This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalldeliv. area 1ldeliv. area 1sdeliv. area 2ldeliv. area 2sdeliv. area 3ldeliv. area 3select. 1lelect. 1select. 2lelect. 2select. 3lelect. 3sfacade 1sforest 1sforest 2splayg. 1lplayg. 1splayg. 2lplayg. 2splayg. 3lplayg. 3sterra. 1sterra. 2sterra. 1lterra. 1sterra. 2lterra. 2s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
CroCo-Stereocopylefttwo views0.02
1
0.01
1
0.02
2
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.00
1
0.04
2
0.05
3
0.04
3
0.03
2
0.03
1
0.02
1
0.03
2
0.02
2
0.00
1
0.01
1
0.04
6
0.03
1
0.02
1
0.02
1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
IGEV-Stereo++two views0.03
4
0.02
2
0.02
2
0.03
11
0.03
11
0.03
10
0.02
6
0.04
11
0.04
13
0.04
13
0.03
7
0.03
8
0.02
5
0.02
10
0.05
5
0.05
3
0.04
3
0.04
4
0.04
4
0.04
8
0.04
5
0.04
11
0.03
28
0.03
10
0.03
1
0.05
9
0.03
6
0.03
6
RAStereotwo views0.03
4
0.02
2
0.02
2
0.02
5
0.02
5
0.02
3
0.01
1
0.03
8
0.02
3
0.03
6
0.02
3
0.04
13
0.03
17
0.02
10
0.05
5
0.05
3
0.05
8
0.05
9
0.04
4
0.03
4
0.06
13
0.03
5
0.01
2
0.02
4
0.06
13
0.05
9
0.04
11
0.04
11
Pointernettwo views0.02
1
0.02
2
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.02
3
0.02
3
0.02
3
0.02
3
0.02
3
0.01
1
0.01
2
0.03
1
0.03
1
0.03
1
0.02
1
0.03
1
0.02
1
0.02
1
0.01
1
0.01
2
0.01
1
0.03
1
0.03
1
0.02
1
0.02
1
Utwo views0.03
4
0.02
2
0.02
2
0.01
1
0.01
1
0.02
3
0.01
1
0.02
3
0.02
3
0.01
1
0.01
1
0.02
3
0.02
5
0.01
2
0.05
5
0.05
3
0.05
8
0.04
4
0.04
4
0.03
4
0.05
8
0.03
5
0.01
2
0.01
1
0.04
6
0.04
5
0.02
1
0.03
6
MoCha-V2two views0.03
4
0.02
2
0.02
2
0.02
5
0.02
5
0.02
3
0.01
1
0.02
3
0.02
3
0.03
6
0.03
7
0.02
3
0.01
1
0.01
2
0.04
2
0.05
3
0.04
3
0.04
4
0.04
4
0.03
4
0.03
2
0.02
2
0.01
2
0.02
4
0.03
1
0.03
1
0.02
1
0.02
1
ProNettwo views0.02
1
0.02
2
0.02
2
0.02
5
0.02
5
0.02
3
0.02
6
0.01
1
0.01
1
0.02
3
0.02
3
0.01
1
0.01
1
0.01
2
0.04
2
0.04
2
0.03
1
0.03
2
0.03
1
0.02
1
0.03
2
0.02
2
0.01
2
0.02
4
0.03
1
0.03
1
0.02
1
0.02
1
CroCo-Stereo Lap2two views0.03
4
0.02
2
0.02
2
0.01
1
0.01
1
0.02
3
0.02
6
0.02
3
0.02
3
0.03
6
0.02
3
0.02
3
0.03
17
0.01
2
0.05
5
0.05
3
0.04
3
0.05
9
0.04
4
0.04
8
0.04
5
0.04
11
0.01
2
0.02
4
0.05
10
0.05
9
0.05
15
0.03
6
IGEV-Stereo+two views0.06
19
0.03
9
0.03
10
0.03
11
0.04
18
0.03
10
0.03
19
0.16
93
0.06
38
0.20
104
0.06
34
0.06
25
0.03
17
0.04
36
0.07
21
0.08
28
0.10
30
0.06
16
0.09
37
0.06
27
0.12
53
0.06
32
0.03
28
0.03
10
0.07
19
0.06
17
0.03
6
0.07
25
AIO-Stereopermissivetwo views0.03
4
0.03
9
0.03
10
0.02
5
0.03
11
0.03
10
0.02
6
0.02
3
0.03
9
0.03
6
0.03
7
0.02
3
0.02
5
0.02
10
0.05
5
0.05
3
0.04
3
0.04
4
0.05
9
0.03
4
0.04
5
0.03
5
0.02
12
0.02
4
0.03
1
0.04
5
0.03
6
0.02
1
RSM++two views0.04
11
0.03
9
0.03
10
0.02
5
0.04
18
0.02
3
0.03
19
0.05
16
0.04
13
0.04
13
0.04
11
0.05
18
0.02
5
0.02
10
0.06
14
0.06
11
0.05
8
0.05
9
0.05
9
0.04
8
0.07
19
0.04
11
0.02
12
0.03
10
0.06
13
0.05
9
0.04
11
0.04
11
RSMtwo views0.03
4
0.03
9
0.03
10
0.02
5
0.03
11
0.03
10
0.02
6
0.03
8
0.02
3
0.03
6
0.04
11
0.04
13
0.02
5
0.02
10
0.05
5
0.06
11
0.05
8
0.04
4
0.05
9
0.04
8
0.05
8
0.03
5
0.01
2
0.03
10
0.04
6
0.04
5
0.03
6
0.03
6
StereoVisiontwo views0.06
19
0.03
9
0.04
21
0.03
11
0.03
11
0.03
10
0.02
6
0.06
19
0.11
131
0.02
3
0.05
20
0.03
8
0.06
67
0.01
2
0.08
46
0.10
71
0.06
13
0.05
9
0.08
25
0.07
40
0.06
13
0.05
19
0.02
12
0.04
18
0.10
47
0.08
26
0.10
49
0.12
67
AEACVtwo views0.04
11
0.03
9
0.02
2
0.04
19
0.03
11
0.02
3
0.02
6
0.03
8
0.03
9
0.03
6
0.03
7
0.03
8
0.02
5
0.01
2
0.05
5
0.06
11
0.05
8
0.05
9
0.07
16
0.04
8
0.06
13
0.03
5
0.01
2
0.02
4
0.06
13
0.06
17
0.04
11
0.03
6
LL-Strereo2two views0.07
31
0.03
9
0.03
10
0.04
19
0.05
31
0.04
20
0.03
19
0.06
19
0.07
55
0.14
49
0.07
47
0.08
32
0.05
42
0.04
36
0.07
21
0.08
28
0.14
61
0.07
23
0.10
45
0.06
27
0.10
35
0.06
32
0.03
28
0.04
18
0.08
26
0.09
31
0.08
33
0.05
14
RAFTtwo views0.06
19
0.03
9
0.05
43
0.03
11
0.02
5
0.03
10
0.02
6
0.07
29
0.04
13
0.04
13
0.06
34
0.07
28
0.05
42
0.01
2
0.06
14
0.06
11
0.07
16
0.05
9
0.05
9
0.04
8
0.06
13
0.07
45
0.01
2
0.04
18
0.13
79
0.14
111
0.13
83
0.15
94
iRaftStereo_RVCtwo views0.05
15
0.03
9
0.03
10
0.03
11
0.03
11
0.03
10
0.02
6
0.05
16
0.04
13
0.06
22
0.05
20
0.05
18
0.03
17
0.02
10
0.06
14
0.06
11
0.10
30
0.07
23
0.07
16
0.05
18
0.09
27
0.04
11
0.02
12
0.03
10
0.07
19
0.06
17
0.05
15
0.05
14
Occ-Gtwo views0.04
11
0.04
18
0.03
10
0.04
19
0.02
5
0.03
10
0.02
6
0.04
11
0.03
9
0.03
6
0.05
20
0.03
8
0.02
5
0.02
10
0.05
5
0.06
11
0.06
13
0.06
16
0.07
16
0.04
8
0.05
8
0.03
5
0.04
46
0.03
10
0.04
6
0.04
5
0.03
6
0.05
14
plaintwo views0.06
19
0.04
18
0.04
21
0.04
19
0.04
18
0.05
39
0.03
19
0.08
34
0.04
13
0.09
32
0.05
20
0.06
25
0.02
5
0.02
10
0.07
21
0.08
28
0.12
45
0.08
28
0.08
25
0.06
27
0.08
24
0.04
11
0.02
12
0.05
33
0.09
33
0.09
31
0.08
33
0.09
36
MaDis-Stereotwo views0.07
31
0.04
18
0.05
43
0.03
11
0.02
5
0.03
10
0.03
19
0.06
19
0.06
38
0.04
13
0.06
34
0.10
41
0.05
42
0.02
10
0.07
21
0.08
28
0.10
30
0.09
53
0.07
16
0.05
18
0.10
35
0.10
123
0.01
2
0.05
33
0.11
62
0.18
184
0.13
83
0.16
108
UniTT-Stereotwo views0.07
31
0.04
18
0.04
21
0.04
19
0.03
11
0.05
39
0.03
19
0.06
19
0.05
22
0.06
22
0.04
11
0.07
28
0.12
149
0.07
93
0.08
46
0.07
21
0.11
36
0.08
28
0.08
25
0.07
40
0.09
27
0.08
60
0.08
128
0.04
18
0.09
33
0.16
153
0.06
22
0.09
36
MIM_Stereotwo views0.06
19
0.04
18
0.03
10
0.05
31
0.05
31
0.05
39
0.03
19
0.06
19
0.04
13
0.14
49
0.06
34
0.04
13
0.02
5
0.03
22
0.07
21
0.08
28
0.13
48
0.07
23
0.09
37
0.06
27
0.11
39
0.06
32
0.02
12
0.04
18
0.08
26
0.07
21
0.07
27
0.05
14
anonymousdsptwo views0.05
15
0.04
18
0.03
10
0.03
11
0.04
18
0.04
20
0.04
40
0.06
19
0.05
22
0.06
22
0.04
11
0.03
8
0.02
5
0.03
22
0.06
14
0.07
21
0.08
20
0.06
16
0.08
25
0.05
18
0.09
27
0.05
19
0.03
28
0.03
10
0.05
10
0.05
9
0.05
15
0.05
14
RAFT_CTSACEtwo views0.07
31
0.04
18
0.06
71
0.03
11
0.04
18
0.05
39
0.05
49
0.06
19
0.06
38
0.09
32
0.04
11
0.10
41
0.09
118
0.03
22
0.07
21
0.08
28
0.11
36
0.07
23
0.07
16
0.05
18
0.12
53
0.08
60
0.03
28
0.06
57
0.12
70
0.13
89
0.12
72
0.15
94
ARAFTtwo views0.07
31
0.04
18
0.04
21
0.05
31
0.05
31
0.05
39
0.02
6
0.09
37
0.06
38
0.12
42
0.06
34
0.12
55
0.03
17
0.03
22
0.07
21
0.07
21
0.12
45
0.09
53
0.09
37
0.05
18
0.11
39
0.07
45
0.03
28
0.04
18
0.09
33
0.09
31
0.09
44
0.09
36
RAFT + AFFtwo views0.05
15
0.04
18
0.03
10
0.05
31
0.04
18
0.04
20
0.03
19
0.06
19
0.08
72
0.09
32
0.05
20
0.09
35
0.02
5
0.02
10
0.05
5
0.05
3
0.09
26
0.06
16
0.06
15
0.04
8
0.07
19
0.05
19
0.02
12
0.04
18
0.07
19
0.05
9
0.05
15
0.05
14
RYNettwo views0.06
19
0.04
18
0.04
21
0.04
19
0.04
18
0.04
20
0.03
19
0.04
11
0.11
131
0.05
18
0.04
11
0.04
13
0.03
17
0.03
22
0.07
21
0.06
11
0.07
16
0.08
28
0.07
16
0.05
18
0.05
8
0.04
11
0.11
170
0.04
18
0.06
13
0.13
89
0.06
22
0.05
14
TDLMtwo views0.04
11
0.04
18
0.04
21
0.04
19
0.04
18
0.04
20
0.03
19
0.04
11
0.03
9
0.04
13
0.06
34
0.04
13
0.03
17
0.03
22
0.06
14
0.06
11
0.06
13
0.06
16
0.05
9
0.04
8
0.05
8
0.04
11
0.03
28
0.04
18
0.05
10
0.05
9
0.05
15
0.05
14
GCAP-BATtwo views0.09
45
0.05
29
0.04
21
0.05
31
0.07
66
0.04
20
0.03
19
0.12
51
0.08
72
0.24
149
0.05
20
0.15
86
0.05
42
0.06
65
0.07
21
0.09
44
0.18
112
0.10
69
0.12
61
0.08
59
0.14
82
0.07
45
0.04
46
0.05
33
0.09
33
0.10
42
0.08
33
0.09
36
IGEV-BASED-STEREO-two views0.07
31
0.05
29
0.03
10
0.04
19
0.05
31
0.04
20
0.02
6
0.11
46
0.06
38
0.22
117
0.05
20
0.05
18
0.02
5
0.03
22
0.07
21
0.08
28
0.12
45
0.08
28
0.09
37
0.07
40
0.16
112
0.06
32
0.02
12
0.03
10
0.07
19
0.07
21
0.07
27
0.05
14
test_for_modeltwo views0.09
45
0.05
29
0.04
21
0.05
31
0.07
66
0.04
20
0.03
19
0.12
51
0.08
72
0.24
149
0.05
20
0.15
86
0.05
42
0.06
65
0.07
21
0.09
44
0.18
112
0.10
69
0.12
61
0.08
59
0.14
82
0.07
45
0.04
46
0.05
33
0.09
33
0.10
42
0.08
33
0.09
36
testlalala2two views0.09
45
0.05
29
0.04
21
0.05
31
0.07
66
0.04
20
0.03
19
0.12
51
0.08
72
0.24
149
0.05
20
0.15
86
0.05
42
0.06
65
0.07
21
0.09
44
0.18
112
0.10
69
0.12
61
0.08
59
0.14
82
0.07
45
0.04
46
0.05
33
0.09
33
0.10
42
0.08
33
0.09
36
MIF-Stereo (partial)two views0.06
19
0.05
29
0.06
71
0.05
31
0.04
18
0.05
39
0.03
19
0.08
34
0.07
55
0.07
29
0.04
11
0.05
18
0.06
67
0.04
36
0.08
46
0.08
28
0.11
36
0.08
28
0.08
25
0.05
18
0.09
27
0.05
19
0.02
12
0.06
57
0.10
47
0.08
26
0.07
27
0.08
29
testlalalatwo views0.09
45
0.05
29
0.04
21
0.05
31
0.07
66
0.04
20
0.03
19
0.12
51
0.08
72
0.24
149
0.05
20
0.15
86
0.05
42
0.06
65
0.07
21
0.09
44
0.18
112
0.10
69
0.12
61
0.08
59
0.14
82
0.07
45
0.04
46
0.05
33
0.09
33
0.10
42
0.08
33
0.09
36
testlalala_basetwo views0.09
45
0.05
29
0.04
21
0.05
31
0.07
66
0.04
20
0.03
19
0.12
51
0.08
72
0.24
149
0.05
20
0.15
86
0.05
42
0.06
65
0.07
21
0.09
44
0.18
112
0.10
69
0.12
61
0.08
59
0.14
82
0.07
45
0.04
46
0.05
33
0.09
33
0.10
42
0.08
33
0.09
36
SPstereotwo views0.09
45
0.05
29
0.04
21
0.05
31
0.07
66
0.04
20
0.03
19
0.12
51
0.08
72
0.24
149
0.05
20
0.15
86
0.05
42
0.06
65
0.07
21
0.09
44
0.18
112
0.10
69
0.12
61
0.08
59
0.14
82
0.07
45
0.04
46
0.05
33
0.09
33
0.10
42
0.08
33
0.09
36
RAFT+CT+SAtwo views0.09
45
0.05
29
0.07
96
0.05
31
0.05
31
0.04
20
0.05
49
0.13
69
0.08
72
0.08
31
0.07
47
0.15
86
0.13
162
0.04
36
0.10
113
0.10
71
0.09
26
0.08
28
0.08
25
0.06
27
0.12
53
0.11
143
0.02
12
0.06
57
0.13
79
0.12
76
0.11
63
0.17
119
test_5two views0.08
39
0.05
29
0.07
96
0.04
19
0.04
18
0.04
20
0.04
40
0.09
37
0.05
22
0.05
18
0.07
47
0.12
55
0.12
149
0.02
10
0.07
21
0.09
44
0.07
16
0.07
23
0.08
25
0.06
27
0.10
35
0.09
92
0.02
12
0.07
92
0.10
47
0.13
89
0.13
83
0.18
134
test_4two views0.09
45
0.05
29
0.07
96
0.05
31
0.06
51
0.03
10
0.02
6
0.11
46
0.09
98
0.17
71
0.06
34
0.09
35
0.06
67
0.03
22
0.09
78
0.09
44
0.15
67
0.08
28
0.10
45
0.07
40
0.16
112
0.08
60
0.02
12
0.07
92
0.09
33
0.15
128
0.12
72
0.18
134
AnonymousMtwo views0.08
39
0.05
29
0.04
21
0.06
49
0.05
31
0.04
20
0.04
40
0.13
69
0.05
22
0.20
104
0.06
34
0.11
50
0.03
17
0.06
65
0.09
78
0.09
44
0.19
132
0.08
28
0.12
61
0.07
40
0.16
112
0.06
32
0.04
46
0.04
18
0.08
26
0.11
66
0.10
49
0.09
36
XX-Stereotwo views0.14
