Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ply	47.66 846	0.70 522	1.47 134	3.80 760	9.64 817	1.35 202	0.06 189	77.72 869	32.97 807	0.02 1	75.60 866	74.21 867	99.67 878	94.79 876	97.13 877	56.37 864	28.74 863	81.16 873	77.38 869	87.79 868	52.64 854

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 111	0.08 1	0.02 104	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 111	0.49 22	0.06 189	3.30 187	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 316	0.09 59	0.71 97	0.09 9	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 272

DF_test	0.22 6	0.34 250	1.19 60	0.07 138	0.22 304	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 165	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 133	0.11 3	0.06 189	3.39 203	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 274	0.07 34	0.63 77	0.24 120	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 272

PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 133	0.12 5	0.06 189	3.36 198	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 286	0.07 34	0.70 96	0.24 120	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 183

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 186	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 393	0.17 169	0.15 124	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 36	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 168	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 212	0.92 44	0.03 121	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 124	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MLG-Stereo_test2	0.57 121	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 472	1.34 194	0.02 104	3.39 203	1.41 215	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 71	2.37 261	0.31 172	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

MLG-Stereo_test1	0.67 142	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 585	1.24 142	0.00 1	3.56 234	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 71	4.03 338	0.14 50	0.01 391	0.07 619	0.00 1	0.01 495	0.01 76	0.02 183

MLG-Stereo	0.72 165	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 237	1.24 142	0.00 1	3.84 268	1.40 214	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 71	5.71 418	0.16 67	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 133	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 46	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 133	0.40 16	0.00 1	3.20 160	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 46	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 111	0.40 16	0.06 189	3.18 151	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 337	0.08 46	0.51 47	0.13 36	0.01 391	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 306	1.44 121	0.07 138	0.30 344	0.49 22	0.05 165	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 137	0.79 119	0.31 172	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 339

LGCAT	0.47 92	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 111	1.18 91	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 360	0.10 71	3.53 311	0.36 200	0.01 391	0.28 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 683

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 322	1.64 174	0.06 115	0.15 224	0.14 6	0.01 36	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 46	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 183
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 111	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 89	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 111	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 89	2.35 260	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

Pro-Stereo	0.70 156	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 38	3.79 559	0.04 139	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 510	0.14 50	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.27 720	0.01 76	0.01 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 224	0.34 12	0.05 165	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 227	0.12 24	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 113	0.05 89	0.04 38	1.06 56	0.01 36	0.44 5	1.52 220	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 214	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 170	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 165	3.01 116	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

small-0shot	0.31 25	0.36 283	1.57 159	0.09 175	0.17 250	0.35 13	0.09 231	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 221	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 251	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt4	0.55 115	0.15 5	1.70 189	0.04 66	0.06 64	0.88 41	0.01 36	3.10 127	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 46	3.23 297	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 104	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 144	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LMStereo	0.84 206	0.62 482	3.67 496	0.31 292	0.14 212	1.25 148	0.15 286	3.63 243	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 423	4.09 343	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.13 558

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 284	1.16 76	0.01 36	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

S2M2_XL	0.22 6	0.33 234	1.17 57	0.07 138	0.11 164	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 204	0.07 55	0.17 140	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 329	7.77 801	2.81 392	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 189	3.26 177	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 320	6.69 493	0.13 36	0.02 533	0.08 639	0.00 1	0.00 1	6.69 809	0.02 183

dual_stereo	0.56 118	0.32 214	1.08 38	0.07 138	0.11 164	0.77 32	0.03 121	3.60 238	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 89	2.77 281	0.51 282	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.16 655	0.00 1	0.02 183

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 34	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 209	0.02 104	3.25 175	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 165	0.90 136	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 108	0.01 3	0.04 38	1.09 63	0.01 36	3.24 172	1.69 227	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 46	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 260	0.41 337	2.04 253	0.69 395	6.52 798	2.15 349	0.05 165	3.62 241	2.23 254	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 308	2.11 251	0.47 268	0.03 594	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.02 183

over-6	0.62 127	0.44 372	1.91 222	0.02 20	0.26 325	1.05 50	0.00 1	3.11 129	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 34	4.23 349	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

over-9	0.46 88	0.40 322	1.78 196	0.02 20	0.18 268	1.05 50	0.00 1	3.00 114	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 104	1.34 179	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 214	1.38 96	0.07 138	0.12 186	1.22 117	0.02 104	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 230	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 261	0.13 199	0.97 47	0.06 189	3.33 190	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 71	0.68 90	0.09 9	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.25 709	0.00 1	0.01 49

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 342	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 296	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 64	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 124	1.61 210	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MGW-Stereo	0.74 172	0.43 362	1.65 177	0.04 66	2.57 677	1.11 68	0.03 121	2.98 111	0.33 11	0.14 42	1.09 242	0.06 30	0.18 147	3.79 320	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 212	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 59	1.08 161	0.12 24	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 235	0.01 36	3.01 116	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 89	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

over v1	0.42 63	0.39 306	1.50 144	0.05 89	0.19 284	0.82 35	0.00 1	2.96 107	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 112	1.03 155	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

over-8	0.43 71	0.39 306	1.76 195	0.02 20	0.17 250	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 89	1.12 165	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

CHEStereo	0.72 165	0.71 525	1.85 209	0.07 138	0.89 511	2.01 333	0.98 584	3.07 120	0.77 68	0.14 42	2.52 336	0.06 30	0.24 170	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.01 76	0.02 183

Pointernet	0.84 206	0.35 268	2.00 245	0.12 205	0.13 199	1.77 302	0.06 189	4.87 372	2.53 276	0.14 42	2.11 315	0.76 332	0.44 274	1.02 153	0.32 181	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.15 651	0.02 209	0.01 49

GStereo	0.37 49	0.35 268	1.49 139	0.09 175	0.07 80	1.15 75	0.03 121	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 181	0.73 327	0.18 147	0.34 11	1.39 462	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.01 76	0.01 49

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 214	1.02 32	0.09 175	0.12 186	0.29 9	0.05 165	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

low	0.95 228	0.24 117	1.48 138	0.41 336	0.07 80	3.08 488	0.79 523	4.06 288	1.53 221	0.15 50	0.09 99	0.25 224	0.39 246	6.19 445	0.27 151	0.01 391	0.04 533	0.00 1	0.01 495	0.01 76	0.02 183

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 131	0.02 20	0.03 20	1.59 267	0.01 36	3.26 177	1.14 191	0.15 50	0.42 165	0.15 153	0.07 34	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 113	0.02 20	0.03 20	1.18 91	0.01 36	3.13 136	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 89	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 121	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 36	3.16 144	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 89	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 151	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 36	3.14 138	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 89	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 142	0.01 36	3.19 158	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 104	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 114	0.17 29	1.54 153	0.03 44	0.03 20	1.27 165	0.01 36	3.18 151	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 224	0.13 112	2.61 274	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 250	0.12 186	1.07 57	0.05 165	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 59	0.66 82	0.07 2	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.21 689	0.00 1	0.01 49

BARStereo	0.76 184	0.95 616	3.13 445	0.23 268	0.45 409	1.28 168	0.98 584	3.37 201	0.74 59	0.15 50	1.39 266	0.08 86	0.67 317	1.38 181	0.31 172	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.09 478

zero-FE	0.88 211	0.27 152	2.12 275	0.21 256	1.63 602	1.75 300	0.83 536	3.08 123	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 239	0.44 274	3.38 303	1.07 420	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.05 588	1.47 769	0.03 272

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 250	1.30 173	0.01 36	3.52 230	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 34	0.74 102	0.22 107	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

ww2	0.58 123	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 710	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 168	0.09 101	0.19 151	2.70 279	0.38 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 101	0.05 89	0.70 479	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 124	1.61 210	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 102	0.01 36	3.09 125	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 203	1.43 189	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 101	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 36	3.11 129	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 59	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 91	0.01 36	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 150	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.42 63	0.34 250	1.26 75	0.06 115	0.13 199	1.31 177	0.05 165	2.71 93	0.86 118	0.16 63	0.60 187	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 272

FSD					0.10 146	0.53 24	0.06 189	3.21 163	0.81 93	0.16 63	0.24 142	1.06 350	0.12 104	0.63 77	0.24 120	0.02 533	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.01 76

fffy	1.13 273	0.51 415	2.15 277	1.01 448	0.09 133	2.30 371	0.19 310	4.07 289	1.13 187	0.16 63	2.66 339	0.20 193	0.38 242	6.98 522	0.35 193	0.00 1	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.14 548	0.16 601

ww3	0.48 96	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 670	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 124	1.81 227	0.40 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FCBStereo	0.69 150	0.75 541	2.20 294	0.14 224	0.94 519	1.69 286	0.96 578	3.99 279	0.78 78	0.17 71	1.12 247	0.08 86	0.39 246	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 339

PSGStereo	0.69 150	0.75 541	2.17 285	0.14 224	0.94 519	1.69 286	0.96 578	3.99 279	0.78 78	0.17 71	1.12 247	0.08 86	0.39 246	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 339

MUNStereo	0.67 142	0.72 527	2.36 315	0.18 245	0.09 133	1.45 242	1.08 607	3.47 224	0.77 68	0.17 71	1.78 297	0.06 30	0.44 274	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 720	0.01 76	0.03 272

ATMStereo	0.62 127	0.37 293	2.56 340	0.21 256	0.10 146	1.25 148	0.97 582	4.04 286	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 184	0.98 150	0.26 134	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

DDF-Stereo	0.95 228	0.28 162	1.59 165	0.30 287	1.76 619	1.79 305	0.83 536	3.02 119	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 236	0.49 283	4.53 361	1.13 432	0.02 533	0.04 533	0.00 1	0.11 634	1.70 773	0.04 339

Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 352	0.07 80	1.34 194	0.04 139	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 59	0.92 140	0.65 312	0.05 634	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

canet-new	0.81 198	0.68 512	2.61 349	0.25 273	0.87 505	1.26 158	0.50 421	3.44 220	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 162	4.77 373	0.09 9	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.17 608

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 38	1.09 63	0.00 1	2.95 105	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

GREAT-IGEV	0.72 165	0.29 171	1.91 222	1.31 499	0.40 389	1.41 228	0.08 223	2.29 75	2.48 270	0.18 77	0.69 200	0.10 116	0.34 225	1.72 218	0.37 209	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.22 699	0.10 481	0.41 696
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.70 156	0.44 372	1.70 189	1.52 537	0.75 486	1.48 247	0.05 165	4.18 297	1.10 182	0.18 77	0.42 165	0.58 304	0.38 242	0.65 81	0.46 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49

ACC-I	0.47 92	0.42 348	1.27 76	0.09 175	0.27 329	0.68 27	0.03 121	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 253	0.05 13	0.09 59	3.84 323	0.31 172	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

tt3	0.56 118	0.16 15	1.54 153	0.03 44	0.03 20	1.19 96	0.01 36	3.37 201	1.62 224	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 147	2.48 267	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

ARStereo-new	0.68 145	0.72 527	2.37 317	0.04 66	0.06 64	1.30 173	0.85 550	3.82 267	0.94 155	0.19 82	2.31 326	0.07 55	0.38 242	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.09 478

LACA2	0.41 59	0.49 403	1.83 205	0.01 3	0.11 164	1.09 63	0.01 36	2.98 111	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 88	0.39 306	1.17 57	0.37 324	0.17 250	1.14 72	0.01 36	1.46 53	1.83 236	0.19 82	0.87 228	0.13 143	0.19 151	0.57 63	0.43 240	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 619	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACC	0.40 54	0.42 348	1.39 98	0.09 175	0.30 344	0.70 28	0.12 257	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 200	0.05 13	0.10 71	2.62 275	0.32 181	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 121	0.01 3	0.01 1	1.46 244	0.01 36	3.14 138	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 137	1.00 152	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KABStereo	0.70 156	0.59 465	2.05 256	0.36 320	0.07 80	1.42 232	1.03 597	3.57 235	0.86 118	0.20 87	0.84 224	0.16 157	1.45 427	0.73 100	0.62 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272

3.5w_stereo	0.69 150	0.23 98	1.44 121	0.02 20	0.14 212	1.24 142	0.03 121	3.53 232	0.90 146	0.20 87	1.48 274	0.07 55	0.50 286	3.73 317	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-Stereo_L2	0.64 135	0.33 234	1.46 132	0.10 191	0.18 268	1.30 173	0.19 310	3.53 232	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 34	4.19 345	0.36 200	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

LG-Stereo_L1	0.69 150	0.32 214	1.21 69	0.10 191	0.16 237	1.38 212	0.20 316	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 474	0.36 200	0.01 391	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

SCV	1.59 340	0.58 460	2.57 341	2.72 706	0.31 357	2.15 349	0.79 523	6.88 518	2.72 290	0.20 87	2.68 340	0.68 313	0.58 304	7.60 567	0.41 230	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.22 699	0.37 694	0.24 652

TS12	0.77 188	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 64	1.43 235	0.02 104	4.56 337	2.17 251	0.21 94	2.27 324	0.16 157	0.09 59	2.65 276	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 298	0.01 3	0.07 80	1.32 185	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 46	0.37 16	0.40 226	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

LWStereo	0.79 193	0.68 512	2.63 357	0.18 245	0.13 199	1.38 212	0.59 450	3.34 193	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 251	5.01 389	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.08 461

CR7Stereo	0.73 170	0.73 532	2.49 330	0.05 89	1.66 608	1.64 275	0.96 578	3.62 241	0.88 133	0.21 94	1.32 261	0.04 6	0.09 59	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.10 506

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 127	0.63 486	2.08 265	0.06 115	0.41 395	1.30 173	0.98 584	3.78 261	0.81 93	0.21 94	0.74 208	0.08 86	0.10 71	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 702	0.01 76	0.04 339

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 38	1.19 96	0.03 121	2.97 109	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 71	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 121	0.22 87	2.33 311	0.12 205	1.26 564	1.59 267	0.07 211	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 165	0.08 86	0.30 203	2.28 258	0.26 134	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.20 683	0.01 76	0.01 49

LGtest1	0.42 63	0.33 234	1.42 108	0.13 222	0.16 237	0.98 49	0.01 36	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 71	1.10 162	0.31 172	0.01 391	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 183

MGE	0.72 165	0.22 87	1.41 106	0.06 115	4.71 778	1.32 185	0.01 36	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 165	3.80 321	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 159	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 36	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 104	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 198	0.19 249	0.17 250	1.36 207	0.05 165	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 231	0.15 124	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.07 441

ARStereo	0.64 135	0.74 538	2.21 298	0.10 191	0.06 64	1.47 245	0.49 416	3.65 245	0.90 146	0.23 103	1.66 286	0.05 13	0.42 267	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.09 478

TOTStereo	0.68 145	0.76 548	2.63 357	0.06 115	0.16 237	1.43 235	1.39 632	3.11 129	0.85 111	0.23 103	1.46 272	0.09 101	0.31 208	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 392

LG-G_1	0.62 127	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 164	1.81 307	0.02 104	3.74 258	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 46	3.39 304	0.27 151	0.02 533	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 183

LG-G	0.62 127	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 164	1.81 307	0.02 104	3.74 258	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 46	3.39 304	0.27 151	0.02 533	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 183

test_xeample3	1.08 261	0.43 362	3.39 470	0.49 355	0.05 47	2.58 412	0.93 572	3.32 188	1.77 230	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 188	6.34 462	0.85 375	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 718	0.06 410	0.10 506

test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 219	0.02 20	0.11 164	0.92 44	0.01 36	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 34	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

DNS	6.61 707	11.31 815	1.30 84	0.41 336	0.42 399	1.39 220	0.64 474	4.61 341	1.82 234	0.24 110	0.86 226	0.48 288	0.29 193	25.35 816	16.53 778	0.00 1	2.79 822	0.02 671	0.34 740	34.92 849	28.45 844

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 385	1.31 177	0.05 165	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 192	0.17 76	0.01 391	0.10 669	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 183

bcnet-new	0.68 145	0.75 541	2.50 333	0.08 164	0.11 164	1.51 254	0.84 542	3.61 239	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 137	2.56 272	0.08 3	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.11 522

KMOStereo	0.99 241	0.55 444	2.74 376	0.11 202	1.32 578	1.73 298	1.06 600	3.39 203	0.87 125	0.24 110	0.83 223	0.07 55	2.41 494	4.32 355	0.16 67	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272

LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 146	1.21 111	0.01 36	2.64 90	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 140	0.32 9	0.39 216	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 271	0.10 146	0.41 19	0.07 211	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 234	0.46 34	0.12 24	0.03 594	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

U	2.12 420	0.25 124	2.47 328	0.17 240	8.09 810	10.63 722	0.00 1	3.08 123	0.87 125	0.24 110	0.45 171	0.17 169	0.08 46	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 820	5.19 830	0.01 76	0.01 49

CMRA-Stereo	1.19 283	0.34 250	2.27 307	0.37 324	1.01 537	1.85 311	0.01 36	3.97 277	4.10 424	0.25 118	0.73 204	0.82 336	0.76 333	6.29 457	0.96 402	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.02 533	0.02 209	0.06 418

416test1013	0.46 88	0.43 362	1.82 202	0.09 175	1.52 595	1.22 117	0.01 36	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 71	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

rvit_0105_6	1.26 299	0.87 587	4.85 588	0.61 379	0.07 80	1.60 270	0.32 356	3.79 265	5.87 528	0.25 118	0.26 145	1.09 353	0.29 193	4.60 367	0.62 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 418

CES	1.56 335	0.35 268	1.44 121	0.42 338	7.70 809	2.66 431	0.13 270	4.89 373	2.53 276	0.25 118	1.10 243	0.33 255	0.31 208	1.61 210	0.58 297	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.54 722	6.26 803

rgla	0.49 99	0.52 426	1.83 205	0.05 89	1.42 588	1.26 158	0.01 36	2.57 83	0.77 68	0.26 122	0.02 1	0.10 116	0.08 46	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 272

416test	0.47 92	0.41 337	1.68 186	0.09 175	1.51 593	1.23 128	0.01 36	2.56 82	0.75 62	0.26 122	0.02 1	0.08 86	0.10 71	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

rvit_stereo_0081_aga	0.76 184	0.51 415	3.29 460	0.11 202	0.25 316	1.73 298	0.22 323	3.68 246	2.54 278	0.26 122	0.16 116	0.27 231	0.30 203	1.31 177	0.36 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.04 339

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 209	0.05 89	0.61 456	1.25 148	0.00 1	2.81 101	0.82 101	0.27 125	0.06 70	0.04 6	0.17 140	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 113	0.03 44	0.40 389	1.20 102	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 125	0.04 46	0.05 13	0.08 46	0.96 146	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183

Codiref-stereo	0.82 201	0.23 98	6.89 682	1.32 500	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.18 151	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 751	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 343	0.81 572	6.89 682	1.32 500	5.38 789	12.55 745	0.01 36	3.18 151	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

SCION-MonSter(vits)	3.26 546	0.23 98	1.43 113	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	8.08 551	13.21 721	0.28 127	10.94 638	5.95 576	3.14 540	6.71 495	11.22 752	0.57 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 760	0.35 684

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 426	8.26 803	21.67 793	0.18 245	2.29 661	1.20 102	0.99 588	4.48 328	1.04 176	0.28 127	0.06 70	0.10 116	0.17 140	0.72 98	0.19 95	0.03 594	0.09 655	0.00 1	0.41 756	0.01 76	0.79 740

MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.55 58	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

4w-stereo	0.55 115	0.18 42	1.39 98	0.02 20	0.35 374	1.26 158	0.06 189	3.13 136	0.86 118	0.28 127	0.82 221	0.06 30	0.67 317	1.59 207	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

AIO_rvc	1.02 248	0.59 465	1.95 235	0.15 230	0.09 133	3.42 516	0.99 588	4.46 323	2.73 293	0.28 127	1.62 282	1.32 366	0.28 188	2.10 250	0.21 105	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.04 580	0.11 502	0.11 522

MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 80	1.32 185	0.04 139	0.96 36	0.97 161	0.29 137	0.02 1	0.10 116	0.07 34	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 272

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 162	0.31 195	2.00 245	0.07 138	1.28 571	2.29 365	0.92 571	3.25 175	0.87 125	0.29 137	1.45 271	0.22 210	0.11 89	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.09 478

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 473	7.70 800	29.25 813	0.09 175	2.06 644	1.32 185	0.77 515	4.54 334	1.10 182	0.29 137	0.12 109	0.12 134	0.19 151	0.54 54	0.17 76	0.02 533	0.10 669	0.00 1	0.38 747	0.04 342	0.76 738

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 146	1.18 91	0.01 36	2.53 81	0.71 44	0.29 137	0.06 70	0.07 55	0.12 104	0.35 13	0.42 237	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

IGEV	0.50 104	0.22 87	1.52 147	0.08 164	1.85 630	1.34 194	0.37 368	2.03 65	0.93 152	0.29 137	0.08 93	0.07 55	0.09 59	0.90 136	0.22 107	0.02 533	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

AIO_test	0.90 217	0.40 322	1.67 185	0.14 224	0.16 237	2.97 478	0.83 536	3.61 239	2.67 285	0.29 137	0.71 202	1.50 383	0.29 193	2.37 261	0.13 36	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.08 606	0.03 293	0.03 272

castereo++	1.18 281	0.54 437	1.95 235	0.30 287	0.51 435	4.56 596	1.00 591	4.61 341	1.12 185	0.29 137	2.14 320	1.89 400	0.15 124	3.94 331	0.18 90	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.31 733	0.03 293	0.00 1

ProNet	1.20 287	0.60 471	2.00 245	0.26 276	0.08 111	2.73 436	0.68 484	5.00 386	2.52 274	0.29 137	1.32 261	0.37 264	0.36 231	6.94 518	0.44 246	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.07 441

DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 80	1.35 202	0.04 139	1.06 43	0.94 155	0.30 145	0.02 1	0.19 181	0.07 34	0.37 16	0.39 216	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.01 76	0.02 183

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 104	0.51 415	1.52 147	0.08 164	0.03 20	1.41 228	0.23 327	2.86 102	0.82 101	0.30 145	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 222	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 418

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 234	2.14 733	1.55 156	0.88 419	0.26 325	0.56 26	0.04 139	2.80 99	0.86 118	0.30 145	0.80 218	0.21 208	2.33 491	6.17 443	0.37 209	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.17 664	0.01 76	0.01 49

SMoEStereo_RVC	0.95 228	0.35 268	1.37 95	0.63 387	0.07 80	2.07 338	0.16 294	2.88 104	1.68 226	0.30 145	1.23 257	0.19 181	0.28 188	6.80 499	0.84 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.13 558

999	1.25 297	0.37 293	1.63 173	1.15 477	0.34 371	3.03 485	0.66 480	3.41 214	2.27 259	0.30 145	3.20 368	0.19 181	0.25 173	7.23 544	0.85 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 560	0.01 49

AIO-Stereo	0.94 224	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 111	2.36 378	0.62 468	5.50 433	2.61 280	0.30 145	3.32 374	0.41 269	0.25 173	1.12 165	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 744	0.06 410	0.12 545

sCroCo_RVC	1.21 290	0.65 496	5.16 613	1.09 464	1.29 574	0.92 44	0.19 310	3.92 273	2.68 288	0.30 145	3.04 358	0.52 294	1.56 442	1.58 205	0.78 357	0.09 669	0.25 760	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.11 522

DNSM	7.46 724	11.33 817	1.43 113	0.76 402	0.15 224	1.54 257	0.76 514	4.86 371	2.15 248	0.31 152	0.66 195	0.30 241	0.57 301	26.85 821	29.34 830	0.00 1	2.79 822	0.00 1	0.21 689	36.17 850	29.09 845

anonymous	0.32 29	0.41 337	1.29 80	0.08 164	0.16 237	0.41 19	0.04 139	0.99 40	0.41 20	0.31 152	0.67 198	0.04 6	0.10 71	0.90 136	0.46 258	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 272

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 481	1.44 241	0.10 239	0.95 33	0.91 148	0.31 152	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 168	0.14 50	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 183

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 385	1.31 177	0.05 165	1.15 47	0.56 26	0.31 152	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 168	0.14 50	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 183

LiteMatch	0.42 63	0.84 579	0.64 6	0.32 296	0.08 111	1.22 117	0.41 379	0.96 36	0.70 34	0.31 152	0.03 28	0.06 30	1.19 406	0.31 4	1.28 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 339

GSStereo	0.75 176	0.22 87	1.14 53	0.69 395	0.19 284	1.96 324	0.73 500	4.64 348	2.10 245	0.31 152	0.65 191	0.43 276	0.48 280	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 640	0.17 574	0.13 558

GS-Stereo							0.73 500	4.64 348	2.10 245	0.31 152	0.65 191	0.43 276	0.48 280	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 640	0.17 574	0.13 558

rvit_0105_4	1.38 315	0.98 618	5.52 637	0.61 379	0.05 47	1.62 273	0.41 379	3.95 276	5.80 525	0.31 152	0.73 204	1.37 368	0.53 293	4.89 383	0.78 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 339

MaDis-Stereo	0.80 195	0.69 520	3.02 422	0.33 306	1.83 628	1.22 117	0.06 189	3.41 214	1.49 218	0.31 152	0.38 160	0.42 274	0.51 288	1.14 167	1.21 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.05 392

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 111	1.24 142	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 161	0.03 28	0.06 30	0.11 89	0.31 4	0.37 209	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.25_new	0.52 107	0.18 42	1.42 108	0.03 44	0.88 507	1.23 128	0.04 139	3.18 151	0.85 111	0.32 161	0.77 211	0.05 13	0.42 267	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5w_new	0.52 107	0.18 42	1.42 108	0.03 44	0.88 507	1.23 128	0.04 139	3.18 151	0.85 111	0.32 161	0.77 211	0.05 13	0.42 267	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.25w-stereo	0.52 107	0.18 42	1.43 113	0.03 44	0.88 507	1.23 128	0.04 139	3.18 151	0.85 111	0.32 161	0.77 211	0.05 13	0.42 267	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monsters	0.87 209	0.28 162	1.54 153	0.47 352	2.71 683	1.38 212	0.01 36	3.14 138	0.81 93	0.32 161	0.48 177	0.05 13	0.13 112	5.72 419	0.42 237	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-Stereo	0.79 193	0.32 214	3.96 521	0.04 66	0.15 224	1.19 96	0.18 308	3.52 230	2.95 309	0.32 161	1.77 294	0.22 210	0.14 121	0.39 21	0.43 240	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.02 183

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 80	1.28 168	0.04 139	0.67 16	1.13 187	0.33 167	0.02 1	0.40 265	0.11 89	0.78 118	0.46 258	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

3.25w_new	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 111	1.25 148	0.01 36	3.39 203	0.91 148	0.33 167	0.16 116	0.07 55	0.42 267	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

3.25w	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 111	1.25 148	0.01 36	3.39 203	0.91 148	0.33 167	0.16 116	0.06 30	0.42 267	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 124	0.65 496	2.18 288	0.05 89	0.15 224	1.31 177	0.86 554	3.39 203	0.93 152	0.34 170	0.40 163	0.20 193	0.85 350	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 392

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 64	1.34 194	0.00 1	3.63 243	0.76 65	0.34 170	0.04 46	0.05 13	0.08 46	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.02 183

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 124	0.65 496	2.18 288	0.05 89	0.15 224	1.31 177	0.86 554	3.39 203	0.93 152	0.34 170	0.40 163	0.20 193	0.85 350	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 392

NLSM3	0.78 191	0.33 234	1.31 87	0.06 115	1.93 636	1.22 117	0.05 165	3.26 177	1.87 239	0.34 170	0.87 228	0.12 134	1.04 374	2.53 271	0.74 337	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

fffft	0.97 232	0.29 171	1.69 188	0.03 44	0.05 47	2.12 345	0.65 477	3.44 220	1.87 239	0.34 170	0.60 187	0.23 213	0.20 158	6.69 493	0.89 390	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.09 478
1: 1. 1
AEACV	0.80 195	0.29 171	1.70 189	0.96 436	0.24 313	2.03 335	0.88 560	3.50 227	0.88 133	0.34 170	0.20 134	0.29 239	2.01 470	1.77 226	0.33 185	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.29 723	0.10 481	0.09 478

test410	0.47 92	0.19 50	1.86 211	0.05 89	0.67 469	1.25 148	0.00 1	3.07 120	0.81 93	0.35 176	0.06 70	0.03 2	0.17 140	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 111	1.22 117	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 176	0.03 28	0.06 30	0.10 71	0.31 4	0.36 200	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MIF-Stereo (partial)	1.29 304	0.33 234	3.02 422	0.03 44	1.12 549	1.26 158	0.13 270	4.46 323	3.75 383	0.35 176	2.39 332	0.31 247	0.74 330	6.09 438	1.76 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.04 339

