587	8.16 822	2.40 812	2.00 800	0.11 512	8.55 816	5.84 802

ACV-stereo	4.65 652	1.22 553	10.49 720	2.22 605	1.05 471	12.62 745	1.24 621	6.70 469	7.36 587	3.22 399	5.18 437	16.59 752	10.02 744	8.18 584	6.19 664	0.06 575	0.14 417	0.01 632	0.00 1	0.12 464	0.40 314

test_sample5	3.34 531	0.65 340	5.17 528	2.10 584	0.49 303	3.31 506	0.17 296	11.91 657	7.47 588	6.91 557	9.15 577	3.61 476	3.37 551	7.53 538	3.06 565	0.02 424	0.85 600	0.00 1	0.10 504	0.07 339	0.90 499

DualNet	3.48 550	0.65 340	5.17 528	2.10 584	0.49 303	3.31 506	0.17 296	11.91 657	7.47 588	7.18 578	11.56 644	3.61 476	3.37 551	7.53 538	3.06 565	0.02 424	0.85 600	0.00 1	0.10 504	0.07 339	0.90 499

test_sample4	3.29 525	0.64 338	5.38 542	2.08 582	0.53 331	3.91 561	0.15 282	12.13 665	7.50 590	7.04 565	7.50 536	3.64 479	3.19 534	6.95 484	3.14 569	0.02 424	0.85 600	0.00 1	0.10 504	0.07 339	0.92 508

test_sample3	3.27 523	0.62 330	5.29 536	2.24 613	0.58 350	4.62 597	0.16 289	12.15 668	7.51 591	6.44 527	7.25 529	3.72 481	3.03 528	6.73 464	3.17 572	0.01 274	0.85 600	0.00 1	0.10 504	0.07 339	0.88 497

DSFCA	4.48 641	1.03 490	6.84 630	1.61 496	1.68 591	7.26 667	4.46 724	11.27 642	7.51 591	11.01 722	6.89 515	8.49 649	4.54 615	10.41 701	6.18 663	0.03 493	0.06 346	0.02 665	0.03 430	0.13 485	0.14 149

test_sample6	3.60 561	0.66 344	5.27 532	2.23 609	0.48 299	3.25 498	0.21 318	11.94 660	7.53 593	7.18 578	11.56 644	3.99 492	3.86 578	8.03 572	3.88 597	0.03 493	0.83 594	0.00 1	0.09 495	0.07 339	0.86 490

anonymity	8.04 730	4.13 761	12.86 737	7.43 801	13.11 829	8.34 683	2.02 659	18.21 772	7.55 594	13.88 757	9.27 584	10.63 686	7.79 715	11.57 721	6.06 657	6.25 817	5.59 842	3.71 812	3.28 819	3.27 795	5.78 801

PSMNet_ROB	5.41 674	2.45 709	7.39 649	2.36 640	1.90 616	10.11 712	6.54 757	16.32 759	7.59 595	6.84 556	10.83 631	12.06 716	4.13 592	8.73 632	10.24 725	0.02 424	0.01 186	0.01 632	0.11 512	0.26 615	0.40 314

HGLStereo	4.58 647	1.04 494	6.02 586	3.30 724	5.14 783	6.36 646	0.71 498	11.04 634	7.60 596	8.04 620	12.85 673	6.90 609	8.51 728	7.85 557	5.93 656	0.02 424	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.15 162

test_5	3.16 518	1.18 533	4.96 515	2.33 635	3.10 694	4.51 594	1.27 623	7.47 512	7.61 597	3.00 388	7.38 533	5.37 555	4.06 588	8.28 596	1.54 421	0.00 1	0.34 469	0.00 1	0.02 408	0.21 578	0.62 408

MLCV	3.76 578	1.52 621	6.93 634	1.66 505	0.31 220	4.31 586	0.32 352	7.92 529	7.68 598	9.55 680	12.12 656	5.17 544	2.74 512	10.00 694	4.49 620	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.27 258

Selective-IGEV-i1	3.37 537	0.50 241	4.96 515	2.41 650	2.00 628	5.89 633	1.82 652	10.87 627	7.76 599	4.12 434	6.88 514	6.92 611	1.52 441	5.24 381	2.22 513	0.04 536	0.95 641	0.33 771	0.91 782	0.07 339	2.03 730

hknet	3.56 555	0.66 344	5.82 573	0.70 336	1.19 511	6.97 659	1.58 641	9.93 593	7.76 599	6.50 531	6.23 482	9.53 662	2.81 518	7.84 556	3.39 576	0.01 274	0.03 296	0.03 688	0.00 1	0.06 307	0.14 149

CFNet-ft	3.70 570	1.59 629	3.87 396	1.68 511	2.42 657	3.20 494	0.66 477	8.93 558	7.76 599	5.09 464	9.95 606	10.77 693	5.43 658	7.41 520	4.71 628	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.01 383	0.30 642	0.11 128

DANet	6.46 695	1.58 628	9.58 711	4.10 757	3.99 744	9.13 700	1.34 629	10.37 607	7.76 599	13.76 756	15.66 703	16.14 748	7.03 698	13.07 743	13.62 763	0.19 657	0.12 407	0.02 665	0.02 408	0.15 516	1.61 633
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNet_RVC	3.70 570	1.59 629	3.87 396	1.68 511	2.42 657	3.20 494	0.66 477	8.92 556	7.76 599	5.09 464	9.95 606	10.77 693	5.43 658	7.41 520	4.71 628	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.01 383	0.30 642	0.11 128

XX-TBD	1.55 304	1.11 514	2.94 267	2.45 655	0.06 32	2.31 367	0.01 20	3.58 117	7.80 604	3.11 396	5.10 434	0.27 224	0.26 176	1.42 162	0.60 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 71

FADNet-RVC	4.36 632	2.62 720	14.51 754	2.01 578	0.44 288	4.27 583	1.27 623	12.61 683	7.89 605	3.76 422	4.05 400	10.63 686	4.34 602	9.87 687	7.66 685	0.03 493	0.09 388	0.00 1	0.03 430	0.65 728	0.50 353

psmorigin	7.74 724	2.19 685	18.99 781	2.51 660	0.89 432	7.08 665	2.74 677	11.25 640	7.90 606	20.49 790	22.36 760	20.16 776	11.95 761	13.84 751	10.61 730	0.04 536	0.18 429	0.06 712	0.24 621	0.27 627	1.07 545

hitnet-ft	3.95 600	1.16 530	3.92 408	0.89 374	0.73 386	4.88 604	0.54 427	9.78 587	7.91 607	7.42 593	10.24 612	12.50 720	4.84 629	8.15 583	5.56 653	0.03 493	0.00 1	0.06 712	0.00 1	0.24 603	0.12 133

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 612	1.53 623	6.87 632	3.04 704	3.33 704	4.34 589	0.59 450	11.36 646	7.92 608	8.98 658	7.98 553	9.72 666	3.82 573	7.92 563	4.43 617	0.15 634	0.02 258	0.03 688	0.03 430	0.07 339	0.14 149
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet	4.56 646	1.19 537	5.52 558	3.81 746	3.59 717	6.98 661	2.40 669	12.01 662	7.96 609	10.52 705	9.67 599	8.26 639	4.98 636	6.59 450	6.93 672	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.01 383	0.22 585	0.55 373

STrans-v2	3.55 554	0.94 455	5.06 523	0.32 198	0.60 353	2.97 474	1.15 614	11.08 636	7.97 610	6.01 504	10.93 633	6.65 601	6.86 691	8.37 608	1.66 448	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.39 311

TransformOpticalFlow	3.50 551	0.83 405	4.85 507	1.09 412	0.31 220	3.52 527	0.14 279	10.32 604	8.02 611	5.78 490	13.25 677	6.63 600	4.91 631	8.36 607	1.63 436	0.00 1	0.01 186	0.01 632	0.00 1	0.06 307	0.24 239

G-Net	8.60 741	1.93 668	12.59 735	6.04 793	3.66 720	25.93 801	4.26 718	10.35 606	8.05 612	19.71 786	24.73 771	14.15 730	15.49 777	11.30 713	10.69 734	0.50 732	0.46 497	0.19 753	0.25 628	0.80 745	0.91 504

s12784h	2.10 386	0.38 114	3.31 318	0.17 126	0.09 54	4.89 605	0.13 266	7.34 503	8.06 613	3.87 426	4.47 420	0.60 302	1.19 407	6.78 470	0.63 173	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 71

CFNet_pseudo	2.96 498	0.55 284	4.51 476	0.43 245	0.24 186	2.83 448	0.12 254	8.59 544	8.13 614	7.20 581	10.41 618	6.47 597	2.04 472	5.27 385	2.00 491	0.00 1	0.02 258	0.01 632	0.00 1	0.06 307	0.23 229

ccs_rob	2.95 496	0.55 284	4.53 480	0.42 241	0.25 190	2.84 450	0.12 254	8.58 543	8.13 614	7.18 578	10.36 617	6.44 596	2.05 473	5.28 386	1.97 486	0.00 1	0.02 258	0.01 632	0.00 1	0.06 307	0.23 229

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 265	0.74 378	2.72 231	0.73 342	1.26 531	2.42 383	0.02 91	3.78 150	8.16 616	1.81 350	2.94 351	0.28 228	0.32 208	1.51 170	0.76 223	0.04 536	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.19 198

MWSP-net	3.94 597	0.84 409	5.03 520	0.91 379	0.30 213	5.74 629	9.03 785	10.87 627	8.18 617	6.10 511	6.33 489	8.70 653	6.95 694	4.66 355	4.83 633	0.05 559	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.30 277

MEA-ACV	4.32 629	0.78 384	6.78 629	1.75 525	0.12 85	6.52 650	0.62 465	13.68 720	8.19 618	7.83 607	8.69 567	10.66 689	7.81 717	7.30 514	5.26 647	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.25 244

GEStereo_RVC	3.95 600	1.21 548	6.13 591	2.30 630	1.22 520	4.29 585	2.96 686	12.39 675	8.24 619	7.25 584	6.79 510	7.58 623	4.22 599	9.16 656	4.56 622	0.04 536	0.01 186	0.02 665	0.02 408	0.19 555	0.42 331

CREStereo++_RVC	1.70 322	0.50 241	3.07 291	0.45 251	0.01 1	1.69 281	0.02 91	3.09 93	8.24 619	3.82 423	7.53 537	0.49 282	0.32 208	1.05 96	0.52 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 818	0.01 46	0.08 104
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.34 631	1.44 606	4.46 469	3.08 711	1.46 571	4.22 579	0.36 359	11.92 659	8.33 621	8.48 639	13.41 678	9.90 671	3.40 554	6.95 484	8.54 696	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.71 450

DLCB_ROB	4.87 664	1.45 609	4.75 502	2.52 663	1.13 494	6.25 643	3.01 688	10.44 610	8.34 622	11.05 724	13.43 679	14.04 729	3.90 583	9.74 682	6.80 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.37 302

DDUNet	10.03 757	12.17 820	8.24 675	13.02 819	11.73 826	10.32 715	3.76 707	12.27 670	8.35 623	9.64 683	13.89 686	16.48 749	6.67 688	9.50 672	7.00 674	6.80 819	3.45 830	21.10 834	4.33 826	12.78 827	9.12 815

AdaStereo	3.34 531	0.74 378	4.00 419	3.10 712	0.51 321	4.22 579	1.25 622	12.84 691	8.39 624	6.33 520	9.55 593	5.77 574	1.54 443	5.53 397	2.74 553	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.15 162
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DualNet (step1)	4.40 636	1.36 586	7.91 665	1.40 464	0.63 360	5.54 617	2.72 674	11.31 643	8.40 625	8.64 644	8.05 555	6.80 603	5.05 640	7.22 503	2.53 532	1.74 790	1.04 700	3.05 808	2.96 815	0.22 585	1.35 601

test_sample9	6.40 693	1.36 586	7.91 665	1.40 464	0.63 360	5.54 617	2.72 674	11.31 643	8.40 625	8.64 644	8.05 555	6.80 603	5.05 640	12.52 735	13.17 757	1.74 790	25.14 864	3.05 808	2.96 815	0.22 585	1.35 601

test_sample7	3.75 577	0.67 350	4.34 459	2.21 604	0.35 243	4.47 593	2.08 661	11.31 643	8.40 625	8.64 644	8.05 555	6.80 603	5.05 640	7.22 503	2.53 532	0.07 588	1.04 700	0.00 1	0.00 1	0.06 307	1.66 645