138
0.05
29
0.05
43
0.10
108
0.08
83
0.17
173
0.07
96
0.18
131
0.10
119
0.27
207
0.09
85
0.20
149
0.03
17
0.09
127
0.10
113
0.12
150
0.23
179
0.11
83
0.20
158
0.11
126
0.20
175
0.08
60
0.08
128
0.07
92
0.22
203
0.16
153
0.17
128
0.36
220
AFF-stereotwo views0.06
19
0.05
29
0.05
43
0.05
31
0.04
18
0.04
20
0.03
19
0.11
46
0.06
38
0.16
62
0.04
11
0.08
32
0.03
17
0.02
10
0.06
14
0.08
28
0.08
20
0.05
9
0.09
37
0.04
8
0.09
27
0.05
19
0.02
12
0.04
18
0.10
47
0.08
26
0.07
27
0.07
25
delettwo views0.05
15
0.05
29
0.04
21
0.06
49
0.05
31
0.05
39
0.05
49
0.04
11
0.04
13
0.06
22
0.05
20
0.10
41
0.05
42
0.03
22
0.07
21
0.06
11
0.07
16
0.06
16
0.05
9
0.06
27
0.06
13
0.04
11
0.03
28
0.04
18
0.06
13
0.06
17
0.04
11
0.04
11
DMCAtwo views0.07
31
0.05
29
0.07
96
0.06
49
0.06
51
0.05
39
0.07
96
0.09
37
0.06
38
0.06
22
0.09
85
0.07
28
0.06
67
0.06
65
0.07
21
0.08
28
0.11
36
0.10
69
0.08
25
0.07
40
0.09
27
0.05
19
0.06
86
0.05
33
0.08
26
0.10
42
0.05
15
0.07
25
AANet_RVCtwo views0.06
19
0.05
29
0.06
71
0.05
31
0.06
51
0.04
20
0.05
49
0.05
16
0.06
38
0.05
18
0.06
34
0.05
18
0.04
28
0.04
36
0.07
21
0.07
21
0.08
20
0.08
28
0.07
16
0.07
40
0.07
19
0.06
32
0.05
69
0.05
33
0.07
19
0.09
31
0.06
22
0.08
29
MGS-Stereotwo views0.08
39
0.06
46
0.04
21
0.05
31
0.05
31
0.04
20
0.03
19
0.12
51
0.05
22
0.09
32
0.07
47
0.10
41
0.04
28
0.05
52
0.07
21
0.08
28
0.15
67
0.11
83
0.12
61
0.09
85
0.12
53
0.07
45
0.05
69
0.05
33
0.10
47
0.09
31
0.11
63
0.10
48
CASnettwo views0.10
70
0.06
46
0.05
43
0.08
76
0.09
102
0.11
119
0.05
49
0.18
131
0.10
119
0.23
133
0.11
112
0.13
71
0.06
67
0.07
93
0.09
78
0.10
71
0.16
80
0.08
28
0.18
139
0.07
40
0.14
82
0.06
32
0.06
86
0.06
57
0.12
70
0.10
42
0.14
96
0.10
48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HHtwo views0.13
114
0.06
46
0.05
43
0.11
124
0.11
135
0.16
164
0.08
105
0.19
152
0.07
55
0.28
223
0.08
68
0.18
123
0.05
42
0.12
172
0.10
113
0.10
71
0.23
179
0.12
111
0.15
104
0.10
106
0.20
175
0.08
60
0.07
106
0.08
109
0.13
79
0.14
111
0.19
157
0.23
178
HanStereotwo views0.13
114
0.06
46
0.05
43
0.11
124
0.11
135
0.16
164
0.08
105
0.19
152
0.07
55
0.28
223
0.08
68
0.18
123
0.05
42
0.12
172
0.10
113
0.10
71
0.23
179
0.12
111
0.15
104
0.10
106
0.20
175
0.08
60
0.07
106
0.08
109
0.13
79
0.14
111
0.19
157
0.23
178
4D-IteraStereotwo views0.09
45
0.06
46
0.05
43
0.06
49
0.06
51
0.06
53
0.04
40
0.15
84
0.10
119
0.22
117
0.08
68
0.14
81
0.06
67
0.03
22
0.08
46
0.10
71
0.17
93
0.09
53
0.11
51
0.07
40
0.15
97
0.05
19
0.03
28
0.05
33
0.10
47
0.10
42
0.08
33
0.08
29
CEStwo views0.11
81
0.06
46
0.06
71
0.06
49
0.08
83
0.07
67
0.05
49
0.35
237
0.05
22
0.15
56
0.23
225
0.13
71
0.04
28
0.08
110
0.08
46
0.10
71
0.19
132
0.08
28
0.14
93
0.08
59
0.28
246
0.08
60
0.07
106
0.04
18
0.14
96
0.11
66
0.13
83
0.16
108
EGLCR-Stereotwo views0.11
81
0.06
46
0.04
21
0.08
76
0.08
83
0.07
67
0.05
49
0.17
102
0.09
98
0.27
207
0.06
34
0.19
135
0.06
67
0.08
110
0.08
46
0.10
71
0.20
145
0.10
69
0.16
118
0.07
40
0.17
132
0.07
45
0.04
46
0.06
57
0.10
47
0.12
76
0.18
147
0.18
134
TESTrafttwo views0.09
45
0.06
46
0.06
71
0.04
19
0.04
18
0.05
39
0.06
80
0.09
37
0.08
72
0.09
32
0.08
68
0.12
55
0.13
162
0.03
22
0.09
78
0.10
71
0.11
36
0.09
53
0.08
25
0.07
40
0.13
68
0.12
162
0.02
12
0.05
33
0.14
96
0.12
76
0.14
96
0.20
157
anonymitytwo views0.13
114
0.06
46
0.05
43
0.09
92
0.10
118
0.09
89
0.07
96
0.18
131
0.08
72
0.28
223
0.12
122
0.19
135
0.06
67
0.09
127
0.09
78
0.13
171
0.23
179
0.12
111
0.17
126
0.15
189
0.19
156
0.10
123
0.09
147
0.07
92
0.19
168
0.18
184
0.19
157
0.19
149
CIPLGtwo views0.09
45
0.06
46
0.05
43
0.06
49
0.06
51
0.09
89
0.06
80
0.18
131
0.06
38
0.20
104
0.08
68
0.12
55
0.06
67
0.06
65
0.08
46
0.10
71
0.17
93
0.11
83
0.11
51
0.09
85
0.13
68
0.06
32
0.04
46
0.06
57
0.10
47
0.09
31
0.10
49
0.10
48
IPLGR_Ctwo views0.09
45
0.06
46
0.05
43
0.06
49
0.06
51
0.09
89
0.06
80
0.18
131
0.06
38
0.20
104
0.08
68
0.12
55
0.07
89
0.06
65
0.08
46
0.10
71
0.17
93
0.11
83
0.11
51
0.09
85
0.13
68
0.06
32
0.04
46
0.06
57
0.10
47
0.09
31
0.10
49
0.10
48
AASNettwo views0.06
19
0.06
46
0.04
21
0.09
92
0.07
66
0.08
77
0.05
49
0.08
34
0.04
13
0.07
29
0.07
47
0.07
28
0.04
28
0.04
36
0.06
14
0.07
21
0.10
30
0.08
28
0.08
25
0.06
27
0.07
19
0.06
32
0.04
46
0.06
57
0.08
26
0.07
21
0.06
22
0.06
23
test-3two views0.10
70
0.06
46
0.04
21
0.06
49
0.08
83
0.05
39
0.05
49
0.17
102
0.07
55
0.24
149
0.07
47
0.19
135
0.07
89
0.06
65
0.10
113
0.10
71
0.21
158
0.09
53
0.15
104
0.10
106
0.16
112
0.09
92
0.05
69
0.06
57
0.09
33
0.10
42
0.12
72
0.11
57
test_1two views0.10
70
0.06
46
0.04
21
0.06
49
0.08
83
0.05
39
0.05
49
0.17
102
0.07
55
0.24
149
0.07
47
0.19
135
0.07
89
0.06
65
0.10
113
0.10
71
0.21
158
0.09
53
0.15
104
0.10
106
0.16
112
0.09
92
0.05
69
0.06
57
0.09
33
0.10
42
0.12
72
0.11
57
ACREtwo views0.09
45
0.06
46
0.05
43
0.06
49
0.06
51
0.09
89
0.06
80
0.18
131
0.06
38
0.20
104
0.08
68
0.12
55
0.07
89
0.06
65
0.08
46
0.10
71
0.17
93
0.11
83
0.11
51
0.09
85
0.13
68
0.06
32
0.04
46
0.06
57
0.10
47
0.10
42
0.10
49
0.10
48
test-1two views0.14
138
0.06
46
0.07
96
0.11
124
0.10
118
0.18
181
0.14
170
0.19
152
0.13
155
0.28
223
0.10
102
0.19
135
0.11
141
0.12
172
0.12
164
0.13
171
0.22
170
0.12
111
0.22
176
0.10
106
0.24
227
0.08
60
0.09
147
0.08
109
0.21
193
0.18
184
0.15
107
0.17
119
raft+_RVCtwo views0.08
39
0.06
46
0.04
21
0.06
49
0.06
51
0.07
67
0.04
40
0.10
43
0.08
72
0.17
71
0.08
68
0.09
35
0.04
28
0.04
36
0.08
46
0.07
21
0.13
48
0.09
53
0.11
51
0.06
27
0.13
68
0.05
19
0.03
28
0.05
33
0.10
47
0.09
31
0.09
44
0.08
29
TANstereotwo views0.11
81
0.06
46
0.06
71
0.10
108
0.09
102
0.09
89
0.06
80
0.12
51
0.08
72
0.22
117
0.08
68
0.13
71
0.07
89
0.08
110
0.10
113
0.13
171
0.20
145
0.13
137
0.18
139
0.08
59
0.18
145
0.09
92
0.06
86
0.06
57
0.10
47
0.10
42
0.15
107
0.14
83
XX-TBDtwo views0.11
81
0.06
46
0.06
71
0.10
108
0.09
102
0.09
89
0.06
80
0.12
51
0.08
72
0.22
117
0.08
68
0.13
71
0.07
89
0.08
110
0.10
113
0.13
171
0.20
145
0.13
137
0.18
139
0.08
59
0.18
145
0.09
92
0.06
86
0.06
57
0.10
47
0.10
42
0.15
107
0.14
83
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.08
39
0.06
46
0.05
43
0.05
31
0.04
18
0.04
20
0.04
40
0.14
79
0.07
55
0.21
113
0.04
11
0.12
55
0.04
28
0.03
22
0.07
21
0.09
44
0.09
26
0.06
16
0.10
45
0.05
18
0.11
39
0.05
19
0.03
28
0.05
33
0.12
70
0.09
31
0.09
44
0.09
36
MMNettwo views0.06
19
0.06
46
0.04
21
0.08
76
0.06
51
0.06
53
0.05
49
0.07
29
0.05
22
0.05
18
0.05
20
0.09
35
0.04
28
0.04
36
0.07
21
0.07
21
0.08
20
0.08
28
0.07
16
0.06
27
0.06
13
0.05
19
0.04
46
0.05
33
0.07
19
0.08
26
0.07
27
0.10
48
PWCDC_ROBbinarytwo views0.13
114
0.06
46
0.09
127
0.07
69
0.13
161
0.08
77
0.13
164
0.06
19
0.24
222
0.09
32
0.15
160
0.09
35
0.43
248
0.26
228
0.10
113
0.10
71
0.09
26
0.12
111
0.08
25
0.11
126
0.08
24
0.11
143
0.19
211
0.13
185
0.07
19
0.13
89
0.08
33
0.18
134
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.15
158
0.07
68
0.05
43
0.12
135
0.12
149
0.15
155
0.09
121
0.17
102
0.12
146
0.29
236
0.09
85
0.22
178
0.05
42
0.12
172
0.11
150
0.11
113
0.26
218
0.12
111
0.33
223
0.11
126
0.20
175
0.12
162
0.08
128
0.06
57
0.21
193
0.18
184
0.20
169
0.32
213
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.15
158
0.07
68
0.05
43
0.14
153
0.12
149
0.15
155
0.10
138
0.18
131
0.08
72
0.26
193
0.08
68
0.19
135
0.08
106
0.11
153
0.10
113
0.12
150
0.26
218
0.13
137
0.26
202
0.11
126
0.20
175
0.10
123
0.08
128
0.07
92
0.20
180
0.18
184
0.19
157
0.31
209
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.10
70
0.07
68
0.06
71
0.08
76
0.05
31
0.07
67
0.03
19
0.11
46
0.15
172
0.20
104
0.15
160
0.11
50
0.07
89
0.08
110
0.08
46
0.09
44
0.16
80
0.11
83
0.12
61
0.08
59
0.12
53
0.11
143
0.06
86
0.07
92
0.12
70
0.14
111
0.12
72
0.16
108
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.14
138
0.07
68
0.05
43
0.13
146
0.13
161
0.10
111
0.11
149
0.17
102
0.09
98
0.28
223
0.09
85
0.23
180
0.05
42
0.12
172
0.09
78
0.11
113
0.23
179
0.11
83
0.16
118
0.12
146
0.20
175
0.09
92
0.09
147
0.06
57
0.19
168
0.14
111
0.23
189
0.27
196
Any-RAFTtwo views0.13
114
0.07
68
0.05
43
0.10
108
0.09
102
0.12
127
0.08
105
0.17
102
0.10
119
0.26
193
0.09
85
0.20
149
0.08
106
0.10
141
0.09
78
0.10
71
0.22
170
0.11
83
0.20
158
0.10
106
0.21
193
0.09
92
0.08
128
0.06
57
0.16
121
0.15
128
0.17
128
0.17
119
RAFT-Testtwo views0.13
114
0.07
68
0.06
71
0.09
92
0.11
135
0.13
136
0.09
121
0.17
102
0.11
131
0.27
207
0.10
102
0.20
149
0.05
42
0.12
172
0.10
113
0.11
113
0.23
179
0.12
111
0.21
169
0.14
175
0.21
193
0.11
143
0.06
86
0.08
109
0.17
133
0.15
128
0.17
128
0.17
119
LoS_RVCtwo views0.09
45
0.07
68
0.05
43
0.05
31
0.06
51
0.06
53
0.05
49
0.13
69
0.08
72
0.18
83
0.11
112
0.12
55
0.06
67
0.07
93
0.08
46
0.09
44
0.10
30
0.08
28
0.12
61
0.08
59
0.16
112
0.09
92
0.05
69
0.06
57
0.14
96
0.10
42
0.10
49
0.13
74
tt_lltwo views0.09
45
0.07
68
0.05
43
0.05
31
0.06
51
0.06
53
0.05
49
0.13
69
0.08
72
0.18
83
0.11
112
0.12
55
0.06
67
0.07
93
0.08
46
0.09
44
0.10
30
0.08
28
0.12
61
0.08
59
0.16
112
0.09
92
0.05
69
0.06
57
0.14
96
0.10
42
0.10
49
0.13
74
CAStwo views0.09
45
0.07
68
0.05
43
0.06
49
0.05
31
0.05
39
0.04
40
0.14
79
0.05
22
0.11
40
0.10
102
0.11
50
0.05
42
0.07
93
0.08
46
0.09
44
0.11
36
0.10
69
0.14
93
0.07
40
0.12
53
0.07
45
0.05
69
0.05
33
0.13
79
0.11
66
0.09
44
0.14
83
anonymousdsp2two views0.08
39
0.07
68
0.05
43
0.06
49
0.05
31
0.06
53
0.05
49
0.12
51
0.06
38
0.17
71
0.06
34
0.08
32
0.04
28
0.05
52
0.07
21
0.08
28
0.13
48
0.08
28
0.10
45
0.07
40
0.12
53
0.06
32
0.05
69
0.06
57
0.09
33
0.08
26
0.08
33
0.07
25
TestStereo1two views0.09
45
0.07
68
0.06
71
0.04
19
0.05
31
0.06
53
0.06
80
0.07
29
0.07
55
0.09
32
0.07
47
0.11
50
0.14
176
0.04
36
0.09
78
0.10
71
0.11
36
0.09
53
0.09
37
0.08
59
0.13
68
0.12
162
0.02
12
0.04
18
0.15
109
0.13
89
0.16
116
0.20
157
IERtwo views0.09
45
0.07
68
0.07
96
0.09
92
0.07
66
0.08
77
0.06
80
0.12
51
0.07
55
0.14
49
0.11
112
0.10
41
0.07
89
0.06
65
0.08
46
0.09
44
0.15
67
0.11
83
0.11
51
0.07
40
0.11
39
0.07
45
0.06
86
0.06
57