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 321	0.26 138	16.85 779	0.13 222	1.77 621	1.58 264	0.88 560	4.83 366	0.95 159	0.36 179	0.24 142	0.23 213	0.40 251	0.35 13	0.17 76	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 272

Foundation-i1c-attn	0.73 170	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 139	4.81 363	1.85 238	0.36 179	0.78 216	0.35 260	1.66 451	2.16 253	0.30 163	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339

2.25w	0.67 142	0.20 64	1.40 101	0.04 66	0.13 199	1.21 111	0.05 165	3.23 168	0.87 125	0.36 179	1.17 254	0.07 55	0.69 321	3.67 315	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

HUF	1.05 256	0.64 488	2.33 311	0.35 317	0.22 304	3.09 491	0.41 379	3.73 255	2.89 304	0.36 179	2.71 346	0.33 255	0.30 203	2.28 258	0.23 111	0.00 1	0.61 795	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.39 690

tt45	1.09 263	0.35 268	1.49 139	0.39 333	0.23 310	3.50 528	0.14 280	3.35 195	1.81 232	0.36 179	2.04 310	0.27 231	0.26 180	6.84 503	0.63 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 560	0.03 272

AROF-Stereo-S	0.83 203	0.54 437	1.47 134	0.10 191	0.64 464	1.65 278	0.03 121	2.62 88	3.30 353	0.37 184	3.43 385	0.45 283	0.28 188	0.86 134	0.64 311	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.09 618	0.08 449	0.02 183

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 162	0.24 117	1.86 211	0.23 268	0.63 458	1.17 78	0.84 542	4.44 319	1.22 199	0.37 184	1.19 256	0.16 157	0.47 279	0.66 82	0.13 36	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.39 751	0.01 76	0.20 632

DA	1.19 283	0.37 293	1.94 230	0.62 382	0.30 344	6.06 639	0.59 450	5.55 434	2.23 254	0.37 184	2.42 333	0.41 269	1.17 398	1.24 175	0.16 67	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.20 632

GGEV	1.19 283	0.37 293	1.94 230	0.62 382	0.30 344	6.06 639	0.59 450	5.55 434	2.23 254	0.37 184	2.42 333	0.41 269	1.17 398	1.24 175	0.16 67	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.20 632

rvit_stereo_ft	1.00 246	0.78 560	3.84 515	0.84 414	0.36 377	1.23 128	0.24 331	3.81 266	3.76 385	0.37 184	0.87 228	0.74 329	1.12 383	1.18 173	0.76 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.06 418

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 150	0.21 77	1.75 194	0.21 256	1.01 537	1.21 111	0.82 529	3.48 225	1.11 184	0.38 189	0.19 130	0.09 101	1.08 378	0.63 77	0.19 95	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.40 754	0.01 76	0.93 746

DispViT+	0.94 224	0.14 4	1.55 156	0.04 66	4.59 773	0.74 31	0.01 36	2.00 64	2.85 302	0.38 189	0.09 99	0.13 143	0.23 165	5.85 427	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

3.75w	0.62 127	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 568	1.25 148	0.01 36	3.23 168	0.87 125	0.38 189	0.23 139	0.07 55	0.40 251	2.96 287	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

mms	1.03 252	0.54 437	1.58 163	0.05 89	0.36 377	1.52 255	0.08 223	2.97 109	1.84 237	0.38 189	2.94 353	0.32 251	0.25 173	6.82 500	0.39 216	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.28 671

rvit_stereo_0083	1.03 252	0.26 138	3.09 440	0.49 355	0.09 133	1.27 165	0.24 331	2.72 94	4.60 461	0.38 189	0.77 211	0.78 333	1.18 401	4.35 356	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 272

IGEV-Stereo++	0.74 172	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 601	1.95 321	0.01 36	3.29 183	1.81 232	0.38 189	1.68 287	0.10 116	1.16 396	0.91 139	0.19 95	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49

ff7	1.12 266	0.57 455	2.06 257	0.03 44	0.07 80	2.80 451	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.38 189	1.06 238	0.20 193	0.40 251	7.12 534	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 655	0.09 469	0.06 418

ffff	1.12 266	0.57 455	2.06 257	0.03 44	0.07 80	2.80 451	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.38 189	1.06 238	0.20 193	0.40 251	7.12 534	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 655	0.09 469	0.06 418

11t	1.12 266	0.57 455	2.06 257	0.03 44	0.07 80	2.80 451	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.38 189	1.06 238	0.20 193	0.40 251	7.12 534	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 655	0.09 469	0.06 418

ccc-4	1.12 266	0.57 455	2.06 257	0.03 44	0.07 80	2.80 451	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.38 189	1.06 238	0.20 193	0.40 251	7.12 534	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 655	0.09 469	0.06 418

L4000	1.08 261	0.48 395	2.87 404	0.27 280	1.11 546	1.42 232	0.06 189	3.35 195	1.48 217	0.39 199	1.60 281	0.13 143	0.15 124	7.30 547	0.73 333	0.01 391	0.04 533	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.12 545

2.75w_new	0.55 115	0.23 98	1.43 113	0.04 66	0.12 186	1.25 148	0.08 223	3.20 160	0.86 118	0.39 199	0.16 116	0.07 55	0.88 353	1.99 243	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

ours_stereo	1.03 252	0.55 444	1.86 211	0.12 205	0.32 362	1.16 76	0.09 231	3.27 180	2.18 252	0.39 199	3.02 357	0.34 259	0.26 180	6.32 460	0.37 209	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.13 558

IGEV-Stereo+	1.69 357	0.43 362	1.59 165	0.37 324	3.10 700	2.10 341	0.07 211	1.86 62	0.91 148	0.39 199	0.03 28	0.20 193	0.41 261	7.05 527	0.16 67	0.02 533	0.07 619	0.00 1	0.18 671	5.14 800	9.77 820

IGEVStereo-DCA	1.06 258	0.45 380	2.06 257	0.32 296	0.06 64	2.74 437	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.39 199	0.16 116	0.20 193	0.29 193	6.47 471	0.87 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 655	0.06 410	0.06 418

rrr	1.05 256	0.45 380	3.18 451	0.32 296	0.06 64	2.74 437	0.95 576	3.49 226	1.12 185	0.39 199	0.16 116	0.20 193	0.29 193	6.47 471	0.87 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.06 410	0.10 506

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 283	1.59 165	0.15 230	0.06 64	1.20 102	0.05 165	0.71 18	0.34 14	0.40 205	0.45 171	1.32 366	0.23 165	0.43 29	1.78 513	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

LLL	0.76 184	0.21 77	1.42 108	0.04 66	0.11 164	1.37 209	0.44 393	2.69 92	1.13 187	0.40 205	0.07 82	0.10 116	0.50 286	6.17 443	0.31 172	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.16 655	0.03 293	0.02 183

Foundation-i1b	0.70 156	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 47	0.78 33	0.04 139	5.01 388	1.58 223	0.40 205	0.64 190	1.08 351	1.16 396	1.45 198	0.31 172	0.01 391	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

sAnonymous2	1.35 311	1.66 703	8.14 706	0.55 366	0.46 411	1.23 128	0.24 331	4.00 281	3.47 366	0.40 205	1.11 244	0.23 213	1.42 425	0.96 146	0.57 293	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.20 683	2.07 780	0.22 639

CroCo_RVC	1.35 311	1.66 703	8.14 706	0.55 366	0.46 411	1.23 128	0.24 331	4.00 281	3.47 366	0.40 205	1.11 244	0.23 213	1.42 425	0.96 146	0.57 293	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.20 683	2.07 780	0.22 639

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 147	0.03 44	0.05 47	0.83 38	0.01 36	1.53 54	1.37 211	0.41 210	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 147	0.03 44	0.05 47	0.83 38	0.01 36	1.53 54	1.37 211	0.41 210	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 174	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 139	3.01 116	1.30 203	0.41 210	0.05 58	0.08 86	0.07 34	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

Selective-IGEV-i32	1.23 292	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 237	2.35 377	0.54 431	6.11 470	2.52 274	0.41 210	3.19 366	0.26 226	0.29 193	6.94 518	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 634	0.04 342	0.10 506

asda	0.52 107	0.19 50	1.61 168	0.03 44	0.61 456	1.26 158	0.08 223	3.20 160	0.84 105	0.41 210	0.29 148	0.05 13	0.72 327	0.77 117	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

CAS	2.24 438	0.25 124	1.86 211	11.21 811	3.86 744	1.67 282	0.02 104	3.87 269	2.67 285	0.41 210	1.63 283	0.24 219	0.27 184	1.50 200	0.74 337	9.43 825	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	5.21 798

anonymousdsp	1.12 266	0.59 465	1.66 181	0.03 44	0.07 80	2.81 459	0.82 529	4.07 289	2.30 265	0.41 210	1.12 247	0.30 241	0.40 251	7.05 527	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 664	0.10 481	0.05 392

Selective-IGEV	1.23 292	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 250	2.38 382	0.54 431	6.10 468	2.51 273	0.41 210	3.20 368	0.26 226	0.29 193	6.94 518	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 634	0.04 342	0.10 506

IGEV-Stereo	1.12 266	0.59 465	1.66 181	0.03 44	0.07 80	2.82 462	0.82 529	4.09 295	2.30 265	0.41 210	1.11 244	0.30 241	0.41 261	7.05 527	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 664	0.10 481	0.05 392
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
L400	0.63 134	0.48 395	2.92 412	0.12 205	1.47 592	1.70 292	0.06 189	3.10 127	1.04 176	0.42 219	0.06 70	0.16 157	0.15 124	0.61 73	0.26 134	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.03 272

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 163	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 139	3.00 114	1.30 203	0.42 219	0.05 58	0.07 55	0.07 34	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 111	0.65 496	1.65 177	0.06 115	0.13 199	1.35 202	0.03 121	2.43 79	0.80 89	0.42 219	0.06 70	0.09 101	0.12 104	2.51 269	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.05 392

2.5w	0.68 145	0.23 98	1.29 80	0.04 66	0.31 357	1.26 158	0.09 231	3.24 172	0.86 118	0.42 219	0.59 185	0.03 2	0.56 298	4.36 357	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

plain	1.34 309	0.51 415	5.09 607	0.30 287	0.05 47	1.58 264	0.08 223	4.47 326	3.77 386	0.42 219	1.76 292	0.60 308	0.74 330	6.11 439	0.94 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 707	0.02 183

LoS_RVC	1.26 299	1.43 682	1.91 222	0.42 338	3.77 739	1.71 294	0.04 139	2.58 84	2.49 272	0.42 219	2.58 338	0.30 241	0.57 301	1.71 215	0.66 317	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	4.49 795

L500	0.66 139	0.51 415	3.19 452	0.15 230	1.41 587	1.75 300	0.05 165	3.21 163	1.07 179	0.43 225	0.06 70	0.15 153	0.15 124	0.68 90	0.27 151	0.03 594	0.02 413	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.03 272

E$^{3}$Stereo	0.48 96	0.21 77	1.40 101	0.37 324	0.13 199	1.33 191	0.10 239	3.22 165	0.77 68	0.43 225	0.08 93	0.11 128	0.15 124	0.74 102	0.39 216	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.10 629	0.03 293	0.01 49

LLLLL	0.48 96	0.21 77	1.40 101	0.37 324	0.13 199	1.33 191	0.10 239	3.22 165	0.77 68	0.43 225	0.08 93	0.11 128	0.15 124	0.74 102	0.39 216	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.10 629	0.03 293	0.01 49

rvit_stereo_0081	0.88 211	0.28 162	1.81 200	0.62 382	0.13 199	1.34 194	0.12 257	3.14 138	4.59 458	0.43 225	0.30 150	0.54 297	0.11 89	3.89 325	0.36 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 211	0.28 162	1.81 200	0.62 382	0.13 199	1.34 194	0.12 257	3.14 138	4.59 458	0.43 225	0.30 150	0.54 297	0.11 89	3.89 325	0.36 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

WQFJA1	1.26 299	0.34 250	1.49 139	0.14 224	4.66 775	2.76 444	0.13 270	5.38 427	3.79 387	0.44 230	0.31 152	0.69 316	1.09 380	1.43 189	2.48 564	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.02 183

NLMM	1.26 299	0.34 250	1.50 144	0.14 224	4.66 775	2.76 444	0.13 270	5.38 427	3.79 387	0.44 230	0.31 152	0.69 316	1.09 380	1.41 184	2.48 564	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.02 183

3w_stereo	0.53 111	0.23 98	1.53 151	0.03 44	0.02 7	1.25 148	0.02 104	3.34 193	0.88 133	0.44 230	0.43 168	0.07 55	1.04 374	1.04 156	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

111111	0.97 232	0.19 50	1.49 139	0.06 115	1.12 549	1.43 235	0.05 165	4.77 359	1.70 228	0.44 230	2.88 349	0.09 101	0.17 140	4.66 369	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.01 49

asd	0.49 99	0.16 15	1.57 159	0.04 66	0.72 484	1.24 142	0.05 165	2.80 99	0.84 105	0.45 234	0.50 178	0.06 30	0.56 298	0.58 70	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

4.5_new	0.49 99	0.17 29	1.73 192	0.06 115	0.30 344	1.23 128	0.07 211	3.11 129	0.87 125	0.45 234	0.66 195	0.05 13	0.19 151	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

4.5w-stereo	0.49 99	0.17 29	1.73 192	0.06 115	0.30 344	1.23 128	0.07 211	3.11 129	0.87 125	0.45 234	0.66 195	0.05 13	0.19 151	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

PhaseNet	0.49 99	0.27 152	1.08 38	0.82 409	0.14 212	0.73 30	0.03 121	2.25 73	0.84 105	0.46 237	0.02 1	0.24 219	0.25 173	1.44 192	1.11 428	0.05 634	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.08 461

ACMStereo	0.86 208	0.48 395	3.07 438	0.23 268	0.10 146	1.32 185	1.01 593	3.57 235	0.82 101	0.46 237	2.25 323	0.09 101	2.22 481	1.07 159	0.41 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 138	0.26 138	1.39 98	0.09 175	1.85 630	1.25 148	0.74 507	2.99 113	1.13 187	0.46 237	0.34 158	0.23 213	0.54 294	0.44 31	0.35 193	0.01 391	0.22 750	0.00 1	0.40 754	0.01 76	0.23 646

monsterstereo	0.93 222	0.30 187	1.91 222	0.43 342	2.63 679	1.21 111	0.01 36	3.11 129	0.76 65	0.46 237	1.44 270	0.05 13	0.09 59	5.66 414	0.50 280	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 80	1.18 91	0.04 139	1.02 41	1.14 191	0.47 241	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 237	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 195	0.33 234	2.51 334	0.25 273	0.53 439	1.93 318	0.27 342	5.07 392	1.05 178	0.47 241	0.68 199	0.64 310	0.22 162	0.95 144	0.65 312	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.19 680	0.03 293	0.16 601

WQFJX	1.49 326	0.32 214	1.86 211	0.06 115	4.78 782	2.43 389	0.43 388	5.57 438	3.85 393	0.48 243	1.38 265	0.56 300	1.37 422	4.54 362	2.09 538	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.05 392

VIP-Stereo	0.76 184	0.66 506	2.08 265	0.09 175	0.27 329	1.99 330	0.11 249	3.32 188	0.80 89	0.48 243	1.27 258	0.28 236	0.11 89	3.06 291	0.41 230	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.12 545

1w_stereo	0.64 135	0.16 15	1.24 71	0.09 175	0.50 430	1.19 96	0.08 223	3.24 172	0.84 105	0.48 243	2.37 330	0.04 6	1.57 443	0.84 133	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

RSM++	1.02 248	0.24 117	1.33 92	0.86 417	0.04 38	2.78 448	0.30 354	2.63 89	2.67 285	0.48 243	1.95 305	0.52 294	0.25 173	5.50 409	0.57 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 664	0.11 502	0.09 478

RSM	1.21 290	0.20 64	1.30 84	0.12 205	0.06 64	2.48 396	0.51 425	3.78 261	2.74 294	0.48 243	2.38 331	2.18 413	0.28 188	6.77 498	0.56 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 655	0.07 433	0.05 392

CroCo-Stereo	0.99 241	0.89 595	3.19 452	0.46 347	0.44 402	0.38 15	0.05 165	4.61 341	3.95 407	0.48 243	1.78 297	1.01 345	0.27 184	1.11 163	1.07 420	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 339
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MCSU-Stereo	0.53 111	0.24 117	1.83 205	0.22 261	0.18 268	1.40 223	0.05 165	1.80 59	1.08 180	0.49 249	0.87 228	0.98 343	0.10 71	0.97 149	0.44 246	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

SGD-Stereo	0.69 150	0.30 187	1.15 56	0.25 273	0.12 186	1.26 158	0.29 348	1.87 63	0.62 29	0.50 250	0.51 179	0.08 86	0.11 89	6.67 492	0.09 9	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

qwe	0.66 139	0.19 50	1.64 174	0.05 89	1.17 558	1.23 128	0.03 121	3.35 195	0.88 133	0.51 251	0.38 160	0.04 6	0.17 140	3.22 296	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

RAStereo	0.68 145	0.42 348	3.15 447	0.18 245	0.52 438	1.17 78	0.02 104	3.16 144	0.98 163	0.51 251	1.43 268	0.16 157	0.22 162	0.75 112	0.83 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 183

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 647	25.07 827	26.53 808	0.44 343	0.07 80	1.50 252	0.54 431	2.09 67	1.57 222	0.51 251	0.62 189	0.21 208	0.20 158	1.44 192	0.53 285	12.03 833	0.01 267	0.00 1	0.08 606	1.75 775	9.69 818

CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 146	1.19 96	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 254	0.04 46	0.07 55	0.26 180	0.36 15	0.43 240	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

GEAStereo	0.59 124	0.22 87	1.14 53	0.16 237	0.19 284	1.96 324	0.73 500	3.39 203	0.84 105	0.52 254	0.65 191	0.19 181	0.48 280	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.12 545

gasm-f	0.81 198	0.25 124	1.66 181	0.16 237	0.28 338	2.77 447	0.91 567	3.39 203	0.84 105	0.52 254	3.10 363	0.19 181	0.71 326	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.21 619	0.12 545

VMStereo-Base	0.83 203	0.29 171	1.79 198	0.04 66	0.11 164	1.38 212	0.03 121	2.87 103	3.42 362	0.53 257	1.32 261	0.73 327	0.41 261	3.01 289	0.54 286	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 331	0.34 250	1.49 139	0.04 66	4.03 750	2.23 359	0.16 294	5.56 437	3.84 392	0.53 257	1.13 250	0.68 313	0.89 354	7.80 586	1.74 506	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 183

100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 111	1.12 70	0.06 189	1.70 57	0.88 133	0.54 259	0.05 58	0.14 147	0.14 121	0.37 16	0.33 185	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.18 671	0.01 76	0.03 272

Foundation-i1	0.94 224	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 582	1.10 66	0.05 165	5.89 460	2.14 247	0.54 259	1.93 303	1.14 355	1.05 377	1.56 203	0.30 163	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

BStereo	0.94 224	0.43 362	8.86 716	0.53 360	0.44 402	1.17 78	0.09 231	3.17 146	1.00 167	0.54 259	0.19 130	0.36 261	0.10 71	1.04 156	0.78 357	0.01 391	0.01 267	0.02 671	0.03 559	0.02 209	0.06 418

Anonymus123	1.19 283	0.43 362	8.86 716	0.53 360	0.44 402	5.87 633	0.09 231	3.42 217	1.00 167	0.54 259	0.19 130	0.36 261	0.10 71	1.04 156	0.78 357	0.01 391	0.01 267	0.02 671	0.03 559	0.02 209	0.06 418

DEFOM-Stereo	0.70 156	0.29 171	1.62 170	0.16 237	0.06 64	1.95 321	0.45 398	0.88 29	0.74 59	0.55 263	0.51 179	0.14 147	0.09 59	6.32 460	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

NLSM1	1.45 321	0.40 322	2.26 304	0.50 357	5.10 785	2.85 466	0.17 301	4.66 353	2.76 296	0.56 264	1.70 288	0.30 241	0.62 311	4.87 377	2.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.01 49

rvit_stereo_0080	0.88 211	0.51 415	3.12 443	0.07 138	0.12 186	1.31 177	0.37 368	3.78 261	3.29 351	0.56 264	1.13 250	0.40 265	0.76 333	1.71 215	0.47 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 339

whm_eth	0.88 211	0.51 415	3.12 443	0.07 138	0.12 186	1.31 177	0.37 368	3.78 261	3.29 351	0.56 264	1.13 250	0.40 265	0.76 333	1.71 215	0.47 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 339

NLMM1	1.55 333	0.35 268	1.65 177	0.05 89	4.55 772	2.00 332	0.13 270	5.67 445	5.17 492	0.57 267	0.86 226	0.45 283	0.80 344	6.82 500	1.92 525	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 183

water-stereo	0.70 156	0.29 171	3.07 438	0.08 164	0.07 80	1.54 257	0.15 286	4.01 283	1.41 215	0.59 268	1.31 260	0.26 226	0.24 170	0.43 29	0.39 216	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.02 533	0.02 209	0.01 49

IGEV++	1.14 276	0.51 415	1.66 181	0.55 366	0.08 111	2.52 399	1.01 593	6.51 502	3.16 332	0.59 268	2.11 315	0.43 276	1.18 401	1.44 192	0.79 361	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.05 588	0.11 502	0.11 522

GEAR-Net	1.13 273	0.22 87	1.65 177	0.55 366	0.08 111	2.54 406	1.01 593	6.51 502	3.16 332	0.60 270	2.11 315	0.43 276	1.19 406	1.44 192	0.79 361	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.05 588	0.11 502	0.11 522

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 172	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 728	1.47 245	0.89 562	4.01 283	0.81 93	0.60 270	0.72 203	0.12 134	0.33 220	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 272

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 278	0.25 124	2.66 360	0.07 138	0.63 458	1.40 223	0.82 529	3.73 255	1.24 200	0.62 272	1.02 235	0.16 157	1.00 364	0.59 71	0.23 111	0.02 533	0.05 558	0.00 1	0.18 671	0.32 672	8.23 813

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 278	0.25 124	2.60 346	0.07 138	0.63 458	1.40 223	0.82 529	3.73 255	1.24 200	0.62 272	1.02 235	0.16 157	1.00 364	0.59 71	0.23 111	0.02 533	0.05 558	0.00 1	0.18 671	0.32 672	8.23 813

xyz-stereo-finetune2	1.82 378	0.51 415	2.22 300	0.10 191	0.05 47	6.49 651	0.17 301	3.59 237	2.15 248	0.63 274	6.19 486	0.49 290	3.44 559	6.93 513	3.48 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49

SCV_C0	1.40 316	0.49 403	3.06 437	0.12 205	0.21 299	2.29 365	0.09 231	6.46 496	3.81 389	0.63 274	2.00 307	0.24 219	0.41 261	7.31 548	0.43 240	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.21 689	0.16 560	0.07 441

MyStereo07	1.31 307	0.79 564	1.61 168	1.03 452	1.11 546	2.63 424	0.46 403	5.48 430	2.24 257	0.64 276	1.48 274	0.27 231	0.59 306	7.03 526	0.45 251	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.01 495	0.11 502	0.09 478

arf4	1.29 304	0.42 348	2.91 411	1.00 445	0.32 362	1.22 117	0.01 36	4.57 338	4.17 431	0.65 277	1.43 268	0.57 302	0.33 220	7.65 570	0.49 273	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.01 76	0.01 49

castereo	0.87 209	0.60 471	1.07 37	0.34 313	0.17 250	1.89 314	0.79 523	4.84 368	2.05 244	0.65 277	2.55 337	0.31 247	0.40 251	1.02 153	0.38 214	0.01 391	0.09 655	0.00 1	0.24 705	0.03 293	0.02 183

AROF-Stereo_1	1.02 248	0.31 195	2.78 384	0.33 306	0.96 523	1.20 102	0.01 36	4.21 302	3.25 343	0.66 279	0.45 171	0.70 320	0.33 220	4.77 373	0.35 193	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

RMAStereo	0.71 162	0.60 471	3.31 463	0.15 230	0.19 284	1.57 263	1.06 600	3.29 183	0.85 111	0.66 279	0.12 109	0.26 226	0.51 288	0.92 140	0.62 304	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

AROF-Stereo	0.98 234	0.31 195	2.79 388	0.32 296	1.00 533	1.20 102	0.01 36	4.19 299	3.27 346	0.67 281	0.45 171	0.70 320	0.32 214	3.98 333	0.35 193	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

base_500_lr5e5	0.98 234	0.31 195	2.79 388	0.32 296	1.00 533	1.20 102	0.01 36	4.19 299	3.27 346	0.67 281	0.45 171	0.70 320	0.32 214	3.98 333	0.35 193	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

arf5	0.98 234	0.31 195	2.79 388	0.32 296	1.00 533	1.20 102	0.01 36	4.19 299	3.27 346	0.67 281	0.45 171	0.70 320	0.32 214	3.98 333	0.35 193	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

NLCSM	1.57 337	0.40 322	1.44 121	0.28 283	4.08 752	2.16 352	0.17 301	4.83 366	3.06 324	0.69 284	1.86 302	0.59 306	1.24 412	7.85 592	2.53 569	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.02 183

trnet	0.99 241	0.37 293	1.89 219	0.08 164	0.19 284	1.68 285	0.02 104	4.12 296	6.41 568	0.70 285	1.57 279	0.46 285	0.67 317	1.15 168	0.41 230	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

CREStereo	0.98 234	0.42 348	1.86 211	0.07 138	0.22 304	1.65 278	0.02 104	4.07 289	6.33 564	0.72 286	1.54 278	0.43 276	0.64 314	1.22 174	0.44 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 437	0.76 548	2.78 384	0.30 287	4.38 759	2.48 396	0.96 578	5.59 440	14.64 732	0.74 287	2.86 348	0.92 340	0.30 203	5.64 412	1.67 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.17 574	0.14 576

MM-Stereo_test2	0.99 241	0.29 171	2.26 304	1.34 505	0.12 186	1.78 304	0.53 428	4.71 355	3.31 354	0.76 288	0.80 218	0.50 293	0.35 229	1.86 234	0.73 333	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.07 601	0.26 650	0.06 418

rvit_0105_5	1.48 325	0.89 595	5.43 627	0.46 347	0.04 38	1.60 270	0.60 457	4.65 351	5.90 531	0.76 288	1.59 280	1.75 396	0.78 341	4.20 347	0.88 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 418

base_1k_lr1e5	1.16 278	0.35 268	2.88 407	0.33 306	0.25 316	1.17 78	0.00 1	4.25 304	3.61 377	0.77 290	0.76 209	0.55 299	0.34 225	7.53 562	0.48 272	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

Foundation-i1a	0.82 201	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 211	5.05 389	2.04 243	0.78 291	0.26 145	0.74 329	1.63 449	3.13 295	0.31 172	0.01 391	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 272

2w_stereo	0.56 118	0.19 50	1.31 87	0.03 44	0.10 146	1.22 117	0.04 139	3.42 217	0.81 93	0.79 292	0.73 204	0.07 55	1.24 412	0.81 124	0.37 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

EGLCR-Stereo	1.04 255	0.20 64	2.00 245	1.14 476	0.16 237	2.50 398	0.11 249	4.96 379	2.61 280	0.79 292	0.07 82	1.46 380	0.37 234	3.96 332	0.23 111	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 441

GELT-Stereo	0.78 191	0.35 268	1.41 106	0.06 115	2.84 688	1.28 168	0.00 1	3.29 183	1.67 225	0.80 294	0.21 135	0.36 261	0.26 180	2.16 253	0.83 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 287	0.44 372	2.19 291	0.08 164	0.05 47	3.16 501	0.68 484	3.41 214	2.58 279	0.81 295	1.77 294	0.68 313	0.37 234	6.20 448	1.63 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 183

MoCha-V2	1.41 317	0.42 348	2.61 349	0.81 406	0.23 310	2.53 402	0.20 316	4.81 363	3.16 332	0.82 296	3.15 364	0.30 241	1.61 448	6.66 491	0.40 226	0.00 1	0.20 743	0.00 1	0.24 705	0.05 380	0.02 183