HSM-Net_RVC	4.40 636	0.44 179	3.22 305	0.72 339	0.68 369	7.06 663	1.82 652	12.57 682	8.48 628	9.04 661	12.20 659	14.98 737	5.14 647	7.32 517	4.19 607	0.02 424	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.14 149
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RAFT + AFF	4.63 651	2.28 696	7.43 652	1.51 484	2.38 654	5.81 631	6.49 756	10.74 622	8.53 629	7.75 602	8.95 572	7.47 621	6.68 689	9.17 658	5.06 639	0.08 598	0.47 499	0.00 1	0.01 383	0.66 729	1.03 541

Light-Stereo-hy	8.70 743	3.70 751	17.77 775	2.52 663	2.41 656	21.69 788	7.10 767	13.70 722	8.55 630	12.84 743	9.77 602	22.95 788	6.41 679	14.26 754	7.14 678	0.09 609	1.89 807	11.88 825	3.77 822	2.88 791	2.71 774

test_xeample	4.78 660	0.93 446	4.68 497	1.48 482	1.28 534	3.94 563	0.13 266	13.35 710	8.62 631	8.21 628	11.63 647	3.43 465	3.54 559	7.59 545	23.47 805	0.02 424	1.16 747	0.00 1	0.25 628	0.11 444	1.74 672

GANet	6.86 704	1.78 656	5.98 585	3.05 705	1.12 492	10.12 713	9.38 789	13.41 712	8.67 632	11.46 732	29.87 789	13.94 728	8.25 724	12.06 728	6.33 667	0.40 717	0.06 346	0.16 745	0.33 702	0.18 544	0.59 395

TCMNet	5.54 677	2.53 712	10.92 726	4.50 776	6.58 797	8.90 697	1.31 628	11.59 652	8.68 633	7.24 582	12.74 669	8.37 643	4.65 621	9.30 663	10.83 736	0.11 620	0.19 431	0.31 767	0.09 495	0.84 750	1.07 545

TestStereo1	3.12 512	1.34 582	4.67 493	3.47 731	0.71 381	2.50 394	1.45 633	7.27 499	8.71 634	4.91 457	9.28 585	2.34 417	3.61 563	9.44 669	1.62 433	0.00 1	0.33 466	0.00 1	0.00 1	0.30 642	0.40 314

SA-5K	3.12 512	1.34 582	4.67 493	3.47 731	0.71 381	2.50 394	1.45 633	7.27 499	8.71 634	4.91 457	9.28 585	2.34 417	3.61 563	9.44 669	1.62 433	0.00 1	0.33 466	0.00 1	0.00 1	0.30 642	0.40 314

GwcNet-RSSM	4.13 618	1.71 645	6.25 602	2.50 659	1.93 620	2.39 378	1.49 637	9.59 583	8.71 634	6.66 547	15.04 697	8.47 648	3.84 576	6.87 474	6.74 670	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.29 639	0.15 162

XPNet_ROB	6.46 695	1.88 661	7.41 651	2.81 685	0.95 452	6.45 648	6.82 762	13.58 716	8.80 637	15.50 771	15.86 705	19.59 774	7.12 699	11.41 718	9.86 720	0.02 424	0.04 321	0.00 1	0.03 430	0.20 565	0.79 475

ETE_ROB	6.28 691	2.60 717	9.22 701	1.71 517	0.84 420	6.44 647	6.78 761	13.16 706	8.80 637	13.01 747	15.93 707	21.01 783	6.18 674	10.97 706	8.11 690	0.04 536	0.01 186	0.00 1	0.02 408	0.16 520	0.70 446

222	5.93 682	0.88 432	4.58 487	1.76 528	0.98 457	6.02 638	0.08 220	14.45 736	8.89 639	9.53 678	11.77 651	3.88 487	4.23 600	8.26 589	39.96 846	0.03 493	1.12 727	0.00 1	0.24 621	0.11 444	1.73 669

UDGNet	2.92 492	7.79 796	4.92 513	3.01 700	0.08 46	2.96 472	0.20 313	4.77 287	8.93 640	2.91 383	2.85 344	0.95 340	1.00 363	6.46 444	1.66 448	1.46 785	0.00 1	5.33 820	0.92 783	1.95 779	0.19 198

PS-NSSS	4.22 623	2.53 712	5.89 577	1.01 401	2.93 684	4.05 573	1.93 656	11.44 647	8.94 641	7.14 574	14.70 696	4.96 537	2.60 504	9.09 655	3.92 599	0.40 717	0.04 321	0.83 788	0.00 1	1.09 754	1.02 537

LL-Strereo	5.14 670	2.29 699	8.95 693	1.26 439	5.05 781	3.66 539	1.40 632	10.33 605	8.98 642	8.71 648	8.24 563	10.70 690	11.10 754	12.66 739	5.36 648	0.05 559	1.35 781	0.00 1	0.00 1	0.38 676	2.23 757

RASNet	5.00 666	1.19 537	5.69 567	3.68 738	4.80 775	5.04 608	1.29 626	10.26 603	8.99 643	5.89 495	11.65 648	10.55 685	9.76 743	9.96 693	10.32 727	0.20 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.73 455

rvit_105_1	2.69 467	1.34 582	6.85 631	1.89 549	0.09 54	1.94 321	3.50 706	6.38 445	9.00 644	4.98 460	2.19 312	3.57 475	1.56 445	7.31 516	3.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.06 307	0.16 173

CFNet_ucs	3.23 521	0.56 295	4.59 488	0.59 299	0.37 257	3.29 503	0.19 308	10.47 611	9.02 645	7.78 605	12.57 665	5.59 563	1.74 461	5.39 391	1.86 467	0.00 1	0.04 321	0.01 632	0.00 1	0.10 422	0.33 288

raft_robust	2.91 490	1.71 645	3.42 335	1.36 456	0.57 347	1.53 253	0.12 254	7.06 489	9.09 646	6.96 564	7.21 528	4.43 515	2.09 474	9.40 667	1.61 431	0.03 493	0.93 626	0.00 1	0.21 594	0.17 530	0.38 308

FADNet-RVC-Resample	4.11 612	2.25 689	13.88 747	1.64 499	0.66 366	5.91 634	2.34 668	10.87 627	9.09 646	6.53 536	4.34 408	5.69 570	4.71 624	8.01 571	4.64 627	0.18 656	0.22 441	0.17 750	0.12 518	0.46 700	0.59 395

Sa-1000	3.81 584	1.26 562	4.64 491	2.29 629	0.55 340	3.51 524	1.58 641	8.37 538	9.13 648	7.97 613	17.42 728	3.98 491	2.76 514	9.61 674	1.68 453	0.00 1	0.69 545	0.00 1	0.18 565	0.23 597	0.27 258

xxxx	5.16 671	0.86 421	4.86 508	1.96 567	1.22 520	7.56 676	0.07 208	14.67 739	9.15 649	6.55 538	9.87 603	9.30 659	3.47 557	8.07 577	22.20 798	0.05 559	1.16 747	0.00 1	0.26 650	0.10 422	1.76 677

delet	4.59 649	1.12 519	5.93 578	1.37 459	3.73 726	10.48 719	3.90 710	10.51 614	9.17 650	8.87 655	9.74 601	8.37 643	3.74 572	8.12 580	6.36 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 578	0.12 133

TADF							0.94 580	7.71 524	9.25 651	10.04 693	3.77 393	5.19 545	3.14 531	6.04 422	0.84 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362

CVANet_RVC	4.68 655	1.93 668	5.57 561	2.61 670	1.86 612	4.12 575	4.94 732	12.11 664	9.29 652	8.05 621	11.08 634	10.28 677	6.48 682	9.52 673	3.19 573	0.45 722	0.01 186	0.00 1	0.12 518	0.23 597	1.75 673

ADStereo(finetuned)	2.50 445	0.95 458	6.60 615	0.39 233	0.20 162	1.72 292	0.24 328	6.06 421	9.31 653	6.30 518	5.42 449	1.44 371	6.22 675	2.25 234	2.14 501	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.65 421

DCANet	2.35 422	0.96 462	5.51 552	0.39 233	0.19 150	1.72 292	0.25 332	6.06 421	9.33 654	6.31 519	5.42 449	1.44 371	4.14 593	2.22 231	2.28 520	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.66 432

ccnet	7.45 722	1.89 665	7.71 660	3.18 715	2.35 651	12.19 743	6.14 750	18.95 778	9.36 655	13.33 750	20.38 746	16.00 747	9.10 741	10.10 695	15.40 771	0.44 720	0.34 469	0.25 762	0.25 628	0.48 706	1.18 570

StereoDRNet-Refined	4.84 663	0.96 462	5.13 525	2.22 605	0.46 292	9.10 699	0.16 289	10.72 621	9.40 656	13.41 751	12.50 663	10.02 673	4.58 617	8.60 624	8.71 702	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.05 456	0.24 603	0.53 365
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DCANet-4	2.26 413	0.43 163	6.69 623	0.40 238	0.20 162	1.70 284	0.13 266	5.73 387	9.44 657	6.01 504	5.29 443	1.12 347	2.77 515	2.49 252	2.21 508	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.02 113	0.61 401

ADLNet2	4.72 656	1.44 606	6.68 622	3.03 702	3.90 737	6.80 656	2.91 683	11.67 654	9.63 658	7.99 616	9.89 604	9.75 667	5.32 655	7.70 550	7.13 677	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.22 221

GwcNet-ADL	2.85 483	0.61 324	4.38 461	0.92 385	0.33 229	2.05 337	0.67 482	8.85 555	9.65 659	6.36 524	6.71 506	4.11 499	1.71 456	5.97 416	4.22 609	0.08 598	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.16 173

MMNet	4.44 639	1.37 591	6.26 603	1.73 523	1.64 584	10.51 721	0.61 460	9.27 574	9.66 660	9.55 680	9.22 579	7.40 620	6.52 683	7.90 562	6.98 673	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.10 116

PCWNet_CMD	3.14 515	0.51 253	4.47 472	0.44 249	0.26 199	2.87 463	0.15 282	9.66 585	9.78 661	7.28 586	11.50 642	6.84 608	2.40 494	4.47 344	1.83 465	0.01 274	0.02 258	0.02 665	0.00 1	0.06 307	0.29 269

MSMDNet	3.15 516	0.51 253	4.48 474	0.46 258	0.25 190	2.88 465	0.16 289	9.79 588	9.82 662	7.24 582	11.36 640	6.82 607	2.41 495	4.47 344	1.86 467	0.01 274	0.02 258	0.02 665	0.00 1	0.06 307	0.30 277

SA	3.34 531	1.29 569	4.84 506	1.99 574	0.57 347	3.15 492	1.39 631	7.66 522	9.94 663	4.86 455	10.87 632	2.97 441	4.61 620	9.88 689	1.38 404	0.00 1	0.60 524	0.00 1	0.19 572	0.25 614	0.37 302

Hybrid-DGEV-2	3.03 503	1.66 636	4.03 424	1.94 559	0.02 5	5.26 611	0.27 337	7.94 531	10.03 664	7.16 576	4.11 402	5.14 543	5.05 640	5.80 410	1.56 423	0.04 536	0.01 186	0.00 1	0.02 408	0.17 530	0.40 314

fast-acv-ft	6.00 684	1.95 671	7.88 664	2.35 638	1.85 610	13.61 754	1.76 651	8.44 540	10.12 665	11.22 727	20.57 749	14.41 735	7.55 711	8.11 579	8.83 703	0.10 616	0.09 388	0.16 745	0.07 476	0.68 732	0.35 297

UDG	9.12 748	10.06 810	6.35 608	10.06 809	9.64 817	10.48 719	2.33 667	12.73 686	10.19 666	8.33 631	10.27 613	16.70 753	10.47 749	8.33 605	9.07 709	4.28 810	2.59 818	18.90 833	3.83 823	11.35 822	6.50 805

CFNet	4.03 605	1.97 673	6.30 605	2.70 677	1.64 584	5.41 616	0.22 320	12.14 667	10.28 667	5.24 471	11.15 636	6.43 595	3.70 569	8.97 650	4.01 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 642	0.13 140