0.10
47
0.10
42
0.11
63
0.14
83
SA-5Ktwo views0.09
45
0.07
68
0.06
71
0.04
19
0.05
31
0.06
53
0.06
80
0.07
29
0.07
55
0.09
32
0.07
47
0.11
50
0.14
176
0.04
36
0.09
78
0.10
71
0.11
36
0.09
53
0.09
37
0.08
59
0.13
68
0.12
162
0.02
12
0.04
18
0.15
109
0.13
89
0.16
116
0.20
157
Sa-1000two views0.10
70
0.07
68
0.07
96
0.07
69
0.05
31
0.09
89
0.03
19
0.12
51
0.06
38
0.18
83
0.08
68
0.19
135
0.05
42
0.05
52
0.10
113
0.10
71
0.16
80
0.12
111
0.14
93
0.09
85
0.16
112
0.10
123
0.04
46
0.05
33
0.19
168
0.15
128
0.13
83
0.20
157
SAtwo views0.10
70
0.07
68
0.06
71
0.06
49
0.05
31
0.08
77
0.04
40
0.12
51
0.05
22
0.16
62
0.07
47
0.16
105
0.03
17
0.04
36
0.09
78
0.09
44
0.13
48
0.11
83
0.12
61
0.09
85
0.14
82
0.10
123
0.03
28
0.06
57
0.16
121
0.14
111
0.13
83
0.20
157
iRaft-Stereo_20wtwo views0.13
114
0.07
68
0.05
43
0.12
135
0.12
149
0.12
127
0.09
121
0.16
93
0.10
119
0.28
223
0.09
85
0.19
135
0.04
28
0.10
141
0.09
78
0.11
113
0.24
194
0.11
83
0.15
104
0.13
164
0.20
175
0.08
60
0.09
147
0.06
57
0.17
133
0.13
89
0.20
169
0.25
188
IPLGtwo views0.09
45
0.07
68
0.07
96
0.07
69
0.07
66
0.06
53
0.05
49
0.15
84
0.06
38
0.22
117
0.06
34
0.15
86
0.05
42
0.04
36
0.08
46
0.10
71
0.16
80
0.10
69
0.14
93
0.09
85
0.13
68
0.08
60
0.04
46
0.07
92
0.13
79
0.11
66
0.11
63
0.08
29
GMOStereotwo views0.11
81
0.07
68
0.09
127
0.06
49
0.05
31
0.06
53
0.05
49
0.17
102
0.09
98
0.24
149
0.07
47
0.17
109
0.09
118
0.05
52
0.10
113
0.11
113
0.17
93
0.08
28
0.12
61
0.08
59
0.19
156
0.08
60
0.03
28
0.06
57
0.18
154
0.16
153
0.14
96
0.17
119
error versiontwo views0.11
81
0.07
68
0.09
127
0.06
49
0.05
31
0.06
53
0.05
49
0.17
102
0.09
98
0.24
149
0.07
47
0.17
109
0.09
118
0.05
52
0.10
113
0.11
113
0.17
93
0.08
28
0.12
61
0.08
59
0.19
156
0.08
60
0.03
28
0.06
57
0.18
154
0.16
153
0.14
96
0.17
119
test-vtwo views0.11
81
0.07
68
0.09
127
0.06
49
0.05
31
0.06
53
0.05
49
0.17
102
0.09
98
0.24
149
0.07
47
0.17
109
0.09
118
0.05
52
0.10
113
0.11
113
0.17
93
0.08
28
0.12
61
0.08
59
0.19
156
0.08
60
0.03
28
0.06
57
0.18
154
0.16
153
0.14
96
0.17
119
test_3two views0.11
81
0.07
68
0.07
96
0.06
49
0.08
83
0.05
39
0.05
49
0.17
102
0.09
98
0.24
149
0.09
85
0.21
165
0.11
141
0.06
65
0.13
184
0.13
171
0.20
145
0.09
53
0.14
93
0.10
106
0.18
145
0.08
60
0.04
46
0.08
109
0.13
79
0.15
128
0.13
83
0.14
83
TRStereotwo views0.13
114
0.07
68
0.05
43
0.09
92
0.08
83
0.17
173
0.13
164
0.18
131
0.07
55
0.25
178
0.09
85
0.20
149
0.04
28
0.10
141
0.09
78
0.10
71
0.22
170
0.11
83
0.22
176
0.13
164
0.19
156
0.09
92
0.09
147
0.07
92
0.16
121
0.15
128
0.24
197
0.20
157
test-2two views0.11
81
0.07
68
0.09
127
0.06
49
0.05
31
0.06
53
0.05
49
0.17
102
0.09
98
0.24
149
0.07
47
0.17
109
0.09
118
0.05
52
0.10
113
0.11
113
0.17
93
0.08
28
0.12
61
0.08
59
0.19
156
0.08
60
0.03
28
0.06
57
0.18
154
0.16
153
0.14
96
0.17
119
CREStereo++_RVCtwo views0.11
81
0.07
68
0.05
43
0.08
76
0.08
83
0.08
77
0.07
96
0.16
93
0.09
98
0.26
193
0.09
85
0.17
109
0.13
162
0.08
110
0.08
46
0.10
71
0.20
145
0.08
28
0.13
81
0.07
40
0.19
156
0.08
60
0.06
86
0.06
57
0.14
96
0.11
66
0.16
116
0.15
94
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
EAI-Stereotwo views0.13
114
0.07
68
0.04
21
0.10
108
0.10
118
0.10
111
0.09
121
0.17
102
0.10
119
0.26
193
0.11
112
0.20
149
0.05
42
0.10
141
0.10
113
0.11
113
0.23
179
0.12
111
0.18
139
0.12
146
0.19
156
0.08
60
0.08
128
0.08
109
0.16
121
0.14
111
0.15
107
0.20
157
R-Stereo Traintwo views0.13
114
0.07
68
0.07
96
0.09
92
0.10
118
0.15
155
0.05
49
0.16
93
0.12
146
0.28
223
0.12
122
0.20
149
0.08
106
0.11
153
0.09
78
0.11
113
0.24
194
0.12
111
0.16
118
0.11
126
0.21
193
0.11
143
0.08
128
0.07
92
0.15
109
0.15
128
0.16
116
0.15
94
RAFT-Stereopermissivetwo views0.13
114
0.07
68
0.07
96
0.09
92
0.10
118
0.15
155
0.05
49
0.16
93
0.12
146
0.28
223
0.12
122
0.20
149
0.08
106
0.11
153
0.09
78
0.11
113
0.24
194
0.12
111
0.16
118
0.11
126
0.21
193
0.11
143
0.08
128
0.07
92
0.15
109
0.15
128
0.16
116
0.15
94
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANettwo views0.06
19
0.07
68
0.06
71
0.06
49
0.06
51
0.07
67
0.06
80
0.07
29
0.05
22
0.06
22
0.07
47
0.05
18
0.04
28
0.04
36
0.07
21
0.08
28
0.08
20
0.10
69
0.07
16
0.05
18
0.07
19
0.05
19
0.05
69
0.05
33
0.08
26
0.07
21
0.06
22
0.06
23
CVANet_RVCtwo views0.07
31
0.07
68
0.07
96
0.08
76
0.06
51
0.07
67
0.05
49
0.06
19
0.05
22
0.06
22
0.09
85
0.05
18
0.04
28
0.04
36
0.08
46
0.08
28
0.08
20
0.08
28
0.08
25
0.06
27
0.08
24
0.05
19
0.04
46
0.05
33
0.08
26
0.07
21
0.07
27
0.09
36
HITNettwo views0.09
45
0.07
68
0.06
71
0.08
76
0.08
83
0.08
77
0.05
49
0.11
46
0.07
55
0.19
96
0.08
68
0.12
55
0.06
67
0.07
93
0.08
46
0.08
28
0.13
48
0.11
83
0.10
45
0.06
27
0.10
35
0.09
92
0.06
86
0.06
57
0.12
70
0.11
66
0.16
116
0.13
74
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
gcap-zeroshottwo views0.13
114
0.08
98
0.05
43
0.08
76
0.10
118
0.11
119
0.09
121
0.18
131
0.09
98
0.28
223
0.08
68
0.20
149
0.06
67
0.10
141
0.09
78
0.12
150
0.23
179
0.11
83
0.27
207
0.12
146
0.20
175
0.11
143
0.07
106
0.08
109
0.12
70
0.17
171
0.17
128
0.18
134
trnettwo views0.11
81
0.08
98
0.05
43
0.07
69
0.07
66
0.07
67
0.05
49
0.18
131
0.05
22
0.27
207
0.07
47
0.18
123
0.06
67
0.08
110
0.08
46
0.10
71
0.22
170
0.08
28
0.12
61
0.07
40
0.20
175
0.08
60
0.06
86
0.05
33
0.11
62
0.13
89
0.17
128
0.16
108
MSKI-zero shottwo views0.13
114
0.08
98
0.05
43
0.09
92
0.11
135
0.09
89
0.07
96
0.19
152
0.09
98
0.28
223
0.10
102
0.19
135
0.06
67
0.11
153
0.10
113
0.11
113
0.24
194
0.11
83
0.17
126
0.11
126
0.21
193
0.10
123
0.07
106
0.08
109
0.14
96
0.17
171
0.18
147
0.18
134
cross-rafttwo views0.14
138
0.08
98
0.07
96
0.08
76
0.10
118
0.12
127
0.08
105
0.17
102
0.13
155
0.27
207
0.11
112
0.21
165
0.05
42
0.11
153
0.13
184
0.14
192
0.22
170
0.11
83
0.23
186
0.13
164
0.23
220
0.09
92
0.06
86
0.08
109
0.22
203
0.17
171
0.14
96
0.15
94
rafts_anoytwo views0.09
45
0.08
98
0.07
96
0.07
69
0.07
66
0.06
53
0.05
49
0.13
69
0.05
22
0.17
71
0.09
85
0.12
55
0.05
42
0.03
22
0.09
78
0.10
71
0.15
67
0.12
111
0.13
81
0.07
40
0.14
82
0.08
60
0.03
28
0.06
57
0.11
62
0.10
42
0.09
44
0.11
57
raftrobusttwo views0.10
70
0.08
98
0.06
71
0.08
76
0.07
66
0.05
39
0.04
40
0.14
79
0.06
38
0.25
178
0.07
47
0.12
55
0.05
42
0.05
52
0.08
46
0.09
44
0.18
112
0.11
83
0.11
51
0.09
85
0.17
132
0.08
60
0.05
69
0.05
33
0.13
79
0.12
76
0.10
49
0.10
48
RALCasStereoNettwo views0.09
45
0.08
98
0.06
71
0.09
92
0.07
66
0.06
53
0.05
49
0.12
51
0.05
22
0.18
83
0.07
47
0.12
55
0.05
42
0.04
36
0.09
78
0.10
71
0.18
112
0.12
111
0.13
81
0.08
59
0.15
97
0.08
60
0.05
69
0.06
57
0.12
70
0.09
31
0.10
49
0.08
29
RALAANettwo views0.09
45
0.08
98
0.06
71
0.07
69
0.05
31
0.08
77
0.05
49
0.10
43
0.07
55
0.12
42
0.09
85
0.10
41
0.06
67
0.03
22
0.08
46
0.09
44
0.13
48
0.11
83
0.15
104
0.08
59
0.12
53
0.07
45
0.04
46
0.06
57
0.11
62
0.10
42
0.11
63
0.11
57
UPFNettwo views0.09
45
0.08
98
0.08
117
0.09
92
0.07
66
0.09
89
0.06
80
0.12
51
0.09
98
0.14
49
0.09
85
0.12
55
0.06
67
0.07
93
0.08
46
0.10
71
0.13
48
0.11
83
0.10
45
0.07
40
0.09
27
0.07
45
0.06
86
0.06
57
0.09
33
0.10
42
0.10
49
0.10
48
CREStereotwo views0.11
81
0.08
98
0.06
71
0.08
76
0.08
83
0.07
67
0.05
49
0.18
131
0.05
22
0.26
193
0.08
68
0.18
123
0.06
67
0.08
110
0.08
46
0.10
71
0.22
170
0.09
53
0.13
81
0.08
59
0.20
175
0.09
92
0.06
86
0.05
33
0.11
62
0.13
89
0.17
128
0.15
94
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DMCA-RVCcopylefttwo views0.10
70
0.08
98
0.11
158
0.08
76
0.09
102
0.08
77
0.08
105
0.12
51
0.09
98
0.13
46
0.13
134
0.13
71
0.07
89
0.06
65
0.13
184
0.12
150
0.14
61
0.13
137
0.11
51
0.10
106
0.12
53
0.09
92
0.07
106
0.09
131
0.10
47
0.10
42
0.10
49
0.11
57
MSMDNettwo views0.13
114
0.08
98
0.06
71
0.09
92
0.12
149
0.10
111
0.08
105
0.17
102
0.11
131
0.27
207
0.09
85
0.20
149
0.06
67
0.12
172
0.10
113
0.11
113
0.24
194
0.12
111
0.19
152
0.16
201
0.21
193
0.11
143
0.07
106
0.08
109
0.17
133
0.14
111
0.17
128
0.18
134
iResNetv2_ROBtwo views0.12
104
0.08
98
0.07
96
0.12
135
0.09
102
0.12
127
0.08
105
0.17
102
0.08
72
0.22
117
0.12
122
0.20
149
0.15
184
0.06
65
0.08
46
0.08
28
0.16
80
0.11
83
0.17
126
0.10
106
0.14
82
0.09
92
0.09
147
0.10
147
0.14
96
0.12
76
0.19
157
0.12
67
iResNet_ROBtwo views0.11
81
0.08
98
0.07
96
0.11
124
0.08
83
0.12
127
0.07
96
0.15
84
0.08
72
0.23
133
0.10
102
0.15
86
0.15
184
0.06
65
0.07
21
0.09
44
0.17
93
0.12
111
0.13
81
0.09
85
0.14
82
0.09
92
0.07
106
0.08
109
0.14
96
0.12
76
0.15
107
0.15
94
model_zeroshottwo views0.14
138
0.09
112
0.06
71
0.10
108
0.10
118
0.14
143
0.08
105
0.20
170
0.12
146
0.28
223
0.08
68
0.21
165
0.06
67
0.11
153
0.09
78
0.12
150
0.26
218
0.13
137
0.27
207
0.11
126
0.20
175
0.13
179
0.11
170
0.09
131
0.17
133
0.17
171
0.18
147
0.18
134
AE-Stereotwo views0.12
104
0.09
112
0.08
117
0.11
124
0.09
102
0.08
77
0.05
49
0.17
102
0.14
164
0.24
149
0.09
85
0.19
135
0.10
131
0.07
93
0.10
113
0.12
150
0.24
194
0.13
137
0.16
118
0.11
126
0.18
145
0.09
92
0.05
69
0.09
131
0.13
79
0.14
111
0.15
107
0.15
94
iinet-ftwo views0.10
70
0.09
112
0.06
71
0.08
76
0.06
51
0.09
89
0.06
80
0.09
37
0.07
55
0.18
83
0.11
112
0.10
41
0.10
131
0.06
65
0.08
46
0.09
44
0.14
61
0.09
53
0.18
139
0.09
85
0.11
39
0.06
32
0.05
69
0.06
57
0.11
62
0.10
42
0.15
107
0.12
67
raft_robusttwo views0.12
104
0.09
112
0.09
127
0.11
124
0.06
51
0.09
89
0.06
80
0.15
84
0.08
72
0.23
133
0.07
47
0.20
149
0.11
141
0.09
127
0.11
150
0.12
150
0.16
80
0.12
111
0.13
81
0.10
106
0.15
97
0.11
143
0.03
28
0.07
92
0.18
154
0.16
153
0.15
107
0.14
83
MIPNettwo views0.11
81
0.09
112
0.06
71
0.07
69
0.08
83
0.07
67
0.05
49
0.17
102
0.06
38
0.23
133
0.07
47
0.15
86
0.08
106
0.05
52
0.09
78
0.10
71
0.17
93
0.11
83
0.20
158
0.12
146
0.13
68
0.10
123
0.05
69
0.07
92
0.15
109
0.13
89
0.11
63
0.13
74
IPLGRtwo views0.12
104
0.09
112
0.09
127
0.09
92
0.10
118
0.09
89
0.07
96
0.18
131
0.09
98
0.22
117
0.10
102
0.15
86
0.07
89
0.06
65
0.09
78
0.11
113
0.17
93
0.11
83
0.20
158
0.12
146
0.15
97
0.08
60
0.04
46
0.08
109
0.16
121
0.13
89
0.14
96
0.16
108