DN	1.02 248	0.27 152	1.97 240	0.35 317	1.00 533	1.54 257	0.04 139	4.07 289	3.26 345	0.83 297	0.15 113	3.38 460	0.37 234	2.19 255	0.45 251	0.00 1	0.10 669	0.09 734	0.26 718	0.02 209	0.11 522

PSi22	1.45 321	0.68 512	1.50 144	0.99 444	0.07 80	1.86 313	0.11 249	3.71 248	4.91 479	0.86 298	2.03 309	2.07 410	0.19 151	9.02 676	0.77 354	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.03 272

Monster-pub-mixall	0.72 165	0.39 306	0.98 27	0.04 66	0.12 186	1.23 128	0.01 36	2.74 96	0.86 118	0.86 298	0.39 162	0.07 55	0.09 59	6.24 450	0.32 181	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 272

LoS	0.91 220	0.34 250	2.10 272	0.38 331	0.13 199	2.47 393	0.26 338	5.00 386	2.74 294	0.89 300	0.21 135	0.49 290	0.36 231	1.97 242	0.67 320	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DF	1.06 258	0.30 187	2.15 277	0.55 366	0.31 357	1.65 278	0.95 576	4.05 287	1.80 231	0.90 301	3.29 372	1.01 345	0.10 71	3.12 293	0.45 251	0.00 1	0.13 699	0.00 1	0.25 709	0.02 209	0.11 522

depthmonostereo	1.01 247	0.50 407	3.16 449	0.12 205	0.09 133	1.43 235	0.04 139	4.97 380	1.51 219	0.90 301	1.46 272	0.98 343	0.94 359	3.45 309	0.46 258	0.02 533	0.10 669	0.00 1	0.02 533	0.04 342	0.01 49

GLC_STEREO	0.75 176	0.29 171	1.19 60	0.55 366	0.01 1	1.98 328	0.57 448	3.07 120	3.02 321	0.90 301	1.48 274	0.19 181	0.40 251	0.93 142	0.36 200	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 183

Weightmod_eth	1.84 384	0.54 437	2.01 249	0.97 440	3.01 696	1.59 267	0.06 189	4.72 356	2.61 280	0.93 304	6.35 500	1.53 385	2.90 529	5.96 431	0.65 312	2.54 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 697	0.13 558

IGEV-RUCA	0.81 198	0.15 5	1.13 46	0.52 359	0.32 362	2.13 346	0.51 425	3.46 222	1.71 229	0.95 305	0.16 116	0.24 219	0.55 296	2.81 283	0.41 230	0.12 679	0.21 747	0.20 755	0.25 709	0.21 619	0.20 632

StereoNetSlim	1.12 266	0.41 337	2.40 319	2.16 657	0.40 389	2.44 391	0.41 379	3.28 182	2.43 269	1.00 306	0.65 191	0.43 276	0.34 225	4.57 366	0.98 408	0.06 648	0.06 589	0.00 1	0.30 728	0.03 293	0.07 441

PMTNet	1.41 317	0.37 293	2.06 257	0.26 276	0.15 224	2.94 476	0.34 362	3.39 203	5.33 502	1.00 306	1.27 258	0.28 236	0.93 357	4.04 339	0.74 337	5.00 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

arf3	1.58 339	0.79 564	4.64 574	1.36 512	0.04 38	1.35 202	0.01 36	4.44 319	4.54 452	1.01 308	3.05 360	0.80 335	0.39 246	7.68 575	0.71 329	0.65 760	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.02 209	0.02 183

MGS-Stereo	1.10 264	0.26 138	2.45 322	0.58 375	0.06 64	1.84 309	0.67 483	2.16 69	3.42 362	1.03 309	6.13 482	0.49 290	0.36 231	1.43 189	0.62 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 718	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 412	0.65 496	2.15 277	2.30 673	0.02 7	5.80 629	0.56 438	8.45 562	3.33 356	1.03 309	3.33 375	0.32 251	3.71 574	8.05 609	0.45 251	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.02 209	0.03 272

xx1	2.33 455	0.65 496	2.15 277	2.30 673	0.02 7	5.80 629	0.56 438	4.31 307	10.41 684	1.03 309	3.33 375	4.67 523	2.70 510	8.05 609	0.45 251	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 272

1test111	1.86 386	0.65 496	2.15 277	2.30 673	0.02 7	5.80 629	0.56 438	8.45 562	3.33 356	1.03 309	3.33 375	0.32 251	3.71 574	4.40 358	0.96 402	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.02 209	0.03 272

cc1	2.17 430	0.65 496	2.15 277	2.30 673	0.02 7	5.80 629	0.56 438	4.31 307	10.41 684	1.03 309	3.33 375	0.32 251	3.71 574	8.05 609	0.45 251	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.10 481	0.05 392

G4	1.53 331	0.65 496	4.96 597	1.06 461	0.05 47	1.35 202	0.01 36	4.79 360	4.56 455	1.06 314	1.83 300	0.57 302	0.33 220	7.78 583	0.73 333	0.77 767	0.02 413	0.00 1	0.01 495	0.03 293	0.01 49

monster_256*512	1.55 333	0.59 465	2.07 264	0.09 175	0.14 212	1.93 318	0.09 231	5.30 413	3.11 331	1.06 314	4.35 418	5.57 561	2.73 516	2.89 285	1.04 416	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.04 339

DLNR-FE	24.70 822	50.76 847	90.20 863	98.11 873	97.18 873	1.38 212	0.12 257	22.82 807	3.09 329	1.07 316	2.93 352	0.72 326	0.29 193	6.93 513	2.29 551	38.52 852	0.38 776	0.00 1	0.30 728	76.91 865	0.09 478

Replicate-Monster	1.25 297	1.94 725	10.24 731	0.08 164	0.32 362	1.32 185	0.03 121	3.71 248	0.89 144	1.07 316	0.07 82	0.08 86	0.10 71	4.74 371	0.14 50	0.01 391	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.22 639

DLNR_Zeroshot_test	24.70 822	50.77 848	90.11 862	98.11 873	97.34 874	1.38 212	0.12 257	22.79 806	3.09 329	1.07 316	2.95 354	0.71 325	0.29 193	6.93 513	2.29 551	38.56 853	0.37 775	0.00 1	0.30 728	76.73 864	0.09 478

FlowAnything_test	0.51 106	0.33 234	2.09 267	0.15 230	0.15 224	1.71 294	0.03 121	1.76 58	0.49 25	1.10 319	0.77 211	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 317	0.05 634	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.02 183

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 176	0.25 124	2.17 285	0.05 89	3.81 742	1.22 117	0.41 379	3.27 180	1.03 173	1.11 320	0.56 184	0.18 176	0.13 112	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 272

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 176	0.26 138	2.03 251	0.05 89	3.77 739	1.23 128	0.49 416	3.23 168	1.03 173	1.13 321	0.54 181	0.16 157	0.13 112	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 339

gcap-zeroshot	0.75 176	0.26 138	2.20 294	0.05 89	3.75 734	1.22 117	0.45 398	3.36 198	0.99 165	1.13 321	0.31 152	0.16 157	0.13 112	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 339

test_for_model	0.75 176	0.26 138	2.03 251	0.05 89	3.77 739	1.23 128	0.49 416	3.23 168	1.03 173	1.13 321	0.54 181	0.16 157	0.13 112	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 339

testlalala	0.75 176	0.26 138	2.20 294	0.05 89	3.75 734	1.22 117	0.45 398	3.36 198	0.99 165	1.13 321	0.31 152	0.16 157	0.13 112	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 339

H2IRNET	2.16 428	0.45 380	2.60 346	1.22 482	0.03 20	1.98 328	0.13 270	4.73 357	7.04 594	1.15 325	7.79 556	5.88 574	3.39 555	4.97 387	1.45 472	0.01 391	0.00 1	0.04 705	0.17 664	0.19 600	0.03 272

tt1	2.14 424	0.63 486	2.22 300	2.27 669	0.02 7	5.71 627	0.63 469	4.53 330	10.19 679	1.16 326	3.39 383	0.33 255	3.05 536	8.00 601	0.46 258	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.10 481	0.04 339

CroCo-Stereo Lap2	1.24 294	0.88 591	3.39 470	0.95 434	4.59 773	0.47 21	0.08 223	3.51 229	2.80 299	1.17 327	2.24 321	1.57 387	0.20 158	1.48 199	1.14 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.12 545

AE-Stereo	1.44 319	0.32 214	2.69 365	1.58 551	0.20 295	2.24 360	0.59 450	6.01 464	5.70 519	1.18 328	3.17 365	1.02 347	0.78 341	1.73 219	0.83 369	0.02 533	0.18 731	0.00 1	0.29 723	0.11 502	0.07 441

ManiGeoR	1.66 350	0.93 608	4.87 589	0.29 284	0.54 442	1.34 194	0.01 36	6.11 470	5.17 492	1.19 329	2.69 343	1.40 371	1.18 401	6.04 436	1.33 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

HLf10	1.66 350	0.93 608	4.87 589	0.29 284	0.54 442	1.34 194	0.01 36	6.11 470	5.17 492	1.19 329	2.69 343	1.40 371	1.18 401	6.04 436	1.33 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 172	0.24 117	2.06 257	0.05 89	3.53 720	1.21 111	0.41 379	3.12 135	1.01 171	1.22 331	0.87 228	0.19 181	0.14 121	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 339

valid	3.71 599	28.76 831	1.43 113	1.11 474	0.11 164	1.53 256	0.03 121	4.62 344	1.36 209	1.26 332	0.34 158	0.22 210	0.06 26	7.53 562	0.39 216	25.40 846	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183

252Zero-FE	0.66 139	0.23 98	1.24 71	1.10 467	0.07 80	1.31 177	0.02 104	3.33 190	1.14 191	1.34 333	1.74 291	0.04 6	0.05 10	1.11 163	0.40 226	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.02 533	0.02 209	0.02 183

gcap_with_dpt	0.75 176	0.23 98	1.96 239	0.04 66	3.43 717	1.23 128	0.44 393	3.43 219	1.00 167	1.38 334	0.79 217	0.17 169	0.13 112	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 272

HLf8	1.64 347	0.97 617	4.84 587	0.22 261	0.53 439	1.97 327	0.02 104	6.26 481	5.34 503	1.41 335	2.68 340	1.71 394	1.00 364	4.97 387	0.75 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49

TestStereo_HLe17	1.70 359	1.11 643	5.74 644	0.27 280	0.50 430	1.55 262	0.01 36	6.47 497	5.48 506	1.41 335	2.35 329	1.39 369	1.13 386	5.80 423	0.66 317	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49

AROF-StereoT2	1.49 326	0.54 437	4.51 562	1.26 487	0.03 20	1.20 102	0.00 1	4.41 315	4.59 458	1.42 337	2.01 308	0.61 309	0.34 225	7.48 560	0.76 347	0.65 760	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.01 76	0.01 49

HART	1.68 354	0.67 510	2.72 372	0.04 66	0.27 329	1.72 297	0.04 139	5.60 441	3.16 332	1.44 338	7.73 552	2.41 421	0.15 124	6.44 467	0.62 304	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.00 1	0.24 644	0.17 608

Occ-G	0.98 234	0.38 302	1.82 202	0.15 230	0.18 268	1.45 242	0.69 489	3.15 143	2.25 258	1.45 339	0.59 185	5.06 542	0.54 294	0.75 112	0.77 354	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.17 664	0.16 560	0.01 49

Selective-RAFT	1.69 357	0.32 214	3.29 460	0.92 427	0.18 268	3.89 565	0.06 189	4.22 303	4.00 412	1.47 340	1.98 306	3.07 449	2.81 521	6.35 464	0.89 390	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.05 380	0.00 1

GIO	1.11 265	0.27 152	2.68 362	0.09 175	0.07 80	2.32 372	0.03 121	4.02 285	3.97 409	1.49 341	1.52 277	1.99 406	0.52 291	2.60 273	0.55 287	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 183

HH	2.42 462	0.73 532	3.76 503	0.91 423	0.14 212	2.78 448	0.71 495	7.92 547	2.72 290	1.53 342	6.10 480	7.93 631	4.01 590	8.60 650	0.44 246	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 339

HanStereo	2.42 462	0.73 532	3.76 503	0.91 423	0.14 212	2.78 448	0.71 495	7.92 547	2.72 290	1.53 342	6.10 480	7.93 631	4.01 590	8.60 650	0.44 246	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 339

GCAP-BAT	0.77 188	0.27 152	2.87 404	0.74 399	1.15 553	1.41 228	0.61 461	4.07 289	1.14 191	1.54 344	0.15 113	0.11 128	0.12 104	0.74 102	0.23 111	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.11 522

GCAPDPT-zeroshot	0.77 188	0.27 152	2.85 396	0.74 399	1.15 553	1.41 228	0.61 461	4.07 289	1.14 191	1.54 344	0.15 113	0.11 128	0.12 104	0.74 102	0.23 111	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.11 522

GCAP-Stereo	0.95 228	0.62 482	1.99 243	0.30 287	0.03 20	1.66 281	0.01 36	4.43 317	3.00 318	1.63 346	1.17 254	1.39 369	0.76 333	1.31 177	0.55 287	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.02 183

UniTT-Stereo	0.83 203	0.33 234	1.98 241	0.92 427	1.27 568	0.54 25	0.11 249	1.35 52	2.94 308	1.67 347	2.09 312	0.20 193	0.31 208	1.57 204	1.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 560	0.01 49

CAS++	1.18 281	0.55 444	1.99 243	0.17 240	0.27 329	1.85 311	0.63 469	8.48 566	3.07 325	1.71 348	2.32 327	0.18 176	0.20 158	1.91 241	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 299	0.42 348	2.36 315	0.59 377	1.26 564	2.43 389	0.01 36	3.29 183	7.76 622	1.71 348	2.78 347	0.27 231	0.32 214	1.16 172	0.58 297	0.04 619	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.10 506

MM-Stereo_test3	1.83 382	0.59 465	1.93 227	1.43 523	3.99 748	2.44 391	0.81 527	5.81 456	6.70 581	1.73 350	4.79 426	1.23 364	0.65 315	3.30 299	0.85 375	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 680	0.05 392

HLF11	1.82 378	0.78 560	5.05 603	0.45 345	0.49 426	1.54 257	0.28 344	6.10 468	4.89 478	1.83 351	3.26 371	0.88 337	1.01 367	6.98 522	2.74 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.00 1

StereoVision	2.25 443	0.72 527	4.00 528	1.03 452	2.64 680	1.91 316	0.28 344	5.83 458	4.43 443	1.89 352	10.65 628	3.88 487	0.52 291	5.13 395	1.98 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.03 272

Weightmod	1.81 373	0.80 569	2.13 276	0.55 366	0.68 472	3.41 515	0.34 362	3.89 271	1.90 241	1.90 353	6.52 506	2.31 418	2.02 472	7.12 534	1.74 506	0.22 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 719	0.16 601

noway7	3.01 526	5.33 782	14.83 765	1.00 445	0.19 284	2.41 386	0.44 393	5.55 434	5.16 491	1.96 354	3.99 403	6.35 594	4.61 628	4.04 339	3.54 616	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 707	0.41 696

PStereo	1.78 367	4.56 774	1.78 196	0.21 256	0.43 401	5.68 626	0.77 515	2.78 97	2.62 283	1.99 355	0.27 147	0.19 181	3.09 538	5.03 390	1.82 516	0.76 766	0.90 801	0.00 1	0.00 1	1.29 765	1.49 767

EAI-Stereo	2.31 451	0.44 372	2.72 372	0.68 392	0.56 447	3.51 531	2.62 676	11.42 667	4.14 428	2.09 356	7.23 535	1.21 362	0.91 355	5.67 416	1.51 476	0.01 391	0.25 760	0.00 1	0.88 786	0.04 342	0.26 663

zzzzzzz1	3.46 578	5.71 785	14.87 766	0.96 436	2.82 687	2.34 375	0.75 510	6.50 498	5.50 508	2.10 357	4.09 406	7.38 620	4.90 645	5.75 422	4.04 633	0.53 748	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 730	0.42 701

SMOE	1.65 349	0.41 337	2.20 294	0.50 357	0.10 146	4.18 578	2.35 666	3.89 271	3.61 377	2.12 358	6.81 514	1.27 365	2.30 488	1.58 205	1.16 438	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.39 703	0.11 522

G2	1.82 378	1.96 726	5.37 624	1.82 593	0.07 80	1.29 172	0.01 36	4.46 323	4.37 440	2.14 359	3.40 384	0.65 312	0.37 234	8.30 631	0.90 394	1.07 783	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 183

Zero-FE251	0.62 127	0.53 431	2.17 285	0.37 324	0.30 344	1.84 309	0.06 189	2.60 87	0.31 10	2.21 360	0.23 139	0.09 101	0.39 246	0.67 86	0.52 284	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.07 441

MSCF	1.24 294	0.77 552	1.95 235	0.42 338	0.46 411	3.85 563	0.85 550	4.26 306	2.02 242	2.21 360	2.34 328	0.17 169	2.74 517	1.75 220	0.39 216	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 769	0.04 342	0.05 392

Anonymous3	1.76 366	0.44 372	6.37 667	0.33 306	0.50 430	4.33 585	0.54 431	4.43 317	2.48 270	2.21 360	3.24 370	1.53 385	1.14 388	5.64 412	1.29 450	0.17 696	0.23 754	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.15 587

rvit_0105_3	1.71 360	0.90 598	5.93 651	0.78 404	0.02 7	1.62 273	1.69 648	5.15 396	5.99 540	2.22 363	1.64 284	1.97 405	1.17 398	4.19 345	0.92 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 272

S0	1.68 354	0.60 471	2.61 349	0.44 343	0.84 502	6.82 661	0.60 457	3.87 269	1.32 205	2.24 364	6.49 504	1.59 388	2.01 470	1.59 207	1.10 426	0.82 772	0.08 639	0.00 1	0.04 580	0.33 680	0.13 558

riskmin	1.88 390	0.15 5	2.11 273	1.38 515	0.88 507	2.40 384	0.04 139	5.93 463	6.10 548	2.25 365	1.34 264	6.06 580	5.08 653	2.78 282	1.01 414	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 418

G3	2.15 426	1.78 710	5.47 630	5.08 787	0.06 64	1.36 207	0.02 104	4.44 319	4.61 462	2.26 366	3.33 375	0.70 320	0.31 208	7.98 600	1.40 463	4.09 808	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 49

RALCasStereoNet	1.93 399	1.01 625	2.75 377	1.88 602	1.75 617	2.88 472	0.18 308	4.64 348	4.36 439	2.27 367	5.14 438	2.22 415	0.79 343	7.10 533	1.00 412	0.00 1	0.34 770	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.16 601

GOStereo-base	2.48 473	2.88 750	5.54 639	7.30 800	0.11 164	1.43 235	0.00 1	4.45 322	4.54 452	2.28 368	4.29 412	0.69 316	0.49 283	8.62 653	1.15 435	5.65 813	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.13 537	0.03 272

XX-Stereo	2.71 493	0.38 302	5.96 653	2.25 667	2.20 655	1.54 257	0.21 321	5.44 429	3.05 322	2.28 368	16.16 707	7.03 610	0.24 170	6.19 445	0.79 361	0.00 1	0.15 713	0.00 1	0.23 702	0.13 537	0.04 339

GASTEREO	1.34 309	0.98 618	1.86 211	0.53 360	0.46 411	3.97 571	0.86 554	4.25 304	2.16 250	2.34 370	3.48 389	0.17 169	2.87 527	1.88 238	0.39 216	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 769	0.04 342	0.05 392

DVStereo	1.13 273	0.41 337	2.75 377	1.04 457	0.11 164	2.21 356	0.10 239	2.96 107	1.32 205	2.40 371	2.09 312	0.33 255	0.58 304	5.62 410	0.43 240	0.03 594	0.06 589	0.00 1	0.14 646	0.04 342	0.04 339

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 511	0.99 621	7.52 701	1.52 537	0.92 515	2.94 476	0.03 121	9.31 598	3.81 389	2.42 372	5.86 474	9.23 660	4.64 631	4.31 353	2.19 547	0.02 533	0.18 731	0.00 1	0.54 769	0.35 688	0.35 684

relurobot		1.14 649		13.29 818	1.07 544	0.24 8	6.67 763	0.41 4	0.69 32	2.43 373	1.76 292	0.31 247	0.77 337	3.84 323	1.92 525	0.56 750	0.00 1	0.08 730	0.02 533	0.62 732	0.04 339

StereoNetSlim22	1.30 306	0.36 283	2.23 303	2.06 641	0.48 422	2.75 442	0.73 500	5.32 418	3.56 374	2.49 374	0.88 233	0.23 213	0.62 311	2.73 280	1.07 420	0.04 619	0.05 558	0.00 1	0.30 728	0.02 209	0.08 461

RAFT+CT+SA	2.36 458	0.71 525	2.46 325	0.83 412	2.26 659	3.18 502	0.93 572	6.82 517	5.48 506	2.55 375	8.07 560	1.64 390	1.59 446	8.54 646	1.15 435	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.38 747	0.19 600	0.36 687

AIO-test2	2.70 492	1.23 661	3.52 482	1.24 484	3.05 699	2.65 428	0.06 189	6.30 484	15.40 741	2.58 376	7.30 537	0.48 288	0.57 301	5.36 403	0.96 402	3.06 805	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.16 560	0.15 587

WQFJA1++	1.15 277	0.17 29	1.86 211	0.47 352	0.69 474	1.21 111	0.03 121	2.79 98	0.47 24	2.59 377	0.07 82	0.24 219	0.18 147	2.69 278	0.50 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	8.92 815	0.07 441

SE	1.37 314	0.53 431	1.82 202	0.61 379	0.14 212	1.64 275	0.06 189	5.85 459	1.38 213	2.67 378	5.68 468	0.89 339	2.31 489	1.38 181	1.00 412	1.00 782	0.00 1	0.00 1	0.09 618	0.32 672	0.09 478

GGDA	1.63 346	0.78 560	2.67 361	1.09 464	0.07 80	2.66 431	0.15 286	4.80 362	4.83 476	2.67 378	3.61 394	1.43 376	0.94 359	5.63 411	1.29 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

ToySt	2.69 489	0.55 444	7.03 685	1.03 452	0.10 146	3.49 526	1.04 598	6.38 492	4.55 454	2.69 380	6.28 492	7.95 635	4.38 614	5.08 392	2.58 571	0.01 391	0.11 682	0.00 1	0.04 580	0.28 659	0.19 625

UDGNet	2.73 496	7.09 795	3.90 520	2.71 704	0.06 64	2.98 479	0.20 316	4.63 346	8.58 653	2.69 380	2.70 345	0.95 342	1.01 367	6.27 452	1.51 476	1.28 788	0.00 1	5.24 817	0.94 788	1.70 773	0.13 558

dd	2.16 428	1.22 658	4.82 585	0.68 392	0.12 186	1.39 220	0.17 301	5.14 394	11.22 703	2.70 382	3.51 391	1.52 384	1.23 411	5.08 392	3.96 629	0.12 679	0.01 267	0.04 705	0.21 689	0.07 433	0.01 49

WCG-NET	1.24 294	0.43 362	1.46 132	0.33 306	0.08 111	2.14 347	1.08 607	3.09 125	6.86 586	2.73 383	3.43 385	0.74 329	0.94 359	0.89 135	0.33 185	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.05 392

arf2	2.19 433	1.21 656	5.68 643	6.79 798	0.05 47	1.40 223	0.01 36	4.35 309	4.69 467	2.75 384	5.66 467	1.04 348	0.72 327	7.83 589	0.91 396	0.69 762	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.04 342	0.04 339

CCAANet	3.53 582	0.58 460	3.89 518	1.69 567	1.15 553	5.37 621	0.56 438	9.82 613	6.03 543	2.78 385	17.53 731	5.74 569	3.16 542	8.34 635	3.88 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

WCG-NET（raft）	1.49 326	0.50 407	1.55 156	0.21 256	0.08 111	2.15 349	1.01 593	2.72 94	6.26 559	2.79 386	3.06 361	4.38 513	1.04 374	3.53 311	0.26 134	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.08 461

test_5	2.90 516	0.70 522	3.69 498	2.01 628	3.17 704	4.61 599	1.32 628	6.69 511	7.02 593	2.79 386	7.18 531	4.99 536	4.14 595	7.96 597	1.31 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.19 600	0.26 663

RCA-Stereo	1.99 409	0.34 250	2.71 369	0.26 276	0.06 64	2.29 365	0.48 406	4.89 373	14.65 734	2.81 388	5.51 463	0.78 333	3.21 546	1.44 192	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 183

raft+_RVC	1.79 369	0.84 579	2.32 310	2.40 687	0.85 504	1.38 212	0.09 231	6.36 486	4.75 473	2.85 389	5.46 461	1.17 359	1.36 421	4.54 362	0.91 396	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.22 639

CEFStereo	0.93 222	0.29 171	2.71 369	0.09 175	0.21 299	1.13 71	0.07 211	2.04 66	3.93 403	2.86 390	0.81 220	1.22 363	0.31 208	1.90 240	0.61 302	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.14 646	0.02 209	0.15 587

TestStereo_HL2	1.68 354	0.75 541	3.15 447	1.09 464	0.08 111	2.60 417	0.17 301	4.97 380	4.64 465	2.87 391	3.30 373	1.42 375	0.65 315	6.53 480	1.43 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

XX-TBD	1.44 319	0.85 583	2.04 253	2.45 692	0.05 47	2.34 375	0.01 36	3.46 222	7.51 608	2.88 392	4.98 435	0.26 226	0.25 173	1.15 168	0.46 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 410	0.32 214	5.49 632	0.60 378	1.98 638	1.77 302	0.10 239	7.24 529	5.70 519	2.90 393	4.06 405	3.11 451	0.56 298	5.32 401	0.76 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.16 601

anonymousdsp2	1.78 367	0.39 306	3.40 472	1.10 467	0.04 38	3.63 540	0.50 421	7.80 542	2.77 298	2.91 394	2.88 349	3.17 454	1.01 367	5.15 396	0.43 240	0.00 1	0.01 267	0.02 671	0.15 651	0.05 380	0.12 545

EE1	1.56 335	0.16 15	2.27 307	0.81 406	0.10 146	2.99 480	0.91 567	4.91 376	2.76 296	2.92 395	3.09 362	2.10 412	0.60 307	6.91 510	0.46 258	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.03 272

EKT-Stereo	1.91 397	0.48 395	2.77 382	2.19 660	4.36 758	1.42 232	0.24 331	4.63 346	3.51 368	2.94 396	3.47 388	3.55 474	2.25 484	5.26 399	0.85 375	0.04 619	0.12 689	0.00 1	0.09 618	0.06 410	0.05 392

iRaft-Stereo_5w	2.86 511	0.86 584	4.08 538	0.06 115	0.25 316	2.76 444	0.60 457	4.97 380	4.10 424	2.98 397	7.85 557	10.17 679	4.17 598	8.16 621	5.83 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.26 650	0.06 418

CGFBStereo	0.90 217	0.28 162	2.58 343	0.07 138	0.16 237	1.08 59	0.06 189	2.10 68	3.85 393	3.05 398	0.76 209	1.14 355	0.32 214	1.76 222	0.58 297	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.08 606	0.03 293	0.11 522

qqq	1.93 399	0.30 187	2.96 417	1.40 517	0.05 47	1.96 324	0.39 374	8.45 562	3.33 356	3.06 399	3.84 398	4.67 523	2.70 510	4.40 358	0.96 402	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 272

FETCStereo	0.89 216	0.30 187	2.39 318	0.08 164	0.18 268	1.07 57	0.05 165	2.21 72	3.95 407	3.09 400	0.91 234	1.20 360	0.33 220	1.07 159	0.58 297	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.09 618	0.03 293	0.13 558

ACV-stereo	4.46 655	0.76 548	9.94 728	1.91 606	1.06 541	11.61 734	1.28 624	6.25 480	7.09 595	3.09 400	5.21 447	16.88 755	10.23 753	7.96 597	5.47 663	0.06 648	0.15 713	0.01 637	0.00 1	0.12 520	0.14 576

FETStereo	0.91 220	0.26 138	1.95 235	0.34 313	0.13 199	1.05 50	0.07 211	2.30 76	3.85 393	3.12 402	0.85 225	1.05 349	0.31 208	2.03 247	0.61 302	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.10 629	0.02 209	0.11 522

model_zeroshot	1.52 329	0.42 348	4.10 539	1.25 486	0.11 164	3.04 486	0.14 280	5.79 454	2.84 301	3.12 402	3.65 396	2.05 408	0.42 267	2.38 263	0.71 329	0.01 391	0.10 669	0.00 1	0.20 683	0.02 209	0.04 339