DAS	4.18 620	0.53 270	6.20 595	2.20 601	3.69 723	2.78 443	3.12 692	8.69 548	10.29 668	9.39 676	12.80 670	4.58 519	7.20 700	9.08 654	2.70 547	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.34 292

SepStereo	4.22 623	0.53 270	6.20 595	2.20 601	3.69 723	2.78 443	3.12 692	8.69 548	10.29 668	9.39 676	12.80 670	4.58 519	7.20 700	9.74 682	2.70 547	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.34 292

CBMV_ROB	4.66 653	0.85 413	3.94 410	1.64 499	0.75 393	8.38 689	1.90 655	11.19 639	10.36 670	9.20 669	15.21 698	7.28 617	6.99 696	9.48 671	5.24 646	0.04 536	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.64 417

aanetorigin	9.02 746	3.75 754	28.68 812	2.16 590	3.86 735	5.84 632	5.40 740	5.93 412	10.39 671	28.12 807	31.02 795	15.98 746	13.74 770	9.38 666	12.55 751	0.25 685	0.22 441	0.22 758	0.24 621	1.24 761	1.47 617

iResNet	4.04 606	1.46 610	8.72 685	3.25 720	0.36 250	4.54 596	0.47 396	9.06 562	10.40 672	7.98 614	12.82 672	4.06 497	3.22 537	8.82 637	4.95 637	0.03 493	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.55 373

NCCL2	6.27 690	2.46 710	7.00 635	2.36 640	1.11 488	9.48 702	11.14 798	13.01 699	10.40 672	9.94 691	9.49 592	22.11 786	7.42 706	9.90 691	8.56 698	0.01 274	0.00 1	0.02 665	0.03 430	0.20 565	0.73 455

ffm	3.41 545	0.98 473	7.03 637	1.64 499	1.07 474	2.84 450	0.47 396	5.55 367	10.56 674	6.68 548	9.59 595	5.66 565	3.87 579	8.20 586	0.68 194	0.00 1	1.13 733	0.00 1	0.19 572	0.11 444	1.88 706

ff1	4.11 612	0.98 473	7.03 637	1.64 499	1.07 474	2.84 450	0.47 396	5.55 367	10.56 674	6.68 548	9.59 595	5.66 565	3.87 579	11.33 714	11.69 743	0.00 1	1.13 733	0.00 1	0.19 572	0.11 444	1.88 706

tt1	2.53 447	0.91 440	3.53 349	2.92 694	0.53 331	5.60 621	0.61 460	5.55 367	10.56 674	1.54 335	3.54 383	0.34 253	3.00 526	8.20 586	0.68 194	0.00 1	1.13 733	0.00 1	0.03 430	0.11 444	1.88 706

iResNetv2_ROB	4.72 656	2.26 692	8.87 691	3.20 717	1.25 528	4.32 587	1.73 649	14.22 733	10.62 677	10.53 706	12.13 658	7.77 628	5.54 661	8.29 598	2.76 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 684	0.55 373

ssnet_v2	4.73 658	1.43 602	6.74 626	1.80 535	0.75 393	8.89 696	4.60 726	12.66 684	10.65 678	9.53 678	6.23 482	9.78 668	4.26 601	6.89 475	9.65 719	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.36 668	0.31 281

1111x	4.96 665	1.04 494	7.09 642	1.75 525	1.05 471	5.03 607	0.32 352	13.52 714	10.70 679	6.68 548	10.35 616	8.81 657	6.01 670	10.65 704	12.78 754	0.07 588	1.24 764	0.00 1	0.33 702	0.11 444	1.75 673

xx1	2.73 476	0.93 446	3.39 328	3.05 705	0.39 264	5.69 625	0.55 431	5.34 345	10.76 680	1.42 327	3.48 375	4.63 522	2.83 520	8.26 589	0.70 205	0.00 1	1.14 741	0.00 1	0.25 628	0.09 397	1.65 641

cc1	2.56 452	0.93 446	3.39 328	3.05 705	0.39 264	5.69 625	0.55 431	5.34 345	10.76 680	1.42 327	3.48 375	0.33 249	3.65 566	8.26 589	0.70 205	0.00 1	1.14 741	0.00 1	0.03 430	0.12 464	1.89 711

SDNR	7.97 728	2.75 724	16.90 768	2.28 627	0.94 447	45.23 836	0.43 383	9.30 577	10.84 682	10.71 710	25.30 774	5.51 560	4.47 608	11.98 726	7.58 684	0.15 634	0.14 417	0.00 1	0.04 449	2.27 783	2.65 772

CC-Net-ROB	8.09 731	10.11 811	9.03 695	4.07 753	3.74 727	15.24 758	4.84 731	18.44 773	10.87 683	6.73 554	14.03 688	7.54 622	4.68 622	11.61 722	3.98 603	6.59 818	2.54 816	16.51 830	1.19 792	7.88 814	2.20 752

ADCRef	7.76 726	2.31 702	19.09 782	2.82 687	3.29 702	11.88 737	3.06 690	11.52 650	10.89 684	13.69 755	25.85 776	8.20 636	8.89 736	8.95 648	22.66 799	0.16 641	0.08 374	0.16 745	0.34 708	0.47 702	0.91 504

HBP-ISP	4.37 634	1.56 625	4.59 488	2.23 609	1.29 539	7.87 678	3.96 712	11.80 656	10.91 685	8.06 623	14.45 692	3.38 457	4.87 630	9.27 662	2.53 532	0.14 629	0.06 346	0.00 1	0.01 383	0.08 362	0.30 277

PSMNet-RUCA	6.00 684	5.79 778	14.15 750	10.30 811	7.63 807	6.94 658	1.89 654	12.74 687	10.95 686	4.10 433	11.72 649	4.77 526	1.72 458	8.74 634	5.09 641	1.88 795	0.12 407	4.77 817	0.71 772	5.10 802	0.82 480

base	5.52 676	1.48 611	24.50 800	4.63 779	2.20 641	6.18 641	3.26 701	9.96 597	11.00 687	11.04 723	15.29 699	4.72 524	3.11 530	8.27 594	3.55 578	0.77 758	0.00 1	0.04 700	0.09 495	0.11 444	0.26 248

SMFormer	3.94 597	0.69 357	4.55 482	1.97 569	0.15 118	2.84 450	0.29 342	13.06 701	11.10 688	7.69 598	10.45 619	4.77 526	4.52 610	9.68 676	4.89 634	0.08 598	0.97 661	0.00 1	0.16 540	0.11 444	0.92 508

tta	3.96 602	0.69 357	4.55 482	1.97 569	0.15 118	2.84 450	0.29 342	13.06 701	11.10 688	7.69 598	10.45 619	4.77 526	4.52 610	9.68 676	4.89 634	0.08 598	0.97 661	0.00 1	0.16 540	0.13 485	1.24 582

qqq1	3.78 580	0.69 357	4.55 482	1.97 569	0.15 118	2.84 450	0.29 342	13.06 701	11.10 688	7.69 598	10.45 619	4.77 526	4.52 610	9.68 676	1.24 372	0.08 598	0.97 661	0.00 1	0.12 518	0.13 485	1.24 582

fff1	3.78 580	0.69 357	4.55 482	1.97 569	0.15 118	2.84 450	0.29 342	13.06 701	11.10 688	7.69 598	10.45 619	4.77 526	4.52 610	9.68 676	1.24 372	0.08 598	0.97 661	0.00 1	0.12 518	0.13 485	1.24 582

DRN-Test	6.23 689	1.51 618	7.53 653	3.07 710	3.69 723	12.17 742	3.23 698	20.80 798	11.11 692	12.64 742	13.02 674	10.91 698	5.26 649	8.49 618	10.12 723	0.05 559	0.05 333	0.04 700	0.04 449	0.28 631	0.65 421

mmx	4.50 642	0.98 473	7.03 637	1.64 499	1.07 474	2.84 450	0.47 396	12.84 691	11.23 693	6.68 548	9.59 595	5.66 565	3.87 579	11.33 714	11.69 743	0.05 559	1.12 727	0.00 1	0.19 572	0.10 422	1.53 623

xxx	4.50 642	0.98 473	7.04 640	1.64 499	1.07 474	2.84 450	0.47 396	12.84 691	11.23 693	6.68 548	9.59 595	5.66 565	3.87 579	11.33 714	11.69 743	0.05 559	1.12 727	0.00 1	0.19 572	0.10 422	1.53 623

StereoDRNet	6.02 686	2.40 708	8.22 674	3.43 728	4.43 755	10.57 722	4.21 717	19.44 784	11.24 695	12.86 744	8.06 558	11.64 708	4.79 627	8.65 630	9.32 713	0.01 274	0.10 398	0.00 1	0.03 430	0.34 660	0.69 442

GMStereo	2.07 374	1.56 625	5.64 563	0.74 349	0.05 23	3.63 537	0.01 20	5.17 326	11.27 696	4.22 436	2.44 326	0.53 291	0.49 285	4.06 317	1.01 308	0.22 671	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.18 544	0.05 79
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TDLM	4.58 647	1.79 659	5.03 520	2.45 655	1.32 545	4.04 572	7.15 770	11.60 653	11.46 697	6.91 557	12.69 668	5.94 578	5.03 637	9.74 682	3.80 594	0.67 749	0.00 1	0.01 632	0.05 456	0.23 597	1.78 680

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 698	2.21 688	12.10 731	2.75 679	3.28 701	10.03 711	3.05 689	12.31 671	11.52 698	10.10 695	21.36 752	11.51 704	7.30 704	11.56 720	10.61 730	0.09 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.51 358

MCPF							0.57 441	9.32 578	11.56 699	4.90 456	9.25 582	8.12 634	2.78 517	9.41 668	3.57 579	0.01 274	1.58 798	0.02 665	0.15 536	0.14 497

GASNet	5.62 678	5.76 777	12.05 730	5.03 782	2.08 635	3.77 552	1.53 639	12.92 695	11.62 700	9.64 683	7.40 535	8.58 651	7.54 710	14.76 760	8.25 693	0.02 424	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.81 747	0.52 362

dd	2.36 424	1.93 668	6.03 588	0.83 363	0.12 85	1.80 302	0.17 296	5.30 340	11.82 701	2.98 386	3.64 389	1.50 376	1.21 409	5.25 382	3.92 599	0.13 625	0.01 186	0.04 700	0.22 607	0.10 422	0.14 149

SGM-Forest	5.40 672	0.84 409	4.19 444	1.43 471	0.68 369	10.12 713	6.41 754	12.13 665	11.86 702	11.50 734	14.43 691	11.62 707	5.20 648	9.93 692	6.16 662	0.16 641	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 362	1.24 582
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
STTRV1_RVC	7.16 714	1.18 533	13.30 740	3.33 725	6.91 800	11.99 739	4.01 713	15.74 753	12.11 703	9.56 682	14.59 695	11.64 708	8.75 731	12.86 740	8.54 696	3.70 807	2.86 822	0.41 779	0.13 526	1.38 766	0.12 133

Nwc_Net	7.54 723	1.91 667	8.71 684	4.16 760	3.42 709	10.77 725	2.00 658	20.33 795	12.19 704	9.10 664	24.04 767	17.67 761	13.58 769	12.14 730	9.12 710	0.94 768	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.22 585	0.41 325

NOSS_ROB	3.67 564	0.86 421	3.81 388	2.53 665	1.11 488	6.10 639	0.72 503	11.08 636	12.36 705	5.45 479	8.91 571	5.65 564	2.09 474	8.30 601	3.16 570	0.20 660	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.80 477

FADNet	4.55 644	2.35 705	13.60 744	1.87 545	0.80 408	4.74 602	0.75 514	14.47 737	12.41 706	4.07 431	5.45 452	9.64 664	5.03 637	8.86 640	4.82 632	0.20 660	0.04 321	0.07 717	0.05 456	1.27 763	0.40 314

edge stereo	7.12 712	1.19 537	7.83 662	2.32 633	2.46 660	6.90 657	3.26 701	15.58 750	12.52 707	15.68 773	18.34 738	21.83 784	13.05 764	11.53 719	8.68 700	0.04 536	0.06 346	0.11 730	0.03 430	0.30 642	0.63 415