LMCR-Stereopermissivemany views0.13
114
0.09
112
0.07
96
0.11
124
0.08
83
0.11
119
0.09
121
0.18
131
0.09
98
0.19
96
0.14
147
0.19
135
0.14
176
0.10
141
0.09
78
0.11
113
0.20
145
0.13
137
0.19
152
0.10
106
0.18
145
0.10
123
0.08
128
0.08
109
0.15
109
0.13
89
0.18
147
0.17
119
s12784htwo views0.12
104
0.09
112
0.06
71
0.11
124
0.09
102
0.08
77
0.06
80
0.18
131
0.07
55
0.27
207
0.11
112
0.19
135
0.08
106
0.07
93
0.08
46
0.09
44
0.21
158
0.08
28
0.15
104
0.07
40
0.20
175
0.08
60
0.05
69
0.07
92
0.16
121
0.14
111
0.18
147
0.21
171
sAnonymous2two views0.14
138
0.09
112
0.10
145
0.10
108
0.09
102
0.09
89
0.11
149
0.22
190
0.11
131
0.23
133
0.16
171
0.15
86
0.10
131
0.06
65
0.12
164
0.13
171
0.18
112
0.15
176
0.21
169
0.14
175
0.16
112
0.14
186
0.04
46
0.10
147
0.17
133
0.17
171
0.17
128
0.16
108
CroCo_RVCtwo views0.14
138
0.09
112
0.10
145
0.10
108
0.09
102
0.09
89
0.11
149
0.22
190
0.11
131
0.23
133
0.16
171
0.15
86
0.10
131
0.06
65
0.12
164
0.13
171
0.18
112
0.15
176
0.21
169
0.14
175
0.16
112
0.14
186
0.04
46
0.10
147
0.17
133
0.17
171
0.17
128
0.16
108
sCroCo_RVCtwo views0.14
138
0.09
112
0.09
127
0.08
76
0.07
66
0.10
111
0.07
96
0.19
152
0.14
164
0.18
83
0.12
122
0.13
71
0.14
176
0.06
65
0.13
184
0.15
208
0.22
170
0.15
176
0.22
176
0.13
164
0.21
193
0.16
206
0.06
86
0.12
175
0.17
133
0.16
153
0.17
128
0.17
119
UNettwo views0.10
70
0.09
112
0.08
117
0.10
108
0.08
83
0.09
89
0.08
105
0.15
84
0.08
72
0.17
71
0.09
85
0.13
71
0.09
118
0.07
93
0.09
78
0.10
71
0.16
80
0.13
137
0.12
61
0.08
59
0.11
39
0.09
92
0.08
128
0.09
131
0.11
62
0.13
89
0.10
49
0.11
57
DN-CSS_ROBtwo views0.11
81
0.09
112
0.11
158
0.08
76
0.09
102
0.08
77
0.08
105
0.16
93
0.10
119
0.23
133
0.17
180
0.18
123
0.14
176
0.05
52
0.08
46
0.09
44
0.13
48
0.10
69
0.18
139
0.09
85
0.11
39
0.08
60
0.07
106
0.08
109
0.13
79
0.10
42
0.12
72
0.10
48
EKT-Stereotwo views0.15
158
0.10
125
0.07
96
0.13
146
0.12
149
0.16
164
0.17
189
0.18
131
0.11
131
0.26
193
0.17
180
0.17
109
0.07
89
0.11
153
0.09
78
0.11
113
0.24
194
0.15
176
0.23
186
0.12
146
0.24
227
0.10
123
0.07
106
0.08
109
0.20
180
0.15
128
0.17
128
0.18
134
LoStwo views0.15
158
0.10
125
0.08
117
0.10
108
0.11
135
0.09
89
0.07
96
0.50
258
0.05
22
0.32
241
0.36
253
0.36
210
0.06
67
0.09
127
0.09
78
0.10
71
0.20
145
0.09
53
0.14
93
0.11
126
0.21
193
0.09
92
0.07
106
0.07
92
0.17
133
0.11
66
0.20
169
0.21
171
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HGLStereotwo views0.11
81
0.10
125
0.08
117
0.09
92
0.10
118
0.09
89
0.06
80
0.14
79
0.08
72
0.18
83
0.15
160
0.09
35
0.06
67
0.08
110
0.09
78
0.10
71
0.17
93
0.13
137
0.14
93
0.10
106
0.11
39
0.09
92
0.08
128
0.08
109
0.13
79
0.12
76
0.10
49
0.11
57
PMTNettwo views0.11
81
0.10
125
0.06
71
0.12
135
0.09
102
0.07
67
0.06
80
0.18
131
0.06
38
0.28
223
0.06
34
0.18
123
0.04
28
0.07
93
0.09
78
0.11
113
0.19
132
0.09
53
0.14
93
0.08
59
0.17
132
0.09
92
0.07
106
0.05
33
0.13
79
0.12
76
0.17
128
0.15
94
FADNet-RVC-Resampletwo views0.13
114
0.10
125
0.12
173
0.12
135
0.10
118
0.13
136
0.10
138
0.16
93
0.13
155
0.18
83
0.13
134
0.17
109
0.11
141
0.10
141
0.10
113
0.09
44
0.13
48
0.15
176
0.15
104
0.17
206
0.15
97
0.12
162
0.10
160
0.13
185
0.17
133
0.13
89
0.12
72
0.11
57
BEATNet_4xtwo views0.11
81
0.10
125
0.08
117
0.09
92
0.09
102
0.09
89
0.08
105
0.12
51
0.08
72
0.21
113
0.09
85
0.15
86
0.09
118
0.07
93
0.10
113
0.09
44
0.13
48
0.13
137
0.11
51
0.08
59
0.13
68
0.11
143
0.08
128
0.07
92
0.13
79
0.13
89
0.18
147
0.18
134
ADCReftwo views0.13
114
0.10
125
0.09
127
0.10
108
0.08
83
0.09
89
0.08
105
0.17
102
0.14
164
0.21
113
0.15
160
0.15
86
0.13
162
0.05
52
0.10
113
0.11
113
0.16
80
0.14
162
0.19
152
0.12
146
0.15
97
0.12
162
0.09
147
0.11
159
0.13
79
0.18
184
0.13
83
0.18
134
DeepPrunerFtwo views0.11
81
0.10
125
0.10
145
0.13
146
0.13
161
0.09
89
0.09
121
0.15
84
0.11
131
0.12
42
0.14
147
0.10
41
0.09
118
0.07
93
0.12
164
0.11
113
0.11
36
0.13
137
0.13
81
0.11
126
0.13
68
0.08
60
0.08
128
0.08
109
0.17
133
0.14
111
0.11
63
0.14
83
ADCP+two views0.11
81
0.10
125
0.08
117
0.09
92
0.07
66
0.09
89
0.08
105
0.13
69
0.11
131
0.16
62
0.12
122
0.18
123
0.08
106
0.07
93
0.10
113
0.09
44
0.16
80
0.11
83
0.14
93
0.09
85
0.12
53
0.09
92
0.08
128
0.08
109
0.11
62
0.15
128
0.11
63
0.11
57
RASNettwo views0.11
81
0.10
125
0.09
127
0.10
108
0.07
66
0.08
77
0.08
105
0.19
152
0.09
98
0.17
71
0.10
102
0.13
71
0.08
106
0.06
65
0.08
46
0.10
71
0.15
67
0.09
53
0.12
61
0.06
27
0.15
97
0.09
92
0.05
69
0.10
147
0.13
79
0.11
66
0.17
128
0.17
119
DISCOtwo views0.10
70
0.10
125
0.08
117
0.10
108
0.09
102
0.11
119
0.09
121
0.10
43
0.08
72
0.15
56
0.10
102
0.12
55
0.07
89
0.06
65
0.09
78
0.11
113
0.15
67
0.10
69
0.14
93
0.10
106
0.12
53
0.10
123
0.06
86
0.09
131
0.14
96
0.11
66
0.13
83
0.11
57
GLC_STEREOtwo views0.13
114
0.11
136
0.12
173
0.12
135
0.11
135
0.10
111
0.10
138
0.19
152
0.07
55
0.25
178
0.13
134
0.12
55
0.07
89
0.07
93
0.08
46
0.12
150
0.24
194
0.11
83
0.17
126
0.09
85
0.27
241
0.15
198
0.07
106
0.07
92
0.15
109
0.09
31
0.20
169
0.12
67
DAStwo views0.19
189
0.11
136
0.09
127
0.24
209
0.19
204
0.18
181
0.20
201
0.23
198
0.18
193
0.24
149
0.14
147
0.38
213
0.21
202
0.09
127
0.12
164
0.11
113
0.25
210
0.16
187
0.22
176
0.15
189
0.20
175
0.14
186
0.18
206
0.13
185
0.19
168
0.17
171
0.23
189
0.29
201
SepStereotwo views0.19
189
0.11
136
0.09
127
0.24
209
0.19
204
0.18
181
0.20
201
0.23
198
0.18
193
0.24
149
0.14
147
0.38
213
0.21
202
0.09
127
0.12
164
0.11
113
0.25
210
0.16
187
0.22
176
0.15
189
0.20
175
0.14
186
0.18
206
0.13
185
0.19
168
0.17
171
0.23
189
0.29
201
CFNet_pseudotwo views0.13
114
0.11
136
0.11
158
0.14
153
0.11
135
0.12
127
0.11
149
0.19
152
0.12
146
0.24
149
0.14
147
0.16
105
0.15
184
0.08
110
0.09
78
0.10
71
0.16
80
0.13
137
0.13
81
0.08
59
0.15
97
0.08
60
0.08
128
0.09
131
0.15
109
0.14
111
0.19
157
0.20
157
ADLNettwo views0.12
104
0.11
136
0.08
117
0.12
135
0.10
118
0.16
164
0.12
159
0.14
79
0.07
55
0.13
46
0.10
102
0.25
189
0.10
131
0.28
234
0.09
78
0.10
71
0.17
93
0.09
53
0.13
81
0.09
85
0.11
39
0.08
60
0.13
187
0.06
57
0.13
79
0.12
76
0.12
72
0.14
83
GEStwo views0.14
138
0.11
136
0.07
96
0.09
92
0.11
135
0.15
155
0.09
121
0.20
170
0.09
98
0.23
133
0.12
122
0.17
109
0.11
141
0.14
191
0.10
113
0.10
71
0.23
179
0.14
162
0.24
192
0.14
175
0.17
132
0.17
210
0.11
170
0.09
131
0.15
109
0.14
111
0.21
183
0.20
157
FINETtwo views0.12
104
0.11
136
0.12
173
0.12
135
0.10
118
0.11
119
0.13
164
0.15
84
0.12
146
0.13
46
0.12
122
0.13
71
0.09
118
0.09
127
0.15
209
0.13
171
0.15
67
0.11
83
0.16
118
0.09
85
0.13
68
0.10
123
0.10
160
0.10
147
0.12
70
0.10
42
0.13
83
0.12
67
psm_uptwo views0.14
138
0.11
136
0.13
182
0.15
165
0.12
149
0.14
143
0.11
149
0.20
170
0.16
177
0.19
96
0.12
122
0.15
86
0.17
193
0.10
141
0.12
164
0.12
150
0.19
132
0.13
137
0.17
126
0.11
126
0.15
97
0.09
92
0.10
160
0.16
206
0.18
154
0.16
153
0.17
128
0.20
157
RTSCtwo views0.14
138
0.11
136
0.10
145
0.12
135
0.11
135
0.12
127
0.10
138
0.16
93
0.13
155
0.18
83
0.13
134
0.15
86
0.13
162
0.08
110
0.11
150
0.13
171
0.20
145
0.13
137
0.21
169
0.12
146
0.16
112
0.12
162
0.07
106
0.10
147
0.16
121
0.16
153
0.21
183
0.32
213
CFNettwo views0.12
104
0.11
136
0.08
117
0.14
153
0.12
149
0.11
119
0.09
121
0.19
152
0.10
119
0.18
83
0.12
122
0.25
189
0.10
131
0.08
110
0.08
46
0.09
44
0.17
93
0.12
111
0.12
61
0.09
85
0.11
39
0.08
60
0.06
86
0.09
131
0.15
109
0.12
76
0.13
83
0.13
74
NVstereo2Dtwo views0.15
158
0.11
136
0.11
158
0.19
189
0.14
171
0.21
207
0.24
221
0.13
69
0.11
131
0.16
62
0.14
147
0.10
41
0.07
89
0.39
247
0.11
150
0.11
113
0.21
158
0.14
162
0.15
104
0.10
106
0.12
53
0.08
60
0.24
227
0.08
109
0.14
96
0.12
76
0.14
96
0.12
67
MLCVtwo views0.14
138
0.11
136
0.09
127
0.16
169
0.12
149
0.14
143
0.11
149
0.21
181
0.10
119
0.24
149
0.13
134
0.21
165
0.14
176
0.08
110
0.09
78
0.10
71
0.19
132
0.11
83
0.19
152
0.09
85
0.17
132
0.08
60
0.10
160
0.09
131
0.16
121
0.13
89
0.16
116
0.19
149
iResNettwo views0.16
175
0.11
136
0.09
127
0.15
165
0.13
161
0.17
173
0.12
159
0.21
181
0.14
164
0.25
178
0.13
134
0.35
208
0.32
233
0.08
110
0.10
113
0.11
113
0.20
145
0.12
111
0.25
197
0.14
175
0.18
145
0.11
143
0.12
181
0.13
185
0.18
154
0.14
111
0.20
169
0.18
134
MyStereo04two views0.14
138
0.12
149
0.10
145
0.08
76
0.09
102
0.10
111
0.08
105
0.22
190
0.19
201
0.24
149
0.16
171
0.23
180
0.11
141
0.04
36
0.10
113
0.11
113
0.17
93
0.12
111
0.21
169
0.12
146
0.16
112
0.11
143
0.06
86
0.11
159
0.21
193
0.12
76
0.16
116
0.15
94
CASStwo views0.15
158
0.12
149
0.10
145
0.14
153
0.12
149
0.16
164
0.10
138
0.19
152
0.15
172
0.26
193
0.12
122
0.20
149
0.12
149
0.09
127
0.11
150
0.12
150
0.23
179
0.12
111
0.23
186
0.09
85
0.19
156
0.10
123
0.07
106
0.09
131
0.23
210
0.14
111
0.19
157
0.22
174
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ddtwo views0.14
138
0.12
149
0.07
96
0.25
212
0.10
118
0.19
192
0.09
121
0.17
102
0.08
72
0.17
71
0.08
68
0.33
204
0.08
106
0.06
65
0.10
113
0.11
113
0.24
194
0.11
83
0.25
197
0.09
85
0.15
97
0.09
92
0.06
86
0.09
131
0.17
133
0.13
89
0.18
147
0.15
94
GwcNet-ADLtwo views0.17
178
0.12
149
0.11
158
0.19
189
0.14
171
0.17
173
0.14
170
0.21
181
0.14
164
0.24
149
0.17
180
0.32
203
0.16
189
0.19
213
0.11
150
0.14
192
0.22
170
0.15
176
0.23
186
0.13
164
0.18
145
0.11
143
0.05
69
0.10
147
0.18
154
0.15
128
0.19
157
0.21
171
GANet-ADLtwo views0.15
158
0.12
149
0.09
127
0.14
153
0.12
149
0.16
164
0.12
159
0.20
170
0.10
119
0.25
178
0.15
160
0.22
178
0.12
149
0.21
220
0.09
78
0.11
113
0.25
210
0.14
162
0.20
158
0.14
175
0.19
156
0.09
92
0.08
128
0.10
147
0.17
133
0.15
128
0.20
169
0.17
119
TestStereotwo views0.13
114
0.12
149
0.10
145
0.11
124
0.08
83
0.11
119
0.10
138
0.18
131
0.11
131
0.24
149
0.13
134
0.20
149
0.08
106
0.06
65
0.11
150
0.10
71
0.20
145
0.11
83
0.20
158
0.10
106
0.21
193
0.10
123
0.06
86
0.12
175
0.19
168
0.11
66
0.12
72
0.13
74
pcwnet_v2two views0.15
158
0.12
149
0.12
173
0.16
169
0.14
171
0.17
173
0.14
170
0.20
170
0.13
155
0.22
117
0.14
147
0.19
135
0.18
195
0.12
172
0.10
113
0.12
150
0.18