Selective-IGEV-i16pc	4.90 667	0.51 415	10.53 733	2.09 646	0.14 212	23.35 793	7.41 774	5.79 454	17.27 755	3.15 404	6.83 517	5.44 557	1.97 469	8.34 635	3.37 600	0.34 731	0.51 788	0.07 725	0.21 689	0.34 686	0.41 696

AnonStereo	1.67 352	0.50 407	2.47 328	0.36 320	1.77 621	2.66 431	0.85 550	4.84 368	3.43 364	3.17 405	3.65 396	3.12 452	0.75 332	4.95 384	0.56 291	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.03 272

TestStereo	1.74 365	1.02 627	3.64 494	0.20 250	0.28 338	1.33 191	0.01 36	5.24 407	4.01 415	3.18 406	4.97 434	2.07 410	0.70 322	7.32 549	0.75 344	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

TRStereo	2.36 458	3.10 756	4.70 580	1.99 623	2.08 645	2.61 419	1.11 609	8.79 582	3.73 381	3.19 407	3.04 358	3.96 489	0.77 337	5.92 429	1.44 470	0.03 594	0.14 706	0.00 1	0.29 723	0.08 449	0.25 657

111	2.78 499	0.92 605	3.81 509	0.22 261	0.07 80	2.83 464	0.70 492	6.03 465	14.00 727	3.22 408	8.93 577	5.48 559	3.30 548	3.66 314	2.03 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.29 673

rafts_anoy	1.72 361	0.79 564	2.58 343	2.03 634	1.75 617	2.47 393	0.16 294	5.48 430	6.01 542	3.24 409	2.11 315	1.92 404	1.33 416	3.08 292	1.13 432	0.01 391	0.18 731	0.00 1	0.01 495	0.03 293	0.07 441

Cross2Single Stereo	0.90 217	0.39 306	0.71 11	0.29 284	0.31 357	0.36 14	0.07 211	0.77 25	0.94 155	3.26 410	3.55 392	0.07 55	0.06 26	6.95 521	0.28 158	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

quiztm	1.64 347	0.64 488	2.11 273	0.35 317	2.72 684	2.40 384	0.61 461	5.89 460	3.82 391	3.28 411	6.38 502	1.61 389	0.27 184	1.39 183	1.05 419	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.19 600	0.03 272

x	1.73 364	0.28 162	2.49 330	1.91 606	0.17 250	2.10 341	0.83 536	8.74 580	3.55 372	3.28 411	2.12 319	3.10 450	1.96 468	2.90 286	1.12 430	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 272

test-1	1.82 378	0.45 380	5.42 626	0.89 421	0.41 395	2.14 347	0.56 438	5.75 448	4.15 430	3.28 411	5.11 437	3.61 477	0.70 322	1.53 202	1.56 484	0.02 533	0.34 770	0.00 1	0.08 606	0.02 209	0.30 675

DCRE	1.79 369	0.68 512	2.55 338	1.66 565	0.27 329	1.27 165	0.05 165	4.57 338	4.04 418	3.30 414	9.24 592	3.83 486	1.20 409	2.08 249	0.67 320	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.24 705	0.04 342	0.09 478

MC-Stereo	1.47 324	0.36 283	2.54 337	1.99 623	0.12 186	1.90 315	0.12 257	4.47 326	2.83 300	3.31 415	3.44 387	0.56 300	1.47 429	5.39 405	0.47 268	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.21 689	0.07 433	0.04 339

PSMNet-ADL	2.98 523	0.43 362	2.41 320	1.43 523	0.40 389	5.94 636	0.28 344	8.45 562	5.13 487	3.36 416	6.77 512	8.41 643	4.61 628	7.20 543	4.55 646	0.02 533	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 272

HNOStereo	0.99 241	0.30 187	2.19 291	0.06 115	0.20 295	1.19 96	0.04 139	2.64 90	3.93 403	3.38 417	1.72 289	1.08 351	0.37 234	1.64 213	0.60 301	0.00 1	0.13 699	0.00 1	0.11 634	0.03 293	0.15 587

RT-Monster	1.32 308	0.34 250	2.22 300	0.38 331	2.36 663	1.39 220	0.10 239	4.18 297	5.14 488	3.39 418	2.68 340	0.58 304	0.61 308	2.49 268	0.36 200	0.03 594	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 272

11t1	1.62 343	0.26 138	2.53 336	2.37 685	0.24 313	2.58 412	0.06 189	6.66 509	3.00 318	3.40 419	3.01 355	1.14 355	1.94 467	4.18 344	0.91 396	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.03 272

FADNet_RVC	3.91 622	1.67 705	12.95 753	0.96 436	0.75 486	5.71 627	0.54 431	10.83 650	6.60 578	3.46 420	8.09 561	4.10 497	3.40 557	9.43 693	6.33 680	0.36 733	0.44 783	0.17 751	0.46 763	0.91 753	0.95 747

GMStereo	1.83 382	0.99 621	4.55 568	0.57 374	0.05 47	2.53 402	0.01 36	4.95 377	11.14 698	3.52 421	2.24 321	0.53 296	0.49 283	3.76 319	0.80 365	0.20 703	0.00 1	0.00 1	0.12 640	0.12 520	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 629	1.84 716	12.48 747	1.69 567	0.44 402	4.33 585	1.31 627	11.84 681	7.15 598	3.53 422	3.50 390	10.63 688	4.43 617	9.12 680	6.25 679	0.03 594	0.10 669	0.00 1	0.03 559	0.60 730	0.25 657

FACV-RUCA	2.21 436	0.34 250	3.59 487	1.30 497	2.90 692	2.22 358	1.25 620	7.98 549	5.71 524	3.59 423	7.21 533	1.14 355	1.60 447	3.12 293	1.46 473	0.01 391	0.03 489	0.10 737	0.04 580	0.35 688	0.17 608

s12784h	1.89 393	0.30 187	2.57 341	0.11 202	0.09 133	4.18 578	0.13 270	6.61 506	7.44 607	3.62 424	4.28 411	0.59 306	0.81 345	6.61 487	0.46 258	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1

test_sample2	2.32 453	0.25 124	3.38 468	2.08 643	0.41 395	2.58 412	0.15 286	9.50 602	4.97 482	3.66 425	4.86 431	4.29 510	3.26 547	5.83 425	1.09 425	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.03 272

MM-Stereo_test1	1.57 337	0.36 283	2.19 291	1.17 479	0.35 374	2.39 383	0.56 438	4.53 330	5.21 497	3.67 426	1.65 285	0.40 265	0.84 349	6.90 509	0.80 365	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.31 668	0.03 272

CREStereo++_RVC	1.59 340	0.39 306	2.26 304	0.36 320	0.01 1	1.67 282	0.01 36	2.95 105	8.12 635	3.69 427	7.44 541	0.47 286	0.32 214	0.74 102	0.39 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 816	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo-Hl	1.72 361	0.56 452	2.61 349	1.02 449	0.07 80	2.25 361	0.12 257	5.32 418	4.58 457	3.73 428	2.88 349	2.34 419	1.58 444	6.53 480	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49

Selective-IGEV-i1	2.90 516	0.35 268	3.88 517	1.63 562	1.13 552	5.13 610	1.85 655	10.14 629	7.18 599	3.76 429	6.81 514	6.71 604	1.54 441	4.88 378	1.58 487	0.04 619	0.05 558	0.32 773	0.65 776	0.06 410	0.23 646

CASnet	0.98 234	0.32 214	1.62 170	0.65 390	0.07 80	2.11 343	0.14 280	3.50 227	4.03 416	3.77 430	1.41 267	0.31 247	0.29 193	0.80 120	0.57 293	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 343	0.68 512	1.98 241	0.67 391	0.05 47	2.99 480	0.04 139	5.36 423	3.74 382	3.82 431	4.96 433	2.54 425	0.62 311	3.35 302	0.97 406	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.30 663	0.27 667

PSMNet-RUCA	5.60 682	4.62 776	11.61 738	10.29 809	7.55 808	7.08 666	1.94 657	12.01 688	10.52 691	3.90 432	11.88 653	4.43 514	1.75 462	7.56 565	4.24 637	1.68 795	0.12 689	4.78 815	0.67 779	4.74 798	0.68 735

test_sample1	2.31 451	0.26 138	3.29 460	2.08 643	0.46 411	2.62 422	0.05 165	9.88 615	4.23 434	3.90 432	3.92 402	3.49 470	4.44 618	5.67 416	1.88 520	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 272

FADNet	4.23 645	1.65 702	11.75 740	1.64 563	0.80 498	4.80 602	0.77 515	13.76 736	11.65 708	3.97 434	5.24 449	9.62 666	5.14 654	8.40 639	3.78 623	0.21 705	0.04 533	0.07 725	0.05 588	1.14 759	0.10 506

tg	1.96 405	0.64 488	2.15 277	0.68 392	0.12 186	4.40 592	0.04 139	5.74 447	4.19 433	4.00 435	5.23 448	2.58 427	0.93 357	7.12 534	0.77 354	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.31 668	0.25 657

Any-RAFT	2.18 432	0.25 124	1.94 230	1.37 513	0.80 498	5.01 608	0.56 438	8.51 567	5.58 516	4.01 436	4.85 430	5.44 557	2.26 486	2.45 265	0.35 193	0.00 1	0.15 713	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 183

test_4	2.38 460	0.34 250	2.68 362	0.08 164	0.11 164	3.69 546	1.14 611	3.33 190	3.34 359	4.03 437	17.35 727	3.31 459	0.51 288	6.28 453	1.15 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 634	0.16 560	0.01 49

ICVP	2.32 453	0.38 302	2.89 410	0.92 427	0.70 479	2.55 407	0.87 559	9.97 618	3.99 411	4.13 438	8.97 581	2.71 432	1.69 453	2.52 270	3.52 615	0.05 634	0.24 759	0.01 637	0.01 495	0.11 502	0.13 558
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 522	0.79 564	5.38 625	1.03 452	1.11 546	2.63 424	0.46 403	10.00 622	12.44 718	4.19 439	3.91 401	3.04 447	3.60 567	7.34 551	2.74 579	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.01 495	0.11 502	0.09 478

SME	2.78 499	1.41 681	2.85 396	2.94 719	1.28 571	7.59 682	1.22 617	6.41 493	6.09 547	4.23 440	7.35 540	2.06 409	2.91 530	6.15 441	1.90 522	0.70 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 697	0.12 545

Reg-Stereo(zero)	1.60 342	0.19 50	2.59 345	0.45 345	0.47 420	1.64 275	0.23 327	3.22 165	5.87 528	4.29 441	3.01 355	4.49 518	1.64 450	2.47 266	1.16 438	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.13 645	0.01 76	0.10 506

relubot	3.70 597	2.66 746	13.19 754	23.84 830	3.75 734	0.30 10	6.18 749	0.71 18	0.36 15	4.31 442	3.34 380	0.41 269	3.20 543	4.31 353	5.53 666	0.53 748	0.57 794	0.07 725	0.05 588	0.62 732	0.04 339

MSKI-zero shot	2.00 410	0.36 283	2.15 277	0.81 406	0.25 316	2.69 435	0.29 348	6.16 476	2.34 267	4.31 442	7.52 542	3.70 482	0.25 173	8.42 641	0.41 230	0.01 391	0.13 699	0.00 1	0.25 709	0.03 293	0.02 183

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 587	1.29 673	12.46 745	1.53 542	0.98 527	3.48 525	0.81 527	11.99 687	4.40 442	4.33 444	11.05 641	8.83 656	2.02 472	4.52 360	1.66 498	0.01 391	0.14 706	0.00 1	0.68 780	0.86 752	0.44 706

TANstereo	1.20 287	0.49 403	2.04 253	0.34 313	0.10 146	1.80 306	0.01 36	3.40 213	4.10 424	4.37 445	4.82 428	0.41 269	0.70 322	0.94 143	0.46 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 386	0.83 578	2.33 311	0.36 320	0.17 250	3.79 559	1.52 638	5.82 457	4.04 418	4.43 446	2.51 335	4.23 502	0.37 234	5.66 414	0.99 409	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.05 588	0.06 410	0.11 522

ACVNet	2.58 483	0.53 431	2.69 365	0.84 414	0.59 449	2.61 419	0.55 436	8.35 557	5.70 519	4.45 447	9.26 595	5.77 570	3.50 561	2.24 256	4.41 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.01 49

CFNet-ft	3.31 553	0.94 613	2.69 365	1.50 532	2.38 666	2.81 459	0.68 484	8.35 557	7.43 605	4.45 447	9.94 608	10.20 680	4.60 626	6.50 476	3.41 602	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.22 626	0.03 272

CFNet_RVC	3.31 553	0.94 613	2.69 365	1.50 532	2.38 666	2.81 459	0.68 484	8.35 557	7.43 605	4.45 447	9.94 608	10.20 680	4.60 626	6.49 474	3.41 602	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.22 626	0.03 272

Anonymous_2	4.14 637	0.62 482	3.21 454	1.40 517	1.43 589	5.19 611	0.32 356	6.63 507	4.38 441	4.48 450	2.30 325	8.08 636	7.00 698	5.37 404	2.29 551	0.23 710	0.75 797	5.20 816	18.12 848	5.66 801	0.23 646

S	1.94 401	0.48 395	2.01 249	0.20 250	1.26 564	5.23 616	0.26 338	4.58 340	2.90 305	4.52 451	9.68 604	1.49 381	2.96 533	1.36 180	1.04 416	0.08 663	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 715	0.39 690

GANet-ADL	2.20 435	0.50 407	3.27 459	2.02 630	0.11 164	2.21 356	0.48 406	8.64 577	6.79 584	4.56 452	5.83 473	3.98 490	1.27 415	2.68 277	1.43 467	0.04 619	0.08 639	0.02 671	0.00 1	0.15 553	0.03 272

Lsterematch	1.96 405	0.84 579	3.11 442	0.32 296	0.08 111	2.28 364	0.41 379	3.19 158	5.43 504	4.57 453	10.52 624	2.45 422	1.19 406	3.44 308	1.28 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 339

UGAM	3.90 619	0.48 395	4.69 579	0.17 240	0.08 111	3.67 542	1.22 617	4.81 363	14.45 731	4.59 454	11.94 655	14.20 730	3.80 583	9.92 704	3.61 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.32 672	0.07 441

Selective-IGEV-i16pb	6.09 696	0.58 460	14.62 761	2.02 630	0.55 446	18.63 777	7.27 772	9.98 619	20.66 775	4.62 455	12.40 666	9.76 669	5.05 650	8.60 650	4.25 638	0.51 747	0.62 796	0.20 755	0.31 733	0.55 723	0.61 732

knoymous	1.36 313	0.21 77	1.68 186	0.20 250	0.49 426	1.58 264	0.11 249	5.15 396	2.40 268	4.62 455	1.77 294	4.56 520	0.45 277	3.23 297	0.63 309	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

TestStereo1	2.85 507	0.81 572	3.48 478	3.11 727	0.44 402	2.52 399	1.50 636	6.37 488	8.18 637	4.62 455	9.24 592	2.23 416	3.69 571	9.19 684	1.26 444	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 657	0.09 478

SA-5K	2.85 507	0.81 572	3.48 478	3.11 727	0.44 402	2.52 399	1.50 636	6.37 488	8.18 637	4.62 455	9.24 592	2.23 416	3.69 571	9.19 684	1.26 444	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 657	0.09 478

SA	3.06 529	0.74 538	3.79 506	1.60 555	0.30 344	3.19 503	1.43 633	6.72 512	9.06 658	4.63 459	10.80 630	2.89 439	4.71 634	9.62 699	1.18 442	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.19 680	0.23 633	0.02 183

RAFT-Test	2.17 430	0.36 283	3.40 472	1.05 460	0.34 371	4.90 605	0.69 489	6.27 482	3.98 410	4.65 460	7.02 526	6.30 591	1.12 383	1.81 227	0.99 409	0.01 391	0.17 727	0.00 1	0.34 740	0.02 209	0.02 183

RAFT_CTSACE	3.40 568	1.07 635	4.52 563	1.27 490	3.14 701	4.00 573	1.07 604	3.93 275	4.43 443	4.66 461	17.94 732	7.21 619	2.76 518	10.82 719	0.85 375	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.30 663	0.01 49

TestStereo_HL3	1.89 393	0.49 403	5.94 652	1.08 463	0.25 316	2.32 372	0.05 165	4.54 334	4.34 437	4.68 462	4.76 425	2.73 433	0.70 322	5.22 397	0.55 287	0.03 594	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

MCPF							0.59 450	8.58 570	11.19 700	4.71 463	9.21 585	8.16 637	2.84 524	9.03 677	2.82 581	0.01 391	0.18 731	0.02 671	0.09 618	0.11 502

UCFNet_RVC	3.09 532	0.77 552	2.27 307	2.35 683	1.79 624	3.50 528	1.06 600	12.12 696	6.91 587	4.71 463	7.67 551	7.58 622	4.40 616	4.95 384	1.67 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.01 49

AnonymousM	2.71 493	6.75 792	0.98 27	0.73 397	0.06 64	2.41 386	0.53 428	5.30 413	3.05 322	4.75 465	2.09 312	1.89 400	1.01 367	1.88 238	0.51 282	0.01 391	0.02 413	17.42 829	4.76 826	0.02 209	0.01 49

CFNet	3.72 600	1.10 641	5.03 601	2.49 694	1.59 598	4.90 605	0.22 323	11.38 666	9.88 675	4.80 466	11.25 644	6.44 595	3.68 570	8.33 633	3.00 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 626	0.07 441

rvit_105_1	2.44 466	0.80 569	5.08 606	1.77 583	0.09 133	1.95 321	3.62 709	5.62 444	8.21 639	4.85 467	2.07 311	3.15 453	1.58 444	7.08 531	2.71 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.04 342	0.08 461

DFGA-Net	2.78 499	1.91 723	7.35 694	1.52 537	0.36 377	3.36 513	0.20 316	6.64 508	5.93 534	4.88 468	6.31 495	2.18 413	1.12 383	7.43 555	5.98 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 694	0.04 339

NVstereo2D	4.51 659	0.82 576	6.86 681	3.28 738	3.38 712	8.16 688	3.13 692	10.51 638	15.15 739	4.90 469	6.89 519	7.87 628	4.78 639	9.88 702	3.91 628	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 600	0.02 209	0.58 726

RAFT-Stereo-weight	1.67 352	0.31 195	1.57 159	0.97 440	0.15 224	3.19 503	0.77 515	5.06 390	6.19 558	4.96 470	3.38 382	2.83 435	0.35 229	2.87 284	0.74 337	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

FENet	2.19 433	0.34 250	3.04 427	2.05 640	0.26 325	2.82 462	0.13 270	7.02 524	5.55 513	4.97 471	1.94 304	4.91 534	3.39 555	4.71 370	2.50 566	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 637

IGEV_i1	2.68 488	0.39 306	4.36 553	2.12 651	0.18 268	4.28 582	0.52 427	9.64 607	3.41 361	5.01 472	5.35 458	5.98 579	2.41 494	7.18 541	1.63 495	0.05 634	0.05 558	0.23 761	0.61 773	0.08 449	0.13 558

MIM_Stereo	2.50 478	0.75 541	4.26 544	1.18 480	0.11 164	3.08 488	0.33 360	6.07 467	3.28 350	5.01 472	10.12 611	4.29 510	1.74 459	8.06 613	1.27 446	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.01 495	0.18 590	0.15 587

IGEV-FE	2.13 422	0.50 407	4.90 592	1.41 520	0.18 268	2.63 424	0.36 365	7.80 542	3.87 396	5.04 474	5.42 459	4.72 525	1.03 371	3.48 310	0.80 365	0.00 1	0.16 722	0.00 1	0.18 671	0.17 574	0.04 339

IGEV_Zeroshot_test	2.13 422	0.50 407	4.91 594	1.41 520	0.18 268	2.62 422	0.36 365	7.80 542	3.87 396	5.04 474	5.42 459	4.77 527	1.03 371	3.43 306	0.79 361	0.00 1	0.16 722	0.00 1	0.18 671	0.17 574	0.04 339

FE-Mocha	1.79 369	0.44 372	4.10 539	0.83 412	0.23 310	3.23 506	0.16 294	7.48 536	2.19 253	5.05 476	5.62 466	2.84 436	0.85 350	1.81 227	0.67 320	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.20 683	0.02 209	0.05 392

cross-raft	2.03 414	0.35 268	2.78 384	1.10 467	0.16 237	3.77 557	0.48 406	7.03 525	3.75 383	5.06 477	5.55 464	6.26 587	1.41 423	1.75 220	0.89 390	0.01 391	0.07 619	0.00 1	0.19 680	0.03 293	0.03 272

Gwc-CoAtRS	2.02 413	0.33 234	2.61 349	1.04 457	0.30 344	3.56 536	0.40 378	5.89 460	5.94 535	5.08 478	5.01 436	5.55 560	1.72 456	1.60 209	0.91 396	0.01 391	0.09 655	0.00 1	0.25 709	0.01 76	0.02 183

UGAM-zero	3.51 580	0.33 234	4.44 557	0.88 419	0.65 466	3.52 534	0.16 294	11.35 664	2.71 289	5.09 479	5.82 472	15.28 740	9.14 742	8.38 637	1.61 491	0.00 1	0.16 722	0.00 1	0.46 763	0.02 209	0.19 625

NOSS_ROB	3.30 550	0.46 386	2.62 354	2.08 643	1.01 537	5.60 624	0.74 507	10.37 634	11.48 706	5.15 480	8.43 567	5.67 567	1.73 457	7.97 599	2.34 554	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.14 576

GES	2.49 475	0.38 302	4.29 546	1.58 551	0.05 47	4.58 597	1.07 604	9.70 610	3.39 360	5.21 481	6.64 508	1.84 399	3.36 550	4.86 376	2.54 570	0.06 648	0.01 267	0.06 719	0.01 495	0.12 520	0.03 272

PAM_32	3.50 579	0.32 214	5.22 617	1.32 500	0.53 439	7.49 676	0.39 374	9.52 605	3.91 402	5.22 482	5.28 454	16.75 754	7.44 709	4.61 368	0.90 394	0.00 1	0.20 743	0.00 1	0.39 751	0.09 469	0.39 690

MyStereo06	2.35 456	0.66 506	4.54 565	1.10 467	0.96 523	2.57 410	0.10 239	9.30 597	4.05 420	5.22 482	6.09 477	5.95 576	2.38 493	3.00 288	0.73 333	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.01 495	0.13 537	0.15 587

HCRNet	2.56 480	0.53 431	3.35 466	0.24 271	3.39 714	2.19 354	0.23 327	6.89 519	5.50 508	5.26 484	4.79 426	5.27 549	2.78 519	7.71 578	2.89 582	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.04 339

4D-IteraStereo	1.72 361	0.86 584	3.01 420	0.09 175	2.86 690	3.57 539	1.06 600	3.92 273	5.31 500	5.28 485	1.02 235	3.92 488	0.38 242	1.83 231	1.04 416	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.09 478

RASNet	4.52 662	0.61 477	4.42 555	3.42 742	4.68 777	4.58 597	0.99 588	9.54 606	8.01 631	5.28 485	11.42 647	10.34 684	8.88 736	9.28 688	8.68 720	0.15 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 339

AHVO							0.45 398	8.16 553	5.19 495	5.32 487	13.23 678	7.80 626	4.28 607	13.33 751	15.72 774	0.13 684	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.20 605

DSFM							0.45 398	8.16 553	5.19 495	5.32 487	13.23 678	7.80 626	4.28 607	13.33 751	15.72 774	0.13 684	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.20 605

DN-CSS_ROB	2.69 489	1.40 680	5.34 623	2.31 679	0.75 486	3.14 497	0.06 189	6.11 470	3.87 396	5.34 489	12.18 662	2.34 419	1.22 410	7.84 590	1.48 474	0.03 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 688	0.03 272

Select-FE	3.44 575	0.73 532	8.39 709	1.44 528	0.96 523	2.01 333	0.10 239	8.84 583	3.94 406	5.36 490	10.32 618	9.73 668	8.82 734	6.28 453	0.83 369	0.01 391	0.22 750	0.01 637	0.49 767	0.03 293	0.30 675

GANet-RSSM	3.27 547	0.60 471	3.38 468	2.94 719	2.00 640	2.61 419	0.48 406	10.93 653	6.11 551	5.47 491	10.20 613	6.57 601	5.44 666	6.25 451	2.23 549	0.00 1	0.00 1	0.08 730	0.00 1	0.17 574	0.03 272

MIPNet	2.06 417	0.69 520	4.57 572	0.32 296	0.21 299	1.92 317	0.19 310	6.89 519	5.64 518	5.48 492	4.02 404	2.02 407	3.50 561	3.32 301	2.01 533	0.00 1	0.01 267	0.01 637	0.01 495	0.20 605	0.13 558

SCION-MonSter	5.37 678	1.22 658	9.36 722	1.43 523	5.21 788	16.80 769	0.23 327	8.42 560	13.73 726	5.49 493	12.86 674	5.34 555	3.82 585	5.84 426	14.47 769	0.70 763	0.00 1	0.01 637	0.00 1	1.94 778	0.46 712

PAM	3.38 564	0.31 195	5.61 641	1.37 513	0.71 481	7.60 683	0.38 373	8.94 584	3.55 372	5.54 494	4.69 424	16.09 748	7.03 700	3.67 315	1.02 415	0.00 1	0.21 747	0.00 1	0.38 747	0.07 433	0.41 696

TransformOpticalFlow	3.38 564	0.70 522	4.54 565	1.00 445	0.30 344	3.56 536	0.14 280	9.67 609	7.30 603	5.55 495	13.34 681	6.74 605	5.03 648	8.22 629	1.34 459	0.00 1	0.01 267	0.01 637	0.00 1	0.04 342	0.11 522

CFNet-RSSM	2.11 419	0.33 234	2.71 369	1.04 457	0.30 344	3.21 505	0.41 379	6.67 510	6.96 589	5.62 496	4.58 422	5.40 556	1.71 454	1.86 234	0.87 382	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.32 735	0.02 209	0.02 183

RALAANet	2.46 471	1.09 639	3.70 501	2.55 698	0.80 498	3.37 514	0.15 286	7.44 535	5.54 512	5.65 497	6.01 476	3.54 473	1.13 386	6.34 462	1.58 487	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 588	0.21 619	0.03 272

CRE-IMP	1.95 402	0.35 268	2.68 362	0.27 280	0.17 250	3.90 566	0.85 550	5.14 394	2.87 303	5.74 498	4.14 408	3.49 470	0.83 346	6.40 465	1.80 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.19 625

DCANet-4	2.03 414	0.34 250	5.30 622	0.31 292	0.18 268	1.69 286	0.12 257	4.95 377	8.55 652	5.78 499	5.17 439	1.12 354	2.82 522	2.11 251	1.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.18 613

STrans-v2	3.43 572	0.73 532	4.82 585	0.26 276	0.60 451	3.00 482	1.19 616	10.41 636	7.22 600	5.79 500	10.97 639	6.75 606	7.03 700	8.25 630	1.40 463	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.18 613

fff	2.28 447	0.61 477	3.81 509	0.22 261	0.07 80	1.69 286	0.11 249	5.37 424	11.84 710	5.80 501	5.17 439	1.44 377	5.41 660	2.00 244	1.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.18 613

csc	2.28 447	0.61 477	3.81 509	0.22 261	0.07 80	1.69 286	0.11 249	5.37 424	11.84 710	5.80 501	5.17 439	1.44 377	5.41 660	2.00 244	1.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.18 613

cscssc	2.28 447	0.61 477	3.81 509	0.22 261	0.07 80	1.69 286	0.11 249	5.37 424	11.84 710	5.80 501	5.17 439	1.44 377	5.41 660	2.00 244	1.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.18 613

MWSP-net	3.73 601	0.55 444	4.30 547	0.75 401	0.28 338	5.88 634	7.90 779	10.32 633	7.76 622	5.81 504	6.09 477	8.71 653	7.11 702	4.29 352	4.62 647	0.05 634	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.18 613

test_sample3	2.87 513	0.37 293	4.45 558	1.95 616	0.59 449	4.69 600	0.16 294	11.50 670	6.45 571	5.82 505	6.44 503	3.76 485	2.64 506	6.01 434	2.41 561	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.05 392

xxxx	4.51 659	0.31 195	2.77 382	1.69 567	0.47 420	7.74 685	0.07 211	14.04 738	7.91 629	5.82 505	8.97 581	9.34 661	3.41 558	7.33 550	20.24 794	0.05 634	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 339

mmm	2.50 478	0.29 171	3.22 455	1.98 621	0.32 362	3.72 551	0.12 257	9.45 601	4.05 420	5.84 507	10.80 630	2.47 423	2.86 526	4.07 341	0.75 344	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.01 495	0.03 293	0.02 183