ADCP+	8.60 741	2.78 727	17.44 771	1.69 513	4.27 750	16.95 767	5.29 737	13.38 711	12.52 707	13.57 754	17.57 731	10.86 697	11.28 756	18.43 785	23.91 810	0.03 493	0.05 333	0.01 632	0.18 565	0.47 702	1.31 595

Syn2CoEx	6.70 701	3.69 750	12.14 732	2.78 682	1.68 591	8.36 687	3.21 697	18.59 775	12.66 709	8.86 654	20.79 750	10.52 682	10.54 750	9.68 676	8.70 701	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 734	1.00 530

LALA_ROB	7.02 710	2.54 714	8.51 677	1.53 488	0.96 454	9.96 708	8.71 784	16.70 761	12.68 710	12.99 746	13.90 687	24.47 790	5.40 657	11.61 722	9.50 716	0.04 536	0.05 333	0.00 1	0.02 408	0.17 530	0.65 421

fff	2.54 449	0.93 446	5.51 552	0.32 198	0.14 105	1.70 284	0.11 247	6.19 429	12.69 711	6.03 506	5.29 443	1.43 364	5.28 651	2.37 245	2.21 508	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.02 113	0.61 401

csc	2.54 449	0.93 446	5.51 552	0.32 198	0.14 105	1.70 284	0.11 247	6.19 429	12.69 711	6.03 506	5.29 443	1.43 364	5.28 651	2.37 245	2.21 508	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.02 113	0.61 401

cscssc	2.54 449	0.93 446	5.51 552	0.32 198	0.14 105	1.70 284	0.11 247	6.19 429	12.69 711	6.03 506	5.29 443	1.43 364	5.28 651	2.37 245	2.21 508	0.01 274	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.02 113	0.61 401

RGC	7.40 718	2.77 726	7.71 660	4.43 773	4.87 778	8.88 695	2.96 686	16.05 756	12.76 714	11.96 740	19.57 743	18.32 766	11.57 760	13.89 753	9.58 718	0.83 762	0.02 258	0.24 761	0.41 739	0.40 682	0.77 467

ADCMid	10.97 769	4.49 766	23.66 796	2.53 665	2.52 665	11.46 732	6.31 752	15.31 748	12.85 715	23.57 798	22.99 761	17.92 762	21.04 797	19.57 790	28.05 826	0.47 728	0.43 488	1.10 791	1.32 795	1.73 775	2.10 735

ADCPNet	10.18 758	3.40 742	33.24 820	2.38 643	1.74 597	17.75 771	7.65 775	13.20 707	13.03 716	14.09 760	21.72 756	19.36 772	11.40 758	15.43 765	23.00 802	0.28 693	1.15 746	0.39 778	1.48 800	0.68 732	2.21 753

z-ln-s-r	6.62 700	2.20 686	17.98 776	1.77 530	2.00 628	3.38 509	2.61 672	8.63 546	13.06 717	7.07 568	25.89 777	8.73 654	7.60 713	12.16 731	18.56 781	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 655	0.49 351

MyStereo05	3.24 522	1.05 497	5.93 578	1.39 462	1.20 515	2.57 402	0.10 236	9.11 566	13.17 718	6.45 528	3.86 396	3.20 448	3.26 540	8.35 606	3.02 562	0.01 274	1.24 764	0.00 1	0.21 594	0.13 485	0.50 353

MyStereo04	3.29 525	1.15 527	6.64 618	1.28 442	1.49 573	2.63 411	0.45 392	10.57 617	13.30 719	4.41 441	3.90 397	3.06 444	3.56 560	7.87 561	3.35 575	0.01 274	1.27 768	0.00 1	0.25 628	0.11 444	0.42 331

PA-Net	5.40 672	2.35 705	9.55 709	2.75 679	2.21 642	8.74 693	3.92 711	13.05 700	13.35 720	7.30 589	7.98 553	8.08 633	6.39 678	11.17 712	9.30 712	0.02 424	0.03 296	0.00 1	0.03 430	0.16 520	1.55 628
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev	7.12 712	2.75 724	18.64 779	1.70 516	4.16 748	12.79 746	6.72 759	13.74 723	13.57 721	11.14 726	17.31 726	11.90 715	8.50 727	8.96 649	9.94 721	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.18 544	0.34 292

NCC-stereo	7.43 720	2.28 696	8.58 680	3.28 722	4.48 758	8.34 683	4.27 719	20.45 796	13.66 722	9.17 667	17.52 729	16.49 750	14.31 774	13.71 749	8.95 706	1.73 788	0.12 407	0.01 632	0.50 753	0.21 578	0.60 397

Abc-Net	7.43 720	2.28 696	8.58 680	3.28 722	4.48 758	8.34 683	4.27 719	20.45 796	13.66 722	9.17 667	17.52 729	16.49 750	14.31 774	13.71 749	8.95 706	1.73 788	0.12 407	0.01 632	0.50 753	0.21 578	0.60 397
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CBMV	5.97 683	1.52 621	4.51 476	1.99 574	0.53 331	10.02 710	6.94 764	13.27 708	13.80 724	13.08 749	15.93 707	11.36 703	8.11 722	9.82 685	7.27 679	0.08 598	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.30 642	0.74 459
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SCION-MonSter(vits)	3.58 556	0.28 39	2.28 166	0.07 44	0.85 423	1.28 155	0.01 20	8.92 556	13.85 725	0.41 118	11.59 646	6.02 579	3.08 529	7.24 505	12.83 755	0.66 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 760	1.11 553

111	3.05 504	1.41 597	5.51 552	0.32 198	0.14 105	2.83 448	0.68 485	6.76 471	14.21 726	3.59 415	9.11 576	5.50 559	3.30 543	4.05 314	2.43 529	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	1.02 537

DGSMNet	7.10 711	3.49 743	15.11 758	4.36 770	4.41 754	8.94 698	6.25 751	15.10 745	14.28 727	8.15 626	14.51 694	10.08 674	5.38 656	11.04 708	7.95 687	1.49 786	2.00 808	1.79 798	1.68 805	2.43 784	3.48 786

SCION-MonSter	5.85 681	1.66 636	10.29 718	1.55 491	5.16 784	18.05 773	0.23 324	9.64 584	14.41 728	6.49 530	13.51 681	5.40 556	3.83 574	6.39 437	16.09 773	0.82 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 782	1.41 610

pcwnet_v2	4.36 632	0.46 194	9.07 697	1.43 471	1.10 487	3.41 511	0.40 370	13.44 713	14.60 729	10.29 701	14.22 689	5.82 577	2.97 525	6.75 465	2.29 522	0.01 274	0.05 333	0.04 700	0.02 408	0.17 530	0.61 401

AIO-test1	2.49 441	1.41 597	3.78 382	0.87 369	5.11 782	2.46 389	0.93 576	6.49 454	14.84 730	0.95 289	2.85 344	0.92 336	0.31 199	6.05 423	1.88 470	0.15 634	0.07 367	0.00 1	0.21 594	0.21 578	0.31 281

dad	5.10 668	2.61 718	6.76 627	1.23 432	0.14 105	2.85 461	0.36 359	7.98 532	14.88 731	10.84 714	17.06 720	15.59 742	3.29 542	7.24 505	4.39 616	1.20 775	0.10 398	4.02 814	0.49 752	0.20 565	0.69 442

MDST_ROB	9.13 749	1.31 574	10.16 717	4.36 770	2.48 662	28.66 811	7.64 774	19.96 789	14.97 732	27.53 806	24.02 765	9.47 660	5.27 650	16.31 771	8.61 699	0.63 742	0.19 431	0.00 1	0.00 1	0.08 362	0.90 499

RCA-Stereo	2.19 404	0.46 194	3.22 305	0.47 261	0.33 229	2.27 362	0.47 396	5.60 374	15.20 733	2.86 380	5.61 459	0.78 327	3.15 533	1.71 183	0.48 94	0.00 1	0.90 621	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.26 248

MultiAttention	14.02 787	0.52 262	4.06 431	2.43 651	1.86 612	58.14 854	83.76 868	19.31 783	15.21 734	8.39 633	21.24 751	13.23 723	2.52 501	33.74 833	8.16 691	0.20 660	0.06 346	0.72 785	0.98 785	2.74 790	3.13 779

MSMD_ROB	9.73 754	1.43 602	5.42 545	1.81 537	0.42 283	16.83 765	4.30 721	14.29 735	15.34 735	23.06 794	40.17 819	25.63 795	22.62 803	13.37 745	8.85 704	0.48 730	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.47 347

UGAM	4.25 627	0.86 421	5.73 571	0.45 251	0.22 178	3.61 532	1.18 615	5.51 358	15.39 736	4.99 462	12.34 661	15.09 740	3.71 570	10.58 702	3.76 589	0.00 1	0.46 497	0.00 1	0.34 708	0.36 668	0.36 301

WCMA_ROB	10.20 759	1.99 675	9.33 703	3.01 700	2.46 660	15.78 761	7.67 776	12.75 688	15.41 737	25.08 804	33.42 805	27.06 798	19.86 792	13.87 752	12.47 750	1.28 780	0.38 479	0.18 751	0.20 586	0.28 631	1.54 625

Wz-Net-MNSev	8.12 732	3.18 736	18.07 777	2.63 671	3.36 707	17.82 772	9.40 790	12.89 694	15.44 738	13.95 759	18.21 737	14.38 733	7.75 714	12.50 734	11.45 741	0.46 725	0.03 296	0.00 1	0.01 383	0.26 615	0.58 390

NVstereo2D	4.82 662	1.29 569	7.98 670	3.68 738	3.48 713	8.02 681	3.10 691	11.25 640	15.50 739	5.14 468	7.71 541	8.21 637	4.68 622	10.19 698	4.30 613	0.02 424	0.19 431	0.13 739	0.36 717	0.07 339	1.12 559

SGM_RVC	10.77 764	1.11 514	4.66 492	2.66 673	0.41 278	21.03 785	6.87 763	20.02 791	15.54 740	25.86 805	24.97 773	33.59 812	20.51 795	20.89 795	14.78 768	0.31 697	0.26 453	0.22 758	0.26 650	0.43 688	1.01 531
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AIO-test2	2.98 500	1.88 661	4.72 498	1.67 509	3.34 706	2.64 418	0.06 183	6.96 482	15.70 741	2.65 372	7.31 532	0.93 337	0.57 301	5.81 411	1.20 362	3.30 806	0.09 388	0.00 1	0.09 495	0.22 585	0.43 341

ITSA-stereo	4.02 604	0.73 377	4.51 476	2.16 590	0.31 220	3.58 530	0.70 493	13.77 726	15.84 742	7.13 573	6.59 504	4.25 509	3.48 558	9.04 652	6.12 661	0.09 609	0.08 374	0.11 730	0.10 504	0.19 555	1.54 625

NaN_ROB	6.51 697	2.25 689	8.77 686	1.69 513	1.79 602	9.71 706	10.94 795	16.20 757	16.13 743	13.04 748	8.86 569	11.77 710	5.94 667	12.88 741	8.01 688	0.05 559	0.13 413	0.07 717	0.20 586	0.32 655	1.50 620

RP	7.41 719	1.90 666	7.33 646	4.26 763	5.25 786	6.64 653	3.46 705	12.44 678	16.23 744	10.36 702	23.00 762	18.72 767	16.59 779	11.10 709	8.47 695	1.10 772	0.02 258	0.12 737	0.16 540	0.43 688	0.65 421

w-ln-seven-2	7.81 727	3.17 735	25.87 805	2.09 583	1.12 492	8.35 686	3.84 708	12.83 690	16.45 745	13.88 757	21.42 753	11.83 712	11.07 753	11.91 725	10.62 732	0.03 493	0.19 431	0.00 1	0.02 408	0.37 671	1.13 562

DISCO	6.58 699	0.98 473	6.44 610	3.75 741	1.18 509	11.19 730	3.29 703	12.92 695	16.72 746	7.27 585	11.74 650	17.34 758	6.60 684	19.59 791	11.59 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 697	0.50 353

MeshStereo	11.94 778	1.88 661	5.24 530	2.11 587	1.44 569	20.09 783	4.95 733	21.74 804	16.75 747	33.10 818	35.07 810	39.28 823	22.72 804	19.45 789	13.59 762	0.19 657	0.06 346	0.02 665	0.00 1	0.46 700	0.65 421
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	17.25 805	9.46 807	22.74 793	10.11 810	11.40 824	28.98 812	13.74 814	21.15 799	16.85 748	31.39 814	34.79 808	34.05 814	24.24 809	26.23 818	19.31 787	8.79 824	7.56 847	4.88 818	3.93 824	6.07 806	9.33 816