112
0.13
137
0.17
126
0.12
146
0.16
112
0.11
143
0.09
147
0.10
147
0.19
168
0.20
201
0.19
157
0.27
196
GMStereopermissivetwo views0.12
104
0.12
149
0.07
96
0.11
124
0.11
135
0.13
136
0.09
121
0.17
102
0.10
119
0.17
71
0.13
134
0.21
165
0.11
141
0.07
93
0.10
113
0.09
44
0.17
93
0.10
69
0.17
126
0.12
146
0.14
82
0.09
92
0.07
106
0.09
131
0.14
96
0.13
89
0.15
107
0.12
67
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCLtwo views0.14
138
0.12
149
0.11
158
0.13
146
0.11
135
0.14
143
0.10
138
0.17
102
0.15
172
0.22
117
0.16
171
0.21
165
0.12
149
0.09
127
0.10
113
0.11
113
0.16
80
0.13
137
0.17
126
0.12
146
0.18
145
0.13
179
0.11
170
0.11
159
0.16
121
0.15
128
0.16
116
0.16
108
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.15
158
0.12
149
0.10
145
0.17
177
0.13
161
0.14
143
0.10
138
0.18
131
0.14
164
0.25
178
0.18
194
0.28
194
0.16
189
0.11
153
0.11
150
0.11
113
0.19
132
0.13
137
0.16
118
0.11
126
0.17
132
0.11
143
0.08
128
0.11
159
0.19
168
0.16
153
0.23
189
0.24
182
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVCtwo views0.13
114
0.12
149
0.10
145
0.14
153
0.11
135
0.14
143
0.09
121
0.17
102
0.09
98
0.19
96
0.13
134
0.21
165
0.09
118
0.09
127
0.10
113
0.13
171
0.18
112
0.13
137
0.15
104
0.11
126
0.16
112
0.08
60
0.06
86
0.09
131
0.15
109
0.12
76
0.16
116
0.17
119
HSMtwo views0.14
138
0.12
149
0.09
127
0.14
153
0.13
161
0.12
127
0.10
138
0.18
131
0.10
119
0.23
133
0.15
160
0.18
123
0.14
176
0.08
110
0.10
113
0.10
71
0.21
158
0.12
111
0.17
126
0.12
146
0.18
145
0.10
123
0.07
106
0.08
109
0.17
133
0.15
128
0.17
128
0.18
134
DLCB_ROBtwo views0.13
114
0.12
149
0.11
158
0.10
108
0.10
118
0.10
111
0.09
121
0.16
93
0.11
131
0.18
83
0.17
180
0.19
135
0.13
162
0.11
153
0.11
150
0.10
71
0.17
93
0.13
137
0.13
81
0.10
106
0.17
132
0.10
123
0.09
147
0.12
175
0.27
222
0.16
153
0.16
116
0.13
74
UDGNettwo views0.15
158
0.13
162
0.09
127
0.18
182
0.17
190
0.16
164
0.19
199
0.15
84
0.11
131
0.16
62
0.14
147
0.15
86
0.05
42
0.45
248
0.09
78
0.10
71
0.17
93
0.12
111
0.14
93
0.09
85
0.17
132
0.09
92
0.28
249
0.07
92
0.17
133
0.15
128
0.12
72
0.13
74
AACVNettwo views0.14
138
0.13
162
0.10
145
0.13
146
0.13
161
0.14
143
0.10
138
0.19
152
0.11
131
0.22
117
0.17
180
0.13
71
0.10
131
0.09
127
0.11
150
0.11
113
0.21
158
0.13
137
0.17
126
0.12
146
0.16
112
0.11
143
0.11
170
0.11
159
0.17
133
0.13
89
0.14
96
0.16
108
PSMNet-ADLtwo views0.18
183
0.13
162
0.13
182
0.16
169
0.14
171
0.17
173
0.16
180
0.20
170
0.21
218
0.27
207
0.19
203
0.29
200
0.25
213
0.18
208
0.14
199
0.14
192
0.23
179
0.14
162
0.22
176
0.14
175
0.19
156
0.11
143
0.10
160
0.11
159
0.20
180
0.15
128
0.23
189
0.19
149
ICVPtwo views0.15
158
0.13
162
0.14
193
0.12
135
0.12
149
0.13
136
0.10
138
0.17
102
0.12
146
0.17
71
0.13
134
0.18
123
0.12
149
0.09
127
0.12
164
0.13
171
0.18
112
0.15
176
0.15
104
0.14
175
0.17
132
0.13
179
0.20
214
0.11
159
0.19
168
0.19
197
0.17
128
0.16
108
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVCtwo views0.14
138
0.13
162
0.10
145
0.11
124
0.12
149
0.12
127
0.11
149
0.18
131
0.13
155
0.24
149
0.16
171
0.18
123
0.10
131
0.06
65
0.12
164
0.11
113
0.20
145
0.17
200
0.23
186
0.13
164
0.15
97
0.13
179
0.07
106
0.11
159
0.20
180
0.14
111
0.13
83
0.19
149
APVNettwo views0.15
158
0.13
162
0.11
158
0.14
153
0.16
182
0.14
143
0.13
164
0.19
152
0.11
131
0.14
49
0.13
134
0.17
109
0.09
118
0.16
202
0.15
209
0.15
208
0.21
158
0.14
162
0.22
176
0.15
189
0.15
97
0.12
162
0.07
106
0.12
175
0.16
121
0.15
128
0.19
157
0.17
119
DSFCAtwo views0.11
81
0.13
162
0.09
127
0.10
108
0.08
83
0.11
119
0.11
149
0.12
51
0.09
98
0.12
42
0.13
134
0.14
81
0.07
89
0.05
52
0.09
78
0.11
113
0.15
67
0.13
137
0.16
118
0.10
106
0.13
68
0.12
162
0.07
106
0.09
131
0.12
70
0.13
89
0.10
49
0.13
74
FADNet-RVCtwo views0.14
138
0.13
162
0.10
145
0.18
182
0.11
135
0.14
143
0.09
121
0.21
181
0.09
98
0.19
96
0.17
180
0.17
109
0.12
149
0.11
153
0.14
199
0.15
208
0.18
112
0.13
137
0.18
139
0.15
189
0.12
53
0.12
162
0.12
181
0.11
159
0.20
180
0.16
153
0.14
96
0.14
83
AF-Nettwo views0.15
158
0.13
162
0.13
182
0.14
153
0.18
197
0.15
155
0.14
170
0.17
102
0.16
177
0.17
71
0.21
213
0.18
123
0.12
149
0.10
141
0.17
220
0.16
216
0.13
48
0.14
162
0.15
104
0.11
126
0.11
39
0.10
123
0.13
187
0.10
147
0.14
96
0.15
128
0.20
169
0.14
83
Nwc_Nettwo views0.15
158
0.13
162
0.13
182
0.14
153
0.18
197
0.15
155
0.14
170
0.17
102
0.16
177
0.17
71
0.21
213
0.18
123
0.12
149
0.10
141
0.17
220
0.16
216
0.13
48
0.14
162
0.15
104
0.11
126
0.11
39
0.10
123
0.13
187
0.10
147
0.14
96
0.15
128
0.20
169
0.14
83
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.13
114
0.13
162
0.13
182
0.14
153
0.15
179
0.13
136
0.20
201
0.13
69
0.15
172
0.16
62
0.16
171
0.21
165
0.09
118
0.15
199
0.10
113
0.12
150
0.15
67
0.12
111
0.11
51
0.09
85
0.11
39
0.09
92
0.08
128
0.08
109
0.13
79
0.13
89
0.11
63
0.15
94
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROBtwo views0.14
138
0.13
162
0.11
158
0.12
135
0.11
135
0.10
111
0.09
121
0.17
102
0.12
146
0.21
113
0.18
194
0.15
86
0.13
162
0.08
110
0.12
164
0.11
113
0.19
132
0.15
176
0.19
152
0.11
126
0.17
132
0.14
186
0.10
160
0.11
159
0.17
133
0.16
153
0.17
128
0.19
149
PDISCO_ROBtwo views0.12
104
0.13
162
0.13
182
0.10
108
0.08
83
0.09
89
0.09
121
0.09
37
0.08
72
0.11
40
0.10
102
0.06
25
0.05
42
0.05
52
0.09
78
0.11
113
0.14
61
0.16
187
0.09
37
0.10
106
0.14
82
0.12
162
0.04
46
0.08
109
0.16
121
0.21
206
0.32
222
0.19
149
ITSA-stereotwo views0.18
183
0.14
175
0.11
158
0.26
214
0.16
182
0.18
181
0.16
180
0.25
208
0.17
187
0.25
178
0.17
180
0.33
204
0.24
210
0.16
202
0.11
150
0.11
113
0.21
158
0.15
176
0.22
176
0.10
106
0.19
156
0.11
143
0.15
194
0.11
159
0.22
203
0.15
128
0.20
169
0.23
178
SACVNettwo views0.15
158
0.14
175
0.13
182
0.16
169
0.13
161
0.14
143
0.12
159
0.19
152
0.17
187
0.19
96
0.17
180
0.14
81
0.07
89
0.14
191
0.13
184
0.13
171
0.19
132
0.16
187
0.20
158
0.13
164
0.16
112
0.14
186
0.12
181
0.13
185
0.20
180
0.18
184
0.19
157
0.17
119
FADNet_RVCtwo views0.18
183
0.14
175
0.13
182
0.20
193
0.15
179
0.14
143
0.13
164
0.24
204
0.14
164
0.24
149
0.17
180
0.27
192
0.21
202
0.14
191
0.14
199
0.12
150
0.19
132
0.17
200
0.31
218
0.15
189
0.19
156
0.14
186
0.11
170
0.14
194
0.20
180
0.21
206
0.18
147
0.22
174
STTStereotwo views0.13
114
0.14
175
0.17
214
0.13
146
0.15
179
0.13
136
0.20
201
0.13
69
0.13
155
0.15
56
0.15
160
0.17
109
0.10
131
0.11
153
0.12
164
0.12
150
0.15
67
0.14
162
0.13
81
0.11
126
0.12
53
0.10
123
0.07
106
0.09
131
0.15
109
0.13
89
0.12
72
0.16
108
RPtwo views0.15
158
0.14
175
0.15
200
0.17
177
0.14
171
0.17
173
0.16
180
0.19
152
0.17
187
0.14
49
0.16
171
0.16
105
0.15
184
0.11
153
0.13
184
0.12
150
0.15
67
0.12
111
0.15
104
0.12
146
0.12
53
0.12
162
0.10
160
0.12
175
0.17
133
0.15
128
0.20
169
0.18
134
CBMV_ROBtwo views0.21
203
0.14
175
0.15
200
0.26
214
0.22
215
0.21
207
0.22
214
0.28
217
0.17
187
0.26
193
0.17
180
0.28
194
0.17
193
0.26
228
0.11
150
0.12
150
0.26
218
0.17
200
0.18
139
0.16
201
0.21
193
0.19
227
0.26
234
0.20
217
0.24
212
0.25
232
0.25
203
0.33
216
NOSS_ROBtwo views0.21
203
0.14
175
0.15
200
0.20
193
0.19
204
0.20
198
0.22
214
0.29
223
0.18
193
0.25
178
0.15
160
0.21
165
0.13
162
0.27
233
0.13
184
0.14
192
0.26
218
0.21
226
0.22
176
0.17
206
0.23
220
0.22
239
0.26
234
0.24
232
0.26
219
0.22
214
0.24
197
0.26
192
pmcnntwo views0.19
189
0.14
175
0.11
158
0.18
182
0.13
161
0.19
192
0.16
180
0.20
170
0.18
193
0.26
193
0.14
147
0.35
208
0.25
213
0.09
127
0.09
78
0.11
113
0.25
210
0.14
162
0.24
192
0.14
175
0.22
209
0.14
186
0.11
170
0.11
159
0.21
193
0.18
184
0.39
238
0.45
239
DDVStwo views0.19
189
0.15
183
0.13
182
0.18
182
0.18
197
0.19
192
0.20
201
0.20
170
0.16
177
0.25
178
0.21
213
0.39
216
0.27
221
0.13
185
0.12
164
0.14
192
0.26
218
0.19
216
0.28
211
0.15
189
0.18
145
0.16
206
0.10
160
0.14
194
0.19
168
0.15
128
0.22
187
0.25
188
DCVSM-stereotwo views0.20
197
0.15
183
0.11
158
0.24
209
0.18
197
0.26
219
0.21
212
0.23
198
0.16
177
0.24
149
0.19
203
0.49
226
0.27
221
0.13
185
0.10
113
0.12
150
0.24
194
0.16
187
0.24
192
0.15
189
0.19
156
0.14
186
0.22
218
0.11
159
0.18
154
0.15
128
0.24
197
0.28
199
ACV-stereotwo views0.25
215
0.15
183
0.13
182
0.22
199
0.17
190
0.28
222
0.24
221
0.21
181
0.20
212
0.24
149
0.21
213
0.28
194
0.36
240
0.18
208
0.13
184
0.12
150
0.34
247
0.20
222
1.12
271
0.25
236
0.26
239
0.17
210
0.29
252
0.18
214
0.19
168
0.16
153
0.25
203
0.29
201
Anonymous3two views0.18
183
0.15
183
0.11
158
0.15
165
0.10
118
0.14
143
0.11
149
0.22
190
0.19
201
0.27
207
0.15
160
0.27
192
0.12
149
0.13
185
0.25
239
0.17
223
0.23
179
0.18
211
0.26
202
0.17
206
0.24
227
0.20
231
0.09
147
0.10
147
0.21
193
0.20
201
0.22
187
0.20
157
SFCPSMtwo views0.20
197
0.15
183
0.12
173
0.22
199
0.16
182
0.20
198
0.18
192
0.22
190
0.20
212
0.26
193
0.24
228
0.34
207
0.33
236
0.14
191
0.12
164
0.12
150
0.24
194
0.16
187
0.32
220
0.19
217
0.19
156
0.13
179
0.14
192
0.12
175
0.21
193
0.17
171
0.20
169
0.25
188
FADNettwo views0.16
175
0.15
183
0.10
145
0.20
193
0.10
118
0.19
192
0.13
164
0.20
170
0.13
155
0.22
117
0.24
228
0.17
109
0.14
176
0.12
172
0.17
220
0.16
216
0.16
80
0.14
162
0.23
186
0.20
221
0.16
112
0.12
162
0.11
170
0.11
159
0.21
193
0.18
184
0.16
116
0.15
94
stereogantwo views0.16
175
0.15
183
0.15
200
0.16
169
0.18
197
0.18
181
0.16
180
0.20
170
0.19
201
0.14
49
0.16
171
0.20
149
0.18
195
0.13
185
0.14
199
0.13
171
0.16
80
0.14
162
0.17
126
0.14
175
0.14
82
0.12
162
0.13
187
0.13
185
0.16
121
0.16
153
0.23
189
0.18
134
ccs_robtwo views0.20
197
0.15
183
0.11
158
0.26
214
0.16
182
0.26
219
0.20
201
0.22
190
0.16
177
0.25
178
0.24
228
0.57
235
0.24
210
0.17
204
0.12
164
0.13
171
0.23
179
0.15
176
0.21
169
0.15
189
0.21
193
0.11
143
0.12
181
0.11
159
0.20
180
0.16
153
0.18
147
0.24
182
HBP-ISPtwo views0.21
203
0.16
191
0.12
173
0.26
214
0.22
215
0.22
210
0.17
189
0.29
223
0.18
193
0.27
207
0.18
194
0.21
165
0.12
149
0.28
234
0.10
113
0.14
192
0.26
218
0.19
216
0.20
158
0.12
146
0.22
209
0.23
242
0.26
234
0.23