Patchmatch Stereo++	1.95 402	0.40 322	2.86 400	0.12 205	0.18 268	3.74 553	0.66 480	5.24 407	2.96 312	5.86 508	4.32 413	3.46 465	1.52 436	6.88 506	0.70 325	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.09 478
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 390	0.40 322	2.86 400	0.12 205	0.19 284	3.75 556	0.71 495	5.23 401	2.96 312	5.86 508	4.33 415	3.45 463	1.51 431	5.40 406	0.69 323	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.09 478

ROB_FTStereo_v2	1.91 397	0.41 337	2.85 396	0.12 205	0.19 284	3.71 548	0.73 500	5.23 401	2.95 309	5.86 508	4.36 419	3.46 465	1.51 431	5.86 428	0.69 323	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.08 461

iRAFT	1.95 402	0.40 322	2.86 400	0.12 205	0.18 268	3.74 553	0.66 480	5.24 407	2.96 312	5.86 508	4.32 413	3.46 465	1.52 436	6.88 506	0.70 325	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.09 478

RAFT-IKP	1.90 395	0.42 348	2.83 393	0.12 205	0.18 268	3.50 528	0.64 474	5.24 407	2.96 312	5.86 508	4.34 416	3.50 472	1.51 431	5.99 433	0.76 347	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.08 461

ROB_FTStereo	1.90 395	0.42 348	2.86 400	0.12 205	0.19 284	3.71 548	0.75 510	5.24 407	2.95 309	5.87 513	4.26 410	3.41 461	1.51 431	5.80 423	0.65 312	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.08 461

HUI-Stereo	1.80 372	0.41 337	2.85 396	0.12 205	0.18 268	3.72 551	0.65 477	5.23 401	2.97 316	5.87 513	4.34 416	3.45 463	1.52 436	3.93 330	0.65 312	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.10 506

iGMRVC	1.96 405	0.40 322	2.88 407	0.12 205	0.19 284	3.74 553	0.73 500	5.23 401	2.97 316	5.87 513	4.37 420	3.48 469	1.52 436	6.73 497	0.74 337	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.08 461

RSGM							0.61 461	6.95 521	3.57 375	5.90 516	4.55 421	6.30 591	1.50 430	1.85 232	0.89 390	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.15 651	0.01 76

PSMNet-RSSM	3.33 561	0.77 552	3.22 455	2.12 651	1.90 635	2.33 374	0.71 495	11.17 655	5.83 526	5.90 516	11.43 648	7.04 612	4.83 643	5.96 431	3.17 592	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.08 449	0.02 183

GwcNet-RSSM	3.77 607	1.05 631	5.06 604	2.21 663	1.87 632	2.36 378	1.52 638	8.98 586	7.96 630	5.91 518	14.59 697	7.94 633	3.50 561	6.43 466	5.70 670	0.00 1	0.00 1	0.04 705	0.00 1	0.20 605	0.08 461

AACVNet	3.33 561	1.03 629	3.56 485	3.46 744	0.63 458	3.09 491	0.28 344	8.78 581	3.43 364	5.99 519	10.64 627	10.08 677	4.03 593	8.69 659	2.51 567	0.03 594	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 650	0.06 418

1111x	4.25 648	0.30 187	4.31 548	1.47 530	0.37 381	5.10 609	0.32 356	12.86 717	9.82 673	6.01 520	9.73 605	8.78 655	5.97 676	9.43 693	10.39 742	0.06 648	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 339

AdaStereo	3.09 532	0.58 460	3.04 427	2.84 712	0.48 422	4.08 574	1.29 626	12.16 698	7.77 624	6.03 521	9.62 601	5.79 572	1.53 440	4.56 365	1.93 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 183
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 487	0.48 395	3.84 515	0.82 409	0.33 369	2.04 336	0.69 489	8.07 550	9.42 664	6.05 522	6.66 509	4.14 499	1.73 457	5.40 406	3.01 587	0.08 663	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 272

LCNet	2.85 507	0.42 348	1.90 221	0.95 434	0.56 447	2.07 338	1.60 642	4.99 385	3.57 375	6.05 522	10.59 625	4.59 521	6.79 695	7.46 557	0.72 332	0.01 391	0.00 1	0.01 637	0.77 783	0.30 663	3.57 789

ADStereo(finetuned)	2.26 446	0.64 488	5.22 617	0.31 292	0.18 268	1.71 294	0.25 336	5.23 401	8.46 647	6.06 524	5.30 455	1.41 373	6.37 683	1.87 236	1.87 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.18 613

DCANet	2.08 418	0.64 488	3.81 509	0.31 292	0.17 250	1.70 292	0.25 336	5.23 401	8.47 648	6.07 525	5.30 455	1.41 373	4.23 601	1.85 232	2.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.19 625

raftrobust	1.86 386	0.74 538	1.94 230	2.15 655	2.24 658	2.74 437	0.53 428	4.89 373	4.05 420	6.09 526	3.89 400	1.64 390	2.55 503	2.44 264	1.12 430	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.08 461

iRaft-Stereo_20w	2.56 480	0.35 268	4.98 598	0.37 324	0.67 469	3.47 521	0.59 450	12.57 711	3.89 399	6.10 527	6.23 490	1.49 381	2.24 482	6.65 490	0.86 380	0.00 1	0.19 739	0.00 1	0.33 738	0.08 449	0.22 639

BUS	2.49 475	0.32 214	3.05 432	0.46 347	0.46 411	7.12 667	0.50 421	9.05 588	4.69 467	6.11 528	6.15 483	5.29 550	0.83 346	3.91 327	1.77 510	0.01 391	0.03 489	0.03 692	0.00 1	0.04 342	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 489	0.32 214	3.05 432	0.46 347	0.46 411	7.13 669	1.63 644	9.05 588	4.69 467	6.11 528	6.15 483	6.26 587	2.54 501	3.91 327	1.91 523	0.01 391	0.03 489	0.03 692	0.00 1	0.04 342	0.00 1

hknet	3.31 553	0.42 348	4.68 578	0.46 347	1.17 558	7.13 669	1.63 644	9.05 588	6.91 587	6.11 528	6.15 483	9.66 667	2.85 525	7.48 560	2.45 563	0.01 391	0.03 489	0.03 692	0.00 1	0.04 342	0.00 1

RAFT	2.57 482	0.76 548	3.09 440	0.91 423	0.09 133	2.41 386	0.94 574	5.35 421	2.65 284	6.11 528	7.21 533	9.43 664	4.30 610	5.73 421	1.77 510	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.02 533	0.46 717	0.08 461

APVNet	5.98 690	1.72 706	8.72 713	3.21 735	4.04 751	12.31 742	1.81 653	19.09 787	6.10 548	6.13 532	13.41 682	10.69 690	6.30 681	11.26 726	13.90 766	0.05 634	0.02 413	0.11 738	0.03 559	0.53 721	0.20 632

PSMNet_ROB	5.02 671	1.63 700	6.03 655	1.90 605	1.83 628	9.57 708	6.35 758	15.58 759	7.23 601	6.15 533	10.48 622	12.22 713	4.16 597	8.02 604	8.71 721	0.02 533	0.01 267	0.01 637	0.10 629	0.20 605	0.12 545

test_sample5	2.91 519	0.40 322	4.33 549	1.81 589	0.50 430	3.33 511	0.17 301	11.27 660	6.55 575	6.18 534	8.35 565	3.65 478	2.71 513	6.61 487	2.15 543	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.05 392

ASMatch	3.32 559	0.50 407	3.32 464	1.72 577	0.45 409	1.93 318	0.68 484	6.42 495	3.89 399	6.18 534	22.30 756	4.61 522	4.82 642	7.65 570	1.70 501	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.01 76	0.18 613

AFF-stereo	2.59 484	0.68 512	2.35 314	1.55 546	0.17 250	1.67 282	0.08 223	5.75 448	6.60 578	6.20 536	12.13 659	6.16 584	2.36 492	4.75 372	1.11 428	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.05 392

MyStereo8	2.88 515	1.19 654	5.03 601	1.61 556	3.75 734	4.30 584	0.07 211	6.14 474	6.16 554	6.22 537	9.64 603	4.28 508	1.45 427	2.05 248	4.76 653	0.00 1	0.16 722	0.00 1	0.14 646	0.26 650	0.43 704

CBFPSM	4.87 666	0.94 613	14.70 764	1.51 535	1.15 553	11.49 732	2.55 675	7.28 531	6.47 572	6.23 538	4.83 429	15.30 741	8.99 738	6.88 506	8.20 713	0.03 594	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.40 707	0.42 701

NRIStereo	2.14 424	0.35 268	2.65 359	1.10 467	0.14 212	3.05 487	0.86 554	5.35 421	3.18 339	6.24 539	3.36 381	4.17 501	1.82 465	8.12 617	2.01 533	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.19 625

DMCA	2.82 506	0.64 488	4.45 558	1.61 556	0.89 511	3.86 564	0.57 448	9.18 592	5.10 486	6.24 539	6.49 504	7.17 617	2.13 476	3.31 300	4.73 651	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 183

cf-r	3.42 571	0.81 572	3.97 522	2.41 690	2.78 685	2.85 466	0.64 474	8.44 561	6.32 563	6.25 541	11.57 651	8.97 658	3.54 565	5.93 430	3.83 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.07 441

PSM-softLoss	2.24 438	0.34 250	3.42 474	1.81 589	0.17 250	2.74 437	0.39 374	6.17 477	2.92 306	6.26 542	6.29 493	2.96 441	0.97 362	8.68 657	1.71 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 183

KMStereo	2.24 438	0.34 250	3.42 474	1.81 589	0.17 250	2.74 437	0.39 374	6.17 477	2.92 306	6.26 542	6.29 493	2.96 441	0.97 362	8.68 657	1.71 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 183

DeepStereo_RVC	2.05 416	0.39 306	2.87 404	0.14 224	0.17 250	3.51 531	0.70 492	5.21 400	3.00 318	6.27 544	4.13 407	3.47 468	4.53 625	4.81 375	1.49 475	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.18 613

MyStereo05	2.94 521	0.66 506	5.25 621	1.10 467	0.96 523	2.57 410	0.10 239	8.53 568	12.34 717	6.28 545	3.88 399	3.18 455	3.30 548	7.81 587	2.37 558	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.01 495	0.13 537	0.15 587

FADNet-RVC-Resample	3.79 609	1.62 699	12.06 741	1.43 523	0.66 467	5.94 636	2.41 667	10.18 631	8.58 653	6.28 545	4.22 409	5.33 554	4.80 641	7.71 578	3.19 593	0.17 696	0.21 747	0.17 751	0.12 640	0.41 711	0.29 673

ffm	2.90 516	0.31 195	3.97 522	1.34 505	0.98 527	2.80 451	0.48 406	4.53 330	10.19 679	6.29 547	9.23 587	5.59 562	3.72 578	8.00 601	0.46 258	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.04 339

ff1	3.45 577	0.31 195	3.97 522	1.34 505	0.98 527	2.80 451	0.48 406	4.53 330	10.19 679	6.29 547	9.23 587	5.59 562	3.72 578	10.11 705	9.35 729	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.04 339

mmx	3.86 616	0.31 195	3.97 522	1.34 505	0.98 527	2.80 451	0.48 406	12.18 699	10.66 692	6.29 547	9.23 587	5.59 562	3.72 578	10.11 705	9.35 729	0.05 634	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 339

xxx	3.86 616	0.31 195	3.98 526	1.34 505	0.98 527	2.80 451	0.48 406	12.18 699	10.66 692	6.29 547	9.23 587	5.59 562	3.72 578	10.11 705	9.35 729	0.05 634	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 339

arf1	3.30 550	7.50 798	6.40 670	13.13 816	0.05 47	1.40 223	0.01 36	4.84 368	4.61 462	6.33 551	5.71 469	0.64 310	0.37 234	9.85 701	0.99 409	3.96 807	0.01 267	0.00 1	0.05 588	0.06 410	0.05 392

test_sample4	2.87 513	0.40 322	4.54 565	1.80 587	0.54 442	3.95 569	0.15 286	11.48 669	6.49 574	6.33 551	6.81 514	3.68 481	2.65 508	6.11 439	2.36 557	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.05 392

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TDLM	4.11 633	1.11 643	3.54 483	1.62 560	1.04 540	3.91 567	7.41 774	10.60 640	10.67 694	6.38 554	12.59 668	5.95 576	4.77 637	8.79 667	3.04 588	0.58 753	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.19 600	0.12 545

TCMNet	5.22 674	1.96 726	9.78 726	4.11 770	6.57 799	8.83 698	1.35 631	10.74 647	8.07 633	6.39 555	12.76 673	8.32 641	4.75 636	8.62 653	10.09 741	0.11 675	0.18 731	0.31 770	0.09 618	0.75 747	0.57 725

DIP-Stereo	1.97 408	0.64 488	2.95 415	0.17 240	0.10 146	4.83 603	0.13 270	8.60 575	4.06 423	6.42 556	4.92 432	0.44 282	0.72 327	3.57 313	1.80 514	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 339
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 502	0.77 552	4.02 529	2.03 634	0.11 164	5.58 623	0.59 450	9.24 595	5.15 490	6.42 556	7.26 536	3.66 480	2.92 531	4.07 341	3.87 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 183
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 692	1.34 676	15.55 771	1.52 537	1.95 637	3.28 508	2.71 680	7.72 539	11.16 699	6.43 558	25.06 771	8.76 654	5.86 672	11.03 723	17.17 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 644	0.11 522

CC-Net-ROB	7.68 728	9.21 807	7.46 698	3.82 762	3.66 727	15.68 760	5.02 737	17.95 773	10.45 690	6.44 559	14.00 689	7.63 623	4.77 637	10.75 718	3.10 591	5.99 815	2.46 816	16.28 827	1.08 791	6.30 808	1.56 770

test_sample6	3.14 538	0.41 337	4.42 555	1.92 610	0.49 426	3.25 507	0.21 321	11.30 662	6.69 580	6.50 560	10.86 634	4.03 492	2.93 532	7.06 530	2.65 573	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.06 418

DualNet	3.05 528	0.40 322	4.33 549	1.81 589	0.50 430	3.33 511	0.17 301	11.27 660	6.55 575	6.50 560	10.86 634	3.65 478	2.71 513	6.61 487	2.15 543	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.05 392

DISCO	6.28 698	0.57 455	5.78 646	3.43 743	1.17 558	11.22 729	3.39 704	12.14 697	16.16 746	6.52 562	11.22 643	16.96 756	6.32 682	19.51 791	10.74 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 688	0.11 522

IRAFT_RVC	2.85 507	0.41 337	3.32 464	2.09 646	0.41 395	2.92 474	5.22 740	6.41 493	3.63 379	6.53 563	5.48 462	5.09 543	4.88 644	8.20 628	2.15 543	0.01 391	0.17 727	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.04 339

test_3	1.88 390	0.22 87	2.75 377	0.96 436	0.22 304	1.28 168	0.77 515	4.62 344	5.87 528	6.55 564	1.84 301	4.28 508	0.45 277	6.48 473	0.76 347	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 722	0.17 574	0.14 576

NINENet	3.09 532	0.56 452	3.22 455	1.61 556	1.37 581	7.12 667	0.50 421	11.88 683	5.63 517	6.63 565	8.40 566	5.29 550	0.83 346	6.51 477	1.77 510	0.15 690	0.07 619	0.07 725	0.00 1	0.09 469	0.00 1

PS-NSSS	3.90 619	1.84 716	4.55 568	0.87 418	2.95 695	4.10 576	2.00 659	10.77 648	8.23 640	6.75 566	14.63 698	5.01 540	2.24 482	8.41 640	2.91 583	0.33 730	0.03 489	0.83 787	0.00 1	0.82 750	0.70 736

HSM	4.00 630	0.79 564	3.16 449	1.59 554	2.17 652	6.77 659	1.11 609	12.28 701	6.35 566	6.75 566	8.11 562	13.90 727	5.37 659	8.85 669	2.71 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 183

CASS	2.44 466	0.44 372	3.56 485	0.85 416	0.38 383	3.14 497	0.22 323	9.64 607	4.00 412	6.78 568	7.62 548	3.57 475	3.58 566	3.80 321	1.10 426	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	2.79 502	1.21 656	2.93 413	1.69 567	0.02 7	5.36 620	0.27 342	7.21 528	9.79 671	6.79 569	3.19 366	5.20 546	5.05 650	5.48 408	1.29 450	0.04 619	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.16 560	0.07 441

ITSA-stereo	3.76 606	0.54 437	3.80 507	1.91 606	0.29 342	3.09 491	0.70 492	13.22 726	15.64 742	6.79 569	6.66 509	4.15 500	3.52 564	8.30 631	5.00 657	0.09 669	0.07 619	0.11 738	0.10 629	0.18 590	0.95 747

raft_robust	2.64 486	1.20 655	2.62 354	1.10 467	0.28 338	1.50 252	0.12 257	6.28 483	9.04 657	6.80 571	7.19 532	3.73 484	2.13 476	9.06 679	1.07 420	0.03 594	0.12 689	0.00 1	0.21 689	0.17 574	0.22 639

IPLGR	2.28 447	0.51 415	6.00 654	0.15 230	0.15 224	1.99 330	0.22 323	6.34 485	6.04 545	6.80 571	5.76 470	2.87 438	2.31 489	4.88 378	1.28 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.18 613

NF-Stereo	2.24 438	0.33 234	3.00 418	2.04 636	0.10 146	3.46 519	0.43 388	6.51 502	3.17 336	6.84 573	5.24 449	2.67 431	1.34 418	8.17 624	1.53 480	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

OCTAStereo	2.24 438	0.33 234	3.03 424	2.04 636	0.10 146	3.45 518	0.43 388	6.50 498	3.17 336	6.84 573	5.20 444	2.65 428	1.33 416	8.18 625	1.56 484	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

RE-Stereo	2.25 443	0.33 234	3.03 424	2.04 636	0.10 146	3.47 521	0.43 388	6.50 498	3.18 339	6.84 573	5.20 444	2.65 428	1.34 418	8.18 625	1.58 487	0.01 391	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.01 49

TVStereo	2.25 443	0.33 234	3.03 424	2.04 636	0.10 146	3.47 521	0.43 388	6.50 498	3.18 339	6.84 573	5.20 444	2.65 428	1.34 418	8.18 625	1.58 487	0.01 391	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.01 49

GEStereo_RVC	3.74 602	0.73 532	4.95 596	2.01 628	1.24 563	4.36 588	3.07 690	11.77 680	7.80 626	6.87 577	6.52 506	7.70 625	4.31 612	8.98 675	4.19 636	0.03 594	0.01 267	0.02 671	0.02 533	0.13 537	0.11 522

GMStereo_Zeroshot	2.77 498	1.98 729	5.14 611	1.53 542	0.36 377	3.56 536	0.10 239	5.57 438	5.91 533	6.89 578	7.02 526	8.50 649	0.91 355	6.01 434	1.65 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.01 49

BEATNet_4x	3.24 544	1.27 668	5.89 649	1.56 549	0.10 146	5.26 617	1.07 604	10.08 626	5.50 508	6.89 578	7.73 552	4.53 519	4.13 594	5.05 391	5.27 660	0.04 619	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.23 646

iinet-f	5.94 688	1.60 697	26.88 809	1.79 586	1.38 582	11.92 739	1.47 635	6.80 516	7.11 596	6.90 580	14.43 695	10.64 689	7.97 721	7.00 525	12.12 757	0.02 533	0.03 489	0.05 713	0.00 1	0.63 736	0.02 183

SFCPSM	3.29 549	0.43 362	5.11 608	0.34 313	0.94 519	8.48 690	2.15 662	14.51 746	5.29 499	7.00 581	7.65 550	3.43 462	2.59 505	5.11 394	2.37 558	0.01 391	0.03 489	0.01 637	0.07 601	0.13 537	0.15 587

test_1	1.85 385	0.21 77	2.45 322	1.02 449	0.22 304	1.37 209	0.82 529	4.66 353	5.06 484	7.02 582	1.73 290	4.09 495	0.41 261	6.51 477	0.76 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 723	0.18 590	0.14 576

ccs_rob	2.81 504	0.42 348	4.06 534	0.33 306	0.25 316	2.59 415	0.12 257	8.19 555	7.68 616	7.02 582	10.37 619	6.54 596	2.06 475	4.88 378	1.53 480	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.05 380	0.07 441

PA-Net	4.98 669	1.47 685	7.42 697	2.40 687	2.14 650	8.73 697	3.64 710	12.42 703	13.11 720	7.03 584	7.57 547	7.88 629	6.52 686	10.16 710	7.82 702	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.11 502	1.07 756
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 504	0.42 348	4.04 532	0.33 306	0.24 313	2.59 415	0.12 257	8.20 556	7.66 615	7.04 585	10.42 620	6.56 600	2.05 474	4.88 378	1.53 480	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.05 380	0.07 441

GMM-Stereo	3.32 559	0.27 152	2.52 335	0.82 409	0.48 422	2.27 363	4.91 735	5.06 390	3.08 326	7.06 586	16.72 715	6.21 586	3.70 573	7.60 567	1.16 438	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.04 580	0.10 481	4.45 793

MSMDNet	2.99 524	0.39 306	4.02 529	0.40 335	0.25 316	2.53 402	0.16 294	9.35 599	9.25 660	7.08 587	11.39 645	6.93 607	2.43 497	4.01 336	1.34 459	0.01 391	0.02 413	0.02 671	0.00 1	0.05 380	0.07 441

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 420	0.58 460	2.43 321	1.27 490	0.16 237	1.60 270	0.14 280	5.17 398	5.90 531	7.10 588	10.10 610	3.06 448	1.74 459	1.87 236	0.97 406	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.02 183

PCWNet_CMD	2.99 524	0.39 306	4.02 529	0.39 333	0.26 325	2.53 402	0.15 286	9.24 595	9.22 659	7.12 589	11.53 650	6.94 608	2.41 494	4.02 337	1.33 455	0.01 391	0.02 413	0.02 671	0.00 1	0.05 380	0.07 441

DDVS	3.59 588	0.53 431	4.53 564	2.02 630	1.27 568	6.63 655	0.49 416	8.73 579	4.10 424	7.14 590	7.63 549	12.68 718	2.25 484	8.69 659	4.09 634	0.08 663	0.20 743	0.01 637	0.00 1	0.14 548	0.59 729

hitnet-ft	3.66 594	0.65 496	2.79 388	0.89 421	0.72 484	4.25 580	0.55 436	9.11 591	7.52 609	7.14 590	10.19 612	12.49 715	4.70 633	7.44 556	4.41 642	0.03 594	0.00 1	0.06 719	0.00 1	0.20 605	0.04 339

SMFormer	3.54 583	0.39 306	3.61 489	1.69 567	0.11 164	2.85 466	0.29 348	12.46 704	10.41 684	7.16 592	10.23 614	4.78 528	4.45 619	8.71 661	3.51 611	0.07 657	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.04 339

tta	3.54 583	0.39 306	3.61 489	1.69 567	0.11 164	2.85 466	0.29 348	12.46 704	10.41 684	7.16 592	10.23 614	4.78 528	4.45 619	8.71 661	3.51 611	0.07 657	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 272

qqq1	3.38 564	0.39 306	3.61 489	1.69 567	0.11 164	2.85 466	0.29 348	12.46 704	10.41 684	7.16 592	10.23 614	4.78 528	4.45 619	8.71 661	0.30 163	0.07 657	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 272

fff1	3.38 564	0.39 306	3.61 489	1.69 567	0.11 164	2.85 466	0.29 348	12.46 704	10.41 684	7.16 592	10.23 614	4.78 528	4.45 619	8.71 661	0.30 163	0.07 657	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 272

UNet	3.97 628	0.61 477	6.50 673	1.68 566	3.22 705	9.82 710	0.31 355	9.50 602	5.32 501	7.20 596	6.35 500	10.59 685	5.91 675	6.93 513	5.49 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

CoDeX	3.43 572	0.68 512	4.49 560	0.98 442	1.65 605	6.37 646	2.14 661	13.23 727	6.07 546	7.23 597	8.95 578	4.09 495	3.79 582	6.31 458	2.37 558	0.03 594	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.15 587

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 689	5.36 783	5.02 599	3.75 759	3.57 723	15.81 761	4.27 720	11.72 678	6.96 589	7.23 597	8.47 568	9.09 659	2.66 509	9.36 692	2.71 575	7.49 818	2.32 814	2.01 798	0.08 606	6.77 810	4.67 796

test-3	1.86 386	0.21 77	2.46 325	1.03 452	0.22 304	1.38 212	0.83 536	4.65 351	5.04 483	7.26 599	1.78 297	4.10 497	0.41 261	6.53 480	0.76 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 723	0.18 590	0.14 576

ADLNet2	4.46 655	0.90 598	6.06 656	2.74 708	3.91 745	6.79 660	3.01 689	10.95 654	8.40 646	7.27 600	9.80 606	9.85 671	5.43 663	7.29 546	6.44 683	0.01 391	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.11 522

psm_up	3.85 615	0.82 576	3.01 420	2.00 627	2.58 678	5.28 618	3.34 700	10.85 651	6.33 564	7.27 600	7.32 538	10.15 678	9.02 739	6.19 445	2.51 567	0.22 708	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.03 272

HGLStereo	4.25 648	0.52 426	4.65 575	3.09 725	5.18 786	6.51 654	0.73 500	10.37 634	6.74 583	7.32 602	12.44 667	7.00 609	7.21 705	7.46 557	5.51 665	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.10 506

HHNet	2.59 484	0.55 444	2.55 338	0.20 250	0.32 362	2.84 465	0.94 574	5.77 453	5.14 488	7.33 603	13.80 686	0.94 341	3.20 543	5.27 400	2.41 561	0.13 684	0.02 413	0.06 719	0.00 1	0.23 633	0.03 272

AASNet	3.90 619	0.92 605	4.41 554	3.56 751	4.00 749	6.70 657	1.26 623	18.71 779	6.14 552	7.35 604	7.91 559	4.35 512	2.58 504	3.04 290	6.62 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 703	0.14 576

RAFT-345	3.27 547	0.41 337	2.88 407	1.02 449	0.21 299	2.63 424	0.48 406	3.76 260	5.51 511	7.35 604	24.88 769	4.25 504	1.76 463	8.15 620	2.13 541	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

G2L-Stereo	3.40 568	0.93 608	4.73 582	1.61 556	2.05 642	2.88 472	0.60 457	8.94 584	5.84 527	7.42 606	7.33 539	8.61 652	2.16 479	8.44 643	6.11 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 644	0.18 613

FINET	5.32 675	1.14 649	10.04 729	2.17 658	3.67 728	6.49 651	6.76 765	11.68 675	22.08 781	7.42 606	12.15 660	4.24 503	3.61 568	9.25 687	5.35 662	0.04 619	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.09 478

IER	3.20 543	0.54 437	5.13 610	0.58 375	1.59 598	7.29 672	0.56 438	6.36 486	4.95 481	7.44 608	8.84 573	6.20 585	6.26 680	4.88 378	3.29 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

DGSMNet	6.47 703	2.61 745	13.64 757	3.46 744	3.74 730	8.97 700	6.01 747	14.15 741	13.01 719	7.46 609	14.10 690	9.94 674	4.79 640	10.44 712	6.22 678	1.30 789	1.70 811	1.80 795	1.52 802	2.27 784	2.35 781

MEA-ACV	4.11 633	0.48 395	5.23 619	1.48 531	0.11 164	6.69 656	0.63 469	13.21 724	7.78 625	7.47 610	8.55 571	10.83 694	8.00 722	6.86 505	4.66 650	0.01 391	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.13 558

test_xeample	4.13 636	0.36 283	2.75 377	1.23 483	0.51 435	3.96 570	0.13 270	12.63 712	7.65 613	7.49 611	10.86 634	3.29 458	3.36 550	6.71 495	21.53 801	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 339

G2L-ROB	3.43 572	0.77 552	3.89 518	1.71 575	1.16 557	4.51 594	0.44 393	11.70 676	5.70 519	7.51 612	5.34 457	11.24 702	1.71 454	7.66 573	5.10 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.10 506