SPS-STEREO	15.83 795	7.38 793	14.92 757	11.63 817	11.77 827	25.30 799	7.12 768	25.20 814	17.06 749	32.24 816	30.34 792	31.63 809	22.59 802	25.67 816	21.97 797	7.71 821	4.50 838	3.35 811	1.56 803	6.97 812	7.72 810
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iResNet_ROB	4.67 654	1.77 655	5.93 578	2.47 657	0.95 452	3.78 554	0.36 359	15.65 751	17.36 750	8.75 650	11.23 638	7.05 614	4.60 619	8.94 647	4.23 610	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.15 162

RYNet	6.82 702	1.51 618	7.35 648	1.79 532	4.52 761	16.68 764	4.41 723	14.19 732	17.43 751	11.64 736	7.86 547	15.03 738	8.81 734	10.10 695	14.16 765	0.04 536	0.13 413	0.15 742	0.05 456	0.08 362	0.53 365

GANetREF_RVC	6.97 707	3.59 746	9.14 699	4.00 751	0.40 270	13.17 748	11.27 802	15.95 755	17.51 752	10.62 708	10.66 628	12.15 717	7.97 720	13.18 744	5.04 638	0.45 722	0.00 1	0.01 632	0.15 536	3.47 797	0.60 397
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	5.03 667	0.71 369	10.81 725	2.34 637	0.15 118	23.26 794	7.14 769	6.60 459	17.64 753	3.32 403	6.93 516	5.36 553	1.94 465	8.62 627	3.66 582	0.39 715	0.51 505	0.07 717	0.21 594	0.35 664	0.54 368

GwcNet	6.95 705	2.89 733	13.32 742	2.82 687	5.53 790	11.76 735	2.14 663	14.95 743	17.69 754	10.83 713	18.14 736	10.83 695	6.66 687	9.83 686	10.19 724	0.03 493	0.06 346	0.03 688	0.08 482	0.64 727	0.66 432

pmcnn	8.17 733	1.70 643	11.49 728	3.18 715	3.07 691	9.66 705	6.06 749	13.60 717	17.71 755	15.23 770	24.02 765	27.61 799	8.81 734	10.36 700	9.51 717	0.08 598	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.87 494

AnyNet_C01	16.99 802	12.34 821	60.47 851	4.88 781	3.11 695	31.77 814	16.79 827	18.60 776	17.96 756	18.62 782	38.50 816	24.03 789	19.00 789	30.59 830	35.18 841	0.29 694	0.56 511	0.45 782	0.48 750	2.70 789	3.40 782

AnyNet_C32	11.82 776	7.08 791	25.83 804	4.55 777	5.88 795	16.92 766	16.97 829	14.14 731	18.11 757	16.87 777	21.66 755	14.78 736	13.87 772	23.54 807	31.83 834	0.24 682	0.28 456	0.35 773	0.53 758	1.35 765	1.71 665

TARStereo(FT)	15.41 791	2.85 729	17.46 772	4.49 774	3.17 696	33.52 820	74.64 865	22.83 805	18.29 758	14.56 765	31.47 796	28.43 802	17.82 784	16.60 773	18.82 783	0.70 751	0.03 296	0.26 764	0.35 713	0.83 748	1.19 574

2222	15.41 791	2.85 729	17.46 772	4.49 774	3.17 696	33.52 820	74.64 865	22.83 805	18.29 758	14.56 765	31.47 796	28.43 802	17.82 784	16.60 773	18.82 783	0.70 751	0.03 296	0.26 764	0.35 713	0.83 748	1.19 574

AANet_RVC	5.41 674	2.61 718	8.17 672	2.25 615	1.30 542	2.27 362	1.64 644	10.82 626	18.54 760	8.01 618	18.09 735	8.39 647	3.31 545	11.37 717	8.98 708	1.15 773	0.38 479	0.02 665	0.00 1	0.17 530	0.70 446

FAT-Stereo	6.98 708	0.79 389	7.57 655	2.54 667	1.80 603	6.16 640	4.33 722	19.16 782	18.82 761	10.75 711	17.08 721	18.23 765	13.56 768	9.25 661	8.44 694	0.03 493	0.16 423	0.01 632	0.10 504	0.14 497	0.65 421

DStereoO	11.36 772	7.04 790	8.87 691	6.92 799	4.29 752	8.51 691	12.51 809	12.72 685	19.18 762	14.27 761	15.32 700	10.85 696	17.33 782	15.74 769	11.43 740	32.19 854	3.01 827	4.50 816	1.91 810	17.20 833	3.46 785

otaku	12.35 780	8.64 803	9.11 698	13.56 822	10.98 823	26.23 802	7.22 771	19.45 785	19.26 763	11.92 739	17.90 733	20.21 777	8.91 737	16.06 770	6.09 659	9.77 827	2.50 815	13.23 826	1.90 809	14.61 830	9.41 818

zh-sn7	11.83 777	8.57 802	35.78 823	2.64 672	2.36 652	11.60 733	8.25 779	14.25 734	19.40 764	17.10 779	32.57 799	14.39 734	18.76 788	24.15 809	24.76 813	0.04 536	0.14 417	0.00 1	0.01 383	0.62 725	1.33 598

DStereoFS	15.50 793	9.01 806	12.33 734	8.63 807	7.33 805	19.22 779	9.68 791	26.90 817	19.65 765	18.37 781	28.96 785	21.93 785	30.91 824	27.91 824	21.61 796	4.21 809	5.71 843	6.95 822	7.74 837	9.31 817	13.62 832

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 761	5.37 773	16.61 766	2.95 696	3.02 689	24.75 797	15.44 820	14.68 740	19.73 766	19.77 787	23.97 764	16.98 755	8.40 725	17.58 782	9.23 711	1.59 787	1.75 803	0.16 745	2.63 813	0.75 739	1.85 698

FCDSN-DC	10.72 763	1.16 530	5.01 519	2.16 590	1.31 544	17.46 770	4.80 730	17.79 769	19.87 767	25.02 802	32.85 801	33.57 811	23.52 808	16.80 776	12.13 746	0.11 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.76 463
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	8.89 745	4.49 766	15.62 760	2.92 694	4.49 760	7.89 680	1.23 620	17.29 767	20.00 768	16.54 776	28.06 783	14.37 732	11.98 763	14.93 762	15.43 772	0.47 728	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.67 730	1.31 595

FBW_ROB	9.17 750	2.08 679	10.31 719	2.51 660	1.66 589	13.22 750	6.04 748	23.09 807	20.11 769	19.55 784	15.80 704	18.97 771	11.96 762	19.34 788	11.38 739	0.66 746	0.30 459	2.15 801	0.90 779	1.15 759	2.16 747

stereogan	8.18 734	1.32 579	9.05 696	3.59 735	4.00 745	20.16 784	3.13 694	17.25 766	20.16 770	10.68 709	19.19 741	20.56 782	10.70 752	14.74 759	7.00 674	0.34 703	0.04 321	0.21 757	0.08 482	0.70 736	0.65 421

MFN_U_SF_RVC	13.54 782	4.69 768	28.43 811	4.24 762	2.50 663	24.26 796	5.99 745	28.23 821	20.18 771	24.06 801	29.38 787	30.35 807	16.92 781	20.98 798	21.39 793	1.35 782	1.13 733	1.02 789	1.41 799	1.88 778	2.50 768

FC-DCNN	11.29 771	1.01 485	5.50 551	2.25 615	1.65 587	18.23 776	5.36 739	18.99 779	20.65 772	28.95 808	34.83 809	33.83 813	23.18 806	17.04 780	13.37 760	0.17 646	0.01 186	0.02 665	0.02 408	0.10 422	0.70 446

FC-DCNN v2	11.44 773	0.98 473	5.39 543	2.28 627	1.65 587	18.84 778	5.41 741	19.66 786	20.80 773	29.20 809	35.39 811	34.37 815	23.46 807	17.13 781	13.18 759	0.17 646	0.01 186	0.02 665	0.01 383	0.08 362	0.69 442

DeepPrunerF	7.18 715	3.58 745	25.29 803	4.27 764	7.20 802	3.78 554	4.64 727	14.03 729	20.86 774	8.85 653	10.57 624	7.35 618	7.88 718	12.16 731	10.66 733	0.25 685	0.16 423	0.29 766	0.43 743	0.77 741	0.65 421

PASM	9.11 747	5.68 776	25.06 802	4.33 768	4.18 749	7.01 662	8.48 780	12.37 674	20.95 775	13.49 752	15.37 701	18.80 768	11.52 759	14.70 758	12.70 752	0.93 767	1.19 755	0.32 768	1.21 793	1.66 773	2.22 756

AF-Net	8.37 737	2.16 684	9.01 694	3.65 737	4.58 766	9.40 701	2.63 673	17.71 768	21.32 776	10.38 703	24.51 770	20.43 779	16.67 780	12.54 737	10.76 735	0.70 751	0.00 1	0.12 737	0.00 1	0.47 702	0.42 331

Selective-IGEV-i16pb	6.18 687	0.78 384	14.66 755	2.22 605	0.56 345	18.16 775	7.01 766	10.74 622	21.33 777	4.77 450	12.32 660	9.61 663	4.96 634	8.93 644	4.59 625	0.56 735	0.61 527	0.20 754	0.31 691	0.56 718	0.80 477

Wz-Net-SNSev	9.92 756	8.01 800	26.42 806	2.26 620	1.85 610	8.36 687	14.30 817	18.01 770	21.68 778	10.78 712	23.95 763	16.84 754	8.60 729	15.59 766	19.76 790	0.01 274	0.03 296	0.01 632	0.00 1	0.52 714	1.34 600

Wz-Net-TNSev	12.01 779	11.86 816	38.26 830	2.81 685	1.82 606	18.12 774	11.31 803	16.67 760	21.73 779	15.06 768	17.17 722	19.72 775	20.69 796	20.68 794	21.41 794	0.04 536	0.06 346	0.00 1	0.16 540	0.74 738	1.93 717

LRCNet_RVC	66.47 862	66.44 865	69.02 856	71.60 859	54.27 857	32.21 817	2.93 685	63.19 870	21.83 780	82.02 876	90.16 876	83.59 875	72.13 871	69.45 862	53.25 859	95.47 883	64.21 873	95.15 883	95.27 881	72.59 864	74.60 863

CSAN	8.41 738	2.86 731	9.35 704	2.43 651	0.82 413	13.59 753	11.68 804	15.80 754	21.98 781	14.71 767	16.46 713	18.00 763	14.42 776	13.68 748	10.10 722	0.10 616	0.13 413	0.15 742	0.19 572	0.43 688	1.28 591

Ntro	12.91 781	9.95 809	10.01 712	14.12 824	12.55 828	26.31 803	6.76 760	19.04 780	22.03 782	10.23 699	16.26 710	20.22 778	10.06 745	16.81 777	7.93 686	10.16 829	2.55 817	15.19 829	2.86 814	15.27 831	9.93 821

MSAF-DinoV2	10.81 766	5.90 779	16.35 763	3.91 749	2.57 666	8.73 692	4.64 727	14.74 742	22.45 783	10.92 719	18.73 739	29.19 804	17.54 783	23.14 805	29.42 830	0.36 706	0.15 420	0.25 762	0.80 777	2.89 794	3.52 789

DStereoSA	13.92 785	5.50 774	16.89 767	9.18 808	10.41 822	17.08 768	15.20 818	18.63 777	23.16 784	14.38 764	26.67 778	9.78 668	25.54 811	18.47 786	16.64 775	3.90 808	7.61 848	4.10 815	8.77 839	12.36 824	14.06 835

LSM	14.85 790	7.41 794	36.29 827	7.76 805	43.77 854	11.24 731	12.14 806	16.73 762	23.72 785	23.73 800	32.92 802	18.89 770	13.31 767	16.60 773	12.37 748	0.26 688	0.86 608	0.11 730	0.43 743	1.24 761	17.26 842