224
0.24
212
0.24
226
0.23
189
0.26
192
dadtwo views0.18
183
0.16
191
0.11
158
0.36
226
0.16
182
0.24
216
0.21
212
0.24
204
0.09
98
0.22
117
0.11
112
0.38
213
0.11
141
0.08
110
0.12
164
0.10
71
0.27
229
0.12
111
0.29
213
0.10
106
0.19
156
0.12
162
0.08
128
0.13
185
0.18
154
0.14
111
0.31
220
0.22
174
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.36
239
0.16
191
0.12
173
0.26
214
0.22
215
0.22
210
0.27
229
0.24
204
0.15
172
0.24
149
0.16
171
4.24
289
0.22
209
0.19
213
0.13
184
0.13
171
0.34
247
0.22
232
0.31
218
0.20
221
0.23
220
0.18
219
0.22
218
0.14
194
0.20
180
0.19
197
0.21
183
0.24
182
NCC-stereotwo views0.17
178
0.16
191
0.16
206
0.16
169
0.17
190
0.18
181
0.18
192
0.19
152
0.20
212
0.16
62
0.19
203
0.21
165
0.21
202
0.12
172
0.20
232
0.18
230
0.18
112
0.19
216
0.18
139
0.15
189
0.15
97
0.15
198
0.15
194
0.12
175
0.18
154
0.17
171
0.24
197
0.20
157
Abc-Nettwo views0.17
178
0.16
191
0.16
206
0.16
169
0.17
190
0.18
181
0.18
192
0.19
152
0.20
212
0.16
62
0.19
203
0.21
165
0.21
202
0.12
172
0.20
232
0.18
230
0.18
112
0.19
216
0.18
139
0.15
189
0.15
97
0.15
198
0.15
194
0.12
175
0.18
154
0.17
171
0.24
197
0.20
157
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RTStwo views0.20
197
0.16
191
0.14
193
0.17
177
0.14
171
0.20
198
0.15
175
0.23
198
0.26
232
0.15
56
0.14
147
0.14
81
0.20
200
0.11
153
0.13
184
0.15
208
0.24
194
0.17
200
0.34
226
0.24
234
0.22
209
0.15
198
0.09
147
0.15
198
0.28
228
0.27
243
0.28
213
0.55
249
RTSAtwo views0.20
197
0.16
191
0.14
193
0.17
177
0.14
171
0.20
198
0.15
175
0.23
198
0.26
232
0.15
56
0.14
147
0.14
81
0.20
200
0.11
153
0.13
184
0.15
208
0.24
194
0.17
200
0.34
226
0.24
234
0.22
209
0.15
198
0.09
147
0.15
198
0.28
228
0.27
243
0.28
213
0.55
249
AnyNet_C32two views0.20
197
0.16
191
0.15
200
0.17
177
0.17
190
0.19
192
0.16
180
0.25
208
0.22
219
0.25
178
0.23
225
0.23
180
0.18
195
0.14
191
0.19
229
0.18
230
0.28
236
0.22
232
0.29
213
0.18
213
0.27
241
0.21
236
0.16
198
0.17
211
0.22
203
0.20
201
0.21
183
0.23
178
HCRNettwo views0.11
81
0.17
199
0.06
71
0.22
199
0.08
83
0.15
155
0.08
105
0.13
69
0.04
13
0.46
262
0.12
122
0.24
188
0.07
89
0.07
93
0.08
46
0.06
11
0.14
61
0.08
28
0.20
158
0.08
59
0.09
27
0.05
19
0.11
170
0.06
57
0.06
13
0.05
9
0.05
15
0.08
29
RGCtwo views0.19
189
0.17
199
0.17
214
0.19
189
0.20
209
0.20
198
0.15
175
0.22
190
0.26
232
0.17
71
0.20
208
0.21
165
0.24
210
0.15
199
0.23
236
0.18
230
0.18
112
0.16
187
0.18
139
0.16
201
0.17
132
0.13
179
0.12
181
0.15
198
0.20
180
0.21
206
0.23
189
0.24
182
SHDtwo views0.21
203
0.17
199
0.20
227
0.18
182
0.16
182
0.18
181
0.20
201
0.26
211
0.16
177
0.27
207
0.18
194
0.23
180
0.31
230
0.17
204
0.14
199
0.14
192
0.19
132
0.17
200
0.32
220
0.17
206
0.20
175
0.17
210
0.16
198
0.16
206
0.23
210
0.28
245
0.25
203
0.43
235
ADCPNettwo views0.22
208
0.17
199
0.16
206
0.20
193
0.19
204
0.20
198
0.18
192
0.27
214
0.23
221
0.26
193
0.22
220
0.26
191
0.28
223
0.15
199
0.16
214
0.17
223
0.24
194
0.17
200
0.32
220
0.23
231
0.24
227
0.19
227
0.17
204
0.21
220
0.25
216
0.22
214
0.27
211
0.33
216
UCFNet_RVCtwo views0.15
158
0.17
199
0.12
173
0.16
169
0.14
171
0.17
173
0.11
149
0.17
102
0.12
146
0.20
104
0.13
134
0.28
194
0.12
149
0.10
141
0.11
150
0.13
171
0.18
112
0.13
137
0.17
126
0.12
146
0.16
112
0.09
92
0.10
160
0.11
159
0.18
154
0.15
128
0.17
128
0.19
149
NCCL2two views0.17
178
0.17
199
0.16
206
0.13
146
0.13
161
0.13
136
0.12
159
0.21
181
0.17
187
0.22
117
0.15
160
0.23
180
0.13
162
0.09
127
0.15
209
0.16
216
0.18
112
0.17
200
0.19
152
0.17
206
0.21
193
0.17
210
0.11
170
0.16
206
0.25
216
0.26
239
0.20
169
0.24
182
ADCMidtwo views0.21
203
0.18
205
0.17
214
0.18
182
0.19
204
0.20
198
0.16
180
0.29
223
0.25
227
0.24
149
0.19
203
0.36
210
0.21
202
0.12
172
0.16
214
0.16
216
0.25
210
0.18
211
0.37
231
0.19
217
0.24
227
0.18
219
0.17
204
0.15
198
0.24
212
0.20
201
0.25
203
0.29
201
SGM-Foresttwo views0.19
189
0.18
205
0.16
206
0.23
203
0.18
197
0.20
198
0.18
192
0.23
198
0.17
187
0.20
104
0.15
160
0.23
180
0.18
195
0.22
221
0.17
220
0.18
230
0.19
132
0.17
200
0.18
139
0.15
189
0.17
132
0.18
219
0.25
229
0.18
214
0.22
203
0.18
184
0.25
203
0.24
182
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMVpermissivetwo views0.22
208
0.18
205
0.17
214
0.23
203
0.21
212
0.20
198
0.18
192
0.27
214
0.19
201
0.28
223
0.11
112
0.29
200
0.13
162
0.24
223
0.13
184
0.14
192
0.24
194
0.18
211
0.20
158
0.16
201
0.21
193
0.18
219
0.24
227
0.23
224
0.26
219
0.22
214
0.35
229
0.40
229
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereotwo views0.26
219
0.19
208
0.17
214
0.38
233
0.36
242
0.30
224
0.25
226
0.26
211
0.18
193
0.27
207
0.25
234
0.33
204
0.36
240
0.26
228
0.16
214
0.15
208
0.26
218
0.23
235
0.33
223
0.21
223
0.22
209
0.19
227
0.22
218
0.22
222
0.21
193
0.22
214
0.32
222
0.42
232
PS-NSSStwo views0.17
178
0.19
208
0.17
214
0.23
203
0.18
197
0.18
181
0.16
180
0.22
190
0.13
155
0.23
133
0.20
208
0.44
219
0.08
106
0.11
153
0.12
164
0.10
71
0.13
48
0.13
137
0.26
202
0.11
126
0.11
39
0.07
45
0.18
206
0.15
198
0.17
133
0.21
206
0.13
83
0.20
157
DPSNettwo views0.39
243
0.19
208
0.17
214
0.27
221
0.25
225
0.29
223
0.19
199
0.26
211
0.24
222
0.18
83
0.17
180
2.16
283
0.43
248
0.10
141
0.17
220
0.15
208
0.35
250
0.28
248
2.04
284
0.27
241
0.25
235
0.16
206
0.28
249
0.25
236
0.38
250
0.24
226
0.39
238
0.51
245
DDUNettwo views0.26
219
0.20
211
0.12
173
0.37
228
0.30
237
0.40
242
0.47
248
0.20
170
0.16
177
0.16
62
0.25
234
0.16
105
0.08
106
1.63
265
0.13
184
0.14
192
0.21
158
0.14
162
0.25
197
0.13
164
0.18
145
0.12
162
0.25
229
0.15
198
0.17
133
0.18
184
0.18
147
0.22
174
UDGtwo views0.26
219
0.20
211
0.13
182
0.38
233
0.31
238
0.38
240
0.51
251
0.19
152
0.16
177
0.19
96
0.23
225
0.17
109
0.09
118
1.45
261
0.14
199
0.13
171
0.27
229
0.16
187
0.26
202
0.13
164
0.21
193
0.13
179
0.25
229
0.12
175
0.20
180
0.20
201
0.20
169
0.19
149
NaN_ROBtwo views0.19
189
0.20
211
0.19
224
0.20
193
0.20
209
0.16
164
0.15
175
0.27
214
0.19
201
0.23
133
0.18
194
0.47
225
0.16
189
0.11
153
0.13
184
0.12
150
0.15
67
0.14
162
0.21
169
0.19
217
0.13
68
0.10
123
0.09
147
0.20
217
0.24
212
0.21
206
0.26
208
0.28
199
LE_ROBtwo views0.40
244
0.20
211
0.16
206
0.41
238
0.43
247
0.33
233
0.44
245
0.34
236
0.29
242
0.32
241
0.21
213
1.25
271
1.40
284
0.11
153
0.10
113
0.11
113
0.21
158
0.13
137
0.20
158
0.13
164
0.22
209
0.12
162
0.12
181
0.14
194
0.36
247
0.31
249
1.39
285
1.32
282
PWC_ROBbinarytwo views0.22
208
0.20
211
0.14
193
0.18
182
0.17
190
0.16
164
0.20
201
0.21
181
0.26
232
0.15
56
0.20
208
0.28
194
0.62
260
0.13
185
0.12
164
0.13
171
0.27
229
0.18
211
0.36
230
0.18
213
0.22
209
0.17
210
0.16
198
0.24
232
0.19
168
0.18
184
0.24
197
0.43
235
PA-Nettwo views0.19
189
0.21
216
0.25
238
0.14
153
0.20
209
0.18
181
0.20
201
0.21
181
0.19
201
0.18
83
0.14
147
0.17
109
0.21
202
0.26
228
0.16
214
0.18
230
0.15
67
0.19
216
0.13
81
0.17
206
0.14
82
0.15
198
0.10
160
0.16
206
0.17
133
0.25
232
0.17
128
0.35
218
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SANettwo views0.30
231
0.21
216
0.21
233
0.25
212
0.21
212
0.31
226
0.22
214
0.30
226
0.31
247
0.27
207
0.26
236
1.39
273
0.38
244
0.22
221
0.14
199
0.14
192
0.26
218
0.21
226
0.30
217
0.21
223
0.24
227
0.20
231
0.31
254
0.23
224
0.33
241
0.24
226
0.35
229
0.48
241
XPNet_ROBtwo views0.18
183
0.21
216
0.14
193
0.15
165
0.16
182
0.15
155
0.15
175
0.15
84
0.14
164
0.19
96
0.18
194
0.49
226
0.13
162
0.11
153
0.13
184
0.14
192
0.25
210
0.16
187
0.18
139
0.14
175
0.17
132
0.18
219
0.13
187
0.13
185
0.17
133
0.17
171
0.31
220
0.29
201
S-Stereotwo views0.30
231
0.22
219
0.17
214
0.41
238
0.39
244
0.41
243
0.37
235
0.25
208
0.25
227
0.26
193
0.44
257
0.54
234
0.36
240
0.24
223
0.16
214
0.14
192
0.27
229
0.27
244
0.34
226
0.28
242
0.23
220
0.22
239
0.53
259
0.23
224
0.22
203
0.19
197
0.27
211
0.38
222
ADCStwo views0.28
227
0.22
219
0.21
233
0.26
214
0.24
222
0.25
217
0.23
218
0.36
240
0.30
244
0.23
133
0.27
239
0.46
224
0.35
239
0.20
218
0.19
229
0.18
230
0.32
242
0.24
238
0.48
241
0.28
242
0.36
254
0.28
251
0.19
211
0.23
224
0.31
235
0.25
232
0.30
217
0.41
231
AnyNet_C01two views0.31
234
0.22
219
0.20
227
0.22
199
0.26
227
0.25
217
0.24
221
0.37
243
0.37
255
0.26
193
0.28
242
0.49
226
0.33
236
0.18
208
0.28
245
0.21
241
0.38
254
0.32
253
0.64
248
0.32
252
0.39
256
0.31
258
0.26
234
0.25
236
0.33
241
0.32
250
0.34
227
0.44
238
SGM-ForestMtwo views0.24
214
0.22
219
0.16
206
0.37
228
0.24
222
0.32
228
0.24
221
0.28
217
0.20
212
0.23
133
0.17
180
0.51
231
0.25
213
0.20
218
0.12
164
0.13
171
0.23
179
0.16
187
0.24
192
0.14
175
0.19
156
0.16
206
0.21
217
0.16
206
0.35
245
0.24
226
0.51
248
0.35
218
edge stereotwo views0.31
234
0.23
223
0.20
227
0.41
238
0.35
240
0.42
245
0.39
242
0.38
245
0.22
219
0.23
133
0.38
254
0.69
243
0.33
236
0.30
239
0.15
209
0.16
216
0.31
241
0.21
226
0.42
235
0.21
223
0.23
220
0.17
210
0.25
229
0.22
222
0.27
222
0.23
221
0.39
238
0.55
249
SAMSARAtwo views0.48
249
0.23
223
0.39
255
0.23
203
0.23
219
0.22
210
0.22
214
0.44
256
0.38
257
0.31
240
0.21
213
0.30
202
0.47
251
0.17
204
0.32
249
0.34
256
0.25
210
0.32
253
0.46
240
0.32
252
0.47
270
0.52
279
0.15
194
0.33
251
1.39
288
1.54
286
1.41
286
1.46
284
ETE_ROBtwo views0.22
208
0.23
223
0.15
200
0.20
193
0.16
182
0.19
192
0.17
189
0.18
131
0.19
201
0.22
117
0.22
220
0.65
239
0.16
189
0.14
191
0.14
199
0.14
192
0.30
240
0.19
216
0.24
192
0.19
217
0.21
193
0.18
219
0.16
198
0.15
198
0.22
203
0.28
245
0.41
243
0.26
192
G-Nettwo views0.29
230
0.24
226
0.19
224
0.23
203
0.21
212
0.36
236
0.23
218
0.30
226
0.27
237
0.33
245
0.32
251
0.93
262
0.25
213
0.18
208
0.18
227
0.18
230
0.26
218
0.21
226
0.43
237
0.31
249
0.26
239
0.17
210
0.18
206
0.18
214
0.27
222
0.23
221
0.40
242
0.42
232
SGM_RVCbinarytwo views0.25
215
0.24
226
0.17
214
0.39
236
0.27
229
0.34
234
0.26
227
0.28
217
0.19
201
0.25
178
0.18
194
0.42
217
0.30
227
0.17
204
0.12
164
0.13
171
0.23
179
0.15
176
0.25
197
0.13
164
0.19
156
0.15
198
0.19
211
0.17
211
0.33
241
0.22
214
0.55
252