DStereoRT	7.14 720	1.05 631	6.27 663	2.26 668	1.39 584	10.94 728	1.76 652	7.53 537	4.14 428	7.55 613	10.86 634	2.79 434	6.79 695	8.01 603	4.49 644	0.13 684	0.18 731	49.57 853	15.74 847	0.23 633	1.13 757

RAFT + AFF	4.30 652	1.55 693	5.84 647	1.43 523	2.36 663	5.94 636	6.72 764	10.01 623	7.56 610	7.55 613	8.96 580	7.09 615	6.73 693	8.57 648	4.02 630	0.02 533	0.47 786	0.00 1	0.01 495	0.56 724	0.54 723

CVANet_RVC	4.16 640	1.16 652	3.60 488	1.94 615	1.46 590	3.92 568	4.68 730	10.89 652	8.34 642	7.58 615	10.84 632	10.27 682	6.62 690	8.56 647	2.69 574	0.39 736	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.21 619	0.09 478

ACRE	2.41 461	1.08 637	5.11 608	0.55 366	2.05 642	2.65 428	0.78 522	5.26 412	4.67 466	7.59 616	9.20 584	1.70 393	1.08 378	3.74 318	2.18 546	0.01 391	0.18 731	0.02 671	0.08 606	0.22 626	0.10 506

CFNet_ucs	3.07 531	0.44 372	4.05 533	0.54 363	0.37 381	3.08 488	0.19 310	9.80 612	8.49 650	7.64 617	12.62 669	5.67 567	1.76 463	4.96 386	1.51 476	0.00 1	0.04 533	0.01 637	0.00 1	0.09 469	0.11 522

IPLG	2.43 464	0.66 506	4.77 583	0.54 363	0.31 357	3.01 483	0.26 338	6.15 475	5.55 513	7.69 618	6.21 488	1.89 400	1.74 459	7.19 542	2.35 556	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 644	0.12 545

Sa-1000	3.55 585	0.75 541	3.63 493	1.91 606	0.30 344	3.55 535	1.63 644	7.39 533	8.54 651	7.70 619	17.44 728	4.00 491	2.82 522	9.44 696	1.33 455	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.18 671	0.21 619	0.04 339

anonymousa	3.80 611	0.55 444	3.35 466	1.24 484	3.74 730	9.04 701	0.36 365	6.74 513	4.03 416	7.72 620	19.64 740	10.62 687	6.01 678	1.52 201	1.40 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 588	0.00 1	0.03 272

iResNet	3.68 595	0.91 602	7.94 704	2.97 722	0.34 371	4.44 593	0.48 406	7.70 538	9.74 670	7.72 620	12.74 672	4.03 492	2.87 527	8.05 609	3.37 600	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.09 478

DeepPruner_ROB	3.52 581	1.14 649	4.06 534	1.12 475	1.65 605	3.65 541	0.83 536	13.96 737	4.47 447	7.80 622	10.84 632	7.05 614	2.16 479	8.14 619	3.08 590	0.07 657	0.03 489	0.00 1	0.01 495	0.32 672	0.06 418

HBP-ISP	4.09 632	1.05 631	4.10 539	1.87 599	1.31 577	7.56 678	3.98 713	11.26 658	9.94 676	7.81 623	14.44 696	3.23 456	4.27 603	8.89 672	1.87 518	0.06 648	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.04 339

UDG	8.58 745	9.31 808	4.89 591	10.00 808	9.52 814	10.36 717	2.41 667	12.07 692	9.82 673	7.81 623	9.55 599	16.52 750	9.81 749	7.84 590	7.88 704	4.20 809	2.51 818	18.53 830	3.71 822	9.55 816	5.28 799

CIPLG	2.47 472	1.10 641	4.71 581	0.63 387	2.15 651	2.67 434	0.77 515	5.19 399	4.73 471	7.85 625	9.56 600	1.72 395	1.14 388	4.20 347	2.34 554	0.01 391	0.19 739	0.02 671	0.09 618	0.23 633	0.08 461

IPLGR_C	2.44 466	1.17 653	4.94 595	0.62 382	2.08 645	2.65 428	0.80 526	5.60 441	4.79 474	7.87 626	9.23 587	1.67 392	1.15 390	3.43 306	2.23 549	0.01 391	0.19 739	0.02 671	0.08 606	0.22 626	0.10 506

AANet_RVC	5.01 670	1.74 707	6.38 668	1.96 619	1.29 574	2.26 362	1.69 648	10.07 625	18.53 760	7.88 627	18.15 734	8.49 648	2.70 510	10.59 715	7.04 693	0.96 779	0.15 713	0.02 671	0.00 1	0.13 537	0.12 545

iResNet_ROB	4.23 645	1.02 627	4.90 592	2.18 659	0.93 518	2.92 474	0.37 368	15.10 754	16.91 751	7.89 628	10.51 623	7.03 610	3.07 537	8.16 621	3.46 608	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.02 183

PFNet+	2.35 456	0.31 195	3.69 498	0.79 405	0.17 250	3.15 500	0.75 510	4.52 329	6.30 561	7.90 629	6.34 498	2.53 424	1.18 401	7.72 580	1.62 492	0.03 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 272

FLISNet	3.18 541	0.90 598	3.05 432	1.28 495	0.15 224	2.29 365	0.04 139	5.31 416	3.52 369	7.96 630	12.69 670	11.43 704	6.61 687	4.26 350	4.02 630	0.00 1	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49

CoSv	3.18 541	0.90 598	3.05 432	1.28 495	0.15 224	2.29 365	0.04 139	5.31 416	3.52 369	7.96 630	12.69 670	11.43 704	6.61 687	4.26 350	4.02 630	0.00 1	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49

G2L-Stereo_test	3.57 586	0.86 584	3.66 495	2.79 710	1.52 595	4.11 577	1.17 615	11.35 664	6.27 560	7.97 632	8.87 575	9.39 663	2.26 486	6.55 483	4.33 639	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 626	0.13 558

UPFNet	3.82 613	0.47 388	4.34 552	2.21 663	3.38 712	7.26 671	2.69 678	9.89 616	5.96 536	7.98 633	7.53 543	7.89 630	3.15 541	7.72 580	5.88 674	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.06 418

OMP-Stereo	3.03 527	0.93 608	2.72 372	4.21 776	0.51 435	2.19 354	1.25 620	6.19 479	6.00 541	7.99 634	6.21 488	8.50 649	2.49 499	9.44 696	1.74 506	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.05 392

psmg	3.10 535	0.32 214	3.05 432	0.54 363	0.46 411	8.68 696	2.84 684	9.87 614	4.69 467	8.08 635	8.69 572	6.26 587	2.54 501	3.91 327	1.91 523	0.01 391	0.04 533	0.06 719	0.00 1	0.11 502	0.00 1

delet	4.27 650	0.72 527	4.50 561	1.07 462	3.75 734	10.79 726	4.04 715	9.95 617	7.89 627	8.09 636	8.89 576	8.46 645	3.81 584	7.56 565	5.80 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.02 183

DeepPrunerF	6.75 709	2.69 747	23.31 798	3.68 755	7.16 803	3.78 558	4.29 721	13.42 730	20.13 772	8.13 637	10.46 621	7.18 618	8.06 724	11.10 724	9.44 732	0.24 715	0.15 713	0.29 768	0.42 759	0.66 739	0.45 708

MultiAttention	13.72 783	0.34 250	3.24 458	2.22 666	1.79 624	56.78 850	83.85 864	18.93 784	15.06 738	8.16 638	20.91 749	13.25 721	2.53 500	33.18 830	6.90 691	0.20 703	0.06 589	0.74 784	1.00 789	2.69 790	2.60 784

GMOStereo	1.81 373	0.47 388	2.09 267	0.10 191	0.27 329	1.49 248	0.89 562	4.40 311	4.51 448	8.16 638	6.97 520	2.96 441	1.15 390	1.42 185	0.88 385	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.03 272

error version	1.81 373	0.47 388	2.09 267	0.10 191	0.27 329	1.49 248	0.89 562	4.40 311	4.51 448	8.16 638	6.97 520	2.96 441	1.15 390	1.42 185	0.88 385	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.03 272

test-v	1.81 373	0.47 388	2.09 267	0.10 191	0.27 329	1.49 248	0.89 562	4.40 311	4.51 448	8.16 638	6.97 520	2.96 441	1.15 390	1.42 185	0.88 385	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.03 272

test-2	1.81 373	0.47 388	2.09 267	0.10 191	0.27 329	1.49 248	0.89 562	4.40 311	4.51 448	8.16 638	6.97 520	2.96 441	1.15 390	1.42 185	0.88 385	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.03 272

ac_64	3.70 597	0.47 388	3.50 481	2.87 713	3.50 719	5.91 635	0.72 499	10.17 630	4.34 437	8.16 638	5.80 471	10.82 692	5.64 669	7.08 531	4.73 651	0.03 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.14 576

RT-IGEV	3.81 612	0.26 138	4.55 568	2.38 686	0.63 458	5.19 611	2.72 681	12.31 702	3.90 401	8.17 644	9.88 607	12.51 717	5.99 677	5.32 401	1.51 476	0.00 1	0.20 743	0.00 1	0.32 735	0.14 548	0.24 652

DEmStereo	3.79 609	0.37 293	3.69 498	0.17 240	0.17 250	5.28 618	2.54 671	4.35 309	3.70 380	8.21 645	20.15 741	5.13 545	10.38 754	7.65 570	3.85 625	0.01 391	0.01 267	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.06 418

coex_refinement	4.04 631	0.87 587	3.55 484	2.96 721	1.40 585	4.28 582	0.32 356	11.18 656	7.72 617	8.32 646	13.44 683	10.01 676	3.48 560	6.28 453	6.76 690	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.16 601

SQANet	7.64 727	3.40 762	5.49 632	11.73 813	9.62 816	11.96 740	2.82 683	11.33 663	6.10 548	8.33 647	11.49 649	11.00 698	5.16 655	10.12 709	2.72 578	8.92 822	2.21 813	10.41 821	1.58 803	11.13 821	7.39 808

DualNet (step1)	3.91 622	1.11 643	6.15 659	1.27 490	0.60 451	5.22 613	2.54 671	10.66 642	7.73 619	8.36 648	7.55 544	6.55 597	4.27 603	6.58 485	1.62 492	1.49 792	0.03 489	3.10 805	2.99 813	0.20 605	0.15 587

test_sample9	5.87 685	1.11 643	6.15 659	1.27 490	0.60 451	5.22 613	2.54 671	10.66 642	7.73 619	8.36 648	7.55 544	6.55 597	4.27 603	11.68 732	11.44 753	1.49 792	24.31 859	3.10 805	2.99 813	0.20 605	0.15 587

test_sample7	3.30 550	0.47 388	3.43 477	1.98 621	0.35 374	4.33 585	1.88 656	10.66 642	7.73 619	8.36 648	7.55 544	6.55 597	4.27 603	6.58 485	1.62 492	0.06 648	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.06 418

Nwc_Net	6.97 717	1.25 664	6.63 675	3.82 762	3.37 711	10.83 727	1.67 647	19.56 796	11.35 704	8.36 648	23.62 761	17.19 758	11.44 761	11.21 725	8.08 711	0.80 770	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.13 537	0.09 478

LL-Strereo	4.71 665	1.64 701	7.51 700	1.15 477	4.31 756	3.71 548	1.45 634	9.21 593	8.36 643	8.37 652	8.17 563	10.82 692	11.36 760	12.51 743	4.82 654	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.00 1	0.31 668	0.32 680

IIG-Stereo	3.16 539	0.75 541	2.83 393	4.08 769	0.21 299	2.56 409	0.74 507	6.55 505	5.56 515	8.39 653	9.38 598	7.94 633	2.79 520	9.50 698	1.89 521	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 339

NCC-stereo	6.77 711	1.49 689	6.48 671	2.92 716	4.40 760	7.43 673	3.61 707	19.52 794	13.29 722	8.39 653	16.91 717	15.96 744	12.13 762	12.85 745	7.70 700	1.47 790	0.11 682	0.01 637	0.42 759	0.14 548	0.24 652

Abc-Net	6.77 711	1.49 689	6.48 671	2.92 716	4.40 760	7.43 673	3.61 707	19.52 794	13.29 722	8.39 653	16.91 717	15.96 744	12.13 762	12.85 745	7.70 700	1.47 790	0.11 682	0.01 637	0.42 759	0.14 548	0.24 652
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 592	1.29 673	4.20 543	2.54 696	0.17 250	8.08 687	1.52 638	11.46 668	4.73 471	8.45 656	10.66 629	1.91 403	5.03 648	7.69 576	3.58 617	0.92 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 693	0.02 183

Syn2CoEx	6.32 699	2.72 748	9.33 721	2.45 692	1.67 609	8.59 693	3.32 699	18.08 775	12.27 715	8.53 657	21.08 750	10.30 683	9.80 748	9.30 689	7.86 703	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 736	0.43 704

gwcnet-sp	3.31 553	1.47 685	7.26 690	1.73 578	0.69 474	7.57 679	1.14 611	8.59 571	6.17 555	8.57 658	5.25 451	4.26 505	3.36 550	6.46 468	3.44 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.11 522

scenet	3.31 553	1.47 685	7.26 690	1.73 578	0.69 474	7.57 679	1.14 611	8.59 571	6.17 555	8.57 658	5.25 451	4.26 505	3.36 550	6.46 468	3.44 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.11 522

ssnet	3.31 553	1.47 685	7.26 690	1.73 578	0.69 474	7.57 679	1.14 611	8.59 571	6.17 555	8.57 658	5.25 451	4.26 505	3.36 550	6.46 468	3.44 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.11 522

DisPM	2.43 464	0.32 214	3.04 427	1.76 581	0.18 268	3.46 519	0.65 477	5.13 393	4.88 477	8.59 661	7.04 529	2.84 436	1.03 371	8.85 669	0.83 369	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 183

DAS	3.74 602	0.35 268	5.19 615	1.99 623	3.74 730	2.36 378	3.22 695	7.77 540	9.27 661	8.70 662	12.08 657	4.45 515	5.43 663	8.39 638	1.71 502	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 183

SepStereo	3.78 608	0.35 268	5.19 615	1.99 623	3.74 730	2.36 378	3.22 695	7.77 540	9.27 661	8.70 662	12.08 657	4.45 515	5.43 663	9.18 683	1.71 502	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 183

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 614	1.06 634	5.23 619	2.72 706	3.27 707	4.36 588	0.61 461	10.71 645	7.56 610	8.75 664	7.89 558	9.86 672	3.90 587	7.15 540	3.44 604	0.14 688	0.02 413	0.02 671	0.03 559	0.04 342	0.03 272
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 655	0.87 587	5.18 614	1.57 550	0.67 469	9.14 702	4.73 732	11.84 681	9.68 668	8.79 665	6.24 491	9.91 673	4.34 613	6.28 453	9.30 728	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 659	0.30 675

222	5.36 677	0.40 322	2.72 372	1.50 532	0.48 422	6.15 641	0.07 211	13.73 735	8.06 632	8.79 665	11.03 640	3.71 483	4.21 599	7.47 559	38.74 842	0.03 594	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.05 392

MMNet	4.16 640	0.77 552	5.47 630	1.40 517	1.67 609	10.78 725	0.63 469	8.64 577	8.47 648	8.80 667	8.33 564	7.51 621	6.61 687	7.53 562	6.54 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.05 392

HSM-Net_RVC	4.20 642	0.32 214	2.76 381	0.63 387	0.69 474	6.95 664	1.69 648	11.96 686	8.36 643	8.83 668	12.17 661	15.18 739	4.21 599	6.91 510	3.30 599	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 536	1.11 643	7.34 693	0.42 338	0.14 212	4.52 595	2.99 687	7.41 534	5.97 538	8.85 669	7.06 530	5.20 546	1.25 414	8.49 644	1.44 470	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.33 680	0.11 522

CSP-Net	4.12 635	1.28 671	3.70 501	1.54 544	1.06 541	13.28 753	2.33 665	12.96 720	5.45 505	8.87 670	8.54 570	8.43 644	3.03 534	8.16 621	3.65 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.03 272

Pruner-Stereo	2.49 475	0.40 322	2.46 325	1.80 587	0.25 316	3.51 531	0.77 515	6.03 465	4.92 480	8.91 671	6.09 477	4.45 515	1.11 382	6.99 524	2.11 539	0.02 533	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.01 76	0.04 339

GASNet	5.19 673	4.61 775	9.38 723	4.73 783	2.10 647	3.80 561	1.57 641	12.07 692	10.96 696	8.92 672	7.03 528	8.21 639	7.67 718	14.02 757	7.36 695	0.02 533	0.15 713	0.00 1	0.00 1	0.69 742	0.42 701

CBMV_ROB	4.14 637	0.52 426	3.14 446	1.30 497	0.77 490	6.92 663	1.97 658	10.11 628	9.58 667	8.92 672	14.20 692	7.12 616	5.90 674	8.65 655	3.50 610	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.09 478

KYRaft	3.59 588	0.31 195	1.84 208	0.76 402	0.46 411	2.29 365	4.04 715	4.75 358	3.25 343	8.93 674	19.47 739	6.62 603	5.07 652	7.79 585	0.71 329	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.04 342	5.38 800

CrosDoStereo	3.96 625	0.45 380	3.04 427	0.32 296	0.20 295	3.28 508	11.63 808	5.76 450	4.45 445	9.04 675	16.58 712	4.99 536	7.45 710	8.04 606	3.72 621	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.16 560	0.10 506

DeepStereo_LL	3.96 625	0.45 380	3.04 427	0.32 296	0.20 295	3.28 508	11.63 808	5.76 450	4.45 445	9.04 675	16.58 712	4.99 536	7.45 710	8.04 606	3.72 621	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.16 560	0.10 506

R-Stereo Train	2.44 466	0.32 214	1.93 227	0.94 430	0.16 237	3.67 542	0.61 461	6.37 488	3.08 326	9.14 677	17.44 728	1.80 397	0.77 337	1.76 222	0.70 325	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 272

RAFT-Stereo	2.44 466	0.32 214	1.93 227	0.94 430	0.16 237	3.67 542	0.61 461	6.37 488	3.08 326	9.14 677	17.44 728	1.80 397	0.77 337	1.76 222	0.70 325	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 272
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 575	0.88 591	5.60 640	1.39 516	0.25 316	4.36 588	0.33 360	7.25 530	7.28 602	9.17 679	12.24 664	5.09 543	2.47 498	9.15 682	3.23 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.02 183

DMCA-RVC	3.17 540	1.26 666	6.39 669	2.10 649	1.51 593	3.02 484	0.56 438	7.84 545	5.06 484	9.23 680	5.19 443	8.46 645	2.72 515	6.31 458	3.22 594	0.06 648	0.11 682	0.09 734	0.02 533	0.16 560	0.08 461

DDUNet	9.47 753	11.32 816	6.14 658	12.93 815	11.65 822	10.45 718	3.87 712	11.70 676	7.89 627	9.27 681	13.28 680	16.18 749	6.14 679	8.80 668	5.77 671	6.64 817	3.38 832	20.90 831	4.28 824	11.01 820	7.80 809

acv_ft	3.69 596	0.53 431	4.58 573	2.31 679	4.71 778	7.44 675	0.86 554	8.54 569	5.70 519	9.29 682	9.26 595	5.77 570	4.15 596	2.24 256	8.13 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.01 49

Prome-Stereo	3.65 593	0.29 171	1.92 226	0.91 423	0.49 426	2.07 338	4.75 733	4.41 315	3.23 342	9.32 683	20.63 747	4.06 494	7.19 703	7.70 577	1.17 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	4.72 797

Hybrid-DGEV-03	3.06 529	0.64 488	2.49 330	0.98 442	0.08 111	3.47 521	0.98 584	4.54 334	6.57 577	9.43 684	20.79 748	3.58 476	1.15 390	4.54 362	1.42 466	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.26 650	0.16 601

z-mn7	10.46 766	4.14 768	20.35 788	2.15 655	1.68 611	19.07 780	5.72 745	13.28 728	34.58 816	9.45 685	35.20 808	15.69 742	9.13 741	21.16 798	17.07 780	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 688	0.19 625

GCST	9.08 747	17.31 821	3.98 526	52.92 848	10.66 820	11.29 731	0.20 316	6.97 522	6.47 572	9.46 686	4.68 423	4.75 526	1.51 431	9.34 691	1.31 453	8.19 821	0.05 558	22.38 833	0.34 740	6.17 807	3.53 788

S-Stereo	6.63 708	0.84 579	9.67 725	3.15 732	3.48 718	6.49 651	6.22 752	12.99 721	22.84 783	9.48 687	15.51 703	12.00 712	8.43 728	8.04 606	10.70 745	0.12 679	0.17 727	0.00 1	0.38 747	0.13 537	1.92 775

AF-Net	7.78 733	1.44 684	6.68 676	3.37 739	4.50 769	8.61 694	2.69 678	17.07 767	20.17 773	9.52 688	24.02 762	20.31 777	14.59 776	11.58 730	9.84 737	0.61 754	0.00 1	0.12 741	0.00 1	0.38 697	0.12 545

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 690	1.55 693	9.92 727	2.40 687	3.22 705	10.28 716	3.14 693	11.64 673	9.79 671	9.54 689	20.22 743	11.16 701	6.77 694	10.61 716	9.16 725	0.06 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 339

RP	6.84 714	1.29 673	5.53 638	3.92 767	5.18 786	6.32 644	3.53 705	11.73 679	15.31 740	9.54 689	22.38 757	18.25 763	14.47 775	10.11 705	7.49 697	0.91 777	0.01 267	0.12 741	0.15 651	0.33 680	0.19 625

MWDA-net	3.60 590	0.77 552	4.07 536	1.84 596	1.18 561	6.44 649	2.27 664	7.87 546	6.03 543	9.59 691	6.68 511	6.27 590	7.59 715	8.02 604	2.91 583	0.07 657	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.13 558

AAGNet	3.41 570	0.34 250	2.45 322	1.78 585	0.39 385	3.69 546	1.05 599	4.79 360	4.61 462	9.62 692	7.74 554	4.98 535	6.38 684	7.34 551	13.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 339

NCCL2	5.88 687	1.59 696	5.44 628	1.87 599	0.92 515	9.55 707	11.55 807	12.11 694	9.94 676	9.67 693	8.85 574	22.28 785	7.41 708	8.78 666	7.17 694	0.01 391	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.13 537	0.23 646

TADF							0.97 582	7.05 526	8.36 643	9.68 694	3.62 395	5.25 548	3.20 543	5.72 419	0.55 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410

RAFT_R40	2.71 493	0.33 234	3.00 418	1.26 487	0.30 344	3.83 562	1.00 591	5.69 446	4.29 435	9.69 695	6.33 497	5.02 541	4.02 592	8.58 649	0.86 380	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 183

Ntro	12.35 776	8.88 805	7.80 703	13.79 819	12.42 824	26.54 804	6.98 767	18.54 777	22.14 782	9.82 696	16.45 711	20.30 776	9.29 745	15.95 775	6.61 688	9.53 826	2.47 817	14.93 826	2.77 811	13.11 827	8.63 816

iResNetv2_ROB	4.28 651	1.43 682	7.17 689	2.91 714	1.26 564	4.36 588	1.62 643	13.64 734	10.25 683	9.83 697	11.41 646	7.68 624	4.00 589	7.75 582	1.85 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 694	0.09 478

SDNR	7.50 725	2.32 739	15.58 772	1.82 593	0.63 458	44.66 835	0.44 393	8.59 571	9.52 666	9.84 698	25.18 772	5.30 553	4.38 614	11.46 729	6.49 684	0.05 634	0.03 489	0.00 1	0.01 495	1.79 776	1.87 774

ADLNet	4.32 653	0.80 569	4.33 549	3.60 752	3.56 722	6.87 662	2.48 670	11.20 657	7.58 612	9.87 699	9.62 601	8.39 642	4.95 646	6.16 442	6.60 687	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.12 520	0.25 657

STTStereo	3.60 590	0.93 608	6.34 666	2.71 704	2.23 657	3.68 545	0.63 469	9.42 600	6.73 582	9.87 699	6.97 520	8.84 657	3.65 569	6.85 504	3.04 588	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.02 183

pcwnet_v2	4.20 642	0.36 283	8.53 711	1.33 503	1.12 549	3.43 517	0.41 379	12.85 716	14.16 729	9.90 701	14.29 694	5.90 575	3.03 534	6.20 448	2.06 537	0.01 391	0.05 558	0.04 705	0.02 533	0.16 560	0.18 613

stereogan	7.69 730	0.88 591	7.08 688	3.49 749	3.93 746	18.98 779	3.23 697	16.52 763	19.58 768	9.93 702	18.92 737	20.50 778	9.04 740	14.07 759	6.14 677	0.26 718	0.04 533	0.21 758	0.03 559	0.63 736	0.33 681

PFNet	2.93 520	0.40 322	5.51 635	2.13 654	0.84 502	3.11 495	0.75 510	6.78 514	4.79 474	9.98 703	6.00 475	4.78 528	2.13 476	8.33 633	2.11 539	0.19 700	0.06 589	0.00 1	0.11 634	0.20 605	0.35 684

GwcNet	6.42 701	1.97 728	10.92 735	2.59 701	5.58 791	11.55 733	2.21 663	14.10 740	16.52 750	10.04 704	17.19 725	10.86 695	5.61 668	9.23 686	8.84 723	0.01 391	0.06 589	0.03 692	0.08 606	0.56 724	0.40 694

CRFU-Net	4.45 654	0.67 510	5.02 599	2.78 709	1.32 578	12.67 747	3.35 701	11.26 658	3.52 369	10.06 705	9.30 597	10.91 696	6.92 697	7.26 545	3.24 596	0.15 690	0.16 722	0.16 748	0.00 1	0.26 650	0.05 392

dad	4.66 664	1.89 722	5.51 635	0.94 430	0.09 133	2.16 352	0.37 368	7.10 527	14.43 730	10.13 706	16.84 716	14.97 736	1.90 466	6.82 500	4.15 635	1.09 784	0.11 682	4.08 812	0.46 763	0.17 574	0.06 418

xyz-stereo	6.97 717	0.29 171	36.85 827	0.20 250	0.07 80	30.65 812	0.19 310	3.97 277	1.82 234	10.21 707	24.87 768	6.06 580	7.29 706	11.62 731	4.87 655	0.01 391	0.02 413	0.35 775	0.00 1	0.06 410	0.02 183

base	5.12 672	0.78 560	21.99 796	4.25 780	2.20 655	6.22 642	3.38 703	9.04 587	10.80 695	10.22 708	14.25 693	4.79 533	3.13 539	7.81 587	2.62 572	0.62 757	0.00 1	0.04 705	0.09 618	0.03 293	0.08 461

DRaft	3.74 602	0.43 362	2.60 346	0.12 205	0.15 224	4.76 601	1.34 629	5.33 420	4.31 436	10.30 709	21.91 753	3.27 457	8.83 735	7.36 553	3.66 620	0.05 634	0.10 669	0.00 1	0.14 646	0.10 481	0.14 576

THIR-Stereo	3.86 616	0.77 552	2.62 354	0.12 205	0.13 199	4.25 580	6.63 761	5.30 413	4.18 432	10.33 710	17.13 722	6.58 602	7.62 717	7.78 583	3.51 611	0.01 391	0.07 619	0.07 725	0.00 1	0.11 502	0.02 183

GANetREF_RVC	6.56 704	2.89 751	7.58 702	3.41 741	0.40 389	12.96 749	9.58 791	15.09 752	17.25 754	10.33 710	10.62 626	12.27 714	8.16 726	12.21 740	4.53 645	0.41 739	0.00 1	0.00 1	0.02 533	3.12 792	0.39 690
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 735	3.17 760	7.48 699	5.73 792	4.40 760	10.45 718	0.35 364	14.52 747	28.19 793	10.36 712	31.27 792	7.04 612	9.14 742	13.22 750	8.78 722	2.74 803	0.02 413	0.00 1	0.00 1	1.31 766	0.17 608

GrayStereo	3.74 602	0.20 64	1.94 230	1.55 546	0.60 451	3.12 496	8.22 780	5.76 450	3.32 355	10.40 713	16.66 714	5.81 573	8.60 732	6.57 484	1.37 461	0.01 391	0.00 1	0.01 637	0.63 775	0.02 209	0.04 339