S-Stereo	6.85 703	0.93 446	10.76 722	3.34 726	3.51 714	6.55 651	6.01 747	13.75 724	23.86 786	9.65 687	15.54 702	11.81 711	8.24 723	8.59 623	11.23 738	0.13 625	0.16 423	0.00 1	0.42 741	0.14 497	2.39 763

FINET	6.96 706	2.98 734	13.77 745	3.20 717	4.81 777	9.65 704	9.90 793	13.68 720	23.91 787	8.28 630	13.70 682	5.36 553	5.83 664	10.79 705	8.05 689	0.90 764	1.43 785	0.11 730	0.38 729	0.48 706	1.98 725

SAMSARA	15.67 794	3.89 757	14.48 753	13.77 823	7.92 810	38.69 830	73.90 864	21.22 800	24.66 788	17.04 778	13.86 685	30.01 806	13.07 765	18.07 784	17.48 779	0.23 680	1.46 788	0.07 717	0.40 734	0.99 753	2.15 746

ADCL	10.77 764	3.23 737	21.50 788	2.26 620	1.96 625	23.65 795	9.07 786	14.69 741	24.88 789	15.21 769	27.20 780	12.68 721	14.02 773	16.94 778	24.43 812	0.26 688	0.18 429	0.74 786	0.67 769	0.80 745	1.02 537

Consistency-Raft	9.58 753	5.11 771	13.00 738	5.61 787	8.92 814	4.03 570	5.07 735	19.73 788	24.90 790	11.32 730	29.86 788	13.36 725	6.16 673	8.00 568	13.47 761	0.67 749	0.34 469	1.81 799	4.36 827	12.23 823	3.62 790

DispFullNet	18.06 809	27.03 834	34.90 822	22.68 834	20.79 837	15.03 757	3.18 695	16.95 765	26.06 791	20.48 789	16.91 718	20.55 781	18.37 787	23.48 806	12.16 747	5.31 814	2.91 824	31.24 845	8.09 838	22.63 841	12.44 831

XQC	9.46 751	4.84 770	18.88 780	4.07 753	3.09 693	15.97 762	6.65 758	16.26 758	26.63 792	12.63 741	12.35 662	15.75 743	10.62 751	16.48 772	21.19 792	0.44 720	0.96 649	0.05 708	0.32 697	1.10 756	0.99 527

NVStereoNet_ROB	17.22 804	8.76 804	16.47 765	7.52 802	8.42 812	13.75 755	11.07 796	24.24 810	26.67 793	31.00 813	46.49 835	34.88 816	27.06 814	22.72 803	23.61 807	6.83 820	4.32 837	6.32 821	10.37 841	4.39 798	9.57 819
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet-4b	16.48 800	23.07 829	14.73 756	16.69 828	15.18 832	31.83 815	7.30 773	19.71 787	27.82 794	11.54 735	22.10 759	31.68 810	8.96 739	18.88 787	7.28 680	11.04 831	2.65 819	24.93 839	5.02 829	18.57 835	10.67 824

PWCDC_ROB	8.50 739	4.40 764	9.57 710	6.16 795	4.54 764	10.46 718	1.03 598	15.30 747	28.16 795	10.88 716	30.88 794	6.96 613	11.31 757	14.57 757	10.40 728	3.10 804	0.02 258	0.00 1	0.00 1	1.55 771	0.63 415

PDISCO_ROB	10.27 760	2.79 728	13.30 740	10.58 814	9.96 820	22.78 793	5.99 745	20.01 790	28.57 796	11.88 738	14.49 693	20.54 780	4.92 632	17.01 779	10.29 726	5.79 815	0.42 486	0.14 741	0.13 526	2.53 786	3.25 780

DPSNet	10.88 767	2.57 716	20.40 786	2.24 613	1.90 616	24.92 798	17.00 830	21.35 801	28.61 797	12.87 745	13.74 684	17.01 757	20.14 794	15.36 763	14.01 764	0.81 759	0.98 669	0.20 754	0.65 766	1.30 764	1.54 625

SuperB	8.29 736	3.96 758	24.92 801	2.96 697	1.33 548	9.83 707	4.15 716	10.92 633	29.79 798	11.86 737	12.51 664	6.07 582	6.97 695	11.13 711	14.73 767	0.15 634	0.11 402	0.35 773	0.26 650	12.64 826	1.11 553

ELAS	17.99 808	3.49 743	11.19 727	6.14 794	5.79 792	34.89 823	17.28 831	28.75 824	30.47 799	40.80 838	45.79 832	39.04 822	32.05 828	27.63 823	24.30 811	1.88 795	2.41 814	1.09 790	1.48 800	1.83 777	3.48 786
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Cens cmp D40	16.12 798	2.71 722	7.56 654	3.83 747	2.66 673	25.49 800	8.68 783	28.77 825	31.51 800	38.53 832	42.81 827	46.05 833	30.44 823	26.37 819	23.05 803	0.59 740	0.32 463	0.37 776	0.44 747	0.39 681	1.78 680

light-stereo	22.81 822	12.06 819	38.65 831	37.70 845	32.35 850	22.30 791	4.05 714	26.30 816	31.58 801	32.77 817	34.01 806	42.06 831	17.92 786	29.94 828	16.28 774	14.24 840	14.41 859	2.19 802	4.04 825	21.51 840	21.82 847

PatchMatch Cens Cmp	16.50 801	2.55 715	7.62 657	3.99 750	2.58 667	27.87 808	11.13 797	27.76 819	31.66 802	39.70 835	46.00 834	47.09 834	30.36 821	25.48 815	22.74 800	0.58 736	0.30 459	0.32 768	0.38 729	0.33 659	1.62 637

noway4	66.45 861	86.61 874	78.85 859	95.38 870	94.41 870	88.54 864	86.17 872	53.74 862	31.86 803	47.28 846	56.80 851	59.53 848	40.63 841	72.68 864	64.09 866	49.49 865	9.26 855	71.05 871	68.99 867	90.86 882	82.75 869

MFMNet_re	14.09 788	9.67 808	20.31 785	10.40 812	7.62 806	21.38 787	17.49 833	21.36 802	31.95 804	23.70 799	29.22 786	18.87 769	27.41 815	14.27 755	11.16 737	2.85 802	1.51 794	0.41 779	0.28 667	4.88 799	7.10 808

WZ-Net	13.61 783	5.57 775	42.84 835	3.89 748	3.19 698	19.90 782	15.44 820	15.67 752	32.04 805	16.13 774	28.69 784	22.17 787	15.84 778	21.40 799	26.87 819	0.75 754	0.01 186	0.01 632	0.03 430	0.51 713	1.20 578

EDNetEfficient	14.14 789	6.71 788	56.12 849	2.99 699	3.58 716	5.38 615	8.49 781	9.35 580	33.24 806	40.73 836	30.21 791	18.04 764	22.92 805	12.13 729	26.26 817	0.16 641	0.24 448	0.07 717	1.15 790	2.58 787	2.39 763

AANet	14.00 786	10.91 814	52.38 846	2.80 684	2.44 659	9.98 709	3.20 696	15.19 746	33.45 807	29.80 810	32.71 800	28.28 801	21.90 800	12.39 733	18.96 786	0.39 715	1.25 767	0.03 688	0.18 565	1.09 754	2.63 771

PM Graph cmp D40	15.83 795	3.63 748	12.74 736	4.11 758	3.01 688	22.29 790	12.65 810	24.50 811	33.54 808	34.76 825	44.43 830	41.39 827	28.50 818	24.45 810	20.99 791	0.65 744	0.79 578	0.41 779	0.70 771	0.50 711	2.65 772

SGM-ForestM	18.61 814	3.38 741	10.14 716	3.44 729	2.24 645	34.17 822	15.39 819	29.44 829	33.93 809	38.55 833	41.08 822	53.64 844	36.76 834	34.82 835	27.16 821	1.25 779	1.81 806	0.74 786	1.01 786	0.61 722	2.61 769

ACVNet_1	19.51 816	26.19 833	15.50 759	17.71 829	15.28 833	26.46 804	9.36 788	29.16 827	34.18 810	25.06 803	24.89 772	37.18 818	21.93 801	17.80 783	15.03 769	11.08 832	2.83 820	25.29 841	5.06 831	19.11 837	11.14 825

RainbowNet	18.69 815	27.15 835	22.03 789	18.76 831	15.00 831	27.97 810	10.17 794	27.99 820	34.19 811	15.53 772	27.53 781	25.33 792	13.80 771	19.86 793	10.59 729	14.50 841	3.57 831	23.85 838	5.03 830	18.49 834	12.41 830

ply	47.94 850	1.20 545	1.80 75	4.08 755	9.62 815	1.31 171	0.06 183	78.06 874	34.32 812	0.03 1	75.95 870	73.70 870	99.67 883	94.86 881	97.11 882	57.20 868	28.99 867	81.08 878	77.63 874	88.21 874	53.87 859

xbf	59.58 858	0.89 436	1.80 75	4.08 755	9.62 815	86.65 860	76.54 867	78.06 874	34.32 812	71.47 871	75.95 870	73.70 870	99.67 883	94.86 881	97.11 882	57.20 868	28.99 867	81.08 878	77.63 874	88.21 874	53.87 859

zh-mn7	11.74 775	7.51 795	34.00 821	1.96 567	1.02 468	13.44 752	2.89 680	13.67 718	34.35 814	22.18 793	39.79 818	12.33 718	10.28 748	20.97 797	18.78 782	0.30 695	0.01 186	0.00 1	0.01 383	0.45 697	0.91 504

ADCS	13.76 784	6.46 785	30.74 818	3.62 736	2.93 684	14.28 756	11.22 801	20.02 791	34.42 815	23.20 795	25.42 775	19.51 773	19.62 791	24.54 811	33.88 838	0.27 691	0.23 445	0.37 776	0.19 572	1.47 769	2.84 775

w-ln-seven	10.89 768	4.13 761	29.29 816	2.40 648	2.62 668	15.68 760	5.09 736	18.55 774	34.46 816	21.14 792	26.71 779	15.16 741	9.01 740	12.97 742	19.34 788	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 716	0.71 450

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 803	7.98 799	24.37 799	6.82 797	2.93 684	39.68 832	16.11 822	25.46 815	34.93 817	34.13 820	34.20 807	29.20 805	24.94 810	23.01 804	19.39 789	2.79 801	2.87 823	1.18 794	1.53 802	6.78 809	3.31 781

EDNetEfficientorigin	18.25 810	14.44 823	99.41 879	1.72 522	1.00 461	12.07 740	6.97 765	13.67 718	35.06 818	38.59 834	37.10 814	27.03 797	27.46 816	15.38 764	26.92 820	0.05 559	0.08 374	0.15 742	0.62 762	3.33 796	3.92 794

ELAS_RVC	17.82 807	3.60 747	11.92 729	6.63 796	5.73 791	30.34 813	19.64 835	26.92 818	35.06 818	40.79 837	41.32 823	37.31 821	31.61 825	30.54 829	22.93 801	1.97 797	2.40 812	1.28 795	1.27 794	1.71 774	3.51 788
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet-wrong-test	67.37 867	85.99 871	81.87 864	95.65 875	94.75 874	89.54 868	85.95 869	52.26 856	35.23 820	51.69 856	62.14 861	60.40 853	40.29 839	77.33 871	64.52 867	48.91 861	9.04 850	69.84 867	68.02 865	91.10 883	82.88 872

z-mn7	11.06 770	5.25 772	22.57 790	2.37 642	1.74 597	19.71 781	5.54 742	14.08 730	35.39 821	10.07 694	36.03 812	15.76 744	10.23 747	22.26 801	18.95 785	0.04 536	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.45 697	0.68 440

JetBlue	29.99 835	17.24 824	55.64 848	16.24 827	21.08 840	62.07 856	33.14 852	40.60 840	35.73 822	34.59 824	40.67 820	57.18 847	43.54 848	51.46 857	52.18 858	2.72 798	4.58 840	2.86 805	3.53 820	10.57 821	14.11 836

noway2	66.64 863	84.77 870	79.21 862	95.42 873	94.47 873	88.51 863	85.97 870	50.73 854	36.27 823	48.69 853	56.70 850	60.66 854	41.78 845	73.47 866	63.71 864	49.41 862	9.17 851	71.06 872	69.27 870	90.57 878	82.89 873