0.43
235
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FCDSN-DCtwo views0.25
215
0.25
228
0.25
238
0.28
222
0.26
227
0.26
219
0.34
233
0.28
217
0.18
193
0.20
104
0.17
180
0.20
149
0.12
149
0.29
236
0.26
240
0.26
245
0.29
237
0.28
248
0.27
207
0.21
223
0.25
235
0.25
245
0.26
234
0.32
249
0.26
219
0.24
226
0.26
208
0.27
196
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.25
215
0.25
228
0.20
227
0.29
223
0.22
215
0.22
210
0.23
218
0.36
240
0.27
237
0.36
253
0.22
220
0.45
220
0.32
233
0.19
213
0.17
220
0.17
223
0.17
93
0.16
187
0.29
213
0.14
175
0.20
175
0.18
219
0.27
247
0.23
224
0.29
230
0.25
232
0.33
225
0.31
209
LALA_ROBtwo views0.22
208
0.25
228
0.16
206
0.19
189
0.17
190
0.22
210
0.16
180
0.17
102
0.19
201
0.24
149
0.21
213
0.64
237
0.15
184
0.13
185
0.23
236
0.17
223
0.27
229
0.22
232
0.22
176
0.18
213
0.20
175
0.20
231
0.14
192
0.15
198
0.20
180
0.22
214
0.35
229
0.25
188
STTRV1_RVCtwo views0.38
241
0.26
231
0.22
236
0.35
225
0.28
230
0.32
228
0.29
231
0.36
240
0.33
250
0.27
207
0.26
236
0.42
217
0.41
247
0.47
249
0.32
249
0.18
230
0.59
270
0.20
222
1.14
274
0.30
247
0.59
279
0.22
239
0.43
255
0.43
258
0.25
216
0.54
271
0.34
227
0.64
257
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.26
219
0.26
231
0.30
247
0.23
203
0.23
219
0.23
215
0.24
221
0.35
237
0.33
250
0.32
241
0.17
180
0.50
229
0.38
244
0.12
172
0.20
232
0.17
223
0.19
132
0.21
226
0.35
229
0.21
223
0.23
220
0.15
198
0.22
218
0.29
244
0.27
222
0.21
206
0.36
233
0.31
209
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROBtwo views0.26
219
0.26
231
0.25
238
0.37
228
0.25
225
0.32
228
0.20
201
0.21
181
0.18
193
0.27
207
0.20
208
0.45
220
0.31
230
0.26
228
0.20
232
0.20
240
0.27
229
0.17
200
0.51
244
0.14
175
0.21
193
0.14
186
0.16
198
0.28
242
0.21
193
0.19
197
0.33
225
0.55
249
MeshStereopermissivetwo views0.30
231
0.26
231
0.20
227
0.49
244
0.36
242
0.35
235
0.26
227
0.32
230
0.28
240
0.30
238
0.27
239
0.61
236
0.47
251
0.18
208
0.12
164
0.14
192
0.26
218
0.17
200
0.27
207
0.17
206
0.27
241
0.21
236
0.25
229
0.20
217
0.36
247
0.28
245
0.54
251
0.49
243
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LSM0two views3.45
286
0.27
235
0.18
223
0.38
233
0.29
236
0.39
241
0.36
234
0.51
260
0.31
247
0.45
261
0.47
258
0.71
244
0.57
257
0.19
213
23.17
294
59.79
298
0.36
251
0.26
242
1.29
278
0.33
254
0.44
266
0.32
259
0.23
223
0.27
238
0.36
247
0.29
248
0.53
250
0.51
245
MDST_ROBtwo views0.22
208
0.27
235
0.14
193
0.47
242
0.24
222
0.36
236
0.20
201
0.24
204
0.16
177
0.26
193
0.14
147
0.28
194
0.25
213
0.11
153
0.11
150
0.12
150
0.21
158
0.12
111
0.17
126
0.12
146
0.19
156
0.10
123
0.11
170
0.12
175
0.34
244
0.23
221
0.56
253
0.31
209
FC-DCNN v2copylefttwo views0.27
225
0.28
237
0.27
243
0.37
228
0.28
230
0.32
228
0.38
239
0.33
234
0.19
201
0.22
117
0.18
194
0.23
180
0.13
162
0.29
236
0.26
240
0.26
245
0.29
237
0.27
244
0.29
213
0.21
223
0.25
235
0.25
245
0.26
234
0.31
246
0.31
235
0.26
239
0.30
217
0.30
207
DGSMNettwo views0.34
237
0.28
237
0.23
237
0.40
237
0.33
239
0.37
238
0.37
235
0.28
217
0.25
227
0.25
178
0.50
262
0.45
220
0.31
230
0.25
225
0.23
236
0.19
239
0.51
264
0.32
253
0.72
254
0.35
255
0.37
255
0.38
267
0.28
249
0.31
246
0.27
222
0.23
221
0.32
222
0.38
222
FC-DCNNcopylefttwo views0.27
225
0.28
237
0.26
241
0.36
226
0.28
230
0.32
228
0.37
235
0.32
230
0.19
201
0.22
117
0.18
194
0.23
180
0.13
162
0.29
236
0.26
240
0.26
245
0.29
237
0.27
244
0.28
211
0.21
223
0.25
235
0.25
245
0.26
234
0.31
246
0.30
233
0.25
232
0.29
215
0.30
207
MFN_U_SF_RVCtwo views0.31
234
0.29
240
0.21
233
0.33
224
0.28
230
0.31
226
0.29
231
0.37
243
0.24
222
0.46
262
0.30
247
0.50
229
0.32
233
0.25
225
0.27
243
0.24
242
0.18
112
0.23
235
0.58
246
0.28
242
0.24
227
0.27
250
0.22
218
0.27
238
0.31
235
0.25
232
0.37
234
0.50
244
XQCtwo views0.28
227
0.30
241
0.26
241
0.37
228
0.28
230
0.37
238
0.37
235
0.40
249
0.30
244
0.32
241
0.20
208
0.45
220
0.28
223
0.31
241
0.14
199
0.14
192
0.20
145
0.21
226
0.33
223
0.23
231
0.22
209
0.20
231
0.23
223
0.24
232
0.32
239
0.25
232
0.44
245
0.32
213
CSANtwo views0.26
219
0.31
242
0.30
247
0.26
214
0.23
219
0.21
207
0.18
192
0.28
217
0.36
254
0.35
252
0.24
228
0.51
231
0.26
218
0.14
191
0.18
227
0.17
223
0.19
132
0.20
222
0.26
202
0.25
236
0.22
209
0.20
231
0.18
206
0.27
238
0.30
233
0.23
221
0.38
237
0.38
222
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.35
238
0.36
243
0.39
255
0.46
241
0.28
230
0.30
224
0.28
230
0.50
258
0.46
261
0.39
259
0.30
247
0.37
212
0.36
240
0.31
241
0.35
253
0.26
245
0.21
158
0.27
244
0.71
252
0.37
256
0.27
241
0.29
252
0.30
253
0.38
256
0.32
239
0.24
226
0.29
215
0.39
226
MADNet+two views0.55
253
0.36
243
0.63
273
0.56
247
0.52
255
0.45
247
0.38
239
0.63
265
0.52
263
0.53
266
0.41
256
0.81
254
0.67
264
0.33
246
0.57
268
0.49
267
0.56
267
0.50
269
0.82
258
0.52
261
0.47
270
0.43
270
0.51
258
0.47
259
0.82
273
0.70
277
0.58
255
0.72
262
MANEtwo views0.41
245
0.36
243
0.33
251
0.61
250
0.44
248
0.44
246
0.46
247
0.42
253
0.25
227
0.23
133
0.22
220
0.65
239
0.28
223
0.30
239
0.28
245
0.29
255
0.32
242
0.42
264
0.37
231
0.23
231
0.30
248
0.26
248
0.26
234
0.34
253
0.54
260
0.40
260
1.07
281
0.87
270
PVDtwo views0.38
241
0.38
246
0.20
227
0.47
242
0.35
240
0.50
248
0.40
243
0.38
245
0.34
252
0.23
133
0.28
242
0.52
233
0.51
254
0.50
250
0.16
214
0.17
223
0.41
256
0.26
242
0.49
243
0.28
242
0.39
256
0.40
269
0.23
223
0.27
238
0.44
253
0.57
274
0.46
247
0.72
262
CC-Net-ROBtwo views0.28
227
0.40
247
0.28
244
0.56
247
0.44
248
0.41
243
0.38
239
0.32
230
0.20
212
0.33
245
0.28
242
0.68
242
0.10
131
0.32
245
0.19
229
0.13
171
0.14
61
0.16
187
0.39
233
0.18
213
0.15
97
0.09
92
0.23
223
0.24
232
0.21
193
0.21
206
0.19
157
0.29
201
BEATNet-Init1two views0.49
251
0.42
248
0.28
244
0.79
257
0.40
245
0.60
252
0.45
246
0.41
252
0.27
237
0.30
238
0.22
220
0.89
260
0.84
268
0.25
225
0.27
243
0.26
245
0.27
229
0.25
241
0.84
259
0.28
242
0.27
241
0.26
248
0.26
234
0.32
249
0.49
255
0.35
256
2.05
289
0.88
272
ELAS_RVCcopylefttwo views0.43
247
0.43
249
0.36
253
0.64
251
0.44
248
0.62
254
0.50
249
0.39
247
0.25
227
0.25
178
0.30
247
1.23
270
0.30
227
0.31
241
0.28
245
0.27
250
0.37
253
0.30
250
0.42
235
0.26
238
0.34
251
0.32
259
0.26
234
0.37
254
0.50
257
0.38
259
0.78
269
0.70
260
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views0.42
246
0.43
249
0.36
253
0.64
251
0.44
248
0.58
251
0.50
249
0.40
249
0.26
232
0.25
178
0.28
242
0.94
263
0.30
227
0.31
241
0.28
245
0.27
250
0.36
251
0.30
250
0.43
237
0.26
238
0.33
249
0.32
259
0.26
234
0.37
254
0.54
260
0.40
260
0.77
268
0.74
265
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereotwo views0.37
240
0.44
251
0.31
250
0.75
255
0.49
253
0.57
249
0.43
244
0.35
237
0.30
244
0.34
249
0.24
228
0.85
259
0.53
256
0.19
213
0.14
199
0.16
216
0.25
210
0.16
187
0.45
239
0.16
201
0.23
220
0.19
227
0.20
214
0.23
224
0.49
255
0.37
258
0.75
265
0.54
248
AMNettwo views0.49
251
0.50
252
0.47
259
0.50
245
0.47
252
0.61
253
0.52
252
0.31
229
0.29
242
0.29
236
0.69
271
0.72
246
0.13
162
0.53
252
0.44
258
0.55
270
0.57
268
0.58
278
0.48
241
0.48
259
0.59
279
0.48
275
0.26
234
0.48
260
0.44
253
0.52
268
0.58
255
0.63
256
DispFullNettwo views0.48
249
0.50
252
0.19
224
1.14
258
0.40
245
0.77
257
1.22
263
0.32
230
0.24
222
0.24
149
0.27
239
0.84
257
0.48
253
1.62
264
0.15
209
0.15
208
0.49
262
0.34
258
1.08
269
0.26
238
0.24
227
0.18
219
0.20
214
0.21
220
0.27
222
0.17
171
0.35
229
0.59
254
SQANettwo views0.45
248
0.54
254
0.14
193
1.41
261
0.51
254
1.23
261
0.83
258
0.30
226
0.24
222
0.34
249
0.24
228
0.64
237
0.19
199
1.12
259
0.17
220
0.14
192
0.24
194
0.20
222
0.40
234
0.22
230
0.16
112
0.14
186
1.58
266
0.17
211
0.20
180
0.16
153
0.26
208
0.39
226
JetBluetwo views0.70
261
0.56
255
0.69
277
0.73
254
0.61
258
0.78
258
0.68
256
0.52
261
0.91
274
0.46
262
0.29
246
3.18
286
0.38
244
0.52
251
0.44
258
0.43
262
0.70
279
0.53
273
0.66
249
0.51
260
0.54
275
0.58
280
0.75
260
0.56
268
0.55
262
0.42
262
0.96
278
0.99
274
SPS-STEREOcopylefttwo views0.59
256
0.57
256
0.52
262
0.55
246
0.54
256
0.65
255
0.52
252
0.39
247
0.66
266
0.37
254
0.78
276
0.78
251
0.64
261
0.53
252
0.55
266
0.57
273
0.68
275
0.64
281
0.74
255
0.72
277
0.77
285
0.66
284
0.26
234
0.53
265
0.53
259
0.56
273
0.70
262
0.65
258
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISYtwo views0.58
254
0.57
256
0.54
264
0.59
249
0.55
257
0.68
256
0.56
254
0.42
253
0.38
257
0.37
254
0.77
275
0.75
250
0.65
262
0.54
254
0.55
266
0.56
271
0.68
275
0.61
280
0.71
252
0.64
272
0.69
282
0.62
282
0.27
247
0.50
262
0.52
258
0.53
270
0.74
263
0.68
259
otakutwo views0.58
254
0.71
258
0.29
246
1.70
272
0.84
261
1.49
266
1.00
259
0.40
249
0.34
252
0.38
256
0.31
250
0.65
239
0.26
218
1.35
260
0.33
252
0.25
243
0.20
145
0.23
235
0.69
250
0.30
247
0.22
209
0.17
210
2.24
269
0.28
242
0.29
230
0.18
184
0.30
217
0.39
226
Ntrotwo views0.63
257
0.72
259
0.30
247
1.78
274
0.84
261
1.55
267
1.09
261
0.48
257
0.37
255
0.38
256
0.38
254
0.72
246
0.26
218
1.51
263
0.35
253
0.27
250
0.22
170
0.24
238
0.69
250
0.31
249
0.22
209
0.17
210
2.49
272
0.30
245
0.31
235
0.22
214
0.37
234
0.42
232
MFMNet_retwo views0.66
258
0.73
260
0.65
274
0.77
256
0.62
259
0.82
259
0.70
257
0.52
261
0.54
264
0.54
268
0.65
268
0.80
253
0.51
254
0.59
256
0.66
273
0.67
277
0.82
282
0.69
282
0.74
255
0.62
270
0.70
283
0.64
283
0.45
256
0.56
268
0.59
264
0.63
275
0.74
263
0.87
270
WAO-7two views0.66
258
0.75
261
0.65
274
0.72
253
0.78
260
0.57
249
0.66
255
0.97
280
0.96
278
0.63
270
0.78
276
0.79
252
0.83
267
0.55
255
0.83
278
0.71
281
0.42
257
0.35
259
0.94
264
0.66
275
0.43
264
0.34
262
0.16
198
0.83
281
0.56
263
0.64
276
0.57
254
0.70
260
ACVNet-4btwo views0.69
260
0.75
261
0.33
251
1.72
273
0.94
267
1.61
272
1.42
266
0.33
234
0.32
249
0.38
256
0.26
236
1.20
269
0.29
226
2.16
275
0.39
256
0.37
257
0.33
245
0.24
238
0.57
245
0.38
257
0.16
112
0.14
186
2.71
275
0.23
224
0.29
230
0.32
250
0.39
238
0.40
229
ACVNet_1two views0.74
262
0.79
263