Wz-Net-SNSev	9.23 750	6.70 791	24.28 801	1.87 599	1.81 627	8.57 692	12.29 814	17.37 769	20.39 774	10.43 714	23.11 760	16.66 752	8.03 723	14.47 763	17.86 786	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.41 711	0.30 675

fast-acv-ft	5.62 683	1.39 679	7.01 684	2.02 630	1.89 634	12.23 741	1.82 654	7.35 532	9.45 665	10.46 715	20.27 744	14.55 734	7.71 719	7.41 554	7.61 699	0.10 673	0.09 655	0.16 748	0.07 601	0.59 728	0.13 558

SACVNet	4.15 639	1.26 666	3.81 509	3.12 729	1.68 611	3.09 491	2.85 685	11.91 684	5.96 536	10.52 716	11.20 642	10.59 685	3.95 588	8.97 674	3.25 597	0.08 663	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.32 672	0.44 706

FAT-Stereo	6.78 713	0.68 512	6.80 678	2.30 673	1.77 621	5.63 625	4.20 719	18.79 780	18.62 761	10.53 717	17.15 723	18.52 765	13.74 773	8.86 671	7.38 696	0.03 594	0.15 713	0.01 637	0.07 601	0.12 520	0.26 663

Wz-Net-LNSev	6.46 702	1.93 724	16.44 775	1.52 537	4.15 753	12.66 746	4.96 736	13.05 722	12.10 714	10.55 718	16.23 708	11.32 703	7.19 703	8.43 642	8.48 717	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.06 418

DLCB_ROB	4.51 659	0.91 602	3.78 505	2.19 660	1.07 544	6.28 643	3.09 691	9.78 611	7.72 617	10.65 719	12.97 675	13.91 728	3.71 574	8.72 665	5.30 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.10 506

GANet	6.22 697	1.07 635	4.07 536	2.27 669	0.89 511	9.19 703	9.52 790	12.02 689	8.13 636	10.72 720	29.09 784	13.86 726	7.52 714	11.00 722	4.39 641	0.36 733	0.00 1	0.02 671	0.02 533	0.12 520	0.08 461

MSAF-DinoV2	10.24 763	4.39 772	12.68 749	3.62 754	2.55 676	8.48 690	4.69 731	14.24 743	21.89 780	10.74 721	18.74 736	29.30 802	16.17 779	21.96 801	28.10 826	0.32 728	0.15 713	0.25 765	0.81 784	2.83 791	2.90 786

DSFCA	4.21 644	0.50 407	5.45 629	1.34 505	1.68 611	7.04 665	4.51 727	10.73 646	7.00 591	10.78 722	6.80 513	8.48 647	4.63 630	9.91 703	5.12 659	0.02 533	0.06 589	0.02 671	0.03 559	0.08 449	0.03 272

RYNet	6.34 700	0.89 595	5.88 648	1.41 520	4.48 768	15.97 763	4.18 718	13.41 729	16.49 747	10.81 723	7.00 525	14.33 732	8.72 733	9.43 693	13.71 765	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.07 441

FTStereo	4.55 663	0.36 283	2.18 288	0.94 430	0.38 383	2.60 417	8.82 784	4.98 384	3.17 336	10.88 724	30.35 788	5.60 566	7.60 716	7.62 569	1.55 483	0.17 696	0.00 1	0.05 713	0.00 1	0.03 293	3.80 791

PSM-AAD	3.33 561	0.20 64	1.47 134	0.73 397	0.54 442	2.55 407	6.19 750	4.97 380	3.27 346	10.92 725	11.92 654	2.95 440	9.59 747	7.90 594	0.82 368	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	2.47 783

SST-Stereo	2.75 497	0.31 195	2.78 384	1.33 503	0.33 369	3.99 572	0.82 529	5.60 441	3.93 403	10.92 725	6.19 486	5.00 539	4.23 601	8.66 656	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.03 272

SGM-Forest	4.96 668	0.32 214	2.84 395	1.21 481	0.64 464	10.23 715	6.64 762	11.55 671	10.98 697	10.94 727	13.59 684	11.65 707	4.30 610	8.94 673	4.63 648	0.11 675	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.46 712
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 624	0.55 444	5.49 632	3.20 734	2.69 682	2.11 343	0.26 338	7.01 523	6.40 567	11.00 728	17.99 733	8.31 640	2.64 506	6.51 477	4.36 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.02 183

RGC	6.88 716	2.23 735	6.13 657	4.05 768	4.73 781	8.94 699	2.78 682	15.19 756	11.74 709	11.13 729	19.34 738	17.86 760	10.42 755	13.02 748	8.03 708	0.73 765	0.01 267	0.24 763	0.41 756	0.31 668	0.38 689

Consistency-Raft	9.42 752	4.74 778	12.66 748	5.30 788	9.08 812	4.08 574	5.26 741	19.26 789	24.87 787	11.17 730	29.85 786	13.57 722	5.51 667	7.67 574	13.40 763	0.36 733	0.35 772	1.81 796	4.24 823	11.61 822	3.57 789

RAFT-RH_RVC	3.96 625	0.46 386	2.93 413	1.55 546	0.42 399	3.14 497	0.14 280	3.70 247	5.98 539	11.25 731	32.23 796	5.29 550	1.68 452	8.13 618	2.14 542	0.08 663	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.01 76	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 756	1.99 730	11.51 737	9.88 807	9.61 815	21.48 789	3.83 711	19.33 790	28.49 794	11.27 732	14.17 691	19.92 773	5.02 647	16.35 778	9.18 726	5.28 812	0.41 779	0.14 746	0.09 618	2.05 779	2.36 782

AROF2	6.58 705	13.27 818	7.35 694	15.84 821	4.32 757	2.04 336	0.02 104	9.22 594	4.00 412	11.30 733	6.34 498	2.57 426	0.19 151	14.06 758	1.43 467	9.06 823	0.03 489	16.65 828	0.00 1	12.40 824	1.54 768

DCVSM-stereo	3.13 536	0.37 293	2.95 415	1.51 535	0.80 498	2.75 442	0.49 416	6.79 515	5.25 498	11.43 734	5.57 465	10.79 691	5.30 657	5.25 398	2.95 585	0.03 594	0.09 655	0.03 692	0.00 1	0.12 520	0.09 478

ACVNet-4b	15.90 797	22.00 824	12.37 742	16.40 823	15.14 828	31.87 814	7.50 776	19.04 786	27.85 792	11.48 735	22.02 754	31.86 806	9.16 744	17.95 783	5.69 669	10.43 828	2.58 819	24.44 836	4.87 828	16.04 831	9.28 817

SuperB	8.10 738	3.15 759	24.67 802	2.65 702	1.23 562	9.88 711	4.29 721	10.18 631	30.07 797	11.53 736	12.18 662	6.12 583	6.65 691	10.50 713	14.47 769	0.14 688	0.11 682	0.35 775	0.25 709	13.06 826	0.48 714

otaku	11.73 775	7.51 799	7.07 687	13.22 817	10.85 821	26.61 805	7.25 771	18.84 782	19.16 765	11.58 737	17.23 726	20.19 775	8.09 725	15.11 768	4.64 649	9.13 824	2.42 815	13.08 823	1.83 807	12.48 825	8.22 811

XQC	8.43 743	3.58 763	16.40 774	2.92 716	2.17 652	13.22 752	3.60 706	14.64 748	25.86 789	11.87 738	12.04 656	15.06 737	10.67 756	15.24 769	19.41 791	0.39 736	0.08 639	0.05 713	0.07 601	0.84 751	0.45 708

DRN-Test	5.87 685	0.98 618	5.89 649	2.69 703	3.65 726	12.37 743	3.35 701	20.07 798	10.20 682	11.93 739	12.31 665	11.06 700	5.31 658	7.89 593	9.05 724	0.04 619	0.05 558	0.04 705	0.04 580	0.18 590	0.25 657

Light-Stereo-hy	7.77 732	2.96 753	14.68 763	2.10 649	2.03 641	19.55 783	7.29 773	12.67 714	7.65 613	12.18 740	8.53 569	22.16 783	5.68 670	13.33 751	5.60 668	0.09 669	0.85 799	11.56 822	3.25 817	2.23 783	1.03 752

StereoDRNet	5.59 681	1.75 708	6.80 678	3.12 729	4.45 764	10.61 721	4.35 723	18.80 781	9.73 669	12.22 741	6.87 518	11.44 706	4.65 632	8.09 616	8.26 714	0.02 533	0.11 682	0.00 1	0.03 559	0.20 605	0.28 671

CBMV	5.35 676	0.91 602	3.67 496	1.62 560	0.44 402	10.09 713	7.19 770	12.49 708	12.33 716	12.22 741	14.69 699	10.93 697	6.48 685	8.51 645	4.96 656	0.02 533	0.15 713	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.17 608
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 760	1.88 721	16.82 776	1.85 597	1.73 615	24.84 796	17.20 830	19.92 797	27.41 791	12.23 743	13.62 685	16.52 750	18.35 788	14.42 762	12.50 759	0.78 768	0.54 791	0.08 730	0.25 709	1.18 761	0.59 729

NaN_ROB	6.00 693	1.24 663	6.29 664	1.34 505	1.68 611	9.60 709	10.31 798	15.09 752	15.79 744	12.62 744	8.95 578	11.67 710	5.83 671	11.78 736	6.41 682	0.05 634	0.13 699	0.08 730	0.20 683	0.22 626	0.79 740

StereoDRNet-Refined	4.46 655	0.62 482	3.80 507	1.92 610	0.40 389	9.35 704	0.15 286	10.02 624	8.83 656	12.69 745	11.62 652	9.34 661	3.87 586	8.06 613	8.02 706	0.00 1	0.00 1	0.01 637	0.05 588	0.20 605	0.26 663
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 705	1.80 712	6.25 662	1.26 487	0.94 519	10.08 712	9.02 786	16.00 761	11.51 707	12.74 746	13.02 676	24.77 788	5.25 656	10.56 714	8.02 706	0.04 619	0.05 558	0.00 1	0.02 533	0.10 481	0.25 657

PASM	7.90 734	4.22 769	21.97 795	3.25 736	3.29 708	5.39 622	6.57 760	10.57 639	19.09 763	12.77 747	13.92 687	18.11 762	9.51 746	13.79 756	10.77 748	0.19 700	0.45 784	0.29 768	1.08 791	1.49 770	1.19 759

ccnet	6.87 715	0.92 605	5.15 612	3.09 725	2.18 654	11.78 737	4.90 734	17.97 774	8.79 655	12.79 748	20.20 742	16.00 747	8.35 727	9.12 680	14.17 768	0.42 742	0.33 769	0.25 765	0.09 618	0.40 707	0.48 714

ADCP+	8.09 737	1.79 711	14.50 760	1.54 544	4.28 754	16.57 766	5.20 739	12.80 715	11.20 702	12.83 749	17.07 721	11.02 699	10.80 757	17.59 782	23.18 810	0.03 594	0.05 558	0.01 637	0.18 671	0.39 703	0.81 742

ETE_ROB	5.80 684	1.77 709	6.33 665	1.44 528	0.78 497	6.43 648	6.90 766	12.53 709	8.08 634	12.93 750	14.89 700	21.13 781	5.87 673	9.83 700	6.57 686	0.04 619	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.08 449	0.33 681

ADCRef	7.27 721	1.38 678	16.37 773	2.52 695	3.30 709	11.63 735	3.16 694	10.80 649	9.35 663	13.03 751	25.27 774	8.17 638	8.92 737	8.06 613	21.81 804	0.15 690	0.08 639	0.16 748	0.34 740	0.38 697	0.58 726

w-ln-seven-2	7.09 719	2.32 739	23.44 799	1.71 575	1.06 541	7.81 686	3.98 713	12.02 689	14.65 734	13.06 752	20.38 745	11.70 711	9.83 750	10.65 717	8.66 719	0.02 533	0.05 558	0.00 1	0.02 533	0.32 672	0.14 576

Wz-Net-MNSev	7.43 723	2.35 741	15.22 769	2.34 682	3.41 716	17.27 773	8.55 781	11.91 684	13.48 724	13.37 753	17.05 720	13.70 723	7.47 713	11.90 737	9.99 740	0.40 738	0.03 489	0.00 1	0.01 495	0.16 560	0.07 441

DANet	6.02 694	1.23 661	8.45 710	3.86 766	3.94 747	7.64 684	1.34 629	9.51 604	7.00 591	13.39 754	15.53 704	15.99 746	7.02 699	12.14 739	12.37 758	0.19 700	0.12 689	0.02 671	0.03 559	0.13 537	0.56 724
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AROF3	8.31 740	20.22 823	8.33 708	14.56 820	4.71 778	2.47 393	0.12 257	10.44 637	4.56 455	13.46 755	6.31 495	6.10 582	0.61 308	18.95 789	1.57 486	10.94 830	0.28 766	24.74 837	0.01 495	16.52 832	1.31 761

ADCPNet	9.54 754	2.39 742	31.46 815	2.09 646	1.60 600	16.71 768	6.39 759	12.11 694	11.45 705	13.53 756	21.45 752	19.41 769	10.94 758	14.38 761	21.54 802	0.27 722	1.16 803	0.39 779	1.49 800	0.58 727	1.45 764

DStereoO	9.97 758	5.99 787	7.04 686	5.64 791	2.87 691	6.47 650	9.22 788	11.59 672	17.24 753	13.54 757	13.92 687	9.80 670	15.27 777	15.07 767	9.86 739	31.68 850	1.56 809	4.41 813	1.68 804	15.15 829	1.45 764

anonymity	7.68 728	3.83 765	12.39 744	7.04 799	12.67 825	8.18 689	2.00 659	17.50 770	6.85 585	13.56 758	9.21 585	9.97 675	7.82 720	11.28 727	5.58 667	6.27 816	4.98 840	3.68 810	2.96 812	3.33 794	4.48 794

DStereoSA	12.36 777	4.42 773	14.05 758	8.00 804	9.08 812	13.92 757	12.01 811	16.97 766	21.15 777	13.71 759	25.23 773	8.57 651	23.71 807	18.03 784	15.50 773	2.83 804	6.21 842	3.68 810	8.21 836	10.45 819	11.36 828

YMNet	5.52 679	1.83 714	8.79 714	3.47 746	4.46 765	10.72 723	0.91 567	9.99 620	6.43 569	13.76 760	16.35 709	11.65 707	4.49 623	7.95 595	8.03 708	0.12 679	0.35 772	0.12 741	0.08 606	0.71 744	0.27 667

YMNet_1	5.52 679	1.83 714	8.79 714	3.47 746	4.46 765	10.72 723	0.91 567	9.99 620	6.43 569	13.76 760	16.35 709	11.65 707	4.49 623	7.95 595	8.03 708	0.12 679	0.35 772	0.12 741	0.08 606	0.71 744	0.27 667

CSAN	7.62 726	1.60 697	6.56 674	1.83 595	0.66 467	12.40 744	10.52 801	14.45 745	21.32 778	14.19 762	15.98 706	17.84 759	13.02 770	12.32 741	8.38 715	0.09 669	0.07 619	0.03 692	0.04 580	0.33 680	0.67 734

TARStereo(FT)	14.75 789	2.27 737	15.14 767	4.16 771	3.02 697	32.00 815	73.70 861	21.66 802	17.85 757	14.23 763	31.00 790	28.56 796	16.24 781	15.58 771	17.68 784	0.61 754	0.02 413	0.05 713	0.05 588	0.67 740	0.45 708

2222	14.75 789	2.27 737	15.14 767	4.16 771	3.02 697	32.00 815	73.70 861	21.66 802	17.85 757	14.23 763	31.00 790	28.56 796	16.24 781	15.58 771	17.68 784	0.61 754	0.02 413	0.05 713	0.05 588	0.67 740	0.45 708

Wz-Net-TNSev	11.35 773	10.56 812	35.88 826	2.28 671	1.73 615	18.25 776	11.42 806	15.88 760	20.88 776	14.44 765	16.97 719	19.57 770	19.04 792	19.31 790	18.67 789	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.16 655	0.62 732	1.25 760

pmcnn	7.72 731	1.27 668	9.42 724	2.91 714	3.14 701	9.44 705	6.23 753	12.56 710	16.51 748	14.53 766	24.08 763	27.44 794	8.49 730	9.32 690	8.44 716	0.06 648	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.30 663	0.15 587

ADCL	10.16 761	2.11 732	19.36 784	1.92 610	1.88 633	22.23 790	8.91 785	14.04 738	23.56 785	14.62 767	26.19 776	12.75 719	13.59 772	16.06 777	22.95 808	0.26 718	0.18 731	0.75 785	0.65 776	0.69 742	0.58 726

XPNet_ROB	6.03 695	1.22 658	5.61 641	2.56 699	0.90 514	6.32 644	7.07 768	12.92 719	8.30 641	14.76 768	15.13 702	19.84 772	6.66 692	10.36 711	8.58 718	0.02 533	0.04 533	0.00 1	0.03 559	0.11 502	0.24 652

RainbowNet	18.01 810	26.22 830	19.95 787	18.59 826	14.88 827	27.38 807	10.46 799	27.39 821	34.54 815	14.91 769	27.01 777	25.65 790	12.44 764	18.94 788	9.23 727	13.91 838	3.46 833	23.36 835	4.86 827	16.03 830	10.91 823

edge stereo	6.76 710	1.01 625	6.76 677	2.20 662	2.45 672	6.41 647	2.45 669	14.84 750	11.98 713	15.29 770	18.31 735	22.02 782	12.56 765	10.82 719	7.49 697	0.03 594	0.06 589	0.11 738	0.03 559	0.30 663	0.14 576

WZ-Net	13.00 779	4.64 777	41.07 830	3.48 748	3.15 703	19.12 781	15.66 827	14.81 749	31.33 801	15.71 771	27.88 779	22.22 784	14.01 774	20.44 797	25.03 819	0.64 759	0.00 1	0.01 637	0.03 559	0.39 703	0.37 688

RTSC	9.15 748	3.00 754	13.57 756	3.72 757	1.76 619	11.82 738	0.46 403	16.95 765	36.83 826	15.80 772	15.53 704	12.91 720	7.46 712	20.01 795	21.76 803	0.31 727	0.13 699	0.01 637	0.08 606	0.57 726	0.41 696

PWC_ROB	8.24 739	3.13 757	12.74 751	2.43 691	4.43 763	7.51 677	1.22 617	16.63 764	19.24 766	16.08 773	28.29 781	13.99 729	10.16 752	13.63 755	14.06 767	0.42 742	0.00 1	0.05 713	0.00 1	0.59 728	0.27 667

SAMSARA	14.63 788	2.74 749	12.38 743	12.65 814	6.74 800	36.50 826	72.93 860	19.36 791	23.77 786	16.20 774	13.04 677	29.21 800	12.78 767	16.98 780	15.21 772	0.11 675	0.26 762	0.03 692	0.14 646	0.76 748	0.77 739

zh-sn7	11.12 771	7.26 796	33.16 817	2.32 681	2.31 662	11.66 736	7.80 778	13.53 731	17.94 759	16.39 775	31.80 794	14.22 731	16.88 783	23.07 806	23.00 809	0.00 1	0.13 699	0.00 1	0.00 1	0.52 720	0.48 714

AnyNet_C32	10.98 770	5.58 784	22.79 797	4.16 771	5.83 794	15.64 759	14.30 817	13.18 723	17.15 752	16.44 776	20.52 746	14.68 735	13.44 771	22.46 802	30.08 831	0.17 696	0.26 762	0.36 777	0.36 746	1.23 762	0.91 745

test_sample8	7.99 736	1.11 643	6.15 659	1.27 490	0.60 451	5.22 613	2.54 671	12.04 691	6.15 553	17.46 777	9.02 583	24.67 787	18.16 787	11.68 732	11.44 753	1.49 792	24.31 859	3.10 805	2.99 813	0.20 605	0.15 587

DStereoFS	13.91 785	8.09 802	10.27 732	7.48 803	5.93 795	16.06 764	6.27 756	25.18 813	17.56 756	17.52 778	27.57 778	20.59 780	29.20 821	26.58 820	19.78 793	3.27 806	4.31 838	6.54 819	7.13 834	7.92 812	10.95 824

AnyNet_C01	16.12 799	10.81 813	59.36 845	4.42 781	2.49 673	30.06 810	15.15 825	17.51 771	16.51 748	17.88 779	37.69 812	24.04 786	17.54 785	29.60 827	33.29 837	0.28 726	0.38 776	0.43 780	0.42 759	2.57 789	1.98 776

SHD	9.61 755	2.60 744	12.46 745	3.69 756	3.54 721	9.47 706	1.25 620	20.16 799	37.84 829	18.19 780	21.24 751	16.96 756	12.83 769	14.47 763	16.05 776	0.32 728	0.13 699	0.01 637	0.08 606	0.38 697	0.48 714

FBW_ROB	8.50 744	1.03 629	7.98 705	1.93 614	1.28 571	13.10 750	6.23 753	22.50 804	18.98 762	18.82 781	14.91 701	19.06 768	10.04 751	18.41 785	9.83 736	0.62 757	0.22 750	1.82 797	0.82 785	0.99 756	1.36 763

SANet	10.64 767	1.86 720	10.91 734	1.76 581	0.71 481	14.62 758	9.23 789	19.18 788	37.14 827	19.22 782	27.96 780	25.86 792	19.11 793	13.02 748	10.63 744	0.08 663	0.06 589	0.03 692	0.02 533	0.62 732	0.81 742

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 757	4.27 771	14.47 759	2.29 672	2.85 689	23.40 794	13.62 816	13.60 732	19.54 767	19.42 783	24.27 764	16.74 753	8.59 731	17.05 781	7.98 705	1.25 787	1.68 810	0.17 751	2.63 810	0.72 746	1.04 753

G-Net	8.41 742	1.54 692	10.97 736	5.73 792	3.60 724	26.19 799	4.41 725	10.10 627	7.42 604	19.71 784	24.99 770	14.38 733	15.83 778	10.99 721	9.53 734	0.50 746	0.46 785	0.19 754	0.25 709	0.80 749	0.66 733

psmorigin	7.34 722	1.58 695	18.31 781	2.35 683	0.87 505	6.72 658	1.70 651	10.63 641	7.14 597	19.77 785	22.71 758	20.13 774	11.34 759	12.96 747	9.49 733	0.04 619	0.17 727	0.06 719	0.17 664	0.21 619	0.50 718

DispFullNet	17.47 808	26.01 829	33.98 821	22.58 829	20.86 835	13.84 756	1.28 624	16.50 762	26.27 790	19.97 786	17.17 724	20.52 779	18.49 789	22.86 805	10.76 747	5.13 811	2.83 825	30.72 842	7.72 835	20.86 837	11.01 825

MADNet+	27.07 826	33.84 837	90.97 864	20.14 827	7.47 807	48.43 839	47.10 856	35.43 832	36.46 825	20.11 787	30.05 787	25.29 789	35.08 829	45.50 846	50.28 853	2.13 796	2.00 812	1.19 794	0.76 782	4.71 797	4.43 792

w-ln-seven	10.20 762	3.08 755	26.36 806	2.06 641	2.49 673	15.81 761	4.39 724	17.80 772	33.50 810	20.47 788	25.79 775	15.12 738	7.40 707	11.75 735	17.48 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 714	0.13 558

zh-mn7	11.13 772	6.28 790	31.79 816	1.85 597	0.98 527	13.11 751	2.98 686	12.88 718	33.65 812	21.57 789	39.07 814	12.50 716	8.46 729	19.94 794	16.74 779	0.23 710	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.33 680	0.30 675

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ADCS	13.02 780	4.93 781	28.38 812	3.17 733	2.67 681	13.61 755	10.83 804	18.70 778	33.46 809	22.59 791	24.78 767	19.59 771	18.51 790	23.40 808	32.16 836	0.10 673	0.19 739	0.37 778	0.18 671	1.26 763	1.46 766

RTS	18.87 812	9.32 809	86.48 859	4.95 785	6.10 796	42.08 830	14.70 819	15.49 757	41.06 836	22.65 792	32.32 797	13.77 724	19.54 794	37.98 837	28.96 827	0.41 739	0.23 754	0.00 1	0.02 533	0.91 753	0.50 718

RTSA	18.87 812	9.32 809	86.48 859	4.95 785	6.10 796	42.08 830	14.70 819	15.49 757	41.06 836	22.65 792	32.32 797	13.77 724	19.54 794	37.98 837	28.96 827	0.41 739	0.23 754	0.00 1	0.02 533	0.91 753	0.50 718

MFMNet_re	13.29 781	8.60 804	18.29 780	9.75 806	7.25 805	19.65 784	14.84 821	20.71 801	30.72 800	23.03 794	28.77 782	18.85 767	26.09 812	13.55 754	9.82 735	2.44 800	1.35 806	0.34 774	0.23 702	4.78 799	6.69 805

LSM	14.01 786	5.95 786	33.49 818	6.78 797	43.61 850	10.22 714	9.98 795	15.16 755	22.93 784	23.07 795	32.34 799	18.52 765	12.67 766	15.45 770	11.10 749	0.16 695	0.51 788	0.09 734	0.32 735	1.08 758	16.85 839

ADCMid	10.24 763	3.13 757	20.70 790	2.21 663	2.39 668	11.23 730	6.19 750	14.17 742	11.19 700	23.20 796	22.25 755	17.89 761	19.54 794	18.51 786	26.21 823	0.45 744	0.42 782	1.10 790	1.29 796	1.56 772	1.18 758

MFN_U_SF_RVC	12.94 778	3.66 764	25.81 805	3.61 753	2.26 659	22.77 791	4.55 728	27.10 819	20.06 771	23.90 797	28.99 783	30.53 804	16.98 784	19.92 793	20.26 795	1.24 786	1.07 802	0.98 789	1.33 797	1.80 777	2.04 777

ACVNet_1	18.70 811	25.08 828	12.72 750	17.33 825	15.18 829	26.02 798	9.62 792	28.44 826	34.49 814	24.39 798	24.32 765	37.22 817	20.13 797	16.67 779	13.39 762	10.45 829	2.59 820	24.77 838	4.92 829	16.57 833	9.75 819

WCMA_ROB	9.21 749	0.87 587	7.37 696	2.54 696	2.13 649	13.59 754	5.80 746	11.64 673	14.01 728	24.43 799	32.99 801	27.09 793	18.02 786	12.51 743	9.85 738	0.81 771	0.07 619	0.01 637	0.01 495	0.16 560	0.23 646

FCDSN-DC	10.24 763	0.56 452	3.49 480	1.96 619	1.29 574	16.90 770	4.59 729	17.16 768	19.10 764	24.64 800	32.46 800	33.82 809	22.14 805	15.93 774	10.45 743	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.21 637
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 759	0.60 471	3.42 474	2.30 673	0.32 362	19.41 782	6.33 757	18.95 785	14.64 732	25.14 801	24.32 765	33.34 808	18.79 791	19.86 792	12.55 760	0.25 716	0.26 762	0.22 759	0.24 705	0.34 686	0.40 694
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 741	0.32 214	9.03 718	4.18 775	2.42 669	26.86 806	6.14 748	19.36 791	13.52 725	27.09 802	22.75 759	9.47 665	4.74 635	15.06 766	6.34 681	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.13 558

aanetorigin	8.72 746	3.29 761	27.55 811	1.95 616	3.84 743	4.93 607	5.39 744	5.49 432	10.05 678	27.85 803	31.47 793	15.80 743	12.78 767	9.04 678	11.98 755	0.25 716	0.22 750	0.22 759	0.25 709	1.28 764	0.84 744

FC-DCNN	10.72 768	0.52 426	4.27 545	1.88 602	1.63 602	17.18 771	5.29 742	18.20 776	19.69 769	28.50 804	34.51 805	34.03 810	21.48 802	15.89 773	11.15 750	0.03 594	0.01 267	0.02 671	0.01 495	0.07 433	0.09 478

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mmmmmm	17.39 806	4.10 766	19.67 785	4.22 778	2.91 693	34.96 822	17.87 831	27.01 817	39.99 833	29.55 806	41.56 821	36.84 815	27.80 816	28.40 822	24.97 817	0.27 722	0.07 619	2.89 803	1.22 794	2.50 786	0.98 749

AANet	13.33 782	10.25 811	51.23 840	2.56 699	1.54 597	8.62 695	3.24 698	14.89 751	32.17 804	29.65 808	31.98 795	28.58 798	20.69 798	12.06 738	17.35 782	0.01 391	0.03 489	0.03 692	0.04 580	0.99 756	0.72 737