PatchMatch Graph Cmp	16.09 797	3.73 752	12.24 733	4.04 752	2.99 687	22.19 789	12.17 808	25.03 813	36.78 824	36.65 829	45.89 833	41.15 826	28.28 817	23.74 808	21.54 795	0.63 742	0.74 563	0.34 772	0.63 764	0.47 702	2.61 769

noway1	66.76 864	86.39 872	79.14 861	95.38 870	94.44 871	88.49 862	86.25 874	54.25 863	36.85 825	48.12 851	56.61 849	59.91 850	40.90 842	73.37 865	63.03 862	49.47 863	9.22 854	70.83 868	69.06 869	90.73 879	82.79 870

zzzz4	66.81 865	86.40 873	79.40 863	95.38 870	94.44 871	88.45 861	86.22 873	54.44 864	37.09 826	48.10 849	56.59 848	59.94 851	40.90 842	73.51 867	63.15 863	49.47 863	9.21 853	70.84 869	69.05 868	90.73 879	82.79 870

SANet	11.48 774	3.34 739	13.93 748	2.40 648	1.01 464	16.49 763	12.16 807	20.05 793	37.28 827	19.62 785	28.04 782	25.61 794	20.10 793	14.43 756	12.39 749	0.10 616	0.06 346	0.03 688	0.06 466	0.76 740	1.73 669

RTSC	9.87 755	4.34 763	16.44 764	4.60 778	2.38 654	12.54 744	0.75 514	18.19 771	37.31 828	16.16 775	15.86 705	13.32 724	7.56 712	20.93 796	23.50 806	0.34 703	1.07 713	0.02 665	0.35 713	0.71 737	0.99 527

noway3	67.06 866	84.76 869	78.94 860	95.45 874	94.37 869	88.62 865	86.09 871	52.58 857	37.71 829	48.43 852	58.93 854	61.38 855	41.72 844	75.20 868	63.86 865	49.63 866	9.17 851	70.95 870	69.51 871	90.76 881	83.07 874

MADNet+	27.96 832	35.32 843	91.41 871	21.04 833	8.86 813	49.25 843	47.41 860	36.98 838	37.84 830	21.00 791	30.83 793	25.41 793	34.95 833	46.51 850	51.54 857	3.04 803	3.33 828	1.48 796	1.05 787	5.85 805	6.05 803

SHD	10.45 762	3.67 749	14.03 749	4.81 780	4.52 761	11.93 738	1.66 647	21.36 802	38.40 831	18.84 783	21.72 756	17.63 759	13.07 765	15.65 768	17.71 780	0.36 706	1.09 718	0.01 632	0.32 697	0.50 711	1.67 649

MANE	20.98 820	3.23 737	8.81 687	5.96 792	6.96 801	33.07 818	13.20 812	35.43 834	38.86 832	44.72 845	52.41 844	53.20 843	41.84 846	34.74 834	27.45 824	1.87 794	2.27 810	1.54 797	10.18 840	0.69 734	3.11 778

MonStereo1	26.12 830	23.67 830	28.83 814	25.65 836	21.14 841	27.92 809	7.71 777	30.33 830	39.72 833	34.88 826	47.54 837	50.64 836	34.90 832	29.59 827	27.89 825	13.50 837	1.31 772	26.73 842	6.07 835	28.49 848	15.85 838

BEATNet-Init1	24.70 826	11.33 815	44.28 837	5.48 786	3.94 740	47.60 841	22.33 840	34.94 833	40.01 834	48.11 850	49.98 840	59.86 849	43.17 847	39.48 842	31.77 833	1.37 783	1.76 805	1.17 793	1.17 791	2.44 785	3.85 792

1111	21.29 821	3.87 756	29.09 815	4.39 772	4.74 773	46.10 840	29.63 850	29.39 828	40.10 835	34.17 823	38.39 815	39.84 825	37.07 835	43.60 848	33.57 837	1.45 784	0.07 367	0.03 688	0.64 765	4.91 800	4.85 797

UHP(FT)	18.52 812	6.14 781	22.68 791	5.11 783	3.66 720	36.12 825	20.47 836	28.38 822	40.83 836	30.07 811	42.61 825	37.24 819	29.58 819	29.54 825	27.33 822	0.75 754	0.44 493	2.87 806	1.33 796	2.88 791	2.36 761

mmmmmm	18.52 812	6.14 781	22.68 791	5.11 783	3.66 720	36.12 825	20.47 836	28.38 822	40.83 836	30.07 811	42.61 825	37.24 819	29.58 819	29.54 825	27.33 822	0.75 754	0.44 493	2.87 806	1.33 796	2.88 791	2.36 761

nnnnnnn	18.41 811	4.08 760	27.06 808	5.90 791	4.80 775	27.44 805	12.97 811	31.06 831	41.19 838	35.98 828	41.48 824	41.64 830	32.22 830	26.48 820	26.65 818	0.91 766	0.43 488	1.13 792	1.14 789	2.67 788	3.05 777

coex-ft	20.15 819	20.03 827	87.93 868	1.81 537	1.77 600	18.77 777	13.73 813	13.28 709	41.87 839	60.24 861	39.04 817	28.27 800	30.39 822	12.57 738	28.66 828	0.20 660	0.23 445	0.04 700	0.30 685	1.52 770	2.34 760

RTS	19.64 817	10.42 812	87.01 866	5.88 789	6.82 798	41.73 833	16.69 825	16.80 763	41.90 840	23.44 796	32.96 803	13.79 726	21.49 798	38.85 840	30.84 831	0.46 725	0.70 550	0.00 1	0.09 495	1.13 757	1.70 662

RTSA	19.64 817	10.42 812	87.01 866	5.88 789	6.82 798	41.73 833	16.69 825	16.80 763	41.90 840	23.44 796	32.96 803	13.79 726	21.49 798	38.85 840	30.84 831	0.46 725	0.70 550	0.00 1	0.09 495	1.13 757	1.70 662

PWCK	31.62 838	45.59 849	49.67 841	30.49 837	7.80 808	42.91 835	29.73 851	45.45 843	44.44 842	47.41 847	36.92 813	47.86 835	26.79 812	41.90 845	33.36 836	22.77 846	4.56 839	29.89 844	5.13 832	29.43 849	10.36 823

IMH-64-1	28.06 833	29.98 837	19.46 783	32.15 839	20.98 838	27.68 806	16.66 823	47.31 846	44.85 843	34.14 821	50.94 841	41.49 828	31.67 826	37.53 836	23.88 808	14.17 838	2.96 825	34.45 847	11.15 843	26.12 843	13.75 833

IMH-64	28.06 833	29.98 837	19.46 783	32.15 839	20.98 838	27.68 806	16.66 823	47.31 846	44.85 843	34.14 821	50.94 841	41.49 828	31.67 826	37.53 836	23.88 808	14.17 838	2.96 825	34.45 847	11.15 843	26.12 843	13.75 833

Light2-Stereo	66.37 860	52.33 854	68.13 854	71.86 860	57.44 859	60.43 855	17.29 832	60.01 869	46.86 845	80.80 875	66.89 866	81.96 874	61.78 866	91.66 879	54.16 860	73.17 877	31.37 869	90.27 882	95.47 882	80.89 872	84.53 875

UNDER WATER-64	46.01 849	48.25 850	68.05 853	44.59 850	28.11 848	57.02 853	43.78 858	40.20 839	48.80 846	52.08 857	42.95 828	67.22 864	57.71 862	48.98 856	49.57 855	40.01 858	17.98 860	52.15 859	39.41 858	38.99 855	34.41 852

PVD	16.41 799	3.98 759	16.04 761	5.38 785	4.59 768	19.44 780	7.28 772	28.88 826	49.27 847	31.53 815	43.72 829	30.36 808	32.17 829	26.70 821	23.19 804	0.25 685	1.48 792	0.04 700	0.59 760	0.52 714	2.87 776

fsdfsdds	23.75 823	6.40 783	36.84 829	6.89 798	5.45 789	35.09 824	13.91 815	34.06 832	51.21 848	43.87 843	62.74 862	51.58 837	46.55 851	22.67 802	33.94 839	1.82 793	0.95 641	3.72 813	1.73 806	7.13 813	8.46 811

IMH	30.65 837	30.30 839	21.09 787	34.89 843	21.75 843	33.16 819	16.91 828	49.53 853	52.50 849	38.41 831	55.10 847	45.13 832	40.36 840	41.57 844	25.66 816	14.74 842	3.36 829	35.43 849	11.69 845	27.31 847	14.16 837

UNDER WATER	45.99 848	49.80 851	68.56 855	49.99 852	32.13 849	55.35 852	39.50 855	41.12 841	52.90 850	50.69 854	45.18 831	67.79 865	58.75 863	51.93 859	50.97 856	30.59 852	14.03 857	51.66 858	37.15 855	40.27 856	31.35 849

FADE	26.04 829	18.79 826	52.46 847	10.51 813	10.00 821	22.56 792	9.20 787	36.24 835	53.07 851	20.35 788	19.04 740	26.62 796	34.46 831	40.25 843	35.42 842	31.16 853	14.37 858	38.03 854	37.28 856	5.44 804	5.60 800

TorneroNet	36.02 845	35.25 842	36.33 828	38.44 847	22.19 844	50.72 846	24.42 846	48.39 849	54.53 852	38.03 830	53.44 845	62.83 859	44.79 849	47.68 852	42.11 850	15.69 844	3.97 836	37.25 851	15.05 849	30.83 852	18.40 844

notaker	48.05 851	55.94 856	50.90 842	56.89 856	40.29 851	38.96 831	33.86 853	47.82 848	55.70 853	57.55 860	57.48 853	60.22 852	59.71 864	54.64 860	43.27 853	41.13 859	19.86 862	57.61 861	37.79 857	50.95 858	40.33 853

LE_ROB	17.31 806	2.62 720	14.26 752	4.20 761	1.80 603	17.40 769	9.70 792	15.38 749	55.92 854	63.97 867	40.81 821	35.50 817	39.26 838	15.64 767	28.51 827	0.06 575	0.11 402	0.13 739	0.21 594	0.14 497	0.51 358

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 824	1.78 656	36.01 824	4.32 766	5.79 792	54.74 849	23.86 844	36.47 836	58.04 855	42.61 839	61.38 857	52.40 840	46.83 852	24.76 812	25.48 814	1.20 775	0.02 258	0.70 783	1.81 807	6.93 810	6.93 806

TestStereooo	24.60 824	1.78 656	36.01 824	4.32 766	5.79 792	54.74 849	23.86 844	36.47 836	58.04 855	42.61 839	61.38 857	52.40 840	46.83 852	24.76 812	25.48 814	1.20 775	0.02 258	0.70 783	1.81 807	6.93 810	6.93 806

TorneroNet-64	33.32 839	33.28 841	33.07 819	35.14 844	21.25 842	48.02 842	21.13 838	43.47 842	58.77 857	33.36 819	46.64 836	62.00 856	38.19 836	44.82 849	35.07 840	15.02 843	3.59 832	35.81 850	12.20 846	29.45 850	16.17 839

DPSimNet_ROB	54.45 855	65.73 863	47.00 838	54.49 854	46.37 855	55.34 851	56.47 861	56.18 865	59.04 858	64.57 868	51.76 843	64.01 860	54.49 859	47.54 851	67.21 869	63.21 872	27.86 866	58.04 862	51.28 862	46.61 857	51.87 858

ktn	49.32 854	58.11 857	40.16 833	59.92 857	43.22 853	49.79 845	42.99 857	48.56 850	60.67 859	51.59 855	54.51 846	55.34 846	52.65 857	47.92 853	37.91 845	57.88 870	24.79 863	63.00 864	43.57 859	52.51 859	41.31 854

HanzoNet	57.16 857	60.12 860	60.00 850	55.77 855	42.11 852	51.98 847	41.93 856	52.07 855	61.47 860	65.98 869	65.90 863	72.11 869	70.14 870	71.11 863	61.13 861	64.31 873	34.72 870	62.27 863	50.86 861	52.83 860	46.33 855

KSHMR	56.07 856	64.25 862	40.47 834	74.89 861	49.63 856	49.42 844	45.46 859	57.71 867	63.52 861	61.65 865	61.67 860	71.88 868	47.67 855	51.47 858	44.57 854	54.67 867	62.25 871	66.31 865	54.18 863	53.03 861	46.75 856