0.40
257
2.04
281
0.96
268
1.88
278
1.51
268
0.59
264
0.28
240
0.43
260
0.49
260
0.71
244
0.61
259
2.21
277
0.32
249
0.25
243
0.32
242
0.31
252
0.60
247
0.31
249
0.29
247
0.21
236
2.72
276
0.33
251
0.40
251
0.26
239
0.37
234
0.38
222
RainbowNettwo views0.77
263
0.87
264
0.46
258
1.83
275
0.91
266
1.59
270
1.47
267
0.42
253
0.38
257
0.47
265
0.34
252
0.90
261
0.60
258
1.97
270
0.62
269
0.48
265
0.34
247
0.33
256
0.90
261
0.58
265
0.33
249
0.23
242
2.82
279
0.39
257
0.40
251
0.34
253
0.44
245
0.48
241
ACVNet_2two views0.83
266
0.92
265
0.56
266
1.99
279
0.99
273
1.84
277
1.55
271
0.68
268
0.40
260
0.53
266
0.47
258
1.02
266
0.67
264
1.93
268
0.51
262
0.45
263
0.38
254
0.33
256
1.01
266
0.42
258
0.34
251
0.24
244
2.58
273
0.53
265
0.60
265
0.26
239
0.52
249
0.55
249
WAO-6two views0.82
265
0.95
266
0.59
269
1.30
260
1.05
274
1.25
262
1.39
265
0.77
273
0.84
272
0.79
274
0.69
271
0.74
249
1.00
274
1.94
269
0.78
277
0.61
275
0.53
266
0.48
267
0.78
257
0.60
266
0.55
276
0.51
277
0.49
257
0.57
271
0.83
275
0.42
262
0.76
266
0.85
269
IMH-64-1two views0.90
268
0.95
266
0.51
260
1.59
265
0.98
271
1.58
268
1.73
275
0.75
270
0.74
269
0.33
245
0.61
264
0.83
255
0.94
270
2.59
279
0.50
260
0.42
259
0.48
259
0.36
260
0.92
262
0.55
263
0.39
256
0.30
253
3.14
280
0.50
262
0.81
271
0.34
253
0.60
257
0.80
267
IMH-64two views0.90
268
0.95
266
0.51
260
1.59
265
0.98
271
1.58
268
1.73
275
0.75
270
0.74
269
0.33
245
0.61
264
0.83
255
0.94
270
2.59
279
0.50
260
0.42
259
0.48
259
0.36
260
0.92
262
0.55
263
0.39
256
0.30
253
3.14
280
0.50
262
0.81
271
0.34
253
0.60
257
0.80
267
LVEtwo views0.95
271
0.97
269
0.71
278
1.84
276
1.35
278
1.59
270
1.52
269
0.78
274
0.64
265
0.81
276
0.91
279
0.72
246
1.00
274
2.18
276
0.53
263
0.48
265
0.57
268
0.53
273
1.09
270
0.64
272
0.45
267
0.38
267
2.74
278
0.69
273
0.83
275
0.44
264
0.84
272
0.52
247
PSMNet_ROBtwo views0.78
264
0.97
269
0.60
271
1.62
270
0.90
265
1.47
265
1.19
262
0.56
263
0.73
268
0.74
273
0.62
267
0.84
257
0.82
266
1.49
262
0.53
263
0.42
259
0.52
265
0.40
263
0.84
259
0.62
270
0.40
262
0.30
253
1.85
267
0.48
260
0.67
268
0.32
250
0.76
266
0.46
240
IMHtwo views0.93
270
0.98
271
0.53
263
1.61
267
0.97
270
1.64
273
1.76
277
0.75
270
0.77
271
0.34
249
0.61
264
0.96
264
1.05
278
2.67
281
0.54
265
0.46
264
0.49
262
0.38
262
0.94
264
0.60
266
0.39
256
0.30
253
3.14
280
0.53
265
0.82
273
0.45
265
0.65
259
0.79
266
TorneroNet-64two views1.07
275
1.00
272
0.57
267
1.94
277
0.88
264
1.98
281
2.01
279
0.63
265
0.88
273
0.58
269
0.49
260
1.83
280
1.71
285
2.88
286
0.62
269
0.51
268
0.46
258
0.46
265
1.17
275
0.61
269
0.34
251
0.37
264
3.40
283
0.56
268
0.64
267
0.48
266
0.68
260
1.11
277
Deantwo views1.06
274
1.03
273
0.79
281
2.27
283
1.31
277
1.96
279
1.56
274
0.92
276
0.94
277
0.88
280
0.76
274
1.19
268
1.17
281
2.09
274
0.64
271
0.60
274
0.60
271
0.56
275
1.23
277
0.73
278
0.45
267
0.36
263
2.73
277
0.71
274
0.95
279
0.55
272
1.05
280
0.62
255
TorneroNettwo views1.08
276
1.09
274
0.66
276
1.94
277
0.96
268
2.16
282
2.02
280
0.65
267
0.91
274
0.67
271
0.56
263
1.67
279
1.15
280
2.94
288
0.65
272
0.52
269
0.48
259
0.51
270
1.12
271
0.65
274
0.39
256
0.43
270
3.52
284
0.57
271
0.68
269
0.48
266
0.84
272
1.01
275
WAO-8two views1.00
272
1.11
275
0.76
279
1.61
267
1.24
275
1.74
275
1.55
271
0.93
277
0.98
279
0.81
276
0.67
269
1.66
276
1.00
274
2.08
272
0.77
275
0.68
278
0.63
272
0.52
271
1.05
267
0.81
280
0.47
270
0.37
264
0.78
261
0.75
278
1.10
283
0.73
278
0.95
276
1.16
279
Venustwo views1.00
272
1.11
275
0.76
279
1.61
267
1.24
275
1.74
275
1.55
271
0.93
277
0.98
279
0.81
276
0.67
269
1.66
276
1.00
274
2.08
272
0.77
275
0.68
278
0.63
272
0.52
271
1.05
267
0.81
280
0.47
270
0.37
264
0.78
261
0.75
278
1.10
283
0.73
278
0.95
276
1.16
279
DPSimNet_ROBtwo views1.21
277
1.20
277
1.29
286
1.47
262
1.59
283
1.30
264
1.35
264
0.68
268
1.69
285
1.67
287
1.03
281
1.45
274
0.66
263
2.04
271
1.20
284
0.89
284
1.16
285
0.79
283
1.61
282
1.38
286
1.04
287
1.24
287
0.79
263
0.84
282
0.87
277
1.20
285
1.17
282
1.12
278
PWCKtwo views0.88
267
1.24
278
0.61
272
1.53
263
0.85
263
1.21
260
1.03
260
1.08
281
0.72
267
0.70
272
0.83
278
1.48
275
0.87
269
0.69
257
0.40
257
0.41
258
0.73
280
0.47
266
3.04
288
0.67
276
0.56
277
0.43
270
0.94
264
0.74
277
0.72
270
0.36
257
0.69
261
0.73
264
UNDER WATER-64two views1.40
281
1.36
279
0.88
284
2.85
287
1.93
288
2.78
287
2.66
287
1.36
285
0.92
276
1.04
284
1.17
285
1.88
281
1.30
283
3.03
289
0.75
274
0.56
271
0.68
275
0.57
277
1.13
273
0.54
262
0.43
264
0.51
277
4.08
291
0.91
283
1.02
281
1.10
284
0.80
270
1.60
286
ktntwo views1.24
278
1.39
280
0.55
265
1.62
270
1.59
283
1.68
274
2.12
281
0.86
275
1.75
286
0.90
282
1.11
284
1.11
267
0.95
273
2.57
278
0.97
282
0.73
282
0.80
281
0.59
279
1.41
280
0.76
279
0.68
281
0.67
285
3.69
286
0.73
275
0.92
278
0.75
280
1.19
283
1.28
281
notakertwo views1.27
279
1.41
281
0.58
268
2.37
285
1.48
280
2.34
284
2.27
284
0.94
279
1.62
284
0.79
274
1.07
283
1.66
276
1.08
279
3.06
290
0.94
281
0.69
280
0.68
275
0.49
268
1.62
283
0.84
282
0.53
274
0.45
273
3.70
287
0.80
280
0.61
266
0.52
268
0.80
270
0.92
273
KSHMRtwo views1.33
280
1.42
282
1.04
285
2.27
283
1.44
279
2.23
283
2.12
281
1.21
282
1.06
282
1.13
285
1.06
282
1.27
272
0.94
270
2.89
287
1.08
283
0.95
285
0.85
283
0.83
284
1.32
279
0.97
283
0.72
284
0.58
280
3.52
284
1.07
286
0.99
280
0.77
281
1.00
279
1.07
276
UNDER WATERtwo views1.40
281
1.42
282
0.86
283
2.83
286
1.92
287
2.74
286
2.57
286
1.28
284
1.01
281
0.88
280
0.97
280
1.88
281
1.26
282
3.09
291
0.83
278
0.62
276
0.66
274
0.56
275
1.20
276
0.60
266
0.42
263
0.47
274
4.04
290
0.98
285
1.08
282
0.99
282
0.87
274
1.67
288
MADNet++two views1.86
285
1.58
284
1.74
288
1.27
259
1.74
286
1.26
263
1.53
270
1.62
288
2.07
288
1.84
288
2.22
287
2.60
284
2.72
286
0.75
258
1.39
285
1.54
286
2.01
287
1.47
287
2.12
285
2.13
287
3.35
289
3.26
289
1.23
265
2.21
288
1.21
287
2.25
288
1.76
288
1.32
282
HanzoNettwo views1.74
284
1.62
285
0.80
282
2.26
282
1.70
285
2.72
285
2.54
285
1.25
283
1.85
287
0.92
283
1.28
286
4.37
290
3.81
288
3.36
292
0.88
280
0.78
283
1.06
284
0.94
285
2.54
286
1.03
284
0.89
286
0.88
286
3.79
288
0.73
275
1.12
285
1.00
283
1.29
284
1.57
285
JetRedtwo views1.62
283
1.82
286
1.71
287
1.58
264
1.50
281
1.97
280
2.21
283
1.51
287
1.47
283
0.82
279
0.74
273
2.63
285
0.43
248
1.73
266
1.48
286
1.54
286
1.67
286
2.94
289
1.42
281
1.08
285
2.30
288
2.07
288
1.99
268
0.97
284
1.16
286
1.70
287
1.57
287
1.60
286
ASD4two views6.34
287
2.35
287
2.75
289
1.99
279
1.58
282
3.01
288
1.85
278
1.79
289
3.29
289
1.60
286
2.34
288
0.98
265
6.55
289
1.73
266
2.95
287
3.66
288
3.63
288
7.56
290
2.70
287
4.74
290
5.26
291
6.41
291
2.64
274
2.43
289
17.21
295
28.48
295
19.85
296
31.77
295
DGTPSM_ROBtwo views8.63
289
3.68
288
8.73
291
2.98
288
5.70
290
3.37
289
4.41
290
3.70
290
9.03
290
3.00
289
6.85
290
3.53
287
10.07
290
2.70
282
10.47
289
10.76
290
3.81
289
12.91
292
4.74
289
10.22
291
5.98
292
13.86
294
4.49
293
8.50
291
10.06
293
27.81
293
11.04
293
30.59
293
DPSMNet_ROBtwo views8.63
289
3.69
289
8.74
292
2.98
288
5.70
290
3.37
289
4.41
290
3.70
290
9.03
290
3.00
289
6.88
291
3.53
287
10.11
291
2.70
282
10.47
289
10.76
290
3.81
289
12.92
293
4.77
290
10.22
291
5.99
293
13.86
294
4.50
294
8.50
291
10.06
293
27.81
293
11.04
293
30.59
293
DPSM_ROBtwo views13.01
293
6.29
290
9.52
293
4.44
290
6.37
292
4.34
291
3.59
288
8.20
293
10.79
292
6.64
292
7.87
292
9.69
291
12.99
293
2.80
284
12.81
291
13.68
292
9.16
293
16.58
295
9.87
291
12.33
293
16.73
296
17.95
297
2.26
270
10.56
293
28.34
296
36.91
296
31.06
297
39.57
296
DPSMtwo views13.01
293
6.29
290
9.52
293
4.44
290
6.37
292
4.34
291
3.59
288
8.20
293
10.79
292
6.64
292
7.87
292
9.69
291
12.99
293
2.80
284
12.81
291
13.68
292
9.16
293
16.58
295
9.87
291
12.33
293
16.73
296
17.95
297
2.26
270
10.56
293
28.34
296
36.91
296
31.06
297
39.57
296
PMLtwo views8.20
288
7.62
292
3.39
290
9.64
293
5.14
289
9.56
294
5.20
292
6.48
292
18.29
295
6.44
291
3.30
289
16.82
293
29.20
298
5.41
293
6.10
288
3.93
289
7.39
291
2.64
288
20.47
295
4.70
289
3.50
290
3.87
290
3.98
289
4.21
290
6.16
290
4.40
289
16.76
295
6.85
289
CasAABBNettwo views26.14
298
12.60
293
19.00
296
8.89
292
12.76
294
8.55
293
7.26
293
16.43
295
21.86
297
13.67
294
15.79
295
19.63
295
26.13
297
5.53
294
25.80
296
27.48
297
18.01
296
33.35
298
20.00
294
24.70
297
33.62
299
35.57
299
4.48
292
21.32
297
57.07
298
74.41
298
62.39
299
79.48
298
LRCNet_RVCtwo views9.85
291
16.31
294
0.59
269
24.99
295
21.12
296
23.54
296
20.75
294
1.45
286
0.48
262
21.31
296
13.10
294
22.63
296
3.34
287
28.36
297
0.38
255
0.27
250
7.74
292
1.15
286
23.52
296
3.99
288
0.46
269
0.30
253
27.02
296
1.72
287
0.35
245
0.21
206
0.42
244
0.37
221
HaxPigtwo views16.02
295
19.59
295
18.75
295
21.25
294
20.52
295
21.33
295
22.30
295
17.00
296
14.71
294
19.29
295
17.19
296
17.46
294
12.16
292
22.51
295
17.80
293
14.90
294
17.75
295
9.40
291
18.97
293
15.48
295
9.47
294
7.16
292
23.74
295
15.28
295
4.31
289
12.19
292
6.81
290
15.11
292
MEDIAN_ROBtwo views20.47
296
25.88
296
24.03
297
26.51
296
25.55
297
25.88
297
26.99
296
21.23
297
19.72
296
28.73
297
22.19
297
24.61
297
16.74
295
26.47
296
23.75
295
18.44
295
22.03
297
14.75
294
26.69
297
23.31
296
15.11
295
11.56
293
27.65
297
18.39
296
7.22
291
9.33
291
8.28
292
11.75
291
AVERAGE_ROBtwo views24.43
297
29.85
297
27.27
298
31.30
297
29.70
298
30.00
298
31.47
297
26.59
298
24.68
298
34.31
298
27.39
298
31.23
298
21.35
296
30.69
298
28.19
297
24.02
296
26.74
298
21.17
297
30.34
298
27.38
298
20.48
298
16.18
296
32.28
298
24.32
298
8.51
292
7.76
290
7.92
291
8.46
290
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.12
292
32.06
298
0.05
43
54.44
298
0.09
102
0.18
181
50.47
298
0.19
152
0.08
72
0.27
207
0.07
47
0.20
149
0.04
28
0.14
191
62.26
298
70.60
299
0.33
245
0.18
211
0.25
197
0.11
126
0.20
175
0.08
60
0.07
106
0.09
131
0.18
154
0.15
128
0.20
169
0.26
192
FADEtwo views0.28
254
0.58
278
0.48
275
0.91
275