NVStereoNet_ROB	16.04 798	6.75 792	12.90 752	6.37 796	7.42 806	12.89 748	9.74 793	22.78 805	25.12 788	30.32 809	46.19 831	34.37 811	25.38 809	21.48 800	21.38 799	5.94 814	3.10 829	6.07 818	10.09 839	4.01 795	8.54 815
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 796	7.26 796	19.28 783	8.94 805	10.11 819	26.25 800	10.49 800	19.36 791	14.65 734	30.64 810	33.59 803	33.00 807	22.32 806	24.96 814	16.42 777	7.90 820	6.25 843	4.51 814	3.37 818	5.86 802	7.20 807

PVD	15.44 794	2.93 752	14.67 762	4.21 776	3.39 714	17.43 774	4.16 717	27.84 825	48.84 844	31.02 811	43.54 826	29.76 803	30.81 825	25.97 818	21.40 800	0.23 710	0.41 779	0.04 705	0.33 738	0.41 711	1.33 762

SPS-STEREO	15.04 792	6.23 789	13.21 755	11.34 812	11.65 822	23.30 792	7.15 769	24.16 811	15.65 743	31.78 812	29.19 785	31.62 805	21.32 801	24.62 813	19.50 792	7.59 819	4.19 837	3.22 808	1.48 799	6.99 811	6.54 804
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	21.82 817	11.04 814	35.82 825	37.02 840	31.68 846	20.21 788	2.99 687	25.68 815	31.48 802	32.20 813	33.32 802	41.11 824	16.21 780	29.08 825	14.97 771	13.77 837	13.20 854	2.04 799	3.65 821	20.75 836	20.21 842

MeshStereo	11.52 774	1.52 691	4.55 568	1.89 604	1.46 590	19.87 785	5.11 738	20.66 800	15.91 745	32.67 814	34.51 805	39.34 821	21.15 800	18.74 787	12.10 756	0.11 675	0.06 589	0.01 637	0.00 1	0.45 716	0.22 639
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 833	31.89 836	30.52 814	34.73 839	21.13 837	46.99 838	18.82 834	43.10 838	59.42 854	32.70 815	46.98 833	62.01 851	36.98 832	43.97 845	33.88 838	14.10 840	3.22 830	35.28 847	11.72 843	26.84 845	14.07 834

IMH-64-1	27.21 827	28.77 832	16.84 777	31.57 834	20.76 833	26.43 802	15.10 822	47.11 842	45.20 840	33.53 816	51.16 838	41.42 826	31.10 826	36.48 833	22.39 806	13.48 835	2.87 827	33.95 844	10.70 840	23.50 839	11.75 829

IMH-64	27.21 827	28.77 832	16.84 777	31.57 834	20.76 833	26.43 802	15.10 822	47.11 842	45.20 840	33.53 816	51.16 838	41.42 826	31.10 826	36.48 833	22.39 806	13.48 835	2.87 827	33.95 844	10.70 840	23.50 839	11.75 829

1111	20.16 816	2.04 731	27.49 810	3.52 750	4.28 754	44.21 832	26.99 844	27.80 823	38.60 831	33.58 818	37.23 811	39.06 819	35.50 831	42.87 844	31.46 834	0.96 779	0.00 1	0.01 637	0.46 763	4.34 796	2.73 785

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 800	6.93 794	21.83 794	5.94 794	2.81 686	38.71 828	14.59 818	24.55 812	34.87 819	33.66 819	34.35 804	29.24 801	24.20 808	22.59 804	17.95 787	2.52 801	2.81 824	1.17 793	1.51 801	5.89 803	2.16 778

PM Graph cmp D40	14.59 787	1.82 713	9.06 719	3.39 740	2.44 670	20.03 787	10.68 802	22.82 807	31.79 803	34.02 820	43.50 825	40.72 823	26.76 815	23.25 807	18.35 788	0.23 710	0.56 793	0.31 770	0.62 774	0.32 672	1.06 754

JetBlue	29.12 829	15.72 820	54.12 842	15.93 822	20.98 836	60.90 852	30.62 848	39.38 835	34.62 817	34.08 821	39.69 815	57.35 843	43.17 844	50.71 854	50.60 854	2.41 799	3.79 835	2.81 802	3.45 819	9.57 817	12.59 832

MonStereo1	25.07 824	22.70 825	26.51 807	25.39 831	21.15 838	27.38 807	7.54 777	29.21 827	38.74 832	34.17 822	46.61 832	50.27 832	33.31 828	28.57 824	25.83 822	12.28 834	0.79 798	26.32 839	5.80 832	26.02 844	12.81 833

PatchMatch		1.85 718		3.01 723		18.89 778		23.30 809		34.63 823		39.07 820		24.11 811		0.23 710		0.23 761		0.25 649

nnnnnnn	17.37 805	2.43 743	24.09 800	5.35 789	4.52 770	25.84 797	10.25 797	29.82 828	40.16 835	35.44 824	40.51 819	41.26 825	30.52 824	25.40 817	24.28 814	0.79 769	0.41 779	1.14 792	1.11 793	2.37 785	1.71 771

PatchMatch Graph Cmp	14.84 791	1.85 718	8.57 712	3.25 736	2.36 663	20.00 786	9.98 795	23.46 810	35.16 821	35.93 825	45.00 828	40.37 822	26.55 814	22.51 803	18.97 790	0.21 705	0.52 790	0.24 763	0.54 769	0.29 661	1.01 751

TorneroNet	35.11 839	33.92 838	33.82 820	37.86 842	22.01 840	49.64 841	21.58 840	48.09 846	55.23 848	37.50 826	53.79 841	62.81 855	43.66 845	46.71 848	41.25 846	14.80 841	3.53 834	36.72 848	14.57 846	28.28 848	16.49 837

IMH	29.82 831	29.11 834	18.51 782	34.28 838	21.40 839	32.33 818	15.39 826	49.40 849	53.07 847	37.88 827	55.32 843	45.05 828	39.54 835	40.63 840	24.12 813	14.03 839	3.27 831	34.93 846	11.24 842	24.69 841	12.21 831

SGM-ForestM	16.99 804	1.08 637	5.74 644	2.12 651	0.75 486	31.63 813	12.21 812	27.80 823	32.25 805	37.88 827	39.99 817	52.96 840	35.20 830	33.60 832	24.47 815	0.26 718	0.39 778	0.31 770	0.39 751	0.26 650	0.53 722

PM Cens cmp D40	15.21 793	1.36 677	4.78 584	3.03 724	2.10 647	23.78 795	8.62 783	27.38 820	30.03 796	38.10 829	42.16 823	45.67 829	28.95 820	25.24 815	21.01 798	0.27 722	0.28 766	0.25 765	0.41 756	0.24 644	0.59 729

EDNetEfficientorigin	17.87 809	14.00 819	99.53 872	1.64 563	0.92 515	10.55 720	6.26 755	13.21 724	34.84 818	38.20 830	36.91 810	27.47 795	26.32 813	14.71 765	25.69 821	0.04 619	0.06 589	0.14 746	0.52 768	3.16 793	3.27 787

PatchMatch Cens Cmp	15.56 795	1.25 664	4.67 577	3.14 731	1.98 638	26.30 801	10.72 803	26.29 816	30.21 798	39.26 831	45.31 829	46.76 830	28.84 819	24.29 812	20.31 796	0.26 718	0.27 765	0.20 755	0.35 744	0.18 590	0.51 721

ELAS_RVC	16.54 801	2.26 736	10.09 730	5.50 790	4.46 765	28.28 809	16.72 829	25.55 814	33.54 811	40.19 832	40.30 818	36.68 814	30.03 822	29.40 826	20.61 797	0.98 781	1.21 804	0.86 788	0.70 781	1.39 768	2.16 778
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 802	2.14 733	9.23 720	4.92 784	4.53 771	32.66 819	15.11 824	27.40 822	28.68 795	40.27 833	44.90 827	38.33 818	30.50 823	26.44 819	21.94 805	0.88 773	1.23 805	0.67 781	0.89 787	1.49 770	2.18 780
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 784	6.19 788	54.79 843	2.83 711	3.60 724	4.86 604	8.57 782	8.61 576	32.90 806	40.77 834	30.59 789	18.33 764	21.87 804	11.38 728	25.36 820	0.15 690	0.23 754	0.06 719	1.03 790	2.54 788	1.79 772

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 820	0.99 621	34.22 822	3.84 764	5.74 792	55.22 847	24.75 841	35.95 833	57.53 851	42.25 835	60.90 853	52.63 837	46.63 848	23.78 809	23.31 811	0.89 774	0.02 413	0.70 782	1.81 805	6.13 804	5.99 801

TestStereooo	24.16 820	0.99 621	34.22 822	3.84 764	5.74 792	55.22 847	24.75 841	35.95 833	57.53 851	42.25 835	60.90 853	52.63 837	46.63 848	23.78 809	23.31 811	0.89 774	0.02 413	0.70 782	1.81 805	6.13 804	5.99 801

ACVNet_2	26.45 825	29.35 835	25.14 803	20.27 828	15.43 830	34.97 824	12.23 813	48.37 847	66.25 863	42.69 837	56.73 848	51.77 834	25.59 810	20.39 796	13.52 764	10.13 827	2.59 820	22.78 834	3.52 820	17.57 834	9.80 821

WAO-7	29.39 830	24.43 826	20.47 789	32.71 837	13.83 826	34.70 821	20.27 839	52.19 855	65.03 859	43.29 838	59.35 851	52.19 835	44.68 846	31.71 828	30.56 832	10.98 831	4.94 839	13.71 825	12.52 844	12.06 823	8.22 811

fsdfsdds	22.53 818	4.24 770	33.74 819	6.21 795	5.08 784	33.04 820	11.31 805	32.69 829	50.01 845	43.58 839	62.14 858	50.99 833	45.45 847	21.25 799	31.44 833	1.14 785	0.54 791	3.40 809	1.39 798	6.13 804	6.83 806

WAO-6	34.74 837	36.76 841	15.36 770	37.53 841	24.15 843	35.99 825	19.36 835	48.96 848	68.54 864	43.84 840	47.58 834	52.77 839	52.60 853	32.63 829	34.73 840	26.20 847	7.74 846	42.78 851	21.64 851	28.07 847	17.62 841

MANE	19.47 814	1.27 668	5.07 605	4.69 782	5.55 790	30.49 811	9.94 794	34.01 831	37.27 828	44.13 841	51.57 840	52.51 836	40.41 836	33.58 831	24.81 816	0.89 774	0.86 800	1.11 791	9.72 837	0.38 697	1.06 754

noway4	66.36 856	86.47 869	78.75 854	95.42 864	94.40 865	88.31 860	85.65 868	53.24 858	30.40 799	46.94 842	56.34 847	60.54 846	41.56 838	72.59 860	64.32 862	49.36 861	9.25 852	71.29 866	69.10 862	90.53 877	82.65 866

LVE	34.99 838	40.10 843	34.97 824	32.49 836	18.61 832	51.45 844	26.82 843	52.15 854	65.94 860	47.21 843	61.04 855	53.99 841	37.30 833	37.95 836	34.09 839	15.55 842	5.95 841	31.01 843	13.81 845	22.58 838	16.72 838

PWCK	30.53 832	44.32 844	47.25 836	29.76 832	7.23 804	40.78 829	27.10 845	44.73 839	44.32 839	47.31 844	36.37 809	47.16 831	26.05 811	41.26 841	31.87 835	21.83 843	4.03 836	29.50 841	4.67 825	27.17 846	7.80 809

BEATNet-Init1	23.31 819	9.03 806	41.67 831	4.17 774	2.53 675	45.68 837	19.47 836	33.43 830	38.45 830	47.59 845	49.10 836	59.31 844	41.80 839	38.35 839	29.21 829	0.47 745	0.50 787	0.81 786	0.66 778	2.10 782	1.86 773

zzzz4	66.71 859	86.26 868	79.39 856	95.44 866	94.44 866	88.21 857	85.70 869	53.96 860	35.76 823	47.82 846	56.13 844	60.79 848	41.84 840	73.39 863	63.40 859	49.28 858	9.19 850	71.10 864	69.19 863	90.37 874	82.58 864

noway1	66.67 858	86.25 867	79.10 855	95.43 865	94.44 866	88.25 858	85.74 870	53.76 859	35.55 822	47.84 847	56.16 845	60.77 847	41.84 840	73.24 861	63.27 858	49.28 858	9.20 851	71.09 863	69.20 864	90.37 874	82.58 864

noway3	66.94 860	84.66 865	78.48 852	95.50 868	94.37 864	88.38 861	85.57 867	52.06 853	36.44 824	48.13 848	58.52 850	62.18 852	42.68 842	75.04 864	64.11 861	49.48 862	9.15 848	71.22 865	69.63 866	90.39 876	82.78 867

noway2	66.50 857	84.61 864	78.64 853	95.45 867	94.47 868	88.27 859	85.44 866	50.12 850	34.92 820	48.40 849	56.24 846	61.69 850	42.74 843	73.27 862	63.92 860	49.28 858	9.15 848	71.33 867	69.39 865	90.20 873	82.51 863

UNDER WATER	45.09 842	48.60 846	67.37 849	49.30 847	31.41 845	53.80 846	37.39 850	40.25 837	52.48 846	50.24 850	45.37 830	68.37 861	57.76 859	51.03 855	49.88 852	29.97 849	13.75 855	51.22 854	36.57 852	37.87 852	29.12 846

TCMNet-wrong-test	67.23 861	85.83 866	81.56 857	95.63 869	94.73 869	89.35 864	85.42 865	51.73 852	33.71 813	51.26 851	61.71 856	61.33 849	41.23 837	77.26 867	64.71 864	48.76 857	9.03 847	70.12 862	68.11 860	90.76 878	82.37 862

ktn	48.94 848	57.58 852	38.86 829	59.57 852	43.27 849	50.37 842	43.38 854	48.07 845	61.11 855	51.30 852	54.25 842	54.96 842	52.88 854	47.30 849	35.83 841	57.77 866	24.88 861	62.69 859	43.55 855	50.70 855	40.41 849

UNDER WATER-64	45.16 843	46.99 845	66.69 848	43.90 845	27.64 844	55.58 849	41.87 853	39.42 836	48.42 843	51.73 853	43.08 824	67.76 860	56.69 858	48.02 852	48.34 851	39.50 854	17.64 856	51.78 855	38.93 854	36.62 851	32.61 847

WAO-8	38.15 840	35.51 839	21.50 791	43.67 843	23.92 841	44.44 833	20.26 837	52.83 856	76.62 866	53.57 854	66.79 861	62.63 853	54.56 856	42.03 842	39.18 844	22.71 844	6.65 844	37.08 849	19.08 849	24.72 843	15.24 835

Venus	38.15 840	35.51 839	21.50 791	43.67 843	23.92 841	44.44 833	20.26 837	52.83 856	76.62 866	53.57 854	66.81 862	62.63 853	54.56 856	42.03 842	39.18 844	22.71 844	6.65 844	37.08 849	19.08 849	24.70 842	15.24 835

notaker	47.42 844	55.20 851	49.13 837	56.52 851	40.18 847	38.52 827	32.97 849	47.21 844	56.08 850	57.21 856	57.24 849	60.09 845	59.19 861	53.93 856	41.64 849	40.61 855	19.93 858	57.21 856	37.41 853	49.02 854	39.02 848

coex-ft	19.78 815	19.39 822	87.73 861	1.77 583	1.80 626	17.25 772	13.50 815	12.63 712	42.10 838	60.18 857	38.90 813	28.72 799	28.74 818	11.74 734	27.40 825	0.21 705	0.23 754	0.04 705	0.30 728	1.36 767	1.54 768

tt	83.26 863	0.34 250	99.99 876	79.40 861	93.18 863	100.00 876	100.00 881	100.00 886	99.95 879	60.33 858	47.63 835	99.98 889	99.96 880	99.98 883	100.00 885	92.42 875	99.82 880	73.83 872	73.63 867	88.42 870	56.35 856

UHP(ZeroShot)	33.14 834	4.91 779	50.69 838	7.34 801	7.03 801	66.35 853	30.02 846	46.20 840	65.98 861	60.42 859	73.13 864	71.26 862	62.47 863	47.41 850	41.62 847	2.35 797	1.38 807	2.19 800	2.11 808	8.86 813	11.11 826

UHP	33.14 834	4.91 779	50.69 838	7.34 801	7.03 801	66.35 853	30.02 846	46.20 840	65.98 861	60.42 859	73.13 864	71.26 862	62.47 863	47.41 850	41.62 847	2.35 797	1.38 807	2.19 800	2.11 808	8.86 813	11.11 826

KSHMR	55.63 850	63.60 857	37.85 828	74.69 855	49.56 852	49.01 840	45.73 855	57.46 863	63.97 858	61.61 861	62.07 857	72.39 865	47.01 850	50.65 853	43.29 850	54.10 863	62.21 867	66.10 860	53.94 859	51.25 857	46.11 851

Dean	34.67 836	38.70 842	25.33 804	29.89 833	17.21 831	45.24 836	11.98 810	56.90 862	76.55 865	63.47 862	60.22 852	67.36 859	48.14 852	37.24 835	39.01 843	11.00 832	2.83 825	28.35 840	5.60 831	18.14 835	10.31 822

LE_ROB	16.73 803	1.28 671	11.61 738	3.72 757	1.65 605	16.67 767	9.17 787	14.39 744	55.91 849	63.81 863	40.86 820	35.94 813	37.73 834	14.24 760	26.87 824	0.05 634	0.10 669	0.13 745	0.22 699	0.12 520	0.15 587

DPSimNet_ROB	53.45 849	64.73 858	44.39 833	53.97 849	45.39 851	53.66 845	54.83 857	55.15 861	57.87 853	64.16 864	50.83 837	63.40 856	53.34 855	46.45 847	65.81 865	63.13 867	26.54 862	57.94 857	51.11 858	45.52 853	50.69 853

HanzoNet	56.48 851	59.32 853	58.25 844	55.32 850	41.94 848	50.95 843	41.33 852	51.12 851	61.40 856	65.62 865	65.59 859	71.66 864	69.41 866	70.77 859	60.03 857	63.99 868	34.70 866	61.96 858	50.54 857	51.00 856	44.71 850

JetRed	61.02 853	61.05 856	82.56 858	46.09 846	56.80 855	83.19 855	63.76 858	59.26 864	63.61 857	69.29 866	68.85 863	66.59 858	47.62 851	61.57 857	74.09 869	45.58 856	66.14 869	46.59 852	45.06 856	63.17 858	49.58 852

xbf	59.36 852	0.88 591	1.47 134	3.80 760	9.64 817	86.69 856	77.18 863	77.72 869	32.97 807	71.36 867	75.60 866	74.21 867	99.67 878	94.79 876	97.13 877	56.37 864	28.74 863	81.16 873	77.38 869	87.79 868	52.64 854

Selective-IGEV-i16pa	47.56 845	54.61 850	52.44 841	10.51 810	5.01 783	94.09 868	18.20 833	75.27 868	90.92 873	76.97 868	87.46 870	73.72 866	64.48 865	93.84 875	69.31 866	27.42 848	10.49 853	13.34 824	6.50 833	9.62 818	17.02 840

Selective-IGEV-i1pa	48.43 847	65.43 859	42.34 832	16.87 824	8.81 811	90.19 865	37.63 851	70.30 867	78.04 868	78.09 869	79.55 868	65.25 857	59.08 860	90.94 873	64.41 863	36.32 851	18.26 857	21.83 832	9.97 838	13.82 828	21.46 843

Light2-Stereo	65.77 854	51.12 849	66.61 847	71.48 854	56.79 854	59.05 851	16.51 828	59.80 865	45.76 842	80.59 870	66.28 860	81.70 869	60.89 862	91.62 874	53.32 856	72.97 872	30.47 865	90.12 877	95.42 877	80.17 866	84.74 869

LRCNet_RVC	66.23 855	65.67 860	67.63 850	71.47 853	54.32 853	32.17 817	2.66 677	63.19 866	21.35 779	81.79 871	91.26 871	83.62 872	71.62 867	69.32 858	52.57 855	95.49 878	64.45 868	95.07 878	95.19 876	71.52 859	74.31 857

xxxxx1	85.63 866	90.31 870	96.68 867	76.54 856	80.57 856	97.44 871	96.86 876	85.53 871	88.53 870	88.68 872	91.71 872	94.23 875	92.93 871	90.02 870	91.98 871	70.60 869	70.39 870	73.68 869	81.46 871	74.61 860	79.86 858

tt_ll	85.63 866	90.31 870	96.68 867	76.54 856	80.57 856	97.44 871	96.86 876	85.53 871	88.53 870	88.68 872	91.71 872	94.23 875	92.93 871	90.02 870	91.98 871	70.60 869	70.39 870	73.68 869	81.46 871	74.61 860	79.86 858

ff	85.63 866	90.31 870	96.68 867	76.54 856	80.57 856	97.44 871	96.86 876	85.53 871	88.53 870	88.68 872	91.71 872	94.23 875	92.93 871	90.02 870	91.98 871	70.60 869	70.39 870	73.68 869	81.46 871	74.61 860	79.86 858

RSGM-EC	84.07 864	59.96 854	46.25 834	78.03 859	83.22 861	89.06 862	90.25 871	92.04 875	94.92 874	90.68 875	97.34 875	83.40 870	78.92 868	76.48 865	72.91 867	93.35 876	97.50 875	88.11 875	92.75 874	88.89 871	87.40 870

acva	84.07 864	59.96 854	46.25 834	78.03 859	83.22 861	89.06 862	90.25 871	92.04 875	94.92 874	90.68 875	97.34 875	83.40 870	78.92 868	76.48 865	72.91 867	93.35 876	97.50 875	88.11 875	92.75 874	88.89 871	87.40 870

MADNet++	82.84 862	82.38 863	73.57 851	87.72 863	82.97 859	93.14 866	69.15 859	86.42 874	82.50 869	93.46 877	86.70 869	86.28 873	80.92 870	88.34 869	88.84 870	86.83 874	84.17 873	72.64 868	68.92 861	80.47 867	81.42 861

USTest	87.63 869	76.50 861	65.53 846	81.26 862	83.10 860	100.00 876	100.00 881	99.53 881	99.60 878	98.32 878	99.02 879	90.87 874	98.33 876	84.28 868	98.23 879	79.97 873	96.20 874	69.82 861	73.75 868	75.48 863	82.80 868

DPSMNet_ROB	99.91 881	100.00 881	99.99 876	99.99 881	100.00 880	100.00 876	100.00 881	99.98 885	100.00 882	98.35 879	100.00 881	99.84 885	100.00 883	99.98 883	99.99 882	100.00 889	100.00 883	100.00 882	100.00 884	100.00 888	100.00 883

DGTPSM_ROB	99.90 878	100.00 881	99.99 876	99.99 881	100.00 880	100.00 876	100.00 881	99.97 884	100.00 882	98.35 879	100.00 881	99.84 885	100.00 883	99.98 883	99.99 882	99.99 887	100.00 883	100.00 882	100.00 884	100.00 888	100.00 883

MEDIAN_ROB	98.41 871	99.70 876	99.30 871	97.09 870	97.02 872	96.89 869	95.77 875	97.66 879	97.28 876	98.79 881	98.94 878	99.18 882	98.14 875	96.89 878	96.88 876	99.96 886	99.16 878	100.00 882	99.99 882	99.69 883	99.88 878

ccccc		96.61 875		100.00 884	100.00 880	97.41 870		99.56 882		99.27 882		99.35 883		99.92 881		100.00 889	100.00 883	99.95 881	99.77 881	100.00 888

Anonymous_1	99.08 875	99.91 877	99.85 874	97.63 871	99.10 876	100.00 876	100.00 881	99.61 883	99.96 880	99.28 883	99.86 880	99.54 884	99.99 881	99.29 880	99.75 880	96.05 879	99.59 879	97.31 879	98.57 879	97.71 881	98.63 875

HaxPig	98.85 872	99.94 878	95.08 865	99.99 881	100.00 880	94.03 867	94.78 873	99.15 880	99.98 881	99.99 884	100.00 881	99.98 889	99.99 881	98.12 879	95.97 874	100.00 889	99.99 882	100.00 882	99.99 882	100.00 888	99.99 881

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 881	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 889	100.00 883	100.00 882	100.00 884	100.00 888

zzzzzz3	99.01 873	95.78 874	99.76 873	98.64 875	96.79 871	100.00 876	100.00 881	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	98.80 880	100.00 883	100.00 886	100.00 885	96.34 880	100.00 883	100.00 882	100.00 884	96.29 879	97.75 873

zzzz2	100.00 884	100.00 881	100.00 880	100.00 884	100.00 880	100.00 876	100.00 881	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 889	100.00 883	100.00 882	100.00 884	100.00 888	100.00 883

zzz1	99.02 874	95.77 873	99.91 875	98.64 875	96.78 870	100.00 876	100.00 881	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	98.80 880	100.00 883	100.00 886	100.00 885	96.34 880	100.00 883	100.00 882	100.00 884	96.33 880	97.75 873

noway5	100.00 884	100.00 881	100.00 880	100.00 884	100.00 880	100.00 876	100.00 881	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 889	100.00 883	100.00 882	100.00 884	100.00 888	100.00 883

fast-reg	100.00 884	100.00 881	100.00 880	100.00 884	100.00 880	100.00 876	100.00 881	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 889	100.00 883	100.00 882	100.00 884	100.00 888	100.00 883

iinet-test	99.90 878	100.00 881	100.00 880	99.59 878	99.85 877	100.00 876	100.00 881	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	99.95 887	100.00 883	100.00 886	100.00 885	99.21 882	100.00 883	100.00 882	100.00 884	99.82 885	99.66 876

IINet	99.90 878	100.00 881	100.00 880	99.58 877	99.85 877	100.00 876	100.00 881	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	99.95 887	100.00 883	100.00 886	100.00 885	99.21 882	100.00 883	100.00 882	100.00 884	99.81 884	99.66 876

Hybrid-DGEV	100.00 884	100.00 881	100.00 880	100.00 884	100.00 880	100.00 876	100.00 881	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 889	100.00 883	100.00 882	100.00 884	100.00 888	100.00 883

RAFT-FEzeroshot	100.00 884	100.00 881	100.00 880	100.00 884	100.00 880	100.00 876	100.00 881	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 889	100.00 883	100.00 882	100.00 884	100.00 888	100.00 883

RAFT-FE	100.00 884	100.00 881	100.00 880	100.00 884	100.00 880	100.00 876	100.00 881	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 889	100.00 883	100.00 882	100.00 884	100.00 888	100.00 883

FlowAnything	100.00 884	100.00 881	100.00 880	100.00 884	100.00 880	100.00 876	100.00 881	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 889	100.00 883	100.00 882	100.00 884	100.00 888	100.00 883

Selective-RAFT-Error	100.00 884	100.00 881	100.00 880	100.00 884	100.00 880	100.00 876	100.00 881	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 889	100.00 883	100.00 882	100.00 884	100.00 888	100.00 883

PML	97.88 870	100.00 881	96.45 866	98.01 872	97.88 875	100.00 876	99.35 879	96.88 877	97.72 877	100.00 885	97.36 877	97.38 879	99.60 877	100.00 886	96.32 875	99.99 887	97.55 877	100.00 882	96.01 878	99.18 882	87.92 872

CasAABBNet	100.00 884	100.00 881	100.00 880	100.00 884	100.00 880	100.00 876	100.00 881	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 889	100.00 883	100.00 882	100.00 884	100.00 888	100.00 883

test_example2	99.39 876	99.98 880	99.99 876	100.00 884	99.98 879	99.72 875	99.99 880	97.34 878	100.00 882	100.00 885	100.00 881	96.42 878	96.66 874	99.97 882	99.96 881	100.00 889	99.97 881	98.66 880	99.15 880	100.00 888	100.00 883

LSM0	100.00 884	100.00 881	100.00 880	100.00 884	100.00 880	100.00 876	100.00 881	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 889	100.00 883	100.00 882	100.00 884	100.00 888	99.99 881

DPSM_ROB	99.95 882	100.00 881	100.00 880	99.76 879	100.00 880	100.00 876	100.00 881	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 885	99.21 882	100.00 883	100.00 882	100.00 884	99.99 886	99.95 879

DPSM	99.95 882	100.00 881	100.00 880	99.76 879	100.00 880	100.00 876	100.00 881	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 885	99.21 882	100.00 883	100.00 882	100.00 884	99.99 886	99.95 879

AVERAGE_ROB	99.62 877	99.95 879	98.81 870	100.00 884	100.00 880	98.08 874	95.47 874	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 881	100.00 891	100.00 883	100.00 886	99.99 882	100.00 889	100.00 883	100.00 882	100.00 884	100.00 888	100.00 883

ASD4		81.57 862

Low-res two-view benchmark