JetRed	61.44 859	61.87 861	83.02 865	46.49 851	56.73 858	83.63 859	65.09 862	59.75 868	64.22 862	69.50 870	69.26 867	66.24 862	47.62 854	61.80 861	74.60 873	45.99 860	66.40 874	46.67 856	45.27 860	63.49 862	51.22 857

WAO-7	30.22 836	25.83 832	23.33 795	33.10 841	14.36 830	36.98 827	22.41 841	52.85 858	64.46 863	43.76 842	59.24 855	52.31 839	45.69 850	32.82 831	32.60 835	11.16 833	5.49 841	13.76 828	12.60 847	12.36 824	9.38 817

LVE	35.84 844	41.54 848	36.25 826	33.36 842	18.92 836	53.05 848	27.99 847	53.17 861	64.93 864	47.63 848	61.58 859	54.25 845	38.72 837	38.72 839	35.50 843	16.36 845	6.23 844	31.51 846	14.04 848	25.01 842	18.07 843

ACVNet_2	27.45 831	30.56 840	27.90 809	20.72 832	15.55 834	37.22 828	14.00 816	49.32 852	65.88 865	43.17 841	56.99 852	51.90 838	26.98 813	21.46 800	15.38 770	10.77 830	2.85 821	23.12 837	3.62 821	20.08 838	11.47 826

UHP(ZeroShot)	33.61 840	6.55 786	51.99 844	7.67 803	7.24 803	67.43 857	29.52 848	46.58 844	65.90 866	60.65 863	72.61 868	70.74 866	63.31 867	48.10 854	42.83 851	2.73 799	1.60 799	2.34 803	2.32 811	10.08 818	12.07 827

UHP	33.61 840	6.55 786	51.99 844	7.67 803	7.24 803	67.43 857	29.52 848	46.58 844	65.90 866	60.65 863	72.61 868	70.74 866	63.31 867	48.10 854	42.83 851	2.73 799	1.60 799	2.34 803	2.32 811	10.08 818	12.07 827

WAO-6	35.59 843	37.89 846	17.67 774	37.86 846	24.46 845	37.85 829	21.49 839	49.01 851	67.96 868	44.22 844	48.08 838	53.02 842	53.39 858	33.67 832	36.83 844	26.05 850	7.83 849	43.19 855	21.76 854	30.18 851	19.37 845

WAO-8	38.93 846	36.84 844	23.97 797	43.96 848	24.48 846	45.73 837	22.62 842	53.10 859	75.66 869	53.86 858	66.14 864	62.39 857	55.11 860	43.01 846	40.67 848	22.98 847	7.22 845	37.53 852	19.49 852	27.04 846	16.83 840

Venus	38.93 846	36.84 844	23.97 797	43.96 848	24.48 846	45.73 837	22.62 842	53.10 859	75.66 869	53.86 858	66.17 865	62.39 857	55.11 860	43.01 846	40.67 848	22.98 847	7.22 845	37.53 852	19.49 852	27.02 845	16.83 840

Dean	35.52 842	40.12 847	27.99 810	30.63 838	17.33 835	45.80 839	11.68 804	57.61 866	76.54 871	63.70 866	60.65 856	66.93 863	49.40 856	38.12 838	40.28 847	12.18 836	3.73 833	28.86 843	5.94 834	20.69 839	12.16 829

Selective-IGEV-i1pa	49.20 853	66.04 864	44.17 836	17.86 830	9.78 819	90.56 869	37.73 854	70.70 871	78.44 872	78.31 874	79.89 872	65.45 861	60.04 865	91.12 878	65.40 868	36.65 855	19.21 861	22.14 835	10.55 842	15.72 832	24.18 848

MADNet++	82.81 869	81.73 867	74.64 858	87.71 869	82.67 864	93.35 870	70.27 863	86.39 879	82.88 873	93.51 882	86.62 874	86.40 878	81.37 875	88.21 874	88.63 875	86.59 879	84.23 878	72.14 873	68.69 866	78.88 871	81.36 867

xxxxx1	85.58 873	90.37 875	96.61 874	76.69 862	80.77 860	97.50 876	96.92 880	85.57 876	88.66 874	88.63 877	91.64 877	94.27 880	93.09 876	90.03 875	91.91 876	70.77 874	70.62 875	73.61 874	81.26 876	72.90 865	79.86 864

tt_ll	85.58 873	90.37 875	96.61 874	76.69 862	80.77 860	97.50 876	96.92 880	85.57 876	88.66 874	88.63 877	91.64 877	94.27 880	93.09 876	90.03 875	91.91 876	70.77 874	70.62 875	73.61 874	81.26 876	72.90 865	79.86 864

ff	85.58 873	90.37 875	96.61 874	76.69 862	80.77 860	97.50 876	96.92 880	85.57 876	88.66 874	88.63 877	91.64 877	94.27 880	93.09 876	90.03 875	91.91 876	70.77 874	70.62 875	73.61 874	81.26 876	72.90 865	79.86 864

Selective-IGEV-i16pa	48.05 851	55.48 855	51.60 843	11.28 815	5.28 787	94.30 872	18.23 834	75.30 872	91.14 877	77.24 872	87.68 875	74.17 872	65.36 869	93.98 880	70.12 870	28.03 851	11.30 856	13.57 827	6.98 836	10.50 820	19.52 846

ASD4	76.04 868	81.96 868	69.18 857	68.53 858	80.95 863	96.29 873	99.16 883	77.84 873	93.51 878	77.76 873	85.79 873	78.58 873	76.90 872	78.02 872	82.88 874	58.77 871	62.96 872	55.01 860	62.53 864	68.78 863	65.30 862

RSGM-EC	84.07 871	60.08 858	47.30 839	78.04 865	83.24 866	89.06 866	90.58 875	91.67 880	94.51 879	90.71 880	97.35 881	83.66 876	79.39 873	76.44 869	73.59 871	92.77 881	97.43 880	88.12 880	92.47 879	88.22 876	86.76 876

acva	84.07 871	60.08 858	47.30 839	78.04 865	83.24 866	89.06 866	90.58 875	91.67 880	94.51 879	90.71 880	97.35 881	83.66 876	79.39 873	76.44 869	73.59 871	92.77 881	97.43 880	88.12 880	92.47 879	88.22 876	86.76 876

PML	97.69 877	100.00 887	96.50 873	97.85 880	97.35 880	99.77 881	99.36 884	96.92 882	96.34 881	100.00 891	96.52 880	97.41 884	99.61 882	100.00 892	95.46 879	99.99 894	97.44 882	100.00 888	96.08 883	99.13 887	88.02 878

MEDIAN_ROB	98.44 878	99.70 881	99.34 878	97.13 876	97.06 877	96.94 874	95.91 879	97.71 884	97.33 882	98.78 886	98.91 884	99.19 887	98.13 880	96.94 883	96.99 881	99.97 892	99.18 883	100.00 888	99.99 888	99.70 888	99.83 885

ccccc	99.31 883	96.47 880	100.00 888	100.00 891	100.00 887	97.29 875	99.42 885	99.52 887	97.83 883	99.28 887	97.64 883	99.32 888	99.84 885	99.92 887	99.98 888	100.00 896	100.00 889	99.95 887	99.77 886	100.00 895	100.00 892

USTest	87.45 876	75.67 866	64.78 852	81.43 868	83.22 865	99.90 882	99.97 886	99.47 886	99.59 884	98.27 883	99.02 885	90.91 879	98.36 881	83.71 873	98.28 884	79.81 878	95.66 879	69.62 866	73.61 873	75.15 868	82.65 868

tt	83.10 870	0.43 163	99.97 884	79.27 867	93.14 868	100.00 884	100.00 889	100.00 892	99.89 885	60.55 862	48.44 839	99.98 895	99.96 888	99.98 891	100.00 894	91.80 880	99.82 885	73.67 877	73.25 872	86.43 873	55.39 861

real-time stereo	99.81 886	99.81 882	99.83 881	99.71 885	99.85 882	99.95 883	99.98 887	99.94 889	99.94 886	99.90 889	99.91 887	99.90 892	99.88 886	99.88 886	99.89 886	98.92 887	99.87 886	99.75 886	99.82 887	99.74 889	99.77 884

HaxPig	98.85 879	99.94 884	95.36 872	99.99 888	99.98 885	94.12 871	94.52 877	99.12 885	99.96 887	99.96 890	99.99 888	99.98 895	99.89 887	98.16 884	96.14 880	99.98 893	99.99 888	100.00 888	99.99 888	99.99 894	99.95 888

Anonymous_1	99.01 880	99.91 883	99.85 882	97.31 877	99.09 881	100.00 884	100.00 889	99.59 888	99.96 887	99.29 888	99.86 886	99.55 889	99.99 889	99.30 885	99.76 885	95.67 884	99.58 884	97.24 884	98.56 884	97.36 886	98.34 881

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 894	100.00 896	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 895

zzzzzz3	99.01 880	95.84 879	99.78 880	98.65 881	96.83 876	100.00 884	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	98.82 885	100.00 890	100.00 892	100.00 894	96.43 885	100.00 889	100.00 888	100.00 890	96.37 884	97.50 879

zzzz2	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 884	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 894	100.00 896	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 892

zzz1	99.02 882	95.83 878	99.91 883	98.65 881	96.82 875	100.00 884	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	98.82 885	100.00 890	100.00 892	100.00 894	96.43 885	100.00 889	100.00 888	100.00 890	96.40 885	97.50 879

noway5	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 884	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 894	100.00 896	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 892

fast-reg	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 884	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 894	100.00 896	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 892

iinet-test	99.89 887	100.00 887	100.00 888	99.57 883	99.85 882	100.00 884	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	99.95 893	100.00 890	100.00 892	99.98 888	99.08 888	100.00 889	100.00 888	100.00 890	99.79 890	99.62 882

IINet	99.89 887	100.00 887	100.00 888	99.57 883	99.85 882	100.00 884	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	99.95 893	100.00 890	100.00 892	99.98 888	99.08 888	100.00 889	100.00 888	100.00 890	99.79 890	99.62 882

Hybrid-DGEV	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 884	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 894	100.00 896	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 892

RAFT-FEzeroshot	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 884	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 894	100.00 896	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 892

RAFT-FE	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 884	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 894	100.00 896	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 892

FlowAnything	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 884	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 894	100.00 896	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 892

Selective-RAFT-Error	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 884	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 894	100.00 896	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 892

CasAABBNet	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 884	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 894	100.00 896	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 892

test_example2	99.38 884	99.98 886	99.99 885	100.00 891	99.98 885	99.73 880	99.99 888	96.99 883	100.00 889	100.00 891	100.00 889	96.49 883	96.74 879	99.97 888	99.96 887	100.00 896	99.97 887	98.68 885	99.11 885	100.00 895	100.00 892

LSM0	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 884	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 894	100.00 896	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 895	99.99 889

DPSMNet_ROB	99.90 889	100.00 887	99.99 885	99.99 888	100.00 887	100.00 884	100.00 889	99.98 890	100.00 889	98.37 884	100.00 889	99.81 890	100.00 890	99.97 888	99.99 891	100.00 896	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 895	99.99 889

DGTPSM_ROB	99.90 889	100.00 887	99.99 885	99.99 888	100.00 887	100.00 884	100.00 889	99.98 890	100.00 889	98.37 884	100.00 889	99.81 890	100.00 890	99.97 888	99.99 891	99.99 894	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 895	99.99 889

DPSM_ROB	99.94 891	100.00 887	100.00 888	99.74 886	100.00 887	100.00 884	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 894	99.08 888	100.00 889	100.00 888	100.00 890	99.98 892	99.94 886

DPSM	99.94 891	100.00 887	100.00 888	99.74 886	100.00 887	100.00 884	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 894	99.08 888	100.00 889	100.00 888	100.00 890	99.98 892	99.94 886

AVERAGE_ROB	99.63 885	99.96 885	98.88 877	100.00 891	100.00 887	98.16 879	95.64 878	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 889	100.00 897	100.00 890	100.00 892	99.99 891	100.00 896	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 892

PatchMatch		3.73 752		3.73 740		21.33 786		25.00 812		35.34 827		39.83 824		25.34 814		0.65 744		0.32 768		0.43 688

Low-res two-view benchmark